FR 2499182 A1 19820806 FR 8102111 A 19810204 CAS La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs amortisseurs de torsion du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rap- port à l'autre dans les limites d'un débattement angulaire dé- terminé et à l'encontre de moyens élastiques interposés circon- férentiellement entre elles. Ain-si qu'on le sait, un tel dispositif amortisseur de tor- sion entre usuellement dans la constitution d'une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une de ses parties rotatives portant alors un disque de friction destiné à être solidarisé en rotation avec un premier arbre, en prati- que un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas d'un véhicule automobile, tandis que l'autre de ses parties rotatives est portée par un moyeu destiné à être solidarisé en rotation avec un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, 1' arbre d'entrée d'une boite de vitesses dans le cas d'un tel véhicule automobile. Un tel dispositif permet en effet d'assurer une transmis- sion régulée du couple de rotation appliqué à l'une de sespar- ties rotatives lorsque l'autre est elle-même l'objet d'un cou- ple de rotation, c'est-à-dire de filtrer les vibrations suscep- tibles de prendre naissance tout au long de la chaîne cinéma- tique sur laquelle il est inséré, qui va du moteur aux arbres de roue commandés dans le cas d'un véhicule automobile. Le plus souvent, dans les dispositifs amortisseurs de tor- sion de ce type, les moyens élastiques à action circonféren- tielle sont constitués par des ressorts, du type ressorts à boudin, qui sont globalement allongés tangentiellement par rap- port à une circonférence de l'ensemble, et qui sont chacun lo- gés pour partie dans une fenêtre ménagée à cet effet dans une première pièce, un voile par exemple, appartenant à l'une des deux parties rotatives concernées, et pour partie dans une fe- nôtre ménagée à cet effet dans une ou plusieurs autres pièces, des rondelles de guidage par exemple, appartenant à l'autre desdites parties rotatives. De tels ressorts à boudin constituent dans ce cas des élé- ments élastiques à action circonférentielle échelonnés circu- lairement. L'un des problèmes à résoudre dans la réalisation, de dis- positifs amortisseurs de torsion de ce type réside précisé- ment dans la nécessité qu'il y a d'y trouver la place néces- saire à l'implantation de ces ressorts à boudin dans un es- pace, qui est radialement déterminé par ailleurs par les don- nées imposées de construction, et qui est déjà encombré,alors même que le nombre de ces ressorts peut être important et que la mise en oeuvre de chacun d'eux conduit inévitablement à un affaiblissement des pièces dans lesquelles les fenêtres nécessaires à leurs logements sont découpées. - Un autre des problèmes à résoudre dans la réalisation des dispositifs amortisseurs de torsion mettant en oeuvre, pour éléments élastiques à action circonférentielle, des res- sorts à boudin, réside dans la difficulté qu'il y a d'ajuster au mieux la raideur de ceux-ci aux caractéristiques de fonc- tionnement à assurer pour l'ensemble, ce problème ne pouvant en pratique être surmonté que par la mise en oeuvre de res- sorts à boudin de raideurs différentes, ce qui, d'une part, implique,de manière dispendieuse, la fabrication et le stoc- kage de tels ressorts à boudin. de raideurs différentes, et ce qui, d'autre part, conduit, lors de l'implantation de ceux-ci au sein d'un dispositif amortisseur de torsion, à une certai- ne complication de fabrication et de montage pour les divers constituants de celui-ci. Il a cependant été déjà proposé, pour la constitution d'éléments élastiques à action circonférentielle de substi- tuer à de tels ressorts à boudin des bras élastiquement dé- formables ou des éléments élastiques à action circonférentiel- le portant de tels bras. C'est le cas, notamment, dans le brevet américain No 2.114.247. Dans ce brevet américain, deux bras élastiquement défor- mables sont mis en oeuvre, qui résultent chacun de l'enroule- ment en hélice d'une barre de section transversale sensible- ment carrée, et dont chacun, par une première portion est lié en rotation à une première des deux parties rotatives concer- nées, et, par une deuxième portion, est en prise avec la deux- ième de celles-ci, ladite premiereportion étant, pour sa liaison en rotation avec ladite première partie rotative,sim- plement engagée axialement dans une rainure prévue axialement à cet effet à la périphérie du moyeu que comporte cette pre- mière partie rotative. Mais, outre que, dans ce brevet américain, la mise en forme de la barre à partir de laquelle est constitué chacun des bras élastiquement déformables mis en oeuvre est relative- ment malaisée, le diamètre suivant lequel est fait l'enroule- ment correspondant étant notamment difficile à maîtriser, et onéreuse, de tels bas élastiquement déformables présentent inévitablement un encombrement axial non négligeable. Ces bras élastiquement déformables ne peuvent pas dès lors aisément être échelonnés axialement, sans augmenter de manière notable, et en pratique rédhibitoire, l'encombrement axial de l'ensemble. En outre, s'ils étaient ainsi échelonnés axialement, il ne manquerait pas d'en résulter le développement d'une compo- sante élastique radiale importante. En pratique, ils sont disposés axialement dans un même plan transversal, ils ne peuvent que s'étendre circonférentiel- lement dans un même sens. Ce sens est bien entendu choisi pour correspondre à un fonctionnement en "tirage" de l'ensemble, c'est-à-dire à une évolution croissante du couple transmis d'une des parties ro- tatives concernées à l'autre, pour lequel lesbras élastique- ment déformables mis en oeuvre sont sollicités en enroulement. Mais, ces bras élastiquement déformables conviennent dès lors mal à un fonctionnement en "rétro" dudit ensemble, c'est- à-dire à une évolution décroissante dudit couple, car ils sont alors sollicités en déroulement. Enfin, dans le brevet américain No 2.114.247, les bras élastiquement déformables mis en oeuvre s'étendent en continu d'une des parties rotatives concernées à l'autre, en sorte qu' ils interviennent entre celles-ci dès le début du débattement angulaire entre elles, et donc aussi bien pour les faibles va- leurs du couple transmis d'une de ces parties rotatives à 1' autre que pour les fortes valeurs de ce couple. Ainsi, les moyens élastiques à action circonférentielle intervenant entre lesdites parties rotatives ont une même rai- deur tout au long du débattement angulaire entre celles-ci. Or, en pratique, il est souhaitable que, d'une part ces moyens élastiques à action circonférentielle présentent une raideur relativement faible pour les faibles valeurs de cou- ple, notamment pour une bonne absorption des bruits de point mort à l'arrêt, et que, d'autre part, ils présentent une rai- deur relativement élevée pour les valeurs de ce couple plus élevées, ce que ne permet pas la disposition décrite dans le brevet américain No 2.114.247. I1 est prévu par ailleurs, dans la demande de brevet français déposée le 3 Novembre 1980 sous le No 80 23447, de mettre en oeuvre, pour éléments élastiques à action circonfé- rentielle, un ou plusieurs flasques convenablement découpés, qui s'étend transversalement, et qui sont susceptibles d'être échelonnés axialement. Mais, dans cette demande de brevet français, qui a en fait pour objet d'autres dispositions, les flasques ainsi mis en oeuvre pour la constitution d'éléments élastiques à action circonférentielle, viennent en complément d'autres éléments élastiques à action circonférentielle constitués de manière classique par des ressorts à boudin, et, pour leur liaison en rotation avec l'une des parties rotatives concernées, ils sont le plus souvent directement fixés de manière positive à celle- ci. La présente invention a d'une manitre générale pour ob- jet une disposition qui, associant certaines des caractéristi- ques précédentes, permet, suivant un développement de celles- ci, d'en tirer un nouveau parti. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et des moyens élastiques in- terposés circonférentiellement entre lesdites parties rotati- ves, dits par commodité moyens élastiques à action circonfé- rentielle, ce dispositif amortisseur de torsion.tant caracté- risé en ce que, en combinaison, d'une part, lesdits moyens élastiques à action circonférentielle comportent au moins deux éléments élastiques à action circonférentielle échelonnés axia- lement dont chacun., par une première portion, est lié en rota- tion à une première desdites parties rotatives,et, par une 2499182- deuxième portion, est apte à être en prise, ou à venir en prise, avec la deuxième de celles-ci, et, d'autre part, pour sa liaison en rotation avec ladite première partie rotative, chacun desdits éléments élastiques à action circonférentielle est, par sa dite première portion, en prise avec un moyen d' emboîtement allongé axialement que comporte ladite première partie rotative, ladite première portion comportant à cet ef- fet un moyen d'emboîtement complémentaire du précédent. En pratique, les éléments élastiques à action circonfé-. rentielle ainsi mis en. oeuvre sont de configurations sembla- bles superposables et diffèrent l'un de l'autre, ou les uns des autres, par leur élasticité. Par exemple, il s'agit de flasques, qui s'étendenttrane- versalement et présentent une même découpe, mais qui ont des épaisseurs différentes. En.variante, il peut s'agir de ressorts en épingle, de sections transversales différentes, tous convenablement con- formés suivant des configurations semblables. Dans l'un et l'autre cas, un.même outillage peut avanta- geusement et économiquement être mis en. oeuvre pour la réali- sation de tels éléments élastiques à action circonférentielle de même type mais d'élasticités différentes. En outre, dans l'un. et l'autre cas, les éléments élasti- ques à action circonférentielle à mettre en oeuvre pour la constitution d'un dispositif amortisseur de torsion peuvent avantageusement, suivant les caractéristiques globales à obte- nir pour celui-ci, être choisis, à la manière des poids d'une botte de poids, parmi une pluralité d'éléments élastiques à action circonférentielle d'élasticités différentes, en sorte que l'élasticité globale à obtenir peut ainsi avantageusement être ajusté au mieux. Enfin, du fait des moyens d'emboîtement complémentaires allongés axialement prévus entre ces éléments élastiques à ac- tion circonférentielle et l'une des parties rotatives concer- nées, pour leur liaison en rotation avec celle-ci, certains au moins de ces éléments élastiques à action circonférentielle peuvent être libres de toute liaison permanente avec la deux- ième desdites parties rotatives, en sorte que, lors du montage de l'ensemble, leur mise en place dans celui-ci résulte avan- tageusement d'un simple engagement axial sur ladite première partie rotative. Cet engagement axial, qui s'apparente très simplement à un empilage, peut avantageusement, suivant un développement de l'invention, être étendu aux moyens de frottement intervenant également entre les deux parties rotatives concernées, le moyen d'emboîtement allongé axialement que comporte la premiè- re desdites parties rotatives étant alors, suivant l'invention, commun à au moins un élément élastique à action circonféren- tielle et à au moins un élément de frottement. Le montage de l'ensemble s'en trouve avantageusement et économiquement simplifié. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d' exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur les- quels: la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 2; les figures 2 et 3 sont des vues en coupe transversale de ce dispositif amortisseur de torsion., suivant respectivement la ligne II-II, qui est brisée, et la ligne iII-III, de la fi- gure 1; la figure 4 est, suivant la ligne IV-IV de la figure 5, une vue en coupe transversale du seul moyeu mis en oeuvre dans ce dispositif amortisseur de torsion, représenté isolément; la figure 5 est une vue en coupe axiale de ce moyeu, sui- vant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en plan d'un des flasques modu- laires mis en oeuvre dans le dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention. pour la constitution de moyens élastiques à action circonférentielle, représenté isolément; la figure 7 est une vue en coupe axiale de ce flasque modulaire, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6; la figure 8 est une vue en élévation d'un autre consti- tuant du dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention, représenté isolément; la figure 9 est une vue en coupe axiale de ce constituant, suivant la ligne IX-IX de la figure 8; la figure 10 est une vue en élévation d'un ressort en, épingle également mis en oeuvre dans le dispositif amortis- seur de torsion suivant l'invention, représenté isolément. Sur ces figures, le dispositif amortisseur de torsion auquel est appliquée l'invention constitue, à titre d'exemple, une friction d'embrayage à moyeu amortisseur pour véhicule automobile. D'une manière générale, une telle friction d'embrayage comporte au moins deux parties coaxiales A,B, l'une excitan- te, l'autre excitée, montées rotatives l'une par rapport à 1' autre, dans les lirlites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonfé- rentiellement entre elles, dits par commodité moyens élasti- ques à action circonférentielle. Dans la forme de réalisation représentée, la partie ro- tative A est formée d'un simple moyeu tubulaire 10, et la par- tie rotative B est formée d'un bottier annulaire 11, qui est disposé annulairement autour du moyeu 10, avec interposition de paliers 13a,13b, et qui est porteur d'un disque de friction 12. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, ce bottier 11 est formé de deux coquilles annulaires complé- mentaires, 14a,14b, qui sont emboîtées l'une dans l'autre par leurs rebords périphériques respectifs 18a,18b, et qui sont solidarisées l'une à l'autre par soudage par ces rebords péri- phériques 18a,18b. La coquille 14a, qui est la plus interne, porte le dis- que de friction 12, celui-ci étant par exemple, tel que repré- senté, rapporté sur cette coquille 14a à l'aide de rivets 15 tirés de la masse même de celle-ci. Pour des raisons qui apparaîtront ci-après, le rebord périphérique 18a de cette coquille 14a est, dans l'exemple de réalisation représenté, affecté, en positions globalement dia- métralement opposées, de deux paires de crevés 16,16' à la fa- veur desquels sont respectivement formées des pattes 17,17' pliées de manière à faire saillie en oblique dans le volume interne du bottier 11, et, pour chaque paire de pattes 17,17', la patte 17 s'étend circonférentiellement en oblique dans un premier sens tandis que la patte 17' associée s'étend circon- férentiellement en oblique en sens opposé. Ainsi qu'il apparaitra ci-après, les pattes 17 sont des- tinées à intervenir pour un premier sens de rotation de l'en- semble, qui, repéré par la flèche F sur les figures 2 et 3, est celui suivant lequel elles s'étendent, et les pattes 17' sont destinées à intervenir pour le sens de rotation opposé, qui est également celui suivant lequel elles s'étendent. De manière connue en soi, la partie rotative B ainsicons- tituée est destinée à être solidarisée en rotation à un pre- mier arbre, en pratique un arbre menant, par serrage du dis- que de friction 12, entre deux plateaux solidaires en rotation d'un tel arbre (non. détaillé sur les figures). De même, le moyeu 10 constituant la partie rotative A est destiné à être solidarisé en rotation à un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, et, à cet effet, ce moyeu 10 présente intérieurement, dans l'exemple de réalisation. représenté, des cannelures 21. Extérieurement, et pour des raisons qui apparaitront ci- après, le moyeu 10 présente en. outre, suivant l'invention, à sa périphérie, au moins un. moyen d'emboîtement allongé axiale- ment. Dans l'exemple de réalisation représenté, deux de tels moyens d'emboîtement sont prévus, en positions diamétralement opposées, et il s'agit de deux rainures 19, qui ont chacune en section transversale un contour en trapèze, et qui sont ainsi chacune propres à un montage du type montage en queue d'aronde. Suivant l'invention, et en combinaison, d'une part, les moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre les parties rotatives A,B comportent au moins deux éléments élastiques à action circonférentielle, détaillés ci-après, échelonnés axialement, dont chacun, par une première portion, est lié en rotation à une première desdites parties rotatives A, B, et, dans l'exemple de réalisation représenté, il s'agit en pratique de la partie rotative A, et, par une deuxième por- tion, est apte à être en prise, ou à venir en prise, avec la deuxième desdites parties rotatives A,B, et il s'agit donc, dans l'exemple de réalisation représenté, de la partie rotati- ve B, et,d'autre part, pour sa liaison en rotation avec la par- tie rotative A, chacun desdits éléments élastiques à action ccirconférentielle est, par sa dite première portion, en prise avec le moyen d'emboîtement allongé axialement que comporte à cet effet le moyeu 10 constituant cette partie rotative A, ladite première portion comportant à cet effet un moyen d'em- boitement complémentaire du précédent. En pratique, dans l'exemple de réalisation représenté,, certains des éléments élastiques à action circonférentielle ainsi mis en oeuvre forment des flasques modulaires 20, qui s'étendent transversalement, et qui présentent tous une même découpe. Un tel flasque modulaire 20 est représenté isolément sur les figures 6 et 7. Il comporte, dans la forme de réalisation représentée, deux bras élastiquement déformables 22,22', qui, à l'une de leurs extrémités, sont solidaires d'un support commun 23, et qui, à compter de celui-ci, s'étendent chacun globalement cir- conférentiellement, en sens opposés, sur un peu de moins de . En outre, dans cette forme de réalisation, le support 23 Comporte d'une part une rondelle 24, qui est adaptée à porter, par sa périphérie interne, de place en place, sur le moyeu 10, et qu'un jeu radial sépare, à sa périphérie externe, des bras élastiquement déformables 22,22', et d'autre part un pied 25, qui fait saillie radialement à la périphérie interne de la rondelle 24, et qui présente globalement un. contour en trapèze complémentaire de celui des rainures axiales 19 du moyeu de la partie rotative B. Ce pied 25 forme la portion. de chacun des flasques modu- laires 20 par lequel celui-ci est adapté à être en prise avec le moyeu 10 de la partie rotative B pour sa liaison en rota- tion à celle-ci. Constituant -n effet un. moyen d'emboîtement complémentai- re de celui que constitue chacune des rainures 19 du moyeu 10, il permet un libre engagement axial d'un tel flasque modulaire 20 dans une telle rainure. Dans la forme de réalisation représentée, il y a circon- férentiellement un décalage entre, d'une part, le pied 25 du support 23 des bras élastiquement déformables 22,22' qui en constitue la zone d'ancrage sur le moyeu 10, et, d'autre part, la zone desdits bras élastiquement déformables par laquelle ceux-ci se raccordent à la rondelle 24 dudit support 23. A leur extrémité opposée à leur support 23, les bras élastiquement déformables 22,22' de chaque flasque modl-aire 20 présentent chacun respectivement un prolongement radial 28,28', qui est radialement dirigé vers l'extérieur, et qui, de préférence, tel que représenté, est conformé en crochet. Les prolongements radiaux 28,28! que présente ainsi cha- que flasque modulaire 20 constituent la portion de ce flasque modulaire 20 par lequel celui-ci est apte à être en prise, ou à venir en prise, avec la partie rotative B, ces prolongements radiaux 28,28' formant des épaulements 27,27' susceptibles, ainsi qu'il apparaitra ci-après, de coopérer avec les pattes 17,17' de cette partie rotative B. Enfin, dans la forme de réalisation représentée, le sup- port 23 que comporte chaque flasque modulaire 20 présente, au droit du pied 25 correspondant, un évidement 29 destiné à en améliorer l'élasticité. Dans la forme de réalisation représentée, quatre flasques modulaires 20 sont mis en oeuvre, et ceux-ci sont associés par paires de deux flasques modulaires, qui présentent axialement des épaisseurs différentes, et qui diffèrent de ce fait l'un de l'autre par leur élasticité. Il y a ainsi une première paire de deux flasques modulai- * res 20, l'un relativement mince, l'autre relativement épais, dont le pied de support 25 est engagé dans une première des rainures axiales 19 du moyeu 10, et dont les bras élastiques déformables 22,22' sont destinés à coopérer avec celles des pattes 17,17' de la partie rotative B qui, dirigées dans le même sens qu'eux, s'étendent en direction de l'épaulement 27, 27' de leurs prolongements radiaux 28,28', figures 1 et 3, et il y a une deuxième paire de flasques annulaires 20, l'un re- lativement mince, l'autre relativement épais, dont le pied de support 25 est engagé dans l'autre des rainures axiales 19 du moyeu 10, et dont les bras élastiquement déformables 22,22' sont, comme les précédents, destinés à coopérer avec celles des pattes 17,17' de la partie rotative B qui, dirigées dans le même sens qu'eux, s'étendent en direction de l'épaulement 27,27' de leurs prolongements radiaux 28,28', figures 1 et 2. il En pratique, pour la configuration de repos de l'ensem- ble, tel que représenté, les flasques modulaires 20 sont tous libres de toute liaison permanente avec la partie rotative B dans la forme de réalisation représentée, les prolongements radiaux 28,28' de leurs bras élastiquement déformables 22,22' étant circonférentiellement à distance des pattes 17,17' cor- respondantes de cette partie rotative B, en. sorte que, lors du montage de l'ensemble, leur mise en. place résulte du sim- ple engagement axial de leur pied de support 25 sur le moyeu 10 de la partie rotative A. Autrement dit, il y a, circon.férentiellement, dans cette forme de réalisation un jeu initial entre les épaulements 27, 27' des bras élastiquement déformables 22,22' et les pattes 17,17' de la partie rotative B. Etant de configurations semblables superposables, les flasques modulaires 20 ainsi mis en oeuvre peuvent avantageu- sement être découpés par un même outil. Il a été supposé ci-dessus qu'ils étaient au nombre de quatre. Mais, en réalité, suivant les caractéristiques globales d'élasticité à obtenir, un nombre approprié de flasques modu- laires 20 est mis en oeuvre, ceux-ci étant choisis en con.sé- quence, à la manière des poids d'une boite de poids, parmi une pluralité de flasques modulaires disponibles d'épaisseurs axia- les différentes, et donc d'élasticités différentes. Il est également possible d'envisager la mise en oeuvre de flasques modulaires de configurations différentes, notam- ment en. ce qui concerne la configuration de leurs bras élasti- quement déformables et/ou de leur support. Dans la forme de réalisation représentée, deux autres éléments élastiques à action circonférentielle sont également prévus entre les parties rotatives A,B. Il s'agit de ressorts en épingle 30, dont un est repré- senté isolément à la figure 10. Un tel ressort en épingle 30 a l'une de ses extrémités conformée en pied 31 complémentaire des rainures axiales 19 du moyeu 10, pour un libre engagement axial dans une telle rainu- re, comme les flasques modulaires 20; l'autre de ses extrémi- tés est conformée en crochet 32, et, entre lesdites extrémités il s'étend circonférentiellement. Comme précédemment, le pied 31 d'un ressort en épingle constitue donc une première portion d'un tel ressort par lequel celui-ci est apte à être en prise avec le moyeu 10 de la partie rotative A pour liaison. en rotation à celle-ci, et le crochet 32 d'un tel ressort constitue une deuxième portion par lequel celui-ci est apte à être en prise avec la partie rotative B, tel que précisé ci-après. Suivant des dispositions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, comme pDur les flasques modulaires 20, les ressorts en épingle 30 sont, en effet, par leur pied 31, engagés dans les rainures axiales 19 du moyeu 10, l'un dans l'une de ces rainures, l'autre dans l'autre de celles-ci, et, par leur crochet 32, ils sont chacun respectivement, attelés, l'un à la patte 17 de la coquille 14a du bottier 10 circonfé- rentiellement la plus éloignée de la rainure axiale 19 dans laquelle est engagé son pied 31, l'autre à la patte 17' cor- respondante de ladite coquille 14a, en s'étendant circonféren- tiellement en sens Opposés l'un par rapport à l'autre. Ainsi, les ressorts en épingle 30 se trouvent, chacun respectivement, échelonnés axialement avec l'une ou l'autre des paires de flasques modulaires 20 mis en oeuvre dans la forme de réalisation représentée. Bien entendu, suivant des dispositions analogues à celles décrites ci-dessus, et pour un ajustement de l'élasticité cor- respondante, deux ou plusieurs ressorts en épingle 30 diffé- rents les uns des autres par leur élasticité peuvent si désiré être associés. Dans tous les cas, les ressorts en. épingle 30 mis en oeu- vre sont de préférence de configurations semblables superposa- bles, et sont de ce fait avantageusement susceptibles d'être réalisés à l'aide d'un même outillage. Entre les parties rotatives A,B interviennent également des moyens de frottement et, ceux-ci, dans la forme de réali- sation.représentée, comportent deux patins de frottement 34 liés en rotation à l'une des parties rotatives A,B et aptes à coopérer en frottement avec une portée axiale liée en rotation àl'autre de celles-ci. Dans la forme de réalisation représentée, ces patins de 2499 182 frottement 34, qui sont disposés en positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre, sont liés en rotation avec le moyeu 10 constituant la partie rotative A, et la por- tée axiale avec laquelle ils coopèrent, qui est liée en rota- tion avec la partie rotative À, est formée par la surface in- térieure 37 du rebord périphérique 18a de la coquille 14a du bottier 11. Chaque patin de frottement 34 comporte une garniture de frottement courbe 38 et un support 35 partant celle-ci. Dans la forme de réalisation représentée, ce support 35 est formé par un flasque, qui s'étend transversalement par rap- port à l'axe de l'ensemble, et'qui, à son extrémité opposée à la garniture de frottement 38, forme un pied 36 de contour en trapèze complémentaire de celui des rainures axiales 19 du moyeu 10. En outre, dans cette forme de réalisation, un tel support comporte, sur ses bords radiaux, des échancrures alternées 41 lui conférant localement une allure en S, pour la constitu- tion de moyens élastiques à action radiale propres à maintenir la garniture de frottement 38 associée appliquée en permanence contre la portée axiale 37 avec laquelle elle coopère. Ainsi qu'on l'aura compris, les patins de frottement 34 ainsi mis en oeuvre dans la forme de réalisation représentée sont sensibles à la force centrifuge. Pour leur liaison en rotation au moyeu 10, les patins de frottement 34 sont simplement engagés axialement, par le pied 36 de leur support 35, dont le moyen d'emboîtement allongé axialement que constituent l'une et l'autre des rainures ax:ia- les de ce moyeu 10, ledit pied 36 de leur support 35 formant en effet un moyen d'emboîtement complémentaire du précédent. Ainsi, suivant l'invention, une même rainure 19 du moyeu est commune, d'une part à au moins un élément élastique à action circonférentielle, constitué par un flasque modulaire ou un ressort en épingle 30, et donc, en pratique, à plu- sieurs de tels éléments élastiques à action circonférentielle, et, d'autre part, à au moins un élément de frottement, consti- tué en pratique par un patin de frottement 34. Tous les éléments ainsi en prise avec une rainure 19 du moyeu 10 sont avantageusement librement engagés axialement dans celle-ci. Tel que décrit ci-dessus, le montage du dispositif amor- tisseur de torsion suivant l'invention se fait donc avanta- geusement par un simple empilage axial de ses divers consti- tuants sur le moyeu 10, les coquilles 14a,14b étant, au terme de cet empilage, solidarisées l'une à l'-utre, par soXure dans la forme de réalisation représentée. Lorsque la partie rotative B est entraînée en rotation suivant par exemple le sens de rotation repéré par la flèche F à la figure 2, et que, suivant un f onctionnement en "tirage" de l'ensemble, le couple à transmettre de cette partie rotati- ve B à la partie rotative A va en croissant, la partie rota- tive B entraîne en rotation la partie rotative A par l'inter- médiaire des moyens élastiques agissant circonférentiellement entre elle et ladite partie rotative A. Tout d'abord, seul intervient celui des ressorts en épin- gle 30 qui est attelé à la patte 17 du boitier 11 dirigée cir- conférentiellement dans le sens de rotation concerné, puis, lorsque cette patte 17 et l'autre patte 17 viennent en prise avec les bras élastiquement déformables 22 des flasques modu- laires 20, après absorption du jeu circonférentiel initial correspondant, ces flasques modulaires 20 interviennent à leur tour, en ajoutant leurs effets à celui du ressort en épingle précédent. Conjointement, les patins de frottement 34 déploient leurs effets. En pratique,le débattement angulaire entre les parties rotatives A,B se trouve limité par les bras élastiquement dé- fornables 22 dontla raideur va croissant avec ledit déb;:tement angulaire, en fonction notamment d'un appui radial de cesbras sur la tranche de la rondelle 24 du support 23 Correspondant suivant un arc qui va en croissant avec ce débattement angu- laire,par absorption progressive du jeu radial correspondant. Pour une évolution décroissante du couple à transmettre de la partie rotative B à la partie rotative A correspondant à un fonctionnement en "rétro" de l'ensemble, le débattementan- gulaire entre lesdites parties rotatives s'inverse, et urnpro- cessus analogue à celui décrit ci-dessus se développe, étant entendu qu'interviennent alors, par les pattes 17' de la co- quille l4a du bottier 11, d'abord l'autre des ressorts en. épingle 30, puis les bras élastiquement déformables 22' des flasques modulaires 20. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais en- globe toute variante d'exécution. En particulier, les moyens d'emboîtement allongés axia- lement que comporte le moyeu 10 de la partie rotative A, au lieu d'être formés de rainures, pourraient être formés de nervures, les éléments à engager sur un tel moyeu étant alors conformés en conséquence, et/ou, au lieu d'être prévus sur le moyeu 10 de la partie rotative A, de tels moyens d'emboltement pourraient être prévus sur la partie rotative B. En. outre les flasques modulaires 20 mis en oeuvre ne com- portent pas nécessairement deux bras élastiquement déformables, l'un pour un fonctionnement en. tirage, l'autre pour un fonc- tionnement en rétro. Au contraire, et notamment lorsque des raideurs diffé- rentes doivent intervenir en.tirage et en rétro, des flasques modulaires à un. seul bras élastiquement déformable peuvent être mis en oeuvre, les uns pour un tel fonctionnement en ti- rage, les autres pour un. tel fonctionnement en. rétro. En variante, la découpe des deux bras élastiquement dé- formables que présente éventuellement un tel flasque modulaire peut être différente pour l'un. et pour l'autre de ses bras. Autrement dit, lorsqu'un. flasque modulaire 20 comporte deux bras élastiquement déformables, ceux-ci ne sont pas né- cessairement symétriques l'un de l'autre par rapport à un. plan axial de ce flasque, et/ou les flasques modulaires mis en oeu- vre ne sont pas nécessairement de configurations semblables superposables, même lorsqu'il n'y en a que deux. Enfin, de tels flasques modulaires 20 sont cependant de préférence associés par paires, et disposés de manières diamé- tralement opposées, tel que décrit ci-dessus, pour éviter la production d'une composante élastique radiale, sauf lorsque, pour des raisons particulières, une telle composante élastique radiale est systématiquement recherchée. par ailleurs, le domaine d'application de l'invention ne se limite pas au cas o le dispositif amortisseur de torsion concerné ne comporte que deux parties rotatives, mais s'étend au contraire au cas o il comporte un nombre supérieur de par- ties coaxiales montées rotatives.deux à deux. De plus, son domaine d'application. n'est pas non plus limité à celui des frictions d'embrayage pour véhicules auto- mobiles, mais s'étend d'une manière plus générale à celui de n'importe quel dispositif amortisseur de torsion. REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur de torsion, en particulier fric- tion d'embrayage, du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et des moyens élastiques interposés circonférentiellement entre les- dites parties rotatives, dits ci-après, par commodité, moyens élastiques à action circonférentielle, caractérisé en ce que, en combinaison, d'une part, lesdits moyens élastiques à action circonférentielle comportent au moins deux éléments élastiques à action circonférentielle (20) échelonnés axialement, dont chacun, par une première portion (25), est lié en rotation à une première (A) desdites parties rotatives, et, par une deux- ième portion (27), est apte à être en prise, ou à venir en. prise, avec la deuxième (B) de celles-ci, et, d'autre part, pour sa liaison en. rotation avec ladite première partie rota- tive, chacun desdits éléments élastiques à action circonféren- tielle est, par sa dite première portion, en prise avec un moyen d'emboîtement (19) allongé axialement que comporte ladi- te première partie rotative, ladite première portion compor- tant à cet effet un moyen d'emboîtement complémentaire du pré- cédent. 2. Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven.dica- tion 1, caractérisé en ce que, de configurations semblables superposables, les deux éléments élastiques à action circonfé- rentielle diffèrent l'un de l'autre par leur élasticité. 3. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 2, dans lequel les éléments élastiques à action circon.fé- rentielle forment des flasques, qui s'étendent transversales ment, et qui présentent une même découpe, caractérisé en ce que les flasques (20) formant ainsi les deux éléments élasti- ques à action circonférentielle ont des épaisseurs différen- tes. 4. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 3, caractérisé en ce que les flasques (20) formant les éléments élastiques à action circonférentielle sont libres de toute liaison permanente avec la deuxième partie rotative (u) en sorte que leur mise en place dans le dispositif résulte d' un simple engagement axial sur la première partie rotative (AL ) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 4, dans lequel des moyens de frottement interviennent également entre les deux parties rotatives concernées, les moyens de frottement comportant au moins un élément de frottement (34), qui, pour être lié en rotation à une première desdites parties rotatives, est en prise avec un moyen d'emboîtement allongé axialement que com- porte ladite première partie rotative, ledit élément de frot- tement comportant à cet effet un moyen d'emboîtement complé- mentaire (36) du précédent, caractérisé en ce que le moyen d' emboîtement (19) allongé axialement que comporte la premiere partie rotative (A) est commun à au moins un élément élasti- que à action circonférentielle et à au moins un élément de frottement. 6) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un élément (20,34), en prise avec un moyen d'emboîtement (19) allongé axialement que comporte la première partie rotative est libre- ment engagé axialement sur ou dans ledit moyen d'emboîtement. 7) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la section transversale du moyen d'emboîtement (19) que comporte la pre- mière partie rotative (A) a un profil en trapèze.