FR 2509864 A1 19830121 FR 8212362 A 19820715 Z 5098 La présente invention concerne le drmaine des transducteurs de détection de force tels que les accéléro- mètres pour le guidage par inertie, et elle porte plus par- ticulièrement sur une articulation à flexion Destinée à ac- coupler un élément de détection de force à une embase de montage, d'une manière permettant un mouvement de rotation ou de translation. Dans les transducteurs de force du type des accé- léromètres décrits dans les brevets US 3 702 073, 4 182 187 et 4 250 757, un élément de détection de force est fixé à une embase ou à un anneau de montage au moyen d'une articu- lation à flexion qui permet à l'élément de se déplacer par rapport à l'embase sous l'effet de forces faibles% Dans un tel accéléromètre, l'articulation à flexion peut avoir une structure bifilaire consistant en une paire de pièces plane E et mfnces. Pour établir des connexions électriques avec des composants situés sur l'élément de détection, on peut uti- liser des fils flexibles entre l'embase et l'élément de dé- tection, ou bien on peut déposer une pellicule mince de ma- tière conductrice directement sur l'articulation à flexion, ou sur un revêtement non conducteur placé sur l'articulation à flexion, si cette dernière est elle-même conductrice de l'électricité Lorsqu'on dépose de telles matières sur l'ar- ticulation à flexion, des contraintes apparaissent dans cet- te dernière, à cause des coefficients de dilatation diffé- rents de l'articulation à flexion et des matières conduc- trices, ou sous l'effet de l'opération de dép 8 t elle-meme. Ces contraintes font apparaître à leur tour des forces qui tendent à dévier l'élément de détection à partir d'une po- sition neutre Dans les trarnsducteurs asservis qui appliquer une force de rétablissement pour maintenir l'élément de dé- tection dans la position neutre, une erreur consistant en ur décalage appara t à cause de ces contrainteso Dans les tran E ducteurs en boucle ouverte dans lesquels on mesure la valeur de la déviation de l'élémenit de détection, une erreur consi E tant en un décalage apparaît également. Dans les transducteurs qui utilisent des revdtemer conducteurs, on tente d'arniuler les contraintes produites par les couches en déposant les couches de façon égale sur les faces supérieure et inférieure des sections de l'arti- culation à flexion Bien que cette structure réduise les erreurs dans une certaine mesure, elle nécessite un équi- librage précis pendant l'opération de dép 8 t, pour que l'épaisseur des couches soit égale sur les deux faces de la section de l'articulation à flexion En outre, cet équi- librage dépend de la stabilité des contraintes des couches en fonction du temps, et il dépend également d'autres fac- teurs tels que la température ambiante, la pureté des ma- tières et la contamination des surfaces En général, dans les transducteurs antérieurs, on a trouvé qu'il était souhaitable d'utiliser l'articulation à flexion la plus mince possible compatible avec les exi- gences de résistance mécanique et d'élasticité pour un fonc- tionnement correct, dans le but de minimiser les effets de contraintes conduisant à des erreurs de décalage On a ce- pendant trouvé que la constante de rappel, angulaire ou li- néaire, d'une articulation à flexion est proportionnelle au cube de l'épaisseur "t" de cette articulation, tandis que le moment de flexion de l'articulation à flexion qui est dd à la contrainte produite par le dépôt des bandes conductri- ces est seulement proportionnel à t Par exemple, si on réduit de 30 % l'épaisseur de l'articulation à flexion, de telle façon que la constante de rappel angulaire de cette articulation passe de 20 g /radian à 7 g /radian, le moment d'erreur dû aux effets de contraintes dans le plaquage con- ducteur est réduit seulement d'un facteur de 1,42 On peut ainsi voir que la limite inférieure de la plage acceptable des constantes de rappel que procure une articulation à flexion classique sera atteinte bien avant que le moment d'erreur soit réduit à une valeur négligeable Par conséquent, ces types d'articulations à flexion nécessitent de faire des compromis entre l'obtention de la constante de rappel et de la résistance mécanique de l'articulation à flexion désirées, et la réduction au minimum des effets de contraintes qui conduisent à des erreurs. Conformément à l'invention, une articulation à flexion comporte un revêtement conducteur de l'électricité sur des surfaces qui se trouvent pratiquement sur ou dans le plan neutre de flexion de l'articulation à flexion. Du fait que la matière conductrice se trouve sur une surface qui est pratiquement dans le plan neutre de flexion de l'articulation à flexion, les contraintes à la frontière entre la pellicule conductrice et l'articulation à flexion ne conduisent pas à des erreurs de décalage Ceci est dû au fait que le moment de flexion produit par de tel- les contraintes est proportionnel à la distance de la fron- tière par rapport au plan neutre de flexion Du fait que cette distance est pratiquement égale à zéro, le moment de flexion est réduit au minimum et les erreurs de décalage sont réduites notablement, sinon complètement. L'articulation à flexion peut consister en une ou plusieurs sections, chacune d'elles contenant un ou plusieurs canaux ayant chacun une surface en retrait qui se trcuve - pratiquement sur le plan neutre de flexion de l'articulation à flexion. Du fait que la couche mince conductrice se trouve toujours sur le plan neutre de flexion ou à proximité de celui-ci, la valeur de l'erreur introduite par la pellicule conductrice est fondamentalement indépendante de l'épaisseur, de la longueur totale et de la largeur totale de l'articula- tion à flexion On peut donc donner à l'articulation à fle- xion une configuration qui procure une résistance mécanique appropriée ainsi que la constante de rappel désirée pour 1 'accéléromètre, sans produire des erreurs de décalage nota- bles dues aux contraintes résultant de la pellicule. On pourra se référer à la demande de brevet US 283 340 déposée par Hanson le 14 Juillet 1981, et à la demande de brevet US 283 341, déposée par Hanson le 14 Juillet 1981 qui traitent de manières connexes d'aborder ce problème. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective éclatée, partiellement en coupe, d'un accéléromètre qui comporte l'articulation à flexion de l'invention; la figure 2 est une vue en plan partielle agrandie de l'articulation à flexion de la figure i; la figure 3 est une vue en perspective partielle dans la direction générale de la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une coupe d'tme articulation à flexion qui comporte des canaux de largeur inégale; les figures 5 et 6 sont des vues en perspective partielles similaires à la figure 3 qui montrent deux modes de réalisation supplémentaires d'mune articulation à flexion de type bifilaire; et les figures 7 et 8 sont des vues en perspective partielles similaires à la figure 3 qui montrent deux modes de réalisation d'une articulation à flexion comportant une seule section. On va maintenant considérer les figures 1 et 2 qui représentent un transducteur de force-sous la forme d'un accéléromètre asservi 10, qui comprend une articulation à flexion 12 conforme à l'invention L'accéléromètre 10 est du type décrit dans le brevet US 3 702 073, mais l'invention peut être utilisée dans d'autres transducteurs de détection de force qui emploient un mouvement angulaire ou linéaire d'un élément sensible à une force. L'accéléromètre 10 consiste en une paire de corps cylindriques 14 a, 14 b et en une structure de masse sensible 16 qui est fixée entre les deux corps. les corps 14 a, 14 b sont pratiquement identiques et on ne décrira donc que le corps 14 a Le corps 14 a comporte une paroi de corps cylindrique 17 munie d'une nervure 18 di- rigée vers l'intérieur qui constitue une pièce polaire ma- gnétique La paroi 17 s'étend autour du fond de façon à for- mer une base 19 I La pièce polaire 18 comporte une paroi in- térieure cylindrique 20 qui définit une cavité 22 Un aimarit permanent cylindrique 24 est fixé à la base 19 à l'intérieur de la cavité 22, et la surface circonférentielle extérieure de cet aimant est espacée par rapport à la paroi cylindrique inférieure 20 pour définir entre elles un espace annulaire 25098 i 26. La structure de masse sensible 16 comprend une pièce sensible à une force, ou palette, 30, qui est articu 16 sur une embase ou un anneau de montage 32 au moyen de l'ar- ticulation à flexion 12. Dans l'accélércmètre aui est représenté sur les figures, l'articulation à flexion 12 permet à la palette 30 de se déplacer en arc par rapport à l'anneau de montage 32. Il faut cependant noter qu'on pourrait utiliser l'articula- tion à flexion 12 dans un transducteur utilisant un mouve- ment linéaire de l'élément de détection le long de l'axe du traneducteur 10. Deux bobines de rétablissement de force; ou de gé- nération de couple, 42, 43, sont respectivement fixées aux faces supérieure et inférieure 40, 41 de la palette 30 Des bobines de génération de couple 42, 43 sont bobinées sur des mandrins qui s'ajustent dans l'espace annulaire 26 formé dans chacun des corps 14 a, 14 b lorsque les divers éléments de l'accéléromètre 10 sont assemblés. Une couche de matière conductrice 45 est déposée sur la face supérieure 40 delapalette 30 Une couche simi- laire de matière conductrice est déposée sur la face infé- rieure 41 de la palette 30 Ces couches conductrices de l'électricité forment une paire d'armatures de condensateur qui donnent lieu à une interaction avec mune face 21 de la pièce polaire 18 et avec une face correspondante de la pièce polaire du corps 14 b, d'une manière qu'on décrira par la suite. Trois plots de montage 34 (dont un n'est pas re- présenté sur les figures) sont disposés sur une surface su- périeure 36 de l'anneau de montage 32 Trois plots de mon- tage supplémentaires sont placés dans des positions opposées axialement à celles des plots de montage 34 sur une surface inférieure 38 de l'anneau 32 L'anneau de montage 32 est fixé entre les corps 14 a, 14 b de telle façon qu'une lèvre de la paroi de corps cylindrique 17 et une lèvre correspondante sur le corps 14 b portent contre les plots de montage, et que les bobines de génération de couple 42, 43 soient logées dans l'espace an- nulaire 26 et dans un espaceannulaire correspondant dans le corps 14 bo Deux condensateurs variables 48, 49 sont formés à l'intérieur de l'accéléromètre 10, et l'un d'eux est ccnsti- tué par la face 21 et par le revêtement qui se trouve sur la surface inférieure 38, tandis que l'autre est constitué par une face qui correspond à la face 21 de la pièce polaire pour le corps 14 b et par le revêtement 45 qui se trcuve sur la surface supérieure 36 de la palette 30. Les couches conductrices présentes sur la face su- périeure 40 et sur laface inférieure 41, et les bobines de génération de couple 42, 43 sont connectées à un circuit ex- terne au moyen de quatre bandes conductrices 47 a-47 d qui s'étendent jusqu'à l'anneau 32 en traversant l'articulation à flexion 12 les connexions électriques vers le circuit ex- terne sent réalisées à partir de l'anneau 32 au moyen de quatre broches de connecteur (non représentées) qui se trou- vent dans les parois des corps 14 a, 14 bo Lorsque l'accéléromètre 10 est soumis à une accé- lération dirigée le long de son axe, la palette 30 se dé- place par rapport à l'anneau 32 et aux corps 14 a, 14 b, ce qui entra ne une variation de la capacité-des condensateurs 48, 49 La variation de capacité est détectée par un circuit à boucle d'asservissement (non représenté) qui applique à son tour aux bobines de génération de couple 42, 43 un si- gnal proportionnel à la variation de capacité Le champ ma- gnétique résultant qui est établi par les bobines de généra- tion de couple 42, 43 donne lieu à une interaction avec le champ magnétique établi par les aimants permanentsqui se trouvent dans les corps 14 a, 14 b, de façon à s'opposer au déplacement de la palette 30 le courant que nécessitent les bobines de génération de couple 42, 43 pour maintenir la pa- lette 30 dans une position neutre représente la force due à l'accélération à laquelle l'accéléromètre est soumis. On se référera au brevet US 3 702 073 pour avoir une description plus détaillée de l'accéléromètre 10. On va maintenant considérer la figure 3 qui repré- sente le mode de réalisation préféré le l'articulation à flexion 12 ccnforme à l'inverntion. L'articulation à flexion présente mune ccnfigura- tion de charnière bifilaire en qort faux iui consiste en une paire de sections d'articulation à flexion 60, 62, qui s'étendent entre la palette 30 et l'anneau de montage 32. Les sections 60 et 62 sont séparées par mune ouverture in- termédiaire qui s'étend également entre l'articulation à flexion 12 et l'embase de montage 32. Les sections d'articulation à flexion 60 et 62 ont pratiquement la m 9 me forme en section transversale et on ne décrira donc que la section 60. La section 60 comprend des faces supérieure et inférieure 64 et 66 qui sont pratiquement parallèles l'une à l'autre, et deux tranches 68, 70 qui sont de façon géné- rale perpendiculaires aux faces 64, 66 Les faces 64, 66 pourraient également ne pas 9 tre parallèles, ce qui n'em- pêcherait pas d'utiliser les canaux situés sur l'axe neutre. la section d'articulation à flexion 60 comporte deux canaux 71, 73 qui s'étendent dans la section 60 à par- tir des faces respectives 64, 66 Les canaux 71, 73 compor- tent des surfaces en retrait respectives 72, 74 qui sont pratiquement coplanaires et coïncident avec le plan neutre de flexion de la section 60. On appelle "plan neutre de flexion" le plan qui ne subit aucune traction ni aucune compression lorsqu'on courbe l'articulation à flexion Pour une articulation à flexion ayant une configuration de section transversale rectangulaire uniforme, formée par deux faces parallèles et deux tranches, comme celle représentée sur la figure 3, le plan neutre de flexion est constitué par les points qui sont pratiquement équidistants des faces de l'articulation à flexion, c'est-à-dire le plan qui se trouve en position médiane entre les faces de l'articulation à flexion. Si les canaux n'ont pas la même largeur, comme c'est le cas sur la figure 3, pour l'mune ou l'autre des sections individuelles de l'articulation à flexion, l'axe (plan) neutre de flexion ne passe pas par le milieu de l'articulation à flexion, mais est au contraire décalé vers le canal plus étroit Ia figure 4 montre une coupe tranc- versale d'une telle articulation à flexion Dans un tel cas, la position de l'axe neutre sera déterminée par la formule: Y = YO K (tp/Q ul) + C (t/ul)2 1/2 ( 1) dans laquelle: Y est une coordonnée de l'axe de l'articulation à flexion pour le fond de chaque canal avec A p/ /ul > 1. Yo est la moitié de l'épaisseur totale de l'articu- lation à flexion. a p est le double de la différence entre la largeur de l'articulation à flexion et la somme des largeurs des canaux. Zul est la différence entre la largeur du canal supérieur et la largeur du canal inférieur. Il faut noter que l'axe neutre de flexion réel pré- sente un léger défaut de parallélisme par rapport au plan de l'articulation à flexion, du fait de la dissymétrie par rapport à l'axe des sections individuelles de l'articulation à flexion Bien que cet effet soit normalement faible, on pourrait plader chaque canal de façon que l'axe neutre de flexion passe par le centre du canal, si le mouvement angu- laire devenait important. les canaux 71, 73 ont également des parois laté- rales respectives 71 a, 71 b et 73 a, 73 bo Bien que les canaux soient représentés sur les figures 1-3 sous une forme compor- tant des parois planes 71 a, 71 b et 73 a, 73 b qui sont perpen- diculaires aux faces 64, 66, ces surfaces pourraient égale- ment être chanfreinées ou avoir une configuration courbe, avec un petit rayon En outre, les sections de l'articulation à flexion peuvent être chanfreinées ou courbées dans la ré- gion de leurs jonctions avec la palette 30 et avec l'anneau de montage 32, pour établir une transition progressive entre ces éléments, au lieu de la transition abrupte qui est re- présentée sur les figures 1 et 2 o Dans le mode de réalisation préféré, la palette , l'embase de montage 32 et l'articulation à flexion 12 sont formées à partir d'une seule pièce de quartz fondu qui est soumise à une attaque ou traitée de toute autre ma- nière pour donner la forme désirée On pourra se référer à la demande de brevet US 283 130 déposée par Kim W Atherton le 14 Juillet 1981 pour avoir une description détaillée d'un pro- cédé de fabrication de l'articulation a flexion 12. Une fois qu'on a formé les surfaces en retrait 72, 74, on dépose une couche mince de matière conductrice, comme de l'or, sur la longueur des surfaces en retrait des deux sections de l'articulation à flexion, de façon que cet te couche s'étende entre la palette 30 et l'anneau de mon- tage 32 Selon une variante, on pourrait fabriquer l'arti- culation à flexion 12 à partir d'une matière conductrice de J'électricité, auquel cas on déposerait un revêtement non conducteur de l'électricité sur l'articulation à flexion 12 avant de déposer les bandes-conductrices 47. Du fait que le moment de flexion dé aux contrain- tes produites par la pellicule est proportionnel à la dis- tance des bandes conductrices 47 par rapport au plan ou à l'axe neutre de flexion, toute force agissant au niveau du plan neutre de flexion et parallèlement à sa surface ne produit aucun moment de flexion, du fait que la distance est alors égale à zéro Par conséquent, une bande conductri- ce déposée directement sur l'axe neutre de flexion de l'ar- ticulation à flexion ne produit en sortie du transducteur aucune erreur due à des contraintes à la frontière entre la bande conductrice et l'articulation à flexion Du fait que la bande conductrice a une épaisseur finie, les surfaces 72, 74 des canaux devraient théoriquement, mais pas nécessaire- ment, dtre situées au-delà de l'axe neutre, à une distance égale à la moitié de l'épaisseur de la'bande, de façon que la bande elle-m 4 me soit centrée sur l'axe neutre. A titre d'exemple, on a trouvé que les dimensions suivantes donnaient des résultats satisfaisants. v Lettre de référence Description Dimension sur la figure 3 (en mm sau mention con- traire) a Largeur totale 9,14 de l' articulation à flexion 12 b L Iargeur de chaque 3,81 section c Distance entre la 2,29 tranche 68 et le canal 71 d Largeur des surfa 0,89 ces en retrait 72, 74 e Epaisseur des sec 0,03 tions 60, 62 f Profondeur du plan 0,015 neutre de flexion à partir des faces 64, 66 g Longueur de l'ar 2,54 ticulation à fle- xion 12 h Distance entre 1,52 les tranches adja- centes des sec- tions 60, 62 Epaisseur des ban 260 im des conductrices La configuration de l'articulation à flexion 12 sur la fi- gure 3 est dite ci-après anti-symétrique, c'est-à-dire que les sections de l'articulation à flexion ont pratiquement 1 1 la même section transversale mais ne sont pas des imagez l'une de l'autre dans un miroir. On peut choisir l'épaisseur, la longueur et la largeur des sections de l'articrati on flexion pour obte- nir une résistance mécanique appropriée et la constante de rappel désirée pour le bon fonctiornnement de l'accéléromb- tre 10, sans augmenter notablement les erreurs de décalage. Par conséquent, contrairement aux transducteurs antérieurs, la valeur de l'erreur introduite par les bandes conductri- ces 47 est pratiquement indépendante des dimensions des sections Il faut noter qu'on pourrait concevoir n'importe quel canal de façon qu'il achemine plus d'un conducteur isolé. On va maintenant considérer la figure 5 qui repré- sente un autre mode de réalisation de l'articulation à fle- xion 12 qu'on peut utiliser si la nature de la configuration particulière du transducteur de force nécessite d'augmenter la résistance à la charge Ce mode de réalisation diffère à deux égards de celui qui est représenté sur la figure 3. Premièrement, une surface en retrait 82 d'un canal 83 dans la section 80 de l'articulation à flexion est adjacente à une surface de tranche 84, sans aucune partie intermédiaire d'une face supérieure 86 Secondement, unle section 88 est l'image dans un miroir de la section 80, c'est-à-dire qu'el- les sont symétriques par rapport au plan intersecteur de l'es- pace situé entre les deux sections 80, 88 et normal à la face supérieure 86 et à une face inférieure 90. les canaux sont représentés sur la figure 5 avec des parois latérales obliques 83 a et 85 a, 85 bo Cependant, ces parois peuvent être des surfaces planes perpendiculaires aux faces supérieure et inférieure ou des surfaces courbes, comme on l'a indiqué précédemmento La surface en retrait 82 et une surface en retrait 87 sont à nouveau situées pratiquement sur le plan ou l'axe neutre de flexion des sections 80, 83 Les bandes conductri- ces 47 b sont également déposees sur les surfaces 82, 83 et, de ce fait, toute contrainte apparaissant à la frontibre en- tre l'articulation à flexion et la matière conductrice ne produit aucun moment de flexion correspondant dans l'articu- lation à flexion. On va maintenant considérer la figure 6 aqui repré- sente un trcisième mode de réalisation qui combine des ca- ractéristiques sélectionnées des modes de réalisation repré- sentés sur les figures 3 et 4 Cette configuration pourrait etre souhaitable dans le cas o la résistance à la charge qui est exigée est moindre, mais o la symétrie est toujours désirée, à cause de la configuration géométrique de la struc- ture. Comme on peut le voir sur la figure 6, deux sec- tions 100, 102 sont symétriques, c'est-à-dire qu'elles sont des images l'une de l'autre dans un miroir, comme pour le mode de réalisation représenté sur la figure 5, mais elles ont la configuration générale des sections qui sont repré- sentées sur la figure 3 Il faut noter que les sections ont pratiquement les mêmes dimensions que celles qui sont repré- sentées sur la figure 3. La figure 7 représente un autre mode de réalisa- tion de l'invention, similaire au -mode de réalisation de figure 5, mais sans ouverture de séparation entre les sec- tions de l'articulation à flexion O N pou 2 rait utiliser cette configuration dans le cas d'une configuration bifilal- re o plus de quatre conducteurs électriques sont nécessaires et o les canaux ne peuvent pas recevoir plus d'un conduc- teur; ou dans le cas d'une configuration à un seul élément dans laquelle par exemple il n'y a pas suffisamment de place pour une configuration bifilaire, la zone 110 plus large * pouvant alors porter deux conducteurs isolés Une articula- tion à flexion 104 à une seule section est représentée avec des canaux 106, 108 et* 110 qui ont respectivement des sur- faces en retrait 107, 109, 111 Deux des canaux, 106, 108, sont disposés sur une face 114 de la section 104, tandis, que le canal restant 110 est disposé sur l'autre face 116, de façon que la surface 11 1 l soit coplanaire par rapport aux surfaces 107, 109, et située entre elles Chacune des sur- faces 107, 109, 111 se trouve pratiquement sur le plan neu. tre de flexion de l'articulation à flexion, et les bandes conductrices 47 sont situées sur les surfaces Si la som- me de la largeur du canal 107 et de la largeur du canal 109 est égale à la largeur du canal 110, l'axe neutre de flexion se trouve dans le plan médinn de l'articulation à flexion 104 Dans le cas contraire on détermine la positiol de l'axe neutre de flexion par une formule similaire à la formule pour deux canaux qui est définie par l'équation ( 1). Cette configuration ne présente également aucune rotation de l'axe neutre par rapport au plan de l'articulation à flexion. On va maintenant considérer la figure 8 qui repré- sente un autre mode de réalisation d'une articulation à fle- xion à une seule section qui minimise la dissymétrie On pourrait également utiliser plus d'une articulation à fle- xion de ce type Une section 120 comprend deux paires de canaux ayant des surfaces en retrait alignées, désignées respectivement par les références 122, 124 et 126, 128 Deu 2 tmes 130, 132 sont ainsi formées, l'une entre les surfaces 122, 124, et l'autre entre les surfaces 126, 128. les surfaces en retrait 122, 128 sont pratiquement disposées dans le plan neutre de l'articulation à flexion 12, tandis que les surfaces en retrait 124, 126 sont légère- ment décalées par rapport au plan neutre Par conséquent, le dép 8 t de matière conductrice sur les surfaces en retrait 122, 124, 126, 128 fera apparaútre des contraintes dans deu 2 seulement des quatre canaux, c'est-à-dire que des contrain- tes apparaîtront uniquement scus l'effet de la matière con- ductrice qui se trouve sur les surfaces en retrait 124, 126. Selon une variante, on peut déposer de la matière conductri- ce uniquement sur les surfaces 122, 128 qui se trouvent sur l'axe neutre On peut déterminer la position de ces surfaces par une formule similaire à la formule pour deux canaux de l'équation ( 1)o Dans un cas comme dans l'autre, la constante de rappel et la résistance mécanique appropriéespour l'ar- ticulation à flexion sont établies pratiquement par des ner- vures relativement épaisses, 140, 142, 144 qui se trouvent de part et d'autre des âmes 130, 132 o Comme on l'a indiqué ci-dessus, on pourrait utili- ser la structure d'articulation à flexion de la figure 8 dans une configuration bifilaire qui peut 8 tre une confi- guration symétrique ou anti-symétrique Dans une configu- ration anti-symétrique, on peut utiliser deux articulations à flexion identiques du type représenté sur la figure 8, avec de la matière conductrice déposée uniquement sur les surfaces 122 et 128, situées sur l'axe neutre, des deux articulations à flexion. Dans une autre configuration, on peut concevoir 1 i O l'articulation àflexion de la figure 8 de telle façon que les deux surfaces en retrait qui se trouvent d'un coté de l'articulation à flexion, comme les surfaces 124 et 128, soient disposées sur le plan neutre de l'articulation à flexion De plus, les articulations à flexion de ce type n'ont pas obligatoirement des surfaces parallèles et pour- raient par exemple aller en diminuant vers l' élément de détection de force, pour donner une articulation à flexion à efforts constants. Il faut également noter que la technique décrite ici pour réduire l'effet de contrainte d'un revêtement sur un élément d'articulation à flexion peut 4 tre utilisée avec une structure d'articulation à flexion qui n'est pas néces- sairement le support principal de l'élément de détection de force Une telle structure reliant um élément de détection de force à une embase de montage nécessiterait néanmoins une certaine intégrité mécanique, tout en produisant un minimum de forces ou de moments de décalage. Ies divers modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus considèrent le cas dans lequel les divers canaux alignés avec l'axe neutre de flexion de l'articula- tion à flexion sont situés sur des articulations à flexion qui constituent le support principal de l'élém 1 nt sensible à une force, 30, par rapport à l'embase de montage 32 Ce- pendant, le principe du dépôt d'une matière conductrice de l'électricité, comme les bandes conductrices 47, le long de l'axe neutre de flexion d'mune articulation à flexion peut tout aussi bien s'appliquer à une articulation à flexion qui ne supporte pas une charge, ou à un élément flexible. Il faut également noter oeo bien cque les divers modes de réalisation de l'invention représent-s montrent des canaux s'étendant depuis 1 ' él:r:nt sensible à une force, , jusqu'à l'embase de rcnt-ae 52, i O entre également dans le cadre de l'invention de placer la matière conductrice de l'électricité 47 sur une cartie seu-lement de l'axe neutre de flexion de l'articulation flexion, de préférence à l'en- droit o l'articulation à flexion doit avoir la résistance mécanique minimale, afin de minimiser les contraintes indui- tes par les bandes conductrices 47. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Articulation à flexion ( 12)-pour un transduc- teur ( 10) qui comporte une embase de montage ( 32) et un élément sensible à une force ( 30) comportant un élément électrique ( 42, 43), cette articulation à flexion fixant l'élément sensible à une force ( 30) à l'embase de montage ( 32), caractérisée en ce qu'elle comprend: au moins une section d'articulation à flexion ( 60, 62) qui comporte deux faces ( 64, 66) et deux surfaces de tranche ( 68, 70) qui s'étendent entre l'élément sensible à une force ( 30) et l'embase de montage ( 32); au moins un canal ( 71, 73) qui comporte une surface en retrait ( 72, 74) qui s'étend à l'in- térieur de la section, à partir de l'une des faces ( 64, 66), de telle façon que l'une au moins des surfaces en retrait soit adjacente à l'une des surfaces de tranche ( 68, 70), ces surfaces en retrait ( 72, 74) étant pratiquement alignées avec l'axe neutre de flexion de la section d'articulation à flexion; et une matière conductrice de l'électricité ( 47 a- 47 d) qui est placée sur la surface en retrait et s'étend entre l'élément sensible à une force ( 30) et l'embase de montage ( 32). 2 Articulation à flexion ( 12) pour un transduc- teur ( 10) qui comporte une embase de montage ( 32) et un élément sensible à une force ( 30) comportant un élément électrique ( 42, 43), cette articulation à flexion ayant pour but de fixer l'élément sensible à une force ( 30) à l'embase de montage ( 32), caractérisée en ce qu'elle comprend: au moins une section d'articulation à flexion ( 60, 62) qui com- porte deux faces ( 64, 66) et deux surfaces de tranche ( 68, 70) qui s'étendent entre l'élément sensible à une force et l'embase de montage; au moins un canal ( 71, 73) qui com- porte une surface en retrait ( 72, 74) qui s'étend dans la section à partir de l'une des faces ( 64, 66), de façon que l'une au moins des surfaces en retrait ( 72, 74) soit adjacente à l'une des surfaces de tranche ( 68, 70), ces surfaces en re- trait étant espacées de façon pratiquement équidistante par rapport aux faces ( 64, 66); et une matière conductrice de l'électricité ( 47 a-47 d) qui est placée sur la surface en 25098 i retrait et s'étend entre l'élément sensible à une force ( 30) et l'embase de montage ( 32). 3 Articulation à flexion ( 12) pour un accéléro- mètre (l'O 0) qui comporte une embase de montage ( 32) et une palette ( 30) qui porte une première bobine de rétablissement ( 42), cette articulation à flexion ayant pour but de fixer la palette ( 30) à l'embase de montage ( 32), caractérisée en ce qu'elle comprend: des première et seconde sections d'ar- ticulation à flexion ( 60, 62) séparées par une ouverture in- termédiaire, ces sections s'étendant entre la palette ( 30) et llembase de montage ( 32), ces sections d'articulation à flexion comportant des faces supérieure ( 64) et inférieure ( 66) qui se terminent par des première et seconde surfaces de tranche ( 68, 70); un canal ( 71, 73) dans chaque section d'articulation à flexion ( 60, 62), qui comporte une surface en retrait ( 72, 74) s'étendant dans la première section ( 60) à partir de la face supérieure ( 64), la première surface en retrait étant placée en position adjacente à la surface de tranche ( 70) qui se trouve du c 8 té de l'ouverture intermé- diaire, et les surfaces en retrait ( 72, 74) coïncidant pra- tiquement avec le plan neutre de flexion des sections d'ar- ticulation à flexion; et un revêtement conducteur de l'élec- tricité ( 47 a-47 d) placé sur les surfaces en retrait et s'étendant entre l'embase de montage ( 32) et la palette ( 30). 4 Articulation à flexion selon la revendication 3, caractérisée en ce que la seconde section d'articulation à flexion ( 62) est pratiquement identique à la première sec- tion d'articulation à flexion ( 60), mais présente une relatic anti-symétrique par rapport à elle. 5 Articulation à flexion selon la revendication 3, caractérisée en ce que la seconde section d'articulation à flexion ( 62) est pratiquement l'image dans un miroir de la première section ( 60), c'est-à-dire que la seconde sectioi est symétrique de la première par rapport à un plan médiateu 2 de l'ouverture et normal aux faces ( 64, 66) 6 Articulation à flexion selon l'une quelconque des revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la largeur (b) de chaque section d'articulation à flexion est approxi- mativement égale à une fois et demie sa longueur (g). 7 Articulation à flexion selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que la pro- fondeur des canaux ( 71, 73) est pratiquement égale à la moitié de la distance (e) entre les faces ( 64, 66) des sec- tions ( 60, 62). 8 Articulation à flexion selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que la dis- tance (e) entre les faces ( 64, 66) de chaque section ( 60, 62) est de l'ordre du centième de la longueur (g) de chaque section. 9 Articulation à flexion pour un accéléromètre ( 10) qui comporte une embase de montage ( 32) et une palette ( 30) qui porte une première bobine de rétablissement ( 42), cette articulation à flexion ayant pour but de fixer la pa- lette à l'embase de montage, caractérisée en ce qu'elle comprend: des première et seconde sections d'articulation à flexion ( 60, 62) séparées par une ouverture intermédiaire, ces sections s'étendant entre la palette ( 30) et l'embase de montage ( 32), et ces sections d'articulation à flexion ( 60, 62) comportant des faces supérieure et inférieure ( 64, 66) qui se terminent par des première et seconde surfaces de tranche ( 70, 68) ; un premier canal ( 71) dans chacune des sections d'articulation à flexion ( 60, 62) qui comporte une première surface en retrait ( 72) s'étendant daes la première section ( 60) à partir de l'une ( 64) des faces, cette première surface en retrait étant adjacente à la surface de tranche ( 70) qui se trouve du c 8 té de l'ouverture intermédiaire; un second canal ( 73) qui comporte une seconde surface en retrait ( 74) s'étendant dans la première section ( 60) à -partir de l'autre face ( 66), les première et seconde surfaces en retrait ( 72, 74) étant pratiquement coplanaires et coîncidant avec le plan neutre de flexion de la section d'articulation à fle- xion ( 60); et un revêtement conducteur de l'électricité ( 47 a-47 d) placé sur les surfaces en retrait ( 72, 74) et s'étendant entre l'embase de montage ( 32) et la palette ( 30).