FR 2509332 A1 19830114 FR 8212127 A 19820709 L'invention concerne un dispositif pour la trans- mission de signaux entre un poste fixe et un poste mobile sur une machine textile à moteur, par exemple sur une ouvreuse de balles de fibres textiles à organe d'enlèvement déplaçable. Un dispositif connu pour la transmission d'un grand nombre de signaux d'un poste fixe à un poste mobile et inverse- ment sur une telle machine utilise des câbles encombrants dans des cha Ines'de tratnage Une telle chaîne contient des canalisations (conducteurs) d'apport d'énergie pour l'entraînement de la partie mobile comprenant l'organe d'enlèvement, des conducteurs pour l'ali- mentation de la partie mobile en cqurant de signalisation et, enfin, des conducteurs pour la transmission de signaux. Ce dispositif est coûteux et encombrant Les difficultés liées à la pose des câbles sont en outre gênantes, L'invention vise donc à créer un dispositif du type indiqué au début mais qui soit de construction plus simple et qui soit plus facile à installer. Un dispositif selon l'invention est essentielle- ment caractérisé en ce qu'un émetteur et un récepteur sont installés dans le poste fixe, un pupitre de commande par exemple, et un émet- teur et un récepteur sont installés dans le poste mobile, chaque émetteur étant disposé en regard d'un récepteur, que chaque émetteur est conjugué à une horloge en liaison avec un compteur, aux sorties duquel sont formés plusieurs bits pour des adresses, que ces-bits sont amenés à un multiplexeur, qu'une entrée de données déterminée est sélectionnée sur le multiplexeur en fonction des adresses (bits), ce qui établit une liaison électrique entre ltentrée de données et une unité de validation, laquelle, en fonction du compteur, permet la transmission de l'adresse à un encodeur d'émission si l'entrée de données présente un signal, que chaque récepteur est conjugué à une horloge en liaison avec un compteur, aux sorties duquel sont formés plusieurs bits pour des adresses, que ces bits sont envoyés d'une part a un décodeur de réception et d'autre part à un démulti- plexeur et qu'une liaison électrique est établie entre le décodeur de réception et une unité de validation si les données reçues d'un émetteur correspondent à l'adresse formée par le compteur, de sorte 2,509332 qu'un signal de sélection pour une sortie déterminée est produit dans le démultiplexeur. Le multiplexeur réduit le nombre des canalisations (conducteurs) du fait que, à chaque fois, parmi un grand nombre de canalisations (entrées), il en est sélectionné une seule dont les signaux sont traités respectivement transmis Le principe de la transmission est basé sur la présentation d'une série de signaux parallèles à un multiplexeur A chacun de ces signaux est associé un code binaire donné Un dispositif d'interrogationdemande en permanence au multiplexeur quels signaux sont présents & son entrée Pour chaque signal présent, l'encodeur d'émission forme une information correspondante à émettre, qui contient essentiel- lement le code binaire considéré Ces signaux sont appliqués en série a l'amplificateur d'émission qui commande, par exemple, _ 15 des diodes d'émission à infrarouge L'interrogation du multiplexeur est cyclique Les informations reçues dans le récepteur sont amenées à un décodeur de réception Un dispositif d'interrogation demande à celui-ci quel code binaire a été reçu Suivant la réponse, un démultiplexeur commande alors une bascule monostable associée au code en question La sortie de la bascule peut ensuite attaquer, à travers un amplificateur de puissance, des contacteurs, des indica- teurs ou d'autres organes L'état du signal de sortie peut également -être surveillé à l'aide d'un dispositif d'indication Les signaux peuvent être transmis par fil, par des câbles par exemple, ou sans fil, par rayonnements'infrarouges par exemple Le système travaille entièrement en duplex dans chaque cas Il est ainsi possible, par exemple, de ramener trois cables avec 61 conducteurs d'une chatne de tratnage à un seul câble avec 10 conducteurs Afin d'accrottre la vitesse d'interrogation du dispositif émetteur, le cycle d'appel est arrête dès qu'il apparatt que le signal considéré n'est pas présent dans l'émetteur, de sorte qu'il n'y a pas d'émission de signal et le signal suivant est appelé immédiatement après. - Il-est preferable, selon une autre caractéristique de l'invention, au cas o le poste mobile est installé sur une partie de machine rotative, telle que la*flèche portant l'organe d'enlèvement de fibre du haut des balles dans le cas d'une ouvreuse, -2509332 que le poste mobile soit équipé de plusieurs récepteurs et émetteursl d'un récepteur et d'un émetteur par exemple pour chaque postion de travail de la partie de machine rotative, de sorte que l'émetteur et le récepteur du poste fixe sont confrontés par un récepteur et un émetteur différents à chaque position de travail de la partie de machine rotative Dans le cas d'une ouvreuse dont-la flèche est équipée de deux paires de récepteurs et d'émetteurs angulaire- ment décalées de 1800, le pivotement de la flèche de 1800 permet ainsi de passer chaque fois au mélange d'un autre lot de balles. Pendant que la fibre est enlevée au fur et à-mesure d'un lot de balles disposées d'un côté, un nouveau lot de balles peut être préparé de l'autre côté de l'ouvreuse. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs? ainsi que-des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue de côté schématique d'une ouvreuse de balles mobile sur laquelle est installé un dis- positif selon l'invention; -la figure 2 est une vue en plan de l'ensemble représenté figure 1 après pivotement de la flèche portant l'organe- d'enlèvement de l'ouvreuse de 180 ; la figure 3 est le schéma d'un exemple de réali- sation d'un émetteur du dispositif selon l'invention là figure 4 est le schéma du récepteur selon un exemple de réalisation du dispositif de l'invention; et les figures 5 et 6 sont des schémas d'un émet- teur et d'un récepteur comprenant davantage de composants, selon d'autres exemples de réalisation. Dans l'exemple d'application décrit et représenté ici, le poste fixe est un pupitre de commande 1, voir les figures 1 et 2, qui contient des organes de commande non représentes tels que des commutateurs, ainsi qu'un bloc de commande la Le poste mobile est installé sur une ouvreuse de balles, comprenant un ciariot 2 mobile horizontalement et portant une tour pivotante 3 avec une flèche 4 déplaçable verticalement sur la tour Le chariot 2 est 2 509332 combiné avec un canal d'aspiration fixe 2 a pour le matériau fibreux enlevé -La flèche 4 contient les organes d'enlèvement qui enlèvent les fibres du haut des balles non représentées Un émetteur 6 (désigné également par S sur la figure 2)-et un récepteur 7 sont installés dans le poste fixe 1, tandis que deux émetteurs 8, 9 et deux récepteurs 10, 11 (désignés également par E 1 respectivement 2 sur la figure 2) sont installés sur l'ouvreuse, dans la tour 3 par exemple A la position représentée figure 1, le récepteur 10 est situé en regard de l'émetteur 6 et l'émetteur 8 est situé en regard du récepteur 7 Les émetteurs 8, 9 et les récepteurs 10, 11 de l'ouvreuse sont connectés au bloc de commande 5 de l'ouvreuse. La figure 2 montre l'ouvreuse après pivotement de 180 de la tour 3 avec la flèche 4 et les organes d'enlèvement jusqu'à une autre position de travail -A cette position, le récep- teur 11 est situé en regard de l'émetteur 6 et le récepteur 7 est situé en regard de l'émetteur 9 Le parcours des rayons entre les émetteurs 6, 8, 9 et les récepteurs 7, 10,-11 est représenté sur les figures 1 et 2 par des flèches an pointillé. La figure 3 est le schéma synoptique d'un exemple de réalisation des émetteurs' 6, 8, 9 Cet émetteur comporte une horloge 20 qui est en liaison avec un compteur 21, sur-les sorties duquel sont formés plusieurs bits pour des adresses Ces bits sont envoyés à un multiplexeur 22 qui reçoit des signaux du-bloc de commande la En fonction des adresses (bits), une entrée de données déterminée est sélectionnée sur le multiplexeur 22, ce qui établit une liaison électrique entre l'entrée de données et une unité de validation 23, une porte pouvant être fermee par exemple, liaison qui, en fonctinn du compteur 21, permet la transmission de l'adresse à un encodeur d'émission 24 si l'entrée ae données présente-un signal Le encodeur d'émission 24 est suivi d'un amplificateur d'émission 25 et d'une diode d'émission 26, une diode à infrarouge par exemple. La figure 4 est le schéma synoptique d'un exemple de réalisation des récepteurs 7, 10, 11 Ce récepteur comprend une horloge connectée a un compteur 41, aux sorties duquel sont formés plusieurs bits pour des adresses Ces bits sont envoyés d'unp part à un décodeur de réception 42 et d'autre part à un démultiplexeur 43. Une Liaison électrique est établie entre le décodeur de réception 42 et une unité de validation 44 si les données reçues d'un émetteur correspondent a l'adresse formée par le compteur 41, de sorte qu'un signal de sélection pour une sortie determinée est formé dans le demultiplexeur 43 L'unité de validation 44 est connectée au démultiplexeur 43 Le décodeur de réception 42 est précédé d'une diode de réception 45 Le démultiplexeur 43 est suivi de-plusieurs bascules monostables 46 a à 46 N qui sont reliées au bloc de commande 5. La figure 5 représente un émetteur semblable à celui de la figure 3 mais comportant davantage de composants -élec- triques Il possède en-particulier un dispositif d'interrogation qui se compose de l'horloge 20, du compteur 21, de compteurs 29, 30, 32, de décodeurs 31, 34 et dtune bascule 33 Des unités de validation supplémentaires 34 à 37 sont prévues en plus L'élément 27 est un dispositif d'enclenchement et de mise à zéro (L'élément 27 a la même fonction que le dispositif d'enclenchement et de mise à zéro 50 de figure 6). La figure 6 montre un récepteur semblable à - celui de la figure 4 mais comportant également davantage de composants Il possède en particulier un dispositif d'interroga- tion composé de l'horloge 40, des compteurs 41, 48, de l'unité de validation 47 et d'un décodeur 49 D'autres éléments, tels qu'un dispositif d'enclenchement et de mise à zéro 50 (désigné également par ER) de même qu'un dispositif différenciateur 51 et des dispositifs de validation (FR) supplémentaires 52, 53, sont prévus également La sortie de chacune des bascules monostables 46 a a 46 n est suivie d'un amplificateur de puissance 54 a à 54 n, par lequel sont actionnés des contacteurs, des indicateurs et des organes analogues (non représentés) Chacune des bascules 46 a à 46 N est suivie d'un indicateur 55 a à 55 n. REVENDICATIONS + R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Dispositif pour la transmission de signaux entré un poste fixe et un poste mobile sur une machine textile à moteur, par exemple sur une ouvreuse de balles de fibres textiles à organe d'enlèvement déplaçable, caractérisé en ce qu'un émetteur ( 6) et un récepteur ( 7) sont installes dans le poste fixe ( 1), un pupitre de commande par exemple, et un émetteur ( 8, 9) et un récepteur ( 10, 11) sont installés dans le poste mobile, chaque émetteur ( 6, 8, 9) étant disposé en regard d'un récepteur ( 7, 10, 11), que chaque émetteur ( 6, 8, 9) est conjugué une horloge ( 20) en liaison avec un compteur ( 21), aux sorties duquel sont formes plusieurs bits pour des adresses, que ces bits sont amenés à un multiplexeur ( 22), qu'une entrée de données déterminée'est sélectionnee sur le multi- plexeur ( 22) en fonction des adresses (bits), ce qui établit une liaison électrique entre l'entrée de données et une unité de vali- dation ( 23), laquelle, en fonction du compteur ( 21), permet la trans- mission de l'adresse à un encodeur d'émission ( 24) si l'entrée de données présente un signal, que chaque récepteur ( 7, 10, 11) est conjugué à une horloge ( 40) en liaison avec un compteur ( 41), aux sorties duquel sont formés plusieurs bits pour des adresses, que ces bits sont envoyés d'une part a un décodeur de réception ( 42) et d'autre part à un démultiplexeur ( 43) et qu'une liaison élec- trique est établie entre le décodeur de réception ( 42) et une unité de validation ( 44) si les données reçues d'un émetteur correspondent à l'adresse formée par le compteur ( 41), de-sorte qu'un signal de sélection pour une sortie déterminée est produit dans 'le démul- tiplexeur ( 43). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de pivotements de la flèche avec l'organe d'enlè- vement a une autre position de-travail, l'émetteur ( 6) et le récepteur ( 7) du poste fixe ( 1) sont confrontés chaque fois avec un autre émetteur ( 8, 9) et un autre récepteur ( 10, 1-1) du poste mobile 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le dispositif d'interrogation de l'émetteur ( 6, 8, 9) comporte des élements ( 29, 30, 31, 32, 33, 20, 34, 21) qui sont reliés électriquement entre eux. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 a 3, caractérisé en ce qu'un amplificateur d'émission ( 25) est conjugue au décodeur d'émission ( 24). Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que l'amplificateur ( 25) est suivi d'une diode d'émission ( 26), par exemple d'une diode d'émission à infrarouge. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations I à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'interroga- tion du récepteur ( 7, 10,11) comporte des éléments ( 47, 48 j 49, 41, ) qui sont reliés entre eux. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que le décodeur de réception ( 42) est précédé d'une diode de réception ( 45). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé en ce que le démultiplexeur ( 43) est suivi d'au moins une bascule monostable ( 46 a à 46 n). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que la sortie de la bascule monostable ( 46 a à 46 n) commande, à travers un amplificateur de puissance 54 a à 54 n, des contacteurs, des indicateurs et des organes analogues. 10 Dispositif selon l'une queldonque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce que la bascule monostable ( 46 a à 46 N est suivie d'un dispositif d'indication ( 55 a à-55 n). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendi catons 1 à 10, caractérisé en ce qu'un émetteur ( 6, 8, 9) envoie seulement des données à un récepteur ( 7, 10, 11) lorsque l'entrée de données sélectionnéeprésente un signal. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que l'adresse suivante est formée immédiatement dans 1 é'emetteur lorsque l'entrée de données sélectionnée ne présente pas de signal. i 8- 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce que le décodeur de réception ( 42) délivre-un signal:lorsqu'il a reçu des données d'un émetteur ( 6, 8 9), ce qui a pour effet que le compteur ( 41, 48) commence a former des adresses, lesquelles sont comparées dans-le décodeur de récep- tion ( 42) avec l'adresse reçue, le démultiplexeur ( 43) recevant un signal de validation en cas de concordance, ce qui entratne la sélection de la sortie correspondante. 14 Dispositif selon l'une quelconque-des revendi- cations 1 à 13, caractérisé en ce que l'émetteur ( 6, 8, 9)et/ou le récepteur ( 7, 10, 11) présentent un dispositif (ER) d'enclen- chement et de mise à zéro