FR 2509424 A1 19830114 FR 8113317 A 19810707 L' invention concerne les outils suspendus à commande ma- nuelle motorisés, notamment de ceux qui reçoivent leur énergie d'une source extérieure, pneumatique, hybdauligue, électrique, ou mécanique (par exemple par câble flexible), ou encore qui sont équipés d'un petit moteur à explosion. Elle vise plus particulièrement, mais non exclusivement, les pistolets pneumatiques d'abattage du bétail On sait que l'une des qualités primordiales que doivent posséder ces pis- tolets est la fiabilité; il est, en effet, indispensable que l'animal soit tué radicalement par le premier coup de pisto let; il convient donc que les outils de ce genre soient dotés d'une grande maniabilité et que leur maniement ne soit pas une cause de fatigue excessive pour l'utilisateur Or, étant donné que le percuteur qui frappe le front de l'animal à abattre est solidaire du piston d'un v é r i N pneumatique, l'outil est sujet à un certain effet de recul qui rappelle celui des armes à feu; on peut réduire cet effet en donnant à la structure de l'ensemble de l'outil une masse relativement importante, mais l'outil devient alors lourd à manier. Le but de l'invention est de perfectionner les disposi- tifs de suspension des outils du genre en question en vue de réduire les inconvénients, rappelés plus haut, des dispositifs classiques. A cet effet, le dispositif de suspension suivant Itinven- tion comporte une chape dont les deux branches sont articulées, par leurs deux extrémités, respectivement, sur deux pivots dont l'axe géométrique horizontal commun passe sensiblement par le centre de gravité de l'ensemble de l'outil, le sommet de ladite chape étant constitué par un arceau en forme d'arc d E cercle dont le centre se trouve sur le centre de gravité de l'outil et qui repose et peut rouler sur un galet monté fou à pivotement sur un axe supporté par les deux extrémités des branches d'une manille dont le sommet est adapté à être accro- ché à un organe de suspension. Grâce à cette structure particulière, on peut orienter l'outil pratiquement dans toutes les directions de l'espace et cela sans efforts, puisqu'il est suspendu de manière à pouvoir pivoter autour de son centre de gravité suivant trois axes perpendiculaires, à savoir: d'une part, deux axes horizontaux in perpendiculaires (l'axe géométrique des deux pivots de la chape et l'axe géométrique de l'arceau) et, d'autre part, l'axe vertical de l'organe de suspension (câbleou chaîne,ou émerillon de suspension) qui est perpendiculaire aux deux premiers in d'autres termes, la manipulation de l'outil n'est plus tribu- taire des effets de la pesanteur agissant sur la masse de ltou- til, de sorte qu'il devient possible d'augmenter celle-ci à vo- lonté sans inconvénients. La conception de l'arceau qui repose sur le galet et peut rouler sur lui, permet des pivotements autour d'un axe géomé- trique horizontal dont la matérialisation effective conduirait à une structure d'un encombrement prohibitif qui rendrait l'en- semble inutilisable. Dans un mode de réalisation avantageux, lorsque l'outil reçoit son énergie au moyen d'un tuyau ou d'un câble électri- que, ce dernier est relié à l'outil par l'intermédiaire de la chape, de sorte que sa raideur n'a plus aucune influence sur le maniement de l'outil. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la des- cription qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'inven- tion appliqué à la suspension d'un pistolet pneumatique d'abat- tage. Sur ces dessins Fig 1 est une vue de face de l'ensemble de l'outil et de son dispositif de suspension; Fig 2 est une vue de profil correspondante; Fig 3 est, à p'us grande échelle, une coupe partielle fai- te suivant la ligne III-III de la fig 1; et Fig 4 est, également à plus grande échelle, une autre cou- pe partielle faite suivant la ligne IV-IV de la fig 2. Le dispositif de suspension d'un pistolet pneumatique d'abattage 1 représenté sur les fig 1 et 2 comporte une chape 2 dont les deux branches 3, 4 sont articulées sur le corps 5 du pistolet, par leurs extrémités, respectivement, sur deux pi- vots, tels que le pivot 6 (voir aussi Fig 4), par exemple, dont l'axe géométrique horizontal commun 7 passe sensiblement par le centre de gravité G du pistolet. Le sommet de la chape 2 est constitué par un arceau 11 en forme d'arc de cercle dont le centre se trouve sur le centre de gravité G de l'outil; le rayon moyen de cet arc de cercle est indiqué en R sur la fig 1 L'arceau Il repose et peut rou- ler sur un galet à gorge arrondie 14 (voir aussi Fig 3) monté fou à pivotement sur un axe 15 qui est supporté par les deux extrémités des branches 16, 17 d'une manille 18 et qui est Six dans celles-ci au moyen de vis ou de goupilles 19, par exemple La partie centrale de la manille 18, c'est-à-dire son sommet 22, est accrochée à un organe de suspension qui, dans cet exem ple, est constitué par un mousqueton 25 lui-même suspendu à un câble 24. Le pistolet 1 reçoit son énergie d'une source d'air com- primé (non représentée) par l'intermédiaire d'un tuyau souple en forme de serpentin 27 qui entoure le câble de suspension 24 et qui est relié, par un raccord approprié 28, à la chape 4 à cet effet tubulaire Le passage de l'air comprimé de la chape 4 à l'intérieur du corps 5 du pistolet se fait par l'un, au moins, des deux pivots de support tels que 6 A cet effet, le pivot 6 présente un conduit axial 31 en communication avec un conduit radial 32 qui débouche dans une gorge annulaire 35 du pivot au droit d'un trou 34 pratiqué dans une douille 35 qui termine la branche correspondante 3 de la chape 2 et qui tou- rillonne librement sur ledit pivot Deux joints toriques 36, 37, logés respectivement dans deux gorges annulaires pratiquée dans la surface cylindrique du pivot, assurent l'étanchéité de l'articulation de la chape sur l'outil. La commande du pistolet se fait à partir d'une gâchette 38 portée par la poignée 39 et contr 8 lant l'admission de l'air comprimé dans le vérin de l'outil à partir de l'espace 41 du corps du pistolet o l'air comprimé arrive en permanence. Ainsi, le pistolet est équilibré, puisqu'il est suspendu par la chape 2 sur l'axe géométrique horizontal 7 qui passe par son centre de gravité G De plus, il se trouve porté par des moyens qui constituent l'équivalent d'une rotule ou d'un joint universel; en effet, il peut pivoter, dans l'espace, au- tour de trois axes géométriques perpendiculaires entre eux, à savoir: le premier axe horizontal 7 de pivotement du pistolet sur la chape 2; le deuxième axe horizontal perpendiculaire au premier et passant par le centre de l'arceau et le centre de gravité G de l'outil, ce mouvement se faisant par simple rou- lement de l'arceau 11 sur le galet 14; et enfin l'axe vertical qui est matérialisé par le câble de suspension 24, ce dernier mouvement de pivotement se produisant tout naturellement par un effet de faible torsion du c 9 ble de suspension ou éventuel- lement d'une chaîne qui remplacerait ce c 8 ble L'utilisateur qui manie l'outil peut exécuter tous ces mouvements de pivote- ment instinctivement et pratiquement sans efforts, par le sim- ple fait qu'il a la poignée du pistolet en main et que tout l'ensemble est équilibré en permanence. La structure qu'on vient de décrire permet des ampli- tudes de mouvements angulaires largement suffisantes pour l'ap- plication envisagée Dans un mode de réalisation, on a obtenu une amplitude angulaire de 245 pour le pivotement du pistolet dans la chape et une amplitude angulaire de 600 par le roule- ment de l'arceau sur le galet Il est évident que la torsion du c Able de suspension permet aussi des amplitudes angulaires d'orientation largement suffisantes. RVETDICATIOITS 1. Dispositif de suspension d'un outil motoris 6 à commai de manuelle, notamment un pistolet pneumatique d'abattage, ca- ract 6 risé en ce qu'il comporte une chape ( 2) dont les deux brai ches ( 3, 4) sont articulées sur le corps ( 5) de l'outil ( 1), par leurs deux extrémités, respectivement, sur deux pivots ( 6) dont l'axe géométrique horizontal commun ( 7) passe sensiblement par le centre de gravité (G) de l'ensemble de l'outil, le som- met de ladite chape étant constitué par un arceau ( 11) en for- me d'arc de cercle dont le centre se trouve au centre de gravi- té de l'outil et qui repose et peut rouler sur un galet ( 14) monté fou à pivotement sur un axe ( 15) supporté par les deux extrémités des branches ( 16, 17) d'une manille ( 18) dont la partie centrale est adaptée à être accrochée à un organe de suspension ( 24). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé er ce que l'outil recevant son énergie par un flexible ( 27), ce dernier est relié à l'outil par l'intermédiaire de la chape ( 2). 3 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le flexible est un tuyau ( 27) d'amenée de fluide sous pression raccordé à la chape ( 2), à cet effet tubulaire, et dont l'un, au moins, des deux pivots ( 6) est creux et équipé de joints tournants d'étanchéité ( 36, 37), pour conduire ledit fluide à l'outil.