FR 2510975 A1 19830211 FR 8213058 A 19820727 _-1 _ Vis transporteuse pour objets, tels que bouteilles de forme spéciale La présente invention concerne une vis transporteuse pour objets, tels que bouteilles de forme spéciale, notam- ment suivie d'un dispositif de positionnement pour une ma- chine de traitement des bouteilles, et se composant de deux vis à entraînement synchrone, disposées face à face, dont les filets présentent un pas qui augmente dans le sens du transport et dont les surfaces d'appui radiales présentent, au moins sur le tronçon initial, une hauteur radiale varia- ble de façon à provoquer un décalage des objets transversa- lement à la direction de transport qui est parallèle aux axes des vis. Les vis transporteuses servent à espacer, c'est-à dire à amener les objets arrivant en file indienne eh posi- tion jointive, pendant leur transport vers la machine de traitement des bouteilles, à des intervalles (pas) bien déterminés entre eux afin que lesdits objets puissent etre transférés en synchronisme aux différents emplacements de ladite machine, et notamment de son étoile d'entrée Tant que la file de bouteilles jointives présente des rétrécis- sements dans ses flancs, entre les bouteilles, comme cela est le cas pour les bouteilles rondes, l'admission des bou- teilles dans la vis transporteuse ne pose pas de problèmes trop importants Cependant, lorsque la file de bouteilles présente des flancs "fermés", comme dans le cas des bou- teilles rectangulaires, carrées ou triangulaires, des dif- ficultés interviennent à l'admission dans la vis transpor- teuse, car celle-ci, dont le sommet du filet est tout d'abord étroit, ne peut pas s'engager derrière les bouteil- les en raison de l'absence de rétrécissements dans la file continue, entre les bouteilles jointives. Pour surmonter ces difficultés avec des bouteilles rectangulaires ou carrées, on connaît une vis transporteuse constituée par deux vis à entraînement synchrone, disposées 2510-975 -2- face à face, à l'aide de laquelle toutes les bouteilles peuvent être décalées transversalement par rapport à la direction de transport, du fait que la hauteur radiale de la surface d'appui augmente dans le sens du transport Pen- dant ce décalage, les arêtes arrière des bouteilles sont dégagées sur un côté, de sorte qu'elles offrent à la vis transporteuse une surface de prise ou d'attaque Ladite vis transporteuse saisit ainsi les bouteilles par leur arête arrière libre et les'écarte suffisamment les unes des au- tres pour créer entre elles l'espace nécessaire pour l'en- gagement du sommet du filet de la vis, dont la largeur dans le sens de l'axe augmente dans le sens du transport Sur la suite du trajet, la seconde vis est simplement remplacée par un rail de guidage, et la hauteur radiale de la surface d'appui de l'autre vis diminue, de sorte que les bouteilles sont à nouveau ramenées sur la ligne médiane de leur trajet initiai, et pénètrent ensuite tangentiellement dans les emplacements de l'étoile d'entrée (demande de brevet alle- mand 2 919 488). La présente invention a pour objet de mettre au point une vis transporteuse qui permette d'espacer des bouteilles de forme quelconque, notamment des bouteilles rectangulai- res, carrées et triangulaires. La présente invention permet de résoudre ce problème par le fait que les deux vis sont à double filet et qu'un seul filet de chaque vis provoque un décalage transversal, ou que les deux filets de chaque vis provoquent des déca- lages transversaux dans des sens opposés. Dans le cas de la vis transporteuse connue, toutes les bouteilles sont décalées vers lé même côté et ramenées ensuite à nouveau, tandis que selon la présente invention il suffit que chaque deuxième bouteille soit décalée dans le sens transversal Si chaque première bouteille est, elle aussi, décalée transversalement, ce décalage transversal n'a pas lieu vers le même côté, mais en sens opposé La consommation d'énergie qu'implique un tel décalage est -3 - inférieure à celle de la vis transporteuse connue Le fait que chaque vis transporteuse comporte deux filets permet le traitement de bouteilles de forme quelconque, notamment de bouteilles triangulaires Ceci n'est pas possible avec la vis transporteuse connue, car celle-ci est basée sur le principe que chaque bouteille doit être décalée dans le même sens Etant donné, cependant, que chaque deuxième bou- teille triangulaire n'offre pas de surface de prise pour le décalage dans ce sens, en raison de l'arête tournée dans ce sens, le dispositif connu ne peut pas être utilisé pour des bouteilles triangulaires. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les objets dont le centre de gravité est situé, avant l'ad- mission dans la vis transporteuse, à côté de la ligne mé- diane de la trajectoire commune, sont décalés transversale- ment sur ladite ligne médiane Un tel décalage a lieu dans le cas des bouteilles triangulaires Par ce décalage trans- versal unique, on obtient que, non seulement les surfaces de prise ou d'attaque soient dégagées sur les bouteilles pour la vis transporteuse, mais que, de plus, les bouteil- les soient amenées sur la trajectoire qui est favorable pour le transfert à l'étoile d'entrée. Les objets dont le centre de gravité est situé, avant l'admission dans la vis transporteuse, sur la ligne médiane de la trajectoire commune, sont ramenés sur ladite ligne médiane commune avant leur transfert à l'étoile d'entrée ou au dispositif de positionnement réalisé sous forme de table rotative équipée de plateaux rotatifs commandés. Pour que le transfert des objets, notamment dans les alvéoles d'une étoile d'entrée dont les emplacements de réception sont constitués par lesdits alvéoles, puisse se faire sans collision, la ligne médiane de la trajectoire commune peut passer à côté de la trajectoire circulaire dé- crite par les emplacements de réception Dans ce cas, les surfaces d'appui des filets des vis présentent, dans la zone de transfert, une hauteur radiale qui augmente dans le -4- sens de transport, de sorte qu'un mouvement en direction de l'étoile d'entrée, mouvement qui est transversal au mouve- ment suivant les axes des vis, se superpose à ce dernier et permet aux objets d'être introduits sans collision dans le sens radial, dans les alvéoles de l'étoile d'entrée. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée de deux modes de réalisation, pris comme exemples non limitatifs, et illustrés de façon sché- matique par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue en plan d'une vis transpor- teuse avec étoile d'entrée et étoile de transfert, pour bouteilles rectangulaires ou carrées; la figure 2 est une vue en plan d'une vis transpor- teuse avec étoile d'entrée réalisée en tant que dispositif d'orientation, ainsi qu'avec étoile de transfert et machine de traitement des bouteilles, pour bouteilles tri- angulaires; et la figure 3 est une vue en plan d'une étoile d'en- trée, réalisée en tant que dispositif d'orientation, mais modifiée par rapport à celle de la figure 2. Sur la figure 1, des bouteilles rectangulaires ou carrées 1 parviennent en file indienne en position jointive, par l'intermédiaire d'une bande transporteuse 2, à l'admis- sion ou-entrée d'une vis transporteuse qui se compose de deux vis 4, 5 disposées sur les côtés opposés de la ligne médiane 3 de la trajectoire commune des bouteilles 1 Les deux vis 4, 5 sont à deux filets et tournent en synchronis- me l'une par rapport à l'autre, mais en sens inverse Les- dites vis 4, 5 sont en outre entraînées en synchronisme avec une étoile d'entrée 6, une étoile de transfert 7 et une machine de traitement des bouteilles, qui n'est pas représentée,et ce à une vitesse de rotation égale à la moi- tié de celle d'une vis à un seul filet Sur son pourtour extérieur, l'étoile d'entrée 6 comporte plusieurs emplace- ments de réception situés sur un cercle esquissé en trait mixte On constate sur la figure que la ligne médiane 3 de -5- la trajectoire commune des bouteilles 1 est tangente à ce cercle Le's deux filets de chaque vis 4, 5 présentent un pas qui augmente dans le sens du transport, de sorte que les bouteilles 1 sont espacées pendant leur transport en direction de l'entrée en forme d'étoile 6, et ce jusqu'à un intervalle préétabli qui correspond à celui des empla- cements de réception de l'étoile d'entrée 6, les bouteilles 1 étant ainsi transférées avec synchronisme aux emplace- ments de réception. Il est prévu qu'au moins un filet-de chaque vis 4, 5 comporte une surface d'appui dont la hauteur radiale aug- mente dans le sens de transport de telle manière que les bouteilles 1 saisies par ces filets soient décalées, trans- versalement à la ligne médiane 3, vers le côté opposé à l'étoile d'entrée 6 De ce fait, les arêtes arrière des bouteilles sont dégagées pour être saisies par les vis 4, Immédiatement avant la zone de transfert ou à l'inté- rieur de celle-ci, la hauteur radiale de la surface d'ap- pui varie en sens inverse à celui du début pour que les bouteilles puissent être ramenées sur la ligne médiane 3, en vue de leur transfert aux emplacements de réception de l'étoile 6. Ainsi que le montre la figure 1, seule une bouteille sur deux (chaque bouteille) est décalée transversalement dans le cas de cet exemple de réalisation Cela signifie qu'il faut moins d'énergie que si chaque bouteille subis- sait un décalage transversal Le décalage transversal d'une bouteille sur deux pourrait, avec le même effet, être remplacé par le décalage transversal de toutes les bouteilles, mais dans des sens opposés et seulement de la moitié de la valeur Dans ce cas, il faudrait ramener les bouteilles sur la ligne médiane 3 avant le transfert ou pendant celui-ci, pour que ce transfert à l'étoile d'en- trée 6 puisse se faire sans difficultés On pourrait éga- lement concevoir que la ligne médiane 3 ne soit pas tan- gente au cercle de l'étoile d'entrée 6, mais passe à une faible distance de ce cercle Dans ce cas, le décalage transversal d'une bouteille sur deux-en direction de l'étoile d'entrée 6 pourrait se faire sur une ligne tan- gente au cercle de ladite étoile d'entrée 6, de sorte qu'il ne serait plus nécessaire d'imprimer un décalage transversal à ces bouteilles lors de leur transfert, mais les autres bouteilles devraient alors être décalées trans- versalement de la valeur du décalage total. Dans l'exemple de réalisation selon la figure-2, les bouteilles triangulaires 8 arrivent jointives-en file, mais leurs centres de gravité sont situés latéralement de part et d'autre de la ligne médiane 9 de la trajectoire qui est tangente au cercle passant par les centres des emplacements de réception 10 d'une étoile d'entrée 11. Dans ce cas, toutes les bouteilles 8 sont décalées trans- versalement en direction de la ligne médiane 9 par les deux vis 12, 13, dont chacune présente deux filets et qui sont disposées de part et d'autre de ladite ligne médiane 9, de sorte que les centres de gravité des bouteilles soient amenés sur cette ligne 9 Lors de ce décalage trans- versal, les bords-arrière des bouteilles sont dégagés pour que les bouteilles soient saisies par l'arrière par les vis 12, 13 Sur la suite de leur trajectoire, les bouteil- les 8 sont espacées par suite de l'augmentation du pas des filets de vis, et ce à un intervalle qui correspond au pas de l'étoile d'entrée 11. Il va sans dire que, dans ce cas également, on pour- rait obtenir le même résultat en ne décalant transversale- ment qu'une bouteille sur deux, mais alors de la double valeur Le centre de gravité des autres bouteilles devrait alors cependant se trouver déjà sur la ligne tangente au cercle passant par les emplacements de réception 10 Si tel n'était pas le cas, et si la ligne passant par les centres de gravité de ces autres bouteilles se trouvait à l'extérieur du cercle de l'étoile d'entrée 11, il fau- drait également que ces bouteilles soient décalées trans- 7 - versalement par la vis en direction de l'étoile d'entrée, lors de leur transfert à ladite étoile. Etant donné que les bouteilles transférées successive- ment à l'étoile d'entrée 11 sont décalées de 180 les unes par rapport aux autres, il est indispensable, pour que les- bouteilles 8 puissent être étiquetées sur le même côté, de les orienter angulairement dans l'étoile d'entrée 11. Dans ce cas, les emplacements de réception 10 sont équipés de plateaux rotatifs et de têtes pouvant être entraînés, entre lesquels les bouteilles 8 sont serrées Un palpeur 14 palpe les bouteilles 8 et transmet au mécanisme d'en- tratnement un signal de commande jusqu'à ce que les bou- teilles aient atteint la position angulaire voulue Le pal- peur 14 peut répondre ou réagir à la forme des bouteilles (triangulaire, rectangulaire ou carrée), ou bien à des repères ou marques sur la bouteille. Comme solution alternative à l'étoile d'entrée 11 de l'exemple de réalisation selon la figure 2, on peut aussi prévoir une étoile d'entrée qui présente un guidage 15 en forme d'arc, contre lequel viennent buter les arêtes des bouteilles 8 Les bouteilles maintenues dans l'étoile d'entrée de façon à pouvoir tourner librement adoptent ainsi également la position angulaire voulue - -8- REVENDICATIONS 1. Vis transporteuse pour objets, tels que bouteil- les de forme spéciale, notamment suivie d'un dispositif d'orientation pour une machine de traitement des bou- teilles, et se composant de deux vis à entraînement syn- chrone, disposées face à face, dont les filets présentent un pas qui augmente dans le sens du transport et dont les surfaces d'appui radiales présentent, au moins sur le tron- çon initial, une hauteur radiale variable de façon à pro- voquer un décalage des objets transversalement à la direc- tion de transport qui est parallèle aux axes des vis, ca- ractérisée en ce que les deux vis ( 4, 5; 12, 13) sont à deux filets et qu'un seul filet de chaque vis provoque un décalage transversal, ou en ce que les deux filets de cha- que vis ( 4, 5; 12, 13) provoquent des décalages transver- saux dans des sens opposés. 2. Vis transporteuse selon la revendication 1, ca ractérisée en ce que les objets ( 8) dont le centre de gra- vité est situé, avant l'admission dans la vis transporteu- se ( 12, 13), à côté de la ligne médiane ( 9) de la trajec- toire commune, sont décalés transversalement sur ladite ligne médiane ( 9). 3. Vis transporteuse selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que les objets ( 1) dont le centre de gra- vité est situé, avant l'admission dans la vis transpor- teuse ( 4, 5), sur la ligne médiane ( 3) de la trajectoire commune, sont ramenés sur ladite ligne médiane commune ( 3) avant leur transfert à l'étoile d'entrée ( 6) ou au dispo- sitif d'orientation réalisé sous forme de table rota- tive ( 11) à plateaux rotatifs ( 10) commandés. 4 Vis transporteuse selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisée en ce que les surfaces d'appui des filets des vis présentent, dans la zone de transfert, une hauteur radiale qui augmente dans le sens de transport, de sorte qu'un mouvement en direction de l'étoile d'entrée ( 6; 11), mouvement qui est transversal 9 - au mouvement suivant les axes des vis ( 4, 5; 12, 13), se superpose à ce dernier et permet aux objets ( 1; 8) d'être transférés sans collision à l'étoile d'entrée ( 6; 11)