FR 2500279 A2 19820827 FR 8103581 A 19810224 La présente invention a trait au domaine de l'opération de cardage des tiges de chaussures montées sur formes, qui constitue l'une des phases de montage d'une chaussure. Elle concerne tout spécial lement l'apport de perfectionnements à la machine de cardage automatique décrite dans le brevet principal NOS0.19073 de la Demanderesse. On a décrit dans la demande de brevet précité une machine de cardage des tiges de chaussures sur formes présentant, entre autres caractéristiques, la possibilité de travailler en duplication, avec une seule commande, sur une paire de chaussures et permettant de con trôler la profondeur de cardage (ou pression de la carde) selon le profil plus ou moins accentué de la tige de chaussure. Un tel contrôle ou système de compensation peut etre assuré par divers moyens mais on a préconisé tout spécialement, dans le texte susvisé, un dispositif électronique asservissant la pression ou la poussée de cardage. Le but de la présente demande est de fournir des explications plus détaillées sur la structure et le fonctionnement d'un tel dispositif, apte à contrôler la force de pénétration des outils de cardage en fonction des matériaux utilisés pour la chaussure et de la cambrure, variable et plus ou moins forte, de cette dernière. Selon la caractéristique de l'invention, pour assurer le contrle du déplacement des outils de cardage, on transforme en tension la variation d'intensité du moteur assurant la rotation des brosses de cardage, ceci en fonction des différents efforts fournis par la carde sur la tige de chaussure, puis on compare cette tension à une valeur prédéterminée de référence, le signal obtenu étant envoyé dans un amplificateur opérationnel relié à un amplificateur de commande du moteur à courant continu qui assure la poussée(ou pression) de cardage. Pour mieux comprendre le mode de fonctionnement du système électronique de compensation, qui permet un réglage permanent de la pression de la carde, on se réfèrera au schéma de principe de la planche annexée de dessin qui illustre un mode de ralisation, non limitatif, de l'asservissement de cardage. On rappellera tout d'abord, conformément à la machine décrit te dans le brevet principal, que selon une première phase opératoire, les têtes de cardage viennent rapidement en contact avec la chaussure à carder conformément à la valeur du règlage (ou consigne de référence R) affichée au potentiomètre de descente et remontée de la broche por te-outil. Dès le début du déplacement de la table 24 selon les directions XX', YY' (voir brevet principal) on passe à l'operation de contrôle de la force de pénétration de ltoutil eur la tige à carder, se lon le principe illustré par le schéma annexé : L'intensité I du moteur M1, qui assure l'entratne- ment en rotation des brosses, varie en fonction de l'effort fourni sur la tige de chaussure.La variation d'intensité (ou surcharge) est captée en T.I. et transformée en une tension dont la valeur est comparée à la consigne de référence R par l'intermédiaire d'un amplificateur opération- nel A.O. qui est relié à l'amplificateur A commandant le moteur à cou rant continu M2 qui assure les mouvements haut et bas de la broche porte outil de carde et provoque donc la poussée réglable de cardage. La dynamo tachymétrique D, liée mécaniquement au moteur N2, renvoie des informa tions à l'amplificateur operationnel AO pour comparaison avec la valeur prédéterminée de référence R. Ainsi, l'asservissement de cardage est obtenu par un réglage unique quelle que soit la cambrure des tiges de chaussures et tout coincement de la carde sur des cambrures assez accentuées est évité. En outre, grace au dispositif susdecrit, la carde peut épouser parfaitement le galbe de la forme malgré un défilement rapide de la tête de cardage. REVENDICATION Machine de cardage automatique des tiges de chaussures sur formes, du type décrit dans le brevet principal, avec contrôle permanent de déplacement des outils de cardage sur lesdites tiges, caractérisé en ce que, pour assurer ce contrôle, on transforme en tension (T.I.) la variation d'intensité (I) du moteur (M1) assurant la rotation des brosses de cardage, ceci en fonction des différents efforts fournis par la carde sur la tige de chaussure, puis on compare cette tension à une valeur prédéterminée de référence (R), le signalobtenu étant envoyé dans un amplificateur opérationnel (A.O.) relié à un amplificateur (A) de commande du moteur à courant continu (M2) qui assure la poussée (ou pression) de cardage.