FR 2502664 A1 19821001 FR 8105956 A 19810325 I La présente invention concerne un dispositif de papil- lonnage pour drague, comportant une élinde papillonnante en deux parties appelées bras d'élinde. Ces types de drague et leur utilisation sont connus par le brevet français NI 77.19 280 du 23 juin 1977. Le premier bras comporte en général une plateforme qu'il déplace au fond de l'eau par sauts successifs d'un mètre environ. Entre deux sautst cette plateforme reste fixe au fond de l'eau. Sur cette plateforme vient s'articuler, autour d'un axe sensiblement vertical, le deuxième bras qui comporte, à son extrémité un outil de travail. Ce bras est animé par un dispositif de papillonnage d'un mouvement de balayage d'une amplitude de 1400 environ (t 700 par rapport à une position milieu). Le dispositif de papillonnage est un des éléments qui est propre à ce type de drague et qui, en tant que tel, est difficile à réaliser de manière simple, robuste et économique. Parmi les inconvénients des dispositifs de papillonnage connus, on peut citer ceux de: -manque de couple en position extrême du deuxième bras de l'élinde quand celui-ci se trouve à 70 sur babord ou 70 sur tribord, -fort encombrement et structure complexe, -prix de revient en conséquence élevé. Dans une forme de réalisation de l'art antérieur, le papillonnage est obtenu par un ou plusieurs vérins dont le corps est fixé sur la plateforme au moyen d'un tourillon. La tige du vérin est articulée sur la partie pivotante du dispositif de papillonnage, laquelle est solidaire du deuxième bras. Dans les positions extrêmes, c'est-à-dire dans la position o l'angle entre le vérin et l'élinde papillonnante s'appro- che de 180', il y a un défaut de couple. Comme le corps du vérin est fixé sur la plateforme, la taille de cette dernière se trouve déterminée en conséquence. L'ensemble de la structure de la drague s'en trouve alourdi, et le prix de revient augmenté. Pour pallier ces divers inconvénients, la présente inven- tion propose un dispositif de papillonnage pour drague, comportant au moins un vérin ayant un corps et un piston muni d'une tige, le corps et la tige étant respectivement liés par deux articulations à deux parties dont l'une est fixe tandis que l'autre est pivotante et solidaire d'un bras papillonnant d'élinde, caractérisé en ce que l'articula- tion dudit corps du vérin est disposé du côté de ce corps o débouche la tige du piston. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'articulation dudit corps du vérin est disposée au voisinage de l'articulation de ladite tige. Grâce à ces dispositions, le couple appliqué au bras animé du mouvement de balayage subit très peu de variations au cours du papillonnage. En tout état de cause, il est avantageusement plus important dans les positions extrêmes que dans le cas des réalisations déjà connues. L'encombrement de la structure den trouve réduit du fait de l'emplacement de l'accrochage du corps du vérin sur la partie fixe. Il s'ensuit une économie de construction. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la tige du vérin de papillonnage comporte à son articulation, une noix comportant un téton, la partie fixe comportant au moins une glissière, formant moyen de guidage, associée au vérin de papillonnage dans laquelle s'engage-le téton lorsque l'élinde papillonnante se trouve au voisinage d'une position milieu. En effet, lorsque l'axe d'articulation de la tige se trouve aligné avec l'axe d'articulation du corps du vérin, il risque de se créer, suivant la forme de réalisation choi- sie, un flottement quant à la position du vérin. Il est remédié à cela par la disposition citée plus haut. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue générale schématique d'une drague comprenant une élinde papillonnante en deux parties; - la figure 2 est une vue en plan et en coupe partielle suivant la ligne II-II de la figure 3 du dispositif selon 1' invention, l'ensemble pivotant étant représenté dans une position milieu; - la figure 3 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention, suivant la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue de côté suivant la flèche IV de la figure 2 du dispositif selon l'invention; - la figure 5 est une vue en perspective éclatée du dispositif selon l'invention; - la figure 6 est une vue en plan et en coupe partielle du dispositif suivant l'invention, l'ensemble pivotant étant représenté dans sa position extrême babord; - la figure 7 est une vue en perspective et avec arrache- ments partiels du dispositif selon l'invention. La figure 1 est une vue générale schématique permettant de mieux comprendre le problème posé. On peut y voir une plateforme de surface 20 et une drague du genre comportant une élinde E comportant deux bras El et E2 reliés par un disposi- tif d'articulation représenté en 10. Ce dispositif 10 repose en condition de travail sur le sol par l'intermédiaire d'une plateforme représentée en 11 et coopère avec un moyen de levage 12 permettant de remonter les élindes El et E2. Le bras E2 comporte à une de ses extrémités un outil T de travail. Le dispositif 10 comporte les éléments nécessaires pour permettre le papillonnage du bras E2. C'est ce dernier dis- positif qui nous intéresse plus particulièrement et qui va être décrit en regard des figures 2 à 7. Selon la forme de réalisation choisie et représentée, le dispositif de papillonnage comporte une partie fixe ou bâti 100 solidaire de la plateforme 11, reliée au système de relevage par l'attache 201,.et un ensemble pivotant 200 soli- daire du bras E2 par l'intermédiaire des attaches 202 et 203 (figures 1, 2 et 3). L'ensemble 200 est monté pivotant autour d'un axe 105 sur la partie fixe 100. Le pivot principal qui matérialise l'axe 105 est décrit ci-après. L'ensemble 200 comprend une chape principale 209 formée par des plateaux 210. Ces plateaux supportent chacun à leur extrémité un bout-d'arbre 211 (figure 5). L'ensemble pivotant est maintenu dans la partie fixe 100 par la chape princi- pale 209 dont les plateaux 210 sont engagés chacun dans une fourche 110 solidaire de la partie fixe 100 et formée par les plateaux 111. Ces plateaux 111 comportent chacun un alésage 112. Les bouts d'arbre 211 viennent se loger dans les alésages 112. L'ensemble formé par les fourches 110 et les bouts d'arbre 211 porté par les plateaux 210 de la chape -209, forme le pivot principal matérialisant ainsi l'axe de rotation. L'ensemble pivotant 200 comporte aussi deux plateaux 212 présentant chacun deux alésages 213 et 214. La partie fixe 100 comporte quatre plateaux 113, 114, 115 et 116 qui présen- tent chacun deux alésages 117 et 118. Deux vérins 300 et 400 commandent la rotation de l'ensem- ble pivotant 200. Les vérins sont montés en attaque directe d'une part: sur l'ensemble pivotant 200 par l'intermédiaire des plateaux 212 présentant les alésages 213 et 214, et d'autre part - sur la partie fixe 100 par l'intermédiaire des plateaux 113, 114, 115 et 116 qui, tous, présentent les alésages 117 et 118. Le vérin 300 (400) comporte un corps 301 (401) solidaire d'une chape 302 (402) formé par deux plateaux 309 (409) et 310 (410) Il comporte également une tige 303 (403) solidaire d'un piston (non représenté) et terminée à son extrémité par une noix 304 (404). Le montage de la partie fixe 100, de l'ensemble pivotant , du vérin 300 et du vérin 400 va maintenant être décrit. On se référera aux figures 5 et 7 pour suivre cette descrip- tion. Il a déjà été dit que l'ensemble pivotant 200 était monté sur la partie fixe 100 au moyen de la chape principale 209 des fourches 110 et des bouts d'arbre 211 formant ainsi le pivot principal. Pour plus de clarté, ce pivot principal n'a pas été représenté sur la figure 7 et n'y est rappelé que par des traits mixtes. Les plateaux 409 et 410-de la chape 402 du vérin 400 viennent se logerdans des chapes formées respectivement par les plateaux 113 et 114 pour le plateau 409 et par les plateaux 115 et 116 pour le plateau 410.,Des bouts d'arbre 406 disposés aux extrémités des plateaux 409 et 410 viennent se loger dans les alésages 118 des plateaux 113,-114, 115 et 116 pour former l'articulation du corps 401 du vérin 400 qui est monté ainsi pivotant sur la partie fixe 100. Le vérin 300 monté pivotant sur la partie fixe 100 de la même manière par l'intermédiaire des bouts d'arbre 306 dispo- sés aux extrémités des plateaux 309 et 310, les bouts d'arbre 306 venant se loger dans les alésages 117 des plateaux 113, 114, 115 et 116, pour former ainsi l'articulation du corps 301 du vérin 300. La noix 404 de la tige 403 vient se loger dans une chape formée par les plateaux 212 de l'ensemble pivotant 200. Un bout d'arbre 408, solidaire de la noix 404 est engagé dans les alésages 214 des plateaux 212, pour former l'articulation de la tige 403 du vérin 400 qui est ainsi montée pivotante sur l'ensemble pivotant 200. La tige 303 du vérin 300 est montée pivotante sur 1' ensemble pivotant 200 de la même manière par l'intermédiaire des alésages 213 des plateaux 212 et d'un bout d'arbre 308 qui vient s'y loger pour former ainsi l'articulation de la tige 303. La figure 6 permet de comprendre le fonctionnement du dispositif. L'ensemble pivotant 200 est montré dans sa position extrême babord. On se rend compte que le corps de chaque vérin est monté pivotant sur la partie fixe 100 et prend appui sur cette dernière par l'intermédiaire des bouts d'arbre 306 et 406 alors que la tige de chaque vérin est l'élément moteur permettant, par l'intermédiaire des noix 304 et 404 et des bouts d'arbre 308 et 408 sur ces dernières, de faire pivoter l'ensemble 200 vers babord ou vers tribord autour de l'axe 105. Bien que la figure 6 représente l'ensemble 200 dans sa position extrême babord, on peut y voir en 200T, l'ensem- ble 200 dans sa position extrême tribord ainsi que la position correspondante de l'axe 220 en 220T et des vérins 300 et 400 en 300T et 400T. En se reportant à nouveau a la figure 2, on se rend compte que lorsque le bras E2 se rapproche d'une position milieu (axes 150 et 220 confondus) par l'intermédiaire de l'ensemble pivotant 200, les bouts d'arbre 406 et 408 d'une part et 306 et 308 d'autre part, se trouvent alignés et par conséquent, l'axe d'articulation du corps 301 du vérin 300 se trouve aligné avec l'axe d'articulation de la tige 303 dans ce même vérin. Il en est de même pour l'axe d'articula- tion du corps 401 du vérin 400 qui se trouve, dans cette position milieu, aligné avec l'axe d'articulationi la tige 403 de ce même vérin. Il s'ensuit que lorsque l'élinde est en position droite, les vérins 300 et 400 sont libres en rotation et peuvent par conséquent pivoter librement autour des axes ainsi déterminés alors que lorsque l'ensemble pivo- tant 200 se déporte sur babord ou sur tribord (figure 6), les axes de rotation du corps et de la tige de chaque vérin ne sont plus confondus, déterminant ainsi une et une seule position pour les vérins 300 et 400 correspondant à l'angle que fait à chaque instant l'axe 220 de l'ensemole 200 avec l'axe 150 de la partie fixe 100. Pour éviter le flottement des vérins qu'occasionnerait la libre rotation de ces derniers lorsque l'ensemble pivotant 200 s'approche d'une position milieu et surtout pour éviter la perte de couple qui en découlerait, un dispositif de gui- dage des vérins est monté sur la partie fixe 100, pour les guider au cours d'un débattementangulaire de l'ensemble 200 d'environ 10 à 20 de part et d'autre de la position milieu. Ce débattement est représenté sur la figure 2 par deux angles A que forment des axes 220A et 220B, avec l'axe 150, les axes 220A et 220B représentant respectivement l'axe 220 quand l'ensemble 200 pivote d'un angle A sur tribord ou sur babord. A cet effet, une glissière 130 formée par les pièces 131 et 132 est disposée sur la face supérieure du plateau et une glissière 140 formée par les pièces 141 et 142 est disposée sur la face inférieure du plateau 1140 Les pièces 131, 132, 141, 142 sont chanfreinées à leurs extrémi- tés en 131A, 132A,-141A-et 142A. Les noix 304 et 404 des tiges 303 et 403 des-vérins.300 et 400 comportent-chacun un téton 305 et 405, le téton 305 étant disposé sur la face inférieure de la noix 304 et le téton 405 étant disposé sur la face supérieure de la noix 404. Sur les figures 2, 3, 4 et 7 on peut voir que lorsque l'ensemble pivotant 200 s'approche de la position milieu, les tétons 305 et 405 sont respectivement engagés dans les glissières 130 et 140, les chanfreins 131A, 132k, 1*1A et 142A facilitent cet engagement. Sur la figure 6 on comprend aisément pourquoi la glissière 130 doit être disposée sur la face supérieure du plateau 115 etla glissière 140 sur la face inférieure du plateau 114: lorsque l'ensemble pivotant est dans une de ces positions extrêmes, en l'occurrence babord, le téton 405 doit pouvoir passer audessus des pièces 131 et 132 sans être gêné par ces dernières, ce qui explique qu'il soit disposé sur la face supérieure de la noix 404, la glissière 140 étant alors disposée en conséquence sur la face inférieure du plateau 114. L'homme de l'art appréciera le fait que les distances respectives entre l'axe 105 et les alésages 117, 118, 213 et 214 peuvent être déterminées, de telle sorte que l'effort, que doivent fournir les vérins 300 et 400, subisse peu de variation en fonction de l'angle que fait le bras E2 avec le bras El. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées mais englobe toute variante dexécution et/ou de combinaison des divers éléments. En particulier, on se rend compte que le dispositif selon l'invention peut ne fonctionner qu'avec un seul vérin. De plus, les axes d'articulation des corps 301 et 401 ont été disposés côte à côte dans la forme de réalisation décrite et représentée. Il est bien évident que ces axes peuvent être confondus dans une autre forme de réalisation. Y\ Enfin, dans la forme de réalisation décrite et représen- tée, le corps de chaque vérin prend appui sur la partie fixe et la tige assure le pivotement de l'ensemble pivotant. Ces fonctions respectives du corps et de la tige de chaque vérin peuvent être interchangées sans sortir du cadre de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1- Dispositif de papillonnage pour drague, comportant au moins un vérin ayant un corps et un piston muni d'une tige, le corps et la tige étant respectivement liés par deux articulations à deux parties dont l'une est fixe tandis que l'autre est pivotante et solidaire d'un bras papillonnant d' élinde, caractérisé en ce que l'articulation (306) dudit corps (301) du vérin (300) est disposée du côté de ce corps oh débouche la tige (303) du piston. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (306) dudit corps (301) du vérin (300) est disposée au voisinage de l'articulation (308) de ladite tige. 3- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant deux vérins de papillonnage disposés de part et d'autre de la partie pivotante, caractérisé en ce que les axes d'articulation des corps (301, 401) des vérins (300, 400) sont disposés de part et d'autre d'un axe (150) de symétrie de ladite partie fixe (100). 4- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant deux vérins de papillonnage disposés de part et d'autre de la partie pivotante, caractérisé en ce que les axes d'articulation des corps (301, 401) des vérins (300, 400) sont confondus. 5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 & 4, caractérisé en ce qu'un moyen de guidage (130, 140) est associé à chaque vérin (300, 400) de papillonnage, ledit moyen (130, 140) étant disposé sur la partie fixe (11, 100) et coopérant avec le vérin correspondant (300, 400) lorsque ladite partie pivotante (200) se trouve au voisinage d'une position milieu. 6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tige (303, 403) de chaque vérin (300,$00) comporte à son articulation (308, 408), une noix (304, 404) comportant un téton (305, 405), la partie fixe (100) comportant au moins une glissière (130, ), formant moyen de guidage, associée au vérin (300, 400) de papillonnage dans laquelle s'engage le téton (305, 405) lorsque ladite partie pivotante (200) se trouve au voisinage d'une position milieu. 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque glissière (130, 140) a une longueur telle que le téton (305, 405) associé reste engagé dans la glissière (130, 140) au cours d'un débattement angulaire (A) d'environ à 20o de ladite partie pivotante (200) de part et d'autre de la position milieu. 8- Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les extrémités de chaque glissière (130, 140) sont chanfreinées (131A, 132A, 141A, 142A) pour faciliter l'engagement du téton (305, 405) correspondanto 9- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 & 8, comportant deux vérins de papillonnage disposés de part et d'autre de la partie pivotante, caractérisé en ce que les glissières (130, 140) associées aux vérins (300, 400) de papillonnage sont disposées dans des plans diffé- rents (114, 115).