FR 2507303 A1 19821210 FR 8110975 A 19810603 1 2507303 L'invention concerne les équipements embarqués lanceurs d'engins et/ou de contre-mesures, en particulier pour aéronefs. Dans la demande de brevet français NI 81 au nom de la demanderesse, déposée le et intitulée "Dispositif de fixation pour modules embar- qués, notamment pour modules lance-éclairants", on a pro- posé une structure particulière de module lance-engin. Pour ce qui concerne la présente invention, l'aspect im- portant de ces modules est qu'ils comprennent une paroi plane formant fond, munie d'organes de prise mâles, sus- ceptibles de coopérer avec des organes de prise femelles homologues d'une règle-support à fixer sur l'aéronef Un connecteur électrique permet, en position de prise, une communication entre le module embarqué et l'aéronef. De tels modules ont vocation à contenir un nom- bre important de charges actives, dont les éclairants dé- crits dans la demande de brevet déjà citée La difficul- té est alors qu'il faut prévoir une sécurité particulière- ment élaborée De leur c 8 té, les modules dont il est question ont vocation à apporter à l'aéronef un nombre im- portant de types de contre-mesures ou d'engins différents, qui par contre peuvent venir se fixer indifféremment sur le même type de règle-support Dans ces conditions, l'é- laboration de la sécurité nécessaire pose de réels problè- mes: il est nécessaire que cette sécurité soit intégrale- ment portée par le module, qu'elle soit réversible, puis- qu'elle doit pouvoir revenir en place lorsqu'un module non utilisé est retiré de son support sur l'aéronef, et que malgré tout elle reste parfaitement efficace. La présente invention vient apporter une solution élégante à ce problème. Selon un aspect de la présente invention, la paroi plane qui forme le fond du module comporte une rainure cen- trale, laquelle loge une série d'initiateurs électriques sélectivement reliés au connecteur électrique précité, et 2 2507303 placés en regard de canaux de transmission de feu homologues implantés dans la paroi plane de fond, ces canaux venant aboutir respectivement vers les différentes charges utiles, telles que des éclairants, contenues dans le module La rainure comprend en outre une barre coulissante, portant des orifices placés sur cette barre suivant la géométrie de travail des initiateurs Enfin, il est prévu un mo- teur électrique, relié au connecteur, pour assurer le dé- placement de la barre entre une position de sécurité et une position d'armement o les orifices sont en regard des initiateurs. Dans un mode de réalisation préférentiel, la barre est un profilé d'aluminium en forme générale de U On ob- tient ainsi une sécurité particulièrement efficace et réver- sible au niveau d'un module équipé de charges éclairantes. Très avantageusement, le module comporte également deux micro-contacts, reliés au connecteur, pour détecter la position de sécurité et la position d'armement. En pratique, il est souhaitable que les micro-con- tacts coopèrent avec des échancrures ménagées latéralement dans la barre, et qui sont désaxées par rapport aux micro- contacts, de façon qu'un des contacts représente à coup sûr la position de sécurité et l'autre la position d'ar- mement. Dans un mode de réalisation particulier, il est prévu un dispositif formant clips, et capable de maintenir la barre en position de sécurité ou d'armement avec un effort de maintien important. Selon un autre aspect de la présente invention, le moteur électrique comporte un aimant au Cobalt-Samarium, ce qui donne sous un faible encombrement un fort couple de démar- rage et permet de vaincre l'effort de retenue important ap- pliqué par le dispositif de clips précité. Intégralement commandée et contrôlée par voie é- lectrique, la sécurité selon la présente invention résoud de manière simple et complète le problème précité. 3 2507303 D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, don- nés pour illustrer à titre non limitatif un mode de réali- sation préférentiel de l'invention, et sur lesquels la figure 1 est une vue en coupe d'une règle-support utilisée pour fixer un module lanceur d'engins sur un aéronef; la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un tel module lanceur d'engins; la figure 3 est une vue de dessus du même module, montrant les dispositifs selon la présente invention; la figure 4 est une vue de dessous du couvercle rapporté au module de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe du même couvercle; la figure 6 est une vue en coupe de la barre de sécurité incorporée au module de la figure 3; et la figure 7 est une vue de dessus de la même barre de sécurité. Sur la figure 1, la règle-support incorporée à l'aéronef est désignée par la référence numérique 1, et comporte des organes de prise femelles identifiés 1 Oa à 10 f D'autres détails sur ces organes de prise apparat- tront dans la demande de brevet No 81 déjà citée On remarque en 181 une arrivée de connecteur électrique. Sur la figure 2, la référence générale 2 désigne un module lanceur d'engins Ce module comporte des orga- nes de prise mâles 20 a à 20 f, qui sont ici réalisés à la façon de queues d'arondes de même que les organes 10 a à 10 f homologues de la figure 1 On reconnaît également une poignée de préhension 29, ainsi qu'un dispositif 27 capa- ble d'assurer une translation relative entre la règle-sup- port 1 et le module 2, afin d'assurer le verrouillage des organes mâles et femelles par leurs queues d'arondes On voit enfin un connecteur 28 incorporé au module lanceur d'engins dans sa partie supérieure, et susceptible de venir coopérer avec l'élément de connecteur 181 de la règle-support D'autres éléments descriptifs relatifs à la structure générale de ce module pourront être trou- vés dans la demande de brevet précitée. On fera maintenant référence essentiellement à la figure 3, ainsi qu'aux figures suivantes Sur la figure 3, on voit dans la partie supérieure du module 2 une rainure centrale, définie d'un côté par une nervure 204, et de l'autre par trois nervures 201, 202 et 203 Sur ces nervures s'appuient des canaux de transmission de feu, à savoir 411 et 421 pour la rainure 201, 431 et 441 pour la rainure 202, 451 et 461 pour la rainure 203 De l'au- tre côté, la rainure 204, qui est continue sauf pour un décrochement en 205, reçoit trois paires de canaux relais, respectivement 471 et 481, 491 et 501, ainsi que 511 et 521 Ces canaux sont ouverts vers l'intérieur de la rai- nure, et en face d'eux se trouvent des initiateurs élec- triques respectifs, qui portent la même référence numéri- que, augmentée de quatre unités Ainsi, un initiateur électrique 425 est placé en regard de l'entrée du canal 421, et ainsi de suite Les initiateurs électriques 415, 425 et ainsi de suite de dix en dix, sont reliés naturel- lement au dispositif connecteur 28. Dans la rainure que l'on vient de décrire est montée coulissante une barre, désignée par la référence générale 290, et illustrée sur les figures 6 et 7 Cette barre est constituée généralement d'un profilé d'aluminium à section droite en U Latéralement, c'est-à-dire sur les branches du U, la barre porte des orifices placés suivant la géométrie de travail des initiateurs 415, 425, etc. Ces orifices portent les mêmes références que l'initiateur homologue, augmentés d'une unité La barre 290 porte é- galement un évidement en 292, au niveau du décrochement 291 de la rainure 204 De l'autre côté, elle porte éga- lement deux évidements 298 et 299 Enfin, le fond de la 2507303 section droite de la barre comporte un perçage alvéolai- re allongé 294, avec de part et d'autre et sur le même axe des perçages 295 et 296, qui portent des plots désignéz par la même référence, et fixés sur la barre en saillie vers l'intérieur de celle-ci. Comme le montre la figure 3, la paroi supérieure du module est solidaire, par une fixation qui traverse l'alvéole 294, d'un dispositif de clipsage 530, portant d'un côté une fourchette élastique 531, susceptible de venir coopérer avec le plot 295, et de l'autre une four- chette élastique 532, susceptible de coopérer avec le plot 296 De préférence, le dispositif 530 comporte aus- si des extensions latérales qui viennent frotter sur les parois latérales du U constituant la barre 290, afin de bien définir la position angulaire de la pièce 530. Sur la figure 3, on voit dans le décrochement 205 un moteur électrique 291, commandable à travers le con- necteur 28, et muni d'un ou plusieurs aimants au Cobalt- Samarium, afin d'avoir un couple de démarrage important. Cet aimant coopère par une liaison mécanique à forte dé- multiplication, telle qu'un train d'engrenages, avec une crémaillère de la barre 290, afin de permettre un dépla- cement de celle-ci entre une position de sécurité (posi- tion représentée), et une position d'armement. Enfin, également reliés au connecteur 28, sont prévus deux micro-contacts à roulette 208 et 209, qui coopèrent avec les échancrures 298 et 299 déjà citées, sur la partie latérale de la barre 290 Le montage est tel que le micro-contact "sécurité" ne soit ouvert qu'en position de sécurité, tandis que le micro-contact "armement" n'est ouvert qu'en position d'arnieent On obtient:-ainsi une connaissance certaine, au niveau de l'unité centrale de commande placée sur aéro- nef, quant à la position du dispositif de sécurité Ces contacts permettent aussi de choisir la polarité de la commande du moteur 291, et de stopper la commande lorsque le verrouillage est obtenu. Comme le montre la figure 3, dans la position de sécurité, les orifices de la barre 290 sont décalés par rapport au début des canaux 411, 421 et ainsi de suite. La mise à feu n'est donc pas possible sur initiation des initiateurs électriques En revanche, lorsque la barre se sera déplacée vers la droite, et que le plot 295 sera venu en prise dans la fourchette 291, ce sera un micro- contact 208 qui seul sera excité, 209 venant en circuit ouvert, et les initiateurs seront alors en mesure de commu- niquer le feu aux canaux placés en regard, à travers les orifices qui seront venus en alignement entre chaque ini- tiateur et son canal. On fera maintenant référence aux figures 4 et 5, qui illustrent de manière plus précise la disposition des initiateurs En effet, ceux-ci sont représentés sur la figure 3, mais ne devraient pas y être visibles, puisque le couvercle 280 est supposé enlevé, et que les initia- teurs sont portés par le couvercle On retrouve effecti- vement sur la figure 4 la disposition géométrique des initiateurs telle qu'elle est esquissée sur la figure 3. n voit également sur la figure 4 une saillie 286, qui vient porter sur le dispositif 530, afin de le maintenir en position, en particulier à l'encontre des vibrations présentes sur l'aéronef On voit également en 285 un évi- dement placé au droit du décrochement 205, pour permettre un logement plus facile du moteur 291. On notera que la sécurité selon l'invention est particulièrement intéressante, puisqu'elle s'étend de la fabrication des modules jusqu'à l'armement de ceux-ci, qui s'effectue avantageusement après décollage Cette sécuri- té traite donc les phases transport, stockage chargement sur avion. Par ailleurs, si la charge n'est pas tirée, a- vant atterrissage, il est possible de revenir en position de sécurité. En d'autres termes, l'invention permet, durant les différentes phases de la vie des munitions, de se prémunir contre le principal risque constitué par la sensibilité des dispositifs électro-pyrotechniques aux rayonnements électromagnétiques (émissions radio ou radar proches, foudre, ou impulsion électromagnétique due au flash nucléaire). En effet, quelles que soient les précautions prises au niveau des blindages et des seuils d'insensi- bilité des initiateurs utilisés, le départ spontané d'un initiateur n'est jamais absolument exclu. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée par le mode de réalisation décrit et s'étend à toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS 1) Module lanceur d'engins, notamment pour aéronefs, du type comprenant une paroi plane ( 200) formant fond, mu- nie d'organes de prise femelles ( 20), susceptibles de coo- pérer avec des organes de prise mâles ( 10) homologues d'u- ne règlesupport ( 1) à fixer sur l'aéronef, tandis qu'un connecteur électrique ( 28) permet, en position de prise, une communication entre le module embarqué ( 2) et l'aéro- nef, caractérisé par le fait que: ladite paroi plane ( 200) formant fond comporte une rainure centrale ( 201 à 204), lo- geant une série d'initiateurs électriques ( 415, 425, etc) sélectivement reliés au connecteur ( 28), et placés en regard de canaux de transmission de feu ( 411, 421, etc) homolo- gues implantés dans la paroi plane de fond ( 200) pour abou- tir respectivement sur des charges utiles contenues dans le module, que cette rainure comprend une barre coulissante ( 290), portant des orifices ( 416, 426, etc) placés sui- vant la géométrie de travail des initiateurs, et qu'il est prévu un moteur électrique ( 291), relié au connecteur ( 28), pour assurer le déplacement de la barre entre une position de sécurité, et une position d'armement o les orifices sont en regard des initiateurs. 2) Module selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la barre ( 290) est un profilé d'aluminium en forme générale de U. 3) Module selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le module ( 2) comporte éga- lement deux micro-contacts ( 208, 209), reliés au connec- teur, pour détecter la position de sécurité et la posi- tion d'armement. 4) Module selon l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé par le fait qu'il est prévu un dispositif for- mant clips ( 530), et capable de maintenir la barre en po- sition de sécurité ou d'armement avec un effort de main- tien important. 9 2507303 ) Module selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le moteur électrique ( 291) comporte un aimant au Cobalt-Samarium. 6) Module selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les microcontacts ( 208, 209) coopèrent avec des échancrures ( 298, 299) ménagées latéralement dans la barre ( 290), et désaxées globalement par rapport aux mi- cro-contacts de la distance de déplacement de la barre.