FR 2509122 A1 19830114 FR 8212078 A 19820709 La présente invention se rapporte à une machine pour la formation de grandes balles rondes de produits agricoles fibreux Elle vise, plus particulièrement, un perfectionnement des machines existantes par lequel la por- te, à travers laquelle une balle terminée est évacuée, peut être refermée sans avoir à déplacer la machine vers l'avant pour obtenir un espace libre. On connait de nombreuses machines de formation de balles, ou botteleuses, qui transforment des produits agricoles, fibreux,en balles qui sont liées au moyen de fils ou de ficelles Par exemple, le brevet US 4 009 653 de Sacht décrit un procédé pour la formation de grandes bal- les rondes La machine de Sacht comprend un châssis en for- me de cage à axe horizontal, comportant une zone de botte- lage de forme sensiblement cylindrique Des parois laté- rales de la machine, dirigées vers le haut, constituent les surfaces d'extrémité de délimitation de la zone de botte- lage Une pluralité d'éléments de transfert, disposés en série, entourent et définissent sensiblement la périphérie circonférentielle de la zone de bottelage Ainsi, la dimen- sion de la chambre de bottelage reste constante pendant l'o- pération de formation de la balle Pour effectuer l'éjection d'une balle terminée, la chambre-de bottelage est divisée en deux parties, sensiblement le long d'un plan de sépara- tion axial, vertical La partie arrière de l'enveloppe est ainsi prévue pour pivoter vers le haut, autour d'une char- nière située à la partie supérieure, ce qui permet l'éjec- tion de la balle vers l'arrière. Dans une machine de la même demanderesse, les mo- yens de formation de balles diffèrent de l'appareil de Sacht. Deux rouleaux supplémentaires sont ajoutés pour supporter les bandes transporteuses inférieures En vue de côté, ce dispositif perfectionné comporte quatre rouleaux sur les- quels sont entraînées une pluralité de bandes latéralement espacées Les deuxième et troisième rouleaux, qui se trou- vent respectivement dans les parties avant et arrière du demi-élément de transporteur, et le quatrième rouleau, qui se trouve à l'arrière de la machine, sont disposés de maniè- re à être sensiblement sur la périphérie cylindrique de la zone de bottelage Le premier rouleau est situé à l'a- vant et un peu au-dessous du plan contenant l'axe du troi- sième rouleau Par rapport à la machine de Sacht, l'inven- tion apporte des améliorations, de deux façons Première- ment, la dimension verticale de la bouche d'entrée est agrandie; cela permet à la machine de formation de balles de travailler dans un rang de foin ou de récolte plus den- se, sans qu'il se produise de bourrage Deuxièmement, si on abaisse la position du rouleau avant, on peut utiliser un rouleau denté de prise de plus petit diamètre Cela per- met au flux de foin qui est ramassé sur l'andain de passer dans la zone de bottelage sans subir de changements brus- ques de direction Les bandes transporteuses latéralement espacées reçoivent la matière récoltée en provenance du rouleau de prise et sont en contact de frottement avec les fibres récoltées, de manière à exercer une pression diri- gée vers l'intérieur, pour les amener dans la zone de for- mation de balles. La présente invention est représentée avec réfé- rence à une machine comportant un dispositif transporteur inférieur de réception de la matière récoltée, qui est de construction semblable à celle qui est décrite dans la de- mande de brevet US N O 162 372 Avec ce type de transporteur inférieur, des balles sensiblement cylindriques sont formées dans une cavité de dimension fixe La balle partiellement formée tourne autour d'un axe horizontal pendant que la ma- tière récoltée, prélevée sur un andain, est ajoutée conti- nuellement à la périphérie de la balle Lorsque la chambre de formation de balle se remplit, une pression est exercée sur l'enceinte de la chambre L'enveloppe est articulée le long du bord supérieur afin que la partie arrière puisse s'ouvrir vers le haut, pour permettre l'évacuation d'une balle terminée Un mécanisme de verrouillage maintient les faces opposées de l'enveloppe assemblées jusqu'à ce que la balle soit terminée. Suivant l'invention, l'évacuation ou l'éjection de la balle terminée est effectuée d'une façon qui consti- tue une amélioration par rapport à la machine de Sacht. Dans cette dernière, la partie arrière du carter de la-ma- chine pivote vers le haut, autour d'une articulation pré- vue au sommet L'éjection de la balle laisse celle-ci sous la partie relevée, en surplomb, de la structure de porte arrière Avant que la porte arrière puisse être fermée, l'o- pérateur doit avancer la machine de deux à trois mètres pour permettre à la structure relevée d'éviter la balle qui re- pose sur le côté, sur le sol Puisque la machine doit être avancée pour permettre la fermeture de la porte arrière, 1 ' opérateur de la machine de Sacht effectue la séquence sui- vante Il interrompt son déplacement vers l'avant le long de l'andain lorsqu'une balle est formée Il met ensuite le tracteur en marche arrière et recule la machine de trois mètres environ La balle est alors éjectée et le tracteur placé en marche avant Après déplacement vers l'avant de quelques mètres pour permettre à la structure relevée d'é- viter la balle, le tracteur est alors débrayé et la porte arrière de la botteleuse est fermée Lorsque la porte est fermée, la machine est prête à reprendre son déplacement vers l'avant le long de l'andain. Avec une machine munie du présent perfectionnement, l'opérateur n'a pas à reculer la machine pour décharger une balle La balle évacuée n'empêche pas la fermeture immédia- te de la porte arrière, puisqu'elle n'est pas déposée sur le sol dans une zone située au-dessous de la structure rele- vée en surplomb Cette possibilité de fermeture immédiate de la porte arrière économise du temps et réduit l'usure du tracteur et la fatigue du conducteur. La présente invention a pour objet une machine ou botteleuse, pour la formation de grandes balles rondes de produits agricoles fibreux, qui est simple à utiliser. La machine qui a d'abord été mise en oeuvre forme des balles sensiblement cylindriques, dans une chambre de di- mension fixe Pendant l'opération de formation de balle, la balle partiellement formée tourne autour d'un axe hori- zontal pendant que la matière récoltée, ramassée sur un andain, est continuellement ajoutée à la périphérie de la balle Lorsque la chambre de formation de balle se remplit, une pression s'exerce sur les éléments périphériques dé l'enveloppe Celle-ci est articulée le long du bord avant pour permettre l'ouverture de la partie supérieure à la façon d'un coquillage bivalve, afin d'évacuer vers l'arriè- re une balle terminée Un mécanisme de verrouillage main- tient les faces opposées de l'enveloppe assemblées jusqu'à achèvement de la balle. Une caractéristique essentielle dans la mise en oeuvre de l'invention réside dans la position de l'articu- lation de la partie supérieure mobile Ce point de pivote- ment est placé au bord le plus en avant de la chambre de formation de balle et il se trouve sensiblement à la même hauteur, au-dessus du sol, que l'axe principal de la cham- bre. La partie supérieure comprend un cadre secondaire recouvert par des panneaux de protection comportant deux pa- rois latérales espacées, montées perpendiculairement à l' axe principal de la chambre de formation de balle Tous les éléments transporteurs, à l'exception du transporteur inférieur, sont également situés dans la partie supérieure mobile Cela concerne les éléments transporteurs qui sont disposés en série autour de l'arrière, du sommet et de l'a- vant de la périphérie sensiblement cylindrique de la zone de formation de balle Cela signifie que seul le transpor- teur inférieur n'est pas enfermé dans cette partie de la machine qui pivote vers le haut comme une coquille pour définir une porte arrière par laquelle une balle terminée peut être évacuée Chaque élément transporteur dans la partie supérieure comprend une pluralité de bandes, placées côteà-côte, qui sont entraînées sur deux rouleaux espacés, à axe horizontal, les extrémités de chaque rouleau étant supportées en rotation dans les parois latérales de la partie supérieure mobile Les rouleaux situés à l'extrémité aval de chaque élément transporteur sont entraînés en syn- chronisme,à partir de la prise de force du tracteur Un espace est prévu entre le dernier des éléments transpor- teurs en série et la surface supérieure du transporteur in- férieur Cet espace constitue une entrée pour la chambre de formation de balle qui s'étend sur toute la largeur de la machine L'extrémité de l'arbre du dernier rouleau aval, qui dépasse à l'extérieur, sert en outre d'articulation au- tour de laquelle pivote la partie supérieure Un vérin hydraulique, convenablement monté entre le cadre secondaire de la partie supérieure et un point du châssis principal si- tué juste à l'avant du point de pivotement, fournit la for- ce motrice pour l'ouverture et la fermeture de la porte ar- rière. Lorsque la séquence de formation de balle commence, la matière récoltée de l'andain est ramassée et amenée dans la chambre de formation de balle Au fur et à mesure de l'in- troduction de cette matière, les bandes transporteuses rou- lent les fibres en une balle qui remplit la chambre, d'une paroi latérale à l'autre Lorsque la chambre se remplit, les forces de compression exercées sur la balle tendent à provoquer l'ouverture de la porte arrière Il en résulte une charge sur le mécanisme de verrouillage qui maintient la porte en position fermée Si on place un détecteur en coopération avec le verrou, on peut savoir lorsqu'une balle est prête pour l'éjection Lorsque le détecteur atteint la position de déclenchement, l'opérateur est informé qu'une balle est terminée. A ce moment, l'opérateur arrête le tracteur, pour in- terrompre l'introduction de matière récoltée dans la cham- bre de formation de balle La balle est liée avec une fi- celle et la séquence d'éjection de balle est déclenchée. L'éjection de la balle est effectuée par mise en service du vérin hydraulique, qui fait tourner la partie supérieu- re autour des pivots La porte arrière s'ouvre assez lar- gement pour permettre le passage de la balle vers l'arriè- re Le transporteur inférieur tourne continuellement de 1 ' avant vers l'arrière pendant toute la séquence d'évacua- tion, ce qui provoque la chute de la balle terminée, à l'ar- rière de la machine Une traverse située juste à l'arrière du transporteur inférieur fait tomber la balle sur le sol dans une position qui est à l'abri des parties rotatives du transporteur. Lorsque la balle a été déchargée, la porte arrière peut être fermée immédiatement Il n'est pas nécessaire de dé- placer la machine vers l'avant-pour que la partie de porte arrière évite la balle déchargée Par conséquent, la machine suivant l'invention n'a pas à être reculée pour l'évacua- tion de la balle Il suffit que l'opérateur arrête son trac- teur lorsqu'il reçoit un signal indiquant que la chambre de formation de balle est pleine L'opérateur met en service la prise de force continuellement pendant tout le cycle de formation de balle Lorsque le mouvement de la machine vers l'avant est arrêté et que la balle est liée, celle-ci peut être alors éjectée Lorsque cette séquence est termi- née et la porte arrière refermée, l'opérateur met le trac- teur en marche avant et se déplace le long de l'andain, pour former une autre balle. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative,re- présentée sur les dessins annexés. Fig 1 est une vue arrière, en perspective, de la botteleuse. Fig 2 est une vue en coupe de la machine, sui- vant la ligne 2-2 de la figure 1. Fig 3 est une vue en coupe en position d'ouver- ture de la porte arrière, une balle déchargée se trouvant immédiatement derrière la machine. Fig 4 est une vue en coupe d'une machine sui- vant l'art antérieur, une balle déchargée se trouvant sous la porte arrière ouverte, en surplomb. Fig 5 est une vue en coupe de la machine, la bal- le étant déchargée, et Fig 6 est une coupe partielle de la chambre de formation de balle, illustrant les conditions géométriques de celle-ci. La figure 1 est une vue arrière d'une botteleuse , conçue pour ramasser une matière récoltée sur un andain et la former en balles rondes sensiblement cylindriques La machine 10 est supportée sur deux roues 12 Elle est pré- vue pour être tirée derrière un tracteur et être alimentée par celui-ci au moyen d'une prise de force Le mode de fonctionnement de la machine est mieux illustré par la fi- gure 2 La botteleuse 10, équipée de roues 12 montées sur un châssis 15, est tirée derrière un tracteur au moyen d'un attelage 14 Lorsqu'elle est convenablement remorquée der- rière un tracteur, le long d'un andain de matière récol- tée 16, la machine recueille la récolte au moyen d'un rou- leau de prise 18. Le rouleau de prise 18 envoie la matière récol- tée sur un transporteur qui constitue le fond de la zone de formation de balle Le transporteur comprend une plura- lité de bandes transporteuses 20, placées côte-à-côte, qui sont supportées sur des rouleaux transversaux 22, 24, 26 et 28 Dans la forme de réalisation représentée, on uti- lise cinq bandes 20 pour garnir une chambre de 1,5 m de long Les rouleaux 24, 26 et 28 sont situés sensiblement à la périphérie de la zone cylindrique de formation de bal- le Le rouleau 22 est situé plus bas que le rouleau 24 La disposition est telle qu'une ligne tangente au sommet du rouleau de prise 18 et au sommet du rouleau 24 est égale- ment tangente au rouleau 22 Cette disposition, ainsi qu' une pluralité de barreaux de guidage 17 placés côte-à-côte, facilite la distribution de la matière récoltée à la zone de formation de balle. Au-dessus du transporteur inférieur sont prévus des transporteurs indépendants en série qui entourent sen- siblement la zone cylindrique de formation de balle Trois de ces transporteurs sont représentés Dans la présente forme de réalisation, ils sont de configuration identique. Le plus en arrière des transporteurs en série comporte un rouleau amont 29, un rouleau aval 31 et une pluralité de bandes transporteuses-30 placées côte-à-côte De même, le transporteur supérieur comporte un rouleau aval 35, un rouleau amont 33 et des bandes transporteuses 32 Le trans- porteur avant comporte des bandes 34, un rouleau aval 36 et un rouleau amont 37 Les rouleaux 29, 31, 33, 35 et 37 sont supportés en rotation dans les parois latérales d'un cadre secondaire 40 Ce dernier est articulé à l'avant sur les paliers, non représentés, qui fixent le bout d'arbre sor- tant du rouleau 36 au châssis principal 15 Le cadre se- condaire 40, lorsqu'il pivote autour du rouleau 36, relève le bord arrière 44 (voir la figure 3) de manière à détermi- ner une porte arrière par laquelle une balle teirminée peut être évacuée. Un mécanisme de verrouillage, pour maintenir la porte arrière en position fermée, est représenté sur la figure 1 On voit, sur cette figure, que le dispositif de verrouillage comprend un tube transversal 46 de transmis- sion de couple, monté en rotation dans des plaques 48 et 49. Une première pièce sous la forme d'une plaque de verrouilla- ge 50 est fixée sur l'extrémité gauche du tube de couple 46. Une deuxième plaque de verrouillage semblable 52 est fixée sur l'extrémité droite Le mécanisme comprend un ressort 54, dont une extrémité est fixée à la plaque de verrouil- lage 50 et dont l'autre extrémité est fixée à un support 55 qui est luimême fixé au cadre secondaire 40 Le res- sort 54 maintient la plaque de verrouillage 50 contre une tige 56 qui est fixée au châssis de la machine Une enco- che formée dans la plaque de verrouillage 50 permet à celle-ci de bloquer la porte arrière en position fermée. La plaque de verrrouillage 52 comporte également une en- coche semblable, qui agit en association avec une autre ti- ge sortant du côté opposé du châssis de la machine Un deu- xième ressort 54 est également prévu du côté droit de la machine. Un bras de manivelle 58 est dirigé vers l'arrière à partir du tube de couple 46 Une manille fixe une extrê- mité d'un câble 60 à l'extrémité extérieure du bras 58 L'- autre extrémité du câble 60 est fixée, par une deuxième ma- nille, à un levier pivotant 62 Une poulie folle 64 permet au câble 60 de changer de direction et d'assurer la liaison avec l'extrémité du levier pivotant 62 Une traction vers le haut sur le câble 60 fait tourner le tube de couple de sorte que les plaques de verrouillage 50 et 52 se dégagent de la tige 56, à gauche, et de la tige à laquelle est fixé le verrou 52 Le relâchement de la traction sur le câble permet aux ressorts 54 de verrouillage à nouveau les plaques 50 et 52 sur les tiges 56. Lorsque la balle est formée, elle tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 2 Cette rotation est engendrée par contact avec les bandes transporteuses 20, 30, 32 et 34 qui se déplacent dans la direction indiquée par les flèches sur les rouleaux 22, 31, 35 et 36 Lorsque la chambre de formation de balle se remplit, la pression vers l'extérieur des fibres récoltées comprimées déforme les bandes qui prennent de ce fait la configuration représentée sur la figure 2 Lorsque la chambre est pleine, les forces de compression exercées sur la balle tendent à ouvrir la porte arrière Un détec- teur convenablement étalonné peut être incorporé dans le dispositif de verrouillage, pour signaler que la balle est prête pour l'éjection. Lorsque la situation de "chambre pleine" est détectée, l'opérateur arrête le déplacement du tracteur vers l'avant, ce qui interrompt le ramassage sur l'andain 16, pour permettre à la matière récoltée qui se trouve sur le rouleau de prise 18 d'être envoyée dans la chambre de formation de balle Ensuite, la séquence d'attache de la balle est commencée, manuellement ou automatiquement, au moyen de bobines de ficelle placées dans un magasin 73 (voir la figure 1) A la fin de l'opération d'attache de lalballe, un vérin hydraulique 42 est mis en service pour déplacer le cadre secondaire supérieur 40, de la configu- ration de la figure 2 à celle de la figure 5. La mise en service du vérin hydraulique 42 a les effets ci-après Le bras mobile du vérin hydraulique 42 est fixé par une articulation au levier pivotant 62 Une deuxième articulation 80, décalée de l'axe précédent, fixe le levier 62 au cadre secondaire 40 Les moyens d'articula- tion entre la tige 43 du vérin hydraulique 42 et le levier pivotant 62 sont constitués par une manille 82 Le vérin hydraulique 42 étant fixé entre le cadre secondaire 40 et le châssis principal de la machine, comme représenté sur la figure 2, le début de la rétraction du piston provoque d'abord la rotation du levier 62 dans le sens des aiguil- les d'une montre, comme représenté sur la figure 2 La rotation du levier 62 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque une traction sur le câble 60 qui est fixé à l'extrémité supérieure du levier Une traction sur le câble 60 exerce, par l'intermédiaire du bras de manivelle 58, un couple sur le bras 46 qui déverrouille les plaques et 52 des tiges 56. Lorsque les deux bras de verrouillage sont libé- rés, le vérin hydraulique peut achever la rotation du ca- dre secondaire 40 autour de l'axe du rouleau 36 La rétrac- tion de la tige de piston 43 relève la porte arrière à la position de la figure 5 Lorsque la machine est dans la position représentée sur la figure 5, la balle liée 38 est prête à être éjectée à l'arrière de la machine Après l'é- jection, la porte arrière peut être refermée, par extension de la tige de piston 43 du vérin hydraulique 42 Lorsque la tige 43 atteint sa position de sortie maximale, sa lon- gueur est telle que le levier 62 a tourné dans le sens in- verse des aiguilles d'une montre à une position qui permet aux ressorts 54 de ramener les plaques de verrouillage 50 et 52 dans la position de prise représentée sur la figure 1 Lorsque l'opération de fermeture de la porte arrière est terminée, la lampe de signalisation s'éteint, ce qui indi- que à l'opérateur qu'il peut redémarrer le tracteur pour ramasser la récolte afin de former une autre balle. L'éjection de la balle 38 de la dépression for- mée lorsque les bandes transporteuses 20 s'adaptent à la po- sition des rouleaux 24, 26 et 28 nécessite l'introduction d'une force de contact, synchronisée avec l'ouverture de la porte arrière 44 La nécessité de cette force de con- tact ou d'accouplement provient de ce que la balle se trou- ve dans une dépression formée par la situation des rouleaux 24, 26 et 28 sur un cercle Cette disposition engendre une tendance à ce que la balle 38 continue à tourner sur place lorsque la porte arrière 44 s'ouvre à la configuration de la figure 5 L'introduction de moyens de contact avec la balle, non représentés, après l'ouverture de la porte ar- rière 44, permet d'arrêter la rotation de la balle autour de son axe principal Cette application d'une force de con- tact déplace le centre de rotation, de l'axe de la balle vers la périphérie supérieure, ce qui permet aux bandes transporteuses inférieures 20 de déplacer la balle vers l'arrière et de l'éjecter de la machine Dès que le centre de gravité passe au-delà du rouleau 28, la pesanteur de- vient prédominante et la balle roule vers le bas, sur une traverse arrière 71. Lorsqu'elle tombe sur le sol, la balle 38 prend la position représentée sur la figure 3 Pendant l'opéra- tion d'éjection, le déplacement de la machine 10 vers l'a- vant a été arrêté Par conséquent, après la chute de la balle 38 sur le sol, elle reste à une distance fixe de 1 ' arrière de la machine La traverse arrière 71 maintient la balle à distance des bandes transporteuses mobiles 20 et du rouleau 28 De plus, la balle est à l'écart des zo- nes de la machine avec lesquelles la porte arrière 44 est associée Cela signifie que, dès que la balle 38 est éva- cuée, la porte arrière 44 peut être fermée par extension de la tige du vérin hydraulique 42 Lorsque la porte ar- rière est fermée et les verrous 50 et 52 bloqués, l'opé- rateur peut reprendre le mouvement du tracteur vers l'a- vant, pour ramasser la matière récoltée 16 sur l'andain. Cela diffère de ce qui peut être exécuté avec la machine suivant l'art antérieur,représenté sur la figu- * re 4 Cette machine comporte un transporteur inférieur à bandes 96 qui est sensiblement le même que celui de la ma- chine de la figure 3 La machine de la figure 4 comprend un châssis 70 à essieu unique, muni d'une barre de remor- quage 72 partant de l'avant pour fixation à,un tracteur ou un véhicule analogue La structure supérieure est cons- tituée par une ossature sur laquelle sont fixées des feuil- les métalliques Cette structure comprend une partie avant 74 et une partie arrière 76 qui forment ensemble une zone de formation de balle, horizontale et sensiblement cylindri- que La partie arrière 76 est articulée sur la partie avant 74 par une charnière située sur le rouleau supérieur Cela permet à la partie arrière 76 de la machine de pivoter vers le haut de 9 Q O environ, lorsqu'on évacue une balle terminée 94. Le verrou 80 peut être libéré lorsque la chambre est pleine Le verrou étant libéré, un vérin hydraulique 84 peut être mis en extension pour ouvrir la porte arrière puisque les extrémités du vérin sont fixées aux parois la- térales de la machine par des axes 86 et 88 Lorsque la porte arrière est ouverte à la configuration de la figure 4, le transporteur inférieur continue à se déplacer dans la direction indiquée par une flèche 92 et il fait passer la balle 94 sur le rouleau arrière 90 d'o elle tombe sur le sol, comme représenté, Puisque la balle 94 tombe juste à l'arrière de la machine, elle s'arrête sous la porte ar- rière en surplomb Avant que cette porte puisse être fer- mée, la machine suivant l'art antérieur doit donc être dé- placée vers l'avant d'au moins la largeur de la balle. Pour effectuer le déplacement de la machine vers l'avant, de près de trois mètres, avant que la porte puisse être fermée après éjection d'une balle, l'opérateur de la machine suivant l'art antérieur doit effectuer un travail supplémentaire Lorsque laàalle est prête à être éjectée, l'opérateur arrête le mouvement du tracteur vers l'avant le long de l'andain, le met en marche arrière, recule de 2,5 à 3 mètres et déclenche la séquence d'éjection Lors- que la balle est éjectée, comme représenté sur la figure 4, l'opérateur avance de 1 à 2 mètres, arrête et déclenche la séquence de fermeture de la porte arrière Lorsque celle- ci est fermée, l'opérateur peut à nouveau redémarrer le tracteur pour ramasser la matière récoltée, en vue de for- mer la balle suivante Si l'opérateur de la machine suivant l'art antérieur ne recule pas avant d'évacuer une balle, la matière récoltée de l'andain est rencontrée lorsque la ma- chine est déplacée vers l'avant pour libérer un espace per- mettant le pivotement de la porte arrière vers le bas Tou- te matière récoltée qui est ramassée lorsque la porte arriè- re est ouverte passe à travers la machine. Avec la machine suivant l'invention, il n'est pas nécessaire de reculer pour obtenir un espace libre per- mettant la fermeture de la porte arrière Dès que la balle touche le sol, comme représenté sur la figure 3, la porte arrière peut être refermée Le fait d'éviter la marche arrière de la machine économise du temps et réduit l'usure de l'embrayage du tracteur utilisé pour remorquer la bot- teleuse. On a constaté que tous les transporteurs au-des- sus du transporteur inférieur peuvent être incorporés dans le cadre secondaire qui est articulé le long d'un bord Les figures 2 et 6 montrent que plus de la moitié de la péri- phérie de la balle 38 est circonscrite par les transpor- teurs montés dans la partie supérieure La ligne 39, sur la figure 6, passe à la fois par l'axe du rouleau avant 36 et par l'axe de-la balle 38 Comme cette ligne 39 coincide avec un diamètre de la balle qui est supérieur à la distan- ce entre les rouleaux 29 et 36, lorsque la porte arrière s'ouvre à la configuration de la figure 5, le transporteur contenant les bandes 3 cet le rouleau 29 doit glisser au-delà de la section transversale totale de la balle Pour cela, la balle doit être suffisamment compressible afin que le diamètre instantané de la balle dans sa dimension de l'a- vant à l'arrière ne dépasse pas la distance entre les rou- leaux 29 et 36. Plusieurs facteurs contribuent à la libération de la balle L'un réside-en ce que le poids de la balle est en général supérieur à 250 kg Un autre est le fait que les bandes transporteuses en contact sont mobiles et par suite elles travaillent par frottement et il n'y a pas à tenir compte d'efforts de rupture Troisièmement, l'action de formation de balle dans la chambre est telle que la plu- part des fibres de la matière récoltée sont orientées circon- férentiellement autour de la balle Par suite, la libération de la balle par la partie supérieure des transporteurs est telle que le glissement s'effectue longitudinalement le long des tiges récoltées, ce qui réduit le freinage dû à l'accumulation de la matière récoltée Enfin, et probable- ment le plus important, la balle peut se déformer Une pression appliquée suivant un diamètre donne à la balle une section transversale légèrement elliptique. L'invention, basée sur la découverte qu'une bal- le très serrée de matière récoltée peut encore être défor- mée, permet de réaliser une botteleuse comportant une por- te arrière qui s'ouvre à la façon d'un coquillage bivalve. La partie supérieure, articulée, à l'avant, présente une porte arrière tournée vers l'arrière qui se relève pour l'éjection, d'une valeur supérieure au diamètre de la bal- le Dans la machine réalisée, on produit des balles de 1,2 mètre de diamètre. Bien que l'invention ait été décrite avec réfé- rence à une botteleuse qui forme de grandes balles rondes dans une chambre de dimension fixe, il est entendu qu'elle peut être également utile dans d'autres formes de réalisation. Des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Perfectionnement à une machine de formation de bal- les rondes tirée par tracteur,-du type comportant une cham- bre de formation de balle de dimension fixe, à axe hori- zontal, comprenant une rartie inférieure, constituée d'un châssis principal ( 15) monté sur roues ( 12), un rouleau de prise 118), un transporteur inférieur qui comprend une mul- tiplicité de bandes ( 20) placées côte-à-côte et entraînées sur des rouleaux transversaux ( 22,24,26,28) montés en rota- tion dans le châssis principal; et des moyens d'entraîne- ment du rouleau de prise et du transporteur inférieur; et une partie supérieure qui comprend un cadre secondaire ( 40), articulé le long de son bord avant sur le châssis principal ( 15), les faces intérieures arrière, supérieure et avant du cadre secondaire étant doublée par des transporteurs ( 30,32, 34) qui délimitent la périphérie sensiblement cylindrique de l'ensemble de la chambre de formation de balle, à l'ex- clusion de la partie délimitée par le transporteur inférieur, chaque élément transporteur dans la partie supérieur compre- nant une pluralité de bandes placées côte-à-côte et entraî- nées sur un rouleau amont et un rouleau aval, ces rouleaux étant espacés et supportés en rotation dans le cadre secon- daire, un intervalle étant prévu entre le dernier des trans- porteurs en série ( 34) et la surface supérieure du transpor- teur inférieur ( 20) de manière à définir une entrée pour la chambre de formation de balle, les parties supérieure et inférieure définissant entre elles un joint qui est chevau- ché par un verrou libérable ( 50,56), de manière à retenir les parties supérieure et inférieure en position de blocage pendant l'opération de formation de balle, ce perfectionne- ment étant caractérisé en ce qu'il comprend:-des moyens de détection, pour signaler qu'une balle est prête à être éva- cuée de la chambre de formation de balle; des moyens ( 42, ,62) d'ouverture du verrou, pour libérer le blocage entre les parties supérieure et inférieure; des moyens de pivo- tement montés entre le châssis principal ( 15) et le cadre secondaire ( 40), pour faire tourner la partie supérieure vers le haut autour de l'articulation ( 36) et pour former ainsi une porte arrière ouverte par laquelle une balle terminée ( 38) peut être évacuée vers l'arrière; des moyens de libération de balle qui utilisent la force de pesanteur pour créer une pression diamètrale sur la balle terminée et provoquer sa déformation éllipsoldale; et des moyens d'éjection de balle comprenant le mouvement continu du transporteur inférieur ( 20) d'avant en arrière, pour provo- quer la chute de la balle terminée à l'arrière de la machi- ne, suivie par la refermeture immédiate de la porte arrière sans qu'il soit nécessaire de déplacer la machine pour obte- nir un espace libre par rapport à la balle éjectée. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de pivotement comprennent au moins un vérin hydraulique ( 42). 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que la chambre de formation de balle est dimen- sionnée pour produire des balles de 1,2 m de diamètre et 1,5 m de longueur. 4 Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que/ies transporteurs de la partie supérieure sont semblables, toutes les courroies ( 30, 32,34) placées côte-à-côte ayant la même longueur entre leurs extrémités. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la partie supérieure comporte trois transporteurs, dont un à l'arrière, un à la partie supérieure et un à l'a- vant. 6 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du rouleau de prise et des transporteurs comprennent des arbres et des pignons permettant l'accouplement à la prise de force d'un tracteur. 7 Botteleuse caractérisée en ce quelle comprend une partie supérieure et une partie inférieure qui définissent une cavité de formation de balle ronde, la partie supérieu- re agissant comme une porte arrière à travers laquelle une balle est éjectée de la cavité,la partie inférieure compor- tant une traverse arrière ( 71) de châssis, des moyens de pivotement reliant les parties supérieure et inférieure à la périphérie avant de la cavité, la partie supérieure pivotant par rapport à la partie inférieure pour ouvrir et fermer cette cavité; ce pivot ( 36) étant situé en élé- vation par rapport àIa traverse arrière ( 71) de manière à ne pas être au-dessus de l'intersection du diamètre re- liant la traverse arrière et l'axe principal de la cavité avec la périphérie avant de la cavité; des moyens pour relever et abaisser la partie supérieure; et des moyens pour déplacer la balle de l'avant vers l'arrière afin d'é- vacuer une balle finie au-dessus de la traverse arrière et à l'extérieur, à travers la partie supérieure relevée. 8 Botteleuse suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de rotation comprennent un transpor- teur ( 20), situé dans la partie inférieure, qui fait tour- ner la balle dans le sens des aiguilles d'une montre pour un observateur placé du côté droit de la machine. 9 Botteleuse suivant la revendication 7, caractérisée en ce que la partie inférieure est une partie concave peu profonde définissant moins de la moitié de la cavité de for- mation de balle.