FR 2505052 A1 19821105 FR 8108667 A 19810430 PROCEDE ET DISPOSITIF DE REDUCTION DE LA PUISSANCE DES SIGNAUX DE BROUILLAGE RECUS PAR LES LOBES SECONDAIRES D'UNE ANTENNE RADAR La présente invention concerne un procédé et un dispositif de réduction de la puissance des signaux de brouillage reçus par les lobes secondaires d'une antenne radar Ces signaux sont en général des signaux de brouillage actif, continus ou découpés, émis par plusieurs brouilleurs indépendants, ils sont reçus par les lobes secondaires de l'antenne du radar et leur niveau est tel qu'ils sont considérés comme des signaux réels provenant de cibles, perturbant complètement le fonctionnement du radar. Pour se prémunir contre un brouillage actif de cette nature, on a proposé la technique de contre-mesure appelée OLS, pour oppo- sition de lobes secondaires (en anglais SLC) dont une description schématique peut être trouvée dans un article de M A JOHNSON et D C STONER "ECCM from the radar designer's view point" paru dans la revue Microwave Journal de mars 1978, pages 59 et 60 (contre-contre-mesures électroniques vues du côté du concepteur radar). Suivant cette technique on utilise en plus de l'antenne du radar et de sa voie de traitement correspondante, un nombre N d'antennes auxiliaires associées à N voies de réception On effectue une combinaison linéaire pondérée des N signaux complexes délivrés par les N voies auxiliaires que l'on soustrait au signal de la voie principale, les coefficients de pondération étant déterminés à partir des signaux reçus sur les voies auxiliaires, de manière à réduire la puissance de brouillage résultante sur la voie principale. Cependant l'efficacité du procédé tel que résumé ci-dessus, apparatt fondée sur la détermination des gains relatifs aux signaux de brouillage pour chacune des voies auxiliaires par rapport au gain de la voie principale On remarque alors dans ces conditions que tout signal autre que les signaux de brouillage proprement dits, c'est-à- dire le bruit thermique, les échos de fouillis, les échos utiles également doit être considéré comme un signal parasite venant perturber la détermination exacte des coefficients de pondération et nuire de ce fait à la qualité de l'élimination du brouillage Dans les dispositifs relevant de l'art antérieur en conséquence, la mesure des coefficients de pondération est ainsi faite qu'il n'est pas tenu compte de Pexistence dans les tranches distance ou cases distance découpées dans les périodes de répétition du radar, d'une part de la présence effective du brouillage et d'autre part de celle des signaux parasites qui ont été définis Les coefficients de pondération sont donc calculés de façon peu précise. Le but de la présente invention est de définir un procédé et un dispositif de réduction de la puissance des signaux de brouillage actif, relevant de la technique de l'opposition des lobes secondaires dans lesquels on remédie aux inconvénients qui ont été rappelés. Suivant Pinvention, un procédé de réduction de la puissance des signaux de brouillage reçus par les lobes secondaires d'une antenne de radar à laquelle on associe des antennes auxiliaires, suivant lequel on effectue une combinaison linéaire pondérée des signaux complexes délivrés par les voies auxiliaires que l'on soustrait du signal de la voie principale, voies associées respectivement aux antennes auxiliaires et à l'antenne principale avec détermination de coefficients de pondération pour réduire la puissance de brouillage résultante, est caractérisé par les étapes suivantes: effectuer sur toutes les voies un traitement préalable d'élimination des échos fixes ou se déplaçant lentement; déterminer les cases distance brouillées en comparant le signal reçu dans la voie principale aux signaux reçus respectivement dans les voies auxiliaires avec validation vis-à-vis du bruit thermique; déterminer les coefficients de pondération à partir des infor- mations provenant d'un certain nombre de cases distance brouillées, de préférence celles groupées en fin de récurrence; effectuer la combinaison linéaire pondérée des signaux relatifs aux seules cases effectivement brouillées, avec les coefficients de pondération déterminés précédemment et soustraire le signal résultant de ladite combinaison au signal de la voie principale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparat- tront au cours de la description du procédé et d'un dispositif de mise en oeuvre donné à titre d'exemple non limitatif, à l'aide des figures qui représentent: la figure 1, un diagramme schématique d'un dispositif con- forme à l'invention; la figure 2, un diagramme schématique d'un dispositif de détection du brouillage dans les cases distance; la figure 3, un dispositif de sélection et de mise en mémoire des cases distance brouillées utilisées pour le calcul des coefficients de pondération. On constate que dans le procédé de réduction du brouillage actif par la technique dite OLS (opposition de lobes secondaires), le calcul des coefficients de pondération à utiliser pour réaliser la combinaison linéaire des signaux provenant des voies auxiliaires dans le but ensuite de soustraire le signal résultant du signal reçu dans la voie principale, n'était pas très précis, car il n'était pas tenu compte dans ce calcul de l'existence des signaux perturbateurs, autres que les signaux de brouillage actif dont il faut réduire la puissance; ces signaux perturbateurs, en l'occurrence, sont le bruit thermique, les échos de fouillis (clutter dans la terminologie anglo-saxonne) et les échos utiles qui dans ce cas peuvent être considérés comme pertur- bateurs, principalement des échos utiles de grande puissance situés au début d'une récurrence, c'est-à-dire à faible distance du radar. On note également que suivant l'art antérieur, le calcul des coefficients de pondération et l'opposition se font sur toutes les cases distance brouillées ou non. Suivant l'invention, on veut dans le calcul des coefficients de pondération éliminer l'influence des signaux perturbateurs appelés aussi signaux parasites pour avoir des coefficients déterminés de façon plus précise, qui conféreront une meilleure précision à la phase finale du procédé utilisé, qui permettra d'obtenir un signal utile dans lequel le brouillage sera fortement diminué sinon éliminé. Dans une première étape du procédé suivant Pinvention, on effectue sur toutes les voies considérées du radar, c'est-à-dire sur la voie principale et sur toutes les voies auxiliaires, un traitement visant à éliminer avec le maximum d'efficacité certains de ces signaux parasites Ce traitement est celui connu sous le nom d'élimination des échos fixes (MTI dans la terminologie anglo- saxonne), dont il paraît inutile de donner une description parti- culière. Les signaux qui ont subi ce traitement d'élimination des échos fixes ou à déplacement à faible vitesse sont soumis ensuite à un traitement consistant à déterminer les cases distances (ou tranches distances) définies dans chaque récurrence, qui sont effectivement brouillées et ce en comparant pour chaque case distance l'intensité du signal reçu dans la voie principale à l'intensité des signaux reçus respectivement dans les différentes voies auxiliaires associées Une case est alors réputée brouillée si la puissance du signal corres- pondant reçu dans une voie auxiliaire est supérieure à la puissance du signal correspondant reçu dans la voie principale. Les informations cases brouillées ainsi déterminées sont validées pour tenir compte du bruit thermique, la validation consis- tant à comparer le niveau de l'information case brouillée à un seuil déterminé en fonction du niveau du bruit thermique. Les informations cases brouillées après qu'elles aient été validées sont mises en mémoire et une sélection en est faite pour le calcul des coefficients de pondération On n'utilise pour ce calcul que les informations cases brouillées provenant de cases groupées en fin de récurrence o les résidus des signaux parasites qui pourraient subsister sont très faibles et ou l'on évite les échos utiles proches de forte puissance. Les coefficients de pondération ainsi calculés de façon plus précise que suivant l'art antérieur, sont utilisés pour réaliser la combinaison linéaire des signaux issus des voies auxiliaires pour les cases distance effectivement brouillées dans la récurrence qui a servi au calcul desdits coefficients préalablement retardée du temps correspondant à une récurrence et du temps nécessaire au calcul Le même processus se déroule pour chacune des récurrences suivantes. Toutefois lorsque le gain des voies auxiliaires varie peu, le calcul des coefficients de pondération peut ne pas être renouvelé à chaque récurrence Le signal résultant de la combinaison linéaire est ensuite retranché du signal de la voie principale, donnant un signal utile pour lequel la puissance du brouillage est fortement réduite, sinon éliminée. On notera, que suivant l'invention, la pondération n'étant appliquée qu'aux cases distance effectivement brouillées, il n'y a pas détérioration de l'information contenue dans les cases distance non brouillées. Un dispositif de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est maintenant décrit. La figure 1 représente un diagramme schématique du dispositif mettant en oeuvre le procédé qui a été décrit. Ce dispositif comprend une antenne principale repérée O avec sa voie de traitement des signaux qu'elle reçoit et une pluralité d'antennes auxiliaires pouvant être omnidirectionnelles et dont trois seulement sont figurées à titre d'exemple, repérées par 1, 2, 3, et qui possèdent chacune une voie de traitement des signaux qutelles reçoivent respectivement La voie principale comprend un duplexeur 4 connecté à un émetteur 5 d'une part et à un mélangeur 6, connecté à un oscillateur local 7 et à un amplificateur à fréquence intermé- diaire 8 à travers un préamplificateur 9 La sortie de l'amplificateur à fréquence intermédiaire 8 est connectée à un démodulateur amplitude-phase 10 connecté par ailleurs à un oscillateur local Il différent de l'oscillateur local 7 Le démodulateur 10 est connecté à un codeur analogique-numérique 12, dont la sortie est reliée à un filtre éliminateur des échos fixes (EEF) 13 Chaque voie de trai- tement auxiliaire comprend les mêmes éléments que la voie princi- pale, sauf le duplexeur, ces voies n'étant utilisées qu'à la réception. On retrouve, connectés directement aux antennes auxiliaires, les mélangeurs 61, 62, 63 alimentés par l'oscillateur local 7, les préamplificateurs 91, 92, 93, les amplificateurs à fréquence inter- médiaire 81, 82, 83, les démodulateurs amplitude-phase 101, 102, 103 connectés à l'oscillateur local 11, les codeurs analogique- numérique 121, 122, 123 et les filtres EEF 131, 132, 133. A lasortie des filtres EEF qui réalisent la première partie du procédé suivant Pinvention, on trouve trois sous ensembles réalisant chacun une partie du traitement des signaux, suivant le procédé de l'invention. Un premier sous ensemble I destiné à détecter la présence de brouilleurs actifs dans des cases distance comporte des opérateurs 14, 141, 142 et 143 respectivement connectés aux sorties respec- tives des filtres EEF 13, 131, 132, 133 Ils ont pour but de déterminer le module des signaux délivrés par les filtres, modules qui alimentent le dispositif 15 de détection des cases distance brouillées Un second sous ensemble II comprend un dispositif de sélection et de mémorisation 16 des cases distance brouillées utilisées pour le calcul des coefficients de pondération Wi; il est connecté au dispositif de détection 15, aux sorties des filtres EEF et au dispositif 18 de calcul desdits coefficients de pondération, utilisés dans la combinaison linéaire des signaux issus des voies auxiliaires. Ce second sous ensemble comprend également un second dispositif de mémorisation 36 qui a pour but de repérer la position dans la récurrence considérée, des cases distance effectivement brouillées et qui est connecté à un commutateur 17 contrôlant la liaison entre un dispositif 19 effectuant la sommation pondérée des signaux des voies auxiliaires et le dispositif de soustraction 21. Un troisième sous ensemble III connecté également en sortie 0 des filtres EEF 13, 131, 132, 133 comprend essentiellement le dispositif 19 mentionné précédemment, connecté au dispositif de calcul des coefficients de pondération 18, dans lequel on fait la sommation pondérée des signaux en provenance des voies auxiliaires seulement qui lui sont appliqués à travers des circuits à retard 201, 250505; 202, 203 dont le retard est égal au temps de la récurrence et celui pris par le calcul des coefficients La sortie du dispositif 19 est connectée au soustracteur 21 par l'intermédiaire du commutateur 17 qui se trouve sous le contrôle de la mémoire 36 comme cela a été déjà dit Ce soustracteur 21 est connecté également à la sortie de la voie principale à travers un élément à retard 20 semblable à ceux déjà mentionnés Sa sortie est connectée à un dispositif 22 dans lequel se fait la suite du traitement des signaux pour lesquels la puissance du brouillage actif a été fortement réduite. Le fonctionnement d'un tel dispositif va être donné dans ce qui suit en remarquant que les différents dispositifs et ensembles de circuits qui le composent sont connus par eux-mêmes et qu'une description complète n'est pas nécessaire. La voie de traitement principale délivre à la sortie du démodu- lateur amplitude phase 10, le signal principal pouvant contenir un signal brouilleur de forte puissance capté par un lobe secondaire de, l'antenne principale 0, sous la forme de ses deux composantes en quadrature Xo Yo. Les voies de traitement auxiliaires, dont le but est de prélever les signaux brouilleurs entrant par les lobes secondaires de l'antenne principale, délivrent à la sortie de leurs démodulateurs respectifs 101, 102, 103, les signaux secondaires sous la forme de leurs deux composantes en quadrature, respectivement Xl Yl, X 2 Y 2 et X 3 Y 3. Ces signaux, analogiques, sont convertis en signaux numériques respectivement dans les convertisseurs 12, 121, 122, 123 affectés aux différentes voies principale et auxiliaires, et sont soumis à un traitement d'élimination des signaux fixes ou se déplaçant à faible vitesse dans les filtres EEF 13, 131, 132 et 133 respectivement. A la sortie des filtres EEF les signaux débarassés avec le maximum d'efficacité de certains signaux parasites qui ont été définis au début de la description sont appliqués aux différents sous ensembles I, II et III. Pour le premier sous ensemble, les signaux sont appliqués à des circuits 14, 141, 142 et 143 qui en calculent le module MO, Ml, M 2 et M 3 Ces modules sont appliqués au dispositif 15 de détection de la présence du brouillage du signal principal par les signaux auxiliaires. Ce dispositif détermine les cases distance brouillées, appelées aussi tranches distance ou échantillons, en procédant à la comparaison du module du signal principal MO avec les modules MI, M 2, M 3 des signaux auxiliaires. Les informations de présence de brouillage dans les cases distance de la récurrence issues de 15 sont mises en mémoire dans le dispositif 36, un registre à décalage par exemple, et envoyées également au dispositif de sélection et de mémorisation 16 qui, recevant des sorties des filtres EEF les signaux des voies principale et auxiliaires permet la sélection et la mémorisation des cases distance brouillées qui serviront au calcul, dans le dispositif 18, des coefficients de pondération Wi L Ces coefficients de pondération sont envoyés au dispositif 19 du troisième sous ensemble III qui réalise la sommation pondérée Si Wi vi, des signaux des voies auxiliaires, le coefficient i prenant dans l'exemple décrit les valeurs 1, 2 ou 3 Les signaux auxiliaires sortant des filtres EEF 131, 132 et 133 sont préalablement retardés dans les circuits 201, 202, 203 qiui peuvent être des mémoires ou des registres Le retard qu'ils fournissent correspond au temps d'une récurrence additionné du temps pris pour effectuer le calcul des coefficients Le signal résultant sortant du dispositif 19 représente la sommation pondérée des signaux auxi- liaires avec les coefficients de pondération calculés dans le dispo- sitif 18 connecté au dispositif 16, signal résultant pour lequel on a pris en compte essentiellement les signaux de brouillage parasites. Le signal de sortie du dispositif 19 de sommation pondérée est appliqué au soustracteur 21 sous le contrôle du commutateur 17 commandé par la mémoire 36 de sorte que l'opposition, soustraction du signal somme pondérée au signal de la voie principale, n'est faite que pour les cases distance dans lesquelles on a reconnu la présence effective de brouillage Ce signal résultant comporte donc des composantes dont la valeur représente avec une bonne approxi- mation la valeur des signaux de brouillage captés par les lobes secondaires de Pantenne principale de sorte que l'addition du signal résultant de la combinaison linéaire pondérée dans l'organe de soustraction 21 et du signal de la voie principale Vp issu du filtre EEF 13, à travers un circuit à retard 20 identique aux circuits 201, 202 et 203 appartenant aux voies auxiliaires fournit un signal utile dans lequel la puissance du brouillage est très diminuée On notera que ce retard permet d'appliquer les pondérations sur les signaux à partir desquelles elles ont été calculées Ce retard peut être supprimé si les coefficients de pondération varient suffisamment lentement Toutefois suivant la cadence à laquelle les gains diffé- rentiels des antennes se modifient, cadence qui règle le temps pendant lequel les coefficients de pondération restent stationnaires on procède au renouvellement du calcul de ces coefficients de façon à avoir une réduction du brouillage toujours optimale Le signal de sortie du circuit 21 est un signal débarassé du brouillage actif qu'il avait recueilli par les lobes secondaires de son antenne principale. Les figures 2 et 3 représentent respectivement un diagramme schématique du dispositif de détection des cases distance brouillées et du dispositif de sélection et de mémorisation desdites cases. Cette figure 2 comprend, connectés aux opérateurs 14,141, 142, 143 calculant les modules M des signaux issus des voies principale et auxiliaires, des comparateurs 231, 232, 233 dont les sorties sont connectées à un circuit NON ET 24, et des circuits à seuil 25, 251, 252 et 253 connectés par un circuit OU 26 à un circuit de sortie ET 27 dont une entrée est la sortie du circuit NON ET 24. Ce circuit 27 est connecté au circuit mémoire 16, représenté figure 3. Le fonctionnement du dispositif de détection de présence de brouillage, tel que représenté figure 2, est basé sur le principe qu'une case distance est réputée brouillée lorsque la puissance reçue dans l'une au moins des voies auxiliaires est supérieure à celle de la voie principale. Chacun des comparateurs 231, 232 et 233 est connecté par une entrée P à la sortie de l'opérateur 14, calculant le module du signal Vp de la voie principale et par une entrée QI, Q 2, Q 3 respec- tivement aux sorties des opérateurs 141, 142 et 143 calculant les modules des signaux vl, v 2, v 3 des voies auxiliaires Les compa- rateurs fonctionnant en logique positive, l'état logique d'un des comparateurs Ci est donné par la table de vérité suivante: si l'entrée P du comparateur Ci est supérieure à l'entrée Qi, la sortie du comparateur Ci est un 1 logique, tandis que si l'entrée P est inférieure à l'entrée Qi, la sortie du comparateur Ci est un O logique. Entrées P > Qi P de validation exécutée pour tenir compte du bruit thermique exis- tant Cette opération de validation repose sur la comparaison du niveau des signaux provenant respectivement des opérateurs 14, 141, 142, 143 des voies principale et auxiliaires à une valeur de seuil, fonction du niveau du bruit thermique déterminé par la résistance 28 dans les circuits 25, 251, 252, 253 Un circuit OU 26 dont la sortie est connectée au circuit ET 27, regroupe les sorties des circuits à seuil 25, 251, 252, 253 et le circuit ET 27 délivre l'information de case brouillée qui a été validée. Cette information de case brouillée est enregistrée, ainsi que cela a été déjà dit dans des circuit mémoire 16 et 36. La figure 3 représente un exemple d'un circuit de sélection et de mise en mémoire des cases brouillées dont les informations sont utilisées pour le calcul des coefficients de pondération Wi Le circuit mémoire 28 est constitué par un ensemble de registres à décalage 29, 30, 31, 32 comprenant un certain nombre d'éléments R correspondant au nombre optimal de cases brouillées à considérer pour le calcul des coefficients de pondération Ce nombre établit ainsi déjà une certaine sélection Les registres sont alimentés respectivement par les informations délivrées par les voies princi- pale et auxiliaires soit Vp, vl, v 2 et v 3 L'ensemble mémoire 28 fonctionne suivant le principe des registres à décalage avec la particularité toutefois que la première information entrée est la première sortie et que seules certaines informations y sont enre- gistrées, en l'occurrence celles correspondant aux cases effecti- vement brouillées La mise en mémoire des informations se fait ainsi sous le contrôle des informations indiquant les cases brouillées délivrées par le dispositif 15 de détection du brouillage L'inscription des informations dans la memoire 28 est contrôlée par un ensemble de circuits comprenant une horloge 34 définissant les cases distance dans une récurrence, le détecteur 13 des ca-es brouillées et un circuit ET 33 auquel les deux circuits précédents sont connectés Il est ainsi clair que seules les informations correspondant à des cases effectivement brouillées sont enregistrées dans la mémoire 28, la première information de ce genre dans un élément marqué 1, la seconde également dans l'élément 1, dont l'information qu'il retenait passe dans Pélément marqué 2 et ainsi de suite. On a vu dans ce qui précède que suivant l'invention, il était souhaitable de choisir pour le calcul des coefficients de pondération, les informations cases brouillées situées en fin de récurrence Il est clair également que la mémoire 28 ne pourra enregistrer,,n nombre d'informations cases brouillées supérieur à R Dans le cas o le nombre d'informations cases brouillées serait supérieur à ce nombre R, la mémoire n'en enregistrerait que R, correspondant aux R dernières cases les plus lointaines, c'est-à-dire situées en fin de récurrence Le calcul des coefficients de pondération Wi est effectué dans le dispositif 18 auquel est connectée la mémoire 28, portant la référence 16 dans la figure 1, sur les R échantillons ainsi choisis. Dans le cas o le nombre R' par exemple des cases brouillées est inférieur au nombre R optimal des cases pouvant être mises en mémoire, le calcul des coefficients de pondération se fait avec ces R' échantillons, cette information étant transmise au dispositif de calcul 18 par le compteur 35 Ce compteur 35 compte le nombre de cases distance mises en mémoire dans la mémoire 28 et en fin de récurrence communique ce nombre au dispositif de calcul 18 Par ailleurs, un dispositif à mémoire 36 qui peut être un registre à décalage ou une ligne à retard est connecté entre le dispositif de détection du brouillage 15 et le commutateur 17 contrôlant l'entrée des signaux issus du dispositif de sommation 19 dans le soustracteur 21 Cette mémoire 36, un registre à décalage par exemple, est contrôlée par l'horloge 34 et a pour but de contrôler la position des cases effectivement brouillées dans la récurrence considérée Cette mémoire 36 a pour but également de retarder d'une durée T égale au temps de calcul des coefficients de pondération Wi augmentée de la durée d'une récurrence, l'arrivée des informations cases effecti- vement brouillées pour lesquelles est effectuée la combinaison linéaire pondérée; la combinaison linéaire ne se fait donc que pour les cases effectivement brouillées. On notera que ce retard n'est pas nécessaire pour toutes les récurrences lorsque la variation du gain des antennes auxiliaires est faible d'une récurrence à l'autre; dans ce cas le calcul des coefficients de pondération reste valable pour plusieurs récurrences. On peut donner dans ce qui suit, à titre d'exemple une méthode de calcul des coefficients de pondération Wi, calcul réalisé généra- lement dans un opérateur programmable. Vp(r), v 1 (k), v 2 (k), v 3 (k) étant respectivement les signaux complexes issus de la voie principale et des voies auxiliaires à la éme sortie des filtres EEF 13, 131, 132, 133 correspondant au k échantillon brouillé optimal sélectionné, on calcule d'une part, les fonctions de covariance Yij des signaux auxiliaires, entre eux: Y = k v (k)v '(h) j -k i j pour 3 >/ j >a i, i = 1, 2, 3 en notant que ji= ij d'autre part, les fonctions dintercorrélation Ci entre le signal principal et les signaux auxiliaires: Ci = Vp(k)vi"(k) i= 1, 2, 3 i=k On obtient alors les neuf quantités suivantes: ll ' 22 ' e 33 ' e 12 ' 13 ' t 23 C Il C 2, C 3 On détermine les grandeurs: 11 22 il = -422 i 33 * 1 V 23 m 22 = i 1 l'33 V 1312 m 33 = i 11 22 1212 m 21 = Y 13 '23 Y 12 33 m 31 = '12 g 23 Y 13 22 m 32 = g 13 12 & 11 23 l puis l'expression = ml 11 m 21 12 + m 31 13 Il I 11 g 2 +m 31 I 13 On calcule ensuite les coefficients: ml m 22 m 33 111 = L 122 = A I 33 = î I 13 m 2 1 1 31 m 32 121 Ad 131 t 32 L et on obtient finalement les coefficients de pondération désirés: W 1 = 111 C 1 + 121 C 2 + 131 C 3 w=*C+ W 2 = 11 C 1 + 122 C 2 + 132 C 3 W 1 = 131 G 1 + 132 C 3 + 133 C 3 On notera que le nombre d'échantillons sur lequel ont été calculées les fonctions de covariance et d'intercorrélation est un paramètre variable qui peut être adapté en fonction de la recherche d'un compromis entre la réduction de brouillage et la simplicité des opérations. On a ainsi décrit un procédé et un dispositif de réduction de la puissance des signaux de brouillage reçus par les lobes secondaires cd'une antenne radar. REVENDICATIONS 1 Procédé de réduction de la puissance des signaux de brouillage reçus par les lobes secondaires d'une antenne de radar à laquelle sont associées des antennes auxiliaires, suivant lequel on effectue une combinaison linéaire pondérée des signaux complexes délivrés par les voies auxiliaires que l'on soustrait au signal de la voie principale, voies associées respectivement auxdites antennes, avec détermination de coefficients de pondération, pour réduire la puissance de brouillage résultante, caractérisé par les étapes suivantes: effectuer sur toutes les voies un traitement préalable d'élimination des échos fixes ou se déplaçant lentement; déterminer les cases distance brouillées en comparant le signal reçu dans la voie principale aux signaux reçus respectivement dans les voies auxiliaires avec validation vis-à-vis du bruit thermique; déterminer les coefficients de pondération (Wi) à partir d'un certain nombre de cases brouillées; effectuer la combinaison linéaire pondérée des signaux relatifs aux seules cases distance brouillées avec les coefficients de pondération déterminés précédemment; et soustraire le signal résultant de ladite combinaison du signal de la voie principale. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination des cases effectivement brouillées se fait sur une récurrence et que les informations cases brouillées sont ensuite mises en mémoire de façon telle que pour le calcul des coefficients de pondération, seules sont utilisées les informations cases brouil- lées correspondant aux cases distance brouillées situées en fin de récurrence, la combinaison linéaire pondérée des signaux issus des voies auxiliaires étant exécutée avec les coefficients de pondération ainsi calculés, sur cette récurrence, dont les signaux sont retardés d'une durée égale à la durée d'une récurrence augmentée de la durée effective du calcul des coefficients de pondération. 250505 i 3 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est appliqué successivement à chaque récurrence sauf si le gain des antennes auxiliaires varie suffisamment lentement pour que la variation des coefficients de pondération soit suffisamment lente pour que lesdits coefficients soient applicables sur plusieurs récur- rences successives. 4 Dispositif de mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, comprenant une antenne principale ( 0) et une pluralité d'antennes auxiliaires ( 1, 2, 3) avec leur voie de traitement associée, soumises à des signaux de brouillage de forte puissance, reçus par les lobes secondaires de l'antenne principale et un dispo- sitif de soustraction ( 211 des signaux issus de la voie principale de traitement et du signal résultant de la combinaison linéaire pon- dérée des signaux issus des voies auxiliaires de traitement, carac- térisé en ce qu'il comprend en combinaison, des filtres éliminateurs des échos fixes et des échos se déplaçant à faible vitesse ( 13, 131, 132, 133) disposés respectivement dans la voie principale et dans les voies auxiliaires, un dispositif ( 15) de détection des cases distance brouillées dans une récurrence, connecté aux sorties desdits filtres, un dispositif ( 16) de sélection et de mise en mémoire desdites cases brouillées, connecté d'une part aux sorties desdits filtres élimi- naceurs des échos fixes et d'autre part au dispositif ( 15) de détection des cases brouillées, un dispositif ( 18) de détermination des coef- ficients de pondération connecté au dispositif ( 16) de sélection et de mise en mémoire et un dispositif ( 19) connecté d'une part au dispositif de détermination ( 18) des coefficients de pondération et d'autre part aux sorties des filtres éliminateurs ( 131, 132, 133) des voies auxiliaires à travers des circuits à retard ( 201, 202, 203), ce dispositif ( 19) effectuant la combinaison linéaire pondérée des signaux des voies auxiliaires avec les coefficients de pondération déterminés dans le dispositif ( 18) et alimentant le dispositif de sortie ( 21) connecté par ailleurs à la sortie du filtre ( 13) éliminateur des échos fixes de la voie principale à travers un circuit à retard ( 20), à travers un commutateur ( 17) commandé par un second dispositif à mémoire ( 36) enregistrant la position des cases distance brouillées dans une récurrence connecté à la sortie du dispositif ( 15) de détection des cases brouillées, ledit commutateur ( 17) n'appli- quant au dispositif de sortie ( 21) que la combinaison linéaire calculée pour les seules cases effectivement brouillées. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs de calcul ( 14, 141, 142, 143) des modules des signaux de la voie principale et des voies auxiliaires connectés entre les filtres ( 13, 131, 132, 133) éliminateurs des échos fixes et le dispositif ( 15) de détection des cases distance brouillées. 6 Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en oe que le dispositif ( 15) de détection des cases distance brouillées, com- prend pour chaque voie auxiliaire un dispositif de comparaison ( 231, 232, 233) dont une entrée (P) est connectée au circuit de calcul du module ( 14) de la voie principale, et une autre entrée (QI, Q 2, Q 3) est connectée respectivement au circuit de calcul du module ( 141, 142, 143) correspondant d'une voie auxiliaire, des circuits à seuil ( 25, 251, 252, 253) dont le seuil est fixé par une résistance ( 28), connectés respectivement aux sorties des circuits de calcul des modules de signaux ( 14, 141, 142, 143) des voies principale et auxiliaires et dont les sorties sont connectées à un circuit "OU" ( 26), un circuit NON ET ( 24) regroupant les sorties des dispositifs de comparaison ( 231, 232, 233), et un circuit ET ( 27) connecté aux sorties respectivement du circuit OU ( 26) et du circuit NON ET ( 24), délivrant les informations de cases brouillées, validées vis-à-vis du seuil défini par la résistance ( 28). 7 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en oe que le seuil établi par la résistance ( 28) valide les informations de cases distance brouillées vis-à-vis du bruit thermique. 8 Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de sélection et de mise en mémoire ( 16) est constitué par un ensemble ( 28) de registres à décalage ( 29, 30, 31, 32) comportant un nombre déterminé optimal (R) d'éléments (I à R), les entrées desdits registres étant connectées respectivement aux sorties des filtres éliminateurs des échos fixes ( 13, 131, 132, 133), la mise en mémoire des informations cases brouillées retenues étant commandée par un circuit ET ( 33) recevant des informations cases distance d'une horloge ( 34) et les informations cases distance brouillées du dispositif de détection ( 15). 9 Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le nombre R des éléments choisis pour les registres à décalage ( 29, , 31, 32) correspond au nombre optimal de cases brouillées possibles groupées en fin de récurrence, un compteur ( 35) étant prévu indiquant le nombre des informations cases brouillées à utiliser par le dispositif de calcul des coefficients de pondération ( 18). Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend sur la voie principale et sur les voies auxiliaires un circuit à retard ( 20, 201, 202, 203) retardant l'application des signaux de la voie principale au dispositif de sortie ( 21), celle des signaux des voies auxiliaires au dispositif ( 19) effectuant la combi- naison linéaire pondérée desdits signaux auxiliaires, d'une durée égale à celle d'une récurrence augmentée du temps nécessaire au calcul desdits coefficients. 11 Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le retard imparti par la mémoire ( 36) est égal à la durée d'une récurrence augmentée de celle nécessaire au calcul des coefficients de pondération, assurant que la combination linéaire pondérée n'est faite que sur les cases brouillées effectivement. 12 Installation radar comportant un dispositif de réduction de la puissance des signaux de brouillage reçus par les lobes secondaires de l'antenne suivant les revendications 4 à 11, fonctionnant suivant le procédé des revendications 1 à 3.