FR 2508015 A1 19821224 FR 8208344 A 19820513 25080 15 L'invention se rapporte à un dispositif perfectionné pour prélever des pièces à travailler d'une pile à l'aide d'une bande de prélèvement adhésive opérativement associée aux rouleaux de prélèvement d'une unité de prélèvement du dispositif. Des dispositifs pour prélever des pièces à travailler empilées et pour les redéposer ensuite et ayant unités de prélèvement adhésives ou à pointes sont connus dans l'état de la technique Ces dispositifs connus ac- complissent leur fonction désirée normalement de façon satisfaisante mais, cependant, ils possèdent des limita- tions qui ne permettent pas leur utilisation pour préle- ver une grande variété de différents types de pièces à travailler Par exemple, dans le cas de pièces à tra- vailler exceptionnellement minces, les unités de pré- lèvement du type à pointes peuvent facilement déchirer et endommager les pièces à travailler et pénètrent aussi dans plus qu'une seule pièce à travailler de sorte que le prélèvement séparé et individuel des pièces à tra- vailler empilées n'est pas assuré Avec les unités de prélèvement du type adhésif connues l'on a rencontré des difficultés en ce que concerne le détachement de certains types de pièces à travailler des unités ce qui ne permet pas de redéposer les pièces à travailler de façon appopriée En outre, dans ce dernier type d' unités de prélèvement connues la duré de vie utile de la bande de prélèvement adhésive n'est pas considérée comme avantage désirable et un remplacement fréquent de la bande adhésive est nécessaire. Le dispositif pour prélever et redéposer des pièces à travailler selon la présente invention a remédié à ces désavantages connus des unités de pré- lèvement de l'état de la technique en augmentant con- sidéiablenlent la durée de vie utile de la bande de pré- lèverement adhésive en prévoyant le prélèvement positif d'une seule et unique pièce à travailler pour chaque cycle de fonctionnement et l'unité de prélèvement, sans endommager la pièce à travailler et avec un moyen pour redéposer la pièce à travailler dans la position désirée. -2- Le dispositif pour prélever 'et redéposer des pièces de travail empilées comporte, selon la présente invention, un élément de prélèvement ayant deux rouleaux de prélève- ment espacés qui sont opérativement engagés par une bande de prélèvement adhésive retirée en incréments d'un moyeu débiteur et enroulée sur un moyeu récepteur Des roues à | rochets sont opérativement reliées aux moyeux débiteur et récepteur et ce dernier est tourné par un cliquet monté à l'une des extrémités d'un levier contrôlé pneumatique- ment L'élément de prélèvement a une surface inférieure plate avec des ouvertures par lesquelles les rouleaux de prélèvement s'étendent en saillie pour engager et prélever une seule pièce à travailler de la pile Après le prélève- ment de la pièce à travailler elle est redéposée par le retrait des rouleaux des ouvertures pratiquées dans la sur-r face plate inférieure, ce qui sert comme moyen pour déga- ger la pièce à travailler de la bande de prélèvement adhé- sive Lorsque la bande adhésive est complètement retirée du moyeu débiteur, le cliquet est désengagé de la roue à rochets du moyeu récepteur et il est placé en engagement avec la roue à rochets du moyeu débiteur pour inverser ain-M si la direction de déplacement de la bande adhésive, ce qui permet d'augmenter considérablement la durée de vie de cette bande adhésive. L'invention a pour objet de fournir un dispositif pour le prélèvement séparé et indépendant de pièces à tra- vailler empilées, qui n'endommage pas les pièces à tra- vailler et qui comporte un moyen de dégagement positif pou*t redéposer les pièces à travailler en un endroit choisi. L'invention sera maintenant expliquée en plus grand détail en référence à un mode de réalisation préféré re- présenté sur les dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une représentation en élévation d'un élément de prélèvement comportant les différents éléments prévus selon la présente invention. La figure 2 est'une vue de côté en élévation repré- sentant les rouleaux de prélèvement en position pour pré- 1.ver une pièce à travailler d'une pile. ) La figure 3 est une représentation semblable à la figure 2, mais représentant les rouleaux de prélèvement dans une position pour dégager une pièce à travailler des rouleaux de prélèvement. La figure 4 est une représentation de dessous d'une partie de l'élément de prélèvement pour montrer la dispo- sition de l'un des rouleaux de prélèvement. La figure 5 est une représentation en perspective d'une modification pour prélever les pièces à travailler j d'une pile. Sur la figure 1, le dispositif pour prélever et redét poser les pièces à travailler empilées est désigné en son ensemble par 1 Ce dispositif est identifié ci-après par "élément de prélèvement" Cet élément de prélèvement est attaché à l'extrémité-d'un élément d'amortissement 2 Cet élément d'amortissement 2 est fabriqué en matière élasto- mère appropriée pour prévoir pour le dispositif de l'in- vention une caractéristique d'alignement automatique L' extrémité supérieure de l'élément d'amortissement 2 est reliée à une barre 3 qui est actionnée par un moyen (non- représenté) pour abaisser, lever et déplacer l'élément de prélèvement pour engager, prélever et redéposer des pièces à travailler d'une pile de pièces à travailler représentée en 4 sur la figure 1 L'élément de prélèvement 1 comporte deux consoles de support 5 qui s'étendent vers le bas des extrémités opposées d'une traverse 6 prévue pour attacher l'élément de prélèvement à l'extrémité inférieure de 1 ' élément d'amortissement 2 Chaque console de support 5 esti munie de deux pivots 7 et 8 espacés l'un de l'autre et prévus pour le montage rotatif des roues de support à ro- chets 9 et 10, respectivement Ces roues à rochets 9 et sont munies de moyeux 11 et 12 et le moyeu 11 porte un rouleau d'une bande adhésive 13 enroulée sur ce moyeu Tel' que représenté sur les figures 2 et 3, la bande adhésive 13 s'étend du moyeu 11 autour d'une partie substantielle d'une paire de rouleaux de prélèvement 14 et 15 La bande adhésive est aussi en engagement opératif avec deux rou- leaux tendeurs 16 et 17 et l'autre extrémité de la bande adhésive est attachée à un moyeu 12. Tel que représenté sur les figures 2 et 3, les con- -4- soles de support 5 sont munies de leviers 18 qui sont mon-l tés entre leurs extrémités sur des pivots 19 Un cylindre pneumatique 20, par sa tige de commande 21, est opérative-1 ment relié à l'extrémité 22 du levier 18 L'extrémité oppo-r sée de ce levier 18 porte un pivot 23 supportant un clique 4 pivotant 24 et elle est opérativenoent reliéeà une tige 25 ver- ticale L'extrémité inférieure de la tige 25 est fixée à une plaque horizontale 26 et cette tige est levée et abais It sée par le mouvement pivotant du levier 18 Le mouvement ascendant et descendant de la tige 25 sert aussi à mouvoiri le ciiquet 24 vers le haut et vers le bas et lorsque ce | cliquet est déplacé vers le haut il sert à tourner la rouel à rochets 10 sur le pivot 8 d'une distance correspondant à une dent de la roue à rochets dans le sens contraire du mouvement des aiguilles d'une montre, tel que représenté sur les figures 1 et 2. La plaque 26 comporte deux ouvertures espacées 27 et 1 28 alignées verticalement avec les rouleaux de prélèvement 14 et 15, respectivement, et le mouvement ascendant de cett te plaque par la tige 25 fait pénétrer les rouleaux de prélèvement 14 et 15 partiellement dans ces ouvertures 27 et 28 pour les exposer en saillie au-dess Dus des ouvertures 27 et 28 Chaque mouvement de rotation incrémental de la roue à rochets 10 correspond au déroulement d'une partie de la bande adhésive 13 du moyeu 11 et à l'enroulement d', une partie déroulée de la bande sur le moyeu 12 Par con- séquent, la bande adhésive 13 située sur les parties des ruuleaux de prélèvement 14 et 15 disposées en saillie au- dessous des ouvertures 27 et 28 forme le moyen de prélève-l ment pour la pièce à travailler supérieure de la pile 4 lorsque l'élément de prélèvement 1 est abaissé vers cette pile Après avoir contacté la pièce à travailler supérieu- re, l'élément de prélèvement est déplacé vers le haut avec cette pièce à travailler et pour la déposer en un endroit prédéterminé la tige de commande 21 est relâchée tel que représenté sur la figure 3 qui permet au ressort 29 de pivoter le levier 18 dans le sens des aiguilles d' une montre, tel que représenté sur cette figure Le mouve- ment du levier 18 dans cette direction cause son extrémité -5- 22 à se déplacer vers le haut et son extrémité opposée avec le pivot 23 à se déplacer vers le bas Le mouvement vers le bas du pivot 23 abaisse le cliquet 24 afin de venir en engagement avec la dent suivante de la roue à rochets et abaisse aussi la plaque 26, fixée à la tige 24, vers une position espacée de la partie inférieure des rouleaux de prélèvement 14 et 15 La pièce à travailler qui est at- tachée à la bande adhésive 16 en association opérative avec les rouleaux de prélèvement 14 et 15 est automatique- ment détachée de cette bande lorsque la plaque est déplacée vers une position au-dessous des rouleaux de prélèvement. Tel que représenté sur les figures 2, 3 et 4, le côt 4 inférieur de la plaque 26 est muni de deux paires d'élé- ments transversaux 30 et 31 qui sont attachés par des vis 32 et 33 à la plaque 26 dans la région des ouvertures 27 et 28 Ces éléments transversaux 30 et 31 traversent les ouvertures respectives (figure 4) et leurs vis de fixation 32 et 33 s'étendent par des trous allongés 34 pratiqués dans les éléments transversaux pour pouvoir régler la di- mension des ouvertures 27 et 28 par lesquelles les rouleau X de prélèvement 14 et 15 peuvent s'étendre en saillie En outre, pour pouvoir changer la distance entre les centres des ouvertures 27 et 28, la position des éléments trans- versaux 30 et 31 est ajustée pour correspondre à la posi- tion des rouleaux de prélèvement 14 et 15 de sorte que les axes des ouvertures 27 et 28 passent par les axes des rouleaux de prélèvement 14 et 15 Ces deux possibilités de, réglage de la largeur des ouvertures 27 et 28 et de la distance entre leurscentres permettent de choisir une pé- nétration plus ou moins forte des roues de prélèvement 14 et 15 dans ces ouvertures, et de rapprocher ou d'éloigner les rouleaux de prélèvement l'un de l'autre de façon à adapter le moyen de prélèvement aux caractéristiques et aux dimensions des pièces à prélever. Tel que représenté sur les figures 2 et 3, le dispo- sitif selon l'invention comporte un élément de freinage 35, qui est supportéà pivotement en 36 sur la console de sup- port 5 Cet élément de freinage 35 est muni d'un bras 37 ayant une extrémité libre située entre deux dents adjacentes -6 de la roue à rochets 10 pour empêcher la rotation de cette' dernière dans une direction opposée à la direction de rota- tion incrémentale par le cliquet 24. L'élément de freinage 35 est continuement poussé en engagement avec la roue à rochets 10 par un ressort 38 en forme de C L'une des extrémités de ce ressort 38 est at- tachée à un bras 39 de l'élément de freinage 35 et l'autre, extrémité est fixée à un élément stationnaire attaché à lal console de support 35 Un ressort hélicoïdal 40 est attaché à l'une de ces extrémités au bras 39 et son extrémité oppo 4 sée est attachée à l'extrémité 41 du cliquet 24 et sert à pousser le cliquet continuement en engagement avec les dents de la roue à rochets 10. Chaque déplacement de la tige de commande 21 du cy- lindre pneumatique contre l'extrémité 22 du levier 18 four 4 nit, par le cliquet 24, un petit mouvement de rotation de la roue à rochets 10 dans une direction opposée au mouve- ment des aiguilles d'une montre, tel que représenté sur lez figures 2 et 3, pour avancer la bande adhésive 13 dans la direction de la flèche A Lorsque la bande adhésive est ainsi déplacée dans la direction de la flèche A, elle s' avance sur les rouleaux de prélèvement 14 et 15 et une nou' velle partie de la bande adhésive vient en contact avec la pile 4 chaque fois lorsque l'élément de prélèvement 1 est abaissé pour contacter et prélever la pièce à travailler supérieure de la pile. Lorsque la band adhésive 13 est complètement débitée du moyeu 11 et transférée sur le moyeu 12, la position de l'élément de freinage 35 est inversée de sorte que l'extré- mité libre de son bras 37 ' soit située entre les dents de la roue à rochets 9 Le bras 37 ' est continuement poussé dans cette direction par le ressort 38 en forme de C et le ressort hélicoïdal 40 qui est maintenant déplacé vers 1 q côté gauche du pivot 23 sert à pousser continuement le cliquet 24 en engagement avec les dents de la roue à ro- chets 9 Dans cette position le cliquet 24 est aussi ac I tionné par le levier 18 commandé par la tige de commande 21 du cylindre pneumatique 20 et sert à avancer la roue à rochets 9 par incréments dans la direction des aiguilles -7- d'une montre, tel que représenté sur les figures 2 et 3. La rotation de la roue à rochets 9 dans cette direction fait avancer la bande adhésive 13 dans une direction oppo-, sée à la flèche A jusqu'à ce que toute la bande est de nouveau réenroulée sur le moyeu 11. Ce mouvement en directions opposées de la bande ad- hésive 13 permet de la déplacer alternativement vers 1 ' avant et vers l'arrière pour l'enrouler sur le moyeu 12 ou sur le moyeu 11 jusqu'à ce que le remplacement de la bande est nécessaire quand elle est usée et a perdu ses qualités adhésives nécessaires pour le prélèvement des pièces à travailler. Le mouvement d'avance de la bande adhésive 13 dans la direction de la flèche "A" par le mouvement de rotation incrémental de la roue à rochets 10 s'effectue par incré- ments égaux, cependant, il y a une vitesse d'avance diffé- rente de la bande lorsqu'elle est déplacée dans la direc- -tion opposée lorsque la roue à rochets 9 est entraînée pour effectuer le réenroulement de la bande sur le moyeu 11. La raison pour cette différence de la vitesse d' avance entre les deux directions de mouvement de la bande est due au deux positions différentes que le cliquet 24 doit prendre par rapport au levier 18 lorsqu'il est en engagement avec l'une ou l'autre des roues à rochets 9 et Cette différence de la vitesse d'avance est considérée d'être avantageuse parce que pour chaque direction de mou- vement de la bande adhésive 13 une autre partie de la bande adhésive est placée sur les rouleaux de prélèvement 14 et 15 lorsque l'élément de prélèvement 1 est actionné. Cet effet de présenter toujours une autre partie de la bande adhésive sur les rouleaux de prélèvement permet d' effectuer un nombre considérable d'enroulements et de déroulements alternés de la bande sur et des moyeux 11 et 12. On a trouvé que le relâchement de certaines pièces à travailler légères, qui sont relativement faciles à pré- lever, peut être difficile parce que, au moment de l'abais- sement de la plaque 26, la pièce à travailler peut s'intro' -8- duire dans les ouvertures 27 et 28 et peut rester en con- tact avec la bande adhésive 13. Pour empêcher cela, les ouvertures 27 et 28 peuvent être munies d'une grille formée par exemple par une mince feuille perforée 42, représentée sur la figure 5 Cette feuille perforée 42 est munie de deux agraffes 43 qui ser- vent à placer la feuille perforée dans les ouvertures 27 et 28, tel que représenté sur la figure 5. Cette feuille perforée permet à la pièce à travailler de s'adhérer à la bande adhésive seulement aux endroits des trous 42 ' sur les parties des rouleaux de prélèvement 14 et 15 situées en saillie au-dessous de la plaque 26. Cette façon de prélever une pièce à travailler d'une pile fournit un'moyen de détachement positif pour la pièce. à travailler En effet, lorsque la plaque 26 est abaissée vers une position au-dessous des rouleaux de prélèvement 14 et 15, les parties non-perforées 42 " de la feuille per- forée 42 agissent pour séparer la pièce à travailler de la bande adhésive 13 Cette feuille perforée 42 peut être ap- pliquée rapidement et facilement à la plaque 26 afin d' adapter le dispositif au maniement de différents types de pièces à travailler. L'invention vient d'être décrit ci-avant en référence à un mode de réalisation préféré, mais il est évident au spécialiste que beaucoup de modifications et de variations peuvent y être apportées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. -9- REVENDICATIONS 1 Dispositif de prélèvement de pièces à travailler, du type ayant une bande de prélèvement adhésive mobile avec le dispositif de prélèvement alternativement vers une pile de pièces à travailler et à l'écart de celle-ci pour le prélèvement séparé et indépendant de ces pièces à tra- vailler de la pile, ce dispositif de prélèvement compor- tant: (a) une traverse ( 6) portant deux consoles de support ( 5) espacées s'étendant vers le bas de la traverse, (b)-deux rouleaux de prélèvement ( 14,15) espacés 1 ' un de l'autre et assemblés à chaque console de support ( 5) (c) des moyens montés à rotation sur les consoles de support ( 5) pour supporter et guider la bande de prélève- ment adhésive ( 13) en association opérative avec les rou- leaux de prélèvement ( 14,15), (d) des moyens de commande reliés aux consoles de support ( 5) pour effectuer l'engagement de la pièce à tra- vailler par les rouleaux de prélèvement ( 14,15) lorsque l'élément de prélèvement ( 1) est déplacé vers la pile ( 4) pour le prélèvement de la pièce à travailler, (e) des moyens reliés opérativement aux moyens de commande pour tourner les moyens de support et de guidage afin de présenter une différente partie de la bande ( 13) sur les rouleaux de prélèvement ( 14,15) pour chaque mouve- ment de l'élément de prélèvement ( 1), et (f) des moyens associés opérativement aux moyens de commande pour séparer la pièce à travailler des rouleaux de prélèvement ( 14,15) après son prélèvement de la pile ( 4) des pièces à travailler. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de prélèvement ( 1) comporte un moyen de freinage ( 35) pour empêcher l'inversion du mouvement des moyens de support et de guidage après avoir été action- né par les m o>yens de rotation. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens dp support et de guidage comportent un moyeu ( 11) pour supporter un rouleau d'une bande de prélè- vement adhésive ( 13) et pour débiter celle-ci de ce moyeu - pour venir en engagement avec les rouleaux de prélèvement ( 14,15), et un second moyeu ( 12) pour recevoir la bande de ces rouleaux de prélèvement. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que les moyens de commande comportent: (a) une tige verticale ( 25) montée pour mouvement as 1 cendant et descendant sur chaque console de support ( 5), et (b) une plaque ( 26) fixée à l'extrémité inférieure de la tige et comportant: (i) des moyens délimitant des ouvertures ( 27,28) alignées verticalement avec les rouleaux de prélèvement ( 14,15) pour pouvoir placer les rouleaux de prélèvement partiellement en saillie au-dessous de ladite plaque ( 26) lorsque celle-ci est déplacée vers le haut par ladite tige' verticale ( 25). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites ouvertures ( 27,28) sont munies de feuil- les perforées ( 42) pour réduire la surface de contact de la pièce à travailler par la bande adhésive ( 13) lorsque la plaque ( 26) est soulevée pour placer les rouleaux de prélèvement ( 14,15) dans lesdites ouvertures. 6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé i en ce que les moyens de commande comportent en outre: (a) un pivot ( 23) monté entre les extrémités de la tige verticale ( 25), (b) un levier pivotant ( 18) monté sur la console de support ( 5) et ayant l'une de ces extrémités reliées opé- rativement audit pivot ( 23), et (c) un cylindre pneumatique ( 20) relié opérativement à l'extrémité opposée ( 22) dudit levier ( 18) pour le sou- lèvement'de ladite tige ( 25) et de ladite plaque ( 26). 7 Dipositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de relâchement comporte un ressort hé- licoldal ( 29) ayant l'une de ses extrémités reliées à la console de support ( 5) et son autre extrémité reliée au levier ( 18) pour abaisser la tige ( 25) et la plaque ( 26) vers une position au-dessous des rouleaux de prélèvement ( 14,15). 25080 15 11 - 8 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de rotation comportent pour chacun des moyeux ( 11,12) une roue à rochets ( 9,10) et un seule cliquet ( 24) monté à pivotement sur ledit pivot ( 23) pour venir sélectivement en engagement avec l'uneou l'autre de ces roues à rochets. 9 Dispositif selon la revendication 4, caractêrisé en ce que ladite plaque ( 26) comporte des éléments trans- versaux ( 30,31) associés aux ouvertures ( 27,28) pour pou voir régler la largeur de ces ouvertures et/ou leur entr' axe.