FR 2511324 A1 19830218 FR 8115594 A 19810812 La présente invention concerne les véhicules ou machines à coussins de fluide sous pression, ditsencore machines à effet de sol La présente invention constitue un perfectionnement aux véhicules ou machines à effet de Sol selon la demande de brevet NI 79 23213 du 19 Sep- tembre 1979. Dans tout ce qui suit, pour simplifier l'exposé, on ne parlera que de véhicules à coussins d'air, sans que cette expression soit limitative. Plus précisément, la présente invention concerne les véhicules à coussins d'air du type décrit dans l'un ou l'autre des deux brevets français 74 27139 ( 2 181 251) déposé le 5 Août 1974, et 75 04960 ( 2 301 422) déposé le 18 Février 1975, et dont la demanderesse est coproprié- taire. Ces deux brevets sont cités ici à titre de réfé- rence étant entendu que l'on pourra s'y reporter pour la pleine intelligence de la présente description. Plus précisément encore, la présente invention concerne les véhicules à coussins d'air du type dans lequel la sustentation d'une structure se trouve assurée par une pluralité de coussins d'air suspendus à la struc- ture et délimités par des jupes souples, en définissant un coussin central de sustentation et un ensemble péri- phérique comportant une pluralité de cellules (ou com- partiments) fermées adjacentes, délimitées à l'extérieur par une paroi externe multilobée, dans lequel chaque lobe de la paroi externe est constitué par l'assemblage d'une partie supérieure qui diverge de haut en bas par rapport à la structure, et d'une partie inférieure, qui converge de haut en bas par rapport à la structure,, de telle sorte que l'ensemble du lobe fait saillie à l'extérieur de ladite structure Dans tout ce qui suit, pour simplifier l'exposé, on dira que ces véhicules comportent une jupe externe "multilobée". Les figures 1 et 2 du dessin annexé illustrent un véhicule à coussins d'air du type décrit dans la demande de brevet N O 79 25215 du 19 Septembre 1979, la figure 1 annexée étant iderlticue à la figure 1 de la demande de brevet précitée. Elle représente une des cellules C de l'ensemble périphérique d'un véhicule à coussins d'air du type précé- demment décrit Une telle cellule C comporte une jupe ex- terne constituée d'une pluralité de lobes tel que L, chaque lobe enveloppe latéralement uie 4 Ae F (fermée ou non) de préférence cylindrique ou tronconique, en étant tangent bilatéralement à celle-ci, selon une zone suffisante pour assurer l'étanchéité Chaque lobe L a, comme représenté, une forme arquée, les côtés 1 du lobe étant maintenus en tension par les sangles S ou éléments analogues Le bord supérieur b des jupes est, bien entendu, raccordé de façon étanche à la structure de la plate-forme. Chaque lobe est constitué par l'assemblage d'une partie supérieure 100 et d'une partie inférieure , raccordée selon une courbe plane de raccordement 150. Chacune des deux parties 100, 200 est de préférence cy- lindrique ou tronconique, les deux parties étant semblables (cylindriquesde même rayon ou troncs de cône de même conicité) Comme on le voit bien sur la figure 1, la par- tie 100 s'écarte de haut en bas du centre du lobe, alors que la partie 200 s'en approche: l'ensemble du lobe a ainsi une forme saillante, la courbe 150 de raccordement constituant la zone de plus grand évasement. On comprend facilement qu'une telle jupe externe équipant des véhicules à coussins d'air présente deux avantages importants: tout d'abord, et c'est là l'avantage principal, le caractère saillant des lobes augmente la surface des cellules ou compartiments que ces lobes déli- mitent La surface de sustentation (section des cellules ou compartiments) se trouve considérablement augmentée par rapport aux solutions antérieurement proposécs, pour des dimensions pratiquement inchangées de la plate-forme de structure. D'autre part, et cela est particulièrement important pour des véhicules destinés à se déplacer sur la mer, la partie saillante des lobes constitue tout autour du véhicule une ceinture pneumatique de protection, efficace contre les chocs, et notamment contre les chocs des vagues. Dans une telle technique antérieure et comme on le voit plus particulièrement sur les figures 1 et 2 annexées, le bord b de la partie supérieure 100 présente une forme arquée correspondant à une section d'ellipse déterminée par l'intersection d'un plan sécant oblique sur l'axe de révolution de la partie supérieure 100 cy- lindrique ou conique Il est, par conséquent, nécessaire pour raccorder le bord b de la partie supérieure 100 à la structure de la plate-forme, de donner aux éléments sup- ports de la jupe externe une forme complémentaire, en section d'ellipse La présente invention propose un perfectionnement aux véhicules à coussins d'air de la demande de brevet NI 79 23213, per- fectionnement qui simplifie notablement le raccord des lobes L à la structure sustentée. Ce perfectionnement consiste à réaliser un ensemble périphérique de sustentation comportant une pluralité de cellules délimitées à l'extérieur par une jupe externe multilobée, dans lequel chaque lobe de la jupe externe est constitué par l'assemblage d'une partie -30 supérieure qui diverge de haut en bas par rapport à la structure, et d'une partie inférieure, qui converge de haut en bas par rapport à la structure, dans lequel le bord de la partie supérieure est constitué, d'une part, par un premier segment supérieur disposé dans un plan horrzonta 2, qui délimite, le sommet de lai partie supérieure, et est raccordé à la structure sus'ent 4 e selon une trace horizontale rectiligne, et d'autre part, de deux segments rectilignes, prolongeant ledit premier segment supérieur, et qui se raccordent respectivement à la structure sus- tentée selon une liaison rectiligne disposée dans un plan vertical _ Bien entendu, le perfectionnement de la présente invention s'applique également aux jupes internes F enve- loppées latéralement par des lobes L De telles jupes in- ternes F peuvent en effet se raccorder à la structure sustentéed'une partpar une trace horizontale rectiligne, d'autre part,à l'aide de deux segments rectilignes, situés dans des plans verticaux respectifs. Selon une caractéristique de la présente in- vention, le premier segment disposé dans un plan horizon- tal est constitué d'un segment rectiligne horizontal. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le premier segment disposé dans un plan hori- zontal présente une forme arquée. Selon une autre caractéristique de la présente inv Erim I)ararie a Pi 7 eixe i a jze exeterm e Viude)a jieinterne est formée d'un élément central de contour sensiblement copla- naire et triangulaire, dont la base forme ledit premier segment supérieur disposé dans un plan horizontal, et dont le sommet est situé dans le plan de raccordement des deux parties, supérieure et inférieure, ainsi que, de deux Éléments d'enveloppe conique raccordés l'élément central triangulaire, respectivement de part et d'autre de celui- ci, leurs sommets étant situés de part et d'autre de la base de l'élément central. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les bords extérieurs des éléments d'enveloppe conique constituent les deux segments rectilignes raccor- dés à la structure sustentée selon des plans verticaux. 11324 Selon une autre caractéristique de la présente invention, la partie supérieure de la jupe externe et/ou de la jupe interne se complète en outre de deux éléments triangulaires raccordés aux bords des éléments d'envelop- pe conique, dont les sommets sont situés respectivement de part et d'autre du premier segment supérieur, etd Dnt la base est située dans le plan de raccordement des deux parties, supérieure et inférieure, les bords exté- rieurs des deux éléments triangulaires constituant les deux segments rectilignes raccordés à la structure sus- tentée selon des plans verticaux. On comprend ainsi que_ ladite partie supérieure de chaque lobe se raccorde à la structure sustentée, suivant d'une part une trace horizontale rectiligne, et d'autre part deux liaisons rectilignes disposées dans des plans verticaux La forme de la structure sustentée peut, par conséquent, être notablement simplifiée, cette structure sustentée pouvant, d'une façon avantageuse, être réalisée sous forme de cornières ou éléments métal- liques droits, tout en étant reli e de façon parfaitement étanche aux bords extérieurs des lobes. Comme cela apparaîtra clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre, les zones globalement arrondies de la base de la structure peuvent être réalisées soit sous forme de facettes planes adja- centes dont la largeur correspond à la largeur de chaque lobe L et donc à la longueur dudit premier segment supé- rieur, soit sous forme d'enveloppe arrondie, de préférence circulaire, possédant un rayon de courbure tel qu'il permette une légère déformation dudit premier segment su- périeur, de façon à adapter celui-ci à la forme de la struc- ture Selon Le cas, le premier segment supérieur sera raccordé à la structure sustentée soit sous forme de liai- son rectiligne horizontale, soit sous forme de liaison horizontale sensiblement arquée, et de préférence circu- laire. On comprend également que selon la présente invention, les parties supérieures des lobes sont disposées adjacentes entre elles, dans les plans verticaux contenants les segments rectilignes, ce qui permet d'une part, d'aug- vnenter sensiblement le volume de chaque lobe, par rapport au mode de réalisation décrit dans la demande de brevet NI 79 23213, selon lequel il existe un vide entre chaque partie supérieure, comme cela apparaît notamment sur la figure 2 annexée, d'autre part, d'assurer une meilleure utilisation de l'espace. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels les figures 1 et 2 ayant déjà été décrites, la figure 3 représente une vue de face, sché- matique, d'un dispositif de sustentation conforme à la présente invention, la figure 4 représente une vue schématique développée des différents éléments constituant les parties, supérieure et inférieure, d'un lobe conforme à la présente invention, la figure 5 représente une vue schématique en perspective d'un ensemble de lobes adjacents, conformes à la présente invention. Comme cela apparaît sur les figures 3 à 5, l'en- semble périphérique de sustentation conforme à la présente invention comporte une pluralité de cellules délimitées à l'extérieur par une jupe externe multilobée Chaque lobe L de la jupe externe est constitué par l'assemblage d'une partie supérieure 100 qui diverge de haut en bas par rapport à la structure sustentée, et d'une partie infé- rieure 200 qui converge de haut en bas par rapport à la structure, de telle sorte que l'ensemble du lobe fait saillie à l'extérieur de la structure La zone de plus grand évasement est formée par la courbe 150 de raccor- dement entre la partie supérieure 100 et la partie in- férieure 200. Conformément à la présente invention, le bord de la partie supérieure 100 est constitué par un premier segment supérieur b 1 disposé dans un plan horizontal. Ce segment supérieur b 1 délimite le sommetdi la partie supérieure 100, il est raccordé à la structure sustentée selon une trace horizontale rectiligne En outre, le bord de la partie supérieure 100 se complète de deux segments rectilignes b 2, quise raccordent respectivement à la structure sustentée selon une liaison rectiligne disposée dans un plan vertical A. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse de la présente invention, la partie supérieure de la jupe externe est formée, d'une part, d'un élé- ment central 101 de contour sensiblement coplanaire et triangulaire, dont la base forme ledit premier segment supérieur b 1 disposé dans un plan horizontal, lorsque le lobe L est assemblé sur la structure sustentée et dont le sommet 102 est situé dans le plan de raccorderment 150 des deux parties, supérieure 100 et inférieure 200, d'autre part, de deux éléments 103, 104, d'enveloppe conique lorsque le lobe est assemblé, raccordés à l'élément central triangulaire 101, respectivement de part et d'autre de celui-ci, la base des éléments d'enveloppe conique 103, 104 étant reliée à la partie inférieure 200 A, da:,s l? plan de raccordement 150 précité, tandis qu les sommets 105, 106 de ces deux éléments 103, 104 d'envelop- pe conique sont situés de part et d'autre de la base b 1 de l'élément central 101. nComme cela ap 3 araît sur les figures annexées, selon un mode de réalisation conforme à la présente inven- tion, les bords extérieurs des éléments 103, 104 d'envelop- pe conique constituent les deux segments rectilignes b 2, destinés à être raccordés à la structure sustentée, selon deux plans verticaux A. Comme cela apparait sur la figure 5, lorsque les lobes L, conformes à la présente invention, sont destinés à être raccordés à une portion de la structure sustentée, rectiligne, (en particulier lobes L 1 à L 3 et L 8 à L 10) le premier segment b 1, disposé dans un plan horizontal et délimitant le sommet de la partie supérieure 100 est cons- titué avantageusement d'un segment rectiligne horizontal. Dans ce cas, l'élément central 101 de cette partie supé- rieure 100 peut prendre une forme rigoureusement plane triangulaire, la mise en pression du lobe, se traduisant par une légère déformation de cet élément, comrrme cela sera expliqué plus en détail dans la suite de la descrip- tion. De plus, comme cela apparait également sur la figure 5, pour une portion de structure sustentée recti- ligne, les segments rectilignes b 2 formés par les bords des éléments 103, 104, d'enveloppe conique se raccordent à la structure sustentée selon une fixation rectiligne disposée respectivement dans deux plans A verticaux et parallèles, tels que les plans A 1 et A 2 pour les segments rectilignes b 2 du lobe L 1 Selon un mode de réalisation avantageux les segments rectilignes b 2 sont plus préci- sément verticaux. Bien entendu, dans le cas ou un lobe L 5, L 6 conforme à la présente invention est destiné à être raccor- dé à une portion de la structure sustentée présentant une enveloppe courbe, il s'avère préférable de donner à la base de l'élément central 101 de contour sensiblement coplanalre triangulaire, de la partie supérieure 100, une forme légèrement arquée, de façon à ce que celle-ci qui forme le premier segment b 1 disposé dans un plan hori- zontal lorsque le lobe est installé sur la structure sus- tentée, et délimite le sommet de la partie supérieure 100, épouse parfaitement le contour extérieur de ladite struc- ture. Cependant, dans la plupart des cas, même lorsque le contour de la structure sustentée présente un contour extérieur arrondi, notamment aux angles de la structure, le rayon de courbured'uoetelle zone étant relativement important vis-à-vis des dimensions de chaque lobe, il en résulte que l'élément central 101 de la partie supérieure , peut être réalisé sous forme d'un élément parfaite- ment triangulaire, initialement plan Avant montage du lobe L sur la structure sustentée, la base de l'élément central triangulaire 101 peut donc être Parfaitement rec- tiligne, cependant, la fixation supérieure présentant des caractères de flexibilité, la base b 1 de l'élément central triangulaire 101 sera aisément adaptée à la forme de la structure. En outre, il est également possible de réaliser le contour de la structure sustentée sous forme de facettes planes adjacentes, la largeur de chaque facette étant égale à la largeur de chaque lobe L et donc à la longueur dudit premier segment supérieur Il est ainsi possible de raccor- der la partie supérieure de chaque lobe selon, d'une part, une liaison rectiligne horizontale b 1, et d'autre part, deux liaisons rectilignes b 2 disposées dans deux plans verticaux de part et d'autre de celles-ci. Comme cela apparaît sur la figure 5, les segments rectilignes b 2 formés par les bords des éléments 103, 104, d'enveloppe conique qui se raccordent à la structure sustentée sur une portion de celle-ci possédant un contour généralement arrondi sont disposés dans deux plans verti- caux A non parallèles Ainsi, les segments rectilignes b 2 formés par les bords des éléments 103, 104, d'enveloppe conique du lobe L 5 sont respectivement situés dans des plans verticaux A 5, A 6, non parallèles, et qui se coupent sensi- blement au centre de courbure de la portion de structure sustentée considérée Là encore, les segments rectilignes b 2 peuvent être disposés verticalement. Bien entendu, on comprend qu'ainsi la structure sustentée peut être réalisée très simplemen sous forme de profilés ou éléments métalliques droits, ou d'éléments support en bois également droits, assortis, le cas échéant, d'éléments support cylindriques. Comme cela apparaît également sur la figure 5, la partie inférieure 200 des lobes L de la jupe externe, destinés à être raccordés à une face rectiligne de la structure sustentée, telle que la partie inférieure 200 des lobes L 1 à L 4 et L 7 à L 1 o présente avantageusement une forme cylindrique, tandis que la partie inférieure des lobes tels que L 5 et L 6 de la jupe externe, des- tinés à être raccordés au niveau d'une zone incurvée de la structure sustentée, présentent avantageusement une forme tronconique. En outre, comme cela apparaît sur les figures 4 et 5, selon une caractéristique de 'La présente inven- tion, la partie supérieure 100 du lobe L de la jupe externe peut se compléter de deux éléments plans et triangulaires 107, 108 (représentés en pointillés), raccordés aux bords des éléments d'enveloppe conique 103, 104, précédemment cités Les sommets des éléments trian- culaires 107, 108 sont situés respectivement de part et d'autre dudit premier segment bl, et coincident avec les sommets 105 et 106 des éléments d'enveloppe conique , 104 En outre, la base 109, 110 des deux élécments triangulaires 107, 108 rapportés de part et d'autre des éléments d'enveloppe conique 103, 104 est située dans le plan de raccordement 150 des deux parties, supérieure 100 et inférieure 200 On comprend psr conséquent que, dans un tel cas, les bords extérieurs 111, 112 des deux llé- cents triangulaires 107, 108 latéraux constituent les deux segments rectilignes b 2 raccordés à la structure sustentée selon un plan vertical. Les segments rectilignes b 2 formés par Les bords des éléments 107, 108, de forme triangu- 1 liire, rapportés de part et d'autre des éléments 103,104, d'enveloppe conique so-t Jisposés dans des plans verticaux: parallèles entre eux( l, A,;orsque la portion de struc- ture concernée est rectiligne, com:ne c'est le cas pour les 7 obes L 1 à L 4 et i 7 à L 10, et non parallèles entre eux la portior de structure concernée présente un contour extérieur arrondi, comroe c'est le cas po U les lobes L 5 et L 6. Bien entendu, la forme et les dimensions par- Licu 1 ires des éléments 107/ 108 rapportés de part et d'autre des éléments d'enveloppe conique 103,:104 sor' déterminées en fonction du contour particulier de la structure sustentée, de façon à assurer une liaison par= faitement étanche entre ceile-ci et le bord b de la partie supérieure 100, Comme cela a étê précédemment défini dans le brevet 79 2 '213, il est nécessaire, pour assurer une bonne stabilité de la jupe complexe, que le plan contenant la courte de raccordement '150 entre la partie supérieure 100 et a part-ie inférieure 200 ne passe pas à l'extérieur de la structure porteuse, cette dernière étant limitée à sa partie supérieure par une plate-forme, et à sa partie inférieure par une paroi qui forme le plancher de la structure. En outre, conformément à la présente invention, il a été constaté qu'afin de limiter la déformation de l'élément central 101, sensiblement triangulaire, de la partie supérieure 100, élément central initialement plan, il était préférable de donner audit élément central 101 des dimensions telles que: le rapport de sa base formant le premier segment b, sur la hauteur de ce même élément central 101, soit inférieur à 3. L'alimentation en air des différents coussins pourra être réalisée à l'aide de tous moyens classiques, et en particulier à partir d'orifices ménagés dans la paroi inférieure de la structure sustentée et qui commu- niquent avec une chambre de diffusion, comme cela a été décrit dans les brevets 74 27139, 75 04960 et 79 23213 auxquels on se référera pour la pleine intelligence de la présente invention D'autres procédés d'alimentafl-on pourront également être envisagés afin d'assurer un gonflement optimum des lobes lors de la mise en pression. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention En particulier, l'élément central sensiblement triangulaire 101, pourra être avantageusement réalisé sous forme d'un élément initialement non plan, de façon à pouvoir supporter une déformation relativement importante lors de la mise en pression du lobe L. De plus, le perfectionnement de la présente invention, qui a été décrit en détail, en regard de la partie supérieure d'un lobe de la jupe externe, qui diverge de haut en bas par rapport à la structure, sera aisément adapté aux jupes internes F enveloppées par des lobes L Il est ainsi possible de concevoir des jupes internes F dont le sommet se raccorde à la structure selon une trace horizontale rectiligne, celle-ci se prolongeant de part et d'autre par deux segments rectilignes, raccor- dés respectivement à la structure sustentée selon une liaison rectiligne disposée dans un plan vertical Bien entendu, les caractéristiques définies pour la partie supérieure des lobes externes sont applicables aux jupes internes F. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Véhicule à coussins d'air, du type compor- tant une structure sustentée, un coussin central de sustentation et un ensemble périphérique de sustentation comportant une pluralité de cellules délimitées à l'ex- térieur par une jupe externe multilobée, dans lequel chaque lobe de la jupe externe est constitué par l'assem- blage d'une partie supérieure qui diverge de haut en bas par rapport à la structure, et d'une partie inférieure qui converge de haut en bas par rapport à la structure, de telle sorte que l'ensemble du lobe fait saillie à l'extérieur de la structure, caractérisé par le fait que le bord (b) de la partie supérieure ( 100) est constitué, d'une part, d'un premier segment supérieur (bl) disposé dans un plan horizontal, délimitant le sommet de la par- tie supérieure ( 100) et raccordé à la structure sustentée selon une trace horizontale rectiligne, et d'autre part, Je deux segments rectilignes (b 2)-prolongeant le premier segment (b 1) et raccordés respectivement à la structure sustentée selon une liaison rectiligne disposée dans un plan vertical. 2 Véhicule à coussins d'air, du type comportant une structure sustentée, un coussin central de sustentation et un ensemble périphérique de sustentation comportant une pluralité de cellules délimitées à l'extérieur par une jupe externe multilobée, dans lequel chaque lobe de la jupe ex- terne enveloppe latéralement une-jupe interne, caractérisé par le fait que la jupe interne (F) se raccorde à la struc- ture sustentée selon, d'une part, un premier segment supé- rieur disposé dans un plan horizontal, délimitant le sommet de la jupe interne et raccordé à la structure sustentée sous forme d'une trace horizontale rectiligne, et d'autre part, de deux segments rectilignes prolongeant le premier segment et raccordés respectivement à la structure sustentée sous forme d'une liaison rectiligne dispose dans un plan vertical. 3 Véhicule à coussins d'air selon leune des revendications i et 2, caractérisé par le fait que le premier segment (b 1) disposé dans un plan horizontal est constitué d'un segment rectiligne horizontal. 4 Véhicule à coussins d'air îselon l'une des revendications i et 2, caractérisé par le Lait que le premier segment (bj) disposé dans un plcrn horizontal pr&-5 sente une forme sensiblement arquée. Véhicule à coussins d'air 1 eln une des revendications i à 4, caractérisé par le fait que la partia supérieure ( 100) des lobes (L) eti/ou des ju-pes internes (F) est formée d'un élément central de e:orito-Lr snsbmn coplanaire et triangulaire ( 10 i) dcnt la 'base omlei premier segment supérieur (b 1) disposé dar I 3 u alan hori= zontal, et dont le sommet ( 102) est sit-n 4 dars le rile-z do raccordement ( 150) des deux partiez, sup I Iieurî ( 1-00) c-e n férieure ( 200), ainsi que de deuxz: ééet eop o que, ( 103,104) raccordés à lémetcnrl( 101) res DecetîL vement de part et d'autre de celui-ci, le crs sommes ( 105, 106) étant s'Itués do part et d'autre de la base (b> de l'élément central f( 10-1). 6 Véhiculc à sin d'air -selon la eïdi cation 5, caractérisé p'r, le fai q ue les bords-à excerie Ur S des élément-s d'enveioppe iu 13 104) cconsti Jtuent les deux segments re T b)destinés îà être rac-co-r dés à la structure esutenten dans un uolan vria. 7 Véhicule; coussin d'l air S lo a re vendi- cation 5, caractcrisè par le f rq ue la partie supérieure (i O O) des bobes (L) et/ -cs jii S n Uaies Sc dso e Yc 1-a, & da triangulaires plans ( 10/7, 1 OS -accoràés au:z bords des éléments d'envelopie- conique I 03, 104), dont les soî-nmets sont situés respectivemei-fr de -parît et dLauif-re dud-It premrier segment (b 1), et dont la base ( 109, 1190) est située dans le plan de raccordement ( 150) des deux part;-ies, supérieure ( 100) et inférieure ( 200), afirn d'êtrs reliée à la partie iné ire () , les bords extérieurs des deux}lcrrcrjts risanu are p Ians ( 107, 1 o 08) constituant les deux sae- menk r -t 2 l'_:nes (b 2). 8 Vàhicule a coussins d'air selon l'une des -revendiceicns I à 7, caractérisé par le fait que le rapport entre la longueur dudit premier segment (b 1) sur la hauteur de la partie supérieure ( 100) est inférieure à 3- 9 Véhicule à coussins d'air selon l'une des revendicalions I à 8, caractérisé par le fait que la partie inférieure ( 200) des lobes (L) est tronconique. Véhicule à coussins d'air selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la partie inférieure ( 200) des lobes (L) est cylindrique.