FR 2501463 A1 19820917 FR 8105354 A 19810312 La présente invention se rapporte à une cuve pour la fabrication de fromage,de grande capacité,avec dispositif de décaillage et de brassage d'une masse de caillé.Elle intéresse la fabrication des fromages de tous types,mais plus particulièrement la fabrication des fromages du ty- pe pâtes molles,pâtes persillées,pâtes demi-cuites non pressées,etc....dans lesquelles la qualité du découpage de la masse de caillé est un facteur très important pour le rendement et la qualité du produit fini. Dans les cuves de fabrication de grand volume,dites "multiples", existant actuellement sur le marché,la ré- gularité du décaillage reste toujours aléatoire,car elle ne repose pas sur des données de découpe suivant trois axes géométriques dans l'espace, mais sur un décaillage suivant un ou deux axes,créant au mieux des lanières de caillé qui,par leur déplacement dans le sérum,arrivent peu à peu,au hasard des courbes décrites par les outils de décaillage, à être de nouveau ooupées jusqu'à ce que des grains soient formés, mais qui sont d'autant plus irréguliers dans leur taille et dans leur forme que le grain à obtenir doit être de taille importante, En effet,seule la durée du décaillage permet par une décou- pe prolongée d'obtenir des résultats à peu près corrects pour les pâtes cuites et demi-cuites pressées. Cette lacune est donc particulièrement ressentie dans la fabrication des pâtes molles et intermédiaires, telles que pâtes demi-cuites non pressées,pâtes per- sillées, etc....,o la taille des grains doit être très importante, ceci à partir d'un caillé relativement fragi- le. Par ailleurs,le brassage doit aussi être réalisé avec beaucoup de précautions, en utilisant en particu- lier des vitesses de rotation très faibles pour les outils de brassage. Dans les cuves de grande capacité existant sur le marché,il est là aussi nécessaire, pour maintenir le caillé en suspension,de travailler à des vitesses de rotation qui sont souvent trop importan- tes. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients,et son but est donc d'obtenir,en définis- sant des trajectoires d'outils suivant des axes géométri- ques bien précis,d'une part un décaillage donnant une tail- le absolument définie aux grains de caillé,et d'autre part un brassage très lent et à mouvements combinés,c'est- à-dire résultant de la combinaison de deux ou plus des mou- vements lémentairessuivants:rotation,translation vertica- le,translation transversale et translation longitudinale. À cet effet,l'invention a essentiellement pour objet une cuve de forme générale parallélépipédique,avec dispo- sitif de décaillage et de brassage,équipée en combinaison: -d'un chariot principal,mobile en translation longitudina- le le long d'une poutre-support située au-dessus de la cuve; -d'au moins un chariot secondaire,mobile en translation transversale et monté sur le chariot principal; -d'au moins un autre chariot,mobile en translation verti- cale et monté sur le ou les chariots secondaires; -d'au moins un moteur d'entraînement en rotation des ou- tils de brassage,monté sur le ou les chariots précédents et -d'au moins un système d'attache rapide des outils,mon- té sur ce ou ces derniers chariots. Dans la version la plus simple,les différents outils de décaillage et de brassage sont mis en place manuelle- ment.Dans une version plus perfectionnée,tous les outils sont stockés dans un magasin situé à c8té de la cuve,o ils sont pris automatiquement par un système de préhen- sion.-De plus,à l'intérieur de ce magasin de stockage,peu- vent être prévus des moyens de lavage des outils sans in- tervention manuelle,notamment sous la forme de"boules d e nettoyage".Dans une exécution du type"fermée",tous les outils pourraient être stockés à une ou deux extrémités longitudinales,dans un ou deux magasins prévus à cet effet. De toute façon,l'invention sera bien comprise 250 1 463 et ses avantages seront mis en évidence, à l'aide de la description qui suit, en référence à l'unique figure du dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cette cuve pour la fabrication de fromages, vue en perspective. La cuve proprement dite,désignée par le repère 1,pos- aède une forme parallélépipédique.Deux montants 2 et 3, situés aux extrémités de la cuve 1, supportent une par- tie horizontale 4 s'étendant au-dessus de ladite cuve 1,dans le sens longitudinal. Un chariot principal 5 est monté mobile le long de la poutre 4_ son déplacement en translation longitudinal étant symbolisé par une flè- che 6. Le chariot principal 5 porte une poutre horizontale 7, s'étendant dans le sens transversal. Un chariot se- condaire 8 est monté mobile le long de la poutre 7,son déplacement en translation transversale étant symbolisé par une flèche 9. Le chariot secondaire 8 porte une glissière verticale 10, le long de laquelle est monté mobile un troisième chariot 11, dont le déplacement en translation verticale est symbolisé par une flèche 12. Sur ce dernier chariot 11 est monté un moteur 13 d'en- trainement en rotation des outils de brassage. Un systè- me d'attache rapide et universel permet le montage d'ou- tils divers,rotatifs ou non, sous le dernier chariot 11. Le décaillage est réalisable de la façon suivante, en faisant intervenir les différents chariots 5,8 et 11s -dans le sens longitudinal,par déplacement d'un tranche- caillé à lames ou fils horizontaux,cet outil particulier étant indiqué en 14 sur le dessin, -également dans le sens longitudinal,par déplacement d'un tranche-caillé à lames ou fils verticaux, la combinaison de ces deux actions créant des lanières horizontales de section carrée ou rectangulaire,orien- tées suivant la dimension longitudinale de la cuve 1, -puis dans le sens transversal,par déplacement d'un tranche-caillé à lames ou fils verticaux, coupant les lanières précitées en petits parallélépipèdes ou cubes de section géométrique très bien définie par ces diffé- rents mouvements et par les caractéristiques des ou- tils tels que 14. Ainsi, on atteint le but recherché, qui est d'obtenir un grain homogène, de forme et de volume précis. Le brassage, intervenant après le décaillage,est réalisé au moyen d'un outil de brassage non représenté, remplaçant le tranche-caillé 14 dans le chariot 11, et agissant par des mouvements combinés: - rotation sur lui-même suivant la flèche 15, autour d'un axe vertical 16, à vitesse variable, commandée par le moteur 13, -translation longitudinale, transversale et même verti- cale, résultant du déplacement des chariots -supports 5,8 et 11, permettant ainsi un brassage efficace à très faible vitesse. Tous les outils de décaillage 14 et de brassage,em- ployés-au cours du fonctionnement qui vient d'être dé- crit,sont stockés sur le c8té de la cuve 1,dans un maga- sin 17 représenté très schématiquement.Le dernier cha- riot 11 comporte un système de préhension automatique, tel qu'à mâchoires pneumatiques,pour prélever et remet- tre en place les outils dans ce magasin de stockage 17. L'automatisation de la cuve objet de l'invention peut être encore perfectionnée,en l'équipant en outre d'un système de programmation des déplacements en trans- lation respectivement longitudinale,transversale et verticale des trois chariots 5,8 et 11,ainsi que de la marche du moteur13 d'entraînement en rotation des outils de brassage. Ce système de programmation est facilement réalisable,suivant les techniques connues de la "comman- de numérique", grace à la forme géométrique de la cuve 1 et à la décomposition des mouvements,par les trois chariots 5,8 et 11, suivant trois axes de coordonnées rectangulaires.Les trajectoires, vitesses et temps d'opération des outils peuvent être ainsi parfaitement définis, ce qui procure une garantie absolue du respect des normes prédéterminées de décaillage et de brassage. Les changementsdbutils peuvent,bien entendu, être égale- ment inclus dans la programmation. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cette cuve pour la fabrication de fromage, qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse,au contraire,toutes les variantes conservant le même principe. -REVElNDICATIONS- 1.- Cuve pour la fabrication de fromage,avec disposi- tif de décaillake et de brassage,caractérisée en ce qu'el- le possède une forme générale parallélépipédique, et est équipée en combinaison: -d'un chariot principal(5,7), mobile en translation longitudinale le long d'une poutre-support (4)située au-dessus de la cuve (1); -d'au moins un chariot secondaire(8,10),mobile en trans- lation transversale et monté sur le chariot principal (5,7); -d'au moins un autre chariot (11),mobile en translation verticale et monté sur le ou les chariots secondaires (8,10); -d'au moins un moteur (13) d'entraînement en rotation des outils de brassage,monté sur le ou les chariots précédents (11); et -d'au moins un système d'attache rapide des outils(14), monté sur ce ou ces derniers chariots (11). 2.- Cuve pour la fabrication de fromage,avec disposi- tif de décaillage et de brassage,selon la revendica- tion 1,caractérisée en ce qu'un magasin(17)pour le sto- ckage des outils (14) de décaillage et de brassage est prévu sur le cot6 de ladite cuve(1),le dernier chariot (11) comportant un système de préhension automatique pour prélever et remettre en place les outils(14) dans ce magasin (17). 3.- Cuve pour la fabrication de fromage,avec dispo- sitif de décaillage et de brassage,selon la revendica- tion 2,caractérisée en ce qu'à l'intérieur du magasin (17) de stockage des outils (14) de décaillage et de brassage sont prévus des moyens de lavage automatique de ces outils. 4.-Cuve pour la fabrication de fromage,avec dis- positif de décaillage et de brassage,selon l'une quel- conque des revendications I à 3,caractérisée en ce qu'elle est en outre équipée d'un système de programma- tion des déplacements en translation respectivement longitudinale, transversale et verticale des trois chariots (5,8,11),ainsi que de la marche du moteur (13) d'entralnement en rotation des outils de brassage. /t