FR 2510264 A1 19830128 FR 8114420 A 19810724 DISPOSITIF DE MESURE DE L'ANGLE DE PHASE ENTRE UN SIGNAL SINUSOIDAL ET UN SIGNAL LOGIQUE PERIODIQUE DE MEME FREQUENCE L'invention concerne un dispositif de mesure -de l'angle de phase entre un signal sinusoidal et un signal logique périodique de même fréquence que le signal sinusoidal Elle s'applique aux systèmes synchroniseurs et plus particulièrement aux systèmes de contrôle de la synchronisation des lignes de télévision dans les magnétoscopes - Dans les dispositifs connus, la mesure de l'angle de phase, c'est à dire la mesure de l'angle de décalage entre deux ondes de même fréquence, se fait selon des procédés dits analogiques, très valables, mais moins précis que le dispositif selon l'invention, basé sur un procédé dit numérique A titre d'exemple, le dispositif selon l'invention atteint une précision dans la mesure* de l'angle de phase tel qu'une horloge supérieure à 1 G Hz serait nécessaire à un dispositif connu pour obtenir la même précision De tels systèmes de mesure ne sont pas actuellement répandus de façon courante Au contraire, le fait de numériser les mesures sur le signal sinusoidal permet d'obtenir assez facilement une très haute précision, dans le dispositif de l'invention. Dans son fondement, le dispositif selon l'invention convertit le signal sinusoïdal à fréquence F en signal numérique au moyen d'un convertisseur analogique-numérique échantillonné par le signal logique -celui avec lequel il faut mesurer l'angle de phase ledit signal logique étant de fréquence multipliée par 4, soit 4 F La fréquence d'échantillonnage étant 4 fois celle du signalesinusoidal, deux échantillons sont mesurés sur chaque demi-période sinusoidale: le premier échantillon donne une valeur représentative du sinus de l'angle de phase À, et le deuxième échantillon donne une valeur représen- tative du cosinus de l'angle de phase À, décalé de 1 r/2, à partir desquels il est facile de calculer l'angle L'une des originalités du dispositif selon l'invention réside dans le fait que la mesure de l'angle C est indépendante de l'amplitude du signal sinu- soidal, car le dispositif mesure soit la tangente, soit la cotangente de l'angle c en valeur absolue, éliminant ainsi l'amplitude A du signal sinusoïdal Le calcul de la tangente ou de la cotangente de l'angle q, en faisant le rapport du sinus sur le cosinus ou inversement, conduit en fait à ne prendre en compte que les parties dans lesquelles on peut considérer que la tangente ou la cotangente sont des fonctions linéaires: c'est pourquoi le dispositif selon l'invention mesure les valeurs absolues du sinus et du cosinus de l'angle, et -selon le rapport obtenu, il calcule soit la tangente, soit la cotangente, de façon à ne travailler que dans les parties linéaires de ces fonctions Un autre aspect original du dispositif réside dans le fait que la précision obtenue dépend uniquement du nombre de bits du convertisseur analogique numérique. De façon plus précise, l'invention concerne un dispositif de mesure de Pangle de phase entre un signal sinusoidal et un signal logique périodique, de même fréquence, comportant sur l'entrée -du signal sinusoïdal, un conver- tisseur analogique-numérique échantillonneur, caractérisé en ce qu'il com- prend: un circuit multiplicateur de fréquence qui transforme le signal logique périodique de fréquence F en un signal logique périodique de fréquence 4 F, servant à échantillonner le convertisseur A N à raison de deux échantillons par demi période du signal sinusoïdal, ces échantillons étant représentatifs de sin 4 > et de cos 4 décalé de 7 r/2; un circuit d'extraction à partir des échantillons fournis par le convertisseur A N, des valeurs absolues de A sin 4 et A cos 4, A étant l'amplitude du signal sinusoidal, ainsi que les signes de sin 4 et de cos 4; -un circuit de calcul de la valeur absolue de tg 4 ou de cotg 4 à partir des valeurs absolues de A sin 4 et de A cos f selon que A sin 4 A cos 4, avec élimination de l'amplitude A; un accumulateur qui stocke une pluralité d'informations tg 4 ou cotg 4 et en restitue une valeur moyenne; une mém oire programmable qui reçoit sur ses entrées les informa- rions numériques représentatives de tg 4 ou cotg 4, de l'opération effec- tuée soit en tg 4 soit en cotg 4, du signe de cos 4 et du signe de sin 4, et qui, délivre sur ses sorties une information numérique représentative de l'angle de phase L'invention sera mieux comprise par la description d'un exemple de réalisation, cette description s'appuyant sur les figures annexées qui repré- sentent: figure 1: figure 2: figures 3 et 4: figure 5: figure 6: figure 7: figure 8: figure 9: schéma synoptique du dispositif de mesure de l'angle de phase selon l'invention; courbes représentatives du signal sinusoidal et du signal logique d'échantillonnage; zones de travail utile sur les courbes de tangente 4 et cotangente; - schéma d'extraction par un convertisseur analogi- que-numérique des informations de sinus 4 et cosinus 4; schéma électrique, sous forme de bloc diagramme, du circuit d'extraction du signe et de la valeur absolue de sinus 4 et cosinus; schéma électrique, sous forme de bloc diagramme, du circuit d'élaboration des informations tangente 4 et cotangente; schéma simplifié du traitement des informations de signe et de valeur du sinus, du cosinus, de la tangente ou de la cotangente en vue de calculer l'angle; schéma, sous forme de bloc diagramme, du dispo- sitif selon l'invention. La figure I représente le schéma synoptique très simplifié du dispositif de mesure de l'angle de phase selon l'inventions Un signal sinusoidal de fréquence F, appliqué sur la borne d'entrée 1 d'un amplificateur repéré 2, est transmis àun convertisseur analogique numérique 3, à N bits de conversion Parallèlement, un signal logique rectangulaire de même fréquence F que le signal -sinusoidal, est appliqué à la borne d'entrée 4 d'un multiplicateur de fréquence par 4, repéré 5, qui délivre donc un signal logique de fréquence 4 F, fréquence utilisée pour échan- tillonner le convertisseur analogique numérique 3 Le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique, à N bits, est adressé à un dispositif 6 de mesure de laphàase,-I Ui-m êne piloté par le même signal de fréquence 4 F que celui qui échantillonne-le convertisseur 3. Le dispositif de-mesure 6 délivre une information relative à l'angle de phase 4, qui sera détaillée par la suite La mesure de l'angle de phase réside, dans son fondement, dans la mesure des sinus et cosinus de l'angle, ainsi que le montre la figure 2. Sur la figure 2 sont représentés le signal sinusoidal sur la courbe A et le signal de référence de même fréqtence F sur la courbe C La courbe B représente le signal d'échantillonnage obtenu à la sortie du multiplicateur 5 sur la figure 1 à fréquence 4 F Par conséquent, pour une onde sinusoidale complète correspondent quatre signaux rectangulaires d'échantillonnage, ou encore deux signaux par demi-onde: ces deux signaux utilisés à chaque demi-onde sont repérés 1 et 2. Le déphasage entre le signai sinusoidal et le signal logique est représente sur la courbe A par la distance 4, représentant le -décalage entre le zéro sinusoidal et le zéro logique de la courbe C Le sinus de l'angle de déphasage est mesuré par le nombre de bits obtenus à la sortie du convertisseur analogique numérique, échantillonné par l'impulsion d'indice 1. Le cosinus de cet angle est; mesuré, dans les mêmes conditions, par l'écfantillon d'indice 2, décalé de 7 r/2 La mesure du sinus et du cosinus de l'angle de phase 4 permet le calcul du déphasage dans une plage de + wr. Le signal sinusoidal étant de la forme: v(t) = A sin( 2 Ft+ +) la valeur obtenue correspondante' à l'échantillon d'indice 1 représente A sin 4, et la valeur obtenue correspondante à l'échantillon d'indice 2 représente A cos -. Pour s'affranchir du terme d'amplitude A du signal sinusoidal, il suffit d'effectuer le rapport A sin 4 /A cos 4, qui donne tg, ou bien le rapport Acos q l A sin, quidonnecotg 4 - En fait, comme le montrent les figures 3 et 4, seule une partie des courbes représentatives de tg ó et cotg 4 sont utilisables pour la mesure de l'angle 4, avec précision. Sur la figure 3 qui représente la courbe de tg 4 en fonction de l'angle on rappelle, ce qui est bien connu, que seule la partie de cette courbe correspondant à une plage comprise entre -1 r /4 et + r /4 peut être assimiles une droite Sur la figure 4, qui représente cotg 4 en fonction de l'angle 4, on rappelle de la même façon que seule une plage comprise entre r /4 et 3 1 /4 peut être assimilée à une droite Ces zones correspon- dant à des plages de r /2, sur la plage de mesure du dispositif qui est de + ou N, le dispositif calculera, selon l'angle de phase, soit une tangente soit une cotangente. angle de phase compris entre: Or le dispositif calcule: tg 4 3 w 4 r -4 cotg 4 j w l + N 4 34 t + + Irt. > tg 4 - cotg 4 i > tg 4 J La décision de calculer 'soit la tangente soit la cotangente est prise par un comparateur qui compare les valeurs absolues de A sin 4 et A cos: si la valeur absolue |A sin 4, A cos 41, le dispositif calcule la cotangente de l'angle 4 A sin 4 l Asin 41 > J Acos f > calcul de tg 4 calcul de cotg 4 Les valeurs de tg 4 ou cotg 4 sont calculées en valeurs absolues, à partir des valeurs absolues de A sin 4 et A cos 4, sur une plage AL de T r /4, ce qui découpe le système de mesure en 8 zones. Angles O 7 r /4 1/2 3 Ir/4 'fr 5 ir/4 311/2 71 r/4 21 f Zones l 2 3 4 -5 '6 7 8 Signes sinus + + + + Signes cosinus + + + + Calcul de tg oui ou oui oui Calcul de cotg oui oui oui oui La connaissance des valeurs absolues de tg 4 ou de cotg, selon la zone ou le cadran correspondant à l'angle de déphasage Y, ainsi que celle des signes de sin q et cos 4 permet de déterminer sans équivoque l'angle 4 dans une plage de + x. Les figures suivantes permettront de mieux comprendre comment sont mesurés les signes et les valeurs absolues des sinus et cosinus, tangente et cotangente. La figure 5 représente le schéma d'extraction par un calculateur analogique numérique des informations représentatives de sin 4 et cos 4 Au-dessus de la courbe représentant un peu plus qu'une période du signal sinusoidal, a été rapporté le signal logique d'échantillonnage, avec un certain déphasage par rapport au signal sinusoidal Le signal sinusoidal est n n décomposé en 2 niveaux ou valeurs numériques, compris entre O et 2 n, le zéro analogique étant au niveau de 2 N 1, et l'amplitude du signal étant comprise à l'intérieur des 2 niveaux numériques ' Ainsi, une demi-onde négative est mesurée sur 2 n-1 niveaux au maximum et une demi onde positive mesurée sur 2 N 1 niveaux au maximum. En utilisant un convertisseur 9 bits, soit 29 512 niveaux, le zéro de la sinusoide se situe à la valeur 256, tandis que la crête négative se situe au niveau O et la crête positive au niveau 511 Les 9 bits du convertisseur sont utilisés en deux groupes: le bit de plus fort poids 28 est représentatif du signe de l'échantillon, et les autres bits, de 20 à 27 sont représentatifs de la valeur numérique de l'échantillon Le signal sinusoidal est donc découpé par un convertisseur analogique-numérique à 9 bits en valeurs numériques rapportées dans le tableau ci-dessous, et en valeur absolue. Valeurs Sorties du convertisseur numériques 28 27 6 25 2 23 222 21 20 t 511 1 I I I 1 I 1 11 510 1 1 1 1 I 1 O 258 1 O O O O O O I O 257 I Q O O O O O O 1 256 I O O O O O O O O zéro analogique 255 O I I 1 I 1 1 1 I 254 0 I I 1 1 I 1 I O I O O O 0 0 0 O 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 bit de bits représentatifs de la signe valeur analogique Deux cas se présentent: Pour les mesures sur des échantillons de valeurs numériques supérieures ou égales à 256, c'est à dire pour les mesures sur les demi périodes positives du signal sinusoidal, pour lesquelles le bit de signe est égal à 1, les bits 20 à 27 sont directement représentatifs de la valeur analogique Ainsi, sur le tableau précédent, les lignes supérieures à celles du zéro analogique pour lesquelles le bit de signe est égal à 1, représentent directement la valeur analogique d'une demi période positive du signal sinusoidal. Pour les mesures sur des échantillons de valeurs numériques infé- rieures à 256, qui correspondent aux demi périodes négatives du signal 0 7 sinusoidal, et pour lesquelles le bit de signe est égal à 0, les bits 2 à 2 ne sont plus directement représentatifs de la valeur analogique: en effet, ces t) derniers sont en complément à 2 Dans ce second cas, pour obtenir des valeurs numériques comprises entre O et 256, c'est à dire de O à 256 + I bit de signe 28 = 0, il faut effectuer l'opération complément à 2, ce qui conne la nouvelle représentation numérique ci-dessous. _ _ _ __Sorties du convertisseur , Val eur S 6 numériques - 2726 25 24 23 22 21 20 num-r -q e S o o 1 i 1 1 1 1 1 1 1 O 0 O 1 1 0 0 1 O 0 O O 1 O O,0 O zero analogique Q O O 0 O O O 0 O O I 0 O o O O O 0 1 I O 1 I i I I o i 1 1 1 O '1 I 1 I 1 î O 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 bits représentatifs de la valeur analogique. L'opération complément à 2 des bits 20 à 27 est donc pilotée par le bit de signe 28 i 1: 1 1 Q O Q O O O o o O i 1: o Signe + Signe - O w Q O o QI 0 I 0 1 0 1 0 1 bit de signe lm _w La figure 6 représente le schéma d'application de la -mesure des signes et des valeurs -absolues de sin 4 et cos Sur cette figure 6, le signal sinusoïdal de fréquence F est adressé, comme il a été dit précédemment, sur la borne d'entrée 1 d'un convertisseur analogique numérique 3 Celui-ci est piloté par un signal numérique de fréquence 4 F adressé sur sa porte d'horloge CP Les niveaux de sortie du convertisseur numérique, c'est à dire le bit de signe 28 et les bits de valeurs à 27, sont adressés à un registre 7, lequel est piloté par un circuit 8 qui à partir du signal logique de fréquence 4 F extrait les signaux d'horloge correspondant aux échantillons qui ont été repérés aux indices 1 et 2 sur la figure 2. Aux bornes de sortie du registre 7, le bit de signe 28 est directement adressé sur les entrées correspondantes de deux autres registres 9 et 10 Les 0 7 bits de valeurs numériques 2 à 27, c'est à dire N valeurs numériques, sont par ailleurs adressés sur un circuit de complément à 2, compris sur la figure 6 à l'intérieur de la ligne pointillée repérée Il Ce circuit de complément à 2 reçoit sur un amplificateur inverseur la valeur numérique N issue du registre 7: la valeur de sortie N issue de l'inverseur 12 est adressée sur une première porte d'un sommateur 13, lequel reçoit également sur une seconde porte une valeur " 1 " numérique La valeur de sortie N + 1 qui est le complément à 2 nécessaire pour calculer les angles de phase correspondants aux périodes négatives du signal sinusoidal, est adressée sur une première borne repérée 1 d'un commutateur 14 Ce commutateur 14 reçoit sur une seconde borne repérée 2 le signal N directement prélevé à la sortie du registre 7 Enfin, par une borne 15 le commutateur 14 est piloté par le bit de signe 28, bit dont le poids est selon l'angle de déphasage soit 0 soit 1 Le signal transmis à la sortie du commutateur en fonction de la valeur du bit de signe est rapporté ci-dessous: bit de signe 28: 10 position du commutateur: plot 1 plot 2 valeur transférée par le commutateur: N + 1 n Le signal transmis par le commutateur 14 est adressé parallèlement aux deux registres 9 et 10 précédemment cités, pilotés sur leurs portes d'horloge par les signaux d'échantillonnage de sinus et de cosinus respective- ment, le registre 9 étant affecté à l'enregistrement des sinus, et le registre 10 affecté à l'enregistrement des cosinus. Sur les bornes de sortie du registre 9, sont disponibles d'une part une information de signe de sinus qui provient directement de l'information du bit de signe 2, et d'autre part 8 bits donnant la valeur absolue de A sin 4 > De la même façon, sur les bornes de sortie du registre 10, sont disponibles d'une part le signe du cosinus et d'autre part sur 8 bits la valeur absolue de -A cos 4 >. Ces valeurs absolues et les signes de sinus et cosinus vont permettre d'élaborer les informations de valeur absolue de tg e ou cotg 4 Le critère de décision pour que le dispositif selon l'invention fonctionne en utilisant soit la tangente soit la cotangente est fait par la comparaison des valeurs absolues des sinus et cosinus Si (A sin test inférieur à t A cos 4 l, le dispositif calcule la tangente Dans le cas contraire, le dispositif calcule la- cotangente La commutation est faite automatiquement par le résultat d'un comparateur numérique La figure 7 représente le circuit d'élaboration des valeurs absolues de tg 4 ou cotg 4 > Un comparateur 16 reçoit sur ses deux bornes d'entrée 17 et 18, les informations issues des registres 9 et 10, c'est à dire qu'il reçoit sur sa borne d'entrée 17 l'information Aj sin 4 j, et sur sa borne 18 l'information A Icos 4 l Simultanément, les informations d'entrée du comparateur 16 sont transmises à deux commutateurs 21 et 22, c'est à dire que l'information A sin 41 présente sur la borne d'entrée 17 du comparateur 16 est égale- ment adressée sur une première borne 3 d'un premier commutateur 21 et sur une seconde borne 6 d'un second commutateur 22, tandis que l'information A I cos 4 présente sur la borne d'entrée 18 du comparateur est transmise sur une seconde borne 4 du premier commutateur 21 et sur une première borne 5 d'un second commutateur 22. Sur la figure 7, les commutateurs 21 et 22 ont été représentés par le schéma symbolique d'un commutateur électro-mécanique: en fait, ils font partie des registres 20, qui sont des registres à bascules D à sorties 3 états 8 bits, lesquels fonctionnent en fait comme une série de commutateurs. 10264 Le signal de sortie du comparateur 16, prélevé sur la borne 19 est celui qui correspond à la comparaison entre les valeurs absolues du sinus et du cosinus et donc à la décision de fonctionnement du dispositif soit en calculant la tg de l'angle de phase soit en calculant la cotg de l'angle de phase Ce signal de sortie sur la borne 19 est donc adressé aux registres 20 et c'est lui qui pilote les commutateurs 21 et 22 Si les commutateurs sont sur la position correspondant à leur première borne 3 ou 5, le dispositif calculera cotg 4; si les commutateurs sont comme représentés sur la figure 7 dans la position correspond à leur seconde borne 4 et 6, le dispositif calculera la tg de l'angle de phase. La décision d'effectuer soit le calcul de tg 4, soit le calcul de cotg 4 vient donc de la comparaison des valeurs absolues de A sin 4 et A cos 4, le signal représentatif de cette comparaison, issu de la borne 19 du compa- rateur 16, orientant soit A sin 4 sur la borne de sortie 23 du commutateur 21, et simultanément A cos 4 sur la borne de sortie 24 du commutateur 22, soit inversement A cos 4 sur la borne de sortie 23 du commutateur 21 et A sin 4 sur la borne de sortie 24 du commutateur 22. Cet aiguillage des valeurs de A sin 4 et A cos est rendu nécessaire par le fait que tg 4 et cotg 4 ne sont pas calculées en faisant le rapport de A sin 4 /A cos 4 ou inversement, mais par un multiplicateur numérique soit: Itg 4 > 1 = A sin 4 l x A Icos X et Icotg 41 = Alcos 4 > 1 X -Asin 41 L'inverse dés fonctions A sin 4 ou A cos est obtenu par l'intermédiaire d'une mémoire morte programmable PROM disposée sur le chem'in élec- trique de l'une des deux sorties, tel que par exemple le commutateur 21 sur la figure 7, cette mémoire programmable étant programmée de telle façon qu'elle restitue l'inverse de la valeur qui lui est adressée. 2 510264 Les signaux issus c Pun premier commutateur, le commutateur 21 suivi de la mémoire PROM inverseuse 25 par exemple, et d'un second commu- tateur, le commutateur 22, sont tous les deux adressés à un circuit multiplicateur 26 qui effectue donc la multiplication selon l'une des de ux équations écrites ci-dessus Si les commutateurs 21 et 22 sont sur les positions correspondantes à leurs bornes 3 et 5, le multiplicateur 26 effectue la multiplication 1/Aisin 4 X Alcos 4 > 1 Si les commutateurs 21 et 22 sont sur les positions correspondant à leurs bornes 4 et 6, le multiplicateur 26 effectue la multiplication 1/Alcos 4 { X A Isin 4 >. Le signal de sortie du multiplicateur 26, qui est donc la valeur numérique de soit tg 4,-soit cotg 4 est adressé à un accumulateur 27 qui effectue la moyenne sur plusieurs valeurs de tg 4 et cotg 4, en vue d'améliorer le rapport signal sur bruit de la valeur de sortie Le signal de sortie moyenné de l'accumulateur 27 est adressé à un autre circuit repré- senté en figure 8, lequel calcule l'angle 4 > Les différentes valeurs de tg 4 ou cotg È, de signe des sinus et cosinus et l'information de décision-de calcul soit par la tg soit par la cotg qui ont été -élaborées jusqu'à présent dans le circuit selon l'invention permettent de calculer l'angle 4 > C'est une mémoire morte programmable PROM 28 qui effectue le calcul De la figure 8, il appara t que cette mémoire reçoit sur ses entrées 29 l'information sur 8 bits de tg 4 ou cotg 4 provenant de l'accumulateur 27; elle reçoit également sur son entrée 30 l'information sur 1 bit de décision de calcul soit en tg soit en cotg, cette information provenant de la borne de sortiez 19 du comparateur 16; elle reçoit enfin sur ses deux entrées 31 et 32 les deux informations de signes de sinus 4 et cosinus 4 sur 1 bit. Tous les éléments sont donc réunis pour calculer sans équivoque l'angle 4 dont la valeur numérique est restituée sur 9 bits sur la borne de sortie 33 de la PROM 28. La figure 9 représente le dispositif de mesure de l'angle-de phase selon l'invention, sous forme de bloc diagramme Elle reprend les figures-6, 7 et 8, Ettpermet de retrouver le circuit dans son ensemble. Le dispositif de mesure de l'angle de phase entre 2 signaux, un signal sinusoidal et un signal logique périodique de même fréquence que le signal sinusoidal, qui a été décrit au titre de l'invention, est notamment appliqué dans la synchronisation de balayage des lignes dans un magnétoscope Ce dispositif permet de corriger les erreurs de défilement liées aux erreurs de vitesse de la bande, à l'extension ou à la compression de la bande dûe à la température, à l'humidité ou à tout autre motif. Cependant, ce dispositif sert de façon plus générale à la synchroni- sation de tout système dans lequel un signal sinusoïdal doit être bien repéré dans le temps par rapport à des créneaux logiques ou par rapport à des impulsions. Il est précisé par les revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 Dispositif de mesure de l'angle de phase ( 4) entre un signal sinusoidal et un signal logique périodique, de même fréquence (F), compor- tant sur l'entrée du signal sinusoidal, un convertisseur analogiquenumérique ( 3) échantillonneur, caractérisé en ce qu'il comprend: un circuit multiplicateur de fréquence ( 5) qui transforme le signal logique périodique de fréquence F en un signal logique périodique de fréquence 4 F, servant à échantillonner le convertisseur A N ( 3) à raison de deux échantillons par demi période du signal sinusoidal, ces -échantillons étant représentatifs de sin 4 et de cos 4 décalé de W /2; un circuit ( 7, 8, 9, 10, 11) d'extraction à partir des échantillons fournis par le convertisseur A N ( 3), des valeurs absolues de A sin 4 et A cos À, A étant l'amplitude du signal sinusoidal, ainsi que les -signes de sin 4 etdecos-4; -un circuit de calcul ( 16, 20, 25, 26) de la valeur absolue de tg 4 ou de cotg, à partir des valeurs absolues de A sin 4 et de A cos 4, selon que A sin 4 A cos, avec élimination de l'amplitude A; un accumulateur ( 27) qui stocke une pluralité d'informations I tgl oulcotg 41 et en restitue une valeur moyenne; une mémoire programmable ( 28) qui reçoit sur ses entrées les informations numériques représentatives de ltg fjou'icotgl 4 ( 29), de l'opé- ration effectuée soit en Itg >lsoit en Jcotg 4 > 1 ( 30), du signe de cos 4 ( 31) et du signe de sin 4 ( 32), et qui délivre sur ses sorties ( 33) une information numérique représentative de l'angle de phase 2 Dispositif de mesure de l'angle de phase selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le convertisseur A N ( 3) étant à 2 N bits, les bits compris entre 20 et 2 n-1 fournissent une valeur numérique représentative de sin 4 et de cos 4, et le bit de fort poids 2 N fournit le signe du sinus et du cosinus, sous forme d'un O ou d'un 1 logique. 3 Dispositif de mesure de l'angle de phase selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit d'extraction des valeurs absolues de A sin 4 et A cos 4 > comporte: -un premier registre ( 7) qui reçoit sur ses entrées les valeurs numériques issues du convertisseur ( 3), ainsi qu'une information d'échantil- lonnage issue d'un circuit ( 8), lequel extraie du signal logique à fréquence 4 F le signal correspondant à la mesure de sin 4 et le signal correspondant à la mesure de cos, le registre délivrant sur ses sorties, d'une part, la valeur numérique de fort poids représentant le signe de sin 4 et de cos 4, d'autre part les valeurs numériques de mesure; un circuit ( 11) de complément à 2 pour les valeurs numériques pour lesquelles le signe est égal à zéro, ce circuit ( 11) comportant un inverseur ( 12) suivi d'un sommateur ( 13) complémenté à 1, et un commutateur ( 14) commandé par l'information de signe ( 15) issue du registre ( 7), le commuta- teur délivrant sur sa borne de sortie les valeurs numériques issues du registre ( 7) lorsque l'information de signe est un 1 logique, et les valeurs complémentées à 2 lorsque l'information de signe est un O logique; -un second registre ( 9), qui reçoit sur ses entrées l'information de signe issue du premier registre ( 7) ainsi que les valeurs numériques issues du commutateur ( 14) et qui délivre sur ses sorties la valeur absolue de A sin, sous forme numérique, ainsi que le signe; un troisième registre ( 10) qui reçoit sur ses entrées l'information de signe issue du premier registre ( 7) ainsi que les valeurs numériques issues du commutateur ( 14) et qui délivre sur ses sorties la valeur absolue de A cos 4, sous forme numérique, ainsi que le signe. 4 Dispositif de mesure de l'angle de phase selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de calcul des valeurs absolues de {tg f Iet |cotg fl comporte: un comparateur ( 16) qui reçoit sur ses entrées ( 17, 18) les valeurs numériques représentatives de A sin fl et de A Icos 4 j, les compare et délivre sur sa sortie ( 19) une information de, calcul de J tg 41 ou Icotg fl; un registre ( 20) de bascules D, chacune des bascules ( 21, 22) recevant sur une première borne d'entrée, la valeur numérique de A lsin 41 et sur une seconde borne d'entrée la valeur numérique de A lcos j 1 et délivrant sur sa borne de sortie ( 23, 24), soit A Isin 4 j soit Alcos 4 I selon l'information de comparaison issue de la sortie ( 19) du comparateur ( 16) une mémoire programmable ( 25) recevant sur son entrée les informa- tions issues d'une première sortie ( 23) duoregistre ( 20) et délivrant sur sa sortie l'inverse de ces dites informations;: un circuit multiplieur ( 26), qui reçoit sur une première entrée les valeurs issues de la mémoire programmable ( 25) (I/A sin 4 ou 1 I/A Icos l) et sur une seconde entrée les valeurs issues d'une seconde sortie ( 24) du registre ( 20) (Alcos 4 l ou Alsin 4 >) et en effectue la multiplication en vue de délivrer sur sa sortie soit ltg 4 l soit Icotg flo; un accumulateur ( 27), qui reçoit les valeurs issues du multiplieur ( 26) et délivre sur sa sortie une valeur moyennée de Ttg 4 ou de t cotg 4 >. a