FR 2507346 A1 19821210 FR 8209683 A 19820603 Appareil pour décharger des cassettes de films radiographigues. L'invention se rapporte à un appareil destiné à décharger les cassettes de films radiographiques, qui comprend des moyens destinés à ouvrir automatiquement la cassette et un dispositif destiné à extraire le film contenu dans la cassette, qui peut être transféré directement ou indirectement dans une machine de développement. un appareil de ce type est connu par la demande de brevet européen 17 269 Pour pouvoir décharger les cassettes aussi rapidement que possible, il est prévu un magasin accumulateur dans lequel le film extrait de la cassette est introduit à grande vitesse Sur le côté situé à l'opposé de la cassette, est prévu un dispositif d'extraction qui extrait les films dans l'ordre de l'introduction et à une vitesse qui correspond à celle de la machine de développement. Dans de nombreux cas d'applications, le nombre de radiographies n'est pas suffisamment grand pour justifier l'acquisition d'un magasin accumulateur relativement compliqué et coûteux Toutefois, d'un autre côté, même dans ces cas, il ne convient pas que la personne préposée au service de la machine soit mobilisée très longtemps pour décharger une cassette. Le but de l'invention est donc de perfectionner un appareil du type susmentionné de manière à permettre un déchargement facile et non agressif avec possibilité de supprimer le magasin accumulateur. Suivant l'inventions ce problème est résolu par un appareil caractérisé par un transporteur qui peut être commuté sur au moins deux vitesses différentes, la première vitesses plus élevées étant égale à la vitesse d'extraction du film de la cassette et la deuxième vitesse,-plus basse, étant adaptée à la vitesse d'introduction dans la machine de développement. L'invention permet de réaliser un déchargement -2- direct dans la machine de développement sans accumula- teur intermédiaire, en même temps que le déchargement de la cassette peut se produire dans un temps relati- vement court. Dans une forme de réalisation de l'invention, appliquée aux appareils dans lesquels on utilise un accumulateur en raison de la très grande quantité de travail, on s'tarrange à traiter une radiographie de préférence par rapport aux radiographies qui se trouvent dams l'accumulateur A cet effet, on prévoit, en parallèle avec un magasin accumulateur agencé dans un arrangement connuun appareil réalisé confor- mèment à l'invention, et on peut sélectionner, soit le tra Jet passant par ltaccumulatour, soit le tra Jet de déchargement direct au moyen d'un aiguillage. Un mode de réalisation de l'invention sera à présent décrit à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins annexés et sur lesquelst La figure 1 est une vue schématique d'une première forme de réalisation de l'appareil suivant l'invention l La figure 2 est une vue schématique d'une deuxième forme de réalisation de l'invention j et La figure 3 est une vue schématique de la combinaison d'une installation comportant un magasin accucmulateur et dtun appareil de déchargement direct suivant l'invention. Sur la figure 1, on a désigné par 1 une cassette de film radiographique qui est posée sur une table 2 Il est prévu un mécanisme d'ouverture 3 présentant une pince, mais qui n'est pas représenté ni décrit on détail du fait qu'il est connu en soi Il est également prévu un dispositif extracteur, également connu, constitué par exemple par une venteuse 4, et qui n'a été représentée que schématiquement. L Mergane extraoteur désigné dans son ensemble par la référence 5 présente par ailleurs une paire de rou- leaux transporteurs 6, 7 dont un rouleau est entra Iné par un moteur et tourne à une première vitesse cons- tante V 1. Dans la partie de droite de la figure 1, on a représenté une machine de développement 8 sur le c Sté d'entrée de laquelle se trouve une paire de rouleaux transporteurs 9, 10 dont un rouleau est entra 5 né avec une vitesse V 2 Le terme de vitesse désigne la vitesse circonférencielle des rouleaux, c'est-à-dire la vitesse avec laquelle un film introduit entre les rouleaux est entrainé. Entre l'organe extracteur 5 et la machime de déve- lopement 8, est disposé un dispositif transporteur 11 qui comprend essentiellement deux paires de rouleaux transporteurs 12, 13 et 14, 15 Les rouleaux touril- lonnent dans des supports latéraux 16 qui sont fixés sur un socle 17 Dans chaque paire de rouleaux ltun des rouleaux,par exemple 13 et 15, est entrainé, par un dispositif d'entrainement 18. Entre la paire de rouleaux 6, 7 du dispositif extracteur 5 et la première paire de rouleaux 12, 13 dans le sens du transport, est interposée une barrière photo-électrique 19 en liaison avec un commutateur 20 qui, à son tour, commande le dispositif d'entratnement 18 Les paires de rouleaux 6, 7; 12, 13; 14, 15 et 9, 10 sont agencées de manière que le film puisse circuler à peu près dans un plan 21 Par ailleurs, la distance entre la barrière photo-électrique 19 et la paire de rouleaux d'introduction 9,10 de la machine de développement 8 est au moins égale à la longueur de la plus grande feuille de film qui est prévue pour $tre extraite. Le mode de fonctionnement de l'appareil décrit en regard de la figure 1 est le suivant: Après l'ouverture de la cassette 1, exécutée par un mécanisme d'ouverture 3, un film 22 est extrait de la cassette au moyen d'une ventouse 4, puis introduit -4- entre les rouleaux 6, 7,1 esquels extraient le film 22 de la cassette avec une grande vitesse Vl Dès que le film a quitté la cassette, cette dernière peut être évacuée ou acheminée à un poste de rechargement. Lorsque le bord avant du film 22 franchit la barrière photo-électrique 19, celle-ci fait manoeuvrer le com- mutateur 20 qui règle le dispositif d'entratnement 18 sur sa grande vitesse Vl Sous cet effet, les paires de rouleaux transporteurs 12, 13 et 14, 15 sont commutées sur la grande vitesse Vl et elles transportent donc le film de la façon appropriée Dès que le bord arrière du film a quitté la barrière photo-électrique, celle-ci envoie à nouveau un signal au commutateur 20 qui, en réponse, commute le dispositif dtentratnement 18 sur la petite vitesse Y 2 C est avec cette vitesse, qui correspond à la vitesse d'introduction dans la machine de développement que 1 l film est maintenant transporté au-delà et introduit dans la paire de rouleaux 9, 10 de la machine de développement 8. Dans le cas de films de grand format, la nécessité de donner à la distance de transport totale une longueur supérieure à celle du film, peut entra Pnor la nécessité de donner à l'appareil une dimension relativement grande. Pour cette raison, on modifie le principe illustré sur la figure 1 pour obtenir la disposition représentée sur la figure 2, grisce à laquelle il est possible de rac- courcir la distance entre le poste d'extraction 5 et la machine de développement 8 Sur la figure 2, le dispositif extracteur 5 et la machine de développemeont 8 sont donc représentés de la même façon mais avec un plus faible écartement mutuel Le dispositif transporteur Il représenté entre ces deux éléments s'étend ici à peu près perpendiculairement à la ligne qui Joint la fente de sortie du dispositif extracteur à la fente d'entrée de la machine de développement Ici, il est prévu on amont du dispositif transporteur 11 une pièce 23 sur laquelle sont formés deux éléments-déflecteurs 235 et 23 b Le premier élément défiecteur 23 e dévie le trajet du film d'environ 90 , fait passer le film à travers la barrière photo-électrique 19 et l'introduit dans la première paire de rouleaux transporteurs 12, 13. A tous autres égards, le dispositif transporteur est construit de la mime façon que celui de la figure 1 sauf qu'il est tourné de 900 Toutefois, il existe une différence importante consistant en ce que, après avoir été commuté par le commutateur 20, le dispositif d'entra Inement 18 ' est non seulement commuté sur la petite vitesse V 2 mais en outre, sur un sens d'entrat- nement inversé Ceci a pour conséquence que, lorsque la barrière photoélectrique 19 a été actionnée par le bord avant d'un film 22, le dispositif d'entra nement est sur la grande vitesse Vl, à laquelle les rouleaux 13 et 15 sont entraînés en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et que, après le passage du bord arrière du film 22, la commutation fait tourner les rouleaux dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une mentre et à la petite vitesse V 2 De cette façon, le film 22 est à nouveau transporté de bas en haut Jusqu'à ce qu'il rencontre l'élément déflecteur 23 b qui se trouve sur sa trajectoire et l'introduit entre les rouleaux 99 10 de la machine de développement 8. Sur la figure 3, on a représenté une autre forme de réalisation de l'invention, les éléments analogues étant désignés par les mêmes numéros de référence La forme de réalisation décrite sur cette figure est particulièrement bien appropriée pour les installations à grande cadence de production Dans de telles instal- lations, et ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus haut, on utilise habituellement un magasin accumulateur 24 dans lequel les films sont introduits et collectés à leur sortie du dispositif extracteur 5 tandis que, de l Vautre c 8 té, ils sont acheminés à la machine de déve- loppement Suivant ltinvention, pour supprimer l'obliga- tion de commencer par introduire les radiographies dans -6- le magasin 24, lorsqulil as'agit de radiographies parti- culièrement importantes et pour permettre au contraire de les traiter directement, on propose une combinaison comprenant un magasin accumulateur connu en soi et l'introduction directe suivant l'invention. A cet effet, il est prévu sur le cetté de sortie de la paire de rouleaux transporteurs 6, 7 du dispositif extracteur 5, un aiguillage 25 que lt'on peut faire pivoter autour d'un axe 26 En aval de lkiguillage 25 est disposée une paire de rouleaux transporteurs 27, 28 qui se trouve à l'entrée du magasin accumulateur 24 Sur le caté de sortie du magasin accumulateur 24, sont disposés une paire de rouleaux transporteurs 29, 30 ainsi qu'un dispositif séparateur 31 qui ambne la feuille de film entre leadits rouleaux En aval de cea derniers, est disposé un élément de guidage 32 qui mène à la paire de rouleaux 9, 10 de la machine de développement 8. Alers que l'accumulateur se trouve d'un etté de la ligne do Jonction entre 1 l dispositif extracteur 5 et la machine de développement 8, le dispositif transporteur 11 décrit sur la figure 2 et qui peut ôtre construit de la mime façon, est placé de lautre c 8 té de cette ligne. Etant donné que, gr Ace à la présence du magasin accu- mulateur 2 k, la distance entre le dispositif extracteur 5 et la machine de développement 8 peut Stre légèrement plus grande, il est prévu, entre la paire de rouleaux 6, 7 du dispositif extracteur 5 et la paire de rouleaux 12, 13 du transporteur 11 ou entre cette paire de rou- leaux et la paire de rouleaux 9, 10 de la machine de développement 8, des éléments déflocteurs 23 ' plus étendus qui peuvent par ailleurs être interrompus par d'autres paires de rouleaux transporteurs 33, 34 et 35, 36. En fonctionnement, dans la position de l'aiguillage qui est représentée, les films sont introduits dans le magasin 24 à la grande vitesse V 1 par l'intermédiaire de la paire de rouleaux transportours 27, 28 De ce magasin, les films sont extraits puis introduits l'un 7- après l'autre à une petite vitesse V 2 entre les rouleaux 29, 30,glissent le long de l'élément de guidage 32, puis sont introduits entre les rouleaux d'entrée 9, 10 de la machine de développement 8. Lorsque l'aiguillage 25 est commuté dans la position représentée en traits interrompus, un film est introduit à la grande vitesse Vl, entre les rouleaux 12, 13 par l'intermédiaire de la paire de rouleaux 33, 34 qui tour- nent également à la vitesse Vl, puis le film est traité de la façon décrite à propos de la figure 2 Sous l'effet de l'inversion de la vitesse, le film est introduit dans la machine de développement 8 par la paire de rouleaux lents 35, 36, en longeant l'élément déflecteur 23 '. L'aiguillage 25 est couplé par des moyens non représentés au dispositif de séparation 31 de telle manière que, dans la position de l'aiguillage 25 qui est représentée on traits interrompus, l'extraction du film du magasin de filme soit arr 4 tôe, afin que deux films ne puissent pas étre introduits simultanément dans la machine de développement. -8- REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à décharger des cassettes de filnm photographiques, comprenant des moyens d'ouverture automatique de la cassette et un dispositif destiné à extraire le film contenu dans la cassette, qui peut être transféré directement ou indirectement dans une machine de développement, cet appareil étant caractérisé par un dispositif transporteur ( 12 à 2 ô) qui peut être commuté sur au moins deux vitesses différentes (Vi, V 2), la première vitesse (V 1), plus élevée, étant égale à la vitesse d'extraction du film ( 22) de la cassette ( 1) et la deuxième vitesse (V 2), plus basse, étant adaptée à la vitesse d'introduction dans la machine de développe- ment ( 8). 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'entre le poste extracteur ( 5) et une première paire de rouleaux ( 12, 13) du dispositif trans- porteur ( 11) est interposé un détecteur ( 19) qui recon- nait le début et la fin du film ( 22) et qui commande la comutation de vitesse. 3. Appareil suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le dispositif transporteur ( 11) comprend au moins deux paires de reuleaux transper- teurs ( 12, 13; 14, 15) qui sont reliés à un dispositif d'entraînement commun ( 18) et tournent à des vitesses égales entre elles mais commutables. 4. Appareil suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le détecteur ( 19) est cons- titué par une barribre phote-électrique à infra-rouges qui commande un commutateur ( 20) pouvant modifier la vitesse et éventuellement aussi le sens du dispositif d'entraînement( 18). 5. Appareil suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le dispositif transporteur ( 11) est interposé entre le dispositif extracteur ( 5) et la machine de développement ( 8) et que la distance entre le capteur ( 10) et une paire de rouleaux d'introduction t 507346 -9- ( 9, 10) de la machine de développement ( 8) est plus grande que le plus long des formats de films. 6. Appareil suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le dispositif transporteur ( 11) présente une orientation perpendiculaire au plan de transport du dispositif extracteur ( 5) ou de la machine de développement ( 8) et qu'il est prévu des éléments déflecteurs ( 23 a, 23 k) servant à introduire le film ( 22) du dispositif extracteur ( 5) dans le dispositif trans- porteur ( 11) et, de ce dernier, dans la machine de développement ( 8), dans le sens de déplacement opposé. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que, dans le cas d'un signal de commutations le dispositif d'entraînement ( 18) commute de la grande vitesse (v 1) à la petite vitesse (V 2) avec inversion du sens du mouvement. 8. Appareil suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il est prévu un magasin ac- cumulateur ( 24) en parallèle avec le dispositif transpor- tour ( 11) et que, à la sortie du dispositif extracteur ( 5), est disposé un aiguillage ( 25) qui dirige le film, soit vers le magasin accumulateur ( 24), soit vers le dispositif transporteur ( 11).