FR 2510531 A1 19830204 FR 8213287 A 19820729 1 251053 1 La présente invention concerne un appareil pour la récupération, la manutention et le transport d'un en- droit à l'autre de matière en vrac susceptible d'être tempo- rairement stockée en tas dans des zones de stockage Il exis- te des types et genres innombrables de telles matières en vrac telles que houille, scories, taconite, agglomérés ou pyrite ou de minerai de fer, argile, cendres, marbre broyé, gravier, morceaux d'ardoise, sel, chaux à usage agricole, noir de carbone, sable, sciure, copeaux de bois, blé, graines de soja et autres produits agricoles, par exemple. On prélève la matière en vrac sur de tels tas de stockage et on la charge sur wagons de chemins de fer, ca- mions, transporteurs, bateaux ou autres moyens propres à la transporter en quantités souhaitées du point de stockage au point d'utilisation. L'invention concerne plus particulièrement un récupérateur rotatif dont le groupe récupérateur, accouplé à un moyen de transport ou convoyeur, peut se déplacer à va- et-vient en ligne droite ou en arc dans des sens de mouvemental- ternativement inversés pour ramasser et décharger sur le moyen de transport de la matière en vrac, stockée en grandes quanti- tés en tas disposés en ligne droite ou en arc, pendant le mou- vement du groupe récupérateur dans chacun des deux sens. En outre, l'invention concerne particulièrement un dispositif récupérateur rotatif ayant un prix de revient faible par rapport aux dispositifs récupérateurs existants, facile à incorporer à des réseaux existants de manutention de matières en vrac, assurant la récupération de la matière dans chaque sens de mouvement du groupe récupérateur, avec une uti- lisation efficace du terrain, sur lequel on peut stocker de grandes quantités de matière en vrac, fonctionnant avec un bon rendement en énergie et assurant la manutention de la ma- tière en vrac sans dégrader celle-ci. Au cours du siècle dernier ont été publiés de nombreux brevets, par exemple US 233 523 et 637 716, décri- vant desdispositifs de récupération de matière en vrac compor- tant des godets montés sur chaînes qui se déplacent dans un sens sur une orbite de mouvement, prélèvent de la matière en vrac sur un tas et la déchargent sur un transporteur ou une goulotte aux fins de transport à l'endroit voulu. 2 2510531 Dans tous les dispositifs antérieurs connus à godets montés sur chaîne, les godets se meuvent dans un seul sens sur leur orbite bien que leur support puisse se déplacer à va-et-vient le long d'une zone de stockage suivant une direc- tion rectiligne ou arquée En conséquence, les godets ne peu- vent recueillir de la matière en vrac empilée dans la zone de stockage que pendant le-mouvement de leur support dans un seul sens Le mouvement du support de godets dans l'autre sens per- met seulement de regarnir la zone de stockage au moyen d'un gerbeur ou autre engin de déchargement de matière en vrac de sorte que, lorsque le support de godets se déplace à nouveau dans le premier sens, il peut prélever de la matière sur le tas. Un autre dispositif de récupération connu, dé- crit dans le brevet US 476 616, comporte une flèche mobile à va-et-vient sur un trajet en arc La flèche comporte une struc- ture en treillis qui supporte un transporteur à chaînes compor- tant des poussoirs en forme de palettes qui se déplace dans un seul sens de l'extrémité extérieure de la flèche supportée en porte-à-faux vers le point d'articulation de la flèche. Au cours du fonctionnement de ce dispositif, les palettes agissent pour pousser de la matière en vrac vers le point d'articulation de la flèche pendant que celle-ci décrit à va-et-vient son trajet de mouvement en arc Toutefois, en transportant de la matière en vrac à partir du tas, les palet- tes se déplacent perpendiculairement à l'extrémité du tas pen- dant que la flèche se rapproche de cette extrémité, ce qui ap- plique de gros efforts à la flèche montée en porte-à-faux et il faut donc une structure de flèche en treillis épaisse pour résister à de tels efforts latéraux et supporter simultané- ment le dispositif à palettes formant poussoir monté sur chat- nes, de longueur importante. Un autre type encore de récupérateur de matiè- re en vrac est décrit dans les brevets US 3 612 246 et 3 915 286 Dans chacun de ces dispositifs, une série de go- dets est réalisée d'un seul tenant avec la paroi cylindrique d'un tambour rotatif qui se meut suivant une trajectoire de sorte qu'en tournant, le tambour mord dans l'extrémité de tas de matière en vrac. 3 2510531 Selon le brevet US 3 612 246, le tambour a une longueur axiale considérable et comporte une double paroi définissant un compartiment annulaire avec lequel les godets communiquent et la matière récupérée est déchargée du compar- timent annulaire sur un transporteur interne Ce document in- dique que le tambour peut tourner dans l'un ou l'autre sens et que les godets pour rotation bidirectionnelle sont réalisés sous forme de godets jumelés à embouchures opposées Cette structure est très compliquée et massive et il faut une grande quantité d'énergie pour faire tourner le tambour lorsqu'il mord dans un tas de matière en vrac. Le dispositif selon le brevet US 3 915 286 é- vite certaines de ces difficultés en utilisant un tambour so- lidaire d'une seule série de godets dont la largeur latérale définit la longueur axiale du tambour Le-tambour rotatif tour- ne dans un seul sens et se déplace axialement à va-et-vient le long d'un support mobile massif qui chevauche le tas de matiè- re en vrac stockée, de sorte que le tambour se meut en travers de l'extrémité du tas de matière en cours de récupération Bien que cette variante de structure de tambour rotatif ait réduit l'énergie nécessaire à la rotation du tambour, la grandeur ma- térielle à conférer à la structure de support mobile pour per- mettre le mouvement axial à va-et-vient du tambour en rotation exige une structure de support massive. En conséquence, on ressent depuis longtemps le besoin d'un dispositif récupérateur de matière en vrac simple comportant une série ou ensemble de godets articulés sur une chaîne pour se déplacer sur une orbite dans l'un et l'autre sens sur le pourtour d'une cage de support non rotative, plu- sieurs ensembles de godets montés sur chaînes étant disposés à côté les uns des autres sur toute la longueur de la cage de support, et permettant de déplacer la cage de support à va-et- vient suivant des trajets de mouvement soit rectilignes, soit en arc pour prélever de la matière en vrac sur des tas de cet- te matière avec un bon rendement en énergie et une utilisa- tion efficace de la zone de stockage. L'invention a entre autres pour buts de pro- poser: 4 2510531 un récupérateur original par sa structure et son fonctionnement, pour matière en vrac stockée en quan- tités importantes, dans de grandes zones de stockage, en des monceaux ou tas à direction rectiligne ou en arc, le récupé- rateur étant mobile, d'un seul bloc dans l'un ou l'autre sens vers l'extrémité de la matière amassée dans une zone de stoc- kage et étant équipé d'un certain nombre de séries de godets montés sur chaînes autour d'une cage de récupérateur, les chal- nes étant mobiles dans l'un ou l'autre sens sur des orbites en- tourant la cage de manière à assurer une opération de récupé- ration productive quel que soit le sens dans lequel le récu- pérateur s'approche, en se déplaçant à va-et-vient, de l'ex- trémité d'un tas ou monceau de matière en vrac stockée, un tel récupérateur original à structure sim- ple, facile à fabriquer et facile à commander comportant une cage, des godets et des chaînes de transmission, d'entraïne- ment des godets, sur lesquelles les godets sont articulés de manière à pouvoir se déplacer moyennant un minimum de frotte- ment autour de la périphérie de la cage de récupérateur, sui- vant des trajectoires sans fin, dans l'un et l'autre sens; une structure simplifiée de récupérateur pour la récupération de matière en vrac qu'on puisse facile- ment monter en tant que composant dans des matériels et sys- tème existant de manutention en vrac, une structure de récupérateur originale qui minimise la destruction, l'endommagement ou la dégradation de la matière en vrac à récupérer; et une structure et un mode de fonctionnement de récupérateur originaux qui permettent d'atteindre les buts sus- énoncés de manière fiable et efficace avec facilité de com- mande et besoins d'énergie minimaux, et qui résolvent des pro- blèmes et satisfassent des besoins existant depuis longtemps dans le domaine de la récupération et de la manutention de ma- tière en vrac. On atteint ces buts et l'on obtient ces avanta- ges, ainsi que d'autres, grâce à la structure de récupérateur originale dont la nature est exposée ci-dessous et que l'on peut définir comme une structure de récupérateur pour la récu- 251053 1 pération de matière en vrac sur des tas de matière formés dans des zones de stockage du type dans lequel les tas de ma- tière en vrac empilée s'étendent en ligne droite ou en arc, cette structure comportant un bâti qui présente des montants de support d'extrémité espacés; une cage disposée longitudi- nalement entre ces montants d'extrémité et supportée par deux; un moyen pour déplacer le bâti et la cage dans l'un ou l'autre sens, transversalement à la cage, vers un tas de matière amas- sée en vrac; la cage comportant des chemins en gouttière cons- titués par des organes qui s'étendent sans fin à intervalles autour de la cage et définissent le pourtour de la cage; les- dits organes des chemins espacés étant cd S gouttières défi- nies par des nervures, débouchant vers l'extérieur et dispo- sées en demi-cercle autour de la partie inférieure au moins de la cage; des parois en arc qui relient des paires adjacentes de nervures en gouttière se terminant de chaque côté de la ca- ge par des bords qui s'étendent suivant la longueur de la ca- ge; des déflecteurs partant vers le bas et vers l'intérieur, sur la longueur de la cage, desdits bords de paroi en arc su- périeurs; un transporteur à courroie sans fin disposé longi- tudinalement dessous les déflecteurs d'une extrémité de la ca- ge à une extrémité de déchargement de transporteur située à l'autre extrémité de la cage; une chaîne longeant chaque chemin pour parcourir une orbite sans fin le long dudit che- min; un moyen pour déplacer lesdites chaînes dans l'un ou l'au- tre sens sur ladite orbite; une série de godets, articulés à intervalles sur lesdites chaînes, s'étendant entre les chat- nes adjacentes de chaque paire: les godets d'une série étant montés en des emplacements décalés en quinconce par rapport aux godets de la série immédiatement voisine; et un moyen pour libérer la matière recueillie par les godets à partir de ceux- ci à mesure que chaque godet vient, en se déplaçant vers le haut le long d'un c 8 té de la cage, franchir un bord supérieur de paroi incurvée de la cage. On va maintenant décrire à titre d'exemple cer- tains modes de réalisation préférés de l'invention en se ré- férant aux dessins annexés, sur lesquels: 6 2510531 Fig 1 est une vue schématique en perspecti- ve d'une aire de stockage de matière en vrac, montrant le récupérateur selon l'invention installé en tant que composant d'une installation de manutention-transport par ailleurs cou- rante. Fig 2 est une vue schématique en perspecti- ve d'une autre forme d'installation de manutention et de trans- port dans laquelle le récupérateur selon l'invention est ins- tallé en tant que partie constituante. Fig 3 est une vue schématique en perspecti- ve d'une autre forme d'aire de stockage de matière en vrac à laquelle le récupérateur selon l'invention est associé pour récupérer de la matière en vrac stockée sur des zones de stoc- kage rectangulaires. Fig 4 est une vue en coupe d'un groupe récu- pérateur, observé axialement, monté sur la plate-forme mobi- le d'un binard agencé pour récupérer de la matière en vrac stockée de la manière illustrée par la figure 3. Fig 5 est une vue latérale en élévation, avec arrachement dans la partie médiane, suivant les flèches 5-5 de la figure 4. Fig 6 est une vue en coupe analogue à la fi- gure 4 montrant une orbite modifiée de mouvement des godets de récupérateur autour de la cage de support du récupérateur. Fig 7 est une vue de détail en coupe sensi- blement grossie, avec arrachements, en observant vers l'ex- trémité d'un godet représenté du côté droit de la figure 6. Fig 8 est une vue de détail en coupe des piè- ces représentées sur la figure 7, en observant suivant les flèches 8-8 de la figure 7. Fig 9 est une vue analogue aux figures 4 et 6, illustrant une autre forme modifiée du trajet de mouvement orbital des godets. Fig 9 A est une vue en coupe suivant la ligne 9 A-9 A de la figure 9. Fig 10 est une vue analogue aux figures 4,6 et 9 montrant une structure analogue à celle représentée sur la figure 6 équipée de godets d'une forme modifiée. 7 2510531 Fig Il est une vue de détail analogue à une partie de la figure 10, illustrant encore une autre forme modifiée de godets; et Fig 12 est une vue de détail grossie en ob- servant suivant les flèches 12-12 de la figure 10. Les pièces homologues sont désignées sur tou- tes les figures des dessins par les mêmes références numéri- ques. Des matières en vrac des genres décrits sont manutentionnées en quantités variables Parfois, elles sont produites ou livrées à partir d'une source en quantité à une vitesse dépassant les possibilité de chargement de la matiè- re considérée sur des moyens de transport tels que wagons, navires, camions et analogue en vue de leur livraison fina- le au point de distribution ou d'utilisation. Dans d'autres installations, la matière en vrac est livrée à partir d'une source ou d'une entreprise de traitement intermédiaire en quantités très inférieures à celles nécessaires pour qu'on puisse charger à bon compte la matière sur des moyens de transport tels que train de 100 wa- gons pour la livrer au point d'utilisation. Du fait de ces facteurs restreignant les pos- sibilités de manutention de matière en vrac, il faut, au cours de la manutention, amasser et stocker la matière en vrac dans de grands parcs de stockage Le stock de matière en vrac cor- respond en fait à la matière accumulée en période de pointe de façon que la vitesse d'amenée au parc de stockage puisse être différente, par excès ou par défaut, de celle à laquelle la matière stockée est prélevée sur les piles, tas ou amoncel- lements. Par exemple, une mine de charbon exploitée en continu peut fournir à une certaine vitesse du charbon qui est ensuite envoyé à une installation de lavage pour y être traité, la capacité de traitement de l'installation de lavage pouvant être, par exemple de 350 tonnes de charbon lavé à l'heure Toutefois, le charbon lavé doit être accumulé dans un parc de stockage jusqu'à être disponible en quantité dé- 8 2510531 passant 10 000 t afin d'être rapidement chargé sur un train de marchandises de 100 wagons, car il n'est pas économique de faire livrer par les chemins de fer cent wagons à charger, à moins de pouvoir en opérer le chargement rapide en un temps bref S'il en est autrement, il faut verser aux chemins de fer des sommes importantes pour les wagons immobilisés sur des voies de garage dans l'attente d'être chargés aux moments propices, au lieu de l'être immédiatement et complètement. Un autre exemple analogue porte sur le fonctionnement d'une installation de traitement à laquelle la matière en vrac doit parvenir en continu pour être traitée en grandes quantités à une cadence régulière ou fixe Ainsi, il faut prévoir un parc de stockage apte à contenir des quantités ex- trêmement importantes de la matière en vrac et sur lequel on puisse prélever de la matière pour alimenter en continu l'ins- tallation de traitement. Dans d'autres cas, la matière en vrac à introduire dans un parc de stockage peut arriver en des quantités ou à une vitesse très supérieures à celles de prélèvement sur le parc. En outre, la matière en vrac peut arriver sur certaines zones de stockage chargée dans de gros wagons basculants pen- dant que le prélèvement de matière sur d'autres zones de stoc- kage est en cours et doit progresser en continu, à vitesse fixe, à partir de matière déjà stockée et à partir de matière arrivante déversée, pendant des mouvements de sens inverses du dispositif récupérateur. En conséquence, en vue d'une marche économique, on peut utiliser un dispositif récupérateur dans toutes les condi- tions variées sus-indiquées pour manutentionner la matière en vrac de façon que le récupérateur, une fois en marche, puis- se fonctionner en continu avec un sens quelconque de mouve- ment, directe ou inverse, à partir de tout endroit particulier, se déplaçant soit en ligne droite, soit en arc au niveau des zones de stockage de matière en vrac. Les figures 1, 2 et 3 représentent schématiquement plu- sieurs installations de manutention et de stockage de matière en vrac dans lesquelles le récupérateur perfectionné, dési- gné par la référence générale 1, fait partie constituante du matériel de manutention. La figure 1 représente un grand parc de stockage de charbon déjà livré et encore en cours de livraison à partir d'une installation de lavage Du charbon s'accumule par mil- liers de tonnesenuntas 2 avant d'être chargé dans un train de 100 wagons indiqué en 3 Le récupérateur 1 déverse le char- bon sur un transporteur 4 qui le décharge sur un transpor- teur chargeur 5 qui lui-même le décharge sur les wagons 3. Le charbon amené du tas 2 par le récupérateur 1 est rejoint à une jonction 6 par du charbon arrivant de l'installation de lavage sur un transporteur 7 Après chargement des wagons 3, le charbon arrivant de l'usine de lavage peut être stoc- ké dans la partie du stockage qui a été vidée de toute ma- nière appropriée, soit par le chargeur 5, soit par un second chargeur ou autre moyen additionnel non représenté afin qu'- on dispose d'une certaine quantité de charbon pour le mouve- ment de sens inverse du récupérateur 1. Sur la figure 2, une autre opération, du type balayage, est effectuée par le récupérateur 1 qui se déplace contre l'extrémité de la matière entassée 8 en avançant suivant la flèche 9 Le récupérateur 1 envoie la matière, par l'inter- médiaire d'un transporteur 10, à une trémie 11 qui alimente un transporteur 12, lequel déverse la matière dans tout moyen commode de transport vers le point d'utilisation En- tretemps, de la matière en vrac 8 est amenée par camions dans la zone vide 13 située derrière le récupérateur 1, de sorte que lors du mouvement de ce dernier en sens opposé à celui de la flèche 9, de la matière en vrac est prélevée pendant le mouvement de sens inverse du récupérateur 1. La figure 3 représente des zones de stockage rectangul- lairessituées côte à côte De la matière en vrac est amenée par un transporteur non représenté au chargeur 14 qui la dé- * charge en tas 15 dans des zones de stockage rectangulaires 16 et 17 Un récupérateur perfectionné 1 affecté à chacune des zones 16 et 17 se meut à va-et-vient, enligne droite dans sa propre zone pour prélever de la matière stockée sur des tas 15 et la décharger sur un transporteur de dégage- ment 18 qui amène la matière récupérée sur un autre moyen de transport tel que navire, wagon, camion ou analogue. Premier mode de réalisation Une forme de récupérateur perfectionné 1 est repré- sentée plus en détail sur les figures 4 et 5 Le récupé- rateur 1 est monté sur un chariot, support ou bâti compor- tant des poutres 19 mobiles sur des roues 20 qui peuvent se déplacer sur des rails 21 Les poutres montées sur roues sont prévues à chaque extrémité du récupérateur et portent des montants 22 reliés par des moyens convenables aux extré- mités d'une cage de récupérateur désignée par la référence générale 23. La cage 23 est formée d'une série de gouttières péri- phériques espacées, désignées par la référence générale 24, constituant des chemins qu'on décrira plus loin à propos des figures 7 et 8. Les figures 7 et 8 représentent principalement des détails de structure des godets représentés sur les figures 49 5, 6 et 9, ainsi que le montage articulé des godets sur les chaînes qui déplacent périphériquement les godets au- tour de la cage du récupérateur Bien que les figures 7 et 8 représentent des tronçons rectilignes des gouttières 24 si- milaires à ceux que comporte la réalisation illustrée par la figure 6, la structure est la même tant tout le long des tronçons arqués de la gouttière circulaire 24 représentée sur la figure 4,quedans les tronçons rectilignes *et le tron- çon semi-circulaire de la gouttière représentée sur la fi- gure 6. Dans la forme de l'inventionnreprésentée sur les fi- gures 4 et 5, les gouttières 24 s'étendent en cercle, for- mant un chemin sans fin ouvert vers l'extérieur que l'on décrira plus en détail ci-dessous. Quatre gouttières 24 sont représentées sur la fi- gure 5 et une série de godets, désignés par la référence générale 25, est montée d'une manière qu'on décrira ci- dessous, entre la paire droite de gouttières, une autre série de godets étant montés sur la paire gauche de gout- tières 24 représentées sur la figure 5 La figure 4 ré- présente à titre d'exemple un dispositif comportant quatre godets 25 dans chaque série de godets. Pour simplifier la représentation, on n'a indiqué sur la figure 5 que deux ensembles complets ou séries de godets, situés aux extrémités droite et gauche de la cage 23 La cage 23 peut avoir toute longueur axiale souhaitée ou requise et un récupérateur peut donc comporter tout nom- bre désiré d'ensembles ou séries de godets, ensembles re- présentés à titre d'exemple au nombre de cinq sur la figu- re 2. La figure 5 représente la cage avec arrachement de sa partie centrale pour ne montrer que les extrémités des ensembles de godets qui sont en relation avec ceux qui sont représentés aux extrémités de la cage Les emplacements cir- conférentiels ou périphériques des godets 25 sont décalés en quinconce entre ensembles de godets voisins Ce décalage est visible dans le récupérateur représenté sur les figures 1, 2 et 3 Il est visible plus particulièrement sur la fi- gure 5, o les godets 25 a et 25 b sont décalés en quinconce par rapport aux godets voisins 25 qui font partie chacun d'une des deux séries de godets représentées aux extrémités de la cage de récupérateur 23. Une paroi métallique en arc 26 relie les deux gout- tières 24 de chaque paire sur toute la longueur de la cage 23 pour former sur toute la longueur de celle-ci un fond analogue à celui d'une auge La paroi de cage en arc 26 se termine par des bords supérieurs libres 27 et des dé- flecteurs 28 sont inclinés vers le bas et l'intérieur en direction du centre de la cage sur toute la longueur de la cage. Un transporteur à courroie sans fin de type courant, désigné par la référence générale 29, est monté dans la 12 2510531 cage 23 et s'étend depuis l'extrémité extérieure de celle- ci, située à droite de la cage sur les figures 2 et 5, vers l'extrémité gauche ou intérieure de la cage, o il est en liaison ou en communication avec un transporteur de déga- gement à courroie tel que les transporteurs 4 et 10 des fi- gures 1 et 2 respectivement. Un arbre d'entraînement de godets 30 tourillonne dans des paliers porteurs 31 et s'étend sur toute la longueur du récupérateur 1 Un palier-porteur 31 est monté sur le des- sous de la partie supérieure de chaque gouttière 24 et con- tient un pignon de chaîne 32 monté sur l'arbre 30 L'extré- mité gauche de l'arbre 30 est accouplée à un moyen de trans- mission indiqué en 33, lui-même accouplé à un moteur d'en- traînement schématisé en 34, destiné à faire tourner l'ar- bre 30 dans un sens ou dans l'autre. Le récupérateur 1 peut comporter un moteur assurant l'entraînement des roues-de binard 20 pour déplacer l'en- semble du récupérateur 1 dans l'un ou l'autre sens le long des rails 21. Comme indiqué sur la figure 5, sur les poutres 19 peuvent être montées des traverses 35 sur lesquelles sont montés les montants 22 Tant les montants 22 que les tra- verses 35 sont reliés par soudage aux gouttières 24 situées aux extrémités de la cage 23 pour supporter celle-ci sur les longerons 19 montés sur les roues 20 comme précédemment indi- qué. Une chaîne sans fin 26 est montée dans chaque gout- tière 24 (figures 7 et 8) Un axe d'articulation de godet 37 est fixé à chaque extrémité à un manchon 38 (figure 8), sur lequel, font saillie deux oreilles 39 qui sont soudées à des maillons 40 de la chaîne 35 et font saillie vers 1 '- extérieur à partir de ceux-ci à l'emplacement prévu pour l'un des godets dela série qui sont montés sur deux gout- tières adjacentes Les axes d'articulation de godet 37 ne tournent pas mais sont entrainés sur une orbite par les chaînes lorsque celles-ci sont déplacées dans l'un ou l'au- tre sens le long des gouttières par les pignons de chaîne 32 eux-mêmes entraînés par le moteur d'entraînement de godets 34. Chaque godet 25 comporte de préférence une paroi con- cave 41, de forme cylindrique, et ses extrémités sont fermées par des parois d'extrémité de godet en secteur 42 Des cous- sinets 43 sont soudés extérieurement à la pointe des parois d'extrémité 42, pour articuler le godet sur l'axe d'articu- lation 37 Une plaque 44 de retenue de matière recueillie est aussi articulée sur l'axe 37 et s'étend entre les parois d'extrémité de godet 42. Une bande de glissement 45 réduisant le frottement maintenue sur un élément de retenue 46, est montée latérale- ment sur les parois de cage 26 près de chaque bord de cha- que gouttière 24, comme représenté sur la figure 8 Les ban- des de glissement 45 sont en polyéthylène, Nylon ou autre matériau analogue réduisant le frottement et se terminent au niveau des bords libres 27 des parois de cage 26. Tant que les godets se déplacent sur leur orbite, du fait du mouvement des chaînes, en face de la paroi de cage 26, les coins du bord libre oscillant de chaque plaque de re- tenue glissent le long des bandes de glissement 45 pour maintenir les plaques de retenue 44 en position de fermetu- re des godets 25 Ainsi, le plaque de retenue oscillante 44 d'un godet quelconque retient la matière en vrac que le go- det a recueillie dans son intérieur au cours de son mouve- ment ascendant, quel que soit le sens de déplacement du go- det mû par les chaines sans fin 36. En se référant à la figure 4 et en supposant que les chaînes et godets sont entraînés dans le sens anti-horaire autour de la cage de retenue, l'un des godets, tels que le godet inférieur droit sur la figure 4, recueille de la ma- tière en vrac sur un tas de cette matière indiqué en traits interrompus en 48, la matière en vrac étant maintenue dans le godet par la plaque de retenue 44 Quand le godet se dé- place vers le haut et atteint la position occupée par le go- det supérieur droit sur la figure 4, la plaque de retenue 44 perd contact avec les bandes de glissement 45 et bascule pour s'ouvrir, comme représenté, de sorte que la matière en vrac présente dans le godet 25 se déverse le long du déflec- teur 28, se dépose sur le transporteur à courroie 29 et est entraînée vers l'extrémité de déchargement de ce dernier. Une équerre 49 fait saillie vers l'extérieur sur chaque plaque d'extrémité de godet 42, près de chaque coin de cette plaque, au voisinage des bords libres de la paroi concave 41 du godet (voir figures 5, 7 et 8) Deux de ces équerres 49 portent contre les chaînes 36 à chaque extrémi- té de chaque godet pour maintenir les godets à l'extérieur des chaînes et de la cage à mesure qu'ils franchissent les tronçons supérieurs des gouttières de cage 24 Dans ces con- ditions il n'apparaît pas de mouvement relatif, et donc pas de frottement, entre les godets et les chaînes. Au cours du fonctionnement de l'un quelconque des ré- cupérateurs 1 décrits à propos des diverses figures des des- sins, tout godet d'une série quelconque de godets articulés à intervalles sur une paire de chaînes entourant la cage parcourt dans l'un ou l'autre sens une orbite ou trajectoi- re sans fin autour du pourtour de la cage. Ce mouvement de godet apparat pour tout godet de l'une quelconque des multiples séries de godets supportés sur la cage, avec décalage en quinconce entre les emplace- ments périphériques des godets d'une série par rapport à ceux de la série adjacente. Les chaînes de montage des godets sont guidées sui- vant des trajets sans fin entourant le pourtour de la cage. En décrivant sa trajectoire, tout godet arrive de la partie inférieure de la cage en longeant vers le haut une partie latérale et la cage vers le sommet de celle-ci, puis redes- cend le long de l'autre côté de la cage vers le bas de cet- te dernière. Les figures 7 et 8 représentent principalement des détails de structure des godets représentés sur les figu- res 4, 5, 6 et 9, ainsi que le montage articulé des godets sur les chaînes qui entraînent les godets suivant le pour- tour de la cage du récupérateur Bien que les figures 7 et 8 représentent des tronçons rectilignes de gouttières 24 tels que ceux que comporte la réalisation représentée sur la figure 6, la structure est la même tant sur toute la longueur de la gouttière circulaire 24 représentée sur la figure 4 que dans les tronçons rectilignes et semi-circu- laire inférieur de la gouttière représentée sur la figure 6. Ainsi, au cours du fonctionnement d'un récupérateur, pendant que les godets parcourent les tronçons inférieurs de leur trajectoire sur la cage et que celle-ci se déplace en translation vers la matière entassée en vrac, les godets pénètrent ou mordent dans la matière entassée en vrac, dont chaque doget recueille une portion Quand les godets attei- gnent les tronçons supérieurs de leurs trajectoire, leurs contenus se déversent à l'intérieur de la cage et s'écou- lent sur le transporteur à courroie contenu dans celle-ci. Ce mode de fonctionnement se poursuit comme décrit quel que soit le sens de mouvement orbital des chalines et godets Le mouvement des chaînes dans un sens ou dans l'au- tre est simplement obtenu au moyen d'un ou plus d'un mo- teur réversible schématisé en 34. Au cours du fonctionnement, quand le récupérateur i approche de l'une ou l'autre extrémité d'un amoncellement ou tas de matière en vrac présent dans un parc de stockage, le sens de mouvement du récupérateur s'inverse, avec in- version simultanée du sens de mouvement des chaînes sans fin 36, et les godets se mettent alors à recueillir de la matière en vrac déchargée entre temps sur le parc de stoc- kage, pendant que le récupérateur progressait dans le sens initial ou premier sens considéré. Cette possibilité d'inversion du mouvement du récu- pérateur mobile à va-et-vient le long et au travers de la matière en vrac, accompagnée d'une inversion du sens de mouvement des godets sur la cage du récupérateur, permet le déchargement en continu de matière en vrac sur le trans- porteur à courroie 29 Ce mode de commande du matériel ré- 16 2510531 cupérateur supprime les retards impliqués par l'utilisation de dispositifs selon la technique antérieure, ainsi que la nécessité de prévoir une trémie formant un réservoir-tampon qui reçoit la matière déchargée du transporteur à courroie 29 Une telle trémie formant réservoir-tampon étant nécessai- re jusqu'à présent pour compenser les temps morts apparais- sant dans le fonctionnement intermittent d'un récupérateur à godets avançant dans un seul sens. Par sa structure et son mode de fonctionnement, îo le récupérateur àmouvement productif bidirectionnel et à mouvement bidirectionnel des godets sur la cage simplifie les opérations de manutention et de récupération de matière en vrac et se prête à être aisément incorporé à des instal- lations existantes pour en augmenter de manière simple le ren- dement en énergie. Seconde réalisation Par sa structure et son mode de fonctionnement, le récupérateur désigné par la référence générale 50 sur la figure 6 est identique au récupérateur 1 décrit à-propos des figures 4, 5, 7 et 8, sauf que la cage 51 et certains de ses composants ont une section droite en ovale à grand axe verti- cal comportant des tronçons de chemin rectilignes verticaux 52 réunis avec les tronçons de chemin semi-circulaires su- périeur 53 et inférieur 54, les tronçons de chemin semi-cir- culaires 53 et 54 étant identiques aux tronçons semi-circu- laires correspondant de l'appareil représenté sur la figure 4. Ainsi, la cage du récupérateur 50 est un peu plus grande et plus haute et permet de monter facilement, si on le souhaite, des godets en nombre supérieur à celui de godets représentés sur la figure 4 Les différences de grandeur et de nombre de godets découlent d'impératifs régissant la con- ception de récupérateurs pour la manutention de matières en vrac de genres différents. Comme précédemment indiqué, les figures 7 et 8 représentent certains détails des chaînes, godets et plaques de retenue de godet prévus dans le récupérateur 50. 17 2510531 Troisième réalisation Le récupérateur 55 représenté sur la figure 9 est tout-à-fait semblable aux récupérateur 1 et 50 décrits à propos des figures 4 et 6 sous réserve de la forme, en poi- re, que présente la section de sa structure de cage Le tron- çon inférieur 56 de la cage à section en poire du récupéra- teur 55 selon la figure 9, ainsi que les chaînes 36, godets et plaques de retenue 44 des godets sont semblables aux composants correspondant des récupérateurs 1 selon la figure 4 et 50 selon la figure 6. Toutefois, sur la figure 9, les gouttières 24 se terminent de chaque côté au niveau des déflecteurs 28 et sont remplacées par des organes de bâti de cage 57 en forme de gouttière ouvrant vers l'intérieur qui se rencontrent au niveau des plaques de bâti triangulaires 58, auxquelles ils sont reliés Les chaînes 36 en mouvement sont aisément suppor- tées par les organes de bâti 57 Des tronçons de gouttières 24-1 sont montés sur les plaques triangulaires 58 et prolon- gent les chemins de support des chaines aux endroits ou les chaines contournent des paliers 31-1 dans lesquels touril- lonnent des pignons de chaîne 32-1 montés sur l'arbre d'en- traînement de godets 30-1 qui est mû par un moteur d'entrai- nement réversible tel que celui schématisé en 34 sur la fi- gure 5. Comme indiqué plus haut, le fonctionnement du récupérateur 55 selon la figure 9 est par ailleurs identique à celui des récupérateurs représentés sur les figures 1, 4 et 6. Quatrième réalisation Le récupérateur 59 selon les figures 10 et 12, comportant une cage de forme ovale, est semblable au récupé- rateur 50 selon la figure 6 Par sa structure et son mode de fonctionnement, le récupérateur 5 diffère du récupérateur selon la figure 6 en ce que les godets 60 ont une structure légèrement différente: les plaques de retenue 44 des godets selon la figure 6 sont supprimées et, de préférence, un méca- nisme de déclenchement est prévu pour faire basculer les go- dets 60 pendant qu'ils montent de la partie basse à la par- tie haute de la cage de récupérateur 61. Chaque godet 60 a la forme générale d'une é- cope mais comporte une cloison interne médiane, fixe, 62 qui divise par deux sa capacité par rapport à celle des godets de la figure 6 Les godets 60 sont articuléssur un axe d'- articulation de godet 63 (figure 12), cet axe 63 étant fixé par ses extrémités à des manchons 64 montés sur les maillons de la chaîne 65 d'une manière analogue à celle décrite à pro- pos de la figure 8 Les parois d'extrémité 66 des godets 50 sont inclinées vers l'intérieur en direction de leurs axes au niveau desquels-elles sont articulées sur l'axe 63, de sorte que les bords 67 de la paroi incurvée ou concave des godets s'étendent latéralement au-delà des extrémités de l'axe 63 de manière à reposer sur l'une des chaînes 65 pendant que cel- les-ci décrivent leur mouvement orbital Ainsi, une fois en prise, les godets et les chaînes ne subissent pas de mouve- ment relatif Toutefois, des bandes de glissement en polyéthy- lène 63 sont de préférence prévues dans les gouttières 69 de la cage. Des déclencheurs de basculement de godet coudés en L 70 sont articulés sur les gouttières 69 au-dessus des déflecteurs 28 Pendant qu'un godet monte du côté droit de l'appareil représenté sur la figure 10, il rencontre la bran- che courte 71 du déclencheur 70 et la suite de son mouvement fait pivoter le déclencheur jusqu'à la position indiquée en traits mixtes sur la figure 10, de sorte que la branche lon- gue 72 du déclencheur fait basculer le godet jusqu'à la posi- tion indiquée en traits mixtes, vidant ainsi la matière en vrac dans la moitié supérieure du godet en cours d'ascension. Le déclencheur 70 situé à gauche de la figure agit de la même manière pendant que les godets se dépla- cent dans le sens horaire autour de la cage de récupérateur. Cinquième réalisation La figure 11 illustre une cinquième réalisation de l'invention qui diffère uniquement de la structure selon la figure 10 en ce que les godets 73 ont de profil une forme triangulaire au lieu que leur paroi concave soit en arc de cer- cle. 2 2510531 Les récupérateurs selon les diverses varian- tes ci-dessus fonctionnent tous de la même manière en opé- rant une récupération en ce sens que tout godet d'une série quelconque de godets articulés sur une paire de chaînes en- tourant une cage est mobile suivant une orbite ou trajec- toire sans fin dans l'un ou l'autre sens autour du pourtour de la cage. Un tel mouvement de godet apparaît pour tout godet de l'une quelconque des diverses séries de godets supportées sur la cage, les emplacements périphériques des godets d'une série étant décalés en qui-conce par rapport à ceux des godets d'une série voisine. Le mouvement bidirectionnel de la cage de ré- cupérateur et le mouvement bidirectionnel des godets répar- tis en plusieurs séries de godets sur la longueur de la ca- ge, les godets parcourant une trajectoire sans fin dans l'un ou l'autre sens autour de la cage, rend le fonctionnement du récupérateur rapide, efficace et productif à 100 % Simulta- nément, grâce au mode de mouvement de godets sur un récupé- rateur ayant cette structure et ce mode de fonctionnement, il y a coordination et corrélation des mouvements de pénétra- tion et de prélèvement décrits par les godets dans la matière en vrac amassée de telle sorte que la dégradation de la ma- tière en vrac est minimisée. En conséquence, par sa structure et son fonc- tionnement le nouveau récupérateur permet d'atteindre les buts cités dans l'introduction ainsi que de résoudre des pro- blèmes et de satisfaire des besoins existant depuis longtemps en manutention de matières en vrac. La terminologie utilisée dans la description ci-dessus est dépourvue de tout caractère limitatif Cette description elle-même n'est pas limitative et l'invention * peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. 2510531 REVENDICATIONS 1 Structure de récupérateur pour la reprise de matière en vrac amoncelée en tas dans des zones de stockage du type dans lequel lesdits tas s'étendent en ligne droite ou en arc, caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti qui présen- te des montants de support d'extrémité espacés ( 22), une cage ( 23, 51) disposée longitudinalement entre les montants d'ex- trémité et supportée par eux; un moyen pour déplacer le bâti et la cage dans l'un ou l'autre sens, latéralement par rapport à la cage, vers un tas de matière amassée en vrac; en ce que la cage comporte des chemins en gouttière constitués par des organes qui s'étendent de façon continue à intervalles autour de la cage et définissent le pourtour de la cage; lesdits or- ganes des chemins espacés étant des gouttières ( 24) définies par des nervures, débouchant vers l'extérieur et disposées en demi-cercle autour de la partie inférieure au moins de la ca- ge; en ce que des parois en arc ( 26) relient des paires voisi- nes de gouttières ( 24) et se terminent de chaque côté de la ca- ge par des bords supérieurs ( 27) qui s'étendent suivant la lon- gueur de la cage; des déflecteurs ( 28) partant desdits bords supérieurs ( 27) vers le bas et vers l'intérieur, sur la lon- gueur de la cage, en ce qu'un transporteur à courroie sans fin ( 29) est disposé longitudinalement dessous les déflecteurs d'u- ne extrémité de la cage à une extrémité de déchargement de trans- porteur situé à l'autre extrémité de la cage; en ce qu'une char- ne ( 36) longe chaque chemin pour parcourir une orbite sans fin le long dudit chemin; un moyen ( 34) pour déplacer lesdites chat- nes dans l'un ou l'autre sens sur ladite orbite; en ce qu'une sé- rie de godets ( 25; 60; 73) articulés à intervalles sur lesdites chaînes s'étend entre les chaînes adjacentes de chaque paire, les godets d'une série étant décalés en quinconce par rapport à ceux de la série immédiatement voisine; en ce qu'il est pré- vu un moyen ( 44 70) pour libérer la matière ramassée par les godets à partir de ceux -ci à mesure que chaque godet vient, en se déplaçant vers le haut le long d'un côté de la cage, franchir un bord supérieur de paroi incurvée de la cage. 21 2510531 2 Structure selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que chaque godet comporte une paroi concave de go- det ( 41) s'étendant suivant la longueur de la cage, des parois d'extrémité en forme de secteur ( 42), reliés aux extrémités de la paroi concave, les parois d'extrémité en secteur présen- tant chacune un tronçon d'apex, le tronçon d'apex étant arti- culé sur un axe d'articulation ( 37; 63) dont les extrémités sont reliées à des oreilles ( 39) montées et saillant sur des maillons de paires de chaînes adjacentes entre lesquelles s'é- tend le godet. 3 Structure selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que la paroi concave de godet ( 25, 60) a une section arquée. 4 Structure selon la revendication 2, caractérisée en ce que la paroi concave de godet ( 73) a une section en V. Structure selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la paroi concave de godet se termine par des bords de godets dirigés longitudinalement; en ce que les parois d'extrémité de godet présentent des parties coudées ( 49) aux extrémités desdits bords de godet; et en ce que les- dites parties coudées des parois d'extrémité de godet portent aux extrémités de l'un des bords de godet contre les chaînes ad- jacentes sur lesquelles le godet est articulé, pendant une par- tie au moins du mouvement décrit par le godet sur son orbite. 6 Structure selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'un palier porteur ( 31)est monté sur un tronçon supérieur de chaque chemin en gouttière à l'intérieur de la cage; en ce qu'un arbre d'entraînement de chaîne ( 30) touril- lonne dans lesdits paliers, s'étendant longitudinalement de bout en bout de la cage; en ce qu'un pignon de chaîne ( 32) est monté sur ledit arbre d'entraînement dans chaque palier- support etengrène avec la chaîne qui longe le chemin en gout- tière sur lequel est monté le pignon de chaîne engrenant avec -ladite chaîne; et en ce qu'un moyen d'entraînement réversible ( 34) est accouplé avec ledit arbre, constituant par là le moyen assurant le déplacementdesdites chaines dans l'un ou l'au- tre sens sur leurs orbites. 7 Structure selon la revendication 2, caracté- risée en ce que le moyen propre à libérer la matière recueil- lie par les godets de chaque godet pendant que celui-ci mon- te le long d'un côté de la cage comporte une plaque ( 44) de retenue de matière recueillie, cette plaque de retenue étant articulée sur l'axe d'articulation de godet et présentant un bord basculant apte à longer et à franchir en basculant la pa- roi concave de godet au cours du mouvement décrit par le go- det sur son orbite; des bandes de friction ( 45) réduisant le frottement montées sur les parois de cage arquées au voisina- ge des gouttières, ces bandes de friction s'étendant entre les bords de la paroi arquée; le bord basculant de la plaque de retenue d'un godet quelconque glissant sur ces bandes de friction, pendant que le godet considéré se déplace sur le haut sur son orbite, le long d'un côté de la cage, pour rete- nir la matière en vrac recueillie par le godet au cours de ce mouvement ascendant, et ladite plaque de retenue étant li- bérée par les bandes de friction pour laisser la matière en vrac présente dans le godet s'écouler dans la cage et sur un dé- flecteur de cage ( 28) pendant que ledit godet franchit vers le haut le bord de la paroi de cage arquée. 8 Structure selon la revendication 2, caractérisée en ce que la paroi concave de godet se termine par des bords di- rigés longitudinalement ( 27); en ce que le moyen propre à libé- rer la matière recueillie par les godets de chaque godet pendant que celui-ci se déplace vers le haut le long d'un côté de la cage comprend une cloison centrale ( 62) fixée au godet ( 60) et des parois d'extrémité ( 73) reliant les bords de la paroi de godet; en ce qu'un moyen déclencheur ( 70) est monté sur les gouttières ( 24) au-dessus de chaque extrémité de chaque bord terminal de la paroi de cage arquée; et en ce que ledit moyen de déclenchement rencontre chaque godet en cours de mouvement sur son orbite, lorsque le godet considéré franchit vers le haut ledit bord de paroi de cage incurvée et fait pivoter ledit godet jusqu'au-delà de son centre sur son axe d'articulation ( 63) pour déverser la matière en vrac du godet dans la cage et sur un déflecteur ( 28) de la cage. 23 2510531 9 Structure selon la revendication 8, caracté- risée en ce que le moyen déclencheur est un organe coudé en L, présentant une première branche ( 71) et une seconde bran- che ( 72) articulé sur une gouttière ( 24); en ce que la pre- mière branche empiète normalement sur la trajectoire des go- dets et est rencontrée par un godet en cours de mouvement as- cendant; et en ce que la seconde branche ( 72) du déclencheur pousse alors à pivotement le godet jusqu'à le faire basculer, pendant que le godet poursuit son mouvement ascendant vers le sommet de la cage, pour déverser la matière en vrac du godet dans la cage et sur un déflecteur ( 28) de la cage. Structure selon l'une nées revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le bâti comporte des mattresses-pou- tres ( 19) situéesà chaque extrémité de la cage et qui s'éten- dent latéralement par rapport à la cage entre une première et une seconde extrémités d'o partent vers le haut des montants d'extrémité espacés ( 22) voisins des côtés de chaque extrémi- té de la cage; en ce que des traverses s'étendant sur la lon- gueur de la cage de chaque côté de la cage, reposant par leurs extrémités sur lesdites maîtresses poutres; en ce que des roues ( 20) sont montées sur ledit bâti à chaque extrémité de chaque maîtresse poutre, de sorte que le bâti et la cage peu- vent se déplacer dans l'un ou l'autre sens vers un tas choi- si de matière en vrac amassée; et en ce que des moyens moteurs sont montés sur le bâti pour le déplacer sur lesdites roues dans l'un ou l'autre sens.