FR 2504610 A1 19821029 FR 8108230 A 19810424 L'invention se rapporte à un système pour la dis- tribution de signaux pneumatiques par voie électrique com- prenant: d'une part, une multiplicité d'embases accouplées les unes contre les autres par leurs faces latérales opposées paral- lèles et le long d'une direction longitudinale o chaque em- base présente: au moins une portion longitudinale de canal d'alimentation en fluide sous pression qui s'étend entre des faces latérales d'accouplement, et qui est reliée aux por- tions de canal correspondantes des embases voisines, une surface d'association présentant au moins deux orifices reliés respectivement à la portion de canal et à au moins un raccord pneumatique de sortie placé dans une zone de l'emba- se pour alimenter un appareil utilisateur, et une surface de fixation opposée à la surface d'association, et comprenant, d'autre part, une multiplicité d'électro-vannes compor- tant chacune un électro-aimant de commande ayant une bobine pourvue de deux bornes électriques de raccordement, une ar- mature mobile et une valve qui est actionnée par cette arma- ture pour relier une ouverture de sortie, soit avec une ou- verture de pression, soit avec une ouverture d'échappement, dans laquelle au moins ces deux premières ouvertures sont placées sur une surface coopérante de l'électro-vanne, ces embases étant fixées sur un support par des moyens de fixa- tion, et ces électro-vannes étant respectivement associées à ces embases par des moyens d'association de façon telle que les ouvertures coopèrent avec les orifices. On connaît déjà des dispositifs de distribution d'air comprimé de puissance dont la constitution générale répond à celle qui vient d'être décrite Ces systèmes sont 2 - généralement utilisés pour assurer à l'aide de distributeurs pneumatiques la fourniture d'importantes quantités de fluide vers des utilisateurs tels que des vérins Dans ces systèmes, des électro-vannes commandent directement ou in- directement des tiroirs de distribution se déplaçant dans des alésages de grandes dimensions. Leurs dimensions sont elles-mêmes, par suite, très importantes, et leur mise en oeuvre nécessite en outre que ces systèmes soient placés à proximité immédiate des ap- pareils qu'ils doivent alimenter pour diminuer les pertes en charges. Il en résulte que l'environnement dans lequel se trouvent placés les organes électriques de l'électro-vanne est rarement compatible avec celui qu'il serait souhaitable de leur réserver, et que, notamment, la circulation de con- ducteurs électriques pose un problème délicat de canalisa- tion, de protection et d'identification qui est encore ag- gravé lorsqu'il faut procéder à des réparations ou à des mises au point qui nécessitent souvent l'intervention de personnes ayant des qualifications professionnelles diffé- rentes. De plus, il n'est généralement pas possible de procéder dans ces installations connues à l'élaboration d'une quelconque combinaison électrique des signaux de com- mande; c'est ainsi que la simple tentative de mettre loca- lement en parallèle deux électro-vannes pour opérer une com- mande simultanée, se heurte à une impossibilité qui tient, par exemple, au fait que les bornes de bobine de ces élec- tro-vannes sont alimentées par des câbles électriques pas- sant à travers des presse-étoupes ce qui interdit toute interconnexion. La commande de ces électro-vannes dans le cadre d'une équation logique de commande oblige donc soit à utili- ser localement des bottes de raccordement électrique, et dans ce cas, on retrouve les désavantages dus à l'environne- ment, soit encore d'utiliser systématiquement pour chaque électro-vanne (et il y en a fréquemment deux par distribu- teur) deux conducteurs qu'il est nécessaire de prolonger 3- jusqu'à une armoire de commande dans laquelle sont élaborés et combinés les ordres et les signaux de commande. Lorsque les limites d'application des automa- tismes "tout pneumatique" sont atteintes, par exemple lors- que l'on doit commander des installations extrêmement éten- dues ou complexes, ou lorsque l'on a à faire à des instal- lations o les capteurs électriques ou électroniques sont irremplaçables, ou encore lorsque la complexité de la logi- que de commande nécessite que l'on fasse appel aux res- sources de l'électronique, des systèmes hybrides de commande automatique "electro-pneumatiques" doivent prendre le relais, car les systèmes connus et décrits précédemment ne permettent pas de répondre au problème posé en raison de l'incompatibilité des fonctions qu'ils doivent assurer. Par ailleurs la rechange d'une électro-vanne en cas de défaillance oblige à effectuer un démontage et une déconnexion qui provoquent des pertes de temps importantes. On connaît par ailleurs des systèmes de distribu- tion électro-pneumatiques adaptés à la distribution de signaux ou à la commande directe de petits vérins dans les- quels une multiplicité d'embases associables pourvues chacune de portions de canaux traversants et d'une sortie pneumatique de commande sont conformées pour recevoir, chacune, une électro-vanne fixée sur elle de façon amovible; ces électro-vannes qui contiennent chacune un électroaimant et une valve, présentent généralement des bornes aptes à recevoir un connecteur amovible. Si les pertes de temps, que l'on peut reprocher au système précédent, sont ici sensiblement diminuées lorsque l'on doit changer une électro-vanne défaillante, les désa- vantages relatifs à l'impossibilité d'effectuer des inter- connexions restent les mêmes En outre le temps de câblage des connecteurs, ainsi que leur prix, deviennent exagérés eu égard au coût des autres éléments du système tandis que la fiabilité peut souffrir des interventions au cours des- quelles les conducteurs aboutissant aux connecteurs doivent être déplacés. L'invention se propose donc de procurer des moyens 4 - de commande électro-pneumatique automatiques susceptibles d'être mis en oeuvre dans un système de distribution lorsque se présentent les situations qui viennent d'être mention- nées, et de donner à ces moyens non seulement une homogé- néité qui les mettra à l'abri des contraintes dues à l'envi- ronnement, mais encore de leur donner des dimensions rédui- tes qui permettront leur incorporation dans des armoires traditionnellement réservées au matériel électrique et électronique, en assurant leur raccordement électrique dans des conditions de coût, de souplesse et de fiabilité parti- culièrement favorables. Selon l'invention, ce résultat est obtenu grâce au fait que la surface d'association comporte une première région recevant les orifices et une seconde région voisine de la première présentant des organes de raccordement aptes à coopérer directement avec les bornes de raccordement de la bobine lorsque l'électro-vanne est associée à l'embase, et que cette dernière présente dans une première zone, opposée à une seconde zone recevant les raccords pneumatiques, au moins une pièce de connexion électrique qui est en liaison électrique permanente avec un premier organe de raccordement et qui est apte à recevoir au moins un conducteur électrique individuel extérieur sur lequel apparaissent des signaux électriques de commande, tandis que le second organe de rac- cordement est relié électriquement à une pièce conductrice, sur laquelle est appliquée une tension permanente, cette pièce étant conformée pour être reliée directement ou indi- rectement à au moins une seconde pièce conductrice analogue appartenant à une embase distincte pour lui communiquer la- dite tension permanente. D'autres particularités et buts annexes de l'in- vention apparaîtront mieux à l'aide de la description ci- après, qui décrit un mode de réalisation accompagné de va- -riantes données à titre d'exemple. Aux dessins annexés: Les figures la et lb représentent, schémati- quement, deux installations électro-pneumatiques conformes à l'art antérieur; -5 _ La figure 2 représente, schématiquement, une installation électro-pneumatique faisant appel au système selon l'invention; La figure 3 montre, dans une vue en perspective, un système de distribution électropneumatique formé par l'association de plusieurs modules électropneumatiques, le long d'un axe longitudinal XX', parmi lesquels les deux pre- miers ont été dépourvus de leur électro-vanne; La figure 4 représente une vue en coupe d'une embase de module par un plan RR' perpendiculaire à l'axe XX'; La figure 5 montre une vue en coupe d'une électro- vanne de module par un plan SS' perpendiculaire à l'axe Xx'; La figure 6 montre une vue de côté d'une électro- vanne; La figure 7 illustre une vue de côté d'une embase; La figure 8 représente une vue de dessus de l'em- base coupée par un plan TT' parallèle à une face inférieure de fixation de l'embase, selon un premier mode de raccorde- ment électrique; La figure 9 représente une coupe de l'embase par le plan VV' défini à la figure 8 et en vue de côté; La figure 10 montre une vue de dessus d'un système o les embases sont associées et font appel à un second mode de raccordement électrique; Les figures 11 et 12 représentent en vue de dessus un système d'embases associés faisant appel à un troisième mode de raccordement électrique La figure 13 illustre une vue en perspective d'une embase isolée faisant appel au troisième mode de raccorde- ment électrique; et Les figures 14 a et 14 b illustrent un mode de réa- lisation d'une électro-vanne et d'une embase de module favo- risant l'évacuation de la chaleur dégagée dans la bobine. A la figure la, qui illustre schématiquement un art antérieur connu, une armoire de commande 1 élabore des 6 - signaux électriques de commande 51, 52, 53 qui apparaissent sur un bornier électrique 30 comportant autant de paires de bornes 2, 3, 4 que de signaux à fournir. L'installation pneumatique de puissance 5 com- porte une multiplicité de distributeurs 6, 7, 8, 9, qui sont associés les uns contre les autres et sont en communi- cation avec une canalisation d'alimentation traversante en fluide de puissance sous pression P, et généralement avec une canalisation traversante d'échappement collecté E. Chaque distributeur possède une embase de distri- bution sur laquelle sont fixées au moins une et généralement deux électrovannes telles que 10, 11 respectivement 12, 13, respectivement 14, 15 etc, et auxquelles sont associées des tubulures telles que 16, 17 18, 19 qui aboutissent res- pectivement à des vérins 22, 23 etc Des câbles électriques tels que 25-26, 27-28 etc, comprenant chacun deux conducteurs, aboutissent à chaque paire d'électro-vannes desservant une embase pour leur transmettre les signaux électriques correspondants. Dans la région droite de la figure, une boite de raccordement locale 31 a été utilisée pour assurer, par exemple, l'excitation simultanée des deux électro-vannes 10 et 11 par un câble 20 et pour éviter de prolonger leurs câbles d'alimentation 32, 33 jusqu'à l'armoire 1; on cons- tate donc directement ici les inconvénients qui ont été men- tionnés ci-dessus. A la figure lb, un second système connu est repré- senté et les organes ayant les fonctions comparables sont affectés de repères de même rang. Dans un coffret 1 ' o sont regroupés des moyens de commande électriques est disposé un bornier 30 ' comportant des paires de bornes 2 ', 3 ', 4 ' destinées à être raccordées à des paires de conducteurs 25 ', 26 ', 27 ', 28 '. Ces conducteurs alimentent respectivement des électro-vannes 10 ', 11 ', 12 ', 13 ' qui sont fixées sur des embases associables 34, 35, 36, 37 Chaque électro-vanne est raccordée aux conducteurs correspondants à l'aide de connec- teurs enfichables tels que 24. 7 - Enfin un faisceau 21 de tubes souples 29 conduit des sorties de commande pneumatique vers une installation 5 ' comprenant des distributeurs de puissance 6 ',7 ',8 ', 9 '. La portée des remarques faites relativement aux difficultés de câblage peut donc être appréciée à la lumière et à l'examen de ce type de système. A la figure 2 qui illustre schématiquement une installation industrielle mettant en oeuvre un système de distribution de signaux pneumatiques de commande selon l'in- vention, une armoire de commande 40 élabore par voie élec- trique ou électronique T 1, T 2, T 3, des signaux électriques de commande tl, t 2, t 3, qui sont appliqués aux bornes d'en- trées 42 d'un ensemble 41 de barrettes électro-pneumatiques modulaires 43 associées les unes aux autres et fixées sur un profilé normalisé 50 à la façon des bornes d'un bornier électrique Un signal extérieur t 4, fourni par exemple par un capteur ou interrupteur électrique de position B, peut être également appliqué directement à une borne d'entrée 47. Chacune de ces barrettes ou modules électro-pneumatiques possède une épaisseur e, mesurée dans la direction longitu- dinale XX' selon laquelle ceux-ci sont assemblés, qui est faible et atteint par exemple une dimension de l'ordre de 17,5 mm correspondant à une dimension fréquemment employée en électro-technique. Outre ces bornes d'entrée 42 qui viennent d'être mentionnées, chaque module présente encore un raccord pneu- matique de section relativement faible 44 qui est relié à un tube flexible 45 se prolongeant à l'extérieur de l'armoire pour fournir des signaux de sortie pneumatique à une instal- lation pneumatique de puissance 46 dont les distributeurs sont commandés par voie pneumatique; ces distributeurs seront du type monostable ou bistable. Par ailleurs, une source d'air sous pression P commune aux modules, ainsi qu'une canalisation d'échap- pement E aboutissent par des canaux traversants parallèles à XX', à chaque module pour l'alimenter en fluide et respec- tivement évacuer celui qui n'est plus actif Une alimenta- tion électrique interne A ayant deux pôles ou phases a,, a 2, -8- alimente d'une part directement l'ensemble des modules en 49, et, d'autre part, les bornes d'entrée 42 après un trai- tement logique approprié. Le cas échéant, cette alimentation peut alimenter aussi le capteur extérieur B On constate donc que l'ensemble des composants du système ayant une nature et des fonctions électriques se trouve regroupé à l'intérieur d'un même coffret, et que seuls des signaux de sortie pneumati- ques qui sont homogènes avec la nature de l'installation pneumatique de puissance à laquelle ils sont destinés, et qui requièrent donc un personnel de même et unique qualifi- cation pour sa maintenance, circulent dans un faisceau de tubes souples 48 vers l'installation pneumatique 46. On remarquera également que l'élaboration et la modification d'une équation logique à laquelle devra répon- dre l'installation pneumatique de puissance, pourront se faire de façon très aisée à l'intérieur de l'armoire et à l'aide de moyens d'interconnexion électrique convention- nels. Chaque module électro-pneumatique 43 comporte ainsi que cela sera décrit ci-dessous, une embase fixe sur laquelle sera placée la borne d'entrée 42 et une électro- vanne 38 amovible qui présente des bornes aptes à s'enficher sur l'embase pour y être fixée et raccordée électriquement. Un élément ou module 43 du système de distribution de signaux pneumatiques 41 dont la fonction vient d'être évoquée ci-dessus, est mieux visible à la figure 3, o un profilé métallique normalisé 50, fixé dans l'armoire et du type ayant deux ailes parallèles au même niveau dont les bords sont distants de 35 mm, tel que celui couramment uti- lisé en électrotechnique, sert de support à une multiplici- téde modules électro-pneumatiques de distribution tels que 51, 51 ' 51 ", qui sont accolés les uns contre les autres. Chaque module comprend principalement, ainsi que cela est visible aux figures 4 à 7, une embase 52 et une électro-vanne 53 Cette dernière comporte de façon connue un électro-aimant 54 ayant une bobine 55 de préférence une culasse 56 qui assure un retour de flux, une armature mobile ou un noyau plongeur mobile tel que 57, et une tige de transmission 58 qui communique les déplacements du noyau à une valve 59. Cette valve, qui peut prendre différentes formes en fonction des caractéristiques qui lui seront demandées, a été illustrée sous une forme simplifiée non limitative com- prenant un clapet 60 mobile dans une chambre 61 et obturant sous l'action d'un ressort de rappel 61 ', une extrémité de canal de pression 62 qui sera alimenté en pression perma- nente par une ouverture de pression 63 placée à son autre extrémité. Deux autres canaux 64 et 65 aboutissent dans cette chambre et sont reliés entre eux par celle-ci lorsque pour un état non excité de l'électro- aimant, la valve obture le canal de pression 62, tandis que lorsque la valve est dépla- cée vers la gauche-par le noyau plongeur, le canal de pres- sion 62 est relié par la chambre 61 au canal 64, qui consti- tue le canal de sortie dont une ouverture 66 est opposée à la chambre; dans cet état de travail de la valve correspon- dant à un état excité de l'électro-aimant, le canal 65, qui est un canal d'échappement, est obturé par le clapet. Les deux ouvertures 63 et 66 sont nécessairement placées sur une même surface extérieure plane 67 du corps 69 de l'électro-vanne, qui sera une surface coopérante, tandis que l'ouverture 68 qui est à l'extrémité du canal d'échappe- ment 65 opposée à la chambre 61 peut se trouver soit sur cette surface 67 soit sur une autre surface extérieure. Un poussoir 70, représenté de façon schématique, peut être placé dans le corps 69 de l'électro-vanne et abou- tir dans la chambre 61 de façon à provoquer un déplacement du clapet, indépendamment du noyau plongeur, lorsque son ex- trémité externe 71 est soumise à une action manuelle F; la face sur laquelle se trouve placée l'extrémité 71 sera de préférence opposée à la surface 67. Cette surface 67 est sensiblement prolongée par une seconde surface 72 qui présente au moins deux bornes isolées 73, 74, électriquement et respectivement reliées aux deux extrémités de l'enroulement de la bobine 55; ces deux - bornes peuvent être éventuellement accompagnées par une troisième borne 75 qui sera dans ce cas reliée à une pièce métallique de l'électro-vanne, jouant le rôle de la masse. Cette électro-vanne constitue un sous-ensemble amovible ayant une faible largeur d, voir figure 6, et peut être associée à une embase, décrite cidessous, par exemple à l'aide d'une vis 76 placée de préférence dans une région 77 du corps recevant le clapet, la chambre et le poussoir. Au sous-ensemble amovible 53 précédent, ont été confiées les fonctions actives du module, tandis que l'embase 52 se voit affecter les fonctions passives de rac- cordement électrique et de transmission pneumatique. Cette embase 52, voir les figures 4, 7 et 8, pré- sente deux faces latérales opposées et parallèles qui cons- tituent des faces d'accouplement 80, 81 avec les faces ana- logues des embases voisines, et qui sont séparées par la distance e sensiblement égale à 17,5 ma. Une face inférieure, ou surface de fixation 82, présente des moyens de fixation tels qu'un cran 83 et un crochet élastique 84 qui la rend apte à se fixer sur les rebords parallèles et opposés 85, 86 du profilé normalisé 50. Des portions de canal 88 et 89, qui seront parcou- rues par les fluides d'alimentation sous pression P et par les fluides d'échappement E, traversent, parallèlement à l'axe longitudinal XX', le corps 5 de l'embase de part en part et aboutissent à leurs extrémités opposées 90, 91 et 92, 93 sur les faces latérales d'accouplement 80, 81. Une surface plane d'association 94 opposée à la face de fixation 82 et sensiblement parallèle à celle-ci, présente une première région 95 comportant un premier orifi- ce 96 relié à la portion de canal 88 et un second orifice 97 relié par une conduite à un raccord pneumatique 99 lui-mime placé dans une zone particulière 100 de l'embase, qui n'est pas placée sur la surface d'association, et se trouve placé, dans l'exemple illustré, à une extrémité 101 de l'embase perpendiculaire à la surface 94. Le cas échéant, c'est-à-dire si l'électro-vanne il - présente une ouverture d'échappement 68 sur sa face 67, un troisième orifice 98 relié à 89 est placé sur la surface d'association 94 et dans la même zone 95 que les deux autres Dans une autre zone 103, opposée à la zone 100, qui est voisine de la région 95, est placée au moins une pièce de connexion électrique telle que 104, tandis que dans une seconde région 105 de la surface 94 comprise entre 95 et 103, sont placées au moins deux fenêtres 102, 109 donnant accès à deux organes de raccordement 106, 107 qui sont situés à l'intérieur du corps 87 de l'embase et qui sont aptes à coopérer de façon amovible, c'est-à-dire par enfi- chage, par pression ou, grâce à des procédés analogues, avec des bornes telles que les bornes 73, 74 de l'électro-vanne. Dans l'exemple de réalisation illustré aux figu- res 8 et 9, une pièce traversante conductrice de l'électri- cité 108 est placée à l'intérieur du corps 87 de l'embase et s'étend parallèlement à l'axe longitudinal XX' entre les faces latérales o elle se termine par des moyens d'ac- couplement électrique amovibles 110, 111, qui sont, par exemple, analogues à des fiches mâles et femelles, ou qui présentent, en tout cas, les mêmes propriétés. Les organes de raccordement 106, 107 sont électri- quement et respectivement reliés d'une part à la pièce de connexion électrique 104 par 112, et, d'autre part, à la pièce traversante 108, voir aussi la figure 4. Lorsqu'une multiplicité d'embases est accouplée par les faces latérales d'accouplement de chacune d'elles, les portions de canaux 88 et 89 sont pneumatiquement ac- couplées de façon étanche, et les pièces traversantes 108 sont électriquement reliées les unes aux autres pour consti- tuer un moyen de distribution de courant commun à toutes les embases. Un bloc de jonction initial tel que 114, visible à la figure 3, comporte des moyens d'alimentation en fluide sous pression 115 et des moyens d'évacuation 116 représen- tant une sortie commune d'échappement; ce bloc de jonction effectue la fonction de raccordement pneumatique (à l'aide de canaux internes non représentés et venant en ac- 12 - couplement pneumatique avec les portions de canal de l'embase 52), et concourt éventuellement au maintien des embases sur le profilé auquel il se trouve lui-même fixé. Par ailleurs, ce bloc de jonction comporte au moins une terminaison électrique 117 qui, par des conduc- teurs internes non visibles sur la figure, vient s'associer avec l'un des moyens électriques d'accouplement tels que 111 placés à une extrémité de la pièce traversante 108 qui est disposée dans le corps de l'embase 52. Un bloc de jonction terminale tel que 118 est placé à l'extrémité de l'empilage d'embases opposée au bloc initial, pour concourrir à la fixation des embases, protéger * la dernière pièce traversante des contacts électriques exté- rieurs et obturer les canalisations P et E. Les organes de raccordement 106, 107 placés dans la première région 105 et les orifices 96, 97, 98 placés dans la seconde région 95 de l'embase 52, sont distribués sur la face d'association 94 de façon telle que les bornes 73, 74 et les ouvertures 63, 66, 68 de l'électro-vanne 53 puissent coopérer avec ces organes et ces orifices lorsque la surface coopérante 67 de l'électrovanne est associée à la surface d'association 94 de l'embase et maintenue sur celle-ci par la vis de fixation 76. Lorsqu'une borne de mise à la terre 75 est prévue sur une électro-vanne, un organe de raccordement correspon- dant 121 est placé dans l'embase, une seconde pièce électri- que traversante 122 parallèle à XX' et analogue à la pièce 108, 110, 111, étant reliée à lui pour constituer avec les pièces correspondantes des autres embases un conducteur de terre commun (voir figure 8). Le bloc de jonction 114 présente, dans ce cas, une terminaison électrique supplémentaire 120 pour une mise à la terre générale et commune des électro-vannes (voir figure 3). Dans une variante de réalisation visible à la figure 10, o les éléments de mêmes fonctions sont assortis de mêmes repères, la zone 103 de l'embase 152 comporte une seconde pièce de connexion électrique 123 qui est reliée 13 - électriquement et de façon permanente à l'organe de raccor- dement 107 Cette liaison est effectuée par une pièce con- ductrice interne 113 comparable à celle illustrée précédem- ment en 112 On peut, dans ce cas, alimenter une embase et donc une électro-vanne, à l'aide de deux conducteurs fixes aboutissant aux pièces de connexion 104 et 123. Cette seconde pièce de connexion 123 qui se trouve suffisamment éloignée et isolée de la première pièce de con- nexion 104 peut être électriquement connectée aux secondes pièces correspondantes d'autres embases, par exemple à l'aide de conducteurs de liaison tels que celui représenté en 125 à la figure 10 o l'on constate que des dents métal- liques parallèles 126, 127, 128, 129, écartées d'une dis- tance égale à e, peuvent être électriquement associées à des secondes pièces de connexion 130, 131, 132 appartenant à des embases voisines 134, 135, 136. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, ce conducteur de liaison 125 comporte une partie conductrice 133 qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal XX', mais se trouve électriquement relié à un conducteur de phase, ou à un pôle d'une source d'alimentation, par un câble particu- lier 137 associé par exemple à la seconde pièce de connexion 130. L'utilisation de plusieurs conducteurs de liai- son, tels que 125, pour alimenter certains groupements élec- triques d'embases, permet de façon évidente d'isoler l'un de ces groupements sans être obligé de faire de même sur les autres lorsque un conducteur tel que 137 amène le potentiel permanent d'une phase sur l'une des pièces 123, 130, 131 ou 132. Si toutefois ces mesures d'isolement sélectif de certaines embases et électro-vannes ne sont pas absolument nécessaires, on peut également utiliser, comme cela est visible aux figures Il et 12, un conducteur électrique uni- que, s'étendant parallèlement à la direction XX', par exem- ple un simple fil cylindrique 138 pour relier l'ensemble des secondes pièces de connexion 123, 130, 131, 132, à l'un des pôles ou l'une des phases d'une source de courant. 14 - Les premières pièces de connexion 104, 139, 140, 141 constituent les entrées du système de distribution qui reçoivent, par les câbles 142, 143, 144, 145, soit des signaux électriques de commande T 1, T 2, T 3, T 4, élaborés dans l'armoire par un équipement approprié, soit éventuel- lement des signaux électriques fournis par des détecteurs ou des sondes extérieures qui fournissent directement des signaux de nature électrique, le retour de courant s'effec- tuant dans l'armoire grâce aux interconnexions électriques établies par 138 ou 125 ou 113 entre les secondes pièces de connexion des embases ou entre les conducteurs traversants. Lorsque les premières pièces de connexion 104 com- portent des plages de contact, voir figure 12, qui sont assez larges, plusieurs conducteurs 146, 147, peuvent leur être reliés de sorte que la mise en parallèle et l'excitation simultanée de deux électro-vannes ou davantage associées à deux embases 152, 135 ou plus, peut être opérée de façon simple par un seul et même signal T 1. Lorsque l'on accouple un nombre relativement im- portant de tels modules, et surtout dans le faible volume que l'on peut atteindre grâce au présent dispositif, les échauffements individuels des bobines amènent une élévation de température globale qui pourrait compromettre leur longé- vité. L'évacuation des pertes thermiques des électro- vannes peut être considérablement améliorée lorsque les pièces métalliques fixes de l'électro-aimant, telles que la culasse 56, sont placées en contact intime avec une masse métallique 146 du corps 69 d'une électro-vanne 148 dans la- quelle sont usinés les canaux 62, 64, 65 et la chambre 61, voir figure 14 a; une évacuation de la chaleur encore plus efficace est atteinte, voir figure 14 b, lorsque, la seconde région 95 d'une embase 147 qui sera placée en contact intime avec la surface 67, est portée également par une pièce mé- tallique 149 qui est solidaire d'une partie isolante 150 du corps 153 de l'embase et qui est en contact direct avec le profilé métallique 50; dans ce cas, ces pièces métalliques 146, 149 peuvent éventuellement servir à effectuer la mise à - la terre générale des électro-vannes. Il est clair que les parties 150, 151 des corps respectifs 87, 69 de l'embase 147 et, respectivement de l'électro-vanne 148, seront toujours constituées par des ma- tériaux isolants pour réaliser la fixation et le maintien des divers organes de raccordement 106, 107, pièces de con- nexion 104, 123 et bornes 73, 74. Afin d'assurer un bon isolement des pièces de con- nexion 104, 123, celles-ci peuvent avantageusement être pla- cées sur l'embase à des niveaux différents, voir figure 13, et être séparées par des cloisons isolantes 154, 155, 156; une rainure telle que 157 parallèle à l'axe XX' peut être pratiquée dans le corps isolant de l'embase pour protéger un conducteur commun tel que 138, et le guider sous la tête d'une vis de serrage 158 faisant partie de la pièce de con- nexion 123. Aux zones 103 et 100 qui sont placées aux extrémi- tés opposées 159, 160 de l'embase sont dévolues des fonc- tions de raccordement électrique et pneumatique distinctes, de sorte que l'exécution du câblage de l'interconnexion, du raccordement et du contrôle se trouve très simplifiée. La zone 103 peut également être utilisée pour re- cevoir un repère d'identification 161 et éventuellement un voyant de contrôle lumineux 162 de présence de tension ou de courant, utilisant de préférence une diode luminescente, visible dans le sens G perpendiculaire à la face 82, voir figure 13 Cette diode luminescente peut avantageusement être placée en parallèle sur un montage série de diodes pour stabiliser la tension à ses bornes, lorsque des tensions différentes peuvent être utilisées pour alimenter diverses bobines d'électro-vannes. 16 - REVENDICATIONS 1 Système pour la distribution de signaux pneuma- tiques par voie électrique comprenant: d'une part, une multiplicité d'embases accouplées les unes contre les autres par des faces d'accouplement parallèles opposées et le long d'une direction longitudinale, chaque embase présentant une portion de canal d'alimentation en fluide circulant longitudinalement, une surface d'associa- tion présentant au moins deux orifices reliés respectivement à la portion de canal et à un raccord pneumatique de sortie apte à alimenter un appareil utilisateur, et une surface de fixation opposée à la surface d'association et comprenant, d'autre part, une multiplicité d'électro-vannes compor- tant chacune un électro-aimant de commande ayant une bobine pourvue de deux bornes électriques de raccordement, une armature mobile, et une valve qui est actionnée par cette armature pour relier une ouverture de sortie soit avec une ouverture de pression, soit avec une ouverture d'échappement; ces ouvertures de sortie et d'échappement étant placées sur une surface coopérante qui est associée et fixée contre ladite surface d'association de façon telle que les ouver- tures coopèrent avec les orifices, caractérisé en ce que lesdits orifices ( 96, 97, 98) se trouvent dans une première région ( 95) de la surface d'association ( 94) de l'embase ( 52), et qu' une seconde région ( 105) de cette surface ( 94) présente des fenêtres ( 102, 109) donnant accès à des organes de raccordement ( 106, 107) aptes à coopérer directement avec les bornes ( 73, 74) de la bobine ( 55) de l'électro-vanne ( 53) lorsque celle-ci est associée à l'embase, et que cette dernière présente, dans une première zone ( 103) opposée à une seconde zone ( 100) recevant le raccord ( 99), au moins une pièce de connexion électrique ( 104) qui est reliée à l'un des organes de raccordement ( 106) et qui est apte à recevoir au moins un conducteur électrique ( 142) sur lequel apparaissent des signaux électriques de commande (tj) tandis qu'un second organe de raccordement ( 107) est relié électri- quement à une pièce conductrice ( 108 respectivement 123) sur laquelle est appliquée une tension permanente, cette pièce X 46 17 - étant conformée pour être reliée directement ou indirecte- ment à au moins une seconde pièce conductrice analogue appartenant à une embase distincte pour lui communiquer la tension permanente. 2 Système de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que cette pièce conductrice est une seconde pièce de connexion ( 123) qui est analogue à une première pièce de connexion ( 104) recevant un signal élec- trique et qui se trouve dans la même zone ( 103). 3 Système de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que cette pièce conductrice ( 108) est placée dans le corps ( 87) de l'embase ( 52) parallèlement à l'axe longitudinal XX' et présente, sur les faces latérales ( 80, 81), des extrémités opposées ( 110, 111) aptes à coopérer avec les extrémités voisines de pièces conductrices analogues appartenant à des embases voisines. 4 Système de distribution selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'embase ( 152) comporte des moyens, tels qu'une rainure ( 157) qui sont aptes à guider un conduc- teur unique longitudinal ( 138) sous un moyen de serrage ( 158) appartenant à la seconde pièce de connexion ( 123). Système de distribution selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une pièce de liaison électrique ( 125) comportant une partie conductrice ( 133) parallèle à l'axe longitudinal et des dents ( 126, 129) parallèles, aptes à coopérer avec des pièces de connexion ( 123, 132), applique à ces dernières un potentiel commun. 6 Système de distribution selon l'une des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que la valve ( 59) de l'électro-vanne ( 148) est placée dans une portion métallique ( 146) du corps ( 69) de celle-ci qui est en bon contact ther- mique avec une pièce métallique ( 56) de l'électro-aimant ( 54) et qui porte la surface coopérante ( 67). 7 Système de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'embase ( 147) comporte une masse métallique ( 149) qui comporte la surface d'association ( 94). 8 Système de distribution selon la revendication 7, caractérisé en ce que cette masse métallique ( 149) vient 18 - en contact avec un profilé de fixation ( 50) métallique. 9 Système de distribution selon l'une des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que les organes de rac- cordement ( 106, 107) sont placés entre la première région ( 95) et la première zone ( 103), cette dernière comportant outre les pièces de connexion électrique ( 104, 123) une éti- quette d'identification ( 161) et un voyant de contrôle ( 162).