FR 2511349 A1 19830218 FR 8201305 A 19820126 l 251149 La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour l'alignement selon un borc, de feuilles de fournitures telles que le papier et analogue, les chèques, des souches ou talons de facturation et autres documents. L'invention se rapporte également aux ensembles destinés à transporter des feuilles et documents conformément au procédé. Divers ensembles et mécanismes d'alimentation en feuilles ont été divulgués antérieurement Il s'agit, par exemple, du brevet américain HITCHCOCK N O 1,987,339 qui propose un mécanisme d'alimentation en feuilles possédant plusieurs rouleaux d'entraînement, chaque rouleau présentant des rainures périphériques conformées dans la circonférence pour interagir avec des éléments possédant des axes à inclinai- son variable en vue du transport de feuilles par rapport à un guide Si ces moyens fonctionnent tels que revendiqués, l'invention proposée apparaîtra plutôt limitée dans son application et dans sa particularité. Une invention conforme au brevet américain N O 2,767,982, proposée par A W NOON, utilise un galet entraî- neur mettant en rotation un insert rond engagé dans un perçage pratiqué dans une plaque de couchage sur laquelle la feuille est placée pour son entrée dans un mécanisme d'alignement. Le galet d'entraînement de la feuille est placé initialement en position inclinée par rapport au bord d'enregistrement de la feuille de façon à transporter ladite feuille jusqu'au bord d'enregistrement. Le galet entraîneur se déplace ensuite sur la feuille transportée parallèlement fau bord d'enregistrement, mouvement selon lequel la feuille est entraînée plus avant le long du bord d'enregistrement. Selon cette invention, le galet entraîneur est monté sur un dispositif d'accouplement par l'intermédiaire d'un bras basculant et il est entraîné en rotation par l'inter- médiaire d'un axe flexible s'étendant parallèlement à la plaque de couchage ou au support de feuilles Ceci limite la particularité de l'invention et le caractère universel de son application pratique. Ceci semble être le cas également du brevet américain DURAND no 2,819,078 selon lequel plusieurs rouleaux 2 - d'ahimentation sont montés sur des pivots à aiguilles maintenus par une structure d'accouplement et entraînés individuel lement par des ensembles à moteur et à chaînes. Une invention selon le brevet américain BARNES no 2,888,261 utilise plusieurs galets inclinés à bandage d'entraînement dans un dispositif d'enregistrement pour papiers. L'utilité de cette invention apparaît également limitée dans la mesure o les prétendus galets d'alignement ne sont pas entraînés mais mis en place manuellement dans une position intermédiaire. L'appareil d'enregistrement de bords de feuilles selon le brevet américain LOCKEY N O 3,107,089 se compose de rouleaux de pression passifs montés sur des supports d'accouplement pivotants actionnés par des ressorts de rappel, indépendamment des rouleaux d'entraînement et de séparation du papier tendant ainsi à provoquer l'augmentation de charge de l'appareil alors qu'il limite apparemment son universalité. Des ensembles analogues présentant des limita- tions similaires apparaissent dans le brevet américain BERNAR- DIS N O 3,614,091 qui utilise des rouleaux d'alignement libres en association avec des rouleaux d'entraînement, et dans le brevet américain SCHEID et autres no 4,072,305 dans lequel des rouleaux latéraux chargés sont placés de manière à coopérer avec un transporteur à bande. Pour la modification de l'orientation des feuilles dans un ensemble d'alimentation et de distribution sans l'aide de galets entraîneurs, on a proposé, selon le brevet américain MARTIN no 3,880,420, un dispositif d'arrêt en forme de balle; le brevet américain HITCH N O 3,881,721 décrit des dispositifs d'arrêt à détection de profil; le brevet américain GERBASI N O 3,907,276 se rapporte à un ensemble à percussion ou à vibreur. Le brevet américain MILLER 3,917,258 décrit des rouleaux cylindriques disposés en barillet; le brevet américain CRAFT et autres n 3,980,296 décrit un ensemble à rouleaux flexibles accouplés; le brevet américain GOODWIN n O 4,014,539 un système à transporteur de feuilles à déviation angulaire, en utilisant un convoyeur particulier et des rouleaux crantés pour forcer les feuilles en contact avec 3 2511349 un guide d'alignement. En raison des défauts de ces solutions et leur impossibilité de satisfaire au besoin d'un ensemble d'alignement et de transport dans lequel une feuille peut être amenée le long d'un bord d'enregistrement, et ensuite y être transportée par le même galet pivotant d'un appareil simple et fiable, l'art antérieur a eu recours tant et plus à des solutions de compromis utilisant un ou plusieurs premiers galets entraîneurs indépendants pour amener, une feuille contre un bord d'enregistrement et la transporter le long de ce bord par des deuxièmes galets entraînés individuellement et contrôlés par cellule photoélectrique De telles solutions s'inscrivent à l'encontre du but recherché de réduire la charge, la complexité et le coût de tels ensembles. Le principal objectif de l'invention est de remédier à ces inconvénients et de satisfaire aux besoins exprimés ci-dessus et dans d'autres parties de la description ou implicites. Un objectif propre à cette invention est de proposer un procédé et un dispositif perfectionnés pour l'alignement des feuilles. Un autre objectif propre à cette invention est de proposer un procédé et un dispositif pour le transport des feuilles. Un objectif supplémentaire de cette invention est de proposer un ensemble perfectionné d'enregistrement de feuilles. D'autres objectifs relatifs à cette invention apparaîtront dans la description ci-après. L'invention concerne un procédé et un ensemble pour le transport d'une feuille successivement vers et le long d'un bord d'enregistrement. Selon une première caractéristique, l'invention comporte un premier galet entraîneur monté pivotant autour d'un premier axe mobile angulairement et un deuxième galet d'entraînement monté sur un second axe incliné par rapport au premier Le premier galet comporte un élément latéral circulaire d'entraînement se développant autour du premier axe dans un plan tangentiel au deuxième axe Le premier galet est incliné par rapport au bord d'enregistrement et _ 4 2 511349 entraîné sur le premier axe avec le deuxième galet par l'élé- ment entraîneur La feuille à transporter est amenée en contact périphérique avec le premier galet d'entraînement pour son transport jusqu'au bord d'enregistrement. L'ensemble selon l'invention déplace 'alors latéralement l'élément circulaire d'entraînement et le premier galet par rapport au second galet au niveau du second axe pour basculer le premier galet en rapprochement parallèle vers le bord d'enregistrement Le premier galet ainsi basculé est ensuite entraîné avec le second galet à travers l'élément d'entraînement au niveau du premier axe de façon à transporter la feuille le long du bord d'enregistrement. En pratique, on pourra prévoir un support de feuille voisin du bord d'enregistrement possédant une surface porteuse. Le premier galet est monté à rotation sur le premier axe pour l'entraînement de la feuille sur la surface porteuse. Un deuxième galet est prévu au niveau du premier galet d'entraînement et est monté à rotation sur un deuxième axe perpendiculaire à la surface porteuse Un troisième galet est également prévu pour entraîner le premier galet. Ce dernier est aussi disposé incliné par rapport au bord d'enregistrement et est entraîné en rotation avec le second galet par l'intermédiaire du troisième galet sur le premier axe Une feuille est amenée en contact périphérique avec le premier galet d'entraînement pour le transport de la feuille jusqu'au bord d'enregistrement Le troisième galet est ensuite pivoté avec le premier galet selon le second axe et le second galet vers le bord d'enregistrement jusqu'à lui devenir parallèle. Le premier galet ainsi pivoté est alors tourné avec le deuxième galet par l'intermédiaire du troisième galet selon le premier axe afin de transporter la feuille le long du bord d'enregistrement. L'invention et ses divers aspects et objectifs apparaîtront de façon plus précise dans la description suivante des variantes préférées en référence aux dessins accompagnants dans lesquels les références identiques désignent des éléments équivalents ou d'équivalence fonctionnelle, dessins dans 225 11349 lesquels la figure 1 est une vue en plan d'un dispositif de transport de feuilles selon une variante préférée de l'invention; la figure 2 est une vue de profil selon la ligne 2 2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3 3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe partielle selon la ligne décalée 4 4 de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne 5 5 de la figure 3. Le dispositif 10 pour l'alignement et le trans- port de feuil les ou de papiers représenté en figures 1 à comporte une plaque 12 et une platine de montage 13 disposée perpendiculairement le long d'un des bords de la plaque 12 Un bord ou une barre d'enregistrement 14 s'étend le long de l'autre côté Comme représenté en figure 2, la plaque support 12 peut être fixée à ou faire partie d'un châssis 15. Le but du dispositif représenté dans les dessins est de transporter une feuille successivement vers et le long du bord 14 en utilisant les mêmes galets d'entraînement du papier On a représenté, en coupe et en pointillés sur la figure 3, une feuille à transporter désignée de façon générale par la référence 16. Le dispositif 10 possède un support plan 17 à surface porteuse 18 adjacente au bord d'enregistrement 14 Le plan 17 peut être fixé à la plaque support 12, au bord d'enregistrement et au châssis 15 En variante, le support 17 peut être réalisé mobi le tel que représenté en figure 3, par l'intermédiaire d'une bobine 20 ou autre organe actif monté sur une console 21 fixée au bord ou à la barre d'enregistrement 14 et au châssis 15 L'excitation de la bobine 20 pourra, par exemple, amener le support plan 17 en contact étroit avec le train de galets d'entraînement alors que son passage à l'état de repos opèrera le retrait du support plan 17 de la prise des galets d'entraînement. En principe, un seul galet d'entraînement 23 pourrait être employé pour l'alignement et le transport de feuilles Cependant, trois galets 23, 24 et 25 sont utilisés - b - pour déplacer chaque feuille d'abord vers, puis le long du bord d'enregistrement 14 du dispositif 10 tel que représenté en figure 1 En option, les trois galets d'entraînement de 23 à 25 pourront être de forme et de construction identiques. Pour la description détaillée du train de galets transporteurs 23 à 25, de leur support et de leur entraînement, on se référera aux figures 3 et 4. Plus particulièrement, le galet entraîneur 23, représenté en figures 1, 3 et 4, possède une surface de friction latérale ou bandage 27 en vue dutransport de celle-ci sur la surface porteuse 18. Le premier galet entraîneur 23 est mobile autour d'un premier axe inclinable 28 A cette fin, le galet 23 est monté à rotation sur un arbre 29, lui-même monté sur un bloc palier 31 Le bloc palier 31 est monté sur un arbre 33 en mouvements pendulaires libres autour d'un deuxième axe 32. Le second axe 32 est incliné par rapport au premier De préférence, le second axe coupe le premier à angle droit D'autres valeurs d'angle sont cependant conceva- bles dans le cadre de la présente invention. En pratique, le deuxième arbre 33 pourra s'éten- dre à travers le montage tel que représenté en figure 3. Si les axes 28 et 32 se coupent, le premier arbre 29 ne pourra traverser que partiellement le bloc palier 31 portant le galet 23 monté à rotation sur l'arbre 29. Un deuxième galet d'entraînement 35 pivote autour d'un deuxième axe 32 incliné par rapport au premier axe 28 Ce second galet d'entraînement 35 pourra être relié cinématiquement à ou faire partie d'une poulie 36 Le second galet 35 et la poulie 36 pourront être montés ensemble sur le second arbre 33 Comme représenté sur la figure 1, les poulies 36 sont entraînées par un moteur électrique 37, une transmission 38 et un train de courroies 39. La variante préférée représentée dans les dessins prévoit un troisième galet 41 pour entraîner le premier galet 23. Le troisième galet 41 peut être accouplé au premier galet 23 mais également au second galet A cette fin, le troisième galet 41, comme représenté sur les figures 7 2511349 3 et 4, pourra être réal isé en garnissant la base du premier galet d'une couronne d'entraînement 42 se développant autour du premier axe 28 dans un plan tangentiel au deuxième axe 32 Ce dernier plan tangentiel pourra être plat et perpendicu- laire au premier axe 28 dans le cas o le second galet 35 est un pignon denté et le troisième galet 41 une roue dentée s'engrenant sur le second galet au-delà de sa périphérie. D'un autre côté, dans le cas d'un accouplement à engrenages coniques 35 et 41, comme représenté en figure 3 et 4, le plan tangentiel indiqué pourra être incliné par rapport à l'axe 38, et même incurvé sous la forme d'un cône se dévelop- pant autour du premier axe 28 ou autour du deuxième axe 32. Pour mieux faire apparaître les différentes parties, les figures 1 et 3 représentent le premier galet d'entraînement en position droite Cependant, il doit être compris que le oremier galet d'entraînement ou le premier train de galets d'entraînement sont au départ inclinés par rapport au bord d'enregistrement 14 A cet effet, on peut se reporter à la figure 4 pour la représentation de la position angulaire correcte initiale du premier galet d'entraînement 23. En principe, un ressort de poussée tel que représenté en pointillés et référencé 44 en figure 3 pourra être utilisé pour forcer le premier galet d'entraînement 23 dans sa position angulaire initiale représentée en figure 4 Ceci suppose, bien entendu, qu'une douille 45 soit reliée au bloc palier 31 pour lui transmettre -la poussée du ressort 44, se traduisant par une translation qui provoque l'inclinai- son de l'arbre 29 tournant autour du premier axe de rotation 28. En fonctionnant, le premier galet d'entraînement 23 se redressera vers la position représentée en figure 3 sous l'action de poussée du ressort 44 En pratique, le galet d'entraînement 23 devrait vaincre la force croissante du ressort de poussée au fur et à mesure qu' i se redresse le long de la feuille jusqu'à sa position droite Ceci peut être évité de la façon suivante. Selon une variante préférée de l'invention, un contrepoids 47 est utilisé pour rappeler le premier galet 13 en position initiale inclinée Comme on le voit sur la figure 4, le contrepoids 47 pourra faire partie du ou consti- tuer te bloc palier 31 La plaque support 12 est avantageuse- ment pourvue d'ouvertures 48 à butées 49. Les butées 49 pourront affecter la forme de dents allongées 51 s'étendant au travers des ouvertures 48 et recouvertes, par exemple, d'un manchon en élastomère. Comme le montre la figure 4, le contrepoids 47 pénètre par l'un de ses coins dans l'ouverture 48 et entre en contact d'arrêt avec la butée 49 de façon à maintenir le premier galet d'entraînement 23 dans sa position inclinée initiale. Dans cette position initiale, le premier galet 23 est entraîné en rotation par le deuxième gal-et 35 à travers le troisième galet 41 ou la couronne d'entraînement 42. En pratique, il est préférable que le moteur 37 entraîne les galets de façon continue pendant le fonctionnement et pendant l'attente avant le chargement de feuilles ou de cartes Ceci suppose cependant que le bandage 27 du galet d'entraînement n'entre pas en contact avec la surface porteuse 18 à ce moment-là car un tel contact pourrait forcer le galet 23 à monter sur la surface 18 et provoquer son redres- sement avant même qu'une feuille soit insérée. A cet égard, une commande sélective en travail et en repos de la bobine 20 pourra être utilisée pour assurer le maintien de l'espacement nécessaire entre la surface 18 et le galet d'entraînement 23 Cependant, il devrait être reconnu préférable l'emploi conjoint de la bobine avec d'autres moyens empêchant que le galet 23 monte sur la surface 18 et ceci pour ménager l'espace 'initial désiré entre la plaque 17 et le galet 23. A cet effet, on pourra utiliser un insert circulaire monté dans un perçage pratiqué dans la plaque 17, comme représenté, par exemple, par le repère 108 sur les figures 6 et 7 du brevet américain NOON ci-dessus no 2, 767,982 délivré le 23 Octobre 1956 dont on fait référence ici En pratique, la bobine 20 déplacera suffisamment la plaque 18 pour que le bandage 27 du galet entre en contact et fasse tourner l'insert circulaire. 9 - Bien que ceci entre dans le cadre général de l'invention, une autre solution, divulguée par -les figures 3 et 5, sera préférée car l'insert circulaire dont il est question tend à créer une friction suffisante pour provoquer en pratique des effets indésirables tels que le montage intempestif sur la feuille ou le défaut de retour du galet 23. Ce dernier inconvénient est évité par la variante préférée telle que représentée en figures 3 et 5. Plus en détail, la figure 5 montre l'utilisation d'une gorge curviligne 53 prévue dans la plaque 17 au niveau de la surface porteuse 18 La gorge 53 est représentée en coupe par une ligne en pointillés en figure 3 A cet égard, la figure 5 montre la projection du premier galet d'entraîne- ment sur la surface porteuse 18 afin de mieux représenter une correspondance préférée entre la gorge 53 et le galet d'entraînement En principe, la gorge 53 peut ne couvrir que la position initiale du galet d'entraînement et pourra, par conséquent, être formée en creux dans la plaque support 17 et la surface porteuse 18 au niveau de la position du galet 23 dans sa présentation inclinée des figures 4 et 5. D'un autre côté, la gorge 53 pourra être réalisée incurvée comme représenté en figure 5, en reproduisant par exemple la trajectoire curviligne du déplacement angulaire ou du mouvement de prise du galet 23, ceci de façon à permettre audit galet un retour automatique à sa position initiale inclinée sans nécessiter l'excitation de la bobine 20 ou autres moyens prévus dans ce cas. En pratique, la plaque 17 et, si elle est utilisée, la bobine 20 pourront agir ou coopérer à l'amenée de la feuille en contact périphérique avec le galet d'entraîne- ment 23 sur le support 17, au cours duquel la gorge 23 est recouverte par la feuille 16. La feuille 16 est ainsi amenée en contact périphérique avec le premier galet 23 ou, en option, avec deux ou plusieurs galets entraîneurs 23 à 25, permettant auxdits galets d'entraînement inclinés le transport de la feuille 16 sur la surface support 18 jusqu'au bord d'enregis- trement 14. Le troisième galet 41 avec le premier galet - 23 sont alors pivotés par le second axe 32 et le deuxième galet 35, comme le montre la figure 3 A cet effet, en se référant à la variante préférée représentée dans les figures, le mouvement angulaire de l'axe 28 à partir de sa position initiale inclinée, résulte du déséquilibre des forces s'exer- çant sur le galet 23 à partir du train d'entraînement 35/42 et la force de réaction sur le galet 23 provenant de son bandage périphérique 27 lorsque la feuille 16 bute contre le bord de référence 14 Les caractéristiques de la résultante des forces ainsi développées sont fonction de la géométrie de l'ensemble pour laquelle les figures représentent le meilleur mode d'exécution de l'invention. A cet égard, il serait également possible en restant dans l'esprit de l'invention, de placer le pignon 35 sur la partie haute du second axe 33 qu'il occupe en figure 3 en projection du bloc palier 31 Dans ce cas, le second galet 35 occupant cette position en variante sera entraîné à partir de la poulie 36 par un manchon traversant le bloc palier 31 ou par une prolongation de l'arbre d'entraî- nement 33. La figure 3 montre la façon dont le galet d'entraînement peut pivoter ou basculer parallèlement au bord d'enregistrement 14 pour amener la feuille 16 en position le long du bord d'enregistrement 14 Bien que la réalisation de cet alignement parallèle soit dans l'esprit général de l'invention, il n'est pas absolument nécessaire et, dans certains cas, même pas souhaitable que le galet d'entraînement 23 bascule en déplacement rigoureusement parallèle au bord d'enregistrement 14 Plutôt, comme le montre la ligne pointil- lée 55 en figure 4, la butée 49 pourra s'étendre ou se déplacer de façon à éviter au galet 23 de prendre une position tout à fait relevée En d'autres termes, le galet sera basculé en déplacement parallèle vers le bord d'enregistrement 14 seulement dans le cas o il doit atteindre -une position extrême parfaitement droite ou être parallèle au bord 14. Dans le mode de réalisation représenté, la couronne d'entraînement 42, ou le troisième galet 41, peut être déplacée latéralement en même temps que le premier galet 23 par rapport au second galet 35 de façon équidistante sur le second axe 32 de manière à permettre le basculement il 2511349 du premier galet en rapprochement parallèle du bord d'enregis- trement 14 Le bloc palier 31 pourra être pourvu d'une prolonga- tion ou d'un arbre 57 s'étendant le long d'une partie du premier axe en rotation 28 du galet d'entraînement 23 Si souhaité, la prolongation 57 pourra être interrompue de manière à toucher la butée 49 à l'endroit approprié lors du mouvement de pivotement du galet 23 Dans tous les cas, le mouvement de pivotement du galet 23 s'arrête lorsque la projection 57 arrive en contact d'arrêt avec la butée 49. Le galet pivotant ou basculant 23 continue à être entraîné en rotation autour de l'axe 28 avec le second galet 35 à travers le troisième galet 41 ou couronne d'entraîne- ment 42 pour le transport de la feuille 16 le long du bord d'enregistrement 14. Si, par une position appropriée des éléments d'arrêt 49 et 57 ou autres, on arrive à éviter que le galet 23 prenne une position complètement droite parallèlement au bord d'enregistrement 14, ledit galet continuera à exercer sur la feuille une force à une composante dans la direction parallèle au bord 14 mais aussi dans une direction autre selon un angle par rapport audit bord. De cette façon, la feuille à enregistrer subira une pression continue contre le bord d'enregistrement 14 pour une mise en place précise en vue de l'intervention des dispositifs d'impression, de lecture électrooptique ou autres. De plus, et en variante de la bobine 20, on pourra utiliser un mécanisme 61 destiné à régler de façon précise la distance entre le galet' 23 ou le bandage 27 et la surface porteuse 18. Le mécanisme 61 comprend un boulon fileté 62 qui est monté sur la plaque 13 dans un perçage taraudé 63 Le boulon 62 possède un évidement central 64 qui reçoit l'arbre 33 à coulissement Un écrou 65 permet le blocage du boulon 62 dans n'importe quelle position Le boulon 62 travaille à réaction contre le manchon 45 dans la mise en place du galet 23 et son support dans la position souhaitée par rapport à la surface porteuse 18 Le mode de réalisation représenté permet à la feuille déjà alignée d'être retenue 12 - 11349 temporairement au niveau du train de galets d'entraînement 23 à 25 Par exemple, ces figures 1 et 2 montrent une barrière 67 respectivement en position ouverte et fermée En position fermée (figure 1), la barrière 67 retient une feuille 16 alignée en position d'enregistrement sur le bord 14 jusqu'a ce qu'un dispositif ultérieur soit prêt à recevoir la feuille. Un réglage approprié par le boulon 61 de l'effet de friction résultant de l'application du bandage 27 sur la feuille 16 empêchera la détèriorationt de Ladite feuille par la rotation des galets entraîneurs 23 à 25 et permettra d'amener l'espace- ment entre chaque bandage 27 et la surface porteuse 18 à une valeur appropriée. Aussitôt que le dispositif suivant alimenté par la feuille alignée est prêt, un organe de commande 68 peut être activé pour l'ouverture de la porte 67 comme le montre la figure 2 Ceci permet aux galets entraîneurs 23 à 25 de continuer à faire avancer la feuille 16 le long du bord d'enregistrement 14 et de la pousser sur un convoyeur à bande ou autre dispositif après que la feuille 16 retenue ait été libérée par une ouverture dans la barrière 67. Lors du départ de la feuille alignée du disposi- tif 10, les galets d'entraînement 23 à 25 reprennent automati- quement leur position initiale inclinée, prêts à recevoir et à aligner la feuille suivante. L'invention et son mode de réalisation préférée permettent de résoudre les problèmes ci-dessus et de satisfaire les besoins précédemment énumérés L'invention propose un procédé et un dispositif perfectionné pour l'alignement et le transport de feuilles dans les équipements sophistiqués, par exemple le positionnement de 'chèques, de souches de facturation et autres documents, de façon précise, répétitive et fiable, dans les ensembles modernes de traitement d'informa- tions et de documents. La description -ci-dessus révèle ou suggère à l'homme de l'art diverses modifications et variantes dans l'esprit et le cadre de l'invention et de ses équivalents. 13 2 511349 REVENDICATIONS 1 Procédé pour le transport d'une feuille successivement vers et le long d'un bord d'enregistrement caractérisé par l'utilisation d'un premier galet entraîneur ( 23) monté à rotation sur un premier axe ( 28) inclinable, d'un second galet entraîneur ( 35) monté à rotation sur un second axe ( 32) coupant le premier axe selon un angle déterminé, d'une couronne d'entraînement ( 42) montée latérale- ment sur la base du premier galet ( 23) et sur le premier axe ( 28), procédé caractérisé par les phases suivantes: entraînement du premier galet ( 23) sur l'axe' ( 28) par le deuxième galet ( 35) à travers la couronne d'entraîne- ment ( 42); amenée de la feuille en contact périphérique avec le premier galet d'entraînement de façon à la transporter jusqu'au bord d'enregistrement ( 14); déplacement latéral de la couronne d'entraînement ( 42) et du premier galet avec le second galet en vue de basculer le premier galet en rapprochement parallèle vers le bord d'enregistrement; poursuite après basculement du premier galet de sa rotation autour du premier axe par le second galet et la couronne d'entraînement pour le transport de la feuille le long du bord d'enregistrement ( 14). 2 Procédé pour le transport d'une feuille successivement vers et le long d'un bord d'enregistrement caractérisé en ce que l'on utilise un support ( 17) comprenant une surface porteuse ( 18) adjacente au bord d'enregistrement, un premier galet d'entraînement ( 23) monté à rotation sur un premier axe ( 28) pour entraîner la feuille sur la surface porteuse ( 18), un second galet d'entraînement ( 32) associé au premier galet ( 23) monté à rotation sur un second axe ( 32) perpendiculaire à la surface porteuse ( 18) procédé caractérisé par les phases suivantes: mise en place du premier galet ( 23) selon une inclinaison prédéterminée par rapport au bord d'enregistrement ( 14); entraînement du premier galet ( 23) sur l'axe ( 28) par 14 2511349 Pe deuxième galet ( 35) à travers un troisième galet; amenée de la feuille en contact périphérique avec le premier -galet d'entraînement de façon à la transporter jusqu'au bord d'enregistrement ( 14); pivotement du troisième galet avec le premier galet à partir du deuxième axe et du deuxième galet en déplace- ment de rapprochement parallèle vers le bord d'enregistre- ment ( 14); poursuite de la rotation et du pivotement du premier galet ( 23) autour du premier axe ( 28) par le second galet à travers le troisième galet pour le transport de la feuille le long du bord d'enregistrement. 3 Procédé pour le transport d'une feuille successivement vers et le long d'un bord d'enregistrement caractérisé en ce que l'on utilise un support de feuille adjacent au bord d'enregistrement, une gorge ( 53) pratiquée dans ce support et inclinée par rapport au bord d'enregistre- ment ( 14), procédé caractérisé par les phases suivantes mise en place d'un galet d'entraînement de la feuille à côté du support en position inclinée par rapport au bord d'enregistrement; ménager un espacement entre ledit support et ledit galet en utilisant la gorge ( 53); mise en rotation du galet dans l'espace compris entre le galet et le support; recouvrir la gorge par la feuille; amener la feuille en contact périphérique avec le galet en rotation pour le transport de la feuille sur le support ( 17) jusqu'au bord d'enrggistrement ( 14); basculer le galet en rapprochement parallèle avec le bord d'enregistrement pour transporter la feuille jusqu'au bord d'enregistrement. 4 Procédé selon les revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que l'on rég Ie la distance entre le premier galet ( 23) et le support portant la feuille. Procédé selon les revendications 1, 2 ou 3 caractérisé en ce que l'on utilise un contrepoids ( 47) et en ce que l'on ramène, par l'effet dudit contrepoids, le premier galet ( 23) en position initiale inclinée par rapport au bord d'enregistrement ( 14). 2511349 6 Procédé selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que l'on retient ladite feuille au niveau du premier galet ( 23) en alignement avec le bord d'enregistre- ment et en ce qu'on la libère pour la poursuite de son avance le long du bord d'enregistrement sous l'action du premier galet d'entraînement. 7 Dispositif pour le transport d'une feuille successivement vers et le long d'un bord d'enregistrement caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: un premier galet ( 23) monté à rotation sur un premier axe inclinable ( 28); un deuxième galet ( 35) monté à rotation sur un deuxième axe ( 32) coupant le premier axe selon un angle prédéter- miné; une couronne d'entraînement ( 42) montée sur la base du premier galet et se développant autour du premier axe ( 28) dans un plan tangentiel au second galet ( 35); des moyens en liaison cinématique avec le second galet ( 35) pour entraîner en rotation le premier et le second galet à travers cette couronne d'entraînement ( 42) sur le premier axe ( 28); des moyens pour la mise en place initiale du premier galet ( 23) selon un angle prédéterminé avec le bord d'enregistrement pour le transport de la feuille jusqu'au bord d'enregistrement lors du contact de ladite feuille avec le premier galet ( 23) et des moyens pour provoquer le déplacement latéral de cette couronne d'entraînement ( 42) avec le premier galet par rapport au second galet ( 35) de façon équidistante au niveau du second axe et engendrer le basculement du preraier galet ( 23) en déplacement de rapprochement parallèle avec le bord d'enregistrement ( 14) pour le transport de ladite feuille le long dudit bord d'enregistrement et continuer la rotation du galet basculé sur le premier axe avec le second galet à travers la couronne d'entraînement ( 42). 8 Dispositif pour le transport d'une feuille successivement vers et le long d'un bord -d'enregistrement caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: - _ un support de feuille ( 17) comprenant une surface porteuse ( 18) adjacente au bord d'enregistrement ( 14); _ -b'_ 2511349 un Premier galet d'entraînement ( 23) monté à rotation sur un premier axe ( 28) pour entraîner ladite feuille sur ladite surface porteuse; _ un deuxième galet entraîneur ( 35) du premier galet monté à rotation sur un second axe ( 32) disposé perpendi- culairement à la surface porteuse ( 18); un troisième galet ( 41) en contact d'entraînement avec le premier galet; des moyens d'accouplement prévus sur le second galet pour entraîner en rotation le premier galet sur le premier axe avec le second galet à travers letroisiè- me galet; _ des moyens pour la mise en place initiale du premier galet selon un angle prédéterminé par rapport au bord d'enregistrement pour le transport de la feuille jusqu'au bord d'enregistrement lors du contact de la feuille avec le premier galet ( 23) et des moyens pour provoquer le basculement du troisième galet et du premier galet par le second axe et le second galet en déplacement parallèle vers le bord d'enregistrement pour le transport de la feuille le long du-dit bord tout en poursuivant la rotation autour du premier axe du premier galet basculé par le second galet à travers le troisième galet. 9 Dispositif pour le transport d'une feuille successivement vers et le long d'un bord d'enregistrement caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: un support de feuille ( 17) comprenant une surface porteuse ( 18) adjacente au bord d'enregistrement ( 14); une gorge ( 53) dans ledit support de feuille ( 17) inclinée par rapport au bord d'enregistrement; des moyens pour la mise en place du premier galet adjacent au support et incliné par rapport au bord d'enregistrement ( 14), ladite gorge ( 53) permettant de ménager un espace entre ledit support et ledit galet; des moyens pour entraîner en rotation le galet dans cet espace; des moyens pour amener la feuille en contact périphérique avec le galet d'entraînement sur le support ( 17), contact au cours duquel la gorge ( 53) est recouverte par la 17 - feuille pour le transport de ladite feuille sur le support jusqu'au bord d'enregistrement; lesdits moyens de mise en place comprenant des moyens de basculement du galet en déplacement parallèle au et jusqu'au bord d'enregistrement et son transport jusqu'à celui-ci. Dispositif selon les revendications 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il comprend un organe actif couplé audit support pour le déplacement de celui-ci par rapport au premier galet d'entraînement ( 23). 11 Dispositif selon les revendications 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme couplé au premier galet d'entraînement pour le réglage de la distance entre le premier galet ( 23) et la surface porteuse ( 18). 12 Dispositif selon les revendications 7, 8 ou 9 caractérisé en ce que les moyens de mise en place comprennent un contrepoids ( 47) couplé au premier galet d'entraînement pour ramener ledit premier galet dans sa position initiale inclinée par rapport au bord d'enregistrement. 13 Dispositif selon les revendications 7, 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de retenue de la feuille au niveau du premier galet et en alignement par rapport au bord d'enregistrement et pour libérer sélective- ment la feuille retenue en vue de son avance ultérieure le long du bord d'enregistrement.