FR 2508859 A1 19830107 FR 8211638 A 19820702 La présente invention, concernant le freinage des véhicules, est plus spécifiquement relative à un en- semble combiné de renforçateur hydraulique et de mattre- cylindre pour un système de freinage de véhicule du genre dans lequel un effort d'entrée appliqué au renfor- çateur est augmenté par ce dernier de façon à fournir une force de sortie appliquée au maltre-cylindre, le renfor- çateur comprenant un corps enveloppe comportant un per- çage, une entrée destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression, une sortie destinée à ttre reliée à un réservoir à fluide, un organe d'entrée actionné par pédale et un piston de renforcement se dé- placant dans le perçage, le piston de renforcement étant avancé en réponse à la mise sous pression d'une chambre de renforcement, laquelle mise sous pression est commandée par un organe formant vanne de commande pouvant être actionné pour commander l'alimentation et l'évacuation du fluide en réponse à un effort appliqué sur l'organe d'entrée actionné par pédale, et le maitre-cylindre compre- nant un corps enveloppe présentant un perçage dans lequel un volume de pression, destiné à être relié à un circuit de frein, est délimité, le volume de pression étant relié à un réservoir à fluide par l'intermédiaire d'une valve de récupération, un piston de mattre-cylindre, qui se dé- place dans le perçage du maltre-cylindre et auquel la force de sortie du renforçateur est appliquée, agissant pour fermer la valve de récupération et par la suite pour mettre sous pression le volume de pression. Dans les systèmes de freinage connus uti- lisant des ensembles du genre exposé, il faut un mouvement initial très important de la pédale pour absorber le mou- vement à vide dans le système de freinage avant que la force de sortie de l'ensemble puisse être utilisée pour actionner un frein Un déplacement à vide dans un système de freinage implique de l'élasticité dans les parties à faible rigidité telles que les joints ou les tuyaux et certains jeux entre les pièces mécaniques Ces jeux sont augmentés lorsque le frein inclut des moyens pour rétracter positivement les organes de friction des surfaces de frei- nage lorsque le frein n'est pas appliqué, afin de réduire le tirage. Conformément à l'invention, dans un ensemble du genre exposé, le renforçateur et le maître-cylindre comportent un réservoir commun à fluide, une chambre réser- voir étant définie entre le piston de renforcement et le piston du maitrecylindre, l'aire effective du piston de renforcement étant supérieure à celle du piston du maitre- cylindre, des moyens établissant une communication entre la chambre réservoir et le volume de pression, et un en- semble d'étranglement et de soupape de détente par lequel la chambre réservoir communiquant avec le réservoir, l'ensemble d'étranglement et de valve de détente étant disposé de façon que, lorsque la pression dans la chambre réservoir se trouve en dessous d'un niveau de seuil, la valve de détente soit fermée et l'étranglement restreint l'écoulement allant de la chambre réservoir au réservoir et, lorsque la pression est supérieure au niveau de seuil ou est égale à celui-ci, la valve de détente s'ouvre pour permettre un écoulement sans restriction et, lors d'un mouvement initial de la pédale pour appliquer un effort de façon à faire fonctionner l'ensemble, la valve de détente étant fermée, le piston de renforcement chasse du fluide de la chambre réservoir en passant par les moyens de communication pour aboutir dans le volume sous pression et le circuit de frein de façon à absorber le mouvement à vide, jusqu'à ce que la valve de détente s'ouvre. Ainsi, pour un faible mouvement initial de la pédale, l'ensemble agit pour déplacer le fluide et l'amener dans le volume de pression en absorbant les jeux du frein, ce qui maintient la longueur de course de la pédale. De préférence la valve de récupération du mattre-cylindre est située entre le volume de pression et la chambre réservoir, de façon à fournir les moyens de communication entre le volume de pression et la chambre reservoir pour le déplacement du fluide Initialement, du fluide est déplacé pour venir dans le volume de pression avant que le mouvement du piston du maître-cylindre ne ferme la valve et le déplacement continue au-delà de la valve de ré- cupération après qu'elle a été fermée, jusqu'à ce que la pression dans le volume de pression dépasse celle dans la chambre réservoir, ce qui se produit lorsque la valve de détente s'ouvre La valve de récupération comprend un joint en forme de cuvette porté par le piston du ma tre-cylindre, qui coopère avec un orifice de récupération situé dans le corps enveloppe du maître-cylindre. Le maître-cylindre peut être du type tandem, comprenant un deuxième piston avec volume de pression situés en avant du premier piston ou piston primaire avec un volume de pression primaire, actionné en réponse à la mise sous pression du volume primaire pour alimenter un deuxième circuit de frein En fonctionnement le fluide de la chambre réservoir est seulement déplacé pour arriver dans le vo- lume de pression primaire La disposition du système de freinage peut être telle que le fluide déplacé absorbe seu- lement le mouvement à vide dans le premier circuit et ne démarre pas la mise sous pression du deuxième circuit. Néanmoins le système peut être agencé de façon que le dé- placement du fluide mette en oeuvre également le deuxième piston pour démarrer la mise sous pression du second circuit. Le renforçateur peut être d'un type dans le- quel en fonctionnement un effort de réaction venant du mattre-cylindre est ramené à la pédale par l'intermédiaire de l'organe de sortie et d'un mécanisme réducteur se logeant dans un évidement ménagé dans l'extrémité avant du piston de renforcement, qui est rigide Un organe de poussée, un organe formant vanne de commande et l'organe d'entrée transmettent la charge du mécanisme réducteur à la pédale. Lors du mouvement initial de la pédale, l'organe formant vanne de commande, l'organe d'entrée et l'organe de poussée agissent pour extraire une petite quantité de fluide pro- venant de la chambre réservoir à une allure telle que ce fluide est renvoyé au réservoir au travers de l'étranglement. L'invention sera mieux illustrée et comprise par la description ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple, avec référence au dessin ci-annexé, sur lequel on voit, Cà la figure unique, une coupe longitudinale d'un ensemble combiné de renfor- çateur hydraulique et de maitre-cylindrè. L'ensemble qu'on voit sur cette figure com- prend un renforçateur 1 et un mattre-cylindre tandem 2, non représentés en totalité. Le renforçateurl comprend un corps enveloppe 3 dans lequel il a été ménagé un perçage longitudinal 4 en gradins, une entrée 5 destinée à être reliée à une source de fluide sous pression élevée, qui peut être convenable- ment un accumulateur 6, et une sortie 7 destinée à être reliée à un réservoir à fluide 8 Un piston de renforcement 9 à contour en gradin, se déplace dans le perçage 4, pré- sentant lui-même un perçage en gradin 10 Un organe d'entrée, ayant la forme d'un piston 11, se déplace dans la partie 12 située la plus en arrière du perçage 10 et est actionnée par une tige d'entrée 13 reliée à une pédale (non repré- sent^e) Un organe 14 formant vanne de commande se déplace également dans le perçage 10 dans la partie 15 à plus petit diamètre et commande la mise sous pression d'une chambre de renforcement 16 délimitée dans le perçage 4. L'organe vanne de commande 14 peut fonctionner en réponse à une charge (ou effort) appliquée au piston d'entrée 11 et la charge augmentée par le fonctionnement du piston de renforcement 9, est transmise au mattrecylindre 2 par l'intermédiaire d'un organe de sortie 17. A son extrémité avant, l'organe de sortie 17 constitue le piston primaire 18 du; imattre-cylindre 2 et présente une aire effective plus petite que celle du piston de renforcement 9 Le piston primaire 18 se déplace dans un perçage 19 D ménagé dans un corps enveloppe 20 de maître-cylindre, qui fait saillie à l'intérieur du perçage 4, de sorte que le mattre-cylindre est en porte-à-faux et raccordé hermétiquement dans le perçage 4 par un joint 21. Un volume de pression primaire 22 du maltre-cylindre 2 est délimité dans le perçage 19 et est relié à un circuit de frein (non représenté) par l'intermédiaire d'un orifice 23. Un piston secondaire 24 et un volume de pression secon- daire 25 se trouvent également dans le perçage 19. Le renforçateur 1 et le mattre-cylindre 2 ont en commun le réservoir 8 Une chambre réservoir 26 est délimitée dans le perçage 4, entre le piston de renforça- teur 9 et le piston primaire 18 La chambre réservoir 26 communique avec le réservoir 8 par l'intermédiaire d'un ensemble 27, constitué par un étranglement et une valve de détente et placé dans la sortie 7 L'ensemble 27 com- prend une valve de détente 28 multi-directionnelle et char- gée par un ressort,en parallèle sur un étranglement 29, et règle l'écoulement du fluide entre la chambre réservoir 26 et le réservoir 8 Lorsque la pression dans la chambre ré- servoir 26 se trouve en-dessous d'un niveau de seuil, la valve de détente 28 est fermée et l'étranglement 29 agit pour restreindre l'écoulement de la chambre réservoir 26 au réservoir 8 Une valve de récupération 30, qui commande la communication entre le volume primaire 22 et la chambre réservoir 26, est insérée entre le volume 22 et la cham- bre 26 La valve de récupération 30 fournit également une communication entre la chambre 26 et le volume 22 pour le passage du fluide venant de la chambre 26 La valve de ré- cupération 30 comprend un orifice 31 ménagé dans le corps enveloppe 20 et l'écoulement au travers de celui-ci est ré- glé par un joint 32 en forme de cuvette porté par le piston 18 du maltrecylindre Le volume de pression secondaire 25 est relié directement au réservoir 8 par l'intermédiaire d'une deuxième valve de récupération 33. Le renforçateur 1 peut être de tout type convenable Celui qui est ici représenté est en porte-à- faux, c'est-à-dire qu'une partie de la course du piston 6 2508859 de renforcement 9 s'effectue à l'extérieur du corps enveloppe 3, ce qui réduit la longueur effective du renforçateur 1. Un mécanisme réducteur 34 est logé dans un évidement 35 ménagé dans l'extrémité avant 36 du piston de renforcement 9 et sert à transmettre une charge de réaction du maitre- cylindre 2 à la pédale. La communication entre la sortie 7 et la chambre de renforcement 16 est établie au travers de la chambre réservoir 26, de fentes 37 pratiquées dans l'extré- mité avant 36 du piston de renforcement 9, d'une chambre 38 incluse dans le perçage 10 et de l'organe 14 formant vanne de commande La communication entre l'entrée 5 et la chambre de renforcement 16 est établie à travers une chambre 39 à pression élevée entourant le piston de ren- forcement 9, un passage radial 40 rejoignant la partie de perçage 15 et l'organe 14 formant vanne de commande. L'organe 14 (vanne de commande) comprend une pièce 41 formant tiroir, qui est actionnée par le piston d'entrée 11 Le tiroir 41 présente un perçage axial 42 allant de la chambre 38 à la partie de perçage 12 Un perçage diamétral 43 commande la communication entre le passage axial 42 et un passage axial 44 prévu dans le piston 9, qui mène à la chambre de renforcement 16 Un évidement annulaire 45 règle la communication entre le passage radial 40 et un passage incliné 46 allant à la chambre de renforçateur 16. A son extrémité avant le tiroir 41 agit sur l'organe de sortie 17 par l'intermédiaire d'un organe de poussée fendu 47 et du mécanisme réducteur 34 Ce mécanisme 34 comprend un bloc de réaction 48 en caoutchouc, qui est distant, comme on le voit, de l'extrémité avant de l'organe de poussée 47 Le bloc 48 a un diamètre appré- ciable et porte contre une tête adjacente 49, ayant pra- tiquement la même aire, solidaire de l'organe 17 La tête 49 et le bloc 48 sont tous deux maintenus à l'intérieur de l'évidement par une pièce de retenue 50 Un ressort 51 agit entre le piston 9 et l'organe de poussée 47 pour maintenir le tiroir dans sa position rétractée. Dans la position rétractée qui est celle représentée, la chambre de renforcement 16 et le volume de pression primaire 22 se trouvent en communication avec la chambre de réservoir 26 Les ressorts 52 et 53 main- tiennent le piston primaire et le piston secondaire dans leurs positions rétractées, le ressort 52 agissant égale- ment par l'intermédiaire de l'organe de sortie 17 pour maintenir le piston de renforcement 9 dans la position rétractée Néanmoins la pression élevée dans la chambre 39 agit également pour solliciter le piston de renforce- ment 9 vers l'arrière Les valves de récupération 30 et 33 sont ouvertes, tandis que la valve de détente 28 est fermée. Pour faire fonctionner l'ensemble, la pédale est actionnée pour mettre en service le renforçateur 1 et le maître-cylindre 2 Un mouvement initial de la pédale agit sur le piston d'entrée 11 en provoquant le déplacement du piston d'entrée 11, du tiroir 41 de vanne décommande et de l'organe de poussée 47 Ce mouvement chasse du fluide de la chanmbre réservoir 26, mais comme la quantité et la vitesse du déplacement sont relativement petites, il est renvoyé au réservoir 8 par l'étranglement 29. Le mouvement du tiroir 41 coupe la communi- cation entre la chambre de renforcement 16 et la chambre de réservoir 26, puis ouvre la communication entre la chambre 39 à pression élevée et la chambre de renforcement 16 de façon à mettre cette dernière sous pression, de sorte que le piston de renforcement 9 et l'organe de sortie 17 sont avances Le mouvement du piston de renforcement 9 chasse du fluide de la chambre réservoir 26 et, à cause de l'aire effective plus grande du piston de renforcement 9, le fluide est déplacé à plus grande vitesse, de sorte que l'étrangle- ment 29 agit de façon à restreindre l'écoulement de retour au réservoir 8 Initialement du fluide est chassé par la valve de récupération 30 ouverte, dans le volume de pression 22, mais ensuite, le mouvement de l'organe de sortie 17 fait avancer le piston primaire 18 enfermant la valve de récupé- ration 30 Néanmoins, comme la pression dans la chambre réservoir 26 est plus grande que dans le volume 22, le joint 32 fléchit en permettant la continuation du passage de fluide dans le volume de pression primaire 22 lorsque le piston de renforcement 9 evance. Ce déplacement continue jusqu'à ce que la pression dans la chambre réservoir 26 atteigne le niveau de seuil, qui est fixé à 5 bar, de sorte que la valve de détente 28 s'ouvre pour permettre un écoulement sans en- trave de la chambre réservoir 26 au réservoir 8 La pression dans la chambre réservoir 26 tombe alors en dessous de celle dans le volume de pression primaire 22 et le joint 32 ferme l'orifice de récupération 31 A ce moment le mou- vement à vide dans le circuit primaire aura été absorbé, mais la mise sous pression du deuxième circuit n'aura pas commencé La continuation du fonctionnement du-renforçateur 1 fait fonctionner alors le mattrecylindre 2 de la manière habituelle, la mise sous pression du volume primaire 22 agissant pour mettre sous pression le circuit du frein de façon à l'actionner, et s'exerçant également sur le piston secondaire 24 de façon à fermer la deuxième valve de récu- pération 33 et à mettre sous pression le volume secondaire et le circuit de frein L'ensemble 27 maintient une pression sensiblement constante au niveau de seuil dans la chambre réservoir 36. Une réaction à partir du mattre-cylindre 2 est renvoyée au renforçateur 1 par l'intermédiaire de l'organe de sortie 17 et agit sur le bloc 48 Elle déforme le bloc 48 contrairement à l'organe de poussée 47 et une partie de la réaction est ramenée sur la pédale par l'intermédiaire de l'organe de poussée 47, du tiroir 41 et du piston d'entrée 11 Une réaction de la pression dans la chambre réservoir 26 est renvoyée au piston d'entrée 11 par l'intermédiaire du piston de renforcement 9. Lorsque la charge de réaction appliqute au tiroir 41 de la valve de commande dépasse l'effort d'entrée appliqué par la pédale, le tiroir 41 se déplace relativement vers l'arrière pour couper la communication entre la chambre 39 à pression élevée et la chambre de renforcement 16 Le renforçateur se trouve alors dans sa position équilibrée ou de zéro. Si la charge d'entrée est réduite, la charge de réaction agissant par l'intermédiaire du bloc 48 sollicite le tiroir 41 à venir vers l'arrière pour rétablir la com- munication entre la chambre réservoir 26 et la chambre de renforcement 16 Les pièces se déplacent vers l'arrière sous l'influence des ressorts 52 et 53 de maître-cylindre jusqu'à ce qu'une nouvelle position d'équilibre soit atteinte, si la charge d'entrée n'a pas déjà été allégée ou bien jusqu'à ce qu'ils reviennent à la position rétractée représentée si la charge d'entrée a été supprimée en totalité L'étrangle- ment 29 permet alors au fluide en excès dans la chambre réservoir 26 de fuir pour revenir au réservoir 8. L'existence de la chambre réservoir 26 et de l'ensemble 27 permet que du fluide passe dans le volume de pression primaire 22 et dans le circuit de frein pour absor- ber automatiquement le mouvement à vide, au cours d'un mou- vement initial de la pédale qui actionne normalement seule- ment le renforçateur et ferme la valve de récupération 30 du maitrecylindre 2 Ceci présente l'avantage de maintenir la longueur de course de la pédale. Un autre avantage de cet ensemble consiste en ce qu'il est axialement court, car le renforçateur 1 et le maître-cylindre 2 sont tous les deux en porte-à-faux. Dans une variante, le système de freinage peut être agencé de façon que le fluide chassé dans le volume de pression primaire 22 non seulement absorbe les jeux dans le premier circuit, mais également manoeuvre le piston secon- daire 24 pour démarrer la mise sous pression du deuxième circuit La disposition utilisée dépendra du type et du ombre de freins alimentés par les circuits. 2508859 t IEVE Ni DI CI''10 135 1 Ensemble combiné de renforçateur hydrau- lique et de maître-cylindre pour un système de freinage de véhicule du genre dans lequel une charge d'entrée appli- quée sur le renforçateur est augmentée par ce dernier de façon à fournir une force de sortie appliquée au maître- cylindre, le renforçateur comprenant un corps enveloppe présentant un perçage, une entrée destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression, une sortie destinée à être reliée à un réservoir à fluide, un organe d'entrée actionné par pédale et un piston de renforcement se déplaçant dans le perçage, le piston de renforcement étant avancé en réponse à la mise sous pression d'une chambre de renforcement, la mise sous pression de la chambre de renforcement étant commandée par un organe for- mant vanne de commande pouvant être actionné pour commander l'alimentation et l'évacuation du fluide en réponse à une charge appliquée sur l'organe d'entrée actionné par pédale et le maitre-cylindre comprenant un corps enveloppe pre- sentant un perçage dans lequel un volume de pression, des- tiné à être relié à un circuit de frein, est délimité, le volume de pression étant relié à un réservoir à fluide par l'intermédiaire d'une valve de récupération, un piston de maltre-cylindre, qui se déplace dans le perçage de mattre- cylindre et auquel la force de sortie du renforçateur est appliquée, agissant pour fermer la valve de récupération et par la suite pour mettre sous pression le volume de pression, ledit ensemble étant caractérisé en ce que le renforçateur ( 1) et le mattre-cylindre ( 2) ont un réservoir commun ( 8) à fluide, une chambre de réservoir ( 26) étant définie entre le piston de renforcement ( 9) et le piston de mattre-cylindre ( 8), l'aire effective du piston de ren- forcement ( 9) étant plus grande que celle du piston de mai- tre-cylindre ( 18), des moyens établissant une communication entre la chambre réservoir ( 26) et le volume de pression ( 22), 1 1 et un ensemble ( 27) d'étranglement et de valve de détente au travers duquel la chambre réservoir ( 26) communiquant avec le réservoir ( 8), l'ensemble de l'étranglement et de la valve de détente ( 27), étant disposé de façon que, lors- que la pression dans la chambre réservoir ( 26) se trouve en dessous d'un niveau de seuil, la valve de détente ( 28) soit fermée et l'étranglement ( 29) restreint l'écoulement de la chambre réservoir ( 26) au réservoir ( 8), et lorsque la pression est supérieure au niveau de seuil ou lui est égale, la valve de détente ( 28) s'ouvre pour permettre un écoule- ment saus restriction, et lors d'un mouvement de pédale ini- tiai appliquant un effort pour faire fonctionner l'ensemble, avec la valve de détente ( 29) fermée, le piston de renfor- cement ( 9) agit pour chasser du fluide de la chambre réser- i 5 voir ( 26), par l'intermédiaire des moyens de communication, dans le volume de pression ( 22) et le circuit de frein pour absorber le mouvement à vide, jusqu'à ce que la valve de détente ( 28) s'ouvre. 2 Ensemble combiné de renforçateur hydraulique et de maitre-cylindre selon revendication 1, caractérisé en ce que la valve de récupération ( 30) du mattre-cylindre est placée entre le volume de pression et la chambre réservoir ( 26) pour fournir les moyens de communication. 3 Ensemble combiné de renforçateur hydrau- lique et de maitre-cylindre selon revendication 2, caracté- risé en ce que le fluide est déplacé pour venir dans le volume de pression ( 22) avant que le mouvement du piston de maitre-cylindre ( 18) ne ferme la valve de récupération ( 30) et en ce que le déplacement continue au-delà de la valve de récupération ( 30) après qu'elle a été fermée, jusqu'à ce que la pression dans le volume de pression ( 22) dépasse celle dans la chambre réservoir ( 26), ce qui se produit lorsque la valve de détente ( 28) s'ouvre. 4 Ensemble combiné de renforçateur hydrau- lique et de maître-cylindre selon revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la valve de récupération ( 30) comprend un joint en cuvette ( 32) porté par le piston ( 18) du maitre- 12 2508859 1 2 cylindre, piston qui coopère avec un orifice de récupéra- tion ( 31) dans le corps enveloppe ( 20) du maltre-cylindre. Ensemble combiné de renforçateur hydrauli- que et de maitre-cylindre selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble d'étrangle- ment et de valve de détente ( 2 '7) est disposé dans une sortie ( 7) reliant la chambre réservoir ( 26) au réservoir ( 8). 6 Ensemble combiné de renforçateur hydrau- lique et de maître-cylindre selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble d'étrangle- ment et de valve de détente ( 27) comprend un étranglement ( 29) en parallèle sur une valve de détente uni-direction- nelle ( 28) chargée par un ressort. 7 Ensemble combiné de renforçateur hydrau- lique et de maitre-cylindre selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mattre-cylindre ( 2) est du type tandem, comprenant un deuxième piston ( 24) avec volume de pression ( 25) en avant du premier piston ou piston primaire ( 18) et du volume de pression ( 22) et fonctionnant en réponse à la mise sous pression du volume primaire ( 22) pour alimenter un deuxième circuit de frein. 8 Ensemble combiné de renforçateur hydrau- lique et de maître-cylindre selon revendication -, carac- térisé en ce que le fluide de la chambre réservoir ( 26) est déplacé seulement pour venir dans le volume de pression primaire ( 22). 9 Ensemble combiné de renforçateur hydrau- lique et de mattre-cylindre selon revendication 8, caracté- risé en ce que la disposition des systèmes de freinage est telle que le fluide déplacé se borne à compenser le mouvement à vide dans le premier circuit de frein et ne déclenche pas la mise sous pression du deuxième circuit. Ensemble combiné de renforçateur hydrau- lique et de mattre-cylindre selon revendication 8, caracté- risé en ce que la disposition du système de freinage est telle que le fluide déplacé absorbe le mouvement à vide dans le premier circuit de frein et fait fonctionner le piston secondaire ( 24) pour déclencher la mise sous pres- sion du deuxième circuit. 11 Ensemble combiné de renforçateur hydrau- lique et de maître-cylindre selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en fonctionnement une force de réaction provenant du maitre-cylindre ( 2) est ra- menée sur la pédale par l'intermédiaire de l'organe de sortie ( 17) et en ce qu'un mécanisme réducteur ( 34) est logé dans un évidement ( 35) ménagé dans l'extrémité avant du piston de renforcement ( 9), qui est rigide. -12 Ensemble combiné de renforçateur hydrau- lique et de maitre-cylindre selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un organe de poussée ( 47), un organe ( 41) formant vanne de commande et l'organe d'entrée t( 11) transmettent la charge du mécanisme réducteur ( 34) à la pédale. 13 Ensemble combiné de renforçateur hy- draulique et de maltre-cylindre selon revendication 2, caractérisé en ce que lors du mouvement initial de la pédale l'organe d'entrée ( 11), l'organe formant vanne de commande ( 41) et l'organe de poussée agissent pour extraire une petite quantité de fluide de la chambre réservoir ( 26), à une allure telle que le fluide soit renvoyé au réservoir ( 8) par l'étranglement ( 29).