FR 2500799 A1 19820903 FR 8103998 A 19810227 euqq.gl unp uOT.uBf1xt ' %nq.Tod ouep B uoju.aorv, q.o Sz'eduoo)T2.'ofg op,.e @oOUWTfLzu op s8outl.m sep 5ú z4to i U0S e%$e8oOeopl oEqlB o (uoTq. eg va olno'p:q&-*yo Uo'xouuoopp uep orKl: Us) %.e U4mDp,T3.EodeTp uos op no Ol.o.oZ,. op *:qVo up XTI.sd ofu'usep!. sue q.nod ou a8oeT'o, top uo':4.od ul oub.Fs up *,l ouo uq *xUno, 4UznedJ.o uououp u,ZsJSUaW q. ofu:uofS Pa.z Oú UOI%.aP'tPOOI&p %0 *eno%.& OP TOT oel i R'lTW>& geo.2-"A --aeo,p qm.%uxaod zRapo S@ oxoTdcuoo lSU' u ou un - %.4 '4oTnom, 8et mmD *Uf.c uo$qow;3 np eT puwT epuq muum,rue uwu e s.qoo ud auefU q.L e.S4.oq. op ur'R.1. *op a-dl no oa.z r VoOTqj.4oLq. o ep 'SZo u us,zoff':euoo 'eTduhes lUd q.uwe&uo[ euq.el go '.uo'!:%uq.e sop o vuwuo 'uod o'FvM u u.o'a..4 op ouqea* u - s ' u,&eq.'im oop,.up oo)u uoqp %TwaUO : o a- S - c[noo,- gav oz apiffewm. saUlOo,,z&cl '. Te*a.bT aus fliç uoe,. op olo up.u""i::Fpp p o 1T...&A T'iq grog e9sso.&A o SU q zesu ReT Muo 4q.,p up SzOTo.1'zToo 1 geT Op - sud ':L.UOA 'u"Ou 4,r I zod[o. Est se e':U ou'u 'q fits q%.Uoeuou..Uep o ue u..o uup ueoou nu)u'Iz,.u',. eq.':il u op PuoT e'l qp'Lu 'e5a9eJ eo'nooq us '"T'p.u'T.Tqp unap ueoou nu eqO.oq'!. q oesad eun ans eeTTqou/seTnoT-O, op BU 9Zq no erooTqP u. eçsunTd no un $uosqàun $ q.ues wJ: qaodsuu,. ap uqels ' eun eooouoo UOT,. ueuT ' e!U0,.ezd in 66005Z - 2 - de transport, de conception beaucoup plus simple et moins cofteux que celle du systèmae précédemment décrit. A cet effet, elle propose un système de transport fono- tionnant selon un principe comparable à celui d'un ascenseur, dans lequel les véhicules ou les trains de véhicules sont fixées demeure sur un cable de tracotion latéral et sont *ntratnés par oelui-ci de façon discontinue, dans un sens ou dans l'autre, à la façon de navette. Il est olair que, dans un tel système, les problèmes de traotion, d'arrtt en station, de départ, d'automatisme et de sécurité, peuvent être résolus en utilisant la technolo- de bien éprouvée des ascenseurs. L'invention permet ainsi d'iviter l'emploi de tout moyen de traction auxiliaire à l'intérieur des stations. %a outre, 1$ au fait que les véhicules se trouvent touJours reliées au cible de tractSion, les paramètres pris en compte peur l'au- toematisatiem, la régulation et la sécurité, tels que la position du véhicule, sa vitesse et son accélération, peuvent *tre déterminés d'une façon relativement simple et efficaee, direetement au niveau de l' organe d' entrainement. D'ume façon alus précise, le système de transport selon l'invention fait intervenir z - une piste korizsntale ou en pente au bord de laquelle peuvent être érigées une ou plusieurs etatione; - au moins u véhicule ou un train de véhicules équipé de moyens de sustentation sur oette piste et mobile sur celle- ci; - au moins um cAble de traction en boucle fermée compre- nant deux tronçons (le bras d'aller et le bras de retour) entra né au moyen d'u organe d'entrainement situé à une extrémité ou en un point quelconque du traJet; - un système de poulies destiné à gaider les deux tron- çons de ocble le long de l'tune des bordures de la piste, dans une zone comprise entre le bord extrême de la piste et l'aire de passage des moyens de sustentation du véhicule; -un dispositif de connexion reliant à demeure l'un des deux tronçons de ceble à l'un des ectés latéraux du véhicule; -3- un élément pour le guidage latéral du véhicule et - un dispositif pour la commande et l'asservissement dudit organe d'entrainement. Selon une autre oaraotéristique de l'invention, le système de transport fait intervenir deux véhicules, ou trains de véhicules;mobiles le long d'une piste unique, de préfé- rence en sens inverse, ces deux véhicules ou trains de véhicules étant entrainés par deux câbles de traction en boucle fermée, respectivement guidés le long des deux bor- dures latérales de la piste et entrainés par deux organes de traction respectifs. Dans ce cas la piste unique doit nécessairement comprendre au moins une aire de croisement, c'est-à-dire une section de la piste présentant une plus grande largeur et éventuellement un équipement permettant le passage côote à côte, sans possibilité de choc, de deux véhicules. Bien entendu la nature de la piste est fonction de celle des moyens de sustentation des véhicules. Elle peut par exemple consister en des rails. Dans ce cas, les moyens de sustentation consistent en des roues du type chemin de fer. Cette solution qui est avantageuse, puisqut'elle assure en mime temps le guidage latéral des véhicules et qu'elle permet d'obtenir un excellent rendement énergétique,présente cependant un inconvénient dans le cas o deux véhicules doivent circuler en sens inverse sur une piste unique. En effet, dans ce cas, il devient nécessaire de prévoir un système d'aiguillage. Dans le cas ou les véhicules ou les trains de véhicules sont montés sur roues équipées de pneumatiques, la piste peut consister en une surface plane. Cette solution nécessite un guidage latéral du véhicule, ainsi qu'un système complexe de guidage de l'orientation des roues. En outre, dans les deux solutions précédemment men- tionnées, il est indispensable de prévoir un dispositif complexe de sécurité permettant de stopper le véhicule sur la piste en cas de rupture du cable de traction ou du sys- tème de connexion cAble-véhicule. O'est la raison pour laquelle l'invention préfère utiliser des véhicules portés sur coussins d'air, et en particulier des véhicules dont la face inférieure est équipée d'une série de coussins d'air modulaires alimentés en air sous pression par au moins un groupe motocompresseur. Cette technique permet donc d'obtenir une très grande maniabilité des véhicules dans tous les sens et l'élimina- tion des forces de frottement pouvant altérer le rendement énergétique de l'ensemble. Elle présente en outre l'avan- tage de limiter au maximum la hauteur du sol des véhicules. Dans ce cas, comme d'ailleurs dans le cas oi les véhieules sont montés sur roues équipées de pneumatiques, les véhicules ou les trains de véhicules peuvent avantageu- sement comprendre un élément de guidage latéral tel qu'un double bogie coopérant avec une rampe verticale s'étendant le long de la bordure latérale de la piste à proximit6 du cable de traction. Bien entendu, dans le cas de deux véhicules ou deux trains de véhicules circulant en sens inverse sur une piste unique, les moyens de guidage de ces deux véhicales coopbrent respectivement avec deux rampes s'étendant le long des deux bordures de la piste. Dans le cas oh ils sont montés sur coussins d'air, les véhicules peuvent en outre comprendre des patins de support et de freinage, sur lesquels ils viennent reposer en cas d'arrêt de l'alimentation en air comprimé des coussins d'air. Ces patins permettent d'obtenir un système très simple de freinage de sécurité. En effet, en cas d'avarie, telle que, par exemple, une rupture du cable de traction latéral ou une déconnexion câble-véhicule, il suffit de stopper l'ad- mission d'air comprimé dans les coussins d'air pour obtenir un arrêt pratiquement instantané du véhicule grâce à l'action de freinage des patins sur la piste. On notera que, dans le cas oh les véhicules sont de petites dimensions, les coussins d'air modulaires peuvent être montés sur le châssis rigide des véhicules. Par contre, dans le cas oh les véhicules présentent une longueur plus importante, une telle solution ne convient ep em@%.s9' el' 's'0eop ueo me peuespzdez enb lej *'!:Ouea,'vAt uo'[eu %zoduucmzq. ep em9q..st up ed1odT. .Xd en %MuZq -Ou'l'' enb'lq.Bmu1os uTo %8Jsa. eun qe 9 e.znu.; UI t ezç,; %u.e,?zxdei e'gnoPj9A hp ti-9p.It 5ú eSpTlU2 el?,.. uo:2q.o.z. op;. :t::ods:p np e'Fqpo epu'u2 sui:d entb;l:,mpqos eLlO':qe, edcnoo eun,.Us e.l2BT; 'l ÀzTet u:e snoo ep -erLpou unap,T'l:, q:.eA adnoo qa o*u.n t exn,'tl:;: À z'T:pP O0 0.n0oo mes op PdTnb e.z!puooee 8'a Sstqo un 'gnosep ep SuA oAq.oedsozed us 'Oqueaunb':bT!,miqoeo euseXd.& ú ç Sen,'; l: t oz, ga qusuae.zdx 'Lno'Pp 66ZOSZ -6-_ transport fait intervenir un véhicule relativement long par rapport à sa largeur, qui oomprend une cellule 1 équipée à la façon d'un véhicule de transport en coDmun, monté sur un chassis principal rigide 2. Ce chtssis 2 est lui-m&me monté sur trois chassis secondaires 3, 3' (dont seulement deux ont été représentés sur la figure 2) au moyen d'éléments de suspension 4 pouvant par exemple consister en des blocs en matière résiliente. Sur la face inférieure de ces chssis secondaires 3, 3' sont montées deux rangées longiu inales de coussins d'air modulaires 5 par exemple du type de celui représenté figure 4 qui comprend s - un disque métallique rigide 6 monté en son centre sur le chassis secondaire 3, 3' au moyen d'une liaison à rotule 7 p - une jupe flexible 8 montée à la périphérie du disque de anibre à délimiter avec celuiei un volume 9 en forme de mirénisque, cette Jupe 8 comprenant, au voisinage de son contre, des orifices de sortie 10 d'air sous pression et - un oaduit d'admission d'air 11 sous pression ca- nectant l'échappement d'tun groupe motocompresseur 12 à un orifice d'tadmission 13 ménagé dans le disque 6. le véhicule repose, par ltintermédiaire des coussins d'air modulaires 5, sur une piste 14 réalisée de préférence en béton lissé, de préférence poli et verniss4. La traction est assurée au moyen d'un cable en bouele fermée 15, 15' s'étendant entre un organe d'entralnement 16> par exemple de type machinerie d'ascenseur, disposé à une extrémité de la piste 14 et une poulie de renvoi 17, située à l'autre extrémité, cette poulie de renroi 1-7 étant main- tenue sous tension par exemple au moyen d'un systbme à contrepoids 18 (figure 6). les deux tronçons ae cable 15, 15' (le bras d'aller et le bras de retour) défilan.t en sens inverse entre l'organe d'entralnement 16 et la poulie de renvoi 17 sont guidés le long d'une bordure latérale de la piste 14 au moyen d'un système de poulies de guidage 18 selon une technique bien connue. -7- La liaison entre le cable de traction 15 et le véhicule est assurée au moyen d'un bras rigide 20 fixé sur un côté latéral du chassis principal 2 du véhicule. Le guidage latéral du véhicule le long de la piste 14 est obtenu au moyen d'un double bogie 21, monté sur un côté latéral des châassis secondaires d'extrémité 3', qui comprend deux paires de galets horizontaux 23, 23' 24, 24' équipés de pneumatiques qui viennent rouler sur les deux faces opposées d'un rail vertical 25 fixé sur une bordure latérale de la piste 14, du 8côté du câble de traction 15, 15'. Il s'avère done que la traction du véhicule et son guidage s'effectuent d'un même coté de la piste 14, ce qui permet, en adoptant un équipement symétrique de la piste 14, c'est-à-dire en disposant sur chacun des côtés de la piste un cable de traction 15, 15' et un rail de guidage 25, et en prévoyant des zones de croisement an des emplacements convenablement choisis, de faire circuler, en sens inverse, deux véhicules ou trains de véhicules sur une piste unique. Comme précédemment mentionné, le long des deux bordures latérales de la face inférieure des chaâssis secondaires du véhicule sont montés deux patins longitudinaux respectifs 27, 27'. Ces patins 27, 27' ont une double fonction: il servent tout d'abord à supporter le véhicule lorsque les coussins d'air 5 sont dégonfléspar exemple lors d'un arrêt des grou- pes nmotocompresseurs 12. Ils font en outre office de système de freinage de sécurité. En effet, en cas de nécessité, par exemple en cas de rupture du câble de traction 15, 15', ou même du bras de liaison câble-véhicule 20, il suffit d'in- terrompre l'alimentation en air sous pression des coussins d'air 5 pour obtenir un arrêt quasiment instantané du véhicule, par effet de freinage des patins 27, 27' sur la piste 14. Les avantages du système de transport précédemment décrits sont multiples. Il peut s'appliquer à des trajets présentant des rayons de courbure relativement réduits,tant dans le plan horizontal que dans le plan vertical (transition entre deux tronçons de pentes différentes). -8- le nombre et le coût des éléments de guidage est réduit au minimum comparativement à un véhicule à roues devant comprendre nécessairement un dispositif d'orientation de chacune des roues. la partie centrale de la piste 14 est plane et exempte de tout dispositif. Elle permet donc une évaouation sans danger des passagers du véhicule en cas d'ineident sans qu'il soit nécessaire de prévoir des passages latéraux spécialement conçus à cet effet. L'absence de tout dispositif au centre de la piste 14 simplifie considérablement le problème du croisement de deux véhicules circulant sur une piste unique. Il suffit simplement de prévoir un élargissement de la piste 14 dans ces zones de croisement. L'ensemble des éléments de traction qui se trouvent confinés dans un espace restreint situé sur une bordure latérale de la piste peut être facilement protégé par exemple par un carter de protection 28 dont la partie supé- rieure vient en retour au-dessus du cable de traction latéral 15, 15' et des poulies de guidage 18. oo79 - 9 - -9- RVEMDICATIONS 1.- Système de transport faisant intervenir une piste (14) horizontale ou en pente, au bord de laquelle peuvent être érigées une ou plusieurs stations, au moins un véhicule ou un train de véhicules équipé de moyens de sustentation (5) sur cette piste (14) et mobile sur celle-ci, au moins un cible de traction en boucle fermée (15, 15') eomprenant deux tronçons d'aller et retour s'étendant le long de la piste (14), un organe d'entralnement (16) conçu de manière à pouvoir faire défiler ledit cible (15, 15') dans un sens ou dans l'autre, uns élément de guidage (21) du véhicule et un dispositif pour la commande et l'asservissement de l'or- fane d'entra.nement, oaractérisé en ce qu'il fait en outre intervenir un système de poulie (18) destiné à guider les deux tronçons de cible (15, 15') le long de l'une deso bordu-es latérales de la piste (14) en dehors du passage des organes de sustentation du véhicule, et us dispositif de connexion (20) reliant à demeure l'us des deux tronçons de cible (15) à l'us den otés latéraux du véhicule. 2.- Système selon la reveadioation 1, oaractérisé en ce qu'il fait intervenir deux véhieules ou deux trains de véhicules Indépendants mobiles le long d'une piste unique (14), de préférence en sens inverse, oes deux védhicules étant entrainés par deux oAbles de traction (15, 15') respectifs eu bouele fermée, guidée le long dee deux bordures latérales de la piste (14) et entraînése par deux organes d'entrainesent (16) respectifs, et en ce que ladite piste (14) comprend alors au moins une aire de eroisement élargie. 3.- Système selon l'une des revendications précéedentee, caractérisé on ce que ladite piste (14) oonsiste en des rails, et en ce que, dans oe cas, lesdits moyens de susten- tation consistent en des roues du type chemin de fer. 4.- Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la piste (14) consiste en une surface plane et en ce que les moyens de sustentation consistent en des roues orientables. 5.- Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la piste (14) consiste en une surface plane et en oe que les moyens de sustentation consistent -10 - en des coussins d'air (5). 6.- Système selon les revendications 4 et 5, caracté- risé en ce que les véhicules comprennent pour leur guidage latéral au moins un élément de guidage tel qu'un double bogie (20) à axes verticaux coopérant avec une rampe verti- cale (25) s'étendant le long de la bordure latérale de la piste (14), du côté du câble de traction (15, 15'). 7.- Système selon l'une des revendications 4, 5 et 6, caractérisé en ce que,dans le cas de deux véhicules cir- culant en sens inverse sur une piste unique, les moyens de guidage (20) de oes deux véhicules coopèrent respectivement avec deux rampes (25) s'étendant le long doe deux bordures de la piste (14). 8.- Systéme selon l'une des revendications 5, 6 et 7, caractérisé en ce qu'il eomprend des patins de support et de freinage (27) sur lesquels il vient reposer en cas d'arrit de l'alimemtation en air comprimé des coussins d'air. 9.- Système selon l'une des revendications 5, 6, 7 et 8, caractérisé en ce que le véhicule comprend un châssis prin- cipal rigide (12), s'étendant sur toute la longueur du véhicule et au moins deux châssis secondaires (3, 3t) (de préférence trois) situé% audessous du châssis principal (2) et solidarisés à celui-ci par des éléments de suspension (4) tels que des blocs en matière résiliente.