FR 2510635 A1 19830204 FR 8213464 A 19820802 L'invention concerne d'une manière générale un appareil destiné à suivre un câble, par exemple un appareil analogue à celui décrit dans la demande de brevet des E U A. n O 196 847, dépos-1 ele 14 octobre 1980 par Reichman et colla- borateurs, et elle a trait plus particulièrement à des perfectionnements particuliers apportés à cet appareil. L'appareil décrit dans la demande précitée comprend un corps principal tubulaire comportant des segments ou manchons intérieur et extérieur reliés entre eux de maniè- re à pouvoir coulisser sur une distance limitée l'un par rapport à l'autre Le corps tubulaire est disposé autour du câble à suivre, concentriquement ou autrement, de manière qu'un mouvement coulissant alternatif des segments du corps vers l'avant provoque un glissement de l'ensemble du corps vers l'avant le long du câble A cet effet, les segments intérieur et extérieur comportent des mécanismes avant et arrière de prise ou de serrage, continuellement en prise avec les câbles afin de permettre aux segments tubulaires de glisser uniquement vers l'avant Bien que cet appareil ne pose aucun problème notable pour le segment extérieur cou- lissant et le mécanisme arrière de prise qui lui est asso- cié, la prise continue du câble par le mécanisme avant associé au segment tubulaire intérieur pose un problème. En particulier, il est apparu que lorsque ce dernier méca- nisme de prise est maintenu en contact continu avec le câble pendant le mouvement du segment tubulaire intérieur, il tend à former des traces d'usure dans le câble Ces traces peuvent empêcher le mécanisme avant de prise de fonctionner de la manière prévue, c'est-à-dire empêcher le segment tubulaire intérieur de coulisser le long du câble vers l'arrière Dans le cas ou ceci se produit, l'ensemble du corps principal effectue un simple mouvement oscillant de va-et-vient sur un tronçon du câble présentant les traces d'usure, plutôt que de coulisser vers leavant de la manière décrite dans la demande précitée. Un autre problème qui est apparu lors de l'utilisation du mécanisme de prise de câble en contact continu avec le câble et associé au segment tubulaire intérieur de l'appareil décrit ci-dessus, se pose lorsque le câble lui-même est d'un type présentant des nervures annulaires extérieures Dans ce cas, lorsque le manchon tubulaire intérieur coulisse vers l'avant, son mécanisme de prise tend à tirer les nervures annulaires du câble les unes contre les autres et à les regrouper. Etant donné que ce mécanisme de prise du câble est placé à l'intérieur et à proximité de l'extrémité avant de l'en- semble du corps de l'appareil, l'accumulation des nervures annulaires du câble tend à empêcher le mouvement du corps principal vers l'avant Bien que le mécanisme de prise associé au manchon coulissant extérieur tende également à regrouper les nervures annulaires du câble, ce dernier mécanisme est disposé en arrière du corps de l'appareil et ne gêne donc pas le mouvement d'avanredu corps principal sous l'effet d'une telle accumulation. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a pour objet un appareil destiné à suivre un câble, du type général décrit dans la demande précitée, mais conçu pour résoudre les problèmes indiqués ci-dessus. L'invention a plus particulièrement pour objet de résoudre ces problèmes au moyen d'un appareil destiné à suivre un câble et comportant un mécanisme de prise de câble capable de prendre ou d'engager de manière amovible un câble associé, d'une façon commandée. L'invention a pour autre objet un appareil des- tiné à suivre un câble, du type particulier décrit dans la demande précitée, mais utilisant un mécanisme de prise avant mobile entre une position de prise d'un câble et une posi- tion de dégagement, en synchronisme approprié avec le segment ou manchon associé afin d'éliminer les problèmes indi- qués précédemment et associés à un mécanisme de prise de câble en contact continu avec le câble. L'invention a pour autre objet particulier un appareil destiné à suivre un câble et comportant des méca- nismes avant et arrière de prise du type décrit ci-dessus. Comme décrit plus en détail ci-après, l'ensemble de l'appareil à suivre un câble, décrit dans le présent 10635 mémoire, comprend un corps principal comportant des premier et second segments, de préférence des manchons cylindriques, reliés l'un à l'autre afin de pouvoir effectuer un mouvement limité de coulissement l'un par rapport à l'autre Le corps principal est supporté sur un câble donné de manière qu'un mouvement coulissant alternatif des deux segments vers l'avant provoque un coulissement du corps principal vers l'avant le long du câble Les moyens de support du corps principal comprennent un dispositif de prise du câble relié au premier segment coulissant et mobile entre une première position en prise avec le câble pour empêcher le premier segment de cou- lisser le long du câble et une seconde position dégagée du câble L'ensemble de l'appareil comprend également des moyens destinés à faire coulisser alternativement vers l'avant les premier et second segments du corps et des moyens qui coopè- rent avec ces derniers moyens cités pour maintenir le dispo- sitif de prise dans sa première position en prise pendant le coulissement du second segment du corps, et dans sa seconde position, dégagée du câble, pendant le coulissement du premier segment Dans une forme de réalisation de l'appa- reil, un seul des segments coulissants comporte un disposi- tif mobile de prise du câble, par exemple le premier segment cité Dans une seconde forme préférée de réalisation, chaque segment comporte un tel dispositif. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en perspec- tive de l'ensemble d'un système destiné à remplacer un câble enterré, cette vue montrant en particulier comment le câble est remplacé à l'aide de l'appareil destiné à suivre un câble, conçu conformément à une première forme de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe longitudinale partielle de l'appareil à suivre un câble montré sur la figure 1; la figure 3 est une vue en bout de l'appareil de la figure 2,suivant sensiblement la ligne 3-3 de la fi- gure 2; a S-1 0635 la figure 4 est une coupe de l'appareil de la figure 2, suivant sensiblement la ligne 4-4 de la figure 2; lesfigures 5 A-5 E sont des élévations schématiques montrant comment l'appareil de la figure 2 fonctionne pour coulisser le long d'un câble associé; la figure 6 est une vue de face d'un appareil à suivre un câble conçu conformément à une seconde forme préférée de réalisation de l'invention, mais convenant éga- lement à l'ensemble du système montré sur la figure 1; la figure 7 est une coupelongitudinale de l'appareil de la figure 6,suivant sensiblement la ligne 7-7 de la figure 6; la figure 8 est une coupe partielle d'un détail de l'appareil de la figure 6, suivant la ligne 8-8 de la figure 6; et la figure 9 est une vue de l'extrémité arrière de l'appareil représenté sur la figure 6. Si on considère à présent les dessins, o les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références numé- riques sur les diverses figures,-on peut d'abord considérer la figure 1 qui représente schématiquement deux postes de transformateurs espacés, indiqués globalement en 10 et 12, et un câble enterré 14 s'étendant entre ces postes La fi- gure 1 montre également de façon schématique un appareil indiqué globalement en 16, destiné à élargir le passage ou autrement ameublir le sol autour et le long du câble 14 pourque ce dernier puisse êtretiré relativement et remplacé par un câble neuf 18 A cet effet, l'ensemble de l'appareil 16 comprend un corps principal ou suiveur 20 de câble qui est relié au câble 14 et coulisse le long de ce dernier, du poste 10 de transformateur au-poste 12 de transformateur Le suiveur de câble porte des moyens destinés à élargir le passage ou autrement ameublir le sol autour et le long du câble enterré Une fois que le suiveur de câble a atteint le poste 12 en partant du poste 10, le cable 14 peut être aisé- ment tiré hors du sol par une extrémité, par exemple du poste 12, à l'aide d'un dispositif convenable tel qu'un treuil 10635 mécanique Dans le même temps, une extrémité du câble 18 de remplacement peut être fixée l'autre extrémité du câble, oarexemple au poste 10, comme indiqué globalement en 22 De cette manière, lorsque le câble 14 est tiré hors du sol, le câble 18 est tiré à l'intérieur du sol, à sa place. Dans une forme de réalisation préférée et fonc- tionnant réellement de l'invention, l'appareil 16 utilise un liquide, de préférence de l'eau, sous pression pour ameublir le sol autour et le long du câble 14 et une action hydraulique pour déplacer le suiveur de câble En utilisant des jets d'eau ou de tout autre liquide convenable pour élar- gir le passage autour et le long du câble, on associe le liquide au terrain ameubli pour former une boue qui entoure le câble Ceci favorise le maintien du câble en position relativement lâche dans le sol, et sert à empêcher le terrain trouvant au-dessus du câble de s'effondrer avant que le câble puisse être retiré A cet égard, il convient de noter que le terrain entourant initialement le câble est habituellement relativement exempt de pierres, car dans la plupart des cas, le câble est posé initialement dans une tranchée ouverte qui est ensuite comblée de terre Ceci facilite évidemment l'élar- gissement du passage autour du câble au moyen de jets d'eau ou autres L'eau sous pression et le fluide hydraulique, de préférence de l'huile, peuvent être amenés de façon porta- tive au poste 10 Comme représenté sur la figure 1, l'ensem- ble du système 16 comprend une source d'alimentation en eau à haute pression, c'est-à-dire un réservoir d'eau indiqué globalement en 26, et une pompe à eau 26 entraînée par un moteur électrique pour produire des jets d'eau élargissant le passage autour du câble Le système comprend également une pompe hydraulique 28 associée à un ensemble d'alimenta- tion en fluide hydraulique 30 et des vannes convenables de commande comme indiqué globalement en 32 sur la figure 1, tous ces éléments étant destinés à la commande et à l'en- traînement du suiveur de câble Tous ces éléments, à savoir la source d'alimentation en eau à haute pression et les éléments hydrauliques, peuvent être transportés jusqu'au site sur un camion 34. 10635 A l'exception du suiveur 20 de câble et de la manière particulière dont il est commandé pour coulisser le long du câble 14, l'ensemble du système 16 et son mode prévu d'utilisation peuvent être identiques,du point de vue struc- ture et fonction, à l'ensemble du système décrit dans la demande précitée De plus, comme souligné ci-après, le suiveur de câble décrit dans le présent mémoire est analogue ou peut être identique, en de nombreux points, au suiveur de câble dé- crit dans la demande précitée Les différences principales entre les deux appareils résident dans l'utilisation d'un dispositif perfectionné de prise du câble, faisant partie du suiveur de câble décrit, comme indiqué précédemment Bien que cet agencement particulier soit décrit plus en détail ci-après, les autres élémentsdu système 16, y compris ceux faisant par- tie du suiveur 20 de câble, ne seront décrits que brièvement, à moins que des descriptions plus détaillées soient nécessaires à la compréhension du fonctionnement du dispositif perfectionné de prise de câble La demande précitée décrit plus en détail les éléments qui ne sont mentionnés que brièvement dans le présent mémoire. On se reportera à présent aux figures 2 à 4 qui représentent un suiveur 20 de câble et qui montre comment ce suiveur fonctionne de façon à coulisser ou a glisser et à élargir le passage le long et autour du câble 14 A cet effet, le suiveur de câble peut être divisé en trois éléments fonc- tionnels, (i) un corps principal ou mécanisme 36 d'entrai- nement qui réagit à des forces hydrauliques extérieures pour se déplacer le long du câble 14, (ii) des dispositifs arrière et avant 38 et 39 de prise destinés à relier le corps principal ou mécanisme d'entraînement au câble de manière que l'ensemble du suiveur de câble coulisse le long du câble vers l'avant, d'une extrémité à l'autre de ce câble, et (iii) des moyens 40 sous la forme d'un chapeau extrême avant portant des buses, destiné à recevoir de l'eau sous haute pression ou tout autre liquide convenable et à produire avec cette eau ou ce liquide un certain nombre de jets à haute pression afin d'élargir le passage ou d'ameublir autrement le terrain autour du câble. Comme montré sur la figure 2 ainsi que sur les figures 3 et 4, le corps principal 36 du suiveur 20 de câble se présente sous la forme d'un cylindre ouvert à ses extré- miti Ss et qui, à l'aidedes dispositifs 38 et 39 décrits ci- aprèes, est disposé concentriquement autour du câble 14 Le corps principal 36 comprend un manchon extérieur 42 compor- tant une section arrière 44 et une section avant 46 de plus grand diamètre La section arrière comprend un segment tu- bulaire extérieur 44 a et un segment plus court 44 b disposé concentriquement contrela surface intérieure du segment extérieur 44 a, à une distance prédéterminée vers l'intérieur de l'extrémité avant de ce dernier segment De cette manière, le segment intérieur définit un épaulement annulaire 48 tourné vers l'avant et dirigé -radialement versl'intérieur. Les deux segments 44 a et 44 b sont reliés entre eux de toute manière convenable, par exemple au moyen de goupilles espacées circonférentiellement dont deux sont représentées en 50. Les deux sections du manchon extérieur 36, c'est-à-dire les sections 44 et 46, sont reliées entre elles par un adapta- teur cylindrique 52 qui pénètre partiellement dans l'extré- mité avant du segment 44 a pour former un épaulement annulai- re 54 s'étendant radialement vers l'intérieur et, tourné vers l'arrière Dans le même temps, l'adaptateur cylindrique pénètre partiellement dans l'extrémité arrière de la section 46 du manchon Cet adaptateur cylindrique est relié fixement de toute manière convenable aux deux sections du manchon. L'ensemble du manchon extérieur ainsi réalisé présente plu- sieurs surfaces internes 56 disposées vers l'intérieur, les épaulements annulaires précités 48 et 54 et une surface inter- ne 58 située plus à l'extérieur. Le corps principal 36 de l'ensemble du suiveur de câble 20-comporte non seulement le manchon extérieur 42, mais également un manchon intérieur 60 disposé concentriquement dans le manchon extérieur Ainsi qu'il apparaîtra ci-après, les deux manchons sont reliés entre eux pour pouvoir coulis- ser sur une distance limitée l'un par rapport à l'autre Comme représenté sur la figure 2, le manchon intérieur comprend une section arrière 62 et une section avant 64 de plus grand dia- as 10635 mètre, reliée à l'extrémité avant de la section arrière 62 par tous moyens convenables, par exemple des goupilles es- pacées circonférentiellement et dont l'une est indiquée en 66 sur la figure 2 La section arrière 62 du manchon inté- rieur 60 comporte des segments concentriques 62 a et 62 b qui sont reliés l'un à l'autre, par leurs extrémités arrière, par tous moyens convenables tels que des goupilles espa- cées circonférentiellement et dont l'une est indiquée en 68. Le segment 62 a comprend un segment intermédiaire 70 qui 1 O s'étend radialement vers l'extérieur et qui définit un épau- lement annulaire 72 tourné vers l'arrière et s'étendant radialement vers l'extérieur, disposé face à l'épaulement 48 précité, et un épaulement annulaire 74 tourné vers l'avant, s'étendant radialement vers l'extérieur et disposé en face de l'épaulement précité 54 Le segment 52 b comprend également une partie intermédiaire 76 qui s'étend radialement vers l'extérieur et qui définit un épaulement annulaire 78 tourné vers l'avant et s'étendant radialement vers l'extérieur La partie de la section 62 b située en avant de l'épaulement 78 définitavec l'épaulement 78 et la partie du segment 62 a située en avant de l'épaulement 74, une ouverture annu- laire 80 qui est prévue pour des raisons indiquées ci-après. L'ensemble du manchon intérieur 60 présente une surface in- terne 82 située vers l'intérieur, une surface interne 84 située vers l'extérieur et une surface interne intermédiaire 86 Le manchon intérieur présente également plusieurs sur- faces extérieures 86 disposées vers l'intérieur, les épaule- ments annulaires précités 72 et 74 et l'ouverture annulaire précitée 80, ainsi qu'une surface extérieure 90 disposée vers l'extérieur. Les deux manchons, c'est-à-dire le manchon exté- rieur 42 et le manchon intérieur 60,définissent ensemble des espaces annulaires 92 et 94 qui, ainsi qu'il apparaîtra ci- après, correspondent respectivement, du point de vue fonction- nel, aux espaces 62 et 60 du suiveur de câble décrit dans la demande précitée En particulier, les espaces annulaires 92 et 94 sont destinés à recevoir un fluide hydraulique sous pression d'une manière séquentielle et commandée afin de faire progresser vers l'avant l'ensemble du corps tubulaire 36 A cet effet, le manchon extérieur 42 présente une série de canaux reliant les espaces annulaires à la source éloignée d'alimentation en fluide hydraulique, décrite en regard de la figure 1 Ces canaux et la façon dont ils font communiquer les espaces annulaires et la source d'alimentation en fluide hydraulique sont décrits plus en détail dans la demande précitée Pour des raisons indiquées ci-après, l'ouverture annulaire 80 est maintenue en communication avec l'espace annulaire 92 au moyen d'une série d'orifices 100 espacés circonférentiellement. Avant de passer à la description des dispositifs 38 et 39 de prise du câble, on se reportera brièvement au dispositif 40 qui, comme indiqué précédemment, sert de cha- peau extrême avant portant des buses destiné à recevoir une alimentation en eau ou tout autre liquide convenable sous haute pression afin de produire, à l'aide de cette eau ou de ce liquide, un certain nombre de jets à haute pression destinés à élargir le passage ou ameublir autrement le terrain autour du câble Etant donné que ce dispositif particulier peut être identique à la partie correspondante de l'appareil décrit dans la demande précitée et étant donné qu'il n'entre pas dans le cadre de l'invention, il ne sera pas décrit plus en détail dans le présent mémoire On peut plutôt se reporter à la demande précitée. Comme représenté sur la figure 3, ainsi que sur la figure 2, le dispositif 38 de prise du câble peut être identique au dispositif 106 de prise du câble décrit dans la demande précitée et ce dispositif 38 ne sera donc pas décrit en détail Il suffit d'indiquer qu'il est relié à l'extrémité arrière du manchon extérieur 42 afin d'être en contact continuel avec le câble 14 d'une manière permettant au manchon extérieur de coulisser le long du câble uniquement vers l'avant. On se reportera à présent à la figure 4 considé- rée conjointement avec la figure 2 pour la description du dispositif 39 de prise de câble qui est conçu conformément à l'invention et qui est destiné à entrer en contact avec le câble 14 et à s'en dégager d'une façon commandée, décrite ci-dessous Le dispositif 39 comprend trois éléments de prise ou de serrage disposés et espacés circonférenliellement, à égale distance les uns des autres, dans la section avant 64 du manchon intérieur 60 L'un de ces éléments de prise est illustré en 102 sur la figure 2 L'élément de prise 102 comprend un bras allongé 104 qui s'étend à peu près parallè- lement àla section 64 du manchon et dont l'extrémité avant est reliée à l'extrémité avant de la section 64 par des moyens convenables, par exemple une goupille 106 Le bras 104 est espacé radialement vers l'intérieur de la surface intérieure 84 de la section 64 du manchon pour définir avec elle un canal axial 106 Dans le même temps, le bras 104 pré- sente une certaine flexibilité de manière que son extrémité arrière,-par ailleurs libre, puisse être déplacée radiale- ment par rapport à la surface 84 L'élément 102 de prise comprend également un mors 108 relié par des moyens conve- nables, par exemple une goupille 110 et des vis 112 à tête plate, à l'extrémité arrière, par ailleurs libre,du bras 104. Comme montré sur la figure 2, ce mors présente des dents 114 qui s'étendent radialement vers l'intérieur et, pour des raisons indiquées ciaprès, une surface inclinée 116 de came qui s'étend vers l'extérieur. L'élément de prise décrit ci-dessus est l'un de trois de ces éléments faisant partie de l'ensemble du dispo- sitif 39 de prise, comme indiqué précédemment Les deux autres éléments de prise peuvent être identiques à cet élé- ment de prise et ils comprennent donc leurs propres mors 108 montrés sur la figure 4 Chacun des mors est supporté par le bras associé de manière à pouvoir se déplacer entre la position de prise de câble illustrée sur la figure 4, qui est une position forcée, et une position de rappel radial vers l'extérieur, à l'écart de tout contact avec le câble Pour maintenir les mors dans leur position de prise du câble, l'ensemble du dispositif 39 comprend un mécanisme de com- mande qui est représenté en 118 sur la figure 2. Le mécanisme 118 comprend un élément de commande ou actionneur 120 ayant une section principale tubulaire allongée 122, une tête élargie 124 reliée fixement à l'extré- mité avant de la section principale 122 et un piston annulaire élargi 126 formant l'extrémité arrière de la section princi- pale 122 La tête élargie 124 représente une surface 128 située radialement à l'extérieur et en contact coulissant avec la surface 84, et une surface intérieure inclinée 130 de forme complémentaire de la surface précitée 116 Le pis- ton 126 est conçu pour coulisser à l'intérieur de l'ouver- -ture 80 décrite précédemment et il comporte des moyens convenables d'étanchéité, indiqués globalement en 132, des- tinés à former un joint autour du piston Simultanément, le piston sert à fermer l'ouverture 80 afin que cette dernière constitue un espace annulaire, analogue aux espaces 92 et 94. Il ressort de ce qui précède que l'actionneur est mobile entre la position illustrée sur la figure 2 et une position située axialement vers l'arrière et dans laquelle l'espace annulaire 134 est plus petit L'actionneur étant dans la position représentée, la surface 130 de la tête élargie 124 repose contre la surface complémentaire 116 du mors 108 afin que ce dernier soit maintenu dans sa position de prise du càble L'actionneur 120 étant dans sa position arrière, la tête élargie 124 est disposée axiale- ment en arrière du mors 108 à une distance suffisante pour permettre à ce dernier de revenir par sa propre force dans sa position-dégagée de rappel L'actionneur agit de la même manière sur les autres éléments de prise. Il apparaîtra ci-après que l'actionneur 120 est maintenu dans la position montrée sur la figure 2 au moyen d'une pression hydraulique résultant du remplissage de l'es- pace annulaire 134 Cependant, pour maintenir l'actionneur dans sa position de retraitl'ensemble du dispositif 39 de prise comporte plusieurs poussoirs 150 disposés dans l'es- pace 106, parallèlement à la surface intérieure 84 de la section 64 du manchon intérieur, ces poussoirs étant espa- cés circonférentiellement à égale distance les uns des autres sur le pourtour de cette surface intérieure 84 Chacun de ces poussoirs est monté à l'intérieur de l'espace 106 de 10635 façon à pouvoir coulisser axialement A cet effet, chaque poussoir comporte une tige 152 de guidage qui le relie à la section 64 du manchon intérieur le long d'une rainure longitudinale complémentaire 154 Un ressort Belleville 156 est également disposé dans l'espace 106, entre les poussoirs et l'extrémité avant de l'espace Le ressort sert a rappeler les poussoirs vers des positions d'extension situés en avant des positions de retrait illustrées sur la figure 2. Ceci provoque un rappel de l'actionneur 120 vers sa position de retrait Par ailleurs, lorsque les actionneurs sont forcés vers leur position d'extension par une force hydrau- lique, les poussoirs sont déplacés vers leurs positions de retrait (figure 2) ce qui, par suite, provoque une compres- sion du ressort Belleville 156 Il est évident que pour que ce type de mouvement puisse se produire, la force hydrau- lique exercée sur les actionneurs doit être supérieure à la force exercée élastiquement par le ressort Belleville 156. Les détails structurels intéressants du suiveur de câble ayant été décrits, on reportera à présent l'attention surla façon dont on fait coulisser ou glisser le suiveur le long du câble 14, vers l'avant Pour cette des- cription, on sereportera aux figures 5 A-5 E qui illustrent de façon schématique l'ensemble du suiveur de câble, sans représentation de détails inutiles. Si on se reporte d'abord à la figure 5 A, on voit l'ensemble du suiveur de câble dans une position de départ dans laquelle l'actionneur 120 est en position de retrait, et par conséquent, les mors 108 sont dans leurs positions déga- gées du câble 14 Le suiveur de câble étant dans cette dis- position, la première étape consiste à introduire le fluide hydraulique dans les deux espaces 92 et 94, simultanément. Lorsque le fluide pénètre dans l'espace 92 et le remplit, il passe dans l'espace 134 par les orifices 100, comme montré sur la figure SA Ceci provoque, par suite, un déplacement de l'extrémité du côté piston de l'actionneur 120 de sa position de retrait de la figure 5 A vers sa position d'exten- sion de la figure 5 B Le mouvement de l'actionneur vers sa position d'extension provoque un déplacement des poussoirs 10635 , contre la force du ressort 156, jusqu'à leurs positions avant de retrait Simultanément, la surface 130 faisant partie de la tête 124 de l'actionneur porte contre les surfaces de came complémentaires 116 et se déplacent sur ces surfaces de came qui font partie des mors 108, de manière à déplacer ces derniers de leurs positions de dégagement ou de repos, illustrées sur la figure 5 A, vers leurs positions de prise de la figure 5 B Ceci empêche le manchon intérieur de coulisser vers l'avant ouvers l'arrière sur le câble 14 Cependant, le manchon extérieur 42, que les dispositifs 38 de prise du 'aâble empêchent de coulisser vers l'arrière, peut coulisser librement vers l'avant En conséquence, le fluide hydraulique contenu dans l'espace 92 développe une force dirigée vers l'avant contre l'épaulement annulaire 54 faisant partie du manchon extérieur et provoque un coulis- sement de ce dernier vers l'avant, de sa position illustrée sur la figure 5 B jusqu'à la position illustrée sur la figure C, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'épaulement 157 faisant partie du manchon extérieur porte contre l'épaulement 159 faisant partie du manchon extérieur Dans le même temps, il est provoqué la fermeture ou au moins une diminution de la dimension de l'espace annulaire 94, ce qui refoule le fluide hydraulique de cet espace vers sa source. Après que le manchon extérieur 42 s'est déplacé vers l'avant sur une certaine longueur, de la manière décrite, la pression hydraulique est éliminée des espaces 92 et 134. Ceci permet, par suite, au ressort 156 et aux poussoirs associés 150 de ramener à force l'actionneur 120 vers sa position de retrait illustrée sur la figure 5 B, ce qui provoque le retour du fluide de l'espace 134 dans l'espace 92 (une certaine partie du fluide étant refoulée à force vers sa source) Ceci permet, par suite, aux mors de se déplacer vers leur position de dégagement Après que cette étape a été effectuée, l'espace 94 est rempli de fluide hydraulique, ce qui a pour résultat l'application de forces hydrauliques sur les épaulements 48 et 72 Etant donné que le manchon extérieur ne peut se déplacer vers l'arrière, ces forces provoquent un mouvement du manchon intérieur vers l'avant sur une certaine longueur, jusqu'à la position illustrée sur la figure 5 E A cet égard, il convient de no- ter que l'ensemble du dispositif 39 de prise du câble se déplace avec le manchon intérieur, sans contact avec le câble Lorsque le manchon intérieur se déplace vers l'avant, l'espace 92 est fermé, de manière que tout fluide qu'il contient soit refoulé vers sa source. On a décrit ci-dessus comment les manchons exté- rieur et intérieur se déplacent chacun sur une certaine longueur vers l'avant Ce processus est répété pour déplacer l'ensemble du suiveur du câble le long du câble 14 La façon précise dont le fluide hydraulique est introduit alternati- vement dans les espaces annulaires peut être analogue à celle décrite dans la demande précitéeou dans tous les cas, elle peut être déterminée aisément d'après ce qui est décrit dans cette demande A cet égard, la figure 2 représente schéma- tiquement les commandes utilisées à cet effet Ces commandes diffèrent légèrement de celles décrites dans la demande précitée une différence notable réside dans l'utilisation d'un intervalle de temps entre l'instant o la pression est éliminée des espaces 92 et 134 et le temps o le fluide hydraulique est introduit dans l'espace 94 Cet intervalle de temps (environ 10 secondes) est établi pour permettre aux mors de se déplacer de leurs positions de prise du câble vers leurs positions de dégagement. La structure et le fonctionnement du suiveur 20 de câble ayant été d 6 critson se reportera à présent à un suiveur de câble modifié 200 qui est conçu conformément à une seconde forme préférée de réalisation de l'invention et qui est représenté sur les figures 6 à 9 Ainsi qu'il apparaît ci-après, le suiveur 200 de câble assume la même fonction que le suiveur 20 de câble dans l'ensemble du système 16, et il peut être aisément substitué au suiveur de câble décrit précédemment, dans ce système Comme on le verra également, le suiveur 200 de câble est notablement moins compliqué, d'un point de vue mécanique, que le suiveur de câble et, dans le même temps, il utilise deux mécanis- mes de prise et de dégagement du câble,au lieu d'un seul 10635 comme c'est le cas dans le suiveur 20 De cette manière, jamais un mécanisme de prise du câblene coulisse sur un câble associé lorsque l'ensemble du suiveur de câble coulisse ou glisse lui-même le long de ce câble. Comme représenté sur les figures 6 à 9, et plus particulièrement sur la figure 7, le suiveur 200 de câble comprend un tube ou segment decorps extérieur 202 de support qui est fermé à son extrémité arrière au moyen d'un flasque arrière 204 et d'une entretoise pilote associée 206 L'extré- mité avant du tube 202 de support porte un ensemble à cha- peau extrême avant portant des buses indiquées globalement en 208 et dont la fonction est analogue à celle du disposi- tif 40 faisant partie du suiveur 20 de câble L'ensemble 208 appraît mieux sur les figures 7 et 8 et il comprend une plaque de garde avant 210 qui 'enferme plusieurs buses 212 de pulvérisation dont certaines peuvent être déviées telles que la buse inférieure représentée sur la figure 8. L'ensemble 208 comprend également un distributeur 214 reliant la plaque de garde 210 des buses à un flasque avant 216 et une entretoise pilote avant associée 218 qui ferment l'extré- * mité avant du tube 202 de support Des vis convenables à tête 220 et 222 sont utilisées pour relier les uns aux autres ces divers éléments constituant l'ensemble 208. Comme indiqué précédemment, cet ensemble à chapeau extrême avant portant des buses assume la même fonction que le dispositif 40 du suiveur de câble 20 et que le dispositif correspondant décrit dans la demande précitée Par consé- quent, un agencement convenable de conduit indiqué globale- ment en 224 sert à transporter le fluide à pulvériser, par exemple de l'eau, jusqu'aux buses à partir d'une source appropriée, par exemple celle située sur le camion 34 repré- senté sur la figure 1. Comme on peut mieux le voir sur la figure 7, un tube avant 226 de guidage du câble est disposé partiel- lement à l'intérieur du tube 202 et partiellement à l'exté- rieur de l'extrémité avant de ce tube 202, en position par rapport au flasque 216 auquel il est relié autour d'un câble 227 Pour des raisons indiquées ci-après, le tube 226 de 10635 guidage du câble est disposé au fond du tube 202 et sa paroi latérale présente, à sa partie supérieure, une ouver- ture 228 située légèrement vers l'intérieur de l'extrémité avant du tube 202. Un second tube 230 de guidage du câble est égale- ment disposé à l'intérieur du tube extérieur 202 de support, en alignement axial avec le tube 26 vers l'arrière duquel il est dirigé, mais également autour du câble 227 Cependant, le tube 230 est monté à l'intérieur du tube 202 de manière à pouvoir coulisser axialement vers l'intérieur et vers l'extérieur de ce tube 202, à travers l'extrémité arrière de ce dernier, c'est-à-dire en direction de l'extrémité arrière du tube 226 et en sens opposé Pour permettre ce mouvement relatif du tube 230 par rapport aux tubes 202 et 226, le flasque arrière 204 présente une ouverture 232 de dimension appropriée et une bague 234 de guidage est dispo- sée sur le pourtour de l'ouverture de manière à pouvoir glisser sur la surface extérieure du tube 230 Par ailleurs, le tube coulisse sur la face intérieure du fond du tube 202 Pour des raisons-indiquées ci-après, le tube coulissant 230 présente une ouverture 236 dans sa paroi latérale supé- rieure, en un point intermédiaire de sa longueur, et une bride 238 est reliée à la paroi latérale et s'élève de cette dernière, juste en avant de cette ouverture. En plus des divers éléments décrits jusqu'à présent, le suiveur 202 de câble comporte un premier dispo- sitif avant 240 de prise du câble et un second dispositif ou dispositif arrière 242 de prise du câble Le dispositif 240 de prise du câble est de configuration sensiblement en L, comme montré sur la figure 7, et il est monté dans le tube extérieur 202 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 244, entre la position de prise du câble montrée sur la figure 7, à travers l'ouverture 228, et une position de dégagement par rapport au câble 227 Un axe 246 de pivo- tement ou tout autre moyen convenable peut être utilisé pour pouvoir monter le dispositif 240 de prise du câble de cette manière afin que ce dispositif puisse coulisser avec le tube extérieur 202 et le tube 226 de guidage de la manière décri- te L'axe de guidage peut être relié directement aux oarois intérieures du tube 202, ou des plaques convenables de support (non représentées) peuvent être prévues Le dispo- sitif arrière 242 de prise du câble est de forme analogue et est relié au tube coulissant 230 tout en étant en même temps monté de manière à pouvoir pivoter entre une position de dégagement par rapport au câble 227 et une position de prise du câble autour d'un axe 248 dans l'ouverture 236. A cet effet, un axe 250 de pivotement ou tout moyen conve- nable est prévu pour le montage du dispositif 40 de prise du câble afin qu'il puisse pivoter L'axe de pivotement et le dispositif sont montés au moyen de plaques opposées 252 de support dont une seule est représentée. D'un point de vue fonctionnel, le tube extérieur 202 et le tube 226 de guidage du câble correspondent ensemble à l'un des manchons constituant le suiveur 20 de câble, par exemple le manchon extérieur 42 Le tube coulissant 230 correspond à l'autre manchon, en particulier le manchon intérieur 60 et l'un des deux dispositifs 240, 242 de prise du câble correspond à l'élément de prise 102 faisant partie du suiveur 20 de câble L'autre dispositif de prise du câble faisant partie du suiveur 200 de câble correspond au dispo- sitif 338 de prise de câble du suiveur 20, mais il est capa- ble d'effectuer une prise sur le câble associé et de le libérer, alors que le dispositif 38 ne possède pas cette possibilité, comme indiqué précédemment Ainsi qu'il appa- raitra ci-après, l'ensemble du suiveur 200 de câble comprend un agencement indiqué globalement en 254, destiné à faire coulisser vers l'avant, le long du câble, par pas de progres- sion, le tube extérieur 202 et son tube associé 226 de guidage du câble, d'une manière alternant avec le tube 230. De plus, comme décrit précédemment, ceci est effectué de manière qu'aucun des dispositifs 240 ou 242 de prise du câble ne soit en contact avec le câble pendant le mouvement d'avance du tube associé. Comme représenté en particulier sur la figure 7, le dispositif 254 comprend un ensemble 256 à cylindre hydraulique disposé dans le tube extérieur 202 L'ensemble à cylindre hydraulique comprend un cylindre extérieur 258 et un piston 260 mobile télescopiquement entre une position d'extension et une position de retrait dans l'extrémité arrière du cylindre A cet effet, deux orifices, à savoir un orifice arrière 262 et un orifice avant 264, sont prévus dans le cylindre 258 L'orifice arrière est destiné à rece- voir un fluide sous pression d'une source appropriée, par exemple une source située sur le camion 34 (voir figure 1), et l'orifice avant est destiné à recevoir un fluide sous pression de la même manière Comme montré sur la figure 7, les conduits 266 et 268 sont prévus à cet effet Pour des raisons indiquées ci-après, lorsque le fluide hydraulique est introduit dans le cylindre 258 par l'orifice arrière 262 de ce dernier, le piston 260 est déplacé vers l'avant par rapport au cylindre, comme indiqué par une flèche 270 et, dans le même temps, le cylindre est déplacé à force vers l'arrière par rapport au piston, comme indiqué par la flèche 272 Ceci présuppose que l'orifice 264 reste ouvert à la pression ambiante (ou que d'une manière générale, il ne soit soumis à aucune pression), tandis que le fluide est introduit dans l'orifice 262 Ce processus est inversé par l'ouverture de l'orifice 266 à la pression ambiante et, simultanément, introduction du fluide hydraulique dans le cylidnre par l'orifice 264 Ceci provoque un déplacement du cylindre vers l'avant, comme indiqué par la flèche 274, tandis que le piston est poussé vers l'arrière comme indi- qué par la flèche 276 La façon dont ce mouvement alternatif du piston et du cylindre provoque un coulissement de l'en- semble de l'appareil vers l'avant le long du càble par pas de progression sera décrite ci-dessous Cependant, pour que ceci se produise, l'extrémité avant du cylindre est articulée surle dispositif 240 de prise du câblé par un moyen convenable 278 de pivotement, afin qu'un mouvement du cylindre entre une position arrière et une position avant par rapport à l'axe 244 comme mentionné précédemment provo- que un déplacement de l'ensemble du dispositif de prise 240 entre sa position de verrouillage, représentée, et une posi- tion de déverrouillage D'une manière similaire, l'extrémité arrière du piston 272 est articulée sur le dispositif 242 de prise de câble par un pivot convenable indiqué globale- ment en 280 Une chape 282 à tige est utilisée pour cette articulation La liaison entre le piston 260 et le disposi- tif 242 de prise de câble est telle qu'un mouvement du pis- ton vers l'avant et vers l'arrière par rapport à l'axe 248 comme mentionné précédemment provoque un déplacement du dispositif de prise du câble entre sa position de dégagement par rapport au câble, comme montré, et une position de prise du câble. L'ensemble de l'appareil 200 ayant été décrit, ainsi que ses divers éléments constitutifs, aussi bien en ce qui concerne leur structure que leur fonctionnement, on s'intéresseraà présent à la manière dont l'appareil se déplace par pas de progression le long du câble, d'une extrémité à l'autre de ce dernier A cet effet, on suppose que les dispositifs 240 et 242 de prise du câble sont ini- tialement dans les positions représentées et que l'orifice 264 est ouvert à la pression ambiante tandis que le fluide hydraulique est introduit dans le cylindre 258 par l'orifice 262 Dans ces conditions, le piston 260 se déplace vers l'avant dans le sens indiqué par la flèche 270 et le cylindre est poussé vers l'arrière, dans le sens de la flèche 272. La poussée vers l'arrière du cylindre 258 provoque un verrouil- lage étroit du dispositif 240 de prise de câble sur le câble 227, ce qui bloque le tube 226 en position Dans le même temps, le mouvement vers l'avant du piston 260 provoque le maintien du dispositif 242 de prise du câble en position de dégagement par rapport au câble De plus, lorsque le piston se déplace vers l'avant, il tire dans le même sens, avec lui, le dispositif de prise du câble et le tube 230 de guidage du crible Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que l'extrémité avant du tube 230 porte contre l'extrémité arrière du tube 226 Le piston est en même temps conçu pour être tiré totalement à l'intérieur du cylindre Une fois que ceci se produit, l'orifice 262 s'ouvre àla pression ambiante et l'orifice 264 reçoit le fluide hydraulique Ceci provoque un déplacement du piston vers l'arrière sur une faible distan- ce, cette distance étant en particulier assez grande pour faire pivoter le dispositif 242 de prise du câble vers une position de prise et de serrage sur le câble Au même moment, le cylindre est déplacé vers l'avant par rapport au piston bloqué ce qui, par suite, fait pivoter le dispositif 240 de prise du câble vers sa position de dégagement par rapport au câble Ainsi, l'ensemble du cylindre peut continuer à se déplacer vers l'avant, entraînant à force le tube 202 et le tube 226 vers l'avant sur un pas de progression par rapport au tube bloqué 230 Ceci finit par placer le piston dans une position d'extension par rapport au cylindre et a pour résultat la formation d'un espace de grandeur correspondante entre l'extrémité arrière du tube 226 et l'extrémité avant du tube 230. Le processus décrit ci-dessus est répété de façon continue En d'autres termes, le piston est déplacé vers l'avant à l'intérieur du cylindre, de sa position d'extension à sa position de retrait, tandis que le dispo- sitif 240 de prise du câble est en position de prise sur le câble et que le dispositif 242 est en position de déga- gement par rapport au câble, ce qui provoque un déplacement du tube 230 sur un pas de progression vers l'avant par rapport au câble Ensuite, le cylindre 258 est déplacé vers l'avant tandis que le dispositif 242 est dans sa position de prise du câble et que le dispositif 240 est en position de déga- gement par rapport au câble, ce qui provoque un déplacement des tubes 202 et 226 vers l'avant sur un pas de progression. Il ressort de ce mode de fonctionnement qu'aucun dispositif de prise de câble n'est en contact avec la câble 227 pendant le mouvement de son tube de guidage associé Les moyens uti- lisés pour appliquer alternativement le fluide aux deux orifices peuvent être les mêmes que ceux associés au suiveur 20. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil destiné à se déplacer le long d'un câble existant ( 14), dans une direction d'avance, caractérisé en ce qu'il comporte un corps principal ( 36) comprenant des premier et second segments ( 60, 42) reliés l'un à l'au- tre de manière à pouvoir coulisser sur une distance limitée l'un par rapport à l'autre; des moyens à l'aide desquels le corps principal est supporté par le câble afin qu'un mouvement coulissant alterné des segments du corps dans la direction d'avance provoque un coulissement du corps principal vers l'avant le long du câble, les moyens de sup- port comprenant un dispositif ( 39) de prise du câble relié au premier segment du corps et mobile entre une première position de prise du câble, dans laquelle le premier segment ne peut coulisser le long de ce câble, et une seconde posi- tion de dégagement par rapport au câble, des moyens étant destinés à faire coulisser alternativement vers l'avant les premier et second segments du corps et des moyens coopé- rant avec les derniers moyens cités pour maintenir le dispo- sitif de prise dans sa première position de prise du câble pendant le mouvement du coulissement du second segment, et dans sa seconde position de dégagement par rapport au câble pendant le mouvement de coulissement du premier segment. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent des éléments reliés au second segment ( 60) du corps afin d'entrer en con- tact avec le câble d'une manière permettant au second segment de coulisser uniquement vers l'avant. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps principal présente une forme globale tubu- laire ouverte à ses extrémités afin d'être disposé concen- triquement autour du câble pendant sont mouvement le long de ce dernier, et en ce que le premier et le second segment du corps sont des sections tubulaires concentriques intérieure et extérieure ( 60, 42) du corps principal, respectivement 4 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens distinés à faire coulisser les segments comprennent des premiers éléments destinés à appliquer une force hydraulique au corps principal pour faire coulisser le premier segment par pas de progression dans la direction d'avance par rapport au câble et au second segment, et des seconds éléments destinés à appliquer une force hydraulique au corps principal pour faire coulisser le second segment par pas de progression dans la direction d'avance par rap- port au câble et au premier segment. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent un dispositif ( 38) de prise du câble relié au second segment du corps et mobile entre une première position de prise du câble dans laquelle il empêche le second segment de glisser le long du câble, et une seconde position de dégagement par rapport au câble, lesdits moyens de coopération coopérant avec les moyens de coulissement pour maintenir le dernier dispositif de prise cité dans sa première position de prise du câble pendant le mouvement de coulissement du premier segment, et dans sa seconde position de dégagement par rapport au câble pendant le mouvement de coulissement du second segment, afin que les premier et second dispositifs de prise du câble éta- blissent alternativement une prise avec le câble pendant le fonctionnement de l'appareil. 6 Appareil destiné à élargir le passage autour et le long d'un câble enterré existant ( 14) pour permettre le remplacement de ce dernier, caractérisé en ce qu'il comporte un corps principal tubulaire ( 36) qui comprend un segment tubulaire intérieur ( 60) et une segment tubulaire extérieur ( 62) disposé concentriquement autour du segment intérieur auquel il est relié de manière que les deux segments puissent coulisser sur une distance limitée l'un par rapport à l'autre; des moyens destinés à supporter le corps principal concentriquement autour du câble afin que le coulissement alterné des deux segments du corps vers l'avance provoque un coulissement du corps principal vers l'avant le long du câble, lesdits moyens de support compre- nant un premier dispositif de prise ( 38) relié au segment tubulaire extérieur afin d'établir une prise avec le câble d'une manière permettant au segment extérieur de glisser le le long du câble uniquement vers l'avant, et un second dis- positif de prise ( 39) relié au segment intérieur et mobile entre une position de prise en contact avec le câble, dans laquelle le segment intérieur ne peut coulisser le long du câble, et une position de dégagement dans laquelle il n'est pas en prise avec le câbleun dispositif d'entraînement agis- sant sur les segments intérieur et extérieur afin de les faire coulisser alternativement vers l'avant, et un disposi- tif ( 118) de commande de prise coopérant avec le dispositif d'entraînement pour maintenir le second dispositif de prise dans sa position de prise du câble pendant le mouvement de coulissement du segment extérieur, et dans sa position de dégagement pendant le mouvement de coulissement du segment intérieur. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second dispositif de prise comprend plusieurs éléments de prise ( 102) espacés circonférentiellement sur' le pourtour et à l'intérieur de la surface périphérique inté- rieure ( 84) du segment tubulaire intérieur, et mobiles avec ce segment tubulaire intérieur, chacun de ces éléments de prise comprenant un bras de support allongé ( 104) dont une extrémité est reliée au segment tubulaire intérieur, ce bras de support s'étendant à peu près parallèlement au segment tubulaire intérieur et un mors ( 108) de prise du câble étant relié à l'autre extrémité, par ailleurs libre, du bras de support, chaque bras de support pouvant se déplacer en flé- chissant entre une position dans laquelle il est rappelé à force et une seconde position dans laquelle il est amené à force pour déplacer son mors entre ladite position de déga- gement et ladite position de prise, respectivement. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de commande de prise comprend des -éléments ( 150) supportés par le segment tubulaire intérieur afin de se déplacer entre une première position de rappel dans laquelle ils ne sont pas en contact avec les éléments de prise pour permettre à ces derniers de rester dans leurs positions de dégagement, et une seconde position dans laquel- le ils sont appliqués à force contre les éléments de prise pour maintenir ces derniers dans leurs positions de prise du câble. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend des premiers éléments destinés à appliquer une force hydraulique au corps principal et au dispositif de commande de prise pour mainte- nir le second dispositif de prise dans sa position de prise du câble afin d'empêcher le segment tubulaire intérieur de glisser et, simultanément, afin de faire glisser le segment extérieur, et des seconds éléments destinés à appliquer le fluide hydraulique au corps principal pour faire glisser le segment tubulaire intérieur lorsque le second dispositif de prise est dans sa position de dégagement. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier dispositif de prise est toujours dans une position de prise du câble pendant le fonctionnement de l'appareil. 11 Appareil destiné à se déplacer le long d'un câble existant ( 227), dans une direction d'avance, caracté- risé en ce qu'il comporte un corps principal comprenant des premier et second segments ( 202, 230) reliés entre eux de manière à pouvoir coulisser sur une distance limitée et l'un par rapport à l'autre, des moyens à l'aide desquels le corps principal est supporté par le câble de manière qu'un mouve- ment coulissant alterné des segments du corps dans ladite direction d'avance fasse glisser le corps principal vers l'avant le long du câble, les moyens de support comprenant un premier dispositif ( 240) de prise du câble relié au pre- mier segment du corps et mobile entre une première position en prise avec le câble, par laquelle le premier segment ne peut coulisser le long du câble, et une seconde position de dégagement par rapport au câble, et un second dispositif ( 242) de prise du câble relié au second segment du corps et mobile entre une première position de prise du câble par laquelle le second segment ne peut coulisser le long du câ ble, et une seconde position de dégagement par rapport au câble, et des moyens destinés à faire coulisser alternati- vement vers l'avant les premier et second segments du corps, ces derniers moyens comprenant des éléments destinés à main- tenir le premier dispositif de prise dans sa première posi- tion de prise du câble pendant le coulissement du second segment, et dans sa seconde position de dégagement par rap- port au câble pendant le coulissement du premier segment et, simultanément, à maintenir le second dispositif de prise dans sa première position de prise du câble pendant le coulisse- ment du premier segment et dans sa seconde position de déga- gement par rapport au câble pendant le coulissement du second segment. 12 Appareil selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les moyens faisant coulisser les segments comprennent un mécanisme ( 256) à piston et cylindre comprenant un cylindre extérieur ( 258) dans lequel est disposé un piston ( 260) pouvant se déplacer entre une position d'extension et une position de retrait par rapport au cylindre de manière à provoquer un allongement et une raccourcissement de l'en- semble du mécanisme, des moyens provoquant l'allongement et le raccourcissement du mécanisme à piston et cylindre d'une façon alternée et commandée et des premier et second éléments ( 278, 280) destinés à relier respectivement le cylindre au premier dispositif de prise du câble et le piston au second dispositif de prise du câble de manière que, pendant l'allon- gement du mécanisme à piston et cylindre, le premier segment du corps soit déplacé en coulissant vers l'avant par rapport au câble tandis que le second dispositif de prise du câble est maintenu dans sa position de prise du câble pour empêcher le second segment du corps de se déplacer par rapport au câble, et de manière également qu'un raccourcissement du mécanisme à piston et cylindre provoque un coulissement du second segment du corps vers l'avant par rapport au câble pendant que le premier dispositif de prise est maintenu dans la position de prise du câble pour empêcher le premier seg- ment du corps de se déplacer par rapport à ce câble. 13 Appareil selon la revendication 12, carac- térisé en ce que le premier dispositif de prise du câble est articulé en un point ( 244) sur le premier segment du corps et en un second point ( 278) sur le cylindre, et en ce que le second dispositif de prise de câble est relié en un point ( 250) au second segment du corps et en un second point ( 280) au piston de manière que l'allongement initial du mécanisme à piston et cylindre, à partir de sa position de retrait, provoque simultanément le pivotement du premier dispositif de prise du câble de sa position de prise du câble vers une position de dégagement par rapport au câble, et le pivotement du second dispositif de prise du câble de sa position de dégagement par rapport au câble vers sa position de prise du câble, et qu'un raccourcissement du mécanisme à piston et cylindre à partir de sa position allon- gée provoque simultanément un pivotement du premier dispo- sitif de prise de sa position de dégagement par rapport au câble vers sa position de prise du câble, et un pivotement du second dispositif de prise de sa position de prise du câble vers une position de dégagement par rapport au câble.