FR 2500368 A1 19820827 FR 8202972 A 19820223 2500W68 La présente invention concerne les presses hy- drauliques destinées au moulage de diverses matières. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 076 080 décrit un procédé de moulage par compression à commande programmable de vitesse et de force, dont le fonctionnement est assuré par des commandes d'asservissement. Ce brevet représente un dispositif de pressage qui est commandé mé- caniquement et qui est destiné à déplacer un vérin de pressage, mais dans la fermeture finale du moule, des vérins hy- drauliques règlent l'inclinaison du moule afin que les parties de celui-ci restent parallèles. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 531 830 décrit un appareil destiné à former un objet moulé, com- prenant un type d'élément à came destiné à régler la posi- tion de butées qui connandent le déplacement de la presse à mouler dans son opération finale de moulage. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 802 818 décrit une presse à mouler qui a des organes rétractables en coin qui sont commandés par des vérins hydrauliques. En outre, les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 2 722 174 et 3 543 344 décrivent des machines à mouler, et le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 825 386 décrit des commandes asservies de presse hydraulique. Le cessionnaire de la présente demande a con- sacré un travail considérable au domaine des commandes hydrauliques asservies, y compris les commandes de divers appareils ayant des tables rigides qui doivent être main- tenues en position convenable par rapport à un plan de référence. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique n0 3 800 588 représente une commande asservie des- tinée à assurer le réglage d'une structure rigide avec plusieurs degrés de liberté. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 918 298 décrit des variantes de ce type de commande. Le cessionnaire de la présente demande possède aussi des brevets concernant les paliers hydrostatiques et les commandes de tels paliers. De tels brevets sont notamment les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 3 921 286 et 3 992 978. En outré, le brevet des Etats- Unis d'Amérique n 3 994 540 décrit une commande externe de hauteur pour palier hydrostatique. En outre, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 908 429 décrit une presse hydraulique d'emboutissage profond de cuvette d'aluminium destinée à former des boîtes et le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 063 453 décrit une construction de châssis de presse qui est ré- glable. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale d'une presse à mouler par compression, selon un mode de réalisa- tion de l'invention; la figure 2 est une élévation latérale de la presse de la figure 1, avec des parties arrachées et en partie sous forme de diagramme synoptique; la figure 3 est une vue en plan de la presse à mouler des figures 1 et 2; la figure 4 est une élévation frontale de la traverse supérieure représentée sur la figure 3; la figure 5 est un graphique représentant la variation du fléchissement d'une traverse normale supportée par les extrémités dans des presses, et la traverse selon l'invention; la figure 6 est une coupe partielle représentant l'intérieur d'un cylindre-de blocage utilisé avec les tra- verses représentées sur la figure 4, avec des parties en coupe et d'autres arrachées; la figure 7 est une élévation partielle repré- sentant un mécanisme d'ouverture de pince utilisé avec la traverse de l'invention; la figure 8 est une élévation frontale par- tielle du plateau inférieur utilisé avec la presse selon l'invention, ayant des parties en coupe et d'autres arra- chées, une partie du circuit étant représentée sous for- me de diagramme synoptique; la figure 9 est une vue partielle en plan du plateau représenté sur la figure 8, avec des parties arrachées; la figure 10 est un diagramme des temps re- présentant la séquence d'opérations des différents éléments de la presse à mouler pendant'un cycle de pressage; la figure 11 représente schématiquement un plateau inférieur et permet la compréhension du prin- cipe de commande asservie maintenant un plateau inférieur parallèle à une référence, par exemple un demi-moule supérieur, pendant une opération de pressage; et la figure 12 est un schéma d'un circuit de commande utilisé pour l'obtention du diagramme des temps de la figure 10. Une presse à mouler par compression, portant la référence générale 15, est suportée sur une base 16 et elle comporte de manière classique, quatre colonnes verticales et lisses 17 qui portent un ensemble 20 à plateau supérieur. Cet ensemble 20 est monté afin qu'il se déplace verticalement le long des colonnes 17 (lors- qu'il a été mis en place) à l'aide d'une paire de vérins 22 de levage à simple effet, un à chaque extrémité de la machine, ayant des extrémités inférieures raccordées à la base 16 et des tiges mobiles 24 raccordées de façon convenable comme indiqué par la référence 25 aux extré- mités opposées du plateau supérieur 20. Un transducteur différentiel variable linéaire 27 est couplé au vérin 22 afin qu'il mesure le déplacement des tiges 24 permettant une réaction. Un ensemble 26 à plateau inférieur est porté par la base 16 comme décrit dans la suite du présent mémoire. Un ensemble à mouler par compression est monté entre le plateau inférieur 26 et le plateau supérieur, et cet ensemble comporte un organe supérieur 30 et un organe inférieur 31 de moulage. L'organe ou moule supé- rieur est boulonné sur le plateau supérieur de manière voulue ou est monté d'une autre manière sur ce plateau, alors que le moule inférieur est supporté sur une plaque du plateau inférieur, aussi par boulonnage le cas échéant, comme décrit dans la suite du présent mémoire. On considère d'abord l'ensemble comprenant le plateau supérieur. Comme représenté clairement sur les figures 3 et 4, l'ensemble 20 comprenant le plateau supé- rieur a un plateau 35 sous forme d'une plaque plane qui est fixé à un ensemble 36 formant une traverse sur la- quelle il est monté. La traverse 26 est formée de plu- sieurs plaques ou joues de grande dimension et résistant au cisaillement (quatre dans le-mode de réalisation re- présenté), portant la référence 37 et qui sont sous forme de plaques de forme générale rectangulaire qui sont dis- tantes les unes des autres et parallèles les unes aux autres. Dans la partie centrale 40 de la traverse 36, un tronçon en forme de caisson est formé par soudage de plaques verticales 41 formant des tirants entre les plaques adja- centes 37 résistant au cisaillement. Ces plaques 37 ont une saillie 42 au bord inférieur et les plaques 41 dé- passent du plan délimité par l'extrémité inférieure de la saillie 42 et rejoignent le bord supérieur des plaques 37. Le bord inférieur de la saillie 42 se trouve dans un plan distant du plan des bords inférieurs des parties la- térales des plaques 37. Le plateau 35 prend appui contre le bord in- férieur de la saillie 42 des plaques 37 et est soudé à celles-ci. Les parties externes du plateau 35 (celles qui se trouvent à l'extérieur de la saillie et des plaques verticales 41) sont retenues par des joues ou équerres convenables de renforcement qui encaissent la charge ap- pliquée par les bords du plateau vers la partie centrale 40. Les joues de renforcement ont des équerres 43 aux quatre coins du plateau 35, qui se raccordent aux plaques externes 37 et, comme représenté, ces joues de renfor- cement sont sous forme de plaques triangulaires dis- posées obliquement par rapport au plan des joues ou pla- ques 37. En outre, des équerres ou plaques centrales de renforcement 44 en nombre voulu sont disposées entre les deux plaques centrales.37. Ces équerres 44 partent de la partie centrale 40 en direction latérale vers l'ex- térieur, vers les bords du plateau 35 et de chaque côté de celui-ci. Ces équerres 44 ont aussi une forme trian- gulaire et encaissent les forces provenant des bords du plateau 35 et dirigées vers la partie centrale en forme de caisson de la traverse. On note que cette disposition maintient la sur- face supérieure du plateau, repéré par la référence 35A, à distance des bords inférieurs des plaques 37, sauf le long des saillies 42 qui délimitent le plan inférieur du tronçon central 40 formé par les plaques verticales 41. Ainsi, les parties 35B des bords externes, le long des côtés du plateau 35, et les parties 35C des bords externes le long des extrémités du plateau 35 sont dis- posées en porte-à-faux par rapport au tronçon central 40. Les plaques 43 et 44 transmettent les forces de flexion proches des bords externes du plateau 35 aux plaques 41 et ainsi à la partie centrale 40 des plaques 37 ré- sistant au cisaillement, formant la traverse supérieure. Cet encaissement des forces augmente beaucoup les caractéristiques de fléchissement de la traverse su- périeure sous l'action des forces de moulage, comme dé- crit dans la suite du présent mémoire. On considère maintenant les pinces de la traverse supérieure 36. Comme indiqué précédemment, celle-ci est mobile le long des colonnes 17 lors de l'utilisation des vérins 22 de levage, et ceux-ci comme représenté, sont des vérins à simple effet, car le poids de la traverse provoque leur mise en retrait lorsque le fluide sous pression n'est pas transmis à la base des vérins. La vitesse de descente de la traverse est réglée par simple réglage du débit de fluide sortant à la base des vérins 22. Au cours des opérations de moulage, la tra- verse supérieure et ainsi le plateau supérieur et la partie supérieure 30 du moule doivent être maintenus en position par serrage lorsque la traverse a été abais- sée, après mise en place de la matière à mouler entre les deux parties de moule. Le dispositif selon l'inven- tion met en oeuvre des organes de serrage qui assurent non seulement le serrage matériel et serré du plateau supérieur contre les colonnes 17 mais aussi qui peuvent glisser latéralement en pénétrant dans la traverse su- périeure ou en sortant de celle-ci afin que la mise en place de colonnes 17 de grande longueur soit éliminée et que des orifices ou un espace vertical très important ne soit pas nécessaire lors de l'introduction et de l'enlèvement des colonnes elles-mêmes. Les pinces sont commandées hydrauliquement et fonctionnent en parallèle pour toutes les colonnes 17 de part et d'autre de la traverse 36. Les pLaques 37 de la traverse sont espacées comme indiqué précédenment, et chaque colonne avec sa pince est disposée dans l'espace séparant deux de ces plaques. Les organes de serrage comprennent une pince fendue 46. Toutes ces pinces sont formées dans des blocs allongés d'acier dont la longueur est égale de façon générale à la hauteur des plaques 37. Les pinces 46 sont réalisées avec un alésage 47 permettant le passage de l'une des colonnes 17. Un cous- sinnet anti-friction peut être utilisé comme revêtement de l'alésage 47. Les pinces sont fendues longitudinalement et une fente 48 est disposée depuis le bord externe de la cartouche 46 contenant la pince fendue et débouche dans l'alésage 47. Les surfaces latérales des pinces 46 sont des surfaces planes qui glissent dans l'espace séparant deux plaques 37. On peut noter que chacune des pinces 46 a trois trous transversaux (alignés sur la fente 48) espacés verticalement et destinés à loger des tiges 52 qui sont reliées de manière qu'elles puissent être commandées par des organes de manoeuvre de verrouil- lage de traverse. Les tiges 52 sont disposées sur toute la largeur de la traverse et passent ainsi dans les quatre plaques 37 (des orifices laissant du jeu permet- tent évidemment ce passage) et dans les deux pinces 46, aux deux extrémités de la traverse. Chaque tige 52 est fixée à un collier convenable 53 destiné à en- caisser les efforts et placé à l'extérieur de l'une des plaques 37. La tige 52 a son autre extrémité fixée à un bloc mobile 54 de vérin hydraulique placé à l'exté- rieur de la plaque 37, du côté externe opposé de la traverse. Comme l'indique la figure 6, les blocs 54 de manoeuvre ont des orifices annulaires 55 qui y sont formés. Ces orifices 55 ont une configuration annulaire ou toroldale. Un piston annulaire 56 se loge dans l'ouver- ture de chaque orifice 55 et est fixé à la plaque ex- terne 37, de ce côté de la traverse. Un piston annulaire entoure chacune des tiges 52. Chacune des fentes 48 est associée à un ou plusieurs organes de manoeuvre assurant la libération ou l'expansion de la pince comme indiqué par la réfé- rence 60 (voir figure 6). Ces organes 60 ont un piston 58 et un cylindre 59, disposésconvenablement chacun sur l'une des faces de la fente 48. Chaque pince 46 a habituellement de tels organes de libération. Du fluide hydraulique est transmis aux cylindres 59 afin qu'ils aient tendance à ouvrir la fente 48 et à libérer ainsi la pince de la colonne 17 par agrandissement de l'alésage 47. Les organes de manoeuvre des pinces sont commandés en parallèle et les organes de libération fonctionnent aussi en parallèle. On peut utiliser un robinet de commande de ces organes de manoeuvre car lorsque l'un des jeux est en fonctionnement, l'autre doit être libéré. Il faut noter que des tubes 61 d'entretoise sont placés sur les tiges 52, entre les deux plaques centrales 37 afin qu'ils empêchent un fléchissement excessif de ces plaques lors de la commande des pinces. Lorsque du fluide hydraulique sous pression parvient au cylindre 55, les tiges 52 sont mises sous tension et réagissent par l'intermédiaire des pistons 56 con- tre la face externe de la plaque 37 qui se trouve de ce côté de la traverse, le collier 53 réagit à la tension des tiges 52 en exerçant une force sur la traverse si bien que la charge de tension des tiges a tendance à tirer toutes les parties d'extrémité des plaques les unes vers les autres en serrant étroitement la traverse sur les colonnes 17 par compression des pinces 46. Les tubes 61 d'entretoise empêchent les deux plaques internes 37 de s'affaisser l'une vers l'autre. Un bloc 25 repré- senté sur la figure 3 permet la fixation de la tige 24 du vérin 22. Selon une caractéristique des pinces de l'in- vention, les cylindres 54 et les tiges 52 peuvent être tirés. Les cylindres 54 sont vissés sur les tiges ou les tiges peuvent être libérées des colliers 53 et tirées longitudinalement vers l'extérieur. Pendant cette opéra- tion, les pinces 46 de la traverse peuvent glisser la- téralement hors des extrémités de la traverse (après enlèvement des boulons 57 de retenue). Les plaques 37 forment des fentes qui sont ouvertes vers l'extrémité de la traverse. Les colonnes 17 et les pinces peuvent pivoter latéralement comme indiqué en traits interrompus sur la figure 4, lors de la mise en place ou de l'enlève- ment de la colonne de la traverse. Les colonnes 17 peuvent être boulonnées sur la base 16 afin qu'elles puissent pivoter lors de l'installation et de l'enlèvement. La traverse est convenablement supportée pendant sa mise en place. Cependant, des tours très hautes d'enlèvement des colonnes 17 en direction verti- cale des trous de logement des colonnes 17 lors de l'enlèvement et de l'entretien de la traverse ne sont pas nécessaires. Comme l'indique la figure 7, une bande 62 d'arrêt peut limiter l'ouverture des pinces 46. La bande est en deux parties 62A et 62B qui sont maintenues l'une sur l'autre par des boulons. La pince a des orifices al- longés 62C à ses extrémités, et des goujons 62D sont placés sur la pince 46 de part et d'autre de la fente 48. Les goujons passent des orifices de la bande et les extré- mités des orifices coopèrent avec les goujons en empêchant un écartement excessif de la pince. Les deux parties 62A et 62B peuvent avoir une cale 62E permettant le réglage de l'ouverture. Le montage du plateau 35 sur la traverse, comme représenté, permet une nouvelle répartition du fléchis- sement du plateau lors de l'utilisation, d'une manière avantageuse pour le fonctionnement d'une presse à mouler. On cherche depuis longtemps à réaliser un plateau et une traverse très rigide afin que les fléchissements soient minimaux sous l'action des forces de moulage, avec utili- sation d'une même quantité d'acier et d'un même poids que dans un mécanisme classique de support. Un tronçon central rigide de plaquesusinées est disposé à peu près sur la moitié de la portée et finit entre les deux jeux de colonnes, et les extrémités externes des plaques 37 sont latéralement suffisamment flexibles pour que ces plaques aient une résistance infinie à la fatigue sous l'action des forces de serrage. Cette réalisation est extrêmement efficace. Les caractéristiques dg fléchissement sont indiquées sur la figure 5 dans le cas d'une traverse classique qui est simplement serrée à ses extrémités et qui supporte un plateau ou une structure quelconque d'une manière uniforme entre ses extrémités. On considère maintenant le fléchissement de la traverse. La figure 5 représente les courbes de flé- chissement d'une traverse supportée de manière classique, comme indiqué par la référence 63, et on note que le fléchissement maximal apparaît au milieu du plateau, et que le fléchissement diminue vers les pinces montées sur les colonnes. Cependant, sous l'action de charges telles que repérées par les flèches 64 sur la figure 4, la courbe de fléchissement de la traverse représentée sur les fi- gures 3 et 4 est celle qui porte la référence 65 sur la figure 5. On note que, par rapport à l'axe de référence portant la référence 66, le fléchissement du plateau 35 au centre est pratiquement le même que dans une traverse supportée de manière classique. Aux bords externes du plateau, le fléchissement par rapport à l'axe de réfé- rence augmente à nouveau parce que le bord externe du plateau 35 est supporté par des plaques ou équerres 43 et 44 à la place des plaques 37. Le fléchissement du pla- teau par rapport à l'axe de référence ne diminue pas par rapport à une traverse classique, mais la déforma- tion ou le fléchissement par rapport à une surface plane optimale diminue notablement. La déformation du moule est donc réduite, selon une caractéristique avantagaevs.c dans les opérations de moulage par compression. Le fléchissement par rapport à une surface plane optimale, dans le cas d'une traverse de typ-., clas- sique, supportée à ses extrémités externes et formées avec le même poids ou la même quantité d'acier, est bien supérieur à celui de la traverse selon l'invention qui comporte plusieurs plaques. On considère maintenant la commande de la tra- verse. La figure 2 représente sous forme simplifiée un circuit de commande des vérins 22. Le circuit a une commande asservie et comprend un organe 67 de commande programmée qui assure la commande globale programmée, et un organe 67 de commande asservie assure le réglage d'une servo-vanne 68 qui peut être du type à trois voies, selon le programme, alors qu'un signal transmis par la ligne 27A par le transducteur différentiel 27 indique la posi- tion de la traverse. Dans le cas des vérins 22 à simple effet, la servovanne relie les extrémités de base des vérins 22 à la réserve de fluide sous pression par des canalisations parallèles 68A, ou relie ces canalisations à la purge afin que la traverse s'abaisse sous l'action de son propre poids, en fonction du débit permis par les vérins. L'organe de commande programméecoordonne les déplacements aux opérations de moulage qui sont aussi commandées par des vérins hydrauliques qui fonctionnent par commande asservie. Le cas échéant, la mise en retrait des vérins 22 peut être empêchée par des clapets de retenue à commande pilote. Les cylindres 55 des blocs 54 sont commandés par un distributeur 60A et les forces de serrage sont supprimées avant et pendant le déplacement de la traverse, et les organes 60 de manoeuvre sont commandés lorsque les blocs 54 sont libérés. Le distributeur 60A peut être utilisé pour la commande des six vérins de ser- rage en parallèle et des huit vérins de libération, en parallèle. Les organes de manoeuvre de serrage et de libération sont des vérins à simple effet. Le distributeur 60A peut être commandé par un signal électrique direct transmis par une ligne 70. On considère maintenant l'ensemble comprenant le plateau inférieur. Cet ensemble 26 comporte une structure ou plaque épaisse supportée par rapport à la base 16. Cette dernière est une structure suffisamment robuste pour qu'elle puisse encaisser des forces rencon- trées pendant une opération de moulage. Le plateau infé- rieur est utilisé pour le montage du demi-moule inférieur 31 et ce montage est tel que, pendant le cycle de mou- lage, lorsque la traverse a été bloquée en position de moulage, le plateau inférieur remonte sous l'action d'une force réglée exercée par les vérins hydrauliques à commande asservie. Les figures 8 et 9 représentenj, sous forme en partie schématique, l'ensemble comprenant le plateau inférieur. L'ensemble 26 est monté sur une surface ou partie supérieure de la base 16 et a un plateau 72 qui a un organe de support du demi-moule inférieur 31. La force de moulage ou de compression est appliquée à l'aide de vérins 75 qui comportent chacun un bottier externe 76 formant un cylindre fixé sur la base 16, et un piston interne 77. Ce dernier a un flasque périphérique ou an- nulaire 78 qui forme une surface partiellement sphérique ou une courte surface cylindrique laissant suffisamment de jeu pour le piston 77 puisse basculer par rapport à paroi latérale circulaire de la cavité 79, d'un angle limité de quelques degrés. Une bague d'étanchéité est montée dans une gorge formée sur le flasque annulaire afin que le piston soit enfermé de manière étanche. Le plateau 72 est supporté par une plaque 81 de support hydrostatique dont il peut être séparé en direction ver- ticale. Le plateau 72 a des cavités peu profondes à sa face inférieure, pour le logement de lamelles ou goujons effilés tels que 82 si bien que, lorsque la plaque 81 est en appui sur le plateau 72 et supporte celui-ci, les deux parties ne peuvent pas glisser l'une par rapport à l'autre. Lorsque les goujons sont déplacés verticalement cependant, le plateau 72 peut se déplacer par rapport à la plaque 81. Une bague d'étanchéité élastomère 83 est montée dans une gorge de chaque piston 77 et délimite un espace annulaire à la face inférieure de la plaque 81. Un passage 84 débouche de la cavité 79 de chaque vérin dans l'espace délimité par la bague 83 d'étanchéité. Lorsque les vérins sont sous pression, l'huile sous pres- sion assure le support de la plaque 81 sur un palier hydrostatique. Le diamètre de la bague 83 est choisi à une valeur inférieure au diamètre efficace du piston 77 afin que le fonctionnement soit convenable. La pression dans le palier hydrostatique est la môme que dans la cavité 79, et les paliers hydrostatiques (il y a quatre vérins 75 comme représenté ayant chacun un palier) per- mettent le déplacement facile du plateau 72 et de la pla- que 81 vers les positions convenables des demi-moules même lorsque la force de moulage est appliquée. La pression de support dans la région du palier délimitée par les bagues 83 est fonction de la force de moulage et ainsi de la force encaissée par le plateau 72. Le plateau 72 peut ainsi se déplacer sur des paliers hydrostatiques (dans des limites qui peuvent être déterminées mécaniquement par des blocs d'appui) suivant l'axe Y (comme repéré par la flèche Y de la figure 9)et suivant l'axe X(repéré par la flèche X sur la figure 9) (c'est-à-dire d'un côté à l'autre), et il peut aussi se déplacer en lacet, c'est-à-dire par rotation autour de l'axe central du piston 77. Cette flèche est repérée vers la gauche de la figure 9. En outre, le plateau 72 peut présenter un cer- tain tangage, c'est-à-dire une rotation autour d'un axe disposé d'avant en arrière et parallèle au plan de la face supérieure du plateau, ce mouvement étant repéré par la flèche en arc de cercle du milieu de la figure 8. Le pla- teau présente un mouvement suivant l'axe de roulis, c'est- à-dire transversalement, passant par le plan central du plateau 72, et ce roulis est repéré par les flèches cour- bes placées à droite et à gauche de la figure 2. La commande des déplacements X, Y et de lacet (trois degrés de liberté) est assurée par des blocs inclinés d'ap- pui disposés sur les demi-moules comme indiqué sur la figure 8. Les organes de moulage ont des blocs imbriqués qui permettent une coopération convenable des moules, en donnant des épaisseurs convenables aux parois des pièces moulées. Ces blocs d'appui sont repérés par la référence 90 et ils se logent dans des guides complémentaires 91 formés sur l'autre partie de moule. Comme représenté, les blocs peuvent être fixés au tronçon supérieur 30 de moule et les guides peuvent être formés dans le tronçon infé- rieur mais, de toute manière, le guidage est assuré par quatre blocs comme représenté. Les demi-moules ne peuvent plus tourner autour d'un axe vertical (lacet) et les dé- placements suivant les axes X et Y sont limités. Ces mou- vements, après guidage final en place, sont empêchés. Quatre vérins de puissance sont placés sur la face inférieure du plateau inférieur et, comme in- diqué précédemment, ce sont des vérins à simple effet qui prennent appui contre le plateau inférieur et repous- sent le demi-moule inférieur contre le demi-moule supé- rieur lorsque la traverse a été bloquée en position convenable. Il est important que le rappel élastique soit extrêmement faible afin que les demi-moules soient séparés sans rupture de la pièce. Quatre vérins de sépa- ration ou de démoulage sont utilisés, à raison d'un à chaque coin. Ces vérins de démoulage sont aussi à simple effet et ils ont tendance à écarter le demi-moule inférieur du demi-moule supérieur et en même temps, ils doivent mettre en retrait les cylindres 77 des vérins 75. Ce mouvement s'effectue sur une distance relativement courte, simplement pour provoquer l'écartement, et il a tendance à réduire au minimum les possibilité de détérioration de la pièce moulée lorsque les forces élastiques appliquées suivant la trajectoire des forces est faible. La séparation des vérins de démoulage corres- pond à une très courte colonne de liquide hydraulique et permet une réaction contre une structure rigide directe- ment associée aux pinces, ou contre une autre structure *fixe convenable. Comme indiqué plus précisément sur la figure 8 et en référence à la figure 9, le support inférieur est représenté dans la position dans laquelle il a été re- poussé vers le bas afin que les demi-moules représentés de façon générale sur la figure 8, soient séparés. Un vérin 95 de démoulage est monté à chaque coin de la presse et tous ces vérins sont disposés à l'extérieur des co- lonnes correspondantes 17. Les vérins de démoulage ont un boîtier externe 96 qui a une chambre interne de cylin- dre, et un piston 97 monté par leur ouverture et ayant une extrémité de manoeuvre qui dépasse de l'orifice. L'extré- mité 99 du piston 97 a une position telle qu'elle prend appui contre un organe 100 de réaction du bâti. Cet organe 100 est monté à chaque coin de la pièce. Comme indiqué sur la figure 2, chacun de ces organes peut être serré sur la colonne correspondante 17 et une branche verticale 101 est fixée à l'organe horizontal 100 afin que les forces soient renvoyées à la base 16 par réaction. Un certain retour élastique est possible. La dimension des organes 100 et 101 peut être choisie afin que la déformation garde une valeur voulue. Les vérins individuels 95 de démoulage sont commandés par la même servovanne que le vérin principal de moulage correspondant au coin de la presse. En d'autres termes, les deux vérins fonctionnent ensemble d'une manière tout à fait analogue à un vérin à double effet et, lorsque le vérin 75 est sous pression, le vérin 95 est relié à la purge par la même servo-vanne, à chacun des coins de la presse. De manière analogue, lorsque le vérin 95 est sous pression, le vérin 75 de ce coin est relié à la purge et peut venir en retrait. Dans une variante, à la place des organes 100 du bâti, des butées mécaniques 105 telles que représentées peuvent être alignées sur des patins convenables 106 placés à la face inférieure du plateau 35, près des coins externes, si bien que la force de démoulage est directement appliquée entre le plateau inférieur et les plaques supérieures. Les butées sont de type mécanique et sont destinées à arrêter la traverse supérieure. La presse peut comprendre quatre butées 105, à raison d'une à chaque coin, sur le vérin correspondant 95. Les butées 105 peuvent avoir une lon- gueur réglable et peuvent par exemple comporter des tron- çons de longueurs différentes qui peuvent être montés en combinaison afin qu'ils donnent la hauteur voulue qui dépend de la hauteur du moule. Il faut noter que les vérins 95 sont guidés de façon convenable sur une distance limitée en direction verticale par rapport aux butées 100. Le piston interne a une butée telle que la tige ne peut être chassée hors du bottier. Les guides ne sont pas représentés plus pré- cisément. Ils peuvent avoir toute forme voulue permettant au bottier 96 de se déplacer verticalement sans être chassé. Chacun des vérins 95 est raccordé à un bloc 107 de guidage de support contre lequel il prend appui afin que les forces de séparation exercées par les vérins 95 sur le plateau 72 ou le support soient supportées et simultanément afin que le plateau 72 ou le support puisse être déplacé horizontalement alternativement lorsque les parties de moule doivent être changées ou entretenues. Les blocs 107 sont représentés en plan sur la figure 9, un étant placé près de chaque colonne 17. Les blocs 107 ont une longueur relativement faible dans la direction Y comme indiqué par la flèche Y sur la figure 9. Les blocs 107 ont chacun un rail latéral 108 à la face interne, avec une lèvre 108A tournée vers le haut. Le rail 108 est réalisé afin qu'il se loge dans une gorge ou fente lon- gitudinale complémentaire 110 réalisée le long des côtés du plateau 72, et cette gorge 110 est disposée dans la direction avant-arrière Y sur toute la longueur du pla- teau. On note que la gorge 110 a une surface délimitée par une lèvre 112 de blocage, cette surface coopérant avec la lèvre 108. Une surface inférieure de la fente coopère avec le rail 108 qui la supporte. En outre, le coin inférieur 107A du bloc 107 est en appui contre le côté du plateau. Le bloc 107 qui forme un bloc de démoulage peut être fixé au bottier 96 du vérin 95 de toute manière voulue, par exemple avec des boulons qui peuvent maintenir les deux éléments ensemble, ou ils peuvent même être formés en une seule pièce. Lorsque les vérins 95 sont commandés, la pres- sion disparaît de la cavité 79 du vérin 75, et du fluide hydraulique sous pression parvient au bottier interne 96. Lorsque le moule doit être ouvert, quatre servo-vannes à raison d'une par vérin 95 de démoulage, sont commandées afin que la cavité 79 du vérin associé 75 soit reliée à la purge et que du fluide sous pression pénètre dans les chambres des bottiers 96 en chassant ceux-ci vers le bas puisque les pistons 97 sont en appui contre les organes et, par l'intermédiaire des butées 105 et 106, contre le plateau supérieur 35. Des blocs 107 de guidage sont alors chassés vers le bas et les surfaces complémentaires de ces blocs et du plateau 72 provoquent une poussée vers le bas sur le plateau 72, aux quatre coins si bien que les vérins 75 viennent en retrait et les deux parties de moule se séparent. Comme décrit dans la suite du présent mémoire, la commande de l'opération de moulage est assurée par un organe de commande programmée et des transducteurs détec- tant les déplacements sont utilisés pour la formation de signaux de réaction permettant la commande des vérins asservis. Lorsque la traverse et le plateau supérieur viennent en retrait, quatre transducteurs 140 de mesure de déplacement placés entre le plateau 72 et la base 16 permettent une commande par réaction de la position du plateau, déterminée par les vérins 75 et 95 qui sont en appui de part et d'autre du plateau 72. L'appareil comporte au moins trois transducteurs 140 et, comme re- présenté, quatre transducteurs donnent une information sur la hauteur et l'orientation du plateau par rapport à un plan horizontal. La réaction finale nécessaire à la commande lors du moulage est obtenue grâce à quatre transducteurs détectant les déplacements, sous forme de transducteurs différentiels linéaires variables 120 qui sont fixés au demi-moule inférieur 31, à chacun des quatre coins du moule. Les transducteurs 120 ont des extrémités 121 rac- cordées élastiquement et destinées à coopérer avec de petites pattes 122 fixées au demi-moule supérieur 30. Les transducteurs 120 sont mis dans le circuit de commande lorsque la traverse est verrouillée dans sa position inférieure et les transducteurs 140 sont utilisés lorsque la traverse est levée. Lorsque les demi-moules viennent en retrait comme indiqué si bien que les blocs 90 d'appui ne sont plus retenus dans les guides 91 étant donné que les forces de libération de la pièce du moule peuvent être déséquilibrées en direction horizontale, il est possible que le plateau 72 présente un défaut important d'alignement. Ainsi, il est souhaitable qu'un mécanisme con- venable assure le positionnement du plateau inférieur lors- qu'il est déplacé en retrait, c'est-à-dire abaissé. Plusieurs vérins hydrauliques 115 sont destinés à limiter ce déplacement du plateau inférieur 72 et de la plaque 81 d'appui. Les vérins 115 ont un cylindre et un piston interne raccordés à une tige 116. Les tiges ont des extrémités rétrécies 116A et un épaulement tron- conique reliant l'extrémité au corps de la tige. Ce corps de la tige 116 se loge sans jeu dans un court manchon 117 fixé à la partie inférieure de la plaque 81. Les vérins sont placés entre les vérins 75 et ils occupent donc quatre emplacements proches de chacun des bords de la plaque 81, à peu près à mi-chemin le long du bord corres- pondant de la plaque. Les tiges 116 ont en outre un flasque 118 dont la dimension est telle qu'il vient en appui contre le manchon 117, la plaque 81 et le plateau 72 et les supporte lorsque le plateau a été mis en retrait, dans la position représentée sur la figure 8. L'axe 116 fait partie de la tige de piston et le piston interne est monté dans le boîtier 119 qui délimite une chambre destinée à recevoir du fluide hydraulique sous pression, provenant d'un robinet convenable, à une pression convenable, afin qu'elle cons- titue une butée fixe empêchant le déplacement du plateau vers le bas audelà de la position représentée sur la figure 8; les vérins 115 de butée empêchent la descente malgré les forces exercées par les vérins 95 de démoulage. En d'autres termes, à moins que le fluide hydraulique sous pression soit chassé du bottier 119, le plateau inférieur 72 ne peut pas venir en retrait au-delà de la position représentée de façon générale sur la figure 8. Les tiges 116 et en particulier leur corps cylindrique principal, assurent un positionnement de la plaque 81 de support par rapport aux paliers hydrosta- tiques, et le vérin 75 et, bien que la fente 110 présente un certain jeu par rapport au rail 108, le support infé- rieur 72 et le demi-moule inférieur 31 restent conve- nablement alignés lorsque le demi-moule supérieur et la traverse 20 sont mis en retrait. Ainsi, on note que le plateau rigide 72 est directement supporté par les vérins 75 qui appliquent la force de moulage au plateau 72 par l'intermédiaire de la plaque 81 de support hydrostatique. En outre, les vérins de démoulage délimitent un court trajet d'applica- tion de charges entre le demi-moule supérieur 30 et le demi-moule inférieur par l'intermédiaire de la traverse rigide, des colonnes verticales 17 et des organes 100 de réaction afin que les demi-moules soient séparés avec un faible rappel élastique, Le fait que les vérins à simple effet 75 et 95 d'un même coin soient commandés par une servo-vanne simplifie le fonctionnement et réduit le cot. Le plateau 72 forme un support qui peut rouler, et il est réalisé de manière qu'il puisse être retiré par roulement vers les rails de support lors du changement des demi-moules et de l'entretien du support ou des moules le cés échéant. Comme l'indiquent les figures 8 et 2, la base 16 supporte deux rails ou voies parallèles et distantes qui sont placés en dehors des vérins 75 et sont dirigés en avant de la presse, sur une distance voulue. Le plateau 72, comme représenté, a des logements 126 de roue montés à l'avant et à l'arrière et les roues telles que 127 se trouvent juste au-dessus des rails 125. A l'extrémité avant, les roues sont montées sur un arbre transversal 128 qui est logé dans les boîtiers, sur des roulements conve- nables, et qui dépassent latéralement entre les deux boîtiers 126. L'arbre 128 est entraîné par un moteur hydraulique 130 par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages ou à chaîne, de manière classique. Les roues 127 de l'avant du support ou du plateau 72 sont entraînées sélectivement par commande d'un distributeur convenable permettant l'alimentation du moteur 130. Les boîtiers 126 du côté arrière du plateau 72 contiennent simplement des roues folles qui sont montées sur des arbres qui peuvent tourillonner dans les boîtiers. Comme l'indique la figure 8, dans la position normale arrêtée du plateau 72 et de la plaque 81, les roues 127 se trouvent à distance des faces supérieures des voies 125. Cependant, lorsque le plateau 72 doit être retiré, le fluide des boîtiers 119 des vérins 115 n'est plus sous pression si bien que les pistons et les axes 116 qui y sont fixés peuvent revenir dans les boîtiers en abaissant le collier 118 et en permettant au plateau de s'abaisser lorsque le vérin principal 75 se comprime, jusqu'à ce que les roues 127 soient au contact des rails 125. Le poids du plateau 72 abaisse celui-ci, et les blocs 107 descendent aussi à ce moment. Un collier 135 de butée est fixé à chacune des colonnes 17, juste audessous du bloc correspondant 107, ce collier étant d'un type fendu qui peut être serré autour de la colonne correspondante 17 et qui a des oreilles dépassant vers l'extérieur sur une longueur notable, comme indiqué sur les figures 8 et 9. Lorsque les oreilles sont serrées, elles forment une surface inclinée telle que 136 représentée sur la figure 8. Cette surface inclinée a une position telle qu'elle peut être au contact de la face inférieure du bloc correspondant 107 et peut provoquer un pivotement du bloc lors de sa descente. Ce phénomène pro- voque alors un basculement léger du rail 108 dans la gorge si bien que les surfaces en contact 111, 107A et les lèvres 108A et 112 sont libérées. Les blocs 107 prennent appui sur la face supérieure 136 et le plateau 72 est libéré des rails 108 si bien qu'il peut se déplacer vers l'extérieur le long des voies ou rails 125. Lorsque le moteur 130 est alimenté, le plateau et le demi-moule 31 qui y est fixé peuvent se déplacer à une position dans laquelle le moule peut être entretenu ou changé. Il faut aussi noter que la plaque 81 de support a un poids suffisant pour qu'elle provoque le déplacement des pistons 77 vers l'intérieur et dégage ainsi un espace entre la face supérieure de la plaque 81 et la face infé- rieure du plateau 72 si bien que les axes 82 qui ont une faible dimension, dégagent la face inférieure du plateau lorsque celui-ci est retiré par roulement. La plaque 81 reste en position si bien que les paliers hydrostatiques formés ne sont pas détériorés et en particulier, les joints 83 ne sont pas soumis à des forces de raclage et il n'y a pas de fuite d'huile. Lorsque le plateau 72 doit être remplacé, il doit être simplement ramené en position par roulement, les rails 108 se trouvant dans les gorges. Des ergots ou axes 116 de positionnement sont commandés par transmission de fluide sous pression aux bottiers 119 afin que la pla- que 81 soit soulevée. Les axes et logements complémentaires 82 sont alors verrouillés si bien que le plateau 72 a une position convenable. Lorsque les demi-moules sont déplacés ensemble depuis la position représentée sur la figure 8, les man- chons 117 assurent une traction vers le haut alignant la partie étroite 116A des axes 116, et le support ou plateau 72 est alors libre de s'aligner convenablement lorsque les blocs 90 pénètrent dans les guides 91. Un certain flottement suivant les axes X et Y est ainsi permis si bien que les blocs d'appui assurent l'alignement final, bien que les axes 116 maintiennent l'alignement initial du moule. Les commandes à servo-vanne des vérins 75 et sont telles que l'organe 67 de commande règle le pro- gramme de fonctionnement de la presse et règle le moment o la traverse est déplacée et serrée et le moment o les vérins 75 doivent être commandés afin que les demi- moules soient rapprochés. Le signal de l'organe de com- mande programmée qui verrouille les vérins 54 des pinces sur la traverse, à l'emplacement convenable tel que détecté par les transducteurs 27, sur les vérins 22, est aussi transmis à un organe 150 de commande de degré de liberté. L'organe 150 de commande de degré de liberté est celui qui maintient l'orientation convenable du pla- teau inférieur 72 par rapport au demi-moule supérieur et qui règle le mouvement de fermeture. Cet organe 150 suit un programme qui peut être créé de toute manière connnue pour une commande asservie et qui reçoit une réaction des capteurs 140 jusqu'à ce que la traverse soit serrée. Le signal qui commande les pinces de la traverse commande aussi un commutateur électronique de mode qui assure la commutation de la réaction vers les capteurs 120. La réaction à la force des vérins 75 est aussi utilisée pour le réglage de la force au cours de l'opération de moulage, et les transducteurs 151 de pression différentielle donnent une telle réaction à la force de chaque vérin 75 et de son vérin associé 95 de démoulage. Une servo-vanne séparée 152 est associée aux vérins de chaque coin du plateau 72 et il y a donc quatre servo-vannes qui reçoivent chacune un signal de commande de l'organe 150. Des servo-vannes règlent l'écoulement du fluide provenant d'une réserve sous pression, vers une purge, de manière classique. Le signal parvenant à chaque servo- vanne 152 est tiré de la détection de position et de la détermination du déplacement convenable de chacun des vérins 75 si bien que le support 72 ne s'écarte pas du parallélisme au demi-moule supérieur 30. Le réglage ainsi réalisé est donc relié au système de réglage à axes multiples décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 800 588. Il faut noter que la commande à réaction du déplacement provenant des transducteurs 140 est uti- lisée uniquement jusqu'à ce que les transducteurs 120 soient mis en circuit, et un commutateur électronique assure la commutation de l'organe de commande afin que les signaux de réaction des transducteurs 120 soient détectés automatiquement lorsque les pinces bloquent la traverse à l'emplacement de moulage, le demi-moule 30 du demi-moule inférieur 31. Comme indiqué précédemment, lorsque le moule se ferme, les blocs 90 assurent le réglage des mouvements de lacet et suivant les axes X et Y. De cette manière, la commande ou la retenue est assurée avec 3 degrés de liberté. Les vérins 75 sont commandés avec précision afin qu'ils commandent les déplacements en tangage, en roulis et vertical du plateau 72, assurant le parallélisme des demi-moules. Trois vérins et trois transducteurs de dépla- cement au moins sont nécessaires entre la base et le plateau afin qu'ils soient maintenus parallèles au moule supérieur. Les figures 11 et 12 correspondent à l'appli- cation générale et à la commande des degrés de liberté du plateau considéré à titre illustratif. Sur la figure 11, le plateau 72 est représenté schématiquement et, par exemple, le parallélisme doit être maintenu par rapport au demi-moule supérieur en tangage comme indiqué par la flèche courbe, autour d'un axe 155 (le même que représenté sur la figure 8, autour duquel le tangage doit être réglé) et le roulis autour d'un axe 156 est aussi réglé. Des vérins de dimensions égales A1 et A2 sont placés de part et d'autre de l'axe 156 à la même distance de cet axe pour des raisorsde simplification, et un troisième vérin A3 ayant une surface double de celle des vérins Ai et A2 est placé à l'autre extrémité du plateau et est centré sur l'axe 156 afin que les opérations précitées puissent être réalisées convenablement dans le cas général. Ainsi, le réglage du roulis autour de l'axe 156 est déterminé par le déplacement des vérins A1 et A2 l'un par rapport à l'autre. Le vérin A3 est placé à la même distance de l'axe 155 que les vérins A1 et A2, dans un cas simple, et la position verticale relative du vérin A3 par rapport aux vérins A1 et A2 détermine la position en tangage. Les déplacements sont détectés par des capteurs X1, X2 et X3 qui correspondent aux capteurs 120 dans le cas considéré (ou aux capteurs 140 dans la mesure o ceux-ci assurent la commande). Les signaux de déplacement correspondent aux positions verticales des vérins correspondants Al, A2 et A3. En outre, des transducteurs de pression différen- tielle peuvent être utilisés pour la détermination de la force appliquée par chacun des vérins, et ils sont re- pérés par les références F1, F2 et F3. Ces capteurs ou détecteurs de force peuvent aussi être utilisés pour la commande de l'équilibrage des forces, comme décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n0 3 800 588. Les transducteurs X1 et X2 sont à égales dis- tances de part et d'autre de l'axe 156 et se trouvent aux mêmes distances de l'axe 155 que le capteur X3. La commande 67 représentée sur la figure 12 crée un signal de commande représenté sur la figure 10 pour la commande du moule, ce signal étant schématiquement représenté par la référence 160. Le signal de commande est transmis à une jonction 161 d'addition faisant partie de l'organe 150 de commande de degré de liberté. Les signaux reçus des transducteurs de dépla- cement sont repérés sur la figure 12 (X1, X2 et X3) et on peut noter que, dans le réglage des déplacements, un si- gnal de déplacement moyen est transmis à la jonction 161 d'addition par un circuit 162 de formation de moyenne. Un commutateur électronique 163 de mode est déclenché afin qu'il transmette un signal de force moyenne provenant des transducteurs F1, F2 et F3 à la jonction d'addition, par la ligne 164, lors du réglage de force, comme indiqué sur la figure 10. Le signal de déplacement moyen ou le signal de force moyenne parvient à la jonc- tion 161, et les signaux addition forment alors un signal d'erreur transmis par une ligne 166 et qui permet la commande du signal principal d'erreur destiné aux servo-vannes après passage dans un amplificateur convenable 165. Des signaux de compensation sont nécessaires afin que les parties de moule restent parallèles, lors d'un fonctionnement rapide, et la compensation du tangage est obtenue par utilisation des signaux de déplacement provenant des transducteurs et par pondération convenable de ces signaux par des amplificateurs convenables de division ou parun circuit 170 de traitement de signaux. Les signaux des transducteurs X1 et X2 sont divisés par quatre alors que le signal du transducteur X3 est divisé par deux car il constitue le seul transducteur se trouvant à cette extrémité du plateau 72. Lors de l'utilisation de quatre transducteurs de déplacement comme indiqué sur la figure 8, il existe un quatrième signal X4, et chacun des signaux est alors divisé par quatre dans le circuit de traitement. Les signaux des transducteurs Xi et X2 parviennent à des entrées supplémentaires d'un amplifica- teur 171 d'addition, et le signal du transducteur X3 par- vient à l'entrée négative de ce même amplificateur si bien que les signaux forment une moyenne transmise à une jonction 172 d'addition. Le signal moyen est ajouté à un signal transmis par la ligne 173 et représentant un signal voulu de tangage (ce signal est nul dans la position pa- rallèle), et il est amplifié dans un amplificateur 174. Ce signal est alors transmis par une ligne 175 qui parvient à des amplificateurs de commande de chacune des servo- vannes du circuit. La compensation de roulis, dans ce cas particu- lier, est assuréepar division des signaux des transducteurs X1 et X2 de déplacement par deux (ce sont les seuls trans- ducteurs qui règlent le roulis au-dessus de l'axe 156), et ce signal transmis par la ligne 180 est un signal de rou- lis moyen parvenant à une fonction 181 d'addition dans le- quel il est ajouté à un signal provenant d'une ligne 182 et qui permet la sélection d'un roulis particulier. Lors du fonctionnement sous forme parallèle, le signal de la ligne 182 est nul. Un amplificateur 183 lui applique un facteur de pondération et il parvient par une ligne 184 aux commandes des servo-vannes. Dans cet exemple particulier, chacun des vérins A1, A2 et A3 a une servovanne séparée qui le commande, et le signal provenant de la ligne 166 parvient à un amplifi- cateur de servo-vanne pour chacun des vérins. Les signaux parvenant aux amplificateurs de servo-vannes sont repérés par les références A1, A2 et A3, aux sorties des amplifica- teurs 185, 186 et 187. Le signal d'erreur transmis par la ligne 166, pendant la commande, parvient à une entrée positive de l'amplificateur individuel d'addition 185 correspondant au vérin A1, de l'amplificateur 186 correspondant au vérin A2 et de l'amplificateur 187 correspondant au vérin A3. En outre, le signal sommé indiquant l'erreur de tangage est transmis par la ligne 175 aux entrées positives des amplificateurs additionneurs 185 et 186 et à une entrée négative de l'amplificateur 187 correspondant au vérin A3. Ainsi, en ce qui concerne le tangage, la correction peut être réalisée par utilisation d'un allongement plus faible pour le vérin A3 que pour les vérins A1 et A2, ou par allongement du vérin A3 sans allongement des vérins A1 et A2 d'une manière aussi importante, à chaque cycle. Le signal d'erreur utilisé pour la compensation de roulis est transmis par la ligne 184 et ne parvient qu'aux amplificateurs 185 et 186 des vérins A1 et A2 car le vérin A3 ne participe pas au réglage du roulis. Ainsi, le signal de la ligne 184 parvient à une entrée négative de l'amplificateur 185 et une entrée positive de l'ampli- ficateur 186. Ce montage indique évidemment que la cor- rection d'une erreur quelconque de roulis peut être réa- lisée par allongement de l'un des vérins Ai et A2 par rapport à l'autre. Le signal provenant de l'amplificateur 187 est multiplié par deux dans un amplificateur 190, parce que la vérin A3 a le même volume que les deux vérins A1 et A2 ensemble, dans le cas considéré. Ces signaux parviennent aux servo-vannes de manière normale. En pré- sence d'un plus grand nombre de vérins (quatre par exemple), le réglage du roulis est transmis à des amplifi- cateurs d'addition correspondant aux vérins placés de part et d'autre de l'axe 156, à l'extrémité du plateau 72 auquel le vérin A3 est placé dans le premier exemple considéré, et un amplificateur additionnel supplémentaire doit alors être utilisé pour la commande d'une servo- vanne supplémentaire. Si les vérins étaient placés à des distances différentes des axes respectifs par rapport auxquels ils peuvent être réglés, les signaux devraient être pondérés en fonction de la distance à un tel axe. Ainsi, le plateau inférieur de la presse à mouler est commandé hydrauliquement à trois degrés de liberté, verticalement (Z) en tangage et en roulis, et mécaniquement à l'aide des blocs de butée, avec trois degrés différents de liberté (X, Y et lacet). Le plateau est ainsi réglé avec précision de manière que le parallélisme des deux demi- moules, détecté par les transducteurs de déplacement, soit conservé. La figure 10 est un graphique qui représente les fonctions de commande pendant les principales opérations de la presse à mouler selon l'invention, sous les ordres de l'organe de commande programmée. La figure 10 représente un cycle complet de moulage, le temps croissant vers la droite. Le début du cycle correspond à la droite verticale placée à gauche, et la première opération qui a lieu est représentée suivant la courbe 141 qui représente la posi- tion de la traverse supérieure en fonction du temps. Le segment 141A représente l'abaissement de la traverse et le segment 141B correspond à la traverse en position basse, le demi-moule supérieur étant convenablement disposé pour l'opération de moulage. La courbe 142 représente le fonctionnement du vérin des pinces, et elle ne cor- respond qu'à deux positions. Le segment de position inférieure 142A correspond à la traverse serrée en posi- tion. Les vérins des pinces sont alors sous pression. Les extrémités courbes des segments 141A et 141C sont créées électroniquement sous forme d'un signal programmé transmis à l'organe 69 de commande d'asservis- sement de la figure 2. Les parties courbes du signal permettent une accélération et une décélération progres- sives de la traverse supérieure qui, dans la plupart des cas, est très massive. Ce mouvement progressif est impor- tant pour la mise en oeuvre fiable de la presse selon l'invention. Au moment o la traverse supérieure atteint la position de moulage, le segment 141A rejoignant le segment 141B, les pinces de la traverse sont commandées rapidement et la bloquent en position. Dès que la traverse est bloquée, les vérins 75 commencent à être commandés par les servo-vannes 152. La partie supérieure du diagramme des temps de la figure 10 représente l'opération de mou- lage et plus précisément le déplacement du plateau infé- rieur 72 et du demi-moule 31 qu'il porte. Deux courbes représentent l'opération de moulage. La courbe supérieure 143 représente le déplacement du moule et la courbe infé- rieure 144 la force de moulage. Dès que les vérins 75 commencent à déplacer le moule vers sa position de fermeture, le mouvement des vérins est commandé d'après les déplacements, comme indiqué par la courbe 143A en traits pleins. On peut noter que le moule a monté jusqu'à une position sensible- ment contiguë au moule supérieur, comme indiqué par la droite horizontale 145. Le léger espace représenté cor- respond à la compression de la matière introduite dans le moule, cette matière maintenant les demi-moules à une distance correspondant à l'épaisseur de la feuille moulée. Dès que le moule est fermé, au moment corres- pondant à la droite verticale 146, la commande des vérins 75 est commutée électroniquement à la commande de force comme indiqué par le segment de courbe 144A en trait plein de la courbe 144. La force est maintenue comme indiqué par le segment 144B, pendant le temps voulu correspondant au durcissement du composé moulé (un chauffage est aussi habituellement utilisé). Lorsque le moule doit être ouvert pour l'injec- tion d'un revêtement assurant une coloration ou dans un autre but, la commande de déplacement est commutée comme indiqué par le segment de courbe 143B en trait plein et la force repérée par le segment de courbe 144C diminue rapidement lorsque le moule s'ouvre. Ensuite, dès que l'injection du revêtement a eu lieu, la commande de dé- placement de moule provoque le déplacement du moule vers sa position fermée (partie ascendante du segment 143B) et, comme représenté par le trait interrompu 143C, il est à nouveau fermé alors que la force de moulage représentée par la courbe 144D en trait plein est appliquée et règle la pression appliquée au moule jusqu'à la fin du temps de durcissement comme indiqué par le trait vertical 147. Ensuite, la commande de déplacement est à nouveau commutée, dans l'organe de commande, pendant la mise en oeuvre des vérins 95 (les vérins 75 étant libérés) afin que le moule s'ouvre, et cette courbe de commande de dé- placement est représentée par le segment 143D qui indique que le moule s'ouvre, la force diminuant aussi comme indiqué par le segment de courbe 144E. Lorsque le moule a commencé à s'ouvrir et s'est séparé, on note que les pinces de la traverse sont desser- rées comme indiqué par le segment de courbe 142C et les vérins 60 de démoulage sont alors mis sous pression, la traverse étant soulevée comme indiqué par le segment de courbe 141C, vers sa position haute. Lorsque la traverse est venue en retrait, le temps représenté par la flèche 148 est utilisé pour le déchargement de la pièce qui a été moulée et pour la mise en place d'une nouvelle charge dans le moule, le cycle recommençant alors. Ainsi, l'organe de commande transmet les signaux de mise en oeuvre des vérins de la traverse, des vérins des pinces et des vérins de moulage et de démoulage. Les vérins des pinces ne sont pas commandés d'une manière asservie et reçoivent toute la pression hydraulique lorsque le distributeur 60A est commandé afin qu'il assure la mise en oeuvre de ces vérins (avec libération des vérins ) afin que la traverse soit serrée en position d'une manière positive. Sur la figure 10, la commutation entre la commande de force et de déplacement (courbes 143 et 144) est assurée électroniquement de manière connue. Les parties en trait plein des courbes 143 et 144 correspondent aux parties d'activité du mode correspondant de commande alors que les parties en trait interrompu indiquent que ce mode de commande n'est pas mis en oeuvre ou est mis hors circuit. Le programme permettant la commande peut être mis au point en fonction de l'organe de commande existant qui transmet des signaux électriques commandant les dé- placements et les forces appliquées comme indiqué sur la figure 10. Il faut aussi noter que, bien que les figures représentent une presse verticale, les colonnes peuvent être horizontales le cas échéant, et les vérins 75 de mou- lage peuvent se déplacer par rapport à la traverse mobile. La presse hydraulique représentée peut ainsi être utilisée dans les machines à mouler par injection, les presses à forger et les presses analogues. REVENDICATIONS 1. Presse à mouler les feuilles, à commande entièrement hydraulique, caractérisée en ce qu'elle com- prend une base (16), plusieurs colonnes (17) qui sont allongées et dépassent de la base, une traverse (20) qui peut coulisser le long des colonnes, des pinces montées sur la traverse et coopérant avec les colonnes, des pre- miers vérins hydrauliques (54) destinés à fermer les pinces et à serrer la traverse sur les colonnes, des seconds vé- rins (22) montés sur la base et ayant un dispositif qui peut être allongé et mis en retrait et qui est rac- cordé à la traverse, une première partie de moule (30) montée sur la traverse, une seconde partie de moule (31) montée sur la base, et des troisièmes vérins hydrauliques (75) placés entre l'une des parties de moule et son dis- positif correspondant de montage afin qu'une pression de moulage soit appliquée entre les parties de moule lorsque la traverse a été mise en position et maintenue en posi- tion par les pinces à proximité de la base, et un disposi- tif de commande (67) destiné à déplacer successivement la traverse depuis une disposition distante de la base jusqu'à une position adjacente à la base, à serrer la tra- verse et à commander les troisièmes vérins afin que les parties de moule soient rapprochées et permettent le mou- lage d'un composé à mouler les feuilles entre elles. 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des quatrièmes vérins (95) montés entre la partie de moule qui se déplace sous la commande des troisièmes vérins (75) et le dispositif de montage de cette partie de moule afin qu'ils séparent les parties de moule (31) et compriment les troisièmes vérins (75) sous la commande d'une seule servo-vanne qui commande un troisième et un quatrième vérin. 3. Presse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la partie de moule (31) qui est déplacée par les troisièmes vérins (75) est celle qui est supportée sur la base, et les quatrièmes vérins (95) transmettent une charge de réaction de la base à la seconde partie de moule afin que les deux parties de moule se séparent. 4. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première partie de moule est montée sur un plateau rigide, les troisièmes vérins (75) comprennent au moins trois vérins séparés commandés chacun par une servo-vanne séparée et mis en position afin qu'ils règlent le déplacement des deux parties de moule (30, 31) l'une par rapport à l'autre autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre et formant un plan parallèle au plan des parties de moule et sensiblement transversal a la direction de déplacement lorsque le moule se ferme, des dispositifs (140) de détection du déplacement des parties de moule à au moins trois emplacements, ces dispositifs étant destinés à transmettre des signaux deréaction'représentant la posi- tion des parties de moule autour de ses axes, et un dis- positif supplémentaire de commande commandé par les dis- positifs (140) de détection du déplacement et destiné à transmettre un signal à chacune des servo-vannes commandant les vérins individuels, ce signal étant fonction des signaux de position de tous les dispositifs de détection de dépla- cement. 5. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des cinquièmes vérins (60) placés dans chacun des pinces et destinés à provoquer l'ouverture des pinces lorsque les cinquièmes vérins reçoivent du fluide sous pression. 6. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des ensembles de guidage placés sur les parties de moule (30, 31) afin que celles-ci soient alignées lorsqu'elles se rapprochent et qu'elles ne puissent pas se déplacer l'une par rapport à l'autre parallèlement au plan de séparation des deux parties de moule et qu'elles ne puissent pas tourner l'une.par rapport à l'autre autour de l'axe de déplacement des parties de moule lorsque ces parties de moule se déplacent, un dispositif placé sur la base et destiné à supporter la seconde partie de moule et comprenant un plateau inférieur (72), des paliers hydrostatiques (80) destinés à supporter le plateau inférieur sur la base et comprenant au moins un vérin hydraulique (75) de plateau monté entre la base et le plateau inférieur, chacun des vérins de plateau ayant une surface de vérin tournée vers le plateau infé- rieur, des joints (83) placés sur chacune des surfaces de vérins et délimitant une chambre de dimension légèrement inférieure au diamètre du vérin de plateau, les joints prenant appui contre la surface qui doit se déplacer sur les paliers hydrostatiques, et un passage (84) reliant l'intérieur du vérin de plateau et la chambre corres- pondante afin que du fluide sous pression provenant de l'intérieur du vérin parvienne à la chambre correspondante et ait tendance à supporter le plateau inférieur. 7. Presse selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs vérins (75) de plateau mobiles vers la première partie de moule, les vérins de plateau étant montés de manière que le déplacement autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre, parallèlement au plan de séparation des parties de moule, puisse être commandé par des déplacements individuels des vérins de plateau, le dispositif de commande comprenant des servo- vannes individuelles (152) permettant la commande indivi- duelle de chacun des vérins de plateau, des dispositifs (140) étant destinés à détecter le déplacement des parties de moule l'une par rapport à l'autre autour d'axes per- pendiculaires l'un à l'autre et transmettant des signaux de réaction représentant la position de chacun des dis- 30. positifs de détection individuellement et un dispositif de combinaison des signaux des dispositifs de détection à un signal de commande programmée, ce dispositif formant un signal séparé destiné à chacune des servo-vannes indivi- duellement afin qu'elles règlent la position des parties de moule autour des axes perpendiculaires l'un à l'autre. 8. Presse selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des vérins séparés de démoulage (95) appliquant des forces de réaction entre la base (16) et le plateau inférieur (72) et commandés afin qu'ils pro- voquent la mise en retrait des vérins (75) du plateau inférieur, chacun des vérins de démoulage (95) étant as- socié à l'un des vérins de plateau, les servo-vannes (152) de chacun des vérins de plateau étant aussi reliées afin qu'elles commandent les vérins de démoulage associés aux vérins correspondants de plateau. 9. Presse selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs de butée disposés entre la base et le plateau inférieur et destinés à li- miter le déplacement du plateau inférieur (72) vers la base sous l'action des vérins de démoulage (95). 10. Presse selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte deux rails (125) montés sur la base au-dessous du plateau inférieur, et des roues (127) placées sur le plateau inférieur et alignées sur les rails, les dispositifs de butée pouvant être mis sélectivement en retrait de manière que le plateau inférieur (72) se déplace et mette les roues au contact des rails afin que le plateau inférieur puisse se déplacer le long des rails lorsque les dispositifs de butée ont été mis en retrait. 11. Presse selon la revendication 9, caractérisée en ce que les dispositifs de butée comportent des axes (116) ayant des extrémités effilées du c5té du plateau (72), et des guides (117) dépassant sous le plateau et destinés à loger les axes, les guides étant montés de manière qu'ils dépassent du second plateau, les axes ayant une partie superficielle qui se loge étroitement dans les guides lorsque le second plateau est en position arrêtée déterminée par les vérins de démoulage (95), les axes étant suffisamment effilés pour que le second plateau puisse se déplacer par rapport aux extrémités effilées des axes lorsque le second plateau est déplacé vers la position de moulage. 12. Presse selon la revendication 6, caractérisée en ce que les vérins de plateau (75) ont des pistons (77) ayant des parties de paroi qui permettent un pivotement de la surface du plateau dans la chambre correspondante pendant l'utilisation. 13. Presse selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des blocs de support (108) qui peuvent coulisser le long des côtés du plateau inférieur (72) et permettent le coulissement de ce dernier par rapport aux blocs de support lorsque le plateau inférieur se déplace le long des rails, les vérins de démoulage (95) prenant appui contre le plateau inférieur par l'inter- médiaire des blocs de support. 14. Presse selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs de montage coulis- sant des blocs de support (108) sur le plateau inférieur, comprenant une gorge allongée (110) formée de chaque côté du plateau inférieur (72) et un rail de bloc de support (108A) dépassant latéralement du bloc de support et coulissant dans la gorge allongée, des dispositifs de support (135) étant placés sur la base de manière qu'ils supportent les blocs de support indépendamment du plateau inférieur lorsque ce dernier est supporté par les rails, les dispositifs de support comprenant une surface qui provoque un pivotement des blocs de support par rapport au plateau inférieur et provoque ainsi la commande des surfaces des rails des blocs de support et des fentes allongées qui coopèrent normalement avec les vérins de démoulage afin que les rails et les fentes soient dégagés mutuellement. 15. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pinces destinées à maintenir la traverse (20) par rapport aux colonnes (17) comprennent une pince fendue (46) montée sur la traverse autour d'une colonne correspondante, un dispositif de montage de la pince - fendue sur la traverse, comprenant-deux ailes dépassant de la partie centrale de la traverse afin que les ailes soient disposées près de la colonne (17), les premiers vérins (54) étant destinés à fermer les pinces fendues en même temps que les ailes fléchies en permettant le fer- meture de la pince fendue. 16. Presse selon la revendication 15, caractérisée en ce que les cinquièxes vérins hydrauliques (60) lorsqu'ils sont commandés par du fluide sous pression, ont tendance à écarter la fente de la pince fendue et à libérer celle-ci lorsqu'ils sont sous pression. 17. Presse selon la revendication 15, caractérisée en ce que les ailes forment un espace dépassant latéralement de la partie centrale de. la traverse et permettant aux pinces fendues (46) d'être retirées entre les ailes, par éloignement des parties centrales de la traverse. 18. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la traverse (20) est disposée entre les colonnes (17) et a plusieurs plaques sensiblement parallèles (37) distantes les unes des autres et disposées entre les co- lonnes, les pinces (46) étant commandées par les premiers vérins (54) afin qu'elle serrent de façon temporaire les plaques sur les colonnes, des dispositifs (41) reliant les plaques les unes aux autres près des parties centrales de la traverse entre les colonnes, un plateau supérieur (35) étant raccordé aux plaques et ayant des bords dépassant des guides et supportés par les plaques uniquement dans les parties centrales de la traverse, et des équerres (43, 44) de renforcement dépassant de la partie centrale de la traverse vers les bords du plateau supérieur afin qu'elles encaissent les charges transmises par les bords du plateau vers la partie centrale de la traverse.