FR 2505133 A1 19821112 FR 8207665 A 19820503 2505 1 33 DISPOSITIF DE REGLAGE POUR ORGANES D'ALIMENTATION DE MACHINES DE RECOLTE L'invention concerne un dispositif de réglage pour un organe d'ali- mentation de machine de récolte, comportant un vérin, qui attaque d'un côté l'organe d'alimentation et d'un autre côté le châssis de la machine de récolte et qui est conçu pour le réglage vertical de l'organe d'ali- mentation, ce dispositif comportant par ailleurs un ressort disposé entre le vérin et le châssis ou l'organe d'alimentation, une extrémité du vérin pouvant se déplacer librement par rapport au châssis dans sa position de réglage. Sur un dispositif connu de ce genre, qui est prévu sur des machi- nes récoltant la canne à sucre, l'organe d'alimentation suit les contours du sol avec une pression d'appui presque constante La force d'appui est réglée par la pression de l'huile qui règne dans les vérins A cause du frottement qui se produit dans les joints des cylindres, il faut accepter une hystérésis importante La régulation de la force d'appui par l'inter- médiaire de la régulation de la précharge d'un ressort de délestage, qui est de toute façon connue, entraîne un mauvais comportement de la régula- tion dans le temps, parce qu'une masse relativement grande de 1000 kg ou plus droit être réglée par l'intermédiaire d'un ressort très souple. On sait aussi maintenir l'organe d'alimentation à une distance dé- terminée du sol, au moyen d'un palpeur fixé sur cet organe Mais le pal- peur ne délivre un signal de régulation que si l'organe d'alimentation ne touche pas le sol à un autre endroit ou s'il n'est pas trop loin du sol. Le but de l'invention est de créer un dispositif de réglage du type indiqué plus haut, de manière qu'il réunisse les avantages de la régulation de la pression au sol décrite à ceux de la régulation de la hauteur de coupe indiquée. 2505 133 Ce but est atteint en ce qu'un dispositif de sélection pour la po- sition du vérin est prévu avec deux zones de réglage et un seul capteur de valeur réelle pour les deux zones de réglage, c'est-à-dire d'un côté pour la pression de l'organe d'alimentation au sol et d'un autre côté pour la distance h par rapport au sol. Grâce à l'utilisation d'un seul capteur placé sur le vérin et d'un dispositif de sélection comportant un organe de réglage dans la cabine de conduite, on peut, suivant les besoins, sélectionner soit la hauteur de coupe, soit le poids d'appui Les instruments indicateurs jusqu'alors nécessaires tant pour la hauteur de coupe que pour la pression au sol ou pour les efforts de délestage ne sont plus nécessaires, parce que les états de fonctionnement sont lisibles sur le cadran du dispositif de sé- lection. La sélection de la hauteur et de la pression d'appui peut se faire avec un seul potentiomètre rotatif simple. On expliquera l'invention plus en détail à l'aide de modes de réa- lisation donnés à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente une vue de côté schématique du dispositif de réglage; la figure 2 représente un schéma de montage d'un dispositif de régu- lation électrique; la figure 3 représente une exécution mécanique du dispositif de sé- lection. Sur le châssis 23 d'une machine à récolter 20, dont seulement une partie de l'avant est schématisé sur la figure 1, est monté un organe d'alimentation 1, qui pivote autour d'un axe horizontal 21 L'organe d'a- limentation 1 est attaqué par un vérin 2 Ce dernier fait pivoter l'orga- ne 1 autour de l'axe 21, ce qui entraîne une élévation ou un abaissement de l'organe Le cylindre du vérin 2 pénètre, par son extrémité arrière, dans un alésage 22 du châssis 23 Le vérin 2 s'appuie par un ressort 3 au châssis 23. La figure 1 représente un fonctionnement sans contact avec le sol. Dans cet état,la course de compression x du ressort reste constante, de sorte que la longueur de sortie y du vérin 2 représente une fonction de la hauteur de coupe h La longueur z correspond à la longueur de sortie y moins la course de compression x. Pendant le fonctionnement en contact avec le sol (cet état n'est 2505 1 33 pas représenté), la course de compression x est un indicateur d'équili- brage de l'organe d'alimentation 1. Comme, pendant le contact avec le sol, la longueur z est à peu près constante, la longueur de sortie y du vérin est, dans cette plage de travail (fonctionnement avec un contact au sol), fonction de la course de compression x Simaintenant,un signal correspondant à la longueur de sortie y est régulé au moyen d'un comparateur 6 par l'intermédiaire d'un capteur de course 4 avec un levier réglable 5 a jouant le rôle de capteur de valeur réelle dans un dispositif de sélection dont l'ensemble porte le repère 5, le comparateur 6 peut, par exemple par l'internédiaire d'une servocommande correspondante, délivrer le signal pour le réglage vertical. La figure 2 représente un circuit comparateur électronique Un cap- teur de course 4 mesure la position du vérin 2 dans la zone à régler, par exemple quand l'organe d'alimentation 1 est près du sol. Le signal du capteur de course 4 est comparé, dans un comparateur électronique 30, à la valeur réglée dans la cabine de conduite. Le cadran du potentiomètre 8 possède deux plages de mesure: la pla- ge 19 a pour le poids d'appui de l'organe d'alimentation 1 sur le sol et la plage 19 b pour la distance par rapport au sol. Un circuit logique 9 à sensibilité réglable par le potentiomètre 10, délivre les signaux pour le relevage et la descente aux électrovannes cor- respondantes H (pour relevage) et S (pour descente), suivant que l'écart par rapport à la valeur de consigne est positif ou négatif. Au moment o l'organe 1 quitte la zone de sélection, par exemple pour un relevage de l'organe d'alimentation à 1 mètre, le signal destiné au circuit comparateur est interrompu, de sorte que la logique de sélection est mise hors circuit En même temps le contrôle est transmis, avec l'in- verseur 11, au commutateur à impulsions 12. Le circuit de la fonction "descente" est auto-maintenu; il possède le contact à fermeture S et le contact à ouverture h, qui sont actionnés respectivement par les relais S (descente) et H (relevage) Il suffit donc d'actionner le commutateur 12 pour abaisser l'organe d'alimentation 1 jusqu'à la position choisie Pour des raisons de sécurité, la descente peut, à tout moment, être interrompue par l'actionnement du commutateur à impulsions 12 dans le sens "relevage" Ce commutateur est toujours en fonction, alors que l'automaintien est actif seulement en dehors de la zone de réglage, par inversion de l'inverseur 11. Le dispositif suivant l'invention comprend une pompe hydraulique 25. 2505 133 Dans la zone d'exécution suivant la figure 3, un capteur de course 4 ' déplace, par l'intermédiaire d'un organe de liaison, par exemple une tringlerie hydraulique 18 ' ou une transmission à câble souple, un levier à coulisse 15, qui est monté pivotant et possède des cames de commande 16. Un levier 5 a' pivote autour du même axe fixe que le levier à coulisse 15. Le levier 5 a' porte les contacts électriques 17, destinés a exciter les électro-aimants qui sont sur les électrovannes S et H, qui entraînent l'abaissement ou le relevage, c'est-à-dire le déplacement du vérin 2 dans le sens "descente" ou "relevage" Le commutateur 17, qui est sur le levier 5 a', possède, en plus des contacts de descente et de relevage, un contact pour la position zéro Le commutateur 17 est actionné par le mouvement relatif entre le levier 5 a' et le levier à coulisse 15. Quand l'organe d'alimentation 1 se relève au-delà de la zone de réglage, le levier à coulisse 15 actionne un inverseur il', qui arrête la régulation La commande manuelle, qui est parallèle à la régulation, cor- respond à la forme d'exécution suivant la figure 2 Dans la forme d'exé- cution suivant la figure 3 également, il est prévu un cadran à deux plages: l'une, 19 a', pour la hauteur de coupe et l'autre, 19 b', pour la pression au sol. Quand le levier Sa' qst-dans la position de la figure 3, c'est-4- dire à droite du levier à coulisse 15, un abaissement de l'organe d'ali- mentation s'engage par l'intermédiaire du commutateur 17 Quand le levier a' est à gauche du levier à coulisse 15, l'électrovanne H est actionnée pour un relevage de l'organe d'alimentation 1 Quand les deux leviers 5 a' et 15 prennent la même position de pivotement, le contact zéro du commu- tateur 17 est fermé, de sorte qu'il ne se produit ni relevage, ni descente. r > 2505 133 REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage pour un organe d'alimentation de machine de récolte, comportant un vérin, qui attaque d'un côté l'organe d'alimen- tation et d'un autre côté le châssis de la machine de récolte et qui est conçu pour le réglage vertical de l'organe d'alimentation, ce dispositif comportant, par ailleurs, un ressort disposé entre le vérin et le châssis ou l'organe d'alimentation, une extrémité du vérin pouvant se déplacer librement par rapport au châssis dans sa position de réglage, caractérisé en ce qu'un dispositif de sélection ( 5) pour la position du vérin ( 2) est prévu avec deux zones de réglage et un seul capteur de valeur réel- le ( 5 a) pour les deux zones de réglage, c'est-à-dire d'un côté pour la pression de l'organe d'alimentation ( 1) au sol et d'un autre côté pour la distance (h) par rapport au sol. 2. Dispositif de réglage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de piston du vérin ( 2) est articulée à l'organe d'ali- mentation ( 1), pendant que le ressort ( 3) est disposé entre le cylindre et le châssis de la machine de récolte. 3. Dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de sélection connun ( 5) présente, pour la pression au sol et le réglage de la distance, deux plages de cadran ( 19 a, 19 b; 19 a', 19 b') attribuées aux deux zones de réglage. 4. Dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revencica- tions 1 à 3, caractérisé en ce qu'un dispositif de commande ( 12) supplé- mentaire mettant hors fonction le dispositif de sélection est destiné à actionner le vérin ( 2) pour relever ou descendre l'organe d'alimentation( 1). 5. Dispositif de réglage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande supplémentaire ( 12) destiné à action- ner le vérin ( 2) est à automaintien. 6 Dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de régulation est un cir- cuit comparateur "électronique" à sensibilité réglable. 7. Dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de régulation comporte des contacts ( 17), inverseurs ou commutateurs de fin de course actionna- bles par l'intermédiaire de taquets, cames ou autres éléments réglables. 2505 1 33 8. Dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé en ce que des tiroirs de distribution hydrau- liques sont prévus pour comparer les valeurs réelles aux valeurs de consigne.