FR 2511095 A1 19830211 FR 8213829 A 19820805 DISPOSITIF D'ACTIVATION RAPIDE D'UN VERIN HYDRAULIQUE D'UN SYSTEME HYDRAULIQUE La présente invention concerne un dispositif d'activation rapide d'un vérin hydraulique monté dans un système hydraulique, servant de préfé- rence à commander un embrayage ou un frein et étant couplé à une valve de régulation de la pression. Dans les systèmes hydrauliques dans lesquels la force est transmise et commandée par un fluide sous pression injecté dans un circuit, il se produit, au cours d'ure première phase, une diminution de la pression du fluide provoquée par la valve de commande de la pression, dont les élé- ments commandés par le fluide doivent recevoir une certaine quantité de fluide sous pression, alors que la pression définie n'est pas encore re- quise au cours de cette première phase Cette réduction de la pression au cours de la première phase ne nécessite qu'une faible vitesse du flux de fluide sous pression et provoque l'extension de cette première phase, ce qui se traduit par une activation retardée des éléments commandés par le fluide sous pression. La présente invention se propose de combler le temps de la course à vide, c'est-à-dire de diminuer fortement la durée de la première phase, de ma- nière à avancer le moment de la réponse d'un embrayage ou d'un frein, c'est-à-dire d'un vérin hydraulique. Dans ce but, le dispositif d'activation rapide selon l'invention est ca- ractérisé en ce que le conduit d'amenée de ce dispositif constitue une partie d'un dispositif de dérivation alimenté en fluide sous pression et comportant au moins un conduit de retour. Cette invention présente, par rapport aux dispositifs connus, l'avantage de réduire considérablement le temps de réponse des éléments commandés par un fluide sous pression Elle rend possible le remplissage d'un cy- lindre de pression, tel que par exemple le vérin hydraulique d'un em- brayage ou d'un frein, ce qui permet de solliciter une action de ce cy- 33 lindre au bout d'un intervalle de tem Ds extrêmement court. 2 - La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'exemples de réalisations et des dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 représente une vue schématique de la courbe de pression dans le système, La figure 2 représente une vue schématique d'une forme de réalisation de la présente invention équipée d'une valve de commande de la pression, La figure 3 représente un dispositif de commande de l'objet de la fig 2, La figure 4 représente une autre forme de réalisation d'une valve de commande de la pression équipée d'un piston de ralentissement et de moyens d'engrènement mécaniques, La figure 5 représente un schéma de fonctionnement du dispositif selon la fig: 4, et La figure 6 représente un schéma de fonctionnement d'une-autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention, comportant un autre organe de temporisation. Le but du système est d'atteindre le plus rapidement possible la pres- sion maximale PF (voir fig 1) après-l'ouverture d'une valve disposée à l'amont d'un élément commandé par le fluide sous pression. Dans les systèmes connus, la pression du système est réduite dès l'ou- verture d'une valve montée en amont d'une vanne de commande de la pres- sion, de telle manière que le fluide destiné à activer l'élément comman- dé par le fluide sous pression, dès qu'il a atteint la valeur Pl (point 1 sur la fig 1), a une pression qui croît progressivement entre les points 4 et 5 A, comme le montre la ligne interrompue de la fig 1 En raison de cette faible pression de remplissage dont il résulte une vi- tesse réduite du flux de remplissage du fluide, l'élément commandé n'est alimenté de la masse de fluide nécessaire à sa course à vide qu'au bout d'un intervalle de temps t Al, de sorte que l'élément commandé n'est en 37 fait actif qu'à partir du point 5 A Par contre, dans le disposif selon -3l'invention, l'augmentation de pression, apparaissant dès l'ouverture de la soupape, ne doit pas être freinée Bien au contraire, dès l'arrivée au point 1, cette pression doit augmenter rapidement de manière à attein- dre le point 2 correspondant à une pression de remplissage maximale PF. En raison de la forte pression de remplissage du fluide, celui-ci at- teint une vitesse relativement grande et assure le remplissage de l'élé- ment commandé par le fluide au cours d'un intervalle de temps réduit. Légèrement avant que la masse totale du fluide nécessaire pour remplir l'élément commandé soit introduite dans cet élément, la valve de régula- tion de la pression s'enclenche de telle manière que la pression tombe de la valeur correspondant au point 3 à celle correspondant au point 4 au bout d'un intervalle de temps tv A partir du point 4, le reste de fluide est amené à l'élément commandé sous pression réduite L'amenée de fluide continue jusqu'au point 5 B et l'élément est effectivement actif à partir de ce point. Lorsque la masse totale de fluide nécessaire a été amenée à l'élément commandé, le fluide contenu dans le conduit d'amenée se trouve à l'ar- rêt A l'amont de la valve de régulation de la pression apparaît alors une légère surpression (voir point 5 A, 5 B sur la fig 1) Lorsque les point 5 B, respectivement 5 A, sont atteints, la pression augmente dans l'élément commandé ainsi que dans le conduit d'amenée depuis la valve de régulation de la pression jusqu'à l'élément commandé, jusqu'à une valeur correspondant au point 6 A Au point 6 A peut succéder un point 6 B corres- pondant à la valeur de la pression du système, à condition que cette va- leur soit supérieure à la pression au point 6 A. Cette courbe idéale, représentée par la fig 1, peut être obtenue par des dispositifs tels que représentés par les fig 2 et 3 A la sortie de la valve de régulation de la pression 39, on a monté un embrayage 8 cons- tituant l'élément commandé par le fluide sous pression raccordé par l'in- termédiaire d'un conduit d'amenée 31 Il est bien entendu que l'embraya- ge pourrait être remplacé par un frein assisté ou par tout autre élé- ment approprié monté à la sortie de la valve de régulation de la pres- sion 39. 37 Sur l'un des conduits 15 formant l'une des entrées de la valve de régu- -4 - lation de la pression 39 (voir fig 2 et 3), est raccordée une soupape de voie 32 activée électromagnétiquement contre un ressort de rappel par l'intermédiaire d'un conduit 14, l'alimentation en courant de la sou- pape étant assurée par une batterie d'accumulateurs 33, dont le circuit est fermé par un commutateur 34 La soupape de voie 32 est raccordée à la sortie d'une pompe 12 comportant, en parallèle, une valve de limita- tion de la pression 13. Une valve de régulation de la pression 39 (voir fig 2) comporte un piston composé d'un piston de réglage 9 et d'un piston de commande 25 Si aucu- ne pression n'agit sur la valve de régulation de la pression 39, les pistons de réglage 9 et de commande 25 se trouvent dans la position re- présentée par la figure Dans cette position, le conduit 15 est raccordé au réservoir Il par l'intermédiaire d'un conduit 14, de la soupape de voie ou soupape sélectrice 32 et d'un autre conduit 38 De cette manière, les conduits 15 et 16 sont raccordés et la chambre de pression de l'em- brayage 8 n'est soumise à aucune pression. Si le commutateur 34 est fermé, la soupape 32 est ouverte et le fluide sous pression, provenant de la pompe 12, est dirigé sur la valve régula- trice de la pression 39 à travers son conduit 15 Ce fluide est amené au travers des conduits 16 et 31 vers la chambre de pression du vérin de l'embrayage 8, et le flux produit déplace le piston de l'embrayage 8 La pression régnant dans le conduit 16 dépend d'une part du flux d'alimen- tation, et d'autre part des résistances opposées à ce flux dans les con- duits et par les éléments actionnés par le fluide sous pression, tels que par exemple l'embrayage 8 Simultanément, une petite quantité de fluide est déviée par les conduits 17, respectivement 22, et traverse un diaphragme 18, respectivement un étranglement 23 La pression qui appa- raît sur la surface de commande 20 du piston de réglage 9 déplace le piston de commande 9 à l'encontre de la force exercée par un ressort de pression 26 en direction d'une flèche 10 (voir fig 2) Après un court déplacement du piston de réglage 9, une butée 28 coupe la liaison entre le conduit d'amenée 22 et le conduit de retour 29 Le fluide traversant l'étranglement 23 exerce une pression dans la chambre 35 sur une surface de commande 24 du piston de commande 25 Ce piston se déplace lentement- 37 dans la direction opposée à la flèche 10 en comprimant le ressort de 5- pression 26 Le piston de commande 9 continue à se déplacer dans le sens de la flèche 10 jusqu'à ce qu'un bord de commande 37 vienne au voisinage d'un alésage 21, en réduisant le flux de telle manière que la pression dans le conduit 16, ainsi que la pression agissant sur la surface de commande 20, décroissent suffisamment pour que la force agissant sur la surface de commande 20 soit égale à la force momentanée exercée par le ressort de pression 26 La pression régnant dans le conduit 31 décroît progressivement jusqu'à atteindre la valeur correspondant au point 4 de la fig 1 Si la pression dans le conduit 16, respectivement agissant sur la surface de commande 20, est supérieure à la force du ressort 26, l'alésage 21 est obturé davantage, de sorte que le flux de fluide sous pression est réduit ou totalement interrompu Par contre, si la pression diminue trop, le ressort de compression 26 ouvre davantage l'alésage 21, ce qui a pour effet d'augmenter le flux de fluide sous pression La val- ve 26 ne laisse par conséquent passer que la quantité de fluide néces- saire pour équiliber la tension du ressort de compression. Lorsque le piston de commande 25 de la valve de régulation de la pres- sion 39 continue a être déplacé dans le sens de la flbche 10, la force exercée par le ressort de compression 26 continue à augmenter Par con- séquent, la pression croît dans le même sens. Le diamètre d'un alésage 19, ménagé dans l'obturateur 18, est dimen- sionné de telle manière que le flux du piston de réglage 9 traversant l'alésage 19 s'écoule suffisa,;ment lentement dans le sens de la flèche pour que ce courant de fluide sous pression traverse l'alésage 21 en ne subissant les effets de l'étranglement que peu de temps avant la fermeture complète de l'embrayage 8 De cette manière, le courant de fluide sous pression provenant de la pompe 12, traversant le conduit d'amenée 15, l'alésage 21 et les conduits 16 et 31 pour aboutir à l'em- brayage 8, remplit le cylindre régulièrement jusqu'à ce que la partie la plus importante de son volume vide soit rempli La pression reste sensi- blement constante pendant la plus grande partie de la phase de remplis- sage Le diaphragme 18, ménagé dans le conduit 17 permet ainsi un écou- lement plus rapide du fluide au travers du conduit 15 de l'alésage 21 et des conduits 16 et 31, parce qu'en l'absence du diaphragme 18, le- 37 piston de réglage 9 est immédiatement refoulé dans le sens de la flèche 6 - , jusqu'à un point o il obture presque complètement l'alésage 21 en ne laissant subsister dans les conduits 16 et 31 qu'une pression corres- pondant au quotient de la force exercée par le ressort de pression 26, et la force exercée par le fluide sur la surface de commande 20 du pis- ton de réglage 9. Du fait que le piston de commande 25 (fig 2) se déplace dans le sens opposé à la flèche 10, la pression régnant dans les conduits 16 et 31 croît selon la ligne 5 B, 6 A (fig 1), la pente de cette ligne dépendant directement des dimensions de l'étranglement 23. Lorsque le piston de commande 25 a effectué un certain déplacement dans le sens de la flèche 10, il bute contre le piston de réglage 9 et le pousse dans cette même direction jusqu'à ce que le piston de commande 25 vienne en butée, par l'intermédiaire d'un bord annulaire 27, contre le bord 36 du boîtier De cette manière, l'alésage 21 s'ouvre, ce qui fait communiquer le conduit d'amenée 15 et le conduit 16, de sorte que la même pression règne dans les deux conduits Le diagramme de la fig 1 montre que la pression s'élève du point 6 A au point 6 B correspondant à la pression PSYST du système. La valve de régulation de la pression 39 peut être conçue de telle ma- nière que le trajet de son piston de commande 25 peut être limité par le bord 36 servant de butée, de sorte que le piston de réglage 9 ne puisse pas s'appuyer contre le piston de commande 25 Dans ce cas, la fonction de régulation de la valve de régulation de la pression 39 ne s'arrête pas, et l'augementation de pression selon le segment 6 A, 68 de la fig 1 n'a pas lieu Le ressort de compression 26 peut également être conçu de telle manière que la pression commandée soit égale à la pres- sion du système, avant que le piston de commande 25 vienne en contact avec le piston de réglage 9. Lorsque l'on ouvre l'interrupteur 34 (fig 3), la soupape 32 retourne dans sa position de repos et la pression décroît dans les conduits d'a- menée 15, ainsi que dans les conduits 16 et 31, la soupape de régulation de la pression 39 se vide à travers le conduit 30 La pression agissant 37 sur la surface de commande 20 tombe, le piston de réglage 9 est refoulé 7- dans le sens opposé à la flèche 10 par le ressort de compression 26 Le diaphragme 18 s'ouvre et libère davantage de fluide, de telle manière que lepistonderéglage 9 puisse se retourner rapidement dans sa position originale Simultanément, la butée 28 libère l'alésage obturé par elle et la chambre 35 peut se vidanger au travers des conduits de retour 28 et 30, le piston de commande 25 retournant également dans sa position de repos illustrée par la fig 2 et correspondant au point 0 de la fig 1. Les fig 4 et 5 illustrent un autre exemple de réalisation de la pré- sente invention Une pompe 44 comporte une soupape de limitation de la pression 45 montée en parallèle, et prélève du fluide contenu dans un réservoir 43 pour l'amener au travers d'un conduit 46 vers une valve de régulation de la pression 40 Un conduit de sortie 47 est relié par l'intermédiaire d'un conduit 48 à un embrayage assisté 41 La valve de régulation de la pression 40 comporte un piston de réglage 54 et un pis- ton de commande 56 Un ressort de compression 55 prend appui sur le piston de réglage 54 et sur le boîtier de la valve de régulation de la pression 40 Un second ressort de compression 57 est placé entre le pis- ton de réglage 54 et le piston de commande 56 La valve de régulation de la pression 40 entoure par ailleurs un piston de temporisation 52, sur lequel prend appui un ressort de compression 53 prenant par ailleurs ap- pui sur l'autre extrémité du boîtier Un diaphragme 50, logé dans un alésage 51, est disposé dans un des conduits raccordés entre le conduit 47 et le conduit d'amenée 49 relié au piston de temporisation 52. Lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale 75 destinée à débrayer, c'està dire à ouvrir l'embrayage 41 dans le sens de la flèche 64, le piston de commande 56 bute, par sa surface annulaire 62, contre une sur- face annulaire 63 du piston de réglage 54 et déplace ce dernier dans le sens opposé à la flèche 64, jusqu'à ce qu'il vienne en appui contre une butée 58 du boîtier A ce moment, l'alésage 77 est obturé par le piston de réglage 54 et l'alésage 78 est ouvert Le conduit d'amenée 46 de la valve de régulation de la pression 40 est obturé et le fluide qu'elle contient a la pression PSYST correspondant à la pression déterminée par la valve de régulation de la pression 45 Le conduit 47 est en liaison avec le réservoir 43 par l'intermédiaire de l'alésage ouvert 78 d'un 37 conduit annulaire 79 et des conduits 79 et 65, c'est-à-dire qu'elle 8- n'est soumise à aucune pression L'embrayage 41 est ouvert (point O de- la fig 1) Si l'opérateur veut embrayer, c'est-à-dire "fermer l'embraya- ge 41 ", il lâche la pédale 75, ce qui retire également la tige 74 dans le sens de la flèche 64 Le ressort de compression 55 pousse le piston de réglage 54 et le piston de commande 56 dans le sens de la flèche 64, de sorte que la surface annulaire 63 du piston de réglage 54 tienne en appui contre la surface annulaire 62 du piston de commande 56 Ce der- nier prend appui contre la tige 74. Le piston de réglage 54 ferme ensuite l'alésage 78 et ouvre l'alésage 77, de sorte que le fluide, provenant du conduit d'amenée 46 vers le con- duit 47, s'écoule au travers du conduit 48 vers l'embrayage 41 dont le cylindre se remplit De ce fait, la pression dans le conduit 47 de la valve de régulation de pression 40 s'établit à une valeur de remplissa- ge PF définie par la soupape de limitation de la pression 45 en fonction du rendement de la pompe 44, des résistances dans les conduits entre la pompe 44 et l'embrayage 41, et de la résistance mécanique du piston de l'embrayage La pression exercée par le ressort 57 ne suffit pas pour repousser le piston de réglage 54 contre la force exercée par le res- sort de compression 55 dans le sens opposé à la flèche 64 (ce qui pro- voque la séparation des surfaces annulaires 62, 63), pour fermer l'alé- sage 77 et pour réduire ou interrompre le flux de fluide provenant du conduit d'amenée 46 vers le conduit 47 Ceci n'est possible que lorsque la pression dans le conduit 47 s'est transmise par l'intermédiaire des conduits de commande 49, 71, et la rainure de commande 73 et un conduit 72 sur la différence de surface t 2:A du piston de réglage 54, et assiste le ressort de compression 57 Ce trajet est ensuite barré par le piston de temporisation 52, le conduit 72 et la rainure annulaire 73 étant re- liés à une chambre 70, et par conséquent sans pression étant donné que cette chambre 70 est constamment reliée au réservoir 43. Pendant que le fluide est amené vers le conduit 41, une partie de ce fluide s'écoule à travers le conduit de commande 49 et au travers de l'alésage 51 dans le diaphragme 50, et provoque un déplacement du pis- ton de temporisation 52 dans le sens de la flèche 64, entraînant une compression du ressort 53 Ce déplacement du piston de temporisation 52 37 se prolonge jusqu'à ce que ce piston obture les conduits de commande 71 et 72 et la rainure de commande 73 pour libérer ensuite le passage du conduit de commande 49 vers les conduits de commande 71 et 72 et vers la rainure de commande 73 De cette manière, le fluide peut exercer une pression sur la différence de surface A A et, en coopération avec le ressort de compression 57, coulisser le piston de réglage 54 de manière à réduire la section de l'alésage 77 pour que la pression, régnant dans le conduit 47 et agissant sur la différence de surface A A, décroisse jusqu'à ce que la somme des forces de pression sur la différence de sur- face Z A et la force du ressort de compression 57 soit égale à la force exercée par le ressort de compression 55 La pression à la sortie de la valve dans le conduit 48 baisse de sa valeur correspondant au point 3 (fig 1) jusqu'à sa valeur correspondant au point 4. Si la pression régnant dans le conduit 47 et s'exerçant sur la différen- ce de pression LS A est inférieure à la pression décrite, la force exer- cée par le ressort de compression 55 provoque un déplacement du piston de réglage 54 dans le sens de la flèche 64, de telle manibre que le flux de fluide et par conséquent la pression dans le conduit 47, ainsi la pression agissant sur la différence de surface LA, croisse à nouveau. Par contre, si la pression devient supérieure à cette pression d'équi- libre, la somme des forces de pression agissant sur la différence de surface / A et de la pressioi, du ressort de compression dépassent la pres- sion exercée par le ressort 57, de sorte que le piston de réglage 54 se déplace à l'encontre de la flèche 64 et la pression du fluide, et par conséquent la pression dans le conduit 47 décroissent à nouveau Le pis- ton de réglage 54 ne laisse en fait pénétrer dans l'embrayage 41 que la quantité de fluide nécessaire au maintien de la pression prédéterminée, lorsque les conduits d'amenée 49 et 71 sont raccordés par 'itintermédiai- re du piston de temporisation 52. Le courant transmis par la pompe 44 vers la différence de pression i A est interrompu jusqu'à ce que ie piston de temporisation 59 libère l'ou- verture vers la différence de pression / A, en se déplaçant dans le sens de la flèche 64 sous l'effet de la pression qui s'instaure dans le con- duit de commande 49 Le temps t, de la temporisation est déterminé par 36 le temps de remplissage dl piqton de temoorisa Fion 52. - Le diamètre de l'alésage 51, dans l'obturateur 50, a des dimensions tel- les que la pression dans le conduit 48 atteint la valeur PF peu de temps avant que l'embrayage 41 se ferme complètement, comme le montre le dia- gramme de la fig l, notamment au point 4. Tandis que le cylindre, dans lequel coulisse le piston de temporisation 52, est rempli au travers du diaphragme 50, la pédale 75 peut être relâ- chée lentement dans le sens de la flèche 64 Le piston de réglage 54, ainsi que le piston de commande 56, se déplacent dans le sens de la flèche 64 jusqu'à ce que le piston de réglage 54 vienne en butée contre la val- ve de régulation de la pression 40 Lorsqu'on continue à déplacer la pédale, le piston de commande 56 n'est appuyé contre la tige 74 que par le ressort de compression 57 et se déplace également dans le sens de la flèche 64 Toutefois, les surfaces annulaires 62-et 63 se dégagent l'une de l'autre Dès que le cylindre du piston de temporisation 52 est rempli, la pression agissant sur la différence de surface A A provoque un dé- placement du piston de réglage 54 dans le sens opposé à la flèche 64, jusqu'à ce que le courant de fluide sous pression soit refoulé à tra- vers l'alésage 77 Plus le piston de commande 56 se déplace dans le sens de la flèche 64, plus la force de compression du ressort 57 décroît Par conséquent, la pression, agissant sur la différence de surface ZL A, doit être d'autant plus grande pour pouvoir déplacer le piston de ré- glage 54 à l'encontre de la flèche 64 contre la force exercée par le ressort de compression 55 La pression régulée dépend par conséquent de la position de la pédale 75. Si la pression dans le conduit 47 continue à monter et dépasse la pres- sion nominale correspondant à la position de la pédale 75, la pression agissant sur la différence de surface AS A engendre un déplacement du piston de réglage 54 dans le sens opposé à la flèche 64, jusqu'à la fer- meture de l'alésage 74 et l'ouverture partielle de l'alésage 78, de ma- nière à libérer, au travers du conduit 59, une quantité suffisante de fluide pour ramener la pression dans le conduit 47 à sa valeur nominale. Si le piston de commande 56 se déplace encore davantage dans le sens de la flèche 64, il atteint finalement la position dans laquelle le conduit 37 de commande 71 est obturé et o la pression, qui agit sur la différence il - de surface AS A, peut s'échapper en direction du réservoir 43 au tra- vers de la rainure de commande 73 et de la chambre 70 Le ressort de compression 55 pousse le piston de réglage 54 dans le sens de la flèche 64 jusqu'à l'amener en butée Le conduit d'amenée 46 est directement re- lié à l'alésage 77 à la sortie de la soupape de régulation de la pression 40, c'est-à-dire au conduit 47 La pression croît du point 5 au point 6 comme le montre le diagramme de la fig 1, position dans la- quelle la pression correspond à la pression Psyst du système. Lorsqu'on déplacelapédale 75 dans le sens opposé à celui de la flèche 64, la fonction de régulation s'enclenche à nouveau dès que la liaison entre le conduit de commande 71 et le conduit 72 est rétablie par l'in- termédiaire de la rainure de commande 73, ce qui correspond au segment -4 du diagramme de la fig 1 La pression régnant dans le conduit 47 décroît progressivement en même temps que croit la compression du res- sort 57 Lorsque le piston de commande 56 se trouve en appui contre le piston de réglage 54 et repousse ce dernier à l'encontre de la flèche 64 jusqu'à ce que le conduit 47 soit raccordé au conduit 59, respective- ment au conduit 65, le conduit 47 est libéré de toute pression De fa- çon similaire, le conduit de commande 49 est libéré de toute pression, le piston de temporisation 52 repousse le fluide hors du cylindre de temporisation Le diaphragme 50 libère une section plus grande, de sorte que le cylindre de temporisation puisse se vidanger rapidement. Le délai de temporisation tv peut également être déterminé par d'autres paramètres A titre d'exemple, on peut utiliser un temporisateur 95 (fig 6) , comportant un interrupteur 97 destiné à fermer un circuit dans lequel sont insérés une batterie 96 et le bobinage d'une soupape sélec- trice de voie 94 Dans cette forme de réalisation, il est prévu d'action- ner un embrayage 90 par un moyen hydraulique Dans cette réalisation, le fluide sous pression est fourni par une pompe 98 pourvue, montée en pa- rallèle d'une soupape de limitation de la pression 107 par l'intermé- diaire d'un clapet antiretour 99, le fluide étant prélevé dans un ré- servoir 100 Un conduit de retour 101 est connecté à une valve réductri- ce de la pression 93 et ramène le fluide au réservoir 100 Une autre soupape sélectrice de voie 91 est raccordée mécaniquement à la soupape 37 réductrice de la pression 93, la première étant activée mécaniquement et raccordée à un autre conduit de retour 102 Un conduit de retour 103 re- lie la première soupape sélectrice de voie 94 au réservoir 100 Pour assurer le raccordement mécanique entre la soupape réductrice de pres- sion 93 et la soupape 91, on utilise un conduit 105 La soupape réduc- trice de la pression 93 et la soupape sélectrice de voie 91 constituent ensemble une valve de régulation de la pression pourvue d'un ressort de compression 92 Un conduit-104 forme une liaison compressible entre la valve régulatrice de la pression 91, 93 et la soupape 94. La régulation de la pression pendant la phase de remplissage peut dépen- dre de la course du piston au lieu de l'élément temporisateur tel que mentionné ci-dessus Dans ce cas, le dispositif temporisateur décrit en référence à la fig 6 peut être supprimé Le commutateur 97 est dans ce cas commandé directement ou indirectement par le piston de l'élément commandé par le fluide, par exemple à la fin de la course à vide On 16 peut également prévoir dans ce cas un commutateur hydraulique. 13 - Revendications 1 Dispositif d'activation rapide d'un vérin hydraulique monté dans un système hydraulique, servant de préférence à commander un embrayage ou un frein et étant couplé à une valve de régulation de la pression, com- portant un conduit d'amenée pourvu d'un dispositif de temporisation cour- circuité dans sa position de repos et présentant un dispositif d'arrêt, respectivement un étranglement agissant sur son flux principal, ainsi qu'une surface de commande équipant un piston en appui contre un ressort, caractérisé en ce que le conduit d'amenée ( 17, 44) constitue une partie d'un dispositif de dérivation alimenté en fluide sous pression et com- portant au moins un conduit de retour ( 30; 65, 66, 68). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston est constitué par un piston de réglage ( 9; 54) et par un piston de com- mande ( 25; 56). 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracté- risé en ce que le dispositif de temporisation ( 18, 19; 50, 51) constitue une vanne antiretour. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracté- risé en ce que le dispositif de temporisation comporte accessoirement un 22 piston de ralentissement ( 52).