FR 2499798 A1 19820813 FR 8201359 A 19820128 La présente invention concerne un système d'enregis- trement et de reproduction magnétique pour enregistrer et repro- duire un signal de télévision en couleur formé d'un signal vidéo et d'un signal audio à l'aide d'un assemblage à têtes magnétiques rotatives formé de plusieurs têtes magnétiques rota- tives. Comme système d'enregistrement et de reproduction magnétique pour l'enregistrement et la reproduction de signaux vidéo à l'aide d'un assemblage à tête magnétique rotative, on connatt les magnétoscopes à balayage hélicoïdal dans lesquels la bande magnétique formant le support d'enregistrement magnéti- que est balayée dans une direction faisant un angle prédéterminé par rapport à la direction de défilement de la bande à l'aide d'un assemblage à tête magnétique rotative pour former des pistes vidéo obliques successives sur la bande magnétique. Dans le cas d'un appareil d'enregistrement à bande vidéo à balayage hélicoïdal utilisant un assemblage à tète magnétique rotative, il est possible de régler une vitesse relative, élevée entre la tête magnétique et la bande magnétique de façon à réaliser un enregistrement très dense du signal vidéo avec une faible vitesse de défilement de la bande magnétique. Toutefois dans un tel magnétoscope à balayage hélicoïdal, lorsque l'enregistrement et la reproduction du signal audio se font sur les pistes audio dans la direction correspondant à la direction de défilement de la bande magnétique, à l'aide d'une tête magnétique fixe, si la vitesse de défilement de la bande magnétique est réduite, cela détériore les caractéristiques d'enregistrement et de reproduc- tion du signal audio à cause de la détérioration du rapport signal/bruit et de l'augmentation du pleurage; dans ces condi- tions, on ne peut reproduire un signal audio de qualité satis- faisante. Pour remédier à ces inconvénients liés à l'enregistre- ment et à la reproduction du signal audio à l'aide d'une tète magnétique fixe comme indiqué ci-dessus, on a proposé d'enregis- trer et de reproduire un signal audio en utilisant une tète magnétique rotative. Dans ce procédé, il est prévu une section de dépassement de balayage par exemple pour augmenter l'angle d'enroulement de la bande dans un magnétoscope à balayage héli- coldal et la piste d'enregistrement oblique formée par l'assem- blage à tète magnétique rotative est divisée en une piste vidéo proprement dite et une piste audio correspondant à la partie de dépassement de balayage. Le signal audio qui est enregistré et est reproduit en utilisant la piste audio mentionnée ci- dessus, est traité avec une densité de données aussi élevée que celle permettant l'utilisation de la compression de l'axe du temps et l'expansion de l'axe du temps. Toutefois lorsque l'enregistrement et la reproduction du signal audio se font à l'aide d'une tête magnétique rotative, la perte d'une partie importante du signal audio reproduit ris- que de provenir de parasites externes tels que l'erreur d'asser- vissement ou de traces de là t&te magnétique rotative par rap- port à la piste d'enregistrement oblique ou encore la dispari- tion de signaux; ces parasites créent un bruit important. En particulier, le bruit dé à des phénomènes externes risque de se produire dans le cas de signaux audio de forte densité avec compression de l'axe des temps, lorsque ceux-ci sont enregistrés et reproduits. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et se propose de créer un système d'enregistrement et de reproduction dans lequel l'enre- gistrement et la reproduction du signal audio à l'aide d'un assemblage à tête magnétique rotative se font de façon que le bruit provenant de la perte des données par suite de parasites externes n'engendre pratiquement aucune difficulté à l'audition. Comme décrit de façon détaillée ultérieurement à propos d'un mode de réalisation préférentiel, selon l'invention, chacune des pistes d'enregistrement optiques sur la bande magné- tique à lire à l'aide de la tête magnétique rotative est divisée. en trois parties, la partie centrale étant utilisée comme piste vidéo et les extrémités avant et arrière étant utilisées respec- tivement comme première et seconde pistes audio; un signal audio comprimé suivant l'axe du temps est transformé en un ensemble de blocs de données pour être enregistré dans un groupe de blocs de données d'ordre impair, sur l'une des pistes audio et dans un groupe de blocs de données d'ordre pair sur l'autre piste audio de façon à pouvoir reproduire le signal audio grâce à des pistes audio distinctes. On évite ainsi la génération de bruit résultant de la disparition de signaux ou du moins on réduit ce bruit à un niveau tel qu'il n'entra ne pratiquement aucune difficulté à l'audition lors de la reproduction du signal audio enregistré dans l'une des pistes audio> cela permet de créer un système d'enregistrement et de reproduction magnétique qui donne toujours des sons reproduits de façon satisfaisante par l'assemblage à tête magnétique rotative. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma montrant le format de la bande magnétique utilisée dans un système d'enregistrement et de reproduction magnétique selon l'invention. - les figures 2A-2D représentent le principe de l'en- registrement d'un signal audio à l'aide du système d'enregis- trement et de reproduction magnétique selon l'invention. - la figure 3 est une courbe montrant l'état du bruit généré par une disparition de bruit dans le cas de l'en- registrement et de la reproduction d'un signal audio échantil- lonné, essentiellement suivant deux divisions. - la figure 4 est une courbe montrant le principe de reproduction d'un signal audio à l'aide d'un système d'enregis- trement et de reproduction magnétique selon l'invention. - la figure 5 est un schéma en plan montrant l'assem- blage à têtesmagnétiquesrotative selon un mode de réalisation de l'invention appliqué à un magnétoscope à balayage hélicoYdal utilisant deux têtes. - la figure 6 montre le schéma d'un modèle d'enregis- trement réalisé sur une bande magnétique à l'aide du mode de réalisation de l'invention selon la figure 5. - la figure 7 est un schéma-bloc de la structure du circuit du système d'enregistrement du mode de réalisation de la figure 5. - les fçgjur-3s 8A-8J sont des ordinogrammes montrant le fonctionnement du système d'enregistrement selon la figure 7. - la figure 9 est un schéma-bloc de la structure du système de reproduction selon un mode de réalisation de la figure 5. - les figures lOA-1OI sont'des ordinogrammes montrant le fo tionnement du circuit du système de reproduction de la figure 9. DESCRIPTION DE DIFFERENTS MODES DE REALISATION PREFERENTIELS DE L'INVENTION: On décrira les principes de fonctionnement d'un sys- tème d'enregistrement et de reproduction magnétique selon l'in- vention. Selon la figure 1, l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique réalise des pistes d'enregistrement obliques TR sur la bande magnétique 8; ces pistes tracées par une tête magnétique rotative 1 sont divisées en trois parties, la partie centrale servant de piste vidéo Tv, l'extrémité avant servant de première piste audio TSl et l'extrémité arrière servant de seconde piste audio TS2 pour l'enregistrement et la reproduction d'un signal vidéo et d'un signal audio à l'aide de la tète magnétique rotative 1. Sur chaque piste d'enregistrement TR, on enregistre le signal vidéo correspondant à une trame par exemple sur la piste vidéo TV. Sur l'une des pistes audio TS1 et TS2 à savoir sur la piste audio TS1, on enregistre le groupe de blocs de données de nombre impair DO0 parmi l'ensemble des blocs de données obtenus par la compression du signal audio suivant l'axe du temps, correspondant au signal vidéo d'une trame; sur l'autre piste audio TS2, on enregistre le groupe de blocs de données de numéro pair DE. Si le signal audio a une forme qui correspond par exemple & la courbe en traits pleins représentée la figure ?A, par le procédé de compression suivant l'axe du temps pour obtenir des données séquentielles à modulation PCM, d1, d2... d2n (n étant un nombre positif entier) en partant du signal audio par échantillonnage avec une impulsion d'échantillonnage à la fré- quence de 2fH (fréquence égale au double de la fréquence de balayage horizontal fH) et en codant les données échantillonnées puis par répartition successive des données en code PCM d1, d2 d2n (figure 2B), on obtient le groupe de blocs de données DO formé des données PCM d'ordre impair d1, d3... d2n_1 (figure 2C) et le groupe de blocs de données formé des données PCM d'ordre pair d2, d4... d2n (figure 2D). Dans un magnétoscope à balayage hélicoïdal, la dis- parition d'un signal risque de se produire dans la partie avant ou la partie arrière de la piste d'enregistrement oblique TR par suite d'incidents tels que des endommagements du bord de la bande par un guidebande ou analogue dans le chemin de passage de la bande ou encore par suite d'erreurs d'asservissement de piste. C'est pourquoi, lorsque les données PCM d1, d2... d2n (figure 2B) mentionnées ci-dessus sont enregistrées essentiel- lement sous la forme de groupes de blocs de données correspon- dant à une demi-trame Di, D2 dans les pistes audio respectives Tsi, TS2, une disparition qui se produit sur l'une des pistes audio c'est-à-dire la piste Tsi se traduit par la perte de la moitié du signal audio d'une trame (figure 3). Dans ce cas, il y a inévitablement du bruit. Par le procédé de compression suivant l'axe du temps, décrit ci-dessus, pour répartir le groupe de blocs de données Do formé des données PCM d'ordre impair di, d3... d2nî1 et le groupe de blocs de données DE formé des données PCM d'ordre pair d2, d4... d2n sur les pistes audio respectives Tsi et TS2, même s'il y a une disparition de signal sur la piste audio TS2, on peut obtenir une reproduction correcte du signal audio par le groupe de blocs de données Do qui est reproduit sur l'autre piste audio Tsi (figure 4). Dans ce cas, seule la fréquence d'échantillonnage est réduite de 2fH à fH et la détérioration du rapport signal/bruit peut se supprimer pour n'entrainer pra- tiquement plus aucune difficulté. Selon les figures 5 à 10, on décrira ci-après un mode de réalisation caractéristique d'un système d'enregistrement et de reproduction magnétique mettant en oeuvre les principes de fonctionnement décrits ci-dessus. Ce mode de réalisation de l'invention est un magnétos- cope à balayage hélicoïdal utilisant un assemblage à têtesmagné- tiquesrotatives 5 muni de deux têtes magnétiques rotatives LA, 1B. Dans ce mode de réalisation, les deux têtes magnétiques rotatives LA, 1B de l'assemblage à têtes magnétiques rotatives sont prévues de façon à occuper un angle d égal à 180 (figure ); la bande magnétique 8 qui constitue le support d'enregistre- ment magnétique est enroulée en hélice suivant la périphérie extérieure du tambour rotatif 2; ce tambour tourne à vitesse constante dans le sens de la flèche A à la figure 5 suivant un angle i égal à 2200; ce tambour est guidé par les montants 3 et 4. La bande magnétique 8 est entraînée à vitesse constante dans le sens de la flèche B par le système d'entraînement de bande non représenté, et qui est formé d'un cabestan et d'un galet dé pincement en contact par friction avec les têtes magné- tiques rotatives 1A, 1B qui alternent. Au moment de l'enregis- trement, les têtes magnétiques rotatives 1A, 1B de l'assemblage à têtes magnétiques rotatives forment des pistes d'enregistre- ment TA, TB dont le format est représenté à la figure 6 sur la bande magnétique 8. Comme l'angle di entre les têtes magnétiques rotatives lA, 1B de l'assemblage à têtes magnétiques rotatives est inférieur à l'angle 0 d'enroulement de la bande 8, les têtes magnétiques rotatives lA, lB sont simultanément en contact avec la bande magnétique 8 pendant une durée correspondant à un angle égal à A - k (dans ce mode de réalisation, cet angle est égal à 400) . Ainsi le format de la bande présente une section de chevauchement comme cela est représenté par les parties ha- churées à la figure 6. La piste d'enregistrement TA formée par la première tête magnétique rotative lA est utilisée pour l'en- registrement et la reproduction par exemple du signal de trame d'ordre impair; l'autre piste d'enregistrement T. formée par la seconde tête magnétique rotative lB est utilisée pour l'enre- gistrement et la reproduction du signal de trame d'ordre pair. Dans ce mode de réalisation, on effectue le traitement suivant l'axe du temps, décrit ci-dessus sur le signal audio correspondant au signal vidéo d'une trame à enregistrer par chaque tête magnétique rotative lA, 1B en utilisant des parties hachurées de la figure 6 correspondant aux sections de chevau- chement et qui constituent les pistes audio,,Tslî TS2; le signal audio est ainsi enregistré sur les pistes audio Tsi et TS2 de façon à présenter une relation de phase prédéterminée par rap- port au signal de synchronisation horizontale du signal vidéo de l'autre trame enregistrée par la tête magnétique rotative LA, 1B respective. Lorsque le signal vidéo et le signal audio comprimé suivant l'axe du temps sont enregistrés, le signal audio pré- sentant une phase prédéterminée par rapport au signal de syn- chronisation horizontale du signal vidéo, dans la section de chevauchement lorsque les têtes magnétiques rotatives lA et 1B sont simultanément en contact avec la bande magnétique 8, on peut fidélement reproduire le signal audio de chaque trame au moment de la lecture suivant le signal de synchronisation hori- zontale du signal vidéo reproduit. La figure 7 est un schéma-bloc montrant la réalisation d'un circuit d'enregistrement de signal audio selon ce mode de réalisation. A la figure 7, un signal vidéo d'entrée appliqué à la borne d'entrée vidéo 11 est fourni par l'intermédiaire d'un circuit de traitement 12 à un synthétiseur de signal 13. Dans ce mode de réalisation, il y a une fonction d'enregistrement et de reproduction pour une fonction audio multiplexée, et un signal audio d'entrée à deux canaux est fourni aux bornes d'en- trée audio 17A, 17B par l'intermédiaire des amplificateurs d'en- trée 18A, 18B et des filtres passe-bas 19A, 19B; le signal à largeur de bande limitée, qui en résulte, est appliqué aux circuits d'échantillonnage et de maintien 20A, 20B. Dans les circuits d'échantillonnage et de maintien 20A, 20B, les signaux audio d'entrée, respectifs, sont soumis à une opération d'échan- tillonnage et de maintien commandée par l'impulsion d'échantil- lonnage mentionnée ci-dessus qui est à une fréquence de 2fH; les signaux de sortie d'échantillonnage résultants sont fournis au synthétiseur de signal 21. Le synthétiseur de signal 21 donne un signal audio d'entrée, multiplexé qui est fourni à un convertisseur analogique/numérique 22. Le convertisseur 22 assure la conversion numérique du signal audio d'entrée; le signal de sortie sous forme numérique est appliqué à un codeur qui effectue une conversion par modulation d'impulsion codée pour donner un signal(PCM) qui est appliqué au circuit de com- pression suivant L.'axe du temps 24. Le circuit de compression suivant l'axe du temps 24 se compose de quatre mémoires vives. (appelées "mémoires RAM") A, 25B, 26A, 26B ayant chacune la capacité pour enregistrer le signal audio numérique PCM d'une trame et trois paires de commutateurs de sélection 27A, 27B, 28A, 28B et 29A, 29B. Les commutateurs de sélection 27A, 27B de la première paire sont prévus respectivement à l'entrée et à la sortie de la première et de la seconde mémoires RAM 25A, 25B. Le commutateur de sélec- tion à l'entrée 27A est commandé pour travailler de façon à choisir alternativement les mémoires RAM 25A, 25B pour chaque période d'échantillonnage. Le commutateur de sélection de sortie 27B est commandé pour fonctionner de façon que les mémoires RAM 25A, 25B soient choisies alternativement, respectivement pour l'extrémité avant et l'extrémité arrière de chaque trame d'ordre impair. Les commutateurs de sélection 28A, 28B de la seconde paire sont prévus respectivement à l'entrée et à la sortie de la troisième et de la quatrième mémoires RAM 26A, 26B. Comme pour les commutateurs de sélection 27A, 27B, ces commuta- teurs 28A, 28B sont commandés pour choisir alternativement les mémoires RAM 26A, 26B. Les commutateurs de sélection 29A, 29B qui forment la troisième paire, sont associés respectivement à l'entrée et à la sortie du circuit de traitement sur!'axe des temps 24. Ces commutateurs sont commandés pour travailler de façon à choisir alternativement d'une part la première et la seconde mémoires RAM 25A, 25B et d'autre part la troisième et la quatrième mémoires RAM 26A, 26B pour chaque trame. Les mémoires RAM 25A, B, 26A, 26B dont les entrées et les sorties sont choisies par les commutateurs 27A, 27B, 28A, 28B et 29A, 29B sont com- mandées par un signal audio PCM appliqué par le codeur 23 pour les opérations d'inscription et de lecture décrites ultérieure- ment. La première et la seconde mémoires RAM 25A, 25B effectuent un traitement par compression sur l'axe du temps du signal audio PCM correspondant à une trame d'ordre impair. Plus particulière- ment dans une période de trame, le signal audio PCM est réparti par le commutateur de sélection 27A de façon que le groupe de blocs de données d'ordre impair DO soit inscrit dans la première mémoire RAM 25A et que le groupe de blocs de données DE d'ordre pair soit inscrit dans la seconde mémoire RAM 25B; dans la période suivante, le contenu de la première mémoire RAM 25A c'est-à-dire le signal de bloc de données d'ordre impair DO0 est lu à vitesse élevée au début de la période pendant que le con- tenu de la seconde mémoire RAM 25B c'est-à-dire le signal du bloc de données d'ordre pair DE est lu à grande vitesse à la fin de la période. La troisième et la quatrième mémoires RAM 26A, 26B effectuent de la même manière un traitement.par compression sur l'axe du temps du signal audio PCM de la trame d'ordre pair. Les chronogrammes des figures 8A-8J montrent le fonctionnement du circuit de traitement de compression sur!'axe du temps 24. La figure 8A montre les signaux vidéo d'entrée VFo et VFE de chaque trame; la figure 8B montre les signaux audio d'entrée SFO et SFE; les figures 8C... 8P montrent l'état de fonction- nement des mémoires RAM 25A, 25B, 26A, 26B; les figures 8G et 8H montrent le signal audio fourni par le circuit de traitement par compression sur l'axe du temps 24. Le signal audio numérique traité par compression sur l'axe du temps que l'on obtient de cette façon est fourni au synthétiseur de signal 13. Le synthétiseur de signal fait la synthèse du signal vidéo et du signal audio numériques de chaque trame pour donner le signal d'enregistre.-a-nt de la traie d'ordre impair (figure 81) et le signal d'enregistrement pour la trame d'ordre pair (figure 8J). Ces signaux d'enregistrement sont amplifiés par l'amplifi- cateur d'enregistrement 14, puis sont couplés par un commutateur de sélection de mode 40 à l'assemblage à têtes magnétiques rota- tives 5. L'assemblage à têtes magnétiques rotatives 5 enregis- tre le signal d'enregistrement de la trame d'ordre impair sur la piste d'enregistrement TA de la bande magnétique 8 à l'aide de la première tête magnétique rotative 1A; cet assemblage 5 enregistre le signal d'enregistrement de la trame d'ordre pair sur l'autre piste d'enregistrement T B à l'aide de la seconde tête magnétique rotative 1B. Dans chaque signal d'enregistre- ment, le signal audio, numérique comprimé sur l'axe des temps chevauche chronologiquement le signal vidéo de l'autre trame et le signal audio numérique présente une phase prédéterminée par rapport au signal de synchronisation horizontale du signal vidéo. Dans ce mode de réalisation, le circuit de traitement de compression suivant l'axe du temps 24 assure la compression dans le temps du signal audio numérique d'une trame pour une période d'environ 40 H et traite ce signal audio numérique ainsi comprimé comme un bloc de données pour chaque période 1H. Pendant l'enregistrement des différents signaux for- més chacun d'un signal audio numérique et d'un signal vidéo, sous forme de blocs de données, sur la bande magnétique 8, on réalise un format d'enregistrement suivant la position des blocs de données et la position du signal de synchronisation horizontale, suivant une relation prédéterminée l'un par rap- port à l'autre entre les pistes d'enregistrement TA et T B for- mées par les paires de têtes magnétiques rotatives lA, 1B. La figure 9 montre une réalisation particulière d'un circuit de reproduction pour reproduire le signal enregistré à l'aide du circuit d'enregistrement décrit ci-dessus. Selon la figure 9, les signaux reproduits tels qu'ils sont représentés aux figures lOA, lOB que l'on obtient lors de la réalisation des pistes d'enregistrement TA, TB sur la bande magnétique 8 par les têtes magnétiques rotatives respectives lA, 1B de l'assemblage à têtes magnétiques rotatives 5, sont couplés par le commutateur de sélection de mode 40 sur un ampli- ficateur de reproduction 51; le signal de sortie amplifié fourni par l'amplificateur de reproduction 51 est appliqué à un 2499798 séparateur de signal 52. Le séparateur de signal 52 sépare le signal vidéo reproduit et le signal audio, numérique reproduit faisant partie de l'ensemble du signal reproduit; le séparateur fournit une série de signaux vidéo reproduits (figure lOC) à un circuit de traitement 53 et le signal audio, numérique, repro- duit à un circuit de commande 61 et à un sélecteur de signal 62. Le circuit de traitement 53 effectue un traitement prédéterminé du signal vidéo reproduit et applique ce signal à la borne de sortie vidéo 54. Le circuit de traitement 53 extrait également le signal de synchronisation horizontale, contenu dans le signal vidéo reproduit, et le fournit au circuit de commande 61. Le circuit de commande 61 détecte la donnée de repère contenue dans le signal audio reproduit à l'aide du signal de synchronisation horizontale reproduit servant de référence pour l'instant de la détection et fournit un signal déterminant la sélection des données audio à un sélecteur de signal 62 sur une période de temps prédéterminée, à la détection de chaque donnée de repère. Le circuit de sélection de signal 62 fonctionne sui- vant le signal de détermination de sélection de données audio pour fournir les signaux audio comprimés dans le temps, repro- duits DE, D0 (figure 10D) à un circuit d'expansion sur l'axe du temps 63. Le circuit de traitement d'expansion suivant l'axe du temps 63 se compose de quatre mémoires vives RAM 64A, 64B, 65A, B ayant chacune une capacité d'enregistrement pour des signaux audio numériques d'une trame et trois paires de commutateurs de sélection 66A, 66B; 67A, 67B, 68A, 68B. Les commutateurs de sélection 66A, 66B de la première paire sont respectivement prévus à l'entrée et à la sortie de la première et de la seconde mémoires RAM 64A, 64B. Le commutateur de sélection d'entrée 66A est commandé pour choisir alternativement les mémoires RAM 64A, 64B de la partie finale de la période de trame d'ordre impair: le commutateur de sélection de sortie 66B est commandé pour choisir alternativement les mémoires RAM 64A, 64B dans chaque période d'échantillonnage. Les commutateurs de sélection 65A, B qui constituent la seconde paire, sont respectivement prévus sur l'entrée et la sortie de la troisième et de la quatrième mémoires RAM 65A, 65B; de mAme, les commutateurs de sélection 66A, 66B sont commandés pour choisir les mémoires RAM 65A, 65B. il Les commutateurs de sélection 68A, 68B constituant la troisième paire sont prévus à l'entrée et à la sortie du circuit de trai- tement d'expansion suivant l'axe du temps 63 et sont commandés pour choisir alternativement d'une part la première et la seconde mémoires RAM 64A, 64B et d'autre part la troisième et la qua- trième mémoires RAM 65A, 65B pour chaque trame. Les mémoires RAM 64A, 64B, 65A, 65B, dont les entrées et les sorties sont choisies par les commutateurs de sélection 66A, 66B, 65A, 65B, sont commandées par le signal audio PCM reproduit; ce signal est fourni par le sélecteur de signal 62 décrit ci-dessus pour effectuer les opérations d'inscription et de lecture suivantes. La première et la seconde mémoires RAM 64A, 64B effectuent l'extension de l'axe du temps du signal audio PCM pour la trame d'ordre impair. Plus particulièrement, dans cha- que période de trame d'ordre impair, les groupes de blocs de données d'ordre impair et d'ordre pair D0 et DE sont inscrits dans la première et la seconde mémoires RAM 64A, 64B de la partie initiale et de la partie finale de la période sous la commande de l'horloge à grande vitesse synchronisée sur la fréquence de bit du signal audio PCM et dans la période de trame suivante, le contenu de la première et la seconde mémoires RAM 64A, 64B c'est-à-dire les signaux des blocs de données d'ordre impair et d'ordre pair D et DE sont lus alternativement sous la commande de la cadence normale. Dans tous les cas, la donnée est expansée sur l'axe du temps et est redistribuée. La troisième et la quatrième mémoires RAM 65A, 65B effectuent de la même manière l'expansion suivant l'axe du temps et la redistribution des données par rapport au signal audio PCM pour la trame d'ordre pair. Les figures 1OE-10H montrent le fonctionnement des mémoires RAM 64A, 64B, 65A, 65B; la figure lOI montre le signal audio PCM fourni par le circuit de traitement d'expansion sur l'axe du temps 63. Le signal audio PCM fourni par le circuit de traite- ment d'expan6ion sur l'axe du temps est couplé par un décodeur qui en assure le décodage et par un circuit d'interpolation de valeur moyenne 70 à un convertisseur numérique/analogique 72. Si l'un des blocs de données D0 ou DE est perdu, le détecteur d'erreur 71 détecte le fait que ce bloc de données est perdu et le circuit d'interpolation de valeur moyenne 70 fait une interpolation de valeur moyenne avec le bloc de données normal 12 2499798 qui reste de façon à compenser la donnée perdue dans le signal audio numérique appliqué au convertisseur numérique/analogique 72. Le convertisseur numérique/analogique 72 transforme le signal audio numérique en un signal audio analogique; le dis- tributeur de signal 73 distribue ce signal audio aux différents canaux du système audio de sortie. Les différents canaux du système audio de sortiecomportent les filtres passe-bas 74A, 74B respectifs ainsi que des amplificateurs de sortie 75A, 75B; les signaux audio des différents canaux sont appliqués aux bornes de sortie respectives 76A, 76B. Dans le mode de réalisation ci-dessus de l'invention, la piste d'enregistrement oblique T R de la bande magnétique 8 a été divisée en trois parties; la partie centrale est utilisée comme piste vidéo TV; l'extrémité avant est utilisée comme première piste audio Tsi et l'extrémité arrière est utilisée comme seconde piste audio TS2 pour l'enregistrement et la repro- duction du signal vidéo et du signal audio à l'aide de la tête magnétique rotative 1-; cette disposition de la piste vidéo Tv et de la première et de la seconde pistes audio T 1, T82 n'est pas limitative; il est possible de réaliser la première et la seconde pistes audio TSiv TS2 dans la partie avant ou la partie arrière de la piste d'enregistrement oblique TR. De plus, le signal audio enregistré sur les pistes audio Tél, TS2 peut ne pas correspondre au signal vidéo enre- gistré sur la piste vidéo TV; il peut correspondre par exemple à la piste vidéo adjacente. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Système d'enregistrement et de reproduction magnétique d'un signal de télévision en couleur formé d'un signal vidéo et d'un signal audio, système caractérisé en ce qu'il se compose d'un moyen pour diviser chaque piste oblique en trois parties dans sa direction longitudinale, cette piste étant obtenue par le balayage à l'aide d'une tête rotative, un moyen pour effectuer la modulation codée en phase (PCM) ainsi qu'une compression sur l'axe du temps et une redistribution du signal audio suivant l'une des trois divisions de la piste d'enregis- trement servant de piste vidéo et les deux autres parties ser- vant de pistes audio, en formant ainsi plusieurs signaux audio numériques, et un moyen pour enregistrer l'ensemble des signaux audio numériques sur les pistes audio suivant les positions prédéterminées. 2 ) Système d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la piste vidéo occupe essentiellement la partie centrale de la piste d'enregistrement oblique et les pistes audio occupent respecti- vement l'extrémité avant et l'extrémité arrière de la piste d'enregistrement oblique. ) Système d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un signal vidéo correspondant à une période de trame du signal de télévision en couleur est enregistré sur la partie vidéo de la piste d'enregistrement oblique et le signal audio correspondant à une période de trame est enregistré sur la partie audio de la piste d'enregistrement oblique. ) Système d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal audio est transformé par une conversion analogique/numé- rique suivant une fréquence d'échantillonnage prédéterminée pour donner un signal audio à modulation PCM et ce signal ainsi obtenu est inscrit dans un ensemble de mémoires pour chaque donnée unitaire jusqu'à une quantité prédéterminée de données, puis le signal est lu à une vitesse supérieure à la vitesse d'inscription pour obtenir ainsi un ensemble de signaux audio PCM comprimés sur l'axe du temps. ) Système d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal audio PCM est inscrit en alternance dans un ensemble de mémoires pour chaque impulsion de cadence d'échantillonnage. ) Système d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête magnétique rotative est en fait constituée par au moins deux têtes, la période d'enregistrement d'un signal audio cor- respondant à la période pendant laquelle les deux têtes balaient simultanément. - 70) Système d'enregistrement et de reproduction - magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce-que le signal audio enregistré sur la piste audio ne correspond pas au signal vidéo enregistré sur la m9me piste oblique mais au signal vidéo d'une piste oblique différente. 8 ) Système d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal audio correspond au signal vidéo de la piste adjacente.