FR 2501890 A1 19820917 FR 8204405 A 19820316 2 50 1890 La présente invention concerne de façon générale des appareils d'enregistrement et/ou de reproduction magnétiques et plus particulièrement un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique effectuant des enregistrements et/ou des reproductions sur ou à partir d'une bande magnéti- que, cette bande magnétique comprenant une partie sur laquel- le sont enregistrés à la fois un signal vidéo, un signal audio et un signal de commande. Dans un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique de signal vidéo connu, le signal vidéo est enregis- tré sur une piste qui est oblique par rapport à la direction longitudinale de la bande magnétique à l'aide de têtes rota- tives, le signal audio étant enregistré en direction longitu- dinale de la bande magnétique sur un rebord terminal de la bande au moyen d'une tête fixe, et le signal de commande étant enregistré en direction longitudinale de la bande magnétique sur l'autre rebord terminal de la bande par une tête fixe, ces signaux étant reproduits lors de la reproduc- tion. De ce fait, l'appareil d'enregistrement et/ou de repro- duction magnétique connu présente les inconvénients décrits ci-dessous. (1) Le taux d'utilisation de la bande magnétique est faible du fait que le signal vidéo, le signal audio et le signal de commande sont respectivement enregistrés sur des pistes réservées exclusivement à ces signaux. que les signaux vidéo, audio et de commande sont respective- ment enregistrés et reproduits au moyen de têtes magnétiques prévues exclusivement pour ces signaux. En outre, le parcours suivi par la bande magnétique est limité par les positions des têtes fixes. (3) Les signaux audio et de commande sont enregistrés respectivement sur des bords de la bande magnétique. Or, il n'est pas possible de réaliser un enregistrement et une reproduction fines sur les bords de la bande magnétique du 250 1890 fait que la surface magnétique au niveau de ces bords de la bande magnétique est facilement endommagée et en outre en raison de la dilatation et de la contraction des bords de la bande magnétique, des inégalités de la surface mobile sur les bords de la bande magnétique, et autres raisons. En particu- lier quand il y a des interruptions du signal de commande, ceci peut provoquer un problème très sérieux dans le système de commande. (4) Les caractéristiques d'enregistrement et de reproduc- tion sont déterminées par la vitesse de déplacement de la bande magnétique du fait que le signal audio est enregistré par la tête fixe. La dégradation introduite dans la qualité du son reproduit devient très perceptible, en particulier quand le format de l'appareil est prévu pour entraîner la bande magnétique à vitesse lente. Les inconvénients (1) à (4) ci-dessus donnent naissance A des problèmes sérieux quand on cherche à miniaturiser l'appa- reil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique en vue d'effectuer un enregistrement et/ou une reproduction en utilisant une cassette à bande magnétique miniaturisée et enregistrer et/ou reproduire les signaux audio, vidéo et de commande avec un rendement élevé et des caractéristiques élevées. En conséquence, un objet général de la présente invention est de créer un appareil d'enregistrement et/ou de reproduc- tion magnétique nouveau surmontant les inconvénients décrits ci-dessus. Un autre objet plus spécifique de la présente invention est de créer un appareil d'enregistrement et/ou de reproduc- tion magnétique effectuant l'enregistrement et/ou la repro- duction en utilisant une bande magnétique qui comprend une partie o sont enregistrés ensemble un signal vidéo, un signal audio et un signal de commande. Selon l'appareil de la présente invention, on ne prévoit pas de pistes réservées exclusivement aux trois signaux ci-dessus, comme c'est le cas de l'appareil connu. On élimine donc les inconvénients (1) à de la bande magnétique. 250 1890 Un autre objet de la présente invention est de créer un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique dans lequel le signal de commande est enregistré dans une région de la bande magnétique utilisée pour une piste vidéo et au moyen d'une tête fixe, les signaux vidéo et audio étant enregistrés sur une piste qui est oblique par rapport à la direction longitudinale de la bande magnétique, au moyen de têtes rotatives. Selon la présente invention, les signaux audio et de commande ne sont pas enregistrés sur les bords de la bande magnétique, comme c'est le cas de l'appareil connu. On élimine donc l'inconvénient (3) mentionné ci-dessus. En outre, du fait que le signal audio est enregistré et repro- duit par des têtes rotatives, on élimine également l'inconvé- nient (4) décrit ci-dessus. Un autre objet de la présente invention est de créer un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique dans lequel le signal vidéo et le signal audio sont enregis- trés sur une piste qui est en oblique par rapport à la direction longitudinale de la bande magnétique, au moyen de têtes rotatives, et le signal de commande est enregistré sur toute la largeur de la bande magnétique au moyen d'une tête de commande incorporée à une tête d'effacement qui effectue l'effacement des signaux enregistrés sur la bande magnétique. Dans l'appareil connu, la tête audio destinée au signal audio et la tête de commande destinée au signal de commande sont réunies sous forme d'une tête fixe, mais séparées de la tête d'effacement a largeur totale et des têtes rotatives. Dans l'appareil selon la présente invention, on peut éliminer la tête fixe destinée aux signaux audio et de commande. En conséquence, on réduit le nombre de pièces nécessaires et on n'a plus besoin de l'espace o est montée la tête fixe. On augmente donc le degré de liberté du parcours réservé à la bande et on élimine l'inconvénient (2) décrit ci-dessus. Ceci est particulièrement avantageux pour la miniaturisation de l'appareil. D'autres objets et caractéristiques de la présente inven- tion apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, donnés à titre d'exemples non limitatifs avec référence aux dessins annexes. - Les figures 1 et 2 sont des schémas de principe par blocs représentant respectivement un système d'enregistrement et un système de reproduction pour un signal vidéo et pour un signal audio selon un premier mode de réalisation d'un appa- reil d'enregistrement et/ou de reproduction de la présente invention. La figure 3 représente un spectre de fréquence d'un signal enregistré au moyen du système d'enregistrement repré- senté à la figure 1. Les figures 4(A) à 4(J) représentent respectivement des signaux à certaines parties des schémas par blocs représentés aux figures 1 et 2 en vue d'expliquer les positions de ces signaux sur une base des temps. Les figures 5 et 6 sont des schémas de principe par blocs représentant respectivement un système d'enregistrement et un système de reproduction d'un signal vidéo et d'un signal audio selon un second mode de réalisation de l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction conforme à l'invention. Les figures 7 et 8 représentent respectivement les spec- tres de fréquence de signaux à diverses parties du schéma par blocs représenté à la figure 5. Les figures 9(A) à 9(L) représentent respectivement des signaux à diverses parties des schémas par blocs représentés aux figures 5 et 6 en vue d'expliquer les positions de ces signaux sur une base des temps. Les figures 10 et 11 sont des schémas de principe par blocs représentant respectivement un système d'enregistrement et un système de reproduction d'un signal vidéo et d'un signal audio selon un troisième mode de réalisation de l'appa- reil d'enregistrement et/ou de reproduction de la présente invention. Les figures 12(A) à 12(J) représentent respectivement des is -ejnaux à diverses parties des schémas par blocs représentés aux figures 8 et 9 en vue d'expliquer les positions de ces signaux sur une base des temps. La figure 13 est une vue en plan générale d'un tambour de guidage et de pièces situées au voisinage de ce tambour de 2 50 1890 guidage, pour expliquer les têtes magnétiques de l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction selon la présente invention. La figure 14 représente le motif d'une piste enregistrée sur une bande magnétique par l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction selon la présente invention. La figure 15 est une vue en perspective représentant un mode de réalisation d'une tête d'effacement incorporée à une tête de commande, utilisée dans l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction selon la présente invention. La figure 16 est un schéma de circuit représentant le mode de réalisation. d'un circuit destiné à la production d'un signal d'effacement et d'un signal de commande qui sont appliqués à une tête d'effacement. on décrira chaque mode de réalisation des systèmes d'enre- gistrement et/ou de reproduction d'un signal vidéo et d'un signal audio destinés à un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique selon la présente invention, avec référence aux figures 1 à 12(A) à 12(J). On décrira d'abord un mode de réalisation d'un système d'enregistrement des signaux vidéo et audio d'un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction selon la présente invention, avec référence à la figure 1. Un signal vidéo couleur représenté à la figure 4 fréquence. Un signal de luminance de sortie modulé en fréquen- ce (signal de luminance MF) du modulateur de fréquence 13 est débarrassé de ses composantes de fréquence indésirables par un filtre passe-haut 14 qui laisse passer les signaux ayant des fréquences supérieures à 1,5 MHz. En conséquence, un signal ayant un spectre de fréquence indiqué en A à la figure 2 250 1890 3 est envoyé à des circuits additionneurs 15 et 20. Un signal porteur de chrominance contenu dans le signal vidéo couleur d'entrée est obtenu à la sortie du filtre passe-bande 16 et envoyé à un convertisseur de fréquence 17. Ce signal porteur de chrominance est converti en fréquence dans une bande basse par un signal de conversion de fréquence envoyé d'une borne 18. Le signal de chrominance porteur de sortie et converti en fréquence ainsi obtenu est débarrassé de ses composantes de fréquence indésirables par un filtre passe-bas 19 qui laisse passer les signaux dont les fréquences sont inférieures à 1 MHz. Un signal ayant un spectre de fréquence indiqué en B à la figure 3 est donc envoyé aux circuits additionneurs 15 et 20. D'un autre côté, un signal audio est envoyé à un circuit à retard d'une trame 22 et à un modulateur de fréquence 25 en provenance d'une borne d'entrée 21. Le circuit à retard 22 comprend des éléments retardateurs tels que des systèmes de semiconducteurs à transfert de charges (SSTC) et analogues, qui retardent le signal audio d'un intervalle correspondant à une trame du signal vidéo (par exemple 1/60 de seconde, c'est-à-dire environ 16,7 millisecondes). Si le signal audio d'entrée provenant de la borne 21 est désigné par les réfé- rences I, II, III, IV,... pour chaque trame, comme indiqué à la figure 4(B), un signal de sortie provenant du circuit à retard 22 devient un signal indiqué par les références Ia, IIa, IIIa,... sur la figure 4(C). Sur cette figure, chaque signal indiqué par la référence à laquelle est ajouté l'in- dice "a est un signal obtenu en retardant d'un intervalle de trame ce même signal dans chaque intervalle de trame. Les signaux de sortie Ia, Ila, IIIa,... du circuit à retard 22 sont envoyés à un modulateur de fréquence 23 qui module en fréquence une porteuse dont la fréquence est de 1,2 MHz.-En conséquence, on obtient un signal audio modulé en fréquence et retardé (signal audio MF retardé) indiqué en C à la figure 3, o le signal audio MF retardé est dévié en fréquence de - 25 kHz par rapport-à une fréquence de 1,2 MHz. Ce signal audio MF retardé est envoyé à un circuit addition- neur 24. Le signal audio I, II, III,... envoyé au modulateur eO 250189 n de fréquence 25 à partir de la borne d'entrée 21 module en fréquence une porteuse dont la fréquence est de 1,4 MHz. Il en résulte que l'on obtient un signal audio modulé en fréquen- ce (signal audio MF) indiqué en D sur la figure 3 et dont la déviation de la fréquence est de -_25 kHz par rapport à une fréquence de 1,4 MHz, ce signal étant envoyé au circuit additionneur 24. Le signal audio MF retardé ci-dessus et le signal audio MF sont additionnés et multiplexés dans le circuit additionneur 24. Ce signal multiplexé et provenant de l'addition est débarrassé de ses composantes de fréquence indésirables dans un filtre passe-bande 26 dont la bande de filtrage est comprise entre 1 MHz et 1,5 MHz, puis envoyé au circuit additionneur 20. Le signal de luminance MF et le signal porteur de chromi- nance converti en fréquence, provenant respectivement des filtres 14 et 19 et dont les spectres de fréquence sont indiqués en A et B à la figure 3 sont ajoutés dans le circuit additionneur 15 et enregistrés sur une bande magnétique 31 par une tête rotative 29 pour un premier canal, par l'inter- médiaire d'un amplificateur d'enregistrement 27. Les signaux ci-dessus provenant des filtres 14 et 19 sont également envoyés au circuit additionneur 21 o ces signaux sont ajoutés au signal provenant du filtre 26. Du fait que le signal audio MF retardé et que le signal audio MF, ayant respectivement les spectres de fréquence indiqués en C et D à la figure 3 et qui sont obtenus du filtre 26 après avoir été ajoutés et multiplexés, existent respectivement entre les spectres de fréquence A et B ci-dessus, la bande de chaque signal ne chevauche pas la bande d'un autre signal. Du fait que l'enre- gistrement et la reproduction sont réalisés de manière que le signal audio MF retardé et le signal audio MMF soient situés dans la bande ci- dessus, la sensibilité de l'enregistrement et de la reproduction est élevée. En outre, l'interférence mutuelle est faible du fait que l'effet dû aux composantes harmoniques est limité. Un signal de sortie provenant du circuit additionneur 20 est enregistré sur la bande magnéti- que 31 par une tête rotative 30 pour un second canal, par l'intermédiaire d'un amplificateur d'enregistrement 28. Les têtes rotatives 29 et 30 cidessus sont prévues dans des positions opposées l'une à l'autre dans la direction diamétrale d'un organe rotatif tel qu'un tambour rotatif. Un intervalle enregistré par la tête 29 est ndiqué à la figure 4 (D) alors qu'un intervalle enregistré par la tête 30 est indiqué à la figure 4(E). Du fait que la bande magnétique 31 est enroulée autour du tambour de guidage sur une zone angulaire dépassant légèrement 1800 comme indiqué cidessus, il existe un intervalle o s'effectuent simultanément un enregistre- ment par les têtes 29 et 30 (intervalle de chevauche- ment). Comme on le voit clairement en comparant les figu- res 4(D) et 4(E), l'intervalle o il y a chevauchement dans le temps des intervalles d'enregistrement constitue l'intervalle de chevauchement cidessus. Les têtes 29 et 30 sont séparées par des intervalles présentant des angles d'azimut mutuellement opposés. Donc, même quand les têtes 29 et 30 balayent respectivement les pistes enregistrées par les têtes 30 et 29 (suivi de piste dit inversé), la piste enregistrée par l'autre tête ne sera pas vraiment reproduite en raison de la perte d'azimut. Il devient donc inutile de prévoir une bande protectrice entre chaque piste et on améliore le taux d'utilisation de la bande. Comme décrit ci-dessus, les têtes 29 et 30 effectuent alternativement un enregistrement sur des pistes en oblique par rapport à la direction longitudinale de la bande magnétique 31. Les pistes qui sont enre- gistrées par la tête 29 sont donc mutuellement adjacentes aux pistes enregistrées par la tête 30. Les pistes sur lescîuelles est enregistré le signal audio MF et le signal audio MF retardé (c'est-à-dire les pistes sur lesauelles est effectué un enregistrement par la tête An} sont toujours adjac-ntes à la piste o ces signaux ne sont pas enregistrés (c'est-à-dire les pistes sur lesquel- les un enreqistrement est effectué par la tête 29). En ce qui 2 50 1890 concerne le signal audio, il n'y a donc plus de diaphonie entre pistes adjacentes. On décrira maintenant un système de reproduction destiné à la reproduction ou lecture de la bande magnétique 31 sur laquelle est effectué un enregistrement de la manière décrite ci-dessus, avec référence à la figure 2. Les signaux qui sont lus alternativement sur la bande magnétique 31 par les têtes 29 et 30 sont envoyés respective- ment à un commutateur 43 par l'intermédiaire de préamplifi- cateurs 41 et 42. Comme cela est bien connu, les têtes 29 et sont commandées par un signal de commande enregistré sur la bande magnétique 31 de manière que lesdites têtes 29 et 30 balayent respectivement les pistes sur lesquelles des enre- gistrements ont été effectuées par ces têtes 29 et 30, sans qu'il y ait de suivi de piste inversé tel qu'indiqué ci- dessus. Les signaux qui sont envoyés alternativement au commutateur 43 sont commutés par un signal de commutation dont la période est d'une trame et qui est appliqué au commu- tateur 43 par une borne 44. Les signaux envoyés alternative- ment au commutateur 43 sont donc ainsi transformés en un signal continu. Un signal de sortie provenant du commutateur 43 est envoyé à un filtre passe-haut 45 et à un filtre passe-bas 49. Le filtre passe-haut 45 présente des caractéristiques de filtrage laissant passer les signaux dont les fréquences sont supérieures à 1,5 MHz, et le signal de luminance MF, dont le spectre de fréquence est A, est obtenu par ce filtre passe- haut 45. Ce signal de luminance MF ainsi obtenu est démodulé par un démodulateur de fréquence 46. Un signal de luminance de sortie provenant du démodulateur de fréquence 46 est débarrassé de ses composantes de fréquence indésirables par un filtre passe-bas 47 qui laisse passer les signaux dont les fréquences sont inférieures à 3 MHz, et il est ensuite envoyé à un circuit additionneur 48. Le filtre passe-bas 49 présente des caractéristiques de filtrage qui laissent passer les signaux ayant des fréquences inférieures à 1 MHz, et le signal porteur de chrominance converti en fréquence, dont le spectre de fréquence est B est obtenu du filtre passe-bas 49. 1o Un signal de sortie du filtre passe-bas 49 est envoyé à un convertisseur de fréquence 50 o le signal est converti en fréquence par un signal de conversion de fréquence envoyé au convertisseur de fréquence 50 par une borne 51, et reconverti en signal porteur de chrominance dans la bande d'origine. Un signal porteur de chrominance de sortie provenant du conver- tisseur de fréquence 50 est débarrassé de ses composantes de fréquence indésirables par un filtre passe-bande 52 qui laisse passer les signaux compris dans une bande entre 3 MHz et 4 MHZ, et il est ensuite envoyé au circuit additionneur 48. Le signal de luminance et le signal porteur de chrominance sont additionnés dans le circuit additionneur 48 et on obtient de ce fait un signal vidéo couleur reproduit à la borne de sortie 53. D'un autre coté, le signal qui est reproduit par la tête rotative 31 pour le second canal et qui est obtenu par l'in- termédiaire du préamplificateur 42 est également envoyé à des filtres passe-bande 54 et 59. Le filtre passe-bande 54 présen- te des caractéristiques de filtrage qui laissent passer les signaux compris dans une bande de 1,2 MHz - 25 kHz, et le signal audio MF retardé dont le spectre de fréquence est C est obtenu de ce filtre passe-bande 54. Ce signal audio MF retardé est démodulé par un d6modulateur de fréquence 55, transformé en un signal retardé Ia, IIIa,... indiqué Z la figure 4(F) et qui existe pour chaque trame sur deux. Un signal audio retardé de sortie provenant du démodulateur de fréquence 55 est débarrassé de ses composantes de fréquence indésirables par un filtre passe-bas 56 qui laisse passer les signaux ayant des fréquences inférieures à 15 kHz, puis il est appliqué à un commutateur 57. Le filtre passe-bande 59 présente des caractéristiques de filtrage laissant passer les signaux compris dans une bande de 1,4 MHz - 25 kHz, et le signal audio MF ayant le spectre de fréquence D est obtenu de ce filtre passe-bande 59. Ce signal audio MF est démodulé par un démodulateur de fréquence et transformé en un signal audio indiqué à la figure 41G). Ce signal audio de sortie est débarrassé de ses composantes de fréquence indésirables par un filtre passe-bas 61 qui laisse passer les signaux ayant des fréquences inférieures à kHz, et envoyé à un circuit à retard d'une trame 62 o le signal est retardé d'un intervalle d'une trame. En conséquence et comme indiqué à la figure 4(H), on obtient du circuit à retard 62, et pour chaque trame sur deux, des signaux audio retardés IIa, IVa,... obtenus en retardant les signaux audio II, IV,... indiqués à la figure 4(G) d'un intervalle d'une trame. Ce signal audio retardé est envoyé au commutateur 57. Le commutateur 57 reçoit un signal de commutation indiqué à la figure 4(I) qui inverse la polarité à chaque période d'une trame, par l'intermédiaire d'une borne 58. Le commuta- teur 57 effectue ainsi une commutation en vue de produire alternativement les signaux audio retardés Ia, IIIa,... indiqués à la figure 4(F) et provenant du filtre passe-bas 56, et les signaux retardés IIa, IVa,... indiqués à la figure 4(H) et provenant du circuit à retard 62, pour chaque période d'une trame. On obtient ainsi d'une borne de sortie 63 et sous forme d'un signal audio reproduit un signal audio retardé de façon continue Ia, IIa, IIIa, IVa,... indiqué à la figure 4(J). Le signal audio reproduit ci-dessus qui est obtenu de la borne de sortie 63 est retardé d'un intervalle d'une trame (1/60 seconde) par rapport au signal vidéo couleur reproduit obtenu de la borne de sortie 53. Mais un retard de cette importance ne constitue pas un problème du point de vue de l'audition, et le système ne présente donc pas d'inconvé- nients. On décrira maintenant un système d'enregistrement selon un second mode de réalisation d'un système d'enregistrement et de reproduction selon la présente invention, avec réfé- rence à la figure 5. A la figure 5, les parties qui sont les mêmes que celles représentées à la figure 1 sont désignées par les mêmes références, et il n'en sera pas fait de descrip- tion. Le système d'enregistrement de signal vidéo couleur d'entrée indiqué à la figure 9(A) est le même que celui du permier mode de réalisation ci-dessus de l'invention, et il ne sera pas fait de description du système d'enregistrement du signal vidéo couleur. Un signal audio I, II, III,... indiqué à la figure 9(B) 250189C et qui est obtenu de la borne d'entrée 21 est retardé d'un intervalle d'une trame par le circuit à retard d'une trame 22, comme dans le premier mode ci-dessus de réalisation de l'invention, et converti en un signal audio retardé Ia,!ia, IIIa,... indiqué à la figure 9(C). Ce signal audio retardé est envoyé à un modulateur de fréquence 71 pour moduler en fréquence une porteuse de 30 kHz, puis envoyé au circuit additionneur 24 après avoir été converti en un signal audio MF retardé dont la déviation de la fréquence est de - 10 kHz par rapport à une fréquence de 30 kHz. D'un autre côté, le signal audio provenant de la borne d'entrée 21 est envoyé directement au circuit additionneur 24 o il est additionné et multiplexé avec le signal audio MF retardé ci-dessus pour &tre transformé en un signal indiqué à la figure 9(D). Le signal audio MF retarde cidessus a un spectre de fréquence indiqué en E à la figure 7, et le signal audio provenant de la borne d'entrée 21 a un spectre de fréquence indiqué en F à cette même figure 7. Le signal audio multiplexé ayant les spectres de fr6quen- 2r' ce indiqués en E et F à la figure 7 et qui est obtenu du circuit additionneur 24 est envoyé a un modulateur de fréquen- ce 72. Le signal audio multiplexé ci-dessus module en fréquen- ce une porteuse dont la fréquence est de 1,25 MHz, et il est transformé en un signal audio MF niulLiplexe donIL la dévidtion de la fréquence est de 25 kHz par rapport à une fréquence de 1,25 MHz. Le signal audio MF multiplexé de sortie prove- nant du modulateur de fréquence 72 a un spectre de fréquence indiqué en G à la figure 8. Ce signal audio MF iu tiplxé passe par le ltr passe-_ande 26 le circuit additionneur St et lap1if.cateur d:enregistrement 298, et il est enregis- tré pAr l et- -'0 pour le second canal en m&me temps que le signs! vid, tipoulr chaque lpiste sur deux. Comne representé -1 f;-iXgoures 9 E} et 9V;! es intervalles d'enre-Tistrement s9 -t 30 ornt les memes que pour le premier mode de 3 r alsat ion de linvention décrit ci-dessus. On décrire maintenant un système de reproduction detstin6 à la reproduction ou lecture de la bande iiiagntiqtue 31 portant un enregistrement réalisé de la manière décrite ci-dessus, 2 501890 avec référence à la figure 6. A la figure 6, les parties qui sont les mêmes que celles de la figure 2 sont désignées par les mêmes références et il n'en sera pas fait de description. Le système de reproduction de signal vidéo est le même que pour le premier mode de réalisation de l'invention décrit ci- dessus, et il n'en sera pas fait non plus de description. Le signal reproduit par la tête 30 du second canal est envoyé au commutateur 43 par l'intermédiaire du préamplifi- cateur 42, et il est également envoyé à un filtre passe-bande 81. Le filtre passe-bande 81 a une bande passante comprise entre 1 MHz et 1,5 MHz, et le signal audio FM multiplexé indiqué en G à la figure 8 est ainsi obtenu de ce filtre passe-bande 81. Le signal audio MF multiplexé ainsi obtenu est démodulé par un démodulateur de fréquence 82 et rétabli sous la forme du signal ayant le spectre de fréquence d'ori- gine indiqué à la figure 7. Ce signal démodulé est envoyé à un filtre passe-bande 83 et au filtre passe-bas 61. Le signal audio multiplexédémodulé se présente sous la forme indiquée à la figue 9(G). Le filtre passe-bande 83 a une bande de filtrage comprise entre 20 kHz et 40 kHz, et le signal audio MF retardé indiqué à la figure 7 est obtenu de ce filtre passe-bande 83. Le signal audio MF retardé ci-dessus est démodulé par un démodu- lateur de fréquence 84 et converti en un signal audio retardé Ia, IIIa,... indiqué à la figure 9(H). Ce signal audio retardé est envoyé au commutateur 57 par l'intermédiaire du filtre passe-bas 56. D'un autre côté, le signal audio indiqué en F à la figure 7, c'est-à-dire le signal audio II, IV,... indiqué à la figure 9(I) et qui n'est pas retardé est obtenu du filtre passe-bas 61. Ce signal audio II, IV,... est % retardé d'un intervalle d'une trame par le circuit à retard d'une trame 62, et converti en un signal audio retardé IIa, IVa indiqué à la figure 9(J). Ce signal audio retardé est envoyé au commutateur 57. Le signal audio retardé Ia, IIIa,... provenant du filtre passe-bas 56 et le signal audio retardé IIa, IVa,... prove- nant du circuit à retard 62 sont commutés par le commutateur 57 selon le signal de commutation indiqué à la figure 9(K), 250 1890 et transformé en un signal audio retardé continu Ia, IIa, IIIa, IVa,..., indiqué à la figure 9IL). Ce signal audio retardé continu est obtenu de la borne de sortie 63. On décrira maintenant un système d'enregistrement selon un troisième mode de réalisation du système d'enregistrement et de reproduction selon la présente invention, avec référence à la figure 10. A la figure 10, les parties qui sont les mêmes que celles de la figure 1 sont désignées par les mêmes références et il n'en sera pas fait de description. Un signal vidéo couleur indiqué à la figure 12(A) qui est appliqué à la borne d'entrée 11 est soumis à un traitement similaire à celui du premier mode de réalisation ci-dessus de l'invention. Le signal de luminance MF A indiqué à la figure 3 et qui est obtenu du filtre passe-haut 14 et le signal porteur de chrominance converti en fréquence B obtenu du filtre passe-bas 19 sont envoyés au circuit additionneur 20. D'un autre c8té, le signal audio provenant de la borne d'entrée 21 est retardé d'un intervalle de 1/2 trame par le circuit à retard de 1/2 trame 91. A la figure 12(B), le signal audio provenant de la borne d'entrée 21 est représenté lorsqu'il est divisé en intervalles de 1/2 trame à partir d'une position décalée de 1/4 de trame par rapport à une extrémité de départ d'une trame du signal vidéo, tels que I, II, III, IV,... Quand ce signal audio d'entrée est retardé d'une 1/2 trame par le circuit à retard 91, on obtient en conséquence un signal audio Ia, IIa, IIIa, IVa,... indiqué à la figure 12(C). Le signal audio retardé de sortie provenant du circuit à retard 91 module en fréquence une porteuse dans le modulateur de fréquence 23. De ce fait, le signal audio MF retardé indiqué en C à la figure 3 est obtenu et envoyé au circuit additionneur 24. Le signal audio d'entrée provenant de la borne 21 est converti en signal audio MF indiqué en D à la figure 3 par le modulateur de fréquence 25, puis envoyé au circuit additionneur 24. Les signaux C et D (signaux indiqués à la figure 12(D)) qui sont ajoutés dans le circuit addition- neur 24 sont envoyés au circuit additionneur 20 par 1'inter- médiaire d'un filtre passe-bande 26, et ajoutés aux signaux A ?50189C et B obtenus des filtres 14 et 19. Les signaux A, B, C et D indiqués à la figure 3 qui sont additionnés dans le circuit additionneur 20 sont envoyés à une tête rotative unique 92 par l'intermédiaire d'un amplificateur d'enregistrement 28. Le présent mode de réalisation de l'invention concerne le cas o le système selon la présente invention est appliqué à un appareil d'enregistrement et de reproduction selon le système dit à tête unique. Seule la tête rotative unique 92 ci-dessus est prévue pour constituer le corps rotatif, et la bande magnétique 31 qui se déplace est enroulée une fois en spirale autour du tambour de guidage. La tête 92 effectue un enregistrement sur une piste en oblique par rapport à la direction longitudinale de la bande magnétique 31, alors que cette tête 92 effectue un tour complet. Cependant, du fait qu'il n'est prévu qu'une unique tête, cette tête 31 effectue continuellement une opération d'enregistrement sur la bande magnétique 31, et la tête 92 commence à former une piste suivante après avoir formé une piste précédente lorsqu'elle parvient aux rebords terminaux supérieur et inférieur de la bande. En conséquence, dans cet appareil d'enregistrement et de reproduction à système à tête unique, un intervalle DP dans lequel le signal ne peut être ni enregistré ni reproduit est inévitablement introduit dans les intervalles d'enregis- trement et de reproduction indiqués sur la figure 12(E), quand la tête 92 parvient sur le rebord terminal de la bande magnétique 31. L'intervalle dans lequel la tête 92 ne peut effectuer d'enregistrement ni de reproduction et o il y a interruption du signal est compris dans une gamme située au-dessous d'en- viron 2 millisecondes. En conséquence, il est nécessaire de fixer le retard du circuit à retard 91 ci-dessus dans une gamme comprise entre 2 millisecondes et 14 millisecondes. Ainsi dans le présent mode de réalisation de l'invention, la durée du retard du circuit à retard 91 est r(glêee sur un intervalle d'une 1/2 trame, c'est-à-dire sur environ 8,3 millisecondes. La bande magnétique 31 sur laquelle est effectué un enregistrement de la manière décrite cidessus est reproduite ou lue par un système de reproduction représenté à la figure 11. A la figure 11, les parties qui sont les mêmes que celles de la figure 2 sont désignées par les mêmes références et il n'en sera pas fait de description. Lecsignal lu de la bande magnétique 31 par la tête 92 est envoyé au filtre passe-haut 45 et au filtre passe-bas 49 par l'intermédiaire du préamplificateur 42. Le signal repro- duit est également envoyé aux filtres passe-bande 54 et 59 par l'intermédiaire du préamplificateur 42. Le signal vidéo couleur reproduit est obtenu du signal qui est envoyé aux filtres 45 et 49. Le traitement du signal qui est effectué jusqu'à ce que le signal soit finalement obtenu de la borne de sortie 53 est le même que dans le premier mode de réali- sation de l'invention décrit ci-dessus. Le signal vidéo couleur reproduit et ainsi obtenu de la borne de sortie 53 est soumis à une compensation de l'interruption de signal indiquée ci-dessus par un circuit compensateur d'interruption de signal classique et connu (non représenté). Le signal audio MF retardé dont la fréquence centrale est de 1,2 MHz et qui est obtenu du filtre passe-bande 54 est démodulé dans le démodulateur de fréquence 55. La sortie du démodulateur de fréquence 55 est envoyée au commutateur 57 par l'intermédiaire du filtre passe-bas 56. Comme indiqué à la figure 12(F), ce signal audio retardé est complet en ce qui concerne les intervalles de signaux Ia, IIIa, Va, VIla,... mais incomplet en ce qui concerne les intervalles de signaux lIa, IVa, VIa,... du fait de l'interruption du signal appa- raissant quand la tête 92 passe sur le rebord terminal de la: bande magnétique 31. Le signal audio MF dont la fréquence centrale est de 1,4 MHz et qui est obtenu du filtre passe-bande 59 est démodulé par le démodulateur de fréquence 60. La sortie du démodula- teur de fréquence 60 est appliquée à un circuit à retard di'ure 1/2 trame 93 par l'intermédiaire du filtre passe-bas 61. Comme indiqué à la figure 12(G), le signal envoyé au circuit à retard 93 ci-dessus est complet pour les interval- * les de signaux II, IV, VI, VIII,... mais incomplet pour les intervalles de signaux I, III, V, VII,... en raison de 250 1890 l'interruption du signal. Ce signal indiqué à la figure 12(G) est retardé d'un intervalle d'une 1/2 trame par le circuit à retard 93 et transformé en un signal indiqué à la figure 12(H). Le signal indiqué à la figure 12(H) est un signal obtenu en retardant le signal complet indiqué à la figure 12(G) d'un intervalle d'une 1/2 trame. En conséquence, les intervalles de signaux IIa, IVa, VIa, VIIIa,... du signal indiqué à la figure 12(H) sont complets, alors que les intervalles de signaux Ia, IIIa, Va, VIIa,... sont incomplets. Un signal de sortie provenant du circuit à retard 93 est envoyé au commutateur 57. Le commutateur 57 reçoit un signal de commutation indiqué à la figure 12(I) qui inverse la polarité pour chaque 1/2 trame, par l'intermédiaire de la borne 58. Le commutateur 57 effectue donc une opération de commutation pour chaque 1/2 trame, en commutant successivement les intervalles de signaux complets Ia, IIIa, Va,... du signal indiqué à la figure 12(F) qui est obtenu du filtre passe-bas 56, et les interval- les de signaux complets IIa, IVa, VIa,... du signal indiqué à la figure 12(H) qui est obtenu du circuit à retard 93. Un signal complet indiqué en Ia, ia, IlIa, IVa,... à la figure 12(J) et ne comportant pas d'interruption du signal est donc obtenu de la borne de sortie 63 sous forme du signal audio reproduit. On décrira maintenant le système d'enregistrement et de reproduction du signal de commande. Comme représenté à la figure 13, la bande magnétique 31 établit d'abord un contact avec une tête fixe 100 qui sera décrite plus loin, puis est enroulée en oblique autour d'un tambour de guidage 103 sur une zone angulaire prédéterminée (zone légèrement supérieure à 1800) qui est limitée par les doigts de guidage 101 et 102 et de manière à se déplacer dans la direction de la flèche X. Les têtes rotatives 29 et 30 ci-dessus sont montées sur un tambour rotatif 103a du tambour de guidage 103, en des posi- tions mutuellement opposées en direction diamétrale du tam- bour rotatif 103. La tête fixe 100 n'est pas nécessairement fixée sur un châssis. On peut avoir recours à un type de construction selon lequel la tête fixe 100 est montée de façon fixe sur un levier et s'écarte du parcours suivi par la bande lorsque le levier tourne, lors du chargement et du déchargement de la bande. La tête fixe 100 est montée dans une position semblable à celle o est montée la tête d'effacement à largeur totale de l'appareil connu. Dans l'appareil selon la présente inven- tion, la tête fixe 100 fonctionne comme la tête d'effacement à largeur totale et la tête d'enregistrement et de reproduc- tion du signal de commande. La tête fixe 100 comprend un interstice s'étendant sur la totalité de la largeur de la bande magnétique 31. Quand le mode est celui de l'enregistre- ment, la tête fixe 100 reçoit un courant dans lequel sont multiplexés un courant haute fréquence pour l'effacement et un courant pour le signal de commande. Il en résulte que la tête fixe 100 efface les signaux enregistrés sur la bande magnétique 31 en mouvement sur la totalité de la largeur de cette bande, et enregistre également un signal de commande SC sur la totalité de la largeur de la bande magnétique 31. Lorsque le mode est celui de la reproduction, la tête fixe 100 reproduit le signal de commande SC qui a été enregistré. Dans l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction connu, la tête de commande du signal de commande et la tête audio du signal audio sont respectivement montées dans des positions situées au-delà du doigt de guidage 102, sur le parcours suivi par la bande magnétique 31. Cependant, dans l'appareil selon la présente invention, ces têtes n'existent pas. Le courant haute fréquence destiné à l'effacement et qui est envoyé à la tête fixe 100 quand il y a enregistrement a par exemple une fréquence de 70 kHz. Le courant haute fréquen- ce a une amplitude suffisante pour effacer parfaitement le signal d'information enregistré sur la bande magnétique 31. En outre, même quand le signal de commande qui est multiplexé avec le courant haute fréquence destiné à l'effacement et envoyé à la tête fixe 100 quand il y a enregistrement est reproduit par les têtes rotatives 29 et 30 lors de la repro- duction, la fréquence fondamentale est par exemple de 30 Hz, comme indiqué en H aux figures 3 et 8, sa fréquence et sa forme d'onde sont situées dans une bande extérieure à la 250189e bande utilisée par les têtes rotatives. Si la vitesse de déplacement de la bande magnétique 31 est de 33 mm/sec. et la vitesse relative de balayage des têtes rotatives 29 et 30 par rapport à la bande magnétique 31 est de 5,8m/sec., la fréquen- ce du signal de commande enregistré sur la bande magnétique est reproduite par les têtes rotatives à une fréquence qui est de 5,8/33 x 10- 3 fois cette fréquence. En conséquence, même si on suppose que la fréquence la plus élevée de l'har- monique dans le signal de commande est d'environ 200 Hz, ce signal est reproduit par les têtes rotatives sous forme d'un signal ayant une fréquence d'environ 35 kHz. Du fait que la limite inférieure de la bande utilisée par les têtes rotati- ves est d'environ 100 kHz, le signal de commande n'est pas reproduit par les têtes rotatives. Le courant du signal de commande a une amplitude telle qu'il n'introduit pas de distorsions lors de l'enregistrement du signal d'information principal qui est effectué par les têtes rotatives 29 et 30, même en raison de la rémanence produite dans la bande magnétique 31 par l'enregistrement du signal de commande. Lorsque la bande magnétique 31 sur laquelle sont enregis- trés les signaux passe devant la tête fixe 100, la partie RS sur laquelle sont enregistrés les signaux est effacée par la tête fixe 100, et le signal de commande SC est enregistré par la tête fixe 100. Ensuite, lorsque la bande magnétique 31 établit un contact avec le tambour de guidage 103 et glisse contre lui, les bandes des signaux vidéo et audio sont multi- plexées et les signaux sont enregistrés alternativement sur les pistes tl, t2, t3,... qui sont en oblique par rapport à la direction longitudinale de la bande magnétique 31, au moyen des têtes 29 et 30 montées sur le tambour rotatif 103a qui tourne, comme décrit ci-dessus. Du fait que la fréquence du signal de commande SC ci- dessus est faible, le signal de commande est enregistré non seulement sur la surface de la couche magnétique, mais égale- ment sur une partie de la profondeur de la couche magnétique de la bande magnétique 31. En conséquence, même si une partie du signal de commande est effacée par l'action d'effacement du signal modulé en fréquence enregistré par les têtes rotati- ves 29 et 30 sur la totalité de la largeur de la bande magné- tique 31 quand le signal de commande SC est enregistré, seule une partie du signal enregistré sur la surface de la bande magnétique est effacée. Ainsi, le signal de commande reste enregistré par rémanence dans une partie en profondeur de la couche magnétique de la bande magnétique 31. Le signal de commande peut donc être reproduit parfaitement par la tête fixe 100, quand il y a reproduction. La description qui a été faite ci-dessus concerne le cas o la tête fixe 100 est du type à interstice unique. Mais cette tête fixe 100 peut être constituée par une tête du type à double interstice ayant une plus forte capacité d'efface- ment. La figure 15 représente une tête fixe l00a du type à double interstice, comprenant deux interstice gl et g2. Cependant, dans l'appareil selon la présente invention, la tête fixe l00a doit non seulement effectuer l'effacement, mais également enregistrer le signal de commande. Donc et à moins qu'il y ait un rapport spécifique entre la distance séparant les deux interstices gl et g2 par rapport à la longueur d'onde d'enregistrement du signal de commande sur la bande magnétique, ce signal de commande ne peut pas être reproduit parfaitement lors de la reproduction. On décrira la raison de ce fait. Il existe deux espèces de têtes à double interstice. Selon une espèce de tête à double interstice, la polarité de la reproduction des deux interstices est La même. D'un autre cÈté, selon une autre espèce de tête du type à double interstice, les polarités de reproduction des deux interstices sont mutuellement opposées du fait de la manière selon laquelle les fils sont enroulés sur le noyau. Dans le tât-e o la polarité de reproduction des intersti- ces gl et g2 est la même, une distance d entre les intersti- ceE peut être définie par la formule suivante o n est un no 2 50 1890 D'un autre cÈté, quand il s'agit du type o les polarités de- reproduction des deux interstices gl et g2 sont mutuellement opposées, la distance d entre les interstices peut être définie comme suit: d = (2n + 1) V 2f Quand le mode est celui de l'enregistrement, l'effacement s'effectue par l'interstice gl. Le signal de commande enre- gistré par l'interstice gl en raison du flux de fuite est effacé quand le signal de commande régulier est enregistré par l'interstice g2. Quand le mode est celui de la reproduc- tion, on obtient en tant que sortie reproduite une sortie constituée par l'addition des deux sorties reproduites obte- nues des deux interstices gl et g2. En outre, si les largeurs des deux interstices gl et g2 sont réglées sur des valeurs différentes en vue d'obtenir une sensibilité différente, il est possible de séparer et d'obtenir l'une ou l'autre des sorties provenant des interstices gl et g2. Quand le niveau d'enregistrement du signal de commande est élevé, une distorsion peut être introduite dans les composantes du signal, en particulier dans la gamme basse fréquence du signal enregistré sur la bande magnétique 31 par les têtes 29 et 30. Dans ce cas, on peut voir apparaître sur l'image reproduite des différences de densité de la couleur et des composantes de bruit indésirables provenant de l'inter- férence due à la distorsion ci-dessus. Cependant, du fait que la phase du signal d'interférence dans l'image reproduite s'inverse à chaque ligne de balayage horizontal, on peut prendre des mesures pour que l'interférence ne soit pas très visible dans l'image reproduite. En d'autres termes, si on choisit le rapport entre les vitesse linéaires des têtes fixes 100 et des têtes rotatives 29 et 30 de manière que la fréquence de répétition du signal d'interférence ci-dessus présente un rapport laissant un espace par rapport au signal vidéo, l'interférence ne sera pas très visible dans l'image reproduite. Si la fréquence du signal de commande est de 30Hz et si le signal vidéo appartient au système NTSC par exemple, on réalise les mesures ci-dessus en réglant la vitesse li- naire des têtes rotatives 29 et 30 sur une valeur qui est 262,5 fois la vitesse linéraire de la tête fixe 100. On décrira maintenant un mode de réalisation d'un circuit du système d'enregistrement et de reproduction du signal de commande, avec référence à la figure 16. Le signal vidéo obtenu d'une borne d'entrée 110 est envoyé à un circuit de séparation de signal de synchronisation 111 o sont séparés un signal de synchronisation horizontale Ph et un signal de synchronisation verticale Pv. Le signal de synchronisation verticale Pv est envoyé à un multivibrateur monostable 112. Le multivibrateur monostable 112 produit un signal Pc dont la période de répétition est de 1/30 de seconde. Le signal produit est envoyé à un filtre passe-bas 113 constitué par des transistors Ql et Q2, des résistances et des conden- sateurs. Dans l'exemple représenté à la figure 16, le filtre passe-bas 113 a une caractéristique indiquant - 3 dB pour une fréquence de 100 Hz. La composante haute fréquence est éli- minée du signal Sc sortant du filtre passe-bas 113 du fait que le signal d'entrée Pc se présentant sous la forme d'une onde carrée traverse le filtre passe-bas 113 dont la fréquen- ce de coupure est de 100 Hz. En conséquence, le signal de sortie Sc n'introduit pas de distorsion lors de l'enregistre- ment du signal d'information principal. Ce signal est utilisé comme signal de commande SC. Le signal de commande SC est amplifié dans un amplifica- teur de tension 114 constitué par des transistors Q3 à Q6, des résistances et des condensateurs, et envoyé à une borne de la tête fixe 100 par l'intermédiaire d'une borne de sortie 115. Une tension opérationnelle est appliquée à une borne 116 de l'amplificateur de tension 114, seulement pendant l'enre- gistrement. Un courant haute fréquence Se du signal d'effacement et dont la fréquence est de 70 kHz par exemple est envoyé à l'autre borne de la tête fixe 100, en provenance d'un oscil- lateur 117. L'impédance d'un condensateur 118 relié entre une borne de la tête fixe 100 et la terre est sensiblement nulle 250189C à la fréquence du courant haute fréquence Se destiné à l'effa- cement. En outre, à la fréquence du signal de commande SC, ce condensateur 118 a une impédance sensiblement élevée par comparaison avec l'impédance de la tête fixe 100. Un commutateur 119 est relié à une borne de la tête fixe 100. Un contact mobile 119a du commutateur 119 est relié au côté du point de contact P pendant la reproduction, et relié au côté du point de contact R pendant l'enregistrement. Ce commutateur 119 peut être omis si des mesures sont prises pour que les signaux Sc et Se ne soient pas appliqués à la tête fixe 100 pendant la reproduction. Lorsque le mode est celui de l'enregistrement, le signal de commande SC est mis à la terre par l'intermédiaire de la tête fixe 100 et une partie d'un enroulement secondaire 120 d'un transformateur de sortie d'un oscillateur 117. De plus, le courant haute fréquence Se destiné à l'effacement est mis à la terre par l'intermédiaire de la tête fixe 100 et du condensateur 118. Le courant du signal de commande et le courant haute fréquence destiné à l'effacement sont multiple- xés et envoyés à la tête fixe 100. L'oscillateur 117 est constitué par les transistors Q7 et Q8, le transformateur de sortie, des résistances et des condensateurs. Cet oscillateur 117 ne reçoit pas de tension opérationnelle par une borne 121 lorsqu'il y a reproduction. Un signal de commande CSr reproduit par la tête fixe 100 lorsque le mode est celui de la reproduction est amplifié dans un préamplificateur 123 constitué par un amplificateur opérationnel 122, des résistances et des condensateurs. Le signal de commande amplifié est envoyé à un circuit confor- mateur d'onde 124 constitué par des transistors Q9 et Q10, des résistances et des condensateurs. Un signal de commande reproduit Pcr dont la forme d'onde est carrée est produit par le circuit conformateur d'onde 124 et obtenu d'une borne de sortie 125. Il n'est pas essentiel que le signal de commande SC soit enregistré sur la totalité de la largeur de la bande magné- tique 31. Par exemple, le signal de commande peut être enre- gistré sur la moitié de la largeur de la bande magnétique. S'il existe une région dans la bande magnétique o le signal vidéo, le signal audio et le signal de commande sont tous enregistrés à la suite de l'enregistrement, celle-ci est comprise dans le champ d'application de la présente inven- tion. En outre, les signaux vidéo, audio et de commande peuvent être enregistrés de la manière décrite ci-dessus tout en prévoyant en outre une piste pour le signal audio sur le bord terminal de la bande magnétique, comme dans l'appareil connu. Dans ce cas, cette piste supplémentaire réservée au signal audio peut être utilisée quand l'enregistrement normal est terminé. Comme il va de soi, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits et diverses variantes et modifications peuvent lui être appor- tées sans s'écarter de son champ d'application. 250 1890 REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'enregistrement pour enre- gistrer un signal vidéo, un signal audio et un signal de commande de manière que ce signalvidéo, ce signal audio et ce signal de commande soient tous enregistrés sur une région existant sur la bande magnétique. 2. Appareil d'enregistrement magnétique selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le dispositif d'enregistre- ment comprend un dispositif d'enregistrement à tête fixe (100, 100a, 110 115) pour enregistrer le signal de commande au moyen d'une tête fixe (100, lOOa) sur une largeur prédé- terminée sur la bande magnétique, et un dispositif d'enregis- trement à têtes rotatives (11 -. 30, 71, 72, 91, 92) pour enregistrer le signal vidéo et le signal audio au moyen de têtes rotatives (29, 30, 92), ces signaux étant multiplexés sur ladite région du signal de commande sur la bande magné- tique. 3. Appareil d'enregistrement magnétique selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que la tête fixe (100, lOOa) du dispositif d'enregistrement à tête fixe efface les signaux enregistrés sur la bande magnétique et enregistre également le signal de commande. 4. Appareil d'enregistrement magnétique selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que la tête fixe (100, lOa) efface les signaux enregistrés sur la totalité de la largeur de la bande magnétique, et enregistre également le signal de commande sur la totalité de la largeur de cette bande magné- tique. 5. Appareil d'enregistrement magnétique selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que la tête fixe (100) comprend un unique interstice pour effacer les signaux enregistrés et enregistrer le signal de commande. 6. Appareil d'enregistrement magnétique selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que la tête fixe (0b0a) com- prend un premier interstice (gl) pour effacer les signaux enregistrés et un second interstice (g2) pour enregistrer le signal de commande. 7. Appareil d'enregistrement magnétique selon la revendi- cation 2, dans lequel le signal vidéo est un signal vidéo couleur, le dispositif d'enregistrement à têtes rotatives comprenant un dispositif séparateur (12, 16) pour séparer le signal vidéo couleur en un signal de luminance et un signal porteur de chrominance, un dispositif modulateur de fréquence (13) pour moduler en fréquence le signal de luminance séparé, et un dispositif de conversion de fréquence (17) pour conver- tir en fréquence le signal porteur de chrominance séparé dans une bande inférieure à celle du signal de luminande modulé en fréquence, caractérisé en ce qu'il est en outre prévu-un dispositif (23, 25, 71, 72) pour moduler en fréquence le signal audio de manière que ce signal audio (C, D, G) soit présent dans une bande comprise entre le signal de luminance modulé en fréquence (A) et le signal porteur de chrominance et converti en fréquence (B), et en ce que le signal de commande converti en fréquence a une fréquence choisie de manière que même lorsque le signal de commande est reproduit par les têtes rotatives, la fréquence soit inférieure à la bande du signal porteur de chrominance converti en fréquence. 8. Appareil d'enregistrement magnétique selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'enregistre- ment à têtes rotatives comprend en outre un dispositif à retard (22, 91) pour retarder le signal audio d'un intervalle de temps prédéterminé, un dispositif (24) pour multiplexer ce signal audio et un signal audio retardé émis en sortie par le dispositif à retard, en vue d'obtenir un signal audio mul- tiplexé destiné à l'enregistrement, et un dispositif (20) pour multiplexer le signal vidéo et le signal audio multiple- xé ainsi obtenu et envoyer ce signal aux têtes rotatives. 9. Appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la tête fixe (100, lOOa) du dispositif d'enregistrement et de reproduction à tête fixe efface les signaux enregistrés sur la bande magnétique et enregistre le signal de commande lorsque le mode est celui de l'enregistrement, et reproduit le signal de commande lorsque le mode est celui de la 250 1890 reproduction. 10. Appareil d'enregistrement et de reproduction magnéti- que selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la tête fixe (100, lOOa) efface les signaux enregistrés sur la totalité de la largeur de la bande magnétique et enregistre également le signal de commande sur la totalité de la largeur de la bande magnétique lorsque le mode est celui de l'enregistrement, et reproduit le signal de commande lorsque le mode est celui de la reproduction. 11. Appareil d'enregistrement et de reproduction magné- tique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la tête fixe (100) comprend un unique interstice pour effacer les signaux enregistrés et enregistrer le signal de commande lorsque le mode est celui de l'enregistrement, et reproduit le signal de commande lorsque le mode est celui de la reproduction. 12. Appareil d'enregistrement et de reproduction magnéti- que selon l'une des revendications 1 à 1.1, caractérisé en ce que la tête fixe (lOOa) comprend un premier interstice (gl) pour effacer les signaux enregistrés lorsque le mode est celui de l'enregistrement et reproduire le signal de commande lorsque le mode est celui de la reproduction, et un second interstice (g2) pour enregistrer le signal de commande lors- que le mode est celui de l'enregistrement et reproduire le signal de commande lorsque le mode est celui de la reproduc- tion. 13. Appareil d'enregistrement et de reproduction magnéti- que selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispo- sitif d'enregistrement et de reproduction à têtes rotatives comprend un premier dispositif à retard (22, 91) pour retar- der le signal audio d'un intervalle de temps prédéterminé, un dispositif (24) pour multiplexer un signal audio non retardé et un signal audio retardé émis en sortie par le premier dispositif à retard, pour obtenir un signal audio multiplexé en vue de l'enregistrement, un dispositif (20) pour multi- plexer le signal vidéo et le signal audio multiplexé ainsi obtenu, et envoyer ce signal auxdites têtes rotatives, un dispositif (45, 49) pour séparer le signal vidéo d'un signal reproduit par les têtes rotatives en vue d'obtenir un signal vidéo reproduit, un dispositif (54, 59, 81) pour séparer le signal audio non retardé et le signal audio retardé dans ledit signal audio multiplexé d'un signal reproduit par lesdites têtes rotatives, un second dispositif à retard (62, 93) pour retarder le signal audio non retardé et séparé d'un intervalle de temps égal au retard dudit premier dispositif à retard, et un dispositif de commutation (57) pour effectuer une commutation alternative et produire ledit signal audio retardé séparé et un signal audio retardé émis en sortie par le second dispositif à retard, en vue d'obtenir un signal audio reproduit et continu.