FR 2510503 A1 19830204 FR 8213397 A 19820730 La présente invention concerne un dispositif hydraulique de freinage antiblocage, comportant un amplificateur de freinage à plusieurs circuits, qui est équipé d'un maître-cylindre pour chaque circuit de freinage et combiné avec un générateur de pression com- prenant une pompe et un accumulateur, ainsi qu'avec un distributeur de commande qui surveille une liaison entre le générateur de pres- sion et un cylindre amplificateur reliable au Côté primaire des maîtrescylindres et une liaison entre le cylindre amplificateur et un point de décharge Un tel dispositif de freinage antiblocage est connu (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le N O 27 50 491). Dans ce système connu, des dispositifs de commande antiblocage sont prévus dans un circuit de freinage fermé et dans un circuit amplificateur Il existe toutefois aussi des systèmes à circuits de freinage ouverts, dans lesquels sont disposés des distributeurs de commande antiblocage, comme l'indique par exemple la demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le N O 29 33 536 Les derniers systèmes mentionnés présentent l'inconvénient suivant: une fuite d'un des circuits de freinage provoque la défail- lance du circuit de freinage défectueux et de l'alimentation en énergie Les premiers systèmes mentionnés évitent un tel inconvénient, car le maître-cylindre du circuit défectueux se déplace dans ce cas jusqu'en butée et le circuit intact est conservé par suite de l'absence de défaillance de l'alimentation en énergie Un tel système présente toutefois l'inconvénient de comporter un nombre de distributeurs du dispositif antiblocage trop important pour de nombreuses applications. Ce système présente en outre l'inconvénient que par suite de la disposition des distributeurs de commande antiblocage dans le circuit de freinage fermé et dans le circuit amplificateur, la modulation de pression dans le circuit de freinage fermé est déterminée uniquement par l'interaction des deux distributeurs Seule une régulation inter- connectée est ainsi possible, qui limite un degré de liberté pour le fonctionnement de la protection antiblocage, à savoir la chute de pres- sion indépendante dans un circuit de freinage pendant l'établissement simultané de la pression dans le second, c'est-à-dire dans le circuit amplificateur. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le cylin- dre amplificateur est relié par une canalisation de pontage au côté secondaire de chaque maître-cylindre; et un dispositif inverseur à distributeurs est inséré dans lesdites canalisations de pontage et isole normalement cette liaison, mais permet d'établir la liaison de pontage lors du fonctionnement du dispositif antiblocage Le dispositif de freinage antiblocage selon l'invention présente par contre l'avantage d'un fonctionnement autonome de chaque voie de régulation par l'intermédiaire de ses distributeurs de commande anti- blocage. L'apparition d'une fuite et l'établissement simultané de la pression pendant le fonctionnement antiblocage produiraient certes aussi une défaillance de l'alimentation en énergie dans ce cas, mais la probabilité est très faible, car la durée de fonctionnement de la protection antiblocage est très faible par rapport a la durée totale de fonctionnement du frein, la protection antiblocage étant relative- ment peu sollicitée. Il est par ailleurs avantageux qu'aucune pompe de retour n'est nécessaire, que le frein est pratiquement inépuisable et qu'une croissance rapide de la pression est possible pour la phase d'éléva- tion de pression considérée Un autre avantage réside dans l'appareil- lage réduit exigé par la solution selon l'invention, en particulier en cas d'emploi de distributeurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris a l'aide de la description détaillée ci-dessous de plusieurs exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une première zone de réalisation avec disposi- tif inverseur à distributeurs séparé; la figure 2 représente un dispositif inverseur à distributeurs intégré dans des distributeurs à plusieurs positions; et la figure 3 représente une autre forme de réalisation du modèle selon figure 2. Un dispositifi hydraulique antiblocage 1 comporte un amplifica- teur de freinage 2 à deux circuits, combiné avec deux maitres-cylindres 3 et 4 L'amplificateur 2 comprend un cylindre amplificateur 5, auquel le côté primaire 8 ou 9 des maîtres cylindres 3 et 4 est relié par deux canaux 6 et 7 Ces côtés primaires sont limités par des pistons 10 et 11, qu'une pédale de frein 14 actionne par l'in- termédiaire de tiges 12 et 13, et qui produisent d'autre part, du côté secondaire 15 et 16, une pression dans les circuits de frei- nage I et Il Un distributeur de commande 32 est en outre affecté à l'amplificateur 2 et surveille la liaison entre le cylindre amplificateur 5 et un générateur de pression 21/22 d'une part, et un réservoir de réalimentation 23 d'autre par La pédale 14 actionne un tiroir 33 du distributeur de commande 32 par l'intermédiaire d'un ressort de course 34. Le côté primaire 8 ou 9 de chaque maître-cylindre 3 ou 4 est relié au côté secondaire 15 ou 16 par une canalisation de pontage 17 ou 18, dans laquelle est insérée un distributeur électromagnétique 2/2 19 ou 20; ces distributeurs 19 et 20 forment un dispositif inver- seur à distributeurs 19/20, c'est-à-dire que chaque circuit de freinage I ou II comporte son propre distributeur électromagnétique 19 ou 20. La liaison est isolée dans la position normale représentée du dispositif inverseur à distributeurs 19/20, mais la liaison de pon- tage entre les côtés primaire et secondaire est établie après la commutation. Le générateur de pression 21/22 affecté à l'amplificateur de freinage 2 comporte une pompe 21, un accumulateur 22 et le réservoir de réalimentation 23 L'amplificateur de freinage 2 contient en outre un piston de blocage 24 et un piston 25 de commutation de la pression dans l'accumulateur, avec un interrupteur 26, qui réagissent à une perte de charge de l'accumulateur. Quatre distributeurs de commande antiblocage 27, 28, 29 et 30 sont en outre prévus, à raison d'un par roue d'un véhicule à quatre roues Les distributeurs de commande 27, 28, 29 et 30 comportent plusieurs positions Ils sont actionnés par électroaimant et reliés par des lignes électriques à un appareil de commande électronique 31. Ce dernier est également relié aux deux distributeurs électromagné- tique 2/2 19 et 20 du dispositif inverseur à distributeurs 19/20. L'enfoncement de la pédale 14 produit d'abord, pour une faible course, la commutation du distributeur de commande 32, puis les côtés primaires 8, 9 des deux maîtres-cylindres 3, 4 sont reliés au générateur de pression 21/22 Les deux pistons 10 et Il se déplacent vers la gauche et produisent du côté secondaire 15, 16 la pression pour les circuits de freinage I et II L'absence de pression dans l'accumulateur supprime le blocage d'un déplacement plus important du distributeur de commande 32 par le piston de blocage 24 et le piston 25 de commutation de la pression dans l'accumulateur, de sorte que l'enfoncement de la pédale 14 se poursuit et 1 'effort exercé sur cette dernière permet de produire au moins une pression de freinage non amplifiée dans les maîtres-cylindres 3 et 4 Le défaut est indiqué par l'interrupteur 26 Lorsque le freinage des roues est suffisamment important pour faire fonctionner le dispositif antiblocage, les dis- tributeurs de commande 27, 28, 29, 30 sont commutés au choix Ils permettent par suite une diminution, un maintien ou une élévation de la pression. Simultanément, c'est-à-dire lors de la première perte de charge, les deux distributeurs électromagnétiques 19 et 20 du dispositif inverseur à distributeurs 19/20 sont alimentés par un courant et peuvent ainsi passer dans l'autre position Les côtés primaires 8, 9 sont alors réunis aux côtés 15 et 16 par les canalisations de pontage 17 et 18 Le dispositif inverseur à distributeurs 19/20 demeure dans sa position de commutation pendant toute la durée de branchement de la protection antiblocage Cette position permet au générateur de pres- *sion 21/22 de délivrer directement du fluide sous pression du cylindre amplificateur 5 aux côtés secondaires 15 et 16 des maîtres-cylindres 3 et 4 Cette solution présente l'avantage de la possibilité d'une croissance rapide de la pression pour la phase d'élévation de pression considérée Un autre avantage réside dans l'absence de toute pompe de retour particulière, car le fluide sous pression revenant des cylindres de frein est aussitôt réintroduit dans les côtés secondaires et 16 de l'amplificateur de freinage 2 Le système de freinage est ainsi inépuisable. Lorsque l'interrupteur 26 réagit à un manque de pression, l'ali- mentation électrique du dispositif inverseur à distributeurs 19/20 est coupée afin que la commutation précédemment décrite ne soit pas effectuée dans ce cas. La figure 2 représente pour l'essentiel le même dispositif anti- blocage que la figure 1 C'est pourquoi les pièces correspondantes portent les mêmes références Dans ce dispositif antiblocage 41, et contrairement au modèle selon figure 1, les deux distributeurs 42 et 43 d'un dispositif inverseur 42/43 sont intégraes dans deux des quatre distributeurs de commande anti-blocage 44, 45, 46 et 47, qui sont réalisés sous forme de distributeurs à quatre positions. Sur la première position des distributeurs de commande 44, 45, 46 et 47, un passage libre est établi entre le maître-cylindre et les cylindres de roue Sur la seconde position, les distributeurs 42 et 43 du dispositif inverseur 42/43 commutent, de façon que du fluide du générateur de pression soit transmis par l'intermédiaire du distri- buteur de commande 2 des côtés secondaires 15, 16 aux cylindres de roue La troisième position est celle du "maintien de la pression" et sur la quatrième position, du fluide sous pression est purgé des cylindres de roue, puis revient non pas vers les côtés secondaires, mais dans le réservoir 23. La figure 3 représente un modèle de dispositif antiblocage 51 développé à partir de celui selon figure 2 Un seul distributeur de commande 52, 53 à quatre positions est utilisé dans ce cas par cir- cuit de freinage I et II Par suite de raccords appropriés et d'un tracé judicieux des liaisons dans ces distributeurs de commande 52 et 53, la liaison entre le circuit amplificateur et le circuit de freinage agit simultanément aussi sur un distributeur électromagné- tique 3/3 54, 55 sur la seconde position des distributeurs 52 et 53, dans laquelle les distributeurs 42 et 43 du dispositif inverseur 42/ 43 sont branchés. Il convient de noter en outre que le dispositif inverseur à distributeurs 19/20 ou 42/43 peut être combiné avec un clapet de non- retour, qui s'ouvre en direction du réservoir de réalimentation 23, afin de permettre une chute de pression au-delà d'une limite de pression donnée. Enfin un interrupteur de fin de course 56 ou 57 peut en outre être prévu sur chacun des maîtres-cylindres 3 et 4 (cf figure 1), pour signaler la défaillance d'un circuit de freinage ou la course excessive du maîtrecylindre. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1 Dispositif hydraulique de freinage antiblocage, comportant un amplificateur de freinage à plusieurs circuits, qui est équipé d'un maitre-cylindre pour chaque circuit de freinage et combiné avec un générateur de pression comprenant une pompe et un accumulateur, ainsi qu'avec un distributeur de commande qui surveille une liaison entre le générateur de pression et un cylindre amplificateur reliable au côté primaire des maitres-cylindres et une liaison entre le cylindre amplificateur et un point de décharge, ledit dispositif étant carac- térisé en ce que le cylindre amplificateur ( 5) est relié par une canalisation de pontage ( 17, 18) au côté secondaire ( 15, 16) de chaque maitre-cylindre ( 3, 4); et un dispositif inverseur à dist%- buteurs ( 19/20, 42/43) est inséré dans lesdites canalisations de pon- tage et isole normalement cette liaison, mais permet d'établir la liaison de pontage lors du fonctionnement du dispositif antiblocage. 2 Dispositif de freinage antiblocage selon revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif inverseur ( 19/20) est constitué par un distributeur électromagnétique 2/2 ( 19, 20) inséré dans chaque canalisation de pontage ( 17, 18), un dispositif de commande électro- nique ( 31) pouvant, après avoir provoqué une première chute de pres- sion, brancher ces deux distributeurs pour établir la liaison de pontage. 3 Dispositif de freinage antiblocacje selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que deux distributeurs à plusieurs posi- tions et plusieurs voies ( 27, 28, 29, 30) sont prévus pour la sur- veillance de la protection antiblocage dans chaque circuit de freinage (I, II), commutables par l'appareil de commande électroni- que ( 31), branchés en parallèle et en aval du dispositif inverseur à distributeurs ( 19/20). 4 Dispositif de freinage antiblocage selon une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que la liaison de pontage peut, dans le cas d'un manque de pression du générateur ( 21, 22), étre interrompue par un signal de commutation délivré par un inter- rupteur ( 26) à l'appareil de commande électronique ( 31). 5 Dispositif de freinage antiblocage selon revendication 1, Z 510503 caractérisé par l'intégration du dispositif inverseur à distribu- teurs ( 42/43) dans des distributeurs à plusieurs positions et plusieurs voies ( 44, 45, 46, 47) du dispositif antiblocage. 6 Dispositif de freinage antiblocage selon revendication 5, carac- térisé par la réalisation de chaque distributeur à plusieurs posi- tions et plusieurs voies avec dispositif inverseur à distributeurs intégré sous forme d'un distributeur 4/4. 7 i ii;positif de freinage antiblocage selon une quelconque des revendications 1 A 6, caractérisé par la combinaison du dispositif inverseur à distributeurs ( 19/20; 42/43) avec un clapet de non- retour s'ouvrant vers le point de décharge. 8 Dispositif de freinage antiblocage selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par un interrupteur de fin de course ( 56, 57) prévu sur le maitre-cylindre et actionné par la tige ( 12, 13) du piston du maitre-cylindre en cas de défaillance du circuit de freinage correspondant ou d'une course excessive du maître cylindre.