FR 2511171 A1 19830211 FR 8213842 A 19820809 1 1171 La présente invention concerne un appareil et un procédé pour dé- terminer la position d'une tête de lecture magnétique par rapport au cen- tre d'une piste de données sélectée d'un milieu d'enregistrement magnéti- que et, plus particulièrement, un tel système dans lequel des signaux de poursuite à grande longueur d'onde enregistrés sur des pistes de données voisines ont la même fréquence, mais une phase progressivement décalée d' une quantité fixe déterminée de piste en piste. Le technicien connaît de nombreux systèmes pour centrer une tête de lecture par rapport à une piste de données portées par un milieu d'en- registrement magnétique en mouvement par rapport à la tête De tels sys- tèmes comportant couramment une piste de réglage distincte, usuellement réalisée entre des pistes de données voisines, qui est lue par une tête de réglage distincte Le signal émis par la tête de réglage sert à régler la position de la bandpar rapport à la tête de lecture Un tel système a l'inconvénient important d'obliger à utiliser une tête distincte et à pré- voir, sur la surface de la bande ou autre milieu d'enregistrement magné- tique, un espace distinct pour la piste de réglage Ce besoin de place est particulièrement désavantageux dans les systèmes o il est souhaitable de disposer d'un maximum de place de stockage sur la surface du milieu d'en- registrement. Un autre inconvénient de ces systèmes antérieurs est que, généra- lement, il ne sont pas assez précis pour servir avec des pistes de données très étroites Il en est ainsi surtout parce que la tête de réglage doit usuellenent être située à une certaine distance de la tête de lecture et est ainsi inapte à compenser certaines variations de l'emplacement de la tête et, en cas d'utilisation dans un magnétophone, des variations de la tension de bande, de la température, de l'humidité, ou d'effets de guidage 'e bord. Des systèmes antérieurs plus récents comportent une seule tête de lecture pour déceler tant les données que les signaux de poursuite destinés à régler la position de la tête par rapport à la piste de données Le bre- vet US 3 263 031 (Welsh) décrit un système de poursuite comportant des pis- tes de réglage disposées entre les diverses pistes de données et près de chacune de celles-ci, et dans lequel la fréquence du signal de piste de réglage présent de chaque côté d'une piste de données sélectée est lu en même temps que la piste de données Ce système compare apparemment l'ampli- tude d'un signal de poursuite à fréquence relativement élevée, présent d'un côté d'une piste de données sélectée, avec celle d'un signal de poursuite à fréquence plus faible présente de l'autre côté de la piste de données pour fournir un signal d'écart de position de tête Toutefois, ce système a encore l'inconvénient d'obliger à enregistrer les pistes de réglage dans une zone distincte des pistes de données, ce qui a pour effet de réduire la place utilisable au stockage de données. Le brevet NL-74 09513 (Philips)Yest analogue au brevet Welsh, mais supprime la nécessité de pistes de réglage distinctes Dans le dispo- sitif Philips, les signaux de réglage sont enregistrés sous forme de si- gnaux à longueur d'onde importante par rapport aux fréquences à prévoir dans le signal de données De tels signaux à grande longueur d'onde ont pour caractéristique d'être décelables par une tête de lecture située sur une piste de données voisine, à supposer qu'on choisisse correctement le rapport largeur de piste/longueur d'onde, tandis que les signaux de données à plus haute fréquence ne donnent pas lieu à cet effet de débordement ou de "diaphonie de lecture" et ne sont donc pas lus par une tête de lecture sur- montant une piste de données voisine. Un désavantage important tant du dispositif Philips que du disposi- tif 14 elsh est d'exiger la comparaison entre des signaux de poursuite com- portant au moins deux fréquences différentes pour la génération d'un signal de poursuite d'écart Apparemment, par Eon fonctionnement, le dispositif Philips est analogue au dispositif Welsh en ce qu'il compare l'amplitude des signaux de poursuite décelés, une rois ces signaux décelés par des moyens célecteurs de fréquence, pour engendrer le signal d'écart de position de tête Outre l'inconvénient inhérent à un système exigeant des circuits sélecteurs de fréquence distincts, le dispositif Philips en présente aussi un autre: lorsqu'une tête de lecture passe d'une piste de données à la suivante, le montage ne doit pas perdre le fil des différentes règles à sui- vre dans chaque cas En effet, sur l'une des pistes, le signal de poursuite à fréquence relativement élevée est à gauche et celui à fréquence plus fai- ble à droite, tandis que quand la-tête de lecture surmonte la piste de don- nées immédiatement voisine, la disposition des signaux de poursuite à haute et à basse fréquence à déceler qui la flanquent est inverse Il faut, dans le dispositif Philips, prévoir quelque moyen pour garder la notion de ces' inversions de fréquences afin de faire en sorte que le signal d'écart fourni au servomécanisme assurant le réglage de la position de la tête de lecture ait bien la polarité correspondant à la piste de données sélectée afin d'as- surer ainsi le centrage correct de la tête. La présente invention a donc pour buts de proposer un système de poursuite de tête dans lequel le signal de piste de réglage se modifie progressivement de piste en piste, au lieu de s'in- verser de piste eb piste, en sorte qu'il soit inutile de garder trace de la * 25111 ? 1 polarité du signal de centrage de tête résultant un système perfectionné destiné à augmenter la précision de poursuite d'une tête de lecture sur un milieu d'enregistrement magnétique afin de minimiser la largeur à conférer aux pistes de données, pour augmen- ter ainsi sensiblement la densité de données du milieu magnétique; un appareil et un procédé pour le positionnement d'une tête de lecture magnétique par rapport à un milieu d'enregistrement opéré en compa- rant la phase d'un signal de poursuite décelé à la phase d'un signal de ré- férence, au lieu d'avoir à comparer l'amplitude d'un signal d'une certaine fréquence avec celle d'un second signal de quelque autre fréquence; un appareil et un procédé de détermination de position de tête de lecture remarquables en ce que les signaux de poursuite sont faciles à dériver d'une source de fréquence unique et faciles à enregistrer et à re- produire sur la même piste que le signal de données. Ces buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description ci-dessous et à l'examen des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma symbolique d'un circuit selon la pré- sente invention pour l'enregistrement de signaux de poursuite à phase va- riable sur une piste de données; la figure 2 est un schéma symbolique d'un montage selon la présente invention permettant de lire des signaux de poursuite en même temps que des signaux de données sur une piste de données et de générer un signal dont l'amplitude soit fonction de l'écart entre la tête de lecture et le centre de la piste de données la figure 3 est un schéma illustrant la relation de synchronisation entre un signal de référence choisi à titre-d'exemple et un signal de pour- suite qui en est dérivé; Les figures 4 A et 4 B illustrent des variantes de procédés pour 1 ' enregistrement de signaux de poursuite sur un milieu d'enregistrement ma- gnétique selon la présente invention; la figure 5 est un schéma symbolique d'une variante de circuit d'enregistrement selon la présente invention; et la figure 6 est un schéma symbolique d'une variante de circuit de lecture selon la présente invention. D'une manière générale, la présente invention offre la possibilité de positionner une tête de lecture magnétique sensiblement au-dessus du centre d'une piste de données sélectée portée par un milieu d'enregistre- ment magnétique, tel que bande magnétique, en mouvement par rapport 11171 à la tête de lecture Chaque piste de données est conçue pour comporter un signal de poursuite à fréquence déterminée égale à celle des signaux de poursuite de toutes les autres pistes, mais avec un déphasage sélecté déter- miné, progressif, entre les signaux de pistes de données voisines La phase du signal de poursuite décelé par la tête de lecture est alors comparée à la phase d'un signal de référence Le signal de sortie du comparateur de phases est un signal dont l'amplitude est fonction de l'écart éventuel de la position de la tête de lecture par rapport au centre de la piste de données présentement en cours de lecture par la tête. La présente invention peut être définie tant en tant qu'ap- pareil qu'en tant que procédé L'invention est particulièrement applicable et avantageuse dans le cas de systèmes d'enregistrement sur bande à têtes- tournantes du type soit transversal, soit hélicoïdal Des tambours tour- nants sur lesquels sont disposés plusieurs têtes d'enregistrement et/ou de reproduction sont aussi particulièrement indiqués pour utilisation selon la présente invention Toutefois, ainsi qu'il apparaîtra au technicien, l'in- vention trouvera des applications dans divers autres types de systèmes d' enregistrement à pistes multiples. Les avantages de la présenté invention apparaissent aussi lorsque le signal de poursuite à grande longueur d'onde est enregistré linéairement sur la piste de données ou enregistré en saturation sous forme de forme d'onde rectangulaire, telle qu'onde carrée, c'est-à-dire avec multiplexage par division temporelle par rapport au signal de données de la piste Cette dernière méthode peut être moins avantageuse dans certains cas, car elle peut réduire l'importance de la surface d'enregistrement disponible pour le stockage de données Toutefois, dans les magnétophones à têtes tournantes multiples, il existe usuellement une partie de chaque piste de bande qui est en chevauchement entre les trajets adjacents de passages d'une tête de lecture en travers d'une bande magnétique Ces parties de la piste de données pourraient servir à l'enregistrement d'indications de poursuite enregistrées en saturation, ce qui n'entraînerait pas de réduction de l'aire de stockage de données Cette dernière méthode peut aussi être moins avan- tageuse dans certains cas attendu qu elle ne permet pas de corriger la po- sition de poursuite de la tête de lecture simultanément à la lecture des données. La figure 1 est un schéma symbolique d'une réalisation préférée d'un circuit selon la présente invention qui fournit des signaux de pour- suite dont la phase varie de l'une à l'autre des pistes de données succes- sives d'un milieu d'enregistrement magnétique, et qui assure l'enregistre- 11171 ment de tels signaux simultanément à celui des données sur ces pistes de données successives Comme on le voit sur la figure 1, un signal de réfé- rence à fréquence fixe usuel 12 est appliqué à deux réseaux diviseurs de fréquence usuels 14 et 16 Le diviseur de fréquence 16 ramène par division. le signal de référence de fréquence à une fréquence utilisable en tant qu'impulsion de synchronisation par un tambour sur lequel sont montées une ou plusieurs têtes d'enregistrement tournantes, comme exposé ci- dessous plus en détail Le diviseur 14 alimente un multiplicateur courant 18 et agit en combinaison avec lui pour fournir une fréquence qui subit une avance égale à un nombre fixe de cycles plus une partie de cycle additionnelle déterminée lors de chaque passage d'une tête rotative en travers du milieu d'enregis- trement du type bande magnétique. Dans la réalisation préférée, il est fait en sorte que la fré- quence du signal de poursuite subisse à chaque passage à une piste voisine un déphase de 90 en plus ou en moins, toujours de même sens Dans un tha- gnétophone à têtes tournantes, ce déphasage apparaîtrait donc une fois par passage de tête Par exemple, dans un système à deux têtes rotatives, si la fréquence de synchronisation du tambour représente 1/12 de la fréquence du signal de référence de fréquence, la fréquence du signal de poursuite peut être rendue égale aux 3/8 de la fréquence de référence Dans ce cas, comme illustré par la figure 3, le signal de poursuite décrirait au cours de cha- que passage de tête 2 1/4 cycles, correspondant à six cycles de la fréquence de référence On peut prévoir à volonté d'autres rapports mathématiques pour permettre de choisir d'autres rapports de fréquence et donc de générer d'autres fréquences de signal de poursuite Avec une vitesse d'écriture tête/bande de 25,4 m/s, on peut utliser un signal de poursuite de l'ordre 62,5 k Hz Cette fréquence correspond à une longueur d'onde de 406 J Jm. Une augmentation de la longueur d'onde des signaux de poursuite, outre qu'elle permet la réception avec "diaphonie de lecture" efficace à partir de pistes de données voisines, augmente aussi généralement la sensi- bilité et la linéarité de la phase en fonction de la relation de position de tête En effet, la précision du système est fonction de la sen- sibilité du changement de phase correspondant à des variations de la position de la tête La sensibilité augmente en outre avec l'étroitesse des bandes de garde La bande de garde se définit comme une bande vierge prévue entre des pistes voisines pour tenir compte des tolérances mécaniques du système Ex- périmentalement, un rapport longueur d'onde du signal de poursuite/largeur de piste/largeur de bande de garde de 4: 1: 1/3, par exemple de 300/75/25 j Mm, s'est avéré convenable Ainsi, par exemple, une erreur de trajet de 10 11171 de la largeur de la piste provoquerait un changement de phase de 4,50 En réduisant la longueur d'onde de moitié, on ramènerait la sensibilité à 3, 00 et l'on nuirait à la sensibilité, et en réduisant la largeur de bande de garde de moitié, on porte la sensibilité à 5,60 sans nuire à la linéari- té. Le signal de sortie du multiplicateur 18 est envoyé à un filtre passebas 20 qui le transforme en onde sinusoïdale Le signal de sortie du filtre passe-bas 20 est appliqué à un moyen courant destiné à en régler le niveau par rapport au signal de données Ce moyen peut comporter une résis- l O tance variable 22 On choisit l'amplitude du signal de poursuite,au moyen de la résistance 22, par compromis entre le rapport signal/bruit du système de poursuite et les effets d'intermodulation entre pistes de données Des rapports de 5 à 10 t des amplitudes de signal crête-crête se sont avérés satisfaisants pour des signaux de poursuite Le signal de sortie du moyen d'ajustement de niveau 22 est appliqué à un circuit additionneur de signal simple 24, o le signal de données est combiné avec le signal de poursuite. Le signal combiné est envoyé à travers un amplificateur courant 26 à une ou plusieurs têtes d'enregistrement 28. La figure 2 illustre le procédé et les moyens permettant la lecture du signal de poursuite simultanément à celle du signal de données sur une piste de données, et l'utilisation du signal de poursuite à la génération d'un signal dont la valeur est fonction de l'écart présenté par la tête de lecture par rapport au milieu de la piste de données Comme illustré par la figure 2, les indications présentes sur le milieu d'enregistrement sont décélées par une tête de lecture courante 30, qui peut être l'une des diver- ses têtes tournantes d'un magnétophone à plusieurs têtes Le signal de sor- tie de la tête de lecture 30 traverse un amplicateur courant 32, un filtre passe-haut 34 et un filtre passe-bande 36 Le filtre passe-haut 34 assure le filtrage des composantes de signal de poursuite du signal décelé par la tête de lecture 30, de manière à ne laisser passer que les indications de données Le filtre passe-bande 36 est un filtre à bande étroite dont la sortie fournit sélectivement les seuls signaux dont la fréquence est égale à la fréquence du signal de poursuite enregistré La sortie du filtre passe- bande 36 est couplée à un comparateur de phase 38 Le comparateur de phase 38 peut être réalisé de façon courante de diverses manières, et se trouve dans le commerce en tant que pièce d'un circuit de boucle de verrouillage de phase tel que celui portant la désignation RCA CD 4046 B Le comparateur de phase assure de préférence l'émission d'un signal dont l'amplitude varie en fonction de la différence de phase entre deux signaux qui lui sont appli- 11171 qués Ainsi, le comparateur peut émettre, pour une différence de phase de , un signal de sortie de 1 volt et, pour une différence de phase de O , un signal de sortie de O volt. A l'autre entrée du comparateur de phase 38 est appliquée un si- gnal de référence à fréquence fixe liée au signal de synchronisation de tambour Selon un mode de réalisation, ce signal est généré par un étalon de fréquence fixe 40 sensiblement identique à la source étalbn de fréquen- ce fixe 12 Le signal étalon ou de référence 40 est appliqué à des divi- seurs 42 et 44 et à un multiplicateur 46 Ces éléments agissent sur le signal étalon de fréquence fixe de la même manière que sur la figure 1. Le signal de sortie du comparateur de phases 38 est de préférence un signal de tension dont l'amplitude reflète directement tout écart de position de la tête de lecture par rapport au milieu de la piste de don- nées présentement sélectée par l'appareil-enregistreur Cette tension peut être utilisée de manière courante comme signal de réglage d'un servomoteur de cabestan qui fait varier la vitesse de la bande ou autre milieu d'enre- gistrement par rapport à la tête de lecture En variante, le signal de ré- glage peut servir à régler la position de la tête en réglant, par exemple, la flexion de la tête quand la tête est montée sur un bras de type piézo- électrique ou autre. Ainsi qu'il ressort de ce qui précède, le signal étalon de fré- quence fixe est destiné à réglée la vitesse de rotation du tambour à têtes d'enregistrement de sorte qu'elle soit liée pendant l'enregistrement et la restitution au même étalon, moyennant quoi le tambour tourne exactement à la même vitesse synchrone lors des deux opérations Par conséquent, le signal de restitution est normalement quasi identique à ce qui a été enregistré, sous réserve de quelque erreurs mineure éventuellement générée sur la base de temps de tête de lecture Ainsi, le seul effet, autre qu'erreur de base de temps, qui puisse décaler la phase du signal de poursuite découlerait de la position de la tête d'enregistrement par rapport aux pistesde données f On notera que l'on peut même ne pas tenir compte d'une erreur de base de temps si la fréquence étalon est générée à partir de signaux enregistrés sur la bande même On peut par exemple utiliser à cette fin les impulsions de syn- chronisation nécessaires dans les trains d'impulsions de données numériques courantes Dans ce cas, les erreurs de base de temps se trouvent éliminées sur la bande ou milieu d'enregistrement. Le mode de mise en oeuvre de la présente invention ressort plus clairement de la figure 4 A qui illustre un procédé choisi à titre d'exemple, d'enregistrement simultané, sur un milieu d'enregistrement magnétique, des signaux de poursuite et des signaux de données Comme on le voit sur la fi- gure 4, un milieu magnétique, tel que bande 50, peut présenter une plurali- té de pistes de données (piste T Rl à TR 4) On supposera pour fixer les idées que la bande 50 se déplace dans le sens indiqué, de sorte qu'une tête d'enregistrement magnétique tournante balayerait d'abord verticalement la piste T Rl, puis successivement les pistes TR 2 à TR 4. Comme on le voit, le signal de poursuite de piste T Rl choisi à titre d'exemple commence avec une phase de 00 sur le bord supérieur de la bande 50 et se termine à la base de la bande avec une phase de + 90 Pour îO la piste TR 2, il commence à + 900 et-se termine à + 1800, et ainsi de sui- te Ainsi, on voit que le signal de poursuite de la piste TR 2 a 900 d'avan- ce sur le signal de poursuite de la piste T Rl Similairement, à la fin de la piste TR 2, le signal passe sur la piste TR 3 et est déphas 4 de 1800 pa Tap- port à la piste T Rl, mais seulement de 900 par rapport à la piste TR 2 La piste TR 5 montre que les signaux de poursuite peuvent se répéter, la répé- tition ayant lieu dans le présent cas toutes les quatre pistes Bien qu'on puisse prévoir, sans sortir du cadre de la présente invention, des déphasa- ges autres que de 900 par canal, la valeur de 900 est préférée. Comme on le voit d'après la figure 3, le signal de poursuite en- registré sur la bande 50 est un signal continu qui est fragmenté et enre- gistré sur des pistes séparées automatiquement, par l'action même de la tête tournante On notera aussi que, bien que représentées absolument verticales, les pistes de données de la bande 50 ont en fait, à l'enregistrement et à la reproduction, une légère inclinaison sur la verticale découlant du mou- vement décrit par-la bande par rapport à l'axe de la tête d'enregistrement tournant dans un plan vertical au cours de l'enregistrement de chacune de ces pistes On notera enfin qu'une petite bande de garde 52 est ménagée entre pistes de données voisines en partie pour assurer le quasi-isolement de chaque piste quant aux signaux autres que les signaux de poursuite à grande longueur d'onde. En fonctionnement, si c'est par exemple la piste TR 2 qui est sé- lectée comme piste en cours de lecture par une tête de lecture magnétique, la tête décèle non seulement le signal de poursuite figurant sur la piste TR 2, mais encore, avec des amplitudes plus faibles, les signaux de poursui- te des pistes T Rl et TR 3 Les amplitudes des signaux de poursuite voisins diminuent à mesure qu'augmente l'espacement latéral tête-piste et augmen- tent d'une manière générale avec la longueur d'onde Ainsi, la phase du si- nal de poursuite décelé par la tête de lecture découlera non seulement de la phase du signal de poursuite enregistré sur la piste TR 2, mais encore de la somme vectorielle de la diaphonie à laquelle donnent lieu les signaux de poursuite des pistes voisines Un déplacement de la tête par rapport au milieu de la piste TR 2 augmente le signal de diaphonie provenant de la pis- te voisine la plus proche et réduit celui provenant de la plus distante. En conséquence, la phase du signal de poursuite décelé se rapproche de la phase de la piste voisine la plus proche dans une mesure proportionnelle au déplacement Il y a lieu de se référer à l'article de Lindholm "Spacing Losses in Finite Track With Reproducing Systems", 1978, IEEE transactions on Magnetics, Vol MAG-14, N 12. Par conséquent, quand la tête est directement située au-dessus du milieu de la piste TR 2, attendu que les pistes TRI et TR 3 sont dépha- sées de 180 l'une par rapport à l'autre (l'une ayant une avance de 900 et l'autre un retard de 90 par rapport à la piste TR 2), les signaux de ces pistes voisines s'annulent l'un l'autre, et n'affectent donc pas le signal lu par la tête de lecture Par contre, en cas de léger décalage de la tête vers la piste TR 3, par exemple, la phase se décalerait vers celle de la piste TR 3 Le signal de sortie du comparateur de phases serait une tension de polarité voulue pour amener le servomoteur de cabestan à subir une lé- gère modification assurant le retour de la tête de lecture directement audessus du milieu de la piste de données choisie On peut, sans sortir du cadre de la présente invention, prévoir un système dans lequel le temps de réponse du servomoteur soit grand par rapport à la vitesse de balayage de la bande par les têtes Autrement dit, il faudrait un écart de phase décélé sur un certain nombre de pistes avant qu'il ne soit procédé à la correction de la position de la tête. On notera que la possibilité d'interférence entre le signal de poursuite et le signal de données et réciproquement soumet le signal de données à deux exigences: la première est que le spectre du signal, qu'il s'agisse d'un signal de données numérique codé ou d'un signal analogique modulé en fréquence, ne comporte que peu ou point d'énergie à la fréquence du signal de poursuite; la seconde est que le trajet de signal de restitu- tion ne donne que peu ou point lieu à une réponse à la fréquence du signal de poursuite On satisfait à ces deux exigences par des moyens courants. Les figures 5 et 6 illustrent une variante de système de pour- suite selon la présente invention Selon cette variante, le signal de pour- suite subit un multiplexage par division temporelle sur la piste de données en même temps que le signal de données au lieu d'un enregistrement simulta- né Bien que cette méthode ait des chances d'amener à occuper sur le milieu d'enregistrement une certaine place qui serait autrement utilisable pour le stockage de données, elle peut présenter de l'intérêt dans certains cas. Par exemple, si un haut rapport signal/bruit était nécessaire pour le signal de Doursuite il faudrait enregistrer celui-ci en saturation sur le milieu d'enregistrement, au lieu de l'enregistrer linéairement avec une ampli- tudede signal beaucoup plus faible Dans ce cas, on ne pourrait enregistrer aussi simultanément des données enregistrées en saturation En variante, comme décrit ci-dessous plus en détail, on peut enregistrer des signaux de poursuite sur une bande en cours d'enregistrement par plusieurs têtes d'en- registrement tournantes dans des zones chevauchantes quand les deux têtes sont en contact avec la bande, sans gaspiller une aire de stockage de don- nées utilisable. En se référant maintenant à la figure 5, on voit que le mode de fonctionnement du circuit représenté est très semblable à celui du cir- cuit selon la figure 1 Il est prévu un étalon de fréquence fixe 100 dont la sortie est couplée à deux diviseurs 102 et 104, le diviseur 104 générant une impulsion de synchronisation de tambour et le signal de sortie du divi- seur 102 étant appliqué à un multiplicateur 106, le diviseur 102 et le multiplicateur 106 assurant la génération d'un signal de poursuite qui su- bit un déphasage progressif déterminé par rapport à l'impulsion de synchro- nisation de tambour Le signal de sortie du multiplicateur 106 est multi- plexé par division temporelle dans un multiplexeur 108 en même temps que le signal de données entré en E, de manière courante, etle signal de sortie du multiplexeur 108 est appliqué, à travers un amplificateur 110, à au moins une tête d'enregistrement 112. Si l'on souhaite enregistrer des données sur une piste de données par l'intermédiaire d'une tête simultanément à l'enregistrement d'un signal de poursuite sur une seconde piste de données, il faut un se- cond multiplexeur 114 alimentant une seconde tête d'enregistrement 116 par l'intermédiaire d'un amplificateur 118 Des interrupteurs 51 et 52, comman- dés de manière courante, peuvent être nécessaires pour correctement orien- ter des données ou des signaux de poursuite sur une tête 112, 116 respec- tive Comme noté plus haut, cette variante avec multiplexage par division temporelle serait avantageuse dans un système d'enregistrement à têtes tournantes dans lequel chaque piste de données comporterait une période de chevauchement au cours de laquelle deux têtes d'enregistrement seraient en contact avec la bande, l'une près du début et l'autre près de la fin des trajets respectifs de passage en travers de la bande En conséquence, un train d'ondes rectangulaires à grande longueur d'onde peut être enregistré dans cet espace de chevauchement par la tête d'enregistrement n'assurant pas au moment considéré l'enregistrement de données sur sa propre piste de données La lecture de ce signal de poursuite multiplexé par division temporelle peut être opérée de manière correspondante On notera que dans cette réalisation il n'est pas nécessaire que le signal de poursuite soit continu de piste en piste Le nombre de cycles du signal de poursuite de chaque piste de données n'est pas important La seule chose nécessaire est que la phase se décale progressivement de piste en piste de + 900 ou 90 . La figure 6 représente un circuit pour la reproduction du signal de poursuite enregistré suivant la variant décrite Le fonctionne- ment du circuit représenté sur la figure 6 est analogue à celui du circuit selon la figure 2 sous réserve de certaines différences importantes Le signal de sortie de la tête de lecture 120 est appliqué, à travers un am- plificateur courant 122, à un démultiplexeur par division temporelle 124. Le démultiplexeur 124 assure la restitution du signal de données à partir de la piste de données du milieu d'enregistrement à tous moments autres que les temps déterminés lors desquels les données de signal de poursuite sont enregistrées sur la piste de données Pendant ces derniers/te ep'gnal est envoyé à travers un filtre passe-bande 132 à un comparateur de phases 134 Similairement, le signal de sortie d'une seconde tête de lecture 126 est appliqué, à travers un amplificateur 120, à un démultiplexeur 130 qui assure la restitution des données de la manière décrite à propos du démul- tiplexeur 124 Bien qu'on puisse générer un signal de sortie de générateur étalon de la même manière que sur la figure 2, on peut en variante envoyer le signal de poursuite lui-même à un générateur étalon 136 Le générateur étalon 136 peut utiliser les composantes de plus haute fréquence des flancs du signal de poursuite à ondes rectangulaires pour générer le signal de ré- férence nécessaire au comparateur de phase 134 Cette possibilité découle de ce que les composantes de fréquence de ces flancs ne sont pas sujettes à déphasage découlant de-changements de position comme l'est la composante fondamentale du signal de poursuite Comme pour le circuit de la figure 2, le signal de sortie du comparateur de phases 134 sert à régler un servo- moteur de cabestan pour assurer le retour d'une tête de reproduction au- dessus du milieu de la piste de données en cas de détection d'un écart de position Dans cette réalisation, le générateur de référence 136 ne génère pas aussi le signal de synchronisation de tambour Par conséquent, il est aussi prévu un générateur de synchronisation distinct 138 alimenté à partir d'un étalon de fréquence interne 140. La figure 4 B illustre à titre d'exemple un procédé d'enregis- trement de l'onde rectangulaire à niveau de saturation selon la variante de circuit illustrée par la figure 5 Sur la figure 4 B, les composantes + et - d'un signal de poursuite à onde rectangulaire sont indiquées sur la bande sous forme de directions d'aimantation alternées La phase des régions d'aimantation est encore décalée de 901 de piste en piste Une tête opère alors la lecture en progressant de la piste TR 1 à la piste TR 2 et ainsi de suite, le fonctionnement étant sensiblement le même que dans la réalisation illustrée par la figure 4 A Ainsi, par exemple, si la tête magnétique est située au-dessus de la piste TR 2, elle décèle les composantes fondamentales des signaux de poursuite des pistes non seulement TR 2, mais aussi TR 1 et TR 3, de la manière précédemment décrite à propos du circuit de la figure 2. De manière générale, les dispositions décrites se prêtent à diverses modifications sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention. 11171 REVENDICATIONS 1 Appareil pour positionner une tête de lecture magnétique sen- siblement au-dessus du milieu d'une piste de données sélectée (TR 2) d'un milieu d'enregistrement magnétique comportant une pluralité de ces pistes (TR 1-TR 4), cette piste de données comportant un signal de poursuite de fré- quence déterminée de manière à permettre la lecture par diaphonie de ce signal sur une piste voisine, caractérisé en ce qu'ilicomporte une première piste de données (TR 1), située d'un côté et au voisinnage de ladite piste sélectée (TR 2) sur laquelle est enregistré un signal de poursuite de fréquence égale à celle du signal de poursuite de ladite piste sélectée, mais avec un déphasage déterminé dans un sens une seconde piste de données (TR 3), située du côté opposé et auprès de ladite piste sélectée (TR 2), sur laquelle est enregistré un si- gnal de poursuite de fréquence égale à celle du signal de poursuite de ladite piste sélectée mais avec un déphasage déterminé de sens opposé à celui du signal de poursuite de ladite première piste; des moyens de détections ( 36, 132) reliés à la sortie de ladite tête de lecture ( 30, 126), pour déceler un signal de poursuite de somme comportant des composantes provenant de chacun desdits signaux de pour- suite; et des moyens ( 38, 134) pour comparer la phase du signal de pour- suite de somme avec la phase d'un signal de référence de la même fréquence et pour générer, en réponse, un signal indicateur de tout écart de position de la tête de lecture par rapport au milieu de ladite piste choisie. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte encore des moyens qui, en réponse audit signal d'écart, ajustent la position de ladite tête de lecture magnétique de façon que celle-ci soit sensiblement centrée au-dessus de ladite piste de données sélectées. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le- dit déphasage déterminé entre deux pistes voisines est égal à 900. 4 Appareil selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que ledit déphasage déterminé augmente d'une quantité égale sur chacune des pistes successives balayées par ladite tête de lecture. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de lecture magnétique comporte une tête tournante montée sur un tambour tournant pour balayer transversalement les pistes de données dudit milieu d'enregistrement magnétique et en ce que ledit signal de référence est syn- chronisé avec la vitesse de rotation dudit tambour. 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête magnétique balaie en hélice les pistes de données dudit milieu d'en- gistrement. 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les- dits moyens de détection comportent un filtre passe-bande ( 36, 132) pour éliminer par filtrage les signaux de fréquence quelconque autre que la fréquence desdits signaux de poursuite. 8 Appareil pour positionner une tête magnétique par rapport à une piste de données sélectée (TR 2) d'un milieu magnétique comportant une pluralité de ces pistes (TR 1-TR 4), ladite piste de données sélectée com- l O portant un signal de poursuite à fréquence d'une longueur d'onde importante déterminée de façon à permettre la lecture par diaphonie de ce signal sur une piste de données voisines, caractérisé en ce qu'il comprend une première piste de données (T Rl), située d'un côté et auprès de ladite piste sélectée, sur laquelle est enregistré un signal de pour= suite de fréquence égale à celle du signal de poursuite de ladite piste sé- lectée, mais avec un déphasage déterminé dans un certain sens; une seconde piste de données (TR 3), située du côté opposé et au- près de ladite piste sélectée, sur laquelle est enregistré un signal de poursuite de fréquence égale à celle du signal de poursuite de ladite piste sélectée mais avec un déphasage de sens opposé à celui dudit signal de poursuite de la première piste et de même grandeur déterminée égale; des moyens pour déceler les intensités relatives desdits signaux de poursuite et pour emmettre un signal de somme dont la phase est fonction de ces intensités; et des moyens comparateurs de phase pour emettre un signal dont la valeur varie en fonction de la différence de phase décelée entre ledit si- gnal de somme et un signal de référence de même fréquence. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les- dits signaux de poursuite ont une amplitude comprise entre 5 et 10 'O de l'amplitude crête-crête du signal de données. Appareil pour positionner une tête de lecture magnétique sen- siblement au-dessus du milieu d'une piste de données sélectée (TR 2) d'un milieu d'enregistrement magnétique comportant une pluralité telles pistes (T Rl-TR 4), ladite piste de données sélectée portant un signal de poursuite multiplexé par division temporelle au moyen des données portées par ladite piste de données, ledit signal de poursuite ayant une fréquence de grande longueur d'onde déterminée de façon à donner lieu à une diaphonie sur une piste voisine, caractérisé en ce qu'il comprend: une première piste de données (TR 1), située d'un côté et auprès de ladite piste de données sélectée, sur laquelle est enregistré un signal de poursuite à multiplexage par division temporelle correspondant, de fré- quence égale à celle du signal de poursuite de ladite piste sélectée, mais avec un déphasage déterminé dans un sens; une seconde piste de données (TR 3), située du côté opposé et auprès de ladite piste sélectée, sur laquelle est enregistré un signal de poursuite à multiplexage par division temporelle correspondant, de fréquen- ce égale à celle du signal de poursuite de ladite piste sélectée, mais avec un déphasage de sens opposé et de grandeur déterminée égale à celui du si- gnal de poursuite de ladite première piste; des moyens ( 130) reliés à la sortie de ladite tête de lecture ( 126) pour démultiplexer un signal de poursuite composite à partir du si- gnal de données de ladite piste sélectée, ledit signal de poursuite compo- site comportant des composantes de chacun des signaux de poursuite desdites pistes de données; et des moyens ( 134) pour comparer la phase du signal de poursuite composite avec la phase d'un signal de référence de la même fréquence et pour générer, en réponse, un signal indicateur de tout écart de position de la tête de lecture par rapport au milieu de ladite piste sélectée. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que diaque signal de poursuite est enregistré en saturation sous forme de forme d'onde rectangulaire sur ladite piste de données. 12 Procédé pour positionner une tête de lecture magnétique sen- siblement au-dessus du milieu d'une piste de données sélectée, en mouvement par rapport à ladite tête de lecture, portée par un milieu d'enregistrement magnétique portant une pluralité de telles pistes, chaque ewsdite piste dé données comportant un signal de poursuite de même fréquence et de grande longueur d'onde de façon que lesdits signaux de poursuite donnent lieu à- une diaphonie sur des pistes de données voisines, chaque susdit signal de poursuite présentant un déphasage de grandeur préfixée qui progresse au pas- sage à la piste de données immédiatement suivante, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations de (a) positionnement de ladite tête de lecture par rapport à ladite piste de données sélectée; (b) détection, à partir du signal de sortie de ladite tête de lecture, d'un signal de poursuite composite comportant des composantes en provenance de chacun desdits signaux de poursuite; (c) comparaison de la phase du signal de poursuite composite avec un signal de référence de même fréquence; et 11171 (d) émission, en réponse à tout déph 3 sage décélé entre ledit signal de poursuite composite et ledit signal de référence, d'un signal dont la valeur est fonction de la grandeur dudit déphasage. 13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le signal de poursuite de chacune desdites pistes de données est déphasé de 90 par rapport au signal de poursuite de la piste de données voisine. 14 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit signal de référence est dérivé de la vitesse déterminée à laquelle chaque piste de données est balayée par une tête de lecture magnétique. 15 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'opération (d) comporte encore l'opération d'émission d'un signal dont l'amplitude est proportionnelle à la distance de décalage de la tête de lecture par rapport au milieu de ladite piste de données sélectée.