FR 2510019 A1 19830128 FR 8212617 A 19820720 L'invention concerne un dispositif diviseur angu- laire auquel peut être associée une table porte-pièces pour travaux mécaniques ou similaires ou bien un corps porte-outils pour machinesoutils ou similaires dans lequel le blocage en position, la rotation de la partie mobile jusqu'à la nouvelle position de travail et ensuite le blo- cage dans la position atteinte sont obtenus au moyen d'un frein et d'un embrayage conçus respectivement pour arrêter la partie mobile aux phases de blocage et de déblocage et peut entrainer cette partie mobile pendant la phase de rotation pour atteindre ia nouvelle position de travail. On connaît dans la tectonique des appareils diviseurs et des tourelles porte-outils ayant pour rôle de faire exécuter à la pièce ou l-;catil qu'elles portent un mouver ment angulaire déterminé pour passer d'une position de travail à une autre selon un programme préétabli commande généralement par voie electrique ou électronique ou encore par des commandes hydrauliques, magnétiques et similaires, appareils dans lesquels on trouve généralement des moyens de blocage dans les diverses positions prévues, moyens formés par des couronnes dentées fixes et mobiles qui en- grènent entre elles en maintenant une position invariable pendant la phase de travail et des moyens de positionnement généralement formés d'encoches distribuées le long du parcours de rotation et de verrous, doigts ou organes simi- laires qui sont soulevés et introduits dans ces encoches à chaque changement de position de la pièce portée par l'appareil. Tandis que le blocage dans la position exacte obtenu avec les couronnes dentées engrenant entre elles est tout à fait satisfaisant pour les travaux normaux, la phase de mouvement et de positionnement préalable de la partie mo- bile de l'appareil, effectuée avec ces moyens connus, pré- sente de nombreux inconvénients qui limitent notablement l'utilisation de ces appareils. Un premier inconvénient réside dans le fait qu'on ne peut disposer que d'un nombre limité de positions de travail parce que les encoches de positionnement aussi bien que les verrous ou organes similaires avec les moyens d'extraction, d'insertion et de contrôle correspondants présentent en direction circonférentielle des dimensions notables, de l'ordre de plusieurs millimètres, de sorte qu'il n'est pas possible d'obtenir des positions angulaires très rapprochées Dans le cas o il est nécessaire de dis- poser d'un diviseur comportant de nombreuses positions, on doit augmenter notablement le diamètre de la piste des encoches, avec une augmentation insupportable du poids et du coût Un deuxième inconvénient des appareils diviseurs connus réside dans les moyens de positionnement eux-mêmes qui, en devant arrêter la partie mobile dans une position prescrite, doivent présenter des surfaces complémentaires perpendiculaires à la direction de mouvement de manière à créer un arrêt obligatoire et rigide jusqu'au moment du blocage en position assuré par les couronnes Cet arrêt rigide provoque un choc entre la partie mobile et la partie fixe et ce choc est proportionné à la vitesse, au poids, à l'inertie etc de la partie mobile de sorte qu'il est nécessaire de créer des ralentissements, des inversions de mouvement et des processus similaires avec diminution de la vitesse de rotation et donc augmentation des temps de production En outre, ces moyens mécaniques de positionne- ment préalable sont compliqués et délicats, souvent sujets à usure et à des inconvénients de diverses natures. On connaît aussi d'autres types d'appareils diviseurs qui ne présentent pas de moyens de positionnement préalable à encoche et verrou comme dans les types cités précédemment mais sont munis, à cet effet, d'un moteur approprié de type électrique, hydraulique ou similaire qui assure la rotation de la partie mobile jusqu'à la position prévue et en outre, ils doivent être munis de moyens d'actionnement supplémen- taires pour le blocage en position de travail de la partie mobile sur la partie fixe par fermeture des deux couronnes dentées, ces moyens supplémentaires étant constitués par un moteur électrique supplémentaire ou organe similaire ou 2510-t 19. par un vérin à fluide, par des moyens élastiques ou autres. Toutefois, ces types connus présentent d'autres sortes d'inconvénients résidant en premier lieu dans la nécessité de disposer d'au moins deux moyens d'actionnement séparés, l'un pour le mouvement et l'autre pour la fermeture, moyens qui, s'ils sont tous deux constitués par des moteurs séparés de type électrique, pneumatique ou similaire, en- tratnent une augmentation notable de coût, d'encombrement et de poids et peuvent aussi nécessiter des alimentations séparées augmentant encore le coût Si par contre le moyen de fermeture est constitué par un vérin à fluide (hydrau- lique ou pneumatique) ou par des ressorts ou organes simi- laires, il se produit un autre inconvénient dû à la com pressibilité et/ou à l'élasticité intrinsèque du fluide ou des ressorts, qui provoque une réduction de la rigidité de la partie mobile par rapport à la partie fixe, permettant des mouvements aussi bien dans des plans axiaux, par suite de forces excentriques agissant sur la pièce à travailler ou sur l'outil utilisé, que dans des plans perpendiculaires à l'axe, par suite de poussées tangentielles, ces derniers mouvements pouvant agir sur les flancs de denture des cou- ronnes en contact et donc provoquer des sollicitations axiales qui se transmettent ensuite au fluide ou aux moyens élastiques prévus pour maintenir la fermeture stable. Par conséquent, le problème technique qui se pose est de pouvoir disposer d'un appareil diviseur, soit pour tables porte-pièces, soit pour tourelles porte-outils ou autres appareils similaires, dans lequel il n'y ait pra- tiquement pas de limites au nombre des diverses positions de travail qui peuvent être atteintes et dans lequel celles- ci ne soient même pas prescrites à des valeurs angulaires déterminées, sans pour autant augmenter les dimensions, le poids et le coût des appareillages dans une mesure inaccep- table, ni le temps de travail, comme cela se produit pour les dispositifs connus à verrous ou à plusieurs moteurs à fermeture mécanique, tout en gardant à la partie mobile, quand elle est bloquée en position de travail, la même rigidité que l'on obtient dans les appareils diviseurs à fermeture mécanique et qui n'est pas obtenue dans les appareils avec fermeture à fluide ou avec moyens élasti- ques ou similaires. La solution de ce problème technique est apportée, selon l'invention, par un dispositif diviseur angulaire comprenant une base fixe sur laquelle une table porte-pièces, porte-outils ou similaire peut tourner et effectuer une translation axiale, ces deux parties étant munies chacune d'une couronne dentée coaxiale, ces couronnes étant con- çues pour s'insérer l'une dans l'autre par un mouvement axial de la partie mobile de manière à bloquer ou à libé- rer la partie mobile en rotation, ce mouvement axial étant déterminé, quand la partie mobile est bloquée en rotation, par un accouplement visécrou dont l'une des parties, par exemple la vis, est solidaire de la partie mobile et l'au- tre partie, par exemple Itécrou, est solidaire d'un élément rotatif coaxial qui peut seulement tourner mais non effec- tuer une translation et est actionné par un moteur unique de n'importe quel type tandis que le mouvement de dépla- cement angulaire de la partie mobile est effectué par l'élé- ment rotatif lui-même, actionné par le moteur, avec entrai- nement simultané de la vis et de l'écrou reliés entre eux, ce blocage et cet entraînement s'effectuant respectivement grâce à un frein, par exemple à frottement ou d'autre type, disposé entre la partie mobile et la partie fixe, et à un embrayage ou joint, par exemple à frottement ou d'autre type, disposé entre l'élément rotatif et la partie mobile, le positionnement angulaire préalable de la partie mobile s'effectuant au moyen d'un mesureur angulaire de n'importe quel type connu, associé à la partie mobile et conçu pour arrêter le mouvement de déplacement angulaire à l'intérieur de l'intervalle entre une dent et l'autre des couronnes de base pour permettre ensuite le positionnement exact et le blocage sous l'effet du mouvement axial de la partie mobile, obtenu au moyen du moteur unique et avec l'arrêt de la par- tie mobile, effectué par le frein. Un mode d'exécution est caractérisé par le fait que le frein disposé entre la partie mobile et la partie fixe est fermé pour arrêter en rotation la partie mobile soli- daire de la vis, au début du cycle de changement de posi- tion, tandis que l'élément rotatif solidaire de l'écrou (ou vice versa) est mis en rotation, en obligeant la partie mobile à effectuer une translation axiale, en dégageant la couronne dentée mobile de la couronne dentée fixe solidaire de la base et en libérant du blocage angulaire la partie mobile. Un mode d'exécution est caractérisé par le fait que le frein est ouvert, libérant la partie mobile en rotation, tandis que l'embrayage, le joint ou dispositif similaire, prévu entre l'élément rotatif et la partie mobile, est en- gagé de manière à relier entre eux la vis et l'écrou en empêchant tout mouvement de translation axiale de la partie mobile et en entratnant celle-ci en mouvement angulaire sous l'action de l'élément rotatif commandé par le moteur. Un mode d'exécution préférentiel est caractérisé par le fait que le frein et l'embrayage ou joint sont du type électromagnétique dans lequel l'une des parties, par exemple l'électro-aimant avec bobine et connexions électriques, est solidaire de la base fixe tandis que l'armature correspon- dante est solidaire en rotation de la partie mobile, ou vice versagrâce à des moyens qui permettent aussi aux armatures le mouvement axial de fermeture. Un mode d'exécution est caractérisé pat le fait que le frein et l'embrayage ou joint, munis chacun de l'armature solidaire en rotation de la partie mobile, comprennent des moyens élastiques conçus pour maintenir l'armature déta- chée de l'électro-aimant correspondant, ces moyens élastiques étant disposés entre l'armature et un épaulement de la par- tie mobile. Un autre mode d'exécution est caractérisé par le fait qu'il est possible d'utiliser n'importe quel type de moteur pour le mouvement de la partie mobile et le blocage de fermeture de celle-ci, ce moteur devant être conçu pour mettre en rotation l'élément rotatif et être commandé pour l'actionnement et/ou l'arrêt par le mesureur de position angulaire solidaire de la partie mobile. De façon analogue, un mode d'exécution est carac- térisé par le fait que le frein et l'embrayage ou joint peuvent être de n'importe quel type connu, y compris de type hydraulique, mécanique ou similaire, avec surfaces d'entralnement et/ou d'embrayage à frottement, à dents ou similaires. Comme on peut le noter, le dispositif de division angulaire peut opérer n'importe quel déplacement, à condi- tion qu'il soit supérieur au pas circonférentiel de la denture des couronnes dentées de base et par suite, en choisissant convenablement ce pas, par exemple avec des valeurs de quelques millimètres, il est possible d'exécuter des déplacements même d'un seul degré et de bloquer la table en position après exécution de ce déplacement En outre, chaque position de tout le cercle disponible peut être atteinte avec un déplacement de 1800 ou inférieur, en suivant la voie la plus courte étant donné que rien n'empê- che la partie mobile d'effectuer des rotations dans les deux sens, comme c'est le cas lorsqu'on utilise seulement les positionnements préalables mécaniques. Un autre avantage de l'invention consiste à empêcher tout déplacement angulaire de la partie mobile aux moments de passage entre la phase d'ouverture et celle de rotation à cause des jeux inévitables qui existent entre les diverses parties, par suite d'usure ou de mouvements accidentels quelconques En effet, selon l'invention, il est aussi prévu que la succession des opérations de déblocage et de mouve- ment s'effectue de manière à maintenir tout l'ensemble mo- bile, à savoir l'élément rotatif, la vis et l'écrou, les armatures et le disque de la table, reliés entre eux et blo- qués sur la partie fixe en maintenant fermé le frein et l'embrayage simultanément tandis que le moteur est arrêté pour passer d'une phase à l'autre. A la fin du mouvement axial de fermeture de la partie 25100 1 9 mobile, provoqué par l'élément rotatif tandis que le frein est fermé et quand la couronne mobile est arrivée à fin de course, en se bloquant par rapport à la couronne fixe solidaire de la base, l'élément rotatif est arrêté et simul- tanément, l'embrayage qui bloque entre eux la vis et l'écrou se ferme et reste dans cet état. Aussit 8 t après, le frein s'ouvre, en mettant l'appa- reil dans la position normale de travail Avec cette dispo- sition, la vis et l'écrou étant bloqués entre eux, on évite, selon l'invention, qu'à cause de vibrations ou de forces tangentielles, même accidentelles, dues au travail en cours ou à une autre cause, il se produise une action directe en direction axiale due à l'opposition des flancs inclinés des dents des deux couronnes en contact entre elles et qui pour- raient solliciter axialement la partie mobile en causant un déblocage. La partie mobile est donc toujours soumise à un contact, aussi bien lorsqu'elle est à la phase de mouvement que lorsqu'elle est en position de travail, ce qui empêche des mouvements accidentels, spécialement dans le cas d'un appareil à axe horizontal. Ces caractéristiques ainsi que d'autres seront ren- dues évidentes par la description détaillée ci-après, por- tant sur deux modes d'exécution de dispositif diviseur an- gulaire pour table porte-pièces et/ou pour tourelle porte- outils, donnés à titre d'exemple et représentés par les dessins annexés sur lesquels La figure 1 représente schématiquement le disposiitf diviseur angulaire pour table porte-pièces en position de travail, en coupe dans un plan vertical axial indiqué par I-I sur la figure 2. La figure 2 est une coupe horizontale suivant la ligne II-Il de la figure 1. La figure 3 représente la partie droite de la figure 1 à plus grande échelle et à la phase de déblocage. La figure 4 montre la même partie que la figure 3, en position débrayée et à la phase de rotation. 2510 001 ' La figure 5 représente schématiquement le dispositif de la figure 1 pour tourelle porte-outils, en coupe suivant la ligne V-V de la figure 6 et La figure 6 montre le dispositif de la figure 5, vu suivant la flèche axiale VI de la figure 5. Comme le montrent les figures 1 et 2, le dispositif comprend une base fixe 1 dans laquelle peut tourner, autour de l'axe X-X, une table à disque ou similaire 2 de manière à pouvoir exécuter des déplacements angulaires de n'importe quelle valeur prédéterminée et être bloquée dans la posi- tion prise, grâce à une paire de couronnes dentées circu- laires coaxiales à la table et dont la couronne inférieure 3 est fixe, solidaire de la base 1-tandis qu'une couronne supérieure 4 est solidaire de la table 2 et peut donc tour- ner avec celle-ci Ces couronnes sont formées de dentures connues ayant un pas déterminé,-par exemple de 1 pour des dimensions normales, de sorte que -l'on peut faire tourner la table 2 de 10 au minimum et la bloquer. Le déplacement angulaire minimal ne peut pas être inférieur à un pas, le positionnement final exact de la table étant établi dans chaque cas par l'accouplement des deux couronnes 3 et 4 entre elles Pour pouvoir effectuer le déblocage et le blocage de ces deux couronnes et donc de la table 2 par rapport à la base 1, il est nécessaire que la table 2 effectue une translation axiale sans tourner, respectivement suivant les flèches S et B tandis que la rotation de la table doit s'effectuer sans mouvement axial une fois que les couronnes 3, 4 sont débloquées, cette ro- tation pouvant s'effectuer indifféremment dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse. Selon l'invention, la table 2 est solidaire deun disque 5 présentant une vis coaxiale 5 a et elle présente une broche ou un organe similaire 6, relié en rotation à un plateau 7 faisant partie d'un mesureur 8 constitué par exem- ple par un appareil électromécanique conçu pour traduire la position angulaire de son axe tournant, solidaire du plateau 7, par un signal électrique modulé, cet appareil étant de n'importe quel type connu et appelé par exemple transducteur numérique de coordonnées angulaires ou "codeur". Coaxialement au disque 5 est disposé un élément 9 présentant intérieurement un écrou 9 a qui a une plus grande longueur axiale que la vis accouplée 5 a et qui peut tour- ner, sans effectuer de trainslation, autour de l'axe X-X supporté par les roulements de butée inférieur 10 et supé- rieur Il qui s'appuient S leur tour respectivement sur la base fixe i et sur un anienu 12, fixe lui aussi, rendu solidaire de la base 1 au nmoyen de la vis 13 ou éléments simi- laires. Sur cet anneau 12 peut être formée, ou on tout cas, de cet anneau peut être rendue solidaire la couronne dentée fixe inférieure 3 A l'extérieur de il'élément 9 est úorde une roue hélico Yda Je 14 qui engrène avec la vis sans fin 15 solidaire de l'arbre 16 supportée sur la base 1 par les roulements 17, 18 et commandée en rotation par un moteur électrique 19 de type connu, solidaire de la base 1 grâce aux vis 20 (figure 2), la rotation et l'arrêt de co moteur étant commandés par le raesurer 8 de façon connue Da rs l'exemple d'exécution représenté par les dessns à liînté- rieur de la base I et solidaire de cella-ci sont préves deux électroaimants, coaxiaux à l'axe X-X de la table 2, à savoir un électro-aimant inférieur 21 agissant sur une ria-a ture à friction 22 par l'intermédiaire d'un rotor de fric- tion 23 solidaire de l'élément 9 et un électro-aimant supé- rieur 24 solidaire de l'anneau fixe 12 et agissant sur une armature de frein 25 pour une action directe de blocage. Ces deux armatures sont en forme d'anneau, chacune étant à une petite distance de l'électro-aimant cor-espon- dant, de façon uonnues, mais elles présentent chacune plu- sleurs goujons les reliant en rotation au disque 5 et plus pr 4 cisément, l'armature de friction 22 présente les goujons 22 a dirigés parallèlement à l'axe X-X et l'armature de frein 25 présente les goujons 25 a, les deux goujons 22 a, a étant insérés dans les maimes trous 5 b du disque 5 mais pouvant aussi être disposés d'une autre manière, au lieu de se trouver dans le même trou comme le montre la figure 1 Les deux armatures 22, 25 sont maintenues espacées de leur électro-aimant respectif grâce à des ressorts ou moyens similaires indiqués sous forme de ressort inférieur 26 pour l'armature de friction 22 et de ressort supérieur 27 pour l'armature de frein 25. Ces deux ressorts s'appuient sur des épaulements solidaires en rotation de la table tournante 2 Le fonc- tionnement est le suivant: si l'on suppose que -'on part de l'état o la table est bloquée, les couronnes 3 et 4 étant engagées l'une dans l'autre et l'embrayage étant fer- mé (figure 1), c'est-à-dire dans la position normale de travail, la pièce à travailler (non représentée) étant ap- pliquéeà la table et si l'on suppose qu'il faut faire tour- ner la table d'un angle quelconque, dans le cas de l'exem- ple, même de 10 jusqu'à pratiquement 1800, cette limite pouvant être atteinte par la voie la plus courte, on met en rotation le moteur 19 grâce à des commandes dérivées du programme automatique ou manuel de tout type connu et le frein, formé de l'électro-aimant 24 et de l'armature 25, est fermé tandis que l'embrayage formé de l'électro-aimant 21, du rotor 23 et de l'armature 22, est dégagé comme le représente la figure 3. La figure 3 montre la situation de la figure 1, mais le moteur 19 est mis en rotation, de sorte que la phase représentée est celle de déblocage entre les dentures 3 et 4. En effet (voir figure 3), le moteur 19 et donc l'arbre 16 et la vis sans fin 15 tournent suivant la flèche A (en sens inverse des aiguilles d'une montre) et par conséquent, la roue hélicoïdale 14 et l'écrou 9 a de l'élément rotatif 9 sont mis en rotation tandis que le disque 5, avec sa vis a, est maintenu immobile par le frein 24, 25 qui est serré. Il s'ensuit que le disque 5 et donc toute la table 2 qui en est solidaire, ainsi que la couronne supérieure 4, sont obligés d'effectuer une translation axiale suivant la flèche S, en soulevant les dents de la couronne 4 de celles de la to O 19 couronne 3 Une fois les deux couronnes complètement dé- bloquées, on peut procéder au mouvement angulaire de la partie mobile. La succession de ces opérations d'ouverture et de rotation est prévue de manière à éviter toute possibilité de mouvement non désiré des diverses parties, même par suite de causes accidentelles externes ou par déséquili- bre de charge et causes similaires, lorsque la couronne mobile a été débloquée de la couronne fixe A cet effet, on arrête le moteur 19, le frein 24, 25 reste serré et en même temps, on engage aussi l'embrayage 21, 22, 23. De cette manière, tout l'ensemble tournant, c'est- à-dire la vis 15, l'élément rotatif 9 avec écrou 9 a, la vis 5 a et la table 2 qui en est solidaire sont bloqués entre eux par l'embrayage et par le frein, solidairement du disque fixe 12 relié à la base 1 comme on l'a dit Ainsi, tout mouvement de l'une de ces parties est empêché mécani- quement à la phase o la partie mobile est débloquée de la partie fixe comme on l'a dit et o le moteur n'est pas actionné En effet, à cette phase, il pourrait se produire des mouvements, même petits, dûs aux jeux entre les surfaces de mouvement, entre les supports, roulements et éléments similaires. Quand le moteur 19 est à nouveau mis en mouvement pour faire exécuter le déplacement angulaire à la partie mobile, on desserre le frein et la table 2 reste reliée en rotation, par l'intermédiaire de l'embrayage 21, 22, 23, à l'élément rotatif 9, actionné à son tour par le moteur 19 par l'intermédiaire de la vis 15 et de la roue hélico 3 dale 14, jusqu'à ce que le nouveau positionnement préalable soit atteint Toutefois, ce mouvement est suivi par le mesureur 8 (fig 1) qui, en comptant les impulsions correspondantes liées au mouvement, ou par tout autre système connu, arrête le moteur 19 quand la table 2 a tourné de l'angle désiré de sorte que la vis 15 cesse de tourner La rotation de dépla- cement de la table 2, d'une position à la suivante prévue par le programme de travail, peut s'effectuer dans l'un ou l'autre sens, par la voie la plus courte, de sorte que lorsque la table 2 est libre de tourner, -la rotation de la vis sans fin 15 pourra se faire soit suivant la flèche A (sens inverse des aiguilles d'une montre), soit suivant la flèche O (sens des aiguilles d'une montre), compte tenu du parcours angulaire à effectuer. Une fois que la position fixée à l'avance est at- teinte, on serre le frein 24, 25 qui bloque la table 2 par l'intermédiaire du disque 5, des trous 5 b, des goujons 25 a et de l'armature 25, par rapport à la partie fixe 12-soli- daire de la base 1, on ouvre l'embrayage et la vis 15 est mise en rotation dans le sens de la flèche O (sens des ai- guilles d'une montre) et donc aussi l'écrou 9 a, de sorte que la table 2, bloquée en rotation mais libre de coulisser axialement, est obligée de se mouvoir suivant la flèche B jusqu'à insérer à nouveau -la couronne supérieure 4 dans la couronne fixe 3, en restant bloquée dans la position exacte déterminée par les dentures qui coopèrent et on ferme à nouveau l'embrayage et immédiatement après, on desserre le frein. Pendant que la table tourne dans la mesure angulaire fixée à l'avance, le mesureur 8 relève le parcours effectué en arrêtant le moteur 19, comme on l'as dit, quand ladite valeur a été atteinte; toutefois, l'erreur de cet arrêt peut être limitée à la grandeur du pas de la denture (dimi- nué des coupures extérieures éventuelles des dents) car il est suffisant que les dents de la couronne mobile supérieure 4 soient positionnées à l'intérieur du creux de la denture fixe qui correspond au mouvement voulu, de sorte que lors- que les deux couronnes se bloquent à nouveau, il peut se produire un petit déplacement angulaire dû à l'engagement des dents correspondantes et propre à corriger l'erreur éventuelle d'arrêt du mesureur 8. Pendant le travail, la table 2 reste donc bloquée -35 par les couronnes dentées 3, 4 coopérant entre elles, mais pour éviter toute possibilité de mouvement accidentel de la vis 5 a et/ou de l'écrou 9 a, dû à des causes fortuites, la 251 O 19 vis et l'écrou sont reliés solidairement par l'intermé- diaire de l'embrayage, comme on l'a dit, celui-ci restant engagé pendant toute la période de fonctionnement de la table en empêchant tout mouvement axial provoqué par exem- ple par des vibrations agissant sur les flancs des -dents des deux couronnes en contact En outre, l'ensemble formé par la table 2, la vis 5 a et l Iécrots 9 a qui sont reliés entre eux par l'embrayage 21, 22, 23 et qui sont bloqués par les couronnes 3, 4 sur la partie fixe ne peut effectuer aucun mouvement, même fortuits pouvant provenir du moteur 19 par l'intermédiaire de l'accouplement à vis sans fin 15 et à roue hélicoïdale 14. Comme le montrent les figures 5, 6, le dispositif décrit ci-dessus s'applique identiquement au cas d'une tou- relle porte-outils dans laquelle le corps porte-outils est formé de la tourelle 28 sur laquelle sont appliquées des séries d'outils 29, de manière connue et dans ce cas, les rotations angulaires minimales que doit effectuer le dispo- sitif diviseur seront liées au nombre d'outils que l'on peut disposer sur la tourelle ou encore à des fractions de ce nombre, par suite de nécessités particulières. Dans le cas d'application du dispositif diviseur à une tourelle porteoutils (de mênme que dans le cas de la table porte-pièces), on obtient un avantage supplémentaire, spécialement pour des tourelles à axe horizontal, qui est d'éviter les chocs dûs au positionnement avec arrêt obliga- toire, c'est-à-dire par contact de surfaces rigides, comme cela se produit dans les dispositifs à arrêt mécanique, l'arrgt de positionnement étant obtenu grâce au fait que le moteur connu à courant continu ou de tout autre type est commandé par le mesureur, y compris avec arr 8 t graduel et comme on l'a dit, il est possible d'admettre des limites d'erreur relativement larges par rapport à la position exacte, qui est atteinte en définitive par l'accouplement entre les couronnes dentées de base. Naturellement, on pourra apporter de nombreuses i 4 variantes à ce qui est décrit ci-dessus, particulièrement en ce qui concerne les moyens de mouvement qui peuvent être électriques, hydrauliques, pas à pas et similaires, et les moyens de contrôle de type connu, généralement à compteurs dtimpulsions ou similaires, et aussi en ce qui concerne les types d'embrayage, de joint ou de frein, également connus en eux-mêmes, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 251001 9 REVENDICATIONS - 1 Dispositif diviseur angulaire pour tables porte- pièces, tourelles porte-outils ou appareils similaires, caractérisé par le fait qu'il comprend une base fixe sur laquelle une table porte-pièces, porte-outils ou similaire peut tourner et effectuer une translation axiale, ces deux parties étant munies chacune d'une couronne dentée coaxiale, ces couronnes étant conçues pour s'insérer l'une dans l'autre par un mouvement axial de la partie mobile de ma- nière à bloquer ou à libérer la partie mobile en rotation, ce mouvement axial étant déterminé, quand la partie mobile est bloquée en rotation, par un accouplement vis-écrou dont l'une des parties, par exemple la vis, est solidaire de la partie mobile et l'autre partie, par exemple l'écrou, est solidaire d'un élément rotatif coaxial qui peut seulement tourner mais non effectuer une translation et est actionné par un moteur unique de n'importe quel type tandis que le mouvement de déplacement angulaire de la partie mobile est effectué par l'élément rotatif lui-même, actionné par le moteur, avec entraînement simultané de la vis et de l'écrou reliés entre eux, ce blocage et cet entraînement s'effec- tuant respectivement grâce à un frein, par exemple à frot- tement ou d'autre type, disposé entre la partie mobile et la partie fixe, et à un embrayage ou joint, par exemple à frot- tement ou d'autre type, disposé entre l'élément rotatif et la partie mobile, le positionnement angulaire préalable de la partie mobile s'effectuant au moyen d'un mesureur angu- laire de n'importe quel type connu, associé à la partie mobile et conçu pour arrêter le mouvement de déplacement angulaire à l'intérieur de l'intervalle entre une dent et l'autre des couronnes de base pour permettre ensuite le positionnement exact et le blocage sous l'effet du mouve- ment axial de la partie mobile, obtenu au moyen du moteur unique et avec l'arrêt de la partie mobile, effectué par le frein. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le frein disposé entre la partie mobile et la partie fixe est fermée pour arrêter en rotation la partie mobile solidaire de la vis, au début du cycle de changement de position, tandis que l'élément rotatif solidaire de l'écrou (ou vice versa) est mis en rotation, en obligeant la partie mobile à effectuer une translation axiale, en dégageant la couronne dentée mobile de la couronne dentée fixe solidaire de la base et en- libérant du blocage angulaire la partie mobile. 3 Dispositif selon l'une des revendications I et 2, caractérisé par le fait qu'à la fin du déblocage, il est prévu que le frein s'ouvre, libérant la partie mobile en rota- tion, tandis que l'embrayage, le joint ou dispositif similaire, prévu entre l'élément rotatif et la partie mobile, est engagé de manière à relier entre eux la vis et l'écrou en empêchant tout mouvement de translation axiale de la partie mobile et en entraînant celle-ci en mouvement angulaire sous,l'action de l'élément rotatif commandé par le moteur. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que de préférence, le frein et l'embrayage ou joint sont du type électromagnétique dans lequel l'une des parties, par exemple l'électroaimant avec bobine et connexions électriques, est solidaire de la base fixe tandis que l'armature correspondante est solidaire en rotation de la partie mobile, ou vice versa, grâce à des moyens qui permettent aussi aux armatures le mouvement axial de fermeture. Dispositif selon l'une des revendications I et 4, caractérisé par le fait que le frein et l'embrayage ou joint, munis chacun de l'armature solidaire en rotation de la partie mobile, comprennent des moyens élastiques conçus pour maintenir l'armature détachée de l'électro-aimant corres- pondant, ces moyens élastiques étant disposés entre l'armature et un épaulement de la partie mobile. 6 Dispositif selon l'une des revendications I à 5, caractérisé par la mise en oeuvre d'un moteur de type connu pour produire le mouvement de la partie mobile et le blocage de fermeture de celle-ci, ce moteur entraînant l'élément rota- tif et étant commandé pour être actionné et/ou arrêté par le mesureur de position angulaire solidaire de la partie mobile. 2510 19 7 Dispositif selon l'une des revendications l à 5, caractérisé par le fait que le frein et l'embrayage ou joint sont d'un type connu, hydraulique, mécanique ou similaire, avec surfaces d'entraînement et/ou d'embrayage à frottement, à dents ou similaires. 8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à la fin du déblocage de la partie mobile rela- tivement à la partie fixe et avant le début de la rotation angulaire pour le positionnement, l'ensemble mobile, c'est-à- dire l'élément rotatif, la vis et l'écrou, les armatures et le disque de la table ou tourelle sont bloqués, par l'inter- médiaire de l'embrayage et du frein tous deux en action, sur la partie fixe du dispositif, pour empêcher tout mouvement accidentel de l'une quelconque de ces parties. 9 Dispositif selon l'une des revendications i à 5 caractérisé par le fait que pour le mouvement axial de ferme- ture de la partie mobile, les frein se serre, l'embrayage se dégage et la vis est mise en rotation jusqu'a ce que la couronne mobile soit insérée complètement dans la couronne fixe le moteur étant alors arrêté, l'embrayage engagé et le frein desserré, mettant l'appareil en position de travail sans qu'il puisse se produire de mouvements même axiaux dûis à des vibra- tions, à des forces tangentielles ou similaires.