FR 2509677 A1 19830121 FR 8212671 A 19820720 La présente invention se rapporteaux instal- lations équipées d'uneceinture de sécurité de retenue d'un passager de véhicule, du type dit "passif", c'est- à-dire les installations du type dans lesquelles la cein- ture est automatiquement déplacée d'une configuration dans laquelle le passager est libéré à une configuration dans laquelle il est retenu, et inversement, à la suite de la fermeture et de l'ouverture de la porte du véhicule. Ces dernières années, de nombreuses réalisations d'installations de type passif, munies dtune ceinture de sécurité de retenue d'un passager de véhicule, ont été proposées Ces réalisations ont été suggérées à la suite de la constatation que les installations usuelles, dans lesquelles la ceinture doit être attachée et détachée par le passager lui-même, ne sont souvent pas utilisées car le passager trouve mal commode d'avoir à attacher et à détacher sa ceinture de sécurité à chaque fois qu'il entre ou qu'il sort du véhicule Le type le plus courant d'installation passive équipée d'une ceinture de sécurité comprend un élément mobile de guidage de la ceinture dans son déplacement (qui est soit un anneau de guidage soit un élément mobile d'ancrage) disposé soit à l'intérieur soit à l'extérieur du siège du véhicule, par rapport à l'axe longitudinal de ce dernier, et qui peut être déplacé d'avant en arrière de façon à amener la ceinture dans une configuration de libération ou de retenue. De nombreuses installations passives équipées d'une ceinture présentent l'inconvénient que le câble métallique d'entraînement, tel qu'un câble à crémaillère, destiné à déplacer un élément de guidage de la ceinture ou un élément mobile d'ancrage de la ceinture, comprend une partie de longueur légèrement supérieure à la course de déplacement de l'anneau mobile de guidage de la ceinture ou de l'élément mobile d'ancrage entre les positions de libération et de retenue, qui s'étend comme une queue, en saillie vers l'extérieur du côté du moteur ou d'un autre dispositif d'entraînement, qui est opposé à la partie 250 * 677 du câble reliant le moteur à l'anneau de guidage ou à l'élément mobile d'ancrage Cette partie en forme de queue est généralement guidée à l'intérieur d'une gaine conve- nablement montée dans le panneau latéral de carrosserie qui est adjacent au côté externe du siège arrière, ce qui est à l'origine de difficultés de réalisation et de mise en place de l'installation D'une part, le moteur d'entraînement doit souvent être-disposé à une distance - relativement importante de l'élément de guidage de la ceinture dans ses déplacements, de sorte que la partie en forme de queue du câble puisse être disposée dans un endroit de la carrosserie du véhicule o l'on dispose de suffisamment de place et o cette partie ne vient pas interférer avec d'autres dispositifs du véhicule Ceci signifie que la longueur du câble d'entraînement est aug- mentée et que la mise en place de l'installation devient plus compliquée et plus coûteuse De plus, cette longueur supplémentaire du câble et de la gaine augmente les coûts, en particulier lorsqu'on utilise du câble à crémaillère qui est relativement coûteux. L'inventeur de l'objet de la présente demande a récemment apporté des perfectionnements au dispositif d'entraînement destiné aux installations passives munies d'une ceinture de sécurité, de manière à éliminer la partie en forme de queue Ces perfectionnements sont décrits et représentés dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique no 313 369 déposée le 21 novembre 1981 et dont le titre est "Passive Vehicle Occupant Restraint Belt System" Selon la demande précitée, le dispositif d'entraîne- ment destiné à l'entraînement de l'élément de guidage de la ceinture dans ses déplacements comprend un pignon denté entraîné en rotation par un moteur électrique rever- sible par l'intermédiaire d'une transmission à pignon réducteur de vitesse ou par tout autre dispositif d'entrai- nement convenable Une extrémité d'une bande d'entraînement flexible est fixée au pignon denté et l'autre extrémité de cette bande est fixée à l'élément de guidage de la ceinture dans ses déplacements La bande est munie de trous destinés à recevoir les dents du pignon denté sur la partie de la bande au moins qui est enroulée sur le pignon denté Grâce à l'enroulement de cette bande d'en- trainement sur le pignon denté, on élimine la partie en forme de queue des dispositifs de l'état de la technique qui présente des inconvénients. Quel que soit le nombre de boucles d'enrou- lement de la bande d'entraînement sur le pignon denté, il est souhaitable qu'à chaque instant cette bande soit maintenue tendue, en particulier lorsque le dispositif d'entraînement fonctionne dans la direction du déroulement. A cette fin, l'invention décrite dans la demande précitée comprend un patin de guidage et un patin de pression qui sont chargés par des ressorts en direction du pignon denté et appuient contre la bande dans la zone de cette dernière qui va du point o la bande se sépare du pignon denté jusqu'au point o la bande sort de l'enveloppe du dispositif par un passage de guidage En général, les patins assurent convenablement le guidage de la bande du pignon denté jusqu'au passage de guidage, mais il peut se produire que la bande ne soit pas convenablement guidée si l'élément de guidage de la ceinture dans ses déplacements est arrêté brutalement après avoir été poussé par le dispositif d'en- trainement, c'est-à-dire lorsque la bande se déroule. Dans un tel cas, les patins peuvent être déplacés à l'en- contre des ressorts, par des forces supérieures aux forces d'application élastique de ces derniers, et la bande peut faire des boucles sur ellemême et se détendre sur le pignon denté Les dents de ce dernier peuvent se coincer dans les trous de la bande, qui sont percés avec un pas variable, ce qui peut entraîner le blocage du dispositif d'entraînement. La présente invention remédie aux inconvénients précités qui peuvent se présenter dans l'agencement de guidage de l'invention qui fait l'objet de la demande de brevet précitée En particulier, la présente invention se caractérise en ce que le dispositif d'entraînement comprend un pignon denté monté en rotation et muni de plusieurs dents dirigées radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation du pignon, et en ce que l'élément d'entraînement est une bandé dont une extrémité est fixée à l'élément de guidage des déplacements de la ceinture et dont l'autre extrémité est fixée au pignon denté La bande est percée de trous espacés dans sa partie au moins qui est voisine de l'extrémité fixée au pignon denté, et les trous sont destinés à recevoir les dents du pignon denté, de sorte que la bande peut être enroulée sur le pignon denté et déroulée de ce dernier afin de déplacer l'élément de guidage entre les positions de libé- ration et de retenue Le pignon denté est monté dans un bottier qui présente un passage de guidage au voisinage immédiat du pignon denté et par lequel la bande passe et se trouve guidée afin d'être engagée sur le pignon denté ou dégagée de ce dernier Afin d'assurer que les boucles de la bande enroulées sur le pignon denté sont maintenues tendues à chaque instant, en particulier lors- que le dispositif d'entraînement fonctionne en poussant l'élément de guidage des déplacements de la ceinture, le dispositif comprend un mécanisme mobile de guidage de la partie de bande qui est comprise entre le pignon denté et le passage de guidage, et ce mécanisme comprend un organe de guidage qui vient au contact de cette partie de bande et qui se déplace en direction générale radiale par rapport au pignon denté, et un organe de commande de guidage qui est destiné à venir en prise avec l'organe de guidage et à déterminer des positions sélectionnées de l'organe de guidage en fonction du nombre de boucles de bande enroulées sur le pignon denté. Dans un exemple de réalisation selon l'inven- tion, l'organe de commande est entraîné en rotation avec le pignon denté et présente une gorge en spirale dans laquelle l'organe de guidage vient s'engager par 1 inter- m 6 diaire d'un ergot reçu dans la gorge en spirale L'organe de guidage est ainsi rapproché et éloigné de l'axe du pi- gnon denté à une vitesse qui est fonction du nombre de boucles de bande enroulées sur le pignon denté L'organe de commande de guidage peut être un disque monté sur l'ar- bre du pignon denté et espacé axialement par rapport à ce dernier, mais l'organe de commande de guidage peut également être une partie du pignon denté lui-même De préférence, le pas de la gorge en spirale de l'organe de cnande de guidage est, dans cet exemple de réalisation, sensiblement égal à l'épaisseur de la bande. Dans un autre exemple de réalisation selon l'invention, l'organe de commande de guidage vient en prise avec l'organe de guidage par l'intermédiaire de dents d'encliquetage qui sont montées de manière à empêcher l'organe de guidage de s'écarter du pignon lorsqu'elles sont en prise Un ressort sollicite l'organe de guidage vers l'axe du pignon denté et un embrayage est interposé entre l'organe de commande de guidage et le pignon denté et met les dents d'encliquetage en prise lorsque le pignon denté est entrainé en rotation dans le sens du déroulement de la bande et dégage les dents d'encliquetage lorsque le pignon denté est entraîné en rotation dans le sens de l'enroulement de la bande Le dispositif peut comprendre deux ou plus de deux organes de commande de guidage, et les dents d'encliquetage de l'un sont décalées par rapport aux dents d'encliquetage de l'autre ou des autres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la des- cription qui va suivre d'exemples de réalisations et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective sché- matique d'un exemple d'installation passive équipée d'une ceinture de sécurité dans laquelle le dispositif d'en- trainement selon la présente invention peut être utilisé; la figure 2 est une vue en coupe latérale d'un exemple d'élément de guidage des déplacements de la ceinture du type qui comprend un élément mobile d'an- crage et cette vue représente également l'ensemble d'en- traînement et la bande d'entraînement; la figure 3 est une vue en coupe latérale de l'ensemble d'entraînement prise juste à l'intérieur d'un disque de commande et représente la bande d'entraî- nement en position complètement déroulée du pignon denté; la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 avec la différence que plusieurs boucles de bande d'en- tra Inement sont enroulées surele pignon denté; la figure 5 est une coupe en bout de l'en- semble d'entraînement représenté sur les figures 3 et 4; la figure 6 est une vue en élévation latérale d'un organe de commande de guidage de l'ensemble représenté sur les figures 3 à 5; la figure 7 est une vue en perspective éclatée du pignon denté et de la bande d'entraînement; la figure 8 est une vue en coupe partielle selon les lignes 8-8 de la figure 4, et dans la direction des flèches; la figure 9 représente une variante de l'exem- ple de réalisation représenté sur les figures 3 à 8; les figures 10 A et 1 OB sont des coupes en bout de bandes d'entraînement destinées à être utilisées dans les dispositifs d'entraînement selon l'invention; la figure 11 est une vue en élévation latérale d'un autre exemple de dispositif selon l'invention, dont le couvercle a été enlevé; la figure 12 est une vue similaire à la figure 11 avec la différence que plusieurs boucles de bande sont enroulées sur le pignon denté; et la figure 13 est une coupe en bout de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 12 selon la ligne 13-13 de cette figure 12. Dans l'installation passive équipée d'une ceinture de sécurité qui est représentée sur la figure 1, une ceinture 10 destinée à passer sur l'épaule du pas- sager s'étend vers l'extérieur depuis un enrouleur 12, qui se verrouille en cas de nécessité et qui est fixé sur le plancher du véhicule à l'intérieur du siège 14, jus- qu'à une boucle 18 de libération en cas de nécessité, qui est fixée à un élément mobile d'ancrage 20, en passant dans un élément de guidage 16 de la ceinture L'élément d'ancrage 20 glisse le long d'un rail de guidage 22 fixé au toit du véhicule au-dessus de la porte 24, et est en- traîné entre une position de libération en avant et une position de retenue en arrière par un dispositif d'entrai- nement qui comprend un ensemble 26 constitué d'un moteur électrique réversible et d'un réducteur à engrenage, et aui entraîne unebande d'entraînement 28 La bande 28 est contrainte de se déplacer le long d'une piste prédéter- minée de longueur fixe par une gaine 30 Le pignon de sortie de l'ensemble d'entraînement 26 entraîne la bande 28 dans un sens ou dans l'autre à la suite de l'alimenta- tion du moteur par un circuit qui comprend un commutateur de porte (non représenté) destiné à détecter l'ouverture et la fermeture de la porte 24 Dans cet exemple d'instal- lation passive équipée d'une ceinture de sécurité, la ceinture 10 est une ceinture destinée à passer sur l'épau- le du passager et qui retient donc la partie supérieure du corps de ce dernier La partie inférieure du corps du passager est protégée, en cas de collision ou d'arrêt brutal, par un coussin d'absorption d'énergie 32 disposé au niveau des genoux du passager L'installation de retenue d'un passager représentée sur la figure 1 est donnée simplement à titre d'exemple choisi parmi les différentes installa- tions passives dont les ceintures de sécurité sont fixées en deux points ou en trois points, dans lesquelles le dispositif selon l'invention peut être utilisé. Comme cela est représenté sur la figure 2, un rail de guidage 22 en forme de canal est divisé en un compartiment relativement petit ou passage de guidage 46 et en un compartiment relativement large ou passage 48 par une paroi de séparation 50 Le compartiment le plus large 48 sert de piste pour l'élément de guidage des déplacements de la ceinture, qui dans cet exemple est un ensemble mobile d'ancrage 20 qui comprend un or- gane d'ancrage 54 portant la boucle 18 de libération en cas de nécessité sur un bras 57 qui s'étend à l'extérieur du compartiment 48 enpassant dans une fente qui s'ouvre le long de la base du rail de guidage L'ensemble mobile d'ancrage comprend de plus un organe d'actionnement 58 qui est relié à l'organe d'ancrage 54 par des broches recues dans des fentes allongées 62 ménagées dans l'or- gane d'ancrage, de manière à accoupler l'organe d'action- nement 58 à l'organe d'ancrage 54 dans un déplacement longitudinal de l'un par rapport à l'autre sur une dis- tance égale à la longueur des fentes 62 Une encoche de verrouillage 64 ménagée dans le bord supérieur de l'or- gane de verrouillage 54 reçoit un doigt de verrouillage 66 monté dans des fentes triangulaires ménagées dans le rail afin de commander les mouvements du doigt 66 entre les positions verrouillée et déverrouillée Dans la posi- tion verrouillée, représentée sur la f igure 2, le doigt 66 est au contact d'un épaulement de verrouillage que présente l'encoche de verrouillage 64 et empêche l'or- gane d'ancrage 54 de se déplacer de la droite vers la gauche, sur la figure 2 Entre temps, l'organe d'action- nement 58 a été tiré de la gauche vers la droite par l'en- semble d'entraînement 26 afin de disposer une encoche 68 qui formeune came en coïncidence avec l'encoche de verrouillage 64 de l'organe d'ancrage 54, de sorte que le doigt 66 peut par gravité ou sous la poussée d'un res- sort venir en position verrouillée. Lorsque l'organe d'actionnement 58 est poussé par l'ensemble d'entraînement (comme cela est décrit ci- dessous) de la droite vers la gauche, la course perdue délimitée par les déplacements des broches 60 dans les fentes 62 permet à l'organe d'actionnement 58 de se dé- placer vers la gauche par rapport à l'organe d'ancrage 54, et l'encoche 68 qui forme une came sur l'organe d'ac- tionnement 58 relève le doigt 66 et le dégage de l'encoche de verrouillage 64 de l'organe d'ancrage 54 Lorsque les broches 60 se sont déplacées au maximum vers la gauche dans les fentes 62, le doigt 66 est complètement dégagé de l'encoche de verrouillage 64, et l'organe d'action- nement 58 commence à pousser l'organe d'ancrage 54 vers la gauche en direction de la position de libération (non représentée) L'ensemble mobile d'ancrage représenté sur la figure 2 est choisi simplement à titre d'exemple parmi les différents organes et ensembles mobiles de guidage des déplacements de la ceinture destinés aux installations passives munies d'une ceinture de sécurité dans laquelle le dispositif selon la présente invention peut être uti- lisé Par exemple; le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour déplacer des anneaux mobiles de guidage de la ceinture et des éléments d'ancrage mobiles portés par des rails de guidage fixés en différents endroits dans le véhicule, tels que sur le panneau de porte, sur une console diposée entre les sièges du véhicule ou sur le côté interne du siège du véhicule Le dispositif selon l'invention peut également être utilisé pour faire pivoter des bras ou leviers de déplacements de la ceinture. L'ensemble d'entraînement 26 représenté sur les figures 3 à 5, comprend un moteur électrique réver- sible 70 qui est alimenté en général par un contacteur de porte bipolaire et à double action, afin de fonctionner dans un sens lorsque la porte du véhicule est ouverte et dans le sens opposé lorsque la porte est fermée Le moteur 70 entraîne un train d'engrenages réducteur de vitesse (dont les détails ne sont pas représentés) porté dans un bottier 72 et présentant un arbre de sortie 74 qui est monté dans un manchon dans une paroi 78 commune au boîtier 72 qui reçoit le train d'engrenages et à un bottier 80 dans lequel est logé un pignon denté 82 Le pignon denté 82 est monté sur l'arbre 74 par l'intermé- diaire d'un tube de liaison 84 Le tube de liaison 84 est solidaire en rotation de l'arbre 74 par des mépiats usinés sur l'arbre, et des pattes 84 a du tube de liaison 84 pénètrent dans des fentes 82 a (voir figure 7) ménagées dans le pignon denté. Comme cela apparaît plus clairement sur les figures 5 et 7, le pignon-denté 82 présente un grand nom- bre de dents 82 b sur un corps métallique 82 c et porte des disques de matière plastique 82 d et 82 e qui prennent le corps métallique en sandwich et sont reliés l'un à l'autre par des vis 83 La bande d'entraînement 28 est fixée, par exemple au moyen d'une vis 90, sur le péri- mètre du pignon denté 82 et présente plusieurs trous 28 a espacés longitudinalement et destinés à recevoir les dents du pignon denté La distance qui sépare deux trous adja- cents 28 a de la bande correspond à la distance circonfé- rentielle qui sépare deux dents adjacentes du pignon. Comme cela ressort de la figure 3, lorsqu'un nombre de tours ou de boucles de bande d'entraînement sont enroulés sur le pignon denté, la distance circonférentielle mesurée le long de la bande entre les dents du pignon denté aug- mente En conséquence, il est souhaitable que la distance qui sépare deux trous 28 a varie de manière correspondante en fonction du nombre de tours ou de boucles de la bande enroulés sur le pignon denté sous chaque paire de trous 28 a adjacents. La bande d'entraînement 28 est guidée vers l'extérieur du boîtier 80 en traversant un passage de guidage 91 et la bande 28 passe dans la gaine 30, qui s'étend sur toute la distance séparant l'ensemble d'en- traînement 26 et le rail de guidage 22, de manière à maintenir une longueur constante de bande entre l'ensem- ble d'entraînement et l'élément de guidage des déplace- ments de la ceinture L'extrémité libre de la bande est fixée à un élément de liaison 94 qui à son tour est relié à l'organe d'actionnement 58 de l'ensemble-mobile d'an- crage (voir figure 2). Lorsque le moteur 70 est alimenté de façon à tourner dans une direction telle que le pignon denté 82 est entraîné en rotation dans le sens antihoraire (si l'on refère à la figure 4) afin de dérouler la bande d'entralnement 28 du pignon denté, l'ensemble mobile d'an- crage n'est plus verrouillé dans la position de retenue représentée sur la figure 2 et est déplacé vers la gauche, si l'on réfère à la figure 2, jusqu'en position de libé- ration à l'extrémité antérieure du rail de guidage Le moteur 70 est arrêté lorsque la position de libération est atteinte, de toute manière connue convenable, par exemple au moyen de commutateurs de fin de course asso- ciés à l'ensemble d'entraînement, à la bande d'entraîne- ment ou à l'élément de guidage Lorsque la porte est refer- mée, le moteur 70 est alimenté de manière à tourner en sens opposé, de sorte qu'il entraîne le pignon denté 82 en rotation dans le sens horaire, si l'on se réfère à la figure 3, et que la bande d'entraînement 28 est à nou- veau enroulée sur le pignon denté; l'ensemble mobile d'ancrage est alors tiré et ramené en position de retenue dans laquelle l'organe d'ancrage 54 est fermement maintenu en position verrouillée par le doigt d'encliquetage 66. Le moteur est ensuite arrêté par un commutateur de fin de course. On peut caractériser la bande d'entraînement par le fait qu'elle est essentiellement de nature flexible. La bande doit posséder cette propriété afin de pouvoir être facilement enroulée sur le pignon denté Par ailleurs, la bande doit bien entendu présenter une rigidité suffi- sante afin qu'il lui soit possible de pousser l'élément de guidage desdéplacements de la ceinture lorsqu'elle est entraînée par le pignon denté dans le sens du dérou- lement A cette fin, la gaine 30 et le compartiment 46 du rail de guigade contraignent la bande à se déplacer le long d'une piste prédéterminée et l'empêchent de faire des boucles sur elle-même de sorte qu'elle puisse pous- ser l'ancrage mobile de la position de retenue à la posi- tion de libération. Les caractéristiques souhaitables de la bande sont de préférence obtenues grâce à une structure composite de celle-ci Comme cela est représenté sur la figure 1 OA, la bande comprend une fine bande métallique 28 a revêtue d'une enveloppe 28 b de matière polymère, telle que du nylon ou du polyuréthanne L'enveloppe 28 b de matière polymère donne un faible coefficient de frottement, as- sure la résistance à l'usure et réduit le bruit Dans une variante de réalisation, représentée sur la figure B, une bande 28 ' de matière polymère renforcée et stabilisée sur le plan dimensionnel par des faisceaux d'armature 28 b' de fils métalliques ou de fibres synthé- tiques peut être utilisée La forme de la section de la bande peut être rectangulaire, comme représenté, ou tra- pézoldale ou même ovale - Lors de l'enroulement de la bande 28 sur le pignon denté, les forces qui s'opposent au mouvement de l'élément de guidage des déplacements de la ceinture de la position de libération à la position de retenue per- mettent d'assurer que la bande 28 est enroulée sur le pignon denté en étant relativement tendue Par ailleurs, lorsque l'élément de guidage des déplacements de la cein- ture est déplacé de la position de retenue à la position de libération, la bande 28 doit pousser cet élément de guidage contre les forces qui s'opposent au mouvement. En conséquence, il apparaît possible que la bande se dé- tende sur le pignon denté et qu'elle se trouve appliquée vers l'extérieur contre la paroi du bottier si aucune mesure technique n'est prévue pour que la bande soit main- tenue serrée sur le pignon denté lorsque la bande est déroulée L'invention propose un tel agencement, et plus pré cisément un mécanisme mobile de guidage destiné à guider la partie de la bande qui est-comprise entre le pignon denté et le passage de guidage 91 Dans l'exemple de réa- lisation représenté sur les figures 3 à 5, le mécanisme de guidage comprend un premier organe de guidage 100 logé dans un évidement de guidage 102 du bottier 80 de manière à pouvoir se déplacer selon un mouvement sensi- blement radial par rapport à l'arbre de sortie 74 du dis- positif d'entraînement L'organe de guidage 100 pré- sente une rainure 104 dans la partie en regard du pignon denté 82, de sorte que les dents 82 b du pignon denté puis- sent tourner librement et passer au-delà de l'organe de guidage 100 La rainure sépare la partie tournée vers l'intérieur de l'organe de guidage 100 en une paire de pieds qui s'appuie contre la bande 28 Un petit ergot 106 est en saillie sur une face latérale de l'organe de guidage 100 et se trouve reçu dans une gorge en spirale 108 que présente un organe de commande de guidage 110. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures à 7, l'organe de commande de guidage est un disque qui est fixé sur l'arbre de sortie 74 du dispositif d'en- trainement et qui, en conséquence, est entraîné en rota- tion avec le pignon denté Le pas de la gorge en spirale que présente le disque de commande 100, et qui est indiqué en "P" sur la figure 5, est constant et pratiquement égal à l'épaisseur de la bande 28 En conséquence, la gorge en spirale, lorsqu'elle est entraînée en rotation par rapport à l'organe de guidage 100, détermine un nombre infini de positions sélectionnées de l'organe de guidage, en fonction directe du nombre de boucles de la bande qui se trouvent enroulées sur le pignon denté Lorsque la bande 28 est presque complètement déroulée du pignon denté, comme cela est représenté sur la figure 3, l'ergot 106 sur l'organe de guidage 100 se trouve dans la partie ra- diale la plus interne de la gorge en spirale du disque de commande Lorsque le pignon denté est entraîné en ro- tation dans le sens horaire et donc enroule la bande sur le pignon denté, la rotation du disque de commande déplace la gorge en spirale par rapport à l'ergot 106 et déplace progressivement l'organe de guidage 100 vers l'extérieur, avec une vitesse qui correspond à l'en- roulement progressif de la bande sur le pignon denté. En général, l'enroulement d'une bande sur un pignon denté entrainé en rotation dans le sens horaire provoque"de manière inhérente le maintien de la bande dans une confi- guration relativement tendue sur le pignon, de sorte que l'organe de commande est essentiellement passif lors de la phase de fonctionnement qui correspond à l'enroulement de la bande Lorsque la bande est déroulée dupignon denté par une rotation dans le sens anti-horaire, à partir d'une configuration représentée sur la figure 4 par exemple, la rotation de la gorge en spirale du disque de commande par rapport à l'ergot 106 sur l'organe de guidage 100 tire ce dernier radialement vers l'intérieur en direction de la bande, proportionnellement au nombre de boucles de bande enroulées sur le pignon denté Toute tendance de la bande 28 à se détendre sur le pignon denté, alors qu'elle se déroule et qu'elle pousse l'élément de guidage des déplacements de la bande contre les forces qui s'op- posent au mouvement, est empochée par le mouvement com- mandé de l'organe de guidage 100 qui ne peut se déplacer vers l'extérieur que sur une course contrôlée par la gorge en spirale du disque de commande. Un ressort 112 est monté entre le bottier 80 et l'organe de commande 100 afin d'assurer que la bande ne peut se détendre sur le pignon denté Le ressort 112 permet d'obtenir un fonctionnement plus doux et sans à- coup du dispositif en réduisant les forces dues au frot- tement et qui s'opposent au déplacement de l'ergot 106 dans la gorge en spirale Cependant, le ressort 112 n'est pas indispensable. En plus de l'organe de guidage 100, l'exemple de réalisation représenté sur les figures 3 à 5 comprend un second organe de guidage 114 qui est monté pivotant sur un pivot 116 et pivote dans une direction correspondant au déplacement vers l'intérieur ou vers l'extérieur de l'organe de commande 100, grâce à l'engagement d'un ergot 118 de l'organe de guidage 114 dans une encoche 120 de l'organe de guidage 100 L'organe de guidage 114 vient assister l'organe de guidage 100 dans le réglage de la trajectoire suivie par la bande dans la zone o la bande s'écarte du pignon denté et pénètre dans le passage de guidage 91 Comme on peut le constater sur la figure 8, l'organe de guidage 114 présente une rainure 122 qui s'ouvre en direction du pignon denté 82 et permet un li- bre passage des dents du pignon tout en permettant aux deux pattes délimitées de chaque côté de la rainure de s'appuyer contre la bande et de commander ainsi la tra- jectoire suivie par la bande. La figure 9 représente une variante de réali- sation de l'exemple représenté sur les figures 3 à 5. En particulier, au lieu d'être ménagée dans un disque de com Tande séparé, la gorge en spirale 130 est formée dans le pignon denté 82 ' lui-même L'engagement de la gorge en spirale et de l'organe de commande 100 ' s'ef- fectue grâce un ergot 132 qui pénètre dans la gorge en spirale 130 et est porté par un bras de support 134 de l'organe de commande 100 ' Le fonctionnement de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 9 est le même que celui de l'exemple décrit en référence aux figures 3 à 5. Dans un autre exemple de réalisation selon l'invention, qui est représenté sur les figures 11 à 13, unmjteur d'entraînement 150 entraîne un pignon denté 152 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages réducteur de vitesse 154 Un premier organe de guidage 156 et un second organe de guidage 158, qui sont pratiquement les mêmes que ceux de l'exemple de réalisation représenté sur les figures 3 à 5, sont maintenus dans des positions sélectionnées en fonction du nombre de boucles de bande enroulées sur le pignon denté par au moins un organe de commande qui vient en-prise avec un organe de guidage par l'intermédiaire de dents d'encliquetage qui sont dis- posées de manière à empêcher l'organe de guidage de s'écar- ter du pignon denté lorsque ces dents d'encliquetage sont en prise L'exemple représenté sur les figures 11 à 13 comprend deux organe de commande de ce type, 160 et 162. Chaque organe de commande est un disque plat ayant-un corps circulaire percé d'un trou qui permet l'ajustage du disque plat sur une bague 164 montée sur l'arbre de sortie 166, et chaque organe de commande est maintenu en place par un embrayage 168 à ressort annulaire Cha- que organe de commande 160 et 162 présente un bras qui s'étend vers l'extérieur et recouvre une partie de l'or- gane de guidage 156 Chaque bras est muni de dents d'en- cliquetage 160 a et 162 a respectivement, et les dents de l'un des organes de commande sont décalés par rapport aux dents de l'autre organe de commande Lors de l'en- roulement de la bande sur le pignon denté, comme cela est représenté sur la figure 11, l'embrayage à ressort 168 sollicite les organes de commande dans le sens ho- raire contre une broche de butée 170 L'embrayage à res- sort 168 autorise les rotations du pignon denté et de l'arbre de ce dernier dans le sens horaire et par rapport aux organes de commande qui sont alors immobiles Dans la phase d'enroulement, les dents d'encliquetage 160 a et 162 a des organes de commande sont maintenues désengagées et écartées d'un ergot 172 En conséquence, l'organe de guidage 156 est libre de ce déplacer radialement vers l'extérieur pendant l'enroulement de la bande sur le pi- gnon denté. Comme cela est représenté sur la figure 12, lorsque la bande est déroulée par une rotation dans le sens anti-horaire du pignon denté, l'embrayage 168 en- traîne par frottement les deux organes de commande en rotation dans le sens anti-horaire, de sorte que les dents d'encliquetage des deux organes de commande viennent en prise sur l'ergot de commande 172 Un ressort 174 pousse les organes de commande 156 et 158 vers l'intérieur, contre * la bande, au fur et à mesure que celle-ci se déroule pro- gressivement du pignon denté La force du ressort qui applique les organes de guidage vers l'intérieur est choisie afin de maintenir la bande enroulée serrée sur le pignon denté aussi longtemps que les forces qui s'opposent au mouvement de l'élément de guidage des déplacements de la ceinture sont celles que l'on rencontre normalement. Si, pour une raison quelconque, les éléments de guidage des déplacements de la ceinture viennent à être brusque- ment arrêtés dans leur déplacement de la position de re- tenue à la position de libération, toute tendance au re- lâchement de la bande sur le pignon denté est empêchée par la venue en prise des dents d'encliquetage des organes de commande et de l'ergot Lorsque le mouvement de l'élé- ment de guidage des déplacements de la ceinture reprend, le ressort 174 repousse alors les organes de guidage 156 et 158 vers l'intérieur de sorte que ces derniers con- tinuent à se déplacer vers l'intérieur alors que la bande se déroule du pignon denté La force du ressort est éga- lement suffisante pour que chaque organe de commande puis- se être entraîné selon un mouvement contra-rotatif par rapport à la rotation en sens horaire du pignon denté et à l'encontre de la sollicitation de l'embrayage 168 afin de permettre à l'ergot 172 de se déplacer d'une dent à l'autre le long des organes de commande respectifs. Il n'est pas indispensable d'avoir deux organes de commande, mais cela est avantageux afin d'augmenter le nombre des positions d'arrêt des organes de guidage De plus, si l'une des dents de l'un des organes de contrôle se trouve presque désengagée de l'ergot par un déplacement contra- rotatif, une dent de l'autre organe de commande est dans une position telle qu'elle peut immédiatement venir en prise avec l'ergot; en conséquence, deux organes de com- mande procurent une meilleure commande par le fait qu'une dent est toujours en position de venir en prise avec l'er- got, alors que si le dispositif ne comprend qu'un unique organe de commande, il se produit une libération complète et momentanée de l'ergot lorsque ce dernier passe sur l'extrémité de chaque dent. En conséquence, et selon la présente invention, on obtient un dispositif d'entraînement compact et très efficace destiné à être utilisé dans les installations passives de retenue d'un passager d'un véhicule et:qui sont équipées d'une ceinture de sécurité Ce dispositif selon l'invention permet d'assurer que la bande est tou- jours maintenue enroulée serrée sur le pignon et qu'elle ne peut se détendre dans le cas o 11 'élément de guidage des déplacements de la ceinture est brutalement arrêté alors qu'il est déplacé par la poussée due au fonction- nement du dispositif d'entraînement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Installation passive équipée d'une ceinture de sécurité ( 10) destinée à retenir un passager d'un vé- hicule, qui comprend: une ceinture ( 10), un élément de guidage ( 20) des déplacements de la ceinture ( 10) qui est destiné à se déplacer entre une position de retenue et une position de libération dans le véhicule, et dans lesquelles cet élément de gui- dage ( 20) maintient la ceinture ( 10) respectivement dans une position dans laquelle cette dernière retient le pas- sager et dans une position dans laquelle cette dernière libère le passager, et un dispositif d'entraînement réservible ( 26) qui est relié par un élément d'entraînement flexible ( 28) à l'élément de guidage ( 20) des déplacements de la ceinture ( 10) et fonctionne à la suite de l'ouverture et de la fermeture-de la porte ( 24) du véhicule afin de déplacer l'élément de guidage ( 20) entre les positions de libération et de retenue, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement ( 26) comprend un pignon denté ( 82, 152) monté en rotation et muni de plusieurs dents ( 82 b) dirigées radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation du pignon, en ce que l'élément d'entraînement ( 28) est une bande dont une extrémité est fixée à l'élément de guidage ( 20) des déplacements de la ceinture ( 10) et dont l'autre ex- trémité est fixée au pignon denté ( 82, 152), et la bande est percée de trous ( 28 a) espacés dans sa partie au moins qui est voisine de l'extrémité fixée au pignon denté ( 82, 152), et les trous ( 28 a) sont destinés à recevoir les dents ( 82 b) du pignon denté de guidage ( 100, 156 > qui vient au contact de cette par- tie de bande ( 28) et qui se déplace en direction sensi- blement radiale par rapport au pignon denté ( 82, 152) et un ôrgane de commande de guidage ( 110, -130, 160, 162) qui est destiné à venir en prise avec l'organe de guidage ( 100, 156) et à déterminer des positions sélectionnées de l'organe de guidage ( 100, 156) en fonction du nombre de boucles de bande ( 28) enroulées sur le pignon denté ( 82, 152), de sorte que ces boucles de bande ( 28) ne peu- vent se détendre dans le cas o l'élément de guidage ( 20) des déplacements de la ceinture ( 10) est brutalement ar- rêté alors que la bande ( 28) le pousse et se déroule du pignon denté ( 82, 152). 2 Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que l'organe de commande de guidage ( 110) est entraîné en rotation avec le pignon denté ( 82) et présente une gorge en spirale ( 108) dans laquelle l'or gane de guidage ( 100) vient s'engager par l'intermédiaire d'un ergot ( 106) reçu dans la gorge en spirale ( 108) de sorte que l'organe de guidage ( 100) est rapproché et éloigné de l'axe du pignon denté ( 82) par l'organe de commande de guidage ( 110) avec une vitesse qui est fonction du nombre de boucles de bande ( 28) enroulées sur le pignon denté ( 82). 3 Installation selon la revendication 2, caracté- risée en ce que l'organe de commande de guidage est un disque ( 110) solidarisé à l'arbre ( 74) du pignon denté ( 82) et espacé axialement par rapport à ce dernier. 4 Installation selon la revendication 2, carac- térisée en ce que l'organe de commande de guidage Est une partie ( 130) du pignon denté ( 82 ') lui-même. 250967, Installation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le pas de la gorge en spi- rale ( 108) est constant et sensiblement égal à l'épaisseur de la bande ( 28). 6 Installation selon la revendication 2, carac- térisée en ce que l'organe de commande de guidage ( 160, 162) vient en prise avec l'organe de guidage ( 156) par l'intermédiaire de dents d'encliquetage ( 160 a, 162 a) qui sont disposées de manière à empêcher l'organe de guidage ( 156) de s'écarter du pignon denté ( 152) lorsqu'elles sont en prise, et en ce qu'un ressort ( 174) sollicite l'organe de guidage ( 156) vers l'axe du pignon denté ( 152) et qu'un embrayage ( 168) est interposé entre l'organe de commande de guidage ( 160, 162) et le pignon denté ( 152) afin de pousser les dents d'encliquetage ( 160 a, 162 a) en prise lorsque le pignon denté ( 152) est entraîné en rotation dans le sens du déroulement de la bande ( 28) alors qu'il dégage les dents d'encliquetage ( 160 a, 162 a) lorsque le pignon denté ( 152) est entraîné en rotation dans le sens de l'enroulement de la bande ( 28). 7 Installation selon la revendication 6, carac- térisée en ce qu'elle comprend au moins deux organes de commande de guidage ( 160, 162), les dents d'encliquetage ( 160 a) de l'un ( 160) étant décalées par rapport aux dents d'encliquetage ( 162 a) de l'autre ( 162) ou des autres.