FR 2503662 A1 19821015 FR 8107025 A 19810408 TRAIN D'ATTERRISSAGE DIT A TANDEM *1 La présente invention concerne les trains dtatter- rissage rétractables, et plus particulièrement ceux qui sont dits du type train de fuselage avec un ensemble de roues montées en tandem. Il est déjà connu des modes de réalisation de ces trains. Ceux-ci sont généralement installés sur des avions ou aéronefs qui sont destinés à réaliser de très petits parcours, et qui sont dénommés couram- ment sous le nom de "commuter". Ils donnent tous de bons résultats, mais aucun ne répond à la fois aux critères de solidité, fiabilité, minimum d'encombrement, et simplicité de réalisation, tout en assurant le passage d'une position train relevé à train sorti sans grande difficulté. La présente invention a notamment pour but de pallier ce manque et de réaliser un train principal dit de fuselage monté en tandem, ayant une concep- tion simple tout en présentant néanmoins une bonne fiabilité et une bonne solidité tout en gardant malgré tout la sécurité voulue et notamment dans les passages du train rentré au train sorti. Plus précisément, la présente invention a pour objet un train d'atterrissage relevable pouvant prendre deux positions train relevé et train sorti du type dit de fuselage à roues montées en tandem pour un aéronef ayant une structure rigide, carac- térisé par le fait qu'il comprend: deux jambes sensiblement identiques comprenant cha- cune un balancier et un panneau liés par un amor- tisseur, chacun des deux balanciers et panneaux étant aptes à pivoter respectivement autour de deux axes solidaires de ladite structure rigide, une barre reliant autour des deux axes rotatifs les deux dits panneaux pour former entre cette dite barre, les deux dits panneaux, les deux axes solidaires de la struc- ture rigide, les deux axes rotatifs un parallèlo- gramme déformable, une contre-fiche "brisable" en 1o au moins deux leviers rotatifs autour d'un mime premier axe, les extrémités non liées au premier. axe étant montées rotatives respectivement autour d'un second axe solidaire d'un premier panneau à proximité sensiblement de l'axe solidaire de ladite structure rigide autour duquel il est monté rotatif, et d'un troisième axe solidaire de l'autre seconde Jambe sur ledit panneau de façon que la droite passant sensiblement par cedit troisième axe et le second forme une diagonale dudit parallélogramme, la différence des longueurs des deux leviers étant sensiblement supérieure à la valeur de cette diago- nale quand ledit train est en position train sorti de façon que les deux leviers soient légèrement désalignés. Selon une autre caractéristique de la présente invention, ladite contre-fiche comporte des moyens de blocage quand les deux dits leviers sont légè- rement désalignés. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les moyens de blocage comprennent deux biellettes montées par une de leurs extrémités rotatives autour d'un quatrième axe de rotation, leurs autres extrémités étant montées rotatives respectivement sur deux cinquième et sixième axes de rotation solidaires respectivement des deux pattes solidaires respectivement des deux leviers. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la longueur totale des deux biellettes est légèrement supérieure à la distance séparant les cinquième et sixième axes quand les deux leviers sont sensiblement alignés. Selon une autre caractéristique de la présente inven- tion le train comprend des moyens pour exercer une force élastique sur les deux dites biellettes. Selon une autre caractéristiques de la présente invention l'une des deux dites pattes est située à proximité dudit premier axe. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de'la description suivante, donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels les figures 1 et 2 représentent en vue de côté un mode de réalisation d'un train d'atter- rissage relevable respectivement dans une position train sorti et train rentré. En se référant indúff4remment à l'une ou l'autre des figures, dans lesquelles les mêmes références repré- sentent les mêmes éléments, le train comprend essen- tiellement deux iambes 1 et 2. La jambe 1 comprend un balancier 3 dont une extré- mité 4 supporte un moyen de roulement comme une roue 5 montée sur un essieu. L'autre extrémité 7 du balancier 3 est montée rota- tive sur un axe 8 solidaire d'un chassis rigide d'un aéronef 9. La jambe 1 comprend en autre, un. panneau 10 dont une extrémité 1l est aussi montée rotative sur l'axe 8. L'autre extrémité 12 comporte un certain nombre d'axes 13, 14, 15 autour desquels s'articulent différentes pièces. Autour de l'axe 15 est accrochée l'extrémité 16, en l'occurence, le cylindre d'un amortisseur 17 dont la tige 18 est montée rotative sur un axe 19 de l'extrémité 4 du balancier 3. L'axe 14 supporte l'extrémité 20, d' une barre 21, tandis que l'axe 13 supporte l'extrémit4 22 d'un levier 23. La Jambe 2 est constituée sensiblement de la même façon que la Jambe 1 et comprend un balancier 24 supportant une roue 25 montée sur son essieu 26. Le balancier 24 est montée rotatif sur un axe 27 solidaire du chassis 9. Cet axe 27 supporte un deuxième panneau 28. Ce panneau 28 est relié au balancier 24 par un amortisseur 29 entre les deux axes 30 et 31 supportant respectivement le cylindre 32 et la tige 33 de l'amortisseur 29. L'extrémité 34 du panneau 28 comporte un axe 35 autour duquel est montée rotative l'extr6mit6 36 de la barre 21 précédemment mentionnée. Les distances séparant les axes 8 et 14 d'une part, et les axes 27 et 35 d'autre part, sont égales. De plus la longueur de la barre 21 prise entre les axes 14 et 35 est égale à la distance s6parant les axeq 8 et 27. C0es conditions font que les deux panneaux 10 et 28 forment avec la barre 21 un parallélogramme défor- mable quand les deux panneaux pivotent respective- ment autour des axes 8 et 27o Le train comporte en autre, une contrefiche 37 form6e-d'un premier levier 38 et d'un deuxième levier précédemment mentionné 23. Ces deux leviers sont montés, à une de leurs extrémités 39 et 40 rotatifs autour d'un même premier axe 41, tandis que l'autre extrémité 42 du levier 38 est montée rotative autour d'un axe 43 situé sur le panneau 28, sensiblement à proximité de l'axe 27. Comme précéodemment mentionné, l'extrémité 22 du levier 23 est montée pivotante autour de l'axe 13 qui est avantageusement situé à proximité de l'axe 14 supportant la barre 21. Les axes 13 et 43 sont situés sensiblement, respec- tivement, à proximité des axes ?4 et 27, pour qu.e la droite passant par ces deux axes 13 et 43 consti- tue une diagonals du parallélogramme. De plus, la longueur des deux leviers 38 et 23 est déterminée pour que, lorsque le train est en position sortie comme représenté sur la figure 1, ces deux leviers soient sensiblement alignés et puissent même former un léger angle. Dans ce cas, la différence des longueurs des deux leviers est sensiblement égale à la longueur de la diagonale du parallélogramme déformable quand le train est er position sortie comme figure 1. Avantageusement, le train comporte des moyens de verrouillage des deux leviers 38 et 23 quand ils sont dans la position sensiblement alignés (Fig.1) Ces moyens sont constitués essentiellement par deux biellettes 50 et 51 montées rotatives l'une par rapport à l'autre à une de lours extrémités autour d'un axe 52. Les autres extrémités 53 et 54 sont montées roelatives autour respectivement de deux axes 55 et 56 respeotivement de deux pattes 57 et 58, la patte 57 étant solidaire de l'extrémité 40 1, du levier 38 à une certaine distance déterminée de l'axe 41. Cette distance, et plus particuliè- rement, la longueur des deux biellettes 50 et 51 est déterminée de façon que les deux biellettes forment mun certain angle, quand les deux leviers 23 et 38 sont' lignés"(Fig. 1), très proche d'un angle plat. Plus précisément, comme il a été mentionné précé- demment, les deux lev ers 23 et 38 forment un cer- tain angle voisin d'un angle plat quand le train est en position sortie (Figo 1) et de même les deux biellettes 50 et 51, ces deux angles étant sensiblement en opposition de façon que leurs concavités soient dans des directions opposées comme représenté respectivement en 0 et Q sur le figure 1. Avantageusement, le train comporte un moyen pour exercer une force de rappel sur les deux biellettes, de manière à maintenir celles-ci dans la position définissant l'argle (. Ce moyen est avantageuse- ment constitué par un ressort de traction 60 dont une extrémité 61 est accrochée sur l'axe 52, ou au voisinage de celui-ci, et dont l'autre extrémité 62 est accrochée sur le panneau 10 en un point 63 avantageusement le plus éloigné de l'axe 27, c'est- à-dire à proximité de l'axe 8 Enfin, le train comporte des moyens pour le faire passer d'une position train sorti selon la fig.1 à la positicn train rentré selon la fig. 2. Avantageusement, ce moyen est constitué d'un vérin de commande 70 dont une extrémité 71, en l'occurence le cylindre 71. est fixée rotative sur un axe 73 situé sur une partie en saillie 72 de l'extrémité 54 de la biellette 51; l'autre extrémité du vérin , en l'occurence la tige 74, est fixée à proxi- mité de l'axe 35, ou plus précisément de lextr-" mité 34 du panneau 28, par exemple sur un axe de rotation 75 solidaire de l'extrémité 36 de la barre 21. Le fonctionnement du train quand il est en position sortie et que l'avion atterrit et roule est le suivant: Dans cette position, le train est tel qu'illustré sur la figure 1. La contre-fiche 37 et les moyens de blocage sont dans une position qui emptche toute déformation du parallélogramme. En effet, les deux 1.5 angles Oc et ( en opposition empochent toute bri- sure de la contre-fiche et des moyens de verrouil- lage auxquels s'ajoutent l'action du vérin 70 déten- du et celle du ressort de traction 60 qui favorise le maintien de l'angle (. De ce fait, le paral- lélogramme étant indéformable, les deux panneaux et 28 sont fixes par rapport au chassis 9 de 1it avion et ne peuvent subir de rotation autour des axes 8 et 27. Quand les roues 5 et 25 rencontrent des obstacles, aussi bien en creux qu'en relief, les deux balanciers 3 et 24 subissent, des rotations dextrorsum- et senestrorsum respectivement autour des axes 8 et 27, ces rotations étant amorties res- pectivement par les amortisseurs 17 et 29, comme il est bien connu. Le fonctionnement.u train quand il passe de la position train sort. (Fig. 1) a la position train rentré (Fig. 2) et réciproquement, est le suivant: Pour faire passer le train de la position sortie A la position rentrée, on commande le vérin 70 pour obtenir son raccourcissement. Ceci crée deux forces antagonistes dont I'une à l'textrémité 74 entra ne la rotation du panneau 28 dans le sens senestrorsum et dont l'autre extrémité 71 entra ne la rotation dextrorsum de la biellette'51, A l'en- contre de la traction du ressort 60. Cette dernière rotation brise le quasi-alignement des deux biel- lettes 50, 51 et fait pivoter plus précisément la biellette 50 dans un sens senestrorsum. Lesr...ta- tions des deux biellettes 50 et 51 contribuent à "rapprocher'les deux axes 55 et 56, entrainant une rotation dextrorsum du levier 23 par-sa patte 57. Comme l'axe 41 se soulève, la rotation du levier 23, favorisée par la déformation du parallèlogramme et plus particulièrement par la force exercée sur l'axe 75 par le vérin 70, fait que les deux panneaux. et 28 pivotent tous les deux dans un sens senes- trorsum, et entraînent dans la même rotation les deux balanciers 3 et 24 qui sont liés aux deux panneaux par, respectivement, les deux amortisseurs 17 et 29 qui se sont détendus} dans une certaine limite. Le train est complètement relevé quapd le vérin a parcouru toute sa course qui est, bien entendu, pré- déterminée pour obtenir un relevage correct. La descente du train, c'est-à-dire, le passage de la position rentrée à la position sortie s'effectue en commandant le vérin 70 pour obtenir son allongement. A cette condition, les biellettes, leviers, panneaux et balanciers subissent des rotations dans le sens inverse de celles décrites ci-dessus, et ce, jusque g) à ce que toutes les piéces du train reprennent leur position conmme celle illustrée fig. 1. Le train dcrit ci-dessus présente toutes les sécu- rités voulues et notamment celles qui il'empchent de se rétracter quand il est en position sortie du fait du léger désalignement en opposition respec- tivement des leviers 23, 38 et des biellettes 50, 51. Avantageusement, pour éviter que le train, quand il est en position rentrée, ne descende de façon inmpromp- tue, il comprencd un boitier d'accrochage 80, schéma- tiquement représenté, solidaire du levier 38, apte à coopérer avec un crochet 81 solidaire de l'extré- mité 4 du balancier 3. Ce boitier d'accrochage 80 peut 4tre commandé automatiquement et/ou manuelle- ment. La structure du train qui est décrite ci-dessus, outre les avantages déjà mentionnés, présente celui de pouvoir passer de la position rentrée à la position sortie même quand, par exemple, le générateur de fluide hydraulique est en parnne et ne peut commander le vérin 70e Ri effet, le train peut passer de la position rentrée (Fig. 2) à la positb-on sortie (Fig. 1) de lui-même. If suffit pour cela, manuellement, de commander le boitier d'accrochage, de façon à libérer le crochet 81, sous lreffeï: du poxds, essentiellement des balan- ciers et ces rou-s, 1.-s deux panneaux 10 et 28 pivo- tant simu] -.6ément grace au parallélogramme déforma- ble et a.--t.-vent à pr.e:nire Leurs positions définitives, ainsi que les leviers 23-j, 3_7 et l.es biellettes 50,51 aidés en cela par l'actiondu ressort 60 qui permet d'obtenir pour les levi.rs et biellettes, leturs positions angulaires:.e3spect.[vent 0( et X En effet, on constate que le moment exercé par le ressort par rapport a l'axe 27 est très important : - du fait de son bras de levier défini par la distance de l'axe 27 à la direction 65 du ressort. Ce moment est beaucoup plus important que le moment résistant le plus important qui est celui du vérin 70 parce que son bras de levier est faible car il est déter- miné par la distance de l'axe 27 à la direction 79 du vérin 70. De plus, afin qu'il n'y ait point d'ambiguité dans la compréhension des deux figures, il est pr"cisé que, d'un point de vue structurel, les plans des deux balançiers 3 et 24 forment un certain angle avec ceux des panneaux 10 et 28 et que, en fait, la représentation de ces balanciers n!est que leur projection sur un plan fictif d6fini par le plan des panneaux. Ceci permet, à la roue 5 lorsqu'elle se relève, de passer devant le levier 38 sans être g4née. De m4me, le levier 38 est constitué d'une pi,%ce en U dont l'évidement contientle levier 23 et l'extrémité 12 du nanneau 10. Cet Avidement per- met auss_ le passage de la barre 21 lorsque le train se relève. REVENDI-CATIONS R.E V E N D IC A T 'r 0 N S o.... 1/ Train d'atterrissage relevable pour prendre deux position "train rentré" et "train.soel4 e" du type de fuselage à roues montées en tandem pour aéronef ayant une structure rigide caractérisé par le fait qu'il comprend deux Jambes (12) sensiblement identiques comprenant chacune un balancier (3, 24) et un panneau (10, 28) liés par un amortisseur (17, 29) chaque balancier et panneau étant apte à pivoter respectivement autour de deux axes (8, 27) solidaires de ladite structure rigide (9), une barre'(gi) reliant autour de deux axes rotatifs (14, 35) les deux dits banneaux (10, 28) pour former entre cette dite barre (21), les deux panneaux (10, 28), les deux axes (8, 27) solidaires de la structure rigide (9), les deux axes rotatifs (14, 25).un parallèlo- gramme déformable, une contre-fiche (3'7) "brisable" en au moins deux leviers (23, 38) rotatifs autour d'un même premier axe (41), les extrémités (22, 42) non liées au premier axe (41) étant montées rotatives respecti-Jzment autour d'un second axe (43) solidaire d';u- prerm.er panneau (28) à proximité sensiblement de.eaxe;27) solidcire de ladite structure rigide (9) autour duquel i' est Ponté rotatif et d'un troi- sième axe (13) solida-re. de l'autre seconde jambe sur ledit panneau ('1) de fa-n.cn que la portion de droit. pous.sant par sei:..ibZement cedit troisième axe (1"3) ç; Y second axe (43) forme une diagonale dudit :xra!.] lcl.-ranne, la d- fférence des longueurs des deux :-v.ers '.23, 38) ftanrt sensfblement supérieure à la vleur de cette d:iagor-aie quand ledit train est en pos. tiorn Lrair sor:tie i. 1) de façon que les deux ev:---,rs ô3. 38) Soient le:grement désalign;.'. 1;. 2/ Train selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de blocage de ladite contre-fiche (37) dans sa position légèrement désalignée. 3/ Train selon la revendication 2 caractérisé par le fait,que lesdits moyens de blocage comprennent deux biellettes (50, 51) montées par une de leur extrémité rotative autour d'un quatrième axe (52) de rotation, leurs autres extrémités (53, 54) étant montées rotatives respectivement autour d'un cin- quième (55) et sixième (56) axes de rotation, sli- daire respectivement de deux pattes (57, 58) soli- daires respectivement des deux leviers (23, 38). 4/ Train selon la revendication 3 caractérisé par le fait que la longueur totale9additionn- Wdes deux biellettes (50,51) est légèrement supérieure à la distance séparant les cinquième (55) et sixième (56) axes quand les deux leviers (23, 38) sont légère- ment désalignés dans la position "train sortie". 5/ Train selon la revendication 4 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour exercer une force élastique sur les deux dites biellettes (50,51). 6/ Train selon la revendication 5 caractérisé par le fait que lesdits moyens pour exercer une force sont constitués par un ressort de traction dont une extrémité est reliée ' au moins une des deux dites biellettes (50, 511 entre les deux dits cinquième (55) et sixième (56) axes, et dont l'autre extrémité est reliée au paxineau sur lequel est fixé le levier (23) le plus court des deux leviers (23, 38), à pro- ximité de l'axe de r;:ation solidaire dudit chassis fixe (9) 7, Tra-_n selon '..1s-ne des revendications 3 à 6 carac- térisé par le fait que Ilune (57) des deux dites pattes (57, 58) est située à proximité dudit pre- mier axe (41). 8/ Train selon l'une des' revend cations pré- cédentes caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens coirnandables pour exercer deux forces de ro- tation respectivemetrL sur au moins une des deux biellettes (5f, 51) ct sur un des deux dits panneau (28). 9/ Train seion la revendication 8 caractérisé par le fait que lesdits moyens commandables compor- tent un vérin (70) dont l'ex-trémité est montée rota- tive sur une partie en saillie (72)solidaire d'une biellette (51) et 1'autrc ludit panneau (28) le plus éloigné de ladite bielette, la biellette (51) étant choisie pour obtenir une rotation voulue. 7C 'fra:[i se5o l'une des revendications pr.ceod-nt:z carac-.térisé par le fait qu'il comporte un boie. d'accrcochage (80) solidaire du levier {-8) le p..us long des deux apte à coopérer avec u: brocher (81) s olSdere di'un des deux balanciers (%$