FR 2505771 A1 19821119 FR 8208019 A 19820503 La présente invention concerne une machine d'em- plissage et de fermeture de sacs en matière plastique, de préférence de sacs à soufflets et de sacs plats, compor- tant une canule d'emplissage abaissable et une bande trans- porteuse à défilement intermittent pour les sacs pleins, deux-chariots munis de plusieurs paires de pinces pour le sac, aptes à être déplacés en synchronisation avec la bande transporteuse, parallèlement au sens longitudinal de celle-ci, séparés par une distance correspondant à la largeur des sacs, étant prévus entre la canule et la dite bande. On connaît déjà par la description qui en est faite dans la demande de brevet en Allemagne P 30 06 129 1-27, une machine de ce type, dans laquelle la paire de chariots est équipée de plusieurs paires de pinces et, outre un mouvement horizontal, exécute un mouvement pivotant autour d'un axe horizontal pour séparer de la canule le bord de l'entrée du sac et, dans la zone du poste de soudage, I' introduire dans l'espace entre les mâchoires de l'appa- reil à souder. L'invention a pour objet de réaliser une machine du même type grâce à laquelle on peut, dans un espace réduit et à une cadence élevée, ouvrir les sacs, les présenter à la canule, les emplir et les fermer. A cet effet, dans la machine selon l'invention, la paire de chariots est munie d'un dispositif de présenta- tion des sacs à la canule, dispositif comportant deux bras qui, avec les lames de préhension dont ils sont munis, peuvent, dans un poste d'ouverture, être, à partir d'une position supérieure, introduits dans l'entrée d'un sac jusque dans une position intermédiaire et, après écarte- ment du sac, amenés transversalement au sens de déplace- ment de la paire de chariots dans une position inférieure de transport, et les chariots possèdent deux paires de pinces, une de chaque côté du dispositif de présentation, une paire avant, qui tient un sac vide sur le parcours vers le poste d'ouverture, et une paire arrière, qui tient un sac plein, au-dessous du bord qui définit son en- trée, sur le parcours qui mène du poste d'emplissage à ce- lui de soudage. Grâce à l'agencement selon l'invention, la machine peut, au cours d'une même opération, transférer un sac vi- de au poste d'ouverture, présenter au poste d'emplissage un sac qui, lors de l'opération précédente, avait été transporté hors du poste d'ouverture par le dispositif de présentation, et amener un sac plein au poste de fermetu- re, dans la position o il sera fermé, de sorte qu'au cours de l'opération suivante, un sac sera ouvert pendant qu'un autre sac sera rempli et qu'un sac rempli sera fermé par une soudure En même temps, les paires de pinces s' ouvriront à une certaine distance à côté des sacs soumis aux opérations précitées, les lames des bras du dispositif de présentation sont basculées vers l'intérieur et vers le haut et la paire de chariots est, avant la fin de l'opéra- tion, ramenée en arrière pour l'opération suivante. La machine peut être combinée à une installation de fabrication de sacs à partir d'une gaine Pour obtenir un parcours des sacs finis dont la longueur permet à la sou- dure du fond de refroidir, il peut être prévu entre l'ins- tallation et la paire de chariots une paire de chaînes à pinces, qui amènent les sacs vides aux pinces avant de la paire de chariots Au cours de ce trajet, la soudure du fond des sacs refroidit suffisamment pour supporter toute la charge du produit ensaché. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1 ' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cette machine: Fig 1 est une vue de côté, fortement schématisée, d'une première forme d'exécution de la machine selon 1 ' invention; Fig 2 est une vue similaire à celle de fig 1, mais représentant une seconde forme d'exécution de cette machine; Fig 3 est une vue de côté de la première forme d' exécution de la machine; Fig 4 est une vue de côté du dispositif de soudage dans les formes d'exécution de fig 1 et 2; Fig 5 est une vue de dessus de ce dispositif de soudage; Fig 6 est une vue de dessus de la paire de cha- riots, un seul chariot étant représenté- Fig 7 est une vue de face du dispositif de présen- tation des sacs àAla canule; Fig 8 est une vue de dessus correspondant à fig 7; Fig 9 est une vue de côté correspondant à fig 7; Fig 10 est une vue en élévation du dispositif de montage du poste de soudage; Fig 11 est une vue de dessus correspondant à fig. il. Dans sa forme d'exécution représentée à la figure 1, la machine selon l'invention comprend un poste de dévi- d&g 3 1 de la gaine de matière plastique 2, une paire de rouleaux d'appel 3 entrainés de façon intermittente à la cadence de travail de la machine, un dispositif de mise en réserve 4, pour la longueur de gaine qui arrive du poste de dévidage 1 pendant l'arrêt des rouleaux d'appel 3, un poste de soudage 5, pour exécuter la soudure du fond des sacs, un poste d'ouverture 6, un poste d'emplissage 7, un dispositif de soudage 8 pour fermer les sacs pleins et une bande transporteuse à claire-voie 9 pour l'évacuation des sacs pleins et fermés. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, il est prévu en outre entre le dispositif de soudage 5 et le poste d'ouverture 6 un poste de refroidissement 10 et un dispositif de soudage supplémentaire il est placé en aval du dispositif 8 En outre, en amont de la paire de rouleaux d'appel 3 dans le sens de défilement de la gaine, un autre dispositif 12 exécute un présoudage et des soudu- res d'angle. Le dispositif de soudage 5 est représenté aux figu- 250577 1 res 4 et 5 Les mâchoires de soudage 13, 14 sont fixées sur des leviers 15, 16 Les leviers 15, 16 sont montés en porte-à-faux sur des axes 17 situés aux deux extrémités du dispositif Sur chaque extrémité de la mâchoire 1 s' articule une biellette 12, qui agit sur un double levier 18 De la même manière, sur chaque extrémité de la mâchoi- re 14 s'articule une biellete 20, qui agit sur le double levier 18 Les doubles leviers 18 sont calés sur les tou- rillons d'un axe 21, qui traverse tout le dispositif Un vérin 23 agit sur cet axe 21 par l'intermédiaire d'un le- vier 22 Dans le sens de défilement de la gaine 2, il est prévu en aval de la mâchoire de soudage 14 une mâchoire de serrage 24, qui est fixe Une autre mâchoire de serrage 26 est imontée sur des leviers 25 et pivote autour des axes 17 Des vérins 27 sont reliés aux leviers 25 aux deux ex- trémités du dispositif Comme on peut le voir notamment à la figure 4, les axes 17 se trouvent dans le plan de défi- lement de la gaine 2 Ceci offre une bonne possibilité de réglage, tant des mâchoires de soudage 1 l, 14 que de la mâchoire de serrage mobile 26 Les leviers 15, 16, 25, qui portent les mâchoires de soudage 13, 14 et la mâchoire de serrage 26, ne nécessitent pas une construction complexe. Des tôles de guidage 28 en forme d'entonnoir sont placées en amont des mâchoires de soudage 13, 14 dans le sens de défilement de la gaine 2. Entre la mâchoire de soudage 14 et la mâchoire de serrage fixe 24 est interposée une lame coupante 29, qui est déplaçable transversalement à la gaine et est montée dans un porte-lame 30 solidaire du piston d'un vérin 31. La figure 6 montre la paire de chariots 32, dépla- çable dans un plan horizontal à partir de glissières 33, 34 Sur la paire de chariots 2 sont montées en rotation des pinces 36, 37 Sur les pinces 36, 37 s'articulent des biellettes 38, 39, qui, à leur extrémité opposée, sont reliées l'une à l'autre par une attache 40 Un vérin 41, également monté sur la paire de chariots, agit sur 1 ' attache 40, au milieu de sa longueur. Le poste d'ouverture 6 est constitué essentielle- ment par des tiges articulées 85, 86, qui constituent un guidage parallèle, sur lesquelles sont montés des tubes suceurs 42, 43 et qui sont actionnées par un vérin 44 Pour le réglage de la distance entre les tubes suceurs 42, 43 sur l'entrée du sac, laquelle est fonction de la forme et des dimensions de ce dernier, il est prévu une butée ré- glable 87 pour le tube 43 On peut, en déplaçant cette bu- tée 87, effectuer un réglage central de la position des tubes suceurs 42, 43 (cf fig 3). Sur la paire de chariots 32 est monté en outre le dispositif de présentation des sacs à la canule, désigné à la fig 3 par la référence générale t et représenté aux figures 7 à 9 pour un seul côté de la machine Une lame de préhension 46, qui est coudée à son extrémité tournée vers le milieu de la machine, est fixée sur un bras 47 Ce bras 47 est calé sur un axe horizontal 48, qui est monté en ro- tation dans une plaque 51 reliée par des barrettes articu- lées 49, 50 à la paire de chariots 32 Un vérin 53 s'arti- cule sur la plaque 51, tandis qu'un autre vérin 54 s'arti- cule sur un levier 52 également calé sur l'axe 48 Un or- gane d'accouplement 55 relie le vérin 53 au vérin 54 Sur la paire de chariots 32 s'articule en outre un vérin 57, 23 qui agit sur la barrette 50 pour déplacer le bras 47 trans- versalement au chariot 32 Ce déplacement est limité par une butée 56. Sur la paire de chariots 32 sont aussi montées en rotation des pinces 58, 59 Sur ces pinces 58, 59 s'arti- culent des tiges 60, 61 reliées l'une à l'autre par une attache 62, sur laquelle agit un vérin 63 fixé sur la pai- re de chariots 63. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, il est prévu en outre d'autres pinces 58 ', 59 ', identi- ques aux pinces 58, 59 Ces pinces et leurs éléments d'ac- tionnement sont aussi montés sur la paire de chariots 32. Comme le montre la figure 2, un poste de refroidis- sement 10 est interposé entre le dispositif de soudage 5 et le poste d'ouverture 6 Plusieurs paires de pinces 65 sont fixées sur des chaînes sans fin 64 Un dispositif de refroidissement 66 est placé au-dessous des chaînes sans fin 64. On peut voir à la figure 1 que la bande transpor- teuse à claire-voie 9 est réglable en hauteur Sur un bâti non représenté sont montés des arbres filetés 68 entraînés en rotation par un moteur 70 et une transmission par chai- ne 69 Les arbres 68 sont soutenus par des organes d'appui 7 l situés dans des tubes 67. Les figures 10 et $ 1 représentent le montage des dispositifs de soudage 5 et 8 Sur des bâtis 72, 73, qui portent les éléments de la machine, sontfixés par une de leurs extrémités des supports coudés 74, 75 Ces supports 74, 75 portent une cornière 76, qui repose sur leur extré- mité repliée, o elle est fixée à l'aide de vis 77 Les é- léments des dispositifs de soudage 5, 8 sont portés par un bâti 78, qui repose sur la cornière 76. La machine selon l'invention fonctionne de la ma- nière suivante: La paire de rouleaux d'appel 3, entraînée en rota- tion de façon intermittente à la cadence de travail de la machine, tire une longueur de gaine 2 correspondant à la longueur d'un sac Les mâchoires de soudage 13, 14 et les mâchoires de serrage 24, 26 sont en position écartée, de façon que la gaine 2, tirée par les rouleaux d'appel 3, puisse défiler sans difficulté à travers le poste de sou- dage 5, vers le centre duquel elle est amenée par les tô- les de guidage 28 En envoyant un fluide sous pression dans les vérins 27, on applique la mâchoire de serrage mo- bile 26 contre la mâchoire de serrage fixe 24 Puis on en- voie un fluide sous pression dans le vérin 31 La lame 29 se déplace alors transversalement à la gaine 2 et sépare ainsi de cette dernière un morceau égal à la longueur d'un sac Après la fermeture des mâchoires de serrage 24, 26, un fluide sous pression est admis dans le vérin 23 et les mâchoires de soudage 13, 14 pivotent l'une vers l'autre pour exécuter la soudure du fond du sac. Avant que les vérins 27 entrent de nouveau en ac- tion pour ouvrir la mâchoire de serrage mobile 26, les pin- ces 36, 37 montées sur la paire de chariots 32 se saisis- sent du sac qui vient d'être séparé de la gaine 2 Pour cela, les chariots sont amenés dans leur position extrême droite, indiquée en trait mixte à la figure 1 Cette paire de chariots 32 est montée déplaçable sur les glissières 33, 34 et elle peut être amenée par un vérin 79 de sa position extrême droite à sa position extrême gauche à la cadence de travail de la machine Les pinces 36, 37 se ferment lorsqu'un fluide est admis dans le vérin 41 Après leur fermeture, on fait intervenir le vérin 79, qui amène la paire de chariots 32 à sa position extrême gauche De ce fait, le sac est transporté à travers le poste d'ouvertu- re 6 Son extrémité supérieure, non soudée, est ouverte par les tubes suceurs 42, 43 En inversant l'admission du fluide dans le vérin 41, on provoque l'ouverture des pin- ces 36, 37 et, par inversion de l'admission du fluide dans le vérin 79, on ramène la paire de chariots 32 à sa posi- tion extrême droite La lame de préhension 46 fixée sur le bras 47 arrive alors dans la zone du sac ouvert Par u- ne commande non décrite en détail des vérins 53, 54, le bras 47 est amené dans une position telle que la lame 46 se trouve plus haut que l'extrémité supérieure du sac En faisant intervenir le vérin 57, on a amené la plaque 51 et le bras 47 fixé sur celle-ci au milieu du sac Les vé- rins 53, 54 font basculer le bras 47 dans une position ho- rizontale Puis, en inversant l'admission dans le vérin 57, on déplace la plaque 51 vers l'extérieur, transversalement à la paire de chariots 32 Dans cette position, la lame 46 s'est saisie du sac et en a écarté l'entrée On fait in- tervenir ensuite les vérins 53, 54 de manière à obtenir un pivotement de la lame 46 qui amène le bord supérieur du sac au-dessous des tubes suceurs 42, 43 Du fait que la lame 46 est plus étroite que l'entrée du sac, son intro- duction dans le sac ouvert est assurée Les positions que doit prendre la lame 46 pour se saisir du sac sont repré- sentées à la figure 7. La soudure placée à l'extrémité inférieure du sac est refroidie sur le parcours entre le dispositif de sou- dage > et le poste d'ouverture 6 par un dispositif de re- froidissement 66 formé d'a Jutages 80 Par admission de fluide sous pression dans le vérin 79, la paire de chariots est ramenée dans sa position extrême gauche Des palpeurs optiques réflexe 84 contrôlent dans cette position si le dispositif 45 a présenté un sac à la canule 81 et, dans l'affirmative, ils déclenchent l'opération d'emplissage à la canule, celle-ci étant, de façon connue, abaissée dans l'entrée du sac et ce dernier étant, également de façon connue, saisi par les m Achoires 82, 83. La lame de préhension 46 peut ensuite, par admis- sion de fluide dans les vérins Ci, 4, être basculée vers le haut et, par intervention du vérin 57, être déplacée vers l'intérieur Puis, en inversant l'admission du fluide dans le vérin 79, on ramène la paire de chariots 32 à sa position extrême droite. Après l'opération d'emplissage, le sac plein est déposé sur la bande transporteuse à claire-voie 9, qui dé- file par intermittence à la cadence de travail de la machi- ne Pour pouvoir régler la distance entre la canule 81 et la bande 9 lorsque les dimensions du sac ou la quantité de produit ensaché ont changé, on fait tourner un court ins- tant le moteur 70. Une fois le sac rempli, les pinces 58, 59 également montées sur la paire de chariots 32 se saisissent de lui de façon connue En introduisant le fluide sous pression dans le vérin 79, on ramène la paire de chariots 32 à sa position extrême gauche En synchronisation avec ce dépla- cement de la paire de chariots, la bande transporteuse 9 défile pour amener le sac rempli dans le dispositif de sou- dage 8 Dans ce poste de soudage et de façon connue, il est fermé par une soudure. Les dispositifs de soudage 5 et 8 sont avantageuse- ment construits de la même manière Lors de travaux d'en- tretien et de réparations, les dispositifs de soudage 5, 8 peuvent être déplacés sur la cornière 56 comme un ensem- ble fonctionnel complet Ceci permet une bonne accessibili- té. Comme le montre la figure 3, la lame de préhension 46 présente un évidement central Lors du remplissage de sacs à soufflets, on est ainsi assuré que les soufflets latéraux ne sont pas touchés par les lames 46 lorsqu'elles s'enfoncent dans l'entrée du sac Comme le montrent notam- ment les figures 6 et 8, l'entrée d'un sac à soufflets est rectangulaire On est ainsi assuré qu'après remplissage du sac, ses soufflets reprendront leur forme initiale. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 3, chaque paire de chariots 32 est affectée à trois pos- tes Il en résulte que dans la position extrême droite de cette paire de chariots s, un sac est saisi par les pin- ces 36, 37 dans le dispositif de soudage 5, et, en même temps, un autre sac est saisi par les tubes suceurs 42, 43 et transféré à la lame de préhension 46, et un troisième sac, rempli, est saisi par les pinces 58, 59 de la canule 81 Dans la position extrême gauche de la paire de cha- riots 32, un sac est transféré des pinces 36, 37 aux tubes suceurs 42, 43, tandis qu'un autre sac est transféré de la lame 46 aux mâchoires 82, et un sac plein est trans- féré des pinces 58, 59,au dispositif de soudage 8 Du fait que les sacs sont amenés et saisis par les pinces dans la position correcte aux divers postes de travail, on obtient une construction claire et compacte, d'un fonctionnement sûr. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, les pinces 65 montées sur les chaînes 64 saisissent le sac qui vient d'être séparé de la gaine 2 Pendant le trans- port du sac vers les pinces fi, 37 montées sur la paire de chariots 32, la soudure du fond du sac est refroidie par I' air sortant des ajutages 80 du dispositif 66 Il est en ou- tre prévu un autre dispositif de soudage 11 pour fermer 1 ' extrémité supérieure du sac La paire de chariots 32 est alors munie de pinces supplémentaires t 59 ' Le dispo- sitif de soudage 8 est conformé en dispositif de pré-sou- dage, de soudage principal et de soudage complémentaire, et on peut aussi l'utiliser pour le soudage d'angle Dans cette forme d'exécution, la paire de chariots 22 est affec- tée chaque fois à quatre postes Quatre opérations diffé- rentes sont effectuées en même temps Dans ce cas, un au- tre dispositif de soudage 12 est placé en amont du poste de soudage 5 Il est alors possible d'effectuer un pré- soudage et un soudage d'angle Ce dernier soudage empêche les coins du sac de dépasser et de gêner pendant le trans- port et l'empilage sur palettes. Les dispositifs représentés aux figures 6 à Il ne sont que pour un côté de la machine On les retrouve, symétriquement opposés, sur l'autre côté de celle-ci. REVENDICATIONS - i. Machine d'emplissage et de fermeture de sacs en matière plastique, de préférence de sacs à soufflets et de sacs plats, comportant une canule d'emplissage abaissa- ble et une bande transporteuse à défilement intermittent pour les sacs pleins, deux chariots munis de plusieurs paires de pinces pour le sac, aptes à être déplacés en syn- chronisation avec la bande transporteuse, parallèlement au sens longitudinal de celle-ci, séparés par une distance correspondant à la largeur des sacs, étant prévus entre la canule et la dite bande, caractérisée en ce que la paire de chariots ( 32) est munie d'un dispositif de présentation des sacs à la canule, dispositif comportant deux bras ( 47) qui, avec les lames de préhension ( 46) dont ils sont munis, peuvent, dans un poste d'ouverture ( 6), être, à,partir d' une position supérieure, introduits dans l'entrée d'un sac jusque dans une position intermédiaire et, après écartement de l'entrée du sac, amenés transversalement au sens de dé- placement de la paire de chariots dans une position infé- rieure de transport, et en ce que les chariots ( 32) possè- dent deux paires de pinces ( 36,37, 58, 59), une de chaque côté du dispositif de présentation, une paire avant ( 36, 37), qui tient un sac vide sur le parcours vers le poste d'ouverture ( 6), et une paire arrière ( 59,58), qui tient un sac plein, au-dessous du bord qui définit son entrée, sur le parcours qui mène du poste d'emplissage ( 7) à celui de soudage ( 8). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paire de chariots ( 32) est déplaçable dans un plan horizontal. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras ( 47) du dispositif de présentation sont déplaçables dans un plan horizontal transversalement à la paire de chariots et peuvent pivoter autour d'axes horizon- taux ( 48). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les axes horizontaux ( 48) sont montés dans des plaques ( 51) solidaires de la paire de chariots. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les plaques ( 51) sont reliées A des tiges arti- culées ( 49,50) formant un guidage parallèle, pour le dépla- cement dans un plan horizontal. 6. Machine selon la revendication 4 ou la revendi- cation 5, caractérisée en ce que les plaques ( 51) sont dé- plaçables transversalement à la paire de chariots ( 32) au moyen de vérins ( 57) pour le déplacement des bras ( 47) du dispositif de présentation. 7. Machine selon la revendication 1 ou la revendi- cation 3, caractérisée en ce que les lames de préhension ( 46) sont montées détachables et réglables sur les bras ( 47) du dispositif de présentation. 8 Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 3 ou 7, caractérisée en ce que les lames de pre- hension ( 46) sont plus étroites que l'entrée du sac, telle qu'elle résulte de la forme et des dimensions de celui-ci et des distances entre les tubes suceurs ( 42,43), elles- mêmes fonction de cette forme et de ces dimensions. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les lames de préhension ( 46) sont munies d'un évidement central. 10. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que les lames de pré- hension ( 46) ont une forme asymétrique. 11. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisée en ce que les bras ( 47) du dis- positif de présentation peuvent pivoter autour d'axes ho- rizontaux ( 48) sous l'action de vérins ( 53, 54). 12. Machine selon la revendication 11, caractéri- sée en ce que les varins ( 53, 54) sont accouplés pour pi- voter dans trois positions prédéterminées. 13. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tubes suceurs ( 42, 43) sont actionnés par un vérin ( 44) par l'intermédiaire de tiges articulées ( 85,86) formant un guidage parallèle. 14. Machine selon la revendication 13, caractéri- sée en ce que l'entrée du sac résultant de la forme et des dimensions de celui-ci et la distance entre les tubes su- ceurs ( 42, 43) qui en résulte également peuvent être modi- fiées de façon centrale au moyen d'une butée réglable ( 873. 15. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 14, caractérisée en ce qu'un dispositif de souda- ge ( 3) est monté en amont du poste d'emplissage ( 7) et un autre dispositif de soudage ( 8) est monté en aval de ce poste. 16. Machine selon la revendication 15, caractéri- sée en ce que les dispositifs de soudage ( 5, 8) formés de mâchoires de soudage ( 13, 14) et de mâchoires de serrage ( 24, 26) sont construits de la même manière. 17 Machine selon la revendication 15, caractéri- sée en ce que le dispositif de soudage ( 5) situé en amont du poste d'emplissage ( 7) est muni d'une lame coupante ac- tionnée par un vérin ( 31). 18. Machine selon la revendication 15, caractéri- sée en ce que les m Achoires de soudage ( 13, 14) et celles de serrage ( 24,26) pivotent autour d'axes horizontaux com- muns ( 17) sur lesquels elles sont montées en porte-à-faux. 19. Machine selon la revendication 18, caractéri- sée en ce que les axes horizontaux ( 17) se trouvent dans le plan de défilement de la gaine de matière plastique ( 2). 20. Machine selon la revendication 15, caractéri- sée en ce que les mâchoires de soudage ( 13, 14) pivotent sous l'action d'un vérin ( 23) qui leur est exclusivement affecté. 21 Machine selon la revendication 15, caractéri- sée en ce que le dispositif de soudage ( 5) en amont du pos- te d'emplissage ( 7) est muni de tôles de guidage ( 28) pour la gaine ( 2). 22. Machine selon la revendication 15, caractéri- sée en ce que les dispositif de soudage ( 5,8) groupés en unités fonctionnelles sont interchangeables. 23. Machine selon la revendication 22, caractéri- sée en ce que les dispositifs de soudage ( 5,8) groupés en unités fonctionnelles peuvent être alignés par rapport à la machine. 24. Machine selon la revendication 15, caractéri- sée en ce qu'un dispositif de refroidissement ( 66) pour la soudure du fond des sacs est placé en amont du poste d'em- plissage ( 7). 25. Machine selon la revendication 24, caractéri- sée en ce que le dispositif de refroidissement ( 66) est for- mé de chaînes sans fin ( 64) défilant dans un plan horizon- tal, qui sont munies de paires de pinces ( 64). 26. Machine selon la revendication 24, caractéri- sée en ce que le dispositif de refroidissement ( 66) émet un fluide de refroidissement. 27 Machine selon la revendication 15, caractéri- sée en ce qu'un autre dispositif de soudage ( 12) est mon- té en amont du poste d'emplissage ( 7) et en ce qu'un autre dispositif de soudage est monté en aval de ce poste. 28. Machine selon la revendication 15, caractéri- sée en ce qu'un dispositif d'amenée de sacs préconfection- nés est placé en amont du poste d'emplissage ( 7). 29. Machine selon la revendication 1, munie d'une bande transporteuse à claire-voi L réglable en hauteur, ca- ractérisée en ce que pour ce réglage en hauteur des arbres filetés sont montés sur le bâti support et sont entraînés par une transmission positive ( 70). 30. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le poste d'emplissage ( 7) comporte un dispositif de contrôle ( 84).