FR 2505937 A1 19821119 FR 8208508 A 19820514 La présente invention concerne un dispositif pour conver- tir l'énergie de vagues sur une masse liquide, sur un océan par exemple, en des formes d'énergie plus utiles La plupart des système connus pour domestiquer l'énergie des vagues comprennent des structures flottantes qui sont animées par le mouvement de la surface liquide. Ces systèmes effectuent généralement des mouvements alternatifs en réponse à l'action des vagues Comme l'énergie mécanique se laisse utiliser et transformer plus aisément si elle se présente sous forme d'une rotation continue, de tels systèmes demandent des mécanismes sophistiqués, tels que des pompes et des moteurs hydrauliques, pour transformer les mouvements alternatifs des différents éléments en un mouvement tournant. Une tentative pour éviter ces problèmes est décrite dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 3 818 703 et no 3 818 704. Ces documents concernent un dispositif qui réagit à la propagation des vagues par un mouvement de rotation à la place de mouvements alterna- tifs Une masse flottante de forme hélicoïdale est enroulée autour d'un axe de rotation fictif ou réel Pendant l'avance d'une vague dans le sens de l'axe de l'hélice, la poussée qui agit sur les segments successifs de l'hélice fait tourner la masse flottante Un dispositif convertisseur d'énergie tel qu'un alternateur est accouplé à la masse hélicoïdale tournante pour transformer le mouvement de rotation en une autre forme d'énergie. Les brevets cités ci-dessus décrivent une approche dans l'ensemble utilisable pour la conversion et l'utilisation de l'énergie contenue dans les vagues sur une masse d'eau Cependant, le dispositif décrit dans ces brevets a certains inconvients sérieux. Des calculs hydrostatiques et des essais montrent qu'une hélice simple homogène flottant librement dans l'eau calme n'est pas orientée horizontalement avec son axe Elle présente différentes posi- tions d'équilibre hydrostatique, à chacune desquelles l'axe de l'hélice est incliné par rapport à la surface de l'eau Lorsque l'hélice est tournée dans l'eau, l'angle entre l'axe et la surface change Si on laisse une hélice simple flotter librement et si on la laisse prendre l'une de ses positions d'équilibre stable o son axe est incliné par 250593 ? rapport à la surface de l'eau, il sera ensuite nécessaire d'appliquer un couple considérable à l'hélice pour la faire tourner de sa position d'équilibre Des vagues relativement petites sont incapables de produire un couple suffisant pour mettre l'hélice en rotation Si les vagues sont suffisamment hautes pour vaincre le couple s'opposant au mouve- ment de l'hélice, il s'établit une rotation très irrégulière s'accom- pagnant d'une inclinaison alternante ou tangage de l'axe de l'hélice. La seule façon d'éviter ces problèmes inhérents au dispo- sitif de l'art antérieur serait de maintenir l'axe de l'hélice en position horizontale au niveau de l'eau Ceci pourrait être réalisé en fixant l'axe dans des paliers ancrés au fond marin par des structures rigides ou des càbles d'amarrage tendus Un équilibre neutre en rotation serait ainsi rétabli Cependant, pendant que l'hélice tourne, le centre de poussée de l'hélice se déplace conti- nuellement en avant et en arrière le long de l'axe de l'hélice, tandis que le centre de gravité de l'hélice reste à un point axial fixe Il en résulterait des contraintes variant de façon cyclique sur les paliers supportant la masse hélicotdale en rotation Ces contraintes produiraient une forte usure des paliers, de même que l'augmentation des coûts pour la construction et l'entretien du dispositif La néces- sité de prévoir des structures d'amarrage augmenterait également de façon considérable le co Ot de l'ensemble. L'invention élimine les problèmes et les inconvénients du dispositif décrit ci-dessus de l'art antérieur Elle apporte un dispositif capable de convertir l'énergie de vagues sur un liquide et possédant une masse flottante montée rotative autour d'un axe sous l'effet de vagues La configuration de la masse est telle que son centre de poussée reste à un point axial fixe pour tous les angles de rotation de la masse De plus, la masse flottante est en position d'équilibre en rotation sous tous les angles de rotation autour de son axe lorsqu'elle flotte librement à la surface de l'eau La masse n'engendre donc pas elle-même des forces de rotation qui s'opposent à la rotation imprimée par les vagues, de sorte que mame de petites vagues sont capables de faire tourner le dispositif De même, l'axe de la masse reste toujours parallèle à la surface lorsque la masse flotte librement dans l'eau calme Il n'est donc pas néces- saire de fixer l'axe de la masse tournante par des paliers ancrés sur le fond marin. Comme le centre de poussée de la masse flottante rotative reste à un point fixe dans le sens axial et dans le sens radial pour tous les angles de rotation de la masse, l'axe de la masse reste en position stable quand la masse flotte dans l'eau calme, quel que soit l'angle de rotation autour de l'axe La forme de la masse flottante est en outre telle qu'elle est en équilibre en rotation quelle que m Dit son orientation angulaire autour de l'axe - La masse flottante rotative du dispositif selon l'inven- tion est formée d'au moins deux volumes hélicoïdaux pouvant tourner conjointement autour d'un axe commun Les volumes hélicoïdaux sont mutuellement décalés en rotation autour de l'axe Les deux volumes de chaque paire peuvent être espacés axialement l'un de l'autre suivant l'axe coimmun, mais ils peuvent également être contigus, de manière à former un corps flottant unitaire Selon l'invention, la longueur de chaque volume est de préférence un multiple entier de son pas. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation préférés mais nullement limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente un dispositif de l'art antérieur pour convertir l'énergie des vagues; les figures 2 A-2 H sont des schémas indiquant les forces agissant sur un dispositif de l'art antérieur comme celui de la figure 1 dans une série de positions angulaires pendant un tour de la masse flottante autour d'un axe qui est disposé fixe pour rester horizontal à la surface d'eau calme; la figure 3 montre un premier exemple de réalisation de la masse flottante selon l'invention, formé de deux volumes héli- coldaux axialement séparés l'un de l'autre; les figures 4 et 5 montrent d'autres exemples de réali- sation de la masse flottante selon l'invention, constituée ici de deux volumes hélicoïdaux contigus et formant pratiquement une masse flottante unitaire; - les figures 6 et 7 montrent un autre exemple de réali- sation de l'invention, dans lequel la masse flottante est constituée de paires multiples de volumes hélicoldaux, formant ensemble une masse flottante unitaire; les figures 7 A-7 D sont des coupes transversales de différentes portions du dispositif de la 'igure 7, prises respective- ment suivant les lignes A à D de la figure 7; les figures 8 et 9 montrent une variante de réalisation de l'exemple des figures 6 et 7, comprenant de nombreuses paires de volumes hélicoïdaux constituant ensemble une masse hélicotdale fuselée; les figures 9 A-9 D sont des coupes transversales de différentes portions du dispositif de la figure 9, prises suivant les lignes A à D de la figure 9; et les figures 10 à 14 montrent différentes exécutions de masses flottantes rotatives selon l'invention en combinaison avec des dispositifs pour convertir l'énergie de rotation de la masse flottante en une autre forme d'énergie. Pour comprendre complètement et saisir l'importance de l'invention, il est très utile d'examiner tout d'abord le fonctionne- ment du dispositif de conversion d'énergie de l'art antérieur dont il a été question dans ce qui précède La figure 1 représente le disposi- tif convertisseur d'énergie des vagues décrit dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique N O 3 818 703 Ce dispositif, désigné dans son ensemble par la référence 10, comporte une masse hélicoïdale flottante 11 qui est supportée en rotation par un arbre 12 tournant dans des paliers 13 Le dispositif comprend une charpente 14 qui supporte non seulement l'arbre et la masse hélicoïdale mais aussi un dispositif de conversion d'énergie tel qu'une génératrice électrique 16 et un engrenage réducteur 18 La charpente 14 sert aussi à augmenter la rigidité de l'ensemble Le dispositif est installé dans une masse d'eau de manière que les vagues levées à la surface avancent à peu près avec leurs crêtes normales à l'arbre 12 Le mouvement linéaire des lames produit des poussées sur des portions successives de la masse hélicoïdale 11, ce qui fait tourner la masse et l'arbre 12 dans les paliers 13 La masse et l'arbre sont accouplés de façon appro- priée à un dispositif de conversion comme celui représenté figure 1. Les figures 2 A-2 H montrent schématiquement les forces agissant sur une masse hélicoïdale flottante, fixée en position hori- zontale dans de l'eau calme, à des moments successifs pendant un Lour, aux angles de rotation a indiqués sur les différentes figures, les forces de réaction sur les paliers n'étant pas représentées Il est à noter que le centre de gravité de l'hélice, désigné par G reste axialement fixe pendant tout le tour Par contre, le centre de poussée B se déplace- axialement suivant la portion d'hélice qui est immergée dans l'eau Comme on peut le voir sur les figures 2 A-2 H, pendant la rotation de la masse hélicoïdale autour de son axe (défini par l'arbre 12), le centre de poussée oscille entre des positions situées axiale- ment de part et d'autre du centre de gravité Pendant un tour complet, le centre de poussée B passe deux fois, le long de l'axe, par le plan contenant le centre de gravité G Le point d'attaque de la poussée FB se déplace donc continuellement par rapport au point o la pesan- teur W est appliquée au volume hélicotdal Il en résulte un couple de tangage qui varie de façon cyclique avec la rotation de la masse hélico dale 11 Les paliers fixes 13 supportant l'hélice sont de ce fait exposés à des contraintes cycliques et doivent être remplacés fréquemment si on veut que le dispositif reste en bon état de fonction- nement. Si on laisse la masse hélicoïdale 11 flotter librement, elle prendra une position d'équilibre stable o son axe est incliné par rapport à l'horizontale et o le centre de poussée est situé sur la même ligne verticale que le centre de gravité Le centre de poussée est seulement situé sur cette ligne verticale à quatre positions angu- laires, à savoir aux positions de 90, 180, 270 et 360 Un équilibre en rotation n'existe qu'à ces quatre positions A toutes les autres positions angulaires, la poussée excentrée produit un couple de rota- tion autour de l'axe De plus, la position horizontale de l'axe est seulement stable à 180 et à 3600, de sorte qu'il n'y a que deux positions angulaires o la masse est en équilibre stable en rotation. En raison de l'existence des quatre positions angulaires préféren- tielles, pour mettre l'hélice en rotation en la faisant passer d'une position préférentielle à une autre, en particulier d'une position d'équilibre stable à une position d'équilibre instable, il faut produire un couple pendant un quart de tour, jusqu'à ce que l'hélice ait atteint la première position d'équilibre instable; ensuite, elle tourne toute seule jusqu'à l'autre position d'équilibre stable. Pour vaincre le couple spontané d'une hélice flottant librement et pour la faire tourner, des forces de rotation considé- rables doivent être appliquées à l'hélice Des vagues de faible amplitude ne sont pas en mesure de créer des couples suffisamment grands pour faire tourner l'hélice d'une position angulaire d'équilibre à une autre De ce fait, le mouvement de l'hélice dans des vagues de faible hauteur est une oscillation qui n'a pas beaucoup d'utilité Des vagues de plus grande amplitude animent l'hélice d'une rotation très irrégu- lière en raison de l'existence des couples résistants spontanés qui interviennent de façon cyclique L'hélice tangue en plus de façon const- dérable dans le sens longitudinal, ce qui diminue l'action des vagues sur elle. L'invention sera maintenant décrite en détail en réfé- rence à plusieurs exemples non limitatifs de différents modes de réalisation préférés Comme déjà mentionné, l'invention apporte un dispositif perfectionné pour transformer l'énergie des vagues, dispo- sitif qui comporte une masse flottante rotative et dont le fonction- nement n'est pas entravé par les inconvénients décrits dans ce qui précède. La figure 3 représente un premier exemple d'un rotor construit selon l'invention L'arbre 12 de ce rotor coincide avec l'axe de rotation de la masse flottante et correspond de manière générale à l'arbre 12 visible sur la figure 1 La masse flottante est formée dans cet exemple de deux volumes hélicoïdaux 20 et 22 enroulés autour de l'arbre 12 Chaque hélice possède une dimension horizontale égale à son pas Les lignes de contour 24, dessinées pour plus de clarté, servent également à illustrer le fait que les volumes hélicoïdaux peuvent être constitués de couches de matériau flottant Les volumes hélicoïdaux 20, 22 peuvent également être formés de corps creux en métal,plastique ou tout autre matériau approprié Selon un mode de réalisation, la densité moyenne du rotor (arbre compris) correspond a peu près à la moitié de la densité de l'eau, de sorte que le rotor flotte, dans l'eau calmes avec l'axe de rotation (arbre) pratiquement à la surface de l'eau. Un volume hélico dal contient des paires de sections droites identiques qui sont mutuellement décalées d'un angle propor- tionnel à la distance axiale qui sépare les sections La distance entre deux sections mutuellement décalées de 3600 correspond au pas. La distance entre les deux sections terminales d'une hélice sera appelée ici la longueur de l'hélice Dans l'exemple de la figure 3, les extrémités voisines des hélices 20 et 22 sont axialement espacées l'une de l'autre d'une distance égale à la moitié du pas des hélices. Les lignes 26 en pointillé servent à montrer que l'hélice 20 pourrait encore être prolongée sur la moitié d'un pas pour qu'elle rencontre et s'adapte parfaitement à l'extrémité voisine de l'hélice 22 En plus d'être axialement espacées d'un demi pas, les hélices sont mutuellement décalées angulairement d'un demi-tour, c'est-à-dire de 1800 autour de l'arbre 12 La longueur de chaque hélice de cet exemple est égale à son pas. Comme on peut le voir sur les figures 2 A-2 H, pour deux positions séparées d'un demi-tour d'une seule hélice, les projections du centre de poussée sur l'axe se trouvent à deux points situés symé- triquement de part et d'autre du centre de gravité Dans le dispositif de la figure 3, dont le centre de gravité est désigné par G, o l'hélice 22 est décalée en rotation d'un demi-tour par rapport à l'hélice 20, les centres de poussée des hélices se trouvent à des distances égales de part et d'autre du centre de gravité pour chaque angle de rotation de l'ensemble Donc, le centre de poussée de l'ensemble du rotor se trouvera toujours sur la même ligne verticale que le centre de gravité G Par suite, lorsqu'elle flotte librement dans l'eau, la masse rotative représentée figure 3 sera toujours orientée horizontalement avec son axe De ce fait, la masse flottante rotative de la figure 3 sera en équilibre en rotation à n'importe quelle position angulaire Autrement dit, elle peut être tournée sans qu'elle engendre un couple résistant quelconque. Du fait que le centre de poussée et le centre de gravité sont situés sur la même ligne verticale, les couples qui auraient tendance à incliner l'axe du dispositif sont supprimés, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de fixer la position de l'arbre par des paliers ou d'une autre manière Le rotor formé des volumes hélicoïdaux 20, 22 et de l'arbre 12 peut donc flotter librement à la surface d'une masse d'eau De même, puisque les couples spontanés résistant à la rotation sont éliminése le rotor flottant selon l'invention peut être mis en rotation par des vagues d'amplitude relativement faible. Le rotor de l'exemple représenté figure 3, du fait qu'il possède des volumes hélicotdaux distincts et axialement espacés l'un de l'autre, risque d'être excessivement long et encombrant pour certaines applications Des dispositifs de ce type peuvent facilement atteindre des longueurs de 120 à 180 m ou davantage Les modes de réalisation des figures 4 et 5 suppriment cet inconvénient sans restreindre les avantages de l'invention. La figure 4 montre un dispositif selon l'invention comprenant des volumes hélicoïdaux 30 et 32 disposés autour d'un axe de rotation commun Les deux hélices possèdent des portions 30 ' et 32 ' qui sont contig Ues et qui constituent une partie de la masse flottante dont la section droite est nettement plus grande que la section droite d'une hélice seule Les deux hélices, possédant chacune une longueur égale au pas, sont mutuellement décalées en rotation d'un demi-tour> c'est-à-dire de 180 ' Donc> comme dans le mode de réalisation de la figure 3, les centres de poussée des hélices se trouvent à des points situés symétriquement de part et d'autre du centre de gravité du dispositif et le centre de poussée de l'ensemble est situé sur la même ligne verticale que le centre de gravité. A chaque bout de l'ensemble, les extrémités correspon- dantes des hélices sont axialement espacées l'une de l'autre d'une distance égale à un quart du pas Un espacement égal à la moitié du pas pourrait être plus souhaitable pour la stabilité horizontale du système dans les vagues hautes, mais des essais avec la forme du réalisation de la figure 4 ont montré que la rotation du dispositif est très régulière et qu'il n'y a pratiquement pas de tangage De plus, comparativement à la forme de réalisation représentée figure 5, décrite ci-après et dans laquelle l'espacement des extrémités corres- pondantes des hélices est égale à la moitié du pas, l'espacement d'un quart de pas selon le mode de réalisation de la figure 4 contri- bue à la réduction de la longueur globale du dispositif et permet également d'obtenir des résultats parfaitement satisfaisants. La forme de réalisation de la figure 5 a une certaine analogie avec celle de la figure 4 en ce sens que les hélices 40 et 42 forment une masse flottante unitaire Les hélices 40 et 42 sont décalées en rotation d'un demi-tour Cependant, dans cette forme de réalisation, les extrémités correspondantes sont mutuellement espacées axialeraent d'un-demi pas De plus, les portions contigies 40 ' et 42 ' des hélices, au lieu d'être juxtaposées axialement, se recouvrent dans le sens radial Le résultat est une masse flottante unitaire dont la portion centrale possède un plus gros diamètre que le reste. Les formes de réalisation décrites jusqu'ici concernent principalement une application des principes de l'invention à la conception de rotors comprenant une seule paire de volumes hélicoïdaux combinés Il est possible aussi de combiner un plus grand nombre de paires de volumes hélicoïdaux afin d'obtenir des configurations plus adéquates ou plus désirables pour différentes raisons Si chaque paire d'hélices esten équilibre à n'importe quel angle de rotation, des structures obtenues par la combinaison de plusieurs paires auront également cette propriété. La figure 6 montre une combinaison de deux paires de bandes hélicoïdales: la première paire correspond aux hélices H et H'1 la seconde paire correspond aux délices i 2 et H' Les lignes en pointillé montrent ces bandes à l'état déroulé dans le plan de la figure Selon l'invention, chaque hélice doit avoir une longueur égale à son pas ou à un multiple de son pas Cette condition doit être satisfaite si le centre de poussée dans l'eau calme doit rester dans un plan vertical contenant l'axe commun des hélices Comme chaque bande est enroulée en une spire complète autour d'un cylindre fictif de rayon R, comme représenté figure 6, suivant une longueur t de ce cylindre, la longueur d'une bande déroulée est =V 12 + ( 21 (R)2. Pour que les vagues produisent un couple de rotation maximal, la largeur de chaque bande doit être choisie de manière que les quatres bandes couvrent la moitié de la circonférence du cylindre dans la section médiane de sa surface Cette section médiane est représentée sur la figure 7 D Cela signifie que la largeur verticale des hélices déroulées doit correspondre à avoir une largeur égale à e Yî Comme indiqué dans ce qui précède, pour qu'une paire d'hélices soit toujours en équilibre dans l'eau calme, une bande hélicoïdale doit être décalée en rotation d'un demi-tour par rapport à l'autre de la paire Par conséquent, la distance verticale entre les extrémités de deux bandes de la même paire, une fois déroulées dans le plan de la figure, doit correspondre à la moitié de la circon- férence du cylindre fictif autour duquel elles étaient enroulées, c'est-àdire àA t R La figure 6 montre cette distance verticale TIR entre HR et H',, de même que entre H 2 et H' Enfin, la distance horizontale entre H 1 et H', et entre H et H' doit être choisie de telle manière en plus des 2 '23 aièe conditions de conception indiquées dans ce qui précède, que la combinaison obtenue des quatres hélices forme une surface continue, sans interstices entre les hélices La distance nécessaire entre les hélices d'une paire est dans ce cas égale à ?/4 (X le pas des hélices) Donc, dans l'exemple de figure 6, les deux hélices d'une paire sont décalées mutuellement d'un demi-tour plus une translation égale à X/4. Ce qui a été décrit jusqu'ici en référence à la figure 6 est une combinaison de bandes plates enroulées autour d'un cylindre fictif La partie suivante décrit de quelle manière des volumes peuvent être produits à partir de telles bandes On peut considérer que les bandes ont une certaine épaisseur radiale, de sorte que l'enroulement de plusieurs bandes les unes sur les autres donnera finalement l'épaisseur radiale désirée dans le volume obtenu On peut donc commencer par un arbre, ou un cylindre fictif de faible diamètre, et enrouler autour une combinaison de deux paires de bandes comme il vient d'être décrit Autour du cylindre fictif contenant la surface extérieure de cette couche, on peut enrouler une autre combinaison de bandes, semblable à la précédente, mais dimensionée en fonction du nouveau rayon, et ainsi de suite, jusqu'à ce que le rayon final désiré soit obtenu Il est possible aussi de former tout le volume des hélices comme un corps creux en acier, plastique et ainsi de suite, ou comme un corps moulé de matériau flottant. La figure 7 montre la forme générale de la masse flottante obtenue comme représenté et décrit en référence à la figure 6 Les figures 7 A-7 D montrent les sections droites de cette masse, les coupes ayant été prises suivant les lignes A> B, C et D de la figure 7. La masse hélicoïdale obtenue selon le mode de réalisation des figures 6et 7 présente plusieurs faces planes ou épaulements 44, 46, 48 et 50 Ces faces planes augmentent la résistance aux mouvements des vagues le long de l'axe de la masse tournante, avec diffusion d'une partie de l'énergie des vagues entrantes et réduction du rende- ment global du dispositif Pour éliminer ces faces planes> les hélices H 1 l, 2, et ainsi de suite, sont considérablement réduites en largeur et la masse est constituée de nombreuses paires d'hélices relativement étroites dans le mode de réalisation des figures 8 et 9 Cette dernière figure montre que la juxtaposition de nombreuses hélices étroites donne lieu à un corps flottant ayant des contours lisses et une forme fuselée L'élimination des faces planes 44-50 réduit de façon appréciable les pertes d'énergie résultant de l'interaction de ces faces avec les vagues. Sur la figure 8, chaque hélice très étroite est repré- sentée par une ligne H 1, H 2 > et ainsi de suite Comme indiqué dans la description des figures 6 et 7, deux lignes hélicoïdales d'une paire, telles que les lignes H 1 et H'l ou H 2 et H'2 J doivent être décalées mutuellement d'un demi-tour en rotation et d'une certaine distance en translation axiale Des calculs de couples ont montré que le couple obtenu sous l'effet des vagues est maximal si la section médiane du volume composite est un demi-cercle Cela signifie que la largeur verticale de la surface développée doit être égale à I R Malgré toutes ces conditions dimensionnelles il est possible de produire une surface continue, pourvu que l'on choisisse la distance horizontale entre deux hélices de chaque paire égale à X/4. On peut produire un volume en superposant des couches hélicoïdales, comme décrit dans ce qui précède, ou en formant un seul volume creux de métal ou d'un autre matériau approprié Il est possible aussi d'utiser un corps massif moulé en matériau flottant. Les figures 9 A-9 D montrent différentes sections, suivant les lignes A, B, C et D, du volume de la figure 9. Les expérimentations et les calculs indiquent que l'on peut obtenir les caractéristiques d'extraction d'énergie les plus favorables si le pas de chaque hélice élémentaire de l'ensemble de la structure est voisin de la longueur d'onde des vagues entrantes et si le rayon extérieur R est de l'ordre de grandeur de l'amplitude des vagues Il est donc nécessaire de connaître les conditions du champ de vagues sur le site prévu pour l'installation du rotor afin opti- miser x et R Ces deux paramètres définissent complètement la réali- sation des rotors selon les figures 6 à 9. Les descriptions qui précèdent n'ont été données qu'à titre d'exemples et ne doivent donc pas être interprétées come limitant le cadre de l'invention. Les figures 10 à 14 montrent différents exemples de disposition de masses flottantes rotatives selon l'invention en combinaison avec des dispositifs pour convertir leur rotation en une autre forme d'énergie utilisable Les figures 11, 12 et 13 sont des vuesen plan, tandis que les figures 10 et 14 sont des vues en élévation Dans l'exemple de la figure l O la masse rotative 60 selon l'invention, disposée librement flottante, est accouplée par des joints universels 66 et un engrenage réducteur 68 à un dispositif de conversion 64 tel qu'une génératrice électrique ou un dispositif analogue L'ensemble du système est ancré sur le fond de la masse d'eau par des supports 62 La flèche W indique l'arrivée des vagues. Dans l'exemple de la figure 11, les supports rigides 62 sont supprimés Le dispositif de conversion 64 est disposé flottant à la surface de la masse d'eau et est ancré par des amarres 70 La masse rotative 60 est accoupléeau dispositif de conversion 64 par des joints universels 66 Un dispositif de flottation, tel qu'un flotteur 72, stabilise le dispositif de conversion d'énergie 64 en rotation, afin d'empêcher sa rotation avec la masse 60. Les figures 12 et 13 montrent des exemples de mise en oeuvre de l'invention comprenant chacun deux masses flottantes rota- tives, ayant chacune un axe de rotation distinct Sur la figure 12, les deux masses flottantes 60 et 60 ' sont accouplées à des cotés opposés d'un dispositif de conversion d'énergie 64 L'ensemble du système est amarré par des câbles 70 Les masses 60 et 60 ' sont conçues pour tourner dans des directions opposées sous l'effet des vagues, se propageant dans la même direction axiale donnée Comme les couples opposés tendant à faire tourner le dispositif de conversion 64 s'annulent, ce dispositif reste en une position relativement stable en rotation Le système de la figure 13 comporte deux masses flottantes rotatives 60 et 60 ' qui tournent également dans des directions oppo- sées, mais sont disposées cote à côte sous un petit angle l'un par rapport à l'autre et sont reliées par une entretoise 76 à leurs extri- mités opposées au dispositif de conversion d'énergie 64 Chacune des masses est accouplée à ce dispositif par des joints universels 66 appropriés Les couples de sens opposés appliqués au dispositif de conversion 64 maintiennent celui-ci en une position angulaire stable. La figure 14 montre un système dans lequel le dispositif de conversion d'énergie 64 est installé dans une bouée verticale profonde qui peut porter en bas un plateau stabilisateur 71 Comme une telle bouée n'est pratiquement pas soulevée par les vagues, le mouvement au droit des joints universels 66 est limité Le centre de gravité bas de la bouée empêche celle-ci de tourner. Il ressort de ce qui précède que les dispositions des figures 11 à 14 se prêtent plus facilement et plus économiquement à une mise en place dans une masse d'eau, ou à un transfert d'un site à un autre, que le système représenté figure 10 avec le disposi- tif de conversion d'énergie monté fixe Ce qui est plus important, grâce à la stabilité apportée par l'invention, les masses rotatives 60 peuvent être disposées librement flottantes à la surface de l'eau, ce qui supprime toute nécessité de paliers et d'autres moyens pour fixer la masse en une position horizontale par des structures rigides ou des câbles tendus fixés au fond marin. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif pour convertir l'énergie des vagues sur un liquide en une forme d'énergie plus utile, au moyen d'une masse flottante disposée rotative autour d'un axe de rotation et pouvant être animée d'une rotation autour de cet axe sous l'effet de la poussée exercée par les vagues sur des segments successifs de la masse pendant leur avance sensiblement dans le sens de l'axe de rotation de la masse, caractérisé en ce que la masse flottante est formée d'au moins deux volumes hélicoïdaux similaires ( 20, 22,30, 32; 40, 42; H 1 H'1 i H 2, a'2) dont l'axe cotncide avec l'axe de rotation ( 12), qui sont reliés entre eux pour tourner conjointement autour de l'axe de rota- tion sous l'effet des vagues et qui sont mutuellement décalés en rotationautourdecet axe, l'agencementétant tel que, quelle que soit la position angulaire de la masse autour de l'axe de rotation ( 12), le centre de la poussée exercée par le liquide sur la masse reste en un point axial fixe de la masse et la masse, si elle flotte librement, reste en position d'équilibre en rotation en eau calme. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le décalage en rotation est d'un demi-tour. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les volumes ( 20, 22; 40 > 42) possèdent le même pas d'hélice et sont décalés mutuellement d'un demi pas dans le sens de l'axe de rotation ( 12). 4 Dispositif selon la revendication que les volumes ( 30, 32) possèdent le même pas décalés mutuellement d'un quart de pas dans le rotation ( 12). 5. en ce que le mesuré entre 6. en ce que le mesuré entre 2, caractérisé en ce d'hélice et sont sens de l'axe de Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé décalage dans le sens de l'axe de rotation ( 12) est les extrémités correspondantes des volumes hélicoïdaux. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé décalage dans le sens de l'axe de rotation ( 12) est les extrémités opposées des volumes hélicoïdaux. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les volumes hélicotdaux ( 20, 22) sont espacés l'un de l'autre le long de l'axe de rotation ( 12). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que les volumes hélicoïdaux ( 30, 32; 40, 42; H 1, H'1; H 2 J h'2) sont contigus le long dudit axe, formant un corps flottant unitaire. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les volumes hélicoïdaux possèdent des portions hélicoïdales conti- gues ( 30 ', 32 '; 40 ', 42 ') le long dudit axe de rotation, formant un corps flottant unitaire. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les portions hélicoïdales contigues sont plus courtes que les longueurs totales des volumes hélico daux. 11 Dispositif sel-on la revendication 8) caractérisé en ce que les volumes hélicotdaux ( 40, 42) comprennent des portions h 6 licot- dales ( 40 ', 42 ') qui occupent sensiblement la même position le long dudit axe de rotation ( 12) et sont mutuellement superposées dans le sens radial, de manière à former un corps flottant unitaire, 12 Dispositif selon la revendication 1, caractérlis en ce qu'il comprend des paires multiples de volumes hélicotdaux (Hil H'l, H 2, H'2), les volumes de chaque paire étant mutuellement décalés en rotation autour de l'axe de rotation ( 12). 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que tous les volumes hélicotdaux sont contigus et forment un corps flottant unitaire. 14 Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend de nombreuses paires de volumes hélicoïdaux relativement étroites (Hi, H'l, H 2, H'2, H 3, H'3) qui sont contigues le long de l'axe de rotation et forment un corps flottant unitaire ayant une forme essentiellement hélicoïdale avec des portions extrêmes effilées offrant peu de résistance aux vagues. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les volumes hilicotdaux de chaque paire sont mutuellement décalés axialement d'une distance égale & la moitit du pas d'hélice desdits Volumes.