FR 2511275 A1 19830218 FR 8115510 A 19810811 DISPOSITIF DE PERCAGE AUTOMATIQUE DE PANNEAUX PLANS, NOTAMMENT DE RIDELLES DE VEHICULES. On connait des ridelles de véhicules réalisées par juxtaposition d'une pluralité d'éléments de remplissage coplanaires, les éléments de remplissage étant autoportants et directement fixés au chassis qui les supporte Chaque élément de remplissage a en section droite transversale, une forme de U aplati ayant une âme plane et lisse extérieure- ment et deux ailes tournées vers la face interne de la ridelle. Deux éléments de remplissage adjacents sont rigidement solidarisés entre eux à l'endroit de leurs ailes, à l'aide de rivets On o 10 constitue ainsi de proche en proche un panneau rigide Le montage d'un tel panneau se fait sur des traverses-supports constituant soit le brancard de pavillon, soit le profil de rive, formant respectivement la partie supérieure et la partie inférieure de la caisse du véhicule à réaliser Pour fixer le panneau plan sur le brancard de pavillon ou le profil de rive, on effectue une fixation à l'aide de rivets traver- sant des perforations réalisées en haut et en bas du panneauj Des nerforations verticales enrnettent une fixation des annealux latéraux. On prévoit donc des panneaux comportant des sé- ries de perforations selon des lignes parallèles horizontales disposées l'une le long du bord extrême supérieur et l'autre le long du bord extrême inférieur de chaque élément de remplissage. On prévoit, de préférence pour les éléments de remplissage latéraux du panneau réalisé, des séries de perforations alignées et verticales. Il est donc nécessaire que la série de perfora- tions situées sur la partie plane d'un élément de remplissa- ge, dans la partie supérieure ou dans la partie inférieure, soit dans le prolongement de la série de perforations corres- pondantes, situées sur l'élément de rempiissage adjace Dto Puisque on effectue les lignes dle perforations sur chacun des éléments de remplissage,avant le montage de eu-j et qu'on les fixe pour former le panneau plan, on doit effectuer un réglage minutieux des dispositifs de perçage, pour que toutes les perforations soient situées dans le prolongement les unes des autres, a savoir sur une ligne, de préférence parfaitement horizontale ou parfaitement verticale On con- çoit donc que si on réalise les perforations sur chaque élé- ment avant son assemblage, il y a des erreurs de position des différentes perforations Celles-ci ne se trouvent donc pas dans le prolongement les unes des au-, tres Le montage du panneau plein sur les traverses supports formant le brancard de pavillon et le profil de rive, et comportant des perforations correspondantes aux perforations du panneau, est rendu plus difficile. Par conséquent, un but de la présente invention est d'effectuer des perforations dans un panneau constitué de plusieurs éléments juxtaposés, les perforations étant si- tuées sur une droite, disposées horizontalement, à la partie supérieur et la partie inférieure du panneau et disposés ver- ricalement dans les parties extrêmes latérales du panneau. Un autre but de la présente invention est d'auto- matiser le plus possible les perforations, afin que l'opéra- tion de perçage soit le plus rapide possible et demandé le moins de main d'oeuvre possible. A cet effet, l'invention propose un dispositif de perçage automatique d'un panneau plan plein constitué d'éléments de remplissage coplanaires juxtaposés, de façon à effectuer des perforations alignées sur au moins une ligne de perforations, le dispositif comportant: des moyens de maintien du panneau perpendiculairement au plan du panneau, des moyens de perçage perpendiculairement au plan du panneau, et des moyens de positionnement des moyens de perçage sur la ligne de perforations Les moyens de positionnement des moyens de perçage sont constitués par des moyens de guidage coopérant avec les frises des traverses supports supérieures et inférieures du véhicule. Un procédé de réalisation de perforations dans un panneau plan comporte au moins un cycle comprenant les étapes suivantes: on maintient le panneau, on met en Dlace une unité de plusieurs moyens de perçage, de préférence au nombre de six, on effectue les perforations, on relâche le panneau et on effectue une translation de l'unité de moyens de perçage. Un tel procédé de réalisation de perforations dans un panneau plan a l'avantage de ne comporter que des opérations automatisées ou semiautomatisées et par là très rapides Par ailleurs, les rangées de perforations sont rigoureusement rectilignes et la rangée supérieure est par- faitement parallèle à la rangée inférieure des rangées de perforations verticales disposées aux extrémités latéra- les du panneau, sont; rigoureusemnt perpendiculaireà aux rangées précé- dentes Enfin, le dispositif de perçage de panneaux pleins comporte des appareillages simples et peu coûteux qui peuvent être utilisés par un per- sonnel non spécialisé avec une grande rapidité et une grande fiabilité Pz ailleurs, plusieurs perforations sont réalisées simultanémoent. Les autres caractéristiques de l'invention se- ront bien comprises grâce à la description suivante, en ré- férence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'un dispositif selon l'invention, utilisé pour effectuer des lignes de perforations sur les côtés latéraux gauche et droit et pour des lignes de perforations de la face avant d'une caisse de véhicule formée par des panneaux plans. La figure 2 est une vue de dessus d'une partie du dispositif de perçage selon l'invention. La figure 3 est une vue de côté, verticale, d'une partie du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, on voit un dispositif de per- çage selon l'invention, de panneaux plans, pleins 1, cons- titués d'éléments de remplissage coplanaires juxtaposes 2. 11275 On désire effectuer des perforations 3 alignées, par exemple des perforations situées sur la ligne XX horizontale supérieu- re Le dispositif de perçage comporte notamment des moyens de maintien 4 du panneau 1 verticalement, c'est à dire dans la position relative définitive Ces moyens agissent perpen- diculairement au plan du panneau Des moyens de perçage 5 agissent eux aussi perpendiculairement au plan PP du panneau (voir figure 2) Pour placer correctement les moyens de per- çage 5 en regard de la ligne de perforations XX, on utilise des moyens de positionnement 6 Par ailleurs, les moyens de perçage 5 peuvent se déplacer au moins le long de la li- gne de perforations XX Pour ce faire, on utilise des moyens de déplacement 7. Les moyens de perçage 5 sont assemblés selon des unités formant bloc Chaque unité comporte au moins deux moyens de perçage Par ailleurs, les moyens 4 et 5 sont si- tués partiellement au voisinage les uns des autres et d'un même côté du panneau, en particulier à l'extérieur Sur la figure 1, on voit que le dispositif selon l'invention comporte au moins une première unité 8 de moyens de perçage et une deuxième unité 9 de perçage perpendiculaire à la première; Il comporte en outre une troisième unité 10 parallèle à la première unité 8 On peut ainsi grâce aux moyens de déplace- ment 7, déplacer l'unité 8 et l'unité 10 dans le sens de la double flèche fi La direction de la double flèche fi est pa- rallêle à la ligne XX de perforations que l'on dédire effectuer. On va donc réaliser en même temps que la première ligne XX de perforation une deuxième ligne YY de perforations paral- lèle à la ligne XX, horizontale et inférieure. Les moyens de déplacement 7 sont des moyens de translation simultanée des deux unités 8 et 10 On effectue dont un segment de perforations grâce à la première unité, simultanément on effectue un deuxième segment de perforations grâce à la troisième unité 10, puis on déplace l'unité 8 et l'unité 10 selon une translation d'une longueur correspondant à la largeur e d'un élément de remplissage 2 On peut alors effectuer une nouvelle série de perforations situées dans le prolongement de la série de perforations précédente, c'est à dire sur la ligne XX ou sur la ligne YY On effectue ainsi de proche en proche des perforations tout le long de la ligne XX et de la ligne YY. Cependant, on désire effectuer des perforations le long d'une troisième ligne ZZ verticale de perforations, perpendiculaire aux lignes XX et yy, et ce, de préférence dans les parties extrêmes latérales d'un panneau plein 1 formé par une succession d'éléments de remplissage 2 juxtaposés En général, la hauteur h du segment de perforations que l'on désire effectuer le long de la ligne ZZ étant supérieure à la hau- teur de la seconde unité 9 de moyens de perçage, il est nécessaire de dé- placer cette seconde unité 9 de moyens de perçage selon une direction per- pendiculaire de la ligne XX, verticale, à savoir selon une direction de la flèche f 2 On peut donc déplacer uniquement la deuxième unité 9 de moyens de perçage On peut aussi envisager de déplacer la première unité 8 et la seconde unité 9, snimultanément à l'aide d'un moyen de débrayage. Les moyens 6 de positionnement sont constitués par des moyens de guidage coopérant avec la frise il de la traverse support supé- rieure du véhicule (non représentée) et la frise 12 de la traverse sup- port inférieure du véhicule (traverse non représentée) Les frises il et 12 sont parallèles aux lignes de perçage XX et YY Ainsi, les unités 8 et 10 sont déplacés exactement parallèlement aux lignes XX et YY. Les moyens de maintien 4 sont par exemple des ventouses qui peuvent déplacer l'élément de remplissage 2 selon une direction perpendi- culaire au plan PP du panneau Ces moyens de maintien 4 permet- tent de maintenir l'élément de remplissage rigoureusement ver- tical et d'autre part permettent de contrecarrer l'effort fourni par le moyens de perçage 5 En effet, ces moyens de perçage sont le plus souvent des perçeuses connues en soi, qui effectuent une poussée en direction de la flèche f 3 alors que les moyens de maintien attirent l'élément de remplissage 2 selon une force opposée f 4 Les forces ú 3 et f 4 ont une direc- tion perpendiculaire au plan PP La force f 3 est dirigée vers 1 ' excérieur et f 4 vers 1 ' intérieur. Plus particulièrement, la ventouse 13 est dis- posée sur un support 14 Selon une vue perpendiculaire au plan PP, la ventouse 13 a un profil pseudo elliptique, ainsi que le support 14, entourant les mayens de perçage 5 et leur permettant d'accéder à la surface de l'élément de remplissa- ge Cet élément de remplissage 2, d'une manière connue en soi comporte une âme 15,des ailes 16 et 17 perpendiculaires à l'âme 15 et des retours d'ailes 18 et 19 dirigés vers l'in- trados de l'élément de remplissage Selon une forme de réa- lisation, on peut concevoir que l'on a fixé les ailes 16 et 17 contiguës au moyen de rivets 20 Dans ce cas, lorsque l'on fait agir les ventouses dans le sens de la force f 4, tout le panneau 1 plein va être déplacé Au contraire, si les rivets:20 n'existent pas et que les éléments de remplis- sage contiguës sont placés côte à côte et coplanaires sans être fixés les uns aux autres, on va uniquement déplacer l'élément de remplissage 2 sur lequel on applique la force f 4 au moyen de la ventouse 13. Un procédé de réalisation de perforations dans un panneau plein plan 1, comporte donc la réalisation d'un cycle comprenant les étapes suivantes: on maintient ver- ticalement un élément de remplissage 2, notamment par des ventouses 13, on effectue les perforations 3, on relâche l'élément de remplissage en ne faisant plus agir les ven- touses, et on effectue une translation de l'unité de per- geuse 8 pour la placer en regard de l'élément de remplissage adjacent 2 '. Pour réaliser des perforations le long des lignes XX, YY et ZZ dans des côtés latéraux longitudinaux d'une carrosserie 21 de camion formés de panneaux longitudinaux et de panneaux avant et arrière, on procède de la manière suivante: on amène un portique 22 (voir figure 1) en forme de U, la base du U étant située au-dessus du camion, tandis que les côtés du U sont situés de part et d'autre des côtés latéraux du camion formés par le panneau plein 1 et le pan- neau plein 1 ' Chaque panneau plein est formé d'éléments de remplissage 2, disposés côte à côte et rivetés ou non par leurs ailes Le portique est mobile grace à des galets 23 coopérant avec deux rails 24 et 24 ' parallèles, situés parallèlement aux panneaux I et 1 ' à percer Le portique 22 est constitué de tubes supportant des plates-formes de travail réglables en hauteur (non représentées), d'échales d'accès aux plates-formes (non représentées) de caissons latéraux (non représentés) et de supports 25 d'unités de perçage 8, 9 et 10 Ces support sont réglables en hauteur, plus particulièrement les supports 8 et 9, le support 8 pou- vant se déplacer parallèlement à lui-même, de façon à pouvoir s'adapter à toutes haubeurs de panneaux et le support d'unité 9 pouvant aussi se déplacer en hauteur et le long d'une ligne perpendiculaire aux lignes XX de perçage souhaitée 515 c'est à dire parallèlement aux lignes ZZ de percage des parties extrêmes des panneaux. Chaque unité de perçage 8, 9, et 10 -comporte par exs Trple six per- çeuses régulièrement écartées les unes des autres liqnées, le portique 22 portant des unités correspoindantes qui permettent d'effectuer le Der- gage dupanneau 1 '. De préférence, on effectue le perçaqe simultané le long des lignes XX et YY pour les deux panneaux 1 et l' On a donc une opération plus rapidc On amène donc le portique 22 dans la partie extrême de la carrosserie 21, et de préférence à l'avant. L'élément de remplissage qui est situé à la partie extrême du panneau plein 1, à savoir l'élément 27, est amené à sa position nominale par les ventouses pneumatiques 13 Par ailleurs sa position est définie par les moyens de position- nement qui sont des vérins pneumatiques 6 possédant des em- bouts de contact 28 en matière synthétique, par exemple en "rilsan" qui s'encastent dans le profil creux de la frise supérieure 11 de brancard de pavillon et de la frise inférieu- re 12 profil de rive Les supports 14 des unités horizontales supérieures 8 et verticales 9 sont coulissants sur la hauteur c'est à dire que 8 peut se déplacer parallèlement à elle- même et 9 peut se déplacer selon une direction parallèle à la ligne ZZ, le déplacement étant effectué à l'aide d'une poi- gnée 29 puis le serrage étant effectué automatiquement pour obtenir une position déterminée Des équilibreurs forment con- trepoids Le support de l'unité 10 des perçeuses horizontales est réglable manuellement En effet, la frise 12 est toujours au même niveau du sol Par ailleurs, l'automatisme de l'ensem- ble est commandé par deux sécurités bi-manuelles. Pour effectuer le perçage de l'élément extrême 27 ainsi que le perçage de l'élément extrême 27 ' du panneau- plein 1 ' parallèle au panneau plein 1, un opérateur se place sur une plate-forme située en regard du panneau 1, tandis qu'un second opérateur se place sur une plate-forme située sur une plate-forme en regard du panneau 1 ' Puis chaque opérateur appuie sur les sécurités bi-manuelles, ce qui permet la mise en route du portique Celui-ci avance automatiquement, et les opérateurs repèrent visuellement sa position Lorsque le por- tique est arrivé par exemple en face des éléments de remplis- sage extrêmes 27 et 27 ', les opérateurs arrêtent le portique et effectuent un serrage pour le maintenir en position Cha- que opérateur, par l'intermédiaire d'un moyen de commande 30 fait avancer les ventouses 13 qui viennent s'appuyer sur l'é- lément de remplissage, puis les ventouses sont mises en ac- tion, et chaque élément de remplissage 27 et 27 ' recule se- lon la flèche f 4 Les éléments de remplissage sont ainsi blo- qués en position Puis un opérateur fait agir les unités de perçage 8 et 9, puis contrôle celui-ci et ensuite fait agir l'unité de perçage 10 et contrôle les perforations Le sup- port des unités 8 et 9 coulisse ensuite selon la flèche f 2 et l'opérateur de la même manière effectue une autre série de perforations le long de la ligne ZZ On arrête ensuite les ventouses et le portique est déplacé pour aller effectuer des perforations dans l'élément de remplissage adjacent aux éléments 27 et 27 ' Pour effectuer les perforations des élé- ments de remplissage situés entre les éléments de remplissa- ge extrêmes, les opérateurs peuvent ne pas faire agir le crouoe d'lui- tés 9, s' il n'est pas nécessaire d'effectuer des perfora- tions verticales dans ces éléments de remplissage. On voit donc que les unités de perçage supérieu- re et inférieure n'agissent pas en même temps, ce qui a pour effet de diminuer les efforts de perçage en direction oppo- sée de l'action des ventouses et diminue ainsi la consomma- tion instantanée en air comprimé nécessaire pour faire agir les ventouses. En général on désire aussi effectuer un perçage simultané haut et bas de la face avant 26 de la caisse On utilise un bâti 31, constitué d' une structure tubulaire et comportant des unités de perçage 32 et 33, respectivement supérieure et inférieure Chaque unité 32 et 33 comporte des perçeuses alignées et de préférence au nombre de six. Les unités 32 et 33 sont horizontales, c'est à dire perpen- diculaires au plan PP du panneau 1 Les perçeuses sont toutes commandées par le même opérateur. Comme le portique 22, le bâti 31 comporte une plate-forme de travail réglable en hauteurune ou plu- sieurs échelles d'accès à cette plate-forme et des supports d'unités de perçage réglables Le bâti 31 est mobile sur des rails 34, 35, perpendiculaires aux rails 24 et 24 '. Pour percer la face avant selon une ligne AA et une ligne BB de perforations, parallèles entre elles, et perpendiculaires au plan PP du panneau 1, situées en haut èt en bas de la face avant 26, on effectue exactement les mêmes opérations que pour percer les lignes de perforations XX et YY Le dispositif comporte des éléments correspondants à savoir des ventouses, des supports de ventouses, des em- bouts de contact qui s'encastrent dans le profit creux de la frise de brancard de pavil-on et de la frise profil de rive Le support de l'unité de perçage spérieire 32 est 11275 coulissant en hauteur, ce qui permet d'effectuer des perfora- tions à une hauteur désirée et fonction de la hauteur de la caisse du camion Le support de l'unité de perçage 33 infé- rieur est réglable manuellement Comme précédemment; l'auto- matisme de l'ensemble est commandé par une sécurité bi- manuelle. Le cycle de perçage est semblable au cycle de perçage déjà décrit pour effectuer les perforations des pan- neaux latéraux 1 et 1 ' De même, on effectue le perçage en deux phases pour diminuer les efforts de perçage qui s'oppo- sent à l'action des ventouses et diminuer la consommation instantanée en air comprimé. Un tel dispositif permet donc une réduction des opérations, pwisqu'on effectue un nombre important de perfo- rations simultanément, ce qui a l'avantage de procurer un gain de temps important d'immobilisation des caisses à per- forer est donc relativement courte dans l'atelier et les délais de livraison sont donc beaucoup moins longs Un avan- tage particulièrement intéressant est en outre le fait que les entraxesde perçage sont très réguliers, sans que l'on ait besoin d'effectuer un traçage systématique pour visua- liser les lignes de perforations. Bien entendu la description précédente n'a donné que quelques modes de réalisations de l'invention et celle- ci peut comporter d'autres variantes Ainsi, on peut effec- tuer des perforations verticales uniquement dans les parties extrêmes latérales du panneau 1 ou dans les parties extrêmes latérales de chaque élément de remplissage On peut prévoir aussi de déplacer les unités horizontales des moyens de perçage indépendamment des unités verticales de moyens de perçage. REVENDICATIONS 1 Dispositif de perçage de panneaux plans pleins constitués d'éléments de remplissage coplanaires juxtaposés, pour effectuer des perforations alignées sur au moins une li- gne de perforations, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de maintien 4 verticalement du panneau, et agis- sant perpendiculairement au plan PP du panneau, des moyens de perçage 5 agissant nerpendiculairement au plan dul:par Lneu des moyens de positionnement 6 des moyens de pergage 5 en regard de la ligne de perforations (XX, YY, ZZ, An, BA). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il comporte des moyens de déplacement 7 des moyens de perçage 5, au moins le long de la ligne de perforations. 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions l et 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité ( 8,9, 10, 32 et 33) d'au moins deux moyens de perçage alignés. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux unités ( 8, 10) parallè- les de moyens de perçage. 5 Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première unité 8 de moyens de perçage et au moins une seconde unité 9 per- pendiculaire à la première. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de perçage sont deux unités ( 8, 10) parallèles de perçeusesalignées, permet- tant de réaliser deux lignes XX, YY parallèles de perfora- tions, les moyens de déplacements 7 étant des moyens de trans- lation simultanée des deux unités 8, 10 d'une longueur égale à la largeur e d'un élément de remplissage, dans une direc- tion parallèle aux lignes de perforations (XX, YY). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, earactéris L en ce que les moyens de perçage 5, sont deux unités parallèles ( 8, 10) de perçeuses alignées permettant de réaliser deux lignes parallèles XX, YY de perforations, et une unité 9 de perçeuses alignées, perpendi- culaire aux deux unités parallèles 8, 10, permettant de réaliser au moins une ligne de perforations ZZ perpendicu- laire aux deux lignes parallèles XX, YY, les moyens de déplacement comportant d'une part des moyens de translation des deux unités parallèles 8, 10, d'une longueur égale à la largeur d'un panneau et d'autre part des moyens de transla- tion de l'unité perpendiculaire 9, selon une direction per- pendiculaire à la translation des unités parallèles 8, 10. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de position- nement 6 sont constitués par des moyens de guidage coopé- rant avec les frises 11, 12 des traverses supports supérieure et inférieure du véhicule. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- -tions l à 8, caractérisé en ce que les moyens de maintien 4 sont des ventouses 13 déplaçant l'élément de remplissage 2 perpendiculairement au plan PP du panneau plein 1. Procédé de réalisation de perforations dans un panneau plan au moyen d'un dispositif selon l'une quelcon- que des revendications l à 9, caractérisé en ce que l'on ef- fectue au moins un cycle comportant les étapes suivantes: on maintient verticalement au moins un élément de remplissa- ge 2, on met en place une unité de plusieurs moyens de perçage, de préférence au nombre de six, on effectue les perforations 3, on relâche l'élément de remplissage, on effectue une translation de l'unité des moyens de percaqe vour la placer -en regard de l'élément de remplissage adjacent. il Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on effectue des perforations disposées respective- ment sur deux lignes XX, YY, parallèles, situées respective- ment dans la partie extrême supérieure de l'élément de rem- plissage et dans la partie extrême inférieure. 12 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on effectue une lignes de perforations horizon- tales XX dans la partie extrême supérieure d'un élément de remplissage et simultanément une ligne de perforations verti- cales ZZ, perpendiculaire à la première ligne XX, située au bord latéral de l'élément de remplissage, et simultanément une ligne de perforations YY horizontale, située dans la partie extrême inférieure de l'élément de remplissage. 13 Procédé selon l'une quelconque des revendications à 12, caractérisé en ce que les éléments de remplissage 2 sont solidarisés entre eux. 14 Machine pour le perçage de carrosserie de véhi- cule, caractérisé en ce qu'elle comporte un portique trans- versal 22, mobile, en forme de U, pour le perçage selon deux lignes parallèles de perforations XX, YY, et une ligne verti- cale ZZ perpendiculaire aux précédentes, de-panneaux pleins ( 1, 1 ') latéraux de la carrosserie, -et un bâti 31 mobile pour le perçage selon deux lignes parallèles de perforations AA et BB, horizontales, de la face avant 26 de la carrosserie du véhicule. Machine selon la revendication 14, caractérisé en ce que les portiques comportent des moyens de maintien des panneaux ( 1, 1 latéraux et de la face avant 26, des moyens de perçage disposés perpendiculairement aux plans respectifs des panneaux et de la face avant, des moyens de positionnement des moyens de perçage situés en regard des lignes de perforations XX, YY, ZZ, AA, BB. 16 Machine selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que le portique 22 est mrobile parallèlement au plan des panneauix latéraux 1, 11 et que le bâti 31 est mobile aemet a pèlan Pr des dits panneaux.