FR 2499471 A1 19820813 FR 8123631 A 19811217 L'invention concerne un appareil à dessiner fonc- tionnant automatiquement avec un chariot équipé de roues ou de galets, susceptible de circuler sur le plan d'écriture et portant l'installation d'écriture susceptible d'être commandée. Des appareils pour le tracé automatique de des- sins dans lesquels la pointe d'écriture est rapportée sur un chariot susceptible de parcourir le plan décriture, sont con- nus. C'est ainsi que le document DE-OS 27 24 855 dé- crit un appareil pour le tracé automatique de dessins avec des signes alphanumériques, des symboles de dessin et analogues, avec un chariot susceptible de se déplacer sur le dessin, et qui porte une installation d'écriture susceptible d'être com- mandée, et avec une unité de commande reliée au chariot par l'intermédiaire de canalisations flexibles, cet appareil étant caractérisé en ce que l'install ation de commande comporte une pointe d'écriture maintenue aux extrémités reliées ensemble par articulation de deux bras, qui, en étant susceptiblesde pivoter librement autour d'un axe perpendiculaire au plan du dessin, sont disposés sur le chariot en formant un angle entre eux, la longueur de chacun de ces bras étant susceptible d'être modifiée au moyen d'une broche d'avance, ces broches d'avance étant susceptibles d'être entraînées par des moteurs électri- ques pouvant gtre commandés par un programme mis en mémoire dans l'unité de commande et susceptible d'être sélectionné par une installation de sélection de programme. Par le document DE-AS 28 09 480 on conna t un appareil à dessiner comportant un calculateur, avec un clavier d'introduction pour des informations numériques, avec une ou plusieurs mémoires, avec une installation d'écriture ainsi que des installations d'entraînement pour déplacer l'installation d'écriture et avec des installations de commande commandant à partir de données extraites de la mémoire, l'installation d'en- tratnement de l'installation d'écriture, cet appareil étant caractérisé en ce que le calculateur est un calculateur de po- che et qu'un ou plusieurs moteurs sont prévus pour déplacer sur l'infrastructure d'écriture, par l'intermédiaire de roues ou de chenilles, l'appareil à dessiner, de façon autonome et indépendante d'une installation de référence, les installations de commande commandant alors, avec les données extraites de la mémoire par exemple les coordonnées X et Y d'une courbe, les moteurs pour le déplacement de l'appareil à dessiner et les installations d'entraînement pour le déplacement de l'ins- tallation d'écriture* Enfin le document DE-AS 22 36 172 décrit un ap- pareil '-avec une installation d'écriture constitute par un dis- positif d'impression à aiguilles et à matrice# disposz sur la face inférieure d'un chariot susceptible de se déplacer. Ce chariot est déplacé à la main sur le pla d'écriture, l'avance étant mesurée par des roues roulant sur le dessin, et les or- dres pour l'impression de dessin étant ocnséoutifs au parcours d'une avance prédéterminée, Tous ces appareils à dessiner connus jusqu'i ce jour." qu'ils soient équipés d'un chariot susceptible d'être déplacé sur le plan d'écriture à la maint meécaniquement ou élec- triquement, présentent le même inconvénient, à savoir qu'il se produit un certain glissement des roues en prise par frottement sur le dessin, ce qui peut aboutir à des intervalles de dessin irréguliers et à des distorsions du dessin. De même, un efface- ment du dessin n'est pas à exclure car il n'est pas possible d'a- dapter instantanément la pression de la pointe d'écriture sur le dessin aux différentes pointes utilisées, par exemple des pointes à feutre ou analogue, si bien que l'utilisation des ap- pareils connus jusqu'à maintenant est limitée à un nombre réduit de types ou de symboles. le but de la présente invention est d'améliorer de façon décisive la qualité d'écriture de tels appareils, c'est- à-dire d'éviter ou d'exclure complètement le glissement des roues circulant sur le plan d'écritures et de faire varier la pression d'écriture en adaptant aux différentes pointes d'écri- ture de largeurs de traits différentes utilisées, tandis que l'appareil et le chariot susceptible d'Otre déplacé seront ré- duits en dimensions et en poids, et que le tracé se fera en continu et selon des dimensions quelconques avec des signes et des symboles quelconques. Ce but sera atteint conformément à l'invention - en ce que le chariot muni d'un dispositif de régulation de la pression d'écriture, constitué par exemple d'une unité bascu- lante avec des ressorts à lames, des moteurs à arbres creux avec des broches filetées pour porter le support de pointe d'écriture, 2,- 3em 2499471 ainsi qu'avec un moteur à courant continu avec un excentrique pour soulever et abaisser la pointe d'écriture, est équipé avec des roues ou des galets dentés, qui engrènent sur une rè- gle à crémaillère reposant sur le plan d'écriture. Selon une autre caractéristique de l'invention, la règle à crémaillère est munie d'une graduation pour faciliter la cotation. L'invention concerne également un appareil muni d'un dispositif pour étancher pendant les pauses entre les opé- rations d'écriture, en évitant le séchage du liquide d'écrituret les pointes d'écriture de dispositifs d'écriture à petit tube, à fente ou bien à feutre ou analogue, écrivant avec un liquide d'écriture, par exemple de l'encre de chine, Dans le cas d'appareilà dessiner automatiques, tels que ceux décrits par exemple par le document DB-OS 27 24 855 ou bien par la demande de brevet non encore publiée P 31 04 962.1 - 27m il existe un conflit de tendances insoluble en ce que, d'une part, le liquide d'écriture utilisé doit sécher aussi vite que possible sur le support d'écriture pour que le dessin ne puisse être effacé, et que d'autre part, la pointe d'écriture et donc le liquide d'écriture se trouvant à son extrémité fron- tale, doivent rester prêts à être utilisés au cours des pauses d'écriture# c'est-à-dire que le liquide ne doit pas sécher. Dans le cas d'appareils d'écriture guidés à la 26 main, par exemple les stylos à encre de chine des firmes ROTRING WERKE RIEPE KG à HAMBOURG, STANDARDZBICHBENGERATE GmbH, GERETSRIED STAEDLER à NUREMBERG, on a cherché à résoudre le pro- blème par ce que l'on appelle une plume à petit tube, c'est-à- dire par un tube de guidage pour l'encre de chine, garni d'un fil fin sollicité par un poids qui dépasse de l'extrémité frontale du tube, si bien que lors de l'application sur le plan d'écriture, une croûte éventuellement formée par l'encre de chine est brisée, c'est-à-dire que la possibilité d'écriture est immédiatement rétablie dès que la pointe du fil et le tube de guidage se posent sur le support d'écriture. Ce procédé est valable pour de courtes pauses d'écriture et pour des appareils d'écriture guidés à la main car les difficultés qui surviennent peuvent être résolues par exemple par des secousses prolongées et donc un déplacement du fil lesté dans le petit tube, ou bien en écrivant c'est-àdire en faisant aller et venir la pointe d'écriture sur le support d'écriture jusqu'à ce que le liquide d'écriture s'écoule. Dans le cas des appareils d'écriture automati- ques, tels que l'appareil d'écriture NO de la firme ROTRING- WERKE s on cherche à résoudre ce problème connu en ce que l'ap- pareil d'écriture répète le premier signe écrit automatique- ment lorsqu'il apparait que le liquide d'écriture ne s'est pas écoulé. L'inconvénient de ce procédé est que la répétition des tentatives d'écriture ne garantit nullement que l'écoulement de l'encre de chine se produise, sans compter que cela exige l'attention et éventuellement l'intervention de l'opérateur et une fonction particulière de l'appareil, Dans le cas de pauses d'écriture de longue durée, la pointe d'écriture a, en général, séché dans une mesure telle qu'un nettoyage coûteux en temps de l'appareil après enlèvement du dispositif d'écriture de l'ap- pareil d'écriture, et par conséquent, une interruption du tra- vail, est inévitable. L'invention a pour but dans le cas d'appareils d'écriture actionnés mécaniquement, de rendre absolument cer- tain le fonctionnement de la pointe d'écriture sur le support d'écriture même pour des liquides d'écriture séchant extrêmement vite ou bien comportant une- teneur élevée en pigment. A cet effet, l'invJention concerne l" appareil caractérisé en ce que le dispositif d'étanohement est constitué par une installation de dép8t recevant la pointo d'écriture a- preès dépassement de la durée prédSterminée d'une pause d'écri- ture et disposée à un emplacement convenable de l'appareil, en dehors du champ d'écriture, cette installation de dépôt re- vêtant la forme d'une plaquette de dép8t étazichant la section transversale d'écoulement de la pointe d'éeoriture, la forme d'un carquois, la formne d'une fente conique de réception ou une for- me analogue. Selon une autre caractéristique de leinvention, l'installation de dép8t est équipée d'ui matériau mollement élastique par exemple du caoutchouc, du PVC mou ou analogue. Conformément à la présente invention, la pointe d'écriture, immédiatement après l'écriture ou également après qu'une pause ait dépassé une durée prédéterminées est pressée par ses éléments de guidage sur une plaquette de dép8t disposée à un emplacement convenable de l'appareil, cette plaquette 4.- - étant constituée d'un matériau mollement élastique, par exemple du caoutchouc, ou bien du PVC mou, Cette plaquette est mouillée par le liquide d'écriture et lors de pauses d'écriture prolon- gées, le liquide d'écriture qui s'est ainsi écoulé sèche autour du petit tube ou du débouché de la fente, mais aussitôt qu'elle a été soulevée de la plaquette de dépôt sur laquelle les rési- dus séchés de liquide d'écriture demeurent, la pointe d'écritu- re est tout à fait prête à fonctionner et, de ce faits il ne se produit pas de défaut d'écriture sur le premier signe tracé. Le processus ainsi décrit peut, en fonction de la teneur en pigments et en liants du liquide d'écriture, être répété pendant des heures, Même lorsque les résidus d'encre de chine ainsi séchés s'accumulent, il est facile de nettoyer la plaquette de dépôt avec un chiffon humide ou même, étant donné que son prix est négligeable, de la remplacer par une neuve. LAidée de base de l'invention, à savoir d'em- pêcher le séchage du liquide d'écriture sur la pointe d'écriture par étanchement de la section transversale d'écoulement exposée à ce risque, peut revêtir différentes formes de réalisation, par adaptation à la géométrie et au mode de fonctionnement de l'appareil d'écriture utilisé, Pour des appareils guidés sur crémaillère, par exemple selon la demande de brevet P 31 04 962,1-27, on réali- sera avantageusement une partie sélectionnée de la règle en plastique mou. Si, en dehors de la pointe d'écriture, d'autres parties de l'appareil d'écriture au voisinage de celle---ci sont menacées dans leur fonctionnement par le séchage, l'introduc- tion de la pointe d'écriture dans une pièce mollement élastique en forme de carquois peut être recommandée, Une introduction dans une fente se refermant analogue est également concevable. Les avantages d'un fonctionnement rendu correct en début et en cours d'écriture par étanchement, dans le cas d'appareils à dessiner automatiques guidés mécaniquement, ne se révèlement pas seulement importants dans le fonctionnement normal o le signe à inscrire est introduit par l'intermédiaire d'un clavier et immédiatement délivré par l'appareil d'écriture, mais particulièrement dans le cas de l'écriture d'un texte ou de symboles mis électroniquement en mémoire dans l'appareil. De tels textes peuvent dtre longs de plusieurs lignes et les symboles ainsi mis en mémoire, être longs de plusieurs centi- 6.- 2499471 mètres, et leur écriture s'effectue avec des vitesses d'un ordre de grandeur de 100 mm par seconde. Dans ce cas, un appa- reil à dessiner complètement sec et ne commençant pas du tout à écrire, est sans doute un moindre mal qu'un appareil commen- çant à écrire à un moment quelconque d'ulne façon plus ou moins paresseuse au cours de la succession de slgnes ou de syrboC2 Il n'est pas nécessaire de mettre l'accei% zsr le fait que ces derniers comportements es particulièrement fàcheux car la sur- charge par exemple avec de l'encre de cairne donne un résultat très malpropre. L'invention va 8tre décrite plus en détail en se reeéférant aux dessins ci-joints dans lcsquels: - la figure I est ine rue en perspGctivc de l'appareil à écrLre cornforme i i in-entiont - la fig-aA 2 est Hue coupe du chariot vu de dessus, - la figure est -une vu r aalcge à la figure 1, mais darns le eas dur appareil mraui d'un dispositif d'étan- chement, la figure 4 mon:re une autre ralisation d'un appareil d'écriture muai d'fn dispositif d'é-ncement le chariot I avec un clavier (figure 1) est équipé de roues ou de galets dentés il ui enIgrenent sur la règle a crémailleère 2 munie d'u-s graduation 12 3 désigne le support de pointe d'écriture. Sur la figure 2 est représentée l'installation de basculemenrt avec des ressorts à lames s les mote urs arbres creux 6 et les broches filetées 7 qui ptt le support 3 de la pointe dSécriture. Le moteur. courant continu 8 avec son excentrique 9 est utilisé pour soulever et abaisser le dis- positif 10 de régulation de la pression d'écritu'e. la commande du chariot s'effectue Dar tl'inter- médiaire d'une unité de commande danls laquelle sont mis en mé- moire les prograim-es. Ces progra mes peuvent tre appelés par' le clavier sur le chariot, C'est ainsi que par exemple, la com- mande de la pointe d'écriture peut être sélectionnée pour la représentation d'un signe et un ordre pour l'entraînement des roues du chariot peut être donné. Après l'écriture, le chariot se déplace d'un intervalle entre signes et prend la position nécessaire pour l'écriture du signe suivant. Un glissement du chariot lors de son déplacement est exclu car les roues munies de dents engrènent sur la règle à crémaillère. Pendant l'écri- ture du signe, le chariot est à l'arrêt, si bien qu'une distor- sion du signe ne peut pas se produire. La figure 3 représente un appareil d'écriture conforme à la demande de brevet P 31 04 962.1-27 avec un cha- riot muni de roues ou de galets, pouvant se déplacer sur le plan d'écriture et portant l'installation d'écriture susceptible d'8tre commandée. Les roues de ce chariot sont dentées et en- grènent sur une règle à crémaillère reposant sur le plan d'é- criture. L'appareil d'écriture 101 sur la règle à cré- maillère 102 porte dans le support 103 la pointe d'écriture 107. Lors des pauses d'écriture d0une durée prédéterminée, la pointe d'écriture 107 est déposée sur l'installation de dépôt 104 en dehors de la zone ou du champ d'écriture 105. L'installation de dépôt 104 peut être placée par exemple sur la partie 106 de la règle à crémaillère 102. Selon une autre forme de l'invention, la tota- lité de la partie 106 de la règle à crémaillère 102 peut éga- lement être revêtue d'un matériau approprié mollement élasti- que, et la pointe 107 de l'appareil d'écriture 101 peut être déposée sur ce matériau. Sans qu'une description plus détaillée soit nécessaire, un carquois ou une fente conique mollement élas- tique, dans une pièce mollement élastique de forme dans la zone susceptible d'être parcourue par l'appareil d'écriture 1 en dehors du champ d'écriture 5, répond également au but de l'invention. Dans le cas de l'appareil d'écriture selon la figure 2, des plaquettes de dép8t,.des carquois, ou d'autres éléments d'étanchement analogues 4 de forme appropriée, peuvent être prévues au-dessous du dispositif de maintien 8 pour re- cevoir la pointe d'écriture non utilisée 7 dans le support de pointe d'écriture 3. La pointe d'écriture 7 peut alors être placée sur ou dans le dispositif de maintien 8, jusqu'à ce qu'elle soit à nouveau utilisée pour l'écriture. 7.- R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1.- Appareil à dessiner fonctionnant automatique- ment avec un chariot équipé de roues ou de galets, susceptible de circuler sur le plan d'écriture et portant l'installation d'écriture susceptible d'être commandée, appareil caractérisé en ce que le chariot (1) muni d'un dispositif (10) de régula- tion de la pression d'écriture, constitué par exemple d'une unité basculante (4) avec des ressorts à lames (5), des moteurs à arbres creux (6) avec des broches filetées (7) pour porter le support de pointe d'écriture (3), ainsi qu'avec un moteur à courant continu (8) avec un excentrique (9) pour soulever et abaisser la pointe d'écriture (3), est équipé avec des roues ou des galets dentés (11), qui engrènent sur une règle à cré- maillère (2) reposant sur le plan d'écriture. 2,- Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la règle à crémaillère (2) est munie d'une gra- duation (12) pour faciliter la cotation, 3.- Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, muni d'un dispositif pour étancher pendant les pauses entre les opérations d'écriture, en évitant le séchage du liquide d'écriture, les pointes d'écriture de dispositifs d'écriture à petit tube, à fente ou bien à feutre ou analogue, écrivant avec un liquide d'écriture par exemple de l'encre de chine, appareil caractérisé en ce que le dispositif d'étanche- ment est constitué par une installation de d4p8t recevant la pointe d'écriture (107) après dépassement de la durée prédéter- minée d'une pause d'écriture et disposée à un emplacement conve- nable (106, 108) de l'appareil (101, 109) en dehors du champ d'écriture (105), cette installation de dépét rev8tant la forme d'une plaquette de dép8t (104) étanchant la section transver- sale d'écoulement de la pointe déecriture, la forme d'un car- quois, la forme d'une fente coniCque de réception, ou une forme analogue. 4.- Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'installation de dép8t (104) est équipée d'un matériau mollement élastique par exemple du caoutchouc, du PVC mou, ou analogue.