FR 2505892 A1 19821119 FR 8208103 A 19820510 La présente invention porte sur un appareil d'amenée de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue dans lequel les pièces de linge sont accrochées à deux pinces d'un dispositif transporteur placé transversalement devant un transporteur d'alimentation de la calandre et décalé en hau- teur par rapport à lui et, d'un poste de commande situé sur le côté de la largeur de travail du transporteur d'alimenta- tion, sont amenées par le dispositif transporteur au milieu devant l'emplacement de chargement du transporteur d'alimenta- tion, les deux pinces du dispositif transporteur étant placées sur une commande à câble à mouvement commandé et mobiles de façon que la pince située en avant dans la direction de trans- port tire derrière elle à la traîne la pince arrière par l'in- termédiaire de la pièce de linge tout en tendant celle-ci. Dans un appareil connu (prospectus KANNEGIESSER HochleistungsEingabemaschine Multifeed modèle C, édition 5/80), les deux pinces sont mues par une commande à câbles compliquée qui présente deux câbles passant sur une série de poulies qui sont mus par des vérins pneumatiques Il s'agit d'une modifi- cation du système d'entraînement et de commande décrit dans le DE-AS 2 539 957, à entraînement séparé pour chaque pince et accouplement des deux entraînements au cours de l'amenée, de la tension et de la mise au milieu de la pièce de linge par rapport au transporteur d'alimentation Ce système ne convient donc pas très bien au procédé de traînage cité au début, dans lequel la pince située en avant tire derrière elle à la traîne la pince arrière par l'intermédiaire de la pièce de linge tout en tendant celle-ci et amène celle-ci au milieu par rap- port au transporteur d'alimentation En outre, le système mo- difié ou employé se détraque facilement à cause du grand nom- bre de poulies et de renvois de câbles. L'invention a pour but d'améliorer le système d'entraîne- ment et de commande des pinces de l'appareil du type indiqué au début du point de vue fonctionnel et de la tendance au dé- traquement. L'invention atteint ce but par le fait que le dispositif moteur de la commande à câble est un motoréducteur à inversion de pôles à deux vitesses et changement doux du domaine de rotation, que le transport trainage de la pièce de linge com- mence par l'accélération douce du motoréducteur jusqu'à sa grande vitesse, que l'instant de passage du motoréducteur à sa petite vitesse au cours du transport trainage est commandé par un dispositif électronique numérique qui est commandé au début du transport trainage, et que le motoréducteur, après. la tension complète et l'amenée au milieu de la pièce de linge accomplies à la petite vitesse, reste en marche à une vitesse nulle avec un couple déterminé à l'avance ajusté à la force de tension admissible de la pièce de linge, en vue du maintien de la tension jusqu'au transfert de la pièce de linge au transpor- teur d'alimentation. L'agencement du système d'entraînement et de commande des pinces prévu par l'invention apporte une amélioration importan- te du point de vue aussi bien fonctionnel que de la tendance au détraquement Les exigences fonctionnelles du procédé de traîna- ge sont prises en considération de façon optimale Les mouve- ments des pinces se font compte tenu de la sollicitation deman- d ée à une pièce de linge et néammoins de façon à permettre un grand débit de l'appareil En outre, il faut relativement peu de poulies de renvoi de câble et un seul câble relativement court, et les vérins pneumatiques sont entièrement supprimés. La tendance au détraquement est par conséquent faible. D'autres caractéristiques avantageuses du système d'entrai- nement et de commande des pinces proposé par l'invention per- mettent,notamment, pour l'amenée de pièces de linge différen- tes, d'adapter le couple du motoréducteur aux conditions don- nées, cela se faisant de préférence en même temps que l'ordre de démarrage de l'entraînement de trainage ou la mise en mar- che du motoréducteur Dans ce cas, donc, avec les interrupteurs précités, on donne l'ordre de démarrage et fixe en même temps le couple adapté à la pièce de linge D'autres caractéristi- ques permettent de faire passer le motoréducteur en petite vi- tesse (au cours du transport traînage) avec une grande sûreté toujours au bon endroit, à savoir à une distance déterminée de la position médiane de la pièce de linge Il en est de même pour une autre caractéristique qui concerne la mise au milieu. D'autres caractéristiques encore permettent un montage parti- culièrement approprié du point de vue fonctionnel de la pince arrière traînée, et permettent un retour particulièrement ap- proprié du point de vue fonctionnel des deux pinces en posi- tion initiale. Un exemple de réalisation de l'appareil de l'invention est représenté schématiquement sur les dessins annexés, sur les- quels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale de l'ap- pareil; la figure 2 est une vue en coupe semblable à la figure 1 avec la pièce de linge dans une autre position; les figures 3 à 6 montrent le principe de fonctionnement lors de l'amenée de la pièce de linge du poste de commande à sa position médiane tendue, à plus grande échelle que les fi- gures 1 et 2 et avec des dispositifs et éléments représentés différemment; la figure 7 est une vue de face, inversée par rapport aux figures 3 à 6, du montage de la pince arrière et de son chariot sur les deux brins de la commande à câble et la figure 8 est une vue de dessus correspondant à la figure 7. L'appareil représenté sur les dessins comporte tout d'a- bord un bâti 11 Entre les parois latérales situées à une cer- taine distance l'une de l'autre de ce bâti 11 sont placés, mon- tés de façon connue sur elles, un transporteur d'alimentation 12 pourvu d'un rouleau presseur 13, une commande à câble 14, un rail de guidage 42 et un dispositif de transfert 55 Le transporteur d'alimentation 12 est constitué de rouleaux de renvoi 16, 17 et de courroies 18 passant autour d'eux Le trans porteur d'alimentation 12 est m en permanence dans le sens de la flèche 19, de façon connue, par un dispositif moteur non représenté Le rouleau presseur 13 est fixe et tourne fou La commande à chaîne 14 est constituée essentiellement, comme le montrent les figures 3 à 8, d'une poulie motrice 20, d'une pou- lie de renvoi 21 et d'un câble 22 passant autour d'elles La commande à câble 14 est mue par un motoréducteur à inversion de pales 15 par l'intermédiaire d'une transmission à chalne 47 comprenant des roues à chaîne 48, 49 et une chaine 50 Sur le câble 22 sont montées, par l'intermédiaire de chariots 25, 26 des pinces 23, 24 Au moins le chariot 26 de la pince arrière 24 est monté par des galets de roulement 40, 41 dans un rail de guidage 42 Sur le chariot 26 de la pince arrière 24, sont montées sur des tourillons 33, 34, 35 des poulies de renvoi 27 à 32 Les deux brins 36, 37 de la commande à câble 14 pas- sent autour de ces poulies de renvoi 27 à 32 de la manière représentée sur les figures 7 et 8 De la sorte, le chariot 26 et la pince arrière 24 mobile à la traîne (flèche 39) sont montés à friction non entraînés, entre le brin d'aller 36 et le brin de retour 37 de la commande à câble 14 Si l'on change le mode de passage du brin 36 de façon qu'il passe non pas autour de la poulie du milieu 31, mais simplement sur elle (comme sur les poulies 30 et 32), le chariot 26 et la pince arrière 24 seront légèrement entraînés en arrière par rapport au mouvement de trainage (flèche 39) lors de l'entraînement de la pince avant 23 dans la direction de trainage Ainsi, la pince arrière 24 se déplacera, en vainquant le frottement antagoniste précité, seulement quand il existera une certaine traction dans la direction de traînage (flèche 39) En outre, comme le montre la figure 3, il est prévu pour le retour de la pince arrière 24 de sa position de tension (figure 6) à sa po- sition initiale au poste de commande A (figure 3) un ressort de traction 43 et un câble de traction 45 Le câble de traction est dans le prolongement du ressort de traction 43 et passe sur une poulie de renvoi 46 L'extrémité arrière du ressort de traction 43 est fixée à un support 44 placé sur le rail de guidage 42 et l'extrémité avant du câble de traction 45 est fixée au chariot 26 de la pince arrière 24 Le mouvement en a rrière de la pince avant 23 se fait par inversion du sens de rotation du motoréducteur à inversion de pâles 15. Pour la commande du motoréducteur à inversion de pâles , il est prévu, au poste de commande A, trois interrupteurs 51, 52, 53 au moyen desquels on met le motoréducteur en marche à sa grande vitesse et en même temps détermine le couple né- cessaire dans la position de tension ou médiane des pinces 23, 24 compte tenu de la nature de la pièce de linge Chacun des trois interrupteurs 51, 52, 53, qui sont de couleur diffé- rente ou bien garnis différemment, permet d'appliquer au motoréducteur Ep Er l'intermédiaire d'un transformateur triphasé 54, une tension différente, à savoir 190, 240 ou 380 V Cette tension fixe le couple du motoréducteur 15 Le plus petit cou- ple est destiné aux pièces de linge 10 qui ne supportent qu'une force de tension relativement faible comme par exemple les piè- ces de linge déjà frêles ou déchirées Le couple moyen est destiné aux pièces de linge de dimensions et de poids moyens, par exemple aux draps de lit Le grand couple est destiné aux pièces de linge grandes et lourdes, par exemple aux enveloppes d'édredon L'instant de passage du motoréducteur 15 à sa petite vitesse au cours du transport trainage est fixé par un disposi- tif électronique numérique non représenté comportant un généra- teur à impulsion ou à fente qui produit une fréquence de comp- tage en fonction de la longueur X de la pièce de linge 10 (fi- gure 6) Ces opérations de mesure et de commande sont connues. Pour la fixation de la position médiane de la pièce 10, il est prévu sur le brin 37 de la commande à câble 14 une butée 38. Cette butée 38 se déplace en sens inverse du sens de traînage (flèche 39) et va buter contre le chariot 26 de la pince ar- rière 24 (figure 6) La réduction de la vitesse du motoréduc- teur 15 au cours du retour en position initiale commencé à grande vitesse, de la pince avant 23 se fait à un instant dé- terminé par un interrupteur horaire non représenté Ces dispo- sitifs de commande et caractéristiques font partie du dispositif électrique général de commande, non représenté, de l'appareil, qui comprend aussi la commande du dispositif de transfert 55 décrit ci-après. Le dispositif de transfert 55 est constitué essentielle- ment d'une barre de percussion 56 montée dans un support 57. Ce support 57 est à son tour monté dans des guides non repré- sentés placés sur les parois latérales du bâti ll dans lesquels il peut se déplacer dans le sens de la flèche 60 et dans le sens opposé Le support 57 est mû avec la barre de percussion 56 par un vérin 58 Ce vérin 58 est articulé à son extrémi- té arrière à une traverse 59. Sur les figures 3 à 6, le milieu de l'appareil est indi- qué par la lettre M Le transporteur d'alimentation 12 est placé symétriquement par rapport à ce milieu La position médiane de la pièce de linge 10 se rapporte donc à ce milieu. L'appareil fonctionne de la manière suivante. L'opérateur non représenté placé au poste de commande A met les coins du bord avant de la pièce de linge 10 à conduire à la calandre dans les deux pinces 23, 24 (figures 1 et 3) et, tout de suite après, actionne un des interrupteurs 51 à 53 d'après la nature de la pièce de linge 10, qu'il a constatée en mettant cette dernière dans les pinces Si à cet instant, toutes les autres conditions connues pour la tension et la mise au milieu de la pièce de linge 10 sont remplies, le motoréduc- teur 15, par l'intermédiaire de la transmission à chaine 47 et de la commande à câble 14, déplace le chariot 25 avec la pince avant 23 dans le sens de la flèche 39 Le motoréducteur 15 tour- ne alors à sa grande vitesse, mais son changement doux de domai- ne de rotation assure un démarrage pareillement doux du chariot et de la pince avant 23 Pendant le mouvement du chariot 25 et de la pince avant 23 dans le sens de la flèche 39,kechgrkt 26 portant la pince arrière 24, en raison de son montage décrit plus haut entre le brin d'aller 36 et le brin de retour 37 de la commande à câble 14, reste d'abord en position initiale (figure 4) En même temps que cette opération, le dispositif électronique numérique non représenté détermine la longueur X, indiquée sur la figure 6, de la pièce de linge 10 La détermi- nation est terminée quand le chariot arrière 26 portant la pince 24, après la tension de la pièce de linge 10, se déplace à la traîne et par l'intermédiaire de cette dernière également dans le sens de la flèche 39 A cet instant, la pièce de linge est presque complètement tendue pendant un court moment, de sorte que la détermination de la longueur X est faite avec une précision suffisante Le dispositif électronique numérique dé- termine d'après la longueur trouvée l'instant de passage du motoréducteur 15 de sa grande à sa petite vitesse Cet instant se situe un peu avant la mise au milieu de la pièce de linge (figure 5) Avec cette réduction de vitesse, la pièce de linge 10 est amenée en position médiane à relativement petite vitesse (figure 6) Cette position est atteinte quand la butée 38, fixée sur le brin 37 de la commande à câble 14 et ainsi mue en sens contraire du mouvement de trainage (flèche 39), bute contre le chariot 26 de la pince arrière 24 Quand la pièce de linge 10 est dans cette position, le motoréducteur , pour le maintien de la tension de ladite pièce de linge jusqu'à son transfert au transporteur d'alimentation 12, reste en marche à une vitesse nulle avec le couple fixé par l'opérateur au moyen des interrupteurs 51 à 53 Ce comportement du-motoréducteur 15 résulte d'un agencement spécial de celui- ci. Le transfert de la pièce de linge 10, tendue et mise au milieu (figure 6), au transporteur d'alimentation 12 (figure 2) s'opère au moyen du dispositif de transfert 55, qui est pour cela en liaison active avec le système d'entraînement et de commande des pinces Par conséquent, quand les pinces 23, 24 s'ouvrent, la barre de percussion 56 du dispositif de transfert 55 applique l'extrémité avant de la pièce de linge sur la zone de pose du transporteur d'alimentation 12. Pendant cette opération, la pièce de linge 10 est tenue dans une zone faisant suite à son extrémité avant par un dispositif connu non représenté afin qu'elle ne tombe pas sur le sol par son propre poids, cela jusqu'à ce que son extrémité avant soit sous le rouleau presseur 13 appuyé sur le transporteur d'ali- mentation 12 et soit ainsi retenue par ce rouleau En même temps, les chariots 25, 26, avec les pinces 23, 24, sont ra- menés en position initiale au poste de commande A Le retour du chariot 26 et de la pince arrière 24 est produit par la traction du ressort de traction 43 Le chariot 25 et la pince avant 23 sont ramenés en position initiale par changement du sens de rotation du motoréducteur 15 et en même temps éléva- tion de sa vitesse (grande vitesse), mais leur vitesse de retour est à nouveau réduite à l'approche de la position initiale (petite vitesse). Des modifications du système d'entraînement et de com- mande des pièces sont possibles dans le cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, les différents couples du motoréducteur spécial à inversion de pôles peuvent aussi, de façon connue, être produits par des combinaisons de résistances ou par un dispositif électronique approprié Il est aussi possible, bien que ce ne soit pas aussi avantageux, d'utiliser, au lieu du motoréducteur spécial, un motoréducteur à inversion de pôle normal avec en aval des limiteurs de couple à friction pour produire les différents couples. Revendications 1. Appareil d'amenée de pièces de linge à une calandre ou une machine analogue, dans lequel les pièces de linge sont accrochées à deux pinces d'un dispositif transporteur placé transversalement devant un transporteur d'alimentation de la calandre et décalé en hauteur par rapport à lui et, d'un poste de commande situé sur le côté de la largeur de travail du transporteur d'alimentation, sont amenées par le dispositif transporteur au milieu devant l'emplacement de chargement du transporteur d'alimentation, les deux pinces du dispositif transporteur étant placées sur une commande à câble à mouve- ment commandé et mobiles de façon que la pince située en avant dans la direction de transport tire derrière elle à la traine la pince arrière par l'intermédiaire de la pièce de linge tout en tendant celle-ci, caractérisé par le fait que le dispositif moteur de la commande à câble ( 14) est un moto- réducteur à inversion de p 6 les ( 15) à deux vitesses et change- ment doux du domaine de rotation, que le transport trainage de la pièce de linge ( 10) commence par l'accélération douce du motoréducteur ( 15) jusqu'à sa grande vitesse, que l'instant de passage du motoréducteur ( 15) à sa petite vitesse au cours du transport trainage est commandé par un dispositif électro- nique numérique qui est commandé au début du transport trai- nage, et que le motoréducteur ( 15), après la tension complète et l'amenée au milieu de la pièce de linge ( 10) accomplies à la petite vitesse, reste en marche à une vitesse nulle avec un couple déterminé à l'avance ajusté à la force de tension admissible de la pièce de linge ( 10), en vue du maintien de la tension jusqu'au transfert de la pièce de linge ( 10) au transporteur d'alimentation ( 12). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le motoréducteur ( 15) est réglable à différents couples agissant après la mise au milieu de la pièce de linge par application à lui de tensions différentes. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les tensions sont appliquées par manoeuvre d'in- terrupteurs ( 51 à 53) situés au poste de commande ( 1). 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif électronique numérique détermine l'instant de réduction de la vitesse du motoréducteur ( 15) en fonction de la longueur (X) de la pièce de linge ( 10). 5 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif électronique numérique fonc- tionne avec un générateur à impulsion ou à fente qui produit une fréquence de comptage. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la mise au milieu de la pièce de linge ( 10) est effectuée mécaniquement au moyen d'une butée ( 38) placée sur la commande à câble ( 14), mue en sens inverse du mouvement de trainage et venant buter contre la pince arrière ( 24) en- traînée à la traîne. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la pince arrière ( 24) est montée à friction, non entraînée, au moyen de poulies de renvoi ( 27 à 32) entre le brin d'aller et le brin de retour ( 36, 37) de la commande à câble ( 14). 8 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la pince arrière ( 24) est montée à friction au moyen de poulies de renvoi ( 27 à 32) entre le brin d'aller et le brin de retour ( 36, 37) de la commande à câble ( 14) de façon à être légèrement entraînée en arrière par rapport à la direction de traînage. 9. Appareil selon l'une des revendications 7 et 8, ca- ractérisé par le fait que la pince arrière ( 24) et les pou- lies de renvoi ( 27 à 32) sont montées sur un chariot ( 26) qui est monté déplaçable dans un rail de guidage ( 42) au moyen de galets de roulement ( 40, 41). 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'après le transfert de la pièce de linge ( 10) au transporteur d'alimentation ( 12), la pince avant ( 23) est ramenée en position initiale par inversion du sens de rota- tion du motoréducteur ( 15), à la grande vitesse de celui-ci. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'avant que la pince avant ( 23) atteigne sa posi- tion initiale, le motoréducteur ( 15) est mis en petite vites- il se (en fonction du temps ou de la course). 12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'après le transfert de la pièce de linge ( 10) au transporteur d'alimentation ( 12), la pince arrière ( 24) est ramenée en position initiale par l'action d'un ressort (res- sort de traction 43).