FR 2500243 A1 19820820 FR 8202331 A 19820212 La présente invention concerne, de manière géné- rale, des dispositifs de commande ou de contrôle de suivi de piste pour des appareils d'enregistrement et de repro- duction magnétique, et plus particulièrement un dispositif permettant d'effectuer une commande de suivi de piste telle que soit obtenu l'état le plus approprié de suivi de piste par une détection de l'erreur de suivi de piste, un tel dispositif étant prévu pour un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique présentant un mécanisme per- mettant de faire osciller une tête rotative qui effectue un enregistrement et une reproduction sur une bande magnétique. On utilise couramment des appareils d'enregistre- ment et/ou de reproduction magnétique (ci-après appelés magnétoscopes) qui enregistrent et/ou reproduisent des si- gnaux vidéo sur des pistes obliques formées sur une bande magnétique par l'utilisation de têtes rotatives. Récemment, afin de prolonger la durée d'enregistrement et de reproduc- tion de magnétoscopes pour usage domestique, on a réalisé des appareils dans lesquels la vitesse de défilement de la bande est réduite à un tiers de la vitesse normale par rap- port à une bande de cassette permettant d'effectuer un en- registrement et une reproduction normale de deux heures par exemple, et en utilisant des têtes magnétiques à largeur de piste étroite, afin d'effectuer un enregistrement et une re- production de six heures. Dans un tel cas, la durée de l'en- registrement et de la reproduction est augmentée de trois fois par rapport à celle d'un enregistrement et d'une repro- duction dite normale. Dans le type ci-dessus de magnétos- copes il existe, cependant, une certaine dégradation du rap- port signal-bruit (S/B) au cours de l'enregistrement et de la reproduction de six heures par rapport à l'enregistrement et à la reproduction normale de deux heures. Cependant, l'enregistrement et la reproduction de six heures ci-dessus peuvent être effectués avec un rapport S/B suffisant dans la pratique. Lorsqu'un enregistrement ou une reproduction à du- rée prolongée est effectuée en réduisant la largeur des pis- tes, le pas des pistes ainsi que les paramètres analogues, l'enregistrement et la reproduction sont facilement affec- tés par l'erreur de suivi de piste par rapport au cas d'un enregistrement ou d'une reproduction normale dans laquelle la largeur de piste et le pas des pistes sont larges. Il est par conséquent essentiel, au cours de l'enregistrement et de la reproduction à durée prolongée ci-dessus, d'effec- tuer un suivi de piste précis. Toutefois, en réalité, la taille, l'angle et les caractéristiques analogues d'un mécanisme du dispositif d'en- traînement de la bande ne sont pas tout à fait identiques entre divers appareils d'enregistrement et/ou de reproduc- tion magnétique, et il existe de légères différences dans le dispositif d'entraînement de la bande. Les variations dans la taille et la configuration de la rainure de guidage de la bande formée dans un tambour de guidage fixe, la hauteur de montage et l'angle de montage d'un plot de guidage de défilement de la bande, l'emplacement de montage et l'angle de montage du tambour de guidage fixe, et les paramètres ana- logues constituent les causes principales de l'introduction des différences ci-dessus dans le dispositif d'entraînement de la bande. En conséquence, lorsqu'une bande magnétique enregistrée par un magnétoscope déterminé est reproduite par un autre magnétoscope, certaines courbures sont introduites dans la piste formée sur la bande magnétique par rapport aux lieux géométriques de balayage des têtes magnétiques rotati- ves. Lorsque de telles sortes de courbures sont introduites dans la piste formée sur la bande magnétique, une erreur de suivi de piste est introduite au cours des opérations de ba- layage des têtes magnétiques rotatives. De plus, lorsqu'il existe des différences entre divers magnétoscopes en ce qui concerne la longueur de la bande magnétique sur son trajet de défilement depuis une position o la tête magnétique ro- tative commence à venir en contact avec la bande magnétique jusqu'à la position o est placée une tête de commande per- mettant d'effectuer l'enregistrement et la reproduction d'un signal de contrôle sur la bande magnétique, une erreur de suivi de piste est alors également introduite. Une re- production ne peut pas être effectuée avec un bon rapport S/N lorsqu'existe l'erreur de suivi de piste mentionnée précédemment. On connaît déjà, en tant que dispositif de cor- rection et de commande ou de contrôle de l'erreur de suivi de piste ci-dessus, un dispositif dans lequel un mécanisme d'entraînement des têtes est utilisé pour faire varier les positions en hauteur des têtes magnétiques rotatives par l'intermédiaire d'un signal de commande ou de contrôle. Dans un tel dispositif, un signal présentant par exemple une fréquence constante de 480 Hz est appliqué au mécanis- me d'entraînement des têtes de telle manière que celles-ci oscillent d'une faible amplitude pendant chaque période de balayage de piste. La valeur et la direction de l'erreur de suivi de piste sont détectées à partir de la variation du niveau du signal reproduit. On obtient ainsi le signal de commande ou de contrôle à partir de la détection ci-dessus, et le signal ainsi obtenu est appliqué en contre-réaction au mécanisme d'entraînement des têtes. Cependant, dans le dispositif connu ci-dessus, les têtes sont amenées à osciller plusieurs fois au cours du balayage de chaque piste par les têtes, ce qui présente l'inconvénient que la variation de niveau du signal repro- duit est importante. De plus, lorsqu'un tel dispositif est appliqué a un appareil d'enregistrement et/ou de reproduc- tion dit à azimut dans lequel l'enregistrement et/ou la re- production est effectuée par l'intermédiaire de deux têtes présentant des entrefers à angle d'azimut de directions mu- tuellement opposées, une irrégularité de couleur est intro- duite du fait de la déviation introduite dans la base de temps par l'oscillation des têtes, du fait que les entrefers des têtes forment un certain angle par rapport à la direc- tion de ces dernières. En outre, l'erreur de suivi de piste est corrigée de manière constante pendant l'opération de ba- layage d'une piste. Par conséquent, lorsque la réponse du mécanisme d'entraînement des têtes ci-dessus est lente, la correction de l'erreur de suivi de piste ne peut pas être effectuée de manière précise et, dans certains cas, l'er- reur de suivi de piste est en fait augmentée. Si l'on examine les courbures des pistes, on voit que celles-ci ne diffèrent pas pour chaque piste, et que les courbures sont communément introduites dans chacune des pistes adjacentes du fait des différences dans le disposi- tif d'entralnement de la bande pour divers appareils d'en- registrement et/ou de reproduction Ainsi, une courbure de piste, identique à celle existant au niveau d'une partie de la bande qui se trouve à une certaine distance du bord de la bande par rapport à une certaine piste, est introdui- te le long de la direction longitudinale de la bande pour pratiquement toute la longueur de la bande au niveau de parties qui se trouvent à la distance ci-dessus du bord de la bande. Un dispositif de commande de suivi de piste est ainsi connu par la demande de brevet N0 81-00791, déposée le 16 janvier 1981 sous le titre "Dispositif de commande de suivi de piste pour un appareil de reproduction magnétique". Le dispositif de commande de suivi de piste connu comprend des moyens d'oscillation des têtes répondant à une tension sinusoïdale d'oscillation des têtes pour faire varier la po- sition en hauteur de la tête magnétique rotative et faire osciller la position de balayage de la tête magnétique rota- tive par rapport à la piste de la bande magnétique dans la direction de la largeur de la piste d'une manière sinusoïdale, au moins un moyen à mémoire permettant d'échantillonner et de mémoriser une tension qui doit être appliquée aux moyens d'oscillation des têtes à un moment correspondant à celui ou la tête magnétique rotative passe à une ou plusieurs posi- tions de suivi de piste relatives prédéterminée par rapport à la bande magnétique, des moyens de détection de niveau per- mettant de détecter le niveau d'un signal reproduit par la tête magnétique rotative à un moment identique à celui ci- dessus, des moyens de détection de niveau maximum permettant de déterminer si le niveau détecté par les moyens de détec- tion de niveau ci-dessus a atteint une valeur maximum, des moyens de commande ou de contrôle permettant de lire la ten- sion mémorisée dans les moyens à mémoire lors de la détec- tion du niveau maximum par les moyens de détection de niveau maximum, et des moyens additionneurs permettant d'ajouter la tension lue à partir des moyens à mémoire à la tension d'os- cillation des têtes provenant des moyens de formation de la tension d'oscillation des têtes et d'appliquer le résultat de l'addition ci-dessus aux moyens d'oscillation des têtes. Toutefois, dans le dispositif selon la demande de brevet ci-dessus, la tension d'oscillation des têtes pré- sente une forme sinusoïdale, et les têtes sont amenées à osciller en suivant des lieux géométriques de forme sinusol- dale. Ainsi, aux points maximum et minimum de la tension sinusoïdale, les valeurs d'écart d'oscillation des têtes par rapport à une position de référence deviennent maximum, et la sensibilité de la détection d'erreur de suivi de piste devient élevée. Cependant, à des parties intermédiaires de la tension sinusoïdale entre les points maximum et mini- mum, les valeurs d'écart d'oscillation des têtes par rap- port à la position de référence deviennent faibles. Il existe ainsi un inconvénient en ce que la sensibilité de la détection de l'erreur de suivi de piste devient faible. Un autre inconvénient est en outre que la sensibilité de la détection de l'erreur de suivi de piste varie constamment du fait de l'oscillation des têtes. Un autre inconvénient est qu'une irrégularité de couleur est introduite par le déplacement des têtes bien que cette irrégularité ne soit pas aussi significative que dans les dispositifs connus antérieurs car les têtes oscil- lent constamment lorsque celles-ci balaient une piste. La présente invention a ainsi pour objet: - un dispositif de commande de suivi de piste qui est nouveau et particulièrement utile pour un appareil d'enre- gistrement et de reproduction magnétique et dans lequel les inconvénients ci-dessus ont été éliminés; - un dispositif permettant d'effectuer une commande de suivi de piste dans des unités de 2N (N étant un nombre en- tier) trames -lorsque la piste est balayée suivant le même motif dans des unités de pistes de yN trames; ainsi, dans le dispositif selon la présente invention, on peut effec- tuer une commande précise de suivi de piste et, en outre, même lors d'une reproduction faite en déplaçant la bande à une vitesse différente de celle lors de la reproduction à vitesse normale, on peut effectuer une bonne commande de suivi de piste de la même manière que dans le cas d'une reproduction à vitesse normale; en outre, étant donné que l'on utilise une tension d'onde carrée pour faire osciller les têtes, celles-ci oscillent de manière correspondante. Ainsi, après que les têtes aient oscillé et aient été dé- placées, celles-ci sont maintenues à des positions de même hauteur jusqu'à ce que les têtes soient à nouveau entraî- nées et déplacées; la sensibilité de la détection d'erreur de suivi de piste ne varie par conséquent pas et est toujours maintenue à la valeur maximum; de plus, aucune déviation n'est introduite dans la base de temps et aucune irrégulari- té de couleur n'est ainsi introduite; - un dispositif de commande de suivi de piste dans lequel le signal de commande de suivi de piste est produit de ma- nière graduelle à partir d'un moment antérieur au moment réa-i gulier o est produite la commande de suivi de piste; - un dispositif de commande de suivi de piste qui n'ef- fectue pas la comparaison et la commande par rapport à l'er- reur de suivi de piste et qui commande le suivi de piste dans des termes de valeur prédéterminée en ne détectant que la direction de l'erreur de suivi de piste; selon le dispo- sitif de la présente invention, on peut obtenir une com- mande de suivi de piste précise sans qu'elle soit affectée par un écart dans le niveau du signal reproduit, un bruit, des pertes du signal et des phénomènes analogues; - un dispositif de commande de suivi de piste réalisé pour arrêter l'oscillation des têtes après avoir détecté le niveau maximum du signal reproduit; ainsi% dans le disposi- tif selon la présente invention, les têtes sont maintenues dans l'état de suivi de piste le plus approprié une fois que celles-ci sont mises dans cet état, de sorte que l'on ob- tient une très bonne reproduction; - un dispositif de commande de suivi de piste qui effec- tue une telle commande de manière que les têtes puissent reproduire la même piste sur toute la longueur de la piste même pendant un mode de reproduction à une vitesse diffé- rente de la vitesse normale d'enregistrement; ainsi, con- formément au dispositif de la présente invention, il est possible d'obtenir un signal reproduit ne présentant aucun bruit même pendant un mode de reproduction à une vitesse différente de la vitesse normale d'enregistrement, et cela sans que les têtes se décalent de la piste ou sautent la piste; - un dispositif de commande de suivi de piste dans le- quel une impulsion d'échantillonnage est produite selon un signal de synchronisation à l'intérieur d'un signal vidéo reproduit afin de détecter l'erreur de suivi de piste par l'intermédiaire d'un tel signal d'échantillonnage; selon le dispositif de la présente invention, il devient ainsi pos- sible de détecter avec davantage de précision l'erreur de suivi de piste afin d'effectuer la commande de suivi de piste; - un dispositif de commande de suivi de piste capable d'6- liminer la résonance du mécanisme d'entraînement des têtes afin de très bien effectuer la commande de suivi de piste. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La fig. 1 illustre la relation entre une tête magnétique rotative et un trajet de défilement d'une bande magnétique afin d'expliquer des points de détection du ni- veau du signal reproduit dans un dispositif conforme à la présente invention. La fig. 2 illustre la relation entre des motifs de piste de la bande magnétique et les points de détection du niveau du signal reproduit. La fig. 3 est un schéma synoptique d'une pre- - mière forme de réalisation d'un dispositif de commande de suivi de piste conforme à la présente invention. Les fig. 4A, 4B et 4C sont des graphiques illus- trant respectivement des formes d'onde de signaux au niveau de certaines parties du schéma synoptique de la fig. 3. Les fig. 5A, 5B et 5C illustrent respectivement des états de l'erreur de suivi de piste dans le dispositif conforme à la présente invention. La fig. 6 montre des lieux géométriques de bala- yage des têtes magnétiques rotatives par rapport à la piste pendant divers modes de reproduction. Les fig. 7A et 7B sont des graphiques illustrant respectivement des formes d'onde d'une impulsion d'échan- tillonnage et d'un signal de commande de suivi de piste pour expliquer une seconde forme de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention. La fig. 8 est un schéma synoptique d'une partie essentielle d'une troisième foire de réalisation d'un dis- positif conforme à la présente invention. La fig. 9 est un schéma synoptique illustrant une quatrième forme de réalisation d'un dispositif confor- me à la présente invention. La fig. 10 est un schéma synoptique d'une partie essentielle du dispositif de la fig. 9. La fig. 11 est un schéma synoptique illustrant une cinquième forme de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention. La fig. 12 est un schéma synoptique d'une sixiè- me forme de réalisation d'un dispositif conforme à la pré- sente invention. Les fig. 13A, 13B et 13C montrent respectivement des motifs de piste permettant d'expliquer l'état de bala- yage des têtes sur la piste. Les fig. 14A et 14B sont des graphiques illus- trant respectivement le niveau du signal de sortie reproduit et le niveau du signal de commande pendant une reproduc- tion de type connu à une vitesse différente de la vitesse normale d'enregistrement. La fig. 15 est un schéma synoptique d'une autre forme de réalisation d'un circuit de formation d'impul- sions faisant partie du dispositif illustré à la fig. 3. Les fig. 16A et 16B illustrent respectivement la caractéristique de résonance d'un élément bimorphe repré- sentant le mécanisme d'entrainement des têtes, ainsi que la caractéristique de fréquence d'un filtre d'élimination à résonance. La fig. 17 est un schéma synoptique d'une autre forme de réalisation d'un circuit commandant le mécanisme d'entraînement des têtes. A la fig. 1, une bande magnétique 10 est guidée par des plots de guidage 11 et 12, et elle est guidée ob- liquement par rapport à un tambour de guidage 14 compre- nant un tambour fixe (non représenté) et un tambour tour- nant 13 pour se déplacer dans le sens de la flèche. La bande magnétique 10 se déplace en faisant contact avec le tambour de guidage 14 sur une plage angulaire prédéter- minée (un angle légèrement supérieur à 1800) et qui est dé- terminée par les plots de guidage 11 et 12. Deux têtes ma- gnétiques rotatives 15a et 15b sont prévues sur le tam- bour tournant 13 dans des positions respectives diamétra- lement opposées. Les têtes magnétiques totatives 15a et 15b sont respectivement portées par des mécanismes de déplace- ment des têtes référencées 16a et 16b. En tant que mécanismes16a et 16b de déplacement des têtes, et bien que cela ne soit pas représenté au dessin, on peut utiliser des mécanismes de réalisation connue dans les- quels un dispositif bimorphe également connu de type à fle- xion comprenant deux plaques de céramique piézo-électriques, présentant des liaisons à sens de flexion mutuellement dif- férents et reliées entre elles par une plaque souple con- ductrice. Une extrémité du dispositif bimorphe est fixe et l'autre extrémité, qui est libre, est montée sur la tête ro- tative de manière à déplacer la tête dans une direction per- pendiculaire à la direction longitudinale de la piste. La tête est ainsi déplacée en faisant varier la position en hauteur de la tête par l'utilisation de la plaque de-céra- mique piézo-électrique qui se dilate à une extrémité et se contracte à l'autre extrémité selon la polarité et la valeur de la tension qui lui est appliquée. Lorsque les têtes 15a et 15b passent de la posi- tion Q à la position Q de la fig. 1, le niveau du si- gnal reproduit à chaque position est détecté de la manière décrite ciaprès. La position (D se trouve au voisinage du point de démarrage o le balayage débute, la position D se trouvant au voisinage du point terminal ou le balayage est terminé. L'intervalle entre les positions I à 3 est divisé en N (N étant un nombre entier) positions également espacées. Les têtes 15a et 15b présentent des entrefers respectifs 17a et 17b. Les entrefers 17a et 17b présen- tent respectivement un angle d'azimut " (par exemple six degrés) dans des directions mutuellement opposées perpendicu- laires à la direction de balayage comme cela est indiqué à la fig. 2. Les pistes enregistrées et formées sur la bande (qui se déplace dans le sens de la flèche X),par la ro- tation de la tête 15a dans le sens de la flèche Y, sont désignées par les références til t3, t5,... (dans lesquel- les les indices de t sont des nombres impairs). Les pis- tes enregistrées et formées par la tête vidéo 15b sont désignées par les références t2, t4, t6... (dans lesquel- les les indices de t sont des nombres pairs). Les pistes t1,, t t3,... sont contigues et en contact sans interval- le ni bande de garde entre elles de sorte que le rendement d'utilisation de la bande est élevé, Chaque piste est en- registrée avec une partie d'un signal vidéo correspondant sensiblement à une trame. Un signal de synchronisation ver- ticale est placé près d'une extrémité de la piste. Bien que cela ne soit pas représenté, un signal audio et un signal de commande sont respectivement enregistrés au niveau du bord latéral supérieur et du bord latéral inférieur de la bande 10, le long de pistes 18 et 19 dans la dire"tion *longitudinale de la bande. Au cours d'une reproduction dite normale dans laquelle la vitesse de défilement de la bande est la même que lors de l'enregistrement, la bande magnétique 10 est amenée à se déplacer dans la direction X à la même vi- tesse qu'au moment de l'enregistrement. La reproduction est ainsi effectuée dans un état o les pistes ti, t3, t5, 10... sont balayées par la tête 15a, et o les pistes t2, t4, t6 *"- sont balayées par la tête 15b d'une manière alternée. Ainsi, si la tête 15a devait balayer les pis- tes t2, t4,... et que la tête 15b devait balayer les pistes tl, t4,... et que la tête 15b devait balayer les pistes tl, t3,... tué un suivi de piste dit "suivi de piste opposé'), il n'y aurait presque aucune reproduction des signaux du fait de la perte d'azimut. En conséquence, les phases en rotation des têtes tournantes sont normalement commandées par un signal de contrôle de telle manière qu'une piste enregistrée par une tête présentant un entrefer d'un certain angle d'a- zimut soit balayée par une tête présentant un entrefer du même angle d'azimut. On décrit maintenant, en liaison avec la fig. 3, une première forme de réalisation d'un dispositif de com- mande ou de contrôle de suivi de piste conforme à la pré- sente invention. Un signal vidéo modulé en fréquence, reproduit à partir de chacune des pistes tl, t2,... par la tête 15a (15b), est appliqué à un circuit démodulateur de type usuel ainsi qu'à un détecteur d'enveloppe 22 sur une borne d'en- trée 21. L'enveloppe du signal vidéo modulé en fréquence est ainsi détectée par le détecteur d'enveloppe 22. Un signal détecté de sortie du détecteur d'enveloppe 22 est appliqué à un circuit échantillonneur 23. Par ailleurs, une impulsion de tambour indiquée à la fig. 4A, et qui est détectée conformément à la rotation du tambour tournant 13, est appliquée à une borne 24. L'impulsion de tambour obtenue sur la borne 24 est appli- quée à un circuit à boucle verrouillée en phase dit circuit PPL, référencé 25, et à un circuit décompteur par 1/2 ré- férencé 26. L'impulsion de tambour ci-dessus est une onde carrée symétrique qui monte et descend pour tout intervalle d'une trame. Le circuit PPL 25 agit en tant que généra- teur d'impulsions, et il est synchronisé par rapport à la montée et à la descente de l'impulsion de tambour d'entrée afin de former -N (N étant un nombre entier) impulsions d'échantillonnage pendant un intervalle d'une trame comme illustré à la fig. 4C. Les impulsions d'échantillonnage ci-dessus sont appliquées à un circuit échantillonneur 23 - et à un organe 27 de contrôle du dispositif réalisé sous la forme d'un micro-ordinateur. Les moments o sont for- mées chacune des impulsions d'échantillonnage correspondent, respectivement, aux moments o la tête 15a (15b) balaie les positions 0 à Q sur la bande. En conséquence, le circuit d'échantillonnage 23 échantillonne le signal de sortie du détecteur d'enveloppe 22 en utilisant les im- pulsions d'échantillonnage obtenues à la sortie du circuit PPL 25. Le circuit d'échantillonnage 23 fournit ainsi un signal dans lequel les niveaux des signaux reproduits par la tête 15a (15b) aux positions 1 à & sont échantil- lonnés. La fréquence de l'impulsion de tambour d'entrée - ci-dessus est divisée et rendue égale à la moitié de la fréquence d'origine dans le circuit décompteur par 1/2 ré- férencé 26. Ensuite, comme indiqué à la fig. 4B, l'im- pulsion de tambour d'entrée ci-dessus est transformée en une onde carrée symétrique qui monte et qui descend à chaque intervalle de deux trames (une image). Le signal de sortie du circuit 26 décompteur par 1/2 cidessus est ajouté au niveau d'un additionneur 32 à une tension de commande décrite plus loin. Ainsi, la sortie de l'addition- neur 32 est appliquée au mécanisme 16a (16b) de dépla- cement des têtes en tant que signal d'oscillation des têtes par l'intermédiaire d'un amplificateur de commande 33. La tête i5a (15b) est donc commutée instantanément à des po- sitions plus hautes et plus basses qu'une position de hau- teur de référence et cela à chaque intervalle de deux tra- mes. Ainsi, la tête 15a (15b) se trouve à une première position qui est plus haute que la position de hauteur de référence lorsque le signal d'oscillation indiqué à la fig. 4B est de niveau élevé. Par ailleurs, la tête 15a (15b) se trouve à une seconde position inférieure à la po- sition de hauteur de référence lorsque le signal d'oscilla- tion est à un niveau bas. L'amplitude du mouvement ci- dessus de la tête est de faible valeur de manière à ne pas interférer avec le fonctionnement en reproduction normale. Par conséquent, au cas o le balayage effectué par la tête 15a (15b) est normal et qu'il n'existe aucune erreur de suivi de piste, la tête 15a se déplace légère- ment au-dessus d'une piste d'enregistrement 40 (tl) pour la balayer comme indiqué par 15aAl à la fig. 5A lorsque la première trame est reproduite. Quand la seconde trame suivante est reproduite, la tête 15b se déplace légère- ment au-dessus de la piste 40 (t2) pour la balayer comme indiqué par 15bAl à la fig. 5A. En outre, lorsque la troi- sième trame est reproduite, la tête 15a se déplace légè- rement en dessous de la piste d'enregistrement 40 (t3) pour la balayer comme indiqué par 15aA2. De même, la tête 15b se déplace légèrement en dessous de la piste d'enregistre- ment 40 (t4> pour la balayer comme indiqué par 15bA2 lors- que la quatrième trame est reproduite. Le fonctionnement décrit ci-dessus se répète ensuite identiquement. Lorsque les têtes 15a et 15b sont décalées vers le haut, ces têtes suivent des lieux géométriques de bala- yage indiqués à la fig. 5B. Par ailleurs, lorsque les têtes a et 15b sont décalées vers le bas, ces têtes décrivent des lieux géométriques de balayage indiqués à la fig. 5C. Aux fig. 5B et 5C ci-dessus, 15aBl et 15aCl indiquent la première position de reproduction de trames de la tête 15a, bBl et 15bCl indiquent la seconde position de reproduc- tion de trames de la tête 15hb, 15aB2 et 15aC2 indiquent la troisième position de reproduction de trame de la tête a, alors que 15bB2 et 15bC2 indiquent la quatrième po- sition de reproduction de trames de la tête 15b. Les valeurs aux positions (D, ,..., de la tête 15a par rapport à la piste t1 qui est échantil- lonnée par le circuit d'échantillonnage 23 ci-dessus, par exemple, sont appliquées à une mémoire 28 et y sont sto- ckées. Ensuite, les valeurs aux positions, ,... Ode la tête 15a par rapport à la piste t3 sont appli- quées à la mémoire 28 et à un comparateur 29. La mémoi- re 28 ci-dessus et le comparateur 29 sont commandés par un signal de contrôle présentant le même rythme que l'impul- sion d'échantillonnage indiquée à la fig. 4C et qui est ob- tenue à partir de l'organe de contrôle 27 du dispositif. Les valeurs aux positions $>, Cj,..., par rapport à la piste t1 qui sont lues à partir de la mémoire 28 sont appliquées au comparateur 29 au niveau duquel ces valeurs sont respectivement comparées avec les valeurs aux posi- tions 0,, ..., O par rapport à la piste t3. Les opérations de comparaison ci-dessus sont effectuées de tel- le manière que soient comparées les valeurs aux mêmes posi- tions. Ainsi, la valeur à la position par rapport à la piste t1 est comparée avec la valeur à la position par rapport à la piste t3, la valeur à la position G par rap- port à la piste t1 est comparée à la valeur à la position par rapport à la piste t3s.... Un signal qui est conforme à la direction de l'erreur de suivi de piste de la tête 15a peut ainsi être obtenu. Par exemple, lors d'une reproduction normale, le signal de sortie du comparateur 29 est stocké dans une mémoire 30a en tant que signal de détection d'erreur de suivi de piste, et ce signal est alors appliqué à un cir- cuit 31 de formation du signal de commande du suivi de piste. Le signal ainsi appliqué au circuit 31 de forma- tion du signal de commande de suivi de piste est transfor- mé en un signal de commande de suivi de piste en accord avec chaque position de balayage de la tête 15a. afin de cor- riger l'erreur de suivi de piste. Un tel signal de com- mande de suivi de piste présente une période de quatre trames. Le signal de commande de suivi de piste ainsi ob- tenu est appliqué à l'additionneur 32 au niveau duquel le signal est ajouté au signal d'oscillation indiqué pré- cédemment. Le signal de sortie de l'additionneur 32 est appliqué au mécanisme 16a de déplacement des têtes par l'intermédiaire de l'amplificateur de commande 33 afin d'effectuer une opération de commande de suivi de piste par rapport à la tête 15a. La tête 15a est par conséquent commandée de telle manière que celle-ci se déplace avec pré- cision au-dessus de la piste en la balayant même lorsqu'exis- tent des courbures dans la piste. Bien que cela ne soit ni décrit ni représenté au dessin, un dispositif comprenant la mémoire, le comparateur, le circuit de formation d'un signal de commande de suivi de piste ainsi que les organes analogues à ceux décrits précé- demment est également prévu pour la tête 15b. Les lieux géométriques de balayage des têtes ma- gnétiques rotatives par rapport aux pistes pendant chaque mode de reproduction sont indiqués à la fig. 6. A cette figure, deux fines lignes obliques et parallèles indiquent les lieux géométriques de suivi de piste normaux lorsque les têtes 15a et 15b balaient les pistes de manière alter- née et successive. A cette même fig. 6, une flèche indique la direction de balayage des têtes. En outre, chacune des zones indiquées par CHl représente une période de bala- yage de trame de la tête 15a du premier canal, tandis que chacune des zones indiquées par CH2 représente une pé- riode de balayage de trame de la tête 15b du second canal. Au cours d'un mode de reproduction normal, les têtes 15a et 15b effectuent, de manière constante et al- ternée, un balayage dans un état de suivi de piste régulier comme indiqué par la ligne épaisse I en trait plein. Par ailleurs, au cours d'un mode de reproduction au ralenti à une vitesse égale à 1/2, par exemple, les té- tes 15a et 15b se décalent par rapport à l'état de bala- yage le plus approprié au fur et à mesure que progresse le balayage, comme cela est indiqué par la ligne épaisse II en trait plein. Ainsi, après qu'un total de quatre trames soient balayées et reproduites, le même motif de balayage est à nouveau obtenu. Dans ce cas, en conséquence, la pis- te est balayée avec le même motif de balayage dans des uni- tés de piste de quatre trames. Un signal d'oscillation présentant une période de huit trames peut par conséquent être utilisé à la place du signal d'oscillation indiqué à la fig. 4B et de période égale à quatre trames. De même, pendant un mode de reproduction en arrêt sur image, le motif de balayage des têtes 15a et 15b de- vient tel qu'indiqué par la ligne épaisse III en trait plein de la fig. 6. Dans un tel cas, le même motif de ba- layage est répété avec une unité de quatre trames. Ainsi un signal d'oscillation présentant une période de quatre trames est utilisé dans ce cas particulier. En outre, pendant un mode de reproduction en accé- léré à vitesse double, par exemple, le même motif de bala- yage est répété dans des unités de quatre trames comme indi- qué par la ligne épaisse IV en trait plein de la fig. 6. Ainsi, dans ce cas, un signal d'oscillation de période éga- le à quatre trames est utilisé. Il en est de même pour un mode de reproduction en accéléré à vitesse triple o le mo- tif de balayage devient tel qu'indiqué par la ligne épaisse V en trait plein. A la fig. 3, un signal conforme au mode de repro- duction est appliqué à l'organe de commande 27 du disposi- tif à partir d'une borne 34. En conséquence, au cours d'un mode de reproduction normal, d'un mode de reproduction en arrêt sur image, d'un mode de reproduction en accéléré à vitesse double et d'un mode de reproduction en accéléré à vitesse triple, la mémoire 30a est actionnée,de la ma- nière décrite ci-dessus, par l'intermédiaire de l'organe de commande 27 du dispositif. Par ailleurs, pendant le mode de reproduction au ralenti à vitesse 1/2, l'organe de com- mande 27 du dispositif actionne une mémoire 30b. Le signal de sortie du comparateur 29 est stocké dans la mé- moire 30b en tant que signal de détection d'erreur de suivi de piste, et il est ensuite appliqué au circuit 31 de formation du signal de commande de suivi de piste. Un signal de commande de suivi de piste présentant une période de huit trames est obtenu à la sortie du circuit 31 de formation du signal de commande de suivi de piste. On examine maintenant la vitesse de réponse du mécanisme de commande de suivi de piste. Lorsqu'un fort si- gnal de commande de déplacement des têtes est appliqué au mécanisme de commande de suivi de piste à un moment o la tête commence à venir en contact avec la bande, le mécanisme de commande de suivi de piste peut ne pas répondre complê- tement ou introduire une difficulté par la formation d'une résonance mécanique. On décrit ainsi une seconde forme de réalisation d'un dispositif selon la présente invention dans laquelle le problème ci-dessus a été éliminé. L'impulsion d'échantillonnage indiquée à la fig. 4C est illustrée à plus grande échelle à la fig. 7A. On considère la commande de suivi de piste à une (k + l)ème position d'échantillonnage. Dans ce cas, la k ème impul- sion d'échantillonnage est appliquée au circuit échantillon- neur 23 et, pendant un intervalle de temps dans lequel l'impulsion d'échantillonnage est à un niveau élevé (niveau H), la mémoire 28 lit, en tant que données, le signal de sortie reproduit modulé en fréquence (MF). Par ailleurs, à un moment o la K ème impulsion d'échantillonnage devient de niveau bas (niveau B), l'organe de commande du dispo- sitif 27 donne, au circuit 31 de formation du signal de commande de suivi de piste, l'instruction de produire la (k + 1) ème tension de commande de suivi de piste. Le circuit 31 de formation du signal de commande de suivi de piste produit le signal de coamande de suivi de piste avant que la valeur de commande de suivi de piste soit appliquée au circuit 31 à partir de la mémoire 30a (30b) par l'inter- médiaire de la (k + 1) ème impulsion d'échantillonnage. En supposant que le signal de commande de suivi de piste effectue la commande de suivi de piste au niveau du (k + 1) ème signal, le signal de commande de suivi de piste présen- te la forme d'ondes indiquée à la fig. 7B o le signal monte après la fin de la kème impulsion d'échantillonnage. Ainsi, le signal de commande de suivi de piste obtenu pré- sente une forme d'onde qui monte après les échantillonnages immédiatement avant que se termine chaque échantillonnage. En utilisant le signal de commande de suivi de piste présentant la forme d'onde décrite précédemment, le mécanisme de déplacement des têtes constituant le mécanis- me de commande de suivi de piste se déplace de manière gra- duelle vers une position déplacée avant que la (k + 1) ème impulsion d'échantillonnage lui soit appliquée. On décrit maintenant le fonctionnement entre le point Q o la tête rotative termine à peu près le bala- yage de la bande et un point o la tête rotative effectue une demirévolution pour venir en contact avec la bande afin de démarrer le balayage. Lorsque la tête 15a se trouve à la position D,par exemple, l'autre tête 15b se trouve à la position Q. A ce point, du fait de l'ins- truction provenant de l'organe de commande 27 du dispositif, le circuit 31 de formation du signal de commande de suivi de piste crée un signal de commande de suivi de piste qui augmente de manière graduelle de tension pendant l'intervallQ o la tête 15a effectue une demi-révolution pour attein- dre la position. En consequence, la tête 15a est dé- placée pendant l'intervalle o la tête 15a se déplace vers la position 0 depuis la position O sans balayer la ban- de en effectuant une demi-révolution. Lorsque la tête 15a atteint la position i, la tête 15a est déjà dans la position de commande régulière. Par consequent, dans le présent mode de réalisa- tion de l'invention, le retard dans la vitesse de réponse du mécanisme de commande de suivi de piste ne pose pas de problème. En outre, des phénomènes nuisibles, tels que la résonance du mécanisme de déplacement des têtes, ne sont pas introduit. Lorsque l'on observe le signal MF reproduit à partir des têtes i5a et 15b, il existe un écart considéra- ble dans le niveau du signal MF reproduit, du fait de va- riations dans la rugosité de surface du côté magnétique de la bande, de pertes du signal et de phénomènes analogues. Ainsi, lorsque la commande est effectuée proportionnellement à l'écart de niveau du signal MF reproduit, il existe des cas o aucune commande de suivi de piste n'est obtenue. On décrit, par conséquent, maintenant en se réfé- rant à la fig. 8 une troisième forme de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention et qui a surmon- té les problèmes décrits précédemment. A la fig. 8, les élé- ments qui sont les mêmes que ceux correspondant de la fig.3 sont désignés par la même référence.. Dans le présent mode de réalisation de l'invention, lorsque l'erreur de suivi de piste dépasse une certaine valeur, seule est détectée la di- rection de l'erreur de suivi de piste et la commande de sui- vi de piste est effectuée en termes de valeurs prédéterminées quelle que soit la valeur de l'erreur de suivi de piste. Lorsque le niveau du signal reproduit sortant du circuit d'échantillonnage 23 à la position 0 corres- pond au cas o la tête est décalée vers le haut, un commu- tateur 51 est alors relié au côté d'un point de contact a par suite de l'instruction provenant de l'organe de com- mande 27 du dispositif. Le signal de données provenant du circuit d'échantillonnage 23 obtenu sur une borne 50 est appliqué à la mémoire 28 selon l'ordre des positions d'é- chantillonnage. Par exemple, les données du signal repro- duit de la première trame à partir de la tête 15a sont ap- pliquées au côté droit de la mémoire 28 illustrée à la fig. 8, et les données du signal reproduit de la seconde tra- me à partir de la tête 15b sont appliquées au côté droit de la mémoire 28. Ensuite, au cas ou les données du signal, reproduit à la position G précédente correspondent au mo- ment o la tête est décalée vers le bas, le commutateur 51 devient relié au côté d'un point de contact b du fait de l'instruction provenant de l'organe de commande 27 du dispositif. Ainsi, dans ce cas, le signal de données pro- venant du circuit échantillonneur 23 et qui est obtenu sur la borne 50 est appliqué à un circuit de comparaison 29a du comparateur 29. Le circuit de comparaison 29a com- pare les données du niveau du signal MF reproduit prove- nant de la mémoire 28 à la position arbitraire Q pour le cas o la tête est décalée vers le haut, et les données du niveau du signal 1JF reproduit pour le cas o la tête est décalée vers le bas, et ce circuit fournit un signal de sortie comparé à un circuit 29b de sortie du signal de déplacement de S. Si, à la suite de la comparaison effectuée au niveau du circuit de comparaison 29a, on juge que les don- nées obtenues pour le cas o la tête est décalée vers le haut et les données obtenues pour le cas o la tête est dé- calée vers-le bas sont les mêmes, le circuit 29b de sortie du signal de déplacement de S règle le contenu de la mé- moire 30 à + O indiquant qu'il n'existe aucune dévia- tion. Par ailleurs, si les données du niveau du signal MF reproduit pour le cas o la tête est décalée vers le haut sont plus importantes que les données du niveau du signal MF reproduit pour le cas o'la tête est décalée vers le bas, la différence étant supérieure à une valeur prédéter- minée, à la suite de la comparaison effectuée au niveau du circuit de comparaison 29a, par exemple, une valeur d'é- cart constante + 5 de grandeur prédéterminée est appliquée à la mémoire 30 quelle que soit la valeur de la diffé- rence ci-dessus. En outre, si les données du niveau du si- gnal MF reproduit pour le cas o la tête est décalée vers le haut sont inférieures aux données du niveau du signal MF reproduit pour le cas o la tête est décalée vers le bas, la différence étant supérieure à une valeur prédéterminée, à la suite de la comparaison ci-dessus, une valeur d'écart constante - à de grandeur prédéterminée est appliquée à la mémoire 30 quelle que soit la valeur de cette différence. Comme décrit précédemment, conformément au pré- sent mode de réalisation de l'invention, une commande n'est pas effectuée proportionnellement à la valeur de la diffé- rence ci-dessus, mais seule la direction de l'erreur de suivi de piste est détectée pour effectuer une commande de suivi de piste d'une valeur prédéterminée et constante (+ 5 ou - S). En conséquence, une commande de suivi de * piste très bonne peut être effectuée sans qu'elle soit af- fectée par l'écart indésirable dans le niveau du signal MF reproduit, les pertes de signaux et les phénomènes analogues. On décrit maintenant, en se référant aux fig. 9 et 10, une quatrième forme de réalisation d'un dispositif selon la présente invention et qui est un développement de la troisième forme de réalisation décrite précédemment. Aux fig. 9 et 10, les éléments qui sont les mêmes que ceux cor- respondantsdes fig. 3 et 8 sont désignés par les mêmes réfé- rences et ne sont pas décrits en détail dans ce qui suit. Dans le présent mode de réalisation de l'inven- tion, lorsque la différence ci-dessus est détectée au niveau du comparateur 29, le signal de sortie du comparateur 29 est appliqué à une mémoire d'intégration 55. Lorsque la mé- moire 55 ci-dessus intègre la différence provenant du comparateur 29 par un nombre de fois pré-réglé (par exem- ple deux ou trois fois), la valeur de l'écart + s ou - 6 est appliquée à la mémoire 30. Selon le présent mode de réalisation de l'inven- tion, la commande de suivi de piste n'est pas effectuée immé- diatement après que l'erreur de suivi de piste ait été détec- tée une seule fois. Au lieu de cela, la commande de suivi. de piste est effectuée pour la première fois après que l'er- reur de suivi de piste ait été détectée plusieurs fois. On empêche ainsi qu'une commande erronée de suivi de piste soit effectuée du fait d'une détection erronée de l'erreur de suivi de piste, ce qui permet de réaliser une réelle com- mande de suivi de piste. La commande de suivi de piste n'a pas à être néces- sairement effectuée de manière constante. Après que la com- mande de suivi de piste ait été effectuée et que l'état de suivi de piste le plus approprié ait été obtenu, il est pos- sible d'arrêter la commande de suivi de piste comme dans une cinquième forme de réalisation de la présente invention qui est illustrée à la fig. 11 et décrite ci-après. A la fig. 11, les éléments qui sont les mêmes que ceux corres- pondants de la fig. 3 sont désignés par les mêmes réfé- rences et ne sont pas décrits en détail dans ce qui suit. A la fig. 11, le comparateur 29 compare la grandeur des données d'entrée et des données stockées dans une mémoire de valeur maximum référencée 60. Si les don- nées d'entrée sont plus grandes que les données stockées dans la mémoire 60, ces données d'entrée sont stockées dans la mémoire 60 à la place des données précédentes. Ainsi, la valeur maximum à chaque position de chaque canal est stockée dans la mémoire 60. Cette opération est ef- fectuée pendant un intervalle prédéterminé. Les données d'entrée obtenues du circuit d'échan- tillonnage 23 et les données à chaque position de chaque canal de la mémoire 60 sont comparées au niveau du compa- rateur 29, et l'organe de commande 27 du dispositif ouvre des commutateurs 61 et 62 lorsque les deux données de- viennent égales. lQuand le commutateur 61 s'ouvre, aucun nouveau signal n'est ensuite appliqué à la mémoire 30. Ainsi, un signal de commande de suivi de piste qui varie n'est pas produit à partir du circuit 31 de formation du signal de commande de suivi de piste, et seul un signal d'information de suivi de piste, correspondant à l'état o le niveau du signal reproduit ci-dessus devient maximum, est produit à partir du circuit 31 de formation du signal de commande de suivi de piste. Un tel signal d'information de suivi de piste est appliqué au mécanisme 16a (16b) de déplacement des têtes. En outre, lorsque le commutateur 62 s'ouvre, le signal d'oscillation provenant du circuit dé- compteur par 1/2 référencé 26 est interrompu. Ainsi, seul le signal d'information de suivi de piste, correspondant à l'état o le niveau du signal reproduit ci-dessus de- vient maxi;nmm, est appliqué au mécanisme 16a (16b) de dé- placement des têtes, de sorte que les têtes 15a (15b) sont toujours maintenues dans l'état du suivi de piste le plus approprié. Le comparateur 29 compare les données d'en- trée provenant du circuit échantillonneur 23 et les don- nées provenant de la mémoire 60, l'état ci-dessus étant maintenu lorsque les deux données sont identiques. Cepen- dant, si les données d'entrée et les données maximum stoc- kées diffèrent, l'organe de commande du dispositif ferme les commutateurs 61 et 62. Ainsi, dans ce cas, la com- mande de suivi de piste est effectuée jusqu'à ce que soit à nouveau obtenue la commande de suivi de piste la plus io appropriée. On décrit maintenant une forme de réalisation de l'invention capable d'effectuer une bonne reproduction à une vitesse différente de la vitesse d'enregistrement. Lorsque la vitesse de défilement de la bande est trois fois supérieure à celle de la reproduction normale, par exemple, dans un état o le mécanisme de déplacement des têtes n'est pas actionné et o la tête est fixe par rapport au tambour, la tête balaie les pistes le long du lieu géométrique in- diqué par des traits interrompus dans le sens de la flèche YI. Au fur et à mesure que la tête balaie depuis la piste t1 pour atteindre la piste t3 en passant sur la piste t2, le niveau de sortie reproduit varie comme indiqué par la ligne brisée A à la fig. 14A. Le niveau de sortie devient minimum (à peu près zéro) lorsque la tête passe sur toute la largeur de la piste t2. Lorsqu'un signal de commande présentant la forme d'onde indiquée à la fig. 14B est appliqué au mécanisme de déplacement des têtes, la tête balaie la partie avant de la piste t1 comme indiqué par la flèche Y2 à la fig. 13B sans introduire d'erreur de suivi de piste et, ensuite, la tête se décale rapidement vers la piste t3 pour balayer la partie arrière de la piste t3 sans introduire d'erreur de suivi de piste. Le niveau de sortie reproduit par la tête devrait devenir sensiblement constant comme indiqué par la ligne droite B de la fig. 14A. Cependant, en réalité, le mécanisme de déplacement des têtes ne peut pas répondre et opérer de manière à décaler instantanément la tête depuis la piste t1 jusqu'à la piste t3. Du bruit est ainsi introduit dans le signal reproduit au fur et à mesure que la tête se décale vers la piste t3 à partir de la piste t1. Par conséquent, dans le présent mode de réalisa- tion de l'invention, des mesures sont prises pour que ia tête puisse balayer toute la longueur de la piste t1 seule, comme indiqué par la flèche Y3 à la fig. 13C, et cela même pendant le mode de reproduction en accéléré. On dé- crit ci-après en liaison avec la fig. 12 un tel mode de réalisation de l'invention. A la fig. 12, les éléments qui sont les mêmes que ceux correspondants de la fig. 3 sont désignés par les mêmes références et ne sont pas dé- crits en détail dans ce qui suit. A la fig. 12, un circuit de comparaison et de cor- rection de mémoire référence 70 compare le niveau Mk du signal reproduit à la position G et un niveau Mk - 1 du signal reproduit à la position (E, et fait varier le niveau Mk de telle manière que (Mk - Mk - 1) se trou- ve dans une gamme prédéterminée entre + $. Ainsi, en prenant une mesure telle que (Mk - Mk - 1) prennent toujours une valeur à l'intérieur de l'intervalle compris entre + S, la tête balaie un lieu géométrique indiqué par une flèche Y3 à la fig. 13C. En outre, lorsque la commande débute à un moment o la tête se trouve sur une piste inverse, la tête peut soit se déplacer vers le haut soit vers le bas pour prendre un état de suivi de piste. Dans ce cas, l'ordre dans le- quel les têtes 15a et 15b balaient alternativement la piste peut ne pas venir se succéder selon l'ordre tl, t2, t3, t4, t5, t6,..., et il est possible que l'ordre devien- ne t2, tl, t4, t3, t6, t5,.... En conséquence, dans le présent mode de réalisation de l'invention, le circuit 70 de comparaison et de correction de mémoire compare les ni- veaux des signaux reproduits par les deux têtes 15a et b et effectue une commande telle qu'aucune différence n'existe entre les deux niveaux. Le niveau du signal reproduit varie également selon la largeur de la tête qui effectue le balayage et la reproduction et selon la fréquence du signal reproduit. Il en est ainsi du fait que le niveau du signal reproduit varie selon les caractéristiques de fréquence de l'ampli- ficateur, du filtre et des organes analogues. -La fréquence du signal vidéo modulé en fréquence varie parfois de 1 MHz à l'intérieur d'une période de balayage horizontal donnée, et le signal de sortie reproduit varie selon la position d'échantillonnage. Une forme de réalisation de la présente invention qui surmonte les problèmes ci-dessus est maintenant décrite en référence à la fig. 15. Une partie de circuit se trou- vant à l'intérieur du schéma synoptique de la fig. 15 est utilisée à la place du circuit PLL référencé 25 et du circuit décompteur par 1/2 référencé 26. Un signal vidéo obtenu en démodulant un signal vidéo MF qui est reproduit par les têtes est appliqué par une borne 80 à un circuit 81 de séparation du signal de synchronisation horizontale. Le signal de synchronisation horizontale ainsi séparé par le circuit 81 est appliqué à un comparateur de phase 82. Le comparateur de phase 82 compare les phases du signal de synchronisation horizontale qui a été séparé et un signal de sortie d'un oscillateur commandé en tension (OCT)84. Le signal de sortie du compa- rateur de phase 82 est.appliqué à l'OCT 84 par l'intermé- diaire d'un filtre passe-bas 83 afin de commander la fré- quence d'oscillation de l'OCT 84. Le comparateur de phase 82, le filtre passe-bas 83 et l'OCT 84 forment une boucle verrouillée en phase (PLL). Le signal de sortie de VOCT 84 est appliqué à un diviseur de fréquence par 1/N référen- cé 85. Le diviseur de fréquence 85 est déclenché par l'im- pulsion de tambour apparaissant sur la borne 24 et il produit N impulsions d'échantillonnage indiquées à la fig. 4C pour chaque demi- révolution du tambour 13. De telles impulsions d'échantillonnage sont appliquées au cir- cuit échantillonneur 23 par une borne 86. En outre, un circuit 87 de formation du signal d'oscillation compte l'impulsion de sortie provenantdu circuit 85 de division de fréquence par 1/N. Le circuit 87 de formation de si- gnal d'oscillation forme un signal d'oscillation présen- tant une période égale à quatre trames comme indiqué à la fig. 4B, et applique ce signal d'oscillation à l'addition- neur 32 sur une borne 88. Selon le présent mode de réalisation de l'inven- tion, les impulsions d'échantillonnage sont produites en liaison avec le signal de synchronisation horizontale à l'intérieur du signal vidéo reproduit. Ainsi, l'erreur de suivi de piste peut être détectée avec précision sans qu'elle soit affectée par l'instabilité, car le niveau du signal MF reproduit est détecté seulement par rapport à des fréquences spécifiques. Le signal permettant d'obte- nir le synchronisme n'est pas limité au signal de synchro- nisation horizontale à l'intérieur du signal video repro- duit, et ce signal peut être un signal périodique tel qu'un signal de salve de couleur ce qui facilite la détection du signal vidéo reproduit. On peut, par exemple, utiliser pour les mrécanis- mes 16a et 16b de déplacement des tates un élément bimor- phe de type à flexion comprenant deux plaques de céramique piézo-électiqle présentant des liaisons à sens de flexion mutuellement diffèen%- s et reliées entre elles par une pla- que souple conductr-ice. Cependant, le facteur Q de la résonance mécanique est élevé dans ce type d'élément bi- morphe. Lors du fonctionnement d'un tel élément bimorphe, on obtient la caractéristique de fréquence indiquée à la fig. 16A o un point de résonance se trouve à une fréquen- ce fo. Ainsi, il existe un inconvénient dans ce type d'élément bimorphe en ce qu'une vibration excessivement im- portante est introduite au niveau de la fréquence fo. En conséquence, dans le présent mode de réalisa- tion de- l'inv-ention, on prévoit un filtre 91 d'élimina- tion de résonance entre l'additionneur 32 et l'amplifica- t, ur de coemandte 33, ce qui est illustré à la fig. 17. Le 25002'43 signal de sortie de l'additionneur 32 est appliqué à l'am- plificateur de commande 33 sur une borne 90 en passant par le filtre 91. Le filtre 91 ci-dessus présente une caractéristique de fréquence avec un pôle d'atténuation au niveau de la fréquence f0 comme indiqué à la fig. 16B. Le signal de sortie de l'additionneur 32 est fortement atténué en ce qui concerne la composante de fré- quence f0 en traversant le filtre 91. Par conséquent, l'élément bimorphe du mécanisme de déplacement des têtes, et qui reçoit le signal de sortie du filtre 91, peut agir d'une manière très appropriée avec une caractéristique de fréquence plane sans introduire de résonance mécanique au niveau de la fréquence fo. L'invention n'est pas limitée aux modes de réali- sation représentés et décrits en détail car diverses modi- fications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande de suivi de piste pour un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique présentant une ou plusieurs têtes rotatives (13a, 15b) per- mettant de reproduire un signal par un balayage succes- sif de pistes obliques foimFées sur une bande magnétique (10), ledit dispositif de commande de suivi de piste comprenant des moyens de déplacement des têtes (16a, l6b) permettant de déplacer au moins une tte rotative dans la direction de sa hauteur, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens (24-27,32) d'application d'un signal de déplacement des tê- tes permettant de former un signal de déplacement des têtes sous forme d'une onde carrée qui monte et descend pour cha- que période 2nT (n étant un nombre entier et T étant une période dans laquelle une tête rotative balaie une piste), lorsque la tête rotative balaie la-piste avec le même motif de balayage dans des unités de période 2nT, afin d'appli- quer le signal de déplacement des têtes aux moyens de dépla- cement des têtes; et des moyens de commande de suivi de pis- te (23,28-31) permettant de comparer un niveau d'un signal reproduit à une position séparée d'une distance prédétermi-, née d'une partie d'extrémité de la piste du signal reproduit en balayant la piste dans un état o la tête rotative est déplacée vers un côté par les moyens de déplacement des tê- tes et un niveau d'un signal reproduit à une position sépa- rée de ladite distance prédéterminée à partir d'une partie d'extrémité de la piste du signal reproduit en explorant la piste dans un état o la. tête rotative est déplacée vers l'autre côté par les moyens de déplacement des têtes, afin de détecter l'erreur de suivi de piste, et d'obtenir un si- gnal de commande à partir du signal de sortie détecté pour appliquer le signal de commande auxdits moyens de déplace- ment des têtes. 2 - Dispositif de commande de suivi de piste selon la revendication 1, dans lequel les moyens de commande de suivi de piste effectuent un échantillonnage à chaque posi- tion obtenue en divisant de manière équivalente chaque piste en N (N étant un nombre entier égal ou supérieur à 2) par- ties afin de détecter l'erreur de suivi de piste, et en ef- fectuant la commande de suivi de piste par l'obtention d'un signal de commande relié au signal de sortie détecté à une (k + 1) ème position d'échantillonnage (k étant un nom- bre entier), caractérisé en ce que les moyens de commande de suivi de piste produisent un signal de commande de suivi de piste présentant une forme d'onde (fig. 7B) qui monte après que l'échantillonnage soit terminé à une kème position d'échan- tillonnage. 3 - Dispositif de commande de suivi de piste se- lon la revendication 1, dans lequel l'appareil d'enregis- trement et de reproduction comprend plusieurs têtesrotatives, chacune de ces têtes rotatives présentant une période dans laquelle la tête rotative explore et reproduit la bande ma- gnétique et une période dans laquelle la tête rotative ne balaie pas la bande magnétique au cours d'une révolution de la tête rotative, caractérisé en ce que les moyens de com- mande de suivi de piste produisent un signal de commande de suivi de piste présentant une forme d'onde qui monte pen- dant la période dans laquelle chaque tête rotative n'explore pas la bande magnétique. 4 - Dispositif de commande de suivi de piste se- lon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande de suivi de piste détectent la direction de l'er- reur de suivi de piste et produisent un signal de commande de suivi de piste permettant de déplacer la tête rotative de + f ou - S ( S étant une valeur prédéterminée) selon la direction de l'erreur de suivi de piste (fig. 8). 5 - Dispositif de commande de suivi de piste se- lon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande de suivi de piste produisent le signal de commande de suivi de piste lors d'une détection de l'erreur de suivi de piste dans la même direction et plusieurs fois (fig. 10). 6 - Dispositif de commande de suivi de piste se- lon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prévoit en outre des moyens d'interruption (62) permettant d'inter- rompre l'application du signal de déplacement des têtes vers les moyens de déplacement des têtes, lesdits moyens de commande de suivi de piste interrompant l'application du signal de déplacement des têtes par l'intermédiaire desdits moyens d'interruption lors de la détection d'un niveau de signal reproduit maximum provenant de la tête rotative. 7 - Dispositif de commande de suivi de piste se- lon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande de suivi de piste interrompent (61) l'applica- tion du signal de commande du suivi de piste vers les mo- yens de déplacement des têtes et n'appliquent qu'un signal d'information vers les moyens de déplacement des têtes de sorte que la tête rotative est maintenue à une position o un niveau de signal reproduit maximum peut être maintenu lors de la détection dudit niveau de signal reproduit maxi- mum. 8 - Dispositif de commande de suivi de piste se- lon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande de suivi de piste produisent un signal de commande de telle sorte que chaque tête rotative explore respective- ment une seule piste sur toute la longueur de la piste (fig. 13C), lorsque l'appareil d'enregistrement et de reproduc- tion effectue une reproduction à une vitesse différente de celle de l'enregistrement en déplaçant la tête magnétique à une vitesse différente de celle lors d'une reproduction normale. 9 - Dispositif de commande de suivi de piste se- lon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal re- produit a partir de la bande magnétique est un signal vidéo, et en ce que les moyens de commande de suivi de piste pro- duisent un signal d'échantillonnage en synchronisme avec un signal périodique séparé d'un signal vidéo reproduit, afin de détecter l'erreur de suivi de piste en utilisant ledit signal d'échantillonnage (fig. 15). 10 - Dispositif de commande de suivi de piste se- lon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplace- ment des têtes comprennent un élément (16a, l6b) de déplace- ment des têtes présentant un point de résonance mécanique à une certaine fréquence f0, caractérisé en ce que les moyens de commande de suivi de piste comprennent en outre un filtre 91 présentant un pôle d'atténuation à ladite fréquence f0, ledit filtre recevant le signal devant être appliqué aux moyens de déplacement des têtes et atténuant une composante de ce signal présentant la fréquence fo.