FR 2508567 A1 19821231 FR 8211303 A 19820628 "Vérin hydropneumatique?' L'invention concerne un vérin hydropneumatique, destiné notamment à assurer le déplacement de réglage d' électrodes de soudure électrique, constitué par un piston à basse pression et par un piston à haute pression,dispo- sés l'un derrière l'autre suivant la direction axiale, et dans lequel une paroi de séparation fixe et une paroi de séparation mobile, limitant le volume d'huile, sont disposées dans le cylindre du vérin équipé de raccords pour le fluide de service, tandis que le piston à basse pression traversant de façon étanche la paroi de sépara- tion, est réalisé sous la forme d'un piston plongeur pé- nétrant dans une cavité de plongée du piston a haute pres- sion. On connaît des vérins du type indiqué d'après le brevet allemand No 1 297 478. Ce vérin déjà connu nécessite, moyennant une complexité de construction correspondante, la présence de trois surfaces mises sous pression d'air co Epr Thé,et un systê- me d'amenée périphérique est nécessaire pour assurer l'ali- mentation en air comprimé, en raison de la constitution d' ensemble En outre il n'existe pas une séparation nette en- tre les fluides de service ou de travail (air comprimé/hui- le), c'est-à-dire qul'il existe inévitableieent le risque que de l 'air puisse pénétrer dans l'huile, avec les consé- quences nuisibles correspondantes En outre il n'est pas possible ce qui est important dans le cas prévu d'utilisation de réaliser un dégagement brusque de l'élec- trode de soudure après l'opération de soudure. Indépendamment du fait qu'il est nécessaire de réaliser des coeandes: séparées pour la course de déplacement rapide et pour la course de travail (approche des points à souder et application sous pression), ce vérin connu an- térieurement possède une constitution présentant des dimen- sions extérieures relativement importantes, à quoi stajou- te encore le système périphérique de conduites. Ce sont pratiquement les mêmes inconvénients que présente un vérin connu d'après le brevet allemand N O 28 18 3 ? En partant du vérin du type indiqué précédemment, la présente invention a pour but d'éliminer ces inconvé- nients, c'est-à-dire de créer un vérin, dans lequel les déplacements sur des courses complètes peuvent être effec- tués uniquement par le piston à basse pression pouvant être actionné sur ses deux faces, compte-tenu de la condition fixée impliquant l'utilisation d'un nombre aussi réduit que possible de composants, et ce pour des dimensions extérieu- res réduites, et un guidage, conséquent du fluide de ser- vice, indépendamment de l'alimentation nécessaire en fluide de service à partir de l'extérieur, à l'intérieur de l'en- semble du système, dans lequel cependant, les composants véhiculant le fluide de service doivent être maintenus sépa- rés les uns des autres de telle manière qu'une pénétration de l'air comprimé dans l'huile soit évitée de façon sare, et dans lequel enfin un écartement brusque de l'outil de soudage doit être garanti après accomplissement de la sou- dure. Ce problème complexe, dont la solution tient compte globalement de toutes les nécessités du fonc- tionnement dans le cadre d'une construction simple présen- tant des dirensions relativement réduites,est résolu cor- formément à l'invention grâce au fait que la cavité de plongée rênagée dans le piston à haute pression, pour l'ex- trémité inférieure, réalisée sous la forme d'lm tiroir de distribution du pistcn à basse pression est subdivisée en deux chambres fermées de façon étanche lors de la course de déplacement rapide et reliées entre elles lors de la course de travail, qoe la chambre d'équilibrage, qui est remplie d'huile et qui est maintenue sous pression au moyen d'un organe de serrage disposé du côté de la tige du piston à haute pression, est reliéepar la partie supérieure, verrouillable par le piston à basse pression, de l'une des chambres, à la surface de commande du piston à haute pression, que deux butées de course de retour pouvant être amenées en liaison active sont disposées entre le piston à haute pression et le piston à basse pression, qu'une soupape s'ouvrant dans la direction de la course de retour est disposée entre la chambre inférieure et la chambre d'équilibrage et qu'en outre, un canal étranglé d'équilibrage d'huile est disposé entre la chambre inférieure et la chambre de commande située du côté de la face supérieuredu piston. Grâce à la solution selon l'invention, étant donné que tous les canaux nécessaires d'écoulement sont disposés dans le piston à haute pression, on peut se pas- ser d'utiliser toutes les conduites périphériques, et tous les déplacements sont réalisés uniquement en actionnant le piston à basse pression par de l'air comprimé, sans qu'il soit nécessaire à cet effet d'utiliser des valves extérieu- res d'inversion Indépendamment du fait que la constitution simple et clairement structurée autorise un montage simple, ce système contribue en outre également de façon simple à ce qu'il ne puisse se produireaucune pénétration d'air dans l'huile et que le dégagementde l'outil de soudure éventuel- lement collé fermement au point à souder soit réalisé de façon brusque. Le problème posé peut être également résolu, indépendamment de la solution mentionnéaprécédemment, dl une autre manière prti culièremenit simple du point de lvue construction au moyen d'un vérin hydropneumatique, destiné notamment à assurer le déplacement de réglage d'électrodes de soudure électrique, constitué par un piston à basse pres- sion et par un piston à haute pre-sion,disposés l'un derriè- re l'autre suivant la direction axiale, et dans lequel une paroi de séparation fixe et une paroi de séparation mobile, limitant le volume d'huile, sont disposées dans le cylindre du vérin équipé de raccords pour le fluide de service, tan- dis que le piston à basse pression traversant de façon étan- che la paroi de séparation, est réalisé sous la forme d'un piston plongeur pénétrant dans une cavité de plongée du pis- ton à haute pression, caractérisé en ce que la cavité de plon- gée ménagée dans le piston à haute pression est réalisée de manière à être fermée de façon étanche par l'extrémité inférieure du piston à basse pression, lors de la course de déplacementrapide, et de manière à être ouverte en direction de la chambre de comman- de lors de la course de travail,que la chambre d'équili- brage, qui est remple d'huile et qui est maintenuesous pression au moyen d'un organe de serrage disposé du côté de la tige du piston à haute pression, est relié à la chambre de ctunnde par des canaux de trop-plein pouvant être fermés à la façon de soupapes, que deux butées de course de retour pouvant être amenées en liaison active sont disposées entre le piston à haute pression et le piston à basse pression, qu'une soupape s'ouvrant suivant la direc- tion de la course de retour est disposée entre la cavité de plonaée et la chambre d'équilibrage et qu'en outre un canal étranglé d'équilibrage d'huile est disposé entre la cavité de plongée et la chambre de co-mande située sur la fa- ce supérieure du piston. Selon une variante de réalisation, l'extrémité du piston à basse pression ou la paroi de la cavité de plongée comporte une partie étagée conique convergente vers le haut et une garniture d'étanchéité est dispo- sée sur le trajet de réglage de ladite extrémité du pis- ton à basse pression, dans la paroi de Ad cavité de plon- gée ou bien dans l'extrémité, réalisée en forme de pis- ton, du piston à basse pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de fermeture en forme de soupape des canaux de trop-plein dans la chambre de commande est réalisé sous la for- me d'un plateau de soupape chargé par un ressort dans le sens de la fermeture et qui est disposé entre les deux bu- tées de la course de retour. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivr Q de plusieurs formes de réalisation de l'objet de l'invention, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une coupe longitudinale de l' ensemble du vérin; la figure 2 est une vue en coupe d'une autre - forme de réalisation de l'extrémité inférieure, située du côté travail, du vérin; la figure 3 est une vue en coupe d'une forme de réalisation particulièrement simple et préférée des deux pistons; la figure 4 montre une coupe prise suivant la ligne IV-IV de la figure 1; et la figure 5 est une coupe d'une autre forme de réalisation préférée de l'invention. Comme cela est visible notamment sur la figure 1, presque toutes les pièces essentielles pour le fonction- nement du vérin sont situées dans le piston à haute pres- sion 4, dont la tige de piston 4 ' ressort de façon étanche hors du cylindre 17, à la partie inférieure de ce dernier, de sorte qu'en cet endroit on peut disposer de façon appro- priée une électrode de soudage (non représentée) Comme ce- la est visible, la paroi de séparation nécessaire 30 est disposée et fixée entre les deux parties 28, 29 d'un man- chon situé dans le cylindre 17, ce qui fournit des condi- tions simples de montage et de démontage imaginables. Naturellement, dans la pratique, la tige de pis- ton 4 ' ne forme pas avec le piston 4 une pièce d'un seul tenant, comme cela est représenté, mais est raccordée par brides, par le bas, sous la forme d'une pièce séparée, et ce simplement déjà de manière à pouvoir monter la soupa- pe à bille 9 et la collerette annulaire de la butée 8 de la course de retour à l'extrémité du piston à basse pression 3. L'important est que la cavité de plongée ménagée dans le piston $ haute pression 4, pour l'extrémité in- férieure 2, réalisée sous la forme d'un tiroir de distribution du piston à basse pression est subdivisée en deux chambres 1, 1 ' fer- mées de façon étanche lors du déplacement rapide et reliées entre elles lors du déplacement de travail. La chambre d'équilibrage 6, qui est rempl d'hui- le et qui est maintenuesous pression au moyen d'un organe 250856 ? de serrage 5, qui peut être réalisé sous différentes farnes (figures 1 et 2), est relié par l'intermédiaire de la cham- bre supérieure 1 et de canaux de trop-plein 15, 15 ' à la surf- face de commande 7 du piston à haute pression 4 ou à la chambre de commande 10. Le cylindre 17 est fermé vers le haut, comme ce- la est usuel, par une tête 31 et vers le bas par une plaque de fond 33, au moyen de laquelle cependant la chambre située au-dessous de l'organe de serrage 5 n'est pas fermée de façon étanche par rapport à l'atmosphère, c'est-à-dire que la plaque 33 ne joue qu'un r 1 ôè d'appui ou de maintien pour l'élément de manchon 29 et, dans le cas de cet exemple de réalisation, pour un ressort de pression 16, qui main- tien sous pression l'ensemble du volume d'huile (dans les chambres 6, 10 et toutes les cavités du piston 43 au moyen de l'organe de serrage 5 réalisé sous la forme d'un pis- ton annulaire 18. Le déplacement rapide et le déplacement de tra- vail sont provoqués exclusivement par l'application d'air comprimé par l'intermédiaire du raccord d'air comprimé 32 et du piston en forme de disque 3 ' du piston à basse pression 3, et la course de retour est réalisée par l'in- termédiaire du raccord d'air comprimré 34 D'a rtres coned'i- tes extérieures ne sont pas nécessaires. Si le piston en forme de disque 3 'est sous pres- sion,il se déplace en même temps que le piston 3 vers le bas, mais le piston à haute pression 4 est entraîné si- multanément complètement et ce sur la base des hypothèses suivantes: L'huile peut déborder de la chambre d'équili- brage 6 en passant par le canal de trop-plein 15 ( on peut prévoir plusieurs canaux), par la chambre supérieure 1 et par le canal de trop-plein 15 ' pour aboutir dans la cham- bre de charge 10; la chambre 1 est fermée de façon étanche par rapport à la chambre 1 ' de la cavité de plongée au moyen d'une garniture d'étanchéité 13; la soupape 9 (soupape à bille anti-retour) main- tient la chambre 1 ' fermée. Dès que l'électrode de soudage est apposée sur le point à soud-er de la pièce à traiter, le piston 4 ou sa tige de piston 4 ' ne peut plus continuer à être enfon- cé, bien que le piston 3 continieà l'être, c'està-dire que la pression augmentant dans la chambre inférieure 1 ' peut se détendre lentement par l'intermédiaire du canal étranglé d équilibrage d'huile 11 dans la chambre supérieu- re 1, c'est-à-dire que l'huile s'écoule en étant étran- glée de 1 vers 1 ' Le canal d'équilibrage d'huile 11 n'est indiqué que schématiquement sous la forme de traits formés de tirets Il pourrait être également tout aussi bien dis- posé dans le piston 4 et il pourrait s'agir d'une conduite étranglée ou munie d'une valve d'étranglement. Mais l'huile sortant de façon étranglée hors de la chambre 1 ' peut alors déplacer axialement l'extrémité 2 de la tige de piston 3, réalisée sous la forme d'un tiroir de distribution par rapport au piston à haute pression 4, l'étagement coni- que 12 dépassant alors la garniture d'étanchéité 13 et les deux chambres 1, 1 ' étant reliées complètement Mais simul- tanément la tige de piston 3 dépasse par son extrémité 3 " la chambre annulaire 1 ", dans laquelle se situe J'embou- chure 14 du canal de trop-plein 15, et ferme cette embou- chure De ce fait la pression s'exerçant sur le piston 3 peut, selon les rapports existants des surfaces par rapport à la surfaoe décommande 7, être modifiée de la façon corres- pondante et être transmise à l'outil de soudage Pour la course de retour, l'envoi d'air comprimé depuis l'exté- rieur est inversé de façon connue et est appliqué en 34. Comme cela est visible, les butées 8,8 ' de la course de re- tour sous la forme de collerettes annulaires agissent alors, la butée 8 située à l'extrémité 2 de la tige de piston ve- nant contacter la butée 8 ' située dans le piston 3 et rele- vant simplement de façon brusque ce piston, ce qui a pour avantage que l'électrode de soudage est détachée brus- quement du point à souder La faible quantité d'huile l co Mpléisen tatre pour la chanibre 1 I pénètre par 1 1 utemmé- diaire de la soupape 9, cuî -se rt SJIM Ultanément de syste- ne de sécurité contre les surcharqes. Comme cela est visible sur la figure 3, on peut également réaliser le úF Qxtctionnexnent décrit à alaa Ld d'une autre réalisation, nettement plus simple, du pïs- ton à haute pression 4 et pratiquerent cette f ormre de réa lisation IIMÂîviduelle tient également comnpte ici, de la capacité d'insert 1 cndes piècÀes indîviduelles Lors de l' abaissement du piston à -basse pres- sion 3, le piston à haute pression 4 se déplace -si mnlitamé- mnent étant donné que les canaux de trop-plein 265, dont se'ul un est représenté, s'ouvrent et que 142 null e peut circuler de façon simple du bas en partantde la bani- boe 6 vers le haut pour abouatirl l a chantbxn 1 e iprês aeipa> sition de, lLoutil sur le point à souder, l 4 extrénïté 2 en formie de tiroir de la tiqe de:istton 3 peut, grâce à la présence du canal létranlgé de tropplein 11, pâ&ë trer légèrement dans la -chambre,1 ', jusqu'à ce quae la sépa- ration des deux c abe, Il soit supprimée grâce am fait que la partie étaée 1212 parvient dans la zme àa lia garniture d'étanchéité 13 Etant donné que de ce fait le siège 27 pour le diqo 25 est tgalexnent situaé à,xn mi- veau suffisamet bas,ce disque peut obt urer les défi andhu- r'es suapérieurs, zéaliisés de manière à être étanches, des canaux de trop-plein 2 e sous l 'action de la pressizm,dm ressort 35 réalisé par exemple sous la forme d'un _vessort Belleville, de sorte que la pression exercée par le pis- ton 3 sur la surface du piston 4 peut être modifiée tom- nie cela est visible, la constitution de ces pistons 3, 4 est nettemfent plus simple que celle des pistons de la fi- gure 1, et ce pour un fonctionnement en principe idtemt-ï que. Pour la course de retour, le siège 27 asms en liaison avec le disque 25, la fonction de la but" 8 par rapport à la butée 8 '1. La figure -2 montre une variante de r&alis&tion de la fermeture inférieure du cylindre 17, dans laquelle 1 ' élément de serrage est réalisé sous la forme d'un piston annulaire 18 ' entourant de façon étanche la tige de piston 4 ' du piston à haute pression et qui est guidé dans le cy- lindre 17 dans un manchon 20 fermé de façon étanche et limi- tant avec le piston annulaire 18 ' une chambre 19 pouvant être *mise sous pression. Entre la surface mise sous pression d'huile et la surface sous pression d'air comprimé du piston annulaire 18 ',il est prévu deux garnitures d'étanchéité 21, et l'espace intermé- diaire 22 situé entre les Garnitures d'étanchéité est relié à l'atmosphère au moyen d'un canal 36 L'envoi permanent d'air comprimé est réalisé au moyen du raccord 37. Comme dans les deux cas, l'organe de serrage 5 ou les pistons annulaires 18, 18 ' sont situés dans l'ex- trémité inférieure du cylindre 17, il est possible de pré- voir des indicateurs 24 du niveau de remplissage, ce qui toutefois n'est pas absolument nécessaire dans le cas de la variante de la figure 2 étant donné qu'ici l'extrémi- té inférieure du piston annulaire 18 ' est de toute façon visible. Pour réaliser l'orientation précise de l'outil, mais également comnte-tenu de l'alignement de la soupape 9 avec le téton de déclenchement 23, le piston à haute pression 4 est muni d'une sécurité anti-rotation, qui n' est pas représentée, mais qui peut être réalisée très sim- plement en aménageant, sur la paroi de séparation 30, un appendice saillant qui, dans toutes les positions du pis- ton 4, s'engage dans un perçage correspondant. Il faut encore mentionner que de même le passa- ge du piston 3 à travers la paroi de séparation 30 est mis à l' atmosphère, c'est-à-dire qu'une légère fuite d'huile peut être autorisée à partir de l'ensemble des chambres 6,10 remplies d'huile mais que, et cela est essentiel, de l'air ne peut en aucun endroit pénétrer dans l'huile, ce qui affecterait l'aptitude parfaite au fonc- tionnement du vérin. Le système de sécurité contre les surcharges, mentionné précédemment (soupape 9 en liaison avec le té- ton 23), assure que le piston 4 ne puisse pas venir au contactdes composants inférieurs, dans le cas d'une traversée complète du piston, et ne puisse pas éventuel- lement endommager ou détruire le vérin. La forme de réalisation de la figure 5 corres- pond essentiellement à celle de la figure 3 et on utilise de façon appropriée les chiffres de référence correspon- dants Simultanément, dans le cas de cette forme de réali- sation, l'organe de serrage 5 est représenté sous la forme d'un soufflet élastique 5 ' mis en permanence sous pression et peut être utilisé dans cette configuration et également dans le cas des autres formes de réalisation dé- crites, à la place des organes de serrage 5 disposés en cet endroit. Dans le cas de cette forme de réalisation, la chambre de plongée 1 "' ménaaée dans lepiston à haute pression 4 est fermé de façon étanche par l'extrémité in- férieure 2 du piston à basse pression 3, lors de la cour- se de déplacement rapide, et est ouvert en direction de la chambre de commande io, lors de la course de déplacement de travail, et la chambre d'équilibrage 6, qui est remplie d' huile et qui est maintenu sous pression au moyen de l'or- gane de serrage 5 disposé du côté de la tige du pis- ton à haute pression, est reliée-à la chambre de commande 10 par l'intermédiaire de canaux 26 de trop-plein pouvant être fermés à la manière d' une soupape, tandis que les deux butées 8, 8 'de lacourse de retour pouvant être amenées en liaison active, sont disposées entre le piston à haute pression 4 et le piston à basse pression 3 La soupape 9 s'ouvrant suivant la direction de la course de retour est disposée entre la chambre de plongée 1 "'et la chambre d'équilibrage 6 et en outre le canal étranglé d'équilibrage d'huile 11 est disposé entre la cha- bre dé plongée 1 "i'et la chambre de commande 10 située sur la face supérieure du piston. il Dans ce cas, en outre, la paroi de la cavité de plongée 1 " comporte un étagement 12 ' de forme conique convergeant vers le haut et la garniture d'étanchéité 13 est disposée dans l'extrémité 2, réalisée sous la forme d'un piston, du piston à basse pression 3 Le système de fermeture des canaux de trop-plein 26, du type soupape et réalisé sous la forme d'un plateau de soupape 25 chargé par un ressort suivant la direction de fermeture, est dispoeé dans l'espac de commande 10 entre les deux butées la 8, 8 ' de la course de retour. Dans le cas de cet exemple de réalisation, le dispositif de sécurité contre les surcharges est réuni directement à la soupape 9 disposée en position centrée et le téton de déclenchement 23 prend appui sur une tige transversale 23 '. Lors de la course de retour, le disque en for- me de plateau 25 contacte la butée 8 ' et libère les canaux de trop-plein 26 de sorte que l'huile peut refluer hors de la dhanbre de -commande 10 pour passer dans la cihamre 6, ce qui est également valable pour la forme de réalisation de la figure 3. 12 - REVEND ICAT IONS 1 Vérin hydropneumatique, servant notamment au déplacement de réglage d'électrodes de soudure électrique, constitué par unriston à basse pression ( 3) et un piston à haute pression ( 4), disposés l'un derrière l'autre suivant la direction axiale, et dans lequel une paroi de séparation fixe ( 30) et une paroi de séparation mobile ( 5), limitant le volume d'huile, sont disposées dans le cylindre ( 17) du vérin, muni de raccords ( 32,34) de fluide de service, tandis que le piston à basse pression ( 3) traversant de façon étanche la paroi de séparation ( 30) est réalisé sous la forme d'un piston plongeur pénétrant dans une cavité de plongée du piston à haute pression ( 4), caractérisé en ce que la cavité de plongée ménagée dans le piston à haute pression ( 4), pour l'extrémité inférieure ( 2) réalisée sous la forme d'un tiroir de distributeur du piston à basse pression ( 3), est subdivisé en deux chambres ( 1,1 ') fermées de façon étanche lors de la course de déplace- ment rapide et reliées entre elles lors de la course de travail, que la chambre d'équilibrage ( 6), qui est remplie d'huile et est maintenue sous pression au moyen d'un organe de serrage ( 5) disposé du côté de la tige du piston à haute pression, est reliée, par la partie supérieure pouvant être verrouillée par le piston à basse pression ( 3), dela chambre ( 1) à l a surface de commande ( 7) du piston à haute pression ( 4), que deux butées ( 8,8 ') de course de retour pouvant être amenées en liaison active sont disposées entre le piston à haute pression ( 4) et le piston à basse pression ( 3) qu'une soupape ( 9) s'ouvrant suivant la direction de la course de retour est disposée entre la chambre inférieure ( 1 ') et la chambre d'équilibrage ( 6) et qu'en outre,-un canal d'équili- brage d'huile ( 11) est disposé entre la chambre inférieure ( 1 ') et la chambre de commande ( 10) située sur-la face supérieure du piston. 2 Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure ( 2), réalisée sous la forme d'un tiroir, du piston à basse pression ( 3) com- porte une partie étagée conique ( 12), convergeant vers le haut, et qu'une garniture d'étanchéité ( 13) est disposée sur le trajet de réglage de la partie étagée ( 12) dans le piston à haute pression ( 4). 3 Vérin selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que les butées ( 8,8 ') sont réalisées sous la forme de collerettes annulaires. 4 Cylindre selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que l'embouchure ( 14) du canal de trop-plein ( 15) provenant de la chambre d'équilibrage-( 6) est disposée directement dans la partie suqérieure de la chambre supé- rieure ( 1) et que l'ouverture d'évacuation ( 14 ') en direc- tion de la chambre de commande ( 10) est disposée directement dans la partie inférieure de la chambre supérieure ( 1). Vérin selon l'une quelconque des- revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de serra- ge ( 5) est réalisé sous la forme d'un piston annulaire ( 18) entourant de façon étanche la tige ( 4 ') du piston à haute pression ( 4) et chargé par un ressort de pres- sion ( 16) prenant appui sur le cylindre ( 17), ce piston étant relié à l'atmosphère, d 7 u côté du ressort. 6 Vérin À selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de ser- rage ( 5) est réalisé sous la forme d'un piston annulai- re ( 18 ') entourant de façon étanche la tige du piston à haute pression, que ce piston annulaire est guidé dans le cylindre ( 17) dans un manchon ( 20) fermé de façon étanche et limitant, avec le piston annulaire ( 18 ') , une chambre ( 19) pouvant être mise sous pression et qu'en outre deux garnitures d'étanchéité ( 21) sont pré- vues entre la surfacesouspressiond'huile et la sur- face souspression d'air comprimé, du piston annulaire ( 18 ') et que l'lespace intercalaire ( 22) entre les garni- tures d'étanchéité est mis à l'atmosphère. 7 Vérin selon l'une quelconque des revendi- cations 5 et 6, caractérisé en ce qu'il est prévu une tige de déclenchement ( 23) disposée sur le côté du pis- ton annulaire ( 18 ') en contact avec l'huile, en étant ali- gnés avec la soupape ( 9) montée dans le piston à haute pres- sion ( 4). 8 Vérin selon la revendication 5, caractérisé en ce que le piston annulaire ( 18) est équipé d'un indi- cateur de niveau de remplissage d'huile ( 24) faisant sail- lie vers le bas hors du cylindre ( 17) 9 Vérin hydropneumatique, servant notamment au déplacement de réglage d'électrodes de soudure élec- trique, constitué par un piston à basse pression ( 3) et un piston Sà haute pression ( 4),disposés l'un derrière 1 ' autre suivant la direction axiale, et dans lequel une pa- roi de séparation fixe ( 30) et une paroi de séparation mobile ( 5), limitant le volume d'huile, sont disposées dans le cylindre ( 17) du vérin, muni de raccords ( 32,34) de fluide de service, tandis que le piston à basse pres- sion ( 3) traversant de façon étanche la paroi de sépara- tion ( 30) est réalisé sous la forme d'un piston plongeur pénétrant dans une cavité de plongée du piston à haute pression ( 4), caractérisé en ce que la cavité de plongée ( 1 "')ménagée dans le piston à haute pression ( 4) est réalisée de manière à êtie fermée de façon étanche, iar l'extrétué inférieure ( 2) du piston à basse pression ( 3) lors de la course de déplacement rapide et de manière à être ouverte en direction de la chambre de commiande ( 10) lors de la course de travail, que la chambre d'équilibrage ( 6) qui est remplied'huile et qui est maintenue sous pression au moyen d'un organe de serrage ( 5) disposé du côté de la tige du piston à haute pression, est relié à la chambre de commande ( 10) par des canaux de trop-plein ( 26) pouvant être obturés à la manière d'une soupape, que deux butées ( 8,8 ') de course de retour pouvant être amenées en liaison active sont disposées entre le piston à haute pression ( 4) et le piston à basse pression ( 3), qu'une soupape ( 9) s'ouvrant suivant la direction de la course de retour est disposée entre la cavité de plongée ( 1 "') et la chambre d'équilibrage ( 6) et qu'en outre un canal étranglé d'équilibrage d'huile ( 11) est disposé entre la cavité de plongée ( 1 "') et la chambre de commande ( 10) si- tuéesur la face supérieure du piston. Vérin selon la revendication 9, caracté- risé en ce que l'extrémité ( 2) du piston à basse pression ( 3)ou la paroi de la cavité de plongée ( 1 "') est équipée d'une partie étagée conique ( 12 ') convergente vers le haut, et qu'une garniture d'étanchéité ( 13) est disposée, sur le trajet de réglage de l'extrémité ( 2), dans la paroi de la cavité de plongée ( 1 "'), ou bien cette garniture d'étan- chéité ( 13) est disposée dans l'extrémité ( 2), réalisée en forme de piston, du piston à basse pression ( 3). 11 Vérin selon l'une quelconque des revendi- cations 9 et 10, caractérisé en ce que dans la chambre de cammande ( 10), le système de fermeture en forme de soupa- pe des canaux de trop plein ( 26) est réalisé sous la for- me d'un plateau de soupape ( 25) chargé par un-ressort suivant la direction de fermeture et qui est disposé entre les deux butées ( 8,8 ') de la course de retour. 12 Vérin selon l'une quelconque des revendi- cations 1 4 11, caractérisé en ce qu'un manchon en deux éléments est monté fixe dans le cylindre ( 17) et que la, paroi de séparation ( 3) est montée fixe entre les deux parties ( 28,29). 13 Cylindre selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4 et 9 à 12, caractérisé en ce que l'orga- ne de serrage ( 5) est réalisé sous la forme d'un soufflet élastique ( 5 ') pouvant être mis sous pression et faisant saillie la chambre d'équilibrage ( 6) et qui est relié à une plaque de fond ( 33 ') fermant de façon étanche la chambre d'équilibrage ( 6).