FR 2505016 A1 19821105 FR 8124480 A 19811230 La présente invention concerne, d'une manière générale, des raccords pour canalisations sous-marines et elle concerne, en particulier, un raccord pour colon- nes montantes ou canalisations sous-marines comportant un joint à rotule qui est engagé par un dispositif à pince de serrage commandé à distance. Dans la technique antérieure, on connait des raccords à rotule constituant des éléments en vue de raccorder des extrémités adjacentes de conduites qui présentent un défaut d'alignement axial Toutefois, lorsqu'ils sont utilisés comme raccords sous-marins, ces dispositifs de la technique antérieure comportent géné- ralement des raccords à haut profil qui sont encombrants, dont le maniement est difficile pour l'équipement de mise en place des conduites et qui doivent généralement être assemblés mécaniquement par des plongeurs au fond de la nier En outre, il a été difficile d'obtenir des forces de raccordement suffisantes pour former des joints étan- ches métal-s,w-metétal entre les extrémités correspondantes des conduites, de mêmme que pour maintenir les parties accouplées du joint à rotule en un état rigide et non pivotant, Dans la technique antérieure, on a également prévu des raccords à pinces en vue de raccorder des extrémités de conduites bout à bout en ligne droite, niais ces raccords ne tolèrent pas un défaut d'aligne- nient axial des conduites Dans la technique antérieure, on a également décrit une combinaison d'un joint à rotule et d'un mécanisme de verrouillage ou de serrage actionné par une pince Toutefois, ce dispositif combiné n'a pas été en mesure d'engendrer des forces de serrage suffi- santes pour former un joint étanche métal-sur-métal et pour maintenir le joint en-un état rigide. Les brevets ci-après des Etats-Unis d'Amérique sont des exemples représentatifs de la technique anté- rieure: 4 139 221 (Shotbolt); 4 138 147 (Manchester et al); 4 109 945 (Manchester et al); 4 078 832 (Wittman); 4.045 054 (Arnold); 4 014 567 (Arnold et al); 3.997 197 (Marsh et al); 3 847 706 (Arnold); 3.830 526 (Mohr) et 3 598 429 (Arnold). Un objet général de la présente invention est de fournir un raccord à rotule actionné par une pince et permettant de raccorder deux conduites présentant un défaut d'alignement axial à un degré limité. Un autre objet de la présente invention est de fournir un raccord à rotule actionné par une pince et exerçant des forces suffisantes de verrouillage pour créer un joint étanche métal-sur-métal et maintenir le joint en un état rigide. Un autre objet encore de la présente invention est de fournir un raccord à rotule actionné par une pince et comportant un élément en vue d'accroître consi- dérablement les forces de commande de la pince qui sont transmises au joint à rotule. Un autre objet encore de la présente invention est de fournir un raccord à rotule actionné par une pince, ce raccord comportant une pince actionnée hydrau- liquement qui peut être commandée à distance dans un milieu sous-marin sans devoir recourir à l'assistance de plongeurs. Pour réaliser ces objets, on prévoit un rac- cord à rotule actionné par une pince en vue de solida- riser rigidement les extrémités de deux conduites, ce raccord comportant un organe dtaccouplement à bille conçu pour être assemblé à l'extrémité d'une des con- duites, ainsi qu'une bride de retenue disposée libre- nient autour de cet organe d'accouplement à bille pour venir s'engager sur la surface extérieure sphérique de ce dernier qui est tournée vers l'arrière On pré- voit un organe d'accouplement à douille conçu pour être assemblé à l'extrémité de l'autre conduite et pour recevoir l'organe d'accouplement à bille Une pince est montée autour de la périphérie extérieure de 1 'organe (l'accouplement à douille et il s'étend généralement dans le sens axial à partir de ce dernier de telle sorte que l'organe d'accouplement à bille puisse être introduit et engagé dans l'organe d'accouple- ment à douille lorsque la pince est ouverte Un élément de manoeuvre commandé à distance et monté sur ltorgane d 'accouplement à douille applique une force dirigée axialement pour fermer la pince de telle sorte qu'elle vienne s'engager sur la bride de retenue et qu'elle verrouille l' organe d'accouplement à rotule dans une relation rigide et hermétique. L'organe d'accouplement à bille comporte une extrémité libre se terminant en une partie sphérique définissant des parties de surfaces extérieures sphéri- ques concentriques tournées vers lt avant et vers litar- rière, tandis que la bride de retenue comporte une par- tie de surface interne sphérique venant S 'adapter sur la partie de surface extérieure sphérique de l'organe d'accouplement à bille qui est tournée vers l'arrière. La partie de l'organe d'accouplement qui est en forme de douille, supporte une bague métallique d'étanchéité dis- posée dans une cavité annulaire pour venir S tadapter hermétiquement sur la partie de surface extérieure sphé- rique de l'organe d'accouplement à bille qui est tournée vers 1 'avant. La pince précitée comporte plusieurs organes allongés de verrouillage disposés sur la périphérie de J'organe d'accouplement à douille et conçus pour effec- tuer un mouvement de pivotement limité dans un plan radliali par rapport à cet organe d'accouplement à douille. Un manchon actionnant cette pince est disposé autour des différents organes de verrouillage de celle-ci et il est conçu pour effectuer un mouvement axial coulissant vis- à-vis des différents organes et de l'organe d'accouple- ment à douille L'élément de manoeuvre peut comporter plusieurs cylindres hydrauliques disposés sur la péri- phérie de l organe d'accouplement à douille et conçus pour appliquer une force axial e prédéterminée au manchon de manoeuvre (le la pince afin de fermer les organes de celle-ci par pivotement en les engageant sur la bride de retenue L'engagement du manchon de verrouillage. des organes de la pince et de la bride de retenue multi- plie la force prédéterminée appliquée axialement en une force connue qui est appliquée sur la partie de surface extérieure sphérique de l Porgane d'accouplement à bille qui est tournée vers l'arrière afin d'amener la partie de surface extérieure sphérique de cet organe d'accou- plement à bille qui est tournée vers l'avant, e N contact avec la bague métallique d'étanchéité avec une force suffisante pour assurer une déformation de cette bague qui vient alors s'appliquer hermétiquement sur la partie de surface extérieure sphérique de l'organe d'accouple- ment à bille qui est tournée vers l'avant La force connue appliquée à la partie de surface extérieure sphé- rique de l'organe d'accouplement à bille qui est tournée vers l'arrière, coopère également avec le coefficient de friction entre la bride de retenue et la surface exté- rieure sphérique de l'organe d'accouplement à bille afin d'exercer des forces de friction suffisantes pour ver- rouiller les organes d'accouplement à bille et à douille ensemble, empêchant ainsi un mouvement relatif entre eux, tout en maintenant un assemblage rigide. Dans les dessins annexés: la figure 1 est une vue schématique verticale du raccord à rotule actionné par une pince suivant l'invention, ce raccord étant illustré dans une position prévue pour l'assenmblage de deux extrémités de conduites; la figure 2 est une vue schématique horizontale du raccord à rotule actionné par une pince suivant la présente invention du type illustré en figure 1, cette vue étant prise suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue combinée en élévation (partiellement élaguée) et en coupe axiale verticale du raccord à rotulc actionné par une pince, cette tigure il tlustrant l télément dle verrouillage de la pince en posi- tion de fermeture afin de fixer et d'étanchéifier le joint à rotule; la figure 4 est une vue combinée en élévation (partiellement élaguée) et en coupe axiale verticale du raccord à rotule actionné par une pince cette figure illustrant l'élément de verrouillage de la pince en posi- tion d'ouverture dans laquelle il peut recevoir l'organe d'accouplement à bille; la figure 5 est une coupe verticale partielle du raccord illustré en figure 3, cette coupe étant prise suivant la ligne 5-5 de la figure 3, tandis qu'el- le montre l'élément de verrouillage de la pince en posi- tion de fermeture; la figure 6 est une coupe verticale partielle des organes d'accouplement à bille et à douille, de la bride de retenue, des organes de verrouillage de la pince et du manchon de manoeuvre de celleci en position de fermeture; les figures 7 A et 7 B sont des vues schématiques en élévation illustrant un élément mécanique extérieur amovible en vue d'actionner une forme de réalisation modifiée du raccord à rotule actionné par une pince suivant la présente invention. Les figures 1 et 2 représentent une plate- forme l de forage et/ou d'exploitation de pétrole ou de gaz en mer, cette plate-forme étant supportée sur le fond de la mer par une tour 12, une canalisation 16 étant solidarisée à une section de colonne montante 14 montée sur la tour 12, cette solidarisation étant réalisée au moyen du raccord à rotule 10 actionné par une pince suivant la présente invention Ce raccord est conçu pour être actionné à distance afin de réu- nir deux extrémités de conduites> par exemple, les extrémités des conduites 14 et 16 dans un milieu sous- marin, en particulier, à des profondeurs o des plon- geurs ne peuvent réaliser physiquement cet assemblage. Ce raccord 10 permet de rattraper un défaut d'aligne- nient des extrémités respectives des conduites à un degré limité. Le raccord à rotule 10 actionné par une pince est illustré de manière plus détaillée dans les figures 3, 4, 5 et 6 En figure 4, le raccord 10 est illustré en position "ouverte" ou "non verrouillée", tandis que les figures 3, 5 et 6 illustrent des détails de ce rac- cord en position "fermée" ou "verrouillée" Un organe d'accouplement à douile 20 est assemblé à la conduite 14 par un prolongement de conduite 19 soudé bout à bout à l'extrémité de cette conduite 14 comme illustré dans les dessins Cet organe d'accouplement à douille 20 comporte une cavité usinée intérieurement et une surface formant douille 22 recevant l'organe d'accouplement à bille 40, ainsi qu'on le décrira ci-après plus en détail. Une gorge ou cavité annulaire intérieure 24 est pratiquée dans la douille 20 pour y installer une bague métallique d'étanchéité 26 Près de l'extrémité avant de la douil- le 20 et en communication avec la surface intérieure 22, est prévu un joint torique 28 en une matière élastomère. Plusieurs passages ou trous 30 espacés sur la périphérie de l'élément d'accouplement à douille 20 débouchent, à une extrémité, dans la gorge ou cavité 24 (entre la bague métallique d'étanchéité 26 et le joint torique 28) tandis que, à l'autre extrémité, ils sont reliés à des raccords 33 formant des lumières d'admission pour recevoir un fluide sous pression via un tube 136 dans un but que l'on décrira ci-après plus en détail. L'élément de verrouillage 90 de la pince com- porte les organes de verrouillage 68 et le manchon de manoeuvre 95 de cette pince Les différents organes allongés 68 de verrouillage de la pince sont disposés et étroitement espacés sur la périphérie extérieure de la douille 20 afin de former un assemblage annulaire 65 constituant une pince Chaque organe de verrouillage 68 de la pince a une section transversale cunéiforme tronquée ou en forme de trapèze renversé de telle sorte que ces différents organes 68 puissent être espacés étroi- tenment pour former l'assemblage annulaire 65 constituant une pince De petits éléments d'écartement 72 et 73 sont fixés sur une face de chaque organe 68 de laquelle ils ressortent pour venir s'engager sur et espacer l'organe adjacent 68. Chaque organe 68 comporte une patte 84 ressor- tant radialement vers l'intérieur, disposée et venant s'engager dans une cavité ou gorge annulaire 32 pratiquée dans la périphérie extérieure de l'organe d'accouplement à douille 20 L'engagement de cette patte 84 dans la gorge 32 constitue un moyen permettant de faire pivoter les organes de verrouillage 68 de la pince dans un plan radial par rapport à l'organe d'accouplement à douille 20, ainsi qu'on le décrira ci-après plus en détail. Chaque organe 68 de verrouillage de la pince comporte une extrémité 70 ressortant vers llavant de l'organe d'accouplement à douille 20 pour venir stenga- ger dans l'organe dl'accouplement à bille 40, ainsi qu'on le décrira ciaprès plus en détail ' Llextrémité 70 de l'organe 68 qui s'étend vers l'avant, est généralement cunéiforme et comporte une surface inclinée extérieure 69 et une surface inclinée intérieure 71 Un épaulement incliné 74 disposé vers l'intérieur est prévu pour venir s'engager sur la bride de retenue 48, ainsi quton le décrira ci-après plus en détail L'autre extrémité 76 de l'organe 68 ressort vers l'arrière de la douille La surface extérieure de l'organe 68 de verrouillage de la pince a la forme dtune selle et comporte deux surfaces de came 78 et 82 inclinées vers l'intérieur et venant se confondre dans une surface 80 Ces sur- faces de came 78 et 82 coopèrent avec le manchon ou la bague de verrouillage 95 pour ouvrir et fermer ltassem- blage formant pince 65 ainsi qu'on le décrira ci-après plus en détail. L'organe d'accouplement à bille 40 comporte une section de conduite 44 destinée à être soudée bout à bout à la conduite 16 comme représenté dans le dessin. La partie sphérique de cet organe d'accouplement à bille comporte des parties sphériques extérieures tournées vers l'avant et vers larrière 42 et 43 respectivement. Une bride de retenue 48 est disposée autour de la bille et elle comporte une surface intérieure sphérique 50 destinée à venir s'engager sur la surface extérieure sphérique 43 de la bille 40 qui est tournée vers l'ar- rière Cette bride 48 comporte une surface annulaire 53 tournée vers l'arrière et un épaulement incliné 54 également tourné vers l'arrière Une bague d'appui 52 en matière élastomère est disposée dans une rainure pratiquée dans la surface 50 pour y engager la surface 43 de la bille 40 La bride de retenue 48 peut initia- lement pivoter et tourner librement sur la surface cor- respondante 43 de la bille 40 jusqu'à ce que l'élément de verrouillage 90 de la pince soit fermé Toutefois, afin de maintenir la bride 48 en contact avec la bille et afin d'empêcher cette bride de glisser vers l'ar- rière à tl'écart de cette bille 40 er direction de la conduite 16 au cours des manipulations, un élément de retenue est monté sur l'organe d'accouplement à bille afin de maintenir la bride 48 en position d'engage- ment initial concentrique et en rotation avec la bille 40 Cet éllment de retenue de la bride peut avantageu- sement être réalisé sous forme de plusieurs assemblages ressorts 55 montés à l'écart l'un de l'autre sur la périphérie extérieure (lu prolongement de conduite 44. Autour de ce prolongement de conduite 44, est disposée une bride annulaire 46 ressortant radia- lemnent en saillie et sur laquelle plusieurs organes à ressorts 57 formant logements sont fixés d'une manière amovible par des éléments tels que des vis à chapeau 62. Chaque logement 57 comporte un alésage intérieur dans 11 equel vient se loger un ressort 60, de même qu'un guide 58 disposé concentriquement à travers ce ressort ut comporitant, à une de ses extrémités, wu coussinet élargi 56 venant stengager sur la surface 53 de la bride de retenue 48 qui est tournée vers l'arrière Les as- semblages à ressorts 55 maintiennent la bride 48 engagée concentriquement sur la surface 43 de la bille 40 qui est tournée vers l'arrière, au cours du processus d'accouple- ment Les assemblages de retenue à ressorts 55 permet- tent également, à la bride 48, d'effectuer un mouvement rotatif coulissant et un mouvement de pivotement à un degré limité par rapport à la bille 40, tout en mainte- nant cependant cette bride 48 dans une position générale- ment centrée et concentrique sur cette bille 40. Lorsque l'organe d'accouplement à bille 40 est enfoncé dans l'organe d'accouplement à douille 20, les organes 68 de verrouillage de la pince qui ont pivoté en position d'ouverture, forment un entonnoir par lequel le nez ou llextrémité en extension 41 de la bille 40 vient s'engager et est guidé dans la douille 20 sur la surface intérieure 22 de laquelle il vient généralement s'engager dtune manière correspondante Toutefois, il n'est pas nécessaire que la surface intérieure 22 de la douille (à l'arrière de la bague dtétanchéité 26) cor- responde physiquement à la partie de surface sphérique 42 de la bille 40 qui est tournée vers l'avant et elle peut être alésée à une dimension légèrement supérieure à celle de llextrémité avant 42 de la bille 40 La surface intérieure 22 de la douille (à l'avant de la cavité 24 recevant la bague d'étanchéité) peut être usinée avec une surface sphérique par laquelle elle vient s'engager de manière correspondante sur la partie de surface sphérique avant 42 de la bille 40, Il peut parfois être souhaitable que la surface intérieure 22 de la douille, qui a été décrite ci-dessus et qui est située à l'avant de la cavité 24, ait un diamètre sphé- rique légèrement inférieur au diamètre de la surface sphérique 42 de la bille 40 qui est tournée vers l'avant afin d'établir un ajustage serré (à la manière d'un coin) avec la surface 42 de cette bille. Le manchon 95 de verrouillage de la pince est disposé concentriquement autour de l'assemblage annulaire formant pince en entrant en contact par glissement avec les surfaces extérieures inclinées 82 et 78 des différents organes 68 de verrouillage de la pince Ltex- trémité avant du manchon 95 comporte une partie de came inclinée ou cunéiforme 92 et une extrémité arrière com- portant une bride annulaire 94 ressortant radialement et solidairement vers l'intérieur Une bague dtappui 100 est disposée concentriquement autour du prolongement de conduite 18 de l'organe d'accouplement à douille et elle est fixée à la surface inférieure de la bride 94 qui est dirigée vers le bas au moyen diéléments classi- ques tels que des vis 101 Cette bague d'appui 100 supporte l'extrémité 94 du manchon 95 qui s'étend vers l'arrière, concentriquement autour du prolongement de conduite 18, tout en formant une surface d'appui entre le manchon 95 et la section 18 pour permettre un mouve- ment axial de glissement entre eux. Un élément de manoeuvre 102 commandé à distance est monté sur la section de conduite 18 à larrière du manchon 95 de verrouillage de la pince Cet élément de manoeuvre 102 peut avantageusement être constitué de plusieurs cylindres hydrauliques 110 espacés radiale- ment sur la périphérie du prolongement de conduite 18 dans une relation axiale et parallèle avec celui-ci. La base 112 des cylindres 110 est fixée à une bague de montage 104 au moyen d'éléments de fixation tels que des vis 113 Cette bague de montage 104 est fixée con- centriquement sur le prolongement de conduite 18 au moyen de deux colliers de verrouillage 105 disposés dans deux canaux annulaires espacés formés dans le prolonge- ment de conduite 18, ces colliers étant fixés à cette bague de montage par des éléments classiques tels que des vis 103 Une clavette 108 est disposée entre la bague 104 et le prolongement de conduite 18 pour empê- cher tout mouvement de rotation entre eux. A ltextrémité en extension de chaque tige de commande 120 des cylindres, est fixé un oeillet 122. Cet oeillet 122 est fixé dans une chape 126 au moyen d'un pivot 128 La base 124 de cette chape est montée sur la surface arrière de ltextrémité 94 en forme de bride du manchon de manoeuvre de la pince par N importe quel moyen approprié de fixation tel que des vis 125. Une enveloppe cylindrique extérieure 130 est disposée concentriquement autour du prolongement de conduite 18 et de 11 élément de manoeuvre 102 L'extrémité avant 131 de cette enveloppe 130 est fixée à ltextrémité 94 du manchon 95 qui stétend vers ltarrière, au moyen de plusieurs broches 132 introduites radialement Lautre extrémité 133 de l'enveloppe 130 ressort vers 11 arrière de la bague de montage 104 Une bague d'appui en matiè- re plastique 106 est disposée dans la surface extérieu- re (ressortant radialement en saillie) de la bague de montage 104 pour entrer en contact avec la surface inté- rieure de l'enveloppe 130 en formant une surface d'appui à faible coefficient de friction lorsque cette enveloppe glisse axialement vis-àvis de la bague de montage 104 avec le manchon 95 de manoeuvre de la pince. Le raccord 33 est assemblé à un raccord hydrau- lique extérieur 142 monté sur la surface de la bague de montage 104 qui est tournée vers l'arrière, par ltinter- inmédiaire de conduites hydrauliques 136 et 140, ainsi qu'à I tintervention du raccord 138 Deux raccords hydrauli- ques extérieurs 144 et 145 sont également montés sur la surface de la bague de montage 104 qui est tournée vers l'arrière, près des cylindres 110, de telle sorte qu'un fluide hydraulique puisse passer par les conduites 148 et 150 pour actionner les cylindres 110, assurant ainsi l'extension et la rétraction de la tige de commande 120 respectivement Une source de fluide hydraulique (non représentée) (conmlandée à distance peut 9 tre reliée aux raccords 142, 144 et 146 par des tuyaux ou des tubes flexibles afin de faire fonctionner le raccord à rotule actionné par une pince dans son milieu sous-marin. En se référant aux figures 3, 4, 5 et 6 e on décrira ci-après plus eni détail le processus de manoeu- vre adopté pour fermer et verrouiller l'assemblage for- mant pince 65 de façon à étanchéifier et assembler ri- gidement le joint à rotule L'organe d'accouplement à douille 20 est assemblépar le prolongement de conduite 18, à l'extrémité de la conduite 14 S tandis que l'organe d'accouplement à bille 40 est assemblé, au moyen du prolongement de conduite 44 à une autre conduite 16, ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus L'assemblage formant pince 65 est amené dans une position d'ouverture afin de retirer un bouchon prévu pour le transport (non re- présenté) en appliquant un fluide hydraulique venant d'une source éloignée (non représentée) et se dirigeant, via des raccords 146 et un tube 150, vers les cylindres pour rétracter les tiges 120 de telle sorte que le manchon 95 de verrouillage de la pince se déplace axia- lement vers sa position arrière extrême comme représenté en figure 4 Lorsque le manchon 95 'actionnant la pince est déplacé vers sa position arrière maximale, la sur- face intérieure inclinée 96 adjacente à l'épaulement 98 de l'extrémité de came cunéiforme 92 glisse axialement vers l'arrière et désengage la surface 96 de la surface extérieure inclinée 78 des organes de verrouillage 68 de la pince L'extrémité 92 glisse alors par-dessus la surface intermédiaire 80 et vient s'engager sur la surface 82 inclinée vers l'extérieur et vers l'arrière, faisant ainsi avancer ltextrémité 76 de la pince vers 1 intérieur. Lorsque cette extrémité 76 avance vers l'inté- rieur, l'extrémité 70 des organes de verrouillage 68 de la pince pivote vers l'extérieur, la patte 84 venant s'engager dans le canal 32 (faisant ainsi office de point diappui) pour "ouvrir" ces organes 68 de telle sorte qu'ils puissent recevoir l'organe d Raccouplement à bille 40 comme représenté en figure 4 La surface 96 qui est adjacente à la section de came cunéiforme avant 92 du manchon 95; vient s'engager sur la surface inclinée extérieure 78 des organes 68 de verrouillage de la pince pour limiter le mouvement radial de pivotement vers iltex- térieur de ces derniers Ces organes 68 sont disposés sur une largeur suffisante pour définir, entre les sur- faces 77 (dirigées vers le bas) des organes espacés face à face 68, un diamètre d'entrée légèrement plus grand que le diamètre de la bride de retenue 48 Lorsqu'il est "ouvert", l'assemblage formant pince 65 définit un entonnoir permettant d'engager et de guider l'organe d'accouplement à bille 40 dans l'organe d'accouplement à douille 20, Lorsque l'organe d'accouplement à bille 40 est poussé vers l'organe d'accouplement à douille 20, ltex- trémité avant 41 et la partie sphérique 42 sont guidées dans la cavité 22 de la douille par l'engagement des sur- faces 71 de l'assemblage 65 qui vont en diminuant vers l'intérieur, puis par l'engagement de la surface inté- rieure 22 près de l'extrémité 25 de'la douille L'extré- mité avant 41 de la bille continue à se déplacer dans la douille 20 jusqu'à ce que la partie sphérique avant 42 de la bille 40 vienne s'engager sur la bague métallique d'étanchéité 26 et la surface intérieure 22 de la douille 20 entre la cavité 24 de cette bague d'étanchéité et l'extrémité 25 de la douille L'engagement des organes d'accouplement à bille et à douille ( 40 et 20 respecti- vement) permet un défaut d'alignement à un degré limité entre les conduites 14 et 16 ainsi qu'on le décrira plus 3 t J en détail ci-après La bride de retenue 48 est située près de l'extrémité 25 de la douille 20 et à l'intérieur de l'assenmblage formant pince 65 en position d'ouverture. Cet assemblage est alors prêt à être "fermé" ou "verrouil- lé" pour achever le raccordement du joint; l'effet de fermeture et dlétanchéification sera décrit en se réfé- rant en particulier aux figures 3, 5 et 6. Afin de tfermer les organes 68 de verrouillage de la pince, un fluide hydraulique venant d'une source éloignée ( 1 non représentée) exerce, via le rac- cord 144 et le tube 148, une pression sur les cylindres hydrauliques 110 afin de provoquer l'extension des tiges de commande 120 comme représenté en figure 3 Lorsque ces tiges 120 sont en extension axiales une force de commande prédéterminée est exercée par les cylindres de l'élément de manoeuvre 102, cette force étant ensuite transmise au manchon 95 actionnant la pince. La force de commande prédéterminée appliquée axialement au manchon 95 a pour effet de déplacer axialement ce dernier vers l'avant sur les surfaces extérieures 78 des organes 68 de l'assemblage formant pince 65. Lextrémité 91 du manchon 95, qui se déplace vers l'avant, vient s'engager sur les surfaces extérieures 78 des organes 68 afin de pousser, versllintérieur, les extrémités 70 des organes 68 qui sont en extension vers le haut Les organes 68 pivotent sur des pattes 84 dans le canal 32 jusqu'à ce que l'épaulement 74 (incliné vers l'avant) des extrémités 70 des organes 68 viennent s'engager sur l'épaulement 54 (incliné vers l'arrière) de la bride de retenue 48 afin de centrer cette dernière La bride 48 est centrée par engagement sur les organes 68 de verrouillage de la pince afin de rattraper le défaut d'alignement des conduites 14 et 16, étant donné que la bride 48 peut coulisser librement par rapport à la surface 43 de la bille En poursuivant son mouvesient axial vers l'avant, le manchon 95 assure lten- gagement par friction de toute la surface intérieure 96 de l'extrémité 92 (formant came) du manchon 95 sur toute la surface extérieure 78 des organes 68 de verrouillage de la pince pour pousser ces derniers vers l'intérieur jusqu'à ce que l'épaulement 75 de la patte 84 de ces organes vienne s'engager sur l'épaulement avant 34 du canal 32, En 1 poursuivant l'application de la force de commande prédéterminée (FA) (voir figure 6) axialement vers l'avant au moyen du manchon 95 agissant à ltinter- vention de l 'extrémité en forme de came 92 et en réponse à la géométrie tides surfaces correspondantes 96 et 78 engagées par friction, une force de commande multipliée, connue et agissant radialement (FA,) est appliquée via les organes 68 de verrouillage de la pince (voir figures 3 et 6) La force radiale de commande (FA,) agissant via les organes 68 est appliquée comme force de commande multipliée et connue (FA,,) agissant à l'intervention des épaulements correspondants engagés 74 et 54 des organes 68 et de la bride de retenue 48 respectivement et ce, généralement vers l'intérieur via la bride de retenue 48 La force (FA) est généralement appliquée, via la surface sphérique intérieure 50 de la bride 48, sur la surface sphérique 43 de la bille 40, qui est tournée vers l'arrière et qlui est engagée par friction, surface sur laquelle cette force est transmise dans la bille 40 sous forme d'une force multipliée (FN) agissant normale- ment (radialement) vers l'intérieur à partir de la sur- face 43 Cette force normale (FN) est transmise vers l'avant via la bille 40, puis elle est appliquée à la surface de la bague métallique dtétanchéité 26 comme autre force multipliée connue (FN,) dans une direction perpendiculaire à l'interface formée entre la bague dlétanchéité 26 et la surface sphérique 42 tournée vers l'avant de la bille, Avec une force de commande axiale prédétermi- née FA appliquée via l Iextrémité formant came 92 du manchon de verrouillage, de même qu'en réglant minutieu- sement la géométrie de l'interface ou des surfaces d'en- gagement 96 et 78 entre le manchon 95 et les organes 68 de la pince respectivement, entre les surfaces 74 et 54 des organes 68 et de la bride de retenue 48 respective- ment, entre la surface 50 de la bride et la surface sphérique 43 de la billes de même qu'entre la surface 42 de la bille et la bague d'étanclihité 26, la force (FNI) appliquée à la bague métallique d'étanchéité 26 par la partie de surface sphérique 42 de la bille 40 qui est tournée vers l'avant peut être réglée à ltavance par suite de la multiplication de la force FA à travers cha- cune des interfaces décrites ci-dessus Dès lors, on peut atteindre un haut facteur de multiplication ( 50 X ou X ou davantage encore). * La force normale connue (F Nt) appliquée à la bague métallique d'étanchéité 26 est suffisante pour provoquer une déformation plastique de cette bague contre la surface sphérique 42 de la bille 40 afin d'assurer un joint étanche positif métal-sur-métal entre cette bague et cette surface La surface 42 de la bille 40 vient également s'engager par friction sur la surface intérieure 22 de la douille devant la cavité 24 de la bague d'étan- chéité et elle vient également S tengager sur le joint torique 28 disposé dans l'extrémité avant de la douille 20. , La force de commande (FA,,) appliquée via la bride de retenue 48 s'exerce de la manière décrite ci- dessus sous forme d'tune force normale (FN) (voir figure 6) agissant radialement vers l'intérieur sur la totalité des sur-faces sphériques correspondantes 50 et 43 engagées par friction méital-sur-métal Des coefficients de fric- tion normaux acier-sur-acier seront d'environ 0,15 à (),25; toutet'ois pour assurer un raccordement rigide à rotule sans devoir augmenter fortement la superficie d'engagement définie par les surfaces 50 et 43, il est souhaitable d'accroitre sensiblement le coefficient de friction A cet effet, on peut former des rugosités sur les surfaces sphériques correspondantes 50 et 43 Selon un procédé préféré, on utilise une poudre pulvérisée à la flamme et constituée d'acier inoxydable et de carbure de tungstène, cette poudre étant appliquée sur l'une ou l'autre ou les detux surf'aces d'engagement 50 et 43 Ce prothit est vendu dans le commerce par la "Wall Colmonoy Corporation" sous le nom de la marque déposée "COLMONOY" et il peut porter le coefficient de friction entre les surfaces correspondantes engagées 50 et 43 à 0,4 ou plus Le coefficient de friction étant ainsi augmenté, les forces normales (FN) coopérant avec le coefficient de friction entre la bride de retenue 48 et la bille 40 peuvent créer une force de retenue agissant suffisamment sur la bille 40 pour maintenir rigidement l'organe d'ac- couplement à bille 40 engagé hermétiquement dans l'organe d'accouplement à douille 20. L'angle d'engagement entre la surface 96 du manchon et la surface 78 des organes de verrouillage de la pince est suffisant pour que l'assemblage formant pince 65 se bloque de lui-même En outre, le défaut d'alignement que peut tolérer le raccord 10 entre les conduites 14 et 16, est déterminé par le jeu existant entre les surfaces 71 et 77 des organes 68 de la pince et des assemblages de retenue à ressorts 55 Le défaut d'alignement toléré doit être supérieur à + 10. Dès que les éléments 68 de verrouillage de la pince ont été amenés dans la position de verrouillage afin d'appliquer des forces d'étanchéité pour établir un joint étanche métal-sur-métal entre l'organe d'accou- plement à bille 40 et l'organe d'accouplement à douille 20 ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus, le joint étanche ainsi formé peut être soumis à des essais en appliquant un fluide hydraulique venant d'une source éloignée (non représentée) et se dirigeant, via des raccords 142, 138 et 33, ainsi que via des tubes 140 et 136, vers le trou 30, puis dans la cavité 24 de la bague d'étanchéité. Le fluide sous pression remplit l'espace compris entre l'interface d'étanchéité métal-sur-métal formée entre la bague d'étanchéité 26 et la surface 42 de la bille 40, et l'interface d'étanchéité formée entre le joint tori- que 48 et la surface 42 de la bille, afin de détecter les fuites survenant au-delà du joint métal-sur-métal formé avec la bague d'étanchéité 26 ou le joint torique 28 Si elle est étanchéifiée correctemlent, la bille 40 exercera toujours une pression suffisante sur la bague d'étanchéité 26 pour établir le joint métal-sur-métal à moins que la surface 42 de la bille 40 qui est dirigée vers lfavantait été détériorée au cours des opérations de pose ou de raccordement des conduites Des rayures ou d'autres détériorations de la surface 42 de la bille peuvent compromettre l'intégrité du joint hermétique -; toutefois, le procédé d'essai décrit ci-dessus permettra de déterminer en temps voulu l'efficacité du joint hermé- tique de telle sorte que l'accouplement 10 puisse être remplacé ou réparé immédiatement Si les essais d'étan- chéité sont positifs, le raccord 10 peut éventuellement être verrouillé en permanence en injectant une résine époxy liquide dans les cylindres 110 via les raccords 144, ainsi que dans la cavité formée entre le joint 26, le joint torique 28 et la surface 42 de la bille, tout en laissant ensuite durcir cette résine. Selon une caractéristique de sécurité positive de la présente invention, les différents cylindres hydrau- liques 110 sont prévus en deux groupes fonctionnant chacun indépendalmment de l'autre via des conduites hydrau- liques communes séparées Habituellement, les deux grou- pes de cylindres 110 seront actionnés pour ouvrir et fermer les éléments de verrouillage de la pince Toute- fois, les dimensions de chaque groupe de cylindres sont calculées de façon à pouvoir exercer la force prédéter- minée nécessaire (FA) pour bloquer les éléments de ver- rouillage de la pince et assurer un joint hermétique métal-sur-métal, ainsi qu'un assemblage rigide, même si l'autre groupe vient à tomber en dérangement Etant donné que les cylindres de chaque groupe sont espacés alternativement, chaque groupe de cylindres peut exercer la force de commande nécessaire (FA) répartie uniformé- ment autour du manchon 95 de la pince De la même ma- nière, un groupe de cylindres 110 sera suffisant pour débloquer l'élément de verrouillage 90 de la pince. Dans une autre forme de réalisation, l'élément de manoeuvre 102 peut être une unité amovible séparée de l t'organe d'accouplement 20 et de l 'élément 90 de verrouillage (le la pince Dans ce cas, l'élément de verrouillage 90 ' comporterait les assemblages décrits ci-dessus et il fonctionnerait d'une manière identique pour "ouvrir" et "fermert l'assemblage formant pince 65. Toutefois, l'1 élément de manoeuvre 102 pourrait également être un élément séparé amovible qui serait utilisé uni- quement pour verrouiller et débloquer l'élément 90 de verrouillage de la pince et pour être ensuite enlevé afin d'être utilisé pour un autre raccord Une telle forme de réalisation est illustrée dans les figures 7 A et 7 B. Uin élément classique approprié de manoeuvre ou d'application de force tel que plusieurs béliers ou vérins 350 (ou cylindres 110) peuvent être montés de iianîière amovible, au moyen d'un dispositif à collier 352, sur la cojndluite 14 à l'arrière du raccord 10 et près de la face 941 du manchon 95 qui s'étend vers l'arrière (voir figures 3 et 4) Un élément d'engagement 354 est fixé aux tiges de commande 356 des vérins ou des béliers et il est déplacé axialement pour venir stengager sur le manchon 95 de l'élément 901 de verrouillage de la pince. Les béliers ou vérins 350 sont alors actionnés à distance pour exercer une force axiale prédéterminée qui est ap- pliquée au manchon 95 de l'élément 90 ' La force appli- quée au manchon 95 de verrouillage de la pince a pour effet de la faire avancer axialement sur les différents organes 68 de verrouillage de celleci afin dc pousser l'assemblage formant pince 65 (voir figures 3 et 4) vers une position de fermeture dans laquelle il vient s'engager sur la bride de retenue 48 (voir figures 3 et 4) afin de verrouiller le raccord à rotule ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus L'élément de manoeuvre devrait alors être enlevé de la conduite 14 pour être rèutilisé. Bien que l'invention ait été décrite par plu- site-urs de ses 'oi- mes det réalisation, l'houmme de métier conmprendra qutelle n'y est nullement limitée, mais que diverses modifications peuvent y être apportées sans se départir de son esprit. 21 - Revendications: 1 Raccord à rotule actionné par une pince et pouvart être commandé à distance pour solidariser rigidement les extrémités de deux conduites, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe d'accouplement à bille ( 40) conçu pour être assemblé, à une de ses extrémités, à l'extrémité d'une des conduites ( 16) et comportant une extrémité libre se terminant en une partie de forme sphérique définissant des parties de surfaces extérieures sphériques ( 42,43) con- centriques dirigées vers l'avant et vers l'arrière, une bride de retenue ( 48) disposée librement autour de cet organe d'accouplement à bille et comportant une partie de surface intérieure sphérique ( 50) venant s'engager de manière correspondante sur la partie de-surface extérieure sphérique ( 43) de l'organe d'accouplement à bille, qui est tournée vers l'arrière, cette bride compor- tant un épaulement ( 54) incliné dirigé vers l'extérieur de cet organe d'accouplement à bille, un élément de retenue ( 55) monté sur cet organe d'accouplement à bille ( 40) pour maintenir la bride de retenue initialement engagée concentriquement et en rotation sur cet organe d'accouplement à bille, un organe d'accouplement à douille ( 20) comportant un prolongement cylindrique ( 18) de conduite conçu pour être raccordé, à une de ses extrémités, à l'extrémité de l'autre conduite ( 14) et comportant une extrémité libre se terminant en une partie en forme de douille dans laquelle vient s'engager, de manière correspondante, l'organe d'accoui plement à bille, une bague métallique d'étanchéité ( 26) disposée dans une cavité annulaire ( 24) pratiquée dans la partie en forme de douille de l'organe d'accouplement à douille pour venir s'adapter hermétiquement sur la partie de surface extérieure sphérique ( 42) de l'organe d'accouplement à bille ( 40) qui est tournée vers l'avant, un élément de verrouillage ( 90) de pince monté autour de la périphérie extérieure de l'organe d'accouple- ment à douille ( 20) et s'étendant axialement vers l'avant l 22 - de celui-ci pour permettre l'introduction de cet organe d'accouplement à bille ( 40) et de la bride de retenue ( 48) de telle sorte qu'ils viennent s'engager dans l'organe d'accouplement à douille ( 20) lorsque l'élément de verrouil lage de la pince est ouvert, de même que pour engager cet épaulement ( 54) incliné de la bride de retenue ( 48) afin de fixer cette dernière et l'organe correspondant d'accou- plement à bille ( 40) dans l'organe d'accouplement à douille ( 20) lorsque l'élément de verrouillage ( 90) de la pince est fermé, permettant ainsi un défaut d'alignement axial à un degré limité entre les deux conduites, et un élément de manoeuvre ( 102) coopérant avec l'élément de verrouillage ( 90) de la pince pour y appliquer l 15 une force axiale prédéterminée afin de fermer l'élément de verrouillage ( 90) de la pince et multiplier cettà force axiale prédéterminée, appliquée à l'intervention de l'élé- ment de verrouillage ( 90) de la pince et de la bride de retenue ( 48), en une force connue appliquée a la partie de surface extérieure sphérique ( 43) de l'organe d'accou- plement à bille ( 40), qui est tournée vers l'arrière, de façon à multiplier davantage cette force connue et d'amener cette partie de surface extérieure sphérique ( 44) de l'or- gane d'accouplement à bille ( 40), qui est tournée vers l'avant, en contact avec la bague métallique d'étanchéité ( 26) de telle sorte que cette dernière subisse une déforma- tion par laquelle elle vient s'appliquer hermétiquement contre cet organe d'accouplement à bille ( 40), cette force connue appliquée entre la bride de retenue ( 48) et la partie de surface extérieure sphérique ( 43) de l'organe d'accouplement à bille, qui est tournée vers l'arrière, coopérant également avec le coefficient de friction entre cette bride ( 48) et cette partie de surface ( 43), pour engendrer des forces de friction suffisantes pour verrouil- ler rigidement l'organe d'accouplement à bille ( 40) dans l'organe d'accouplement à douille ( 20) afin d'empêcher tout mouvement relatif entre eux. 2 Raccord suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage ( 90) de la pince com- prend: 23 - plusieurs organes ( 68) allongés de verrouillage de la pince présentant une section transversale ayant la; forme d'un trapèze renversé, ces organes étant répartis étroitement à l'écart l'un de l'autre sur la périphérie extérieure de l'organe d'accouplement à douille ( 20) pour l former un assemblage annulaire constituant une pince ( 65), chacunde ces organes de verrouillage ( 68) de la pince coopé- rant avec l'organe d'accouplement à douille ( 20) pour permet :10 tre un mouvement limité de pivotement de ces organes de verrouillage ( 68)' de la pince vis-à-vis de l'organe d'accou- plement à douille, l'extrémité avant de chacun des organes * de verrouillage ( 68) de la pince comportant un épaulement ( 74) incliné vers l'intérieur et venant s'engager de maniè- re correspondante sur l'épaulement ( 54) incliné vers l'extérieur de la bride de retenue ( 48) lorsque les organes de verrouillage ( 68) de la pince pivotent dans une position de fermeture, et un manchon de manoeuvre ( 95) de la pince disposé autour et venant s'engager sur l'assemblage annulaire des organes de verrouillage ( 68) de la pince, ce manchon ( 95) étant conçu pour effectuer un mouvement axial limité de glissement vis-àvis de cet assemblage, ce manchon ( 95) comportant une extrémité avant ayant une section trans | versale axiale généralement cunéiforme pour coopérer avec la surface extérieure ( 78) des différents organes de verrouillage ( 68) de la pince qui pivotent vers l'intérieurl dans une position de fermeture lorsque ce manchon ( 95) est déplacé axialement vers les extrémités avant des organes de verrouillage ( 68) de la pince, lesquelles pivotent vers l'extérieur dans une position d'ouverture lorsque ce manchonl ( 95) est déplacé axialement vers l'arrière vis-à-v Js de ces | organes de verrouillage ( 68) de la pince. 3 Raccord suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les organes de verrouillage ( 68) de la pince comportent également une patte ( 84) ressortant radialement en saillie vers l'intérieur et venant s'engager dans une cavité annulaire ( 32) pratiquée sur la périphérie extérieure de l'organe d'accouplement à douille ( 20) et coopérant avec celui-ci pour permettre un mouvement limité de pivote l 24 - ment des organes de verrouillage ( 68) de la pince vis-à-vis de cet organe d'accouplement à douille ( 20). 4 Raccord suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les interfaces correspondantes formées entre le manchon de manoeuvre ( 95) de la pince et la surface extérieure ( 78) des organes de verrouillage ( 68) de celle- ci, l'épaulement ( 74) incliné et dirigé vers l'avant des organes de verrouillage ( 68) de la pince et l'épaulement ( 54) incliné dirigé vers l'arrière de la bride de retenue ( 48), la surface sphérique intérieure ( 50) de la bride de retenue ( 48) et la surface sphérique ( 43) de l'organe d'accouplement ( 40) à bille qui est dirigée vers l'arrière, de même que la surface sphérique ( 42) dirigée vers l'avant de l'organe d'accouplement à bille et la bague métallique d'étanchéité ( 26) coopèrent pour multiplier cette fonce de commande axiale prédéterminée en une force connue capablq d'assurer le joint d'étanche métal-sur-métal et le verrouil- lage rigide de l'organe d'accouplement à bille ( 40) vis-à- vis de l'organe d'accouplement à douille ( 20). Raccord suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les surfaces ( 43, 50) correspondantes de l'organe d'accouplement à bille ( 20) et de la bride de retenue ( 48) sont traitées pour augmenter le coefficient I de friction entre elles. 6 Raccord suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre ( 95) comprend: plusieurs cylindres hydrauliques ( 110) conçus pour être commandés à distance et montés circonférentielle-t ment dans une relation axiale parallèle et espacée autour du prolongement de conduite ( 18) de l'organe d'accouplements à douille ( 20), les tiges de commande ( 120) de ces diffé- rents cylindres hydrauliques ( 110) venant s'engager sur le I manchon de manoeuvre ( 95) de la pince afin d'exercer une force axiale prédéterminée sur ce manchon lorsque ces cylindres hydrauliques ( 110) sont actionnés pour déplacer axialement ce manchon ( 95) vers l'avant vis-à-vis des dif- férents organes de verrouillage ( 68). 7 Raccord suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend également une bague ( 104) annulaire - fixée concentriquement sur le prolongement de conduite de l'organe d'accouplement à douille ( 20) et espacé de la par- tie en forme de douille de cet organe, les différents cylindres hydrauliques ( 110) étant montés sur cette bague annulaire ( 104) dans une relation fixe vis-à-vis de ce prolongement de conduite. 8 Raccord suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre ( 102) comprend également: une enveloppe cylindrique ( 130) entourant concen- triquement le prolongement de conduite et les cylindres hydrauliques ( 110) disposés circonférentiellement, une extrémité ( 131) de cette enveloppe étant fixée à l'extré- mité du manchon de manoeuvre ( 95) de la pince, qui est tournée vers l'arrière, cette extrémité étant également conçue pour effectuer un mouvement axial avec ce manchon ( 95) vis-à-vis de l'organe d'accouplement à douille ( 20), l'autre extrémité ( 133) de cette enveloppe se terminant en une extrémité libre s'étendant vers l'arrière de la bague annulaire ( 104) sur laquelle elle est supportée. 9 Raccord suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le coefficient de friction entre la surface sphérique ( 50) de la bride de retenue ( 48) et la partie de surface sphérique ( 43) de l'organe d'accouplement à bille ( 48), qui est tournée vers l'arrière, est porté largement au-delà de 0,25. Raccord suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les différents cylindres ( 110) actionnés hydrau- liquement sont solidarisés pour fonctionner en deux grou- pes, le fonctionnement de chaque groupe de cylindres étant suffisant pour exercer cette force de commande pré- déterminée sur le manchon de manoeuvre ( 95) de la pince. 11 Raccord suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le degré limité du défaut d'alignement entre les deux conduites est supérieur à + 1 . 12 Raccord à rotule actionné par une pince et pou- vant être commandé par un élément indépendant appliquant une force et capable d'y exercer une force axiale prédé- terminée pour solidariser rigidement les extrémités de deux conduites, caractérisé en ce qu'il comprend: 26 - un organe d'accouplement à bille ( 40) conçu pour être assemblé, à une de ses extrémités, à l'extrémité d'une ( 16) des conduites et comportant une extrémité libre se ter- minant en une partie de forme spérique ( 40) définissant des parties de surfaces extérieures spériques concentriques diri- gées vers l'avant et vers l'arrière, une bride de retenue ( 48) disposée librement sur cet organe d'accouplement à bille ( 40) et ayant une partie de surface intérieure ( 50) venant s'engager de manière cor- respondante sur la partie de surface extérieure sphérique ( 43) de l'organe d'accouplement à bille ( 40), qui est tourné vers l'arrière, cette bride ( 48) comportant un épaulement ( 54) incliné dirigé vers l'arrière de l'organe d'accouplement à bille ( 40), un élément ( 55) monté sur cet organe d'accouplemen à bille ( 40) pour maintenir cette bride ( 48) de retenue dans une position d'engagement initial concentrique et en rota- tion avec l'organe d'accouplement à bille, un organe d'accouplement à douille ( 20) comportant un prolongement de conduite ( 18) cylindrique conçu pour êtrel assemblé, à une de ses extrémités, à l'extrémité de l'autre conduite ( 14) ayant une extrémité libre se terminant en une partie en forme de douille ( 20) dans laquelle vient s'enga- ger, de manière généralement correspondante, l'organe d'ac- couplement à bille ( 40), une bague métallique d'étanchéité ( 26) disposée dans une cavité annulaire ( 24) formée dans la partie en forme de douille ( 20) de l'organe d'accouplement à douille afin de l'adapter hermétiquement à la partie de surface extérieure sphérique ( 42) de l'organe d'accouplement à bille ( 40) qui est dirigée vers l'avant, et un élément de verrouillage ( 90) de pince conçu pour coopérer avec l'élément ( 102) indépendant applicateur de force monté sur la périphérie extérieure de l'organe d'accou-j plement à douille ( 20) et s'étendant axialement vers l'avant de ce dernier pour pouvoir introduire l'organe d'accouplement à bille ( 40) et la bride de retenue ( 48) venant s'engager dans l'organe d'accouplement à douille ( 20) lorsque l'élémen 4 de verrouillage ( 90) de la pince est ouvert, tout en venantj 27 - également s'engager sur l'épaulement ( 54) incliné de la bridé de retenue ( 48) afin de fixer cette bride et l'organe d'accot- plement à bille ( 40) dans l'organe d'accouplement à douille ( 20) lorsque l'élément de verrouillage ( 90) de la pince est fermé pour permettre un défaut d'alignement axial à un degré limité entre les deux conduites ( 14,16), cet élément de verrouillage ( 90) de la pince coopé-j rant avec la force axiale prédéterminée appliquée pour mul- tiplier cette force axiale prédéterminée appliquée à l'inter- vention de l'élément de verrouillage ( 90) de la pince et de la bride de retenu ( 48), en une force connue appliquée à la partie de surface extérieure sphérique ( 43) de l'organe d'ac- couplement à bille, qui est dirigée vers l'arrière, pour multiplier davantage cette force connue et amener la partie de surface extérieure sphérique ( 42) de l'organe d'accouple- ment à bille ( 40), qui est tournée vers l'avant, en contact avec la bague métallique d'étanchéité ( 26) provoquant ainsi la déformation de cette dernière qui vient s'appliquer her- métiquement contre l'organe d'accouplement à bille ( 40), cette force connue appliquée entre la bride de retenue ( 48) et la partie de surface extérieure sphérique ( 43) de l'organl d'accouplement à bille ( 40), qui est dirigée vers l'arrière coopérant égalementavec le coefficient de friction entre cette bride ( 48) et cette partie de surface ( 43) pour engen- drer des forces de friction suffisantes pour verrouiller rigi- dement l'organe d'accouplement à bille ( 40) dans l'organe d'accouplement à douille ( 20) et empêcher ainsi tout mouve- ment relatif entre eux. 13 Raccord suivant la revendication 12, caractérisé ' en ce que l'élément de verrouillage ( 90) de la pince com- prend: plusieurs organes allongés de verrouillage ( 68) i de la pince présentant une section transversale généralement sous forme d'un trapèze renversé, ces organes étant répartis étroitement à l'écart l'un de l'autre sur la périphérie exté- rieure de l'organe d'accouplement à douille ( 20) pour former un assemblage annulaire constituant une pince ( 65), chacun de ces organes de verrouillage ( 68) de la pince coopérant avec l'organe d'accouplement à douille ( 20) permettre un 28 - un mouvement limité de pivotement de ces organes de verrouii- lage ( 68) de la pince vis-à-vis de l'organe d'accouplement à douille ( 20), l'extrémité avant de chacun de ces organes de verrouillage ( 68) de la pince comportant un épaulement ( 74) incliné vers l'intérieur destiné à venir s'engager sur l'épaulement ( 54) incliné vers l'extérieur de la bride ( 48) de retenue lorsque les organes de verrouillage ( 68) de la pince pivotent dans une position de fermeture, et un manchon de manoeuvre ( 95) de la pince conçu pour coopérer avec l'élément ( 102) indépendant applicateur de force, ce manchon ( 95) étant disposé autour de l'assem- blage annulaire des organes de verrouillage ( 68) de la pinch, assemblage sur lequel il vient s'engager, tandis qu'il est conçu pour effectuer un mouvement axial limité de glissement vis-à-vis de cet assemblage, ce manchon ( 95) comportant une extrémité avant ayant une section transversale axiale généralement cunéiforme pour coopérer avec la surface ex- térieure ( 78) des différents organes de verrouillage ( 68) de la pince qui pivotent vers l'intérieur dans une position de fermeture lorsque le manchon ( 95) est déplacé axialement vers les extrémités avant des organes de verrouillage ( 68) de la pince, ces derniers pivotant vers l'extérieur dans une position d'ouverture lorsque le manchon ( 85) est dépla- cé axialement vers l'arrière vis-à-vis de ces organes de verrouillage ( 68) de la pince 14 Raccord suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les organes de verrouillage ( 68) de la pince com- portent également une patte ( 84) ressortant radialement en saillie vers l'intérieur et venant s'engager dans une cavi- té annulaire ( 32) pratiquée sur la périphérie extérieure de l'organe d'accouplement à douille ( 20) et coopérant avec ce dernier pour permettre un mouvement limité de pivotement des organes de verrouillage ( 68) de la pince vis-à-vis de cet organe d'accouplement à douille ( 20). Raccord suivant la revendication 13, caractéris 4 en ce que les interfaces formées entre le manchon de manoeu- vre ( 95) de la pince et la surface extérieure ( 78)des organ 4 s de verrouillage ( 68) de la pince, l'épaulement ( 74) incliné vers l'avant des organes de verrouillage ( 68) de la pince -29 - et l'épaulement ( 54) incliné vers l'arrière de la bride de retenue ( 48), la surface spérique intérieure ( 50) de la brid E de retenue ( 48), et la surface sphérique ( 43) de l'organe d'accouplement à bille ( 40), qui est dirigée vers l'arrière de même que la surface sphérique ( 42)de l'organe d'accouple- ment à bille ( 40), qui est dirigée vers l'avant, et la bague métallique d'étanchéité ( 26), coopèrent pour multiplier la force axiale de commande prédéterminée en une force connue capable d'assurer le joint étanche métal -sur-métal et-de verrouiller rigidement l'organe d'accouplement à bille ( 40) vis-à-vis de l'organe d'accouplement à douille ( 20). 16 Raccord suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les surfaces ( 43,50) correspondantes de l'organe d'accouplement à bille ( 40) et de la bride de retenue ( 48) sont traitées pour augmenter le coefficient de friction entre elles. 17 Raccord suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le coefficient de friction entre la surface sphé- rique ( 50) de la bride de retenue ( 48) et la partie de sur- face sphérique ( 43) d l'organe d'accouplement à bille, qui est dirigée vers l'arrière, est porté largement au-delà de 0,25. 18 Raccord suivant la revendication 12, caractérise en ce que le degré limité du défaut d'alignement entre les deux conduites ( 14,16) est supérieur à + 10.