FR 2510532 A1 19830204 FR 8213081 A 19820727 La présente invention est relative à un dispositif de transfert d' objets en forme de bâtonnets et, en parti- culier, de cigarettes depuis un trajet d'alimentation longi- tudinal rectiligne qui est, de préférence, sensiblement ho- rizontal et le long duquel les objets en forme de bâton- nets se déplacent suivant leur direction axiale et sont ali- gnés jusqu'à un trajet subséquent qui est transversal au trajet d'alimentation et le long duquel les objets en for- me de bâtonnets se déplacent suivant une direction transver- sale à leur axe, et sont portés de préférence par un tambour cannelé dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle au trajet d'alimentation longitudinal rectiligne des objets en forme de tiges Le dispositif de transfert comprend une ou plusieurs têtes pneumatiques de préhension, ou têtes d'aspiration, qui sont agencées pour porter chacune au moins un objet en forme de bâtonnet et qui sont dirigées parallèlement au trajet d'alimentation longitudinal rectili- gne des objets Les têtes d'aspiration sont déplacées à l'aide d'un dispositif de commande de manière à être mainte- nues toujours parallèles l'une à l'autre et à se déplacer le long d'un trajet en circuit fermé et, plus particulière- ment, le long d'un trajet elliptique qui est sensiblement tangent au trajet d'alimentation longitudinal rectiligne en une zone de préhension o chaque tête d'aspiration sou- lève, par aspiration, au moins un objet en forme de bâ- tonnet qui arrive, le trajet elliptique étant contenu dans un plan qui est tangent au point de départ du trajet trans- versal subséquent et plus particulièrement dans un plan tangent à une génératrice du tambour cannelé, en-une zone de déchargement o chaque tête d'aspiration dépose l' ob- jet en forme de bâtonnet sur le trajet transversal subsé- quent et, particulièrement, à l'intérieur d'une cannelure du tambour cannelé. On connaît des dispositifs de transfert du type mentionné ci-dessus dans lesquels il est prévu seulement une tête d'aspiration dont le trajet, en circuit fermé, est contenu dans un plan sensiblement vertical et consiste en un trajet elliptique ayant son grand axe sensiblement 2 2510532 horizontal La zone o les objets en forme de bâtonnets sont enlevés du trajet d'alimentation longitudinal rectili- gne, est disposée à l'une des extrémité du petit axe verti- cal du trajet elliptique, tandis que la zone de décharge- ment des objets sur le trajet transversal subséquent et plus particulièrement sur le tambour cannelé est disposée à l'une des extrémités du grand axe horizontal du trajet elliptique Le mécanisme pour entraîner la tête d'aspira- tion est réalisé de telle manière que, aux extrémités du petit axe du trajet elliptique et, en conséquence, dans la zone o les objets sont enlevés du trajet d'alimentation horizontal rectiligne, la tête d'aspiration ait une vitesse linéaire qui est parallèle et sensiblement égale ou légère- ment supérieure à la vitesse des objets arrivant le long du trajet longitudinal rectiligne, tandis qu'aux extrémi- tés du grand axe du trajet elliptique et, en conséquence, dans la zone de déchargement, la tête d'aspiration présente une vitesse linéaire parallèle et sensiblement égale à la vitesse périphérique du tambour cannelé. Le dispositif du type connu mentionné ci-dessus présente l'avantage que, tandis que la tête d'aspiration se déplace le long de l'arc du trajet elliptique entre la zone de préhension et la zone de déchargement, la composan- te horizontale de la vitesse tangentielle de la tête d'aspi- ration diminue très graduellement et l'augmentation de la composante verticale de cette vitesse augmente en conséquen- ce graduellement De la sorteet en particulier dans les objets en forme de bâtonnets portés par le dispositif de transfert pour des cigarettes, on évite toute détérioration de ces cigarettes, plus particulièrement on élimine la chute de brindilles de tabac des extrémités de la cigarette en raison de la diminution des accélérations et des décélé- rations de la tête d'aspiration et, en particulier, en raison de la progressivité de la diminution de la composan- te horizontale de la force tangentielle de la tête d'aspira- tion elle-même. Le dispositif connu du type mentionné ci-dessus pré- sente une seule tête d'aspiration et, en conséquence, peut être utilisé dans le cas de vitesses qui ne sont pas trop élevées des objets en forme de bâtonnets arrivant sur le trajet d'alimentation longitudinal rectiligne En outre, le mécanisme qui est utilisé dans ce dispositif connu pour le déplacement de la tête d'aspiration le long d'un trajet elliptique est d'une construction plutôt compliquée,qui est à base de trains d'engrenages et qui, en conséquence, est aussi bruyante. L'invention pallie les inconvénients mentionnés ci- dessus en prévoyant un dispositif de transfert du type dé- crit ci-dessus qui, outre la possibilité de présenter plu- sieurs têtes d'aspirations et donc de maintenir dans des limites acceptables des valeurs des accélérations et des décélérations auxquelles les objets en forme de bâtonnets sont soumis pendant leur transfert, même à des vitesses d'alimentation élevées de ces articles, le long de leur trajet longitudinal rectiligneprésente également un agencement plus simple et moins bruyant et d'une construc- tion moins coûteuse et d'un entretien plus aisé. On y parvient en prévoyant, suivant l'invention, un dispositif de transfert du type mentionné ci-dessus qui est caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments princi- paux tournants dont l'un est entraîné en rotation par des moyens d'entraînement convenables, et qui sont montés tour- nants sur deux arbres fixes, parallèles et à distance l'un de l'autre, ces éléments tournants principaux étant accou- plés l'un à l'autre au moyen d'au moins un couple de mani- velles doubles principales consistant chacune en un bras d'un seul tenant avec deux mannetons de manivelle opposée qui coopèrent à rotation avec les deux éléments tournants principaux se faisant face, de manière à former un premier système tournant, du type à parallélogramme articulé, dans lequel les bras des manivelles principales doubles sont maintenus toujours parallèles l'un à l'autre, tandis qu'un manneton de manivelle d'au moins une manivelle principale double s'étend au-delà de l'élément principal tournant res- pectif et se termine par un manneton disposé en position excentrée de manière à former un couple d'axe orbitaux parallèles et à distance l'un de l'autre sur lesquels sont montés tournants deux éléments secondaires tournants accou- plés l'un à l'autre par au moins un couple de manivelles doubles secondaires de manière à former un second système tournant du type à parallélogramme articulé, le manneton de manivelle d'au moins une manivelle double secondaire s'éten- dant au-delà de l'élément tournant secondaire respectif, de manière à former un prolongement sur lequel est fixée une tête pneumatique de préhension ou d'aspiration, tandis que l'autre élément tournant secondaire est entraîné en rotation et est accouplé à l'arbre principal fixe autour duquel il décrit une orbite, de manière à tourner autour de lui-même, quand les éléments principaux tournants tournent et, plus particulièrement, à tourner autour de lui-même à une vites- se angulaire qui est égale, mais de sens opposé, à celle du couple d'éléments principaux tournants. Avantageusement, suivant une variante préférée de l'invention, l'élément secondaire tournant entraîné en ro- tation est accouplé à l'arbre fixe autour duquel il décrit une orbite à l'aide d'une courroie dentée qui passe sur une poulie d'entrée dentée solidaire de l'élément se- condaire tournant, et qui passe sur une poulie dentée solidaire de l'arbre fixe ayant un diamètre double du diamètre de la première poulie dentée. Les dispositions caractéristiques mentionnées ci-dessus et d'autres dispositions caractéristiques de l'invention, ainsi que les avantages qui en dérivent, res- sortiront de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation préféré, illustré à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans les- quels: la figure 1 est une vue schématique, en élévation frontale, d'un dispositif de transfert suivant l'invention pour transférer des cigarettes; la figure 2 est une vue en coupe horizontale sui- vant la ligne II-Il de la figure 1. En se reportant aux dessins, le dispositif illus- tré est destiné à transférer les cigarettes S d'un trajet PL axial rectiligne, dénommé "longitudinal" et, de préféren- ce horizontal, le long duquel les cigarettes S se déplacent suivant la direction axiale et sont alignées sur un tambour T d'aspiration tournant cannelé dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle au trajet PL longitudinal rectiligne et qui charge les cigarettes S suivant une direction trans- versale à leur axe le long d'un trajet qui est transversal par rapport au trajet longitudinal rectiligne mentionné. Le transfert des cigarettes S mentionnées est effectué à l'aide de plusieurs têtes 1 pneumatiques de préhension (dénommées têtes d'aspiration) qui sont destinées à porter chacune simultanément deux cigarettes alignées et qui se déplacent parallèlement l'une à l'autre le long d'un tra- jet elliptique, comme cela apparaît d'une manière claire à la figure 1, en regardant la position instantanée des têtes 1 d'aspiration illustrées. Le trajet elliptique des têtes 1 d'aspiration est contenu dans un plan sensiblement vertical et est tel que son grand axe soit sensiblement horizontal La zone de préhension des cigarettes S, par les têtes 1 d'aspiration, pour les enlever du trajet PL horizontal longitudinal rec- tiligne, est disposée à l'une des extrémités (supérieure ou inférieure) du petit axe (qui est sensiblement vertical) du trajet elliptique, tandis que la zone de déchargement des cigarettes des têtes 1 d'aspiration sur le tambour T cannelé est disposée à l'une des extrémités du grand axe (qui est sensiblement horizontal) du trajet elliptique (à l'extrémité droite des figures) Le trajet elliptique des têtes 1 d'aspiration est donc sensiblement tangent au trajet PL longitudinal rectiligne des cigarettes S qui arrivent, tandis que le plan dans lequel ce trajet ellipti- que se trouve est sensiblement tangent à une génératrice du tambour T cannelé Dans la zone o les cigarettes S sont enlevées du trajet PL d'arrivée longitudinal rectiligne, les têtes 1 d'aspiration sont reliées à une source de vide de manière à appréhender les cigarettes S par aspiration. Dans la zone de déchargement des cigarettes S, sur le tam- bour T cannelé, l'aspiration allant aux têtes 1 d'aspiration 6 2510532 est coupée et, en conséquence, les cigarettes S sont dépo- sées à l'intérieur des cannelures du tambour T o elles sont maintenues par aspiration d'une manière connue. Le mécanisme qui déplace les têtes 1 d'aspiration le long du trajet elliptique comprend un premier arbre 2 monté fixe sur le bâti 3 de la machine et faisant saillie de celui-ci et qui est perpendiculaire au plan vertical qui contient le trajet elliptique A son extrémité libre, le premier arbre 2 fixe porte un second arbre 4 fixe qui est parallèle au premier arbre 2, mais excentré par rapport à celui-ci Sur le premier arbre 2 fixe est monté tournant un premier élément 5 principal tournant consistant, par exemple, en un disque Un second élément 6 principal tour- nant analogue est monté tournant sur le second arbre 4 fixe. Les deux éléments 5 et 6 principaux tournants sont accouplés l'un à l'autre à l'aide de plusieurs manivelles 7 doubles principales Dans le mode de réalisation illustré, il est prévu huit manivelles 7 doubles principales équidis- tantes angulairement les unes des autres Chaque manivelle 7 double principale consiste en un bras 107 d'un seul tenant avecdeux mannetons 507 et 607 opposés de manivelles dont le premier, 507, est monté tournant dans le premier élément principal tournant et dont le second, 607, est monté tour- nant dans le second élément 6 principal tournant Les bras 107 des manivelles 7 doubles principales sont dirigés dans la même direction et sont parallèles les uns aux autres. Le premier élément 5 principal tournant est d'une pièce avec une poulie 8 dentée qui coopère avec une courroie 9 qui est dentée sur ses deux faces et qui est entraînée sur deux poulies 10 et il dentées dont l'une est une pou- lie d'entraînement De cette manière, le premier élément 5 principal tournant est entraîné en rotation autour du pre- mier arbre 2 fixe, entraînant ainsi, à son tour également en rotation à l'aide des manivelles 7 doubles principales, et autour du second arbre 4 fixe, le second élément 6 principal tournant Les deux éléments 5, 6 principaux tour- nants et les manivelles 7 doubles principales forment un 7 2510532 premier système tournant du type à parallélogramme articulé, de sorte que les bras 107 des manivelles 7 doubles restent parallèles les uns aux autres pendant la rotation. Les mannetons 607 des manivelles 7 doubles principa- les qui coopèrent à rotation avec le second élément princi- pal tournant passent dans un manchon 12 coaxial d'une pièce avec l'élément 6 principal tournant de manière à constituer chacun une première broche qui fait saillie du côté du se- cond élément 6 principal tournant opposé au premier élément 5 principal tournant et décrit une orbite autour de l'arbre 4 fixe La broche 607 qui décrit une orbite se termine à son extrémité libre par un manneton 1 excentré qui consti- tue une autre broche décrivant une orbite parallèle à la première broche 607 et en position excentrée par rapport à celle-ci Sur chaque manchon 12 du second-élément 6 prin- cipal tournant et en conséquence pratiquement sur la broche décrivant une orbite, consistant en le manneton 607 de chaque manivelle 7 double principale, est monté en rotation un premier élément 14 secondaire tournant, tandis que sur la broche parallèle qui décrit une orbite, et qui consiste en le manneton 13 respectif, est monté en rotation un autre élément 15 secondaire tournant Dans la variante illustrée il est prévu au total huit couples d'éléments 14, 15 secon- daires tournants Les deux éléments secondaires tournants de chaque couple de ces éléments sont accouplés l'un à l'autre à l'aide de plusieurs manivelles 17 doubles secon- daires équidistantes angulairement l'une de l'autre Dans la variante illustrée, pour chaque couple d'éléments 14, secondaires tournants il est prévu un couple de manivel- les 17 doubles secondaires, mais ces manivelles 17 peuvent être au nombre de quatre ou même davantage. Chaque manivelle 17 double secondaire consiste (de même que la manivelle 7 double principale) d'un bras 117 d'une pièce avec un couple de mannetons 217 et 317 opposés qui coopèrent à rotation,pour le premier 217 avec le premier élément 14 secondaire tournant, et pour l'autre 317 avec le second élément 15 secondaire tournant Les bras 117 des manivelles 17 doubles secondaires sont dirigés 8 2510532 dans la même direction et sont parallèles les uns avec les autres Le premier élément 14 secondaire tournant est d'une pièce avec une poulie 114 dentée qui est accouplée à l'aide d'une courroie 16 dentée à une poulie 18 dentée qui est fixée sur l'arbre 14 fixe autour duquel les couples d'élé- ments 14, 15 secondaires tournants décrivent une orbite. Dans le mode dé réalisation illustré, deux courroies 16 dentées disposées côte à côte passent sur la poulie 18 den- tée de l'arbre 4 fixe et coopèrent avec chacune des poulies 114 dentées des éléments 14 secondaires tournants d'une moitié des couples d'éléments 14, 15 secondaires tournants, comme cela ressort nettement en particulier de la figure 1. Le diamètre de la poulie 18 dentée sur l'arbre 4 fixe est deux fois plus grand que le diamètre de chacune des poulies 114 dentées d'une pièce avec l'élément 14 secondaire tour- nant Chaque paire d'éléments 14, 15 secondaires tournants et les manivelles 117 doubles secondaires qui sont interpo- sées forment ensemble un second système tournant du type à parallélogramme articulé, de sorte que les bras 117 des manivelles 17 doubles secondaires sont maintenus parallè- les l'un à l'autre pendant la rotation A l'intérieur de chacun de ces systèmes, c'est-à-dire dans chaque couple d'éléments 14, 15 secondaires tournants le manneton 317 de l'une des manivelles 117 doubles secondaires traverse son élément 15 secondaire tournant respectif et fait saillie vers l'avant par rapport à celui-ci Sur l'extrémité anté- rieure libre de ce manneton 317 de manivelles est fixée la tête 1 de préhension par aspiration. En faisant tourner, à l'aide de la poulie 8 dentée, le premier élément 5 tournant à une vitesse angulaire cons- tante, le second élément 6 principal tournant tourne aussi à la même vitesse angulaire, entraînant ainsi, suivant un mouvement orbital, les manivelles 7 doubles principales et les broches d'extrémité 13 des mannetons 607 de manivelles dont les bras sont maintenus toujours parallèles l'un à l'autre et conservent par exemple leur direction horizontale. Plus particulièrement, la broche 607 décrit une circonféren- ce ayant un rayon Rl autour de l'arbre 4 fixe En tenant 9 2510532 compte du fait que la poulie 18 dentée est fixée et que le rapport de transmission entre les poulies 114 et 118 dentées est égal à 2 (deux), les couples d'éléments 14, 15 secondai- res tournants tournent chacun autour de leur axe 12 (c'est- à-dire 607) et 13 propre à une vitesse angulaire qui est égale à celle du couple d'éléments 5, 6 principaux tournants mais de sens opposés En conséquence, le manneton 317 de manivelle formant une partie d'une manivelle 17 secondaire de chaque couple d'éléments secondaires tournants et portant une tête 1 d'aspiration tourne autour de l'axe 13 à-la même vitesse angulaire que celle du couple Wélléments 5, 6 princi- paux tournants, mais en sens opposé En conséquence, chaque manneton 317 de manivelle et chaque tête 1 d'aspiration suit un trajet elliptique ayant un grand axe horizontal de longueur 2 (Rl + R 2) et un petit axe vertical de longueur 2 (Ri R 2), R 2 étant le rayon de rotation du manneton 317 de manivelle autour de l'axe 13 Si l'on tient compte du fait que pendant la rotation de l'élément 14, 15 secondaire tournant, les bras 117 des manivelles 17 doubles secondai- res sont maintenus toujours parallèles l'un à l'autre, les têtes 11 d'aspiration seront également maintenues parallè- les l'une à l'autre et, plus particulièrement, elles reste- ront dirigées horizontalement sur tout le trajet elliptique. Chaque tête 1 d'aspiration communique, par-un con- duit 19 prévu dans son élément 15 secondaire tournant, avec un conduit 20 qui est prévu dans la broche 13 et dans le manneton 607 de manivelle et s'étend aussi à l'intérieur du bras 107 de la manivelle 7 double principale correspon- dante ainsi que dans l'autre manneton 507 de manivelle coo- pérant avec le premier élément 5 principal tournant Le premier élément 5 principal tournant porte, sur sa face arrière opposée au second élément 6 principal tournant, une bague 21 d'étanchéité qui glisse sur une bague 22 d'étanchéité opposée fixée au bâti 3 de la machine et munie d'une fente consistant en au moins deux secteurs 23, 123 circulaires concentriques qui sont distincts l'un de l'au- tre Dans les zones des secteurs 23, 123 de fentes de la bague 22 d'étanchéité opposée et sur la bague 21 d'étan- 2510532 chéité tournant en même temps que l'élément 5, débouchent les conduits 20 des mannetons 507 de manivelles de toutes les manivelles 7 doubles principales Quand les têtes 1 d'aspiration sont dans la zone de prise ou de préhension des cigarettes S, dans laquelle celles-ci sont enlevées du trajet PL rectiligne longitudinal, et sur tout le trajet suivi par les têtes 1 d'aspiration depuis la zone de préhen- sion jusau'à la zone de déchargement des cigarettes S sur le tambour T cannelé, les ouvertures des conduits 20 respec- tifs sur la bague 21 d'étanchéité sont disposées dans un secteur 23 à fentes de la bague 22 d'étanchéité opposée qui communique avec une chambre 24 sous vide, de sorte que les têtes 1 d'aspiration exercent un effet de ventouse. Si, au contraire, les têtes 1 d'aspiration viennent dans la zone de déchargement des cigarettes S sur le tambour T cannelé, les ouvertures des conduits 20 respectifs sur la bague 21 d'étanchéité viennent dans un secteur 123 à fentes de la bague 22 d'étanchéité opposée qui communique avec une chambre 25 mise à la pression atmosphérique ou à l'in- térieur de laquelle on maintient une légère pression, de manière à couper l'aspiration des têtes 1 d'aspiration, ou même à ce qu'il s'exerce par celles-ci une légère insuffla- tion de manière à mieux décharger les cigarettes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit C'est ainsi, par exem- ple, que l'on peut prévoir n'importe quel autre moyen de distribution convenable pour appliquer une aspiration aux têtes 1 d'aspiration La transmission entre les poulies den- tées peut être effectuée par tout train d'engrenages conve- nable au lieu de celui utilisant les courroies dentées Le premier élément 5 principal tournant et le second élément 14 principal tournant peuvent être entraînés en rotation par tout autre moyen d'entraînement convenable Pour l'ac- couplement de la poulie 18 dentée fixe aux poulies 114 dentées des éléments 14 secondaires tournants, on peut uti- liser plus de deux courroies 16 dentées disposées côte à côte Les éléments 5, 6 principaux tournants et les élé- ments 14, 15 secondaires tournants peuvent présenter des il 2510532 parties qui peuvent être échangées ou qui peuvent être dé- placées de manière à s'adapter à la variation des valeurs des rayons RI et R 2. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transfert d' objets en forme de bâtonnets, en particulier de cigarettes, depuis un trajet (PL) d'alimentation longitudinale rectiligne, de préférence sensiblement horizontale, le long duquel les objets (S) en forme de bâtonnets se déplacent suivant leur direction axiale et sont alignés l'un par rapport à l'autre, jusqu'à un trajet subséquent qui est transversal au trajet d'alimen- tation et le long duquel les objets en forme de bâtonnets se déplacent suivant une direction transversale à leur axe et sont portés de préférence par un tambour (T) tournant cannelé dont l'axe de rotation est parallèle au trajet (PL) longitudinal ou rectiligne, présentant une ou plusieurs têtes ( 1) de préhension pneumatiques qui sont agencées pour porter chacune au moins un objet (S) en forme de bâtonnet et qui sont dirigées parallèlement au trajet (PL) d'alimentation horizontal rectiligne des objets (S) en forme de bâtonnets, ces têtes de préhension pneumatiques étant déplacées de manière à être maintenues parallèles l'une à l'autre et à se mouvoir le long d'un trajet en cir- cuit fermé, plus particulièrement d'un trajet elliptique dont le grand axe est parallèle au trajet (PL) d'alimenta- tion longitudinal rectiligne, ce trajet elliptique étant sensiblement tangent au trajet (PL) d'alimentation rectili- gne, en une zone de préhension disposée de préférence à l'une des extrémités du petit axe du trajet elliptique, o chaque tête ( 1) de préhension pneumatique soulève par aspi- ration au moins un objet (S) en forme de bâtonnet, tandis que le trajet elliptique est contenu dans un plan tangent au point de départ du trajet transversal subséquent, plus particulièrement tangent à une génératrice du tambour (T) cannelée en une zone de déchargement qui est disposée de préférence à une extrémité du grand axe du trajet ellipti- que o chaque tête ( 1) de préhension pneumatique dépose 1 ' objet (S) en forme de bâtonnet sur le trajet transver- sal subséquent et particulièrement à l'intérieur d'une cannelure du tambour (T) cannelée, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments ( 5, 6) principaux tournants dont 13 2510532 l'un est entraîné en rotation par des moyens d'entraînement convenables, et qui sont montés tournants sur deux arbres ( 2, 4) fixes, parallèles et à distance l'un de l'autre, ces éléments tournants principaux étant accouplés l'un à l'autre au moyen d'au moins un couple de manivelles ( 7) doubles principales consistant chacune en un bras ( 107) d'un seul tenant avec deux mannetons ( 507, 607) de mani- velle opposée qui coopèrent à rotation avec les deux élé- ments ( 5, 6) tournants principaux se faisant face, de ma- nière à former un premier système tournant, du type à pa- rallélogramme articulé, dans lequel lel F bras ( 107) des manivelles ( 7) principales doubles sont maintenus toujours parallèles l'un à l'autre, tandis qu'un manneton ( 607) de manivelle d'au moins une manivelle ( 7) principale double s'étend au-delà de l'élément ( 6) principal tournant respec- tif et se termine par un manneton ( 13) disposé en position excentrée de manière à former un couple d'axes orbitaux parallèles et à distance l'un de l'autre sur lesquels sont montés tournants deux éléments ( 14, 15) secondaires tour- nants accouplés l'un à l'autre par au moins un couple de manivelles ( 17) doubles secondaires de manière à former un second système tournant du type à parallélogramme articulé, le manneton ( 317) de manivelle d'au moins une manivelle ( 17) double secondaire s'étendant au-delà de l'élément ( 15) tournant secondaire respectif, de manière à former un pro- longement sur lequel est fixée une tête ( 1) pneumatique de préhension ou d'aspiration, tandis que l'autre élément ( 14) tournant secondaire est entraîné en rotation et est accouplé à l'arbre ( 4) principal fixe autour duquel il dé- crit une orbite, de manière à tourner autour de lui-même, quand les éléments ( 5, 6) principaux tournants tournent et, plus particulièrement, à tourner autour de lui-même à une vitesse angulaire qui est égale, mais de sens opposé, à celle du couple d'éléments ( 5, 6) principaux tournants. 2 Dispositif de transfert suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément ( 14) secondaire tournant entraîné en rotation est accouplé à l'arbre ( 4) fixe autour duquel il décrit une orbite à l'aide d'une courroie ( 16) 14 2510532 dentée qui passe sur une poulie ( 114) d'entrée dentée d'un seul tenant avec l'élément ( 14) secondaire tournant, et qui passe sur une poulie ( 18) dentée d'un seul tenant avec l'arbre ( 4) fixe ayant un diamètre double du diamètre de la première poulie ( 114) dentée. 3 Dispositif de transfert suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs courroies ( 16) dentées disposées côte à côte, chaque courroie passant sur une ou sur plusieurs poulies ( 114) dentées dont chacune est d'un seul tenant avec un élément ( 14) secondaire tournant. 4 Dispositif de transfert suivant la revendication 1,caractérisé en ce que chaque tête ( 1) pneumatique de préhension ou d'aspiration communique, par un conduit ( 19, ) ménage à l'intérieur du manneton ( 607) prolongé de la manivelle ( 7) double principale respective, et à l'intérieur du manneton ( 13) prévu en position excentrée à l'extrémité libre de ce manneton de manivelle, ainsi qu'à l'intérieur du bras ( 107) et à l'intérieur de l'autre manneton ( 507) de la même manivelle ( 7) double principale, ce dernier man- neton ( 507) de manivelle s'étendant vers le haut jusqu'à la surface postérieure de l'élément ( 5) principal tournant respectif, o le conduit ( 20) respectif débouche de manière à communiquer avec une source fixe de vide.