FR 2508984 A1 19830107 FR 8203827 A 19820308 L'invention concerne d'une manière générale les commandes destinées à des distributeurs hydrauliques, et plus particulièrement un levier de télécommande hydrau- lique équipé d'un commutateur électronique pour commander à distance une électrovalve à accumulation de pression et établir un -écoulement sous pression pour actionner un distributeur à centre ouvert, commandé hydrauliquement. Les distributeurs hydrauliques utilisant un cir- cuit à centre ouvert et pression minimale et également télécommandés par modulation de commandes hydrauliques exigent un circuit d'actionnement séparé pour agir sur les tiroirs du distributeur Le circuit séparé peut être alimenté par une source indépendante, par exemple une pompe séparée, ou bien par l'utilisation du courant de la pompe principale La pression du courant principal atteint généralement une valeur de 35 M Pa lorsque le tiroir du distributeur est actionné Le circuit séparé ne demande, pour fonctionner, qu'une pression d'environ 700 à 3500 k Pa. Par conséquent, lorsqu'on utilise le courant principal de pompage, il est avantageux de n'utiliser qu'une partie de la pression et du courant principal La diminution de la pression et du débit est assurée au moyen d'une valve à accumulation de pression-pour établir une pression mini- male d'actionnement, d'un détendeur pour limiter la pression maximale et d'un régulateur de débit pour limiter le débit à une valeur comprise entre 3,8 et 19 litres/min lorsque la valve à accumulation de pression est actionnée au moyen d'une bobine. Sur un distributeur hydraulique télécommandé associé à un circuit à centre ouvert et utilisant une commande principale du type à levier, cette caractéristi- que n'a pas été aisément adaptée pour l'utilisation Il est nécessaire d'actionner à la main la bobine au moyen d'un interrupteur séparé Dans un circuit à centre ouvert, lorsque le tiroir est en position neutre, le courant principal de pompage traverse le distributeur et revient au réservoir sous une pression très basse Lorsque le tiroir est déplacé vers la droite ou vers la gauche, le centre ouvert est fermé et le courant est dirigé vers les orifices de travail jusqu'à la pression maximale de pompage Bien que les paramètres nominaux de chacun des circuits à centre ouvert soient différents, un mouve- ment de 3-4 du levier de commande déplace généralement le tiroir suffisamment pour déclencher la fermeture du centre ouvert Par conséquent, le signal communiqué à la valve à accumulation de pression dans le circuit de l'actionneur doit être émis avant le mouvement de 3 à 4 du levier de commande Si le signal est retardé au-delà du mouvement de 3 à 40, il apparaît une pression hydrau- lique dépassant la pression prévue de mise en marche de l'actionneur, ce qui provoque un dépassement de la course du tiroir du distributeur audelà de sa position de dosage et, par conséquent, engendre une condition de saut de pression entraînant un démarrage irrégulier du moteur hydraulique au lieu d'une mise en marche en douceur de ce moteur Par conséquent, il faut que l'opérateur agisse manuellement sur la bobine de commande de la valve à accumulation de pression au moyen d'un interrupteur séparé avant de déplacer le levier de commande. L'invention permet au dispositif de commande à levier d 'émettre automatiquement un signal par l'inter- médiaire d'un faisceau lumineux formé à l'intérieur du levier de commande afin d'actionner uninterrupteur de relais électronique qui excite la bobine de la valve à accumulation de pression sans que l'opérateur agisse sur un interrupteur séparé. La commande d'un circuit par un éclairement sélectif et la prévention de l'éclairement d'un élément photosensible par un dispositif d'émission de lumière sont connues Un exemple d'une telle réalisation est constitué par un appareil de commande d'un moteur conçu pour être utilisé avec un véhicule motorisé tel qu'un fauteuil roulant Le véhicule comporte deux roues motrices entraînées chacune par son propre moteur séparé, un masque, un émetteur et un récepteur Cet ensemble peut comprendre quatre diodes électroluminescentes et des récepteurs de lumière correspondants, disposés en face des diodes Deux des paires émetteur/récepteur sont liées à chacun des moteurs des roues motrices L'une des paires effectue une commutation pour entraîner le moteur dans un sens et l'autre paire est reliée à un circuit provoquant l'entraînement du moteur en sens opposé Un masque est interposé entre les émetteurs et les récepteurs afin que la lumière de certains émetteurs puisse passer librement, de façon sélective, et puisse éclairer des récepteurs correspondants pour mettre en marche le moteur d'entraînement comme souhaité. Un autre exemple est un appareil de commande qui est conçu spécifiquement pour être utilisé dans la commande des fonctions de propulsion et de freinage de véhicules de transport rapide La structure comprend is un masque en forme d'éventail présentant des fentes courbes. Il est possible de faire pivoter le masque dans un plan à peu près perpendiculaire à la direction de la lumière émise par un certain nombre de sources de manière que, lorsque le masque pivote, la lumière puisse passer à tra- vers plusieurs des fentes et éclairer plusieurs capteurs photosensibles L'éclairement de ces capteurs actionne les circuits de commande qui déclenchent les diverses fonctions de propulsion et de freinage. Un autre exemple de dispositif de commande déclenché par la lumière est une structure comprenant un bottier sphérique logeant une cellule photosensible. La sphère fait partie d'une structure de joint à rotule qui peut être tournée afin qu'un côté photosensible de la cellule puisse être éclairé par divers dispositifs d'émission de lumière disposés autour de la sphère La cellule photosensible est connectée à un circuit de com- mande qui est utilisé pour l'exécution de diverses fonctions. Dans un autre dispositif de commande, les fonctions ne sont pas commandées en permettant l'éclaire- ment d'une cellule photosensible et par l'interruption sélective de l'éclairement, mais ce dernier est constant, la fonction étant commandée par la couleur de la lumière arrivant à l'ensemble de photodétecteurs La couleur de la lumière qui est reçue dépend d'une rotation choîsi;. d'un bouton placé à l'extrémité d'un levier de commande. Une rotation du bouton provoque une variation de la cou- leur de la lumière par l'interposition d'un miroir revêtu d'une matière filtrante, pouvant être colorée différemment, sur le trajet du faisceau lumineux. Jusqu'à ce jour, on ne connaît pas de dispositifs de commande permettant la télécommande de distributeurs hydrauliques et exécutant également une fonction de télécommande d'une bobine dans un circuit séparé d'actionne- ment au moyen d'un commutateur de relais électronique commandé par un faisceau d'énergie rayonnante incorporé au dispositif de commande à levier. L'invention a trait aux problèmes posés par les dispositifs de l'art antérieur qui demandent à un opéra- teur d'agir sur un commutateur séparé du dispositif de commande à levier pour actionner la bobine montée dans un circuit de commande indépendant La présente invention concerne un dispositif permettant d'effectuer aisément à la fois la commande d'un distributeur hydraulique et l'excitation d'une bobine à l'aide d'une seule poignée de commande. L'invention concerne donc un dispositif de com- mande à levier destiné à la télécommande de distributeurs hydrauliques ainsi qu'à la commande d'une bobine Dans une forme de réalisation, la bobine actionne une valve à accumulation de pression montée dans un circuit d'actionne- ment. Le dispositif de commande à levier comporte une poignée qui possède un axe par rapport auquel on peut la faire pivoter autour d'un point Des moyens sont prévus pour transmettre un mouvement de la poignée à plusieurs tiroirs auxiliaires Ces derniers actionnent plusieurs tiroirs éloignés de commande de distribution placés dans un distributeur hydraulique Dans une forme de réalisation, une came plate est fixée à la poignée, perpendiculaire- ment à l'axe longitudinal de cette dernière Tout mouve- ment de pivotement de la poignée provoque la coopération de la came plate avec au moins l'un de quatre ensembles à plongeur Un enfoncement d'un ensemble à plongeur provoque la compression d'un ressort et, par conséquent, le déplacement d'un tiroir auxiliaire dans une valve de commande auxiliaire- Le mouvement des tiroirs auxi- hlaires permet au fluide hydraulique circulant dans le circuit d'actionnement d'être dirigé vers les tiroirs du distributeur éloigné jusqu'à ce que la force hydrauli- que résultante, appliquée au ressort du tiroir du distri- buteur, soit en équilibre avec la force hydraulique appli- quée au ressort du plongeur du dispositif de commande, ce qui détermine le mouvement des tiroirs du distributeur éloigné. La poignée porte un élément qui émet une énergie rayonnante à peu près parallèlement à l'axe longitudinal de la poignée Dans une forme de réalisation, cet élément est une diode électroluminescente. Des moyens sont prévus pour recevoir l'énergie rayonnante Dans une forme de réalisation, ces moyens de réception comprennent un transistor photosensible. Les moyens de réception produisent un signal de commande qui dépend d'un mouvement relatif de la poignée. Un logement est disposé entre l'élément émettant de l'éner- gie rayonnante et l'élément de réception Ce logement présente un trou permettant à l'énergie rayonnante d'être reçue par l'élément de réception lorsque la poignée est en position neutre Lorsque la poignée est éloignée de la position neutre, le logement empêche l'énergie rayonnante d'arriver à l'élément de réception Lorsque l'énergie rayonnante est ainsi coupée, l'élément de réception actionne un commutateur de relais qui transmet un signal de commande à une bobine éloignée. Pour faciliter la transmission de l'énergie rayonnante vers l'élément de réception, un conducteur de lumière à fibre optique s'étend de l'élément émettant l'énergie rayonnante vers l'élément dexéception et se termine en un point espacé de cet élément de réception. Le trou ménagé dans le logement est dimensionné de manière que le mouvement de la poignée, nécessaire pour que le logement empêche le rayonnement d'arriver à l'élément de réception, provoquezl'excitation d'un relais pour le placer en position de travail et excite ainsi la bobine de la valve à accumulation de pression. Le mouvement est inférieur à la rotation demandée pour déclencher la fermeture du centre ouvert dans le distri- buteur et diriger un écoulement principal vers les ori- fices de travail du distributeur. L'invention concerne donc un dispositif permet- tant d'effectuer aisément à la fois la commande du distri- buteur et la commande de la bobine de la valve à accumula- tion de pression à l'aide d'un seul dispositif de commande. La bobine est également excitée avant le commencement de la fermeture du centre ouvert du distributeur et avant que le courant provenant de la pompe principale soit dévié vers les orifices de travail. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation, avec coupe longitudinale partielle, du dispositif de commande selon l'invention; la figure 2 est une coupe transversale suivant la ligne 2-2 de la figure 1; et la figure 3 est un schéma d'un circuit de télécommande hydraulique selon l'invention. Les figures, sur lesquelles les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments, représentent globalement en 10 (figure 1) un dispositif de commande à levier destiné à la commande de valves de commande hydraulique et d'une bobine placées à distance Un ensemble à poignée, indiqué globalement en 13, comprend un bouton 11 relié à une tige 15 au moyen d'un goujon 12 La tige est reliée à une boite 16 de jonction par un goujon 17 Un second goujon 17 a est vissé dans un trou 51 de la boite 16 de jonction Le goujon 17 a présente un alésage longitudinal 50 Un écrou 22 est utilisé pour fixer le goujon 17 a à la boîte 16 de jonction Une rotule 25 d'articulation, présentant un alésage longitudinal 52, est reliée au goujon 17 a avec lequel elle coopère Une came plate 24, s'étendant à peu près perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'ensemble 13 à poignée, est vissée sur la rotule 25 d'articulation et fixée en place par un écrou 23 La rotule 25 est maintenue par une douille 27 d'articulation et est guidée par un axe 26 afin de maintenir l'alignement de la poignée 13 Une plaque 29 de montage maintient la douille 27 Bien que l'ensemble 13 à poignée ait été décrit en détail dans la forme de réali- sation représentée, il est évident qu'il existe de nom- breuses combinaisons permettant d'obtenir une structure analogue. Un élément 19 émettant de l'énergie rayonnante est porté par l'ensemble 13 à poignée Dans une forme de réalisation, cet élément 19 est une diode électroluminescente et il est placé dans une cavité intérieure 53 de la boîte 16 de jonction L'élément 19 émet de l'énergie rayonnante à peu près parallèlement à l'axe longitudinal de l'en- semble 13 à poignée et dans les alésages 50 et 52 Un élément 31 de réception est disposé dans un logement 28. Comme représenté sur la figure 2, le logement 28 présente un trou 54 aligné avec l'alésage 52 Dans une forme de réalisation, un conducteur 20 de lumière à fibre optique s'étend de l'élément 19 d'émission d'énergie rayonnante vers l'élément 31 de réception et aboutit en un point espacé de l'élément 31 de réception Dans la forme préfé- rée de réalisation, cet élément 31 est un transistor photosensible. Une plaque 30 de montage est reliée à la plaque 29 de montage de manière à coopérer avec elle et à un bottier 40 au moyen de vis 32 et de rondelles 33 Le bot- tier 40 renferme une valve de commande auxiliaire indiquée globalement en 87 La valve 87 de commande auxiliaire comporte des premier, deuxième, troisième et quatrième ensembles 92, 93, 94 et 95, comme représenté schématique- ment sur la figure 3 La figure 1 représente en détail le premier ensemble 92, les deuxième, troisième et qua- trième ensembles étant analogues à ce premier ensemble 92. Ce dernier comprend un premier tiroir auxiliaire 38 a, un premier alésage 59 a, un premier ressort 37 a et un pre- mier ensemble 36 a à plongeur Le deuxième ensemble 93 comprend un deuxième tiroir auxiliaire, un deuxième alé- sage, un deuxième ressort 37 b et un deuxième ensemble à plongeur Le troisième ensemble comprend un troisième tiroir auxiliaire, un troisième alésage, un troisième ressort 37 c et un troisième ensemble à plongeur Le qua- trième ensemble comprend un quatrième tiroir auxiliaire, un quatrième alésage, un quatrième ressort 37 d et un quatrième ensemble à plongeur Le premier tiroir auxi- liaire 38 a est monté de manière à pouvoir coulisser dans le premier alésage 59 a Le premier ressort 37 a est relié au tiroir auxiliaire 38 a Le premier ensemble 36 a à plon- geur est placé sur le dessus du premier ressort 37 a et au-dessous de la came plate 24. Le bottier 40 comporte un conduit 55 d'alimen- tation, comme représenté schématiquement sur la figure 3, relié à une source d'alimentation en fluide hydraulique sous pression, et un conduit 56 de décharge relié à un réservoir 74 Un premier alésage 59 a est relié au conduit d'alimentation et au conduit 56 de décharge Des deuxième, troisième et quatrième tiroirs auxiliaires, ana- logues au premier tiroir auxiliaire 38 a, sont disposés dans des deuxième, troisième et quatrième alésages axiaux analogues au premier alésage axial 59 a et sont également reliés au conduit 55 d'alimentation et au conduit 56 de décharge Le premier alésage 59 a est relié à une pre- mière extrémité 60 d'un premier tiroir éloigné 64 de commande de distribution par un conduit 66 Le deuxième alésage est relié à la seconde extrémité 61 du premier tiroir éloigné 64 de comaunde de distribution par un conduit 70 Le troisième alésage est relié à la première extrémité 62 du deuxième tiroir éloigné 65 de commande de distribution par un conduit 71 Le quatrième alésage est relié à la seconde extrémité 63 du deuxième tiroir 65 de commande de distribution par un conduit 72 1 Un couvercle 42 d'un ensemble de commutation indiqué globalement en 41 est monté sur la botte 16 de jonction au moyen de vis 18 Une plaquette 44 à circuit imprimé, sur laquelle les éléments de l'ensemble 41 de commutation sont montés, est fixée au couvercle 42 par des entretoises 43 et des vis 78. Un soufflet 14 est maintenu en position autour de la partie inférieure de l'ensemble 13 à poignée par un élément 34 de retenue. L'ensemble de commutation désigné globalement en 41 transmet généralement un signal de commande destiné à exciter une bobine 90 c placée à distance. Comme représenté sur la figure 3, une source 19 d'énergie rayonnante comprend, dans la forme préférée de réalisation, une diode électroluminescente dont l'anode est reliée par une résistance 47 à l'extrémité positive d'un bus 80 et dont la cathode est reliée directement à une borne 79 de référence La lumière émise par la diode 19 lorsque cette dernière est excitée est transmise à travers un conducteur à fibre optique désigné globalement en 20 La lumière passant par le conducteur 20 à fibre optique arrive sur un transistor photosensible 31 du type NPN La base de ce transistor photosensible 31 est disposée de manière à recevoir l'énergie lumineuse provenant de la diode 19; son émetteur est relié à la borne 79 de référence et son collecteur est relié par une résistance 48 au bus positif 80. Le collecteur du transistor 31 est également relié à la base d'un transistor NPN 46 de commutation. L'émetteur de ce transistor 46 est relié à la borne de référence et son collecteur est relié, par l'intermédiaire de la bobine 45 a d'excitation d'un relais 45, au bus positif 80 Le relais 45 comporte une diode 45 b de shuntage connectée aux bornes de sa bobine 45 ad'excitation et un contact mobile qui est relié au bus positif 80 et qui peut être manoeuvré pour appliquer le potentiel du bus à un contact fixe 45 d Un contact mobile 45 c est normale- ment placé en position d'ouverture lorsque la bobine 45 a n'est pas excitée Un condensateur 49 est monté en parallèle avec le contact mobile 45 c, entre le bus positif 80 et le contact fixe 45 d. Le contact fixe 45 d du relais 45 est relié par l'intermédiaire de la bobine 90 c de la valve 90 à accumu- lation de pression à la borne de référence 79. Le distributeur désigné globalement en 82 est alimenté en fluide hydraulique sous pression,provenant d'un réservoir 74, par une pompe 73 En général, la pompe produit un débit d'écoulement de 38 à 380 litres/min sous une pression de 350 à 35 000 k Pa Comme représenté schéma- tiquement sur la figure 3, la valve 90 à accumulation de pression, qui comporte un élément pilote 90 a, un élément b de réaction et une bobine 90 c, est reliée au conduit 83 parcouru par l'écoulement principal de la pompe Un détendeur 76 est soumis par un conduit 85 à la pression de pompage La valve 90 à accumulation de pression, le détendeur 76 et les conduits 85 et 55 sont des éléments d'un circuit d'actionnement Ce dernier fournit à la valve 87 de commande auxiliaire un fluide hydraulique sous une pression de 700-3500 k Pa. En cours de fonctionnement, lorsque l'ensemble 13 à poignée est en position neutre, l'énergie rayonnante provenant de la diode électroluminescente 19 est trans- mise par le conducteur 20 de lumière à fibre optique placé dans les alésages 50 et 52 et passe par le trou 54 du logement 28 La diode électroluminescente est normalement polarisée en mode conducteur afin d'émettre de l'énergie lumineuse parcourant la fibre optique 20 La lumière est reçue par le transistor photosensible 31 Le signal de commande provenant du transistor photosensible a pour effet de placer le commutateur électronique 41 en position de repos jusqu'à ce que le faisceau provenant de la diode électroluminescente 19 et arrivant au transistor photo- sensible 31 soit coupé. Avant que le mouvement de la poignée 13, que l'on fait pivoter autour d'un point, agisse sur les tiroirs 64 et 65 pour déclencher la fermeture du centre ouvert du distributeur 82, le mouvement de cette poignée 13 agit sur le logement 28 afin qu'il coupe la lumière pro- venant de la diode électroluminescente 19 et l'empêche ainsi d'atteindre le transistor photosensible 31 Ce dernier est normalement polarisé en mode conducteur lors- qu'il reçoit la lumière transmise par le conducteur 20 à fibre optique Lorsque le transistor 31 conduit, un courant circule du bus positif 80 vers la borne 79 de référence en passant par la résistance 48 et le transis- tor 31 Lorsque le transistor 31 conduit, la chute de tension entre ses bornes est insuffisante pour polariser dans le sens passant la jonction base-émetteur du transis- tor 46 de commutation, ce qui fait fonctionner ce dernier en mode bloqué Lorsque le transistor 46 est bloqué, les relais 45 et 81 sont désexcités, ce qui laisse au repos la valve 90 à accumulation de pression. Lorsque la lumière est coupée de manière à ne pas atteindre le transistor 31 par suite d'un déplacement de la poignée 13 par rapport au logement 28, le transistor 31 passe en mode bloqué, ce qui provoque une élévation momentanée de la tension appliquée à la base du transistor 46, à un niveau suffisant pour polariser dans le sens passant la jonction base- émetteur de ce transistor 46, rendent ce dernier conducteur Lorsque le transistor 46 est commuté dans son mode conducteur, un circuit permettant le passage du courant est établi du bus positif 80 à la borne 79 de référence par la bobine 45 a d'excitation du relais 45 et par le transistor 46 La pointe de courant passant dans la bobine 45 a du relais 45 provoque un dépla- cement du contact mobile 45 a de ce relais 45 afin qu'il porte contre le contact fixe 45 d, ce qui établit un circuit permettant le passage du courant du bus positif jusqu'à la borne 79 de référence en passant par le contact mobile 45 c et par la bobine 90 c de la valve 90 à accumulation de pression L'excitation de la bobine 90 c a pour effet, sur l'élément pilote 90 a de la valve 90, d'actionner l'élément 90 b de réaction Lorsque l'élément b de réaction est actionné, il réduit la section du conduit 83, provoquant une élévation de la pression dans ce conduit 83 Il en résulte une élévation de la pression régnant dans le conduit 85 qui aboutit au détendeur 76. Le débit de sortie du détendeur 76 vers le conduit 55 d'alimentation du circuit de commande hydraulique 89 est généralement proportionnel à l'accumulation de pression produite Le fluide hydraulique arrive à la valve hydrau- lique 87 de commande auxiliaire par l'orifice 57 d'alimen- tation. L'amplitude demandée au mouvement de la poignée 13 pour que le logement 28 coupe la lumière, provoquant, par la désexcitation du transistor photosensible 31, le passage de l'ensemble 41 de commutation en position de travail, est déterminée par la dimension du trou 54 du logement 28, comme montré sur la figure 2 Plus le trou 54 est petit, plus le mouvement demandé pour désexciter le commutateur 41 est faible Ainsi qu'il ressortira de manière évidente ci-après, le mouvement de pivotement demandé à la poignée 13 pour que le logement 28 coupe le faisceau lumineux dirigé vers le transistor photosensible 31 est inférieur au mouvement demandé pour que le premier tiroir auxiliaire 38 a et les deuxième, troisième et qua- trième tiroirs auxiliaires déplacent les tiroirs 64 et de distribution pour déclencher la fermeture du centre ouvert du distributeur 82 et pour diriger llécoulement principal de la pompe vers les orifices de travail 86 a, 86 b, 86 c et 86 d. La poursuite du mouvement de la poignée 13 fait coopérer la came plate 24 avec un ou plusieurs des premier, deuxième, troisième et quatrième ensembles à plongeur. Pour déplacer le premier tiroir éloigné 64 de distribution vers la droite, dans l'orientation de la figure 3, la came plate 24 enfonce le premier ensemble 36 a à plongeur, ce qui comprime le ressort 37 a et déplace ainsi le tiroir auxiliaire 38 a Lorsque le premier tiroir auxi- liaire 38 a est déplacé, un fluide hydraulique s'écoule du conduit 55 d'alimentation par l'alésage 59 a et sort par le conduit 66 Le fluide circulant dans le conduit 66 provoque un déplacement vers la droite de la première extrémité 60 du premier tiroir éloigné 64 de distribution, ce qui comprime le ressort 88 a Lorsque la force hydraulique agissant sur le ressort 88 a est en équilibre avec la force hydraulique agissant sur le ressort 37 a, la première ex- trémité 60 est fixe Le fluide hydraulique provenant de l'extrémité 61 s'écoule par le conduit 70 vers le troisième alésage et sort par l'orifice 58 de décharge en passant dans le conduit 56 de décharge qui aboutit au réservoir 74. Pour déplacer vers la gauche le premier tiroir éloigné 64 de distribution, comme montré sur la figure 3, la came plate 24 enfonce le troisième ensemble à plongeur, ce qui comprime le troisième ressort 37 c et déplace ainsi le troisième tiroir auxiliaire Lorsque le troisième tiroir auxiliaire est déplacé, le fluide hydraulique s'écoule du conduit 55 d'alimentation par le troisième alésage et sort par le conduit 70 Le fluide hydraulique passant dans le conduit 70 provoque un déplacement vers la gauche de la seconde extrémité 61, ce qui comprime le ressort 88 c. Lorsque la force hydraulique comprimant le ressort 88 c est en équilibre avec la force hydraulique agissant sur le ressort 37 c, la seconde extrémité 61 est fixe Le fluide hydraulique provenant de l'extrémité 60 s'écoule par le conduit 66 vers le premier alésage 59 a et sort par l'ori- fice 58 de décharge vers le canal 56 de décharge aboutissant au réservoir 74. Pour déplacer vers la droite le deuxième tiroir éloigné 65 de distribution, comme montré sur la figure 3, la came plate 24 enfonce le deuxième ensemble à plon- geur, ce qui comprime le deuxième ressort 37 b et déplace ainsi le deuxième tiroir auxiliaire Lorsque le deuxième tiroir auxiliaire est déplacé, le fluide hydraulique s'écoule du conduit 55 d'alimentation par le second alésage et sort par le conduit 71 Le fluide hydraulique passant dans le conduit 71 provoque un déplacement vers la droite de la première extrémité 62, ce qui comprime le ressort 88 b. Lorsque la force hydraulique agissant sur le ressort 88 b est en équilibreavec la force hydraulique agissant sur le ressort 37 b, la première extrémité 62 est fixe Le fluide hydraulique de l'extrémité 63 s'écoule par le conduit 72 vers le quatrième alésage et sort par l'orifice 58 de décharge en passant dans le conduit 56 de décharge qui aboutit au réservoir 74. Pour déplacer vers la gauche le deuxième tiroir éloigné 65 de distribution, comme montré sur la figure 3, la came plate 24 enfonce le quatrième ensemble à plongeur, ce qui comprime le ressort 37 d et déplace ainsi le qua- trième tiroir auxiliaire Lorsque le quatrième tiroir auxiliaire est déplacé, le fluide hydraulique s'écoule du conduit 55 d'alimentation par le quatrième alésage et sort par le conduit 72 Le fluide hydraulique passant dans le conduit 72 provoque un déplacement vers la gauche de la seconde extrémité 63, ce qui comprime le ressort 88 d, Lorsque la force hydraulique agissant sur le ressort 88 d est en équilibre avec la force hydraulique agissant sur le ressort 37 d, la seconde extrémité 62 est fixe Le fluide hydraulique provenant de l'extrémité 62 s'écoule par le conduit 71 vers le second alésage et sort par l'orifice 58 de décharge en passant dans le conduit 56 de décharge qui aboutit au réservoir 74. Dans une forme de réalisation, les premier et second tiroirs éloignés 64 et 65 de distribution déclenchent la fermeture du centre ouvert du distributeur 82 après un pivotement de la poignée 13 sur 30 Le trou 54 du loge- ment 28 est dimensionné de manière que la lumière prove- nant de la diode électroluminescente 19 soit coupée pour ne pas atteindre le transistor photosensible 31 après une rotation de 2 . Bien que l'invention ait été décrite dans son application à la commande d'une bobine éloignée pour actionner une valve à accumulation de pression, il est évident qu'elle peut également être utilisée dans d'autres applications qu'une partie fonctionnelle d'un distributeur. Un tel exemple peut être la commande d'une bobine action- nant une valve à deux voies ou une valve de sélection. L'invention peut être aisément modifiée pour la commande de divers circuits exigeant un signal de commande en plus d'une bobine Le signal de commande provenant du commutateur 45 de relais pourrait être uti- lisé pour actionner une trompe, un vibreur ou d'autres circuits d'avertissement. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande à levier comportant une poignée ( 13)qui possède un axe par rapport auquel elle peut pivoter autour d'un point, et des moyens destinés à transmettre un mouvement de la poignée à plusieurs tiroirs auxiliaires ( 38) qui agissent sur plusieurs tiroirs éloignés ( 64, 65) de distribution pour télécommander des distributeurs hydrauliques ( 82), le mouvement commandant un appareil destiné à produire une accumulation de pres- sion dans un circuit d'actionnement, le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément ( 19) porté par la poignée et émettant de l'énergie rayon- nante à peu près parallèlement à l'axe longitudinal de la poignée, et un élément ( 31) destiné à recevoir l'énergie rayonnante et à produire un signal de commande qui dépend du mouvement relatif de la poignée, afin d'agir sur l'appareil qui peut être mis en oeuvre par ledit signal de commande. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément émettant de l'énergie rayonnante est une diode électroluminescente ( 19). 3 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il comporte un conducteur ( 20) de lumière à fibre optique qui s'étend de l'élément émettant l'énergie rayonnante vers ledit élément de réception et qui aboutit en un point espacé dudit élément de réception. 4 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que l'élément de réception est un transistor photosensible ( 31). 5 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte un logement ( 28) disposé entre l'élément émettant l'énergie rayonnante et l'élément de réception, ce logement présentant un trout 54)qui permet à l'énergie rayonnante d'être reçue par ledit élément de réception lorsque la poignée est dans une position neutre, ledit logement coupant l'énergie rayonnante lorsque la poignée s'éloigne de sa position neutre. 6 Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le trou est d'un diamètre tel que le loge- ment coupe l'énergie rayonnante pour l'empêcher d'arriver à l'élément de réception après une rotation de la poignée inférieure à la rotation demandée pour déclencher la fermeture du centre ouvert des distributeurs et dirige un écoulement principal de pompage vers des orifices de travail des distributeurs. 7 Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que, après une rotation de 2 de la poignée, le logement coupe l'énergie rayonnante afin de l'empêcher d'arriver à l'élément de réception. 8 Dispositif de commande à levier comportant une poignée ( 13) qui possède un axe par rapport auquel elle peut pivoter autour d'un point, et des moyens desti- nés à transmettre un mouvement de la poignée à plusieurs tiroirs auxiliaires ( 38), ces derniers actionnant plu- sieurs tiroirs éloignés ( 64, 65) de distribution pour télécommander des distributeurs hydrauliques ( 82), le mouvement commandant une bobine ( 90 c) destinée à actionner une valve ( 90) à accumulation de pression montée dans un circuit d'actionnement, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte une diode électroluminescente ( 19) portée par la poignée et émettant de la lumière à peu près parallèlement à l'axe longitudinal de la poignée, un transistor photosensible ( 31) destiné à recevoir la lumière de la diode et à produire un signal de commande qui dépend d'un mouvement relatif de la poignée, de façon à commander la bobine éloignée qui actionne une valve à accumulation de pression, un conducteur( 20)de lumière à fibre optique s'étendant de la diode électroluminescente vers le transistor photosensible et aboutissant en un point espacé de ce transistor, afin de permettre le passage de la lumière de la diode électroluminescente vers le transistor photosensible, et un logement ( 28) étant disposé entre la diode électroluminescente et le transistor photosensible, ce logement présentant un trou ( 54) qui permet à la lumière de la diode d'être reçue par le transistor photosensible lorsque la poignée est en position neutre, le logement coupant ladite lumière lorsque la poignée est éloignée de la position neutre. 9 Dispositif de commande à levier destiné à une commande hydraulique pour la télécommande de distribu- teurs hydrauliques ( 82) et d'une bobine ( 90 c) destinée à actionner une valve ( 90) à accumulation de pression montée dans un circuit d'actionnement, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier ( 40) qui comprend un conduit ( 55) d'alimentation destiné à être relié à une source d'alimentation, un conduit ( 56) de décharge destiné à être relié à un réservoir ( 74), et des premier, deuxième, troisième et quatrième alésages axiaux reliés aux conduits d'alimentation et de décharge, le premier alésage ( 59 a) étant relié à une première extrémité ( 60) d'un premier tiroir éloigné ( 64) de dis- tribution, le deuxième alésage étant relié à une deuxième extrémité ( 61) du premier tiroir éloigné ( 64) de distri- bution, le troisième alésage étant relié à une première extrémité ( 62) d'un second tiroir éloigné ( 65) de distri- bution et le quatrième alésage étant relié à une seconde extrémité ( 63) du second tiroir éloigné ( 65) de distribution, une plaque ( 30) de montage étant reliée au boîtier avec lequel elle coopère, le dispositif comportant également une poignée ( 13) dont une extrémité comporte une rotule ( 25) d'articulation, une douille ( 27) d'articulation qui est reliée à la plaque de montage avec laquelle elle coopère, la rotule étant reliée de façon complémentaire à la douille, des moyens étant destinés à actionner un tiroir auxiliaire dans chacun des alésages de manière à déplacer les premier et second tiroirs de distribution, la poignée portant un élément ( 19) qui émet de l'énergie rayonnante à peu près parallèlement à l'axe longitudinal de ladite poignée, et un élément ( 31) destiné à recevoir l'énergie rayonnante et à produire un signal de commande qui dépend d'un mouvement relatif de la poignée, afin de commander une bobine éloignée ( 90 c) qui est actionnée par ledit signal de commande de façon que, lorsque la poignée 1 9 est dans une position qui déclenche la fermeture d'un centre ouvert dans le distributeur et qui dirige un écou- lement principal de pompage vers des orifices de travail du distributeur, l'élément de réception ne reçoive pas l'énergie rayonnante provenant dudit élément émettant l'énergie rayonnante. Appareil pour actionner une valve ( 90) à accumulation de pression dans un circuit hydraulique qui comprend plusieurs tiroirs ( 38) commandés par un dispositif ( 10) de commande à levier qui possède un axe par rapport auquel il est possible de le faire pivoter autour d'un point, entre une position neutre et diverses positions décalées dans lesquelles les tiroirs sont déplacés pour provoquer la mise en oeuvre du circuit hydraulique, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un élé- ment ( 19) porté par le dispositif de commande et émettant de l'énergie rayonnante dans une direction unique, un récepteur ( 31) d'énergie rayonnante, disposé de manière à recevoir l'énergie rayonnante lorsque le dispositif de commande est dans sa position neutre et dans une posi- tion proche de cette position neutre, et des moyens qui réagissent à un mouvement du dispositif de commande en actionnant la valve à accumulation de pression lorsque le récepteur n'est pas irradié et en laissant au repos ladite valve lorsque le récepteur est irradié. 11 Circuit hydraulique de commande du type comportant un dispositif ( 10) de commande à levier compre- nant une poignée ( 13) qui possède un axe par rapport auquel il est possible de la faire pivoter autour d'un point, et des moyens destinés à transmettre un mouvement de la poignée à plusieurs tiroirs auxiliaires ( 38) qui actionnent plusieurs tiroirs éloignés ( 64, 65) de distri- bution pour télécommander des distributeurs hydrauliques ( 82) et un second circuit d'actionnement, le circuit hydraulique de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément ( 19) porté par la poignée et émettant de l'énergie rayonnante à peu près parallèlement à l'axe longitudinal de la poignée, et un élément ( 31) destiné à recevoir l'énergie rayonnante et à produire un signal de commande qui dépend du mouvement relatif de la poignée de manière à commander le circuit d'actionnement qui peut être mis en oeuvre par ledit signal de commande. 12 Circuit de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément émettant de l'énergie rayonnante est une diode électroluminescente ( 19). 13 Circuit de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un conducteur ( 20) de lumière à fibre optique s'étendant de l'élément émettant l'énergie rayonnante vers ledit élément de réception et aboutissant en un point espacé dudit élément de réception. 14 Circuit de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément de réception est un transistor photosensible ( 31). Circuit de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un logement ( 28) disposé entre l'élément émettant de l'énergie rayonnante et l'élément de réception, ce logement présentant un trou ( 54) qui permet à l'énergie rayonnante d'être reçue par ledit élément de réception lorsque la poignée est dans sa position neutre, le logement coupant l'énergie rayonnante lorsque la poignée s'éloigne de la position neutre.