FR 2508847 A1 19830107 FR 8205302 A 19820329 Il est connu d'utiliser un système d'imprimante à percussion dans lequel des ressorts demarteaux, montés le long d'une rangée de marteaux soumise à un mouvement alternatif par rapport à un papier d'impression ou à tout autre milieu pouvant être imprimé, sont libérés sélective- ment pour que le milieu à imprimer soit frappé par des pointes d'impression de points situées aux extrémités supérieures des ressorts de marteaux Le brevet des Etats- Unis d'Amérique No 3 941 051 décrit un exemple d'un tel système d'imprimante Le système d'imprimante décrit dans le brevet précité utilise une rangée de marteaux à mouve- ment alternatif qui est constituée d'un aimant permanent allongé, monté le long de l'extrémité inférieure d'un élé- ment commun, orienté vers le haut et formant un circuit magnétique de retour Les extrémités inférieures des res- sorts de marteaux sont reliées à l'aimant permanent, en Lace de l'élément commun du circuit de retour magnétique, afin que les ressorts de marteaux soient disposés côte à côte le long de l'aimant permanent Des pointes d'impression de points par percussion sont montées sur les ressorts de marteaux, à proximité de leurs extrémités supérieures Plu- sieurs pièces ou tiges polaires sont montées à une certaine distance les unes des autres, le long de la partie supé- rieure de l'élément commun du circuit magnétique de retour, en face de l'aimant permanent, afin que chaque tige polaire soit disposée à proximité de l'extrémité supérieure de l'un, différent, des ressorts de marteaux Une bobine magné- tique différente entoure chaque tige polaire. Lorsque les bobines magnétiques de la structure décrite dans le brevet précité ne sont pas excitées, le flux magnétique de l'aimant permanent passe par un circuit comprenant le ressort de marteau, la tige polaire et l'élé- ment commun du circuit magnétique de retour afin que chaque ressort de marteau soit maintenu en position de retrait contre la tige polaire adjacente La libération d'un res- sort de marteau donné s'effectue par l'excitation momen- tanée de la bobine entourant la tige polaire contre la- quelle le ressort de marteau est maintenu en position de retrait Cette excitation momentanée vainc les effets de l'aimant permanent pendant une durée suffisante pour que le ressort de marteau s'éloigne de la tige polaire et se dirige vers le milieu à imprimer, la pointe de frappe finissant par frapper ce milieu pour y imprimer un point. Après la frappe, le ressort de marteau revient dans sa position de retrait contre la tige polaire. Lorsque la rangée de marteaux se déplace en tra- vers du milieu d'impression dans des systèmes d'imprimante du type décrit dans le brevet No 3 941 051 précité, il se produit une succession de cycles de libération, le début de chaque cycle correspondant à une position possi- ble différente de points sur la largeur du milieu à imprimer. Au début de chaque cycle de libération, certains, choisis des ressorts demarteaux sont libérés conformément aux données d'entrée à imprimer Il est apparu que de nom- breuses opérations communes d'impression exigent la libé- ration simultanée d'un nombre important, ou même de tous les marteaux, au début de certains cycles de libération et, dans de nombreux cas, de la plupart des cycles de libé- ration Ceci est particulièrement vrai lorsque le système d'imprimante est utilisé pour le tracé de graphiques ou de dessins, mode dans lequel l'impression de nombreuses zones noires ou ombrées peut être nécessaire. Il est apparu que lorsqu'un grand nombre des ressorts dé marteaux doivent être libérés en même temps, les caractéristiques magnétiques de la rangée de marteaux et donc les caractéristiques de libération des ressorts de marteaux sont affectées par le nombre desdits ressorts libérés simultanément On a observé, par exemple, que l'amplitude du courant devant être appliqué aux bobines pour effectuer une libération satisfaisante des ressorts de marteaux varie en relation directe avec le nombre de marteaux libérés simultanément Pour obtenir des caracté- ristiques de libération uniformes et, par conséquent, une impression uniforme, il peut être nécessaire de faire varier la durée de l'impulsion de courant de libération appliquée aux bobines des ressorts de marteaux à libérer, en fonction directe du nombre desdits ressorts de marteaux à libérer simultanément à un instant donné La demande de brevet des EtatsUnis d'Amérique N' 81 559, déposée le 3 octobre 1979 par Barrus et collaborateurs, décrit un dispositif permettant de parvenir à ce résultat Ce dis- positif règle un compteur à une valeur prédéterminée re- présentant la durée minimale de l'impulsion du courant de commande des bobines, puis provoque un décomptage dudit compteur en fonction des données d'entrée et en fonction du nombre de ressorts de marteaux devant être libérés au début du cycle suivant Lorsque le cycle suivant commence, le compteur s'incrémente et l'impulsion de courant de com- mande appliquée aux bobines dure aussi longtemps que le compteur effectue son comptages De cette manière, on obtient une libération et une frappe sensiblement uniformes des ressorts de marteaux,malgré les variations constantes du nombre de ces ressorts de marteaux libérés simultanément au cours d'une opération d'impression. Malgré la sensible amélioration de fonctionnement apportée par le dispositif décrit dans la demande N O 81 559 précitée, il subsiste divers points sur lesquels le fonctionnement d'une rangée de marteaux peut être amélioré Par exemple, le courant demandé pour la libéra- tion continue d'un grand nombre de ressorts de marteaux est important, ce qui a pour résultat une consommation d'énergie relativement grande par le système d'imprimante. La forte consommation d'énergie s'accompagne d'un échauffe- ment sensible des bobines et des zones entourant la rangée de marteaux, ce qui nécessite l'utilisation d'ailettes ou d'autres dispositifs de dissipation de chaleur avec les bobines pour éliminer la chaleur D'autres problèmes sont posés par les circuits complexes demandés pour le traitement des courants relativement forts exigés par la libération de grands nombres de ressorts de marteaux Ces problèmes sont en outre amplifiés dans le cas de certains systèmes d'imprimantes récents à grande vitesse et haute performance, du type décrit dans le brevet N O 3 941 051 précité et dans lequel le nombre de ressorts de marteaux de la rangée est augmenté et ces ressorts sont eux-mêmes davantage rapprochés. Il est donc souhaitable de disposer d'un système d'imprimante à percussion dans lequel des nombres relati- vement grands de ressorts de marteaux peuvent être libérés simultanément au moyen de courants relativement faibles et d'une quantité relativement petite d'énergie totale. Il serait en outre avantageux de prévoir un système d'im- primante à percussion dans lequel les propriétés et carac- téristiques magnétiques de la structure de la rangée de marteaux sont améliorées, et en particulier dans lequel le comportement magnétique des structures existantes est amélioré par une modification relativement minime et sans qu 2 il soit nécessaire de revoir la conception de la structure de la rangée de marteaux ou d'ajouter des pièces et des éléments. L'invention permet d'atteindre les objectifs indiqués ci-dessus par un système d'imprimante à percussion dans lequel la libération des ressorts de marteaux est étagée Ceci est réalisé sans qu'en aucune manière il se produise un ralentissement ou une autre modification des caractéristiques de fonctionnement, et en particulier de la vitesse de travail de l'imprimante Le déclenchement étagé des ressorts de marteaux est le résultat du fait que l'on a constaté que les caractéristiques magnétiques de la structure de la rangée de marteaux sont notablement améliorées si des ressorts de marteaux adjacents ne doivent pas normalement être déclenchés simultanément. Lorsqu'une bobine de libération de ressort de marteau est excitée, le flux magnétique qui en résulte dans la tige polaire annule les effets du flux magnétique de l'aimant permanent à l'interface tige polaire-ressort de marteau, de sorte que la libération d'un ressort de mar- teau donné se produit Simultanément, les flux de la bobine et de l'aimant permanent doivent passer par un circuit de retour de plus faible réluctance, qui est cons- titué des ressorts de marteaux adjacents et des pièces polaires qui leur sont associées Lorsque les ressorts de marteaux adjacents sont libérés en même temps que le ressort de marteau donné, les circuits de retour de flux définis par les ressorts de marteaux adjacents et leurs tiges associées sont saturés magnétiquement ou presque saturés, afin de former des circuits de retour magnétique à haute réluctance Il en résulte une inductance limitée, une limitation de l'amplitude du flux d'annulation provenant de la bobine et donc une demande en courant rela- tivement fort et la forte consommation d'énergie qui l'accompagne Par ailleurs, si les ressorts de marteaux adjacents situés de part et d'autre du ressort de marteau donné ont déjà été libérés, ont frappé le milieu à imprimer et sont au moins au début de leur course de retour vers la position de retrait contre les tiges polaires adjacentes, les circuits magnétiques de retour qu'ils définissent sont relativement insaturés et ont donc une réluctance relativement faible De plus, l'inductance électromécanique mutuelle des deux bobines de ces circuits magnétiques de retour engendre dans la bobine de libération un courant de sens favorisant la libération au moment o les ressorts de marteaux adjacents situés de part et d'autre du ressort de marteau donné reviennent vers leurs tiges polaires. Il est apparu que dans le cas o-des ressorts de marteaux adjacents n'ont pas été déclenchés ou ont été déclenchés assez longtemps à l'avance pour effectuer une frappe et revenir au moins partiellement vers leur position de retrait, un ressort de marteau donné peut être libéré d'une manière très satisfaisante avec un courant de libé- ration relativement faible Le résultat global est que des quantités d'énergie relativement faibles suffisent à la commande de la rangée de marteaux Du fait de la présence des circuits de retour relativement insaturés, l'inductance du circuit magnétique est grande et le flux d'annulation, qui provoque la libération des ressorts de marteaux, s'accumule relativement rapidement jusqu'à une valeur élevée. Conformément à l'invention, on a mis en pratique ces observations en décalant la libération des ressorts de marteaux de la rangée de marteaux En particulier, un ressort de marteau sur deux est autorisé à être libéré en fonction des données d'entrée à imprimer, au début de chacun des cycles successifs d'impression de points définis lorsque la rangée de marteaux balaye le milieu à imprimer Les autres ressorts de marteaux sont autorisés à être libérés en un point situé au milieu de l'intervalle de temps de chacun des cycles Les temps de déclenchement pour les deux groupes différents de ressorts de marteaux sont donc suffisamment séparés pour que les ressorts de marteaux du premier groupe, déclenchés au début de chaque cycle, puissent frapper et revenir au moins partiellement vers leur position de retrait avant que les ressorts de marteaux du second groupe soient libérés au milieu du cycle Si le premier groupe de ressorts de marteaux est constitué des ressorts de marteaux de nombre impair, situés le long de la rangée de marteaux, les ressorts de marteaux de ce groupe, devant être libérés, le sont au début de chacun des cycles et reviennent au moins partiellement vers leur position de retrait lorsque certains, choisis, des ressorts de marteaux de nombre pair, disposés le long de la rangée de marteaux, sont libérés au milieu du cycle. Pour compenser la libération étagée ou décalée des ressorts de marteaux, la distance entre les pointes de frappe des ressorts de marteaux adjacents, qui est normalement une distance uniforme et normalisée, est modi- fiée afin que chaque pointe de frappe se trouve à une première distance fixe de la pointe de frappe du ressort de marteau situé sur un premier côté,et à une seconde dis- tance fixe de la pointe de frappe du ressort de marteau située de l'autre côté Les première et seconde distances fixes diffèrent d'une valeur égale à la distance parcourue par la rangée de marteaux en travers du milieu à imprimer au cours de chaque cycle Par conséquent, lorsque des ressorts de marteaux du second groupe sont libérés au milieu de chaque cycle, leurs pointes de frappe se trouvent dans la même position, par rapport au milieu à imprimer, que celle qu'elles occuperaient si l'écartement des deux pointes de frappe adjacentes était uniforme et si tous les ressorts de marteaux de la rangée pouvaient être libérés simultanément au début de chaque cycle. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'une rangée de marteaux de l'impri- mante selon l'invention; la figure 2 est une vue en bout de la rangée de marteaux de la figure 1; la figure 3 est une élévation, avec coupe par- tielle, d'une partie de la rangée de marteaux de la - figure 1, cette vue montrant certains détails de cette rangée; la figure 4 est une vue de dessus d'une partie de 'La rangée de marteaux de la figure 1, montrant le flux magnétique de retour produit par l'aimant permanent de la rangée de marteaux; la figure 5 est une vue de dessus d'une partie de la rangée de marteaux de la figure 1, montrant l'effet d'annulation produit par le flux magnétique de la bobine sur le flux de retour produit par l'aimant permanent; la figure 6 est une vue de dessus d'un tronçon de la rangée de marteaux de la figure 1, montrant la confi- guration des flux dans le cas d'une libération simultanée de ressorts de marteaux adjacents; la figure 7 est une vue de dessus d'un tronçon de la rangée de marteaux de la figure 1,montrant la conf i- guration des flux dans le cas d'une libération étagée des marteaux; la figure 8 est un graphique indiquant le cou- rant de la bobine en fonction du temps lors d'un cycle normal de libération d'un marteau; la figure 9 est un graphique donnant le cou- rant de la bobine en fonction du temps, ce graphique mon- trant le courant réduit demandé par le dispositif selon l'invention; la figure 10 est un schéma d'un circuit classique de commande de l'excitation de chaque bobine; la figure 11 est une vue partielle de face de quatre ressorts de marteaux de la rangée de la figure 1, cette vue montrant l'espacement classique de ces res- sorts de marteaux; la figure 12 est une vue de face de quatre ressorts de marteaux de la rangée de la figure 1, cette vue montrant comment ces ressorts de marteaux et leurs pointes de frappe pour l'impression de points sont dis- posés les uns par rapport aux autres selon l'invention; et la figure 13 est un schéma simplifié d'un dispositif électronique de commande pouvant être utilisé avec l'imprimante selon l'invention. La figure 1 représente une rangée 10 de marteaux selon l'invention Cette rangée 10 de marteaux constitue la partie principale d'une navette 12 à mouvement alter- natif, analogue à la navette décrite et représentée dans le brevet No 3 941 051 précité Ce dernier décrit et repré- sente également en détail le système d'imprimante dans lequel la navette et sa rangée 10 de marteaux, représentées sur la figure 1, sont utilisées. La navette 12 comporte des barres horizontales et opposées 14 de support, dont l'une est représentée sur la figure 1 Les barres horizontales et opposées 14 de support passent dans des paliers linéaires afin que la navette 12 soit supportée de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif par rapport à un ruban encreur 16 et à un support d'impression se présentant sous la forme d'une feuille de papier 18, comme décrit dans le brevet précité La barre 14 est reliée par un support 20 à un profilé horizontal formant le couvercle 22 du mécanisme de la navette et s'étendant le long de la position de la ligne d'impression Le couvercle 22 comporte une face avant 24 située en face du ruban encreur 16 Comme décrit plus en détail dans le brevet N O 3 941 051 précité, un mécanisme à came à forces équilibrées est utilisé pour la commande du mouvement alternatif de la navette 12 par rapport au ruban encreur 16 et au papier 18. La rangée 10 de marteaux comprend plusieurs ressorts 26 de marteaux qui se présentent sous la forme d'éléments flexibles, magnétiques, élastiques et allongés, montés à une certaine distance les uns des autres, suivant un axe horizontal, par leurs extrémités inférieures fixes. Chaque ressort 26 de marteau est disposé verticalement et présente une extrémité libre et mobile Les ressorts 26 de marteaux sont en matière magnétique d'une épaisseur d'environ 0,31 mm, et chacun d'eux s'étend à peu près tan- gentiellement à un cylindre 28 disposé de l'autre côté du papier 18 et constituant un support arrière destiné à recevoir la frappe des ressorts de marteaux 26 Chaque ressort 26 comporte une pointe 30 d'impression de points s'étendant perpendiculairement à sa surface, dans la di- rection du ruban encreur 16 et du papier 18 La pointe 30 est assez petite pour convenir à la matrice de points choisie, son diamètre étant d'environ 0,41 mm dans l'exem- ple décrit Les pointes 30 des ressorts de marteaux successifs 26 s'étendent suivant une ligne horizontale choisie qui est sensiblement radiale à l'arc adjacent de la surface courbe du cylindre 28 et qui définit la posi- tion de la ligne d'impression Lorsqu'elle est rétractée, la pointe 30 est disposée légèrement en arrière de la face avant 24 du capot 22 de la navette, comme mieux montré sur la figure 2 La pointe 30 d'impression de points est constituée d'un fil métallique résistant à l'usure, ou bien est constituée d'un élément en acier durci pour outils, qui peut être fixé par divers moyens au ressort 26 de marteau La figure 3 représente un montage commode dans lequel la pointe 30 est solidarisée ou fixée à un disque 32 de base qui comporte une bride 34 faisant saillie vers l'extérieur par rapport à la pointe, la bride 34 étant recourbée autour de la surface intérieure définissant un trou dans le ressort 26 de marteau afin de riveter le dis- que 32 de base et la pointe associée 30 au ressort 26 de marteau La pointe 30 est de préférence montée en un point de la longueur du ressort 26 de marteau qui définit le centre de percussion de ce ressort 26 Lors de la frappe, comme dans la position de la figure 3, la pointe 30 seule fait saillie par un trou 36 ménagé dans la face 24 du capot. Dans la rangée 10 de marteaux, un élément plan 38 de circuit magnétique commun de retour est monté paral- lèlement aux ressorts 26 de marteaux, à une certaine dis- tance de ces derniers, sur le côté opposé à celui des pointes 30 Des pièces ou tiges polaires individuelles 40, présentant des extrémités coniques 42, font saillie vers l'extérieur de l'élément 38 du circuit de retour afin d'être étroitement juxtaposées aux différents ressorts individuels 26 de marteaux Chaque ressort 26 de marteau est en contact avec la pièce polaire magnétique adjacente 40 et dans le circuit magnétique de cette pièce lorsque ce ressort est en position de retrait Les bobines 44 d'excitation sont enroulées chacune séparément autour de chacune des pièces polaires 40, à proximité des extrémités coniques 42, les conducteurs partant des bobines étant commodément reliés à des bornes et à des conducteurs de circuits imprimés (non représentés en détail) portés par l'élément 38 du circuit commun de retour Les conducteurs extérieurs aboutissant à des circuits associés sont regroupés en un faisceau 46 qui part vers l'extérieur de la navette 12 jusquàux circuits de commande associés Le faisceau 46 suit longitudinalement le mouvement alternatif de la navette 12. Le circuit magnétique de la rangée 10 de marteaux comprend également un aimant permanent commun 48 se pré- sentant sous la forme d'une barre allongée, disposé entre l'élément 38 du circuit de retour et un élément magnétique rapporté 50 qui bute contre l'extrémité inférieure fixe de chaque ressort 26 de marteau L'élément magnétique rapporté 50 comporte une partie supérieure décalée dans laquelle est disposé un élément élastique 52 d'amortisse- ment, par exemple un élément en butyle caoutchouc, appliqué contre la surface du marteau située immédiatement au-dessus de la zone fixée, sans cependant gêner la flexion en position de retrait. La rangée 10 de marteaux fonctionne par libéra- tion individuelle des ressorts 26 de marteaux, d'une posi- tion de retrait dans laquelle les ressorts 26 sont main- tenus contre les extrémités adjacentes 42 des pièces polaires Un circuit magnétique fermé est normalement constitué par l'aimant permanent 48, l'élément 38 de cir- cuit de retour, les pièces polaires individuelles 40, les ressorts 26 de marteaux et l'élément rapporté 50 En posi- tion de retrait, les ressorts 26 de marteaux sont-maintenus de manière que les pointes 30 de frappe soient dégagées du ruban 16 et se trouvent légèrement en retrait de la face avant 24, comme mentionné précédemment Le ruban encreur mobile 16 porte contre la face avant 24 Lorsqu'une bobine donnée 44 est excitée, le champ magnétique présent dans le circuit concerné est neutralisé à proximité de l'extrémité supérieure libre du ressort 26 de marteau, et ce dernier est libéré L'élasticité du ressort 26 pro- voque sa projection à une vitesse prédéterminée et pendant une durée de mouvement prédéterminée afin que la pointe frappe contre le ruban 16 et contre la papier 18 sous- jacent Le mouvement et la force peuvent être prévus et réglés, attendu qu'ils ne dépendent que de la caractéristi- que de ressort constante du ressort 26 de marteau et de la distance sur laquelle ce ressort 26 se déplace. Comme montré sur la figure 2, la base de la structure magnétique de la rangée 10 de marteaux est main- tenue assemblée au moyen de tirants 54 qui sont espacés horizontalement le long de la rangée 10 de marteaux Le papier 18 est maintenu contre la surface du cylindre 28 adjacente aux pointes 30 de frappe par plusieurs doigts flexibles 56 qui s'élèvent de dessous le cylindre 28 jusqu'à un point o ils tangentent la surface de ce cylin- dre 28, immédiatement au-dessous de la position de la ligne d'impression. La figure 4 est une vue de dessus de l'un des ressorts 26 de marteaux et de sa pièce polaire associée , cette vue montrant le ressort 26 de marteau maintenu en position de retrait contre l'extrémité conique 42 de la pièce polaire L'aimant permanent 48 représenté sur les figures 1 et 2 crée un champ magnétique à travers le ressort 26 de marteau, la pièce polaire 40 et l'élément 38 du circuit de retour, comme décrit précédemment Ce champ magnétique est accompagné d'un flux magnétique qui s'élève le long du ressort 26 de marteau, traverse la pièce polaire 40, puis redescend par l'élément 38 du cir- cuit de retour Ce flux est représenté par une ligne pointillée 70 sur la figure 4 Les têtes de flèches re- présentées le long de la ligne pointillée 70 indiquent le sens du flux. La figure 5 représente les conditions magnétiques présentes lorsque le ressort 26 de marteau est libéré. L'excitation de la bobine 44 a pour effet d'engendrer un flux magnétique de sens opposé, représenté par une ligne pointillée 72 Les têtes de flèches portées par cette ligne 72 indiquent que le flux produit par l'excitation de la bobine 44 circule en sens opposé à celui du flux produit par l'aimant permanent 48 Le flux de l'aimant permanent 48 et le flux de la bobine 44 se rencontrent en fait frontalement à l'interface du ressort 26 de mar- teau et de l'extrémité 42 du pôle C'est ainsi que l'on peut considérer que le flux résultant de l'excitation de la bobine 44 neutralise momentanément le flux de l'aimant permanent 48, libérant ainsi le ressort 26 de marteau de sa position de retrait L'élasticité du ressort 26 a pour effet de l'éloigner de la position de retrait et elle finit par faire frapper la pointé 30 sur le papier 18 par l'intermédiaire du ruban encreur 16. Il est indiqué que le flux de la bobine excitée 44 neutralise le flux de l'aimant permanent 48 à l'entrefer entre le ressort 26 de marceau et la pièce polaire 40, car le résultat net est un flux pratiquement nul dans une direction perpendiculaire à l'extrémité 42 de la pièce polaire Simultanément, les flux détournés provenant de la bobine 44 et de l'aimant permanent 48 doivent parcourir un circuit de retour Etant donné que ces flux sont détournés vers les côtés opposés du ressort 26 de marteau et de la pièce polaire 40, comme indiqué par les lignes pointillées 70 et 72 sur la figure 5, et étant donné que l'air possède une réluctance très supérieure à celle de la matière magnétique, les circuits de retour de moindre résistance sont constitués par les ressorts de marteaux adjacents et leurs pièces polaires associées Les petits entrefers formés entre les ressorts de marteaux adjacents et entre les ressorts de marteaux et les pièces polaires adjacentes lorsque les ressorts sont libérés n'accroissent pas notablement la réluctance globale d'un circuit formé par les ressorts de marteaux et les pièces polaires et dont la réluctance est par ailleurs faible Cependant, la réluctance de ces circuits de retour varie avec leur degré de saturation magnétique, ce degré dépendant de l'ins- tant de la dernière libération de ressorts de marteaux. Si, à la libération d'un ressort de marteau donné 26, un ressort de marteau adjacent est libéré en même temps, le ressort de marteau adjacent et la pièce polaire associée sont saturés magnétiquement et ils éta- blissent un circuit de retour à réluctance relativement élevée pour le flux provenant du ressort de marteau donné. La figure 6 représente les conditions magnétiques qui existent lorsque trois ressorts de marteaux adjacents 26 sont libérés simultanément Les flux provenant de celui des ressorts 26 de marteaux qui se trouve au centre et qui est indiqué en 74 sont dirigés vers le ressort de mar- teau 26 situé à gauche et indiqué en 76 et vers le ressort de marteau 26 situé à droite et indiqué en 78 Cependant, les ressorts de marteaux gauche et droit 76 et 78 et leurs pièces polaires associées 40 sont saturés magnétiquement en raison de la libération simultanée qui se produit dans ce cas C'est la raison pour laquelle une partie du flux du ressort de marteau gauche 76 trouve le ressort de mar- teau central 74 et la pièce polaire associée 40 formant un circuit de retour, ainsi que le fait une partie du flux du ressort de marteau droit 78. Etant donné la réluctance élevée des circuits de retour dans les conditions représentées sur la figure 6, le courant fourni aux bobines 44 doit être relativement élevé et d'une durée relativement longue La figure 8 représente un courant typique de libération appliqué à l'une des bobines 44, en fonction du temps, le courant étant indiqué en I en ordonnées et le temps T en abscisses. A partir de l'instant d'application du courant (instant 0) sous l'effet d'une instruction commandant la libération du ressort de marteau, le courant commence à augmenter d'amplitude A un instant suivant d'environ 50 microsecondes, le courant atteint une amplitude suffisamment grande pour que le ressort 26 de marteau commence à s'éloigner de la pièce polaire 40 Ensuite, le courant continue d'augmenter is d'amplitude pour aider le ressort 26 de marteau à s'éloi- gner en fléchissant de la position de retrait et à arriver en position de frappe A un instant suivant d'environ microsecondes l'instant d'application du courant, ce dernier est coupé et son amplitude commence à diminuer comme montré sur la figure 8. A un instant suivant d'environ 260 microsecondes l'application du courant, la pointe 30 du ressort 26 de marteau frappe contre le ruban encreur 16 et le papier 18 A ce moment, le courant continue de décroître d'ampli- tude et cette diminution se poursuit avec le temps A un instant suivant de 355 microsecondes l'application du courant, le point milieu d'un cycle est défini, ce cycle ayant une durée de 7 L Omicrosecondes Le cycle de 710 microsecondes est défini par le temps demandé à chaque pointe 30 de frappe pour se déplacer d'une position de frappe d'un point jusqu'à la position de frappe suivante, le long d'une ligne d'impres- sion sur le papier 18, lorsque la navette 12 se déplace en travers du papier 18 Par conséquent, si un ressort 26 de marteau est libéré afin de frapper le papier 18 et d'imprimer un point dans une position donnée, il doit pouvoir être libéré, effectuer une frappe et revenir en 710 micro- secondes afin que le cycle puisse être répété si ce même ressort de marteau doit être libéré dans la position de frappe du point suivant Dans l'exemple décrit, chaque ressort 26 de marteau est capable d'être libéré, de frapper et de revenir dans le cycle de 710 microsecondes Chaque ligne d'impression s'étendant sur la largeur du papier 18 est constituée d'une suite de cycles de 710 microsecondes. La figure 7 représente les conditions magnétiques dans lesquelles le ressort de marteau 26, situé au centre et indiqué en 74, est déclenché 355 microsecondes après le déclenchement du ressort de marteau gauche 76 alors que le ressort de marteau droit 78 n'est pas déclenché De même que dans le cas de chaque ressort de marteau représenté sur la figure 6, le ressort de marteau central 74 présente sur ses côtés opposés des flux cherchant un circuit de retour de faible réluctance Comme décrit en regard de la figure 8, la pointe 30 de frappe du ressort 26 de marteau effectue généralement une frappe à un instant suivant de 260 microsecondes l'instant de libération du ressort de marteau, après quoi le ressort commence à revenir vers sa position de retrait Lorsque le ressort 26 de marteau commence son mouvement de retour, le flux magnétique passant dans ce ressort et dans la pièce polaire associée s'est sensiblement dissipé et le ressort de marteau et la pièce polaire ne sont plus saturés magnétiquement Par conséquent, le flux situé sur le côté gauche du ressort de marteau central 74 trouve un circuit à réluctance relati- vement faible sous la forme du ressort de marteau gauche 76 et de sa pièce polaire 40 Le flux situé sur le côté droit du ressort de marteau central 74 trouve également un circuit à réluctance relativement faible sous la forme du ressort de marteau droit 78 et de la pièce polaire associée 40, le ressort de marteau droit 78 n'ayant pas été du tout déclenché Cependant, si le ressort de marteau droit 78 avait été déclenché en même temps que le ressort de marteau gauche 76, ce déclenchement se serait produit en un point de son cycle tel qu'il offrirait encore un circuit de retour à faible réluctance pour le flux du ressort de marteau central 74. Il est apparu que dans les conditions montrées sur la figure 7, le courant nécessaire à une libération acceptable du ressort de marteau central 74 est d'amplitude et de durée inférieures à celles du courant nécessaire à une libération acceptable de l'un quelconque des ressorts de marteaux 26 dans les conditions indiquées sur la figure 6 Ceci est montré sur la figure 9 dont une première courbe 80 représente l'onde correspondant au courant de la figure 8 et indique le courant demandé dans les condi- tions indiquées sur la figure 6 Une seconde courbe 82 de la figure 9 montre le courant demandé pour libérer le ressort de marteau central 74 dans les conditions indi- quées sur la figure 7 On peut voir que le courant demandé dans le cas de la figure 7 est considérablement inférieur à celui demandé dans le cas de la figure 6 Si tous les ressorts 26 de marteaux peuvent être libérés dans les conditions du ressort de marteau central 74 de la figure 7, non seulement les demandes en courant sont notablement réduites, mais également la puissance globale demandée pour la commande de la rangée de marteaux est sensiblement réduite. Ces conditions notablement améliorées sont obte- nues, conformément à l'invention, par division des ressorts 26 de marteaux de la rangée 10 de marteaux en deux groupes différents, et décalage ou étagement du déclenchement ou de la libération de ces groupes Le premier groupe de ressorts de marteaux 26 est constitué de ressorts de mar- teaux alternant le long de la rangée 10 de marteaux ou de ressorts de marteaux de nombre impair Le second groupe de ressorts de marteaux 26 est constitué des ressorts de marteaux restants, intercalés avec les précédents et constituant les ressorts de marteaux de nombre pair, le long de la rangée 10 de marteaux Le premier groupe de ressorts de marteaux est autorisé au déclenchement uniquement au début de chacun des cycles de 710 micro- secondes Inversement, les ressorts de marteaux du second groupe sont autorisés au déclenchement uniquement au point médian de chaque cycle On s'assure ainsi que, lorsqu'un ressort de marteau donné est libéré, les ressorts de marteaux adjacents situés sur ses côtés oppo- sés sont soit en position de retrait, soit en cours de retour afin d'établir les circuits de retour magnétique à faible réluctance illustrés sur la figure 7. Les différences de fonctionnement entre les montages des figures 6 et 7 peuvent être expliquées au moyen de la perméabilité g des matières magnétiques cons- Lituant les ressorts de marteaux 26, les pièces polaires 1 O 40 et l'élément 38 du circuit de retour La perméabilité des matières magnétiques est exprimée par la formule B = H Ces matières magnétiques peuvent être commandées dans une zone de la courbe normale B-H des matières magné- tiques o P atteint -une valeur maximale pour laquelle la matière est dite saturée Ensuite, lorsque H croit, la permc(abilité g doit décroître Simultanément, l'inductance L d'un circuit magnétique doit être exprimée par la rela- tion L = (o est le flux magnétique et i est le courant Il est bien connu que O est un facteur de la perméabilité A Par conséquent, l'inductance L est directe- ment affectée par la perméabilité Pour un courant donné, un accroissement de la perméabilité entraîne un accroisse- ment correspondant de l'inductance, et vice versa C'est la raison pour laquelle un courant donné engendre une inductance beaucoup plus grande dans les conditions de la figure 7 que dans celles de la figure 6 Pour la même raison, une valeur appropriée de l'inductance pour per- mettre une libération acceptable des ressorts de marteaux résulte en une demande en courant considérablement réduite, comme indiqué par les courbes de la figure 9. La figure 10 représente un circuit classique utilisé pour l'excitation de chacune des bobines 44 Ce circuit comprend une borne positive 90 d'alimentation en énergie, reliée à la bobine 44 par une résistance fusible 92 de 1,5 ohm L'extrémité de la bobine 44 opposée à celle reliée à la résistance 92 est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un transistor NPN 94 dont la base est connectée à une borne 96 Le montage en série d'une diode 98 de Zener et d'une diode 100 d'arrêt, orientée en sens opposé à celui de la diode 98, est con- necté en parallèle sur la bobine 44. Lorsque le ressort de marteau associé à la bobine 44 doit être libéré, une impulsion 102, telle que montrée sur la figure 10,est appliquée à la borne 96 afin de rendre conducteur le transistor 94 Le transistor 94 étant conducteur, un courant circule de la borne 90 vers la masse en passant par la résistance fusible 92, la bobine 44 et le transistor 94, de manière à produire l'excitation sou- haitée de la bobine 44 Le front avant de l'impulsion 102 correspond, dans le temps, au point O de la courbe de la figure 8 Le front arrière de l'impulsion 102 apparaît au point 190 microsecondes de la figure 8, point auquel la production du courant de la bobine est coupée et ce courant commence à décroître. Lorsque l'impulsion 102 appliquée à la borne 96 cesse et que le transistor 94 se bloque, l'effet inductif de la bobine 44 fait circuler un certain courant à travers la diode 100 d'arrêt vers la diode 98 de Zener Cette der- nière se comporte comme une résistance à tension constante et elle absorbe ce courant. Lorsque la libération étagée des ressorts de mar- teaux est effectuée conformément à l'invention, les demandes en courant sont notablement réduites, comme indi- qué précédemment en regard de la figure 9 Ces demandes en courant réduites permettent également de simplifier le circuit de commande représenté sur la figure 10 La plus faible amplitude du courant circulant dans la bobine pendant une période de temps plus courte, a pour résultat le passage d'un courant d'intensité notablement réduite à travers la diode 100 d'arrêt vers la diode 98 de Zéner lorsque le transistor 94 est bloqué Par conséquent, il est apparu possible de remplacer de façon sûre la diode 98 de Zener par une résistance La force contre-électro- motrice d'un inducteur tel que la bobine 44 peut être exprimée par la formule E = L di Etant donné que l'in- ductance L est notablement augmentée conformément à l'invention, la force contre-électromotrice E est elle aussi notablement augmentée et, par conséquent, il est apparu également possible de retirer la résistance fusible 92 du circuit de la figure 10. Dans le système d'imprimante décrit et repré- senté dans le brevet No 3 941 051 précité, les divers ressorts de marteaux différents sont disposés côte à côte le long de la rangée de marteaux de manière que l'écarte- * ment des pointes de frappe de ressorts de marteaux adjacents soit une distance uniforme et fixe La figure 11 représente l'agencement que l'on obtient ainsi, cette figure repré- sentant notamment quatre ressorts de marteaux différents 26 Dans l'exemple décrit, qui porte sur l'une des der- nières formes de réalisation du système d'imprimante décrit dans le brevet No 3 941 051 précité, forme de réalisation dans laquelle le nombre et la densité des ressorts 26 de marteaux sont augmentés, chaque ressort de marteau présente une largeur 1 de 4,7 mm et est espacé des ressorts de rmarteau-x adjacents d'une distance d de 0,38 mm La distance uniforme et fixe séparant les pointes 30 de frappe des ressorts de marteaux adjacents 26 est de 5,1 mm, comme indiqué en D Dans la disposition utilisée dans le brevet N' 3 941 051 précité, les ressorts de marteaux sont libérés uniauement au début de chacun des cycles successifs de déclenchement de 710 microsecondes Le fait que les pointes de frappe soient équidistantes assure le positionnement de chaque pointe dans l'une des positions possibles de points sur la largeur du papier 18, au même instant de chaque cycle de déclenchement. Conformément à l'invention, la moitié des ressorts 26 de marteaux sont soumis à une libération au début de chaque cycle de déclenchement et la moitié restante des ressorts 26 de marteaux sont soumis au déclenchement au point médian de chaque cycle Compte tenu de ceci, les positions latérales des extrémités supérieures des ressorts 26 de marteaux et de leurs pointes 30 sont décalées laté- ralement par rapport aux positions montrées sur la figure 11 de manière que toutes les pointes 30 de frappe soient alignées avec les diverses positions de points s'étendant sur la largeur du papier 18 lorsque les divers ressorts de marteaux différents 26 sont soumis à une libé- ration La figure 12 représente l'agencement ainsi obtenu. La figure 12 représente notamment des premier, deuxième, troisième et quatrième ressorts de marteaux 26 indiqués respectivement en 104, 106, 108 et 110 Les ressorts de marteaux 104 et 108 font partie d'un premier groupe de ressorts 26 et, comme montré sur la figure 12, ils sont ao inclinés dans un sens par rapport à la verticale, leur inclinaison ayant une amplitude représentée de façon fortement exagérée sur la figure 12 pour plus de clarté. Les ressorts de marteaux 106 et 110 font partie d'un second groupe de ressorts 26 et ils sont inclinés en sens opposé par rapport à la verticale, leur inclinaison ayant une amplitude qui est également représentée de façon très exagérée sur la figure 12 pour plus de clarté En parti- culier, les ressorts de marteaux 104 et 108 sont décalés par rapport aux positions verticales représentées pour les quatre marteaux de la figure 11 de manière que leurs pointes 30 soient décalées dans le premier sens d'une dis- -tance de 1 mm par rapport aux positions des pointes 30 montrées sur la figure 11 Pour la même raison, les res- sorts de marteaux 106 et 110 sont déplacés en sens opposé de façon que leurs pointes 30 soient décalées de 1 mm des positions verticales des pointes 30 montrées sur la figure 11 Il en résulte que l'écartement normal de 0,38 mm entre les ressorts de marteaux adjacents est réduit à 0, 28 mm, comme indiqué en e, entre les ressorts de marteaux adjacents 104 et 106 et entre les ressorts de marteaux adjacents 108 et 110 Par ailleurs, la distance comprise entre les ressorts de marteaux 106 et 108 est élevée à 0,48 mm, comme indiqué en d' Ceci a pour effet de ramener à 4,88 mm la distance D' comprise entre les pointes 30 - des ressorts de marteaux 104 et 106 et celle comprise entre les pointes 30 des-ressorts de marteaux 108 et 110. Dans le même temps, la distance D" comprise entre les pointes 30 des ressorts de marteaux 106 et 108 est portée à 5,28 mm. Les ressorts de marteaux 104 et 106 forment une première paire de ressorts, et les ressorts de marteaux 108 et 110 forment une seconde paire Le décalage alterné des positions des divers ressorts de marteaux dans l'agen- cement de la figure 12 divise ainsi les ressorts de mar- teaux en paires différentes Les pointes 30 de chaque paire de ressorts de marteaux sont écartées d'une première distance fixe qui est la distance D' de 4,88 mm La distance comprise entre la pointe 30 de chaque ressort de marteau de chaque paire et la pointe 30 du ressort de marteau adjacent de la paire suivante, le long de la rangée 10 de marteaux, est la distance D" qui est de 5,28 mm La différence entre les distances D" et D', qui est de 0,41 mai, est égale à la distance parcourue par la rangée 10 de marteaux en travers du papier 18 au cours de chaque cycle de 710 microsecondes Par conséquent, les ressorts 106 et 110 de marteaux du second groupe sont décalés de 0,205 mm par rapport aux ressorts de marteaux adjacents 104 et 108 du premier groupe,valeur à comparer à l'écarte- ment uniforme de 5,1 mm montré sur la figure 11 Cette variation de 0,205 mm correspond à la distance parcourue par la rangée 10 de marteaux en travers du papier 18 pen- dant les 355 microsecondes constituant la moitié de chaque cycle, ce qui compense le fait que les ressorts de marteaux 106 et 110 sont déclenchés un demi-cycle après que les ressorts de marteaux 104 et 108 ont été autorisés à être déclenchés. Les divers ressorts de marteaux tels que les ressorts 104, 106, 108 et 110 représentés sur la figure 12 peuvent être montés à peu près verticalement le long de la rangée 10 de marteaux et, dans le même temps, peuvent être disposés de manière à respecter les écartements entre les pointes 30 de frappe comme montré sur la figure 12. Dans le cas o les ressorts de marteaux sont déjà montés le long de la rangée 10 de marteaux de manière que leurs pointes 30 soient disposées à intervalles réguliers, comme montré sur la figure 11, il peut être simple de modifier le montage des divers ressorts de marteaux afin que l'on obtienne les écartements montrés sur la figure 12 Dans le cas o chaque ressort de marteau est monté sur l'élément magnétique rapporté 50 au moyen d'un seul boulon 112, on peut desserrer ces boulons 112 de montage et on peut modifier la position des extrémités supérieures des ressorts de marteaux à l'aide d'un gabarit ou de tout autre instru- ment approprié afin d'obtenir les intervalles particuliers montrés sur la figure 12 Lorsque ces intervalles sont obtenus, on resserre fixement les divers boulons 112. La figure 13 est un schéma simplifié d'un dispo- sitif électronique 120 de commande pouvant être utilisé avec l'imprimante selon l'invention dans laquelle les divers ressorts de marteaux sont disposés comme montré sur la figure 12 Le dispositif électronique 120 de commande est très analogue à celui représenté sur la figure 9 du brevet N O 3 941 051 précité Ainsi, le dispositif électronique de commande comprend un tampon 122 à 132 caractères, une mémoire morte 124 génératrice de caractères et un ensemble 126 à registre à décalage et amplificateurs de commande des marteaux Après décodage, une file de données d'entrée, qui représente un maximum de 132 caractères, est introduite dans les positions successives de caractères du tampon 122 à 132 caractères Ce tampon 122 présente les caractères à la mémoire morte 124 génératrice de caractères, cette mémoire décodant les caractères indivi- duels en configurations correspondantes de points pour chaque caractère Ces configurations de points sont générées en série conformément à des comptes de lignes de points et de colonnes de points, comme décrit ciaprès Les signaux de configuration de points sont appliqués à l'ensemble 126 à registre à décalage et amplificateurs de commande des marteaux Chacun des amplificateurs de commande des mar- teaux du circuit 126 est monté de manière à commander un ressort de marteau différent de la rangée de marteaux Un amplificateur de commande de marteau est associé à chaque ressort de marteau, et les 132 configurations de caractères provenant de la mémoire morte 124 génératrice de caractères sont formées cycliquement et successivement en 66 groupes de deux par des circuits classiques de registres à décalage faisant partie de l'ensemble 126 à amplificateurs de com- mande des marteaux et registre à décalage La raison pour laquelle on procède ainsi est que la rangée 10 de marteaux de l'exemple décrit comporte 66 ressorts 26 de marteaux utilisés chacun pour l'impression de deux des caractères de la ligne de caractères. Pour commander la mémoire morte 124 génératrice 1 o de caractères, un compteur 128 de colonnes de points et un compteur 130 de lignes de points sont actionnés chacun par une logique 132 de commande en fonction des signaux de position et de cycles provenant d'un capteur magnétique 134 Comme décrit dans le brevet no 3 941 051 précité, le capteur magnétique 134 génère des repères de synchronisation RS en fonction des dents d'une roue 136 de codage qui tourne de façon commandée lorsque la navette 12 effectue son mouvement de balayage devant le papier 18 Dans l'exem- ple décrit, vingt-quatre repères, e synchronisation sont produits lors de chaque passage de la navette 12 devant le papier 18 Les douze premiers repères de synchronisation corres- pondent aux douze demi-positions différentes de points constituant la largeur d'un premier caractère à imprimer par chaque ressort de marteau Les douze repères de syn- chronisation restants correspondent aux douze demi-positions de points constituant la largeur du second caractère à imprimer par chaque ressort de marteau Des indices spéciaux portés par la roue 136 de codage sont transmis par le capteur magnétique 134 et appliqués à la logique 132 de commande afin d'actionner le compteur 130 de lignes de points De cette manière, le compteur 130 est incrémenté à la fin de chaque passage de la navette 12 sur le papier 18, dans un sens ou dans l'autre. Les repères de synchronisation détectés par le capteur magnétique 134 sont appliqués, après mise en forme et synchronisation dans la logique 132 de commande, au compteur 128 de colonnes de points, afin de diviser le mouvement horizontal du mécanisme de la navette en incréments de positions définis avec précision Chaque repère de synchronisation provenant du capteur magnétique 134 fait progresser le compteur 128 de colonnes de points lorsque la navette se déplace dans un sens, et le fait régresser d'une unité lorsque la navette se déplace en sens opposé. Par conséquent, pour chaque position de caractère de la mémoire morte 124 génératrice de caractères, une impulsion d'impression de point est transmise ou non à l'ensemble 126 à amplificateurs de commande des marteaux et registre à décalage, suivant les comptes présentés respectivement par le compteur 128 de colonnes de points et le compteur de lignes de points. La logique 132 de commande comprend un compteur 138 de position de 132 caractères et une horloge secondaire 140 A chaque fois que le capteur magnétique 134 détecte un repère de synchronisation indiquant une nouvelle posi- tion de point, le compteur 138 de position de 132 caractères réagit en générant 132 impulsions qui ont pour effet de déclencher un cycle du tampon 122 de caractères sur la totalité des 132 caractères qu'il contient et qui consti- tuent une ligne donnée L'horloge secondaire 140 divise par deux la fréquence du compteur 138 de position de 132 caractères afin de générer 66 impulsions en réponse à chaque repère de synchronisation Etant dcnné que les 66 ressorts de marteaux de l'exemple décrit sont capables d'imprimer deux des 132 caractères possibles sur chaque ligne, le signal de sortie de l'horloge secondaire 140 sert à définir chacune des 66 paires de caractères de la ligne qui sont traitées par le tampon 122 de caractères, la mémoire morte 124 génératrice de caractères et l'ensemble 126 à amplifi- cateurs de commande des marteaux et registre à décalage. Comme indiqué précédemment, le compteur 128 de colonnes de points sert à identifier la position de points indiquée par chacun des 24 repères de synchronisation pour chacun des 132 caractères provenant du tampon 122 de caractères et convertis en configurations de points par la mémoire morte 124 génératrice de caractères sous la commande du compteur 138 de nositicns de 132 caractères Comme décrit précédemment en regard de la figure 12, un ressort de marteau 26 sur deux, par exemple les ressorts de marteaux 106 et 110, est autorisé à être déclenché à mi-cycle ( 355 microsecondes) après que les autres ressorts de mar- teaux, comprenant les ressorts de marteaux 104 et 108, ont été autorisés à être déclenchés Au cours de chaque demi-cycle de 355 microsecondes, la navette 12 se déplace devant le papier 18 sur une distance égale à celle comprise entre deux demi-positions de points sur le papier 18 La course de la navette 12 devant le papier 18 sur une demi position de point est signalée par la détection d'un nouveau repère de synchronisation par le capteur magnétique 134 A chaque fois que les divers ressorts 26 de marteaux sont autorisés à se déclencher dans une position de point donnée sur le papier 18, les mêmes marteaux ne sont pas autorisés à se déclencher avant une position de point complète suivante, représentée par l'apparition de deux repères de synchronisation Cependant, étant donné que dans l'exemple représenté sur la figure 12, un ressort de marteau 26 sur deux est décalé des autres ressorts de marteaux 26 d'une distance correspondant à une demi- position de point, il est nécessaire d'autoriser un ressort de marteau 26 sur deux au déclenchement et une demi-position de point après que les ressorts de marteaux 26 restants ont été autorisés au déclenchement Par conséquent, dans l'exemple particulier de la figure 12, les ressorts de mar- teaux 106 et 110 doivent être autorisés au déclenchement une demi-position de point après que les ressorts de mar- teaux 104 et 106 ont été autorisés au déclenchement Ceci est obtenu au moyen d'un compteur binaire 142 de repères de synchronisation, qui fait partie du compteur 128 de colonnes de points et qui réagit aux impulsions produites par l'horloge secondaire 140 Le compteur binaire 142 de repères de synchronisation a pour effet de décaler en arrière d'une demi-position de point le signal de sortie du compteur 128 de colonnes de points en réponse à une impulsion sur deux provenant de l'horloge secondaire 140. Comme indiqué précédemment, l'horloge secondaire 140 effectue en fait une division des 132 caractères de chaque ligne en 66 paires différentes de caractères Chaque paire de caractères est imprimée par l'un, différent, des 66 ressorts de marteaux 26 de la navette 12 Par conséquent, lorsque les impulsions provenant de l'horloge secondaire , impulsions appliquées au compteur binaire 142 de repères de synchronisation, représentent les paires de caractères à imprimer par les ressorts de marteaux 104 et 108 de la figure 12, le compteur 128 de colonnes de points fournit à la mémoire morte 124 génératrice de caractères les positions des colonnes de points Cependant, lorsque les impulsions provenant de l'horloge secondaire et représentant les ressorts de marteaux 106 et 110 de la figure 12 sont appliquées au compteur binaire 142 de repères de synchronisation, les positions de colonnes de points représentées à la mémoire morte 124 génératrice de caractères sont décalées artificiellement d'une demi- position de point de manière que ces marteaux ne soient autorisés à être déclenchés qu'un demi-cycle plus tard ( 355 microsecondes) De cette manière, le compteur 128 de colonnes de points représente deux paires alternées des caractères "à temps exact" ou "retardés d'un demi- cycle" Les ressorts de marteaux alternés sont repositionnés artificiellement d'une demi-position de point vers l'amont, ou de l'équivalent d'un demi-cycle de déclenchement par rapport aux ressorts de marteaux restants. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'imprimante décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Imprimante à percussion, caractérisée en ce qu'elle comporte une rangée ( 10) de marteaux, un dispositif ( 12, 14) destiné à déplacer cette rangée de marteaux, des moyens qui définissent une suite de cycles de libération des marteaux lorsque la rangée est déplacée, plusieurs ressorts ( 26) de marteaux montés sur la rangée de marteaux et espacés le long d'une partie de cette rangée, plusieurs circuits magnétiques montés dans la rangée de marteaux et destinés chacun à libérer un ressort de marteau différent, et des moyens ( 126) qui, en réponse à des données à impri- mer, commandent les circuits magnétiques afin de libérer certains, choisis, de premiers ressorts de marteaux alter- nés au début de chacun des cycles successifs de libération de marteaux, et à libérer certains, choisis, des ressorts de marteaux restants, en un point intermédiaire de chacun des cycles successifs de libération des marteaux. 2 Imprimante selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte un milieu par chaque ressort de marteau libéré. 3 Imprimante selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les circuits magnétiques se partagent au moins un élément magnétique commun ( 48). 4 Imprimante selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les circuits magnétiques comprennent un élément allongé commun ( 38) de circuit de retour magnétique, un aimant permanent allongé ( 48) relié à une extrémité inférieure de cet élément de circuit de retour magnétique, plusieurs pièces polaires ( 40) montées à une certaine dis- tance les unes des autres le long de l'élément de circuit de retour magnétique, à une extrémité supérieure de cet élément opposée à ladite extrémité inférieure, et plusieurs bobines ( 44) montées chacune sur l'une, différente, desdites pièces polaires, chaque ressort de marteau étant monté, par son extrémité inférieure, sur la rangée de marteaux à proximité de l'aimant permanent, et présentant une extré- mité supérieure opposée qui est adjacente à l'une, différente, desdites pièces polaires. Imprimante selon la revendication 1, caracté- risée en ce que chacun des premiers ressorts de marteaux alternés est placé à une première distance uniforme de l'un, adjacent et situé sur son premier côté, des ressorts de marteaux restants, et à une seconde distance uniforme, différente de la première distance uniforme de l'un, adjacent et situé sur son second côté, des ressorts de marteaux restants. 6 Imprimante selon la revendication 1, caracté- risée en ce que chacun des ressorts de marteaux porte une pointe ( 30) de frappe, la pointe de frappe de chacun des premiers ressorts de marteaux alternés étant située à une première distance fixe (D') de la pointe de frappe de l'un, adjacent et situé sur un premier côté, des res- sorts de marteaux restants, et à une seconde distance fixe (D"), différente de la première distance fixe (D'), de la pointe de frappe de l'un, adjacent et situé sur l'autre côté, des ressorts de marteaux adjacents. 7 Imprimante selon la revendication 6, caracté- risée en ce que la différence entre la seconde distance fixe et la première distance fixe est à peu près égale à la distance parcourue par la rangée de marteaux par rapport à un milieu à imprimer au cours de chacun des cycles successifs de libération de marteaux.