FR 2499505 A1 19820813 FR 8102472 A 19810209 L'invention se rapporte à un dispositif de suspension antirésonnante pour hélicoptère composé d'un fuselage, d'un ensemble de propulsion, d'un rotor et d'une botte de transmission située entre ledit ensemble et ledit rotor et alignée sur l'axe de rotation de ce dernier, ce dispositif comportant une platine de suspension qui est située sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe du rotor et dont la partie centrale est solidaire du fond de la botte de transmission, et un jeu d'au moins trois pièces de soutien dont les extrémités supérieures sont reliées à la botte de transmission et les extrémités inférieures articulées aux extrémités extérieures de bras disposés radialement autour de l'embase de la botte de transmission, à laquelle ils sont reliés ainsi que, dans la région de leurs extrémités extérieures, au fuselage en un point fort de celui-ci; les diverses liaisons de chaque bras radial lui permettent des débatte- ments par déformation dans le plan radial (c'est-à-dire passant par l'axe du rotor) qui le contient, tandis que ces débattements impriment des déplacements importants à une masse battante montée à l'extrémité d'un support rigide dont l'autre extrémité est solidaire de l'extrémité du bras radial correspondant. A partir d'un dispositif connu de ce genre, destiné à effectuer le filtrage des vibrations entre le rotor principal et le fuselage d'un hélicoptère, dans lequel la platine de suspension et les bras radiaux sont confondus en une même pièce assurant outre la suspension, le transfert au fuselage de la réaction du couple d'entrat- nement du rotor, la présente invention a pour objet un dispositif simplifié, dans lequel la platine de suspension est indépendante des bras radiaux et est constituée par une membrane en tôle mince déformable en flexion sous des efforts exercés perpendiculairement à son plan ou des moments de pivotement exercés autour de son centre par la botte de transmission, mais rigide en traction/compression et en cisaillement sous des efforts et des moments exercés dans son plan tels que le couple de réaction d'erlratnement du rotor, cette membrane s'intégrant à la structure supérieure du fuselage dans la région dudit dispositif de suspension. Afin de présenter une grande souplesse vis-à- vis des efforts verticaux et de basculement qu'elle reçoit, la membrane de suspension est de préférence dotée de nervures circulaires disposées concentriquement autour du fond de la botte de transmission. Elle peut être réalisée également sous la forme d'une membrane multig l constituée Qae espacem, _ par plusieurs t8les minces superposées/et assemblées en accordéon par leur bordures circulaires centrées sur l'axe du rotor. Chaque bras radial peut être relié à la botte de transmission par une articulation d'axe perpendiculaire au plan radial contenant ledit bras, ou encore par un agencement de liaison souple lui conférant une certaine liberté de mouvement aussi bien angulairement que longi- tudinalement. Dans une première forme d'exécution, chaque bras radial, réalisé en métal ou en matériau composite à base de fibres à haute résistance, est formé par une pièce unitaire offrant d'une part une partie flexible et d'autre part une partie rigide plus épaisse en des points de laquelle le bras est articulé à la pièce de soutien et au point fort du fuselage correspondant, et à laquelle est fixé un levier rigide constituant le support de la masse battante corres- pondante. De préférence, le levier précité et alors orienté vers l'axe du rotor parallèlement au bras radial auquel il est fixé ou sous un angle faible avec celui-ci. Dans une autre forme d'exécution qui est préférée d'un point de vue pratique, chaque bras radial est formé par une lame radiale souple et par une partie d'un levier rigide dont l'autre partie constitue le support de la masse battante correspondante, l'extrémité extérieure de ladite lame étant solidarisée audit levier rigide dans la région o celui-ci est articulé à un point fort du fuselage. Il convient alors de choisir chaque lame souple et la masse battante telles que les efforts alternés appliqués au point fort du fuselage soient annulés par les efforts créés en ce même point par l'effet d'inertie de la masse battante. Dans ce cas, le levier rigide et la lame souple ont avan- tageusement des directions confondues, le levier étant formé de deux fers plats rectilignes réunis mutuellement et encadrant Latéralement la lame souple. Chacune des masses battantes peut alors se présenter sous la forme d'un étrier renversé coiffant les deux fers plats qui forment les leviers rigides leuptervant de support. D'une manière générale, l'articulation de chaque bras radial au point fort correspondant du fuselage peut être réalisée sous la forme d'une articulation à double palier lamifié conique ou cylindrique et l'articulation de l'extrémité de chaque bras à la pièce de soutien correspondante sous la forme d'une articulation combinée à double palier lamifié conique ou cylindrique et à rotule. Toutes ces articulations peuvent également faire appel à des roulements à billes, à aiguilles ou à rouleaux. Il convient d'autre part de doter un dispositif selon l'invention de butées limitant les déplacements verticaux des pièces de soutien de la botte de transmis- sion. Afin d'améliorer le filtrage des vibrations non amorties par le dispositif décrit, on peut prévoir des résonateurs pendulaires complémentaires. A cet effet, chaque masse battante peut être équipée d'au moins un résonateur, constitué par une tige souple lestée d'une masselotte et fixée à ladite masse battante, accordé sur une fréquence à filtrer supérieure à l fréquence pour laquelle le dispositif est défini, choisie de préférence voisine du double du produit de la vitesse de rotation du rotor par son nombre de pales. Un dispositif de suspension selon l'invention offre une grande simplicité d'application aux appareils équipés de pièces de soutien de la botte de transmission principale (qu'il s'agisse de barres obliques articulées au sommet de la botte de transmission ou de ferrures fixées à la périphérie de celle-ci) et une masse réduite par rapport aux dispositifs à inertie connus. Il est efficace aussi bien vis-à-vis des excitations de pompage dues aux efforts verticaux que vis-à-vis des excitations dues aux forces et aux moment engendrés dans le plan du rotor. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut Otre mise en pratique. La figure 1 représente schématiquement, en élé- vation latérale, un dispositif de suspension selon l'invention. La figure 2 représente une forme d'exécution pratique d'un dispositif selon l'invention, par une vue à plus grande échelle de la partie correspondant à la partie II de l'objet de la figure 1. La figure 3 représente une coupe selon la ligne III-III de l'objet de la figure 2. Les figures 4 et 5 représentent, à la manière de la figure 1, deux variantes d'exécution. Les figures 6 et 7 représentent en plan des résonateurs complémentaires respectivement dans une première et dans une deuxième forme d'exécution. On voit sur la figure 1 la botte de transmission principale 2 d'un hélicoptère interposée entre un ensemble de propulsion non représenté et l'arbre 1 du rotor, ce dernier n'étant pas davantage représenté. Les éléments 1 et 2 sont alignés sur l'axe de rotation 18 du rotor et constituent un ensemble rigide. La botte de transmission principale 2 est supportée par un jeu de barres obliques 3. Celles-ci sont sensiblement concourantes à leurs extrémités supé- rieures en un point de convergence 4 situé au sommet de la botte de transmission 2, sur l'axe 18, et sont reliées à leurs extrémités inférieurespar l'intermédiaire d'une articulation 5, chacune à un bras flexible disposé radialement par rapport à l'axe 18 et s'appuyant Dar une articulation 10 sur un suP.ort 11 fixé à un cadre fort 9 du fuselage 17, tandis que son extrémité intérieure(cbtt--dire voisine de l'axe 18) est articulée en 14 à une ferrure fixée à la botte de transmission 2 au voisinage de son fond ou embase 2a. Les axes des articuktions 5, 10 et 14 sont perpendiculaires au plan radial contenant l'axe 18, chaque barre oblique 3 et le bras 6 correspondant. L'arti- culation 10 est située entre les articulations 5 et 14, à proximité de l'articulation 5. Les articulations 5 et 10 sont prises dans une partie 6a épaisse et rigide du bras 6, dont seule la partie restante 6b, la plus -proche de l'axe 18, est flexible, son épaisseur diminuant progressivement en direction de l'axe 18. Les bras flexibles 6 peuvent être réalisés en un métal (acier ou titane) dont le rapport de résistance à la fatigue au module de flexion est élevé, ou encore en un matériau stratifié, par exemple en fibres de verre enrobées de résine thermodurcissable. Sur la partie rigide 6a de chaque bras 6 est rapporté un levier rigide 12 dirigé vers l'axe 18 et portant à son extrémité une masse battante 13, engendrant des forces d'inertie quant elle est mise en mouvement. Ces masses 13 sont destinées à produire aux points 10 des efforts identiques mais de sens contraire aux efforts alternés verticaux produits en ces mêmes points 10 par les barres obliques 3. Chaque levier 12 est situé dans le plan radial défini par le bras 6 et la barre 3 qui lui correspondent, parallèlement au bras 6 ou avec un léger décalage angulaire, de l'ordre de 100, destiné à permettre un libre débattement de la masse battante 13. De plus, le fond 2a de la botte de transmission 2 est boulonné par une couronne de boulons 7 à la struc- ture du fuselage constituée dans cette zone par une membrane 8 dont le plan est sensiblement perpendiculaire à l'axe 18 et quiest déformable sous l'action d'efforts s'exerçant suivant la direction dudit axe, ainsi que sous l'action d'efforts de basculement induisant des pivotements autour du point d'intersection de l'axe de rotation 18 avec le plan de la membrane 8, mais est relativement rigide en traction/compression vis-à- vis d'efforts contenus dans son plan et en cisaillement sous l'action du couple s'exerçant dans son plan également. Cette membrane est fixée sur des cadres forts 9 du fuselage par boulonnage ou tout autre moyen. Dans le dispositif de suspension décrit, les différents efforts verticaux, c'est-à-dire suivant la direction de l'axe 18, exercés sur le rotor s'appliquent à la structure de l'hélicoptère par l'intermédiaire des barres obliques 3 qu'il sollicitent en traction-compression. Les efforts ou moments horizontaux, c'est-à-dire les efforts ou moments s'exerçant dans le plan du rotor, donnent naissance, au niveau du point de convergence 4 des barres obliques 3 et au niveau du fond 2a de la botte de transmission 2, à des efforts horizontaux d'appui. Ceux-ci sont transmis au fuselage 17 d'une part par les barres 3 sollicitées en traction-compression et d'autre part par la membrane 8 sollicitée dans son plan par le fond de la botte de transmission. Quant à la réaction du couple d'entratnement du rotor, elle est transmise au fuselage par le fond de la botte de transmission 2 qui sollicite en cisaillement la membrane 8 sur laquelle elle est fixée. Les supports structuraux 11 ne reçoivent donc que peu d'efforts verticaux dynamiques, la majeure partie de ceu&ci étant étouffée par les masses 13 montées sur les bras 12. En effet, la partie souple 6b des bras amplifie au niveau des masses battantes 13 les déplacements de l'extrémité des barres 3 et les mouvements alternés des- dites masses créent des forces d'inertie qui produisent en 10 des réactions opposées aux efforts alternés apportés par les barres 3. Les figures 2 et 3 illustrent un exemple de réalisation pratique d'un dispositif de suspension selon l'invention. Sur ces figures, on a repris les mêmes numéros de référence que sur la figure 1 pour les éléments homologues. Dans cette forme de réalisation; la partie rigide 6a des bras 6 est formée par un prolongement des leviers 12, tandis que la partie flexible 6b est constituée par une lame souple 16 solidarisée par son extrémité extérieure au levier 12 dans la région de l'articulation 10. Chaque barre oblique 3, réalisée par emboutissage, est donc articulée ici au levier rigide 12 correspondant, lequel est constitué par une paire de fers plats 12a, 12b. L'articulation 5 correspondante comprend une rotule 5a en prise avec l'extrémité de la barre 3, cette rotule étant montée sur une tige 5b traversant les fers plats 12a, 12b avec interposition de paliers lamifiés coniques c, 5d. L'articulation 10 du levier 12 correspondant com- prend une tige 1Qa traversant les fers plats 12a, 12b et portée, par l'intermédiaire de paliers lamifiés coniques lOb, lOc, par les ailes lla, llb du support 11. Les paliers lamifiés 5c, d, lOb, c pourraient aussi être des paliers cylindriques. Les deux fers plats 12a, 12b sont entretoisés par les tiges 5b et lOa et par la masse battante 13 elle-même, constituée par une pièce en forme d'U renversé qui chevauche lesdits fers plats et est fixée par un boulon 21 traversant le tout. Chaque lame souple 16 présenté l'aspect d'un barreau de section rectangulaire constitué par une nappe de rubans de fils de verre enduits de résine thermodur- cissable, repliée sur elle-même autour de la tige d'arti- culation lOa. La boucle terminale 16a que forme ainsi la lame 16 est renforcée par pincement entre deux cales 15 en forme de coin, maintenues par quatre boulons 19, et est rigidement liée aux deux fers plats 12a, 12b du levier 12 supportant la masse battante 13 au moyen de la tige 1Qa précitée et d'un boulon 20 passant également dans ladite boucle et entretoisant les deux fers plats 12a, 12b. A son extrémité intérieure, chaque lame 16 est reliée élastiquement au moyen d'un agencement de liaison 14' à l'embase 2a de la botte de transmission 2, par interposition entre deux plots 25 en élastomère introduits à force et maintenus en place entre deux ailes 24a, 24b qu'offre une ferrure 24 boulonnée à l'embase de la botte de transmission 2, par emboltement dans des trous circu- laires prévus à l'extrémité de la lame 16 et dans chacune des ailes 24a, 24b. Comme précédemment, l'embase 2a dela botte de transmission est fixée sur la membrane 8 que forme la peau du fuselage par une couronne de boulon 7. Cette membrane 8 est réalisée en t8le!mince d'acier ou de titane, avec une épaisseur de l'ordre du millimètre. Elle est fixée par boulonnage sur les cadres structuraux rigides 9 du fuselage. Elle comporte plusieurs nervures circulaires embouties 22, centrées sur l'axe 18 et destinées à réduire les surcontraintes pouvant s 'exercer sur la membrane. Ainsi constituée, elle assure également une fonction pare- feu. Cette membrane autorise les mouvementsalternés ver- ticaux de la botte de transmission 2 et les oscillations angulaires par rapport à la verticale dont celles-ci est susceptible d'être affectée. Elle supporte sans déforma- tion importante, pour le transmettre à la structure du fuselage, le couple de réaction de l'entratnement du rotor de l'hélicoptère. Chaque ferrure 11 d'accrochage sur le fuselage estaunie de deux butées 23 et 26 qui évitent des déforma- tions statiques trop importantes du bras radial 6. Ces butées sont disposées sous la portion rigide 6a du bras 6, constituée par la partie terminale du levier 12 support de la masse battante 13, de part et d'autre de l'articubtion 10. La première butée 23 permet de limiter vers le bas le débattement de la barre 3 lorsque le rotor ne supporte pas le poids de l'appareil. La seconde butée 26 sert d'appui au levier 12 et limite les débattements de la barre 3 vers le haut, par exemple pour un facteur de charge limite 2,5 correspondant aux cas de ressource brutale ou de virage très serré. La membrane souple décrite précédemment peut être remplacée par une membrane multiple formée de plu- sieurs t8les 8a minces et souples, superposées et reliées en accordéon alternativement par leur bords circulaires extérieurs et intérieurs, comme indiqué sur la figure 4. La figure 5 illustre une variante relative à l'emploi d'une botte de transmission 2' de type différent, offrant une conformation large et plate au lieu de 29 95 O; s'étendre en hauteur comme la botte de transmission 2. Ici, les pièces de soutien ne sont plus des barres obliques 3, mais de courtes ferrures 3' également articulées en 5 aux bras 6 à leur extrémités inférieures, tandis que leurs extrémités supérieures sont liées rigidement à la périphé- rie de la botte 2'. Le dispositif de suspension reste par ailleurs inchangé. Dans le présent exemple, les leviers 12 font un angle nul avec les bras radiaux 6, évidés à cet effet. Les figures 6 et 7 illustrent deux dispositions complémentaires destinées à améliorer le filtrage et l'absorption des vibrations. Les agencements décrits plus haut n'assurent le filtrage que des excitations longitu- dinales, latérales et verticales centrées sur une fré- quence b Si (b étant le nombre de pales du rotor principal et Asa vitesse de rotation). Afin d'améliorer le filtrage des excitations engen- drées avec une fréquence 2b JI, chaque masse battante 13 du présent dispositif est équipée d'au moins un résonateur 27 accordée sur la fréquence 2b Ilet constitué d'une tige souple 27a fixée sur la masse battante 13 et munie à son extrémité d'une masselotte 27b. Dans le cas de la figure 6, chaque masse battante 13 est dotée d'un résonateur 27 dont la tige 27a prolonge vers l'axe 18 du rotor le levier 12 (lequel doit être raccourci pour éloigner la masse 13 de la botte de trans- mission 2 afin de ménager la place nécessaire audit résonateur). Dans le cas de la figure 7, deux résonateurs 27 sont montés sur chaque masse battante 13, leurs tiges 27a étant disposées perpendiculairement au plan radial contenant le levier 12 et de part et d'autre de la masse battante 13. Ces dispositions de perfectionnement ne sont pas rénalisantes en poids, car on utilise ici des masses battantes 13 dont le poids a été réduit de la valeur du oids du ou ces résonateurs 27 additionels. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de suspension antirésonnante pour hélicoptère composé d'un fuselage, d'un ensemble de pro- pulsion, d'un rotor et d'une botte de transmission située entre ledit ensemble et ledit rotor et alignée sur l'axe de rotation de ce dernier, ce dispositif comportant une platine de suspension qui est située sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe du rotor et dont la partie centrale est solidaire du fond de la boîte de transmission, et un Jeu d'au moins trois pièces de soutien dont les extrémités supérieures sont reliées à la botte de trans- mission et les extrémités inférieures articulées aux extrémités extérieures de bras disposés radialement autour de l'embase de la botte de transmission, à laquelle ils sont reliés ainsi que, dans la région de leurs extrémités extérieures, au fuselage en un point fort-de celui-ci, les diverses liaisons de chaque bras radial lui permettant des débattements par déformation dans le plan radial qui le contient, tandis que ces débattements impriment des dépla- cements importants à une masse montée à l'extrémité d'un support rigide dont l'autre extrémité est solidaire du bras radial correspondant, dispositif caractérisé par le fait que la platine de suspension est indépendante des bras radiaux (6) et est constituée par une membrane (8) en t8le mince déformable en flexion sous des efforts exercés perpendi- culairement à son plan et/ou des moments de pivotement exercés autour de son centre par la botte de transmission, mais rigide en traction/compression et en cisaillement sous des efforts et des moments exercés dans son plan tels que le couple de réaction d'entratnement du rotor, cette membrane s'intégrant à la structure supérieure du fuselage (17). 2.- Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que la membrane (8) possède des nervures circulaires (22) disposées concentriquement autour du fond (2a) de la botte de transmission (2). il 3.- Dispositif selon la revendication 4 carac- térisé par le fait que la membrane (8) est une membrane multiple constituée par plusieurs tôles minces superposées avec espacement et assemblées en accordéon par leurs bor- dures circulaires centrées sur l'axe du rotor. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque bras radial (6) est relié à la botte de transmission (2) par une articulation (14) d'axe perpendiculaire au plan radial contenant ledit bras. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- cations 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque bras radial (6) est relié à la botte de transmission (2) par un agencement de liaison souple (14') lui conférant une certaine liberté de mouvement aussi bien angulairement que longitudinalement. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque bras radial (6) est formé par une pièce unitaire offrant d'une part une partie flexible (6b) et d'autre part une partie rigide (6a) en des points de laquelle le bras (6) est articulé à la barre oblique (3) et au point fort (11) du fuselage correspondant, et à laquelle est fixé un levier rigide (12) constituant le support de la masse battante (13) correspondante. 7.- Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé par le fait que le levier (12) est orienté vers l'axe (18) du rotor et fait un angle faible ou nul avec le bras radial (6) auquel il est fixé. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque bras (6) est formé par une lame radiale souple (16) et par une partie (6a) d'un levier rigide dont l'autre partie (6b) constitue le support (12) de la mae battante (13) correspondante, l'extrémité extérieure de ladite lame (16) étant solidarisée audit levier rigide dans la région o celui-ci est articulé à un point fort (11) du fuselage. 9.- Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé par le fait que chaque lame radiale souple (16) et la masse battante (13) sont choisies telles que les efforts alternés appliqués au point fort (11) sont annulés par les efforts créés en ce même point (11) par l'Effet d'inertie de la masse battante (13). 10.- Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé par le fait que le levier rigide (12) et la lame souple (16) ont des directions confondues, le levier (12) étant formé de deux fers plats (12a, b) rectilignes réunis mutuellement et encadrant latéralement la lame souple (16). 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que chaque masse battante (13) se présente sous la forme d'un étrier renversé coiffant les deux fers plats (12a, b) qui forment ledit levier rigide. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que l'arti- culation (10) de chaque bras radial (6) au point fort (11) correspondant du fuselage est une articulation à double palier lamifié conique ou cylindrique (lOa, b). 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fit que l'arti- culation (5) de l'extrémité de chaque bras radial (6) à la barre oblique (3) correspondante est une articulation à double palier lamifié conique ou cylindrique (5c, d) et à rotule (5a). 14.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que es articulation (5, 10) de chaque bras radial (6) sont des articulations à roulement à billes, à aiguilles ou à rouleaux. 15.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 14, caractérisé par le fait qu'il comprend des butées (23, 26) limitant les déplacements verticaux des pièces de soutien (3, 3') de la botte de transmission. 16.- Dispositif selon l'une quelconque des 24995J3 1-3 revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que chaque masse battante (13) est équipée d'au moins un résonateur secondaire (27), constitué par une tige souple (27a) lestée d'une masselotte (27b) et fixée à ladite masse battante, accordé sur une fréquence à filtrer supérieure à la fréquence pour laquelle le dispositif est défini et pouvant être choisie voisine du double du produit de la vitesse de rotation du rotor par son nombre de pales.