FR 2502255 A1 19820924 FR 8201799 A 19820204 L'invention concerne un dispositif pour réduire les chocs et limiter l'érosion par cavitation entre un patin et un plateau oscillant dans une machine hydraulique du type à pistons. Dans des machines hydrauliques du type à pistons, des pistons coulissent dans des alésages d'un bloc-cylindres tournant et agissent contre un plateau oscillant. Se faisant, de l'énergie mécanique est transformée en puissance fluidi- que ou, inversement, une puissance fluidique peut être con- vertie en énergie mécanique par inversion du mode de fonc- tionnement. Plus simplement, une machine hydraulique du type à pistons telle que décrite peut être mise en oeuvre comme pompe ou comme moteur. A cet effet, il est nécessaire de faire passer la pression du fluide d'un niveau à un autre. Lorsque la machine hydraulique est utilisée comme pompe, la pression du fluide est élevée d'un niveau bas à un certain niveau plus élevé, alors que, lorsque la machine hydraulique est utilisée comme moteur, la pression du fluide est reçue à un niveau élevé et est déchargée à un niveau inférieur. Dans ces deux types de transfert d'énergie, il est nécessaire qu'un changement ou une tran- sition du niveau de pression ait lieu à peu près pour chaque rotation de 1800 ou deux fois par tour. Des problèmes de contact entre des patins et un plateau oscillant apparais- sent à ces points de changement ou de transition des ni- veaux de pression. Un problème typique est posé par les chocs du patin sur la face du plateau oscillant, ces chocs étant mis en évidence par une usure du plateau oscillant sous l'action du patin. Un autre problème est posé par une érosion accompagnant typiquement un phénomène de cavitation. L'invention telle que décrite ci-après apporte un remède simple et efficace à ces problèmes. Historiquement, le problème posé par la limita- tion de l'érosion par cavitation a été traité dans un certain nombre de brevets mentionnés ci-après et qui montrent des plateaux oscillants et des pompes et moteurs hydrauli- ques. Un certain nombre de ces brevets reconnaissent l'exis- tence du problème d'érosion par cavitation entre les ori- fices principaux d'un plateau de distribution et des ori- fices ménagés dans la face d'un bloc-cylindres monté de manière à pouvoir tourner et glisser contre le plateau de distribution présentant les orifices principaux. Ces der- niers ont généralement une forme en harico. 't sont soumis à une haute pression ou à une basse pression. Le mouvement du bloc-cylindres contenant les pistons fait communiquer de façon alternée les orifices du bloc-cylindres avec la haute pression ou avec la basse pression. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 3 369 458, qui porte sur une machine hydraulique, reconnaît l'existence d'un problème posé par une brusque variation de pression entre les orifices 29 (figure 1) d'un bloc-cylindres rota- tif 25 et des orifices fixes 33, 34 à haute pression et à basse pression, ménagés dans un plateau de distribution. Un problème d'érosion, posé par les brusques changements de pression, est résolu par l'utilisation d'un orifice auxiliaire 54 (figure 4) ménagé dans le plateau fixe 24 de distribution. L'orifice auxiliaire 54 communique avec des canaux d'écoulement réduits 50 et 55 par l'intermé- diaire d'un clapet de retenue à bille 58 (figure 2 et figure 4) placé dans un pont 52 reliant les orifices à haute pression et à basse pression. La machine hydraulique décrite dans le brevet N0 3 369 458 précité comporte un patin 41, mais ne prévoit aucun moyen pour limiter l'éro- sion entre ce patin et le plateau oscillant. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 3 585 901, qui porte sur une pompe hydraulique, traite de la réduction du bruit au contact entre un plateau 52 de distribution et un plateau 51 à orifices d'un bloc-cylindres 14 (figure 1). L'apparition de bruit est souvent associée à des problèmes d'usure par érosion et par cavitation. Dans le brevet N0 3 585 901 précité, la réduction de bruit est réalisée au moyen de "queues de poisson" 76, 86 adjacentes à l'arête avant des orifices à haute pression et à basse pression du plateau de distribution. Les queues de poisson présentent des orifices qui déterminent le débit d'écoulement volumique. Il en résulte une diminution des fronts d'ondes et une diminution du bruit et de l'usure l'accompagnant. Le dis- positif décrit dans le brevet No 3 585 901 précité comporte un patin 34 traversé par un canal (non référencé) permettant une lubrification des surfaces de contact 32 entre ce patin 34 et le plateau oscillant. Ce brevet ne mentionne pas le problème de l'érosion au contact entre le patin et le pla- teau oscillant et il ne propose aucun remède. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 4 096 786 porte sur un appareil rotatif de translation utilisant l'énergie d'un fluide, de la même classe que les appareils décrits dans les brevets N' 3 369 458 et N0 3 585 901 pré- cités, par le fait que la réduction du niveau de bruit constitue l'une des caractéristiques principales de l'in- vention et que celle-ci prévoit l'incorporation d'un dis- positif destiné à réduire le niveau de bruit de l'appareil en cours de fonctionnement par limitation de la pression régnant à l'intérieur de l'appareil lors des transitions entre les orifices à haute pression et à basse pression de cet appareil, en particulier par l'utilisation de volumes de fluide fermés pour établir des niveaux de pression inter- médiaires pendant la transition et par une variation des volumes fermés pour établir une vitesse déterminée de changement de pression suivant le volume de fluide de l'appareil soumis à des transitions de pression. Le brevet N0 4 096 786 précité ne mentionne pas le problème de l'éro- sion du patin ni ne propose aucun moyen de nature à traiter ce problème. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 1 714 145, qui porte sur un moteur sans vilebrequin, mentionne l'uti- lisation de gorges radiales 20 ménagées dans une bague 15 de patin pour établir un circuit d'écoulement de lubrifiant destiné à réduire le frottement entre cette bague 15 et un plateau oscillant 11 (figure 2). Il ne mentionne pas la présence d'un circuit de lubrification traversant les pis- tons 46, comme c'est le cas de la présente invention et comme décrit ci-après. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 3 996 806 a trait à une transmission hydrostatique à mouvement de sortie oscillant comprenant, comme montré sur la figure 1, un bras oscillant 30 qui porte plusieurs pistons 40. Chaque piston comporte une semelle 54 de patin se déplaçant sur la surface d'une came plate 14. Cette dernière présente plusieurs canaux 56 qui communiquent avec un tampon 32 d'équilibrage situé sur un premier côté de la came plate 14 ainsi que sur le côté de la semelle du patin. Une bille 44 et un ressort 46 assument la fonction d'un clapet de retenue et sont utilisés pour le pompage du lubrifiant vers le tampon 32 d'équilibrage. La pression régnant sur chaque côté de la came plate 14, c'est-à-dire au contact du patin avec la came plate et du tampon d'équilibrage avec la face arrière de la came plate, "égalise la charge s'exerçant sur le côté avant et sur le côté arrière de la came plate" (colonne 2, lignes 3 à 5). Le brevet N0 3 996 806 ne décrit pas la ventilation d'un patin pour réduire l'usure par cavitation et érosion, comme décrit ci-après. L'invention concerne un dispositif pour réduire les chocs et limiter l'érosion par cavitation entre un patin et un plateau oscillant dans une machine hydraulique du type à pistons comprenant un bloc-cylindres tournant qui présente au moins un alésage axial. Un piston est monté de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif dans cet alésage. Il est prévu un plateau fixe à orifices, ainsi que deux chambres à pressions de fluide différentes. Le plateau à orifices coopère avec le bloc-cylindres tournant pour faire communiquer alternativement, avec l'alésage et le piston, une première source de pression, puis l'autre source de pression pendant deux parties distinctes et dif- férentes de la rotation du bloc-cylindres. Le piston comporte, à l'une de ses extrémités, un patin auquel il est relié et ce patin est monté de ma- nière à pouvoir coulisser sur une surface d'un plateau - oscillant. Ce dernier ne tourne pas par rapport au plateau à orifices. Le piston présente un canal interne s'étendant d'une extrémité à l'autre dudit piston pour permettre au fluide, soumis à des pressions alternées, d'arriver à une ouverture du patin et, en passant par cette ouverture, à la zone de contact ou interface entre le patin et le pla- teau oscillant. La caractéristique de l'invention réside dans le fait que le plateau oscillant présente au moins un canal d'évent. Ce canal d'évent présente une première extrémité qui débouche à la surface du plateau oscillant et à l'interface patin-plateau oscillant, et une autre extrémité qui débouche dans une zone o la pression am- biante est inférieure à celle des sources de fluide sous pression, afin de réduire les effets de l'érosion et des chocs se produisant à l'interface patin-plateau oscillant. L'invention a donc pour objet principal la ventilation de la zone de contact ou interface entre un patin et un plateau oscillant pour permettre une dissipa- tion d'énergie et réduire ainsi les effets de l'érosion par cavitation et des chocs à cette interface. L'invention a également pour objet un plateau oscillant faisant partie d'une machine hydraulique et présentant deux canaux d'évent dont l'un est situé dans une zone à haute pression et l'autre dans une zone à basse pression de la zone de contact ou interface patin-plateau oscillant pour permettre le passage du patin d'une zone à l'autre sans entra5ner l'érosion par cavitation et l'usure correspondante entre le patin et le plateau oscillant. Les objets mentionnés ci-dessus sont obtenus, selon l'invention, au moyen d'un ensemble à patin et pla- teau oscillant destiné à une machine hydraulique du type à pistons. Le plateau oscillant présente une surface sur laquelle le patin porte et ce dernier est monté de manière à pouvoir se déplacer le long de la surface du plateau oscillant. Une source de fluide à haute pression et une source de fluide à basse pression sont mises alternative- ment en communication avec des ouvertures ménagées dans le patin et, par ces ouvertures, avec l'interface entre le patin et le plateau oscillant. Le plateau oscillant présente deux canaux d'évent de différentes dimensions. Chacun de ces canaux présente une première extrémité débouchant à la surface du plateau oscillant et à l'interface patinplateau oscillant, et une autre extrémité débouchant dans un milieu o la pression ambiante est inférieure à celle des sources de fluide sous pression pour permettre une dissipation d'énergie et ré- duire les effets de l'érosion par cavitation et des chocs à l'interface patin-plateau oscillant. Dans la forme préférée de réalisation de l'in- vention, le plus gros des canaux d'évent est associé à la source de fluide ayant la plus basse pression et le plateau oscillant est caractérisé par la présence de zones de con- tact à haute pression et à basse pression par suite de l'application alternée de fluide à haute pression et de fluide à basse pression. Les ouvertures des canaux d'évent sont situées à l'extrémité d'entrée ou à proximité de l'extrémité d'entrée de chacune des zones d'interface ou de contact, l'ouverture du canal d'évent associée à la zone de contact à haute pression étant toujours plus rapprochée de l'extrémité d'entrée de la zone de contact que l'ouverture du canal d'évent associée à la zone de contact à basse pression. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale partielle, suivant la ligne 1-1 de la figure 2, d'une machine hydrau- lique selon l'invention; la figure 2 est une vue, suivant la ligne 2-2 de la figure 1, d'un élément de distribution de la machine hydraulique de la figure 1 la figure 3 est une coupe longitudinale d'un ensemble à piston et patin utilisé dans la machine hydrau- lique de la figure 1; la figure 4 est une vue suivant la ligne 4-4 de la figure 1, montrant le plateau oscillant selon l'inven- tion, faisant partie de la machine hydraulique de la figure -I et dont les patins sont retirés; la figure 4A est une coupe partielle suivant la ligne 4A-4A de la figure 4; et la figure 5 est une vue en plan d'un plateau oscillant de l'art antérieur, différent de l'invention et présentant des traces d'usure par choc ainsi qu'une usure due à une érosion par cavitation. La figure 1 représente un mécanisme d'entraîne- ment hydraulique 10 convenant particulièrement à une uti- lisation dans une transmission à vitesse constante pour avion, telle que celle décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 932 808, déposée le 11 Août 1978. La transmission hydraulique 10 comprend généra- lement une machine hydraulique 11 à cylindrée variable et une machine hydraulique 12 à cylindrée fixe représentée en trait mixte. Chacune des machines hydrauliques 11 et 12 peut être mise en oeuvre comme pompe ou comme moteur suivant les conditions de commande appliquées à la trans- mission à vitesse constante associée. Des roues dentées 13 et 14 travaillent soit comme roues d'entrée, soit comme roues de sortie suivant la cylindrée de la machine hydrau- lique 11 et la transmission du couple dans un différentiel mécanique (non représenté) équipant classiquement les transmissions à vitesse constante. Les roues dentées 13 et 14 sont solidaires d'ar- bres 22 et 23. L'arbre 22 est monté dans des paliers 16 et 18 et l'arbre 23 est monté dans des paliers 17 et 19 comme représenté. Ces paliers maintiennent les machines hydrau- liques 11 et 12 à l'intérieur d'un carter 21. Comme men- tionné précédemment, les roues dentées 13 et 14 et les arbres 22 et 23 de commande transmettent un couple aux machines hydrauliques respectives 11 et 12 et reçoivent un couple de ces machines. Les arbres 22 et 23 de commande sont portés, à leurs extrémités adjacentes, par les paliers à rouleaux 18 et 19 logés dans un élément commun 24 de distribution. Cet élément 24 de distribution présente des canaux ou orifices d'entrée et de sortie 25 et 26 de forme sensiblement courbe ou en forme de haricot, comme montré sur la figure 2. La coupe de la figure 1 ne montre que le canal courbe 26 qui est relié par un conduit 27 à une source 28 de fluide à basse pression. Les orifices incurvés 25 et 26 de l'élément 24 de distribution permettent la circulation du fluide en circuit fermé entre les machines hydrauliques 11 et 12. La machine hydraulique 11 comporte un bloc- cylindres tournant 31 qui présente plusieurs alésages axiaux 32 de cylindres formant une rangée annulaire autour de l'axe 33 des arbres 22 et 23. Les cylindres 32 disposés axialement communiquent avec les orifices 25 et 26 de l'élément 24 de distribution par un canal 34 situé à l'ex- trémité avant dés alésages des cylindres. Une saillie annu- laire axiale et'centrale 36, formée à l'autre extrémité du bloc-cylindres 31, part.vers l'arrière de ce bloc et pré- sente un alésage cannelé 37 qui s'enclenche avec des can- nelures 38 portées par l'arbre 22 de commande, de manière que le bloccylindres 31 tourne avec l'arbre 22 et qu'un couple puisse être transmis entre eux. Des pistons 39 et 41 sont montés de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif dans les alésages 32 et 35 des cylindres. Le piston 39 présente une extré- mité sphérique 43 en saillie et le piston 41 présente une extrémité sphérique 42 en saillie. L'extrémité 42 porte un patin 44 et l'extrémité 43 porte un patin 46. Chacun de ces patins 44 et 46 présente une douille sphérique 47 comme représenté en détail sur la coupe longitudinale du piston 41 de la figure 3. La douille sphérique 47 coopère avec l'extrémité sphérique ou rotule 42 afin de pouvoir pivoter par rapport à elle. Chacun des patins 44 et 46 présente une surface d'appui 45 ou 48. Ces surfaces d'appui et 48 glissent contre une surface 61 d'un plateau os- cillant ou d'une came 60. Le plateau oscillant ou la came 60 qui produit le mouvement alternatif des pistons 39 et 41-est monté de manière à pouvoir pivoter au moyen de tourillons (non re- présentés). La figure 3 représente plus en détail le piston 41. On voit que ce piston 41 comprend globalement un corps allongé et d'une seule pièce 50 entouré d'une enveloppe cylindrique 51. Le corps 50 est sensiblement cylindrique et présente une surface radiale plane 53 à une première extrémité qui constitue une partie importante de la face de travail du piston 41. Comme indiqué précédemment, la saillie sphérique ou rotule 42 est formée à l'autre extré- mité du corps 50. Une grande partie de'la force du fluide contenu dans les alésages des cylindres 32 et 35 est transmise par le corps 50 au plateau oscillant ou à la came 60, comme montré sur la figure 1. Un canal 54 d'écoulement de fluide est ménagé centralement dans le corps sensiblement cylindrique 50 et débouche, par une extrémité, à la surface radiale 53 et, par l'autre extrémité, à la surface sphérique de la rotule 42, comme mieux montré sur la figure 3. L'ensemble à piston 41 et patin 44 de la figure 3 est soumis, à son extrémité de droite, à l'action d'un fluide sous pression P1 ou P2, comme indiqué par les flèches dirigées vers la surface radiale 53. Un fluide sous pres- sion P'1 ou P'2 agit sur l'extrémité de gauche de l'ensemble à piston 41 et patin 44, comme indiqué par les flèches dirigées vers la surface d'appui 45 du patin. Les pressions P'1 et P'2 exercées sur l'extrémité du patin 44 sont légère- ment inférieures aux pressions P1 et P2 par suite de la chute de pression se produisant dans le canal interne 54 et à l'orifice, comme montré. Lorsque le bloc-cylindres 31 de la figure 1 tourne autour de son axe, la pression régnant dans les alésages axiaux 32 et 35 des cylindres passe de la valeur P1 à la valeur P2, puis revient à la valeur P1 lors de chaque rotation du bloc-cylindres. Ce changement de pression se produisant lorsque l'orifice du piston passe sur les zones 70 et 71 de la surface 61 du plateau oscillant peut être mieux compris par l'examen de la figure 4. Si l'on se reporte à la figure 1 tout en gardant en mémoire la figure 4, on peut voir que, lorsque le bloc- cylindres 31 tourne par rapport au plateau oscillant 60, du 1 0 fluide pénètre dans les cylindres associés aux pistons descendant le long de la surface 61 du plateau oscillant, ce fluide pénétrant par l'un des orifices de l'élément 24 de distribution, et du fluide est expulsé des cylindres associés au- orifices qui s'élTvent le L.; de la surface 61 du plateau oscillant, le fluide étant expulsé par l'autre orifice de l'élément 24 de distribution. Le fluide entrant dans les cylindres ou en sortant peut être un fluide à haute pression ou un fluide à basse pression. Un ressort hélicoïdal 63 de compression sollicite élastiquement le bloc-cylindres 31 afin de le faire porter contre l'élément 24 de distribution pour maintenir un joint coulissant effectif entre eux. Le ressort 63 entoure l'arbre 22 de commande et il est logé dans un évidement central 64 du bloc- cylindres 31. Une première extrémité du ressort 63 porte contre une rondelle 65 d'appui qui, elle-mêmeest maintenue axialement par un épaulement formé par les extrémités inté- rieures des cannelures 38 de l'arbre 22 de commande. De cette manière, le ressort 63 réagit contre l'arbre 22 de commande et, par l'intermédiaire du palier 16, contre le carter de la transmission. L'autre extrémité du ressort 63 porte contre un siège annulaire 66 qui est maintenu axialement en position fixe par rapport au bloc-cylindres 31 au moyen d'un anneau élastique convenable 67 logé dans une gorge (non reférencée) ménagée dans l'évidement central 64. De cette manière, le ressort 63 repousse élastiquement le bloc-cylindres 31 en contact contre l'élément 24 de dis- tribution. La représentation du plateau oscillant ou de la came 60 de la figure 4 montre la surface 61 de ce plateau et elle indique également, en trait pointillé, la présence de zones courbes de contact ou d'interface 72, 73, en forme de haricot, formant des parties distinctes et différentes qui correspondent à une haute pression ou à une basse pres- sion, ces pressions étant établies par l'orifice courbe 25 à haute pression, en forme de haricot, et par l'orifice courbe 26 à basse pression, également en forme de haricot, comme montré sur la figure 2. Le contour 74 d'un patin est également représenté en trait mixte, ce patin se déplaçant d'une zone 73 de contact ou d'interface P1 à basse pression (BP) dans la zone 70 de surface adjacente à la zone 72 de contact ou d'interface P2 à haute pression (HP). Comme indiqué précédemment, le changement de pression, se produisant lorsqu'un patin passe d'une zone 73 dans l'autre zone 72, a lieu relativement brusquement, c'est-à-dire en quelques microsecondes, provoquant une érosion et/ou un choc. Selon l'invention, la réalisation d'orifices ou d'ouvertures 76 et 77 de dissipation d'éner- gie, dans la face du plateau oscillant, o les changements de pression se produisent, élimine les effets nuisibles à la fois de l'érosion et des chocs. Les orifices 76 et 77 sont positionnés et dimensionnés comme montré sur la figure 4, dans le cas d'une machine pouvant se comporter soit comme une pompe, soit comme un moteur. Il convient de noter qu'en pratique, selon l'invention, l'ouverture ou orifice 77 d'évent associé à la source à basse pression P' est plus grand que l'orifice 76 associé à la source à haute pression Pl 2 Il est également important, dans la mise en oeuvre de l'invention, que, pour-obtenir les meilleurs résultats, le canal ou orifice d'évent 76 associé à la zone 72 de contact à haute pression P'2 soit toujours plus proche de l'extré- mité d'entrée de la zone de contact à haute pression que l'ouverture ou orifice 77 du canal d'évent associé à la zone 73 de contact à basse pression P'1. La coupe de la figure 4A montre comment l'ori- fice ou ouverture 76 d'évent communique avec un canal 78 qui débouche en 79 sur la pression ambiante P3 qui est inférieure soit à P1, P2,soit à P'1, P'2. La pression ambiante P3 est la pression régnant à l'intérieur de l'en- ceinte dans laquelle la machine hydraulique est montée. Les évents ou orifices 76 et 77 sont utilisés de manières différentes pour résoudre le problème. Pendant le fonctionnement, lorsque le bloccylindres de la figure 1 tourn, Aans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par le contour 74 en trait pointillé du patin sur la figure 4, les pistons 39 et 41 du bloc-cylindres passent successivement d'une position de communication avec l'ori- fice 26 à basse pression (BP-P2), en forme de haricot, de l'élément 24 de distribution à une position d'accès avec l'orifice 25 à haute pression (HP-P2), également en forme de haricot. Lorsqu'une communication est établie avec l'orifice 25 HP-P2, le piston et l'alésage du cylindre sont isolés de façon étanche de l'orifice 26 BP-P1. Ceci produit une brusque élévation de la pression exercée sur la surface radiale plane 53 du piston 41 ainsi que dans le canal 54 de communication ménagé au centre du piston 41 et à la face du patin, et un choc en résulte entre le patin 44 et la surface 61 du plateau oscillant. Un effet supplémentaire à considérer est le retrait ou l'implosion de petits vides existant dans le fluide par suite des gaz entraînés. Cette implosion produit une érosion des surfaces contenant- le volume de fluide entre la surface 45 du patin et la surface 61 du plateau oscillant. L'effet du choc et de l'érosion apparatt mieux à la vue de l'usure ou des marques 79 d'usure du plateau oscillant de l'art antérieur montré sur la figure 5. L'évent ou orifice 76 à haute pression et le canal 78 permettent à ce volume de fluide de communiquer avec un volume de fluide à la pression inférieure P3, comme montré sur la figure 4A. Cette ventilation dissipe une quantité suffisante d'énergie pour empêcher toute usure nuisible par érosion et pour amortir l'effet des chocs. L'évent ou orifice 77 à basse pression est dis- tant d'un arc proche de 1800 de l'évent 76 à haute pression. Le dimensionnement de chaque orifice a été décrit plus en détail précédemment. Lorsque le patin s'éloigne de la zone 72 de contact à haute pression, passe sur la zone 71 de la surface et arrive dans la zone 73 à basse pression, une - autre transition de pression a lieu. Les pistons 39 et 41 du bloc-cylindres 31 passent successivement d'une position de communication avec l'orifice 25 à haute pression, en forme de haricot, ménagé dans l'élément 24 de distribution, à une position de communication avec l'orifice 26 à basse pression. Lorsqu'une communication est établie avec l'orifice à basse pression, le piston et l'alésage sont séparés de façon étanche de l'orifice 25 à haute pression, et une brusque chute de pression apparaît sur la surface radiale plane 53 du piston 41 dans le canal 54 de communication ménagé au centre du piston 41 et à la face 45 du patin. Un choc et une cavitation suivent cette transition de pression sous la forme d'instabilités dynamiques. A ce stade, la suite d'évènements diffère de celle qui se produit avec l'orifice ou évent 76. Normalement, le choc et l'érosion par cavitation n'apparaissent pas lors de la transition vers une pression inférieure. Le problème se pose car l'ensemble à piston 41 et patin 44 et le fluide se comporte comme un système à masse élastique. Lorsque la pression extrême change rapidement, comme c'est présentement le cas, le résultat s'assimile à une libération d'un système à masse élastique préchargée; l'inertie amène la masse élastique à un point situé au-delà de sa dimension à l'état libre. Si le système à masse élastique est sous compression avant d'être relâché, l'inertie provoque son allongement momentané, lors de la libération, au-delà de la longueur à l'état libre, le plaçant sous traction. Une ou plusieurs oscillations peuvent se produire avant que le système re- vienne à l'équilibre. Dans un milieu hydraulique, cette surextension fait apparaître une basse pression momentanée ou, le cas échéant, une dépression inférieure à la pression P1. La croissance de bulles, suivie de l'effondrement de bulles de cavitation, sont inhérents à ce mécanisme. Lors- que la pression du fluide sous la surface ou face d'appui du patin revient à la valeur P'1, elle effectue ce retour très rapidement en provoquant une érosion par cavitation. La figure 5 montre l'usure par érosion et chocs qui apparaît par suite de ce mouvement. La série de traces de frottement ou d'usure 80, 81, 82 montre que le système oscille plusieurs fois avant d'atteindre un régime stable. Chaque oscillation produit un choc du patin sur la face ou surface 61 du plateau oscillant. La réalisation de l'évent ou orifice 77 évite la formation d'une zone à pression extrêmement basse, ce qui empêche l'érosion par cavitation, et elle produit également un effet d'amortissement qui élimine les problèmes précités d'oscillations et d'usure qui en résultent. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif dégâLt e _Xésent' sans sortir du cadre de l'invention. - 250225S REVENDICATIONS 1. Dispositif pour réduire les chocs et limiter l'érosion par cavitation d'un patin et d'un plateau oscil- lant dans une machine hydraulique du type à pistons qui comprend un bloccylindres tournant (31) présentant au moins un alésage axial (32) dans lequel un piston (41) est monté de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif, un plateau fixe (24) à orifices et deux sources (P1l P2) de fluide à pressions différentes, le plateau à orifices coo- pérant avec le bloc-cylindres tournant pour faire communi- quer alternativement une première des deux sources, puis l'autre des deux sources avec l'alésage et le piston au. cours de deux parties distinctes et différentes de la rota- tion du bloc-cylindres, une première extrémité du piston étant reliée à un patin (44) qui est monté de manière à pouvoir glisser en contact sur une surface (61) d'un pla- teau oscillant (60) qui ne peut pas tourner par rapport au plateau à orifices, le piston présentant un canal interne (54) s'étendant d'une extrémité à l'autre de ce piston afin de permettre au fluide sous des pressions alternées d'arriver à une ouverture ménagée dans le patin et, par cette ouverture, à la zone de contact entre le patin et le plateau oscillant, le dispositif étant caractérisé en ce que le plateau oscillant présente au moins un canal d'évent (76) dont une première extrémité débouche à la surface du plateau oscillant et à la zone de contact entre le patin et le plateau oscillant, l'autre extrémité (79) du canal d'évent débouchant dans un milieu dont la pression ambiante (P3) est inférieure à l'une ou l'autre des pres- sions des sources de fluide sous pression afin de permettre une dissipation d'énergie et de réduire l'érosion par cavi- tation et l'effet des chocs dans la zone de contact entre le patin et le plateau oscillant. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le plateau oscillant présente deux canaux d'évent (76, 77) débouchant chacun par une première extré- mité à la surface de ce plateau oscillant et par leur autre extrémité (79) dans ledit milieu à pression inférieure (P3). 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les canaux d'évent ont des dimensions différentes. 4. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le plus gros des canaux d'évent est asso- cié à la source (P1) ayant la plus basse pression. 5. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le plateau à orifices de la machine hydraulique présente deux ouvertures axiales et courbes (25, 26), en forme de haricot, communiquant, respectivement, avec une source (P2) de fluide à haute pression et avec une source (P1) de fluide à basse pression qui constitue lesdites sources de fluide à pressions différentes, lesdites ouver- tures courbes déterminant lesdites parties distinctes et différentes de la rotation du bloc-cylindres tournant, le plateau oscillant présentant des zones correspondantes (72, 73) de contact à haute pression et à basse pression o ledit patin glisse sur ledit plateau oscillant, les zones de con- tact à haute pression et à basse pression présentant chacune une extrémité d'entrée déterminée par le point o le patin arrive dans l'une ou l'autre desdites zones correspondantes de contact à haute pression ou à basse pression, le dis- positif étant caractérisé en ce que les ouvertures des canaux d'évent sont situées à proximité des extrémités d'entrée des zones de contact. 6. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les canaux d'évent ont des dimensions différentes. 7. Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le plus gros des canaux d'évent est asso- cié à la source de fluide (P1) ayant la pression la plus basse. 8. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que l'ouverture du canal d'évent associée à la zone de contact à haute pression est toujours plus proche de ladite extrémité d'entrée de la zone de contact que l'ouverture du canal d'évent associée à la zone de contact à basse pression. b2255 9. Ensemble à patin et plateau oscillant destiné à une machine hydraulique du type à pistons, caractérisé en ce que le plateau oscillant (60) présente une surface (61) avec laquelle le patin (44) est en contact, le patin étant monté de manière à pouvoir se déplacer le long de cette surface, une source (P2) de fluide à haute pression et une source (P1) de fluide à basse pression communiquant alternativement avec des ouvertures ménagées dans le patin et, par ces ouvertures, avec la zone de contact entre le patin et le plateau oscillant, ce dernier présentant au moins un canal d'évent (76) dont une première extrémité débouche à ladite surface du plateau et dans la zone de contact entre le patin et le plateau, et dont l'autre extrémité (79) débouche dans un milieu o la pression am- biante (P3) est inférieure à l'une ou l'autre des pressions des sources de fluide sous pression, afin de permettre une dissipation d'énergie et de réduire l'érosion par cavita- tion et l'effet des chocs dans la zone de contact du patin et du plateau oscillant. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plateau oscillant présente deux canaux d'évent (76, 77) débouchant chacun par une première extrémité à la surface du plateau oscillant et par son autre extrémité (79) dans ledit milieu de pression inférieure (P3).