FR 2501868 A1 19820917 FR 8120972 A 19811109 2 50 18 68 Appareil pour déterminer la présence de conditions de trajetsde réflexion multiples lors de la poursuite d'une cible à l'aide d'un radar. La présente invention concerne les radars et elle a trait, plus particulièrement, à un appareil pour déterminer la présence de conditions de trajetsde réflexion multiples et pour déterminer la position de cibles ainsique la poursuite de ces cibles en présence de conditions de trajet de réflexion. multiples. Quand on détecte et que l'on poursuit un objet ou une cible à l'aide d'un radar, il arrive que les signaux réfléchis par la cible parcourent deux trajets différents entre l'antenne et la cible. Un des trajets est une ligne droite et l'autre trajet 1.5 implique la réflexion des signaux issus de la cible sur le sol ou sur l'eau à des angles rasants faibles. L'antenne radar peut recevoir les deux signaux dans le faisceau récepteur principal de l'antenne. Quand un radar reçoit des signaux dans des conditions de trajets multiples, le radar poursuit un signal apparent de cible à une position en altitude déterminée par le signal composite de la cible et des signaux de l'image. Jusqu'à présent, on a conçu ou proposé divers procédés et systèmes pour éliminer le problème de la poursuite de cibles dans un environnement à trajetsde réflexion multiples. Par exemple, dans le brevet US n03 097 356, on a représenté et décrit un système dans lequel on réduit la largeur du faisceau radar pour obtenir une zone sensible à des cibles d'une largeur angulaire de 0,20 seulement. Toutefois, à l'intérieur de cette superficie de cible, les problèmes posés par les trajets multiples de réflexion subsistent. De plus, il faut réduire considérablement le retard de la poursuite, quand la position réelle de l'antenne se trouve en arrière de la position de la cible par suite de l'inertie et par suite d'autres retards prenant naissance dans le système de commande de radar, pour poursuivre la cible. Le brevet US no 3 797 776 réduit à un minimum l'effet des échos reçus à partir du sol en utilisant un radar monopulse avec un dispositif typique de détection d'erreur angulaire de cible monopulse avec, disposée dans le plan vertical, une capacité de détection d'erreur angulaire de cible monopulse. Les échos reçus du dessous du centre du faisceau d'antenne sont reçus par l'antenne moniepulse en produisant une polarité de signal tandis que les échos reçus du dessus du centre du faisceau d'antenne produisent un signal de polarité opposée. Le radar décrit dans le brevet US n' 3 597 776 n'est sensible qu'à la polaritd du signal correspondant à des échos reçus au-dessus de l'axe du faisceau d'antenne; l'effet des réflexions sur le sol se trouve donc réduit lorsque l'axe du faisceau du radar se trouve au- dessus du sol (horizon). Toutefois, du fait que l'axe du faisceau se trouve au-dessus du sol, une zone importante comprise entre la terre et l'axe du- faisceau peut être ignorée, ce qui permet à une cible se trouvant dans cette zone de passer inaperçue, Un procédé de poursuite de cible.dans lequel le signal de cible est inhibé pendant des pariodes de conditionsde trajets de réflexion multiples, est décrit dans le brevet US no 3 130 402. Deux voies sont utilisées pour donner des informations indépendantes de positions de cible. Tant que les deux voies fournissent la mime information de position de cible, la cible est poursuivie; chaque fois que les informations de position diffèrent, comme ce serait le cas pour des retours de cible par suite de conditions de trajets de réflexion multiples, une porte de signal de poursuite est fermée et la poursuite cesse. Ce radar est basé sur la supposition que la période de poursuite inhibée-est faible par rapport à la période de poursuite totale et que deux signaux de position égaux mais erronés ne seront pas engendrés. Des signaux d'image continue ou sévère ou de fausse cible provenant de réflexions sur le sol ou sur l'eau peuvent entraîner des périodes notables d'inhi- bition de poursuite. Un procédé classique de détection de conditions de trajets de réflexion multiples est basé sur le fait connu qu'une réflexion radar directe (d'une cible jusqu'à l'antenne radar) empr. nte un trajet différent de celui d'une réflexion à trajets multiples, c'est-à-dire de la cible jusqu'aux surfaces réflé- chissantes puis jusqu'à l'antenne radar, et que ces trajets de réflexion différents peuvent être transformés souvent en signaux présentant une énergie déphasée en quadrature + 90 l'un par rapport à l'autre, de sorte que lorsque les signaux en quadrature sont reçus, on en déduit que des conditions de trajets de réflexion multiples existent. Toutefois, les conditions de trajets de réflexion multiples n'engendrent pas toutes des signaux en quadrature et, par conséquent, les mesures de hauteur ou d'altitude données par des réflexions multitrajets ne comportant pas de signaux en quadrature semblent être des mesures vraies dans des conditions d'espace. libre. Il est souhaitable de disposer d'un procédé et d'un système radar permettant de déterminer si oui ou non une condi- tion de trajets de réflexion. multiples existe. Il est souhaitable de disposer d'un procédé et d'un système radar permettant de poursuivre une cible pendant la transition d'une condition d'espace libre à une condition de trajets de réflexion multiples avec une perturbation de poursuite minimale. Il est souhaitable de disposer d'un procédé et d'un système radar permettant de poursuivre de façon sûre des cibles avec une erreur minimale de poursuite en présence de conditions de trajets de réflexion multiples. Il est souhaitable de disposer d'un procédé et d'un système radar permettant de déterminer la position d'une cible en présence de conditions de trajeXsleréflexion, multiples. L'objet de la présente invention est d'améliorer les performances d'un radar au moins en détectant les conditions de trajets de réflexion multiples. L'invention réside, dans son sens large, dans un app- areil permettant de déterminer la présence de conditions de trajets de réflexion multiples pendant la poursuite d'une cible à l'aide d'un radar, cet appareil comprenant: un moyen émetteur destiné à émettre un premier signal et comprenant une antenne présentant une première largeur de faisceau et dirigée dans une première direction; au moins une première partie formant récepteur pour recevoir les premiers signaux de ladite première antenne; un circuit destiné à engendrer un premier signal de hauteur ou d'altitude et relié audit premier récepteur; 250 1868 l'appareil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un émetteur destiné à émettre un second signal et comprenant une antenne présentant une seconde largeur de bande et dirigée dans une seconde direction, ladite seconde direction étant décalée angulairement en hauteur ou altitude par rapport à ladite première direction; au moins une seconde partie formant récepteur pour recevoir les second signaux de ladite seconde antenne; un circuit destiné à engendrer un second signal de hauteur ou d'altitude et relié audit second récepteur; un circuit pour soustraire lesdits premier et second signaux de hauteur ou d'altitude de manière à fournir un signal de différence de hauteur ou d'altitude; un premier comparateur pour comparer ledit signal de différence de hauteur ou d'altitude avec une première valeur; et un premier circuit indicateur pour engendrer un premier signal représentant des conditions de trajets de réflexion multiples au moment-o ledit signal de différence de hauteur ou d'altitude dépasse ladite première valeur. Selon la présente invention, les signaux radar sont émis ou reçus par deux antennes ou positionsd'antenne indé- pendantesqui engendrent des faisceaux respectifs espacés angulairement en hauteur d'une quantité prédéterminée l'un par rapport à l'autre. Les signaux qui sont détectés par les deux antennes ou positionsd'antenne sont traités dans une ou deux voies de réception pour donner une composante en phase et une composante en quadrature de phase dans lesdites voies pour chaque signal. Chaque signal en phase relatif à sa voie corres- pondante est traité de manière à fournir un signal de hauteur ou d'altitude pour la cible. Les signaux d'altitude de cible respectifs des voies sont comparés l'un avec l'autre. Le signal de différence d'angle de site et le signal en quadrature provenant de chaque voie sont comparés chacun avec un signal de référence ou de seuil correspondant. Les résultats des compa- raisons sont utilisés pour choisir une des deux voies afin de commander la position de l'antenne pour poursuivre la cible en hauteur ou altitude. Plus particulièrement, lorsque la différence entre les deux mesures d'altitude dépasse une quantité prédéterminée et/ou qu'un seul ou deux des signaux de phase en quadrature dépasse un niveau de seuil prédéterminé, plusieurs réponses du système peuvent se produire, à savoir une commutation d'une voie à l'autre de la commande de position d'antenne, le filtrage des signaux d'altitude, l'addition d'un signal de correction au signal d'altitude, l'indication de la présence de conditions de trajets de réflexion multiples ainsi que de la sévérité relative de la condition de trajets de réflexion multiples, et l'obtention de l'angle auxiliaire de position "cible à image",de l'angle de phase de signal"cible à image, et d'une information relative au coefficient de réflexion de la surface. On va maintenant décrire à titre purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 montre une antenne destinée à être utilisée dans le mode de réalisation de la figure 1; la figure 3 montre le diagramme de propagation de l'antenne de la figure 2; la figure 4 montre le diagramme de réception de l'antenne de la figure 2; la figure 5 est un graphique des signaux de somme et de différence en fonction de l'angle par rapport à la ligne de visée; la figure 6 est un graphique des signaux de différence divisés par leurs signaux de somme respectifs; la figure 7 est un schéma synoptique d'un mode de réa- lisation d'un récepteur radar convenant pour être utilisé dans le mode de réalisation de la figure 1; la figure 8 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation de détecteur d'angle d'erreur convenant pour être utilisé dans le récepteur radar de la figure 7; la figure 9 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation de l'évaluateur de signal représenté sur la figure 1; les figures 10 et 11 prises conjointement, montrent une variante de mode de réalisation pour une partie d'un évalua- teur 28 de signal; la figure 12 est un diagramme Vectoriel des signaux réfléchis par la cible et traités dans le cas de conditions d'espace libre; la figure 13 est un diagramme vectoriel des signaux réfléchis par la cible et traités, ces signaux comprenant des réflexions multitrajets pour le cas spécial o c= 0; la figure 14 est un diagramme vectoriel général des signaux réfléchis par la cible et traités, ces signaux com- prenant des réflexions multitrajets; et la figure 15 illustre des conditions de trajets de réflexion multiples. En se référant maintenant aux dessins et en particulier à la figure 1, oGi voit que l'on y a représenté un radar 10 1$ comportant une antenne Il qui peut, par exemple, être une antenne monopulse comportant une voie de somme et une voie de différence qui peuvent être couplées par l'intermédiaire de lignes 12 et 13, respectivement, à une borne entrée/sortie d'un duplexeur 14. Le duplexeur 14 fonctionne de manière à coupler les lignes 12 et 13 aux lignes 15 et 16, respectivement, lorsque le radar 10 fonctionne en réception. Les lignes 15 et 16 sont couplées à une entrée d'un récepteur 17. Le duplexeur 14 fonctionne de manière à coupler la ligne 12 à la ligne 18 lorsque l'émetteur 19 est en fonction. L'oscillateur local 20 fournit des signaux de fréquence co- hérents par l'intermédiaire de lignes 21 et 22 à la fois au récepteur 17 et à l'émetteur 19. Le récepteur 17 fonctionne de manière à engendrer des signaux en phase et en quadrature de phase à partir des signaux de somme et de différence reçus, fournis par l'antenne 11. Le signal en phase provenant du récepteur 17 est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 25 à une entrée d'un générateur 26 d'angle de site. Le signal en quadrature provenant du récepteur 17 est appliqué par l'intermédiaire d'une ligne 27 à une entrée d'un générateur 26 d'angle de site et à une entrée d'un évaluateur 28 de signal. Le récepteur 17 peut aussi engendrer un signal de 250 1868 distance qui est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 30 à une entrée d'un dispositif d'indication ou de visualisation 31. Le générateur 26 d'angle de site fonctionne de manière à fournir un angle de site représentant la position d'une cible par rapport à l'axe de visée de l'antenne au moment o les signaux de cible sont reçus, cela en fonction du signal en phase sur la ligne 25.Le signal d'angle de site est appliqué par l'intermédiaire d'une ligne 32 à une entrée de l'évaluateur 28 de signal. Une des sorties de l'évaluateur 28 de signal représentant un angle de site est appliquéepar l'intermédiaire d'une ligne 33 à une entrée du dispositif d'indication ou de visualisation 31 ainsi qu'à une entrée du dispositif 34 de commande de position d'antenne. Les signaux de sortie supplé- mentairestels que CTL, FI, F2, indicateurs, F2C, A, EL et Y,, de l'évaluateur 28 de signal, doivent être appliqués par l'intermédiaire de lignes 35 à 38, 190 et 194 à 196, respec- tivement, à des dispositifs d'utilisation extérieurs. Le signal CTL est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 35 à une entrée du dispositif 34 de commande de position d'entrée. La sortie du dispositif 34 de commande de position d'antenne est appliquée par l'intermédiaire d'une ligne 42 à une entrée d'un dispositif d'actionnement 43. Le dispositif d'action- nement 43 fonctionne de manière à positionner mécaniquement l'antenne 11, comme le montre le trait tireté 44, en réponse au signal appliqué à la ligne 42. L'antenne Il présente une ligne de visée indiquant le centre d'un faisceau de radiations émanant de cette antenne ou reçu par cette antenne et représenté par la ligne de réfé- rence 45. Une seconde ligne de référence 46 indique la ligne de visée de l'antenne 11 lorsque l'on peut faire tourner méca- niquement cette antenne d'un angle e en déplaçant ainsi la ligne de visée de référence 45 d'un angle e jusqu'à la ligne de référence de visée 46. Dans une variante, l'antenne Il peut être explorée électroniquement,grâce à quoi le faisceau de l'antenne peut être dirigé électroniquement dans une seconde direction telle que celle indiquée par la ligne de visée de référence 46. Dans ce cas, le dispositif d'actionnement 43 serait remplacé par des circuits de commande électriquesqui fourniraient des signaux à l'antenne il de manière à diriger électroniquement le faisceau. Sur la figure 1, l'antenne 11 peut être une antenne monopulse classique, une antenne en réseau phasée ou une antenne à alimentations multiples de manière à fournir deux faisceaux d'antenne décalés angulairement d'un angle prédé- terminé e. Chaque faisceau agit pendant des périodes de temps distinctes. Le duplexeur 14, le récepteur 17, l'émetteur 19, l'oscillateur local 20, le générateur 26 d'angle de site et le dispositif d'indication ou de visualisation 31 sont des éléments constitutifs classiques bien connus dans la technique de fabrication de radars monopulse cohérents. Le dispositif d'ac- tionnement 43 et le dispositif 34 de commande de position d'antenne sont également bien connus dans la technique comme éléments constitutifs pour réaliser un radar. En se référant à la figure 2, on voit que l'on y a représenté une antenne à alimentations multiples ou antenne multi-éléments pour engendrer deux faisceaux monopulsesdécalés l'un de l'autre d'un angle prédéterminé 0. Sur la figure 2, les éléments d'antenne 51 à 53 sont reliés par l'intermédiaire de lignes de transmission 54 à 56, respectivement, à une source de radio-fréquence ou de micro-ondes pour irradier de l'énergie à partir des éléments d'antenne 51 à 52 avant une première période de temps de manière à- former un faisceau d'une largeur prédéterminée le long de la ligne de visée de référence 46. L'émission du faisceau des éléments d'antenne 51 et 52 est facilitée par le réflecteur 57 (figure 3) qui est classique dans la technique. Pendantun second intervalle de temps, l'énergie radio-fréquence est appliquée aux éléments d'antenne 52 et 53 de manière à former un faisceau d'une largeur prédéterminée le long de la ligne de visée de-référence 45. La ligne de trans- mission 54 est couplée à une première lumière d'une jonction hybride 59. La ligne de transmission 55 est couplée à une seconde lumière de la jonction hybride 59 et à une première lumière d'une jonction hybride 60. La ligne de transmission 56 est couplée à une seconde lumière de la jonction hybride 60. 250 1868 Quand l'antenne Il reçoit les signaux réfléchis par la cible sous la forme d'un faisceau transmis le long de la ligne de visée 46, la jonction hybride 59, pendant une première période de temps, combine ensemble les signaux reçus sur les lignes de transmission 54 et 55 et fournit sur la ligne 15' un signal de sortie appelé signal de somme, ZEL2 Quand l'antenne 11 reçoit les signaux réfléchis par la cible sous la forme d'un faisceau transmis le long de la ligne de visée 45, la jonction hybride 60 combine ensemble les signaux reçus sur les lignes de transmission 55 et 56 et fournit. à la ligne 15 un signal de sortie qui est appelé signal de somme L ELI' La jonction hybride 60 soustrait également les signaux reçus sur les lignes 55 et 56 de manière à fournir un signal de différence appliqué à la ligne 16 et appelé signal AELl La jonction hybride 59 soustrait aussi les signaux reçus sur les lignes de transmission 54 et 55 de manière à fournir sur la ligne 16' un signal de différence appelé signala.EL2 Le fonctionnement des jonctions hybrides 59 et 60 est bien connu dans la technique des antennes monopulse. Les éléments d'antenne nécessaires pour pointer uni- quement en site les deux faisceaux ont été représentés et l'homme de l'art sera capable d'incorporer des éléments d'an- tenne pour un pointage ehnar-mut de manière à obtenir à la fois des signaux de différence d'erreurs monopulse5en site et en azimut pour le faisceau le long des lignes de visée de référence 45 et 46. La figure 3 montre un graphiqueQn coordonnées polaires du diagramme de rayonnement de chaque élément d'antenne quand il rayonne de l'énergie micro-ondes ou RF (radiofréquence). Le diagramme d'émission associé à l'élément d'antenne 51 est représenté par la courbe 62. Les diagrammes d'émission associésa aux éléments d'antenne 52 et 53 sont représentés par les courbes 63 et 64. On comprendra que les éléments d'antenne 51 et 52 seraient excités en même temps pour former un faisceau le long de la ligne de visée de référence 46 ou que les éléments d'antenne 52 et 53 seraient excitéstimultanément pour former un faisceau le long de la ligne de visée de référence 45. Sur la figure 3, le rayon à partir du centre C représente l'ampli- tude et l'angle représente l'azimut. La figure 4 est un graphique montrant le diagramme de réception de l'antenne l1 de la figure 2. Sur la figure 4, on utilise des coordonnées polaires de centre C pour représenter un angle de visée, le rayon représentant l'amplitude. La courbe 66 montre le diagramme de réception du signal de somme Z ELI le long de la ligne de visée de référence 45. La courbe 67 montre le diagramme de réception du signal de somme CEL2 le long de la ligne de visée de référence 46. Les courbes 68 et 69 montrent le diagramme de différence pour l'obtention du signal A EL et les courbes 70 et 71 montrent le diagramme de différence pour obtenir le signal&ELz2 On comprendra que pendant la réception, l'antenne 11 recevrait un signal de somme correspondant à la courbe 66 et un signal de différence correspondant aux courbes 68 et 69 ou bien un signal de somme correspondant à la courbe 67 et un signal de différence cor- respondant aux courbes 70 et 71. En utilisant l'antenne de la figure 2, on peut émettre et recevoir deux faisceaux monopulses à des première et seconde périodes de temps le long des lignes de visée de référence 45 et 46 présentant un décalage angulaire prédéterminé e. La largeur de faisceau est normalement consi- dérée comme étant la largeur d'un diagramme à trois décibels de moins. La figure 5 est un graphique des signaux de somme et de différence résultant des diagrammes de réception représentés sur la figure 4. Sur la figure 5,1'ordonnée représente l'amplitude et l'abscisse représente l'angle en dehors de la ligne de visée par rapport aux lignes de visée de référence et 46. Sur la figure 5, la courbe 75 représente le signal de somme IEL2. La courbe 76 représente le signal de somme E ELI. La courbe 77 représente le signal de diff&tenceiEL2 et la courbe 78 représente le signal de différences ELI Comme on peut le voir, la crête des signaux de somme et le passage à zéro des signaux de différence ont lieu, respectivement, le long des lignes de visée de référence respectives 45 et 46. La figure 6 est un graphique des signaux de différence diviséspar leurs signaux de somme respectifs pour donner les courbes 80 et 81 représentant une position de cible ou une altitude de cible. Sur la figure 6, l'ordonnée représente l'amplitude et l'abscisse représente l'angle d'altitude en- dehors de la ligne de visée. La courbe 80 correspond au signal de différence à divisé par le signal de somme Z ELI ces EL] EL] deux signaux provenant de la figure 5. La courbe 81 correspond au signal de différences EL2 divisé par le signal de somme Z EL2' ces deux signaux provenant de la figure 5. Comme on peut le voir sur la figure 6, les courbes 80 et 81 ont une amplitude nulle à l'angle correspondant à leurs lignes de visée de référence respectives 45 et 46. Les courbes 80 et 81 de la figure 6 fournissent deux mesures indépendantes d'altitude de ciblepareoursuite ou éclairage de la même cible avec deux faisceaux, chaque faisceau étant émis pendant des périodes de temps différentes. On comprendra que l'on règle la largeur des faisceaux ainsi que la séparation de ces faisceaux de manière que chaque faisceau éclaire la cible ou soit susceptible d'éclairer la ciblelors d'une poursuite sans condition de trajet5de réflexion multiples même si les faisceaux sont décalés angulairement d'un angle 0 l'un par rapport à l'autre. Par exemple, chaque faisceau peut avoir une largeur de 50 milliradianset un déca- lage angulaire O en hauteur entre les faisceaux de 30 milli- radians. Ces valeurs correspondent à un décalage angulaire O entre les deux faisceaux correspondant de façon caracté- ristique à 60% de la largeur du faisceau. Le générateur 26 d'angle de site représenté sur la figure 1 peut utiliser les courbes 80 et 81 pour fournir des mesures d'angle de site à partir du signal en phase présent sur la ligne 25. Les données obtenues à partir des courbes 80 et 81 peuvent être emmagasinées dans un tableau indicateur ou une mémoire pour fournir sur la ligne 32 un angle de site en fonction du signal en phase ftiz présent sur la ligne 25. On peut engendrer expérimentalement les données en dirigeant l'antenne sur une cible d'essai fixe dans l'espace libre et ehaugmentant angulairement peu à peu l'angle de site de l'antenne tout en emmagasinant la valeur du signal en phase t/" en fonction de l'angle de position d'antenne hors de la ligne de visée. Les données emmagasinées par le générateur 26 250 1868 d'angle de site peuvent être mises à jour périodiquement sur place pour tenir compte de toute variation d'antenne ou de récepteur, comme par exemple les effets de la température et d'une dérive des composants. En bref, l'antenne ll fonctionne de manière à fournir la réflexion de signaux de cible avec un diagramme d'antenne le long de deux axes de visée espacés l'un de l'autre d'un angle e pour engendrer deux signaux de hauteur qui sont indépendants l'un de l'autre par suite du décalage angulaire e entre les faisceaux ou diagrammes de réception. En présence de conditions de trajets de réflexion. multiples, les deux faisceaux sont indépendants par rapport aux signaux de cible reçus par l'intermédiaire de la surface réfléchissante. La surface réfléchissante est la cause de la condition de trajets de réflexions multiples et les mesures de site sont exécutées transversalement à cette surface. Même si les faisceaux d'antenne sont décalés angulairement l'un par rapport à l'autre, ce décalage ne couvre qu'une partie de la largeur du faisceau de sorte que les deux faisceaux éclairent la cible avec un rapport signal/bruit suffisant pour permettre d'effectuer deux mesures concourantes d'altitude. Par exemple, une de ces mesures peut être effectuée pendant une première période de temps sur la ligne de visée par rapport à une première mesure monopulse et une seconde mesure peut être effectuée pendant une seconde période de temps avec une seconde mesure monopulse décalée angulairement par rapport à la première mesure. On comprendra que le temps entre les deux périodes de temps est relativement bref de sorte que la cible apparaît fixe et est éclairée par deux faisceaux. De ce fait, si un faisceau est pointé vers la cible le long de la ligne de visée, alors le second faisceau est pointé en-dehors de la ligne de visée sur la cible et la mesure à l'aide du second faisceau est effectuée en-dehors de la ligne de visée tandis que la mesure à l'aide du premier faisceau est effectuée sur la ligne de visée ou très près de celle-ci. Tant que le rapport signal/bruit est suffisant pour les signaux de cible provenant de deux faisceaux ou tant que la cible est suffisamment éclairée par les premier et second faisceaux, les deux mesures d'altitude ou de site peuvent être 250 1868 effectuées. La figure 7 est un schéma synoptique d'un mode de réa- lisation du récepteur 17 de radar destiné à fournir des signaux en phase et en quadrature à partir des signaux de différence et de somme. Un récepteur 17 destiné à fournir les signaux en phase et en quadrature de phase est connu de l'homme de l'art. Le signal de somme présent sur la ligne 15 est appliqué à une première entrée d'un mélangeur 83. Le signal de différence présent sur la ligne 16 est appliqué à une première entrée du mélangeur 84. Un signal de fréquence cohérent provenant de l'oscillateur local 20 est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 22 à une seconde entrée des mélangeurs 83 et 84. Les sorties des mélangeurs 83 et 84 sont appliquées par l'inter- médiaire de lignes 85 et 86 à l'entrée d'amplificateurs 87 et 88,respectivement, de manière à amplifier les signaux de fréquence intermédiaires. La sortie de l'amplificateur 87 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 89 à une première entrée de détecteur 90 d'angle d'erreuret à une entrée d'un détecteur 91 d'enveloppe. Le détecteur 91 d'enveloppe fonction- ne de manière à fournir un signal de sortie sur la ligne 30 au moment o le signal de somme dépasse une tension d'amplitude de seuil. La sortie de l'amplificateur 88 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 92 à une seconde entrée du détec- teur 90 d'angle d'erreur. Le détecteur 90 d'angle d'erreur fonctionne de manière à diviser le signal de différence présent sur la ligne 92 par le signal de somme présent sur la ligne 89 de manière à fournir la composante réelle du signal en phase sur la ligne 25 et la composante imaginaire ou signal en quadrature sur la ligne 27. Le détecteur 90 d'angle d'erreur a également une entrée sur la ligne 21 pour fournir un signal de fréquence à partir de l'oscillateur local 20. La figure 8 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation de détecteur 90 d'angle d'erreur. Le signal de somme présent sur la ligne 89 est appliqué à une première entrée de mélangeurs 101 et 102. Le signal de différence présent sur la ligne 92 est appliqué à une première entrée de mélangeurs 103 et 104. L'oscillateur local 20 représenté sur la figure 1 fournit 250 18 6 8 par l'intermédiaire de la ligne 21 un signal de fréquence co- hérent à une seconde entrée des mélangeurs 102 et 103 et a une entrée à circuit 105 de déphasage de 90 . La sortie du circuit de déphasage de 90 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 107 à une seconde entrée des mélangeurs 102 et 104. Les signaux de sortie des mélangeurs 101 et 103 sont le signal de somme en phase q et le signal de différence en phase 4 présents sur les lignes 109 et 110 respectivement. Les signaux de sortie des mélangeurs 102 et 104 sont le signal de somme en quadrature Z Q et le signal de différence en quadrature à Q présents sur les lignes 111 et 112 respectivement. Les signaux de sortie présents sur les lignes 109 à 112 et provenant des mélangeurs 101 à 104 snt des signaux de bande de. base dont la fréquence de base a été éliminée et qui sont des signaux périodiques s'é- tendant de zéro hertz à 20.000 hertz. Sur la figure 8, le signal d'erreur en phase voulu I présent sur la ligne 25 et le signal d'erreur en quadrature Q présent sur la ligne 27 sont obtenus d'après la relation arithmétique suivante: AR Air 3^Q{(1) yR I * JQ IR II+ jZo o R qui est égal a aI + j aQ et2R qui est égal aàZi + jZQ sont les vecteurs résultants référencés 241 et 244 respecti- vement sur la figure 14 et sont également l'information de modulation, la phase et l'amplitude de la somme 2 et de la différence 4 entre les signaux de fréquence intermédiaire entrant dans le détecteur 90 d'angle d'erreur et provenant des amplificateurs 87 et 88 de fréquence intermédiaire par l'intermédiaire des lignes 89 et 92 respectivement. On isole arithmétiquement les composantesen phase et en quadrature en les multipliant tout d'abord par le nombre complexe conjugué: AR (AI + jAQ) (1I - JIQ) (2) - (TI + joQ)x (I - jlQ) donnant: AR aI'I -jiIQ + jQ1I + iQ (3) V -i2 + 4Q2 en séparant ensuite les termes réels et imaginaires: A&R Ai1i+ & QQ. _I Ai_ Q FR= I2 +X2LS 2 + 2 2 (4) L R Y. Q' + j I Q le signal d'erreur en phase I, est le premierecomposante (réel) et le signal d'erreur en quadrature Q est le seconde composante(imaginaire). L'opération ci-dessus est effectuée par phasebdiscrètes, comme représenté sur la figure 8, pour donner I sur la ligne 25 et Q sur la ligne 27. On obtient arithmétiquement le signal d'erreur en phase I sur la ligne 25 en multipliant tout d'abord par le multiplicateur 114 2i présent sur la ligne 109 par I présent sur la ligne 110 et en multipliant dans le multiplicateur 115 ZQ présent sur la ligne 111 par Q présent sur la ligne 112. Les sorties des multiplicateurs 114 et 115 sont appliquées par l'intermédiaire des lignes 116 et 117 à l'additionneur 118. La sortie de l'additionneur 118 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 119 à une entrée du diviseur 120 o l'entrée est traitée comme le numérateur et est divisée par (Zi2 + Q) présent sur la ligne 121, de manière que l'on obtienne le signal en phase I sur la ligne 25. On obtient arithmétiquement le signal d'erreur en quadrature Q présent sur la ligne 27 en multipliant tout d'abord dans le multiplicateur 123 Q présent sur la ligne 111 par ài présent sur la ligne 110 et en multipliant dans le multiplicateur 124 I présent sur la ligne 109 par a Q présent sur la ligne 112. 250 1868 Les sorties des multiplicateurs 123 et 124 sont appliquées par l'intermédiaire des lignes 125 et 126 au soustracteur 127. La sortie du soustracteur 127 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 128 à une entrée du diviseur 130 o l'entrée est traitée comme le numérateur et est divisée par (2 +. 2) Q présent sur la ligne 121 de manière que l'on obtienne le signal d'erreur en quadrature Q sur la ligne 27. On obtient arithmétiquement l'entrée de dénominateur (2I +z 2) sur la ligne 121 à l'aide des multiplicateurs 132 et 133 qui sont couplés par l'intermédiaire des lignes 134 et , respectivement, aux entrées respectives de l'additionneur 136. Le multiplicateur 132 comporte une entrée I couplée à la ligne 109 et fournit (2) à sa sortie sur la ligne 134. Le multiplicateur 133 comporte une entrée Z couplée à la ligne 111 2 Q et fournit (2) à sa sortie sur la ligne 135. L'additionneur Q 2 136 fournit une sortie ( Le calcul des signaux d'erreur en phase et en quadra- ture, I et Q, peut être effectué dans un ordinateur à but général à l'aide d'un programme approprié. Les signaux zig,Q I et AQ peuvent être mis sous une forme numérique aux lignes 109, 111, 110 et 112, respectivement, pour être introduits dans un ordinateur et les calculs de l'équation 4 ci-dessus peuvent être effectués ensuite par l'ordinateur numérique. En se référant à la figure 9, on voit que l'on y a représenté un mode de réalisation d'un évaluateur 28 de signal. La ligne 32 est reliée par l'intermédiaire d'un commutateur 138 à la ligne 139 lorsque ce commutateur se trouve dans sa position basse et à la ligne 140 lorsque ce commutateur se trouve dans sa position haute. La- ligne 139 est reliée à une première entrée d'un soustracteur 141 et à une entrée d'un filtre 142. La ligne 140 est reliée à une seconde entrée du soustracteur 141, à une entrée d'un filtre 143 et au drain ou source d'un transistor 144 qui peut, par exemple, être un transistor MOS (métal-oxyde-semi-conducteur). La-ligne 27 est couplée par l'intermédiaire d'un com- mutateur 147 à la ligne 148 lorsque ce commutateur se trouve dans sa position basse et à la ligne 149 lorsque ce commutateur se trouve dans sa position haute. Les commutateurs 138 et 147 250 1868 sont commandés par un solénoïde 150 qui reçoit un signal de commande de chronodéclenchement envoyé par l'intermédiaire d'une ligne 151 à la bobine de ce solénoïde dont l'autre c6té est relié à la masse. On comprendra que les commutateurs 138 et 147 pourraient être formés par des circuits de multiplexage qui supprimeraient le besoin du solénoïde 150. La position des commutateurs 138 et 147 est commandée par le signal présent sur la ligne 151 de manière à appliquer les signaux résultant d'une première position de visée aux lignes 140 et 149 qui contiennent les signaux ELI et QI (ligne de visée de référence ). Quand l'antenne Il est dirigée le long de la ligne de visée de référence 46, les lignes d'entrée 32 et 27 sont reliées aux lignes 139 et 148, respectivement, qui contiennent les signaux EL2 et Q2. Le dispositif 34 de commande de position d'antenne comporte une sortie qui est reliée par l'intermé- diaire de la ligne 151 au solénoïde 150 pour fournir le signal de commande indiquant que l'antenne est dirigée le long de la ligne de visée de référence 45 ou 46 et pour commander en conséquence les commutateurs 138 et 147. Les signaux ELI et EL2 représentent une estimation de l'altitude de la cible dérivée des signaux de cible se pro- pageant le long des lignes de visée de référence 45 et 46. Le soustracteur 141 détermine la différence entre les signaux d'altitude ELI et EL2 et applique le signal de différence présent sur la ligne 154 à une entrée d'un filtre 155. La sortie du filtre 155 est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 157 à une entrée d'un comparateur 158 ainsi qu'à une entrée d'une table 166 de correction d'élévation. Le générateur 161 de seuil fournit une valeur prédéterminée, par exemple une tension El, par l'intermédiaire de la ligne 162 à une seconde entrée d'un comparateur 158. Le comparateur 158 fonctionne de manière à comparer les tensions d'entrée présentes sur les lignes 157 et 162 pour fournir un signal de sortie DEM sur la ligne 163. La sortie du comparateur 158 peut être un signal "zéro"logique lorsque la tension sur la ligne 162 dépasse la tension sur la ligne 157et ut 'unlogique lorsque la tension sur la ligne 157 dépasse la tension sur la ligne 162. La ligne 163 est reliée à une entrée d'une mémoire 165. Le signal QI est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 149 à une entrée d'un filtre 167 dont une sortie est reliée par l'intermédiaire de la ligne 168 à une entrée d'un comparateur 169 et a une entrée d'une table 166 de correction d'altitude. Le générateur 170 de seuil fonctionne de manière à fournir une valeur prédéterminée, par exemple une tension E2, qui est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 171 à une seconde entrée d'un comparateur 169. Le comparateur 169 fonctionne de manière à comparer la tension présente sur la ligne 171 avec la tension présente sur la ligne 168 de manière à fournir un signal de sortie logique LQI qui est un"l"logique au moment o la tension présente sur la ligne 168 dépasse la tension présente sur la ligne 171. La sortie du comparateur 169 est un"zéro"logique au moment o la tension présente sur la ligne 171 dépasse la tension présente sur la ligne 168. La sortie du comparateur 169, à savoir le-signal LQ1, est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 174 à une entrée de la mémoire 165. Le signal Q2 représentant le signal en quadrature lorsque l'antenne 11 est dirigée le long de la ligne de visée de référence 46 est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 148 à une entrée d'un filtre 175. La sortie du filtre 175 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 176 à une entrée d'un comparateur 177 et à une entrée d'une table 166 de correction d'altitude. Le générateur 178 de seuil qui fonctionne de manière à fournir une valeur prédéterminée,telle qu'une tension E3, est relié par l'intermédiaire de la ligne 179 à une seconde entrée du comparateur 177. Le comparateur 177 fonctionne de manière à fournir un signal logique QL2 lorsque la tension sur la ligne 176 dépasse la tension sur la ligne 179. LQ2 est un zéro" logique lorsque la tension sur la ligne 179 dépasse la tension sur la ligne 176. Le signal de sortie LQ2 du comparateur 177 est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 180 à une entrée de la mémoire 165. Une des sorties de la table 166 de correction d'altitude est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 184 à une entrée d'un additionneur 185. La table 166 de correction d'élévation fonc- tionne de manière à appliquer sur la ligne 184 un signal d'angle 250 1868 de correction d'angle d'altitude qui, lorsqu'il est ajouté au signal d'altitude EL2 après avoir traversé le filtre 142, fournit une meilleure estimation de la localisation angulaire de la cible en présence de certaines conditions de trajets de réflexion multiples. Le signal EL2 est appliqué à l'entrée du filtre 142 par l'intermédiaire de la ligne 139. La sortie du filtre 142 est reliée par l'intermédiaire de la ligne 186 à une entrée de l'additionneur 185 ainsi qu'à l'électrode de drain ou de source du transistor 187. L'autre électrode de drain ou de source du transistor 187 est reliée à la ligne 33. La porte du transistor 187 est reliée à la ligne 37 qui reçoit un signal F2 provenant de la mémoire 165. La sortie de l'ad- ditionneur 185 est reliée par l'intermédiaire de la ligne 188 à l'électrode de drain ou de source d'un transistor 189. L' autre électrode de drain ou de source du transistor 189 est reliée à la ligne 33. Un signal de commande F2C est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 190 à l'électrode de grille du transistor 189. Le signal ELI est appliqué à l'entrée du filtre 143 par l'intermédiaire de la ligne 140 et à l'électrode de drain ou te. source du transistor 144. La sortie du filtre 143 est reliée par l'intermédiaire de la ligne 191 à l'électrode de drain ou de source du transistor 192. L'autre électrode de drain ou de source du transistor 192 est reliée à la ligne 33. Le signal de commande LI provenant de la mémoire 165 est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 36 à l'électrode de grille du transistor 192. L'autre côté du transistor 144, à savoir l'électrode de drain ou de source, est relié à la ligne 33. Le signal de commande CTL provenant de la mémoire 165 est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 35 à l'électrode de grille du transistor 144. Les transistors 144, 192, 189 et 187 fonctionnent de manière à appliquer ou multiplexerun signal d'altitude, un par un, sur la ligne 33 de la commande des signaux présents sur les lignes 35, 36, 37 et 190 et provenant de la mémoire 165. Le signal d'altitude présent sur la ligne 33 constitue la meilleure estimation de la position physique réelle de la cible en présence ou en l'absence de conditions de trajets de réflexion multiples. La figure 15 montre un exemple de ces conditions multitrajets. Une variante de mode de réalisation de la figure 1 consisterait à relier la ligne 140 à la place de la ligne 33 au dispositif 34 de commande de position d'antenne. Le signal ELI serait utilisé en permanence pour positionner l'antenne 1l par l'intermédiaire du dispositif 34 de commande de position d'antenne.Meme si EL] peut ne pas représenter la position physique réelle de- la cible en présence de conditions multitrajets, il peut avoir tendance à positionner l'antenne ll en vue d'un retour de signal maximal et il peut, par enséquent,effectuer une poursuite en présence de conditions multitrajets avec le rapport signal/bruit le plus élevé. Il est possible de recevoir à partir de la surface réfléchissante 254 un signal d'image considérable qui augmente l'énergie reçue totale. De ce fait, l'antenne en plongeant en direction de la surface réfléchissante, c'est-à-dire vers le bas en site par rapport à la cible, peut recevoir une plus grande quantité d'énergie de signal. La ligne 33 fournit encore la meilleure estimation de la position physique réelle de la cible et peut être utilisée par un dispositif 29 d'utilisation extérieure. Pendant le fonctionnement, l'évaluateur 28 de signal compare les signaux d'altitude EL] et EL2 présents sur les lignes 139 et 140 pour voir s'ils concordent. Cette opération est effectuée par utilisation d'un soustracteur 141 et d'un comparateur 158 en miême temps qu'une valeur de seuil provenant du générateur 161 de valeur de seuil. Il est entendu que les deux signaux d'altitude ELI et EL2 correspondent aux lignes de visée de référence 45 et 46 qui sont décalées angulairement pour permettre une mesure indépendante d'une cible tout en permettant l'éclairage de la cible avec le faisceau principal le long des deux axes de visée de référence. Normalement, quand la cible est dans un espace libre au-dessus du sol, il n'existe aucune condition d'image ou de trajet de réflexion de cible. Quand aucune condition multitraj-ets n'existe, la sortie du soustracteur 141 est faible et inférieure à une valeur de - différence prédéterminée provenant du générateur 161 de seuil. Le signal de sortie DEL du comparateur 158 est un"zéro"logique. S'il existe entre les angles de site ELI et EL2 une différence qui est supérieure à la tension de seuil El, le signal de sortie DEL du comparateur 158 est alors un"un"logique. Le signal en quadrature QI présent sur la ligne 149 est comparé de nouveau avec la tension Q2 provenant du générateur 170 de seuil par le comparateur 169. Si le signal QI dépasse la tension présente sur la ligne 171, le signal LQI est alors un 1 logique indiquant des conditions de trajetsde réflexions multiples. Le signal en quadrature Q2 présent sur la ligne 148 représente le signal en quadrature le long de la ligne de visée de référence 46 et est comparé avec la valeur de tension E3 provenant du générateur 178 de seuil dans le comparateur 177. Si le signal en quadrature Q2 dépasse la tension présente sur la ligne 179, le signal de sortie LQ2 est alors un 1 logique indiquant des conditions de trajetsde réflexion multiples. L'utilisation simultanée des signaux LQI, LQ2 et DEL donne une indication sûre des conditions de trajets de réflexion multiples en ce qui concerne les signaux de cible reçus le long d'une seule des deux lignes de visée de référence 45 et 46. Les signaux logiques DEL, LQI et LQ2 présents sur les lignes 163, 174 et 180, respectivement, peuvent être utilisés pour une mémoire 165 d'indicesou d'adresses. Ces trois signaux logiques binaires décoderaient huit adresses possibles repré- * sentant les huit combinaisons possibles des signaux logiques. La mémoire 165 peut contenir les constantes prédéterminées sur plusieurs lignes de bits pour chaque adresse comme repré- senté sur le tableau 1 ci-dessous. TABLEAU I DEL LQ1 LQ2 CTL F1 F2 F2C INDICATEUR 0 0 O 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 4 0 1 0 0 1 0 0 2 O ii O i O O 3 0 1 1 0 1 0 0 3 1 0 0 0 0 0 1 2or3 0 1 0 1 0 0 4 1 1 0 0 0 1 0 2 1 1 1 0 0 0 1 3 i ii O O O i 3 INDICATEUR: 1 = POURSUITE EN ESPACE LIBRE 2 = CONDITIONM MULTITRAJETS MODEREES 3 = CONDITIONSMULTITRAJETS SEVERES 4 = MULTITRAJETS TRES IMPROBABLEMENT POUR FAISCEAU 2 ET NON POUR FAISCEAU I;POURRAIT SE PRODUIRE AVEC DES LOBES D'ANTENNE LATERAUX TRES MAUVAIS. La sortie sur les lignes de bits à partir de la mémoire 165 peut être utilisée pour commander les commutateurs 144, 197, 189 et 192 et pour fournir une indication de condi- tions multitrajets sur la ligne 38. Le signal de commande CTL sur la ligne 35, Fi sur la ligne 36, F2 sur la ligne 37, F2C sur la ligne 190 commandant l'envoi du signal d'élévation El.I, ELI filtré, EL2 filtré ou EL2 filtré avec addition d'une cor- rection au dispositif 34 de commande d'antenne par l'intermédiaire de la ligne 33. Par exemple, en l'absence de conditions multitrajets, les signaux DEL, LQI et LQ2 sont alors tous des"zéro"logiques et le dispositif 34 de commande de position d'antenne peut être entraîné par le signal d'altitude ELI qui est le signal d'altitude dérivé des signaux de cible arrivant le long de la ligne de visée de référence 45. Dans ce mode de fonctionnement, les signaux d'altitude EL2 proviendraient des signaux de cible arrivant le long de la ligne de visée de référence 46 qui me trouveraient en-dehors de l'axe de visée par rapport à la cible si la ligne de visée de référence 45 était pointée sur la cible. Toutefois, les deux faisceaux éclaireraient la cible. Le tableau I fournit les valeurs des signaux de com- mande pour huit combinaisons de signaux d'adresse DEL, LQI et LQ2. Comme on peut le voir sur le tableau I, si DEL est un zéro"logique, LQI est un"zéro" logique et LQ2 est un'un"logique, les signaux de cible le long de la ligne de visée de référence 46 comportent alors une composante en quadrature indiquant une condition multitrajets qui est très improbable si la ligne de visée de référence 46 se trouve plus haut que la ligne de visée de référence 45. Il pourrait en être ainsi si les lobes latéraux du diagramme de l'antenne 11 étaient très mauvais. 250 1 868 Dans ce cas, le signal de commande FI serait un"un"logique commandant au dispositif 34 de commande de position de l'antenne d'utiliser les signaux d'altitude filtrés ELI. Les signaux d'altitude filtrée ELI donneraient une position valable de la cible, étant donné qu'aucune condition multitrajets n'existe le long de la ligne de visée de référence 45. Pour réduire le retard de la poursuite, on peut faire en sorte que Fl soit un"zéro'et que CTL soit un"un"si la poursuite a lieu jusqu'au moment o l'adresse 001 est 000 pour les signaux DEL, LQI et LQ2. Si le signal d'adresse est 010, alors, comme on peut le voir sur le tableau I, Fl est un'un"logique amenant le dispositif 34 de commande de position d'antenne à effectuer une poursuite avec les signaux d'altitude filtrés, ELI. Si le signal d'adresse est 011, alors, comme on peut le voir sur la figure 1, FI est un"un'logique amenant le dispositif 34 de commande de position d'antenne à effectuer la poursuite avec les signaux d'altitude filtrés ELI. Pour les signaux d'adresse , des conditions multitrajets modérées sont indiquées sur la ligne 38 par le nombre 2, étant donné que le faisceau inférieur le long de la ligne de visée de référence 45 contient une composante en quadrature en ce qui concerne les signaux de cible. Pour un signal d'adresse 011, les conditions multi- trajets sévères sont indiquées par le.chiffre 3 sur la ligne 38 en raison du fait que les deux faisceaux le long des lignes de visée de référence 45 et 46 comportent une composante en quadrature en ce qui concerne les signaux de cible réfléchis. Pour la ligne d'adresse 100 représentée sur le tableau I, le signal de commande F2C est un"un"logique amenant la commande 34 de position d'antenne à utiliser les signaux d'altitude filtré EL2 avec une valeur de correction ajoutée en provenance de la table 166 de correction d'altitude. Pour le signal d'adresse 100, des conditions multitrajets modérées ou sévères sont indiquées, étant donné que les signaux d'altitude ELI et EL2 diffèrent au-delà de la valeur de seuil El, tandis que des composantes en quadrature indiquent un"zéro"ce qui signifie que les signaux de la cible par rapport aux signaux image ont une relation de phase de 0 ou 1800. Pour une adresse 101, le signal de commande FI est un aunt'logique amenant le dispositif 34 de commande de position d'antenne à utiliser les signaux d'altitude filtré.> EL]. Le signal d'adresse 101 est très improbable pour des conditions multitrajets, étant donné que la composante en quadrature est observée pour -des signaux de cible réfléchi; le long de l'axe de visé.e de référence 46, ce qui pourrait se produire si les lobes latéraux du diagramme de l'antenne 11 étaient très mauvais. Pour une adresse 110, le signal de commande F2 estun una'logique amenant le dispositif 34 de commande de position d'antenne à utiliser le signal d'altitude filtré EL2. Pour une adresse 110, une condition multrajets modérée est indiquée sur la ligne 38, ce qui est raisonnable, étant donné qu'une dif- férence de signaux d'altitude ELI et EL2 dépassant le seuil El est détectée et qu'une composante en quadrature est reçue pour les signaux de cible réfléchis, arrivant le long de la ligne de visée de référence 45. Aucun signal en quadrature n'est indiqué pour les signaux de cible réfléchi.s reçus le long de la ligne de visée de référence 46, ce à quoi on pourrait s'attendre. Pour un signal d'adresse 111, le signal de commande F2C serait un"'un4logique amenant le dispositif 34 de commande de position d'antenne à utiliser le signal d'altitude filtré EL2 avec un signal de correction d'altitude ajouté et provenant de la table 166 de correction d'altitude. Pour une adresse 111, une condition multitrajets sévère est indiquée, étant donné que des signaux de composante en quadrature sont reçus des signaux de cible et d'image le long des deux lignes de référence, 45 et 46. De plus, la différence des signaux d'altitude ELI et EL2 dépasse le seuil El. A la place de la mémoire 165 qui emmagasine des cons- tantes prédéterminées, on pourrait utiliser des portes logiques comme représenté sur les figures 10 et Il pour décoder les huit combinaisons logiques possibles de manière à engendrer les signaux de commande en réponse aux signaux d'adresse ou aux signaux logiques DEL, LQI et LQ2 représentés sur le tableau I. Sur la figure 10, le signal DEL présent sur la ligne 163 est appliqué à une entrée d'une porte NON-ET 196 et d'une porte NON-ET 197. La sortie de la porte NON-ET 196 est un signal DEL qui est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 198 à une 250 18 6 8 entrée d'une porte NON-ET 199, d'une porte NON-ET 200, d'une porte NON-ET 201 et d'une porte NON-ET 202. Le signal LQI présent sur la ligne 174 est appliqué à une entrée d'une porte NON-ET 203, d'une porte NON-ET 201 et d'une porte NON-ET 202. La sortie de la porte NON-ET 203 est le signal LQI qui est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 204 à une entrée des portes NON-ET 199, 200 et 197. Le signal LQ2 est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 180 à une entrée d'une porte NON-ET 205, d'une porte NON-ET 200, d'une porte NON-ET 202 et d'une porte NON-ET 197. La sortie de la porte NON-ET 205 est le signal LQ2 qui est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 206 à une entrée de la porte NON-ET 199 et de la porte NON-ET 201. La sortie de la porte NON-ET 199 est appliquée par l'in- termédiaire de la ligne 207 à une entrée d'un basculeur bi- stable 208 et à une entrée d'une porte NON-ET 209. Au basculeur bistable 208, est appliqué un signal de remise à zéro par l'intermédiaire de la ligne 210 et un signal d'horloge par l'intermédiaire de la ligne 211. La sortie vraie du basculeur bistable 208 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 212 à une entrée d'une porte NON-ET 213. La sortie de complément du basculeur bistable 208 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 214 à une entrée d'une porte NON-ET 215. La sortie de la porte NON-ET 200 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 216 à une entrée d'une porte NON-ET 217. La sortie de la porte NON-ET 217 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 218 à une entrée de la porte NON-ET 215 et de la porte NON-ET 213. La sortie de la porte NON-ET 215 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 219 à une entrée de la porte NON-ET 209. La sortie de la porte NON-ET 209 est appliquée à la ligne 35 et est le signal CTL. La sortie de la porte NON- ET 213 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 220 à une entrée d'une porte NON-ET 221. La sortie de la porte NON-ET 201 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 222 à une entrée de la porte NON-ET 221. La sortie de la porte NON-ET 202 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 223 à une entrée de la porte NON-ET 221. La sortie de la porte NONET 197 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 224 à une entrée de la porte NON-ET 221. La sortie de la porte NON-ET 250 1868 221 est appliquée à la ligne 36 et est le signal FI. En se référant à la figure 11, on voit que le signal DEL est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 163 à une entrée des portes NON-ET 227, 228 et229. Le signal LQI est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 204 à une entrée de la porte NON-ET 227. Le signal LQ2 est appliqué par l'inter- médiaire de la ligne 206 à une entrée des portes NON-ET 227 et 229. Le signal LQI est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 174 à une entrée des portes NON-ET 228 et 229. Le signal LQ2 est appliqué par l'intermédiaire de la ligne 180 à une entrée de la porte NON-ET 228. La sortie de la porte NON-ET 227 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 230 à une entrée de la porte NON-ET 231. La sortie de la porte NONET 228 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 232 à une entrée de la porte NON-ET 231. La sortie de la porte NON-ET 231 est appliquée à la ligne 190 et est le signal F2C. La sortie de la porte NON-ET 229 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 233 à une entrée de la porte NON-ET 234. La sortie de la porte NON-ET 234 est appliquée à la ligne 37 et le signal F2. Le circuit logique des figures 10 et 11 représente le tableau 1 en tant que fonction des signaux DEL, LQI et LQ2 de manière à fournir les signaux de commande CTL, Fi, F2 et F2C. Toutefois, une exception au tableau 1 est fournie par l'élément logique (basculeur bistable 208) qui fait passer le signal FI d'un"un"logique à un"zéro"logique et le signal CTL d'un"zérod logique à un"un" logique au moment o DEL, LQI et LQ2 apparais- sent après la combinaison DEL, LQI et LQ2. En donnant à FI l'état"zéro"et à CTL l'état'l'lorsque la condition antérieure était telle que CTL était un'l', on assure l'envoi du signal d'élévation ou d'altitude EL] au dispositif 34 de commande de position d'antenne qui réduit le retard de la poursuite qui se produirait si le signal d'élévation filtrée ELI était utilisé. Les filtres 155, 167, 175, 142 et 143 peuvent présenter une largeur de bande ou bande passante de l'ordre de 0,2 à 2 HZ. Le signal CTL présent sur la ligne 35 est appliqué au dispositif 34 de commande de position d'antenne pour indiquer le moment o le signal d'élévation présent sur la ligne 33 est CTL filtré et CTL non filtré. Quand CTL filtré est un"un', le signal d'élé- 250 1868 vation présent sur la ligne 33 est filtré par l'un ou l'autre des filtres 142 et 143. Une disposition pour ajouter un signal de correction d'élévation ou d'altitude est représenté sur la figure 9 par l'additionneur 185. Dans des conditions multitrajets fortement spéculaires ou sévères, une correction supplémentatire d'élé- vation ou d'altitude est fournie par la table 166 de correction d'élévation. Dans la table 166 de correction d'élévation, un angle de correction d'élévation peut être emmagasiné dans un tableau en fonction de trois valeurs, à savoir la différence entre les signaux d'élévation présents sur la ligne 157, le signal en quadrature filtrée QI présent sur la ligne 168 et le signal en quadrature filtrée Q2 présent sur la ligne 176. Pourle cas multitrajets purement spéculaire, les relations fonctionnelles suivantes existent comme le montrent les équations 5 à 8. Q1 = f1 (EL, A, a) (5 Q2 = f2 (EL, A, a) (6) E21 f3 (EL, A, a) (7) C = f4 (EL, A, a) (8) Si QI est une composante en quadrature du signal le long de la ligne de visée de référence 45, Q2 est la composante en quadrature pour les signaux réfléchis par la cible le long de la ligne de visée de référence 46, E21 est la différence d'élévation ou altitude de la cible telle que mesurée par les deux faisceaux se propageant le long des axes de visée de référence 45 et 46 et C est la correction d'élévation d'altitude nécessaire pour régler le signal d'élévation EL2 sur la position de la cible. Pour déduire la correction d'élévation requise C, il est nécessaire d'inverser les relations fonctionnelles mentionnées ci- dessus dans les équations 5 à 8 de manière que la correction d'élévation C soit une fonction de la valeur de QI, Q2 et Q21 comme indiqué dans l'équation 9. C = F l (QI Q2Q E21) En utilisant l'équation 9, on peut établir un tableau qui peut être emmagasiné dans la table 166 de correction d'élévation pour trouver une correction d'élévation C en fonction de QI, Q2 et E21i L'angle C de correction d'élévation résultant de la logique 166 de correction d'élévation peut être obtenu comme suit. En premier lieu, on détermine le diagramme de l'antenne 11 quand on reçoit les signaux réfléchis par la cible le long des lignes de visée de référence 46 à la fois pour les signaux de somme et de différence. Ensuite, on détermine le décalage angulaire e, si celui-ci n'est pas connu, entre les lignes de visée de référence 45 et 46. Par exemple, on peut viser une cible en l'absence de conditions multitrajets le long de chacune des lignes de visée de référence 45 ou 46 et l'espacement angulaire serait fonction de e. On établit alors analytiquement la géométrie pour obtenir le modèle des conditions multitrajets escomptées, y compris un coefficient de réflexion spéculaire supposé 'A", un angle "EL" de"cible à image" et un angle de phase "c" représenté sur la figure 14 entre les signaux de cible et les signaux d'image tels que reçus par l'antenne Il. Ensuite, on fait varier l'angle de phase CL et on emmagasine la variation effective d'élévation ou altitude de la position de la cible. La différence dans les signaux d'élévation présents sur la ligne 157 et les signaux en quadrature QI et Q2 présents après filtrage sur les lignes 168 et 176, peut être calculée par rapport à la variation d'élévation effective em- magasinée relative à la position de la cible. On comprendra que la position de la cible est fixe par rapport à la surface réfléchie simple et à l'origine du diagramme de l'antenne. Ensuite, on attribue les variations effectives emmagasinées relatives à l'élévation ou altitude de la position de la cible en fonction des valeurs escomptées de la différence dans les signaux d'élévation ELI et EL2 présents sur la ligne 157, le signal en quadrature filtré QI présent sur la ligne 168 et le signal en quadrature filtré Q2 sur la ligne 176. De plus, l'angle cible-image EL, le coefficient de réflexion A et l'angle de phase oL peuvent être déduits de façon similaire et emmagasinés en tant que fonction des signaux de différence d'élévation ELI et EL2 présents sur la ligne 157 et des signaux en quadrature filtrés QI et Q2 présents sur les lignes 168 et 176, respectivement, en tant que partie de la table 166 de correction d'élévation. Par conséquent, en se référant à un tableau emmagasinant ces valeurs, on peut déter- miner le coefficient de réflexion A, l'angle cible-image EL et l'angle de phase C à partir de la table et les appliquer aux lignes 194 à 196. Les équations 10, Il et 12 sont des équations relatives à l'élévation EL, au.coefficient de réfle- xion A et à l'angle de phase ot. EL = F2 (Ql, Q2, E21) (10) A = F3 (Q1, Q2, E21) (11) a = F4 (Ql Q2, E21) (12) Dans l'équation 10, EL est l'angle de site entre les lignes tracées à partir du centre de l'antenne Il jusqu'à la cible et du centre de l'antenne jusqu'à l'image de la cible. L'angle de site EL peut varier de O à deux fois la largeur de faisceau.. de l'antenne 11. Par exemple, si la largeur du faisceau de l'antenne 11 est de 2 , on peut alors s'attendre à ce que EL varie de O à 4 . Dans l'équation 11, le coefficient de réflexion A est la quantité d'énergie réfléchie par la surface réfléchissante qui est la cause des conditions multi- trajets, comme par exemple la terre ou l'eau, ce coefficient pouvant varier de 0 à 1 et, de façon caractéristique, étant de l'ordre de 0,2 à 0, 5 pour un terrain plat mais rugueux et égal à 1 pour de l'eau calme. Dans l'équation 12, C est l'angle de phase entre le signal de. cible et le signal d'image reçus par l'antenne 11, cet angle pouvant varier de O à 3600. Les moyens utilisés pour obtenir des valeurs distinctes d'élévation EL, de coefficient de réflexion A et d'angle de phasecx. données par les équations 10 à 12 sont similaires à ceux utilisés pour obtenir la correction d'élévation C, notam- ment par calcul ou par données empiriques que l'on emmagasine dans un tableau indicateur.On comprendra que l'angle cible-image EL, le coefficient de réflexion A et l'angle de phase o d'utilisation extérieure à des fins extérieures. Les effets caractéristiques provenant d'une cible et d'une image sont représentés par les signaux traités et réfléchis par la cible sur les figures 12 à 14. Dans le cas de conditions d'espace libre o seules des réflexions de cible sont présentes, le signal de somme PT est représenté par le vecteur de phase 239 sur la figure 12 et le signal de différence de cible à T est représenté par le vecteur 238 quand il est positif et par le vecteur 237 quand il est négatif. Les conditions dans lesquelles les signaux réfléchis par la cible le long de la ligne de visée de référence 45 comprennent des signaux d'image erroné; par suite de réflexions multitrajets, pour le cas spécial o c de cibles T en raison des surfaces réfléchissantes absorbantes. De-façon similaire, un vecteur de différence résultant 241 est formé par le signal de différence de cible T représenté par le vecteur 242 et le signal de différence d'image tI représenté par le vecteur 240 également avec un angleâ, 246. Il est généralement vrai que le rapport d'amplitude entre le signal de différence d'image ^I représenté par le vecteur 240 et le signal de somme d'image ZIreprésenté parle vecteur 245 n'a pas la même proportion que le rapport d'amplitude entre le signal de différence de ciblea T représenté par le vecteur 242 et le signal de somme de cible ZT représenté par le vecteur 243. Dans les systèmes de poursuite monopulse simpleeclassiques. l'antenne est pointée de manière à réduire à un minimum la composante en phase 247 du vecteur de différence résultant. De plus, la présence de la composante en quadrature 248 de vecteur de différence résultant indique de façon générale la présence de composantes d'image dans les signaux de somme X et de dif- férence t reçus, sauf que sur la figure 13, lorsque le signal 250 1868 de somme d'image représenté par le vecteur 245 et le signal de différence d'images I représenté par le vecteur 240 sont en phase (00) ou exactement en opposition de phase (1800) par rapport au signal de sommeyZT représenté par le vecteur 243 et le signal de différence de cible1 T représenté par le vecteur 242 qui donnent les vecteurs de différence résultants 241 sans composante en quadrature caractéristique de conditions multi- trajets. Le terme "vecteur" est utilisé pour désigner un signal qui varie périodiquement dans le temps et qui est connu comme étant un vecteur de phase. Un vecteur de phase est un signal variant périodiquement dans le temps et pouvant être représenté par un nombre complexe comportant des composantes ou valeurs réelles ou imaginaires et une phase. En d'autres termes, l'angle hors ligne de visée, c'est-à-dire de décalage par rapport à la ligne de visée, est déterminé par le rapport A/Z qui est fonc- tion de l'angle de phase cible-image d, 246, (voir figure 14). Quand e est égal à zéro ou à un multiple quelconque de 24-et que A = 1 (réflexion parfaite)(figure 13), l'antenne Il est pointée sur le centre géométrique entre la cible et l'image. Quand 4l=lt+ 21TN (N-0,1,2,3...), cible et image sont en opposition de phase et l'antenne Il est entraînée jusqu'à un point situé au-dessus de l'altitude ou élévation vraie de la cible. Ceci est encore l'emplacement du centre, mais il s'agit d'un centre de vecteur de phase plus général. L'antenne 11 ne peut pas être pointée directement vers le haut uniquement par suite de la diminution de l'intensité relative du signal image due à une réduction du gain d'antenne lorsque l'élévation de l'antenne augmente. Une voie secondaire le long d'une ligne de visée de référence 46 reçoit un ensemble différent de signaux, soit sans composante en quadrature (figure 13), ou plus vraisembla- blement avec une composante en quadrature 248 (figure 14), les conditions multitrajets et la position de la ciblequi ne peuvent pas être mesurées avec précision à l'aide d'un seul faisceau radar étant, grâce au système et au procédé de la présente invention, mesurées de façon plus précise. Du fait que les faisceaux primaires et secondaires sont disposés l'un par rapport à l'autre avec un angle qui est de façon caractéristique égal à environ 60% de la largeur du faisceau et que l'axe de visée du faisceau primaire est normalement pointé sur la cible, la composante en phase du faisceau secondaire n'est pas, de façon caractéristique, nulle étant donné que c'est le faisceau primaire qui commande généralement le positionnement de l'antenne. Le faisceau secondaire dirigé le long de la ligne de visée de référence 46 est décalé vers le haut par rapport au faisceau primaire dirigé le long de la ligne de visée de référence 45 et, par conséquent, n'éclaire pas la surface spéculaire (ou le sol pour une poursuite en élévation) aussi fortement que le faisceau primaire, ce qui signifie que les composantes d'image sur la figure 14, à savoir les composantes 7 245 etA 240 seront plus petites pour le faisceau secondaire I I que pour le faisceau primaire par rapport aux composantes Z T 243 et àT 242. Par conséquent, la différence résultant des faisceaux secondaires R 241 sera davantage presque en phase R avec la somme résultantez R 244 en se rapprochant ainsi d'un environnement d'espace libre et, par conséquent, on obtiendra une mesure plus sure dans des conditions multitrajets qui sont indiquées par l'évaluateur 28 de signal. On utilise les informations données par les mesures hors-ligne de visée relatives aux faisceaux secondaires pour obtenir une meilleure estimation de la position vraie de la cible et,dans des conditions extrêmement spéculaires, on utilise la limite de correction fournie par la table 166 de correction d'élévation ou altitude pour afiner davantage l'estimation. Dans des conditions extrêmement spéculaires (o il y a un risque d'un transfert de la route du faisceau primaire sur l'image), on peut pointer le faisceau primaire sur cette meilleure estimation de la position de la cible. Dans ce cas, un traitement hors-ligne de visée sera effectué à la fois avec le faisceau primaire et le faisceau secondaire. La figure 16 montre un exemple de conditions multi- trajets. Un char 251 supporte un radar 10 comportant une antenne 11. L'antenne il est dirigée le long de sa li-gne de visée de référence 45 sur une cible 252 qui est un hélicoptère. L'hélicoptère peut être en vol ou planer au-dessus du sol. Une image 253 de la cible 252 peut apparaître en-des- sous de l'horizon, c'est-à-dire du niveau du sol, car les signaux de l'image arrivent le long du trajet 255. Une surface réfléchissante 254, par exemple de l'eau ou le sol, réfléchit des signaux, comme représentés sur la figure 15, suivant des trajets 255 et 256. L'antenne Il transmet l'énergie directement à la cible le long du trajet 257 ou le long des trajets 255 et 256 selon l'orientation des lignes de visée de référence 45 et 46 et selonla largeur du faisceau. Au moins quatre trajets aller-retour uniques sont possibles dans des conditions multitrajets. Un premier trajet aller-retour du signal peut comprendre un aller le long du trajet 257 jusqu'à la cible 252 et un retour le long du trajet 257. Un second trajet aller-retour du signal peut comprendre un aller le long du trajet 257 jusqu'à la cible 252 et un retour le long des trajets 256 et 255. L'angle de site EL peut être vu sur la figure 15 entre les trajets 255 et 257. REVENDICATIONS 1. Appareil pour déterminer la présence de conditions multitrajets, c'està-dire de conditions avec des trajets de réflexion multiples, lors de la poursuite d'une cible à l'aide d'un radar, caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen d'émission pour émettre un premier signal, ce moyen comprenant une antenne présentant une première largeur de faisceau et dirigée dans une première direction; au moins une première partie formant récepteur pour recevoir les premier signaux de ladite première antenne; un circuit pour engendrer un premier signal d'élévation ou altiLt&,&t3lié audit premier récepteur; un émetteur pour émettre un second signal, cet émetteur comprenant uneantenne présentant une seconde largeur de faisceau et dirigée dans une seconde direction, ladite seconde direction étant décalée angulairement en élévation par rapport à ladite première direction; au moins une seconde partie formant récepteur pour recevoir les second signaux de ladite seconde antenne; un circuit pour engendrer un second signal d'élévation ou altitudketrdié audit second récepteur; un circuit pour soustraire lesdits premier et second signaux d'élévation ou altitude pour fournir un signal de différence d'élévation ou altitude; un premier comparateur pour comparer ledit signal de différence d'élévation avec une première valeur; et un premier circuit indicateur pour engendrer un premier signal représentant un signal de conditions multitrajets au moment o ledit signal de différence d'élévation ou altitude dépasse ladite première valeur. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: un premier circuit dé quadrature pour engendrer un premier signal de quadrature à partir dudit premier signal réfléchi par la cible; un premier comparateur de quadrature relié audit premier récepteur pour comparer ledit *premier signal de quadrature avec une seconde valeur; et un second circuit indicateur pour engendrer un second signal indiquant des conditions multitrajets au moment o ledit premier signal Fn quadrature dépasse ladite seconde valeur. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: un second circuit de quadrature relié audit second récepteur pour engendrer un second signal en quadrature a partir dudit second signal réfléchi par la cible; un second comparateur pour comparer ledit second signal de quadrature avec une troisième valeur; et un troisième circuit indicateur pour engendrer un troisième signal représentant des conditions multitrajets au moment o ledit second signal en quadrature dépasse ladite troisième valeur. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: un circuit de combinaison pour combiner lesditspremier, second et troisième signaux de manière à former un quatrième signal; et un quatrième circuit indicateur pour engendrer un cinquième signal en réponse audit quatrième signal pour fournir une indication de la sévérité de la condition multitrajets. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: une mémoire comportant une pluralité de constantes emmagasinées sous la forme d'une fonction desdits premier, second et troisième signaux; et un circuit de lecture pour extraire une partie desdites constantes prédéterminées en réponse auxdits premier, second et troisième signaux de manière à fournir une indication de la sévérité de la condition multitrajets. 6. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite première largeur de faisceau est de 50 milliradians. 7. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite seconde largeur de faisceau est de 50 milliradians. 8. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite antenne est une antenne monopulse comportant au moins une voie de somme et une voie de différence. 9. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite antenne com- porte une pluralité d'éléments pour fournir ladite première largeur de faisceau à des premier moments et ladite seconde largeur de faisceau décalée angulairement dudit angle prédé- terminé à des second moments. 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite antenne comprend un moyen pour engendrer des signaux de somme et de différence à partir des premier et second signaux réfléchis par la cible. 11. Appareil suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait que ledit circuit pour engendrer un second signal d'élévation comprend un circuit pour engendrer des signaux en phase -et en quadrature. 12. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit second émetteur représente 60% de ladite seconde largeur de faisceau. 13. Appareil suiant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un circuit pour détecter la différence entre la mesure d'élévation de chaque récepteur et un circuit pour choisir la voie en fonction de la différence détectée. 14. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend: un circuit pour traiter les échos radar de manière à engendrer des premier et second signaux en quadrature à partir des premier et second échos récepteurs respectivement; un circuit pour détecter la différence entre les premier et second signaux en quadrature et un seuil prédéterminé; un circuit décelant la présence d'un seuil exagéré à l'aide de chacun des premier et second signaux d'erreur en quadrature; et un circuit pour aider lesdits circuits de sélection à sélectionner les premier signaux de récepteur quand seuls les signaux de différence en phase et les second signaux en quadrature existent et lorsque le signal de différence en phase n'existe pas, et à sélectionner les second signaux de récepteur lorsque toutes les autres conditions de signaux de différence en phase et de premier et second signaux de seuil en quadrature sont réunies. 15. Appareil suivant la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen pour filtrer au moins deux des signaux d'erreur d'angle lors de l'apparition d'au moins un desdits signaux d'erreur en quadrature et dudit signal de différence détectée. 16. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un circuit pour commander ladite antenne à l'aide d'une voie choisie selon ledit circuit de sélection.