FR 2502081 A1 19820924 FR 8120051 A 19811026 -1 - La présente invention se rapporte à un cir- cuit hydraulique pour une machine de terrassement, telle qu'une rétropelleteuse. Plus particulièrement, l'inven- tion se rapporte à un circuit hydraulique dans lequel le débit de refoulement de la pompe hydraulique du circuit est utilisé, en combinaison avec une valve compensatri- ce de pression, pour alimenter en fluide hydraulique une valve ou distributeur de direction assistée et une valve de commande qui actionne un bras à commande hy- draulique. Une machine ou appareil représentatif utilisé dans ou par l'industrie du bâtiment est la rétropelle- teuse. Les rétropelleteuses comprennent normalement une flèche qui peut être déplacée en pivotement sur le châssis d'un tracteur par un vérin hydraulique ou par un moteur hydraulique et un outil de terrassement ou ensemble de godet qui peut être déplacé en pivotement sur l'extrémité libre de la flèche par un second moteur hydraulique. Pendant le transport ou le stockage, la flèche et l'équipement qui est monté sur cette flèche sont positionnés de façon à occuper le moins de surface possible'au sol. Ceci permet un déplacement de la ma- chine sur les routes publiques et les autoroutes, plus commode et plus sûr, étant donné quite centre de gravi- té de l'instrument ou rétropelleteuse est rapproché des roues du tracteur. Cela limite également le balancement de l'arrière de la rétropelleteuse qui pose un problème particulier lorsque la rétropelleteuse se déplace sur un terrain inégal ou accidenté. Une position dite "position de transport" a été décrite d'une manière générale dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n 3.376.984 au nom de Long, cédé à la demanderesse. Selon ce brevet, on fait pivoter la flèche jusqu'à une position de transport qui est appro- ximativement verticale et légèrement à l'avant de l'axe -2- vertical qui passe par la flèche et son support. Cette flèche est maintenue verrouillée dans sa position de transport par le vérin fluidique de flèche qui est pas- sé dans une position stable au-delà d'une position neu- tre. Bien que cet agencement soit acceptable, il arrive que du fait de l'âge ou de l'excès d'usure, le moteur hydraulique ou vérin fluidique qui positionne la flèche fuie dans une mesure telle que la flèche s'affaisse, en particulier lorsque la machine se déplace sur un ter- rain inégal ou accidenté. Ceci est souvent appelé un "abaissement par fuite". Un procédé pour verrouiller entre eux de ma- nière certaine la flèche et son support sans avoir à se fier pour cela au fluide contenu dans les vérins qui actionnent la flèche a été décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique nc 3.811.582 au nom de Schumaker, également cédé à la demanderesse. Bien que ce procédé ou système soit satisfaisant, il est plus particulière- ment applicable aux instruments de terrassement d'un certain type spécifique (par exemple, ceux qui compren- nent un vérin fluidique qui actionne un outil qui com- porte un élément monté pivotant en un point situé entre ses extrémités). Ce procédé ne s'applique pas habituel- lement à des bras et organes pivotants à commande hy- draulique, tels que les ensembles stabilisateurs. Ainsi, lorsqu'il est nécessaire de déplacer la machine sur une distance relativement courte ou si la machine n'utilise pas un dispositif de verrouillage mécanique entre la flèche et le support de flèche, il serait désirable de disposer d'un circuit hydraulique qui puisse compenser toutes les fuites qui se produi- sent dans le moteur hydraulique et empêcher ainsi la flèche de s'affaisser ou de s'abaisser lentement à par- tir d'une position verticale. Ce même problème est également applicable aux -3- moteurs ou actionneurs hydrauliques utilisés pour ac- tionner les ensembles stabilisateurs ou bras d'arc- boutement. Lorsque la machine sur laquelle les ensembles stabilisateurs sont montés est déplacée d'un emplacement à un autre, ces ensembles stabilisateurs sont normale- ment soulevés ou repliés vers l'intérieur de façon à être écartés du sol. Certaines machines comportent un verrou mécanique pour assurer que l'ensemble stabilisa- teur reste dans sa position verticale ou relevée même si le fluide hydraulique est perdu par le moteur hydrau- lique. Il serait particulièrement désirable de disposer de moyens pour résoudre ce problème qui soient d'un très faible coût et qui utilisent un équipement et des circuits qui existent déjà dans la machine. Ainsi, si l'équipement et les circuits pré-existants peuvent être agencés de façon qu'ils remplissent une fonction double, l'utilité du circuit dans son ensemble sera ac- crue à un coût relativement faible. On connaît déjà, dans le domaine technique des circuits hydrauliques, divers agencements de pompes hydrauliques et valves ou distributeurs destinés à être utilisés dans des tracteurs et analogues qui.comportent une direction hydraulique ou assistée et des freins hy- drauliques ou assistés et une ou plusieurs valves ou distributeurs servant à commander la position d'un ins- trument, tel qu'un godet. Les brevets des Etats Unis d'Amérique n0 4.010.610 et 4.005.636, au nom de l'in- venteur de la présente demande, décrivent deux agence- ments de ce type. Un dispositif qui s'est avéré d'une utilité particulièrement grande dans les circuits hydrauliques utilisés dans les rétropelleteuses, les chargeurs et analogues est une valve compensatrice de pression. Une telle valve est souvent utilisée de façon que la chute de pression entre l'entrée et la sortie d'une valve de -4- commande ou autre élément de commande du circuit soit constante pour obtenir un fonctionnement hydraulique doux et précis. La valve compensatrice de pression est hydrauliquement reliée à une pompe hydraulique à débit fixe. Un organe de sollicitation est fréquemment utili- sé en combinaisoinàvec une conduite hydraulique remplie de fluide hydraulique représentatif de la pression de la charge hydraulique pour établir une perte de charge hydraulique constante à travers l'élément ou valve de commande qui alimente en fluide la charge contrôlée par la valve compensatrice de pression. De nombreux circuits hydrauliques utilisés dans les machines de terrassement, telles que les rétro- pelleteuses et analogues, utilisent une valve compen- satrice de pression en combinaison avec une valve ou distributeur de direction assistée. La valve compensa- trice de pression utilisée dans ces circuits est souvent appelée "une valve de déchargement". La valve compensa- trice de pression rend plus simple le fonctionnement et la réponse du mécanisme de direction assistée. Chaque fois que la machine ou tracteur vire, la valve compen- satrice de pression détecte le changement de la pression hydraulique de retour dû à 1 'actionnement de la valve de direction assistée et y répond. Il en résulte que la perte de charge à travers la valve de direction assis- tée est toujours constante. Etant donné que la perte de charge à travers la valve de direction assistée est constante, la vitesse à laquelle les moteurs hydrauli- ques se déplacent n'est fonction que de la vitesse à laquelle le volant de direction lui-même est déplacé; par conséquent, la charge imposée au circuit n'a pas d'effet sur le fonctionnement du mécanisme de direction assistée (au moins jusqu'à la limite de la soupape de décharge qui peut être utilisée dans le circuit). Etant donné que le mécanisme de direction as- -5- sistée est très couramment utilisé dans les machines de manutention de matières, il serait désirable d'uti- liser ce dispositif dans toutes ses possibilités et d'accroître au maximum son utilité, particulièrement en ce qui concerne le problème d'abaissement par fuite ci-dessus décrit. Il serait particulièrement avantageux de résoudre le problème d'une manière telle que la solu- tion puisse être appliquée à l'équipement existant sans modifications importantes et à un faible coût. Conformément à la présente invention, il est prévu un circuit hydraulique qui comporte une valve de direction assistée et une valve de commande pour un vé- rin ou moteur hydraulique en combinaison avec une valve compensatrice de pression ou de déchargement, qui four- nit du fluide hydraulique sous pression pour empêcher un ou plusieurs vérins hydrauliques coopérants de chan- ger de position par suite d'une fuite. Les vérins hy- drauliques qui présentent de l'intérêt sont ceux raccor- dés à un bras pivotant qui, en l'absence d'une pression hydraulique appliquée à un côté du piston contenu dans le cylindre de vérin hydraulique, pivoterait ou s'affais- serait lentement (c'est-à-dire s'abaisserait par suite de fuite) sous l'action de son propre poids. En envo- yant une recharge de fluide hydraulique à ce côté du piston qui, en fuyant, provoquerait l'affaissement de la flèche ou du bras, un déplacement incontrôlé de la flèche ou du bras est empêché, en particulier lorsque le tracteur se déplace sur une route ou sur un terrain accidenté ou inégal. Dans un mode de réalisation, le circuit hy- draulique comporte: une pompe hydraulique; une valve compensatrice de pression qui comporte un orifice d'en- trée hydraulique, deux orifices de sortie hydrauliques, une conduite de détection de la charge hydraulique et une conduite de pression pilote; une valve de direction -6- assistée qui est raccordée à l'un des orifices de sor- tie de la valve compensatrice de pression et qui forme un orifice d'écoulement aux extrémités opposées duquel l'autre extrémité de la conduite de détection de la - charge et la conduite de pression pilote sont raccor- dées; et une valve de commande de chargeur raccordée à l'autre orifice de sortie de la valve compensatrice de pression. Enfin, un raccord ou conduit hydraulique spécial qui contient un clapet de non-retour est utili- sé pour relier un côté du piston contenu dans le vérin hydraulique intéressé à l'orifice de sortie de la valve compensatrice de pression raccordé à la valve de direc- tion assistée. Ainsi,chaque fois que la valve de direc- tion assistée est repositionnée, comme ceci est le cas lorsque le tracteur est conduit sur route, la valve compensatrice de pression envoit un courant de fluide au vérin hydraulique intéressé. Normalement, lorsque la valve de direction assistée n'est pas actionnée, la pression régnant dans la conduite entre l'orifice de sortie de la valve compensatrice de pression et la valve de direction assistée est à une faible valeur d'attente. Cependant, lorsque la valve de direction as- sistée est actionnée, la pression s'élève à une valeur égale ou supérieure à celle nécessaire pour diriger la machine. Si, du fait d lune fuite de ce vérin hydrau- lique, la flèche ou bras auquel il est fixé a tendance à s'affaisser ou à se déplacer vers le bas sous la force de la pesanteur, la valve compensatrice de pres- sion fournit une quantité suffisante de fluide sous pression pour compenser cette fuite et, ainsi, empêcher l'abaissement par fuite du bras à commande hydraulique correspondant. Etant donné que-le circuit hydraulique uti- lise des éléments qui sont déjà prévus, naturellement, pour actionner les principaux organes du tracteur, ces -7- éléments acquièrent ainsi une utilité ou emploi supplé- mentaire du fait qu'ils remplissent maintenant deux ob- jets ou fonctions. Cet avantage supplémentaire est ob- tenu au prix d'un accroissement nominal du coût global de la machine. De nombreux autres avantages et caracté- ristiques de la présente invention apparaîtront immé- diatement à la lecture de la description détaillée qui suit de l'invention, à l'examen du mode de réalisation décrit, et du dessin annexé dans lequel la Fig. 1 est une vue en élévation du côté droit d'un tracto-chargeur comportant une rétropelle- teuse à son extrémité arrière et le circuit hydraulique qui fait l'objet de la présente invention; et la Fig. 2 est un schéma qui représente la ma- nière suivant laquelle les principaux éléments du cir- cuit hydraulique utilisé dans la machine représentée sur la Fig. 1 sont hydrauliquement reliés entre eux. Bien que l'invention soit susceptible d'être mise en oeuvre sous de nombreuses formes différentes, on a représenté sur le dessin et on décrira ci-après en détail un mode de réalisation spécifique, étant entendu que la présente description doit.être considérée comme donnée à titre d'exemple des principes de l'invention et n'est pas destinée à limiter l'invention au mode de réalisation particulier représenté. La Fig. 1 représente une machine 10 qui est habituellement appelée un tracto-chargeur ou chargeur à rétropelleteuse. Plus précisément, un tracteur fournit une base ou chassis pour monter un chargeur 16 à l'ex- trémité avant du tracteur et pour monter une rétro- pelleteuse 18 à l'extrémité arrière du tracteur. Deux ensembles stabilisateurs ou bras d'arc-boutement 20 (dont un seul a été représenté) sont disposés à l'extré- mité arrière du tracteur 12. Les bras d'arc-boutement sont montés sur le châssis 14 du tracteur 12. La rétro- pelleteuse 18 comporte un poste d'opérateur 22 qui peut faire partie du tracteur ou être constituée par une zone séparée du châssis principal ou base de la rétro- pelleteuse. Le tracteur 12 est porté par un train de roues arrière motrices 24 et par une paire de roues avant directrices 26. Un volant de pilotage classique 28 est utilisé pour faire pivoter les roues avant afin de modifier la direction de déplacement du tracteur. La construction de la rétropelleteuse 18 est classique. La rétropelleteuse comporte une tourelle rotative ou support de flèche qui permet de faire tour- ner la flèche 32 autour d'un axe vertical. Un bras 34 de godet est porté par l'autre extrémité de la flèche 32. Le bras 34 de godet est monté pivotant sur la flè- che à un point situé entre ses extrémités. Un godet 36 est monté pivotant à l'extrémité opposée du bras 34 de godet. Un moteur hydraulique ou vérin fluidique 38 qui est monté pivotant, à une extrémité, sur la tourelle rotative 30, et à son autre extrémité, sur la flèche 32 sert à faire tourner la flèche autour d'un axe horizon- tal par rapport à la tourelle. Un autre moteur hydrau- lique 40 est monté pivotant, à une extrémité, sur la flèche 32 et, à son extrémité opposée, sur le bras 34 de godet. Ce moteur hydraulique fait pivoter le bras 34 de godet autour d'un axe horizontal par rapport à la flèche 32. Un autre moteur hydraulique 42 monté pivo- tant entre le godet 36 et le bras 34 de godet sert à faire pivoter le godet par rapport au bras 54 de godet. Deux moteurs hydrauliques 44 montés pivotants entre le châssis 14 du tracteur 12 et-la tourelle rotative 30 sont utilisés pour faire pivoter la tourelle pivotante autour de son axe vertical. Enfin, un autre moteur hy- draulique 45 monté pivotant entre le châssis 14 du tracteur 12 et l'extrémité libre de l'ensemble stabi- lisateur 20 est utilisé pour faire pivoter chaque en- -9- semble stabilisateur d'une position verticale ou posi- tion de transport jusqu'à une position déployée ou posi- tion de support. - En ce qui concerne le moteur hydraulique 45 utilisé pour soulever ou abaisser le bras d'arc-boute- ment 20, il apparaît clairement, si l'on examine les figures, que le bras d'arc-boutement 20 est soulevé par une application de pression à la face située du côté de la tige de piston du piston 46' ce qui est obtenu en envoyant du fluide hydraulique par un orifice ou rac- cord 52' prévu à l'extrémité inférieure du vérin. L'ap- plication de fluide à cet orifice 52' en même temps que le fluide est évacué par un orifice 54' situé du côté opposé ou côté de fond de cylindre du piston 46' déplace le bras d'arc-boutement 20 vers le haut. De même, une fois que le bras d'arc-boutement a été soulevé, la mise sous pression de la face du piston 46' située du côté du fond du cylindre tandis que le fluide est évacué du côté tige de piston du piston, déplace le bras d'arc- boutement 20 de sa position relevée jusqu'à sa position déployée. Ainsi, on comprendra que si le fluide a la possibilité de fuir à partir du côté tige de piston du piston, lorsque le bras d'arc-boutement 20 est dans sa position relevée, le bras d'arc-boutement finit par s'- affaisser ou retomber de sa position relevée à sa posi- tion déployée. Ce phénomène est appelé "abaissement par fuite". Le moteur hydraulique 38 utilisé pour faire pivoter la flèche 32 par rapport à la tourelle rotative 30 fonctionne essentiellement de la même manière que le moteur hydraulique 45 utilisé pour actionner le bras d'arc-boutement 20. Dans certaines rétropelleteuses de conception moderne (en particulier celles décrites dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 3.376.984 au nom de Long), la flèche 32 et le moteur 38 utilisé pour po- 250208-1 -10- sitionner la flèche sont montés-de telle sorte que la flèche peut être soulevée et déplacée au-delà d'une po- sition verticale ou position haute jusqu'à une position disposée vers l'avant. La flèche 32 telle que représen- tée sur la Fig. 1 est dans cette disposition déplacée vers l'avant. Cette position est la position dite "posi- tion de transport". En d'autres termes, le moteur hy- draulique 38, en déplaçant la flèche 32 jusqu'à la po- sition de transport, se déplace d'une manière telle que, lorsque la flèche a franchi sa position approximative- ment verticale, se tige de piston 50, après avoir été entràanée jusqu'à sa position la plus intérieure, se déplace vers l'extérieur jusqu'à ce que le déplacement vers l'avant de la flèche soit arrêté par la tourelle rotative 30. Ainsi, si une fuite se produit du côté fond de cylindre du piston 46, la flèche 32 aura ten- dance à glisser vers l'arrière et vers le bas. Par con- séquent, si la flèche 32 doit être retenue dans la posi- tion de transport, il est nécessaire de maintenir du fluide sous pression du côté fond de cylindre du piston 46. C'est exactement le contraire de ce qui doit être fait pour maintenir le bras d'arc-boutement 20 dans sa position verticale ou reliée. Il apparaîtra clairement à la lecture de-la description qui précède que, lorsque le tracteur, 12 se déplace sur une route, on peut -empêcher l'abaisse- ment par fuite d'une flèche 32 ou d'un bras d'arc- boutement 20 à commande hydraulique en fournissant du fluide sous pression au côté du vérin qui, s'il fuyait, permettrait à la flèche ou au bras de se déplacer jus- qu'à une position indésirée. Le circuit hydraulique qui fait l'objet de la présente invention fournit du fluide à un orifice auxiliaire 52 raccordé au cylindre de l'actionneur hydraulique dont il faut assurer la pro- tection à l'encontre d'un mouvement indésiré. Cet ori- -il- fice n'est pas, naturellement, un orifice séparé des deux orifices 54 et 56 normalement prévus pour comman- der la course de l'actionneur hydraulique. Pour plus de clarté et pour la facilité de l'explication, cet ori- fice auxiliaire 52 a été représenté sous forme d'un ori- fice séparé. Sur la Fig. 2 à laquelle on se référera main- tenant, on a représenté un schéma du circuit hydrauli- que utilisé pour actionner les éléments mécaniques re- présentés sur la Fig. 1. Plus spécifiquement, le moteur hydraulique 38 utilisé pour actionner la flèche 32 de la rétropelleteuse a été représenté avec ses raccords hydrauliques. Le moteur hydraulique 38 est commandé par une valve de commande 62 dont la position est modifiée par un levier ou manche de commande 60. Le conducteur du tracteur ou l'opérateur de l'équipement de rétro- pelleteuse, en changeant la position du levier de com- mande 60, commande ou envoie le fluide hydraulique à l'un ou l'autre côté du piston 46 du moteur hydraulique 38. Les principaux éléments du circuit hydrauli- que représenté sur la Fig. 2 sont une pompe hydraulique 64 qui constitue une source de fluide hydraulique sous pression, une valve ou distributeur 66 de direction assistée, une valve ou distributeur de commande 62 et une valve 68 compensatrice de pression. Bien qu'on n'ait représenté qu'une seule valve de commande 62 et un seul moteur hydraulique 38 commandé par cette valve de commande, il est bien entendu que la conduite 70 qui fournitdu fluide à la valve de commande et la con- duite 72 qui retourne à la bâche le fluide de cette valve peuvent être raccordées à d'autres valves de commande pour commander les autres moteurs hydrauliques et vérins fluidiques utilisés dans le tracto- chargeur représenté sur la Fig. 1. La pompe 64 aspire ou pompe -12- le fluide dans un réservoir hydraulique ou bâche 76. Le fluide déplacé par l'actionnement de la valve 66 de di- rection assistée et par la valve 62 de commande hydrau- lique est retourné à la bâche 16 par des conduites de retour 78 et 80. Une soupape de décharge 81 retourne le fluide refoulé par la pompe 64 à la bâche 76 dans le cas o la pression de sortie de la pompe devient exces- sive. Tels quels, les éléments représentés sur la Fig. 2 sont familiers aux spécialistes de la technique. Le débit de sortie de- la pompe 64 est transmis à une valve 68 compensatrice de pression qui distribue le fluide hydraulique à la valve 66 de direction assis- tée et à la valve de commande 62. Le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 4.043.419 au nom de Larson et autres décrit en détail plusieurs dispositifs de détection de la charge hydraulique qui comportent une valve de prio- rité ou de commande d'écoulement à commande pilote (voir, en particulier, la Fig. 8 de ce brevet Larson) en combi- naison avec une valve de direction assistée. Un disposi- tif semblable et légèrement plus complexe a été décrit par l'inventeur de la présente demande dans le brevet des Etats Unis d'Amérique nO 4.061.201. Dans ce brevet, on a décrit un dispositif de détection de la charge qui comporte une valve compensatrice de pression en combi- naison avec une valve de direction assistée, une valve de frein hydraulique et deux pompes hydrauliques. Ces brevets doivent être considérés comme incorporés à la présente description, par la référence qui y est faite ici, en ce qui concerne la description de ces éléments individuels. La valve 68 compensatrice de pression utilise typiquement un tiroir du type à centre ouvert. Comme représenté sur la Fig. 2, la valve compensatrice de pression comporte un orifice d'entrée 82, deux orifices de sortie 84 et 86 et un orifice pilote ou orifice 88 -13- de détection de la charge (voir à ce sujet le brevet Larson, Fig. 8, ligne 57). La valve 68 compensatrice de pression renferme habituellement une soupape de dé- charge interne (voir le brevet Larson, Fig. 8, ligne 59) dont l'orifice d'entrée est relié par un passage inter- ne 97' à l'orifice 88 de détection de la charge et dont l'orifice de sortie est relié par un raccord 99 monté sur le corps de la valve au réservoir ou bâche 76. Si la valve 68 compensatrice de pression est située à une distance relativement importante de la valve 66 de di- rection assistée, une conduite pilote supplémentaire 95 est utilisée pour transmettre à la valve 68 la pression qui règne à l'entrée 86' de la valve de direction assis- * tée (brevet Larson Fig. 8, ligne 67). Si les deux valves sont relativement proches, un passage interne 95' formé dans la valve 68 compensatrice de pression peut être utilisé pour transmettre la pression du fluide qui s'é- coule jusqu'à la valve 66 de direction assistée. La valve 68 compensatrice de pression détecte la pression de la charge appliquée à la valve 66 de direction assis- tée et règle ou commande la pression de sortie de la pompe 64 à environ 7 bars au-dessus de cette pression de la charge. En tant que telle, la valve 68 compensa- trice de pression a un unique orifice d'entrée hydrau- lique 82 et deux orifices de sortie hydrauliques 84 et 86 qui sont raccordés respectivement à la valve de com- mande 62 et à la valve 66 de direction assistée. Par commodité on appellera l'orifice de sortie 86 de la valve 68 compensatrice de pression qui est raccordé à la valve 66 de direction assistée "l'orifice de sortie direction". De même, on appellera l'orifice de sortie 84 raccordé à l'orifice d'entrée de la valve de com- mande hydraulique 62 "l'orifice de sortie chargeur". La valve ou distributeur 66 de direction as- sistée est d'un modèle classique. Typiquement, cette -14- valve est une valve à tiroir à trois positions du type à centre fermé. Le brevet des Etats Unis d'Amérique no Re 25.126 au nom de Charlson a décrit une telle valve de manière détaillée; ce brevet doit être considéré comme incorporé à la présente description par la réfé- rence qui y est faite ici. Ainsi, lorsque le tiroir est dans sa position neutre, le fluide s'écoule par l'orifice de sortie direction 86 entre dans un "conduit aveuglé". Cependant, si on déplace le volant 28 de di- rection du tracteur le tiroir de la valve 66 de direc- tion assistée change de position. Comme représenté sur la Fig. 2 à laquelle on se référera, il est formé un trajet d'écoulement à l'intérieur de la valve 66 de di- rection assistée qui dirige le fluide provenant de la valve 68 compensatrice de pression vers deux moteurs hydrauliques 90 et 92 qui sont utilisés pour faire pi- voter les roues avant 26 du tracteur 12. Lorsque le tiroir est écarté de la position central, une partie du fluide hydraulique qui commande les deux moteurs hy- drauliques 90 et 92 est transmise à l'orifice 88 de dé- tection pilote par l'intermédiaire d'un passage calibré 93 disposé en aval de l'orifice variable 91 (voir le brevet Larson, Fig. 1, élément 35). Etant donné que l'orifice ou conduite pilote 95 est situé en amont de l'orifice variable 91 et que la conduite 94 (qui est raccordée à l'orifice 88 de détection de la charge) re- çoit le fluide provenant d'un emplacement situé en aval de l'orifice variable 91, des signaux de pression op- posés sont fournis qui représentent avec précision la perte de charge à travers l'orifice variable et la S"charge hydraulique" qui résulte de la manoeuvre du volant de direction 28. Comme on l'a précédemment ex- pliqué, le tiroir de la valve 66 compensatrice de pres- sion est positionné par ces deux signaux pour mainte- nir une perte de charge constante dans les moteurs hy- -15- drauliques 90 et 92. Ainsi, lorsque l'un des moteurs hydrauliques 90 et 92 ou les deux sont mis sous pres- sion par la valve 66 de direction assistée, la valve 68 compensatrice de pression détecte cette demande par l'intermédiaire de la conduite 94 raccordée à l'orifice 88 de détection de la charge. Ensuite, lorsque la valve 66 de direction n'est plus sous pression (c'està-dire lorsqu'elle a été ramenée à la position centrale ou neutre) la con- duite de détection pilote 94 est reliée à la bâche 76 par la conduite de retour 80. Etant donnéque la pres- sion appliquée à la valve 68 compensatrice de pression par l'intermédiaire de la conduite de détection pilote 94 est alors faible, le tiroir interne contenu dans la valve 68 compensatrice de pression envoie tout le débit de fluide par l'orifice de sortie chargeur 84. Etant donné que l'orifice de sortie chargeur 84 est raccordé à la valve de commande 62 par une conduite hydraulique , la quasi-totalité du débit de la pompe hydraulique 64 est envoyé à la valve de commande 62. La valve de commande hydraulique 62 est typi- quement une valve à tiroir à trois positions du type à "centre ouvert". Lorsque le tiroir est dans sa position centrale, le fluide hydraulique s'écoule à travers la valve et dans les conduites de retour 72 et 78 qui sont raccordées à la bâche 76. Si on déplace le levier de commande ou de manoeuvre 60, le tiroir de la valve se déplace vers le haut ou vers le bas en éloignement de sa position centrale. Ceci a, à son tour, pour effet de mettre sous pression le moteur hydraulique correspon- dant 38. Le fluide entre d'un côté du piston 46 et est déplacé ou s'écoule hors de l'autre côté du piston. Des détails supplémentaires relatifs à la valve de commande hydraulique 62 peuvent être trouvés dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 4.061.201 au nom de Dunn, qui -16- doit être considéré comme incorporé à la présente des- cription par la référence qui y est faite ici. Comme expliqué ci-dessus, lorsque la conduite 96 de détection de la charge de la valve 68 compensa- trice de pression est sous pression (c'est-à-dire lors- que la valve 66 de direction assistée est écartée de sa position centrale), le tiroir contenu dans cette valve 68 se repositionne pour envoyer la quasi- totalité du -débit de la pompe 64 à la valve 66 de direction assis- tée. Inversement, lorsque la valve 66 de direction as- sistée n'est pas sous pression (c'est-à-dire lorsqu'elle est dans sa position centrale), le tiroir contenu dans la valve 68 compensatrice de pression se repositionne de telle sorte que la quasi-totalité du fluide qui quit- te la pompe 64 est envoyé dans la valve de commande hy- draulique 62 par l'intermédiaire de l'orifice de sortie chargeur 84 et la conduite d'alimentation 70. Pour utiliser le débit de sortie variable de la valve 68 compensatrice de pression afin d'empêcher l'abaissement par fuite, l'orifice de sortie direction 86 est également raccordé à une conduite 96 munie d'un clapet de non-retour 98 qui est raccordée, à son autre extrémité, au côté fond de cylindre du moteur hydrau- lique 38 par un orifice d'entrée 52. Ainsi, lorsque les moteurs hydrauliques 90 et 92 sont déplacés en réponse à la manoeuvre de la valve 66 de direction assistée, l'orifice de sortie direction 86 reçoit du fluide sous pression de la pompe hydraulique 64. Ceci, met, à son tour, sous pression la conduite 96 qui est raccordée 3C au moteur hydraulique 38 commandé par la valve de com- mande 62. Si la pression qui règne dans cette conduite 96 est supérieure à la force du ressort qui maintient le clapet de non-retour 96 fermé, du fluide est fourni par la valve 68 compensatrice de pression au moteur hydraulique 38. Si, par hasard, il s'est produit une -17- fuite suffisante du côté fond de cylindre du piston 46, l'écoulement de fluide en provenance de la valve 68 compensatrice de pression par la conduite d'inter- connexion 96 fournit une quantité suffisante de fluide pour contrecarrer la tendance (c'est-à-dire l'abaisse- ment par fuite) de la tige de piston 5C à se déplacer vers l'intérieur en direction du c8té fond de cylindre du moteur hydraulique 38. Le clapet de non-retour 98 est utilisé pour empêcher un écoulement en sens inverse. Lorsque le c8té fond de cylindre du moteur hydraulique 38 est mis sous pression par l'intermédiaire de l'orifice d'entrée 56 raccordé à la valve de commande hydraulique 62, le cla- pet de non-retour 98 s'applique sur son siège. Ceci em- pêche le fluide de s'écouler hors de la valve de com- mande hydraulique 62 et en retour dans la valve 68 com- pensatrice de pression. Ainsi, il apparaitra clairement à la lecture de la description qui précède et à l'examen du dessin annexé que la présente invention a réalisé un circuit hydraulique perfectionné qui, non seulement fournit du fluide sous pression pour l'actionnement des valves de direction et de chargeur mais fournit également du fluide aux moteurs hydrauliques qui, si les fuites deve- naient excessives, s'affaisseraient ou se repositionne- raient dans une configuration indésirée. Bien que le circuit hydraulique représenté sur la Fig. 2 soit repré- senté raccordé à l'actionneur hydraulique 38 utilisé pour manoeuvrer la flèche 32, ce même circuit pourrait être utilisé pour commander un ou plusieurs autres ac- tionneurs. De même, bien qu'on n'ait représenté qu'un seul moteur hydraulique raccordé à l'orifice de sortie chargeur 84 de la valve compensatrice de pression, il apparaîtra clairement que plusieurs moteurs hydrauli- ques pourraient y être raccordés. Par conséquent, on -18- peut utiliser divers circuits et agencements hydrau- liques utilisant les caractéristiques de la présente invention. De telles modifications et variantes doivent être considérés comme entrant dans le cadre de celle- ci. -19- - REVENDICATIONS - 1 - Un circuit hydraulique pour effectuer sé- lectivement l'actionnement d'un moteur de direction (90, 92) de manière à faire pivoter une ou plusieurs des roues (26) qui portent un tracteur (12) et à action- ner au moins un moteur hydraulique (38, 45) porté par le châssis du tracteur et ayant un piston (46, 46'), un cylindre (48, 48') et une tige de piston (50, 50'), ce circuit étant caractérisé en ce qu'il comporte: a) une source (64) de fluide sous pression pour faire fonctionner le moteur de direction et le moteur hydraulique; b) une valve (66) de commande de direction montée dans une disposition d'écoulement en série entre la source de fluide sous pression et le moteur de di- rection et formant un premier orifice variable (91) qui peut être réglé pour établir un débit de fluide, de la valve de commande de direction jusqu'au moteur de direction; c) une valve de commande (62) montée dans une disposition d'écoulement en série entre la source de fluide sous pression et le moteur hydraulique pour com- mander le fonctionnement de ce moteur hydraulique; d) une valve (68) compensatrice de pression montée dans une disposition en série entre la source de fluide sous pression et, respectivement, la valve de commande et la valve de commande de direction pour commander l'écoulement du fluide provenant de la source jusqu'à la valve de commande de direction et jusqu'à la valve de commande de manière à maintenir une perte de charge constante à travers le premier orifice varia- ble, la valve compensatrice de pression comprenant: un orifice d'entrée (82) en communication fluidique avec la source de fluide sous pression; un orifice de sortie direction (86), en com- -20- munication fluidique avec l'orifice d'entrée (86') du premier orifice variable de la valve de commande de direction; -un orifice de sortie chargeur (84) en commu- nication fluidique avec la valve de commande; et un orifice (88) de détection de la charge, en communication fluidique avec la sortie du premier ori- fice variable; et e) des moyens de raccordement hydrauliques supplémentaires (96, 98) qui relient l'orifice de sortie direction de la valve compensatrice de pression à un orifice d'écoulement (52, 52') formé dans le cylindre d'un côté du piston, afin d'envoyer un écoulement de fluide hydraulique provenant de la valve compensatrice de pression au moteur hydraulique pour compenser les fuites à partir dudit côté du piston chaque fois que la valve de commande de direction est actionnée pour produire un écoulement à travers le premier orifice va- riable, empêchant la tige de piston de se repositionner - par suite des fuites. 2 - Circuit hydraulique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte un clapet de non-retour (98) monté dans une disposition en série avec les moyens de raccordement supplémentaires (96) afin d'empêcher l'écoulement à partir du moteur direc- tement jusqu'à la valve compensatrice de pression. 3 - Circuit hydraulique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la valve (66) de commande de direction est du type à centre fermé ayant une posi- tion neutre centrale de telle sorte que l'écoulement du fluide hydraulique à travers la valve de commande de direction est interrompu lorsque la valve de direc- tion est dans une position neutre. 4 - Circuit hydraulique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens de raccorde- -21- ment hydrauliques supplémentaires sont constitués par une conduite hydraulique (96) contenant un clapet de non-retour (98), une extrémité de la conduite étant raccordée à l'orifice de sortie direction (86) de la valve compensatrice de pression, l'autre extrémité de la conduite étant raccordée au côté tige du piston du cylindre, de telle sorte que les fuites de fluide hydrau- lique à partir du c8té tige de piston du moteur hydrau- lique sont compensées par le fluide hydraulique s'écou- lant hors de la valve compensatrice de pression. - Circuit hydraulique selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que le tracteur (12) comporte une flèche (18) montée pivotante sur le châssis (14) autour d'un axe horizontal, et en ce que le moteur hy- draulique (38) est interposé entre la flèche et le châs- sis, la tige de piston (50) du moteur hydraulique étant montée pivotante sur la flèche et le cylindre (48) étant monté pivotant sur le châssis, la flèche étant déplacée vers le haut par la mise sous pression du côté tige de piston du piston (46) de sorte que la flèche est mainte- nue verticale pendant que le tracteur est conduit d'un emplacement à un autre. 6 - Circuit hydraulique selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que le tracteur comporte un bras stabilisateur (20) monté pivotant sur le châssis (14) du tracteur (12) autour d'un axe horizontal et en ce que le moteur hydraulique (45) est interposé entre le châssis et le bras, la tige de piston (50') du mo- teur étant montée pivotante sur le bras et son cylindre étant monté pivotant sur le châssis, le bras étant sou- levé en position haute par mise sous pression du côté tige de piston du piston (46') de telle sorte que le bras est maintenu en position verticale lorsque le tracteur est conduit d'un emplacement à un autre. -22- 7 - Un circuit hydrostatique de direction as- sistée pour effectuer sélectivement l'actionnement d'un moteur de direction (90, 92) de manière à faire pivoter une ouplusieurs des roues (26) qui portent le châssis (14) d'un tracteur (12) et à actionner au moins un mo- teur hydraulique (58, 45) ayant un piston (46, 46'), un cylindre (48, 48') et une tige de piston (50, 50'), ce moteur hydraulique étant monté pivotant entre le châs- sis du tracteur et l'extrémité libre d'un bras (20, 32) monté pivotant à une de ses extrémités sur le châssis de telle sorte que le moteur hydraulique, lorsqu'il est actionné, fait pivoter le bras entre une position haute et une position basse, ce circuit étant caractérisé en ce qu'il comprend: a) une source (64) de fluide sous pression pour faire fonctionner le moteur de direction et le moteur hydraulique; b) une valve (66) de commande de direction montée dans une disposition d'écoulement en série entre la source de fluide sous pression et le moteur de di- rection et formant un premier orifice variable (91) qui peut être réglé pour établir un débit de fluide de la valve de commande de direction jusqu'au moteur de direc- tion; c) une valve de commande (62) montée dans une disposition d'écoulement en série entre la source de fluide sous pression et le moteur hydraulique pour com- mander le fonctionnement de ce moteur hydraulique; d) une valve (68) compensatrice de pression comprenant: un orifice d'entrée (82) raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression; un orifice (86) de sortie à débit commandé raccordé-directement à l'orifice d'entrée de la valve de commande de direction; -23- un orifice (84) de sortie de débit en excès raccordé à l'orifice d'entrée de la valve de commande; et un orifice (88) de détection de pression rac- cordé au côté sortie de l'orifice variable à l'intérieur de la valve de commande de direction; la valve compensatrice de pression étant po- sitionnée en fonction de la différence de pression hy- draulique entre l'orifice de sortie à débit commandé et l'orifice de détection de pression pour commander la répartition du débit de fluide provenant de l'orifice d'entrée entre l'orifice de sortie à-débit commandé et l'orifice de sortie de débit en excès, indépendamment de la pression du fluide à l'orifice de sortie du débit en excès; et e) des moyens de raccordement hydrauliques supplémentaires (96, 98) qui relient l'orifice de sor- tie à débit commandé à.un orifice du cylindre pour en- voyer l'écoulement hydraulique provenant de la source à un premier côté du piston à l'intérieur du moteur hydraulique qui, s'il fuyait, provoquerait le pivotement du bras en éloignement de sa position haute, les moyens de raccordement hydrauliques supplémentaires comportant un clapet de non-retour (98) pour empêcher l'écoulement à partir du moteur hydraulique directement jusqu'à la valve compensatrice de pression dans le cas o la valve de commande est actionnée pour mettre sous pression le- dit premier côté du piston.