FR 2499835 A1 19820820 FR 8202512 A 19820216 1. Linvention concerne un dispositif de commande de machine à mettre sur forme pour la fabrication de chaussures à empeigne d'orteils, par collage, consistant en une unité à palpage photoélectrique. Les dispositifs actuellement connus pour la commande de machines à mettre sur forme pour chaussures à empei- gne par collage, sont généralement constitués avec divers le- viers composés de dispositifs électriques et, éventuellement électrohydrauliques. Sur les machines à mettre sur forme, sont également disposées des unités de commande photo-électrique. Ainsi, sur la machine destinée à courber et à fixer le bord de l'empeigne de la chaussure sur la semelle intérieure, avec éta- lage de colle thermo-adhésive, et pour le blocage par clouage, le dispositif d'étalage de colle et de clouage est commandé par une unité de palpage photo-électrique. Dans d'autres machines à mise sur forme con- nues, le niveau du bord de mise sur forme est maintenu dans sa valeur optimale par un dispositif de repérage photo-électrique. Ces deux dispositifs ne rendent pas possible la commande du cycle de fabrication de la machine par ajustement de l'empeigne de chaussure sur la forme dans la position opti- male, ou éventuellement par ajustement de la machine pour la mise en forme du soulier de gauche ou de droite. En effet, pour cet ajustement en position, l'opérateur doit tenir la chaussure dans ses deux mains. Les unités de commande connues ne satisfont pas aux réglemente de sécurité et d'hygiène. La présente invention a pour but de mettre au point un dispositif pour la commande d'une machine à mettre la chaussure sur forme, pour des chaussures à empeigne collée, qui donne la possibilité d'un ajustement automatique de l'outil de la machine pour le soulier de droite ou de gauche, et la possi- bilité d'un serrage de pincement automatique du bord de l'em- peigne de la chaussure dans le système de mise sur forme de la machine. Dans ce but, l'invention a pour objet un dis- positif de commande du type décrit, caractérisé en ce que des unités de palpage photo-électriques sont fixées avec leurs corps de support sur les corps de pinces de traction et leurs parties détectrices, formées par source lumineuse avec miroir et photo- transistor miniaturisé avec miroir de transfert, sont disposées P 2.- au niveau des surfaces de serrage de mâchoires de deux pinces de traction et au niveau de pinces de traction de c8té gauche et de c8té droit tournées vers la tige de la chaussure. Opnformément à une autre caractéristique de l'invention, sur le corps de support de l'unité de palpage photo- électrique, l'écran protecteur amovible avec miroir est monté sur une douille de support de la source lumineuse, et un écran protecteur auxiliaire avec miroir de transfert est fixé sur la douille de support du photo-transistor miniaturisé. L'avantage obtenu avec le dispositif conforme à l'invention, réside dans l'emploi d'unités de palpage photo- électriques disposées sur les corps des pinces de traction, ce qui rend possible une adaptation automatique du système de tra- vail de la machine pour la mise sur forme du soulier gauche et du soulier droit, et pour pincer automatiquement l'empeigne de chaussure dans les pinces de la machine et pour sa mise en place par le vérin de mise sur forme. Cela signifie essentiellement la suppression d'organes de commande et la réduction du nombre d'opérations avec comme conséquence, une diminution des efforts du personnel dans des usines modernes de fabrication de chaussures. Le dis- positif conforme à l'invention satisfait aux réglements de sécu- rité et d'hygiène pour des unités de commande de machines, et comme il est du type sans contact, il est largement exempt des accidents causés par l'environnement de travail. L'invention est décrite ci-après à l'aide d'un exemple avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - - la figure 1 est une vue en élévation frontale partiellement en coupe, la figure 2 est une vue en plan et en coupe du dispositif et de son montage sur les pinces de traction, - la figure 3 montre une disposition spatiale des pinces de traction. Sur les corps 2 des pinces de traction de l'ou- til de travail de la machine à fabriquer des chaussures par col- lage, sont fixés, sur le tourillon 13, les corps de support d'u- nités de palpage photo-électriques 19 bloquées par des vis 14. Ces unités de palpage photo-électriques 19 sont constituées par le corps de support 1, sur lequel sont dis- posées les douilles pour la source lumineuse 7 et pour le photo- 3.- transistor miniaturisé 10. Au-dessus de la source lumineuse 79 l'écran protecteur 8 est supporté sur la douille, avec un mi- roir 9 destiné à diriger le faisceau lumineux. Le miroir 9 est fixé sur l'écran protecteur 8 au moyen d'une vis 15 et de l'é- crou 16. Le miroir 9 est incliné suivant un angle tel que le faisceau lumineux est dirigé vers le miroir de transfert 12. Ce dernier est fixe lui-même sur l'écran porteur auxiliaire 1l avec un angle d'inclinaison qui permet de diriger le faisceau lumi- neux sur le photo-transistor miniaturisé 10. Le miroir de trans- fert 12 est fixé sur l'écran protecteur auxiliaire 11 par la vis 17 avec écrou de blocage 18. La source lumineuse 7 avec le miroir 9 et le transistor miniaturisé 10, avec le miroir de transfert 12, for- ment les éléments de détection de l'unité de palpage photo- électrique 19. Ces éléments détecteurs sont disposés au niveau des organes de blocage des mâchoires 3 des pinces de traction et des pinces de traction latérales de gauche et de droite 5 et 6 qui sont tournées vers la tige de la chaussure. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante; Lors de l'insertion du bord de montage, de l'empeigne sur la forme dans les pinces de traction 4 et dans le domaine de l'unité de palpage photoélectrique 19, qui est fixée sur le corps des pinces de traction 2, les mâchoires 3 de ces pinces de traction 4 saisissent le bord de l'empeigne et maintiennent celle-ci sur la chaussure. Ensuite, le bord de l'empeigne est inséré dans les pinces de traction latérales de gauche et de droite 5 et 6, et l'ensemble d'outil de la ma- chine à mise sur forme est ainsi ajusté pour opérer soit sur la chaussure de pied gauche, soit sur celle de pied droit. Les unités de palpage photo-électrique 19 sont connectées avec le mécanisme de commande de la machine à monter sur forme pour chaussures. Après l'insertion successive des bords de l'empeigne dans les pinces latérales de traction de gauche ou de droite 5 et 6, une impulsion est donnée vers le mécanisme de commande de la machine. Le bord d'empeigne est maintenu par les mâchoires 3 des pinces de traction latérales de droite et de gauche 5, 6 et l'empeigne peut Otre montée sur la forme de chaussure par le vérin de montage. L'exécutant peut contr8ler l'opération de mise sur forme de l'empeigne, parce que les opérations successives 2499835 - 4.- dans le cycle de fonctionnement automatique de la machine, sont réalisées au moyen de deux boutons-poussoirs. Lorsque l'empei- gne avec la forme est insérée dans la machine, l'attention de l'opérateur peut être dirigée totalement sur son centrage cor- rect, parce que l'actionnement du dispositif de travail de la machine pour la mise sur forme de la chaussure de droite ou de gauche, le serrage du bord d'empeigne dans les pinces de trac- tion de la machine, et la fixation finale de l'empeigne au moyen du vérin de montage, sont déclenchés et effectués seulement lorsque le faisceau lumineux dans les unités de palpage photo- électrique 19 se trouve interrompu par le bord de montage de l'empeigne sur la forme. 5.- R EV E N DI CA T I 0 N S 1.- Dispositif de commande de machines à mettre sur forme pour la fabrication de chaussures à empeigne par col- lage, pour chaussure de pied gauche ou de pied droit, comprenant des unités de palpage photo-électrique (19) formées par des corps de support (2) d'éléments détecteurs (7, 9, 10, 12) et connectées à une unité de commande pour les organes de travail de la machine, dispositif caractérisé en ce que les unités de palpage photo-électrique (19) sont fixées avec leurs corps de support (1) sur les corps (2) des pièces de traction, et leurs éléments détecteurs, formés par une source lumineuse (7) avec miroir (9) et transistor miniaturisé (10) et miroir de transfert (12), sont disposés au niveau des organes de serrage des mâ- choires (3) des pinces de traction d'empeigne (4), et au niveau des pinces de traction latérales de gauche et de droite (5, 6) tournées vers la tige de la chaussure. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que, sur le corps de support (1) de l'unité de palpage photo-électrique (19) est disposé l'écran protecteur amovible (8) avec miroir (9), monté sur la douille de support de la source lumineuse (7), tandis que l'écran protecteur auxi- liaire (11) avec miroir de transfert (12), est fixé sur la douil- le de support du photo-transistor miniaturisé.