FR 2502423 A1 19820924 FR 8105285 A 19810317 I DEMODULATEUR NUMERIQUE DE SIGNAUX ET SYSTEME DE TELEVISION COMPORTANT UN TEL DEMODULATEUR La présente invention concerne les démodulateurs numériques per- mettant de démoduler d'une part, un signal modulé en fréquence, par exemple un signal de chrominance d'un signal vidéofréquence SECAM, et d'autre part un signal modulé en amplitude résultant d'une modulation en j amplitude, à porteuse supprimée, de deux porteuses en quadrature de phase, par exemple un signal de chrominance d'un signal vidéofréquence PAL. La présente invention concerne en outre les systèmes de télévision comportant de tels dispositifs, en particulier les systèmes de télévision PAL/SECAM. Il est déjà connu un démodulateur numérique d'un signal modulé en fréquence du type SECAM, (demande de brevet française ne 79 28043 déposée au nom de THOMSON-CSF). Le principe de ce démodulateur connu consiste à échantillonner le signal à un rythme égal à 4 fois la fréquence centrale de la bande de fréquence du signal, puis à déterminer la position du vecteur tournant représentatif du signal dans un repère Oxy en effectuant un calcul d'arctangente d'un rapport de deux échantillons successifs, et à déterminer la valeur de la variation de fréquence entre deux instants par comparaison de la position du vecteur tournant à ces instants. Dans la suite du texte, un démodulateur d'un signal modulé en fréquence sera appelé: démodulateur SECAM. Il est également connu un démodulateur numérique d'un signal modulé en amplitude résultant d'une modulation en amplitude, à porteuse supprimée, de deux porteuses en quadrature de phase, du type PAL, (demande de brevet français n0 80 07297 déposée au nom de THOMSON- CSF). Dans la suite du texte, un démodulateur d'un signal résultant d'une telle modulation en amplitude sera appelé: démodulateur PAL. Le principe mis en oeuvre par le démodulatrur décrit dans la demande de brevet précitée consiste à échantillonner le signal, à déterminer les coordonnées polaires du vecteur tournant représentatif du signal au moyen de deux échantillons successifs du signal à démoduler, et à calculer les valeurs des amplitudes des deux signaux de modulation en fonction des coordonnées polaires du vecteur tournant et des instants auxquels le signal à démoduler est échantillonné. Dans les systèmes de télévision PAL/SECAM, il est connu de réaliser un démodulateur numérique PAL/SECAM qui comporte un démodu- l5 ateur PAL et un démodulateur SECAM tels que ceux cités dans l'art antérieur. Une telle réalisation met en oeuvre un procédé de démodulation PAL et un procédé de démodulation SECAM totalement indépendants. La présente invention se rapporte à un démodulateur nurrnique PAL/SECAM bien plus simple que celui obtenu à l'aide des démodulateurs PAL et SECAM de l'art antérieur. Cette simplicité est due à une rmise en oeuvre d'un procédé de démodulation SECAM et d'un procédé de démodu- lation PAL présentant des parties comrnmunes, ce qui entraine une diminution du nombre de circuits nécessaires à la réalisation du démodulateur. Selon l'invention, un démodulateur numérique permettant la démo- dulation soit d'un signal xs(t) modulé en fréquence autour d'une fréquence F, soit d'un signal xp(t) modulé en amplitude résultant d'une modulation en amplitude, à porteuse supprimée, de deux porteuses à la même fréquence F et en quadrature de phase par deux signaux de modulation, est caractérisé en ce qu'il comporte: un échantillonneur du signal à démoduler suivant la fréquence d'échantillonnage 4F; un convertisseur analogique-numérique des échantillons sélectionnés par l'échantillonneur; un premier dispositif à retard, de retard 1 égal à B, ayant une entrée couplée à la sortie du convertisseur; un deuxième dispositif à retard, de retard 61, ayant une entrée couplée à la sortie du premier dispositif à retard; un dispositif de détermination du module et de la phase du vecteur Z(t) représentatif du signal à démoduler ayant des première, deuxième et troisième entrées respectivement couplées à la sortie du convertisseur, à la sortie du premier dispositif à retard et du deuxième dispositif à retard, des premiers moyens de calcul déterminant la variation de fréquence du signal xs(t) en fonction des variations de la phase du vecteur Z(t); et des deuxièmes moyens de calcul déterminant l'amplitude des deux signaux de modulation en fonction des valeurs de l'amplitude et de la phase du vecteur Z(t). Selon l'invention, il est également prévu un système de télévision comportant un tel démodulateur. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéris- tiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et de la figure unique s'y rapportant sur laquelle est représenté un mode de réalisation du démodulateur selon l'invention. En vue de rendre le dessin plus clair et de simplifier 'xposé, les dispositifs de synchronisation précise, relevant de la technologie courante, n'ont pas été représentés. L'exemple de réalisation décrit sur cette figure permet de démo- duler soit un signal de chrominance d'un signal vidéofréquence SECAM, soit un signal de chrominance d'un signal vidéofréquence PAL. Il est rappelé qu'un signal de chrominance SECAM est modulé ert. fréquence autour d'une sous-porteuse au voisinage de 4,3 MHz et présente un spectre de fréquences s'étendant de 3,9 MHz à 4,7 MHz, et qu'un signal de chrominance PAL résulte d'une modulation en amplitude de deux sous- porteuses de même fréquence égale à 4,4 MHz, mais déphasées l'une par rapport à l'autre de 90 . Le démodulateur selon l'invention est constitué de trois parties distinctes A, B, et C, d'une borne d'entrée I destinée à recevoir soit un signal vidéofréquence PAL, soit un signal vidéofréquence SECAM, d'une borne de sortie 29 utilisée lors d'une démodulation d'un signal de chromi- nance SECAM, et de deux bornes de sortie 25 et 26 utilisées lors crd'une démodulation d'un signal de chrominance PAL. Les parties A et B constituent un démodulateur SECAM mettant en oeuvre un procédé de démodulation qui se différencie du procédé décrit dans l'art antérieur par la façon de déterminer la position du vecteur tournant (partie A). Les parties A et C constituent un démodulateur PAL ayant une partie A commune avec le démodulateur SECAM. Ce démodulateur PAL met en oeuvre un procédé de démodulation qui se différencie du procédé décrit dans l'art antérieur par la façon de déterminer les coor!onnées polaires du vecteur tournant (partie A). L'originalité de ce démodulateur PAL/SECAM est d'utiliser d'une part un démodulateur SECAM (parties A et B) dans lequel la détermination de la position du vecteur tournant s'effectue à l'aide de combinaisons linéaires d'échantillons déterminées et judicieusement choisies, et d'autre part un démodulateur PAL (parties A et C) dans lequel la détermination des coordonnées polaires du vecteur tournant s'effectue à Paide des mêmes combinaisons linéaires que celles utilisées par le démodulateur SECAM. Pour pouvoir mieux comprendre le fonctionnement de ce démodu- lateur, il va être donné, à l'aide dun développement théorique simple, les principales étapes du procédé de démodulation mis en oeuvre par le démodulateur SECAM (parties A et B), puis les principales étapes du procédé de démodulation mis en oeuvre par le démodulateur PAL (parties A et C). 1) Procédé de démodulation d'un signal de chrominance SECAM mis en oeuvre par les parties A et B: La démodulation cd'un signal de chrominance d'un signal vidiofré- quence SECAM revient à déterminer la fréquence cfd'une sinusotde variant dans une bande fréquence B de 0,8 MHz centrée autour de la fréquence F égale à 4,3 MHz. Il peut être considéré que Pobtention de cette sinusoide est obtenue par la projection xs(t), sur un axe Ox crd'un repère orthogonal Oxy, d'un vecteur tournant Zs(t) autour de rorigine O à la vitesse angulaire 2 x (F + &F), SF étant la valeur de rexcursion de fréquence et t repré- sentant le temps. L'équation de xS(t) est donnée par: xS(t) = R cosL 2% (F + S F)t+ Yo]= R cos (t) Soient trois valeurs de xs(t) obtenues à des intervalles de temps réguliers égaux à, par exemple Xs(tl), xs(tI - et xs (t -) t -, part X(t -4F S1uF- étant un instant quelconque. Les expressions de ces trois échantillons sont les suivantes: xs(t1) = R cos 8 (t1) XS(tl -F) = Rsin ftl) 2 -F lxS(tl F)=-Rcos (t).% F Soit 1'(t1) = 8 (t1) - F ce qui entraine xS(tl) = R cos 3[B(tl) + -2 F xs(tI - U-F) = R sin 6'(t1) x0(t F = -R cos a: t) - 2 F d'o: 1-(tco2> & -2(t) S(lSI= R cos 8'(t1) cos 2 F 2 2 i et R = x5(t1) + xS(t 1 4F) La bande relative du signal de chrominance étant petite devant 4,3 MHz (0,8 MHz par rapport à 4,3 MHz), il peut être considéré que FF F 2 F F ^ 2 'Fest egai à 1.1I1 en résulte qu'une estimation B'(tl) de rl'angle 8'(tl) peut être calc.é de la façon suivante: YS(t BS (tl= arc cos (t t Au bout d'une période, le vecteur Zs(t) a tourné dans le repère AF. Oxy de 2= - a 2x près. L'expression qui relie la variation A d'angle,'(tI +) et la variation de fréquence AF entre deux instants d'intervalle 1 est la suivante: F ào (tl) = 2r F, d'o 2n 18(t1) ô 1 A avec 8'(t +) = - 7(t +) - (t1 En pratique, pour mettre en oeuvre un tel procédé de calcul, il suffit crd'échantillonner le signal de chrominance à un rythme égal à 4 fois la fréquence F, de stocker chaque échantillon pendant une durée 2 afin de disposer à chaque instant de trois échantillons successifs, et de calculer une estimation 8 '(t1) de la variation d'angle par la formule (i) après avoir calculé '(t) et,(t8 +) par la formule. Il est ensuite déduit une estimation ZF de la valeur de la variation de fréquence entre les instants t et t + 1 par la formule (. Le procédé de calcul SECAM qui vient d'être explicité a pour intérêt A de déterminer la position du vecteur tournant (c'est-à-dire 8'(tt)) à raide d'un arc cosinus plus simple à mettre en oeuvre que le calcul d'arc tangente de l'art antérieur. Un autre avantage de ce procédé de calcul est d'être utilisable lors dune démodulation d'un signal de chrominance PAL. En effet, il va être démontré que le procédé de démodulation mis en oeuvre par le démodulateur PAL cité dans l'art antérieur peut être appliqué en prenant comme coordonnées polaires du vecteur tournant R et 8'(t1) calculé selon le procédé de calcul SECAM. 2) Procédé de démodulation d'un signal de chrominance PAL mis en oeuvre par les parties A et C: L'expression algébrique de l'amplitude instantanée xp(t) d'un signal de chrominance d'un signal vidéodréquence PAL est la suivante: 0 xp(t) = A(t)cos t + B (t)sin t avec u = 2. F. Les termes cos ut et sin Ut correspondent respectivement à la première sous- porteuse et à la seconde sous-porteuse de même pulsation et 1 déphasées de 90 l'une par rapport à l'autre. Les termes A(t) et B(t) correspondent aux signaux de modulation en amplitude des deux sous-porteuses. Pendant une période égale à 1, les variations des signaux de modulation sont suffisamment faible pour que l'on puisse considérer les termes A(t) et B(t) comme constants. Sur une période de la sous-porteuse, il est donc supposé: (A(t) = B(t) = p 0( et p correspondent à des constantes. L'expression algébrique (C devient alors: xp(t) =Va 2 + a 2 cos (wt - arc tg O) i) La démodulation d'un signal dont l'amplitude est donnée par l'expres- sion ( revient à déterminer les valeurs de c( et de r. Considérons les valeurs xp(tl), xp(t --, et xp(tI - 2) de l'am- P 1 1 4F P 4F> I 2 plitude du signal de chrominance aux instants t, t1 - 4-F, et t1 - 4 t étant un instant quelconque. Les expressions de -ces trois valeurs sont les suivantes: Vf'2 co= x(t1)= 2+ [ 2 cosu("tl -arc tgO) -Xp(tl)= Q t --+ sin( 't -arc tg) X(t __) 2 + 2 cos ("t - arc tg Considérons le cercle trigonométrique classique d'axes orthogonaux OX et OY et le vecteur Zp(t) tourant autour de O et dont la projection sur' l'axe OX est xp(t). Les coordonnées polaires (p t, Bt) du vecteur Zp(tl) sont calcu- lables à l'aide des formules suivantes: xp(t1) - Xp(tI - 2) avec yp(tP1) 2 o y(t) + xyp(tl) - tL:ar Jy2(t1)+ _t.1 4 = arctF Il est à noter qu'en remplaçant xp(t1) par xs(t1), les expressions( et (i sont semblables aux formules (Det ô) obtenues dans le cas d'une démodulation d'un signal de chrominance SECAM. La formule ( ne permet pas de déduire directement arc tg. En effet, le terme ut1 dépend de l'instant initial d'échantillonnage. L'élimination de ce terme s'effectue simplement en utilisant l'ex- pression algébrique de l'angle polaire du vecteur OSt associé au signal de chrominance couleur, dit encore salve de référence. Cette salve de refé- rence est constituée d'un train de signaux sinusoïdaux à la fréquence exacte F de la sous-porteuse de chrominance et d'amplitude constante. L'expression algébrique de l'amplitude instantanée de la salve de référence est la suivante: S(t) = C cos (wt + >o) Dans cette expression, C représente une constante, 9 o correspond au déphasage entre la salve de référence et la première sous-porteuse. La valeur de (o est de 135 . Soient (1, W) les coordonnées polaires du vecteur Zr(t) en appli- quant le même procédé de calcul que celui décrit précédemment pour l'expression de l'amplitude instantanée du signal de chrominance xp(t), il peut être déduit les formules suivantes: 1 yb(tl) + S (t - _-F) = C S(tl) - S(ti - F) avec y b(t1) = 2 1 2 = t + o = Lwt1+ %6 En combinant no et @, le terme wt, peut être éliminé: arc tg=>- 6t1 - C Les valeurs de Oc et de f sont alors données par les expressions suivantes: S id= Ptcos = tl P sin È) En pratique, le procédé de démodulation qui vient dMtre décrit consiste à échantillonner d'une part la salve de référence et d'autre part le signal de chrominance à un rythme égal à 4 fois la fréquence F de la sous- porteuse, à stocker chaque échantillon pendant une durée afin de disposer à chaque instant de trois échantillons successifs, à calculer -les coordonnées polalres des vecteurs associés à la salve de référence et au signal de chrominance (formules (, ,) et)), à déterminer la valeur de j d'après la formule (È, et enfin de calculer les valeurs de(. et de P d'après les équations ( et). Les procédés de démodulation SECAM et PAL qui viennent 'être exposés comportent une partie commune. Il peut en effet être constaté que les formules (i et ( donnant les coordonnées polaires RS et S'(t1) du vecteur Zs(t) sont identiques aux formules ( et () donnant les coor- données polaires p t et Btl du vecteur Zp(t) et aux formules ( et È) donnant les coordonnées polaires ? et Y du vecteur Zr (t). Ainsi, le procédé de calcul des coordonnées polaires des vecteurs Zs(t), Zp(t) et Zr(t) est le même, sa mise en oeuvre peut donc être faite par les mêmes circuits. Le fonctionnement du démodulateur PAL/SECAM décrit sur la figure est le suivant: La partie A du démodulateur correspond aux circuits mettant en oeuvre le procédé de calcul commun aux deux procédés de démodulation décrits précédemment. Cette partie A comporte une entrée reliée à la borne d'entrée 1, une première sortie 31 fournissant soit R, soit Pt, soit p, et A. une deuxième sortie 32. fournissant soit B'(tl), soit 8 t, soit Y selon le type de signal présent sur la borne d'entrée 1. Le signal vidéofréquence reçu sur la borne d'entrée 1 est filtré par un filtre 2 pour sélectionner uniquement le signal de chrominance. Ce filtre est un passe-bande. Le signal obtenu à la sortie du filtre 2 est échantillonné, à partir d'un instant initial to 0, par un échantillonner 3 suivant la fréquence d'échantillonnage 4F. Les échantillons sont ensuite convertis en signaux binaires par un convertisseur analogique-numérique 4. Un dispositif à retard 5 retarde les échantillons fournis par le convertisseur 4 d'une durée X = -1. Un autre dispositif à retard 6 retarde 4F les échantillons fournis par le dispositif à retard 5 d'une durée c. Un registre 7 dont l'entrée est reliée à la sortie du convertisseur 4, un registre 8 dont l'entrée est connectée à la sortie du dispositif à retard 5 et un registre 9 dont l'entrée est reliée à la sortie du dispositif à retard 6 sont actionnés à la fréquence F et permettent, à un instant t1 quelconque, de disposer I simultanément de trois échantillons successifs: X(tl), X(tI - F>--- et X(tl -tF.-) Un dispositif de calcul 10, dont une première et une deuxième entrée sont respectivement reliées à la sortie du registre 7 et à la sortie du registre 9, permet de calculer Y(t1) =X(t Un dispositif de calcul 1 dont une première et une deuxième entrée sont respectivement connectées à la sortie du registre 8 et à la sortie du dispositif de calcul 10, [2 2( permet de calculer Y2(t) + X2(t1 -4. Un autre dispositif de calcul dont une première et une deuxième entrée sont respectivement reliées à la sortie du dispositif de calcul 10 et à la sortie du dispositif de calcul 11, permet de Y(t1) calculer arc cos_(). \2 (t) + X2 tI - F Ainsi, dans le cas d'un signal de chrominance SECAM, les dispositifs de calcul Il et 12 fournissent respectivement R (forriule ()) et 1'(tl) (formule ô). Dans le cas d'un signal de chrominance PAL, les dispositifs de calcul 11 et 12 fournissent respectivement pt (formule (-)) et Bt (for- t mule (). Dans le cas de la salve de référence, ces dispositifs de cakcul il et 12 fournissent respectivement 1i et Y (formules) et). La partie B du démodulateur selon l'invention est constitué d'un dispositif à retard 27 dont l'entrée est reliée à la sortie du dispositif de calcul 12 et d'un dispositif de calcul 28 dont une première et une deuxième entrées sont respectivement reliées à la sortie du dispositif de calcul 12 et à la sortie du dispositif à retard 27 et dont la sortie est connectée à la borne de sortie 29. Le retard engendré par le dispositif à retard 27 est! Le dispositif de calcul 28 permet de calculer selon la formule 0 la variation I de fréquence AF entre deux instants distants de P. La partie B du démodulateur n'est utilisable que pour la démodu- lation d'un signal de chrominance SECAM. Pour démoduler un signal de chrominance PAL, c'est la partie C du démodulateur qui est utilisée. Cette partie C met en oeuvre le procédé de calcul explicité précédemment à partir des valeurs P ' St et. y générées par les dispositifs de calcul 11 et 12. Cette partie C comporte trois sous-parties CI, C2 et C3. La sous-partie CI permet de calculer arc tg Oz selon la formule j5). Pour cela, cette sous-partie C comporte une mémoire 13 ayant une entrée principale reliée à la sortie du dispositif de calcul 12, un dispositif de calcul 14 dont lentrée principale est connectée à la sortie de la mémoire 13 et un circuit de soustraction 15 dont une première et une deuxième entrée sont respectivement connectées à la sortie du dispositif de calcul 12 et à la sortie du dispositif de calcul 14. La mémoire 13 reçoit sur une entrée auxiliaire 40 un signal de commande de mémorisation S1 indiquant la présence de la salve de référence. Cette mémoire 13 mémorise donc la valeur de Y1 associée à-la salve de référence. A la fin de la salve de référence, la mémoire 13 fournit la valeur de Y au dispositif de calcul 14. Ce dispositif de calcul 14 reçoit sur une autre entrée auxiliaire 41 la valeur de q O et calcule W - q. Le dispositif de calcul 15 calcule 9j> t 'P -, c'est-à-dire S (formule à). La sous-partie C2 permet de calculer la valeur réelle de pt. En P t1 effet, la valeur fournie par le dispositif de calcul Il est en fait --,e étant un coefficient variable dans le temps, dépendant de la source vidéofréquence et de la voie de transmission. Pour cela, la sous-partie C2 comporte un dispositif à retard 18, deux mémoires 19 et 21, un circuit de soustraction 20 et un circuit de multiplication 22. Le principe de calcul mis en oeuvre par cette sous-partie C2 consiste à comparer la valeur du module Il calculé lors de la présence de la salve de référence à la valeur théorique de ce module. De cette comparaison, il peut 1l être déduit le coefficient 0(.. Ce coefficient o" est ensuite utilisé pour corriger les valeurs du module P t associé au signal de chrominance PAL. Le dispositif à retard 18 dont l'entrée est reliée à la sortie du dispositif de calcul 11 engendre un retard qui correspond à la différence de _ la durée nécessaire au calcul du module et celle nécessaire au calcul de la phase. La mémoire 19 dont lentrée principale est connectée à la sortie du dispositif à retard 18 reçoit sur une entrée auxiliaire 42 un signal de commande de mémorisation S2 indiquant la présence de la salve de référence. Cette mémoire 19 mémorise donc la valeur p. du module associé à la salve de référence. Le circuit de soustraction 20 comporte une première entrée reliée à la sortie de la mémoire 19 et une deuxième entrée 43 recevant la valeur théorique p th du module associé à la salve de référence. Le circuit de soustraction 20 calcule la différence entre p et plt. La mémoire 21, dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de soustraction 20, fournit la valeur du coefficient 0K correspondant à la différence entre p th et pl. Le circuit de multiplication 22 dont une première et une deuxième entrée sont respectivement connectées à la sortie du dispositif à retard et à la sortie de la mémoire 21, effectue une multiplication des valeurs du module associées au signal de chrominance par le coefficient " fourni par la mémoire 21 et délivre les valeurs corrigées de pt. La sous-partie C3 comporte deux dispositifs de calcul 16 et 17 et deux circuits de multiplication 23 et 24, et permet de calculer c délivrent ces valeurs sur les bornes de sortie 25 et 26. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, de nombreuses variantes de réalisation sont possibles. En particulier, les fonctions effectuées par les dispositifs à retard, les registres et les circuits de calcul qui ont été décrits peuvent être effectuées à l'aide de dispositifs à transfert de charge (appelés D.T.C), le convertisseur analogique-numérique 4 étant alors supprimé. Il est à noter que invention n'est pas seulement applicable pour démoduler un signal de chrominance PAL ou SECAM, mais peut être utilisée pour démoduler tout signal modulé en fréquence et tout signal résultant d'une modulation en amplitude, à porteuse supprimée, de deux porteuses à la même fréquence F et en quadrature de phase. REVENDICATIONS 1. Démodulateur numérique permettant la démodulation soit d'un signal x5(t) modulé en fréquence autour d'une fréquence F, soit cd'un signal xp(t) modulé en amplitude résultant d'une modulation en amplitude à porteuse supprimée de deux porteuses à la même fréquence F et en quadrature de phase par deux signaux de modulation, caractérisé en ce qu'il comporte: un échantillonneur (3) du signal à démoduler suivant la fréquence d'échantillonnage 4F; un convertisseur analogique-numérique (4) des échan- tillons sélectionnés par l'échantillonneur; un premier dispositif à retard (5), de retard B é&gal à 1 -, ayant une entrée couplée à la sortie du convertisseur (4); un deuxième dispositif à retard (6), de retard Bl, ayant une entrée couplée à la sortie du premier dispositif à retard; un dispositif de détermination (10, 11 et 12) du module et de la phase du vecteur Z(t) représentatif du signal à démoduler ayant des première, deuxième et troisième entrées respectivement couplées à la sortie du convertisseur (4), à la sortie du premier dispositif à retard (5) et à la sortie du deuxième dispositif à retard (6), et des première et deuxième sorties délivrant respectivement le module et la phase du vecteur Z(t); des premiers moyens de calcul (B) déterminant la variation de la fréquence du signal xs(t) en fonction des variations de la phase du vecteur Z(t); et des deuxièmes moyens de calcul (C) déterminant les amplitudes oc et P des deux signaux de modulation en fonction des valeurs du module et de la phase du vecteur Z(t). 2. Démodulateur selon la revendication 1 dans lequel le conver- tisseur (4), le premier dispositif à retard (5) et le deuxième dispositif à retard (6) fournissent respectivement à un instant t1 quelconque les échan- i 2 tillons X(t), X(t 4F) et X(t! - --), caractérisé en ce que le dispositif de détermination (10, Il et 12) du module et de la phase du vecteur Z(t) représentatif du signal à démoduler comporte: un dispositif de X(t)- X(t calcul (10) calculant Y(t1) = 1 2 4F; un deixième dispositif de 1 2: calcul calculant le module p (t1) selon la formule p (t1)=J Y2(t) +X2(tlF); un troisième dispositif de calcul calculant la phase 0 (t1) selon la formule: Y(tt1) B (t) arccos Y(t) _2(tl) + X2(tl - F) 3. Démodulateur selon la revendication 1, caractérise en ce que la deuxième sortie du dispositif de détermination (10, 11 et 12) du module et de la phase du vecteur Z(t) fournit à un instant quelconque t1 la valeur E(tl), et en ce que les premiers moyens de calcul (B) comportent un troisième dispositif à retard (27), de retard 92 égal à F, ayant une entrée couplée à la deuxième sortie du dispositif de détermination (10, 11 et 12) et une sortie fournissant à chaque instant t1 la valeur E (t1 -), et un dispositif de calcul calculant la valeur 8Ft de la variation de fréquence entre les instants 1 t1 tl 1- et t selon la formule: F F AF (tl) (tl-) 4. Démodulateur selon la revendication I, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de calcul (C) comportent un premier ensemble de calcul (C1) calculant arc tg - en fonction de l'amplitude du vecteur Z(t) et de l'instant initial d'échantillonnage; et un deuxième ensemble de calcul (C3) calculant 0( et p selon les formules suivantes: 0o = p (t) cos [arc tg]et P =P (t) sin [arc tg)J p (t) correspondant à la valeur du module du vecteur Z(t). 5. Démodulateur selon la revendication 4, le signal modulé en amplitude étant précédé par un signal de référence à la fréquence F et d'amplitude donnée, caractérisé en ce que le premier ensemble de calcul (C1) comporte une mémoire 40 mémorisant la valeur Y de la phase du vecteur représentatif du signal de référence; un premier dispositif de calcul (41) calculant Y) - o, úo correspondant au déphasage du signal de référence avec l'une des porteuses; un deuxième dispositif de calcul (15) calculant arc tg A selon la formule suivante arc tg c- = a(t) -o' @(t) correspondant à la valeur de la phase du vecteur Z(t). 6. Démodulateur selon la revendication 4, le signal modulé en amplitude étant précédé par un signal de référence à la fréquence F et d'amplitude donnée, lesdits signaux ayant subis une atténuation dont le coefficient est (, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de calcul (C) comportent: un troisième ensemble de calcul (C2) constitué crd'une première mémoire (42) mémorisant la valeur p du module du vecteur associé au signal de référence; un premier dispositif de calcul (43) calculant la différence entre l et la valeur théorique lith de là; une deuxième mémoire (21) délivrant le coefficient datténuation 0 démodulateur selon lune des revendications 1 à 6.