FR 2507944 A1 19821224 FR 8210487 A 19820616 La présente invention se rapporte aux étaux d'établi. Elle est plus particulièrement mais non exclusivement appli- cable aux étaux d'établi du type à métaux. Dans un étau d'établi classique, le seul mouvement relatif contrôlable qui peut se produire entre les deux mâchoires de l'étau est un mouvement de translation vers l'avant et vers l'arrière Ce mouvement est habituellement satisfaisant pour serrer une pièce à faces parallèles qui s'étend sur toute la largeur des mâchoires de l'étau mais, lorsque l'objet à serrer doit être tenu en un emplacement écarté du centre des mâchoires, la structure de l'étau a inévitablement tendance à se déformer et à prendre une position dans laquelle les mâchoires ne sont pas parallèles vues en plan Ceci est une conséquence de la flexibilité qui est inévitable dans toute structure, des jeux dans les guides et du décalage latéral entre ia direction de la force de serrage exercée par la vis de l'étau et la direction de la force de réaction exercée par la pièce sur ies mâchoires. L'effet de cette déformation et du jeu est qu'il peut n'y avoir qu'un contact ponctuel ou linéaire entre les mâchoires de l'étau et la pièce de sorte que la pièce n'est pas très fermement maintenue. Bien qu'un réglage grossier ainsi qu'un réglage précis soient quelquefois prévus dans les étaux à ois, es étaux d'établi ne comportent pas habituellement une telle possi- bilité L'un des buts de la présente invention est de réaliser un étau d'établi qui offre la possibilité d'un réglage grossier ou précis et qui possède égaleroent la capacité d'éviter les inconvénients qui résultert de la dé- formation ou du jeu -dans les agencements de la technique antérieure comme décrit ci-dessus. Selon un aspect de la présente invention, un étau d'établi comporte une mnchoire de serrage arrière qui est portée par une structure fixe et une mâchoire de serrage avant qui est portée par une structure comprenant au moins urn organe allongé s'étendant approximativement à angle droit des mâchoires de serrage, l'organe allongé étant porté dans une disposition en porte-à-faux par la structure fixe de façon à pouvoir être déplacé par rapport à la structure fixe pour déplacer la mâchoire de serrage avant en rapprochement et en éloignement de la mâchoire de serrage arrière et l'une au moins des mâchoires de serrage pouvant être déplacée par rapport à la structure qui porte cette mâchoire de serrage à la fois en translation en rapprochement et en éloignement de l'autre mâchoire de serrage et suivant un mouvement angulaire autour d'au moins un axe vertical, cette translation et ce mouvement angulaire étant produits par une paire de dispositifs de serrage qui agissent entre ladite mâchoire de serrage et la structure qui la porte, de telle sorte-que l'actionnement simultané des deux dis- positifs de serrage produit une translation de ladite mâchoire de serrage tandis que l'actionnement d'un dispositif de serrage sans l'autre ou à une vitesse différente de celle de l'autre ou dans un sens opposé à celui de l'autre produit le mouvement angulaire de ladite mâchoire de serrage De préférence, l'organe allongé est porté dans la structure fixe de façon à pouvoir être déplacé par rapport à la structure fixe par avances incrémentielles grossières. Avec un étau d'établi du type ci-dessus mentionné, on peut serrer une pièce ayant des faces parallèles en manipulant simultanément les deux dispositifs de serrage d'une manière telle qu'on obtient une plus grande surface de contact entre les mâchoires de serrage et la pièce que s'il n'y avait qu'un seul dispositif de serrage même si la pièce est décalée par rapport au centre des mâchoires de serrage Du fait de l'utilisation du second dispositif de serrage, il devient possible de construire l'étau avec une structure plus légère, plus flexible, ayant des jeux plus impor- tants qu'il ne serait autrement possible étant donné que toutes les déformations qui peuvent se produire peuvent être facilement compensées par l'emploi du second dispositif de serrage L'une des conséquences éventuelles de l'emploi d'une structure d'étau plus flexible ayant de plus grands jeux est que, lorsqu'on serre des pièces à faces approxi- mativement parallèles qui s'étendent sur toute la largeur des mâchoires de serrage, il peut ne pas être nécessaire d'ajuster le second dispositif de serrage pour déplacer les mâchoires de serrage hors d'une position parallèle étant donné que la flexibilité de la structure ou les jeux dans la structure peuvent permettre aux mâchoires de s'adapter d'elles-mêmes aux légers écarts par rapport au parallélisme des faces de la pièce. Une autre conséquence qui peut résulter de la meilleure prise de la pièce est que l'on peut utiliser de plus petites manettes de commande pour les dispositifs de serrage étant donné la force nécessaire pour serrer efficacement une pièce peut être plus faible Encore une autre conséquence réside en ce qu'il est possible de serrer une pièce à section décroissante en utilisant un tel étau, le cas échéant avec l'une des extrémités de la pièce ou les deux dépassant latéralement hors de l'intervalle de serrage de l'étau, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un bloc d'épaisseur auxi- liaire ou analogue. De préférence, l'une des mâchoires de serrage, ou chacune d'elles, est également montée par rapport à la structure qui la porte à l'aide de moyens qui permettent de l'incliner d'une manière commandée autour d'un axe horizon- tal. Selon un autre aspect de la présente invention, un étau d'établi comporte une mâchoire de serrage arrière qui est portée par une structure fixe et une mâchoire de serrage avant qui est portée par une autre structure, cette autre structure pouvant se déplacer en bloc en rapprochement et en éloignement de la mâchoire de serrage arrière, la mâchoire de serrage avant pouvant être déplacée par rapport à cette autre structure, à la fois en translation en rappro- chement et en éloignement de la mâchoire de serrage arrière et suivant un mouvemement angulaire autour d'au moins un axe vertical, cette translation et ce mouvement angulaire étant produits par une paire de dispositifs de serrage qui agissent entre ladite mâchoire de serrage avant et la structure qui la porte, de telle sorte que l'actionnement simultané des deux dispositifs de serrage produit cette translation de ladite mâchoire de serrage avant, tandis que l'actionnement d'un dispositif de serrage sans l'autre ou à une vitesse différente de celle de l'autre produit le mouvement angulaire de ladite mâchoire de serrage avant. L'invention peut être mise en oeuvre de diverses manières mais on en décrira maintenant, à titre d'exemple, un mode de réalisation spécifique en se référant aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un étau d'établi selon la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'étau de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan de l'étau des figures 1 et 2; la figure 4 est une vue partielle, en coupe verti- cale, de l'étau montrant la manière suivant laquelle on effectue un réglage grossier de l'étau; la figure 5 est une vue de détail montrant la manière suivant laquelle on peut séparer les deux parties principales de l'étau * la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 4; * la figure 7 est uine vue de détail montrant l'étau utilisé pour serrer une pièce à section décroissante; et * la figure 8 est une vue de détail, en coupe, montrant le mode de Réalisation de la tête inclinable de l'étau représenté sur les figures précédentes. Grn se référera maintenant aux dessi>-ns qa i repiçsente- it un étau d'établi qui comporte une structure fixe, désignée par la référence g 6 nélra'j 10, et qui e Fvt fixée à un établi il par quatre vis ou boulons 14 Ces vis o'u:5 lnalons traversent des rebords horizont-aux 1 r) s'ftendant vers I 'extérieur à parir es lajues vert-oeux 18 de la structure fixe Les flasques 18 esont - iaintenus e 1 eé lun de 'l'act-re prir une, paire de traverses i nf 6 ri s-ures rtnuar 20 et; 22 et par une traverse uéiue 24. Un prermier meors de serrage 26 qu i est fi-xé à un organe de serrage 28 à section en forme de L rllÀx urr é-i est no L pivotant sur la structure fixe '10 de àa 2 a o, e déplacer autour d'u-,n axe horizontal Le sr de Serr -ie 26 petit être déplacé en rotati 4 on autour de scrn axe h IorLental au moyen d 'une uniquz vi's de -erzage 30 qui traverse un 1 bloc fixe 32 également moné tre les f-lalsq-ue 8 18 de la structure fixe 10 Lepiocmt du;norz de sra; 26 eut ottenu au moyen de pivots 34,reéets su': les t igures 2 et 4, qui s'étendent entre les fl-lasqcurs 18 et uneaxe de plaq-ues 36 fixées à l 'organe de serracce 28 à seton i L de la 17,tructure 10. Lja structure fixe ie-st n Pl Lé ar ue PzàIr(e d'ailes 38 reprdsentées srla f cur ui st 6stt e lb.nent en éloignement des flasques 18 à E 'arrièr Le de, la raace verticale d'une branche de l'organe 28 en forme de L Ceci fournit une face d'appui pour le mors de serrage lorsque ce dernier est dans sa position verticale Au moyen de la vis 30, on peut faire pivoter le mors de serrage dans un mouvement d'inclinaison à partir de la position verticale représentée sur la figure 1 La branche horizontale de l'organe de serrage 28 comporte cinq trous verticaux 40 destinés à recevoir des butées de serrage du type représenté par la butée 42, qui sont capables de pivoter autour d'axes verticaux et qui peuvent être utilisées pour serrer des pièces au-dessus du mors de serrage 26. Un tube allongé 44 de forme générale rectangulaire ou en caisson s'étend entre les flasques 18 qui l'enserrent étroitement au-dessus des traverses 20 et 22 et au-dessous du mors de serrage 26, un mors de serrage mobile 46 étant monté sui l'extrémité avant de ce tube Ce mors comporte un organe de serrage 48 en matière plastique relativement souple qui est fixé à une face verticale 50 d'une mâchoire 52 ayant une section transversale approximativement en forme de U, cette mâchoire ayant une aile supérieure 54 et une aile inférieure 57 L'aile supérieure 54 est munie d'ouvertures 56 semblables aux ouvertures 40 et également conçues pour recevoir des butées enfichables 42 La mâchoire 52 est positionnée sur le tube 44 d'une manière telle qu'elle peut se déplacer horizontalement soit d'une manière linéaire soit d'une manière angulaire par rotation autour d'un ou de plusieurs axes verticaux mais elle est retenue à l'encontre d'un basculement ou pivotement autour d'axes horizontaux. A cette fin une colonnette verticale 60 s'étend à partir de l'aile inférieure 57 de chaque côté du tube 44, chaque colonnette 60 étant fixée à l'aile 57 au moyen d'un écrou 62 ' Les extrémités inférieures des colonnettes 60 sont reliées entre elles par une plaque 62 s'étendant horizontalement étroitement adaptée contre la face inférieure du tube 44 rectangulaire du type en caisson. Un manchon 66 en nylon est monté sur l'extrémité supérieure de chacune des colonnettes verticales 60, ces manchons étant représentés en élévation sur les figures 2 et 4 et en coupe à plus grande échelle sur la figure 8. Lorsque la mâchoire 52 s'étend transversalement au tube 44 les manchons 66 en nylon sont légèrement espacés des faces verticales 68 du tube 44 et, à cette fin, chaque manchon en nylon comporte un méplat 70. Des tiges cylindriques 76 et 78 s'étendent entre les ailes supérieure et inférieure 54 et 57 de la mâchoire 52, aux deux extrémités de cette dernière, les tiges étant montées entre les ailes de façon à pouvoir se déplacer autour d'axes verticaux confondus avec les axes de chacune des tiges 76 et 78 Des tiges filetées horizontales 80 et 82 sont assemblées respectivement à la tige 76 et à la tige 78, le filetage de ces tiges coopérant avec des alésages filetées formés respectivement dans un goujon 84 et dans un goujon 86 Ces goujons s'étendent vers le haut à partir d'une aile horizontale 88 d'un support à section en U désigné par la référence générale 90 et qui est soudé à l'extrémité avant du tube rectangulaire 44 de la manière représentée sur la figure 8 qui montre les autres ailes verticales 92 et 94 de l'organe 90 en forme de U La figure 8 montre également la manière suivant laquelle l'extrémité de la tige filetée 80 est assemblée à la tige 76 au moyen d'une vis d'arrêt 98 Chaque tige filetée comporte une manette moletée 100 Les goujons 84 et 86 sont fixés à l'aile horizontale 88 au moyen de boulons qui s'étendent à travers l'aile 88 et qui portent des écrous 102 dont l'un a été représenté sur la figure 1 L'agencement est tel que les goujons 84 et 86 peuvent tourner autour des axes verticaux des boulons portant les écrous 102. Par conséquent, grâce à ce mécanisme, la mâchoire 52 portant le mors 46 peut être déplacée par rotation de l'une des manettes 100 ou des deux Si l'on fait tourner les deux manettes à la même vitesse, la mâchoire 52 reste dans une disposition parallèle au mors 26 mais si l'on fait tourner une vis seule ou à une vitesse différente de celle de l'autre vis, on peut obtenir une disposition oblique de la mâchoire 52, par exemple comme représenté sur la figure 7, pour effectuer le serrage d'une pièce 108 à section décroissante On comprendra que l'importance du réglage relativement précis que l'on peut obtenir au moyen des vis 80 et 82 est limité du fait de la longueur limitée des vis Si un degré plus important de réglage ou d'espace- ment des mâchoires est nécessaire, on peut l'obtenir facile- ment en déplaçant la mâchoire mobile dans sa totalité avec le tube 44 pour accroître ou réduire l'espacement grossier entre les mors de serrage On obtient ce résultat en inclinant le tube 44 de la manière représentée sur la figure 4 pour dégager une butée 110, qui s'étend vers le haut à partir de la traverse 22, de l'une des ouvertures d'une série d' ouvertures 112 formées dans la face inférieure du tube 44 La figure 6 représente le tube 44 dans une position horizontale enclenchée avec la butée 110 fermement positionnée dans l'une des ouvertures 112 Ainsi, lorsqu'un réglage grossier doit être effectué, on incline le tube 44 de la manière représentée sur la figure 4 pour dégager la butée 110 de l'ouverture 112 intéressée et, pendant qu'il est dans cette disposition inclinée, on le déplace en bloc vers l'avant ou vers l'arrière pour effectuer le réglage grossier Normalement, pour empêcher que l'on puisse retirer le tube 44 complètement de la structure fixe 0, il est prévu un doigt de verrouillage 116 qui est monté sur un ressort 118 Noirmalenicnt, le coigt 116 vrd en butée contre la traverse 24 z',ur e Pzh enlèvement complet du tube mais en appuyant sur 'Le J t I, REVENDICATIONS 1 Un étau d'établi comportant une mâchoire de serrage arrière qui est portée par une structure fixe et une mâchoire de serrage avant qui est portée par une structure comprenant au moins un organe allongé s'étendant approximativement à angle droit des mâchoires de serrage, l'organe allongé étant porté dans une disposition en porte-à-faux par la structure fixe de façon à pouvoir être déplacé par rapport à la structure fixe pour déplacer la mâchoire de serrage avant en rapprochement et en éloignement de la mâchoire de serrage arrière, caractérisé en ce que l'une au moins des mâchoires de serrage ( 46) peut être déplacée par rapport à la structure ( 44) qui porte cette mâchoire de serrage ( 46) à la fois en translation en rapprochement et en éloignement de l'autre mâchoire de serrage ( 26) et suivant un mouvement angulaire autour d'au moins un axe vertical ( 60), cette translation et ce mouvement angulaire étant produits par une paire de dispositifs de serrage ( 80, 82) qui agissent entre ladite mâchoire de serrage ( 46) et la structure ( 44) qui la porte, de telle sorte que l'actionnement simultané des deux dispositifs de serrage ( 80, 82) produit cette translation de ladite mâchoire de serrage ( 46) tandis que l'actionnement d'un dispositif de serrage sans l'autre ou à une vitesse différente de celle de l'autre produit le mouvement angulaire de ladite mâchoire de serrage ( 46). 2 Un étau d'établi ayant une mâchoire de serrage arrière qui est portée par une structure fixe et une mâchoire de serrage avant qui est portée par une autre structure, cette autre structure pouvant se déplacer en bloc en rapprochement et en éloignement de la mâchoire de serrage arrière, caractérisé en ce que la mâchoire de serrage avant ( 46) peut être déplacée par rapport à cette autre structure ( 44) à la fois en translation en rapprochement et en éloignement de la mâchoire de serrage arrière ( 26) et suivant un mouvement angulaire autour d'au moins un axe verticale ( 60), cette translation et ce mouvement angulaire étant produits par une paire de dispositifs de serrage ( 80, 82) qui agissent entre ladite mâchoire de serrage avant ( 46) et l'autre structure ( 46) de telle sorte que l'actionnemuent simultané des deux dispositifs de serrage ( 80, 82) produit cette translation de ladite mâchoire de serrage avant ( 46) tandis que l'actionnement d'un dispositif de serrage sans l'autre ou à une vitesse différente de celle de l'autre produit le mouvement angulaire de ladite mâchoire de serrage avant ( 46). 3 Etau selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé en ce qu'au moins une mâchoire de serrage ( 26) est montée par rapport à la structure ( 10) qui la porte de façon à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement commandé autour d'un axe horizontal ( 34). 4 Etau selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe allongé ( 44) est monté sur la structure fixe ( 10) de façon à pouvoir être déplacé par palier par rapport à cette dernière entre une série de positions. Etau selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe allongé ( 44) est constitué par un organe à section transversale rectangulaire qui est monté de façon à passer à travers une ouverture formée dans la structure fixe et qui comporte une série d'épaulements de positionnement ( 112) pour recevoir une butée ( 110) portée par la structure fixe de façon ainsi à positionner l'organe allongé dans l'une de la série de positions. 6 Etau selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on écarte un épaulement de positionnement ( 112) de la butée ( 110) en inclinant l'organe allongé autour d'un axe horizon- tal après quoi on peut régler grossièrement l'organe allongé par rapport à la structure allongée. 7 Etau selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'organe allongé peut être retiré complètement hors de l'ouverture.