FR 2503419 A1 19821008 FR 8205775 A 19820402 "Système pour la synchronisation bilatérale de deux dispositifs partiels actifs". ARRIERE PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif comportant au moins deux dispositifs partiels actifs qui sont couplés par une liaison de synchronisation afin de communiquer des transitions de signaux de synchronisation dans un système de synchronisation chaque fois d'un pre- mier vers un deuxième dispositif partiel, ainsi que cha- que fois du deuxième vers le premier dispositif partiel, chaque dispositif partiel étant pourvu d'un générateur destiné à produire une série de transitions de signaux sur la liaison de synchronisation et d'un détecteur pour dé- tecter une transition de signal produite par l'autre dis- positif partiel et pour former, sous la commande d'une transition de signal détectée, un signal d'activation pour le générateur de ce même dispositif partiel en vue de pour- suivre ladite série de transitions de signaux. Un tel dispositif est décrit dans la demande de brevet français publiée sous le NO 2 449 307 plus an- cienne. La technique citée décrit notamment un système de synchronisation bifilaire et la coopération de ce système avec un transport de données unidirectionnel ou bidirec- tionnel. Le système de synchronisation (handshake) opère avec des signaux de " requête " (request) et de confirma- tion ( acknowledge) bivalents, tandis qu'une transition de signal par le premier dispositif partiel actif rend chaque fois possible une transition de signal suivante dans le deuxième dispositif partiel actif et inversement. Ce système de synchronisation sera décrit plus loin avec plus de détails. Cette synchronisation est satisfai- sante dans de nombreux cas dans lesquels des restric- tions suffisantes sont imposées aux propriétés des dispositifs partiels pouvant être utilisés. Parcctre,des transitions de simnaux peuvent être insuf- fisamment définies, par exemple elles peuvent être sou- mises au phénomène dit de " gigue " (jitter):pendant un intervalle détcrminé arcarat une succession de tran- sitions dans un sens et dans l'autre entre l'ancien ni- veau de signal et le nouve.au.. itant donné que]e systeme de sichronisation conforme h la tecnicu connue ne poss'de aucune redondance, des erreurs peuvent apparaître à priori: pendant cette gigue, une transition de signal peut fonctionner à tort pour l'autre dispositif partiel actif comme une transition de signal de synchronisation "vraie". Lorsque l'autre dispositif partiel actif y réagit alors relativement rapidement, cette réaction prématurée peut produire une erreur dans la synchronisation. Pour éviter de telles difficultés, on peut faire réagir le poste ré- cepteur avec un certain retard; la valeur de ce retard doit alors être déterminée par le cas le plus défavo- rable qui peut se présenter pour les autres postes. Au cas o des dispositifs partiels à fréquences d'hor- loge fortement différentes peuvent se présenter, ce retard peut être important et même dans ces condi- tions, la protection n'est pas absolue,notamment lors- que la fréquence d'horloge déterminante s'abaisse encore davantage. Il est d'autre part possible que le poste émetteur prodise une transition de signal présentant un flanc très faible. Dans ce cas, le poste récepteur ne peut pas y réagir avant que le poste émetteur lui-même attende la réception d'une transition de signal suivante et ceci ne peut se produire que lorsqu'il a détecté définitivement sa propre transition de signal. Dans de telles cir- constances, un temps d'attente doit aussi être inrcor- poré à un poste récepteur, ce temps d'attente étant calculésur la base des circonstances les plus défavo- rables. On peut améliorer la situation en augmen- tant jusqu'à quatre le nombre de conducteurs de liai- son pour la synchronisation (deux dans chaque sens). Chacun des dispositifs partiels actifs donne alors, après détection d'une transition de signal reçu, lui- même une transition de signal et ceen alternance sur le premier et sur l'autre fil de synchronisation sor- tant. Ceci supprime d'une part les limitations con- cernant les temps d'attente à réaliser (ceux-ci ne sont maintenant Dlus nécessaires) ou les fréquences d'horloge admissibles. D'autre part, le plus grand nombre de fils de liaison a pour effet d'augmenter fortement les coûts. RESUIME DE L'INVENTION L'invention a pour but de parvenir, pour un petit nombre de fils de liaison entre les dispositifs partiels actifs, à un système de synchronisation et en utilisant plus de deux niveaux de signaux sur au moins un fil de liaison, d'assurer que dans au moins un dispositif partiel actif, le t'emps d'attente après la détection d'une transition de signal ne doive pas être plus long que le temps d'attente déter- miné par les propriétés du dispositif partiel actif de détection lui-même. L'invention réalise ces buts par le fait qu'elle est caractérisée en ce que dans au moins un dispositif partiel actif, le dit générateur convient pour produire trois niveaux de signaux dis- crets successifs sur un seul fil de liaison de la dite liaison de synchronisation et pour, sous la commande du dit signal d'activation du détecteur de ce même dispositif partiel, produire chaque fois une succes- sion de deux transitions de signaux à partir d'un extrême à l'autre des dits trois niveaux de signaux successifs, et, dans l'autre dispositif partiel actif, le détecteur couplé à ce fil de liaison convient pour donner un signal d'acti- 3j vation pour le générateur de cet autre dispo- sitif partiel actif sous la commande de la deu- xième transition de signal de la dite succession. La seule exigence à imposer à la production des trois niveaux de signaux successifs est que l'on ne peut débuter avec la transition de signal suivante d'une succession que lorsque la transition de signal pré- cédente de cette succession est complètement réalisée. L'autre dispositif partiel actif ne doit dès lors, au moment de la détection de la deuxième transition de signal d'une succession, pas attendre plus long- temps,parce que la première transition de signal de la succession est alors en effet déjà devenue défini- tive. Il est avantageux que, dans les deux dispo- sitifs partiels actifs, le dit générateur convienne chaque fois pour la production de trois niveaux de signaux discrets successifs sur un fil de liaison unique de la dite liaison de synchronisation qui y est connectée, et pour, sous la commande du dit si- gnal d'activation du détecteur de ce même dispositif partiel actif, produire chaque fois une succession de deux transitions de signaux allant d'un extrême à l'autre des dits trois niveaux de signaux successifs et- que, dans chaque dispositif par- tiel actif, le détecteur soit à même de don- ner un signal d'activation pour le générateur de ce même dispositif partiel actif sous la commande de la deuxième transition de signal d'une succession produite par le générateur de l'autre dispositif partiel actif. Les avan- tages sont à présent valables pour la détection dans les deux dispositifs partiels actifs: dans ce cas, deux conducteurs tout au plus sont nécessaires pour la liaison de synchronisation. Il est avantageux que la dite liaison de synchronisation comprenne un seul conducteur sur le- quel dans les deux dispositifs partiels actifs, le dit générateur et le dit détecteur sont connectés, que le dit conducteur soit pourvu de moyens pour - 250341! former continuellement à partir des niveaux de signaux reçus des générateurs respectifs, un niveau de somme comportant au moins cinq valeurs discrètes dans son domaine de valeur. De cette façon, tout en conser- vant les avantages mentionnés plus haut, on diminue davantage le nombre de fils de liaison de la liaison de synchronisation. COURTE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera expliquée ci-après plus en détail avec référence aux dessins annexés dans les- quels: la Fig. 1 illustre un système de synchroni- sation avec un diagramme de temps associé des signaux de synchronisation, conforme à l'état de la technique; la Fig. 2 illustre pour plus de clarté un. système de synchronisation à quatre fils de liaison, ainsi qu'un diagramme de temps associé des signaux de synchronisation; la Fig. 3 illustre un diagramme de temps de signaux de synchronisation dans un système de syn- chronisation bifilaire conforme à l'invention; la Fig. i illustre un système de synchroni- sation à'trois fils de liaison et le diagramme de temps associé des signaux de synchronisation conforme à l'invention; la Fig. 5 illustre un système de synchroni- sation à un fil de liaison et le diagramme de temps associé de signaux de synchronisation conforme à l'invention; la Fig. 6 illustre un organigramme pour une réalisation comportant deux conducteurs unidirection- nels pour des signaux de synchronisation; la Fig. 7 illustre un organigramme pour une réalisation comportant un conducteur bidirectionnel pour des signaux de synchronisation; la Fig. 8 illustre un premier récepteur pour des signaux trivalents; la Fig. 9 illustre un deuxième récepteur pour des signaux trivalents, et la Fig. lO illustre un troisième récepteur pour des signaux trivalents. LA TECHNIQUE CONNUE La Fig. I illustre un système de synchronisa- tion avec un diagramme de temps associé des signaux de synchronisation selon l'état de la technique men- tionné plus haut. Deux dispositifs partiels actifs lO 200, 202 sont prévus et sont connectés par deux fils de liaison unidirectionnels 204, 206; ces deux dispo- sitifs forment ensemble la liaison de synchronisation. D'autres liaisons, par exemple pour le transport de données et d'autres commandes,ne sont pas représen- tées. Les dispositifs partiels actifs peuvent être réalisés,par exemplesous la forme de micro-ordina- teurs du type INTEL 8048, de mini-ordinateurs ou d'une autre manière. Des dispositifs partiels non actifs peuvent en outre être présents, comme par exemple des mémoires et des processeurs esclavesmais cette possibilité ne sera pas examinée plus en détail. Le dessin montre en outre sur la ligne 20 les signaux de synchronisation formés par le premier dispositif partiel actif et sur la ligne 22,les signaux de syn- chronisation produits par le deuxième dispositif partiel actif. Le fonctionnement du dispositif est pour le reste, sauf en ce qui concerne la réalisation de la synchronisation, sans importance pour le présent mémoire. La technique citée indique la manière selon laquelle un transport de données uni/bidirectionnel pour ces signaux est synchronisé. Les deux dispositifs par- tiels actifs peuvent en outre exécuter un traitement de données interne ou coopérer avec d'autres dispo- sitifs,par exemple avec des appareils d'entrée/sortie. Il est aussi possible qu'un des deux dispositifs par- tiels actifs fonctionne comme appareil d'entrée/sortie pour l'autre. Les deux dispositifs partiels actifs sont reliés l'un à l'autre par deux conducteurs dis- tincts et chacune des lignes 20, 22 concerne donc précisément les signaux groupés sur un tel con- ducteur. Lorsque le premier dispositif partiel actif produit une première transition de signal (24), cette transition est détectée dans le deuxième dispositif partiel actif. Comme mentionné plus haut, un certain temps peut s'écouler avant que cette détection puisse être considérée comme"valide'l. La détection dans le deuxième dispositif partiel actif produit un signal d'activation. Sous la com- mande de ce signal, le deuxième dispositif partiel actif produit une transition de signal-(28). La re- lation causale est indiquée par la flèche 26. Après un certain temps, la transition de signal 28 est détectée dans le premier dispositif partiel actif et y commande une-transition de signal (32) suivante. La relation causale est indiquée par la flèche 30. UN AUTRE SYSTEME DE SYNCHRONISATION La Fig. 2 illustre pour plus de clarté un système de synchronisation à quatre fils de liaison et un diagramme de temps associé des signaux de syn- chronisation. Deux dispositifs partiels actifs 208, 210 sont prévus. Ces dispositifs partiels sont con- nectés l'un à l'autre par quatre fils de liaison uni- directionneE'z pour des signaux de synchronisation, à savoir 212 (signal tl), 214 (signal tO), 216 (signal sl) et 218 (signal sO). Dans le diagramme de temps, la relation de causalité est à nouveau indiquée par une série de flèches, les polarités des signaux étant choisies de manière aléatoire. Lorsque le signal sO passe d'une valeur basse vers une valeur haute (220), ceci est détecté dans le dispositif partiel 210. Le dispositif partiel 210 donne alors dans le signal tO, une transition d'une valeur haute vers une valeur basse (222),puis dans le signal tlune transition d'une valeur basse vers une valeur haute (224). Ceci est détecté dans le dispositif partiel 208. Ce dis- positif partiel donne alors dans le signal sOune transition d'une valeur haute vers une valeur basse (226) et ensuite, dans le signal sl,une transition d'une valeur basse vers une valeur haute (228). Ceci est détecté dans le dispositif partiel 210. Ce dis- positif partiel donne alors dans le signal tl, une transition d'une valeur haute vers une valeur basse (230),puis dans le signal tO, une transition d'une valeur basse vers une valeur haute (232). Ceci est détecté dans le dispositif partiel 208. Ce disposi- tif partiel donne alors dans le signal sl une tran- sition d'une valeur haute vers une valeur basse puis, dans le signal sO, une transition d'une valeur basse vers une valeur haute, ceci terminant le parcours d'une période complète. DESCRIPTION DES FORMES D'EXECUTION PREFEREES La Fig. 3 illustre un diagramme de temps de signaux de synchronisation dans un système de synchro- nisation bifilaire conforme à l'invention. -La con- figuration externe des dispositifs partiels actifs est celle de la Fig. 1. Sur la Fig. 3, la courbe supérieure donne le signal sur la ligne 204, la courbe inférieure,le signal sur la ligne 206. Chaque dispo- sitif partiel actif est connecté à un des deux fils de liaison au moyen d'un générateur qui peut produire trois valeurs de signaux distinctes. L'autre dispo- sitif partiel actif est alors connecté à ce fil de signalisation en question au moyen d'un détecteur qui peut faire une discrimination entre ces trois va- leurs de signaux distinctes; des exemples en seront décrits plus en détail plus loin. Les grandeurs absolues des valeurs de signaux ne sont pas essentielles pour le fonctionnement du système de synchronisation. On fait l'hypothèse qu'à un certain moment, le dispositif partiel actif 200 produit une transi- tion sur la ligne 206 du niveau de signal moyen vers le niveau de signal maximum (pour l'indication 38). Dans le diagramme de temps, la relation de causalité est à nouveau indiquée.par une série de flèches. La transition de signal indiquée en 38 est détectée dans le dispositif partiel actif 202. Ce dernier dispo- sitif donne alors dans le signal sur la ligne 201, tout d'abord une transition de signal du niveau ma- ximum vers le niveau moyen (40) et, au terme de cette transition, une transition de signal du niveau moyen vers le niveau minimum (42). Ce dernier est dé- tecté dans le dispositif partiel 200. Le dispositif partiel 200 donne alors une transition de signal du niveau maximum vers le niveau moyen (44) et, au terme de cette transition,une autre transition de signal du niveau moyen vers le niveau minimum (46). Ce dernier niveau est détecté dans le disposi- tif partiel 202 qui donne une transition de signal du niveau minimum vers le niveau moyen (48) et, au terme de cette transition, une autre transition de signal (50) du niveau moyen vers le niveau maximum. Ce dernier niveau est détecté dans le disDositif partiel 200 qui donne une transition de signal du ni- veau minimum vers le niveau moyen (52) permettant d'atteindre à nouveau la situation de sortie. Chaque dispositif partiel actif donne chaque fois une succes- sion de deux transitions de signaux successives du premier niveau extrême de signal vers l'autre ni- veau extrême de signal d'une série de trois niveaux de signaux pertinents et successifs. La synchronisa- tion entre deux dispositifs partiels actifs peut ainsi s'effectuer avec deux fils de liaison seulement, tandis qu'aucune limitation ne doit être imposée aux fréquences d'horloge, aux pentes des flancs des signaux etc. à utiliser. Il suffit que, dans une telle succession de deux transitions de signaux suc- cessives (donc par exemple les paires 40/42, 44/46, 2503419 48/50), la première soit entièrement achevée avant que la deuxième débute. La Fig. 1 illustre un système de synchronisa- tion à trois fils de liaison et le diagramme de temps associé des signaux de synchronisation. Deux dispo- sitifs partiels actifs 234, 236 sont prévus, un fil de liaison 238 partant du dispositif partiel 231+ et deux fils de liaison 240, 242 partant du dispositif partiel 236. Le fil de liaison 238 porte le signal selon la courbe 214: ce signal correspond au signal 36 de la Fig. 3: chaque fois, il se produit une succession de deux transitions de signaux consécutives et orien- tées dans le même sens. Les fils de liaison 240, 242 portent des signaux respectivement selon les courbes 246, 248: ces signaux correspondent "espectivement aux signaux tO et tl sur la Fig. 2. Il convient de noter en outre que dans la courbe 244, le niveau de signal maximum et le niveau de signal minimum peuvent être permutés, ou que l'ordre de succession dans le temps peut être inversé; toutes les flèches de causalité changent alors de sens. Il en est de même pour les signaux indiqués sur la Fig. 3. De plus, la polarité du si- gnal 246 et/ou celle du signal 2W8 peuvent être inver- sées. Il convient de noter en outre que les diffé- rents intervalles de temps ne doivent pas être repré- sentés par leur longueur réelle; par exemples des fré- quences d'horloge (très) différentes peuvent entre au- tres avoir une influence. La formation de trois niveaux de signaux sur un seul conducteur est simple à réaliser au moyen d'un tampon ou buffer dit à trois états (tri-state). Un exemple de ce tampon est constituéparle composant SN 74125 (Texas Instruments) qui convient pour quatre conducteurs respectifs. Ce composant comporte, pour un conducteur de sortie,deux états à basse impédance,un"l" logique et un "0" logique, et un état à haute impé- dance qui peut,par exemple,être utilisé comme état il intermédiaire: dans ce cas, le potentiel de la ligne en question est déterminé par un diviseur de tension fixe non représenté aux dessins entre la haute tension d'alimentation et la basse tension d'alimentation. L'impédance de sortie du diviseur de tension est alors faible par rapport-à celle de l'état dit à haute impé- dancemais élevée par rapport à celle des états à basse impédance. Par la différence d'impédance importante entre les états à basse impédance et l'état à haute impédance, une telle valeur intermédiaire peut être facilement réalisée. La Fig. 5 illustre un système de synchronisa- tion à un seul fil de liaison et un diagramme associé des signaux de synchronisation. Deux dispositifs par- tiels actifs 250, 252 sont prévus et la liaison de synchronisation comporte le fil de liaison 254 unique. Dans chaque dispositif partiel un générateur pour des signaux trivalents est connecté à ce fil de liaison. Ces générateurs sont pourvus d'une impédance de sortie élevée, dé sorte qu'ils servent de source de courant. Le fil de liaison est connecté par l'intermédiaire d'une résistance de valeur relativement faible à un potentiel fixe,par exemple au potentiel de la terre. Le niveau de signal groupé sur le conducteur est ainsi formé en tant que somme des deux niveaux de signaux ternaires s, f qui sont produits par les dispositifs partiels actifs respectifs: u = s + t Il est bien entendu aussi possible de former une autre combinaison, par exemple: u = s - t Un système pour la production de signaux multiples sur un conducteur sous la forme de signaux groupés produits sur le conducteur par des générateurs respectifs est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3.993. 867, accordé à nouveau sous le n' Reissue 30111. Il s'agit dans ce cas de signaux binaires émis par des stations et le conducteur bidirectionnel conduit alors des signaux au moins trivalents. Selon le système décrit plus haut, les dispositifs partiels actifs produisent des signaux trivalents et le conducteur de synchronisa- tion bidirectionnel conduit alors' des signaux penta- valents (lorsque toutes les différences entre deux niveaux de signaux successifs ont la même valeur dans certaines limites de tolérance). De plus, chaque dispositif partiel est alors connecté sur le conduc- teur 251+ au moyen d'un détecteur qui peut faire une discrimination entre cinq niveaux de signaux. Deux sortes de transitions de signaux sont indiquées dans le diagramme de temps: les transitions de signaux qui sont produites par le dispositif par- tiel 250 sont indiquées par une ligne verticale simple et celles qui sont produites par le dispositif partiel actif 252 sont indiquées par une ligne verticale double; dans ce cas, on néglige une pente finie des flancs * Les successions de deux transitions produites par un même dispositif partiel alternent chaque fois. Dans cet exemple, les grandeurs absolues de toutes les transitions'de si- gnaux sont supposées être égales. La transition de signal 256 correspond, par exemple,à la transition de signal 38 de la Fig. 3, la Transition de signal 258 à la transition de signal 4+0, la transition de signal 260 à la transition de signal 42 et en outre les paires 262/Y+, 26+A/6, 266/A8, 268/50, 270/52. La Fig. 6 illustre un organigramme pour une forme de réalisation à deux fils de liaison unidirec- tionnels pour des signaux de synchronisation selon la Fig. 3. Ils". désigne le niveau de signal imposé par le premier dispositif partiel actif sur le pre- mier conducteur de synchronisation ainsi que sa dé- * tection dans le deuxième dispositif partiel actif (moitié droite de la Fig. 6). Le bloc 70 indique qu'une condition de démarrage est établie par le pre- mier dispositif partiel actif. Ceci peut se produire une fois pendant la mise en fonctionnement du disposi- tif ou plusieurs foispar exemple chaque fois avant l'émission d'un message. Le bloc 72 indique que le niveau de signal de sortie est rendu égal à +1. "t" indique le niveau de signal sur le deuxième con- ducteur de synchronisation. Dans le bloc 74 a lieu une détection visant à déterminer si le niveau de si- gnal t a la valeur -1. S'il n'en n'est pas ainsi, le premier dispositif partiel actif pénètre dans une bou- cle d'attente dans laquelle cette interrogation est répétée sans cesse. Lorsque t-l, le premier dispo- sitif partiel actif passe au bloc 76 et rend la valeur de signal de sortie égale à 0. Lorsque ceci est effec- tué, la valeur de s est ensuite rendue égale à -1 dans le bloc 78. Lorsque cette opération est effectuée, a lieu dans le bloc 80 une détection visant à déterminer si le signal arrivant a la valeur "1". Si cela n'est pas le cas, le dispositif partiel actif est à nouveau connecté dans une boucle d'attente. Lorsque la valeur "t=+1" est détectée, le premier dispositif partiel actif passe au bloc 82 et rend la valeur du signal de sortie égale à 0. Le dispositif partiel actif passe ensuite au bloc 84 et détecte intérieurement s'il est encore nécessaire de maintenir la synchronisation. Si cela n'est pas le cas (Message = ready), le dispo- sitif partiel actif passe au bloc 86 "arrêt". Lorsque la synchronisation doit être maintenue sans interrup- -tion (bloc 86 et implicitement bloc 84 n'existent pas) le dispositif partiel actif revient au bloc 72. Ceci se produit également lorsque l'interrogation dans le bloc 84 reçoit une réponse négative. Le bloc 72 correspond donc à la transition 38 de la Fig. 3, le bloc 76 à la transition 1+4, le bloc 78 à la transition 46 et le bloc 82 à la transition 52. Les blocs 70, 84, 86 ne sont pas représentés sur la Fig. 3. La moitié droite 2503419S de la Fig. 6 indique d'une manière correspondante la situation pour le deuxième dispositif partiel actif. La Fig. 7 illustre un organigramme apparte- nant à la synchronisation selon la Fig. 5 présentant un conducteur bidirectionnel pour des signaux de syn- chronisation. Les cinq valeurs possibles de u sont notées successivement -2, -1, 0, 1, 2. La moitié gauche de la figure concerne à nouveau le premier dispositif partiel actif. Dans le bloc 88 a lieu le démarrage. Dans le bloc 90, la valeur du signal s est rendue égale à 1. Dans le bloc 92 a lieu une détection vi- sant à déterminer si l'autre dispositif partiel actif donne un signal t=l; il résulte à présent de s = 1 que "u" doit avoir la valeur "2". Lorsque cette détection donne une réponse négative (N), la question est repo- sée éventuellement après un court temps d'attente. Lorsque la détection donne une réponse positive (Y), l'état s=l est maintenu dans le bloc 94 jusqu'à ce que cette détection soit devenue définitive. Ensuite, le signal s est rendu égal à O dans le bloc 96. Si le bloc 94 était omis, il serait en principe possible que le dispositif partiel produise une tran- sition insuffisamment définie entre les blocs 92 et 96: le détecteur peut encore toujours attendre l'état de signal u=2 tandis que le générateur forme déjà le signal s = 0. Cet effet autobloquant est évité par l'intercalage du bloc 94. Les blocs 96, 98 donnent ainsi une succession de deux transitions de signaux d'un premier niveau extreme (+1) vers l'autre niveau extrême (-1). Ensuite, dans le bloc 100 a lieu une détection visant à déterminer si le deuxième disposi- tif partiel actif donne aussi un signal "-1", en d'autres termes,si le signal groupé a la valeur u=-2. Lorsque cette détection donne une réponse positive (Y), suit le bloc 102 dans lequel l'état de signal s=-l est maintenu jusqu'à ce que la détection de l'état de signal u=-2 soit devenue définitive. Le bloc 102 forme aussi de cette façon une protection contre l'effet autobloquant. Dans le bloc 104 est alors produite une transition de signal (la première d'une nouvelle succession de deux transitions de si- gnaux) du niveau -1 vers le niveau 0. Le bloc 104 correspond au bloc 82. Le bloc 106 correspond au bloc 84. Le bloc 108 correspond au bloc 86. La moi- tié droite de la Fig. 5 concerne le deuxième disposi- tif partiel actif. Les blocs 110, 112, 11+, 118, 120, 121+, 126 correspondent chaque fois à un bloc de la moitié droite de la Fig. 6. Dans le bloc 116 a lieu une détection visant à déterminer si le signal groupé sur le conducteur de synchronisation a une valeur U. En fait, dans des circonstances nominales, ceci est pareil à u=0?, car s a alors la valeur -1. La diffé- rence est cependant que par la suite, le signal t peut être rendu égal à 0 sans que l'interr:ogation du bloc 116 devienne non vraie. Dans ce cas, l'effet auto- bloquant n'est donc pas présent. La transition vers le bloc 118 implique donc que le bloc 98 est atteint; la valeur s=-l est alors maintenue jusqu'au bloc 102 inclus. Le bloc 102 ne peut cependant être atteint que lorsque le bloc 116 est parcouru de sorte que ce résul- tat uy dant les blocs 98, 100. D'une manière correspondante, la question "'u o?i" dans le bloc-122 implique la même chose que "'s=l?" qui ne peut donc recevoir une réponse affirmative que pendant le passage des blocs 90, 92. Par ailleurs, après le bloc 12i, aucun bloc sup- plémentaire avec '"t=-l" n'est nécessaire à titre de protection contre l'effet autobloquant. La moitié droite de la Fig. 7 présente quatre états qui donnent un signal: 112, 11i, 118, 120: ces signaux peuvent donc être formés par le décodage de l'état de deux éléments bistables. La moitié gauche de la Fig. 7 compte six états de ce genre: 90, 9h, 96, 98, 102, h. Ces états doivent donc être formés par le déco- dage des positions d'au moins trois éléments bista- bles. Les Fig. 8, 9, 10 illustrent trois circuits récepteurs qui peuvent effectuer une discrimination entre trois niveaux différents des signaux d'entrée. Sur la Fig. 8, la ligne 128 est connectée à un poten- tiel de +5 volts et la ligne 132 à la masse. Sur la ligne 130 apparaît le signal d'entrée. Ce récepteur trivalent est en état d'identifier trois niveaux de signaux parce que,au cas o l'émetteur est pourvu d'une sortie à trois états (tri-state), le récepteur règle lui - même le niveau de tension si 1 ' émetteur a une impédance de sor- tie élevée. Sur la base du tran- sistor 134 est appliquée une tension de 0,8 volt, sur la base du transistor 138 une tension de +2,0 volts. Les résistances 142, 144 forment un diviseur de tension pour fixer le niveau de haute impédance. Elles peuvent en principe aussi être connectées ailleurs au conducteur de synchronisation, par exemple précisément dans l'émetteur. Les éléments 146, 148 sont des sources de courant classiques. Lorsque la tension reçue (borne 130) est supérieure à 2,0 volts et que la ligne est terminée par une basse impédance, une basse ten- sion est fournie sur la ligne 150. Lorsque la ten- sion reçue est inférieure à 0,8 volt et que la ligne est terminée par une basse impédance, une basse tension est fournie sur la ligne 154. Lorsque l'émetteur a une impédance de sortie élevée, les ré- sistances 142, 144 produisent une tension de 1,4 volt sur la borne 130 et une basse tension est fournie sur la ligne 152. Les trois bornes de sortie 150, 152, 154 peuvent être utilisées pour pilotersi nécessaire après transformation de tension, d'autres transistors connectés selon la technique TTL classique. Il ressort de ce qui précède que les trois sorties 150, 152, 154 ont de la redondance et qu'une de ces sorties (n'iumorte laquelle) peut être omise. La Fig. 9 illustre une solution comportant une seule tension de référence. Les tensions d'-ali- mentation sont à nouveau de 5V et de 0 V respective- menttandis que le signal d'entrée apparaît sur la borne 156. Les résistances 15E, 160, 162 assurent la formation d'une tension sur l'entrée lorsque le récepteur présente une impédance de sortie élevée. Un niveau de basculement de 2 volts est en outre réalisé au moyen du diviseur de tension par une seule tension de référence comme indiqué. Les résistances Ro ont une valeur habituelle pour des résistances de collecteur.Lorsque le signal d'entrée est à un haut niveau, la borne de sortie 164 -basse à un bas niveau. Lorsque la tension d'entrée est à un bas niveau, la borne 166 passe à un bas niveau. Lorsque l'entrée est à haute impédance, elles passent toutes les deux à un bas niveau. Dans ce cas également, un convertis- seur de niveau bien connu peut à nouveau être utile. Il est clair que les résistances 158, 160, 162 font dans ce cas partie du récepteur et non de la ligne (elles sont en effet connectées par l'intermédiaire de deux branchements au reste du circuit). Dans cer- tains cas, les sources de courant représentées peu- vent être remplacées par des résistances convenable- ment choisies. La solution de la Fig. 10 n'exige que quatre résistances. Les lignes de sortie peuvent prendre les valeurs H (haut niveau de tension) et L (bas ni- veau de tension). Le tableau suivant indique les tensions de sortie formées: émetteur A B basse L L haute impédance H L haute H i Dans un système de synchronisation compor- tant un seul conducteur de synchronisation, chaque dispositif partiel actif peut tre pourvu d'un généra- teur de courant qui peut produire trois valeurs diffé- rentes et qui est ainsi équipé de moyens de deux postes, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique RE 30111 déjà cité. Les circuits de récepteur doivent alors aussi être en état de détecter cinq valeurs de signaux dis- tinctes. Ceci peut atre facilement réalisé par l'exten- sion du circuit de la Fig. 8. Chaque paire de transistors i34/i36 et 138/140 (des paires dites à longue queue) re- présente une décision: "plus haut que" ou "plus bas que" un niveau de seuil. Dans ce cas, cinq valeurs de signaux peuvent 4tre détectées par quatre paires de transistors de ce genre. Des économies peuvent aussi être réalisées d'une manière analogue à celle montrée aux Fig. 9, 10. Dans le cas des figures 3 et 5, le nombre de postes peut être supérieur à deux, l'un des postes rem- plissant la fonction de "ma!tre" alors que les autres remplissent la fonction "d'esclave". Le nombre de lignes commandées par les esclaves devient alors deux fois plus grand, chacune de ces lignes communes ayant une fonction correspondant à une fonction OU incorporée ou à une fonc- tion ET incorporée: le potentiel de la ligne, par exem- ple, est déterminé toujours par le poste produisant le potentiel supérieur ou bien le potentiel inférieur. La synchronisation est alors déduite toujours de la tran- sition de signal engendrée par le poste le plus lent: ce n'est qu'alors que réagit le poste mettre. *9 25034 19 R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif comportant au moins deux dis- positifs partiels actifs (200, 202) qui sont couplés par une liaison de synchronisation (204, 206) afin de communiquer des transitions de signaux de synchroni- sation dans un système de synchronisation chaque fois d'un premier vers un deuxième dispositif partiel et chaque fois du deuxième vers le premier dispositif partiel, chaque dispositif partiel étant pourvu d'un générateur destiné à produire une série de transi- tions de signaux sur la liaison de synchronisation et d'un détecteur pour détecter une transition de signal produite par l'autre dispositif partiel et pour for- mer, sous la commande de la transition de signal dé- tectée,un signal d'activation pour le générateur de ce même dispositif partiel en vue de-poursuivre la dite série de transitions de signaux, caractérisé en ce que, dans au moins un dispositif partiel actif, le dit générateur convient pour produire trois niveaux de signaux discrets successifs sur un seul fil de liaison de la dite liaison de synchronisation et pour, sous la commande du-dit signal d'activation du détecteur de ce même dispositif partiel, produire chaque fois une succession (44, 46) de deux transi- tions de signaux à partir d'un extrême à l'au- bre des dits trois niveaux de signaux successifs, et, dans l'autre dispositif partiel actif, le détec- teur couplé à ce fil de liaison convient pour donner un signal d'activation pour le générateur de cet autre dispositif partiel actif sous la commande de la deuxième transition de signal de la dite succession. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans les deux dispositifs par- tiels actifs, le dit générateur convient chaque fois pour la production de trois niveaux de signaux dis- crets successifs sur un fil de liaison unique (204, 206) de la dite liaison de synchronisation qui y est connecté, et pour, sous la commande du dit signal d'activation du détecteur de ce même dispositif par- tiel actif, produire chaque fois une succession de deux transitions de signaux allant d'un extrême à l'autre -des dits trois niveaux de signaux succes- sifs e.t, dans chaque dispositif partiel actif, le détecteur est à même de donner un signal d'ac- tivation pour le générateur de ce même disposi- tif partiel actif sous la commande de la deuxième transition de signal d'une succession produite par le générateur de l'autre dispositif partiel actif. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la dite liaison de synchronisa- tion comprend un seul conducteur (254) sur lequel, dans les deux dispositifs partiels actifs, le dit gé- nérateur et le dit détecteur sont connectés et le dit conducteur est pourvu d'un moyen pour former conti- nuellement à partir des niveaux de signaux reçus des générateurs respectifs,-un niveau de somme comportant au moins cinq valeurs discrètes dans soi domaine de valeur.