FR 2510397 A1 19830204 FR 8213569 A 19820803 La présente invention concerne de façon générale des appareils pneumatiques thérapeutiques et en particulier un circuit pneumatique de commande d'un appareil d'applica- tion dynamique d'une onde de pression. Dans le domaine des traitements médicaux, on sait que l'application d'une pression est utile pour le traitement des oedèmes des extrémités des membres ainsi que pour la prophylaxie thérapeutique utile pour la prévention de la thrombose des veines profondes Il existe deux types généraux d'appareils pneumatiques connus pour ce traitement L'un des appareils met en oeuvre un organe à une seule chambre assurant une compression uniforme de l'extrémité du membre Le second appareil, parfois appelé appareil de compression séquentielle, met en oeuvre un organe formé d'une série de chambres ou de segments Lors du fonctionnement, un dispositif séquentiel gonfle les chambres une à une à partir de l'extrémité qui entoure la partie la plus éloignée de l'extrémité du membre, jusqu'à ce que toutes les chambres soient gonflées Certains dispositifs de gonflage assurent le gonflage de toutes les chambres à une pression uniforme alors que d'autres assurent le gonflage de la chambre la plus éloignée à la pression la plus élevée, les chambres suivantes étant à des pressions de plus en plus basses, si bien qu'il existe un gradient de pression Dans tous les dispositifs précités, un circuit pneumatique de commande est manoeuvré électriquement ou méca- niquement afin qu'il donne les résultats voulus. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 2 781 041 décrit un appareil qui comprend plusieurs manchettes qui -sont gonflées successivement Le gonflage et le dégonflage sont commandés par un distributeur rotatif qui relie chaque manchette successivement à une source d'air comprimé et éva- cue toutes les manchettes simultanément. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 811 431 décrit un appareil d'assistance circulatoire d'un patient couché afin que le sang veineux ne puisse pas s'accumuler ou former des caillots dans les jambes ou d'autres extrémités de membres Plusieurs paires de manchettes de compression sont placées le long de la jambe du patient dont la circulation doit être assistée Les manchettes sont gonflées successive- ment par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation qui peut être un distributeur rotatif commandé par un mouve- ment mécanique ou des basculeurs fluidiques Un manomètre est utilisé pour la commande d'un régulateur relié à la source d'air comprimé. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 3 892 229 décrit un appareil d'application alternée d'une compression îO intermittente aux jambes d'un patient Le circuit de comman- de comprend un régulateur de pression destiné à réduire la pression disponible à l'entrée et une soupape réglable de dosage destinée à régler de façon variable le débit volumique de gaz transmis à chaque jambière afin que la vitesse d'aug- mentation de la pression de chaque impulsion soit réglée. Des soupapes réglables de décharge sont aussi destinées à régler de façon variable la pression maximale permise dans chaque jambière et à réduire la pression à la fin de chaque impulsion Le circuit de commande comporte un ensemble de Synchronisation destiné à provoquer la transmission des im- pulsions à des intervalles réguliers alternativement aux jam- bières, ce circuit de minutage comprenant une soupape à deux diaphragmes destinée à régler automatiquement la charge et la décharge alternée de deux réservoirs accumulateurs, chaque réservoir commandant la synchronisation des impulsions dans les jambières correspondantes avec une vitesse prédéterminée d'augmentation de la pression. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 4 013 litzi décrit un dispositif d'application de compression à des mem- bres d'un patient, à l'aide du fluide comprimé d'une source. L'appareil est un manchon ayant plusieurs chambres séparées destinées à recevoir un fluide sous pression et disposées progressivement en direction longitudinale le long du manchon depuis la partie inférieure du membre jusqu'à une partie su- périeure proche du coeur par rapport à la partie inférieure. Des rythmeurs pneumatiques commandent le gonflage et',le dégon-. flage des différentes manchettes. 251039 ? L'invention concerne un circuit de commande d'un appa- reil pneumatique de compression, dans lequel les débits trans- mis aux différentes chambres ou provenant de celles-ci ainsi que les pressions créées dans les chambres, doivent être ré- glés à des valeurs particulières Des électro-aimants de com- mande de soupapes sont reliés de manière qu'ils assurent une séquence prédéterminée d'opérations Initialement, toutes les chambres sont reliées à l'atmosphère et le signal pneu- matique reçu par l'appareil est régulé ou limité d'une autre manière à une valeur maximale prédéterminée Après commande, le courant pneumatique est transmis à un cône formant une chambre interne, avec un débit qui est réglé par un disposi- tif d'étranglement qui règle la vitesse de gonflage du cône. Le courant peut continuer à circuler jusqu'à ce que la pres- sion du cône atteigne une valeur prédéterminée A ce moment, les commandes des électro-aimants sont excitées de manière que la circulation du courant vers le cône soit interrompue et pour que le courant pneumatique parvienne à un manchon qui entoure le cône La vitesse de gonflage du manchon est réglée par un dispositif d'étranglement Le courant pneumatique transmis au manchon peut se poursuivre jusqu'à ce que la pression de l'onde atteigne une valeur initiale dans le man- chon, comme l'indique un transducteur de pression formé par un élément en pont. Lorsque la valeur de la pression de l'onde est atteinte, les électroaimants sont manoeuvrés de manière qu'ils permettent le dégonflage du cône formant la chambre interne alors que le manchon formant la chambre externe co - tinue à se gonfler Le maintient ou l'augmentation de la pression dans le manchon provoque l'écrasement du cône et l'application dynamique d'une onde de pression à l'extrémité du membre, cette onde se déplaçant en fonction des vitesses relatives de gonflage du manchon et de dégonflage du cône. Le courant pneumatique peut être transmis jusqu'à ce que le manchon atteigne une pression finale détectée par le trans- ducteur en pont Lorsque la pression finale est atteinte, les électroaimants sont commandés afin qu'ils interrompent le courant pneumatique et que le manchon et le cône soient tous deux fermés Ainsi, l'appareil applique une pression uniforme à l'extrémité du membre qui y est contenu. L'invention concerne aussi un appareil thérapeuti- que d'application dynamique d'une onde de pression, ayant une commande pneumatique et donnant un excellent effet thérapeutique. Elle concerne aussi un circuit pneumatique de com- mande d'un tel appareil d'application dynamique d'une onde de pression. Elle concerne aussi un circuit électronique desti- né à commander un circuit pneumatique de commande d'un tel dispositif d'application dynamique d'une onde de pression D'autres caractdristiques et avantages de l'inven- tion serolit mieux compris ?i la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation du cône formant unle chiambr, d: l'appareill selon l'invention, sous fr, e drou form; 1 u filure 2 est une perspective du manchon foririrlt une chambre de l'appareil selon l'invention la figure 3 est une perspective représentant le cône de la figure 1 enroulé et introduit dans le manchon de la figure 2; les figures 4 A à 4 D sont des coupes schématiques illustrant le fonctionnement du dispositif d'application dy- namique d'une onde de pression représenté sur la figure 3; la figure 5 est un diagramme synoptique d'un circuit pneumatique de commande du dispositif d'application dynamique d'une onde de pression représenté sur la figure 3; et la figure 6 est un diagramme synoptique du circuit électronique de commande de l'appareil pneumatique de la figure 5. La figure 1 représente une chambre gonflable 10 ayant la forme d'un cône, appartenant à un appareil d'appli- cation dynamique d'une onde de pression selon l'invention. Le cône 10 a plusieurs chambres tubulaires individuelles éva- sées 12 qui sont reliées le long de leurs bords longitudinaux afin qu'elles forment un segment d'anneau Le cône 10 est de préfdérence formé d'une matière souple et étanche telle qu'un tissu croisé de "Nylon" revêtu d'uréthanne, et il a la con- figuration gdnérale d'une vessie plate Plusieurs nervures longitudinales 14 sont formées par thermosoudage des côtés plats en regard du cône 10 Les nervures 14 délimitent les bords adjacents des chambres tubulaires 12 et empêchent la circulation d'air entre elles Chaque nervure 14 rejoint une extrémité interne 16 du cône 10, si bien que toutes les chambres 12 sont fermées de manière étanche aux extr Amités internes. L'autre extrémité de chaque nervure 14 aboutit à une partie élargie 18 d'étanchéité qui est distante d'une extrémité externe 20 du cône 10 Ces parties élargies 18 empêchent la séparation des nervures thermosoudées 14 lors- que le cône 10 est gonflé Comme les nervures 14 ne rejoignent pas tout à fait l'extrémité externe 20 du cône 10, une région commune de la vessie relie les extrémités des chambres tubu- laires 12 et l'air peut s'écouler librement entre elles La région commune du cône 10 est reliée à un tube souple 22, au niveau d'un orifice ou d'une ouverture classique formé dans le cône 10 Le tube souple 22 permet le raccordement du cône 10 à une source d'air comprimé afin que de l'air puisse être pompé dans le cône 10 ou évacué de celui-ci. L'extrémité externe 20 du cône 10 peut avoir un dispositif 24 de fixation destiné à fixer le cône 10 aux autres parties l 5 de l'appareil d'application dynamique d'une onde de pression. La figure 2 représente une chambre gonflable 26 en forme de manchon, appartenant à un appareil d'application dyanmique d'une onde de pression selon l'invention Le man- chon 26 est formé d'une vessie souple et étanche ayant la forme d'un sac ouvert à sa partie supérieure et fermé à son fond Le manchon 26 peut avoir un prolongeaient en forme de pied (non représenté) permettant son logement confortable sur une-jambe Le manchon 26 est relié à un tube souple 28 par un orifice ou une ouverture convenable formé dans le man- chon Le tube 28 permet le raccordement du manchon 26 à une source d'air comprimé afin que de l'air puisse être pompé dans le manchon 26 ou évacué de celui-ci L'extrémité ouverte du manchon 26 peut avoir un dispositif coopérant 30 de fixa- tion permettant la fixation amovible de l'extrémité ouverte du manchon 26 sur l'extrémité externe 20 du cône 10 Tout dispositif classique de fixation peut être utilisé pour la fixation amovible des deux bandes 24 et 30 l'une sur l'autre. La figure 3 représente le dispositif d'application dyanmique d'une onde de pression sous forme montée Le cône 10 est enroulé afin que les bords longitudinaux ouverts du cône soient adjacents l'un à l'autre, l'ensemble formant ainsi un cône ayant deux extrémités ouvertes Le cône 10 est alors placé dans le manchon 26 et les deux chambres sont rac- cordées le long des extrémités ouvertes supérieures, par un dispositif classique, par exemple par couture ou à l'aide des dispositifs 24 et 30 de fixation On note ainsi que l'ex- trémité ouverte du manchon 26 a à peu près le même diamètre que l'extrémité externe 20 du cône 10 lorsque celui-ci est enroulé Ce dispositif peut aussi comprendre un revêtement interne (non représenté) formé d'une matière élastique et compressible fixée à l'extrémité supérieure sur le cône et le manchon et disposée à l'intérieur du cône L'extrémité inférieure du revêtement peut être fixée à l'extrémité in- férieure du manchon lorsqu'il est fermé. Les figures 4 A à 4 D représentent schématiquement un cycle de fonctionnement de l'appareil d'application dyna- mique d'une onde de pression Le circuit automatique de commande de l'appareil et le circuit électrique de régula- tion du circuit pneumatique sont décrits plus en détail dans la suite du présent mémoire Une extrémité d'un membre, par exemple un bras comme représenté en trait mixte, est introduit à l'intérieur de l'appareil et le cône 10 est gonflé afin qu'il forme une structure semi-rigide, comme représenté sur la figure 4 A Le cône 10 entoure l'extrémité du membre mais ne lui applique aucune pression Lorsque la pression dans le cône 10 atteint une valeur prédéterminée, le gonflage est interrompu et le tube 22 est bouché Alors que le cône reste bien gonflé, de l'air sous pression est introduit à l'intérieur du manchon 26 si bien que celui-ci exerce une force de compression à l'extérieur du cône 10 Cette force de compression augmente lorsque la pression de l'air augmente dans le manchon 26 La rigidité du cône gonflé 10 retarde ou limite cependant la force de compression appliquée à l'ex- trémité du membre par le manchon 26. Lorsque la pression dans le manchon 26 atteint une première valeur prédéterminée, inférieure à la pression dans le cône l U, le Lubne 22 cut ouver L afin qu'il ' vacue lentement l'air comprimé contenu dans le cône 10 vers l'atmosphère. Lorsque'la pression de l'air dans le cône 10 diminue, le cone perd sa rigidité Simultanément, le manchon 26:continue à se gonfler et exerce une compression croissante à l'exté- rieur du cône 10 jusqu'à ce que, comme représenté sur la figure 4 B, le cône 10 commence à s'écraser vers l'intérieur autour de l'extrémité du membre Comme le cône 10 a une for- me évasée, la région proche du bord interne 16 a une moindre surface exposée à l'air comprimé du cône 10 et en consé- quence, constitue la partie la plus faible de celui-ci Le petit bord interne 16 du cône 10 s'affaisse donc initiale- ment sous l'action de la force appliquée par le manchon 26. Comme le gonflage du manchon 26 et le dégonflage du cône 10 se poursuivent, le cône 10 continue à s'affaisser En conséquence, une onde de pression est appliquée dynami- quement à l'extrémité du membre Dans la région d'affaisse- ment partiel du cône 10, la pression appliquée à l'extré- mité du membre varie de la pression de l'air ambiant, à l'endroit o le cône ne s'est pas encore affaissé, vers le point de contactavec l'extrémité du membre, et la pression maximale exercée par le manchon 26 au point auquel le cône s'est totalement affaissé, le cône présentant une résis- tance très faible ou nulle au manchon 26 Le gonflage du manchon 26 et le dégonflage du cône 10 sont réglés de ma- nière que le cône s'affaisse progressivement du bord interne 16 vers le bord externe plus grand 20, comme représenté sur la figure 4 C Cet écrasement réglé permet ainsi l'applica- tion circonférentielle de la pression dans le manchon 26, à l'extrémité du membre qui est introduite, dans les zones dans lesquelles le cône 10 s'est affaissé, mais sans contact circonférentiel dans les zones dans lesquelles le cône 10 est encore semi-rigide et ne s'est pas écrasé. Le cycle de l'onde de pression est terminé lorsque Ie manchon 26 est totalement gonflé comme représenté sur la figure 48 Le cône 10 peut être totalement dégonflé ou il peut encore contenir un certain volume d'air à la pression du manchon, lorsque la pression finale du manchon est attein- te Dans ces conditions, le cône 10 s'écrase contre l'extré- mité du membre et ne résiste plus à la pression appliquée par le manchon 26 Ainsi, i'extrémité du membre est exposée à la pression maximale exercée par le manchon 26 A ce moment, 9. le tube 22 du cône 10 et le tube 28 du manchon 26 sont bouchés afin que la pression appliquée soit maintenue jusqu'au début du cycle suivant. La figure 5 est un diagramme synoptique du circuit pneumatique de commande utilisé pour la manoeuvre de l'appa- reil d'application dynamique d'une onde de pression décrit précédemment Une source classique 32 d'air comprimé transmet un signal pneumatique à l'appareil, et le signal est régulé ou limité d'une autre manière afin que la pression de l'air ait une valeur maximale prédéterminée Le courant de gaz est transmis de la source régulée 32 à une entrée d'une soupape à trois voies 34 Celle-ci dirige le courant d'air comprimé vers l'un des deux orifices 34-1 et 34-2 La soupape 34 assure l'ouverture normale de l'orifice 34-1 et elle est commutée vers l'autre orifice 34-2 par un premier électro-aimant 36. L'orifice 34-1 est relié à un régulateur 38 du gonflage du manchon Le régulateur 38 est un dispositif d'étranglement pneumatique qui régule le débit d'air qui le traverse à-une valeur prédéterminée Un tel régulateur 38 est par exemple d'un type commandé par un ressort et il est connu dans la technique Le régulateur 38 est relié à un premier orifice -1 d'une soupape 40 à trois voies La soupape 40 est norma- lement en-communication avec un orifice 40-2 et elle est com- mutée vers l'orifice 40-1 par un second électro-aimant 42 L'au- tre orifice 40-2 de la soupape 40 est relié à une canalisation d'évacuation du manchon permettant la sortie de l'air du manchon 26 vers l'atmosphère 'L'entrée de la soupape 40 est reliée au tube souple 28 afin que le manchon 26 puisse être gonflé et dégonflé comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. L'autre orifice 34-2 de la soupape 34 est relié à un régulateur 44 de gonflement du cône Le régulateur 44 a une construction et un fonctionnement analogues à ceux du régulateur 38 L'orifice 34-2 est aussi relié à un réservoir pneumatique 46 Le régulateur 44 est relié à un premier orifi- ce 48-1 d'une soupape à trois voies 48 Celle-ci est normale- ment en communication avec un orifice 48-2 et elle est commutée vers l'orifice 48-1 par un troisième électro-aimant 50. L'entrée de la soupape 48 est reliée au tube souple 22 assurant le gonflage et le dégonflage du cône 10 L'entrée de la soupape 48 est aussi reliée à un commutateur 52 sensible à la pression du cône et dont le fonctionnement est décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire L'autre orifice 48-2 de la soupape 48 est relié par un clapet de retenue 54 à un régula- teur 56 de dégonflage du cône Le clapet 54 permet la circu- lation unidirectionnelle de l'air comprimé provenant de l'ori- fice 48-2 vers le régulateur 56 Celui-ci est relié à une entrée d'une soupape à trois voies 58 qui est normalement en communication avec un premier orifice 58-1 et qui est commu- tée vers l'autre orific e 58-2 par le premier électro-aimant 36 L'orifice 58-1 de la soupape 58 est relié à une canalisa- tion d'évacuation du cône destinée à transmettre à l'atmos- phère l'air comprimé du cône 10 L'autre orifice 58-2 de la soupape 58 est relié au tube souple 28 afin que le manchon 26 puisse être gonflé et dégonflé L'orifice 58-2 est aussi relié par un régulateur 60 à un transducteur 62 de la pression dans le manchon Le fonctionnement du circuit pneumatique de commande représenté sur la figure 1 est décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. La figure 6 représente schématiquement un circuit électronique de commande du circuit pneumatique décrit précé- demment Le transducteur 62 donnant la pression du manchon transmet un signal à une première entrée du circuit électroni- que Le transducteur 62 peut ôtre un pont résistif classique de mesure de déformations Le transducteur 62 forme un signal analogique représentant la pression de l'air contenu dans le manchon 26 Le signal du transducteur 62 parvient à un ampli- ficateur 64 Un circuit 66 de réglage de zéro est relié à l'amplificateur 64 et forme un niveau variable de référence permettant le réglage du signal de sortie de l'amplificateur 64 à zéro lorsque la pression dans le manchon 26 est égale à la pression de l'air du milieu ambiant La sortie de l'ampli- ficateur 64 est reliée à un convertisseur analogiqud-numérique 68 Celuici est d'un type connu et il transforme le signal analogique de l'amplificateur 64 en un signal numérique qui commande un dispositif 70 d'affichage Celui-ci donne une représentation visuelle instantanée de la pression dans le manchon 26 Le signal de sortie de l'amplificateur 64 parvient aussi à un premier, un second et un troisième comparateurs 72, 74 et 76 Ces comparateurs forment des signaux de comman- de des électro-aimants 38, 42 et 50 respectivement, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Le commutateur 52 sensible à la pression dans le cône transmet un second signal d'entrée au circuit électroni- que de commande Ce commutateur 52 peut être d'un type à dia- phragme sensible a la pression, le commutateur se fermant lorsque la pression dans le cône 10 dépasse une valeur pré- déterminée Le commutateur 52 est relié par une ligne à un circuit 78 de réglage de niveau élevé de pression et à un circuit 80 de réglage d'un niveau final de pression, afin qu'il permette leur fonctionnement Un commutateur 82 de sélection de mode statique est aussi relié à cette ligne Le circuit 80 de réglage du niveau final de pression transmet un second signal d'entrée au premier comparateur 72 Le circuit 78 de réglage- d'un niveau élevé de pression transmet un second signal d'entrée au second comparateur 74 Un circuit 84 de réglage du niveau de pression de l'onde transmet un second signal d'entrée au troisième comparateur 76 Les circuits 78, 80 et 84 de réglage peuvent comprendre des composants diviseurs de tension réglables individuellement afin qu'ils forment les divers paramètres de commande de l'appareil comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Chacun des circuits 78, 80 et 84 de réglage de niveau crée Mn signal électrique ayant une tension prédéterminée transmise au comparateur convenable, le signal de tension étant alors comparé au signal amplifié de pression créé par le transduc- teur 62 et l'amplificateur 64. Chaque comparateur peut être forme de deux compara- teurs montés en série, par exemple un bottier du type LM 339 fabriqué par National Semiconductor Corporation, Santa Clara, Californie, Etats-Unis d'Amérique Chaque comparateur crée un signal de faible niveau lorsque le signal provenant du circuit convenable de réglage de niveau dépasse le signal amplifié provenant du transducteur 62 Chaque comparateur crée un signal de niveau élevé lorsque le signal amplifié du transducteur 62 dépasse le signal du circuit convenable de réglage de niveau ou lui est au moins égal Le signal de sortie du premier comparateur parvient au premier électro- aimant 36 par l'intermédiaire d'un circuit 86 d'inversion. Les deux autres comparateurs 72 et 76 sont directement reliés au second et au troisième électro-aimant 42 et 50 respective- ment Lorsqu'un électro-aimant reçoit un signal de faible niveau d'un comparateur, il commande la ou les soupapes cor- respondantes afin que les orifices normalement fermés soient ouverts, jusqu'à la réception d'un signal de niveau élevé, la ou les soupapes revenant alors vers la position d'ouver- ture normale Chaque électro-aimant 36, 42 et 50 comprend un circuit classique d'alimentation en énergie (non représenté). Le signal de sortie du premier comparateur 72 est renvoyé à l'amplificateur 64 par une ligne de décalage du zéro de la pression finale Comme décrit plus en détail dans la suite du présent m 6 moire, le signal de décalage de zéro de la pression finale est utilisé afin qu'il décale le point de référence zéro de l'amplificateur 64, tel que déterminé par le circuit 66 d e réglage de zéro, et qu'il reflète avec pré- cision la pression véritable de l'air dans le manchon 26, à la fois lorsque celui-ci est gonflé et lorsque le disposi- tif pneumatique de commande décrit précédemment est arrêté. Les signaux de sortie du premier et du troisième comparateur 72 et 76 parviennent aux entrées d'une porte NON-ET 88 Cette porte 88 transmet son signal de sortie à un circuit logique 90 de commande de minuterie afin qu'il permette le * fonctionnement d'une minuterie Le circuit 90 comprend un compteur classique d'horloge en temps réel et un dispositif générateur de signaux de rythme transmis aux électro-aimants afin que les opérations choisies de l'appareil d'application dynamique d'une onde de pression soient corrélées à des in- tervalles prédéterminés de temps Le circuit 90 est relié par une ligne de transmission de signaux de validation à chacun des électro-aimants 36, 42 et 50 Il faut noter que le circuit logique 90 ne peut fonctionner que lorsque le premier et le troisième comparateur 72 et 76 forment simultanément des signaux de sortie de niveau élevé Une telle condition n'exis- te que lorsque le manchon 26 est complètement gonflé et fermé, et le cône 10 s'est dégonflé Lorsque le manchon 26 atteint la pression finale prédéterminée qui doit être appliquée à l'extrémité du membré, le circuit logique 90 peut régler la durée du temps d'application de la pression à l'extrémité du membre. Un circuit 92 de réglage de temps de fonctionnement et un circuit 94 de réglage de temps d'arrêt transmettent des signaux d'entrée au circuit logique 90 de commande de minuterie Le circuit 92 comporte un dispositif de réglage de la durée pendant laquelle le manchon applique le niveau final de pression à l'extrémité du membre Le circuit 94 comprend un dispositif de réglage de la durée comprise entre des cycles pendant lesquels le manchon n'applique pas de pression à l'extrémité du membre Les deux circuits 92 et 94 sont des minuteries classiques. Lorsque l'appareil est arrêté et lorsque les électro- aimants cessent d'être alimentés, les soupapes du circuit automatique de commande sont reliées aux orifices normale- ment ouverts comme indiqué sur la figure 5 Ainsi, la soupape 40 relie le manchon 26, par le tube 28, à l'orifice 40-2 d'évacuation du manchon, si bien que l'air sous pression qui peut rester dans le manchon 26 est évacué à l'atmosphère De manière analogue, la soupape 48 ouvre l'orifice 48-2 et la soupape 58 ouvre l'orifice 58-1, si bien que l'air sous pres- sion pouvant rester dans le cône 10 est évacué par le tube 22, le clapet 54 et le régulateur 56, vers l'atmosphère. Lorsque l'appareil n'est pas alimenté, un opérateur peut régler les différents paramètres de fonctionnement Le commutateur 82 de sélection de mode statique détermine si l'appareil applique une onde de pression ousimplement une force pneumatique de compression à l'extrémité introq uite du membre Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, le commutateur 52 crée un signal lorsqu'un niveau prédéterminé de pression dans le cÈne 10 a été atteint Le signal du commutateur 52 permet auxcircuits 78 et 80 de créer les signaux respectifs de référence correspondant à des ni- veaux prédéterminés de pression, et de les transmettre vers les comparateurs 74 et 72 Lorsque le commutateur 82 est mis en position de fonctionnement dynamique, il est en cir- cuit ouvert et n'a pas d'effet sur le fonctionnement du com- mutateur 52 Cependant, lorsque le commutateur 82 est mis en fonctionnement statique, il transmet constamment un si- gnal de validation aux circuits 78 et 80 et met en fait le commutateur 52 hors circuit Comme décrit dans la suite du présent mémoire, le fonctionnement deo l'appareil d'applica- tion dynamique d'une onde de pression en mode statique empêche la formation de l'onde de pression si bien que l'appareil exerce simplement une force de compression pneumatique à l'extrémité introduite du membre, en fonction du minutage du fonctionnement du circuit. L'opérateur règle ensuite les deux niveaux prédéter- minés de pression de référence utilisés lors du fonctionnement. Le circuit 84 de réglage du niveau de pression de l'onde dé- termine la pression dans le manchon pour laquelle l'onde com- mence à être appliquée à l'extrémité du membre Le circuit 80 détermine la pression dans le manchon qui est appliqué à l'extrémité introduite du membre lorsque l'appareil est totale- ment gonflé Le circuit 78 est préréglé afin qu'il détermine la pression dans le manchon au-delà de la pression finale et pour laquelle le manchon 26 aest relié à l'atmosphère Le niveau élevé de pression varie automatiquement avec le niveau de pression finale et il est maintenu de manière qu'il existe une différence prédéterminée par rapport à la pression finale régloée par l'opérateur Le manchon est r'lidé à l'a Lmosphlre m.mo si l Vopdra Leur réduit le réglujlLe de pru:Esiion finale après gonflage du manchon, lorsque la pression réelle dans le man- chon est égale ou supérieure au niveau élevé de pression. E'nfin, l'opérateur peut régler l'appareil àfin qu'il fonctionne de manière cyclique à intervalles prédéterminés. Le circuit 92 détermine le temps pendant lequel la pression finale du manchon 26 est appliquée à l'extrémité du membre Le circuit 94 détermine le temps pendant lequel aucune pres- sion n'est appliquée à cette extrémité, c'est-à-dire entre les cycles de compression. Lorsque les divers paramètres de l'appareil ont été réglés, celui-ci est alimenté D'abord, le cône 10 et le man- chon 26 sont à la pression atmosphérique Lorsque le commuta- teur 82 est mis en mode dynamique, le circuit 80 de réglage du niveau de pression finale et le circuit 78 de réglage du niveau de pression élevée ne peuvent pas fonctionner car le commutateur 52 n'a pas encore été commandé par la pression dans le cône 10 Ainsi, les deux comparateurs 72 et 74 reçoi- vent des signaux prédéterminés de pression de référence qui sont nuls à partir des circuits 80 et 78 respectivement Le troisième comparateur 76 reçoit le signal de pression de réfé- rence prédéterminée du circuit 84, quel que soit le mode de fonctionnement choisi Ainsi, les deux comparateurs 72 et 74 transmettent des signaux de niveau élevé et le troisième 76 un signal de faible niveau Cependant, comme le signal de sortie du premier comparateur 72 est inversé dans le circuit 86, le premier et le troisième électro-aimants 36 et 50 sont alimentés alors que le second électro-aimant 42 ne l'est pas. Ainsi, la soupape 34 est commutée vers l'orifice 34-2, la soupape 58 est: comimuitde vers l 'orifice 58-1 et la soupape 48 est commutée vers l'orifice 48-1 Dans cette configuration, le courant pneumatique provenant, de la source 32 est transmis au cône 10 avec un débit réglé par le régulateur 44 Ce débit est transmis jusqu'à ce que la pression dans le cône 10 at- * teigne le point de commutation du commutateur 52. Le point de commutation du commutateur' 52 est réglé à une pression telle que le cône 10 présente l'écrasement voulu Lorsque le commutateur 52 se ferme, un signal est transmis par la ligne afin que le fonctionnement des circuits 80 et 78 soit possible, ces circuits transmettant les signaux prédétermines auxcomparateurs 72 et 74 Le premier comparateur 72, lorsqu'il reçoit un signal à la pression finale de réfé- rence, forme un signal de niveau élevé, si bien que l'électro- aimant 36 n'est pas alimenté' et les soupapes 34 et 58 sont reliées aux orifices 34-1 et 58-1 respectivement De manière analogue, le second comparateur 74 crée un signal de faible niveau, si bien que le second électro-aimant 42 commande la soupape 40 afin qu'elle ouvre l'orifice 40-1 Cette configu- ration permet la circulation du courant pneumatique de la source 32 vers le manchon 26 avec un débit réglé par le ré- gulateur 38 Aprs commutation des soupapes 34 et 58, la diffé- rence de pression aux bornes du régulateur 44, étant donné qu'une pression relativement élevée est conservée dans le réservoir 46, est supprimée par égalisation dans le cène , si bien que la pression dans le cône augmente légèrement et un commutateur manosensible à action brusque, présentant une différence de pression entre ses deux états, n'est pas nécessaire Le réservoir 46 peut aussi former un volume suffi- sant dans la partie du circuit pneumatique comprise entre les soupapes 34 et 48 pour que le circuit garde une pression suffisante en cas de petite fuite d'une soupape ou d'un raccord. Le courant pneumatique est transmis au manchon 26 par le tube souple 28 jusqu'à ce que la valeur initiale de l'onde de pression soit atteinte dans le manchon 26, comme déterminé par le circuit 84 de réglage du niveau de la pres- sion de l'onde Lorsque le signal amplifié du transducteur 62 atteint la valeur de la pression de l'onde, la soupape 48 cesse d'être alimentée La pression dans le cône 10 est supprimée, par circulation vers l'atmosphère par l'intermé- diaire de la canalisation 22, du clapet 54 et du régulateur 56 Le débit de dégonflage du cône 10 est réglé par le régu- lateur 56 Simultanément, le manchon 26 continue à se gonfler. La pression dans le manchon 26 est ainsi maintenue à une valeur constante ou est accrue suivant les débits relatifs dans les régulateurs 56 et 38 de dégonflage du cône et de gonflage du manchon Dans tous les cas cependant, le cône 10 a une pression qui diminue par rapport à celle qui existait précédemment Comme le manchon 26 exerce une force croissante de compression à l'extérieur du cône gonflé 10, étant donné qu'il se gonfle, le cône 10 commence à s'affaisser contre l'extrémité introduite du membre, comme indiqué sur la figure 4 B Comme la petite extrémité du cône 10 présente une plus faible surface à la force de compression de l'extrémité externe plus grande, cette petite extrémité s'écrase d'abord sous l'action de la force de compression du manchon 26 Comme la pression du manchon 26 augmente et celle du cône 10 di- minue, l'onde de pression est appliquée dynamini-quement à l'extrémi Lé du membre comme indiqué sur les figures 4 B à 4 D. Lorsque la pression dans le manchon 26 atteint le niveau final déterminé par le circuit 80 de réglage, le pre- mier comparateur 72 crée un signal de niveau élevé parvenant au circuit 86 d'inversion Celui-ci provoque la commande des soupapes 34 et 58 par le premier électro-aimant 36 de manière que les orifices 34-2 et 58-2 soient ouverts Dans cette configuration, aucun courant pneumatique ne parvient au cône et au manchon 26 qui sont fermés Si la pression dans le cône 10 dépasse la pression dans le manchon 26, cet excès de pression est égalisé par communication avec le manchon 26 par l'intermédiaire du clapet 54 A ce moment, l'appareil exerce la pression finale voulue sur l'extrémité introduite du membre Toute réduction de la pression dans le circuit du manchon, détectée par le transducteur 62, provoque une nou- velle commande des soupapes 34 et 58 de la manière décrite précédemment, si bien que la réduction de pression dans le manchon 26 est compensée et la pression finale voulue est atteinte à nouveau. Lorsque la -pression dans le manchon 26 doit attein- dre ou dépasser le niveau de pression élevée de référence, le second comparateur 74 cesse d'être alimentée, si bien que la soupape 40 passe vers l'orifice 40-2 Ainsi, le manchon 26 est relié à l'atmosphère par la canalisation 28 jusqu'à ce que la pression dans le manchon tombe audessous du niveau de pression élevde de référence Comme indiqué précédemment, la mise à l'atmosphère a lieu lorsque l'opérateur abaisse le réglage de la pression finale au-dessous de la press'ion réelle du manchon, d'une quantité égale à la différence entre les pressions finale et élevée. Lorsque l'appareil a atteint la pression finale du manchon 26 et y reste, avec application de cette pression à l'extrémité du membre, les deux comparateurs 72 et 76 trans- mettent des signaux de niveau élevé à la porte NON-ET 88 Sous la commande de ces signaux de niveau élevé, la porte 88 crée un signal de validation parvenant au circuit logique 90 de commande de minuterie Lorsque ce circuit 90 peut fonctionner, l'appareil est régulé en fonction des circuits 92 et 94 de réglage du temps de fonctionnement et du temps d'arrêt comme décrit prédédemment Ainsi, le contrôle et le réglage de la pression peuvent se poursuivre indéfiniment ou tant que la pression doit être appliquée par le manchon. Lorsque l'appareil est initialement mis sous tension, lorsque le commutateur 82 est en position de fonctionnement statique, un signal de validation est transmis immédiatement aux circuits 80 et 78 de réglage de la pression finale et de la pression élevée Ainsi, chacun des comparateurs 72, 74 et 76 forme un signal de faible niveau lorsque l'appareil est initialement mis sous tension En conséquence, le premier électro-aimant 36 n'est plus alimenté et les deux autres électro-aimants sont alimentés, si bien que la soupape 40 ouvre l'orifice 40-1 et la soupape 48 ouvre l'orifice 48-1 En mode statique de fonctionnement, il faut noter que le cône 10 n'est jamais gonflé Au contraire, l'appareil gonfle immédiate- ment le manchon 26 à la pression finale voulue déterminée par le circuit 80 A partir de ce moment, le fonctionnement de l'appareil est identique à celui qu'on a décrit précédemment. En conséquence, une force pneumatique de compression est ap- pliquée à l'extrémité introduite du membre, par le manchon 26 et sans application de l'onde de pression. Etant donné la résistance dynamique de circulation présentée par le dispositif pneumatique de réglage du gonflage et du dégonflage décrits précédemment, il existe des pertes de charge dans l'appareil lorsque celui-ci est gonflé à une pression voulue Lorsque le transducteur 62 ou un autre disposi- tif indicateur est placé à un endroit quelconque de l'appareil, à l'intérieur de celui-ci, il détecte une pression dynamique supérieure à ja pression réelle dans l'appareil lorsque le circuit pneumatique gonfle l'appareil Lorsque le circuit est fermé et lorsque l'appareil ne se gonfle plus ou ne se dégonfle plus, les pressions deviennent égales aux pressions statiques correspondant aux valeurs réelles dans l'appareil. La différence entre la pression dynamique mesurée et la pres- sion dynamique réelle dépend du volume et de la construction du circuit pneumatique et de l'appareil Il faut donc noter que, en l'absence de compensation, la pression affichée est supérieure à la pression réelle pendant le gonflage de l'ap- pareil et ne peut être une mesure véritable de la pression dans l'appareil que lorsque le gonflement est interrompu. Si le transducteur est étalonné afin qu'il représente la varia-. tion dynamique réelle de la pression dans l'appareil, la valeur d'arrêt est nettement inférieure à la valeur réelle dans l'appareil Cependant, lorsque, à l'arrêt, la référence du transducteur de pression est convenablement décalée, la pression affichée est précise à la fois lorsque l'appareil est gonflé et lorsque le gonflement a été interrompu. Comme l'indique la figure 6, le signal du premier comparateur 72 est renvoyé à l'amplificateur 64 par une ligne transmettant un signal de décalage de zéro de la pression finale Lbrsque le manchon 26 est gonflé lorsque la pression de l'air qu'il contient est inférieure à la pression finale comme déterminé par le circuit 80, le premier comparateur 72 crée un signal de faible niveau parvenant au circuit 86 d'inversion Ce signal est renvoyé par la ligne de décalage de zéro à l'amplificateur 64 1 Il provoque un décalage vers -le bas du réglage de zéro de l'amplificateur 64, si bien que le signal de sortie de celui-ci reflète avec précision la pression réelle de l'air contenu dansle manchon Lorsque la valeur réelle de la pression dans le manchon 26 dépasse la pression finale déterminée par le circuit 80, le premier comparateur 72 crée un signal de niveau élevé transmis par la ligne de décalage de zéro et parvenant à l'amplificateur 64 si bien que le réglage de zéro de l'amplificateur 64 remonte et le signal de sortie de l'amplificateur représente avec précision la pression réelle de l'air contenu dans le manchon 26 en condition statique Ainsi, il faut noter que le circuit électronique de l'invention décale le niveau de référence du transducteur 62 de la pression du manchon afin que les pertes de charge dans le circuit pneumatique de réglage, provo- quées par la résistance à la circulation, soient compensées. Bien entendu, diverses modifications peuven t être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Circuit pneumatique de commande d'un appareil d'application d'une compression à l'extrémité d'un membre d'un mammifère, comprenant une première chambre gonflable ( 10) entourant l'extrémité du membre, une seconde chambre gonflable ( 26) entourant la première chambre, et un circuit pneumatique de commande relié pneumatiquement à la première et à la seconde chambre et destiné à gonfler et dégonfler les chambres par mise en oeuvre d'une source de gaz sous pres- sion, de manière que les chambres appliquent une compression à l'extrémité du membre, ledit circuit pneumatique de comman- de étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif destiné à connecter la source ( 32) de manière que la première chambre ( 10) soit gonflée, un dispositif destiné à déconnecter la source ( 32) de manière que la première chambre ( 10) soit isolée, et à connecter la source de manière qu'elle gonfle la seconde chambre ( 26) lorsque la pre sion dans la première chambre ( 10) atteint une première valeur prédéterminée, et un dispositif destiné à déconnecter la source ( 32) de manière que la première chambre ( 10) se dégonfle alors que la source continue à être connectée de manière qu'elle gonfle la-seconde chambre ( 26) lorsque la pression dans la seconde chambre atteint une seconde valeur prédéterminée. 2 Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à déconnecter la source ( 32) de manière que la seconde chambre gonflée ( 26) soit isolée lorsque là pression dans la seconde chambre ( 26) atteint une troisième valeur prédéterminée. 3 Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à déconnecter la source ( 32)afin tue la première et la seconde chambre ( 10, 26) soient dégonflées après un temps prédéterminé. 4 Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dispositifs destinés à connecter et déconnecter la source ( 32) de la première et de la seconde chambre ( 10, 26) comportent des soupapes ( 34, 40, 48) montées pneumatiquement entre la source ( 32) et la première et la seconde chambre ( 10, 26). Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de connexion de la source ( 32) de gaz sous pression à la première chambre ( 10) comporte un ré- servoir ( 46) destiné à conserver un volume de gaz sous pres- sion. 6 Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à connecter la source de gaz sous pression à la première chambre ( 10) comprend un ré- gulateur ( 44) destiné à réguler le débit de gaz sous pression entre la source ( 32) et la première chambre ( 10). 7 Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à connecter la source de gaz sous pression à la seconde chambre ( 26) comporte un ré- gulateur ( 38) destiné à régler le débit de gaz sous pression entre la source ( 32) et la seconde chambre ( 26). 8 Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à dégonfler la première cham- bre ( 10) comprend un régulateur ( 56) destiné à régler le dé- bit de gaz sous pression entre la première chambre ( 10) et un orifice d"évacuation. -9 Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif destiné à dégonfler la première cham- bre ( 10) comprend un clapet de retenue ( 64) destiné à permet- tre la circulation unidirectionnelle du gaz de la première chambre ( 10) au régulateur ( 56). Circuit'selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il' comprend un dispositif destiné à rendre égales les pressions dans la première et la seconde chambre ( 10, 26) lorsque la pression dans la première chambre ( 10) dépasse la pression dans la seconde chambre ( 26). Il Circuit selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d'égalisation comprend un clapet de retenue permettant une circulation unidirectionnelle du gaz de la première chambre ( 10) vers la seconde ( 26). 12 Circuit', pneumatique de commande d'un appareil d'application d'une compression à l'extrémité d'un membre d'un mammifère, comprenant une première chambre gonflable ( 10) entourant l'extrémité du membre, une seconde chambre gonflable ( 26) entourant la première chambre, et un circuit pneumatique de commande, relié pneumatiquement à la première et à la seconde chambre et destiné à gonfler et dégonfler les chambres à l'aide d'une source de gaz sous pression ( 32), afin que les chambres appliquent une compression à l'extrémité du membre, ledit circuit pneumatique de comman- de étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif destiné à gonfler la première cham- bre ( 10), un dispositif destiné à fermer la première cham- bre ( 10) et à gonfler la seconde chambre ( 26) lorsque la pres- sion dans la première chambre ( 10) atteint une première va- leur prédéterminée, et un dispositif destiné à dégonfler la première chambre ( 10) tout en continuant à gonfler la seconde chambre ( 26) lorsque la pression dans la seconde chambre ( 26) atteint une seconde valeur prédéterminée. 13 Circuit selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à fermer la secon- de chambrç gonflée ( 26) lorsque la pression dans cette se- conde chambre atteint une troisième valeur prédéterminée. 14 Circuit selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à dégonfler la première et la seconde chambre ( 10, 26) après un temps pré déterminé.