FR 2508382 A1 19821231 FR 8211369 A 19820629 La présente invention concerne une imprimante par points à marteaux croisés. On connaît une imprimante par points à marteau croisé qui comprend un rouleau tournant cylindrique portant à sa périphérie extérieure un certain nombre de nervures parallèles à son axe, et une tête d'impression qui se dépla- ce dans une direction transversale à la direction d'avance du papier, à l'avant du rouleau tournant La tête d'impres- sion comporte un seul marteau d'impression qui fait face à l'une des nervures du rouleau tournant, dans une orientation pratiquement croisée par rapport à cette nervure Chacune des nervures peut étre positionnée de façon à faire face au marteau d'impression, sous l'effet de la rotation du rouleau tournant Lorsque le marteau d'impression est entraîné de façon électromagnétique, il frappe contre la nervure corres- pondante, ce qui forme un point à la position d'intersection entre le marteau d'impression et la nervure correspondante. la nervure correspondante déplace la position d'intersection par rapport au marteau d'impression, dans la direction d'une colonne d'une matrice de points, sous l'effet de la rotation du rouleau tournant et, simultanément, le marteau d'impres- sion déplace la position d'intersection par rapport à la nervure correspondante, dans la direction d'une ligne de la matrice de points, sous l'effet du déplacement de la tête d'impression Pendant la rotation du rouleau tournant ét le déplacement de la tête d'impression, le marteau d'impres- sion est entra Xné sélectivement de façon à former les carac- tères ou autres symboles désirés sur le papier Une telle imprimante par points à marteau croisé, de type connu, ayant un seul marteau d'impression, est inférieure à d'autres im- primantes par points, comme une imprimante à aiguilles, en ce qui concerne la vitesse d'impression En outre, du fait que les positions des points sont déterminées par la position d'intersection entre le marteau d'impression et les nervures, cette imprimante manifeste directement une irrégularité dans la disposition des points si le rouleau tournant tourned'une manière non uniforme, à cause du jeu dans un train d'en- grenages entraînant -le rouleautournant et/ou à cause d'un mauvais équilibrage du rouleau tournant Par conséquent, l'imprimante par points à marteau croisé de type connu est également inférieure aux autres imprimantes par points en ce qui concerne la qualité d'impression. L'invention a pour but de réaliser une imprimante par points à marteaux croisés capable de former des carac- tères ou autres symboles à très grande vitesse. L'invention a également pour but de réaliser une imprimante par points à marteaux croisés capable de for- mer des caractères ou autres symboles avec une bonne qualité d'impression. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une coupe d'une imprimante par points à marteaux croisés conforme à l'invention; la figure 2 montre une relation entre des marteaux d'impression d'une t 9 te d'impression et l'une des nervures d'un rouleau tournant; La figure 3 représente, à titre d'exemple, un ca- ractère "l E" formé par une matrice de points qui est tracé par l'imprimante par points à marteaux croisés de l'invention. En considérant la figure 1, on voit un rouleau tour- nant cylindrique 1 qui est entraîné de façon à tourner con- tinuellement en sens inverse d'horloge et dont la périphérie extérieure porte un certain nombre de nervures 2 Le rouleau tournant 1 a une longueur supérieure à la largeur d'une feuil- le de papier 3 et les nervures 2 sont formées d'une seule pièce avec le rouleau de façon à s'étendre parallèlement à son axe, sur la totalité de sa longueur Une t 9 te d'impres- sion 5 est disposée face au rouleau tournant 1,' avec inter- position de la feuille de papier 3 et d'un ruban encreur 4, et cette t 9 te d'impression a la structure suivante Un cha- riot 6 destiné à déplacer la tête d'impression 5 est monté de façon coulissante sur deux barreaux de guidage 7 et une plaque de support 9 est fixée au chariot 6 au moyen de vis 8 Dans le cas du mode de réalisation considéré, deux mar- teaux d'impression 10, 10 a sont disposés de façon adjacente, parallèlement l'un à l'autre, sur la plaque de support 9, et ils sont orientés de façon pratiquement croisée par rap- port à l'une des nervures 2 du rouleau tournant io Les ex- trémités libres des marteaux d'impression 10, 10 a sont si- tuées dans-une position centrale et leurs autres extrémités sont respectivement situées dans des positions inférieure et supérieure. Du fait que les dispositifs d'entrafnement élec- tromagnétiques destinés à actionner les marteaux d'impres- sion 10, 10 a ont la même configuration, on ne décrira ci- après que le dispositif relatif au marteau d'impression 10. En ce qui concerne le dispositif relatif au marteau d'im- pression 10 a, les éléments correspondants sont désignés sur les dessins par les mêmes numéros de référence, accompagnés de la lettre a, L'extrémité du marteau d'impression 10 est suppor- tée par-une armature mobile 11 en forme de doigt qui est fixée à une extrémité libre d'une lame élastique 12 La lame 12 est fixée sur la plaque de support 9, en compagnie d'une plaquette entretoise 13 et d'une armature avant 14, au moyen d'une cheville 15 L'armature avant 14 comporte un trou cen- tral dans lequel passe une partie arrière de l'armature mo- bile 11 'Un aimant permanent annulaire 16 et une armature arrière 17 en forme de chapeau sont fixés derrière l'armatu- re avant 14 L'armature arrière 17 comporte une armature centrale 18 en forme de barreau, qui s'étend vers l'armature mobile 11 à partir du fond de l'armature arrière, et autour de laquelle est bobinée une bobine 19 L'armature mobile 11 est attirée magnétiquement par l'armature centrale 18, ce qui fait que la lame 12 est déformée vers l'arrière, contre sa propre force élastique Lorsqu'on applique un courant d'excitation à la bobine 19, la force magnétique de l'arma- ture centrale 18 qui résulte du flux magnétique de l'aimant 16 est annulée, ce qui fait que l'armature mobile 1 i est libérée de l'attraction exercée par l'armature centrale 18, et elle se déplace vers l'avant sous l'effet de la force élastique de la lame 12 Le marteau d'impression 10 avance également et frappe le papier 3 et le ruban encreur 4 contre l'une des nervures du rouleau 1. la figure 2 montre une relation entre les marteaux d'impression 10 et 1 ia et la nervure correspondante 2 du rouleau tournant 1 Lorsque la t 9 te 5 se déplace, les mar- teaux d'impression 10 et 10 a se déplacent par rapport à la nervure 2 correspondante, dans la direction de déplacement de la t 8 te 5, c'est-à-dire dans une directicnhorizontale. 3 imultanément, la nervure 2 correspondante se déplace par rapport auxmarteaux d'impression 10 et 1 Oa dans une direc- tion verticale, sous l'effet de la rotation du rouleau tour- nant 1 Pour tenir compte d'un tel mouvement relatif entre la nervure 2 correspondante et les marteaux d'impression 10 et 10 a, chacun des marteaux d'impression 10 et 1 Oa est in- cliné d'un angle prédéterminé, de façon à former des points alignés verticalement dans la direction d'une colonne de la matrice de points Les surfaces de frappe des marteaux d'im- pression 10 et 10 a comportent un certain nombre de saillies et 20 a, formées d'un seul tenant avec ces surfaces, pour frapper contre la nervure 2 correspondante. la figure 3 montre, à titre d'exemple, un carac- tère "K" quiest formé par l'imprimante de l'invention Les saillies 20 et 20 a sont respectivement disposées à des dis- tances égales correspondant au double du pas vertical Pv de la matrice de points Ainsi, les saillies 20 du marteau d'impression 10 sont positionnées sur les première, troisié- me, cinquième et septième lignes de la matrice de points et les saillies 20 a du marteau d'impression 1 Qa sont position- nées sur les seconde, quatrième et sixième lignes de la ma- trice de points En outre, les marteaux d'impression 10 et 10 a du mode de réalisation considéré sont placés parallèle- ment l'un à l'autre, avec un écartement correspondant au double du pas horizontal Ph de la matrice de points, et cha- * cune des nervures 2 a une surface périphérique dont la lar- geur W est supérieure à une dimension des saillies 20 ou 20 a, cette dimension étant le diamètre dans le mode de réalisation considéré. On va décrire l'opération d'impression pour former le caractère "K" qui est représenté sur la figure 3 Sur la figure 3,-les points formés par le marteau d'impression 10 sont représentés sous la forme * et ceux formés par le marteau d'impression 10 a sont représentés sous la forme O. Si on suppose maintenant que le marteau d'impression 10 qui se trouve en tête est à une position correspondant à la troisième colonne de la matrice de points, le marteau d'im- pression 1 ia doit se trouver à la position qui correspond à la première colonne Ensuite, lorsque la nervure 2 vient à une position correspondant à la seconde ligne, le marteau d'impression 10 a est entraîné de façon à former un point à une position correspondant à la première colonne, seconde ligne Successivement, lorsque la nervure 2 est amenée à une position correspondant à la troisième ligne, le marteau d'impression 10 est entraîné de façon à former un point à une position correspondant à la troisième colonne, troisième ligne, et lorsque la nervure 2 est amenée à une position cor- respondant à la quatrième ligne, le marteau d'impression 10 a est entraîné de façon à former un point à une position cor- respondant à la première colonne, quatrième ligne De cette manière, les marteaux d'impression 10 et 10 a sont entraînés alternativement avec les intervalles que nécessite la nervure 2 correspondante pour se déplacer d'un pas vertical Pv de la matrice de points, et les caractères ou autres symboles dé- sirés sont ainsi formés Dans le cas d'une imprimante ayant deux marteaux 10 et 10 a, comme dans le mode de réalisation considéré, les marteaux d'impression 10 et 10 a sont respec- tivement utilisés pour former des points dans les lignes de rang impairet de rang pair, et le marteau d'impression 10 a forme des points entre ceux que forme le marteau d'impression 10 qui se trouve en tête. Le rouleau tournant 1 peut présenter un certain défaut d'uniformité de rotation, à cause d'un mauvais équi- librage et/ou -d'un jeu entre des engrenages d'entraînement (non représentés) Cependant, du fait que les marteaux d'im- pression 10 et 1 Oa de ce mode de réalisation comportent les saillies 20 et 20 a, les positions des points de chaque ligne sont déterminées inconditionnellement par les saillies 20 et a Par conséquent, lorsqu'on forme par exemple une ligne horizontale, les points, et en particulier ceux qui se trou- vent dans la direction d'une ligne de la matrice, sont cor- rectement alignés, en dépit d'un certain défaut d'uniformité de la rotation du rouleau 1 l L'invention n'est en rien limitée au mode de réalisation représenté et peut 9 tre modifiée de façon appropriée, Par exemple, les saillies des marteaux d'impression peuvent avoir une forme rectangulaire ou carrée En outre, selon les circonstances, on peut supprimer les saillies Dans un tel cas, la surface périphérique de chacune des nervures doit avoir une largeur pratiquement égale à l'épaisseur du marteau d'impression En outre, on peut fixer à n'importe quelle va- leur la distance entre les marteaux d'impression, à condition que ce soit un multiple du pas horizontal de la matrice de points, et on peut également utiliser trois marteaux d'im- pression, ou plus, si on le désire De plus, en ce qui con- cerne les moyens d'entraînement des marteaux d'impression, il est possible d'utiliser un dispositif du type à bobine mobile, malgré ce qui est représenté dans le mode de réalisa- tion considéré. Du fait que dans l'imprimante par points à marteaux croisés conforme à l'invention, décrite ci-dessus, la t 4 te d'impression comporte deux marteaux d'impression, ou plus, qui sont entra nés alternativement à des intervalles qui correspondent au temps nécessaire à la nervure correspondante pour se déplacer d'un pas vertical de la matrice de points, cette imprimante est capable de former les caractères ou au- tres symboles désirés à très grande vitesse, En outre, du fait que les marteaux d'impression sont entraînés alternativement, sans 8 tre entra nés en m 4 me temps, la valeur de crgte du courant d'excitation est la mime que dans l'imprimante par points à marteau croisé classique, comportant un seul marteau, et il n'est pas nécessaire d'uti- liser une grosse alimentation De plus, dans le cas o les surfaces de frappe des marteaux d'impression comportent un certain nombre de saillies qui sont disposées dans des po- sitions correspondant aux lignes de la matrice de points, la qualité d'impression est très bonne En outre, il n'est pas exigé une grande précision dans la rotation du rouleau tour- nant, on peut réduire le coût de fabrication et on peut fa- briquer aisément l'imprimante. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent tre apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'inventions REVENDICATIONS 1 Imprimante par points à marteaux croisés carac- térisée en ce qu'elle comprend: une tête d'impression por- tant au moins deux marteaux d'impression entra Snés de façon électromagnétique, cette tdte d'impression se déplaçant longitudinalement par rapport à un rouleau tournant cylindrique placé devant elle; et en ce que la périphérie extérieure du rouleau tournant porte un certain nombre de nervures s'éten- dant parallèlement à l'axe du rouleau, chacune de ces nervu- res pouvant 4 tre positionnée de façon à croiser les marteaux d'impression, sous l'effet de la rotation du rouleau tournant, et les marteaux d'impression sont disposés parallèlement l'un à l'autre à une distance qui correspond à un multiple, du pas horizontal d'une matrice de points, et ils sont en- trainés alternativement à des intervalles qui correspondent au temps que nécessite une nervure pour se déplacer d'un pas vertical de la matrice de points. 2 Imprimante par points à marteaux croisés selon la revendication 1, caractérisée en ce que les différents marteaux d'impression s'étendent alternativement à partir de positions supérieure et inférieure de la tête d'impression, de façon à diriger vers le centre une surface de frappe qui se trouve à leur extrémité libre. 3 Imprimante par points à marteaux croisés, carao- térisée en ce qu'elle comprend: une t 9 te d'impression portant au moins deux marteaux d'impression qui sont entraînés de façon électromagnétique, cette tete se déplaçant longitudi- nalement par rapport à un rouleau tournant cylindrique dis- posé devant elle; et en ce que la périphérie extérieure du rouleau tournant porte un certain nombre de nervures s'éten- dant parallèlement à l'axe du rouleau, chacune de ces ner- vures pouvant 4 tre positionnée de façon à croiser les mar- teaux d'impression, les marteaux d'impression sont disposés parallèlement l'un à l'autre à une distance correspondant à un multiple du pas horizontal d'une matrice de points, et sont entra nés alternativement avec les intervalles qui cor- respondent au temps que nécessite la nervure correspondante pour se déplacer d'un pas vertical de la matrice de points, et chaque marteau d'impression porte sur une surface de frappe, située à-son extrémité libre, des saillies desti- nées à former des points. 4 Imprimante par points à marteaux croisés se- ion la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des marteaux d'impression s'étend alternativement à partir de positions supérieure et inférieure de la t 4 te d'impression, de façon à diriger vers le centre une surface de frappe située à l'extrémité libre du marteau considéré. 5 Imprimante par points à marteaux croisés, se- lon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractéri- sée en ce que les saillies sont mutuellement décalées d'un marteau d'impression à un autre, et sont positionnées sur les lignes correspondantes de la matrice de points. 6 Imprimante par points à marteaux croisés se- lon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la surface périphérique de chaque nervure a une largeur supérieure à l'épaisseur du marteau d'impressions