FR 2503090 A1 19821008 FR 8206216 A 19820402 La présente invention concerne une machine d'ensa- chage rotative et au moins une bande transporteuse défi- lant à une vitesse constante pour l'évacuation des sacs remplis au moyen des canules de cette machine et libérés par ces canules lorsque leur contenu a atteint le poids désiré mesuré au moyen d'une balance associée à la canule respective, chaque balance associée à une canule compor- tant un dispositif réglable de compensation du surplus d' écoulement après pesée et une bascule intégratrice de con- trôle étant prévue sur le parcours d'évacuation des sacs, qui introduit le poids effectif dans un appareil d'exploi- tation de données qui le compare au poids nominal désiré. Les machines d'ensachage rotatives connues compor- tent six, huit canules, ou davantage, pour le remplissage de sacs à soupape enfilés sur ces canules. Chaque poste d' ensachage comporte, outre la canule, une balance, qui com- mande l'opération d'emplissage du sac. On peut ainsi ensa- cher, par exemple, n'importe quel poids de produit compris entre 25 et 50 kg. Par suite du décalage de temps inévita- ble avec lequel la balance détermine le poids de produit effectivement déversé et du temps de réaction de l'organe de fermeture de la canule, il se déverse à chaque pesée un surplus de produit. Il faut donc anticiper la fin de l' opération d'ensachage de la valeur de ce surplus. Par exem- ple, lorsque le poids désiré est de 50 kg, l'ensachage doit être arrêté à 48 kg. Or, lorsque la nature du produit à en- sacher entraîne une modification de sa vitesse d'écoule- ment, la valeur du surplus change aussi. Chaque balance est donc munie d'un dispositif de compensation réglable pour tenir compte de ce changement. Le réglage peut s'effectuer en déplaçant un poids à l'aide d'un moteur ou à la main. Le poids réel de la quantité de produit ensachée peut aussi être faussé par une modification de la tare, consécutive notamment au fait que le poids du produit qui est attaché varie avec l'humidité de l'air et avec la nature du produit. Cette modification de la tare est parti- culièrement importante après un nettoyage de la machine. Il est connu de placer une balance de contrôle sur le bord du parcours d'évacuation des sacs pleins. Dans ce cas, un opérateur prend des sacs sur le convoyeur de sor- tie pour les placer sur la balance. Si la pesée indique un défaut ou un excès par rapport au poids nominal, il faut arrêter la machine d'ensachage et, sur la canule o a été rempli le sac ainsi contrôlé, modifier à la main la valeur du surplus d'écoulement. Comme cela représente un travail considérable, la pesée de contrôle a lieu rarement, de sorte que la machine d'ensachage fonctionne avec une pré- cision toute relative. Il est connu en outre d'installer une bascule inté- gratrice de contrôle pour bande transporteuse sur le par- cours d'évacuation des sacs remplis. Ceci facilite évidem- ment la pesée, mais, lorsqu'une erreur est constatée, il n'en faut pas moins arrêter la machine, trouver la canule o a été rempli le sac concerné et modifier à la main le réglage de la valeur de surplus sur le dispositif de ré- glage de la balance associée à cette canule. Il est également connu d'associer à chaque canule d'une machine d'ensachage rotative une balance électroni- que avec tarage et correction de poids automatiques. Dans cette balance, la canule est tarée automatique- ment après que le sac vide a été enfilé. Puis le produit est déversé dans le sac. Le poids effectif est ensuite com- paré avec le poids nominal et une correction de poids est éventuellement effectuée. Le prix d'achat de ces balances électroniques est é- levé et leur présence entraîne une diminution du rendement de la machine d'ensachage. Cette perte de rendement résul- te du temps qu'exigent le tarage automatique et la modifi- cation automatique de la valeur du surplus d'écoulement sur le dispositif de réglage. L'invention a donc pour objet de réaliser une ins- tallation du type précité conformée de telle façon qu'avec des moyens d'une conception simple, la balance intégratri- ce de contrôle prévue sur le parcours d'évacuation des sacs remplis peut, en cas d'écart avec le poids nominal, actionner automatiquement les dispositifs réglables de compensation du surplus d'écoulement des balances asso- ciées aux canules de la machine d'ensachage rotative. A cet effet, dans l'installation selon l'invention, lorsque la bascule intégratrice constate un défaut ou un excès de poids, un signal de commande est envoyé par l.'ap- pareil d'exploitation de données à un mécanisme fixe qui actionne le dispositif réglable de compensation du surplus de la balance associée à la canule o à été rempli le sac pesé sur la bascule intégratrice de contrôle, le temps nécessaire pour le transport du sac depuis l'endroit o il a été déposé par la machine d'ensachage jusqu'à la dite bascule étant égal au temps mis par la dite canule pour al- ler de cet endroit de déversement jusqu'au mécanisme fixe. Le mécanisme fixe d'actionnement, qui coopère avec le dispositif réglable de compensation du surplus des ba- lances associées aux canules est disposé de façon que la canule qui a servi à remplir le sac contrôlé par la bascule intégratrice se trouve toujours en face de lui. Le mécanisme fixe comporte deux organes d'actionne- ment, dont l'un est commandé par la bascule intégratrice de contrôle en cas d'excès de poids, tandis que l'autre est commandé par cette même bascule en cas de défaut de poids, et l'organe d'actionnement commandé se trouve sur la trajectoire d'un interrupteur de fin de course tournant avec la machine d'ensachage, qui appartient au dispositif réglable de compensation du surplus associé à la canule au moyen de laquelle a été rempli le sac qui se trouve sur la bascule intégratrice de contrôle. L'interrupteur de fin de course actioniné par un des organes d'actionnement du mécanisme fixe met en marche un servo-moteur qui modifie, soit la tension d'un ressort ac- croché au fléau de la balance, soit la position d'un poids coulissant sur ce fléau. Comme le réglage de la valeur du surplus d'écoule- ment peut être effectué de façon précise sur les balan- ces associées aux canules par la bascule intégratrice de contrôle, les différents postes de remplissage de la ma- chine d'ensachage peuvent être équipés de balances méca- niques simples, dont la présence "'entraîne pas de perte de rendement. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non li- mitatif, une forme d'exécution de cette installation; Fig. 1 est une vue en plan d'une installation de conditionnement constituée par une machine d'ensachage rotative et par une bascule intégratrice de contrôle pré- vue sur le parcours d'évacuation des sacs remplis; Fig. 2 est une vue en élévation de l'installation de fig. 1. La machine d'ensachage rotative de l'installation selon l'invention possède, comme le montre la figure 1, huit canules de remplissage 1 à 8, sur lesquelles sont enfilés les sacs à soupape à remplir, dont le contenu est 2@ pesé au cours du remplissage par une balance 9 associée à chaque canule. Chaque sac, une fois rempli, est déposé sur un convoyeur d'évacuation 10, qui l'amène à un convoyeur orienteur 11. De là, le sac passe sur la bascule intégra- trice de contrôle 12, qui est suivie d'une bande transpor- teuse 13. Chaque sac rempli est pesé sur la bascule 12. Celle-ci est munie d'un appareil d'exploitation de don- nées, dans lequel le poids constaté par la bascule (poids effectif) est comparé avec un poids nominal. Aux signaux de commande émanant de cet appareil et de la bascule sont associées trois ou cinq zones. Outre la zone de poids jus- te, il y a les zones d'excès et de défaut de poids, aux- quelles peuvent aussi s'ajouter les zones de fort excès et de fort défaut de poids. Le signal de commande émis lors- qu'il y a un excès ou un défaut de poids est envoyé à un mécanisme fixe 14, qui est disposé de telle façon que la canule ayant servi à remplir le sac qui est pesé sur la bascule se trouve au même moment en face de lui. La bascule intégratrice de contrôle 12 et le méca- nisme fixe 14 d'actionnement du dispositif de réglage du surplus d'écoulement des balances associées aux canules de remplissage sont disposés de telle façon que le temps né- cessaire au transport du sac rempli depuis l'endroit o il est déversé par la machine d'ensachage jusqu'à la bascule de contrôle est égal à celui que met la canule concernée depuis ce même endroit de déversement jusqu'au mécanisme fixe 14. Ce mécanisme 14 comporte deux organes d'actionnement , 16, dont l'un 15 reçoit une impulsion de commande de la bascule 12 lorsque celle-ci constate un défaut de poids, actionne un interrupteur de fin de course 17 tournant avec la machine d'ensachage, lequel met en marche un servo- moteur 18, qui augmente la tension d'un ressort 19 accro- ché par une de ses extrémités au fléau de la balance 20. A la figure 1, les sacs remplis transportés sur le parcours d'évacuation sont désignés par les reférences la à 8a, dont le chiffre est celui de la canule qui a servi a remplir le sac concerné. On peut voir que le sac 3a se trouve sur la bascule de contrôle 12 au moment o la canu- le 3, par laquelle il a été rempli, se trouve dans la zone du mécanisme d'actionnement fixe 14, lequel peut alors, en réponse aux impulsions de la bascule, régler correctement le surplus d'écoulement sur la balance associée à cette ca- nule 3. Lorsque la bascule constate au contraire un excès de poids, une impulsion de commande arrive à l'organe 16, qui, en agissant sur un interrupteur 21, met en marche le servo-moteur 18 dans un sens o il diminue la tension du ressort 19. Le dispositif compensateur réglable peut aussi ê- tre constitué par un poids coulissant sur le fléau 20 de la balance associée à chaque canule. - REVENDICATIONS - 1.- Installation de conditionnement constituée par une machine d'ensachage rotative et par au moins une ban- de transporteuse défilant à une vitesse constante pour 1' évacuation de sac remplis au moyen des canules de cette machine et libérés par ces canules lorsque leur contenu a atteint le poids désiré mesuré au moyen d'une balance as- sociée à la canule respective, chaque balance associée à une canule comportant un dispositif réglable de compensa- tion du surplus d'écoulement après pesée et une bascule intégratrice de contrôle étant prévue sur le parcours d'é- vacuation des sacs remplis, bascule qui introduit le poids constaté (poids effectif) dans un appareil d'exploitation de données o il est comparé au poids désiré (poids nomi- nal), caractérisée en ce que lorsque la bascule intégratri- ce (12) constate un défaut ou un excès de poids, l'appa- reil d'exploitation de données envoie un signal de comman- de à un mécanisme fixe d'actionnement (14), qui agit sur le dispositif réglable de compensation du surplus d'écoulement de la balance (9) associée à la canule (t à 8) o a été rempli le sac (la à 8a) pesé sur la bascule de contrôle, le temps nécessaire pour le transport du sac depuis l'en- droit o il est déversé par la machine d'ensachage jusqu'à la dite bascule étant égal au temps mis par la dite canule pour aller de cet endroit de déversement jusqu'au mécanisme fixe. 2.- Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le mécanisme fixe (14) comporte deux orga- nes d'actionnement (15, 16), dont l'un est commandé par la bascule intégratrice de contrôle (12) en cas d'excès de poids, tandis que l'autre est commandé par cette même bas- cule en cas de défaut de poids, et en ce que l'organe d'ac- tionnement commandé se trouve sur la trajectoire d'un in- terrupteur de fin de course (17, 21) tournant avec la ma- chine d'ensachage, qui appartient au dispositif de compen- sation réglable de la balance associée à la canule au moy- en de laquelle a été rempli le sac qui se trouve sur la bascule intégratrice de contrôle (12).