FR 2511102 A1 19830211 FR 8213637 A 19820804 1 - Entraînement de régulation et de cor mande à moteur élec- trique, notarment pour machines à coudre industrielles" -_______________ L'invention concerne un entrainement de régmu- lation et de coamande à moteur électrique, not am ent pour des maches S à coudre industrielles, entralnement constitué d'un moteur susceptible d'être entraîné en nermanence et d'un ensemble frein-emrbrayage relié à ce moteur, un disque d'embrayage solidaire en rotation d'un arbre de sortie étant susceptible d'être amené en prise de frottement, par déplacement axial et franchissement d'un entrefer, avec un contre-appui d'embrayage solidaire en rotation du ro- tor du moteur, tandis qu'un disque de frein solidaire en rotation de l'arbre de sortie est susceptible d'être amené en prise de frottement avec un contre-appui de frein fixe en rotation, une bobine d'embrayage et une bobine de frein étant prévues. L'ensemble frein-embrayage des entraînements généralement connus de ce type, comporte respectivement un disque de frein et un disque d'embrayage, qui peuvent être amenés indérpendamment l'un de l'autre en prise de frottement avec le contre-appui d'embrayage ou bien avec le contre-appui de frein Ces disques d'embrayage et de frein sont, soit rigides et susceptibles de coulisser sur l'arbre de sortie au moyen d'une denture, soit reliés rigidement à l'axe de sortie en direction axiale et do- tés d'une élasticité axiale le fait de prévoir deux dis- sues de ce type, est coûteux, complique la réalisation et la construction et augmente l'encombrement Comre de tels entraînements sont commutés de façon extrêmement fr 6- auente, pendant une équipe de travail de huit heures, il s'effectue jusqu'à 30 000 cycles d'embrayage et de freinage il est particulièrement important de mainte- nir les bruits de commutation à un niveau aussi bas que possible. Par le document DE-OS 22 31 501, on connaît un ensemble embrayage-frein susceptible d'être actionné électro-magnétiquement, dans lequel un disque d'embrayage est disposé sur un arbre de sortie dont il est solidaire en rotation et sur lequel il est susceptible de coulisser axialement Ce disque comporte d'un côté, un revêtement d'embrayage et lors de l'excitation d'un aimant d'accou- plement, il est susceptible d'être amené en prise avec un contre-appui rotatif d'embrayage, par exemple, le volant d'un moteur Ce disque d'embrayage est rmuni sur son autre face d'un revêtement de frein, qui lorsque l'ai- mant d'embrayage n'est pas excité, est amené en prise, au moyen de ressorts précontraints, avec un contre-appui de frein fixe par rapport au boîtier Une telle réalisa- tion ne convient pas pour un entraînement de régulation et de commande du type initialement mentionné, car un freinage réglé n'est pas possible En outre, des bruits de commutation importants se manifestent également dans ce cas. Par le document CA-PS 749 148, on connaît un entraînement de régulation et de commande à moteur élec- trique du type initialement mentionné, dans lequel la bo- bine d'embrayage et la bobine de frein, sont disposées dans un flasque externe de palier servant à la fois de flasque de palier d'embrayage et de flasque de palier de frein. L'invention a en conséquence pour but de créer 2511102, 3.- un entraînement du type initialement mentionné, tel que la dépense pour l'ensemble embrayage-frein soit réduite sans que se manifestent des bruits de cormutation indési- rables. Ce but est atteint, conformé:ent à l'inven- tion, en ce qu'il est prévu seulement un disque d'embrayage- frein et des dispositifs pour le réglage de l'entrefer de l'embrayage. Il est important pour l'invention que seul un disque commun d'embrayagefrein soit prévu, grâce à quoi on est certain que lors de l'embrayage, le frein est toujours libéré Grâce à la possibilité de réglage de l'entrefer d'embrayage on est certain que la course de commutation et donc les bruits d'entrée en prise lors de l'embrayage, sont très réduits Il est possible de régler un entrefer d'embrayage entre le revêtement d'em- brayage et la surface d'embrayage sur le contre-appui d'embrayage à une valeur d'environ 0,1 mm. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, il est prévu des dispositifs pour le réglage auto- matique de l'entrefer de l'embrayage Grâce à ces disposi- tions, on est certain que les modifications de la largeur de l'entrefer d'embrayage pendant le fonctionnement, par exemple du fait du fluage du revêtement d'embrayage dû à la chaleur, sont automatiquement compensées. Le réglage de l'entrefer d'embrayage s'effec- tue de façon particulièrement avantageuse en prévoyant que le contreappui d'embrayage (disque-volant) est réglable par rapport au disque d'embrayage-frein. L'arbre de sortie et le contre-appui d'embraya- ge (disque-volant) sont reliés ensemble axialement tandis que le contre-appui d'embrayage est susceptible de coulis- ser axialement Grâce à ces dispositions, le réglage de l'entrefer d'embrayage peut s'effectuer à partir de l'ex- térieur. -4.- Une possibilité de réglage de l'entrefer d'em- brayage dans le cas de l'un des deux types de base initiale- ment mentionnés des ensembles embrayage-frein, est donnée en prévoyant que dans un entraînement avec un disque d'em- brayage-frein présentant une élasticité axiale et dont le moyeu est fixe axialement sur l'arbre de sortie, il est prévu pour le coulissement axial du contre-appui d'embraya- ge (disque-volant) un dispositif de réglage d'embrayage susceptible d'être manoeuvré par l'intermédiaire d'un alé- sage de l'arbre de sortie. Une possibilité supplémentaire de régler l'in- tervalle entre le revêtement de frein et le contre-appui de frein, ou bien l'effort avec lequel le revêtement de frein s'applique sur le contre-appui de frein dans la po- sition de repos, est obtenue en prévoyant que l'arbre de sortie est susceptible d'être réglé axialement par rapport au contre-appui de frein. Pour les autres types initialement mentionnés des ensembles embrayagefrein, une possibilité de réglage de l'entrefer d'embrayage est obtenue en prévoyant que dans un entraînement avec un ensemble embrayage-frein rigide, susceptible de coulisser sur l'arbre de sortie, l'arbre de sortie est susceptible d'être réglé axialement par rap- port au contre-appui de frein. Dans un entraînement conforme à l'invention, o l'arbre de sortie est monté par rapport au rotor au moyen d'un palier, il est prévu qu'entre le rotor et ce palier (palier à rouleau) est disposé un organe de réglage. Comme organe de réglage, un anneau bi-métallique peut être prévu Ces dispositions donnent la possibilité de réaliser le réglage déjà évoqué de l'entrefer d'embrayage pendant le fonctionnement. D'autres formes avantageuses de réglage de l'embrayage sont obtenues grâce:aux dispositions suivantes: Le dispositif de réglage d'embrayage comprend 2511102 i 5.- un organe élastique (ressorts) agissant conyre le moyeu du disque d'embrayage-frein et un perçage fileté, associé rigidement au moyeu avec une vis de réglage, dont l'extré- mité libre agit sur le contre-appui d'embrayage (disque- volant), la vis de réglage comporte une tête venant en prise sur un contre-appui agissant sur le contre-appui d'embrayage (disque-volant), l'extrémité libre de la vis de réglage prend appui dans la zone de la face frontale de l'arbre moteur reliée axialement avec le contre-appui d'embrayage (dis- que-volant). Une variante avantageuse du point de vue de la construction pour le réglage du frein est obtenue en ce que l'arbre de sortie est relié axialement avec une douille de réglage venant en prise dans un filetage du flas- que du palier de frein. Le moyeu du disque d'embrayage-frein est relié axialement avec l'arbre de sortie et la courbe caractéris- tique d'élasticité du disque d'embrayage-frein présentant une élasticité axiale, a une allure plate au moins au dé- but Cette forme de réalisation avec seulement un disposi- tif de réglage unique, est d'une construction simple, d'un fonctionnement sûr et facile à manoeuvrer Grâce à la cour- be caractéristique plate, on obtient qu'indépendamment du réglage de l'entrefer d'embrayage, le disque d'embrayage- frein s'applique sur le contre-appui de frein avec un ef- fort à peu près constant lorsque la bobine frein n'est pas excitée De ce fait, un dispositif spécial de réglage pour le côté frein n'est pas nécessaire. D'autres avantages et particularités de l'inven- tion vont résulter de la description de quelques exemples préférés de réalisation, représentés sur les dessins ci- joints dans lesquels: la figure 1 représente en coupe longitudinale 2511102 i 6.- axiale, un entra 2 nement conforme à l'invention constitué d'un moteur et d'un ensemble embrayage-frein, la figure 2 représente à plus grande échelle l'ensemble embrayage-frein selon la figure 1, la figure 3 montre une variante de réalisa- tion d'un ensemble embrayagefrein, la figure 4 est une représentation partielle correspondant à la figure 1 d'une variante de réalisation du dispositif de réglage d'embrayage, la figure 5 est une représentation partielle correspondant à la figure 1 d'une variante de réalisation du dispositif de réglage de frein, la figure 6 est une représentation partielle correspondant à la figure 3, d'une variante de réalisation d'un dispositif de réglage d'embrayage, la figure 7 montre une autre forme de réali- sation d'un dispositif de réglage d'embrayage. L'entra nement représenté sur le dessin est constitué d'un moteur 1 et d'un ensemble embrayage-frein 2. Le moteur comporte un bottier de stator 3 essentiellement cylindrique, dans lequel est disposé de façon classique, un stator constitué d'enroulements de stator 4 et de pa- quets de tôles de stator 5 De façon également concentri- que à l'axe longitudinal médian 6, est disposé un rotor 7 monté sur un arbre moteur 8 Cet arbre moteur est lui- m 8 me monté dans des flasques de paliers 9, 10 Le flasque de palier 10 opposé à l'ensemble embrayage-frein 2, est fixé de façon amovible au moyen de vis 11 au bottier 3 du stator Dans son alésage de palier 12, est monté l'arbre moteur 8 au moyen d'un palier 13 pour lequel il s'agit d'un palier axial à billes, la bague interne 14 du palier 13 prenant appui contre un épaulement 15 de l'arbre moteur 8. Sur l'autre côté axial la bague externe 16 du palier 13 prend appui par l'intermédiaire d'un ressort annulaire 17 contre un anneau d'armature 18 fixé dans l'alésage de pa- 7.- lier 12, si bien que la palier 13 est *bloaué, d'une part, contre un déplacement axial sur l'arbre moteur 8 mais, que d'autre part, des déplacements axiaux de réglage de l'ar- bre moteur 8, sont possibles dans les limites du jeu don- nées par le ressort annulaire 17 Le flasque de palier 10 et notamment son alésage 12, sont recouverts par un capot de recouvrement 19. L'autre flasque de palier 9 voisin de l'ensem- ble embrayage-frein 2, est venu d'une seule pièce avec le bottier 3 du stator, ce bottier 3 du stator revêtant en conséquence une forme de pot Dans l'alésage de palier 20 de ce flasque de palier 9, l'arbre moteur 8 prend égale- ment appui par l'intermédiaire d'un palier 21 revêtant la forme d'un palier axial à billes, la bague interne 22 du palier 21 s'appliquant également ici contre un épaulement 23 de l'arbre moteur 8, tandis que la bague externe 24 du palier 21 prend appui sur son autre c 8 té, c'est-àdire celui tourné vers l'ensemble embrayage-frein 2, par l'in- termédiaire d'un ressort annulaire 25, contre un anneau d'armature 26 fixé dans l'alésage de palier 20 Sur l'em- bout 27 de l'arbre moteur 8, embout sur lequel est dis- posé le palier 21, est également fixé, solidaire en rota- tion de l'arbre au moyen d'une liaison 29 comportant un ressort et une rainure, un disque-volant 28 Le moyeu 30 de ce disque est placé contre la bague interne 22 du pa- lier 21 et est bloqué axialement contre cette bague inter- ne 22 au moyen d'une fixation par vis 31, grâce à quoi le disque-volant 28 est fixé axialement par rapport à l'arbre moteur 8 Le disque-volant 28 constitue dans sa zone ex- terne un ventilateur, et il comporte à cet effet, des pa- les de ventilateur 32 qui aspirent, tout en refroidissant en même temps le bottier 3 du stator, de l'air frais à tra- vers un canal annulaire 33 ménagé autour du bottier 3 du stator, et qui soufflent cet air vers l'avant contre un flasque de palier de frein 34 à refroidir. 8.- Liensemble embrayage-frein 2 comporte un bot- tier à peu près cylindrique 35, venu d'une seule pièce avec le flasque de palier de frein 34, si bien qu'il pré- sente dans l'ensemble la forme approximative d'un pot. Ce boîtier est fixé de façon amovible au moyen de vis 37 contre une collerette appropriée 36 sur le boîtier 3 du stator Un arbre de sortie 38, disposé co-axialement par rapport à l'axe longitudinal médian 6, est monté libre- ment rotatif par rapport au disque-volant 28, d'une part, dans un alésage de palier 39 du flasque de palier de frein 34, et, d'autre part, dans un flasque de palier 40 du dis- que-volant 28 L'arbre de sortie 38 est également monté par l'intermédiaire de paliers 41, 42 revêtant la forme de paliers axiaux à billes, dans les alésages de paliers 39, 40 Entre les paliers 41, 42, un disque d'embrayage- frein 43 est fixé sur l'arbre de sortie 38, en étant soli- daire de cet arbre en rotation, au moyen d'une liaison comportant une rainure et un ressort Ce disque embrayage- frein 43 comporte un moyeu 45 solidaire en rotation de la façon décrite ci-dessus avec l'arbre de sortie 38, et un anneau externe d'armature 46 relié avec le moyeu 45 au moyen de bras en étoile 47, élastiques axialement Une telle réalisation est connue par le document DE-PS 16 15 715 (correspondant au brevet US 3 543 901) On reviendra ci-dessous sur la fixation axiale du moyeu 45. Sur la face tournée vers le disque-volant 28 de l'anneau d'armature 46, est fixé, par exemple par col- lage, sur cet anneau ou bien sur la partie qui lui est as- sociée, des bras en étoile 47, un revêtement de friction annulaire jouant le rôle de revêtement d'embrayage 48 A ce revêtement est associé une surface d'embrayage 49, de forme annulaire correspondante, sur la face frontale en regard du disque-volant 28 L'anneau d'armature 46 com- porte à sa périphérie, un voile annulaire 50 faisant sail- lie axialement en direction du disque-volant 28, ce voile 2511102; 9.- s'étendant jusqu'au disque-volant 28 en ménageant un inier- valle axial a de seulemenz quelques dixièmes de illim'tre. Le flasaue de:alier de frein 34 comporte un bottier 51 de bobine d'embrayage, bottier oui entoure, avec un intervalle radial b ré-uit d'également quelques dixièmes de millimètre seulement, l'anneau d'armature 46, et qui entoure avec un voile radial annulaire externe de bo tier 52, une partie du disque-volant 28 en ménageant un inter- valle large également de quelques dixièmes de millimètre seulement Dans le bottier de bobine d'embrayage 51 du flasque fixe de palier de frein 34, est disposée une bobi- ne annulaire électro-magnétique d'embrayage 53 Lorsque cette bobine est excitée, un circuit magnétique 54 est fermé en partant du boîtier 51 de la bobine d'embrayage et en passant par le voile annulaire 50 de l'anneau d'ar- mature 46, le disque-volant 28, le voile de boîtier 51, pour revenir au boîtier 51 de la bobine d'embrayage, grâce à quoi, le disque d'embrayagefrein 43 avec son revêtement d'embrayage 48 est pressé contre la surface d'embrayage 49 du disque-volant 28 jouant alors le rôle de disque d'em- brayage. Sur son côté opposé au disque-volant 28, l'an- neau d'armature 46 est muni d'un revêtement de friction jouant le rôle de revêtement de frein 55, et qui est fixé également par collage ou bien par un procédé analogue, sur l'anneau d'armature 46 A ce revêtement est associé sur le flasque de palier de frein 34, un contre-appui annu- laire de frein 56, fixé au moyen de vis 57 sur le flasque de palier de frein 34 Le contre-appui de frein 56 est cons- titué d'un matériau non magnétique Dans la zone du contre- appui de frein 56, il est prévu sur le flasque de palier de frein 34, un boîtier de bobine de frein 58, dans lequel se trouve une bobine annulaire de frein 59 qui est recou- verte en direction du disque d'embrayage-frein 43, par le contre-appui de frein 56 Lors de l'excitation de la 2511102 i, 10.- bobine de frein 59, il se constitue un circuit magnétique , qui partant du bo tier 58 de la bobine de frein, passe par la partie du boltier de bobine d'embrayage 51 entourant radialement l'anneau d'armature 46, le voile annulaire 50 de l'anneau d'armature 46, l'anneau d'armature 46 pour re- venir au boitier de la bobine de frein 58, et qui appliaue le disque d'embrayage-frein 43 avec son revêtement de frein sur le contre-appui de frein 56 Comme ce dernier est constitué d'un matériau non magnétique, il n'est pas vra- versé par le circuit magnétique 60 L'anieau d'armature 46 et le flasque de palier de frein 34, qui est venu d'une seule pièce avec le bottier de la bobine d'embrayage 51 et le bottier de la bobine de frein 58, sont constitués d'un matériau magnétique à savoir du fer allié ou non allié La disposition de la bobine d'embrayage 53 et de la bobine de frein 59, et les pôles magnétiques associés dans un boltier commun, et dans un bottier commun jouant le rôle de flasque de palier de frein 34 et également de flasque de palier d'embrayage, est prévue de façon telle que lors de l'exci- tation de l'un des champs magnétiques, l'autre champ magné- tique ne subit aucune influence qui pourrait avoir une ac- tion défavorable sur le circuit de réglage branché à la suite En outre, cette réalisation présente de grands avan- tages en ce qui concerne le coût et l'encombrement. La bague externe 61 du palier 41 montée dans le flasque de palier de frein 34 est fixée axialement au moyen d'un anneau d'armature 62 fixé dans l'alésage de pa- lier 39 La bague interne 63 de ce palier 41 s'applique contre un écrou de réglage 65 vissé de l'extérieur sur un filetage 64 de l'arbre de sortie 38 Sur son c 8 té en regard du disque d'embrayage de frein 43, la bague interne 63 de ce palier 41 prend appui, par l'intermédiaire d'organes élastiques, par exemple des ressorts en coupelles 66, con- tre un anneau d'armature disposé sur l'arbre de sortie 38 et jouant le rôle d'une butée axiale fixe 67 Ces différentes 2511102; 11 - pièces constituent un dispositif de réglage de frein 68. Le moyeu 45 prend appui par son autre face et par l'intermédiaire d'une douille entretoise 69, contre la butée 67 constituée par un anneau d'armature. La bague interne 70 du palier 42 monté dans le disque volant 28, prend appui d'un côté, par l'intermé- diaire d'un organe élastique constitué par des ressorts en coupelles 71, contre le moyeu 45 et de l'autre côté, sur un contre-appui 72, qui est maintenu, et qui est suscep- tible de se déplacer axialement, par rapport à l'arbre de sortie 38, au moyen d'une vis de réglage 73 disposée co- axialement, cette vis étant placée dans un perçage traver- sant 74 de l'arbre de sortie 38 et pouvant être tournée et donc réglée axialement de l'extérieur au moyen d'un tournevis ou bien d'une clé, Cette réalisation constitue un dispositif de réglage d'embrayage 75. La bague externe 76 du palier 42 est libre en direction du disque d'embrayage-frein 43 et s'applique par son autre côté par l'intermédiaire d'un anneau d'appui 77, contre un organe de réglage 78 dans le cas duquel il s'agit d'un organe bi-métallique Celui-ci à son tour, prend ap- pui contre le fond de l'alésage de palier associé 40. En tournant de façon appropriée l'écrou de ré- glage 65, à savoir par une manoeuvre appropriée du dispo- sitif de réglage de frein 68, la position axiale de l'arbre de sortie 38 et donc la position axiale du disque d'embraya- ge-frein 43 monté sur l'arbre de sortie 38 en étant fixe axialement, sont réglées vis à vis du flasque de palier de frein 34 De ce fait, l'entrefer entre le revêtement de frein 55 et le contre-appui de frein 56 est déterminé lors- que la bobine de frein 59 n'est pas excitée L'entrefer entre la surface d'embrayage 49 et le revêtement d'embrayage 48 lorsque la bobine d'embrayage 53 n'est pas excitée, est réglé par rotation de la vis de réglage 43, donc par action- nement du dispositif de réglage d'embrayage 75 L'entrefer 12 - de frein est habituellement nul pour un léger effort d'ap- plication. Lors de l'échauffement du disque d'embrayage 28, l'organe de réglage 78, c'est-à-dire l'anneau bi-métallique, se bombe de sorte que l'anneau d'appui 77 et donc la cage externe 76 du palier 42 est déplacé par rapport au disque- volant 28 en s'éloignant de celui-ci Comme le palier 42 est fixe par rapport au moyeu 45, le disque-volant 28 est ainsi déplacé en même temps que l'arbre moteur 8 vers la droite, c'est-à-dire vers le flasque de palier opposé 10. Cela est possible car les deux cages externes 16 et 24 des deux paliers 13, 21, prennent appui de façon élastique par l'intermédiaire des ressorts annulaires 17 ou bien 25 Bien entendu, l'effort élastique des ressorts à coupelles 71 doit être nettement supérieur à l'effort élastique des res- sorts annulaires 17 ou bien 25 De cette façon, l'entrefer entre le revêtement d'embrayage 48 et la surface d'embrayage 49 du disque volant 28, est maintenu à peu près constant, car pour une application permanente du revêtement-d'embraya- ge 48 contre le disque volant-28, il se produit des échauf- fements qui se traduisent par le déplacement de réglage décrit ci-dessus. L'exemple de réalisation selon la figure 3, se différencie seulement par quelques particularités des exem- ples de réalisation selon les figures 1 et 2 Pour cette rai- son, les mêmes références ont été utilisées pour les mêmes pièces et pour les pièces identiques au point de vue fonc- tionnel mais différentes au point de vue construction, les mêmes références ont été utilisées mais avec l'indication "prime" Pour ces pièces on a renoncé à une nouvelle des- cription. Dans le cas de l'exemple de réalisation selon la figure 3, le disque-volant 28 est serré contre la ba- gue interne 22 du palier 21 au moyen d'un écrou 79 avec une rondelle intermédiaire 80, l'écrou 79 étant vissé sur 13.- un embout fileté 81 réalisé sur l'embout d'arbre 27 de l'arbre moteur 8 Dans le cas de cette réalisation, le dis 3 ue-embrayage frein 43 ' est rigide, son moyeu 45 ' étant alors solidaire en rotation de l'arbre de sortie sur unme denture 82, mais étant susceptible de se déplacer axiale- ment sur cet arbre Une réalisation du même type que le dispositif de réglage de frein 68 de l'exemple de réalisa- tion selon les figures 1 et 2, joue le rôle de dispositif de réglage d'embrayage 75 ', les ressorts à coupelles 66 prenant appui axialement contre une partie d'arbre 83 por- tant la denture 82. * La bague interne 70 du palier 42 prend appui dans cette réalisation, par l'intermédiaire d'un anneau d'appui 84, contre la face frontale de la denture 82 En outre, il est prévu un organe élastique 71 ' qui s'applique, d'une part, contre l'anneau d'appui 84 et, d'autre part, contre le disque d'embrayage-frein 43 ' De ce fait, d'une part, le disque d'embrayage-frein 43 ', lorsque la bobine d'embrayage 53 n'est pas excitée et lorsque la bobine de frein 59 n'est p)as excitée, s'applique avec un effort ré- duit sur le contre-appui de frein 56 Par ailleurs, grâce à une rotation convenable de l'écrou de réglage 65, le dis- que-volant 28 en même temps que l'arbre moteur 8 et le ro- tor 7, sont déplacés axialement, grâce à quoi l'entrefer entre le revêtement d'embrayage 48 et la surface d'embraya- ge 49, est réglé Grgce à cette réalisation, il est en outre possible que l'organe de réglage 78 lors de l'échauf- fement assure un réglage correspondant par déplacement de la bague externe 76 du palier 42 par rapport à l'alésage de palier 40, grâce à quoi, comme cela a déjà été décrit plus haut, le disque-volant 28 ainsi que l'arbre moteur 8, sont supplémentairement écartés du disque d'embrayage- frein 43. Dans le cas d'une autre forme de réalisation du dispositif de réglage d'embrayage 75, représenyée sur 14.- la figure 4, il est prévu que la cage interne 70 ' du pa- lier 42 ' ne présente pas de possibilité de dàplacement par rapport à l'arbre de sortie 58, et que la eage externe 76 ' dans l'alésage de palier 40 présente une possibilité de dé- placement et soit reliée p Dar l'intermédiaire d'un anneau entretoise 85 à l'organe de réglage 78 ' L'organe de ré- glage 78 ' comporte des disques bi-métalliques, qui repo- sent sur une pièce de pression 86 La pièce de pression 86 comporte une structure de base 87 sur laquelle s'appli- quent les disques bi-métalliques, et un appendice 88 en forme de moyeu qui traverse les disques bi-métalliques et dont l'extrémité libre 89 est recourbée vers l'exté- rieur en maintenant lesdisques bi-métalliques L'appendi- ce 88 et la structure de base 87 sont traversés par un perçage fileté dans lequel est logée une vis de réglage en forme d'axe 90 avec une fente de réglage 91, l'extré- mité libre 92 de cette vis s'aoppliquant sur la tête 93 de la vis de fixation 94 Au moyen de la vis de fixation 94, le disque-volant 28 est relié par l'intermédiaire du dis- que 95 avec l'arbre 8 de sortie du moteur Par actionne- ment de la vis de réglage 90, il est ainsi possible de ré- gler l'intervalle axial a, en ce que l'arbre 8 de sortie du moteur est déplacé axialement en même temps que le dis- que-volant 28 par rapport à l'arbre de sortie 38 Dans ce cas, abstraction faite des modifications décrites ci-des- sus, la conception de base, telle que celle décrite en re- lation avec les figures 1 et 2, reste inchangée. Dans une variante de réalisation représentée sur la figure 5, d'un dispositif de réglage de frein 68 ', le réglage ne s'effectue pas par l'intermédiaire de l'écrou de réglage 65 qui sert uniquement ici pour le blocage axial, mais par l'intermédiaire d'une douille de réglage 96 Cet- te douille de réglage 96 comporte un filetage externe 97 qui vient en prise dans un alésage fileté 98 du flasque de palier de frein 34 Le palier41 ' comporte sur l'arbre 15.- de sortie 38 avec sa bague interne 63 ' un montage fixe, tandis que la bague externe 61 ' est reliée à la douille de réglage 96 en étant susceptible de se déplacer Une rotation de la douille de réglage 96 peut être effectuée au moyen d'une broche par l'intermédiaire de perçages 99 de cette douille de réglage 96 Grâce à cela, un ré- glage axial de l'arbre de sortie 38 par rapport au contre- appui de frein 56 est obtenu. Une forme de réalisation représentée sur la figure 6 correspond à la constitution de principe de la forme de réalisation selon la figure 3, un disque rigide d'embrayage frein 43 étant disposé de façon à pouvoir se déplacer axialement sur une denture 82 de l'arbre de sor- tie 38 Toutefois le déplacement axial du moyeu 45 ' s'ef- fectue ici par l'intermédiaire d'une douille de réglage 96 ' analogue à la forme de réalisation selon la figure 5. Dans le cas d'une autre forme de réalisation représentée sur la figure 7, dans laquelle il n'est pas prévu de réglage distinct de l'embrayage et du frein, le dispositif de réglage est réalisé de façon identique à ce- lui de la figure 5, et la zone de transition entre l'ar- bre de sortie 8 du moteur et l'arbre de sortie 38 est réalisée de façon correspondante à la figure 4, toute- fois avec la différence que l'arbre de sortie 38 ne comporte pas de perçages 74 et qu'à la place de la vis de réglage 90, il est prévu un rivet fixe 100 En coopé- ration avec les efforts développés par les ressorts à coupelles 17 et par les bras élastiques en étoile 47, on peut ainsi réaliser, par l'intermédiaire de la - douille de réglage 961 un réglage du jeu de l'embrayage. Pour garantir ici, indépendamment du réglage de l'embraya- ge un fonctionnement irréprochable du frein, le dimen- sionnement de l'effort élastique exercé par les bras en étoile 47, doit Ctre prévu de façon que, compte tenu du couple à transmettre, une flexion axiale de ces bras jus- 16.- au'à par exemple 1 mm, puisse s'effectuer sans que le couple à transmettre à l'arbre de sortie 58 se modifie sensiblement lors de l'application du revêtement de frein sur le contre-appui de frein 56, ce qui est notamment im- portant pour ce que l'on appelle la position libre du vo- lant des machines à coudre lorsque la bobine de frein 59 est hors circuit. La forme de réalisation décrite en dernier lieu se distingue par une particulière rentabilité lors de sa réalisation et de son exploitation. 17,- R E V E N D I C A T I O N S 1. Entramnement de régulation et de commande à moteur électrique, notamment pour des machines à coudre industrielles, entraînement constitué d'un moteur suscep- tible d'être entraîné en permanence et d'un ensemble frein-embrayage relié à ce moteur, un disque d'embrayage solidaire en rotation d'un arbre de sortie étant suscep- tible d'être amené en prise de frottement, par déplace- ment axial et franchissement d'un entrefer, avec un con- tre-appui d'embrayage solidaire en rotation du rotor du moteur, tandis qu'un disque de frein solidaire en rota- tion de l'arbre de sortie est susceptible d'être amené en prise de frottement avec un contre-appui de frein fixe en rotation, une bobine d'embrayage et une bobine de frein étant prévues, entraînement caractérisé en ce qu'il est prévu seulement un disque d'embrayage-frein ( 43, 43 ') et des dispositifs pour le réglage de l'entre- fer de l'embrayage. 2. Entraînement selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est prévu des dispositifs pour le réglage automatique de l'entrefer de l'embrayage. 3. Entraînement selon la revendication 1 caractérisé en ce que le contre-appui d'embrayage (dis- que-volant 28)est réglable par rapport au disque d'em- brayage-frein ( 43, 43 '). 4. Entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie ( 38) et le contre- appui d'embrayage (disque-volant 28) sont reliés ensemble axialement tandis que le contre-appui d'embrayage est sus- ceptible de coulisser axialement. 5. Entraînement selon la revendication 4, avec un disque d'embrayage-frein disposé de façon élasti- que axialement, et dont le moyeu est rapporté en étant fixe axialement sur l'arbre de sortie, entraînement carac- térisé en ce qu'il est prévu pour le coulissement axial 18.- du contre-appui d'embrayage (disaue-volant 28) un dispo- sitif de réglage d'embrayage ( 75) susceptible d'être ma- noeuvré par l'intermédiaire d 1 un alésage ( 74) de l'arbre de sortie ( 38). 6 Entra nement selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que l'arbre de sortie ( 38) est susceptible d'être réglé axialement par rapport au contre-appui de frein ( 56). 7. Entraînement selon la revendication 4 avec un disque d'embrayage-frein rigide axialement, et disposé de manière à pouvoir coulisser sur l'arbre de sor- tie, entrainement caractérisé en ce que l'arbre de sor- tie ( 38) est susceptible d'être réglé axialement par rap- port au contre-appui de frein ( 56). 8 Entraînement selon la revendication 4, dans lequel l'arbre de sortie est monté par rapport au-ro- tor au moyen d'un palier rotatif, entra nement caractéri- sé en ce que, entre le rotor ( 5) et le palier rotatif (pa- lier à rouleau 42) est prévu un organe de réglage ( 78). 9 Entrainement selon la revendication 8, caractérisé en ce que, comme organe de réglage ( 78) il est prévu un anneau bi-métallique. 10. Entratnement selon la revendication 1 dans lequel une bobine de frein est disposée dans le contre- appui de frein ainsi qu'une bobine d'embrayage dans un contre-appui d'embrayage, et dans lequel le disque d'embraya- ge-frein est muni d'un anneau d'armature, entrainement caractérisé en ce que la bobine d'embrayage ( 53) est éga- lement disposée dans le flasque de palier de frein ( 34) jouant le rôle de flasque de palier d'embrayage, et est en liaison magnétique avec le contre-appui d'embrayage (disque-volant 28). 11 Entrainement selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'au moins un pôle magnétique de la -bobine d'embrayage ( 53) entoure radialement le disque 19.- d'embrayage-frein ( 43, 43 '). 12. Entraînement selon l'une auelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'au moins un pâle magnétique (voile annulaire 52 de boîtier) entoure radialement au moins de façon partielle, le contre-appui d'embrayage (disque-volant 28). 13. Entraenement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de réglage d'embrayage ( 75, 75 ') comprend un organe élastique (ressorts 71, 25) agissant contre le moyeu ( 45) du disque d'embrayage-frein ( 43) et un perçage fileté ( 74), associé rigidement au moyeu ( 45), avec une vis de réglage ( 73, 90), dont l'extrémité libre agit sur le contre-appui d'embrayage (disque-volant 28). 14 Entraînement selon la revendication 13 caractérisé en ce que la vis de réglage ( 73) comporte une tête venant en prise sur un contre-appui ( 72) agissant sur le contre-appui d'embrayage (disque-volant 28). 15. Entraînement selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'extrémité libre ( 92) de la vis de réglage ( 90) prend appui dans la zone de la face fron- tale de l'arbre moteur ( 8) reliée axialement avec le contre-appui d'embrayage (disque-volant 28). 16. Entratnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre de sortie ( 38) est relié axialement avec une douille de réglage ( 96) venant en pri- se dans un filetage ( 98) du flasque ( 34) du palier de frein. 17. Entraînement selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyeu ( 45) du disque d'embrayage- frein ( 43) est relié axialement avec l'arbre de sortie ( 38), et que la courbe caractéristique d'élasticité du dis- que d'embrayage-frein ( 43) présentant une élasticité axia- le, a une allure plate au moins au début.