FR 2507519 A1 19821217 FR 8203586 A 19820304 L'invention concerne un appareil à pinces, avec commande par fluide de pression, pour la préhension de flans à grande surface et pour leur transport dans la région d'usinage d'une machine-outil, et notamment à portée de l'outil d'une presse. D'ordinaire, on se sert de cliquets, auxquels on donne des formes diverses, pour faire progresser d'un pas des flans à grande surface, par exemple entre un poste de pulvérisation et la zone de l'outil d'une presse Dans ces conditions, il est nécessaire que les flans soient d'une part guidés latéra- lement-pendant leur mouvement d'avance et, d'autre part, qu'ils viennent s'appliquer contre des butées à la fin de ce mouvement, afin d'éviter un déplacement latéral incontrôlé et qu'ils con- tinuent à progresser sans qu'on le veuille après que les cliquets ont été immobilisés. Au retour, les cliquets doivent être attirés, au-delà du flan immédiatement suivant, en position de préparation, en passant au-dessous de celui-ci. C'est là qu'intervient la présente invention, qui a pour but de fournir un appareil de transport à pinces avec commande par fluide de pression avec lequel il ne soit plus nécessaire de prévoir des guides et des butées pour les flans et qui, lors du mouvement de retour, puisse être arrivé sans diffi- cultés au-delà du flan immédiatement suivant en position de préparation, en passant au-dessous de celui-ci. Dans un appareil de transport à pinces du genre défini dans le préambule, ce but est atteint d'après l'invention par le fait que La mâchoire supérieure est montée au moyen de paires de leviers dans l'appareil de transport à pinces, de telle manière que par rapport à la mâchoire inférieure fixe, elle puisse s'écarter en pivotant vers l'arrière et jusqu'au- dessous du plan de transport Une foxrme de réalisation parti- culièrement avantageuse de l'invention est caractérisée par le fait que la mâchoire inférieure est constituée par une surface rigide de l'appareil de transport à pinces, située au niveau du plan de transport et saisissant par dessous les flans, tan- dis que la mâchoire supérieure, qui peut être mise en rapport de serrage avec la mâchoire inférieure, s'articule d'une part, dans sa région d'extrémité postérieure et par l'intermédiaire d'une paire de leviers, sur la tige de piston d'un cylindre de fluide de pression disposé dans l'appareil de transport à pinces et est d'autre part fixée de manière articulée sur une autre paire de leviers qui est située en avant de la paire de leviers postérieure et sur laquelle agit, dans la région d'extrémité inférieure, un ressort de traction qui agit dans la direction longitudinale de l'appareil de transport à pinces et qui s'articule sur un point fixe de cet appareil Dans ces conditions, il est avantageux que la mâchoire inférieure soit réalisée de façon à servir en même temps de butée pour la partie supérieure de la paire antérieure de leviers d'articu- lation de la mâchoire supérieure. D'après une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, la mâchoire supérieure comporte, dans sa région d'extrémité postérosupérieure, une butée qui coopère avec la paire postérieure de leviers de telle manière que lorsque la paire antérieure de leviers d'articulation de la mâchoire supérieure est appliquée contre la mâchoire inférieure, le point d'articulation postérieur de la mâchoire supérieure se trouve un peu au-dessus de la droite imaginaire reliant le point d'articulation antérieur de la mâchoire supérieure et le point d'articulation de la paire postérieure de leviers sur la tige de piston Il est également proposé qu'au niveau du point d'articulation de la paire postérieure de leviers, la tige de piston soit guidée Par un axe et des galets de guidage dans des guides latéraux. En cas de besoin, notamment lorsqu'il s'agit de transpor- ter des flans très grands, l'appareil de transport à pinces suivant l'invention peut être également réalisé sous forme d'unités multiples disposées l'une derrière l'autre et/ou côte-à-côte. Avec l'appareil de transport à pinces suivant l'inven- tion, on évite les inconvénients observés avec les systèmes connus de cliquets d'avance Les flans sont saisis par l'appa- reil de transport à pinces, entrainés en avant et ne sont libérés qu'à l'état immobilisé, la mâchoire supérieure s'ouvrant en pivotant vers l'arrière et en s'abaissant dans une mesure suffisante pour qu'aucune de ses parties ne fasse plus saillie au-dessus de la surface d'appui des flans ou du plan de trans- port Le retour de l'appareil de transport à pinces peut alors s'effectuer sans aucun contact avec le flan immédiatement suivant Il n'est plus nécessaire de prévoir des guides laté- raux, des butées de fin de course, des freins, etc pour les flans. L'invention est ci-après expliquée de façon plus détail- lée, en référence aux dessins annexés qui illustrent un exemple de réalisation choisi arbitrairement. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil de transport à pinces réalisé suivanpt l'invention, représenté dans sa position initiale. La figure 2 est une vue latérale semblable à celle de la figure 1, mais représentant l'appareil dans la position qu'il prend après avoir saisi le flan. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil de transport à pinces suivant 'l'invention, la mâchoire supérieure étant escamotée par un mouvement pivotant versil'arrière et vers le bas jusqu'au dessous du plan de transport. La figure 4 est une vue de dessus de l'appareil de transport à pinces. La figure 5 est une vue en coupe, faite suivant la ligne A-B de la figure 2. La figure 6 enfin illustre, en une vue de dessus, la réalisation en unités multiples de l'appareil de transport t pinces suivant l'invention. L'appareil de transport à pinces 1 se compose essentiel- lement de la mâchoire supérieure 2 et de la mâchoire inférieure 3 La mâchoire inférieure 3 est ici constituée par une surface 3 a de l'appareil de transport à pinces 1, dans l'alignement du -07519 plan de transport 4, Par contre, la machoire supérieure 2 est montée pivotante par rapport à la mâchoire inférieure 3 A cet effet, il est prévu deux paires de leviers 6, 7 et 10, 11 Les leviers 6 et 7 sont articulés en un point 16 dans la région de l'extrémité postérieure 2 a de la mâchoire supérieure 2 et ils se raccordent, par leur région d'extrémité inférieure, au point d'articulation 18 d'un prolongement antérieur 8 a de la tige de piston 8 d'un cylindre de fluide de pression 9 L'autre paire de leviers 10, Il est montée en un point fixe de rotation 24 1 o dans la région antérieure de l'appareil de transport à pinces 1. Par leur région d'extrémité supérieure, ces leviers sont arti- culés à rotation en un point d'articulation 17 de la machoire supérieure 2, tandis que leurs extrémités inférieures coudées sont reliées l'une à l'autre par un boulon 25, auquel est accroché un ressort de traction 12 dont l'autre extrémité est raccordée à un point fixe 13 de l'appareil de transport à -pinces 1. Le point d'articulation 18 est réalisé sous la forme d'un axe portant latéralement des galets-guides 19 et 20 qui sont guidés dans des guides latéraux 21 et 22 de l'appareil de transport à pinces 1. Dans sa région d'extrémité postéro-supérieure, la mâchoire supérieure 2 comporte une butée 15 qui coopère avec la paire postérieure de leviers 6, 7 de telle manière que lorsque la paire antérieure de leviers d'articulation 10, il est appli- quée contre la mâchoire inférieure 3, le point d'articulation postérieur 16 de la mâchoire supérieure 2 se trouve un peu au-dessus de la droite imaginaire reliant le point d'articula- tion antérieur 17 de la mâchoire supérieure 2 et le point d'articulation 18 de la paire postérieure de leviers 10, 11 sur la tige de piston 8 La mâchoire inférieure 3 est réalisée de telle manière qu'elle serve en même temps de butée de limitation pour le mouvement pivotant de la paire de leviers et 11 sollicités par la force du ressort, selon ce qui est indiqué en 14. En fonction de la taille des flans, il est également possible, comme le montre la figure 6, de réunir plusieurs appareils de transport à pinces la & Id, en les disposant côte-à-côte et même l'un derrière l'autre, en un ensemble commun. On se référera aux fig 1 à 3 pour décrire de façon plus détaillée le mode de fonctionnement de l'appareil de transport à pinces 1. La figure 1 illustre la position initiale Dans cette position, la tige de piston 8 est rentrée dans le cylindre 9 et la mâchoire supérieure 2 est écartée de la mâchoire inférieure 3 Sous l'effet du ressort de traction 12, qui agit sur le boulon 25, la paire antérieure de leviers 10, 11 est basculée autour du point fixe de rotation 24, jusqu'à ce que ces leviers soient appliqués, par leur partie supérieure, contre la butée 14 de la mâchoire inférieure 3. Entre-temps, l'appareil de transport à pinces 1 a été avancé dans une mesure suffisante pour que son bec antérieur 3 b s'engage au-dessous du flan 5 Le cylindre de fluide de pression 9 est alors alimenté dans le sens de la flèche 26 La tige de piston 8 et, par suite, son prolongement antérieur 8 a sont déplacés vers la gauche et il se produit alors un mouvement pivotant de la mâchoire supérieure 2 autour du point d'articu- lation antérieur 17 Ce mouvement prend fin au moment o le bec antérieur de la mâchoire supérieure 2 s'applique sur le flan 5, dans la position représentée sur la fig 2 Il se produit alors le mouvement d'avance de lrensemble de l'appa- reil de transport à pinces 1 avec le flan 5. A la fin de ce mouvement d'avance, le cylindre de fluide de pression 9 est alimenté dans le sens opposé à la flèche 26. La mâchoire supérieure 2 commence alors par reprendre la posi- tion représentée sur la fig 1, pour se placer ensuite, tandis que la tige de piston 8 continue à rentrer dans le cylindre, dans la position représentée sur la fig 3 par pivo- tement de la paire antérieure de leviers coudés 10, 11, et cela à l'encontre de la force du ressort de traction 12 Dans cette position, la mâchoire supérieure 2 se trouve au-dessous du plan 4 de transport des platines 5, indiqué en points et en tirets Après que cette position a été atteinte, il se produit un retour vers la droite de l'ensemble de l'appareil de trans- port à pinces 1, et cela au-dessous du flan immédiatement suivant 5 a qui a été présenté entre-temps, jusqu'à ce que la mâchoire inférieure 3 vienne se placer devant le flan immédia- tement suivant 5 a La tige de piston ressort du cylindre vers la gauche et il se produit, sous l'effet du ressort 12, un retour de la paire antérieure de leviers coudés 10, 11 par pivotement jusqu'au contact de la butée 14 Il se produit de nouveau l'avance jusqu'au-dessous du flan 5 a, ce qui fait que la position représentée sur la fig 1 est rétablie. REVENDICATIONS - 1 Appareil de transport à pinces, avec commande par fluide de pression, pour la préhension de flans à grande surface et pour leur transport dans la zone de travail d'une machine outil, et notamment dans la région de l'outil d'une presse-, caractérisé en ce que la machoire supérieure ( 2) est montée- à rotation dans l'appareil de transport à pinces ( 1), au moyen de paires de leviers ( 6, 7 et-10, 11), de telle manière que par rapport à la mâchoire inférieure fixe ( 3), elle puisse s'écarter en pivotant vers l'arrière et jusqu'au-dessous du plan de transport ( 4). 2 Appareil de transport à pinces selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la mâchoire inférieure ( 3) est constituée par une surface rigide ( 3 a) de l'appareil de trans- port à pinces ( 1), située au niveau du plan de transport ( 4) et saisissant par dessous les flans ( 5), tandis que la mâchoire supérieure( 2), qui peut être mise en rapport de serrage avec la m Achoire inférieure ( 3), s'articule d'une part, dans sa région d'extrémité postérieure ( 2 a) et par l'intermédiaire d'une paire de leviers ( 6, 7), sur la tige de piston ( 8) d'un cylindre de fluide de pression ( 9) disposé dans l'appareil de transport à pinces ( 1) et est d'autre part fixée de manière - articulée sur une autre paire de leviers ( 10, 11) qui est située en avant de la paire postérieure de leviers ( 6, 7) et sur laquelle agit, dans la région d'extrémité inférieure, un ressort de traction ( 12) qui agit dans la direction longitu- dinale de l'appareil de transport à pinces ( 1) et qui s'arti- cule en un point fixe ( 13) de l'appareil de transport à pinces ( 1)* 3 Appareil de transport à pinces selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que la mâchoire inférieure ( 3) est réalisée de façon à servir en même temps de butée ( 14) pour la partie supérieure de la paire antérieure de leviers d'articulation ( 10, 11) de la mâchoire supérieure ( 2). 4 Appareil de transport à pinces selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la mâchoire supérieure ( 2) comporte, dans sa région d'extrémité postérosupérieure, une butée ( 15) qui coopère avec la paire postérieure de leviers ( 6, 7) de telle manière que lorsque la paire antérieure de leviers d'articulation ( 10, 11) de la mâchoire supérieure ( 2) est appliquée contre la mâchoire inférieure ( 3), le point d'articulation postérieur ( 16) de la mâchoire supérieure ( 2) se trouve un peu audessus de la droite imaginaire reliant le point d'articulation antérieur ( 17) de la mâchoire supérieure ( 2) et le point d'articulation ( 18) de la paire postérieure de leviers ( 10, 11) sur la tige de piston ( 8). Appareil de transport à pinces selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans la région du point d'articulation ( 18) de la paire postérieure de leviers ( 10, 11) , la tige de piston ( 8) est guidée par un axe et des galets de guidage ( 19, 20) dans des guides latéraux ( 21, 22). 6 Appareil de transport à pinces selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que deux appareils de transport à pinces ou plus peuvent être réunis et disposés l'un derrière l'autre et/ou côte-à-côte, pour former un dispositif commun.