FR 2510797 A1 19830204 FR 8213308 A 19820730 Dispositif d'enregistrement de signaux numéniques codés et dispositif de reproduction de ces signaux La présente invention se rapporte aux dispositifs numériques d'enregistrement et/ou de reproduction pour en- registrer des signaux analogiques numérisés, et concerne plus particulièrement un dispositif de ce genre dans lequel le signal numérisé est codé avant d'être enregistré par un profil binaire prédéterminé pour récîire la largeur de la bande du signal numérisé, le signal c registré étant décodé à la reproduction pour restituer le signal initial. De nombreuses tentatives ont été faites jusqu'à présent pour enregistrer des signaux sonores numérisés en vue de l'enregistrement sonore à haute fidélité Une solu- tion actuelle consiste à échantillonner le signal de son à une fréquence de 47,25 k Hz, à quantifier les valeurs échantillonnées en codes numériques et à organiser los i Lt S de données du signal MIC (modulation par impulsions oodles) en une séquence de signaux de trame comprenant ohacune des mots nulériques de synchronisation, d"Ln 2 ormations et de détection et de correction d'erreurs Le signali de 'tranme est généralement converti en un signal NRZ (sans retour a zéro) avec un intervalle minimal entre impulsions cqui est généealenent de 325 nanosecondes et un spectre de fréquence de O à 6,14 M Hz, et modulé en fréquence avant ltenregis- trement. Par ailleurs, des tentatives ont aussi été faites pour utiliser des disques d'enregistrement sans sillon, par exemple des disques à détection de capacité et des dise ques à faisceau laser sur lesquels les signaux dealignement sont enregistrés sur des pistes de guidage parallèles aux pistes d'informations Dans ce cas, il est d'importance essentielle qu'il n'apparaisse aucune interférence entre les signaux d'alignement et d'informations De plus, étant donné que le signal NRZ repose sur des bits " 11 ' pour la régénération des signaux d'horloge, il est nécessaire que les signaux enregistrés aient une amplitude suffisante de 251079 ? 7 la composante d'horloge pour éviter que les dispositifs de reproduction ou de réception ne perdent la synchroni- sation. Pour répondre à ces conditions, une solution antérieure implique le procédé MF 4-FMI dans lequel le signal est d'abord soumis à une "modulation de fréquence modifiée", puis à une modulation de fréquence Bien que le procédé MF 4-r 4 soit satisfaisant pour répondre aux con- ditions de régénération d'horloge, le signal MFM -FM a une large bande de fréquences et en particulier, son énergie dans l'extrémité inférieure des fréquences du spectre interfère avec les signaux d'alignement. L'invention a donc pour objet de proposer un dispositif numérique d'enregistrement et/ou de reproduc- tion dans lequel le signal enregistré contient une quan- tité suffisante de composantes d'horloge pour éviter toute perte des impulsions d'horloge sans augmenter la largeur de bande L'invention est particulièrement avantageuse pour l'enregistrement sur disque sans sillon Selon l'invention, un signal analogique, à sa- voir un signal de son ou un signal d'image fixe, est échantillonné et quantifié en un signal numérique Le sig L nal numérique est organisé en une séquence de signaux de trame comprenant chacune des mots numériques d'informations et de synchronisation de trame Le dispositif d'enregistre- ment selon l'invention comporte un dispositif pour produire un mot de codage numérique d'un profilbtnaire pseudo- aléatoire pour chaque signal de trame à la fin du mot de synchronisation de trame et effectuant une sommation modulo- 2 du mot de codage avec le mot d'informations pour rendre aléatoire chaque signal de trame Après l'opération de co- dage, le signal est appliqué à un modulateur de fréquence et enregistré sur un support d'enregistrement De pr Afé- rence, le profil binaire pseudo-aléatoire est un train d'impulsions d'une séquence de longueur maximale car il présente des probabilités égales d'apparition des bits " 1 " et " O " Les bits de données codés avec la séquence de longueur maximale ont une plus faible probabilité de pro- duire une séquence de bits " O ". L'énergie du signal NRZ codé, modulé en fréquence est dominante dans une plage de fréquence intermédiaire du spectre, de sorte que les signaux d'alignement peuvent alors ltre distingués des signaux d'informations. L'invention concerne également un dispositif numérique de reproduction pour reproduire des données co- dées Le dispositif de reproduction comporte un démodula- teur de fréquence pour démoduler le signal de trame détecté à partir du support d'enregistrement afin de récupérer le signal de trame aléatoire Des impulsions d'horloge sont regénéres à partir du signal de trame récupéré Le mot de synchronisation de trame est détecté à partir du signal de trame récupéré et contrôlé en ce qui concerne les impul- sions d'horloge régénérées pour détecter une adaptation de phase entre eux Un décodeur de données est prévu pour pro- duire un mot numérique de décodage du mime profil binaire quele mot de codage pour chacun des signaux de trame récu- pérés Le décodeur est agencé pour être initialisé en ré ponse à l'adaptation de phase détectée afin de démarrer la production du mot de décodage et d'effectuer une sommation modulo-2 du mot de décodage avec le mot d'informations aléatoire afin d'en dériver le mot d'informations initial. D'autres caractéristiques et avantages de ltin- vention apparaîtront au cours de la description qui va sai- vre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Figure 1 est un schéma simplifié d'un disposi- tif numérique d'enregistrement selon l'invention, la Figure 2 illustre l'organisation d'un signal de trame, la Figure 3 est une représentationï détaillée du - codeur de données de la Fig 1, La Figure 4 représente un diagramme de temps as- socié avec le codeur de données, la Figure 5 illustre graphiquement la distribu- tion d'énergie du signal NRZ codé, modulé en fréquence, en comparaison avec un sinal NRZ-IF M modulé en fréquence, la Figure 6 représente schématiquement un dis- positif de reproduction numérique selon l'invention, la Figure 7 est un diagramme de temps associé avec le dispositif de reproduction de la Figure 6, la Figure 8 illustre un premier mode de réali- sation du décodeur de données de la Fig 6, la Figure 9 est un diagramme de temps associé avec le décodeur, la Figure 10 illustre un second mode de réali- sation du décodeur, la Figure 11 est un diagramme de temps associé avec le mode de réalisation de la Figure 10 et la Figure 12 illustre une modification du dé- codeur. La Figure 1 représente donc un dispositif d'en- registrement numérique selon l'invention Dans le cadre de la présente description, le dispositif est agencé pour enregistrer quatre canaux de signaux de son le long d'une piste enspirale sur un disque sans sillon, à capacité avec des signaux d'alignement de fréquences différentesle long de pistes de guidage voisines de la configuration en spi- rale partielle divisée à des intervalles de 3600 par un signal de permutation de piste de guidage Les signaux de son d'entrée aux bornes 1 à 4 sont appliqués à des codeurs MIC 5-8 dans lesquels chaque signal est échantillonné à 47,25 k Hz et quantifié en un débit de codes à seize bits pour %tre appliqués à un multiplexeur 9 à division tempo- relle de type connu Le multiplexeur comporte un générateur CROC (code de contrôle à redondance cyclique) à 23 bits et des générateurs de parité P et Q à 16 bits pour la dé- tection et la correction d'erreur binaire, et un générateur d'adresse à un bit Ces bits redondants sont intercalés avec les données de multiplexées en division temporelle et appliqué S à un synthétiseur de trame 10 dans lequel les données d'entrée sont encore intercalées avec un code de synchronisation de trame à 10 bits fourni par un générateur de synchronisation 11, et organisées en blocs ou "trames" de 130 bits chacun, comme le montre la Fig 2. Les bits de parité P et Q sont produits d'une manière bien connue par une sommation modulo-2 des mots de données de canaux Le code de contrble de redondance cyclique est un résidu qui est également obtenu par une division de chaque mot de données et de parité par un générateur polynomial x 23 + x 5 + x 4 + x + 1 connu dans cette chnique Le signal provenant du multiplexeur 9 à divisio temporelle est un signal sans retour à zéro qui est tra-smis à un débit de 6,14 bb/s. Selon l'invention, un codeur de données 12 est connecté à la sortie du synthétiseur de trame 10 qui rend aléatoire ou "code" les données et les mots de parité en fonction d'un générateur polynomial x 7 i x -+ 16 Comme l O montre la Figure 3, le codeur de données 12 comporte un générateur d'impulsions pseudo-aléatoiresp ou gnérs;teur d'impulsions de séquence de longueur maximale, constiî tué par un premier groupe de circuits basculeurs D 201 à 204 connectésen cascade, un second gefupe de circuits basculeurs D 205 à 207 comnnects en casoade et mune porte OU-exclusif 21 connectée entre les circuits basculeurs du premier et du second groupe Ces oircuits bsculeurs con- stituent un registre à décalage à m étages o m satisfait la formule N % 2 m-1 (o N est un nombre de bitsde chaque trame moins le nombre de bits de symchronisation de tsrame 9 c'est-à-dire 120 bits) Les bornes d'entrée D des circuits basculeurs du premier groupe sont connectées aux sorties Q des précédents, à l'exception près ducircuit basculeur 201 dont l'entrée D est connectée à lasortie du circuit basculeur 207 du second groupe Une entrée de la porte OU- exclusif 21 est connectée à la sortie Q du circuit bascu- leur 204 et son autre entrée est connectée à la sortie du circuit basculeur 207 La sortie de la porte OU-exclusif 21 est reliée à l'entrée D du circuit basculeur 205 qui à son tour, applique son signal de sortie à l'entrée D du circuit basculeur 206 à la sortie duquel est connectée l'entrée D du circuit basculeur 207 Les entrées d'hor- loge des circuits basculeurs 201 à 207 sont connectées ensemble à un générateur d'horloge 12 a et leurs entrées de positionnement sont connectées ensemble à un circuit rythmeur 12 b qui délivre un signal de rythme en réponse à un signal de synchronisation de trame produit par le générateur de synchronisation 11 Le codeur de données 12 comporte en outre une porte OU-exclusif 22 dont une entrée est connectée à la sortie du synthétiseur de trame et dont l'autre entrée est connectée à la sortie du circuit basculeur 207. La Figure 4 montre en 41 la forme d'onde du signal de rythme produit par le circuit rythmeur 12 b. Ce signal de rythme déclenche les circuits basculeurs 201 à 207 dans l'état logique " 1 " Après cette opération de pré-positionnement, les circuits basculeurs 201 à 207 sont commandés simultanément par horloge à des intervalles pé- riodiques en réponse aux impulsions d'horloge 42 fournies par la source d'horloge 12 a pour produire un code pseudo- aléatoire d'une séquence de longueur maximale représentée en 43 sur la Figure 4, en fonction du générateur polyno- mial mentionné ci-dessus Le code pseudo-aléatoire ainsi produit est additionné modulo-2 dans la porte OU-exclusif 22 avec les mots de données et de parité de chaque trame comme le montre la Figure 4 en 44, de sorte que les mots de données et de parité sont codés ou rendus aléatoires. Le résultat de la sommation modulo-2 est représenté en et il est obtenu à la borne de sortie 23 Etant donné que le code pseudo-aléatoire présente une probabilité à peu près égale d'apparition de " 1 " et de " O ", le courant de données codé présente une très faible probabilité d'apparition d'une séquence de bits " O " Il en résulte que le dispositif de reproduction dépend moins du contenu du signal NRZ reçu à la régénération des impulsions d'hor- loge. Le signal de sortie du codeur de données 12 est appliqué à un modulateur de fréquence 13 et un mélan- geur 14 dans lequel il est combiné avec un signal de com- mutation fp 3 appliqué à une borne 15 Le signal combiné provenant du mélangeur 14 est appliqué à un appareil d'enregistrement 16 de type connu L'appareil 16 module l'intensité d'un faisceau laser avec le signal d'entrée et focalise le faisceau modulé sur la surface d'une cou- che sensible à la lumière déposée sur un disque matrice 19 tournant pour former une série de tout petits creux le long d'une piste en spirale A partir des bornes d'en- trée 17 et 18, des signaux d'alignement fpl et fp 2 de fréquences différentes sont appliqués à l'appareil d'en- registrement 16 Ces signaux d'alignement sont utilisés chacun pour moduler l'intensité d'un faisceau laser asso- cié afin de former des pistes de guidage voisines de la piste d'informations. Comme le montre la Figure 5, les signaux d'alig- nement fpl et fp 2 et le signal de commutation fp 3 ainsi enregistré sur le disque 19 se situent dans la plage des fréquences de 10 k Hz à 1 M Hz La courbe A sur la Figure 5 représente la distribution d'énergie d'un signal MFMI-NRZ courant, modulé en fréquence La courbe B montre la dis- tribution d'énergie du signal NRZ codé, modulé en fré- quence, selon l'invention La comparaison entre les deux courbes montre que l'énergie du signal NRZ codé, modulé en fréquence, est concentrée dans la plage centrale des fréquences du spectre et par conséquent, le rapport signal- bruit des signaux fpl, fp 2 et fp 3 de contrble d'alignement est amélioré. Après avoir décrit le disposittif d'enregistrement il y a lieu de décrire maintenant un dispositif de repro- duction selon l'invention, en regard de la Figure 6 Le dispositif de reproduction consiste en un détecteur 25 comprenant tin style de détection par capacité qui repose sur plusieurs pistes d'un enregistrement 24 pour prélever des signaux d'informations et des signaux d'alignement d'une manière bien connue Le signal d'information détecté est appliqué à un détecteur de fréquence 26 et de là à un détecteur de niveau 27 dans lequel le niveau du signal démodulé est défini exactement pour récupérer les données codées Undétecteur de flanc 28 est connecté à la sortie du détecteur 27 pour produire une impulsion étroite 22 en réponse à chacun des flancs avant et arrière des impul- sions codées 51 représentées sur la Figure 7 Les impul- sions 52 provenant du détecteur de flanc 28 sont appliquées à un circuit bouchon 29 pour produire un signal sinusoïdal 53 qui est ensuite appliqué à une boucle 30 à verrouillage de phase par laquelle les instabilités et les évanouisse- ments sont compensés et le signal sinusoïdal est converti en impulsions d'horloge comme représenté en 54 Les impul- sionsnumériques 51 provenant du détecteur 27 sontgalement appliquées à l'entrée D d'un circuit basculeur 31 dont l'en- trée d'horloge reçoit des impulsions provenant de la boucle à verrouillage de phase Ainsi, l'entrée D est verrouil- lée sur le niveau binaire des impulsions d'entrée 51 en ré- ponse aux impulsions d'horloge 54, en produisant des impul- sions représentées en 55 sur la Figure 7. Le signal de sortie du circuit basculeur D 31 est appliqué à un décodeur de données 32 Un circuit 33 de détection et de protection de synchronisation est relié au décodeur de données 32 et un circuit 34 de détection et de correction d'erreur est connecté au circuit 33 de détec- tion et de protection de synchronisation pour détecter des erreurs dans des mots de données de chaque signal de trame en utilisant le code de contrôle de redondance cyclique et pour corriger ces erreurs détectées en utilisant les mots de parité P et Q d'une manière bien connue. La Figure 8 représente un exemple du décodeur 32. Le décodeur 32 de la Fig 8 est un circuit commandé par réac- tion qui comporte un générateur 70 d'impulsions pseudo- aléatoires de la même forme que le générateur 20 d'impulsions pseudo-aléatoires utilisé pour coder les données enregis- trées Le générateur 70 d'impulsions pseudo-aléatoires com- porte un premier groupe de circuits basculeurs D 701 à 704 connectés en cascade et un second groupe de circuits basculeurs D 705 à 707 connectés en cascade et une porte OU-exclusif 134 dont une entrée est connectée àla sortie du circuit basculeur 704 et dont une autre entrée est connectée à la sortie du circuit basculeur 707 pour ltap- plication d'un signal de sortie à l'entrée D du circuit basculeur 705 Ce générateur produit un train d'impulsions ayant une séquence de longueur maxi le en fonction du gé- nérateur polynomial X 7 + X 4 + 1 commo le codeur 129 et il délivre sa sortie par une porte ET -5 à une entrée d'une porte OU-exclusif 130 à laquelle est appliqué le signal provenant du circuit basculeur D 31. Le circuit 33 de détection et de garde de syn- chronisation consiste en un détecteur de synchronisation 131 et un circuit de garde de synchronisation 132 Le cl"- tecteur de synchronisation 131 est constitué par un rcgis- tre à décalage 139 commandé par horloge par la sortie de la boucle à verrouillage dr phase 30 et une porte ET 140 connectée aux étages des circuits basculeurs du registre à décalage 139 de manière que lorsqu' tn code de synchroni- sation de trame " 1010111000 " est chargé dans le registre à décalage 139, la porte ET 140 délivre un signal de sortie de coincidence Les données mémorisées dans le registre à décalage 139 sont décalées en S 4 rie par ho 7 loge vers un registre à décalage 136 qui est connecté en parallèle à un registre de données 137. Le circuit 132 de garde de synchronisation com- porte un compteur 141 qui est agencé pour être ramené au repos en réponse à l'impulsion de synchronisation prove- nant de la porte ET 140 afin de démarrer le comptage des impulsions d'horloge provenant de la boucle 30 a verrouil- lage de phase Au comptage de la 120 ème impulsion, le compteur 141 délivre une impulsion de maise à zéro pour un circuit basculeur 144 et au comptage d'une 130 ème impul- sion, le compteur 141 délivre une impulsion à la porte ET 142 à laquelle est également appliquée l'impulsion de syn- chronisation provenant de la porte ET 140 La sortie de la porte ET 142 est connectée d'une part à l'entrée de forçage du circuit basculeur 144 et d'autre part à un re- gistre à décalage 145 à huit bits dont les étages internes sont connectés à une porte OU 147 La sortie du circuit basculeur 144 est connectée aux entrées de positionnement des circuits basculeurs 701 à 707 et la sortie de la porte OU 147 est connectée à la porte ET 135. Le fonctionnement du décodeur 32 sera maintenant décrit en regard des formes d'ondes de la Figure 9. Sur cette figure, la forme d'onde d'un signal d'entrée du décodeur 32 est représentée en 81 A la récep- tion d'un signal de synchronisation de trame à dix bits, une impulsion 82 est produite par la porte ET 140 et ramène au'repos le compteur 141 Le compteur 141 commence à compter les impulsions d'horloge qui apparaissent après la détec- tion du code de synchronisation à dix bits et, étant donné que la trame contient 130 bits, le compteur 141 délivre une impulsion de sortie 83 à la fin de chaque trame pour une en- trée de verrouillage du registre à de données 137 et en même temps, à l'entrée de mise au repos du circuit basculeur 144. Le compteur 141 délivre également une impulsion de sortie 84 pour la porte ET 142 au comptage d'une 130 ème impulsion d'horloge qui correspond à la fin de chaque code de synchro- nisation de trame Si le code de synchronisation appara t à l'instant correct, la porte ET 142 délivre un signal de coincidence au registre à décalage 145 et au circuit bascu- leur 144 de sorte que ce dernier est à l'état " O " pendant la période de synchronisation de trame et à " 1 " pendant le reste de la période de trame comme le montre la Figure 9 en 85 Par conséquent, les circuits basculeurs 701 à 707 sont inhibés pendant la période de synchronisationet dé- bloqués pendant le reste de la période de trame pour pro- duire un code de décodage Le code de décodage est consti- tué par le mime profil binaire que celui du code de codage et chaque bit du code de décodage est produit en réponse aux impulsions d'horloge fournies par la boucle 30 à ver- rouillage de phase. Le signal de coincidence provenant de la porte ET 142 est décalé dans le registre à décalage 145 à huit bits en réponse à chaque signal d'horloge de trame produit par la sortie du 130 ème comptagoe du compteur 141 Si-la synchro- nisation de trame est établie pendant au moins un intervalle de trame, le registre à décalage 145 est chargé avec un bit et la porte OU 145 délivre un signal à la porte ET 135 En m 8 me temps, le circuit basculeur 144 est placé à l'état " 1 " pour ramener au repos le rythme du générateur 70 dtimpulsions pseudo-aléatoires Le code de décodage est ainsi transmis par la porte ET 135 vers la porte OU-exclusif 130 dans laquelle il est combiné avec les données codées par une addition modulo-2 Les bits de données décodés sont transmis par hor- loge depuis le registre à décalage 136 vers un circuit d'uti- lisation extérieur', non représenté, et également en paral- lèle vers le registre de données 137 Les données mémorisées dans le registre 137 sont transférées au circuit 33 de détec- tion et de correction d'erreur pour effectuer une détection et une correction dterreur de la manière décrite ci-dessus. Pendant les périodes de démarrage de Itappareil ou en présence d'un évanouissement qui peut se prolonger pendant au moins un intervalle de huit trames, le dispositif perd sa synchronisation et la cadence d'horloge se déphase par rap- port aux impulsions de sortie 82 du détecteur de synchronisa- tion 131 de sorte qu'une non-coincidence apparait à la porte ET 142 Le registre à décalage 145 est vidé et une sortie logique t" O ou signal d'inhibition est appliquée à la porte ET 135 Le code de décodage est également déphasé par rap- port aux données d'entrée appliquées à la porte ET 130 et il est inhibé en réponse au signal d'inhibition appliqué à la porte OU-exclusif 135 Le signal d'inhibition à la porte ET applique un niveau "O" à la porte OUexclusif 130 pour permettre aux données d'entrée de passer Lorsqu'une coinci- dence apparatt dans la porte ET 142, le circuit basculeur 144 et par conséquent le générateur 70 d'impulsions pseudo- aléatoires sont ramenés au repos pour corriger le rythme et la porte ET 135 est autorisée à laisser passer le code de dé- codage vers la porte OU-exclusif 130 pour reprendre l'opé- ration de déoodage. La Figure 10 illustre un second mode de réalisa- tion du décodeur de données dans lequel la sortie de la porte OU-exclusif 139 est reliée au registre à décalage 136 pour effectuer une opération de réaction directe, et dans lequel les mêmes références sont utilisées pour dési- gner des éléments correspondant à ceux de la Figure 8. Le circuit de garde de synchronisation, désigné par 232, comporte un compteur 241 qui délivre un signal à chaque comptage de 130 impulsions d'horloge, vers la porte ET 142 qui reçoit également le signal de détection de synchroni- sation 82 provenant de la porte ET 140 La sortie de coin- cidence de la porte ET 242 est appliquée à un registre à décalage 245 à huit bits dont les étages de comptage sont reliés à une porte ET 247 plutôt qu'à la porte OU 147 Un compteur 248 et un circuit basculeur 244 sont également prévus Le compteur 248 est ramené au repos en réponse à un signal provenant de la porte ET 247 pour compter les impulsions d'horloge provenant de la boucle 30 à verrouil- lage de phase afin de produire une première impulsion au comptage de la 130 ème impulsion d'horloge qui correspond au début du mot de données, afin de placer à " 1 " le circuit basculeur 244, et une seconde impulsion au comptage à une 120 ème impulsion d'horloge qui correspond à la fin de la trame pour ramener à " O " 1 le circuit basculeur 244 La sor- tie du circuit basculeur 244 est connectée aux bornes de positionnement des circuitsbasculeuz 3701 à 707 La sortie du circuit basculeur 707 est connectée directement à la porte OU-exclusif 130 Le registre de données 137 est ramené au repos en réponse au signal de sortie du 120 ème comptage du compteur 248. Le fonctionnement du mode de réalisation de la Figure 10 sera visualisé en regard de la Figure 11 Le dis- positif peut être hors de synchronisation pendant une cer- taine période t 1 à t 2 immédiatement après la mise sous ten- sion, de sorte que les impulsions 82 de détection de syn- chronisation sont déphasées par rapport aux impulsions 103 provenant du compteur 248, correspondant au début de chaque mot de données comme le montre la Figure 11 Par conséquent, le code de décodage 103 est déphasé par rap- port aux impulsions de coincidence 100 pendant cet inter- valle Par ailleurs, le compteur 241 est ramené au repos par l'impulsion 82 de détection de synchronisation et il apparatt une coincidence à la porte X= 242 en réponse à chaque synchronisation de trame, procdisant ainsi une im- pulsion 100 En réponse à une impulsio-n 100-1 provenant de la porte ET 242 à l'instant t 2, le registre à décalage 245 est complètement rempli avec des " 1 " et la porte ET 247 produit une impulsion de mise au repos 101-1 pour ramener au repos le compteur 248 de sorte que les impulsions 102 sont maintenant en phase avec les impulsions 100 et ensuite, le code de décodage est produit on phase avec un rythme cor- rect. Il sera maintenant supposé qu I un évanouissement se produit pendant une période t 3 à t 4 et que les impulsions disparaissent pendant cet intervalle Par ailleurs, la boucle 30 à verrouillage de phase continue en raison de sa condition verrouillée et le compteur 248 produit encore des impulsions 103 dans un rythme correct bien que les impul- sions 101 de mise au repos soient absentes A l'instant t 5 * après huit trames depuis l'instant t 4, le registre à déca- lage 145 est rempli et le compteur 248 est ramené à la ca- dence correcte. La Figure 12 illustre une modification du décodeur de la Figure 10 En résumé, le décodeur de la Figure 12 est une combinaison des modes de réalisation des Figures 8 et 10 de sorte qu'il comporte une porte OU 147 aconnectée aux étages de comptage du registre à décalage 245 pour produire un signal de sortie quand ce registre 245 est vide La sor- tie de la porte OU 147 a est connectéeà une entrée d'une porte ET 135 a qui reçoit le signal de sortie du circuit bas- culeur 707 Ainsi, les caractéristiques combinées des Fig. E et 10 sont présentes Si une condition de sortie de synchronisation dure pendant une période de huit trames, la porte OU 147 a ferme la porte ET 135 a pour interrompre l'opération de décodage L'opération de décodage est re- prise en réponse à un signal provenant de la porte OU 147 a lorsque la synchronisation dure au moins pendant une période d'une trame. Bien entendu, de nombreuses modifications peu- vent être apportées au mode de réalisation de l'invention sans sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'enregistrement numérique comprenant un dispositif pour échantillonner un signal analogique et pour quantifier le signal échantillonné en un signal numé- rique, un dispositif de mise en format dudit signal numéri- que en une séquence de signaux de trame contenant chacune des mots numériques d'informations et de synchronisation de trame, un modulateur de fréquence pour moduler la fré- quence dudit signal de trame et un dispositif pour enregis- trer lesdits signaux de trame modulés en fréquence sur un support d'enregistrement, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 12) destiné à produire un mot de codage numérique d'un profil binaire pseudo-aléa- toire pour chacun desdits signaux de trame à la fin dudit mot de synchronisation de trame et à effectuer une somma- tion modulo-2 dudit mot de codage avec ledit mot dtkforma- tion pour rendre aléatoire-chaque signalde trame avant que ledit signal de trame soit modulé en fréquence. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que ledit dispositif d'enregistrement comporte un dispositif pour enregistrer des signaux d'alignement dans la plage inférieure des fréquences du spectre du sig- nal enregistré. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que ledit dispositif produisant un mot de codage consiste en un générateur d'impulsions pseudo-aléatoires et en une porte OU-exclusif pour effectuer une sommation modulo-2 de la sortie du générateur d'impulsions pseudo- aléatoires et dudit mot d'informations. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que ledit générateur d'impulsions pseudo-aléa- toires consiste en un générateur d'impulsions de séquence de longueur maximale. Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que ledit générateur d'impulsions de séquence de longueur maximale comporte un premier groupe de circuits. basculeurs ( 201 204) connectés en cascade et un second groupe de circuits basculeurs( 20 207)connectés en cas- cade et une porte OU-exclusif( 21) dont une première entrée est connectée à la sortie dudit premier groupe de circuits basculeurs et dont une seconde entrée est connectée à la sortie dudit second groupe de circuits basculeurs, chacun des circuits basculeurs desdits premier et second groupes comportant une entrée d'horloge connectée à une source d'impulsions d'horloge et une entrée de positionnement pour autoriser le circuit basculeur en réponse audit mot de syn- chronisation de trame. 6 Dispositif de reproduction numérique destiné à reproduire les signaux de trame de format aléatoire enre- gistrés par le dispositif selon la revendication 1, et com- prenant un dispositif pour détecter les signaux de trame enregistrés sur ledit support d'enregistrement, uncdmodula - teur de fréquence pour démoduler la fréquence dudit signal de trame détecté afin de récupérer le signal de trame aléa- toire, un dispositif pour extraire des impulsions d'horloge du signal de trame récupéré, et un dispositif pour détecter ledit mot de synchronisation de trame à partir dudit signal de trame récupéré, dispositif caractérisé en ce qu'il com- porte un dispositif ( 131, 132) pour détecter une adaptation de phase entre ledit mot de synchronisation détecté et les- dites impulsions d'horloge et un dispositif ( 70, 130) agen- cé pour %tre initialisé en réponse à ladite adaptation de phase détectée afin de produire un mot de déoodage numérique du même profil binaire pseudo-aléatoire que ledit mot de co- dage pour chacun des signaux de trame récupérés et effec- tuant une sommation modulo-2 dudit mot de décodage avec le- dit mot d'informations aléatoire pourrécupérer le mot d'in- formations initial. 7 Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que ledit dispositif de détection d'adaptation de phase comporte un compteur ( 141) agencé pour être ramené au repos en réponse audit mot de synchronisation de trame détecté, pour compter lesdites impulsions d'horloge extrai- tes afin de produire une sortie de compteur lorsqu'un comp- tage prédéterminé est atteint, une première porte à coincidence ( 142) destinée à détecter une adaptation de phase entre ladite sortie de compteur et le mot de syn- chronisation de trame détecté et produisant à partir de la détection une première sortie de coincidence, un re- gistre à décalage ( 145) agencé pour être chargé avec la- dite première sortie de coincidence, et une seconde porte à coincidence ( 147) couplée avec les étages dudit registre à décalage ( 145) pour produire une seconde sortie de co- incidence, ledit dispositif ( 70) produisant le mot de dé- codage étant agencé pour être initialisé en réponse à la- dite première sortie de coincidence et inhibé en réponse à ladite seconde sortie de coincidence, 8 Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que ladite seconde porte à coincidence est une porte OU ( 147). 9 Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que ledit dispositif produisant un mot de décodage consiste en un générateur ( 70) d'impulsions pseudo-aléatoires réagissant à ladite première sortie de coincidence en produisant un profil binaire d'une séquence de longueur maximale, une troisième porte à coincidence ( 135) dont des entrées sont connectées pour réagir audit profil binaire et à ladite seconde sortie de coincidence et une porte OU-exclusif ( 130) pour effectuer une somma- tion modulo-2 de la sortie de la troisième porte à coin- cidence ( 135) et dudit mot d'informations aléatoire ré- cupéré pour en déduire ledit mot d'informations initial. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection d'adap- tation de phase comporte un compteur ( 241) agencé poir être ramené au repos en réponse audit mot de synchronisa- tion de trame détecté, pour compter lesdites impulsions d'horloge extraites afin de produire une première sortie de compteur lorsqu'un comptage prédéterminé est atteint, unepremière porte à coincidence ( 242) pour détecter une adaptation de phase entre ladite première sortie de comp- teur et le mot de synchronisation de trame détecté et pro- duisant à partir de cette détection une première sortie de coincidence, un registre à décalage ( 245) agencé pour être chargé avec ladite première sortie de coincidence, une se- conde porte à coincidence ( 247) couplée avec les étages du- dit registre à décalage ( 245) pour produire une seconde sor- tie de coincidence et un second compteur ( 248) agencé pour être ramené au repos en réponse à ladite seconde sortie de coincidence afin de compter lesdites impulsions d'horloge extraites et produire une seconde sortie de compteur quand ledit comptage prédéterminé est atteint, ledit dispositif ( 70) produisant un mot de décodage étant agencé pour tre initialisé en réponse à ladite seconde sortie de compteur. 11 Dispositif selon la revendication 10, caracté- ris 6 en ce que ladite seconde porte à coincidence est une porte ET. 12 Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que ledit dispositif produisant un mot de dé- codage comporte un générateur ( 70) Figure 10) dtimpulsions pseudo-aléatoires réagissant à ladite seconde sortie de co- incidence en produisant un profil binaire d 8 une séquence de longueur maximale et une porte OU-exclusif ( 130) pour effec- tuer une sommation modulo-2 dudit profil binaire et dudit mot d'ixformation aléatoire récupéré pour en déduire ledit mot d'tinformation initial. 13 Dispssitif selon la revendication 6, caracté- isé en ce que ledit dispositif de détection d'adaptation de phase comporte uncompteur ( 241) agencé pour tre ramené au repos en réponse audit mot de synchronisation de trame dé- tecté pour compter leÈdites impulsions d'horloge extraites afin de produire une première sortie de compteur lorsqu'un comptage prédéterminé est atteint, une première porte à coin- cidence ( 242) pour détecter une adaptation de phase entre la- dite première sortie de compteur et le mot de synchronisation de trame détecté, et produisant à partir de cette détection une premièresortie de coincidence, un registre à décalage ( 245) agencé pour être chargé avec ladite première sortie -de coincidence, une seconde porte à coincidence ( 247) couplée avec les étages dudit registre à décalage pour produire une seconde sortie de coincidence lorsque tous les étages dudit registre à décalage sont chargés avec des bits " 1 ", une troisième porte à coincidence ( 147 a) couplée avec des éta- ges dudit registre à décalage pour produire une troisième sortie de coincidence lorsque tous les étages dudit regis- tre à décalage sont chargés avec des bits " O ", et un second compteur ( 248) agencé pour 9 tre ramené au repos en réponse à ladite seconde sortie de coincidence pour compter lesdi- tes impulsions d'horloge extraites et produire une seconde sortie de compteur quand ledit comptage prédéterminé est atteint, ledit dispositif ( 70) produisant un mot de déco- dage étant agencé pour ttre initialisé en réponse à ladite seconde sortie de compteur et inhibé en réponse à ladite troisième sortie de coincidence. 14 Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce que ledit dispositif produisant un mot de dé- codage consiste en un générateur ( 70) d'impulsions pseudo- aléatoires réagissant à ladite première sortie de coinciden- ce en produisant un profil binaire d'une séquence de lon- gueur maximale, une quatrième porte à coincidence ( 135 a) dont des entrées sont connectées pour réagir audit profil binaire et à ladite troisième sortie de coincidence, et une porte OU-exclusif ( 130) pour effectuer une sommation modulo-2 de la sortie de la quatrième porte à coincidence et dudit mot d'informations aléatoire récupéré pour en dé- duire ledit mot dl'informations initial. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 9, 12 et 14, caractérisé en ce que ledit gé- nérateur d'impulsions pseudo-aléatoires comporte un pre- mier groupe de circuits basculeurs ( 701 704) connectés en cascade, un second groupe de circuits basculeurs ( 705 707 connectés en cascade et une porte OU-exclusif ( 134) dont une première entrée est connectée à la sortie dudit premier groupe de circuits basculeurs et dont une seconde entrée est connectée à la sortie dudit second groupe de circuits basculeurs, chacun des circuits basculeurs des- dits premier et second groupes comportant une entrée d'horloge connectée audit dispositif ( 28-30) d'extraction d'impulsions d'horloge et une entrée de positionnement pour initialiser le générateur( 70) d'impulsions pseudo- aléatoires en réponse à un signal d'entrée qui lui est ap- pliqué.