FR 2511281 A1 19830218 FR 8205956 A 19820406 La présente invention se rapporte a un disposi- tif de retenue d'un corps rotatif et, plus particulière- ment, à un dispositif de retenue supportant un corps tournant autour d'un axe qui n'est pas coaxial à son arbre d'entraînement. Dans la demande de brevet japonais N O 31937/1981, la Demanderesse a déjà proposé un équipement d'usinage destiné à usiner une surface de siège de soupape dans une tête ou culasse de cylindre d'un moteur à combustion in- terne, cet équipement comportant un corps rotatif qui supporte des outils d'usinage et qui peut tourner autour d'un axe non coaxial ( mésaligné J par rapport à son arbre d'entraînement. On va décrire tout d'abord une forme de réali- sation et un mode de fonctionnement d'un tel équipement d'usinage proposé, en se référant aux figures 6 et 7 des dessins annexés au présent mémoire. La référence M désigne globalement un équipement d'usinage Dans une région centra Ie de cet équipement M. se trouve un porte-outils a comportant en son centre un alésoir S destiné au finissage d'un alésage de guida- ge d'un organe g de guidage de la tige ou queue d'une soupape, et présentant aussi à la périphérie de sa zone centrale des outils de coupe c tels que des lames desti- nées à l'usinage d'un siège Vs de soupape Ce porte-ou- tils est relié de manière flexible à une broche S par un joint universel J D'autre part, des barres de gui- dage G s'étendent vers l'avant à partir d'une tête H à plusieurs broches et une plaque de support P de type annulaire fait saillie en suspension et de manière coulissante à partir des barres G A la face antérieure de la plaque P, un support tubulaire d loge un palier b à alignement automatique fixé à l'int:rieur de la région extrême antériure uj>-it qup P Qrt, un,ci éc de ce support d étant maintenu en place par une plaque de blocaae f équipée de vérins de verrouillage e Lorsqu'a lieu l'usinage, la tête H à plusieurs broches est avan- cée alors qu'une rotation est imprimée à la broche s, ce qui permet à l'alésoir X de s'engager dans l'alésage de guidage de l'organe g et de se déplacer vers l'avant en suivant ledit alésage de guidage, comme le montre la figure 7 Au cours de ce déplacement, le porte- outils a peut s'ajuster dans le palier b à alignement automatique, de sorte que des variations d'inclinaison de ce porte-outils a peuvent être absorbées par l'effet d'alignement dudit palier b et par le coulissement du support d de ce palier Lorsque l'alésoir t a poursuivi sa progression jusqu'à la position dans laquelle il achève de suivre le trajet de l'alésage de guidage, les vérins de verrouillage e sont mis en action, ce qui permet aux tiges de leurs pistons respectifs de bloquer le support d dans une position déterminée par rapport à la plaque de support P Par conséquent, dans une telle position dans laquelle les zones antérieures et posté- rieures des outils de coupe c sont supportées par l'orga- ne ú de guidage de la queue de soupape et par le palier b à alignement automatique, respectivement, la surface du siège de la soupape est usinée par lesdits outils de coupe c tout en maintenant un fort arrondi et une bonne concentricité par rapport à l'alésage de guidage. Cependant, dans l'équipement d'usinage décrit ci-dessus, le diamètre externe du support d logeant le palier-b à alignement automatique devient relative- ment important et son poids est augmenté d'autant, de sorte que, une fois que le porte-outils a est ajusté dans ledit palier b à alignement automatique lors de la course vers l'avant de l'alésoir I et avant que ce porte-outils soit bloqué dans une position déterminée, le poids dudit palier b et celui dudit support d de ce palier sont imposés au porteoutils a, et il existe à cet égard une possibilité de perfectionnement En outre. 2 511281 la face interne du palier b à alignement automatique se déplace dans le sens axial lorsque le porte-outils a est ajusté dans ce palier, d'o résulte la nécessité d'un jeu très précis Là encore, il existe par consé- quent une autre possibilité de perfectionnement. La présente invention a pour objet de résoudre efficacement les problèmes susmentionnés posés par le dispositif classique précité de retenue de corps rota- tifs. L'inv Ention vise à proposer un dispositif de retenue de corps rotatifs apte à retenir de manière stable un corps tournant sans imposer à ce dernier une force externe excessive, donc sans n'exercer aucune influence notable sur l'arbre de rotation dudit corps rotatif. Un autre ob Jet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de retenue de corps rotatifs, dont la fabrication et l'utilisation ne nécessitent pas d'apporter un soin particulier au jeu existant entre les organes en mouvement et qui, de ce fait, est d'un faible coût et offre de nombreuses possibilités d'utili- sation universelle. Selon les caractéristiques essentielles du dispo- sitif de l'invention, ce dernier comprend un organe tubulaire dans lequel le corps rotatif peut être intro- duit; au moins trois organes de support qui logent la circonférence interne dudit organe tubulaire et qui peuvent effectuer des déplacements approximativement dans le sens radial: et un mécanisme de blocage pou- vant maintenir indépendamment les uns des autres lesdits organes de support dans des positions respectives souhaitées. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une demivue schématique avec coupe longitudinale partielle de-la partie principale d'un dispositif de retenue de corps rotatifs conformé- ment à une première forme de réalisation selon la présente invention; la figure 2 est une vue schématique en bout avec arrachement illustrant une partie principale du dispo- sitif de retenue de la figure 1; la figure 3 est une élévation avec coupe partial- le illustrant, juste avant son démarrage, une machine- outil équipée du dispositif de retenue de la figure 1; la figure 4 est une élévation avec coupe par- tielle représentant la machine-outil de la figure 3 à l'état de fonctionnement: la figure 5 est une demi-vue avec coupe longi- tudinale partielle représentant la partie principale d'un dispositif de retenue de corps rotatifs selon une seconde forme de réalisation de la présente inven- tion; la figure 6 est une élévation avec coupe partiel- le représentant, juste avant son démarrage, la même machine-outil que celle de la figure 3, équipée d'un dispositif de type classique assurant la retenue de corps rotatifs; et la figure 7 est une élévation avec coupe par- tielle représentant la machine-outil de la figure 6 à l'état de fonctionnement. On se référera tout d'abord aux figures 1 et 2. qui illustrent un dispositif de retenue de corps rota- tifs selon une première forme de réalisation de la présente invention, ainsi qu'aux figures 3 et 4 qui représentent respectivement, juste avant sa mise en service et pendant son fonctionnement, une machine- outil analogue à celle des figures 6 et 7 et équipée du dispositif de retenue La référence 1 désigne un tube de support qui, dans cette forme de réalisation, est de configuration externe carrée de manière à pouvoir être monté directement en regard d'un trou circulaire ménagé au centre d'une plaque de support P de la machine-outil Ce tube de support I présente une longueur presque égale à celle dont s'étend un alésoir t et il comprend un tube externe la assujetti à la plaque de support P et un tube interne lb inséré dans ledit tube externe la et bloqué dans ce dernier d'une manière étanche à l'huile Ce tube interne lb comporte une paroi interne dont le diamètre est plus grand que le diamètre externe de la région postérieure d'un porte-outils a Dans une zone antérisere dudit tube interne lb, au moins trois tétons de support 2 fabri- qués en un métal tendre tel que du bronze à canons, sont disposés selon des intervalles prédéterminés dans le sens circonférentiel, de telle sorte que ces tétons puissent se déplacer dans le sens radial du tube interne lb A l'intérieur de la paroi de ce tube lb, sont déli- mités une chambre de valve 3 a de diamètre relativement important et un passage allongé 3 b qui se prolonge Jusqu'à l'extrémité postérieure dudit tube interne lb 2 à une position correspondant à chacun des tétons de support 2, de manière à permettre une alimentation en huile sous pression, afin de pousser radialement lesdits tétons de support vers 1 ' intérieur et vers l'extérieur. Un corps de valve 4, sensiblement plus court que la chambre 3 a et présentant une extrémité postérieure située dans le même plan que l'extrémité postérieure de ladite chambre 3 a, est introduit et fixé dans cette chambre Ce corps de valve 4 est percé de passages transversaux centraux 4 d et, dans sa région antérieure, il présente un obturateur sphérique 4 a qui est poussé vers l'arrière par un ressort 4 c de manière à bloquer, lorsqu'il occupe sa position arrière extrême, l'extré- mité antérieure d'un passage longitudinal dans lequel débouchent les passages transversaux 4 d l tobturat 2 ur sphérique 4 a est mobile dans le sens l cgitudinal en délimitant un espace par ra Iport à la ?ae ip r:ne dic la réguon antérieiure du cr P 5 de vcalv: *X U:Ui 'e dans sa région postérieure, le corps de valve 4 est doté d'un piston 4 b comportant un prolongement destiné à pousser l'obturateur sphérique 4 a vers l'avant dans le passage longitudinal commun aux passage transver- saux 4 d, ledit piston 4 b pouvant effectuer des coulis- sements dans le sens longitudinal, le long de la face interne de la région postérieure du corps de valve 4. Un espace, délimité par la face interne de la paroi de la région antérieure du corps 4,communique avec la région antérieure de la chambre 3 a, cependant que, lorsque l'obturateur sphérique 4 a n'occupe pas sa position arrière extrême, ledit espace communique, par l'intermédiaire des passages transversaux 4 d et d'un trou radial traversant 5 ménagé dans le tube interne lb avec une première gorge annulaire 7 a lon- geant la circonférence externe de ce tube interne lb. En outre, par l'intermédiaire de ladite gorge annu- laire 7 a, ledit espace communique avec un premier ori- fice Ba percé dans la paroi du tube externe la. D'autre part, un espace délimité par la face interne de la paroi de la région postérieure du corps de valve 4 et par l'arrière du piston 4 b communique avec une deuxième gorge annulaire 7 b longeant la circonférence externe du tube interne lb, par l'intermédiaire d'un espace annulaire qui est délimité par l'extrémité postérieure du tube interne lb, par la face antérieure d'une région étagée de la face interne de la paroi de la région postérieure du tube externe la et par une garniture annulaire 8 intercalée de manière étan- che à l'huile; en outre, par l'intermédiaire de la deuxième gorge annulaire 7 b, ledit espace communique avec un deuxième orifice 6 b creusé dans la paroi du tube externe la Le passage allongé 3 b ménagé dans le tube interne lb communique avec un troisième ori- fice Bc creusé dans la région postérieure du tube externe la, par l'intermédiaire d'un trou traversant ménagé dans la garniture 8, ainsi que par l'intermé- diaire d'une troisième gorge annulaire 7 c creusée dans la région étagée susmentionnée de la face interne de la paroi de la région postérieure dudit tube externe la. Les premier et troisième orifices Sa et 6 c, respectivement, sont raccordés aux zones inférieures de réservoirs respectifs d'huile 9 a et 9 c, par l'inter- médiaire de conduites d'huile Les zones supérieures de ces réservoirs d'huile sont alimentées, en air comiprimné provenant d'une source de pression A, au moyen d'un filtre à air F et d'un réducteur de pression primaire r 1, ainsi qu'au moyen d'un réducteur de pression secondaire r 2 et d'un distributeur 10 a D'autre part, le second orifice 6 b communique par l'intermédiaire d'une conduite d'huile avec la zone inférieure d'un réservoir d'huile distinct 9 b, dont la zone supérieure est alimentée, en air comprimé provenant de la source de pression A, grâce au filtre à air F et au réducteur de pression primaire r 1, puis seulement par 1 inter- médiaire d'un distributeur 10 b. Lorsque le dispositif deretenue n'est pas en service, les distributeurs 10 a et l Ob déterminent les positions illustrées sur la figure 1 En d'autres termes, la conduite d'air débouchant dans le réser- voir d'huile 9 a communique avec l'atmosphère, cependant que la conduite d'air aboutissant dans le réservoir d'huile 9 c est reliée à la source de pression A à l'aide des deux réducteurs r 2 et r 1, de sorte que le troisième orifice Oc reçoit une huile de pression relativement basse provenant dudit réservoir 9 c, et que cette huile est distribuée à chaque passage al- longé 3 b en parcourant la troisième gorge annulaire 7 c et qu'elle agit sur le côté inférieur de chaque téton de support 2. Par ailleurs, la conduite d'air débouchant dans le réservoir d'huile 9 b est raccordée à la source A d'air comprimé par un seul réducteur de pression ri, de manière que le second orifice 6 b soit alimenté en huile de pression relativement élevée provenant dudit réservoir 9 b,et que cette huile soit distribuée à la région postérieure du corps de valve 4 en parcourant la deuxième gorge annulaire 7 b et qu'elle agisse sur l'arrière du piston 4 b à l'intérieur dudit corps 4, en poussant l'obturateur 4 a vers l'avant à sa position illustrée en traits pleins, à l'encontre de l'action du ressort 4 c. Il en résulte que l'huile présente dans la chambre 3 a peut retourner librement au réservoir ga en parcourant les passages transversaux 4 d, et que chaque téton de support 2 est poussé vers le haut ( c'est-à-dire radialement vers l'extérieur par rapport au tube interne lb) par la pression de l'huile à l'in- térieur du passage allongé 3 b et qu'il est maintenu rétracté dans sa position illustrée par un trait plein sur la figure 1. Sur la figure 1, la référence numérique 11 dési- gne un bouchon de purge d'air ou d'aération de la partie emprisonnée de chaque téton de support 2; les références numériques 12 et 13 désignent respective- ment une butée dudit téton 2 et un goujon d'arrêt du corps de valve 4. La figure 3 illustre la situation précédant l'usinage, dans laquelle plusieurs tubes de support 1 sont fixés à la région-centrale de la face antérieure de la plaque de support P de la machine-outil et, par suite de la progression d'une tête H à plusieurs bro- ches, ladite plaque de support P bute contre des tampons de guidage sur un gabarit D dans lequel une culasse h de cylindre a été placée En fonctionnement, les broches S opèrent une rotation et la tête H à plusieurs broches poursuit sa progression Par suite, la pointe de chaque alésoir t pénètre dans l'alésage de guidage de chaque organe g de guidage de la soupape. an venant en prise avec cet alésage, puis elle est dépla- cée d'arrière en avant en coupant la surface interne dudit alésage de guidage Dans ce cas, mêmie lorsque l'organe de guidage g n'est pas monté convenablement. ou bien lorsque la position de l'alésage de guidage accu- se une légère variation, voire même lorsqu'un tel écart de position est différent en fonction des pièces à usiner. le porte-outils a est relié de manière flexible à la broche par un joint universel j et, comme illustré sur la figure 4, il s'incline par conséquent verticalement ou transversalement d'une manière correspondant à une légère déviation ou inclinaison de la position de l'alé- sage de guidage, compensant ainsi lé défaut de position- nement Dans ces conditions, l'alésoir t est correcte- ment ajusté dans l'alésage de guidage et il finit convenablement la surface interne de ce dernier sans être soumis à une force excessive, cependant que le porte-outils a se déplace vers l'avant à l'intérieur du tube de support 1. Lorsque la pointe de l'alésoir 1 a commencé à faire saillie au-delà de l'alésage de guidage de l'orga- ne g et que la région postérieure du porte-outils a a atteint la zone extrême antérieure du tube de support 1, les distributeurs 10 a et 10 b sont commutés électrique- ment par une minuterie ou un interrupteur de fin de course incorporé dans la machine-outil, faisant ainsi communiquer avec la source A d'air comprimé la conduite d'air débouchant dans le réservoir d'huile 9 a, et éta- blissant ainsi la communication entre l'atmosphère et les conduites d'air aboutissant aux réservoirs d'huile 9 b et 9 c Partant, une huile de pression relativement basse est délivrée du réservoir 9 a aux passages trans- versaux du corps de valve 4 en parcourant le premier orifice Sa, la première gorge annulaire 7 a et le trou traversant 5, en faisant reculer le piston 4 b vers sa position en pointl 1 Jé de la Figure 1 En même temps, l'huile pénètre dans la chambre 3 a communiquant avec les passages transversaux 4 d et elle agit sur la zone supérieure de chaque téton de support 2 de telle sorte que, comme représenté par un pointillé sur la figure 1, ce téton 2 soit déplacé vers l'intérieur en direction du porteoutils a et vienne buter contre la face périphérique de ce dernier A cet instant, l'huile exerçant u ne pression sur la zone inférieure de chaque téton 2 retourne au réservoir 9 c en parcourant le passage allongé 3 b, la troisième gorge annulaire 7 c et le troisième orifice Bc. Dans ces conditions, comme illustré sur la figure 2, le porte-outils a est fermement maintenu en place de l'extérieur dans sa région périphérique par un nombre prédéterminé de tétons de support 2 dispo- sés à intervalles égaux, tout en étant maintenu dans n'importe quelle position voulue à l'intérieur du tube de support 1 En d'autres termes, même lorsque l'axe de rotation du porte-outils a E constituant un corps rotatif) et l'axe du tube interne lb sont déca- lés l'un de l'autre, et lorsque l'intervalle séparant la périphérie dudit porte-outils a et la face interne de la paroi du tube interne 1 b varie dans une direc- tion donnée, chaque téton de support 2 fait saillie d'une distance correspondant à la variation de cet intervalle et il bute contre le porteoutils a en maintenant ce dernier dans sa position. De plus, même lorsque la surface périphérique du porte-outils a se trouve quelque peu à l'écart du téton de support 2 dans une position donnée, ce téton 2 fait saillie d'une distance correspondant à cette déviation par suite de la pression de l'huile régnant dans la chambre 3 a Inversementmême lorsque la surface périphérique dudit porte-outils a pousse le téton de support à une certaine position, ce téton 2, une fois déployé, ne sera jamais rétracté aussi longtemps qu'il est sollicité par l'huile non compres- sible Dans ce cas, une pression de liquide correspon- dant à cette force de poussée est développée à l'inté- rieur de la chambre 3 a Du fait qu'un tel phénomène se produit par rapport à chacun des tétons de suppoirt 2 logés à l'intérieur de la paroi du tube interne lb le porte-outils a et l'alésoir t sont supportés par lesdits tétons 2 de manière à présenter un certain alignement. Une fois achevée l'éjection des tétons de support 2 et lorsqu'une résultante ( composée de la force du ressort 4 c et de la pression de l'huile régnant dans la chambre 3 a, qui agissent pour repousser l'obturateur sphérique 4 a dans le corps de valve 4) surmonte une résultante tendant à pousser vers l'avant l'obturateur 4 a ( dans lequel règne une différence de pression par suite d'un effet d'étranglement entourant ledit obtura- teur 4 a), cet obturateur se déplace à sa position. représentée par un pointillé sur la figure 1 et il obture les passages transversaux 4 d Il en résulte un verrouillage des tétons de support 2 dans leurs positions respectives jusqu'a ce que l'obturateur 4 a s'ouvre à nouveau. Dans une telle situation lorsque la broche s avance légèrement conjointement à la tête H supportant plusieurs broches, le porte-outils a est déplacé d'autant entre les tétons de support 2 tout en poursuivant sa rotation, ce qui permet aux outils de coupe c solidaires dudit porteoutils a d'usiner la surface d'un siège V 5 de soupape Dans ce cas, l'alésoir t est supporté à l'avant par l'organe g de guidage de la queue de soupa- pe et le porte-outils a est supporté à l'arrière par les tétons 2, si bien que les outils de coupe c, ne subissant aucune vibration latérale, peuvent usiner la surface du siège selon un fort arrondi, tout en maintenant la concentricité avec l'alésage de guidage de la queue de soupape. Une fois achevé l'usinage du siège Vs de soupa- pe, la tête H à plusieurs broches est légèrement dépla- cée vers l'arrière et les distributeurs 10 a et 10 b sont à nouveau commutés, établissant ainsi la communication entre l'atmosphère et la conduite d'air débouchant dans le réservoir d'huile 9 a, ainsi que la communication entre la source A d'air comprimé et les conduites d'air aboutissant aux réservoirs d'huile 9 b et 9 c Il en résulte que l'air comprimé à une pression relativement élevée est introduit dans le réservoir d'huile 9 b et que de l'huile,dont la pression est élevée en conséquen- ce,s'écoule dans le tube de support 1 par le deuxième orifice Sb pour être ensuite distribuée à la zone postérieure de chaque corps de valve 4 en parcourant la deuxième gorge annulaire 7 b Ainsi, le piston 4 b est repoussé à sa position en trait plein de la figure 1, poussant ainsi vers l'avant à l'ouverture l'obtura- teur 4 a et établissant la communication mutuelle entre les passages transversaux 4 d et la chambre 3 a Simul- tanément, une huile de pression relativement faible est introduite à partir du réservoir 9 c dans le tube de support 1 en parcourant le troisième orifice 6 c et elle est ensuite distribuée à chaque passage allongé 3 b du tube interne lb en parcourant la troi- sième gorge annulaire 7 c, agissant ainsi sur la zone inférieure de chaque téton de support 2 Ainsi, ce dernier est déplacé vers l'extérieur et il retourne à sa position en trait plein de la figure 1, et le porte- outils a est à présent dégagé de sa position dans laquelle il était fermément maintenu En même temps, l'huile présente dans la chambre 3 a retourne au réservoir 9 a à partir du premier orifice Sa, en parcourant la région centrale-du corps de valve 4 et les passages transversaux 4 d, ce qui provoque le retour à la situation initiale de non-fonctionnement. Il convient à présent, en se référant à la figure 5, de décrire une seconde forme de réalisation. proposée par la présente invention, d'un dispositif de retentis de corps rotatifs Pour faciliter l'expli- cation, on admettra que les organes identiques ou analo- gues à ceux de la première forme de réalisation portent les mêmes références de nombres ou de lettres, afin d'éviter une répétition. Le tube de support 1 comprend un tube externe la de forme carrée dans lequel est ajusté et bloqué un tube interne lb et, dans cette seconde forme de réalisa- tion, à la place du corps de valve 4 utilisé dans le premier type de réalisation, une valve 104 à tige-pous- soir dotée dans sa région extrême antérieure d'un canal 104 a communiquant avec la chambre 3 a -de grand diamètre dans le tube interne lb, est logée dans ladite chambre 3 a A l'instant de l'éjection de chaque téton de support 2, une huile de pression relativement élevée peut agir sur l'extrémité postérieure de la valve 104 pour verrouiller ledit téton 2 Un tampon 102 est fixé à l'extrémité interne de chaque téton 2. Dans les formes de réalisation qui précèdent. le dispositif selon la présente invention, assurant la retenue de corps rotatifs, a été décrit conjugué à la machine-outil qui usine l'alésage de guidage de la queue de soupape et la surface du siège de cette soupa- pe dans la culasse de cylindre, mais ce dispositif peut aussi être appliqué de manière générale à des corps rotatifs destinés à accomplir une rotation même lorsque leur axe de rotation n'est pas coaxial à leur arbre d'entraînement. Conformément à la présente invention, et comme il ressortira de la description ci-avant, le corps rotatif est supporté de manière stable sans entraîner aucune vibration et, à la différence des paliers de type classique à alignement automatique, il n'est pas nécessaire de prendre en considération un jeu ajusté avec une grande précision De surcroît, même lorsque les tétons de support sont usés par contact avec le corps rotatif, il ast possible de faire saillir ces tétons de distences correspondant à leurs usures respectives, ce qui ne porte pas atteinte à leur fonction de support du corps rotatif En outre, lors- qu'il n'est pas nécessaire de supporter ce corps rota- tif, les tétons de support sont rétractés sans n'impo ser aucune charge inopportune audit corps rotatif; de ce fait, il ne se produit aucun mésalignement des axes et aucun grippage. La présente invention propose donc un dispositif de retenue de corps rotatifs qui n'exerce aucune influence sensible sur les arbres de rotation de ces corps et qui dispense de la nécessité d'ajuster le jeu entre les organes en mouvement, aussi bien à la fabrication que pendant l'utilisation de ce dispositif. Ce dispositif conformément à la présente invention assure donc une rotation très précise des corps tour- nants et, en plus, il peut trouver une utilisation universelle et est peu onéreux. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif de retenue décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 11281 REVENDICATIONS 1 Dispositif de retenue d'un corps rotatif, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe tubu- laire ( 1), dans lequel ledit corps rotatif (a) peut être introduit; au moins trois organes de support ( 2) longeant la circonférence interne dudit organe tubulai- re ( 1), lesdits organes de support ( 2) étant mobiles approximativement dans une direction radiale; et un mécanisme de blocage pouvant verrouiller lesdits orga- nes de support ( 2 l indépendamment les uns des autres dans des positions respectives souhaitées. 2 Dispositif de retenue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de blocage consiste en un système hydraulique de verrouillage ( 4, 4 a-4 d) équipant chacun des organes de support ( 2), les systèmes hydrauliques de verrouillage ( 4 4 a-4 d) étant en nombre égal à celui desdits organes de support ( 2); et par le fait qu'il est prévu un système d'alimentation en huile sous pression (A, F r 1, r 2 ' I Da, lob 9 a-9 c) équipant en commun tous lesdits systèmes hydrauliques de verrouillage ( 4, 4 a-4 d). 3 Dispositif de retenue selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les systèmes hydrauli- ques de verrouillage ( 4, 4 a-4 d) sont disposés dans la paroi de l'organe tubulaire ( 1), ledit système d'ali- mentation en huile sous pression (A, F r 1, r 2 ' l Oa. d, 9 a-9 c) étant situé à l'extérieur dudit organe tubulaire ( 1). 4 Dispositif de retenue selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les organes de support ( 2) présentent chacun une région emprisonnée ajustée dans la paroi de l'organe tubulaire ( 1) de manière à être mobile dans le sens radial de ce dernier ( 1). ladite région emprisonnée comprenant des première et seconde surfaces recevant la pressinn rop ' et seconde surfaces étant adaptées pour recevoir des pressions d'huile de manière à déplacer chaque -organe de support ( 2) vers l'intérieur et vers l'extérieur. respectivement, dans le sens radial. 5 Dispositif de retenue selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les systèmes hydrauliques de verrouillage ( 4 4 a-4 d) sont dotés chacun d'un pre- mier circuit hydraulique et d'un second circuit hydrau- lique, lesdits premier et second circuits hydrauliques communiquant avec des première et seconde chambres d'huile ( 3 a 3 b),respectivement lesdites première et seconde chambres d'huile étant délimitées partielle- ment par les première et seconde surfaces recevant la pression, respectivement; et par le fait que le système d'alimentation en huile sous pression (A F r 1, r 2 - a, 10 b, ga-9 c J est à même de délivrer sélectivement auxdits premier et second circuits hydrauliques, en étant commutés mutuellement, une première pression k d'huile prédéterminée et une seconde pression d'huile prédéterminée et plus importante que ladite première pression d'huile. 6.-Dispositif-de retenue selon la revendication , caractérisé par le fait que les systèmes hydrauli- ques de verrouillage ( 4 4 a-4 dl sont dotés chacun, à l'entrée de la première chambre d'huile d'un obtura- teur ( 4 a) qui est sollicité en permanence à la ferme- ture, ainsi que d'un piston ( 4 b) destiné à déplacer ledit obturateur ( 4 a) vers une position d'ouverture. 7 Dispositif de retenue selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le piston ( 4 bl présente une troisième surface recevant la pression et une quatrième surface recevant la pression, lesdites troi- sième et quatrième surfaces étant adaptées pour recevoir des pressions d'huile de manière à pousser ledit piston ( 4 b) vers les positions d'ouverture et de fermeture, respectivement, de l'obturateur ( 4 a); par le fait aue les systèmes hydrauliques de verrouillage ( 4, 4 a-4 d) sont dotés chacun d'un troisième circuit hydraulique et d'un quatrième circuit hydraulique les- dits troisième et quatrième circuits hydrauliques communiquant avec des troisième et quatrième chambres d'huile, respectivement, lesdites troisième et quatriè- me chambres d'huile étant partiellement délimitées par les troisième et quatrième surfaces recevant la pres- sion, respectivement, cependant que le quatrième circuit hydraulique communique avec le premier circuit hydrauli- que; et par le fait que le système d'alimentation en huile sous pression (A F ri, r 2, 10 a, 10 b, 9 a-9 c) est à même de délivrer audit troisième circuit hydrauli- que la première pression d'huile prédéterminée et une troisième pression d'huile prédéterminée plus impor- tante que la deuxième pression d'huile prédéterminée. 8 Dispositif de retenue selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le système d'alimentation en huile sous pression (A, F,r 1 r 2, 10 a, 10 b, ga-9 c) présente une première condition de raccordement dans laquelle les première, deuxième et troisième pressions d'huile prédéterminées sont délivrées aux premier. deuxième et troisième circuits hydrauliques, respecti- vement, et une seconde condition de raccordement dans laquelle lesdites première et deuxième pressions d'huile prédéterminées sont délivrées auxdits deuxième et troisième circuits hydrauliques et audit premier circuit hydraulique, respectivement; et par le fait que ce système est en outre doté de moyens de commuta- tion ( 10 a, 10 b) pour l'amener à ladite seconde condi- tion de raccordement lorsque le corps rotatif (a) doit être maintenu en place, et à ladite première condition de raccordement lorsque ledit corps rotatif (a) doit être dégagé de la position dans laquelle il était maintenu en place.