FR 2502425 A1 19820924 FR 8105658 A 19810320 FILTRES ELECTRIQUES AUTOCORRIGES D'ORDRE IMPAIR La présente invention se rapporte, aux filtres électriques auto- corrigés d'ordre impair, à éléments à constantes localisées, du type passe bande, qui permettent de filtrer les signaux analogiques ou numériques dans cette bande de fréquence et qui permettent de corriger la distorsion du temps de propagation de groupe et/ou de corriger l'amplitude dans cette bande de fréquence. De tels filtres sont particulièrement utiles dans les récepteurs de faisceaux hertziens. Dans une réalisation particulière de tels récepteurs on utilise des filtres électriques classiques. Les filtres classiques ne corrigent pas la distorsion du temps de propagation de groupe et/ou l'amplitude. Or très souvent, il apparaît un inconvénient gênant pour la transmission du signal. Le temps de passage aux différentes fréquences de la bande passante n'est pas constant. En effet, le temps de propaga- tion de groupe croit depuis une valeur faible pour les fréquences centrales de la bande passante jusqu'à une valeur élevée pour les fréquences limites de la bande passante. La fonction de correction du temps de propagation de groupe est réalisée par des réseaux correcteurs. Ces réseaux sont très souvent constitués par une ou plusieurs cellules comportant des éléments actifs. Lorsqu'il y a plusieurs cellules dans le réseau correcteur, chaque cellule est isolée des cellules adjacentes, par un transistor. Ces réseaux correcteurs sont mis en cascade à la suite du filtre. Pour un récepteur de faisceaux hertziens, il est courant d'utiliser deux cellules en cascade pour la correction de temps de propagation de groupe. Les fréquences centrales des deux cellules sont situées de part et d'autre de la fréquence centrale du filtre passe-bande que l'on cherche à compenser. Cependant l'amplitude reste liée à la correction du temps de propagation de groupe. Dans certaines applications en hyperfréquence, on utilise des filtres micro-onde à bande passante étroite. La fonction de correction du temps de propagation de groupe est réalisée en utilisant des cavités multiples couplées. La synthèse de ces filtres a été exposée dans la littérature technique comme le montrent les publications suivantes: 3.D. RHODES "filtre généralisé à phase linéaire par cavité à couplage direct" IEEE Transactions MTT, Volume MTT 18, N16, juin 1970, pages 308-313; A.E. Atia et autres "filtres guides d'ondes à bande étroite" IEEE Transac- tions MTT, Volume MTT 18, N14, avril 1972, pages 258-264 A.E. Atia et autres "Synthèse des cavités multiples couplées à bande étroite" IEEE Transactions CAS, Volume CAS-21, N15, septembre 1974, pages 649-655. Les inconvénients de ces deux types de filtres sont présentés ci- dessous. Les filtres guides d'ondes à bande étroite et à cavités multiples couplées, ne peuvent pas être utilisés en basse fréquence ou en fréquence intermédiaire pour des raisons de dimensionnement, et d'encombrement trop important. Les filtres classiques munis de réseaux correcteurs nécessitent l'emploi d'alimentations spéciales pour les cellules actives. D'autre part, ils sont très encombrants et pas toujours très fiables. Pour pallier ces difficultés, l'invention propose un filtre électrique autocorrigé d'ordre impair à éléments à constantes localisées, comportant des premiers moyens d'adaptation d'entrée pour recevoir le signal d'entrée, l'adapter et le transmettre a des moyens de filtrage constitués par un ensemble de cellules de filtrage en nombre impair et en cascade pour filtrer le signal et le transmettre à des deuxièmes moyens d'adaptation de sortie, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens de correction constitués par des moyens de couplage placés entre au moins deux cellules de filtrage afin de réaliser une autocorrection du temps de propagation de groupe ou/et une correction d'amplitude. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif en regard des figures annexées suivantes: - la figure 1 représente le schéma de principe du filtre électrique autocorrigé d'ordre impair; - la figure 2 représente une première réalisation particulière du filtre selon l'invention; - la figure 3 représente les courbes d'amplitude et de temps de propagation de groupe pour une bande de fréquence donnée, selon la première réalisation du filtre; 250242! - la figure 4 représente un premier mode de branchement pour un résonateur; - la figure 5 représente un deuxième mode de branchement pour un résonateur; S - la figure 6 représente une deuxième réalisation du filtre selon l'invention. - la figure 7 représente une troisième réalisation du filtre selon l'invention; - la figure 8 représente les courbes d'amplitude et de temps de propagation de groupe selon la deuxième et le troisième réalisation. Le filtre électrique autocorrigé d'ordre impair selon l'invention, dont le schéma de principe est représenté sur la figure 1, reçoit le signal d'entrée par une première paire de bornes d'accès El, E2. Cette première paire de bornes d'accès constitue l'entrée du filtre. Un adaptateur 1S d'impédance d'entrée 2.1 reçoit ce signal pour l'adapter et le transmettre aux moyens de f litrages. L'adaptateur d'impédance d'entrée 2. 1 comporte 2 entrées et 2 sorties. Les deux sorties sont connectées aux entrées des moyens de filtrages 3. Ces moyens comprennent deux entrées, deux sorties, et sont constitués par un nombre n de résonateurs; n étant un nombre entier, impair. Sur le schéma de principe on s'est limité à n égal à 11. Chaque résonateur comporte une première et une deuxième entrée, une première et une deuxième sortie. Les sorties d'un premier résonateur sont branchées directement ou indirectement aux entrées d'un deuxième résonateur. Ce branchement est qualifié de branchement en cascade. Les 2 sorties des moyens de filtrage 3, sont connectées à un adaptateur d'impédance de sortie 2.2. Les deux sorties des moyens de filtrage 3 sont les deux sorties du dernier résonateur. Les deux sorties de l'adaptateur d'impédance de sortie 2.2 sont connectées aux deuxièmes bornes d'accès du filtre SI et 52. Ces deux bornes constituent les sorties du filtre. Les moyens d'autocorrection 4 de temps de propagation de groupe et/ou d'amplitude comportent un ensemble de moyens de couplages adjacents 4.6, et un ensemble de moyens de couplages non adjacents 4.5. Les moyens d'autocorrection 4 sont connectés aux moyens de filtrage 3 par l'intermédiaire de couplages adjacents 4.6. Les couplages adjacents sont constitués par des éléments à constantes localisées Mi,j. Chaque résona- teur possède une sortie reliée à une entrée du résonateur adjacent par l'intermédiaire d'un couplage adjacent Mi,j. Mi,j est tel que i = 1,2..., n-I j =i+l Il représente le couplage entre le ième résonateur et le jme; le jme étant le suivant. Les moyens d'autocorrection 4 comportent également des couplages non adjacents 4.5. Les couplages non adjacents sont constitués par des éléments à constantes localisées Mkl. Ces couplages non adjacents sont connectés entre la première sortie du k eme resona- ième. teur et la première entrée du ime resonateur avec k pouvant être égal à 1,2,3...(n-3) 1 étant égal à k+3. Pour n = 11 on a les couplages suivants: M1,4 entre le ler et le 4ième résonateur. M2,5 entre le 2ieme et le Sime M3,6 entre le 3ième et le 61ème - M4,7 entre le 4 ième et le 7ième M ,8 entre le 5 ème et le ième. jèrn ièm M6,9 entre le 6le et le 9ieme M7,10 entre le 7 leme et le Seme M8, 11 entre le 8ième et le 11ième. Les figures 4 et 5 représentent le schéma électrique des résonateurs. La figure 4 représente un premier mode de branchement d'un couplage non adjacent sur une première sortie d'un résonateur. La figure 5 représente un deuxième mode de branchement. les deux résonateurs représentés en figure 4 et 5 sont identiques dans leur constitution. Ils comportent classiquement un condensateur en parallèle sur une inductance (et éventuellement une résistance en parallèle sur l'inductance ou sur le condensateur pour amortir le résonateur) ayant des valeurs déterminées pour résonrner à la fréquence d'accord. Les resona- teurs sont munis de deux entrées et de deux sorties. Sur la figure 4 le résonateur possède une première entrée et une première sortie qui sont soumises a un même premier potentiel. La deuxième entrée et la deuxième sortie sent soumises à un même deuxième potentiel. Le couplage adjacent correspondant à ce résonateur est branché à la première sortie. La figure S différe de la figure 4 en un point. La première sortie est dans ce cas prise en un point milieu N de l'inductance. Le couplage non adjacent est connecté en ce point N. La figure 2 représente une réalisation particulière du filtre selon l'invention. Le filtre est réalisé pour une fréquence centrale qui se situe dans le domaine des fréquences intermédiaires aux alentours de 70 MHz. La bande passante à 3 dB est dans cette réalisation particulière de 1,25 MHz. En se référant au schéma de principe de la figure 1, et en prenant le mode de réalisation représenté sur la figure 2, nous obtenons un filtre ayant les caractéristiques de l'invention. La correction de temps de propagation de groupe se traduit physiquement par une amélioration de la transmission du signal. Cette correction peut également s'observer sur l'allure de la courbe de temps de propagation qui est représentée sur la figure 3. La description suivante se référe donc au schéma de principe de la figure 1, et au schéma de réalisation de la figure 2. Le filtre est alimenté par un mélangeur de récepteur représenté sur le schéma par un générateur G, fournissant un signal de fréquence 70 MHz, et d'amplitude Vo. L'impédance interne R du générateur G est de 75. Le signal délivré par le générateur est appliqué à l'entrée du filtre entre les bornes d'accès El et E2. La deuxième entrée E2 du filtre est au potentiel O. Les adaptateurs d'impédance 2.1 et 2.2 sont des condensateurs CE et CS. Le condensateur CE est connecté entre l'entrée El et la première entrée du premier résonateur RI. Le condensateur CS est en série entre la sortie Si et le dernier résonateur R5. Les deux condensateurs sont égaux à ,18 pF dans cet exemple particulier, compte tenu des moyens de génération du signal. Les moyens de filtrage 3 sont constitués par 5 résonateurs RI, R2. R5. Chaque résonateur est identique à celui qui est représenté sur la figure 4. La première entrée lE, et la première sortie IS des résonateurs sont au même potentiel. Ce même potentiel constitue pour chaque résonateur, un noeud NI, N2....N5. Les deuxièmes entrées et deuxièmes sorties sont au potentiel O. Chaque résonateur est connecté au suivant, par l'intermédiaire des couplages adjacents. Les couplages adjacents MI,2 et M4,5 connectés respectivement entre le premier et le deuxième, le quatrième et le cinquième résonateur sont des éléments capacitifs. Les couplages adjacents M2,3 et M3,4 connectés respective- ment entre le troisième et le quatrième, le quatrième et le cinquième, sont des éléments auto-inductifs. Le couplage adjacent M1,4 entre le premier et le quatrième résonateur est capacitif. Le couplage non..DTD: adjacent entre le deuxième et le cinquième résonateur est capacitif. Naturellement, il est clair que chaque inductance peut être remplacée par un élément équivalent soit une inductance bien déterminée en série avec un condensateur également bien déterminé soit une inductance en parallèle sur un condensateur soit trois inductances connectée en forme de "T", c'est-à-dire une première inductance en série avec une deuxième 1S et une troisième connectée entre le point commun des deux premières et le potentiel S2. Les valeurs des couplages adjacents ou non adjacents sont déterminées à partir de la méthode de synthèse des filtres. Cette méthode de synthèse consiste à trouver la matrice de couplage et les coefficients d'adaptation pour obtenir une fonction de transfert du filtre demandée. Elle est connue pour des bandes passantes étroites. Les résultats obtenus ne sont pas, par conséquents optimisés. Les calculs des éléments autoinductifs et capacitifs sont réalisés à partir des équations suivantes: Lij= R.Rn =rfz Mij Cij t Cij =2 of R.Rii On calcule les éléments autoinductifs et capacitifs des résonateurs à l'aide des équations suivantes: L =. RnJ ( f fo lc= 4 Ifo2 L fo est la fréquence centrale du filtre, fp la fréquence supérieure de la dernière ondulation. R est la résistance interne du générateur, Rn est la résistance de la charge. Mi,j est le terme d'ordre ij de la matrice M de couplage. On obtient un premier ensemble de résultats à partir de ces équations. On utilise la méthode d'optimisation de K.MADSEN, H.SCHIAER-JACOBSEN, J.VOLDBY exposée dans la littérature tech- nique, "Automated Minimax Design of NET works ", IEEE - cir. and Syst., volume CAS-22; n'10, octobre 1975, pages 791-795. Cette méthode d'optimisation permet de diminuer les écarts entre la réponse idéale du filtre H(Fj) et la réponse réelle H0(FI) pour une fréquence donnée Fj; Pour mesurer la qualité de la réponse réelle et guider l'optimisation afin d'améliorer la qualité, deux critères sont envisagés. D'une part on considère soit l'écart quadratique moyens de m fonction H(Fj) Eq 1 z [H(Fj) - H 2(F soit l'écart maximun de m fonctions H(Fj) Emax = maxj (H(Fj - H0(Fj". La méthode d'optimisation tient compte des pertes sur chaque élément. Cette méthode suppose donc que chaque élément n'est pas parfait car il présente des caractéristiques résistivesà la fréquence de résonance. Une inductance Lo est équivalente à une inductance L en série avec une résistance R égale à L 2f fo / QI. o QI est le coefficient de surtension de l'inductance L. R représente les pertes un condensateur Co est équivalent à un condensateur C en parallèle sur une résistance R égale à Qc /C27Tfo o Qc est le coefficient de surtension du conden- sateur C. La méthode d'optimisation est une méthode itérative; à chaque itération, un problème non linéaire à résoudre est remplacé par une approximation linéaire. Lorsque la précision demandée est atteinte on arrête l'itération. On optimise encore les résultats en ajustant les couplages obtenus en fonction de la fréquence. Le choix d'un nombre impair de résonateurs permet d'obtenir plus facilement, pour une courbe d'amplitude donnée, la correction de la courbe de temps de propagation de groupe. Dans les deux premières réalisations on a cherché à avoir principalement une autocorrection du temps de propagation de groupe, et une symétrie arithmétique de l'amplitude autour de la fréquence centrale sans se préoccuper de Pl'atténuation de l'amplitude hors bande. On obtient une courbe d'amplitude presentant un -minimum d'ondulationm Cette courbe présente également une symétrie arithmétrique par rapport à la fréquence centrale Fo. On obtient ainsi également une symétrie arith- métrique de la courbe de temps de propagation de groupe. Pour l'exemple décrit, les résultats obtenus sont les suivants: M1,2 = M4, 5 = 0,597 pF M2,3 = M3,4 = 13417 nH MI,4 = 0,09 pF M25 = 0,09 pF CI = CS = 34,135 pF C2 = C4 = 39,555 pF C3 = 40,535 PF LI = L2 =... = L5 = 130 nH. La courbe d'amplitude A du filtre est représentée sur la figure 3. En abscisse sont portées les valeurs des fréquences en MHz. En orden- nées sont portées les atténuations d'amplitude (ou gain) en décibel. La symétrie arithmétrique du filtre est traduite par une symétrie de la courbe par rapport à la fréquence centrale. Il y a symétrie arithmétrique jusqu'à 25 dB de réjection hors bande. Ce qui signifie qu'il a encore une symétrie au-delà des fréquences de coupures pour une atténuation de 25 dB. Cette courbe d'atténuation posséde des pentes raides ayant sensible- ment la même allure aux deux fréquences de coupure. Ceci est due aux caractéristiques de symétrie arithmétrique du filtre. La courbe de temps de propagation de groupe T est représentée également sur la figure 3. En abscisse sont portées les fréquences en MHz. En ordonnées sont portés les temps en nano secondes. On constate que la courbe du temps de propagation de groupe a la raeme caractéris- tique que la courbe d'atténuation, à savoir, la symétrie aritiinmtrique. On constate de plus, qu'il n'y a pratiquement pas de variation du temps de propagation entre 69,4 MHz et 70,5 MHz. La différence entre 69,4 MHz et 70,5 MHz représente à peu près les 80 pour cent de la bande utile du filtre. Il y a par conséquent une très bonne correction de variation de temps de propagation de groupe dans les 80 pour cent de la bande utile. La description suivante se référe au schéma de principe de la figure 1, et au schéma de réalisation de la figure 6. Dans cette deuxième réalisation représentée sur la figure 6, le nombre de résonateur est identique à celui de la première réalisation. Les conditions d'alimenta- tion et de charge sont les mêmes que dans la première réalisation. Les adaptateurs d'impédance 2.1 et 2.2 sont des condensateurs CE et CS. Ces condensateurs CE et CS sont égaux à 5,18 pF compte tenu des moyens de génération du signal. Tous les couplages adjacents, c'est-à-dire M1,2, M2,3, M3,4, M4,5 sont capacitifs. Tous les couplages non adjacents c'est-à-dire M1,4 et M2,5 sont également capacitifs. D'autre part on a les relations et les résultats suivants: M1,2 = M4,5 = 0,597 pF M2,3 = M3,4 = 0,385 pF M1,4 = 0,09 pF M2,5 = 0,09 pF Ci = C5 = 34,135 pF C2 = C4 = 38, 783 pF C3 = 38, 995 pF Li = L2 =... = L5 = 130 nH. Les résultats sont obtenus pour une fréquence centrale sensible- ment égale à 70 MHz et une bande passante à peu près égale à 1,25 MHz. La courbe d'amplitude AI obtenue pour cette deuxième réalisation est représentée sur la figure 8. Elle est identique à la courbe d'amplitude A de la première réalisation qui est représentée sur la figure 3. La courbe de temps de propagation de groupe Ti est légèrement modifiée entre la fréquence de 70 MHz et la fréquence 70,5 MHz. Les variations du temps de propagation de groupe sont représentées sur l'axe des ordonnées qui figure en trait pointillé sur la figure 8. On constate que la variation du temps de groupe est plus grande pour cette deuxième réalisation dans cette zone de fréquence, que dans la première réalisa- tion suivant la figure 2, l'autocorrection du temps de propagation de groupe est moins bonne. Malgré tout cette deuxième réalisation reste dans le gabarit du filtre idéal fixé pour les équations d'optimisation. La description suivante se référe au schéma de principe de la figure 1, et au schéma de réalisation de la figure 7. Les conditions d'alimentation et de charge sont les mêmes que dans les deux premières réalisations. Les adaptateurs d'impédance CE et CS sont inchangés et restent égaux à 5,18 pF. Les couplages adjacents Ml,2 et M4,5 sont capacitifs. Les cou- plages adjacents M2,3 et M3,4 sont auto-inductifs. Un seul couplage secondaire est utilisé dans cette troisième réalisation. Il relie le premier résonateur et le quatrième, ce couplage M1,4 est autoinductif. D'autre part on a les relations et les résultats suivants: 1S MI,2 = M4,5 = 0,59 pF M2,3 = M3,4 = 13417 nH M1,4 = 1 000 000 nH CI = C5 = 34,135 pF C2 = C4 = 39,555 pF C3 = 40,535 pF LI = L2 =... L = 130 nH Les résultats sont obtenus pour une fréquence centrale sensible- ment égale à 70 MHz et une bande passante à peu près égale à 1,25 MHz. La courbe d'amplitude A2 obtenue pour cette troisième réalisation est également représentée sur la figure 8. Cette courbe d'amplitude A2 est légèrement différente des deux courbes d'amplitudes A et AI. La courbe A2 présente des atténuations très importantes au-delà des fréquences de coupures c'est-à-dire hors bande. Le filtre est par conséquent plus sélectif. Sur la courbe de variation du temps de propagation de groupe T2 représentée sur la figure 8, on constate des variations plus importantes du temps de propagation. Les variations de temps de propagation de groupe sont représentées sur l'axe des ordonnées qui figure en trait plein sur la figure 8. Il La première et la troisième réalisation montrent l'indépendance de la correction de la variation du temps de propagation de groupe, et de la correction d'amplitude. La deuxième réalisation n'est qu'une variante de la première réalisation. Les trois réalisations décrites ont subi un test de variation de température. Les essais ont été effectués entre une température mini- male sensiblement égale à - 301C, et une température maximale sensiblement égale à + 70C. Après ces essais les courbes d'amplitude et de temps de propagation de groupe subissent des variations négligeables, et restent très près de la réponse idéale du filtre. Les résultats obtenus sont identiques à ceux que l'on obtient en utilisant des filtres plus des correcteurs, mais l'encombrement est réduit de plus de 50 %, et de plus aucun problème d'instabilité dû à la température ne s'est posé en raison de l'absence d'élément actif. REVENDICATIONS 1. Filtre électrique autocorrigé d'ordre impair à éléments à cons- tantes localisées, comportant des premiers moyens d'adaptation d'entrée (2.1) pour recevoir le signal d'entrée, Pl'adapter et le transmettre à des moyens de filtrage (3) constitués par un ensemble de cellules de filtrage (RI, R2,...RN) en nombre impair et en cascade pour filtrer le signal en large bande et le transmettre à des deuxièmes moyens d'adaptation de sortie (2.2), caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens de correction (4) constitués par des moyens de couplage (4.5, 4.6) placés entre au moins deux ceilules de filtrage afin de réaliser une autocor- rection du temps de propagation de groupe ou/et une correction d'amplitude. 2. Filtre électrique autocorrigé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de corrections (4) comportent un premier ensemble de moyens de couplage adjacent Mi,j; chaque moyens (Mi4" reliant deux cellules adjacentes i et j, i étant égal à 1,2...(n-1), j étant égal à 1+1, et n étant impair pour contribuer à l'obtention d'une symétrie arithmétrique des courbes d'amplitude (A) et de temps de propagation de groupe (T). 3. Filtre électrique autocorrigé selon les revendications I ou 2, caractérisé en ce que les moyens de correction (4) comportent un deuxième ensemble de moyens de couplage non adjacent Mk,J, chaque moyen (Mh," reliant une kième et une Ilième cellule avec K étant égal à 1, 2, 3... (n3) et I étant égal à k+3, pour contribuer à l'obtention d'une symétrie arithmètrique des courbes d'amplitude (A) et de temps de propagation de groupe (T),et d'une correction du temps de propagation de groupe. 4. Filtre électrique autocorrigé selon l'une quelconque des revendi- cations I à 3 caractérisé en ce que les cellules de filtrage (RI, R2,... RN) sont des résonateurs. 5. Filtre électrique autocorrigé selon l'une quelconque des revendi- cations I à 4 caractérisé en ce qu'il comporte une première (El) et une deuxième (E2) entrée, un premier condensateur d'adaptation (CE) à la première entrée (El) du filtre, cinq résonateurs en cascade dont un premier est connecté d'une part à un premier noeud (NI) d'autre part à l'entrée E2, chaque résonateur étant constitué par un condensateur (CI) en parallèle sur une inductance (LI); en ce qu'il comporte: un premier (MI1,2) condensateur connecté entre le premier (RI) et le deuxième (R2) résonateur, une première (M2,3) et une deuxième (M3,4) inductance connectées respectivement entre le deuxième (R2) et le troisième (R3) résonateur, le troisième (R3) et le quatrième (R4) résonateur un deuxième condensateur (M4,5) connecté entre le quatrième (R4) et le cinquième (RS) résonateur; et en ce qu'il comporte un troisième (M1,4) et un quatrième (M2,5) condensateur connectés respectivement entre le premier (Rt) et le quatrième (R4) résonateur, le deuxième (R2) et cinquième (RS) résonateur afin de réaliser une autocorrection du temps de propagation de groupe. 6. Filtre électrique autocorrigé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une première (El) et une deuxième (E2) entrée, un premier condensateur d'adaptation (CE) à la première entrée (El) du filtre, cinq résonateurs en cascade dont un premier est connecté d'une part à un premier noeud (NI) d'autre part à l'entrée E2, chaque résonateur étant constitué par un condensateur (C I) en parallèle sur une inductance (LI); en ce qu'il comporte un premier (M1, 2) condensateur connecté entre le premier (Rt) et le deuxième (R2) résonateur, une première (M2,3) et une deuxième (M2,4) inductance connectées respectivement entre le deuxième (R2) et le troisième (R3) résonateur, et le troisième (R3) et le quatrième (R4) résonateur, un deuxième condensateur (M4,5) connecté entre le quatrième (R4) et le cinquième (RS) résonateur; et en ce qu'il comporte une troisième (M 1,4) inductance connectée entre le premier (RI) et le quatrième (R4) résonateur afin de réaliser une correction de l'amplitude.