FR 2500352 A1 19820827 FR 8203111 A 19820225 L'invention se rapporte d'une façon générale aux machines ou appareils de finissage, et plus particulière- ment. à un appareil de finissage centrifuge semi-automati- que ou à travail intermittent, qui est auto-séparateur et comporte un retour automatique de l'agent de traitement. Il a été proposé antérieurement de nombreux dis- positifs de finissage auto-séparateur, automatique, semi- automatique ou intermittent. Ces dispositifs étaient géné- ralement du type vibrant et étaient satisfaisants dans la ln mesure permise par l'amplitude admissible de l'effet vi- bratoire qui peut être appliqué sans détérioration aux pièces à finir. Etant donné que les appareils vibrants du type dont on a disposé jusqu'à présent étaient incapables de produire de grandes amplitudes de vibration, en parti- culier en raison du fait que ces grandes amplitudes de vibration sont de nature à détériorer les pièces finies pendant le processus de séparation entre ces pièces et l'agent de traitement utilisé dans le processus de finis- sage, l'utilisation de ces dispositifs était fortement limitée. Ceci rendait nécessaire une période de vibration ou de rotation prolongée pour effectuer le processus de finissage avec la diminution de rendement consécutive. Pour ce type d'appareils qui tournaient autour d'un axe pour effectuer la séparation en utilisant un élément poreux ou analogue, le moteur vibrant utilisé pour le finissage était placé dans une position choisie principa- lement pour l'exécution du processus de finissage et non pour Séelle de la phase de séparation; de sorte que la sé- paration était grossièrement inefficace, même lorsque les moyens vibrants étaient mis en action ou continuaient à fonctionner pendant la phase de séparation. Au contraire, les dispositifs de finissage centrifuges verticaux ont joui d'un succès de plus en plus grand au cours de ces dernières années en raison de la rapidité de leur action de finissage mais jusqu'à présent, on ne disposait d'aucun dispositif ni procédé de séparation efficace pouvant être utilisé dans ou avec ces dispositifs de finissage centri- fuges. En conséquence, bien que le finissage effectué avec ces appareils centrifuges soit actuellement rapide, effi- cace et économique, ces avantages sont perdus parce qu'on n'a pas réussi à réaliser ni même à concevoir un procédé ou un appareil de séparation qui soit approprié et satis- faisant du point de vue économique et qui, en particulier, n'imrliaue aucune opération manuelle. Il en résulte que la fabrication des appareils de finissage vibrants et pivotants est actuellement pratiauement arrêtée tandis que les aopareils de finissage centrifuges n'ont pas at- teint leur plein potentiel en raison des inconvénients des procédés et dispositifs de séparation susceptibles d'être utilisés en combinaison avec eux. Bien que les principes précités des machines de finissage vibrantes et basculan- tes et des appareils de finissage centrifuges soient ap- pliqués dans la technique depuis un certain temps, depuis le milieu des années 1960 ou même antérieurement, il n'a encore été proposé aucune solution satisfaisante des in- convénients précités de chacun d'eux. Il est clair qu'un appareil et un procédé de finissage perfectionnés qui ne présenteraient pas les inconvénients, les déficiences ou les carences inhérentes aux deux types de dispositifs déjà connus dont on dispose actuellement seraient très avanta- geux et qu'ils combleraient un vide ressenti depuis long- temps dans ce domaine. L'invention permet de réaliser un appareil qui élimine les inconvénients et déficiences inhé- rents aux deux systèmes de la technique antérieure, tout en conservant les caractéristiques et les avantages les plus intéressants de tous les deux. La présente invention a entre autres pour buts de réaliser une nouvelle machine ou un nouvel appareil de finissage, du type semi-automatique ou à travail intermit- tent, qui combine les meilleures particularités des appa- reils de finissage centrifuges verticaux et des machines de finissage auto-séparatrices rotatives comportant un retour automatique de l'agent de traitement, tout en éli- minant en même temDs les inconvénients des deux types d'apDareils ou de machines; de réaliser un nouvel appa- reil de finissage centrifuge vertical qui soit auto-sépa- rateur; qui soit pivotant avec retour automatique de l'agent de finissage et réellement auto-séparateur; de réaliser une machine de finissage dans laquelle le poten- tiel maximum de l'appareil de finissage centrifuge soit entièrement exploité mais qui permette cependant une sé- paration rapide et efficace des pièces finies de la ma- chine sans intervention manuelle: qui soit centrifuge, vertical, rapide, efficace et économique, d'o les pièces finies puissent être séparées rapidement et efficacement et qui travaille de manière automatique, semiautomatique ou intermittente; qui soit rapide et efficace et d'o les pièces finies puissent être séparées rapidement et efficacement; qui soit centrifuge, automatique, semi- automatique ou à travail intermittent et comporte une séparation automatique des pièces finies, combinaison qui n'existait pas encore jusqu'à présent. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de-la description qui va suivre de modes de réalisation préférés représentés aux dessins annexés, et donnés uniquement à titre d'exemples non li- mitatifs. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue en élévation d'un appa- reil suivant l'invention: - la figure 2 est une vue de côté de l'appareil de finissage suivant l'invention de la figure 1, en partie en coupe; - la figure 3 est une autre vue de côté, en partie en coupe, mais sur laquelle le dispositif de finissage suivant l'invention est dans la position de séparation ou d'éjection des pièces (cette vue restant la même lorsque le dispositif en question est l'ensemble à un seul étage des figures 1 et 2 que lorsqu'il constitue un ensemble à étages multiples selon la figure 4); - la figure 4 est une vue en élévation avant d'un dispositif de finissage à étages multiples suivant l'in- vention; et - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 3, lorsque cette figure 3 corres- pond à un dispositif en coupe, à deux étages suivant la figure 4, et montre comment les pièces se déplacent laté- ralement d'un étage à l'autre cependant que l'agent de traitement reste dans le même étage. L'appareil de finissage suivant l'invention est désigné dans son ensemble par la référence 10, et est un appareil centrifuge auto-séparateur vertical avec retour automatique de l'agent de traitement. La partie du dispo- sitif de finissage centrifuge de l'appareil est représen- tée dans son ensemble en 12. La majeure partie de l'appa- reil est constituée par une enveloppe il qui est fixée rigidement, par des soudures complétées par des plaques de renforcement 19, à un arbre horizontal 14 qui touril- lonne dans des blocs de support 16 et est monté élastique- ment sur des ressorts 18 interposés entre un châssis supé- rieur 17 et un bâti inférieur 20. Sur le châssis supérieur 17 est fixée une pièce en U 24 qui écarte une ferrure 22 de montage d'un vérin vers l'extérieur d'un côté du bâti 20. Sur cette ferrure 22 est monté rigidement le cylindre d'un vérin 26 et un bras associé 28 fixé rigidement à l'arbre 14 pour faire tourner l'enveloppe 11 et ses élé- ments autour d'un axe à peu près horizontal d'une position de finissage à une position de séparation ou d'éjection des pièces (qui pourra également être appelée quelquefois dans la suite position de transfert de l'agent de traite- ment et inversement). Ainsi que représenté sur la figure 1, une ouverture avant 13 ménagée dans l'enveloppe 11 permet d'introduire les oièces à finir et des conduits 62 sont disposés sur les deux côtés de l'enveloppe, et comportent chacun une ouverture extérieure 63 pour l'évacuation du fluide de traitement de l'appareil lorsqu'on le désire. A l'intérieur du conduit 62 est monté, comme indiqué en traits interrompus, un volet 66 commandé par une poignée 68 qui sert à renvoyer éventuellement l'agent de traite- ment, dans les conduits 62, soit vers une cuvette 30 du dispositif de finissage centrifuge 12, soit vers l'exté- rieur pour son évacuation, par les ouvertures extérieures 63, suivant le besoin. Le dispositif de finissage centri- fuge 12 comporte une cuvette 30, un carter cylindrique 42 et des plaques 44 destinées à supporter un carter de paliers 40 ainsi que les paliers 45 logés dans ce carter, ainsi qu'un bol de centrifugation 34 monté sur un arbre 38 qui tourillonne dans les paliers 45, et un moteur électrique de centrifugation 46 destiné à entraîner l'arbre 38 en rotation et alimenté en puissance nar une source non représentée. Comme on peut-le voir sur la figure 2, dans la position de finissage, dans laquelle le dispositif de fi- nissage est disposé verticalement pour une opération de finissage, une chambre de finissage 33 est constitué par la cuvette annulaire 30 et le bol de centrifugation annu- laire 34, ces deux éléments étant revêtus de polyuréthane ou d'un autre élastomère 36 de la façon habituelle et étant munis d'un joint approprié 37 à leur jonction. Un type de joint particulièrement bien approprié est décrit dans le brevet des EUA 4 177 608. Du fluide qui franchit le joint 37 pendant l'opération de finissage est recueilli dans le fond du carter cylindrique 42 et est évacué de la machine par une vidange 43. Tous les autres éléments identifiés plus haut sont également représentés sur la figure 2 ainsi que le fond 56 du dispositif de séparation qui définit le fond d'un compartiment de stockage 55 dans ce dispositif, une chicane 5S en forme de couronne ou de V, complétée par une plaque 54, servant à guider la matière de finissage de la chambre ou du compartiment de stockage 55 vers l'ouverture 60 du conduit, le conduit 62, un élément poreux, c'est-à-dire un tamis ou une grille 50, et une plaque déflectrice 48 qui dirige les pièces et l'agent de traitement de la chambre de finissage vers l'élément poreux 50 pendant la rotation du dispositif. Est également représentée l'ouverture intérieure 64 du conduit, qui est combinée à un volet 66 muni d'une poignée extérieure 68 pour renvoyer l'agent de finissage de la chambre ou com- partiment de stockage 55 dans la chambre de finissage 33 par un conduit 62. Sur la paroi de l'enveloppe 11, à l'ex- térieur et à proximité de l'élément poreux 50, est placé un moteur électrique vibrant 70 qui est alimïienté par une source de puissance non représentée, et dont l'axe de rotation est de préférence disposé transversalement au trajet de sortie des pièces, qui est défini par une gou- lotte 52 d'évacuation des pièces. Le moteur vibrant 70 est ainsi associé à l'élément poreux 50 pour faciliter le déplacement des pièces finies le long de cet élément poreux 50 et les faire sortir par la goulotte d'évacua- tion 52. On peut utiliser d'autres moyens vibrants, y compris des moyens oscillants et a mouvement alternatif, pourvu que ces moyens soient associés fonctionnellement à l'élément poreux pour fournir le même résultat. Par exemple, on peut utiliser un moteur électrique ordinaire pour imprimer des vibrations C- l'élément poreux 50, lequel peut alors être articulé sur l'enveloppe 11 à l'une de ses extrémités, au moyen d'un simple mécanisme à came ou disque excentré et bras, de telle sorte que des vibrations sont imprimées à l'élément poreux 50 à la façon d'un cri- ble à secousses habituel. En variante, on peut utiliser d'autres dispositifs ou mécanismes pour imprimer des vi- brations à l'élément poreux lorsque l'enveloppe 11 est tournée dans sa position de séparation ou d'évacuation des pièces. A la fin d'un cycle de finissage, on fait passer l'appareil suivant l'invention de sa position de finissage à sa position de séparation ou d'éjection des pièces qui est représentée sur la figure 3, en faisant simplement tourner ou basculer l'enveloppe Il sur son axe horizontal au moyen de l'arbre 14, du vérin 26 et du bras ou mani- velle 28. Comme représenté sur la figure 3, dans sa Dosi- tion de séparation ou d'éjection des nièces, l'élément poreux 50 est légèrement incliné vers l'ouverture de sortie de la machine et vers la goulotte 52 de l'ouver- ture de sortie. Le compartiment de stockage 55 constitue maintenant la partie inférieure de l'enveloppe, le fond 56 de cette enveloppe constituant le fond du compartiment de stockage 55. Le moteur vibrant 70 est renrésenté fixé à l'extérieur de l'enveloppe 11 et à proximité de l'élé- ment poreux 50 pour contribuer à la séparation des pièces finies et de l'agent de finissage, à l'évacuation des pièces le long de l'élément poreux et à leur sortie par la goulotte d'évacuation 52. ainsi que représenté, l'axe de rotation du moteur vibrant 70 est perpendiculaire au trajet de circulation des pièces le long de l'élément poreux 50 et hors de la goulotte de sortie 52. 15. Sur la figure 4, est représenté un ensemble à plu- sieurs étages, qui est analogue à l'ensemble à étage uni- que de la figure 1 à tous égards sauf qu'il est conçu pour effectuer des finissages successifs des pièces dans des compartiments ou étages successifs, ordinairement avec différentes qualités de matériaux de finissage dans les différents compartiments. La figure 5 est une vue suivant la ligne 5-5 de la figure 3 lorsque cette dernière corres- pond à un appareil à deux étages. Le côté droit de la fi- gure 5 montre cependant le cas o la figure 3 est un en- semble à un seul étage, un seul conduit de retour 62 étant représenté, auquel cas il est prévu une chicane 58 à profil en couronne ou en V, indiquée en traits interrom- pus, en remplacement de la chicane inclinée 58A. Comme on peut le voir sur la figure 5, lorsqu'un ensemble à étages multiples est basculé dans sa position de séparation ou d'éjection des pièces, l'agent contenu dans le premier compartiment tombe à travers les trous de l'élément poreux A et est recueilli dans le fond du Dremier compartiment au-dessous de la chicane inclinée 58A pour retourner à la chambre de finissage du premier compartiment par l'ouver- ture intérieure 60 du conduit 62 et par ce conduit 62 lui- même, lorsque l'enveloppe 11 est ramenée à sa position de finissage. Pendant ce temps, les pièces finies sont re- cueillies sur l'élément poreux 50A et se déplacent laté- ralement sous l'influence des vibrations provenant du moteur vibrant 70 pour atteindre le fond du deuxième compartiment, en dessous de la chicane inclinée 58A et être renvoyées à la chambre de finissage du deuxième compartiment, lorsque l'enveloppe Il est basculée en sens inverse dans la position de finissage, par l'ouverture intérieure 60 du conduit 62 et ce conduit 62. A la fin d'une nouvelle opération de finissage, le basculement consécutif de l'enveloppe dans sa position de séparation des pièces se traduit Dar une répétition du processus qui vient d'être décrit, de sorte que les pièces finies con- tenues à ce moment dans le deuxième compartiment tombent sur le tamis 50 se déplacent sur ce tamis 50 puis sortent par la goulotte de sortie 52 sous l'influence des vibra- tions provenant du moteur vibrant 70 associé à ce tamis tandis que les pièces qui viennent d'être finies et qui sont contenues dans le premier compartiment passent une fois de plus sur l'élément poreux 50A, sortent du premier compartiment et passent dans le deuxième compartiment pour être transférées à la chambre de finissage 33 du deuxième compartiment lors du basculnent de l'envelo,.e 11 en sens inverse vers sa position de finissage. Lors du fonctionnement, les Dièces à finir et un agent de finissage en particules libres sont intro- duits dans des proportions appropriées et éventuellement en même temps qu'un composé de finissage approprié, pré- sente sous la forme d'un liquide, d'un solide ou à la fois d'un liquide et d'un solide, par l'ouverture 13 de l'enveloppe 11. La mise en marche du moteur 46 provoque la rotation de l'arbre 38 dans les paliers 45, avec rota- tion concomittante du bol de centrifugation 34, ce qui provoque un mélange et un déplacement relatif des pièces à finir et de l'agent de traitement, à la fois à l'échel- le micromoléculaire et à l'échelle macromoléculaire. A la fin du cycle de finissage, le vérin 26 est mis en action, par des moyens non représentés, de manière à provoquer une extension des bras 28 et une rotation de l'arbre 14 dans les blocs de support 15 et le pivotement consécutif de l'enveloppe 11 vers sa position de séparation ou d'éjection des pièces (et de transfert de l'agent de finissage) qui est représentée sur la figure 3. Lorsque l'enveloppe se trouve dans cette position, on met le mo- teur vibrant 70 en action, ce qui a pour effet de trans- mettre des vibrations à l'élément poreux 50, avec pour conséquence que les pièces qui sortent de la chambre de finissage 33 en passant sur la plaque déflectrice 48 et sont recueillies sur l'élément poreux 50 sont contraintes de se déplacer le long de cet élément poreux 50 en direc- tion de la goulotte de sortie 52 tandis que l'agent de finissage tombe à travers les trous de l'élément poreux et est recueilli dans la chambre de stockage 55. Après avoir laissé s'écouler un temps approprié pour l'évacua- tion des pièces finies de la machine par la goulotte de sortie 52, on actionne le vérin 26 en sens inverse, pour ramener lenveloppe 11 dans la position de finissage re- présentée sur la figure 1 ou bien, dans le cas d'une ma- chine à étages multiples dans la position représentée sur la figure 4. Lors de ce basculement vers la position de finissage, l'agent de finissage rassemblé dans la chambre de stockage 55 est renvoyé à la chambre de finis- sage 33 par l'intermédiaire de la chicane 58, de l'ouver- ture 60 et du conduit 62, le volet 66 étant orienté vers l'ouverture intérieure 64 de ce conduit. En variante, si l'on veut changer l'agent de finis- sage contenu dans la machine, pour une raison quelconque, on manoeuvre le volet 66 au moyen de la poignée extérieure 68 de façon à faire sortir l'agent de finissage par l'ou- verture extérieure 63 du conduit. Le moteur 46 destiné à entraîner le bol de centrifugation 34 en rotation n'est généralement mis en marche que pendant le cycle de finis- sage tandis que le moteur vibrant 70 associé à l'élément poreux 50 n'est généralement mis en action que pendant le cycle de séparation ou d'éjection des pièces et éventuel- lement pendant un cycle de retour de l'agent de finissage. Chacun des deux moteurs remplit la fonction pour laquelle il est particulièrement conçu; plus précisément, le mo- teur 46 a pour fonction de provoquer la rotation du bol de centrifugation 34 pour assurer le Finissage des pièces dans la chambre 33 et il fournit ce resultat avec rapidité et efficacité et un bon rendement. Au contraire, le moteur vibrant 70 a pour fonction d'imurimer des vibrations à l'élément poreux 50 afin d'obtenir une séparation nette entre les nièces finies et l'agent de traitement et de faire sortir les pièces finies de la machine par la gou- lotte de sortie 52. Il est placé à proximité de l'élément poreux 50 et associé à cet élément, et il est aussi de même adapté pour atteindre son objectif avec rapidité et efficacité et également pour contribuer à renvoyer l'agent de finissage à la chambre de finissage 33 par le conduit 62 ou contribuer à évacuer éventuellement cet agent de la machine par l'ouverture extérieure 63 du conduit. Par conséquent, le cycle de finition et le cycle de sépara- tion des pièces ainsi que le cycle de retour de l'agent son.. exécutés avec le maximum de rapidité, de rendement et d'économie et, ce qui est appréciable, avec le minimum absolu d'opérations manuelles. L'appareil suivant l'in- vention est même conçu pour s'adapter facilement à une programmation automatique avec remplissage automatique de la machine avec de nouvelles pièces non finies et, éventuellement, de nouvelles quantités d'agent de finis- sage, par l'ouverture 13 de l'enveloppe, un cycle de finition prédéterminé, un cycle prédéterminé de sépara- tion des pièces, le retour de l'agent de traitement à la chambre de finissage, ou son évacuation de la machine suivant le besoin, et ainsi de suite, à l'infini, sans interventions manuelles. Lorsqu'il s'agit d'une machine à étages multiples telle que l'appareil à deux étages des figures 4 et 5, il peut être avantageux d'utiliser des qualités d'agents de 1 1 finissage différentes dans les différents compartiments considérés. Par exemple, on peut utiliser un agent de finissage grossier dans le premier compartiment de finis- sage et un agent plus fin dans le deuxième compartiment afin d'améliorer la qualité du finissage des pièces au fur et à mesure de leur passage dans les différents étages de la machine. Le processus utilisé est exactement le même que celui qui a été décrit précédemment pour un appareil à étage unique. Toutefois, lors du basculement de l'enve- loppe vers sa position de séparation ou d'éjection des pièces, l'agent de finissage contenu dans le premier com- partiment passe à travers l'élément poreux 50A et tombe au fond du premier compartiment de l'enveloppe,tandis que les pièces finies traversent l'élément poreux 50A et se déposent dans le fond du deuxième compartiment de l'enve- loope. Lors du basculement de retour de l'enveloppe dans sa position de finissage, l'agent contenu dans le premier compartiment revient à la chambre de finissage du premier compartiment tandis que l'agent contenu dans le deuxième compartiment revient à la chambre de finissage du deuxième compartiment, avec les pièces partiellement finies Drove- nant du premier comDartiment qui se sont déposées dans le deuxième compartiment pendant la phase de séparation des premières pièces. On peut ensuite introduire de nouvelles pièces dans le premier compartiment, à travers l'ouverture 13 de l'enveloppe et effectuer un nouveau cycle de finis- sage. A la fin du deuxième cycle de finissage, le bascule- ment vers la position de séparation des pièces est répété, après quoi le Processus est exactement le même que celui indiqué au début à l'exception du fait que, lors du bas- culement du dispositif dans sa position de séparation, les pièces contenues dans le deuxième comoartiment, qui sont maintenant entièrement finies, sont déoosées sur l'élément poreux 50 et sortent de la machine par la gou- lotte de sortie 52, exactement comme dans un dispositif à étage unique. Il va sans dire que le nombre des étages et compartiments qui peuvent être disposés côte à côte de cette façon peut varier considérablement, la seule différence par rapport à l'appareil à deux étages étant que tous les compartiments, à l'exception du dernier, ont un élément poreux 50A qui est disposé de façon à assurer le transfert des pièces partiellement finies contenues dans un compartiment à la chambre de stockage du compar- timent suivant, tandis que le dernier compartiment de la série a un élément poreux 50 qui est agencé de manière à recevoir les pièces entièrement finies et à les conduire par vibrations, sous l'influence du moteur vibrant 70, vers la goulotte de sortie 52, et de là, à l'extérieur de la machine. En bref, après avoir chargé la chambre de finissa- ge avec l'agent de finissage et les pièces non finies, et après avoir mis le moteur 46 en marche pour faire tourner le bol de centrifugation et mettre la masse d'agent de finissage et de pièces non finies en mouvement à l'inté- rieur de la chambre de finissage 33, on laisse s'écouler un temps approprié pour obtenir le fini désiré sur la surface des pièces. Ensuite, on fait basculer l'enveloppe 11 d'un angle légèrement supérieur à quatre vingt dix degrés (900), la masse d'agents de finissage et de pièces finies s'écoule alors de la chambre 33 vers l'élément poreux 50 en passant sur la plaque 48. L'agent de finissa- ge traverse l'élément poreux et se dépose dans la chambre de stockage 55 tandis que les pièces finies se déplacent le long de l'élément poreux 50 et sortent de l'enveloppe. Lorsque les pièces ont été déchargées de la machine et que l'agent de finissage a été entièrement transféré dans la chambre de stockage, le basculement en retour de l'en- velooDe vers la position de finissage permet de recharger cette dernière avec une autre charge de pièces non finies. Dans la position de séparation, la-séparation entre l'a- gent de finissage et les pièces finies ainsi que l'éva- cuation des pièces finies de la machine sont facilitées par des impulsions vibratoires imprimées à l'élément po- reux 50 au moyen du moteur vibrant 70 qui est spécialement adapté pour cette fonction. Lors du basculement de retour de l'enveloppe vers la position de finissage, l'agent peut éventuellement être renvoyé (ici également éventuellement avec l'aide du moteur vibrant 70) dans la chambre de finis- sage ou évacué de la machine pour être remplacé par un type d'agent de finissage nouveau ou différent qui peut être introduit dans la chambre 33 par l'ouverture 13 de l'enveloppe, afin d'assurer le finissage de la surface d'une autre charge de pièces. Le plus souvent, l'agent de finissage est renvoyé dans la chambre de finissage pour effectuer le finissage de la surface d'une autre charge de pièces analogues. Si l'on désire que l'agent de finis- sage et les pièces non finies soient mélangés avec un fluide, par exemple, avec de l'eau ou avec un composé li- quide, dans la chambre de finissage, on peut utiliser des dispositifs classiques de pompage des fluides qui peuvent être combinés fonctionnellement à l'enveloppe pour refou- ler le fluide dans la chambre de finissage ou pcur l'en évacuer. Il est prévu une vidange 43 au bas de l'enveloppe l1,, au-dessous de la chambre de finissage 33, pour élimi- ner les fluides qui pourraient éventuellement fuir à tra- vers le joint 37 pendant l'opération de finissage et être recueillis dans le fond du carter de paliers 42. Dans les dispositifs suivant l'invention, on peut utiliser, soit un seul conduit 62, soit plusieurs conduits 62. Dans la forme de réalisation représentée, on utilise deux conduits, même dans un appareil à étage unique. Tou- tefois, il va de soi que, dans les ensembles à étages multiples, onutilise de préférence un conduit à chaque étage ou compartiment de la machine, pour renvoyer l'agent de finissage à la chambre de finissage du même comparti- ment, ou, en variante, évacuer cet agent de la machine. L'extrémité de l'élément poreux disposé dans le premier étage d'une machine à étages multiples communique avec le deuxième étage de la série, le deuxième étage communique avec le troisième étage et ainsi de suite. Une goulotte d'évacuation communique avec l'élément poreux du dernier étage de la série pour évacuer les pièces de la machine. Dans chacque forme de réalisation, il est sans importance qu'un conduit soit placé à l'extérieur de la paroi de l'envelopDe de la machine, comme représenté, ou, au con- traire, à l'intérieur de cette paroi, ainsi que cela sera évident pour l'homme de l'art. A titre de considération générale, il ressort de ce qui précède que l'axe sur lequel l'élément de centrifu- gation suivant l'invention est monté est dans l'ensemble vertical. En pratique, cet axe est habituellement sensi- blement vertical ou à peu près normal au fond de la cham- bre de finissage dans laquelle l'élément de centrifugation est placé. Lorsque le fond de la chambre de finissage n'est mas incliné, l'axe est habituellement à la fois à peu près vertical et sensiblement normal au fond de la chambre dans laquelle il est placé. Par ailleurs, lorsque le fond de la chambre de finissage est incliné, il est généralement Préférable que l'axe soit sensiblement normal au fond de la partie de la chambre de finissage * dans laquelle l'élément de centrifugation est placé. Suivant une autre considération générale, bien qu'il soit préféré que les parois de la chambre de finis- saqe qui sont dirigées vers le haut définissent une cu- vette qui soit coaxiale ou concentrique par raoport à l'élément de centrifugation complémentaire, il suffit que les parois de la chambre de finissage définissent une cu- vette agencée de façon complémentaire à l'élément de cen- trifugation de sorte que la combinaison de l'élément de centrifugation et la cuvette constitue la partie supé- rieure et la partie inférieure de la chambre de finissage. Pour cela, les parois de la cuvette ne doivent pas néces- sairement être coaxiales ni même concentriques à l'élément de centrifugation correspondant et, pour certaines appli- cations, on peut envisager des formes de réalisation dans lesquelles les parois de la chambre de finissage qui en- tourent l'élément de centrifugation particulier peuvent même avantageusement être ovales plutôt qu'exactement circulaires, et même, dans certains cas, elles peuvent être avantageusement ovales ou circulaires mais excentrées ou non concentriques par rapport à l'élément de centrifu- gation complémentaire. Toutefois, pour des raisons prati- ques et de performance, et comme on l'a indiqué dans ce qui précède, la cuvette supérieure est de préférence non seuleme.t circulaire mais également, soit coaxiale soit concentrique à l'élément de centrifugation inférieur correspondant. Il ressort de ce qui précède que l'invention per- met de réaliser un nouvel appareil semi-automatique ou à charges successives qui est auto-séparateur et comporte un retour automatique de l'agent de finissage, grâce au- quel l'opération de finissage peut être effectuée rapide- ment et efficacement au moyen d'un appareil centrifuge vertical, de sorte que l'agent de finissage peut être facilement séparé des pièces finies, que les pièces finies peuvent être facilement déchargées de la machine par des moyens vibrants associés à l'élément poreux utilisé pour séparer les pièces finies de l'agent de finissage, et que l'agent de finissage ainsi séparé peut être ensuite rapi- dement transféré de la chambre de stockage de l'appareil à sa chambre de finissage ou, en variante, évacué de la machine, si besoin également sous l'influence des moyens vibrants, et grâce auquel tous les autres buts addition- nels de l'invention peuvent être atteints. Bien que la chambre de finissage de l'appareil suivant l'invention et ses éléments constitutifs, c'est- à-dire le bol de centrifugation inférieur et la partie supérieure en forme de cuvette de cette chambre aient toujours une forme générale "annulaire", de même que toutes les parois qui entourent ou définissent cette chambre, il n'est pas nécessaire que cette paroi ou cham- bre ou qu'une partie de cette paroi ou chambre soit cir- culaire au sens géométrique précis du terme. Il suffit qua la chambre de finissage, une partie quelconque de cette chambre ou une paroi qui la définit ou l'entoure soit de forme générale circulaire, c'est-à-dire qu'elle soit suffisamment exempte d'angles pour ne pas s'opooser au libre écoulement de l'agent de finissage et des pièces à finir dans cette chambre, et à la libre circulation de l'agent et des pièces le long de la surface interne de la chambre de finissage. Par exemple (excepté à la jonction entre le bol de centrifugation inférieur et la cuvette su- périeure, à l'endroit o la périphérie circulaire de bol de centrifugation tournant est placée en regard du bord inférieur annulaire de la cuvette non rotative, et à l'en- droit o ces deux éléments doivent naturellement être cir- culaires pour permettre la nécessaire rotation du bol de centrifugation), cette chambre de finissage, de forme gé- nérale circulaire, et plus particulièrement sa partie su- Dé.rieure en forme de cuvette et la paroi enveloppante, extérieure ou délimitant cette chambre, peut avoir une section décagonale, octogonale, hexagonale, ou pentagonale ou toute autre section quelque peu angulaire qui ne diffè- re pas trop fortement d'une forme à peu près circulaire et qui ne gêne pas l'écoulement ou la circulation des nièces et de l'agent de finissage à l'intérieur de cette chambre ni la rotation du bol de centrifugation autour d'un axe à Deu près central et vertical. Bien que, pour la commo- dité et l'efficacité du fonctionnement, on préfère une chambre de finissage circulaire réellement circulaire, on peut utiliser des chambres de finissage différentes, - de forme générale annulaire, avec une efficacité identique ou seulement légèrement réduite, ainsi qu'il sera évident pour l'homme de l'art. Il va de soi que l'expression "agent de finissage" est utilisée ici d'une façon générale pour désigner des matières pouvant être utilisées pour conférer tous les types de finissage, y compris ceux obtenus au moyen d'une matière abrasive aussi bien qu'avec une matière de polis- sage et que le polissage, l'abrasion,' 1'ébavurage, l'ar- rondissement des arêtes, le doucissage, le brunissage, etc, constituent des types habituels de finissage. L'ex- pression "agent de finissage" tel qu'il est utilisé ici, doit également être comnrise comme couvrant toutes les matières qui sont utilisées comme matières de finissage meubles, particulaires et solides, des types actuellement utilisés dans l'industrie ainsi que d'autres d'une nature analogue, naturelles ou synthétiques, y compris la pierre, la porcelaine, les argiles chargées d'abrasifs, les ma- tières plastiques, les matières céramiques, le bois, le cuir ou analogues sous toute forme ou configuration appro- priée permettant de les employer pour l'affinage de surface et/ou l'ébavurage de pièces qui sont habituelle- ment en métal ou en matière plastique. REVENDI CATIONS 1. Appareil pour le finissage de la surface de pièces non finies à l'aide d'un agent de traitement, qui comprend une enveloppe (11) pouvant basculer autour d'un axe à peu près horizontal, une chambre de finissage (33) contenue dans l'enveloppe (11) et destinée à recevoir des pièces non finies et un agent de traitement, et à finir les pièces lorsque l'enveloppe est en position de finis- sage; une chambre de. stockage (55) contenue dans l'en- veloDpe (11) et adaptée pour recevoir l'agent de traite- ment provenant de ladite chambre de finissage lorsque l'enveloppe est basculée dans une position de séparation ou d'éjection des pièces; un élément poreux (50) monté dans l'enveloppe pour séparer l'agent de traitement des pièces; des moyens permettant de faire basculer l'enve- loppe autour de l'axe à peu près horizontal de la position de finissage à une position de séparation des pièces et inversement: et des moyens de transfert de l'agent de traitement de la chambre de stockage à la chambre de finissage lorsque l'enveloppe est ramenée de la position de séparation des pièces à la position de finissage, ca- ractérisé en ce que la chambre de finissage (33) comprend un élément de centrifugation circulaire (34) constituant sa partie inférieure et une cuvette (30) disposée à la partie supérieure de l'élément de centrifugation et cons- tituant une partie supérieure de la chambre de finissage; l'élément de centrifugation étant adapté pour tourner au- tour d'un axe à peu près vertical lorsque l'enveloppe (11) est en position de finissage, en ce qu'un ensemble géné- rateur de mouvements de rotation (46) est combiné fonc- tionnellement à la chambre de finissage (33) et comprend des moyens de support rotatifs (45) pour l'élément de centrifugation, qui sont adaptés pour tourner sensiblement autour du même axe que l'élément de centrifugation complé- mentaire lorsque l'enveloppe (11) est en position de fi- nissage et des moyens d'entraînement correspondants desti- nés à faire tourner les moyens de support rotatifs de telle sorte que l'élément de centrifugation (34) est entraîné en rotation par rapport à la cuvette (30) pour effectuer une opération de finissage dans la chambre de finissage, et en ce que des moyens vibratoires sont combinés fonc- tionnellement à l'élément poreux (50) pour faire vibrer cet élément poreux lorsque l'enveloppe (11) est en posi- tion de séparation des pièces, afin de séparer l'agent de traitement des pièces, et une sortie de Dièces combi- née à cet élément poreux (50) pour évacuer les pièces finies lorsque l'enveloppe est en position de séparation ou d'éjection des pièces et sous l'influence des moyens vibratoires. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que l'enveloppe (11) est montée élastiquement. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractéri- sé en ce que les moyens vibratoires comprennent un moteur vibrant (70) associé à l'élément poreux (50) et monté de manière que son axe de rotation soit transversal au trajet des pièces qui se déplacent le long de l'élément poreux (50) et sortent par la sortie de pièces. 4. Appareil suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la sortie des pièces comprend une goulotte (52) située à proximité de l'élément poreux (50). 5. Appareil suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément poreux est situé à l'intérieur de l'enveloppe (11) entre la chambre de finis- sage (33) et la chambre de stockage (55), et comprend un tamis ou une grille. 6. Appareil suivant l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens de transfert trans- fèrent l'agent de traitement de la chambre de stockage (55) à la chambre de finissage (33) ou l'évacuent de la machine, lorsque l'enveloppe est ramenée de la position de séparation des pièces à la position de finissage. 7. Appareil suivant l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la chambre de finissage (33) comporte une garniture d'étanchéité annulaire (37) éta- blissant un joint étanche mais rotatif entre l'élément de centrifugation (34) et la cuvette (30). 8. Appareil suivant l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens rotatifs de support de l'élément de centrifugation comprennent un arbre (38) qui tourillonne dans des paliers (45) montés à proximité mais au-dessous de cet élément, lorsque l'enveloppe (11) est en position de finissage, et en ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur (46) destiné à en- traîner cet arbre (38). 9. Appareil suivant la revendication 6, caractéri- sé en ce que les moyens de transfert comprennent des con- duits (62) de guidage de l'agent de traitement vers la chambre de finissage ou vers la sortie de l'appareil et en ce que les moyens vibratoires (70) sont également com- binés fonctionnellement aux conduits (62) pour faciliter la circulation de l'agent de traitement le long de ces conduits. 10. Appareil suivant l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les moyens vibratoires (70) sont également combinés fonctionnellement aux moyens de trans- fert pour leur imprimer des vibrations afin de faciliter le retour de l'agent de traitement de la chambre de sto- ckage (55) à la chambre de finissage (33).