FR 2509572 A1 19830121 FR 8212387 A 19820715 La présente invention concerne une pièce combi- née de commande et de ramassage pour dispositifs mécani- ques de traite comportant une enveloppe de ramassage de lait qui est munie d'une part de raccords pour la connexion avec les chambres internes de gobelets trayeurs etd'autre part, d'un raccordement à une conduite de prélèvement de lait reliée à une source de vide, une enveloppe de commande placée sur l'enveloppe de ramassage de lait avec interpo- sition d'une membrane et réalisation d'une chambre de mem- brane inférieure reliée constamment à l'atmosphère et d'une chambre de membrane supérieure mise alternativement au vide et à l'atmosphère, l'enveloppe de commande ayant un raccord de connexion avec les chambres intermédiaires de gobelets trayeurs ainsi qu'un raccord pour l'air comprimé, un piston de fermeture relié à lamembraneconformé en gradins et s'étendant avec du jeu dans l'enveloppe de ramassage du lait, ainsi qu'un unité de commande disposée du côté de la membrane faisant face au piston de fermeture et présentant un ressort de réglage, laquelle unité relie soit à la chambre de membrane supérieure,soit au raccord pour air comprimé les raccordements associés aux chambres intermédiaires des gobelets trayeurs, en fonction du mouve- ment de la membrane. On connaît une pièce de commande et de ramassage de ce type de par le document allemand DE-OS 28 20 087 0. Cette pièce connue de commande et de ramassage garantit d'une part pendant la cadence de dégagement, c'est-à-dire dans la phase se trouvant entre les cadences consécutives de succion, un relâchement pratiquement com- plet des trayons par fermeture de la source de dépression etd'autre part, un écoulement de lait sans perturbation du fait d'une élimination considérable des effets de rin- çage à contre-courant. La pièce connue de commande et de ramassage s'est imposée en pratique, mais nécessite cependant du point de vue technique de fabrication une dépense corres- pondante ainsi qu'une maintenance compétente,car il est nécessaire d'ajuster précisément le jeu mutuel des deux ressorts associés au piston de fermeture, lors de la maintenance respective, pour lui donner une fonction optimale. Le problème de la présente invention est donc d'améliorer la pièce de commande et de ramassage définie ci-dessus et de la conformer de manière quetout en simpli- fiant sensiblement la structure globale et ainsi également la fabrication, d'une part on rende possible une adaptation sans problème à différents degrés de vide dans les instal- lations respectives de traite pour garantir une fonction optimale de manière simple et,d'autre parton empêche toute immixtion perturbatrice d'air dans le lait déchargé et on améliore le transport du lait provoqué par le vide présent. Le problème de la présente invention est résolu du fait que l'unité de commande est constituée par un arbre de commande relié fixement à la membrane, pouvant se dépla- cer dans une douille de manoeuvre et ayant un ressort de réglage disposé sur son extrémité libre, du fait que le ressort de réglage est disposé entre un organe de réglage sous la forme d'un écrou de vis et un plateau déplaçable sur l'arbre,de commande et appuyé sur une butée de celui-ci, et du fait que le piston de fermeture s'étendant dans l'en- veloppe de ramassage de lait porte un dispositif d'étan- chéité dépassant radialement et qui)dans la position finale supérieure du piston correspondant à la cadence de succion, ferme l'orifice d'entrée d'air formé par le jeu entre le piston et la paroi d'enveloppe. L'emploi d'un seul ressort de réglage ne devenant efficace du fait de sa position que lors d'une cadence de relâchement non seulement simplifie la structure totale de la pièce de commandemais encore provoque l'établissement d'un relâchement défini précis en fonctionnement à sec et ainsi la prise en considération sans problème de l'exis- tence des degrés différents de vide des installations res- pectives de traite. En empêchant l'entrée d'air dans la chambre de ramassage de lait pendant la cadence de succionon obtient l'avantage d'éviter un mélange non recherché d'air dans le laitce qui améliore le transport du laiten particulier par des rampes dans le système de conduite de raccordement. Le plateau déplaçable sur l'arbre de commande contre la force d'un ressort de réglage est de préférence un plateau de manoeuvre pour ouvrir une soupape associée à un canal d'air comprimé De cette façon, on permet d'une part une commande exacte et simple de l'arrivée d'air com- primé dans les chambres intermédiaires des gobelets trayeurs etd'autre part que l'arbre de commande et la douille de manoeuvre puissent être réalisés de façon simple et compacte car ces deux éléments dans leur jeu mutuel ne doivent plus réaliser que la fonction de l'introduction de vide dans les chambres intermédiaires des gobelets trayeurs. L'extrémité tournée à l'opposé de la membrane de la douille de manoeuvre menant l'arbre de commande forme une butée pour le plateau de manoeuvre, le ressort de réglage devenant alors efficace à partir du moment de l'application du plateau de manoeuvre sur cette butée pendant la phase respective de relâchement Il est spécia- lement avantageux dans ce contexte que la douille de manoeuvre soit fixée par rapport à l'enveloppe de commande au moyen de bagues élastiques toriques,de manière qu'il en- résulte un effet d'amortissement favorable en ce qui con- cerne la sollicitation des pièces lorsque le plateau de manoeuvre rencontre la butée. L'arbre de commande comporte dans la zone de la douille de manoeuvre une réduction de section transversale formant une rainure de commande, et la douille est de pré- férence conformée comme une couronne en plus du fait qu'elle comporte des orifices s'étendant radialement et munis d'une soupape d'arrêt, au voisinage de son extré- mité formant une butée pour le plateau de manoeuvre, des ouvertures résultantes ayant alors la fonction d'arêtes dc z=r=andc T'i tr duztion ainsi réalisée de vide dans les chambres intermédiaires des gobelets trayeurs permet d'obtenir une structure particulièrement compacte et simultanément simple. Une particularité spécialement avantageuse de la présente invention pour ce qui concerne la simplicité de la structure globale, la maintenance et le montage de base consiste en ce que l'enveloppe de commande est formée d'une pièce de base présentant tous les raccords et d'une pièce chapeau entourant le ressort de réglage et conformée de façon à pouvoir être enlevée et de préférence vissée. Cette pièce chapeau est utilisée de préférence en même temps pour fixer le corps de soupape disposé sur le c Oté interne du canal d'air comprimé, de manière que même cette pièce puisse être changée sans difficulté du fait qu'elle est facilement accessible. Selon une autre forme de réalisation avantageuse de la présente invention, l'enveloppe de ramassage de lait est subdivisée par une paroi de séparation inclinée vers le milieu et comportant un orifice central d'écoulement, en une chambre de ramassage de lait et en-une chambre d'extraction de lait, le piston de fermeture étant associé à l'orifice'de décharge. On produit de cette façon au-dessus de la paroi de séparation une chambre de ramassage de lait et en dessous de cette paroi une chambre d'amortissement, ce qui donne l'avantage d'avoir une faible consommation d'air lors du changement entre cadence de succion et cadence-de relâ- chement, car la chambre de ramassage de lait peut être main- tenue relativement petite et la chambre d'amortissement sousjacente comparativement plus grandeempêche les effets d'accumulation lors de l'écoulement du lait. Le dispositif d'étanchéité prévu sur le piston de fermeture et qui interrompt dans la position finale supérieure du piston l'arrivée d'air vers la chambre de ramassage de lait est prolongé dans le sens radial de pré- férence au-delà de l'intervalle à étanchéifier de manière à constituer dans la cadence de relâchement lorsque l'in- tervalle est ouvert un organe de conduction de l'air s'étendant jusqu'au voisinage de la zone marginale de la chambre collectrice de lait. De cette manière l'air arrivant pendant la cadence de relâchement est conduit directement au voisi- nage du bord de la chambre collectrice de lait et ainsi aux raccords menant aux chambres internes des gobelets trayeurs, et il est alors d'importance essentielle que le lait ne soit pas entraîné hors de la chambre collectrice et donc par les autres trayons La portion d'air d'arrivée qui s'écoule en direction de l'orifice d'écoulement dans la paroi de séparation contribue à une évacuation rapide de la chambre de ramassage de lait, c'est-à-dire à un transfert rapide du lait de cette chambre dans la chambre d'amortissement. De la même façon que l'enveloppe de commande est en deux parties, l'enveloppe de ramassage de lait est éga- lement de préférence en deux parties, une partie inférieure fixant la chambre d'amortissement et une partie supérieure fixant la chambre de ramassage de lait étant prévues et la paroi de séparation étant maintenue entre ces deux parties par serrage, Il est spécialement avantageux du point de vue fabrication ainsi que montage et maintenance que toutes les pièces d'enveloppe puissent être fabriquées à partir de matière plastique sans difficulté et que la fixation mutuelle des différentes pièces d'enveloppe puisse être réalisée au moyen d'un seul étrier de serragecar on peut ainsi garantir>par un assemblage axial des pièces d'enve- loppe s'emboîtant les unes dans les autres de façon cor- respondanteune fixation mutuelle parfaite de position ainsi qu'une cohésion rigide. D'autres particularités avantageuses de la pré- sente invention apparaîtront ci-dessous à l'occasion de la description détaillée d'une forme de réalisation de la présente invention qui est faite à titre d'exemple non limitatif et qui se base sur la figure unique annexée, laquelle représente une coupe schématique longitudinale d'une pièce combinée de commande et de ramassage de lait selon la présente invention au moment du début de la phase de massage ou de relâchement. La pièce combinée de commande et de ramassage est constituée par une enveloppe de commande caractérisée généralement par le numéro de référence 1 et d'une enve- loppe de ramassage de lait caractérisée généralement par le numéro de référence 2. L'enveloppe de ramassage de lait est composée à son tour de deux pièces d'enveloppe, à savoir une pièce inférieure 3 avec un raccord de décharge de lait 13 débouchant du côté du fond, et une pièce supérieure 9 sur laquelle sont prévus des raccords 8,de préférence répartis régulièrement sur sa périphérie et sur lesquels on enfile de courts flexibles pour le lait établissant une liaison avec les chambres internes des gobelets trayeurs associés. On coince en montant intermédiairement des joints 41 une paroi de séparation 39 en forme d'entonnoir ayant un orifice central d'écoulement 40, entre la pièce 3 infé- rieure et la pièce 9 supérieure de l'enveloppe. Cette paroi de séparation en forme d'entonnoir subdivise l'enveloppe de ramassage de lait en une chambre de ramassage Il et une chambre de prélèvement de lait ou d'amortissement 42 Le volume de la chambre de ramassage 42 est de préférence nettement plus grand que le volume de la chambre de prélèvement 11. Les deux pièces d'enveloppe 3 et 9 sont maintenues ensemble au moyen d'un étrier de serrage 43 qui est fixé sur l'enveloppe de commande 1. On serre entre l'enveloppe de commande 1 et l'en- veloppe de ramassage de lait 2 une membrane 10 en réalisant une chambre de membrane inférieure 17 et une chambre de membrane supérieure 19 Cette membrane 10 peut par exemple être faite en caoutchouc, en caoutchouc renforcé de tissu ou en matière plastique. La chambre inférieure de membrane 17 est limitée par une paroi d'enveloppe 28 et se trouve reliée constamment à l'atmosphère par un orifice d'entrée d'air 16. La chambre supérieure de membrane 19 qui est for- mée dans une partie d'enveloppe 4 de l'enveloppe de com- mande 1 présente un raccordement 18 pour un pulsateur et se trouve ainsi alternativement connectée à l'atmosphère et au vide. Au milieu de la membrane 10 on fixe un piston de fermeture 12 s'étendant vers le bas avec jeu à travers la paroi d'enveloppe 28 et à l'intérieur de la chambre de ramassage de lait 11. Le piston de fermeture 12 est en gradin au voisinage de son extrémité libre et;de ce fait Ril possède au voisinage de la transition allant du grand diamètre au diamètre plus petit une surface annulaire 34 Sa face avant 35 coopérant avec l'orifice d'écoulement 40 dans la paroi de séparation 39 est conformée de manière qu'elle puisse fermer l'orifice 40 dans la position finale in:érieure du piston de fermeture 12. Au voisinage de la transition vers une section transversale de piston diminue,on prévoit encore sur la portion de plus grande section transversale une rainure annulaire 37 o est introduit un joint 14 Celuicidans la position supérieure finale du piston 12,c'est-à-dire pendant la phase de succion permet de boucher l'entrée d'air annulaire 27 déterminée par le jeu entre le piston 12 et la paroi d'enveloppe 28. Ce joint 14 réalise une autre fonction à cause de sa dimension radiale allant jusqu'au voisinage des zones marginales de la chambre de ramassage de lait 11, car il agit à cause de cette extension comme élément de guidage d'air et>lorsque l'orifice d'entrée d'air 27 est ouvert. il conduitcomme l'indiquent les flèches d'écoulementl'air entrant directement vers les raccords de tubes flexibles de lait ainsi que dans les zones marginales de la chambre de ramassage de lait. L'enveloppe de commande 1 est en deux parties et consiste en une partie d'enveloppe 4 comportant tous les raccords et une partie chapeau 5 qui de préférénce peut se dévisser. Les raccords associés à la partie d'enveloppe 4 comprennent les raccords 21 menant aux chambres intermé- diaires des gobelets trayeurs, un raccord 31 menant à une source de pression et un raccord 18 vers le pulsateur. On prévoit du côté de la membrane 10 opposé au piston de fermeture 12 un arbre de commande 15 placé au centre et vissé sur le piston de fermeture 12; il coopère avec une douille de manoeuvre 26 qui est montée radiale- ment avec un léger jeu et qui est fixée au moyen de deux bagues toriques élastiques 6 à une protubérance annulaire 38 de la partie d'enveloppe 4 Celle-ci produit un montage protecteur et étanche qui offre une légère possibilité d'oscillation pour rattraper les tolérances et garantit une simplicité de montage et de démontage de la douille de manoeuvre. La coopération de l'arbre de commande 15 et de la douille de manoeuvre 26 assure l'introduction périodi- que de vide dans les chambres intermédiaires des gobelets trayeurs pendant la cadence de succion L'arbre de commande est de ce fait muni dans le voisinage de la douille de manoeuvre 26 d'une rainure de commande 7 obtenue par réduc- tion de la section transversale et qui coopère avec des orifices 23 s'étendant en travers de la paroi de douille de commande dans la zone centrale de celle-ci et avec des orifices transversaux 22 dans la zone supérieure terminale de cette douille Les orifices supérieurs 22 de la douille sont réalisés de préférence par une conformation du type couronne de l'extrémité de la douille Aux orifices 22 est associée une soupape d'arrêt 24 qui empêche, au début de la cadence de massage et de relâchement,que ne parvienne de l'air à la pression atmosphérique par les orifices 22 et les raccords 21 dans la chambre intermédiaire des gobelets trayeurs>ce qui provoquerait une détérioration prématurée du caoutchouc respectif des trayons. A l'extrémité libre de l'arbre de commande 15 on dispose un plateau de manoeuvre 32 de manière à ce qu'il puisse se déplacer etentre ce plateau 32 et un organe de réglage 25 de préférence sous la forme d'un écrou de vissageon trouve un ressort de réglage 30 La position finale inférieure du plateau de manoeuvre 32 est délimi- tée par une butée 20 prévue sur l'arbre de commande 15. La tension préliminaire du ressort 30 peut être ajustée au moyen de l'écrou de réglage 25. On commande au moyen du plateau de manoeuvre 32 une soupape destinée à une source de pression et se trou- vant à l'extrémité interne du raccord 31 Cette soupape est constituée par une partie de plongeur 29 et une partie de corps de soupape 33 La soupape est fixée dans sa posi- tion par un capuchon à vis 5 qui par ailleursentoure le ressort de réglage ainsi que l'écrou de réglage 25 de telle manière qu'après dévissage de la pièce capuchon 5 s l'écrou puisse être librement accessible pour la réalisa- tion des ajustements. Toutes les pièces d'enveloppe y compris le capu- chon vissable sont constituées de préférence en plastique et peuvent être connectées l'une avec l'autre de façon sure et durable par simple assemblage axial et ensuite par application de l'étrier de serrage 43, et de ce faiton peut réaliser rapidement et sans problème le démontage nécessaire pour le nettoyage et le réassemblage des diffé- rentes pièces. Le mode de fonctionnement de la pièce combinée de commande et de ramassage de lait est décrit ci-après. On a déjà indiqué que sur le raccord 18 qui débouche dans une chambre supérieure de membrane 19,on a relié un pulsateur qui applique alternativement une pres- sion atmosphérique et un vide sur la chambre supérieure de membrane On a déjà indiqué de plus que le raccord 31 est connecté constamment à une source de pression qui fournit l'air comprimé nécessaire pour la cadence de relâchement. S'il y a du vide dans la chambre supérieure de membrane 19;la membrane 10,par suite de la pression atmos- Fhérique régnant dans la chambre inférieure-de membrane 17, est courbée vers le haut de telle sorte que le piston 12 s'éloigne de l'orifice d'écoulement 40 et que l'arbre de commande 15 soit décalé vers le haut On crée ainsi une liaison entre la chambre supérieure de membrane 19 sous vide et les chambres intermédiaires de gobelets trayeurs, ceci par les raccords 21, la chambre annulaire 36, les orifices 22, la rainure de commande 7 présente sur l'arbre de commande 15, les orifices 23 de la paroi de douille de manoeuvre et la soupape d'arrêt 24 Le trajet d'écoulement décrit s'établit dès que l'arête délimitant la rainure de commande 7 passe sur l'arête correspondante de l'orifice transversal 22. Pendant cette phase de liaison de la chambre supérieure de membrane qui est sous vide avec les chambres intermédiaires des gobelets trayeurs, la soupape d'air comprimé 29, 33 est ferméeecar le plateau de manoeuvre 32 est sassé vers le haut en compagnie de l'arbre de com- mande 15. D 4 ns la phase de succion décrite ou la membrane ainsi que l'arbre de commande se déplacent vers le haut, le piston de fermeture 12 est entrainé également vers le haut et ceci jusqu'à l'application du joint 14 sur l'inter- valle d'entrée d'air 27 Ceci veut dire que pendant la phase de succion ou de prélèvement de lait>aucun air prove- nant de la chambre inférieure de membrane 17 ne peut péné- trer dans la chambre de ramassage de lait il par l'inter- médiaire de l'espace 27. Ceci est avantageuxcar pendant la phase de succion aucun air n'est mélangé au lait s'écoulant dans la chambre-de ramassage etpar l'entrée d'air quis'établit seulement pendant les cadences de déchargedes coussins d'air pratiquement délimités l'un par l'autre sont pro- duits dans les conduites d'écoulement entre les quantités de lait en forme de bouchon qui se constituent Ce type de commande d'air n'ayant lieu que pendant la phase de rela- chement aide également au transport du lait d'une façon avantageuse, et ceci se révèle favorable 1 surtout lors de rampes dans les conduites de prélèvement de lait. Etant donné l'extension radiale du joint 14 fixé au piston 12,on obtient également que l'air arrivant dans la cadence de relâchement soit conduit dans la zone margi- nale de la chambre collectrice de lait On s'assure ainsi que l'air de relâchement soit conduit directement vers le raccord 8 respectif et ainsi aux chambres internes des gobelets trayeurs, sans que le lait soit entraîné hors de la chambre collectrice et donc par les autres trayons. En même tempsl'air arrivant dévié vers le bas dans la zone marginale contribue à l'évacuation rapide par le lait présent de la chambre de ramassage Il dans le sens d'écou- lement et à son transfert dans la chambre d'amortissement se trouvant en dessous de la paroi de séparation 39. Le coussin d'air qui se forme sous la paroi de séparation 39 dans la chambre d'amortissement 42 permet, même à grand débit de lait>un établissement satisfaisant du vide dans la chambre de ramassage Il du dessus tout en amortissant simultanément les transitions qui ont lieu lors du changement entre vide et atmosphère ou pression atmosphérique approchante. Si on introduit l'atmosphère dans la chambre supérieure de membrane par le raccord 18, il y a alors. la pression atmosphérique tant dans la chambre 19 que dans la chambre 17 sous-jacente, ce qui fait déplacer la mem- brane 10 vers le bas en direction de la paroi de sépara- tion 39 à cause de la dépression régnant dans la chambre de ramassage 11. Lors de ce mouvement de la membrane 10,l'arbre de commande 15 est également entraîné en compagnie du plateau de manoeuvre 32 maintenu sous une tension préli- minaire de ressort. Avant que ce plateau 32 porte contre l'extrémité supé- rieure solidaire de l'enveloppe de la douille de manoeuvre 26, il agit sur le plongeur de soupape 29 et,de ce fait, ouvre la liaison entre la source de pression et les chambres intermédiaires des-gobelets trayeurs Cette liaison a lieu par le raccord 31, la soupape 29, 33, l'espace annulaire 36 et les raccords 21 Le siège de soupape 33 peut être alors un étranglement. On voit que le ressort de réglage 30 est inactif pendant la cadence de succion et n'agit que lorsque le plateau de manoeuvre 32 vient en application contre l'extré- mité libre de la douille de manoeuvre 26 lors du passage à la cadence de relâchement A partir de ce moment, la force du ressort de réglage 30 agit à l'encontre du mouvement vers le bas de la membrane 10 et donc du piston 12 Le vide créé par l'intermédiaire de la conduite de raccordement 13 produit par la surface frontale 35 du piston 12 et par sa face annulaire 34 une force dirigée vers le bas en fonction du degré respectif de vide par rapport à la pression atmos- phérique Cette force contrarie la force du ressort de réglage qui peut être modifiée au moyen de l'écrou de réglage 25. Par cette disposition, le degré de relâchement établi dans la cadence de massage ou de relâchement demeure à peu près constant sur le trayon indépendamment des quantités différentes d'écoulement, des modifications de volume et des manques d'étanchéité des espaces reliés par les raccords 8 à la chambre collectrice de lait 11. Il en résulte que des différences de dimension de trayons, de longueur de flexibles de lait, etc ne peuvent plus avoir une influence négative. En raison du jeu 27 entre le piston 12 et la pièce de paroi 28 >l'air atmosphérique entre dans la cham- bre collectrice 11, pendant tout le temps que le joint 14 libère cet intervalle d'entrée. Si seulement très peu de lait ou aucun lait du tout ne s'écoule dans la conduite de prélèvement 13, l'air entrant par l'espace 27 n'agit pratiquement pas car il ne peut provoquer aucune chute notable de vide Lorsque le débit de lait augmentela section transversale de-la con- duite de prélèvement 13 est modifiée de telle façon qu'il en résulte une chute de l'importance du vide dans la cham- bre collectrice 11 Par la réduction du vide provoqué par le débit de lait une force plus faible agit sur les surfa- ces d'attaque 35, 34 du piston 12, ce qui a pour consé- quence que le rapport des forces se déplace en faveur du ressort de réglage 30 qui ainsi régule en fonction du débit de lait le mouvement vers le bas du piston. Pour que fonctionne tout le dispositif il est essentiel que la face 34, 35 du piston 12 agissant vis-à- vis de l'atmosphère soit constamment plus importante que la face d'attaque de vide qui)dans l'exemple de réalisa- tion illustréecorrespond à la surface transversale de l'orifice 40. Un ressort de réglage 30 est prévu par ailleurs de telle façon que la force de levage qu'il produit est plus importante que la force de traction produite par le vide sur la surface avant 35 du piston, de telle manière qu'un levage du piston 12 du siège 40 après terminaison du processus de traite est assuré et que des dispositifs spéciaux de déblocage ou de levage sont superflus. Il est spécialement avantageux que la transmis- sion du mouvement de membrane sur le piston de fermeture et également sur l'arbre de commande ne soit plus perturbée par des forces de ressort et que le ressort de réglage 30 ne soit efficace que lorsque sa fonction est nécessaire, à savoir pendant la phase de relâchement pour régler de façon précise le vide permis restant dans la chambre collectrice de lait Ce réglage peut être réalisé à sec de façon très simple après enlèvement du capuchon à vis 5 par actionnement de l'écrou 25 de réglage De cette manière on peut s'adapter rapidement et sans problème aux conditions de vide données dans les installations respectives de traite. Il est également important qu'en raison de la coopération des forces dirigées l'une par rapport à l'autre et provenant du vide, de l'entrée d'air et de la force du ressort de réglage,il en résulte une commande de l'écoulement dépendant du débit de lait et qui est obtenue du fait qu'au moins une des forces devenant active dépend de l'importance de l'écoulement du lait, les relations étant alors constamment choisies de manière qu'il en résulte au total un comportement optimal qui amène spécialement pen- dant la cadence de relâchement des conditions approchant considérablement ce qui a lieu par la succion naturelle du veau et garantit alors que les gobelets trayeurs s'appuient de façon suire sur les trayons L'amélioration obtenue dans le transport du lait et le fait d'empêcher une immixtion de l'air dans le lait transporté représente d'autres avantages essentiels. REVENDICATIONS 1 Pièce combinée de commande et de ramassage de lait pour dispositifs mécaniques de traite, comportant une enveloppe de ramassage de lait qui est munie d'une part de raccords destinés à une liaison avec les chambres internes de gobelets trayeurs et d'autre part d'un raccor- dement à une conduite de prélèvement de lait reliée à une source de vide, une enveloppe de commande montée sur l'en- veloppe de ramassage de lait, avec intercalage d'une mem- brane et réalisation d'une chambre inférieure de membrane reliée constamment à l'atmosphère et d'une chambre supé- riéure de membrane communiquant alternativement avec le vide et avec l'atmosphère, ladite enveloppe de commande ayant un raccord destiné à une liaison avec-les chambres intermédiaires des gobelets trayeurs ainsi qu'un raccorde- ment à l'air comprimé, un piston de fermeture en gradin relié à la membrane et s'étendant avec jeu dans l'enve- loppe de ramassage de lait, et une unité de commande com- portant un ressort de réglage, disposé du côté de la mem- brane opposé au piston de fermeture et quien fonction du mouvement dé membranerelie soit à la chambre supérieure de membranesoit au raccordement d'air comprimé les bran- chements associés aux chambres intermédiaires des gobelets trayeurs, pièce caractérisée en ce que l'unité de commande est constituée par un arbre de commande ( 15) relié fixement à la membrane ( 10), déplaçable dans une douille de manoeu- vre ( 26) et comportant un ressort de réglage ( 30) disposé sur son extrémité libre, en ce que le ressort de réglage ( 30) est dispose entre un organe de réglage ( 25) conformé comme un écrou et un plateau ( 32) appuyé sur une butée ( 20) d'arbre de commande et déplaçable sur cet arbre de commande ( 15), et en ce que le piston de fermeture ( 12) s'étendant dans l'enveloppe de ramassage de lait ( 2) porte un joint ( 14) dépassant radialement et qui obturedans la position supérieure finale du piston ( 12) correspondant à la cadence de succionl'orifice d'entrée d'air ( 27) formé par le jeu entre piston et paroi d'enveloppe ( 28). 2 Pièce combinée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau ( 32) déplaçable sur l'arbre de commande ( 15) contre la force du ressort de réglage ( 30) est un plateau de manoeuvre permettant d'ou- vrir une soupape ( 29,-33) associée au canal d'air comprimé ( 31). 3 Pièce combinée selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la douille de manoeuvre ( 26) est fixée par rapport à l'enveloppe de commande ( 1) au moyen de bagues élastiques toriques ( 6). 4 Pièce combinée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre de commande ( 15) présente au voisinage de la douille de manoeuvre une réduction de section transversale formant une rainure de commande ( 7) et ence que la douille de manoeuvre ( 26) pré- sente en plus d'orifices ( 23) s'étendant radialement et comportant une soupape d'arrêt ( 24), dans la zone de son extrémité formant une butée pour le plateau de manoeuvre ( 32),au moins un autre orifice ( 22) déterminant une arête de commande. , Pièce combinée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'en- veloppe de commande ( 1) est constituée par une partie de base ( 4) comportant tous les raccords ( 21, 31, 18) et une partie capuchon ( 5) entourant le ressort de réglage ( 30) et pouvant être enlevée. 6 Pièce combinée selon la revendication 5, caractérisée en ce que la partie capuchon ( 5)-est également utilisée pour fixer le corps de soupape ( 33) disposé sur l'extrémité interne du canal d'air comprimé ( 31). 7 Pièce combinée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'en- veloppe de ramassage de lait ( 2) est subdivisée par une paroi de séparation ( 39) inclinée vers le centre et compor- tant un orifice central d'écoulement ( 40), en une chambre de ramassage de lait ( 11) et en une chambre de prélèvement de lait ( 42), en ce que le piston de fermeture ( 12) de l'orifice d'écoulement ( 40) est associé à la paroi de sépa- ration et en ce que le volume de la chambre de prélèvement de lait ( 42) est plus grand que le volume de la chambre collectrice de lait ( 11). 8 Pièce combinée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le joint ( 14) prévu dans le piston de fermeture ( 12) et interrompant dans la position supérieure terminale du piston l'arrivée d'air vers la chambre collectrice de lait ( 11) est prolongé dans le sens radial au-delà de l'espace ( 27) à étanchéifier de telle manière qu'il constituedans la cadence de relâche- ment lorsque l'espace ( 27) est ouvert un organe de conduc- tion d'air s'étendant jusqu'au voisinage de la zone margi- nale de la chambre collectrice de lait ( 11). 9 Pièce combinée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'enveloppe collectrice de lait ( 2) est constituée par une partie d'enveloppe inférieure ( 3) et une partie d'enveloppe supérieure ( 9) et par la paroi de séparation ( 39) maintenue par serrage entre ces deux parties, et en ce que la paroi de séparation ( 39) conformée comme un entonnoir présente en particulier des traverses de séparation s'étendant en rayonnant entre les différents raccords ( 8) de la chambre collectrice de lait ( 11). 10 Pièce combinée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les différentes pièces d'enveloppe entre lesquelles des joints ( 41) sont disposés sont fixées l'une par rapport à l'autre au moyen d'un étrier de serrage ( 43).