FR 2502578 A1 19821001 FR 8106155 A 19810327 TRAIN D'ATTERRISSAGE DU TYPE TRIPODE La présente invention concerne les trains d'atter- rissage du type tripode et plus particulièrement les trains qui sont rétractables et se logent dans des logements pratiqués dans le fuselage de l'aéro- nef qu'ils sont destinés à équiper. On connait déjà de tels trains d'atterrissage du type dit tripode. Ces trains comprennent essentiel- lement une jambe dont une extrémité est fixée en un premier point de l'avion; un amortisseur dont une extrémité est fixée en un deuxième point de l'avion différent du premier, et une contrefiche dont une extrémité est fixée en un troisième point de l'avion, bien entendu différent des deux autres. Ces trois éléments sont alors réunis sensiblement à leurs autres extrémités en un même quatrième point pour former un triède dont le sommet est tourné vcis le bas quand l'avlon ioule au sol. Ce sommet ou quatrième point supporte le moyen de déplacement comme par exemple une ou plusieurs roues. Cette forme en trièdre renversé quand le train est sorti, a donné la désignation de "atter- risseurs tripodes" bien connue des techniciens de l'aéronautique. Ces points de fixation mentionnés ci-dessus ne sont donnés que comme indication générale d'un lieu de fixation, et dans la pratique ces "points" sont constitués par des cardans, rotules, axes de rotation, etc.. ., qui sont définis en fonction de la loi de composition d'un train pour assurer le déplacement, l'amortissement et le passage du train d'une position à l'autre, c'est- à-dire, position rentrée et sortie. Dans ce type de train dit tripode il en existe un qui permet de faire pivoter la roue d'environ 90 quand le train passe de l'une des deux positions à l'autre comme défini ci-dessus. Cette rotation de la roue permet au train quand il rentre dans son logement pratiqué dans le fuselage, d'occuper un moindre volume, et donc de pouvoir se loger plus facilement. Cette rotation de la roue est obtenue par une struc- ture de train dit tripode, dans laquelle l'extrémi- té de la contre-fiche reliée à la Jambe au quatrième point défini cidessus comporte une bague rotative autour de la jambe et deux biellettes rotatives l'une par rapport à 'autre autour d'un m9me axe à une de leur extrémité, les deux autres extrémités respectives des deux biellettes étant reliées à la contre-fiche et à,u aze supportant la roue de l'avion et pouvant pivoter dans un palier réalisé à cet effet dans la jambe. Avec oette configuration, quand le train passe d' une position à une autre, la contre-fiche subit une rotation qui entra ne dans une rotation de meme amplitude la roue et cala grace à la bague pivotante montée autour de la roue. Ce type de réalisation donne bien le résultat souhaité c'est-à-dire faire pivoter la roue quand le train passe d'une position à une autre, mais on comprend à la description,qui a été donnée ci- dessus, de la structure cde ce train qu'il est rela- tivement compliqué. La présente invention a pour but de réaliser un train rétractable du type tripode, permettant une rotation d'un certain angle du moyen de roulement, en l'occurence, dans le cas les plus courants d' une roue quand le train passe d'une position à une autre, c'est-à-dire entre les positions "rentrée et sortie" de façon que, lorsque le train est sorti le plan de la roue soit parallèle à l'axe de l'avion et quand le train est rentré,le plan de cette roue ait subi une rotation par rapport à la jambe qui la supporte et que par exemple, ce plan de la roue reste toujours parallèle à l'axe de l'avion. Plus précisément, la présente invention a pour but de réaliser un train ayant une structure la plus sim- ple en minimisant le nombre de ses composants par rapport à ceux de l'art antérieur, notamment pour concourir à améliorer la fiabilité de ces types de train. C'est pourquoi la présente invention a pour objet un train rétractable du type tripode pour avion comprenant un chassis rigide comportant: - une jambe apte à être relié par une première extrémité à un premier point fixe dudit chassis par un premier cardan à deux, premier et deuxième, axes de rotation, ladite jambe étant montée rota- tive autour du deuxième axe, l'autre extrémité de ladite jambe supportant un axe pivotant sur lequel est apte à être monté un moyen de roulement, un amortisseur dont une extrémité est apte à être reliée à un deuxième point fixe dudit chassis par un deuxième cardan à deux,troisième et quatriè- 3o me,axes de rotation, ledit amortisseur étant monté rotatif autour du quatrième axe, l'autre extrémité dudit amortisseur étant lié à un point de ladite jambe autour d'un cinquième axe de rotation, cedit point étant situé à proximité dudit axe pivotant, - une contre-fiche dont une extrémité est apte à tre reliée à un troisième point fixe dudit chassis par un troisième cardan à deuxy sixième et septième, axes de rotation, ladite contre-fiche étant montée rotative autour du septième axe, l'autre extrémité de laditecontre-fiche étant liée A ladite Jambe par un huitième axe de rotation, sensiblement à proximité dudit axe pivotant, ladite contre-fiche étant constituée au moins de deux leviers pivotant l'un par rapport à l'autre autour d'un neuvième axe de rotation, - des moyens de liaison entre l'extrémité-de ladite contre-fiche coopérant avec le huitième axe et ledit axe pivotant de support de moyen de roulement, et des moyens pour commander l'alignement des deux dits leviers de ladite contre-fiche, caractérisé par le fait que d'une part, lesdits premier, troisième, septième, huitième et neuvième axes sont parallèles à rale mgme première direction, et d'autre part que les deuxième, quatrième, cin- quième et sixième axes sont parallèles à une même seconde direction, les deux dites directions for- ment entre elles un angle non nulo Selon une autre caractéristique, les deux dites directions sont perpendiculaires. Selon une autre caractéristique de la présente invention les moyens de liaison entre 'textremité de laditecontre-fiche coopérant avec le huitièmeaxe et ledit axe pivotant, support de moyen de roulement comprennent une biellette dont les deux extrémités sont liées par des rotules avec deux pattes respec- tivement solidaires de ladite contre-fiche et du dit axe pivotant de façon à former deux moments de rotation respectivement par rapport audit hui- tième axe et au dit axe pivotant. Selon une autre caractéristique de la présente invention lesdits premier et troisième axes sont colinéaires. Selon une autre caractéristique de la présente in- vention, les deuxième et sixième axes sont coli- néaires. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention appara tront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif mais nullement limitatif dans lequel la figure unique représente une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un train rétractable du type tripode selon l'invention. La figure unique représente un mode réalisation d'un train rétractable du type tripode destiné à être monté sur un avion dont le fuselage et le chassis sont schématiquement évoqués en 1 et o il apparait à titre indicatif l'axe de l'avion en 2. Comme dit précédemment, ce type de train est destinéà se rétracter pour rentrer dans un logement aménagé le long et dans le fuselage de l'avion. C'est pour- quoiquand les trains se rétractent, il est nécessaire qu'ils prennent le minimum de place surtout quand ce sont des avions très profilés. 3OUne des solutions consiste à rentrer le train en faisant tourner la roue de 900 afin qu'elle reste parallèle à l'axe de l'avion et non pas perpendi- culaire, car on conçoit que c'est dans cette posi- tion qu'elle est la plus encombranteo Le train représenté sur la figure unique permet d'obtenir ce résultat. Pour cela: sa structure comprend une jambe 3 fixée en 5 au chassis 1 de l'avion au moyen d'une attache à la cardan 4 comprenant deux axes de ro- tation 6 et 7 avantageusement perpendiculaires, 1t axe 6 étant solidaire du chassis 1 de l'avion tandis que l'axe 7 relie à la jambe 3 à l'attache a la cardan 4. L'autre extrémité 8 de la jambe 3 supporte dans un palier 9, formant un coude avec le corps 10 de la jambe 3, un axe pivotant 11 dont ltextrémité 1 qui émerge en 12 forme avec la partie 13 maintenue dans le palier 9 un angle de façon que cette partie 12 soit sensiblement parallèle au sol quand le train est monté sur un aéronef et que ce dernier est posé sur le sol. En effet cette partie émergeante 12 est apte à cons- tituer ur. moyen pour supporter un moyen de roule- ment comme par exemple uïle roue 14. D'une façon plus classique et connue, afin ds donner une bonne assise à l'avion la jambe 3 s'écarte assez du fuselage 1, surtout quand tout le poids de 1' avion porte sur les trains et comprime les amortis- sours qui sont associés à ces trains. Le train comprend donc un amortisseur 15 dont une extrémité, en l'occurence le cylindre 16, est reliée à un autre point fixe 17 du chassis de l'avion par une attache 18 à la cardan comprenant deux axes de rotation 19 et 20 de préférence perpendiculaires entre eux, et choisis de façon qu'ils soient res- pectivement parallèles aux axes 6 et 7 du cardan 4 et même avantageusement que les axes 6 et 19 soient colinéaires et appartiennent à un m9me arbre 21 maintenu dans deux paliers respectivement situés au voisinage des points 5 et 17. L'autre extrémité de l'amortisseur en l'occurence la tige 22 est reliée à un point 23 situé sur le corps 10 de la jambe 3, par un axe de rotation 46 qui est impérativement parallèle aux deux axes 7 et 20 précédemment définis. Comme mentionné précédemment, ce train est du type tripode, les deux premiers éléments étant constitués par la jambe 3 et l'amortisseur 15, le troisième est lui constitué par une contre-fiche 24 constituée de deux leviers 25 et 26 pivotant entre eux autour d'un axe 27. Une première extrémité 32 de cette contre-fichejapte à se "briser" autour de l'axe 27. est reliée par une troisième attache à la cardan 28 à un troisième point fixe 29 solidaire du chassis 1 de l'avion. Cette attache comprend deux axes de rotation 30 et 31 avantageusement perpendiculaires, l'axe 30 coopérant avec le chassis, tandis que 1' axe 31 relie l'attache à l'extrémité 32 de la contre- fiche, c'est-à-dire au levier 25. L'autre extrémité 33 de cette contre-fiche ou celle du levier 26 est liée à un point 34 du corps 10 de la jambe 3. Ce point 34 est situé au voisinage du point 23 défini précédemment et relativement à proximité du palier 9. Avantageusement il est situé sur une partie en saillie 35 qui porte un axe de rotation 36 sur lequel est montée rotative l'extrémité 33 de la con- tre-fiche 24. Comme il sera explicité, ces axes 31, 27 et 36 sont parallèles entre eux et aux axes 6 et 19, et l'axe est colinéaire avec l'axe 7. Cette condition impérative permet au train de fonctionner comme il sera explicité ci-après. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure le levier 26 est prolongé par une patte courbée 37 au del& de l'axe 36 Elle est terminée par une t8te de rotule 38. Cette tête de rotule est reliée par une biellette rigide 39 à une autre tSte de rotule 40 solidaire d'une patte 41 fixée sur la partie émergeante 12 de l'axe pivotant 11. Ces deux pattes 37 et 41 reliées par la biellette 39 au moyen des rotules 38 et 40 permettent de réaliser deux moments de rotation par rapport aux deux axes 36 et 11, et comme il sera explicité ci-apr's, de faire pivoter la roue. Enilfin le train comprend un moyen pour commander l'alignement des deux leviers 25 et 26, et les maintenir dans cette position. Ce moyen est cons- titué avantageusement par ui vérin verrouillable 42 dont une extrémité est liée au levier 25, et Itautre A un point fixe par rapport au chassis. Avantageuse- ment l'extrémité 43 du v4rin est liée au chassis par un cardan disposé sur la droite passant par les deux axes 30 et 7. L'autre extrémité 44 est reliée par un axe de rotation 45 au levier 25, cet axe étant parallèle aux axes 31, 27 et 36. Le fonctionnement du train quand il roule sur le sol, et quand il passe de la position sortie à la position rentrée et inversement, est le suivant: il est d'abord précisé que le train est représenté en position sortie et quand il est sur l'avion les axes 30, 7, 20 et 46 sont choisis de façon qu'ils soient parallèles à l'axe 2 de l'avion0 La repré- sentation en pointillé permet de montrer les dépla- cements relatifs des principaux éléments constitu- tifs du train quand celui-ci remonte dans son loge- ment dans le fuselage 1. 9 uand l'avion roule sur le sol, le vérin 42 a sa longueur maximale et les deux leviers et 26 sont alignés et maintenus dans cette posi- tion par le verrouillage du vérin. Dans ces condi- tions, lorsque la roue 14 rencontre un obstacle en relief ou en creux, la Jambe 3, la contre-fiche 24 pivotent autour des axes 30 et 17 et la tige 22 rentre ou sort du cylindre 16 (suivant les cas) pour amortir le choc, l'amortisseur subissant ainsi une rotation autour de son axe 20. Tous ces mouvements sont possibles car comme expliqué ci-avant, les deux axes 30 et 7 sont sur une même droite (de même que l'axe du cardan 43 du vérin 42) et que les deux axes 46et 20 sont aussi parallèles à ces deux axes 30 et 7. Très schématiquement, la jambe 3 se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'avion 2 ce qui fait que la roue 14 reste toujours parallèle à cet axe 2. Par contre lorsque l'avion a pris son vol dans le sene de la direction indiquée sur l'axe 2, et que le train doit être rentré, les opérations suivantes s'effectuent: - le vérin 42 est commandé pour obtenir une diminu- tion de sa longueur, de cette façon l'alignement des deux leviers 25 et 26 est brisé et la traction du vérin est transmise en partie à l'axe 36. - la jambe 3 avec son amortisseur 15 qui s'est déten- du commence à tourner autour des deux axes coliné- aires 6 et 19 dans le sens dextrorsum (selon le mode de représentation de la figure) alors que le levier 26 tourne dans le sens senestrorsum. - lorsque la contrefiche est complètement pliée la jambe est remontée completement dans le fuselage 1 de l'avion. Cependant, on constate que lorsque le levier 26 subit sa rotation senestrorsum, il entra ne dans cette mmne rotation la patte 37 dont l'extrémité tend à s'éloigner de la t>te de rotule 40 de la patte 41. Comme ces deux tabes sont reliées par une biellette 39, la rotation de la patte entra ne celle de la patte 41, et donc de la roue 14 autour de l'axe pivotant 11. Conne la rotation du levier 26 est d'environ 900, la rotation de la roue est d'une amplitude équivalente. C'est ainsi que lorsque le train est complètement relevé, la roue prend une position, par rapport à la jambe 3, comme celle qui est évoquée en pointillé sur la figure. Enfin quand le train doit ltre descendu pour passer de la position train rentré à la position train sorti, les opérations doécrites ci-dessus s'effec- tuent de la m9me façon mais en sens inverse, pour redonner à la roue un plan parallèle à l'axe 2 de 1 'avion. REVENDI C A T I ONS 1/ Train rétractable du type tripode pour avion comprenant un chassis rigide (i) comportant: - une jambe (3) apte à 9tre reliée par une première extrémité à un premier point fixe (5) dudit chassis (i) par un premier cardan (4) à deux, premier et deuxième (6,7) axes de rotation, ladite jambe (3) étant montée rotative autour du deuxième axe (7), l'autre extrémité (9) de ladite jambe supportant un axe pivotant (11) sur lequel est apte à 8tre monté un moyen de roulement (14), - un amortisseur (15) dont une extrémité (16) est apte à être reliée à un deuxième point fixe (17) dudit chassis (1) par un deuxième cardan (18) à deux, troisième (19) et quatrième (20), axes de rotation, ledit amortisseur (15) étant monté rota- tif autour du quatrième axe (20), l'autre extré- mité (22) dudit amortisseur (15) étant lié à un point (23) de ladite jambe autour d'un cinquième axe (46) de rotation, cedit point (23) étant situé à proximité dédit axe pivotant (11), - une contre-fiche (24) dont une extrémité est apte à 9tre reliée à un troisième point (29) fixe dudit chassis (1) par un troisième cardan (28) à deux, sixième (30) et septième (31), axes de rotation ladite contre-fiche (24) étant montée rotative autour du septième axe (31), l'autre extrémité de ladite contre-fiche étant liée a ladite jambe par un hui- tième axe (36) de rotation, sensiblement à proximité dudit axe pivotant (11), ladite contre-fiche (24) étant constituée au moins de deux leviers (25,26) pivotant l'un par rapport à l'autre autour d'un neuvième axe de rotation (27), - des moyens de liaison (37,39,41...) entre i' extrémité de ladite contre-fiche (24) coopérant avec le huitième axe (36) et ledit axe pivotant (11) de support de moyen de roulement, et - des moyens (42) pour commander l'alignement des deux dits leviers (25,26) de ladite contre-fiche (24), caractérisé par le fait que d'une part, les dits premier (6), troisième (19),septième (31), huitième (36) et neuvième (27) axes sont parallèles à une même direction, et d'autre part que les deu- xième (7), quatrième (20), cinquième (46) et sixiè- me (30) axes sont parallèles & une mtme seconde direction, les deux dites directions formant entre elles un angle non nul. 2/ Train selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les deux dites directions sont perpendiculaires. 3/ Train selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que les moyens de liaison entre l'extrémité de ladit contre-fiche (24) coopê- rant avec le huitième axe 06) et ledit axe pivotant (11), support de moyen de roulement (14) comprennent une biellette (39) dont les deux extrémités sont liées par des rotules (38,40) avec deux pattes (37,41) respectivement solidaires de ladite contre- fiche (24) et dudit axe pivotant (11) de façon à former deux moments de rotation respectivement par rapport audit huitième axe (36) et audit axe pivo- tant (11). 4/ Train selon l'une des revendications pré- cédentes caractérisé par le fait que lesdits pre- mier (6) et troisième (19) axes sont colinéaires. / Train selon l'une des revendications pré- cédentes caractérisé par le fait que les deuxième (7) et sixième (30) axes sont colinéaires. 6/ Train selon l'une des revendications pré- cédentes caractérisé par le fait que lesdits moyens pour commander l'alignement des deux dits leviers (25,26) sont constitués par un vérin (42) dont une extrémité (43) est apte à être liée au chassis (1) et dont l'autre extrémité (45) est liée à un des deux dits leviers (25,26) 7/ Train selon la revendication 6 caractérisé par le fait que ledit vérin (42) est verrouillable.