FR 2509505 A1 19830114 FR 8211938 A 19820707 La présente invention concerne un appareil d'enregistrement de données sur un disque optique ou de restitution de données, par déplacement d'une tête optique le long de pistoeou sillorsforméssur le disque optique, et elle concerne plus précisément un appareil dans lequel la stabilité de la commande de la poursuite des pistes est excellente. On a récemment mis au point des appareils de restitution de données qui sont maintenant disponibles dans le commerce et qui conservent des données d'imago E telles que des documents, traitéesde plus en plus, dans un fichier de données (par exemple un dispositif d'enregistrement sur un disque optique) qui restitue les données de l'image voulue parmi d'autres données d'image conservéesdans le fichier, à volonté. Dans un appareil d'enregistrement optique sur disque utilisé comme fichier de données, une surface d'un document à mémoriser est balayée optiquement par des fais- ceaux lasers et des données d'image en noir et blanc de la surface du document sont transformées en un signal électri- que (analogique) Le signal électrique est alors modulé en fréquence afin qu'il forme un signal d'enregistrement. Des faisceaux lasers sont modulés par tout ou rien par ce signal d'enregistrement Les faisceaux lasers modulés sont dirigés vers un disque optique (tournant à vitesse constante) qui comporte un disque de verre et une couche métallique déposée sur lui Lorsqu'elle reçoit le rayonnement des faisceaux lasers, la couche métallique fond et se déforme en fonction du contenu modulé des faisceaux lasers avec formation de piq Qres Les données sont conservées sous forme d'une série de piqûres qui constituent une piste ou un "sillon" lors de la rotation du disque optique. Lors de la lecture des données enregistrées sur le disque optique, celuici est entraîné en rotation à vitesse constante Les faisceaux lasers sont dirigés sur une piste d'enregistrement de données formée sur le disque rotatif en vue d'une analyse En conséquence, des faisceaux de lumière réfléchie et modulée sont formés d'après l'ar- rangement des piqûres disposées sur le disque optique Les faisceaux réfléchis sont transformés photoélectriquement afin qu'ils restituent les données enregistrées sur le disque. Dans un appareil à disque optique de ce type, lors de l'enregistrement de données sur le disque ou de lec- ture de données qu'il porte, les pistes d'enregistrement de données du disque rotatif doivent être tracées et suivies avec précision à l'aide des faisceaux lasers L'appareil suivant est utilisé afin qu'il suive les pistes d'enre- gistrement de données. L'appareil comporte un transducteur photoélec- trique qui comporte deux éléments photosensiblesdisposés en direction radiale par rapport au disque Deux signaux de sortie du transducteur photoélectrique sont comparés dans un amplificateur différentiel qui donne un signal d'erreur de piste Celui-ci est divisé en une composante à haute fréquence et une composante à basse fréquence par *un circuit d'as- servissement Ce dernier pilote un moteur linéaire en fonc- tion de la composante à basse fréquence et pilote un miroir galvanométrique en fonction de la composante à haute fré- quence Le piste est ainsi suivie. Cependant, le circuit d'asservissement décrit précédemment nécessite deux boucles d'asservissement dont la stabilité-risque d'être affectée par l'importance du déplacement excentrique De plus, l'arrangement précité du circuit d'asservissement est complexe. L'invention concerne un appareil à disque op- tique qui présente une excellente stabilité de la commande du suivi des pistes. Elle concerne aussi un tel appareil qui règle l'opération du suivi des pistes d'une manière stable avec un circuit d'asservissement simple. Plus précisément, l'invention concerne un appareil d'enregistrement de données à disque optique qui comporte une tête optique destinée à se déplacer linéairement en direction radiale par rapport au disque optique rota- tif placé sur une platine et ayant au moins une piste circulaire d'enregistrement, afin que des données soient enregistrées le long de cette piste circulaire d'enregis- trement au moins à l'aide de faisceaux lasers et que les données puissent être restituées à l'aide de faisceaux lasers, un dispositif de détection d'un tour du disque optique, un dispositif générateur d'impulsions également espacées correspondant à des premiers intervalles angu- laires égaux prédéterminés,après un tour du disque optique, un dispositif détecteur de déplacement excentrique destiné à détecter un déplacement excentrique du disque optique d'après un signal optique provenant de la tête optique, de manière qu'il forme des données de compensation de déplace- ment excentrique, une mémoire reliée au dispositif détec- teur de déplacement excentrique, au dispositif de détec- tion d'un tour et au dispositif générateur d'impulsions, et destinée à conserver les données de compensation de dé- placement excentrique pendant un tour du disque optique en fonction de seconds intervalles angulaires égaux et prédé- terminés du disque optique, d'après les impulsions provenant du dispositif générateur d'impulsions et d'après un signal provenant du détecteur d'un tour, et un dispositif de pilo- tage relié à la mémoire et destiné à régler une position de la tête optique de manière que le déplacement excentrique du disque optique soit compensé d'après les données de com- pensation de déplacement excentrique provenant de la mémoire et correspondant aux seconds intervalles angulaires égaux prédéterminés du disque optique, lorsque des données sont enregistrées sur le disque optique ou restituées à partir de celui-ci. Dans l'appareil à disque optique selon l'inven- tion, des données de compensation de déplacement excentrique pour un tour du disque optique sont mémorisées numériquement à l'avance Lorsque les données sont enregistrées sur le disque ou restituées à partir de celuici, la position de la tête optique est réglée d'après les données de compen- sation de déplacement excentrique En conséquence, l'appa- reil à disque optique selon l'invention ne nécessite qu'une seule boucle d'asservissement (boucle fermée) pour la com- mande du miroir galvanométrique si bien que la stabilité de la commande du suivi est excellente De plus, le circuit d'asservissement ne comprend que le miroir galvanométrique et les circuits associés si bien que la configuration de ce circuit est simple. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples-de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un diagramme synoptique en partie sous forme schématique de l'ensemble de l'appareil à disque optique selon un mode de réalisation de l'inven- tion; les figures 2 et 3 sont des vues schématiques en plan du disque optique de l'appareil de la figure 1; la figure 4 est une perspective d'un détecteur de position et des éléments associés de l'appareil de la figure 1; la figure 5 est un diagramme synoptique d'un détecteur de déplacement excentrique de l'appareil de la figure 1; la figure 6 est un diagramme synoptique d'un circuit de mémoire de l'appareil de la figure 1; et les figures 7 et 8 représentent des formes d'onde de signaux illustrant le fonctionnement du circuit de mémoire de la figure 6. La figure 1 est un diagramme synoptique en partie sous forme schématique représentant la disposition générale d'un appareil à disque optique selon l'invention. La région du disque optique qui correspond à un tour est divisée en 608 blocs Un déplacement excentrique de chaque bloc est mémorisé Lors de l'enregistrement de données sur le disque optique ou de restitution de données portées par ce disque, un moteur linéaire est piloté d'après le dé- placement excentrique afin qu'une piste prédéterminée soit suivie par la tête optique Un déplacement qui ne peut pas être compensé par le moteur linéaire est compensé par pivo- tement d'un miroir galvanométrique Un disque optique 10 comporte un substrat de verre ou de matière plastique ayant la forme d'un disque comme indiqué sur la figure 2 Une couche métallique formée de tellure ou de bismuth est formée sur le substrat en forme de disque Une encoche est formée et constitue un repère 12 d'une position de référence au voisinage du centre de la couche métallique Des pistes 14 ayant la forme de sillons sont préalablement formées en spirale (ou concentriquement) à la surface du disque optique Celui-ci est divisé en 608 blocs à partir du repère 12, ces blocs étant appelés O à 607 dans le sens horaire comme indiqué sur la figure 3 Le disque optique 10 est fixé sur une platine 16 Celle-ci est couplée à un moteur 20 par l'intermédiaire d'un arbre rotatif 18 et elle est entraînée par ce moteur Une plaque 22 en forme de disque destinée à créer des signaux de syncrhonisation est montée sur l'arbre rotatif 18 76 repères 22, générateurs de signaux sont formés à des intervalles angulaires réguliers sur la plaque 22 comme indiqué sur la figure 4 Un détecteur 24 de position détecte optiquement les repères 221 de la plaque 22 et crée 76 impulsions par tour de la plaque 22. Un détecteur 26 de position de référence est placé au voisinage de la platine 16 et sous le disque 10 Le détecteur 26 détecte le repère 12 de la position de réfé- rence porté par le disque 10 Le détecteur 26 est un photo- détecteur de type connu comprenant un élément photoémissif et un élément photosensible. Une tête optique 28 d'enregistrement de don- nées sur le disque 6 et de restitution de données à partir de ce disque est disposée de façon qu'elle soit mobile radialement le long de la surface du disque 10 La tête 28 a un oscillateur laser 30 à semiconducteur destiné à former des faisceaux lasers, une lentille collimatrice 32, un mi- roir semi-réfléchissant 34, un miroir galvanométrique 36, une lame quart d'onde 38, tan objectif 40, une lentille convexe 42, et un capteur photo 6 lectrique-44 à deux élé- ments Ce dernier comprend des éléments photosensibles 44 et 442 qui reçoivent les faisceaux lumineux réfléchis par le disque 10 et les transforment photoélectriquement en signaux électriques Ces derniers parviennent à un ad- ditionneur 46 et simultanément à un amplificateur diffé- rentiel 48 Les signaux de sortie de l'additionneur 46 et de l'amplificateur différentiel 48 parviennent séparément à un détecteur 50 de déplacement excentrique. Le détecteur 50 détecte un signal correspondant à une piste (sillon) du disque optique 10 qui est analysé par la tête optique 28 et un signal correspondant à un sens d'analyse, d'après les signaux de sortie de l'assitionneur 46 et de l'amplificateur différentiel 48 En conséquence, le détecteur 50 détecte un déplacement excentrique du disque optique 10 Ce détecteur 50 est réalisé de la manière repré- sentée sur la figure 5 En particulier, il comprend un premier convertisseur analogique-numérique 52 destiné à as- surer le codage binaire du signal de sortie de l'addition- neur 46 et à créer un signal correspondant à la piste, un second convertisseur analogique-numérique 54 destiné à coder sous forme binaire le signal de sortie de l'amplificateur 48, un circuit 56 de différentiation du flanc croissant, destiné à former une impulsion au flanc croissant du signal de sortie du second convertisseur 54, un circuit 58 de dif- férentiation du flanc décroissant, destiné à créer un im- pulsion au flanc décroissant du signal de sortie du second convertisseur 54, un premier circuit 60 d'échantillonnage et de maintien du signal de sortie de l'additionneur 46 en fonction d'un signal du circuit 56 de différentiation, un second circuit 62 d'échantillonnage et de maintien du si- gnal de sortie de l'additionneur 46 en fonction d'un signal du circuit 58 de différentiation, et un amplificateur dif- férentiel 64 destiné à amplifier les signaux de sortie des circuits 60 et 62 d'échantillonnage et de maintien et à créer un signal positif ou négatif qui représente le sens dans lequel la tête optique 28 recoupe les pistes sur le disque optique 10 Le signal de sortie du détecteur 50 parvient à un circuit 66 de mémoire. Le circuit 66 de mémoire reçoit les signaux formés par le détecteur 26 de position de référence et le détecteur 24 de position, et un signal de commutation de mode réglé par un circuit de commande qui n'est pas repré- senté Dans le mode de mémorisation d'un déplacement excen- trique, le circuit 66 divise un intervalle de temps en 608 blocs à l'aide du signal de détection provenant du dé tecteur 24 L'intervalle de temps décrit précédemment et la durée comprise entre la réception d'un signal de détec- tion de position de référence et la réception du signal suivant de détection de position de référence par le circuit 66 de mémoire Celui-ci conserve alors un déplacement excen- trique (données de compensation de déplacement excentrique) pour chaque bloc Le déplacement excentrique est constitué par un signal représentant la piste (sillon) que la tête optique 28 recoupe et par un signal représentant le sens d'analyse de la tête optique 28 Cependant, en modes d'en- registrement et de restitution, le circuit 66 de mémoire crée le déplacement excentrique (données de compensation de déplacement excentrique) conservées par lui en synchro- nisme avec le signal de détection du détecteur 24 Le cir- cuit 66 de mémoire est réalisé comme représenté sur la figure 6 Il comprend un comparateur 70 de déphasage qui reçoit le signal de sortie du détecteur 24 de position et un signal de sortie d'un circuit 68 diviseur de fréquence décrit dans la suite du présent mémoire, un filtre passe-bas 72 destiné à créer uniquement une composante continue du signal de sortie du comparateur 70, un oscillateur 74 com- mandé en tension et destiné à créer un signal correspondant à un signal de sortie du filtre passe-bas 72, le circuit 68 diviseur de fréquence destiné à diviser la fréquence du si- gnal de sortie de l'oscillateur 74, un compteur 76 d'adresse qui compte un signal de sortie de l'oscillateur 74 et qui est effacé par le signal du détecteur 26 de position de ré- férence, un premier circuit ET 78 qui reçoit le signal du premier convertisseur 52 et celui de l'amplificateur différentiel 64, un second circuit ET 82 qui reçoit le signal du premier convertisseur 52 et qui reçoit aussi le signal de l'amplificateur 64 par l'intermédiaire d'un cir- cuit 80 d'inversion, une mémoire 84 dont le mode est com- muté par le signal de commutation de mode provenant du cir- cuit de commande non représenté, et un compteur-décompteur 86 qui compte ou décompte en fonction du signal de sortie de la mémoire 84 Dans le mode de mémorisation de déplace- ment excentrique, la mémoire 84 conserve le signal de sortie du premier convertisseur 52 (signal correspondant à la piste) dans une zone de mémoire spécifiée par les deux portes ET 78 et 82 à l'aide d'une adresse obtenue-dans le compteur 76 d'adresse En outre, en mode d'enregistrementrestitution, le contenu qui se trouve à une adresse de la mémoire 84 qui est atteinte par le compteur 76 est lu Si un déplace- ment excentrique de la tête optique 28 a lieu du centre du disque 10 vers sa périphérie, un signal de niveau " 1 " est conservé à une adresse d'une zone de mémoire 841 de la mémoire 84 Cependant, si le déplacement excentrique de la tête optique a lieu de la périphérie du disque 10 vers son centre, un signal de niveau " 1 " est conservé dans une adresse d'une zone de mémoire 842 Chaque zone de mémoire 841, 842 comprend un registre -à 608 bits Le nombre du comp- teur 76 correspond à la position de chaque bloc du disque otique 10. Un signal de sortie du circuit 66 de mémoire, c'est-à-dire un signal de sortie du compteur-décompteur 86, parvient à un convertisseur numérique-analogique 88 Un si- gnal de sortie de celui-ci parvient alors à un circuit 90 de pilotage de moteur linéaire Ce circuit 90 commande un mécanisme 92 à moteur linéaire en fonction du signal de sortie du convertisseur 88 Le mécanisme 92 provoque le dé- placement de la tête optique 28 en direction radiale par rapport au disque 10 Les faisceaux lasers de la tête op- tique 28 sont dirigés sur une piste prédéterminée si bien que celle-ci est analysée grâce a eux. Le signal de sortie de 'amplificateur 48 par- vient à un circuit 94 de pilotage de miroir galvanomêtrique. Ce circuit 94 commande un enroulement 361 de pilotage du miroir 36 en fonction d'un signal d'erreur de position pro- venant de l'amplificateur différentiel 48 Ainsi, le mi- roir 36 pivote de manière que l'erreur de position soit corrigée, et le suivi de la tête optique 28 est assuré avec précision La rotation du miroir galvanométrique 36 permet la compensation d'un déplacement qui ne peut-pas être com- pensé par le mécanisme 92 à moteur linéaire en fonction des données de compensation de déplacement excentrique. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil à disque optique décrit précédemmen Lorsque l'opérateur ferme un commutateur d'alimentation (non repré- senté), le moteur 20 est alimenté si bien que le disque optique 10 tourne à une vitesse prédéterminée Le signal de détection, à une fréquence correspondant à la fréquence de rotation du moteur 20, est détecté par le détecteur 24 et parvient au comparateur 70 de déphasage Le signal de sortie de ce dernier parvient à l'oscillateur 74 par l'intermé- diaire du filtre passe-bas 72 L'oscillateur 74 crée une impulsion d'horloge dont la fréquence est égale à huit fois celle du signal de détection reçu par le comparateur 70 Le compteur 76 d'adresse compte successivement les impulsions provenant de l'oscillateur 74 Le nombre contenu dans le compteur 76 est alors effacé par le signal de détection provenant du détecteur 26 de position de référence. Lorsque l'opérateur règle le mode de mémori- sation de déplacement excentrique à l'aide d'un clavier (non représenté), son signal de mode parvient à la mémoire 84 Dans ces conditions, la tête optique 28 se trouve sur la piste prédéterminée du disque optique 10, et les faisceaux lasers de restitution sont créés par l'oscillateur laser 30. Les faisceaux lasers sont alors focalisés sur la piste pré- déterminée 14 du disque optique 10 à l'aide de l'objectif Les faisceaux réfléchis par la piste 14 du disque 10 sont guidés vers le capteur photoélectrique 44 à deux éléments et sont transformés en signaux électriques Ceux- ci sont transmis à l'additionneur 46 et à l'amplificateur différentiel 48 L'additionneur 46 forme un signal cor- respondant à la somme des signaux reçus alors que l'apli- ficateur différentiel 48 crée un signal d'erreur de posi- tion correspondant à la différence entre les signaux des éléments du transducteur. Les formes d'onde A à H de la figure 7 cor- respondent à des signaux créés par les parties principales de l'appareil lorsque la tête optique 28 est déplacée excen- triquement du centre du disque optique vers sa périphérie, alors que les courbes A à H de la figure 8 représentent les formes d'onde de signaux créés dans les parties principales de l'appareil lorsque la tête optique 28 est déplacée excen- triquement de la périphérie du disque optique vers son cen- tre On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil en référence aux courbes A à H des figures 7 et 8 Le pre- mier convertisseur 52 transforme le signal de sortie (courbe A des figures 7 et 8) de l'additionneur 46 en un signal numérique ou binaire Si la tête optique 28 recoupe la piste 14, le premier convertisseur 52 transmet le signal de ni- veau " 1 " (courbe B des figures 7 et 8) Le signal de sortie (courbe C des figures 7 et 8) de l'amplificateur différentiel 48 est alors codé numériquement par le second convertisseur 54 (courbe D des figures 7 et 8) Au flanc croissant du si- gnal du second convertisseur 54, une impulsion (courbe F des figures 7 et 8) est créée par le circuit 56 de diffé- rentiation du flanc croissant alors qu'une impulsion (cour- be E des figures 7 et 8) est créée par le circuit 58 de différentiation du flanc décroissant lors de la transmission de ce flanc du signal du second convertisseur 54 Lorsque le premier circuit 60 d'échantillonnage et de maintien re- çoit l'impulsion du circuit 56, il conserve le signal de sortie de l'additionneur 46 comme valeur d'échantillonnage (courbe G des figures 7 et 8) De manière analogue, lorsque le second circuit 62 d'échantillonnage et de maintien reçoit l'impulsion du circuit 58 de différentiation, il conserve la valeur du signal de sortie de l'additionneur 46 sous forme d'une valeur d'échantillonnage (courbe H des figures 7 et 8) Lorsque la tête optique 28 est déplacée excentri- quement du centre du disque 10-vers sa périphérie, le pre- mier circuit 60 d'échantillonnage conserve la valeur maxi- male du signal de sortie de l'additionneur 46 alors que le second circuit 62 d'échantillonnage conserve le signal de niveau "O" Cependant, si la tête 28 est déplacée excen- triquement de la périphérie du disque 10 vers son centre, le premier circuit d'échantillonnage 60 conserve le signal de niveau " O ", alors que le second circuit 62 d'échantil- lonnage conserve la valeur maximale du signal de sortie de l'additionneur 46 En conséquence, si le déplacement excentrique a lieu du centre du disque 10 vers la périphé- rie, l'amplificateur différentiel 64 crée le signal de niveau " 1 " D'autre part, si le déplacement excentrique s'effectue de la périphérie du disque 10 vers le centre, l'amplificateur différentiel 64 crée le signal de niveau " O ". Comme décrit précédemment, le détecteur 50 de déplacement excentrique crée l-e signal qui correspond au sens de balayage de la tête optique 28 et le signal cor- respondant à la piste Les données de compensation de déplacement excentrique correspondant aux signaux sont conservées dans la mémoire 84 En particulier, si le dé- placement excentrique s'effectue du centre du disque optique vers la périphérie, le premier circuit ET 78 est ouvert. Le signal de niveau " 1 " est conservé dans la zone de mémoire 841 de la mémoire 84 à une adresse qui correspond au nombre actuel du compteur d'adresse 76 Cependant, si le dépla- cement excentrique s'effectue de la périphérie du disque vers son centre, le second circuit ET 82 est ouvert Le signal de niveau " 1 " est alors conservé dans la zone de mémoire 842 de la mémoire 84 à une adresse qui correspond au nombre du compteur 76 L'opération précitée se répète et les données de compensation de déplacement excentrique correspondant à chacun des 608 blocs du disque 10 sont con- servées successivement dans la mémoire 84. Lorsque l'opérateur établit le mode d'enre- gistrement par l'intermédiaire du clavier (non représenté), son signal de mode parvient à la mémoire 84 Dans ces con ditions, la tête optique 28 est positionnée sur la partie externe de la périphérie du disque optique 10 et les fais- ceaux lasers sont créés par l'oscillateur laser 30 Les faisceaux lasers sont focalisés sur la piste externe 14 du disque optique 10 par l'intermédiaire de l'objectif 40. Le compteur 76 d'adresse compte les impulsions d'horloge créées par l'oscillateur 74 en fonction du signal de dé- tection provenant du détecteur 24 Le contenu mémorisé a une adresse correspondant au nombre du compteur 76 et lu successivement dans les zones de mémoire 841 et 842 Le nombre du compteur-décompteur 86 progresse lorsque les don- nées tirées de la zone de mémoire 841 sont modifiées de données " O " en données " 1 " Cependant, le nombre du compteur- décompteur 86 est réduit lorsque les données lues dans la zone 842 passent des données " O " aux données " 1 " Le con- vertisseur 88 crée le signal analogique qui correspond au signal de sortie du circuit 66 de mémoire, c'est-à-dire au nombre du compteur- décompteur 86 Ainsi, le circuit 90 de pilotage de moteur linéaire commande le mécanisme 92 en fonction du signal de sortie du convertisseur 88 si bien que la piste prédéterminée est constamment analysée par les fais- ceaux reproduits créés par la tête optique 88. Les faisceaux lasers réfléchis par la piste 14 du disque optique 10 sont guidés vers les éléments photo- sensibles 44 et 44 et ils sont transformés photoélectri- 1 2 quement en signaux électriques Ces derniers parviennent à l'amplificateur différentiel 48 Le signal d'erreur de posi- tion provenant de l'amplificateur 48 provoque le pivotement du miroir galvanométrique 36 sous la commande de la bobine 36 Ainsi, le déplacement excentrique de la tête optique 28 est détecté convenablement et, d'après le résultat de la détection, la piste est convenablement suivie. Au cours d'une telle opération de poursuite d'une piste, lorsqu'une impulsion correspondant à l'enre- gistrement de données est transmise à un circuit de pilotage de laser (non représenté) à un moment prédéterminé, les faisceaux lasers d'enregistrement sont créés pendant la durée de l'impulsion Ainsi, des piqûres correspondant aux données d'enregistrement sont formées dans les sillons de la piste 14. En mode de restitution, la tête optique 28 est entraînée et le miroir galvanométrique 36 pivote afin qu'il assure un suivi convenable, de la même manière qu'en mode d'enregistrement. L'invention n'est pas limitée au mode de réa- lisation particulier qui vient d'être décrit Par exemple, dans ce mode de réalisation, l'encoche formée au voisinage du centre de la couche métallique du disque optique 10 est utilisée comme repère 12 de position de référence Cepen- dant, une saillie voisine du centre de la couche métallique peut être utilisée à cet effet Dans une variante, un repère disposé au voisinage du centre et distant de la couche mé- tallique peut aussi être utilisé à cet effet En résumé, le repère de position de référence doit simplement indiquer un tour du disque optique 10. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil 3 dique optique, comprenant une tête optique qui se déplace linéairement en direction radiale par rapport à un disque optique rotatif placé sur une pla- tine et ayant au moins une piste circulaire d'enregistrement, ledit appareil étant destiné à enregistrer des données le long de la piste d'enregistrement ou à restituer des don- nées contenues dans cette piste, ledit appareil étant ca- ractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif ( 26) destiné à détecter un tour du disque optique ( 10), un dispositif ( 22, 24) destiné à créer plu- sieurs impulsions à des intervalles égaux, ces impulsions correspondant à des premiers intervalles angulaires égaux et prédéterminés pendant un tour du disque optique ( 10), un dispositif ( 44, 46, 48, 50) de détection d'un déplacement excentrique du disque optique ( 10) à partir d'un signal optique créé par la tête optique ( 28) et à for- mer des données de compensation de déplacement excentrique, un dispositif ( 26) de mémoire relié au dis- positif de détection de déplacement excentrique ( 44, 46, 48, ), au dispositif ( 26) de détection d'un tour et au dispo- sitif ( 22, 24) générateur d'impulsions, et destiné à conser- ver les données de compensation de déplacement excentrique pour un tour du disque optique ( 10) d'une manière qui cor- respond à des seconds intervalles angulaires égaux prédéter- minés du disque optique ( 10) sur la base de plusieurs im- pulsions provenant du dispositif ( 24) générateur d'impul- sions et d'un signal provenant du dispositif ( 26) de dé- -tection-d'un tour, et un dispositif ( 88, 90, 92) d'entraînement, relié au dispositif à mémoire ( 66) et destiné à commander une position de la tête optique ( 28) afin qu'il compense de déplacement excentrique du disque ( 10) en fonction des données de compensation de déplacement excentrique prove- nant du dispositif à mémoire ( 26) d'une manière qui cor- respond aux seconds intervalles angulaires égaux prédéter- minés du disque optique ( 10) lorsque les données sont enre- gistrées sur le disque optique ou lorsqu'elles sont resti- tuées à partir de ce disque. 2 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un dispositif ( 36, 94) destiné à changer une position d'irradiation des faisceaux lasers dans la tête optique ( 28) afin que le déplacement excentrique soit rendu minimal en fonction d'un déplacement excentrique qui n'est pas compensé par le dispositif d'en- trainement ( 88, 90, 92). 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 44, 46, 48, 50) dé détection de déplacement excentrique comprend un ensemble photosensible ( 44) ayant un premier et un second élément photosensible ( 441, 442) adjacents l'un à l'autre et qui reçoivent les faisceaux lumineux réfléchis par le disque optique ( 10) et transforment photoélectriquement les faisceaux lumineux en signaux électriques, un additionneur ( 46) relié à l'en- semble photosensible ( 44) et destiné à ajouter les signaux électriques du premier et du second élément photosensible ( 441 à 442)' un amplificateur différentiel ( 48) relié à l'en- semble photosensible ( 44) et destiné à créer un signal de sortie représentant une différence entre les signaux élec- triques provenant du premier et du second élément photosen- sible ( 44 4 442)' et un détecteur ( 50) de déplacement excen- trique, relié-à l'additionneur ( 46) et à l'amplificateur différentiel ( 48) et destiné à former un premier signal représentant une piste d'enregistrement ( 14) sur laquelle les faisceaux lasers se recoupent et un second signal repré- sentant un sens de recoupement des faisceaux lasers en fonction des signaux de sortie de l'additionneur ( 46) et de l'amplificateur différentiel ( 48), le premier et le second signal étant déterminés comme représentant le dépla- cement excentrique ' 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur ( 50) de déplacement excentrique com- porte un premier convertisseur analogique-numérique ( 52) relié à l'additionneur ( 46) et destiné à coder numérique- ment un signal de sortie de l'additionneur ( 46) et à créer un signal numérique correspondant à la piste d'en- registrement sur laquelle les faisceaux lasers se recou- pent, un second convertisseur anlogique-numérique relié à l'amplificateur différentiel ( 48) et destiné à coder numériquement le signal de sortie de l'amplificateur dif- férentiel ( 48), un circuit ( 56) de différentiation d'un flanc croissant, relié au second convertisseur ( 54) et destiné à créer une impulsion au flanc croissant d'un signal de sortie du second convertisseur ( 54), un circuit ( 58) de différentiation du flanc décroissant, relié au second convertisseur ( 54) et destiné à créer un impulsion au flanc décroissant du signal de sortie du second conver- tisseur ( 54), un premier circuit d'échantillonnage et de maintien ( 60) destiné à conserver le signal de sortie de l'additionneur ( 46) sous forme d'une valeur échantillonnée lorsque l'impulsion provenant du circuit ( 56) de différen- tiation du flanc croissant lui est transmise, un second circuit d'échantillonnage et de maintien ( 62) relié au circuit de différentiation du flanc décroissant ( 58) et destiné à conserver le signal de sortie de l'additionneur ( 46) comme valeur échantillonnéelorsque l'impulsion prove- nant du circuit de différentiation du flanc décroissant ( 58) lui est transmise, et un amplificateur différentiel ( 64) relié au premier et au second circuit d'échantillonnage et de maintien ( 60, 62) et destiné à créer le signal repré- sentant le sens de recoupement des faisceaux lasers en fonction des valeurs échantillonnées du premier et du se- cond circuit d'échantillonnage et de maintien ( 60, 62). Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à mémoire ( 66) comporte un généra- teur d'impulsions ( 68, 70, 72, 74) relié au dispositif ( 24) générateur d'impulsions et destiné à créer des impulsions correspondant aux seconds intervalles angulaires prédéter- minés du disque optique ( 10), un premier compteur ( 76), re- lié au générateur d'impulsions ( 68, 70, 72, 74) et destiné à compter les impulsions du générateur d'impulsions ( 68, 70, 72, 74) et effacer par une impulsion provenant du dispo- sitif ( 26) de détection d'un tour, et un circuit de mémoire ( 78, 80, 82, 84, 86) relié au premier compteur ( 76), une adresse du circuit de mémoire étant atteinte par un signal de sortie du premier compteur ( 76) afin que les données de compensation de déplacement excentrique provenant du dispo- sitif de détection de déplacement excentrique ( 44, 46, 48, ) y soient conservées d'après les seconds intervalles angulaires égaux prédéterminés, en modes d'enregistrement et de restitution. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit de mémoire ( 78, 80, 82, 84, 86) com- porte une mémoire ( 84) reliée au premier compteur ( 76) et ayant une première et une seconde zone de mémoire ( 841, 842) destinées à conserver des données de compensation de dé- placement excentrique du centre du disque optique ( 10) vers la périphérie dans la première zone de mémoire ( 841) et à conserver les données de compensation de déplacement excentrique pour le déplacement excentrique de la périphé- rie du disque optique ( 10) vers son centre dans la seconde zone de mémoire ( 842), une première porte ET ( 78) reliée à la mémoire ( 84) et destinée à transmettre les données de compensation de déplacement excentrique à la première zone de mémoire ( 841), une seconde porte ET ( 82) reliée à la mémoire ( 84) et destinée à transmettre les données de com- pensation de déplacement excentrique à la seconde de mé- moire ( 842), et un second compteur ( 86) relié à la mémoire ( 84) et destiné à créer un signal d'après les données de compensation de déplacement excentrique lues dans la mé- moire ( 84). 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque optique ( 10) a un repère ( 12) de position de référence destiné à indiquer un tour du disque optique ( 10). 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif ( 26) de détection d'un tour détecte le repère ( 12) de position de référence du disque optique ( 10) chaque fois que le disque optique ( 10) termine un tour. 9 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif générateur d'impulsions ( 22, 24) comprend une plaque ( 22) en forme de disque qui porte des repères ( 221) à des intervalles prédéterminés à sa péri- phérie et qui est montée sur un arbre ( 18) qui entraîne une platine ( 16) afin que la plaque soit parallèle à la platine ( 16), et un détecteur ( 24) destiné à détecter op- tiquement les repères ( 221) de la plaque ( 22) et à créer des impulsions.