FR 2511230 A1 19830218 FR 8213867 A 19820809 Machine à pincer pour chaussures comportant des pinces pointues et des pinces rondes. L'invention se rapporte à une machine à pincer pour chaussures comportant des pinces pointues comprenant deux plaques antérieures et des pinces rondes comprenant deux plaques postérieures et, le cas échéant, deux seg- ments de membres articulés munis d'un dispositif de sup- port, de sorte qu'en position fermée, une plaque antérieu- re et une plaque postérieure se chevauchent. Sur une machine connue de cette sorte (DE-OS 16 85 440), la plaque antérieure chevauche la plaque pos- térieure Les sections de chevauchement ont généralement à peu près la même épaisseur, qui correspond à peu près à la moitié de l'épaisseur des plaques La ligne de joint est limitée nrincinalement par des surfaces parallèles aux surfaces des plaques, mais aux deux extrémités par des surfaces externes ou frontales à angle droit Entre les surfaces externes tournées vers les surfaces de tra- vail, le cuir peut être coincé lorsque sont poussées en- semble les plaques antérieures et postérieures Ceci gêne la mise en formede la partie de chaussure du rempli, ou coupe même le cuir Les joints entre membres articulés voisins sont à peu près perpendiculaires au plan des sur- faces travaillantes Ici aussi, le cuir peut être coincé ou bien il se forme des inégalités au rempli qui donnent ensuite des difficultés pour le grattage En service, le segment de membres articulés est d'abord levé; les pin- ces rondes snt fermées seulement après Ici aussi, la mise en forme du rempli est rendue malaisée. L'invention a pour but de fournir une machine du genre décrit au début, qui garantit mieux que jusqu'à maintenant une mise en forme correcte de la partie de chaussure ou rempli. Ce but est atteint par le fait que la plaque postérieure recouvre en partie la plaque antérieure et le joint de chevauchement est limité par des surfaces biseau- tées correspondantes sur les deux Dlaques. Grâce aux joints biseautés, il n'y a pas de dan- ger que le cuir soit coincé ou même coupé Les surfaces biseautées produisent là aussi un soutien impeccable du chevauchement supérieur, o les pinces ont un creux sur leur surface travaillante Ce creux est habituel, pour que le bord intérieur des pinces ait une grosseur maximale de 2 mm (sinon le matériau du dessus de la chaussure doit être étiré en conséquence), bien que, du reste, une épais- seur de plaque d'environ 8 mm soit nécessaire pour la sta- bilité Par le fait que la plaque postérieure empiète sur la plaque antérieure, une plus grande partie de la lon- gueur du rempli est poussé des pinces rondes sur-les pin- ces pointues De cette façon, on obtient une meilleure introduction du cuir dans la zone des pinces rondes. Les surfaces biseautées forment avantageusement un angle maximum de 100 avec les surfaces supérieures des plaques Plus l'angle est petit, plus faible est la possi- bilité d'un coincement du cuir. Il suffit que le tronçon intérieur du bord anté- rieur de la plaque postérieure soit profilé en biseau vers l'arrière pour s'adapter à un creux des surfaces travail- lantes des plaques vers l'intérieur Pour des creux arron- dis concaves, le segment intérieur du bord antérieur de la claque postérieure peut présenter un arc concave Cela donne une surface travaillante pratiquement continue dans la position fermée des pinces. Dans un autre développement de l'invention, le joint entre les membres articulés voisins dans la zone de travail peut être limité par des surfaces cylindriques concentriques par rapport à l'axe de l'articulation Pour de telles surfaces cylindriques, le joint se termine en faisant un angle très petit par rapport à la surface tra- vaillante Une détérioration du rempli n'est donc pas à craindre. Le diamètre des surfaces cylindriques est, op- portunément, à peu près égal à la plus grosse épaisseur des membres articulés Il en résulte un angle minimal du joint par rapport à la surface travaillante. Les surfaces cylindriques sont bombées de pré- férence vers l'avant Lors du mouvement pivotant pendant la fermeture des ninces rondes, le segment de membres articulés glisse mieux au-dessous du cuir. Dans un mode de réalisation préféré, il est prévu pour le levage des segments de membres articulés un dispositif de commande qui assure un levage en même temps q;e la fermeture des pinces rondes, pour une meilleure poussée intérieure du cuir De cette façon, les membres articulés font un mouvement combiné qui peut être réglé de telle sorte que le cuir est poussé vers l'intérieur d'une façon sûre dans la zone des pinces rondes, et que le rempli a une forme correcte dans cette zone également. En particulier, on peut utiliser comme moyen de levage pour les segments de membres articulés un moteur hydraulique à dispositif de commande réglable On peut ainsi bien contrôler le réglage, de façon à l'ajuster à chaque chaussure. De nlus, il est préférable que les dispositifs de support des deux segments de membres articulés pren- nent appui par une articulation sur les bras d'une bascu- le dont l'articulation utilise un moteur de réglage comme dispositif d'entraînement Un moteur de réglage suffit alors, même quand les segments de membres articulés sont à régler à deux hauteurs différentes, la différence de hauteurs variant de chaussure en chaussure. L'invention est décrite ci-après avec référence aux dessins annexés qui concernent un mode de réalisation particulier non limitatif. La figure 1 de ces dessins est une vue de des- sus des pinces pointues et des pinces rondes en position fermée, la figure 2 est que de pince pointue, la figure 3 est plaque de la figure 2,- la figure 4 est que de pince ronde avec son la figure 5 est pièce représentée en figure la figure 6 est bres articulés, la figure 7 est membres articulés et une vue de dessus d'une pla- une vue du côté gauche de la une vue segment une vue 4, une vue de dessus d'une pla- de membres articulés, du côté gauche de la de dessus de deux mem- une vue du côté gauche de ces la figure 8 montre un servomoteur avec dispo- sitif de soutien pour les segments de membres articulés. La partie de la machine à pincer ou à monter des chaussures représentée en figure 1 montre des pinces pointues 1 qui se composent de deux plaques 2 et 3, les- quelles pivotent sur un pivot commun 4, et des pinces ron- des 5 qui comportent du côté gauche une plaque 6 et un segment 7 avec des membres articulés 8 à 11 et sur le côté droit une plaque 12 et un segment 13 avec des membres ar- ticulés 14 à 17 Les plaques 6 et 12 pivotent sur des pi- vots non visibles Toutes les plaques 2, 3, 6 et 12 'sont normalement fixées sur des éléments porteurs appropriés de la machine à monter et sont mis en mouvement par un mécanisme de fermeture approprié depuis une position ou- verte jusqu'à atteindre la position fermée visible sur le dessin. Dans cette position fermée, un tronçon de che- vauchement 18 de la plaque postérieure 6 recouvre un tron- çon de chevauchement correspondant 19 de la plaque anté- rieure 2 De la même façon, un tronçon de chevauchement de la plaque postérieure 12 recouvre un tronçon de chevauchement 21 de la plaque antérieure 3. Le reste est parfaitement visible sur les figurs 2 à 5 Le tronçon de chevauchement 20 est muni sur le dessous d'une surface biseautée 22 et le tronçon de che- vauchement 21 est muni sur le dessus d'une surface biseau- tée correspondante 23 En position fermée, ces surfaces se trouvent l'une sur l'autre et créent un joint 24 qui forme un angle aigu de moins de 100 avec le côté supérieur de la plaque. Une ligne mince 26 indique le commencement de la surface biseautée 23 De plus, la plaque 3 est munie d'un creux 28 commençant à la ligne 27 et la plaque 12 d'un creux 30 commençant à la ligne 29 Ces creux sont à peu près concaves, de sorte que, dans les zones des lignes 27 et 29, l'épaisseur de plaque atteint 8 mm, alors que les bords libres 31 et 32 ont seulement encore une épaisseur de 2 mm A l'état fermé, comme le montre la fi- gure 1, cela donne un creux continu Le segment intérieur 33 du bord antérieur de la plaque postérieure 12 a une forme d'arc concave vers l'intérieur biseautée vers la partie postérieure, de sorte que, en dépit du joint, le creux reste continu. Comme le montrent les figures 6 et 7, les mem- bres articulés, ici les membres articulés 15 et 16, dans leur zone de travail 35 donnant sur le bord interne 34, sont munis de joints demicylindriques 36, conçus de telle sorte qu'un membre présente une surface convexe demi-cylin- drique 37 cintrée vers l'avant et l'autre membre une sur- face coy-cave demi-cylindrique 38 correspondante Il s'agit de demi-cercles concentriques autour de l'axe d'articula- tion 39 L'axe d'articulation est réalisé sous forme d'un pivot 40 qui pa:, se par le membre articulé 16 et par une partie en saillie 41 du membre articulé 15 emboîtée dans ledit membre articulé 16 Un alésage 42 permet de sortir le pivot articulé 40 Cet alésage 42 est situé d'une fa- çon excentrique par rapport à l'axe 39, pour qu'il reste assez de place pour le creux 30, qui n'est pas représenté dans la figure 7. 2511-230 La figure 8 montre que les derniers membres ar- ticulés Il et 17 sont soutenus chacun sur les bras 45, 46 d'une bascule 47 par un dispositif de soutien 43 et 44 agencé sous la forme d'une tige munie à ses deux extrémi- tés d'une articulation L'articulation basculante 48 est formée avec l'aide d'une fourchette 49 fixée sur la tige d'un moteur de réglage hydraulique 51 formé par un vé- rin Des boulons à ressort 52 et 53, qui prennent appui sur la fourchette 49, maintiennent la bascule 47 sur sa position moyenne quand aucune force n'est exercée sur les membres articulés Le cylindre 54 du moteur de réglage 51 est encastré dans une console 55 Une tige de mesure 56 sert au pré-réglage de la hauteur du cylindre Une autre console 57 sert de guidage supplémentaire pour une tige 58 du moteur 51, laquelle tige 58 s'étend vers le bas. Un dispositif de commande 60 est branché sur une conduite d'alimentation 59 et permet au moteur de ré- glage 51 d'être relié au choix soit avec une source de pression, par exemple une pompe 61, soit avec un réservoir 62 Le dispositif de commande comporte une soupape 63 avec un réglage de temporisation 64 A l'entrée 65, un signal de référence peut être fourni De plus, le dispositif de commande possède un organe d'étranglement 66 avec un dis- positif de réglage de l'étranglement 67 Ainsi, il est possible de manoeuvrer le moteur de réglage 51 dans un délai réglable après le déclenchement du signal de réfé- rence à l'entrée 65 et avec une vitesse prédéterminée par la résistance d'étranglement réglée Les segments de mem- bres articulés 7 et 13 se déplacent en conséquence Avec cet appareil, il n'y a aucune difficulté pour obtenir une simultanéité de la manoeuvre de levage et de la manoeuvre de fermeture des pinces rondes 5 de sorte que le rempli soit introduit dans la zone des pinces rondes de manière ferme et correcte. La machine à pincer ou à monter décrite peut d'ailleurs être fabriquée comme d'autres machines à monter connues et, de Dlus, avoir encore d'autres fonctions, en particulier aussi celle de machine de réparations. 2511-230 REVENDICATIONS 1 Machine à pincer pour chaussures comportant des pinces pointues comprenant deux plaques antérieures, et des pinces rondes, comprenant deux plaques postérieures et, le cas échéant, deux segments de membres articulés munis d'un dispositif de support, l'ensemble étant tel qu'en position fermée, la plaque antérieure et la plaque postérieure se chevauchent l'une l'autre, caractérisée en ce que la plaque postérieure ( 6, 12) recouvre partiel- lement la plaque antérieure ( 2, 3) et le joint de chevau- chement ( 24 Y est limité sur les deux plaques par des sur- faces biseautées correspondantes. 2 Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que les surfaces biseautées ( 22, 23) forment avec la surface supérieure ( 25) des plaques un angle au maximum de 100. 3 Machine selon la revendication 1 ou 2, carac- térisée en ce que le segment intérieur ( 33) du bord anté- rieur de la plaque postérieure ( 12) est profilé en biseau vers l'arrière pour s'adapter à un creux ( 28, 30) des surfaces des plaques vers l'intérieur. 4 Machine selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que le creux de forme concave ( 28, 30) du seg- ment intérieur ( 33) du bord antérieur de la plaque posté- rieure ( 12) se présente comme un arc concave. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que le joint ( 36) entre membres articulés voisins ( 15, 16) est limité dans sa zone de travail ( 35) par des surfaces cylindriques con- centriques ( 37, 38) à l'axe d'articulation ( 39). 6 Machine selon la revendication 5, caractéri- sée en ce que le diamètre des surfaces cylindriques ( 37, 38) est à peu près égal à la plus forte épaisseur des membres articulés ( 15, 16). 7 Machine selon la revendication 5 ou 6, carac- térisée en ce que les surfaces cylindriques ( 37, 38) sont cintrées vers l'avant. 8 Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif d'en- trainement des segments de membres articulés ( 7, 13) com- porte un dispositif de commande ( 60) qui actionne le dis- positif d'entraînement simultanément avec la commande de fermeture pour les pinces rondes ( 5) afin d'obtenir une meilleure poussée du cuir vers l'intérieur. 9 Machine selon la revendication 8, caractéri- sée en ce que l'on utilise un moteur hydraulique ( 51) comme dispositif d'entraînement pour les segments de mem- bres articulés ( 7, 13), dont le dispositif de commande ( 60) est réglable. Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisée en ce que les dispositifs de scutien ( 43, 44) des deux segments de membres articulés ( 7, 13) prennent appui par des articulations sur les bras ( 45, 46) d'une bascule ( 47), dont l'articulation ( 48) peut être déplacée par un moteur de réglage ( 51).