FR 2501930 A2 19820917 FR 8105545 A 19810313 L'Addition, conformément au brevet principal, a pour objet un contrôleur de mouvements rotatifs et/ou linéaires, adaptable sur toute installation ou appareil équipé d'au moins un capteur de détection de défaut de mouvemento L'objet de addition se rattache au secteur technique de 1' électricité, notamment aux dispositifs de protection. Suivant l'Addition, on a voulu améliorer et étendre d'une manière appréciable, les caractéristiques du Brevet. on rappelle, selon les caractéristiques du Brevet, que le contrôleur de mouvements comprend plusieurs entrées séparées et isolées entre elles électriquement, chacune des dites entrées étant susceptible d'être alimentée lors de la mise en fonctionnement du mouvement à contrôler, en vue de l'asservissement d'une tempori sation électronique régulée par un capteur pour exciter ou non, suivant le signal électrique fourni par le dit capteur et comparé au temps de temporisation, le relais interne du contrôleur de mouvent qui peut ainsi être alimenté en permanence par une source de tension pour améliorer le temps de réponse lors d'un défaut. Selon l'Addition, à partir de cette conception, il a été con çu et mis au point une réalisation selon laquelle au moyen d'un relais asservi notamment à circuit intégré, il est possible de contrôler le bon fonctionnement du contrôleur. Ce relais, dont les contacts ouverts au repos sont branchés en série dans les circuits des mouvements à contrôler, est branché en combinaison avec le circuit électrique interne du contrôleur, de sorte que, quand l'une quelconque des différentes entrées est sous tension et quand le capteur ne décèle pas de défaut, le dit relais est excité pouvant par voie de conséquence fermer ses contacts. Inversement, lorsque l'une quelconque des différentes entrées est alimentée et lorsque le capteur détecte un défaut, le relais auxiliaire n'est pas excité, seul le relais interne du contrôleur est excité comme indiqué dans le Brevet Les caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'Addition, sans toutefois le limiter, dans le dessin annexé L'unique figure montre un schéma électrique de principe pour vérifier le bon fonctionnement du contrôleur de mouvements ; Ce schéma est représente en traits plus marqués que le reste du schéma relatif au circuit interne du contrôleur conforme au brevet qui lui est représenté en traits fins. Afin de rendre plus concret l'objet de 1'Addition, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant à cette unique figure du dessin. On rappelle, pour une meilleure compréhension de la suite de la description, que le contrôleur de mouvements comprend plusieurs entrées (8, 8l 82... 8n) séparées et isolées entre elles électriquement. Chaque entrée (8, 81, 82... 8n1 est susceptible d'être alimentee lors de la mise en fonctionnement du mouvement à contrôler, en vue de l'asservissement de la temporisation électronique regu- lée par le capteur de détection de défauts, pour exciter ou non, suivant le signal électrique fourni par le dit capteur et comparé au temps de temporisation, le relais interne (RA) du contrôleur. Le contrôleur de mouvement comprend essentiellement deux bornes (2 et 10) susceptibles d'être reliées à une alimentation permanente, deux autres bornes (l et 4) sur lesquelles est branché un contact fermé au repos (ra) du relais interne (RA) pour autre branchées en série avec l'alimentation permanente, les bornes (8 81 82.o. Bn) correspondant aux différentes entrées indépendantes; deux bornes (5 et 6) où est reliée notamment la temporisation électronaique et qui permettent le branchement du capteur susceptible de faire varier aux bornes '5 et 6) du contrôleur, un courant ou une tension pour annuler momentanément la dite temporisation. La temporisation comprend pour l'essentiel un temporisateur électrorllque (12) asservi par un circuit intégré réalisé à partir notamment de quatre portes NAND (13, 14, 15 et l6) pour assurer la mise en forme du signal émis par le capteur, sa différentiation à l'aide d'un circuit R - C, puis sa transformation pour l'envoyer dans le temporisateur (12). La sortie (121) du temporisateur (12j est reliée aux deux entrées (16 1 et 162) de la porte NAND (16), dont la sortie (163) permet, suivant son état, l'alimentation du relais interne (RA) par l'intermédiaire des deux transistors (T1 et T2). En fonctionnement normal-de l'installation, c'est-à-dire lorsqu'aucun défaut n'est capté ; la sortie (121) du temporisateur est à l'état 1 de même que les deux entrées (161 et 162) de la porte NAND (16) dont la sortie (163), à l'état 0, interdit l'excitation du relais interne (RA). En cas de défauts, les différents états précités sont complémentarisé; le relais (RA) est excité pour couper l'alimentation de l'ensemble de l'installation. Selon l'Addition, un relais auxiliaire (RB) asservi à un circuit intégré composé notamment de trois portes NAND (21, 22 et 23), permet de contrôler le bonibnctionnement du contrôleur de mouvement. Les deux entrées (21a et 21b) de la porte NAND (21) sont reliées à la sortie (16 ) de la porte NAND (16) relative à 1' alimentation du relais interne (RA). La sortie (21c) de la porte (21) est reliée à l'une des entrées (22a) de la porte (22) dont l'autre entrée (22b) est reliée. aux différentes entrées (8, 81, 2 8 ..., 8n). La sortie (22c) de la porte (22) est reliée aux deux entrées-(23a et 23b) de la porte NAND (23) dont la sortie (23c), par l'intermédiaire notamment de deux transistors (T3 et T4), permet suivant son état, l'alimentation du relis auxiliaire (RB). L'ensemble du circuit incluant les deux transistors (T3 et T4) et le relais (RB), est branché en parallèle sur l'ensemble du circuit incluant le relais interne (RA) et les deux transistors (T2 et T1). Les contacts (rbl, rb2 ...) ouverts au repos, du relais (RB) sont montés en série avec les moyens de commande des différents mouvements à contrôler. Par exemple, dans le cas des exemples définis dans le Brevet, les contacts (rbl, rb2...) sont montés en série avec les contacteurs de commande des mouvements de montée et de descente. On conçoit que lorsque le relais auxiliaire (RB) n'est pas excité, ses contacts (rbl, rb2, ...) demeurent ouverts au repos interdisant par voie de conséquence l'alimentation des contacteurs de commande de mouvements de montée et de descente. On analyse maintenant le fonctionnement du relais (RB). Lorsque l'une quelconque des entrées (89 81 82, , 8fil) est alimentée, comme indiqué dans le Brevet, et lorsque la sortie (163) de la porte NAND (16) d'alimentation du relais (RA) est à l'état 0, ce qui correspond, comme on l'a vu précédemment, à une sortie (121) du temporisateur (12) à l'état 1, ctesià-dire qu'aucun défaut n'a été détecté par le capteur, le relais auxiliaire (RB) est excité. En effet, si la sortie (16 ) de la porte (16) est à l'8at 0 les deux entrées (21a et 21b) de la parte (21) sont également à 1' état O, sa sortie (21c) est donc à l'état 1, puisque c'est une porte NAND. Par conséquent, l'entrée (22a) de la porte (22) directe ment reliée à la sortie (21c), est à l'état 1, de meme que l'en trée (22b) qui est reliée aux différentes entrées (8 , 8, 82... 8n) du contrôleur dont l'une quelconque est alimentée. La sortie (22c) de la porte (22), dont les deux entrées sont à ltétat 1 est à O ; il en est donc de merle pour les deux entrées (23a et 23b) de la porte (23) dont sa sortie (23c) est à l'état 1 autorisant l'alimentation du relais (RB) par l'intermédiaire des deux transistors (T3 et T4). Les contacts (rb1, rb2...) du relais (RB) sont donc fermés permettant ainsi de commander les divers contacteurs des mouvements de montée et de descente par exemple a A l'inverse, lorsque l'une quelconque des entrées (8, 81, 82 ... 8n) est alimentée et que le capteur détecte un défaut, la sortie (163) de la porte NAND (16) passe à 1 alimentant le relais interne (RA) comme indiqué dans le Brevet pour couper l'ensemble de l'installation.Le relais ausLlialre (rye) n'est pas excité (ou retombe) puisque les différents états d'entrée et de sortie des ports (21 22 et 233 sont complémentarisés par rapport aux états indiqués précédemment, de sorte que la sortie (o3c) de la porte (23) d'alimentation du relais (RB) passe à l'état O; On note que les émetteurs de deux trdnsistors (T3 et T4) sont reliés ensemble le collecteur du premier transistor (T3), étant relié à l'entrée du relais (RB) et à la base du transistor (T4) dont le collecteur est branché à la sortie du relais RB. La base de (T3) est reliée par une résistance à la sortie (23c) de la porte NAND (23). D'une manière connue, ces deux transistors on t essentiellement pour but d'équilibrer la tension pour éviter que le relais (RB) colle et de le maintenir réellement à O quand il n'est pas alimenté. Les avantages ressortent bien de la description en particulier on souligne en plus des avantages conférés par le Brevet. L'auto-vérification du contrôleur lui-même interdisant la mise en fonctionnement du ou des circuits de mouvements à controler en cas de défauts. L'Addition ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qutà ceux des modes de réalisation de ses diverses patties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1- Contrôleur de mouvements rotatifs et/ou linéaires, adaptable sur toute installation ou appareil comportant au moins un capteur de détection de défaut de mouvement, le dit contrôleur, équipé d' un relais interne (RA) susceptible d'être influencé par une temporisation régulée par le capteur, pour couper l'alimentation générale en cas de défauts, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 du Brevet, est caractérisé en ce qu'un relais auxiliaire (RB), asservi notamment à un circuit intégré, est branché en combinaison avec le circuit électrique interne dudit contrôleur, de sorte que, quand l'une quelconque des entrées (8, 81, 8..., 8n) est sous tension et quand le capteur ne décèle pas de défaut, le dit relais est excité pour fermer ses contacts (rbl, rb2...) ouverts au repos et qui sont branchés en série avec les moyens de commande des différents mouvements à contrôler. -2- Contrôleur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le circuit intégré est réalisé notamment à partir de trois portes NAND (21, 22 et 23), les deux entrées (21a et 21b) de la porte (21) sont reliées à la sortie (163) de la porte NAND (16) relative à l'alimentation du relais interne (RA), la sortie (21c) de ladite porte (21) étant reliée à l'une des entrées (22a) de la porte (22) dont l'autre entrée (22b) est reliée aux différentes entrées (8, 81, 82..., 8n) et la sortie (22c) aux deux entrées (23a et 23b) de la porte (23) dont la sortie (23c), par l'intermédiaire notamment de deux transistors (T3 et T4) permet, suivant son état, l'alimentation ou pas du relais auxiliaire (RB) ; 1' ensemble du circuit incluant les deux transistors (T3 et T4) et le relais (RB), est branché en parallèle sur l'ensemble du circuit incluant le relais interne (RA) et les deux transistors (T1 et T2). -3- Contrôleur selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que, quand l'une quelconque des entrées (8, 8, 8..., 8n) est alimentée et que la sortie (121) du temporisateur électronique (12) est à l'état 1 (pas de défaut détecté par le capteur), la porte NAND (16) a ses deux entrées (161 et 162) à l'état 1, donc sa sortie (16 ) à l'état 0 pour que la sortie (23c) de la dernière porte NAND (23) soit à l'état 1 en vue de l'alimentation du relais auxiliaire (RB) ; en cas de défauts détectés par le capteur, la sortie (163) de la porte (16) passe à 1 et la sortie (23c) de la porte (23) à O faisant retomber le relais (RB). -4- Contrôleur selon les revendications 1, 2 et 3 ensemble, caractérisé en ce que les émetteurs des deux transistors (T3 et T4) sont reliés ensemble, le collecteur du premier transistor (T3) étant relié à l'entrée du relais (RB) et à la base du transistor (T4) dont le collecteur est branché à la sortie du relais (RB), la base de (T3) étant reliée par une rsistance à la sortie (23c) de la porte NAND (23).