FR 2499052 A1 19820806 FR 8102098 A 19810204 La présente invention se rapporte à un mécanisme de hissage et affalage d'un mit susceptible de se déplacer axialement et de pivoter en rotation autour de son axe. Linvention s'applique en particulier, dans un sous-marin, à un mit optronique porteur d'une caméra ou à une antenne périscopique de veille radaf. Un mât creux ou tube tel qu'un mât optronique ou une antenne pé- riscopique est guidé par des paliers de manière à coulisser verticalement et à pivoter en rotation autour de son axe. A sa partie inférieure est mon- téepar l'intermédiaire d'un palier à roulementsune suspension, immobilisée en rotation, par rapport à laquelle il peut pivoter autour de son axe verti- cal. Le mouvement axial du mât est donné par un ou plusieurs vérins montés à l'extérieur et qui prennent appui sur les parties fixes et sont attelés à la suspension. Les vérins peuvent 9tre montés de deux, manières différentes. Ils peuvent être accrochés à la partie haute de la suspension qu'ils tirent pendant le hissage et qu'ils poussent pendant l'affalage. Ils peuvent aussi être montés sous la suspension qu'ils poussent pendant le hissage et qu'ils tirent pendant l'affalage. Du fait que chaque vérin doit au moins posséder la longueur de la course et est à l'extérieur, ces mécanismes connus ont un encombrement important. Dans le cas o le vérin est monté sous la sus- pension le vérin loge dans une traverséede coque du sous-marin. Dans d'autres réalisations le mécanisme de hissage et affalage comprend un système de mouflage avec des poulies manoeuvrées par des vérins mais avec un tel mécanisme la descente du mat est simplement assurée par gravité. Un joint tournant électrique permet le passage d'éventuelles in- formations électroniques. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients des mécanismes connus et elle fournit donc un mécanisme de hissage et affa- lage vertical d'un mat rotatif, fonctionnant à double effet, procurant un encombrement réduit et évitant, notamment dans un sous-marin toute traversée de coque. Le mécanisme selon l'invention permct le hissage et l'affalage d'un mat mobile axialement et en rotation et pourvu à son extémité inférieu- re d'une suspension à laquelle il est lié verticalement et par rapport à laquelle il peut pivoter et comporte un vérin attelé à ladite suspension et prenant appui sur les parties fixes et il est essentiellement caractérisé par le fait que le cylindre de vérin est logé dans le mât à sa partie in- férieure en étant solidaire de la suspension, l'extrémité de la tige du vérin étant attelée par un point d'ancrage aux parties fixes situées au- dessous du mit. Selon une caractéristique de l'invention, la tige du vérin com- porte des conduits d'alimentation en huile de la chambre supérieure et de la chambre inférieure du vérin. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en- se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par le dessin annexé. La figure unique est une coupe, par l'axe vertical du mât, du mé- canisme selon l'invention. Le mât ou tube 1 servant de mit optronique ou d'antenne périsco- pique est guidé de manière que son axe longitudinal 11 soit vertical par des paliers de guidage connus en soi et non représentés. Ces paliers de guidage permettent le coulissement et le pivotement du mât selon cet axe vertical 11 et assurent l'étanchéité. Une suspension 2 est montée à la partie infé- rieure du mit et au-dessous des palierspar l'intermédiaire d'un palier à roulements 3 qui permet la rotation relative du mit et de la suspension tout en assurant la liaison verticale de cette suspension par rapport au mât. La suspension 2 peut coulisser verticalement le long d'un rail verti- cal 4 qui l'immobilise en rotation. Le mit peut être entrainé en rotation autour de son axe longitudinal par un moteur non représenté. Un vérin 5 est monté entre la suspension 2 et les parties fixes 6 situées au-dessous. Le cylindre 51 du vérin est logé.dans l'alésage 12 du mât 1 en étant monté de manière que le fond soit au-dessus et que le côté et en est solidaire tige soit au-dessous. Ce cylindre est-eau..des5us de la suspension 21 La tige 52 du vérin passe au travers de la suspension 2. Elle est fixe, son ex- trémité inférieure étant attachée au-dessous du mât, par une liaison d'an- crage fixe 56 ou par une articulation aux parties fixes 6, l'extrémité supé- rieure étant solidaire du piston 53. De préférence, le vérin est monté coa- xialement au mât. Dans la tige 52 sont ménagés deux conduits d'alimentation en huile 521 et 522 alimentant en huile respectivement la chambre supérieure 54 logée entre le piston 53 et le fond du cylindre et la chambre inférieure 55 située sous le piston 53. Le condcit d'alimentation 521 de la chambre supérieure 54 est formé par un tube axial qui débouche au travers du piston 53 et qui est logé dans un alésage de la tige. L'espace annulaire formé dans cet alésage autour du tube axial constitue le conduit 522 qui débouche dans la chambre 55 par l'intermédiaire d'ouvertures 523 ménagées à la partie supé- rieure de la tige. La partie supérieure du cylindre de vérin mobile en translation porte par une pièce de support un joint tournant 7 qui permet la liaison électrique avec la partie supérieure du mât. Les descentes de cables se font alors le long de ce cylindre, dans l'espace annulaire com- pris entre le cylindre et l'alésage intérieur du mât. Le mat est pourvu à son extrémité inférieure d'une pièce d'assi- se 13. Cette pièce d'assise peut reposer sur un butoir 61 solidaire d'une partie fixe de manière à éviter de faire supporter tout le poids au vérin qui risquerait de flamber. Le fonctionnement du mécanisme va maintenant être expliqué. Lorsque la haute pression est envoyée dans la chambre 54, le cy- lindre 51 se soulève et hisse le mat. Lorsque la chambre inférieure 55 est soumise à la haute pression et que la chambre supérieure 54 est soumise à la basse pression, le cylindre 51 descend et affaLe le mit. Le mécanisme a un fonctionnement à double effet. Il est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'in- vention imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme de hissage et affalage d'un mât pourvu à son extré- mité inférieure d'une suspension par rapport à laquelle il peut pivoter en étant lié verticalement, comportant un vérin lié à ladite suspension et prenant appui sur les parties fixes, caractérisé par le fait que le cylindre de vérin (51) est logé dans le mât (1), à sa partie inférieure, en étant solidaire de la suspension (2), l'extrémité de la tige (52) du vérin étant attelée par un point d'ancrage aux parties fixes (6) situées au-des- sous du mât. 2.- Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la tige (52) du vérin comporte des conduits d'alimentation (521-522) en huile de la chambre supérieure (54) et de la chambre inférieure (55) du vérin.