FR 2499181 A1 19820806 FR 8102110 A 19810204 2 4 9 918 1 La présente invention concerne d'une manière générale lés dispositifs amortisseurs de torsion qui comportent au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rap- port à l'autre, dans les limites d'un. débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonférentiellement entre elles pour une plage au moins du- dit débattement angulaire, dits ci-après moyens élastiques à action circonférentielle. Ainsi qu'on le sait, un tel dispositif amortisseur de torsion entre usuellement dans la constitution, par exemple, d'une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobi- le, l'une de ses parties rotatives portant alors un disque de friction destiné à être solidarisé en rotation. avec un premier arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du mo- teur dans le cas d'un véhicule automobile, tandis que l'autre desdites parties rotatives est portée par un moyeu destiné à être solidarisé en rotation avec un deuxième arbre, en prati- que un arbre mené, l'arbre d'entrée d'une botte de vitesses dans le cas d'un tel véhicule automobile. Un tel dispositif amortisseur de torsion permet en effet d'assurer une transmission régulée du couple de rotation ap- pliqué à l'une de ses parties rotatives lorsque l'autre est elle-même l'objet d'un couple de rotation, c'est-à-dire de filtrer les vibrations susceptibles de prendre naissance tout au long de la chatne cinématique sur laquelle il est inséré, qui va du moteur aux arbres de roues commandés dans le cas d' un véhicule automobile. Le plus souvent, dans les dispositifs amortisseurs de torsion de ce type, les moyens élastiques à action circonfé- rentielle sont constitués par des ressorts, du type ressort à boudin, qui sont globalement allongés tangentiellement par rapport à une circonférence de l'ensemble, et qui sont chacun logés pour partie dans une fenêtre ménagée à cet effet dans une première pièce, un voile par exemple, appartenant à l'une des deux parties rotatives concernées, et pour partie dans une fenêtre ménagée à cet effet dans une ou plusieurs autres piè- ces, des rondelles de guidage par exemple, appartenant à l'au- tre desdites parties rotatives. L'un des problèmes à résoudre dans la réalisation des dispositifs amortisseurs de torsion de ce type réside préci- sément dans la nécessité qu'il y a d'y trouver la place né- cessaire à 1'implantation de ces ressorts dans un espace qui est radialement déterminé par ailleurs par les données imnpo- sées de construction, et qui est déjà encombré, alors même que le nombre de ces ressorts peut être important et que la mise en oeuvre de chacun d'eux conduit inévitablement à un affaiblissement des pièces dans lesquelles les fenêtres né- cessaires à leur logement sont découpées. Il est cependant déjà connu de substituer à de tels res- sorts, pour constitution de moyens Élastiques à action circon- férentielle, des bras élastiquement déformabies. De tels bras élastiquement déformables se trouvent par exemple déjà décrits dans la demande de brevet français dé- posée le 18 Juin 1975 sous le No 75 19048 et publiée sous le No 2.315.042. Mais ils s'y trouvent en pratique mis en oeuvre dans une transmission à accouplement hydrocinétique débrayable d'un type bien particulier, et leur fonction, qui est d'assurer la commande d'un clapet, y est bien précise; en pratique dans cette transmission, ces bras élastiquement déformables n'in- terviennent que pour un sens de rotation des parties rotatives entre lesquelles ils agissent. En outre, alors que, à l'une de leurs extrémités, ils sont solidaires d'un support lié en rotation à l'une de ces parties rotatives, ils sont solidaires de manière positive de l'autre desdites parties, à leur autre extrémité, en sorte que l'ensemble constitue par construction une unité déterminée nécessitant un montage particulier. Il n'en est rien dans l'objet de la présente invention, qui concerne de surcroît un dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, et non pas une transmis- sion à accouplement hydrocinétique débrayable. Le brevet américain No 2.114.247, qui concerne bien un dispositif amortisseur de torsion du genre en cause, décrit lui aussi la mise en oeuvre, pour moyens élastiques à action circonférentielle, de bras élastiquement déformables. Mais, outre que, dans ce brevet américain, chacun des bras élastiquement déformables mis en oeuvre résulte de l'en- roulement en hélice d'une barre de section transversale sen- siblement carrée, dont la mise en forme est relativement ma- laisée, le diamètre suivant lequel est fait un tel enroule- ment étant notamment difficile à maîtriser et onéreuse, et dont l'encombrement axial n'est pas négligeable, ces bras s' étendent en continu d'une des parties rotatives concernées à l'autre, en sorte qu'ils interviennent entre celles-ci dès le début du débattement angulaire entre elles, et donc aussi bien pour les faibles valeurs du couple transmis d'une de ces par- ties rotatives à l'autre que pour les fortes valeurs de ce couple. Ainsi, les moyens élastiques à action circonférentielle intervenant entre lesdites parties rotatives ont une même rai- deur tout au long du débattement angulaire entre celles-ci. Or, en pratique, il est souhaitable que d'une part, ces moyens élastiques à action circonférentielle présentent une raideur relativement faible pour les faibles valeurs de cou- ple, notamment pour une bonne absorption des bruits de point mort à l'arrêt, et que, d'autre part, ils présentent une rai- deur relativement élevée pour les valeurs de couple plus éle- vées, ce que ne permet pas la disposition décrite dans le bre- vet américain No 2.114.247. De plus, dans ce brevet américain, et en raison même de l'encombrement axial relativement important de chacun des deux bras élastiquement déformables mis en oeuvre, ceux-ci ne peu- vent pas aisément être échelonnés axialement, sans augmenter de manière notable, et en.pratique redhibitoire, l'encombre- ment axial de l'ensemble. En outre, s'ils étaient ainsi échelonnés axialement il ne manquerait pas d'en résulter le développement d'une compo- sante élastique radiale importante. En pratique, ils sont disposés axialement dans un. même plan transversal, et ils ne peuvent donc que s'étendre circon- férentiellement dans un même sens. Ce sens est bien entendu choisi pour correspondre à un fonctionnement en "tirage" de l'ensemble, c'est-à-dire à une évolution croissante du couple transmis d'une des parties ro- tatives concernées à l'autre, pour lequel les bras élastique- ment déformables mis en oeuvre sont sollicités en enroulement-. Mais ces bras élastiquement déformables conviennent dès lors mal à un fonctionnement en "rétro" dudit ensemble, c'est- à-dire à une évolution décroissante dudit couple, car ils sont alors sollicités en déroulement. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant d'éviter ces inconvénients. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif amortisseur de torsion, du genre comportant au moins deux par- ties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à i'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à 1 'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonférentiel- lement entre elles pour une plage au moins dudit débattement angulaire, dits moyens élastiques à action circonférentielle, lesdits moyens élastiques à action circonférentielie compor- tant, pour un sens de rotation au moins, au moins un bras élas- tiquement déformable, qui s'étend globalement circonférentiel- lement, et qui, à l'une de ses extrémités, est solidaire d'un support lié en rotation à une première desdites parties, et caractérisé en ce que, à son autre extrémité, ledit bras élas- tiquement déformable est libre, et présente un épaulement par lequel il est apte à venir en prise avec un épaulement prévu à cet effet sur la deuxième desdites.parties. Grâce à une telle disposition, qui implique donc l'exis- tence d'un jeu initial entre l'extrémité libre du bras élasti- quement déformable mis en oeuvre et l'épaulement avec lequel celui-ci doit coopérer, un tel bras élastiquement déformable n'intervient pas systématiquement dès le début du débattement angulaire entre les deux parties rotatives concernées. Au contraire, il n'intervient qu'au terme d'une première plage de ce débattement angulaire, et, tout au long de celle- ci, il laisse donc avantageusement une entière et seule liber- té d'action à d'autres moyens élastiques à action. circonféren- tielle choisis pour présenter une raideur plus faible. En outre, dans le cas de l'application de l'invention à une friction d'embrayage, un bras élastiquement déformable peut aisément être prévu pour un premier sens de rotation, corres- pondant à un fonctionnement en "tirage" de l'ensemble, et, co- rollairement, un bras élastiquement déformable semblable, dis- tinct du précédent, peut également être aisément prévu pour le sens de rotation opposé, correspondant à un fonctionnement en "rétro" dudit ensemble. par exemple, suivant une première forme de mise en oeu- vre possible de l'invention, de tels bras élastiquement défor- mables et leurs supports peuvent conjointement appartenir d' un seul tenant à un même flasque, convenablement découpé. En variante, suivant une deuxième forme de mise en oeu- vre possible de l'invention, ils peuvent appartenir à des flasques différents. Dans tous les cas, le montage en est particulièrement simple. Dans tous les cas également, le problème posé par l'im- plantation des moyens élastiques à action circonférentielle à mettre en oeuvre se trouve résolu, cette implantation se dé- veloppant essentiellement, suivant l'invention, axialement, dans une direction o usuellement de la place est disponible, et non pas radialement, dans une direction plus encombrée. En outre, cette implantation ne conduit avantageusement à aucun affaiblissement des autres pièces en cause. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre dl exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 2 les figures 2 et 3 sont des vues en coupe transversale de ce dispositif amortisseur de torsion, suivant respective- ment la ligne II-II, qui est brisée, et la ligne III-III, de la figure 1; la figure 4 est, suivant la ligne IV-IV de la figure 5, une vue en coupe transversale du seul moyeu mis en oeuvre dans ce dispositif amortisseur de torsion, représenté isolé- ment; la figure 5 est une vue en coupe axiale de ce moyeu, sui- vant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en plan d'un des flasques modu- laires mis en oeuvre dans le dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention pour la constitution de moyens élastiques à action circonférentielle, représenté isolément; la figure 7 est une vue en coupe axiale de ce fiasque modulaire, suivant la ligne VII-VII de la figure 6; la figure 8 est une vue en élévation d'un autre des cons- tituants du dispositif amortisseur de torsion suivant l'in- vention, représenté isolément; la figure 9 est une vue en coupe axiale de ce constitu- ant, suivant la ligne IX-IX de la figure 8; la figure 10 est une vue en élévation d'un ressort en épingle également mis en oeuvre dans le dispositif amcrtis&ur de torsion suivant l'invention, représenté isolément; les figures 11 à 14 sont des vues analogues à celle de la figure 6 et concernent chacune respectivement une variante de réalisation du flasque modulaire concerné; la figure 15 est une vue de côté, suivant la flèche.V de la figure 14, de la forme de réalisation de ce flasque repré- senté sur cette figure 14; la figure 16 est une vue en plan d'un flan à l'aide du- quel peut être obtenue cette forme de réalisation; la figure 17 est une autre vue analogue à celle de la fi- gure 6 et concerne une autre forme de réalisation du flasqiue modulaire concerné; la figure 18 est une vue analogue à celle de la figure 4 et concerne une variante de réalisation du moyeu concerné. Sur ces figures, le dispositif amortisseur de torsion au- quel est appliquée l'invention constitue, à titre d'exemple, une friction d'embrayage à moyeu amortisseur pour véhicule au- tomobile. D'une manière générale, une telle friction d'embrayage comporte au moins deux parties coaxiales A,B, l'une excitante, l'autre excitée, montées rotatives l'une par rapport à l'au- tre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonférentiel- lement entre elles, dits moyens élastiques à action circonfé- rentielle. Dans la forme de réalisation illustrée par les figures 1 à 10, la partie rotative A est formée d'un simple moyeu tubu- laire 10, et la partie rotative B est formée d'un bottier an- nulaire 11, qui est disposé annulairement autour du moyeu 10, avec interposition de paliers 13a,13b, et qui est porteur d' un disque de friction 12. Dans la forme de réalisation représentée, ce bottier 11 est formé de deux coquilles annulaires complémentaires 14a, 14b, qui sont embottés l'une dans l'autre par leurs rebords périphériques respectifs 18a,18b, et qui sont solidarisées l'une à l'autre par soudage par ces rebords périphériques laa, 18b. La coquille 14a, qui est la plus interne, porte le dis- que de friction 12, celui-ci étant par exemple, tel que repré- senté, rapporté sur cette coquille 14a à l'aide de rivets 15 tirés de la masse même de celle-ci. Pour des raisons qui apparaitront ci-après, le rebord périphérique 18a de cette coquille 14a est, dans l'exemple de réalisation représenté, affecté, en positions globalement dia- métralement opposées, de deux paires de crevés 16,16' à la fa-; veur desquels sont respectivement formées des pattes 17,17' pliées de manière à faire saillie en oblique dans le volume interne du bottier ll,et, pour chaque paire de pattes 17,17', la patte 17 s'étend circonférentiellement en oblique dans un premier sens tandis que la patte 17' associée s'étend circon- férentiellement en oblique en sens opposé. Ainsi qu'il apparaîtra ci-après, les pattes 17 sont des- tinées à intervenir pour un premier sens de rotation de l'en- semble, qui, repéré par la flèche F sur les figures 2 et 3, est celui suivant lequel elles s'étendent, et les pattes 17' sont destinées à intervenir pour le sens de rotation opposé, qui est également celui suivant lequel elles s'étendent. De manière connue en soi, la partie rotative B ainsi cons, tituée est destinée à être solidarisée en rotation à un pre- mier arbre, en pratique un arbre menant, par serrage du disque de friction 12 entre deux plateaux solidaires en rotation d'un tel arbre (non. détaillé sur les figures). De même, le moyeu 10 constituant la partie rotative A est destiné à être solidarisé en. rotation à un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, et, à cet effet, ce moyeu 10 présente intérieurement, dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, des cannelures 21. Extérieurement, et pour des raisons qui apparaîtront ci- après, dans la forme de réalisation représentée sur les figu- res 1 à 10, le moyeu 10 présente en. outre, suivant l'invention, en position diamétralement opposée, deux rainures 19, qui ont chacune en section transversale un contour en trapèze, et qui sont ainsi chacune propres à un montage du type montage en queue d'aronde. Dans la forme de réalisation de l'invention illustrée par les figures 1 à 10, les moyens élastiques à action circonfé- rentielle interposés entre les parties rotatives A,B compor- tent un empilage axial de flasques modulaires 20. Un tel flasque modulaire 20 est représenté isolément sur les figures 6 et 7. I1 comporte, dans la forme de réalisation représentée, deux bras élastiquement déformables 22,22', qui, à l'une de leurs extrémités, sont solidaires d'un support commun 23, et qui, à compter de celui-ci, s'étendent chacun globalement cir- conférentiellement, en sens opposés, sur un peu moins de 180 . En outre, dans cet exemple de réalisation, le support 23 comporte, d'une part une rondelle 24, qui est adaptée à porter, par sa périphérie interne, de place en place, sur le moyeu 10, et qu'un jeu radial sépare, à la périphérie externe, des bras élastiquement déformables 22,22', et d'autre part un pied 25, qui fait saillie radialement à la périphérie interne de la ron- delle 24, et qui présente globalement un contour en trapèze complémentaire de celui des rainures axiales 19 du moyeu 10 de la partie rotative B, pour constitution de moyens d'engagement propres, en coopération avec une telle rainure, à un simple engagement axial du support 23, et donc du flasque 20 auquel il appartient, sur un tel moyeu 10. Dans la forme de réalisation représentée, il y a circonfé- rentiellement, un décalage entre d'une part, le pied 25 du sup- port 23 des bras élastiquement déformables 22,22', qui en cons- titue la zone d'ancrage sur le moyeu 10, et, d'autre part, la zone desdits bras élastiquement déformables 22,22' par laquelle ceux-ci se raccordent à la rondelle 24 dudit support 23. Suivant l'invention, à leur extrémité opposée à leur sup- port 23, les bras élastiquement déformables 22,22' de chaque flasque modulaire 20 sont libres, et ils présentent chacun un épaulement 27,27', par lequel ils sont chacun aptes à venir en prise avec l'épaulement que forme à cet effet la tranche 26, 26' des pattes 17,17' de la partie rotative B. Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 à 10, l'épaulement 27,27' que comporte ainsi un bras élasti- quement déformable 22,22' est formé sur un prolongement radial 28,28' d'un tel bras, ledit prolongement étant radialement di- rigé vers l'extérieur et étant de préférence, tel que repré- senté, conformé en crochet. Enfin, dans la forme de réalisation.représentée sur les figures 1 à 10, le support 23 que comporte chaque flasque mo- dulaire 20 présente, au droit du pied 25 correspondant, un évidement 29, et il s'agit en pratique d'un évidement en tri- angle. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, quatre flasques modulaires 20 sont mis en oeuvre, et ceux-ci sont associés par paires de deux flaques modulaires présentant axialement des épaisseurs différentes. Il y a ainsi une première paire de deux flasques modulai- res 20, dont le pied de support 25 est engagé dans une première des rainures axiales 19 du moyeu 10, et dont les bras élasti- quement déformables 22,22' sont destinés à coopérer avec celles des pattes 17,17' de la partie rotative B qui, dirigées dans le même sens qu'eux, s'étendent en direction de leur épaule- ment 27,27', figures 1 et 3, et il y a une deuxième paire de flasques modulaires 20 dont le pied de support 25 est engagé dans l'autre des rainures axiales 19 du moyeu 10, et.dont les bras élastiquement déformables 22,22' sont comme les précédents destinés à coopérer avec celles des pattes 17,17' de la partie rotative B, qui dirigées dans le même sens qu'eux, s'étendent en direction de leur épaulement 27,27', figures 1 et 2. Quoi qu'il en soit, par leur pied de support 25, ces flas- ques modulaires 20 sont tous en prise avec le moyeu 10 de la partie rotative B, et donc sont tous solidaires en rotation de celle-ci. En outre, pour la configuration de repos de l'ensemble ils sont tous libres de toute liaison permanente avec la partie rotative B, leurs épaulements 27,27' étant circonférentielle- ment à distance des pattes 17,17' correspondantes de celle-ci, en sorte que, lors du montage de l'ensemble, leur mise en place résulte du simple engagement axial de leur pied de support 25 sur le moyeu 10 de la partie rotative A. Autrement dit, il y a, circonférentiellement, un jeu ini- tial J entre les épaulements 27,27' des bras élastiquement déformables 22, 22' et les pattes 17,17' correspondantes de la partie rotative B. Ainsi qu'on le notera, dclans la forme de réalisation re- présentée, tous les flasques modulaires 20 comportent d'un seul tenant les bras élastiquement défor.:ables 22,22' et le piedde support 25 de ceux-ci, et ils sont convenablement dé- coupés à cet effet. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3, les moyens élastiques à action circonférentielle inter- posés entre la partie rotative A et la partie rotative B c.om- portent encore deux ressorts en épingle 30, dont un est repré- senté isolément à la figure 10. Suivant l'invention, un tel ressort en épingle 30 a l'une * de ses extrémités conformée en pied 31 coiplémentaire des rai- nures axiales 19 du moyeu 10, pour un libre engagement axial dans une telle rainure, comme l'empilage des fiasques modulai- res 20; l'autre de ses extrémités est conformée en crochets 32, et, entre lesdites extrémités, il s'étend circonférentiel- lement sur plus de 1800. Suivant des dispositions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, comme pour les flasques modulaires 20, les ressorts en épingle 30 sont, par leur pied 31, engagés dans les rainures axiales 19 du moyeu 10, l'un dans l'une de ces rainures, l'autre dans l'autre de celles-ci et, par leur crochet 32, ils sont chacun respectivement attelés, l'un à la patte 17 de la coquille 14a du boîtler 11 circonférentielle- ment la plus éloignée de la rainure axiale 19 du moyeu 10 dans laquelle est engagé son pied 31, l'autre à la patte 17' corres- pondante de ladite coquille 14a, en s'étendant circonférentiel- lement en sens opposés l'un par rapport à l'autre. Entre les parties rotatives A,B, agissent en outre des moyens de frottement qui, dans la forme de réalisation repré- sentée sur les figures 1 à 3, comportent deux patins de frot- tement 34 solidaires en rotation du moyeu 10 de la partie rota- tive A et aptes à coopérer en frottement avec une portée axiale 249918 1 1l 37 solidaire en rotation. de la partie rotative B et formée par la surface intérieure du rebord périphérique i8a de la coquille 14a du bottier 11. Dans la forme de réalisation représenté, ces deux patins de frottement 34 sont disposés en. positions diamétralement op- posées lune par rapport à l'autre. Chaque patin de frottement 34 comporte une garniture de frottement courbe 38 et un support 35 portant celle-ci. Dans la forme de réalisation représentée, ce support 35 est formé par un. flasque, qui s'étend transversalement par rapport à l'axe de l'ensemble, et qui, à bon extrémité opposée à la garniture de frottement 38, forme un. pied 36 de contour en trapèze complémentaire de celui des rainures axiales 19 du moyeu 10. Dans la forme de réalisation, représentée, le flasque cons- tituant un. tel support 35 comporte des échancrures 41 alter- nées d'un de ses bords radiaux à l'autre et lui conférant lo- calement une configuration en S, pour la constitution de moyens élastiques à action radiale propres à maintenir la garniture de frottement 38 qu'il porte convenablement appliquée contre la portée axiale 37 associée. Ainsi qu'on l'aura compris, les patins de frottement 34 ainsi mis en oeuvre dans la forme de réalisation représentée sont sensibles à la force centrifuge. Lorsque la partie rotative B est entraînée en rotation suivant par exemple le sens de rotation repéré par la flèche F à la figure 2, et que, suivant un fonctionnement en "tirage" de l'ensemble, le couple à transmettre de cette partie rotati- ve B-à la partie rotative A va en croissant, la partie rotati- ve B entraîne en rotation la partie rotative A par l'intermé- diaire des moyens élastiques agissant circonférentiellement entre elle et ladite partie rotative A. Tout d'abord, seul intervient celui des ressorts en épin- gle 30 qui est attelé à la patte 17 du bottier 11 dirigée cir- conférentiellement dans le sens de rotation concerné, puis, lorsque cette patte 17 et l'autre patte 17'viennent en prise avec le bras élastiquement déformable 22 des flasques modu- laires 20 après absorption du jeu circonférentiel initial J, ces flasques modulaires 20 interviennent à leur tour, en ajou- tant leurs effets à celui du ressort en épingle 30 précédent. Conjointement, les patins de frottement 34 déploientleurs effets. En pratique, le débattement angulaire entre les parties rotatives A,B se trouve limité par les bras élastiquement déformables 22, dont la raideur croit avec ledit débattement angulaire, en fonction notamment d'un appui radial de ces bras sur la tranche de la rondelle 24 du support 23 corres- pondant suivant un arc qui va en crotssant avec ce débatte- ment angulaire, par absorption progressive du jeu radial cor- respondant. Pour une évolution décroissante du couple à transmettre de la partie rotative B à la partie rotative A, correspondant à un fonctionnement en "rétro" de l'ensemble, le débattement angulaire entre lesdites parties rotatives s'inverse, et un processus analogue à celui décrit ci-dessus se développe, étant entendu qu'interviennent alors, par les pattes 17' de la coquille 14a du bottier 11, d'abord l'autre des ressorts en épingle 30, puis les bras élastiquement déformables 22' des flasques modulaires 20. Dans l'un et l'autre cas, les bras élastiquement déforma- bles 22,22' interviennent par leur élasticité, compte tenu du jeu radial qui les sépare de la rondelle 24 de -leur support 23., dans les limites précisées ci-dessus. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, l'évidement 29 d' un support 23 améliore l'élasticité de celui-ci. Suivant la variante de réalisation illustrée par la figu- re 11, la rondelle 24 est supprimée, mais le support 23 com- porte, de part et d'autre du pied 25, deux bras d'appui 39, 39', qui sont globalement allongés circonférentiellement, au- tour du moyeu 10, et par lesquels il porte sur celui-ci, sur une partie de la périphérie de ce moyeu. En variante, figure 12, la rondelle 24 est rétablie,mais, pour la configuration de repos de l'ensemble, un jeu radial est prévu entre cette rondelle 24 et le moyeu 10, tel que schématisé en traits interrompus sur cette figure 12. En outre, dans ce cas, en position diamétralement opposée au pied 25, cette rondelle 24 porte radialement en saillie à sa périphérie interne un deuxième pied 40, qui est engagé 2 49 9181 axialement dans la rainure 19 opposée du moyeu 10 avec, de part et d'autre, un jeu circonférentiel. Ainsi, aux effets élastiques des bras élastiquements dé- formables 22,22' s'ajoutent les effets élastiques dus au sup- port 23 de ceux-ci, ces effets élastiques intervenant jusqu'à ce que la rondelle 24 vienne prendre appui sur le moyeu 10 et/ou que le pied 40 vienne en butée contre le flanc corres- pondant de la rainure 19 du moyeu 10 dans lequel il est en- gagé. Suivant la variante de réalisation illustrée par la fi- gure 13, un flasque modulaire 20 ne comporte qu'un seul bras élastiquement déformable 22, et celui-ci, à compter du pied correspondant, s'étend circonférentiellement sur plus de , et en pratique, tel que représenté, sur un peu moins de 3600. Il va de soi, qu'à un tel flasque, qui ne convient que pour un sens de rotation, il est associé un flasque semblable, mais dont le bras circonférentiel 22' s'étend circonférentiel- lement en sens oppose, pour convenir au sens de rotation op- posé au précédent (non représenté). Quoi qu'il en soit, dans ce cas, un tel bras circonféren- tiel 22 ou 22' s'étend de préférence en spirale, en sorte qu' un jeu radial croissant se développe entre lui et le moyeu , du pied 25 de son support 23 à son extrémité libre, pour la configuration de repos de l'ensemble. Ainsi, en service, la capacité de déformation élastique de ce bras se trouve progressivement réduite, au fur et à mesure que, à raison du débattement angulaire entre la partie rotative B et la partie rotative A, une portion plus grande de ce bras vient au contact de la périphérie du moyeu 10. Suivant la variante de réalisation illustrée par les fi- gures 14 et 15, deux bras élastiquement déformables 22,22' s' étendant en spirale sur plus de 180 sont associés à un même support 23. Dans ce cas, et tel que représenté, ces deux bras élasti- quement déformables 22,22' s'étendent globalement en hélice l'un en continuité avec l'autre. La figure 16 illustre, à titre d'exemple, la découpe d'un flan permettant, par enroulement autour d'un axe perpendicu- laire à son plan et situé sensiblement au droit du pied 25, l'obtention du flasque modulaire 20 recherché. L'avantage d'un tel flasque modulaire est de présenter une très bonne souplesse. En outre, pratiquée en continu dans un feuillard, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 16,, la dé- coupe de son flan initial est relativement bon marché. - Dans la variante de réalisation illustrée par la figure 17, le flasque modulaire 20 concerné est doté de deux bras élastiquement déformables 22 (ou 22') de même nature, c'est- à-dire de deux bliras élastiquement déformables s'étendant cir- conférentiellement dans le même sens et convenant donc con- jointement à un même sens de rotation. Il va de soi que, dans un tel cas, un flasque modulaire semblable, mais ayant des bras élastiquement déformables de sens opposés, doit conjointement être mis en oeuvre, pour!' autre sens de rotation (non représenté). En outre, dans cette variante de réalisation, les moyens d'engagement par lesquels le support d'un bras élastiquement déformable est librement engagé sur le moyeu 10, au lieu d' être constitué par un pied propre à un montage du type en queue d'aronde, est constitué par des cannelures 42, étant entendu que le moyeu 10 comporte alors dans ce cas, à sa pé- riphérie externe, des cannelures complémentaires (non repré- senté sur les figures). Dans ce qui précède, on a supposé que l'accouplement en rotation du moyeu 10 constituant la partie rotative A sur 1' arbre mené associé se faisait par un montage à cannelures,la périphérie interne d'un tel moyeu et la périphérie externe d'un tel arbre ayant l'une et l'autre dans ce cas un contour circulaire. Il n'en est pas nécessairement ainsi. Au contraire, et tel qu'illustré par la variante de la figure 18, la périphérie interne du moyeu 10 peut être globa- lement ovale, pour engagement sur un arbre mené complémentai- re. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de mise en oeuvre décrites et représentées, mais en- globe toute variante d'exécution et/ou de combinaisons de leurs divers éléments. En particulier les bras élastiquement déformables mis en oeuvre ne présentent pas nécessairement une même raideurpour un sens de rotation correspondant à un fonctionnement en "ti- rage" et pour le sens de rotation opposé correspondant à un fonctionnement en "rétro". Dans ce cas, des flasques modulaires à un seul bras sont mis en oeuvre, et ceux-ci ont des épaisseurs axiales diffé- rentes; en variante, la découpe des deux bras d'un même flasque modulaire est différente pour l'un et pour l'autre de ces bras. Autrement dit, lorsqu'un flasque modulaire suivant l'in- vention comporte deux bras, ceux-ci ne sont pas nécessaire- ment symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan axial de ce flasque. De plus, de tels flasques modulaires sont de préférence associés par paire, et disposés de manières diamétralement opposées, tel que décrit cidessus, pour éviter la production d'une composante élastique radiale, sauf lorsque, pour une application particulière, une telle composante axiale est systématiquement recherchée. Par ailleurs, les ressorts en épingle intervenant avant, ces flasques modulaires peuvent être remplacés par des élé- ments élastiques classiques, tels que ressorts à boudins ou blocs en matière élastique par exemple. En outre, le domaine d'application de l'invention, ne se limite pas au cas o le dispositif amortisseur de torsion concerné ne comporte que deux parties rotatives, mais s'étend au contraire au cas o il comporte un nombre supérieur depar- ties coaxiales montées rotatives deux à deux. Enfin, ce domaine d'application n'est pas non plus limité à celui des frictions d'embrayage pour véhicules automobiles, mais s'étend d'une manière plus générale à celui de n'importe quel dispositif amortisseur de torsion. REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur de torsion en particulier fric- tion d'embrayage, du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'en- contre de moyens élastiques aptes à agir circonférentielle- ment entre elles pour une plage au moins dudit débattement an- gulaire, dits ci-après moyens élastiques à action circonféren- tielle, lesdits moyens élastiques à action circonférentielle comportant, pour un sens de rotation au moins, au moins un bras élastiquement déformable, qui s'étend globalement circon- férentiellement, et qui, à l'une de ses extrémités, est soli- daire d'un support lié en rotation à une première desdites parties, caractérisé en ce que, à son autre extrémité, ledit bras élastiquement déformable (22) est libre et présente un épaulement (27) par lequel il est apte à venir en prise avec un épaulement (17) prévu à cet effet sur la deuxième desdites parties (B). 2. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 1, dans lequel le bras élastiquement déformable et son support appartiennent d'un seul tenant à un flasque convena- blement découpé, et dans lequel ledit support comporte un pied par lequel il est en prise avec un moyeu appartenant à l'une des parties rotatives. concernées, caractérisé en ce que ledit support (23) comporte en outre, de part et d'autre dudit pied, (25), deux bras d'appui (39,39') qui sont globalement allongés circonférentiellement, autour du moyeu (10),et par lesquels ils portent sur celui-ci. 3. Dispositif anortisseur de torsion suivant la-revendica- tion 1, dans lequel le bras élastiquement déformable et son support appartiennent d'un seul tenant à un flasque convena- blement découpé, et dans lequel ledit support comporte un pied par lequel il est en prise avec un moyeu appartenant,à l'une des parties rotatives concernées, caractérisé en ce que ledit support (23) comporte en outre une rondelle (24), à la péri- phérie interne duquel son pied (25) fait saillie radialement, et qu'un jeu radial sépare du bras élastiquement déformable (22) concerné. 4. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 3, caractérisé en ce que ladite rondelle (24) porte sur le moyeu (10) le long d'une partie au moins de sa périphérie interne. 5. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 3, caractérisé en ce que, en position diamétralement op- posée audit pied (25), ladite rondelle porte radialement en saillie, à sa périphérie interne, un deuxième pied (40), qui est engagé dans une deuxième rainure (19) du moyeu avec, de part et d'autre, un jeu circonférentiel. 6. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'épaule- ment (27) que comporte à son extrémité libre le bras élasti- quement déformable (22) est formé sur un prolongement radial (28) de celui-ci, ledit prolongement étant radialement dirigé vers l'extérieur et étant de préférence conformé en crochet. 7. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que, à compter du pied (25) de son support, le bras élastiquement déformable s'étend circonférentiellement sur plus de 180 . 8. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que, au droit de son pied, le support (23) du bras élastiquement déformable comporte un évidement (29). 9. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 2 à 8, dans lequel deux bras élastique- ment déformables sont formés dans un même flasque, caractérisé en ce que lesdits bras (22,22') s'étendent circonférentielle- ment en sens opposés. 10. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le bras élastiquement déformable (22) est conformé en hélice. 11. Dispositif amortisseur de torsion suivant les revendica- tions 9 et 10, prises conjointement, caractérisé en ce que les deux bras (22,22') sont en hélice. 12. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesmcyens élastiques à action circonférentielle (20) comportent en outre au moins un ressort en épingle (30), qui s'étend circonféren- tiellement, et dont une extrémité (31) est en prise avec une première des parties rotatives concernées (A) tandis que l'au- tre (32) est attelée à la deuxième desdites parties rotatives (B).