FR 2500630 A1 19820827 FR 8104139 A 19810225 1 2500630 La présente invention a pour objet fin procédé pour le c!1- trôle du verre en feuille défilant en continu ou en tronçons sépart en vue de déceler les défauts, même minimes, qu'il peut comporter sanls que soient pris en compte les corps étrangers ou soue iiures q'Ji peuvent 5 trou- ver à sa surface mais qui n'affectent pas sa planimétrie et peuvent être supprimés par simple lavage, et dispositif mettant en oeuvre ce procédé. Des prock 5lés sont connus ainsi que les dispositifs les met- tant en oeuvre qui permettent dans certaines conditions de détecter les défauts présentés par la surface d'une pellicule souple telle qu'une pel- licule photographique. Le but recherché dans ce cas impose la détection de tous les défauts du support ou de l'émulsion qui y est couchée aussi bien que de toutes les souillures ou tous les corps étrangers qui sont à sa surface, du fait de la difficulté de les éliminer par simple lavage que l'émulsion ne supporterait pas, ce qui implique de considérer comme un défaut tout ce qui peut altérer la pureté de la surface de la pellicule contrôlée Il en est tout autrement du contrôle du verre au cours de sa fabrication par le procédé, par exemple, de flottation sur un bain d'é- tain fondu dénommé " float glass ". Dans ce cas en effet seuls les défauts de la matière elle même bulles, larmes, inclusions, projections d'étain par exemple,sont à détecter parcequ'ils altèrent la planéité et la transparence du verre. Tandisqu'il est inutile de détecter les simples saletés,de quel- que nature qu'elles soient, qui peuvent se trouver déposées à sa surface puisqu'un simple lavage suffit à les éliminer, alors que leur détection au même titre qu'un défaut ferait rejeter une portion de verre parfaitement utilisable. Il est donc indispensable dans ce cas de procéder à une dé- tection finement sélective capable d'effectuer une discrimination parfaite entre les défauts de la matière et les saletés que sa surface porte. En outre ces procédés connus utilisent généralement un rayon laser amené à balayer cycliquement la surface du verre par réflexion sur un assemblage de miroirs tournants ou oscillants. De tels procédé comportent donc des éléments mécaniques qui sont source d'imperfectiom et particulièrement rendent difficile la parfaite synchronisation du balayage optique du rayon laser et de la vitesse de dé filement de la surface du verre quand celle-ci doit être modifiée. Ce qui impose une X Cesse constante qui conslLt!> une sujétionm qui peut être un inconvénient Enfin le coût d'exploitation des dispositifs met', t en oeuvre de tels procédés est élevé du fait même du coût de la sourk. des rayons 2 2500630 laser qui en outre dans une usine de fabrication de verre est soumise à de forts risoues de détérioration. Ces inconvénients sont le fait enire autres du dispositif décrit dans le brevet français X 2.238.930 ainsi que des brevets antérieurs cités dans ce dernier. De même la p,,,part de tels dispositifs connus exigent un étalonnage fréquent du fait des variations qui peuvent survenir dans l'in- tensité de la souce lumineuse aussi bien que dans la réflexibilité des miroirs de balayage tournants ou oscillants qui peuvent se charger rapi- dement d'impuretés ou même du fait de la simple variation d'épaisseur du verre d'un type de fabrication à l'autre ou de sa réfringence aussi bien que de sa teinte. Un tel étalonnage et de fait nécessaire pratiquement à chaque balayage ce qui entraine une plus grande complexité du système automatique de pilotage, donc son renchérissement. Enfin, en ce qui concerne les dispositifs qui travaillent par on constt e réflexion sur la feuille de verre à contrôleru'ils sont impropres au contrôle du verre en feuille continue. En effet la longueur de la banlde dans ce cas est telle ainsi que les tensions qu'elle subit que sa surface est presque continuellement soumise à des vibrations qui seraient la cause d'une réponse aberrante du rayon réfléchi si de tels dispositifs étaient utilisés. Selon certains autre procédés le rayonnement utilisé est le rayonnement infra-rouge. C'est le cas des dispositifs décrits dans les brevets français 1.435.210 et 2.099.921, qui ne permettent aucun d'eux la sélection entre les défauts de la matière et les simples souillures qui n'adhèrent pas à sa surface, ce qui peut être satisfaisant et qui est même nécessaire dans le but poursuivi dans ces deux brevets dans lesquels il est proposé de contrôler la qualité des bandes photographiques, mais ne correspond pas au but ici recherché car cela entrainerait le rejet auto- matique de portions de verre simplement souillées mais parfaitement utili- sables après un simple lavage. Or il est remarquable de constater que dans chacun de ces cas la source lumineuse se trouve située dans le plan géométrique qui contient simultanément le défaut à déceler, l'axe optique du dispositif fo- calisateur et l'organe détecteur. La déviation È, rayons lumineux incidents, que ce soit par réflexion ou par refrac!ioi, dûe à la déformation de la surface de la ma- tière produite par un défaut qui la déforme si faiblemelt que ce soit - provoque toujours dans chacun de ces cas un affaiblis,:,mnent de la quanti- té de lumière normalement reçue par l'organe détecteur, cette déviation 3 2500630 éloignant les rayons lumineux de l'axe optique du capteur sur lequel se trouve la source lumineuse. L'image du défaut sera donc toujours une tâche plus ou moins sombre se détachant sur un champ périphérique clair, ce que nous dénommerons le procédé de projection à "champ clair". On comprend donc que tout corps étranger qui se trouvera à la surface du verre se trouvera détecté de la même manière qu'un dé - faut de la matière elle-même. Or, si une telle détection non sélective est recherchée dans le cas de contrôle des pellicules photographiques émulsionnées, il en est tout autrement pour le contrôle du verre pour lequel seuls: les défauts de la matière sont à prendre en compte, de quelque nature qu'ils soient, y compris les inclusions même partielles de corps étrangers, mais à l'exclu- sion de toute souillure due à la présence de ces mêmes corps étrangers lorqu'ils sont simplement posés à la surface du verre sans déformation de celui-ci étant donc susceptible d'être éliminés par simple lavage. Il est en outre remarquable de constater que le contraste créé par une image sombre sur un fond clair est difficilement décelable, ce qui ne permet pas une grande finesse de détection. La présente invention a donc pour but d'atteindre ce résultat particulier nécessaire pour le contrôle des feuilles de verre au cours de leur fabrication en éliminant les inconvénients ci-dessus énumérés que présenterait chacun des procédés connus dans ce cas particulier de re- cherche qui doit être parfaitement sélective et qui seule permet de n'éli- miner que les portions de verre fabriqué qui présentent de réels défauts de la matière, de quelque nature ou de quelques dimensions qu'ils soient, même les plus faibles, sans tenir compte des saletés superficielles qui ne marquent pas la surface du verre Pour cela, selon la caractéristique principale de la présente invention, la déviation des rayons lumineux provoquée par la présence d'un défaut qui affecte la surface du verre, et qui, comme il a été in- diqué ci-dessus, diminue l'intensité de l'image donnée par l'optique de la source lumineuse qui est située dans son axe est ici au contraire uti- lisée pour provoquer un accroissement de lumière par rapport à l'ima- ge générale donnée de la même source, ce qui permet, comme on le com- prend, et à l'inverse des autres procédés, de différencier les défauts de la matière des simples saletés déposées à sa surface et qui dans ce cas provoquent encore une réduction d'intensité lumineuse par simple occulta- tion En effet nous avons vu que tout défaut de la matière,qu'il s'agisse de bulles, de bouillons, de larmes, ou d'inclusions même par- tielles, la matière présente à ce niveau, à sa surface, un défaut de planéité. Autrement dit oti constate à ce niveau une déformation plus ou moins accentuée de la surface mais toujours existante. Le but ca- ractéristique de la présente invention est donc d'utiliser la déviation des rayons lumineux provoqués par le défaut de surface du verre pour rendre son image plus lumineuse encore que ne l'est l'image générale de la source lumineuse, cette déviation étant obtenue par l'effet de réfrac- tion dans la masse du verre déformé, effet que ne peut provoquer une simple saleté. Il est évidemment évité, dans ce but de discriminer les dé- fauts des saletés, d'utiliser la déviation des rayons lumineux par diffrac- tion communément utilisée dans le procédé dit de " champ noir "i qui consiste à occulter la lumière au centre de l'optique de telle maniè- re qu'aucun rayon ne pénètre directement dans ledit optique, l'objet à observer étant seul éclairé de façon oblique par les rayons pCriphéri- ques intenses qui sont alors diffractés par l'objet et pénètrent seuls dans l'optique formant une image claire de l'objet sur un fond noir Dans ce cas il est manifeste que les défauts de surface pro- voqueraient une zone lumineuse sur fond noir qui de ce seul fait serait plus facilement décelable que l'image inverse précédemment décrite, par suite d'un meilleur contraste. Mais,indépendamment du fait qu'un tel procédé exige une intense lumière, on constate que les images de tous corps étrangers opaques qui constituent la généralité des saletés dépo- sées à la surface du verre apparaîtraient aussi nimbées-de lumière sur fond noir, ce qui provoquerait l'excitation de tout dispositif photosensi- ble de la même manière qu'un défaut de surface, ce qui supprimerait toute sélectivité du procédé. C'est pourquoi, selon la caractéristique de la présente in- vention, ce n'est pas à la diffraction qu'il est fait appel au niveau des défauts de surface du verre mais à la réfraction qu'il-s sont capables de provoquer au même titre qu'un prisme ou une lentille, pouvant être con- sidérés généralement comme des lentilles asphériques gauches plus ou moins prononcées et dont l'axe optique est plus ou moins oblique. Le procédé objet de la présente invention consiste donc bien, selon sa caractéristique essentielle, à utiliser la déviation du rayon lu- mineux incident dûe à la déformation de la surface de la matière produi- te par le défaut pour accroître la quantité de lumière normalement reçue par le capteur vers l'axe optique duquel cette déviation projette acci- dentellement des rayons lumineux qui ue sont normalement pas perçus, accroissement de lumière qui ne peut donc être en aucun cas provoqué a 2500630 par une simple saleté Pour cela il est utilisé un éclairage ponctuel de faible intensité placé, à l'inverse des procédés connus, en dehors mais à proximité du plan optique qui contient simultanément l'axe opti- que du dispositif focalisateur à l'extrémité (-!duquel est situé l'organe de détection photosensible et le défaut éventuel à détecter qui y est amené au cours du défilement du vezue. De cette façon il t Y. créé ce qui peut être appelé Ltn " champ mixte " qui s'explique en rappelant que le " champ clair " e n réalisé quand l'observateur, on l'organe photosensible, et la source lumineuse sont sur le même axe optique qui contient aussi le défaut à observer qui apparait comme une tache sombre sur fond clair, le défaut ayant réfracté la lumière hors du Jiamp optique, ou l'ayant occultée s'il s'agit d'un corps étranger opaque, le résultat étant de manière identique une tache sombre sur fond clair peu décelable et non sélective. Le " champ noir " qui suppose aussi l'alignement sur l'axe optique de l'observateur, de la source lumineuse et de l'objet est réalisé en n'é- clairant l'objet qu'au moyen d'un faisceau périphérique intense qui est diffracté vers l'axe optique faisant apparaître de l'objet une image lumi- neuse sûr fond noir, ce qui n'est pas non plus sélectif quoique plus contrasté. Le " champ m ix t e " a donc pour effet de faire apparaî- tre l'image d'un défaut de surface de la feuille du verre comme une ima- ge claire sur un fond sombre, sensiblement comme cela serait dans le cas du champ noir, mais non plus par un effet de diffraction mais par un effet de réfraction comme dans le cas du champ clair, ce qui a pour conséquence essentielle et nouvelle d'assurer la sélection des défauts de la matière et des saletés qui ne peuvent créer l'effet de réfraction re- cherché, différant donc en cela du champ noir, et a aussi pour consé- quence d'assurer un contraste important dans la détection du défaut qui se traduit par une image brillante sur fond noir, différente en cela du résultat du champ clair. Ce résultat est obtenu, selon le procédé objet de l'invention, en éloignant la source lumineuse ponctuelle et de faible intensité de l'axe optique du système de détection d'une valeur faible mais suffisnte pour que le capteur se trouve aux limites de l'image qui est donnée dans son plan de la source lumineuse par le système optique, de sorte qu'en l'ab- sence de toute déformation de la surface du verre, l'observateur ou l'organe photosensible su stitué ne puisse recevoir que la frange limite de l'image de cette source lumineuse qui assure un niveau d'é &.tîrement général faible, ce qui est appelé être aux limites du " clianml, clair" a On comprend alors que la moindre déviation des rayons lumineux provo- quée par la réfraction dfe à la déformatiu;: interne ou superficielle du verre permet leur pénétration dans l'optique provoquant ainsi dans le plan du capteur une image d'une intensité lumineuse plus grande se déta- chant de iLcon parfaitement contrastée sur la frange sombre de l'image de la source lumineuse elle-même qui reste inchangée et à l'extéi'ieur de laquelle apparait l'image lumineuse du défaut On comprend de même que seuls les défauts du verre -Mont capab!.-s de créer la réfraction nécessaire pou!r fcrmer cette ima neuse, les saletés ne pouvant donc apparaftre cue comme un obscurcis- sement plus profond du champ mixte, ce qui permet de les distinguer de façon stricte des défauts recherchés. Cette différenciation des saletés et des défauts est d'autant plus aisée que la source lumineuse est peu in- tense, ce qui supprime toute possibilité de diffractio_, au niveau de la pé- riphérie des saletés. Le procédé objet de l'invention permet donc d'obtenir la sé- lection recherchée tout en permettant une finesse de détection des défauts qui n'a pour limite que la sensibilité des organes photosensibles détec- teurs. Le dispositif mettant en oeuvre le procédé objet de la présen- te invention comporte donc essentiellement une source lumineuse filiforme, pour intéresser toute la largeur de la bande examinée, placée sous la feuille de verre qui défile au-dessus d'elle. Ladite source constituée par un ou plusieurs tubes fluorescents par exemple installés bout à bout suivant la largeur de la feuille de verre à contrôler est placée transver- salement par rapport au sens de défilement du verre, afin de l'éclairer sur toute sa largeur à travers une fine fente longitudinale pratiquée dans le coffre contenant lesdites sources lumineuses. Au-dessus du verre à contrôler est placé un dispositif optique focalisateur situé par rapport à la source lumineuse et à la feuille de verre de telle manière que l'une et l'autre soient situées au delà de son foyer optique afin de former une image réelle nette de la surface du verre et de tout ce qu'elle supporte dans le plan o est placé un assemblage de photodiodes juxtaposées qui explorent ainsi d. "icon pratiquement continue la totalité de l'image ainsi formée. Et, comme il ai été dit, 'a source lumineuse est écartée de l'axe optique du système de la valeur juste suffisante pour que le réseau de photodiodes se trouve situé sur l!a frange extrème de son image et parallèle à celle-ci. De sorte qu'en l'absence de toute déformation de la sirface du verre les hotodiodes nc se trouvent que faiblement solli- citées, de façon uniforme, selon.in seuil relativement bas dénommé seuil lumière " Par contre dès l'apparition d'une dormnation quelconque de la surface du verre, même très faible, les rayons lumi- neux sont suffisamment déviés par réfraction pour que certains d'entre eux traversent le système optique formant ainsi une image lumineuse qui frappe certaines des photodiodes les sollicitant en un point très -,réc jusqu'à un seuil plus élevé dénommé " seuil-défaut ", ce qui pro- voque l'én! i ' iion d'un signal de coordonnées connues qui sera traité par un ensemble électronique qui gèrera le système et émettra des ordres qui seront exploités en vue de l'élimination ou du simple marquage de la partie du verre atteinte Dar ce défaut. Et on comprend qu'inversement une saleté qui ne déforme pas la surface du verre, qui ne constitue donc pas un défaut permanent, provoquera dans un tel syst; ne un affaiblissement plus important encore de l'intensité lumineuse de l'image reçue par le capteur qui passera en ce point en dessous du seuil-lumière normal, de sorte que le signal qui sera émis dans ce cas par l'une quelconque des photodiodes sera évidem- ment différent de celui provoqué par un défaut de la matière Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple seulement, montrent un mode de réalisation du dispositif mettant en oeuvre le procé- dé objet de l'invention dans le cas du contrôle d'une feuille de verre continue au cours de sa fabrication et dans le cas de feuilles de verre séparées circulant de façon continue ou non. La figure 1 est le diagramme optique montrant le principe du procédé objet de l'invention. Les figures 2 A et 2 B sont un diagramme optique simplifié du même principe présentant le cas du défaut et le cas de la saleté. Les figures 3 A et 3 B sont la figuration du signal pouvant être observé sur un écran d'oscilloscope dans chacun des cas de défaut ou de saleté La figure 4 est une vue de l'image numérisée des défauts produits sur un écran-vidéo. La figure 5 est un diagramme de l'intensité lumineuse au ni- veau du capteur. La figure 6 est une matérialisation figurée de ce diagramme. Les figures 7 A et 7 B sont la figuration des signaux vidéo intégrés et de l'information numérisée émise par le capteur La figure 8 est une vue schématique de l'organisation géné- rale du dispositif mettant en oeuvre le procédé objet de l'invention dans le cas du contrôle d'une feuille de verre continue. Es s 2500630 La figure 9 Lest une vue schématique de l'image vue par un observateur d'un défaut pconctuei de la sLurface du verre selon le procé- dé objet de l'invention. La figure 10 est une vue schématique de l'image vue par un observateur d'un défaut longiformie de la surface du verre selon le mê- me procédé. La figure 11 est constituée par la figuration des signaux in- tégrés émis par le capteur en fonction de la distance de la source lumi- neuse par rapport à l'axe optique du capteur et de son parallélisme par rapport au capteur lui-même, dans le cas d'une source lumineuse liné- aire La figure 12 est une vue schématique en plan du dispositif permettant d'assurer la constance de la distance de la source lumineuse à l'axe optique du capteur et la constance du parallélisme de la source lumineuse linéaire par rapport audit capteur. La figure 13 est une vue schématique cavalière du dispositif mettant en oeuvre le procédé objet de l'invention dans le cas d'observa- tion d'une bande de verre continue en cours de fabrication, La figure 14 est une vue schématique de l'organigramme de l'ensemble électronique destiné à analyser les signaux émis par le cap- teur, à prendre les décisions nécessaires d'une part pour le maintien automatique des conditions optiques optimales de contrôle dans le cadre du procédé objet de l'invention et d'autre part pour la prise en compte, suivant les instructions mises en mémoire, d'un défaut détecté à l'exclu- sion des saletés, et en conséquence adresser les ordres correspondants d'une part aux dispositifs de contrôle de la source lumineuse et de sa position réciproque par rapport au capteur et d'autre part aux organes périphériques destinés à matérialiser le défaut constaté en vue de reje- ter la portion de verre atteinte. La figure 15 est une vue schématique de l'organigramme du capteur luimême La figure 16 est une vue schématique de l'organisation géné- rale du dispositif mettant en oeuvre le procédé objet de l'invention dans le cas particulier de contrôle des feuilles de verre prédécoupées telles que des feuilles de verre destinées à la fabrication de pare-brise feuil- letés ou trempés par exemple. La figure 17 est une vue schématique cavalière du-dispositif mettant en oeuvre 1, procédé dans le cas ci-dessus. Comme on le voit sur la figure 1, le système optique conver- gent 2 étant situé entre le capteur photosensible 3 et la feuille de verre 9 2500630 1 qui est à contrôler, son axe QO', qui contient ledit capteur 3, est or- thogonal au plan de ladite feuille de verre 1 qui défile en continu dans un plan situé au delà du foyer ( f) de l'objectif 2 de façon que l'image réelle ( Id) que celui-ci donne de la feuilai de verre 1 et des défauts ou saletés qu'elle porte se forme exactement dans le plan du captur 3, la profondeur de champ de l'objectif étant suffisante pour que soient si - multanément nettes dans ce même plan les imagez; de chacune des faces de la feuille de verre, quelle qu'en soit l'épaisseur. La source lumineuse 6 ponctuelle et dte faible intensité est située en dessous du plan de la feuille de verre 1. On voit donc que le capteur 3 ne recevra dans son plan qu'une image floue ( Isi) de la- dite Source lumineuse 6 dont l'image nette se forme dans le plan ( Isn) distincte du plan du capteur 3. Cela, si même la source lumineuse 6 était située sur l'axe optique 00', ce qui ne permettrait pas à soi seul de bien distinguer un défaut d'une saleté, tous deux se traduisant par un affaiblissement dans leur plan image de l'intensité lumineuse, l'un par déviation des rayons lumineux, l'autre par occultation. Et le contraste resterait faible, ce qui ne permettrait pas une grande précision. C'est pourquoi, selon la caractéristique principale de l'inven- tion, la source lumineuse 6 est écartée de l'axe optique CO' de la dis- tance ( x) telle que l'image floue que l'objectif 2 donne de cette source soit distante de l'axe optique de la valeur ( kx), ( k) étant le rapport de réduction de l'optique 2 e t la valeur ( kx) correspondant à la demi- largeur du capteur 3, afin que celui-ci tangente extérieurement ladite image floue, formée dans son plan, de la source 6. Le capteur ne re- cevra donc de cette source qu'un minimum de lumière. De sorte qu'en l'absence de défaut le capteur 3 ne se trouvera que très faiblement exci- té par la frange extrême de l'image floue de la source 6, et pour une valeur constante dans le temps. Mais on comprend qu'il suffira d'une très faible déviation des rayons lumineux provoqués par la présence d'un défaut 8 de la sur- face du verre pour qu'une partie au moins de la lumière précédemment tangente au capteur 3, déviée par réfraction par le défaut, forme direc- tement sur le capteur une image réelle brillante de ce défaut qui apparai- tra donc très contrasté bordure d'une zone plus sombre. La figure 2 A montre de façon simplifiée ce même schéma correspondai'it à la présence d'un défaut de la surface du verre. Par contre selon t figure 2 B on voit qu'un corps étranger 9 ou une tache qui serait -,ttué à la surface du verre ( supérieur ou in- férieurt-) et qui ne provoquerait aucune déformation de la matière, n'étant pas inclus même partiellement dans la masse, ne produira au- cune déviation du rayon lumineux qui sera simplement occulté, la faible intensité de la source lumineuse 6 ne permettant pas que se produise l'effet de diffraction à la périphérie dudit corps étranger. De sorte que le capteur 3 ne sera jamais excité par la présence d'une saleté qui ne déforme pas la surface du verre et qui de ce fait ne constitue pas une cause de rebut. On comprend donc la possibilité de sélection offerte par ce procédé dit de " champ mixte " qui permet de discriminer les dé- fauts du verre et les souillures ou dépôts qui ne sont pas eux-mêmes un défaut de la matière On comprend aussi que la sensibilité du système est d'au- tant plus grande que la distance ( x) de la source lumineuse à l'axe optique QO' est plus faible, la déviation provoquée par un défaut et né- cessaire pour former une image de celui-ci étant de ce fait plus faible aussi. La source lumineuse 6 ne doit cependant pas être amenée sur l'axe QO' lui-même de manière que le capteur soit maintenu à la limite de la frange de l'image floue de ladite source lumineuse. Ainsi le système photosensible sera capable de déceler la moindre déviation des rayons lumineux provoquée par une déformation infime du verre Un tel résultat est mis en évidence par les figures 3 A et 3 B qui matérialisent l'effet obtenu sur un oscilloscope par l'apparition d'un défaut en 3 A et d'une saleté en 3 B. On voit en effet dans les deux cas en 40 la matérialisation de la limite de l'image de la source lumineuse 6, limite appelée " seuil lumière. On constate alors qu'un défaut ( fig. 3 A) se traduira par un pic lumineux intense 41 qui atteindra ou dépassera le " seuil - défaut " 42, alors qu'une saleté ( fig. 2 B) se traduira par une perte de luminosité 43 inférieure au seuil lumière normal, qui produira de la part du capteur l'émission d'un signal différent du défaut, signal qui permettra la sélection au niveau d'un étage comparateur. Ce phénomène est si caractéristique qu'étant numérisée l'ima- * ge des défauts 8 apparait sur un écran vidéo dans sa forme exacte et selon ses coordonnées propres comme une tache lumineuse sur fond som- bre, les saletés au contraire n'apparaissant absolument pas ( fig.4). La figure 5 montre la courbe de l'intensi. lumineuse reçue par le capteur photosensible 3 représenté ici par le segment CC' consi- déré comme la coupe transversale d'un réseau de photodiodes centré sur il l'axe optique OO' du sysu-Äme convergent, l'i]r:-ge de la source lumineuse6 présentant son maximum d'intensité sur la parallèle Ss' à CO' distante de cet axe de la valeur i kx) déjà définie. On constate que dans le cas de transmission noi iiale à travers le dioptre plan formé par la feuil- le de verre dépourvue de défaut le capteur situé sur le segment CC' ne recevra qu'une faible quantité de lumière, la valeur de ( y) en ce lieu étant considérée comme le " s e u i l - l u m i è r e ", condition qui est réalisée quand la moitié du segment CC' centrée sur OC' est infé- rieure à ( kx). Par contre s'il existe une déformation quelconque de la surface de la feuille de verre l, les rayons lumineux seront Adë-es par réfraction dans différentes directions, ce qui amènera obligatoire ltnt au cours du déplacement de la feuille de verre une partie d'entre eux au moins à pénétrer dans le système optique formant à cet instant sur l'axe OC' du système optique une image d'une intensité supérieure au seuil-lumière précédemment enregistré qui atteindra ou dépassera le " seuil-défaut " correspondant à l'intensité lumineuse nécessaire pour provoquer l'émission par une ou plusieurs photodiodes du signal qui après traitement dans un comparateur sera exploité par l'ordinateur de décision en vue de la transmission au périphérique intéressé pour la détermination de la zone atteinte par le défaut considéré. Inversement en cas de présence d'une saleté posée à la surface du verre sans qu'elle provoque une déformation de la matière, on constate, lorsqiï'elle atteint dans son déplacement l'axe optique OC' un obscurcissement de l'intensité lumineuse reçue par le capteur qui devient inférieure au seuil-lumière normal ( en pointillés sur la fig. 5). L'obscurcissement ainsi produit provoquera donc l'émission d'un signal qui, numérisé, sera évidemment différent de celui émis lors du passage d'un défaut, ce qui permet la sélection recherchée. Cela démontre bien que la sensibilité du système sera d'au- tant plus grande que la distance ( x) de la source lumineuse à l'axe OC' sera plus faible, ou réciproquement que la distance ( kx) du ré- seau de photodiodes à l'axe de l'image reçue dans son plan de la sour- ce lumineuse sera plus petite, ce qui permettra aux défauts les plus petits d'être captés malgrè la très faible déviation qu'ils provoqueront Cette distance doit donc être aussi faible que possible sans que jamais cependant la source lumineuse 6 soit am née sur l'axe optique OC' de façon que le capteur ne se trouve pas -. evoir directement l'image de la source lumineuse elle-même La limite de cette valeur est dc'rnée dAo lorsque le gain optique, qui est défini par la fonction Go = dtteint la valeur G limite de la conduction optique ( A étant l'amplitude de la photodiode et G étant exprimé en mm volt par millimètre). La figure 6 montre bien les trois zones caractéristiques de l'observation des défauts: la.:t? champ clair ( CB) généra- lement utilisée pour la recherche simultanée des défauts et des saletés, la zone de champ noir ( CN) utilisée principalement en micrographie, et la zone dite de champ mixte " ( CM) qui présente les parti- cularités définies ci-dessus et aux limite-- de laquelle est placé le dé- tecteur au point précis o le gain optique matérialisé par l'angle /3 est optimum. La figure 6 en est une matérialisation analogique qui mon- tre en 3 le réseau de photodiodes et en Z la zone de lumière corres- pondant à la courbe de lumin2osité des images reçues par le capteur qui est reproduite à l'extrémité droite de la figure, l'ensemble des photo- diodes étant montré aux limites de l'image de la source lumineuse Il est remarquable de constater qu'un observateur placé dans les mêmes conditions que le réseau 3 de photodiodes observerait un défaut exacte- ment comme il est indiqué sur cette figure 6, c'est-à-dire comme une percée lumineuse D émergeant d'une zone claire-obscure. Alors qu'une saleté apparaîtrait comme une tache plus sombre (Sa) ayant les contours exacts de ladite saleté, Cette représentation peut aussi être interprétée sous sa forme numérisée après traitement informatique, selon la figure 7 A qui représente l'image vidéo intégrée sur laquelle on voit le seuillumière SL au niveau duquel se situent l'ensemble des signaux émis par la photodiode en l'absence de défaut, et le seuil-défaut SD atteint ou dé- passé par le signal détectant un défaut, la numérisation s'établissant comme indiqué sur la figure 7 B. Dbnc ( fig. 8) dans le dispositif mettant en oeuvre ce pro- cédé la feuille de verre 1 à contrôler circule dans le sens de la flèche dans un plan situé au delà du foyer du système optique convergent 2 dont l'axe optique OO' est orthogonal au plan du verre dans le plan géométrique vertical passant par la médiane VV' de ce dernier. Un réseau de photodiodes 3 est situé à l'intersection du plan 4 de l'image réelle nette de la feuille de verre ( donc de tout ce qu'elle supporte) donnée par l'optique 2 et du plan 5 orthogonal à ladite feuille de verre et contenant l'axe optique CO'. La longueur du capteur est au moins égale à la longueur de l'image réelle de la zone de la feuille de verre soumise à l'éclairement en champ mixte de la source lumineuse 6 située en dessous de la feuille 1. Selon la caractéristique principale de la présente inven- tion, la source lumineuse 6 qui peut être constituée, par exemple, par un tube fluorescent placé sous le verre est simultanément parallèle au plan du verre et au plan vertical 5 qui contient le réseau de photodiodes 3 et l'axe optique OO', et à une distance ( x) de ce plan telle que l'image de ladite source se trouve nette dans son plan image 7 distinc- te du plan des photodiodes, donc floue à leur niveau, et à une distance ( l) de l'axe QO' définissant ainsi le champ mixte atux limites duquel se situent les photodiodes Cette valeur de ( x), qui est déterminée expérimentale- ment, doit être déterminée de façon très précise. Mais elle peut va- rier en fonction de l'épaisseur de la feuille de verre, ou de sa teinte, ainsi que de son indice de réfraction. Elle peut aussi varier au cours du contrôle d'une même feuille de verre du simple fait des mouvements éventuels, même faibles, du chassis de l'appareil dûs à des causes mé- caniques ou thermiques. La précision exigée de la valeur de ( x) en un point quel- conque de la source lumineuse linéaire exige la précision du parallélis- me de la source lumineuse 6 et du capteur 3 Par ailleurs on constate ( fig.9 et 10) que pour rendre plus apparents encore les défauts et augmenter leur contraste par rap- port au seuil-lumière il est nécessaire d'orienter la source lumineuse 6 selon un angle C" ( généralement de 45 ) par rapport à la direction de déplacement VV' du verre, ladite source lumineuse 6 restant parallè- le à la feuille contrôlée Le résultat obtenu est apparent sur la fig.9 dans le cas de défaut constitué par une bulle. L'effet de contraste produit par cette orientation donnée à la source lumineuse par rapport à la direction longitudinale de la feuille observée est plus apparente encore dans le cas de larmes qui sont des défauts étirés particulière- ment peu apparents en surface. La fig.9 montre ce qui apparaîtrait à un observateur lors du passage d'une larme. Il verrait l'image plus lumineuse de la source s'étirer et s'illuminer au niveau du défaut le ren- dant facilement décelable au niveau du capteur. L'ensemble des figures 11 ( de a à l) montre schémati- quement les résultats constatés au niveau du seuil-lumière lors d'un dé- placement même infime du réseau de photodiodes 3 par rapport à l'image de la source lumineuse 6, que le parallélisme entre le capteur et la source 6 soit conservé ( fig.10 a à 10 f) ou qu'il soit altéré ( fig. 10 g à 10 1). On voit dans ce dernier cas comme dans l'autre qu'une réduction de la valeur ( kx) en un point quelconque du capteur fait accroître con- 14 - 2500630 sidérablenio.et I 'intensité du seuil-lumière au point correspondant de l'image. Et inversensr t. Ceci monrtre bien que la val-ilr de ( x ou ce qui a même valeur de conséquence de ( kx) doit être maintenue constante et précise. Il est donc prévu -lon la présente invention un dispositif d'alignement automatique du réseau de photodiodes 3 qui le maintient de façon constante parallèle à la source lumineuse 6 qui dans ce cas est fixe, et à une distance ( kx) constante du centre de l'ima- ge floue donnée dans son plan de la source lumineuse de telle manière que le gain optique soit optimum et reste constant Pour cela ( fii-i.12) l'ensemble des photodiodes 3 est mon- té sur une platine horizontale 9 solidaire des secteurs dentés 10 diamé- tralement opposés par rapport au centre optique du réseau 3, lesdits secteurs circulaires dentés s'engrenant chacun avec une des vis sans fin Il qui sont parallèles entre elles et perpendiculaires au diamètre médian desdits secteurs circulaires. Chacune des vis sans fin 11 est actionnée en rotation au moyen de toute liaison mécanique non réversible convenable tel que celui représenté qui comporte une autre vis sans fin, par un moteur pas à pas 12 commandé par l'ordinateur dont la fonction sera décrite par la suite. De sorte que lesdites vis sans fin peuvent être animées chacu- ne, indépendamment l'une de l'autre, d'un mouvement de rotation dans le même sens et à la même vitesse; il s'ensuit un déplacement du ré- seau de photodiodes 3 parallèle à lui-même. Ou bien chacun des mo- teurs pas à pas 12 peut imprimer à chacune des vis sans fin 11 un mou- vement de rotation dans des sens et à des vitesses différentes, ce qui a pour effet de déplacer le réseau 3 d'un angle déterminé. Chacun de ces mouvements, qui permet la précision néces- saire grâce à la démultiplication obtenue, ramène constamment le réseau de photodiodes 3 dans le plan 5 parallèle à la source lumineuse 6 ( fig. 8) et à la distance(kx) qui a été préalablement déterminée expé- rimentalement en commandant manuellement les déplacements de la platine 9 jusqu'à l'obtention du gain optique optimum en faisant traverser le faisceau lumineux par un défaut quelconque affectant une feuille de verre quelconque aussi, la position ainsi déterminée du capteur étant mise en mémoire pour être automatiquement maintemne. Le dispositif étant ainsi constitué le contrôle effectif des feuilles de verre en continu au cours de leur fabrication, à la sortie du bain d'étain qui constitue la caractéristique du procédé de fabrica- tio techniquement c,nommé " float - glass " s'effectue en cou- vrant la totalité de l;, largeur de la feuille par autant de sources lumi- 2500630 neuses linéaires 6 qu'il est nécessaire ( fig.13) Chacun de ces dis- positifs i vineux 6 sont organisés selon l'angle ca nécessaire par rapport au sens de déplacement de la feuille de verre contrôlée Indé- pendamment de l'avantage que comporte cette position oblique pour la dé- tection des défauts qui a été précédemment décrite, cela permet d'organiser l'éclairage oblique sur la totalité de la largeur de la bande dans l'espace laissé libre entre deux rouleaux 40 qui la supportent, sans que ceux-ci gênent le fonctionnement du dispositif. Les champs d'éclaire- ment de chacune de ces sources se recouvrent partiellement en 3a, 13b, 13c dans le sens de la largeur de la feuille de verre 1 de façon à ne laisser aucun hiatus dans la zone observée Comme il sera indiqué par la suite, l'ensemble électro- nique d'analyse des signaux émis par les photodiodes permet de mettre en mémoire les signaux reçus dans chacune de ces zones de recouvre- ment par le premier réseau excité, 3 a, par exemple, dans le sens de défilement de la feuille 1, de façon à inhiber le second signal pro- voqué par ce même défaut dans cette même zone au niveau de la seconde caméra 3b De même, du fait de la longueur de la feuille de verre étirée selon le procédé de fabrication décrit, ainsi que du fait de la plasticité subsistante du verre en cours de refroidissement, on consta- te que les bords 14 et 15 de la bande a ne sont pas parfaitement recti- lignes quoique maintenus de façon parfaite dans le plan horizontal. Ces bords présentent ce que les verriers appellent le "dévirage " laté- ral apparent sur la figure 13. En outre ces bords sont aussi marqués en relief par les molettes d'entrafnement. De sorte que, pour éviter que ces défauts latéraux d'alignement et de planéité ne provoquent des signaux parasites au niveau des capteurs extrêmes 3a et 3d par exemple, il a été prévu d'introduire dans l'ordinateur un pnogramme de masque électronique d'extrémité qui permet de rendre aveugles les photodiodes correspondant à cette zone, qui par la suite est systématiquement cou- pée pour être à nouveau fondue. Par ailleurs un tachymètre 16 d'un type quelconque, tel qu'une molette 16 entraînée par la surface du verre 1 permet de détermi- ner la vitesse de défilement et d'en déduire les abcisses longitudinales d'un défaut détecté par l'un quelconque des réseaux de photodiodes. La connaissance du NI de la ou des photodiodes excitées fournit les ordon- nées du défaut correspondant. Chacune de ces informations est mise en mémoire pour assurer le déclenchement du système automatique de mar- 4O quage 17 quand le défaut repéré atteint la zone d'action de ce dernier 16 2500630 dispositif. Celui-ci peut être, à itre d'exemple seulement, un disposi- tif pourvu d'une pulvérisation de liquide ou plus simplement d'une craie grasse employée chez les verriers capable de se déplacer le long du rail transversal 18 de façon à se trouver au niveau exact de I'ordonnée du défaut au moment précis o celui-ci se présentera sous cet appareil qui se déclencl. -a en i ' ction de l'information en abcisse qui a précé- demment été mibi eul nle-.oire et peut-être aussi un ensemble de mar- queurs immobiles juxtaposés, suffisamment nombreux pour couvrir la lar- geulr de' la feuille de façon quasunent continue leur manoeuvre s'effectuant individuellement à 'a manière des touches de piano Par ailleurs, le dises itif est complété par la projection continue d'air comprimé au niveau ( chaque rampe d'éclairage afin d'as- surer leur dépoussiérage constant, ce dispositif particulier n'étant pas représenté La détection des défauts s'effectuant, comme il a été dé- crit, au moyen du ou des réseaux de photodiodes 3 ( en nombre suffi- sant pour couvrir la largeur de la feuille à contrôler), la réception des signaux ainsi émis et leur analyse, ainsi que l'interprétation et la transmission des ordres qui en sont déduits s'effectuent au moyen d'en- sembles électroniques par la voie d'ordinateur de fonctions spécialement conçus et organisés selon les figures 14 et 15 Selon la figure 14 les sources linéaires d'éclairage 6 sont placées sous la feuille de verre 1 à observer, à une distance aussi grande que le permet la configuration normale d'une machine de fabrica- tion de verre selon le procédé décrit, dans un plan parallèle à ladite feuille et de telle manière que leurs zones d'éclairement respectives et successives se recouvrent, comme il a été indiqué ci-dessus, au niveau de la feuille de verre, qui est soumise à l'observation des caméras 19 qui contiennent chacune I'optique 2 et le réseau de photodiodes 3 corres- pondant monté sur une platine 9 soumises chacune à l'action d'alignement automatique de moteurs pas à pas individuels 12. D'autre part, chacu- ne des sources lumineuses 6, constituée par un tube fluorescent, est alimentée par un convertisseur 20 qui leur fournit une tension adéquate à la fréquence de 25 KHz qui permet d'obtenir une parfaite constance de la luminosité grâce à l'inertie de la luminescence de ce système, la lu- minosité étant elle-même contrôlée par l'ordinateur commun 21 dit ordina- teur de décision qui reçoit les informations des éléments capteurs 22 dont chaque organe optique est muni. Chacun de ces capteurs 22 com- porte lui-même uIi ordinateur 23 - ( fig.15) qui pilote le réseau de photo- diodes qui lui est propre as urant entre chacune d'elles une fréquence déterminée de balayage selon une période d'horloge correspondant à la fréquence nécessaire pour assurer une observation continue de la tota- lité de la surface du verre en fonction de sa vitesse de défilement con- trôlée par le tachymètre. Par exemple pour une vitesse d'avancement du verre de 400 mm /s, la zone observée par les photodiodes étant de 0, 35 mm, la fréquence de balayage nécessaire sera de 1,14 KHz, la fréquence d'horloge, de diode à diode étant dans ce cas de 0, 6 MHz pour un réseau de 512 photodiodes. Ces fonctions sont asservies au moyen de l'ordinateur 23 annexé au captât ir qui est capable d'adresser des ordres aux moteurs pas à pas 12 en vue du maintien automaitIque des réseaux de photodiodes 3 dans la zone de gain optique optimum. Le signal cdmis par la ou les photodiodes excitées par le rayonnement dévié par un défaut survenant à la surface du verre est soumis à L'amplificateur 25, puis perçu par le comparateur 26 qui re- çoit par ailleurs d'une part l'information du seuil-lumière correspondant au niveau d'éclairement nécessaire en l'absence de défaut et d'autre part l'information du seuil-défaut qui correspond au défaut d'éclairement devant être considéré comme aberrant, donc déterminant un défaut. Les signaux ainsi reçus par le comparateur 26 en provenance du réseau de photodiodes sont comparés à chacun de ces seuils et constituent les informations émises par le comparateur 26 et adressées individuellement aux mémoires tampon 27 et 28 qui stockent séparément les informations lumière et les informations-défaut qui sont intégrées par l'ordinateur- capteur 23 qui peut ainsi adresser des informations à l'ordinateur de décision 21 ( fig.14) qui, en fonction des critères qui lui ont été fournis par l'ordinateur de dialogue 27 adresse des ordres aux périphé- v riques de marquage 28 qui commandent le marqueur 17 ou périphériques de découpage automatique 29 par l'intermédiaire de l'interface universelle 30. Selon la figure 14 l'organigramme de l'ensemble du dis- positif comporte donc essentiellement les organes d'acquisition des don- nées constitués, de part et d'autre de la feuille 1, par les émetteurs linéaires de flux lumineux 6 alimentés en 25 KHz par les convertisseurs 20, et les cellules optiques 19 qui focalisent l'image des défauts sur les réseaux de photodiode, 3 contenus dans les capteurs 22 qui compor- tent en eux-mêmes ( fig. 15) l'ordinateur-capteur 23 qui pilote la fré- quence de balayage des réseaux 3 et reçoit les signaux émis par ceux- ci après comparaison au niveau du comparateur 26 avec le seuil-lumière et le seuil-défaut. ledit ordinateur capteur 23 adressant les informa- tiDns ainsi créées à l'ordinateur de décision 21 à travers le poste 31 dit d' émission-réception qui reçot par ailleurs les informations du tachy- mètre 16 et assure le filtrage afin de permettre de travailler en milieu parasité L'ordinateur de décision 21 reçoit par ailleurs en pro- venance de l'ordinateur de dialogue 27 les données considérées comme critère de base, lui permettant lorsque tel critère est ou n'est pas at- teint de transmettre des ordres par l'intermédiaire de l'amplificateur de puissance 32 d'une part et dans certains cas, aux moteurs pas à pas 12 de contrôle de position des réseaux de photodiodes dans la zone de gain optique optimum du champ mixte et d'autre part aux convertisseurs 20 à luminosité variable de façon à régler l'intensité lumineuse en fonction des besoins instantanés et enfin permet en dialogue avec l'ordinateur - capteur 23 de régler la fréquence de balayage des réseaux de photodiodes en fonction de la vitesse de défilement du verre dont l'information est fournie par le tachymètre 16 Par ailleurs, comme il a été dit, l'ordinateur de déci- sion commande en fonction de l'existence d'un défaut, par l'intermédiaire de l'interface 30, les organes de marquage du verre 28 ou de découpa- ge automatique 29 dont l'intervention constitue le but de l'ensemble du procédé. Pour assurer le dialogue avec l'ordinateur de décision 21, l'ordinateur 27 est couplé avec les périphériques de commande tels que le clavier 33, ou avec les périphériques de contrôle tels que l'écran 34 et l'imprimante 35, ainsi que avec la mémoire de masse telle que les disques magnétiques 36, ou tous autres dispositifs nécessaires. L'ensem- ble du poste d'érmission-réception 31, de l'ordinateur 21, de l'amplifica- teur 32, de l'interface 30 et de l'ordinateur de dialogue 27 ainsi que de ses périphériques sont contenus dans une armoire 44 extérieure aux éléments d'acquisition de données 6, 20, 19 et 22. Il est indiqué qu'en vue d'as- surer une parfaite précision dans les résultats obtenus il est effectué 10.000 mesures sur le signal donné par chaque photodiode, l'ordre éven- tuellement transmis n'étant la conséquence que de l'analyse de la moyenne de ce lot ce qui permet d'atteindre la précision de 1 /1OOde millivolts dans le signal reçu des photodiodes. Un tel dispositif essentiellement destiné au contrôle du verre défilant de façon continue à la sortie du poste de fabrication ci- dessus décrit est évidemment capable d'être utilisé aussi pour le contrô- le de tout autre matériau transparent ou translucide. Il peut aussi être utilisé pour le contrôle des surfaces planes de verre déjà découpé telles par exemple que les feuilles de verre destinées à la fabrication des pare-brises feuilletés ou trempés. Dans _i cas la l'ô erche des défauts s'effectue avant les opérations de plaquage des muiticouches ou de trempe, ce qui per- met de comprendre qu'il est alors utile de détecter non seulement les défauts du verre dans sa matière mais aussi les saletés qui peuvent souiller sa surface malgrè le lavage préalable que chaque feuille prédécoupée a déjà subi. En effet il est indispensable que lors de l'assemblage des couches multiples ou de la trempe le verre ne porte aucune trace de sa- leté qui s'y trouverait irrémédiablement fixée. De sorte que dans ce cas particulier, selon la figure 16, au dispositif d'éclairage 6 ci-dessus décrit qui, grâce à l'application du champ mixte, permet de détecter les plus petits défauts qui affectent la surface du verre, est adjoint un dispositif complémentaire d'éclairage plus intense qui est tenu éloigné de l'axe optique non plus aux limites du champ clair et du champ mixte comme l'est la source lumineuse 6 ( se- lon la figure 5) mais aux limites extrêmes du champ mixte et du champ noir ( selon cette même figure) ce qui permet, comme il a été vu, de détecter les corps étrangers déposés à la surface du verre grâce dans ce cas à l'effet de diffraction créé à leur périphérie. Un tel autre dis- positif d'éclairage 37 est placé pour éclairer la partie inférieure de la plaque de verre 38 taillée en forme de pare-brise, afin de détecter les saletés adhérant à la surface. Et un dispositif d'éclairage 39 est placé \ la partie supérieure pour compléter ce dernier contrôle, les distances x' et x" de ces éclairages à l'axe optique étant telles que les conditions ci-dessus décrites se trouvent réalisées. Dans ce cas l'éclairage nécessaire en 37 peut se trou- ver éloigné de l'axe optique au point de nécessiter une puissance impor- tante qui peut être obtenue par (les tubes à halogène. Selon la figure 17 le tachymètre 16, qui est dans ce cas lié aux rouleaux porteurs du pare-brise, sert à numériser les di- mensions du pare-brise et à créer le long de cette pièce une zone neu- tre qui n'est pas analysée, le bord du pare-brise étant systématiquement pris comme un défaut Ceci est apparent sur la figure 18 o est re- présentée la courbe spectroscopique du pare-brise, o l'on voit que les bords simulent des défauts ( a) et ( b), une impureté ou un dé- faut réel se trouvant compris entre ces limites en ( d) par exemple. Les positions d'entrée et de sortie du pare-L!r se sont ainsi déterminées par l'ordinateur avec précision ainsi que sa largeur exacte, ce qui per- met de déterminer aussi avec précision les coordonnées d'un défaut qui 2500630 serait détecté. Il est bien entendu que l'étendue de l'invention n'est pas limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisatio! oui en ont été décrits, toute variante, considérée comme équivalence, ne pouva!:- en modifier la portée. La pr.sente invention permet de détecter tous les dé- faut, affectant la surface d'une feuille plane de verre qu'il s'agisse d'une feuille défilant en continu ou en sections séparées, ledit dispositif per- mettant de détecter soit les défauts seuls de la matière à l'exclusion des saletés déposées à sa surface, ou bien y compris celles-ci si né- cessaire, leli.t procéde -;ouvant être appliqué pour la recherche des défauts de toute surface transparente autre que le verre. 21 2500630 REVENDICATIONS 1 ) - Procédé pour la recherche au cours de son défilement des défauts dont pourrait être atteinte une matière transparente en feuil- le, Caractérisé par le fait que, au lieu d'utiliser la déviation provoquée par le défaut par effet de réflexion ou de réfraction du rayon- nement incident pour constater un abaissement de la quantité de lumière normalement rcç,tue par l'organe détecteur, ce qui ne permet pas de dis- tinguer la saleté. d'un défaut de la matiere elle-même, le procédé ob- jet de l'invention utilise la déviation provoquée par le défaut de la matiè- re par effet de réfraction du rayonnement lumineux incident pour accroî- tre au contraire la quantité de lumière normalement reçue par l'organe détecteur, ce qui permet de discriminer les défauts de la matière elle- même, qui provoquent l'effet de réfraction, des simples saletés qui ne le provoquent pas et ne produisent pas de ce fait l'accroissement de lu- mière particulier 2 ) - Procédé selon la revendication 1, Caractérisé par le fait quepour obtenir, lors du passage d'un défaut,cet accroissement de lumière du fait de la déviation des rayons incidents provoquée par réfraction par le défaut de la matière la source lumineuse 6 placée en dessous de la surface transparente 1 à contrôler au cours de son défilement est une source lumineuse de très faible ouverture et de faible intensité située à une distance ( x) de l'axe optique du dispositif détecteur de lumière 3 situé au dessus de ladite sur- face transparente à contrôler, ladite distance ( x) étant telle que l'or- gane détecteur de lumière 3 se trouve aux limites de l'image de ladite source lumineuse donnée par un système optique convergent qui détermine l'axe optique de l'ensemble détecteur de lumière; l'organe détecteur de lumière étant lui-même situé dans le plan image réelle nette de la surfa- ce à contrôler et recevant donc l'image réelle floue de la source lumineu- se 6 sur la frange de laquelle il se trouve ainsi placé 3 ) - Procédé selon la revendication 2, Caractérisé par le fait que l'organe détecteur de lumière si- tué au-dessus de la surface transparente à contrôler est situé dans l'axe optique d'un système optique convergent dans le plan image réelle donnée par ledit système de ladite surface, de telle manière que ledit organe détecteur de lumière soit pratiquement tangent extérieurement à l'image floue que ledit système optique donne (le la source lumineuse située au- dessous de la surface contrôlée, la position exacte de l'organe détec- teur par rapport à la source lumineuse étant telle qu'en ce poirei 1. gain 22 2500630 optique représenté par Go= dA soit optimum, ( A étant l'amplitude du signal émis par l'organe détecteur de lumière et x étant la distance de la source lumineuse à l'axe optique du système détecteur), ladite position du détecteur par rapport à la source lumineuse étant définie comme la zone de " champ mixte " intermédiaire entre la zone dite de " champ clair " contenant le maximum d'éclairage et la zo- ne dite de " champ noir " caractérisée par le fait que les corps étrangers interposés entre la source lumineuse et le système optique ne sont décelables que par l'effet de diffraction de la lumière sur leur périphérie. 4 ) - Procédé selon la revendication 3, Caractérisé par le fait que, lorsque les positions récipro- ques du dispositif détecteur de lumière et de la source lumineuse elle- même sont telles que le gain optique est optimum, la quantité de lumiè- re, dite seuil lumière, normalement reçue par l'organe détecteur dans le plan duquel est projetée une image réelle floue de ladite source lumi- neuse, à la frange de laquelle il est situé, provoque l'émission par le détecteur d'un signal de niveau connu, constant et bas, alors que lors du passage d'un défaut de la surface transparente à contrôler, défaut qui par réfraction provoque la déviation même faible du rayon lumineux émis par ladite source, une partie au moins des rayons ainsi déviés étant captée par le système optique, la quantité de lumière ainsi reçue par ledit détecteur qui est situé dans le plan image réelle nette de la surface à contrôler, est suffisante pour atteindre et même dépasser le niveau de lumière défini comme " seuil défaut " et provoquer de ce fait l'émission par le détecteur d'un signal qui sera analysé et exploi- té par un dispositif électronique adéquat en vue de piloter tout appareil- lage convenable pour marquer la zone de la surface transparente affectée par le défaut selon les coordonnées de celui-ci, ou effectuer toute au- tre opération nécessaire ) - Procédé selon la revendication 4, Caractérisé par le fait que, lorsque les positions récipro- ques du dispositif détecteur de lumière et de la source lumineuse elle- même sont telles que le gain optique est optimum, la quantité de lumière reçue par l'organe détecteur dansle plan duquel est projetée l'image réelle nette de la surface transparente à contrôler, lorsqu'ute saleté qui ne provoque aucune déformation de ladite surface circule dans le champ optique du système, est inférieure encore, par suite de l'occulta- tion provoquée par ladite saleté,à la quantité de lumière dite seuil - lumière normalement reçue par ledit organe détecteur dans le plan du- 23 2500630 quel est projetée une image réelle floue de ladite source lumineuse à la frange de laquelle ledit organe est situé, le signal particulier émis par le détecteur dans ce cas ou le " seuil défaut " n'est pas atteint étant manifestement différent du signal provoqué par un défaut permettra la discrimination nécessaire au niveau de son exploitation. 6 ) - Dispositif mettant en oeuvre le procédé conforine à l'ensemble des revendications précédentes, Caractérisé par le fait que la Ft,'rce lumineuse 6 située en dessous de la surface transparente 1 à contrôler qui défile -t mince et linéaire, orientée à 450 par rapport à la direction de défilement de la- dite surface, parallèle au plan horizontal de ladite surface et simultané- ment parallèle au plan vertical contenant l'axe optique du système conver- gent 2 et le réseau linéaire de photodiodes 3 qui constitue l'organe ré- cepteur de lumière, et enfin situé par rapport à ce plan vertical à la distance ( x) telle que ledit réseau détecteur se trouve tangent extérieu- rement à ce qui peut être considéré comme la frange extrème de l'image réelle floue donnée par le système optique 2 dans le plan du réseau de photodiodes 3 qui est lui-même situé dans le plan horizontal dans lequel est projetée l'image réelle nette de la surface transparente à contrôler et de tout défaut qu'elle peut porter, les longueurs et positions récipro- ques de la source lumineuse 6 et du réseau de photodiodes étant telles que l'image réelle floue que le système optique 2 donne de la source lu- mineuse 6 dans le plan du réseau 3 couvre la longueur cudit réseau, le balayage cyclique de la totalité de la surface du verre s'effectuant sans intervention d'aucun élément mécanique mobile interposé entre la source lumineuse 6 et le réseau de photodiodes 3,une fréquence de balayage lui étant imposée électroniquement par l'ordinateur qui le pilote, le réseau lui-même comportant une période propre de test de diode à diode ) Dispositif selon la revendication 6, Caractérisé par le fait que, pour que la distance x à la- quelle doit se trouver la source lumineuse du plan vertical contenant l'axe optique du système convergent 2 et le réseau linéaire de photodio- des 3 soit maintenue constante avec une extrême précision de même que le parallélisme parfait de la source lumineuse 6 et de ce plan vertical afin que toujours le gain optique soit maintenu optimum sur toute la lon- gueur du réseau détecteur 3 malgrè les variations de nature de la sur- face transparente à contrôler ou les variations dimensionnelles pouvant survenir dans le temps d;.,s le chassis même de l'appareil, le réseau linéaire de photodiodes 3 est monté sur un plateau muni de deux secteurs circulaires dentés 10 diamétralement opposés de part et d'autre du ré- seau et pouvant être sollicités soit simultanément soit indépendamment l'un de l'autre à des vitesses égales ou différentes et dans le même sens ou en sens contraire au moyen de vis sans fin Il animées au moyen de tout dispositif convenable irréversible, par deux moteurs pas à pas 12 commandés indépendamment l'un de l'autre en fonction de la quantité de lumière reçue par chacune des photodiodes, ledit réseau pouvant ainsi être déplacé automatiquement soit parallèlement à lui-même soit angulairement, et pouvant même subir les deux mouvement S nuitanés de façon à se déplacer selon leur résultante d'une valeur maximale ( kx), k étant le coefficient de réduction du système optique 8 ) - Dispositif selon 'a revendication 7, Caractérisé par le fait que, lorsque l'image réelle nette de la largeur de la surface transparente 1 projetée sur le réseau de photodiodes 3 est plus laige que ce dernier, plusieurs ensembles détec- teurs sont juxtaposés comportant chacun de part et d'autre de la surface transparente 1 une source lumineuse 6, un système optique 2 et un ré- seau détecteur 3, chacun étant orienté selon 450 par rapport au sens de défilement de la surface transparente 1. La position réciproque de cha- cun de ces ensembles comportant aux limites communes de chacun d'eux une zone de recouvrement 13 de leur projection lumineuse, afin d'éviter tout hiatus entre eux 9 ) - Dispositif selon la revendication 8, Caractérisé par le fait qu'un dispositif tachymétrique 16 fournissant l'information concernant la vitesse de défilement de la surface transparente à contrôler permet de déterminer les coordonnées du défaut éventuellement détecté, le N'de la photodiode excitée fournissant les ab- cisses et le tachymètre les ordonnées, la nxetne information permettant aussi de déterminer la fréquence de balayage des réseaux de photodiodes 3 nécessaires pour que la totalité de la surface de la bande 1 soit con- trôlée de la même façon quelle que soit sa vitesse de défilement ) Dispositif selon la revendication 9, Caractérisé par le fait qu'un dispositif marqueur 17 piloté par les informations en coordonnées ainsi fournies assure la détermination matérielle de l'emplacement du défaut sur la surface 1 ainsi contrôlée il ) - Dispositif selon la revendication 10, Caractérisé par le fait que l'organe de marquage 17 est cons- titué par un chariot se déplaçant sur un guide occupant toute la largeur de la bande contrôlée, son -déplacement étant commandé par un moteur à couple élevé de démarrage et de freinage qui reçoit les informations en abcisse déterminées par le N0 de la diode excitée pîr le défaut corres- pondant, le déclenchement du marquage lui-même s'effectuant selon les ordonnées déterminées par l'lnformation tournlie par le tachymètre, ces deux informations étant mises en mémoire à l'instant de la détection du défaut, l'information en vitesse permettant le déclenchement à l'instant du passage du défaut selon le dispositif de marquage. 12 ) - Dispositif selon la revendication 10, Caractérisé par le fait que l'organe de marquage 17 est constitué pat une série de dispositifs suffisamment proches les uns des autres pour couvrir de facon pratiquement continue la totalité ie la lar- geur de la bande 1, chacun d'eux pouvant être commandé individuelle- ment en fonction de l'abcisse du défaut détecté fourni par le N0 de la diode excitée par le défat correspondant, à l'instant déterminé par l'information en ordonnée fournie par le tachymètre, ces deux informa- tions étant mises en mnémoire jusqu'à l'instant de passage du défaut sous le disposifif de marquage. 13 ) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 1 ou 12, Caractérisé par le fait que le ou les dispositifs marqueurs 17 comportent un corps solide capable de laisser une marque apparente sur la surface 1 contrôlée, le ou les dispositifs marqueurs s'abaissant jusqu'au contact de la surface 1 à]'instant déterminé pour le marquage. 14 ) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, Caractérisé par le fait que le ou les dispositifs marqueurs 17 comportent un pulvérisateur de liquide coloré capable de laisser une trace suffisamment apparente sur la surface 1 contr8ôlée, le déclenche- ment de la pulvérisation s'effectuant à l'instant déterminé pour le mar- quage. ) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, Caractérisé par le fait que l'ouverture linéaire de chaque coffre contenant chaque source lumineuse 6 est soumise à l'action d'une soufflerie d'air comprimé destinée à éviter l'empoussièrement de chacune desdites sources. ]6 ) - Dispositif selon l'ensemble des revendications précé- dentes, Caractérisé par I, '. que les signaux électriques fournis par chacune des photodiodes du réseau détecteur 3, sont adressés après amplification à un comparateur 26 qui reçoit par ailleurs et séparément l'information du seuil-lumière et celle du seuil-défauî, ce qui pemnnet d'obtenir des données -luinière et des données-défaut mises séparément en mémoire et analysées par un ordinateur comprenant des mémoires vives et des mémoires mortes dit ordinateur capteur 23 qui en fonction des instructions extérieures reçues de tout périphérique de dialogue 27 fournit des résultats qui, filtrés de tout p.trasite par un poste d'émission réception 31 qui reçoit aussi l'information du tachymètre 16, sont adres- sés à l'ordinateur de décisions 21 qui émet les ordres adéquats à cha- que organe de la machine tel que l'amplificateur de puissance 32 pour régler l'intensité d'éclairage des sources 6 en vue de maintenir la cons- tance du " seuil-lumière " aux dispositifs de réglage électroniques de la fréquence de balayage par les photodiodes de la largeur de l'image qu'elles contrôlent ent fonction de l'information de vitesse fournie par le tachymètre 16, et au dispositif de déclenchement de marquage en fonc- tion des coordonnées du défaut éventuel, les moteurs pas à pas 12 des- tinés à maintenir constante la distance ( kx) du réseau de photodiodes 3 par rapport à l'image de la source lumineuse ainsi que son parallélis- me par rapport à celle-ci étant commandés par l'ordinateur-capteur 23 ) Dispositif selon la revendication 16, Caractérisé par le fait qu'il est prévu un masque électroni- que qui rend aveugle de façon automatique les photodiodes correspondant à l'image d'une largeur déterminée de chacune des rives de la bande contrôlée 1, quelle que soit cette largeur, de façon à ne pas prendre en compte comme un défaut l'image du bord même de la bande qui n'est pas toujours rectiligne, ni les traces des molettes d'entraînement que les bordures comportent. 18 ) - Dispositif selon la revendication 17, Caractérisé par le fait que, lorsqu'une zone 13 de recou- vrement existe entre les zones d'éclairement de plusieurs sources lumi- neuses, le signal éventuel d'un défaut donné par le premier réseau atteint est mis en mémoire et l'excitation de la ou les diodes correspon- dantes du deuxième réseau dans le sens de défilement correspondant à la même zone de recouvrement est inhibée jusqu'à l'instantdu passage du même défaut au niveau de cette ou ces diodes, pour que ce deuxième signal ne fasse pas double emploi avec le premier déjà émis concernant ce même défaut. 19 ) - Dispositif selon l'ensemble des revendications pré- cédentes, Caractérisé par le fait que la ou les sources lumineuses 3 sont constituées par autant de tubes luminesY..nts alimentés sous 25 Khz l) ur assurer une parfaite continuité du phénomène du fait de la légère rémane,. e du tube f iorescent. ) - Dispositif selon la revendication 19, Caractérisé par le fait que pour le contrôle particulier des feuilles de verre découpées spécialement destinées à la fabrication des pare-brise par exemple, feuilletés ou trempés, le cotrôle ne de- vant pas se limiter aux défauts, même infimes, que permet le contrôle sous " champ mixte ", mais devant être poussé jusqu'à la détec- tion des saletés qui peuvent subsister imalgrè le lavage préalable, afin que la feuille soit dépouillée de teut défaut ou saleté lors du feuilletage ou de la trempe, l'ensemble d'eclairage " champ mixte " particu- lièrement destiné à contr\ler les défauts est complété par un éclairage intense 37 situé en dessous de la feuille de verre et par un éclairage supérieur 39 qui complète ce contrôle p. réflexion, ces deux éclaira- ges complémentaires étant eux-mêmes sintltanément parallèles au pldan horizontal du verre à contrôler et au plan vertical contenant l'axe opti- que et le réseau île photodiodes 3, et leurs distances respectives x' et x" à ce dernier plan étant telles que chacun d'eux se trouve aux li- mites inférieures du " champ mixte ". 21 0) - Dispositif selon la revendication 20, Caractérisé par le fait que le tachymètre 16 est solidaire dans ce cas d'un rouleau porteur de la feuille de verre à contrôler 22') - Dispositif selon la revendication 21, Caractérisé par le fait que le bord biseauté de la feuille de verre 38 considéré comme un défaut par le réseau de photodiodes 3 permet de déterminer de façon précise la longueur de ladite feuille donc de déterminer par rapport à sa surface, et en tenant compte des infor- mations du tachymètre, les coordonnées précises du défaut ou de la sa- leté éventuels dans le cadre de la surface de la feuille contrôlée ainsi que de créer une zone périphérique qui peut être masquée s'il est utile de ne pas procéder à une détection dans sa surface. Pour: Jacques,François LESER Le mandataire: François ECAL