FR 2509121 A1 19830114 FR 8212077 A 19820709 La présente invention se rapporte à une machine pour la formation de grandes balles rondes de matières a- gricoles fibreuses; elle vise, plus particulièrement, un mécanisme de verrouillage qui détecte la pression appli- quée pour comprimer la balle, tout en maintenant en même temps la porte d'éjection de balle fermée. Une demande de brevet intitulée "Mécanisme de verrouillage pour machine de formation de balles rondes" a été déposée par la même demanderesse. On connait de nombreuses machines de formation de balles, ou botteleuses, qui transforment des produits agricoles, fibreux, en balles qui sont liées au moyen de fils ou de ficelles Par exemple, le brevet US 4 009 653 de Sacht décrit un procédé pour la formation de grandes bal- les rondes La machine de Sacht comprend un châssis en for- me de cage à axe horizontal, comportant une zone de botte- lage de forme sensiblement cylindrique Des parois laté- rales de la machine, dirigées vers le haut, constituent les surfaces d'extrémité de délimitation de la zone de botte- lage Une pluralité d'éléments de transfert, disposés en série, entourent et définissent sensiblement la périphérie circonférentielle de la zone de bottelage Ainsi, la dimen- sion de la chambre de bottelage reste constante pendant l'o- pération de formation de la balle Pour effectuer l'éjection d'une balle terminéela chambre de bottelage est divisée en deux parties, sensiblement le long d'un plan de séparation axial, vertical La partie arrière de l'enveloppe est ainsi prévue pour pivoter vers le haut, autour d'une charnière si- tuée à la partie supérieure, ce qui permet l'éjection de la balle vers l'arrière. Dans une machine de la même demanderesse, les mo- yens de formation de balles diffèrent de l'appareil de Sacht. Deux rouleaux supplémentaires sont ajoutés pour supporter les bandes transporteuses inférieures En vue de côté, ce dispositif perfectionné comporte quatre rouleaux sur les- quels sont entraînées une pluralité de bandes latéralement espacées Les deuxième et troisième rouleaux, qui se trou- vent respectivement dans les parties avant et arrière du demi-élément de transporteur, et le quatrième rouleau, qui se trouve à l'arrière de la machine, sont disposés de maniè- re à être sensiblement sur la périphérie cylindrique de la zone de bottelage Le premier rouleau est situé à l'a- vant et un pe 4 au-dessous du plan contenant l'axe du troi- sième rouleau Par rapport à 1 la machine de Sacht, l'inven- tion apporte des améliorations, de deux façons Première- ment, la dimension verticale de la bouche d'entrée est agrandie; cela permet à la machine de formation de balles_ de travailler dans un rang de foin ou de récolte plus den- se, sans qu'il se produise de bourrage Deuxièmement, si on abaisse la position du rouleau avant, on peut utiliser un rouleau denté de prise de plus petit diamètre Cela per- met au flux de foin qui est ramassé sur l'andain de passer dans la zone de bottelage sans subir de changements brus- ques de direction Les bandes transporteuses latéralement espacées reçoivent la matière récoltée en provenance du rouleau de prise et sont en contact de frottement avec les fibres récoltées, de manière à exercer une pression diri- gée vers l'intérieur, pour les amener dans la zone de for- mation de balles. La présente invention est représentée avec réfé- rence à une machine comportant un dispositif transporteur inférieur de réception de la matière récoltée, qui est de construction semblable à celle qui est décrite dans la de- mande de brevet US no 162 372 Avec ce type de transporteur inférieur, des balles sensiblement cylindriques sont formées dans une cavité de dimension fixe La balle partiellement formée tourne autour d'un axe horizontal pendant que la ma- tière récoltée, prélevée sur un andain, est ajoutée conti- nuellement à la périphérie de la balle Lorsque la chambre de formation de balle se remplit, une pression est exercée sur l'enceinte de la chambre L'enveloppe est articulée le long du bord supérieur afin que la partie arrière puisse s'ouvrir vers le haut, pour permettre l'évacuation d'une balle terminée Un mécanisme de verrouillage maintient les faces opposées de l'enveloppe assemblées jusqu'à ce que la balle soit terminée. Suivant l'invention, la porte arrière est verrouil- lée mécaniquement dans la position de fermeture ou de forma- tion+ e balle par des verrous à ressort réglable, un verrou étant prévu de chaque côté de la machine Lorsque la cham- bre de formation de balle se remplit, la pression sur la porte arrière provoque la compression d'un ressort par une pièce coulissante du verrou Le déplacement de cette pièce coulissante oblige progressivement la porte arrière à s'é- loigner de quelques centimètres de sa position de fermeture. Le mouvement de la porte arrière en réponse à la pression interne est contrôlé par des détecteurs mécaniques et/ou électriques gradués,pour engendrer des indications visuel- les et audibles de l'état de formation de la balle La libé- ration du verrou est asservie à la transmission du vérin hydraulique de porte, qui fonctionne au déclenchement de la séquence d'évacuation de la balle. Ce nouveau dispositif ne comporte pas de manomètres. de pression hydraulique à surveiller et de petites fuites hydrauliques sont sans influence sur le fonctionnement. La présente invention a pour objet un mécanisme de verrouillage qui détecte que la densité de la balle a at- teint une valeur déterminée L'invention procure au conduc- teur de la machine un signal l'informant que la balle est prête à être évacuée de la chambre de formation de balle. La machine avec laquelle le mécanisme de verrouil- lage a d'abord été mis en oeuvre forme des balles sensible- ment cylindriques, dans une chambre de dimension fixe Pen- dant l'opération de formation de balle, la balle partielle- ment formée tourne autour d'un axe horizontal pendant que la matière récoltée, cueillie sur un andain, est continuelle- ment ajoutée à la périphérie de la balle Lorsque la chambre de formation de balle se remplit, une pression s'exerce sur les éléments périphériques de l'enveloppe Celle-ci est ar- ticulée le long du bord supérieur pour permettre à la par- tie arrière de pivoter vers le haut, ce qui définit une porte arrière à travers laquelle une balle terminée peut être évacuée. Le mécanisme de verrouillage maintient les par- ties avant et arrière opposées de l'enveloppe en contact pendant l'opération de formation de balle On utilise deux verrous, un de chaque côté, près de la jonction inférieure de l'enveloppe Chaque verrou est relié mécaniquement à un vérin hydraulique qui est placé entre les faces avant et arrière de la machine, latéralement et sensiblement à mi- hauteur Ces vérins sont commandés en synchronisme à partir du circuit hydraulique du tracteur et ils servent à rele- ver et abaisser la porte arrière Par interconnexion de cha- que mécanisme de verrouillage avec le vérin hydraulique situé du même côté de la machine, la libération du verrou est assurée avant l'extension du-piston du vérin hydrauli- que pour relever la porte arrière Puisque les vérins hy- drauliques sont actionnés en parallèle, les verrous sont libérés en synchronisme. Chaque mécanisme de verrouillage comprend des é- léments dont certains sont fixés à la paroi latérale avant de la machine et certains sont fixés à la paroi latérale arrière de la machine A l'avant est prévu un support qui est fixé à la paroi latérale Une pièce coulissante du ver- rou fait saillie vers l'arrière, à travers une ouverture formée dans le support La pièce coulissante du verrou est rappelée élastiquement contre le support et retenue en posi- tion par des ergots L'extrémité arrière de la pièce coulis- sante dépasse au-delà du bord arrière de la paroi latérale avant et se termine par un bouton ou une partie renflée Un crochet de verrouillage, monté tournant à une extrémité dans la paroi latérale arrière inférieure est placé de façon à ce que son autre extrémité soit en contact avec le bouton de la pièce coulissante du verrou. Lorsque le crochet de verrouillage et la pièce coulissante du verrou, du côté droit et du côté gauche de la machine, sont verrouillés ensemble, la porte arrière est maintenue en position de fermeture Lorsque la chambre de formation de balle se remplit de produits récoltés, une pression s'exerce sur les verrous Le verrou à rappel par ressort se déplace jusqu'à ce que cette pression provoque un léger entrebâillement de la porte arrière Lorsque la pression dans la chambre de formation de balle augmente, l'intervalle entre les bords avant et arrière des parois latérales inférieures devient plus grand, en raison de la compression des ressorts La grandeur de l'intervalle est détectée et, lorsqu'elle dépasse une valeur prédéterminée, la séquence d'évacuation de balle est déclenchée. La première action qui est effectuée dans l'opé- ration d'évacuation de balle est la libération des verrous de la porte arrière Cela est effectué par interconnexion mécanique des crochets de verrouillage et des vérins hydrau- liques utilisés pour relever la porte arrière Du fait de l'asservissement de ces deux fonctions, les verrous sont retirés chaque fois que les vérins hydrauliques sont action- nés pour relever la porte arrière La descente de la porte arrière, lorsque l'évacuation de la balle est terminée, en- tratne une refermeture des verrous. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés. Fig 1 est une vue de gauche d'une botteleuse mu- nie d'un verrouillage suivant l'invention. Fig 2 est une vue de droite, en coupe, de la ma- chine illustrant la disposition des transporteurs qui entou- rent la chambre de formation de balle. Fig 3 est une vue de côté du dispositif de ver- rouillage,dans la situation o la porte arrière de la ma- chine vient d'être fermée, et Fig 4 est une vue, à plus grande échelle, du mécanisme de verrouillage dans sa situation d'extension, lorsque la chambre de formation de balle est remplie de produit récolté. La figure 1 représente une machine 10 de forma- tion de balles, de type usuel dans tous ses aspects à 1 '- exception du dispositif de verrouillage de la porte arrière. La machine 10 forme des balles rondes 12, sensiblement cy- lindriques (voir la figure 2), en matière fibreuse récoltée sur des andains La machine comprend un châssis 14 à essieu unique, supportée sur des roues 16 et équipée d'un attelage de traction 18 Un réducteur à engrenages 20 reçoit l'éner- gie-de fonctionnement venant du tracteur, par l'intermédiai- re d'un arbre de prise de force, non représenté. La chambre de formation de balle est divisée en deux parties: une partie avant comportant une paroi laté- rale avant 22 et une partie arrière comportant une paroi latérale arrière 24 Comme représenté sur la vue en coupe de la figure 2, la circonférence de la chambre de formation de balle est entourée par plusieurs dispositifs transpor- teurs Le transporteur inférieur 26 est composé d'une plura- lité de bandes, placées côte-à-côte, qui sont entraînées sur quatre rouleaux parallèles transversaux 27, 28, 29 et Le transporteur inférieur est entraîné de manière à se déplacer vers l'arrière, comme indiqué par une flèche 32, pour transporter dans la chambre de formation de balle la matière récoltée qui a été ramassée par un rouleau de prise 34 Plusieurs autres dispositifs transporteurs sont placés au-dessus du transporteur inférieur On voit, sur la figure 2, trois de ces transporteurs dans la partie arrière et deux dans la partie avant Dans le dispositif réalisé, tous les transporteurs supérieurs sont semblables Chacun comprend une pluralité de bandes placées côte-à-côte et entraînées sur deux rouleaux transversaux Le rouleau aval de chaque paire est entraîné par un dispositif à pignon et chaîne, comme représenté sur la figure 1 o des chaînes 35, 36, 37 et 38 reçoivent en série l'énergie l'une de l'autre et à partir de la boîte à engrenages 20 par l'intermédiaire d'une chaîne 40 Le rouleau de prise 34 est entraîné à partir de la même source. A l'extrémité supérieure de la paroi latérale arrière 24, la partie arrière de la chambre de formation de balle est montée tournante sur-l'axe du rouleau 42, de sor- te qu'elle peut pivoter vers le haut, sensiblement de 900, jusqu'à la position d'évacuation représentée en pointillés sur la figure 1 Le relèvement et la descente de la partie arrière autour de ce pivot sont commandés par des vérins hydrauliques 44, un de chaque côté de la machine L'extré- mité avant du vérin 44 est articulée dans la paroi latérale avant 22, par un boulon 46 L'autre extrémité du vérin est fixée, par un boulon 48, à un bras d'un levier coudé 50 dont le centre est fixé à la paroi latérale arrière 24, par un axe 52 Le levier coudé sert à manoeuvrer le verrou qui fixe la partie arrière de la machine à la partie avant. Il est entendu que des dispositifs de verrouillage identiques sont prévus de chaque côté de la machine Ces dispositifs de verrouillage sont libérés lorsque les vérins 44 sont actionnés pour relever la porte arrière Les figu- res 1 et 3 illustrent le fonctionnement des dispositifs de verrouillage Le deuxième bras du levier coudé 50 est relié par une tige d'accouplement 56 à un crochet de verrouillage 58 Ce dernier est supporté en rotation, à une extrémité, sur la paroi latérale arrière inférieure 24, par un axe 60. L'autre extrémité du crochet de verrouillage 58 est située de façon à venir en contact avec l'extrêmité renflée d'une pièce coulissante de verrouillage 62 Le coulisseau 62 est fixé à la paroi latérale avant 22 par un support 64 compor- tant une ouverture à travers laquelle le corps central du coulisseau 62 peut facilement se déplacer Du côté gauche du support 64, comme représenté sur la figure 3, est prévu un ressort hélicoïdal multispires 66 et une rondelle d'ar- rêt 68 qui, associés à un boulon de fixation 70, tendent à maintenir le coulisseau 62 de façon à ce qu'un ergot d' arrêt 72 soit appliqué contre la face du support 64 Des cales peuvent être insérées entre la rondelle d'arrêt 68 et le ressort hélicoïdal 66, afin d'obtenir la précharge exacte du coulisseau de verrouillage 62 lorsqu'il est en contact avec le crochet de verrouillage 58 L'ergot d'ar- rêt 72 est placé de façon à ce que le coulisseau 62 s'é- tende assez loin au-delà du bord arrière de la partie 22 (voir pointillés 73), pour permettre à son extrêmité ren- flée de venir en prise avec le crochet de verrouillage 58. Un ressort de tension 74 exerce une action constante de verrouillage automatique Un galet 76, monté sur le crochet de verrouillage 58, permet de réduire le frottement entre les surfaces associées Un galet 78, fixé à la paroi latéra- le 24, facilite le maintien du coulisseau 62 en alignement correct, en opposition à la force de fermeture du verrou e- xercée par le ressort 74. Lorsqu'on désire ouvrir la porte arrière de la ma- chine, on actionne les vérins hydrauliques 44 Pendant leur extension, le levier coudé 50 tourne autour de l'axe 52 jus- qu'à ce que son bras supérieur rencontre une butée 54 Ce mouvement du levier coudé fait monter le crochet de verrouil- lage 58 suffisamment pour le dégager de l'extrêmité renflée du coulisseau deyerrouillage 62 Lorsque les verrous des deux côtés de la machine sont ainsi dégagés, la poursuite de l'extension des pistons 44 sert à relever la porte arrière jusqu'à la position représentée sur la figure 3. Le coulisseau à rappel par ressort, représenté sur la figure 3, permet de remplir une fonction qui n'existait pas dans les machines suivant l'art antérieur Cette fonc- tion a trait à la détection de la quantité de matière ré- coltée qui se trouve dans la chambre de formation de base. Lorsque la dimension de la balle augmente, les bandes trans- porteuses qui entourent la périphérie de la chambre commen- cent à exercer une pression vers l'intérieur sur la balle. Lorsque la pression augmente, les verrous qui maintiennent fermée la porte arrière supportent un effort plus grand. La présente invention permet de mesurer cet effort La fi- gure 4 montre les moyens utilisés pour cela L'effort lon- gitudinal sur le coulisseau 62 comprime le ressort 66, per- mettant à la paroi latérale 24 de la machine de s'éloigner de la paroi latérale avant 22 Si on place l'axe 60 de fa- çon à ce qu'une ligne reliant le centre de la tige 60 et 1 ' axe du galet 76 soit perpendiculaire à la face 75 de la par- tie renflée du coulisseau, le crochet de verrouillage n'a pas tendance à se dégager sous l'effort. L'effort de compression sur le coulisseau de verrouillage 62 est supporté par le support 64 et le boulon d'arrêt 70 qui maintient la rondelle d'arrêt 68 En outre, le boulon d'arrêt 70 fixe une extrémité d'une barre 80 en forme de U à l'extrémité du coulisseau 62 Sur l'autre ex- trêmité du profilé 80 en U est montée une tige de piston 82 d'un cylindre amortisseur 84 qui est fixé à la paroi la- térale 32 par un boulon 86 (voir la figure 3) Le cylindre amortisseur 80 est destiné à absorber l'énergie stockée dans le ressort 66, lorsque le verrou est libéré par le dégagement du crochet de verrouillage 58 en dehors de la partie renflée à l'extrémité du coulisseau 62 En l'absence de cylindre amortisseur 84, le coulisseau de verrouillage 62 effectuerait un recul brutal lors de sa libération, sous l'effet de l'énergie stockée dans le ressort 66 Toutefois, avec un cylindre amortisseur du type utilisé comme absor- beur de choc pour les automobiles, le piston 82 peut facile- ment être tiré vers l'extérieur lorsque le ressort 66 est comprimé Ensuite, à la libération du verrou, le piston 82 s'oppose à l'allongement rapide du ressort. La compression du ressort 66, sous l'effet de la pression qui s'exerce à l'intérieur de la chambre de formation de balle, provoque l'éloignement de la partie ar- rière de la machine par rapport à la partie avant La por- te arrière s'entrebaille et la paroi latérale 24 se sépare de la paroi latérale 22, comme représenté sur la figure 4. La grandeur de la séparation des parois latérales peut être mesurée d'au moins deux façons différentes L'une consiste à utiliser un bras oscillant 84 qui agit contre une plaque de contact 87 Lorsque le bras 84 est appliqué élastiquement contre la plaque 87, l'arc 85 de déplacement du bras peut être mécaniquement transmis et amplifié, à la demande,pour indiquer visuellement au conducteur de la machine l'état de la balle En variante, on peut utiliser un interrupteur électrique marche-arrêt 88 Le doigt central 90 de l'inter- rupteur est poussé par un ressort, de façon à s'appliquer contre une plaque de contact 92 Lorsque les parois laté- rales 22 et 24 se séparent d'une quantité prédéterminée, 'L'interrupteur 88 se ferme La fermeture de l'interrupteur 88 peut être utilisée pour plusieurs actions Elle peut actionner une lampe de signalisation et/ou un klaxon L'une ou l'autre de ces signalisations indique à l'opérateur que l'avance de la machine le long de l'andain doit être arrê- tée et que l'opération d'éjection de balle doit être effec- tuée. On peut également utiliser le détecteur pour dé- clencher automatiquement la séquence d'évacuation Le bascu- lement de l'interrupteur 88 peut déclencher la séquence d' attache de balle, préalablement à l'ouverture complète de la porte arrière pour l'évacuatio 4 e la balle L'indicateur mé- canique de densité de balle suivant l'invention est à la fois simple et sûr Il permet de supprimer les détecteurs hydrauliques de pression utilisés dans les botteleuses sui- vant l'art antérieur. Bien que l'invention ait été décrite avec réfé- à r 1 1 rence à une machine de formation de grandes balles rondes, il est entendu qu'elle est également utile dans d'autres formes de réalisation Des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispo- sitif suivant invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Mécanisme de verrouillage, utilisable avec une botteleuse ou machine de formation de balles comprenant une cavité de balle définie par des éléments périphériques dont au moins un élément de paroi ( 24) peut se déplacer par rapport à un autre ( 22), caractérisé en cequ'il com- prend: un dispositif de verrouillage qui comporte une première pièce de verrouillage fixée à l'élément de paroi mobile et une deuxième pièce de verrouillage fixée à l'autre- élément, les première et deuxième pièces de verrouillage pouvant venir en contact pour bloquer l'élément de paroi mobile par rapport à l'autre élément; des moyens associés avec ce dispositif de verrouillage pour permettre aux piè- ces de verrouillage de se dégager partiellement, en répon- se à une pression prédéterminée sur l'élément de paroi mobile; des moyens qui répondent à ce dégagement partiel pour signaler que la pression prédéterminée a été obtenue; et des moyens pour dégager totalement les pièces de ver- rouillage afin de permettre aux éléments délimitant la cavité de se déplacer l'on par rapport à l'autre. 2 Mécanisme de verrouillage, utilisable-avec une botteleuse comprenant une cavité db formation de balle dé- finie par des éléments périphériques dont au moins un élé- ment de paroi peut se déplacer par rapport à un autre pour former une porte arrière d'enlèvement de la balle de la ca- vité, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de verrouillage comportant une première pièce de verrouillage fixée à la porte arrière et une deuxième pièce de verrouil- lage fixée à un autre élément de paroi, les première et deuxième pièces de verrouillage pouvant venir en prise pour bloquer la porte arrière en fermeture; des moyens associés au dispositif de verrouillage pour permettre le dégagement partiel des pièces de verrouillage en réponse à une pression prédéterminée sur la porte arrière; des moyens qui répon- dent à ce dégagement partiel pour signaler que la pres- sion prédéterminée a été atteinte; et des moyens pour dégager totalement les pièces de verrouillage afin de per- mettre l'ouverture de la porte arrière pour évacuer une balle. 3 Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé ence que la porte arrière est rappelée par un ressort, de manière à se déplacer lorsqu'une pression prédéterminée est atteinte. 4 Mécanisme suivant lqrevendication 2 ou 3, caracté- risé en ce que les moyens qui répondent au dégagement par- tiel pour signaler que la pression prédéterminée a été at- teinte comprennent un bras ( 84) qui est appliqué par un ressort contre une plaque de contact ( 87) pour indiquer mécaniquement l'état d'achèvement de la balle. Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième élément de verrouillage, fixé au dit autre élément de paroi ( 22) comprend: un-support ( 64) per- cé d'un trou et fixé au dit élément de paroi; un coulis- seau de verrouillage ( 62) comportant un corps central, une partie renflée-( 75) à une première extrémité et un orifice transversal près de son autre extrémité, cette autre extré- mité étant introduite à travers le trou du support; un res- sort hélicoïdal ( 66) à plusieurs spires dont la base repose contre le support ( 64), la partie principale du ressort en- tourant le corps central du coulisseau de verrouillage ( 62); une rondelle d'arrêt ( 68) placée près de ladite autre extrê- mité de chaque coulisseau de verrouillage, près de l'autre extrémité du ressort hélicoïdal; un boulon d'arrêt ( 70) monté dans l'orifice transversal du coulisseau de verrouil- lage; et une tige d'arrêt ( 72) fixée dans la partie média- ne du corps du coulisseau de*verrouillage, près du côté du support qui est à l'opposé du côté contre lequel s'appuie la base du ressort hélicoïdal, la tige d'arrêt étant placée de façon à ce que le coulisseau de verrouillage s'étende assez loin au delà du bord du dit autre élément de paroi ( 22) pour permettre à l'extrémité renflée de venir en pri- se avec la partie du mécanisme de verrouillage qui est fi- xée à la porte arrière. 6 Mécanisme suivant la revendication 5, caractérisé en ce que des moyens de précharge élastique sont prévus par insertion de cales entre le ressort hélicoldal ( 66) à plusieurs spires et la rondelle d'arrêt ( 68) 7 Mécanisme suivant la revendication 5 ou 6, carac- térisé en ce qu'une extrémité d'un crochet de verrouillage ( 58) est fixée à la porte arrière, l'autre extrémité de ce crochet de verrouillage ayant une configuration appropriée pour venir en prise avec l'extrémité renflée ( 75) du coulis- seau de verrouillage ( 62), le fonctionnement du crochet de verrouillage étant asservi aux moyens de dégagement to- tal des éléments de verrouillage. 8 Mécanisme suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de dégagement total des éléments de verrouillage comprennent: un vérin hydraulique ( 44) de chaque côté de la machine, l'extrémité avant de chaque vé- rin hydraulique étant fixée de façon articulée au dit autre élément de paroi ( 22); et un levier coudé ( 50) dont le cen- tre ( 52) est fixé en rotation à l'élément de paroi ( 24) de porte arrière, un bras de ce levier coudé étant fixé en ro- tation à l'autre extrémité du vérin hydraulique, l'autre bras du levier coudé étant relié par une tige d'accouplement ( 56) au crochet de verrouillage ( 58), le mouvement suivant un arc du levier coudé, lors du fonctionnement des vérins hydrauliques, servant à soulever les crochets de verrouil- lage ( 58) suffisamment pour les dégager des coulisseaux de verrouillage ( 62). 9 Mécanisme suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de dégagement total des éléments de ver- rouillage comprennent des moyens ( 84) d'amortissement de l' énergie stockée dans les dits éléments avant leur dégagement.