FR 2507075 A1 19821210 FR 8111302 A 19810609 La présente invention concerne les endoscopes. Les endoscopes destinés à l'examen visuel d'orga- nes internes de corps vivants sont bien connus Ils com- prennent un tube flexible ou rigide qui s'étend entre un boîtier de commande à l'extrémité proximale et un bout ou une sonde à l'extrémité distale du tube Il existe une par- tie de tube flexible dans une position adjacente à la sonde et cette partie est courbée sous la commande de l'opérateur au moyen d'un mécanisme de commande qui se trouve dans le boîtier de commande Il existe des moyens optiques d'éclairage et d'observation qui comprennent un objectif dans la sonde et un oculaire dans le boîtier de commande et qui permettent d'observer la surface de la cavité. Bien que les endoscopes fournissent à l'opéra- teur une information concernant les conditions d'une sur- face intérieure, on a reconnu qu'il était nécessaire d'effectuer une échographie ultrasonore des surfaces sous- jacentes Un article intitulé A New Trans-digestive-tract scanner with a gastro-fiberscope, par K Hisanaga et A Hisanaga, publié dans les Proceedings of the 23rd Annual Meeting of the American Institute of Ultrasound in Medicine, 1978, page 108, montre un endoscope à fibres op- tiques qui est muni d'un transducteur mobile, permettant d'obtenir des images des tissus sous-jacents, avec un bala- yage par secteur de type B Cependant, comme l'indique l'ar- ticle, les images obtenues n'ont pas de valeur pour un dia- gnostic Les sondes contenant des réseaux linéaires de transducteurs sont également connues, comme il ressort du brevet U S 3 938 502 et du brevetaallemand 2 3055 ol Ces bre- vets montrent respectivement des réseaux circulaires et rectilignes de transducteurs Cependant, ces sondes ne dis- posent pas de moyens d'observation optiques permettant à l'opérateur de positionner la sonde aux emplacements désirés à l'intérieur de la partie du corps En l'absence d'une telle connaissance de la position et de l'orientation des transducteurs, les images ultrasonores obtenues n'auraient qu'une utilité minimale au point de vue du diagnostic De plus, des moyens d'observation optiques sont de façon générale nécessaires pour guider la sonde en toute sécurité pendant son introduction dans l'organe du corps, afin d'éviter de blesser et de faire souffrir le patient Ces sondes ne comportent également pas de moyens de focalisation à len- tille acoustique cylindrique, destinés à focaliser le fais- ceau On connaît des transducteurs ultrasonores arrangés en réseau linéaire qui comportent une lentille cylindrique destinée à effectuer une focalisation dans un plan normal à un second plan dans lequel le faisceau est focalisé de façon électronique, comme le montre le brevet U S 3 936 791. Cependant, dans ce brevet, la lentille comporte une surface libre extérieure concave qui ne conviendrait pas à l'utili- sation dans une sonde endoscopique. L'invention a de façon générale pour but de réaliser une sonde perfectionnée qui puisse être introdui- te dans une cavité du corps pour être utilisée en échogra- phie ultrasonore de parties internes du corps, avec un balayage rectiligne de type B. Un autre but général de l'invention est de réa- liser un instrument combinant un endoscope et un disposi- tif d'échographie ultrasonore par impulsions à balayage de type B, qui fasse disparaître les inconvénients et les difficultés mentionnés précédemment des dispositifs de l'art antérieur. L'invention a également pour but de réaliser un instrument comportant un endoscope et un dispositif d'écho- graphie ultrasonore, cet instrument comportant une sonde qui peut être aisément guidée de façon optique vers les em- placements désirés à l'intérieur d'organes du corps et per- mettant d'obtenir des images en temps réel et à haute réso- lution du tissu sous-jacent qui soient utiles dans un but de diagnostic. On parvient à atteindre les buts et les avantages indiqués ci-dessus, ainsi que d'autres, par l'utilisation d'un instrument endoscopique qui comporte une sonde qui est reliée par un tube à un boîtier de commande L'instrument peut comporter un dispositif optique d'éclairage et d'obser- vation comprenant un objectif situé dans la sonde et un oculaire situé dans le boîtier, pour observer de façon optique les surfaces internes de parties du corps Une par- tie au moins du tube qui est adjacente à la sonde est fle- xible et une poignée de commande située sur le boîtier de commande permet de courber cette partie dans une direction désirée, sous la commande de l'opérateur, pour faciliter le guidage de la sonde dans la partie du corps et pour positionner cette sonde à un emplacement désiré dans la partie du corps Un dispositif d'échographie ultrasonore par impulsions à balayage rectiligne de type B réalise une échographie du tissu sous-jacent dans des régions identi- fiées de façon optique Un réseau de transducteurs est pla- cé à l'intérieur de la sonde, en position adjacente à son extrémité distale, et des câbles coaxiaux connectent des éléments de transducteur individuels du réseau à un généra- teur d'impulsions et à des moyens de réception d'impulsions du dispositif à balayage de type B Il existe des moyens permettant d'émettre et de recevoir de l'énergie ultraso- nore en utilisant des groupes d'éléments de transducteur de manière à assurer la focalisation et le balayage du faisceau dans le plan longitudinal du réseau Un dispositif à lentille de focalisation, à l'état solide, en une matière à faible vitesse de propagation,est fixé à la face du ré- seau et ce dispositif à lentille comporte une face extérieu- re qui se conforme pratiquement au contour de la surface extérieure de la sonde, afin de focaliser le faisceau dans une direction normale au plan longitudinal du réseau de transducteurs Avec cette configuration, on obtient des ima- ges ultrasonores à haute résolution sur une plage de pro- fondeurs au-dessous de la surface de la partie du corps Les images en temps réel sont présentées sur des moyens d'affi- chage que l'opérateur peut observer aisément- Lorsque l'ins- trument comporte un dispositif d'observation optique, il existe également un dispositif de télévision en circuit fer- mé qui comprend une caméra réagissant aux images optiques provenant de la sonde, et un récepteur de contrôle de télé- vision placé à côté des moyens de présentation d'image en balayage de type B De ce fait, les images optiques et ul- trasonores sont présentées simultanément pour être obser- vées simultanément par l'opérateur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une représentation combinée en élévation et en perspective d'un dispositif d'échographie ultrasonore comportant un instrument endoscopique, corres- pondant à un mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est une représentation en élévation d'un oculaire qui peut être utilisé avec le dispositif de. l'invention; La figure 3 est une coupe partielle agrandie, en élévation, de la sonde, avec certaines parties de celle- ci arrachées dans un but de clarté; La figure 4 est une coupe selon les lignes 4-4 de la figure 3; La figure 5 est un schéma synoptique simplifié du dispositif représenté sur la figure 1, comprenant des détails d'un dispositif d'échographie ultrasonore du type utilisable dans l'invention; La figure 6 est une représentation schématique montrant la sonde positionnée à l'intérieur d'un estomac, pour effectuer un examen ultrasonore du pancréas adjacent; et La figure 7 est une coupe d'une lentille compo- site de focalisation acoustique, de forme cylindrique, du type utilisable dans la sonde de l'invention. Comme on l'a indiqué précédemment, l'échographie ultrasonore de parties internes du corps est bien connue. On sait également qu'outre le fait que l'énergie ultra- sonore est atténuée au cours de la propagation dans les organes et les tissus, l'atténuation augmente avec la fré- quence Ainsi, les signaux de fréquence élevée sont plus fortement atténués que les signaux ou les composantes de signaux de fréquence basse Par conséquent, lorsqu'on désire réaliser une échographie de parties du corps situées à une gravide profondeur dans le corps, en travaillant à partir de la peau du patient, on emploie de l'énergie de fréquen- ce relativement basse pour réduire l'atténuation Cependant, la résolution qu'il est possible d'obtenir dépend de la fréquence des ondes d'énergie Par conséquent, s'il est nécessaire de faire propager de l'énergie ultrasonore à travers une quantité importante de matière du corps, pour former l'image de la partie désirée du corps, on voit qu'il est nécessaire d'utiliser de l'énergie de fréquence rela- tivement basse, ce qui limite la résolution En incorpo- rant le réseau de transducteurs dans une sonde endoscopi- que, on peut obtenir des images ultrasonores à haute réso- lution de parties internes du corps très éloignées de la peau, en travaillant à des fréquences élevées, par exem- ple de l'ordre de 10 M Hz Avec le dispositif de l'inven- tion, on peut obtenir des images à haute résolution, par exemple du pancréas, on procédant de manière intragastri- que, à travers les parois de l'estomac et du duodénum. On va maintenant considérer la figure 1 qui mon- tre que le dispositif original d'endoscopie et d'échogra- phie ultrasonore comprend une sonde originale 10 qui est reliée à un boîtier 12 par un tube 14 et une partie au moins de ce tube qui est adjacente à la sonde est flexible. Le dispositif comprend un endoscope de structure pratique- ment classique et on a représenté à titre d'exemple un endoscope flexible La sonde 10 comprend une pièce rigide d'extrémité distale, ou bloc de support, 16, de forme géné- rale cylindrique, située à l'extrémité distale La pièce d'extrémité comporte une partie ou une pièce 16 A s'étendant vers l'arrière avec une forme générale semi-cylindrique, qui est utilisée pour supporter des parties d'un dispositif op- tique d'éclairage et d'observation ainsi qu'un réseau de transducteurs, comme décrit ci-après. Le dispositif optique d'éclairage et d'observa- tion comprend des faisceaux de fibres de transmission de lumière 18, 18 qui s'étendent axialement dans la partie lon- gue du bloc de support 16 et se terminent au niveau de la face avant de ce dernier Les faisceaux, qui sont contenus dans une gaine protectrice, passent vers l'arrière en tra- versant le tube 14, pénètrent dans le bottier 12, et se terminent au niveau d'un connecteur optique 19, sur une paroi du boîtier 12 Un câble à optique de fibres 20 re- lie les faisceaux à une source d'éclairage appropriée, non représentée, qui est située dans une unité de commande d'endoscope 22 Une commande d'intensité lumineuse 24, asso- ciée à un interrupteur d'éclairage, est placée sur le pan- neau de l'unité de commande 22, pour la commande de l'éclai- rage L'unité 22 qui est représentée comprend également une source de fluides, tels que de l'air et de l'eau sous pres- sion, qui peut être reliée à l'endoscope On ne voit sur la figure 1 qu'une source d'eau qui est reliée à l'endos- cope, dans un but indiqué ci-après. Le dispositif optique d'observation comprend un objectif, comportant par exemple des éléments de lentille 28 et 30 (voir également la figure 3) qui sont contenus dans une ouverture axiale qui traverse la partie longue du bloc de support 16 Le premier élément de lentille 28 est monté de façon appropriée en position adjacente à la face avant du bloc de support 16, tandis que le second élément de lentille 30 est fixé à l'extrémité avant d'un faisceau 32 de fibres de transmission de la lumière A partir de la sonde 10, le faisceau 32 se dirige vers l'arrière en tra- versant le tube 14 et le boîtier de commande 12, jusqu'à un connecteur optique 34 qui se trouve à l'arrière du bot- tier Sur la figure 1, un câble à optique de fibres 36 est représenté schématiquement et ce câble a pour fonction de connecter le dispositif d'observation à une caméra vidéo, non représentée, qui fait partie d'une unité de commande et de présentation vidéo 38 La caméra appartenant à l'unité de commande 38 constitue un élément d'un système de télévi- sion en circuit fermé qui comporte un dispositif de présen- tation visuelle 40, destiné à donner une présentation visuel- le des objets qui sont dans le champ de l'objectif On voit sur le panneau avant de l'unité de commande et de présenta- tion vidéo 38 des commandes marche-arrêt, de luminosité et de contraste qu'on trouve dans les dispositifs classiques de télévision en circuit fermé. Un oculaire 42, représenté sur la figure 2, peut être relié au dispositif d'observation endoscopique par l'intermédiaire du connecteur optique 34, après avoir tout d'abord déconnecté le câble à optique de fibres 36 de ce connecteur, pour permettre une observation directe par l'opérateur, au lieu de l'observation sur l'écran 40. L'utilisation de l'-oculaire 42 est souvent préférée pen- dant l'introduction de la sonde dans la cavité du corps. On peut employer des moyens de commande de fle- xion de structure classique pour commander la flexion du tube 14 au voisinage de la sonde 10 Sur la figure 1, un anneau de déflexion 44 est représenté en pointillés en po- sition adjacente à l'extrémité proximale de la sonde 10, et cet anneau est relié par trois fils de commande 45 à un mécanisme de commande de flexion qui est contenu dans le boîtier 12 Le mécanisme de commande de flexion compor- te un premier axe tournant 46 qui s'étend hors du boîtier, un second axe tournant 48 qui s'étend radialement à par- tir du premier axe 46, et une poignée 50 à l'extrémité libre de l'axe 48 En manoeuvrant la poignée 50, on peut faire tourner simultanément les deux axes 46 et 48, de façon à Jaire tourner la sonde 10 dans n'importe quelle direction désirée par rapport à l'extrémité distale fle- xible du tube 14. Comme on l'a indiqué précédemment, l'unité 22 comporte également une source-d'eau pour l'endoscope Un manomètre de pression d'eau 52 indique la pression de l'eau qui est-fournie à l'endoscope et on utilise une com- mande 54 pour fixer la pression au niveau désiré L'eau est dirigée vers le boîtier 12 par un conduit 56 et elle est ensuite dirigée à travers le tube 14 et la sonde 10 jusqu'à une buse 58 qui fait légèrement saillie à partir de la face de la sonde L'eau provenant de la buse s'écoule sur les extrémités des faisceaux de fibres d'éclairage 18, 18 et sur l'élément de lentille 28, afin de les maintenir exempts de mucus ou de substances analogues Dans la configuration qui est représentée, il existe également un canal de guidage qui s'étend depuis la pointe de la sonde 10 jusqu'à l'unité 12 et s'ouvre à l'extérieur de cette dernière On peut faire passer par ce canal des instruments de divers types, non représentés On notera ici qu'avec la sonde ori- ginale de l'invention, les divers canaux endoscopiques décrits ci-dessus traversent la partie de forme générale semi-cylindrique 16 A du bloc de support 16 et se terminent dans une zone approximativement semicirculaire de la face d'extrémité L'autre moitié, approximativement, de la sonde de forme générale cylindrique est occupée par un réseau rectiligne de transducteurs ultrasonores, désigné globale- ment par la référence 70 Avec la position côte à côte re-. présentée du réseau de transducteurs et des canaux endos- copiques, et du fait que l'extrémité distale du réseau de transducteurs est placée en position adjacente à l'ex- trémité distale de la sonde, on obtient une sonde de lon- gueur totale minimale, ce qui facilite l'introduction dans un patient. Le réseau de transducteurs représenté, qui appa- rait plus clairement sur les figures 3 et 4, comprend une embase rectangulaire 72 en matière conductrice sur laquelle sont fixés les éléments de transducteur piézoélectriques 74 du réseau Des électrodes 76 et 78 sont disposées sur les faces opposées respectives de la matière piézoélectrique 74 Uniquement à titre d'exemple, et non dans un but limita- tif, le réseau peut être construit à partir d'un bloc de matière piézoélectrique, mesurant par exemple 3 cm sur 0,5 cm et comportant des électrodes placées sur ses faces opposées Ce bloc de matière piézoélectrique peut être pola- risé uniformément dans une direction normale aux faces paral- lèles et opposées qui sont couvertes par les électrodes Le bloc piézoélectrique, portant les électrodes, est fixé à l'embase 72 au moyen d'uin adhésif conducteur de l'électricité, pour établir une connexion électrique avec l'embase L'embase 72 est constituée par une matière d'amortissement acoustique pour abaisser le facteur Q acoustique du réseau, afin de pou- voir générer et recevoir des impulsions acoustiques courtes, ce qui est une exigence pour obtenir une bonne résolution de distance Après avoir été collée sur l'embase 72, la matiè- re piézoélectrique est fractionnée en éléments, par exem- ple au nombre de 64, disposés avec un faible écartement les uis par rapport aux autres, pour former le réseau rec- tiligne qui est représenté Avec les dimensions indiquées ci-dessus et une dimension appropriée pour l'épaisseur, on peut faire fonctionner les éléments de transducteur à une fréquence comprise dans une plage de l'ordre de 8 à 12 M Hz. L'extrémité distale de l'embase 72 du réseau de transduc- teurs est fixée, par exemple par collage, à la pièce d'ex- trémité 16 et des moyens, non représentés, supportent l'extrémité proximale du réseau de transducteurs à l'inté- rieur de la sonde On voit-que le plan longitudinal 80 du réseau de transducteurs s'étend dans la direction longitu- dinale de la sonde. Le dispositif à transducteurs qui est représenté comporte des moyens de focalisation 82 qui sont destinés à focaliser le faisceau 84 dans un plan normal au plan lon- gitudinal 80 Les moyens de focalisation 82 qui sont repré- sentés comprennent une lentille cylindrique dont une face est fixée à la face du réseau de transducteurs et dont une face extérieure se conforme, pratiquement, au contour cylin- drique de la surface extérieure de la sonde La face exté- rieure a ici une forme générale convexe, non seulement pour se conformer à la courbure de la sonde, mais également pour assurer un bon contact avec la partie interne du corps. Lorsque la sonde est utilisée par exemple de façon intragas- trique, ce contour assure un bon contact avec la muqueuse stomacale ou intestinale Comme le montrent les figures 1 et 4, la sonde comporte dans sa partie optique un élément de boîtier tubulaire 85 A de forme générale semi-cylindrique Une matière d'enrobage 85 B emplit les vides dans l'élément de bottier 85 A et elle est moulée autour du réseau de trans- ducteurs 70 pour servir de logement à ce dernier A titre d'exemple, l'élément de logement 85 B peut être formé par une résine d'enrobage pour les applications en électricité qui peut être appliquée à l'aide d'un moule approprié et durcie sur place Les éléments 85 A et 85 B forment conjointement un boîtier de forme générale cylindrique pour la sonde, à tra- vers lequel s'étendent les moyens de focalisation à lentil- le cylindrique, 82 Sur la figure 3, la matière d'enrobage B est enlevée dans la partie arrachée de la sonde pour montrer clairement d'autres éléments internes de la sonde. Comme on le sait, la vitesse de propagation des ondes acoustiques dans un tissu mou du corps est approxi- mativement la même que dans l'eau Pour réaliser la foca- lisation qui est représentée, à l'aide des moyens à len- tille cylindrique 82, la lentille est constituée par une matière ayant une vitesse de propagation des ondes acousti- ques qui est notablement inférieure à la vitesse dans les tissus mous et dans l'eau A titre de matière de ce type utilisable dans la fabrication de la lentille, on peut ci- ter le "Sylgard" 184, fabriqué par la firme Dow Corning Corporation On peut employer d'autres matières à faible vitesse de propagation qui conviennent à l'utilisation. Dans le mode de réalisation qui est représenté, les moyens de focalisation sont constitués par un seul élément de len- tille Naturellement, on peut utiliser une lentille compo- site constituée par plusieurs éléments de lentille, comme il est représenté sur la figure 7 et décrit ci-dessous De plus, la surface de la lentille peut être revêtue d'une matière antiréflexion, non représentée, afin de réduire au minimum les réflexions internes des ondes acoustiques La figure 4 montre la focalisation du faisceau 84 par la len- tille 82 dans un plan normal au plan longitudinal 80 du ré- seau de transducteurs Naturellement, la surface extérieure de la lentille 82, ainsi que la partie restante des surfaces de la sonde 10 et du tube 14 qui sont en contact avec les sécrétions du corps au cours de l'utilisation, doivent être formées par une matière stable ne réagissant pas avec ces sécrétions du corps. Le réseau rectiligne de transducteurs 70 fait par- tie d'un dispositif d'échographie ultrasonore par impulsions avec balayage de type B qui fonctionne selon un mode de bala- yage rectiligne du faisceau, par opposition, par exemple, a un balayage par secteur Bien que les dispositifs de balayage i 1 par secteur aient l'avantage qui consiste en ce qu'un petit réseau de transducteurs peut donner un grand champ d'observation loin du réseau, le champ d'observation est faible et la résolution est mauvaise près du réseau En utilisant un balayage rectiligne, toutes les lignes de l'image sont parallèles et l'image du tissu proche du réseau de transducteurs est obtenue aisément On considè- re également maintenant la figure 5 qui consiste en un schéma synoptique d'un dispositif de balayage de type B de conception classique qui peut être utilisé dans la configuration considérée Comme on l'a indiqué précédem- ment, on peut utiliser un réseau de transducteurs 70 comprenant 64 éléments, auquel cas on utilise 64 câbles coaxiaux microminiatures 86 pour connecter les éléments de transducteur à l'émetteur/récepteur à balayage de type B qui est désigné globalement par la référence 90 Les 64 câbles coaxiaux 86 sont liés de façon lâche à l'intérieur de la gaine 92, représentée sur la figure 1, pour permet- tre une flexion répétée sans détérioration de ces câbles. Dans la configuration qui est représentée, le faisceau de câbles traverse simplement l'intérieur du bottier de com- mande 12 et ses câbles individuels sont reliés par un con- necteur 94 (figure 1) à l'émetteur/récepteur à balayage de type B, 90 Pour éviter des effets nuisibles inutiles sur les signaux qui sont acheminés par les câbles, il n'existe aucun connecteur ni aucune borne dans le bottier 12 Na- turellement, le faisceau de câbles 92 peut sortir par le côté du tube flexible 14 adjacent au bottier 12, pour être directement branché à l'émetteur/récepteur 90, sans pas- ser par le bottier 12, si on le désire. Comme le montre la figure 5, les éléments de transducteur sont connectés à une matrice de commutation 96 au moyen de laquelle des groupes sélectionnés d'éléments de transducteur adjacents sont connectés à un dispositif de retard 98 ou un dispositif de génération d'impulsions 100. A titre d'exemple uniquement, on emploie des groupes de cinq éléments de transducteur et le dispositif de retard 98 comme le dispositif de génération d'impulsions 100 com- prennent cinq éléments individuels Une unité d'horloge et de commande 102 est connectée à la matrice de commutation- * pour sélectionner les groupes d'éléments de transducteur à mettre en action L'unité d'horloge et de commande commande également les caractéristiques temporelles du fonctionne- ment des cinq générateurs d'impulsions 100, pour l'excita- tion des éléments du groupe sélectionné avec une relation de phase, afin de focaliser le faisceau 84 dans le plan longitudinal du réseau de transducteurs Les figures 3 et 5 montrent cette focalisation obtenue par une excitation appropriée des cinq premiers éléments de transducteur dans le réseau Le groupe qui est excité est décalé le long du réseau pour réaliser un balayage du faisceau dans la direc- tion de la flèche 104. Les signaux ultrasonores réfléchis à partir de discontinuités qui sont situées Raepartie du corps dans laquelle les impulsions ultrasonores sont émises, sont reçus par le même groupe d'éléments de transducteur et ils sont appliqués par la matrice de commutation 96 et le dis- positif de retard 98 à un dispositif préamplificateur 106. Les cinq préamplificateurs du dispositif préamplificateur 106 sont du type à faible bruit, à large bande et à dynami- que élevée, et ils ont de bonnes caractéristiques de linéa- rité du gain sur une plage étendue de niveau du signal d'entrée Les retards sont choisis de façon à réaliser une focalisation du diagramme de faisceau dans le plan longitu- dinal 80 du réseau de transducteurs pendant le fonctionne- ment du récepteur On voit donc que le fonctionnement du réseau de transducteurs en mode de réseau de phase a lieu aussi bien pendant l'émission que pendant la réception, pour assurer la focalisation du faisceau Après l'intervalle de réception d'écho d'impulsion, les groupes sélectionnés d'éléments de transducteur actifs sont décalés pour réali- ser l'opération de balayage linéaire du faisceau, mention- née précédemment En effectuant le décalage par incréments d'un élément de transducteur, on obtient un total de 60 lignes de balayage Naturellement, on peut faire fonctionner le dis- positif avec des groupes comprenant des nombres différents d'éléments de transducteur De plus, on peut employer des groupes comprenant des nombres pairs et impairs d'éléments de transducteur, pour effectuer le décalage par incréments de la moitié de la largeur d'un élément de transducteur, comme il est bien connu. Les signaux de sortie des préamplificateurs sont appliqués à un amplificateur de sommation 108 qui présente un signal de sortie lié à une somme pondérée des signaux d'entrée Le signal de sortie de l'amplificateur de somma tion est appliqué à un amplificateur à gain variable en fonction du temps, 11 O, qui présente une caractéristique de gain variant en fonction du temps, afin de compenser l'atténuation de l'amplitude du signal lorsqu'il traverse les tissus Dans la configuration qui est représentée, le gain de l'amplificateur 11 O varie en fonction du signal de sortie d'un générateur de fonction de gain 112 L'unité d'horloge et de commande 102 applique un signal de synchro- nisation au générateur de fonction de gain 112, pour déclen- cher le fonctionnement de ce dernier pendant une durée pré- déterminée, à la suite du fonctionnement des générateurs d'impulsions 100 Le générateur de fonction de gain 112 peut consister simplement en un générateur de signal en dents de scie ayant un signal de sortie qui augmente le gain de l'amplificateur 110 proportionnellement à la dis- tance, de manière à compenser l'atténuation du signal qui résulte de l'absorption acoustique à l'intérieur du sujet. Dans la configuration considérée, on utilise un générateur de fonction réglable 112 comportant plusieurs commandes 114 accessibles à l'avant de l'unité de balayage de type B 90 (voir la figure 1), afin de commander la forme du signal de sortie du générateur Le réglage de chacune des cinq commandes 114 détermine le gain de l'amplificateur 112 pendant un cinquième de la durée du signal d'écho, ce qui permet à l'opérateur d'ajuster de la manière désirée la présentation en balayage de type B Les générateurs de fonction de gain réglables destinés à la commande d'ampli- ficateurs à gain variable sont bien connus et ne nécessi- tent pas de description détaillée. Le signal de sortie de l'amplificateur de com- mande du gain en fonction du temps, 110, est appliqué à un amplificateur de compression à large bande, 116, qui consiste par exemple en un amplificateur logarithmique à couplage en continu L'amplificateur de compression 116 est suivi par un amplificateur à gain variable 118 qui comporte une commande de gain 120, destinée au réglage de son gain. Le signal de sortie de l'amplificateur à gain variable 118 est détecté par un détecteur d'enveloppe 122 qui consiste par exemple en un redresseur à double alter- nance suivi par un filtre passe-bas Le signal de sortie du détecteur est lié à l'enveloppe du signal de sortie de haute fréquence à large bande de l'amplificateur 118 Le signal de sortie du détecteur d'enveloppe est appliqué au dispositif de présentation d'image ultrasonore 124, con- sistant en un tube cathodique De façon générale, un am- plificateur de compression, non représenté, est intercalé dans la connexion qui applique le signal de sortie du détecteur au tube cathodique 124, afin d'adapter le si- gnal détecté aux caractéristiques du tube cathodique 124, pour assurer une présentation appropriée de la totalité de la plage du signal Le signal de sortie du détecteur est appliqué en tant que signal d'entrée à la grille de commande du tube cathodique, pour effectuer une commande d'intensité, correspondant à l'axe Z, du faisceau d'élec- trons. Pour le fonctionnement en balayage de type B, la déflexion du faisceau du tube cathodique dans la direction X, ou direction horizontale, est proportionnelle à la po- sition du faisceau 84 le long de la trajectoire de balayage. Le générateur relatif à l'axe X, 126, déclenché par un si- gnal de synchronisation qui provient de l'unité d'horloge et de commande 102, fournit un signal de sortie en escalier qui est appliqué au dispositif de déflexion horizontale du tube cathodique 124, afin de décaler la trace sur le tube cathodique conformément à la position du faisceau ultra- sonore 84. La déflexion verticale, ou selon l'axe Y, du faisceau du tube cathodique est réalisée par un générateur de signal en dents de scie 128 qui est déclenché par un signal de sortie de l'unité d'horloge et de commande 102, au bout d'une durée prédéterminée après le fonctionnement de l'émetteur Le signal de sortie du générateur de signal en dents de scie 128 est appliqué au dispositif de défle- xion verticale du tube cathodique 124 pour produire le balayage vertical de la trace On voit ainsi qu'on obtient sur l'écran du tube cathodique 124 une image ultrasonore, en balayage rectiligne de type B de la partie du corps qui se trouve dans le plan longitudinal 80 du réseau de trans- ducteurs 70 qui est contenu dans la sonde 10 Comme le montre la figure 1, le dispositif de présentation d'image ultrasonore 124 est placé à côté du dispositif de pré- sentation, ou récepteur de contrôle, de télévision 40. L'opérateur peut observer aisément les présentations simul- tanées des images optique et ultrasonore, ce qui l'aide à positionner correctement la sonde à l'intérieur de la cavité du corps pour obtenir les images ultrasonores dési- rées Naturellement, il peut exister un dispositif d'enre- gistrement, non représenté, pour enregistrer les images ultrasonores en temps réel que fournit le dispositif à balayage de type B, afin de conserver ces images en vue d'un examen ultérieur De façon similaire, on peut si on le désire effectuer l'enregistrement des images optiques à partir des sorties de signa-l de la caméra vidéo, par exemple De plus, si on le désire, le signal de sortie du récepteur à balayage de type B peut être appliqué à un convertisseur de balayage, non représenté, pour convertir les signaux d'image ultrasonore en signaux ayant un format de télévision classique, auquel cas le signal de sortie du convertisseur de balayage peut être appliqué à un récep- teur de contrôle de télévision classique, non représenté, -35 pour être affiché Dans ce cas, on peut effectuer un enre- gistrement du signal de sortie du convertisseur de balayage et l'utiliser avec un dispositif classique de reproduction de signal de télévision et un récepteur de contrôle de télé- vision, pour présenter ultérieurement les images ultraso- nores. Bien qu'on considère que le fonctionnement du dispositif endoscopique de l'invention ressorte clairement de la description qui précède, on va maintenant décrire brièvement ce fonctionnement, en se référant également à la figure 6 La figure 6 représente le dispositif endoscopique de l'invention employé dans le système gastro-intestinal d'un patient, uniquement à titre d'exemple et non dans un but limitatif La détection d'une tumeur maligne à l'exté- rieur du conduit gastro-intestinal tubulaire est difficile, et le diagnostic d'un cancer faisant intervenir le pancréas et sa région, la cavité du péritoine et le mésentère est particulièrement difficile Cependant, le fait que le pan- créas soit proche de l'estomac et du duodénum fait que le pancréas comme ses structures environnantes conviennent particulièrement à la visualisation ultrasonore à haute résolution avec la sonde ultrasonore de l'invention. La figure 6 montre la sonde ultrasonore endosco- pique 10 introduite dans l'estomac 130 du patient On fait habituellement appel au guidage optique pour guider la sonde dans l'oesophage et jusqu'à l'emplacement désiré dans le conduit gastro-intestinal De nombreux utilisa- teurs d'endoscopes préfèrent utiliser l'oculaire 42 (figu- re 2) lorsqu'ils guident la sonde jusqu'à la position dési- rée, auquel cas le câble de fibres de transmission de lumière 36 (figure 1) est enlevé et l'oculaire 42 est fixé à l'endoscope au moyen du connecteur 34 Lorsque l'oculaire 42 est en place, la sonde ultrasonore endoscopique 10 est guidée jusqu'à la position désirée pour l'échographie ultra- sonore du tissu mou sous-jacent La figure 6 représente la sonde 10 avancée jusqu'à la grande courbure de l'estomac , à côté du pancréas 132 En manipulant la sonde, on établit un contact ferme entre la lentille cylindrique 82 du réseau de transducteurs et la muqueuse, ce qui permet de passer au balayage ultrasonore A ce moment, on peut retirer l'oculaire 42 de l'endoscope et le remplacer par le câble à optique de fibres 36 pour connecter le dispositif optique au dispositif de télévision en circuit fermé, afin de présen- ter l'image optique sur l'écran 40 du récepteur de contrô- le de télévision L'image optique et l'image ultrasonore sont présentées simultanément et sont observables par l'opérateur On a fait apparaître sur la figure 6 le plan de l'échographie ultrasonore, ainsi que l'angle d'obser- vation optique 134 En manipulant de façon appropriée la sonde 10, on peut réaliser un balayage ultrasonore du pancréas depuis la zone de queue de celui-ci jusqu'à la tête pancréatique, à travers la paroi de l'estomac En ma- noeuvrant la sonde dans le duodénum 136, on peut réaliser une échographie supplémentaire de la tête du pancréas 132,. à partir d'emplacements différents On peut obtenir des images ultrasonores à haute résolution qui s'étendent depuis une position proche de la surface de la sonde jus- qu'à une profondeur d'environ 4 cm Avec un réseau de trans- ducteurs 70 ayant par exemple une longueur de 3 cm, on peut obtenir un champ d'observation d'une largeur de 3 cm sur une profondeur de 4 cm De plus, en travaillant par exem- ple à 10 M Hz, on peut obtenir une bonne résolution latéra- le, d'environ 0,5 mm en moyenne, et une bonne résolution sur la distance, d'environ 0,5 mm. Comme on l'a indiqué précédemment, on peut utili- ser des moyens de Localisation composites à la place de la lentille 82 qui est représentée sur les figures 1, 3 et 4 et décrite ci-dessus On va maintenant considérer la figure 7 qui représente une lentille cylindrique composite 140, destinée à être utilisée dans l'invention, qui comprend des premier et second éléments de lentille 142 et 144 Le pre- mier élément de lentille 142 comporte une face plane qui est collée à la face du réseau de transducteurs 70, et une face opposée concave Le second élément de lentille 144 comporte des surfaces opposées convexes, dont l'une est collée à la face concave du premier élément 142 La face extérieure convexe de l'élément de lentille extérieur se conforme de façon générale à une partie courbe du contour de la surface extérieure de la sonde, non représentée sur la figure 7 Le premier élément de lentille 142 est formé par une matière ayant une vitesse de propagation des ondes acoustiques qui est notablement supérieure à la vitesse de propagation des ondes acoustiques dans les tissus mous du corps et dans l'eau Le second élément de lentille 144 est formé par une matière ayant une vitesse de propagation des ondes acoustiques qui n'est pas supérieure, mais de préfé- rence notablement inférieure, à la Vitesse de propagation dans les tissus mous du corps On voit qu'en utilisant une matière à faible vitesse de propagation pour la lentille extérieure 144, on obtient une action de focalisation aussi bien à la frontière entre les tissus mous et la len- tille 144 qu'à la frontière entre la lentille 144 et la lentille 142 De plus, comme avec le dispositif à lentille 82, il est possible d'obtenir un bon contact entre la face convexe extérieure de l'élément de lentille 144 et les tissus mous du corps, à cause de la face de la lentille convexe. On vient de décrire l'invention de façon détail- lée, mais divers autres changements et modifications appa- raîtront d'eux-même à l'homme de l'art -Par exemple, à la place du dispositif optique représenté, dont le champ d'observation est dirigé vers l'avant, la sonde peut être munie d'un dispositif d'observation optique avec un champ latéral ou un champ dirigé partiellement vers l'avant et partiellement en direction latérale De plus, pour diffé- rentes cavités du corps, on peut employer un endoscope à tube rigide, au lieu de l'instrument endoscopique compor- tant le tube flexible 14, auquel cas la structure peut comporter un dispositif d'éclairage et une lunette optique simples sans qu'il soit nécessaire d'employer les câbles à fibres de transmission de lumière De plus, comme il a été indiqué précédemment, bien qu'un balayage rectiligne électronique de type B soit nécessaire pour réaliser de façon satisfaisante une échographie ultrasonore en temps réel, on connaît de nombreux dispositifs destinés à la mise en oeuvre de cette technique, et le dispositif qui est représenté sur la figure 5 ne constitue qu'un exemple et n'est pas limitatif. L'utilisation du réseau rectiligne à focalisation dynamique et à fonctionnement séquentiel qui est représenté nécessite une quantité importante de circuits électroniques de pré- traitement Pour obtenir une dynamique maximale, ces cir- cuits doivent être placés aussi près que possible du réseau de transducteurs Conformément à l'invention, on envisage de placer ces circuits dans la sonde 10 elle-même, en em- ployant des puces de circuit intégré Les puces qu'on trouve à l'heure actuelle dans le commerce sont mal adap- tées à une telle utilisation et les circuits électroniques fabriqués à la demande qui conviennent seraient très coû- teux Néanmoins, l'utilisation de circuits de pré-traite- ment appropriés, en microélectronique, à l'intérieur de la sonde est entièrement faisable et entre dans le cadre de l'invention. Il va de soi que de nombreuses autres modifica- tions peuvent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1 Sonde endoscopique ( 10) destinée à être utili- sée pour former une image de parties internes du corps, de façon visuelle et de façon ultrasonore, caractérisée en ce qu'elle comprend: une pièce d'extrémité distale ( 16); des moyens définissant plusieurs ouvertures dirigées longitudi- nalement qui traversent la pièce d'extrémité dans une pre- mière partie ( 85 A) de celle-ci, dans le but de former de façon optique des images de parties internes du corps; et un réseau rectiligne de transducteurs ultrasonores ( 70) qui comprend plusieurs éléments de transducteur ( 74) adja- cents qui sont situés à l'intérieur de la sonde et s'éten- dent vers l'arrière de la pièce d'extrémité ( 16) dans une seconde partie ( 85 B) de celle-ci opposée à la première partie ( 85 A), ce réseau de transducteurs étant utilisé pour former de façon ultrasonore des images de parties in- ternes du corps. 2 Sonde endoscopique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'extrémité distale de la pièce d'extrémité ( 16) est de forme générale cylindrique et les première et seconde parties ( 85 A, 85 B) de la pièce d'extré- mité constituent des parties opposées, de forme générale semi-cylindrique, de la pièce d'extrémité. 3 Sonde endoscopique selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une pièce ( 16 A) de forme générale semi-cylindrique et s'étendant vers l'arrière, formée d'un seul tenant avec la pièce d'extrémité à l'extré- mité proximale de cette dernière, pour supporter le réseau de transducteurs ( 70). 4 Sonde endoscopique selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de foca- lisation à lentille cylindrique ( 82) dont une face est fixée aux éléments de transducteur ( 74) du réseau de transducteurs ( 70) et dont une face extérieure se conforme de façon géné- rale à une partie au moins du contour de la surface extérieu- re de la sonde ( 10). Sonde selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de focalisation à lentille cylindrique ( 82) est formé par une matière solide ayant une vitesse de propagation des ondes acoustiques qui est notablement in- férieure à la vitesse de propagation des ondes acoustiques dans les tissus mous du corps, et la face extérieure du dispositif de focalisation à lentille cylindrique est convexe. 6 Sonde endoscopique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une structure à câbles coaxiaux ( 86) qui est fixée aux éléments de trans- ducteur ( 74) du réseau de transducteurs ( 70) et qui s'étend vers l'arrière, en traversant l'extrémité proxi- male de la sonde, pour être utilisée pour la connexion électrique du réseau de transducteurs ( 70) à un disposi- tif d'émission/réception d'impulsions ultrasonores à bala- yage de type B ( 90). 7 Sonde ( 10) destinée à être introduite dans une cavité du corps pour être utilisée pour l'échographie ultrasonore de parties internes du corps, caractérisée en ce qu'elle comprend: un boîtier de forme générale cylin- drique comportant un axe longitudinal; une paroi d'extré- mité qui ferme une extrémité du boîtier, des moyens situés à l'autre extrémité du boîtier et destinés à la fixation du boîtier sur un tube allongé ( 14),un réseau rectiligne de transducteurs ( 70) placé à l'intérieur du boîtier, ce réseau comprenant plusieurs éléments de transducteur ( 74) adjacents qve s'étendent de façon générale parallèlement à l'axe longitudinal de la sonue, afin de diriger des impulsions d'énergie ultrasonore dans des parties du corps, sous la forme d'un faisceau; et un dispositif de focalisa- tion à lentille cylindrique ( 82) dont une face est fixée à une face du réseau de transducteurs pour focaliser le faisceau dans un plan normal au plan longitudinal du réseau de transducteurs ( 70). 8 Sonde selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de focalisation à lentille cylindri- que ( 82) est formé par une matière solide ayant une vitesse de propagation des ondes acoustiques qui est notablement infé- rieure à la vitesse de propagation des ondes acoustiques dans les tissus mous. 9 Sonde selon la-revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des câbles coaxiaux ( 86) qui sont fixés aux éléments de transducteur ( 74) pour être utilisés pour la connexion des éléments de transducteur à un dis- positif d'émission/réception ultrasonore à balayage recti- ligne de type B ( 90). Sonde ( 10) destinée à être introduite dans, une cavité du corps pour être utilisée pour l'échographie ultrasonore de parties internes du corps, caractérisée en ce qu'elle comprend: un boîtier de forme générale cylin-. drique comportant un axe longitudinal; une paroi d'extré- mité qui ferme une extrémité du boîtier, des moyens situés à l'autre extrémité du boîtier et destinés à la fixation du boîtier sur un tube allongé ( 14),un réseau rectiligne de transducteurs ( 70) placé à l'intérieur du boîtier, ce réseau comprenant plusieurs éléments de transducteur ( 74) adjacents qui s'étendent de façon générale parallèlement à l'axe longitudinal de la sonde, afin de diriger des impulsions d'énergie ultrasonore dans des parties du corps, sous la forme d'un faisceau; et des câbles coaxiaux ( 86) fixés aux éléments de transducteur ( 74) pour être utili- sés pour la connexion des éléments de transducteur à un dispositif d'émission/réception ultrasonore à balayage rectiligne de type B ( 90). 11 Dispositif endoscopique destiné à la forma- tion d'image de parties du corps, de façon visuelle et de façon ultrasonore, caractérisé en ce qu'il comprend: un endoscope comportant un tube allongé ( 14) et une sonde ( 10) à l'extrémité distale du tube qui peut être introduite dans un organe du corps; un circuit de télévision comprenant une caméra en couplage optique avec la sonde, par l'inter- médiaire du tube, pour observer l'organe, et un récepteur de contrôle de télévision ( 40) couplé de façon électrique à la caméra pour présenter visuellement une image de l'orga- ne observé; et un dispositif d'échographie ultrasonore par impulsions à balayage rectiligne de type B, qui comprend:un réseau rectiligne de transducteurs ultrasonores ( 70) qui se trouve dans la sonde ( 10); un dispositif d'émission/ réception d'impulsions ( 90) qui est connecté par des câbles coaxiaux ( 86) au réseau de transducteurs ( 70) pour exciter par impulsions le réseau de transducteurs, afin de générer des impulsions d'ondes ultrasonores, et pour traiter les signaux qui sont reçus à partir du réseau de transducteurs; et un dispositif de présentation visuelle ( 124) destiné à présenter les signaux traités, avec un balayage de type B, afin de présenter simultanément l'image ultrasonore et l'image vidéo, respectivement sur le dispositif de pré- sentation visuelle ( 124) et sur le récepteur de contrôle de télévision ( 40). 12 Dispositif endoscopique selon la revendica- tion 11, caractérisé en ce que le dispositif de présenta- tion visuelle ( 124) et le récepteur de contrôle de télé- vision ( 40) sont disposés l'un contre l'autre pour per- mettre une observation simultanée. 13 Procédé de formation combinée d'une image visuelle et d'une image ultrasonore en temps réel avec un balayage de type B, ce procédé comprenant l'utilisation d'un dispositif endoscopique qui comporte une sonde endos- copique ( 10) qui peut être introduite dans un organe du corps, cette sonde comportant un réseau rectiligne de transducteurs ultrasonores ( 70) et un objectif ( 28, 30) d'un dispositif de transmission d'image optique, caracté- risé en ce que: on génère au moyen du réseau de transduc- teurs ( 70) des impulsions récurrentes d'ondes ultrasonores, pour appliquer de l'énergie ultrasonore à une région d'une partie du corps adjacente à l'organe du corps dans lequel la sonde est introduite, on reçoit les impulsions d'ondes réfléchies et on convertit ces impulsions en signaux élec- triques correspondants, au moyen du réseau de transduc- teurs ( 70); on présente une image en temps réel et en bala- yage rectiligne de type B d'une région de la partie du corps dans laquelle l'énergie ultrasonore a été émise; et on observe, par le dispositif de transmission d'image opti- que, des images optiques d'une partie de l'intérieur de l'organe du corps dans lequel la sonde est introduite. 14 Procédé selon la revendication 13, carac- térisé en ce que l'opération consistant à observer des ima- ges optiques comprend des opérations consistant à observer ces images au moyen d'un dispositif à caméra vidéo et à présenter le signal de sortie du dispositif à caméra vidéo sur un dispositif de présentation visuelle ( 40). Procédé selon la revendication 14, dans lequel on place le dispositif de présentation d'une image en balayage de type B ( 124) et le dispositif de présenta- tion visuellei( 40) à côté l'un de l'autre afin que l'opéra- teur du dispositif endoscopique puisse les observer de façon pratiquement simultanée. 16 Procédé selon la revendication 14, caracté- risé en ce qu'on observe les images optiques au moyen d'un dispositif à fibres optiques ( 32) qui fait partie du dis- positif de transmission d'image optique.