FR 2507428 A1 19821210 FR 8209983 A 19820608 È 7428 La présente invention concerne les machines de montage de composants électroniques par exemple des compo- sants à boîtier à deux lignes de connexions,sur des pla- quettes de circuit imprimé, et notamment mais non exclusi- vement des machines destinées au montage sur des plaquettes de circuit avec de grandes vitesses, de composants succes- sifs ayant des caractéristiques électriques différentes, choisies suivant une séquence prédéterminée sous la commande d'un ordinateur programmé, les composants provenant d'une ligne de supportsde composants. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 3 591 040 et 3 500 238 décrivent des machines automatiques de trai- tement assurant l'introduction de composants électroniques à boîtier à deux lignes de connexions dans des plaquettes de circuit Comme représenté dans ces documents, les compo- sants sont alignés sélectivement à l'aide d'un mécanisme d'insertion par déplacement d'un magasin et libération des composants séparément afin qu'ils soient montés par le dis- positif d'insertion après que leurs fils de connexion aient été redressés le cas échéant On a déjà proposé l'utilisa- tin de magasins de grande capacité destinés à constituer une réserve plus importante de composants d'une plus grande variété, les magasins étant maintenus fixes et un dispositif de déplacement en translation étant destiné à sélectionner et déposer les composants séparés, comme décrit dans le bre- vet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 727 284 Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 063 347 représente une machine de sélection de divers composants à deux lignes de connexions parmi plusieurs magasins, à l'aide d'un mécanisme de pré- lèvement commandé par ordinateur, et de distribution des composants choisis à un ensemble de redressement de fils puis à une plaquette de circuit dans laquelle ils sont in- troduits Comme décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n' 4 063 347, un dispositif unique de prélèvement est déplacé le long d'une ligne de magasins et sélectionne des composants particuliers afin qu'ils soient transportés un à un à un ensemble de préparation de fils Bien que la machine décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité no 4 063 347 soit plus efficace, et ait une fiabi- lité de commande et un débit supérieursà ceux des machines connues, une machine automatique capable de sélectionner et d'introduire des composants à une plus grande vitesse est très souhaitable. L'invention concerne notamment une machine d'in- sertion de composants qui permet un débit de composants supérieur à celui des machines décrites dans les brevets précités. * Dans un mode de réalisation, l'invention concerne une machine de montage de composants électroniques sur des plaquettes de circuit, comprenant un dispositif destiné à supporter plusieurs supports de composants dont les sorties sont disposées suivant une ligne, un dispositif, placé à un endroit de montage ou d'application, et destiné à rece- voir les composants successifs et à les appliquer sur les plaquettes de circuit, et deux organes de prélèvement montés sur les chariots et destinés à se déplacer entre l'endroit de montage et les sorties de supports le long de trajets séparés parallèles à la ligne de sorties,les organesde prélèvement étant montés sur les chariots afin qu'ils se déplacent entre des positions en retrait qu'ils occupent lorsque les chariots sont mobiles et des positions avancées dans lesquelles ils se trouvent en face de l'une des sorties des supports de composants ou du dispositif placé à l'en- droit de montage, selon le cas, lorsque les chariots s'ar- rêtent en face d'eux, et un dispositif destiné à déplacer les chariots le long de leurs trajets et à faire avancer et reculer les organes de prélèvement afin qu'ils distribuent alternativement au dispositif qui se trouve à l'endroit de montage, les composants qu'ils ont reçus des sorties des supports choisis de composants. Une machine de ce type comporte de préférence une commande destinée à provoquer la mise en position d'un or- gane de prélèvement en face d'un support choisi de compo- sants afin qu'il reçoive un composant de ce support, alors 25074 t 8 que l'autre organe de prélèvement distribue un composant choisi antérieurement au dispositif se trouvant à l'endroit de montage La machine est aussi de préférence réalisée afin que les supports soient supportés de manière que leurs sorties forment une ligne droite, et les chariots portant les organes de prélèvement sont montés afin qu'ils se déplacent suivant des trajets se trouvant de part et d'au- tre de la ligne de sorties des supports de composants. Une machine selon l'invention est avantageusement utilisée avec des supports de composants sous forme de magasins dans lesquels les composants sont alignés en piles verticales au-dessus des-sorties, le composant se trouvant en bas étant retenu dans le magasin par un mécanisme à échappement qui peut être commandé d'un côté ou de l'autre de la ligne formée par le rapprochement de l'un ou de l'au- tre des organes de prélèvement destinés à collecter un com- posant à la sortie du magasin L'endroit de montage ou d'application peut se trouver en position intermédiaire le long de la ligne de magasins, par exemple au milieu. De préférence, dans une machine selon l'invention, le dispositif destiné à recevoir les composants successifs et placé à l'endroit de montage, est sous forme d'un dispo- sitif de transfert des composants à un dispositif de prépa- ration qui peut être sous forme d'un dispositif de redres- sement des fils, de manière que la disposition des fils d'un composant soit convenable lors de l'introduction dans des trous d'une plaquette de circuit Des composants qui doivent être introduits par la machine selon l'invention sont de préférence des composants à boîtier à deux lignes de connexions qui comportent deux lignes parallèles de fils. Une machine selon l'invention peut aussi comporter un dispositif de transport des composants provenant du dis- positif de redressement de fils à un dispositif d'insertion des fils des composants dans les trous de la plaquette de circuit, et il peut être commandé par un ordinateur program- mé qui provoque la transmission par chaque organe de pré- lèvement d'un seul composant à un moment donné au dispositif placé à l'endroit de montage, et qui provoque le dépla- cement de chaque organe de prélèvement, lorsqu'il a dis- tribué un composant, vers une sortie choisie d'un support de composants afin qu'il prélève un autre composant La commande assurée par le programme de l'ordinateur permet la présence simultanée de composants dans les organes de prélèvement, dans le dispositif de redressement de fils, dans le dispositif de transport et dans le dispositif d'insertion, si bien que la manutention de plusieurs com- posants à la fois et la réalisation des organes de prélève- ment afin qu'ils prélèvent d'autres composants à la sortie du support choisi de composants alors que les composants déjà distribués ont leurs fils en cours de préparation et d'introduction dans des trous des plaquettes de circuit, permettent une augmentation importante du débit de la ma- chine par rapport à celui des machines décrites dans les brevets précités. Une machine selon l'invention comporte de préfé- rence deux organes de prélèvement destinés à se déplacer de manière qu'ils prélèvent les composants à des sorties choisies de supports de composants à des emplacements quel- conques le long de la ligne de support. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés et sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un exemple de machine selon l'invention; la figure 2 est une élévation latérale de la ma- chine représentée, avec des partiesdu bâti arrachées par raison de clarté; la figure 3 est une perspective éclatée schéma- tique de mécanismes de la machine de la figure 2; la figure 4 est une perspective schématique agrandie et éclatée du dispositif de sélection de l'organe de prélèvement de composant; les figures 5 à 9 sont des coupes schématiques partielles d'un mécanisme d'un organe avant de prélèvement 2501428- et d'éléments associés, au cours de plusieurs étapes du fonctionnement; les figures 10 à 14 sont des coupes schématiques partielles d'un mécanisme d'organe de prélèvement arrière et des éléments associés, au cours de plusieurs étapes du fonctionnement de la machine; la figure 15 est une vue en plan d'un mécanisme à navette de la machine représentée sur la figure 1; et les figures 16 à 19 sont des élévations schéma- tiques en partie en coupe du mécanisme à navette de la figure 15, dans différentes étapes du fonctionnement. La machine représentée à titre d'illustration sur les figures 1 à 4 a plusieurs magasins 10 du type géné- ral décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique N O 4 063 347 et disposés en ligne formant un trajet et des organes avant et arrière 12 et 14 de prélèvement se dé- placent le long des côtés opposés de ce trajet, alterna- tivement et sans interférer l'un avec l'autre Les organes de prélèvement commandés par un dispositif tel qu'un ordi- nateur ou un lecteur de ruban 8, reçoivent des composants individuels de glissières choisies 16 de la rangée de magasins et transportent et déposent ces composants dans un coulisseau de transport 72 (figure 2) qui les transmet à un ensemble 18 de préparation qui met en forme ou redresse les fils partant des côtés opposés de chaque composant. L'ensemble de préparation de fils est de façon générale analogue à celui qui est décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n' 4 063 347 Lorsque les fils ont été préparés, le composant est libéré et transmis par une glissière 20 (figures 2 et 3) à un mandrin 22 de transport et, au moment convenable, il est déplacé par un dispositif 24 de poussée vers une butée 25 sur son positionnement précis Le composant est alors serré par deux doigts 28 à encoches qui maintiennent à distance les fils adjacents du composant et les replient vers l'intérieur afin qu'ils correspondent l'espacement des trous formés dans une pla- quette de circuit B sur laquelle le composant doit être 2 so O r 4 t 8 monté Les doigts déplacent le composant comme un tout vers le bas, vers la plaquette, et un dispositif 30 de poussée met en place et maintient le composant sur la plaquette lorsque les doigts s'ouvrent et libèrent le composant Un ensemble 32 placé sous la plaquette est destiné à couper les extrémités des fils et à les replier contre la face infé- rieure de la plaquette. Chaque magasin 10 est fixé par un boulon ayant un bouton Il de saisie (figures 1 et 2) sur un support 34 monté sur le bâti de la machine et comprenant deux montants 31 dépassant d'une table T Chaque magasin a deux axes 32 dont l'un est représenté sur les figures 3 et 4, logés dans des trous 33 de positionnement formés dans le support, cha- que axe ayant un prolongement coopérant avec un commutateur associé 35 Chaque magasin a plusieurs glissières 16 conte- nant chacune des composants dont l'espacement entre les cen- tres des fils dépassant vers l'extérieur et vers le bas est particulier, cet espacement pouvant par exemple être de 7,6, 10,2 ou 15,2 mm Dans un mode de réalisation avantageux, la machine telle que représentée a sept magasins 10, con- tenant chacun des composants ayant tous un même espacement entre les fils de connexion Evidemment, un nombre plus grand ou moins grand de magasins et d'autres espacements des centres peuvent être utilisés Les deux axes de posi- tionnement de chaque magasin sont destinés à commander les commutateurs associés d'une manière particulière dépendant de l'espacement des centres des fils de connexion des com- posants et représentatifs de cet espacement, dans les canaux formés par les glissières du magasin Ainsi, chaque magasin a son propre dessin particulier d'axes court et long de positionnement, dépendant de l'espacement des centres des fils de connexion des composants auquel le magasin est consacré, de manière que les commutateurs soient commandés et indiquent l'espacement des centres des fils de connexion des composants On a par exemple les dispositions suivantes. Espacement des composants Commutateur Commutateur du magasin gauche droit 7,6 mm fermé fermé ,2 mm fermé ouvert 15,2 mm ouvert fermé pas de magasin ouvert ouvert L'espacement des canaux varie aussi pour chaque magasin avec l'espacement des centres des fils de connexion des composants auquel le magasin est attribué, si bien que l'identification du type du magasin dans chacune des sept positions est nécessaire à un déplacement et un position précis des organes de prélèvement sur le canal voulu Il est évident que l'arrangement des axes de positionnement et les commutateurs associés ne sont décrits qu'à titre pu- rement illustratif, et ils peuvent indiquer des propriétés autres que l'espacement des centres des fils, à l'aide d'autres types de dispositifs indicateurs et détecteurs. Les magasins représentés sur la figure 4 ont cha- cun un certain nombre de canaux 16 formant des glissières destinés chacun à contenir une colonne verticale de compo- sants analogues Chaque canal peut être réglé en fonction de l'épaisseur du composant, par réglage de deux roues excentriques qui assurent le positionnement d'une barre verticale par déplacement en translation Ce réglage est ana- logue de façon générale à celui qui est décrit dans le bre- vet précité des Etats-Unis d'Amérique n' 4 063 347 Chaque canal a un mécanisme d'échappement commandé des deux côtés des magasins par l'organe avant ou l'organe arrière de prélèvement 12, 14 respectivement afin que la libération d'un composant soit commandée Le mécanisme à échappement de chaque canal comprend un plongeur 36 (figure 2) jouant le rôle d'une butée pour le composant qui se trouve le plus bas dans le canal, et deux pinces 29 qui maintiennent le composant suivant et l'empêchent de tomber lorsque le plon- geur 36 vient en retrait et libère le composant inférieur. Le mécanisme d'échappement décrit jusqu'à présent est analogue de façon générale à celui qui est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 149 641 Cependant, le mécanisme d'échappement est commandé d'une manière différente de ce- lui qui est décrit dans ce dernier brevet cité, d'une ma- nière alternative par l'un ou l'autre mécanisme à organes de prélèvement L'organe avant 12 de prélèvement a un récep- tacle 13 destiné à se déplacer en translation depuis une position en retrait représentée sur les figures 2, 3 et 5 vers une position interne en face d'un canal choisi comme indiqué sur la figure 7 Le réceptacle est entraîné par un support 37 destiné à se déplacer en translation sur un or- gane transporteur 38 Le support a un ergot 39 de manoeuvre (figure 2) qui, pendant le déplacement vers l'intérieur, vient au contact d'un axe 40 qu'il enfonce et provoque le pivotement dans le sens anti-horaire d'un levier 41 comme représenté clairement sur la figure 2 Un élément 27 de queue en forme de fourche du levier provoque, pendant ce déplacement, le retour du plongeur 36 afin que le composant inférieur soit libéré et tombe par gravité dans le récep- tacle 13 de l'organe de prélèvement placé au-dessous (voir aussi figure 7) Un volet porté par le levier 41 commande aussi à ce moment les pinces du mécanisme d'échappement afin que le composant suivant soit retenu dans le canal et ne puisse pas tomber L'organe arrière 14 de prélèvement a un ergot 42 qui peut aussi faire pivoter le levier 41 dans le sens antihoraire par coopération avec un bras 43 du levier 41 pendant le déplacement vers l'intérieur de l'or- gane arrière de prélèvement afin qu'un composant soit libéré- dans le réceptacle 15 de l'organe arrière de prélèvement, lors d'une sélection convenable Lorsqu'un composant tombe dans l'un des réceptacles 13 et 15 d'organes de prélèvement, une source lumineuse et une cellule photosensible 61 (figure 3) détectent ce passage et indiquent à l'unité 8 de commande qu'elle peut ramener le réceptacle et commencer le dépla- cement de l'organe de prélèvement vers la navette 72. Les organes 12 et 14 de prélèvement de la machine représentée se déplacent chacun indépendamment entre des canaux choisis de magasin et la navette 72 sous la commande de l'ensemble 8 L'organe transporteur 38 de l'organe avant de prélèvement a un manchon fendu 44 qui peut coulisser sur un guide 45 porté par une plaque 46 fixée sur le châssis de la machine L'organe transporteur est aussi guidé grâce à un galet 47 se déplaçant dans une glissière 48 qui est aussi montée sur la plaque 46 Le brin inférieur d'une courroie crantée 49 est fixé à la face inférieure de l'or- gane transporteur 38 comme représenté clairement sur les figures 2 et 4 alors que le brin supérieur passe librement par un orifice 53 La courroie passe sur une poulie 55 (figure 4), à une première extrémité de la machine, et, à l'autre extrémité, elle est entraînée par un moteur réver- sible non représenté sous la commande de l'ensemble 8 L'en- semble d'entraînement de l'organe de prélèvement, décrit jusqu'à présent, est analogue à celui du brevet précité des Etats-Unis d'Amérique N O 4 063 347 L'organe transpor- teur 50 de l'organe arrière de prélèvement est monté afin qu'il puisse se déplacer le long d'un guide 52 d'une manière analogue au déplacement de l'organe transporteur de l'organe avant de prélèvement, et il est entraîné par une courroie crantée 51 fonctionnant d'une manière analogue à la courroie 49. Lors du fonctionnement de la machine représentée, l'ensemble 8 de commande provoque le déplacement des organes de prélèvement le long des guides 45 et 52 vers un canal choisi de l'un des sept magasins afin qu'ils prélèvent un composant particulier qui doit être monté sur une plaquette de circuit, suivant une séquence programmée Pendant ce dé- placement, le réceptacle de l'organe de prélèvement, par exemple le réceptacle 13 de l'organe avant 12, est ramené comme indiqué sur les figures 3, 4 et 5 Dans sa position en retrait, le réceptacle 13 ou 15 de chaque organe de pré- lèvement peut passer non seulement en face des magasins mais aussi en face du réceptacle de l'autre organe de prélèvement (qui peut être en position avancée, sans interférence entre leur déplacement le long des guides 45 et 52) Le support- 37 est monté de manière qu'il puisse se déplacer en transla- 25074 t 8 tion dans des glissières 54 de guidage (figure 2) placées sur l'organe transporteur 38 afin que le réceptacle 13 puisse se déplacer de sa position en retrait à sa position avancée en face d'un canal choisi du magasin Un plaque 56 fixée au support 37 et placée sous l'organe transporteur 38 a, à une première extrémité, une patte 58 qui se trouve dans une paroi interne 59 d'un organe en U 60 qui a aussi une autre paroi 61 qui remonte et qui est destinée à venir au contact de deux tiges repoussées élastiquement 62 La machine comporte deux organes 60 en U disposés le long de l'avant de la machine et ayant chacun, à ses extrémités opposées, une patte 64 (figure 2) dont dépasse une tige 65 montée de manière qu'elle puisse se déplacer en translation dans des paliers 66 Chaque patte est raccordée à une tige 67 d'un piston dépassant d'un vérin 68 fixée à une première extrémité au châssis de la machine (voir aussi figure 1). La commande des vérins 68 simultanément aux extrémités opposées de l'organe 60 provoque le déplacement de ce dernier vers l'intérieur et le déplacement de la plaque 56, du réceptacle 13 et du support 37 vers le magasin choisi Les figures 5 à 8 représentent la séquenoede fonctionnement de l'organe avant 12 de prélèvement dans lequel le réceptacle 13 est déplacé en face du canal choisi et une pince 69 est déplacée en retrait comme indiqué sur la figure 7 Pendant ce mouvement, le mécanisme d'échappement du magasin est commandé par l'ergot 39 du support 37 comme décrit précé- demment et provoque le retrait de la butée 36 si bien que le composant inférieur peut tomber hors du magasin dans le réceptacle 13 sous l'action de la pesanteur, sur une porte 74 alors que le composant suivant est maintenu par les doigts de la manière décrite en détail dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique no 4 149 641 La commande inverse des vérins 68 provoque alors le retour du réceptacle 13 jusqu'à ce que la paroi 61 de l'organe 60 commande un commutateur 70 de limite (figure 2), et le moteur d'entraî- nement des courroies est commandé afin qu'il déplace la courroie 49 de l'organe avant de prélèvement et le réceptacle 2 504 t 48 de l'organe avant le long des magasins et dans l'alignement d'une navette 72 -Les vérins 68 sont à nouveau commandés à l'aide de l'ensemble 8 afin que le réceptacle de l'organe de prélèvement soit déplacé à nouveau vers l'intérieur jusqu'à ce qu'il se trouve en face de la navette 72 Pen- dant ce mouvement, la pince 69 libère le composant et la porte 74 vient en retrait comme indiqué sur la figure 9 si bien que le composant peut tomber dans le godet 76 de la navette, par gravité Une source lumineuse et une cellule photosensible 73 (figure 3) détectent le passage d'un com- posant de l'organe de prélèvement à la navette. L'organe arrière 14 de prélèvement est commandé sensiblement de la même manière, mais il se déplace de l'autre côté du magasin et agit directement sur le levier 43 A cet effet, le réceptacle 15 est monté à l'extrémité interne d'une plaque 78 (figures 2 et 10 à 14) fixée au support 80 de l'organe de prélèvement qui est monté dans des glissières de guidage (non représentées) disposées sur l'organe transporteur 50, ces glissières étant analogues aux glissières 54 utilisées pour le support 37 La plaque 78 a une patte 82 et des tiges 79 repoussées élastiquement et logées entre les parois des canaux associés 83, ces tiges ayant une configuration, un montage et un fonctionnement analogues à ceux des organes 60 en U de l'organe avant de prélèvement Lors du fonctionnement de la machine, le ré- ceptacle 15 de l'organe arrière de prélèvement est déplacé en face d'un canal choisi Pendant ce mouvement, l'ergot 42 (figure 2) du support 80 de l'organe arrière fait pivoter le levier 41 afin que l'axe de butée 36 vienne en retrait et libère le composant inférieur qui tombe dans le réceptacle de l'organe arrière de prélèvement comme indiqué sur la figure 12 En outre, pendant ce mouvement, une pince 84 est retirée du trajet de chute du composant comme indiqué clairement par comparaison des positions des divers éléments représentés sur les diverses vues des figures 10 à 13 cor- respondant au mécanisme de l'organe arrière de prélèvement. A ce moment, une porte 85 placée sous le réceptacle 15 sup- porte le composant Après son retour en arrière, l'organe arrière de prélèvement est déplacé à partir du magasin pa- rallèlement aux magasins dans l'alignement de la navette 72 et en face de celle-ci, et la porte 85 est déplacée en re- trait comme indiqué sur la figure 14, sous la commande de l'ensemble 8, de la même manière que décrit pour l'ensemble avant de prélèvement La cellule 73 détecte aussi le passage d'un composant de l'organe arrière à la navette et indique à l'ensemble 8 de commande qu'il peut provoquer l'opération suivante. La navette 72 (figures 2, 3 et 15) a un récipient 76 destiné à recevoir un composant de dimension quelconque choisi dans un canal d'un magasin et déposé par l'un des réceptacle 13 et 15 d'organe de prélèvement comme décrit précédemment Dans sa position de réception, la navette occupe une position centrale représentée sur la figure 2 afin qu'elle reçoive les composants de l'un ou l'autre organe de prélèvement Une porte 90 placée sous le réci- pient 76 empêche la chute du composant dans le réceptacle lorsqu'il provient d'abord d'un organe de prélèvement La source lumineuse et la cellule 73 détectent l'entrée d'un composant dans la navette et provoquent, par l'intermédiaire de l'ensemble 8 de commande, le déplacement de la navette de sa position de réception à une position de dépôt en face d'un orifice formé dans l'ensemble 18 de préparation de fils. A cet effet, la navette a un organe transporteur 92 (figure ) monté de manière qu'il se déplace en translation sur une tige 94 fixée dans un support 96 qui est lui-même fixé au châssis de la machine Une butée 98 placée sur la tige détermine la position interne de réception de composant de la navette, et une butée 100 montée aussi sur la tige détermine la position de la navette en face de l'ensemble 18 de préparation des fils de connexion Un galet 99 disposé sur l'organe transporteur se déplace dans une glissière et assure un support supplémentaire Une tige 102 est montée dans un trou de l'organe transporteur 92 et peut se déplacer axialement, son mouvement étant limité par un ergot 104 se déplaçant dans une lumière, alors qu'un ressort comprimé 107 la repousse et est placé dans l'organe transporteur. L'autre extrémité de la tige 102 est raccordée à une tige 106 de piston dépassant d'un vérin 108 fixé au support 96. Une pince 110 qui dépasse d'un coulisseu 111 guidé dans l'organe transporteur 92 est en position d'ouverture comme indiqué sur les figures 15 et 16 et permet l'entrée d'un composant dans le récipient de la navette, en provenance d'un organe de prélèvement A la suite d'un signal provenant de la cellule 73 et indiquant qu'un composant a pénétré dans lanavette, le vérin 108 est commandé et déplace la navette vers la droite Comme l'indiquent les figures 16 et 17, le déplacement initial de la tige 102 permet au coulis- seau 111 de se déplacer vers la droite vers la position représentée sur la figure 17 alors que le ressort 107 main- tient la navette dans sa position initiale (comme l'indique la comparaison des figures 16 et 17) Ce mouvement du coulis- seau 111 provoque l'appui de la pince 110 contre le corps du composant C placé dans le récipient de la navette, grâce à un ressort 112, jusqu'à la limite permise par l'ergot 104 qui coulisse dans la lumière (figure 17) Comme l'indiquent les figures 18 et 19, le déplacement supplémentaire de la navette provoque le maintien par une butée 113 portée par le support 96, d'un coulisseau 114 sur lequel est montée la porte 90 alors que la navette continue à se déplacer vers la droite, en coopération avec la butée 100 (comme 1 'in- diquent les figures 18 et 19) De cette manière, un orifice (figure 3) formé dans la porte 90 vient en face de l'ori- fice formé au fond du récipient de la navette Simultanément, pendant la poursuite du déplacement de l'organe transporteur 92 et de son récipient, la pince 110 et la porte 90 sont aussi retenues, et le composant est libéré et tombe alors de la navette dans l'orifice de l'ensemble 18 de préparation et sur une porte 117 (figures 2 et 3) Une source lumineuse et une cellule photosensible 116 détectent le passage du composant dans l'ensemble 18 de préparation des fils de connexion. L'ensemble 18 de préparation représenté sur la figure 2 est destiné à redresser et/ou mettre en forme les fils de connexion de chaque composant déposé à l'in- térieur afin qu'il évite le coincement ou un mauvais posi- tionnement du composant au cours d'opérations ultérieures et dans des ouvertures de la plaquette de circuit Après la préparation des fils de connexion, le composant est libéré et la porte 117 articulée à l'extrémité supérieure de la glissière 20 est commandée par un vérin 140 si bien que le composant préparé tombe dans la glissière Une source lumineuse et une cellule photosensible 200 détectent l'arrivée du composant au niveau de la butée 26 et sur le mandrin 22 L'excitation de la cellule 200 indique à l'en- semble 8 de commande qu'il peut provoquer le déplacement du composant par l'organe 24 de poussée au niveau de la butée 26 et en coopération avec une autre butée 26 qui assure le positionnement des fils du composant afin qu'ils coopèrent avec les deux doigts 28 à encoches Les doigts se ferment sur les fils du composant et abaissent celui-ci afin que les fils de connexion pénètrent dans les ouvertures de la plaquette de cirçuit B L'ensemble 32 coupe et replie les fils du composant contre la face inférieure de la plaquette B. REVENDICATIONS 1 Machine destinée au montage de composants élec- troniques sur des plaquettes de circuit, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif destiné à supporter plu- sieurs supports ( 10) de composants ayant des sorties dis- posées suivant une ligne, un dispositif ( 72) placé à un endroit de montage et destiné à recevoir des composants successifs et à les monter sur des plaquettes de circuit, et deux organes de prélèvement ( 12, 14) montés sur des chariots ( 38, 50) destinés à se déplacer entre l'endroit de montage et les sorties des supports selon deux trajets séparés disposés parallèlement à la ligne de sorties, les organes de prélèvement ( 12, 14) étant montés sur les cha- riots afin qu'ils se déplacent entre des positions en retrait qu'ils occupent lorsque les chariots se déplacent et des positions avancées dans lesquelles ils sont posi- tionnés par rapport à l'une des sorties de supports ( 10) ou au dispositif ( 72) placé à l'endroit de montage, selon le cas, lorsque les chariots s'arrêtent en face de la sortie ou du dispositif, et un dispositif de déplacement des cha- riots ( 38, 50) le long de leur trajet respectif et d'avance et de retrait des organes de prélèvement ( 12, 14) afin que ceux-ci distribuent alternativement les composants qu'ils ont reçus de sorties de supports choisis au dispositif ( 72) placé à l'endroit de montage. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une commande destinée à provoquer la mise en position repérée de l'un des organes de prélèvement ( 12, 14) par rapport à un support choisi ( 10) de manière que cet organe reçoive un composant, alors que l'autre organe de prélèvement ( 14, 12) distribue un composant choisi anté- rieurement au dispositif ( 72) qui se trouve à l'endroit de montage. 3 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports ( 10) sont supportés de manière que leurs sorties soient disposées en ligne droite, et les cha- riots ( 38, 50) des organes de prélèvement sont montés de manière qu'ils se déplacent le long de trajets qui se trouvent de part et d'autre de la ligne de sorties des supports. 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les supports ( 10) sont supportés de manière que les composants soient alignés au-dessus des sorties en piles verticales, le composant le plus bas étant retenu par un mécanisme à échappement qui peut être commandé d'un côté ou de l'autre de la ligne lors du rapprochement de l'un ou de l'autre des organes de prélèvement ( 12, 14) afin que ce dernier collecte un composant. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'endroit de montage est en position intermédiaire le long de la ligne de sortie de supports ( 10). 6 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une commande destinée à provoquer la distribution par chaque organe de prélèvement ( 12, 14) d'un seul composant à la fois au dis- positif ( 72) qui se trouve à l'endroit de montage. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la commande provoque le déplacement de chaque organe de prélèvement ( 12, 14), lorsqu'il a distribué chaque compo- sant, vers une sortie d'un support choisi ( 10) afin qu'il collecte un autre composant. 8 Machine selon l'une quelconque des revendications , 6 et 7, caractérisée en ce que les deux organes de pré- lèvement ( 12, 14) se déplacent afin qu'ils collectent des composants de sorties de supports choisis ( 10) à un empla- cement quelconque sur toute la longueur de la ligne de sorties. 9 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif destiné à recevoir des composants successifs à l'endroit de montage et' destiné à les appliquer sur des plaquettes de circuit comporte un dispositif de transfert ( 72) destiné à recevoir lés composants et un dispositif de préparation ( 18) destiné à assurer la mise en position convenable des fils de con- nexion du composant afin qu'ils puissent introduits dans les trous d'une plaquette de circuit, le dispositif de transfert ( 72) assurant le transfert des composants vers le dispositif de préparation ( 18). Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les supports ( 10) sont supportés de manière qu'ils contiennent des piles de composants ayant deux lignes parallèles de fils de connexion. 11 Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, à l'endroit de montage, un dispositif ( 22) de transport des composants du dispositif de préparation ( 18) à un dispositif ( 28) d'insertion des fils du composant dans des trous d'une plaquette de circuit. 12 Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle est destinée à la manutention de plusieurs composants circulant par l'intermédiaire des organes de pré- lèvement ( 12, 14), du dispositif de préparation ( 18), du dis- positif de transport ( 22) et du dispositif d'insertion ( 28) en même temps que les organes de prélèvement ( 12, 14) col- lectent de nouveaux composants à des sorties de supports choisis ( 10).