FR 2498748 A1 19820730 FR 8018235 A 19800820 La présente invention concerne un dispositif pour le transport et le chargement automatique de munitions en cartouches entre une soute se trouvant à l'intérieur d'un véhicule blindé et le magasin d'un canon placé au-dessus sur un affût sur plate-forme, en utilisant un appareil de levage fixé sur la partie tournant hori- zontalement avec le canon et possédant un ramasseur de cartouches tubulairesqui soulève les cartouches culot en tête à partir de leur position suspendue dans la soute et les bascule à partir du bas en position de chargement. On peut trouver un dispositif de ce type, par exemple dans la demande de brevet à la disposition du public de la République Fédérale d'Allemagne 15 78 093. Dans cette forme de réalisation, on a prévu un dispositif de chargement avec élévateur à basculement pour un canon se trouvant dans la tourelle d'un véhicule blindé, le ramasseur de cartouches se trouvant, en position de chargement, à une certaine distance derrière le magasin du canon, et le dispositif de présentation étant raccordé à la suite. Dans le cas d'un canon sur plate-forme avec dispositif de transport et de chargement, une telle disposition mène à des difficultés par suite de la distance mutuelle entre ses centres de gravité et l'axe vertical de la pièce tournant horizontalement avec le canon, parce que, d'une part, par la tranmission du choc de départ, il se produit des couples qui mènent à des oscillations dans le système et affectent le résultat du tir, et, d'autre part, pendant la cir- culation, il peut se produire des déséquilibres de décentrage qui affectent défavorablement la directivité. En outre, on n'a pas tenu compte de la nécessité de munir les véhicules servant de sup- port d'armes de pièces fixes petites et peu nombreuses pour pré- senter peu de surface d'impact. Dans le cas d'un support d'arme à affût sur plate- forme fixé sur un disque tournant autour d'un axe vertical sur le toit d'un véhicule blindé, il est connude disposerl'axe d'orienta- tion en hauteur pour le basculement de l'arme de façon qu'il coupe le prolongement de l'axe de rotation du disque. L'alimentation en munitions de l'arme provient d'une soute fixée à la partie infé- rieure du disque tournant, au travers d'une ouverture se trouvant dans le disque (demande de brevet publiée de la République Fédérale d'Allemagne 17 035 71). Un dispositif de transport et de chargement n'est pas mentionné dans cette description connue, mais il existe des difficultés, dans le cas d'une arme à feu à main, pour obtenir une étanchéité certaine de l'ouverture de passage des munitions dans le disque tournant. L'invention part d'un dispositif du type indiqué au début et se fixe comme but de réduire les oscillations apparais- sant sur la partie tournant horizontalement avec le canon, aussi bien que celles qui se produisent pendant le départ du coup de même que pendant la circulation, lesquelles oscillations se transmettent sur les commandes de stabilisation et sont absorbées par elles. Le moyen d'atteindre ce but selon l'invention est caractérisé en ce que l'appareil de levage fixé sur le côté infé- rieur de la plate-forme tournant horizontalement dans le toit du véhicule blindé est disposé avec le ramasseur de cartouchesdans la position de chargement et pendant le mouvement de levage avant le mouvement d'inclinaison, sous la projection verticale de la culasse du canon, et en ce que la distance entre l'axe du pointage en hauteur et l'axe de pointage en azimut du canon, lequel axe est en même temps l'axe de rotation de la plate-forme, est aussi petite que possible. GrAce à cette disposition de l'invention, dans laquelle la culasse du canon et l'appareil de levage se superposent en projection verticale avec le ramasseur de cartouches tubulaires, il est possible de ramener l'axe de site du canon et l'appareil de levage aussi prochesque possible de l'axe vertical de rotation de la plate-forme disposée dans le toit du véhicule blindé. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une plaque forme tournant dans le toit d'un véhicule blindé avec un canon à affût sur plate- forme et avec le dispositif de l'invention en vue latérale, l'appareil de levage étant dessiné dans deux positions différentes, la plate-forme étant en coupe; - la figure 2 représente une vue de dessus de la figure 1, dans laquelle seules les parties essentielles pour l'inven- tion sont représentées, la plate-forme tournante étant écorchée; et - la figure 3 représente une vue semblable à celle de la figure 2 avec une autre réalisation de la soute. Dans le toit 1 d'un véhicule blindé non représenté en détail, un roulement à billes 2 supporte une plate-forme 3 tour- nant horizontalement, sur laquelle est logé un canon 4 inclinable en hauteur avec ses deux tourillons 5 et 5' dans les deux flasques 6 et 6', le canon étant représenté avec une hauteur nulle. A la par- tie inférieure de cette plate-forme 3, on a fixé aussi bien un poste d'équipage 7 qu'un appareil de levage 8 pour le transport des munitions hors de la soute vers le canon. L'axe vertical du poste d'équipage coïncide avec l'axe de rotation x-x de la plate-forme 3 qui sert également d'axe y-y de pointage en azimut du canon 4. L'ap- pareil de levage se compose d'une colonne télescopique 9 sortante et rentrante avec un dispositif d'orientation 10 et un ramasseur de cartouches 11 qui sert en même temps de tube de chargement et comporte à la fois des griffes connues en soi (non représentées) pour les cartouches et un dispositif de présentation 12. Les mouve- ments de rentrée et de sortie de l'appareil de levage ainsi que les mouvements d'inclinaison du ramassteur de cartouches et les mouvements des griffes de serrage et du dispositif de présentation peuvent être commandés par un circuit à séquencesnon représenté. Au-dessus du point de chargement de l'appareil de levage se trouve, dans la plate-forme 3, une ouverture 13 au travers de laquelle sont mobiles la colonne 9 ainsi que le dispositif d'in- clinaison 10 et le ramasseur 11, et qui est libérée temporairement par le circuit à séquencespar un obturateur orientable 14 connu en soi. Au cours du mouvement de levage de l'appareil 8 pour passer de la position d'approvisionnement à la position de chargement, le mouvement vertical dans la première phase est superposé au mouvement d'inclinaison (900) et il se continue dans la deuxième phase. Les mouvements indiqués par des flèches se déroulent en continu sans interruption dans le temps. Dans la projection verticale, l'appa- reil de levage 8 se trouve en position d'approvisionnement et, pendant le mouvement de levage, avant le mouvement d'inclinaison, sous la culasse 15 du canon 4. Les cartouches 11 sont tournées vers l'axe de rotation x-x de la plate-forme 3 et la colonne 9 vers le roulement 2. On a désigné par 16 la pièce de fermeture se trouvant sur la culasse. L'axe z-z de pointage en hauteur, maté- rialisé par les deux tourillons 5 et 5', est à une distance a de l'axe yy de l'orientation en azimut du canon 4 qui est en même temps l'axe de rotation x-x de la plate-forme 3 (figure 1). La disposition devient encore plus favorable quand la distance a dimi- nue jusqu'à la valeur zéro. Dans la réalisation des figures 1 et 2, il existe dans le poste d'équipage 7 un magasin à bandes 17 qui est symétrique par rapport à l'axe de l'âme du canon. Sur la figure 3, il existe dans le poste d'équipage 7, à gauche et à droite, également de façon symétrique par rapport à l'axe de l'Ame du canon, un tambour de stockage 18, 18' avec une plaque support circulaire et, dans le cas présent, huit cartouches. Pour l'approvisionnement de l'appareil de levage, ces tambours doivent exécuter des mouvements de rotation autour de leurs axes longitudinaux (voir flèche sur la figure 3). La partie du poste d'équipage 7 dans laquelle se trouvent l'appareil de levage 8 et le magasin à bande 17 ou les tambours 18 et 18' est rendue étanche par rapport à la partie restante à l'aide d'une paroi de séparation étanche au gaz (non représentée). Un autre avantage de l'invention consiste en ce que l'appareil complet de levage, avec ses éléments 9, 10,,11 et 12, ne doit quitter qu'un court instant l'espace en dessous de la plate-forme 3 protégé de l'action des intempéries et de l'ennemi, et en ce que, au-dessus de la plate-forme, il n'existe, au moment de la sortie et de la rentrée aussi bien que pendant le chargement, aucune sorte de point d'articulation ou d'appui ni aucun groupe auxiliaire. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Dispositif de transport et de chargement auto- matique de munitions en cartouches entre une soute se trouvant à l'intérieur d'un véhicule blindé et le magasin d'un canon placé au- dessus sur un affût sur plate-forme, en utilisant un appareil de levage fixé sur la partie tournant horizontalement avec le canon et possédant un ramasseur de cartouches tubulaires qui soulève les cartouches culot en tête à partir de leur position suspendue dans la soute et les bascule à partir du bas en position de chargement, caractérisé en ce que l'appareil de levage (8) fixé sur le côté infé- rieur de la plate-forme (3) tournant horizontalement dans le toit (1) du véhicule blindé est disposé avec le ramasseur de cartouches (11) dans la position de chargement et pendant le mouvement de levage avant le mouvement d'inclinaison, sous la projection verticale de la culasse (15) du canon (4), et en ce que la distance (a) entre l'axe (z-z) du pointage en hauteur et l'axe (y-y) de pointage en azimut du canon (4), lequel axe est en même temps l'axe de rota- tion (x-x) de la plate-forme (3), est aussi petite que possible. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le ramasseur de cartouches (11) pouvant monter et descendre entre la positiondu stockage (17 ou 18 et 18') et la position de chargement est tourné vers l'axe de rotation (x-x) de la plate-forme (3), et en ce que la colonne télescopique (9) de l'appareil de levage (8) est tournée vers le roulement (2) de la plate-forme. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que le magasin à bande (17) ou les deux magasins à tambour (18 et 18') sont symétriques par rapport à l'axe de l'âme du canon.