FR 2508662 A1 19821231 FR 8210910 A 19820622 1 - La présente invention concerne une machine au- tomatique perfectionnée pour le déchargement et le rechar- gement de pellicules de et dans des cassettes radiographi- ques o il faut enlever de la cassette une pellicule im- pressionnée et disposer à l'intérieur de celle-ci une nou- velle pellicule. A cet effet,,:on emploie actuellement des machi- nes au moyen desquelles les différentes opérations, c'est- à-dire l'ouverture de la cassette contenant la pellicule impressionnée, l'enlèvement de cette pellicule de la cas- sette et l'envoi de celle-ci à un appareillage de dévelop pement, l'enlèvement d'une nouvelle pellicule de format convenable d'un magasin et sa mise en place dans la cas- sette ouverte, la fermeture de la cassette rechargée, sont effectuées dans des postes situés à l'intérieur de la machine et en l'absence de lumière par l'intermédiai- re d'organes mécaniques qui agissent en phase entre eux sans impliquer aucune action directe de la part de l'opé- rateur. le demandeur a déjà mis en oeuvre une ma- chine du type indiqué ci-dessus qui a fait l'objet du brevetfrançais NO 76 05543 décrivant un poste de tra- vail, étanche à la lumière, o l'on prévoit des disposi- tifs qui permettent de détecter les dimensions, longueur et largeur, des cassettes au fur et à mesure qu'elles sont introduites dans la machine et qui se trouvent en appui contre deux éléments de butée disposés respective- ment à la fin et à coté d'une surface de transport; cet- te surface de transport permet de porter des cassettes radiographiques individuelles à l'intérieur de la machi- ne et ensuite, une fois obtenu le déchargement de la pel- licule impressionnée et le rechargement de la cassette -2- avec une pellicule vierge, l'éjection de la cassette re- chargée, de la machine. Cette machine comporte en outre un magasin, contenant les pellicules à utiliser pour le rechargement des cassettes radiographiques, comprenant une série de tiroirs porte-pellicules aptes à contenir des pellicules de différents formats en vue d'avoir les plus grandes pos sibilités d'emploi de la machine. Ce magasin est disposé au-dessus du poste de travail o a lieu l'introduction de la cassette radiogra- phique dans et son évacuation de la machine et ces ti- roirs ont une position fixe et sont disposés, à des ni- veaux différents, l'un sur l'autre. Cette machine comporte en outre des dispositifs d'enlèvement de pellicules individuelles dudit magasin, disposés en correspondance de chacun des tiroirs qui for- ment le même magasin et reliés aux dispositifs qui per- mettent de détecter les dimensions de la cassette intro- duite dans la machine; de cette façon, pendant les opé- rations de rechargement d'une cassette radiographique, il n'y a activation que des dispositifs d'enlèvement qui se trouvent en correspondance du tiroir contenant les pellicules de format correspondant à celui de la casset- te. Cette machine comporte aussi d'autres dispositifs de travail qui effectuent automatiquement et en phase a- vec les opérations décrites ci-dessus, l'ouverture de la cassette, le soulèvement de son couvercle de fermeture, l'enlèvement de la pellicule impressionnée qui y est contenue et l'envoi de cette pellicule à des dispositifs de transfert reliés à un appareillage de développement des pellicules. Tout le trajet que la pellicule impressionnée -3- doit parcourir pour arriver à l'appareillage de dévelop- pement a lieu dans des endroits privés de lumière. Comme déjà précisé, le magasin des pellicules est situé à un niveau plus haut par rapport à celui o se trouve la cassette introduite dans la machine. Pour acheminer les pellicules enlevées au fur et à mesure des tiroirs du magasin vers la cassette in- troduite dans la machine, les machines de type connu pré- voient en correspondance de chaque tiroir porte-pellicu- les, des dispositifs transporteurs à rouleaux ou à cour- roies qui envoient les pellicules vers des dispositifs collecteurs correspondants situés en aval de ceux-ci par rapport au magasin. i Le nombre de ces collecteurs est égal à celui des tiroirs prévus dans le magasin et chacune des bouches d'entrée de ceux-ci est située en correspondance d'un ti- roir respectif, tandis que les bouches de sortie sont grou- pées et tournées vers la zone o la cassette radiographi- que prête à être rechargée est en stationnement. Les pellicules enlevées au fur et à mesure des tiroirs du magasin selon le format de la cassette radio- graphique introduite dans la machine atteignent la posi- tion d'entrée dans ladite cassette par coulissement li- bre à l'intérieur des collecteurs précités. Après avoir terminé les opérations de recharge- ment de la cassette, les machines du type précité pré- voient des dispositifs qui provoquent automatiquement la fermeture de la même cassette immédiatement avant ou pen- dant son transfert au dehors de la machine Les machi- nes construites selon cette structure, tout en représen- tant un remarquable progrès technique par rapport aux ma- chines dans lesquelles toutes les opérations précisées ci- -4 - dessus étaient confiées à un opérateur qui devait travail- ler en chambre noire, présentent certains inconvénients: d'abord elles ont besoin d'un groupe de collecteurs pour transférer les pellicules du magasin à la zone o se trou- ve la cassette radiographique à recharger, ce groupe de collecteurs étant assez complexe et comportant une série de collecteurs individuels qui doivent être tous position- nés exactement, chacun en correspondance d'un tiroir res- pectif du magasin et qui ne permettent pas un contr 8 le aisé de la part de l'opérateur dans le cas o, si les pel- licules n'entrent pas correctement à l'intérieur de ceux- ci, des coincements dans le cycle de travail de la machi- ne se produisent. Chaque collecteur est en effet formé d'un corps sensiblement en forme de boîte ayant une section proche par excès de celle des pellicules individuelles qui doi- vent coulisser à l'intérieur de ceux-ci; pour cette rai- son il est très difficile d'intervenir manuellement en vue de sortir une pellicule qui reste éventuellement blo- quée à l'intérieur de ceux-ci. i Le but principal de la présente invention est de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus et en particulier de fournir une machine automatique destinée au déchargement et au rechargement de pellicu- les de et dans des cassettes radiographiques, o le trans - fert des pellicules individuelles dudit magasin vers la zone dans laquelle se trouve la cassette radiographique ouverte prête à être rechargée est obtenu en utilisant une seule trémie de guidage des pellicules structurée de façon à ne contenir que les bords de deux c 8 tés oppo- sés des pellicules au fur et à mesure enlevées du maga- sin et à s'adapter automatiquement aux dimensions en -5- largeur des pellicules au fur et à mesure enlevées du ma- gasin en fonction de la dimension en largeur de la casset- te radiographique introduite dans la machine. Un autre but de la présente invention est de fournir une machine du type indiqué ou ladite tré- mie de guidage est envisagée de manière à permettre l'é- limination automatique de feuilles ou pellicules de na- ture différente par rapport à celles qui peuvent être uti- lisées pour le rechargement de la cassette radiographique en fonction d'une commande donnée par des dispositifs de détection associés aux dispositifs qui permettent l'enlè- vement des pellicules individuelles du magasin. Un autre but encore de la présente invention est de fournir une machine du type indiqué o, par effet de l'adoption d'une seule trémie de guidage en me- sure de s'adapter automatiquement aux dimensions en lar- geur des pellicules qui sont enlevées au fur et à mesure du magasin, il y a la possibilité d'adopter, pour ce type de machines, un magasin mobile composé de plusieurs tiroirs disposés l'un sur l'autre et susceptibles d'être positionnés, en fonction du format de la cassette radio- grafique à recharger, en correspondance d'un seul dispo- sitif d'enlèvement des pellicules, desdits tiroirs, dis- posé entre ledit magasin et ladite trémie de guidage, en évitant de cette façon d'utiliser autant de dispositifs d'enlèvement des pellicules qu'il y a de tiroirs dans le magasin. Tous ces buts sont atteints par la machine ob- jet de la présente invention du type comportant un poste de travail o agissent des dispositifs destinés à l'in- troduction des cassettes radiographiques, une par une, à l'intérieur de la machine et à l'éjection de la machine -6- des cassettes rechargées, ainsi qu'au moins un dispositif de poussée mobile, sur un plan sensiblement horizontal, perpendiculairement à la direction d'entrée et de sortie des cassettes dans et de la machine, disposé de façon qu'il interfère latéralement sur les cassettes introdui- tes dans la machine et susceptible de les porter en appui contre un élément de butée disposé latéralement par rap- port aux moyens de transport sur lesquels les cassettes prennent appui, et comportant en outre un magasin de pel- licules vierges de formats différents disposé au-dessus dudit poste de travail et composé d'une pluralité de ti- roirs disposés à des niveaux différents l'un sur l'autre et chacun apte à contenir un paquet de pellicules d'un format prédéterminé, différent dans chaque tiroir, ainsi que de premiers moyens d'enlèvement disposés en corres- pondance dudit magasin, destinés à enlever desdits ti- roirs une nouvelle pellicule en fonction du format de la cassette introduite dans la machine, détecté par de premiers et deuxièmes moyens détecteurs dont les premiers peuvent être interceptés par ledit dispositif de poussée et les deuxièmes peuvent être relevés par la cassette poussée contre ledit élément de butée, caractérisée en ce qu'elle comporte une trémie de guidage des pellicules en- levées dudit magasin et tombant par libre chute vers la cassette radiographique composée de deux éléments de gui- dage des pellicules individuelles disposés l'un vis-à-vis de l'autre de manière à définir un égal nombre de canaux destinés à contenir et à permettre le libre coulissement des bords de deux c 8 tés opposés des pellicules, dont le premier est fixe et disposé sur le même côté de la ma- chine o se trouve ledit élément de butée et le deuxième est supporté de manière coulissante par le bâti de la ma- -7- chine, de manière qu'il peut se déplacer dans les deux sens en direction du premier élément de guidage et est lié rigidement audit dispositif de poussée de manière qu'il est mobile avec celui-ci dans la direction du pre- mier élément de guidage. Une autre caractéristique de la machine objet de l'invention est représentée par le fait que dans le cas o ledit magasin est fixe, les éléments de guidage sont symétriques et ils se composent, du haut en bas: d'une première portion, de section sensiblement eni"L", de hau- teur à peu près égale à la hauteur dudit magasin; d'une deuxième portion de section sensiblement en "U" qui se développe vers le bas à partir de la base inférieure du magasin, o les parois parallèles d'un élément de guidage font saillie vers les parois parallèles de l'autre élé- ment de guidage, ces parois parallèles, vues de caté, se développant du haut en bas de manière qu'elles devien- nent convergentes, rendant de ce fait progressivement plus étroite la largeur du canal qu'elles forment; d'une troisième portion, aussi de section sensiblement en "U", contig Ue à la deuxième portion et tournée vers la zone o se trouve en stationnement la cassette radiographique à charger et dont les parois parallèles sont éloignées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à l'épaisseur des pellicules individuelles qui doivent ê- tre utilisées pour le rechargement des cassettes radio- graphiques. Une autre caractéristique de la-machine objet de l'invention est représentée par le fait que ledit ma- gasin des pellicules vierges est formé d'une série de ti- roirs porte-pellicules égaux et disposés, à des ni- veaux différents, l'un sur l'autre, chacun en appui sur -8- un chariot correspondant coulissant dans les deux sens en direction d'un seul dispositif d'enlèvement des pel- licules, des différents tiroirs, interposé entre ledit magasin et ladite trémie de guidage, ces chariots étant en appui sur des glissières correspondantes supportées rigidement par une carcasse coulissant verticalement dans les deux sens sur des glissières fixées au bâti de la ma- chine, cette carcasse étant pourvue d'un élément palpeur qui se trouve sur la ligne joignant les senseurs d'une série de microinterrupteurs de signalisation de niveau disposés l'un sur l'autre et éloignés l'un de l'autre d'u- ne distance égale à la distance entre les surfaces d'ap- pui desdits tiroirs sur leurs chariots respectifs, ces microinterrupteurs étant mis dans le circuit d'alimenta- tion d'un moto-réducteur par l'intermédiaire duquel on obtient le mouvement d'abord vers le haut et ensuite vers le bas de ladite carcasse, donc de tout le magasin, et étant reliés aux dispositifs qui détectent le format de la cassette introduite dans la machine de manière à arrêter le mouvement vers le haut du magasin quand ledit palpeur atteint la position d'interception du senseur du microinterrupteur de signalisation de niveau relatif au tiroir contenant les pellicules de format adéquat à celui détecté de la cassette radiographique, auquel correspond le positionnement dudit tiroir en correspondance desdits moyens d'enlèvement d'une pellicule. Suivant cette solution les éléments qui forment la trémie de guidage des pellicules ont la forme d'une demi-boite et sont de section sensiblement'en "U" dont les parois parallèles font saillie les unes vers les au- tres et, vues de côté, se développent du haut en bas de manière qu'elles convergent l'une par rapport à l'autre jusqu'à atteindre une portion inférieure terminale des- dits éléments de guidage o elles sont espacées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à l'épais- seur des pellicules individuelles et o la portion supé- rieure desdits éléments de guidage se trouve à proximi- té dudit dispositif d'enlèvement des pellicules indivi- duelles, du magasin, tandis que la portion terminale in- férieure est tournée vers la zone o la cassette radio- graphique ouverte à recharger est en stationnement. Une autre importante caractéristique de la ma- chine objet de l'invention est représentée par le fait que les éléments de guidage qui forment la trémie de gui- dage des pellicules sont pourvus, dans leur partie inter- médiaire et au même niveau, d'une portion qui peut être inclinée par rapport à la directrice suivie par les pel- licules individuelles qui tombent par libre chute dudit magasin vers la cassette radiographique, de manière à fermer les respectifs canaux de guidage des pellicules vers la zone o se trouve la cassette radiographique à re- charger et à ouvrir un conduit d'évacuation des pellicu- les au-dehors de la zone o se trouve la cassette radio- graphique à charger. i Les avantages qui découlent des caractéristi- ques mentionnées ci-dessus résident surtout, comme déjà dit, dans le fait que la conformation particulière donnée à la trémie de guidage des pellicules vierges au fur et à mesure enlevées du magasin permet d'éliminer le groupe des dispositifs collecteurs, actuellement utilisé dans les machines de l'art connu, ce qui entraîne une plus grande simplicité de construction de la machine et l'é- limination des inconvénients regrettés plus haut et relatif à l'impossibilité d'accéder rapidement à l'inté- - rieur des mêmes collecteurs en vue d'éliminer d'éventuel- les causes de coincement des pellicules pendant la phase de coulissement libre vers la zone o se trouve la cas- sette radiographique à recharger. Avantageusement, dans le cas o la machine adop- te un magasin fixe, la partie supérieure desdits éléments qui composent la trémie de guidage a une forme telle qu'elle peut recevoir les pellicules enlevées des diffé- rents tiroirs, sans que l'adoption d'une pluralité d'é- léments de guidage soit par conséquent nécessaire en vue d'acheminer les mgmes pellicules vers la cassette radio- graphique. i La possibilité d'adapter automatiquement la po- sition réciproque des éléments qui composent la trémie de guidage en fonction de la dimension en largeur de la cas- sette radiographique à recharger permet de rendre mobile le magasin des pellicules vierges de manière qu'on peut utiliser un seul dispositif d'enlèvement des pellicules, les différents tiroirs contenant les pellicules vierges étant disposés par rapport à celui-ci, en fonction du for mat de la cassette radiographique introduite dans la ma- chine, ce qui entraîne une plus grande simplicité et un prix de revient plus réduit de la machine. Les caractéristiques de la machine objet de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit de quelques formes préférées mais non exclusives d'exécution, illustrées à l'aide des des- sins annexés, qui ne sont donnés qu'à titre indicatif, dans lesquels: la figure 1 représente la machine en question selon une vue schématique globale o seulement les principaux grou- pes de travail sont mis en évidence et en se référant à 11 - une première forme possible d'exécution; la figure 2 est une vue schématique d'un groupe de la machine en question et plus particulièrement de la trémie de guidage des pellicules qui,enlevées d'un magasin à po- sition fixe, sont guidées vers la cassette radiographi- que en stationnement au poste de travail o a lieu le déchargement et le rechargement de la cassette radiogra- phique, tout cela étant vu du côté A de la machine, in- diqué sur la figuré 1, des parties étant en coupe pour mieux en mettre en évidence d'autres; la figure 3 est une vue schématique du groupe représen- té sur la figure 2, vu du côté arrière de la machine; la figure 4 est une vue partielle et schématique de la machine selon une forme d'exécution prévoyant un magasin mobile verticalement et l'emploi d'un seul dispositif pour l'enlèvement des pellicules du magasin; la figure 4 a est une vue partielle et schématique du magasin illustré sur la figure 4 mais vu du côté opposé par rapport à la vue de la figure 4; la figure 5 est une vue schématique d'une première va- riante d'exécution possible de la trémie de guidage des pellicules enlevées du magasin, se référant exclusivement aux dispositifs qui permettent de dévier le trajet des pellicules à l'extérieur de la trémie de guidage avant que celles-ci atteignent la cassette radiographique; la figure 6 est une vue schématique d'une variante d'exécution possible des dispositifs illustrés sur la figure 5. En se référant particulièrement à la figure 1, on a indiqué en 1 le bâti de la machine qui est fermé sur son pourtour par des panneaux 2 étanches à la lu- mière A sa partie antérieure la machine est pourvue d'un plan de chargement 3 pour l'introduction dans celle-ci de cassettes radiographiques individuelles, telle que celle indiquée en 4, contenant des pellicules impres- sionnées et pour l'enlèvement des cassettes radiogra- phiques rechargées en sortie de la machine. Une paire de rouleaux contre-tournant et moto- risés 5 et 6, en caoutchouc souple, s'occupent d'intro- duire dans et d'éjecter de la machine les cassettes ra- diographiques individuelles 4, tandis qu'une paire de rouleaux tournant à vide 7 et 8 assurent que pendant lesdites phase d'introduction et d'éjection il n'y ait au cune infiltration de lumière à l'intérieur de la machine en adhérant parfaitement au profil extérieur des casset- tes. En 9 on a indiqué un poste de travail o se produisent les phases de travail suivantes: détection du format de la cassette radiographique 4 in- troduite dans la machine; ouverture de la cassette radiographique 4 en soulevant le couvercle de fermeture correspondant 4 a après avoir déplacé un petit levier 4 b de blocage du couvercle; enlèvement de la cassette radiographique 4 de la pelli- cule impressionnée y contenue et envoi de cette pellicu- le à un appareillage destiné à son développement; introduction dans la cassette radiographique 4 d'une * nouvelle pellicule de format convenable, enlevée d'un ma- gasin 10 disposé au-dessus du poste de travail 9; abaissement du couvercle 4 a et ejection de la cassette radiographique 4 rechargée, qui est en meme temps fermée- en agissant sur le petit levier de blocage du couver- cle 4 a. Toutes les opérations indiquées ci-dessus sont 13 - exécutées par des dispositifs qui agissent automatiquement et en phase entre eux, commandés par un arbre cyclique de la machine: ces dispositifs ne font pas l'objet de la présente invention et par conséquent il ne sont pas décrits en détail ici; on va décrire brièvement les dispositifs qui permettent d'obtenir la détection du for- mat de la cassette radiographique 4 et la succession des phases de travail mentionnées ci-dessus. Un transporteur continu Il est disposé au pos- te de travail 9; il reçoit les cassettes radiographiques 4 introduites au fur et à mesure dans la machine et les achemine en butée contre un premier élément de butée 12, appelé par la suite butée de face, disposée en correspon- dance de la partie arrière du transporteur continu 11. i L'arrêt d'une cassette 4 contre la butée de fa- ce 12 est détecté par un microinterrupteur, non visible sur les figures, qui cause l'arrêt du transporteur con- tinu 11 et la mise en mouvement d'un dispositif de pous- sée 13 qui au début d'un cycle de travail est disposé de côté par rapport au transporteur continu Il (du côté gau- che pour ceux qui regardent la figure 1) Ce dispositif de poussée doit porter la cassette 4, déjà en butée con- tre la butée de face 12, en butée contre un deuxième é- lément de butée 14, appelé par la suite butée de côté, disposé aussi latéralement au transporteur continu 11, sur le côté opposé par rapport à celui o le dispositif de poussée 13 est en stationnement Pendant sa course d'aller, le dispositif de poussée 13 intercepte, un par un, une série de microinterrupteurs 15 disposés en cor- respondance de l'extrémité arrière du transporteur con- tinu-11, chacun desquels permet de détecter, par rapport à la butée de côté 14, la dimension en largeur d'une 14 - cassette radiographique 4. Quand la cassette radiographique 4 vient buter contre la butée de c 8 té 14, un microinterrupteur (non illustré) commande l'arrêt du dispositif de poussée 13, tandis qu'une série de microinterrupteurs 16, qui dans le cas illustré sont supportés par la butée de c 8 té 14 mais qui pourraient être associés au dispositif de pous- sée 13, permettent de détecter, suivant le nombre de ceux- ci qu'on a intercepté, la dimension en longueur d'une cassette radiographique 4. A la fin de cette phase de détection du format d'une cassette radiographique 4 il y a l'ouverture de cette dernière et le soulèvement de son couvercle 4 a à la position indiquée en traits interrompus sur la figu- re 1 Ensuite la pellicule contenue dans cette cassette est prise par un dispositif pourvu de ventouses, indiqué globalement en 17, et portée entre une paire de rouleaux contre-tournants et motorisés 18 qui l'envoient à un transporteur de sortie 19 relié à un appareillage de dé- veloppement des pellicules radiographiques (non illustré sur les dessins). En fonction du format de la cassette radiogra- phique 4 détecté à l'aide des microinterrupteurs 15 et 16, il y a l'enlèvement d'une nouvelle pellicule d'un tiroir 10 a faisant partie d'une série de tiroirs dont le magasin 10 est pourvu et donc l'introduction de cette pellicule dans la cassette radiographique 4 à recharger. Après cela il y a automatiquement l'abaisse- ment du couvercle 4 a de la cassette radiographique 4 en appui sur la même cassette et ensuite la mise en route du transporteur continu il qui achemine la cassette vers les rouleaux 7 8 et 5 6 et par conséquent vers la - sortie de la machine. i La fermeture de la cassette radiographique re- chargée est confiée à un ou plusieurs dispositifs à rou- leaux, tel que celui indiqué en 34 sur la figure 1, coaxiaux au rouleau 7 et destinés à exercer une pression sur le petit levier 4 b de blocage du couvercle 4 a en position de fermeture de la cassette. Après ce préambule, on va maintenant décrire la manière de laquelle, selon une première forme d'exé- cution de la machine objet de l'invention, les pellicu- les enlevées au fur et à mesure du magasin 10-sont ache- minées vers la cassette radiographique 4 en stationne- ment au poste de travail 9. On se réfère particulièrement aux figures 1, 2 et 3. Comme déjà dit, le magasin 10 est pourvu d'une série de tiroirs portepellicules 10 a Ces tiroirs sont disposés l'un sur l'autre, ont une position fixe et sont alignés verticalement en correspondance du côté de la machine o se trouve la butée de côté 14. En correspondance de chaque tiroir 10 a (voir la figure 2), il est prévu un dispositif pourvu de ven- touses, de type connu et indiqué schématiquement en 20, qui est mobile à des temps déterminés d'une position dans laquelle les ventouses tirent une pellicule 22 du tiroir 10 a correspondant, à une position dans laquel- le elles portent le bout antérieur de la pellicule 22 enlevée en prise entre une paire de rouleaux contre- tournants et motorisés 21 qui s'occupent de la trans- férer à l'intérieur d'une trémie de guidage 23 qui sera décrite ci-après. i La trémie de guidage 23 est formée de deux é- 16 - léments 23 ' et 23 " de guidage de pellicules individuelles 22, dont le premier, l'élément 23 ', est à position fixe et à peu près aligné, sur un plan vertical, avec la bu- tée de c 8 té 14, et le deuxième, l'élément 23 ", est re- lié au dispositif de poussée 13. i Le premier élément de guidage 23 ' estfixé à une paire d'entretoises 24 qui font partie du bâti 1 de la machine, tandis que le deuxième élément de guidage 23 " est fixé à un chariot 25 qui coulisse le long d'une barre 26 qui se développe transversalement à la machine et qui est fixée au bâti là La stabilité verticale de l'élément de guidage 23 " est assurée par une paire de rouleaux tournant à vide 27 (dont seulement un est visi- ble sur la figure 3), dont les axes sont parallèles l'un à l'autre et verticaux et supportés par l'élément de guidage 23 ' de manière que les rouleaux 27 sont adhé- rents aux surfaces opposées d'une des entretoises 24. L'élément de guidage 23 " est relié au disposi- tif de poussée 13 au moyen d'un bras 28 fixé audit dis- positif de poussée et relié au même élément de guidage par une vis 29 sur laquelle s'engage par vissage une paire d 'écrous 30 qui, pendant la phase de mise au point de la machine, permettent de régler la 'position de l'élément de guidage 23 " par rapport au dispositif de poussée 13 et par rapport au premier élément de guidage 23 ' L'élément de guidage 23 " est donc mobile avec le dispositif de poussée 13 dans la direction du premier élément de guidage 23 ': il s'ensuit que selon la position prise par le dispositif de poussée 13 à la fin de la phase dans laquelle une cassette radiographique 4 intro- duite dans la machine vient buter contre la butée de côté 14, l'élément de guidage 23 " est automatiquement 17 - positionné par rapport au premier élément de guidage 23 ', à une distance "x" qui dépend du format de la même cas- sette 4. Selon la solution illustrée sur les figures 1, 2 et 3, les éléments de guidage 23 ' et 23 " sont formés d'éléments en forme de demi-boite en regard l'un de l'au- tre et se composant chacun, du haut en bas: d'une premié- re portion 23 a de section sensiblement eni"L" et de hau- teur à peu près égale à la hauteur du magasin 10; d'une deuxième portion 23 b de section sensiblement en ?"Ut Iqui se développe vers le bas à partir de la base inférieure du magasin 10, o les parois parallèles sont convergentes entre elles vers la partie inférieure (voir la figure 2); d'une troisième portion 23 c, aussi de section sensible- ment en "U", qui a sa bouche de sortie tournée vers la cassette radiographique 4 en stationnement au poste de travail 9 et dont les parois parallèles sont contig Ues à celles de la deuxième portion 23 b et éloignées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à l'é- paisseur des pellicules individuelles 22. Cette forme particulière des éléments de guida- ge 23 ' et 23 " permet de pouvoir disposer d'une seule tré- mie 23 pour le guidage des pellicules 22 enlevées d'un tiroir quelconque 10 a du magasin 10, vers la cassette radiographique 4 à recharger En effet chaque pellicule 22 qui sort des rouleaux 21 relatifs aux différents ti- roirs 10 a a la possibilité de tomber dans la trémie de guidage 23 et d'être parfaitement guidée bilatéralement et pendant sa chute vers la cassette radiographique 4 par effet du perfectionnement automatique du deuxième é- lément de guidage 23 " par rapport au premier élément de guidage 23 ' en fonction du format de la cassette radio- 18 - graphique 4 et donc de la nouvelle pellicule 22 qui doit être introduite dans celle-ci. Pour mieux aider l'introduction des pellicules individuelles 22 dans la trémie 23, un troisième rouleau 529, monté à rotation libre, est associé à chaque paire de rouleaux 21; ce rouleau 29 est disposé en aval des rouleaux 21 et sa génératrice inférieure se trouve à un niveau plus bas par rapport à la génératrice correspon- dante du rouleau supérieur de ladite paire de rouleaux 1021 De cette façon les pellicules 22 qui entrent dans la trémie de guidage 23 sont orientées vers le bas, de manière qu'elles peuvent s'acheminer plus facilement à l'intérieur des portions 23 a et 23 b des éléments de gui- dage 23 ' et 23 ". i Les pellicules individuelles 22 qui sortent de la trémie de guidage 23 tombent en appui sur un trans- porteur à courroies indiqué schématiquement en 30 sur les figures 1 et 2 Ce transporteur est mis en mouvement, au moyen d'une liaison cinématique, par un arbre moteur 2031 sur lequel sont emboîtées une ou plusieurs poulies motrices 32 Un rouleau d'entraînement 33 est disposé au- dessus dudit transporteur à courroies 30, ce rouleau d'entraînement étant pourvu d'un mouvement rotatoire se- lon une direction conforme à la direction de mouvement du même transporteur à courroies. i Le rouleau 33 s'occupe de transférer, conjointe- ment avec ledit transporteur à courroies 30, les pelli- cules individuelles 22 qui sortent de la trémie 23, à l'intérieure de la cassette radiographique 4 à recharger et en stationnement au poste de travail 9. Il faut aussi remarquer que les dispositifs pour vus de ventouses 20 qui permettent d'enlever les nouvel- 19 - les pellicules 22 du magasin 10 peuvent être entraînés tous par un seul dispositif d'entraînement ou bien peu- vent être entraînés individuellement: en tout cas, pen- dant la phase de rechargement d'une cassette radiogra- phique introduite dans le poste de travail 9 il y aura l'activation du seul dispositif 20 relatif au tiroir 10 a contenant les-pellicules de format adéquat, par rapport au format de la cassette radiographique 4 détecté par les microinterrupteurs 15 et 16. En se référant aux figures 4 et 4 a, on va main- tenant décrire une deuxième forme d'exécution possible de la machine objet de la présente invention, cette for- me étant différente de celle précédemment décrite du fait que le magasin des pellicules nouvelles 22, au lieu d'être fixe, est mobile verticalement; de cette façon les différents tiroirs contenant les pellicules de formats différents peuvent être portés, un par un, en correspon- dance d'un seul dispositif 20 d'enlèvement des pellicules de ce magasin disposé devant l'entrée de la trémie 23. ï Le magasin 10 est formé d'une série de tiroirs porte-pellicules 1 l Oadisposés à des niveaux différents l'un ssur l'autre et pourvus chacun d'un couvercle de fer- meture, 110 b. Chaque tiroirlla prend appui sur un chariot )111 supporté bilatéralement par des glissières fixées à une carcasse 112 avec possibilité de coulisser, par rapport à cette dernière, seulement en direction du dis- positif 20. La carcasse 112 est engagée de manière coulis- sante avec une paire de montants-114 fixés au bâti de la machine. Comme précédemment dit, le magasin 10 est des- - tiné à contenir des pellicules de différents formats. Pour cette raison tous les tiroirs 110 a sont alignés verticalement du côté o se trouve l'élément de guidage fixe 23 ' de la trémie 23 et par conséquent du câ- té o se trouve la butée de côté 14. i Les tiroirs li Oa doivent être amenés, un par un, à la hauteur de travail du dispositif d'enlèvement en fonction du format de la cassette radiographique 4 introduite dans la machine et détecté par les micro- Io interrupteurs 15 et 16. A cet effet la carcasse 112 est accrochée à une -paire de cha nes 117 (dont seulement une est visible sur la figure 4) sans fin qui s'enroulent sur des roues den- tées de renvoi 118 et 119, dont les roues 118 sont sup- , portées par le bâti de la machine et les roues 119 sont emboîtées sur un arbre supporté par la carcasse 112. L'une des extrémités des chaines,117 est fixée au bâti de la machine tandis que l'autre extrémité est accrochée à des poulies convenables emboîtées sur l'ar- bre de sortie d'un motoréducteur 120 fixé au bâti de la machine. Par conséquent, en fonction du sens de rotation de l'arbre du motoréducteur 120 il y a le déplacement vers le haut ou vers le bas du magasin 10 avec la pos- sibilité d'amener à la hauteur de travail du dispositif d'enlèvement 20 le tiroir 110 a contenant les pellicules du format souhaité. En vue d'obtenir l'arrêt du motoréducteur 120 quand un tiroir voulu 1110 a atteint la hauteur de travail du dispositif d'enlèvement 20, on prévoit une série de microinterrupteurs de signalisation de niveau 121 mis dans le circuit d'alimentation du motoréducteur 120 et 21 - reliés aux microinterrupteurs 15 et 16 qui détectent le format de la cassette radiographique 4 introduite dans la machine. Les microinterrupteurs 121 sont fixés à des ni- veaux différents l'un sur l'autre à une barre verticale 122 parallèle aux montants 114. Les microinterrupteurs 121, dont le nombre est égal à celui des tiroirs 110 a, sont espacés l'un de l'au- tre d'un intervalle égal à la distance entre lessurfa- ces d'appui des tiroirs 110 a sur les chariots 1 111 Les microinterrupteurs 121 sont également disposés de manière qu'ils peuvent être interceptés par un palpeur 123 fixé à la carcasse 112. Selon cette solution la machine en question pré voit un seul dispositif destiné à amener les tiroirs qui atteignent au fur et à mesure la position de travail du dispositif 20, vers le même dispositif 20 Chaque cha- riot 110 a est pourvu (voir la figure 4 a) d'une pièce in- sérée 125 avec laquelle peut s'engager une cheville 126 pivotée à l'extrémité supérieure d'un levier à deux bras 127 articulé à sa partie intermédiaire au bâti de la ma- chine. Ce levier 127 est relié à des moyens de comman- de à came, non illustrés sur les figures, et bascule au- tour de son propre point d'appui en rapport de phase avec les autres dispositifs de la machine de manière à provo- quer le déplacement, en-direction du dispositif 20, du chariot 111 sur lequel prend appui le tiroir 110 a conte- nant les pellicules de format correspondant à celui de la cassette radiographique 4 détecté par les microinterrup- teurs 15 et 16. En 132 on a indiqué une glissière verticale 22 - fixée au bâti de la machine et avec laquelle s'engagent constamment de manière coulissante les pièces insérées avec les chariots 111 en position reculée La glis- sière 132 est disposée dans le même plan que la cheville 126 et elle est interrompue en correspondance de celle- ci pour permette le coulissement, dans les deux sens per mis, du seul chariot 111 relatif au tiroir'110 a porté à la hauteur de travail du dispositif d'enlèvement 20. Au début d'un cycle de travail le magasin 10 se trouve dans sa position de course maximum vers le bas. Dès que les microinterrupteurs 15 et 16 ont dé- tecté le format de la cassette radiographique 4 introdui- te dans la machine, il y a la mise en route du motoréduc- teur 120 et le magasin 10 commence à se déplacer vers le haut. i Les microinterrupteurs 121 sont reliés aux mi- crointerrupteurs 15 et 16 de sorte que l'arrêt du moto- réducteur 120 n'a lieu que quand le palpeur 123 intercep- te le microinterrupteur 121 activé en function du nombre desmicrointerrupteurs 15 et 16 interceptés par la casset- te radiographique 4; à la suite de cet arrêt il y a le positionnement du tiroir lîQa contenant les pellicules du format correspondant à celui détecté de la cassette radiographique 4 en correspondance de la position de travail du dispositif d'enlèvement 20. Quand ledit tiroir Il Oa est avancé vers le dis- positif 20, un galet fou l Od supporté par le couver- cle II Ob intercepte une came 110 c fixée au bâti de la ma- chine à proximité du dispositif 20, ce qui cause automa- ,tiquement l'ouverture du tiroir seulement quand il faut enlever de celui-ci une pellicule 22. Selon cette solution les éléments de guidage 23 ' et 23 " qui forment la trémie de guidage 23 ont une forme telle qu'ils présentent sur tout leur développe- ment une section sensiblement en "U" et, vus de c 8 té (voir les figures 4 et 4 a), on peut observer que leurs parois parallèles, qui forment le canal de guidage des bords latéraux des pellicules 22, sont convergentes l'une par rapport à l'autre, du haut en bas, jusqu'à at- teindre leur portion terminale 23 c o elles sont espa- cées l'une de l'autre d'une distance légèrement supé- rieure à l'épaisseur des pellicules individuelles 22. Selon une autre forme possible d'exécution, la trémie de guidage 23 peut être pourvue d'un dispositif qui permet de décharger à l'extérieur de la même tré- * mie les feuilles ou pellicules de nature différente par * 15 rapport à celle despellicules 22 qui peuvent être uti- lisées pour le rechargement des cassettes radiographi- ques. En effet, quand un nouveau paquet de pellicules 22 est introduit dans le magasin 10, il faut éliminer du même paquet la feuille de carton léger ou la pellicule qui protègent le même paquet de pellicules 22 Cela est dû au fait que, selon des techniques bien connues, l'en- veloppe contenant le paquet de pellicules vierges est ouverte par des dispositifs situés à l'intérieur de cha- que tiroir, le tiroir étant fermé de manière à éviter l'exposition des pellicules à la lumière. Selon les solutions illustrées sur les figures 2 et 5, les éléments de guidage 23 ' et 23 " de la trémie de guidage 23 ont une portion 35 de leurs parois en regard qui peut être inclinée par rapport à la directrice suivie par les pellicules individuelles 22 qui tombent par libre chute du magasin 10 vers la cassette radiographique 4 24 - en stationnement au poste de travail 9. Dans le cas pris en examen les portions 35 des parois en regard de chaque élément 23 ' et 23 " sont arti- culées à leur partie supérieure aux mêmes parois et sont reliées à leur partie intermédiaire à la tige d'un petit piston à commande pneumatique qui coulisse à l'intérieur d'un petit cylindre 36 supporté par le bâti de la ma- chine L'actionnement de ce petit piston est commandé par un dispositif senseur 37, associé à chaque dispositif 20 d'enlèvement des pellicules 22 du magasin 10, ou bien au seul dispositif 20 existant, selon la solution illus- trée sur les figures 4 et 4 a, ce senseur 37 étant en mesure de détecter la présence d'une feuille ou d'une pel licule de nature différente de celle des pellicules 22 quand les dispositifs ou le dispositif 20 reçoit la com- mande d'enlever une pellicule voulue 22 du magasin 10. L'actionnement dudit petit piston cause la sor- tie de la tige correspondante du petit cylindre 36 et, par voie de conséquence, les portions 35 des parois en regard des éléments de guidage 23 ' et 23 " prennent la disposition illustrée en traits interrompus sur les fi- gures 2 et 5 De cette façon la feuille ou la pellicule qui tombe dans la trémie de guidage 23 est déviée à l'ex- térieur de la même trémie. Selon une variante d'exécution possible repré- * sentée sur la figure 6, une seule des parois en regard des éléments de guidage 23 ' et 23 ", et plus précisément la paroi extérieure, est pourvue d'une portion 35 qui peut être inclinée pour atteindre le but visé Dans ce cas la portion 35 est articulée à sa partie inférieure à ladite paroi et la tige du petit piston coulissant à l'intérieur du petit cylindre 36 a sa position normale - quand elle est hors du cylindre et elle rentre dans le cz lindre quand le petit piston est actionné à la suite de la commande donnée par le senseur 37 Dans ce cas la por- tion 35 peut se placer comme illustré en traits interrom- pus sur la figure 6, son extrémité supérieure venant bu- ter contre la paroi interne en regard de l'élément de guidage 23 ' ou 23 " correspondant, ce qui permet l'ouvertu- re d'un canal qui décharge à l'extérieur de la trémie 23 la feuille ou la pellicule qui tombe à l'intérieur de celle-ci. Evidemment tous les éléments décrits ci-dessus pourront etre remplacés par d'autres éléments ayant les même caractéristiques techniques sans cependant s'écarter des principes de base de la présente invention, tels qu'ils sont énoncés dans les revendications qui suivent. On pourra en outre prévoir un dispositif de si- gnalisation en mesure de signaler à l'opérateur l'inter- vention du dispositif 40; l'opérateur pourra ainsi ré-in- troduire la cassette 4 sortie de la machine sans pellicu- le à cause de l'évacuation à l'extérieur de la trémie de guidage 23 de la feuille ou pellicule de protection du nouveau paquet de pellicules 22 introduit dans le ma- gasin 10 pendant le cycle de travail qui devait donner lieu au rechargement de la même cassette. 26 - R E V E N D I CA T I ON S 1) Machine automatique perfectionnée pour le déchar- gement et le rechargement de pellicules de et dans des cassettes radiographiques-, comportant un poste de tra- vail ( 9) o agissent des dispositifs ( 5-6 et 7-8) desti- nés à l'introduction des cassettes ( 4), une par une, à l'intérieur de la machine et à l'éjection de la machine des cassettes rechargées, ainsi qu'au moins un dispositif de poussée ( 13) mobile sur un plan sensiblement horizon- tal perpendiculairement à la direction d'avance des cas- settes ( 4), disposé de manière qu'il interfère latérale- ment sur celles-ci et susceptible de les porter en appui contre un élément de butée ( 14) disposé latéralement par rapport aux moyens de transport ( 11)sur lesquels les cas- settes ( 4) prennent appui, et comportant en outre un ma- gasin,( 10) de pellicules vierges de formats différents disposé au-dessus dudit poste de travail ( 9) et composé d'une pluralité de tiroirs'( 1 Oa) disposés à des niveaux différents l'un sur l'autre et chacun apte à contenir un paquet de pellicules d'un format prédéterminé, différent dans chaque tiroir, ainsi que de premiers moyens ( 20)dis- posés en correspondance dudit magasin ( 10), destinés à enlever des tiroirs( 10 Oa) une pellicule ( 22) en fonction du format de la cassette ( 4) introduite dans la machine, détecté par de premiers et deuxièmes moyens détecteurs ( 15 16) dont les premiers peuvent être interceptés par le dispositif de poussée ( 13) et les deuxièmes peuvent être relevés par la cassette poussée contre ledit élément de butée ( 14), et de deuxièmes moyens ( 30-33) disposés en correspondance dudit poste de travail ( 9) pour trans- férer la pellicule ( 22) enlevée du magasin ( 10) à l'in- térieur de la cassette ( 4) en stationnement, ouverte, 27 - audit poste de travail ( 9), caractérisée en ce qu'elle comporte une trémie ( 23) de guidage des pellicules ( 22) enlevées du magasin ( 10) et tombant par libre chute vers la cassette radiographique ( 4), composée de deux élé- ments ( 23 ' 23 ") de guidage des pellicules individuelles disposés l'un vis-à-vis de l'autre et définissant un é- gal nombre de canaux destinés à contenir et à permettre le coulissement des bords de deux côtés opposés des pel- licules (-22) et dont le premier est fixe et disposé sur le même côté de la machine o se trouve ledit élément de butée( 14) et le deuxième est supporté de manière coulis- sante par le bâti de la machine, de manière qu'il peut se déplacer dans les deux sens en direction du premier élément de guidage et est lié rigidement au dispositif de poussée ( 13) de manière qu'il est mobile avec celui- ci dans la direction du premier élément de guidage. 2) Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce lesdits éléments de guidage ( 23 ' - 23 ") ont une section transversale sensiblement en "U" au moins en correspondance de la portion terminale ( 23 c) tournée vers les deuxièmes moyens ( 30-33) de prise et de transfert des pellicules ( 22) enlevées au fur et à mesure du magasini( 10), les parois parallèles de ces é- léments de guidage étant espacées l'une de l'autre, sur cette portion, d'une distance légèrement supérieure à l'épaisseur des pellicules individuelles ( 22). 3) Machine automatique selon la revendication 1, du type comportant un magasin ( 10) fixe composé d'une pluralité de tiroirs (l Oa) disposés l'un sur l'autre, caractérisée en ce que lesdits éléments de guidage ( 23 ' - 23 ") sont symétriques et se composent, du haut en bas: d'une première portion ( 23 a) de section sensiblement en 28 - "L" et de hauteur à peu près égale à la hauteur du maga- sin ( 10); d'une deuxième portion ( 23 b) de section sensi- blement en "U" qui se développe vers le bas à partir de la base inférieure du magasin 10) et o les parois pa- rallèles qui forment les canaux de guidage des pellicu- les ( 22) se développent du haut en bas de manière qu'el- les deviennent convergentes, rendant de ce fait progres- sivement plus étroite la largeur du canal qu'elles for- ment, d'une troisième portion ( 23 c) également de section sensiblement en "U", tournée vers les deuxièmes moyens ( 30 33) de prise et de transfert des pellicules ( 22) dont les parois parallèles sont éloignées l'une de l'au- tre d'une distance légèrement supérieure à l'épaisseur des mêmes pellicules. 4) Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que: le magasin ( 10) est formé d'une série de tiroirs ( 110 a) portepellicules disposés, à des niveaux différentes, l'un sur l'autre, chacun en appui sur un chariot correspondant ( 111) coulissant dans les deux sens en direction d'un seul dispositif ( 20) d'enlè- vement des pellicules ( 22) des différents tiroirs-( 110 a), interposé entre le magasin-( 10) et la trémie de guidage ( 23); les chariots ( 111) sont bilatéralement en appui sur des glissières correspondantes supportées rigidement par une carcasse ( 12) coulissant verticalement dans les deux sens sur des glissières ( 114) ou bien sont fixés au bâti ( 1) de la machine; la carcasse ( 112) est pourvue d'un élément palpeur ( 123) qui se trouve sur la ligne joignant les senseurs d'une série de microinterrupteurs ( 121) de signalisation de niveau disposés l'un sur l'au- tre et éloignés l'un de l'autre d'une distance égale à la distance entre les surfaces d'appui desdits tiroirs 29 - -( 110 la) sur leurs chariots respectifs ( 111) les micronin- terrupteurs,( 121) étant mis dans le circuit d'alimenta- tion d'un moto-réducteur ( 120) par l'intermédiaire duquel on obtient le mouvement d'abord vers le haut et ensuite vers le bas de la plaque de support ( 113) et par consé- quent de tout le magasin ( 10) et étant reliés aux moyens ( 15 et 16) qui détectent le format de la cassette ( 4) in- troduite dans la machine de manière à arrêter le mouvement vers le haut du magasin ( 10) quand le palpeur:( 123) inter- cepte le microinterrupteur de signalisation de niveau re- latif au tiroir qui contient les pellicules de format adé- quat à celui détecté par lesdits premiers et deuxièmes moyens ( 15 et 16) auquel correspond la mise en place du- dit tiroir en correspondance des premiers moyens ( 20) d'enlèvement d'une pellicule ( 22) du magasin ( 10). ) Machine automatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque tiroir-( 1 l Oa) est pourvu d'un couvercle de fermeture ( 11 Ob) articulé au même ti- roir et qu'on prévoit une came ( 110 c) fixée au bâti de la machine de telle sorte qu'elle peut être interceptée par un galet fou (ll Od) supporté par ledit couvercle, lequel cause l'ouverture du tiroir pendant la phase de translation de celui-ci vers le dispositif ( 20) d'enlè- vement des pellicules du magasin. 6) Machine automatique selonl'une quelconque des reven- dications i et 4,, caractérisée en ce que les éléments de guidage ( 23 ' 23 ") qui forment la trémie ( 23) de gui- dage des pellicules ( 22) sont en miroir, ont la forme d'u- ne demi -boite et sont de section sensiblement en "U", les parois parallèles qui forment les canaux de coulisse- ment des bords latéraux des pellicules enlevées du maga- sin se développant du haut en bas de manière qu'elles - convergent l'une par rapport à l'autre jusqu'à atteindre une portion inférieure terminale ( 23 c) des éléments de guidage ( 23 ' 23 ") o elles sont espacées l'une de l'au- tre d'une distance légèrement supérieure à l'épaisseur cds pellicules individuelles ( 22). 7) Machine automatique selon l'une quelconque des reverdica- tions 1, 2, 3 et 4, caractérisée en ce que les éléments de guidage ( 23 ' 23 ") qui forment la trémie de guidage ( 23) des pellicules ( 22) sont pourvus d'une portion qui peut être inclinée ( 35) par rapport à la directrice sui- vie par les pellicules individuelles ( 22) qui tombent par libre chute à l'intérieur de la trémie de guidage ( 23) de manière à dévier le parcours des pellicules ( 22) à l'extérieur de la trémie ( 23) avant qu'elles puissent atteindre le poste de travail ( 9) o se trouve en sta- tionnement la cassette radiographique ( 4) à recharger. 8) Machine automatique, selon la revendication 6, caractérisée en ce que la portion ( 35) susceptible d'ê- tre inclinée par rapport à la directrice suivie par les pellicules individuelles ( 22) qui tombent par libre chu- te à l'intérieur de la trémie de guidage ( 23) est défi- nie par deux portions des parois parallèles de chaque é- lément de guidage ( 23 ' 23 ") situées au même niveau et articulées à leur partie supérieure auxdites parois, ces portions étant reliées à un seul dispositif de mouve- ment ( 36) qui cause leur oscillation simultanée etconcordan te autour de l'axe d'articulation correspondant; de ce fait, l'une de celles-ci venant se trouver dans une posi- tion inclinée qui permet de fermer le canal de coulisse- ment et de guidage des pellicules individuelles ( 22) et l'autre dans une position qui permet l'ouverture de l'en trée d'un canal d'évacuation des pellicules et vers 31 - la bouche duquel est tournée la portion de paroi qui ferme ledit canal. 9) -Machine automatique selon la'revendication 6, caractérisée en ce que ladite portion ( 35) susceptible d'être inclinée par rapport à la directrice suivie par les pellicules individuelles qui tombent par libre chute à l'intérieure de la trémie ( 23) est définie par une portion de chacune des parois extérieures des deux élé- ments de guidage ( 23 ' et 23 ") qui forment le canal de guidage des pellicules ( 22), ces portions étant articu- lées à leur partie inférieure à la paroi correspondante et à leur partie supérieure étant reliées à un dispositif ( 36) de mouvement qui cause leur oscillation simultanée et concordante autour de l'axe d'articulation correspon- dant, de manière que l'extrémité supérieure de celles-ci vient buter contre la paroi interne en regard de l'élé- ment de guidage dont elle fait partie ) Machine automatique selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que la portion ( 35) susceptible d'être inclinée est assujettie à l'action-d'un disposi- tif de mouvement dont l'actionnement est commandé par des senseurs ( 37) associés aux premiers moyens ( 20) d'en- lèvement des pellicules individuelles ( 22) du magasin ( 10) et en mesure de détecter la présence d'une feuille ou pellicule de nature différente par rapport à celle des pellicules ( 22) à utiliser pour le rechargement des cas- settes radiographiques ( 4). 11) Machine automatique selon 1 'tune quelconque des revendica- tions 1, 3 et 4, o lesdits premiers moyens ( 20) d'enlè- vement des pellicules individuelles ( 22) du magasin ( 10) comportent une paire de rouleaux d'entraînement ( 21) contre-tournants et motorisés, destinés à recevoir une 32 - pellicule ( 22) tirée du magasin ( 10) par des dispositifs pourvus de ventouses mobiles dans les deux sens entre lesdits rouleaux et le magasin et à l'envoyer à l'inté- rieur de la trémie de guidage ( 23), caractérisée en ce qu'on prévoit un troisième rouleau ( 29) qui tourne à vide, disposé en aval de ladite paire de rouleaux ( 21) et à un tel niveau que la génératrice inférieure se trouve à un niveau plus bas par rapport à la génératrice corres- pondante du rouleau supérieur de ladite paire de rou- leaux ( 21).