FR 2505064 A1 19821105 FR 8205960 A 19820406 La présente invention se rapporte à un transmetteur de commande, plus particulièrement destiné au réglage de l'ali- mentation en énergie d'au moins un électro-aimant d'une val- ve de distribution hydraulique, comportant un levier de com- mande, logé dans le carter du transmetteur de manière à être orientable des deux côtés et sur lequel un corps moulé est disposé axialement déplaçable, de sorte qu'il s'appuie sur un gabarit limitant l'ampleur du pivotement du levier de com- mande, et comportant aussi un ressort de rappel mis en con- trainte entre le corps moulé et l'extrémité du levier de com- mande opposé à l'articulation de ce dernier et dont la ten- sion est d'autant plus forte que l'amplitude du pivotement du levier de commande est plus grande. Dans un transmetteur de commande connu du type cité ci-dessus, le corps moulé est réalisé sous forme d'un dis- que à bord arrondi et le gabarit est réalisé sous forme de cône creux dont la pointe est dirigée vers le point d'arti- eulation du levier de commande Le gabarit présente deux rainures qui se font face et dont la paroi présente une section en forme d'arc de cercle A l'aide de ce transmet- teur de commande connu, deux potentiomètres peuvent être réglés qui sont respectivement associés à deux plans direc- teurs perpendiculaires l'un à l'autre (modèle d'utilité al- lemand 1 853 867). La présente invention a pour objet d'élargir le champ de fonctionnement du transmetteur de commande Cet objet est atteint selon l'invention du fait qu'il est disposé entre le corps moulé et le ressort de rappel,un disque de manoeuvre qui actionne, quand le levier de commande est dans sa position de repos, un organe de commande et qui libère cet organe de commande quand le levier de commande a atteint un angle d'orientation donné, mouvement pendant lequel le disque de manoeuvre s'appuie sur son bord et s'écarte, au moins du cô- té appuyé, de son support dans la zone à portée du levier de commande. A l'aide du disque de manoeuvre, au moins un organe de commande peut être actionné quand le levier de commande adop- te sa position de repos Cet organe de commande peut être une tige de commande d'un micro-interrupteur ou un organe analo- gue, de sorte que, le levier de commande se trouvant dans sa position de repos, le système de direction qu'il doit action- ner peut être mis hors circuit Cela augmente sensiblement la sûreté du transmetteur de commande. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront des descriptions données ci-dessous de diverses formes de réalisation de l'invention. Une forme de réalisation avantageuse du transmetteur de commande est caractérisée en ce qu'elle comporte deux or- gane de commande actionnés par le disque de manoeuvre et dis- posés à un certain écart l'un de l'autre. Une autre forme de réalisation est caractérisée en ce que lesdits deux organes de commande sont disposés par rap- port au centre de pivotement du levier de commande en dehors de la diagonale du gabarit Les caractéristiques de cette forme de réalisation sont particulièrement intéressantes quand l'organe de commande est la tige de commande d'un potentio- mètre et n'est actionné que lorsque le pivotement du levier de commande a atteint une amplitude donnée Cela permet de fixer au moins l'un des microinterrupteurs directement sur le carter du transmetteur sans pièce intermédiaire. Dans encore une autre forme de réalisation, avec des crans d'arrêt dans legabarit, le travail avec le transmet- teur de commande est amélioré, du fait que le gabarit présente un trou de passage pour l'essentiel carré, o au milieu de chaque c Oté, un cran d'arrêt est prévu pour l'engagement du levier de commande, ce qui permet à l'oiérateur de s'aperce- voir, sans vue directe sur le levier de commande, de certaines positions de commande adoptées par ce dernier. Et encore dans une autre forme de réalisation, l'drti- culation du levfer de commande se compose de deux étriers en forme d'un U, qui s'engagent mutuellement et sont décalés de 90 l'un par rapport à l'autre et dont l'un est fixé sur l'extrémité frontale du levier de commande et l'autre dans le carter, ce qui donne une articulation fixe en rotation d' une construction simple. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description plus détaillée donné ci-des- sous et du dessin annexé montrant à titre d'exemple, un trans- metteur de commande pour un mécanisme de commande hydraulique tel qu'on l'emploie sur les grues, excavateurs, machines de construction, machines agricoles Dans ce dessin, la figure 1 est une vue en coupe longitudinale de objet de l'invention, la figure 2 est une vue latérale partiellement en coupe, la figure 3 montre un détail à une échelle différente. Dans un carter à section carrée, de forme semblable à un pot, un levier de commande 2, dont la poignée n'est pas représentée sur le dessin, est logé de manière à être universellement orien- table Deux étriers de fil de fer en forme d'un U, 3 et 4, décalés de 90 l'un par rapport à l'autre servent de palier orientable, l'étrier 3 étant fixé dans un porte-étrier 5 inséré dans le carter 1 et présentant un épaulement de butée et l'étrier 4 étant fixé sur l'extrémité frontale du levier de commande, la fixation étant de préférence obtenue par soudure Les étriers en U 3 et 4 forment une articulation uni- verselle presque sans jeu Sur le levier de commande 2, un corps tronconique et un disque de manoeuvre 8 présentant un moyeu 7 sont logés de manière axialement déplaçable Le tronc de cône dont la pointe est dirigée vers les étriers en U 3, 4, coopèreavec un iabarit 9, fixé sur le carter 1 Le gabarit 9 est représenté séparément à la figure 3, Il comporte un trou de passage 10 pour l'essentiel carré, traversé par le corps tronconique 6 et le levier de commande 2 et dont les angles sont arrondis Au milieu de la paroi délimitant chaque côté du trou de passage 10, un cran 11 est prévu pour l'enga- gement du levier de commande 2 Cela permet à l'opérateur de percevoir que le levier de commande 2 se trouve dans une posi- tion donnée, même s'il ne voit pas le levier La diagonale du trou de passage 10 est égale à la distance maxirale entre les parois de deux crans Il qui se trouvent face à face. Entre le disque de manoeuvre 8, disposé au-dessus du corps tronconique 6, et une rondelle d'appui 12 maintenue par des écrous 13 vissés sur l'extrémité libre du levier de com- mande 2, un ressort de rappel 14 se trouve comprimé, qui sol- licite le disque de commande 8 à se déplacer en direction de l'étrier en U 4. Sur chacune de deux parois du carter 1 disposées à an- gle droit l'une par rapport à l'autre, il est prévu un poten- tiomètre Chacun des potentiomètres 15 présente un organe de commande 16, 17 faisant saillie à l'intérieur du carter, 1 ' axe de rotation de ces organes de commande s'étendant per- pendiculairement à l'axe du levier de commande 2 dans sa po- sition de repos Les deux organes de commande 16, 17 sont réalisés de la même façon et disposés de sorte que, d'un cô- té, ils se trouvent au-dessus de l'axe du potentiométre et, de l'autre côté, au dessous de l'axe du potentiomètre Tout le dispositif est agencé de sorte que, le levier de commande 2 se trouvant dans sa position de repos, les organes de com- mande 16 et 17 des potentiomètres 15 adoptent également leur position de repos Lorsque le levier de commande 2 est amené à pivoter vers l'organe de commande 16, le potentio- mètre 15 y associé réagit du côté positif et si le levier de commande 2 pivote dans le sens contraire, le potentio- mètre réagit du côté négatif, les valeurs positives et néga- tives étant de plus en plus grandes que l'amplitude du pivo- tement du levier de commande 2 croit A l'aide des deux po- tentiomètres 15, dont les organes de commande 16 et 17 sont disposés à angle droit l'un par rapport à l'autre, on peut, par le moyen d'un circuit électronique, non représenté sur le dessin et qui peut se trouver dans le carter 1, exciter jusqu'à 8 électro-aimants et plus particulièrement 4 électro- aimants et surtout des électro-aimants proportionnels La réalisation est telle que le levier de commande 2 doit avoir atteint un certain angle de pivotement avant que le poten- tiomètre concerné réagisse de son côté positif ou négatif. Les deux potentiomètres peuvent aussi être actionnés en même temps, éventuellement de manière différentes. Sur chacune de deux parois extérieures du carter, dis- posées à angle droit l'une par rapport à l'autre, il est fixé un microinterrupteur 18, 19 dont les tiges de commande 20 et 21 traversent la bride de fixation du carter 1 et le ga- barit 9 et collaborent avec le disque de manoeuvre 8 Les positions respectives des tiges de commande 20 et 21 en une vue de dessus sont inscrites en tirets à la figure 3 Les ti- ges de commande 20 et 21 sont, de préférence, disposées en diagonale Mais la disposition peut aussi être autre qu'en diagonale, parce que le-ou les potientiomètres réagit seulement lorsque le pivotement du levier de commande a atteint une amplitude donnée Grace à la dis-o- sition des tiges de commande hors de la diagonale, il est possible de fixer les micro-interrupteurs 18,19 directement sur le carter 1, sans pièces accessoires. Quand le disque de manoeuvre 8 se trouve dans la posi- tion représencée à la figure 1, les tiges de commande 20 et 21 sont actionnées, ce qui fait que le circuit électrique as- socié à l'un ou l'autre des micro-interrupteurs 18 est coupé de sa source de courant électrique Lorsque, comme cela est représenté à la figure 2 en lignes à traits interrompus, le levier de commande 2 est amené à pivoter à l'intérieur du trou de passage 10 du gabarit 9, le bord du disque de ma- noeuvre 8 voisin de la tige de commande 21 est posé sur le gabarit et il est écarté du corps tronconique 6 jusqu'au bord opposé de celui-ci lorsque le pivotement du levier de commande 2 a atteint une certaine ampleur Cela permet à la tige de commande 21 de reprendre sa position de repos, comme cela est également indiqué en traits interrompus, et de ré- tablir la connexion entre le circuit électrique qui y est associé et sa source d'énergie On obtient ainsi un surcroît de sécurité pour l'opération du transmetteur de télécommande. Ce transmetteur est réalisé de telle façon qu'au moins l' une des deux tiges de commande 20, 21 doit être soustraite à la sollicitation du disque de manoeuvre 8 pour que le cîr- cuit électrique associé au transmetteur de télecommande soit alimenté en courant. Le levier de commande 2, amené à pivoter hors de sa po- sition de repos, cherche à reprendre cette position en suivant la sollicitation du ressort de rappel 14, position o les potentiomètres 15 adoptent leur position zéro et o les tiges de commande 20, 21 des micro-intérrupteurs 18, 19 sont action- nés, par suite de quoi le circuit électrique commandé selon le cas par ces interrupteurs est coupé de sa source de courant. Cela assure une double sûreté pour le fonctionnement du trans- metteur de télécommande. Comme cela est représenté à la figure 2, lors du pivote- ment du levier de commande 2 hors de sa position de repos, le ressort de rappel 14 est tendu d'autant plus que l'ampli- tude du pivotement -úu levier de commande est grande La mise en tension du ressort de rappel 14 est provoquée par le corps tronconique 6, qui collabore avec le bord du trou de passage et qui est déplacé lors du pivotement du levier de com mande 2, à l'encontre de la sollicitation du ressort de rap- pel 14, en direction de la rondelle d'appui 12. L'angle de pivotement maximal du levier de commande 2 est toujours égal dans la diagonale du trou de passage 10 et dans les plans définis, selon le cas, par deux des crans 11 se trouvant face à face. Le transmetteur de commande décrit ci-dessus peut aussi être utilisé comme transmetteur pour la télécommande. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode -e réalisation qui vient d'être décrit -et représenté On pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sor- tir pour cela du cadre de l'invention, R E V E N D I C A T I O N S 1 Transmetteur de commande, plus particulièrement destiné au réglage de l'alimentation en énergie d'au moins un électro-aimant d'une valve de distribution hydraulique com- portant un levier de commande ( 2), logé dans le carte-r du transmetteur de manière à être orientable des deux côtés et sur lequel un corps moulé ( 6) est disposé axialement dépla- çable, de sorte qu'il s'appuie sur un gabarit ( 9) limitant l'ampleur du pivotement du levier de commande, et comportant aussi un ressort de rappel ( 14) mis en contrainte entre le corps moulé et l'extrémité du levier de commande opposé à l'articulation ( 3,4) de ce dernier et dont la tension est d'autant plus forte que l'amplitude du pivotement du levier de commande est plus grande, caractérisé en ce qu'il est dis- posé entre le corps moulé et le ressort de rappel un disque de manoeuvre ( 8) qui actionne, quand le levier de commande est dans sa position de repos, un organe de commande ( 20,21) etqui libère cet organe de commande quand le levier de com- mande a atteint un angle d'orientation donné, mouvement pen- dant lequel le disque de manoeuvre s'appuie sur son bord et s'écarte, au moins du côté appuyé, de son support dans la zone à portée du levier de commande. 2 ' Transmetteur de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes de commande ( 20, 21) disposés à un certain écart l'un de l'autre. 3 Transmetteur de commande, selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits deux organes de commande ( 20,21) sont disposés par rapport au centre de pivotement du levier de commande ( 2) en dehors de la diagonale du gabarit ( 9). 4 ' Transmetteur de commande, selon l'une quelconque des revendications précédentes, avec des crans d'arrêt ( 11) dans le gabarit ( 9), caractérisé en ce que le gabarit ( 9) pré- sente un trou de passage ( 10) pour l'essentiel carré, o, au milieu de chaque côté, un cran d'arrêt ( 11) est prévu pour l'engagement du levier de commande ( 2). 5 Transmetteur de commande, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arti- culation ( 3; 4) du levier de commande ( 2) se compose de deux étriers en forme d'un U, qui s'engagent mutuellement et sont décalés de 90 l'un par rapport à l'autre et dont l'un est fixe sur l'extrémité frontale du levier de commande ( 2) et l'autre dans le carter ( 1).