FR 2502940 A1 19821008 FR 8207943 A 19820507 uaenb us epABe!ua gsd %Ios au nouas np uoT!'Lno0t!saî @p %uamaanow el anb uobB; ap alqTxael %uemmes;lns Tos Tnb uoqouem un TIRqB:%p.Tl;uoo u@ sUOTTPuo0 5ú sal 9Pd puemmoo sTmodmuoo un asxe g pua: aaqmsm unsp uamaisaOa ap uorouem l, unip uoTdaouoo el Àuotouem np uoTe.joTa -9pp el JanboAoJd q pua. ean4ons ap sampaufT saoqTd sal ams essnom ua aqTIum e1 ap uoTsuaqxal Tonb.nod O0 ajo 9salmTdmUoo %uos salla puenb anb uoTsua. app auTieuoo aun saesTmnos %uos selle puenb salqTe; snld dnoonsaq %uamaleiJugS quos anbT.9msoo quamoeaae un anod mnaTm ael usuuayAuoo Tnb assnom ua sanbTseld sa9eTqsm sal *99assnom ua aTem el ap uoTssaadmoo us asTo aun %a çZ uoTsua% ua asTm aun %uemanss uJa, snseo Tnb nouas ap uo noeal ap appdq. uo;xalj el ap eapns red nouas np uo 2px eT suBp uolJaoT %plp Sp ap 5a alnsnp 9l.TlTqTgdeouns es %sa anuruoo eassnom ua nuuoo uoqtouem np lsdTouTJd.uaTupAuoouT&l '$uepuadaD *noues ne uoTldnJaauT OZ aun auaspjd anbT.9msoo 4uema9aaJ un aslanbel suep Sl DoJ;%J, aqmeraun oae 'aldmaxa.zed 'uosTe.edmoo.ed alqqe.daoow %uamaaT 1Ias %oaedse un aqmmr el g jIauuop znod Tlqup as.9 %nad iTnb.a Japgl spTod unp.sa e Tnb juoq UO qouo m Ti unup sa '3gUAu 99a'lTo7T aqmev g aunsp eTqFl ap as%;T.d el;a nouas ap aT.erd el *essTno ap aT;.wd e1 mns aqdepe alqFxal; assnom ua nufluoo aej'enqni uoqouem unp mJzoZ el snos %ueamO%;A8a 1a un Tlqepp nuuoo 1Se [T 'aldmaxa,id *Teat.onjs uou inaTaJxa uaeaSAa ap sad&. suajpjTp oaAe anbTalîanbs-opue ok TOTOFT;T!e eaqmam un JaTqaî,p nuuoo sa TI *anbTseTd aJqTem ap assnom ua a se eydmaxe Jid %nad Tnb ana-ç,apxa lUamaqegaJ un 8uBp sagm aSZuaJ.uos eTqT. quemJoj asTelnqn. aoq-d aun qa aelTnop-ajod un no asgTno ap aTTTnop aun&nb satTa% 'afnona;s @p seujaauT saOqTd sap eITanbel suep aqmr aun sa-anbT%%alanbs-opua aqmar aun oanbTalanbs-opua aTIoTJ1T4$ aqeqm aun v uamemATsnToxa uou anbTonb; uamaaqTlnoaad snld ea TaTo -TZT%,, aqqmam un g aaoddei es uoTueAuTi 0O6ZOSZ même temps il soit suffisamment durable. Il doit aussi maintenir un aspect qui correspond approximativement à celui d'un membre naturel à la fois dans les positions de flexion et d'extension de l'articulation du genou. *5 Un autre but de l'invention est d'établir une jambe artificielle dans laquelle ces conditions sont satisfaites à un plus haut degré que précédemment. Un but supplémentaire de l'invention est de fournir un moyen qui diminue la déformation que doit subir un manchon de revêtement en mousse plastique dans la région du genou quand la jambe est fléchie au genou. Selon l'invention, on établit un membre artificiel articulé endo-squelettique ayant un revête- ment en mousse disposé sur l'articulation et ayant une pièce de structure dans la région de l'articula- tion, caractérisé par l'utilisation d'une pièce mobile qui-est reliée à la pièce de structure dans la région de l'articulation, la pièce mobile étant disposée de telle manière qu'elle détermine la forme extérieure de cette partie du revêtement en mousse qui dépasse vers l'extérieur de l'articulation quand le membre artificiel est en position de flexion. La jambe artificielle peut avoir un revête- ment tubulaire en mousse de matière plastique qui se compose au moins de deux parties allo ngées de revête- ment dont les surfaces de jonction s'étendent dans la direction générale longitudinale de la jambe, la forme de l'une au moins des parties de revêtement allongées, avant la formation du revêtement, étant telle que le revêtement tubulaire complété est soumis de façon prédominante à des forces de compression plutôt qu'à des forces de tension dans son domaine normal de flexion. Le revêtement en mousse de matière plasti- que peut comprendre une partie antérieure de revêtement et une partie postérieure de revêtement. Ces deux parties sont moulées individuellement de façon qu'avant d'être réunies la partie antérieure soit mise en forme pour correspondre approximativement à la jambe en flexion tandis que la partie postérieure est mise en forme pour correspondre approximativement à la jambe en position d'extension. Quand les deux parties sont réunies,- la partie antérieure se trouve soumise à une compression spécialement dans la région du genou. Quand le revêtement est appliqué au membre et que le membre est dans sa position d'extension la partie antérieure est comprimée et la partie postérieure est dans un état de détente. Quand l'articulation de genou est en flexion, la compression est transférée à la partie postérieure et la partie anté- rieure se rapproche de sa position naturelle de détente. Ce revêtement présente ainsi sur les revê- tements connus en mousse l'avantage qutil n'est pas soumis à une contrainte de tension dommageable sur une gamme notable de mouvements de la jambe, ce qui diminue la vitesse de détérioration de la matière en mousse. Comme indiqué ci-dessus, un membre artificiel articulé endo-squelettique avec un revêtement en mousse disposé sur l'articulation comprend une pièce extérieure mobile qui est attachée à une pièce de structure du membre dans la région de l'articulation. Dans une jambe artificielle, cette pièce extérieure peut être une pièce de rotule qui se déplace k I 2502940- vers l'axe de l'articulation du genou quand cette articula- tion est en flexion. Cela a pour effet de diminuer le degré auquel le revêtement en mousse du côté antérieur de l'arti- culation doit se déformer quand l'articulation se déplace dans un sens et dans l'autre entre les positions d'extension complète et de flexion complète. Dans la forme d'exécution préférée, la pièce de rotule est de forme générale semi- circulaire quand on la regarde dans la direction latérale médiane et est attachée par pivotement au tibia. La surface arrondie de la pièce est en contact avec la surface interne du revêtement en mousse et crée une surface saillante qui simule l'avant du genou naturel. Quand l'articulation du genou est fléchie, la pièce de rotule glisse sur une surface de came de rayon réduit par rapport à l'axe d'articulation, de sorte que la pièce de rotule se déplace effectivement en retrait en diminuant la déformation du revêtement. La pièce de rotule agit aussi comme pièce d'agenouillement. En variante, la pièce de rotule peut être articulée en un point de la cuisse au-dessus de l'axe du genou. tUne autre caractéristique de la forme d'exécution préférée est la disposition d'un évidement ou d'une coupure dans cette partie du revêtement qui se trouve dans l'angle du memebre quand l'articulation est en flexion. Une telle diminution dans la quantité de matière en mousse dans cette région minimise la possibilité de "refoulement" du revêtement en mousse qui, en plus d'être d'un aspect déplaisant, peut empêcher la flexion complète de l'articulation du genou ou peut provoquer une défaillance prématurée du revêtement. On décrira maintenant l'invention à titre d'exemple en référence au dessin annexé, dans lequel: la figure 1 est une coupe centrale verticale d'une Jambe artificielle selon l'invention dont la partie de cuisse a été enlevée à son extrémité supérieure; la figure 2 est une coupe de détail agrandie d'une partie de l'articulation de la cheville; la figure 3 est une coupe agrandie d'une partie avant du revêtement; la figure 4 est une coupe agrandie d'une partie arrière du revêtement; la figure 5 est une coupe agrandie de l'ensemble du revêtement après jonction des deux parties des figures 3 et 4; la figure 6 est une vue en plan de dessus regardée dans le sens de la flèche X de la figure 5; la figure 7 est une vue agrandie en élévation de côté d'un châssis de genou; et la figure 8 est une vue en élévation de face du châssis de genou de la figure 7. En référence à la figure 1, une Jambe artificielle endo-squelettique comporte une pluralité d'éléments princi- paux de structure interne comprenant: - un porte-douille de cuisse I en polypropylène, dont la partie supérieure a étS arrachée et n'est pas reprx- sentée; - une plaque d'alignement convexe 3 boulonnée à la base du portedouille 1; - un châssis de genou 4 avec une cuvette sphérique concave 5 qui est contre la plaque d'alignement 3; le châssis de genou 4 est attaché à la plaque d'alignement 3 par un boulon de serrage central 5A; le châssis 4 a une surface de came 6 de rayon décroissant par rapport-) l'axe 7 de l'articulation du genou et une attache axrrière à pivo- tement 8 pour un dispositif de verrouillage du genou qui est indiqué schématiquement en 9; - une pièce formant tibia 10 en fibre de carbone qui est mobile angulairement autour de l'axe 7 de l'articu- lation du genou à partir de la position d'extension représente sur la figure 1; - la pièce formant tibia 10 a un point d'attache de pivotement 10A pour une pièce mobile de rotule Il qui glisse sur la surface de came 6 quand la pièce formant tibia 10 se déplace autour de l'axe 7 du genou; - un ensemble de cheville comprenant une articula- tion à boule et douille qui relie la pièce formant tibia 10 à un pied, la douille ayant des parties de douille supérieu- re et inférieure 15, 16 qui s'adaptent autour d'une boule 18, la partie de douille supérieure 15 étant reliée à la pièce formant tibia 10 et les deux parties de douille 15, 16 étant reliées ensemble et serrées autour de la boule 18 par un écrou tendeur formant douille tournante 17 qui, par rotation dans un sens, fait rapprocher les deux parties de douille 15, 16 pour serrer la boule 18. Entre la boule 18 et les parties de douille 15, 16 se trouve une garniture de caoutchouc 18À. (On remarquera la dimension relativement grande de l'articulation à boule et à douille dans la région de la cheville). La boule 18 est montée sur une tige 19 ayant une surface inférieure dentée 20; et - une base de pied 21 sous la forme d'un caisson en fibre de carbone qui est monté de façon réglable sur la tige 19; cette base présente un prolongement 22 vers l'avant. Les différentes pièces de structure de la jambe sont entourées par un revêtement ou manchon continu 23 en mousse flexible qu'on décrira ci-après en référence aux figures 3 à 6. Le revêtement 23 s'étend du porte-douille 1 en recouvrant l'articulation du genou et le tibia et est joint à la face supérieure 24 du pied. Le pied est aussi d'une construction endo-squelettique et a un corps 25 en mousse relativement rigide renfermant la base 21. Une partie 26 en mousse relativement souple est prévue au talon. La jambe entière a une couverture flexible extérieure 27 en matière en feuille à base de silicone. - En référence aux figures 3 et 4, le revêtement cosmétique 23 est formé de deux parties de revêtement 28, 29 qui sont moulées individuellement sous les formes représen- tées. La partie avant 28 (figure 3) est moulée de façon que, dans son état de détente, elle corresponde approximativement & la forme de la jambe en flexion partielle. Par contre, la partie arrière 29 (figure 4) est moulée sans l'angle de la partie 28, c'est-à-dire que sa forme correspond à la jambe dans sa position d'extension. Pour produire le revêtement complet 23 représenté sur la figure 5, les deux parties 28 et 29 sont jointes ensemble le long des surfaces 30 et 31 s'étendant longitu- dinalement (voir aussi la figure 6), avec ce résultat que la partie 28 est comprimée dans la région du genou. La surface intérieure moulée 32 du revêtement 23 correspond à la forme des éléments de structure du membre. La surface extérieure 32A est une surface temporaire et est usinée par un traitement de finissage pour produire la surface extérieure finale requise 33 indiquée en trait interrompu sur la figure 5. Les extrémités du revêtement 23 sont ensuite coupées à longueur comme on l'a aussi indiqué par des traits interrompus et on enlève de la matière en mousse de la région située derrière le genou en formant une coupure 34 comme on l'a représenté. Le revêtement 23 est alors prêt à être appliqué aux éléments de structure comme on l'a représenté sur la figure 1. -En référence maintenant aux figures 1., 7 et 8, on décrira le châssis de genou 4 et l'organe de rotule mobile 11. le châssis de genou 4 a un pourtour 40 s'étendant vers le haut qui s'adapte à l'intérieur de la cuvette 5 de l'accouplement d'alignement, Le châssis a deux parties descendantes 41, 42 formées chacune avec la surface de came incurvée 6 indiquée ci-dessus. Ces parties 41, 42 ont aussi des trous alignés 43 pour la liaison par pivotement de la pièce formant tibia 10 autour de l'axe d'articulation 7 du genou (voir la figure 1). Les parties descendantes 41, 42 ont aussi des trous en alignement 44 pour l'attache à pivotement 8 du dispositif de verrouillage de genou 9. Comme on le voit sur la figure 1, une pièce de rotule 11 de forme générale semi-circulaire est montée à pivotement en 10A à l'extrémité supérieure de la pièce formant tibia 10. Elle a une surface avant incurvée convexe 11B et une surface arrière incurvée concave 110, cette dernière étant en contact de glissement avec les surfaces de cames 6. La surface avant 11B est en contact (comme on le voit sur la figure 1) avec la surface intérieure du revêtement 23 en mousse de matière plastique et crée une surface saillante 45 qui simule l'aspect dtun - genou naturel. Quand la Jambe est fléchie autour de l'axe 7 de l'articulation du genou, la pièce de rotule 11 glisse sur les surfaces de cames 6 qui sont de rayon décroissant par rapport à l'axe 7 de sorte que la pièce de rotule se met en retrait en se déplaçant vers l'arrière autour de son point d'attache à pivotement 10A et en diminuant ainsi la déformation du revêtement 23. Ainsi, quand la jambe est fléchie autour de l'axe de l'articula- tion du genou, le mouvement de la pièce de rotule a pour effet de diminuer la déformation résultante du revêtement 23 en mousse de matière plastique dans la région avant du genou. REVENDICATIONS. 1. Membre artificiel articulé endo-squelettique ayant un revêtement en mousse disposé sur l'articulation et ayant un organe de structure dans la région de l'articu- lation, caractérisé par la disposition d'une pièce mobile (11) qui est reliée à la pièce de structure (10) dans la région de l'articulation (7), la pièce mobile (11) étant disposée de telle manière qu'elle détermine la forme exté- rieure de cette partie (45) du revêtement en mousse (23) qui dépasse de l'articulation (7) vers l'extérieur quand le membre artificiel est dans sa position de flexion. 2. Jambe artificielle selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'articulation est une articu- lation de genou (7) et que la pièce mobile est une pièce de rotule (11) qui est mobile vers l'axe (7) de l'articula- tion du genou quand l'articulation est en flexion. 3. Jambe artificielle selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la pièce de structure est le tibia (10) de la Jambe et que la pièce de rotule (11) est de forme générale semi-circulaire quand on la regarde dans la direction latérale médiane, la pièce de rotule (11) étant attachée par pivotement au tibia (10). 4. Jambe artificielle selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la surface arrondie de la pièce de rotule (11) est en contact avec la surface inté- rieure du revêtement en mousse (23) de façon & créer, dans la position d'extension de la Jambe, une protubérance (11A) qui simule l'aspect de l'avant d'un genou naturel. 5. Membre artificiel articulé endo-squelettique ayant un revêtement tubulaire en mousse de matière plastique, caractérisé par le fait que le revêtement (23) est formé d'au moins deux parties couvrantes allongées (28, 29) dont les surfaces en coopération (30, 31) s'étendent dans la direction générale longitudinale du membre, la forme d'au moins une des parties couvrantes allongées (28), avant la formation du revêtement (23), étant telle que le revêtement tubulaire complété (23) soit soumis surtout à des forces de compression plutôt qu'à des forces de tension sur l'étendue normale de la flexion. 6. Jambe artificielle selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le revêtement complété comprend une partie couvrante avant (28) et une partie couvrante arrière (29), la partie avant (28) étant moulée selon une forme qui correspond approximativement à la forme de la jambe en flexion et la partie arrière (29) étant moulée selon une forme qui correspond approximativement à la forme de la jambe en extension.