FR 2501649 A1 19820917 FR 8204458 A 19820311 *2501649 -25 1 6- DISPOSITIF CONVOYEUR POUR INSTALLATIONS DE MAGASINAGE L'invention se rapporte à un dispositif convoyeur pour une installation de stockage comprenant au moins deux niveaux dont chacun a au moins un couloir longitudinal et des étagères de stockage qui sont situées des deux côtés du couloir longitudinal, perpendiculairement à ce dernier, pour conserver des charges qui, au moyen d'un chariot inférieur, sont déplaçables dans les compartiments de stockage par l'intermédiaire d'un chariot de support destiné à transporter le chariot inférieur, sont mobiles dans les couloirs longitudinaux et sont mobiles verticalement au moyen d'au moins un engin de levage ou monte-charge agencé pour contenir des chariots de support avec leur chariot inférieur. Par exemple, de tels dispositifs convoyeurs servent au stockage intermédiaire de conteneurs embarqués, stockage effectué pour le transport par terre et par mer. Dans le brevet français NI 2.197.788, les compartiments de magasinage, qui sont disposés sur les niveaux d'une charpente de stockage, en acier ou en béton armé, sont agencés sous la forme d'un tunnel comportant des véhicules - 2 - spéciaux de chargement qui se déplacent à l'intérieur. Pour l'introduction et l'enlèvement des produits emmagasinés et le changement de place des véhicules de stockage entre, le tunnel et les niveaux, on a prévu au moins un engin de levage ou un monte-charge vertical, mobile horizontalement, dont la plateforme de translation est conçue pour contenir les véhicules de support et peut être déplacé à l'extrémité du tunnel, verticalement et perpendiculairement au tunnel. Ce dispositif de stockage présente des inconvénients, cons- titués par la hauteur de transport relativement faible et la force de support relativement modérée, en particulier pour des engins de levage ou des monte-charges verticaux, mobiles horizontalement Par conséquent, la hauteur constructive maximum du magasin est limitée, si bien que la fondation qui, dans les limites des installations portuaires, est le plus souvent très limi- tée et très chère, ne peut pas être exploitée au degré voulu. En outre, les charges, telles que des conteneurs et analogues, sont souvent de hauteur telle qu'elles consti- tuent-une contrainte inadmissible pour des engins de levage ou des monte-charges verticaux, mobiles horizontalement. Dans le dispositif de stockage décrit dans la demande de brevet ouest-allemand publiée 2.406.378, un chariot -con- voyeur et un chariot de support sont mobiles indépendamment l'un de l'autre sur des rails, dans les couloirs, entre les compartiments du magasin et le chariot de support a un dis- positif au moyen duquel les articles individuels peuvent être transportés des compartiments du magasin aux chariots convoyeurs. Ce type connu de dispositif de stockage permet l'ordonnancement d'articles à l'intérieur du magasin, mais exige à cette fin une dépense très lourde en équipements. Ceci se produit tout particulièrement pour les moyens con- voyeurs utilisés dans la fonction hautement spécialisée de la préparation des commandes. Pour un stockage simple de charges, telles que des conteneurs, ces dispositifs de pré- paration des commandes constituent une charge trop lourde et, en aucune façon, ne correspondent aux exigences d'une -3- opération rationnelle de stockage. En outre, en ce qui con- cerne leur fabrication et leur entretien, ils sont également onéreux et présentent un degré très mauvais d'utilisation de l'espace. L'invention propose un dispositif convoyeur efficace du type susvisé qui soit optimisé pour le stockage mixte de charges ayant au moins deux surfaces de base de tailles différentes et qui, par une disponibilité élevée de magasinage, assure un accès direct à chaque chambre de stockage. L'invention se propose également de réaliser un dispositif convoyeur qui puisse être intégré dans le processus tradi- tionnel de transfert de conteneurs sur les docks portuaires et qui procure également un degré satisfaisant d'exploita- tion de l'espace, tout en étant économiquement avantageux. Ce problème est principalement résolu grâce au fait que le chariot inférieur possède, pour déposer et stocker les char- ges, au moins deux plateformes de translation utilisables indépendamment l'une de l'autre. Grâce à cette particularité, non seulement la tâche indiquée comme servant de base à l'invention est remplie de manière avantageuse, mais on obtient également un dispositif con- voyeur optimisé pour le stockage mixte de charges de surface de base différentes l'une de l'autre, ce dispositif présen- tant les avantages suivants: Même si, en ce qui concerne les charges réelles, il s'agit de charges de configuration similaire, normalement on ne peut pas se référer à de telles charges comme à un ensemble de produits de stockage identiques. Les conteneurs pour bateaux, en ce qui concerne le stockage intermédiaire sur les docks portuaires, que concerne l'invention, sont actuel- lement prévus avec des longueurs normalisées de 6,10 et 12,20 mètres. En divisant la plateforme de translation d'une manière compatible avec la charge, on obtient des stratégies plus efficaces pour le stockage, l'enlèvement et le trans- fert des charges avec des surfaces de base de tailles -4- différentes, si bien que, pour des critères opérationnels assignés à l'avance, on obtient une opération de stockage optimum. Ainsi, par exemple, la capacité des moyens con- voyeurs utilisés est augmentée et, par conséquent, on réduit le coût du magasin dans son ensemble. Un autre effet avantageux de l'invention consiste en ce que, par suite de la division de la plateforme de translation d'une manière compatible avec la charge et les frais mini- mum, un transfert interne peut être effectué également pour des conteneurs courts. Ces transferts peuvent être exécutés facilement et rapidement à tout moment avec l'aide des deux plateformes de translation toutes deux actionnables indé- pendamment l'une de l'autre, si bien que, sous la forme de composants intégrés, elles peuvent être incorporées dans l'opération de déchargement normal à -partir du magasin. Ceci permet d'aligner des chambres de stockage déterminées entre elles pour obtenir la meilleure exploitation possible de l'espace sans accès unique et obtenir l'accès direct requis par passage interne à une chambre quelconque du magasin. Il résulte de ce qui précède qu'on obtient un degré d'ex- ploitation élevé de la surface de base du magasin qui est, la plupart du temps, onéreuse dans les zones de docks o, compte tenu des exigences du fonctionnement pratique du stockage, le principe d'accès direct à chaque pièce de stockage est complètement assuré. Un autre avantage peut consister en ce que, par suite de la hauteur constructive modérée du chariot inférieur et de la plateforme de transla- tion, le passage est autorisé vers les chambres de stockage en-dessous de celles qui sont occupées. Ceci permet égale- ment de déplacer individuellement les conteneurs courts dans la profondeur des chambres de stockage et, par conséquent, améliore les performances de stockage. En outre, par suite de la taille modérée du chariot inférieur, des structures de stockage peuvent être mises en oeuvre avec un degré élevé d'exploitation de l'espace. L'invention sera décrite ci-après dans son application au stockage intermédiaire de conteneurs embarqués entre le -5- transport par terre et par mer. Les principes qui sont ici considérés comme une base peuvent de même être adoptés pour d'autres charges, par exemple des produits unitaires mis sur palette. Un certain nombre de modes d'exécution donnés en exemple sont illustrés plus en détail à l'aide de la description ci- après et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'une installation de stockage comprenant la charpen- te du magasin et le dispositif convoyeur; La figure 2 représente schématiquement une vue en perspective partielle d'un chariot de support avec le chariot inférieur inséré dans une chambre de stockage; La figure 3 représente la structure de l'unité de transport horizontal comprenant un chariot de support et le chariot inférieur qui le porte La figure 4 est une vue en perspective représentant schématiquement une chambre de magasin avec un conte- neur long et une unité de transport horizontal; La figure 5 est une vue en perspective représentant schématiquement un magasin avec deux conteneurs courts et une unité de transport horizontal; La figure 6 est une vue en perspective représentant schématiquement une chambre de magasin avec des con- teneurs de différentes longueurs et une unité de transport horizontal La figure 7 est une vue en plan d'un niveau représen- tant le stockage et l'enlèvement du magasin de deux conteneurs courts, respectivement vers et à partir de chambres de stockage; et -6- La figure 8 est une vue en plan représentant le passa- ge interne des unités de stockage. Les figures 1, 2 et 3 représentent une installation de stockage comprenant une charpente de support en acier 1 ayant une pluralité de structures de stockage 2 qui sont di- visées en niveaux 3 et chambres individuelles de stockage 4. Chaque niveau 3 présente un couloir longitudinal 5 qui s'étend sur toute la longueur de l'installation de stockage, à partir duquel des chambres de stockage 4 partent à angle droit, celles-ci formant, le long dudit couloir, une rangée des deux côtés et dans lesquelles la matière à stocker est placée ou stockée. Par les extrémités 6, lesdits couloirs 5 débouchent d'un côté sur un puits de monte-charge 7 ou d'engin de levage, de façon que, de manière bien connue, un monte-charge 8 ou un engin de levage vertical se déplace entre lesdits niveaux 3 et le poste de transfert 9. Au moyen d'un portique portuaire ou d'une grue à portique 15, les conteneurs arrivant sont préparés sur le poste de transfert 9 à être reçus par une unité de transport horizontal et, en même temps, sont enregistrés pour l'administration du maga-- sin. La technique de transport, comme base de l'installation de stockage, est basée sur le principe de la division de chaque mouvement dans le magasin en conformité avec trois axes spa- tiaux et sur l'allocation à ceux-ci des moyens convoyeurs spécialisés suivants: un chariot de support 24 pour l'axe spatial OX le long des couloirs longitudinaux 5, un chariot inférieur- 23 porté par le chariot de support 24 pour l'axe spatial OY dans les chambres de magasin individuelles 4, aussi bien qu'un monte-charge ou engin de levage vertical 8 fixé sur place pour laxe spatial OZ, entre un poste de transfert 9 et les niveaux individuels 3. A la figure 1, les flèches représentent les mouvements des moyens convoyeurs mentionnés ci-dessus dans lesdits niveaux 3 et la cage du monte-charge 7 et, par conséquent, le trajet - 7 - du produit magasiné qui entre dans le magasin et qui en sort. Dans chaque niveau 3, ledit couloir longitudinal 5 est muni de deux rails à glissement 10, 11, sur lesquels est mobile longitudinalement ou horizontalement le chariot de support 25. De même, la plateforme 12 du monte-charge ver- tical ou engin de levage 8 est munie de rails à glissement 13, 14 qui, aux emplacements de l'arrêt de l'engin de levage ou monte-charge 8, avec les rails 10, 11, sont orientés dans les couloirs longitudinaux correspondants 5 de manière que le chariot de support 24 puisse être déplacé d'un couloir longitudinal 5 quelconque sur la plateforme 12 du monte- charge pour son transport entre les niveaux 3 et le poste de transfert 9. Le chariot inférieur, porté par le chariot de support 24, est destiné à un mouvement automatique suivant l'axe spatial OY dans les chambres d'emmagasinage 4 o sont placés deux rails à profil en C 25, 26, sur le flanc inférieur 25.1, 26.1 desquels un chariot inférieur 23 est mobile dans un sens qui l'éloigne du chariot de support 24 et dans le sens inverse dans la chambre 4, et sur les flancs supérieurs 25.2, 26.2 desquels les charges 40, 41, 42, 43, 44 sont placées. Outre qu'ils servent de support pour les chariots con- voyeurs, c'est-à-dire pour le produit à emmagasiner, ces rails 10, 11, 25, 26 font partie des éléments de support de la structure de magasin. Un mécanisme de guidage, muni de galets appliqués latérale- ment, empêche tout bourrage au cours du mouvement de pro- gression. Par un positionnement approprié du chariot de support dans les couloirs longitudinaux 5, les rails 32, 33 correspondants, qui portent le chariot inférieur 23, peuvent être alignés avec les rails 25, 26 dans une chambre de maga- sin quelconque 4, d'o il résulte que le chariot inférieur 23 se trouve sur ses galets 35 déplaçable à partir du cha- riot de support 24 dans -les chambres 4 pour y recevoir ou déposer les charges 40, 41, 42, 43, 44 transportées entre les chambres respectives du magasin. A cet effet, le chariot inférieur 23 est muni d'un moyen de maintien des charges qui comprend essentiellement au moins deux plateformes de tran- slation 27, 28, qui, en ce qui concerne leur taille, s'adaptent aux surfaces correspondantes des charges 40, 41, 42, 43, 44. Afin de conserver ou de déposer la matière à stocker, ces plateformes de translation 27 et 28, compati- bles avec les charges, sont prévues pour être positionnées directement en-dessous des charges 40, 41, 42, 43, 44 à élever ou à abaisser indépendamment l'une de l'autre. Un chariot de support 24 et un chariot inférieur correspon- dant 23 qu'il supporte sont rigidement associés l'un à l'autre et forment une unité de transport horizontal qui, en même temps qu'une charge qui, dans tous les cas, se trouve sur les plateformes de translation 27 et 28, peut être transportée par le monte-charge 8 entre les niveaux 3 et le poste de transfert 9 et, en tant qu'unité de transport auto- contenue, se déplace librement dans les niveaux indépendam- ment des monte-charges ou engins de levage verticaux. _ Les moyens convoyeurs comprenant une unité de transport ho- rizontal et, en particulier, le chariot de support 24 et le chariot inférieur 23, ont des moteurs d'entraînement propres qui agissent sur les galets glissants associés ou sur les roues 31, 35, c'est-à-dire sur les plateformes de transla- tion 27, 28, de manière à les déplacer automatiquement dans les couloirs longitudinaux 5, respectivement dans les cham- bres de stockage 4. L'alimentation en énergie électrique s'effectue d'une manière classique, ou de façon autonome au moyen de batte- ries tranportées en même temps sur le chariot convoyeur, ou par des semelles de contact, par des lignes de contacts glissants ou par des barres omnibus s'étendant le long du trajet des moyens convoyeurs, ou par des câbles tracteurs. Ci-après le mode de fonctionnement du dispositif convoyeur est illustré avec plus de détails en se référant aux figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8. Ce qu'on désire montrer en particu- lier est la manière dont l'équipement conforme à l'inven- tion, comportant ledit chariot inférieur 23 avec au moins deux plateformes de translation 27 et 28, qui sont indépen- -9- dantes l'une de l'autre, rend possible de nouvelles straté- gies de stockage et améliore la capacité de transport et, par conséquent, réduit le coût du magasin dans son ensemble. Ces résultats sont obtenus grâce au fait que des stratégies de stockage telles que courses à vide et courses de trans- fert des engins de levage verticaux, telles que celles qui sont jusqu'ici requises pour le stockage mixte de conteneurs courts ou longs, sont évitées. Cette exploitation optimum des transports verticaux accroit la capacité de transport du fait que, dans les installations de stockage de ce type, la capacité de transport totale est habituellement limitée par les transports verticaux. Le processus opératoire typique en cours de stockage sera illustré dans le cas o, comme le montrent les figures 5 et 6, on doit placer deux conteneurs courts, 41, 42, sur les chambres de stockage 46, 47, chaque conteneur ayant 6 mètres de long. Les conteneurs qui ont 12 mètres de long ont la même taille que les chambres de stockage 4, si bien qu'un seul emplacement de stockage 49 est disponible dans chaque chambre de stockage. Les conteneurs 41, 42, provenant du transport par terre au moyen d'un camion ou du chemin de fer, sont placés par une grue à portique 15 sur le poste de transfert 9 et en même temps, enregistrés pour l'administra- tion du magasin. Une unité de transport horizontal, comprenant un chariot de support 24 et un chariot inférieur 23, effectue la mise en place directe en-dessous des conteneurs 41, 42 et soulève ces derniers au moyen des deux plateformes de translation 27, 28 du chariot de support dans le poste de transfert 9. Ainsi, l'unité de transport horizontal roule avec les conte- neurs 41 et 42 jusqu'à la plateforme 12 de l'engin de levage, o les galets 31 sont pris en charge par les rails 13, 14. Après l'arrêt de l'engin de levage 8 au niveau pré- sélectionné 3, les rails 13, 14 de la plateforme 12 sont alignés avec les rails 10, 11 des couloirs longitudinaux respectifs 5 et, à ce moment, l'unité de transport horizon- tal avec les conteneurs 41, 42 quitte le monte-charge 8 et libère ce dernier pour le déplacement vertical d'autres - 10 - unités de transport horizontal. A ce moment, le chariot de support actionné de manière indé- pendante 24 roule automatiquement, avec le chariot inférieur 23 qu'il porte et avec les deux conteneurs 41 et 42 respec- tivement, sur les plateformes de translation 27 et 28, se déplaçant à l'avant de la chambre 4 destinée à la gestion du magasin, o le conteneur 42 devra être déposé sur l'emplace- ment de stockage 46. Après alignement des rails glissants 33, 32 du chariot de support avec les rails glissants 25, 26 de la chambre de ma- gasin que l'on a atteinte, le chariot inférieur 23 pénètre dans la chambre de stockage 4 si bien que, par abaissement des plateformes de translation 28, le conteneur 42 est dé- placé dans l'emplacement de stockage 42. En particulier, la plateforme 27 avec le conteneur 41 reste en position soule-. vée, si bien que le chariot inférieur 23 avec le conteneur 41 soulevé et la plateforme 28 abaissée peut se déplacer depuis la chambre 4 pour revenir sur le chariot de support 24, à partir duquel est atteinte la chambre de stockage avec les emplacements de stockage 47 et 48, comme mentionné ci- dessus. A ce moment, le conteneur 41 sera disposé sur l'em- placement de stockage 47, comme l'on suppose que l'emplace- ment de stockage 48 est déjà occupé. A cet fin, l'emplacement de stockage 48, -déjà occupé, est parcouru à sa partie inférieure par la plateforme de trans- lation libre abaissée 28 et, par suite de l'abaissement ul- térieur de la plateforme de translation 27, le conteneur 41 est placé dans l'emplacement 47. Le chariot inférieur 23 se déplace alors avec les plateformes de translation abaissées 27, 28 qui reviennent sur le chariot 24, o l'unité de- transport horizontal, de nouveau pleine à cet instant, attend l'ordre de transport suivant émanant du système de commande. Il est ainsi évident que le stockage direct de conteneurs courts 41, 42, qui ont été transportés ensemble sur le chariot inférieur 23, dans les emplacements de stockage 46 et.47, est alors possible par suite de la divi- sion des moyens de réception des charges dans les deux plateformes de translation 27 et 28. 250164 - il - Comme exemple d'une opération de translation on supposera, suivant les figures 5 et 7, que deux conteneurs courts 41 et 42, se trouvant dans les emplacements de stockage 51 et 52, doivent être transférés ensemble aux deux côtés du couloir longitudinal 5. Après la mise en place, de manière connue, de l'unité de transport en face de la chambre 4 contenant l'emplacement 52, suivant l'invention, le chariot inférieur 23 se déplace depuis le chariot de support 24 à la chambre 4 pour passer en-dessous du conteneur qui se trouve à l'empla- cement 52, la plateforme de translation 28 étant abaissée. A ce moment, la plateforme de translation 28 du chariot infé- rieur 23 soulève le conteneur de son support et l'ensemble est ramené sur le chariot de support 24 qui attend dans le couloir longitudinal 5. Alors la chambre correspondant à l'emplacement 51 est atteinte et le conteneur correspondant y est de même reçu par la plateforme de translation 27. Après que le chariot inférieur 23 et le conteneur court qu'il porte avec le chariot de support 24 sont de nouveau assemblés pour former l'unité de transport horizontal, celle-ci est déplacée par un monte-charge affecté à cet effet 8 jusqu'au poste de transfert 9, l'opération d'enlève- ment du magasin étant alors terminée. Dans ce processus, le fait d'équiper le chariot inférieur 23 de deux plateformes de translation indépendantes 27 et 28, permet de décharger des conteneurs courts 41 et 42 de cham- bres de stockage 4 des deux côtés d'un couloir longitudinal , au moyen d'un seul passage et d'un nombre aussi faible que possible de mouvements de stockage. Autrement, ceci exigerait un transfert interne avec les frais supplémentai- res qui en résultent, également en ce qui concerne le mouve- ment de stockage et la perte de temps correspondante. A titre d'exemple, de tels transferts internes sont requis lorsqu'on désire décharger des conteneurs courts du magasin, conteneurs qui se trouvent dans des emplacements de stockage auxquels un accès direct à partir des couloirs longitudinaux est impossible. Ceci intéresse par exemple, comme le montre la figure 8, les emplacements de stockage 54 et 56 qui n'ont pas d'accès par suite du fait que des conteneurs courts sont - 12 - situés sur les emplacements de stockage 55 et 57. Pour atteindre les conteneurs courts dans les emplacements de stockage 54 et 56, il faut tout d'abord libérer les emplace- ments 55 et 57. A cet effet, les conteneurs se trouvant dans les emplacements de stockage 54 et 55 sont reçus par les plateformes de translation 27 et 28 d'une unité de transport horizontal qui est positionnée successivement en face de la chambre qui contient les emplacements 58 et 59 libres ou libérés. A ce moment, le chariot inférieur 23 se déplace sur les rails glissants 25 et 26 de cette chambre pour déposer le conteneur revenant de l'emplacement 55 sur l'emplacement 58 et, au cours du retour sur le chariot de support 24, pour changer de place le conteneur se trouvant dans l'emplacement 54, de la plateforme de translation 27 sur la plateforme de translation 28. De même, mais ultérieurement, le conteneur de l'emplacement 57 est libéré et alors le conteneur se trouvant sur l'emplacement 56 est reçu par la plateforme de translation 27. Les conteneurs des emplacements 54 et 56 se trouvent alors sur les plateformes de translation 27 et 28 du chariot inférieur 23 et peuvent être transférés de manière bien connue. Cet exemple montre que les conteneurs courts, qui, en ce qui concerne une exploitation de l'espace aussi bonne que pos- sible, sont partiellement emmagasinés sans accès direct, peuvent être directement accessibles par un transfert inter- ne. De tels transferts peuvent être effectués rapidement et facilement à l'aide des deux plateformes de translation in- dépendantes 27 et 28, si bien que ces dernières, sous la forme d'un composant incorporé, peuvent être comprises dans l'opération dé transfert. Pour les exigences de fonctionne- ment normal d'un magasin, ceci correspondrait à l'accès direct requis aux emplacements de stockage impliqués. Bien entendu, pour assurer l'accès direct, les transferts requis peuvent également être effectués avec précision par le gérant du magasin dans des périodes de trafic réduit. - 13 - Revendications de brevet 1. Convoyeur pour installation de stockage ayant au moins deux niveaux, avec chacun au moins un couloir longitu- dinal et des chambres de stockage de charges situées trans- versalement des deux côtés du couloir, ces charges étant déplaçables dans les chambres grâce à un chariot de support, agencé pour porter un chariot inférieur et mobile verticale- ment au moyen d'au moins un engin de levage ou monte-charge, pré-arrangé pour recevoir les chariots de support et les chariots inférieurs, caractérisé en ce que le chariot inférieur (23) possède, pour déposer et stocker les charges (40, 41, 42, 43, 44), au moins deux plateformes de translation (27, 28) utilisables indépendamment l'une de l'autre. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateformes de translation (27, 28) d'un chariot inférieur (23) ont des surfaces de base (29, 30) différentes l'une de l'autre.