FR 2501603 A1 19820917 FR 8204227 A 19820312 250 1 603 La présente invention concerne le nivellement de véhicules, particulièrement de caravanes ou analogues, munis de pieds ou jambes de sup.port, pouvant être réglés en hauteur et utilisables au repos. Il est nécessaire, dans ce genre de véhicule, de régler la hauteur des supports à l'arrêt afin d'assurer l'horizontalité du plancher de base du véhicule, quel que soit le profil du terrain. Ce réglage est habituellement effectué manuellement, si possible avec l'aide d'un niveau. L'invention a donc pour objet un dispositif de nivellement du genre exposé ci-dessus et qui permet le réglage automatique de l'horizontalité du plancher du véhicule, de manière simple et rapide. La principale caractéristique de ce nouveau dispositif est de comporter des moyens d'actionnement pour effectuer la modification de la hauteur des jambes de support, lesquelles sont indépendantes pour chacune d'elles, des moyens de détection de niveau étant agencés pour émettre un signal de sortie indiquant l'inclinaison du plancher du véhicule par rapport à un plan virtuel horizontal, des moyens électroniques de contrôle recevant le signal de sortie des moyens détecteurs et faisant fonctionner lesdits moyens d'actionnement pour réaliser ledit nivellement par rapport au plan imaginaire. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple préféré de mise en oeuvre et du dessin annexé, sur lequel - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une caravane; - la figure 2 est un diagramme de blocs du dispositif de l'invention; - la figure 3 est une représentation schématique du fonctionnement du nouveau dispositif; et - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de compo- sants particuliers,utilisables dans le nouveau dispositif. La figure 1 représente une caravane 1 ayant deux roues 2 et quatre jambes ou pieds 3 de support dont seulement deux sont visibles, chacun étant combiné à un dispositif 4 de pantographe. Le schéma de la figure 2 indique que le dispositif décrit comprend un appareil détecteur 5, agencé pour émettre un signal représentatif de l'inclinaison du plancher de la caravane, par rapport à un plan virtuel horizontal. Ce signal est injecté dans le dispositif 6 de contrôle, lequel déclenche les opérateurs 7, associés aux pantographes respectifs 4, pour effectuer le nivelage nécessaire. La réalisation pratique qui est décrite comporte quatre jambes de support 3. La figure 3 représente selon un plan schématique le plancher de la caravane 1. Le détecteur 5 est avantageuse.e^r fixé à ce plancher et indique son inclinaison par rapport à deux droites virtuelles A, B (représentées en traits mixtes sur la figure 3) qui se coupent dans leur plan commun horizontal. Lorsque le détecteur indique une inclinaison du plancher par rapport à la droite A et/ou la droite B, le contrôle électronique 6 fait fonctionner l'appareil actionneur 7, jusqu'à ce que ce plancher soit amené parallèlement au plan de référence. Il est évident que le nouveau dispositif peut etre appliqué sur des véhicules munis de tous genres de jambes de support, réglables en hauteur. Par exemple, la caravane représentée sur les figures, est équipée de pantographes 4. Mais ces dispositifs peuvent Etre de tout autre genre connu. L'actionneur 7 de modification de hauteur des supports 3 est avantageusement constitué par quatre appa- reils linéaires électro-mécaniques de genre connu. Ces actionneurs comportent un moteur électrique et un dispositif à vismère actionné par ce moteur par l'intermédiaire d'un réducteur mécanique. Le détecteur 5 est constitué, par exemple, d'interrupteurs à mercure, tels que celui représenté schématiquement en 11 sur la figure 4 et qui comprend une ampoule 12, contenant une goutte de mer- cure 13 et deux paires de contacts 14 disposés aux extrémités respec- tives de l'ampoule. Lorsque l'ampoule n'est pas horizontale, la goutte Ze déplace, par gravité,pour refermer l'un des contacts 14, alors que, si l'ampoule est horizontale, la goutte demeure au centre comme représenté en laissant ouverts les deux contacts 14. Dans le cas de la figure 3, deux contacteurs 11 du genre exposé sont situés respectivement, par exemple, le long des droites A et B. Le dispositif de l'invention permet donc à l'usager de mettre à niveau le véhicule, de manière simple et rapide, sans efiorts. Par exemple, en cas de pluie, l'opérateur peut demeurer abrité dans le véhicule. Il est évident que des modifications et variantes peuvent être apportées aux agencements décrits, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 2 5 0 1 6 0 3 EVENDICATIONS 1. Dispositif de mise à niveau de véhicules, particulière- ment des caravanes ou analogues, ayant des pieds ou jambes (3) de support, et caractérisé par des appareils linéaires d'actionnement (7) servant à modifier la hauteur des jambes indépendamment, un détecteur (5) agencé pour émettre un signal indicateur de l'incli- naison du plancher du véhicule par rapport à un plan horizontal vir- tuel, et des moyens électroniques (6) de contrOle, recevant le signal émis par le détecteur et faisont fonctionner les actionneurs (7) pour assurer la mise à niveau correcte du plancher du véhicule par rapport audit plan horizontal. 2. Dispositif selon la revendication 1,. caractérisé en ce que les appareils d'actionnement (7) comprennent chacun un moteur électrique (8), un engrenage à vis-mère (9), avec éventuellement un réducteur mécanique (10) interposé entre le moteur et l'engrenage (9). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif détecteur comporte des interrupteurs à mercure (11). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur indique l'inclinaison du plancher du véhicule par rapport à deux droites virtuelles (A, B) qui se recoupent dans ledit plan virtuel, et en ce que lesdites jambes supports (3) sont au nombre de quatre. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les interrupteurs à mercure (11) sont au nombre de deux, disposés paral- lèlement aux lignes droites (A, B), respectivement.