FR 2501303 A1 19820910 FR 8203826 A 19820308 250 1303 L'invention concerne des pompes à liquides, et plus particulièrement des pompes à liquides destinées à la distribution de liquides sous des pressions relati- vement élevées et sous une commande et une régulation de pression précises. L'invention apporte des perfectionnements à la commande et à la régulation de pression de groupes de pompage, de préférence des groupes de pompage conçus pour des équipements portatifs de pulvérisation de peinture dans lesquels il est possible de réduire la plage de varia- tions de pression d'au moins un ordre de grandeur par rapport aux groupes antérieurs. L'invention consiste à utiliser un moteur à courant continu relié mécaniquement à une pompe à mouvement alternatif qu'il commande, de manière que la pression de sortie de la pompe soit contrô- lée par un dispositif de détection électromécanique qui délivre un signal de tension proportionnel à la pression de sortie de la pompe. Le signal de tension est appliqué à un circuit électronique qui reçoit, comme autre entrée, une tension établie manuellement pour ajuster la pression à un point de réglage, le signal de point de réglage et le signal de pression étant comparés et la différence entre les deux signaux générant un signal de commande d'erreur qui est amplifié et comparé à une tension continue de référence et un signal de minutage. La combinaison du signal de minutage et du signal de commande d'erreur est utilisée pour développer un signal de déclenchement sur une partie de la période du signal de minutage. Le signal de déclenchement est appliqué à un circuit à re- dresseurs commandés au silicium pour commander le temps de déclenchement de ce circuit afin de réguler la tension continue de commande appliquée au moteur. Lorsque les signaux de point de réglage et de pression deviennent égaux, la tension de commande du moteur, fournie par le circuit à redresseurs, tOnfbe presque à zéro, mais le courant de commande du moteur reste au niveau nécessaire pour que le moteur développe un couple suffisant pour maintenir la pression de sortie de la pompe à la valeur du point de réglage. Dans d'autres conditions des signaux de point de réglage et de pression, un signal de commande à courant continu est appliqué au moteur pour produire une tension continue de commande ayant une amplitude suffisante pour faire exécuter un mouvement alternatif à la pompe et accroître ainsi de façon incrémentielle la pression de sortie de la pompe jusqu'à la valeur du point de réglage. L'invention a pour objet principal un groupe de pompage à mouvement alternatif, entraîné par un moteur électrique et possédant une commande et une régulation de pression précises sur une plage de débits d'écoulement de liquides variant de 0 à un certain maximum nominal. L'invention a également pour objet une pompe à mouvement alternatif entraînée par un moteur à courant continu qui reçoit un signal électrique de tension variable. L'inven- tion a également pour autre objet un capteur électro- mécanique de pression relié à la conduite de sortie de la pompe afin degénérer un signal de tension représentatif de la pression de sortie. L'invention a pour autre objet un circuit électronique qui délivre une tension continue variable en réponse à un signal de commande d'erreur développé par la différence entre un signal de détection de pression et un signal de point de réglage de pression. L'invention sera décrite plus en détail en re- gard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limi- tatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective du groupe de pompage selon l'invention; - la figure 2 est un schéma simplifié du groupe selon l'invention; - la figure 3 est une élévation d'un capteur ou transducteur de pression selon l'invention; - la figure 4 est un schéma d'une partie du circuit du groupe selon l'invention; - la figure 5 est un schéma d'une seconde partie du circuit du groupe selon l'invention; et les figures 6A et 6B sont des diagrammes des temps montrant la forme de signaux de tension dans deux conditions de fonctionnement. La figure 1 représente en perspective le groupe de pompage selon l'invention. Le groupe 10 de pompage comporte une pompe 12 à mouvement alternatif qui est reliée mécaniquement à un moteur électrique 14. Ce dernier est commandé par un circuit électronique logé dans un coffret 18, lequel circuit est également relié à un capteur de pression destiné à détecter la pression du liquide fourni par la pompe 12. Un conduit 20 d'aspiration est destiné à être immergé dans un récipient contenant un liquide, de préférence de la peinture, pour alimenter la pompe 12. Le liquide débité par la pompe 12 passe à travers un filtre 16 et est conduit par un tuyau 22 à un pistolet 24 de pulvérisation. Le tuyau 22 peut avoir une longueur de 7,5 à plusieurs dizaines de mètres, et le pistolet 24 de pulvérisation est de préférence conçu pour atomiser le liquide, de préférence de la peinture, en fines gout- itelettes formant une pulvérisation appliquée sur une pièce. Le groupe 10 de pompage est de préférence conçu pour fournir de la peinture liquide sous des pressions pouvant s'élever jusqu'à 21 MPa et à des débits de 0 à 4 1/min environ, bien que le concept de l'invention tel que décrit dans le présent mémoire puisse être également appliqué à des groupes de pompage plus petits et à des groupes plus grands. La figure 2 représente l'invention sous la forme d'un schéma simplifié qui montre un moteur 14 à courant continu relié mécaniquement à la pompe 12, et des disposi- tifs électromécaniques de commande du moteur 14, repré- sentés schématiquement dans plusieurs cadres. La pompe 12 débite du liquide, de préférence de la peinture, à travers un capteur ou transducteur 26 qui est parcoru par l'écoulement, vers un conduit 21 de refoulement de fluide pouvant être relié à un filtre 16 et à un tuyau 22. Le conduit 21 de refoule- ment du fluide passe à travers le transducteur pression/tension 26 qui comporte une ligne 28 de sortie d'un signal électrique. Le signal présent sur la ligne 28 est une tension électrique proportionnelle à la pression du liquide parcourant le conduit 21 de refoulement, et il est appliqué à une borne d'entrée d'un comparateur 30. Une seconde entrée du comparateur 30 reçoit un signal de tension continue qui arrive à ce comparateur 30 par une ligne 32. Cette dernière est reliée à un potentiomètre 34 de point de réglage de pression qui peut être ajusté pour faire varier le signal de tension continue. La sortie du compa- rateur 30 est reliée par une ligne 36 à une entrée d'un comparateur 40 et une seconde ligne 38 d'entrée porte une tension de référence VMF- La sortie du comparateur 40 est reliée par une ligne 41 à un circuit 35 de minutage qui a pour fonction de produire un signal minuté de déclenchement destiné à commander le temps de conduction du circuit 50 de commande à redresseurs commandés au silicium. Ce circuit 50 possède également des. entrées branchées de manière à recevoir du courant alternatif d'une source d'alimentation, généra- lement du courant alternatif sous tension de 110 volts ou 220 volts et à une fréquence de 60 Hz ou de 50 Hz. Le signal de sortie du circuit 50 de commande est un signal de courant continu transmis au moteur 14 par une ligne 44. Le signal de courant continu présent sur la ligne 44 possède une tension proportionnelle à la différence entre le signal de point de réglage de pression et le signal de détection de pressionet il sert à entraîner le moteur 14 à une vitesse qui est calculée afin d'accroître le débit volumétrique de la pompe 12 jusqu'à ce que la pression de sortie de la pompe devienne égale au point de réglage de pression. La figure 3 représente en détail le transducteur pression/tension 26 selon l'invention. Un coffret 18, de préférence réalisé de façon à satisfaire les normes commerciales concernant les enceintes pour appareillages électriques, renferme le circuit électrique nécessaire à la mise en oeuvre de l'invention. Le coffret 18 présente une entrée 48 de liquide et une sortie 46 de liquide traversant une paroi latérale et reliées chacune à un tube 52. Les tubes 52 comportent, à leur extrémité libre, un collecteur 54 auquel une plaque 56 est fixée. L'association 250 1303 des tubes 52, du collecteur 54 et de la plaque 56 se comporte comme un dispositif sensible à la pression dans lequel un accroissement des pressions de liquide a pour conséquence de déplacer la plaque 56 vers le haut et une diminution des pressions de liquide a pour conséquence de déplacer la plaque 56 vers le bas. Un transformateur différentiel 60 à variation linéaire est serré contre une barre 58 par un élément fileté 59 de fixation. Un noyau plongeur mobile 62 fait saillie du transformateur 60 et est en contact avec la plaque 56. Le transformateur différentiel à variation linéaire peut être un composant disponible dans le commerce, par exemple du type fabriqué par la firme Pickering & Co., Plainview, New York, sous la désignation "7304- W2-AO". Ce type de is dispositif comprend un transformateur différentiel de précision, un multivibrateur à semiconducteurs et un démo- dulateur du type pont, conditionnés dans un bottier métalli- que robuste. Le transformateur différentiel 60 est conçu pour présenter une excellente linéarité propre, les en- roulements primaire et secondaire étant choisis de manière à être adaptés au multivibrateur et au démodulateur. La fréquence de travail du multivibrateur est choisie pour permettre l'obtention de la linéarité optimale, un dépha- sage nul et aucune variation de sensibilité avec la tempé- rature, ainsi qu'une dissipation minimale de puissance. Le multivibrateur est un dispositif classique qui coupe alternativement le courant sur les deux côtés d'un enrou- lement primaire à prise centrale, produisant à ses bornes une onde de tension rectangulaire. La période de commutation est déterminée, non pas par le niveau de saturation du noyau du transformateur, mais par les caractéristiques des transistors, la constante de temps L-R de l'inductance du primaire du transformateur et les réseaux de couplage et de polarisation des transistors. Ces caractéristiques et les composants concernés sont commandés dans le dispo- sitif pour que l'on obtienne lé comportement souhaité. On utilise deux transistors en montage symétrique, dont les collecteurs sont connectés aux extrémités du primaire du transformateur. La borne positive d'une source d'ali- mentation en courant continu, tension de 6 volts, est reliée à la prise centrale. Le collecteur de chaque transis- tor est connecté à la base du transistor opposé par l'in- termédiaire d'undiviseur à résistances produisant une réaction positive et une polarisation de travail. Les émetteurs des deux transistors sont connectés l'un à l'autre et reliés à la borne négative de la source d'alimentation par l'intermédiaire d'une résistance commune à compensa- tion de température. Cette résistance d'émetteur est shuntée par un condensateur pour assurer une mise en-marche aux basses températures. Dans le dispositif du type pré- cité, le signal de tension de sortie présent sur la ligne 28 est en relation linéaire avec la course du noyau plongeur 62 sur un intervalle de plus ou moins 1,25 mm à partir d'un point nul prédéterminé. Le signal de la tension continue de sortie atteint un niveau de 2 volts lorsque le noyau plongeur 62 arrive en position de dépla- cement maximal. La barre 58 est reliée fixement au coffret 18 par un organe fileté 61 de fixation qui est bloqué contre la barre 58 et la maintient contre un épaulement d'un axe 64. Ce dernier est fixé à la paroi du coffret 18. Un bouton 66 est fixé sur un axe 68 solidaire d'un potentio- mètre 34. Une rotation du bouton 66 provoque une varia- tion de résistance entre une borne 72 et des bornes 73 et 74 du potentiomètre. Le réglage de la résistance varia- ble réalisé à la borne 72 est utilisé pour développer un signal de point de réglage de pression, comme décrit plus en détail ci-après. La figure 4 représente une partie du circuit électronique du groupe selon l'invention. Un potentiomètre 34 est monté en série dans un circuit diviseur à résistances, la borne 73 étant connectée à une résistance de 5000 ohms (5 k Q) et la borne 74 étant connectée à une résistance de 100 ohms. Le potentiomètre 34 est de préférence un potentiomètre de 2000 ohms (2k.A.). La borne 72 du poten- tiomètre 34 est reliée à une borne d'entrée d'un amplifi- cateur opérationnel 100 qui est d'un type couramment disponible dans le commerce. Par exemple, le type "LM324" de la firme National Semiconductor Corporation comprend un bottier semiconducteur unique comprenant quatre ampli- ficateurs opérationnels indépendants à gain élevé et compensation interne de fréquence conçus en particulier pour être alimentés par une seule source d'alimentation sur une grande plage de tensions. Ce type de composant convient aux amplificateurs opérationnels décrits dans le présent mémoire. L'amplificateur opérationnel 100 comporte un circuit parallèle de réaction à résistance et capacité connecté entre sa borne de sortie 102 et une seconde borne d'entrée 103, l'ensemble formant le compara- teur 30. La borne d'entrée 103 est également reliée par un circuit à résistance et capacité (circuit RC) à une ligne 28 de signal provenant du transformateur différen- tiel 60. Une seconde ligne de signal (non représentée) provenant du transformateur différentiel 60 est reliée à une connexion commune ou de masse. Le signal présent sur la ligne 36 de sortie du comparateur 30 est appliqué à l'entrée 113 de l'amplifica- teur opérationnel 110. Une seconde entrée 111 de l'ampli- ficateur opérationnel 110 est reliée à un circuit diviseur à résistances et reçoit donc une tension continue cons- tante d'entrée. La sortie 112 de l'amplificateur opération- nel 110 est connectée à l'entrée 113 par l'intermédiaire d'une résistance et à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur, et l'ensemble de ce circuit forme le compara- teur 40. La tension de sortie du comparateur 40 se présente sous la forme d'un signal de courant continu dont l'ampli- tude est proportionnelle au signal d'erreur correspondant à la différence entre la pression réelle de pompage et le point de réglage de pression. Cette tension de sortie est appliquée par une ligne 41 à l'élément 35 de minutage. L'élément 35 de minutage comprend une association de composants électriques et de circuits à semiconducteurs et il est capable de générer un signal de déclenchement minuté. L'élément semiconducteur 120 de l'élément 35 de minutage est un produit disponible dans le commerce sous la désignation "LM556", fabriqué par la firme National Semiconductor Corporation. Sur la figure 4, les petits numéros adjacents aux connexions d'entrée et de sortie du semiconducteur 120 indiquent les connexions des broches du circuit semiconducteur LM556. Par exemple, la ligne 41 de sortie du comparateur 40 est reliée à la broche 3 du circuit 120. Ce dernier comporte un certain nombre d'autres entrées et sorties dont les fonctions sont indi- quées plus en détail ci-après, sa sortie principale étant constituée par la ligne 42 qui est connectée au circuit de commande à redresseurs commandés au silicium. La ligne 42 porte un signal de déclenchement qui commande le temps d'allumage des redresseurs du circuit 50. Le circuit représenté sur la figure 4 est ali- menté au moyen d'un circuit classique 49 à transformateur et redresseurs. Ce circuit produit une tension continue non régulée d'environ 7 volts, sur une ligne 105,et une tension continue régulée de 6 volts sur une ligne 107. Un régulateur classique 51 de tension à semiconducteurs est monté entre les lignes 105 et 107. Toutes les valeurs des résistances indiquées sur la figure 4 sont en ohms ou en kilohms, ainsi qu'il apparaît, les valeurs des condensateurs étant données en microfarads. La figure 5 représente schématiquement le cir- cuit 50 de commande à redresseurs commandés au silicium, faisant partie du groupe selon l'invention. Ce circuit peut être obtenu dans le commerce sous la forme représentée en particulier auprès de la firme Gentron Corporation qui produit un circuit en pont sous la désignation "Powertherm B Series".Ce circuit convertit une tension alternative d'entrée en une tension continue de sortie dont l'amplitude est une fonction de la partie du cycle de la tension alternative au cours de laquelle les signaux de déclenchement sont appliqués par la ligne 42. Le signal de sortie du circuit 50 de commande apparaît entre les lignes 44 et 45. La ligne 45 peut être une connexion commune ou de masse, et la ligne 44 est reliée au bobinage de champ du moteur 14 à courant continu. Le fonctionnement de l'invention sera à présent décrit en regard des dessins, et notamment des figures 6A et 6B. La figure 6A montre les signaux de tension dans des conditions de pompage relativement lent., tandis que la figure 6B montre les signaux de tension dans des condi- tions de pompage relativement rapide. En d'autres termes, la figure 6A illustre des conditions dans lesquelles la pression réelle de pompage est très proche de la pression du point de réglage, et la figure 6B illustre des condi- tions dans lesquelles la pression réelle de pompage est notablement inférieure à la pression du point de réglage. Sur les figures 6A et 6B, les ondes A-E de tension sont mesurées aux points du circuit identifiés sur les figures 4 et 5. La tension A, qui est la tension de sortie du comparateur 30, est une tension continue représentative du signal d'erreur développé comme étant une différence entre la pression du point de réglage et la pression réelle de refoulement de la pompe. Ce signal est représenté par la tension V1 sur la figure 6A et V2 sur la figure 6B; il apparaît que l'amplitude de la tension d'erreur A est plus grande sur la figure 6B que sur la figure 6A, ce qui indique une plus forte demande pour accroître le volume de pompage. Ce signal est introduit dans le comparateur o il est comparé à un signal de référence VREF, et le signal de sortie du comparateur 40 est une tension continue ayant la forme de l'onde B qui a une amplitude, soustraite de VREF, proportionnelle à l'amplitude de la tension d'erreur A. Sur la figure 6A, la tension V3 montre un écart relativement faible par rapport à VREF; sur la figure 6B, la tension V4 montre un écart relativement grand par rapport à VREF. L'onde C est une tension en dents de scie 'appliquée à la broche 2 de l'élément 120 de minutage, à une fréquence double de la fréquence de ligne. 1 0 L'onde C part d'une valeur nulle jusqu'à une tension VF pour constituer une base de temps constante dans toutes les conditions de travail. La logique interne du circuit de minutage génère un signal D de déclenchement lorsque la tension C en dents de scie devient égale ou supérieure à l'onde B de tension. Ceci est représenté par l'onde de tension D sur les figures 6A et6B, et il appa- raît que la période de présence du signal D de déclenche- ment est plus courte sur la figure 6A que sur la figure 6B. L'onde D de tension est appliquée à la ligne 42 et utili- sée comme signal de déclenchement pour la commande du circuit 50 à redresseurs commandés au silicium. Ce signal déclenche les portes du circuit à redresseurs commandés au silicium et il permet donc le développement d'un signal de courant continu sur la ligne 44. Ceci est représenté par l'onde de tension E sur les figures 6A et 6B, et il apparaît que l'amplitude de la tension continue est plus faible sur la figure 6A que sur la figure 6B. L'onde E de tension fournit un courant continu moyen de commande au moteur 14 pour que ce dernier exerce un certain couple d'entraînement et actionne ainsi la pompe 12. Dans les conditions de fonctionnement, le moteur 14 à courant continu entraîne la pompe 12 à une vitesse relativement élevée jusqu'à ce que la pression de refoule- ment de la pompe commence à approcher de la pression du point de réglage. Lorsque les deux pressions deviennent égales, la tension de commande appliquée au moteur 14 diminue jusqu'à ce que ledit moteur 14 ne puisse plus faire exécuter un mouvement alternatif à la pompe 12 contre sa pression de refoulement. A ce moment, le moteur 14 s'arrête et il continue de tirer uniquement le courant nécessaire au maintien d'un couple de sortie demandé pour maintenir la pression du point de réglage en sortie de la pompe 12. Dès que la pression régnant dans la conduite de refoulement du fluide diminue, par exemple à la suite du déclenchement de la soupape de pulvérisation du pistolet 24, la pression du liquide chute de façon incrémentielle et provoque donc le développement des signaux électriques 2SO1305 de commande qui élèvent la tension de commande du moteur 14 pour que ce dernier fasse exécuter à la pompe 12 un mouvement alternatif ramenant la pression à la valeur du point de réglage. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au groupe de pompage décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. i REVENDICATIONS 1. Groupe de pompage à mouvement alternatif à vitesse variable, comportant un moteur (14) de commande à courant continu qui est relié mécaniquement à une pompe (12) à mouvement alternatif afin de l'entraîner, caracté- risé en ce qu'il comporte un dispositif (26) destiné à détecter la pression du liquide refoulé par la pompe et comprenant un élément (60) destiné à développer une tension représentative de la pression, un dispositif (34) destiné à régler manuellement une tension représentative d'un point de réglage de pression pour la pompe, un dispositif (30) destiné à comparer la tension réglée manuellement et la tension due à la pression, et à générer un signal d'erreur représentatif de cette comparaison, un dispositif (35) destiné à transformer le signal d'erreur en un signal minuté ayant une durée proportionnelle au signal d'erreur, un circuit (50) de redresseurs commandés au silicium destiné à transformer une tension alternative d'entrée en une tension continue et comportant des portes à redresseurs commandés au silicium destinées à commander l'amplitude de la tension continue de sortie, cette dernière étant appliquée au moteur à courant continu et lesdites portes étant montées de manière à recevoir le signal minuté. 2. Groupe de pompage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection de pres- sion comprend en outre un tube coerbe (52) branché de manière à être parcouru par un écoulement de liquide, de façon que la déviation de ce tube soit proportionnelle à la pression du liquide. 3. Groupe de pompage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de détection de pression comprend en outre un transformateur différentiel linéaire (60) relié mécaniquement au tube. 4. Groupe de pompage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à transformer le signal d'erreur en un signal minuté comprend en outre un élément (120) destiné à développer une tension en dents de scie ayant une période prédéterminée, et un élément destiné à comparer le signal d'erreur à la tensionen dents de scie. 5. Groupe de pompage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de ccmparaison comxrend en outre un circuit logique (120) de déclenchement destiné à produire un signal de déclenchement lorsque la tension en dents de scie et la tension du signal d'erreur deviennent égales. 6. Groupe de pompage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif destiné à comparer la tension réglée manuellement et la tension due à la pression comprend en outre un premier camparateur (30) à amplificateur opérationnel destiné à produire un signal représentatif de la différence entre les deux tensions, et un second comparateur (40) à amplificateur opérationnel destiné à is recevoir le signal de différence à une première entrée et une tension de référence à une seconde entrée et à pro- duire un signal de sortie représentatif de la différence entre la tension de référence et le signal de différence. 7. Groupe de pompage de liquide actionné à partir d'une source de courant alternatif, caractérisé en ce qu'il comporte une pompe (12) à liquide, un moteur électrique (14) à courant continu relié mécaniquement à la pompe, un circuit (50) à redresseurs commandés au sili- cium, comprenant des entrées reliées à la source de courant alternatif et une sortie reliée au moteur électrique à courant continu, ce circuit comportant également des entrées de signaux de déclenchement destinées à commander la conductivité dudit circuit, le groupe de pompage comprenant également un circuit (35) de signaux de déclenche- ment possédant une sortie (42) qui est reliée à une entrée de signaux de déclenchement, ledit circuit de signaux de déclenchement possédant une première entrée destinée à recevoir un signal de minutage et une seconde entrée destinée à recevoir un signal d'erreur, de manière qu'une coïncidence des amplitudes respectives du signal d'erreur et du signal de minutage provoque la production lu signal de déclenchement, un circuit destiné à générer une tension en dents de scie, de fréquence prédéterminée, ce circuit possédant une entrée reliée à la source de courant alternatif et une sortie reliée à la première entrée du circuit de signaux de déclenchement, un circuit (40) de signaux de comparaison possédant des première et seconde entrées de signaux et une sortie qui porte un signal repré- sentatif de la différence entre les premier et second signaux d'entrée, ladite sortie étant reliée à la seconde entrée du circuit de signaux de déclenchement, une commande à tension variable comprenant un élément (34) de réglage manuel, cette commande de tension variable étant connectée à la première entrée du circuit de signaux de comparaison, et un transducteur (26) de pression/tension produisant un signal de tension de sortie représentatif de la pression qu'il détecte, le signal de tension de sortie de ce transducteur étant appliqué à la seconde entrée du circuit de signaux de comparaison et le transducteur de pression étant relié à la pompe à liquide afin d'en détecter la pression de sortie. 8. Groupe de pompage selon la revendication 7, caractérisé en èque le transducteur pression/tension comprend en outre un tube courbe (52) qui est branché sur la sortie de la pompe à liquide afin de communiquer avec elle, et un élément électromécanique (60) qui est relié au tube afin d'en détecter la déformation et de produire un signal électrique en réponse à cette déformation. 9. Groupe de pompage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément électromécanique comprend en outre un transformateur différentiel (60) possédant un noyau plongeur mobile (62) relié au tube. 10. Groupe de pompage selon la revendication 9, caractérisé en ce que la commande de tension variable comprend en outre un potentiomètre (34) connecté à une source de tension continue. 11. Circuit de commande de vitesse d'un moteur à courant continu, alimenté à partir d'une source de cou- rant alternatif et connecté fonctionnellement à un moteur (14) à courant continu qui fait exécuter un mouvement alter- natif à une pompe (12) possédant une conduite (21) de refoulement de liquide, le circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte un transducteur (26) de pression relié à la conduite de refoulement de liquide et développant un premier signal de tension proportionnel à la pression du liquide régnant dans la conduite de refou- lement, une commande (34) réglable manuellement et dévelop- pant un second signai de tension de sortie proportictnel à un point de réglage de pression, un dispositif (30) destiné à comparer les premier et second signaux de tension et à développer un signal d'erreur inversement proportionnel à la différence entre les signaux, un circuit redresseur (49) destiné à être connecté à la source de courant alter- natif et comprenant des éléments destinés à produire une tension continue redressée, un dispositif (120) destiné à générer un signal de tension en dents de scie a la fréquence de la tension continue redressée, un dispositif (35) destiné à comparer le signal d'erreur et le signal de tension en dents de scie et à produire un signal de déclenchement pendant la partie du signal de tension en dents de scie égale ou supérieure au signal d'erreur, et un dispositif (50) destiné à appliquer la tension continue redressée au moteur à courant continu, ce dispositif compor- tant un élément d'entrée de signaux branché de manière à recevoir le signal de déclenchement et à délivrer la ten- sion continue redressée au moteur lorsque le signal de déclenchement est présent. 12. Circuit selon la revendication 11, caractérisé en ce que le transducteur de pression coaprend en outre deux tubes courbes (52) branchés sur la conduite de refoulement de liquide afin de communiquer avec elle, et reliés entre eux par leurs extrémités libres, un dispositif étant destiné à détecter la déformation des extrémités libres reliées entre elles. 13. Circuit selon la revendication 12, caracté- risé en ce que le dispositif destiné à détecter la défor- mation des extrémités libres couprend en autre un circuit à trans- formateur différentiel linéaire (60) comportant un noyau plongeur mobile (62) relié auxdites extrémités libres.