FR 2505750 A2 19821119 FR 8109537 A 19810513 DISPOSITIF POUR LE RéGLAGE DYNAMIQUE DE LA POSITION DES PRO JECTEURS D'UN VEHICULE La présente invention est relative à un dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile; en fonction de la position relative de la caisse de ce véhicule par rapport à ses organes de roulement, selon le brevet principal. L'invention faisant l'objet du brevet principal a trait à un tel dispositif de réglage comportant au moins un capteur destiné à fournir un signal représentant ladite position relative, des organes actuateurs associés respectivement aux projecteurs et commandés par un dispositif de commande, qui est piloté par le signal de position à travers un filtre passe-bas destiné à éliminer les fréquences indésirables de ce signal, ce dispositif de réglage étant caractérisé par le fait que le filtre comporte des moyens lui conférant une caractéristique variable de coupure de fréquence en fonction de l'amplitude des signaux qui lui sont appliqués par le (ou les) capteur(s). Dans une forme de réalisation avantageuse, ce dispositif comprend des composants définissant un seuil d'amplitude pour lequel le filtre présente une fréquence de coupure prédéterminée. En d'autres termes, le dispositif possède des caractéristiques de coupure différentes suivant la fréquence, lors d'un mouvement vers le bas ou vers le haut de la caisse par rapport aux roues, selon que l'amplitude de ce mouvement dépasse ou non ledit seuil. Ce seuil peut être décomposé en fait en deux seuils de signes opposés et de valeur absolue identique selon que le signe du signal représentant cette position relative est positif ou négatif. L'invention faisant l'objet du brevet principal permet ainsi, pour déterminer si le dispositif doit réagir ou non, c'est-dire régler ou non la position des phares, de tenir compte non seulement de la fréquence du mouvement relatif entre la caisse et les roues, mais également de l'amplitude de ce mouvement, ce qui permet de supprimer la réponse du dispositif lors de mouvements de grande fréquence et de faible amplitude, comme par exemple en cas de passage sur une route pavée, tout en assurant le réglage dynamique pour des signaux de plus grande amplitude, par exemple en cas de freinage ou d'accélération.En effet, comme un tel dispositif de réglage possède inévitablement un délai de réponse, une bonne compensation du mouvement n'est plus possible lorsque la période de la perturbation se rapproche trop de la valeur de ce délai de réponse, de sorte qu'on peut mEme obtenir, au niveau des phares, un phénomène d'amplification de la perturbation se traduisant par un papillottement gênant pour le conducteur. Bien que le dispositif selon le brevet principal fonctionne de façon satisfaisante, on a pu cependant observer qu'il subsiste quelques inconvénients. En effet, pour éliminer efficacement les papillottements de faible amplitude qui se produisent par exemple lorsque le véhicule passe sur des pavés, notamment à des vitesses moyennes, cette valeur absolue des seuils précités doit être suffisamment importante. Il en résulte que dans certains cas des mouvements de moyenne amplitude provenant d'accélérations ou de décélérations du véhicule ne sont plus pris en compte et le dispositif n'intervient pas dans ces cas pour régler la position des projecteurs. Ce défaut de réglage pour de tels mouvements tend à devenir d'autant plus gênant que la portée et la précision des projecteurs deviennent plus importantes. L'invention faisant l'objet de la présente addition, se propose donc de remédier à ces inconvénients et de fournir un dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule en fonction de la position relative des roues par rapport à la caisse de celui-ci qui, tout en supprimant efficacement la réponse du dispositif pour des mouvements de faible amplitude tels que ceux associés par exemple au passage sur des pavés ou des cassis répétés, assure un réglage dynamique efficace aux autres mouvements de faible ou moyenne amplitude,du du moins dans les cas utiles pour la conduite et la sécurité routière.L'invention a donc pour objet un dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule en fonction de la position relative des roues par rapport à la caisse de celui-ci, comportant au moins un capteur destiné à fournir un signal représentant ladite position relative, des organes actuateurs associés respectivement aux projecteurs et commandés par un dispositif de commande, qui est piloté par le signal de position à travers un filtre passe-bas destiné à éliminer les fréquences indésirables de ce signal, ledit filtre comprenant, pour lui conférer une caractéristique variable de coupure de fréquence en fonction de l'amplitude des signaux qui lui sont appliqués par le (ou les) capteur(s), des composants définissant deux seuils d'amplitude associés aux mouvements de la caisse par rapport aux roues pour chacun desquels le filtre présente une fréquence de coupure prédéterminée, ce dispositif de réglage étant caractérisé par le fait que les valeurs absolues desdits seuils sont differentes, la valeur absolue du seuil associ aux mouvements générés par des accélérations étant infé- rieure à la valeur absolue du seuil associé aux mouvements gi- névés par des décélérations. Ainsi, le seuil relatif aux signaux liés & une accél- ration est déterminé à une valeur suffisamment faible pour répondre & des accélérations faibles mais qui autrement seraient gênantes pour le conducteur croise par le véhicule dont le faisceau lumineux se reliverait, alors que le seuil relatif aux signaux liés à un freinage ou une décélération possède une amplitude plus importante.De façon surprenante, on a constaté qu'en réglant ainsi les valeurs de ces deux seuils on obtient une disparition complète des réponses indésirables provoquant un papillottement, par exemple, en cas de passage sur des pavés, tout en introduisant une correction efficace par le réglage des projecteurs aux mouvements provo qués par une accélération mbme faible, ce qui augmente notablement la sécurité sur la route. D'un autre côte, on constate qu'aux faibles décélérations, le dispositif de réglage ne provoque pas de correction de la position des phares. Cec n'est cependant pas ge- nant du fait que dans ce cas le faisceau du projecteur s'abaisse, ce qui ne provoque aucun inconvénient pour la se cureté routière. Selon un mode de réalisation avantageux de L'inven- tion, la fréquence de coupure du filtre est de 1 à 2 Hz pour un signal dépassant le seuil lié à l'accélération ou une arn- plitude de signal (de signe contraire) dépassant l'autre seuil lié à la décélération alors que par contre, la fréquence de coupure est de 0,15 Hz lorsque le signal ne dépasse pas, suivant son signe, l'un ou l'autre seuil. Ainsi, les signaux à haute fréquence situés entre 0,15 et 1 à 2 Ht et à faible amplitude résultant du déplacement sur les pavés ne eont pas pris en compte. Par contre, un signal d'accélération ayant une fréquence de l'ordre de 1 Hz et une amplitude guère supérieure à celle des signaux résultant d'un déplacement sur les pavés, est pris en compte et aboutit à l'intervention du dispositif de réglage pour la correction de la position des projecteurs. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, la filtre est du type électrique et comporte un réseau R, C monté en L et est constitué d'une résistance R en série et d'un condensateur C en parallèle, la résistance étant reliée en parallèle & un montage en anti-parallèle de deux ensembles de redresseurs ayant des seuils internes différents dans le sens passant et fixant ainsi lesdits seuils. Cette différence entre les seuils internes peut être par exemple obtenue en disposant dans l'un des ensembles redresseur, à savoir celui laissant passer le signal électrique lié eux positions relatives correspondant au freinage ou à la décélération, un nombre de redresseurs unitaires supérieur å celui de l'autre ensemble. Cependant, en variante on peut utiliser des redresseurs unitaires, par exemple des diodes, ayant des seuils internes différents. Les redresseurs de chaquc ensemble sont de préférence raccordés en série avec une résistance d'ajustement du seuil de coupure. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparattront à la lecture de la deseription suivante, faite & BR - la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif de réglage de la position des projecteurs d'un véhicule selon l'invention - la figure 2 est un diagramme illustrant le fonctionnement du dispositif de 1 t invention par la comparaison de deux courbes qui, en fonction du temps, reprdsentent respectivement le signal d'entrée SE (exprimé en pourcentage de la course angulaire totale entre caisse et roues) et le signal de sortie SS du filtre du dispositif de réglage qui commande le mouvement des projecteurs. En se référant b la figure l, le dispositif de réglage comporte un premier capteur 1 placé entre l'essieu avant et la caisse du véhicule pour en détecter les mouvements relatifs. IJn capteur analogue 2 est associé à l'essieu arrière. Les signaux engendrés par les capteurs sont traités dans un mélangeur 3 dans lequel est produit un signal représentant le basculement ou le tangage du véhicule au cours de son placement. La sortie de ce mélangeur 3 est reliée à un filtre passe-bas 4, qui est formé par exemple d'un circuit Rs C ré sistance-capacité montées en L et désigné par 5 dans son ensemble. La sortie du filtre 4 est reliée à un dispositif de commande et d'amplification 6, qui fournit un signal de puissance aux actuateurs 7 provoquant les mouvements des projecteurs 8 du véhicule. Les filtres 4 comportent une r- sistance série 9 et un condensateur parallèle 10. La résis- tance 9 est associée en parallèle à un montage de deux ensembles de diodes en anti-parallèle. L'un des ensembles a deux diodes 11 et l'autre ensemble trois diodes 12. Chaque ensemble est raccordé en série avec une résistance d'ajustement 13, respectivement 14. Le fonctionnement de ce dispositif est illustré sur la figure 2. Soit f e la fréquence du signal d'entrée SE du filtre 4 et f c celle du signal de sortie Ss. On voit que pendant la durée A, la fréquence du signal d'entré f e est inférieure à la fréquence de coupure fc du filtre 4 Le signal est donc intégralement restitué à la sortie de celui-ci, ce qui provoque la correction. Ce cas s'applique par exemple à une correction statique lorsque la charge du véhicule est modifiée. Pendant la durée B, la fréquence f e est supérieure à la fréquence de coupure du filtre, mais l'amplitude à haute fréquence du signal d'entrée est inférieure non seulement à la valeur absolue du seuil sl correspondant à la décélération, mais également à la valeur plus faible du seuil s2 établie par les diodes 12 pour l'accélération, de sorte que le signal passe intégralement par le filtre 4 et à la sortie, seule la valeur moyenne du signal d'entrée est restituée. Par contre, le signal à haute fréquence est éliminé par le filtre. Ce cas correspond au passage sur des pavés. Pendant la durée C, qui correspond à une légère accéaération, on voit que l'amplitude du signal SE dépasse la valeur du seuil d'accélération s2. Ceci se traduit par une mo- dification du signal Ss de sortie et par conséquent par une correction des projecteurs qui sont légèrement baissés. Pendant la durée D qui correspond à une légère déc4- aération provoquant une modification de position à peu près de même amplitude que l'accélération C, il ne se produit pas de modification du signal S5 du fait que l'amplitude reste inférieure au seuil S1. Ce n'est que lorsque le freinage est plus important comme dans la durée E que, le seuil sl étant cette fois-ci dépassé, il se produit sur la courbe de réponse Ss une varia- tion de signal provoquant cette fois-ci une réponse dans le cas de ce freinage brutal. Les fréquences de coupure du filtre 4 peuvent être choisies, par exemple, pour des fortes amplitudes à 1 2 Hz tandis que pour des amplitudes faibles, cette fréquence se situe à 0,15 Hz. Il est bien entendu que le mode de réalisation cidessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. On pourra, par exemple, remplacer avantageusement les diodes montées en anti-parallèle par des diodes zener montées en série. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule en fonction de la position relative des roues par rapport à la caisse de celui-ci, comportant au moins un capteur destiné à fournir un signal (SE) représen- tant ladite position relative, des organes actuateurs asso cités respectivement aux projecteurs et commandés par un dispo- sitif de commande, qui est piloté par le signal de position à travers un filtre passe-bas destiné à éliminer les fréquences indésirables de ce signal, ledit filtre comprenant, pour lui conférer une caractéristique variable de coupure de fréquence en fonction de l'amplitude des signaux qui lui sont appliqués par le (ou les) capteur(s), des composants définissant deux seuils d'amplitude associés aux mouvements de la caisse par rapport aux roues pour chacun desquels le filtre présente une fréquence de coupure prédéterminée, ce dispositif de réglage étant caractérisé par le fait que les valeurs absolues desdits seuils (sl, s2) sont différentes, la valeur absolue du seuil (s2) associé aux mouvements générés par des accélérations étant inférieure à la valeur absolue du seuil (sl) as soucié aux mouvements générés par des décélérations. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fréquence de coupure du filtre est de 1 b 2 Hz pour une variation du signal (SE) dépassant le seuil (s2) lié à ltaccélération ou le seuil (sl) lié à la décéléra- tion, alors que la fréquence de coupure est de 0,15Hz lorsque la variation du signal ne dépasse pas l'un ou l'autre seuil. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le filtre est du type électrique et comporte un réseau R, C monté en L et est constitué d'une résistance R en série et d'un condensateur C en parallèle, la résistance étant reliée en parallèle à un montage en anti-parallèle de deux ensembles de redresseurs (11, 12) ayant des seuils internes différents dans le sens passant et fixant ainsi lesdits seuils (s2, sl). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les ensembles de redresseurs (11, 12) possè- dent un nombre de redresseurs unitaire différent l'un de l'autre. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les redresseurs sont des diodes. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que les redresseurs de chaque ensemble sont raccordés en série avec une résistance respective (13, 14) d'ajusteaent du seuil de coupure.