FR 2504415 A1 19821029 FR 8207024 A 19820423 La présente invention porte sur un dispositif de commande de la position de défilement de la bande lors du laminage, en particulier lors du laminage de l'acier dans les trains finis- seurs des laminoirs à large bande à chaud. Notamment dans les trains finisseurs, le produit peut, pendant son laminage, s'écarter latéralement de la direction de laminage prévue, les rives de la bande s'appuyant alors avec une grande force contre les guides Le défilement de la bande n'est plus alors rectiligne et d'autre part, l'appui contre les guides produit des phénomènes d'usure considérables qui entraînent de grandes dépenses de réparation et souvent des perturbations avec de longs arrêts de l'installation Même sans ces perturbations, l'endommagement des rives de la bande entraîne une baisse de la qualité Les écarts de la bande sont bien visibles à la sortie des cages et surtout du train en raison de la haute température du produit laminé, mais il est alors trop tard pour prendre des mesures visant à modifier la direction du produit laminé La cause, en effet, se trouve souvent à l'entrée des cages du train. L'invention a pour but de fournir un dispositif qui per- mette de commander la position de défilement de la bande de façon que celle-ci sorte droit des cages et aussi finalement de tout le train afin d'éviter l'endommagement du produit la- miné et des guides. L'invention atteint ce but notamment, par le fait que sur le côté de la bande sont prévus des éléments destinés à l'appui de la rive de la bande qui comportent des capteurs qui réagissent à l'appui des rives et commandent des organes qui agissent sélectivement sur un des deux côtés de la bande et modifient la position latérale de cette dernière. Ainsi, lorsque les rives de la bande viennent s'appuyer contre les éléments prévus sur le côté, qui sont placés avan- tageusement à l'intérieur du train ou après lui, les organes qui modifient la position latérale de la bande sont immédiate- ment attaqués Cela permet de détecter la tendance au défile- ment oblique de la bande avant que celui-ci soit visible Dès que les capteurs produisent un signal correspondant à l'appui de la rive d'un côté, les organes qui modifient la position bande sont attaqués et mis en marche jusqu'à ce que le cap- teur émette un signal correspondant au défilement droit Com- me les organes précités peuvent être placés au début du train ou même avant lui, la cause du déplacement accidentel est sup- primée. On utilise surtout des capteurs capables de réagir à la pression latérale du produit laminé De cette manière, il ne se produit pas de déplacement indésirable. Il est particulièrement avantageux que les éléments prévus soient des poutres fléchissantes déformables élastique- ment, le galet situé à leur extrémité étant destiné à l'appui de la rive du produit laminé Ces poutres fléchissantes peu- vent subir une déformation élastique minime invisible exté- rieurement et déclencher des signaux correspondants au moyen de jauges de déformation Pour éviter les erreurs, il est indi- qué de prévoir ces jauges sur les deux côtés de la poutre, dans un montage en pont bien connu pour la compensation des erreurs On peut encore améliorer les signaux en plaçant les jauges de déformation sur chaque côté de la poutre et par paires dans la direction de laminage et perpendiculairement à cette direction. Les éléments avec leurs capteurs sont prévus avantageu- sement derrière plusieurs cages Cela permet de faire la différence entre un appui seulement par endroits des rives du produit et un appui de celles-ci sur toute la longueur du train En cas d'appui seulement par endroits, il est indiqué de contrecarrer le déséquilibre de la sortie du produit lami- né en inclinant les axes des cylindres de la première cage ou d'une des premières cages Par contre, l'appui des rives du produit à tous les éléments d'un côté nécessite un déplacement avant l'entrée du train par des guides de déplacement appro- priés Dans les deux cas, des servomoteurs agissant sur les organes correspondants sont mis en marche Ces servomoteurs peuvent, selon une proposition de l'invention, faire avanta- geusement partie de boucles de régulation dont la grandeur ré- glée est la position de la bande. L'invention est illustrée par les dessins annexés rela- tifs à des exemples de réalisation, dessins sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique du nouveau dispositif installé dans un train de laminage; la figure 2 est une vue en élévation d'un élément 3 de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan, partiellement en cou- pe, correspondant à la figure 2; la figure 4 montre le capteur 4 représenté sur les figures 2 et 3; la figure 5 est une vue en élévation d'un guide de déplacement; la figure 6 est une vue en plan correspondant à la figure 5. La figure 1 montre un train de laminoir 7 comportant plusieurs cages dont une est désignée par le repère 13 La bande 1 est laminée dans la direction 8, et la position des rives 2 du produit laminé est contrôlée au moyen des éléments 3 Ces éléments sont reliés par dés lignes de signalisation à un calculateur 21 qui commande de la manière décrite, en fonction des signaux qu'il reçoit, les organes 5, 5 ' de régla- ge des axes 14 des cylindres ou bien les organes 6, 6 ' des guides de déplacement 15 Sur les organes 5, 5 et 6, 6 ' agissent des servomoteurs classiques qui ne seront pas décrits ici. La figure 3 montre un des éléments 3, qui est une poutre fléchissante 11 fixée au guide latéral 9 et présentant à son extrémité un galet 10 destiné à l'appui de la rive 2 du pro- duit laminé Les déformations de la poutre fléchissante en cas de charge se manifestent surtout dans la zone des capteurs 4, dont les figures 2 et 3 montrent la disposition. Sur chaque côté de la poutre fléchissante 11, sont pla- cées des jauges de déformation 12 visibles sur la figure 4 qui, grâce à cette position, réagissent sans erreur et de façon sensible La disposition de ces jauges de déformation dans une fraisure circulaire permet de mettre un couvercle qui les protège bien des effets des opérations de laminage. Le guide/deplacement 15 représenté sur les figures 5 et 6 est un dispositif existant des deux côtés de la bande 1; les deux dispositifs sont mus indépendamment l'un de l'autre dans 2 c 04415 le sens des doubles flèches 22 par des servomoteurs non repré- sentés Chaque guide de déplacement porte un galet 23 qui assure un fonctionnement précis et sans usure Ces guides sont placés avant la première cage 13 d'un train finisseur Les cylindres lamineurs 24 de cette cage sont supportés de façon classique par les cylindres de support 25. En outre, les axes des cylindres peuvent être inclinés les uns par rapport aux autres par des servomoteurs non re- présentés qui agissent dans la direction verticale sur les empoises 26 entre les chapeaux de montants 27. Des caméras à ligne de photodiodes connues permettent aussi de détecter les écarts géométriques de la bande par rapport à sa position prévue, de sorte que des signaux cor- respondants peuvent être utilisés également pour la commande d'organes prévus selon l'invention au début du train En pré- voyant des caméras à ligne de photodiodes appropriées des deux côtés de la bande et en rapportant au moins une mesure à un point fixe, on peut également commander le défilement de la bandede façon que le milieu de celle-ci coïncide avec celui des cylindres qui ne changent pas de position par rap- port au même point fixe Cependant, ce procédé ne permet pas d'obtenir que la bande ne change absolument pas de position comme dans le cas de la détermination des forces qui émanent des rives. Revendications 1. Dispositif de commande de la position de défilement de la bande lors du laminage, en particulier sur les trains finisseurs des laminoirs à large bande à chaud, caractérisé par le fait que sur le côté de la bande ( 1) sont prévus des éléments ( 3) destinés à l'appui de la rive de la bande qui comportent des capteurs ( 4) qui réagissent à l'appui des ri- ves ( 2) et commandent des organes ( 5,5 ', 6,6 ') qui agissent sélectivement sur un des deux côtés de la bande et modifient la position latérale de cette dernière. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les organes ( 5, 6) qui agissent sur la posi- tion de la bande ( 1) sont placés au début du train ( 7) tandis que les éléments ( 3) destinés à l'appui des rives ( 2) de la bande se trouvent à l'intérieur du train ( 7) ou après-lui. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les capteurs ( 4) réagissent à la pression latérale que les rives ( 2) appuyées exercent sur l'élément ( 3). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les éléments ( 3) destinés à l'ap- pui des rives ( 2) du produit laminé sont des poutres fléchis- santes ( 11) déformables élastiquement s'étendant dans la di- rection de laminage ( 8) qui sont fixées à une extrémité à des guides latéraux rigides ( 9) et portent à leur extrémité libre un galet ( 10). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les poutres fléchissantes ( 11) présentent à peu près à mi-distance de leur fixation et de leur galet ( 10) un système de jauges de déformation ( 12) pouvant réagir à la flexion de la poutre, ce système jouant le rôle de capteur ( 4) 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les jauges de déformation ( 12) sont prévues à la fois sur le côté de chaque poutre fléchissante ( 11) di- rigé vers le produit laminé ( 1) et sur le côté opposé, et qu'elles sont reliées en un montage en pont connu pour la compensation des erreurs. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que les jauges de déformation ( 12) sont placées sur chaque côté de la poutre fléchissante ( 11) par paires dans la direction de laminage ( 8) et perpendiculai- rement à cette direction et sont reliées en un montage en pont connu pour la compensation des erreurs. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les éléments ( 3) destinés à l'ap- pui des rives ( 2) du produit laminé sont prévus, dans la di- rection de laminage ( 8), après plusieurs cages ( 13). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'en cas d'appui par endroits seulement des rives ( 2) du produit laminé contre les éléments ( 3), des ser- vomoteurs sont mis en marche et inclinent les uns par rap- port aux autres les axes ( 14) des cylindres au moins de la première cage ou d'une des premières cages ( 13). 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'en cas d'appui de toute la bande ( 1) contre les éléments ( 3) situés du côté du train ( 7), sont mis en marche des servomoteurs, placés avant l'entrée du train ( 7), destinés à commander des guides de déplacement ( 15) pouvant être appliqués contre le produit laminé ( 1). 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que les servomoteurs font partie de boucles de régulation dont la grandeur réglée est la position de la bande.