FR 2504032 A1 19821022 FR 8107591 A 19810415 -1 - La présente invention concerne le traitement de corps de révolution sur une machine travaillant en conti- nu, c'est-à-dire comportant un barillet sur lequel les pièces à traiter sont amenées en succession régulière, chaque pièce entrant dans un-poste de traitement, subis- sant une opération de traitement pendant une partie de la rotation du barillet et ressortant en succession régulière après traitement. Le traitement envisagé selon l'invention est es- sentiellement un vernissage, mais il peut s'agir de toute autre opération, même éventuellement d'une opération d'usi- nage fin. L'invention sera-décrite plus précisément à pro- pos du vernissage intérieur de douilles de munitions, mais elle est utilisable dans bien d'autre cas de vernissage in- térieur ou extérieur de corps de révolution, et notamment lorsqu'il est nécessaire d'avoir des tolérances précises sur la qualité (uniformité d'épaisseur) du vernissage. On a déjà proposé des machines dans lesquelles la pièce de révolution est maintenue en orientation et en po- sition et est entraînée en rotation sur elle-même, par simple friction de la pièce, contre une garde de guidage fixe, ladite pièce étant entraînée par la rotation du baril- let Cette rotation des pièces sur elles-mêmes assure une bonne uniformisation de la couche de vernis; cependant, de telles machines ne donnent pas entière satisfaction. En particulier de telles machines n'ont pas réso- lu, de façon satisfaisante, les problèmes dûs à l'arrêt de la machine qui sont fréquemment posés dans le traitement en continu De tels arrêts peuvent être dûs à une panne des moyens dlentraînement de la machine ou rmme être volontai- rement provoquéspour assurer la maintenance ou une modifi- cation de réglage de la machine, ou éventuellement reposi- tionner correctement l'une des pièces. -2- Il serait souhaitable que les produits en cours de traitement au moment o le barillet s'arrête, continuent à subir, jusqu'à la fin, l'opération commencée, ou bien qu'ils soient arrêtés avant que cette opération n'ait com- mencé; dans tous les cas, il faut éviter d'avoir à met- tre au rebut des pièces incomplètement traitées parce qu'elles ont été arrêtées pendant le traitement et que celui-ci ne peut être repris à un point intermédiaire. Le problème ainsi posé est très fréquent dans le cas du vernissage: si celui-ci se fait incomplètement pour une pièce par suite de l'arrêt du barillet dans une position telle que cette pièce est en cours de vernissage, le vernis risque de sécher aussi bien sur la pièce que- dans la buse d'injection de vernis et on ne peut poursui- vre l'opération sans-mettre au rebut la pièce. La présente invention vient résoudre ce problème en proposant une machine dans laquelle au moins dans une partie de la zone de traitement, la pièce est mise en ro- tation sur elle-même par friction sur une bande mobile entraînée en mouvement, par un moyen d'entraînement propre, de sorte que même si le barillet s'arrête, la pièce con- tinue à tourner sur elle-même sous l'effet de la friction de la bande mobile. Plus précisément, la machine de traitement en - continu selon l'invention peut être définie comme compre- nant un barillet tournant pourvu à sa périphérie d'une plu- ralité de logements pour les corps de révolution et de postes de traitement correspondant chacun à un logement et répartis comme eux à la périphérie du barillet Au moins dans une partie de la zone de traitement, la garde de gui- dage est constituée par une bande sans fin suivant sensi- blement la périphérie du barillet et entratnée en mouve- ment par un moyen d'entraînement propre de façon à imprimer au corps de révolution un mouvement de rotation par friction, même si le barillet est arrêté. Les postes de traitement sont commandés de façon -3- à effectuer une opération de traitement pendant qu'ils se situent dans la zone de traitement formant un secteur an- gulaire fixe autour du barillet, secteur situé entre une zone d'amenée de pièces non vernies et une zone d'évacua- tion de pièces vernies Les pièces sont montées de manière à pouvoir tourner librement sur elles-mêmes, par rapport au barillet, afin d'être mises en rotation sur elles- mêmes par friction sur la garde de guidage. Ainsi, en marche normale, le traitement consi- déré, à savoir le vernissage, s'effectue uniformément avec une rotation permanente des pièces sous l'effet con- joint de la rotation du barillet et du mouvement de la bande; si le barillet s'arrête, le vernissage s'effectue encore uniformément grâce à la rotation des pièces sur elles-mêmes, due à l'action de la bande mobile. Le mode et la vitesse d'entratnement de la bande mobile peuvent être déterminés en fonction de la précision requise pour la longueur du dépôt de vernis. Dans le cas o la longueur de dépôt de vernis ne demande pas une grande précision, il suffit que la ban- de soit entraînée à une vitesse telle que lorsque le ba- rillet est arrêté, ella entraîne les corps de révolution en rotation sur eux-mêmes à une vitesse angulaire voisine de celle à laquelle ils sont entraînés lorsque le barillet tourne à vitesse normale, sans cependant augmenter trop la vitesse de la bande. Si la longueur de dépôt du vernis doit être plus précise, on peut prévoir deux vitesses d'entratnement de la bande: une vitesse lente lorsque le barillet est en rotation, une vitesse rapide lorsqu'il est à l'arrêt, de façon à obtenir la même vitesse de rotation de la pièce par rapport au barillet dans les deux cas. Une logique de commande assure le passage auto- -4- matique de la vitesse lente à la vitesse rapide lorsque le barillet passe de la fonction marche à la fonction ar- rat, et inversement. Si la précision de la longueur de dépôt du ver- nis doit être rigoureuse, on utilise alors un asservisse- ment pour l'entraînement de la bande permettant de réguler constamment sa vitesse, en fonction de la vitesse de rota- tion du barillet, que ce soit dans les phases d'accéléra- tion au démarrage, ou de ralentissement à l'arrêt, ou pen- dant des phases de marche au ralenti, par exemple pour le réglage de la machine de traitement. Cet entraînement permet de rendre la vitesse de rotation de la pièce par rapport au barillet indépendante de la rotation de celui-ci et donc constante par rapport au poste de traitement. Un mode de réalisation de cet asservissement consiste à utiliser un différentiel comportant: à l'entrée, un entraînement indépendant du barillet, à une première sortie, une poulie d'entratne- ment de la bande, à une seconde sortie, une liaison en rotation avec le barillet de rapport adéquat Si le barillet ralen- tit ou s'arrête, la sortie du différentiel qui lui est liée faisant de même, l'autre sortie portant la poulie d'entraînement de la bande accélère ou tourne deux fois plus vite, compensant ainsi exactement, complètement et automatiquement les variations de vitesse du barillet et- permettant de garder une vitesse rigoureusement constante de rotation de la pièce sur elle-même par rapport au barillet. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparattront à la lecture de la description dé- taillée qui suit et oui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels f 032 -5- la figure 1 représente une vue en coupe transversale d'un exemple de machine de vernissage-en continu à laquelle la présente invention est particuliè- rement applicable, la figure 2 représente un schéma synoptique des circuits pneumatiques assurant la commande d'admis- sion de vernis vers les postes de vernissage du barillet, la figure 3 représente en vue de dessus schématiquela disposition selon l'invention consistant à prévoir un moyen de mise en rotation des pièces dans la zone de vernissage, la figure 4 représente en vue de dessus la disposition selon l'invention consistant à prévoir un moyen de mise en rotation des pièces capable d'assurer une vitesse de rotation constante de la pièce par rapport au barillet, la figure 5 est une vue de face correspondant à la figure 4, et la figure 6 représente une vue de face d'une machine selon l'invention comportant d'autres moyens d'en- traînement des pièces en rotation. La machine de vernissage en continu, représen- tée sur la figure 1 comporte un barillet 10 entraîné en rotation continue par un arbre 12 d'axe de rotation 14. Le barillet porte à sa périphérie, une pluralité d'em- placements de réception de pièces,régulièrement répar- tis; chaque emplacement ou logement 16 est susceptible de recevoir une pièce et de la maintenir dans une posi- tion et une orientation bien déterminées pendant la ro- tation du barillet. Les pièces 18, susceptibles de venir prendre place dans les logements 16, sont des pièces de révolu- tion et sont orientées dans ces logements avec leur axe parallèle à l'axe 14 du barillet. 04032 -6- Les pièces 18 viennent s'appliquer dans les emplacements 16 contre des galets 22 montés libres de rota- tion dans ces emplacements autour d'axes parallèles à l'axe du barillet Ces galets 22 constituent la limite radialement la plus à l'intérieur des emplacements 16 et les pièces de révolution 18 peuvent tourner librement autour de leur axe 20 en s'appliquant contre les galets fous 22. La limite extérieure radiale des logements ou emplacements 16 est constituée par une garde de guidage 24 qui court autour du barillet en empochant que les pièces 18 ne sortent des emplacements qui leur sont attri- bués autour du barillet La garde de guidage 24 est fixe, c'est-à-dire qu'elle ne tourne pas avec le barillet. Elle est interrompue-au niveau d'une zone d'entrée de pièces par laquelle s'effectue l'introduction des pièces sur le barillet, et au niveau d'une zone de sortie de piè- ces o-s'effectue l'évacuation des pièces traitées (dans le cas tout au moins o l'introduction et l'évacuation se font latéralement par rapport au barillet sans changement de niveau des pièces entre leur point d'introduction et le trajet qu'elles effectuent en tournant avec le baril- let). Une vue de dessus schématique de la machine con- forme à la présente invention est représentée sur la fi- gure 3 Les pièces 18 sont régulièrement réparties autour du barillet 10 dans des logements ou emplacements définis au niveau de chacun des postes de guidage (non représen- tés); le positionnement et l'orientation des pièces 18 sont assurés d'un côté par les galets fous 22 et de l'au- tre par les gardes de guidage fixes 24 entourant le baril- let-et maintenant les pièces 18 appliquées contre les galets fous 22. -7- La zone comprise entre la zone d'entrée et la zone de sortie, dans le sens de rotation du barillet, est une zone de travail au milieu de laquelle est prévue une zone qu'on appellera la zone de vernissage, sans que cette dénomination soit limitative, c'est-à-dire la zone au niveau de laquelle le traitement est appliqué à une pièce; dans le cas d'une application au vernissage, des becs de vernissage qui seront décrits plus en détail dans la suite de la description sont introduits dans les pièces juste en amont de cette zone, et ils en sont retirés jus- te en aval avant que les pièces ne soient évacuées. Dans le cas représenté, l'introduction et l'éva- cuation de pièces se font à l'aide d'une roue d'entrée à alvéoles 72 et une roue de sortie à alvéoles 74 qui se situent au niveau (horizontalement) du trajet des pièces 18. Les pièces 18, formées de corps de révolution dont l'axe est parallèle à celui du barillet, peuvent être mises en rotation simplement par application avec friction contre les gardes de guidage 24, la rotation du barillet entraînant un roulement des pièces 18 sur la garde avec une-vitesse VI (vitesse angulaire) E Mais, il convient dlé- viter que les pièces 18 situées dans la zone de vernissage subissent un traitement non uniforme car elles se sont ar- rètées de tourner alors que le traitement était inachevé. Pour éviter un tel inconvénient, on prévoit, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, que dans la zone de vernissage proprement dite, un système, indépendant de la rotation du barillet, assure une rota- tion sur elles-mêmes des pièces situées dans cette zone. Ce système est simplement constitué par une bande mobile 76 suivant approximativement le trajet périphérique des gardes de guidage 24 de manière à les prolonger dans la zone de vernissage, les gardes elles-mêmes étant suppri- 250403 Z -8- mées au niveau de cette zone de vernissage Les pièces 18 viennent s'appliquer contre cette bande 76 lorsqu'elles sont entratnées par le barillet dans la zone de vernissage. La bande 76 est une bande sans fin mobile entratnée en rotation par un moyen 78 tel qu'un moteur et elle exerce une friction sur les pièces 18 situées dans la zone de vernissage de sorte que même si le barillet est arrêté, une pièce 18 située dans la zone de vernissage sera en- trainée en rotation par la bande 76 avec une vitesse V 2 (roulement sans glissement de la pièce 18 sur la bande 76). Ainsi, en cas d'arrêt du barillet alors qu'une opération de traitement est déjà commencée pour une pièce 18, cette injection se poursuit sur la pièce entratnée en rotation sur elle-même et l'uniformisation du traite- ment est donc assurée comme si le barillet tournait Bien entendu, le traitement s'arrête au bout d'une durée dé- terminée par un temporisateur 66 qui sera décrit en réfé- rence à la figure 2 et elle ne recommence qu'après la reprise de la rotation du barillet. Il est souhaitable que la vitesse de rotation sur elle-même de la pièce 18 située dans la zone de ver- nissage soit du même ordre de grandeur dans le cas o le barillet est arrêté et dans le cas o il est entraîné en rotation à sa vitesse normale Cette vitesse normale de rotation du barillet est imposée et il faut donc choisir la vitesse de défilement de la bande 76 selon certaines conditions pour avoir une vitesse de rotation sur elle- même de la pièce 18 dans la zone de vernissage accepta- ble d-ns tous les cas: cette vitesse de rotation sur elle-même dans la zone de vernissage est égale à Vl + V 2 o Vi peut varier entre zéro et la vitesse qui est im- primée à la pièce 18 par la seule rotation du barillet, 2504 + 032 -9- et o V 2 est la vitesse imprimée à la pièce 18 par la seule vitesse de défilement de la bande 76. En fait, si Vl est la composante de vitesse imprimée au corps par le barillet lui-même, en supposant qu'il tourne à vitesse normale et qu'il coopère avec une garde de friction fixe et si V 2 est la composante de vi- tesse imprimée au corps par la bande de friction mobile seule, en supposant que le barillet est arrêté, on peut dire que les vitesses de rotation des pièces dans la zone de vernissage se situeront dans une gamme comprise entre V 2 et Vl + V 2 (barillet et bande tendant chacun indépen- damment à faire tourner les pièces dans le même sens) ou entre V 2 et V 2 Vl (barillet et bande agissant en sens contraire, c'est-à-dire que les sens de défilement de la bande et du barillet dans la zone de vernissage seraient identiques). Le rapport (V 1 +V 2)/V 2 dans le premier cas, ou V 2/(V 2-V 1) dans le second cas doit donc être voisin de l'unité, tout en adoptant toutefois une vitesse raisonna- ble pour le défilement de la bande de friction, puisque dans la théorie, il faudrait une très grande vitesse V 2, due à l'entraînement par la bande, pour rapprocher les rapports ci-dessus de l'unité. En pratique, on utilisera le premier cas qui donne un rapport de vitesse plus proche de l'unité pour une même vitesse de défilement de la bande et on choisira V 2 au moins égale à Vl pour avoir un rapport inférieur ou égal à 2 entre les vitesses de rotation des pièces en mar- che normale du barillet et en cas d'arrêt du barillet, tout en conservant une vitesse modérée de translation de la bande de friction et de rotation des pièces; il ne serait pas souhaitable en effet d'avoir une vitesse de rotation des pièces sur elles-mêmes trop élevée. On comprendra qu'on peut augmenter ou diminuer 29 04032 -10- à volonté V 2, la vitesse normale du barillet étant suppo- sée imposée, pour établir un compromis entre la vitesse maximum de rotation souhaitée pour les pièces et les vi- tesses de rotation de celles-ci en présence ou en l'absen- ce de rotation du barillet Par exemple, si on ne veut pas dépasser pour les pièces-une vitesse de rotation de 1,5 fois Vi, on prendra V 241,5 VI et on fera agir baril- let et bande en sens inverse sur la rotation des pièces, ou bien V 240,5 Vi en faisant agir barillet et bande dans le même sens Ainsi le rapport des vitesses de rota- tion des pièces en l'absence ou en présence d'une rota- tion du barillet sera de 3. Si on ne veut pas dépasser 2 pour ce rapport, on pourra choisir une vitesse de défilement de la bande telle que V 2 >/V 1 (même sens d'action de la bande et du barillet) ou V 2 "y 2 V 1 (sens contraire). On voit de ce qui précède qu'un exemple de com- promis susceptible d'être adopté consisterait à prendre V 2 = Vi avec un sens de défilement de la bande 76 opposé à celui du barillet (bande et barillet agissant donc dans le même sens sur la rotation des pièces); en effet, dans ce cas on a, à la fois, un bon rapport entre les vi- tesses de rotation de pièces avec et sans rotation du ba- rillet et on évite de faire tourner trop vite les pièces (vitesse maximum 2 V 1) Un autre compromis pourrait con- sister à prendre V 2 = 2 V 1 avec un défilement de bande, dans le même sens que celui du barillet: on obtiendrait les mêmes résultats que précédemment mais cela nécessite une vitesse de défilement de la bande deux fois plus éle- vée. On comprendra que le calcul exact de la vitesse de défilement de la bande dépend du diamètre des pièces, ainsi que du diamètre du barillet si ce calcul est fait ? 2-O 4032. -11- à partir de la vitesse de rotation du barillet. Selon un autre mode de réalisation de l'entraî- nement de la bande mobile 76,non représenté, une logique de commande détectant l'arrêt et la mise en marche du barillet assure le passage automatique de la vitesse d'entraînement de la bande entre une vitesse lente lorsque le barillet est en rotation, et une vitesse rapide lors- qu'il est à l'arrêt de façon à obtenir la même vitesse de rotation de la pièce par rapport au barillet dans les deux cas. Sur les figures 4 et 5, on a représenté respec- tivement une vue de dessus et une vue de face schématique d'une machine selon l'invention comportant des moyens d'asservissement pour rendre la vitesse de rotation de la douille 18 par rapport au barillet 10 indépendante de la vitesse de rotation du barillet 10. Ces moyens d'asservissement représentés sur cette figure constituatun asservissement mécanique, bien enten- du, celui-ci sera aisément remplacé par tous dispositifs d'asservissement électronique appropriés. Un élément moteur 88 indépendant du barillet est disposé sur l'axe 92 d'entrée d'un élément différen- tiel 80 et accouplé à celui-ci Cet élément différentiel est situé également sur l'axe 90 de la roue 78 d'en- tratnement de la bande d'entraînement 76, la roue d'en- tratnement 78 étant montée sur un premier arbre de sortie 94 de l'élément différentiel 80. Une roue 82 est montée sur le second arbre de sortie 95 de l'élément différentiel 80 et est liée en ro- tation au barillet 10 par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement qui peut être, par exemple, formé d'une courroie crantée 86 et d'une roue 84 d'axe 14, solidaire du barillet, la vitesse de rotation du premier arbre de sortie 94 est ainsi fonction de la vitesse de rotation de l'élément moteur 88 et du secon G arbre de sortie 96. -12- Ce montage permet de lier et faire varier avec la vitesse de rotation du barillet 10, la vitesse de dé- placement de la bande d'entraînement 76. En choisissant de façon adéquate les dimensions des roues 78, 82 et 84, on peut faire en sorte que la vitesse de rotation de la pièce 18 par rapport au barillet, soit indépendante de la vitesse de rotation du barillet , comme cela sera démontré ci-dessous. En effet, les symboles utilisés ci-après ayant les significations suivantes: DG = diamètre de roulement de la douille 18 sur la garde de guidage 24, d = diamètre de la douille 18, D 1 = diamètre de la roue 78, D 2 = diamètre de la roue 82, DB = diamètre de la roue 84, w M = vitesse de rotation du moteur d'entraînement 88, M k = rapport de réduction du différentiel 80, WB = vitesse de rotation du barillet 10, V = vitesse linéaire de la bande 76, d/B = vitesse de rotation de la douille 18 par rapport au barillet 10. On a les relations suivantes: d/B 1 D 1 + (D DB 11)j DB DG WM D 1 soit v = pour que d/B = constante= - 2 1 * On peut voir d'après cette relation que la con- dition préexposée est remplie, en particulier, lorsque les roues 78 et 82 ont même diamètre et la roue 84 a un diamètre égal au diamètre intérieur des gardes 24. Si cette condition est remplie, la valeur de la vitesse de rotation de la douille par rapport au barillet est uniquement fonction des valeurs de d, D 1 et k. _ 2 f 04032 -13- De plus, la vitesse linéaire V de la bande 76 est donnée par la relation suivante: r 1-' Di 1)1 VB k ( B DG) Les valeurs de k (rapport de réduction du dif- férentiel 80) seront aisément déterminées en fonction de chaque cas particulier. On va maintenant décrire plus en détail les postes de traitement représentés sur la figure 1, utilisés pour le traitement des pièces. La machine représentée sur cette figure permet de traiter des douilles de munitions dont on désire vernir une portion annulaire intérieure qui servira de joint d'étanchéité entre le projectile et la surface intérieure de la douille pour isoler de l'atmosphère extérieure la partie intérieure de la douille. La machine de traitement représentée sur la figu- re 1 comprend, au niveau de chaque logement 16, un poste de vernissage 26 qui est apte à effectuer une opération de vernissage pour chaque pièce introduite dans le loge- ment 16 correspondant La pièce doit être convenablement introduite dans ce logement pour que l'opération de ver- nissage puisse commencer; celle-ci dure pendant un temps correspondant à une rotation d'un angle donné du barillet pour lequel la pièce 18 est déplacée dans une certaine zone angulaire qu'on a appelé zone de vernissage et qui est toujours la même, par rapport à un repère fixe, pour toutes les pièces portées par le barillet, c'est-à-dire indépendante de la position angulaire de celui-ci Cette zone de vernissage peut correspondre par exemple à un angle d'environ 355 Un système de came, fixe par rapport au barillet, ainsi que des moyens électriques et pneuma- tiques, contrôlent de manière répétitive le déroulement de l'opération de vernissage à chaque fois qu'un poste de -14- vernissage entre dans la zone de vernissage. Dans l'exemple représenté, un poste de vernissa- ge 26 comporte un bec de vernissage 28 susceptible de pénétrer à l'intérieur d'une pièce 18, le bec comportant un orifice d'émission de vernis qui débouche en regard de la paroi intérieure de la pièce 18 lorsque le bec est introduit dans la pièce 18 Le bec de vernissage 28 est porté par un bloc de-support 30 qui peut se déplacer verticalement parallèlement à l'axe du barillet pour introduire le bec 28 dans la pièce lorsque celle-ci est en place et avant que la pièce ne pénètre dans la zone de vernissage proprement dite Le bloc 30 est relié à une tige 32 dont l'extrémité comporte un galet 34 rou- lant sur un chemin de came fixe circulaire 36 qui imprime au galet 34 et donc au bec de vernissage 28 un mouvement de descente avant l'entrée de la pièce dans la zone de vernissage, et un mouvement de remontée après la sortie de cette zone On peut remarquer que le bloc 30 est mon- té sur un axe 38 transversal autour duquel il peut pi- voter légèrement Un premier ressort de rappel 40 tend à mettre le bloc 30 dans une position facilitant l'in- troduction du bec 28 dans la pièce, et un doigt de pous- sée 42 également rappelé par un ressort 44, rétablit le bloc 30, après l'introduction du bec 28, dans une posi- tion o ce bec est appliqué contre la surface intérieure de la douille Le doigt de poussée 42 prend appui sur une partie fixe solidaire du barillet pour repousser le bloc 30 à l'encontre du ressort 40 L'élasticité du ressort 44, plus fort que le ressort 40, permet de tenir compte éventuellement d'un manque d'uniformité de la sur- face intérieure de la pièce 18. Un exemple de schéma de distribution pour éta- blir une séquence de vernissage pour un poste de vernis- sage 26 est représenté sur la figure 2. ?EO 4032 -15- L'admission de vernis dans le bec 28 est provo- quée par un clapet pneumatique 46 (un clapet pour chaque poste de vernissage), ce clapet reçoit du vernis d'un réservoir annulaire 48 placé à la partie supérieure du barillet et tournant avec lui, le réservoir pouvant être mis sous pression pour faciliter l'écoulement du vernis jusqu'au bec de vernissage Le clapet 46 est commandé par une arrivée d'air sous pression en provenance d'un distributeur tournant 50 comprenant une partie fixe ou stator 52 et une partie liée à la rotation du baril- let ou rotor 54 Chacune de ces parties comporte des portions de conduits d'air s'étendant soit radialement par rapport à l'axe du barillet, soit circonférentielle- ment La mise en regard des différents conduits les uns par rapport aux autres au cours de la rotation du baril- let définit une certaine séquence de distribution d'air sous pression vers les clapets 46 En particulier, on peut alimenter le clapet 46 en air sous pression pendant une durée déterminée par la durée de mise en communica- tion d'un conduit du stator et d'un conduit du rotor, cette durée de communication correspondant par exemple à une longueur d'ouverture d'un conduit de la partie fixe ou mobile en regard d'un conduit de l'autre partie On définit la zone de vernissage-proprement dite par la zone pendant laquelle le clapet 46 est ouvert et laisse passer du vernis du réservoir vers le bec 28. L'arrivée d'air sous pression se fait vers la partie fixe du distributeur tournant 50. Au niveau de chaque poste de vernissage, des ouvertures 56 et 58 ménagées dans la partie tournante 54, reliées au clapet 46 à commande pneumatique assurent une double commande de celui-ci, d'une part une commande ma- nuelle pour purger le bec de vernissage au démarrage de -16- la machine, et d'autre part une commande cyclique pendant le fonctionnement normal. Le conduit 56 est susceptible de communiquer avec une valve à actionnement manuel 60 reliée à une source d'air sous pression Cette communication s'effectue par l'intermédiaire d'un conduit 62 de la partie fixe 52, la durée de communication entre les conduits 56 et 62 étant suffisante pour assurer la purge du bec de vernis- sage, cette purge s'effectuant seulement si la valve 60 est actionnée. Le conduit 58 peut communiquer avec la sortie d'un distributeur 64 à commande temporisée par un tempo- risateur pneumatique 66 qui est réglé pour assurer une injection de vernis pendant une durée déterminée à chaque cycle La soupape 64 reçoit de l'air sous pres- sion par-un conduit 67 provenant de la sortie d'un distributeur 68 à commande électrique recevant lui-même de l'air d'une source sous pression Le distributeur -68 fournit une arrivée d'air sous pression aussi bien à la soupape 64 qu'au temporisateur pneumatique 66, mais pour ce dernier, la liaison se fait à travers le distributeur 50 pour ne déclencher le temporisateur, par une impulsion courte d'air sous pression, qu'à un instant précis, ce déclenchement ayant pour effet d'ou- vrir la soupape 64 qui reste ouverte jusqu'à la fin de la durée propre de temporisation du temporisateur 66 La soupape 64 étant ouverte, elle reçoit de l'air sous pression qui est transmis au conduit 58 relié au clapet 46, cette transmission ne s'effectuant que lorsque le distributeur 50 amène le conduit 58 en re- gard d'un conduit 70 relié à la sortie de la soupape 64. Le distributeur électrique 68 n'est actionné que dans certaines conditions, en particulier seulement -17- si une pièce est présente dans un logement correspondant à un poste de vernissage; si la pièce est absente, l'im- pulsion de déclenchement d'ouverture de la soupape 64 n'est pas donnée, le distributeur 68 restant fermé Le contrôle de la présence ou de l'absence de-pièce peut se faire soit sur le barillet soit avant l'introduction des pièces, et l'ouverture du distributeur 68 se fait de ma- nière synchronisée avec la détection de pièce, avec éven- tuellement un décalage approprié réalisé dans un registre à décalage si la détection se fait avant que la pièce détectée n'arrive dans la zone de vernissage ou avant qu'elle ne soit sur le barillet. La figure 6 représente une machine qui, pour l'essentiel, correspond à celle des figures 4 et 5 Ce- pendant, la pièce 18 est montée sur une broche 98 et cette broche est entraînée par la bande 76, laquelle peut être éventuellement constituée par une courroie. Cet agencement permet d'éviter d'entraîner la pièce par friction sur sa face extérieure et peut donc être utilisé dans le cas o l'effort d'entraînement ne pourrait être obtenu par friction ou bien dans le cas ou la face extérieure de la pièce ne peut pas être utilisée pour l'entraînement. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits à partir desquels on pourra prévoir d'autres for- mes de réalisation adaptées à des applications particu- lières, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention En particulier, la présente invention serait aisément adaptée pour toutes opérations telles que colla- ge, enduction et même usinage fin, comme la gravure fine et le marquage fin pour des pièces de révolution telles que douilles de munitions, flacons, cartouches à encre. -18- REVENDICATIONS 1 Machine de traitement en continu de corps de révolution, du type comprenant un barillet tournant pourvu à sa périphérie d'une pluralité de lo- gementspour les corps de révolution et de postes de traitement, correspondant chacun à un logement, aptes à exécuter une opération de traitement pendant que les- dits corps de révolution se situent dans une zone de traitement formant un secteur angulaire fixe autour du barillet, des moyens assurant la liberté de rotation sur eux-mêmes des corps de révolution au moins dans la zone de traitement, une garde de guidage extérieure au barillet, contre laquelle sont appliqués les corps derévo- lutiom afin d'être mis en rotation sur eux-mêmes par friction, sous l'effet de la rotation du barillet qui les entraîne, caractérisée par le fait qu'au moins dans la zone de traitement, la garde de guidage est consti- tuée par une bande sans fin ( 76) suivant sensiblement la périphérie du barillet ( 10) et par le fait que la bande sans fin possède un moyen d'entraînement propre ( 78) de façon à imprimer au corps de révolution ( 18) un mouvement de rotation sur eux-mêmes par friction, quelle que soit la vitesse de rotation du barillet ( 10). 2 Machine de traitement en continu selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le moyen d'entraînement ( 78) assurant le déplacement de la bande sans fin ( 76) est indépendant des moyens assu- rant l'entraînement en rotation du barillet ( 10). Machine de traitement en continu selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que la bande ( 76) est entraînée à une vitesse telle que lorsque le barillet ( 10) est arrêté, elle entraîne 04032 -19- les corps de révolution ( 18) en rotation sur eux-mêmes à une vitesse angulaire voisine de celle à laquelle ils sont entraînés lorsque le barillet tourne à vitesse nor- male, et dans le même sens. 4 Machine de traitement en continu selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le sens de défilement de la bande ( 76) est opposé au sens de défilement des corps ( 18) dans la zone de traitement, et que la vitesse de défilement de la bande est telle que la vitesse de révolution des corps due à la bande seule est au moins égale à la vitesse de révolution due au ba- rillet ( 10) seul tournant à vitesse normale. Machine de traitement en continu selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le sens de défilement de la bande ( 76) est le même que le sens de défilement des corps ( 18) dans la zone de traite- ment, et que la vitesse de la bande est telle que la vi- tesse de révolution due à la bande seule est au moins deux fois plus élevée que la vitesse de révolution due au ba- rillet ( 10) seul tournant à vitesse normale. 6 Machine de traitement en continu selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre, une logique de commande détectant l'arrêt et la mise en marche du barillet et assurant le passage automa- tique de la vitesse d'entraînement de la bande entre une vitesse lente lorsque le barillet est en rotation, et une vitesse rapide lorsqu'il est à l'arrêt de façon à obtenir la même vitesse de rotation de la pièce par rapport au barillet dans les deux cas. 7 Machine de traitement en continu selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre un dispositif d'asservissement assurant une vi- tesse constante de rotation des corps de révolution par rapport au barillet. -20- 8 Machine de traitement en continu selon l'une des revendications 1 et 7, caractérisée par le fait que le moyen d'entralnement ( 78) assurant la rotation des corps de révolution ( 18) est solidaire de la première sortie d'un différentiel ( 80) dont l'entrée est actionnée par un organe d'entratnement indépendant ( 88) et dont la seconde sortie est liée en rotation avec le barillet ( 10), les différents éléments intervenant pour assurer la rotation des corps de révolution étant déterminés de façon à ce que la vitesse de rotation de ceux-ci par rapport au barillet, soit indépendante de la vitesse de rotation du barillet. 9 Machine de traitement en continu selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les corps de révolution ( 18) sont montés sur une broche ( 98) et que la bande d'entraînement ( 76) entraîne ladite bro- -che. Machine de traitement en continu selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait qu'elle est utilisée pour assurer le vernissage ou l'enduction en continu de corps de révolution ( 18).