FR 2499236 A1 19820806 FR 8201618 A 19820202 La présente invention concerne des mitrailleuses du type Gatling, et plus particulièrement une telle mitrailleuse qui peut tirer dans les deux sens de rotation de son rotor de canons. Le brevet des E.U.A. n' 125.563 décrit la mitrail- leuse à canons tournants moderne, classique. Un carter fixe renferme et supporte un ensemble rotorique qui possède plu- sieurs canons et un même nombre de culasses. Chaque culasse possède son propre percuteur et ressort principal. Lorsque le rotor tourne, toujours dans le même sens, chaque culasse est déplacée longitudinalement par un chemin de came elliptique fixe dans le carter. Lorsque la culasse est déplacée vers l'avant, son percuteur est maintenu prisonnier vers l'arrière par un chemin de came fixe dans le carter, comprimant son ressort principal jusqu'à ce que la culasse et le canon attei- gnent la position de tir, position pour laquelle le chemin de came fixe libère ou relâche le percuteur. Les brevets des E.U.A. n0 3.380.341, 3.611.871 et 3.738.221 décrivent des mitrailleuses du type Gatling plus modernes. Dans chacune de ces mitrailleuses le rotor tourne toujours dans le même sens. Dans la mitrailleuse GAU-8 montée sur l'avion A10, le rotor tourne dans un sens pour tirer les cartouches, et dans le sens contraire pour retirer les cartouches non tirées et les renvoyer au convoyeur d'approvisionnement. On a décrit également une came de tir/sûreté agencée pour être utilisée dans une mitrailleuse GAU-8. On connaît également une mitrailleuse qui peut être entraînée et qui peut tirer dans les deux sens de rotation. Cette mitrailleuse comporte une came de tir/sûreté ayant trois positions: une première permet de tirer dans un premier sens de rotation; une autre permet de tirer dans l'autre sens de rotation; et la troisième empêche le tir quel que soit le sens de rotation. Ces positions sont obtenues grâce à un élément pivotant commandée par deux cales en forme de coin. La présente invention a pour but de fournir une came de tir/sûreté améliorée pour une mitrailleuse du type Gatling qui peut être entraînée et qui peut tirer dans les deux sens de rotation. Une caractéristique de la présente invention est la réalisation d'une mitrailleuse du type Gatling ayant un dispo- sitif à came de tir/sûreté possédant trois position: une pre- mière position permettant le tir dans un-premier sens. de rotation; une seconde position permettant le tir dans le sens contraire de rotation; et une troisième position empêchant le tir dans l'un ou l'autre des sens de rotation du rotor, le tout au moyen de deux éléments de came actionnés indépendamment et d'un élément de continuité actionné en fonction des positions respectives des éléments de came. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent, respectivement Figure 1, une vue en perspective d'une mitrailleuse incorporant la présente invention; Figure 2, une vue en coupe transversale de la mitrail- leuse de la figure 1, montrant le dispositif à came de tir/ sûreté dans sa position de sûreté; Figure 3, une vue de dessus du dispositif de la figure 2; Figure 4, un détail de la figure 2 montrant la came de tir/sreté dans sa position de tir avec rotation en sens contraire des aiguilles d'une montre; Figure 5, une vue de dessus du dispositif de la figure 4; Figure 6, une vue de dessus en coupe d'un détail du dispositif de la figure 4; et Figure 7, une vue de dessus en coupe semblable à celle de la figure 6 mais montrant le dispositif à came de tir/sûreté dans sa position de tir avec rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. La mitrailleuse représentée à la figure 1 est du type général décrit dans la demande de brevet français 81 06956. La mitrailleuse peut être entraînée dans les deux sens par des moyens appropriés tels que le système hydraulique utilisé avec la mitrailleuse GAU-8/A sur l'avion A10, ou le système décrit dans le brevet des E.U.A. na 4.046.056. En variante, on peut utiliser le système électrique décrit dans la demande de brevet des E.U.A. n0 213.234 déposée le 14 décembre 1980. Classiquement, on applique un tel entraî- nement à un engrenage à couronne fixé au rotor de la mitrail- leuse. Dans ces systèmes, la mitrailleuse est entraînée dans un sens pour le tir et dans l'autre sens pour l'éjection. On pense que les modifications à apporter au système de commande pour l'entraînement et le tir dans l'un ou l'autre sens appa- raissent aisément. La mitrailleuse comporte un carter 10 dans lequel est tourillonné un rotor 12 ayant plusieurs canons 14 et un méme nombre de culasses 16, ici au nombre de cinq. Chaque culasse est disposée sur des rails fixés au rotor. Chaque culasse 16 possède un galet qui voyage dans une piste de came en hélice dans le carter 10, de sorte que lorsque le rotor tourne autour de l'axe longitudinal de la mitrailleuse, chaque culasse se déplace en avant et en arrière sur ses rails. Chaque culasse possède un percuteur avec un ressort principal respectif. Chaque percuteur possède un ergot d'armement respectif 22 saillant par une fente du corps de la culasse. Le mécanisme de sûreté et de tir est fixé dans une fente transversale du carter. Le mécanisme de sûreté et de tir comprend un support principal 30 disposé dans la fente du carter et fixé par trois boulons traversant des alésages du support et entrant dans des trous coniques du carter. Le support principal 30 traverse la fente et comporte une partie de came comprenant une surface droite de came 34, une surface gauche de came 36, et une découpe centrale 38 ayant une paroi arrière 40, une paroi latérale droite 42 et une paroi latérale gauche 44. Un levier coudé droit 46 monté pour pivoter sur le support principal 30 au moyen d'un axe 48 comprend une partie arrière 50 reliée par un axe 52 à une tige d'actionnement 54 d'un solénoïde 56. La tige d'actionnement est contrainte par un ressort de compression hélicoïdal 58. Le levier coudé droit comporte une partie avant 60 qui possède une surface de came 62. Le ressort du solénoïde contraint normalement le levier coudé dans la position haute représentée sur la figure 2 de sorte que la partie avant 60 est écartée vers le haut loin de la surface droite de came 34. Lorsque le solénoïde 56 est excité le levier coudé est forcé dans la position basse représentée sur la figure 4 de sorte que la surface de came 62 soit en alignement annulaire avec la surface de came 34. Un levier coudé gauche 64 monté pour pivoter sur le sup- port principal 30 au moyen d'un axe 66 comporte une partie arrière 68 reliée par un axe 70 à une tige d'actionnement 72 d'un solé- jRôide 74. La tige d'actionnement est contrainte par un ressort de compression hélicoïdal 76.Ce levier coudé gauche a une partie avant 78 qui possède une surface de caine 80. Le ressort du solénoïde contraint initialement ce levier coudé dans la position haute de sorte que la partie avant 78 est écartée vers le haut loin de la surface gauche de came 36. Lorsque le solénoïde est excité le levier coudé est forcé vers la position basse de sorte que la surface de came 80 soit en alignement annulaire avec la surface de came 36. Un levier droit 84 est monté pour pivoter sur le support principal 30 au moyen d'un axe 86 et possède une partie droite 88 munie d'une fente de came droite 90 et une partie gauche 92 munie d'une fente de came gauche 94. Un levier gauche 96 est monté pour pivoter sur le support principal 30 au moyen d'un axe 98 et possède une partie gauche 100 munie d'une fente de came gauche 102 et une partie droite non munie d'une fente de came droite 106. Une porte de sûreté 108 est disposée en partie dans une découpe 110 du support principal 30. La porte possède une partie supérieure ayant un bras droit 112 qui glisse dans une rainure 114 et porte un galet de came 116 disposé dans la fente de came 94 du levier droit 84 et un bras gauche 118 qui glisse dans une rainure 120 et porte un galet de came 122 disposé dans la fente de came 106 du levier gauche 96. La porte possède une partie inférieure munie d'une surface de came 123. Le levier coudé droit 46 possède un doigt d'entraînement de came 124 disposé dans la fente de came 90 du levier droit 84, qui sert à faire basculerce levier droit autour de son axe 86 lorsque le levier coudé droit 46 bascule autour de son axe 48. Le levier coudé gauche 64 possède un doigt d'entrai- nement de came 126 disposé dans la fente de came 102 du levier gauche 96, qui sert à faire basculer ce levier gauche autour de son axe 98 lorsque le levier coudé gauche 64 bascule autour de son axe 66. Lorsque le solénoïde droit 56 est désexcité, le ressort 58 force le levier coudé droit 46 dans le sens des aiguilles d'une montre élevant la surface de came 62 hors de l'aligne- ment annulaire avec la surface de came 34. Le doigt d'entrai- nement de came 124 fait basculer le levier droit 84 en sens contraire des aiguilles d'une montrelevier qui amène avec lui la partie droite 112 de la porte de sûreté 108, de sorte que la partie droite de la surface de came 123 s'écarte le long de l'axe longitudinal de la mitrailleuse de la paroi arrière 40 de la découpe 38 et s'aligne transversalement avec la surface de came 34. Lorsque le solénoïde gauche 74 est désexcité,le ressort 76 force le levier coudé gauche 64 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre élevant la surface de came 80 hors de l'alignement avec la surface de came 36. Le doigt d'entrai- nement de came 126 fait basculer le levier gauche 96 dans le sens des aiguilles d'une montre, levier qui amène avec lui la partie gauche 118 de la porte de sûreté 108 de sorte que la partie gauche de la surface de came 123 s'écarte le long de l'axe longitudinal de la mitrailleuse de la partie arrière 40 de la découpe 38 et s'aligne transversalement avec la surface de came 36. Ainsi lorsque les deux solénoïdes 56 et 74 sont désec- xités, les deux surfaces de came 62 et 80 sont levées et éloignées et la surface de came 123 se trouve en alignement transversal annulaire avec les surfaces de came 34 et 36 et réalise entre elles une continuité. Ceci est la position de sûreté du mécanisme. Lorsque le rotor tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, chaque culasse succes- siveest'progressivement avancée par la came et son ergot d'armement 22 se déplace sur la surface de came 34 et comprime progressivement le ressort principal. Cependant, l'ergot d'armement poursuit son déplacement sur la surface de came 123 et ensuite sur la surface de came 36. Lorsque le rotor continue à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la culasse est reculée progressivement par la came et son ergot d'armement 22 libère progressivement le ressort principal. Lorsque l'ergot d'armement quitte la surface de came 36, le ressort principal a été totalement libéré, sans qu'il y ait eu percussion. De même, lorsque le rotor tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, l'ergot d'armement 22 de chaque culasse se déplace sur la surface de came 36, comprime progressivement son ressort principal, se déplace sur la surface de came 123 et ensuite sur la surface de came 34 et libère pro- gressivement son ressort principal, sans qu'il y ait eu percus- sion. Lorsque le solénoïde droit 56 est excité, et le solé- noide gauche 74 est désexcité, la surface de came 62 est abaissée en alignement annulaire avec la surface de came 34, cependant que la surface de came 80 est levée loin de la surface de came 36. De plus, la partie droite de la surface de came 123 est ad- jacente à la paroi arrière 40, laissant apparente la paroi latérale droite 42 de la découpe 38, cependant que la partie gauche de la surface de came 123 est écartée de la paroi arrière et est en alignement annulaire transversal avec la surface de came 36. Ceci est la position de tir du mécanisme pour une rotation en sens contraire des aiguilles d'une montre. Lorsque le rotor tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre, chaque culasse successive est avancée progressivement par la came et son ergot d'armement 22 se déplace sur la surface de came 34 et comprime progressivement le ressort principal. Lors- que le rotor poursuit sa rotation en sens contraire des aiguilles d'une montre, l'ergot d'armement se déplace sur la surface de came 62 et comprime encore progressivement le ressort principal jusqu'à ce que l'ergot d'armement dépasse la surface de came 62 et tombe dans la découpe 38, libérant ainsi le percuteur sous l'action du ressort principal comprimé. L'ergot d'armement tombe jusqu'à atteindre la partie droite de la surface de came 123 et ensuite se déplace le long de cette surface de came 123 jusqu'à ce qu'il dépasse la partie gauche de la surface de came 123 et se déplace sur la surface de came 36. Pendant ce déplacement il a retiré le percuteur et a à nouveau comprimé progressivement le ressort principal. Lorsque le rotor poursuit encore sa rotation en sens contraire des aiguilles d'une montre, la culasse est progressivement amenée en arrière par la came et son ergot d'armement 22 libère progressivement le ressort principal. Si la mitrailleuse possède un mode d'extraction inversée, alors, pendant que la mitrailleu- se est momentanément arrêtée avant de tourner en sens inverse, le solénoide 56 est désexcité. Ceci provoque la montée et l'éloignement de la surface de came 62, et le déplacement de la partie droite de la surface de came 123 pour venir en aligne- ment annulaire transversal avec la surface de came 34. Le mécanisme est maintenant dans sa position de sûreté, comme décrit précédemment. Si un ergot d'armement 22 repose sur la surface de came 123 à ce moment-là, il se déplacera simplement le long de la direction axiale de la mitrailleuse avec la partie droite de la surface de came 123, comprimant le ressort principal. Si un ergot d'armement 22 repose à ce moment-là sur la surface de came 62 il retombera au delà de la surface de came 62 sur la surface de came 34, ce qui ne libérera pas suffisamment l'ergot d'armement pour un tir. Lorsque le solénoïde gauche 74 est excité, et le solé- noide droit 56 désexcité, la situation est l'image dans un miroir de celle décrite précédemment. Ceci est la position de tir du mécanisme pour une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. REVENDICATIONS 1. Mitrailleuse du type Gatling caractérisée en ce qu'elle comprend: - un carter (10) ayant un axe longitudinal; un rotor (12) tourillonné pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens contraire autour de l'axe longitudinal; une culasse (16) portée par le rotor (12) et possédant un percuteur portant un ergot d'armement (22); un mécanisme de tir et de sûreté à came couplé au carter et prenant - une première disposition pour obliger l'ergot d'armement (22) à armer et faire percuter le percuteur pendant la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du rotor (12), - une seconde disposition pour obliger l'ergot d'ar- mement (22) à armer et faire percuter le percuteur pendant la rotation en sens contraire des aiguilles d'une montre du rotor 112), et - une troisième disposition pour empêcher l'ergot d'armement (22) à faire percuter le percuteur pendant la rotation du rotor, ce dispositif comportant deux éléments de came (46, 64) actionnés indépen- damment, un élément de came de continuité (108) et des moyens de commande (84,96) pour actionner l'élément de continuité (108) en fonction des positions respectives des deux éléments de came (46,64). 2. Mitrailleuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de tir etsûreté à came comprend une première surface de came (34) pour venir en prise initialement avec l'ergot d'armement (22) lorsque le rotor tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, une seconde surface de came (36) pour venir en prise initialement avec l'ergot d'armement (22) lorsque le rotor tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre, les deux éléments de came (46,64) actionnés indépendamment et l'élément de continuité (108) réalisant en combinaison soit: un décrochement initial de la première surface de came (34) et ensuite une élévation progressive depuis ce décrochement à la seconde surface de came (36) lors de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, soit un décrochement initial de la seconde surface de came (36) et ensuite une élévation progressive depuis ce décro- chement à la première surface de came (34), soit une continuité entre les première et seconde surfaces de came (34,36). 3. Mitrailleuse selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: une première surface de came fixe (34) pour venir en prise initialement avec l'ergot d'armement (22) lorsque le rotor tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, une seconde surface de came fixe (36) pour venir initialement en prise avec l'ergot d'armement (22) lorsque le rotor tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre, les deux éléments de came (46,64) actionnés indépendamment comprenant: un premier levier (46) ayant une première surface de came distale (62) et qui, dans une première position, écarte la première surface de came distale (62) loin de la première surface de came fixe (34) et dans une seconde position fait que la première surface de came distale (62) recouvre et s'ajoute progressivement à la première surface de came fixe (34) lorsque le rotor tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, un second levier (64) ayant une seconde surface de came distale (80) et qui, dans une première position, écarte la seconde surface de came distale (80) loin de la seconde surface de came fixe (36) et dans une deuxième position fait que la seconde surface de came distale (80) recouvre et s'ajoute progressivement à la seconde surface de came fixe (36) lorsque le rotor tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre. 4. Mitrailleuse selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que l'élément de came de continuité (108) comprend un élément déplaçable (108) ayant une surface de came (123) s'étendant entre un premier bord latéral et un second bord latéral, et en ce que les moyens de commande (84,96) comprennent des organes pour obliger l'élément décalable à prendre l'une quelconque des positions suivantes: - une première position pour laquelle le premier bord latéral est écarté de la première surface de came distale (62) et le second bord latéral est adjacent à la seconde surface de came fixe (36), - une seconde position pour laquelle le second bord latéral est écarté de la seconde surface de came distale (80) et le premier bord latéral est adjacent à la-première surface de came fixe (34), et - une troisième position pour laquelle le premier bord latéral est adjacent à la première surface de came fixe (34) et le second bord latéral est adjacent à la seconde surface de came fixe. 5. Mitrailleuse selon la revendication 4, caracté - risée en ce que les moyens de commande comprennent un premier organe d'accouplement (84) relié au premier levier (46) et à l'élément déplaçable (108)et un second organe d'accouplement (96) relié au second levier (64) et à l'élément déplaçable (108), et en ce que ces moyens de commande fonctionnent de telle sorte que: lorsque le premier levier (46) est dans sa première position et le second levier (64) dans sa seconde position l'élément déplaçable (108) est dans sa seconde position, lorsque le premier levier (46) est dans sa seconde position et le second levier (64) dans sa première position l'élément déplaçable (108) est dans sa première position, et lorsque le premier (46) et le second (64) levier sont tous deux dans leurs premières positions respectives, l'élément déplaçable (108) est dans sa troisième position.