FR 2507300 A1 19821210 FR 8210159 A 19820607 La présente invention concerne un appareillage à plusieurs postes d'ins- truction pour la formation de pointeurs et / ou de commandants de véhicules de combat. Le véhicule de combat individuel n'offre par lui-meme que peu de place respective pour la formation d'un pointeur et d'un commandant, pour laquelle la présence correspondante d'un instructeur est alors encore nécessaire Il faut cependant très fréquemment, et toujours de nouveau, s'exercer à la manoeu- vre des poignées ou manettes, pour que les commandants et les pointeurs puis- sent mattriser lesdites poignées ou manettes de façon qu'aucune faute ne puis- se être commise en cas de guerre. Le but de l'invention est de permettre cette formation de base sans devoir utiliser à cet effet le véhicule de combat lui-m Zme et d'autoriser simultané- ment l'instruction de plusieurs sujets à entraîner. L'objectif précité ainsi que d'autres qui apparaîtront mieux dans ce qui suit sont atteints selon l'invention par un appareillage caractérisé par le fait quechaque poste d'instruction est conformé à l'emplacement correspondant dans le véhicule de combat et qu'il contient les mêmes poignées ou manettes d'exercice, tandis que dans les lunettes de visée apparaissent respectivement une image produite sur un moniteur, sur laquelle peuvent être superposées mu- tuellement les images suivantes: a) l'image d'un paysage, qui est mémorisée dans une mémoire d'images (mé- moire de panoramas) constituée à partir d'images photographiques, l'image du paysage étant déplaçable de façon correspondant à l'oscillation ou au change- ment de direction simulé de l'arme; b) l'image d'une cible, qui est visible à l'intérieur du paysage et qui est mémorisée dans une deuxième mémoire; c) l'image d'un repère de visée, par exemple un réticule, de façon que l'image de la cible apparaisse à l'intérieur de l'image du paysage et que l'i- mage du paysage se déplace conjointement avec l'image de la cible, sous la com- mande d'une calculatrice, en réponse avec l'actionnement des manettes de poin- tage. L'appareillage de l'invention permet aussi bien au personnel devant rece- voir la formation de pointeurs qu'au personnel destiné à recevoir la formation de commandants, de manoeuvrer les poignées prévues pour l'ajustement de l'arme, -2- tout en voyant les mêmes mouvements dans leurs instruments de visée que ceux qu'ils pourraient effectivement observer dans les instruments de visée du vé- hicule de combat Pour les cas d'instruction simples, l'image de la cible peut à cet effet demeurer fixe à l'intérieur de l'image du paysage Pour une ins- truction plus avancée, il peut toutefois être prévu que l'image de la cible paraisse se déplacer à l'intérieur de l'image du paysage, sous la commande d'une calculatrice Pour rendre cette image encore davantage fidèle à la réa- lité, un éloignement correspondant peut être dans chaque cas associé aux points d'image mémorisés de la cible, auquel cas en présence de points d'image se recouvrant dans le moniteur, sont chaque fois rendus visibles les points d'image auxquels est associé l'éloignement le plus faible On obtient par suite l'impression que l'image de la cible semble défiler devant les objets du paysage ou disparaître derrière ceux-ci en fonction de l'éloignement associé. A bord d'un véhicule de combat est également installé en règle générale un instrument de mesure des distances, par exemple un télémètre à laser, qui doit être de même actionné lorsque l'instrument de visée est pointé sur la ci- ble Pour pouvoir également simuler la mesure de distance et le déclenchement du tir dans l'appareillage, et vérifier si tous deux ont été effectués avec un réglage correct, il est en outre prévu selon l'invention que, lors de l'ac- tionnement du télémètre et du déclencheur de tir, la différence entre la posi- tion de la cible et la position du repère de visée soit évaluée dans la calcu- latrice et que lorsque cette différence se situe en-dessous d'une tolérance fixée, une mesure de distance exacte ou un coup portant soit signalé par la calculatrice. Au cours de l'actionnement des manettes, y compris le pointage de l'arme, la mesure de distance et le déclenchement du tir, de nombreuses fautes peu- vent être commises. Pour cette raison, il est d'autre part prévu que les ordres et les indi- cations de fautes possibles soient au préalable mémorisés dans la calculatrice pour être transmis au personnel à instruire par l'intermédiaire d'un dispositif, soit visuellement par apparition d'un texte et / bu auditivement par le moyen de la parole Ce dispositif peut déjà être utilisé pour laisser le personnel à instruire se réexercer à manoeuvrer toutes les manettes devant être action- nées jusqu'à la mesure de distance et le déclenchement du tir, sans qu'il soit nécessaire pour l'instructeur d'intervenir Au contraire, un ordre est donné au personnel informé par la calculatrice d'après un programme fixé au préala- ble par l'instructeur, et la calculatrice vérifie si l'ordre a été correcte- ment exécuté En cas d'une exécution inexacte de l'ordre, la calculatrice si- gnale l'erreur et le sujet à instruire doit alors répéter l'exécution de l'or- dre jusqu'à ce que celui-ci soit correctement accompli Convenablement, cha- cun des postes d'instruction est desservi individuellement par la calculatri- ce, si bien qu'un sujet à former, qui exécute rapidement et correctement les ordres peut terminer plus rapidement le programme d'instruction prévu qu'un sujet à former qui exécute les ordres lentement ou qui fait des fautes plus fréquentes. Pour pouvoir accomplir cette instruction séparée selon un programme com- mun, dans l'appareillage, l'image du paysage est mémorisée dans une mémoire commune à tous les postes d'instruction et se trouve appelée depuis cette der- nière dans une mémoire intermédiaire, pour chaque section d'image nécessaire dans un moniteur individuel pour ltre envoyée audit moniteur après l'addition de l'image de la cible et du repère de visée Il en résulte en conséquence que chaque sujet à former voit dans son instrument de visée la section de l'i- mage du paysage qui correspond au réglage qu'il a effectué, si bien que le commandant et le pointeur observent également du même poste d'instruction, des images de paysages différentes lorsqu'ils ont ajusté différemment leurs instruments de visée. Tous ces processus s'effectuent sans intervention de l'instructeur Pour que l'instructeur puisse surveiller la formation, il est prévu pour luimême un emplacement depuis lequel il peut observer les opérations en cours aux pos- tes d'instruction, sur des moniteurs sur lesquels il peut appeler les images de contrôle des postes d'instruction A cet effet, l'appareillage pour l'ins- truction des pointeurs et des commandants peut contenir respectivement six à huit postes d'instruction Ce nombre de postes d'instruction est fixé aussi bien d'après la grandeur des mémoires d'images nécessaires et de la calculatri ce qu'en fonction des prescriptions qui sont imposées à l'instructeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réali- sation d'un appareillage de ladite invention, donné à titre indicatif, mais nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 représente un poste d'instruction pour un commandant et un pointeur; La Figure 2 représente un schéma à blocs simplifiés de la construction de l'appareillage. En se référant à la Figure 1, on peut voir que le poste d'instruction re- présenté correspond à l'emplacement prévu pour un commandant et un pointeur dans un véhicule de combat Il contient essentiellement le siège 1 pour le pointeur, le siège 2 pour le commandant, les instruments de visée 3, 4 pour le pointeur, le périscope 5 pour le commandant, les manettes de service 6 pour le -4- pointeur et la manette de service 7 pour le commandant Dans les instruments de visée, les sujets à former voient les images du moniteur, qui subissent des variations de la même façon que les variations des images des instruments de visée dans le char de combat, lorsqu'on fait osciller lesdits instruments pour modifier leur direction. Dans la Figure 2 ne sont représentés, en plus des dispositifs communs aux multiples postes d'instruction, que les dispositifs prévus pour un seul poste d'instruction et ne sont indiquées que les connexions avec les postes d'ins- truction restants L'image du panorama est mémorisée numériquement dans la mé- 1 O moire 11, de façon que chaque point d'image contienne également, en plus de l'information sur la clarté, une information sur la distance L'image mémorisée peut être une image qui est composée et enregistrée numériquement, à partir de plusieurs prises photographiques superposées, de sorte que la reproduction des images partielles s'effectue avec des enchaînements sans délimitations apparen- tes. On peut toutefois également mémoriser une image thermique prise à l'aide de rayons infrarouges, auquel cas le personnel à former voit, dans les instru- ments de visée la même image que dans la conduite de nuit avec des appareils à infrarouge La mémoire d'image 11 est explorée dans chaque cas dans l'interval- le de 20 millisecondes A partir de la mémoire d'image, on appelle respective- ment une image partielle qui correspond à l'ajustement de l'instrument de visée par la manette de pointage 24 ou 25, pour l'introduire dans les mémoires inter- médiaires 12 et 13 Lors de la déviation de la manette de pointage, les mémoi- res 12 et 13 se trouvent rechargées à partir de la mémoire d'image 11 en parties d'images qui correspondent à la déviation accomplie Dans une autre mémoire in- termédiaire 14, se trouve introduite, à partir d'une calculatrice 21, l'image d'une cible qui peut être fixe ou mobile suivant le programme prévu Il peut également être prévu que plusieurs images de cibles puissent être incorporées, auquel cas deux images de cible suffisent en général Les repères de visée sont extraits d'une troisième mémoire intermédiaire 15, 16 respective Les va- leurs mémorisées dans ces mémoires intermédiaires sont ensuite additionnées dans les convertisseurs 17, 18, converties de signaux numériques en signaux ana- logiques et envoyées aux moniteurs 19 et 20 Le sujet à former voit ainsi dans son instrument de visée le paysage correspondant entièrement à la réalité, le réticule et la cible, dans la mesure o une cible est prédéterminée par la cal- culatrice et qu'une telle cible se trouve dans la section d'image, qui apparait précisément sur le moniteur Comme en cas de combat, le sujet à former peut ainsi explorer le paysage par oscillation de l'instrument de visée jusqu'à ce qu'il remarque une cible La position du repère de visée est renvoyée pour si- gnalisation dans la calculatrice, si bien que dans ladite calculatrice, peut s'effectuer une comparaison pour déterminer si la position du repère de visée correspond bien à l'emplacement enregistré de la cible, auquel cas des tolé- rances déterminées peuvent être prévues au sujet de l'écart admissible entre la direction de visée et la direction de la cible Tous les postes de travail sont connectés à la mémoire d'image 11 et à la calculatrice 21, six postes de travail étant considérés dans le cas représenté dans la Figure 2 A la calcu- latrice 21 est en outre connecté pour chaque poste d'instruction un instrument 23 qui fournit au personnel à former, soit visuellement sous forme d'un texte ou auditivement à l'aide de la parole, les ordres mémorisés dans la calcula- trice ou les indications de fautes, également mémorisées dans ladite calcula- trice Par l'intermédiaire d'un instrument 22, les programmes d'instruction, dans chaque cas désiré par l'instructeur, peuvent être introduits dans la cal- culatrice 21. Avec l'appareillage de l'invention, on peut aussi bien assurer la forma- tion des pointeurs isolément et des commandants isolément, que celle des poin- teurs et des commandants simultanément au cours d'un travail commun Une for- mation peut avoir lieu comme suit: Le personnel à former, qu'il s'agisse de pointeurs ou de commandants, re- çoit tout d'abord à partir de la calculatrice, les instructions prévues dans le programme au sujet des leviers de manoeuvre qu'ils doivent actionner Lorsque l'ordre est correctement exécuté, la calculatrice fournit alors l'ordre suivant, Si l'ordre n'a pas été correctement exécuté, par exemple en cas d'actionnement d'un levier de manoeuvre erroné ou du levier de manoeuvre correct mais dans un sens erroné, la calculatrice appelle l'attention du personnel à former sur la faute, par exemple sous une forme telle qu'i l apparaisse le texte "levier er- roné" ou "sens de rotation erroné" ou qu'une communication correspondante soit délivrée oralement Le sujet à former doit alors répéter l'exécution de l'ordre jusqu'à ce qu'elle soit exacte et que l'ordre suivant soit donné Lors- que cette partie préliminaire du programme est terminée, l'ordre peut être alors donné au sujet à former d'amener l'instrument de visée, dont la position correspond effectivement à la position de l'arme dans le char de combat, dans une direction déterminée et d'observer s'il découvre dans le paysage apparais- sant dans l'instrument de visée, une cible sur laquelle il peut alors ajuster l'arme Les stades suivants de la formation consistent alors pour le sujet à former, une fois que celui-ci a ajusté l'instrument de visée sur la cible, de manoeuvrer le télémètre Si la cible a été correctement ajustée, la distance de la cible prévue dans la calculatrice se trouve alors correctement indiquée, tan- dis que pour des fautes de pointage plus grandes, la calculatrice a pour effet -6- de calculer une distance différente en fonction de l'erreur de pointage Lors du déclenchement du tir, la calculatrice vérifie de même si la cible et le repère de visée concordent dans l'intervalle des tolérances Si ceci est le cas, un coup au but est indiqué, par exemple par un éclair s'allumant dans le moniteur ou analogues La cible continue toutefois à se déplacer, que les coups aient effectivement porté ou non, d'après le programme introduit dans la calculatrice, si bien que le personnel à former peut déclencher plusieurs tirs sur la cible. Tous les processus peuvent être édités, de sorte qu'à la fin de l'exer- cice, chaque sujet à former dispose d'un protocole d'après lequel on peut voir sa vitesse de manoeuvre, le nombre et la nature des fautes qu'il a commises, le nombre des tirs qu'il a déclenchés et combien de coups ont atteint la ci- ble L'emplacement de l'instructeur contient plusieurs moniteurs et d'autres instruments d'affichage optique et acoustique, à l'aide desquels l'instruc- teur peut suivre le déroulement de l'exercice aux postes d'instruction indi- viduels L'instructeur fournit le signal de départ, observe le déroulement de l'exercice et peut éventuellement intervenir dans ce déroulement pour fournir une aide à la correction des manoeuvres effectuées par les sujets à former individuels. Dans ce qui précède, on a dû se limiter à ne décrire le déroulement d'une séance d'instruction que d'une manière indicative et schématique, il est tou- tefois évident que l'appareillage de l'invention autorise une formation régu- lièrement progressive aux instructions nécessaires pour atteindre une coopé- ration entre un commandant et un pointeur dans les missions compliquées dans lesquelles apparaissent différentes cibles à combattre, les résultats obtenus restant toujours consignés dans un protocole Par ailleurs, l'appareillage de l'invention offre la possibilité de répéter fréquemment, à volonté, un program- me déterminé jusqu'à ce qu'aucune faute ne soit plus commise. 77 7 REVENDICATIONS 1. Appareillage à plusieurs postes d'instruction pour la formation de pointeurs et/ou de commandants de véhicules de combat, caractérisé par le fait que chaque poste d'instruction est conformé à l'emplacement correspondant dans le véhicule de combat et qu'il contient les miemes poignées ou manettes d'exer- cice ( 6,7), tandis que dans les lunettes de visée ( 3,4,5) apparaissent respec- tivement une image produite sur un moniteur ( 19,20), sur laquelle peuvent être superposées mutuellement les images suivantes: a) l'image d'un paysage, qui est mémorisée dans une mémoire d'images (mémoire de panoramas) ( 11) constituée à partir d'images photogra- phiques, l'image du paysage étant déplaçable de façon correspon- dant à l'oscillation ou au changement de direction simulé de l'ar- me; b) l'image d'une cible, qui est visible dans une deuxième mémoire ( 14, c) l'image d'un repère de visée (réticule), de façon que l'image de la cible apparaisse à l'intérieur de l'image du paysage et que l'image du paysage se déplace conjointement avec l'image de la ci- blé, sous la commande d'une calculatrice ( 21), en réponse avec l'actionnement des manettes de pointage ( 24,25). 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'image de la cible paraît se déplacer à l'intérieur de l'image du paysage commandée par la calculatrice ( 21). 3. Appareillage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les éloignements sont associés aux points d'image mémorisés du paysage et de la cible et que dans le moniteur ( 19,20) se trouvent lisibles dans chaque cas, en présence de points d'image se recouvrant, les points d'image auxquels est associé l'éloignement le plus faible. 4. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, carac- térisé par le fait que lors de l'actionnement du télémètre et du déclencheur de tir, la différence entre la position de la cible et la position du repère de visée est évaluée dans la calculatrice ( 21) et que, lorsque cette différence est située en dessous d'une tolérance fixée, une mesure de distance correcte ou un coup au but, est signalé par la calculatrice ( 21). 5. Appareillage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les résultats calculés sont mémorisés. 6 Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, carac- térisé par le fait que les ordres et les indications de fautes possibles sont mémorisés dans la calculatrice ( 21) et sont transmis au personnel à former -8- par l'intermédiaire d'un instrument ( 23) visuellement, par apparition d'un texte, et/ou auditivement, par le moyen de la parole. 7. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, carac- térisé par le fait que l'image du paysage est mémorisée dans une mémoire d'i- mage ( 11) commune à tous les postes d'instruction, à partir de laquelle est appelée dans une mémoire intermédiaire ( 12,13) la section d'image nécessaire pour chaque moniteur ( 19,20) individuel pour être envoyée à partir de ladite mémoire intermédiaire, après addition de l'image de la cible et du repère de visée, au moniteur ( 19,20). 8. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, carac- térisé par le fait qu'il est prévu pour l'instructeur un emplacement ou poste depuis lequel il peut observer les processus se déroulant aux postes d'instruc- tion, sur des moniteurs sur lesquels il peut appeler les images de contrôle des- dits postes d'instruction. 9. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caracté- risé par le fait que chaque unité prévue pour l'instruction des pointeurs et des commandants contient respectivement de 6 à 8 postes d'instruction.