FR 2500154 A1 19820820 FR 8202414 A 19820215 La présente invention concerne les gyroscopes à laser en anneau et elle porte plus particulièrement sur l'absorption de l'énergie lumineuse ou des ondes électroma- gnétiques réfléchies à partir d'éléments internes à la cavi- té tels qu'un rotateur de Faraday. L'un des types les plus importants des gyroscopes à laser en anneau proposéset coÉstruitsjusqu'à maintenant emploie quatre ondes groupées en deux paires, se propageant dans des sens mutuellement opposés. Des dispositifs de ce type sont décrits et représentés dans les brevets U. S. 3 741 657, 3 854 819 et 4 006 989. Dans de tels dispositifs à laser, on utilise une polarisation circulaire pour chacune des quatre ondes. La paire d'ondes, ou de faisceaux, se pro- pageant en sens d'horloge comprend à la fois des ondes en polarisation circulaire à gauche et des ondes en polarisa- tion circulaire à droite, et il en est de même pour les ondes qui se propagent en sens inverse d'horloge. Ce gyros- cope à laser en anneau multi-oscillateur, ou à quatre fré- quences, procure un moyen de résoudre le problème de verrouillage qui est présent dans tous les gyroscopes à laser classiques ou à deux fréquences. Ce phénomène de verrouillage se produit lorsque deux ondes progressives qui se propagent dans des sens opposés dans une cavité résonnan- te à des fréquences légèrement différentes sont entraînées l'une vers l'autre pour se combiner en une onde stationnaire. d'une seule fréquence. Cependant, lorsque les ondes qui tournent en sens contraire sont suffisamment séparées en fréquence, l'effet d'entraînement ne se produit pas. Pour décrire la technique à quatre fréquences, on peut considérer que deux gyroscopes à laser indépendants fonctionnent dans une seule cavité de résonateur stable, en partageant un che- min optique commun, mais en étant décalés de façon statique dans des sens opposés par le même élément de décalage passif. Dans le signal de sortie différentiel de ces deux gyroscopes, le décalage s'annule, tandis que tous les signaux générés par une rotation s'additionnent, ce qui évite les problèmes habituels dûs aux dérives dans le décalage, et donne une sensibilité double de celle d'un seul gyroscope à 2500 154 deux fréquences. Du fait qu'il n'est pas nécessaire de faire osciller le décalage, le gyroscope ne passe jamais par le verrouillage. De ce fait, il n'y a pas d'erreurs induites par l'oscillation susceptibles de limiter les performances de l'instrument. Pour cette raison, le gyroscope à quatre fréquences est par nature un instrument à faible bruit, et il convient bien pour des applications qui demandent une mise à jour rapide de la position ou une résolution élevée. On génère normalement les quatre fréquences diffé- rentes en utilisant deux effets optiques différents. On peut tout d'abord utiliser un rotateur de polarisation à cristal pour produire une polarisation indépendante du sens qui fait en sorte que les ondes résonnantes soient en polarisation circulaire dans deux sens. La rotation de polarisation résulte du fait que l'indice de réfraction du milieu de- rotation est légèrement différent pour les ondes en polari- sation circulaire à droite et les ondes en polarisation cir- culaire à gauche. Selon une variante, on peut employer un chemin en anneau non plan qui, par nature, ne permet que la propagation d'ondes en polarisation circulaire, sans utili- sation d'un rotateur à cristal. On trouve la description d'un résonateur en anneau non-plan pour ondes électomagntiques dans le brevet U. S. 4 110 045. On utilise ensuite un rotateur de Faraday pour produire une rotation de polarisa- tion non réciproque, *en utilisant un indice de réfraction légèrement différent pour les ondes qui se propagent en sens d'horloge et pour les ondes qui se propagent en sens inverse d'horloge. Ceci fait osciller à des fréquences légèrement différentes les ondes en polarisation circulaire à droite qui se propagent en sens d'horloge et en sens inverse, tan- dis que les ondes en polarisation circulaire à gauche qui se propagent en sens d'horloge et en sens inverse sont séparées de façon similaire mais opposée.Ainsi, un gyroscope à laser travaille avec des ondes en polarisation circulaire à droite décalées dans un sens de rotation, et avec des ondes en polarisation circulaire à gauche décalées dans le sens oppo- sé, le décalage s'annulant par soustraction des deux signaux de sortie. 2 5 0 0 1 5 4 Bien qu'un rotateur de Faraday procure une rota- tion de polarisation non réciproque et comporte un revête- ment antiréfléchissant sur les deux faces de sa matière en verre, son insertion dans le chemin optique entraîne la rétroréflexion d'une certaine énergie lumineuse par le rotateur. Pour éviter que l'énergie lumineuse ainsi réflé- chie se mélange avec les ondes principales qui se propagent en sens d'horloge et en sens inverse, elle doit être absor- bée ou réfléchie de façon à être séparée des ondes princi- pales qui se propagent. L'invention décrit l'utilisation d'un absorbeur de photons pour minimiser l'interaction entre les ondes électromagnétiques réfléchies et l-es ondes électromagnéti- ques principales qui se propagent en sens opposé dans une cavité optique résonnante. L'utilisation d'un absorbeur de photons dans une application consistant en un gyroscope à laser en anneau minimise la largeur de la bande de verrouil- lage pour des vitesses de rotation élevées. Une bande de verrouillage large réduit la précision du gyroscope. L'insertion d'une matière solide dans une cavité optique résonnante pour produire un déphasage des ondes qui est fonction du sens, conduisant à une séparation de fréquence entre les ondes qui se propagent en sens inverse, constitue une cause d'apparition de réflexions. L'invention décrit en outre un gyroscope à laser en anneau multifréquence qui comporte un chemin fermé con- tenant un milieu amplificateur destiné à la propagation d'un ensemble d'ondes électromagnétiques dans des sens oppo- sés, chacune de ces ondes ayant une fréquence différente, des moyens destinés à générer dars ce chemin fermé des ondes en polarisation circulaire qui se propagent dans des sens opposés et qui sont groupées par paires correspondant à des piemier et second sens de polarisation, des moyens destinés à communiquer à ces ondes un déphasage qui est fonction du sens de propagation, ce qui conduit à une séparation de fréquence entre les ondes qui se propagent en sens opposé dans chacune des paires, et des moyens destinés à absorber les ondes électromagnétiques réfléchies parasites 2 5 0 0 15 4 qui proviennent des moyens de génération d'ondes électroma- gnétiques situés dans le chemin fermé. Le milieu amplifica- teur laser comprend un mélange d'hélium et de néon excité électriquement par un courant de décharge qui circule entre une ou plusieurs anodes et une cathode. Le chemin fermé com- prend en outre plusieurs réflecteurs destinés à diriger dans ce chemin les ondes électromagnétiques principales qui cir- -culent en sens d'horloge et en sens inverse. De plus, ce chemin n'est pas plan, de façon à produire des ondes se pro- pageant en sens inverse et polarisées de façon circulaire. Un élément magnéto-optique consistant en un rotateur de Faraday est disposé à l'intérieur du chemin fermé de façon à communiquer aux ondes le déphasage qui est fonction du sens de propagation, et cet élément est. également une source d'ondes électromagnétiques réfléchies. Le rotateur de Fara- day présente une légère inclinaison par rapport à l'axe optique principal de façon que les ondes réfléchies soient dirigées dans une direction qui s'écarte de celle des ondes électromagnétiques principales se propageant en sens inver- se, et en direction d'un absorbeur de photons dans lequel ces ondes réfléchies sont absorbées. Un premier absorbeur de photons est disposé dans un premier chambrage du chemin fermé, d'un côté d'un élément réfléchissant tel qu'un rota- teur de Faraday, et un second absorbeur de photons est dis- posé dans un second chambrage du chemin fermé, du côté opposé de l'élément réfléchissant. Dans un mode de réalisation, on fabrique un absorbeur de photons à partir de verre filtrant, absorbant la lumière, avec des couches alternées de revêtements anti- réfléchissants de dioxyde de silicium et de dioxyde de tita- ne. Un absorbeur est fixé dans un chambrage d'une cavité optique, au moyen d'un ressort de retenue en forme de V qui produit à la fois des forces latérales et longitudinales. Il existe un trou au centre d'un absorbeur de photons, pour le passage des ondes électromagnétiques principales, et l'absorbeur comprend en outre une surface inclinée de façon à diriger les ondes réfléchies dans une direction qui s'écarte de celle des ondes électromagnétiques principales qui se propagent en sens inverse. Dans un autre mode de réalisation, or fabrique un absorbeur de photons à partir de cuivre au béryllium formant un écran, et on dépose un revêtement absorbant de titane sur la surface de cet écran. On utilise un outil pour introduire l'écran absorbeur de photons dans une cavité optique, en faisant en sorte que l'écran prenne une configuration coni- que. L'écran est fixé dans un chambrage d'une cavité optique par son bord circulaire extérieur qui appuie contre la sur- face intérieure de la cavité optique. L'angle que définit la surface de forme conique dirige les ondes réfléchies dans une direction qui s'écarte de celle des ondes électromagné- tiques principales se propageant en sens inverse, qui tra- versent un trou au centre de l'absorbeur de photons à écran conique. L'invention décrit en ogutre un procédé d'absorp- tion d'ondes électromagnétiques réfléchies à partir d'un élément interne à la cavité d'un dispositif consistant en un gyroscope à laser, qui comprend les opérations suivan- tes on fait propager dans un chemin fermé un ensemble d'ondes électromagnétiques circulant en sens contraire, chacune de ces ondes ayant une fréquence différente, on amplifie ces ondes dans un milieu amplificateur qui est commun à une partie au moins du chemin des ondes, on éta- blit des moyens de changement de polarisation réciproques et des moyens de changement de polarisation non réciproques pour ces ondes dans le chemin fermé, et on absorbe les ondes électromagnétiques qui sont réfléchies à partir des moyens de changement de polarisation. L'opération consis- tant à absorber les ondes électromagnétiques réfléchies s'effectue en disposant un premier absorbeur de photons dans un premier chambrage du chemin fermé, d'un côté d'un élément réfléchissant des ondes électromagnétiques, et en disposant un second abscrbeur de photons d'un côté oposé de l'élément réfléchissant, sans affecter la propagation dès ondes qui circulent en sens contraire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue de face agrandie d'un bloc optique de gyroscope à laser en anneau correspondant à l'invention, et cette vue montre l'ensemble du chemin fermé du laser en anneau La figure 2 est une coupe partielle, en vue par l'avant, du bloc optique de gyroscope à laser en anneau, seJon la ligne 2 de la figure 3; La figure 3 est une vue de dessus du bloc optique de gyroscope à laser en anneau correspondant à l'invention La figure 4 est une vue par l'arrière du bloc optique de gyroscope à laser en anneau correspondant à l'invention La figure 5 est une vue latérale du bloc optique de gyroscope à laser en anneau correspondant à l'invention La figure 6 est une vue de face du bloc optique de gyroscope à laser en anneau correspondant à l'invention La figure 7A est une coupe, en représentation latérale en élévation, d'un absorbeur de photons constitué par du verre filtrant absorbant la lumière, qui montre les revêtements antiréfléchissants et la surface avant incli- née; La figure 7B est une vue de face en élévation d'un absorbeur de photons en verre filtrant absorbant la lumière qui montre le trou central et le c8té tronqué La figure 8A est une coupe en représentation -latérale en élévation d'un ressort destiné à fixer l'absor- beur de photons des figures 7A et 7B dans le bloc de gyros- copeàlaser en anneau des figures 1 à 6; La figure 8B est une vue de face en élévation d'un ressort destiné à fixer l'absorbeur de photons des figures 7A et 7B dans le bloc de gyroscope à laser en anneau des figures 1 à 6; - La figure 9A est une coupe en représentation latérale en élévation d'un absorbeur de photons à écran conique réalisé en cuivre au béryllium, avant l'insertion dans un gyroscope à laser en anneau, sur laquelle on voit un revêtement absorbant La figure 9B est une vue de face en élévation d'un absorbeur de photons à écran conique réalisé en cuivre au béryllium et montrant le trou central, un revêtement absorbant et la configuration circulaire avant l'insertion dans une cavité -optique de gyroscope à laser en anneau La figure 9C est une représentation isométrique de l'écran conique en cuivre au béryllium de la figure 9B, montrant sa configuration géométrique conique après inser- tion dans une cavité optique de gyroscope à laser en anneau La figure 10 est un schéma synoptique d'un dispo- sitif consistant en un gyroscope à laser en anneau, qui comporte une représentation isométrique.du bloc de gyrosco- pe qui est représenté sur, les figures 1 à 6; et La figure h1 est un graphique montrant la carac- téristique de gain en fonction de la fréquence du disposi- tif consistant en un gyroscope à laser en anneau de la figure 10, et indiquant les positions relatives des fré- quences des quatre ondes dans le dispositif. On va maintenant considérer les figures 1 à 6 qui représentent un bloc de gyroscope à laser en anneau 10. Comme le montre la figure 1, le bloc de gyroscope 10 contient une cavité de résonateur non plane, 16, qui éta- blit un chemin fermé pour la propagation d'ondes électroma- gnétiques; quatre réflecteurs 13, 30, 32 et 38 destinés à diriger les ondes dans le chemin fermé; une structure de rotateur de Faraday 28 qui produit une rotation de polari- sation non réciproque pour les ondes qui se propagent des anodes 14 et 36; une cathode 34; et un milieu ampli- ficateur laser 39 qui se trouve à l'i ntérieur de la cavité optique 16 et qui consiste en un'mélange de gaz hélium- néon dans lequel les deux isotopes actifs sont le néon 20 et le néon 22. Le milieu amplificateur gazeux 39 est excité électriquement par des courants de décharge qui sont géné- rés entre les anodes 14 et 36 et la cathode 34, et ce milieu devient un milieu amplificateur laser émetteur de lumière, ou un plasma, qui entretient les ondes laser Fesonnantes dans la cavité optique 16. Le réflecteur 13 est fixé à un élément piezoélec- trique 12 qui déplace le réflecteur de façon à l'approcher et à l'éloigner, dans le cadre d'un dispositif de commande de longueur du chemin de la cavité. Les réflecteurs 30 et 32 sont utilisés exclusivement pour réfléchir les ondes électromagnétiques dans le chemin laser fermé. Le réflec- teur 38 n'est que partiellement réfléchissant, ce qui fait que de faiblesfractionsdes ondes qui tombent sur sa surface traversent ce réflecteur et sont combinées et traitées pour fournir une information de rotation. Le bloc de gyroscope 10 est de préférence cons- truit en une matière ayant un faible coefficient de dilata- tion, comme une matière du type verre-céramique, pour mini- miser les effets des changements de température sur le gyroscope à laser. Une matière du commerce préférée est vendue par la firme Owens-Illinois Company sous la marque Cer-Vit; et on peut également employer la matière de mar- que Zerodur de la firme Schott Optical Co. Deux absorbeurs de photons 24 et 26 sont repré- sentés sur la figure 1. L'absorbeur de photons 24 est dis- posé à une extrémité d'un chambrage 23 dans la cavité de résonateur en anneau 16 du laser; et l'abso'rbeur de pho- tons 26 est disposé à une extrémité d'un chambrage 27 dans la cavité de résonateur. Les absorbeurs 24 et 26 sont placés de façon à absorber les ondes électromagnétiques réfléchies par la structure de rotateur de Faraday 28. On va maintenant considérer la figure 2 qui représente une coupe partielle -de la structure de rotateur de Faraday 28, disposée dans un segment de la cavité laser. 16. On voit également l'absorbeur de photons 24 qui est fixé en position dans le chambrage 23 de la cavité optique 16 par un ressort de retenue en cuivre au béryllium 40, en forme de V. L'absorbeur de photons 26 est fixé dans le chambrage 27, également par un ressort de retenue en cuivre au béryllium en forme de V, 42. La structure de rotateur de Faraday 28 est positionnée de façon à avoir une légère inclinaison, d'environ 50, par rapport à l'axe optique 60, ce qui donne un angle d'inclinaison 61 tel qu'une onde réfléchie 62 soit réfléchie dans une direction qui s'écarte de celle de l'onde ou du faisceau laser principal se propa- geant le long de l'axe optique 60, afin d'éliminer le coupla- ge entre ces ondes. Lorsqu'une onde réfléchie 62 est réflé- chie sur le réflecteur 30, elle tombe sur la surface 44 de l'absorbeur de photons 24 et est absorbée. De façon simi- laire, l'onde réfléchie 64 qui provient de la structure de rotateur de Faraday 28 tombe sur la surface 46 de l'absor- beur de photons 26 après avoir été réfléchie par le réflec- teur 32 et elle est absorbée. La structure de rotateur de Faraday 28 qui est placée à l'intérieur de la cavité de faisceau laser 16 est une structure multicouche qui comprend un premier aimant permanent 47, un séparateur 54 qui fait partie de la matiè- re formant le bloc de gyroscope 10, un disque de Faraday 48, un second séparateur 50 constitué par la même matière que le premier séparateur et un second aimant permanent 52. Ces éléments constituent une structure de rotateur de Fara- day 28 qui comporte un trou au milieu de chaque élément, sauf pour le disque de Faraday 48 qui est plein. Des revê- tements antiréfléchissants sont appliqués sur le disque de Faraday 48 pour réduire le niveau de réflexion à partir du rotateur. Un champ magnétique longitudinal est établi dans le disque de Faraday mais ce champ s'atténue rapidement lorsqu'on s'éloigne des aimants sur une courte distance, ce qui donne une valeur négligeable au champ magnétique de fuite qui s'étend à l'intérieur de la région de décharge gazeuse de la cavité optique 16 et qui serait susceptible de produire des modes parasites ou un décalage de fréquence. Le disque de Faraday 48 peut être formé de préférence par un verre dopé avec une terre rare ou par une matière ayant de façon similaire une constante de Verdet élevée. Les rota- teurs de Faraday classiques utilisent une lame de matière épaisse, qui est souvent du quartz fondu. Toute matière soli- de dans le chemin des faisceaux qui tourrent en sers opposé introduit des points de diffusion qui présentent une sensi- bilité aux flux thermiques. Cette sensibilité peut être due à la dilatation de la matière ou à un changement de la lcr- gueur du chemin optique sous l'effet de la dépendance de l'indice de réfraction de la matière vis-à-vis de la tempé- rature. On a trouvé que la dépendance effective de la lon- gueur du chemin optique vis-à-vis.de la température, et donc la dérive induite par effet thermique, sont des fonctions fortement positives de l'épaisseur de la matière solide pré- sente dans le chemin des faisceaux. Il est donc souhaitable d'utiliser un disque aussi mince que possible. Une épais- seur de 0,5 mm ou moins est préférable pour réduire la déri- ve à un niveau acceptable. Ceci minimisera la variation d'épaisseur due à la température ou à d'autres causes, pour lui donner une valeur notablement inférieure à une longueur d'onde des ondes laser dans la région de fonctionnement. On peut utiliser la matière du commerce portant la référence FR-5, de la firme Hoya Optics, qui est un verre dopé avec une matière paramâgnétique pour produire la rotation de Faraday et qui donne un rotateur ayant un indice de réfrac- tion isotrope. On a trouvé-que ceci était important du fait qu'un rotateur de Faraday classique présente un problème qui consiste en ce qu'une matière cristalline telle que le quartz cristallin a un indice de réfraction anisotrope qui introduit une biréfringence elliptique. Ceci dépolarise les ondes qui sont de façon nominales en polarisation circu- laire,- et conduit à un couplage accru entre les ondes qui tournent en sens contraire. Il est donc important d'utili-- ser une matière isotrope pour le disque de Faraday, afin d'éliminer la dépolarisation des modes résonnants. Le fait de travailler aussi près que possible de la polarisation circulaire réduit le couplage mutuel et réduit donc les dérives induites par effet thermique qui sont dues aux centres de diffusion éventuels restants. Grâce à ceci, un gyroscope peut atteindre des niveaux de stabilité qui correspondent à une variation dans le temps de la fréquence de sortie de quelques hertz, ou mieux. - On va maintenant considérer la figure VA qui est une coupe, en représentation latérale en élévation, de l'absorbeur de photons 24 et 26. La matière utilisée pour l'absorbeur de photons est du verre filtrant absorbant la il lumière, 74, qui est commercialisé par la firme Corring Glass Co. sous la référence CS 7-37 ou CS 7-60. Pour amélio- rer encore l'efficacité de l'absorbant, deux couches de revêtements antiréfléchissants 70 et 72, en dioxyde de sili- cium (SiO2) et en dioxyde de titane (TiO2) sont appliquées sur la surface inclinée 75 de l'absorbeur de photons. La surface avant en forme de coin 75 est inclinée de façon que si une fraction quelconque d'une onde réfléchie se réflé- chit sur l'absorbeur, cette onde soit dirigée hors du bloc de gyroscope 10, et s'écarte de l'axe optique 60. La figure 7B montre un trou 76 qui est formé dans l'absorbeur de photons pour le passage des ondes électromagnétiques prin- cipales. La surface inférieure 78 de l'absorbeur est tron- quée de façon qu'un ressort en cuivre au béryllium en forme de V, 40, 42, représenté sur les figures 8A et 8B,dispose d'une surface suffisante pour fixer un absorbeur de photons dans sa position dans un chambrage d'une cavité de bloc de gyroscope à laser en anneau. Le ressort en forme de V, 40, 42 applique à la fois une force latérale et une force lon- gitudinale lorsqu'il est placé entre un absorbeur de pho- tons et une cavité optique. On va maintenant considérer les figures 9A et 9B qui représentent un autre mode de réalisation d'un absorbeur de photons, destiné à éviter que l'énergie lumi- neuse réfléchie soit couplée vers les faisceaux principaux, dans le bloc de gyroscope, ce mode de réalisation compre- nant un écran 92 qui porte une couche d'un revêtement absorbant 94. L'écran 92 consiste en cuivre au béryllium, avec un revêtement de titane 94 déposé sur sa surface. L'écran 92 a la forme d'un disque mince avec un trou cen- tral 95 et avec un secteur triangulaire 96 du disque enlevé. Le trou central permet le passage sans obstacle des ondes laser principales lorsque l'écran est inséré dans une cavi- té optique. L'insertion de l'écran dans une cavité optique cylindrique d'un gyroscope s'effectue avec un outil (non représenté) qui donne à l'écran 97 une configuration géomé- trique conique, comme le montre la figure 9C. Cette confi- guration conique est maintenue par le fait que le bord cir- culaire extérieur de l'écran appuie contre la surface inté- rieure d'une cavité optique. On peut utiliser un écran coni- que 97 à la place des abscrbeurs en verre filtrant 24 et 26 qui sont représentés sur les figures 1 et 2. L'écran 97 empêche que les ondes électromagnétiques le traversent et reviennent dans le bloc de gyroscope dans lequel ces ondes pourraient être couplées avec les faisceaux laser princi- paux. On va maintenant considérer la figure 10 sur laquelle les absorbeurs de photons 24 et 26 sont représentés dans un bloc de gyroscope à laser en anneau 10, avec des circuits électroniques associés destinés à entretenir la propagation des ondes électromagnétiques dans la cavité optique 16. Ce gyroscope à laser du mode de réalisation préféré, employant quatre ondes ou quatre fréquences, fonc- tionne de la manière décrite dans les brevets mentionnés précédemment, dans l'introduction. Les ondes laser électro- magnétiques se propagent. dans le chemin fermé 16. La figure 11 montre une courbe de gain du milieu laser, avec la posi- tion des fréquences des quatre ondes indiquées. Les ondes de fréquences f1 et f4 circulent en sens d'horloge tandis que les ondes de fréquencesf2 et f3 circulent en sens inver- se d'horloge. Les quatre ondes sont toutes de préférence en polarisation circulaire et les ondes de fréquences f1 et f2 sont en polarisation circulaire à gauche tandis que les ondes de fréquences f3 et f4 sont en polarisation circulai- re à droite. Le chemin fermé 16 du laser en anneau de la figu- re 10 comprend un anneau non plan qui, par nature, ne per- met la propagation que d'ondes en polarisation circulaire, sans l'utilisation d'un rotateur à cristal. La disposition des réflecteurs 13, 30, 32 et 38 dans le chemin en anneau 16 produit une modification de phase qui modifie les fré- quences de résonance des ondes. Le résultat, représenté sur la figure 11, consiste er. ce que les ondes en polarisation circulaire à gauche (f1 et f2) ont une fréquence de résonan- ce qui diffère de celle des ondes en polarisation circulaire à droite (f3 et f4). Ce résonateur en anneau pour ondes 25001 54 * électromagnétiques ron plan est décrit et représenté dans le brevet U. S. 4 110 045. La structure de rotateur de Faraday 28 est repré- sentée dans l'un des segments du chemin laser en anneau non plan 16, entre les réflecteurs 30 et 32. Ce dispositif magnéto-optique non réciproque produit un décalage de retard de phase pour les ondes de n'importe quel sens de polarisa- tion circulaire se propageant en sens d'horloge qui est différent de celui correspondant aux ondes de polarisation similaire qui se propagent en sensinverse d'horloge. La combinaison des réflecteurs 13, 30, 32 et 38 et du rotateur de Faraday 28 est telle que le résonateur en anneau permet la propagation d'ondes ayant les fréquences d'oscillation qui sont-représentées sur la figure 11. Il existe cepen- dant d'autres moyens permettant d'obtenir les m8mes résul- tats que le rotateur de Faraday. L'un de ces moyens, utili- sant l'effet Zeeman,est décrit dans le brevet U. S. 4 229 106. En plus du bloc de gyroscope à laser 10, la figure 10 montre les connexions avec des éléments électro- niques et optiques associés du gyroscope à laser. L'alimen- tation à haute tension 80 applique une tension négative élevée à la cathode 34 et une tension positive élevée au dispositif d'attaque piézoélectrique 82. Le circuit élec- tronique de commande de décharge 84 assure la régulation du courant qui circule entre les anodes et la cathode. Des blocs de gyroscope différents peuvent nécessiter des valeurs différentes du courant de cathode, en fonction des pertes optiques dans le bloc de gyroscope particulier. Le dispositif de commande de longueur de chemin est un réseau de réaction qui maintient une longueur de chemin optique constante et optimale dans la cavité de gyroscope 16. Il comprend les dispositifs électroniques constitués par le détecteur préamplificateur 86, le circuit de commande de longueur de chemin 88 et le dispositif d'attaque piézoélectrique à haute tension 82. La longueur du chemin optique est commandée au moyen d'un réflecteur 13 qui est monté sur un transducteur piezcélectrique 12. Le dispositif d'attaque à haute tension fait fonctionner le transducteur piézoélectrique 12 avec une tension appliquée qui varie de O V à 400 V. Du fait que des points ou des modes de fonctionnement stables apparaissent pour des inter- valles de longueur de chemin égaux à la moitié de la lon- gueur d'onde du laser, on choisit normalement en tant que point de fonctionnement permanent le mode qui est le plus proche du centre de la dynamique du transducteur. Le détecteur préamplificateur 86 sépare les signaux alternatifs et les signaux continus qui proviennent du dispositif opti- que de sortie 35. Les signaux alternatifs sont des sinusol- des qui représentent le signal de sortie du gyroscope, et ils sont émis vers le circuit de traitement de signal 90 dans lequel ils sont convertis en deux trains d'impulsions numériques (f f et f3-f4), avec une impulsion produite pour chaque cycle des signaux de tension entrants. La commande de longueur de chemin est décrite de façon complè- te dans le brevet U. S. 4 108 553. Le dispositif optique de sortie 35 extrait une fraction de chaque faisceau circulant à l'intérieur de la cavité laser, pour produire les deux signaux de sortie, f -f2 et f3-f4, chacun d'eux représentant la différence de fréquence entre des paires d'ondes ayant le même sens de polarisation circulaire à l'intérieur de la cavité, comme le montre la figure 11. Le réflecteur de sortie 38 comporte un revêtement de transmission sur une face et un revêtement de séparation de faisceau sur l'autre face. Les deux revê- tements sont d'un type classique utilisant des couches alternées de TiO2 et SiO2. Le revêtement de séparation de faisceau transmet la moitié de l'intensité incidente et réfléchit l'autre moitié. On utilise un prisme rétroréflé- chissant 37 pour produire un battement entre les deux faisceaux. Ce prisme à angle droit est en quartz fondu et il comporte des faces réfléchissantes argentées. On utilise un revêtement diélectrique entre l'argent et le quartz fon- du pour obtenir une erreur de phase minimale à la réflexion. On utilise une lame quart d'onde suivie par des polariseurs à lame pour séparer les quatre fréquences présentes dans chaque faisceau. On utilise ur coin optique entre le prisme rétroréfléchissant etila lame quart d'onde pour empêcher que l'énergie lumineuse réfléchie à partir des frontières retourne vers la cavité de gyroscope et se mélange avec les faisceaux qui tournent en sens contraire. Un verre de cou- vercle de photodiode (comportant un revêtement antiréflé- chissant sur une face) et un bottier de photodiode complè- tent le dispositif optique de sortie 35. On utilise un ciment optique entre les diverses faces en contact pour assurer l'adhérence et minimiser les réflexions. Le disposi- tif optique de sortie est décrit de façon complète dans le brevet U. S. 4 141 651. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: des moyens destinés à produire un ensemble d'ondes électromagnétiques se propageant en sens contraire dans un chemin fermé (16) qui contient un milieu amDlifi- cateur (39); des moyens (28) destinés à appliquer à ces ondes un déphasage qui est fonction du sens, ce qui produit une séparation de fréquence entre les ondes se propageant en sens contraire; et des moyens (24, 26, 92) destinés à absorber les ondes électromagnétiques qui sont réfléchies à partir des moyens qui produisent une séparation de fréquence qui est fonction du sens. 2. Dispositif caractérisé en ce qu'il comprend: un gyroscope à laser qui comporte un chemin fermé (16) contenant un milieu amplificateur (39), pour permettre la propagation d'un ensemble d'ondes électromagnétiques dans des sens oppo- sés, chacune de ces ondes ayant une fréquence différente; des moyens destinés à produire des ondes en polarisation circulaire qui se propagent dans des sens contraires dans le chemin fermé et qui sont groupées en paires qui correspondent à des premier et second sens de polarisation; des moyens (28) destinés à communiquer à ces ondes un déphasage qui est fonction du sens, ce qui produit une séparation de fréquence entre les ondes qui se propagent en sens contraire dans chacune des paires; et des moyens (24, 26, 92) qui sont destinés à absorber les ondes électromagnétiques réfléchies à partir des moyens qui produisent des ondes électromagnétiques, dans le chemin fermé.. 3. Dispositif caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un gyroscope à laser comportant un chemin fermé (16) qui contient un milieu amplificateur (39) destiné à la propagation d'un ensemble d'ondes électromagnétiques dans des sens opposés, chacune de ces ondes ayant une fréquence diffé- rente; des moyens qui produisent des ondes en polarisation circulaire qui se propagent dans des sens opposés dans le chemin fermé, ces ondes étant groupées par paires qui corres- pondent à des premier et second sens de polarisation; des moyens (28) destinés à communiquer aux ondes un déphasage qui est fonction du sens, ce qui produit une séparation de fréquence entre les ondes qui se propagent en sens contraire dans chacune des paires; et un premier absorbeur de photons (24, 92) placé dans un premier chambrage (23) du chemin fermé, d'un côté d'un élément réfléchissant (28) et un second absorbeur de photons (26, 92) disposé dans un second chambrage (27) du chemin fermé, d'un côté opposé de l'élément réfléchissant, pour absorber les ondes réflé- chies par cet élément réfléchissant. 4. Dispositif caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un gyroscope à laser qui coaporte un chemin fermé (16) contenant un milieu amplificateur (39) destiné à la propagation d'un ensemble d'ondes électromagnétiques dans des sens opposés, chacune de ces ondes ayant une fréquence différente; des moyens destinés à produire des ondes en polarisation circulaire qui se propagent en sens contraire dans le chemin fermé et qui sont groupées en paires corres- pondant à des premier et second sens de polarisation; des moyens (28) destinés à communiquer à ces ondes un déphasage qui est fonction du sens, ce qui produit une séparation de fréquence entre les ondes qui se propagent dans des sens opposés, dans chacune des paires; un premier absorbeur de photons (24, 92) qui est placé dans une premier chambrage (23) du chemin fermé, d'un côté d'un élément réfléchissant (28), et un second absorbeur de photons (26, 92) qui est placé dans un second chambrage (27) du chemin fermé, d'un côté opposé de l'élément réfléchissant, pour absorber les ondes réfléchies à partir de l'élément réfléchissant, sans affecter la propagation des ondes électromagnétiques qui se propagent en sens contraire; et des revêtements (70, 72, 94) placés sur chacun des absorbeurs de photons pour réduire le niveau des ondes réfléchies à partir des absorbeurs. 5. Dispositif caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un gyroscope à laser comportant un chemin fermé (16) qui contient un milieu amplificateur (39) pour permettre la propagation d'un ensemble d'ondes électroma- gnétiques dans des sens opposés, chacune de ces ondes ayant une fréquence différente; des moyens (28) destinés à produire une rotation de Faraday qui sont disposés à l'intérieur du chemin fermé (16); et des moyens (24, 26, 92) destinés à absorber-.les ondes électromagnétiques qui sont réfléchies à partir des moyens de rotation de Faraday et à permettre aux ondes électromagnétiques se propageant en sens contraire dans le chemin fermé de passer à travers les moyens de rotation; et en ce que les moyens de rotation (28) sont en outre positionns de façon à diriger les ondes réfléchies vers les moyens-absorbants (24, 26, 92). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en.ce que le.milieu amplificateur laser (39) comprend un mélange d'hélium et de néon excité électri- quement par des électrodes-.; et ces électrodes comprennent une ou plusieurs anodes (14, 36) et cathodes (34). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que le chemin fermé (16) comprend en outre plusieurs réflecteurs (13, 30, 32, 38) destinés à diriger les ondes électromagnétiques dans ce chemin. *8. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que lechhEmin fermé (16>ccmprend en outre des moyens qui sont destinés à produire des ondes en polarisation circulaire seî propageant en sens contraire dans le chemin fermé, et ces ondes sont groupées en paires correspondant à des premier et second sens de polarisation. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 2, 3, 4 et 8, caractérisé en ce que les moyens qui produisent des ondes en polarisation circulaire se propageant en sens contraire comprennent un chemin fermé (16) non plan. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens absorbants (24, 26, 92) comprennent un trou (54e 95) pour le passage des ondes électromagnétiques. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens absorbants (24, 26) comprennent un verre filtrant (74) qui absorbe la lumière. 12. Dispositif selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les moyens d'absorption (40, 42) comprennent en outre des moyens destinés à fixer le verre filtrant à l'intérieur du chemin fermé (16). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens (28) qui produisent une séparation de fréquence qui est fonction du sens consistent en des moyens magnéto-optiques. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 2 et 3, caractérisé en ce que les absorbeurs de photons comprennent un écran conique (92) sur lequel est déposé un revêtement (94) qui absorbe les ondes lumineuses. 15. Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que l'écran conique (92) consiste en cuivre au béryllium. 16. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'élément réfléchissant (28) con- siste en un rotateur de Faraday. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 et 4, caractérisé en ce que les absorbeurs de photons (24,26) comprennent en outre des moyens (40,42) destinés à les fixer à l'intérieur des premier et second chambrages (23, 27) du chemin fermé. 18. Dispositif selon la revendication 17, caracté- risé en ce que les moyens de fixation comprennent un ressort de retenue (40, 42) destiné à produire des forces latérales longitudinales lorsqu'il est placé entre chaque absorbeur dephotons (24, 26) et les chambrages (23, 27) du chemin fermé. 19. Dispositif selon la revendication 11 lorsqu'elle dépend de la revendication 4, caractérisé en ce que le verre filtrant (74) comprend en outre plusieurs couches de revête- ments antiréfléchissants (70, 72) en dioxyde de silicium et en dioxyde de titane. 20. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que l'abseorbeur de photons comprend un écran conique en cuivre au béryllium (92) sur lequel est déposé un revêtement absorbant (94). 21. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que les moyens absorbants (92) comprennent un écran conique en-cuivre au béryllium. 22. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que les moyens absorbants (24, 26, 92) compren- nent en outre des revêtements (70, 72, 94) destinés à réduire le niveau des ondes réfléchies par ces moyens absorbants. 23. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que les moyens absorbants (24, 26, 92) compren- nent des moyens destinés à diriger les ondes électroma- gnétiques réfléchies dans une direction qui s'écarte de celle des ondes électromagnétiques se propageant en sens contraire dans le chemin fermé (16). 24. Dispositif selon la revendication 23, caracté- risé en ce que les moyens qui dirigent les ondes réfléchies comprennent une surface inclinée (75, 97) sur les moyens absorbants. 25. Procédé d'absorption d'ondes électromagnétiques réfléchies àdpartir d'un élément (28) interne à la cavité d'un gyroscope à laser, caractérisé en ce que: on fait propager un ensemble d'ondes électromagnétiques circulant en sens contraire à l'intérieur d'un chemin fermé (16), chacune de ces ondes ayant une fréquence différente; on amplifie ces ondes dans un milieu amplificateur (39) qui est commun à une partie au moins du chemin de chacune des ondes; on établit des moyens produisant un changement de polarisation réciproque et des moyens (28) produisant un changement de polarisation non réciproque pour les ondes dans le chemin fermé; et on absorbe les ondes électroma- gnétiques qui sont réfléchies par les moyens produisant un changement de polarisation. 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'opération qui consiste à absorber les ondes électromagnétiques réfléchies s'effectue en disposant un premier absorbeur de photons (24, 92) dans un premier chambrage (23) du chemin fermé (16) d'un côté d'un élément réfléchissant les ondes électromagnétiques (28), et en disposant un second absorbeur de photons (26, 92) d'un côté opposé de cet élément réfléchissant, sans affecter la propagation des ondes électromagnétiques qui circulent en sens contraire. 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que chaque absorbeur de photons comprend un verre filtrant (74) qui absorbe la lumière, avec un trou central (54) pour le passage des ondes électromagnétiques qui circulent en sens contraire. 28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que le verre filtrant (74) comporte en outre plusieurs couches de revêtements antiréfléchissants (70,72) en dioxyde de silicium et en dioxyde de titane. 29. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que chaque absorbeur Me photons comprend un écran conique en cuivre au béryllium (92) , avec un revêtement absorbant (94) déposé sur cet écran. 30. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que chaque absorbeur de photons (24, 26, 92) comporte une surface inclinée (75, 97) ayant pour but de diriger une ou plusieurs des ondes réfléchies non absorbées dans une direction qui s'écarte de celle des ondes électroma- gnétiques qui circulent en sens contraire.