FR 2504765 A1 19821029 FR 8108340 A 19810427 DISPOSITIF DIENREGISTREMENT-LECTURE COMPRENANT UN SUPPORT MOBILE D'INFORMATIONS DU TYPE COMPORTANT UNE PISTE PREGRAVEE La présente invention concerne un dispositif d'enregistrement-lecture comprenant un support mobile d'informations du type comportant une piste prégravée. Lorsque l'on veut stocker de l'information, on peut utiliser un support, un disque par exemple, et effectuer dans ce cas une gravure de ce disque suivant une piste en spirale ou suivant des cercles concentriques. Lorsque la densité de l'information s'élève, il est nécessaire de recourir à un dispositif d'enregistrement permettant d'obtenir une très grande stabilité radiale: en effet dans un tel cas, un pas de spirale de l'ordre de 1 lim doit être maintenu avec une précision de l'ordre de 0,1 pm On peut alors considérer deux possibilités: Si l'on veut diffuser à un très grand nombre d'exemplaires un pro- gramme pré-établi, il est connu d'utiliser une machine coûteuse et non transportable permettant par sa précision mécanique propre d'obtenir, lors de la gravure de l'information sur disque "maître", le résultat recherché. Si l'on veut enregistrer un disque unique, ou éventuellement quelques disques, avec des machines pouvant être la propriété de très nombreux utilisateurs ayant chacun une information propre à stocker, à compléter éventuellement en permanence, il est connu d'utiliser une machine de prix plus réduit, plus légère; cette machine permet d'obtenir la stabilité radiale requise au moyen d'une piste prégravée portée par le disque maître, sur lequel l'information doit être enregistrée; piste sur laquelle on s'asservit radialement. Suivant les utilisations possibles du disque, linformation peut être enregistrée de façon continue ou par séquences jointives, ou au contraire elle doit être enregistrée par domaines élémentaires de petite taille dans un ordre non prévisible à l'avance. Dans tous les cas considérés le signal obtenu, à partir de la piste prégravée que l'on appellera à partir de maintenant "prégravure" est présent en même temps que le signal de l'information que l'on appellera "post- gravure". Dans les méthodes de l'art connu utilisant un disque "maître" avec "prégravure", on s'asservit radialement sur la "prégravure" et l'on effectue la "postgravure" sur la piste prégravée La "prégravure" sert pour l'asservis- sement radial aussi bien lors de la "postgravure", que lors d'une relecture ultérieure du disque. En principe, il est possible de choisir les caractéristiques physiques de gravure de la "prégravure" et de la "postgravure" pour que ces signaux n'interfèrent pas de façon génante Mais en raison d'autres contraintes ou à cause d'imperfections matérielles du disque et de l'enregistreur, le fait de se placer rigoureusement dans de telles configurations physiques peut devenir irréalisable Dans ces conditions le signal de "postgravure" peut perturber le signal de "prégravure" et empêcher un asservissement radial correct. Le dispositif de l'invention permet de s'asservir radialement de façon satisfaisante que ce soit durant une période d'enregistrement de la "post- gravure" ou durant une période de relecture du disque postgravé. Il utilise, en effet, comme piste de référence soit la piste de "prégravure", soit une deuxième piste située entre les zones adjacentes de la piste de "prégravure" et portant l'information utile ou "postgravure" Avant d'effectuer la "postgravure", cette piste est soit une piste purement virtuelle, soit une piste matérialisée de place en place par des signaux de service. L'invention a pour objet un dispositif d'enregistrement-lecture d'infor- 255 mations comprenant un support mobile d'informations comportant une piste prégravée sur laquelle sont enregistrées des signaux d'asservissement radial et au moins une deuxième piste parallèle à cette première piste; cette deuxième piste étant destinée à enregistrer des signaux d'informations, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de détection de piste permettant de lire la piste prégravée et la deuxième piste, un moyen de commutation commandé par l'existence de signaux présents sur cette deuxième piste sélectionnant les signaux délivrés par les moyens de détec- tion de piste lors de la détection des signaux présents sur cette deuxième piste, lesdits signaux sélectionnés étant transmis aux moyens d'asservis- sement radial d'un ensemble d'enregistrement-lecture desdits signaux d'in- formations. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées parmi lesquelles: la figure 1 est une vue isométrique du support d'information selon l'invention et de son dispositif optique de lecture; les figures 2 et 3 représentent différentes configurations de gravure de ce support; les figures 4 à 8 représentent diverses possibilités de positionnement des taches optiques par rapport aux pistes du support; la figure 9 illustre deux courbes de réponse d'un interrupteur de voies; les figures 10 à 13 représentent quatre schémas électroniques de Passervissement radial. La présente invention concerne un dispositif permettant dans le cas d'un disque optique de s'asservir radialement de façon satisfaisante, que ce soit durant une période d'enregistrement de la "postgravure", ou durant une période de relecture du disque postgravé Elle concerne aussi la confi- guration du disque "maître" servant à enregistrer l'information. Dans le cas de la présente invention, le signal de "prégravure" et le signal de "postgravure" ne sont pas enregistrés sur une même piste; qu'il s'agisse de bras de spirale ou de cercles concentriques Ils sont enregistrés sur deux pistes voisines Ce peut être, par exemple, sur deux bras voisins d'une spirale à deux bras ou sur deux cercles appartenant à des groupes de deux cercles concentriques successifs Les pistes de "prégravure" et de "postgravure" servent successivement de pistes de guidage. La figure 1 représente un support d'information 1 en forme de disque pouvant tourner dans son plan autour d'un axe A La face inférieure de ce disque est ici supposée lisse; la face supérieure qui lui est parallèle est également lisse, mais comporte une suite d'éléments diffractants 4 de phase ou d'amplitude disposés suivant les spires d'une piste Chacun de ces éléments 4 a pour contour une plage de forme plus ou moins allongée dont la largeur sensiblement constante est de lordre du micron ou inférieure. En ce qui concerne la gravure du disque, l'insolation de la couche sensible servant à l'inscription est effectuée par un faisceau d'énergie radiante focalisé dont l'intensité est modulée par un signal électrique en créneaux de largeur variable qui constitue le support de l'information. L'incorporation de l'information dans le signal modulateur est ef fectuée selon les cas, par modulation de fréquence ou de phase ou par tout mode de codage capable de fournir un message codé par impulsions; l'information peut aussi être elle-même le signal modulateur. Sur cette figure 1, on considère un disque rigide 1 lu par réflexion On peut ainsi utiliser un disque rigide mais il est également possible d'envisager d'utiliser un disque souple Bien entendu, la forme du support 1 n'est nullement limitative et l'on pourrait envisager utiliser un support en forme de ruban comportant une ou plusieurs pistes rectilignes. Ce dispositif de la figure 1 permet l'accès à l'une des pistes d'un support d'information et notamment à une piste prédéterminée d'un disque. Ce dispositif décrit à titre d'exemple non limitatif concerne plus particu- lièrement un système optique enregistreur-lecteur dont la tête de lecture est mobile parallèlement à un rayon du disque support d'information On peut utiliser un tel disque soit pour inscrire des informations en un point déterminé d'une piste lisse inscrite au préalable, soit pour lire des infor- mations inscrites en un point quelconque de cette piste Le disque est animé d'un mouvement de rotation communiqué par un moteur d'entrainement solidaire du chassis du système optique d'enregistrement-lecture Le dispo- sitif d'accès a une piste prédéterminée du disque comprend une partie fixe constituée par les sources d'énergie radiante et une partie mobile constituée par la tête d'enregistrement-lecture Cette dernière comprend un objectif 2 du type microscope, solidaire, par exemple, d'une bobine électrodynamique 12 se déplaçant dans le champ magnétique d'un aimant permanent assurant l'asservissement vertical et un miroir galvanométrique 3 dont le pivotement autour d'un axe LY assure l'asservissement radial Les sources d'énergie radiante, comme il est également connu, comprennent des sources lasers, par exemple des lasers à gaz He-Ne Ces lasers délivrent un faisceau parallèle polarisé La section de ce faisceau est très faible Le faisceau laser doit être élargi et collimaté de façon à recouvrir la pupille d'entrée de lobjectif quelle que soit la position radiale de la tête de lecture; on intercale donc, entre les sources d'énergie radiante et la tête d'enregis- trement-lecture mobile une optique de type afocal. Pour la lecture, un faisceau laser parallèle et polarisé, produit par une source laser, est élargi à l'aide du système afocal dont le grossissement est tel que le faisceau émergent, également parallèle, recouvre la pupille d'entrée de l'objectif 2 Le miroir de renvoi 3 inséré entre ce système afocal et lobjectif 2 dévie dans une direction radiale les rayons reçus paral- lèlement à l'axe de rotation du disque L'objectif 2 focalise le faisceau de lecture au point 9 sur le disque support d'information 1 Ce disque est animé d'un mouvement de rotation L'objectif et le miroir sont solidaires de l'équipage mobile constituant la tête d'enregistrement-lecture. Ce dispositif dissociant les sources lumineuses de la tête d'enregistre- ment-lecture proprement dite, permet de réduire la masse de l'équipage et d'obtenir ainsi des temps d'accès réduits. Dans la mesure o il est prévu d'enregistrer des signaux, on peut utiliser le même système afocal pour le faisceau d'enregistrement; ce faisceau ayant été préalablement modulé comme dans les enregistreurs- lecteurs classiques. On interpose sur le faisceau 11, entre la source et le miroir 3, une lame semi-transparente 6 qui permet de dévier le faisceau réfléchi par le disque vers des moyens photodétecteurs 7 A la sortie de ces moyens photodétecteurs 7, un circuit 8 de traitement du signal peut délivrer un signal d'erreur ú, correspondant à l'écart de focalisation A e, qui permet de commander le moteur 10 en réalisant ainsi un asservissement radial, ainsi qu'un signal d'erreur c' qui permet de commander la bobine 12 en réalisant ainsi un asservissement de focalisation Ce circuit de traitement 8 peut délivrer aussi un signal S(t) qui traduit fidèlement les variations temporelles du signal enregistré sur la piste considérée. Comme représenté aux figures 2 et 3, le disque comporte deux types de pistes: "prégravure" 21 et "'postgravure" 22, et éventuellement des signaux de service prégravés 23 qui peuvent exister aussi sur cette piste de postgravure 22. La piste de "prégravure" 21 est par exemple une piste lisse; une piste lisse étant une piste de guidage ne comportant pas d'information, c'est à dire ni signaux de service ni information utile L'information utile est l'infor- mation que l'on désire enregistrer pour pouvoir ensuite la relire Cette piste de "prégravure" lisse est lue à l'aide de la composante continue et des composantes basse fréquence des signaux qu'elle fournit On appellera, donc ces signaux, signaux Basse Fréquence (BF), en opposition aux signaux d'information que l'on appellera par simplification signaux Haute Fréquence (HF). On considère trois faisceaux d'énergie radiante 24 a, 24 b et 25 Comme illustré à la figure 4, le faisceau 24 a correspond à la gravure (G) et le faisceau 24 b à la lecture (L) des informations utiles Le faisceau 25 est un faisceau que l'on appellera faisceau d'asservissement (A) A chaque faisceau correspond une tache de rayonnement sur le disque que l'on dénommera comme le faisceau qui lui correspond A chacun des deux faisceaux d'énergie radiante 24 b et 25 correspond un photodétecteur qui capte le faisceau après son interaction avec le disque et qui le transforme en signal électrique. Dans la suite on parlera d'une voie lecture relative à la postgravure qui correspond au photodétecteur 32 captant le faisceau 24 b suivi de circuits électroniques de mise en forme et de traitement, et d'une voie d'asservis- sement relative à la prégravure correspondant au photodétecteur 26 captant le faisceau 25 suivi de circuits électroniques de mise en forme et de traitement: Ces photodétecteurs 26 et 32 apparaissant dans les figures 10 à 13. Sur la figure 4, on considère une piste de prégravure lisse 21, et une zone 20 réservée à la postgravure Sur cette même figure la flèche 42 représente le sens de défilement de la piste par rapport aux taches: le disque dans son mouvement rencontre successivement et dans cet ordre la tache d'asservissement (A), puis la tache de lecture (L), enfin la tache de gravure (G). Pour décrire le dispositif de l'invention, on se place, par exemple, dans le cas d'un asservissement par wobbulation On considère tout d'abord comme illustré à la figure 4, les deux faisceaux d'asservissement 25 et de lecture 24 b La postgravure est lue par le centre des taches, la prégravure est lue par le bord de la tache 25; cette lecture par les bords de la tache 25 est symboliquement représentée par les deux cercles concentriques repré- sentant la tache 25. 25047 Sur la figure 10, la voie lecture 51 est branchée en permanence; en l'absence de "postgravure" la voie lecture 51 ne fournit alors aucun signal, la voie asservissement 50 est branchée et fournit le signal d'asservissement radial. Le signal obtenu à partir de la piste prégravée 21 est un signal BF; après amplification 27 dans une première branche de traitement et passage par l'interrupteur 30 et le sommateur 35, il entre dans un détecteur synchrone 36 suivi par exemple d'un filtre passe-bas 38 qui délivre un signal d'erreur ú représentatif du décentrement Ae de la tête d'enregistrement- lecture par rapport à la piste Ce signal permet la commande d'un moyen mécanique de positionnement radial de cette tête, représenté en 10 à la figure 1 Le signal R est un signal de référence pour la détection synchrone. Si dans une zone de ";postgravure" des information sont enregistrées, un signal HF est lu par le faisceau d'asservissement Il subit dans une deuxième branche de traitement une amplification 28 et, après détection d'enveloppe 29, il fournit un signal de commande ouvrant l'interrupteur 30 en série dans la voie asservissement 50 par l'intermédiaire d'un circuit de commande 31 Ce circuit de commande 31 ne fournit un signal d'ouverture de l'interrupteur 30 que si le signal HF présente une durée supérieure à une certaine valeur et un niveau supérieur à un certain seuil. Le signal HF de commande du servomécanisme radial n'est pas perturbé par la présence des pistes lisses voisines qui comportent essentiel- lement des composantes de signal à basse fréquence Par contre le signal BF des pistes lisses est perturbé par la présence de la postgravure: suivant les types de disques "maîtres" utilisés, il peut apparaître sinon une inversion du signal d'asservissement radial en BF, du moins une perturbation de ce signal; car une piste lisse et une piste de points présentent toutes les deux un spectre basse fréquence pouvant agir sur la voie BF du servomécanisme radial. En présence du signal HF l'interrupteur 30 est ouvert; l'enveloppe détectée en 34 du signal HF amplifié en 33, est envoyée vers le détecteur synchrone 36 suivi d'un filtre passe-bas 38 On obtient alors le signal E de commande de servomécanisme radial Le signal S(t) est le signal utile en lecture Quand la "postgravure" disparaît, le signal HF s'évanouit, ne contribuant plus à l'asservissement Simultanément la voie asservissement est alors reconnectée. Dans le cas considéré à la figure 11 le circuit 31 commande en opposition les deux interrupteurs 30 et 37 pour ne relier simultanément à la bobine d'asservissement que l'une des deux voies de lecture 51 ou d'asservis- sement 50 Cette commutation de voie peut être effectuée par deux interrupteurs progressifs pour éviter ainsi des signaux parasites; ces inter- rupteurs agissant en sens contraire comme représenté à la figure 9 Le premier a, par exemple, une courbe de réponse 40 et le second une courbe de réponse 41. Dans le cas d'une piste lisse pure, le dispositif fonctionne exactement comme décrit précédemment, la commutation n'ayant lieu que sur la "postgravure" relue; en présence des signaux de service 23 du disque de la figure 3, le dispositif fonctionne lors de l'enregistrement de la "postgravure" de deux façons: sur les marques de ces signaux de service de très courte durée, l'interrupteur de la voie asservissement n'est pas commuté; sur les marques de durée plus longue, la commutation a lieu En relecture, dans le cas des figures 2 ou 3, la commutation a lieu sur tout élément de "postgravure" et sur les éléments longs des signaux de service éventuel- lement présents. La voie d'asservissement représentée sur les figures 10 et Il comporte dans les deux cas un amplificateur HF 28 et un détecteur d'enveloppe 29 Il n'est donc pas nécessaire d'avoir recours à la voie lecture pour effectuer l'asservissement radial HF. A la figure 12 est représenté un dispositif n'utilisant pour l'asservis- sement BF ou HF que la voie asservissement: les moyens de détection 26 de la voie asservissement sont suivis de deux branches de traitement qui comportent respectivement l'amplificateur BF 27 d'une part, et l'amplifi- cateur HF 28 et le détecteur d'enveloppe 29 d'autre part; le circuit de commande 31 agit sur les interrupteurs 30 et 39 situés en sortie des circuits BF et HF de la voie d'asservissement; les signaux sortant des interrupteurs et 39, qui ne sont pas présents simultanément sauf durant leur commu- tation, sont dirigés vers l'additionneur 35 Ils subissent alors une détection synchrone 36 et un filtrage passe-bas 38, et fournissent le signal de commande du servomécanisme radial Les moyens de détection 32 et la voie lecture dont ils font partie sont utilisés seulement pour la lecture du signal de "postgravure" et des signaux de service. La configuration des taches d'énergie radiante, représentée à la figure 4 et susceptible d'utiliser les circuits électrique représentés aux figures 10, Il et 12, n'a été choisie que pour décrire le fonctionnement du dispositif suivant l'invention. D'autres configurations des taches sont possibles Elles sont repré- sentées aux figures 5, 6, 7 et 8. Dans la configuration représentée à la figure 5 les taches sont alignées, mais les taches de lecture et de gravure sont confondues en une seule tache 24 Dans cette configuration seuls les circuits représentés à la figure 12 sont utilisables. Dans la configuration représentée à la figure 6 les taches sont alignées, mais la tache de lecture suit la tache de gravure permettant une lecture immédiate et dans de bonnes conditions de la "postgravure" durant son enregistrement Dans cette configuration seuls les circuits représentés à la figure 12 sont utilisables. Dans la configuration représentée à la figure 7, les taches sont alignées, mais les taches d'asservissement et de lecture sont confondue en une tache 25 a Dans cette configuration les éléments détecteurs 26 et 32 sont confondus Les circuits utilisables sont ceux représentés à la figure 12 dans laquelle il faut supprimer la voie 51 et extraire le signal S(t) de l'amplificateur 28. Dans ces configurations 4, 5, 6 et 7 l'asservissement radial est utilisable quelque soit l'ordre de gravure des différentes positions du disque et quelque soit le comportement optique du disque lors de la gravure. Si l'on admet de ne graver le disque que par séquences jointives continues et si de plus le disque, soit ne porte pas de signaux de service, soit porte des signaux de service placés dans les mêmes directions angulaires du disque quelque soit le tour de piste considéré, il est possible d'utiliser la configuration représentée à la figure 8 Dans cette configuration 8 la tache d'asservissement 25 est décalée d'un demi-pas de piste vers la zone non encore gravée du disque par rapport à la tache de gravure-lecture 24 La r 04765 tache d'asservissement ne peut intercepter un signal de "postgravure" qu'en relecture du disque; en effet lors de la réalisation de la "postgravure" elle ne peut intercepter aucun signal de "postgravure" car elle est située avant la tache de gravure-lecture et de plus elle est décalée vers la zone non encore gravée du disque; lors de la gravure elle ne détecte, si le disque porte ces signaux, que les signaux de service à la fois du tour de piste en cours de ravure et du tour suivant, mais ces signaux étant angulairement alignés il ne peut se produire de commutation intempestive des voies (voie BF c'asservissement, voie HF d'asservissement; ou voie asservissement voie lecture) du servomécanisme radial Dans cette configuration seuls les circuits représentés à la figure Il sont utilisables ou plutôt le circuit représenté à la figure Il avec la modification représentée à la figure 13 comme cela sera décrit plus loin. Toujours dans le cas de la tache d'asservissement décalée d'un demi- 1 S pas de piste vers la zone non enregistrée du disque,deux autres configu- rations existent non représentées ici: tache de lecture et de gravure séparées et alignées sur la piste de "postgravure" avec soit la tache de ravure devant la tache de lecture, soit la tache de lecture devant la tache ce gravure, de façon analogue aux configurations représentées aux figures 4 Et 6. Dans les configurations représentées aux figures 4, 5, 6, 7 la voie classervissement, ou la voie BF permettent de s'asservir dans la zone non gravée située entre les pistes de prégravure. Avec une "prégravure" notablement plus étroite que la zone laissée Disponible pour la postgravure, on obtient un niveau continu maximal sur la rhotocellule et donc un niveau maximal de sortie de l'amplificateur BF 27. Dans une zone de "postgravure" ou de signaux de service, on s'asservit sur la piste de "postgravure" ou des signaux de service; cela correspond à un niveau maximum de signal HF détecté donc à la sortie du détecteur c'enveloppe 34 ou 29. Dans ces configurations, pour les deux cas d'asservissement radial BF ou HF, on s'asservit sur un maximum du signal et le signal E représente bien le signal d'erreur radial. Dans le cas de la configuration représentée à la figure 8, la voie O t 7 d'asservissement ou la voie BF permettent de s'asservir sur la piste de "prégravure" située au-delà de la zone à graver Avec la même hypothèse que précédemment sur la largeur de la piste de "prégravure" on est cette fois dans le cas d'un minimum de signal à la sortie de l'amplificateur BF 27. rans une zone de "postgravure" ou de signaux de service on se trouve encore avec un maximum de signal à la sortie du détecteur d'enveloppe 34 ou 29. Dans cette configuration, pour les deux cas d'asservissement radial BF ou EF, on s'asservit sur un minimum du signal dans le cas BF et sur un maximum du signal dans le cas HF Il est donc nécessaire ici d'introduire une inversion de signe du signal de sortie du détecteur synchrone lors de la commutation des deux voies d'asservissement. Si l'on se reporte à la figure 13, vue modifiée de la figure 11, on peut décrire le fonctionnement suivant Lorsque le circuit de commande 31 ne reçoit pas d'information du détecteur d'enveloppe 29 l'interrupteur 30 de la voie asservissement est fermé et l'interrupteur 37 de la voie lecture est ouvert, le signal atteignant l'additionneur 35 étant seulement le signal BF; en même temps l'inverseur de signe 43 est en position "inversion de signe". Lorsque le circuit de commande 31 reçoit un signal d'amplitude et de durée suffisantes du détecteur d'enveloppe 29 il opère simultanément: l'ouverture de l'interrupteur 30, la fermeture de l'interrupteur 37 et le passage de l'inverseur de signe 43 en position "non inversion de signe". Dans le cas o la piste de "prégravure" 21 présenterait une largeur notablement plus grande que la zone laissée disponible pour la "postgravure", les conditions d'obtention du signal radial, pour les configurations de taches représentées aux figures 4, 5, 6, 7 et 8 devraient être inversées par rapport à la description précédente. Dans tous les cas considérés la distance entre les taches d'asservis- sement (A) et de lecture (L) est supposée assez courte pour que l'intervalle de temps qui s'écoule entre les passages de la première et de la seconde au- dessus d'un même point du disque soit inférieur au temps d'intégration du circuit de commande 31. De plus le temps d'intégration du circuit de commande 31 est lui- même supposé d'une part assez court pour que le signal d'erreur éventuel- lement erronné naissant dans la voie asservissement ou la voie BF durant son utilisation en présence de "postgravure" n'apporte pas de perturbation notable à l'asservissement radial, d'autre part assez long pour éviter des commutations intempestives entre les voies d'asservissement dues à des signaux parasites ou à des signaux issus des signaux de service de courte curée. Ce qui vient d'être décrit dans le cas d'un système utilisant la wobbulation peut être appliqué à tout autre procédé d'asservissement radial de l'art connu sans changer l'élément fondamental du dispositif Chacune des deux voies d'asservissement radial peut utiliser soit les procédés de wob- Lulation du faisceau ou de wobbulation de la piste, soit le système "push- pull", soit tout autre méthode de l'art connu Dans certains cas les moyens d 4 e détection 26 et 32 doivent comporter une cellule, 'dans d'autre cas deux cellules pour rester conforme aux méthodes de détection de l'écart de piste de l'art connu La modification apportée à ces méthodes suivant l'invention est de détecter le signal d'écart entre piste et tache de rayonnement à la fois directement en BF et par l'intermédiaire de la HF dont l'enveloppe est détectée, et d'effectuer le choix des deux voies par un circuit de commande actionné par la présence du signal HF. Le dispositif décrit peut être utilisé pour l'enregistrement de signaux de télévision en continu ou séquence par séquence ou même image par image et pour leur relecture Il peut aussi être utilisé pour l'enregistrement de données numériques par blocs de courte ou grande longueur dans un ordre quelconque, et pour leur relecture. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'enregistrement-lecture d'informations comprenant un support mobile ( 1) d'informations comportant une piste prégravée ( 21) sur laquelle sont enregistrés des signaux d'asservissement radial et au moins une deuxième piste ( 22) parallèle à cette première piste, cette deuxième piste ( 22) étant destinée à enregistrer des signaux d'informations, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de détection de piste permettant de lire la piste prégravée ( 21) et la deuxième piste ( 22), un moyen de commutation commandé par l'existence de signaux présents sur cette deuxième piste ( 22) sélectionnant les signaux délivrés par les moyens de détection de piste lors de la détection des signaux présents sur cette deuxième piste ( 22), lesdits signaux sélectionnés étant transmis aux moyens d'asservissement radial d'un ensemble d'enregistrement-lecture desdits si- gnaux d'informations. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux présents sur cette deuxième piste comprennent des signaux de service prégravé; cette deuxième piste ( 22) étant matérialisée par des zones discrètes d'enregistrement de signaux de service, ces zones étant réparties le long de cette deuxième piste ( 22). 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend *deux moyens de détection suivis chacun d'une voie ( 50, 51) de traitement, la première ( 50) de ces voies comportant deux branches séparées véhiculant respectivement les signaux traités en fonction de leur provenance de la piste prégravée ( 21) ou de la deuxième piste ( 22), ces signaux étant différentiables, ces deux voies permettant d'obtenir le signal d'asser- vissement radial. 4 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend deux moyens de détection suivis *chacun d'une voie ( 50, 51) de traitement, la première ( 50) de ces voies comportant deux branches véhi- culant respectivement les signaux traités en fonction de leur provenance de la piste prégravée ( 21) ou de la deuxième piste ( 22), ces signaux étant différentiables, la première de ces voies seule permettant d'obtenir le signal d'asservissement radial. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il coin- 04765 prend un seul moyen de détection suivi d'une première voie ( 50) de traitement comportant deux branches séparées véhiculant respectivement les signaux traités en fonction de leur fréquence, cette voie permettant d'obtenir le signal d'asservissement radial. S 6 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moyen de détection de piste comporte un élément détecteur suivi sur une voie d'un circuit amplificateur ( 27) des signaux détectés et sur l'autre voie d'un circuit amplificateur ( 28) des signaux détectés et d'un circuit détecteur d'enveloppe ( 29). 7 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième moyen de détection comporte un élément détecteur suivi d'un circuit amplificateur ( 33) des signaux détectés et d'un circuit détecteur d'enveloppe ( 34). 8 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ce support ( 1) est un disque dont l'une des faces au moins porte des -infor- mations. 9 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la piste prégravée ( 21) est une piste lisse continue. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement radial comportent un détecteur synchrone ( 36) recevant le signal issu d'un circuit additionneur ( 35) sur lequel sont entrés simultanément l'un des signaux provenant des moyens de détection de piste et un signal référence de détection synchrone; ce détecteur synchrone ( 36) étant suivi d'un filtre passe-bas ( 38) fournissant un signal e constituant le signal d'erreur représentatif de l'erreur radiale de l'ensemble d'enregis- trement-lecture. Il Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier interrupteur ( 30) disposé sur la première branche de la première voie ( 50) de traitement des signaux sortant du premier moyen de détection de piste. 12 Dispositif suivant les revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième interrupteur ( 39) disposé sur la deuxième branche de la première voie ( 50) de traitement. 13 Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième interrupteur ( 37) disposé sur la deuxième voie ( 51) de traitement. 14 Dispositif suivant les revendications 11, 12 et 13, caractérisé en ce que le premier ( 30) et le deuxième interrupteur sont commandés en opposition de phase. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que la commande de commutation de ces interrupteurs se fait de façon progressive et symétrique. 16 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support mobile est lisible par voie optique. 17 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de focalisation projetant sur le support mobile ( 1) au moins une tache détectée par des premiers moyens détecteurs. 18 Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que ces taches sont alignées par rapport à la direction des pistes. 19 Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que la première tache est décalé d'un demi-pas de piste par rapport à la direction des pistes, vis-à-vis de l'autre ou des autres taches. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement comportent un faisceau focalisé sur l'une des deuxièmes pistes en une tache qui par son bord atteint les premières pistes adjacentes. 21 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement comportent un faisceau focalisé sur l'une des pre- mières pistes en une tache qui par son bord atteint les deuxièmes pistes adjacentes.