FR 2509697 A1 19830121 FR 8212166 A 19820709 DISPOSITIF DE CONVOIEMENT NOTAMMENT POUR LE PARCAGE DE VEHICULES AUTOMOBILES La présente invention concerne les dispositifs de convoiement de type éléva- teur et, plus précisément, mais non exclusivement, les convoyeurs utilisés dans les garages pour le parcage des véhicules automobiles. Dans les brevets américains 3 197 045 & 3 447 666 au nom du même déposant, on a décrit des systèmes pour obvier à certains problèmes de parcage d'automobi- les dans les espaces réduits, notamment dans les grandes villes et dans les en- droits o le prix de la surface au sol est très élevé Ces systèmes mettent en oeuvre des convoyeurs permettant de parquer les automobiles en sous-sol ou en étage, avec la possibilité de transporter à tout moment le véhicule parqué vers une sortie ou un portail de sortie si cela est nécessaire. En référence particulièrement aux convoyeurs décrits dans ces brevets, des techniques ont été développées pour obtenir aussi bien une stabilité horizontale qu'une stabilité verticale des plateaux entraînés par chaînes grâce à l'utilisa- tion de mécanismes satellites en prise avec les plateaux et guidés par les chai- nes principales de convoiement sur une partie des boucles continues, et stabili- sés dans les zones de changement de direction au moyen d'une chaîne auxiliaire ou d'autres mécanismes Selon le premier brevet précité, une chaîne auxiliaire peut être mise en oeuvre par une commande spéciale et ainsi être synchronisée avec la chaîne principale, ou par engagement d'un arbre tournant lié au plateau dans la chaîne principale Cette construction cependant nécessite des commandes addition- nelles dans le premier cas ou une assez longue chaîne auxiliaire dans le second cas En plus de son coût, l'engagement avec un arbre présente un problème puisque lorsque la chaîne principale est chargée même partiellement, sa tension est varia ble alors que la chaîne auxiliaire qui possède moins de maillons et qui n'est que localement chargée présente des variations moindres de longueur; de façon similai re, cette dernière présente également un étirement inférieur du fait de son utili sation Ainsi il subsiste un problème pour l'engagement en douceur à tout moment. Dans certaines réalisations particulières, selon les brevets précités, les plateaux doivent être fixés à la chaîne principale par exemple tous les trois mè- tres et un chaînon doit circuler dans son propre chemin de roulement Le fait que la chaîne auxiliaire doive être en prise avec l'arbre suivant et l'ensemble avec le plateau impose l'obligation d'utiliser des maillons spéciaux en forme de selle pour tous les maillons des chaînes auxiliaires Ceci augmente donc considérable- ment le coût d'un tel système. La présente invention a donc pour objet un dispositif de convoiement de ce type, qui ne présente pas les inconvénients sus-indiqués, mais qui, au contraire, est tout à fait approprié pour fonctionner avec des mécanismes plus petits et des configurations différentes de chaînes auxiliaires. Selon un aspect de la présente invention, le système de convoiement in- clut en combinaison: deux chemins de roulement principaux similaires en boucle fermée disposés dans des plans sensiblement parallèles; deux chaînes principales commandées en synchronisme et disposées pour circu- ler le long des dits deux chemins principaux; deux autres chemins de roulement similaires dits satellites en boucle fer- mée disposés dans des plans sensiblement parallèles l'un étant adjacent aux chemins principaux, situé entre ces derniers et fonction d'eux; une pluralité de plateaux horizontaux séparés les uns des autres et fixés aux chaînes principales entre les chemins à proximité de l'une de leurs extrémités et, à proximité de l'autre extrémité, à des moyens satellites, à l'intérieur et entre les chemins satellites; les chemins principaux et satellites décalés longitudinalement ayant chacun une section longitudinale et des parties transversales de changement de direction dans leurs boucles respectives telles qu'elles forment d'abord un angle aigu puis l'angle aigu inverse par rapport aux sections longitudinales, avec une partie de circulation verticale dans la zone de changement de direction pour le plateau circulant avec les chaînes principales; et des chaînes auxiliaires de convoiement disposées de façon adjacente à la partie formant un angle aigu dans les zones de changement de direction des chemins de roulement satellites pour mettre en prise le chaînon des plateaux lorsqu'ils ren- trent dans cette partie, la longueur des chaînes auxiliaires de convoiement étant toujours suffisante pour être en contact avec au moins deux plateaux de manière à assurer la stabilité horizontale de ces derniers lorsqu'ils circulent dans une partie à déplacement vertical. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristi- ques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit donnée à titre non limitatif et à laquelle six planches de dessins sont annexées. La Figure 1 représente schématiquement, en coupe longitudinale un dispositif complet conforme à la présente invention. La Figure l A est une vue identique à la figure 1 mais montrant en plus des détails réels de construction. La Figure 1 B est une vue partielle destinée à illustrer un détail de la com- mande de la chaîne principale représentée figures 1 & 1 A. La Figure 2 est une vue en coupe du chemin de roulement de la chaîne princi- pale. 3 2509697 La Figure 3 est une vue de dessus agrandie et partiellement en élévation d'un côté d'un plateau relié à la chaîne principale. Les Figures 4 & 4 A sont des coupes des chemins de roulement respective- ment de la chaîne principale et d'une chaîne satellite en intersection et hors intersection. La Figure 5 représente schématiquement en coupe le chemin de roulement de la chaîne auxiliaire satellite dans les zones de changement de direction. Les Figures 6 & 7 sont des vues similaires à la figure 3 et montrant res- pectivement l'association de la chaîne auxiliaire et de la chaîne principale avec les arbres reliés aux plateaux. La Figure 8 est une vue partielle et agrandie de la zone de changement de direction. La Figure 9 est une vue similaire à la figure 1 pour un dispositif fonc- tionnant sur plusieurs niveaux, et La Figure 10 est une vue en plan de dispositifs installés orthogonalement. En référence maintenant aux figures 1 & l A, la chaîne principale 1 de trans- port de véhicules est disposée sous le niveau du sol G et est construite en forme d'une grande boucle de convoiement entraînée au moyen d'un arbre de commande 3 et s'étendant longitudinalement et ayant, à droite, une zone de changement de direc- tion ou zone terminale 1 ', et, à gauche une autre zone terminale 1 ". La chaîne 1 circule dans un chemin de roulement dont la section transversale est représentée en C sur la figure 2 Un dispositif préféré d'entraînement d'une chaîne sans fin est représenté en D sur la figure 1 B pour entrainer la chaîne principale 1, et son arbre de commande 3 est relié à un réducteur de vitesse et à un moteur non représentés sur les figures. Alors que, selon les brevets précités, deux chaînes auxiliaires s'étendent sur une partie importante de la boucle, selon la présente invention, les chaînes auxiliaires peuvent être relativement courtes et n'être disposées que seulement dans les zones terminales de la boucle, comme reférencées 5 & 5 ' respectivement, c'est-à-dire dans les zones terminales 1 ' & 1 " de la chaîne principale 1 Deux chaînes auxiliaires 5 (l'une étant cachée par l'autre sur la figure) sont dispo- sées à l'intérieur de la zone 1 ' et, ici, un second jeu de chaînes auxiliaires ' est représenté à l'extérieur de la zone 1 ". Les plateaux 4 sont transportés par la chaîne principale 1 En pratique on utilise deux chatnes principales identiques disposées parallèlement à une distan- ce déterminée l'une de l'autre, l'une étant cachée par l'autre sur les figures 1 & 1 A, les deux chaînes étant synchronisées Des arbres de liaison 6 sont disposés de manière à porter la partie droite du plateau 4 comme représenté figures 1 & 1 A et, de façon plus détaillée figure 3 Le plateau 4 a son arbre 6 faisant saillie hors de l'un de ses côtés de manière à être solidaire de la chaîne principale 1. 4 2509697 de l'autre côté du plateau, un autre arbre sensiblement plus court 6 ' fait éga- lement saillie et est solidaire d'un chaînon satellite 7 à galets Ce dernier doit coopérer avec le chemin de roulement satellite 2 proche de la boucle (Fig 1 & l A) et constitué en pratique de deux -chemins de roulement sensiblement paral- lèles ayant une partie droite 2 ' à l'intérieur et à proximité de la zone termi- nale 1 ' de la chaîne principale 1 et de son chemin de roulement; et une partie gauche 2 " à l'extérieur de la zone terminale 1 " de la chaîne principale 1 et de son chemin de roulement Les chemins de roulement satellites sont ainsi disposés dans l'espace compris entre les chemins de roulement des chaînes principales et s'étendent longitudinalement par rapport à celles-ci. Le chaînon satellite à galets 7 est disposé dans ce chemin de roulement sa- tellite 2 dont la section est représentée figure 4 dans les régions R (Fig 1 & 1 A) de l'intersection des chemins principaux et satellites C et 2 et le long des zones 2 ' & 2 " des chemins satellites La vue représentée figure 4 A cependant est une vue en coupe perpendiculaire entre les régions R dans la longueur principale de la chaîne 1. On décrira maintenant le fonctionnement des plateaux horizontaux 4 qui sont représentés pourvus de deux -rigoles prévues pour recevoir les roues des véhicules automobiles Chaque plateau 4 est supporté en quatre points, d'une part à l Pextré- mité droite au moyen de l'arbre 6 qui est relié à la chaîne principale 1 et d'autre part à l'extrémité gauche, au moyen de l'arbre 6 ' qui est relié au chaînon satel- lite 7 Ce dernier circule dans son propre chemin de roulement et la chaîne prin- cipale dans son propre chemin également Il est évident que ce qui est représenté sur les figures 1 & l A existe également de l'autre côté du plateau de manière à obtenir les quatre points de support Les plateaux doivent circuler le long des sections longitudinales (représentées sensiblement horizontales) des chemins de roulement de la chaîne principale et de la chaîne satellite jusqu'à leurs zones terminales respectives Ces zones débutent avec une partie faisant un angle aigu puis continuent avec une partie faisant un angle opposé avec la section de dépla- cement vertical des plateaux Dans les zones 2 ' & 2 " du chemin de roulement sa- tellite 2, les commandes des chaînes auxiliaires de changement de direction sont prévues comme suit Le chemin auxiliaire est prévu pour que sur certaines distan- ces, il se confonde avec le chemin de la chaîne auxiliaire et que, sur ce A dis- tances, celle-ci circule en étant reliée à l'arbre satellite 6 ' Ces distances sont plus longues que l'espace entre les plateaux 4 de telle manière que lorsque le chaînon satellite 7 circule ou se trouve dans la section de déplacement verti- cal du chemin, la chaîne auxiliaire qui est en prise avec l'arbre satellite dans cette partie est supportée pour permettre au plateau de rester en position hori- zontale On obtient ce résultat car la chaîne auxiliaire, de l'autre côté est en prise avec l'arbre satellite d'un autre plateau qui circule ou est positionné à ce moment dans une section horizontale ou une partie en pente du chemin, et la position du précédent plateau qui est gouvernée par le chemin ne peut pas se mo- difier le long du chemin car elle est commandée par la chaîne principale seule- ment. Sur la figure 6, la chaîne auxiliaire est représentée en prise avec l'ar- bre satellite 6 ' et le chaînon 7, et sur la figure 7, on voit plus précisément l'arbre 6 en prise avec la chaîne principale 1 dans la position de la figure 4. En référence maintenant à la partie gauche de la figure 1, o la chaîne auxiliaire 5 ' est adjacente à la partie 2 " du chemin satellite, on a représenté deux plateaux 4 circulant dans la zone située entre la partie 2 " du chemin sa- tellite et 1 " de la chaîne principale de commande Dans la région de l'angle ai- gu opposé, o le plateau 4 représenté au bas des figures 1 & l A entre dans la zone terminale 1 " référencée T, la section du chemin de roulement de la chaîne auxiliaire et satellite est telle que représentée schématiquement figure 5 La chaîne auxiliaire 5 circule dans la partie interne du chemin C' et le chaînon 7, qui est en prise avec l'arbre 6 ', lui est adjacent dans le chemin Ainsi la chaîne auxiliaire 5 ' supporte l'arbre 6 ' du chaînon 7 dans la région o se trouve le che- min de roulement auxiliaire et, plus précisément dans la partie de déplacement vertical o il doit être supporté Ceci est représenté pour le plateau 4 a dans la partie gauche des figures 1 & l A Tandis que les boucles 2-2 ', 1-1 ' sont en dessus de la partie horizontale du chemin principal, les boucles 2-2 ", 1-1 "' sont en des- sous de cette dernière Mais dans les deux cas, les plateaux sont stabilisés dans la partie de déplacement vertical pendant que l'on effectue le changement de di- rection. De manière à rendre le portail A des figures 1 & l A aussi étroit que possi- ble puisqu'il prend de la place au niveau de la rue sur la partie frontale du bâ- timent, des pentes fortes ont été prévues pour les chemins de roulement On a choisi un angle de 540 pour la pente descendante avec un angle au départ de 45 . Ces angles sont particulièrement appropriés pour le dispositif des figures 1 & l A dans lequel le chemin principal de roulement de la chaîne principale 1 dans la zone terminale de droite, par exemple, monte vers un sommet U (représenté sous le portail A décalé horizontalement vers la droite par rapport au sommet Ut du che- min de roulement satellite également sous le portail) puis descend en 1 ' jusqu'au point P sensiblement aligné avec la partie horizontale supérieure de la chaîne principale 1, alors que le chemin de roulement satellite descend jusqu'au point si milaire P'. A partir des points P & P' les zones terminales du chemin principal et du chemin satellite rejoignent les parties basses respectives aux points L & L' sen- siblement à la verticale des points U & U' Des remarques similaires peuvent être faites pour la zone terminale de gauche Grâce a cette architecture, on peut faire 6 2509697 de nombreuses économies, par exemple dans la longueur de la chaîne auxiliaire et de son chemin de roulement, qui est considérablement réduite par rapport aux techniques décrites dans les brevets précités Le problème qui a été men- tionné de l'engagement en douceur lors d'allongements différents de la chaîne principale et de la chaîne auxiliaire sous des conditions différentes de charge, est considérablement réduit. Comme représenté au sommet des zones terminales 1 ' & 2 ', figures 1 & l A, le plateau 4 passe par le portail A pour le chargement ou le déchargement d'un véhi- cule Sur les figures 1 & 1 A, un trottoir 9 est prévu dans le portail A pour que les passagers puissent sortir de leur voiture Lorsque le plateau doit partir, ces trottoirs sont enlevés pour libérer le passage Il faut remarquer que les parties en pente des zones terminales, dont la configuration diffère d'une configuration rectangulaire, permettent de réduire l'espace entre deux plateaux successifs ce qui présente deux avantages: d'abord de permettre l'utilisation d'un plus grand nombre de plateaux dans un volume déterminé, puis de permettre l'utilisation de chaînes plus courtes ce qui en diminue le prix Cette amélioration est basée sur le fait que la chaîne auxiliaire, par exemple 5, est en prise avec au moins deux plateaux successifs (tels que 4 a & 4 b sur les figures 1 & l A), ce qui permet au plateau 4 a de conserver sa position horizontale lorsqu'il circule dans la partie de déplacement vertical du chemin au moyen de la chaîne auxiliaire reliée au pla- teau 4 b tandis que dans le chemin en pente il reste géométriquement en position horizontale stable L'astuce de ce dispositif est que la chaîne auxiliaire 5 doit à ce moment être en prise avec au moins deux arbres satellites 6 ' pour assurer la stabilité horizontale pendant que les plateaux traversent la zone terminale. En outre le chemin de roulement auxiliaire ne doit pas être relié aux par- ties horizontales du chemin, restant avec la partie en pente du chemin satellite et ainsi ne nécessite pas de maillons additionnels en selle pour l'arbre en prise avec la chaîne principale; ou, au plus, un maillon en selle seulement par mètre le séparant de l'arbre satellite 6 '. Sur la figure 8, on a représenté les plateaux 4 a & 4 b des figures 1 & l A de façon agrandie. Avec les figures 3 & 6, on peut constater comment la chalne auxiliaire 5 ' est en prise avec l'arbre satellite 6 ' Le grand galet 8 du chaînon 7, comme on peut le voir plus précisément figures 3, 4 A & 6, mais qui est caché par la chaîne auxiliaire figure 8, assure la fonction critique de passer par dessus l'ouverture dans le chemin de roulement satellite, ouverture qui est nécessaire pour permettre le passage de l'arbre vers la chaîne principale comme décrit dans le brevet améri- cain 3 197 045. Du fait de la symétrie de réalisation de l'invention, en outre, on peut mul- tiplier le nombre de niveaux du dispositif de convoiement La figure 9 présente 7 2509697 par exemple un dispositif à quatre niveaux Toutefois, les dispositifs à plu- sieurs niveaux ne nécessitent pas une circulation dans une direction unique. Figure 10, on a représenté un plan d'une installation type avec accès par la rue, avec son entrée A correspondant au portail A des figures 1 & l A, par exemple située dans la partie supérieure d'un garage en sous-sol comme repré- senté, un autre portail A' étant prévu dans la partie basse, associée au moyen d'un dispositif similaire mais l'une étant perpendiculaire à l'autre. Bien que seuls certains modes préférés de réalisation de l'invention aient été décrits, il est évident que toute modification apportée par l'Homme de l'Art dans le même esprit ne sortirait pas du cadre de la présente invérntion. 8 2509697 R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de convoiement notamment pour le parcage de véhicules automobiles, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: deux chemins de roulement principaux similaires en boucle fermée disposés dans des plans sensiblement parallèles; deux chaînes principales ( 1) commandées en synchronisme et disposées pour circuler le long des dits deux chemins principaux; deux autres chemins de roulement similaires dits satellites en boucle fermée et disposés dans des plans sensiblement parallèles, l'un étant adjacent aux dits chemins principaux, situé entre ces derniers et fonction d'eux; une pluralité de plateaux horizontaux ( 4) séparés les uns des autres et fixés aux dites chaînes principales ( 1) entre les chemins principaux à proximité de l'une de leurs extrémités et, à proximité de l'autre extrémité, à des moyens satellites ( 7), à l'intérieur et entre les chemins satellites, les chemins prin- cipaux et satellites décalés longitudinalement ayant chacun une section longi- tudinale et des parties transversales de changement de direction ( 1) dans leurs boucles respectives telles qu'elles forment d'abord un angle aigu puis l'angle aigu opposé par rapport aux sections longitudinales, avec une partie de circula- tion verticale dans la zone de changement de direction pour le plateau ( 4) circulant avec les chaînes principales ( 1), et, des chaînes auxiliaires ( 5) de convoiement disposées de façon adjacente à la partie formant un angle aigu dans les zones de changement de direction des chemins de roulement satellites pour mettre en prise le chaînon ( 7) des plateaux lors- qu'ils rentrent dans cette partie, la longueur des chaînes auxiliaires ( 5) étant toujours suffisante pour être en contact avec au moins deux plateaux de manière à assurer la stabilité horizontale de ces derniers lorsqu'ils circulent dans une partie à déplacement vertical. 2 Dispositif selon la revendication-l, caractérisé en ce que les dites sections longitudinales des chemins principaux et satellites sont orientées de façon sensi- blement horizontale et les dites zones de changement de direction forment un angle aigu puis l'angle aigu opposé aux extrémités opposées des dits chemins de roulement, dans des directions inverses par rapport à l'horizontale. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un des dits che- mins satellites est dans l'une des zones de changement de direction hors du chemin -principal tandis que l'autre dans l'autre zone est à l'intérieur du chemin princi- pal. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'une des dites chaînes auxiliaires dans l'une des zones de changement de direction circule entre le chemin principal et le chemin satellite tandis que dans l'autre zone l'autre chaîne auxiliaire est à l'intérieur de la boucle satellite. 5 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dites sec- tions horizontales des chemins de roulement principaux et satellites compren- nent chacune une partie horizontale basse et une partie horizontale haute déca- lées se rejoignant dans la dite zone de changement de direction. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que à l'une des ex- trémités de la partie horizontale supérieure des chemins principaux et satellites les dites zones de changement de direction s'étendent entre des points verticale- ment décalés en dessus des parties supérieures et horizontalement décalés l'un par rapport à l'autre. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie descen- dante des zones de changement de direction des chemins de roulement principaux et satellites s'étend entre des points sensiblement alignés avec la dite partie horizontale supérieure et décalés horizontalement l'un de l'autre. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'à partir de ces points, les zones respectives de changement de direction des chemins principaux et satellites présentent une pente en direction des parties horizontales respec- tives basses. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les points dans lei zones de changement de direction des chemins principaux et satellites se rejoi- gnant avec leurs parties horizontales basses respectives sont sensiblement alignéè verticalement avec les dits premiers points décalés verticalement. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dit angle aigu et de l'ordre de 450 et le dit angle aigu inverse est de l'ordre de 540. 11 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un second disposit: similaire au premier est disposé en dessous de celui-ci. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dit second dispositif est disposé sensiblement orthogonalement au dit premier. 13 Dispositif de convoiement notamment pour le parcage de véhicules automobiles comprenant des chemins de roulement principaux et des chemins de roulement satel- lites décalés longitudinalement l'un de l'autre et ayant des parties basses et dei parties hautes et recevant respectivement des chaînes principales entre lesquelles sont disposés successivement des plateaux horizontaux et auxquelles ils sont fixée à proximité de l'une de leurs extrémités tandis qu'a leur autre extrémité est pré- vu un chaînon satellite prévu pour circuler dans les chemins satellites, caracté- 2509697 risé en ce qu'il comprend des zones de changement de direction décalées longi- tudinalement pour chacun des chemins principaux et satellites transversalement reliant leurs parties respectives hautes et basses et déterminant une zone de déplacement vertical pour les plateaux entre les dites parties hautes et bas- ses, et des chaînes auxiliaires adjacentes aux dites zones de changement de direc- tion prévues pour entrer en prise avec les dits chaînons des plateaux, la longueur des dites chaînes auxiliaires étant toujours suffisante pour être en contact avec au moins deux plateaux de manière à assurer la stabilité horizontale de ces der- niers lorsqu'ils circulent dans une partie à déplacement vertical. 14 Dispositif selon la revendication 13 > caractérisé en ce que dans l'une-des zones de changement de direction, les dits chemins forment un angle aigu puis un angle aigu inverse à partir de la partie haute vers la partie basse et tandis que dans l'autre zone elles forment les angles, dans une direction verticale opposée. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'un des dits chemins satellites est dans l'une des zones de changement de direction hors du chemin principal tandis que l'autre dans l'autre zone est à l'intérieur du chemin principal. 16 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'une des dites chaînes auxiliaires dans l'une des zones de changement de direction circulent en- tre le chemin principal et le chemin satellite tandis que dans l'autre zone l'au- tre chaîne auxiliaire est à l'intérieur de la boucle satellite. 17 Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'à l'une des ex- trémités de la partie horizontale supérieure des chemins principaux et satellites, les dites zones de changement de direction s'étendent entre des points verticale- ment décalés en dessus des parties supérieures et horizontalement décalés l'un par rapport à l'autre. 18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la partie des- cendante des zones de changement de direction des chemins de roulement principaux et satellites s'étend entre des points sensiblement alignés avec la dite partie horizontale supérieure et décalés horizontalement l'un de l'autre. 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'à partir de ces points, les zones respectives de changement de direction des chemins principaux et satellites présentent une pente en direction des parties horizontales respec- tives basses. 20 Dispositif selon la revendication 19, Caractérisé en ce que les points dans les zones de changement de direction des chemins principaux et satellites se re- joignant avec leurs parties horizontales basses respectives sont sensiblement alignés verticalement avec les dits premiers points décalés verticalement en des- sous des parties horizontales basses et en dessus des parties hautes.