FR 2507565 A1 19821217 FR 8209940 A 19820608 _-es 2507565 L p:éserite inventiaor c:r xt: if ' ui- mentation de conteneurs ou étuis sous forme tubui lr E aptes à recevoir un produit à conditionner, en les pré J Evant sou Es forme plane et repliée à partir de la Dase d'un pile formée dans une trémie d'alimentation de 1 machine de mise er. boite, de mise en étui ou en conteneur similaire. Il est bien connu que ces conteneurs ou étuis se trouvant repliés à plat et ayant pratiquement une section droite uniquement rectangulaire ou carrée, ont leurs quatre faces latérales et leurs deux couvercles qui appartiennent pratiquement à deux plans parallèles en contact et leur déploiement est réalisé en maintenant l'une des faces et en faisant tourner la partie restante de 900 par rapport à ladite face coplanaire maintenue fixe. On connaît actuellement des machines de mise en boite dans lesquelles un organe extracteur retient, pendant la course descendante d'extraction d'un conteneur à partir de la trémie d'alimentation, l'une des deux faces inférieu- res de ce conteneur en contraignant la face coplanaire qui n'est pas retenue, à glisser sur un plan incliné fixe dis- posé latéralement par rapport à l'organe extracteur. La face non retenue pivote de 900 en deux phases pendant lesquelles la zone de contact entre le plan incliné et la face non retenue se trouve tout d'abord sur le bord externe libre de cette face non retenue, puis quasi instan- tanément dans une zone très proche du bord interne de cette face non retenue et commune à la fois à la face retenue et à la face non retenue, avec une diminution rapide et impor- tante du bras de levier. Un tel changement brusque de la zone de contact entre le plan incliné et la face non retenue, en combinaison avec une rotation de cette face non retenue égale à l'angle d'inclinaison du plan incliné, a pour inconvénient de dé- fibrer ladite face non retenue et/ou d'arracher la face retenue par l'organe extracteur, ces inconvénients étant encore plus fréquents et plus destructeurs lorsque l'on opère à une cadence de production élevée que l'on peut at- 2 2507565 teincrr' Eve V les machines de mise S t c, c Mise cn r Pu, et similaires produites et vendues sous 1 L marque de la demanderesse. La présente invention a principalement pour but de fournir un dispositif d'alimentation de conteneurs ou étuis sous une forme tubulaire apte à la réception d'un produit à conditionner, en les prélevant à l'état plat et replié à partir de la base d'une pile formée dans une trémie d'ali- mentation d'une machine de mise en boite, de mise en étui ou similaires, dispositif qui permet d'empocher, même à une cadence de fonctionnement élevée, le défibrage de la face inférieure qui n'est pas retenue par l'organe extracteur des conteneurs. Un autre but de l'invention est de procurer un dis- positif permettant d'atteindre le but précédent tout en empêchant que les conteneurs ou étuis soient arrachés par l'organe extracteur pendant leur alimentation sous la forme tubulaire précitée. Un autre but de l'invention est de fournir un dis- positif dans lequel l'organe opérateur, destiné à conformer, en combinaison avec l'organe extracteur, les conteneurs successifs sous la forme tubulaire permettant la réception du produit à conditionner, fonctionne en interdépendance avec l'organe d'actionnement de l'organe extracteur. Un autre but de l'invention et qui n'est pas le dernier est d'atteindre les buts précédents au moyen d'un dispositif d'une structure particulièrement simple et ef- ficace, d'un fonctionnement sûr et d'un coût relativement économique par rapport au résultat obtenu même à des caden- ces de production élevées. A cet effet, ce dispositif d'alimentation de con- teneurs ou étuis se présentant sous une forme tubulaire apte à la réception d'un produit à conditionner, prélevant les conteneurs repliés à plat à partir de la base d'une pile formée dans une trémie d'alimentation de la machine de mise en boîte, de mise en étui ou similaire, comprenant un organe extracteur pourvu de moyens de préhension retenant unique- ment l'une des faces externes inférieures des conteneurs à la base de la pile et un élément formant plan incliné ou rampe disposé en dessous de la trémie d'alimentation et latéralement par rapport à l'organe extracteur, est carac- térisé en ce qu'il comprend, en combinaison avec le plan incliné,des bras parallèles et des moyens pour faire os- ciller les bras parallèles perpendiculairement à la direc- tion axiale des conteneurs ou étuis à la même fréquence de fonctionnement que celle de l'organe extracteur, de manière à venir en contact avec la partie de chaque conteneur se trouvant entre eux et l'organe extracteur pour la faire tourner vers le haut afin d'obtenir la forme tubulaire pré- citée apte à la réception du produit à conditionner. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limita- tif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective d'une machine de mise en boite ou en étui pourvue d'un dispositif d'ali- mentation suivant l'invention, lequel est mis en évidence sur cette figure par des traits renforcés. La figure 2 est une vue en perspective du dispositif d'alimentation suivant l'invention, avec certaines parties enlevées et d'autres représentées en coupe pour mieux mettre en évidence les caractéristiques. Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe schématiques longitudinales et verticales de certaines parties principales du dispositif d'alimentation, dans différentes positions de fonctionnement. La figure 5 est une vue semblable à celles des fi- gures 3 et 4 mais dans une position intermédiaire de la phase d'alimentation d'un conteneur de section carrée, d'une part dans le cas d'un fonctionnement régulier, représenté par une ligne en trait mixte, et d'autre part dans le cas d'un fonctionnement irrégulier représenté par une ligne continue. Si on se référe aux figures du dessin et plus par- ticulièrement à la figure 1, on voit que cette dernière figure illustre schématiquement, à titre d'exemple, une machine de mise en boite ou en étui à laquelle est associé 4 2507565 lc dispositif d'alimentation suivant l'invention Cette machine de mise en boite,indiquée dans son ensemble par la référence 1, comprend un convoyeur 2 à compartiments d'ali- mentation 2 a, ce convoyeur étant actionné par intermittence. Les produits qui doivent être mis en boite sont introduits dans les compartiments d'alimentation 2 a soit individuel- lement, soit à raison de plusieurs produits disposés côte à côte et/ou empilés, pendant la période d'arrêt de chaque intermittence du transporteur 2, ou bien encore en tombant librement à partir d'-une trémie, ou bien encore en les in- sérant dans ces compartiments dans un même plan au moyen d'un dispositif d'alimentation A, par exemple du type for- mant l'objet d'une autre demande de brevet de la demande- resse. Par suite du mouvement d'avancement intermittent du transporteur 2, les produits devant être mis en boite et qui sont contenus dans les divers compartiments d'alimentation 2 a sont amenés à s'arrêter les uns après les autres en re- gard d'un poste B contrôlant la présence du produit, par exemple constitué par une pile d'"emballages-blisters" ou similaires, puis d'un poste C assurant le contrôle du fait que chaque pile est complète, puis d'un poste D de transfert du produit à la ligne de conditionnement E de la machine Le transfert sur la ligne de conditionnement E des produits logés dans les compartiments d'alimentation 2 a est réalisé au moyen d'un poussoir horizontal 3, faisant partie de la machine 1, lequel est actionné d'une manière alternative pour faire passer en premier lieu les produits à travers un poste F o un élément, par exemple inhérent à la nature du produit conditionné lui-même,est associé à ces produits, puis dans des conteneurs ou étuis 4 qui sont amenés en posi- tion active, au début de la ligne de conditionnement E, à partir d'un poste G o se trouve une trémie d'alimentation 5 contenant une pile 6 des conteneurs 4 et le dispositif sui- vant l'invention Les produits ainsi introduits à l'inté- rieur des conteneurs respectifs 4 sont ensuite avancés le long de la ligne de conditionnement E o ces conteneurs 4 sont au fur et à mesure fermés et marqués en passant égale- 2507565 ment à travers un poste de timbrage fi, pour ttre à la fin déchargés ou transportés en vue d'un traitement ultérieur avant l'emmagasinage définitif et la mise dans le commerce. Le dispositif suivant la présente invention qui peut être appliqué à une machine de mise en boite ou en étui 1 du type décrit ci-dessus dans ses parties caractéristiques essentielles, comprend (voir en particulier la figure 2) deux bras parallèles 7 et 8 disposés à la partie inférieure de la trémie d'alimentation 5, latéralement par rapport à l'organe extracteur 9 et montés oscillants sur les côtés d'un élément à plan incliné ou rampe 10. La trémie d'alimentation 5 comprend deux paires de montants parallèles 11 et 12 sur lesquels sont respective- ment fixées une platine horizontale formant support 13, fixée aux montants 11, et une platine horizontale 14 pourvue de dents formant supports 15, fixée aux montants 12 Deux doigts coaxiaux et horizontaux 16 et 16 a sont fixés aux mon- tants il de la trémie d'alimentation 5, en desous de la platine horizontale formant support 13, ces doigts étant alignés axialement et verticalement avec le bord interne, par rapport à la trémie d'alimentation 5, de la platine horizontale formant support 13 Entre les doigts 16 et 16 a et à la même hauteur maximale de ceux-ci se trouve l'extré- mité supérieure arrondie du plan incliné 10 qui se termine à sa partie inférieure, par un tronçon vertical fixé, de toute façon connue, à un bloc 17 lequel est monté à son tour, de toute façon connue, sur une extrémité d'une platine hori- zontale 18. Cette platine horizontale 18 est fixée à l'extrémité supérieure d'un manchon 19 d'axe vertical, lequel est monté sur le béti 20 de la machine, par exemple par l'intermédiai- re d'une bride transversale 19 a Dans ce manchon 19 coulisse librement un arbre creux 21 à l'extrémité supérieure duquel est fixée une plaque d'aspiration 22 constituant l'organe de préhension de l'organe extracteur 9 et qui est disposée verticalement entre les dents formant support 15, au voisi- nage de la platine horizontale 14. 6 2507565 Sur sa face supérieure, la plaque d'aspiration 22 est pourvue de ventouses 23 communiquant avec l'alésage axial 21 a de l'arbre creux 21 et qui sont actionnées par des moyens extracteurs d'air (non représentés sur les figures du dessin), lesquels sont reliés, par l'intermédiaire d'une canalisation flexible 24, à un raccord 25 d'un bloc creux 26 fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre creux 21. Le bloc creux 26 porte à son tour un petit axe hori- zontal 27 sur les extrémités opposées duquel tourne un galet fou 28 et oscille un patin 29, le galet fou 28 se déplaçant dans une lumière longitudinale et verticale 30 d'une plaque verticale 31 solidaire du bâti 20 de la machine, tandis que le patin 29 se déplace entre les branches 32, 32 a de l'ex- trémité libre en forme de U d'un bras 33 a d'un levier à deux bras 33. Le levier à deux bras 33 est monté oscillant sur un pivot horizontal 34 solidaire du bâti 20 de la machine et il porte, à l'extrémité libre de son autre bras 33 b, l'axe 35 d'un galet fou 36 mobile dans une rainure de commande 37 d'une came 3 B calée sur un arbre moteur 39. Sur l'extrémité libre de la platine horizontale 18 du manchon 19 est montée, de toute façon connue, une plaque support horizontale 40 sur les côtés de laquelle sont dis- posées deux platines horizontales 41 pourvues de dents 42 s'étendant vers le haut et constituant ensemble des compar- timents 43 d'un organe d'avancement 44 Sur le côté externe incliné et à l'extrémité libre des deux premières dents 42 (voir en particulier la figure 2), est fixée, de n'importe quelle manière connue, conjointement avec un contact de fin de course 45, une lame élastique 46 profilée de manière à présenter une dent 46 a s'étendant horizontalement mais si- tuée verticalement à l'intérieur dupremier compartiment 43 de l'organe d'avancement 44 Les deux bras parallèles 7 et 8 du dispositif suivant l'invention qui oscillent, comme il a été dit précédemment, dans deux plans parallèles disposés respectivement entre le doigt 16 et le plan incliné 10 et entre ce plan incliné 10 et l'autre doigt 16 a, sont calés 7 2507565 surles extrémités opposées d'-un petit arbre 47 parallèle à la direction axiale des conteneurs 4 et qui oscille libre- ment dans un trou du bloc 17 portant le plan incliné 10. Le bras 8 constitue en fait un bras d'un levier ïï deux bras 48 dont l'autre bras 48 a présente une lumière longitudinale 49 Dans cette lumière se déplace un patin 50 monté libre sur un axe 51 fixé à des branches 52 a, 52 b d'une fourche 52 montée, de toute manière connue, à l'extrémité supérieure d'un arbre 53 mobile verticalement et coulissant axialement dans un manchon 54 qui est fixé, par exemple au moyen d'une bride 54 a, au bâti 20 de la machine. L'extrémité inférieure de l'arbre 53 mobile vertica- lement porte un bloc 55 pourvu d'un petit arbre horizontal 56 sur les extrémités opposées duquel sont prévus respecti- vement un galet fou 57 coulissant dans une lumière longitu- dinale 58 d'une platine verticale 59 fixée au bâti 20 de la machine, d'une part, et un patin oscillant 60 glissant entre les branches 61, 61 a de l'extrémité libre en forme de U d'un bras 62 a d'un levier à deux bras 62, d'autre part. Le levier à deux bras 62 oscille librement autour d'un pivot horizontal 63 solidaire du bâti 20 de la machine et il porte, à l'extrémité libre de son autre bras 62 b, un axe 64 sur lequel est monté un galet fou 65 engagé dans une rainure de commande 66 d'une came 67 calée sur l'arbre mo- teur 39, sur lequel est également calée la came 38 action- nant l'organe extracteur 9. Les platines verticales fixes 59 et 31 ont été pré- vues pour permettre le coulissement des galets fous 57 de l'arbre 53 mobile verticalement et 28 de l'arbre creux 21, tout en empêchant la rotation de ces deux arbres 53 et 21. On a également prévu des organes de contrôle du fonctionnement parfait de l'organe extracteur 9 et de l'opé- ration régulière de prédisposition sous forme tubulaire des conteneurs 4, un pressostat (non représenté sur les figures du dessin) le long de la canalisation flexible 24 et un photodétecteur 68 (voir en particulier les figures 3 à 5) dont le faisceau lumineux frappe le couvercle 69 (voir en particulier la figure 2) des conteneurs 4. Le dispositif qui a été décrit précédemment fonc- tionne de la façon suivante: Les conteneurs ou étuis 4 qui doivent être alimentés sont repliés à plat, empilés dans la trémie 5 et supportés par la platine horizontale formant support 13 et les dents de support 15, entre lesquelles s'élève la plaque d'aspira- tion 22 de l'organe extracteur 9 jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec la face inférieure 70 du conteneur 4 se trouvant à la base de la pile 6 Les moyens extracteurs d'air actionnent les ventouses 23 pour retenir la face 70 de manière qu'elle adhère à la plaque d'aspiration 22, laquelle amorce alors la course appropriée d'extraction du conteneur 4 à partir de la trémie 5 (voir la figure 3), course qui est commandée, par l'intermédiaire de l'arbre creux 21 et du levier à deux bras 33, à partir de la rainure d'actionnement de la came 38 calée sur l'arbre moteur 39 Pendant la des- cente de la plaque d'aspiration 22, le bord externe libre de la face non retenue 71 du conteneur 4 vient prendre appui tout d'abord sur les doigts horizontaux coaxiaux 16, 16 a et simultanément sur l'extrémité supérieure arrondie du plan incliné ou rampe 10, puis ce bord glisse sur ce même plan incliné 10 Au cours de cette phase, et avant que la face non retenue 71 atteigne une inclinaison égale à celle du plan incliné 10, la came 67, calée sur l'arbre moteur 39, actionne, par l'intermédiaire du levier à deux bras 62 et de l'arbre 53 mobile verticalement, le dispositif suivant l'in- vention lequel vient en contact, par ses deux bras paral- lèles 7 et 8, avec le bord externe libre de la face non retenue 71, jusqu'à ce que le conteneur ou étui 4 soit rendu complètement tubulaire comme il est représenté sur la figure 4 o il est indiqué par la référence 4 a A la fin de la course de descente, l'organe extracteur 9 insère le conte- neur ouvert 4 a dans le premier compartiment 43 de l'organe d'avancement 44 qui a été soulevé simultanément et qui a reçu, dans le second compartiment approprié 43, le conteneur 4 b dans lequel a déjà été introduit un produit avec l'élé- ment particulier relatif à ce produit même, par le poussoir horizontal 3 de la station de transfert D La dent 46 a de la lame élastique 46 est repoussée vers l'extérieur du compar- timent 43 par le conteneur ouvert 4 a pénétrant dans le pre- mier compartiment 43 de l'organe d'avancement 44 et, lorsque ce conteneur 4 a se trouve être complètement logé à l'inté- rieur du compartiment 43, la dent 46 revient en position de repos en bloquant le conteneur La dent 46 a est repoussée de nouveau lorsque l'organe d'avancement 44, après avoir ef- fectué la course horizontale appropriée en direction du poste de timbrage H, en ayant ainsi amené le conteneur ou- vert 4 a se trouvant sur la platine de support 40 en regard du poste de transfert V et avoir fait avancer le conteneur 4 b s'abaisse en laissant les conteneurs 4 a et 4 b sur la platine de support 40 tandis que la plaque d'aspiration 22 remonte pour saisir la face 70 d'un autre conteneur 4 venu occuper la position la plus basse de la pile 6, les bras 7 et 8 retournant en position de repos dans laquelle ils se trouvent prêts à venir en contact avec le bord externe libre de la face non retenue 71 du conteneur suivant 4, pour la faire tourner vers le haut Dans le cas o la face 70 du conteneur 4 ne réussit pas à adhérer comme il se doit ou, pour un motif quelconque, vient à être détachée de la plaque d'aspiration 22, le pressostat précité (non représenté sur les figures du dessin) interrompt le fonctionnement de la machine Lorsque les conteneurs ou étuis 4 de section carrée sont ouverts (voir en particulier la figure 5) il peut ar- river qu'en dehors du cas d'une alimentation régulière re- présenté par une ligne en trait mixte, il puisse se produire une alimentation irrégulière représentée en trait continu, auquel cas le faisceau lumineux du détecteur photoélectrique 68 ne vient pas frapper le couvercle 69 du conteneur 4, ce qui entraîne l'interruption du fonctionnement de la machine. En pratique on a constaté qu'avec un dispositif conçu de cette façon il est possible d'obtenir des cadences de production élevées tout en atteignant tous les buts visés. IL 2507565 REVENDICATIONS 1 Dispositif d'alimentation de conteneurs ou étuis se présentant sous une forme tubulaire apte à la réception d'un produit à conditionner, prélevant les conteneurs re- pliés à plat à partir de la base d'une pile formée dans une trémie d'alimentation de la machine de mise en boite, de mise en étui ou similaire, comprenant un organe extracteur pourvu de moyens de préhension retenant uniquement l'une des faces externes inférieures des conteneurs à la base de la pile et un élément formant plan incliné ou rampe disposé en dessous de la trémie d'alimentation et latéralement par rapport à l'organe extracteur, caractérisé en ce qu'il com- prend, en combinaison avec le plan incliné ( 10), des bras parallèles ( 7, 8) et des moyens ( 47-66) pour faire osciller les bras parallèles ( 7, 8) perpendiculairement à la direc- tion axiale des conteneurs ou étuis ( 4) à la même fréquence de fonctionnement que celle de l'organe extracteur ( 9), de manière à venir en contact avec la partie de chaque conte- neur ( 4) se trouvant entre eux et l'organe extracteur ( 9 pour la faire tourner vers le haut afin d'obtenir la forme tubulaire précitée apte à la réception du produit à condi- tionner. 2 Dispositif suivant la revendication 1 caracté- risé en ce que les moyens pour faire osciller les bras pa- rallèles ( 7,8) et les moyens d'actionnement de l'organe extracteur ( 9) sont du type à cames ( 38,67) associées à un arbre moteur commun ( 39). 3 Dispositif suivant la revendication 1 caracté- risé en ce qu'il comprend des moyens électrosensibles de contrôle de la disposition exacte d'alimentation de la suc- cession des conteneurs.