FR 2504086 A1 19821022 FR 8107562 A 19810415 La présente invention concerne une machine pour le conditionnement d'articles de bonneterie, notamment d'articles chaussants, de sousvêtements en général, de mouchoirs et analogues. Le conditionnement d'articles de bonneterie comprend une série dtopérations destinées à leur conférer une présentation appropriée à la vente et à leur assurer une protection suffisante ainsi qu'une manutention aisée. Ainsi, le conditionnement de ces articles comprend, en général, les opérations suivantes: pliage étiquetage et groupement d'une série d'articles étiquetés sous emballage. On connait des machines qui peuvent effectuer isolément certaines des opérations susdites Ainsi, on fixe parfois, à l'aide d'une machine à coudre, une étiquette posée manuellement sur une paire de chausset- tes De même, on peut effectuer l'emballage des paires de chaussettes individuelles ou groupées à l'aide d'une autre machine, distincte de la première La mise en place des paires de chaussettes dans chacune des machines effectuant les diverses opérations décrites ci-dessus doit se faire manuellement. Les opérations décrites doivent être effec- tuées avec précision et régularité Il est évident que, pour des raisons esthétiques, il est nécessaire qu'une étiquette soit posée et fixée de façon symétrique sur chacun des articles. La mise en place des articles de bonneterie dans les diverses machines effectuant les opérations susdites et le transfert d'une machine à l'autre sont des taches ardues qui prennent beaucoup de temps. La coordination des transferts d'une machine à l'autre est des plus malaisée, parce que ces machines, qui généralement sont distantes l'une de l'autre, effectuent les opérations de conditionnement décrites ci- dessus à des rythmes différents Pour garantir une certaine autonomie, il faut donc prévoir entre chaque machine une zone tampon comprenant un nombre prédéter- miné d'articles permettant un fonctionnement continu. Dans ce but, le transfert des articles se fait souvent à l'aide d'un panier ou d'un chariot dans lequel sont rangés les articles à conditionner. A chaque machine, l'opérateur prélève au moins un article à conditionner dans un premier panier, le place manuellement dans la machine, effectue l'opération souhaitée et replace l'article après l'opération, dans un second panier en vue du transfert vers la machine suivante Comme on peut s'en rendre compte par cet exemple, la manutention des articles de bonneterie exige une main d'oeuvre abondante, puisque chaque machine nécessite une intervention humaine En outre, il faut assurer le transfert des articles d'une machine à la suivante, également manuellement. La présente invention vise à remédier aux inconvénients décrits ci-dessus et a pour objet une machine unique pour le conditionnement d'articles de bonneterie, comportant un poste d'alimentation, un poste d'étiquetage et un poste collecteur, ainsi qu'au moins un dispositif de transport pour amener chaque article d'un poste au poste suivant, cette machine étant essentiellement caractérisée en ce que le ou les dispositifs de transport susdits sont munis de moyens de préhension destinés à saisir chaque article et à le maintenir en place au poste d'étiquetage. Suivant une particularité de l'invention, le poste d'étiquetage comprend un dispositif de pose d'étiquettes et un dispositif de fixation d'étiquettes posées. Suivant une autre particularité de l'inven- tion, cette machine comporte également un poste d'emballage des articles étiquetés. Dans une forme de réalisation de l'invention, la machine comprend un premier dispositif de transport pour amener chaque article du poste d'alimentation au poste d'étiquetage, un second dispositif de transport pour amener chaque article étiqueté au poste collecteur et éventuellement un dispositif de transport inter- médiaire pour amener chaque article du dispositif de pose d'étiquettes au dispositif de fixation d'étiquettes. Le premier dispositif de transport et le dispositif de transport intermédiaire éventuel sont avantageusement constitués chacun par un bras pivotant. Quant aux moyens de préhension du premier dispositif de transport au poste d'alimentation, ils sont avantageusement constitués par une paire d'aiguilles mobiles, commandées de manière à pénétrer dans chaque article au poste d'alimentation Des moyens sont avantageusement prévus pour écarter une aiguille de l'autre en vue de tendre l'article susdit. Au poste d'alimentation, la machine comporte avantageusement une butée mobile recouvrant l'article susdit pendant que les aiguilles susdites y pénètrent. Au poste d'étiquetage, la machine comprend avantageusement un support mobile destiné à recevoir une étiquette et une pièce rainurée coopérant avec ce support, de manière à plier l'étiquette sur chaque article. La machine suivant l'invention comporte un dispositif de transport intermédiaire constitué d'un bras pivotant monté sur un arbre rotatif et pouvant se déplacer le long de cet arbre. La machine suivant l'invention comporte avantageusement, au poste de fixation d'étiquettes, une machine à coudre, qui permet de fixer une étiquette sur chaque article de bonneterie sans abîmer celui-ci Après fixation de l'étiquette, le second dispositif de transport éloigne de la tête de la machine à coudre chaque article de bonneterie sur lequel a été fixée une étiquette Au lieu d'une machine à coudre, on peut utiliser n'importe quel dispositif permettant la fixation d'étiquettes, par exemple par agrafage, par collage, etc. La machine suivant la présente invention comporte également un second dispositif de transport qui est muni de moyens de préhension et qui amène chaque article étiqueté au poste collecteur. Les moyens de préhension du second dispositif de transport peuvent être constitués par une ventouse montée sur un bras fixé sur un châssis pouvant subir un mouvement de translation La ventouse agrippe chaque article par l'étiquette-et l'amène au poste collecteur. Le second dispositif de transport est avantageusement constitué par un coulisseau portant la ventouse susdite et susceptible de subir un mouvement de translation guidé par au moins une tige entre le poste d'étiquetage et le poste collecteur d'articles étiquetés. Le poste d'emballage comprend des moyens pour envelopper au moins un article étiqueté. Le poste collecteur comporte un poussoir destiné à amener un nombre prédéterminé d'articles étiquetés au poste d'emballage Au dispositif de pose d'une étiquette sur chaque article de bonneterie est, de préférence, associé un ensemble comprenant: un magasin d'étiquettes, un dispositif d'impression d'informations sur chaque étiquette, un dispositif de transfert de chaque étiquette du magasin au dispositif d'impression et de ce dernier au poste d'étiquetage. D'autres particularités et détails de l'invention ressortiront de la description détaillée suivante, dans laquelle il est fait référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation d'une machine suivant l'invention servant au conditionnement de chaussettes Il est évident que la même machine peut être utilisée pour conditionner d'autres articles de bonneterie. Dans les-dessins ci-annexés: la figure 1 représente en perspective l'ensemble de la machine; la figure 2 est une vue en élévation de la machine, dans laquelle les bras pivotants du premier et du second dispositifs de transport occupent des positions intermédiaires; la figure 3 représente en perspective le dispositif de pose d'étiquettes; la figure 4 est une vue analogue du dispositif de pose d'étiquettes, au moment o une pièce munie d'une rainure chevauche une tigede support; la figure 5 est une vue en plan de la machine; la figure 6 est une vue en bout de la machine dans la direction de la flèche X à la figure 2, et la figure 7 est une coupe du poste d'em- ballage de la machine suivant la ligne VII-VII de la figure 5 Dans ces différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques. La figure 1 montre en perspective l'ensemble d'une machine pour le conditionnement de chaussettes. Cette machine comprend, de manière générale, un poste d'alimentation désigné dans son ensemble par la notation de référence 1 un premier dispositif de transport ou de transfert 2 de paires de chaussettes pliées 3 à un dispositif 4 de pose d'étiquettes sur ces paires de chaussettes un dispositif de transport intermédiaire 5 de paires de chaussettes du dispositif 4 de pose d'étiquettes à un dispositif 6 de fixation d'étiquettes posées un second dispositif de transport 7 un poste collecteur 8 ou est prévu un dispositif d'éjection 9 évacuant plusieurs paires de chaussettes étiquetées vers un poste d'emballage 10. Les dispositifs de transport susdits 2, 5 et 7 et les autres organes de la machine sont montés sur un b Ati, désigné dans son ensemble par la notation de référence 11. Ce bâti comprend une table 12 sur laquelle sont fixées des parois latérales 13 munies de moyens tels que des glissières 14 et des paliers 15 sur lesquels sont montées les parties mobiles de la machine faisant l'objet de l'invention Sur la figure 1, la table 12 a été partiellement brisée pour montrer les mécanismes actionnant les dispositifs de transport 2 et 5. Comme on le voit aux figures 1 et 2, le poste d'alimentation 1 comprend un support fixe 16 présentant une partie plane située dans le plan de la table 12 Dans le prolongement du support fixe 16 est monté le premier dispositif de transport 2 constitué par un bras pivotant 17, dont l'extrémité 18 présente une partie plane 19 disposée dans le plan de la table 12, lorsque le bras pivotant 17 occupe sa position de départ au poste d'alimentation 1 Le support fixe 16 et la partie plane 19 sont destinés à recevoir une paire de chaussettes individuelle au poste d'alimen- tation. Le bras pivotant 17 comporte des moyens pour agripper chaque paire de chaussettes posée sur le support 16 et sur la partie plane 19 au poste d'alimen- tation 1 Ces moyens sont constitués par des porte- aiguilles 20 qui sont fixés à l'extrémité 18 du bras pivotant 17 et dont les aiguilles 21 s'étendent sensi- blement perpendiculairement à la partie plane 19 du bras pivotant 17 Les aiguilles 21 sont axialement mobiles sous la commande d'un dispositif constitué de -25 vérins 22, assurant leur pénétration dans chaque paire de chaussettes posée sur le support fixe 16 et la partie plane 19 au poste d'alimentation. Un des porte-aiguilles 20 est muni de moyens, constitués par un levier 23 pivotant autour d'un pivot -30 25 perpendiculaire à la partie plane 19 du bras pivotant 17 lui permettant de s'écarter de l'autre porte- aiguilles, sous l'action d'un vérin pneumatique 26 articulé au bras pivotant 17 en 27. Le bras pivotant 17 est actionné par un vérin 28 articulé au bâti 11 en 29 et agissant sur une manivelle 30 solidaire du pivot 31 porté par la table 12. Le long du support fixe 16 est montée une butée rabattable 24 autour d'un pivot 32 s'étendant au voisinage de la partie plane 19 du bras pivotant 17, de façon à permettre à cette butée 24 de se rabattre vers la partie plane 19 du bras pivotant 17 avant la pénétra- tion des aiguilles 21 dans la paire de chaussettes et de se relever ensuite. La butée rabattable 24 est mue par un vérin 33 agissant sur une manivelle 34 solidaire du pivot 32. Le dispositif 4 de pose d'étiquettes comprend un support mobile destiné à recevoir une étiquette et une pièce rainurée coopérant avec ce support Le support mobile est constitué par une tige 35 pouvant être animée d'un mouvement de va-et-vient dans le sens longitudinal sous l'action d'un vérin pneumatique 36 monté sur un cadre 37 solidaire d'une paroi latérale 38 du dispositif 4 de pose d'étiquettes La tige 35 est destinée à recevoir une étiquette 39 non pliée, amenée au dispositif 4 par deux ventouses 40. Comme on le voit aux figures 3 et 4, cette tige 35 est disposée au-dessus de l'extrémité 18 du bras pivotant 17, lorsque celui-ci est en position sensiblement verticale au poste 4 de pose d'étiquettes, en regard d'une extrémité saillante de la paire de chaussettes 3 agrippée et tendue par les aiguilles 21. La tige 35 agit comme mandrin de pliage et sert à engager l'étiquette 39 dans une pièce mobile 41 munie d'une rainure 42. La pièce 41 à rainure 42 chevauche la tige par déplacement dans le sens de la flèche W, sous l'action d'un vérin 43, perpendiculairement à l'axe longitudinal de la tige 35 susdite Le vérin 43, actionnant la pièce mobile 41 à rainure 42 est monté sur un curseur 44 guidé par des tiges 45 Deux vérins 46, 46 ' montés en série assurent les déplacements du curseur 44 successivement d'un magasin 47 d'étiquettes à un dispositif d'impression 48 décrit plus loin et de ce dernier poste 48 au dispositif 4 de pose d'étiquettes. La pièce mobile 41 est solidaire d'un plateau 49 sur lequel sont fixées les ventouses 40 En fait, lorsque la pièce mobile 41 descend pour venir chevaucher la tige 35, le plateau mobile 49, porté par le curseur 44 se déplace vers la tige 35 Des conduites rectilignes 50, reliant les ventouses 40 à un système pneumatique non représenté, servent également de guides pour le déplacement du plateau 49 vers le haut et vers le bas. Le dispositif de transport intermédiaire 5 est constitué par un bras 51 monté sur un arbre rotatif 52 porté par le palier 15 Ce bras 51 peut subir un mouvement de pivotement suivant les flèches V autour de l'arbre rotatif 52 sous l'action d'un vérin 53 agissant sur une manivelle 54 solidaire de l'arbre rotatif 51. Le vérin 53 est articulé au bâti 11 par un pivot 55. Outre le mouvement de pivotement suivant les flèches V* le bras 51 peut également coulisser le long d'une glissière longitudinale 56 portée par l'arbre rotatif 52, sous l'action d'un vérin 57 fixé au bâti 11. Le bras pivotant 51 est muni de moyens de transfert constitués par exemple par une mâchoire 58 comportant une partie plane 59 du bras pivotant 51 et une plaquette 60 disposée parallèlement à la partie plane susdite et actionnée par un vérin 61. Les bras 17 et 51 constituant le premier dispositif de transport et le dispositif de transport intermédiaire ont des arbres de pivotement 30 et 52 sensiblement parallèles Ces bras 17 et 51 pivotent dans des sens opposés, le premier pivotant dans le sens dextrorsum lors du retour du bras 17 du dispositif 4 de pose d'étiquettes au poste d'alimentation 1, le second dans le sens sinistrorsum lors de l'amenée du bras 51 du dispositif 4 de pose d'étiquettes au disposi- tif 6 de fixation d'étiquettes. Le dispositif 6 de fixation d'étiquettes 39 peut comprendre une machine à coudre 62 fixée sur la table 12 et orientée de telle sorte que la tête 63 de la machine 62 soit dirigée vers le bras pivotant 51 qui occupe, au dispositif 6 de fixation, une position sensi- blement horizontale dans le plan de la table 12, à une extrémité de la glissière 56 montée sur l'arbre 52. Un dispositif d'embrayage 64, commandé par un vérin pneumatique 65 assure l'accouplement de la machine à coudre 62 à un moteur non représenté, de telle sorte qu'elle effectue un nombre limite de points de couture en zigzag afin de fixer l'étiquette 39 à la paire de chaussettes 3, sans qu'il soit nécessaire de déplacer la paire de chaussettes sous la tête 63 de la machine à coudre 62. Le pied de biche 66 de la machine à coudre 62 est également actionné par un vérin pneumatique 67. Le second bras pivotant 51, constituant le second dispositif de transport, est agencé pour éloigner du poste de fixation 6, chaque paire de chaussettes sur laquelle est fixée une étiquette 39 En effet, une fois la fixation réalisée, le bras pivotant 51 coulisse sous l'action du vérin 57 le long de la glissière 56 de l'arbre 52 dans le sens de la flèche Y en vue d'éloigner la paire de chaussettes étiquetée de la tête 63 de la machine à coudre 62 montée au poste de fixation d'éti- quettes 6 et de la transférer vers un troisième dispo- sitif 7 qui assure le transport de la paire de chausset- tes étiquetée vers le poste collecteur 8. Au dispositif de pose 4 des étiquettes sur chaque paire de chaussettes est associé un ensemble comprenant: un magasin 47 d'étiquettes; un poste 48 d'impression d'informations sur chaque étiquette; un dispositif 68 de transfert de chaque étiquette du, magasin 47 au dispositif d'imprimerie 48 et de ce dernier au poste 4 de pose d'étiquettes sur les paires de chaussettes. Le magasin 47 d'étiquettes est délimité par deux parois verticales 69, 70. Une plate-forme mobile 71 est commandée par un dispositif d'élévation et d'abaissement 72 comportant un vérin 73 commandé par une cellule photoélectrique 74, qui contrôle la présence d'étiquettes dans son champ d'action Un contrepoids 75 appuie une tige 76 contre la pile d'étiquettes 77. Le dispositif de transfert 68 destiné à amener chaque étiquette du magasin 47 d'étiquettes au dispositif d'impression 48 et du poste d'imprimerie 48 au poste de pose d'étiquettes comprend un curseur 44 portant le plateau mobile 49 auquel sont fixées la pièce 41 à rainure 42 et les ventouses 40. Le dispositif d'impression 48 est destiné à imprimer sur chaque étiquette 39 des informations particulières à chaque série de paires de chaussettes, telles leur composition, la pointure, le nom de l'article, le prix, etc Ces indications figurent sur une matrice (non représentée) prévue au poste d'imprime- rie 48, cette matrice étant actionnée par un vérin 78. Le troisième dispositif de transport 7 comprend un coulisseau 79 Des moyens de préhension dont est muni ce coulisseau 79 destinés à enlever chaque paire de chaussettes sur laquelle est fixée une étiquette, de la mâchoire 58 du second bras pivotant 51, comprennent avantageusement une ventouse 80 commandée par un vérin 81 sensiblement vertical porté par le coulisseau 79. 2 04086 Le coulisseau 79 guidé par une tige 82 et actionné par un vérin pneumatique 83 à double effet est susceptible de se déplacer entre le dispositif de fixation d'étiquettes et le poste collecteur 8. Le poste collecteur 8 comprend un espace d'empilement de paires de chaussettes, délimité par des parois verticales 84 85 dont au moins une est mobile ou comporte une partie mobile Comme on le voit aux figures 1 et 5, la première paroi 84 du poste collecteur 8 comporte une partie mobile 9 agencée de façon à pouvoir subir, perpendiculairement à sa surface, un mouvement de va-et-vient en direction de la paroi opposée 85 dans laquelle est ménagée une porte 86. La partie mobile 9 de la première paroi 84 constitue un poussoir 9 qui éloigne les paires de chaussettes 3 étiquetées et empilées du poste collecteur 8 Ce poussoir 9 est guidé par des tiges 87 et actionné par un vérin 88. La paroi opposée 85 dans laquelle est ménagée la porte 86 susdite sépare le poste d'emballage du poste collecteur 8. Dans la machine particulière décrite ici, cette porte 86 est du type guillotine Elle peut coulisser verticalement le long des rainures 14 ménagées le long de chaque paroi 13 sous l'action de vérins 89. Cette guillotine 86 est pourvue d'un dispositif 90 permettant de souder des bandelettes 91, 91 ' entre elles en vue d'emballer plusieurs paires de chaussettes- étiquetées. Le poste d'emballage comprend au-dessus et au-dessous de la table 12, outre la guillotine 86 susdite munie du dispositif-de soudage 90, également un dispositif 92, 92 ' permettant d 4 alimenter le poste d'emballage en bandelettes 91, 91 ' de longueur prédéterminée. Les dispositifs 92 j 92 ' comportent chacun une bobine d'alimentation 93, 93 ' portée par une tige cylindrique 94, 941 fixée à une des parois latérales 13, des galets de guidage 95, 96, 95 ', 961 sur lesquels peuvent s'appliquer des sabots 97, 98, 97 ', 98 ' permet- tant de bloquer les bandelettes 91, 91 ' contre les galets de guidage 95, 95 ' et 96, 96 ', ainsi que des galets de guidage supplémentaires 99, 99 ' destinés à guider les bandelettes 91, 91 ' débitées à partir des bobines d'alimentation 93, 93 '. Entre chaque paire de galets de guidage 95, 96 et 95 ', 96 ', une tige 100, 100 ' pouvant subir un mouve- ment de va-et-vient forme sur les bandelettes 91, 91 ' une boucle 101, 101 ' de longueur prédéterminée Cette boucle 101, 101 ' est destinée à être résorbée, lors de la formation d'une enveloppe 102 autour des paires de chaussettes sous l'action du poussoir 9, qui presse les paires de chaussettes contre les bandelettes 91, 91 ' soudées l'une à l'autre Lorsque le poussoir 9 est en fin de course, la guillotine 86 s'abaisse et serre les bandelettes 91, 91 ' l'une contre l'autre Le dispositif soude les bandelettes 91 91 ' entre elles et ferme l'enveloppe 102. Lors du soudage, les bandelettes 91, 91 ' sont sectionnées à l'endroit de la soudure et séparées des paires de chaussettes emballées dans l'enveloppe 102. Les bandelettes 91, 91 ' sont soudées entre elles et servent à l'emballage des paires de chaussettes suivan- tes La machine de conditionnement de séries de chausset- tes décrite ci-dessus, à titre d'exemple, fonctionne comme suit: En position de départ, le bras pivotant 17 est en position horizontale dans le plan de la table 12 au poste d'alimentation 1, dans le prolongement du support fixe 16 La butée rabattable 24 étant relevée, le support fixe 16 est prêt à accueillir une paire de chaussettes. Après un contrôle d'une paire de chaussettes 3, on la replie éventuellement sur elle-même à hauteur du talon ou à tout autre endroit, et on la dépose sur le support fixe 16 à l'emplacement indiqué au poste d'alimentation 1, de telle sorte qu'une partie de la paire de chaussettes recouvre également la partie plane 19 du bras pivotant 17 Après la mise en place de la paire de chaussettes individuelle sur le support fixe 16, on enclenche la machine en appuyant par exemple sur un bouton de commande non montré La butée 24 se rabat sur le support fixe 16 et sur l'extrémité 18 du bras pivotant 17 et recouvre en partie la paire de chaussettes déposée sur le support fixe 16 et sur la partie plane 19 du bras pivotant 17. A son extrémité 18, le bras pivotant 17 est, comme décrit plus haut, muni de porte-aiguilles 20 et d' aiguilles 21 Les aiguilles 21, sous la commande des vérins 22, sont amenées à pénétrer dans chaque paire de chaussettes posée sur le support 16 et maintenue en place par la butée rabattable 24 Le levier 23 portant un des porte-aiguilles permet à ce porte- aiguille 20 de s'écarter de l'autre sous l'action du vérin 26. Par ce mouvement, les aiguilles 21 tendent la paire de chaussettes 3 Lorsque la paire de chausset- tes 3 est tendue, la but 6 e 24 est relevée, de façon à libérer le bras pivotant 17 vers une position verticale en vue d'amener chaque paire de chaussettes 3 au dispositif 4 de pose d'étiquettes. Le support mobile constitué par la tige 35 reçoit une étiquette 39 non pliée, amenée par deux ventouses 40. Comme on le voit aux figures 3 et 4, le bras pivotant 51 occupant une position sensiblement verticale au voisinage du dispositif 4 de pose d'étiquettes, est immobilisé en dessous de la tige 35 de manière à ce qu'une extrémité saillante de la paire de chaussettes 3 tendue sur le bras 51 par les aiguilles 21 soit placée en regard de la tige 35. La tige 35 contre laquelle est placée une étiquette 39, engage cette étiquette 39 dans la rainure 42 de la pièce 41 coopérant avec cette tige 35, de manière à plier l'étiquette 39 sur chaque paire de chaussettes amenée au dispositif 4 de pose d'étiquettes par le premier dispositif de transport. Dans ce but, la pièce mobile 41, munie de la rainure 42 vient chevaucher la tige 35, qui retient l'étiquette 39, par déplacement dans le sens de la flèche W La pièce mobile 41 solidaire du plateau mobile 49 sur lequel sont également fixées les ventouses , descend pour venir chevaucher la tige 35 sous l'action du vérin 43 en se déplaçant perpendiculairement à l'axe longitudinal de la tige 35 susdite, de manière à plier l'étiquette 39 le long de la tige 35 et de rabattre l'étiquette pliée 39 sur les faces latérales de chaque paire de chaussettes (voir figure 4). Les ventouses 40 rel 4 chent l'étiquette 39 au moment o celle-ci vient en contact avec la tige 35. L'étiquette 39, dont les deux faces sont rabattues de part et d'autre de la paire de chaussettes, est placée à cheval sur la paire de chaussettes 3, encore agrippée par les aiguilles 21 Le plateau mobile 49 monte et s'écarte de la tige 35. Pour enserrer l'étiquette dans la mâchoire 58, le bras pivotant 51 relevé en position sensiblement verticale coulisse vers la paire de chaussettes 3 le long de la glissière 56 de son arbre rotatif 52, de manière à ce que la mâchoire 58, dont la plaquette 60 est éloignée au maximum de la partie plane 59 du bras pivotant 51, enserre la paire de chaussettes 3 ainsi que les parties latérales de l'étiquette 39 rabattues sur la paire de chaussettes 3 (figure 3) La plaquette 60 en se rapprochant du bras pivotant 51 serre l'étiquette 39 et la maintient en place sur la paire de chaussettes 3 encore toujours tendue par les aiguilles 21 (figure 4). Sous l'action du vérin 36, la tige 35 est retirée de sa position de service par déplacement axial. Lorsque la mâchoire 58 a agrippé la paire de chaussettes 3 le bras 17 pivote dans le sens dextrorsum vers le poste d'alimentation 1, tandis que le bras pivotant 51 enserrant la paire de chaussettes 3 transporte celleci du poste 4 de pose d'étiquettes vers le dispositif 6-de fixation d'étiquettes. La machine à coudre 62, dont la tète 63 est orientée du côté du bras pivotant 51 et dont la position du pied de biche 66 est commandée par le vérin 67, est prête à accueillir la paire de chaussettes munie de son étiquette En coulissant le long de la glissière 56 de l'arbre rotatif 52, le bras pivotant 51 place la paire de chaussettes sous le pied de biche 66 de la machine 62 Le pied de biche 66 est abaissé pneumatique- ment Sous la commande du dispositif d'embrayage 64, la machine à coudre 62 effectue un nombre limité de points de couture en zig-zag afin de fixer l'étiquette 39 à la paire de chaussettes 3. Une fois la fixation réalisée, le bras pivotant 51 éloigne la paire de chaussettes de la tète 63 de la machine à coudre 62 en coulissant dans le sens de la flèche Y le long de la glissière 56 de l'arbre rotatif 52 et transfère la paire de chaussettes 3 étiquetée vers son troisième dispositif de transport 7 qui en assure l'amenée au poste collecteur 8 Lors du transfert de la paire de chaussettes du dispositif de transport intermédiaire 5 au second dispositif de transport 7 la ventouse 80 portée par le vérin sensiblement vertical 81 agrippe et soulève chaque paire de chaussettes par l'étiquette au moment o la mâchoire 58 du bras pivotant 51 relâche celle-ci. En glissant le long de la tige 82 sous l'action du vérin 83, le coulisseau 79 amène la paire de chaussettes du dispositif de fixation 6 au poste collecteur 8. La surface d'empilement au poste collecteur 8 a des dimensions voisines de celles d'une paire de chaussettes étiquetée La hauteur de la pile de paires de chaussettes qui y est rassemblée est variable Le nombre de paires de chaussettes à empiler est prédéterminé à -l'aide d'un compteur à présélection non représenté qui commande le poussoir 9 susdit. Au poste d'emballage 10, les bandelettes 91, 91 ' sont débitées chacune en tronçons de longueur pré- déterminée depuis les bobines d'alimentation 93, 93 '. Au moment o les galets 95, 95 ' sont libres et o les sabots 97, 97 ' sont appliqués contre les galets 95, 95 ', les tiges 100, 100 ', par un mouvement de va-et-vient, forment sur les bandelettes 90, 90 ' une boucle 101,101 ' de longueur prédéterminée Cette boucle 101, 101 ' est résorbée lorsque le poussoir 9 presse les paires de chaussettes contre les bandelettes Lorsque le poussoir 9 est en fin de course, la guillotine 86 s'abaisse et serre les bandelettes 91, 91 ' l'une contre l'autre, le dispositif les soude alors entre elles et sectionne les bandelet- tes 91, 911 à l'endroit de la soudure en séparant les bandelettes 91, 91 ' des emballages 102 des paires de chaussettes. Une pile d'étiquettes 77 est stockée au poste de stockage d'étiquettes 47 Cette pile 77 est maintenue constamment à hauteur de la cellule photo- électrique 74 par la plate-forme mobile 71 qui soulève la pile d'étiquettes 77 au fur et-à mesure que celles-ci sont prélevées par le dispositif de transfert d'étiquettes 68. Le contrepoids 75 prenant appui sur les extrémités des étiquettes, maintient en place la pile d'étiquettes 77 Lorsque les ventouses 40 faisant partie du dispositif de transfert d'étiquettes 68 agrippe et soulève une étiquette 39, celle-ci se cambre et se détache des autres étiquettes de la pile 77 On évite ainsi que plusieurs étiquettes adhérant entre elles ne soient amenées en même temps au poste dtimprimerie 48. Au poste d'imprimerie 48, une matrice non représentée, actionnée par un vérin 78, imprime les informations particulières à chaque série de paires de chaussettes, telles que leurs composition, pointure, nom de l'article, prix, etc L'étiquette imprimée 39 est ensuite amenée par le dispositif de transfert 68 au dispositif 4 de pose d'étiquettes Le transfert de chaque étiquette du magasin 47 d'étiquettes au dispositif d'impression 48 et de celui-ci au dispositif de pose d'étiquettes 4, effectué en deux étapes, est réalisé par les deux vérins pneuma- tiques montés en série 46, 46 ' agissant sur le curseur 44 Un des vérins 46 ' prend appui sur le cadre 37. Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux détails décrits plus haut pour réaliser la machine pour le conditionnement de paires de chaussettes et que de nombreuses modifications peuvent être apportées à ces détails sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi les moyens de transport peuvent être constitués d'un plateau coulissant le long d'une glissière, au lieu d'un bras pivotant autour d'un arbre Les moyens de préhension du premier dispositif de transfert peuvent comprendre des pinces montées sur le premier dispositif de transport au lieu d'aiguilles. Au poste d 'étiquetage, l'étiquette peut être amenée sur une extrémité saillante de la paire de chaussettes par un dispositif autre qu'une pièce à rainure animée d'un mouvement vertical vers le haut et vers le bas. L'étiquette maintenue, de préférence, sensi- blement verticale peut par exemple être posée sur la paire de chaussettes susdite par un dispositif 6 e déplaçant horizontalement, parallèlement à l'extrémité saillante de la paire de chaussettes L'opération de pose peut également être effectuée par un système de transport, tel qu'un carrousel, comportant des pales munies de moyens d'agrippage permettant d'amener en circuit fermé les paires de chaussettes aux différents postes décrits ci-dessus. Au lieu d'une machine à coudre, le poste de fixation d'étiquettes peut comporter tout autre machine assurant la fixation d'étiquettes sur chaque paire de chaussettes, par agrafage, liens en matière plastique ou collage, etc La machine peut ne comprendre qu'une partie des postes décrits et par exemple se limiter aux postes d'alimentation, de pose d'étiquettes et de fixation d'étiquettes, le poste d'imprimerie et le poste d'emballage étant supprimés. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Machine de conditionnement d'articles de bonneterie, comportant un poste d'alimentation ( 1), un poste d'étiquetage ( 4,6) et un poste collecteur ( 8), ainsi qu'au moins un dispositif de transport ( 2, 5 et 7) pour amener chaque article d'un poste au poste suivant, caractérisée en ce que le ou les dispositifs de transport ( 2, 5 et 7) susdits sont munis de moyens de préhension destinés à saisir chaque article et à le maintenir en place au poste d'étiquetage ( 4, 6). 2 Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le poste d'étiquetage comprend un dispositif ( 4) de pose d'étiquettes et un dispositif ( 6) de fixation des étiquettes posées ( 39). 3 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle porte également un poste d'emballage ( 10) des articles étiquetés. 4 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier dispositif de transport ( 2) pour amener chaque article du poste d'alimentation ( 1) au poste d'étiquetage ( 4,6), un second dispositif de transport ( 7) pour amener chaque article étiqueté au poste collecteur ( 8) et éventuellement un dispositif de transport intermédiaire ( 5) pour amener chaque article du dispositif de pose d'étiquettes ( 4) au dispositif de fixation d'étiquettes ( 6). Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le premier dispositif de transport ( 2) et le dispositif de transport intermé- diaire ( 5) sont constitués chacun par un bras pivotant ( 17, 51). 6 Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les moyens de préhension du premier dispositif de trans- port ( 2) sont constitués par une paire d'aiguilles mobiles ( 21) commandées de manière à pénétrer dans chaque article au poste d'alimentation ( 1). 7 Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour écarter une aiguille 21 de l'autre en vue de tendre l'article ( 3) susdit. 8 Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte une butée mobile ( 24) recouvrant l'article ( 3) pendant que les aiguilles ( 21) susdites y pénètrent. 9 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend, au poste d'étiquetage ( 4, 6), un support mobile ( 35) destiné à recevoir une étiquette ( 39) et une pièce rainurée ( 41) coopérant avec ce support ( 35), de manière à plier l'étiquette ( 39) sur chaque article ( 3). Machine suivant la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens de préhension du dispositif de transport intermédiaire ( 5) sont con- stitués d'une mâchoire ( 58) assurant le transfert de chaque article du premier dispositif de transport ( 2) à ce dispositif de transport intermédiaire ( 5). 11 Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de transport intermédiaire ( 5) est constitué d'un bras pivotant ( 51) monté sur un arbre rotatif ( 52) et pouvant se déplacer le long de cet arbre ( 52). 12 Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de fixation d'étiquettes ( 6) est une machine à coudre ( 62). 13 Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de fixation d'étiquettes ( 6) est une agrafeuse. 14 Machine suivant les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que les moyens de préhension du second dispositif de transport ( 7) sont constitués par au moins une ventouse ( 80). Machine suivant la revendication 14, caractérisée en ce que le second dispositif de transport ( 7) est constitué par un coulisseau ( 79) portant la ventouse ( 80) susdite et susceptible de subir un mouvement de translation guidé par au moins une tige ( 82) entre le poste d'étiquetage ( 6) et le poste collecteur ( 8) d'articles étiquetés 16 Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le poste d'emballage ( 10) comprend des moyens ( 102) pour envelopper au moins un article étiqueté. 17 Machine suivant les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que le poste collecteur ( 8) comporte un poussoir ( 9) destiné à amener un nombre prédéterminé d'articles étiquetés au poste d'emballage ( 10). 18 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au dispositif de pose d'étiquettes ( 4) est associé un ensemble comprenant: un magasin d'étiquettes ( 47), un dispositif d'impression ( 48), un dispositif de transfert ( 49) destiné à amener chaque étiquette ( 39) du magasin ( 47) au dispositif d'impression ( 48) et de ce dernier au poste d'étiquetage ( 4). 19 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de préhension ( 21, 58 et 80), les dispositifs de transport ( 2, 5 et 7), le dispositif de pose d'étiquettes ( 4), le dispositif de fixation d'étiquettes ( 6) et le système d'emballage sont commandés par des vérins pneumatiques ( 22, 26, 28, 33, 36, 43, 46, 46 ', 53, 57, 61, 67, 73, 78, 81, 83 et 88) suivant une séquence prédéterminée.