FR 2499878 A1 19820820 FR 8202596 A 19820217 L'invention concerne la fabrication de pièces plates telles que des plaquettes à circuits imprimés et autres. Dans la fabrication de plaquettes à circuits impri- més, divers produits chimiques sont utilisés pour la réali- sation ducircuit souhaité. Avant l'exécution de certaines étapes de traitement, il est nécessaire de nettoyer les plaquettes pour en éliminer les produits chimiques en excès (tels que des oxydes de cuivre) ou d'autres substances. Il est également nécessaire d'éliminer les saletés ayant pu s'accumuler sur la plaquette à circuits durant le traite- ment antérieur. Dans l'art antérieur, il est connu de nettoyer une plaquette à circuit imprimé à l'aide d'une brosse rotative placée au-dessus ou au-dessous du plan de la pla- quette. La plaquette plate peut ainsi être nettoyée pen- dant qu'elle se déplace dans la machine de fabrication. Un exemple d'une brosse utilisée à cet effet est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 3 795 931. La brosse est généralement entraînée par un moteur à in- duction. Lors de l'utilisation de brosses du type décrit dans le brevet précité, il est important que la brosse soit à la distance appropriée de la plaquette à circuit imprimé (ou de toute autre pièce plate). Si la brosse porte ou frappe contre la plaquette avec une force trop grande, ses soies risquent de détériorer la plaquette. Etant donné que la matière à enlever par nettoyage ou décapage de la plaquette est en général très mince, parfois de l'ordre de quelques micromètres, l'application de la brosse sous une pression trop importante fait donc courir un risque élevé de formation d'éraflures ou de rayures sur la pla- quette. Par ailleurs, si la brosse est: disposée de manière à ne pas porter sous une force suffisante contre la pla- quette, cette dernière n'est pas convenablement nettoyée. La brosse doit donc être maintenue dans une certaine posi- tion optimale par rapport à la plaquette. Dans l'art antérieur, il s'est avéré Également nécessaire de brosser la surface d'une plaquette dans laquelle des trous ont été percés, afin d'éliminer les bavures de persage. Les considérations concernant le nettoyage s'appliquent Éalement à l'ébavurage. T1 convient de noter que le terme "brosses" uti- lisé dans le présent mémoire désigne, entre autres, des brosses de nettoyage ou d'ébavurage et autres, ainsi vue des moyens de frottement et de brossage de diverses concep- tions, et nlion les "balais" utilisés dans les moteurs à courant continu. Il convient en outre de noter que le terme "brossage" comprend, entre autres, des opérations mécaniques telles que le nettoyage et l'ébavurage, comme décrit précédemment. Dans l'art antérieur, tel que représenté par le brevet précité, le réglage convenable de la distance de la brosse à la plaquette est déterminé par détection du courant d'alimentation du moteur de commande du brossage. L'électrodynamique élémentaire indique que le couple produit par le moteur est directement proportionnel au courant parcourant ses enroulements (le couple étant pro- portionnel au moment magnétique qui, lui-même, est propor- tionnel au courant passant dans la bobine). Par conséquent, dans le passe, le courant a été utilisé comme indication de la charge du moteur. Si le moteur présente des signes de surcharge, son arbre est davantage éloigné de la pla- quette afin que les brosses soient déplacées pour porter moins fortement contre la plaquette, et vice versa. Cepen- dant, il est apparu que l'utilisation du courant du moteur comme indication du couple de ce moteur ne donne cas satis- faction. Dans un moteur à induction, il existe des effets résistif et réactif et il est bien connu que seule la composante résistive entre dans la consommation réelle d'énergie. Le courant total fourni à un moteur à induction peut être divisé en composantes résistive et réactive. Dans une demande en courant totalement résistif, la tota- lité du courant est transformée en énergie, a]ors nue dans une demande en courant réactif, la totalité de l'énergie fournie au système est renvoyée au générateur un certain moment plus tard. Par conséquent, en présence d'une charge purement réactive, aucune énergie n'est consommée. Dans un moteur électrique à induction, la composante résistive est donc totalement responsable de l'énergie fournie à l'arbre. L'invention concerne un appareil de brossage de pièces plates, par exemple des plaquettes à circuits im- primés, associé à un circuit électronique qui mesure avec plus de précision le couple du moteur afin que la force de contact appropriée des brosses sur la plaquette à cir- cuit imprimé (ou toute autre pièce plate) puisse être déterminée de façon plus fiable. L'invention concerne éga- lement un servomécanisme permettant de maintenir de façon continue et automatique l'écartement des brosses. L'appareil selon l'invention comprend au moins une brosse rotative disposée de manière à s'appliquer contre une pièce plate, par exemple une plaquette à cir- cuit imprimé qui est transportée à travers l'appareil. La brosse rotative peut être déplacée aisément pour s'ap- pliquer plus ou moins fortement contre la plaquette. La brosse est entraTnée par un moteur à induction. La tension aux bornes du moteur et le courant passant dans ce moteur sont échantillonnés et multipliés l'un par l'autre au moyen d'un circuit électronique comprenant un amplifica- teur différentiel à configuration à gain variable. La sortie du circuit multiplicateur est reliée, par des moyens d'isolation appropriés, à un circuit intégrateur qui produit un signal représentant la puissance moyenne consommée par le moteur d'entraînement de la brosse et; par conséquent le couple du moteur. Le circuit comprend un instrument de mesure indiquant le couple. Il comprend également un dispositif destiné à déclencher une alarme lorsque le couple du moteur dépasse une valeur prédéterminée. L'appareil selon l'invention comprend en outre un servo- mécanisme de manière que le signal de sortie de l'inté- grateur soit utilisé pour produire un signal de correction qui, lui-même, est utilisé pour régler la position de la brosse par rapport à la plaquette à circuit imprimé. L'invention a donc pour objet principal un appareil destiné au brossage de plaquettes à circuit im- primé et autres, cet appareil comprenant des moyens des- tinés à déterminer le couple réel délivré par le moteur de nettoyage. Le circuit électronique de l'appareil comprend un dispositif destiné à indiquer l'obtention d'un couple prédéterminé. La position du dispositif de brossage Dar rapport à la plaquette à circuit imprimé est réglée de façon continue et automatique par un signal provenant du circuit électronique. La haute tension utilisée pour l'alimentation du moteur de brossage est isolée effica- cement des commandes de l'appareil manipulées par l'opéra- teur. L'invention a également pour objet un circuit électronique destiné à un appareil de brossage de pla- quettes à circuit imprimé et capable de déterminer le couple délivré par le moteur de brossage. L'invention a pour autre objet un appareil qui peut contrôler avec précision le couple délivré par un moteur à courant alternatif dans des conditions de charge variables, et qui peut régler les conditions de charge afin de maintenir un couple souhaité. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'une partie du module de brossat'e dont les brosses sont utilisées pour le nettoyage d'une plaquette à circuit imprimé; - la figure 2 est un schéma du circuit destiné à multiplier le courant par la tension; - la figure 3 est un schéma d'un circuit d'inté- gration ainsi que d'un circuit destiné à signaler l'obten- tion d'un couple donné; - la figure 4 est un schéma d'un circuit d'ali- mentation en énergie utilisé pour l'alimentation du cir- cuit représenté sur la figure 3; et - la figure 5 est un schéma simplifié du servo- mécanisme utilisé dans l'appareil selon l'invention. La figure 1 représente en perspective, avec arrachement partiel, une partie d'un module de brossage du type à brosses de nettoyage ou de décapage, dont les brosses de nettoyage sont représentées en contact avec une plaquette à circuit imprimé. Bien que la description mentionne principalement des brosses de nettoyage, il est évident qu'au prix de légères modifications, le module représenté peut être utilisé comme module d'ébavurage, ou bien comme module conçu pour effectuer une opération similaire. Des brosses 1 et 2 sont représentées comme étant disposées au-dessus et au-dessous d'une plaquette 4 à circuit imprimé. Les brosses 1 et 2 tournent dans les sens indiqués par des flèches 5 et 6, respectivement. La pla- quette 4 à circuit imprimé est transportée, dans le sens de la flèche 8, par des roues de transporteur telles que celles indiquées par la référence numérique 9. Une fente 3 ménagée dans un coffret 21 permet à la plaquette 4 de traverser l'appareil. Il est évident que, bien que deux brosses de nettoyage soient représentées, le nombre de brosses utilisées peut varier. Ainsi, il est possible d'utiliser une seule brosse placée au- dessus ou au-dessous de la plaquette à circuit, si cela est souhaité. De plus, il convient de noter que, bien que l'invention soit décrite dans une application à des plaquettes à circuits imprimés comme montré sur la figure 1, elle peut également s'appliquer au traitement d'autres pièces plates devant être brossées, mais présentant également des surfaces qui peuvent être aisément détériorées par une pression excessive de brossage. Il convient également de noter que l'appareil décrit fait partie d'un système global destiné au décapage chimique de plaquettes à circuit imprimé et autres. Le système est de conception modulairedu type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N'" 4 015 706. La figure 1 montre donc le module de nettoyage L'un tel système. Ce nxxcule comporte un coffret ou enceinte 21 qui présente des fentes d'entrée et de sortie permettant le passage de la plaquette à circuit imprimé ou de toute autre pièce. Les brosses 1 et 2 sont montées sur des arbres et 11, respectivement, qui sont mis en rotation par des moteurs 12 et 13 d'entraînement des brosses, ces moteurs étant du type à induction. Les-arbres sont montés à travers des paliers 18 et 19 qui sont fixés à l'en- ceinte 21. Des consoles 25 et 27 de support, également montées sur l'enceinte 21, reçoivent des tiges filetées et 31, respectivement. Les tiges filetées 30 et 31 lorsqu'elles sont tournées au moyen de poignées 40 et 41, respectivement, permettent de rapprocher ou d'éloigner les brosses respectives de nettoyage de la plaquette à circuit, car les paliers ou supports 18 et 19 peuvent glisser le long des bords d'une fente 33 de l'enceinte 21. Un instrument 115 de mesure, monté sur l'en- ceinte 21, indique à l'opérateur le couple délivrê par chaque moteur. Ces derniers sont alimentés au moyen de conducteurs 37. Comme indiqué précédemment, pour obtenir une mesure du couple des moteurs, il est nécessaire de déter- miner, au moyen d'un circuit électronique approprié, la puissance moyenne consommée par le moteur. Avant de décrire les circuits électroniques particuliers, il est utile de revoir la théorie électrique utilisée. On suppose que la tension E aux bornes du moteur est donnée par la relation: E = Emcos U3t (1)) et que le courant passant dans le moteur est donné par la relation: I = Imcos( Jt+e) (2) o Em et Im représentent respectivement la tension maxi- male et le courant maximal, W représente la pulsation du courant, et e représente l'angle de déphasage entre la tension et le courant. Etant donné que l'on sait, de façon élémentaire, que la puissance est le produit de la tension par le courant, il s'ensuit que la puissance est donnée par la relation: P = Em Im cos jtcos( wt+e). (3) Après simplification de l'équation (3), à l'aide d'identités trigonométriques appropriées, on obtient P = E mIm (cos(2WSt+e) + cos8). (4) La puissance moyenne consommée par le moteur est obtenue par intégration de l'équation (4) sur une période. On obtient 21r/} JP dt = ITm (Im cose) (5) L'équation (5) a été écrite de manière à souli- gner que la puissance moyenne consommée est proportionnelle à Im cos8, qui est simplement la composante résistive du courant. En d'autres termes, la dérivation précédente montre qu'une mesure physique de la puissance moyenne con- sommée par le moteur tient compte automatiquement des effets résistif et réactif et que seul compte le courant résistif dans la puissance globale consommée. Il ressort clairement de l'équation (5) que si l'angle de déphasage est de 900 (c'est-à-dire le cas d'un courant totalement réactif) , aucune puissance n'est consommée. Par ailleurs, si l'angle de déphasage est nul, la totalité du courant est résistive et la puissance consommée est maximale. Comme indiqué précédemment, le couple du moteur est directement proportionnel au moment magnétique des enroulements. Ce moment magnétique dépend linéairement du courant (résistif) passant dans les enroulements, et l'équation (5) montre une relation linéaire entre le cou- rant résistif et la puissance moyenne. Par conséquent, un instrument de mesure indiquant la puissance moyenne varie linéairement avec le couple du moteur. Les circuits destinés à la mise en oeuvre des calculs précédents sont représentés sur les figures 2 à 4. La figure 2 est un schéma d'une partie du circuit multipliant la tension du moteur par le courant du moteur. Le potentiel destiné à l'entraînement du moteur de la brosse de nettoyage est appliqué à des bornes 101 et 102, cette tension étant de l'ordre d'environ 100-480 volts (courant alternatif). On voit que le moteur 104, qui entraîne la brosse de nettoyage, est connecté à cette source d'énergie électrique. Le circuit de multiplication prélève sa puissance de travail sur la source d'alimentation princi- pale du moteur 104, le courant électrique étant redressé par des diodes D1. La régulation de tension est assurée par une diode de Zener Z1. Des transistors Q3 et QA constituent ensemble un amplificateur différentiel qui est mis en oeuvre dans une configuration d gain variable. Autrement dit, les signaux d'entrée de l'amplificateur différentiel provien- nent à la fois de la tension aux bornes du moteur, repré- sentée par la tension aux bornes d'une résistance RV, et du courant passant dans le moteur et qui circule égale- ment à travers une résistance de détection R,, Le gain des transistors Q3 et Q4 est modulé par le signal de ten- sion du moteur provenant de la résistance R2, ce qui provoque la multiplication. Le signal de sortie des transis- tors Q3 et Q4 est en outre amplifié par deux transistors Q1 et Q2Y et ce signal de sortie provoque l'éclairage d'une diode électroluminescente LED1 dont la luminosité est proportionnelle au niveau du signal de sortie. La diode électroluminescente est placée à proximité immédiate d'un transistor à effet de champ 105, de manière que le signal de sortie du transistor 105 soit d'autant plus grand que la lumière de la diode électroluminescente est brillante. Le signal de sortie du transistor à effet de champ 105 apparaît à des bornes 106 et 107. Le circuit de multiplication montré sur la figure 2 est suivi immédiatement du circuit montré sur la figure 3. Les bornes 106 et 107 de la figure 2 sont connectées directement à des bornes 110 et 111, respecti- vement, de la figure 3. Le signal de sortie du circuit de multiplication de la figure 2 est appliqué à l'entrée d'un amplificateur opérationnel A, qui est monté en intégrateur destiné à intégrer le courant et la tension multipliés provenant du moteur. On peut déterminer visuelle- ment le signal de sortie de ce circuit d'intégration par l'observation de la valeur affichée sur l'instrument 115 de mesure qui est de préférence du type ayant une gamme de 0 à 1 mA. En observant la valeur affichée sur cet instrument de mesure, l'opérateur peut déterminer la puissance moyenne consommée par le moteur et donc le couple délivré par le moteur. L'opérateur peut donc régler la position des brosses de nettoyage afin qu'elles établissent une force de contact appropriée avec la plaquette à cir- cuit imprimé. Une résistance variable R18 assure le réglage du zéro du circuit intégrateur. Le circuit est réglé de manière que, dans des conditions d'absence de charge du moteur, l'instrument de mesure 115 affiche une valeur zéro. Une résistance variable R12 permet un réglage de sensibilité. Autrement dit, une variation de la valeur de la résistance R12 modifie l'importance de la déviation de l'instrument de mesure sous l'effet d'une variation donnée du couple du moteur. Le circuit de la figure 3 comporte également un dispositif destiné à indiquer l'arrivée du moteur à un couple prédéterminé. Un amplificateur opérationnel A2 est monté en bascule de Schmitt. Lorsqu'un signal de sortie prédéterminé de l'amplificateur opérationnel A1 est détecté (le point critique étant déterminé par le réglage d'une résistance variable R11), la bascule de Schmitt actionne à la fois un relais K1 et une diode électroluminescente LED2. Le relais K est représenté comme commandant un interrupteur S1 qui peut être utilisé pour couper l'alimentation du moteur d'entraînement de la brosse, ou pour déclencher une alarme sonore. La diode électroluminescente LED2 fournit un avertissement visuel d'une condition de couple cxc&ssif. Un transistor Q5 sert d'amplificateur permettant -ltntilisation simultanée du relais et de la diode électroluminescente. Il n'est évi- demment pas nécessaire d'utiliser à la fois un relais et une diode électroluminescente dans le circuit. La bascule de Schmitt assure la clarté et l'absence d'ambiguïté de l'avertissement et empêche ce dernier de se déclencher et de s'interrompre de façon intermittente lorsque le couple est très proche du point critique. Autrement dit, par l'utilisation d'une réaction positive passant par une résistance R20, on empêche l'am- plificateur opérationnel A2 d'émettre un signal avant d'atteindre un point suivant légèrement le point critique et, une fois que le signal est présent, on empêche l'am.- plificateur A2 de s'arrêter avant que le signal de sortie de l'intégrateur descende légèrement au-dessous du point critique. La figure 4 représente la source d'alimentation en énergie du circuit d'intégration de la figure 3 ainsi que de la bascule de Schmitt et du relais. Des bornes 116 et 117 sont connectées à une source de courant domestique ordinaire (c'est-à-dire du courant alternatif d'environ ou 220 volts) et la tensionr transformée est redressée par des diodes 118 montées de façon à former un redres- seur en pont deux alternances, et elle est filtrée par des condensateurs C8 et C9 pour donner du courant continu sous des tensions de +7 et -7 volts, une borne 120 repré- sentant un point au potentiel zéro. La sortie du circuit d'alimentation de la figure 4 est connectée aux bornes appropriées des amplificateurs opérationnels A.l et A2 de la figure 3. Ces bornes ne sont pas représentées sur la figure, mais il est évident qu'elles sont indiquées clairement sur les amplificateurs opérationnels actuelle- ment disponibles dans le commerce. Les tensions appliquées au circuit de la figure 3 sont en outre régulées par une diode de Zener Z2. Un condensateur C5 assume la fonction de filtre anti-parasites pour la di-ode de Zener. Dans les circuits décrits, les composants peuvent avoir les valeurs données ci-après (les résistances sont indiquées en kilohms et les capacités en microfarads) R 270 R12 100 (maximum) R4 49,9 R1 47 4 13 R5 10 14 R6 10 R15 0,100 R7 49,9 R16 i R18 270 R17 100 R9 (voir plus bas) R18 10 (maximum) R10 0,470 R19 1 R 100 (maximum) R20 100 R21 4,7 C 0,47 C6 0,47 C2 100 C7 5 C3 0,47 C8 250 C4 0,47 C9 250 C5 5 La valeur de la résistance R9, à savoir la résistance de détection de courant, est déterminée sur la base de la plage approximative de courant prévue pour le moteur et sur la supposition qu'il se produit une chute de tension d'environ 100 mV dans cette résis- tance. Il est évident que ces valeurs ne sont pas cri- tiques, pourvu que les résistances et capacités restent approximativement dans les mêmes proportions. Les valeurs des résistances R et R2 dépendent de la tension utilisée pour l'alimentation du moteur. Si la tension est de l'ordre de 220 volts, la résistance R est d'environ 12 kilohms et la résistance R est 1 2 d'environ 44 kilohms. Si la tension est de l'ordre de 440 volts, la résistance R1 devrait être d'environ 20 kilohms et la résistance R2 d'environ 94 kilohms. Il est important de noter que des sources d'alimentation séparées sont utilisées pour les circuits des figures 2 et 3. Comme indiqué précédemment le cir- cuit de multiplication de la figure 2 reçoit son énergie directement de la ligne alimentant le moteur de commande de la brosse et cette tension peut s'élever jusqu'à 480 volts, à 50 ampères. Une telle tension et un tel courant peuvent être dangereux pour l'homme et peuvent également détériorer les circuits sensibles à semi-conducteurs. Pour ces raisons, la haute tension est isolée du circuit de la figure 3 (qui contient les commandes manipulées par l'opérateur), à la fois par l'utilisation d'une diode électroluminescente associée au transistor 105 à effet de champ, et par l'utilisation d'une source d'alimentation séparée pour le circuit de la:figure 3. Cette source d'alimentation, montrée sur la figure 4- est connectée uniquement aux tensions domestiques normales. Par consé- quent, l'opérateur de l'appareil est isolé des hautes tensions associées au moteur àseutrainement de. la brosse. L'appareil tel que décrit jusqu'à présent fonctionne de la maniIre suivante.o Zes régages nécessaires sont effectués sur la r7sstance l dei manièra que l'instrument de mesure 115 indique an u valeur zéro en l'absence de charge. Les isancs variables R12 et R11 sont également réglées pour étabir a Qivmnt l.S points souhaités de ensiêiii ft dedcenme d'alarmte en cas de surcharge7 L op.rat.ur met ïn arcle les moZteurs de oma2Mande des obsss t oere l7a positio de l'aiguille sur l'instrrLient 115 en ẻsure. La valeur affichée par ce dernier est comparZe a celie cui s'est avérée indiquer, d'après I!expLp-iencce ant4rieuree le couple approprié du moteur. Si l'instrument de mesure indique une valeur plus élevée, l'opérateur éloigne les brosses de nettoyage de la plaquette à circuit imprimé en faisant tourner les poignées 40 et 41. Cette opération réduit le couple délivré par le moteur et l'aiguille de l'ins- trument de mesure 115 revient vers la position souhaitée. Si l'aiguille de l'instrument de mesure 115 descend au- dessous de la valeur souhaitée, l'opérateur règle la position des brosses de manière que ces dernières se rapprochent de la plaquette à circuit imprimé, ce qui accroît la charge imposée au moteur et le couple délivré par ce dernier. Si le couple du moteur dépasse une valeur prédé- terminée, cette valeur étant déterminée par la résistance R11l, l'opérateur de l'appareil est averti de la condition de surcharge par la lumière émise par la diode électro- luminescente LED2 et/ou par l'action du relais K1 qui peut être connecté afin d'arrêter la moteur ou de déclen- cher une alarme sonore. Dans ce dernier cas, l'opérateur est tenu de corriger la condition de surcharge en déplaçant les brosses afin qu'elles ne s'appliquent pas avec autant de force sur la plaquette à circuit imprimé. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, l'opérateur règle manuellement la position des brosses de nettoyage, en réponse aux indications de l'instrument de mesure, en faisant tourner les poignées 40 et 41. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, représentée schématiquement sur la figure 5, un servomécanisme effectue automatiquement le réglage. Comme représenté sur le schéma simplifié de la figure 5, un échantillon de courant El et un échantillon de tension EE sont prélevés sur le moteur 50 d'entratnement de la brosse et sont multipliés l'un par l'autre dans un multiplicateur 51, puis intégrés dans un intégrateur 52. Le signal de sortie de l'intégrateur 52 et un signal de référence 53 sont appliqués à un circuit comparateur 54. Le signal de référence 53 est une tension qui représente le couple souhaité du moteur. Le comparateur produit un signal proportionnel à la différence entre le couple réel du moteur et le couple souhaité, et ce signal de correction est appliqué à un moteur 55 de positionnement des brosses. Le moteur de positionnement des brosses est monté de manière à faire tourner les tiges filetées 30 et 31 de la figure 1 afin d'élever ou d'abaisser les brosses de nettoyage par rapport à la plaquette à circuit imprimé. Bien que les figures ne représentent pas en détail le circuit du comparateur et du générateur de signal de référence ni le moteur do positionnement des brosses, il est évident que ces éléments sont classiques et connectés de manière connue. La description précédente de l'appareil selon l'invention a porté sur le circuit d'un seul moteur, malgré la présence de deux moteurs d'entraînement des brosses comme montré sur la figure 1. En pratique, un jeu de circuits (figures 2 à 4 ou figure 5) peut être utilisé avec chaque brosse de nettoyage. Il y a donc autant d'instruments de mesure à surveiller que de brosses présentes. Zi apparaît à présent que l'appareil décrit dans le présent mémoire est utile non seulement dans des opérations de nettoyage et d'ébavurage, mais également dans d'autres applications. Il est évident que l'appareil peut être utilisé pour le contrôle et/ou le réglage du couple de tout moteur à induction exécutant pratiquement toute tâche. Un exemple pris dans le domaine de la fabri- cation des plaquettes à circuit imprimé est la commande d'un moteur utilisé pour actionner une pompe destinée à faire circuler un liquide d'attaque chimique ou de l'eau de rinçage. Si le liquide pompé est mcmentanément -trop visqueux, le moteur est en surcharge et des mesures doivent être prises pour réduire la charge. Un appareil du type décrit peut..re utilisé pour indiquer cette condition de surcharge. Il va de soi que de nombreuses autres.od.i:ica- tions peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. Les moyens destinés à produire un signal d'avertissement de l'arrivée à un couple prédéterminé peuvent être modifiés ou totale- ment supprimés. Le nombre précis de moteurs. de brosses et de brosses de nettoyage n'est pas critique, pourvu que chaque brosse soit commandée de la manière décrite. L'instrument de mesure ou d'indication observé par l'opd- rateur peut être de type analogique, numérique, à bdtons en gradin ou de toute autre forme. Le moteur à induction peut être de type monophasé ou polyphasé. Les valeurs précises des composants du circuit électronique peuvent éaalement être changées dans des tolérances raisonnables. De plus, les types précis de composants peuvent être modifiés (par exemple en passant de tran istrs npn. des transistors pnp). REVENDICATIONS 1. Appareil de brossage d'une pièce (4) sensi- blement plate, caractérisé en ce qu'il comporte des élé- ments (9) destinés à transporter la pièce le long d'une course, des brosses rotatives (1, 2) disposées de manière à brosser la pièce pendant qu'elle se déplace sur sa course, des moyens moteurs (12, 13) à courant alternatif destinés à faire tourner les brosses, un dispositif électronique de détection sensible à la composante résis- tive du courant passant dans le moteur et capable de détecter le couple du moteur, et un dispositif (55) destiné à rapprocher ou éloigner les brosses de la pièce en fonction du signal de sortie du dispositif de détection. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif de détection comprend des éléments (R9, R2) destinés à échantillonner le courant passant dans le moteur et la tension aux bornes du moteur, des éléments (Q3. Q4) destinés à multiplier le courant et la tension mesurés par le dispositif de détection, un élément (A1) destiné à intégrer le signal de sortie des éléments de multiplication, et un élément (115) des- tiné à indiquer la valeur du signal de sortie de l'élément d'intégration. 3. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les éléments de multiplication comprennent un amplificateur différentiel à gain variable. 4. Appareil destiné à être utilisé dans un système de traitement de pièces (4), ce traitement compre- nant globalement une opération d'attaque chimique ou toute autre opération de traitement, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une enceinte (21) qui définit sensiblement une zone destinée au traitement des pièces la traversant, une ouverture d'entrée (3) ménagée dans l'enceinte et au moyen de laquelle cette der- nière reçoit les pièces, une ouverture de sortie (3) au moyen de laquelle les pièces sortent de l'enceinte, un transporteur (9) disposé dans l'enceinte afin de dépqa:er les pièces suivant une course, de l'ouverture d'entrée vers l'ouverture de sortie, des brosses rota- tives (1, 2) disposées en travers de ladite course et de manière à brosser les pièces transportées le long de cette course, des moyens moteurs (12, 13) à courant alternatif destinés à faire tourner les brosses, un dispositif électronique de détection, sensible à peu près uniquement à la composante résistive du courant passant dans les moyens moteurs, le dispositif de détection étant capable de détecter le couple du moteur, et un élément (55) destiné à rapprocher ou 1éloigner les brosses de la pièce en fonction du signal de sortie du dispositif de détection. 5. Appareil se1on la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection.comprend des dléments (R9, R2) d'échantillonnage du courant passant dansIle moteur et de la tension applliqu- d ce moteur, des éléments (Q3 Q4) destinés à multiplier le courant et la tension mesurés par les éléments d'lciLntill nnage, un clément (A1) destiné à intégrer le signal de sortie des éléments d'échantillonnage, et un élément (115) destiné à indiquer la valeur du signal de sortie de l'élément d'intégration, 6. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 2, 3 et 5, caractérisé en ce que le signal de sortie des éléments de multiplication est appliqué à l'entrée de l'élément d'intégration par une diode électro- luminescente (LED1) qui est disposée à proximité d'un transistor photosensible à effet de champ (105), la diode étant connectée à la sortie des éléments de multiplication et le transistor à effet de champ étant connecté à l'entrée de l'élément d'intégration. 7. Appareil selon la revendication 6, caracté- risé en ce que l'élément d'indication comprend un instru- ment de mesure (115) connecté à la sortie de l'élément d'intégration et capable d'indiquer le couple du moteur. 8. Appareil selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif électronique destiné à signaler l'arrivée du moteur à un couple prédéterminé, ce dispositif de signalisation étant connecté à la sortie de l'élément d'intégration. 9. Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les éléments de multiplication et l'élément d'intégration sont alimentés par des sources d'énergie séparées. 10. Appareil selon l'une des revendications 2 et 9, caractérisé en ce que l'élément destiné à rapprocher et éloigner les brosses comprend un moteur (55) monté de manière à rapprocher ou éloigner les brosses de ladite course. 11. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'élément destiné à rapprocher ou éloigner les brosses est commandé par un signal provenant d'un comparateur (54) et déterminé par le signal de sortie de l'élément d'intégration (52) et par une tension pré- réglée de référence (53). 12. Circuit destiné à un appareil utilisant un moteur à induction et comprenant un dispositif de réglage de la condition de charge du moteur, un circuit électro- nique destiné à détecter le couple du moteur, ledit cir- cuit étant caractérisé en ce qu'il comporte des éléments destinés à échantillonner le courant passant dans le moteur et la tension aux bornes de ce dernier, un élément (51) destiné à multiplier le courant et la tension mesurés par les éléments d'échantillonnage, un élément (52) des- tiné à intégrer le signal de sortie de l'élément de multiplication et un élément (55) qui, sous la commande du signal de sortie de l'élément d'intégration, facilite la réalisation d'un réglage de la condition de charge du moteur. 13. Circuit selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comporte un élément (54) destiné à comparer électriquement le signal de sortie de l'élément d'intégration (52) à un signal préréglé (53), le sinnal de sortie de l'élément de comparaison étant relié fonctionnellement audit élément de réglage (55) afin que la condition de charge du moteur puisse être modifiée en fonction des variations (Iu signal de sortie de 1 'élén-ent::ie comparaison. 14. Procédé de réglage de la pression appliquée à une pièce plate (4) par une brosse rotative (1 ou 2) entraînée par un moteur (12 ou 13) à courant alternatif, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter le courant passant dans le moteur et la tension aux bornes de ce moteur, à multiplier electroniquement entre eux le courant et la tension détectés, à intégrer le produit du courant et de la tension pour obtenir un signal observable, à comparer le signal à une valeur prédéterminée et à régler la pression exercée par la brosse sur la pièce plate jusqu'à ce que le signal coïncide avec la valeur prédéterminée.