FR 2511299 A1 19830218 FR 8213772 A 19820806 L'invention se rapporte, en général, à une machine à imprimer et, plus particulièrement, à une machine d'enre- gistrement de données, à partir d'une plaque d'impression telle qu'une carte de crédit, sur un imprimé placé au-dessus de celle-ci, pour enregistrer des opérations faites à crédit. Au cours de ces dernières années, les transactions commerciales se sont étendues à un grand volume d'achats faits à crédit Des centaines et même des milliers de tran- sactions à crédit sont enregistrées dans de nombreuses activités pendant une seule journée Dans une opération commerciale typique faite a crédit, on utilise des moyens d'enregistrement pour conserver sur un imprimé le nom et le numéro du compte d'un client relevés sur une carte de crédit ainsi que des données fixes et variables comme le nom et l'adresse de l'établissement commercial et la date et le montant de l'opération. Le numéro de compte imprimé et les autres données sont inscrits dans un format et à l'aide de caractères qui sont susceptibles d'être lus par un équipement optique de reconnaissance des caractères (que l'on appellera plus loin équipement OCR) à un centre de facturation o sont traitées les données de l'opération faite àdcrédit,, o des factures sont faites pour les clients et o les vendeurs sont crédités. Pour que l'on soit sûr d'une lecture exempte d'erreur par l'équipement OCR et, par conséquent, de l'exac- titude des opérations de débit et de crédit, les données imprimées doivent non seulement être nettes et claires par elles-mêmes mais la zone avoisinante doit être aussi exempte que possible de traces ou de marques diverses que l'équipe- ment OCR pourrait tenter de lire Ces traces ou souillures sont dues souvent à des dispositifs d'impression classiques quand un rouleau d'un plateau à mouvement alternatif tombe en dehors des données (comme le numéro de compte d'un client) qui sont gravées sur la carte en éléments d'impression en relief et rencontre la surface de la carte pendant ou à la fin d'une course d'impression On peut voir une descrip- tion d'un dispositif typique de ce genre dans le brevet américain n' 3 965 820. 251 1299 Par conséquent, le but principal de l'invention est de parvenir à une nouvelle machine capable d'imprimer sur des documents de manière claire, nette et exempte de trace ou de souillure,des données inscrites sur une carte de crédit ou se trouvant sur une autre source gravée de données. Un autre but de l'invention est de parvenir à une machine ayant une double course d'impression qui se traduit par un transfert équivalent ou meilleur de carbone avec une moindre force exercée sur les caractères, assurant ainsi une meilleure impression et une plus longue durée des cartes de crédit. Un autre but de l'invention est d'apporter une machine contenant un dispositif d'impression équipé d'un plateau assemblé à mouvement alternatif, à rouleaux,dans lequel les rouleaux d'impression sont contenus dans une cartouche amovible qui permet de les remplacer sans que l'on risque de se mettre de l'encre sur les doigts. Un autre but supplémentaire de l'invention est de parvenir à un plateau assemblé à rouleaux utilisant une plu- ralité de rouleaux qui permettent à la course d'impression d'être considérablement plus courte, ce qui se traduit à son tour par le fait qu'à une longueur quelconque d'impres- sion peut correspondre un mécanisme d'entraînement compact qui rend la machine considérée dans son ensemble plus petite, plus compacte et plus économique. Un autre but supplémentaire de l'invention est de parvenir à une machine munie de moyens qui permettent le déverrouillage de la tête pour que l'on puisse enlever la carte de crédit et l'imprimé dans le cas d'une défaillance électrique ou d'un autre mauvais fonctionnement au cours d'un cycle d'impression. Un autre but encore de l'invention est d'apporter une machine équipée de moyens qui sont capables de remettre le plateau assemblé à rouleaux à sa position de repos quand la tête est ouverte au milieu d'un cycle d'impression. Un but supplémentaire encore de l'invention est d'apporter une machine dans laquelle des moyens empêchent 251 1299 son fonctionnement lorsque la source des données et/ou la feuille à imprimer ont une épaisseur trop forte. D'autres buts de l'invention ainsi que ses carac- téristiques et ses avantages apparaîtront mieux au cours de la description que l'on donnera maintenant d'un mode de réalisation On se reportera aux dessins annexés dans les- quels: la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à imprimer conforme à l'invention avec sa tête mise en position d'ouverture, la figure 2 est une vue en coupe selon 2-2 de la figure 1, la figure 3 du lit de la même la figure 4 trant la position d'impression, la figure 5 trant la position les caractères en la figure 6 est une vue en plan selon 3-3 de la fig 2 machine à imprimer, est une représentation schématique mon- des rouleaux au début d'une course est une représentation schématique mon- des rouleaux pendant leur déplacement sur relief, est une vue en élévation et en partie en coupe de la machine à imprimer avec sa tête mise en position fermée la figure 7 est une vue de dessous selon 7-7 de la figure 6 de la tête en position de fermeture la figure 8 est une vue en coupe selon 8-8 de la figure 7, la figure 9 est une vue en coupe selon 9-9 de la figure 7, la figure 10 est une vue en coupe selon 10-10 de la figure 7, la figure 11 est une vue en perspective d'une cartou- che pour rouleaux et d'un support, la figure 12 est une vue de l'avant, en partie en coupe, de la base de la machine à imprimer, la figure 13 est une vue de dessous d'une partie de la machine à imprimer, la figure 14 est une vue en élévation d'une partie du mécanisme d'entraînement en coupe selon 14-14 de la fig 12,, les figures 15 et 16 sont des vues qui montrent une partie du mécanisme de la figure 14 à des positions succes- sives pendant la rotation d'un arbre à came, la figure 17 est une vue de dessous du mécanisme d'entraînement de la figure 14. Sur ces figures on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments; la figure 1 montre une machine à imprimer 10 conforme à l'invention, ayant une base 12 et une tête 14 montée pivotante par rapport à la base. Cette dernière a un lit 16 qui contient une plaque 18 pré- sentant des éléments d'impression en relief pour constituer le nom et l'adresse, par exemple, de l'établissement qui utilise cette machine, et une pluralité de roues tournantes qui peuvent être réglées pour indiquer une information variable comme la date Une paire de cornières 22 définis- sent sur le lit 16 une zone de réception d'une carte de crédit classique 24 qui porte des données gravées comme le nom et le numéro de compte d'un client se présentant comme des éléments d'impression en relief suggérés en 24 a par une ligne en trait mixte Les données provenant des sources 18, et 24 sont à imprimer sur une feuille 25 (représentée en trait mixte sur les figures 3 à 5) qui est posée sur elles. Bien qu'elle ne soit pas représentée, une roue-tournante pour indiquer le montant variable comme le montant d'une opération peut être employée aussi, de façon classique, sur le lit 16 Celui-ci est disposé sur un carter 26 auquel il est fixé par des vis (non représentées) La base 12 a des parois latérales 28, 30 qui sont également fixées au carter 26 Des ergots 27 repoussés élastiquement et des butées 29, 31 définissent la zone dans laquelle la feuille 25 doit être placée pour que l'on obtienne une impression correcte. En se reportant aux figures 2 et 3 on peut voir que la tête 14 a une paire de joues espacées 32, 34 qui sont montées tournantes sur des plaques latérales 28, 30 respec- tivement au moyen d'un arbre 36 qui permet à cette tête 14 de pivoter en se rapprochant ou en s'éloignant du lit 16. La tête 14 comprend un carter 38 qui est attaché aux joues 32, 34 et qui les enveloppe ainsi que l'ensemble 40 des pièces assemblées de la tête Cet ensemble 40 comprend, en général, un chariot 42 pour un plateau à rouleaux apte à être déplacé le long d'une course en travers du lit 16 afin d'effectuer une opération d'impressions cet ensemble 40 comprend encore un mécanisme d'entraînement du chariot 42. Des entretoises 46, 48 sont prévues pour maintenir les joues 32, 34 rigidement à leurs positions relatives d'espacement parallèlement l'une à l'autre Le chariot 42 a une paire de bras 50, 52 qui en font partie intégrante à chacune de ses extrémités et qui sont engagés de manière coulissante avec un plateau de soutien 54 fixé à l'aide de vis 56 entre les joues 32, 34 Le chariot 42 présente une pluralité de logements espacés 58 destinés à contenir chacun un cylindre de soutien 60; ces cylindres 60 sont tenus dans leurs logements respectifs 53 par des lèvres 62 opposées les unes aux autres. Il existe aussi un cadre 64 qui est monté de manière amovible dans le chariot 42 en dessous des cylindres de soutien 60 Ce cadre 64 est tenu à l'intérieur du chariot 42 grâce à une bordure longitudinale saillante 66 qui se trouve sur l'un de ses côtés et qui est introduite dans une rainure 68 à profil correspondant prévue dans le corps du chariot 42 Sur le côté opposé du cadre 64 une agrafe élas- tique 70 fait corps avec ce côté pour coopérer avec une nervure 72 prévue sur le chariot 42 afin de maintenir le cadre 64 dans ce dernier La souplesse de l'agrafe 70 permet de la dégager de la nervure 72 et de retirer facilement le cadre 64 du chariot 42. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 11, le cadre 64 est divisé en deux parties creuses 74, 76, déportées, rectangulaires, qui sont aptes chacune à recevoir une cartouche 78, 80, respectivement Chaque cartouche 78, 80 présente une pluralité de logements parallèles espacés 82 destinés à recevoir chacun un rouleau lisse ou un rouleau encrable 84. Les rouleaux 84 contenus dans chacune des cartouches séparées 78, 80 pourraient être tous de type lisse ou de type encrable; toutefois, les cartouches 78, 80 elles-mêmes pourraient être toutes deux ou l'une ou l'autre du type à rouleau lisse ou à rouleau encrable selon le type d'impression désirée comme on l'expliquera en détail plus loin En outre, le chariot 42 et le cadre 64 pourraient être conçus pour rece- voir une cartouche de rouleaux du type lisse ou du type à encrage si, par exemple, seules les données provenant de la carte de crédit 24 devaient être imprimées sur la feuille. Les rouleaux 84 sont montés tournants à l'intérieur de chaque logement 82 grâce à des lèvres opposées 86, espacées l'une de l'autre dans le fond de chaque logement et grâce à des protubérances opposées 88 prévues au sommet de ces logements Comme on peut mieux le voir en se reportant aux figures 9 et 10, quand le cadre 64 contenant les cartouches 78, 80 est mis en place à l'intérieur du chariot 42, les cylindres de soutien 60 viennent en contact et en alignement vertical avec les rouleaux 64 qui sont disposés respective- ment en dessous d'eux Ces cylindres de soutien 60 servent à inverser le sens de rotation des rouleaux 84 afin qu'il ne se produise pas de glissement Au moment o le chariot 42 est tiré en avant par le mécanisme que l'on décrira plus loin, la vitesse des points de contact des rouleaux 84 avec la feuille à imprimer et celle des cylindres de soutien 60 avec le plateau de soutien 54 est nulle de sorte qu'il n'y a pas de glissement On remarquera que les cylindres de soutien 60 n'ont pas nécessairement le même diamètre que les rouleaux 84. Le chariot 42 est entraîné alternativement le long d'un cycle d'impression au moyen d'une paire de manivelles 83, 85 qui sont réunies à un arbre 90 lequel est à son tour guidé en rotation dans un palier 92 fixé à une joue 32 Une bielle 94 est articulée sur la manivelle 83 au moyen d'une broche 96 et sur le chariot 42 au moyen d'un arbre 98 qui s'étend à travers ce dernier De même, une bielle 100 est articulée sur la manivelle 85 par une broche 102 et sur le chariot 42 par un arbre 98. Toutefois, la broche 102 s'étend sur une certaine distance et pénètre dans un trou 104 prévu dansun bras d'entraînement 106 de sorte que, quand celui-ci tourne, le plateau 42 exécute des mouvements alternatifs en se dépla- çant le long du plateau de soutien 54 Le bras d'entraînement 106 est réuni à son-tour à un pignon de renvoi d'angle 108 qui est guidé pour tourner dans un palier 110 Ce pignon 108 engrène avec un autre pignon de renvoi d'angle 112 qui est calé en rotation sur un arbre 114 lui-même supporté en rotation dans un palier 116 monté sur la joue 32 L'arbre 114 s'étend à l'intérieur de la base 12 jusqu'à un autre pignon de renvoi d'angle 118 calé en rotation à son extrémité inférieure comme on le voit dessiné en trait interrompu sur les figures 2 et 6 Ce pignon de renvoi 118 engrène avec un autre pignon de renvoi 120 calé en rotation sur un arbre 36. L'agencement que l'on vient de décrire comprenant plusieurs pignons de renvoi d'angle permet à la tête 14 de pivoter par rapport à la base 12 entre une position d'ouverture et une position de fermeture Quand on l'a fait pivoter de cette façon, le pignon de renvoi 118 se déplace simplement autour du pignon 120 en engrenant toujours avec lui. Ce pignon de renvoi 120 est fixé à et entraîné par une roue dentée 122 montée libre en rotation sur un arbre 36. Cette roue 122 est, à son tour, entraînée par un moteur électrique 124, par l'intermédiaire d'un train réducteur comprenant une roue dentée 126 calée sur l'arbre du moteur et des roues dentées intermédiaires 128, 130, 132 et 134, comme on peut le voir sur la figure 14. Pour le déclenchement du cycle d'impression le moteur 124 est alimenté au moyen d'un interrupteur 136 ayant un élément de manoeuvre 138 Ce dernier est disposé à proxi- mité d'une goupille 140 fixée à un arbre de verrouillage 142 monté tournant entre les plaques latérales 28, 30 Cet arbre 142 porte une paire de bras de verrouillage 144 fixés à ses extrémités, chaque bras 144 portant un galet 146 Quand les joues 32, 34 pivotent vers le bas lorsque la tête 14 est déplacée jusqu'à sa position de fermeture, des protubérances 148 prévues sur ces joues 32, 34 rencontrent les galets 146 des bras de verrouillage 144 et font tourner ces derniers. Quand l'arbre de verrouillage 142 tourne à son tour, l'inter- rupteur 136 est fermé par suite du déplacement de son élément de manoeuvre 138 par la goupille 140 et le moteur 124 est alimenté pour le début du cycle d'impression L'interrupteur 136 est fermé quand l'arbre de verrouillage 142 a tourné approximativement de 15 à partir de sa position de repos, contre la force d'un ressort de rappel 190 Lorsque l'épais- seur de la feuille 25 sur laquelle on doit imprimer est trop importante, l'arbre de verrouillage 142 est incapable de tourner du nombre de degrés mentionnés ci-dessus, ce qui fait que le moteur 124 ne démarre pas, que les bras de verrouillage 144 ne se déplacent pas jusqu'à leur position d'accrochage par engagement dans une dépression 150 prévue sur les joues 32, 34 et que la tête 14 se rouvre sous l'effet de ressorts de rappel 234 De cette façon, en réglant la position de l'élément de manoeuvre 138 par rapport à la position de la goupille 140, on peut déterminer avec préci- sion la relation entre une épaisseur prédéterminée de la feuille et le fonctionnement de la machine Un cycle d'impression consiste en un déplacement du chariot 42 à partir de sa position de repos, à gauche de la tête assem- blée 40 quand on regarde la figure 8, jusqu'à sa position de déplacement le plus à droite et le retour à sa position de repos à la suite de quoi un mécanisme que l'on décrira plus loin fait tourner l'arbre de verrouillage 142 pour ouvrir l'interrupteur 136 et couper l'alimentation du moteur 124. Après fermeture de la tête 14, les galets 146 sont engagés dans les dépressions incurvées 150 qui se trouvent sur les joues 32, 34 au voisinage des protubérances 148, comme on peut le voir sur la figure 6 Lorsque ces galets 146 sont engagés dans les dépressions 150 afin de tenir la tête 14 en position de fermeture pendant le cycle d'impression; les bras de verrouillage 144 ont tourné de quelques degrés en s'éloignant des protubérances 148 qui servent, à leur tour, à faire tourner les joues 32, 34 en forçant les rouleaux 84 à venir en contact avec la feuille à imprimer 25 et les sources de données 18, 20 et 24 afin de donner l'assurance de la réalisation d'une impression claire. En se reportant aux figures 14, 15, 16 et 17, on décrira maintenant le mécanisme de rotation de l'arbre de verrouillage 142 et des bras de verrouillage 144 à partir des protubérances 148 à l'effet d'accroître la pression des rouleaux 84 comme mentionné ci-dessus; ce mécanisme comprend une première came 152 fixée à une roue dentée 154 et entraî- née en rotation avec celle-ci par une roue dentée 122 Un levier de manoeuvre 156 est monté pivotant sur un arbre 158 et il porte un galet 160 qui suit la surface 162 de la came 152 Ce levier de manoeuvre 156 est réuni à une bielle 164 composée d'une première et d'une seconde biellette 166, 168 montées coulissantes respectivement l'une par rapport à l'autre au moyen d'ergots 170 et d'un ressort de compression 172 La première biellette 166 présente un évidement 174 en L avec une branche 175 dans laquelle est normalement logée une broche d'entraînement 176 montée sur un levier tournant 178 qui est lui-même fixé sur l'arbre de verrouillage 142. Comme on le verra mieux en se reportant à la figure 14, quand la came 152 tourne dans le sens horaire (indiqué par une flèche), le levier de manoeuvre 156 est obligé de tourner lui aussi en sens horaire par la surface 162 de la came, de sorte qu'il fait tourner l'arbre de verrouillage 142 par l'intermédiaire de la bielle 164 et de la broche d'entraînement 176- La rotation de l'arbre de verrouillage 142 déplace les bras de verrouillage 144 légèrement en dehors des dépressions 150, ce qui donne naissance à la pression mentionnée plus haut exercée sur les rouleaux 84. Afin de permettre à la tête 14 d'être ouverte dans l'éven- tualité d'une défaillance électrique ou d'un autre mauvais fonctionnement de la machine, il est prévu un levier d'ouverture 180 qui est accessible à travers un trou 182 ménagé à l'avant de la base du carter 26 Le levier d'ou- verture 180 est monté tournant sur l'arbre de verrouillage 142 et il est réuni à l'extrémité 184 de la première biel- lette 166 par l'intermédiaire d'une plaquette d'articulation 186 Le levier de verrouillage 178 est également pourvu d'une broche de libération 188 qui s'étend à partir de lui. Quand le levier d'ouverture 180 est déplacé en sens horaire, quand on regarde la figure 14, la plaquette d'articulation 186 soulève d'abord la première biellette 166 et la branche 175 de l'évidement 174 d'ou s'échappe la broche d'entraîne- ment 176 En outre, la rotation du levier d'ouverture 180 fait que sa surface 181 vient en contact avec la broche de libération 188 qui s'étend à partir du levier de verrouillage 178; par suite de cette rotation, les bras de verrouillage 144 sortent des dépressions 150 jusqu'au-delà des protubé- rances 148 ce qui permet à la tête 14 de s'ouvrir Un ressort cylindrique 190 est monté autour de l'arbre de verrouillage 142 pour rappeler le levier de verrouillage 178 en sens anti-horaire quand on regarde la figure 14. Du fait que le levier de verrouillage 178 et l'arbre 142 auquel il est réuni sont rappelés de cqtte façon par le ressort 190, la goupille 140 est obligée de maintenir l'élément de manoeuvre 138 enfoncé et l'interrupteur 136 fermé De cette façon le moteur 124 commencera à tourner à nouveau quand l'alimentation sera rétablie, ce qui ramènera le plateau 42 à sa position de repos en dépit de l'ouverture de la tête 14, afin que le chariot soit mis correctement à sa position avant le début d'une nouvelle opération d'im- pression. Pour maintenir les bras de verrouillage 144 substantiellement en dehors du chemin de déplacement des protubérances 148 prévues sur les joues 32, 34 afin de faciliter la fermeture de la tête 14 avant le commencement du cycle d'impression, un organe d'interposition 192 est monté pivotant à une extrémité d'un levier 194 Ce dernier est monté tournant à son autre extrémité autour d'un arbre 196 et il porte dans sa partie médiane un galet 198 qui suit la surface 200 d'une seconde came 202 Celle-ci est fixée à ou elle fait partie intégrante de la roue 154 de la même façon que la première came 152 Un ressort de traction 204 maintient le galet 198 en contact avec la surface 200 de la came, à chaque instant, et un ressort de traction 206 tend à maintenir l'organe d'interposition 192 11. en position d'abaissement dans laquelle il est en contact avec la broche d'entraînement 176 Quand l'extrémité 208 de cet organe d'interposition 192 est appuyée contre la broche d'entraînement 176, comme on peut le voir sur la figure 14, les bras de verrouillage 144 sont tenus dans une position o ils engagent légèrement le chemin des protubérances 148. Quand celles-ci rencontrent les galets 146, les bras de verrouillage 144 tournent jusqu'à un point o la goupille rencontre l'élément de manoeuvre 138 de l'interrupteur 136 faisant démarrer le moteur 124 Quand la joue 34 approche de la limite inférieure de sa trajectoire, la protubérance 148 rencontre un pied 210 prévu sur un levier de dégagement 212 monté pivotant sur l'arbre 196; ce levier de dégagement 212 porte un doigt de frappe 214 monté pivo- tant à une de ses extrémités Ce levier 212 a encore une butée 216 qui fait corps avec lui et contre laquelle le doigt de frappe 214 est repoussé par un ressort 218 Quand le levier de dégagement 212 tourne, le doigt defrappe 214 rencontre une surface correspondante 220 de l'organe d'interposition 192 et force l'extrémité 208 à se mettre à une position dans laquelle il est au-dessus et en dehors du chemin de la broche d'entraînement 176 Un ressort 222 rappelle le levier de dégagement 212 en sens horaire Quand la came 152 tourne, les bras de verrouillage 144 sont tirés contre les joues 32, 34 par la bielle assemblée 164 comme on le voit sur la figure 15 Si l'épaisseur de la feuille à imprimer 25 est supérieure à la normale mais n'est pas assez grande pour empêcher l'interrupteur 124 de se fermer, le ressort de compression 172 permet aux bras de verrouillage 144 de s'arrêter cependant que le levier de manoeuvre 156 continue son mouvement Afin de maintenir l'organe d'inter- position 192, et en particulier son extrémité 208, en dehors du chemin de la broche d'entraînement 176, un ergot 224 est monté coulissant sur un côté de cet organe d'interposition 192 à l'opposé d'une partie d'un logement 226 contenant les cames 152, 202, la roue dentée 154, le levier 194, l'organe d'interposition 192 et le levier de dégagement 212 Cet ergot 224 est poussé vers l'extérieur par un ressort de compression 228 qui le maintient appliqué contre le carter 226 La surface de celui-ci présente une rampe 230 qui en fait partie intégrante Quand l'extrémité 208 de l'organe d'interposition 192 est proche de la broche d'entraînement 176, l'ergot 224 est engagé avec la surface 232 à la partie supérieure de la rampe 230, toutefois quand l'extrémité 208 est obligée de se dégager de la broche d'entraînement 176 parl 1 e doigt-de frappe 214,,l'ergpt 22-4,est forcé en dehors,. de la surface 232 jusqu'à une position o il est au-dessus et au voisinage de cette dernière en empêchant un retour immédiat de l'organe d'interposition 192 sous l'effet du ressort 206 jusqu'à une position inférieure à celle de la broche d'entraînement 176 Quand la seconde-came 202 approche de son point bas, l'ergot 224 circule le long de la rampe 230 et se met de lui-même en position en alignement avec la rampe elle- même Quand la seconde came 202 approche de son point haut à l'extrémité de son cycle comme on le voit sur la figure 16, l'ergot 224 est entraîné et monte sur la surface inclinée pour revenir à sa position initiale Quand on tient ainsi continuellement l'organe d'interposition 192 en dehors tout le long du cycle, la machine est capable de se remettre elle- même en état initial après avoir été ouverte manuellement à l'aide du levier d'ouverture 180 étant donné que l'arbre de verrouillage 142 est libre de tourner pour actionner l'interrupteur 136 du moteur Des ressorts de traction 234 sont prévus pour remettre la tête 14 à sa position d'ouverture à la fin du cycle d'impression. Une source lumineuse 236 est fixée au lit 16 au voisinage de la carte de crédit 25 afin de l'éclairer quand la machine est utilisée dans un environnement faiblement éclairé. Le fonctionnement de la machine que l'on vient de décrire est le suivant. Une carte de crédit 24 est placée entre les cornières 22 au-dessus de la zone à données fixes et varia- bles 18, 20 respectivement Une feuille 25 à imprimer à l'aide des données gravées est placée sur la zone limitée par les ergots 27 et les butées 29, 31 La tête 14 est alors tirée manuellement vers l'avant jusqu'au point o les protubérances 148 viennent en contact avec les bras de verrouillage 144 en les faisant tourner pour provoquer le démarrage du moteur -124 La rotation de la came 152 fait que les bras de verrouillage 144 sont engagés à force dans les dépressions 150 par les pièces 156, 164, 176 et 178 ce qui se traduit par une pression supplémentaire exercée par les rouleaux 84 sur la feuille 25. Simultanément à ce qui vient d'être expliqué, la rotation des roues dentées 108, 112, 118 et 120 fait que le chariot 42 se déplace à partir de sa position de repos, à gauche quand on regarde la figure 4, jusqu'à sa position limite d'action, à droite quand on regarde la figure 5. Comme on peut le voir, en raison du nombre des rouleaux espacés 84 existant dans chaque rangée et en raison du fait que tous sont mis en contact immédiat avec la feuille 25 dès la fermeture de la tête 14, la longueur de la course nécessaire à l'exécution complète de l'opération d'impres- sion est très courte, ce qui permet à la tête 40 et par conséquent à la machine 10 dans son ensemble d'être relati- vement petites et compactes En plus, on notera que l'un au moins des rouleaux 84 reste en contact à tout instant avec les éléments d'impression 24 a; de cette façon il n'y a pas de risque de chute en dehors de l'un quelconque des rouleaux 84 sur la partie indiquée par la référence 24 b de la feuille 25 entourant la surface de la carte 24, ce qui provoquerait des taches ou des souillures En outre, dans le cas o, par exemple, on éliminerait la source 20 de données variables, les rouleaux 84 ne viendraient pas en contact avec la feuille 25 pour la souiller au moment o ils quittent la surface de la plaque 18 à données fixes parce que le chariot 42 est maintenu fermement à une distance déterminée au-dessus dulit 16 et parallèlement à cette surface au moyen des bras , 52 et du plateau de soutien 54 De plus, comme les rouleaux 84 restent en contact à tout moment avec la feuille 25 et la maintiennent effectivement en place, l'impression peut être exécutée pendant la course de retour du chariot 42 à partir de sa position de travail sur la droite jusqu'à sa position de repos sur la gauche sans danger de brouillage ou de barbouillage des données imprimées Du fait que l'impres- sion est exécutée par la machine de l'invention à la fois pendant la course d'avance et la course de retour du chariot 42, une pression vers le bas de la moitié seulement de la valeur nécessaire a besoin d'être exercée par les rouleaux 84 pour l'accomplissement du résultat désiré Ceci se traduit par une durée plus grande des rouleaux eux-mêmes ainsi que des surfaces gravées des sources de données fixes et variables La machine pourrait être conçue pour imprimer pendant la course d'avance seulement grâce à un soulèvement automatique sur une légère distance des rouleaux au-dessus de la feuille 25 pendant la course de retour En outre, la machine de l'invention pourrait être utilisée pour imprimer dans les deux directions avec l'impression des données de la carte de crédit (et des données relatives à l'opération commerciale) pendant la course d'avance et l'impression de l'identification du commerçant et des données relatives à la date pendant la course de retour. Quand le chariot 42 retourne à sa position de repos, à gauche, la came 152 oblige les bras de verrouillage 144 à relâcher les joues 32, 34, par l'intermédiaire des pièces 156, 164, 176 et 178 et le ressort 234 met la tête 14 en position d'ouverture Les cartouches 78, 80 contenant les rouleaux peuvent être remplacées facilement par une simple flexion vers l'intérieur de l'agrafe 70 pour permettre le retrait du cadre 64 hors du chariot 42 et par une simple pression pour le faire sortir des cartouches 78, 80, les remplacer et réintroduire ensuite le cadre 64 à l'intérieur du chariot 42. Bien que l'on ait décrit plus haut un exemple préféré de réalisation de l'invention, en mentionnant quelques variantes, il doit être entendu qu'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en procédant à des variations ou des modifications qui en conserveraient l'esprit. REVENDICATIONS 1 Machine à imprimer à l'aide de plaques d'im- pression comprenant une base, une tête montée pivotante par rapport à cette base, au moins un rouleau d'impression monté tournant par rapport à la tête, un moteur électrique, des moyens de liaison entre ce moteur et le rouleau afin de déplacer celui-ci à partir -d'une position -derepos aà une - position de service et de le ramener à sa position de repos, un organe d'impression disposé sur la base, au moins un document disposé au-dessus de l'organe d'impression sur cette base, caractérisée en ce qu'elle comprend aussi des moyens ( 146, 148, 150) par lesquels la tête ( 14) est verrouil- lée par rapport à la base ( 12) de sorte que, quand cette tête ( 14) est à sa position de verrouillage et que le moteur électrique ( 124) est en fonctionnement, des données de l'organe d'impression sont imprimées sur le document ( 25) pendant que les rouleaux ( 84) sont déplacés de leur position de repos à leur position de service, lesdits moyens de ver- rouillage maintenant normalement la tête ( 14) verrouillée par rapport à la base ( 12) jusqu'à ce que les rouleaux ( 84) retournent à leur position initiale à partir de leur position de service, et des moyens ( 192, 214) de déverrouillage de la tête ( 14) par rapport à la base ( 12) dans le cas o le moteur électrique n'est plus alimenté avant que les rouleaux ( 84) retournent à leur position initiale. 2 Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens ( 178, 190, 140, 138) de retour des rouleaux ( 84) à leur position initiale lorsque le moteur électrique ( 124) est alimenté dans le cas o il a cessé d'être alimenté avant que les rouleaux ( 84) atteignent leur position de repos - 3 Machine à imprimer à l'aide de plaques d'im- pression, comprenant une base, une tête montée pivotante par rapport à cette base, au moins un rouleau monté tournant par rapport à la tête, un moteur électrique, des moyens de liaison entre ce moteur et le rouleau pour déplacer celui-ci à partir d'une position initiale jusqu'à une position de travail et pour le ramener à sa position initiale, un organe d'impression disposé sur la base, au moins un document dispo- sé sur l'organe d'impression sur cette base, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens ( 146, 148, 150) par lesquels la tête ( 14) est verrouillée par rapport à la base ( 12) de sorte que, quand cette tête ( 14) est à sa position de verrouillage et que le moteur électrique ( 124) est en fonctionnement, des données de l'organe d'impression sont imprimées sur le document ( 25) pendant que les rouleaux ( 84) sont déplacés de leur position de repos à leur position de service, des moyens ( 142, 140, 138) empêchant l'alimenta- tion du moteur dans le cas o l'épaisseur du document ( 25) excède une épaisseur prédéterminée.