FR 2510719 A1 19830204 FR 8115053 A 19810803 Projecteur à écrans colorés sur disques. La présente invention concerne un projecteur à écrans colorés interposés sélectivement sur le faisceau lumineux d'une source lumineuse et montés sur au moins un disque rotatif mû par un dispositif moteur. On connaît dans le domaine de l'éclairage de scène ou analogue, différents types de projecteurs à écrans colorés interposés. Pour ne pas multiplier de façon prohibitive le nombre de projecteurs utilisés, chaque projecteur doit pouvoir projeter sélectivement plusieurs couleurs, dont en général la couleur blanche D'autre part, il est de- mandé par les utilisateurs que le passage entre deux cou- leurs se fasse sans laisser apparaître de "blanc" (ou tout autre couleur jugée indésirable). Cela a pu être réalisé dans le cadre de projec- teurs dont les filtres colorés sont interposés sélecti- vement, au moyen d'un vérin, sur le trajet du faisceau lumineux Malheureusement, ce type de projecteur s'est avéré bruyant et n'a pu, de ce fait, donner entièrement satisfaction aux utilisateurs. Le but de l'invention est de pallier les in- convénients rencontrés jusque là en proposant un projec- teur du type déjà cité, silencieux, et autorisant un changement de couleurs sans "blanc" intermédiaire. Ce but est atteint, conformément à l'inven- tion, du fait que chaque disque comprend exclusivement trois secteurs colorés dont une couleur est commune à tous les disques, et que le dispositif moteur de chaque disque est associé à un dispositif de commande de façon à faire tourner le disque d'un incrément correspondant au passage du secteur coloré traversé par le faisceau lumineux au nouveau secteur coloré choisi pour être tra- versé par le faisceau lumineux par le chemin angulaire le 2 51 0719 plus court, moyennant quoi le passage d'une couleur différente de la couleur commune à une autre couleur, différente de la couleur commune, se fait sans passer par la couleur commune. Cette couleur commune à tous les disques est, de façon générale, la couleur blanche, et c'est cette couleur dont on veut éviter l'apparition entre deux autres couleurs Cependant, on peut juger qu'une autre cou- leur est indésirable pour les transitions. Le nombre de disques du projecteur, disques placés soit complètement les uns derrière les autres, soit de façon à simplement superposer au moins un secteur de chaque disque à hauteur du faisceau lumineux, dépend du nombre de couleurs désirées pour le projecteur. Ainsi, pour un projecteur devant pouvoir projeter une lumière blanche, la présence d'un disque permet la pro- jection de deux couleurs en plus du blanc, la présence de deux disques permet la projection de quatre couleurs pures, en plus du blanc plus quatre couleurs de combinaisons,et, d'une façon générale, N disques autorisent la projection de 2 N couleurs pures en plus du blanc, sans compter les 2 N couleurs de combinaisons. Par ailleurs, le fait qu'on ait choisi un dis- positif à mouvement rotatif entra Ine un fonctionnement silencieux contrairement aux dispositifs à mouvement linéaire (par vérins pneumatiques ou autres). Ainsi, selon l'invention, grâce au fait que chaque disque comprend trois secteurs et trois seulement, et que les disques peuvent tourner dans un sens ou dans l'autre de manière que le changement du secteur interposé dans le faisceau lumineux à un secteur autre, nécessaire- ment voisin par construction, se fasse par le chemin le plus court, on est sûr de pouvoir passer d'une couleur à une autre sans passer par la couleur blanche occupant l'un des trois secteurs. En d'autres termes, l'invention réside dans le fait qu'on a placé exclusivement trois couleurs, dont la blanche, sur chaque disque, généralement de façon régulière (c'est-à-dire sur trois secteurs de 1200) quoique que ce ne soit pas une obligation, et que, par ailleurs, la rotation du disque pour le changement de couleurs se fait par incrément de 1200 (si la disposition est régulière) positivement ou négativement pour attein- dre la nouvelle couleur. Les systèmes permettant de commander le sys- tème moteur de chaque disque de manière qu'il entraîne la rotation la plus courte en' mesure angulaire destinée à mettre en place le nouvel écran choisi (c'est-à-dire en fait, à choisir le sens de rotation du disque) sont nombreux et connus en eux-mêmes. Ainsi, selon un premier mode de réalisation, le dispositif moteur du disque et son dispositif de commande associé, se composent de trois bobines êlectro- magnétiques réparties autour d'un noyau central solidaire de l'axe du disque, l'alimentation de ces bobines se faisant sélectivement au moyen d'un clavier Selon ce système, le chemin angulaire plus court est toujours em- prunté, de façon inhérentes la conception même du sys- tème. Alors que, dans ce premier mode de réalisation, dispositif moteur et système de commande sont étroite- ment combinés, on peut concevoir des dispositifs moteurs plus classiques. C'est ainsi que le dispositif moteur du disque peut comporter un moteur pas à pas et un galet d'entral- nement périphérique du disque, ou bien un moteur couplé directement ou indirectement à l'axe du disque La première solution est moins encombrante quand le pro- jecteur comporte plusieurs disques successifs. Le contrôle de la rotation (et/ou de la posi- tion) du disque,-agissant au travers d'une électronique convenable sur la commande dans un sens ou dans l'autre du moteur, peut se faire par lecture optique, par horloge, par potentiomètre de recopie ou autre. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description de quelques exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente, en vue schématique de faceyun premier mode de réalisation; la figure 2 représente, en vue schématique de face un deuxième mode de réalisation; la figure 3 représente, en vue schématique de face, un troisième mode de réalisation; - la figure 4 représente, en vue schématique de côté un quatrième mode de réalisation; la figure 5 représente, en vue schématique de côté un cinquième mode de réalisation. La figure 1 montre un disque 1 comportant trois secteurs 2, 3, 4 régulièrement répartis et entière- ment ou partiellement occupés par des écrans colorés 5, 6, 7 dont l'un, par exemple le 5, est de couleur blanche (jugée indésirable pour les transitions) Un faisceau lumineux, non représenté, traverse l'un des trois sec- teurs Le disque 1 peut tourner librement sur son axe 8. Trois bobines électromagnétiques 9, 10, 11 sont disposées fixes autour de l'axe 8, réparties à 1200 Ces bobines sont reliées, d'une part à la masse O et, d'autre part, à une alimentation commune A au travers de trois conduc- teurs 12, 13, 14 interrompus par des interrupteurs 15, 16, 17 Ces interrupteurs sont commandés de façon clas- sique par un clavier sélectif, la fermeture d'un interrup- teur déverrouillant automatiquement l'interrupteur pré- cédemment fermé De la sorte, une seule bobine à la fois peut être alimentée, et le noyau que forme l'axe vient s'orienter par rapport à cette bobine, de manière à définir une des trois positions possiblesdu disque La fermeture d'un autre interrupteur entraîne l'alimentation d'une autre bobine et donc le déplacement du noyau par rapport à cette bobine automatiquement par le chemin an- gulaire le plus court vers sa nouvelle position La fermeture des interrupteurs peut être commandée manuelle- ment ou par programme. Selon la figure 2, le discqe 1 pivote autour de son axe 8 sous l'action d'un gales périphérique 18 entraîné par un moteur 19 La commande de ce moteur 19 - dans un sens ou dans l'autre se fait, au travers d'une électronique classique 20 en réponse à des instructions manuelles ou programmées de positionnement d'une part, et au résultat d'un comptage numérique indicateur de la position,effectué au moyen d'une cellule photoélectrique 21 détectant le passage d'un faisceau lumineux dans des trous 22 répartis sur toute la périphérie 23 du disque 1. Selon la figure 3, une horloge 24 remplace le contrôle optique pour la commande du moteur 19. Selon la figure 4, l'axe 8 du disque l est couplé d'une part au moteur 19 supporté par un châssis , et, d'autre part, à un potentiomètre de recopie 26, également supporté par le chassis 25, dont les indica- tions de position de disque sont transmises à l'électro- nique 20 en vue de la commande du moteur 19. Le montage de la figure 5 montre plusieurs disques la, lb et l_ montés sur des axes 8 a, 8 b, 8 c, alignés sur la droite 27 et couplés à des potentiomètres de recopie 26 a, 26 b, 26 c pour l'asservissement de leur rotation Les potentiomètres sont supportés par des supports 27 a, 27 b, 27 c qui portent également les moteurs 19 à galets 18 Un faisceau lumineux 28 traverse succes- sivement les trois disques la, lb, lc, et l'interposition sélective des filtres colorés autorise l'obtention, en plus de la couleur blanche que porte un filtre de chacun des disques, de six couleurs pures et de huit couleurs de combinaisons. On voit donc que le projecteur de l'invention est un projecteur compact, silencieux grace à sa concep- tion et qu'il permet d'éviter les blancs indésirables au passage d'une couleur à l'autre. Il sera noté par ailleurs que'la simplicité de conception du dispositif de l'invention s'accompagne d'une grande simplicité dans la cablerie: chaque moteur exige un fil positif et un fil négatif, un fil neutre commun pouvant être prévu pour tous les disques Ainsi, pour six couleurs pures plus un blanc, la câblerie d'un dispositif conforme à l'invention ne comprend que sept fils (pour le mode de réalisation de la figure 5), alors que celle d'un dispositif classique à six filtres com- mandés par vérins en exige plus. REVENDICATIONS 1 Projecteur à écrans colorés interposés sélec- tivement sur le faisceau lumineux d'une source lumineuse et montés sur au moins un disque rotatif ma par un dispo- sitif moteur, caractérisé en ce que chaque disque ( 1) com- prend exclusivement trois secteurs colorés ( 2,3,4) dont une couleur est commune à tous les disques, et en ce que le dispositif moteur de chaque disque, est associé à un dispositif de commande, de façon à fa re tourner le dis- que d'un incrêment correspondant au p F:ssage du secteur coloré traversé par le faisceau lumineux ( 28) au nouveau secteur coloré choisi pour être traversé par le faisceau lumineux par le chemin angulaire le plus court, moyennant quoi le passage d'une couleur différente commune à une autre couleur, différente de la couleur commune, se fait sans passer par la couleur commune. 2 Projecteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la couleur commune à tous les disques est la couleur blanche. 3 Projecteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif moteur de disque et son dispositif de commande associé se composent de trois bobines électromagnétiques ( 9,10, 11) réparties autour d'un noyau central ( 8) solidaire de l'axe du disque ( 1), l'alimentation de ces bobines se faisant sélectivement au moyen d'un clavier ( 15,16,17). 4 Projecteur selon l'une quelconque des re- vendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif moteur comporte un moteur ( 19) et un galet d'entraînement ( 18) périphérique du disque ( 1). 5 Projecteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif comporte un moteur ( 19) couplé à l'axe ( 8) du disque ( 1). 6 Projecteur selon l'une quelconque des reven- dications 4 ou 5, caractérisé en ce que la rotation du disque est contrôlée au moyen d'une cellule photo-élec- trique ( 21) agissant au travers d'un dispositif électro- nique ( 20) sur la commande du moteur ( 19). 7 Projecteur selon l'une quelconque des revendi- cations 4 ou 5, caractérisé en ce que la rotation du disque 1 est contrôlée au moyen d'une horloge ( 24) comman- dant le moteur ( 19) au travers d'un dispositif électro- nique ( 20). 8 Projecteur selon l'une quelconque des reven- dications 4 ou 5, caractérisé en ce que la rotation du disque ( 1) est contrôlée au moyen d'un potentiomètre de recopie ( 26) commandant le moteur au travers d'un dispo- sitif électronique ( 20).