FR 2500244 A1 19820820 FR 8202364 A 19820212 La présente invention concerne de façon générale un appareil, tel qu'un enregistreur de bande vidéo (magnétoscope) du type dit "à balayage hélicotdal", dans lequel des signaux vidéo ou d'autres signaux d'information sont enregistrés sur des pistes parallèles successives qui sont inclinées ou orientées obliquement sur une bande magnétique et, plus particulièrement, l'invention s'applique à un dispositif de commande de poursuite de piste per- fectionné grâce auquel une tête magnétique, ou un autre transduc- teur, de l'appareil est amenée à balayer avec précision la ou les pistes d'enregistrement pour reproduire les signaux vidéo, ou d'autres signaux d'information, qui y sont enregistrés. Dans un magnétoscope du type à balayage hélicoïdal, la bande magnétique est orientée en hélice autour d'au moins une partie de la périphérie d'un tambour de guidage et est destinée à être déplacée ou avancée suivant la direction longitudinale de la bande pendant qu'au moins une partie du tambour de guidage tourne, et le transducteur, ou tête magnétique, est monté sur une partie en rotation du tambour de guidage de manière à tourner avec ce dernier et à ainsi balayer à répétition la bande suivant une trajectoire qui fait un certain angle avec la direction longitudi- nale de la bande. Pendant l'opération d'enregistrement du magnéto- scope, l'angle entre la trajectoire de balayage, et par conséquent chaque piste d'enregistrement, et la direction longitudinale de la bande dépend de la vitesse de rotation de la tête rotative et également de la vitesse à laquelle la bande magnétique avance longi- tudinalement. Si la vitesse et le sens d'avancement de la bande sont les mêmes pendant une opération de reproduction et pendant une opération d'enregistrement, alors la trajectoire de balayage de la tête est parallèle à chaque piste d'enregistrement et un dispositif d'asservissement peut commander la vitesse d'avance de la bande ou la vitesse de rotation de la tête pour permettre d'obte- nir un balayage convenable de la tête suivant chaque piste. Toute- fois, si la vitesse et le sens de défilement de la bande magnétique ne sont pas les mêmes pendant l'opération de reproduction et l'opération d'enregistrement, alors la trajectoire de balayage de la tête magnétique pendant la reproduction ne coïncide pas avec une piste d'enregistrement de la bande pendant chaque déplacement de la tête sur la bande, si bien que les signaux vidéo, ou d'autres signaux d'information, enregistres ne peuvent être reproduits correctement ou avec précision. Divers dispositifs do conmande ou d'asservissement de poursuite ont été proposés pour maintenir une poursuite ou un balayage corrects des pistes d'enregistrement par la tête magné- tique. Dans les plus avantageux de ces dispositifs, comme par exemple ceux décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 163 994, 4 172 264, 4 237 399, 4 287 538 et 4 296 443, la tête est montée sur la partie de tambour rotative par l'intermé- diaire d'un dispositif électromécanique de déviation de tète, par exemple une plaque bimorphe, servant à dévier la tête perpendi- culairement à son plan de rotation, soit dans une direction transversale par rapport à la direction de chacune des pistes d'enregistrement. Dans le mode de reproduction du magnétoscope, toute déviation ou erreur de poursuite de piste de la trajectoire de balayage de la tête par rapport à une piste enregistrée est détectée, et un signal de comande électrique destiné à la plaque bimorphe est réglé de façon correspondante pour corriger l'erreur de poursuite de piste en vue de l'obtention d'une image reproduite de haute qualité exempte de bruit dit de bande de garde, même dans les modes de reproduction non normaux, comme les modes de reproduction Simage fixe, à défilement lent, à défilement rapide ou à défilement à l'envers. Dans les modes de reproduction non normaux, ou à vitesses différentes, c'est-à-dire lorsque la vitesse et, ou bien, le sens de défilement de la bande magnétique ne sont pas les mêmes pendant la reproduction et pendant l'enregistrement, ou bien une piste est balayée plusieurs fois suivant une analyse dite à recouvrement ou répétition pour un mode de reproduction a défile- ment lent ou à image fixe, ou bien las pistes ne sont balayées qu'à intervalles suivant une analyse dite a saut ou à intervalle pour un mode. reproAuctioL rapideo Au tours de chc des modes de repduct in nr norU prceden s= i. est écessa-irque eraes o a tte de cuze so,.i _-.r: su-e ou 2 B= es re t-ort av-c Se- p-as corr 2et sp l. ton^d^ent aun. -lip eP ird des yxts ç _ _-.--à: t e rmia ls:-- ps _ oi a1 P -t3 balayée et l'extrémité initiale de la piste qui est juste sur le point d'être balayée ou suivie. De façon générale, il est souhaitable de déterminer le mode de ce saut de tête, qui contient son sens et son amplitude, de façon qu'il y ait la plus petite déviation possible de la plaque bimorphe par rapport à sa position neutre ou zéro pour amener la tète à suivre l'extrémité initiale de la piste immédiatement suivante à balayer. De plus, le mode du saut de tête avant chaque analyse est généralement prédéterminé de façon que la déviation maximale de la plaque bimorphe, nécessaire pour faire balayer à la tête avec précision la piste choisie à n'importe quel instant pendant cette analyse, ne dépasse pas une quantité prédéterminée. Par exemple, dans la demande de brevet japonais publiée n0 117 106/1977, on décrit comment commander le saut de tête en détectant la tension de commande appliquée à la plaque bimorphe et en J'utilisant comme une indication de la déviation nécessaire de la tête pour balayer avec précision une piste d'enregistrement, et, une fois que la tension détectée a atteint une valeur prédéterminée, comme par exemple celle pour laquelle la déviation de tête approche ou appro- cherait,pour l'analyse suivante, la limite matérielle de celle pos- sible avec la plaque bimorphe ou un autre dispositif de déviation transducteur soutenant la tête, on ajuste de manière appropriée la tension de commande de la plaque bimorphe de manière que le mode de saut de tête nécessaire choisisse, pour la piste à balayer immé- diatement après, une piste qui évite une déviation inacceptable de la plaque bimorphe. Toutefois, dans l'appareil décrit ci-dessus, la configuration d'analyse des sauts de tête que l'on obtient varie de manière non souhaitable lorsque la plaque bimorphe, ou un autre dispositif de déviation de tête, se sature ou lorsque sa sensibilité, c'est-à-dire le rapport de sa déviation à un change- ment d'une unité de la tension de commande, ou la linéarité de son circuit de commande varient avec le temps ou le vieillissement. Pour éviter le problème énoncé ci-dessus, il a été proposé, par exemple dans les brevets des Etats-Uniis d'Amérique n' 4 287 539 et 4 296 443, de commander le mode du saut de tête sur la base de la fréquence et de la phase du signal reproduit, par exemple la fréquence et la phase des signaux de synchronisation reproduits, lesquels varient avec les déplacements de la bande par rapport à la tête. Puisque la direction de balayage de la tête est inclinée par rapport à la direction longitudinale de déplacement de la bande, un écart de la tête produit par la plaque bimorphe, ou le dispositif de déviation de tète, dans la direction perpendicu- laire à la direction de balayage possède une composante suivant la direction longitudinale de la bande, et, par conséquent, est équi- valent à un déplacement de la bande par rapport à la tète qui pro- voque des changements correspondants de la fréquence et de la phase des signaux de synchronisation reproduits. On note que ces changements de la fréquence et de la phase des signaux de synchronisation repro- duits dépendent de l'écart réel pris par la tête et ne sont pas influencés par l'état de la plaque bimorphe ou de son circuit de commande. Ainsi, au moins en théorie, en commandant le mode du saut de tète #ur la base de la fréquence et de la phase des signaux de synchronisation reproduits, on peut obtenir une commande de saut de tête stable et précise. Toutefois, des circuits relativement compliqués sont nécessaires pour déterminer le mode voulu de saut de tête sur la base de la fréquence et de la phase des signaux de synchronisation reproduits, si bien que l'on ne peut pas atteindre la stabilité et la précision qui sont théoriquement possibles. Ceci est particulièrement vrai lorsque des données analogiques, comme la fréquence et la phase des signaux de synchronisation repro- duits, sont comparées dans des comparateurs respectifs avec des signaux de synchronisation extérieurs ou de référence, auquel cas les erreurs prévisibles du traitement analogique et l'instabilité due aux caractéristiques de température des éléments de circuit respectifs peuvent altérer la précision de la commande de saut de tète. Un but de l'invention est de proposer un dispositif de commande ou d'asservissement de poursuite de piste, tel que défini ci-dessus, au moyen duquel des signaux d'information enre- gistrés sur des pistes parallèles successives d'une bande ou d'un autre support d'enregistrement puissent être correctement repro- duits dans divers modes non normaux, indépendamment du rapport de vitesse de reproduction, c'est-à-dire du rapport de la vitesse de la bande pendant la reproduction à la vitesse normale ou d'enregis- trement de la bande, et qui utilise un traitement d'information numérique extrêment simple permettant de commander le saut de tête de façon que le dispositif de commande de poursuite puisse avoir une structure simplifiée de manière correspondante. Selon un aspect de l'invention, un appareil permet- tant de reproduire des signaux vidéo enregistrés sur des pistes parallèles successives formées obliquement sur une bande d'enre- gistrement comprend une tête rotative mobile sur la bande suivant une direction sensiblement alignée avec les pistes afin de repro- duire les signaux qui y sont enregistrés, un dispositif de dévia- tion de tête, par exemple une plaqun bimorphe, qui répond à un signal de commande électrique en déviant la tête sur une direction trans- versale à la direction des pistes> un premier circuit de détection permettant de détecter un écart de la vitesse de la bande pendant la reproduction par rapport à une vitesse normale et de produire un premier signal de sortie correspondant, de préférence par détec- tion d'un écart de fréquence des signaux de synchronisation horizon- tale contenus dans les signaux reproduits par la tête magnétique lors du balayage d'une des pistes, un deuxième dispositif de détection permettant de détecter un écart de phase d'un signal de synchronisation contenu dans lesdits signaux reproduits, par exemple les signaux de synchronisation verticale reproduits par rapport a un signal de synchronisation de référence,et de produire un deuxième signal de sortie correspondant, des additionneurs numériques qui *25 additionnent lesdits premier et deuxième signaux de sortie des premier et deuxième circuits de détection afin de produire un signal de sortie additionné exprimé sous forme numérique qui est constitué de plusieurs bits, et un décodeur qui répond aux seuls bits supérieurs dudit signal de sortie additionné en produisant un signal de saut respectif qui est inclus dans le signal de commande appliqué audit dispositif de déviation de tête à la fin du balayage d'une piste par la tête rotative afin de déterminer la piste immé- diatement suivante à balayer. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le premier circuit de détection comporte un dispositif, par exemple un compteur, permettant d'établir, pour ledit premier signal de sortie, une valeur numérique exprimée numériquement correspondant, suivant une première échelle à l'écart de fréquence des signaux de synchronisation horizontale reproduits par rapport à la fréquence de référence, et le deuxième circuit de détection comporte un dispositif, par exemple un compteur, permettant d'établir, pour ledit deuxième signal de sortie une valeur numérique exprimée numé- riquement correspondant, suivant une deuxième échelle, à l'écart de phase; le décodeur détermine l'amplitude et la polarité du signal de saut sur la base de régions d'un plan de coordonnées ayant respectivement la première échelle et la deuxième échelle pour abscisse et pour ordonnée, ces régions correspondant aux diffé- rents étatsrespectifs dudit signal de saut et étant séparées les unes par rapport aux autres par des lignes frontière qui repré- sentent chacune une valeur numérique constante respective dudit signal de sortie ajoute; lesdites première et deuxième sont choisies de façon que lesdites lignes frontière soient inclinées à 450 par rapport aux coordonnées; et une origine des coordonnées est choisie de façon que la valeur numérique constante du signal de sortie ajouté représentant chacune des lignes frontière corresponde à un report du moins significatif dssdits bits supérieurs auxquels le décodeur répond. La description suivante, conçue à titre d'illustra- tion de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 est un schéma de principe d'un dispo- sitif de commande ou d'asservissement de poursuite de piste-d'un magnétoscope selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en plan partielle d'une bande magnétique montrant. des pistes d'enregistrement formées sur celle-ci par le magnétoscope de la figure 1; - la figure 3 représente schématiquement les vecteurs vitesse de la tête et de la bande magnéticue pour plusieurs modes de reproduction; - la figure 4 est un diagramme montrant le mode d'analyse correspondant 5 un mode de reproduction en avance rapide; - la figure 5 est une eorme &rnde de la tension de conmands appliquse à une p!aqua himo-pe tour dévier la tête rotative du magnétoscope de la figure 1 de la manière présentée sur la figure 4; - la figure 6 est un graphe montrant l'amplitude de retour et le saut de piste nécessaires de la tête pour divers écarte de la fréquence et de la phase des signaux de synchronisa- tion reproduits qui sont portés respectivement en abscisse et en ordonnée; - la figure 7 est un graphe montrant des conditions amplifiées de commande de saut selon l'invention; - la figure 8 est un schéma de principe d'un circuit d'intégration et de vobulation et d'un circuit de détection d'erreur de poursuite qui sont contenus dans l'appareil de commande de poursuite de la figure 1; - la figure 9 est un schéma de principe d'un circuit de commande d'analyse qui est également contenu dans le dispositif de commande de poursuite de la figure 1; - les figures lOA à IOE sont des formes d'onde aux- quelles on se reportera pour expliquer le fonctionnement du circuit de commande d'analyse de la figure 9; - la figure 11 est un graphe montrant la relation des données de sortie d'un dispositif de verrouillage du circuit de la figure 9, représentant l'écart de la fréquence des signaux de synchronisation reproduits, avec la valeur de comptage d'un compteur de ce circuit, qui représente le rapport de la vitesse de bande en reproduction à la vitesse de bande normale ou d'enregis- trement; - la figure 12 est un schéma de circuit montrant le détail d'additionneurs et d'un décodeur contenus dans le circuit de la figure 9; et - la figure 13 est un graphe montrant une tranposi- tion souhaitable des conditions de commande de saut résultant des coordonnées d'écart de fréquence et de phase de la figure 7 en coordonnées x-y qui simplifient le traitement numérique de l'infor- mation nécessaire pour la commande de saut. On se reporte pour commencer à la figure 1, sur laquelle on peut voir que, dans un magnétoscope du type à balayage hélicoïdal pouvant avantageusement être doté d'un dispositif de commande ou d'asservissement -de poursuite de piste selon l'invention, une bande magnétique 1 est enroulée obliquement, sur un intervalle angulaire d'environ 360 , autour de la périphérie extérieure d'un tambour de guidage 2. Un moteur 3 de cabestan entraîne un cabestan 4 qui, en coopération avec un galet presseur 5, entraine la bande 1 longitudinalement à n'importe quelle vitesse choisie. Au moins une partie du tambour 2 est rotative et est dotée d'une tête vidéo 8 qui est montée sur une plaque bimorphe 7 en porte à faux, constituée par exemple de deux lames piézoélectriques réunies l'une & l'autre. Un moteur 6 entraîne la partie rotative du tambour 2, et par consé- quent la tête 8, a une vitesse de rotation prédéterminée sous com- mande d'un dispositif d'asservissement 9 du magnétoscope qui reçoit un signal de synchronisation de référence extérieur EX.SYNC appliqué depuis une source externe appropriée & une borne 10, et qui fait tourner le moteur 6 du tambour à 60 Hz, ou tours par seconde, en synchronisme avec un signal de synchronisation verticale de référence inclus dans le signal EX.SYNC. Le signal de sortie reproduit PB.RF (signal de modulation de fréquence) de la tète 8 fixée à l'extrémité libre de la plaque bimorphe 7 est appliqué via un amplificateur de reproduction 13 à un démodulateur 14 dans lequel il est démoduld en un signal vidéo reproduit PB.E.-La base de temps du signal vidéo reproduit est corrigée par un correcteur de base de temps 15, puis le signal vidéo reproduit est fourni à une borne de sortie 12. Un signal de synchronisation reproduit PB.SYNC est séparé, par un séparateur de synchronisation 16,du signalde sortie du démodulateur 14 et est appliqué & un circuit 17 de traitement de synchronisation qui forme des signaux de synchronisation néces- saires à un circuit 18 de commande d'analyse et un signal de synchro- nisation TBC.V nécessaire au correcteur de base de temps 15. Comme cela apparaîtra ci-après, le circuit 18 de commande d'analyse produit, en sortie, un signal de saut Vj nécessaire à l'analyse optimale et un signal V_1 d'erreur d'inclinaison, lesquels sont transformés, dans un circuit 19 d'intégration et de vobulation, en une tension de saut et une tension de compensation d'inclinaison qui sont délivrées, via un circuit de commande 21, a la plaque bimorphe 7, de sorte que la position de la tête magnétique 8 est amenée à effectuer une com- mande d'analyse selon le rapport de vitesse de reproduction n. Le f signal de sortie reproduit PB-RF de la tête magnétique 8 et le signal de sortie b d'une jauge de contrainte 11 disposée sur la plaque bimorphe 7 sont envoyés à un circuit 22 de détection d'erreur de poursuite de piste qui peut être identique à celui décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 06/152 117 déposée le 21 mai 1980 par la demanderesse, et qui, sur la base des signaux PB-RF et b. forme un signal d'erreur de poursuite e en fonction de l'écart existant entre la piste et la trajectoire de balayage. Le signal e d'erreur de poursuite est ajouté au signal de saut V. et au signal d'erreur d'inclinaison Vn1 dans un additionneur 20 se trouvant en avant du circuit 19 d'intégration et de vobulation de façon à être appliqué, via ce dernier, à la plaque bimorphe 7 pour corriger l'erreur de poursuite. Lorsque le magnétoscope décrit ci-dessus fonctionne en enregistrement, la bande 1 avance longitudinalement à une vitesse prédéterminée, de sorte que des signaux vidéo ou d'autres signaux d'information sont enregistrés par la tête 8 sur une série de pistes magnétiques parallèles T (figure 2) avec un angle d'inclinaison prédéterminé par rapport à la direction longitudinale de la bande. Dans le mode de reproduction normal, lorsque la vitesse de la bande en reproduction est la même que la vitesse d'enregistrement, l'incli- naison de la trajestoire de balayage de la tête de reproduction 8 est la même que l'inclinaison des pistes T de la figure 2 et, par conséquent,.on peut obtenir un signal reproduit normal en commandant la phase de rotation de la tête 8 au moyen d'un dispositif d'asser- vissement de tambour ou d'asservissement de cabestan appartenant au dispositif d'asservissement 9, de façon que les trajectoires de balayage successives de la tête 8 coïncident avec des pistes succes- sives T de la bande 1. Dans un mode de reproduction utilisant une vitesse de bande arbitrairequi est différente de la vitesse d'enre- gistrement, ce sont la phase et l'angle d'inclinaison de la trajec- toire de balayage de la tête qui ne coïncident pas avec la phase et l'angle d'inclinaison respectifs des pistes enregistrées T. Quelques exemples sont présentés sur la figure 2, o les signaux A, B et C en trait mixte représentent respectivement les trajectoires de balayage de la tête pour la reproduction dans le mode à dépla- cement à l'envers, le mode à image fixe et le mode de défilement rapide vers l'avant de rapport 2,5/1. Ainsi, avec ces modes de reproduction à vitessesdiffdrentes ou arbitraires, il est nécessaire de réaliser des compensations pour l'inclinaison et la phase-de la trajectoire de balayage en appliquant un signal de commande à la plaque bimorphe 7 de façon à dévier la tête 8 dans un sens perpendiculaire à la trajectoire de balayage de la tête. En plus de cette compensation, il est nécessaire d'effectuer une sélection des pistes à analyser, c'est-à-dire suivre, pour réaliser une ana- lyse avec recouvrement ou une analyse à intervalles. L'analyse avec recouvrement est nécessaire dans un mode de reproduction à mouvement lent utilisant une vitesse de bande plus basse que la vitesse d'enregistrement, et dans lequel la tête analyse ou balaye à -répétition une piste enregistrée, après quoi la tète balaye la piste suivante de la bande. L'analyse à intervalles est nécessaire dans un mode de reproduction à mouvement rapide utilisant une vitesse de bande plus rapide que la vitesse d'enregistrement, et dans lequel une ou plusieurs pistes sont sautées et la tête ne balaye les pistes qu'à intervalles. Ainsi, lorsqu'on compense les erreurs de phase et d'inclinaison, il faut suivre la piste optimale parmi les pistes enregistrées, afin d'effectuer correctement cette analyse avec recouvrement ou cette analyse à intervalles tout en assurant que la position verticale de la tête ne va pas au-delà de la déviation maximale possible pour l'opération de poursuite. Le changement de piste d'une piste à la piste voulue suivante sera appelé ci-après saut de piste". On va ensuite considérer la condition de saut de piste, c'est-à-dire la condition optimale permettant de minimiser l'amplitude de la déviation de la tête. Ainsi que cela a été noté ci-dessus, la compensa- tion des erreurs de poursuite comprend à la fois une compensation d'erreur de phase et une compensation d'erreur d'inclinaison. Relativement à la compensation d'erreur de phase, lorsque la tête 8 est en train de balayer l'une des trajectoires A, B ou C indiquée en trait mixte sur la figure 2, une déviation maximale de + 1/2 pas (un pa3 est égal à la distance entre deux pistes d'enre- gistrement adjacentes) correspond au pAusâ ce qui peut être nécesawre pour déplacer la tète jusqu'au point de départ d'une piste enregistrée b analyser. En d'autres termes, lorsque la tête est centrée entre des pistes adjacentes au début de son mouvement de balayage, l'erreur de phase est maximale et peut être corrigée par une déviation de t 1/2 pas. Si le montage est tel que la tête puisse être déviée des deux côtés de la piste T par la plaque bimorphe 7 qui est commandée pour sélectivement fléchir vers le haut et vers le bas, à partir de sa position neutre, une amplitude de déviation de tête correspondant à un pas pour sa valeur de pic à pic est nécessaire pour effectuer la compensation de phase quel que soit le rapport de la vitesse de bande pendant la reproduction à la vitesse de bande pendant l'enregistrement. D'autre part, la compensation d'inclinaison néces- saire pour assurer que, une fois que la tête a commencé à suivre une piste voulue, elle suivra cette piste depuis le début jusqu'à la fin, varie en fonction de la vitesse de la bande pendant la reproduction. Lorsque le rapport de la vitesse de reproduction à la vitesse d'enregistrement est représenté par n, la compensation d'inclinaison nécessaire est la suivante: (n-l) pas (dans le cas o n >, 1) (la) ou (l- n) pas (dans le cas o n ,1 (2a) P - [(l-n) + 1] pas pour n Lorsque la lame bimorphe 7 peut être déviée autant vers le haut quevers le bas, l'amplitude dé déviation P des équa- tions (2a) et (2b) peut être également répartie entre une étendue supérieure et une étendue inférieure des deux côtés opposés d'une position ou surface neutre sur laquelle est montée la plaque bimorphe 7 soutenant la tête. Les limites de ces étendues supérieure et inférieure sont représentée par: P = + 1/2 [(n-l) + 1] pour n >,l (3a) ou P = 1/2 [(l-n) + 1] pour n minimale absolue. Lorsque le rapport n de la vitesse de reproduction est un entier, l'analyse à intervalles, suivant laquelle une ou plusieurs pistes enregistrées sont sautées, est effectuée avec un saut de piste de n pas après chaque analyse ou balayage d'une piste. Par exemple, dans une reproduction à mouvement rapide 2/1, il est effectué une analyse à intervalles de 2 pas ou à raison d'une piste sur deux. Par conséquent, lorsque le rapport de vitesse de reproduc- tion n est un entier, le "pas de saut de piste" ou "pas d'analyse", c'està-dire la distance entre pistes suivies adjacentes, peut être représenté par n pas. Toutefois, lorsque le rapport de vitesse n n'est pas un entier, par exemple si n est égal à 1 que divise un entier, l'une des pistes enregistrées est suivie à répétition n fois, puis un saut de piste correspondant à un pas, c'est-à-dire jusqu'à la piste suivante, est effectué. Ainsi, lorsque le rapport de vitesse n n'est pas un entier, le "pas de saut de piste" ne peut être représenté par n. Puisqu'il n'est pas autorisé que le saut d'une piste à une autre ait lieu au milieu de l'analyse ou du balayage d'une piste, le pas de saut de piste est toujours un multiple entier d'un pas. Par conséquent, lorsque le rapport de vitesse n n'est pas un entier n doit être représenté par deuxentiers t et m de la manière suivante n = x+ m. y (4), o 1 et m sont déterminés par l'inégalité (n+l) > t A (n-l) et x et y sont des entiers appropriés. Le tableau suivant présente des valeurs de - et m résultant de l'équation (4) pour diverses valeurs de n TABLEAU I Valeurs de t et m pour n variable. 1 > n 0 t m 0 2 > n >1 t=2 m= 1 3 > n > 2 3 m 2 0> n > -1 1=O m -1 -1 > n > -2 t=-1 m =-2 Les nombres! et m représentent les pas de saut de piste nécessaires et x et y représentent le nombre de fois que les sauts de pas J et m sont respectivement effectués. La combinaison des sauts de piste de pas. et m respectivement effectués x fois et y fois, dans chaque mode d'analyse unité, sert b produire un saut de piste de n pas en moyenne, et,,par conséquent, produit une repro- duction au rapport de vitesse n. Par exemple, lorsque n est égal à 2,5 pour le mode de reproduction en mouvement rapide 2,5/1, l'équation (4) conduit à t = 3, su = 2, x 1 et y = 1. Dans ce cas, on réalise l'opération de poursuite en effectuant des sauts de piste uniques alternés de 3 pas et de 2 pas. Ainsi, pour le mode de reproduction en mouve- ment rapide 2,5/1, dans lequel n = 2,5, chaque cycle de l'opération de poursuite implique deux balayages pendant lesquels il y a un saut de piste de 3 pas, puis un saut de piste de 2 pas, respective- ment, ce qui conduit à un saut de piste total de 5 pas pour deux sauts de piste, soit un saut de piste "moyen" de 2,5 pas. Lorsque n est égal à 2,25, l'équation (4) conduit b 3, m 2, x 1 et y 3. Comme cela est montré sur la figure 4, dans ce cas, chaque cycle de l'opération de poursuite implique un saut de piste unique de 3 pas, puis un saut de piste de 2 pas qui est répété trois fois. Dans ce cas, chaque cycle de l'opération de poursuite réalise un saut de piste total de 9 pas en 4 sauts de piste, ce qui conduit à un saut de piste "moyen" de 2,25 pas. Ainsi, dans la reproduction à vitesse arbitraire, des nombres prédéterminés de sauts de piste de t pas et de m pas -2500244 sont effectués pour réaliser l'opération de poursuite voulue. Dans certains cas particuliers, lorsque le rapport de vitesse de repro- duction n est un entier ou lorsque mnI Les amplitudes réelles de déviation de la tête nécessaires pour effectuer les sauts de piste de R et de m pas sont respectivement 1-l=m pas et de m-I pas, pour les sauts de piste allant de l'extré- mité finale d'une piste en train d'être balayée à l'extrémité initiale d'une piste suivante à balayer, et les positions verticales des extrémités finale et initiale de pistes enregistrées voisines s'accordent l'une avec l'autre sur la surface périphérique du tambour de la tête. En d'autres termes, en l'absence de toute déviation de la tête par sa plaque bimorphe de support, un saut de piste dit de 1 pas est effectué lorsque la tête passe de l'extrémité finale d'une piste à l'extrémité initiale de la piste suivante. Les déviations de la tête de 1-l=m pas et de m-l pas. sont respectivement appelées ci-après un "saut (m)" et un "saut (m-l)". Le plus grand des deux sauts, le saut (m) et le saut (m-l) considérés en valeurs absolues, est appelé le "grand saut", et le plus petit est appelé le "petit saut",d'o il suit que le saut (m) est le grand saut dans le cas o n > 1, et le saut (m-l) est le grand saut dans le cas o n On va maintenant examiner la séquence ou condition des sauts de piste nécessaires pour maintenir la déviation de la tête dans les limites spécifiées par les équations (3a) et (3h). Comme le montre la figure 5, qui illustre la forme d'onde de la tension appliquée à la plaque binorphe 7 pour la configuration d'analyse de la figure 4, mais qui est également équivalente à la déviation résultante de la tête 8, après qu'un grand saut ou un petit saut a été effectué pour déplacer la tête jusqu'à l'extré- mité initiale d'une piste enregistrée voulue, la tête balaye cette piste, tandis que la compensation d'inclinaison de ln-l1 pas est effectuée, les déviations de la plaque bimorphe pour le saut de piste et la compensation d'inclinaisonétant effectuées dans des directions opposées l'une à l'autre. Comme le montrent les lignes en trait mixte de la figure 4, pour le mode de reproduction rapide du rapport 2,25/1 qui est illustré, chaque trajectoire de balayage de la tête possède une erreur d'inclinaison de 1,25 pas par rapport aux pistes enre- gistrées Tl, T2,.... On suppose que la déviation P1 de la tête 8 à l'extrémité finale du balayage de la piste T1 permettant la cor- rection de l'erreur de phase et de l'erreur d'inclinaison entraine la condition P1 > - -n +m. Sur la base de ce qui précède, il est nécessaire de prévoir une tension de retour Vm correspondant à m = 2 pas et qui est appliquée à la plaque bimorphe 7 de façon à dévier la tête 8 de -2 pas jusqu'à l'extrémité initiale de ia piste T4. Ensuite, la piste T4 est analysée ou balayée avec la compensation d'erreur de 1,25 pas. A l'extrémité finale de la piste T4, la déviation P2 de la tête entraIne la condition P 2 2 conéqunt pondant à m-1-1 pas est produite pour amener un retour de la tête 8 de -1 pas jusqu'à l'extrémité initiale de la piste T6. Après cela, le balayage d'une piste et le retour de -1 pas sont répétés deux fois, puis le retour de -2 pas est de nouveau effectué, comme cela est montré sur la figure 5. L'équivalence entre les valeurs d'écart AH de la fréquence de synchronisation horizontale reproduite par rapport à une fréquence de référence et le rapport n de vitesse de bande reproduit apparatt clairement sur la figure 3, o un vecteur v représente la vitesse de rotation de la tête 8 et un vecteur u repré- sente la vitesse de bande, l'angle d'inclinaison de la bande 1 par rapport au plan de rotation de la partie rotative du tambour 2 étant supposé être représenté par e. Dans ce cas, x - v + u.cos e représente la vitesse de balayage de la tête par rapport à la bande pendant le mode d'enregistrement et est représenté par le vecteur w. En d'autres termes, une piste enregistrée se forme dans la direction du vecteur w. Si l'on modifie la vitesse de bande u par rapport à la vitesse d'enregistrement dans le mode de reproduction, le vecteur vitesse de balayage de la tête change, à la fois en angle d'inclinaison et en dimension, comme cela est indiqué par la ligne en trait mixte w' sur la figure 3. Même si l'on corrige l'erreur angulaire (erreur d'inclinaison) en fournissant une tension de compensation inclinée ou en rampe à la plaque bimorphe 7, et que les pistes T sont balayées correctement du fait de cette correction, l'erreur de la vitesse de balayage relative de la tète subsiste, puisque la tête 8 n'est déviée que dans la direction perpendiculaire aux pistes T, si bien que la base de temps d'un signal reproduit varie en fonction de l'erreur de balayage. Par exemple, la vitesse de balayage relative de la tête dans le mode de reproduction à image fixe est égale à la vitesse de rotation v de la tête et est plus petite, d'une quantité u, cos e, que la vitesse de balayage relative x de la tête dans le mode d'enregistrement. Cette diminution correspond à une longueur de balayage sur la bande de V. u.* co 8 dans une période de balayage vertical (IV), ce qui est égal à l'écart de disposition (a d'aligne- ment H) dans la direction de balayage de chaque piste oblique pré- sentée sur la figure 2. Cette longueur Dû lorsqu'elle est répartie sur les périodes de balayage horizontal de chaque piste, correspond a c/262,5 pour chaque période horizontale, et, si a est exprimé en temps comme un multiple (par exemple 2,5H) de la période de balayage horizontal, la base de temps de chaque période de balayage horizontal varie de a/262,5. En d'autres termes, dans le mode de reproduction à image fixe, la période d'un signal de synchronisa- tion horizontale reproduit (sync) est plus courte de.5H= - a/262,5 que la période H correspondante dans le mode de reproduction A vitesse normale. De méme, dans le mode de reproduction rapide 2/1, la période du signal de synchronisation horizontale est augmentée de AH = + a/262,5 par rapport à H. Ainsi, dans un mode de repro- duction à vitesse modifiée, le rapport n de la vitesse de bande pendant la reproduction à la vitesse de bande normale peut être mesuré sous forme de variation de base de temps tRH (instabilité d'un signal reproduit) du signal de synchronisation horizontale reproduit. Pour la même raison, la phase du signal de synchro- nisation verticale reproduit (sync) varie par rapport à un signal de synchronisation verticale de référence en fonction des modifica- tions de la vitesse de bande en reproduction. Par exemple, la partie rotative du tambour 2 de la figure 1 tourne à 60 tr/s, tandis que sa phase de rotation est asservie sur la base d'un signal de synchronisation verticale de référence ref.V inclus dans le signal de synchronisation externe EX.SYNC, si bien que, par exemple comme le montre la figure 2, un signal de synchronisa- tion verticale de référence ref.V apparaît à l'extrémité terminale de chaque trajectoire de balayage, et un signal de synchronisation verticale reproduit PB.V apparaît à l'extrémité terminale de chaque piste T. Dans le mode de reproduction à image fixe (trajectoire de balayage B), le signal de synchronisation verticale reproduit PB.V retarde sur le signal de synchronisation verticale de référence ref.V de la quantité a, c'est-àdire de 2,5H, et, dans le mode de reproduction rapide 2/1 (trajectoire de balayage C, la bande 1 étant supposée se déplacer dans le sens de la flèche D sur la figure 2), le signal PB.V est en avance par rapport au signal ref.V de la quantité a. Naturellement, dans le mode de reproduction à vitesse normale, les phases des signaux PB.V et ref.V coïncident l'une avec l'autre. Cette variation de la phase du signal de synchro- nisation verticale reproduit PB.V par rapport au signal de synchro- nisation verticale de référence ref.V avec les modifications du rapport de vitesse de bande n est une mesure de la déviation de la tête 8 par. rapport à sa position neutre en réponse à l'application à la plaque bimorphe 7 d'une correction d'inclinaison, ou signal de compensation, adaptée à la valeur respective du rapport n. En général, la phase du signal de synchronisation verticale reproduit PB. V varie de (n-l)a par rapport au signal de synchronisation verticale de référence ref.V si la tète 8 commence à balayer une piste T au début de cette piste sur la bande. Toute- fois, s'il existe une différence de phase de 1/2 pas de piste entre une trajectoire de balayage, ou trace,de la tête 8, par exemple la trajectoire de balayage B de la figure 2, et l'extrémité initiale de la piste T adjacente, et si cette différence de phase de 1/2 pas de piste est également corrigée par déviation de la plaque bimorphe 7, alors un écart de phase reproduit de a/2 apparaît au début du balayage de la piste T. Ceci résulte du fait qu'un écart de la tête correspondant à un pas de piste, comme indiqué par la flèche J sur la figure 2, correspond à une déviation de phase de a. Toutefois, puisque l'écart maximal entre une trajectoire de balayage de la tête 8 et l'extrémité initiale d'une piste T adjacente est de 1/2 pas de piste, le déphasage maximal qui peut exister pour cette raison est de a/2, c'est-à-dire une étendue maximale de déphasages de a. Ainsi, l'écart de phase concevable maximal peut être In-l a + a, comme cela est représenté par les lignes V et U sur la figure 6, correspondant à la somme du déphasage in-lia, dû à la déviation de la tête par rapport à sa position neutre en réponse au signal de correction d'inclinaison appliqué à la plaque bimorphe 7 en raison du rapport de vitesse de bande n et de l'écart de phase a dû à la déviation de la tête par rapport à sa position neutre visant à faire commencer la trajectoire de balayage de la tête 8 sur une piste T. On notera que les coordonnées L0 (écart de phase du signal de synchronisation verticale reproduit par rapport a un signal de synchronisation verticale de référence exprimé en termes de a) et AH (écart de la fréquence du signal de synchronisation horizontale reproduit exprimé en terme de a/262,5) sur le graphe de la figure 6 sont respectivement équivalentes à D (le déplace- P ment de la tête par rapport à sa position neutre à l'extrémité terminale d'une piste balayée, exprimé en fonction du pas séparant des pistes adjacentes) et à n (le rapport de vitesse de bande. Le déphasage du signal de synchronisation verticale reproduit par rapport au signal de synchronisation verticale de référence ne peut pas sortir de l'intervalle défini entre les lignes U et V sur la figure 6. Ainsi, = + 1/2 [tn-ll +l]a (5). max- Lorsque n A max = a.n/2 (6). Lorsque n) 1, - 0 max = + a.n/2 + a (7). Lorsque n > 1, c'est-à-dire dans un mode de reproduc- tion rapide et en supposant que l'écart de phase du signal de synchronisation verticale reproduit par rapport au signal de synchro- nisation verticale de référence à l'extrémité finale d'une piste suivie vaet A 0, si bien qu'un retour (saut dans le sens négatif) de (m-l) pas est effectué pour choisir la piste suivante à analyser avec une correction d'inclinaison de (n-l) pas, alors l'écart de phase z0' & la fin du balayage de cette piste suivante peut être déterminé de la manière suivante: %0' = - - (m-l)a + (n-l)a = 0 + (n-m)a (8). Si A0', déterminé à partir de l'équation (8) n'est pas au-delà de la ligne limite ou frontière V de la figure 6, alors le retour de (m-l), ou petit saut, supposé ci-dessus est approprié. Toutefois, si A0', déterminé à partir de l'équation (8), est au- dessus de la ligne V de la figure 6, alors un grand saut, ou retour(m), est nécessaire à la fin du balayage des premières pistes décrites. En d'autres termes, il est nécessaire de prendre la décision: A y' Coax ".+ a n/2 (9). Lorsque A 0 un grand saut, ou retour(m), est alors effectué. De plus, lorsque n qui est entrainé après exécution d'un retour de m pas (en suppo- sant qu'il s'agit d'un saut dans le sens positif et que Im &O, = A0 -ma + (n-1)a (11). Si O0' déterminé par l'équation (11) n'est pas au- dessous de la ligne frontière ou limite inférieure U, alors le retour de m pas est approprié. D'autre part, si A 0' déterminé A partir de l'équation (11) se trouve au-dessous de la ligne U, un retour de (m-l) pas est nécessaire. En d'autres termes, lorsque n t X' L 0 =an/2-a -(12>. max 1) L'effet résultant de cette prise de décision est le mime que celui indiqué ci-dessus dans les inégalités loa) et (lob). Par conséquent, les lignes en trait pointillé C&o Cl, c2, C3 C4,. de la figure 6 obéissent aux équations à 0 = -an/2-.- ma (13), et représentent les lignes frontière permettant de déterminer les conditions de saut. - Par exemple, dans le mode de reproduction rapide 2,25/l si le déphasage A0 du signal de synchronisation verticale reproduit est au-dessus de la ligne C4, comme par exemple le point P1 de la figure 5, un retour de 2 pas est effectué de façon à sauter deux pistes, par exemple à sauter les pistes T2 et T3 de la figure 4, et à commencer le balayage suivant à l'extrémité initiale de la piste T4. Si le déphasage A 0 n'est pas au- dessus de la ligne frontière C4 à la fin de la trajectoire d'une piste, par exemple en l'un quelconque des points P P ou P de la figure 5, *2'.3 4 alors un retour de 1 pas est effectué de façon à sauter une piste, par exemple à sauter de la piste T4 à la piste T6, de la piste T à la piste T8, ou de la piste T8 à la piste T10, comme cela est montré sur les figures 4 et 5. Comme on peut le voir également sur la figure 6, les régions non hachurées se trouvent à une distance (n-l)a de la ligne frontière V ou U, de sorte, que même si le déphasage &0 du début d'une piste se trouve à l'intérieur de l'une de ces régions non hachurées, le déphasage t 0 de l'extrémité terminale de la piste se trouvera toujours dans l'une des régions hachurées de la figure 6. Comme le montre également la figure 6, les deux échelles appliquées à l'abscisse sont équivalentes, comme on peut le voir ci-dessous: n = +2 est équivalent à &H = + a/262,5 n = +1 est équivalent à A.H = O n = O est équivalent à LE = -a/262,5 n = -1 est équivalent à &H = -2a/262,5. Relativement aux deux échelles appliquées aux ordonnées de la figure 6, on voit que A0 = a (c'est-à-dire 2,5H) est équivalent à DP = 1 pas de piste. Bien qu'il soit possible de prendre des décisions de saut en fonction des coordonnées 4 H-t^0 présentées sur la figure 6 au moyen de plusieurs comparateurs de niveaux correspon- dant respectivement aux lignes CO; Cl) C2,..., ce processus nécessite de respectivement mesurer bH et A0en valeurs analo- giques, ce qui entratne des erreurs de mesure probables. D'autre part, si l'on tente de prendre des décisions de saut en fonction des coordonnées à H-&0 de la figure 6 au moyen de circuits numé- riques, la quantité de données ou d'informations à traiter devient extrêmement grande, de sorte qu'un traitement numérique n'est pas très pratique. A cet égard, une résolution appropriée permettant la prise des décisions nécessaires impliquerait que le déphasage, ou donnée A0, et l'écart de fréquence, ou donnée &H, soient chacun exprimés par 8 bits binaires. Pour obtenir 7 sortes d'infor- mations de saut de piste, c'est-à-dire les informations de saut de piste 3, -2, -1, 0, +1, +2 et +3, à l'aide de mémoires fixes ou d'éléments analogues, à partir de l'information présentée ci- dessus, pour chaque type de saut de piste, il est nécessaire de prévoir: 8 bits + 8 bits = adresse 16 bits = données 64K Ainsi, il est nécessaire de prévoir une mémoire fixe pouvant traiter 448 000 bits de données (7 x 64 000) pour obtenir, sous forme de sortie parallèle, 7 types d'informations de saut de piste. Pour éviter une telle complexité dans le traitement numérique, on transforme, selon l'invention, la donnée bidimension- nelle exprimée par les coordonnées A H- 0 de la figure 6 en une donnée unidimensionnelle, à partir de laquelle ilest possible d'obtenir numériquement une commande de saut extrêmement simple et précise. On se reporte maintenant à la figure 7, sur laquelle des valeurs numériques complètes sont présentées pour les coordonnées LH -t0 de la figure 6, et l'on peut voir que l'échelle de AH est choisie de façon que AH subisse une variation numérique de 16 pour chaque variation numérique de 1 du rapport de vitesse de bande n. tandis que l'échelle de A0 est choisie de façon qu'une variation numérique de 32 de la valeur de à 0 corresponde à a unitaire. En d'autres termes, les échelles de AH ou n et de fr0 sont choisies sur la figure 7 de façon que le nombre (32) repré- sentant un changement unitaire (a) du déphasage A0 du signal de synchronisation verticale reproduit soit le double du nombre (16) représentant une variation unitaire du rapport de vitesse de bande n. En raison de cette sélection des échelles pour la figure 7, les lignes frontière prévues entre les régions hachurées de la figure 6 pour déterminer les conditions de saut sont transformées, sur la figure 7, en des lignes droites respectives C', C'2, C'3, C'4,... orientées à 450 par rapport aux coordonnées. De plus les points de vitesse entiers de AH (n = -1, 0, +1, +2,...) et les points de phase demi-entiers de L0 (... -a/2, 0, a/2,...) sont choisis de manière à avoir des valeurs numériques (par exemple 48, 64, 80, 96, 112, 128,...) qui, une fois exprimées en nombres binaires, conduisent à un report se produisant en une position des bits supérieurs. Lorsque la condition du saut à effectuer est décidée sur la base des coordonnées A H -0 de la figure 7, l'information concernantiàH et &O peut être sommée, et la donnée de code repré- sentant chaque région de saut ne se classant que par ses bits supé- rieurs peut en être obtenue, ainsi que cela sera décrit en détail ciaprès. Relativement à la figure 8, on voit qu'une borne d'entrée 23 du circuit 19 reçoit un signal de synchronisation ver- ticale reproduit PB.VX du circuit de traitement de synchronisa- tion 17 de la figure 1, et une borne d'entrée 24 reçoit un signal de synchronisation de référence MEAV formé par le dispositif d'asser- vissement 9 de la figure 1 à partir du signal de synchronisation externe EX.SYIC et présentant une phase en avaice par rapport à ce dernier d'environ 390,xs. Ce signal de synchronisation de référence REAV est appliqué à un circuit oscillant 25, qui est de préférence sous forme d'un circuit oscillateur à phase rigide qui produit une oscillation, ou signal d'impulsion, d'une fréquence de 720 Hz (12 x 60 Hz). Le signal de sortie du circuit oscillant 25 est appliqué via une porte 26 et un filtre passebas 27 de façon à produire une onde sinusoïdale correspondante destinée à être uti- lisée comme signal W de vobulation ou d'oscillation rapide. Le signal de synchronisation verticale reproduit PB.VX est appliqué par la borne 23 à un multivibrateur monostable qui, en réponse, produit une impulsion d'invalidation ayant une étendue de 1,5 ma autour de la période de suppression verticale et par lequel la borne 26 est fermée pendant la période de retour de la tête. Ainsi, le signal de vobulation W est fourni par le filtre passe-bas 27 pour n'être appliqué à une entrée d'un circuit additionneur ou mélangeur 29 que pendant chaque période durant laquelle la tête 8 est en train de balayer une piste d'enregistrement. De plus le signal de sortie du circuit additionneur 29 est fourni via une porte 32 à une sortie du circuit d'intégration et de vobulation 19 con- necté au circuit 21 de commande de la plaque bimorphe, et la porte 32 est conçue pour être fermée par un signal de mode DT.OFF fourni par le circuit de traitement de synchronisation 17 via une borne 33 de façon à rendre inactif le processus de poursuite dynamique de piste du magnétoscope aussi longtemps que le signal de mode est fourni. Comme le montre en outre la figure 8, le circuit 22 de détection d'erreur de poursuite de piste possède une borne d'entrée 34 qui reçoit le signal de sortie reproduit PB.RF de la tâte 8 en provenance de l'amplificateur de reproduction 13 (figure 1) et applique celui-ci à un détecteur d'enveloppe 35 dont le signal de sortie détecté est fourni à un circuit 36 d'échantillonnage et de maintien, Un multivibrateur monostable 37 est déclenché par le signal de syn- chronisation horizontale reproduit PB.H appliqué par le circuit séparateur de synchronisation 16 à une borne d'entrée 38, si bien que le circuit monostable 37 produit une impulsion d'échantillonnage SP d'environ 4,5ps durant chaque période de synchronisation hori- zontale. La marche du multivibrateur monostable 37 est arrêtée par une impulsion d'effacement CL qui lui est délivrée de manière appro- priée via une borne 39 pendant la période de suppression verticale qui correspond à la période de saut. Ainsi, pendant le balayage d'une piste d'enregistrement par la tête 8, le circuit 36 échantillonne le signal de sortie du détecteur d'enveloppe 35 à chaque signal de synchronisation horizontale et maintient la valeur échantillonnée jusqu'à réception de l'impulsion d'échantil- lonnage suivante SP en provenance du multivibrateur monostable 37. L'amplitude av échantillonnée par le circuit 36 est fournie via un filtre passe-haut 40 à une entrée d'un multiplicateur 41 qui, à son autre entrée, reçoit un signal correspondant au signal de sortie de la jauge de contrainte 11. Plus particulièrement le signal de sortie de la jauge de contrainte 11 placée sur la plaque bimorphe 7 constitue un signal b de détection d'écart qui reflète avec précision les déviations réelles de la plaque bimorphe 7 et qui est appliqué à une borne d'entrée 42 du circuit 22 (figure 8) pour être transmis via un amplificateur de jauge 45 à une entrée (+) d'un circuit amplificateur différentiel et filtre passe-haut 46. Le signal de saut V. et le signal V 1 d'erreur d'inclinaison sont J n- appliqués par le circuit 18 de comY rde de trace,ou d'analyse, via une borne 50 à une entrée de l'additionneur 20, dont la sortie est connectée à un intégrateur 47 du circuit 19, par lequel ce signal de sortie est transformé en un signal E d'analyse de piste à ajouter au signal de vobulation W dans l'additionneur 29. Le signal E d'analyse de piste est en outre fourni par l'intégrateur 47 à l'entrée (-) du circuit amplificateur différentiel et filtre passe-haut 46 par lequel le signal E d'analyse de piste, qui contient le signal de saut Vj, le signal de correction d'inclinaison Vn_1 et le signal d'erreur de poursuite e. sont soustraits du signal b de détection d'écart de façon à n'en extraire que la composante de vobulation de ce signal b. La composante de vobulation produite à la sortie du circuit 46 est délivrée via une porte 48 au multipli- cateur 41. On note que, pendant la période de saut de tête, le signal de saut Vj contenu dans le signal appliqué à la borne 50 varie fortement, et un détecteur de pente raide 49 détecte cette variation importante du signal de saut V. et produit un signal corres- pondant à la porte 48 de manière à fermer cette dernière. Ainsi, pendant la période de saut de tête, durant laquelle la tête 8 ne balaye pas de piste, et, par conséquent, durant laquelle aucune information d'erreur de poursuite n'est obtenue, la porte 48 est fermée de manière à empêcher l'application de la composante de vobulation du signal b, venant de la jauge de contrainte 11, au multiplicateur 41. D'autre part, pendant le balayage d'une piste par la tête 8, la composante de vobulation du signal b est appliquée via la porte 48 au multiplicateur 41 et est ainsi multipliée par le signal de sortie échantillonné a du détecteur d'enveloppe 35 de façon à produire un signal e d'erreur de poursuite pour la signal résultant qui est délivré via des filtres successifs 51 et 52 et un circuit 53 de correction de phase à l'additionneur 20 pour être mélangé dans ce dernier avec le signal de saut V et le signal Vn1 de correction d'inclinaison provenant de la borne 50. Le filtre 51 est, de manière souhaitable, un filtre passe-bas du troisième ordre conçu pour éliminer les deuxièmes harmoniques de la fréquence de vobulation (720 Hz) et de la fréquence de résonance f de la plaque bimorphe 7, respectivement, lesquels harmoniques sont produits dans lemultiplicateur 41. Le deuxième filtre 52 est, de manière souhaitable, un filtre en double T ou un filtre à tube de réaction ayant un flanc raide et un gain en boucle respectivement de 795 Hz et 16 dB pour éliminer une composante de fréquence au voisinage de la fréquence de vobulation. Enfin, le circuit 53 de correction de phase est prévu pour améliorer les caractéristiques de réponse de la boucle d'asservissement de pour- suite formée par l'application en réaction du signal e d'erreur de poursuite à la plaque bimorphe 7. Ainsi que cela a été noté précédemment, l'intégrateur 47 intègre le signal de sortie de l'additionneur 20 (V1n_ + V; + e) afin de former le signal E d'analyse de piste, par exemple comme le montre la figure 5. Ce signal E d'analyse de piste est, comme cela a été indiqué ci-dessus, ajouté au signal de vobulation W dans l'additionneur 29, après quoi le signal de sortie de l'addition- neur 29 est appliqué via la porte 32 et le circuit de commande 21 comme signal B appliqué à la plaque bimorphe 7 (figure 1). On se reporte maintenant à la figure 9, sur laquelle on peut voir que le circuit 18 de commande d'analyse peut comporter un oscillateur de référence 56 qui produit un signal de référence de 4 f (14,31818 MHz dans le cas d'un signal vidéo de norme NTSC) qui est divisé en deux dans un diviseur 57 afin de produire une impulsion d'horloge CP (figure 10A) d'une fréquence égale à 2 fS sc (7,15909 MHz) qui est appliquée à un générateur d'impulsion 58. Le signal de synchronisation horizontale reproduit PB.H venant du séparateur de synchronisation 16 de la figure 1 est en outre fourni via une borne 59 (figure 9) à un diviseur de fréquence 60 qui produit une impulsion de durée 2H représentant une période 2H qui est appliquée au générateur d'impulsion 58. Le signal de sortie du multivibrateur monostable 28 (figure 8) est en outre appliqué via une borne 55 (figura 9) comme signal d'effacement CL au diviseur 60-de façon que ce dernier ne fonctionne pas pendant chaque période de suppression verticale. En réponse à l'impulsion d'horloge CP (figure 10A) venant du diviseur 57 et à l'impulsion de durée 2H (figure lOB) venant du diviseur 60, le générateur d'impulsion 58 produit une impulsion mesurée CP1 (figure lOC), une impulsion de verrouil- lage LP (figure 1OD) et une impulsion de prépositionnement PS (figure 10E). L'impulsion mesurée CP1 (figure 10C) est un signal d'impulsion synchronisé avec l'impulsion d'horloge d'entrée CP (figure lOA) et produit par le générateur d'impulsion 58 à partir d'un instant qui est retardé de deux périodes d'horloge à la suite de la montée de.l'impulsion de durée 2H (figure lOB). Cette impulsion mesurée CP1 est délivrée à une entrée d'horloge CK d'un compteur descendant 61 qui a pour fonction de compter le nombre d'impulsions CP1 pendant la période 2H du signal de synchronisation horizontale reproduit après que le compteur 61 a été prépositionné à un nombre prédéterminé par l'impulsion de prépositionnement PS (figure 10E) délivrée à une entrée de charge L du compteur 61 par le générateur d'impulsion 58 à la suite de la montée de l'impulsion de durée 2H (figure lOB). Le retard a la délivrance de l'impulsion d'horloge mesurée CP1 provenant du générateur d'impulsion 58 à la suite de la montée de l'impulsion de durée 2H (figure lOB) donne le temps nécessaire pour le prépositionnement du compteur 61 à sa valeur prépositionnée PS1, laquelle vaut par exemple 940. Dans ce cas, le nombre compté final ou de repos du compteur 61, après comptage de l'impulsion mesurée CP1 pendant une période 2H est 32 (valeur centrale) pour le mode de reproduction normal. Naturellement, la valeur comptée ou de repos du compteur 61 augmente ou diminuepar rapport à la valeur 32 pour les modes de reproduction non normaux du magnétoscope. Puisque la fréquence des impulsions d'horloge CP, et par conséquent des impulsions mesurées CPJ, vaut 7,159 MHz, le nombre d'impulsions mesurées CP1 survenant dans une période 2H est 910. Toutefois, puisqu'il y a une perte de deux des impulsions mesuréesCP1 au début de la période 2H à cause du retard de deux impulsions à la production des impulsions mesurées CP1 par le générateur d'impulsion 58 (figure 1OC), le nombre d'im- pulsions mesurées CP1 réellement comptées par le compteur descen- dant 61 est 908 et, par conséquent, le compteur 61 décompte du nombre prépositionné, soitla valeur 940, jusqu'à la valeur centrale ou de repos 32. Dans un mode de reproduction non normal, par exemple le mode de reproduction en avance rapide 2/1, c'est-à-dire lorsque la vitesse de la bande en reproduction vaut deux fois la vitesse nor&ale de la bande, la vitesse de balayage relative de la tête 8 augmente et le nombre de signaux de synchronisation horizontale reproduit survenant pendant une trame augmente de a -2,5H. Ainsi, la fréquence du signal de synchronisation horizontale reproduit PB.H augmente et la durée de la période 2H diminue, si bien que, de ce fait, le nombre d'impulsion mesurées CP1 survenant pendant la période 2H diminue. Ainsi, la valeur de comptage du compteur 61, à la fin de la période 2H, augmente, par exemple de la manière sui- vante 940 - 908 X 262 5 = 40'5. 262,5 + 2,5 Un circuit de verrouillage 62 reçoit le signal de sortie (6 bits) du compteur 61 et possède une entrée de déclenche- ment CK destinée à recevoir l'impulsion de verrouillage LP (figure 10D) du générateur d'impulsion 58 via un circuit de porte 63. Normalement, le circuit de verrouillage 52 a pour fonction de verrouil- ler une valeur compte antérieure du compteur 61 sur le bord montant de l'impulsion de durée 2H (figure lOB). Toutefois, les 4 bits supé- rieurs de la valeur de comptage du compteur 61 sont également appliqués au circuit de porte 63 de façon que, lorsque le compteur 61 déboide ou se trouve au-delà de la gamme dynamique normale de 6 bits (1 - 32 - 64), le circuit de porte 63 se ferme en empêchant ainsi l'application de l'impulsion de verrouillage LP au circuit de ver- rouillage 62, ce qui entraîne que ce dernier ne peut verrouiller que des données anormales. En résultat de ce qui précède, seule une donnée de comptage correspondant à un écart de fréquence de synchro- nisation horizontale reproduit se trouvant dans une gamme prédéter- minée, par exemple de t 3,4% environ, est délivrée via le circuit de verrouillage 32 aux circuits de traitement ultérieurs du circuit 18 de commande d'analyse. Ces autres circuits de traitement comprennent un circuit de verrouillage 64 conçu pour recevoir une impulsion de verrouillage à son entrée de déclenchement CK en provenance d'un circuit de contrôle de données constitué d'un registre à décalage 65, d'un comparateur 66 et d'un circuit de porte 67. Plus spécialement, les quatre bits supérieurs du signal de sortie de 6 bits du circuit de verrouillage 62 sont délivrés au registre à décalage 65 et au comparateur 66 sous forme d'un signal d'entrée A. Le signal de sortie de la porte 63, c'est-à-dire l'impulsion de verrouillage LP (figure 10D) venant du générateur d'impulsion 58, est appliqué à l'entrée CK du registre à décalage 65 comme impulsion de décalage, si bien que le signal de sortie B du registre à décalage 65 repré- sente la valeur de comptage du compteur 61 qui a été comptée depuis une période d'un bloc ou 2H, tandis que le signal d'entrée A appliqué au registre à décalage 65 représente la nouvelle valeur de comptage du compteur 61. Le comparateur 66 compare le signal d'entrée A etle signal de sortie B du registre à décalage 65 et produit un signal de sortie de niveau haut, soit "l", lorsque A = B. Le signal de sortie A = B venant du comparateur 66 est appliqué directement à une entrée 67a du circuit de porte 67, ainsi qu'à une entrée de 1 bit, 65a, du registre à décalage 65 possé- dant une sortie de 1 bit correspondante, 65b, à laquelle un signal A B retardé d'une Jois est produit de façon à être retardé d'une période d'un bloc (c'est-à-dire retardé de 2H) par rapport au signal de sortie A = B venant du comparateur 66. Ce signal de sor- tie 65b retardé une fois du registre à décalage 65 est appliqué à l'entrée du circuit de porte 67 ainsi qu'à une autre entrée de 1 bit a' du registre à décalage 65, laquelle entrée possède encore une sortie de 1 bit 65b' à laquelle il est produit un signal A = B retardé deux fois qui est appliqué au circuit de porte 67 et qui est retardé de deux périodes de bloc (4H) par rapport au signal de sortie A = B du comparateur 66. Le circuit de porte 67 reçoit en outre le signal de synchronisation horizontale reproduit PB.H de la borne 59 et, en réponse à celui-ci, il produit une impulsion de verrouillage destinée au circuit de verrouillage 64 dans le seul cas o le signal de sortie A = B venant du comparateur 66, et les signaux de sortie 65b et 65b' respectivement retardés une fois et deux fois venant du registre à décalage 65 sont également tous simultanément à un niveau haut. En d'autres termes, la donnée appliquée à l'entrée du circuit de verrouillage 64 n'est transférée à sa sortie que lorsque les valeurs de comptage que le compteur 61 a compté durant quatre périodes 2H successives (c'est-à-dire la valeur de comptage présente, la valeur d'il y a une période de bloc (2H), la valeur de comptage d'il y a deux périodes de bloc et la valeur de comptage d'il y a trois périodes de bloc) sont toutes égales. Lorsque des signaux A et B non égaux sont détectés par le comparateur 66, la porte 67 ce ferme de façon à empocher le fonc- tionnement du circuit de verrouillage 64 pendant les trois périodes de bloc suivantes, sur la base de l'hypothèse que les données de comptage survenant pendant les trois périodes de bloc successives sont également erronées. La valeur de comptage correcte obtenue du compteur descendant 61 avant la détection d'une inégalité par le comparateur 66 est mémorisée dans le circuit de verrouillage 64 aussi longtemps que le fonctionnement de ce dernier en transfert de données est invalidé, et cette donnée de comptage mémorisée continue d'être traitée dans les éléments suivants du circuit de commande d'analyse 18. On note que, dans le circuit de contrôle décrit ci-dessus, le report du moins significatif des quatre bits supé- rieurs du signal de sortie du circuit de verrouillage 62, par exemple le passage de ce signal de sortie de XLXOll à XXX100, correspond à un très petit écart de la fréquence de synchronisation horizontale reproduite, équivalant à environ la moitié de la largeur d'impul- sion de l'impulsion d'horloge mesurée CP Ainsi, si le comparateur 66 est conçu pour répondre à une inégalité, aussi petite soit-elle, entre le signal d'entrée A et le signal de sortie B du registre à décalage 65, il est possible que des données sensiblement normales puissent être jugées erronées par le comparateur 66. Toutefois, même dans ce cas, le fonctionnement du circuit 18 de commande d'ana- lyse ne deviendra pas instable, car le circuit de porte 67 assurera que le circuit de verrouillage 64 ne modifiera sa valeur de sortie que lorsque la valeur que le compteur 61 a compté aura été stabi- lisée sur une valeur modifiée pendant trois périodes de bloc précé- dentes. De plus, si cela est souhaitable, on peut faire que le comparateur 66 détecte des écarts par rapport à l'égalité approxi- mative des signaux A et B, au lieu que ce soit par rapport à leur égalité précise. De la sortie du circuit de verrouillage 64, est obtenue la donnée (6 bits) correspondant à l'écart A0 de la fré- quence du signal de synchronisation horizontale reproduit PB.H par rapport à la fréquence de référence. La figure 11 montre la relation existant entre l'écart de fréquence AH du signal de synchronisation horizontale reproduit PB.H et le rapport n de vitesse de bande en reproduction, AU étant représenté comme propor- tionnel à n. Il est également montré, suivant l'abscisse de la figure 11, les nombres de comptage réels, c'est-à-dire les nombres d'impulsions mesurées CP1, qui sont compté-s par le compteur descen- dant 61 pour chacun des rapports n de vitesse de bande en repro- duction, tandis que la valeur de tH apparaît, sur l'ordonnée, en termes de la valeur ou du nombre que le compteur 61 a compté à la fin d'une période 2H pour chacun des rapports n de vitesse de bande en reproduction. On revient à la figure 9, sur laquelle on peut voir que le signal de sortie A Hdu circuit de verrouillage 64 est fourni à un convertisseur numérique-analogique 68 qui produit un signal de tension Vn1 correspondant, c'est-à-dire un signal de correction d'inclinaiïen ou de pente correspondant à l'écart (n - l) par rapport à la vitesse de bande normale. Par exemple, dans le mode de reproduction en avance rapide 2/1, le signal H venant du circuit de verrouillage 64 est égal à 40,5, comme cela est indiqué ci-dessus et comme cela est représenté sur la figure 11, et, en réponse à cette valeur de a H venant du circuit de.verrouillage 64, le conver- tisseur numérique-analogique 68 produit une tension de correction d'inclinaison équivalente à un pas de piste (n - 1) qui est trans- formée en le courant présenté sur l'axe i de la figure 11. Plus précisément, come cela apparaît sur l'axe i de courant de la figure 11, pendant le fonctionnement du magnétoscope dans son mode de reproduction normal (n = +1), la valeur centrale 32 jusqu'à laquelle le compteur 61 compte amène le signal de sortie correspon- dant du convertisseur numérique-analogique 68 à produire un courant de OpM. Le signal de sortie du convertisseur numérique-analogique 68 est délivré via un tampon 69 à une entrée d'un additionneur 70, lequel, à une autre entrée, reçoit le signal de saut VJ produit comme cela sera décrit en détail ci-après. Le signal de sortie résultant VJ + Vn 1 de l'additionneur 70 est appliqué via une borne de sortie 50 et un additionneur 20 à l'intégrateur 47 présenté sur la figure 8, lequel intègre le signal de sortie du tampon 69 pour produire la forme d'onde de tension de pente présentée sur la figure 5. En réponse à cette forme d'onde de tension de pente, la plaque bimorphe 7 dévie pour corriger la différence angulaire, ou erreur d'inclinaison, entre la piste d'enregistrement T et la trajectoire de balayage de la tête 8. On se reporte de nouveau à la figure 9, sur laquelle on voit que certains bits de la donnée d'écart de fréquence horizon- tale AH présente sur la sortie du circuit de verrouillage 64 sont délivrés à des entrées respectives B des additionneurs 73 et 74, tandis que les entrées A des additionneurs 73 et 74 reçoivent des bits respectifs du signal &0 de déphasage qui indiquent des dépha- sages du signal de synchronisation verticale reproduit par rapport à un signal de synchronisation verticale de référence, ainsi que cela est décrit ci-après en détail. Comme on peut le voir, pour produire la donnée de déphasage è0, le circuit de commande d'ana- lyse 18 comporte en outre un compteur descendant 75 possédant une entrée d'horloge CK à laquelle est délivrée une impulsion d'horloge CP2 (223,72 kHz) obtenue par application de l'impulsion d'horloge CP (2 fse, soit 455 impulsions par 111) venant du diviseur 57 à un diviseur de fréquence 76 dans lequel l'impulsion d'horloge CP est encore divisée par 32. Ainsi, le nombre d'impulsions mesurées CP2 compté par le compteur 75 dans chaque période horizontale H est 455 x 1/32 = 14,22 impulsions/H, et le changement de phase a = 2,5H produit par un déplacement d'un pas de piste de la bande correspond à 35,5 impulsions par pas de piste. Le compteur 75 est un compteur descendant, ainsi que cela a précédemment été noté, qui est prépositionné sur la valeur PS2 = 190 en-réponse à l'appli- cation à son entrée de charge L du signal de synchronisation de référence REAV venant de la bande 24, et dont la phase est en avance d'environ 390us par rapport au signal de synchronisation externe EX.SYNC. Après ce- prépositionnement, le compteur 75 décompte l'im- pulsion d'horloge mesurée CP 2, et le signal de sortie du compteur 75 est appliqué à un circuit de verrouillage 77 qui verrouille le signal de sortie du compteur 75 en réponse à l'application au circuit de verrouillage 77 du signal de synchronisation verticale reproduit PB.VX venant du circuit de traitement de synchronisation 17 via la borne 72. Ainsi, le circuit de verrouillage 77 mémorise séquen- tiellement, pour chaque période verticale, la donnée de comptage, c'est-àdire la valeur jusqu'à laquelle le compteur 75 décompte, en correspondance avec le déphasage h0 existant entre le signal de synchronisation de référence REAV et le signal de synchronisation verticale reproduit PB.VX. La valeur prépositionnée PS2 du compteur est déterminée de façon que la donnée ts0 soit 112, c'est-i-dire 6 5 4 (2 + 2 + 2), lorsque la phase du signal de synchronisation de référence REAV et la phase du signal de synchronisation verticale reproduit PB.VX sont identiques. L'étendue de fonctionnement du compteur 75 est de 8 bits, et des bits du signal de sortie &0 du circuit de verrouillage 77 sont appliqués à des entrées A respec- tives des additionneurs 73 et 74, ainsi que cela sera décrit en détail ciaprès. Les additionneurs 73 et 74 sont respectivement des additionneurs de 4-bits, et chacun produit généralement la somme A + B = et un signal de sortie de report. Plus particulièrement, comme on peut le voir sur la figure 12, les.3 bits inférieurs ( hal, 1H 1 et AH2) de la donnéef&! d'écart de fréquence venant du circuit de verrouillage 64 sont délivrés respectivement aux entrées B2, B3 et B4 des 3 bits supé- rieurs de l'entrée B de l'additionneur 73. Les bits B1 les moins significatifs des entrées B de l'additionneur 73 sont appliqués à la terre, c'est-a-dire G = 0, si bien que l'addition de iH et A0 s'effectue avec doublement, ou multiplication par 2 de âH. En d'autres termes, la valeur centrale 32 de AH, correspondant au mode de reproduction normal (n = +1), est changée en 64, ainsi que cela est indiqué sur la figure 7. Les bits supérieurs restants AH3, AH4 et aH5 de la donnée aH sont appliqués respectivement aux entrées B1, B2 et B3 de l'entrée B de l'additionneur 73, et le bit B4 le plus significateur est envoyé à la terre, c'est-à- dire G = 0, pour indique "absence de donnée". D'autre part, les 4 bits inférieurs 00, A01, A02 et A03 de la donnée 0 de déphasage de 8 bits sont appliqués aux entrées A respectives A1, A2, A3 et A de l'additionneur 73, tandis que les 4 bits supé- 213 4 rieurs A 04, A05, A06 et A07 sont appliqués aux entrées A res- pectives A1, A2, A3 et A4 de l'additionneur 74. Dans l'additionneur 73, les bits inférieurs de la donnée AH et les bits inférieurs de la donnée A0 sont ajoutés et la sortie de report CAR résultante est appliquée à l'entrée de report de l'additionneur 74. Dans l'additionneur 74, les bits supérieurs de la donnée AH et les bits supérieurs de la donnée A0, ainsi que le signal de sortie de report CAR de l'additionneur 73 sont ajoutés. Par conséquent, la donnée d'écart de fréquence AH de 6 bits et la donnée de déphasage A0 de 8 bits sont ajoutées alors que leurs échelles ont la relation prédéterminée indiquée par les coordonnées AH et A0 sur la figure 7. L'additionneur 74 possède des sorties S1, S S et S auxquelles sont obtenus les 2' 3 4 4 bits supérieurs du résultat de l'addition. Les 3 bits supérieurs S2, S3 et S4 du résultat de l'addition sont appliqués à un décodeur 79 qui a pour fonction d'en tirer sept types différents de signaux d'instruction de saut J3, J-2' J-l' Jo' Ji' J2 et J3' Les caractéristiques de la donnée d'addition de 3 bits obtenue de l'additionneur 74 vont maintenant être expliquées en relation avec la figure 13, sur laquelle les coordonnées AH -60 représentées sur la figure 7 ont été dilatées en coordonnées x-y. Ainsi que cela est décrit ci-dessus, le point d'origine des coor- données AH -'0 (c'est-à-dire n = 1 et t 0 = 0) est choisi de façon à correspondrerespectivement à 64 et 112 sur les coordonnées x-y. Avec une telle sélection de l'origine des coordonnées AH-0 relativement aux coordonnées x-y, on peut exprimer, en relation avec les coordonnées x-y, certaines des lignes frontière séparant les régions de saut, comme par exemple les lignes C'3 et C'2, de la manière suivante: Pour la ligne C'3 y = -x + 192 (14a) ou y + x = 192 (14b) Pour la ligne C'2 y = -x + 160 (15a) ou y + x = 160 (15b) De ce qui précède, il est clair que la somme des données &H et à0 en un point quelconque de la ligne frontière C'3 est toujours 192, et que la somme des données AH et AO en un point quelconque de la ligne C'2 est toujours 160. Par conséquent, dans la région située entre les lignes frontière C'2 et C'3, la donnée somme satisfait larelation suivante: Les expressions binaires des nombres 192 et 160 sont les suivantes: 192 = llO00000, - 160 = 10110000. Ainsi, dans la région de saut [0] se trouvant entre les lignes frontière C'2 et C'3 sur les figures 7 et 133 les 3 bits supérieurs de la somme des données AH + /0 sont t ujours (1,0,1) et seuls les 4 bits inférieurs de la somme varient. En d'autres termes, la région de saut [0] se trouvant entre les lignes C'2 et C'3 peut être représentée par le code (1:0,1) des bits supérieurs des données respectives. De plus, si les données de 6H et e0 se trouvent au-delà de la ligne frontière C' dans les coordonnées de la figure 7, la somme de ces données est supérieure à 192, c'est-à-dire que la région de saut [+1] peut être présentée par le code (1,1,0) des bits supérieurs des données respectives de la somme. Ainsi, chacune des régions de saut séparées peut être présentée par les 3 bits 7 b 5 supérieurs (27, 2, 2) de la somme des données AH et A0 dans les coordonnées de la figure 7. En raison de ce qui précède, selon l'invention, il n'est pas nécessaire de prévoir un grand nombre de comparateurs analogiques, comme dans la technique antérieure, ou une mémoire fixe à grande capacité pour mémoriser l'information relative aux conditions de saut pour chaque point des coordonnées. De plus, il est simplement nécessaire de mémoriser l'information relative aux conditions de saut pour un nombre limité de régions, chacune d'elles étant identifiée par les seuls bits supérieurs de la somme des données A H + à 0 venant dans la région considérée. Les données de somme de chacune des régions de saut apparaissant sur la figure 13 sont données ci-dessous: T A B L E A U Il Région de saut Expression binaire Somme des données (2, 2, 2, AH + 0 [-3] 0 1o x x x x x 64 [-2] 0 1 lix x x x > 96 [-1] 1 0l ix x x x b 128 [0] 1 0llx x xx x 160 [+1] 1 1olk x x x x, 192 (+2] 1 1llx x x x x 224 Deux conditions doivent être satisfaites pour per- mettre la sélection ou la détermination de la condition de saut par les données de somme présentées sur le tableau II ci-dessus. Come première condition, il faut que les échelles de l'axe de àH et de l'axe de 40 soient choisies de manière que les lignes frontière entre régions représentant des conditions de saut différentes soient constituées de lignes droites à 45 des coordonnées. Ainsi, dans le cas o la donnée dbit être traitée en fonction des régions séparées présentées sur la figure 6, on choisit les échelles de manière que, comme le montre la figure 7, le nombre (32) représen- tant un changement unitaire (a) de la phase du signal de synchroni- sation verticale reproduit,comme cela est indiqué sur l'axe 0, représentant par exemple la différence entre le nombre 96, pour -a/2,- et le nombre 128 pour +a/2 soit double du nombre (16) représentant un changement unitaire du rapport n de vitesse de bande, par exemple la différence entre le nombre 64, pour n = +1, et le nombre 80, pour n = +2. Comme seconde condition, lorsque chaque ligne frontière représentée par les coordonnées AH -A 0 déterminées par la première condition précédente est exprimée en coordonnées x - y, par exemple comme dans les équations précédentes (14b) et (15b), la valeur à laquelle chaque ligne frontière coupe l'axe y doit être doit être une certaine expression qui, dans son expression binaire, correspond à la production d'un report au niveau d'un bit supérieur, par exemple au bit le moins significatif des 3 bits supérieurs. D'après cette deuxième condition, si, par exemple, on suppose que la valeur centrale de AH est 64 et que la valeur centrale de A0 est 112, comme pour la figure 13, alors les points de vitesse entiers de l'axe AH, par exemple lorsque n est égal à -2, -1, 0, +1, +2,..., sont respectivement égaux aux valeurs 16, 32, 48, 64, 80,..., et les points de phase entiers de l'axe. 0, comme -a/2, 0, /2, - +3a/2,... sont respectivement égaux à 96, 112, 128, 144, 160,... De plus, les valeurs numériques des points de vitesse entiers et des points de phase entiers dépendent de la manière dont l'origine des échelles 6 H- A0 est déterminée. Par exemple, si l'on emploie des coordonnées AH' - L0' qui ont leur origine en (80,128), comme cela est indiqué par les lignes en trait interrompu sur la figure 13, alors l'échelle de l'axe AH' doit être 32 (n = -2), 48 (n = -1), 64 (n = 0), 80 (n = +1), 96 (n = +2), 112 (n =+3),... et l'échalle de l'axe.0' doit être 96 (-a), 112 (-a/2), 128 (0), 144 (+a/2), 160 (+a),... Pour utiliser les coordonnées AH'- A0' précédentes, il faut que les valeurs prépositionnées des compteurs descendants 61 et 75 - soient modifiées de manière correspondante. Dans ce cas, les 4bits supérieurs de la somme. des données H'+ L0' peuvent être utilisés comme code de séparation pour les diverses régions, et la région de saut [0] peut être identifiée par l'expression binaire (0,1,1, 0) qui correspond à la région [+1] du tableau II. Pour accroître la résolution avec laquelle les diverses régions sont séparées l'une par rapport à l'autre, il est possible d'augmenter les fréquences d'horloge d'entrée des compteur 61 et 75 sur la figure 9, c'est-à-dire les fréquences des impulsions mesurées CP1 et CP2, les valeurs numériques de points de l'axe y auxquels les lignes frontière C' ci C' C'3 C'4e C'... le coupent étant choisies par exemple à 64, 128, 192, 256, 320,.... et les 3 bits supérieurs de la somme des données dH+ A0, c'est-à- 8 7 6 dire les bits (28, 27, 2), étant utilisés comme code pour chaque région. Dans le cas précédent, le bit de report de l'additionneur 74 de la figure 9 pourrait être utilisé comme bit (2 8) du résultat de l'addition. Le décodeur 79 peut être un décodeur binaire-octal qui, en réponse au signal de sortie de 3 bits S2, SY S4 venant de l'additionneur 74, produit le signal correspondant parmi les signaux de saut J3. J -2' J-1' JO) J+1 J+2> J+3 qui sont caracté- ristiques des diverses régions divisées. De plus, s'il est établi que le signal J est "C" pour représenter la région de saut [0] (pas de saut) et que les autres signaux de sortie J - J3 J-V J+1' J+2 et J+3 sont "1" pour indiquer les régions respectives, il est possible d'omettre la ligne de sortie correspondant au signal J0 et, par conséquent, il peut n'y avoirque six lignes de sortie du décodeur 79, ainsi que cela est indiqué en J sur la figure 9. Comme cela apparaît également sur la figure 9, le signal de sortie J du décodeur 79 est délivré à un circuit de verrouillage 80 pour être verrouillé pendant chaque trame repro- duite en réponse à une impulsion de verrouillage formée par un générateur d'impulsion 78 sur la base du sigoel équivalent de syn- chronisation verticale reproduit PB.VX venant via la borne 72 du circuit de traitement de synchronisation 17. Le signal de sortie du circuit de verrouillage 80 est délivré à un convertisseur numé- rique-analogique 81 pour y être converti en un niveau de courant analogique respectif. En réponse à l'un quelconque des signaux de saut J+1' J+2' J+33 le signal de sortie du convertisseur numérique- analogique 81 est une impulsion positive correspondant, en amplitude, à la quantité respective du saut à effectuer. Pour les signaux de saut J-l) J-2' J 3, le signal de sortie du convertisseur 81 est une impulsion négative correspondant de nouveau, en anplitude, à l'am- plitude du saut à effectuer. En réponse au signal de sortie du convertisseur numérique analogique 81, par exemple en correspon- dance avec le signal de sortie J+2 du décodeur à la fin du balayage de la piste T de la figure 4, il apparaît un saut de 1 pas (retour de -2 pas) dans la direction qui est opposée à la direc- tion de déplacement de la bande, si bien que la reproduction en saut de deux pistes est effectuée, c'est-à-dire que deux pistes T2 et T3 sont sautées, et la reproduction se poursuit au début de la piste T4 Le signal de sortie du convertiseur numérique- analogique 81 est délivré via un circuit de porte 82 à l'addition- zieur 70 conne signal de saut Vj qui doit être ajouté au signal Vn 1 de correction d'erreur d'inclinaison produit à la sortie du tampon 69, après quoi le signal combiné Vnl + Vj est appliqué de la sortie de l'additionneur 70 à l'additionneur 20 de la figure 8, via la borne 50. Le circuit de porte 82 s'ouvre pendant la période de saut ou de suppression verticale en réponse à un signal-temporel appro- prié du générateur d'impulsion 78. Le générateur d'impulsions 78 produit en outre une impulsion d'invalidation IP pendant la période de saut ou de suppres- sion verticale, et cette impulsion IP est appliquée via la borne 39 à l'entrée d'effacement CL du multivibrateur monostable 37 de la figure 8. Par conséquent, pendant la période de saut, pour laquelle la tête 8 ne balaye pas une piste d'enregistrement sur la bande 1, la marche du circuit d'échantillonnage et de maintien 36 est interrompue afin que soit évitée toute tentative d'extraire un signal d'enveloppe de radiofréquence. Les sigtaux de saut J+3, 3+21 J+1> J-1' J-2' J-3 sélectivement appliqués de la sortie du circuit de verrouillage 80 au convertisseur numériqueanalogique 81 de la figure 9 sont aussi sélectivement appliqués du circuit de verrouillage 80 au circuit de traitement de synchronisation 17 de la figure 1 via des bornes respectives A,+3 A I) A A A, AA_ afin que le circuit 17 ±' +2 +1pu-1 -f e s3 puisse former le signal équivalent de synchronisation verticale reproduit PB.VX sur la base du signal de saut choisi et le signal de synchronisation reproduit PB.SYNC venant du séparateur de syn- chronisation 16. Le signal équivalent PB.VX est très bien protégé contre de brusques chutes de tension et des phénomènes analogues. Plus particulièrement, le processeur de synchronisation 17 peut compter un signal de synchronisation horizontale reproduit à com- mande automatique de fréquence AFC.H produit dans le correcteur de base de temps 15, et qui est extrêmement stable. Sur la base du comptage de ce signal AFC.H dans le circuit 17, une impulsion de position est produite, qui se trouve à 262,5H du signal de synchro- nisation verticale reproduit PB.V. Cette impulsion de position est alors utilisée comme impulsion de porte permettant d'extraire le signal de synchronisation verticale reproduit PB.V comme signal équivalent PB.VX. Ainsi, si à un instant quelconque le signal de * synchronisation verticale reproduit PB.V vient à manquer, une impul- sion reposant sur l'impulsion de position précédemment mentionnée lui est substituée. De plus, toute interruption de pas dans l'impul- sion de position produite par le circuit 17 par comptage du signal AFC.H est corrigée par le signal de saut venant du circuit de ver- rouillage 80 de la figure 9. De plus,. dans le circuit 17 de traitement de synchro- nisation, une phase image représentant le signal de synchronisation TBC.V à utiliser dans le correcteur de base de temps 15 peut être produite sur la base du signal équivalent de synchronisation verti- cale reproduit PB.VX, et le saut de phase de ce dernier, qui sur- vient à chaque saut de piste, est corrigé en réponse au signal de saut choisi appliqué au circuit 17. Ainsi, le signal de synchronisa- tion TBC.V peut toujours représenter une position prédéterminée dans l'image reproduite. Dans le cas de la figure 6, l'équation (13) ci-dessus servant à définir les lignes frontière C0, Cl, C2, C3, C4, suppose que L60 représente le déphasage du signal de synchronisa- tion verticale reproduit PB.V enregistré dans chaque piste T à son extrémité finale (figure 2) relativement à un signal de synchronisa- tion de référence correspondant. Toutefois, le déphasage d 0 peut être détecté par rapport à un signal de synchronisation reproduit enregistré sur chaque piste en quelque autre position se trouvant à une distance d (valeur relative en pourcentage) par rapport au début de la piste relativement à un signal de synchronisation de référence. Dans ce cas, l'équation (13) peut être réécrite de la manière suivante 1A0 = -an/2 + (l-n)(lO-d)a + (17m. Dans ce cas, en choisissant convenablement les échelles des écarts de fréquence et de phase dAH et A0, on peut obtenir -des lignes frontière orientées à 450 des coordonnées de la même manière que pour la figure 7, et on peut effectuer une commande de saut sur la base des régions séparées par des sonnes appropriées des données 4H + t0. Dans le mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, on a obtenu l'écart de fréquence AH en détectant des variations de la période horizontale sur la base du nombre d'impulsions mesurées CP, qui est compté pendant des périodes horizontales reproduites ou des multiples de celles-ci. Toutefois, puisqu'il a été montré que l'écart de fréquence AH dépendait de la vitesse de la bande en reproduction, ou de son rapport n avec la vitesse de bande normale, il est clair que la donnée AH, ou son équivalent, peut être obtenue à partir de la vitesse de bande mesurée, par exemple au moyen d'un générateur de fréquence, entratné par le moteur 3 du cabestan. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima- giner, à partir de l'appareil dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modification ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Appareil destiné à reproduire des signaux vidéo enregistrés sur des pistes parallèles successives formées oblique- ment sur une bande d'enregistrement, comprenant une tête rotative mobile sur la bande suivant une direction sensiblement alignée avec les pistes afin de reproduire les signaux qui y sont enregistrés tandis que la bande avance à une vitesse choisie, un dispositif de déviation de tête répondant à un signal de commande électrique en déviant la tête dans une direction transversale par rapport à ladite direction alignée avec les pistes, un premier circuit de détection permettant de détecter un écart de la vitesse de bande pendant la reproduction par rapport à une vitesse normale et de produire un premier signal de sortie correspondant, et un deuxième circuit de détection permettant de détecter un déphasage d'un signal de synchonisation contenu dans les signaux reproduits par rapport à un signal de synchronisation de référence et de produire un deuxième signal de sortie correspondant, l'appareil étant caractérisé par un dispositif d'addition (73, 74) qui additionne numériquement les- dits premier et deuxième signaux de sortie (AH, 0) des premier et deuxième circuits de détection (61, 75) afin de produire un signal de sortie additionné exprimé numériquement qui est constitué de plusieurs bits (S à S4), et par un décodeur (79) qui ne répond qu'aux bits supérieurs (S2, S3, S4) dudit signal de sortie addi- tionné en produisant, à partir de celui-ci, un signal de saut res- pectif (V;) qui est incorporé dans ledit signal de commande (B) appliqué audit dispositif (7) de déviation de tête à la fin du balayage d'une piste par ladite tète (8) pour permettre la détermi- nation de la piste suivante à balayer. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits signaux vidéo enregistrés comportent des signaux de synchronisation horizontale en des emplacements mutuellement séparés le long de chacune desdites pistes, si bien que la fréquence des signaux de synchronisation horizontale incorporés dans les signaux reproduits par ladite tète rotative (8) lors du balayage de l'une desdites pistes est une fonction de la vitesse de la bande pendant la reproduction, et en ce que ledit premier circuit de détec- tion comporte un séparateur (16) destiné à séparer les signaux de synchronisation horizontale reproduits (PB.H) desdits signaux (PB.RF) reproduits par ladite tête (8) et répond à la fréquence desdits signaux de synchronisation horizontale reproduits (PB.H) relativement à une fréquence de référence en produisant ledit premier signal de sortie en correspondance avec ledit écart de ladite vitesse de bande en reproduction par rapport à ladite vitesse normale. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier circuit de détection comporte un compteur (61) destiné à établir, pour ledit premier signal de sortie, une valeur numérique exprimée numériquement qui correspond, en fonction d'une première échelle, à l'écart de ladite fréquence des signaux de synchronisation horizontale reproduits par rapport à ladite fréquence de référence, et ledit deuxième circuit de détection comporte un compteur (75) destiné à établir, pour ledit deuxième signal de sortie, une valeur numérique exprimée numériquement correspondant, selon une deuxième échelle, audit déphasage, en ce que ledit décodeur (79) détermine l'amplitude et la polarité dudit signal de saut (V.) sur la base de régions ([-3], [-2], [-1], [0], [+1], [+2]) d'un plan de coordonnées (figure 13 ayant respective- ment ladite première et ladite deuxième échelle comme abscisse et comme ordonnée, lesdites régions correspondant à des conditions respectives différentes dudit signal de saut et étant séparées les unes des autres par des lignes frontière (C'1, C'2, C'3, C'4,...) qui représentent chacune une valeur numérique constante respective (... 128, 160, 192, 224, .) dudit signal de sortie ajouté; en ce que lesdites première et deuxième échelles sont choisies de façon que lesdites lignes frontière (.. . C'J, C'fV C'3, C'4,...) sont inclinées à 45 par rapport auxdites coordonnées; et en ce qu'une origine desdites coordonnées est choisie de façon que ladite valeur numérique constante durit signal de sortie représentant chacune..CLMF: desdites lignes frontière corresponde à un report du moins signifi- catif desdits bits supérieurs auxquels ledit décodeur (79) répond. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de contrble (64 à 67) qui reçoit ledit premier signal de sortie (. H) dudit premier circuit de détection dans des périodes successives (2H) et qui interdit la transmission au dispositif d'addition numérique (73, 74) d'une modification de ladite valeur numérique exprimée numériquement constituant ledit premier signal de sortie jusqu'à ce que ladite modification de la valeur numérique exprimée numériquement se soit maintenue pendant un nombre prédéterminé desdites périodes (2H). - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit circuit de contrble comporte un registre à décalage (65) conçu pour être actif dans chacune desdites périodes (2H) et possédant une première entrée (A) qui reçoit ladite valeur numé- rique exprimée numériquement dudit premier circuit de détection et une première sortie retardée (B) qui, lorsque ledit registre à décalage devient actif, délivre le signal de ladite première entrée (A) retardé d'une desdites périodes, un comparateur (66) qui reçoit le signal de ladite première entrée (A) et le signal de ladite première sortie retardée (B) dudit registre à décalage et qui produit un signal de comparaison (A=B), ledit registre à déca- lage possédant en outre au moins une entrée supplémentaire (65a) qui reçoit ledit signal de comparaison (A=B) et au moins une sortie retardée supplémentaire (65b) qui délivre ledit signal de compa- raison retardée d'une desdites périodes, une porte (67) qui reçoit au moins ledit signal de comparaison (A=B) et ledit signal de comparaison retardé d'une période (65b) de façon à ne produire un signal de verrouillage que lorsque lesdits signaux appliqués à ladite porte (67) sont en accord l'un avec l'autre, et un circuit de verrouillage (64) qui est verrouillé par ledit signal de verrouil- lage pour transmettre audit dispositif d'addition numérique (73, 74) toute modification de ladite valeur numérique exprimée numériquement venant dudit premier circuit de détection. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite valeur numérique exprimée numériquement venant du- dit premier circuit de détection est constituée de plusieurs bits (6 bits) et en ce que les seuls bits supérieurs (4 bits) de ladite valeur numérique exprimée numériquement sont appliqués dudit pre- mier circuit de détection (61) audit registre à décalage (65) et au comparateur (66) du circuit de contrôle. 7 - Appareil selonr la revendication 6, caractérisé en ce que le premier circuit de détection possède une gamme dyna- mique prédéterminée (1, 32, 64) et en ce qu'il comprend en cutre un deuxième circuit de verrouillage (62) disposé entre ledit pre- mier circuit de détection (61) et ledit circuit de contr8le (64 & ) et un générateur d'impulsion (5G) servant à appliquer pério- diquement un signal de verrouillage (LP) audit deuxième circuit de verrouillage (62), une porte (63) qui reçoit lesdits bits supé- rieurs (4 bits) de ladite valeur numérique exprimée numériquement venant dudit premier circuit de détection (61) et qui interdit le verrouillage dudit deuxième circuit de verrouillage lorsque lesdits bits supérieurs indiquent que ladite game dynamique (1, 32, 64) dudit premier circuit de détection a été dépassée. 8 -Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit compteur (61) est un compteur descendant ayant pour fonction d'ftre prépositionné h une valeur prépositionnée (940), en ce qu'un générateur d'impulsion (58) répond auxdits signaux de synchronisation horizontale reproduits (FB.H)en pro- duisant des périodes de comptage successives (2H) équivalant chacun b un multiple entier de la période desdits signaux de synchronisa- tion horizontale reproduits, et en ce que ledit générateur d'impul- sion (58) est conçu pour devenir actif au début de chaque dite période de comptage (2H) pour permettre le prépositionnement dudit compteur descendant (61) sur ladite valeur prépositionnée, puis le comptage d'impulsions mesurées (CP1) qui sont produites par ledit générateur d'impulsions (58). 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits signaux vidéo enregistrés comprennent en outre des signaux de synchronisation verticale (PB.V) enregistrés en un emplacement prédéterminé de chacune desdites pistes et incor- posés dans lesdits signaux reproduits par ladite tête rotative lors du balayage dudit emplacement de la piste respective, et en ce que ledit compteur (75) du deuxième circuit de détection est un compteur descendant et a pour fonction d'être prépositionné à une deuxième valeur prépositionnée (190) en réponse A chaque signal de synchronisation de référence (REAV) sur la base de quoi ledit deuxième compteur descendant (75) compte des deuxièmes impulsions mesurées (CP2) venant du générateur d'impulsion (56, 57, 76), et un circuit de verrouillage (77) est rendu actif en réponse à chacun des signaux de synchronisation verticale reproduits (PB.VX) de façon à verrouiller la valeur de comptage dudit deuxième compteur descendant (75) comme ladite valeur numérique exprimée numériquement constituant ledit deuxième signal de sortie. - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la fréquence desdites impulsions mesurées (CP1) mentionnées en premier par rapport à ladite valeur de comptage (2H) et la fré- quence desdites deuxièmes impulsions mesurées (CP2) par rapport à ladite période séparant des signaux de synchronisation de référence successifs (REAV) sont choisies de manière à produire respectivement la première et la deuxième échelle, et en ce que la valeur prépo- sitionnée (940) mentionnée en premier et ladite deuxième valeur prépositionnée (190) sont choisies de manière à produire ladite origine des coordonnées. 11 - Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif d'addition numérique comporte un premier et un deuxième additionneur (73, 74) possédant chacun un premier et un deuxième groupe (A1 à A4, B1 à B4) d'entrées de bits, en ce que les bits inférieurs desditspremier et deuxième signaux de sortie (AHoà AH2, 40 à t603) sont appli- qués auxdits premier et deuxième groupes (A1 à A4, B1 à B4 d'entrée de bit dudit premier additionneur (73) et sont additionnés dans ce dernier de façon à produire un report (CAR), et en ce que les bits supérieurs (^H3 à AH5, A04 à 07) desdits premier et deuxième signaux de sortie sont appliqués auxdits premier et deuxième groupes (A1 à A4, B1 à B4) d'entrée de bit dudit deuxième addition- neur (74) et sont additionnés dans ce dernier avec ledit report (CAR) venant dudit premier additionneur (73) de façon à produire ledit signal de sortie additionné (S1 à S4). 12 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier circuit de détection comporte un compteur (61) destiné à établir, pour ledit premier signal de sortie, une valeur numérique exprimée numériquement correspondant, selon une première échelle, à un rapport (n) de ladite vitesse de bande pendant la reproduction à ladite vitesse normale, et ledit deuxième circuit de détection comporte un compteur (75) destiné à établir, pour ladite deuxième valeur de sortie, une valeur numérique exprimée numériquement qui correspond, selon une deuxième échelle audit déphasage, en ce que ledit décodeur (79) produit sélectivement plusieurs signaux de saut (J_3, J-2 J-J.> J> J2 33) correspondant respectivement à des intervalles successifs ([-31, [-2), [1], [0], [+l], [+2],...) dudit signal de sortie additionné exprimé numéri- quement (Sl, S2, S3, S4) et produisant chacun une déviation d'ampli- tude respective de ladite tête dans un sens prédéterminé, et en ce que lesdites premier et deuxième échelles (figure 13) sont choisies de façon que lesdits. intervalles successifs dudit signal de sortie ajouté exprimé numériquement sont séparés par des valeurs numé- riques (96, 128, 16u, 192, 224,...) de ce dernier qui correspondent chacune à un report du moins significatif (2 5) desdits bits supé- rieurs auxquels ledit décodeur (79) répond. 13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits signaux vid4o enregistrés comportent des signaux de synchronisation horizontale en des emplacementsmutuellement séparés le long de chacune desdités pistes, de sorte que la fréquence des signaux de synchronisation horizontale (PB.H) contenus dans les signaux reproduits par ladite tête rotative (8) lors du balayage de l'une desdites pistes est une fonction de ladite vitesse de bande pendant la reproduction, et en ce que ledit premier circuit de détection comporte un séparateur (16) qui sépare les signaux de synchronisation horizontale reproduits (PB.H) desdits signaux repro- duits par ladite tête (8) et ladite tête (61) répond à la fréquence desdits signaux de synchronisation horizontale reproduits (PB.H) par rapport à une fréquence de référence correspondant à ladite vitesse normale en produisant ledit premier signal de sortie en correspondance avec ledit rapport (n) de vitesse de bande en repro- duction.