FR 2508414 A1 19821231 FR 8112835 A 19810630 L'invention se rapporte au domaine des engins guidés; elle concerne plus spécifiquement un dispositif de pilotage par jets de gaz permettant de modifier la trajectoire de vol d'un engin. Un engin guidé comprend notamment: des moyens de pro- pulsion opérant sur tout ou partie de la trajectoire de vol de l'engin, des moyens de guidage destinés à mesurer les écarts de trajectoire de cet engin par rapport à la position d'un objectif désigné, et des moyens de pilotage permettant de corriger ces écarts dans le but de minimiser la distance de passage de cet engin au droit de l'objectif ou cible. La correction des écarts de trajectoire d'un engin guidé, ce dernier terme recouvrant notamment les missiles, les fusées et certains types de projectiles et de roquettes, peut être obtenu par l'application, en un point déterminé de l'engin, d'une force de poussée latérale, c'est-à-dire, d'une force de poussée perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps de l'engin Cette force de poussée peut être fournie par l'éjection d'un flux de matière dont l'orientation et, éventuellement, l'intensité peuvent être modifiées; ce flux de matière étant généralement un flux de gaz. Un dispositif de pilotage par jets de gaz, plus spécifiquement destiné à modifier la direction de vol d'un engin comprend: une source primaire d'énergie qui génère un flux de gaz, un jeu de tuyères fixes convenablement réparties sur le corps de l'engin et un moyen permettant d'aiguiller ce flux de gaz vers l'une de ces tuyères en accord avec des ordres de pilotage disponibles à bord de l'engin, ces ordres de pilotage résultant des écarts de trajectoire mesurés. Dans certaines applications des engins guidés, il est nécessaire de disposer conjointement, pendant la phase de vol, d'une force de poussée longitudinale, dans le but de maintenir la vitesse de déplacement de l'engin, et d'une force de poussée transverse afin de 25084 14 modifier la direction de vol de cet engin Ceci peut être obtenu en inclinant les tuyères d'éjection vers l'arrière de l'engin et en augmentant en conséquence le débit du flux gazeux. Les dispositifs de pilotage par jets de gaz peuvent mettre en oeuvre une source primaire d'énergie, telle qu'un propergol liquide, qui alimente une chambre de combustion pour fournir un flux de gaz. L'utilisation d'un propergol liquide permet d'obtenir une grande souplesse de fonctionnement mais au détriment d'une complexité de réalisation et de la durée de stockage possible Aussi préfère-t-on, dans la majorité des applications aux engins guidés, utiliser des dispositifs de pilotage mettant en oeuvre un propergol solide. Une difficulté inhérente aux propergols solides est qu'une fois la combustion amorcée, celle-ci doit se maintenir à débit gazeux relativement constant En effet, un accroissement de débit condui- rait à l'extinction de la combustion, et, inversement une diminution du débit conduirait à un accroissement prohibitif de la pression de combustion avec, pour conséquence, l'explosion de la chambre de combustion Il est donc impératif qu'un dispositif de pilotage met- tant en oeuvre un propergol solide fonctionne avec un débit de gaz continu qui ne varie que dans des limites compatibles avec le propergol utilisé. Un problème qui se pose lors de la conception d'un dispositif de pilotage par jets de gaz est d'obtenir que la direction des forces de poussées passe par un même point situé avantageusement au voisi- nage du centre de gravité de l'engin et que le déplacement de ce centre de gravité lors du fonctionnement du dispositif ne varie que dans une faible limite; ce phénomène de déplacement du centre de gravité, résultant de la combustion du propergol, est d'autant plus sensible que la masse de propergol est importante. On connaît, notamment, par le brevet français N O 77 10755, déposé le 8 Avril 1977, au nom de la Demanderesse, un dispositif de pilotage par jets de gaz opérant avec un débit de gaz continu et constant Selon un mode de réalisation décrit dans ce document, le dispositif de pilotage comprend: deux générateurs de gaz opérant en 250841 4 parallèle et un jeu de quatre tuyères latérales fixes disposées en couronne sur le corps de l'engin Ces tuyères sont reliées par des conduits de gaz à une entrée commune; dans cette entrée commune est disposée une palette à quatre branches articulées sur une rotule. Les mouvements commandés de cette palette permettent d'aiguiller le flux de gaz dans deux tuyères adjacentes qui sont ouvertes simultanément. Le but que vise l'invention est de fournir un dispositif de pilotage par jets de gaz latéraux, dans lequel les moyens permettant d'aiguiller le flux de gaz sont du type isostatique, c'est-à-dire du type o les forces de pression induites sur le moyen d'aiguillage soient orthogonales aux forces de commande de ce moyen, et dans lequel, à un instant donné, une seule tuyère est ouverte. L'objet de l'invention est un dispositif de pilotage par jets de gaz pour engin guidé; ce dispositif comprenant: un élément annulaire porte-tuyères à l'intérieur duquel est disposée coaxia- lement une chemise mobile munie de lumière de passage des gaz, l'intérieur de cette chemise mobile étant couplé physiquement à une source de gaz et cette chemise comprenant des moyens de position- nement permettant de positionner les lumières en regard des ori- fices d'entrée des tuyères en accord avec des ordres de pilotage. Un autre objet de l'invention est un dispositif de pilotage comprenant deux générateurs de gaz disposés de part et d'autre de la chemise mobile. Un autre objet de l'invention est un dispositif de pilotage dans lequel la section effective de passage du flux de gaz demeure sensiblement constante pendant les périodes de commutation de ce flux de gaz. Un autre objet de l'invention est un dispositif de pilotage dans lequel le moyen permettant d'aiguiller le flux de gaz dirige, aléatoi- rement celui-ci vers l'une des tuyères. D'autres caractéristiques apparaîtront dans la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés; sur ces dessins: la figure la représente, sous une forme schématique, les éléments essentiels constituant le dispositif de pilotage selon l'in- vention, la figure lb représente la matrice de commutation des tuyères du dispositif de pilotage de la figure la; la figure lc représente, sous une forme graphique, la disposition relative des orifices d'entrée des tuyères et des lumières des chemises mobiles; la figure 2 a représente, sous une forme schématique, les 1 o positions relatives des orifices d'entrée des tuyères et des lumières d'un dispositif de pilotage comprenant une unique chemise mobile; la figure 2 b représente la matrice de commutation des tuyères du dispositif de la figure 2 a; la figure 3 a représente, selon une vue en coupe longitudinale, un mode de réalisation d'un dispositif de pilotage, selon l'invention, comprenant deux chemises mobiles; la figure 3 b représente, selon une vue en coupe longitudinale, les détails de réalisation des électrovannes de commande d'un dispositif de pilotage comprenant deux chemises mobiles; la figure 3 c représente, selon une vue en coupe transversale, les détails de réalisation d'un vérin rotatif de positionnement des chemises mobiles; la figure 3 d représente, selon une coupe transversale, la disposition relative des chemises mobiles pour une orientation déterminée du flux de gaz éjecté; la figure 4 a représente, selon une vue partielle simplifiée, en coupe longitudinale, un mode de réalisation d'un dispositif de pilo- tage, selon l'invention, comprenant une unique chemise mobile; la figure 4 b représente, selon une vue en coupe transversale B-B, les détails de réalisation des moyens pneumatiques de position- nement de la chemise mobile; la figure 4 c représente, selon une vue en coupe transversale A-A la position relative des lumières de la chemise mobile et des orifices d'entrée des tuyères; 25084 1 4 la figure 5 a représente, selon une vue perspective, un moyen pneumatique permettant la translation de la chemise mobile; la figure 5 b représente, selon une vue perspective, un moyen pneumatique permettant la rotation de la chemise mobile. Les générateurs de gaz qui ne font pas partie de l'invention et sont connus des spécialistes de la construction des engins ne seront pas décrits. La figure la illustre le concept inventif mis en oeuvre dans le dispositif de pilotage qui sera décrit ci-après; elle représente, sous une forme schématique, selon une vue partielle, en coupe transver- sale, les éléments essentiels constituant le dispositif de pilotage selon l'invention; ce dispositif de pilotage comprend: un élément annulaire 1 d'axe longitudinal X,X', comprenant, à titre d'exemple, quatre tuyères latérales T 1 à T 4, toutes iden- tiques, qui sont disposées dans un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal X,X'; ces tuyères étant orientées selon deux plans de pilotage respectivement Y, Y' et Z, Z' auxquels correspondent une première paire de tuyères T 1 T 3, et une seconde paire de tuyères T 2,T 4 La direction des forces de poussées fournies par chacune des tuyères concourent en un point P situé sur l'axe longitudinal X,X' perpendiculaire aux plans de guidage; et une première et une seconde chemises coaxiales mobiles 2 et 3, disposées à l'intérieur de l'élément annulaire porte-tuyères 1; ces deux chemises sont munies chacune de quatre lumières de passage des gaz, toutes identiques; les lumières A 1 à A 4 correspondent à la première chemise 2 et les lumières B 1 à B 4 correspondent à la seconde chemise 2 La partie intérieure de la seconde chemise, ou chemise interne, est mise en communication avec au moins un générateur de gaz Les couples de lumières A 1-Bl, A 2-B 2, A 3-B 3 et A 4B 4 sont toujours associés respectivement aux tuyères T 1 à T 4 correspondantes. Les deux chemises mobiles sont libres de tourner l'une par -rapport à l'autre, autour de l'axe longitudinal X,X', d'un angle o C correspondant à l'arc O des orifices d'entrée des tuyères, et des 250841 4 moyens de positionnement de ces chemises sont prévus à cet effet; les centres des lumières sont situés dans un plan passant par les centres des orifices d'entrée des tuyères Pour chacune des che- mises, l'espacement angulaire relatif de deux des quatre lumières est égal à 900 et l'espacement relatif des deux autres lumières est égal respectivement à ( 90 ) et à ( 90 + o 4. La figure lb représente la matrice de commutation des quatre tuyères T 1 à T 4, en fonction de la rotation des lumières correspon- dantes A (A 1 à A 4) et B (B 1 à B 4) Cette matrice de commutation n'est pas unique et dépend de la position relative des lumières, cette matrice de commutation définit la séquence de commutation des tuyères. La figure lc représente, sous une forme graphique, la dispo- sition relative des tuyères et des lumières des deux chemises mobiles dans la configuration représentée sur la figure la. On peut noter, déjà, que ces deux chemises mobiles consti- tuent un système isostatique, ou équilibré, puisque les forces de pression, induites par le flux de gaz traversant sont toujours orthogonales aux forces de positionnement des deux chemises. Différentes variantes de positionnement de ces deux chemises mobiles sont possibles: selon une première variante les chemises mobiles peuvent être translatées, l'une par rapport à l'autre, paral- lèlement à l'axe longitudinal X,X' du dispositif de pilotage et selon une seconde variante, l'une des chemises peut être positionnée par un mouvement de translation parallèle à l'axe X, X'et l'autre par un mouvement de rotation, autour de l'axe X, X', à condition toutefois de positionner correctement les deux jeux de lumières (A 1 à A 4) et (B 1 à B 4). Par réciprocité, l'une des paires de tuyères peut être décalée longitudinalement par rapport à l'autre paire de tuyères, à condition d'adapter la position des lumières en conséquence. En se reportant maintenant à la figure la, on peut voir qu'il est possible d'aboutir à un résultat similaire si l'on supprime la seconde chemisée 3 et que l'on conserve uniquement la première 25084 1 4 chemise 2 Cette chemise unique doit alors être libre de se déplacer, d'une part selon un mouvement de rotation autour de l'axe longi- tudinal X,X' et, d'autrepart, selon un mouvement de translation parallèlement à cet axe X,X', cette chemise unique doit alors être munie de moyens de positionnement correspondant et de lumières correctement positionnées. La figure 2 a représente, sous une forme schématique, selon une vue développée, les positions respectives des orifices d'entrée des tuyères T 1 et T 4 et des lumières (A à D) ménagés dans une chemise unique pouvant être déplacée par rotation suivant la ligne fictive T,T' des tuyères, et par translation suivant une direction orthogonale à cette ligne fictive Les quatre tuyères T 1 à T 4 étant situées dans un même plan, les deux couples de lumières, respecti- vement A,C et B,D sont décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre, ces couples étant toujours associés aux paires de tuyères correspondantes Tl, T 3 et T 2, T 4. La figure 2 b représente la matrice de commutation des tuyères en fonction des mouvements de rotation (double flèche courbe) et de translation (double flèche rectiligne) Comme indiqué précédemment, cette matrice de commutation n'est pas unique et dépend effectivement de la position relative des lumières de la chemise Elle permet de définir les différentes séquences de com- mutation possibles du flux de gaz dans l'une des quatre tuyères. Toujours par réciprocité, une paire de tuyères peut être décalée l'une par rapport à l'autre paire de tuyères, à condition d'adapter en conséquence la position relative des lumières corres- pondantes. Dans le cas de l'application du dispositif de pilotage à un engin guidé nécessitant une force de propulsion durant sa trajectoire de vol, les tuyères latérales peuvent être inclinées pour fournir conjoin- tement une force de poussée longitudinale permettant d'entretenir la vitesse de l'engin et une force transversale destinée à modifier la direction de vol de cet engin La section des orifices d'entrée des tuyères peut être de forme circulaire, elliptique, rectangulaire et, 25084 1 4 en général, de toute forme permettant de maintenir constante la section effective de passage du flux de gaz traversant en fonction de la position de la ou des chemises mobiles Les moyens destinés au positionnement de la ou des chemises peuvent être avantageusement du type pneumatique et l'énergie nécessaire à leur fonctionnement peut être prélevée au flux de gaz fourni par le générateur de gaz. Les figures 3 a à 3 d représentent un mode de réalisation d'un dispositif de pilotage comprenant deux chemises mobiles comme décrit précédemment La figure 3 a représente, selon une vue en coupe longitudinale, les éléments suivants: un élément annulaire 1 porte-tuyères d'axe longitudinal X,X'; cet élément annulaire comportant un jeu de quatre tuyères associées par paire, seule, sur cette figure 2 a apparaît une première paire de tuyères T 1,T 3 diamétralement opposées Les orifices d'entrée des quatre tuyères étant situés dans un même plan et l'orientation de ces tuyères étant inclinée d'un angle /3 sur l'axe longitudinal X,X', la direction des forces de poussée de ces tuyères passe par un même point P; ces tuyères peuvent éventuellement être munies d'oper- cules d'étanchéité éjectables, comme connu en soi. une première chemise mobile 2, incluant quatre lumières de passage des gaz telles que A 1 et une seconde chemise mobile 3, incluant également quatre lumières de passage des gaz telles que B 1; une chemise fixe 4 incluant quatre lumières de passage des gaz telles que C 1 et C 3; ces quatre lumières (C 1 à C 4) étant angulairement équidistantes et situées en regard des orifices d'entrée des tuyères; des moyens permettant de positionner angulairement les deux chemises mobiles 2 et 3; ces moyens seront décrits ci-après. L'élément annulaire 1 est muni intérieurement d'un couple de roulements à billes 5 a et 5 b qui supporte la première chemise mobile 2 et assure la rotation de celle-ci autour de l'axe longitudinal X,X'. La seconde chemise mobile 3 est portée par un couple de roulements 250841 4 à billes 6 a et 6 b, le roulement à billes 6 b étant porté par la première chemise mobile assurant ainsi la libre rotation de cette seconde chemise autour de l'axe longitudinal X,X' A chacune des extrémités de l'élément annulaire 1 porte-tuyères, sont disposés un premier élément annulaire 7 et un second élément annulaire 8 dont le diamètre intérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la seconde chemise mobile 3, afin de recevoir la chemise fixe 4. Chacune des extrémités de cette chemise fixe est couplée respecti- vement à un générateur de gaz, ces générateurs de gaz opérant alors en parallèle pour fournir un flux de gaz dont le débit continu est sensiblement constant pendant la durée de combustion des proper- gols Les éléments annulaires auxiliaires sont rendus physiquement solidaires de l'élément annulaire porte-tuyères par un jeu de boulons tels que 9 et 10 et la chemise fixe 4 est munie d'une protubérance annulaire 11 permettant de positionner longitudinalement ses pro- pres lumières C 1 à C 4, le moyen permettant de positionner angulai- rement ces lumières étant fourni par une clavette 1 la. L'élément annulaire porte-tuyères comporte deux chambrages 12 et 13 destinés au logement d'un premier et d'un second vérins rotatifs à double effet 14 et 15 permettant de positionner angulai- rement, respectivement, les première et seconde chemises mobiles. Les deux vérins rotatifs 14 et 15 sont calés angulairement par des clavettes 16 engagées dans l'élément annulaire porte-tuyères Selon un mode de réalisation possible, ces deux vérins sont du type pneumatique à deux positions stables commandées indépendamment par des électrovannes qui seront décrites ultérieurement Les axes de sortie 17 de ces vérins rotatifs sont munis de secteurs dentés 18 qui s'engagent dans des couronnes dentées 19 solidaires des chemises mobiles Enfin, les éléments annulaires auxiliaires 7 et 8 sont équipés de pièces de liaison 20 a et 20 b avec les générateurs de gaz. La figure 3 b représente selon une vue longitudinale, des détails de réalisation des deux électrovannes de commande des vérins rotatifs 14 et 15 représentés sur la figure 3 a Ces électrovannes comprennent: un tiroir de distribution 21 disposé dans l'élément annulaire porte-tuyères, ce tiroir étant actionné par deux électro- aimants 22 et 23, chacun de ces électroaimants incluant notamment un bobinage électrique 24 et un noyau magnétique coulissant 25 physiquement solidaire du tiroir de distribution correspondant 21. Ces électroalmants sont placés à l'intérieur de chambrages 26 disposés dans les éléments annulaires porte-tuyères et auxiliaires. La figure 3 c représente, selon une vue en coupe transversale B-B, à titre illustratif, les détails de réalisation des composants pneumatiques des moyens de positionnement angulaire des chemises mobiles Un vérin rotatif, tel que 14, comprend un boîtier cylin- drique 14 a traversé par l'axe de sortie 17 sur lequel sont montées en ligne deux palettes orthogonales telles que 14 b séparées par une cloison, non représentée, pour créer des cavités dans lesquelles sont disposées des pièces d'alimentation 15 c en gaz, ces pièces permet- tant conjointement de créer deux cavités 14 d Ce vérin pneumatique est relié par deux canalisations au tiroir de distribution 21; une seule de ces canalisations 27 étant représentée sur la figure. La figure 3 d représente, selon une coupe transversale A-A, la disposition relative des chemises mobiles lorsque la tuyère T 1 est traversée par le flux de gaz. Les éléments du dispositif de pilotage qui sont en contact direct avec le flux de gaz doivent être réalisés en un matériau réfractaire à de faible érosion tel que le graphite ou encore le molybdène, les autres éléments pouvant être réalisés en un alliage léger. Les figures 4 a à 4 c représentent un mode de réalisation d'un dispositif de pilotage comprenant une unique chemise mobile en rotation et en translation comme décrit précédemment. Les mouvements de translation et de rotation de cette unique chemise mobile peuvent être obtenus par l'application de forces de pression sur des bossages diposés sur la face externe de la chemise. La figure 5 a représente un mode de réalisation d'un premier bossage permettant la translation longitudinale de la chemise mobile 2; ce bossage peut être constitué par une protubérance M de forme 25084 1 4 la annulaire dont les deux faces latérales sont soumises respectivement à des forces de pression inégales FI et F 2. La figure 5 b représente un mode de réalisation d'un second bossage permettant la rotation de la chemise; ce bossage peut être constitué par une protubérance N de forme rectiligne dont les deux faces latérales sont soumises respectivement à des forces de pres- sion inégales F 3 et F 4. Les forces de pression inégales peuvent être obtenues en créant une fuite de gaz du côté correspondant au mouvement désiré. Selon une variante de réalisation l'un des bossages peut être solidaire de chemise mobile, et l'autre bossage peut être une pièce indépendante, encastrée dans le précédent bossage comme il sera décrit ultérieurement. On se référera maintenant à la figure 4 a, qui représente, selon une vue partielle en coupe longitudinale, un dispositif de pilotage incluant une chemise unique; ce dispositif de pilotage comprenant les éléments suivants: un élément annulaire I porte-tuyères d'axe longitudinal X, X', cet élément annulaire comportant un jeu de quatre tuyères associées par paire, telle que la paire de tuyères T 1 et T 3 diamètralement opposées Les orifices d'entrée des tuyères T 1 à T 4 étant situées dans un même plan et l'orientation de ces tuyères étant inclinée d'un angle 1 sur l'axe longitudinal X, X', la direction des forces de poussée fournies par ces tuyères passe par un même point P; et une chemise mobile 2, incluant quatre lumières de passage des gaz, telles que la lumière C associée à l'orifice d'entrée de la tuyère T 3; cette chemise mobile étant libre, d'une part, de coulisser parallè- lement à l'axe X, X' et d'autre part, de tourner autour de cet axe X, X' Cette chemise mobile comprend deux bossages annulaires 2 a et 2 b destinés à fournir un moyen de translation longitudinale de cette chemise L'élément annulaire 1 porte-tuyères est solidaire d'une pièce d'accouplement 8, qui en combinaison avec la chemise mobile 2 crée deux cavités lb et lc de forme toriq ue, à l'intérieur de ces cavités toriques est disposée une pièce de forme cylindrique 30 libre de tourner sans translation sur la chemise mobile, cette pièce cylindrique est encastrée dans les bossages 2 a et 2 b et fournit le moyen permettant la rotation de la chemise mobile comme il sera décrit ci-après. La figure 4 b représente, selon une vue simplifiée en coupe frontale B-B, les détails de réalisation des moyens pneumatiques permettant de positionner angulairement et longitudinalement la chemise mobile 2 L'élément annulaire I porte-tuyères comporte deux bossages rectilignes la qui en combinaison avec la chemise mobile 2 délimitent une première cavité lb et une seconde cavité lc D'une part, la chemise mobile comporte deux bossages 2 a et 2 b diamétralement opposés et situés respectivement dans les première et seconde cavités et d'autre part, la pièce cylindrique 30 comporte quatre branches 30 a, encastrées dans les bossages 2 a et 2 b de la chemise mobile 2; cette pièce cylindrique peut tourner sans coulisser à l'intérieur des deux cavités lb et Ic Les différentes parties des cavités lc et lb peuvent être connectées à des électro- vannes de commande par des conduits de gaz: des conduits LI à L 4 pour commander le mouvement de rotation de la pièce cylindrique 30 et des conduits L 5 à L 8 pour commander le mouvement de translation des bossages 2 a et 2 b et par voie de conséquence le mouvement de translation de la chemise mobile Sur cette figure 4 b, les conduits L 5 et L 7 sont décalés longitudinalement pu par rapport aux conduits L 6 et L 8 Ces conduits LI à L 8 sont reliés aux sorties correspondantes d'électrovannes non représentées. La figure 4 c représente, selon une vue en coupe frontale A-A', la position relative des lumières A et C et des tuyères correspon- dantes T 1 et T 3 lorsque le flux de gaz est aiguillé dans la tuyère T 3 * A titre indicatif, sont représentés en traits pointillés, quatre cham- brages 31 destinés au logement d'électrovannes de commande des mouvements de la chemise mobile, ces électrovannes opérant en parallèle par paire. On voit maintenant plus clairement les avantages complémen- taires que présente un dispositif de pilotage selon l'invention, 25084 1 4 notamment: la chemise à lumières étant ouverte à ses deux extrémités, le couplage de celle-ci avec deux générateurs de gaz disposés symétriquement par rapport au point P d'application des forces de poussée est facilité, d'un autre côté les chemises à lumières étant des pièces de révolution peuvent être usinées avec de faibles tolérances et les roulements à billes peuvent être remplacés par des paliers lisses. L'invention n'est pas strictement limitée aux modes de réali- sation décrits précédemment, notamment: le nombre et la répar- tition des lumières des chemises peuvent être modifiés en accord avec la disposition des tuyères, les vérins pneumatiques de type rotatif peuvent être remplacés par des vérins linéaires, ces vérins pneumatiques pouvant être éventuellement remplacés par des actua- teurs électriques ou hydrauliques. Un mode de réalisation d'un dispositif de pilotage comprenant deux chemises mobiles positionnées en rotation autour de l'axe longitudinal X, X' du dispositif a été décrit en détail; aussi faut-il considérer qu'un dispositif de pilotage dans lequel les deux chemises sont positionnées parallèlement à cet axe X, X' s'en déduit direc- tement. Le dispositif de pilotage selon l'invention trouve son appli- cation dans les missiles, les projectiles, les fusées du type guidé ou autoguidé opérant dans l'atmosphère ou en dehors de celle-ci. 25084 1 4 REVENDICATIONS 1 Dispositif de pilotage par jets de gaz pour engin guidé, comprenant une source primaire d'énergie fournissant un flux de gaz à un jeu de tuyères fixes disposé selon des plans de pilotage et un moyen permettant d'aiguiller ce flux de gaz dans les tuyères, caractérisé en ce qu'il comprend un élément annulaire ( 1) porte- tuyères à l'intérieur duquel est disposée coaxialement au moins une chemise mobile ( 2) munies de lumières de passage des gaz; cette chemise mobile étant couplée à la source de gaz et comportant des moyens de positionnement. 2 Dispositif de pilotage selon la revendication 1, comportant deux paires de tuyères (T 1 à T 4), caractérisé en ce que la chemise mobile ( 2) peut être déplacée par translation et par rotation. 3 Dispositif de pilotage selon la revendicatoin 2, caractérisé en ce que la chemise mobile ( 2) comporte quatre lumières de passage des gaz, ces lumières étant associées par paire, chacune de ces deux paires de lumières étant décalée l'une par rapport à l'autre longitudinalement. 4 Dispositif de pilotage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément annulaire porte-tuyères et la chemise mobile délimitent une cavité de forme torique (lb et lc), et en ce que la chemise mobile au droit de cette cavité comporte des bossages sur lesquels sont appliquées des forces de pression différentielles per- mettant de positionner cette chemise mobile. Dispositif de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux chemises mobiles ( 2 et 3) disposées coaxialement à l'intérieur de l'élément annulaire porte-tuyères; chacune de ces chemises mobiles comprenant un moyen de position- nement. 6 Dispositif de pilotage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux chemises mobiles sont libres de tourner l'une par rapport à l'autre autour de leur axe longitudinal. 7 Dispositif de pilotage selon la revendication 5, caractérisé 250841 4 en ce que les deux chemises mobiles sont libres de se translater l'une par rapport à l'autre parallèlement à leur axe longitudinal. 8 Dispositif de pilotage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une des chemises mobiles est libre de tourner autour de son axe longitudinal et l'autre chemise est libre de se translater parallèlement à son axe longitudinal. 9 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une chemise fixe munie de lumières de passage des gaz est disposée coaxialement à l'intérieur des deux chemises mobiles. 10 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que cette chemise fixe est couplée physiquement à la source de gaz.