FR 2510341 A1 19830128 FR 8212791 A 19820722 l 2510341 L'invention concerne un dispositif pour fixer et desserrer des plaquettes de circuits imprimés sur un mon- tage de galvanoplastie, par vissage et dévissage de vis sur ces plaquettes dans le même plan des deux côtés d'une barre centrale. Des dispositifs de ce genre ne sont pas connus jusqu'à présent Jusqu'alors, de pareilles plaquettes ont toujours été fixées ou desserrées à la main sur les montages de galvanoplastie par vissage et dévissage de vis papillon. Ceci prend beaucoup de temps, et, en outre, entraîne naturelle- ment des pressions d'appui qui sont différentes d'une plaquette à l'autre. Le but de l'invention est de créer un dispositif qui permet de fixer et de desserrer mécaniquement avec une pres- sion d'appui définie des plaquettes de circuits imprimés sur des montages de galvanoplastie. Ce but est atteint selon la présente invention par un dispositif du type spécifié ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend des entraînements en rotation pour le vissage et le dévissage desdites vis. Des formes de réalisation avantageuses de l'in- vention consistent par ailleurs en ce que: a) lesdits entraînements en rotation constituent des unités fonctionnant d'une manière indépendante les unes des autres; b) pour l'actionnement desdits entraînements en rotation comme sous-ensembles, le dispositif comprend des crémaillères com- portant un pignon et un axe; c) des vérins pneumatiques coopèrent avec lesdites crémaillères; d) il est prévu un dispositif de régulation, qui est de préfé- rence une vanne manométrique, et qui règle le cople de rota- tion desdits entraînements en rotation; e) ces entraînements de rotation comprennent une pièce d'accou- plement, qui est axialement mobile sur un arbre cannelé et qui est munie d'un ressort serrant ladite pièce d'accou- plement sur les vis; f) ces pièces d'accouplement sont rendues mobiles pneumatique- ment par l' intermédiaire d'une tôle embrayable; g) le dispositif comprend des blocs de réception et de fixa- tion pour le montage; h) ce dispositif comprend aussi des coulisseaux de sécurité pour le montage, et i) des commutateurs à induction sont disposés à côté des en- traînements en rotation pour la commande des opérations. Ce dispositif sert au vissage et au dévissage semi-automatique de vis papillon qui sont disposées dans le même plan, sur un montage de galvanoplastie, des deux côtés- d'une barre centrale. Les entraînements en rotation spécifiés ci-dessus sont des unités travaillant indépendamment les unes des autres, leur rotation étant produite par une crémaillère qui entraîne un axe par l'intermédiaire d'un pignon Chacune de ces cré- maillères est actionnée par un vérin pneumatique Grace à la séparation entre les divers entraînements, il est possible d'ouvrir et de fermer les différentes unités dans un cadre cor- respondant d'une manière indépendante dans le temps et avec la même pression d'air, et ce, dans les meilleurs conditions. Le fait que la même pression d'air soit utili- sée entraîne l'avantage qu'un même couple de rotation est pro- duit sur toutes les vis papillon du montage de galvanoplastie. Ce couple se règle avantageusement au moyen d'une vanne à mano- mètre et Il fournit la force de maintien nécessaire pour le vissage des plaquettes de circuits imprimés à électrolyser. Les entraînements en rotation sont munis chacun d'une pièce d'accouplement Celle-ci est montée sur l'arbre cannelé; elle est mobile axialement et elle est serrée par un ressort sur les vis papillon du montage de galvanoplastie. Pendant sa rotation, la vis s'encrante dans la pièce d'accouplement et elle tourne avec elle jusqu'à ce que la crémaillère soit parvenue dans la position finale corres- pondante, arrêtant ainsi le mouvement, ou jusqu'à ce que les résistances dues au blocage de la plaquette soient supérieures Q 510341 à la force du vérin pneumatique. Toutes les pièces d'accouplement peuvent être tirées vers le bas par des vérins pneumatiques par l'intermé- diaire d'une tôle embrayable, pour que, même quand le montage est introduit, la crémaillère puisse être poussée dans la posi- tion de base gauche ou droite, sans que les vis papillon soier en prise Pour que le montage puisse être mis en place facile- ment dans le dispositif, les pièces d'accouplement s'escamotent aussi vers le bas ainsi que cela a été décrit Le montage se fixe dans des blocs de réception correspondants et des coulis- seaux pneumatiques l'empêchent de s'échapper. La conduite du dispositif suivant l'invention est aussi simple que possible Avant l'introduction de chaque montage, on passe par définition en position de base, pour ame- ner les crémaillères en position zéro. Cette position de base peut être, soit à gauche, soit à droite dans la machine, selon que l'on commence avec une vis papillon ouverte ou fermée. Les courses d'ouverture et les opérations de fermeture sont commandées par des commutateurs à induction, qui sont tous à côté des entraînements en rotation. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique Elle doit être lue en regard des dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 représente une vue en coupe trans- versale du dispositif selon l'invention; la figure 2 représente une vue en coupe longi- tudinale de ce dispositif; la figure 3 représente une vue de dessus d'un détail de ce dispositif; la figure 4 représente un montage de galvano- plastie comportant des vis disposées dans un même plan, des deux côtés d'une barre centrale. La figure 1 permet de comprendre le fonctionne- ment du dispositif selon l'invention Les vis 9 servant, sur un montage de galvanoplastie 15, à bloquer des plaquettes de circuits imprimés 16 attaquent la pièce d'accouplement 7 d'un entraînement en rotation 1, quand le montage 15 est mis en place dans le dispositif. Les pièces d'accouplement 7 sont mobiles axia- lement sur un arbre cannelé 8 Celui-ci est relié par une douille 17 à un axe 4, dont l'extrémité-inférieure porte un pignon 3, non représenté sur la figure 1 Ce pignon engrène avec une crémaillère 2, qui est reliée, par l'intermédiaire d'un étrier 18, à la tige poussée 19 d'un vérin pneumatique 5 Le couple de vissage des vis 9 peut être modifié au moyen de l'air comprimé qui est amené à un vérin pneumatique 5, grace à un dispositif de régulation 6. Pour que les plaquettes de circuits imprimés 16 soient insérées à la bonne hauteur dans les ouvertures de blo- cage 34 du montage de galvanoplastie, des barres d'appui réglables verticalement 21 sont placées sur la table de tra- vail 21 du dispositif Ces barres reçoivent aussi des commuta- teurs à induction 14, dont les signaux sont exploitées en vue de la commande automatique du dispositif Pour que le montage puisse être placé et fixé en position exacte dans le dispositif il faut que les pièces d'accouplement 7 soient d'abord escamo- tées vers le bas Ceci se fait à l'aide d'une tôle embrayable 11, qui est aussi actionnée pneumatiquement. Quand le montage 15 est introduit, la tôle em- brayable Il se déplace vers le haut et les pièces d'accouple- ment 7 attaquent les vis à papillon 9 du montage de galvano- plastie. La figure 2 montre un ressort 10 agissant sur les pièces d'accouplement 7 Elle montre par ailleurs la posi- tion du pignon 3, qui engrène avec la crémaillère 2 Un bloc de réception 12 sert à fixer le montage 15 dans la bonne position. Un vérin pneumatique 23 est relié à la tôle embrayable 11 et il la tire vers le bas, ainsi donc que les pièces d'accouple- ment 7, au moment de l'actionnement. La figure 3 représente un détail du dispositif selon l'invention, vu de dessus Le montage 15 qui n'est re- présenté que schématiquement est introduit dans le dispositif. Il est fixé latéralement par des cornières 24 et il est main- tenu en position basse par un coulisseau de sécurité 13 Ce coulisseau est représenté une fois en position sortie 25 et une fois en position rentrée 26 Il est actionné également par un vérin pneumatique On voit sur la figure qu'à chaque entraînement en rotation 1 correspond un commutateur à induc- tion 14, qui enregistre s'il y a, à cet endroit, une plaquette de circuits imprimés et si elle doit être fixée ou libérée On réalise ainsi la possibilité de faire fonctionner seulement les entraînements en rotation 1 qui sont nécessaires dans chaque cas. La figure 4 représente un montage de galvanoplas- tie complet 15, composé d'une tête de montage 27, d'une barre de suspension 28, de taquets 29 comportant des ouvertures de blocage 34, et des vis 9 A l'aide d'un volant 31 et d'une vis de pression 32, le montage 15 peut être bloqué sur une tringle 33 Un ou plusieurs montages suspendus à cette tringle 33 sont transportés en même temps dans les postes de traite- ment de l'installation de galvanoplastie La vue de côté montre que les ailettes de préhension des vis 9 sont toutes dans le même plan. 6 51 0341 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour fixer et desserrer des pla- quettes de circuits imprimés sur un montage de galvanoplastie par vissage et dévissage de vis sur ces plaquettes dans le même plan des deux côtés d'une barre centrale, caractérisé en ce qu'il comporte des entraînements en rotation ( 1) pour le vis- sage et le dévissage des vis ( 9). 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que lesdits entraînements de rotation ( 1) sont des unités fonctionnant d'une manière indépendante les unes des autres. 3. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour l'actionnement des entraînements en rotation ( 1) constituant des sous-ensem- bles, il comprend des crémaillères ( 2) comportant un pignon ( 3) et un axe ( 4). 4. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que des vérins pneumati- ques ( 5) coopèrent avec lesdites crémaillères ( 2) 5 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un disposi- tif de régulation ( 6), de préférence une vanne manométrique, qui règle le couple de rotation desdits entraînements en ro- tation. 6 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que les entraînements de rotation ( 1) comprennent une pièce d'accouplement ( 7), qui est axialement mobile sur un arbre cannelé ( 8) et qui est mu- nie d'un ressort ( 1 o) serrant cette pièce d'accouplement sur les vis ( 9). 7. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que les pièces d'accouple- ment ( 7) sont rendues mobiles pneumatiquement par l'intermé- diaire d'une tôle embrayable ( 11). 8 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des blocs de réception et de fixation ( 12) prévus pour le montage 7 251 034} de galvanoplastie. 9. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des cou- lisseaux de sécurité ( 13) pour le montage de galvanoplastie. 10 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 9, caractérisé en ce que des commutateurs à induction ( 14) sont disposés à côté des entraînements en rotation ( 1) pour la commande des opérations.