FR 2502467 A1 19821001 FR 8205318 A 19820329 2s02467 La présente invention se rapporte à un dispositif à utiliser pour prendre des sucettes glacées congelées dans des moules fendus pouvant être insérés dans des rangées de poches de congélation ou de réfrigération dans une machine de réfrigération de sucettes glacées. En ce qui concerne l'art antérieur, on peut se réfé- reràladJsripdcndubieetbritannique NI 645 747. Dans ce brevet est enseignée l'insertion de, moules fondus dans des poches respectives de congélation ou réfrigération. Les cavités des moules ainsi formes peuvent recevoir des formes en dépouille contrairement aux poches habituelles de congéla- tion qui, comme on le sait, doivent diverger dans la direc- tion du retrait de la sucette glacée. Selon cet artantérieur les pièces de moules sont pourvues de vis à oeil pour permettre aux pièces du moule d'être retirées et insérées à la main dans la poche de congélation associée. Après retrait d'un moule, les pièces du moule sont séparées, et la figure formée est retirée. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que pour une rangée de poches de congélation, il comprend deux tiges, dont une est connectée à une pièce ou partie du moule de chaque poche de congélation, l'autre tige étantc)necteà 1'auàe pièce ou partie du moule de chaque poche de congélation. Les extrémités de chaque tige sont pourvues d'un moyen pour engagement avec un moyen de guidage en une station de prise ou ramassage, et les moyens de guidage sont formés pour déplacer les tiges au loin l'une de l'autre après retrait de la rangée de moules et pour déplacer les tiges l'une vers l'autre après enlèvement des sucettes glacées pour insertion des moules dans la rangée des poches de congélation. Un tel dispositif permet de combiner le retrait, l'enlèvement des sucettes glacées et l'insertion des moules dans les poches de congélation dans la même opération que la prise des sucet- tes glacées dans des machines de congélation conventionnelles et automatiques de sucettes glacées. Pour garantir un guidage positif des pièces ou parties du moule pendant le retrait des poches de congéla- tion, leur séparation, leur jonction et leur insertion dans les poches de congélation, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le moyen d'engagement à chaque extrémité des deux tiges se compose d'un organe de serrage en forme de L ayant une broche de guidage et en ce que le moyen de guidage associé pour chaque extrémité de tige se compose d'un bloc de guidage ayant une broche de guidage et un évidement pour engagement avec l'organe de serrage correspondant et d'une plaque extrême ayant des guidages angulaires pour engagement avec les broches de guidage. Pour garantir un guidage positif de chaque organe de serrage en forme de L, l'évidement du bloc de guidage peut, selon un autre mode de réalisation de l'invention, fbire face à la plaque extrême associée et avoir une pro- fondeur correspondant généralement à la base de l'organe de serrage correspondant. Pour obtenir une garantie supplémentaire de gui- dage parallèle des deux tiges et en conséquence également des pièces du moule supportées par celles-ci, les blocs de guidage selon un autre mode de réalisation de l'invention peuvent être montés coulissants sur un arbre transversal à chaque paque extrême, et les arbres peuvent être supportés par un chAois renfermant les plaques extrêmes. Le châssis peut être pourvu d'un moyen pour l'élever et l'abaisser. Cela présente l'avantage supplémentaire que les pièces du moule peuvent être guidées cbforceauloin l'une de l'autre, par exemple en élevant le châssis. Selon un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, il peut comprendre un arbre de serrage mobile vers le haut et vers le bas, pourvu de langues de prise dont le nombre correspond au nombre de poches de congélation dans la rangée. L'arbre deserrage peut être cons- titué d'un mécanisme élévateur de serrage conventionnel, ou lui être connectés dans la machine de réfrigération de suce-Étes glacées. Un tel mode de réalisation aide beaucoup à adapter le dispositif dans le cycle normal de fonctionne- ment d'une machine de réfrigération de sucettes glacées. Pour garantir un serrage positif des langues de l'arbre de serrage par rapport aux sucettes glacées, l'arbre de serrage,selon un autre mode de réalisation de l'invention) peut être formé pour amorcer l'élévation des tiges, par exemple par les sucettes glacées saisies par leur bâton Comme les pièces du moule nécessitent un mouvement élévateur relativement important afin de s'éloigner des poches de congélation, l'arbre de serrage peut être connecté par une tringlerie à une tige de support, et chaque plaque extrême peut, en son sommet, avoir un évidement ouvert vers le haut, dont l'extrémité extrême diverge. Cela donne un guidage positif de la tige de support et en conséquence, également de l'arbre supporté de serrage et des langues pour un serrage positif des bâtons des sucettes glacées. Du fait de la distance obtenue entre la tige de support et l'arbre de serrage par la tringlerie, il est de plus possi- bLe d'utiliser des langues d'un type connu et normalement employées avec des machines pour produire des sucettes glacées. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparat- tront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence à plusieurs dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple, illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - les figures 1A et 1B montrent une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation du dispositif de prise selon l'invention, généralement faite suivantla ligne I-I de la figure 2; - la figure 2 montre une vue en coupe faite suivant la ligne Il-II de la figure 1A; - la figure 3 montre une vue en coupe correspondant à celle illustrée sur la figure 2 mais o le dispositif est illustré en une phase différente de son fonctionnement; et - les figures 4, 5 et 6 montrent des vuescorres- pondant à la figure 3 mais cependant illustrant des phases supplémentaires du fonctionnement du dispositif. Sur les dessins, le repère 1 désigne une table rotative de congélation d'une machine de congélation d'un type connu, qui comprend des rangées radiales de poches 2 de congélation. On comprendra ainsi que les figures 1A et 1B représentent toute une vue en coupe radiale verticale d'une rangée radiale de poches de congélation d'une telle machine. Comme on 1' indiqué, une telle machine comprend une table rotative 1 ayant des rangées radiales de poches de congélation 2, et dans des machines du type indiqué, la table tourne horizontalement et -de façon échelonnée, c'est- à-dire selon l'angle entre deux rangées radiales adjacentes de poches de congélation. De cette façon, les poches de con- gélation se déplacent à travers un certain nombre de stations, c'est-àdire une station de remplissage odelacrème ou du jus à congeler est introduit dans les poches, une station pour l'insertion de bâtons dans la crème ou le jus partiellement congelé, une zone de congélation et une zone de dégel, ensuite les rangées de poches de congélation arrivent à raison d'une à la fois à une station de prise, et c'est celle illustrée sur les figures 1A et 1B en coupe verticale. Dans la zone de congélation, l'extérieur des poches de con- gélation 2 est inondé d'un agent refroidissant, et dans la zone de dégel, l'extérieur des poches de congélation 2 est inondé d'un fluide de dégel pour libérer les corps congelés afin de leur permettred'être retirés des poches de congéla- tion. Comme cela est apparent sur la figure 2, un moule consistant en deux pièces ou parties 3 et 4, est inséré dans chaque poche de congélation. A la position jointe de ces pièces,leur configuration externe correspond à l'inté- rieur d'une poche de congélation 2. Sur la figure 2, le plan de séparation entre les deux pièces du moule esxt désigné en 5. A leur position insérée, les deux pièces 3 et 4 du moule forment une cavité 6 ouverte vers le haut 250246? quipendant une phase antérieure du cycle de fonctionnement de la machine de congélation de sucettes glacées>a été remplie de crème glacée ou d'un jus, ensuite la crème gla- cée ou le jus a été partiellement congelé, puis un bâtonnet 7 de sucette glacée a été inséré dans l'extrémité ouverte du moule et fixé solidement par congélation dans la crème ou le jus. Les pièces 3 du moule pour la rangée de poches de congélation des figures 1A et 1B sont connectées à une tige horizontale 8, par exemple au moyen de vis comme cela est indiqué en 9, et de la même façon, les autres pièces du moule 4 pour la même rangée de poches de congélation sont connectées à une tige 10. Les vis 9 sont vissées dans les pièces du moule 3 et 4 et traversent des trous dans les tiges 8 et 10. Les trous sont légèrement plus larges que les cols des vis afin de permettre aux pièces 3 et 4 du moule de se déplacer un peu. Chaque pièce 3 et 4 est pourvue d'un petit collier 12, 13 qui, à la position insérée du moule, repose sur le sommet de la table 1, mais on notera que les deux pièces du moulepen ce qui concerne leur configuration externe, correspondent aussi précisément que possible à l'intérieur de la poche associée 2 pour obtenir un transfert optimal de chaleur. Un organe de serrage 15 en forme de L est fixé à chaque extrémité des tiges 8 et 10 comme cela est clairement indiqué sur les figures 1A et 1B, en ce qui concerne la tige 10. Les organes de serrage 15 ont leur base 16 tournée vers le haut et vers l'intérieur vers le centre de la tige associée, et l'extérieur de chaque organe de serrage 15 est pourvu d'une broche de guidage 17. Le dispositif de prise comprend deux organes formant plaques extrêmes 20, 21 agencés en relation fixe avec la machine de congélation de sucettes glacées, c'est-à-dire avec un espace entre eux qui est légèrement plus grand que la longueur d'une rangée radiale de poches de congéla- tion. Par ailleurs, comme on le comprendra, les organes extrêmes 20 et 21 sont agencés à la station de prise. Comme cela est apparent sur la figure 2, quatre guidages ou gorges de guidage 23, 24, 25, 26 sont prévus dans chaque organe extrêmes 20 et 21. Ces guidages sont angulaires et comprennent des branches verticales inférieures 27, 28, 29, 30 et des branches supérieures inclinées 31, 32, 33, 34. Par aileurs, pour chaque organe extrême, deux blocs de guidage 36 et 37 sont prévus, chacun ayant une broche de guidage 38 et 39, respectivement, pour engagement avec les deux guidages externes 23 et 26 respectivenmt. Les deux blocs de guidage 36 et 37 par ailleurs, sont montés coulis- sants sur un arbre transversal 41. Comme l'organe extrême 21 à l'extrémité opposée du dispositif de prise est conçu comme l'organe extrême 20, il est inutile de donner une plus ample explication de sa structure. Les arbres 41 des deux paires de blocs de guidage sont fixés à un châssis rectangulaire 43 qui, comme cela est est indiqué par la flèche double 44 de la figure 1Aest mo- bile vers le haut et vers le bas par un moyen non représenté. Le châssis 43 s'étend horizontalement et autour des deux plaques extrêmes 20 et 21 avec un léger jeu par rapport à elles, comme cela est visible sur la figure 2. A son extrémité inférieure, chaque bloc de guidage 36, 37est pourvu d'un évidement latéral 46 ouvrant à proximité de l'organe extrême associé 20, 21 comme cela est clairement représenté sur les figures 1A et 1B. Dans les positions des blocs que l'on peut voir sur les figures 1A et 1B, les évidements 46 sont placés juste en dessous des bords inférieurs des organes extrêmes 20 et 21. Le dispositif de prise comprend de plus une tige horizontale de support 48 qui, comme cela est indiqué parla flèche double 49 estde même mobile vers le haut et vers le bas par un moyen non représenté. A la tige de support 48 est suspendu un arbre de serrage 52 au moyen de deux tringleries et 51. L'arbre 52 supporte un certain nombre de langues de prise 53, par exemple en un nombre correspondant au nom- bre de poches de congélation 2 d'une rangée radiale. A 1 'arbre 52 est de plus suspendu, au moyen deieuc tringlerles 54,55, un arbre 56 pour faire fonctionner les langues. Comme cela est clairement visible sur la figure , chacune des langues 53 comprend deux leviers 58, 59 interconnectés pivotants au moyen d'un pivot 60. A son ex- trémité supérieure, chaque levier 58 et 59, respectivement, est connecté par une broche 61 et 62 respectivement,à un bras 63 et 64 respectivement, qui est monté pivotant sur l'arbre de serrage 52. En dessous de la broche de pivot 60, chaque levier 58 et 59 respectivement est pourvu d'une mdchoire 66 et 67. Le dispositif de prise représenté fonctionne à la façon qui suit - Tandis que la table 1 est entrainée en rotation pour atteindre la position de prise pour la rangée des po- ches de congélation 2 qui est représentée, les bases 16 des organes des serrage 15 en forme de L entrent dans les évidements latéraux46 des deux pairesc blocs de guidage 36, 37, latéralement du fait que les bases 16 occupent la position représentée sur les figures 1A et 1B. A la position insérée de la pièce de moule 3, 4, les tiges 8, 10, ont une distance mutuelle telle que les broches de guidage 17 sur les côtés des organes de serrage 15 ont une distance mutuelle qui correspond aux extrémités inférieures des guidages 24, 25. Quand les tiges 8, 10, sont arrivées aux positions représentées sur la figure 2, la tige de support 48 est abaissée et également en conséquence les langues 53, donc les mâchoires 66, 67 descendent de chaque côté des bâtons respectifs 7 des sucettes glacées. Quand la tige de support 48 est alors remontée, elle élève l'arbre de serrage 52 forçant ainsilemsdmires 66,67 à serrer les bâtons 7 des sucettes glacées, avec pour effet que les corps congelés dans les cavités 6 de moule et les pièces de moule 3, 4 son élevés des poches associées de congéla- tion 2. Les tiges 8, 10 sont élevées simultanément et les broches de guidage 17 se déplacent à l'extrémité inférieure dE guidage 24, 25. En même temps, les blocs de guidage 36,37 remontent et en conséquence le chIssis de support 43 remonte également. Ce mouvement du châssis de support 43 peut être complété par son moyen de mise en action, non représenté. Il faut noter que les langues 53 de la figure 2 sont illustrées en pointillés pour indiquer qu'elles vien- nent d'être abaissées poue engager les bâtons 7 des sucet- tes glacées. Sur la figure 3, les pièces 3, 4 du moule sont illustrées après avoir été élevées partiellement hors des poches de congélation 2, et on peut noter que les broches de guidage 38, 39 des deux blocs de guidage 36, 37 ont été remontéesle long des branches verticales 27, 30 des deux guidages 23, 26. On notera également que les broches 17 ont été remontées le long desbranches 28, 29 des guidages 24, 25. Comme cela est apparent-sur la figure 3 en par- ticulier, la relation en quinconce entre les broches 38, 39 et les broches de guidage 17, qui provient du fait que ces dernières sont agencées à un niveau plus bas que les pre- mières, force les pièces du moule 3, 4, à part leur sus- pension pivotante aux tiges 8 et 10, à être guidées de force en relation parallèle l'une à l'autre. Ce guidage positif est également supporté du fait que les blocs 36, 37 sont montés coulissants sur leur arbre respectif 41 et ne peuvent avoir aucun mouvement pivotant. Pendant un mouvement continu vers le haut, les pièces de moule 3 et 4 en vertu de la divergence entre les branches inclinées 31, 32, 33 et 34, s'éloignent l'une de l'autre quand les moules ont été élevés au loin des poches respectives de congélation. De cette façon, les pièces du moule 3 et4sontforcées à s'éloigner l'une de l'autre, et les corps congelés sont libérés et restent suspendus dansles laigte aumcyEn des bâtons associés 7 de sucettes glacées. On comprendra que pendant le mouvement de séparation des pièces du moule, c'est le moyen de mise en action du dibssis 43 qui reprend totalement le mouvement du châssis de support et en conséquence, également des arbres 41 et des blocs 36, 37 qui sont montés coulissants. Après arrivée à la position représentée sur la figure 4, les corps formés peuvent être élevés et retirés du châssis 43, ensuite les corps formés suspendus aux langues 53, peuvent être tournés à une posi- tion de dépôt au moyen de la tige de support 48. A la posi- tion de dépôt, l'arbre 56 est actionné pour forcer les lan- gues à se séparer et à libérer les sucettes glacées pour les amener par exemple à une table d'alimentation d'une machine à emballer. Qand cet enlèvement a eu lieu, le châssis de support 43 est de nouveau abaissé jusqu'à ce qu'il prenne la position représentée sur la figure 6 qui, en ce qui concerne les blocs de guidage 36, 37Jcorrespond à la position indi- quée sur la figure 2. Pendant ce mouvement d'abaissement, les arbres 41 du châssis de support 43 effectuent, par les tigs 8,10,,une insertion positive des pièces 3, 4 du moule dans les poches respectives de congélation 2 afin de former un contact intime entre l'intérieur de celles-ci et l'extérieur des moules. Ce contact est également aidé par la suspension pivotante des pièces du moule par rapport aux tiges 8, 10, laquelle compense toute imprécision de l'ajustement. La machine de fabrication de sucettes glacées est prêtepourunautre cycle pendant lequel les poches inférieu- res de congélationavec les pièces de moule insérées et qui viennent d'être vidées 3 et 4,sont éloignées du dispo- sitif de prise représenté, et une autre rangée radiale de poches de congélation arrive à la position représentée sur la figure 2, ensuite la tige de support 48 et en conséquen- ce également l'arbre de serrage 52 sont de nouveau abaissés à la position représentée sur la figure 2, et le mode de fonctionnement ci-dessus décrit se répète. Comme il faut un mouvement relativement important d'élévation et d'abaissement de l'arbre de serrage 52 du fait des guidages dans les organes extrêmes 20, 21, l'arbre 52, comme on l'a expliqué ci-dessus, est suspendu à une tige de support 48etchaqueorganeectrme20,21a,àson extrémité supé- rieure, un évidement 68 en U. Cela permet à la tige de support 48 d ' être déplacée à une position relativement basse, donc les langues 53, supportées par l'arbre de ser- rage 52,peuvent être descendues pour engager les bâtons. Cela permet également auxblocs réelsde guidage d'être déplacésle long des guidages relativement longs. Les figures 1A, 1B montrent des silhouettes 69 congelées au moyen du moule fendu. Les silhouettes sont indiquées au moyen de lignes en pointillés à leur position élevée. En vertu du fait que les pièces du moule sont éloi- gnées l'une de l'autre pour libérer les sucettes glacées. il est possible, comme cela est apparent sur les dessins, de produire des sucettes glacées de formes très irrégulières et par conséquent très attrayantes. On notera également quecomme les mouvements ci- dessus mentionnés, c'est-à-dire la rotation de la table 1 et l'élévation et l'abaissement des langues de prise, sont des mouvements normalement accomplis par une machine de congélation de sucettes glacées, il est possible de prévoir, dans des machines existantes de congé- lation ou réfrigération de sucettes glacées, un dispositif de prise tel qu'expliqué ci-dessus, par le fait que les mouvements requis de la table 1 et le mouvement vers le haut et vers le bas des langues 53 sont déjà effectués dans une machine de réfrigération de sucettes glacées et en consé- quence, seul un mécanisme auxiliaire pour déplacer le châssis 43 est requis>lequel mouvement cependant, est fa- cilement obtenu en montant le châssis sur deux cylindres élévateurs par exemple. Dans le mode de réalisation illustré sur les dessins, on peut voir que l'évidement 68 au bord supérieur de chaque organe extrême 20 et 21 a des bords chanfreinés , ce qui permet, pendant le mouvement d'abaissement ci- dessus expliquéede garantir un guidage positif de la tige de support 48 dans une partie centrale de l'évidement 68 et en conséquence, également un guidage positif des mâchoires de serrage 66, 67 pour engagement avec les bâtons 7. Sur la figure 1A on peut de plus noter que la base 16 de l'organe de serragel5enforme de L a une largeur 1 1 qui correspond généralement à la profondeur de l'évidement latéral 46 de façon que l'organe de serrage 15, quand la tige associée 10 est élevée et que la broche de guidage 17 de l'organe de serrage est insérée dans son guidage respectif 30, soit piégé entre le fond de l'évidement 46 et l'organe extrême 20, avec pour effet que l'organe de serrage 15 est positivement guidé pEndanttaitsn mouvement le long du guidage respectif 24, et en particulier quand le bloc de guidage associé 36, comme cela est visible sur la figure 4, est déplacé latéralement sur l'arbre 41 au loin du bloc adjacent 37 pendant la séparation des pièces 3 et 4 du moule. O2467 R E V E N.D I C A T I 0 N S 1. Dispositif à utiliser pour prendre des sucettes glacées congelées dans des moules fendus pouvant être insérés dans des rangées de poches de congélation dans une machine de réfrigération de sucettes glacées, caractérisé en ce qu' il comprend, pour une rangée de poches de congélation (2), deux tiges(8,10) dont une est connectée à une pièce du moule (3) de chacune desdites poches (2), l'autre tige (10) étant connectée à l'autre pièce du moule (4) chacune desdites poches (2), en ce que les extrémités de chaque tige (8 et 10) sont pourvues de moyens ( 15, 16, 17) pour enga- gement avec des moyens de guidage (20, 21, 36, 37) à une station de prise, lesdits moyens de guidage (20,21, 36,37) étant adaptés à déplacer les tiges (8 et 10) au loin l'une de l'autre après retrait de la rangée de moules (3,4) et à déplacer les tiges (8 et 10) l'une vers l'autre après enlè- vement des sucettes glacées et pour insertion des moules (3,4) dans la rangée de poches de congélation (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est adapté à prendre les moules (3, 4), à les séparer, à retirer les corps congelés et à insé- rer les moules (3,4) dans les poches de congélation associées dans la même opération que la prise des sucettes glacées dans des machines conventionnelles et automatiques de réfrigération de sucettes glacées. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'engagement à chaque extrémité des deux tiges (8, 10) se composent d'un organe de serrage en forme de L (15), ayant une broche de guidage (17) et en ce que le moyen de guidage associé pour chaque extrémité de tige (8,10) , se compose d'un bloc de guidage (36,37)ayant une broche de guidage (38, 39) et un évidement (46) pour engagement avec l'organe de serrage correspondant (15) et d'un organe formant plaque extrême (20,21) ayant des guidages angulaires (23, 24,25, 26) pour engagement avec lesdites broches de guidage (17,38,39). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'évidement (46) précité du bloc de guidage (36,37) fait face à l'organe extrême correspondant (20,21) et a une profondeur correspondait généralement à la base(16)de l'organe de serrage correspondant (15). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les blocs de guidage (36, 37) précités sont montés coulissants sur un arbre transversal (41) à chaque organe extrême (20, 21) et en ce que les arbres (41) sont supportés par un châssis (43) renfermant les organes extrêmes (20 et 21), ledit châssis (43) étant connecté à un moyen (44) pour élever et abaisser ledit châssis (43). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre de serrage (52) mobile vers le haut et vers le bas avec des langues de prise (53) dont le nombre correspond au nombre de poches de con- gélation (2) dans la rangée, ledit arbre (52) etant constitué ou connecté au mécanisme élévateur de serrage normal de la machine de réfrigération de sucettes glacées. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre de serrage (52) précité est adapté à amorcer l'élévation des tiges (8 et 10). 8. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 3 ou 6, caractérisé en ce que l'arbre de serrage (52) précité est connecté par un moyen formant tringlerie (50, 51) à une tige de support (48) et en ce que chaque organe extrême (20,21) en son sommet, est pourvu d'un évidement ouvert vers le haut (68) dont l'extr6- mité dirigée vers l'extérieur diverge (en 70).