FR 2505047 A1 19821105 FR 8207015 A 19820423 -1 - "Dispositif d'examen par ondes ultrasonores" L'invention concerne un dispositif d'examen d'un objet par ondes ultrasonores, comportant: a) un support cylindrique pouvant tourner autour de son axe et muni de N transducteurs régulièrement répartis sur son contour et servant à émettre et à recevoir de l'énergie ultrasonore; b) un moteur d'entraînement couplé à l'axe; c) un dispositif de détection angulaire servant à déterminer la position angulaire du support; d) un dispositif d'émission; e) un dispositif de réception; f) des moyens de connexion servant à connecter les dispositifs d'émission et de réception chaque fois à l'un des transducteurs; g) un premier dispositif d'affichage servant à afficher une image ultrasonore en mode B, dispositif conçu pour la reproduction d'une partie de l'objet ayant la forme d'un secteur circulaire, l'image reproduite étant constituée de m lignes d'image couvrant ensemble un secteur circulaire, alors que le sens de chaque ligne d'image correspond au sens dans lequel est dirigé le transducteur connecté aux dispositifs d'émission et de réception lors de la formation de la ligne d'image; h) un second dispositif d'affichage servant à afficher une image ultrasonore en mode M, dispositif conçu pour reproduire chaque fois la même ligne d'image sélectionnée à un certain nombre d'instants successifs, les images formées successivement de la ligne d'image sélectionnée étant parallèles les unes aux autres tout en étant séparées par des espaces intermédiaires égaux; i) un organe de commutation servant à la connexion sélective du dispositif de réception au premier dispositif d'affichage et/ou au second dispositif d'affichage; j) une chaîne de commande conçue pour activer le dispositif -2- d'émission toutes les fois que le support a atteint l'une d'entre plusieurs positions angulaires prédéterminées, et pour commander l'organe de commutation de façon que, dans chaque position angulaire du support dans laquelle l'un des transducteurs est dirigé dans un sens correspondant à la ligne d'image sélectionnée, cet organe connecte le dispositif de réception au second dispositif d'affichage. Dans un dispositif de ce genre, le premier dispositif d'affichage reproduit une image bidimensionnelle de l'objet à examiner, par exemple le coeur d'un malade A cet effet, un tranaducteur émet une onde ultrasonore dans un sens déterminé et reçoit ensuite les échos que des discontinuités acoustiques provoquent à différentes profondeurs dans l'objet Ces échos sont reproduits comme des points sur une ligne d'image, le sens de la ligne d'image correspondant au sens dans lequel est dirigé le transducteur, et la position de chaque point sur la ligne d'image correspondant à la distance existant entre le transducteur et la discontinuité acoustique concernée Peu après, le support est tourné sous un petit angle, de sorte que le transducteur émet alors dans un sens légèrement différent et qu'en conséquence, la ligne d'image suivante présente un sens légèrement différent Les lignes d'image successives forment ensemble une image ayant la forme d'un secteur circulaire (affichage en mode B) La ligne d'image sélectionnée se réalise de la même manière, mais celle-ci est reproduite chaque fois à un autre endroit, par exemple sous forme d'une série de lignes parallèles sur une bande de papier contenue dans un appareil d'enregistrement Or, dans le cas de discontinuités acoustiques déterminées se mouvant dans l'objet (telles que des valvules), les points sur la ligne d'image sélectionné qui correspondent à ces discontinuités seront situés chaque fois à un autre endroit, de sorte que les images formées successivement de la ligne d'image sélectionnée donnent une impression de ces mouvements (affichage en mode M). Pour permettre une reproduction précise des mouvements, il importe que le nombre de lignes d'image sélectionnées par unité de temps soit relativement grand, par exemple supérieur à 100 par -3- seconde Dans les dispositifs connus du genre décrit dans le préambule, il n'est pas possible de former un si grand nombre de lignes d'image sélectionnées par seconde Dans ces dispositifs, le support, qui tourne à une vitesse de 7,5 révolutions par seconde, est muni de quatre transducteurs par exemple Le dispositif d'émission active chaque transducteur m fois par révolution, de sorte que, quatre fois par révolution, une image est formée sur le premier dispositif d'affichage, soit 30 images par seconde De plus, chaque transducteur fournit une fois par révolution les données pour la ligne d'image sélectionnée, de sorte qu'à nouveau, lignes d'image sélectionnées sont formées par seconde. L'invention vise à fournir un dispositif du genre décrit dans le préambule, dans lequel le nombre de lignes d'image sélectionnées qui sont formées par seconde, est N fois plus grand que le nombre d'image par seconde Comparativement au dispositif connu décrit ci-dessus, 120 lignes d'image sélectionnées sont alors formées par seconde, la fréquence d'image restant inchangée, c'est-à-dire égale à 30 Hz. A cet effet, le dispositif conforme à l'invention est remarquable en ce que la chaîne de commande a été conçue pour activer le dispositif d'émission suivant un cycle dans lequel chacun des N transducteurs fournit les données pour la formation de m/n lignes d'image, en ce sens que pendant une révolution du support, tous les transducteurs fournissent ensemble les données pour les m lignes d'image, cycle qui est interrompu chaque fois durant une période d'interruption qui continue tant que l'un des transducteurs occupe une position dans laquelle il fournirait des données pour l'une des n-1 lignes d'image suivant immédiatement la ligne d'image sélectionnée, alors que, pendant la période d'in- terruption, le dispositif d'émission est activé à l'instant o le transducteur occupe une position dans laquelle il peut fournir des données pour la ligne d'image sélectionnée. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre comment l'invention est réalisée. La figure 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. -4- La figure 2 est un schéma synoptique plus détaillé d'une partie du dispositif représenté sur la figure 1. La figure 3 est un diagramme de temps illustrant le fonctionnement du dispositif. La figure 4 représente schématiquement une partie du dispositif au cours de son fonctionnement. Le dispositif représenté schématiquement sur la figure 1 comporte un support cylindrique 1 pouvant tourner autour de son axe et muni de quatre transducteurs 3 répartis régulièrement sur son contour et servant à émettre et à recevoir de l'énergie ultrasonore Dans cet exemple, N est donc égal à quatre Ces transducteurs comportent, par exemple, des plaquettes en matériau piézo-électrique munies d'électrodes L'axe 5 (représenté par une ligne pointillée) du support 1 est couplé à un moteur d'entraînement 7 et à un dispositif de détection angulaire 9 pour la détermination de la position angulaire du support Le dispositif de détection angulaire 9 ainsi qu'une chatne de commande 11 reliée à celuici seront décrits plus en détail en regard de la figure 2, autant qu'ils sont d'importance pour l'intelligence de l'invention. De plus, la chaîne de commande 11 a encore un certain nombre de fonctions en soi connues, telles que la commande, à travers un conducteur 12, d'un régulateur de vitesse 13 pour le moteur d'entraînement 7. De plus, le dispositif comporte un dispositif d'émission 15- et un dispositif de réception 17 Le dispositif d'émission 15 comporte quatre générateurs haute fréquence en soi connus, dont chacun a été conçu pour exciter un transducteur 3, durant un court espace de temps, après la réception d'une impulsion de démarrage qui est engendrée par la chaîne de commande 11 et est envoyée vers ce transducteur à travers un conducteur 18 Etant donné la présence de quatre générateurs, il est possible d'assigner à chaque transducteur 3 son propre générateur et d'adapter les propriétés du transducteur de façon optimale à celles du générateur correspondant Un autre avantage de la présence de quatre générateurs est qu'au moment o la liaison entre un générateur et le transducteur correspondant est supprimée, la liaison entre le transducteur suivant et le générateur est déjà -5- établie, de sorte qu'il ne se produit pas de perte de temps lors de la commutation Le dispositif d'émission 15 est relié à travers un câble d'émission 19 à des bagues collectrices 21 servant de moyens de liaison permettant de relier chaque fois à l'un des transducteurs 3 les dispositifs d'émission et de réception De cette façon, chaque transducteur 3 est relié aux dispositifs d'émission et de réception, et est donc actif, durant environ un quart de révolution du support 1 Durant cet intervalle de temps, le sens d'émission et de réception du transducteur actif couvre une partie en forme de secteur circulaire de l'objet à examiner. Ensuite, le transducteur suivant est actif et son sens d'émission et de réception couvre la même partie de l'objet, etc A travers un conducteur 22, les dispositifs d'émission 15 et de réception 17 reçoivent un signal engendré par le dispositif de détection angulaire 9 et indiquant lequel des transducteurs 3 est actif. Les bagues collectrices 21 sont reliées à travers un câble de réception 23 à quatre préamplificateurs 25 qui font partie du dispositif de réception 17 et sont adaptés chacun de façon optimale aux propriétés de l'un des quatre transducteurs 3 De toute évidence, le choix de l'un de ces quatre préamplificateurs ainsi que le choix de l'un des quatre générateurs dans le dispositif d'émission 15 sont déterminés par le signal entrant à travers le conducteur 22. De plus, le dispositif de réception 17 comporte un amplificateur réglable 27, dont le gain est réglé par une tension de commande appliquée à travers une entrée de commande 29 et provenant d'un générateur de tension de commande 31 qui, à son tour, est actionné par la chaîne de commande 11 à travers un conducteur 32 Cette mesure est connue en soi et a pour but, après l'émission d'une onde ultrasonore par le transducteur actif 3, d'augmenter progressivement le gain de l'amplificateur 27 pour compenser la diminution progessive de l'intensité des échos reçus, diminution qui est due au fait que les échos reçus plus tard ont parcouru un plus grand trajet à travers l'objet à examiner. L'amplificateur réglable 27 est suivi d'un circuit compensateur 33 qui est également connu en soi et qui sert à adapter la dynamique des signaux au rapport entre les luminosités maximale et minimale -6- pouvant être produites par un dispositif d'affichage relié au dispositif de réception 17. Le dispositif de la figure 1 comporte deux de ces dispositifs d'affichage, à savoir un premier dispositif d'affichage 35 servant à reproduire une image ultrasonore en mode B et un second dispositif d'affichage 37 servant à reproduire une image ultrasonore en mode M De plus, le dispositif comporte un organe de commutation 39 pour la connexion sélective du dispositif de réception 17 au premier dispositif d'affichage 35 et/ou au dispositif d'affichage 37 Cet organe de commutation est commandé par la chalne de commande 11 à travers un conducteur 40. Le premier dispositif d'affichage 35 comporte un écran sur lequel est reproduite une image en forme d'un secteur circulaire, image qui est constituée par 128 lignes d'image formant des rayons du secteur circulaire Dans cet exemple, m est donc égal à 128 Le sens de chacune de ces lignes d'image correspond au sens dans lequel, lors de la formation de cette ligne d'image, est dirigé le transducteur 3 (soit le transducteur actif) qui est relié aux dispositifs d'émission 15 et de réception 17 Chaque écho reçu par le transducteur est reproduit comme un point s'illuminant sur la ligne d'image, ces points étant plus éloignés du centre du secteur circulaire à mesure qu'ils ont été reçus plus tard par le transducteur et qu'ils proviennent donc de parties plus profondes de l'objet à examiner De cette façon, l'image sur l'écran est une représentation de la structure de la partie en forme de secteur circulaire de l'objet à examiner, partie qui est couverte par les sens d'émission et de réception des transducteurs 3. L'information relative à la luminosité que l'image présente à chaque instant provient donc du dispositif de réception 17. Lorsque la position de l'organe de commutation 39 est telle qu'aucune information de luminosité du dispositif de réception 17 n'est transmise au premier dispositif d'affichage 35, la chaîne de commande 11 règle la luminosité à travers un conducteur 42 L'information relative au balayage d'image, c'est-à-dire les coordonnées des points s'illuminant sur l'écran d'image, est fournie par la chaîne de commande 11 et est envoyée à travers un conducteur 41 vers le premier dispositif d'affichage -7- 35. Le second dispositif d'affichage 37 comporte, par exemple, un appareil d'enregistrement servant à enregistrer sur du papier sensible aux ultraviolets à l'aide d'un faisceau lumineux ultra-violet émis par une tête d'enregistrement (enregistreur aux ultra-violets) Toutes les fois que l'un des transducteurs 3 a atteint une position dans laquelle son sens d'émission et de réception correspond à une 1 gne d'image sélectionnée au préalable, la chaîne de commande 11 donne à l'organe de commutation 39 l'ordre de relier le dispositif de réception 17 au second dispositif d'affichage 37 Dans ce cas, une ligne droite est explorée sur le papier de ce dispositif d'affichage, un point étant inscrit toutes les fois que le dispositif de réception 17 reçoit un écho. La position du point sur la ligne dépend à nouveau de l'instant o l'écho est reçu, et cette information relative à la position est, elle aussi, fournie par la chatne de commande principale 11, à travers un conducteur 43 De ce qui précède il ressort que la ligne reproduite par le second dispositif d'affichage comporte la même information qu'une ligne d'image et qu'elle constitue en fait la ligne d'image sélectionnée L'organe de commutation 39 peut être conçu de façon que la ligne d'image sélectionnée soit reproduite exclusivement sur le second dispositif d'affichage 37, tandis que la luminosité du premier dispositif d'affichage 35 est maintenue à une valeur constante à travers le conducteur 42 Toutefois, il est également possible que l'organe de commutation 39 soit conçu de façon que la ligne d'image sélectionnée soit reproduite tant sur le premier dispositif d'affichage 35 que sur le second dispositif d'affichage 37. Le papier de l'enregistreur aux ultra-violets du second dispositif d'affichage 37 est déplacé par rapport à la tête d'enregistrement à une vitesse constante basse (de 25 mm/s par exemple), dans un sens perpendiculaire au sens dans lequel les lignes d'image sont inscrites De ce fait, les lignes d'image X sélectionnées successives sont reproduites parallèlement les unes aux autres tout en étant séparées par des espaces intermédiaires égaux Si l'objet à examiner comporte des structures mobiles, les -8- échos de ces structures seront situés à des endroits différents sur les lignes d'image sélectionnées successives, de sorte que l'image formée, si elle est lue perpendiculairement au sens des lignes d'image sélectionnées, représente le mouvement (mode M). La figure 2 représente un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un circuit comportant le dispositif de détection angulaire 9 et la chaîne de commande 11 Le dispositif de détection angulaire 9 est formé par un disque de code 45 fixé sur l'axe 5 du support 1 ainsi qu'un compteur 47 de base 512 Le disque de code 45 comporte m N = 512 marques 49 régulièrement réparties sur son contour, par exemple des fentes pratiquées dans le bord du disque, bord qui est opaque par ailleurs Le passage de l'une de ces marques est détecté au moyen d'un premier capteur 51, constitué par exemple d'une source lumineuse prévue d'un côté du disque 45 ainsi que d'un élément photosensible prévu de l'autre côté d disque Lors du passage des marques 49, les impulsions émises par le premier capteur 51 sont envoyées vers l'entrée de comptage 53 du compteur 47 de base 512 De plus, le disque de code comporte une marque unique 55 qui est située à l'intérieur de l'anneau formée par les marques 49 et peut être du même genre que ces marques Le passage de la marque 55 est détecté au moyen d'un second capteur 57 qui peut être du même genre que le premier capteur 51 Les impulsions qu'émet le capteur 57 dans ces conditions, sont envoyées vers l'entrée de remise à zéro 59 du compteur 47 de base 512 Par conséquent, toutes les fois que la marque 5 passe devant le second capteur 57, ce compteur de base 512 est remis à zéro et compte alors les marques 49 passant devant le premier cqpteur 51 La valeur présente dans ce compteur indique donc la position angulaire du support 1. Les autres constituants représentés sur la figure 2 font partie de la chaîne de commande 11 Un compteur préréglable 61 de base 4 est relié par son entrée de comptage 63 au premier capteur 51 L'entrée de charge 65 de ce compteur est reliée à une première sortie 67 du compteur 47 de base 512, sortie sur laquelle apparaît un signal chaque fois que 128 impulsions ont éte comptées. L'entrée de données 69 du compteur préréglable 61 de base 4 est reliée à une seconde sortie 71 du compteur 47 de base 512, sortie -9- sur laquelle apparaissent les deux bits de poids supérieur de la valeur présente dans ce compteur, bits qui, en outre, sont envoyés à travers le conducteur 22 vers le dispositif d'émission 15 et le dispositif de réception 17 La sortie 73 du compteur préréglable 61 de base 4 est reliée à l'entrée de comptage 75 d'un compteur 77 de base 32, dont l'entrée de remise à zéro 79 est reliée au second compteur 57 La sortie 81 du compteur 77 de base 32 est reliée à une première entrée 83 d'un générateur de coordonnées 85, dont la sortie 87 est reliée à travers le conducteur 41 au premier dispositif d'affichage 35 (figure 1) Une seconde entrée 89 du générateur de coordonnées 85 est reliée à la seconde sortie 71 du compteur 47 de base 512. Un convertisseur numérique-analogique 91 présente une entrée 93 qui est reliée à travers un câble 94 à la sortie 81 du compteur 77 de base 32 et à la seconde sortie 71 du compteur 47 de base 512 Pour la clarté de la figure, le câble 94 n'a pas été dessiné dans son entier Le convertisseur numérique-analogique 91 présente en outre une sortie 95 qui est reliée à une première ent Rée 97 d'un comparateur 99, dont la seconde entrée 101 est reliée à la prise médiane d'un diviseur de tension réglable 103 monté entre une source de tension 105 et la masse La sortie 107 du comparateur 99 est reliée à une entrée de charge 109 d'un compteur préréglable 111 de base 128, vers l'entrée de données 113 d'o est envoyée une valeur invariable P La valeur P est égale, par exemple, au nombre 4 en forme binaire L'entrée de comptage 115 du compteur préréglable 111 de base 128 est reliée au premier capteur 51, alors que sa sortie 117 est reliée à l'entrée 119 d'un dispositif de décodage 121 présentant quatre sorties La première sortie 123 est reliée au conducteur 40 conduisant à l'organe de commutation 39, la deuxième sortie 125 est reliée au conducteur 42 conduisant au premier dispositif d'affichage 35, la troisième sortie 127 est reliée au conducteur 18 conduisant au dispositif d'émission 15, et la quatrième sortie 129 est reliée au conducteur 43 conduisant au second dispositif d'affichage 37. Le circuit représenté sur la figure 2 fonctionne comme suit. Le disque de code 45 tourne à la même vitesse que le support 1, de sorte que, lors de chaque révolution du support, une -10- seule impulsion est émise par le second capteur 57 et 512 impulsions sont émises par le premier capteur 51 Les impulsions émises par le second capteur 57 sont envoyées vers les entrées de remise à zéro 59 et 79 respectivement du compteur 47 de base 512 et du compteur 77 de base 32 C'est donc une fois par révolution que ces deux compteurs sont remis à zéro. Les impulsions émises par le premier capteur 51 sont envoyées vers l'entrée de comptage 53 du compteur 47 de base 512, à l'entrée de comptage 63 du compteur préréglable 61 de base 4 et à l'entrée de comptage 115 du compteur préréglable 111 de base 128. Durant une révolution, la position du compteur 47 de base 512 augmente donc régulièrement de zéro à 512 pour reprendre ensuite à zéro Comme déjà dit, les deux bits de poids supérieur de cette position, qui indiquent lequel des quatre transducteurs est actif, sont envoyés entre autres vers le conducteur 22 et l'entrée de données 69 du compteur préréglable 61 de base 4 De plus, chaque fois que le compteur 47 de base 512 revient à la position zéro et chaque fois après le comptage de 128 impulsions, donc tous les quarts de révolution, celui-ci envoie un signal vers l'entrée de charge 65 du compteur préréglable 61 de base 4, de sorte que, après chaque quart de révolution, ce dernier est chargé d'une valeur initiale, indiquant le numéro d'ordre du transducteur 3 qui est alors actif A partir de cette valeur initiale, le compteur 61 compte les impulsions du premier capteur jusqu'à ce qu'il ait atteint la position 4, après quoi il reprend le comptage à partir de la position zéro Chaque fois que le compteur 61 revient à la position zéro, il envoie à travers sa sortie 73 une impulsion vers l'entrée 75 du compteur 77 de base 32, dont la position, comme déjà dit, est remise à zéro une fois par révolution, à travers l'entrée de remise à zéro 79 La position du compteur 77 de base 32, tout conne les deux bits de poids supérieur de la position du compteur de base 512, qui indiquent le numéro d'ordre du transducteur actif, est envoyée vers le générateur de coordonnées 85 et, à travers le câble 94, vers le convertisseur numérique-analogique 91. Le nombre binaire envoyé vers le générateur de coordonnées est donc constitué de septs bits au total, à savoir les deux -11- bits indiquant le numéro d'ordre du transducteur (variant de zéro 5 trois) et cinq bits du compteur de base 32, indiquant un nombre variant de zéro à 31 La valeur du nombre binaire envoyé vers le générateur de coordonnées 85 varie donc de 0 à 127, chaque valeur correspondant au numéro d'ordre de l'une des 128 lignes d'image qui forment ensemble l'image en forme de secteur circulaire sur le premier dispositif d'affichage 35 Comme le compteur préréglable 61 de base 4, chaque fois qu'un nouveau transducteur devient actif, commence à compter à partir du numéro d'ordre de ce transducteur, les numéros d'ordre des 128 lignes d'image sont envoyés vers le générateur de coordonnées 85 dans l'ordre suivant: 0, 4, 8, 124, 1, 5, 9,, 125, 2, 6, 10,,126,3, 7, 11,, 127 De cette façon, l'un des quatre transducteurs étant actif, un quart du nombre total de lignes d'image est formé, dans ce sens qu'à chaque transducteur appartient un autre quart du nombre de lignes d'image. Lorsque tous les transducteurs ont été actifs une seule fois, c'est-àdire après une seule révolution du support, la formation de toutes les 128 lignes d'image est achevée Le générateur de coordonnées 85 a été conçu pour engendrer, à l'apparition de chaque numéro d'ordre d'une ligne d'image, un signal qui amène le premier dispositif d'affichage 35 à balayer son écran suivant la ligne d'image concernée A cet effet, le générateur de coordonnées 85 peut comporter une mémoire à 128 adresses Le signal engendré est envoyé à travers le conducteur 41 vers le premier dispositif d'affichage 35. L'entrée 93 du convertisseur numérique-analogique 91 reçoit les cinq bits de la position du compteur 77 de base 32 ainsi que les deux bits de poids supérieur du compteur 47 de base 512, bits qui forment ensemble un nombre égal au nombre envoyé vers le générateur de coordonnées 85 et correspondant au numéro d'ordre de l'une des 128 lignes d'image Ce nombre indique donc la ligne d'imdge qui est formée à un instant déterminé. Le numéro d'ordre envoyé vers le convertisseur numérique-analogique est converti en une tension analogique qui est appliquée à la première entrée 97 du comparateur 99 A la seconde entrée 101 de ce comparateur est appliquée une tension qui est réglable au moyen du diviseur de tension 103 et dont la valeur -12- correspond à une ligne d'image sélectionnée, et à l'instant o la tension correspondant au numéro d'ordre est égale à la tension réglée, le comparateur envoie un signal vers l'entrée de charge 109 du compteur préréglable 111 de base 128, de sorte que la position initiale de ce compteur devient égale à la valeur P (quatre par exemple) envoyée sur son entrée de données 113 A partir de cette valeur, le compteur 111 compte les impulsions du premier capteur 51 jusqu'à avoir atteint la valeur 127 pour revenir ensuite à zéro La position du compteur préréglable 111 de base 128 indique donc également la ligne d'image qui serait formée et, si cette position est égale à la valeur qui, à l'origine, était présente sur l'entrée de données 113, la ligne d'image qui entre en ligne de compte est celle qui avait été sélectionnée au moyen du diviseur de tension 103 La position du compteur préréglable 111 de base 128 est envoyée vers l'entrée 119 du dispositif de décodage 121, dans lequel est également stocké la valeur P Le dispositif de décodage 121 a été conçu pour engendrer plusieurs signaux différents, en présence de lignes d'image déterminées Sur la première sortie 123 apparatt un signal commandant l'organe de commutation 39 de façon que, d'une part, cet organe de commutation connecte le dispositif de réception 17 au second dispositif d'affichage 37 lorsque la ligne d'image sélectionnée entre en ligne de compte et que, d'autre part, il connecte ce dispositif de réception exclusivement au premier dispositif d'affichage 35 dans tous les autres cas Comme déjà dit, le cas échéant, il est également possible que la connexion entre le dispositif de réception 17 et le premier dispositif d'affichage 35 soit maintenue lors de la formation de la ligne d'image sélectionnée Sur la seconde sortie 125 apparatt un signal qui, durant la formation de la ligne d'image sélectionnée, maintient la luminosité de l'image reproduite sur le premier dispositif d'affichage 35 à une valeur constante prédéterminée si la ligne d'image sélectionnée n'est reproduite elle-même sur le premier dispositif d'affichage Sur la troisième sortie 127 apparaît un signal qui démarre le dispositif d'émission 15 chaque fois au début d'une ligne d'image appartenant au transducteur qui est actif à cet instant Ce signal apparaît aussi au début de la ligne d'image sélectionnée, et cela indépendamment du transducteur qui est actif à cet instant La ligne d'image sélectionnée est -13- donc formée quatre fois par révolution du support 1 D'autre part, il est parfois possible que ce signal n'apparaisse pas au début des lignes d'image dans la proximité immédiate de la ligne d'image sélectionnée, même si le transducteur correspondant à cette ligne d'image n'est pas actif Cela sera expliqué plus en détail en regard de la figure 3. Sur la quatrième sortie 129, au début de chaque ligne d'imagesélectionnée, il apparaît enfin un signal servant de signal de démarrage pour le second dispositif d'affichage 37 A la réception de ce signal, la tête d'enregistrement de ce dispositif d'affichage est actionnée Eventuellement, ce dispositif d'affichage peut comporter une mémoire dans laquelle, lors de la réception du signal de démarrage, est stockée l'information de luminosité de la ligne d'image sélectionnée, information provenant du dispositif de réception En attendant la ligne d'image sélectionnée suivante, cette mémoire peut être lue à plusieurs reprises, alors que la ligne d'image sélectionnée est reproduite chaque fois sur le second dispositif d'affichage Cela permet d'obtenir un meilleur noircissement du papier sensible aux ultra-violets et contenu dans ce dispositif d'affichage. La figure 3 illustre un diagramme de temps servant à illustrer le processus décrit ci-dessus et se déroulant au cours du fonctionnement du dispositif Sur la ligne supérieure 131, on a représenté plusieurs impulsions du premier capteur 51, et au-dessus de celles-ci des numéros d'ordre de lignes d'image correspondantes Le numéro d'ordre de la ligne d'image sélectionnée est indiqué par k La distance comprise entre deux impulsions successives est de 64 us, ce qui correspond à une vitesse de rotation du support 1 égale à 30 révolutions par seconde environ. Sur la deuxième ligne 133, on a indiqué les instants o des impulsions d'émission sont appliquées au premier transducteur 3 (numéro d'ordre 0) par le dispositif d'émission 15 Sur la troisième ligne 135, on a indiqué les instants o des impulsions d'émission sont appliquées au deuxième transducteur 3 (numéro d'ordre 1) Sur la quatrième ligne 137 et la cinquième ligne 139 on -144- a indiqué la même chose respectivement pour le troisième et le quatrième transducteurs (numéro d'ordre 2 et 3) On se rendra compte qu'en réalité, les lignes 133, 135, 137 et 139 se suivent En effet, d'abord, le premier transducteur est actif et émet au début des lignes d'image O, 4, 8,,124 Ensuite, le deuxième transducteur est actif et émet au début des lignes d'image 1, 5, 9,,125, ensuite le troisième transducteur (lignes d'image 2, 6, ,,126) et finalement le quatrième transducteur (lignes d'image 3, 7, 11, 127) Bien que la distance comprise entre les positions de lignes d'image successives soit donc parcourue par le support 1 en 64/us, on dispose de 4 x 64 = 256/us pour la formation de chaque ligne d'image Sur la figure 3, les quatre lignes 133, 135, 137 et 139 ont été dessinées les unes au-dessous des autres pour la clarté de la figure Ainsi, on constate facilement que tous les transducteurs émettent au début de la ligne d'image sélectionnée k Comme déjà dit, le cas échéant, au cours de la formation de cette ligne d'image k, il est appliqué au premier dispositif d'affichage 35 un signal provenant de la seconde sortie du dispositif de décodage 121 et maintenant la luminosité de l'image à une valeur constante Sur la dernière ligne 144, ce signal est représenté comme une impulsion 143 d'une durée de 256/us De ce qui précède il ressort que ce signal apparaît chaque fois que l'un des transducteurs atteint la position correspondant à la ligne d'image sélectionnée k, donc quatre fois par révolution du support 1. Sur la figure 3, on a indiqué en outre que le cycle suivant, pendant lequel les transducteurs sont excités afin de fournir cha- cun les données pour un quart des lignes d'image, est interrompu chaque fois pendant la période o l'un des transducteurs occupe une position dans laquelle il fournirait des données pour l'une des lignes d'image k-3 à k+ 3 Au lieu de cela, chaque transducteur est excité, comme déjà dit, à l'instant o il se trouve dans une position pour fournir des données sur la ligne d'image sélectionnée k Cela signifie que les lignes d'image k-3 à k+ 3 ne sont pas reproduites sur le premier dispositif d'affichage A la faible perte d'information qui en résulte, s'oppose cependant le grand gain d'information qui est obtenu par la reproduction de la ligne -15d'image sélectionnée k suivant le mode M Par ailleurs, le cas échéant, on peut réduire encore la perte d'information en excitant les transducteurs lorsqu'ils se trouvent dans une position permet- tant de fournir des données sur les lignes d'image k-3, k-2 et k-1. dans ces conditions, pour la formation de ces lignes d'image, ce n'est pas la durée normale de 256 pus qui est disponible mais seulement des durées de, respectivement 192, 128 et 64 /us De ce fait, ces lignes d'image sont incomplètes et ne fournissent que de l'information sur des parties moins profondes de l'objet à examiner. La figure 4 représente encore le support 1 ainsi que les sens dans lesquels émettent les différents transducteurs, non représentés, pour l'obtention des données destinées aux différentes lignes d'image Le support t tourne dans le sens de la flèche 145 à une vitesse de 30 révolutions par seconde Les sens dans lesquels émettent les transducteurs sont indiqués par les numéros d'ordre Des lignes d'image correspondantes Dans ces conditions, les sens d'émission du premier transducteur sont indiqués par des traits pleins, ceux du deuxième transducteur par des traits interrompus, ceux du troisième transducteur par des traits mixtes et ceux du quatrième transducteur par des traits mixtes à croix Le sens de la ligne d'image sélectionnée k, pour laquelle émettent tous les transducteurs, est indiqué par des traits pleins. Il sera évident que de nombreuses variantes de l'exemple de réalisation décrit peuvent trouver place dans le cadre de l'inven- tion Ainsi, on peut opter pour un autre nombre de transducteurs ou un autre nombre de lignes d'image De plus, le dispositif de dé- tection angulaire et la chaîne de commande représentés sur la figure 2 peuvent avoir une autre structure Ainsi, une partie de leurs fonctions pourrait être reprise par un microprocesseur De plus, il est à remarquer que plusieurs constituants connus en soi, qui ne sor t pas d'importance pour la compréhension de l'invention, ont été omis pour plus de clarté Parmi ces constituants, on cite par exemple un générateur servant à engendrer le signal de commande qui est envoyé vers le régulateur de vitesse 13 à travers le conducteur 12, ainsi qu'un générateur pour le signal qui est envoyé vers le générateur de tension de commande 31 à travers le conducteur 32. -16- REVENDICATIONS 1 Dispositif d'examen d'un objet par ondes ultrasonores, comportant: a) un support cylindrique ( 1) pouvant tourner autour de son axe ( 5) et muni de N transducteurs ( 3) régulièrement ré- partis sur son contour et servant à émettre et à recevoir de l'énergie ultrasonore; b) un moteur d'entraînement ( 7) couplé à l'axe; c) un dispositif de détection angulaire ( 9) servant à déterminer la position angulaire du support ( 1) d) un dispositif d'émission ( 15); e) un dispositif de réception ( 17) f) des moyens de connexion servant à connecter les dispositifs d'émission ( 15) et de réception ( 17) chaque fois à l'un des transducteurs; g) un premier dispositif d'affichage ( 35) servant à afficher une image ultrasonore en mode B, dispositif conçu pour la reproduction d'une partie de l'objet ayant la forme d'un secteur circulaire, l'image reproduite étant constituée de m lignes d'image couvrant ensemble un secteur circulaire, alors que le sens de chaque ligne d'image correspond au sens dans lequel est dirigé le transducteur connecté aux dispositifs d'émission ( 15) et de réception ( 17) lors de la formation de la ligne d'image; h) un second dispositif d'affichage ( 37) servant à afficher une image ultrasonore en mode M, dispositif conçu pour reproduire chaque fois la même ligne d'image sélectionnée à un certain nom- bre d'instants successifs, les images formées successivement de la ligne d'image sélectionnée étant parallèles les unes aux au- tres tout en étant séparées par des espaces intermédiaires égaux; i) un organe de commutation ( 39) servant à la connexion sélective du dispositif de réception ( 17) au premier dispositif d'affichage ( 35) et/ou au second dispositif d'affichage ( 37); -17- j) une chaîne de comnande ( 11) conçue pour activer le dispositif d'émission ( 15) toutes les fois que le support ( 1) a atteint l'une d'entre plusieurs positions angulaires prédéterminées, et pour commander l'organe de commutation ( 39) de façon que, dans chaque position angulaire du support dans laquelle l'un des transducteurs est dirigé dans un sens correspondant à la ligne d'image sélectionnée, cet organe connecte le dispositif de réception ( 17) au second dispositif d'affichage ( 37), caractérisé en ce que la chaîne de commande ( 11) a été conçue pour activer le dispositif d'émission ( 15) suivant un cycle dans lequel chacun des n transducteurs fournit les données pour la formation de m/n lignes d'image, en ce sens que, pendant une révolution du support ( 1), tous les transducteurs fournissent ensemble les données pour les m lignes d'image, cycle qui est interrompu chaque fois durant une période - d'interruption qui continue tant que l'un des transducteurs occupe une position dans laquelle il fournirait des données pour l'un des n-1 lignes d'image suivant immédiatement la ligne d'image sélection- née, alors que, pendant la période d'interruption, le dispositif d'émission ( 15) est activé à l'instant o le transducteur occupe une position dans laquelle il peut fournir des données pour la ligne d'image sélectionnée. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la période d'interruption comprend également la période o l'un des transducteurs occupe une position dans laquelle il fournirait des données pour l'un des N 1 lignes d'image précédant immédiatement la ligne d'image sélectionnée (k). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le dispositif de détection angulaire ( 9) a été conçu pour engendrer m N impulsions lors de chaque révolution du support et comporte un premier compteur ( 47) servant à compter ces impulsions, et en ce que la cha Tne de commande ( 11) a été conçue pour activer le dispositif d'émission ( 15) à l'apparition des impulsions ayant les numéros d'or- dre 0, n, 2 n, 3 n,, m n, m + 1, m + 1 + n, m + 1 + 2 n,, 2 m + 1 n, 2 m + 2, 2 m + 2 + n 2 m + 2 + 2 nn et à l'apparition des impul- sions ayant les numéros d'ordre k + i, k étant une valeur sélection- née et i = 0, m, 2 m,, mais non pas à l'apparition des impulsions -18- ayant les numéros d'ordre k + i + 1, k + i + 2, k + i + N 1. 4 Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caracté- risé en ce que le nombre (n) de transducteurs ( 3) prévus sur le support ( 1) est égal à 4 et en ce que le nombre (m) de lignes d'ima- ge est égal à 128.