FR 2502594 A1 19821001 FR 8204941 A 19820323 A 2502594 Dispositif pour changer la direction de transport d'objets individuels. La présente invention concerne un dispositif pour changer la direction de transport d'objets individuels ame- nés successivement les uns derrière les autres sur un transporteur d'amenée et évacués sur un transporteur de sortie disposé de façon à faire un angle avec le transpor- teur d'amenée. Des dispositifs du genre indiqué ci-dessus pour changer la direction de transport d'objets sont fréquemment utilisés à diverses fins dans des domaines techniques vari- és o il s'agit de transporter des objets d'un endroit ou d'une machine par exemple à un poste de traitement suivant. Ainsi il est souvent souhaitable, notamment dans l'indus- trie de transformation du papier, de retirer des piles de papier ou analogues individuellement du processus de pro-. duction, c'est-à-dire de les mettre à l'écart, puisqu'elles présentent des défauts quelconques et ne sont par conséquent pas aptes à subir le traitement ultérieur ou à trouver l'u- tilisation finale prévue. Des dispositifs du genre cité couramment commercia- lisés présentent par exemple une table élévatrice qui en cas d'émission de signal permet aux piles de papier recon- nues chaque fois comme défectueuses d'être soulevées au- dessus du plan du transporteur d'amenée et d'être transfé- rées sur un transporteur de sortie s'étendant transversale- ment au transporteur d'amenée et qui se charge de la mise à l'écart. Etant donné la capacité de production et de trans- port importante pouvant à présent être obtenue (débit rela- tivement important de piles de papier qui se suivent donc de près et défilent à des vitesses élevées), des disposi- tifs de ce genre atteignent une capacité limite qui ne sau- rait être franchie. Or la présente invention a pour objet un dispositif destiné à changer la direction de transport d'ob- jets et capable de mettre les objets à l'écart avec ménage- ment, rapidement et sans perturber ni changer leur forme ainsi que sans nuire au transport ou à la position des ob- jets qui continuent à défiler en étant transportés plus loin par le transporteur d'amenée. Ce but est atteint suivant l'invention par le fait qu'aux deux transporteurs est associée une pince qui, sus- ceptible de pivoter autour d'un axe s'étendant à côté des transporteurs et perpendiculairement à ceux-ci, est munie d'un organe d'entraînement en rotation lui permettant de balayer une partie du transporteur d'amenée et une partie du transporteur de sortie ainsi que d'un organe d'entraine- ment permettant l'ouverture et la fermeture de la pince. Un domaine d'utilisation préféré proposé pour le dispositif suivant l'invention s'étend à tous les cas o des objets à retirer sous forme de piles de papier sont transportés, puisque de telles piles de papier réagissent d'une manière particulièrement sensible à de fortes accélérations et dé- célérations ainsi qu'à de brusques changements de direction par des déplacements et glissements de leurs couches de pa- pier ou feuilles individuelles. Le transporteur d'amenée est avantageusement réalisé en même temps en tant que transporteur conduisant à un poste suivant et à partir duquel le transporteur de sortie s'étend latéralement. Une forme de réalisation avantageuse présentant une capacité particulièrement importante et assurant le trans- port ininterrompu tant des piles de papier continuant à être transportées que des piles de papier à mettre à l'é- cart consiste en ce que la pince est constituée par des plateaux de serrage entraînés en rotation et dont le pla- teau de serrage inférieur est disposé dans le plan des transporteurs alors que le plateau de serrage supérieur peut coulisser par rapport au plateau de serrage inférieur. Une pince particulièrement simple du point de vue de sa construction et pouvant être actionnée rapidement et de manière sûre est obtenue suivant une autre caractéristique de l'invention par le fait que le plateau de serrage supé- rieur est relié de manière fixe à un arbre à cannelures mul- tiples qui est monté dans le plateau de serrage inférieur de façon à pouvoir coulisser longitudinalement en étant par sa forme lié en rotation à ce dernier, lequel arbre se trouve en relation de travail avec un vérin de levage pneu- matique. Afin de combiner le mouvement du vérin de levage avec le mouvement de rotation continu de l'arbre à cannelu- res multiples il est en outre proposé que l'arbre à canne- lures multiples et une tige de piston du vérin de levage soient reliés entre eux au moyen d'un accouplement réalisé sous forme de palier de façon à permettre à l'arbre à can- nelures multiples d'effectuer des mouvements de rotation dans une phase quelconque de la course de la tige de piston, c'est-à-dire dans toute position de la tige de piston. Le transporteur d'amenée et le transporteur de sor- tie peuvent en soi être disposés de façon à faire un angle quelconque l'un avec l'autre. Une forme de réalisation pré- férée consiste en ce que le transporteur d'amenée et le transporteur de sortie font entre eux un angle de 900. Afin de fixer à l'avance correctement l'angle de pi- votement de la pince à partir du moment o elle saisit la pile de papier jusqu'à celui o elle la libère et de per- mettre ainsi à la pile de papier d'être saisie, transférée suivant un arc de cercle et ensuite relâchée de telle mani- ère qu'elle soit transférée, en étant correctement orien- tée, sur le transporteur de sortie s'étendant transversale- ment, il est associé à la pince suivant une autre caracté- ristique avantageuse de l'invention, au niveau du transpor- teur d'amenée, un détecteur destiné à détecter l'arête ar- rière des objets amenés et à mettre en état de fonctionner l'organe d'entraînement pour fermer la pince ainsi que, au niveau du transporteur de sortie, un détecteur destiné à détecter l'arête avant des objets évacués et à mettre en état de fonctionner l'organe d'entraînement pour ouvrir la pince. Cet agencement permet en outre de disposer les dé- tecteurs, en particulier le détecteur situé au niveau du transporteur de sortie, de telle manière que le transpor- teur d'amenée et le transporteur de sortie puissent être montés de façon à faire tout angle voulu entre eux e; que les piles de papier soient toujours relâchées par la pince dans la position correcte par rapport à la direction de mise à l'écart. La possibilité de saisir et de faire pivoter les pi- les de papier à coup sûr est obtenue en particulier lorsque les plateaux de serrage de la pince peuvent être entraînés avec une vitesse périphérique inférieure à la vitesse d'a- vance du transporteur d'amenée. Afin d'obtenir des courses aussi réduites que possi- ble du plateau de serrage supérieur de la pince, compte te- nu de piles de papier d'épaisseurs différentes, il est en outre proposé que la distance entre les plateaux de serrage de la pince soit réglable au moyen d'un mécanisme de régla- ge en hauteur pour le vérin de levage- lequel mécanisme comporte avantageusement une broche de réglage. L'avantage obtenu suivant l'invention consiste en ce que les objets, c'est-à-dire les piles de papier, sont, mê- me à des vitesses d'amenée élevées-, saisies et-placées par pivotement dans la direction de sortie en liaison dynamique et donc de manière sdre sans pour autant gêner le transport des objets qui en amont ou en aval se trouvent dans leur voisinage immédiat. La possibilité de changer la direction de transport des objets, c'est-à-dire de les mettre à l'é- cart, rapidement, avec ménagement et sans incidents est ainsi assurée. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré au dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif pour changer la direction de transport de piles de papier et les figures 2a et 2b représentent, en coupe et à une échelle agrandie par rapport à la figure 1, une pince du dispositif de la figure 1. Un transporteur d'amenée 1, réalisé en tant que transporteur conduisant à un poste suivant, est constitué de plusieurs bandes transporteuses 2 guidées parallèlement les unes aux autres et qui s'étendent dans des évidements 3 d'une table de machine 4. Des objets en forme de piles de papier 6 sont transportés sur les bandes transporteuses suivant la flèche 7. A partir du transporteur d'amenée 1 s'étend à angle droit un transporteur de sortie 9 qui est également constitué de bandes transporteuses 11 s'étendant dans des évidements 12 de la table de machine 4. Le trans- porteur de sortie 9 permet aux piles de papier 6 d'être éloignées du transporteur d'amenée 1 dans la direction.de la flèche 13. A partir du transporteur d'amenée 1 les pi- les de papier 6 peuvent être transférées au moyen d'une pince 14 qui présente des plateaux de serrage 15 et 16 réa- lisés sous forme de mâchoires et qui peuvent être entrai- nés de façon à tourner dans le sens de la flèche 18 autour d'un axe 17 s'étendant à côté du transporteur d'amenée 1 perpendiculairement à celui-ci. Le plateau de serrage in- férieur 16 est maintenu dans le plan des bandes transpor- teuses 2 et 11, c'est-à-dire au ras de la table de machine 4, de manière à pouvoir tourner dans une enveloppe formant palier 19. Les plateaux de serrage tournants 15 et 16 ba- layent constamment une partie du transporteur d'amenée 1 et une partie du transporteur de sortie 9. Le plateau de serrage 16 comporte une douille de montage 21 sur laquelle est fixé un organe d'entraînement présenté sous la forme d'une roue dentée 22 qui engrène avec un pignon 23 pouvant être entrainé, en synchronisme avec les bandes transpor- teuses 2 et 11, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 24 par une commande de machine non représentée. Dans le plateau de serrage 16 et sa douille de montage 21 est monté fixe en rotation, mais de façon à pouvoir cou- lisser vers le haut et vers le bas suivant la double flè- che 26, un arbre à cannelures multiples 27 à l'extrémité supérieure duquel est fixé le plateau de serrage 15. L'ex- trémité inférieure de l'arbre à cannelures multiples 27 est montée au moyen de deux roulements à billes et à épau- lement 28 dans un accouplement 29 qui est fixé à une tige de piston 31 d'un organe d'entraînement servant à ouvrir et fermer la pince 14 et présenté sous la forme d'un vérin de levage pneumatique 32. Le vérin de levage pneumatique 32 est monté sur un support 33 qui au moyen d'une vis 34 et d'une pièce de serrage 36 peut être réglé en hauteur et im- mobilisé dans une fente 37 d'un bâti de machine 38. Au sup- port 33 est associé un mécanisme de réglage en hauteur 39 constitué par un organe de commande à engrenage conique 41 monté sur le bâti 38 et par une broche de réglage 42. La broche de réglage 42 est guidée dans un trou taraudé du support 33. L'organe de commande à engrenage conique 41 peut être manoeuvré au moyen d'une clé à six pans susceptible d'être engagée dans une vis à six pans creux 43, laquelle est reliée de manière fixe en rotation à un arbre 44 de l'organe de commande à engrenage conique 41. Après desser- rage de la vis 34 la largeur d'ouverture des mâchoires 15 et 16 peut, au moyen du mécanisme de réglage en hauteur 39, être réglée suivant la hauteur des piles de papier 6 trans- portées dans chaque cas particulier. Un bord de commande 46 de l'accouplement 29 coopère avec un commutateur de fin de course 47 pour limiter le mouvement de descente de la tige de piston 31, c'est-à-dire du plateau de serrage supérieur 15. Pour permettre de déclencher un mouvement de ferme- ture de la pince 14 il est associé au transporteur d'amenée 1, immédiatement devant la pince 14, un détecteur sous la forme d'une barrière photo-électrique à réflexion 48 qui co- opère avec un miroir 49 disposé en regard de ce dernier. La barrière photo-électrique à réflexion 48 délivre un signal lors du passage d'un obscurcissement à un éclairement. Pour permettre de déclencher l'ouverture de la pince 14 il est prévu audessus du transporteur de sortie 9 un détecteur sous la forme d'une barrière photo-électrique à réflexion 52 fixé à un support 51 et qui coopère avec un miroir 53 monté dans la table 4 de la machine. La barrière photo-électrique à réflexion 52 délivre un signal lors du passage d'un éclairement à un obscurcissement. Le mode de fonctionnement du dispositif est décrit ci-dessous. Le dispositif peut être utilisé pour changer la direction de transport de toutes les piles de papier 6 amenées sur le transporteur d'amenée 1, auquel cas la bar- rièrephoto-électrique à réflexion 48 se trouve constamment en action. Le dispositif peut cependant également être uti- lisé pour mettre à l'écart certaines piles de papier 6 sé- lectionnées, à séparer d'une série de piles de papier 6, transportées les unes après les autres le long de la voie de transport formée par le transporteur d'amenée 1, auquel cas la barrière photo-électrique à réflexion 48 est mis en état de fonctionner par une commande correspondante de la machine, par exemple au moyen de détecteurs de défauts et de registres à décalage, chaque fois qu'à la cadence de la machine une pile de papier 6 devant être mise à l'écart atteint la barrière photo-électrique à réflexion 48. Les piles de papier 6 qui ne doivent pas être mises à l'écart passent par les mâchoires 15 et 16 restées ouvertes de la pince 14. Lorsque la barrière photo-électrique à réflexion 48 est miseen état de fonctionner elle délivre un signal au mo- ment o la pile de papier en voie de passer devant la bar- rière libère le faisceau lumineux émis en direction du mi- roir 49. Ce signal est légèrement retardé chaque fois en fonction de la vitesse d'avance des bandes transporteuses 2 de sorte que le vérin de levage pneumatique 32 tire la tige de piston 31 et donc, par l'intermédiaire de l'accou- plement 29, également l'arbre à cannelures multiples 27 muni du plateau de serrage supérieur 15 vers le bas lors- que l'arête arrière de la pile de papier 6 se trouve ame- née à peu près au niveau de l'axe 17. La pile de papier 6 est saisie par les plateaux de serrage 15 et 16 et amenée à pivoter de façon à s'orienter dans la direction de la flèche 18. La vitesse périphérique des plateaux de serrage et 16 est choisie de telle manière que la partie de la pile de papier 6 située à l'extérieur au cours du pivote- ment présente une vitesse périphérique correspondant sen- $ siblement à la vitesse d'avance des bandes transporteuses 2. En fonction de la largeur des piles de papier 6 con- cernées la barrière photo-électrique à réflexion 52 est dis- posé au-dessus du transporteur de sortie 9 de façon à être éloigné de la pince 14, dans la direction de la flèche 13, d'une distance telle que son faisceau lumineux réfléchi par le miroir 53 se trouve interrompu par la pile de papier 6 lorsque la pince 14 a fait pivoter celle-ci de 900. Au mo- ment de l'interruption du faisceau lumineuxla barrière photo-électrique à réflexion 52 délivre un signal, ce qui déclenche l'entrée en action du vérin de levage pneumatique 32 dans le sens d'une ouverture de la pince 14, c'est-à- dire d'un mouvement ascendant de la tige de piston 31, de l'arbre à cannelures multiples 27 et du plateau de serrage 15. La pince 14 libère donc la pile de papier 6 qui est évacuée par les bandes transporteuses 11 dans la direction de la flèche 13. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au con- traire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour changer la direction de trans- port d'objets individuels amenés successivement les uns derrière les autres sur un transporteur d'amenée et évacués sur un transporteur de sortie disposé de façon à faire un angle avec le transporteur d'amenée, caractérisé en ce qu'aux deux transporteurs (1, 9) est associée une pince (14) qui, susceptible de pivoter autour d'un axe (17) s'éten- dant à côté des transporteurs et perpendiculairement à ceux- ci, est munie d'un organe d'entraînement en rotation (22) lui permettant de balayer une partie du transporteur d'ame- née (1) et une partie du transporteur de sortie (9) ainsi que d'un organe d'entraînement (32) permettant l'ouverture et la fermeture de la pince. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets dont il s'agit de changer la direction de transport sont des piles de papier (6). 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le transporteur d'amenée (1) est réalisé en même temps en tant que transporteur conduisant à un pos- te suivant et à partir duquel le transporteur de sortie (9) s'étend latéralement. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la pince (14) est consti- tuée par des plateaux de serrage (15, 16) entraînés en ro- tation et dont le plateau de serrage inférieur (16) est disposé dans le plan des transporteurs (1, 9) alors que le plateau de serrage (15) situé au dessus est monté de façon à pouvoir coulisser par rapport au plateau de serrage infé- rieur. - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le plateau de serrage supérieur (15) est relié de manière fixe à un arbre à can- nelures multiples (27) qui est monté dans le plateau de serrage inférieur (16) de manière à pouvoir coulisser lon- gitudinalement en étant lié en rotation à ce dernier. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'arbre à cannelures multiples (27) se trouve en relation de travail avec un vé- rin de levage pneumatique (32). 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que l'arbre à cannelures multiples (27) et une tige de piston (31) du cylindre de levage (32) sont reliés entre eux au moyen l'un accouple- ment (29) réalisé sous forme de palier à roulement. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que le transporteur d'amenée (1) et le transporteur de sortie (9) s'étendent de façon à faire un angle de 90 entre eux. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce qu'à la pince (14) estas- socié, au niveau du transporteur d'amenée (1), un détecteur (48) destiné à détecter l'arête arrière des objets amenés (6) et à mettre en état de fonctionner l'organe d'entraîne- ment (32) en vue de fermer la pince ainsi que, au niveau du transporteur de sortie (9), un détecteur (52) destiné à détecter l'arête avant des objets évacués et à mettre en état de fonctionner l'organe d'entraînement (32) en vue d'ouvrir la pince. - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce que les plateaux de serrage (15, 16) de la pince (14) peuvent être entraînés avec une vitesse périphérique qui est inférieure à la vitesse d'a- vance du transporteur d'amenée (1). 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que la distance entre les plateaux de serrage (15, 16) de la pince (14) est réglable au moyen d'un mécanisme de réglage en hauteur (39) pour le vérin de levage (32). 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage en hauteur (39) comporte une broche de réglage (42).