FR 2502419 A1 19820924 FR 8105631 A 19810320 25024 1 9 -1- REGULATEUR ELECTRONIQUE DE VITESSE POUR MOTEUR A COURANT CONTINU La présente invention concerne un régulateur électro- nique de vitesse pour moteur à courant continu, composé d'un circuit intégré et d'une résistance, lequel circuit intégré présente trois bornes de liaison dont une première est connectée à un premier pôle d'une alimentation et une deuxième est connectée au deuxième pôle de cette même ali- mentation à travers ladite résistance, ledit moteur étant branché entre ledit deuxième pôle et la troisième des bornes de liaison, ledit circuit intégré comportant des moyens qui permettent de maintenir une tension sensible- ment constante entre les deuxième et troisième bornes quelle que soit la charge du moteur, ces moyens incluant notamment un étage de référence de tension, puis,d'une d'une part, un ensemble de deux transistors d'un premier type reliés par leurs bases constituant un premier miroir de courant, le premier de ces transistors étant inséré entre lesdites première et troisième bornes de liaison tandis que le deuxième transistor, qui fournit un courant image de celui du précédent, est placé en série dans une première branche de circuit située entre les première et deuxième bornes, et, d'autre part, une source délivrant un courant de base aux transistors précités. Il est rappelé que sous l'appellation technique de "miroir de courant", couramment utilisée en électronique, il est fait référence à un ensemble d'au moins deux tran- sistors reliés par leurs bases et qui délivrent deux cou- rants dont l'un est une fonction linéaire de l'autre. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, les régulateurs de vitesse pour moteurs de -2- magnétophones ou d'électrophones, appareils dans lesquels la vitesse de défilement de la bande ou de rotation du disque doit être très stable en dépit de variations de la tension d'alimentation, de la température ambiante ou du couple résistant. On connaît des régulateurs électroniques de vitesse structurés ainsi qu'il a été défini ci-dessus dans le pré- ambule. On sait que ces régulateurs sont conçus de manière à ce que la tension aux bornes du moteur croisse ou dé- - croisse suivant que le courant appelé augmente ou diminue, ceci afin de compenser les variations plus ou moins fortes de perte de tension liées à la résistance de l'induit du moteur. Le principe général de fonctionnement d'une telle régulation est rappelé succintement et seulement pour mé- moire dans la partie descriptive de la présente demande, à l'aide de formules algébriques qui en fécilitent la com- préhension. Un exemple de régulateur de vitesse pour moteur à cou- rant continu répondant au modèle prédéfini est décrit dans la demande allemande n0 2 849 216. Selon une première forme de réalisation de ce réjula- teur correspondant à la figure 2 de la demande allemande précitée, la source délivrant le courant de base aux tran- sistors (11,..., 14) du miroir de courant est formée d'un transistor branché entre la masse (qui correspond à la première borne désignée dans le préambule de la présente demande) et une borne repérée 19 (deuxième borne suivant ledit préambule> Ce courant de base entre, pour une partie non négligeable, avec, en principal, le courant fourni par le transistor 11 du miroir, dans le courant de régulation qui traverse la résistance 20. Or, si le courant fourni par ce dernier transistor représente bien, a tout moment, une fraction choisie du courant consommé par le moteur et, à ce titre, forme une composante correcte du courant de régulation, il n'en est pas de même dudit courant de base. En effet celui-ci subit, en plus des variations normales -3- qui suivent celles du courant moteur, des variations aléa- toires liées notamment à celles du gain des transistors du miroir, liées elles-mêmes à la valeur du courant moteur et aux variations de la température de fonctionnement. Ces dérives du courant de base sont donc cause d'instabilité du courant de régulation et entraînent des variations in- contrôlables de la vitesse du moteur. Selon une deuxième forme de réalisation du régulateur décrit dans la demande allemande n0 2 849 216, en référence à la figure 4, le courant de base délivré aux transistors du miroir de courant leur est fourni par un transistor 36 qui est branché entre des bornes correspondant aux pre- mière et troisième bornes du dispositif selon la termino- logie employée dans le préambule de la présente demande. Ce dernier transistor reçoit lui-même son courant de com- mande d'une source de courant repérée 38, reliée à la deu- xième borne. Ainsi, ledit courant de base n'entre-t-il que pour une partie négligeable ( courant de bas e) dans pour une dn le courant qui traverse la résistance de régulation et cette régulation est-elle effectuée correctement. Malheu- reusement, le surplus de la tension d'alimentation.par rap- port à la tension moteur (cette dernière, de l'ordre de 4 volts), qui est nécessaire pour le fonctionnement de la régulation (tension entre les première et troisième bornes) est-il élevé: il équivaut sensiblement à la somme du VCESat du transistor fournissant le courant de base et du VBE des transistors du miroir de courant, soit au total 1,1 à 1,4 volt. Pour remédier aux inconvénients afférents à chacun des deux montages proposés dans la demande allemande, on pour- rait songer à prévoir, dans le circuit intégré, un généra- teur à courant constant qui fournirait directement aux tran- sistors du miroir de courant le courant de base qui leur est nécessaire. Mais ce générateur devrait pouvoir faire face aux forts appels de courant liés aux démarrages du -4 - moteur et pouvoir fournir, en permanence, un courant de l'ordre de dix fois le courant de base en régime normal; ce serait là une consommation inadmissible car beaucoup d'électrophones et de magnétophones sont alimentés par des piles et il est nécessaire, bien sûr, que ces piles puis- sent Ctre utilisées le plus longtemps possible, mCme lors- que la tension d'alimentation chute en raison de l'usure. Il faut donc faire en sorte, d'une part que le courant exigé pour assurer la régulation soit faible, d'autre part que le surplus de tension nécessaire pour cette régulation soit petit de manière à laisser un maximum de tension dis- ponible pour l'alimentation du moteur. C'est le but de l'invention, que la réalisation d'un régulateur électronique de vitesse pour moteur à courant continu qui concilie un fonctionnement satisfaisant, une faible dépense en tension et une faible dépense en courant. Selon l'invention, un régulateur tel que définit au début de la présente demande est notamment remarquable en ce que ladite source consiste en un second ensemble d'un troisième et quatrième transistors du second type opposé audit premier type, reliés par leurs bases et formant un second miroir de courant, ledit troisième transistor étant placé dans ladite première branche de circuit en série entre le deuxième transistor et la deuxième borne de liai- son, tandis que le quatrième transistor qui fournit un courant image de celui du troisième transistor, est placé dans une deuxième branche de circuit située entre les première et deuxième bornes de liaison, ladite deuxième branche étant raccordée par ailleurs aux bases des premier et deuxième transistors. Ainsi, dans la première branche de circuit circule un courant I dont la valeur est une fraction constante n11 (n1 cient caractéristique ou "rapport de transformation" du premier miroir de courant. Dans la deuxième branche de circuit circule un courant I2 qui est en relation linéaire -5- avec Il, un rapport constant I2 = n2 I1 (n2 ou n2 - étant établi par le second miroir de courant (n2: coeffi- cient caractéristique du second miroir). Le courant I2 = n1n2 I représente donc à tout moment une fraction bien déterminée du courant I, ceci quelles que soient les condi- tions électriques (I variable avec la charge du moteur) et physiques (température des transistors variable avec I) de fonctionnement du dispositif. Il convient de noter que le courant I2 est indépendant des valeurs évolutives des gains des transistors des mi- roirs de courant, ce qui est essentiel car ledit courant I2 entre pour partie dans le courant IR de régulation (cou- rant qui circule dans la résistance de régulation branchée à la deuxième borne du circuit) et concourt donc à cette régulation. Les coefficients n1 et n2 sont choisis, bien sûr, de manière à ce que le courant I2,sur lequel est prélevé le courant de base des transistors du premier miroir de cou- rant,soit au moins égal à I qui définit ce courant de base à partir du courant moteur, e représentant le gain des transistors formant le premier miroir. En pratique, on fait en sorte que I2 soit supérieur à I de manière à ne pas ris- quer une paralysie partielle du système de régulation. Pour servir le courant de base aux transistors du pre- mier miroir de courant, il est prévu que ladite deuxième branche soit raccordée aux bases des transistors de ce miroir par l'intermédiaire d'un cinquième transistor du premier type placé en série avec le quatrième transistor entre celui-ci et la première borne. De plus, une diode est connectée dans le sens direct, en parallèle sur le circuit collecteur-émetteur du cin- quième transistor. Cette diode permet l'écoulement, vers l'alimentation, du surplus de courant représenté par la différence entre le courant I2 et le courant de base des transistors du premier miroir de courant. -6- Suivant une caractéristique complémentaire du régulateur selon l'invention, un sixième transistor du premier type, dont le circuit baseémetteur est placé en parallèle et dans le même sens sur ceux des premier et deuxième transis- tors, qui fournit un autre courant image de celui du pre- mier transistor, est relié au point de jonction de deux nouveaux transistors réunis en un montage différentiel, l'un de ces derniers ou septième transistor, étant connecté, par une électrode principale et sa base, aux bases des troi- sième et quatrième transistors, tandis que l'autre ou hui- tième transistor est connecté, par une électrode principale, à ladite deuxième borne et par sa base à un point de jonc- tion prévu entre les deuxième et troisième transistors. La fonction dévolue à cet ensemble du sixième transis- tor et de l'étage différentiel est multiple. D'une part, il permet que les bases des transistors du second miroir de courant soient alimentées en courant. D'autre part, il permet que soient fixésle potentiel desdites bases ainsi que le potentiel entre les deuxième et troisième transis- tors, ces mesures étant destinées à éviter de possibles oscillations du dispositif. Le courant I3 qui circule dans le sixième transistor et qui est la somme des courants circulant dans les sep- tième et huitième transistors est aussi une fraction liné- aire du courant moteur I. Ce courant I3 circule dans la résistance de régulation et forme une autre composante du courant total I de régulation. Le courant IR de régulation est ainsi la somme, en principal, de trois courants Il, I3, 13, qui sont tous proportionnels, ou très peu s'en faut, au courant moteur I. La régulation est donc toujours parfaitement assurée. Par ailleurs, le transistor (cinquième transistor) qui alimente les bases des transistors du premier miroir de courant n'est pas relié à la troisième borne comme c'est le cas sur la figure 4 de la demande allemande examinée précédemment. Aussi, la différence de potentiel entre - 7- les première et troisième bornes du circuit, qui corres- pond au surplus de tension d'alimentation par rapport à la tension moteur exigé pour le fonctionnement de la régu- lation, est-elle limitée au seul VCESat (0,3 à 0,5 volt) des transistors du miroir de courant, c'est-à-dire au strict minimum. En conclusion, le dispositif selon l'invention présente- t-il l'avantage de fonctionner parfaitement, même si la tension qui est réservée à la seule régulation descend jusqu'au demi-volt. Un tel avantage est particulièrement appréciable, car il permet, dans le cas d'alimentation sur piles, d'obtenir l'exploitation la plus large de la capa- cité de ces piles. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, permettra de mieux concevoir la structure, le fonc- tionnement et les avantages du régulateur électronique selon l'invention. La figure 1 est un schéma type, tracé pour mémoire, montrant la structure de base d'un régulateur électronique de vitesse. La figure 2 montre le schéma détaillé du circuit inté- gré équipant le régulateur selon l'invention. Il convient tout d'abord de rappeler, pour mémoire, le principe sur lequel repose le fonctionnement de régulateurs électroniques de vitesse connus et, en particulier, du ré- gulateur objet de la présente invention. On se reporte pour cela à la figure 1. La régulation est assurée par un circuit intégré C as- socié à une résistance R. Le circuit intégré C présente trois bornes de liaison dont une première 1 est connectée à un premier pôle 30 d'une alimentation continue. Une deu- xième borne 2 est connectée au deuxième pôle 31 de cette même alimentation continue à travers la résistance R. Le moteur M est branché entre ledit deuxième pôle et la troi- sième 3 desdites bornes de liaison. La résistance rM des- sinée à l'intérieur du moteur M représente la résistance -8- interne totale de ce moteur. Le circuit intégré C comporte des moyens qui permettent de maintenir une tension sensi- blement constante entre ses deuxième et troisième bornes 2 et 3. On désigne: V la tension entre les bornes 2 et 3, VM la tension aux bornes du moteur M, E la force contre-êlectromotrice du M moteur M, I le courant traversant le moteur M, IR le courant de régulation, qui est celui traversant la résistance R. D'une part: VM = V + RIR (1) D'autre part, VM = EM + rM I (2) En égalant les équations (1) et (2), il vient: V +RIR EM + rM I) La régulation a pour but de maintenir la vitesse du moteur constante; ce qui implique que EM est constant. Pour que l'égalité (3) soit respectée, il faut donc par- venir à ce que R IR = rM I (4) Si l'on obtient par des moyens appropriés que IR I soit, à tout instant, une fraction de I, l'égalité I (4) peut être écrite R K = rM I (5) De l'égalité (5) on déduit alors que, pour obtenir la régulation de vitesse recherchée, il faut choisir R = KrM. Il apparaît clairement que le problème de la régulation réside essentiellement dans le maintien d'une parfaite pro- portionnalité entre le courant IR de régulation et le cou- rant moteur I, ceci quelles que puissent être les variations de I. On se reporte maintenant au schéma de la figure 2, du régulateur selon l'invention. Sur ce schéma sont représentés des miroirs de courant. On sait que les rapports des courants traversant deux ou plusieurs transistors montés en miroirs de courant sont -9- les mêmes que ceux des surfaces respectives de leurs ré- gions d'émetteurs. En pratique, on réalise ces transistors sous la forme de transistors élémentaires identiques dont on associe, dans chaque branche du miroir un nombre déter- miné, afin d'obtnir les rapports de courants recherchés. C'est ce mode de réalisation qui a été suggéré sur la fi- gure 2. De plus, on sait que dans chaque branche d'émet- teur d'un transistor élémentaire il est prévu d'insérer une résistance de faible valeur destinée à régulariser les gains relatifs de ces transistors; à cette résistance, qui figure sur le schéma, il n'a pas été affecté de repère chiffré. Sur la figure 2, on retrouve les trois éléments du sché- ma de la figure 1, à savoir le moteur M, la résistance R et le circuit intégré (dont les limites correspondent à celles du rectangle en trait pointillé repéré C) avec ses bornes de liaison 1, 2 et 3. Les branchements entre éléments sont aussi les mêmes que sur la figure 1. Dans le cas pré- sent, le pôle 31 de l'alimentation est le pôle positif, tandis que la borne 1 est connectée à la masse (pôle 30). Dans la structure du circuit intégré C, on retrouve des parties connues, caractéristiques de réalisations selon l'art antérieur. Notamment: -un étage 10 de référence de tension, raccordé à la borne 2 et, par ailleurs, à une source de courant 11 reliée à la borne 1. Sur la figure 2, l'étage 10 est enfermé avec la source de courant 11 et un amplifica- teur différentiel 12, dans un rectangle 13. L'ensemble de ce montage ainsi que son fonctionnement sont décrits dans la demande française de brevet n' 2 318 457 dépo- sée le 16 juillet 1975 par la Demanderesse. -un ensemble de deux transistors T1 et T2 de type NPN, reliés par leurs bases et constituant un premier miroir de courant. Le transistor T1 réalisé sous la forme d'une pluralité de transistors élémentaires identiques (deux de ces transistors sont représentés), est relié -10- par son collecteur à la borne 3 et par son émetteur à la borne 1 (via les résistances élémentaires). Le transistor T1 est donc placé en série avec le moteur M entre les pôles 30 et 31; il est, de ce fait, tra- versé par la totalité I du courant moteur. Le transistor T2, placé en série dans une première branche de circuit 100 située entre les bornes 1 et 2 est relié par son émetteur à la borne 1. Dans le circuit émet- teur-collecteur du transistor T2, il circule un courant Il = n1 I qui est une image et une fraction (n1 courant I circulant dans le transistor T1 et qui forme par- tie du courant de régulation IR traversant la résistance R. Suivant des dispositions connues également de l'art antérieur (voir demande française précitée), la borne 3 est reliée à une borne d'entrée de l'amplificateur diffé- rentiel 12, l'autre borne de cet amplificateur étant connec- tée à l'étage 10 de référence de tension. Le fonctionnement dudit premier miroir de courant né- cessite la fourniture d'un courant de base aux transistors de ce miroir. Selon l'invention telle que définie précédemment, la source qui fournit ce courant de base "consiste en un se- cond ensemble d'un troisième et d'un quatrième transistors, respectivement T3 et T4, de type opposé (ici PNP) à celui (NPN) des transistors T1 et T2, reliés par leurs bases et formant un second miroir de courant, ledit troisième tran- sistor T3 étant placé dans ladite première branche de cir- cuit 100 en série entre le deuxième transistor T2 et la deuxième borne de liaison 2, tandis que le quatrième tran- sistor T4, qui fournit un courant image de celui du troi- sième transistor T3, est placé dans la deuxième branche de circuit 200 située entre les première et deuxième bornes de liaison 1 et 2, ladite deuxième branche 200 étant rac- cordée par ailleurs aux bases des premier et deuxième tran- sistors". Ce raccordement est opéré "par l'intermédiaire d'un cinquième transistor T5 du premier type (ici NPN) -11- placé en série avec le quatrième transistor T4 entre celui- ci et la première borne 1". Ceci traduit, en référence à la figure 2, que, dans la branche 100, le transistor T3 est relié par son collecteur au collecteur du transistor T2 et par son émetteur, via une résistance de faible valeur, à la borne 2; que, dans la branche 200, le transistor T4 (représenté ici sous la forme de trois transistors disposés en parallèle, ces trois transistors étant en tout point identiques au transistor T3), est relié par son émetteur à la borne 2 et par son collecteur au collecteur du transistor T5, l'émetteur de ce dernier étant connecté à la borne 1 à travers une résis- tance 17; que, de plus, l'émetteur du transistor T5 est relié aux bases des transistors du premier miroir de cou- rant. Par ailleurs, le transistor T5 est relié, par.sa base, à la sortie de l'amplificateur 12 qui lui fournit son cou- rant de base. Une diode 14 (ce pourrait être deux ou plusieurs diodes disposées en série) est connectée, dans le sens direct, en parallèle sur le circuit émetteur-collecteur du transistor T5. Cette diode, d'une part fixe le potentiel des collec- teurs de T4 et T5, d'autre part permet d'écouler vers la borne 1, le surplus du courant de base exigé par le premier miroir de courant par rapport au courant I2 fourni par le transistor T4. Suivant une caractéristique complémentaire du régula- teur selon l'invention, "un sixième transistor T6 du pre- mier type (ici NPN), dont le circuit de base-émetteur est placé en parallèle et dans le même sens sur ceux des pre- mier et deuxième transistors T1 et T2, qui fournit un autre courant image de celui du premier transistor T1, est relié au point de jonction 15 (ici entre les émetteurs) de deux nouveaux transistors réunis en un montage différentiel, l'un de ces derniers, ou septième transistor T7, étant con- necté, par une électrode principale (ici le collecteur) et -12- sa base, aux bases des troisième et quatrième transistors T3 et T4, tandis que l'autre, ou huitième transistor T8, est connecté par une électrode principale (ici le collec- teur) à la deuxième borne 2 et par sa base à un point de jonction 16 prévu entre les deuxième et troisième transis- tors (ici entre les collecteurs de T2 et T3)". Le circuit base-émetteur des transistors T3 et T4 du second miroir de courant est ainsi refermé sur l'alimenta- tion (à travers les transistors T7 et T 6). D'autre part, le potentiel au point 16 est fixé ce qui évite la naissance d'oscillations intempestives. Le transistor T6 appartenant au premier miroir de cou- rant le courant I3 qui y circule est encore une fonction li- néaire du courant I cirôulaht dans le transistor T Le cou- rant I3 est la somme des courants circulant dans les tran- sistors T7 et T8, le courant de T7 représentant la somme des courants de base des transistors T3 et T4 du second miroir de courant. Le courant 13 passe donc en totalité à la borne 2 et il représente une composante du courant de régulation I. Le courant de régulation 1R qui entre à la borne 2 du circuit intégré se divise en trois composantes principales qui, à partir des points 21, 22 et 23 empruntent trois branches parallèles. Il est fait abstraction de la compo- sante qui, à partir du point 24, passe dans l'ensemble encadré 13 et dont l'intensité est relativement très faible par rapport à celles des trois composantes précitées. Lesdites composantes principales correspondent respec- tivement à très peu près: -la première (point 21), au courant Il = n1 1 traversant le transistor T2 du premier miroir de courant. -la deuxième (point 22), à un courant I2 = n2 I1 = n1n2 I traversant le transistor T4 du second miroir de courant. -13- -la troisième (point 23), à un courant I3 = 1 I traversant le transistor T6 du premier miroir de courant. Chacune des composantes Il, I2 et I3 étant proportion- nelle au courant moteur I, le courant de régulation: R 1 2 3 1 I + n1n2 I + n I = I (2n i + n 1n 2) est lui-même proportionnel à I. Dans l'évaluation de chacune des composantes du courant IR' il n'a pas été tenu compte de facteurs additifs ou sous- tractifs de relativement très peu d'importance liés notam- ment à des valeurs de courants de base. C'est ainsi, par exemple, que le courant qui dérive de IR à partir du point 23 n'est pas strictement égal à celui I3 = n1 I traver- sant T6; en fait, il faudrait déduire de I31 le courant qui passe par T7, qui est lui-même la somme des courants de base de T3 et de T4. Par contre, on remarquera que le courant de base de T3 devrait être ajouté à celui retenu pour la composante I; de même, le courant de base de T4 devrait entrer additivement dans la composante I2. Au total, il s'établit donc une compensation qui fait que IR est pro- portionnel à I, si ses composantes Iil I2 et I3V prises individuellement,ne le sont pas tout à fait. De l'examen de la figure 2 et de l'étude précédente, il ressort: -d'une part, que le courant I2 sur lequel est pré- * levé le courant de base des transistors T1, T2, T6 du premier miroir de courant, est strictement proportionnel (I2 = n1n2i au courant moteur I et tout à fait indépendant des gains variables des- dits transistors. Il n'entra!ne donc aucune varia- tion aléatoire inadmissible du courant 'R de régu- lation. -d'autre part, que le surplus de tension d'alimen- tation par rapport à la tension moteur, qui est nécessaire au fonctionnement de la régulation est très faible. Cette part de tension d'alimentation -14- correspond à la tension entre les bornes 1 et 3 (tension d'alimentation = tension entre les extré- mités 31 et 3 du moteur + tension entre les bor- nes 1 et 3); elle peut descendre jusqu'au VCEsat du transistor T1 du miroir de courant, soit de 0,3 à 0,5 volt. A la connaissance de la Demanderesse, les régulateurs de vitesse selon l'art antérieur de même type que celui de l'invention, ne présentent pas simultanément ces caracté- ristiques et avantages. Il va de soi que des modifications pourraient être apportées à des parties de régulateur autres que celle tou- chant spécifiquement à l'invention -des modifications à la partie limitée par le rectangle 13 par exemple- sans que l'invention en soit affectée. En ce qui concerne le dispositif même de l'invention il peut aussi lui être apporté des variantes de réalisation, en liaison par exemple avec différents cas d'utilisation ou des impératifs de fabrication, qui restent dans le cadre de ladite invention. C'est ainsi que les valeurs des coef- ficients n1 et n2 peuvent varier, notamment en fonction des gains des transistors mis en oeuvre; au vu de l'impor- tance respective donnée sur la figure 2 aux transistors T3 et T4, on pourrait déduire que I2 est plus grand que Il; ce n'est lâ que l'exemple d'une possibilité de réalisation et la situation inverse pourrait se présenter également. -15- - REVENDICATIONS - 1.- Régulateur électronique de vitesse pour moteur à courant continu (M), composé d'un circuit intégré (C) et d'une résistance (R), lequel circuit intégré présente trois bornes de liaison dont une première (1) est connectée à un premier pôle (30) d'une alimentation et une deuxième (2) est connectée au deuxième pôle (31) de cette même alimen- tation à travers ladite résistance (R), ledit moteur étant branché entre ledit deuxième pôle et la troisième (3) des bornes de liaison, ledit circuit intégré comportant des moyens qui permettent de maintenir une tension sensiblement constante entre les deuxième et troisième bornes quelle que soit la charge du moteur, ces moyens incluant notamment un étage de référence de tension (10), puis, d'une part, un ensemble de deux transistors d'un premier type reliés par leurs bases constituant un premier miroir de courant, le premier (T1) de ces transistors étant inséré entre les- dites première et troisième bornes de liaison tandis que le deuxième transistor (T2), qui fournit un courant image de celui du précédent, est placé en série dans une première branche de circuit (100) située entre les première et deu- xième bornes, et, d'autre part, une source délivrant un courant de base aux transistors précités, caractérisé en ce que ladite source consiste en un second ensemble d'un troisième (T3) et quatrième (T4) transistors du second type opposé audit premier type, reliés par leurs bases et for- mant un second miroir de courant, ledit troisième transis- tor étant placé dans ladite première branche de circuit (100) en série entre le deuxième transistor et la deuxième borne de liaison (2), tandis que le quatrième transistor, qui fournit un courant image de celui du troisième transis- tor, est placé dans une deuxième branche de circuit (200) située entre les première et deuxième bornes de liaison (1 et 2), ladite deuxième branche étant raccordée par ail- leurs aux bases des premier et deuxième transistors. -16- 2.- Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite deuxième branche du premier type placé en série avec le quatrième transistor (T4) entre celui-ci et la première borne (1). 3.- Régulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une diode (14) est connectée dans le sens direct, en parallèle sur le circuit collecteur-êmetteur du cin- quième transistor (T5). 4.- Régulateur selon l'ensemble des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'un sixième transistor (T6) du premier type, dont le circuit base-émetteur est placé en parallèle et dans le même sens sur ceux des premier et deuxième transistors, qui fournit un autre courant image de celui du premier transistor, est relié au point de jonc- tion (15) de deux nouveaux transistors réunis en un montage différentiel, l'un de ces derniers ou septième transistor (T7), étant connecté, par une électrode principale et sa base, aux bases des troisième et quatrième transistors, tandis que l'autre ou huitième transistor (T8) est connecté, par une électrode principale, à ladite deuxième borne et par sa base à un point de jonction (16) prévu entre les deu- xième et troisième transistors.