FR 2502477 A2 19821001 FR 8106338 A 19810330 Dispositif pour le stockage et la distribution automatique d'objets La présente invention concerne les dispositifs pour le stockage et la distribution automatique d'objets du genre décrit dans le brevet principal c'est-à-dire comportant, d'une part des casiers verticaux de stockage répartis en travées horizontales dans des tiroirs et munis à leurs bases de mécanismes d'extraction d'objets qui sont placés dans des cassettes logées dans les flancs des casiers et qui actionnent des trappes formant les fonds des casiers et des patins de serrage coinçant les avant derniers objets des bas de casiers avant et pendant l'ouverture des trappes et d'autre part, un ou plusieurs chariots mobiles se déplaçant dans l'espace sous-jacent aux casiers parallèlement aux travées, actionnant les mécanismes d'extraction d'objets et repoussant les objets extraits des casiers vers les faces avant des tiroirs. Elle a pour but de simplifier les éléments du dispositif, notamment les mécanismes des cassettes, pour en réduire le coût et en faciliter le montage. Elle a également pour but de diminuer les contraintes s'exerçant sur les mécanismes des cassettes lors de leur actionnement afin d'en augmenter la longévité. Elle a pour objet un dispositif selon le brevet principal dans lequel les mécanismes des cassettes ne présentent plus qu'une gâchette, dans lequel les patins de serrage peuvent être montés dans des pièces guides avec des ressorts tendant à les repousser à l'intérieur des casiers avec une force suffisante pour assurer le coincement et rendant facultative la solidarisation du patin de serrage avec la gâchette, dans lequel les trappes peuvent s'articuler à la base des cassettes avec deux positions possibles de montage laissant le choix du sens de fermeture des trappes par rapport aux flancs des cassettes et où les chariots mobiles peuvent comporter une roulette qui, au cours de leur déplacement, roulent sous les trappes en position fermée en les soulevant légèrement pendant que les moyens d'actionnement des chariots sont à portée de ceux des mécanismes des cassettes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications jointes et de la description ci-après de divers modes de réalisation donnés à titre d'exemple. Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel - la figure 1 est une vue de face d'une variante de réalisation de cassette, l'un des demi-bottiers enlevé et le mécanisme en position de repos, - la figure 2 est une vue de profil de la cassette représentée à la figure précédente, - la figure 3 est une vue de dessus, partiellement coupée, d'un patin de serrage monte dans sa pièce guide entre les flancs de deux cassettes délimitant la partie inférieure des parois latérales d'un casier, - la figure 4 est une coupe transversale d'un patin de serrage et de sa pièce guide selon la ligne IV-IV de la figure 3 - et la figure 5 est une coupe horizontale partielle de deux travées de casiers d'un tiroir offrant une vue de dessus d'un chariot mobile les desservant. On distingue dans la figure 1 un mécanisme de cassette avec une gachette unique 165 assurant à la fois la commande de la trappe et du patin de serrage. Cette unique gâchette 165 se distingue au premier plan à l'intérieur du demi-bottier 166. Elle a la forme d'une lamelle qui se prolonge à l'extérieur de la tranche de la cassette par une tête 161 actionnant le patin de serrage et qui comporte à sa base un doigt 168 contrôlant la trappe 180. Elle coulisse horizontalement (de'droite à gauche dans la figure 1) d'une position de repos dans laquelle elle est représentée et où elle maintient la trappe 180 fermée et le patin de serrage escamoté, à une position de travail où elle provoque le serrage du patin et libère la trappe 180. L'unique gâchette 165 est constamment rappelée vers sa position de travail par un ressort de compression en fil bobine 168. Ce ressort de compression 168 est monté dans une ouverture horizontale rectangulaire 169, à ses dimensions, pratiquée dans la partie médiane de la gâchette 165. Il s'appuie sur la gachette 165 par le bord droit de l'ouverture 169 sur lequel il est maintenu par un ergot 170 et sur des surfaces d'appui pratiquées en regard dans les demi-bottiers en avant du bord gauche de l'ouverture 169. L'unique gachette 165 est maintenue dans sa position de repos malgré la traction exercée par le ressort de compression 168 par un moyen de verrouillage constitué par un chien 171 qui coulisse verticalement derrière la gâchette 165. Ce chien 171 est muni d'un ergot 172 tourné vers le bas venant en prises avec une encoche 173 pratiquée dans le bord supérieur de la gâchette 165 et est rappelé constamment vers le bas par un ressort de compression 273 appuyant sur son extrémité supérieure. L'extrémité inférieure du chien 171 se prolonge par un bouton de déclenchement 174 qui permet son actionnement. L'unique gâchette 165 est ramenée de sa position de travail à sa position de repos en la repoussant au moyen d'un bouton poussoir d'armement 175 par l'intermédiaire d'un levier coudé de renvoi 176 pivotant au-dessus de la gâchette 165 autour d'un axe 177 solidaire des demi-bottiers. Le levier de renvoi 176 prend appui par une extrémité dans une encoche 179 pratiquée dans le bord supérieur de la gâchette 165. Il a son autre extrémité articulée par une rotule à la tête d'une tirette verticale 178 prolongeant le bouton poussoir d'armement 175. La trappe 180 est articulée autour d'un axe horizontal 181 fixé à la base de la cassette entre ses deux demi-bottiers. Elle est rappelée constamment en position d'ouverture par un ressort de torsion 182 en fil enroulé placé autour d'une extrémité de son axe 181. Elle présente le long de son axe d'articulation 181, et dans un plan passant par celui-ci, des surfaces de butée 183, 184 disposées symétriquement par rapport à son plan médian de section droite, orthogonale à l'axe d'articulation 181, qui permettent au doigt 168 de la gâchette 165 de bloquer l'articulation de la trappe ou de la libérer en se plaçant devant l'une des deux, ou entre les deux. Seule l'une des butées 183, 184 est utilisée. La présence des deux butées 183, 184 et leur disposition symétrique rendent indifférent le sens de montage de la trappe 180 par rapport à la cassette 170 et laissent le choix du côté de la cassette vers lequel se referme la trappe. La trappe 180 est munie, sur sa face inférieure, d'une arête médiane 185 perpendiculaire à l'axe d'articulation 181 et biseaute à ses extrémités.Cette arête 185 sert de chemin de roulement à la roulette du chariot mobile qui vient refermer la trappe 180 pendant l'actionnement du bouton d'armement 175. Elle sert également au raidissement de la trappe 180. Les boutons poussoirs de déclenchement 174 et d'armement 175 sont répartis sur la tranche inférieure de la cassette de part et d'autre de l'axe d'articulation de la trappe 180 ce qui laisse une plus grande liberté pour le positionnement sur le chariot mobile de leurs moyens d'actionnement. La cassette qui vient d'être décrite peut être utilisée avec le système de patins de serrage décrit dans le brevet principal relativement à ses figures 4 à 8. Dans ce cas la tête 161 de l'unique gâchette 165 présente une échelle verticale de trous analogue à celle pratiquée sur la tête de la première gâchette de la cassette représentée à la figure 10 du brevet principal. Le coincement de l'avant-dernière boite du bas de la pile du casier s'obtient par un déplacement d'amplitude constante du patin de serrage en direction de la semelle élastique (55 figure 4) de la paroi opposée, sous la seule action du ressort de compression (168 figure 25) qui entratne la gachette 165 et qui doit être calibré en conséquence. L'amplitude de ce déplacement correspond à celle du déplacement-que doit effectuer le doigt 168 de la gâchette pour échapper à l'une des deux butées 183, 184 de la trappe 180. Elle est utilisée de préférence avec la variante du patin de serrage et de sa pièce guide représentée vue de dessus, partiellement coupée dans la figure 3 et en coupe transversale dans la figure 4. Dans cette variante la pièce guide a la forme d'un cadre rectangulaire vertical 150 qui s'encastre devant la base d'un casier entre les flancs de deux cassettes adjacentes 170, ses faces latérales venant au contact des cassettes 170 présentant chacune une rainure longitudinale 151 dans laquelle s'emboitent des goujons ou une arête verticale 152 dépassant en relief des flancs des cassettes 170. Il peut coulisser verticalement entre les flancs des cassettes 170 pour permettre le réglage en hauteur du patin face à l'avant-dernière boite du bas de la pile du casier et être bloqué en position grâce à une bride horizontale 153 légèrement plus large qui est vissée sur sa bordure supérieure du côté extérieur au casier et qui vient prendre appui de part et d'autre sur les tranches des cassettes 170.Il présente, aux extrémités de sa bordure inférieure, du côté extérieur au casier, deux oreilles verticales 154 dans lesquelles sont fixées les extrémités d'une première barre horizontale 155 d'appui de ressort. Une barre de retenue 156 est placée horizontalement au travers de l'ouverture du cadre et fixée dans les bordures verticales de ce dernier. Le patin de serrage présente une tête plate 157 rectangulaire pénétrant avec jeu dans l'ouverture du cadre. Cette tête est prolongée vers l'extérieur du casier par un corps de même largeur percé d'une fente horizontale 158 dans laquelle coulisse la barre de retenue 156. Le corps se termine du côté opposé à la tête 157 par deux oreilles verticales 159 disposées latéralement qui supportent une deuxième barre horizontale 160 d'appui de ressort. Cette deuxième barre d'appui 160 dépasse dissymétriquement de l'un des côtés du cadre lorsque le patin est en place dans ce dernier et vient intercepter une tête de gâchette 161 émergeant de la tranche d'une des cassettes 170 bordant le casier considéré. Un ressort en fil bobine 162 a sa partie médiane enfilée sur la deuxième barre d'appui 160 solidaire du patin et ses extrémités enfilées sur la première barre d'appui 155 solidaire du cadre. Il est monté avec une prétorsion tendant à faire pénétrer la tête du patin à l'intérieur du casier et fournit la poussée nécessaire au blocage de l'avant-dernière boite de la pile, poussée qui n'a plus à être délivrée par le mécanisme de la cassette. En période de repos le patin de serrage est maintenu hors du casier par la poussée exercée par la tête de gâchette 161 sur 1 ' extrémité de la deuxième barre d'appui 160. Il n'est pas nécessaire de prévoir une fixation entre la tête de gâchette 161 et le patin de serrage.Cela évite toute opération de montage après le réglage de la hauteur de sa pièce guide par rapport au casier, l'ensemble constitué par le patin de serrage, sa pièce guide et le ressort en fil bobiné étant prémonté en usine. Cela rend également la course de la gâchette 165 indépendante de celle du patin de serrage. La cassette qui vient d'être décrite relativement aux figures 1 et 2 peut être actionnée à l'aide d'un chariot mobile analogue à celui représenté à la figure 18 du brevet principal, la came 108 servant à l'enfoncement des boutons poussoirs d'armement des cassettes et le percuteur électro-magnétique servant à ltenfon- cement des boutons poussoirs de déclenchement des cassettes étant repositionnés latéralement pour venir dans les nouveaux alignements de ces boutons. Les différentes phases de fonctionnement de la cassette et les positions relatives du -chariot lors de l'extraction d'un objet du casier contrôlé par la cassette sont alors celles décrites dans le brevet principal relativement à ses figures 9 et 21. La figure 5 est une coupe horizontale partielle de deux travées de casiers d'un tiroir offrant une vue de dessus d'un chariot mobile les desservant conçu pour soulever légèrement la trappe d'une cassette lorsqu'il actionne ou réarme le mécanisme de cette dernière afin de supprimer les frottements entre les butées de la trappe et le doigt de la gâchette du mécanisme d'actionnement. On distingue sur cette figure 5 les cassettes 170 décrites relativement aux figures 1 et 2 disposées perpendiculairement aux parois d'un couloir de manière que leurs boutons de déclenchement et d'armement 174, 175 forment des alignements parallèles à la direction du couloir. Les cassettes 170 de l'une des travées sont disposées symétriquement par rapport à celles de l'autre travée, leurs trappes se fermant toutes dans le même sens vers l'avant du tiroir d'où l'intérêt de pouvoir choisir au montage de la trappe son sens de fermeture. Le chariot 198 a la forme d'une poutre perpendiculaire à la direction du couloir. il se déplace au milieu de celui-ci dans l'espace sous-jacent au casier grâce aux mêmes moyens de roulement et de guidage que ceux du chariot représenté à la figure 18 du brevet principal. Il est toujours équipé à l'avant de deux lames bouteuses et, sur sa face supérieure - de deux percuteurs électromagnétiques placés dans les alignements des boutons de déclenchement 174 des cassettes des deux travées, - de. deux cames fixes 190, 191 parallèles à la direction du couloir, placées dans les alignements des boutons armement 175 des cassettes des deux travées - et de deux roulettes 192, 193 placées dans les alignements des plans médians des trappes, et plus précisément dans les alignements des arêtes médianes 185 des trappes. Les roulettes 192, 193 sont placées à l'avant du chariot déterminé par rapport au sens de la flèche. Les percuteurs électromagnétiques ne comportent plus de pédale montée au bout d'un bras de levier mais un simple bouton 194, 195 fixé à l'extrémité du noyau plongeur d'un électroaimant 196, 197. Ils sont placés en retrait par rapport aux roulettes 192, 193. Leur distance de retrait M est telle que les boutons 194, 195 viennent dans le prolongement des boutons de déclenchement 176 des cassettes 170 lorsque les roulettes 192, 194 roulent sur la moitié (186 figure 2), non biseautée et proche de la cassette considérée, de la rainure médiane 185 de la trappe 180 articulée à la cassette considérée. Les cames fixes 190, 191 sont à une seule pente orientée vers l'avant du chariot et leur largeur est de l'ordre de celle de la moitié non biseautée de l'arête médiane 185 de la trappe 180 de la plus petite dimension. Elles sont en retrait par rapport aux boutons 194 et 195 des percuteurs électromagnétiques. Leur distance de retrait N par rapport aux roulettes 192, 193 est telle qu'elles viennent en prise avec les boutons d'armement 175 des cassettes 170 lorsque les roulettes entament la moitié (187 figure 2), non biseautée et éloignée de la cassette considérée, de la rainure médiane 185 de la trappe 180 articulée à la cassette considérée. Avec une trappe de largeur minimale 5 cm articulée sur un axe en retrait de 0,5 cm et munie d'une arête médiane biseautée à ses extrémités sur 1 cm, on peut prendre une distance de retrait M de 1,25 cm, une distance de retrait N de 2,75 cm et une longueur pour les cames fixes 190, 191 de 1,5 cm. Le chariot qui vient d'entre décrit ouvre les trappes au cours d'un mouvement aller et les referme au cours d'un mouvement retour. Sa position de repos est à l'avant du tiroir, toutes les trappes étant fermées. Pour ouvrir une ou plusieurs trappes des travées de casiers on commande un déplacement complet du chariot de l'avant vers l'arrière du tiroir. Lorsqu'il passe sous une cassette, sa roulette 192 ou 193 rencontre la trappe fermée 180 avant même que le bouton 194 ou 195 du percuteur ou la came fixe 190 ou .91 ne viennent en regard des boutons de déclenchement et d'armement 174 et 175.La roulette 192 ou 193 soulève légèrement la trappe 180 et soulage le doigt de la gâchette du mécanisme de la cassette, de l'effort que la trappe 180 exerçait sur lui par l'intermédiaire de- l'une des butées 183 ou 104 ; lorsque la roulette entame la partie non biseautée de l'arête 185 de la trappe 180, la came fixe 190 ou 191 passe au droit de la cassette, sous le bouton d'armement 175 qui, dans les hypothèses faites, est hors de -portée, en position enfoncée. Le bouton 194 ou 195 du percuteur parvient ensuite au droit de la cassette, sous le bouton de déclenchement 174 alors que la roulette termine la partie non biseautée de l'arête. 185 de la trappe 180 et que la came fixe 190 ou 191 a déjà dépassé la tranche de la cassette et dégagé l'espace de manoeuvre du bouton d'armement 175.Le percuteur est déclenché à ce moment si l'on désire l'ouverture de la trappe manoeuvrée par le mécanisme-de la cassette considérée. Le chariot peut être momentanément arrêté au cours de ce déclenchement. Sous l'action du percuteur et du bouton de déclenchement 174 la gâchette 165 du mécanisme de la cassette passe dans sa position de travail actionnant le patin de serrage et débloquant l'articulation de la trappe 180 qui est maintenue fermée par la roulette 190 ou 191 du chariot tant que celui-ci n'a pas dégagé vers l'arrière l'espace sous-jacent à la trappe. Au retour le chariot referme les trappes 180 ouvertes grâce à ses roulettes 190 et 191, arme les mécanismes des cassettes grâce à ses cames fixes 190 et 191, et repousse les boites extraites des casiers vers l'avant du tiroir. Avec ce mode d'actionnement qui évite les frottements du doigt de la gâchette sur les butées de la trappe lors de la manoeuvre de la gâchette on obtient une faible usure et par conséquent une grande longévité des cassettes. Un autre avantage de ce mode de fonctionnement provient égal en ment d'un recentrage automatique des boites au sein de leurs piles dû au léger soulèvement des trappes pendant un aller du chariot. On peut, sans sortir du cadre de la présente invention, modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. REVENDICATIONS 1/ Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les trappes (180) sont articulées à la base des cassettes (170) des mécanismes d'éjection et où les patins de serrage (157) sont disposés latéralement entre les flancs de deux cassettes conséeutives (170), caractérisé en ce que le mécanisme d'éjection comporte :: - une gâchette (165) coulissant latéralement dans une cassette (170) entre une position de repos et une position de travail, son sens de déplacement de la position de repos vers la position de travail coincidant avec le sens de pénétration du patin de serrage (157) dans le casier auquel est associé le mécanisme d'extraction considéré, et présentant d'une part une tête (161) dépassant latéralement de la tranche de la cassette (170) du côté du patin de serrage (157) et manoeuvrant ce dernier et d'autre part un doigt (168) dirigé vers la base de la cassette (170) en direction de l'articulation de la trappe (180), coopérant en position de repos avec une butée (183, 184) de la trappe (180) pour bloquer la fermeture de cette dernière et échappant à ladite butée (183, 184) en position de travail pour libérer la fermeture de la trappe (180) - un moyen élastique rappelant constamment la gâchette (165) en position de travail, - un moyen d'armement manoeuvrable de l'extérieur de la cassette (170) qui en s'opposant à l'action du moyen élastique permet d'amener la gâchette (165) à sa position de repos - et un moyen de déclenchement qui maintient la gâchette (165) dans sa position de repos lorsqu'elle y a été amenée par le moyen d'armement et qui est libérable de l'extérieur de la cassette (170). 2/ Dispositif selon la revendication 1 du brevet principal, dans lequel les patins de serrage (157) coulissent en direction des casiers dans des pièces guides, caractérisé en ce que les patins de serrage (157) sont constamment repoussés en direction des casiers par des ressorts (162) s'appuyant entre eux et les pièces guides. 3/ Dispositif selon la revendication 1 du brevet principal, dans lequel les trappes (180) sont fixées à la base des cassettes (170) par un axe d'articulation (181), caractérisé en ce que lesdites trappes comportent sur leurs faces inférieures une arête médiane (185) perpendiculaire à leur axe d'articulation (181) et biseautée à chacune de ses extrémités. 4/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque trappe (180) présente deux butées (183, 184) disposées dans un même plan aux deux extrémités de son articulation, le doigt (168) de la gâchette du mécanisme d'extraction de la cassette (170) à laquelle est articulée la trappe (180) considérée coopérant indifféremment avec l'une ou l'autre des butées (183, 184) selon le sens de montage de la trappe (180) par rapport à ladite cassette (170). 5/ Dispositif selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d'actionnement comportent au moins une roulette (192, 193) portée par le chariot (190) maintenant les trappes (180) fermées et les soulevant légèrement lorsque les premiers moyens d'actionnement des mécanismes d'éjection sont à portée du chariot (180).