FR 2499923 A1 19820820 FR 8103270 A 19810219 L'invention concerne un servomoteur d'assistance au freinage à course morte d'actionnement réduite et plus particulièrement un perfectionnement du mécanisme d'actionnement de ce servomoteur permet- tant d'obtenir une telle réduction de course morte sans pour autant dimi- nuer la levée de clapet lors du relâchement du frein. Dans un servomoteur d'assistance au freinage classique, comprenant deux chambres séparées l'une de l'autre par un piston moteur susceptible d'actionner un maîtrecylindre de freinage par déplacement à partir d'une position de repos, le piston moteur comporte un mécanisme formant vanne à trois voies actionné par une tige de commande axiale reliée à la pédale de frein. L'une des chambres est destinée à être connectée à une source de vide disponible sur le véhicule (par exemple la dépression dans le collecteur d'admission du moteur) et le rôle de la vanne à trois voies consiste à mettre l'autre chambre en communication avec la chambre à vide ou avec l'atmosphère. La vanne se compose essentiellement d'un clapet annulaire mobile susceptible de venir alternativement en appui d'une part contre un siège mobile solidaire de la tige de commande et d'autre part contre un siège annulaire défini dans le piston moteur autour du siège mobile, ce dernier étant matérialisé à une extrémité d'un noyau monté cou- lissant à l'intérieur du piston moteur. Dans la position de repos du dis- positif formant vanne, le clapet annulaire mobile est en appui contre le siège mobile et cette position établit la communication entre les deux chambres précitées. En revanche, le déplacement axial de la tige de com- mande provoque un effacement du siège mobile et le clapet annulaire vient alors en engagement contre le siège annulaire, ce qui a pour effet d'iso- ler les deux chambres l'une de l'autre et de mettre en communication avec l'atmosphère celle qui n'est pas directement connectée à la source de dépression; ce qui provoque le déplacement du piston moteur et l'action- nement du maltre-cylindre de freinage. La position de repos du dispositif est normalement défi- nie par un contact mécanique du noyau coulissant sur lequel est défini le siège mobile contre une câle appelée "clé d'arrêt" solidaire du piston moteur. Le coulissement axial du noyau par rapport au piston moteur est limité sur une certaine distance axiale calculée pour garantir une levée convenable du clapet mobile au relâchement de la pédale, assurant un bon passage de l'air. Cette structure fonctionne de façon satisfaisante mais impose une course morte relativement importante à l'application du freinage, qui est représentée par la distance axiale séparant le clapet mobile du siège annulaire, dans la position de repos du système. La réduction de cette course morte est une préoccupation actuelle des constructeurs, no- tamment en raison du fait qu'elle se trouve multipliée par le rapport de la pédale de freinage et que, par conséquent, le moindre gain au niveau de cette course morte peut se traduire par un gain de place notable dans l'habitacle de l'automobile. L'invention répond à cette préoccupation tout en maintenant une levée de clapet convenable pour le bon fonctionne- ment de l'ensemble formant vanne à trois voies. Plus précisément, l'invention concerne donc un servo- moteur d'assistance au freinage du type à dépression comprenant une pre- mière chambre destinée à être connectée à une source de dépression, une seconde chambre séparée de la première par un piston-moteur susceptible par déplacement à partir d'une position de repos d'actionner un maître- cylindre de freinage, ledit piston-moteur comportant une vanne à trois voies actionnée par une tige de commande pour mettre ladite seconde chambre en communication avec ladite première chambre ou avec l'atmosphère, laquelle vanne comporte un clapet annulaire mobile susceptible de venir alternati- vement en appui d'une part contre un siège mobile solidaire de ladite tige de commande et d'autre part contre un siège annulaire défini dans ledit piston moteur autour dudit siège mobile, ledit siège mobile étant matéria- lisé à une extrémité d'un noyau monté coulissant axialement à l'intérieur dudit piston moteur tandis que ledit clapet est en appui contre ledit siège mobile dans la position de repos du servomoteur, caractérisé en ce qu'il comporte une butée mobile s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe de ladite tige, maintenue par un élément élastique contre un appui fixe par rapport audit piston moteur, dans ladite position de repos, et en ce que ladite butée coopère avec un épaulement de ladite tige d'action- nement pour maintenir ledit clapet mobile à une faible distance dudit siège annulaire, réduisant de ce fait la course morte d'actionnement du servomoteur. En revanche, au relâchement de la pédale, la butée mo- bile pourra se rétracter axialement contre la force dudit élément élas- tique et ne pourra donc pas constituer un obstacle à la levée du clapet mobile. Avec un tel agencement, la position de repos des éléments de la vanne ne sera plus définie par le contact entre un épaulement du noyau et le clé de verrouillage. 2499Ä923 L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description qui va suivre de deux servomoteurs d'assistance au freinage, donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un servomoteur d'assistance au freinage classique; et - la figure 2 est une vue analogue d'un servomoteur d'assistance au freinage conforme à l'invention. En se reportant à la figure 1, le servomoteur d'assis- tance au freinage classique, tel que représenté, comporte un boîtier 10 formé de deux coquilles 12 et 14 assemblées à leur périphérie de façon à enserrer le bourrelet externe 15 d'une membrane souple 16 constituant en association avec un plateau rigide 18 et un corps central 19, un ensemble piston-moteur 20. Les bords d'assemblage des coquilles 12 et 14 sont con- for'és pour être assemblés par sertissage en emprisonnant le bourrlet 15. De cette façon, le piston-moteur 20 sépare le bottier 10 en deux chambres, respectivement une première chambre ou chambre basse pression 22 destinée à être reliée en permanence à une source de vide par l'intermédiaire d'un embout de raccordement 24 et une seconde chambre ou chambre haute pression 26 susceptible d'être mise en communication soit avec la chambre 22, soit avec l'atmosphère, ceci par l'intermédiaire d'un filtre 27. Le corps cen- tral 19 se prolonge vers l'arrière, c'est-à-dire dans la direction des organes d'actionnement du servomoteur, de façon à abriter un dispositif formant vanne de commande 30, du type à troies voies. Cette dernière est essentiellement constituée d'un clapet annulaire mobile 32, en caoutchouc susceptible de venir alternativement en appui d'une part contre un siège mobile 34 solidaire d'une tige de commande d'entrée 36, reliée à la pédale d'actionnement de frein (non représentée) et, d'autre part, contre un siège annulaire 40 défini dans le corps central 19 tout autour du siège mobile 34. Le corps central 19 comporte un alésage axial 37 constituant une por- tée de coulissement pour un noyau 50 à l'extrémité duquel est matérialisé le siège mobile 34. Le noyau coulissant 50, articulé par une rotule à la tige 36, se termine par une surface de butée 35 susceptible d'entrer en engagement avec un dispositif de réaction 38 composé d'une rondelle de caoutchouc. La face opposée du dispositif de réaction 38 coopère avec une tige de poussée 42 qui est susceptible de mettre en oeuvre la commande d'un maître-cylindre de freinage (non représenté). Un ressort 44 prend appui sur le renfort de la coquille 12 et sollicite le piston moteur 20, 2' A99923 dans sa. position de repos telle que représentée sur le dessin, contre la coquille 14. Lorsque le servomoteur est dans cette position de repos, le clapet mobile 32 est dégagé du siège annulaire 40 de façon à permettre aux deux chambres 22 et 26 de communiquer par l'intermédiaire de passages tels que 46, 48 et 49, à travers le corps 19. Plus précisément, les pas- sages 46 permettent une communication de fluide entre la chambre 22 et l'ouverture du siège annulaire 40 tandis que les passages 48 et 49 per- mettent une communication de fluide entre la seconde chambre 26 et l'ou- verture du siège annulaire 40. Ainsi, lorsque le servomoteur est dans sa position de repos telle que représentée, les deux chambres 22 et.26 com- muniquent effectivement et le même niveau de dépression règne dans ces deux chambres car le clapet 32 qui contrôle la mise en communication avec l'atmosphère par l'intermédiaire du filtre 27, est en appui étanche contre le siège 34 sous l'action de la différence de pression et de ressorts tels que 39 et 41. Le ressort 39 est monté en compression entre une collerette d'appui 51 et un premier épaulement 52 de la tige de commande 36 de sorte que le siège mobile 34 est normalement sollicité dans la direction du cla- pet annulaire 32. Le ressort 41-est monté en compression entre la colle- rette d'appui 51 et le clapet mobile 32 pour le solliciter dans la direc- tion des sièges coaxiaux 34 et 40. La collerette d'appui 51 est elle-même en butée contre une embase annulaire du clapet 32, solidaire du corps cen- tral 19. Le coulissement axial du noyau 50 à l'intérieur de l'alésage 37 est limité sur une certaine distance axiale par coopération d'une gorge annulaire 54, de largeur prédéterminée, pratiquée à la surface du noyau 50 et d'une clé de verrouillage 53, solidaire du corps central 19. Le contact entre l'une des extrémités de la gorge 52 et la clé 53 détermine la position de repos du mécanisme de la vanne, laquelle est donc pourvue, par construction, d'une course morte d'actionnement D représentée par la distance axiale entre le siège 40 et le clapet mobile 32. La valeur de cette course morte D correspond à la levée du clapet nécessaire, à la fin d'une phase de freinage, pour assurer un temps de réponse convenable du servomoteur, au retour en position de repos. La figure 2 montre le perfectionnement conforme à l'in- vention adapté au servomoteur classique qui vient d'être décrit. Par conséquent, les éléments constitutifs non modifiés de ce servomoteur portent les mêmes chiffres de référence et ne seront pas décrits une nou- velle fois. Le mécanisme de la vanne est complété par une butée mobile s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe de la tige de 24999Ä3 commande 36 et maintenue par un élément élastique, constitué par le res- sort 39, contre la collerette d'appui 51. La butée 60 coopère avec un second épaulement 61 de la tige d'actionnement 36 pour définir une nou- velle position de repos des éléments constitutifs de la vanne à trois voies 30. L'emplacement de l'épaulement 61 est donc choisi pour maintenir le clapet 32 à une faible distance d du siège annulaire 40, par l'inter- médiaire de la position de repos du siège mobile 34. Dans cette nouvelle position de repos à course morte réduite, les positions relatives des différents éléments de la vanne ne sont donc plus déterminées par la co- opération de la gorge annulaire 54 et de la clé 53. Au contraire, comme on le voit clairement sur la figure 2, les bords de la gorge 54 sont maintenus éloignés de la clé 53 par le positionnement de la tige de com- mande (et du noyau 50) imposé par la butée mobile 60. Le rôle de la clé 53 se borne donc à fixer les limites de l'enfoncement maximum du noyau 50 à l'intérieur de l'alésage 37 et de la valeur maximum de la levée du clapet au relâchement du frein. Il est à noter que la collerette d'appui 51 comporte avantageusement à son périmètre radialement le plus externe, des pattes de clipsage 63 améliorant son immobilisation à l'intérieur du corps central 19. Dans l'exemple décrit, la butée mobile a avantageuse- ment la forme d'une rondelle, ajourée pour permettre le passage de l'air entre le filtre 27 et la chambre 26 et conformée avec un profil sensible- ment sphérique dans sa partie centrale. Cette dernière particularité permet un débattement angulaire de la tige de commande autour de sa rotule de liaison avec le noyau 50, l'épaulement 61 prenant appui à l'intérieur de cette portion sphérique. L'épaulement 61 peut être matérialisé par l'une des extrémités d'une gorge annulaire pratiquée dans la tige de com- mande 36 et dont la largeur est suffisante pour ne pas entraver le mouve- ment d'actionnement de la tige. Le servomoteur d'assistance au freinage conforme à l'in- vention fonctionne de la façon suivante. En l'absence de freinage, la situation est telle qu'illustrée à la figure 2, les chambres 22 et 26 sont en communication et reliées au collecteur d'admission. Il règne donc une basse pression dans ces deux chambres. Lorsque le conducteur actionne la pédale de frein et donc la tige de commande 36, le noyau 50 est repoussé à l'intérieur de l'alésage 37 de sorte qu'après une course morte d relativement faible, la chambre 26 se trouve isolée de la chambre 22. Un enfoncement supplémentaire du noyau 50 met la chambre 26 en com- munication avec l'atmosphère puisque le clapet 32 se sépare du siège mobile 34. A partir de ce moment, l'ensemble du piston moteur 20 se déplace de la droite vers la gauche en considérant la figure 2 et ac- tionne le maître-cylindre. Au relâchement du freinage, le temps de réponse du servomoteur, c'est-à-dire le temps nécessaire au piston moteur pour reprendre sa position de repos dépend notamment de la levée du cla- pet 32 par rapport au siège annulaire 40. Celle-ci peut être aussi im- portante que dans un servomoteur classique, grâce à un léger retrait de la butée 60, entraînée par le mouvement de rappel de la tige de commande 36. Le rappel de cette dernière est dû en partie à l'action du ressort de rappel de la pédale et surtout à la poussée appliquée à la tige 42 par la réaction hydraulique du maître-cylindre, transmise à travers le disque de réaction. Dans cette phase, le ressort 41 est comprimé pour permettre l'augmentation de la levée du clapet. Au repos ce ressort reprend sa position initiale et le jeu "d" réapparaît entre siège et clapet d'o une faible course morte à l'application suivante. La butée 60 revient rapi- dement en appui sur la collerette 51 sous l'action du ressort 39. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit mais comprend tous les équivalents techniques des moyens mis en jeu si ceux-ci le sont dans le cadre des revendications qui suivent. 2z199923 REVENDICATIONS 1. Servo-moteur d'assistance au freinage, du type à dépression, comprenant une première chambre (22) destinée à être connectée à une source de dépression, une seconde chambre (26) séparée de la première par un piston-moteur (20) susceptible, par déplacement à partir d'une position de repos, d'actionner un maître-cylindre de freinage, ledit piston-moteur comportant une vanne à trois voies (30) actionnée par une tige de commande (36) pour mettre ladite seconde chambre en communication avec ladite première chambre ou avec l'atmosphère, laquelle vanne comporte un clapet annulaire mobile (32) susceptible de venir alternativement en appui d'une part contre un siège mobile (34) solidaire de ladite tige de commande et d'autre part contre un siège annulaire (40) défini dans ledit piston moteur autour dudit siège mobile, ledit siège mobile étant matérialisé à une extrémité d'un noyau (50) monté coulissant axialement à l'inté- rieur dudit piston moteur tandis que ledit clapet est en appui contre ledit siège mobile dans la position de repos du servo-moteur, carac- térisé en ce qu'il comporte une butée mobile (60) s'étendant sensible- ment perpendiculairement à l'axe de ladite tige, maintenue par un élément élastique contre un appui (51) fixe par rapport au piston moteur, dans ladite position de repos et en ce que ladite butée coopère avec un épaulement (61) de ladite tige d'actionnement pour. maintenir ledit clapet mobile à une faible distance dudit siège annulaire, réduisant de ce fait la course morte d'actionnement du servo-moteur. 2. Servo-moteur d'assistance au freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ledit siège mobile (34) étant sollicité dans la direction dudit clapet annulaire (32) par au moins un ressort de compression (39), intercalé entre un appui fixe (51) dudit piston moteur et un premier épaulement (52) de ladite tige de commande, ladite butée mobile est sollicitée par ledit ressort (39) constituant ledit élément élastique, contre ledit appui fixe (51) et en ce qu'elle coopère avec un second épaulement (61) de ladite tige d'actionnement. 3. Servo-moteur d'assistance au freinage selon la revendi- cation 1 ou 2, du type dans lequel le coulissement axial dudit noyau (50) par rapport audit piston-moteur (20) est limité sur une certaine distance axiale par la coopération d'une gorge (54) de largeur déterminée et d'une clé de verrouillage (53) appartenant respective- ment à chacun de ces deux éléments, caractérisé en ce que, dans ladite position de repos, les bords de ladite gorge sont maintenus éloignés de ladite clé par le positionnement de ladite tige de commande (36) imposé par ladite butée mobile (60). 4. Servo-moteur d'assistance au freinage selon l'une des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite butée (60) est matérialisée par une rondelle ajourée, pour permettre le passage de l'air. 5. Servo-moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite rondelle a un profil sensiblement sphérique au moins dans sa partie centrale.