FR 2510742 A1 19830204 FR 8114968 A 19810731 -1- L'invention concerne un dispositif de contrôle du profil d'une feuille cintrée Elle concerne plus particuliè- rement un dispositif destiné au eontrôle du galbe de vitrages bombés tels que des pare-brise ou d'autres glaces d'auto- mobiles, C'est à cette application que l'on se référera dans la suite de la présente description, mais il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que le dispositif conforme à l'invention s'applique au contrôle du profil de tout autre type de feuilles cintrées. L'évolution de la technique automobile, tant pour des raisons d'ordre industriel que pour accroître les qualités esthétiques des véhicules, a conduit à équiper ceux-ci de vitrages présentant un bombage de plus en plus accentué. Ces vitrages n'en doivent pas moins être montés en série sur les carrosseries des voitures et ils doivent par consé- quent avoir une forme et des dimensions parfaitement fidèles à celles déEfl nies par le constructeur. Il est donc nécessaire, à la sortie des chatnes de fabrication, de contrôler le galbe des vitrages et, de façon idéale, chaque vitrage devrait être soumis à ce contrôle Dans la pratique, toutefois, en raison de la complexité des opérations de contrôle qu'impliquent les dispositifs d'un type connu utilisés dans ce but, on n'effec- tue que des contrôles discrets, sur un ou plusieurs vitrages d'un même lot de fabrication. Ces dispositifs comprennent, par exemple, un gabarit dont la forme est telle qu'il spous" celle de la feuille de verre sur sensiblement toute sa surface externre, dce 3 C capteurs à sonde de mesure de position étant pr îus sur le gabarit à distance les une des autres, en rue de contr 8 ler la conformité de la feuille de vrre (brevet FPRA 2 44 % 580). Les points d'appui d'une feuillo de verre 3::r le gabarit ne sont cependant janais identiques d'u:a e eu Clle l'autre et, pour un même vitrage, diffèrent d'une opération: de cuntrôle à l'autre Or iu très faible écart de positio;ement du vitrage peut entrairn:r is différences eonsidérables des mesures relevées Ain ^i xr::empls, aur "i vitrag I de 2- cm 5050 cm, on a mesuré qu'un écart de positionnement de un millimètre pouvait se traduire par une erreur de 0,34 mm dans la valeur du galbe, et les différences de positionnement peu- vent atteindre et même dépasser 2 mm. Les vitrages doivent donc être mis en place avec soin sur le gabarit sans que l'on ait pour autant la certitude que les points de contact de la feuille de verre avec le gabarit soient des points de référence invariables. le vitrage n' étant de plus pas maintenu en position sur le gabarit pendant le contrôle, les opérations de mesure sont longues et peuvent être perturbées par des ibrations accidentelles de la feuille de verre Dans ie but d'éviter ou de réduire ces vibrations, les vitrages doivent d'ailleurs être disposés avec douceur ourle gabarit, ce qui ralentit la cadence des opérations et explique qu'en fait, on ne contrôle que certains vitrages, prélevés au hasard dans tout un lot de fabrication, et que l'on soit dans l'impossibilité de faire porter les opérations de vérification de conformité sur tous les vitrages fabriqués. Enfin, il est nécessaire de disposer d'un gabarit pour chaque type de vitrage, ce qui majore le coût des opérations. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de contrôle sur lequel le vitrage peut être amené en position sans précaution particulière, dans lequel le vitrage est maintenu fermement pendant les opérations de mesure, qui se prête à des contrôles à cadence élevée permettant de vérifier en continu la confor- mité de tous les vitrages venant de fabrication et qui est d'une conception simple permettant de limiter le montant des investissements. A cet effet, l'invention a pour objet -un dispositif de eontrôle du galbe d'un vitrage ou similaire, caractérisé en ce qu'il comprend un cadresupport apte à supporter le vitrage par trois plots d'appui fixes en position par exemple au voisinage de ses bords, des moyens de centra du vitrage par rapport auxdits plots, un moyen de serrage du vitrage à 3 l'aplomb de l'un au moins desdits plots, et des moyens pour mesurer le galbe du vitrage et le comparer à un galbe de référence. Du fait que la feuille de verre prend appui sur trois plots fixes en position et qu'elle est préalablement cen- trée par rapport à ces plots, on ne rencontre plus les incon- vénients inhérents à la technique antérieure, dans laquelle le vitrage prend appui par un ensemble de points aléatoires de sa surface externe contre le gabarit de référence, avec pour conséquence une nonreproductibilité de deux mesures successives sur une même feuille de verre et l'absence de fiabilité de mesures faites sur deux feuilles différentes. En outre, comme la structure du dispositif selon l'invention comprend seulement un cadre-support desdits plots, il est possible de l'équiper d'un grand nombre de moyens de mesure du galbe de la feuille de verre, tels que des capteurs à sonde de mesure de position, sans que se posent des problèmes d'encombrement de ces capteurs par rapport à un gabarit de référence. Avantageusement, les moyens de centrage de la feuille de verre par rapport aux plots d'appui comprendront des moyens de guidage tels que des drageoirs comportant une partie inclinée en direction du cadre-support, disposés latéralement par rapport à celui-ci en vue d'amener rapidement le vitrage dans une position correspondant grossièrement à la position de référence, et des organes moteurs, des vérins par exemple, pour repousser latéralement le vitrage en butée contre trois desdits moyens de guidage servant de pointsde référence pour le contr 8 le de la feuille de verre en appui sur les plots. Celle-ci ne pourra pas subir de déplacement accidentel en cours de mesure, ni entrer en vibration, du fait du moyen de serrage prévu à l'aplomb de l'un des plots d'appui. De façon simple, ce moyen de serrage pourra comprendre une butée élastique disposée au droit du plot d'appui considéré et commandée par un vérin ou similaire. la mise en position d'un vitrage sur un tel dispositif 4- s'effectẻra donc de manière particulièrement simple en amenant le vitrage à l'aplomb du cadre-support à l'aide d'un moyen de manutention, par exemple au moyen d'un système à ventouse, et en relâchant ensuite le vitrage sans précaution spéciale au droit des moyens de guidage, par rapport auxquels il glissera pour venir prendre appui sur les plots du cadre-support dans une position correspondant grossièrement à la position de contrôle. Il suffira alors de le repousser latéralement à l'aide des vérins ou autres organes moteurs des moyens de centrage prévus dans ce but,jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre les trois moyens de guidage servant de référence, et de le serrer contre l'un des plots d'appui pour pouvoir procéder aux opérations de contrôle. Avantageusement, ces opérations seront synchronisées automatiquement à l'aide d'un ensemble de programmation, commandé par un moyen de détection de la présence d'une feuille de verre prévu à cet effet sur-le dispositif conforme à l'invention Dans de telles conditions, ce dispositif se prête à des cadences de contr$le extrêmement rapides, de l'ordre de huit dixièmes de seconde par vitrage, alors que la cadence d'amenée des vitrages est en général bien supérieure, puisqu'elle varie entre 1 et 3 secondes Il est donc clair que le dispositif conforme à l'invention permet un contrôle systématique, facile et peu coûteux, de tous les vitrages bombés venant de fabri- cation, avec pour conséquence une meilleure qualité du produit fini et un contrôle plus facile et plus sûr des opérations auxquelles sont ensuite soumis ces vitrages. -Les dessins annexés illustrent la mise en oeuvre de l'invention Sur ces dessins: La figure 1 est une vue en perspective schématique du dispositif de contrôle conforme à l'invention; La figure 2 est une coupe en élévation à plus grande échelle du système de serrage de la feuille de verre; La figure 3 illustre la mise en place du vitrage sur le dispositif de contrôle; - La figure 4 est un schéma illustrant l'ensemble du système de programmation. On se référera d'abord à la figure 1, qui représente une forme de réalisation du dispositif conforme à l'inven- tion Ce dispositif comprend une ossature rigide 1, supportant un cadre 2, muni de trois plots 3, sur lesquels prend appui la feuille de verre 4 dont on désire contrôler le galbe. Le cadre 2 a de préférence, mais non nécessairement, tn profil sensiblement complémentaire de celui des boirds de la feuille de verre 4. Des drageoirs 5, servant deorganes de guidage de la feuille de verre 4, lorsque celle-ci est amenée en position, sont disposés latéralement par rapport au cadre 2 Ces drageoirs sont fixes en position et comportent une surface arrondie 6, inclinée en direction du cadre 2 et se raccordant à une face interne plate 7 servant d'organe de butée pour la feuille 4 Trois de ces drageoirs, non alignées, servent ainsi de butée de référence pour le centrage de la feuille 4 et des ensembles de centrage 8 sont prévus latéralement pour repousser la feuille en direction de ces buttes Dans le cas du dessin, ces ensembles de centrage 8 comprennent essentiellement une ossature 9, un vérin 10 et un organe de poussée 11, attaqué par la tige du vérin 10 et monté pivotant autour d'un axe 12 ur l'ossature 9, cet orgaîle 11 comportant lui-m 9 me un pouss;cr 1, ce-i attaque latéralement la tranche de la feuille d verre A l'aplomb je l'lin des est di*o Sé -ci-Ki e 13 _astiqne 14,-o C 1 daiaulaC ""e 15 pivortante sur 'ane aasu'-b 1 e i 6 t our-, t', r 'À - 17 "o,t'- be par la tige 18 d'un lrér 1 in 19 ( 9 -ze A)is Divers capte 7 ?kj aa ' ôptee - ?e_ l o, de la feuille de vs, rri M 3 isê; ments de la structure 1 r 1An Sor scl'a 3:';e es dessins, un seul dc ea ca 5 Aaurs atft} ':,' la figure 1, mais i% est cl r qu'il est ỏ i%- l' Cite '?Q er un nombre important d +els apes N yoe Jd' f eos:: ze un contrôle précis d 4 u galbe ie _: :fe 3: i I, c; et ru e auant -6 plus qu'en l'absence de tout gabarit plein en contact avec la feuille de verre, il est possible de disposer ces capteurs en n'importe quelle position, en particulier à l'intérieur du cadre 2 Ces capteurs peuvent être de tout type connu en soi Avantageusement, ils comporteront une tige rétrac- table, en vue d'éviter tout dommage à la feuille 4, lorsque celle-ci est amenée en position sur le dispositif Oes capteurs seront par exemple fixés dans des encoches de la surface latérale du cadre 2, par l'intermédiaire d'une vis micrométrique permettant un réglage précis de leur position, l'étalonnage du dispositif s'effectuant par exemple à l'aide d'un vitrage témoin. Un dispositif 21 de programmation et de traitement des informations (figure 4), équipé éventuellement d'un enregistreur 22 et connecté aux différents organes du dis- positif, commande en continu le cycle des opérations, chaque cycle étant amorcé lorsqu'un capteur 23, disposé dans la partie centrale du dispositif, détecte l'arrivée en position de contrôle d'une feuille de verre 4. Le cycle de contr 8 le de galbe d'un vitrage, avec le dispositif selon l'invention, se déroule de la façon sui- vante: La feuille de verre 4, amenée à l'aplomb du cadre 2 par un dispositif de manutention 24 (figure 3), comprenant par exemple une ventouse de préhension 25, reliée à un circuit de vide,est simplement lâchée par ce dispositif au droit des drageoirs 5, sur la partie courbée 6 desquels elle glisse pour venir d'elle-même se placer grossièrement en position de contr 8 le Le capteur 23 détecte alors sa présence et le dispositif de programmation 21 actionne les dispositifs de centrage 8, dont les poussoirs 13 repoussent la tranche du vitrage 4, jusqu'a ce qu'il vienne en butée contre les trois drageoirs de référence 5 définissant la position dans laquelle est effectuée la mesure. La tète de serrage 15 est alors abaissée pour pincer le vitrage entre le poussoir 14 et le plot 3 correspondant, de manière à l'immobiliser et à lui interdire toute vibra- tion en cours de mesures puis les ensembles de centrage 8 sont rétractés. 7 - Les capteurs 20 entrent alors en action et contr 8 lent la forme de la feuille 4. Lorsque la mesure est terminée, la tête de serrage 15 libère la feuille 4, qui est reprise par le système de manutention 24 et transférée en aval vers un autre poste de fabrication, si elle est conforme aux normes de galbe exigées, ou évacuée au rebut, si elle ne satisfait pas à ces exigences. Ainsi qu'il a été expliqué ci-dessus, de telles opérations peuvent être conduites avec une très grande rapidité, ce qui permet un contr 6 le de tous les vitrages bombées venant de fabrication, moyennant un coût réduit et à l'aide d'un dispositif d'une grande simplicité. -8- REVENDICATIONS 1. Dispositif de contr 8 le du galbe d'un vitrage ou similaire, caractérisé en ce qu'il comprend un cadre-support 2 apte à supporter le vitrage 4 au voisinage de ses bords par trois plots d'appui 3 fixes en position, des moyens de centrage 8 du vitrage par rapport auxdits plots, un moyen de serrage 15 du vitrage à l'aplomb de l'un au moins desdits plots, et des moyens 20 pour mesurer le galbe du vitrage et le comparer à un galbe de référence. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de centrage comprennent des moyens de guidage 5,disposés latéralement par rapport au cadre- support et aptes à amener le vitrage 6 à une position gros- sière de référence, et des organes moteurs 10, aptes à re- pousser latéralement le vitrage en butée contre trois des dits moyens de guidage 5 servant de point de référence. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent des drageoirs 5 présentant une surface 6 inclinée en direction du cadre- support 2 et une surface plane 7 contre laquelle le vitrage 4 vient en butée par la tranche correspondante. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de serrage de vitrage comprend un poussoir élastique 14 porté par une tête de serrage 15 actionnée par un organe moteur 19. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif 20 de pro- grammation et de traitement des informations, commandant et synchronisant les actions des différents organes. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur 23 apte à détecter l'arrivée en position de contr 8 le d'une feuille de verre 4 sur le cadre-support 2 et à envoyer un signal de commande au dispo- sitif de programmation 20.