FR 2501954 A1 19820924 FR 8204828 A 19820322 2 50 1 9 5 4 Système de contrôle d'assiette pour outil ou machine et cir- cuit de commande destiné à ce système. La présente invention concerne un système de con- trôle d'assiette destiné à un outil ou une machine et plus spécialement un système de contrôle d'assiette et un circuit de commande destiné à un outil ou à une machine agricole at- telé à un tracteur, telle qu'une déchaumeuse à disques. La plupart des machines attelées à un véhicule tracteur comportent des roues de support pour pouvoir re- lever ou abaisser la machine par rapport au sol. En outre, des moyens longitudinaux de contrôle d'assiette de type quelconque peuvent être présents pour maintenir la machine dans une position parallèle au sol pendant son déplacement sur celui-ci. Il a déjà été proposé de prévoir une liaison par ressort réglable à double effet entre le châssis et le dis- positif d'attelage de la machine, afin de constituer un moyen permettant de faire.varier la distribution du poids dans le sens longitudinal et également pour tenir compte à un degré limité du mouvement relatif entre le dispositif d'attelage et le châssis. Un agencement de ce type est re- présenté notamment dans le brevet US 2 985 247 du 23 Mai 1961. Une autre méthode pour assurer le contrôle d'assiette d'une machine par rapport au sol a comporté l'utilisation d'un système de vérin et de ressort, comme décrit dans le brevet US 3 912 917 du 14 Octobre 1975. Dans ce dernier brevet, des moyens de réglage mécaniques sont prévus, de sorte que l'opérateur ou le conducteur doit quitter le vé- hicule et assurer le réglage manuel du mécanisme de con- trôle d'assiette prévu sur la machine en utilisant des ou- tils à main. En outre, les roues relevables prévues sur la machine sont reliées au châssis par des essieux pendulaires. Avec cet agencement, un seul vérin hydraulique est utilisé pour actionner tous les essieux pendulaires, qui sont dis- posés horizontalement sur le châssis allongé de la machine. Le mouvement des essieux pendulaires assure mécaniquement le relevage ou l'abaissement des roues relevables. Aucune de ces méthodes ou aucun autre système de contrôle d'assiette existant ne permet un contrôle d'assiette pendant la marche. En outre, les systèmes existants exigent un réglage manuel, rendant nécessaire l'utilisation d'outils à main. Ceci pose fréquemment un problème quand une machine agricole est utilisée dans des champs présentant des con- ditions-de sol différentes. En outre, la présence d'essieux pendulaires sur le châssis d'une déchaumeuse à disques re- présente un inconvénient en ce sens que les débris de pro- duits de récolte anciens et la terre nouvellement retournée tendent A coller aux essieux pendulaires. Cette accumulation de résidus de produits de récolte gêne l'actionnement mé- canique des essieux pendulaires et empêche la rotation des disques eux-mêmes. Un but de l'invention est de créer un système de contrôle d'assiette et un circuit de commande remédiant aux inconvénients précités et permettant de résoudre les pro- blêmes précités. Le but principal de l'invention est donc de créer un système de contrôle d'assiette perfectionné et un cir- cuit de commande destine à une machine attelée à un vdhi- cule. L'invention a de façon plus précise pour objet de créer un système de contrôle d'assiette à actionnement hy- draulique et un circuit de commande associé pour machine agricole attelée à un tracteur. Un autre but de l'invention est de créer un sys- tème de contrôle d'assiette pour machine attelée à un trac- teur permettant un réglage pendant la marche. Un autre but encore de l'invention est de créer un système de contrôle d'assiette perfectionné pour déchau- meuse à disques ou analogue, supprimant la nécessité d'un réglage manuel de la machine pour des conditions de sol différentes. Un autre but de l'invention est de créer un sys- tème de contrôle d'assiette perfectionné pour déchaumeuse à disques ou analogue supprimant la nécessité de prévoir des essieux pendulaires. Un autre but encore de l'invention est de créer un circuit de commande qui intègre le mouvement des vérins de relevage des roues avec le mouvement du vérin longitu- dinal de contrôle d'assiette, en contrôlant ainsi le relevage et. l'assiette de la machine. L'invention concerne en conséquence, sous l'un de ses aspects, un système de contrôle d'assiette pour ou- til ou machine comportant un châssis destiné à supporter des outils proprement dits attaquant le sol, un dispositif d'at- telage relié à pivotement à ce châssis de façon à pouvoir se déplacer autour d'un axe transversal et s'étendant vers l'avant jusqu'à une extrémité antérieure pouvant être reliée à un véhicule tracteur, des roues de support montées sur ce châssis et déplaçables entre des positions de transport et de travail, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un dispositif longitudinal de contrôle d'assiette pour main- tenir ce châssis dans une position sensiblement parallèle au sol, à la fois dans les positions de transport et de tra- vail, ce dispositif étant monté entre ce châssis et ce dis- positif d'attelage, et des moyens de commande pour actionner simultanément la source d'énergie déplaçant les roues de support et le dispositif de contrôle d'assiette, de sorte que ce dispositif d'attelage est déplacé par rapport à ce châssis lorsque ledit châssis est relevé ou abaissé sur les roues de support. L'invention concerne encore, selon un autre aspect, un circuit de commande pour relever et abaisser un outil ou une machine par rapport au sol et pour maintenir cette ma- chine dans une position sensiblement parallèle à celui-ci, ladite machine comprenant un châssis supportant des outils attaquant le sol, un dispositif d'attelage relié à pivotement à ce châssis de façon à se déplacer autour d'un axe transver- sal et s'étendant vers l'avant jusqu'à une extrémité avant pouvant être reliée à un véhicule tracteur, des roues de support montées sur ce châssis et déplaçables entre des po- sitions de transport et de travail, des moyens de relevage des roues permettant de relever ou d'abaisser ces roues de support par rapport à ce châssis, et un dispositif longitu- dinal de contrôle d'assiette pour maintenir le châssis dans une position sensiblement parallèle au sol à la fois pendant le transport et lors du travail, ce dispositif étant monté entre ce châssis et ce dispositif d'attelage, caractérisé en ce que ce circuit de commande comprend un réservoir à fluide, une pompe reliée à ce réservoir pour la mise en pression de ce fluide, des moyens de commande pour régler l'écoulement du fluide depuis la pompe à la fois vers les moyens de re- levage des roues et vers le dispositif de contrôle d'as- siette, et des moyens répartiteurs de débit pour diviser le courant de fluide dirigé vers les moyens de relevage des roues en courants partiels de même volume. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue en plan d'une déchaumeuse à disques comportant le système de contrôle d'assiette per- fectionné suivant l'invention. La Fig. 2 est une vue en élévation de gauche de la déchaumeuse à disques représentée sur la Fig. 1, cette dé- chaumeuse étant représentée dans Sa position relevée ou position de transport. La Fig. 3 est une vue analogue à la Fig. 2 mais montrant la déchaumeuse à disques dans sa position abaissée ou position de travail. La Fig. 4 est une représentation schématique d'un circuit de commande pour le relevage et le contrôle d'as- siette d'une machine comportant deux vérins de relevage hy- drauliques et un-vérin longitudinal de contrôle d'assiette. La Fig. 5 est une représentation schématique d'une variante de réalisation de circuit de commande pour le re- -levage et le contrôle d'assiette d'unPe machine comportant un châssis repliable et comprenant plusieurs vérins de relevage hydrauliques et un vérin longitudinal de contrôle d'assiette. Si l'on se reporte maintenant aux Fig. 1 à 3,on voit qu'on a représenté une déchaumeuse à disques 10 com- portant un châssis 12 réalisé en tubes, ayant la forme ge- gérale d'un rectangle à angles arrondis. Le châssis 12 est représenté sous la forme d'un ensemble repliablë en trois parties comprenant une section principale 14, une section latérale droite 16 et une section latérale gauche 18. Bien que le châssis 12 soit représenté sous forme d'un ensemble repliable comprenant trois sections et pouvant être replié au moyen de vérins hydrauliques 20 et 21 et de barres de support 22 et 23, l'invention serait tout aussi applicable à des châssis rigides d'un seul tenant. Le châssis 12 comprend des extrémités avant et arrière 24 et 26 orientées transversalement et des côtés droit et gauche 28 et 30 respectivement. Des sections de châssis tubulaires allongées 32, 34, 36, 38, 40 et 42 s'é- tendent dans le sens longitudinal du châssis 12 et consti- tuent un renforcement et un support pour les jeux d'outils et les roues relevables. Deux jeux d'outils droit et gauche divergeant vers l'avant 44 et 46 sont montés au-dessous de l'extrémité avant du châssis 12, et deux jeux d'outils droit et gauche diver- geant vers l'arrière 48 et 50 respectivement sont montés sous l'extrémité arrière de ce châssis 12. Les jeux d'ou- tils 44., 46, 48 et 50 sont de construction classique et chacun d'eux comprend un bâti tubulaire allongé 52, plu- sieurs bras ou ages verticaux 54 reliés à leur extrémité supérieure au bâti tubulaire 52, et un jeu ou une rangée de disques 56 montés à rotation à l'extrémité inférieure des ages verticaux 54. Chaque bâti tubulaire allongé 52 est fixé sur le châssis rectangulaire 12 par des boulons (non représentés). Les disques 56 peuvent être montés sur le châssis 12 selon une disposition en tandem ou avec un double déca- lage. La disposition avec double décalage est décrite en détail dans le brevet US 3 734 199 du 22 Mai 1973 et l'an- gle de travail de chacun des Jeux d'outils 44, 46, 48 et peut être fixe ou réglable de façon à permettre une adap- tation aux différentes conditions du sol. Deux ou plusieurs jeux de roues 60 sont montés à rotation au-dessous du châssis 12 entre les paires de jeux d'outils avant et arrière 44, 46, 48 et 50. Chaque jeu de roues 60 comprend deux roues porteuses 62, 64 montées à rotation sur un essieu 66, chaque paire de roues étant sup- portée par un bras de support 68 et 69 respectivement (voir Fig. 2 et 3). Les bras de support 68 et 69 de chaque paire sont reliés à pivotement à leur extrémité supérieure à des consoles 70 qui sont fixées de façon permanente sur les côtés droit et gauche 28 et 30 respectivement du châssis 12 et sur les sections de châssis tubulaires allongées 34 et 40 respectivement. Le nombre des jeux de roues 60 pré- sents sur une machine va dépendre d'un certain nombre de facteurs, y compris la largeur du châssis, le poids de ce- lui-ci et le type de châssis. De préférence, chaque paire de bras de support 68 et 69 s'étend vers le bas et vers l'arrière par rapport au châssis 12. Le mouvement des bras de support 68 et 69 pour relever ou abaisser les jeux de roues 60 par rapport au sol est assuré par des moyens de relevage 71 actionnés à partir d'une source d'énergie. Un moyen de relevage 71 préféré de ce type est constitué par un vérin hydraulique qui est relié à pivotement par une extremité, par l'inter- médiaire d'une console de liaison 72 et d'un axe 73, aux bras de support 68 et 69. De préférence, le point de fixa- tion est voisin du milieu des bras de support 68 et 69. L'extrémité opposée de chacun des moyens de relevage 71 actionnés à partir d'une source d'énergie est reliée au châssis 12 par une console 74. Comme on peut le voir sur la Fig. 2, le vérin hy- draulique 71 est représenté dans sa position complètement sortie dans laquelle chacun des jeux de roues 60 est en contact avec le sol, les disques 56 étant soulevés à l'é- cart du sol. Cette position est dénommée position de re- levage ou de transport. Sur la Fig. 3, le vérin hydraulique 71 est représenté dans une position rentrée dans laquelle chacun des jeux de roues 60 est soulevé à l'écart du sol, ce qui permet aux disques 56 de se trouver dans une posi- tion de travail. Pour plus de clarté, sur les Fig. 2 et 3, le bâti tubulaire 52 portant les disques et les ages ver- ticaux 54 ont été supprimés, et les disques 56 ont été représentés en pointillé. Si l'on se reporte maintenant à l'extrémité avant du châssis 12, on voit que la déchaumeuse à disques 10 est reliée à une barre d'attelage classique 80 prévue sur un tracteur agricole au moyen d'un dispositif d'attelage 82. Le dispositif d'attelage 82 comprend deux membrures tubulaires 84 et 86 convergeant vers l'avant, une traverse 88 qui s'étend entre les membrures tubulaires convergentes -1 84 et 86, et deux plaques supérieure et inférieure 90 et 92 qui sont reliées entre elles pour former une patte d'atte- lage 94. L'extrémité avant de la patte 94 est percée pour recevoir une broche d'attelage 96, afin de relier ce dispo- sitif d'attelage 82 à la barre d'attelage 80. Le dispositif d'attelage 82 est relié au châssis 12 par des paires identiques de plaques à support 97, une seule plaque d'une paire étant représentée. Les deux paires de plaques de support 97 s'étendent vers le bas à partir du châssis 12. Elles sont reliées l'une à l'autre par un tube de support creux 99 à la base et elles sont fixées sur les côtés opposés des sections de châssis tubulaires 36 et 38 à leur partie supérieure. Le dispositif d'attelage 82 est relié à ces plaques de support 97 par des axes 98, ce qui permet un mouvement de pivotement de l'extrémité avant du dispositif d'attelage 82 autour d'un axe transversal par l'intermédiaire de ces axes 98. Chacun des axes 98 s'étend transversalement entre chaque paire de plaques de support 97 et supporte à pivotement une extrémité des membrures tubu- laires convergentes 84 et 86 entre ces plaques. Un dispositif longitudinal de contrôle d'assiette est prévu sur une partie avant du châssis 12 et agit en combinaison avec le dispositif d'attelage 82 pour maintenir le châssis 12 dans une position en principe parallèle au sol de façon permanente. De préférence, ce dispositif de contrôle d'assiette 100 est monté au centre de la déchau- meuse à disques 10. Il comprend un premier bras de support 102, un vérin hydraulique 104, un système de ressort 106 et un second bras de support 108. Le premier bras de support 102 est relié à pivotement à une partie avant de châssis 12 par un axe 109, et son mouvement vers l'avant est limité par une butée 110. La butée 110 est fixée sur le châssis 12 et elle est disposée de façon telle qu'une liaison ri- gide soit établie entre le châssis 12 et le dispositif d'at- telage 82 quand le premier bras de support 102 est appliqué contre cette butée 110 et quand la déchaumeuse à disques 10 se trouve dans sa position de transport. Le premier bras de support 102 s'étend vers le bas et vers l'arrière par rapport au châssis 12, et il est relié 250 1 9 5 4 à pivotement par un axe 111 à une extrémité du vérin hydrau- lique 104. Une tige de piston 112 s'étend depuis l'autre ex- trémité du vérin hydraulique 104. Cette tige de piston 112 est coaxiale au système de ressort 106 et pénètre dans ce- lui-ci. Le système de ressort 106 comprend un ressort hé- licoldal (non représenté) qui est maintenu en place par un boulon de liaison allongé 114, lequel est vissé dans la ti- ge de piston 112. Le vérin hydraulique 104, qui est de préférence un vérin à double effet, est monté dans l'aligne- ment du système de ressort 106, et tous deux sont inclinés vers le haut et vers l'arrière par le second bras de support 108. Ce second bras de support 108 est relié à pivotement par une extrémité au système de ressort 106 au moyen d'un axe 116, et il est fixé rigidement à son autre extrémité sur une traverse 118. La traverse 118 est elle-même fixée entre les sections de châssis tubulaires 36 et 38 comme mon- tré sur la Fig. 1. Le premier bras de support 102 porte également un ridoir ou tirant réglable 124 monté au moyen d'une console 122. Ce tirant réglable 124 est monté de façon pivotante entre la console 122 et la traverse 88. Il peut être réglé par l'opérateur ou le conducteur quand la déchaumeuse à dis- ques 10 a été reliée à la barre d'attelage 80. Lors du pro- cessus d'attelage classique, le conducteur fait reculer le tracteur jusqu'à la déchaumeuse à disques 10, qui repose normalement sur le sol comme montré sur la Fig. 3. Le con- ducteur relie alors le dispositif d'attelage 82 à la barre d'attelage 80 et actionne un levier de commande prévu dans la cabine du tracteur, pour relever la machine jusqu'à la position de transport visible sur la Fig. 2. Quand la ma- chine se trouve dans la position de transport, le conducteur règle à la main le ridoir ou tirant 124 jusqu'à ce que le châssis 12 soit parallèle au sol. Ce ridoir 124 permet à la déchaumeuse à disques 10 d'être reliée à des tracteurs dont les barres d'attelage 80 se trouvent à des hauteurs diffé- rentes dans le sens vertical par rapport au sol. Si l'on se reporte maintenant aux Fig. 4 et 5, on voit qu'on a représenté deux modes de réalisation différents de circuits de commande pour commander le fonctionnement du dispositif de relevage 71 actionné par une source d'énergie et du dispositif longitudinal de contrôle d'assiette 100, de façon à maintenir la déchaumeuse à disques 10 dans une position sensiblement parallèle au sol à la fois pendant le travail et pendant le transport. Le circuit de commande re- présenté sur la Fig. 4 comprend un réservoir 130, une pompe 132, une valve de commande 134 qui sert de valve de commande sélective, un répartiteur de débit 136, deux vérins hydrau- liques de relevage des roues 71 et 71', un vérin de contrôle d'assiette 104, qui sont tous reliés ensemble par des con- duits 138, 140, 142, 144, 146 et 148. Les conduits 138 et relient le répartiteur de débit 136 aux vérins de re- levage des roues 71 et 71', tandis que le conduit 142 relie la valve de commande 134 au vérin de contrôle d'assiette 104. Les conduits 144, 146 et 148 relient les extrémités opposées des vérins de relevage des roues 71 et 71' et le vérin de contrôle d'assiette 104 respectivement au réservoir 130. De préférence, les conduits 144, 146 et 148 pénètrent dans la valve de commande 134 et la traversent, de sorte que le sens d'écoulement du fluide peut être inversé. Cette particularité permet aux vérins de relevage des roues 71 et 71' et au vérin de contrôle d'assiette 104 d'être actionnés dans l'un et l'autre sens. La valve de commande 134 est dé- placée au moyen d'un levier de commande 150. La liaison phy- sique existant entre le levier de commande 150 et la valve de commande 134 est indiquée en pointillé pour plus de sim- plicité. En service, lorsque le levier de commande 150 est déplacé dans un sens, la valve de commande 134 est amenée dans une position d'ouverture et le fluide sous pression provenant de la pompe 132 s'écoule à travers cette valve de commande 134. En quittant la valve de commande 134, le courant est divisé en deux parties, une partie pénétrant dans le conduit 142, tandis que l'autre pénètre dans le répartiteur de débit 136. Ce répartiteur 136 peut être un répartiteur de division et combinaison de type classique, qui divise le débit en des volumes égaux quelles que soient les différences de pression dans les conduits 138 et 140. On a ainsi la certitude que les pistons qui se trouvent 250 195 4 dans les deux vérins de relevage des roues 71 et 71' vont se déplacer à la même vitesse. Le piston du vérin longitu- dinal de contrôle d'assiette 104 est également commandé de façon à se déplacer sensiblement à la même vitesse que les pistons des vérins de relevage des roues 71 et 71'. On peut parvenir à ce résultat en prévoyant un orifice d'étran- glement 154 soit dans le conduit 142, soit à l'entrée du vé- rin de contrôle d'assiette 104. De préférence, un orifice de commande fixe doit être utilisé, afin de maintenir une pression constante prédéterminée dans le conduit 142. On a représenté sur la Fig. 5 une variante de réa- lisation de circuit de commande pour la déc'haumeuse a disques 10. Suivant ce mode de réalisation, un réservoir 155 est relié à une pompe 156 qui peut assurer la mise en pression du fluide et son acheminement vers une valve de commande 160. La valve de commande 160, qui est de préférence à quatre voies et trois positions, est actionnée par déplacement d'un levier de commande 158. Le fluide qui traverse la valve de commande 160 est dirigé vers deux sources. Une partie du fluide pénètre dans un répartiteur 162 tel qu'un répartiteur de division et combinaison, qui est capable de diviser le débit de fluide en deux volumes égaux quelles que soient les différences de pression dans les conduits de liaison 184 et 188. La présence de volumes de fluide égaux dans les conduits 184 et 188 fournit la certitude que les vérins de relevage des roues 164, 166, 168 et 170 vont tous fonctionner à la même vitesse, c'est-à-dire que les pistons de ces cylindres vont se déplacer à des vitesses identiques. Le reste du dé- bit de fluide provenant de la valve de commande 160 est di- rigé à travers un conduit 190 et un clapet de retenue 178 vers un vérin longitudinal de contrôle d'assiette 172. Comme indiqué précédemment en regard de la Fig. 4, un orifice d'é- tranglement 182, qui est de préférence un orifice fixe, est prévu dans le conduit 190; il sert à étrangler le débit de telle sorte que le piston qui se trouve dans le vérin de contrôle d'assiette 172 se déplace à la même vitesse que les pistons des vérins de relevage des roues 164 - 170. Le système de commande comprend également deux clapets de retenue additionnels 174 et 176, prévus dans les conduits 184 et 188 qui relient le répartiteur de débit 162 aux vérins de relevage des roues 166 et 168. Le but des cla- pets de retenue 174 et 176, de même que celui du clapet de retenue 178 prévu dans le conduit 190, est de permettre l'é- coulement du fluide dans un seul sens. Les clapets de rete- nue 174 - 178 sont amenés sous l'effet de la pression dans une position d'ouverture à partir d'une position normalement fermée. Toutefois, ces clapets de retenue 174 - 178 vont per- mettre un écoulement en sens inverse du fluide à travers les conduits 184, 188 et 190 respectivement quand la pression du fluide dans un conduit pilote 180 pouvant être mis en circuit dépa'sse une valeur prédéterminée. L'apparition de ces valeurs de pression va être expliquée brièvement ci- après. Sur la Fig. 5, les deux vérins de relevage des roues supérieurs 166 et 164 sont reliés entre eux en série par un conduit 186, et il en est de même des deux vérins de relevage des roues inférieurs 168 et 170, qui sont reliés par un conduit 189. Ce montage en série permet le déplacement simultané des pistons dans tous les vérins, de sorte que le châssis de la déchaumeuse à disques peut être relevé ou abaissé tout en demeurant dans un plan horizontal. Finale- ment, trois conduits 192, 194, 196 relient les vérins de relevage des roues 164 et 170 et le vérin de contrôle d'as- siette 172 au réservoir 155 par l'intermédiaire de la valve de commande 160. Quand le levier de commande 158 est déplacé dans un second sens, la valve de commande 160 est amenée dans une position dans laquelle le sens d'écoulement du fluide est inversé, c'est-à-dire que ce fluide est dirigé vers les extrémités opposées des vérins de relevage des roues à dou- ble effet 164 - 170 et du vérin de contrôle d'assiette 172. Lorsque la valve de commande 160 vient occuper cette nouvelle position, une brusque variation de pression transmise à par- tir de la pompe 156 est détectée par le conduit pilote 180, et les clapets de retenue 174 - 178 sont ouverts. Cette ou- verture des clapets de retenue 174 - 178 permet aux pistons qui se trouvent dans les vérins 164 - 172 de se déplacer en sens inverse et de renvoyer le fluide qui se trouve sur leur côté gauche au réservoir 155, à travers le répartiteur de débit 162 et la valve de commande 160. On décrira maintenant le fonctionnement correspon- dant à cette variante de réalisation. Si l'on.part d'une condition dans laquelle la dé- chaumeuse à disques 10 repose sur le sol, de sorte que les disques 56 sont en contact avec la surface du sol, le cir- cuit de commande représenté sur la Fig. 5 fonctionne comme suit. Lors du déplacement du levier de commande 158 dans un sens, la valve de commande 160 est actionnée, de sorte que le fluide sous pression provenant de la pompe 156 s'écoule à travers la valve de commande 160. Ce fluide sous pression va ensuite être divisé en deux parties, l'une d'elles par- * venant dans le conduit 190, tandis que l'autre parvient dans le répartiteur de débit 162. Ce répartiteur peut être du type à division et combinaison classique, qui divise le débit en volumes égaux quelles que soient les différences de pression dans les conduits 184 ou 188. On a ainsi la certitude que les pistons des vérins de relevage des roues 166 et 168 vont se déplacer à la même vitesse. Quand les pistons des vérins de relevage des roues 166 et 168 commencent à se déplacer, ils refoulent du fluide sous pression à travers les conduits 186 et 189 respectivement jusque dans les vérins de relevage des roues 164 et 170 respectivement. La sortie simultanée des pistons des vérins de re- levage des roues 164, 166, 168 et 170 va amener les jeux de roues 60 en contact avec le sol et va soulever le châssis jusqu'à la position de transport représentée sur la Fig. 2. Au moment o ceci se produit, le fluide sous pression qui se trouve dans le conduit 190 va traverser le clapet de re- tenue 178 et l'orifice 182 pour parvenir au vérin longitu- dinal de contrôle d'assiette 172. Ici encore, l'orifice 182 permet au piston du vérin de contrôle d'assiette de se dé- placer à la même vitesse que les pistons des vérins de re- levage des roues 164, 166, 168 et 170. Le fluide qui y par- vient provoque la sortie du vérin de contrôle d'assiette 172, de sorte que le premier bras de support 102 pivote vers l'avant du châssis 12, ce qui amène le ridoir ou tirant 124 dans une position verticale. Du fait de cette position 250195 4 verticale du ridoir 124, on a la certitude d'obtenir une condition stable pour le châssis 12 alors que la déchau- meuse à disques 10 se trouve dans la position de transport. Pour abaisser la déchaumeuse à disques 10 jusqu'à sa position de travail, on déplace le levier de commande 158 dans le sens opposé. Du fait de ce déplacement, la valve de commande 160 dirige le fluide en sens inverse à travers les conduits 192,194 et 196. Toute variation brusque de la pres- sion dans les conduits 192, 194 et 196 va être détectée par le conduit pilote 180, qui est relié aux conduits 184, 188 et 190 par les clapets de retenue 174, 176 et 178. Ces clapets de retenue 174, 176 et 178 sont agencés de façon à permettre le passage du fluide dans un seul sens, de sorte qu'une pression prédéterminée peut être entretenue dans l.e système. Quand une brusque variation de pression est détec- tée dans le conduit pilote 180, les clapets 174, 176 et 178 sont ouverts, de sorte que l'écoulement en sens inverse du fluide dans les conduits 184, 188 et 190 est possible. Quand les pistons des vérins de relevage des roues 164, 166, 168 et 170 se déplacent vers la gauche, les jeux de roues 60 vont être relevés à l'écart du sol et le châssis 12 va être abaissé par rapport au sol. Simultanément, le piston du vérin de contrôle d'assiette 172 va rentrer dans son cylindre, ce qui va déplacer le premier bras de support 102 vers l'arrière par rapport au châssis 12. Du fait de cette action, le ridoir 124 va se déplacer sur un trajet en arc de cercle pour prendre une position plus inclinée, main- tenant le châssis 12 dans une position sensiblement parallèle au sol. Un des avantages de ce système de contrôle d'as- siette perfectionné réside dans le fait que des réglages "dynamiques" peuvent être effectués pendant le travail en déplaçant simplement le levier de commande 158. Bien que l'invention ait été décrite à propos de certains modes de réalisation spécifiques, on comprendra que des modifications peuvent y être apportées, dans le do- maine des équivalences techniques sans s'écarter de son cadre. 2 50 1 9 5 4 REVENDICATIONS 1.- Système de contrôle d'assiette pour outil ou machine comportant un châssis destiné à supporter -des outils proprement dits attaquant le sol, un dispositif d'attelage relié à pivotement à ce châssis de façon à pouvoir se dépla- cer autour d'un axe transversal et s'étendant vers l'avant jusqu'à une extrémité antérieure pouvant être reliée à un véhicule tracteur, des roues de support montées sur ce chas- sis et déplaçables entre des positions de transport et de travail et une source d'énergie pour déplacer ces roues de support, caractérisé en ce qu'il comprend: - a) un dispositif longitudinal de contrôle d'as- siette (100) pour maintenir ce châssis (12) dans une posi- tion sensiblement parallèle au sol à la fois dans les posi- tions de transport et de travail, ce dispositif étant monté entre ce châssis et ce dispositif d'attelage (82); et b) des moyens de commande pour actionner simulta- nément la source d'énergie (71, 71', 164 - 170) déplaçant les roues de support (62, 64) et le dispositif de contrôle d'assiette (100), de sorte que ce dispositif d'attelage est déplacé par rapport à ce châssis lorsque ledit châssis est relevé ou abaissé sur les roues de support. 2.- Système de contrôle d'assiette suivant la re- vendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de con- trôle d'assiette comprend: - a) un premier bras de support (102) relié à pivo- tement par une extrémité à une partie avant du châssis (12), b) un second bras de support (108) fixé en un point du châssis situé en arrière par rapport à ce premier bras de support, c) un vérin hydraulique (104) relié coaxialement à un système de ressort (106), ce vérin hydraulique étant relié à pivotement à ce premier bras de support et ce sys- tème de ressort étant lui-même relié à pivotement au second bras de support, et d) un tirant (124) ou analogue monté à pivotement entre une partie centrale du premier bras de support et le dispositif d'attelage (82), pour retenir angulairement ce dispositif d'attelage par rapport à la partie avant du châs- sis. 2 50 1 9 5 4 3.- Système de contrôle d'assiette suivant la re- vendication 2, caractérisé en ce que ce tirant ou analogue est constitué par un ridoir ou tirant réglable (124). 4.- Système de contrôle d'assiette suivant la re- vendication 2, caractérisé en ce que le système de ressort (106) comprend un ressort compressible. 5.- Système de contrôle d'assiette suivant la re- vendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande est un circuit de commande hydraulique. 6.- Système de contrôle d'assiette suivant la re- vendication 2, appliqué à une machine comprenant un dispo- sitif d'attelage relié'à une extrénmité avant du châssis pour pouvoir subir un mouvement de pivotement vertical au- tour d'un axe transversal, ce dispositif d'attelage compor- tant des bras d'attelage s'étendant vers l'avant du châssis et munis de moyens de fixation prévus à une extrémité en vue d'une fixation à un véhicule tracteur,, ces moyens de fixation pouvant se déplacer verticalement par rapport à ce châssis lorsque le dispositif d'attelage pivote autour de cet axe transversal, et dans lequel les roues de support sor déplacées par des vérins hydrauliques, caractérisé en ce que les moyens de commande servent à actionner ces vérins hy drauliques (71, 71', 164 - 170) des roues et le dispositif de contrôle d'assiette (100, 104, 172) de façon conjointe, pour déplacer le dispositif d'attelage (82) par rapport au châssis (12) lorsque celui-ci est relevé ou abaissé sur les roues de support (62, 64). 7.- Système de contrôle d'assiette suivant la re- vendication 6, caractérisé en ce que le vérin hydraulique longitudinal (104, 172) est monté en parallèle avec les vé- rins hydrauliques de roues (71, 71', 164 - 170). 8.- Système d'attelage suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un seul levier de commande (150, 158) capable de commander à la fois les vérins hydrauliques de roues (71, 71', 164 - ) et le dispositif de contrôle d'assiette (100, 104, 172) 9.- Circuit de commande pour relever et abaisser un outil ou une machine par rapport au sol et pour maintenir cette machine dans une position sensiblement parallèle à 250 1954 celui-ci, ladite machine comprenant un châssis supportant des outils attaquant le sol, un dispositif d'attelage relié à pivotement à ce châssis de façon à se déplacer autour d'un axe transversal et s'étendant vers l'avant jusqu'à une extré- mité avant pouvant être reliée à un véhicule tracteur, des roues de support montées sur ce châssis et déplaçables entre des positions de transport et de travail, des moyens de re- levage des roues permettant de relever ou d'abaisser ces roues de support par rapport à ce châssis et un dispositif longitu- dinal de contrôle d'assiette pour maintenir le châssis dans une position sensiblement parallèle au sol à la fois pendant le transport et lors du travail, ce dispositif étant monté entre ce châssis et ce dispositif d'attelage, caractérisé en ce que ce circuit de commande comprend - a) un réservoir à fluide (130, 155), b) une pompe (132, 156) reliée à ce réservoir pour la mise en pression de ce fluide, c) des moyens de commande d'écoulement (134, 160) pour régler l'écoulement du fluide depuis la pompe à la fois vers les moyens de relevage des roues et vers le dispositif de contrôle d'assiette, et d) des moyens répartiteurs de débit (136, 162) pour diviser le courant de fluide dirigé vers les moyens de.rele- vage des roues en courants partiels de même volume. 10.- Circuit de commande suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de commande d'écoulement comprennent un levier de commande (150, 158) relié à une valve de commande (134, 160). - 11.- Circuit de commande suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la valve de commande (134, 160) est une valve de commande de direction à quatre voies et trois positions. 12.- Circuit de commande suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens répartiteurs de débit (136, 162> comprennent un répartiteur à division et combi- naison capable de répartir le courant de fluide en deux volumes égaux ou en un plus grand nombre de volumes égaux. 13.- Circuit de commande suivant la revendication 9, adapté à une machine comportant des vérins hydrauliques 0 1 9 54 de roues capables de relever ou d'abaisser les roues de sup- port par rapport au châssis et un vérin longitudinal de con- trôle d'assiette monté entre ledit châssis et le dispositif d'attelage, caractérisé en ce qu'il comprend - a) une valve de commande (134, 160) montée entre la pompe (132, 156) d'une part et les vérins hydrauliques de roues (71, 71'i 164 - 170) et le vérin de contrôle d'assiette (104, 172) d'autre part, pour assurer la régulation du mouve- ment du fluide à travers ces vérins, b) un levier de commande (150, 158) pouvant être actionné à la main, relié à cette valve de commande pour son actionnement, et c) un répartiteur à division et combinaison de dé- bit (136, 162) monté entre la valve de commande et les vérins hydrauliques de roues, pour diviser le courant de fluide en courants partiels ayant des volumes égaux.