FR 2499498 A1 19820813 FR 8201103 A 19820125 L'invention est relative à un dispositif d'an- crage pour des installations disposées dans l'eau de mer sur des corps flottants, dispositif constitué d'un certain nombre d'organes de transmission d'efforts de traction entre les corps flottants et des fondements reposant sur le fond de la mer ou bien des contre-appuis reliés au fornd de la mer, dispositif dans lequel les organes de transmission des efforts de traction sont raccordés à leurs extrémités au moyen d'articulations aux corps flottante et/ou aux fondements ou bien aux contre-appuis. A la différence des plateformes marines connues, qui sont portées par des tours rigides ancrés sur le fond de la mer (par exemple selon le document US-PS 3 522 709), on connait également des plateformes ou bien des installations analogues disposées sur des corps flottants, dans lesquelles le corps flottant ou bien à demi-immergé est articulé en règle générale sur plusieurs bras de raccordement ancrés de façon articulée sur le fond de la mer, ces bras de raccordement entre le fond de la mer et le corps flottant s'étendant selon un angle d'in- clinaison plus ou moins important. Ces bras de raccordement doivent présenter une grande rigidité vis à vis des efforts de la houle marine qui agissent sur eux et qui les sollicitent no- tamment en flexion et en pliage. En conséquence, ces bras de raccordement sont en règle générale, réalisés sous la forme de lourds supports cloisonnés en grilles rigides à la flexion et au pliage (voir document DE-OS 24 60 789). A une époque plus récente un nouveau système d'ancrage a été par contre développé, dans lequel le corps flottant ou bien demi-immergé est maintenu à l'aide d'organes de transmission d'efforts de traction soumis à une contrainte de traction, et qui sont fixés à un fondement ou bien à des contre-appuis sur le fond de la mer (voir par exemple "OCEAN INDUSTRY" Février 1980 pages 35 et suivantes). Les organes de transmission des efforts de trac- tion sont en règle -générale réalisés sous forme d'éléments tu- bulaires qui sont uniquement prévus pour répondre à une trac- tion et auxquels il faut en conséquence éviter des efforts de flexion. Dans le cas de système d'ancrage de ce type, il existe le problème de réaliser le dispositif d'articulation des extrémités des organes de transmission de l'effort de trac- tion sur les corps flottants et/ou sur le fondement ou les 2.- contre-appuis de façon telle que cette exigence soit satisfaite. Il faut en outre tenir compte, lors de la conception et de la réalisation, que ces points d'articulation ne peuvent surtout pas 8tre inspectés ou examinés ou bien seulement dans des con- ditions extraordinairement difficiles, lorsqu'ils sont ancrés sur le fond de la mer à une profondeur de 200 à 250 mètres. A cette profondeur, une inspection m8me par des plongeurs spécia- lisés, est pour l'instant à peine possible, et notamment il n'est pas possible d'y effectuer un entretien quelconque ou bien des travaux de mise en état. Une inspection est seulement pos- sible lorsque l'ensemble de l'installation est amené à terre. On sait quelles difficultés considérables et quelles dépenses cela entraîne. En conséquence, il y a lieu lors de la réalisa- tion de ces installations, d'apporter tous les soins à ce que l'ancrage fonctionne pendant une longue période de temps sans incident et sans entretien. Il existe en conséquence le problème de réali- ser cet ancrage de façon que pour une période de temps d'au moins 10 à 15 ans, et sans aucune inspection ni entretien, puis- se travailler dans l'eau de mer à une profondeur de 200 à 250 m en étant tout à fait apte à fonctionner et exempt d'incidents. A cet effet, il faut que les parties mobiles une par rapport à l'autre remplissent leur fonction sans usure et avec peu de frottement, et que toutes les parties importantes soient sous- traites à l'attaque de l'eau de mer ou bien protégées contre elle. La solution de ce problème, dans le cas d'un ancrage de ce type, réside en ce que l'articulation est constituée d'une sphère interne et, entourant celle-ci sur au moins 2400, d'une sphère externe, chacune de ces deux sphères étant munie d'un étrier pour son verrouillage sur le fondement ou le contre- appui ou bien d'un dispositif pour fixer de façon amovible l'organe de transmission de l'effort de traction, tandis que l'une au moins des deux sphères comporte, sur les surfaces sphé- riques en regard l'une de l'autre, des zones équipées d'un re- vêtement en un matériau de faible coefficient de frottement et s'usant peu. Il est en outre proposé que la sphère externe soit constituée de deux demi-coquilles qui sont maintenues en; 3.- semble au moyen de leurs brides par des organes de bridage, tan- dis que des ressorts d'adaptation et des éléments d'étanchement sont insérés dans les joints de séparation entre les demi- coquilles. Une disposition importante de l'invention ré- side dans la constitution des revêtements en un matériau de fai- ble coefficient de frottement et s'usant peu. Conformément à l'invention, les revêtements en un matériau de faible coeffi- cient de frottement et s'usant peu, sont munis de cavités ainsi que d'orifices d'alimentation débouchant dans ces cavités pour y amener un produit lubrifiant, tandis que les cavités constituent un système de canaux fermé. Une disposition impor- tante de l'invention consiste en ce que les cavités peuvent être de forme plate, ayant ainsi la forme de poches, réparties sur la périphérie. En outre, conformément à l'invention les revê- tements sont constitués d'une matière plastique flexible avec de bonnes propriétés d'étanchéité et de glissement, de préféren- ce en PTPE. Il est particulièrement important pour de bon- nes propriétés de glissement du dispositif selon l'invention, de prévoir que les orifices d'alimentation sont reliés à un dispositif de circulation de produit lubrifiant sous haute pres- sion, grâce auquel le produit de lubrification est forcé sous pression constante à travers les canalisations et les cavités des revêtements. Grâce à cette disposition, on obtient entre les surfaces sphériques en regard l'une de l'autre des coquil- les sphériques, un montage flottant presque exempt de frotte- ment, un avantage particulier étant alors obtenu en ce que la fente de glissement ménagée par le produit sous pression entre les surfaces sphériques peut être maintenue constante. Du fait de la contrainte de traction, l'effort de pression dans l'état de fonctionnement ne se manifeste que dans la zone supérieure, tandis qué la zone inférieure se trouve déchargée. Malgré cela, la fente de glissement peut être maintenue à la même dimension dans la zone supérieure et dans la zone inférieure, lorsqu'au moyen d'un appareillage de mesure approprié, la dimension de la fente dans ces zones est mesurée en continu et que le résul- tat de la mesure est transformé en un signal de commande, grlce - 2499498 4.- auquel la pression du produit sous pression est augmentée dans la zone supérieure jusqu'à ce que la fente de glissement soit de même importance en tous les points des surfaces sphériques. De cette façon, les deux coquilles Sphériques peuvent 9tre exactement centrées l'une par rapport à l'autre. Pour l'ajustement et le centrage des surfaces sphériques l'une par rapport à l'autre, en maintenant constante la fente de glissement, il est en conséquence avantageux, con- formément à l'invention de prévoir que, au-dessous et au-dessus de l'équateur horizontal de la sphère interne et/ou de la sphère externe, soit disposée respectivement une zone sphérique avec des revêtements d'un matériau de faible coefficient de frotte- ment et s'usant peu, cette zone étant susceptible de recevoir le produit de lubrification sous haute pression. Il est en outre prévu, conformément à l'inven- tion, que chacune des deux zones sphériques au-dessous et au- dessus de l'équateur de la sphère, soit munie de cavités répar- ties sur un certain nombre de secteurs, chacune de ces cavités étant munie d'au moins une canalisation d'amenée pour le pro- duit lubrifiant sous haute pression, ces canalisations d'aménée débouchant dans une canalisation d'amenée annulaire qui est en liaison avec le dispositif central de circulation du produit lubrifiant sous haute pression. En outre, la réalisation est telle que chacune des cavités est munie d'au moins une canalisa- tion d'amenée pour le produit lubrifiant sous haute pression dé- bouchant dans sa zone médiane, et de barrettes d'étanchement étanchant vers le haut et vers le bas les cavités des zones sphériques tandis que, au-dessus et au-dessous de ces barret- tes d'étanchement sont disposés des canaux annulaires de fuites tournant autour des zones sphériques et les délimitant vers le bas et vers le haut, ces canaux étant fermés par d'autres joints d'étanchéité annulaires qui en font le tour, tandis que des orifices d'évacuation du produit lubrifiant rapportés dans les canaux annulaires de fuites sont en liaison avec les cana- lisations d'évacuation du produit lubrifiant. Dans ce cas, il est en outre avantageux de pré- voir que les joints d'étanchement annulaires des fuites, soient constitués d'au moins une lèvre d'étanchement faisant le tour de la zone sphérique et qui soit pressée sous l'action d'une précontrainte contre la surface sphérique antagoniste, et d'un 5.- anneau arrière faisant le tour de la zone sphérique et la fer- mant vers le haut et vers le bas. Dans ce cas, les lèvres d'étan- chement sont disposées sur des supports d'étanchement faisant le tour des zones sphériques et insérées dans des rainures an- nulaires du corps sphérique, ces lèvres, soumises à la pres- sion de précontrainte d'anneaux toriques étant constituées d'un matériau de haute élasticité. En outre, oh peut prévoir que les anneaux arrières soient fixés sur les supports d'étanchement. Un autre objet de la disposition conforme à l'invention, est la protection de façon étanche à l'eau de mer des principales parties de la construction pour éviter avant tout une introduction d'eau de mer dans les zones de bordure de la fente de glissement. En conséquence, une autre caractéris- tique importante de l'invention consiste en ce que la zone d'ou- verture circulaire de la sphère externe, qui est au plus de 1200 et hors de laquelle fait saillie l'étrier pour le verrouillage sur le fondement ou bien le dispositif pour la fixation amovible de l'organe de transmission de l'effort de traction, soit fermée vis à vis de l'eau de mer au moyen d'un soufflet de protection flexible, ce soufflet étant raccordé au moyen d'une construc- tion de raccordement étanche, d'une part, à la sphère externe et, d'autre part, à l'étrier ou bien au dispositif. Grâce à cette disposition, on obtient une fermeture étanche vis à vis de l'eau de mer. Il est bien entendu nécessaire de compenser la pression externe de l'eau de mer par un fluide sous pression présent à l'intérieur de la protection, pour éviter une sollici- tation excessive par la pression et la déformation qui en résul- terait du soufflet de protection. Le fluide sous pression peut 8tre de l'air ou bien un gaz ou bien un produit liquide sous pression. Une autre solution de ce problème peut con- formément à l'invention, également consister en ce que la zone d'ouverture circulaire de la sphère externe, qui est au maximum de 1200 et hors de laquelle fait saillie 1'étrier pour le ver- rouillage sur le fondement ou bien le dispositif pour la fixa- tion amovible de l'organe de transmission de l'effort de trac- tion, est fermée par un dispositif à cloche d'air vis à vis de l'eau de mer, cette cloche étant constituée par un coussin d'air enfermant l'ouverture circulaire de la sphère externe jusqu'à la partie de construction faisant saillie à partir de cette -6.- ouverture, à savoir l'étrier ou le dispositif de fixation, ce coussin d'air étant fermé vers le haut par une demi-coquille en acier ouverte vers le bas et raccordée de façon étanche à l'air à la sphère externe ou bien au dispositif de fixation et dont la partie inférieure ouverte vers le bas est remplie d'eau de mer jusqu'à un niveau tel que la pression de l'air corresponde à la pression de l'eau. La demi-coquille en acier ouverte vers le bas, entourant le coussin d'air, est raccordée vers le haut de façon étanche à l'air à la sphère externe ou bien au dispositif de fixation. Balgré cela on doit tenir compte que l'air contenu dans le coussin d'air se réduit progressivement parce que des particules d'air peuvent être enlevées par l'eau de mer ou bien parce que l'étanchement de la demi-coquille en acier devient au cours d'une longue période quelque peu perméable à l'air, ce qui n'est pas à exclure. Comme une inspection et/ou une remise en état n'est pas possible, &es mesures préventives doivent être prises pour ce cas. Il est en conséquence proposé en outre, conformément & l'invention, de prévoir que pour la régulation du niveau de l'eau de mer dans le dispositif à cloche d'air, on utilise un flotteur articulé sur un émetteur de signaux, tandis que par l'intermédiaire de cet émetteur de signaux, une soupape de régulation commandant l'arrivée, par l'intermédiaire d'une canalisation d'alimentation, d'air à haute pression en provenance d'une source d'air à haute pression, est susceptible d'être actionnée. La réalisation selon les propositions de l'in- vention de l'ancrage pour des installations de ce type disposées dans l'eau de mer sur des corps flottants ou demi-immergés, permet, en utilisant la po ssée hydrostatique, un bridage de ces corps flottants au moyen de raccordements articulés, grace auxquels, les efforts de flexion sont pratiquement complètement évités aux organes de transmission de l'effort de traction, si bien que la réalisation de ceux-ci peut être basée en principe uniquement sur la prise en charge de la contrainte de tractioh. Grâce aux caractéristiques de l'invention, il est crée une arti- culation des organes de transmission de l'effort de traction, dans laquelle les déplacements des organes de transmission se trouvant sous la charge d'efforts de traction élevés, peuvent être transmis avec extraordinairement peu de frottement et peu d'usure, sur les parties de la construction à raccorder, sans 7.- que cela nécessite à des intervalles de temps prévisibles, une inspection ou même une révision. L'invention va être décrite plus en détail en se référant à des exemples de réalisation représentés sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une coupe du dispositif d'ancrage conforme à l'invention avec deux réalisations diffé- rentes de la protection contre l'eau de mer, - la figure 2 est une coupe du dispositif d'an- crage conforme à l'invention dans une variante de réalisation avec les deux protections contre l'eau de mer de la figure 1, - la figure 3 est une coupe partielle des co- quilles sphériques à échelle agrandie, - la figure 4 montre à titre d'exemple l'arran- gement du dispositif d'ancrage dans le cas d'une installation à corps flottants. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, l'organe de transmission de l'effort de traction 1, est saisi à son extrémité dans un manchon 2, qui est susceptible d'être couplé par interpénétration de forme, d'une façon non représen- tée, avec la douille de liaison 3, laquelle est solidaire de la sphère externe 4 ou bien de la sphère interne 5. En outre, la sphère interne 5 ou bien la sphère externe 4 est ancrée so- lidement au moyen d'un étrier 6 dont elle est solidaire, dans le fondement P ou bien dans un contre-appui W. La sphère interne 5 comporte au-dessus et au- dessous de l'équateur horizontal, des zones Z munies de revête- ments7 en PTFE. Comme le PTPE flue sous l'action de la pression, les revêtements 7 sont placés dans des cavités appropriées (voir figure 3) si bien qu'ils sont chambrés de tous côtés. La sphère externe 4 est constituée de deux demi- coquilles 4a et 4b qui sont maintenues ensemble au moyen de leurs brides 8a, 8b par des organes de bridage 9, 10. Comme or- ganes de bridage 9, 10, on utilise dans l'exemple représenté, des vis à extension. Dans les joints de séparation entre les deux demi-coquilles sphériques 4a, 4b, sont insérés les ressorts d'adaptation 11, lia ainsi que les cordons ronds d'étanchéité 12, en tant qu'éléments d'étanchement. Comme on le voit sur la figure 3, les revête- ments en PTFE 7 sont munis d'une cavité 13 de forme plate qui 8.- 2499498 constitue une poche creuse entourée de tous côtés de barrettes d'étanchement 17, et dans laquelle un fluide sous pression est introduit à travers l'orifice d'amenée 14. Ce fluide sous pres- sion est amené aux orifices 14 à partir d'un dispositif de cir- culation de produit de lubrification sous haute pression, par l'intermédiaire de canalisations circulaires 16 et de canalisa- tions d'amenée 15. On voit en outre sur la figure 3, que dans l'exemple de réalisation représenté, les orifices d'amenée 14 débouchent dans la zone médiane des cavités 7 en forme de poche, qui sont réparties dans un certain nombre de secteurs sur la totalité de la zone sphérique Z. Au-dessus et au-dessous des barrettes d'étanchement 17 déjà mentionnées, par lesquelles les cavités 13 en forme de poche sont entourées de tous côtés, il est prévu des canaux circulaires de fuites 18 faisant le tour de la zone sphérique qui sont fermés vers le haut et vers le bas par des Joints d'étanchéité annulaires D faisant également le tour de la zone. Dans ces canaux annulaires de fuites 18 sont ménagés des orifices 19 d'évacuation du produit de lubrifi- cation, orifices auxquels sont raccordées les canalisations 20 d'évacuation débouchant dans les canalisations annulaires 21. Les joints d'étanchéité annulaires D sont constitués de supports d'6tanchement 24 placés dans des rainures annulaires 24a faisant le tour de la zone sphérique. Sur les supports d'étanchement 24 constitués d'un matériau d'étanche- ment, sont fixées les lèvres d'étanchement 23 assurant l'étan- chement des canaux annulaires de fuites 18 et qui s'appliquent sur la surface sphérique antagoniste. Ces lèvres d'6tanchement 23 se trouvent sous la pression de précontrainte d'anneaux toriques 25, également disposes sur les supports d'étanchement 24. Grâce à ces anneaux toriques 25, une application permanente sous pression des lèvres d'étanchement 23 est assurée. Au lieu des anneaux toriques 25, d'autres éléments élastiques agissant de façon itdentique peuvent assurer cette application sous pression. Le joint d'étanchéité annulaire D est fermé vers le haut et vers le bas par un anneau arrière 22. Ces anneaux sont également rapportés sur le support d'étanchement 24. Les an- neaux arrières 22 servent à protéger le dispositif d'étanchement contre l'introduction de souillures et de corps étrangers, qui pourraient endommager les lèvres d'étanchement 23. 249949S 9.- Grâce à cette disposition, une lubrification sous haute pression particulièrement efficace des zones de glissement Z est rendue possible, car la pression peut être aug- mentée sans que des fuites dangereuses puissent être à craindre, si bien qu'un montage flottant sur liquide de la sphère externe 4 dans la sphère interne 5, ainsi qu'un ajustement et un centra- ge précis des sphères l'une par rapport à l'autre, peuvent être réalisés et maintenus. Des fuites de produit lubrifiant s'échappant éventuellement des cavités 13 en forme de poches par dessus leurs barrettes d9étanchement 17, sont captées dans les canaux annu- laires de fuites 18 et évacuées à travers lesorifices d'évacua- tion 19 de produit de lubrification par l'intermédiaire des canalisations 20 et des canalisations annulaires 21 et ramenées au circuit de fluide de lubrification. On peut voir sur les figures 1 et 2 deux types différente de construction pour la protection, contre l'intro- duction d'eau de mer dans la fente de glissement, de l'ouvertu- re dans la sphère externe 4. Sur le côté gauche est représenté un soufflet de protection flexible 26 qui est raccordé au moyen d'une cons- truction de raccordement étanche 27, 28, d'une part, à la sphère externe 4 et, d'autre part, à l'étrier 6 ou bien au dispositif 2, 3. L'espace à l'intérieur du soufflet de protection 26 est rempli, d'une façon non représentée, avec un fluide sous pres- sion, de préférence avec un gaz neutre, ou bien avec un liquide neutre, ce fluide étant sous une pression qui correspond à peu près à la pression externe de l'eau de mer. La zone d'ouverture circulaire de la sphère ex- terne peut également être fermée vis à vis de l'eau de mer au moyen d'un dispositif LV à cloche d'air, comme cela est repré- senté sur le côté droit des figures 1 et 2. L'étanchement est ici assuré par un coussin d'air L qui est fermé vers le haut par une demi-coquille en acier 30, 31 ouverte vers le bas et raccordée à la sphère externe 4 (figure 1) ou bien au disposi- tif de fixation 3, 6 (figure 2) de façon étanche à l'air, la partie inférieure ouverte vers le bas des demi-coquilles 30, 31, étant remplie d'eau de mer jusqu'à un niveau tel que la pression de l'air correspond à la pression de l'eau. Pour compenser toutefois les pertes d'air dues 2499498& 10.- à des fuites éventuelles, il est prévu un flotteur 32 articulé sur un émetteur de signal 33 et qui déclenche un signal de commande lorsque le niveau de l'eau de mer N s'élève d'une quan- tité déterminée au-dessus du niveau prévu. Par ce signal de commande, une soupape de régulation 35 est actionnée, grâce à laquelle, par l'intermédiaire de la canalisation d'alimentation 34, une quantité déterminée d'air à haute pression est amenée à partir d'une source d'air à haute pression, non représentée, jusqu'à ce que le niveau pré-réglé de l'eau de mer N soit à nouveau obtenu. a 11.- R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif d'ancrage pour des installations disposées dans l'eau de mer sur des corps flottants, dispositif constitué d'un certain nombre d'organes de transmission d'ef- forts de traction entre les corps flottants et des fondements reposant sur le fond de la mer ou bien des contre-appuis reliés au fond de la mer, dispositif dans lequel les organes de trans- mission des efforts de traction sont raccordés à leurs extré- mités au moyen d'articulations aux corps flottants et/ou aux fondements ou bien aux contre-appuis, dispositif caractérisé en ce que l'articulation est constituée d'une sphère interne (5) et, entourant celle-ci sur au moins 240 , d'une sphère ex- terne (4), chacune de ces deux sphères (4, 5) étant munie d'un étrier (6) pour son verrouillage sur le fondement (P) ou le contre-appui (W) ou bien d'un dispositif (2, 3) pour fixer de façon amovible l'organe de transmission (1) de l'effort de trac- tion, tandis que l'une au moins des deux sphères (4, 5) compor- te sur les surfaces sphériques en regard l'une de l'autre, des zones (Z) équipées d'un revêtement (7) en un matériau de faible coefficient de frottement et s'usant peu. 2.- Dispositif d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sphère externe (4) est constituée de deux demi-coquilles (4a, 4b) qui sont maintenues ensemble au moyen de leurs brides (8a, 8b) par des organes de bridage (9, 10). 3.- Dispositif d'ancrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que des ressorts d'adaptation (11, 11a) et des éléments d'étanchement (12) sont insérés dans les joints de séparation entre les demi-coquilles (4a, 4b). 4.- Dispositif d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les revêtements (7) en un matériau - de faible coefficient de frottement et s'usant peu, sont munis de cavités (13) ainsi que d'orifices d'alimentation (14) dé- bouchant dans ces cavités pour y amener un produit lubrifiant. 5.- Dispositif d'ancrage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les cavités (13) constituent un système de canaux fermé. 6.- Dispositif d'ancrage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les cavités (13) ont une forme aplatie. 7.- Dispositif d'ancrage selon la revendication 12.- 2499498 4, caractérisé en ce que les revêtements (7) sont constitués d'une matière plastique flexible avec de bonnes propriétés d'é- tanchement et de glissement. 8.- Dispositif d'ancrage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les revêtements (7) sont constitués de PTFE. 9.- Dispositif d'ancrage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les orifices d'alimentation (14) sont reliés à un dispositif de circulation de produit lubrifiant sous haute pression grâce auquel le produit de lu- brification est forcé sous pression constante à travers les canalisations (15) et les cavités (13) des revêtements (7). 10.- Dispositif d'ancrage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que, au-dessous et au-dessus de l'é- quateur horizontal de la sphère interne et/ou de la sphère ex- terne (4, 5) est respectivement disposée une zone sphérique (Z) avec des revêtements (7) d'un matériau de faible coefficient de frottement et s'usant peu, cette zone étant susceptible de recevoir le produit de lubrification sous haute pression. 11.- Dispositif d'ancrage selon les revendica- tions 1 et 10, caractérisé en ce que chacune des deux zones sphé- riques (Z) au-dessous et au-dessus de l'équateur de la sphère, est munie de cavités (13) réparties sur un certain nombre de secteurs, chacune de ces cavités (13) étant munie d'au moins une canalisation d'amenée (15) pour le produit lubrifiant sous haute pression, ces canalisations d'amenée (15) débouchant dans une canalisation d'amenée annulaire (16) qui est en liaison avec le dispositif central de circulation du produit lubrifiant sous haute pression. 12.- Dispositif d'ancrage selon les revendica- tions 1 et 10, caractérisé en ce que chacune des cavités (13) est munie d'au moins une canalisation d'amenée (14) pour le produit lubrifiant sous haute pression débouchant dans sa zone médiane, et de barrettes d'étanchemeht (17) étanchant vers le haut et vers le bas les cavités (13) des zones sphériques (Z), tandis que au-dessus et au-dessous de ces barrettes diétanche- ment (17) sont disposés des canaux annulaires de fuites (18) tournant autour des zones sphériques (Z) et les délimitant vers le bas et vers le haut, ces canaux étant fermés par d'autres joints d'étanchéité annulaires (D) qui en font le tour, tandis que des orifices d'évacuation du produit lubrifiant rapportés dans les canaux annulaires de fuites (18) sont en liaison avec les canalisations (20) d'évacuation du produit lubrifiant. 13.- Dispositif d'ancrage selon les revendica- tions 1 et 10 à 12, caractérisé en ce que les joints d'étanche- ment annulaires (D) des fuites sont constitués d'au moins une lèvre d'étanchement (23) faisant le tour de la zone sphérique et qui est pressée scus l'action d'une précontrainte contre la surface sphérique antagoniste (4c), et d'un anneau arrière (22) faisant le tour de la zone sphérique (Z) et la fermant vers le haut et vers le bas. 14.- Dispositif d'ancrage selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que les lèvres d'étanchement (23) sont disposées sur des supports d'étanchement (24) faisant le tour des zones sphériques et insérées dans des rainures annu- laires (24a) du corps sphérique, ces lèvres, soumises à la pression de précontrainte d'anneaux toriques (25) étant cons- tituées d'un matériau de haute élasticité. 15.- Dispositif d'ancrage selon les revendica- tions 13 et 14, caractérisé en ce que les anneaux arrières,(22), sont fixée sur les supports d'étanchement (24). 16.- Dispositif d'ancrage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la zone d'ouverture circulaire de la sphère externe (4) qui est au plus de 120 et hors de laquelle fait saillie l'étrier (6) pour le verrouillage sur le fondement (P) ou bien le dispositif (2, 3) pour la fixation amovible de l'organe de transmission (1) de l'effort de trac- tion, est fermée vis à vis de l'eau de mer au moyen d'un souf- flet de protection flexible (26), ce soufflet étant raccordé au moyen d'une construction de raccordement étanche (27, 28) d'une part, à la sphère externe (4) et d'autre part, à l'étrier (6) ou bien au dispositif (2, 3). 17.- Dispositif d'ancrage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la zone d'ouverture circulaire de la sphère externe (4);qui est au maximum de 120 et hors de laquelle fait saillie l'étrier (6) pour le verrouillage sur le fondement (F) ou bien le dispositif (2, 3) pour la fixation amovible de l'organe (1) de transmission de l'effort de traction, est fermée par un dispositif à cloche d'air (LV) vis à vis de l'eau de mer, cette cloche étant constituée par un coussin d'air 14.- (,) enfermant l'ouverture circulaire (29) de la sphère externe (4) jusqu'à la partie de construction faisant saillie à partir de cette ouverture, à savoir l'étrier (6) ou le dispositif de fixation (2, 3), ce coussin d'air étant fermé vers le haut par une demi-coquille (30, 31) en acier ouvertu vers le bas et rac- cordée de façon étanche à l'air à la sphère externe (4) ou bien au dispositif de fixation (3, 6) et dont la partie inférieure ouverte vers le bas est remplie d'eau de mer Jusqu'à un niveau tel que la pression de l'air corresponde à la pression de l'eau. 18.- Dispositif d'ancrage selon la revendica- tion 17, caractérisé en ce que pour la régulation du niveau de l'eau de mer (N) dans le dispositif à cloche d'air, on utili- se un flotteur (32) articulé sur un émetteur de signaux (33), tandis que par l'intermédiaire de cet émetteur de signaux (33) une soupape de régulation (35) commandant l'arrivée,par l'in- termédiaire d'une canalisation d'alimentation (34), d'air à haute pression en provenance d'une source d'air à haute pres- sion, est susceptible d'être actionnée.