FR 2510798 A1 19830204 FR 8213057 A 19820727 La présente invention a pour objet un dispositif d'actionnement oscillant pour dispositifs à mémoire utilisant des disques magnétiques, et plus particulièrement un dispositif d'actionnement oscillant du type comportant un chariot, c'est- à-dire un ensemble d'entraînement comprenant une tête magnétique qui est introduite dans des intervalles formés entre les disques magnétiques empilés, cette introduction étant faite par un mouvement de rotation de sorte que l'on positionne la tête magnétique montée au sommet du chariot dans une position prédé- terminée venant en face des disques resp-ctifs et cela en déplaçant sur un arc de cercle les têtes iagnêtiques le long de la surface des disques. Dans les récentes années, les efforts ont été concentres sur le perfectionnement des dispositifs à disques magnétiquesi et l'on a perfectionné les dispositifs de lecture et d'écri-ure des disques de façon à fournir des dispositifs à mémoire utilisant des disques magnétiques présentant une large capacité et une grande vitesse pour le stockage d'informations à hautes densités tout en réduisant la durée d'accès aux informations. Le résultat de ces perfectionnements constants a permis de développer des dispositifs à mémoire de type à disques magnétiques présentant des capacités de 3,2 giga bytes (ou multiplets), constitués de 8 unités de disques présentant chacun une capacité de 400 mega bytes, et présentant des performances d'accès de 20 à 30 fois/giga byte/s. Le terme performance d'accès est utilisé ici pour signi- fier le nombre de fois que l'on peut traiter une unité d'information par unité de temps Dans un dispositif à mémoire de type à disques magnétiques, la performance d'accès tend habituellement à diminuer lorsque la capacité de la mémoire augmente, de sorte que de manière à augmenter la capacité et la vitesse, la performance d'accès doit être améliorée De façon à résoudre ce problème, il a été proposé de monter une pluralité de têtes magnétiques sur un bras d'actionnement de façon à réduire les grandeurs desmouvements des têtes magnéti- ques respectives pour les disques correspondants afin de réduire la durée d'accès ou le temps de recherche. Conformément à ce procédé, cependant, bien que la durée d'accès puisse être réduite en augmentant le nombre des têtes magnétiques, étant donné que les ç 4 ariots supportant une plura- lité de têtes magnétiques constituent un organe d'actionnement, il existe une limite à l'augmentation de la performance d'accès. En conséquence, il a également été proposé de diviser une pluralité de disques magnétiques empilés en deux groupes, un organe d'actionnement étant prévu pour chaque groupe et les organes d'actionnement étant disposés en des positions convena- bles autour de la périphérie des disques Un tel type d'organe d'actionnement est décrit à la demande de brevet japonais publié N O 44170/1981, par exemple. Dans un dispositif d'actionnement de ce type, une pluratité de bras supportant chacun des têtes magnétiques correspondant à des disques magnétiques sont fixés sur un arbre, et l'arbre, donc tous les bras qu'il porte, sont entraînés simultanément en rotation suivant un signal de commande extérieur qui commande le déplacement des têtes magnétiques respectives le long des surfaces des disques magnétiques correspondants Dans cette construction cependant, étant donné que les dispositifs d'actionnement respectifs sont disposés autour de l'empilement des disquesmagnétiques avec un intervalle notable entre eux, la dimension du dispositif à mémoire du type à disques magnétiques est nettement plus grande que celle qui utilise un seul dispositif d'actionnement. Un objet principal de l'invention est donc de prévoir un dispositif d'actionnement oscillant pouvant être utilisé dans un dispositif à mémoire du type à disques magnétiques et qui soit susceptible d'améliorer la performance d'accès tout en diminuant l'encombrement du dispositif. Un autre objet de l'invention est de prévoir un disposi- tif d'actionnement pouvant être utilisé dnas un dispositif à mémoire du type à disques magnétiques et qui permette d'obtenir l'objet mentionné ci-dessus avec une construction simple. De façon à accomplir ces objets conformément à l'inven- tion, des ensembles d'entraînement pour une pluralité de têtes magnétiques sont montés sur un arbre unique autour de paliers respectifs Cette construction permet de rassembler en un point une pluralité d'ensembles d'entraînement oscillant indépendamment les uns des autres. Conformément à l'invention, on prévoit un dispositif 3 2510798 d'actionnement oscillant pouvant être utilisé dans un dispositif à mémoire magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre fixe; au moins deux ensembles d'entraînement juxtaposés sur l'arbre fixe et s'étendant dans des directions opposées des deux côtés de l'arbre; chaque ensemble d'entraînement compre- nant un bras de tête, une tête magnétique montée à une extrémité du bras de tête, une bobine plate, un organe support de bobine supportant la bobine et s'étendant sur un côté de l'arbre opposé au bras de tête, et des premiers et seconds aimants permanents espacés de la bobine dans la direction axiale de l'arbre, le premier et le second aimants permanents étant espacés dans la direction d'agencement de la bobine plate et étant aimantés dans la direction axiale de sorte que les pôles des polarités opposées viennent en face de la bobine plate. L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description détaillée qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective montrant un mode de réalisation d'un dispositif d'actionnement oscillant conforme à l'invention et utilisé dans un dispositif à mémoire du type à disques magnétiques, la figure 2 est une vue de côté faite en partie avec arrachements montrant le dispositif d'actionnement oscillant illustré à la figure 1, la figure 3 est une vue en plan par-dessus faite en partie avec arrachements montrant le dispositif d'actionnement illustré à la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe montrant un organe d'entraînement du dispositif d'actionnement oscillant montré aux figures 1 à 3, la figure 5 est un graphique montrant la relation entre l'accélération de l'organe d'entraînement et le déplacement maximal, représentant l'interférence mutuelle entre les dispositifs d'actionnement oscillants illustrés aux figures 1 à 3, la figure 6 est une vue en coupe verticale montrant un autre mode de réalisation d'un dispositif d'actionnement oscillant conforme à l'invention, la figure 7 est une vue en coupe longitudinale montrant l'organe d'entratnement illustré à la figure 6, les figures 8 et 9 et les figures 10 et 11 moztrent des vues en coupe illustrant d'autres modes de réalisation encore de l'invention. Un mode de réalisation préféré d'un dispositif d'action- nement oscillant 10 illustré aux figures 1, 2 et 3 comporte un arbre 12 fixe fixé à une embase 11 et deux ensembles 15, 16 d'entralnement de têtes magnétiques montés sur l'arbre fixe 12. Etant donné que ces ensembles d'entraînement 15 et 16 sont construits de la même façon, on ne décrira en détail dans la suite que l'ensemble repéré 16 Cet ensemble comprend un chariot cylindrique rotatif monté tournant sur l'arbre fixe 12 par l'intermédiaire de deux paliers verticalement espacés 18 et 19, plusieurs bras de têtes magnétiques parallèles 21 A-21 D s'étendant dans un plan horizontal, c'est-à-dire perpendiculai- rement à l'arbre vertical 12, et un bras 24 support de bobinage s'étendant dans une direction opposée à celle des bras des têtes magnétiques 21 A-21 D et supportant un bobinage ou une bobine plate 23. Les bras des têtes 21 A-21 D présentent la forme de plaques formées dans leur région centrale avec des évidementscde façon à diminuer le poids de l'ensemble, et une ou deux têtes magnéti- ques 22 sont montées sur les ouvertures à leurs extrémités. Etant donné que les têtes magnétiques telles que 22 sont bien connues, elles ne seront pas décrites en détail ici Comme il apparait à la figure 1 ou à la figure 3, chacun des bras de tête 21 A-21 D est fixé au chariot rotatif 20 par des boulons 26. Comme montré à la figure 2, le bras 24 support de bobine est conformé en gradin, et une traverse ou patte 24 a qui s'étend généralement dans la direction verticale contre la paroi extérieure du chariot rotatif 20 à partir d'une extrémité d'une partie plate 24 b est utilisée comme organe de guidage pour supporter horizontalement le bras 24 de support de bobine, la partie plate 24 b étant fixée à une joue ou flasque 20 a du chariot rotatif 20 au moyen de vis 27 (voir figure 3) Un organe 24 c de montage d'une bobine plate en forme de secteur s'étend vers l'extérieur à partir de la partie inférieure de l'autre extrémité de la partie plate 24 b Une gorge 24 d est formée sur la surface inférieure de l'organe 24 c de montage de bobine pour recevoir une bobine plate 23 comme il apparaît aux figures 2 et 3 La bobine plate 23 est formée par enroulement d'un nombre approprié de spires d'un conducteur et présente une forme triangulaire à angles arrondis et une section transversale rectangulaire La bobine 23 est fixée dans la gorge 24 d par utilisation d'un agent adhésif approprié. Les ensembles d'entraînement 15 et 16 sont fabriqués de la façon suivante Tout d'abord, l'ensemble d'entraînement 15 est monté sur un organe de butée 12 a de l'arbre 12 placé sur l'embase 11, puis l'ensemble d'entraîneme-t 16 est monté avec interposition d'une entretoise 29 entre l; =s deux ensembles 15 et 16 Une rondelle élastique 30 est mont: e sur l'ensemble 16 puis une plaque de connexion 42, qui sera décrite ci-après, est disposée au sommet de l'arbre fixe 12 En fixant la plaque de connexion 42 au moyen d'un boulon 31, les ensembles 15 et 16 sont montés en rotation autour de l'arbre 12 avec leurs paliers (dans l'exemple représentés au nombre de quatre) appliqués avec une pression initiale uniforme. Etant donné que les paliers 18 et 19 sont positionnés de la manière décrite ci-dessus, ils sont soumis à-la fois à une charge radiale et à une charge axiale, et par suite, il est avantageux d'utiliser des paliers à billes à contact angulaire bien connus ou des paliers à billes à une seule rangée de gorge profonde. Un ensemble de circuit magnétique 40 qui applique un couple de rotation aux ensembles d'entraînement 15 et 16 par interaction du flux magnétique engendré par le courant d'alimentation de la bobine plate 23 des ensembles d'entraîne- ment 15 et 16 va être maintenant décrit. L'ensemble de circuit magnétique 40 présente une configuration sensiblement en U dans un plan de coupe et comporte un boîtier magnétique 41 avec sa surface inférieure portant sur l'embase 11 L'ouverture supérieure de l'ensemble est fermée par une plaque de connexion 42 dont la périphérie est fixée au boîtier magnétique 41 par des vis 43 Une saillie 42 a de la plaque de connexion 42 voisine de l'arbre fixe 12 est positionnée au voisinage de la partie supérieure de l'arbre fixe 12 et y est fixée par une vis 31. Le boîtier magnétique 41 est constitué par trois culasses plates 46, 47 et 48, constituées en un matériau magnétique tel que le fer, et des paires d'aimants permanents plats 50, 51, 52 et 53 constitués chacun en un alliage de cobalt et d'un métal de terre rare et fixés à chacune des culasses Les culasses plates 46, 47 et 48 sont fixées à la paroi interne du boîtier magnétique 41 au moyen de vis 55, 56 et 57. Le paire 50 d'aimants permanents à une densité de 9000 Gauss et une force coercitive de 9000 Oerstedsetest fixée à la surface inférieure de la culasse 46 avec un entre- fer défini (par exemple de 0,5 mm) avec la bobine plate 23 montée sur la surface supérieure du bras 24 support de bobine. Comme montré à la figure 3, la paire d'aimants permanents 50 est constituée par une paire d'aimants permanents 50 a, 50 b disposés à une distance prédéterminée dans la direction de rotation du bras 24 support de bobine, et ces aimants permanents a et 50 b sont magnétisés dans la direction verticale avec leurs pôles présentant des polarités différentes opposés à la bobine 23 Dans cet exemple, les aimants permanents sont magné- tisés de telle façon que le pôle sud S de l'élément 50 a et le pôle nord N de l'élément 50 b font face à la bobine plate 23. Les aimants 50 a et 50 b sont espacés l'un de l'autre de telle sorte qu'ils ne sont pas couplés magnétiquement l'un avec l'autre, et les dimensions de ces aimants dans la direction de rotation du bras 24 support de bobine sont déterminées de telle façon que les têtes magnétiques 22 sur les bras de tête magnétique 21 A-21 D disposées sur les côtés opposés de l'arbre 12 par rapport au bras 24 support de bobine puissent se déplacer depuis les pistes situées sur les périphéries des disques magnétiques jusqu'aux pistes situées près du centre des disques En conséquence, la bobine plate 23 est conformée de façon à produire un couple de torsion nécessaire à déplacer les têtes magnétiques 22 à travers les surfaces des disques magnétiques La paire d'aimants permanents 51 est montée sur la surface inférieure de la culasse 47 tandis que la paire d'aimants permanents 53 est montée sur la surface supérieure de la culasse 48 respectivement de façon à venir en regard des bobines 23 plates correspondantes avec des entrefers définis Ces paires d'aimants permanents comprennent respecti- vement deux aimants permanents 5 ia, 51 b; 52 a, 52 b et 53 a, 53 b, chaque paire étant espacée d'une distance définie dans la direction de rotation du bras 24 support-de bobine Lea aimants appairés sont aimantés dans la direction verticale de façon à présenter des polarités opposées de la même manière que la paire d'aimants permanents 50 décrite ci-dessus Ceci est clairement illustré à la figure 4, montrant les parties essentielles de l'ensemble 40 du circuit magnétique. Il y a lieu de noter que les aimants permanents, par exemple 50 a et 5 ia sur les côtés opposés de la bobine plate 23 présentent des pôles de polarités opposées et que les aimants par exemple Sa et 52 a sur les côtés opposés de la culasse 47 présentent des pôles de polarités opposées Avec les pôles ainsi aimantés, un circuit de flux magnétique fermé P comme illustré à la figure 4, peut être formé, de sorte que l'épais- seur de la culasse 47 peut être quelconque sans que cela introduise de limitation au niveau du dessin du circuit magné- tique En particulier, aucun circuit magnétique n'est nécessaire pour interconnecter les aimants 51 a et 51 b ou les aimants 52 a et 52 b En d'autres termes, il n'y a pas de problème de saturation de la culasse. Sur chaque surface du bottier magnétique 41 sont fixés des organes de butée 60 et 61 qui viennent porter contre les faces latérales des organes 24 c de support de bobine des bras support de bobine respectifs 24 de façon à limiter les angles de rotation des bras respectifs Les organes de butée 60 et 61 comportent des amortisseurs 60 a et 61 a constitués en caoutchouc de façon à engager élastiquement les faces latérales qui vien- nent buter sur elles de façon à absorber les chocs. Avec une construction telle que décrite ci-dessus, étant donné que les ensembles d'entraînement 15 et 16 sont juxtaposés en direction axiale d'un seul arbre fixe 12, le dispositif d'actionnement oscillant peut être rassemblé dans une seule position, réduisant ainsi la dimension du dispositif à disques magnétiques. Parmi les éléments constituant les ensembles d'entraîne- ment 15 et 16 et l'ensemble de circuit magnétique 40, ceux qui constituent le système d'entraînement du dispositif d'actionne- ment peuvent être aplatis avec pour résultat que le dispositif d'actionnement oscillant peut être compact Cette construction peut diminuer les intervalles formés entre les disques magnéti- ques empilés combinés avec le dispositif d'actionnement oscillant, réduisant ainsi la dimension du dispositif à disques magnétiques. De façon à améliorer la possibilité de positionnement du dispositif d'actionnement oscillant d'un dispositif à mémoire à disques magnétiques, il est nécessaire de maintenir à une valeur constante, jusqu'à une fréquence élevée, la fonction de transfert (impédance mécanique) reliant le bras support de bobine qui supporte le bobinage et qui agit comme un point d'actionnement d'une force et le sommet du bras de tête portant la tête magnétique En d'autres termes, le dispositif d'actionnement oscillant et le bras fixe 12 qui le supporte doivent présenter une rigidité élevée Si l'on augmente le diamètre de l'arbre 12, on peut augmenter cette rigidité, mais le diamètre est limité par la dimension géométrique du dispositif à disques magnétiques Le raccourcissement de la longueur de l'arbre fixe 12 est la méthode la plus efficace pour en augmenter la rigidité, et avec la construction décrite dans le mode de réalisation de l'invention, il est possible de diminuer la hauteur du circuit magnétique, l'arbre fixe 12 pouvant être dessiné de façon à présenter une longueur minimale Ainsi, le mode de réalisation illustré présente des avantages tels que la densité des éléments assemblés est élevée, l'arbre présente une rigidité élevée, et la précision du positionnement est également élevée Ces avanta- ges deviennent remarquables lorsque le nombre de dispositifs d'actionnement oscillant indépendamment les uns des autres est augmenté. Des dispositifs d'actionnement multi-oscillantsne doivent transmettre qu'aussi peu que possible les vibrations provenant des divers dispositifs d'actionnement adjacents Ceci pouvant être obtenu en augmentant la rigidité de l'arbre, une grande rigidité de cet arbre peut diminuer les interférences mutuelles de telles vibrations. Dans le mode de réalisation décrit conforme à l'invention, la rigidité du système est augmentée en couplant le bottier magnétique rigide 41 et l'extrémité supérieure de l'arbre fixe 12 au moyen d'une plaque de connexion 42, de sorte que l'arbre 12 est supporté à ses deux extrémités comme décrit ci-dessus. La figure 5 montre le résultat expérimental de recherche des interférences mutuelles des oscillations transmises par les organes oscillants Dans une expérience, le déplacement d'un organe oscillant est mesuré tandis que des accélérations de percussion étaient appliquéesà l'autre organe oscillant Pans la figure 5, les ordonnées représentent le déplacement maximal (mesuré en micron ou millième de millimètre) induit au sommet du bras de tête d'un organe oscillant, et les abscisses repré- sentent les accélérations maximales (mesurées en m/s 2) appliquées à l'autre organe oscillant L'accélération de l'organe d'action- nement oscillant utilisé dans un appareil à disques magnétiques est d'environ 200 à 300 m/s 2 au maximum cdkns des conditions d'utilisation normale et elle est habituc lement inférieure à 2000 m/s 2, même lorsque les organes oscillants viennent brutale- ment en collision par suite d'une utilisation anormale du système de servo-positionnement Comme on peut le noter d'après la figure 5, aussi longtemps que l'accélération d'entrainement latéral de l'organe oscillant est de:l'ordre de 300 m/s 2, le déplacement maximal de l'un des organes oscillants est tout au plus d'environ 0,1, et même lorsque les accélérations d'entraînement latéral atteignent 2000 m/s 2, le déplacement maximal de l'un des organes oscillants est faible, de l'ordre de 0,8 li, ce qui signifie que l'interférence mutuelle des vibrations est limitée à une valeur extrêmement faible. Bien que dans ce mode de réalisation on ait représenté deux organes oscillants empilés, il est bien évident que trois ou un plus grand nombre de tels organes oscillants peuvent être empilés En outre, dans le mode de réalisation décrit, quatre bras-de tête on été montes sur un organe nmobile, mais on pourrait bien entendu en monter plus de cinq ou moins de trois. A la figure 5, la courbe d'essai rejoignant les cercles est relative à l'organe oscillant supérieur, tandis que celle rejoignant les triangles est relative à l'organe oscillant inférieur Sur la gauche de la figure se situe le domaine d'accélération admissible. On se référera maintenant aux figures 6 et 7 montrant un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel quatre jeux d'organes d'entraînement sont montés sur un arbre fixe, chaque organe d'entraînement portant deux bras de tête. L'organe d'actionnement 100 montré aux figures 6 et 7 comprend une embase 111, un arbre fixe 112 et quatre ensembles d'entral- nement 114, 115, 116 et 117 juxtaposés sur l'arbre 112 Comme dans le mode de réalisation précédent, chaque ensemble d'entraî- nement comprend un chariot 120 rotatif supporté par l'arbre fixe 112 au moyen de deux paliers 118, 119, des bras de tête plats 121 A et 121 B sur le côté opposé au chariot 120 et un bras 124 support de bobinage supportant une bobine plate 123 Ces ensembles d'entraînement 114 à 117 sont empilés autour de l'arbre fixe 112 avec interposition d'entretoises 129 et sont verrouillés ensemble au moyen d'un écrou 132 visséen bout d'arbre avec interposition d'une rondelle élastique 130 En outre, l'arbre fixe 112 comporte un organe de butée, une rondelle ou analogue 112 a. Selon ce mode de réalisation, l'ensemble de circuit magnétique 140 comprend cinq culasses plates 145-149 et des paires d'aimants permanent 150 et 153 sont montées respective- ment sur la surface inférieure de la culasse supérieure 145 et sur la surface supérieure de-la culasse inférieure 149 Aucune paire d'aimants permanents n'est prévue pour les autres culasses 146-148 Les paires d'aimants permanents 150 et 153 respective- ment comprennent deux aimants permanents 150 a, 150 b et 153 a, 153 b montés dans la direction de rotation des bras 124 de support de bobine Comme montré à la figure 7, les aimants adjacents de-chaque paire sont aimantés de façon à présenter leurs polarités opposées de manière à former un circuit magnétique fermé comme montré-par les flèches et de la m&me manière que dans le mode de réalisation précédemment décrit. Dans ce mode de réalisation également, étant donné que les courants s'écoulant à travers les bobines plates 123 et les ensembles d'entraînement 114-117 interagissent avec le flux qui s'écoule à travers le trajet magnétique fermé P, un couple est produit qui est suffisant pour entraîner les bobines dans une direction prédéterminée Dans ce mode de réalisation, étant donné que quatre ensembles tournent indépendamment les uns des autres, la performance d'accès peut être améliorée par rapport à celle du mode de réalisation précédent En outre, dans ce mode de réalisation, étant donné que seulement deux paires d'aimants permanents sont utilisés, 1 1107 l'espacement entre les bobines plates peut être réduit par rapport à celui du mode de réalisation précédent En conséquence, il est possible de diminuer l'épaisseur du dispositif d'actionne- ment de façon à augmenter la densité des éléments assemblés et par suite de diminuer l'encombrement de l'ensemble Dans ce cas, lorsque l'épaisseur de la partie ou section qui ne contribue pas à la formation du trajet magnétique fermé P, par exemple l'épais- seur de la culasse 146 correspondant à la distance séparant les aimants 150 a et 150 b constituant la paire d'aimants permanents 149, comme il apparatt à la figure 7, diminue de façon à augmen- ter la réluctance de cette partie, on empêche effectivement la formation de toute boucle magnétique autre que celle du chemin magnétique fermé P c'est-à-dire la formation d'un trajet magnétique court-circuité Q Par suite, la réluctance de cette partie peut également être augmentée même lorsqu'un organe non magnétique est disposé dans la section décrite cidessus en tenant compte d'une telle conception. Les figures 8 et 9 montrent encore un autre mode de réalisation de l'invention dans laquelle les éléments corres- pondant à ceux illustrés aux figures 6 et 7 ont été désignés par les mêmes références numériques Dans cet exemple, les parties des culasses intermédiaires 146-148 qui forment le trajet de flux fermé sont minces et les paires d'aimants perma- nents 151, 152 et 154 sont disposées sur ces parties minces. Comme précédemment, chaque paire d'aimantspermanent est consti- tuée par deux aimants permanents qui sont aimantés en directions opposées Cette variante permet d'engendrer un couple supérieur à celui obtenu dans le mode de réalisation illustré aux figures 6 et 7, tout en réduisant la hauteur de l'ensemble et en augmen- tant la densité des éléments assemblés. Les figures 10 et 11 montrent une variante par rapport au mode de réalisation illustré aux figures 8 et 9; dans ces figures, les mêmes éléments que ceux illustrées aux figures 6-9 ont été désignés par les mêmes références numériques Selon cette variante, des paires d'aimants permanents 250, 251 et 252 sont disposées en des parties des culasses intermédiaires sur lesquel- les le trajet magnétique fermé P est formé Chacune des paires d'aimants permanents 250-252 est noyée dans un organe support constitué en un matériau non magnétique tel que l'aluminium ou une résine synthétique Avec une telle construction, les pertes de flux entre les aimants adjacents peuvent être réduites par rapport aux modes de réalisation précédents, produisant ainsi un couple d'entraînement supérieur De façon semblable aux figures 8 et 9, étant donné qu'il n'y a pas de culasse intermé- diaire dans le trajet P de flux magnétique fermé, l'espacement entre les bobines plates peut être diminué en proportion, ce qui permet d'augmenter le couple Cela signifie que les espacements entre les disques magnétiques empilés peuvent être diminués, ce qui permettra d'augmenter la densité d'éléments assemblés Comme décrit ci-dessus, conformément à l'invention, les organes support de bobine qui portent des bobines plates sont disposés dans les entrefers d'air d'un circuit magnétique comprenant les aimants permanents ou dans les intervalles d'air formés entre des organes magnétiques plats ou des culasses disposés entre les aimants permanents, et une pluralité d'organes oscillants engageant les organes support de bobines sont montés sur un arbre fixe, la densité des éléments assemblés pouvant être élevée En conséquence, il est possible de diminuer la longueur de l'arbre jusqu'à une valeur minimale de façon à augmenter la rigidité du système, à diminuer l'interférence mutuelle des vibrations entre les différents organes oscillants, tout en augmentant la précision de positionnement des éléments. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation illustrés et décrits qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple, l'invention comprenant tous les équivalents techniques à la portée de l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'actionnement oscillant pour dispositifs à mémoire utilisant des disques magnétiques, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre fixe ( 12), au moins deux ensembles d'entraînement ( 15,16) juxtaposés sur ledit arbre fixe ( 12) et s'étendant dans des directions oppo- sées de chaque côté dudit arbre, chaque ensemble d'entraînement ( 15,16) comprenant un bras de tête ( 21 A-21 D), une tête magnétique ( 2 U) montée sur une extré- mité dudit bras de tête, une bobine plate ( 23) et un organe ( 24) support de bobine supportant ladite bobir ( 23) et s'étendant du côté de l'arbre ( 12) opposé à celui ou s'étend ledit bras de tête ( 21 A-21 D), et des premiers et seconds aimants permanents ( 50-53) espacéE desdites bobines ( 23) dans la direction axiale de l'arbre ( 12), lesdits premiers et seconds aimants permanents étant espacés dans la direction dans laquelle lesdites bobines plates ( 23) sont disposées et étant aimantés dans ladite direction axiale de sorbe que les pôles de polarités opposées desdits aimants fassent frce auxdites bobines plates ( 23). 2 Dispositif d'actionnement oscillant selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des culasses magnétiques ( 47) interposées entre des bobines plates adjacentes ( 23). 3 Dispositif d'actionnement oscillant selon la revendica- tion 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des troisièmes et quatrièmes aimants permanents ( 51,52) espacés disposés entre les bobines plates ( 23) des ensembles d'entraînement respectifs, lesdits troisièmes et quatrièmes aimants permanents étant aimantés de façon que le trajet du flux magnétique circule dans la même direction à travers une boucle de flux magnétique fermée formée par lesdits premiers et seconds aimants permanents ( 50,53). 4 Dispositif d'actionnement oscillant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe non magnétique entourant lesdits troisièmes et quatrièmes aimants permanents. Dispositif d'actionnement oscillant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une culasse magnétique ( 47) interposée entre les bobines plates ( 23) des ensembles d'entra 4 nement respectifs ( 15,16), lesdits troisièmes et quatrièmes aimants permanents étant aimantés de façon à faire passer le flux magnétique dans la même direction à travers le circuit magnétique fermé formé par lesdits premiers et seconds aimants permanents. 6 Dispositif d'actionnement oscillant selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que la réluctance magnétique d'une partie de ladite culasse ( 47) est supérieure à celle de l'autre partie de la culasse sur laquelle sont fixés lesdits troisièmes et quatrièmes aimants permanents. 7 Dispositif d'actionnement oscillant selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 5, caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds aimants permanents ( 50,53) sont fixés respectivement sur une culasse magnétique commune ( 46,48). 8 Dispositif d'actionnement oscillant selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque ensemble d'entraînement comprend un bras de tête disposé sur des plans de disques magnétiques différents. 9 Dispositif d'actionnement oscillant selon l'une des revendications précédentes, caractérisés en ce qu'un bottier magnétique ( 41) est fixé à l'embase ( 11) et fermé par une plaque de connexion ( 42) que traverse l'arbre fixe ( 12) autour duquel sont montés les ensembles oscillants.