FR 2511191 A1 19830211 FR 8213183 A 19820728 1 2511191 Cette invention concerne, d'une façon générale, la fabrication des cinéscopes, et elle vise notamment un dispositif pour enlever les montures de masque d'ombre des panneaux de cinéscope de différentes dimensions. Les cinéscopes pour les récepteurs de télévision en couleur com- prennent un écran composé de luminophores qui émettent de la lumière de différentes couleurs lorsqu'ils sont frappés par des électrons Lors de la réalisation des écrans, une bouillie de luminophore est déposée, sous forme de revêtement, sur toute la surface interne du panneau qui supporte l'écran. La bouillie en excès est enlevée, et une monture de masque d'ombre est in- troduite dans le panneau Le luminophore est ensuite exposé à la lumière, au travers des ouvertures ou perforations du masque d'ombre La monture du masque d'ombre est ensuite enlevée, et on élimine, par rinçage, la bouillie non exposée à la lumière, ce qui laisse le luminophore exposé à la lumière aux emplacements désirés Ce processus est ensuite répété pour les lumi- nophores des deux autres couleurs Par conséquent, lors de la production de l'écran, la monture du masque d'ombre est fréquemment enlevée du panneau et introduite dans ce panneau Ces opérations répétées d'introduction et d'en- lèvement de la monture constituent un travail important et coûteux, et elles entravent fréquemment des dommages pour la monture du masque d'ombre. Les tentatives faites antérieurement pour rendre automatiques les opérations d'enlèvement de la monture du masque d'ombre ont eu un succès limité, étant donné que, typiquement, le système conçu pour l'enlèvement automatique de la monture permet de réaliser uniquement l'enlèvement de montures de masque d'ombre qui appartiennent à un nombre très limité de dimensions de panneaux Il en résulte que, lors de l'utilisation de tels sys- tèmes automatiques, une modification de la dimension des panneaux nécessite un changement de l'équipement assurant l'enlèvement du masque. Pour ces motifs, le besoin se fait sentir depuis longtemps de pouvoir disposer d'un système permettant d'enlever les montures de masques d'ombre de panneaux de dimensions variées, lorsque ces derniers se déplacent le long d'une ligne de production dans un ordre aléatoire. En conséquence, la présente invention concerne un dispositif pour en- lever des montures de masque d'ombre de panneaux de cinéscope de diffé- rentes dimensions, dans lequel les panneaux comportent des tiges de montage disposées en des emplacements particuliers par rapport aux petits et grands 2 2511191 axes des panneaux Les montures de masque d'ombre comprennent des res- sorts de retenue perforés venant en prise sur les tiges Le dispositif com- prend une première paire de bâtis de lames conçus de manière à se déplacer simultanément dans des directions opposées, sensiblement parallèles à l'axe principal Une seconde paire de bâtis de lames est conçue et disposée de ma- nière à se déplacer simultanément dans des directions opposées, sensiblement parallèles au petit axe Les bâtis de lames comprennent des moyens pour détecter la dimension des panneaux et des moyens pour centrer les panneaux. Chacun des bâtis de lames supporte un certain nombre de lames, qui est dé- terminé par le nombre d'emplacements de tiges à chaque position, de manière que les montures de bâti de masque d'ombre puissent être enlevées de pan- neaux de toutes dimensions. La présente invention surmonte les difficultés mentionnées ci-dessus et résoud le besoin, non satisfait à ce jour, de pouvoir disposer d'un disposi- tif permettant d'enlever les montures de masque d'ombre de panneaux de cinéscope de différentes dimensions Le dispositif selon l'invention détecte automatiquement la dimension du panneau, et il centre ce dernier de manière que les montures de masque d'ombre puissent être enlevées des panneaux qui circulent le long de la chafhe de production selon un ordre aléatoire, en ce qui concerne leurs dimensions. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif Sur les dessins: la Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation préféré de l'invention; la Figure 2 est une vue en section droite, avec arrachement partiel, montrant la façon selon laquelle les lames enlèvent les montures de bâti de masque d'ombre des panneaux; la Figure 3 représente les emplacements des tiges et des ressorts, pour des panneaux de types 19 V, 21 V et 25 V; la Figure 4 représente les emplacements des tiges et des ressorts pour des panneaux de types 13 V, 15 V et 17 V; la Figure 5 est une vue en plan simplifiée montrant le nombre de lames et des emplacements de fonctionnement, pour différentes dimensions 3 511191 de panneaux de cinéscopes aux positions " 12 heures", " 3 heures", " 6 heures", et " 9 heures"; la Figure 6 est une vue en plan de la monture coulissante à lames utilisée dans la position " 9 heures"; et, la Figure 7 est une voe en élévation latérale, partiellement en sec- tion droite, selon 7-7 de la Figure 6. En se référant à la Figure 1, on voit en 10 un dispositif pour enlever une monture de bâti de masque d'ombre qui comporte quatre montures coulis- santes à lames 11, 12, 13, 14, disposées respectivement aux emplacements " 12 heures", " 3 heures", " 6 heures" et " 9 heures" Les montures 12 et 14 sont disposées de manière à glisser l'une par rapport à l'autre (pour les rap- procher ou les éloigner l'une de l'autre) sur deux tiges glissières 16 et 17. Les montures Il et 13 sont disposées de mani Sre à glisser l'une par rapport à l'autre (également pour les rapprocher ou les éloigner l'une de l'autre) sur deux tiges glissières 18 et 19 Les montures de lames 12 et 14 sont entrainées par deux vis menantes à pas opposés 21 et 22, qui sont mues par un moteur (non représenté), de manière que les montures de lames se déplacent simul- tanément dans des directions opposées, lors de la rotation des vis 21 et 22. De la même manière, les montures Il et 13 sont entraîiées par des vis me- nantes et un moteur de commande, qui n'ont pas été représentés sur la Fi- gure 1. Un support de panneau 23 est positionné parallèlement à une plaque fixe, formant couvercle, 26, ce support 23 recevant un panneau de cinéscope 24 (représenté en traits interrompus) de dimension quelconque 13 V, 15 V, 17 V, 19 V, 21 V ou 25 V Le bord du panneau 24 est situé dans un plan qui est parallèle au plan du déplacement des montures des lames 11, 12, 13 et 14. Le panneau 24 peut être placé sur le support de panneau 23 soit manuellement, soit automatiquement, sans qu'il soit nécessaire de se préoccuper de l'orien- tation ou du centrage précis Si on le désire, le support de panneau 23 peut être réalisé de manière à pouvoir se déplacer verticalement, afin d'aider au positionnement et à l'enlèvement des panneaux du support Chacune des mon- tures de lames 11, 12, 13 et 14 comporte des tampons butées de centrage 27 et 2,8, et un tampon butée de positionnement de lame 29 Les quatre montures de lames se déplacent vers le centre du support de panneau 23, le long de trajectoires sensiblement parallèles à l'axe principal et à l'axe secondaire 4 2511191 (petit axe) du panneau, après centrage, et dans un plan parallèle au plan du panneau Les tampons-butées de positionnement de lames 29 viennent tout d'abord en prise avec les côtés du panneau 24, et ils restent en prise lorsque les tampons-butées de centrage 27 et 28 s'approchent du panneau Après cen- trage du panneau, le mécanisme d'entrati Sement est arrêté, les lames étant positionnées aux emplacements appropriés par rapport aux côtés du panneau 24 Les tampons-butées de centrage 27 et 28 viennent fermement en prise avec les côtés du panneau, afin de maintenir l'orientation et le centrage du panneau par rapport aux lames. La monture de lame 11 est munie de surfaces 31 et 32 pour soulever le panneau La monture de lames 13 comprend également des surfaces de soulèvement du panneau (non représentées) Chaque monture de lames 11 à 14 comporte une pluralité d'ouvertures 33 qui reçoivent les montures de lames utilisées pour dégager le panneau 24 et la monture de bâti de masque d'ombre (non représentée) Le nombre et les emplacements des lames, pour chaque monture 11 à 14, sont décrits en détail ci-après, en référence à la Figure 5. Lorsque le panneau 24 est centré et orienté de façon appropriée, les bords de scellement des côtés du panneau reposent sur les surfaces de soulèvement de panneau 31 et 32 des montures 11 et 13 Lorsque les lames ont dégagé la monture du bâti de masque d'ombre du panneau, les surfaces de soulève- ment de panneau 31 et 32 sont déplacées vers le haut, perpendiculairement au plan du panneau, afin de séparer le panneau de verre 24 et la monture de masque d'ombre. La Figure 2 représente un bâti de masque d'ombre 38 et la surface interne 33 d'une paroi latérale de panneau 24 a Le bord de scellement 34 de panneau latéral 24 a repose sur le support de panneau 23 et sur les surfaces de soulèvement de panneau 31 et 32 des montures de lames Il et 13 (Figure 1). Le tampon-butée de positionnement 29 est en prise avec la surface extérieure de la paroi latérale 24 a, pour positionner une lame 36, lorsqu'elle est dans la position allongée représentée sur le dessin, entre la surface interne 33 de la paroi latérale 24 a et un ressort à lame 37 Le ressort 37 est fixé au bâti du masque d'ombre 38, par exemple par soudure L'espacement D entre le centre de la butée de positionnement 29 et la surface de la lame 36 est sensi- blement constant pour toutes les dimensions de panneaux, et il constitue un paramètre de conception du dispositif selon cette invention En outre, les 25 1 1 19 1 épaisseurs des parois latérales 24 a, pour des panneaux de toutes dimensions, sont sensiblement les mêmes, de manière que les lames 36, lorsqu'elles sont dans la position allongée, soient positionnées entre la surface interne de la paroi latérale 33 et le ressort 37 Une tige de métal 39 est noyée dans la sur- face 33,et le bàti de masque d'ombre 38 est maintenu sur la tige 39 par l'in- termédiaire d'une ouverture prévue dans le ressort à lame 37 Lorsqu'on en- lève le ressort 37 de la tige 39, la lame 36 se déplace vers le bâti 38, de ma- ni>re à solliciter le ressort 37 pour l'écarter de la surface 33, afin de le dé- gager de la tige. La Figure 3 représente les emplacements des tiges,par rapport à l'axe principal ou horizontal H et par rapport au petit axe, ou axe vertical V, pour des panneaux 19 V, 21 V et 25 V La tige 39 a, pour la position " 12 heures", est centrée sur l'axe vertical V, et la tige 39 b, pour la position " 6 heures", est décalée de l'axe vertical V d'une distance d La tige 39 c, pour la position " 3 heures", et la tige 39 d, pour la position " 9 heures", sont centrées sur l'axe horizontal H Les distances d sont sensiblement les mêmes, pour des pan- neaux 19 V, 21 V et 25 V De même, les rapports dimension horizontale/ dimension verticale des trois dimensions de panneaux sont sensiblement les mêmes Par conséquent, les emplacements des lames 36 a, 36 b, 36 c et 36 d sont déterminés par les emplacements des tiges par rapport aux axes H et V, indépendamment des dimensions des panneaux Pour cette raison, une seule lame est nécessaire pour chacune des positions " 12 heures", " 3 heures", " 6 heures" et " 9 heures", pour les trois dimensions de panneaux 19 V, 21 V et 25 V. Sur le bâti de masque d'ombre 38 a sont fixés une pluralité de ressorts à lame 37 Chacun de ces ressorts comporte une ouverture qui vient en prise avec les tiges 39 a et 39 d Les lames, lorsqu'elles sont allongées, sont posi- tionnées entre les ressorts 37 et la surface interne de la paroi latérale du pan- neau 24 b, de la manière illustrée par la Figure 2 Le mouvement simultané des quatre lames vers le centre du panneau provoque la déformation des res- sorts 37 et leur dégagement des tiges 39 a à 39 d. La Figure 4 représente les emplacements des tiges 39 e, 39 f et 39 g, par rapport à l'axe horizontal H et à l'axe vertical V, pour des panneaux 13 V, V et 17 V La tige 39 e, pour la position " 12 heures", est centrée sur l'axe vertical V, et les tiges pour les positions " 3 heures" et " 9 heures", sont dé- 6 2511191 calées,d'une dimension f, de l'axe horizontal H Les dimensions f sont différentes, pour des panneaux 13 V, 15 V et 17 V (f = O pour des panneaux 13 V), et, par conséquent, il est nécessaire de prévoir une lame séparée pour chacune de ces positions, pour chaque, dimension de panneaux Les panneaux 13 V, 15 V et 17 V n'utilisent pas de tige pour la position " 6 heures" Par conséquent, la lame utilisée à cet emplacement a simplement pour rôle d'em- pêcher l'ensemble du bâti de se déplacer lorsque le ressort pour la position " 12 heures" est comprimé Le ressort de retenue pour cette position " 12 heures" est un ressort en arc, et les deux lames 36 a et 36 k doivent donc comprimer simultanément ce ressort pour le dégager de la tige 39 e Les axes horizontal H et vertical V, respectivement, des Figures 3 et 4, et le rapport dimension horizontale/dimension verticale, sont communs pour toutes les dimensions de panneaux, et, par conséquent, la plupart des lames peuvent être utilisées pour toutes les dimensions de panneaux. La Figure 5 illustre la façon selon laquelle le nombre et les emplace- ments de fonctionnement des lames, pour les positions " 12 heures", " 3 heures"i, " 6 heures", et " 9 heures", varient pour les différentes dimensions de pan- neaux La lame 36 a, pour la position " 12 heures", est commune pour toutes les dimensions de panneaux, et elle fonctionne aux emplacements 25 V à 13 V représentés sur la Figure 5 La lame 36 b, à la position " 3 heures", est décalée de l'axe horizontal H, et elle fonctionne pour les panneaux 13 V, 19 V, 21 V et 25 V, aux emplacements indiqués sur la Figure La lame 36 c, à la position " 3 heures", ne fonctionne que pour les panneaux 15 V, et la lame 36 d ne fonctionne qu'avec les panneaux 17 V La monture " 3 heures" sup- porte donc trois lames qui sont décalées de façon différente par rapport à l'axe horizontal La lame 36 e, à la position " 6 heures", fonctionne avec des panneaux 17 V, 15 V et 13 V, et elle est décalée par rapport à l'axe vertical V La lame 36 f est décalée sur l'autre côté de l'axe vertical V, et elle fonctionne avec des panneaux 19 V, 21 V et 25 V Les panneaux 13 V, 15 V et 17 V ne comportent pas de tiges à la position " 6 heures", et, par consé- quent, la lame 36 e agit contre la partie externe de la monture du bâti de masque d'ombre pour maintenir le bâti, en l'empêchant de se déplacer, lors de la compression du ressort à la position " 12 heures" Il en résulte que la monture " 6 heures" supporte deux des lames de compression par ressort. La monture " 9 heures" supporte quatre lames La lame 36 g est décalée audessus de l'axe horizontal H et elle fonctionne avec des panneaux 25 V, 21 V et 19 V Les lames 36 h, 36 i et 36 j sont positionnées selon différents décalages par rapport à l'axe horizontal, et elles fonctionnent individuelle- ment pour des panneaux 13 V, 15 V et 17 V, respectivement La lame 36 k, à la position " 12 heures", est utilisée avec la lame 36 a pour comprimer les ressorts en arc,pour des panneaux 17 V, 15 V et 13 V Une lame d'anti- rotation 36 e est disposée à la position " 12 heures" pour empêcher toute rota- tion de la monture du bâti, résultant du déplacement des lames de compres- sion par rapport aux axes horizontal H et vertical V On a indiqué, dans le tableau I ci-après, les dimensions des tubes avec lesquels sont utilisées chacune des lames 36 a et 36 Tableau I Monture Lame Utilisée avec des tubes de dimensions de lame _ _ _ _ _ 11 36 a 13 V, 15 V, 17 V, 19 V, 21 V, 25 V 12 36 b 13 V 19 V, 21 V, 25 V 12 36 c 15 V 12 36 d 17 V 13 36 e 13 V, 15 V, 17 V 13 36 f 19 V, 21 V, 25 V 14 36 g 19 V, 21 V, 25 V 14 36 h 13 V 14 36 i 15 V 14 36 j 17 V 11 36 k 13 V, 15 V, 17 V 11 36 t 19 V, 21 V, 25 V Les Figures 6 et 7 illustrent la monture de lame 14 " 9 heures" de façon détaillée Les montures de lames 11, 12 et 13 sont identiques à la monture 14, à l'exception des nombres et des emplacements des lames, qui varient de la manière indiquée en référence à la Figure 5 La monture de lame coulissante 14 comporte deux chariots 41 et 42 qui glissent respective- 11191 ment le long des tiges glissières 16 et 17 Les chariots 41 et 42 sont reliés par deux traverses 43 et 44 Deux arbres 46 et 47 s'étendent entre les tra- verses Une plaque de lame 48 et une plaque de positionnement 49 sont dis- posées de manière à glisser vers la droite, sur les arbres 46 et 47 La plaque 48 supporte les lames 36 g à 36 j, et la plaque 49 supporte la butée de posi- tionnement 29, par l'intermédiaire d'un support 45 Des ressorts en spirale 51 et 52 sont disposés autour des arbres 46 et 47, respectivement, entre la traverse 44 et la plaque de positionnement 49 Les ressorts 51 et 52 solli- citent la plaque de lame 48 et la plaque de positionnement 49, de manière à les écarter de la traverse 44 pour les amener au contact d'une butée 53, sup- portée par la traverse 43 Une autre butée 54 limite le déplacement des plaques 48 et 49 vers la traverse 44 Un support incurvé 56 est fixé aux deux chariots 55 et 60, et il passe sous la plaque de lame 48 et sous la plaque de positionnement 49, de manière à supporter les butées de centrage 27 et 28 dans le même plan que la butée de positionnement 29 Les butées de cen- trage 27 et 28 sont donc disposées de manière à coulisser sur les tiges glis- sières 16 et 17, respectivement, par l'intermédiaire des chariots 55 et 60. Des intervalles 50, entre les chariots 55 et 42 et entre les chariots 60 et 41, autorisent un léger déplacement aux butées de centrage 27 et 28, indépendam- ment de la butée de positionnement 29. Sur la Figure 7, on voit qu'une tige 57 d'un vérin 58 est reliée à la plaque de lame 48 par un accouplement 59 Le vérin 58 est muni d'ajustages 61 et 62 qui sont utilisés pour l'admission du fluide de commande, par exemple de l'air, au vérin, de manière à déplacer l'arbre 57 et la plaque de lame 48 Ce déplacement repousse les lames allongées contre les res- sorts, afin de les dégager des tiges On prévoit un autre vérin 63, dont la tige 64 est couplée au support incurvé 56 Le vérin 63 comporte également des ajustages 66 et 67, utilisés pour l'admission du fluide, afin de déplacer- le piston du vérin 63 Le chariot 42 comporte également un écrou fileté 68 sur lequel est en prise la vis menante 21, de manière à commander le dé- placement de la monture de lame 14 le long des tiges glissières 16 et 17 La plaque de lame 48 supporte un logement de lame 69, supportant la lame 36 i. Les lames 36 g, 36 h et 36 j sont supportées de la même façon par le support 48 On prévoit des ajustages 71 et 72, de manière à provoquer le déplace- ment de la lame 36 i vers le haut et vers le bas, à l'intérieur du logement 69, 9 2511191 en réponse à l'admission du fluide dans ces ajustages 71 et 72, de la même manière que la tige d'un vérin se déplace dans le cylindre d'un vérin pneuma- tique. Lors du fonctionnement, initialement, les ressorts 51 et 52 sollicitent la plaque de lame 48 et la plaque de positionnement 49 contre la butée 53 Dans cette position initiale, la butée de positionnement 29 est déplacée vers l'avant des butées de centrage 27 et 28 La vis menante 21 est entraînée en rotation, ce qui amène toute la monture du bâti de lame 14 à se déplacer vers le centre du panneau, en restant sur le support de panneau 23 Compte tenu du couplage des vis menantes 21 et 22, la monture de lame 12 se rapproche simultanément du panneau, à partir de l'autre côté, et à la même vitesse Les montures de lame 11 et 13 sont entraînées sensiblement à la même vitesse que les mon- tures 12 et 14, vers les deux autres côtés du panneau 23 Etant donné que les rapports dimension horizontale/ dimension verticale sont sensiblement les mêmes pour toutes les dimensions de panneaux, les quatre montures de lames atteignent les parois latérales du panneau sensiblement au même instant, quelle que soit la taille du panneau Cependant, les montures de lames sont entraînées individuellement le long des axes principaux et secondaires, et, par conséquent, le fonctionnement du dispositif est indépendant du rapport dimension horizontale/dimension verticale, étant donné que les montures de lame, sur un axe, peuvent continuer à se déplacer après que les montures de lames, sur l'autre axe, soient venues en prise avec les côtés du panneau. Le dispositif selon la présente invention autorise donc des écarts relative- ment importants du rapport dimension horizontale/dimension verticale Le déplacement des montures se poursuit sans perturbation jusqu'à ce que les butées de positionnement 29 viennent en prise avec les côtés du panneau La vis menante 21 continue à tourner, et les chariots 41 et 42, ainsi que les butées de centrage 27 et 28, poursuivent leur déplacement vers le panneau. Cependant, la butée de positionnement 29 vient en prise avec le côté du pan- neau, de manière à empêcher tout autre déplacement vers le panneau de la plaque de positionnement 49 et de la butée 29 La rotation continue du moteur amène les butées de centrage 27 et 28 en prise avec la paroi latérale du pan- neau, et provoque le coulissement de la plaque de positionnement 49 et de la plaque de lame 48 sur les arbres 46 et 47, de manière à comprimer les res- sorts 51 et 52 Les butées de centrage 27 et 28 continuent à se déplacer en 2511191- même temps que les chariots 41 et 42, jusqu'à ce que les butées de centrage viennent fermement en prise avec les côtés du panneau, afin de centrer et d'orienter convenablement le panneau sur le support de panneau 23 (Fig 1). Les lames 36 a à 36 k sont ensuite positionnées en-dessous de l'espace sépa- rant la surface interne 33 du panneau 24 des ressorts 37 (Figure 2), et, par conséquent, elles sont situées en-dessous des emplacements requis pour ef- fectuer le dégagement de la monture du masque d'ombre du panneau, quelle que soit la dimension du panneau Lorsque le panneau 24 est convenablement centré, les vis menantes 21 et 22 cessent de tourner, de la manière décrite ci-après Le fluide de commande est admis vers le logement des lames 69, ce qui amène la lame 36 i, et toutes les autres lames nécessaires pour la dimension particulière du panneau, à s'étendre entre les ressorts 37 et la surface interne 33 du panneau 24 Après soulèvement des lames nécessaires, le vérin 58 est actionné, ce qui amène la plaque de lame 48 à coulisser vers le centre du panneau, le long des arbres 46 et 47, indépendamment de la plaque de positionnement 49 Par conséquent, la lame 36 i comprime le res- sort 37 et le dégage de la tige 39 Tous les autres ressorts de la monture du masque d'ombre sont simultanément dégagés par les autres lames opération- nelles Après dégagement des ressorts des tiges, le vérin 63 est actionné, et les butées de centrage 27 et 28 coulissent sur les arbres 16 et 17, de ma- nière à s'éloigner des côtés du panneau, pour supprimer l'intervalle 50 et dé- gager le panneau de l'emprise des butées 27 et 28 Les surfaces de soulève- ment du panneau 31 et 32, associées à la monture Il de la lame " 12 heures" de lame - et à la monture/13 " 6 heures", sont rel evées de manière à soulever le pan- neau 24 et à laisser la monture de masque d'ombre séparé suspendue à par- tir des lames Le moteur est ensuite inversé, et la monture de masque d'ombre tombe vers le support de panneau 23 lorsque la monture de lames 14, et également les montures de lames 11, 12 et 13, reviennent vers la position de départ. Sur la Figure 1, on voit qu'un jeu de micro-commutateurs 73, 74 et 1-4 est disposé à proximité de la monture de lames " 9 heures"/ et qu'un jeu similaire de micro-commutateurs 76, 77 et 78 est disposé au voisinage de la monture de lames 12 " 3 heures" Des jeux supplémentaires de commutateurs 79, 80, 81, et 82, 83, 84, sont disposés, par séries de trois, sur les côtés opposés de la monture de lames 11 " 12 heures" Des cames 85 sont fixées sur les montures 11, 12 et 14, et elles actionnent et désactionnent les com- mutateurs 73 à 84 lorsque les montures de lames se déplacent au-delà des commutateurs, vers un panneau 24 Chaque commutateur 73 à 84 est utilisé pour indiquer la présence d'une dimension particulière de panneau Z 4 Par exemple, le commutateur 78 est situé plus près d'une monture de lamesque n'importe lequel des autres commutateurs 77, 76, ou 73, 74, 75 Par consé- quent, ce commutateur est actionné lorsque la monture de lames 12 se dé- place selon une distance permise par un panneau 25 V, et avant l'actionnement de l'un quelconque des autres commutateurs 73 à 77 Il en résulte que l'ac- tionnement continu du commutateur 78, sans actionnement des autres commu- tateurs, indique la présence d'un panneau 25 V. Lorsqu'un panneau d'une autre dimension, telle que 13 V, est détecté, les commutateurs 77, 76, 73 et 74 sont actionnés et désactionnés séquentiel- lement, cependant que le commutateur 75 est actionné et reste actionné, ce qui indique la présence du panneau 13 V Par conséquent, l'actionnement con- tinu d'un commutateur particulier indique la dimension du panneau détecté. De préférence, on utilise deux commutateurs connectés en série, pour chaque dimension de panneau, un commutateur étant disposé sur l'axe principal et l'autre sur le petit axe, afin de s'assurer qu'il se produit un déplacement le long des deux axes avant que les lames soient actionnées Le système de cir- cuit qui agit en réponse aux commutateurs, et les systèmes de liaison pneu- matiques pour commander les vérins, sont des systèmes classiques bien connus de l'homme de l'art; ils ne seront donc pas décrits ici. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. 12 2511191 REVENDICATIONS 1 Dispositif pour enlever les montures de masque d'ombre de pan- neaux de cinéscopes de différentes dimensions, dans lequel lesdits panneaux comportent des tiges disposées en des emplacements particuliers par rap- port aux grands et aux petits axes desdits panneaux, et dans lequel les montures de masque d'ombre comportent des ressorts de retenue munis d'ouvertures pour venir en prise avec lesdites tiges, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: une première paire de montures de lames ( 12, 14), conçues de manière à se déplacer simultanément dans des direc- tions opposées, sensiblement parallèles audit grand axe (H), et une seconde paire de montures de lames ( 11, 13) disposées de manière à se déplacer si- multanément dans des directions opposées, sensiblement parallèles audit petit axe (V), en ce que chacune desdites montures de lames comprend des moyens ( 73-84) pour détecter les dimensions desdits panneaux ( 24), et des moyens ( 27, 28) pour centrer lesdits panneaux, et en ce que chacune desdites montures de lames supporte un nombre de lames ( 36 a 36 k) qui est détermi- né par le nombre d'emplacements de tiges ( 39), à chaque position, de ma- nière que les montures du bâti de masque d'ombre ( 38) puissent être enlevées de panneaux de toutes dimensions. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que certaines desdites lames ( 36 a, 36 b, 36 e, 36 f, 36 g, 36 k) fonctionnent pour une pluralité de dimensions de panneaux. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites montures de lames comprennent des chariots ( 41, 42) conçus de manière à se déplacer par rapport audits panneaux. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits chariots comprennent une première ( 49) et une seconde ( 48) plaques de mon- tage, en ce que les moyens pour positionner lesdits panneaux ( 24) comprennent une butée de positionnement ( 29), et en ce que lesdits moyens de centrage comprennent des butées de centrage ( 27, 28), espacées sur des côtés opposés de ladite butée de positionnement, ladite première plaque de montage suppor- tant la butée de positionnement, et la seconde plaque de montage supportant lesdites lames ( 36 a 36 k). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens pour solliciter lesdites plaques de montage ( 49, 48) vers 13 2511191 ledit panneau ( 24). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens ( 58) pour déplacer la seconde plaque de montage ( 48), indé- pendamment de la première plaque de montage ( 49), afin que lesdites lames ( 36 a 36 k) écartent lesdits ressorts ( 37) desdites tiges ( 39). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens ( 63) pour écarter les butées de centrage ( 27, 28) dudit pan- neau ( 24), indépendamment de la seconde plaque de montage ( 48). 8 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une mon- ture de lame ( 11) de ladite seconde paire supporte une lame ( 36 a), et l'autre monture de lame ( 13) de ladite seconde paire supporte deux lames ( 36 e, 36 f), et en ce qu'une monture de lames ( 12) de ladite première paire supporte trois lames ( 36 b, 36 c, 36 d) et l'autre monture de lame ( 14) de la première paire supporte quatre lames ( 36 g, 36 h, 36 i, 36 j). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite monture de lame ( 11) de la seconde paire supporte en outre une lame supplé- mentaire ( 36 k), de manière que deux lames soient en fonctionnemlent pour des panneaux de dimensions sélectionnées. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 9, caractérisé en ce que l'une au moins desdites montures de lame ( 11) supporte une lame anti- rotation ( 36 t), pour empêcher la rotation dudit panneau ( 24) lorsque lesdites lames ( 36 a 36 k) agissent à l'encontre desdits ressorts ( 37). 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens ( 31, 32) pour déplacer ledit panneau ( 24), afin de l'éloigner de la monture de masque d'ombre ( 38) lorsque lesdites lames ( 36 a 36 k) compriment lesdits ressorts ( 37). 12 Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 8, caractérisé en ce que lesdites montures de lames ( 11-14) se déplacent linéairement dans un premier plan parallèle au plan dudit panneau, et en ce que lesdites lames ( 36 a 36 k) se déplacent perpendiculairement audit premier plan, vers des emplacements situés entre lesdits ressorts ( 37) et les côtés ( 33) dudit pan- neau ( 24), afin de se déplacer linéairement dans un second plan parallèle audit premier plan, pour comprimer lesdits ressorts en les écartant des- dites tiges ( 39). 13 Procédé pour enlever des montures de masque d'ombre de 14 2511191 panneaux de cinéscope de différentes dimensions, ces montures comportant des ressorts munis d'ouvertures venant en prise avec des tiges fixées auxdits panneaux, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à: placer un panneau ( 24) dans un premier plan comprenant un grand axe (H) et un petit axe (V); déplacer des moyens de détection de dimensions de panneaux ( 73-84), des moyens ( 27, 28) de centrage de panneaux et des lames de compression à ressorts ( 36 a 36 k) vers les côtés dudit panneau, dans des directions sen- siblement parallèles auxdits axes et audit plan; détecter les côtés dudit panneau, afin de déterminer les dimensions dudit panneau; centrer ledit panneau par rapport auxdits axes sélectionner une pluralité de lames en fonction des dimensions dudit pan- neau, et introduire lesdites lames entre lesdits ressorts ( 37) et les sur- faces internes ( 33) des côtés du panneau, en déplaçant lesdites lames per- pendiculairement audit plan; et, déplacer lesdites lames contre les ressorts, vers le centre dudit panneau, et dans un second plan parallèle au premier, pour dégager lesdits ressorts desdites tiges ( 39). 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il com- porte une étape consistant à déplacer ledit panneau ( 24) à partir dudit premier plan, afin de séparer le panneau et la monture de masque d'ombre ( 38). Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que les lames ( 36 a 36 k) se déplacent vers ledit panneau ( 24) à partir de quatre positions ini- tiales, et en ce que le nombre de lames prévues à chacune desdites positions est déterminé par le nombre possible d'emplacements de tiges ( 39) à chacune desdites positions.