FR 2501587 A1 19820917 FR 8200930 A 19820121 L'invention concerne un dispositif d'entrai- nement pour machines rotatives d'impression de feuilles en plusieurs couleurs, comprtant plusieurs groupes d'impression montés en série. Le brevet DD 90799 décrit un dispositif d'entraînement pour machines à imprimer dans lequel les di- vers groupes d'impression distincts de la machine à imprimer sont reliés les uns aux autres par un train d'engrenages. Aux moteurs hydrauliques sont associées, en vue d'obtenir une gradation des couples, des soupapes réductrices de pres- sion ou des soupapes régulatrices de débit, ainsi qu'une unité de commande permettant de réaliser des variantes de fonctionnement. Un tel dispositif présente l'inconvéni- ent que la variante d'entraînement connue en utilisant les mo- teurs hydrauliques avec des soupapes montées en amont repré- sente une variante compliquée techniquement, coûteuse au point de vue économique, et qui, en outre, ne peut être utilisé pour tous les types de fonctionnement, notamment pour le domaine de réglage de la vitesse de rotation de 1 s 100 né- cess&ire sur des machines à imprimer, dans la zone de marche lente à 1,5 tour par minute jusqu'au régime de fonetionnement; et aussi, elle ne satisfait pas à l'exigence d'avoir un couple de rotation élevé régulier avec une vitesse constante en vue de garantir une bonne qualité d'impression. D'autre part, lorsqu'on met en oeuvre la variante de fonctionnement en marche pas à pas (fonction- nement par impulsions), il n'est pas possible d'obtenir un démarrage sans à-coups. L'invention a pour but l'obtention d'un dispositif d'entraînement, pour machines rotatives d'impression de feuilles en plusieurs couleurs, qui permette d'assurer une qualité d'impression élevée, également par un amortisse- ment approprié au système et une très faible excitation de vi- brations, ainsi que la possibilité de réaliser tous les types de fonctionnement avec une très faible dépense aux points de vue technique et économique. L'invention vise donc à réaliser un dis- positif d'entraînement qui satisfait aux conditions spéciales de la machine à imprimer- couple de rotation constant élevé, domaine de réglage de la vitesse de rotation très étendu, nom- bre de tours continu extrêmement bas, vitesse constante- en ne nécessitant qu'une dépense technique très faible. L'invention concerne, à cet effet, un dispositif d'entraînement caractérisé en ce que sur chacun des cylindres de guidage de feuilles de chaque groppe d'impres- sion, est monté directement un moteur hydraulique à cylindrée constante qui correspond, par sa grandeur de construction, au besoin de couple du groupe d'impression individuel plus un supplément de besoin de couple pour le dispositif des pro- fils de dents du train d'engrenages et qui est conçu sous for- me de réalisation à pistons radiaux comportant plusieurs pis- tons avec une distribution d'entrée et de sortie associée à chaque piston radial et présentant un "recouvrement positif". Le "recouvrement positif" des distributions d'admission et de sortie des moteurs hydrauliques à cylindrée constante qui est prévu alors est supérieur à 0,3 mm, Dans le conduit d'amenée à la soupape distributrice prévue pour le fonctionnement particulier et appartenant à l'unité de commande, est ménagé un étranglement pour amortir l'à-coup de démarrage et, dans le conduit d'écou- lement partant de cette soupape distributrice de fonction- nement particulier, est monté une soupape régulatrice de débit en vue d'assurer une vitesse de rotation constante dans la variante de fonctionnement en marche lente, indépendamment de variatons de couples de rotation de la machine. Les sections de passage de l'étranglement et de la soupape régulatrice de débit sont adaptées l'une à l'autre; la section de passage de l'étranglement est supérieure à celle de la soupape ré- gulatrice de débit. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des desseins annexés représen- tant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: 3 - la figure 1 est une vue ( en représen- tation schématique) de la machine à imprimer; - la figure 2 montre un schéma de dispo- sition de moteurs hydrauliques avec plan de montage schéma- tique; - la figure 3 montre une forme de réali- sation de moteur hydraulique; - laifigure 4 montre le montage schémati- que prévu pour le fonctionnement du dispositif comportant étranglement et soupape régulatrice de débit. La figure 1 montre une machine rotative d'impression de feuilles en plusieurs couleurs, en montage en série avec un appareil margeur de feuilles 1, plusieurs groupes d'impression 2 et un receveur de feuilles 3. La feuil- le à imprimer est transportée au moyen des cylindres de guidage de feuilles -agencés dans la forme de réalisation dont il s'agit, en rouleaux d'impression 4 et tambours de transfert - à travers la machine à imprimer rotative. Les cylindres de guidage de feuilles sont reliés les uns aux autres au moyen d'un train d'engrenages 6. A chacun des cylindres de guidage d'un groupe d'impression, est associé directement, sans inter- calation de mécanismes de transmission, un moteur hydrauli- que à cylindrée constante 7, sous une forme de réalisation à pistons radiaux avec plusieurs pistons. Les moteurs hydrauliques 7 de tous les cylindres d'impression sont montés en parallèle. Les couples de rotation de ces moteurs à cylindrée constante sont adaptés à la puissance nécessaire pour les divers groupes d'impression 2 et au surplus de couples nécessaire pour le dispositif de profils de dents que comporte le train d'engrenages. La syn- chronisation des groupes d'impression 2 - c'est-à-dire le dis- positif de profils de dents du train d'engrenages 6 qui est nécessaire à l'obtention d'une bonne qualité d'impression- est réalisée grâce au train d'engrenages 6 et à la concordance de couples des moteurs hydrauliques à cylindrée constante as- sociés aux groupes d'impression. Il est là sans importance qu'il s'agisse, pour les groupes d'impression, de groupes d'impression à trois cylindres ou bien à cinq cylindres. En amont de tous les moteurs hydrauliques montés en parallèle sont disposés: une unité de commande 8, un générateur hydraulique 9 et un moteur électrique 10. La vitesse de rotation de ce moteur 10 est constante. Les différentes vitesses de la machine sont obtenues au moyen d'un réglage mécanique du générateur hydraulique 9. 4 2501587 L'unité de commande 8 comprend une soupape distributrice 21 servant au fonctionnement principal en vue de réaliser les variantes de ce fontionnement principal cor- respondant à l'avancement et à l'arrêt, ainsi qu'une soupape distributrice-. 22 servant au fonctionnement particulier en vue de réaliser les variantes de ce fonctionnement particulier correspondant à la marche lente en avant et en arrière, fonc- tionnement pas à pas et arrêt. De telles unités de commande avec soupa- pes distributrices sont connues de façon générale et, par conséquent, ne nécessitent pas d'autres explications. Dans le conduit 12' d'amenée à la soupape 22 est ménagé un étranglement 17 en vue d'amortir ltà-voup de démarrage. Dans le conduit d'écoulement 13' partant de cette soupape 22 est montée une soupape régulatrice de débit 18 en vue d'assurer une vitesse constante indépendamment de va- riations de couples de rotation de la machine. Le générateur hydraulique 9 est relié à un récipient 20, dans le-quel débouche également le conduit d'écoulement 13 du système d'ensemble. Les moteurs hydrauliques usuels dans 1' industrie, ne permettent pasd'assurer une vitesse de rota- tion, extrêmement- basse pour des moteurs hydrauliques, desti- née à la marche lente de la machine à imprimer (env. 1,5 tours/ m*rn. des cylindres d'impression). Pour cette raison, le moteur à pistons radiaux qui est utilisé est équipé d'une distribu- tion d'entrée et de sortie 19- pour chaque piston- qui présente un "recouvrement positif". La figure 3 montre ce "recouvrement positif" de la distribution d'entrée et de sortie correspon- dant à l'exemple d'une commande de piston. D'autres formes de distribution susceptibles d'être utilisées, par exemple distri- bution à tiroirs rotatifs, peuvent être également équipées d'un "recouvrement positif". Sous l'expression de "recouvrement positif" de la 4dstribution prévue pour le moteur hydraulique à pistons radiaux, on doit comprendre que, dans la phase d'inversion de marche d'admission et d'échappement, et réciproquement, le courant de circulation de la pompe est interrompu un court moment, c'est-à-dire que, pendant un bref intervalle, dans la 4o phase d'inversion de marche, il n'y a pas de liaison entre la chambre 11 du piston du moteur à pistons radiaux et le conduit d'écoulement 13,ii entre la chambre 11 du piston et le con- duit d'amenée 12 A cet effet, le piston de commande 14 est constitué de telle manière, que la dimension b de la gor- ge annulaire 15 de ce piston est inférieure à la dimension a de ltalésage 16 du piston (distance entre conduit d'amenée 12 et conduit d'écoulement 13 rapportée à l'alésage 16 du pis- ton de commande). Afin de réaliser les vitesses de rotation extrément basses, mentionnées ci-dessus, la grandeur du "recou- vrement positif" (a-b), pour des tolérances d'ajustement u- suelles pour le piston de commande 14 et l'alésage 16 du pis- ton (largeur de fente), est d'au Smins 0,3 mm. La combinaison de toutes les caractéris- tiques mentionnées permet, pour la première fois, de réaliser pratiquement un dispositif d'entraînement, pour des machines à imprimer, avec des moteurs hydrauliques, sans grande dépense technique, tout en assurant toutes les variantes de fonction- nement et une bonne qualité d'impression. Le mode de fonctionnement du dispositif d'entraînement est décrit ciaprès: La mise en marche du moteur électrique 10 produit, au moyen du générateur hydraulique 9 relié au récipient 20, un courant d'huile sous pression, qui est ré- glable de façon progressive par l'intermégiaire du dispositif de réglage interne. Ce courant d'huile sous pression, dans le cas des variantes de fonctionnement principal, est amené- eennpassant par le conduit d'amenée 12 et la soupape distribu- trice 21 prévue pour le fonctionnement principal, de l'unité de commande 8 - aux moteurs hydrauliques à cylindrée constan- te 7, qui actionnent chaque fois un cylindre de guidage de feuilles (4, 5) d'un groupe d'impression 2. Par l'intermé- diaire du conduit d'écoulement 13, le courant d'huile de re. t tour est ramené au récipient 20. Grâce à la gradation des couples entre les moteurs -rà.uliques 7, il n'est fourni à chaque groupe dt impression 2 que la fraction de puissance qui est nécessaire pour ce groupe d'impression et qui en plus assure le fonction- nement du dispositif deprofils des roues dentées du train 6 2501587 d'engrenages 6. Aussi, il n'est pas nécessaire de prévoir une synchronisation des vitesses de rotation des moteurs hy- drauliques 7. La distribution d'entrée et de sorite 19 prévue pour chaque piston du moteur hydraulique à cylindrée constante- consistant en un piston de commande 14 guidé dans un alésage 16 et déplacé de manière connue par le moteur à pistons radiaux- procure l'assurance que chaque chambre de pis- ton 11 du moteur se trouve reliée, à l'instant exact, au con- duit d'amenée 12 (phase de travail) et, ensuite, au conduit d'écoulement 13 (phase de non-travail). Dans la phase d'inversion de marche, pour passer de l'amenée à l'écoulement d'évacuation, et réciproque- ment, la chl*mbre de piston 11 se trouve séparée de l'amenée aussi bien que de l'écoulement ("recouvrement positif"). Grâce à ce"recouvrement positif" d'une valeur de dimension minimale déterminée, avec des tolérances d'ajustement (largeurs de fente) usuelles pour piston 14 et alésage 16, on obtient ce résul- tat que la zone de vitesse de rotation du moteur hydraulique subit un décalage extrême vers le bas, si bien que le moteur hydraulique peut être utilisé, pour la première fois, pour des entraînements de machines à imprimer en permettant de réaliser ce qu'on appelle la marche lente. Grâce à l'étranglement 17 ménagé dans le conduit d'amenée 12' menant à la soupape distributrice 22, le courant d'huile sous pression, lorsque la soupape distributrice 21 prévue pour le.fonctionnement principal est fermée, est influencé de telle manière, par un retré- cissement déterminé de la section de passage, qu'avec cette section déterminée le courant de passage se modifie sous l'effetrde la différence de pression produite à l'endroit de l'étranglement. Lorsque les moteurs hydrauliques à cylindrée constante passent de l'arrêt à la mise en mouve- ment, il en résulte, grâce à la différence de pression qui se modifie à l'endroit de l'étranglement 17, un courant d'huile différencié qui est dimensionné, par la section de passage déterminée de l'étranglement 17, à une valeur telle, que les moteurs hydrauliques 7 se trouvent accélérés de fa- 4o çon continue et pratiquement sans à-coups. On obtient ainsi ce résultat que, dans le cas de la variante de fonctionnement en nmrche pas à pas (fonctionnement par impulsions), il ne se produit pas d' allure de mouvement affectée d'à-coups par brusque mise en circuit du courant d'huile. Dès que la soupape régulatrice de dé- bit 18, insérée dans le conduit d'écoulement 13' partant de la soupape distributrice 22, est traversée par le courant d'huile s'écoulant des moteurs hydrauliques 7, cette soupape, en entrant en action, règle leur vitesse sur la valeur cons- tante nécessaire (env. 1,5 tours/min.). En même temps, il étranglement 17 devient sans effet. L'étranglement 17 est adapté, par sa section de passage, à la soupape régulatrice de débit 18 de manière telle qu'il ne peut agir qu'au moment du démarrage, lorsqu'il ne passe pas encore de courant dthuile par cette soupape 18, ce qui revient à dire que l'étranglement présente une section de passage plus grande que celle de la soupape régulatrice de débit 18. Grâce à cette soupape 18 qui est montée dans le conduit d'écoulement 13' partant de la soupape dis- tributrice 22 et qui devient agissante dans le type de fonction nement en marche lente, le courant d'huile établi se trouve maintenu constant, indépendamment des variations de couples de rotation de la machine; par suite, on obtient pour cette varian- te de fonctionnement, une vitesse de rotation constante des moteurs hydrauliques 7. Dans le cas des autres types de fonction- nement, l'étranglement 17 et la soupape régulatrice de débit 1$ sont sans action. REVENDICATIONS 1- Dispositif d'entrainement pour machi- nes rotatives d'impression de feuilles en plusieurs couleurs, fonctionnant avec plusieurs groupes d'impression montés en série et reliés par un train d'engrenages, et qui est consti- tué par un moteur électrique, un générateur hydraulique, une unité de commande comportant une soupape distributrice pour le fonctionnement principal et une soupape distributrice pour fonctionnement particulier, ainsi que plusieurs moteurs hydrauliques montés en parallèle, dispositif caractérisé en ce que, sur chacun des cylindres de guidage de feuilles (4, 5) de chaque groupe d'impression (2), est monté directement un moteur hydraulique à cylindrée constante (7) qui correspond, par sa grandeur de construction, au besoin de couple du groupe d'impression individuel plus un supplément de besoin de couple pour le dispositif des profils de dents du train d'engrenages et qui est conçu sous forme de réalisation à pistons radiaux comportant plusieurs pistons avec une distribution d'entrée et de sortie (19) associée à chaque piston radial et présen- tant un "recouvrement positif". 2- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le recouvrement po- sitif" de la distribution d'entrée et de sortie (19) des moteurs hydrauliques à cylindrée constante (7) est supérieur à 0,3 mm. 3- Dispositif d'entraînement selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que, dans le conduis d'écoulement (13') partant de la soupape distributrice (22) prévue pour le fonctionnement particulier et appartenant à l'unité de commande (8), est montée une soupape régulatrice de débit (18) pour assute rer une vitesse de rotation constante dans la variante de fonc- tionnement en marche Mente, indépendamment de variations de couples de rotation de la machine, et, dans le conduit d'amenée (12') menant à la soupape distributrice (22) prévue pour foncé tionnement particulier et appartenant à l'unité de commande (8), est ménagé un Étranglement (17) présentant une plus grande sec- tion de passage que la soupape régulatrice de débit (18) pour amortir l'à-coup de démarrage.