FR 2510445 A1 19830204 FR 8211966 A 19820705 10445 L'invention a trait à un dispositif diviseur et plus particulièrement à un plateau diviseur rotatif conçu de telle sorte qu'il permet de faire tourner une pièce à usiner, portée par le plateau, de manière à réaliser une dimension angulaire dont le degré de précision est très élevé. De tels plateaux diviseurs rotatifs sont destinés à assurer une gam- me étendue d'applications dans le domaine de l'usinage et aussi de la véri- fication De tels plateaux diviseurs rotatifs appartiennent à deux types généraux Le premier type utilise un roulement (soit à galets, soit à billes) pour absorber les efforts d'usinage Toutefois, dans des conditions 5 ta- tiques les roulements à gqlets ou à billes sont considérés comme étant re- lativement souples (car ils permettent un taux élevé d'affaissement) et n'assurent une rigidité qui ne croit qu'à mesure que la charge augmente. Fondamentalement, cet effet de raidissement est dé au fait que la surface minimale de contact initial augmente avec la charge La méthode usuelle pré- vue pour réduire cet effet au minimum consiste à charger préalablement le roulement Cependant, des roulements ainsi précontraints subissent une sol- licitation excessive qui en diminue la durée utile Par conséquent, dans des plateaux diviseurs rotatifs utilisant des roulements, il faut trouver un doỉpromis dès la conception, ce qui en fin de compte compromet la rigi- dité du plateau diviseur rotatif. Le second type utilise un accouplement à dentures, également appelé accouplement Hirth, lequel est usiné en tant que partie intégrante des plateaux respectivement de base et supérieur du dispositif diviseur rotatif. Dans sa forme la plus simple, un dispositif de ce genre se compose de deux plateaux à denture ayant le mime nombre de dents et la même forme, de façon qu'un plateau puisse engréner étroitement avec l'autre plateau Lorsque les dents engrènent entre elles, les plateaux ne peuvent pas tourner par rapport l'un à l'autre Toutefois, on peut modifier la position angulaire relative des deux plateaux soit en soulevant le plateau supérieur par rapport à l'autre, soit en abaissant le plateau inférieur par rapport au plateau su- périeur, puis en faisant tourner ce plateau supérieur, après quoi on réta- blit l'engrènement des dents afin de placer le plateau supérieur dans une position angulaire relative déterminée par rapport au plateau de base. Les plateaux diviseurs rotatifs utilisant des accouplements à denture présentent plusieurs avanta;es Par ex'-mple, ils ne comportent pas d'autre joint que celui formé par l'accouplement entre la base et le dessus du pla- teau Par conséquent, tous les efforts d'usinage, tels que moments de fk- xion et couples, sont transmis du plateau supérieur à la base à travers 10445 -2- cet accouplement Il s'ensuit que le degré de rigidité de la position occu- pée par la face visible du plateau diviseur est directement proportionnel à l'effort appliqué pour maintenir l'accouplement en question et au diamètre de cet accouplement A mesure que l'on augmente l'effort de verrouillage et le diamètre de l'accouplement, on accrott le degré de rigidité du dispositif. Les plateaux diviseurs rotatifs utilisant l'accouplement précité à dentures est également avantageux pour assurer la rotation des pièces tour- nantes, en cours d'usinage ou de vérification, jusqu'à des positions dis- crètes et pour les maintenir fermement dans la position sélectionnée Par exemple, si les deux plateaux comportent chacun 360 dents, on peut faire tourner le plateau supérieur de façon à permettre de placer une pièce à u- siner portée par ce plateau dans l'une quelconque de ces 360 positions angu- laires Cette précision résulte de l'effet de position moyenne que produisent les dentures, par quoi les défauts de précision d'usinage des dents sont réduits à une moyenne sur la totalité de la série annulaire, ce qui procure une précision beaucoup plus grande que celle avec laquelle on peut réaliser des dents individuelles d'engrenages Une autre çaractéristique de l'accou- plement du type Hirth réside dans le fait que la précision obtenue tend à s'améliorer davantage avec l'usure des dents qui deviennent de plus en plus uniformes à mesure que l'on répète des cycles d'indexage ou de repérage. Un plateau diviseur rotatif utilisant une couronne unique de dents est physiquement limité quant au nombre de dents que l'on peut y tailler Cela limite considérablement la résolution de subdivisions angulaires possibles. Une solution connue apportée à ce problème consiste à prévoir un organe ro- tatif complémentaire supporté par des roulements indépendants, cet organe étant accouplé aux deux plateaux accouplés Toutefois, l'accouplement sup- plémentaire et les roulements nécessaires sont d'une fabrication coûteuse si-l'on veut atteindre un degré élevé de précision En outre, cette approche se traduit généralement par un appareil qui n'est ni aussi rigide ni aussi précis qu'on peut le souhaiter pour de telles applications. Une tentative connue de résoudre ce problème est représentée dans le brevet U S A ne 3 846 912 délivré à Richard J Newbould le 12 Novembre 1974, et qui décrit un mécanisme diviseur utilisant plusieurs plateaux re- liés entre eux par des dents de verrouillage Les disques ou plateaux li- néaires sont munis d'une série de dents engrenant entre elles et situées entre les surfaces intermédiaires adjacentes des plateaux Ces derniers sont conçus pour tourner par rapport l'un à l'autre autour d'un axe perpen- diculaire aux plans des plateaux Ces plateaux sont propres à être séparés dans le sens axial afin de permettre le positionnement relatif, indépendant 10445 -3- et désiré des plateaux par rapport à un repère de référence de base Les principales divisions initiales d'un angle sont déterminées par l'un des plateaux Les divisions plus petites de l'angle sélectionné sontdéterminées par un autre plateau Cependant, il est essentiel, pour obtenir un fonction- nement efficace de ce mécanisme, qu'au moins l'un des pas existant entre deux plateaux engrenant entre eux ne soit pas régulièrement divisible dans le cercle Par conséquent, cela nécessite un dégage-ment ou une zone de dé- gagement dans l'un des plateaux pour pouvoir y loger des dents qui n'engrè- nent pas ou qui tout au moins le font imparfaitement entre elles, afin de permettre le déplacement nécessaire utilisé pour la subdivision sur les autres pas Toutefois, de telles zones de dégagement réduisent la force de verrouillage disponible pour résister aux efforts de rotation imprimés au plateau supérieur lors de l'opération d'usinage. Par ailleurs, la présence de ces zones de dégagement exige que les dents disponibles sur un plateau soient partagées en segments Cela diminue le nombre de dents sur l'anneau pour faire la moyenne des erreurs de dents et réduit par conséquent la précision du dispositif De mème, la solution Newbould implique l'usage d'un plus grand nombre de plateaux pour assurer une meilleure subdivisionce qui détermine une diminution correspondante de la'précision du système De ce fait, Newbould ne peut engendrer la for- ce de verrouillage qu'exige un anneau pourvu de dents réparties à des in- tervalles angulaires égaux, et ne peut tirer parti de l'effet de moyenne que procure une couronne de dents à profil de dents de scie, même après un usage prolongé Ainsi, le dispositif conçu par Newbould ne convient pas pour des applications nécessitant un degré élevé de précision. Un autre dispositif utilisant des dents qui engrènent entre elles est décrit dans le brevet U S A no 3 961 780 délivré à Joseph J Saj le 8 Juin 1976, lequel décrit un plateau diviseur rotatif dans lequel un plateau porte-pièce est monté en rotation dans une base Le plateau et la base présentent chacun une série annulaire de dents tournées vers le bas Un anneau d'accouplement, axialement mobile, présente deux rangées annulaires de dents qui correspondent entre elles axialement Les séries annulaires de dents portées par le plateau et les séries annulaires de dents portées par le socle sont destinées à engrener entre elles afin de maintenir rigi- dement la base dans une position angulaire déterminée par rapport à cette base Un réglage angulaire par vernier du plat 2 au supérieur par rapport à la base est assuré grâce à un mécanisme à déplacement suivant un arc de cercle qui utilise une fraction de l'écartement entre dents successives sur l'un des deux anneaux Ce réglage angulaire s'obtient par la rotation du 10445 -4 - piston grâce à une poignée qui traverse une encoche radiale pratiquée dans la bague inférieure de retenue Cela limite considérablement la rotation de l'anneau et le nombre de positions angulaires disponibles pour les opérations faites à l'aide du vernier. La précision du dispositif Sai dépend également de celle avec laquelle les dents des deux séries de dents ont été formées, et aussi de la possibi- lité, pour les faces inclinées planes des dents des deux séries de dents, à engréner parfaitement A moins que les dents des deux séries annulaires en- grènent parfaitement, on n'obtiendra pas un positionnement précis et l'on ne pourra réaliser lèxtréme précision requise pour l'opération d'indexage ou de repérage Pour obtenir un engrènement parfait des dents, Saj affaiblit son organe d'accouplement ou piston par une gorge Saj utilise de même un anneau pour constituer un organe de réaction lequel, lorsqu'on met le cy- lindre sous pression, exerce une force de haut en bas sur l'anneau et tend par conséquent à tirer vers le bas les dents de l'anneau pour qu'elles en- grènent, ce qui compense un défaut quelconque d'alignement des dents Bien que le défaut d'alignement des dents n'affecte en rien la rigidité dans le cas d'usinages légers, cette disposition n'assure pas la rigidité appropriée dans des applications entraînant des efforts importants d'usinage. La conception de base du dispositif de Saj aboutit en outre aà un con- flit inévitable entre les butées à billes qui supportent le plateau supé- rieur pendant sa rotation dans un plan horizontal et les dents en prise de l'accouplement Ce conflit réduit l'efficacité de l'engrènement avec l'ac- couplement et concourt à compromettre la précision et la rigidité du dis- positil. Par conséquent, aucun des dispositifs diviseurs rotatifs de l'art an- térieur qui ont été signalés ci-dessus n'assurent en même temps la rigidité nécessaire pour résister aux efforts importants d'usinage qu'entratnent de nombreuses applications récentes de ces appareils, et la meilleure réso- 3 C lution de la subdivision angulaire qui est actuellement exigée dans ce do- maine. La présente invention a pour objet un plateau diviseur rotatif qui améliore sensiblement la précision du positionnement angulaire du plateau par rapport à la structure fixé de base, en utilisant deux jeux de couron- nes dentées pour relier le plateau supérieur à ladite structure de base. En outre, les couronnes denté-es des deux jeux sont amenées à en-réner par- faitemer t entre elles de manière à réaliser aussi bien un positionnement précis du dispositif qu'un accroissement dis efforts de verrouillage La présente invention a également pour but un procédé visant à former avec _5 - précision des dents sur un piston qui sert à accoupler la structure fixe de base avec le plateau supérieur. La présente invention prévoit un plateau diviseur rotatif comprenant un plateau supérieur sensiblement circulaire, muni dwune face destinée à supporter une pièce a usiner, une face de montage opposée à la face sup- portant laditc: pièce à usiner, ainsi qu'un axe central oriente perpendicu- lairement au plan de ladite face de support de pièce Une structure fixe de base est reliée en rotation au plateau supérieur va dernier tourne au- tour dudit axe central La stricture fixe de base présbnte une face supé- O 10 rieure et une partie qui définit un alésage central qui s'étend à partir de ladite face superieure Urn organe annulaire exterieur à chemin de roulc-e ment, solidaire de la structure fixe de base, s'étend radcialement vers l'axe longitudinal de ladite zmeaucture fixe de base Le mime orane annulaire exp térieur à chemin de rouiement présente une surface d accouplement montée a proximité de la face supérieure de la stúucture fixe de base Une première couronne dentée est foetune sur la face de montage du plateau supérieur Cet- te première couronne dentée est également formée concentriquement à l'axe central du plateau supérieur Une seconde couronne dentée est formée sur la surface d'accouplement de l'organe annulaire à chemin intérieur de rou- leament, à proximité de la premndre couronne dentée, laquelle est également concentrique à la première Les première et seconde couronnes dentées sont en outre orientées vers l'alésage de la structure fixe de base Un piston est monté coulissant dans l'alésage de la structure fixe de base et com- porte une troisième couronne de dents alignées par rapport à celles de la première couronne sur la face de montage du plateau circulaire supérieur, ainsi qu'une qlatrième couronne de dents qui est adjacente à la troisième couronne de dents Cette quatrième couronne de dents est alignée par rap- port à la seconde que porte la surface d'accouplement de l'organe annulai- ré à chemin intérieur de roulement Cette quatrième couronne de dents est en outre concentrique à la troisième couromnne de dents Un mécanisme est prévu pour déplacer axialement le piston dans 1 'alézage de la structure fixe de base de manière à faire engréner ou désengréner les dents de la première couronne dentée par rapport à celles de la troisième couronne dentée, et les dents de la seconde couronne par rapport à celles de la quatrième couronne, afin de faire engrener ou désengréner ces dents entre elles En outre, un premier mécanisme est prévu pour faire tourner le pla- teau supérieur par rapport à la structure fixe de base lorsque le piston se déplace vers sa position de désengrènement, afin d'indexer angulaire- ment ledit plateau supérieur par rapport à la structure fixe de base. 10445 -6 - Enfin, un second mécanisme est prévu pour faire tourner le piston par rap- port au plateau supérieur et à la structure fixe de base lorsque ledit pis- ton se déplace vers sa position de désengrènement, pour assurer ainsi le réglage au vernier du plateau supérieur par rapport à la structure fixe de base. La présente invention prévoit également un procédé de réalisation de deux rangées circulaires et concentriques ou couronnes de dents sur un or- gane d'accouplement Ce procédé comprend le montage d'un bloc de sinus sur un plateau de travail Puis, on fixe un plateau diviseur rotatif sur le dessus dudit bloc de sinus Ensuite, on fixe l'organe d'accouplement au sommet du plateau diviseur rotatif Ia phase suivante consiste à régler un premier angle pré-établi sur le bloc de sinus afin de déterminer un premier angle de conicité à partir de l'axe central de l'organe d'accouple- ment Cela est suivi de la taille de la première des deux couronnes dentées 1 S concentriques sur l'organe d'accouplement On rêgle ensuite le bloc de si- nus suivant un second angle déterminé pour fixer un second angle de coni- cité à partir de l'axe central de l'organe d'accouplement Enfin, on tail- le la seconde des deux couronnes dentées concentriques sur l'organe d'ac- couplement. L'un des buts de la présente invention consiste à prévoir un dispo- sitif diviseur rotatif qui permet de repérer la position angulaire du pla- teau supérieur à l'aide d'un vernier, par rapport à la structure fixe de base, de telle sorte que l'on puisse -réaliser une subdivision angulaire extrêmement poussée tout en assurant un engrènement parfait des rangées circulaires de dents sur les organes d'accouplement sans qu'il soit né- cessaire de prévoir une compensation quelconque, ce qui évite de compro- mettre la rigidité de la structure. Un autre objet de la présente invention consiste à prévoir un procédé de réalisation de deux couronnes ou rangées circulaires concentriques de 3 D dents sur un organe d'accouplement destiné à assurer l'accouplement entre le plateau supérieur et la structure fixe de base, de manière à fournir un dispositif d'indexation angulaire capable d'assurer une subdivision an- gulaire tris poussée, ainsi qu'à former les deux couronnes ou rangées cir- culaires concentriques de dents sur ledit organe d'accouplement avec une très grande précision, afin que l'organe d'accouplement engrène avec les couronnes complémentaires de dents prévues sur la structure fixe de base et sur le plateau supérieur, sans risque de compromettre la rigidité et la précision de la structure d'ensemble. Ces différents buts de l'invention, ainsi que d'autres, ressortiront 10445 _ 7 - clairement à la lecture de la description qui suit, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels La FIGURE 1 est une vue en perspective du plateau diviseur rotatif suivant la présente invention; La FIGURE 2 est une vue en plan du plateau diviseur rotatif de la Figure 1; Les FIGURES 3 a et 3 b montrent des vues en coupe partielle des dents internes, respectivement en position verrouillée et déverro illée; La FIGURE 4 est une vue en ecupe faite suivant la ligne 4-4 de la Figure 2; La FIGURE 5 est une vue partielle en coupe faite à travers l'ensem- ble du mécanisme d'entraînement prévu pour le plateau supérieur; La FIGURE 6 est une vue en l évation latérale uontrant le procédé prévu pour réaliser la première de; deux rangées ou Couronies circulaires concentriques de dents sur l'organe d'accouplement suivant la présente in- vention, et La FIGURE 7 est une vue en élévation latérale montrant le procédé prévu pour réaliser la seconde des deux rangées ou couronnes circulaires concentriques de dents sur l'organe d'accouplement suivant la présente in- vention. Si l'on se réfère tout d'abord aux Figures 1 et 2 des dessins, on voit que le plateau diviseur rotatif suivant l'invention est désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 10 Il comprend un plateau supé- rieur 12 de forme sensiblement circulaire, monté de façon à tourner pen- dant l'indexage autour d'un axe qui est sensiblement perpendiculaire à la surface ou face supérieure 13, destinée à supporter la pièce à usiner, du- dit plateau circulaire supérieur 12 Ce dernier est pourvu de trous et rainures de montage appropriés, désignés respectivement en 14 et 16, se- -lon le mode classique Une structure fixe de base, désignée par le chiffre de référence 80, constitue un support pour le montage en rotation du pla- teau supérieur 12 sur cette structure Enfin, cette structure fixe de ba- se 80 peut être supportée à son tour par tout support approprié, par exem- ple la table de travail d'une fraiseuse (non représentée). Comme le montre au mieux la Figure 4, les détails concernant le pla- teau supérieur 12, la structure de base 80 et les moyens de montage, d'en- trainement et de verrouillage/déverrouillage sont représentés, ainsi que les moyens d'indexage ou de repérage dudit plateau Le plateau supérieur 12 présente un alésage central axial 18 Cet alésage 18 est en outre co- axial à un axe central 20 qui s'étend perpendiculairement au plan que forme 10445 8 - la face ou surface supérieure 13 de support de la pièce à usiner, sur le- dit plateau supérieur 12 En outre, ce dernier a un premier diamètre exté- rieur 21 qui est adjacent à cette face de support 13 de la pièce à usiner, et un second diamètre extérieur 22 voisin du premier Ce second diamètre extérieur 22 est inférieur au premier 21 Un épaulement radial 24 est formé entre ces deux diamètres extérieurs 21 et 22 du plateau supérieur 12 Le premier diamètre extérieur 21 comporte une partie qui constitue une jupe à orientation axiale, désignée en 26, de forme circulaire, laquelle prolon- ge le premier diamètre extérieur 21 du plateau supérieur 12 La jupe 26 à orientation axiale s'étend vers le bas au-delà de l'épaulement radial 24 La surface de montage 30 du plateau est formée à l'opposé de la surface 13 de support de la pièce à usiner Entre la surface de montage 30 et l'é- paulement radial 24 il est prévu un chemin circulaire de roulement 28 for- mé dans le second diamètre extérieur 22 Ce chemin circulaire de roulement 28 constitue un premier chemin de roulement semi-circulaire 29 dans lequel plusieurs billes de roulement 32 sont disposées dans un but qui sera expo- sé plus loin. Un organe extérieur d'accouplement 40 comportant un chemin intérieur de roulement est monté de façon rigide sur la structure de base 80 grâce à une série de vis à tête cylindrique et de goujons, selon le mode clas- sique Les vis sont réparties tout autour de l'axe de l'organe extérieur d'accouplement 40 et traversent des contre-alésages, des passages de tige et des trous taraudés prévus dans la face supérieure 82 de la structure de base 80 Les goujons sont également répartis tout autour de l'axe de l'organe extérieur d'accouplement 40 et s'engagent dans des alésages bor- gnes formés dans la face supérieure 82 de la structure de base 80 pour as- surer le positionnement radial dudit organe extérieur d'accouplement 40 par rapport à la structure de base 80 L'organe extérieur d'accouplement à chemin de roulement présente en outre une partie qui fait radialement saillie vers l'intérieur, de façon que son diamètre intérieur soit situé en regard mais cependant espacé par rapport au second diamètre extérieur 22 du plateau circulaire supérieur 12 L'organe extérieur d'accouplement 40 à chemin de roulement comporte en outre une première partie supérieure et une seconde partie supérieure La première partie supérieure s'étend entre son diamètre intérieur et la jupe 26, tandis que la seconde partie supé- rieure s'étend entre le diamètre extérieur de l'organe d'accouplement 40 à chemin intérieur de roulement et la partie comportant la première face. Les parties qui comportent ces première et seconde faces forment entre elles un épaulement à orientation axiale La première face -supérieure présente 10445 9- une cavité destinée à recevoir un joint étanche au passage des gaz Le diamètre intérieur de l'organe d'accouplement 40 à chemrin de roulement comporte un chemin circulaire de roulement 36 formé à l'opposé du chemin circulaire de roulement 28 du second diamètre extérieur 22 de l'organe su- périeur 12 Le chemin circulaire de roulement 36 présente tn second chemin 8 emi-circulaire 37 qui est complémentaire du premier chemin semicirculaire 29 prévu dans le plateau supérieur 12 Ainsi, les premier et second chemins semi-circulaires 29, 37 forment respectivement un anneau dans lequel plu- sieurs billes de roulement 32 sont maintenues Lorsque le second chemin semi-ctrculaire de roulement 37 de l'organe extérie=r d'accouplement 40 à chemin de roulement et le premier chemin semi-circulaîre de roulement 29 du plateau supérieur 12 sonit: alignés entre eux, les billes 32 se logent exactement dans l'anneau ainsi fermé Toutefois, lorsque la partie épau- lée radiale 24 se déplace axialemd-ent vers la première partie supérieure de l'organe d'accouplement 40 à chemin de roulement, les premier et second chemins semi-circulaires 29, 37 se décalent respectivement par rapp:rt l'un à l'autre afin d'appliquer une charge préalable ou précontrainte aux billes 32 et empocher ainsi tout mouvement axial ultérieur du plateau su- périeur 12 par rapport à l'organe d'accouplement 40 à chemin de roulement. Cet organe d'accouplement 40 présente en outre une surface d'accouplement 38 qui est opposée aux première et seconde parties supérieures et sensi- blement perpendiculaire a son diamàtre intérieur Un joint torique appro- prié 42 est prévu entre la face supérieure 82 de la structure de base 80 et l'organe extérieur d'accouplement 40 afin d'assurer l'étanchéité de l'intérieur du dispositif. Un piston 44 est monté de façon à pouvoir coulisser dans un alésage central 84 formé dans la structure de base 80 Le piston ou organe d'ac- couplement 44 comprend un organe de base 46, un organe supérieur 50 et une première couronne dentée d'entra Inement 48 montée dans une cavité annulaire prévue à cet effet dans l'organe supérieur 50 Cette couronne d'entrafnement 48 est prise en sandwich entre l'organe de base 46 et l'or- gane supérieur 50 L'organe de base 46 est relié à l'organe supérieur 50 par une série de vis à tete cylindrique 52 répartles autour de l'axe cen- tral du piston 44 Ces vis 52 traversent des contre-alésages 54, des passa- ges 56 pour les tiges de ces vis et des trous taraudés 58, ces derniers étant pratiqués dans la face supérieure de l'organe de base 46 Pour ga- rantir la rigidité necessaire entre l'organe de base 46 et l'organe supe- rieur 50, une série de goujons sont répartis en alternance avec les vis à tête cylindrique 52 tout autour de l'axe central du piston 44 Ces goujons - traversent des contre-alésages et des passages de tiges de goujons prévus dan l'organe supérieur 50 et de base 46 Ces passages de tiges de goujons reçoivent ces derniers avec un ajustage serré de façon que l'organe supé- rieur et l'organe de base ne forment qu'un seul corps D'une manière simi- laire, la première couronne d'entratnement 48 est fixée à l'organe supérieur 50 par une série de vis à t 8 te cylindrique réparties autour de l'axe central du piston 44 Les vis à tête cylindrique se logent d'une façon sem- blable danm des contre-a Iésages, des passages de tige et des trous tarau- dés pratiqués dans l'organe supérieur 50 et dans la première couronne d'en- tratnement 48 Une série de goujons est également prévue pour rendre la première couronne d'entraînement 48 solidaire de l'organe supérieur 50. Ces 9 goujons sont également répartis autour de l'axe du piston 44 et traver- sent des passages pour corps de goujons formés dans l'organe supérieur 50 et la première couronne d'entraînement 48 Ainsi, les vis à t 8 te cylindri- que et les goujons cités plus haut assurent l'assemblage de l'organe supé- rieur 50, de la première couronne d'entratnement 48 et de l'organe de base 46 de façon qu'ils constituent un bloc unitaiiee L'organe de base 46 est pourvu en outre de plusieurs gorges annulaires sur ses diamêtres tant in- térieur qu'extérieur Plusieurs joints correspondants d'étanchéité aux gazsont logés dans ces gorges dans un but qui sera exposé plus loin Des joints toriques sont disposés dans des encoches appropriées prévues dans la première couronne d'entraînement 48 entre l'organe supérieur 50 et cet- te couronne 48, et entre celle-ci et l'organe de base 46 Un contre-alé- sage est formé dans le diamètre extérieur de l'organe supérieur 50 et un joint approprié, étanche aux gaz, est logé dans l'encoche formée dans le diamètre extérieur de l'organe supérieur 50 Le diamètre intérieur de cet organe supérieur 50 est également pourvu d'une gorge adéquate dans laquel- le se loge un joint correspondant afin que le piston 44 soit monté coulis- sant sur son diamètre intérieur sur l'extérieur du tube-support 70. La face supérieure 60 de l'organe supérieur 50 est disposée en re- gard de la surface de montage 30 du plateau supérieur 12 et de la surface d'accouplement 38 'de l'organe extérieur d'accouplement 40 muni du chemin de roulement intérieur La surface de montage 30 du plateau 12 présente une partie annulaire saillante 33 dans laquelle est usinée une première rangée circulaire de dents 34 ayant un profil déterminé avec précision. De m Ame, la surface d'accouplement 38 de l'organe d'accouplement 40 est usinée de façon à présenter une seconde rangée circulaire de dents 43. Ces dents 34 et 43 sont régulièrement espacées entre elles et ont de pré- * férence une section transversale triangulaire La section transversale 10445 11 - des dents de la première rangée est représentée sur les Figures 3 a et 3 b. Comme le montre la Figure 4, la face supérieure 60 de l'organe supérieur du piston 44 est également pourvue de deux étroites rangées circulaires de dents Les dents de la rangée circulaire intérieure ou troisième rangée de l'organe supérieur 50 sont désignées en 62 tandis que les dents de la rangée circulaire extérieure ou quatrième rangée de l'organe supérieur 50 sont désignées en 64 La troisième rangée de dents 62 correspond, en forme et espacement, à celles de la première rangée de dents 34,-tandis que la quatrième rangée de dents 64 correspond, en forme et espacement, à la se- conde rangée de dents 43. Tout spécialiste dans l'art remarquaera que la troisième couronne de dents 62 portée par la face supérieure 60 de l'organe supérieur 50 du pis- ton 44 doit correspondre, en nombre, à la première couronne de dents 34 prévue sur la surface de montage 30 du plateau circulaire supérieur 12. En outre, il est évident que la quatrienme couronne de dents 64 que porte la face supérieure 60 du piston 44 doit également correspondre en nombre à la deuxième couronne de dents 43 prévue sur l'organe d'accouplement 40 à chemin de roulement extérieur Toutefois, il n'est pas indispensable que le nombre de dents des première et troisième couronnes 34, 62 corresponde à celui des dents de la couronne extérieure, c'est-à-dire, respectivement les seconde et quatrième couronnes de dents 43 et 64 Par exemple, pour ne citer qu'un exemple non-limitatif, il est préférable que le nombre de dents des première et troisième couronnes ientées 34, 62 soit de 576 et que le nombre de dentsdes seconde et quatrième couronnes dentées 43, 64 soit de 625 Ainsi, tant que le nombre de dents respectivement des première et troisième couronnes de dents 34, 62 sont respectivement identiques, et que le nombre de dents des seconde et quatrième couronnes de dents 43, 64 sont respectivement identiques, les deux couronnes de dents engrèneront entre elles De cette façon, si l'on prévoit des moyens indépendants pour faire tourner le piston ou organe d'accouplement 44 sur une rotation com- plète ou 3600 et pour faire tourner indépendamment le plateau supérieur 12 sur un angle de 360 ", on peut utiliser le plateau diviseur rotatif 10 com- me vernier pour permettre différentes combinaisons de rotation du plateau supérieur 12 et du piston 44 Cela permet d'obtenir 360 000 positions an- gulaires différentes du plateau supérieur 12 par rapport à la structure de base 80 Cette caractéristique du plateau diviseur rotatif 10 sera décrite plus loin. Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, le piston 44 est monté à coulis- sement dans l'alésage central 84 de la structure de base 80, tandis que 10445 12 - son dia=ètre intérieur coulisse sur l'extérieur du tube-support 70 Le piston 44 est déplacé axialement dans l'alésage central 84 de la structure de base 80 par une pression hydraulique de manière à faire engrèner et désengréner d'une part la première couronne de dents 34 par rapport à la troisième couronne de dents 62, et d'autre part la seconde couronne de dents 43 par rapport à la quatrième couronne de dents 64 Cette pression hydraulique est commandée par un premier système de valves (non représen- té) qui admet du fluide sous pression dans une première cavité 66 formée entre l'organe de base 46, l'alésage central 84 de la structure de base 80 1 o et une première partie 72, qui fait saillie radialement, du tubesupport Par ailleurs, une seconde cavité 68 est formée entre la face supe- rieure 60 et la surface d'accouplement 38 de l'organe extérieur 40 à che- min de roulement et la surface de montage 30 du plateau supérieur 12 La pression hydraulique qui alimente la seconde cavité 68 est commandée par un second système de valves (non représenté) -Ce second système de valves admet du fluide sous pression dans la seconde cavité 68 de manière à dé- terminer le déplacement axial du piston 44 en l'éloignant de l'organe d'ac- couplement 40 et du plateau supérieur 12, afin de désengréner d'une part les première et troisième couronnes de dents 34, 62, d'une part, et les seconde et quatrième couronnes de dents 43, 64, d'autre part Dans la me- sure o ces premier et second systèmes de valves sont chacun d'un type classique, il n'est pas jugé nécessaire de les décrire en détail, sauf, cependant, en ce qui concerne leur intégration dans le plateau diviseur 10. Toutefois, il est préférable d'utiliser de l'air en tant que fluide des- tiné assurer le désengrènement du piston 44 par rapport au plateau supé- rieur 12 et à l'organe d'accouplement 40 à chemin de roulement intérieur, l'air étant utilisé sous une pression de l'ordre de 4,1 à 5,5 bars, tandis qu'il est préférable d'utiliser un fluide hydraulique sous une pression comprise entre 70 et 83 bars pour déplacer le piston 44 jusqu'à ce qu'il porte simultanément contre l'organe d'accouplement 40 à chemin de roule- ment et contre le plateau supérieur 12 A cet effet, la structure de base présente une première lumière d'admission 86 pour le fluide sous pres- sion, laquelle communique d'une part avec la seconde cavité 68 et d'autre part avec le premier système de valves D'une manière analogue, une secon- de lumière 88 d'admission de fluide sous pression, prévue dans la struc- ture de base 80, communique avec la première cavité 66 Cette seconde lu- mière d'admission 88 communique également avec le second système de valves. Ainsi, l'admission de fluide sous pression à travers ce second système de valves, destiné à alimenter la première cavité 66, a pour conséquence de 10445 13 - rapprocher le piston du plateau supérieur 12 Cela a également pour effet de rapprocher et de faire engréner respectivement les première et troisième couronnes de dents 34 et 62, et les seconde et quatrième couronnes de dents 43 et 64 Par ailleurs, en introduisant du fluide sous pression dans la se- conde cavité 68, le piston 44 s'éloigne du plateau supérieur 12 et refoule en même temps le fluide hydraulique hors de la première cavité 66 Ce mou- vement axial du piston 44 se traduit par la séparation des première et troi- sième couronnes de dents 34, 62, d'une part, et des secondea et quatrième couronnes de dents 43, 64, d'autre part Les positions respectives des pre- mière et troisième couronnes de dents 43, 62 dans les positions de fermetu- re et d'ouverture sont représentées sur les Figures 3 a et 3 b. Pour emp&cher la fuite de fluide hydraulique hors de la première ca- vité 66, la périphérie extérieure de la partie radiale 72 du tube-support comporte un joint étanche aux gaz qui porte contre une surface correspon- dante 89 de la structure de base 80 Un tel joint est de conception clas- sique et bien connu dans l'art. La rotation du plateau supérieur 12 est obtenue grâce au tube-support déjà cité, lequel est rendu solidaire du plateau supérieur 12 par une série de vis à tête cylindrique 90 réparties tout autour de l'axe central 20 de ce plateau supérieur 12 Les vis 90 se logent dans des contre-alésa- ges 92, des passages de tiges 94 et des trous taraudés 96 formés dans la face terminale du tube-support 70, afin de rendre le plateau supérieur 12 et le tube-support 70 solidaires en rotation Une clavette de positionne- ment 98 est opportunément logée dans une rainure de clavette 100 pour assu- rer l'assemblage angulaire précis du plateau supérieur 12 et du tubesupport A proximité de la face interne du plateau supérieur 12 et du tube-sup- port 70, un manchon d'étanchéité 102 est prévu et comporte des joints to- riques 104, 106 de manière à assurer entre eux l'étanchéité aux gaz De mime, une encoche annulaire est formée autour de chacune des vis à tête cy- lindrique 90 pour permettre d'y loger un joint torique approprié 108 et d'assurer ainsi l'étanchéité nécessaire entre ces éléments. Entre le tube-support 70 et la structure de base 80 se trouve une seconde cavité annulaire 110 Une seconde couronne dentée 112 est disposée dans cette cavité 110 et rendue solidaire du tube-support 70 par une sé- rie de vis à tête cylindrique 114 réparties autour de l'axe central du tube-support Cette seconde couronne dentée 112 est fixée perpendiculaire- ment à la surface cylindrique qui forme la seconde partie radiale 74 dudit tube-support 70 et fait partie de la seconde cavité annulaire 110 Les vis à tête cylindrique 114 traversent l'alésage 116 et des trous taraudés 118 10445 14 - formés dans la surface dc ladite seconde partie cylindrique 74 du tube- support 70, afin de les rendre solidaires en rotation Pour assurer le ca- lage précis de la seconde couronne dentée 112 par rapport au tube-support , une clavette 120 est logée dans une encoche formée dans le diamètre intérieur de la seconde couronne dentée 112 Gràce à la clavette de positionnement 120 engagée dans des encoches correspondantes prévues dans le tube-support 70 et la seconde couronne dentée 112, on obtient un position- nement précis du plateau supérieur 12 par rapport à la seconde couronne dentée 112. La seconde cavité annulaire 110 est fermée par une plaque de base 122 opportunément fixée à la structure de base 80 grâce à des vis, d'une manière classique La plaque de base 122 présente en outre une ouverture centrale 124 dont la dimension est légèrement supérieure au diamètre exté- rieur 71 de la partie inférieure du tube-support Un joint approprié est prévu dans un embrèvement approprié prévu dans le diamètre intérieur 124 de la plaque de base 122 afin de réaliser l'étanchéité nécessaire entre ces éléments En outre, la périphérie extérieur de la plaque de base 112 est rendue étanche par rapport à la structure de base 80 grâce à des vis et joints appropriés. La seconde couronne dentée 112 est montée de manière à pouvoir effec- tuer de courts déplacements axiaux à l'intérieur de la seconde cavité an- nulaire 110 pour absorber le jeu que peut présenter l'ensemble formé par le plateau supérieur 112 et le tube-support 70 Ce déplacement axial rela- tif se produit pendant les mouvements de verrouillage et de déverrouillage du piston 44 par rapport au plateau supérieur 12 déjà cité Une lumière 126 est prévue dans la périphérie extérieure de la structure de base 80 pour permettre le remplissage de la seconde cavité annulaire 110 avec un lubrifiant liquide approprié, ainsi qu'il est courant pour assurer le graissage de cette seconde couronne dentée 112 et de son mécanisme d'en- trainement. Ainsi qu'il a été signalé plus haut, le piston 44 est également mon- té à coulissement dans l'alésage central 84 de la structure de base 80. Ainsi, le piston 44 est monté de manière à pouvoir se déplacer axialement par rapport au tube-support 70 et effectuer ainsi l'engrènement et le désengrénement des dents d'accouplement déjà décrites Une butée axiale 128 est logée dans la première cavité 66 formée entre la surface inférieure de l'organe de base 46 et la première partie radiale de la structure de base 80 Cette butée axiale 128 absorbe les efforts engendrés par la pres- sion du fluide qui agit sur le piston 44. - La première couronne dentée 48 du piston 44 et la seconde couronne dentée 112 solidaire du tube-support 70 sont entrainées chacune par une vis sans fin appropriée, orientée suivant un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau supérieur 12, et qui engrène avec la couronne dentée correspondante Ainsi, la rotation de chaque vis sans fin détermine la ro- tation correspondante soit du plateau supérieur 12, soit du piston 44 At- tendu que les systèmes d'entratnement des deux couronnes dentées 48 et 112 sont semblables,on décrira en détail l'engrenage d'entranement du plateau supérieur 12 tandis que l'engrenage qui fait tourner le piston 44 ne sera décrit que dans la mesure o cela concerne l'intégration de ce dispositif à la rotation dudit piston 44. Si l'on se réfère à la Figure 5, on voit que le système d'entrai- nement qui détermine la rotation du plateau supérieur 12 est désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 132 et comprend un moteur d'ena trafnement 134 à courant continu dont l'arbre de sortie 136 entraine un pignon droit d'un train réducteur corprenant des pignons droits 138, V O IO 142 et 144 Le pignon 138 est claveté sur l'arbre de sortie 136 du moteur. Les pignons droits 140, 142 sont montés libres en rotation sur l'arbre à pignons 146 supporté par des roulements 148, 150 dans le carter d'engre- nages réducteurs 152 Des butées-entretoises de réai-tion 154 et 156 sont agencées sur l'arbre à pignon 146 et adjacentes l'une au pignon droit 140 et l'autre au pignon droit 142 Le pignon droit 144 est clavete sur un arbre d'entra Inement 158 monté en rotation dans la structure de base 80 grace à des roulements appropriés 160 et 162 L'arbre d'entrabnement 158 est précontraint grâce à une bague 164, et traverse un alésage transversal 168 formé dans la structure fixe de base 80 Une vis sans fin 168 est cla- vetée sur l'extrémité opposée de l'arbre d'entratnement 158 et maintenue axialement sur celui-ci à l'aide d'un écrou de blocage 170 qui bloque ef- fectivement la vis sans fin 168 sur un tronçon court 172 de l'arbre d'en- tratnement 158 Des joints d'étanchéité appropriés 174, 176 empêchent le lubrifiant de pénétrer de l'intérieur du carter d'engrenages réducteurs à l'intérieur de la structure fixe de base 80 Un trou de regard est obturé par un bouchon fileté 178 à l'extrémité de l'alésage transversal 166 La vis sans fin 168 est également disposée dans la seconde cavité annulaire 110 de manière à engréner avec la seconde couronne dentée d'entraînement 112. La forme donnée à la st-acture de base 80 est conçue de façon que le système d'entraînement 132 puisse être monté dans n'importe quelle orientation angulaire désiree par rapport à la périphérie de la structure 16 - fixe le base 80 Cela est rendu possible gr 9 ce à la prévision d'alésages transversaux adéquats dans lesquels on peut monter l'arbre d'entraînement 158 D'une façon similaire, le système rotatif d'entraînement 180 (Figure 1) est monté sur la périphérie de la structure de base 80 afin que la vis sans fin 182 soit orientée suivant un axe transversal par rapport à l'axe de rotation du piston 44 et engrène avec la première couronne dentée 48. Comme on l'a signalé plus haut, la rotation de la vis sans fin 182 en- traîne une rotation correspondante du piston 44 pendant les déplacements de repérage ou d'indexage de celui-ci. Les systèmes d'entraînement rotatif 132 et 180 sont munis chacun d'un compteur numérique respectif 184, 186 qui sert à compter respective- ment le nombre de dents de la couronne intérieure et de la couronne ex- térieure, ainsi que l'emplacement angulaire précis de ces couronnes res- pectives Ainsi, le système d'entraînement rotatif 132 et le compteur de dents 184 déterminent l'emplacement angulaire précis des dents des couron- nes extérieures, c'est-à-dire des seconde et quatrième couronnes dentées 43 et 64 Par ailleurs, le système d'entraînement rotatif 180 et son comp- teur de dents 186 déterminent l'emplacement angulaire précis respective- ment des première et troisième couronnes de dents 34 et 62 Tout spécia- liste dans l'art reconnaîtra qu'il est courant de désigner une dent par- ticulière de chaque couronne comme étant la dent "zéro" Ainsi, les sys- tèmes d'entraînement rotatif 132 et 180 sont conçus pour assurer une a- r. dresse absolue de l'emplacement des dents Par conséquent, lorsque les compteurs 184 et 186 indiquent un "zéro" à la lecture, une graduation 188 associée à un repère fixe 190 fournira l'indication d'une position parti- culière d'indexage du plateau supérieur 12 comme étant de zéro degré. Pour permettre à l'opérateur de déterminer l'emplacement précis du plateau supérieur 12 et du piston 44 pour obtenir la position angulaire requise sur ce plateau supérieur 12, plusieurs formules mathématiques ont été mises au point, à savoir: Reste fractionnaire ( 81,6 x A 1) x 360 Equation ( 1) Reste fractionnaire B 2 = x 625 Equation ( 2) ( 81,6 x A 1) A 2 = B 2 ( 0,576) A 1 0,625 Equation ( 3) ou A 1 désigne l'angle de la face du plateau par rapport à l'angle zéro en de 7 rés décimaux, tandis que A 2 est l'angle de la face du plateau par 10445 17 - rapport à l'adresse des dents de l'accouplement intérieur (autrement dit, le nombre de dents) sur l'accouplement des dents intérieures B 1 est en outre l'angle d'accouplement intérieur par rapport à l'angle zéro en de- grés décimaux, B 2 étant l'angle de l'accouplement intérieur par rapport à l'angle zéro de l'adresse des dents (nombre de dents) sur l'accouplement extérieur Le reste fractionnaire, autrement dit, le terme inférieur à 1, est multiplié respectivement par 360 et par 625 dans les équations ( 1) et ( 2) - Il convient de noter que les formules mathématiqules ci-dessus, à sa- voir, les équations 1 à 3, ont été mises au point pour un mode préféré de réalisation, c'est-à-dire, lorsqu'il y a 576 dents sur l'accouplement in- térieur (soit les première et troisiè me couronnes de dents) et 625 dents sur l'accouplement extérieur (soit les seconde et quatrième couronnes de dents) Les spécialistes dans l'art pourront cependant constater que les principes de l'invention peuvent s'appliquer à de nombreuses autres com- binaisons de dents sur les accouplements de dents intérieur et extérieur. Des exemples-types de l'application des équations 1 à 3 au dispositif à plateau diviseur rotatif 10 suivant l'invention sont donnés ci-après Exemple 1. Si l'on suppose que le plateau supérieur 12 se trouve dans la po- sition angulaire correspondant à 2700 et que l'on désire régler ce plateau à la position 15,2530, on adopte le processus suivant en utilisant les équations 1 à 3 Dans ce cas, A 1 correspond à 15,2530 (donné) Ainsi, il faut maintenant calculer B 2 et A 2 On a donc B 2 égal à 81,6 x 15,253, soit 1244,6448 Le reste fractionnaire 0,6448 est alors multiplié par 0,625 Ainsi, B 2 est égal à 403 ( 0,576) moins 15,253 divisé par 0, 625. De ce fait, A 2 est égal à 347 Comme on l'a vu précédemment, B 2 et A 2 correspondent à une adresse absolue des dents, c'est-à-dire, ils décrivent le nombre de dents nécessaire des accouplements tant intérieur qu'extérieur pour obtenir la position angulaire désirée du plateau rotatif 12 Ainsi, en faisant tourner l'ensemble rotatif d'entra Inement 180 (Figure 1) jus- qu'à un comptage numérique de 403 et en faisant tourner l'ensemble rota- tif d'entratnement 132 jusqu'à un comptage numérique de 347 sur le comp- teur 186, le plateau supérieur 12 se place de manière que l'indicateur 190 indique nécessairement sur la graduation 188 une position angulaire de ,2530 A titre de vérification, on notera que 576 dents sur 3600 se- raient égales à 0,6250 par dent Par ailleurs, 625 dents sur un plateau de 3600 seraient égales à 0,576 * par dent Comme on l'a vu plus haut, A 2 est l'adresse des dents sur l'accouplement intérieur ou accouplement à 18 576 dents Ainsi, en multipliant 347 par 0,6250 par dent on obtient 216, 875 " En outre, B 2 est l'angle de l'accouplement intérieur par rapport à la base pour adresser sur ledit accouplement à 625 dents Par conséquent, en multipliant B 2, c'est-à-dire 403 fois 0,576 par dent, on obtient 232,128 o La différence entre 232,128 moins 216,875 donne 15,2530, soit l'emplacement désiré. Exemple 2. Si l'on désire faire tourner le plateau supérieur 12 jusqu'à l'em- placement correspondant à 0,001 , on utilise de nouveau les équations 1 à 3 pour déterminer l'adresse absolue de dent qu'il est nécessaire de fixer sur les accouplements intérieur et extérieur pour placer le plateau 12 dans la position angulaire désirée Là aussi, A 1 est donné comne étant 0,001 *, tandis que B 2 est égal à ( 81,6 x 0,001) fois 625 Ainsi, B 2 est égal à 51 D'autre part, A 2 est égal à 51 ( 0,576) moins 0,001 divisé par 0,625 Donc, A 2 est égal à 47 Par conséquent, pour obtenir une position angulaire absolue de 0,0010 sur le plateau supérieur 12, il faut faire tourner l'accouplement extérieur jusqu'à l'emplacement de la 51 ème dent et l'accouplement intérieur jusqu'à l'emplacement de la 47 ème dent A ti- tre de vérification, 51 fois 0,5760 par dent font 29,3760, et 47 fois 0, 625 * par dent font 29,3750 La différence entre ces deux nombres est bien de 0,0010. Il est donc évident que la précision désirée du dispositif à plateau diviseur rotatif 10 s'obtient en faisant tourner non seulement le piston 44 mais aussi le plateau supérieur 12 par rapport l'un à l'autre et à la structure de base, pour obtenir l'emplacement angulaire désiré dudit pla- teau supérieur 12 Il est bien entendu cependant que l'invention n'est nullement limitée à 625 dents sur l'accouplement extérieur ou à 576 dents sur l'accouplement intérieur, car il ne s'agit là que d'un simple mode de réalisation permettant de réaliser une résolution de 360 000 positions pour le plateau supérieur 12 Comme il a été signalé plus haut, de nom- breuses autres combinaisons de nombres de dents des couronnes intérieure et extérieure sont possibles pour obtenir diverses autres positions angu- laires du plateau supérieur 12 par rapport à la base 80. Comme le montre la Figure 1, une botte 196 pour connexions électri- ques, de type connu, est prévue pour assurer l'alimentation du moteur é- lectricue 134 à courant continu. La présente invention a également trait à un procédé permettant d'usiner avec precision les troisième et quatrième couronnes de dents sur la face supérieure 60 de l'organe supérieur 50 du piston 44 Comme le 10445 19 - montrent les Figures 7 et 8, on utilise à cet effet une fraiseuse clas- sique 210 qui comprend une table porte-pièce ou de travail 216 sensible- ment horizontale et une fraise 212 montée sur une broche 214 qui tourne perpendiculairement à l'axe de progression 217 de la table porte-pièce ou de travail 216 En outre, un bloc de centrage 218 à sinus comportant une plaque de base 220 est monté zur la table porte-pièce ou de travail 216 Le bloc de centrage 218 comporte de plus un pivot central 222 et un plateau supérieur 224 monté pivotant sur le pivot central 222 Ainsi, le plateau supérieur 224 peut être déplacé angulairement par rapport à la table de travail en plaçant des cales 226 de dimensions déterminées sur un côté du pivot central 222 et des cales 228 d'une dimension différente sur l'autre côté afin de caler le bloc 218 suivant un angle déterminé En- suite, un plateau diviseur rotatif 230 de conception classique est coilve- nablement fixé de manière que sa base soit adjacente au plateau supérieur 224 du bloc de centrage 218 à sinus Puis on fixe de façon adéquate un organe d'accouplement ou piston 44 au sonset du plateau diviseur rotatif 230, de façon que l'axe central du piston 44 soit concentrique à l'axe central 232 du plateau diviseur rotatif Comme il a été indiqué plus haut, un premier angle déterminé a été réglé pour le bloc à sinus 218 Cet angle sert à fixer un premier angle de conicité par rapport à l'axe central du piston afin que l'on puisse former dans le piston 44 la couronne dentée intérieure ou troisième couronne suivant la description précédente Avant de placer le piston 44 sur le plateau diviseur 230, on effectue la trempe des couronnes dentées intérieure et extérieure soit par trempe pénétrante, soit par l'application d'une flamme On fait alors avancer la table de travail 216 de la fraiseuse 210 dans le sens 217, soit en direction de la fraise 212 Celle-ci est entraînée en rotation sur la broche 214 par des moyens appropriés de dent sur la couronne intérieure Puis on fait tourner le plateau divi- seur supérieur jusqu'à une position angulaire pré-établie qui convient pour le nombre de dents choisi pour l'accouplement extérieur, et, de nou- veau, on répète le cycle d'usinage, et ainsi de suite, jusqu'à ce que la totalité des dents de la couronne intérieure aient été taillées Ensuite, on retire les cales 226, 228 du bloc de centrage à sinus 218 et on les remplace par une seconde paire de cales 234, 236 10445 - la fraise rotative 212, pour former les dents sur la couronne extérieure ou première couronne de dents du piston 44 Dans ce cas également, une fois que l'on a formé la première dent, on fait avancer le plateau diviseur ro- tatif jusqu'à la position angulaire suivante, déterminée d'avance, et l'on répète le cycle de travail jusqu'à ce que toutes les dents de la quatrième couronne 64 aient été formées sur le piston 44. Les spécialistes dans l'art reconnaîtront aisément qu'il est possi- ble avec ce procédé de tailler un nombre quelconque de dents sur les cou- ronnes intérieure et extérieure de dents et que, par conséquent, l'on peut obtenir avec ce procédé un degré extrêmement poussé de précision dans la formation des dents intérieures et extérieures, attendu que le seul re- glage requis est celui du bloc de centrage à sinus pour permettre la forma- tion des deux couronnes de dents sur le piston 44 Ainsi, grâce à ce pro- cédé, on exclut toute possibilité d'imprécision par suite du changement de position de la fraise ou du fait du recentrage de la pièce à usiner sur le plateau diviseur rotatif Ces mêmes spécialistes pourront constater par ailleurs que ce procédé original peut être appliqué à n'importe quel nombre de couronnes de dents et que l'invention n'est pas nécessairement limitée à l'éxécution de deux couronnes concentriques de dents. Bien que l'invention ait été décrite en se référant à un mode pré- féré de réalisation et à un procédé particulier de mise en oeuvre, il est évident qu'elle ne doit nullement être considérée comme étant limitée à ce mode et à ce procédé, attendu que l'on peut y apporter de nombreux changements et variantes sans s'écarter des principes de base de 1 inven- tion - REVENDICATIONS 1 Procédé de formation de deux couronnes den- tées concentriques ( 62, 64) sur un organe d'accouplement ( 44) e caractéris 4 en ce qu'il comprend les phases qui con- sistent à i a) monter un bloc à sinus ( 218) sur une table de tra- vail g b) fixer un plateau d iviseur rotatif sur le S ommet de ce bloc g c) fixer ledit organe d'accouplement ( 44) sur le des- sus du plateau diviseur rotatif g d) incliner le bloc à sinus ( 218) suivant un premier angle (D 1) afin de fixer un premier angle de conicité mesu- ré à& partir de l'taxe central ( 20) dudit organe d'accouple- ment;- e) tailler la première ( 62) desdites couronnes con- centriques de dents sur l'organe d'accouplement ( 44) g f) régler la position inclinée dudit bloc ( 218) sui- vent un second angle déterminé (D 2)afin de fixer un second angle de cotrdoité mesuré à partir de l'axe central ( 20) du dit organe d'accouplement t et g) tailler la seconde ( 64) deddites couronnes concen- triques de dents sur l'organe d'accouplement ( 44). 2 Procédé selon la revendication 1 9 caractéri- sé on ce qu'il comprend savant la phase c) f la trempe des deux couronnes concentriques de dents ( 62, 64) sur le- dit organe d'aecouplement ( 44). 3 _ Procédé selon la revendication 1 t caractéri- sé en ce que la première phase de taillage selon e) consiste en outre à déplacer ledit organe d'accouplement ( 44) vers une fraise rotative ( 212) de taillage des dents, afin de former une dent sur l'organe d'accouplement ( 44) vers une autre position angulaire déterminée i et enfin à fraiser une seconde dent sur cet organe d'accouplement. 4 Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la seconde phase de taillage des dents selon g) - consiste à déplacer en outre ledit organe d'accouplement ( 44) vers une fraise rotative ( 212), afin de tailler une dent dans ledit organe d'accouplement, à faire ensuite tourner l dit zoquop çzg OL puezduon seuuoxnoo oe 4,;psep opuooos el enb 90 'ue 99 T Xgq #"oeqeo 4 t o-fj Bo PUGAGX el uoles gpgooxd 9 94 ua P 9 L Pueidmoo seyl uep seuuoanoo Boq Tpsep GxTw Gjd el eub GO ue PST Xgq. -0 exeo UOT 4 eo Tpueàez OT UOTOS ep 9 oozd ueme Tduooogip eue 2 zo l 9 o iin S 1 uep opuooos eun xes-Texj - u Tjue * 9 opuçmze 4 -9 P e J: B Tn 2 u D u O'FlT-50 c I Ga -In 8 Gun g XOA q-U Gm O Tdn OOD Os P Guu 2-x O