FR 2508019 A1 19821224 FR 8210522 A 19820616 La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil pour corriger l'inclinaison d'une pile for- mée par une bande de papier pliée en accordéon et elle con- cerne plus particulièrement le traitement d'une bande conti- nue destinée à être utilisée comme papier commercial. Les papiers continus utilisés actuellement pour le commerce sont habituellement caractérisés par des marges munies de trous alignés ou d'autres moyens permettant ensuite à l'utilisateur final de les faire passer dans une imprimante d'ordinateur La phase de fabrication du papier peut comprendre l'impression de lignes ou raies transversa- les en traits légers (zones) qui facilitent la lecture des données qui seront imprimées ensuite sous la commande de l'ordinateur Les bandes de papier sont fabriquées en gran- des quantités, à grande vitesse, elles sont pliées en accor- déon le long de lignes de perforation transversales et elles sont ensuite emballées en piles avant d'être envoyées à l'utilisateur final. Un défaut qui apparaît fréquemment lors de la fabrication des bandes de papiers continus pliés en accor- déon est connu comme inclinaison de la pile On entend par cette expression le fait que la pile de feuillets con- tinus (par exemple au nombre de 3 000) s'écarte de la par- faite rectangularité Cette inclinaison est soit une incli- naison latérale, soit une inclinaison vers l'avant ou vers l'arrière, ce qui est plus difficile à corriger L'incli- naison de la pile vers l'avant ou vers l'arrière est provo- quée par une petite différence de longueur entre les pan- neaux pairs et panneaux impairs et la présente invention concerne un procédé de réglage pour corriger ces différen- ces de longueur de manière à supprimer l'inclinaison des piles vers l'avant ou vers l'arrière Ce procédé peut avan- tageusement être appliqué sélectivement et indépendamment à chaque bande au cours d'un traitement en épaisseurs mul- tiples, ce qui supprime les limitations d'application des moyens de correction de la technique antérieure pour les bandes multiples, c'est-à-dire pour les machines en épais- seurs multiples ou pour les machines à plusieurs largeurs, ainsi qu'on l'exposera plus en détails dans la suite. L'inclinaison est considérée comme inacceptable par les fabricants de papier en raison des difficultés qu'elle entraîne lors de l'emballage et lors de l'utilisa- tion Certains fabricants de papier spécifient une inclinai- son non supérieure à 2,5 cm dans une pile d'environ 30 cm de hauteur ( 3 000 feuillets) Une très faible variation, de 0,01 mm, dans l'espacement des perforations de feuillets de 21 mm de longueur, peut se traduire par une inclinaison de la pile qui excède cette spécification Ainsi, une lon- gueur de feuillet de 21,591 mm suivi d'un feuillet de 21,589 cm, et des variations ultérieures en alternance dans la mmêm mesure, aboutissent à un empilement inaccepta- ble Une différence de longueur aussi petite entre feuillets pairs et impairs peut être très inférieure à la largeur de la ligne de perforation mesurée dans la direction longitudi- nale de la machine et, en ordre de grandeur, inférieure à l'épaisseur d'un cheveu En ce qui concerne les machines utilisant des papiers commerciaux en général, c'est-à-dire les machines à bande unique, en plusieurs épaisseurs de ban- des ou à largeurs multiples, on a essayé sans succès deux solutions pour corriger ce type d'inclinaison de-la pile. La première solution consiste à provoquer une variation de la position de la ligne de pliage à partir de sa position normale de part et d'autre de l'axe de la ligne de perforation L'autre consiste à changer la position de la perforation elle-même Un exemple de la première solution est décrit dans le brevet des E U A no 4 204 669, dans le- quel on tente de mettre à l'équerre la pile en s'écartant de la ligne de pliage normale ou "naturelle" On entend par ligne de pliage naturelle la position qui se trouve à peu près au milieu de la largeur de laperforation, considérée dans la direction longitudinale de la bande, c'est-à-dire l'endroit o les étroits pontets entre perforations tendent à se plier sous le choc de l'appareil de pliage Ce résultat était obtenu par l'utilisation d'engrenages hélicoïdaux mon- tés sur les rouleaux de pliage, -de manière que la cadence des pliages effectués sur une paire de lignes de pliage soit différente de celle des pliages effectués sur la paire de lignes de pliage adjacente. La deuxième solution inacceptable appliquait le même principe de modification de la cadence mais appli- quait ce principe au perforateur La modification de l'espa- cement des perforations était obtenue en modifiant la posi- tion angulaire d'un rouleau perforateur par rapport à celle de l'autre de manière à modifier la distance entre deux per- forations adjacentes Dans le traitement d'une bande simple de largeur simple, cette modification de cadence peut être efficace mais elle implique de petites forces d'accélération et de décélération qui sont difficiles à maîtriser en raison de la grande inertie de rotation du perforateur. Toutefois, cette solution est inacceptable dans le traitement de largeurs multiples ou d'épaisseurs multi- ples parce que l'ajustement correctif affecte de la même façon tous les couloirs d'empilement En effet, cette solu- tion exerce un effet de réglage et une influence sur un cou- loir mais peut exercer une correction indésirable sur un autre couloir d'empilement, et affecter ainsi défavorable- ment ce qui peut normalement constituer-des piles correctes dans les autres couloirs. Compte tenu de la tendance à produire à grande vitesse et en grande série, il devient nécessaire de trai- ter plus qu'une bande de largeur simple dans la machine de production Pour obtenir une productivité plus élevée, la pratique actuelle de la fabrication comporte habituellement des bandes de largeurs multiples (habituellement de la lar- geur de trois ou quatre bandes élémentaires) tandis que, dans d'autres cas, les fabricants superposent deux ou da- vantage de bandes et les traitent simultanément Les bandes sont ensuite séparées pour pouvoir être pliées en piles distinctes, ainsi que décrit dans le brevet des E U A. -no 3 596 899 Dans le cas du fonctionnement avec des bandes multiples superposées, la modification de cadence du perfo- rateur peut corriger l'inclinaison de la pile d'une bande sans pouvoir le faire des autres La même déficience se re- trouve également dans la fabrication en largeurs multiples, puisqu'il va de soi que, pour être compétitive en produc- tion, la machine doit traiter une bande d'une largeur de plus d'une seule largeur élémentaire. On a constaté que la différence d'espacement des perforations provient d'un certain nombre de facteurs. Par exemple, le type de papier lui-même, y compris le carac- tère de la surface du papier et les variations du calibrage dans le sens transversal de la bande, peut se traduire par de petites aberrations locales qui déportent la ligne de perforation Les variations de tension de la bande, les tolérances de fabrication affectant les engrenages et rou- leaux de pliage de la machine, le faux rond des rouleaux, l'adhésivité de l'encre, l'attaque des trous alignés, l'af- fûtage et la flexion des lames de perforation, etc, repré- sentent des paramètres qui peuvent tous entraîner des dévia- tions minimes mais capables de prendre une amplitude impor- tante par accumulation et qui se traduisent par une incli- naison de la pile. Au vu des solutions proposées antérieurement sans succès, il pourrait sembler que la solution logique consiste à quantifier les différents paramètres générateurs 'de défauts et, de cette façon, à résoudre le problème à la source Toutefois, la demanderesse a inventé un procédé et un dispositif simples et fiables conçus pour atteindre ce résultat sans tenter de corriger chacun des nombreux para- mètres qui entrent en jeu Ainsi, l'invention a pour objet des moyens qui permettent de compenser la somme des erreurs cumulatives. L'invention résout le problème de l'inclinai- son avant/arrière de la pile, aussi bien dans le traitement des bandes juxtaposées que dans celui des bandes superpo- sées, en modifiant cycliquement le mouvement de chaque bande qui passe à travers le perforateur et en provoquant de cette façon de petites modifications de longueur. 2508019 Dans un mode particulier de réalisation de l'in- vention, une bande en cours d'avance est serrée transversa- lement de part et d'autre du perforateur (en amont et en aval) et une force est appliquée cycliquement dans la direc- tion longitudinale de la bande entre un point de serrage et le perforateur de façon à engendrer une force dans la direc- tion longitudinale de la bande et, de cette façon, à modi- fier le mouvement de la bande dans le perforateur. Dans le mode de mise en oeuvre représenté, on 1 O applique de façon cyclique une force transversale ayant une variation d'amplitude supérieure à l'amplitude de la somme des aberrations cycliques En ajustant la cadence de la force transversale cyclique par rapport à la rotation du perforateur, on compense, c'est-à-dire qu'on annule les aberrations cycliques Ainsi, au lieu de tenter d'évaluer de très petites aberrations et de les annuler instantanément, on introduit ce qu'on peut considérer comme une aberration beaucoup plus grande et, ensuite, on la déphase ou on la décale dans le temps pour compenser les aberrations minus- cules accumulées. Dans le mode de mise en oeuvre décrit, ceci est assuré au moyen d'un rouleau excentrique placé en aval du perforateur mais entre deux jeux de rouleaux de traction de serrage qui, en fait, compensent cycliquement les para- mètres déviateurs précités en allongeant et en raccourcis- sant le trajet de la bande entre le point de serrage amont (par exemple le rouleau pinceur ou rouleau à tension cons- tante situé en amont du perforateur) et les moyens de serrage aval. Cet effet avantageux d'allongement et de raccourcissement se produit d'une façon cyclique sur la période de temps nécessaire pour faire passer deux longueurs de papier dans le perforateur, c'est-à-dire pour faire passer trois lignes de pliage successives. Dans le mode de mise en oeuvre préféré, un rou- leau monté excentriquement ou entraîné excentriquement est agencé de manière que l'amplitude maximum de son excentri- cité puisse être déphasée pour affecter la plus courte de deux longueurs de papier consécutives Pour obtenir l'effet maximum d'accroissement élémentaire de longueur sur le pan- neau court, le rouleau excentrique est mis en phase de ma- nière que son excentricité maximum (positive) soit appli- quée au moment o le plus court des deux feuillets passe dans le perforateur transversal. Avec cette relation de phase, l'excentricité maximum (négative) s'applique au panneau le plus long et l'effet total consiste à appliquer la variation positive maximum de longueur au panneau le plus court et la varia- tion négative maximum de longueur au panneau le plus long. L'amplitude de cette variation totale positive et négative peut être trop grande et, à l'aide du dispositif de dépha- sage, on peut appliquer aux panneaux courts une diminution présélectionnée de la variation de vitesse positive (ou additive) et faire en sorte qu'il s'applique au même pan- neau une fraction de la variation soustractive de la vitesse. Le déphasage constitue en fait un moyen utilisé pour faire varier l'amplitude de la variation de vitesse positive ap- pliquée au panneau court et l'amplitude de la variation de vitesse soustractive appliquée au panneau long (adjacent au panneau court). Il est bien entendu que dans le mode préféré de mise en oeuvre, le déphasage est utilisé avantageusement comme un moyen de réglage fin pour faire varier l'amplitude de la variation de vitesse additive ou soustractive appli- quée à une longueur de papier donnée, mais qu'on reste dans le domaine de l'invention en utilisant d'autres moyens pour faire varier l'amplitude de la variation de vitesse par pan- neau y compris, sans limitation, des moyens de déplacement variable de la bande, des moyens de tension variable de la bande, etc. Dans d'autres formes de réalisation, les moyens de variation de la vitesse (et de la longueur de la bande) peuvent être agencés de manière à agir sur la durée d'un cycle de plus de deux longueurs de papier (normalement sur un cycle correspondant à un multiple pair d'une longueur de -papier) Par exemple, un autre phénomène, c'est-à-dire une ondulation sinusoïdale affectant les deux bords avant et arrière de la pile-(appelée déformation en dents de scie) se manifeste dans la production actuelle par une variation qui se produit sur 66 longueurs de papier, de sorte que le terme de "cyclique" couvre des variations du mouvement qui se produisent à différentes fréquences, suivant le genre de correction qu'on recherche et ceci peut être obtenu en combinaison ou en tandem, aussi bien que par des moyens uniques d'application de la force. Les caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Sur les dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, la figure 1 est une vue en élévation de côté, en partie schématique, d'un dispositif pour la mise en oeu- vre de l'invention; les figures 2 à 4 sont des représentations schématiques d'une pile pliée en accordéon; la figure 5 est une vue partielle en éléva- tion latérale à plus grande échelle, représentant un des moyens prévus pour faire varier cycliquement la vitesse de la bande; la figure 6 est une coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 5; et les figures 7 à 10 sont des graphiques illus- trant la mise en oeuvre de l'invention. Dans le mode de réalisation représenté en se reportant tout d'abord à la figure 1, la référence 10 dési- gne dans son ensemble le bâti de l'appareil suivant l'inven- tion Il est à remarquer que la figure 1 est une vue séparée en deux parties afin de montrer l'ensemble de la machine de grande longueur sans réduire excessivement l'échelle En d'autres termes, le bâti 10 est continu, l'extrémité gauche de la partie supérieure de la figure 1 se raccordant à l'ex- trémité droite de sa partie inférieure. Conformément à la pratique habituelle, le bâti comprend deux flancs, qui sont indiqués en il et 12 sur la vue en coupe de la figure 6 Ces flancs comportent des moyens pour le montage des différents engrenages, paliers, etc, utilisés pour supporter et entraîner les différents rouleaux qui seront décrits dans la suite. En se reportant à nouveau à la figure 1, on voit que la référence 13 désigne une bobine d'alimentation dont la bande W passe autour d'un premier rouleau fou 14 puis d'un deuxième rouleau fou 15 Dans sa forme préférée de réalisation, l'invention concerne le traitement simultané de plusieurs bandes et, à cet effet, plusieurs bobines d'alimentation (non représentées) sont convenablement mon- tées sur des bâtis dérouleurs de façon classique Par exem- ple, une deuxième bande Wa passe sur un rouleau fou i 5 a et une troisième bande Wb sur un rouleau de guidage 15 b, ces rouleaux étant également visibles dans la partie supérieure droite de la figure 1 Chaque bande est déroulée de la bo- bine d'alimentation correspondante par un rouleau de trac- tion entrainé 16, 16 a ou 16 b. Dans la forme de réalisation représentée, il n'est pas effectué d'impression sur les bandes, de sorte que ces dernières sont dirigées vers d'autres rouleaux de traction 17, 17 a, 17 b Ces autres rouleaux de traction peu- vent éventuellement être constitués par des cylindres d'im- pression de presse d'imprimerie En regard de chaque rouleau de traction 17, par exemple, est monté un rouleau 18 ou un rouleau porte-blanchet formant une fente de serrage qui sert à appliquer une force de retenue ou de fixation à la bande W. Sur le bâti 10, il est également prévu pour chaque bande un rouleau de déviation ou de mise en biais 19 qui sert à éli- miner l'inclinaison latérale. En variante, ou en supplément des rouleaux de traction, il peut être prévu des rouleaux de tension cons- tante tels que 20, 20 a et 20 b sur le trajet de chacune des bandes W, Wa et Wb respectivement. Au moment o les bandes quittent le dernier rouleau de traction 17 b ou au moment o la bande Wb quitte le dernier rouleau de tension constante, c'est-à-dire le rouleau mobile 20 b, les bandes sont superposées pour le traitement Par exemple, dans un type de machine, il est avantageusement prévu un poste de poinçonnage de trous ali- gnés 21, convenablement monté dans le bâti 10 Pour réaliser les perforations transversales nécessaires, il est prévu un poste de perforation 22, légèrement en aval du poste 21 de poinçonnage des trous alignés Un deuxième poste de perfo- ration transversale 23 est normalement prévu de manière à permettre de réaliser des feuillets d'un deuxième format sans avoir à changer les rouleaux Par exemple, dans la forme de réalisation représentée, le poste de perforation 22 comprend un rouleau à couteaux, équipé de trois couteaux régulièrement espacés et ayant une circonférence de 647,7 mm de manière à former des feuillets d'une longueur de 21,59 cm. Le poste de perforation 23 comporte un rouleau ayant une circonférence de 838,2 mm, de sorte qu'il est capable de fournir des papiers commerciaux de l'autre format très cou- rant, de 27,94 cm Il va de soi que, lorsqu'on utilise le poste de perforation 22, le poste 23 est inactif, c'est-à- dire que les rouleaux de perforation de ce poste qui coopè- rent entre eux sont espacés de telle sorte que les bandes de papier passent entre eux, sans qu'aucune opération ne soit exécutée sur elles. Les bandes superposées poursuivent leur avance à travers un autre poste de traitement 24 (voir la partie inférieure de la figure 1) dans laquelle des trous de clas- sement peuvent être formés simultanément dans la bande. Les bandes sont alors traitées séparément dans des unités destinées à la suppression de l'inclinaison dans la direction avant/arrière, les unités étant désignées dans leur ensemble par les références 25 b, 25 a et 25, en allant de la droite vers la gauche. Le premier dispositif rencontré, le dispositif b, agit sur la bande extrême inférieure Wb Le deuxième a agit sur la bande W et le dispositif le plus aval 25 a agit sur la bande W Après avoir traversé les dispositifs , 25 a et 25 b (dont la structure détaillée et la fonction seront décrites ci-après), les bandes sont à nouveau super- posées, passent sur un rouleau de renvoi 26 puis traversent une série de barres de retournement 27 de manière à être séparées au moment de leur pénétration dans une plieuse à trois largeurs désignée dans son ensemble par la référence 28 De cette façon, chaque bande forme sa propre pile Chaque bande est pliée en accordéon comme indiqué par les lettres A et B; les bandes sont évacuées de la plieuse par des courroies sans fin 29, et ensuite, elles sont en- voyées à un poste de décharge dans des boites 30 situé à la partie extrême gauche de la figure 1 L'invention con- cerne le traitement des bandes juxtaposées, aussi bien ce- lui des bandes superposées Par exemple, la bande peut re- cevoir des lignes d'affaiblissement longitudinales (perfo- rations ou fentes) en aval ou en amont du rouleau de suppres- sion de l'inclinaison Il est également possible de séparer une Dile de bande en deux piles distinctes après le pliage, en divisant la pile le long des lignes de perforation longi- tudinales. On remarquera que la bande pliée en accordéon qui sort des rouleaux de pliage comporte des longueurs de papier adjacentes désignées par A et B Si la machine tra- vaille parfaitement, c'est-à-dire si la distance entre les lignes de perforation adjacentes reste constante, il se for- me une pile de feuillets rectangulaire, telle que celle re- présentée schématiquement sur la figure 2, dans laquelle la longueur d'un feuillet A est égale à celle du feuillet sui- vant B Comme représenté sur les figures 3 et 4, deux formes générales d'aberrations ou dé déviations possibles corres- pondent respectivement à une inclinaison vers l'avant et à une inclinaison vers l'arrière Pour corriger l'inclinaison vers l'avant, il est nécessaire d'augmenter la longueur de papier ou feuillet B, fonction qui est assurée par le dispo- sitif 25 de suppression de l'inclinaison de la bande W Il va de soi que, dans le cas o il sort de la machine trois piles de bandes continues pliées en accordéon, il peut se produire différentes combinaisons de présence et d'absence d'inclinaison Il en résulte que chaque bande a besoin de 250-80 1 9 son propre dispositif de suppression de l'inclinaison. On se reportera maintenant à la deuxième plan- che de dessins et plus spécialement à la figure 5 qui est une vue à plus grande échelle et plus détaillée du dispo- sitif 25 de suppression d'inclinaison de la figure 1 Le flanc avant ou gauche de la machine est ici également dé- signé par 11 et on peut voir que la bande W arrive de la droite de la figure 5, et passe sur un rouleau de suppres- sion de l'inclinaison désigné dans son ensemble par 31. Ensuite, la bande quitte le rouleau 31 après avoir été en contact avec lui sur 1800 et passe sur un rouleau de trac- tion ou rouleau cabestan 32 puis sur un autre rouleau en- trainé 33 et fait une boucle telle que W' Une fente de serrage est formée entre le rouleau de traction entraîné 33 et un rouleau de serrage 34 qui est relativement étroit comparativement au rouleau de traction 33 de pleine largeur, comme on peut le voir en se reportant à la figure 6 De cette façon, les rouleaux 32 à 34 forment un pincement ou un deuxième serrage qui, en combinaison avec le serrage des rouleaux 17 et 18, impose une tension prédéterminée à la bande W La fonction du rouleau de suppression d'inclinaison 31 est de faire varier cycliquement cette tension, et, plus particulièrement de faire varier cycliquement la vitesse de la bande W au moment o cette dernière traverse les moyens de perforation 22 ou 23 selon le cas Pour cela, le rouleau de suppression d'inclinaison 31 est interposé entre les moyens de perforation 22 ou 23 et les moyens de serrage aval 32 à 34. Le rouleau de suppression d'inclinaison 31 comprend un arbre 35 (figure 6) qui tourillonne dans des paliers 36 montés dans les flancs 11 et 12 A l'extérieur de la largeur de la bande W, l'arbre 35 est équipé de ba- gues 37 qui ont une surface externe excentrique, comme le montrent les épaisseurs différentes indiquées respective- ment en 38 et 39 sur la figure 6 A chaque bague 37 est fixé un roulement 40 L'enveloppe extérieure 41 du rouleau de suppression d'inclinaison 31 est montée sur les roule- ments 40 De cette façon, la surface du rouleau 31 est adap- tée pour tourner librement tandis que son axe tourne de fa- çon excentrique L'excentricité est exagérée sur la figure , o l'axe de l'arbre 35 est désigné par la référence 42 tandis que l'axe de l'enveloppe 41 du rouleau 31 est désigné par la référence 43 Dans la mise en oeuvre actuelle de l'invention, cette excentricité est de l'ordre d'environ *0,04 à environ 0,05 mm. En vue de son entraînement, l'arbre 35 du rou- leau de suppression d'inclinaison est muni d'une poulie 44 qui est reliée au moyen d'une courroie crantée 45, à une deuxième poulie 46 montée sur le côté de sortie d'un dispo- sitif différentiel 47 L'énergie fournie au côté d'entrée 48 du différentiel 47 est prise sur l'entraînement princi- pal de la machine, c'est-à-dire sur l'entraînement qui fait tourner les divers autres rouleaux entraînés. Le différentiel est composé de pignons coniques reliés entre eux par un porte-satellites et des satellites (voir la partie supérieure droite de la figure 6) Un dispo- sitif approprié pour cela est fourni par la firme Candy Manufacturing Co, de Chicago, Illinois, E U A sous la dési- gnation "Dynamic Differential DDA" Le différentiel fait tourner l'arbre 35 du rouleau de suppression d'inclinaison à la cadence d'un tour par deux feuillets traités et permet à l'opérateur de changer la mise en phase de la rotation ou la coordination dans le temps de l'excentricité de l'arbre par rapport au perforateur pendant le fonctionnement de la machine en vue de supprimer l'inclinaison de la pile. Fonctionnement. Pour la mise en oeuvre de l'invention, la ma- chine est équipée de plusieurs bobines d'alimentation et les bandes W Wa et Wb sont traitées dans la machine de fa- çon à former des piles distinctes de bandes continues pliées en accordéon dans le poste d'empilement 30 Dans une machine conduite par du personnel, le conducteur de la machine regar- de chaque pile et évalue visuellement la présence d'une in- clinaison vers l'avant ou vers l'arrière En variante, il est possible d'utiliser des moyens détecteurs, de nature mécanique ou électrique pour vérifier la présence d'une inclinaison En présence d'une inclinaison, on change le réglage du dispositif différentiel de manière à faire varier la coordination dans le temps entre le rouleau excentrique de suppression d'inclinaison 31 et le perforateur 22 Plus particulièrement, lors d'une inclinaison vers l'avant (comme indiqué à titre d'exemple sur la figure 3) , le feuillet A est trop long, de quelques centièmes de millimètres, par rapport à la longueur du feuillet B Ceci signifie qu'une trop grande longueur de la bande est passée à travers le poste de perforation entre les lignes de perforation qui définissent le feuillet A et que, inversement, une trop petite longueur de bande est passée entre les instants o des lames successives du rouleau de perforation ont attaqué la bande pour définir le feuillet B. En faisant tourner le rouleau de suppression d'inclinaison 31 à une vitesse telle qu'il décrive un tour pour deux longueurs de feuillets et en utilisant le diffé- rentiel pour changer la coordination entre le rouleau et le perforateur, on peut faire varier la position des lignes de perforation de manière à obtenir la configuration de pile de la figure 2. Ce qui précède est plus facile à comprendre en se reportant à la figure 7 Sur cette figure, la référence 49 désigne une variation cyclique de la vitesse de la bande en fonction du temps Pour faciliter l'illustration etla compréhension, cette variation est représentée sous la forme d'une onde sinusoïdale En réalité, les différentes variables de la machine et du papier, produisent au total des effets cumulatifs très différents d'une onde sinusoï- dale mais étant donné que les variations de ces paramètres sont cycliques, on peut les représenter convenablement par une onde sinusoldale. La référence 50 désigne la vitesse désirée V O de la bande, qui est une constante Pl et P 2 P etc, indi- quent les emplacements des lignes de perforation transver- sales réalisées par le perforateur 22 On peut voir que l'aire enfermée sous la courbe 49 varie entre deux lignes de perforation successives Elle représente la longueur de la bande qui passe dans le perforateur et elle est plus grande entre Pl et P 2 qu'entre P 2 et P 3 L'aire est l'intégrale de la vitesse par rapport au temps, ce qui donne la longueur Dans les conditions représentées, la longueur comprise entre Pl et P 2 (A dans l'exemple représenté) est plus grande que la longueur entre P 2 et P 3 (B dans l'exem- ple). Suivant l'invention, on donne à la bande un mouvement cyclique ayant une amplitude de variation très supérieure à l'amplitude de la somme cumulative des varia- bles de la machine, c'est-à-dire des aberrations précitées représentées en 49 sous la forme d'une onde sinusoïdale. Ceci est illustré sur la figure 8, qui montre un mouvement correctif désigné par la référence 51 Au moyen du différen- tiel 47, qui permet un décalage de la phase ou de la coordi- nation dans le temps,ledéplacement en rotation de l'arbre 35 du rouleau de suppression d'inclinaison annule à peu près la somme des minuscules aberrations Par exemple, sur la figure 8, le mouvement correcteur représenté par la courbe 51 possède une aire plus faible sous la courbe en A (entre les lignes de perforations adjacentes Pl et P 2 qu'en B (entre les lignes de perforations P 2 et P 3). La résultante des deux est représentée graphi- quemennt sur la figure 9, sur laquelle les aires enfermées sous la courbe résultante 52 entre les perforations adja- centes sont les mêmes Ainsi, la longueur de papier comprise entre deux perforations adjacentes reste la même, puisque la partie de la courbe 52 située au-dessous de la ligne de vitesse constante est égale à celle située au-dessus, ce qu'on peut voir en comparant les aires hachurées 53 et 54. La façon dont ceci est obtenu est représentée graphiquement sur la figure 10 Sur cette figure, la réfé- rence 55 désigne une aire enfermée sous la courbe 49 et au- dessus de la courbe 50, aire qui est hachurée horizontale- ment et représente la longueur du segment A de la bande, qui est plus grand qu'on ne le désire, c'est-à-dire qui provoque l'inclinaison vers l'avant Cette longueur s'étend entre les points 56 et 57 qui sont les intersections avec la courbe VO entre les lignes de perforations Pl et P 2 La courbe correc- trice 51 possède une plus grande amplitude que la courbe 49 (C étant plus grand que E) et sa phase est différente de sorte que le mouvement correcteur donnerait une longueur A plus courte qu'on ne le désire, c'est-à-dire que l'aire ha- churée dans le sens vertical, représentée en 58 (entre les points 60 et 61) est plus grande que l'aire 59 (hachurée horizontalement), qui se trouve entre les points 61 et 62 Par réglage de la phase ou par réglage du différentiel 47, on fait en sorte que les aires 55 et 59 soient égales à l'aire 58 Plus précisément, ces aires sont celles situées au-dessous des courbes correspondantes et s'étendant jusqu'à la ligne de base mais, compte tenu de la très petite ampli- tude des variations par rapport à la longueur totale, la distance entre les courbes et les lignes de base a été ré- duite pour la commodité de l'illustration. De la même façon, la courbe d'erreurs 49, dans sa partie située entre les lignes de perforation transversales Pl et P 3, passe au-dessous de la ligne de vitesse constante 50 En l'absence de correction, ceci se traduirait par une longueur de feuillet B plus faible qu'on ne le désire La courbe correctrice 51 délimite une plus grande aire au-dessus de la ligne de vitesse constante 50 qu'au-dessous de cette ligne, de sorte que la somme se tra- duit par une correction positive qui annule exactement l'erreur introduite par la courbe 49. Dans le fonctionnement du dispositif suivant l'invention tel qu'il est représenté, le décalage de phase o est obtenu au moyen du dispositif différentiel 47 Lors du fonctionnement normal de la machine, sans aucun facteur de correction, la courbe d'erreur prend habituellement une position dans laquelle la longueur de feuille A est diffé- rente de la longueur de feuille B Lorsque la machine tourne dans un état stable, cette petite différence de longueur se manifeste, par suite de l'addition cumulative des erreurs, par une inclinaison, soit vers l'avant, soit vers l'arrière. De même, la courbe correctrice résultant de l'actionnement du rouleau de suppression d'inclinaison 31 n'est pas norma- lement propre à compenser exactement cette erreur de lon- gueur La seule opération nécessaire est, pour le conduc- teur de la machine, de mettre le moteur 63 en marche (voir partie supérieure droite de la figure 6) de manière à ac- tionner le planétaire 64 qui, à son tour, fait tourner les satellites 65 en orbite et, de cette façon, modifie la liai- son établie entre les pignons coniques 66 et 67, qui sont respectivement solidaires de l'entrée 48 et de la sortie 46 Dès que la pile est équilibrée, on arrête le moteur 63 et on obtient un fonctionnement stable dans lequel le dé- phasage du rouleau excentrique 31 compense exactement (dans toute la mesure demandée et nécessaire en pratique) la somme des erreurs résultant des variables de la machine et du pa- pier. Il va de soi que l'invention est très univer- selle, en particulier lorsqu'on désire pouvoir traiter dif- férents formats de feuillets, par exemple des feuillets de 21,59 cm ou de 27,94 cm En faisant travailler la surface du rouleau 31 de suppression de l'inclinaison en qualité de rouleau de renvoi, et en déplaçant simplement son axe au moyen d'un excentrique, on peut modifier le fonctionne- ment de la machine pour passer d'une longueur de feuillet à une autre sans qu'il soit nécessaire de changer le rou- leau 31. A la place du déphasage assuré par un rouleau excentrique de suppression d'inclinaison 31, on peut utili- ser avec avantage pour la mise en oeuvre de l'invention un décalage d'amplitude, par exemple en déplaçant cycliquement le rouleau 31 de manière à augmenter ou à diminuer la lon- gueur sur laquelle on exerce une traction entre les moyens de perforation et le point de serrage aval Dans chaque cas, on applique une force transversale à la bande W pour faire varier son mouvement au-delà des moyens de perfora- tion Lorsqu'on utilise deux points de serrage, -cela se traduit par une modification de la tension de la bande pour compenser les différentes aberrations qui ont été accumu- lées en amont Toutefois, lorsqu'on utilise un rouleau de tension constante, comme indiqué en 20, la tension reste constante mais le mouvement varie cependant en raison de la force transversale cyclique exercée. L'invention Dermet également de compenser les déviations de mouvements cycliques autres que celles qui se produisent entre deux longueurs de feuilles consécutives. Si l'on a à compenser une deuxième aberration telle que la variation d'un cycle de 66 feuillets qui a été mentionnée plus haut, on peut utiliser une entrée composite pour la commande de l'arbre 35 du rouleau, auquel cas la sortie est la somme des deux entrées cycliques Du point de vue de construction, on obtient ce résultat en ajoutant un dispo- sitif de déphasage de manière à produire une courbe correc- trice modifiée deux fois. L'invention est de préférence mise en oeuvre avec une commande de la tension de la bande par rouleaux de traction bien que l'on puisse également utiliser des courroies à picots classiques Dans ce cas, il peut appa- raitre une tendance à élargir les trous plutôt qu'à accroi- tre la vitesse de la bande pendant sa traversée du poste de perforation. REVENDICATIONS 1 Procédé de correction de l'inclinaison de la pile formée par une bande continue pliée en accordéon qui présente des lignes de perforation transversales espa- cées longitudinalement et obtenues au cours du passage de la bande à travers des moyens de perforation transversale, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on applique une force cyclique à la bande afin de faire varier la distance entre certaines perforations choisies pendant que la bande tra- verse les moyens de perforation. 2 Procédé suivant la revendication 1, dans lequel on fait passer plusieurs bandes superposées à tra- vers les moyens de perforation, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on applique cycliquement indépendamment une force à chaque bande pour modifier la distance entre des perfora- tions choisies, pendant que la bande traverse les moyens de perforation. 3 Procédé suivant la revendication 1, dans lequel on fait passer plusieurs bandes juxtaposées à tra- vers les moyens de perforation, caractérisé en ce qu'on applique cycliquement et indépendamment une force à chaque bande pour modifier la distance séparant certaines perfora- tions choisies, pendant que les bandes traversent les moyens de perforation. 4 Procédé suivant la revendication 1, dans lequel la bande subit l'action de moyens de serrage avant de traverser les moyens de perforation, caractérisé en ce qu'on fait agir sur la bande des deuxièmes moyens de serra- ge après son passage dans les moyens de perforation. 5 Procédé suivant la revendication 4, carac- térisé en ce qu'on applique cycliquement une force orientée dans la direction de la bande dans la machine entre les moyens de perforation et l'un des points de serrage. 6 Procédé suivant la revendication 4, carac- térisé en ce que les deuxièmes moyens de serrage de la bande exercent une traction sur la bandeenavaldes moyens de perforation de manière à développer une tension prédé- terminée dans cette bande, la force cyclique faisant varier cycliquement la tension de la bande. 7 Procédé suivant la revendication 4, carac- térisé en ce que les deuxièmes moyens de serrage de la ban- de exercent une traction sur la bande en aval des moyens de perforation, la force cyclique faisant varier la distance entre ces deuxièmes moyens de serrage et les moyens de per- foration. 8 Procédé de correction de l'inclinaison d'une pile, dans lequel on fait avancer une bande continue le long d'un trajet prédéterminé sous une tension prédétermi- née, on perfore la bande pendant qu'elle se trouve sur ce trajet, le long de lignes transversales, à peu près égale- ment espacées, qui délimitent entre elles des longueurs de papier, et on plie la bande en accordéon au niveau des li- gnes transversales pour former la pile, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on détecte la présence d'une inclinai- son de la pile et qu'on fait varier cycliquement le mouve- ment de la bande qui avance au cours de sa perforation. 9 Procédé suivant la revendication 8, carac- térisé en ce qu'on effectue la variation cyclique sur un nombre pair de longueurs de papier. Procédé suivant la revendication 9, carac- térisé en ce qu'on exécute la variation cyclique sur deux longueurs de papier. 11 Procédé suivant la revendication 8, carac- térisé en ce que la variation cyclique consiste à appliquer une force à la surface de la bande pendant que celle-ci se trouve sur le trajet pour modifier la longueur de papier. 12 Procédé de correction de l'inclinaison d'une pile formée par une bande continue pliée en accordéon qui présente des lignes de perforation espacées longitudi- nalement, caractérisé en ce qu'on serre la bande en mouve- ment en deux points espacés longitudinalement situés de part et d'autre de moyens servant à perforer transversale- ment la bande, on applique cycliquement une force transver- sale à la bande pour produire un déplacement à travers les moyens de perforation plus grand que le mouvement cyclique qui résulte des variables de la machine et du papier et qui provoquent l'inclinaison de la pile, et on règle la rela- tion de temps entre les deux mouvements cycliques pour annuler la grandeur de mouvement cyclique qui résulte des variables de la machine et du papier. 13 Procédé suivant la revendication 12, carac- térisé en ce que l'application transversale de force cycli- que est sinusoldale. 14 Procédé suivant la revendication 12, carac- térisé en ce que la bande est munie de lignes d'affaiblis- sement longitudinales. Procédé suivant la revendication 14, carac- térisé en ce que la ligne d'affaiblissement longitudinale est soit une fente, soit une perforation longitudinale et qu'elle est créée en aval de l'un des points de serrage. 16 Procédé suivant la revendication 15, carac- térisé en ce que la bande est perforée longitudinalement puis séparée en bandes élémentaires distinctes après pliage. 17 Dispositif pour la correction de l'incli- naison de la pile formée par une bande continue pliée en accordéon, comprenant des moyens pour faire avancer la bande suivant un trajet prédéterminé et un perforateur combiné fonctionnellement à ce trajet et destiné à perforer la bande transversalement le long de lignes séparées par des distances longitudinales à peu près égales, ce disposi- tif étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 25, a, 25 b) combinés fonctionnellement au trajet pour faire varier cycliquement et par pas élémentaires la distance séparant certaines perforations choisies de la bande avant que cette dernière ne soit attaquée par le perforateur ( 22, 23). 18 Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire va- rier la distance qui comprennent un rouleau ( 31) pour ac- croitre la tension de la bande. 19 Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de modification de la dis- tance comprennent u N r o u 1 e a u ( 31) pour modifier la vitesse de la bande en décalant la bande longitudinalement. Dispositif destiné à corriger l'inclinai- son de la pile formée par une bande continue, pliée en accordéon et présentant des lignes de perforation transver- sales espacées longitudinalement, comprenant un bâti ( 10) qui définit un trajet prédéterminé d'avance de la bande, des moyens montés sur ce bâti pour faire avancer la bande sur ce trajet, des moyens de serrage ( 18, 32 à 34) espacés longitudinalement sur ce trajet, et un perforateur ( 22) monté sur le bâti et situé entre les moyens de serrage, ce dispositif étant caractérisé eh ce qu'il comprend des moyens ( 31) prévus sur le bâti pour faire varier cycliquement le mouvement de la bande et, par ce moyen, modifier la dis- tance entre les perforations transversales au moment o la bande traverse les moyens de perforation. 21 Dispositif suivant la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de modification cyclique comprennent un rouleau ( 31) monté excentriquement. 22 Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens de modification cyclique comprennent des moyens ( 44 à 64) d'entraînement en rotation du rouleau excentrique à une vitesse prédéterminée, compre- nant des moyens ( 47) pour changer la relation de coordina- tion dans le temps entre le rouleau monté excentriquement et le perforateur. 23 Dispositif suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le rouleau ( 31) monté excentriquement est entraîné en rotation par un déphaseur du type diffé- rentiel ( 47).