FR 2503597 A1 19821015 FR 8206091 A 19820407 La présente invention se rapporte à un chariot de fausse barre pour une installation de coulée contirnue de l'acier ou de métaux fondus équivalents dans laquelLe la fausse barre est flexible et du type de constriction à maillons analogue à une chatne. L'invention concerne plus particulièrement uin chariot équipé d'une chaîne qui porte un premier et un deuxième taquets destinés à attaquer des logements cor- respondants prévus respectivement à proximité de la ttte et de la queue d'une fausse barre, cette chatne ayant Dour fonction de charger la fausse barre sur le chariot par 'in c8té de ce dernier, et la transférer vers le côté oppose et de la décharger du chariot pour l'engager par le haut dans la lingotière d'une installation de coulée continue. Il est connu que, dans une installation du type considéré, lorsqu'une coulée d'acier a été amorcée, on évacue la faus- se barre du chemin à rouleaux qui s'étend en aval de la lingotière et on la ramène à proximité de cette lingo- tière pour pouvoir l'y introduire par le haut au début d'une nouvelle coulée. Plus particulièrement, on évacue la fausse barre du chemin à rouleaux au moyen d'un en- gin de levage qui a pour fonction de la soulever et de la maintenir suspendue verticalement dans un poste situé à une certaine distance de la lingotière et généralement appelé poste de récupération de la fausse barre. Un cha- riot qui circule sur des rails entre la lingotière et le poste de récupération de la fausse barre assure le trans- fert de la fausse barre do ce poste à la lingotière lors- que cela est nécessaire. Ce chariot est généralement muni d'un appareil- lage et/ou de dispositifs destinés à saisir la fausse bar- re sur les organes de prise (crochets) de l'engin de le- vage et à la charger à bord du chariot puis, lorsque le chariot se trouve à proximité de la lingotière, à déchar- ger la fausse barre du chariot en l'introduisant par le haut dans la lingotière, o ils la maintiennent suspendue Jusqu'à ce qu'elle soit bloquée par les habituels dispo- sitifs (rouleaux pinceurs) prévus à cet effet. En géné- ral, on utilise pour ces opérations une chaine sans fin (ou un ensemble de plusieurs chaînes sans fin) qui s'etend longitudinalement sur le chariot, lequel la supporte au moyen de roues ou rouleaux motorisés, cette chatne étant munie d'organes de prise, d'entra nement et de dégagement de la fausse barre. Ces organes sont constitués, par exem- ple, par deux ou plus de deux taquets fixés à la chaîne et construits de manière à s'engager dans des logements correspondae ts ménagés dans la fausse barre. La caracté- ristique fonctionnelle, l'efficacité et la rapidité d'in- vention de ces organes sont assurées dans la technique connue par la précision et la régularité du fonctionnement de mécanismes relativement compliqués, qui sont affectés à leur commande et à leur actionnement. La régularité et la sécurité du fonctionnement de ces mécanismes sont fré- quemment compromises en raison des caractéristiques bien connues de grand poids et de grand encombrement de la faus- se barres ainsi qu'en raison de la flexibilité de cette dernière et de ses difficultés de manipulation, qui sont également bien connues. D'autres inconvénients techniques relatifs à ces mécanismes résident dans la difficulté que l'on éprouve à mettre ces mécanismes en phase avec d'autres organes mo- biles et dans les fréquentes interventions de contrele et d'entretien qu'ils exigent. Le problème qui est à la base de l'invention con- siste à réaliser un chariot de fausse barre du type consi- déré qui soit équipé d'un appareillage approprié pour char- ger une fausse barre sur ce chariot et pour l'en décharger afin de l'introduire et de la maintenir dans la lin.-tièro d'une installation de coulée continue et dans lequel ledit appareillage possède des caractéristiques de structure et de fonctionnement capables de surmonter les inconvénients qui ont été cités plus haut à propos de la technique connue. Le principe de résolution d'un tel problème consiste à conférer à la fausse barre une vitesse line- aire de déplacement supérieure à celle de la chatne au cours du processus de déchargement de cette barre du cha- riot, pendant qu'un taquet est en prise avec le logement correspondant prévu aà proximité de la queue de la fausse barre. Suivant un aspect fondamental de l'invention, un chariot de fausse barre possède un c8té de chargement de la fausse barre et un c8té de déchargement de cette fausse barre et il comprend une chafne sans fin suppor- tée et entratnée au moyen d'une roue à chaine avant et d'une roue à cha ne arrière et qui comporte un brin su- périeur actif qui s'étend longitudinalement sur ledit cha- riot, entre les cStés de chargement et de déchargement de ce chariot, un plan de portée servant à supporter la faus- se barre pendant le transfert de cette dernière du côté de chargement au côté de déchargement, lequel plan de por- tée s'étend au-dessus du niveau du brin actif de la chat- ne sans fin et à une distance prédéterminée de ce brin, et un premier et un deuxième taquets fixés à ladite chat- ne à un certain écartement mutuel et destinés à attaquer des logements correspondants ménages à proximité de la tê- te et de la queue de la fausse barre, ce chariot étant ca- ractérisé en ce qu'il comprend une paroi cylindrique sup- portée dans la région du c8té de chargement, coaxialement à la roue à chatne arrière, laquelle paroi cylindrique possède un rayon de courbure supérieur au rayon de ladite roue à chatne arrière, est raccordée audit plan de portée et est destinée à supporter la fausse barre au moment du chargement de cette dernière sur le chariot. Suivant une caractéristique avantageuse, ladite paroi cylindrique est constituée par un rouleau monté fou coaxialenient à la roue à chatne arrière et qui possède un diamètre supérieur à celui de cette roue. Suivant une autre caractéristique de l'invention 3edit plan de portée de la fausse barre est prolongé sur le coté de déchargemnent par une portion de plan à rouleaux qui se prolonge au-delà de la roue à chatne avant et pos- sède un profl 1 curviligne en raripe descendante. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 représente schématiquement et par une v-ue latérale et en élévation un chariot de fausse barre suivant ltinvention au cours du chargement d'une fausse barre; la figure 2 représente en plan le chariot de fausse barre de la figure 1; les figures 3 et 4 représentent schématiquement le chariot de la figure 1 et montrent un appareillage des- tiné à saisir, transfúrer et décharger de ce chariot une fausse barre d'installation de coulée continue, à deux mo- ments différents du fonctionnement. Suivant l'exemple de réalisation représenté sur les dessins, un chariot de fausse barre d'installation de coulée continue comprend une structure porteuse 2 qui est munie de paires de roues 3 et 4 pour circuler sur des rails entre un poste de récupération de la fausse barre (indi- qué en SR sur la figure 1) et une lingotière indiquée sché- matiquement en 6 sur la figure 4. Ce chariot 1 présente un c té arrière ou ceté de chargement 9, o l'on charge une fausee barre 8 sur le chariot, ainsi que ceci ressortira plus clairement de la suite de la description, et un c8té avant ou c8té de déchargement 7, o la fausse barre est déchargée du chariot pour Otre insérée dans la lingotière 6 lorsque cela est nécessaire. La référence 10 désigne dans son ensemble une chaine à rouleaux sans fin multiple, en particulier tri- ple, qui s'étend dans le sens de la longueur du chariot 1 et dans le plan médian de ce chariot, lequel supporte la cha ne au moyen de roues à chaîne avant et arrière, 11 et 12 respectivement. De ces roues à chafne, la roue arrière 12 est folle tandis que la roue avant 11 est motorisée d'une fa- çon classique quelconque. Cette roue motorisée 11 est de préférence montée sur un arbre 13, sur lequel est calée une autre roue à chatne 14, reliée cinéinatiquement à un pignon , lequel est calé sur l'arbre 16 d'un groupe nimoteur-ré- ducteur 17. Ce groupe moteur-réducteur est monté sur le chariot 1. Le sens de rotation de la roue motorisée est tel que le brin supérieur de la chafne sans fin 10 se déplace du côté de chargement 9 vers le côté de décharge- ment 7 du chariot 1. Dans une forme de réalisation préférée, les roues à chatne 11 et 12 sont identiques et leurs axes de rotation horizontaux sont placés à des niveaux différents. En particulier, la roue folle 12 est située à un niveau supérieur à celui de la roue motrice 11, de manière que les brins supérieur et inférieur de la chaine sans fin 10 soient inclinés sur l'horizontale d'un angle prédéter- miné, vers le bas et vers le c8té avant ou de déchargement du chariot 1. La référence 10a désigne chacun des rouleaux d'un ensemble de rouleaux identiques qui sont fixés à la chalne sans fin 10 avec un pas prédéterminé et qui coopè- rent avec des rails guides 21-21 disposés parallèlement à la chaîne. En 189 on a indiqué schématiquement un petit chariot fixé à la chaTne sans fin 10 par des moyens clas- siques non représentés, en un point prédéterminé de cette chatne, et qui supporte un taquet 19 utilisé pour prélever la fausse barre 8 au poste de récupération et pour charger cette chatne sur le chariot 1, ainsi que ceci ressortira de la suite de la description. La référence 19a indique le profil avant ou profil do poussée de ce taquet 19, le- quel sera appelé également dans la suite le premier taquet. Un deuxième petit chariot 18a fixé à la chafre , à une distance prédéterminée du petit chariot précé- dent, porte un deuxième taquet 20 utilisé pour pousser puis retenir la fausse barre B, ainsi que ceci ressortira de la suite de la description. La référence 20a désigne le profil avant ou profil de poussée de ce taquet 20 et la référence 20b son profil arrière ou de retenue de la faus- se barre. Les petits chariots 18 et 18a qui portent les taquets 19 et 20 sont latéralement en prise avec les cui- des 21-21 cités plus haut. La structure porteuse 2 du chariot 1 soutient, au-dessus du brin supérieur ou brin actif de la cha!ne 10 et à une distance prédéterminée de ce brin, un plan de portée à rouleaux 22 constitué par deux pistes à rouleaux 23, 24 (figure 2), ce plan étant destiné à supporter la fausse barre 9 lorsque cette dernière est chargée sur le chariot 1. Ces pistes 239 24 s'étendent symétriquement de part et d'autre du brin supérieur de la chatne sans fin 10 et parallèlement à ce brin et elles sont donc inclinées sur l'horizontale d'un angle prédéterminé vers le bas et vers le c8té de déchargement 7 du chariot 1. Dans la région de ce c8té de déchargement 7, les pistes à rouleaux 23, 24 sont prolongées par des portions de pistes à rouleaux 25 et 26 respectivement qui sont iden- tiques entre elles et débordent en avant de la roue motri- ce 11 de la chaTne 10 sur une distance prédéterminée. Cha- cune de ces portions de pistes à rouleaux 25 et 26 présen- te un profil curviligne en rampe descendante et se termi- ne dans la région de l'embouchure d'un guide 27 en forme de tunnel, disposé verticalement, qui est fixé au chariot 1i à l'avant de celui-ci et qui possède des dimensions trans- versales appropriées pour assurer le passage guidé de la fausse barre. Sur le côté de déchargement 9, le chariot I sup- porte deux rouleaux fous 28 et 29, disposés coaxialement a la roue à chafne 12 et de part et d'autre de cette roue, ces deux rouleaux étant identiques entre eux et possédalt un diamètre supérieur à celui de la roue à chalne 12. Les parois cylindriques extérieures des rouleaux 28 et 29 sont raccordées aux extrn!ités les plus élevées (extrémités de chargenment) des pistes à rouleaux 24 et 23 par des portions de pistes correspondantes, 23a et 24a respectivement. La fausse barre 8 est du type flexible, composée d'une tête 30, essentiellement en forme de trident et d'une série de maillons, tous indiqués par la référence 31, qui sont articulés les uns aux autres d'une façon classique. Dans la ttte 30 est fixée une traverse 32 avec laquelle est destiné à coopérer le crochet 33 d'un engin de levage (non représenté). Dans le premier maillon 31, qui est articulé à la tête 30 de la fausse barre, est formée longitudinalemont une ouverture 31a qui constitue un logement destiné àt tre attaqué par le premier taquet 19, ainsi que ceci ressorti- ra de la suite de la description. Un doigt 34 est fixé transversalement dans la région de l'extrémité avant de l'ouverture 31a. Dans le dernier des maillons 31, est for- mée longitudinalement une ouverture analogue 35 qui cons- titue un logement destiné à Otre attaqué par le deuxième taquet 20. Un doigt 36 est fixé transversalement à proxi- mité de ltextrémité avant de ce logement 35. Naturellenment, la longueur des logements 31a et 35 précités et, plus pré- cisément, la longueur des parties de ces logements qui sont délimitées à l'avant par les doigts 34 et 36 et à l'arriè- re par les axes de la chatne, est de nature à permettre au premier et au deuxième taquets 19 et 20 de s'y engager fa- cilement. En outre, ces taquets sont réalisés avec des pro- fils qui ressortent des dessins annexes et qui sont parti- culièrement étudiés pour faciliter le dégagement de ces taquets de leurs logennnts respectifs. Le fonctionnement du chariot de fausse lbarre sui- vant l'invention est le suivant: Dans un état initial, la fausse barre 8, saisie par un engin de levage sur le traditionnel chemin à rou- leaux (non représenté) d'évacuation de la barre d'une installation de coulée continue, est suspendue au crochet 33 dans la région du poste SR de récupération de la fausse barre et le chariot 1 est bloqué sur les rails 5 à proxi- mité de cette fausse barre. Il convient de remarquer que le crochet 33 maintient la fausse barre verticalement à un niveau tel que tl'ouverture 31a se trouve à un niveau qui correspond à peu près à celui de l'axe de la roue à chaine arrière 12. Par actionnement du groupe mnioteur-réducteur 17, on commande l'avancement de la cha ne sans fin 10 Jusqu'à ce que le premier taquet 19 s'engage dans le logement cor- respondant 31a de la Fausse barre 89 en entrant en prise active avec le doigt 34 par son profil avant 19a (ou pro- fil de poussée). Dans la suite de l'avancement de la chat- ne 10, la fausse barre 8 est soulevée puis elle se dégage du crochet 33 de l'engin de levage. Lorsque le dégagement est total, la tête 30 et le premier maillon 31 de la faus- se barre 8 se trouvent posés sur les rouleaux fous 28 et 29 et ce positionnement est facilité par la présence d'un déflecteur 37 et par le profil intérieur particulier du crochet 33. La suite de l'avancement de la chalne 10 déter- mine le chargement total de la fausse barre 8 sur le plan à rouleaux 22 cependant que le deuxième taquet 30 se rap- proche de la prise prévue avec le logement correspondant de la fausse barre. La position que le deuxième taquet 20 occupe par rapport au logement 35 au moment de leur entrée en prise correspond essentiellement à la position dans la- quelle s'était précédemment effectuée la prise entre le taquet 1 et le logement 31a qui le reçoit. Il convient de remarquer que, à l'occasion de l'engagement du taquet 20 dans l'ouverture 35, le profil avant ou profil de poussée a du taquet 20 est angulairement en retrait par rapport au doigt 36. La prise active (de poussée) entre le taquet et le doigt 36 ne se produit que plus tard, en raison du fait que la vitesse angulaire du taquet 20 est supé- rieure à celle du doigt 36 de la fausse barre 8. Lorsque ladite prise active entre le profil de poussée 20a du taquet 20 et le doigt 36 s'est produite, les vitesses angulaires des taquets et de la fausse barre co5n- cident entre elles tandis que la vitesse périphérique (Vfb) de la fausse barre est supérieure à celle (VC) des taquets conformément à la relation Vfb =Vc 1 o R1 est le rayon de courbure de la trajectoire parcourue par la fausse barre et R2 est le rayon de courbure des guides des taquets (avec R1> R2). Par conséquent, à proximité du côté de déchar- gement 7 du chariot 1, la fausse barre 8 est en avance par rapport au taquet 19 qui recule relativement dans le loge- ment 3ia en se détachant ainsi du doigt 34. Ensuite, lors- que la fausse barre parcourt les pistes à rouleaux 25y 269 le taquet 19 se dégage du logement 31a en parcourant sa propre trajectoire circulaire. Dans la suite du mouvement, la fausse barre, en- core poussée par le taquet 20, traverse le guide 27 pour s'engager ensuite do haut en bas dans la lingotièro 6. Il stengendre ensuite sur la fausse barre un effet de trac- tion important qui est de à la composante de gravité du poids des maillons 31 qui se déplacent verticalement. Lorsque cette composante de gravité devient supérieure à la force horizontale déterminée par le poids des autres maillons 319 multiplié par le coefficient de frottement entre ces autres maillons et les rouleaux des pistes 23, 24, la fausse barre accélère son mouvement par rapport au taquet 20. En conséquence, le profil de poussée a du taquet 20 s'éloigne du doigt 26 tandis que son pro- fil de retenue 20b attaque l'axe 36a de la fausse barre. A partir de ce roment, la fausse barre 8 descend dans la lingotière 6 en restant retenue par le taquet 20 et en circulant à la vitesse de ce dernier. Lorsque la fausse barre 8 a atteint une certai- ne position prédéterminée à l'intérieur de la lingotière 6,gn arrête le mouvement de la chaîne 10 et la fausse bar- re est alors maintenue suspendue par le taquet 20 jusqu'au moment de l'intervention des dispositifs classiques de blocage de la fausse barre qui sont prévus à l'intérieur de la nmachine de coulée continue. Bien entendu, différentes modifications pourront ttre apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'âtre décrit uniquement à titre d'exemple non limi- tatif sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 1*1 R E V E N D I C A T I O N S 1 - Chariot de fausse barre pour une installa- tion de coulée continue de l'acier ou d'autres métaux fon- dus analogues,dans laquelle la fausse barre (8) est flexi- ble et du type construit essentiellement comme une chaîne, le chariot (1) possédant un c8té de chargement de la faus- se barre et un côté de déchargement de cette dernière et comprenant une chaîne sans fin (10) supportée et entratnée au moyen d'une roue à chaîne avant (11) et d'une roue à chaîne arrière (12) et qui comporte un brin supérieur ac- tif qui s'étend longitudinalement sur ledit chariot, en- tre le ctté de chargement et le côté de déchargement de ce chariot, un plan de portée (22) servant à supporter la faus- se barre pendant le transfert de cette dernière du c8té de chargement au côté de déchargementt lequel plan de portée st'étend au-dessus du niveau du brin actif de la chaîne sans fin et à une distance prédéterminée de ce brin, et un premier et un deuxième taquets (19, 20) fixés à ladite chatne (10) à un certain écartement mutuel et destinés à attaquer successivement, dans la région du c8té de char- gement, des logements correspondants (31a, 35) ménagés à proximité de la t8te (30) et de la queue de la fausse barre, ce chariot étant caractérisé en ce qu'il comprend une paroi cylindrique (28, 29) supportée coaxialement à la roue à chalne arrière (12) dans la région du côté de char- gement, laquelle paroi cylindrique possède un rayon de cour- bure supérieur au rayon de ladite roue à chaîne arrière, est raccordée audit plan de portée (22) et est destinée à supporter la fausse barre au moment du chargement de celle- ci sur le chariot. 2 - Chariot de fausse barre suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ladite paroi cylindrique est constituée par un rouleau fou (28, 29) monté coaxialement à la roue à cha ne arrière (12) et ayant un diamètre supé- rieur au diamètre de cette roue. 3 - Chariot de fausse barre suivant la rovendi- cation 2, caractérisé en ce qu'il comprend une portion de plan à rouleaux (25, 26) supportée dclans la région de l'ex- tréeité de déchargement, dans le prolongement du plan de portée (22), cette portion de plan à rouleaux étant prolon- gée au-delà de ladite roue à chaîne avant (11) et ayant un profil curviligne en rampe descendante.