FR 2510929 A1 19830211 FR 8213271 A 19820729 La présente invention est relative à un appareil pour positionner et bloquer une palette porte- ouvrages sur le plateau de michines-outils de differents types. Le développement des machines-outils et des machines-outils à commande numérique est actuelle- ment tout à fait remarquable, y compris en particulier les centrales d'usinage qui se répandent de plus en plus Dans ces machines-outils automatisées à haut rendement, le rendement de l'usinage a été remar- quablement amélioré et on a également déja réalisé le changement automatique des outils. Lorsqu'un grand nombre d'ouvrages relati- vement petits sont disposés sur le plateau d'une machine- outil à commande numérique en vue de leur usinage, des efforts et des soins importants sont nécessaires pour que les ouvrages soient position és avec précision sur le plateau en concordance avec la conception et soient ensuite bloqués sur ce plateau. Avec leur dynamisme considérable en ce qui concerne le perfectionnement du rendement des muchines, les faoricalts de machines-outils ont fait preuve de beaucoup moisis d'empressement pour automatiser l'échan- ge des ouvrages et les progrès dans ce domaine ont été par conséquent oieto moins importants. De ce fait malgré le rendement élevé de l'usinage, le rapport net du travail n'esu pas sup J- rieur à 30 à 40 %, même pour les modèles de machines- outils les plus récents. Bien que tardivement, les significations de ceci ont maintenant été reconnues, et le dispositif d'échange d'ouvragea en utilisant les palettes porte- ouvrages se développe maintenant en étant mis en prati- que, même progressivement, pour augmenter la vitesse et améliorer le rendement de l'échange des ouvrages afin de perfectionner de façon notable le rapport global du travail et de la productivité des machines- outils par une diminution du rapport entre le travail repré- senté par l'échange des ouvrages et le travail global de la machine. Pour améliorer l'efficacité de l'échange des ouvrages, l'idée de case est d'effectuer le travail qui consiste à positionner et à serrer les ouvrages sur la palette poste-ouvrages à l'extérieur du plateau de travail de la machine-outil et de transférer la palette porte-ouvrages portant un grand nomore d'ouvrages dispo- s 4 S sur elle sur le plateau de la machine, en remplace- ment de la palette dont les ouvrages sont terminés, c'est à dire la palette poste-ouvrages po tant des ou- vrages terminés, afin d'échaniger ainsi repidement et efficacement les ouvrages. L'invention est relative à un appareil pour positionner et oloquer de telles palettes porte- ouvrages sur le plateau d'une machine-outil de façon efficace et avec une précision élevée. En tant que document le plus récent repré- sentant la technique antérieure en ce qui concerne un appareil pour positionner et bloquer une palette porte- ouvrages pour machine-outil on peut citer le document US.A 4 179 106 - Dans l'appareil 110 de positionnement et de blocage décrit dans ce document de la technique an- térieure, un plateau auxiliaire 101 constitué comme le plateau lui-même d'une machine-outil, ou fixé sur le plateau 100 est pourvu d'un dispositif de transfert 02 du type à pellicule d'air, de moyens de centrage 103, plusieurs moyens de positionnement 104 et des dis- positifs de blocage (nou representés) etc, et un dispo- sitif 105 de fixation d'ouvrage est transféré sur ce /S plateau auxiliaire 101 pour être positionné et oloqué sur c'e dernier. Les moyens de transfert 102 precités con- sistent en un grand nombre d'orifices de sortie d'air comprimé qui sont ménagés dans la face supérieure du plateau auxiliaire O 1 l et pourvus chacun d'un clapet pour les ouvrir et les fermer, qui sont ouverts lorsque le dispositif 105 de fixation d'ouvrage esi placé sur le plateau auxiliaire afin de former une couche d'air au moyen de l'air comprimé qui jaillit de ces orifices- Les moyens de centrage 103 consistent en des croches qui font saillie vers le haut sur le plateau auxiliaire 101, plusieurs moyens de positionnement 104 étant constitués par des dispositifs à doigts consistant chacun en ui vérin hydraulique, les dispositifs de bloca-. ge étant des dispositifs de blocage hydrauliques potés dans des rainures 106 de section en T dans lesquelles leurs positions sont réglables librement le long des bords du dispositif 105 de fixation p aeé sur le plateau auxiliaire 101 de façon à être cloqués sur ce dernier. L'appareil 110 de positiosiement et de blocage décrit ci-dessus est principalement destiné à des dispositifs 105 de fixation d'ouvrages de grandes dimensions destinés à recevoir des ouvrages également de grandes dimensions et notamment pour être utilisé sur des machines-outi s du type horizontal, avec une fréquence peu élevée d'échange, et ils sont comuis pour présenter les défauts et es inconvé ieuts suivants. ( 1) Comme il résulme du fait que ie dispo- sitif de transfert 102 est du type à couche d'air, la face supérieure 107 du plateau auxiliaire 101 esu uti- lisée pour transférer le dispositif de fixation 105 sur lui tout en constituant en même temps le plan sur lequel ce deriiier est situé et oloqué, et de ce fait il existe un risque accru que des copeaux soient pris entre la face supérieure du plateau auxiliaire 101 et la face inférieure du dispositif 105 de fixation d'ouvrage. En outre, du fait que le dispositif 105 doit être Dloqué en position inclinée, 'erreur de po- sitionu ement par rapport au plateau 100 est augmentée. ( 2) Les oroches des moyens 103 de centra- ge font saillie au-dessus de la face supérieure du pla- teau auxiliaire 101, ce qui gêne le transfert latéral du dispositif 105 sur le plateau auxiliaire 101. De plus, oien que les croches de centrage soient prévues pour centrer le dispositif 105 de fixa- tion d'ouvrage, celui-ci est libre de tourner lorsqu'il est soulevé pour flotter sur la couche d'air et ceci gêne fu positioniiement précis et efficace de ce dispo- sitif. ( 3) les dispositifs de blocage sont conçus pour bloquer le dispositif 105 de fixation d'ouvrage le long de ses bords, et de ce fait les rainures 106 de section en T ménagées dans la face supérieure du plateau auxiliaire 101 sont indispensables Ceci signifie que le plateau auxiliaire 101 doit 8 tre suffisamment épais pour po rmettre une profondeur suffisante des rainures 106 de section en T et dans ce out il doit 8 tre très lourd ce qui constitue un défaut important pour le pla- teau mobile 100 d'une machine-outil à commande numérique ou analogue qui doit pouvoir être déplacé rapidement et avec une précision élevée. ( 4) Le dispositif de traisfert 102 du type à couche d'air représente une consommation élevée en air comprimé et qui de ce fait augmente les frais en énergie. La consommation en air comprimé est nota- blement accrue en particulier lorsque ce type de dispo- sitif 02 de transfert est appliqué au plateau auxiliai- re 106, avec les rainures de section en T étant prévues dans la face supérieure. L'ilvenltion vise à supprimer tous les défauts des appareils de la techlique antérieure dé- crits ci-dessus. Un premier but de l'inveution est d'amé- liorer la précision de l'usinage des ouvrages en posi- tion,,ant et en bloquant avec p récision une palette porte ouvrages comportant des ouvrages fixés sur elle, sur le plateau d'une mechinre-outil. Dans ce but, une palette po;te-ouvrages est disposée sur plusieurs blocs de support, et bloquée sur ces supports, ceux-ci étant agencés sur mune plaque de support d'un dispositif de réglage de palette sui- vant L'i:fve Ltion de façon à réduire le dépot de copeaux sur les olocs de support et également à faciliter l'en- lèvement dcs copeaux qui pourraient se déposer sur ces blocs, afin d'être assuré que dos copeaux le sont pas prisonniers entre les olocs de support et la palette porte-ouvrages Un second out de l'invention est de per- mettre un positionnement rapide et le olocage consécutif de la palette poite-ouvrages sur le dispositif de régla- ge de position de palette pour obtenir l'amélioration désirée du rapport de travail d'une machine-outil. Dans ce but plusieurs rails de transfert sont disposés sur la plaque de support, tandis que la palette porte-ouvrages est pourvue de moyens de trans- fert du type à galets, de sorte que la palette porte- ouvrages puisse être déplacée en roulant sur les rails, un rail de guidage étant également prévu pour guider le déplacement de la palette porte-ouvrages. Il est ainsi possiole tout d'abord d'ar- rêter la palette poz-te-ouvrages transférée sur le dis- positif de réglage de position de lapalette au moyen d'une butée ou autre arrêtoir et de positionier immé- diatement celle-ci rapidement-avec uie graide précision au moyen de dispositifs de olocage et de la oloquer ensuite en place par un blocage de dispositifs également prévus dans ce out. UL troisieme out de l'invention est de diminuer le poids glooal du plateau moile porté sur un chariot d'une machine-outil afin d'obtenir l'amélio- ration désirée de la vitesse élevée d'usinage de la ma- chine-outil ainsi que son degré élevé de précision d'usinage tout en réalisant des économies sur les frais de fabrication de la palette pocte-ouvrages. Dans ce but la plaque de support utilisée sur l'appareil de blocage de palette en position est réalisée aussi mince que possible, sous forme d'une pla- que et non pas sous la forme d'u 1 bloc, et les rails de transfert, les blocs de support, les moyens de position- nement et les dispositifs de blocage sont tous réalisés avec une hauteur qui est limitée au minimum nécessaire. L'invention a également pour out supplé- mentaire d'améliorer la précision de l'usinage en fournissant u A dispositif pour engendrer un moment de couroure inverse afin de supprimer le moment d'incurva- tion provoqué dans une palette porte-ouvrages par la force de serrage excercée par le dispositif de serrage sur la palette po-te-ouvrages. Un autre but encore de l'iuveution est de permettre l'utilisation de la palette po&te-ouvrages avec des tuyaux hydrauliques suuples détachés de celle- ci, en la rendant amoviole par rapport aux tuyaux hydrau- liques qui s'étendent à partir d'uxe source de pression hydraulique, les dispositifs de serrage étant alimentés avec une pession hydraulique ayant la valeur nécessai- re. L'invention concerne un appareil pour posi- tiotuer et bloquer une palette porte-ouvrages pour machine-outil, comprenant uue palette po te-oàvrages et un dispositif de réglage de position de la palette, dans lequel: la palette por-e-ouvrages doit être trans- férée sur le plateau d'une machine-outil et retirée de ce plateau avec uie pluralité d'ouvrages serrés sur elle,-et c-mprenarit un plateau, une série de dispositifs de serrage et une série de moyens de transfert du type galets prévus sur sa face inférieure, la surface supé- rieure de la tabie, ou chacun de ses c 6 tés, constituant une surface de serrage d'ouvrage, la table comportant sur sa face inférieure une surface longitudinale de transfert et de guidage, des moyens de positionnement longitudinaux et latéraux prévus en plusieurs points de la plaque de support et éloignés de la surface de guidage de transfdrt, des moyens de blocage étant éga- lement p Aévus en plusieurs points éloignés de la surface de guidage de transfert, plusieurs dispositifs de ser- rage d'ouvrages étant agencés par paires sur la surface de serrage d'ouvrage de la table, et une série de moyens de transfert du type galets dont les galets individuels sont agencés longitudinalement ainsi que transversale- ment sur la face inférieure de la table de façon ià pou- voir être déplacés entre une position basse en saillie, de roulement, et une position haute rétractée,inactive, le dispositif de réglage de position de palette étant adapté pour positionner et bloquer la palette porte- ouvrages sur le plateau de la machine-outil et comp-e- nant une plaque de support et des rails de transfert, des rails de guidage, des blocs de support, des disposi- tifs de positionnement et des dispositifs de bloage,. ladite plaque de suppo t étant placée sur un chariot mooile de la machineoutil de façon à être déplaçaole transversalement, les rails de transfert étant disposés de façon à faire saillie longitudinalemen t au-dessus de la face supérieure de la plaque de support en formant au moins deux rangées, de gauche et de droite, sur les- quelles se déplace la palette po te-ouvrages au moyen de ses moyens de transfert constitués par des galets, plusieurs blocs de support étant fixés sur la face s U- pvrieure de la plaque de support en au moins quatre points deux points espacés longitudinalement et deux points espacés transversalement -, la face supérieure de ces blocs de suppo 2 t constituant Un plan horizontal de référence au-dessus de la face supérieure de la pla- que de support sur laquelle la palette porte-ouvrages repose de niveau, les rails de guidage étant disposés linéairement longitudinalement et fixés avec leur face superieure surélevée au-dessus du plan horizontal de référence de façon à se trouver en contact à glissement avec la surfacede transfert de guidage de la palette porte-ouvrages afin de guider celleci pour empêcher un déplacement latéral, plusieurs des moyens de posi- tionuement p évus dans la plaque de support étant enga- gés en prise avec des moyens de positioinlement de la palette po teouvrages pour régler celle-ci en position longitudinalement et transversalement, plusieurs des dispositifs de blocage de la plaque de support étant également prévus et ayant chacun des Oras de blocage pouvant être déplacés entre une position inactive ou non oloquée et une position active ou de olocage, ces dispositifs, lorsqu'ils se trouvent dans la position inactive étant desserrés de façon à permettre à la pa- lette po te-ouvrages de se déplacer longitudinalement et, lorsqu'ils trouvent dans la position de olocage ils sont engagés en prise de façon à bloquer la palette porte-ouvrages sur les blocs de support. D'autres caractéristiques et a vantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à,titre d'exemples et dans lesquels: 1 ls Fig 1 à 14 montrent le mode de réali- satiou principal de l'invention et les Fig 15 à 27 montrent des variantes de celui-ci, tandis que es Fig 28 et 29 montrent la technique antérieure; la Pig 1 est ure vue en plan du plateau d'une machine-outil et du poste d'échange de palettes la Fig 2 eu est une vue latérale en élé- vation; la Fig 3 est une vue en perspective d'une palette porte-ouvrages et d'un dispositif de réglage en position de cette palette; la Fig 4 est une vue en coupe verticale et en élévation latérale d'une partie d'un dispositif de transfert de la palette po te-ouvrages; la Fig 5 est une vue en coupe verticale suivant la ligne V-V de la Fig l; la Fig 6 est une vue en coupe verticale suivant la ligne VI-VI de la Fig l; la Fig 7 est une vue en coupe verticale des moyens de transfert et des dispositifs de olocage de lapalette po te-ouvrages; la Fig 8 est tule vue partielle en coupe verticale de face du dispositif élastique des moyens de transfert de la palette porte-ouvrages; la Fig 9 est une vue partielle ern coupe verticale de face d'un dispositif de positiornuemnent; la Fig 10 es-c une vue en coupe verticale de face d'un bloc de support et d'mi rail de guidage; la Pig ll est une vue partielle en coupe verticale et en élévation latérale des parties essen- tielies de la palette porte-ouvrages; les Fig 12 et 13 sont des vues eû coupe verticale de face de deux modes de réalisation des moyens de transfert; la Fig 14 est un schéma du système pneu- matiqu e-hydraulique; les Fig 15 à 23 montrent une première variante de réalisation de l'invention; la Fig 15 est unme vue en plan d'un dis- positif de réglage de palette en position; la Fig 16 est un schéma partiel du systè- me pneumatique hydraulique du dispositif de réglage de palette en position; la Fig 17 est une vue latérale du dispo- sitif de réglage de palette en position et d'une pa- lette porte-ouvrages disposée sur ce dispositif; la Fig 18 est une vue en élévation, en coupe verticale avec arrachement partiel; la Fig 19 est une vue en coupe horizon- tale d'une vanne de coupure et d'un dispositif d'action- nement pour détecter une chute de pàression hydraulique; la Fig 20 est une vue latérale de la vanke de co upure; la Fig 21 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig 19; la Fig 22 est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la Fig 19; la Fig 23 est m:ne vue horizontale en cou- pe et en plan d'un accumulateur à ressort; les Fig 24 à 27 montrent un second mode de réalisation de l'invention; la Fig 24 esi une vue en plan du disposi- tif de réglage de palette porte-ouvrages en position; la Fig 25 est une vue de face de ce même dispositif; la Fig 26 est une vue en coupe verticale et en élévation latérale du dispositif de réglage de palette en position et d'un dispositif de positionnement; la Fig 27 est une vue partielle en éléva- 1 v il tion latérale du dispositif de réglage de palette mon- trant une variante de cliquet mocile du dispositif de positioxnlement; la Fig 28 est une vue latérale d'un appa- reil de positioi L ement et de blocage de la technique antérieure et d'un dispositif de fixation d'ouvrage oloqué sur lui; la Fig 29 est une vue en perspective de l'appareil représenté à la Fig 28. O O décrira ci-dessous le mode principal de réalisation de l'invention en se référant aux Fig i à 13. Comme représenté aux Eig l et 2, une ta- ble rotative 2 d'échange de palettes pour effectuer l'échange des palettes porte-ouvrages 3 est disposée devant un plateau d'une machine- outil 1 verticale et, après avoir disposé des ouvrages 4 sur la palette por- te-ouvrages 3 à un poste Xd'échange d'ouvrages, un plateau rotatif 2 a de la table 2 d'échange de palettes est tourné de 180 sur des galets de support pour ame- ner la palette poi Lte-ouvrages 3 à un poste Y d'échange de palettes et de là cette palette est transférée en roulant sur des rails de transfert 39 A et 39 sur le plateau 5 de la machine. L'appareil pour positionier et bloquer une palette po te-ouvrages pour machine-outil suivant l'invention est destiné à positionner et à cloquer en place la palette poste-ouvrages 3 qui a été transférée sur le plateau 5 de la machine-outil 1 et cet appareil comprend la palette porte- ouvrages et un dispositif 6 de réglage de la palette en position. La palette po te-ouvrages 3 est réalisée de la façon suivante Comme représenté à la Fig 3, une butée fixe 9 qui s'étend suivant l'axe médian d'une sur- face de serrage d'ouvrages sur la face supérieure de la table 7 de la palette, est fixée sur celle-ci et des olocs de serrage 11 sont disposés longitudinalement de part et d'autre de la butée fixe 9 en travers de chaque intervalle 10 de réception d'ouvrages, la posi- tion de la outée 9 étant réglable longitudinalement. Chaque oloc de serrage 11 comporte des dispositifs de serrage 14 disposés chacun en face de l'une de plusieurs surfaces individuelles 13 de posi- tionnement d'ouvrages prévues sur les faces latérales de la butée 9, et un ouvrage 4 est serré ou desserré lorsque chaque oloc de serrage 15 est entrainé en se rapprochant ou en s'éloignant de chaque surface indi- viduelle 13 de positionnement d'ouvrages Des butees 13 a de positionnement d'ouvrages, en forme de U, sont disposées en prise de façon amovible dans des rainures correspondantes prévues dans la surface supérieure de la butée fixe 9. Comme représenté aux Fig ll et 14, les moyens d'entrainement du dispositif de serrage 14 sont constitués pur u vérin hydraulique 16 disposé dans le bloc de serrage 11, auquel ux fluide hydraulique est distribué à partir d'un orifice de sortie de pression hydraulique d'un dispositif d'alimentation en pression (non représenté) relié à un orifice 18 d'entrée et de sortie d'une vanne 17 de coupure de pression hydrauli- que, par l'intermédiaire d'un conduit 20 ménagé dans la taole 7, d'un tuyau hydraulique souple 21 et d'un autre conduit 20 ménagé dans le bloc de serrage 11. Après le serrage des ouvrages 4, le con- duit 20 es T coupé par la vanne 17, l'orifice 19 de sor- tie de p ession d'huile est déconnecté de l'orifice 18 et, dans cet état, la palette porte-ouvrages 3 seule peut etre transférée avec les ouvrages 4 serrés sur elle qui peuvent ainsi être usinés La vanne 17 esu analogue à celle représentée dans le premier mode-de réalisation. La palette pok-te-ouvrages 3 est pourvue de moyens 22 de transfert qui sont constitués pcr des galets 22 de droite et de gauche qui sont disposés dans des rainures 23 de section carrée ménagées dans la face inférieure de la taole 7 Normalement, un élé- ment 24 de section en U po tant les galets esi sollici- té vers la bas pur des ressorts 26 de compiession de façon à se trouver en position de roulement dans la- quelle la baide de roulement de chaque galet 25 fait saillie au-delà de la face inférieure de la table 7 de sorte que la palette 3 puisse tre déplacée sur les galets 25 roulant sur les rails de transfert 39 et 39 A. Lorsque la palette 3 est tirée vers le bas par les dis- positifs de olocage 36, l'élément 24 de section en U est levé à l'encontre de l'action des ressorts 26 pour rendre la position inactive La référence 27 désigne un organe de retenue empochant l'élément 24,de sortir. Chaque élément 24 comporte plusieurs galets 25 de sorte que la palette 3 peut tre déplacée m 8 me s'il existe xi intervalle entre la table 2 d'échan- ge de palettes et le dispositif 6 de réglage de palette enl position. Les parois verticales d'une rainure lon- gitudinale médiane de section en T ménagée dans la face inférieure de la table 7 constituent les surfaces 29 de transfert et de guidage pour guider la palette 3 lors- qu'elie est transférée en la maintenant contre tout déplacement latéral Un rail de guidage 30 pour la ta- ble 2 et/ou wn organe de guidage 31 du dispositif 6 sont engagés librement coulissants dans la rainure de section en T pour guider longitudinalement la palette *poite-ouvrages 3. Il est en outre prévu deux moyens laté- raux 34 de positionnement dans la face inférieure de la taole 7 pour coopérer avec la palette 3 en recevant des C:v doigts 33 de dispositifs de maintien 32 du dispositif 6 de réglage de palette. Trois rainures longitudinales de section en T p 2 évues à la gauche, à la droite et au milieu de la face inférieure de la table 7 constituent des rai- iu.res de serrage 28 pour oloquer la table 7 au moyen de dispositifs 36 de blocage, sur des blocs de support 35. Lorsque la palette 3 est transférée sur le plateau ou retirée du plateau, les têtes de serrage 37, en position de desserrage, sont engagées avec jeu dans les rainures de serrage 28 afin de permettre de déplacer la palette 3, et lorsque celleci doit dtre bloquée, les têtes de serrage 37 sont abaissées en po- sition de blocage pour amener la table 7 au niveau de blocage sur les blocs de support 35. Le dispositif 6 de réglage de&palette en position prévu sur le plateau 5 de la machine-outil 1 comprend, comme représenté à la Fig 3, une plaque de support 38, deux rails de transfert latéraux 39 de g auche et de droite et des organes de guidage médians 31 qui sont disposés sur la face supérieure de la plaque de support 38, six paires de blocs de support 35, deux dispositifs de maintien 32, six paires de dispositifs de blocage 36 et des arrêtoirs 40. Dans ce mode de réalisation la plaque de support 38 est Luie plaque eii acier qui est séparée du plateau 5 de la machine et qui est fixée de façon amo- vible sur ce plateau au moyen de vis 41 Ceci permet d'appliquer l'appareil suivant l'inivention sur des ma- chines-outils classiques ou non. Il est cien entendu possible de réaliser cette plaque de support 38 d'une seule pièce avec le plateau 5 de la machine-outil, mais l'avantage du carac- tère universel de la machine-outil 1 est alors perdu. Comme on l'a représenté aux Fig 3, 5 et 7, les rails de transfert 39 sont disposés sur la face supérieure de la plaque de support 38, l'un à la gau- che et l'autre à la droite de façon à correspondre aux moyens de transfert de la palette 3 Les rails de transfert 39 sont réalisés avec une section en L et sont fixés sur la plaque 38 au moyen de vis. Les rails de transfert 39 ont une voie supérieure étroite qui est plus élevée d'une distance donnée que la surface supérieure de la plaque de sup- port 38, et de ce fait des copeaux ne se déposent pas facilement sur elle et s'il s'en dépose, ils peuvent en être facilement retirés Si nécessaire, des moyens de raclage (non représentés) peuvent être prevus aux extrémités avant et arrière des moyens de transfert 22 afin de nettoyer automatiquement la surface de la vois de roulement. Il est souhaitable que les rails de trans- fert 39 soient plus étroits que les rainures 23 de sec- tion carrée des moyens de transfert 22 pour empocher des copeaux d'être emprisonnés entre les rails de trans- fert 39 et la table 7. Comme on l'a représenté aux Fig 12 et 13, il est également pratique de former les rails de trans- fert 39 A et 39 B de façon à servir en même temps de mo- yens de guidage. Comme représenté aux Fig 3 et 10, il est prévu deux organes de guidage 31 qui sont montés sur des blocs de support 35 alignés longitudinalement, de façon à s'étendre au-dessus du plan horizontal de réfé- rence contenant les faces supérieures de chacun des blocs de support 35, Ces organes de guidage 31 viennent en contact à glissement avec la surface 29 de guidage de transfert lorsque la palette 3 est transférée en place ou retirée de façon à être ainsi guidée longitudinale- 10929 ment. Il est souhaitable que l'extrémité avant de l'organe de guidage 31 situé le plus en avant soit arrondi de façon qu'il puisse venir en prise sans a-coups dans la rainure correspondante ménagée dans la face inférieure de la table 7 Les organes-de guidage 31 peuvent également être réalisés sous la forme d'un élément longitudinal continu. Dans une variante les organes de guidage 31 peuvent être prévus le longdes deux côtés de gauche et de droite de la plaque de support 38 de façon à se trouver en contact à glissement avec la surface 29 de - transfert de guidage à la droite et à la gauche de la palette 3. Il est púévu au total trois paires de blocs de support 35 disposés longitudinalement sur les côtés de gauche et de droite de la plaque de support 38 et suivant son axe médian, leur surface supérieure constituant un plan horizontal de référence qui est plus élevé que la surface supérieure de la plaque de support 38. Chaque bloc 35 comporte une cavité autour de son point milieu, constituée par une rainure de fai- ble profondeur de façon que sa surface supérieure de support soit aussi petite que possible pour réduire le risque que des copeaux se déposent sur elle et l'agence- ment est tel que comme on le décrira plus loin de façon plus détaillée, les corps étrangers qui pourraient se déposer sur chaque bloc 35 sont soufflés par de l'air comprimé qui est projeté par des orifices de sortie 42. A l'extrémité arrière du bloc de-support 35 situé le plus en arrière est formé un arrêtoir 40 en saillie qui est destiné à permettre une approche de centrage de la palette 3. Comme on l'a représenté aux Pig 3 et 9, le dispositif de maintien 32 consiste en un ensemble 43 constitué par des vérins pneumatiques disposés sur la plaque de support 38 sur les c 8 tés de gauche et de droi- te et au milieu de celle-ci La tige de piston de chaque vérin dont l'extrémité supérieure constitue un doigt 33 est agencée de façon à pouvoir être déplacée entre la position de maintien dans laquelle le doigt 33 fait saillie au-dessus du plan horizontal de référence, et la position d'attente dans laquelle le doigt 33 est ré- tracté. L'agencement est tel que lorsque la palet- te 3 est arrêtée dans la position prédéterminée, le doigt 33 est déplacé de sa position d'attente dans sa position active afin d'être engagé en prise dans une cavité 34 de maintien et il est nécessaire de peévoir un moyen de détection de l'engagement du doigt 33 dans la cavité de maintien 34. Dans ce but, comme représenté à la Pig 9, il est prévu une soupape d'arr 8 t 45 qui est verrouillée avec un piston 44 du vérin pneumatique entre un conduit 46 d'alimentation en air et un conduit de p ession pneu- matique 47, le verrouillage mutuel étant tel que la sou- pape d'arrêt 45 est fermée lorsque le piston 44 se trou- ve en position d'attente et est ouverte lorsque ce pis- ton se trouve en position de maintien. Le dispositif de blocage 36 est disposé au milieu de chaque bloc 35, et la tête 37 de serrage est reliée à un piston 49 d'un vérin hydraulique 48 for- mé dans le bloc 35 et qui fait saillie de ce dernier au- dessus du plan horizontal de référence de façon à pou- voir être engagé avec jeu dans les rainures de serrage 28 de la palette 3. Lorsqu'un fluide hydraulique est distribué par un conduit 51 d'une chambre 50 du vérin 48, la tête 37 de serrage est déplacée de sa position non bloquée I, dans sa position de blocage afin de bloquer la table 7 sur les blocs 35. Lorsque le fluide hydraulique est vidangé, la tête 37 est déplacée dans la position non bloquée au moyen d'un ressort 52. Les blocs 35 sont disposés de chaque côté des têtes de serrage 37 et proches de celles-ci pour éviter que les rainures de serrage 28 soient déformées par la force du blocage. En outre, pour empêcher des copeaux d'être emprisonnés entre chaque bloc de serrage 35 et la table 7, il est prévu des orifices 42 de sortie d'air dans la- surface supérieure du bloc de serrage 35 pour assurer la sortie d'air comprimé provenant d'un conduit d'ali- mentation 53 prévu dans la plaque de support 38 afin de projeter de l'air pour souffler les copeaux déposés sur les blocs 35 comme représenté aux Fig 7 et 10. Lorsque la table 7 est bloquée sur les blocs de support 35 en contact avec ceux-ci, la pression pneumatique dans le conduit 53 augmente et le blocage de la table 7 sur les blocs 35 sans intervalle entre-eux est alors confirmé par une détection de cette augmenta- tion de la pression pneumatique. En se référant maintenant à la Fig 14, on décrira ci-dessous un système de pression pneumatique- hydraulique du dispositif de maintien 32 et du disposi- tif de blocage 36. La pression hydraulique engendrée par un dispositif 54 d'alimentation en pression hydraulique de la machine-outil 1 ou de la table 2 d'échange de palet- tes est distribuée au dispositif de blocage 36 par l'in- termédiaïre d'un distributeur 35. Lorsque le conduit 46 d'alimentation en air est également commandé par un distributeur 56, de l'air comprimé est distribué au dispositif 43 pour que les doigts 33 soient actionnés et également par l'inter- médiaire de la soupape d'arrêt 45 ouverte par le doigt 33 sur le conduit pneumatique 47 de détection et l'état du dispositif est affiché par une lampe-témoin 57 d'un indicateur de pression pneumatique Le fonctionnement approprié du dispositif de maintien 32 peut ainsi être signalé. En outre, avant l'actionnement du dispo- sitif de blocage 36 de l'air comprimé est distribué au conduit 53 par une vanne 58 qui est actionnée pour que l'air soit projeté par les orifices de sortie 42 dans la surface supérieure du bloc 35. Lorsque la table 7 est bloquée, les ori- fices de sortie d'air 42 sont fermés par la table et la p 2 ession pneumatique dans le conduit 53 augmente. Un contact 59 à pression est prévu pour détecter cette augmentation de la pression pneumatique Le blocage de la table 7 est ainsi indiqué. Un ensemble 60 de distribution de pression compostant le distributeur 56, la vanne 58 et la lampe- témoin 57 ainsi que les contacts à pression 59 est fixé sur un côté de la plaque 38 (Pig 3). On décrira ci-dessous les variantes dans lesquelles le mode de réalisation principal est partiel- lement modifié. Une première variante est représentée aux Fig 15 à 23. Pendant l'usinage des ouvrages 4 serrés sur la palette 3 il est nécessaire de maintenir les dis- positifs de blocage 36 actionnés, mais lorsque le pla- teau mobile 5 d'une grande machine-outil 1 est supposé se déplacer sur une distance relativement grande, il est souhaitable que les tuyaux hydrauliques soient détachés pendant l'usinage des ouvrages 4. Dans ce but, dans ce dispositif 6 A de régla- ge de position de palette, il est prévu sur une plaque de support 38 A à une extrémité du dispositif une vanne de coupure 61 pour ouvrir et fermer le conduit d'huile 51 menant à la chambre 50 du dispositif de blocage 36 et un orifice 63 de sortie de pression hydraulique du dispositif d'alimentation en pression est adapté pour être connecté et déconnecté à un orifice 62 de pression hydraulique comportant un raccord à fermeture automa- tique. Le conduit 46 d'alimentation en air com- primé et le conduit 48 de détection de p 2 ession pneu- matique du dispositif de maintien 43 sont agencés pour pouvoir être reliés de façon amovible à dus tuyaux pneumatiques souples au moyen de raccords à fermeture automatique Il est prévu dans la plaque de support 38 A un accumulateur 64 à ressort dont la chambre d'accumula tion de fluide hydraulique 65 communique avec le vérin hydraulique 48. Lorsque la palette 3 est remplacée et qu'une nouvelle palette est disposée en place et bloquée, les raccords des tuyaux souples pneumatiques et hydrauli- ques sont branchés et débranchés après le blocage de la palette 3 Les pressions hydrauliques dans les disposi- tifs de blocage 36 et dans l'accumulateur 64 restent alors parfaitement retenues par la vanne de coupure 61 au moyen d'un clapet de retenue incorporé dans celle-ci. La pression hydraulique qui est ainsi con- servée est maintenue à peu près constante au moyen de l'accumulateur 64 même dans le cas d'une variation de la température du fluide hydraulique ou d'une fuite de la pression. Comme on l'a représenté en traits interrom- pus-à la Fig 17, l'ensemble constitué de la table 7 et de la plaque de support 38 A est soumis à un moment de flexion qui résulte de la force-de serrage excercée par les dispositifs de serrage 14 des ouvrages et peut être déformé dans une proportion maximale d'environ à 500 microns. Pour empocher cette déformation il est prévu une chambre à huile 66 qui s'étend latéralement sur environ la totalité de la longueur de la plaque de support 38 A, et communiquant avec le conduit d'huile 51. Comme on l'a représenté au dessin, la pression hydraulique du fluide dans la chambre 66 agit pour étendre la plaque 38 A longitudinalement de fagon à appliquer à l'ensemble constitué par la table 7 et la plaque 38 A un moment de flexion inverse pour annuler le moment de flexion precité La droite NIA au dessin indique l'axe neutre de l'ensemble précité. Pour améliorer l'étirage de la plaque 38 A il est souhaitable de piêvoir trois ou quatre chambres 66 à fluide hydraulique parallèles les unes aux autres et espacées longitudinalementplutôt qu'une seule. Il est cependant également possible de prévoir une chambre à huile 66 A dans la table 7 audes- sous de l'axe neutre comme représenté à la Fig 18 pour engendrer à l'intérieur de la table 7 A un moment de flexion inverse. Du fait que la déformation de la table 7 A est empêchée comme indiqué cidessus, la table 7 de la palette 3 ainsi que la plaque de support 38 A peuvent être réalisées plus minces et plus légères en plus de l'amélioration de la précision de l'usinage des ouvrages 4 et de la suppression de l'influence nuisible du pla- teau 5. On a représenté aux Fig 19 à 22 la vanne de coupure 61 pour ouvrir et fermer le conduit d'huile 51, et un dispositif d'actionnement 67 pour détecter une chute de la pression hydraulique. La pression hydraulique est distribuée par l'orifice de sortie et d'entrée 62 et un orifice pri- maire 68, une chambre 69 et un orifice secondaire 70 au conduit 51 et de là à chaque dispositif de blocage 36 Pour desserrer un dispositif de blocage 36, on dé- place une poignée 71 pour faire tourner un arbre à came 72 d'approximativement 600 et à la suite de cette ac- tionnement une tige 74 d'ouverture de la vanne pousse au moyen d'une rampe de came inclinée 73 un obturateur pour ouvrir la vanne. Dans cette vanne 61, la surface d'appui de l'obturateur et réalisée sous la forme d'un anneau 76 en résine synthétique et un siège 77 est réalisé sous la forme d'une saillie annulaire et de ce fait le fluide hydraulique est parfaitement maintenu La réfé- rence 78 désigne une soupape pour libérer la pression hydraulique. Dans le cas d'une chute de la pression hydraulique dans le conduit 51 de la plaque 384, le dispositif de détection de la chute de la pression 67 est actionné de façon à déclencher un interrupteur 79 de fin de course sur le câté du plateau 7 afin d'indi- quer cette condition. La référence 80 désigne un limiteur de rotation et la référence 81 un dispositif de verrouillage. L'accumulateur 64 representé à la Fig 23 est prévu dans la plaque 38 A avec sa chambre 65 d'accu- mulation de pression reliée au conduit 51 du dispositif de blocage 36. Lorsque la pression hydraulique commence à chuter, un piston 82 est avancé par la force d'un ressort 83 et lorsqu'elle commence à augmenter en rai- son d'une augmentation de la température du fluide le piston 82 recule, empochant ainsi une variation anormale de la pression hydraulique. On a représenté aux Fig 24 à 27 un second Is,/ mode de réalisation de l'invention. On peut utiliser à la place du dispositif de maintien 32 du doigt 33 différents dispositifs qui consistent en une paire de vérins pneumatiques. A la place du dispositif de maintien 32 du dispositif 6 B dans cette variante, il est prévu des moyens de commande 84 aux extrémités arrière et de droi- te d'une plaque de support 38 B, et des cliquets mobiles et 86 aux extrémités de droite et de gauche de cette plaque. Les dispositifs 86 sur le c 8 té avant consis- tent en un cliquet mobile 87 qui est relié au piston du vérin pneumatique agencé de façon à pouvoir être déplacé entre une position de maintien et une position d'attente. Lorsque la palette 3 est amenée en position et doit Otre commandée par le dispositif 84, le vérin pneumatique est actionné pour faire avancer le cliquet mobile 87 qui est poussé par un ressort 88 lorsqu'il avance, pour ve- nir en prise avec un moyen de maintien 54 A disposé au- dessous du bord avant de la table 7 afin de positionner la palette 3 longitudinalement. Le dispositif 85 à cliquet à l'extrémité de gauche de la plaque 38 B consiste en un vérin pneuma- tique ayant un cliquet mobile 89 présentant une surface inclinée formée dans l'extrémité supérieure de sa tige de piston et lorsque le cliquet mobile 89 est poussé vers le haut, la table 7 est poussée vers la droite, pour positionner ainsi latéralement la palette 3. En variante, comme représenté à la Fig 27, un vérin hydraulique ou pneumatique peut être disposé incliné à la place du dispositif à cliquet de façon à pousser la table 7 au moyen d'un organe 90 constitué par sa tige de piston. REVENDICATIONS 1 Appareil pour positionner et bloquer une palette poete-ouvrages pour machine-outil, compre- nant une palette porte-ouvrages et un dispositif de réglage de position de cette palette, caractérisé en ce que la palette porte-ouvrages-3 qui doit être trans- férée sur un plateau 5 d'une machine-outil ou enlevée de ce plateau avec une pluralité d'ouvrages serrés sur elle comprend une table 7, plusieurs dispositifs 14 de serrage et un jeu de moyens de transfert 25 du type à galets prévu dans sa surface inférieure, la table 7 ayant sa face supérieure ou chacun de ses côtés consti- tuant une surface de serrage, une surface longitudinale de transfert et de guidage prévue dans sa surface infé- rieure, des moyens de positionnement longitudinaux et latéraux disposés en plusieurs points éloignés de ladite surface de transfert et de guidage, et des dispositifs de blocage prévus en plusieurs points éloignés de ladite surface de transfert et de guidage, plusieurs des dispo- sitifs de serrage d'ouvrages 14 étant disposés par pai- res sur la surface de serrage d'ouvrages de la table et un jeu desdits moyens de transfert du type à galets dont les galets individuels 25 sont disposés longitudinalement dans la face inférieure de la table et pouvant être dé- placés entre une position basse en saillie et une posi- tion haute rétractée, et en ce que le dispositif 6 de réglage de position de palette, destiné à positionner et à bloquer ladite palette porteouvrages 3 sur le plateau de la machine-outil comprend une plaque de base 38 et des rails de transfert 39, des rails de guidage, des blocs de support 35, des dispositifs de positionnement et des dispositifs de blocage, ladite plaque de support étant disposée sur un chariot mobile de la machine-outil de façon tre déplacée latéralement, lesdits rails de transfert 39, 39 A étant disposés longitudinalement et surélevés audessus de la face supérieure de ladite plaque de support et agencés en au moins deux rangées de gauche et de droite et sur lesquels se déplace ladi- te palette au moyen de ses galets de transfert, plu- sieurs blocs de support 35 fixés sur la face supérieure de ladite plaque de support, en au moins quatre points deux longitudinaux et deux latéraux dont la face supérieure constitue un plan horizontal de référence situé au-dessus de la face supérieure de ladite plaque de supportsur laquelle la palette 3 repose de niveau, lesdits rails de guidage étant disposés linéairement longitudinalement et étant fixés avec leur surface su- périeure surélevée au-dessus dudit plan horizontal de référence de façon à Otre en contact à glissement avec ladite surface 29 de guidage et de transfert de la palette 3 pour guider celle-ci et empêchant tout dépla- cement latéral, plusieurs dispositifs de maintien pré- vus dans la plaque de support étant en prise avec les dispositifs de maintien de la palette pour positionner celle-ci longitudinalement et transversalement, et plu- sieurs dispositifs de blocage 36 étant également prévus ayant chacun une tête de serrage 37 pouvant être dépla- cée entre ladite position non serrée et la position serrée et lorsqu'elle se trouve dans la position non serrée le dispositif de blocage de la palette étant libéré pour permettre de la déplacer longi tudinalement et lorsqu'elle se trouve dans la position de serrage la palette étant bloquée sur les blocs de support 35. 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque de support 38 est d'une seule pièce avec le plateau 5 de la machine-outil. b 3 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de support 38 est formée séparément du plateau 5 de la machine-outil et est fixée /2 sur ce dernier de façon amovible comme un plateau auxiliaire dudit plateau 5. 3 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif 32 de maintien est un dispositif ayant un doigt 33 et comprenant deux vérins hydrauliques prévus sur la face supérieure de ladite plaque de support. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que des vérins pneumatiques sont uti- lisée à la place de vérins hydrauliques, leur extrémité supérieure formant un doigt 33 et la palette 3 étant maintenue longitudinalement et latéralement lorsque ce doigt 33 est engagé dans une cavité de maintien 34 pré- vue dans la face inférieure de la palette 3. 6 Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin pneumatique est pourvu d'une soupape-d'arr 8 t 45 agencée pour 9 tre fermée lors- que le doigt 33 est dans ladite position d'attente et ouverte lorsqu'il se trouve dans la position de maintien, la soupape d'arrêt 45 étant disposée dans le conduit de p-ression pneumatique pour détecter cette pression afin de détecter l'achèvement du maintien. 7 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs orifices de sortie d'air sont formés dans la surface supérieure de chaque bloc 35 de supporte de l'air comprimé étant distribué à ces orifices à partir du conduit d'alimentation en air. 8 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le contact de la surface supé- rieure du bloc de support 35 avec la palette 3 est in- diqué par une détection d'une augmentation de la pres- sion pneumatique dans le conduit d'air. 9 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une chambre à huile s'étendant sur à peu près la totalité de la longueur de la plaque de support 38 dans le sens transversal de celle-ci est formée à l'intérieur de ladite plaque de telle sorte que lorsque la palette 3 est bloquée sur les blocs de support 35, le moment de flexion auquel est soumis l'ensemble unitaire constitué-par la table 7 et la plaque de base 38 en raison de l'ac- tion des dispositifs de serrage 14 des ouvrages sur la palette soit annulé par un moment de flexion inverse appliqué audit ensemble unitaire par la force hydrauli- que de l'huile remplissant ladite chambre transversale. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de blocage est hydraulique, ladite soupape d'arrêt étant disposée à l'extrémité du conduit d'huile amenant la pression hy- draulique à une chambre de la palette et assurant la sortie de cette pression, et lorsque ladite chambre est sous pression ledit conduit pouvant être fermé par ladite soupape 45. 11 Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un accumulateur 64 du type à ressort disposé dans la plaque de support 38 et dont la chambre d'accumulation de pression de fluide hydraulique communique avec le conduit de fluide de façon à empêcher toute variation anormale de la pression hydraulique dans ladite chambres 12 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un arrêtoir 40 à l'ex- trémité arrière de la plaque de base 38 et faisant saillie au-dessus dudit plan horizontal de référence. 13 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits blocs 35 de support sont disposés sur les côtés de gauche et de droite de chacun des dispositifs de blocage 36. 14 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs dispositifs de blocage 36 sont disposés latéralement au voisinage de l'axe longitudinal de la plaque de support 38, des blocs de support 35 étant disposés longitudinalenent avant et après lesdits dispositifs de blocage 36.