FR 2509671 A1 19830121 FR 8212307 A 19820713 La présente invention se rapporte à un système de propulsion par quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consistant en une paire de roues avant et une paire de roues arrière et plus par- ticulièrement,àun système de propulsion par quatre roues. motrices, pour un tel véhicule à roues. Selon l'invention, on prévoit un système i propul- sion par quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consistant en une paire de roues avant et une paire de roues arrière comprenant une unité motrice ayant un arbre de sortie rotatif autour d'un axe en direction latérale au véhicule; une unité de transmission de puissance comprenant des arbres d'entrée et de sortie de transmission, chacun ayant un axe de rotation sensible- ment parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de l'unité motrice, et des pignons montés sur les arbres d'entrée et de sortie de transmission et agencés pour pou- voir produire sélectivement un certain nombre de rapports entre les vitesses de rotation des arbres d'entrée et de sortie de transmission; une première unité d'entraînement des roues comprenant un moyen répartiteur de puissance servant à répartir la puissance motrice de l'arbre de sor- tie de transmission en première et seconde composantes de puissance motrice, et un premier ensemble différentiel comprenant des pignons agencés pour répartir la première composante de puissance motrice en deux composantes de puissance de sortie à transmettre respectivement à l'une des deux paires de roues, le moyen répartiteur de puissance et le premier ensemble différentiel étant placés sensi- blement en alignement avec l'arbre de sortie de transmis- sion dans une direction latérale au véhicule; et une seconde unité d'entraînement des roues comprenant un se- cond ensemble différentiel comportant des pignons agencés pour répartir la seconde composante de puissance motrice en deux composantes de puissance de soriieàrespectivement à traemettre àl'a te des deux pa Eresdercues; la première unité d'entraînement des roues comprend de plus un moyen réduc- teur final placé axialement entre le moyen répartiteur de puissance et le premier ensemble différentiel, et une uni- té de transfert de puissance entre le moyen répartiteur de puissance et la seconde unité d'entraînement des roues et servant à transmettre la seconde composante de puissan- ce motrice au second ensemble différentiel, le réducteur final comprenant un ensemble d'engrenagesplanétaires comprenant un pignon soleil extérieurement deni 6- rotatif autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission, une couronne inté- rieurement dentée entourant coaxialement le pignon soleil et rotative autour de l'axe de rotation du pignon soleil, au moins deux satellites chacun maintenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et pouvant tournerautour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil, et un porte-pignons interconnectant les satellites ensemble et pouvant tourner autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne, l'ensemble d'engrenagesplanétaires ayant un organe d'en- trée constitué par le pignon soleil, la couronne ou le porte-pignon et un organe de sortie constitué parles deux-or- ganes restantsparmi le pignon solaire, la couronne et le porte-pignon, l'arbre de sortie de transmission étant main- tenu en engagement moteur avec l'organe d'entrée, l'organe de sortie étant maintenu en connexion d'entrainement avec le premier ensemble différentiel. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détailset avantages de celle-ci apparat- tront plus clairement au cours de la description explicatives va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique montrant la construction générale et l'agencement de chacun des 250967 I modes de réalisation préférés d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique montrant l'unité d'entraînement des roues avant faisant partie d'un premier mode de réalisation préféré d'un système de propul- sion par quatre roues motrices selon l'invention; la figure 3 Aest une vue schématique montrant le moyen de changement de vitesse lente et rapide en une con- dition active du mode de réalisation illustré sur la figure 2; la figure 3 B est une vue schématique montrant le moyen de changement de vitesse lente et rapide en une autre conditon active du mode de réalisation illustré sur la figure 2; la figure 4 est une vue schématique montrant l'unité d'entratnement des roues avant faisant partie d'un second mode de réalisation préféré d'un système de propul- sion par quatre roues motrices selon l'invention; la figure 5 est une vue schématique montrant l'unité d'entraînement des roues avant faisant partie d'un troisième mode de réalisation préféré d'un système de pro- pulsion par quatre roues motrices selon la présente inven- tion; la figure 6 est une vue schématique montrant l'unité d'entratnement des roues avant faisant partie d'un quatrième mode de réalisation préféré d'un système de pro- pulsion par quatre roues motrices selon la présente invention; la figure 7 est une vue schématique montrant l'unité d'entraînement des roues avant faisant partie d'un cinquième mode de réalisation préféré d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention; la figure 8 est une vue schématique de l'unité d'entraînement des roues avant faisant partie d'un sixième mode de réalisation préféré d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention; et la figure 9 est une vue schématique montrant 2 t 509671 un exemple de la construction et de l'agencement du moyen formant embrayage ( d en Ertcbd= roues motrices/quatre roues motrices incorporé dans chacun des modes de réalisa- tion des figures 7 et 8. On décrira ci-après les modes de réalisa- tion du système de propulsionparqc Vze roues motrices selon l'invention. En se référant d'abord à la figure 1, le système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention comprend une unité motrice constituée, par exemple, d'un moteur à combustion interne 1 ayant un arbre de sortie la. Le système de propulsion par quatre roues motrices proposé par la présente invention représente l'agencement à mo- teur placé transversalement, et ainsi le moteur 1 est ins- tallé sur la structure de carrosserie (non représentée) d'un véhicule à roues, de façon que l'arbre de sortie la s'étende en direction latérale à la carrosserie du véhi- cule Par ailleurs, le système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention est supposé, à titre d'exemple, être de la conception à moteur à l'avant ou le moteur 1 est placé sur une partie avant de la carrosse- rie du véhicule. Le système de propulsion par quatre roues motrices selon la présente invention comprend de plus un mécanisme transaxle o ensemble botte de vitesse essieu avant combiné à commande automatique 2 Le mécanisme transaxle 2 se compose en gros, d'une unité d'embrayage 3, d'une unité de transmission de puissance 4, et d'une unité d'entratnemat des roues avant 5 L' unité d'embrayage 3, l'unité de trans- mission 4 et l'unité d'entra nement des roues avant 5 sont enfermées dans une structure de carter de transaxie 6 qui est juxtaposée par rapport au moteur 1 L'unité d'em- brayage 3 est supposée ici, à titre d'exemple, être com- posée d'un convertisseur de couple à trois organes et est ainsi illustroe comme comprenant un organe menant ou roue mobile de pompe 3 a, un organe mené ou rotor de turbine 3 b et un organe de réaction ou stator 3 c La roue mobile de pompe Sa est reliée à l'arbre de sortie la du moteur 1 et elle est rotative avec l'arbre de sortie la au- tour d'un axe aligné avec l'axe de rotation de l'arbre la Le rotor de turbine 3 b est relié, en étant rotatif, à un arbre de sortie 7 du convertisseur de couple, qui est aligné avec l'arbre de sortie la du moteur et qui porte une roue dentée d'entratnement 8 Le stator 3 e est placé axia- lement entre la roue mobile de pompe 3 a et le rotor de tur- bine 3 b, et il est relié à la structure de carter de transaxle 6 par un ensemble formant embrayage à une voie 9 Par ailleurs, l'unité de transmission de puissance 4 a des arbres creux d'entrée et de sortie de transmission 4 a et 4 b qui s'étendent axialement en alignement l'un avec l'autre et parallèlement aux axes alignés de rotation de l'arbre de sortie la du moteur et de l'arbre de sortie 7 du convertisseur de couple L'arbre d'entrée de transmis- sion 4 a porte une roue dentée menée 10 en alignement avec la roue dentée menante 8 sur l'arbre de sortie 7 du conver- tisseur de couple en direction d'avant en arrière du véhicu- le Commele montent les lignes en pointillé sur la figure 1, une chatne sans fin 11 passe entre les roues dentées ou pignonsde chatne 8 et 10. La construction et l'agencement du mécanisme 2 d'un premier mode de réalisation du système à propulsion par quatre roues motrices ainsi construit sont générale- ment représentés sur la figure 2. Sur la figure 2, l'unité de transmission 4 est de plus illustrée comme ayant un arbre creux et intermé- diaire de transmission 4 c qui entoure coaxialement une partie axiale intermédiaire de l'arbre de sortie de trans- mission 4 b L'unité de transmission 4 dans le mode de réalisation qui est représenté ici est supposée à titre d'exemple, être du type à trois vitesses et une marche arrière, et comprend deux ensembles d'engrenage planétaires agencés en série l'un avec l'autre coaxialement sur l'arbre intermédiaire de transmission 4 c Les ensembles d'engrenages planétaires de l'unité de transmission 4 se composent d'un premier ensemble d'engrenages planétaires 12 et d'un second ensemble d'engrenage planétaires 13 Lepnmdieenbled'engrenages planétaires 12 comprend un pignon soleil extérieurement denté 12 a rotatif sur l'arbre intermédiaire de transmission 4 c, une couronne intérieurement dentée 12 b entourant coaxia- lement le pignon soleil 12 a et au moins deux satellites 12 c, chacun étant maintenu en prise avec le pgnon soleil 12 a et la couronne 12 b De même, le second ensemble d'engrenages planétaires 13 ccmpend un pignon soleil extérieurement denté 13 a rotatif sur l'arbre intermédiaire de transmission 4 c, une couronne intérieurement dentée 13 b entourant coaxiale- ment le pignon soleil 13 a, et au moins deux satellites 13 c, chacun étant maintenu en prise avec le pignon soleil 13 a et la couronne 13 b Les pignons soleils respectifs 12 a et 13 a des premier et second ensembles d'engrenages plané- taires 12 et 13 sont calés au autrement reliés à l'arbre creux intermédiaire 4 c et sont ainsi rotatifs avec lui. Les satellites 12 c du premier ensemble planétaire 12 sont conjointement connectés à un premier porte-pignons 12 d qui est rotatif autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 12 a et de la couronne 12 b et de même, les satellites 13 c 4 u second ensemble planétaire 13 sont conjointement connectés à un second porte-pignons 13 d qui est rotatif autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 13 a et 13 b Les satellites 12 c de l'ensemble planétaire 12 sont ainsi rotatifs non seulement individuel- lement par rapport au porte-pignons 12 d autour d'axes respectifs parallèles à l'axe commun de rotation du pi- gnon soleil et de la couronne 12 a et 12 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 12, mais peuvent tourner ensemble avec le porte-pignons 12 d autour de l'axe commun de rota- tion du pignon soleil et de la couronne 12 a et 12 b Le porte-pignons 12 d du premier ensemble 12 et la couronne 13 b du second esembé 13 sot conjointement connectés à l'arbre de sortie de transmission 4 b avec lequel ils sont rotatifs. L'unité de transmission de puissance 4 comprend de plus deux ensembles d'embrayages de transmission qui sont placés en série l'un avec l'autre, coaxialement autour de l'arbre creux d'entrée de transmission 4 a Les ensembles d'embrayagesde transmission se composent d'un ensemble d'em- brayage de marche avant 14 à actionner pour choisir les rapports de transmission de la première, de la seconde et de la troisième, et un ensemble d'embrayage de vitesse ra- pide et de marche arrière 15 à actionner pour choisir le rapport de transmission de la troisième ou le rapport de transmission de marche arrière L'ensemble d'embrayage de marche avant 14 a des organes d'entrée qui sont rotatifs avec l'arbre d'entrée de transmission 4 a, et des organes de sortie rotatifs avec la couronne 12 b du premier ensemble d'engrenages planétaires 12 Par ailleurs, l'ensemble d'em- brayage de vitesse rapide et marche arrière 15 a des orga- nes d'entrée rotatifs avec l'arbre d'entrée de transmission 4 a, et un organe de sortie relié à l'arbre intermédiaire de transmission 4 c et en conséquence rotatif avec les pi- gnons soleils respectifs 12 a et 13 a des premier et second ensembles d'engrenages planétaires 12 et 13 par un tambour d'embrayage 16 Le tambour 16 est coaxialement entouré d'une bande de freinage 17 de seconde, qui est actionnée pour freiner le tambour 16 et en conséquencelesgnains solils 12 a et 13 a pour choisir le rapport de transmission de la seconde. L'unité de transmission 4 comprend de plus un en- semble de freinage de vitesse lente et marche-arrière 18 ayant des organes stationnaires fixés à la structure de carter de transax Ie, 6, et des organes rotatifs avec le por- te-pignons 13 d du second ensemble d'engrenages planétaires 13 L'ensemble de freinage 18 est adapté à choisir le rap- port de transmission de la première ou le rapport de trans- mission de marche arrière et il est associé à un ensemble d'embrayage à une voie 19 qui comprend un organe stationnaire formant gorge externe fixé solidement à la structure 6 et un organe rotatif formant gorge interne relié et rotatif avec le porte-pignons 13 d du second ensemble d'engrenages planétaires 13 et les organes rotatifs ou disques de freinage de l'ensemble de freinage 18 L'embrayage à une voie 19 sert à permettre à son organe formant gorge interne rotatif de tourner autour de l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission 4 b, uniquement en direction d'avance identique à la direction de rotation de l'arbre d' entrée de transmission 4 a. Les ensembles d'embrayages 14 et 15, la bande de freinage 17 et l'ensemble de freinage 18 incorporés dans l'unité de transmission 4 ci-dessus décrite sont action- nés hydrauliquement par la pression du fluide qui leur est sélectivement distribué par et sous le contrôle du système de contrôle hydraulique (non représenté) Ainsi, l'un des trois rapports de transmission de marche avant ou un rapport de transmission de marche arrière est produit entre les arbres d'entrée et de sortie de transmission 4 a et 4 b quand l'un de ces deux ensembles d'embrayageset de freinage et l'ensemble formant embrayage à une voie 19 sont amenés en fonctionnement La construction et l'agencement du conver- tisseur de couple 3 et de l'unité de transmission 4 que l'on a décrits cidessus ne sont donnés qu'à titre d'exemple et peuvent être modifiés et/ou changés de nombreuses façons. L'arbre de sortie de transmission 4 b est illustré comme ayant une extension axiale qui s'étend de façon opposée à l'arbre d'entrée de transmission 4 a. L'unité d'entraînement des roues avant 5 se composes en gros, d'un moyen formant changement de vitesse lente et rapide 20, d'un moyen répartiteur de puissance 21 et d'un moyen réducteur fnal des roues avant 22, qui sont également enfermés dans la structure 6 et qui sont agencés en série entre l'unité 4 de transmission et un ensemble différentiel des roues avant 23 qui fait également partie de l'unité d'entraînement des roues avant 5. Le moyen formant changement de vitesse lente et rapide 20 se compose, à son tour, en gros d'un ensemble d'engrenages planétaires 24 de changement de vitesse et d'un mécanisme formant embrayage 25 de changement de vites- se lente et rapide qui sont placés coaxialement autour de l'extension axiale ci-dessus mentionnée de l'arbre de sortie de transmission 4 b L'ensemble d'engrenage planétaires de changement de vitesse 24 est, en lui-même, construit comme chacun des ensembles 12 et 13 de l'unité de transmission 4,et il comprend un pignon soleile 'tde entdté 24 a une couron- ne intérieurement dentée 24 b entourant coaxialement le pignon soleil 24 a et deux satellites 24 c ou plus, chacun étant pla- cé entre le pignon soleil 24 a et la couronne 24 b Le pignon soleil 24 a est calé ouauem Entconnenàl'exion axdalede l'abre de sortie de transmiss Ion 4 b,et il est rotatif autour d'un axe qui coincide avec l'axe de rotation de l'arbre 4 b. Chacun des satellites 24 c est rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil 24 a et il est maintenu en prise avec le pignon soleil 24 a et la couron- ne 24 b Les satellites 24 c sont reliés ensemble par un porte- pignons 24 d qui est rotatif autour de l'axe commun de rota- tion du pignon soleil 24 a et de la couronne 24 b et ils sont non seulement rotatifs individuellement par rapport au porte- pignons 24 d autour de leurs axes respectifs de rotation, mais ils peuvent également tourner ensemble avec le porte-pignons 24 _ autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 24 a et de la couronne 24 b La couronne 24 b est supportée rotati- ve sur la structure 6 par des paliers appropriés (non repré- sentés). Le mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25 est adapté à ce que la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 soit reliée sélectivement au pignon soleil 24 a et en conséquence à l'ar- bre de sortie de transmission 4 b ou à la structure 6 Le mécanisme d'embrayage 25 pour atteindre ce but, comprend des premier, second et lroisième pignons de changement de vitesse 26, 27 et 28 qui sont extérieurement dentés ou can- nelés et qui sont axialement agencésen série les uns avec les autres, le second pignon 27 étant placé entre les premier et troisième pignons 26 et 28 Le premier pignon de change- ment de vitesse 26 est morté fixement sur l'extension axiale de l'arbre de sortie de transmission 4 b et il est coaxiale- ment rotatif avec l'arbre de sortie de transmission 4 b et en conséquence avec le pignon soleil 24 a de l'ensemble d'en- grenag% planétaires 24 Le second pignon 27 est monté soli- dement ou il fait corps avec un organe creux de connexion 29 qui est fixé solidement ou fait corps avec la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 Le second engre- nage 27 est ainsi coaxialement rotatif avec la couronne 24 b par l'organe creux de connexion 29 q eetagencéde façon à en- tourer coaxialement une partie axiale de l'extension de l'arbre de sortie de transmission 4 b Par ailleurs, le troisième pignon 28 est connecté w M Edemtoufait corps avec la structure 6 au moyen d'un organe annulaire de connexion 30 qui entoure coaxialement une partie axiale de l'organe de connexion 29 Les premier, second et troisième pignons 26, 27 et 28 ainsi agencés sont axialement espacés les uns des autres et ont des diamètres externes égaux. Le mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25 comprend de plus un manchon d'ac- couplement annulaire intérieurement denté ou cannelé 31, qui est constamment maintenu en prise avec le second pignon 27 qui est placé entre lespremier et troisième pignons 26 et 28 Le manchon d'accouplement 31 est axialement mobile sélectivement dans et hors d'une première position axiale en engagement avec les premier et second pignons 26 et 27 comme le montre la figure 3 A et une seconde position axia- le en engagement avec les second et troisième pignons 27 et 28 comme le montre la figure 3 B Comme on l'aura compris à la lecture de la description qui précède, l'ensemble 24 du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 a un organe d'entrée constant constitué du pignon soleil 24 a, un organe d'entrée pouvant être bloqué constitué de la couronne 24 b et un organe de sortie constitué du porte- pignons 24 d. Par ailleurs, le moyen répartiteur de puissance 21 de l'unité d'entraînement des roues avant 5 est placé axialement entre l'ensemble d ' engrenagesplanétairm de changement de vitesse 24 etl'ensemble différentiel des roues avant 23 précédemment mentionné, et il se compose d'un ensemble d'engrenagesplanétaires 32 à action différentielle et d'un pignon de transfert de puissance motrice 33. L'ensemble d'engrenag planétaires à action différentielle 32 est,ein lui même, construit comme l'ensemble d'engrenages planétaires 24 du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 et il comprend un pignon soleil extérieurement denté 32 a, une couronne intérieurement dentée 32 b entourant coaxialement le pignon soleil 32 a et deux satellites ou plus 32 cjchacun étant placé entre le pignon soleil 32 a et la couronne 32 b Le pignon soleil 32 a est rotatif autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation du pignon soleil 24 a de l'ensemble planétaire 24 Chacun des satellites 32 c est rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil 32 a et il est maintenu et prise avec le pignon soleil 32 a et la couronne 32 b Les satellites 32 c sont reliés ensemble par un porte-pignons 32 d, et ils sont ainsi non seulement rotatifs individuellement par rapport au porte-pignons 32 d autour de leurs axes respectifs de rotation, mais ils peuvent tourner ensemble avec le porte-pignons 32 d autour de l'axe commun de rota- tion du pignon soleil 32 a et de la couronne 32 b Le porte- pignons 32 d est relié au porte-pignons 24 d,c'est-à-dire l'organe de sortie de l'ensemble d'engrenagesplanétaire 24, par un organe creux de connexion 34 qui est en alignement axial avec l'arbre de sortie de transmission 4 b comme cela est représenté L'ensemble d'engrenagesplanétairo 32 du moyen répartiteur de puissance 21 construit et agencé comme on l'a décrit ci-dessus a un organe d'entrée quiest constitué du porte-pignons 32 d et deux-organes de sortie constitués du pignon soleil et de la couronne 32 a et 32 b respectivement. Le pignon soleil 32 a constituant ainsi l'un des deux organes de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires 32 est connecté ou fdit corps et est en conséquence rotatif avec le pignon de transfert de puissance 33 faisant également par- tie du moyen répartiteur de puissance 21 L'autre organe de sortie constitué de la couronne 32 b et de l'ensemble d'engre- nages planétaires 32 est en connexion motrice avec le moyen réducteur final des roues avant 22 précédemment mentionné Le moyen réducteur final des roues avant 22 est placé axialement entre l'ensemble d'engrenagesplanétaires 32 du moyen répartiteur de puissance 21 ci-dessus décrit et l'ensemble différentiel des roues avant 23 ci-dessus mentionné, et il est constitué d'un ensemble dbigrenages planétaires réducteur final 35 qui, en lui même, est éga- lement construit comme l'ensemble d'engrenage planétaires 24 du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20. Ainsi, l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final 35 comprend un pignon soleil extérieurement denté 35 a, une couronne intérieurement dentée 35 b entourant coaxialement le pignon soleil 35 a et deux satellites ou plus 35 %, chacun étant placé entre le pignon soleil 35 a et la couronne 35 b. Iep#iigmsceil 35 a est rotatif autour d'un axe qui est également aligné avec l'axe de rotation du pignon soleil 24 a de l'ensemble planétaire 24 du moyen de changementde vitesse lente et rapide 20 Chacun des satellites 35 c est rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon so- leil 35 a et il est maintenu en prise avec le pignon soleil 35 a et la couronne 35 b Les satellites 35 % sont reliés ensemble par un portepignons 35 d et ils sont ainsi non seulement rotatifs individuellement par rapport au porte- pignons 35 d autour de leurs axes respectifs de rotation, mais ils peuvent tourner ensemble avec le porte-pignons 35 d au- tour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 35 % et de la couronne 35 b La couronne 35 b est connectée solidement 250967 ' à la structure 6 au moyen d'un organe annulaire de connexion approprié comme cela est représenté Le pignon soleil 35 % de l'ensemble planétaire 35 ainsi construit et agencé est relié à la couronne 32 b>c'est-à-dire l'organe de sortie de l'ensemble d'engrenage planétaires à acton différentielle 32, par un organe creux de connexion 36 en alignement axial avec l'organe de connexion 34 et en conséquence avec l'arbre de sortie de transmission 4 b Le pignon soleil 35 a est en conséquence rotatif avec la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenagesplanétairesà action différentielle 32 et il cons- titue un organe d'entrée de l'ensemble d'engrenage planétai- res 35 tandis que le porte-pignons 35 d constitue un organe de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires 35. Dans l'unité d'entra nement des roues avant 5 cons- truite et agencée comme on l'a décrit ci-dessus, la puissan- ce motrice transmise du porte-pignons 24 d de l'ensemble d'engrenag Esplanétaires 24 au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenagesplanétaires à action différentielle 32 est ré- partie en deux composantes de puissance motrice L'une de ces deux composantes est transmise par la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenagesplanétaires 32 à l'ensemble d'engre- nag esplanétairesréducteur final 35 et l'autre des composantes de puissance est transmise par le pignon soleil 32 a de l'en- semble d'engrenages planétaires 32 au pignon de transfert de puissance motrice 33 La composante de puissance motrice transmise au pignon soleil 35 a,c'est-à-direl'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires 35 est à son tour transmise par le porte-pignons 35 d,c'est-à-dire l'organe de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires 35, à l'ensemble différentiel des roues avant 23 ci-dessus men- tionné L'ensemble différentiel des roues avant 23 com- prend deux pignons coniques 37 conjointement abrités dans un carter de différentiel (non représenté) Le carter de différentiel et en conséquence les pignons coniques 37 sont rotatifs ensemble autour d'un axe aligné avec l'axe de 25096 ? 1 rotation de l'arbre de sortie de transmission 4 b Les pignons coniques 37 sont de plus rotatifs sur un arbre transversal commun (non représenté), dont l'axe central est dirigé à an- gle droit avec l'axe de rotation du carter de différentiel Ainsi, les pignons coniques 37 sont rotatifs non seule- ment ensemble avec le carter de différentiel autour de l'axe de rotation de celui-ci, mais indépendamment l'un de l'autre par rapport au carter de différentiel autour d'un axe perpen- diculaire à l'axe de rotation du carter Le carter de dif- férentiel avec les pignons coniques 37 cp 1 y sont ainsi agen- cés, est relié au porte -pignons 35 d, c'est-à-dire l'organe de sortie de l'ensemble d'engrenag Ge planétaires réducteur final 35, avec lequel il est rotatif Les pignons coniques de différentiel 37 sont placés entre deux pignons coniques latéraux de différentiel 38 et 38 ' avec lesquels ils sont maintenus en prise, et qui sont également portés dans le carter de différentiel ci-dessus mentionné et qui sont rotatifs autour de l'axe de rotation du carter Les pignons coniques latéraux 38 et 38 ' sont calés sur les parties ex- trames internes de deux arbres 39 et 39 ' respectivement, qui s'étendent dans le carter en direction latérale à la carrosserie L'un des arbres, tel que l'arbre latéral 39. portant le pignon latéral conique 38, comme on peut le voir, s'étend partiellement à travers chaque organe creux de con- nexion 36 et 34 et partiellement à travers chaque arbre creux de sortie et d'entrée de transmission 4 b 1 et 4 a comme on peut le voir L'autre arbre latéral 39 ' relié au pignon conique latéral 38 ' s'étend axialement vers l'extérieur du carter de différentiel en direction opposée à l'arbre latéral 39 Les arbres latéraux 39 et 39 ' font partie des ensembles d'essieux avant qui comprennent de plus des arbres d'entraînement des roues avant 40 et 40 ' qui sont reliés aux arbres latéraux 39 et 39 ' par des moyens appropriés d'accouplement comme des joints homocinétiques 41 et 41 ' respectivement Les arbres d'entraînement des roues avant 40 et 40 ' s'étendent à leur tour vers l'extérieur des joints homocinétiques 41 et 41 ' en direction latérale à la carrosserie du véhicule, et ils sont connectés, à leurs extrémités axialement externes, aux essieux des roues avant 42 et 42 ', par des moyens d'ac- couplement appropriés comme des joints homocinétiques 43 et 43 ', respectivement. La puissance motrice transmise d'un organe de sortie, comme la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle 32, à l'ensemble différen- tiel des roues avant 23, par l'ensemble d'engrenagesplané- taires réducteur final 35,est ainsi encore réparti par l'en- semble différentiel des roues avant 23, en deux composan- tes de sortie à transmettre aux roues avant 42 et 42 ' La composante de puissance motrice transmise par l'autre organe de sortie, c'est-à-dire le pignon soleil 32 a de l'ensemble d'engrenage planétaires 32 au pignon de transfert de puissance motrice 33, est transmise à un train dhntrainement des roues arrière par un moyen de transfert de puissance 44 qui fait également partie de l'unité d'entraînement des roues avant 5 Le moyen de transfert de puissance 44 est adapté à convertir la rotation du pignon de transfert de puissance motrice 33 en rotation autour d'un axe perpendi- culaire à l'axe de rotation du pignon de transfert de puis- sance 33, et il est enfermé dans une extension dela struc- ture 6 vers l'arrière. Le moyen de transfert de puissance 44 comprend un arbredetransfert de puissance 45 quislétend parallèle- ment à l'arbre de sortie de transmission 4 b, c'est-à-dire dans une direction latérale à la carrosserie du véhicule, et dont des parties axiales sont touri Monnées par des paliers appropriés (non représenté) reçus dans la structure 6. * Sur l'arbre 45 sont montés un pignon mené de transfert de puissance 46 et un pignon conique menant 47, qui sont rotatifs avec l'arbre 45 Le pignon mené 46 est maintenu en prise avec l'engrenage de transfert de puissance 33 et il est entrainé, pour une rotation avec le pignon coni- que menant 47 autour de l'axe de rotation de l'arbre de 25096 ? 1 transfert de puissance 45 quand le pignon de transfert de puissance 33 est entraîné par le pignon Soleil 32 a de l'en- semble d'engrenages planétaires 32. Le pignon conique menant 47 est maintenu en prise avec un pignon conique mené 48 qui a une extension axiale tourillonnée dans des paliers appropriés reçus dans l'exten- sion de la structure 6 vers l'arrière Le pignon conique mené 48 est rotatif autour d'un axe à angle droit, soit en relation d'intersection ou de non intersection, avec l'axe de rotation du pignon conique menant 47, c'est-à-dire en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhi- cule L'extension axiale c Upno caquemené 48 fait saillie vers l'arrière de l'extension arrière de la structure 6 par une ouverture qui est formée dans l'extension arrière et elle est connectée, par un moyen d'accouplement approprié tel qu'un joint universel 49, à un arbre de transmission 50 qui s'étend vers l'arrière du joint universel 49 en di- rection d'avant en arrière de la carrosserie comme on peut le voir sur la figure 1 L'arbre 50 fait partie du train d'en- trainement des roues arrière précédemment mentionnés et il est connecté vers l'arrière, par un moyen d'accouplement approprié tel qu'un joint universel 51, à un ensemble réduc- teur final des roues arrière 52 L'unité 52 comprend un pignon conique menant 53 qui est relié à l 'arbre de transmis- sion 50 par le joint universel 51 et dont l'axe de rotation est en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule Le pignon conique menant 53 est maintenu en prise avec une couronne conique 57 dont l'axe de rotation est à angle droit avec l'axe de rotation du pignon conique menant 53 Le pignon conique menant 53 et la couronne conique 54 constituet en combinaison, un moyen de transfert de puissan- ce adapté à convertir la rotation de l'arbre de transmission autour de son axe de rotation, en rotation de la couron- ne conique 54 autour d'un axe perpendiculaire, en relation d'intersection ou de non intersection, avec l'axe de rota- tion de l'arbre de transmission 50 Le pignon conique 53 et la couronne conique 54 sont abrités dans un carter stationnaire 55 et sont tourillonnés dans des paliers appropriés (non représenté) qui sont reçus dans le carisr 55. Comme pour l'unité précédemment décrite d'en- tra Inement des roues avant 5, le réducteur final des roues arrière 52 comprend de plus un ensemble différentiel qui est schématiquement indiqué en 56 L'ensemble différentiel 56 est construit comme l'ensemble différentiel, des roues avant 23 précédemment décrit et il comprend, bien que cela ne soit pas représenté, un carter de différentiel rotatif avec la couronne conique 54 autour d'un axe parallè- le à l'axe de rotation de la couronne 54 par rapport au carter stationnaire 55 Le carter de différentiel porte deux pignons coniques de différentiel et deux pignons coniques latéraux de différentiel qui sont rotatifs autour d'axes alignés parallèles à l'axe de rotation de la couron- ne 54 Les pignons coniqueslatéraux sont calés sur des par- ties extrêmes internes de deux arbres latéraux 57 et 57 ' res- pectivement, qui s'étendent du carter stationnaire 55 en di- rection latérale à la carrosserie du véhicule Les arbres latéraux 57 et 57 ' font partie d'ensembles d'essieux arrière qui comprennent de plus des arbres d'entra nement 58 et 58 ' des roues arrière qui sont connectés aux arbres latéraux 57 et 57 ' par un moyen approprié d'accouplement comme des joints homocinétiques 59 et 59 ', respectivement. Les arbres 58 et 58 ' d'entra nement des roues arrière s'éten- dent à leur tour vers l'extérieur des joints homocinétiques 59 et 59 ' en direction latérale à la carrosserie du véhicule, et ils sont connectés à leurs extrémités axiales externes, aux essieux des roues arrière 60 et 60 ' par des moyens appro- priés d'accouplement tels que des joints homocinétiques 61 et 61 ', respectivement. On décrira ci-après le fonctionnement du système de propulsion par quatre roues motrices construit et agencé comme on l'a décrit ci-dessus en se référant aux figures 1, 2, 3 A et 3 B. Quand le moteur 1 est en fonctionnement, la puis- sance motrice délivrée par son arbre de sortie la est trans- mise par le convertisseur de couple 3 à l'arbre d'entrée 4 a de l'unité de transmission de puissance 4 par la roue dentée 8 sur l'arbre de sortie 7 du convertisseur, la chaine sans fin 11 et la roue dentée 10 sur l'arbre d'entrée de trans- mission 4 a Si, dans ces conditions, deux des organes parmi les ensembles d ' embrayages 14 et 15, la bande de freinage 17 et l'ensemble de freinage 18 de l'unité de transmission 4 sont maintenus en conditions opératives avec le moyen d'asservissement respectif hydrauliquement actionné, l'un des rapports de transmission de première, seconde ou troisiè- me ou bien le rapport de transmission de marche arrière est établi entre les arbres 4 a et 4 b d'entrée et de sortie de transmission La puissance motrice transmise par le con- vertisseur de couple 3 à l'arbre d'entrée de transmission 4 e- est transmise à l'arbre de sortie de transmission 4 b par le porte-pignons 12 d du premier ensemble d'engrenages plané- taires 12 ou la couronne 13 b du second ensemble d'engrena- ge planétaires 13 à l'arbre de sortie de transmission 4 b à une vitesse proportionnelle au rapport de transmission choisi La rotation de l'arbre de sortie de transmission 4 b est transmise directement au pignon so)ll 24 a de l'en- semble d'engrenages pibnétaires 24 de changement de vitesse et force le pignon soleil 24 a à tourner autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 24 a et de la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24. Si dans ce cas, le mécanisme 25 formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide estmaintenu à une condition o le manchon d'accouplement 31 est à sa première position axiale en engagement avec les premier et second pi- gnons d'embrayage de changement de vitesse 26 et 27 comme le montre la figure 3 A, la puissance motrice est transmise de l'arbre de sortie de transmission 4 b, non seulement au pignon soleil 24 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 24, mais à la couronne 24 b de cet ensemble 24, par le 250967 'l premier pignon d'embrayage de changement de vitesse 26, le manchon d'accouplement 31, le second pignon d'embrayage de changement de vitesse 27 et l'organe de connexion 29 En conséquence, le pignon soleil 24 a et la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 sont entraînés en rotation à des vitesses égales autour de leur axe commun de rotation, avec pour résultat que tous les organes rotatifs de l'ensemble 24 sont forcés à tourner sous forme d'une seule unité autour de l'axe commun de rotation des pignons 24 a et 24 b Il s'ensuit par conséquent que la puissan- ce motrice transmise à l'arbre de sortie de transmission 4 b comme on l'a décrit ci-dessus, est transmise, sans réduction de vitesse de rotation, au porte-pignons 24 d de 1 ' ensemble d'engrenages planétaires 24 et de plus par le porte-pignons 24 d, au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenages plané- taires à action différentielle 32, et force ainsi le porte- pignons 32 d à tourner avec les satellites 32 cautourde l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 32 a, 32 b, et le pignon de transfert de puissance motrice 33 de l'ensemble d'engrenages planétaires 32. Si, par ailleurs, le mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25 est maintenu à une condition o le manchon d'accouplement 31 est à sa seconde position axiale en engagement avec les second et troisième pignons d'embrayage de changement dé-vitesse 27 et 28 comme le montre la figure 3 B, alors la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 est fixe par rap- port à la structure 6 par le second pignon d'embrayage de changement de vitesse 27, le manchon d'accouplement 31, le troisime pigm d embrayag e de changement de vitesse 28 et i 'orga - ne arvflulaire de c 30 nnexion 30, et ainsi, elle sert d'organe de réaction dans l'ensemble d'engrenages planétaires 24. Dans ces conditions, la rotation du pignon soleil 24 a tour- :nant avec l'arbre de sortie de transmission 4 b, est trans- mise au porte-pignons 24 d de l'enneble d'ngrenages La étatres Z 4,et e conséquence au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle 32, à une vitesse pro- portionnelle et p 1 iis faible que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de transmission 4 b La puissance motrice est ainsi transmise de l'arbre de sortie de transmission 4 b au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenages plané- taires à action différentielle 32, sélectivement avec ou sans réduction de vitesse de rotation selon la position axiale du manchon d'accouplement 31 par rapport au Kpremier et troi- sième pignons d'embrayage de changement de vitesse 26 et 28 du mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25. La puissance motrice transmise au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentiel- le 32, comme on l'a précédemment décrit, est répartie en deux composantes de puissance motrice, entrainant respecti- vement le pignon soleil 32 a et la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 32, pour une rotation autour de leur axe commun de rotation à des vitesses différentes La puis- sance motrice ainsi transmise à la couronne 32 b est trans- mise au pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages pla- nétaires réducteur final 35, et de plus par le porte-pignons d de l'ensemble 35 au carter de différentiel de l'ensemble différentiel des roues avant 23 Les pignons coniques 37 de l'ensemble 23 sont ainsi entratnés en rotation aveclecarter de différentiel autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation de l'arbre i sortie de transmission 4 b, tout en tournant individuellement autour de leurs axes respectifs de rotation perpendiculaires à l'axe de rotation du carter Les pignons coniques 37 à leur tour, entratnent les pignons coniques latéraux de différentiel 38 et 38 ' pour une rotation par rapport au carter autour de leurs axes de rotation en ali- gnement avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission 4 b Il s'ensuit par conséquent que la puissance motrice transmise à l'ensemble différentiel des roues avant 23 est de plus répartie en deux composantes de sortie, à des vitesses différentes, au moyen de l'ensemble d'engrenages Z 50967 I 23 Les deux composantes de sortie de puissance sont respec- tivement transmises par les arbres latéraux 39 et 39 ', les joints homocinétiques 41 et 41 ', les arbres d'entraînement des roues avant 40 et 40 ' et les joints homocinétiques 43 et 43 ', aux essieux des roues avant 42 et 42 ', respective- ment. Par ailleurs, la puissance motrice transmise du porte-pignons 32 d au pignon soleil 32 a de l'ensemble d'en- grenages planétaires 32 est transmise au pignon 33 de trans- fert de puissance motrice, et de plus par le pignon 33 au pignon mené 46 du moyen de transfert de puissance 44 Le pignon 46 entraîne à son tour le pignon conique menant 47 sur l'arbre de transfert de puissance 45 et force le pignon conique mené 48 de l'unité 44 à tourner autour de son axe de rotation en direction d'avant en arrière de la carrosse- rie du véhicule En se référant de nouveau à la figure 1, la rotation du pignon conique mené 48 est transmise par le joint universel 49, l'arbre de transmission 50 et le joint univer- sel 51, au pignon conique menant 53 et de plus par ce pignon 53, à la couronne conique 54 de l'ensemble réducteur final des roues arrière 52 La puissance motrice ainsi transmise à l'ensemble réducteur final des roues arrière 52 est trans- férée par le carter de différentiel et l'arbre transversal de l'ensemble différentiel des roues arrière 56, aux pignons coniques de différentiel, et en conséquence aux pignons coniques latéraux de différentiel de l'ensemble 56 pour rotation par rapport au carter de différentiel La puissance motrice transmise à l'ensemble réducteur final 52 est, de cette façon, également répartie,par l'ensemble 56, en deux composantes de sortie à des vitesses différentes Les deux composantes de sortie ainsi appliquées de l'ensemble ré- ducteur final des roues arrière 52, sont transmises par les arbres latéraux 57 et 57 ', les joints homocinétiques 59 et 59 ', les arbres d'entraînement des roues arrière 58 et 58 ' et les joints homocinétiques 61 et 61 ', aux essieux des roues arrière 60 et 60 ', respectivement. Dans le système de propulàon par quatre roues motrices selon l'invention, qui a été ci-dessus décrit, le moyen formant changement de vitesselente et rapide 20 est agencé de façon que son ensemble d'engrenages plané- taires 24 ait un organe de sortie constitué du porte-pignons 24 d et un organe d'entrée constant constitué du pignon soleil 24 a ou de la combinaison du pignon soleil 24 a et de la couronne 24 b Si on le souhaite cependant, un tel moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 peut être mo- difié de façon que son ensemble d'engrenages planétaires 24 ait un organe de sortie constitué de son pignon soleil 24 a, un organe d'entrée constant reliantà l'arbre de sortie dé transmission 4 b, constitué du porte-pignons 24 d et un organe d'entrée pouvant être bloqué, relié au second pignon d'embrayage de changement de vitesse 270 constitué de la couronne 24 d Le mode de réalisation comprenant un mécanisme transax Le 2 de la figure 4 est caractérisé en ce qu'est prévue une telle forme modifiée de l'ensemble d'engzrenages planétaires 24 dans le' moyen formant changement de vitesse lente et rapide 20 Dans le mécanisme transaxle 2 qui y est représenté, l'ensemble d'engrenages planétaires 24 de la forme modifiée du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 est agencé pour que son porte-pignons 24 d soit relié à l'arbre de sortie de transmission 4 b et que son pignon soleil 24 a soit connecté au porte-pignons 32 d de l'en- semble d'engrenages planétaires à action diffééretielle 32 Le méca- nisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25 à utiliseravec un tel ensemble d'engrenages planétaires, est, en lui-même, agencé comme sa contre- partie dans le mécanisme 2 de la figure 2 Ainsi, le méca- nisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25 du moyen de changement de vitesse lente et rapide modifié 20, a un premier pignon d'embrayage de changement de vitee 26 qui et fixé à l'extension axiale de l'arbre de sortie de transmission 4 b, un second pignon d'embrayage de change- ment de vitesse 27 fixé à l'organe creux de connexion 29 fixé àla couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 et un troisième pignon d'embrayage de changement de vites- se 28 connecté solidement à la structure de carter de trans- axle 6 par l'organe annulaire de connexion 30 qui entoure coaxialement une partie axiale de l'organe de connexion 29. Le porte-pignons 24 d de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 est ainsi constamment rotatif avec l'arbre de sortie de transmission 4 b,et en conséquence avec le premier pignon d'embrayage de changement de vitesse 26 tandis que la couron- ne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 peut tourner avec le second pignon d'embrayage de changement de vitesse 27. La couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 est en conséquence sélectivement couplée au porte-pignons 24 d et à l'arbre de sortie de transmission 4 b ou à la struc- ture de carter de transaxle 6 selon la position axiale du manchon d'accouplement 51 par rapport auxpremier et second pignons d'embrayage de changement de vitesse 26 et 27 du mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25 Quand le manchon d'accouplement 31 est maintenu à la première position axiale en engagement avec les premier et second pignons d 'embrayage de changement de vitesse 26 et 27, la puissance motrice est transmise de l'arbre de sortie de transmission 4 b à la couronne 24 br et au porte-pignons 24 d de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 par le premier pignon 26, le manchon d'accouplement 31, le second pignon 27 et l'organe de connexion 29 Dans ces conditions, la couronne 24 b et le porte-pignons 24 d de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 sont entratnés pour tourner à des vitesses égales, avec pour résultat que tous les organes rotatifs de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 sont forcés à tourner sous forme d'une seule unité au- tour de l'axe commun de rotation-du pignon soleil 24 a et de la couronne 24 b La puissance motrice transmise à l'arbre de sortie i transmission 4 b est ainsi transférée, sans réduction de vitesse de rotation, au pignon soleil 24 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 et de plus par le pignon soleil 24 a au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'en- grenages planétaires à acti Dn différentielle 32 Si, par ailleurs, le manchon d'accouplement 31 est maintenu à sa seconde position axiale en engagement avec les second et troisième pignons 27 et 28 de changement de vitesse, alors la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 est fixéeà la structure 6 par le second pignon 27, le man- chon annulaire d'accouplement 31, le troisième pignon 26 et l'organe de connexion 30 Dans ces conditions, la rotation du porte-pignons 24 d qui tourne avec l'arbre de sortie de transmission 4 b, est transmise au pignon soleil 24 a l'ensemble d'engrenages planétaires 24 et en conséquence au porte-pignons 32 d de l'ensemble dtngrenages planétaires àao- ticndi-ffétielle 32 à une vitesse proportionnelle et plus faible que la vitesse de rotation de l'arbre de sorte de transmis- sion 4 b. Le mode de réalisation comprenant le mécanisme de transaxle 2 représenté sur la figure 5 des dessins, est caractérisé par un agencement modifié du moyen réparti- teur de puissance 21 dans l'unité d'entralnement des roues avant 5 DE Os la fome mod Lfiée du moyen 21, l'ensemble d'engrenages planétaires 32 a son pignon soleil 32 a qui est relié au pi- gnon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final 35 au moyen d'un organe creux de connexion 36 ' et son porte-pignons 32 d est relié directement au porte- pignons 24 d de l'ensemble d'engrenages planétaires de change- ment de vitesse 24 Par ailleurs, la couronne 32 b de l'ensem- ble d' engrenages planétaires 32 a une patte -edisu Et d etée qui constitue un pignon de transfert de puissance motrice 33 ' qui fait corps ainsi en étant coaxial avec la couronne 32 b. Le pignon mené de transfert de puissance 46 sur l'arbre de transfert de puissance 45 est maintenu en prise avec le pignon menant de transfert de puissance 33 ' Le système de propulsion par quatre roues motrices comprenant le mécanisme 2 de la figure 5 est, à d'autres points de vue, totalement semblable au mécanisme 2 de la figure 2 et pour cette raison 509675 il fonctionne comme le système décrit en se référant à la figure 2 Le mode de réalisation de la présente invention ci-dessus décrit en se référant à la figure 5 est avantageux parce que la longueur axiale totale de l'unité d'entraînement des roues avant 5 et en conséquence la longueur totale de la structure 6 en direction latérale à la carrosserie du véhicule peuvent être considérablement réduites car le pignon de transfert de puissance motrice 33 ' est formé autour de la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 32, et ne nécessite pas d'espace supplémentaire pour être reçu dans la structure 6. Le mécanisme 2 du mode de réalisation d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention que l'on peut voir sur la figure 6 des dessins, est caracté- risé par l'omission du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 de l'unité d'entraînement des roues avant 5. Ainsi, le porte-pignons 32 d servant d'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle 32 du mode de réalisation de la figure 6, est connecté directement à l'extension axiale de l'arbre de sortie de transmission 4 b, avec laquelle il peut tourner Comme dans le mécanisme de transaxle 2 de la figure 2, le pignon soleil 32 a et la couronne 32 b servant d'organes de sortie de l'en- semble d'engrenages planétaires de répartition de puissance 32 sont respectivement connectés et peuvent tourner avec le pignon 33 de transfert de puissance motrice et le pignon a de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final En l'absence du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 dans l'unité 5 d'entraînement des roues avant, la puissance motrice transmise à l'arbre de sortie de transmis- sion 4 b est transmise directement au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenages planétaires 32,donc le porte-pignons 32 d ou l'organe d'entrée de l'ensemble 32 est entra né en rota- tion à une vitesse égale à la vitesse de rotation de l'ar- bre de sortie de transmission 4 b Le système de propulsion par quatre roues motrices ayant le mécanisme de transaxle 2 de la figure 6 est, à d'autres points de vues semblable par sa construction et son agencement, au mode de réalisation de la figure 2 et,en conséquence, il fonctionne comme le système décrit en se référant à la figure 2. Par ailleurs, le mécanisme de transaxle 2 du mode de réalisation d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention qui est représenté sur la figu- re 7 des dessins, est caractérisé par l'omission de l'en- semble d'engrenages planétaires du moyen répartiteur de puissance 21 Le moyen 21 de l'unité d'entra nement des roues avant 5 dans le mécanisme 2 qui est représenté ici est ainsi uniquement constitué du pignon de transfert de puis- sance motrice 35 quiest solidement connecté et coaxialement rotatif avec le porte-pignons 24 d servant d'organe de sortie dans l'ensemble d'engrenages planétaires 24 du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 et le pignon soleil a servant d'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages pla- nétaires final réducteur 35 En conséquence, la puissance motrice délivrée par le porte-pignons 24 d de l'ensemble d'engrenages planétaires 24, est directement transmise, en partie au pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages pla- nétaires réducteur final 35 et en partie au pignon de transfert de puissance motrice 33 Le pignon 33 est, pour cette raisonjentrainé en rotation à une vitesse égale à la vitesse à laquelle le pignon soleil 35 adel'ensemble d'en- grenages planétaires 35 est entra né en rotation par le porte- pignons 24 dde l'ensemble d'engrenages planétaires 24 Le moyen répartiteur de puissance 21 dans l'unité d'entra ne- ment des roues avant 5 du mécanisme de la figure 7 est ainsi dépourvu d'action différentielle produisant une dif- férence de vitesse de rotation entre le pignon de transfert de puissance motrice 33 et le pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 35 Pour obtenir une action diffé- rentielle entre le moyen de transfert de puissance 44 et le train d'entraînement des roues arrière dans le système de propulsion par quatre roues motrices ainsi construit et agencéln moyefmant embbrege de hangenent de propulsbn à deux roues/ quatre roues motrices peut être prévu comme cela est schéma- tiquement indiqué en 62 Le système de propulsion par qua- tre roues motrices comprenant le mécanisme 2 de la figure 7 est à d'autres points de vue semblable, par sa construction et son agencement, au mode de réalisation de la figure 2 et fonctionne en conséquence comme le système décrit en se référant à la figure 2. Par ailleurs, le mécanisme transaxle 2 du mode de réalisation d'un système de propulsion par quatre roues motri- ces selon l'invention qui est représenté sur la figure 8 des dessins, est caractérisé par l'omission du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20,de l'unité d'en- trainement des roues avant 5 et d'un ensemble d'engrenages planétaires du moyen répartiteur de puissance 21 Le moyen répartiteur de puissance 21 de lunité d'entraenmttdesrouesavant 5 dans le mécanisme transaxle de la figure 8 est ainsi consti- tué uniquement du pignon de transfert de puissance motrice 33 fixé solidement à l'arbre de sortie de transmission 4 b avec lequel il est coaxialement rotatif et au pignon soleil a ou organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires En conséquence, la puissance motrice délivrée de l'arbre de sortie de transmission 4 b est directement transmise partiel- lement au pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages plané- taires réducteur final 35 et partiellement au pignon de trans- fertde pionce motrice 33 Le pignon 33 dans le mécanisme 2 de la figure 8 est également, pour cette raison, mis en rota- tion à une vitesse égale à la vitesse à laquelle le pignon soleil 35 a de l'ensemble d 'engrenagesplanétaires 35 est entrainé pour une rotation par le porte-pignons 12 d de l'en- semble d'engrenages planétaires 12. Le moyen répartiteur de puissance 21 dans l'unité d'entra nemnent des roues avant 5 du mode de réalisation de la figure 8 est ainsi dépourvu d'action différentielle proei- santunediffér Encedevitessede rotation entre le pignon de trans-. fert de puissance motrice 33 et le pignon soleil 35 a de liensemble d'engrenages planétaires 35 Le système d'entrai- nement à quatre roues motrices utilisant le mécanisme 2 qui est représenté ici, peut également être pourvu d'un -moyen approprié d'embrayage Èbchangement de propulsion à deux roues/quatre roues motrices agencé entre le moyen de transfert de puissance 44 et le train d'entra nement des roues arrière comme cela est schématiquement indiqué en 62. Le système de propulsionpar quatre roues motrices de la figure 8 est également, à d'autres points de vue, semblable, par sa construction et son agencement, au mode de réalisa- tion de la figure 2 et en conséquence, il fonctionne d'une façon analogue au système décrit en se référant à la figure 2. La figure 9 montre un exemple de l'agencement du moyen formant embrayage de changement d'entrainement à deux roues motrices/quatre roues motrices prévu dans le mécanisme 2 de chacun des agencements des figures 7 et 8 Dans le train d'entra nement des roues arrière du système de propul- sion par quatre roues motrices avec le moyen formant embraya- ge de changement d'entraînement ou propulsion par deux roues/ quatre roues motrices qui y est prévu, l'arbre de transmission est séparé du pignon mené de transfert de puissance 48 du moyen de transfert de puissance 44 Ainsi, le train d'en- trainement des roues arrière comprend un arbre d'entra nement 63 en alignement axial avec l'arbre de transmission 50, auquel il est connecté, par le joint universel 49 précédem- ment mentionné,comme cela est représenté Le moyen formant embrayage de changement de propulsion par deux roues/quatre roues motrices comprend un premier élément d'embrayage ex- térieurement cannelé 64 qui est coaxialement rotatif avec le pignon mené de transfert de puissance 48 du moyen b transfert de puissance 44, et un second élément d'embrayage coaxialement rotatif avec l'arbre d'entraînement 63 ci- dessus L'un des premier et second élément d'embrayage tel que le premier élément d'embrayage 64 est en engagement avec un élément d'accouplement intérieurement cannelé 66 qui est axialement coulissant sur le premier élément d'embrayage 64 sélectivement dans et hors d'engagement avec le second élément d'embrayage 65 Le pignon mené de transfert de puissance 48 du moyen de transfert de puissance 44 est ain- si connecté de façon motrice ou déconnecté du train d'en- trainement des roues arrière selon la position axiale de l'élément d'accouplement 66 par rapport à chacun des premier et second élémentsd'embrayage 64 et 65 L'agencement du moyen d'embrayage de changement de propulsion par deux roues/qua- tre roues motrices est simplement donné à titre d'exemple et peut par conséquent être modifié et/ou changé de toute façon souhaitée. A la lecture de la description qui précède, on aura noté que le système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention est caractérisé en ce que ce système peut être facilement modifié à partir d'un système d'entra nement pour un véhicule à deux roues motrices La forme la plus simple du mode de réalisation du système dela figure 8 par exemple, peut être modifiée d'un système à deux roues motri- ces simplement en connectant le pignon menant 33 de transfert de puissance à l'arbre de sortie de transmission 4 b du sys- tème à deux roues motrices, avec le moyen de transfert de puissance 44 agencé de façon que son pignon mené de transfert de puissance 46 soitnaintenu en prise avec le pignon menant 33 de transfert de puissance Le système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention est de plus carac- térisé en ce que la position de l'arbre de transmission 50 dans une direction latérale à la carrosserie du véhicule peut être arbitrairement choisie en faisant varier la lon- gueur axiale de l'arbre 45 de transfert de puissance du moyen de transfert de puissance 44 Le train d'entra nement des roues arrière du système à quatre roues motrices selon l'invention peut être construit et agencé sans recourir à des considérations strictes de conception qui pourraient autrement être requises pour que l'arbre de transmission soit agencé de façon à ne pas interférer avec des organes et unités reliés à la carrosserie du véhicule, comme le tuyau d'échappement du moteur. Tandis que la présenteinvention a été décrite comme utilisant une unité de transmission automatique à trois vitesses et une marche arrière, il sera apparent que le système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention peut utiliser une unité de transmission manuelle ou Ie unité de transmission automatique d' un autre type Bien que, par ailleurs, on ait supposé que l'unité motrice dans chacun des modes de réalisation ci-dessus décrit était constituéed'un moteur à combustion interne placé à l'avant d'un véhicule, cela est simplement à titre d'exemple et ainsi, l'unité motrice du système d'entra nement selon l'invention peut être constitut par tout autre type d'unité motrice et peut être placée à l'arrière d'un véhicule ou au milieu de celui-ci. R E V E N D I C A T I O N S 1 Système de propulsion par quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consis- tant en une paire de roues avant et une paire de roues arriè- re, caractérisé en ce qu'il comprend: une unité motrice ( 1) ayant un arbre de sortie (la) rotatif autour d'un axe dans une direction latérale au véhicule; une unité de transmission de puissance ( 4) compre- nant des arbres d'entrée ( 4 a) et de sortie( 4 b) de transmis- sion, chacun ayant un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de l'unité motrice et des pignons montés sur les arbres d'entrée et de sortie de transmission et agencés pour pouvoir sélectivement pro 3 - i- re un certain nombre de rapports entre les vitesses de rota- tion desdits arbres d'entrée et de sortie de transmission; une première unité d'entraînement des roues avant ( 5)comprenant un moyen répartiteur de puissance ( 21) servant à répartir la puissance motrice dudit arbre de sortie de transmission en première et seconde composantesde puissance motrice, et un premier ensemble différentiel ( 23) comprenant des pignons agencés pour répartir la première composante de puissance motrice en deux composantes de sortie à respec- tivement transmettre à l'une desdites paires de roues, ledit moyen répartiteur de puissance et ledit premier ensemble différentiel étant placés sensiblement en alignement avec ledit arbre de sortie de transmission dans une direction latérale au véhicule; et une seconde unité d'entraînement des roues ( 52) comprenant un second ensemble différentiel ( 56) comprenant d es pignons agencés pour répartir la seconde compoasante de puissance motrice en deux composantes de sortie à trans- mettre respectivement à l'autre desdites paires de roues; et en ce que ladite première unité d'entra Inement des roues comprend de plus un moyen réducteur final ( 22) placé axialement entre ledit moyen répartiteur de puis- sance et ledit premire En Emble, différentiel, et un moyen de transfert de puissance( 44)Entie 1 t moyen répartiteur de puis- sance et ladite seconde unité d'entraînement des roues et servant à transmettre ladite seconde composante de puissan- ce motrice audit second ensemble différent:el, ledit moyen formant réducteur final comprenant un ensemble d'engrenages planétaires réducteur final ( 35) ayant un pignon soleil extérieurement denté ( 35 a) rotatif autour d'un axe sensiblement en alignement avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission, une couronne intérieurement dentée ( 35 b) entourant coaxialement ledit pignon soleil etrotative autour de l'axe de rotation dudit pignon soleil, au moins deux satellites ( 35 c), chacun main- tenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et pouvant tourner autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle avec l'axe de rotation du pignon soleil, et un por- te-pignons ( 35 d) reliant ensemble lesdits satellites et pou- vant tourner autour de l'axe commun de rotation dudit pignon soleiletdeladite couronne, ledit ensemble d'engrenages plané- taires ayant un organe d'entrée constitué par le pignon so- leil, la couronne ou le porte-pignons et un organe de sortie constitué par l'un des deux autres parmi le pignon soleil, la couronne et le portepignons, ledit arbre de sortie de transmission étant maintenu en engagement moteur avec ledit organe d'entrée, ledit organe de sortie étant maintenu en connexion d'entraînement avec ledit premier ensemble différentiel. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyenl répartiteur de puissance ( 21) précité comprend un pignon menant de transfert de puissance ( 33) rotatif avec l'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires autour d'un axe sensiblement en alignement avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission et en ce que le moyen de transfert de puissance précité com- prend un arbre de transfert de puissance ( 45) qui s'étend -2509671 sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission, un pignon mené de transfert de puissance ( 46) rotatif avec ledit arbre de transfert de puissance et maintenu en prise avec ledit pignon menant de transfert de puissance, un pignon conique menant ( 47) rotatif avec ledit arbre de transfert de puissance et un pi- gnon conique mené ( 48) maintenu en prise avec ledit pignon conique menant et rotatif autour d'un axe en direction d'avant en arrière du véhicule. 3 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première unité d'entraînement des roues précitée comprend de plus un organe stationnaire fixé au véhicule et un moyen de changement de vitesse lente et rapide ( 20) pla- cé axialement entre l'unité de transmission de puissance et le moyen répartiteur de puissance et qui comprend( 1)uunensem- ble d'engrenages planétaires ( 24) c changement de vitesse comprenant un pignon soleil extérieurement denté ( 24 a) rota- tif autour d'un axe sensiblement en alignement avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie detransmission, une couronne intérieurement dentée ( 24 b) entourant coaxialement le pignon soleil et pouvant tourner autour de l'axe de rotation dudit pignon soleil, au moins deux satellites ( 24 c), chacun étant maintenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et pouvant tourner autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle avec l'axe de rotation du pignon soleil, et un porte-pignons( 24 d) interconnectant lesdits satellites et pouvant tourner autour de l'axe C; ommun de rotation du pignon soleil et de la couronne, ledit ensemble d'engrenages plané- taires de changement de vitesse ayant un organe d'entrée cons- tant coaxialement rotatif avec l'arbre de sortie de trans- mission,un organe d'entrée pouvant être bloqué coaxialement rotatif sur l'arbre de sortie de transmission et un organe de sortie maintenu en engagement moteur avec l'organe d'en- trée de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final et constitué du pignon soleil, de la couronne ou du porte-z. pignons de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse, les organes d'entrée constant et pouvant être bloqué étant respectivement constitués par les deux autres restants parmi le pignon soleil,la couronne et le porte-pi- gnons de i 'ensemble d'engenages planétaires de chagement de vitesse et ( 2) un moyen formant embrayage ( 25) permettant sélective- ment un accouplement entre les organes d'entrée constant et pouvant être bloqué et entre l'organe d'entrée pouvant être bloqué et l'organe stationnaire. 4 Système selon la revendication 3,caractérisé en ce que le moyen, formant-embrayage précité comprend un premier organe d'embrayage ( 26) rotatif avec l'organe d'en- trée constant, un second organe d'embrayage ( 27) rotatif avec l'organe d'entrée pouvant être bloqué, un troisième organe d'embrayage ( 28) fixé à l'organe stationnaire et un organe d'accouplement ( 31) rotatif avec le second organe d'embrayage et sélectivement mobile dans et hors d'engage- ment avec chacun des premier et troisième organes d'em- brayage. Système selon la revendication 2,caractérisé en ce que le moyen répartiteur de puissance comprend un ensem- ble d'engrenages planétaires à action différentielle ( 32) comprenant un pignon soleil extérieurement denté ( 32 a) rota- tif autour d'un axe sensiblement en alignement avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission, une cou- ronne intérieurement dentée ( 32 b) entourant coaxialement le pignon soleil et pouvant tourner autour de son axe de rotation, au moins deux satellites ( 32 c), chacun étant main- tenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et pouvant tourner autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil, et un porte-pignons ( 32 d) reliant les satellites ensemble et pouvant tourner autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne, ledit ensemble d'engrenages planétaires à ac- tion différentielle ayant un organe d'entrée constitué du -pignon soleil, de la couronne ou du porte-pignons et deux organes de sortie respectivement constitués des deux autres parmi le pignon soleil, la couronne et le porte-pignons, ledit arbre de sortie de transmission étant maintenu en enga- gement d'entra nement avec ledit organe d'entrée dudit ensem- ble d'engrenages planétaires à action différentielle, l'un desdits organes de sortie dudit ensemble d'engrenages plané- taires à action différentielle étant maintenu en connexion motrice avec l'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final et l'autre desdits organes d'entrée étant maintenu en connexion d'entrainement avec le pignon menant de transfert de puissance. 6 Système selon la revendication 5,caractériséence que premrièreunitéd'entrainementdes roues précitée comprend de plus un organe stationnaire fixé au véhicule et un moyen de changement de vitesse lente et rapide ( 20) placé axia- lement entre l'unité de transmission de puissance et le moyen répartiteur de puissance et qui comprend ( 1) un en- semble d'engrenages planétaires de changement de vitesse ( 24) ayant un pignon soleil extérieurement denté ( 24 a) rota- tif autour d'un axe sensiblement en alignement avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission, une couronne intérieurement dentée ( 24 b) entourant coaxialement le pignon soleilet puvanttournerauturde son axe de rotation, au moins deux satellites ( 24 c), chacun étant maintenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et pouvant autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil, et un porte-pignons ( 24 d) interconnectant ensemble les satellites et pouvant tourner autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne, ledit ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse ayant un organe d'entrée constant coaxi Qement rotatif avec l'arbre de sortie de transmission, un organe d'entrée pouvant être bloqué coaxialement rotatif sur l'arbre de sor- tie de transmission et un organe de sortie maintenu en enga- gement moteur avec l'organe d'entrée de l'ensemble d'engre- nages planétaires à action différentielle et constitué par le pignon soleil, la couronne ou le porte-pignonsde l'ensem- ble d'engrenages planétaires de changement de vitesse, les organes d'entrée constant et pouvant être bloqué étant respectivement constitués des deux autres parmi le pignon soleil, la couronne et le porte-pignor B de l'ensemble d'en- grenages planétaires de changement de vitesseete) un moyen formant embrayage ( 25) permettant l'accouplement sélective- ment entre les organes d'entrée constant et pouvant être bloqué et entre l'organe d'entrée pouvant être bloqué et l'organe stationnaire. 7 Système selon la revendication 6,caractérisé en ce que le moyen d'embrayage précité comprend un premier organe d'embrayage ( 26) rotatif avec l'organe d'entrée cons- tant, un second organe d'embrayage ( 27) rotatif avec l'or- gane d'entrée pouvant être bloqué, un troisième organe d'em- brayage ( 28) fixé à l'organe stationnaire etun organe d'ac- couplement ( 31) rotatif avec le second organe d'embrayage et sélectivement mobile dans et hors d'engagement avec cha- cun des premier et troisième organesd'embrayage. 8 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 4,6 ou 7, caractérisé en ce que les organes d'entrée constant et pouvant être bloqué de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse sont constitués du porte-pignons et de la couronne, respectivement, dudit en- semble d'engrenages planétaires de changement de vitesse. 9 Système selon l'une quelconque des revendi- cations 4,6 ou 7, caractérisé en ce que lsorganoe d'entrée constant et pouvant être bloqué de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse précité sont constitués respectivement du pignon soleil et de la couronne, dudit ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 5, 6 ou 7,caractérisé en ce que le pignon menant de transfert de puissance précité est placé axialement adja- cent et oensiblement en alignement avec l'ensemble d'engre- nages planétaires à action différentielle. 11 Système selon l'une quelconque des revend-ica- tions 5,6 ou 7, caractérisé en ce que l'un des deux organes de sortie précités est constitué du pignon soleil de l'en- semble d'engrenages planétaires à action différentielleet et fixé et rovbif avec le pignon menant de transfert de puissance et l'autre des deux organes de sortie est constitué de la couronne de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle et est maintenu en engagement moteur avec l'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final. 12 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 5, 6 ou 7 caractérisé en ce que l'un des deux organes de sortie précitésest constitué de la couronne de l'ensem- ble d'engiramges planétaires à action différentielle et est ftxé rotatif avec le pignon menant de transfert de puissance et en ce que l'autre desdits organes de sortie est consti- tué du pignon soleil de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle et est maintenu en engagement d'en- traînement avec l'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final. 13 Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le pignon menant de transfert de puissance précité est maintenu en relation entourant coaxialement la couronne précitée de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle. 14 Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le pignon menant de transfert de puissance fait corps avec la couronne de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 3 ou 4, caractérisé en ce que le pignon menant de transfert de puissance est fixé à l'organe de sortie de l'ensemble d'engrenage planétaires de changement de vitesse avec lequel il est coaxialement rotatif ainsi qu'à l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final. 16 Système selon la revendication 2,caractérisé en ce que le pignon menant de transfert de puissance est fixé à l'arbre de sortie de transmission avec lequel il est coaxialement rotatif. 17 Système selon l'une quelconque des revendica-: tions 2, 3, 4 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un myen formant embrayage de changement de propulsion par deux roues/quatre roues motrices ( 62) placé entre le moyen de transfert de puissance et la seconde unité d'entraînement des roues et permettant sélectivement et interrompant la connexion d'entraînement entre le moyen de transfert de puissance et la seconde unité d'entraînement des roues.