FR 2508580 A1 19821231 FR 8112629 A 19810626 I La présente invention a trait à un dispositif limiteur de mouvement destiné à relier des structures dans une installation sous pression, notamment dans des centrales thermiques ou nucléaires de façon à permettre des mouvements d'assez faible vitesse entre lesdites structures, par exemple sous l'effet de mouvements propres aux dilatations thermiques mais en empochant les mouvements d'atteindre une vitesse trop importante, et ceci grâce à une absorption notable d'énergie. Rn particulier, le dispositif selon l'invention est destiné à être utilisé pour éviter ou limiter le fouettement d'une structure d'installation sous pression telle que par exemple une conduite de gros diamètre par rapport à une structure fixe telle qu'un bâtiment ou un corps de réacteur en cas de rupture brutale de la conduite En effet, dans les centrales nucléaires on fait circuler de la vapeur à très forte pression dans des canalisations de grand diamètre, en provenance d'un générateur de vapeur et l'on comprend qu'en cas de rupture d'une telle canalisation, la pression exerce sur la canalisation rompue un effort de réaction qui, pour les très fortes pressions, peut atteindre plusieurs centaines de tonnes, ce qui entratne un fouettement brutal de la canalisation sous l'effet d'accélérations intenses Dans le cas o le générateur de vapeur présente une réserve relativement importante de fluide sous pression, l'effet de fouettement est entretenu et en raison des masses importantes de ces canalisations et des accélérations intenses, on peut alors assister à une destruction de l'installation ainsi que de ses moyens de contr 8 le ce qui peut entraîner, notamment dans le cas de réacteurs nucléaires, des conséquences dangereuses. On connaît déjà des dispositifs amortisseurs ou limiteurs de mouvement destinés à être utilisés dans des centrales nucléaires pour relier des structures telles que des canalisations ou conduites à des structures fixes. Ils doivent dans tous les cas autoriser des déplacements de grande amplitude dues aux variations de température. En ce qui concerne les dispositifs mécaniques ainsi utilisés ils peuvent être de deux types: Dans le premier type, au-dessus d'une accélération ou d'une vitesse caractéristique de seuil, le dispositif se bloque totalement, et reste bloqué tant qu'un effort reste appliqué. Ces dispositifs conviennent parfaitement pour protéger les tuyauteries ou matériels en cas de rupture mais ils présentent le risque de se bloquer en cas de mouvements brusques de la tuyauterie ou du matériel à protéger (variation brutale de pression lors d'une manoeuvre de vanne, secousses sismiques par exemple) Ces dispositifs restent alors bloqués tant que l'effort s'applique, ce qui peut conduire à une destruction du matériel ou du dispositif lui-même, si une variation de température conduit à un déplacement de m 9 me sens que le sens de blocage Ils ne peuvent donc être employés que dans les cas o l'on est sdr que le matériel ne subit pas en fonctionnement nominal ou perturbé, des déplacements brusques. Dans le deuxième type, au-dessus d'une accélération ou d'une vitesse caractéristique de seuil, le dispositif freine le mouvement sans le bloquer totalement: tant qu'un effort s'applique il y a déplacement; on est ainsi certain qu'en cas de blocage intempestif, le système se débloquera de lui-m 9 me. Cependant l'effort de freinage dans les dispositifs mécaniques est en général fonction de l'accélération, ce qui limite l'emploi de ces matériels au cas d'efforts alternés, par exemple dans le cas d'un séisme, ou de très faible durée, car sous l'effet d'efforts continus ils prennent rapidement une vitesse importante et ne jouent plus leur r 8 le. Certains matériels mécaniques cependant, exercent un effort de freinage fonction de la vitesse, mais ils doivent alors être dimensionnés pour absorber de l'énergie. Les dispositifs hydrauliques fonctionnent également suivant ce principe, mais ils présentent les inconvénients de risque de fuite et en outre, ils doivent être également dimensionnés pour éviter une trop grande élasticité due à la compressibi- lité du fluide Or dans le cas de rupture de tuyauteries de grands diamètres et de fortes pressions les efforts mis en jeu sont énormes et les dimensions des matériels décrits ci-dessus deviendraient très importantes. Le dispositif selon l'invention, apporte une solu- tion à ces problèmes: Il ne se bloque pas totalement. Il peut freiner en fonction de la vitesse. On connaît par ailleurs, un grand nombre de types de dispositifs absorbeurs d'énergie permettant de freiner un mouvement relatif entre deux structures, teb que des amortisseurs mécaniquesou hydrauliques Ainsi le brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 2 856 179 du 14 octobre 1958 décrit un abgorbeur de choc pour train d'atterrissage d'aéronef dans lequel le mouvement de translation de l'une des structures, à savoir la roue, par un rapport à la structure fixe, à savoir la jambe du train, est transformé en un mouvement de rotation d'une pièce rotative présentant des moyens de friction centrifuge dont lfefficacité, croissant avec la vitesse de rotation, provoque un freinage du mouvement, ce freinage pouvant dans certain cas être associé à un amortissement progressif par exemple à l'aide d'un amortisseur hydraulique ou élastique De tels dispositifs ne sont cependant pas susceptibles d'absorber des efforts aussi intenses que ceux pouvant survenir dans les cas de rupture des canalisations sous très forte pression dans les installations sous pression Dans le cas oa l'amplitude du mouvement, malgré le freinage, est telle que l'un des éléments mobiles vient buter en fin de course contre l'autre, on risque alors d'aboutir à une rupture du dispo- sitif qui n'aura donc pu, au mieux, que limiter les dégâts sans les empocher, Dans le cas, au contraire, o il a déjà été prévu un amortisseur provoquant un amortissement progressif au fur et à mesure de la poursuite du mouvement, l'amortisseur n'aura que peu d'effet s'il n'est pas puissant et si au contraire il est puissant tendra à limiter la vitesse de rotation de la pièce rotative de freinage dont l'efficacité sera alors diminuée. la présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et de fournir un dispositif limiteur de mouvements dans les installations sous pression tellesque notamment les conduites sous forte pression dans les centrales thermiques ou nucléaires, qui permette de limiter et contr 8 ler efficacement le fouettement dans le cas de tubes ou canalisations de très gros diamètre sous très forte pression développant des efforts énormes. Un autre objectif de l'invention est de réaliser un tel dispositif qui ne se bloque jamais totalement. Un autre objectif de l'invention est de réaliser un tel dispositif qui peut freiner en fonction de la vitesse. Un autre objectif de l'invention est de réaliser un tel dispositif qui présente un encombrement limité tout en permettant une absorption très importante d'énergie. Ses dimensions restent raisonnables, car il a pour objet de limiter la vitesse de déplacement à des valeurs- acceptables de telle sorte que l'énergie cinétique acquise par les pièces mobiles puisse être absorbée sans détériorer l'installation. Un autre objectif de l'invention est de réaliser un tel dispositif dans lequel l'énergie cinétique est absorbée lorsque le dispositif arrive en bout de course. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif qui, même dans le cas du maintien de l'effort pendant toute la course utile, soit en mesure de résister mécaniquement à la destruction lorsque ses parties arrivent en fin de course. Un autre objectif encore de l'invention est de réaliser un tel dispositif qui soit de conception parti- culièrement simple et apte à étre opérationnel pendant de très longues périodes sans entretien dans des environnements extrément difficile s. Un autre objectif encore de l'invention est de fournir un tel dispositif qui soit d'un prix de revient relativement faible et économique. L'invention a pour objet un dispositif limiteur de mouvements, notamment contre le fouettement de canalisations de gros diamètre sous très forte pression en cas de rupture brutale, dans lequel un premier élément solidaire de l'une des structures est susceptible d'un mouvement de transla- tion par rapport à un deuxième élément solidaire de l'autre structure, et présentant des moyens pour transformer ledit mouvement de translation en un mouvement de rotation à grande vitesse d'une pièce rotative coopérant avec des moyens de freinage à efficacité croissant avec la vitesse de rotation, caractérisé en ce que des moyens d'amortisse- ment puissants sont interposés entre lesdits deux éléments pour être actionnés vers la fin de la course maximale d'un élément par rapport à l'autre, lesdits moyens d'amortisse- ment étant inactifs pendant la majeure partie de la course totale. Si donclors d'une rupture de tuyauterie, une acée- lération importante prend naissance, le dispositif selon l'invention exerce alors un effort de freinage suffisant pour limiter la vitesse de déplacement à une valeur telle que, compte tenu des masses en mouvement, on puisse arrgter lesdites masses en fin de course sans dépasser des efforts qui entraîneraient la rupture des liaisons Il y a donc relation entre la vitesse maximale autorisée par le dispositif pour l'effort maximum appliqué et le freinage exercé en fin de course, lez masses des pièces en mouvement et l'effort maximum acceptable par la liaison. Conformément à une caractéristique particuliè- rement perfectionnée de l'invention, lesdits moyens d'amortissement coopèrent avec ladite pièce rotative pour provoquer, en fin de course, un freinage puissant de la pièce rotative. Lesdits moyens d'amortissement peuvent comprendre un amortisseur extrêmement résilient et susceptible de dissiper une grande énergie pendant une faible course. Ainsi, lesdits moyens d'amortissement peuvent avantageusement comprendre, sur l'élément qui se déplace par rapport à la pièce rotative, une pièce de friction normalement maintenue écartée d'une faible distance d'une butée solidaire du même élément par l'intermédiaire d'un élément déformable de grande raideur, tel que par exemple une rondelle Belleville de sorte que,vers la fin de la course totale, ladite pièce coulissante vient au contact de l'élément rotatif et se met à frotter contre celui-ci avec un effort qui s'accroit par la déformation progressive de l'élément déformable de façon à fournir finalement pendant le restant de la course un effort de freinage particulièrement intense sur l'élément rotatif de sorte que l'on aboutit àun arrêt progressif simultané du mouvement des deux éléments et de la rotation de la pièce rotative, permettant alors au dis- positif selon l'invention, sans avoir été détruit par le choc de fin de course, de continuer à résister, à la ma- nière d'un élément cette fois rigide, à une poursuite du mouvement, et ceci après avoir freiné ce mouvement en dis- sipant une énergie extrêmement importante. De préférence, la pièce rotative est consti- tuée par une pièce en forme d'écrou intérieurement filetée et traversée par une tige filetée fixe solidaire de l'un des éléments, ladite pièce rotative étant calée axialement par rapport à l'autre élément de façon que le mouvement de translation de la tige provoque la rotation de la pièce rotative De façon particulièrement avantageuse,les moyens de freinage de l'élément rotatif peuvent consister en des pièces de friction du type centrifuge, par exemple des segments susceptibles de coulisser radialement dans l'élé- ment rotatif et de venir frotter contre une surface cylin- drique fixe périphérique'autour de l'élément rotatif. Cependant, dans une autre forme de réalisation, la pièce rotative peut coopérer avec un fluide ou un matériau visqueux tel: qu'une graisse interposée dans un espace de préférence étroit entre la pièce rotative et une paroi fixe. Ainsi la pièce rotative peut par exemple présenter une sur- face extérieure cylindrique faiblement écartée d'une surface intérieure cylindrique de l'élément par rapport auquel elle est axialement calée. Ces formes de réalisation permettent de réa- liser le dispositif sous une forme tubulaire particulière- ment compacte et, selon la forme de réalisation préférée de l'invention, l'un des élémentsprésente une forme tubulaire muni à son extrémité de moyens de fixation sur une structure l'autre élément présentant, à partir d'un moyen de fixation sur l'autre structure, une pièce également tubulaire coulis- sant dans la première et portant, avec un calage axial, ladite pièce rotative et des moyens de freinage coopérant avec cette pièce tubulaire, tandis que le premier élément porte en son centre la tige filetée traversant le filetage de l'élément de la pièce rotative et portant de préférence à ses deux extrémités, les moyens d'amortissement tels que pièce coulissante de friction séparée d'une pièce de butée solidaire de la tige par un élément élastique assez raide comme une rondelle Belleville. Les deux éléments du dispositif qui peuvent se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre sont avantageusement immobilisés en rotation Ceci peut Atre obtenu d'une façon en soi connue par un système de clavetage usuel Cependant dans une forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention on peut avantageu- sement obtenir oe résultat en utilisant, pour monter les deux éléments sur leurs structures respectives, des arti- culations à rotule présentant, transversalement à l'axe autour duquel se développe le couple apparaissant entre la tige filetée et l'écrou correspondant du dispositif un diamètre important de façon à obtenir par une sorte d'effet de coin entre la rotule et son siège, et grâce aux efforts de traction ou compression très importants exercés sur le dispositif, un frottement suffisamment important pour reprendre le couple et empêcher une rotation entre les deux éléments du dispositif. On obtient ainsi de plus une simplification importante du dispositif en évitant des opérations d'usinage et de montage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel: La figure 1 représente une vue schématique en demi-coupe axiale d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 représente une vue schématique en coupe transversale Il-II de la figure 1. La figure 3 représente uné vue en coupe axiale d'une articulation à rotule du dispositif. La figure 4 représente une vue en plan de cette articulation. En se référant aux deux figures, on voit un dispositif selon l'invention comprenant un élément 1 et un i élément 16 L'élément/présente une partie de forme tubulaire 2 raccordée rigidement, à une de ses extrémités, à un flasque de fond 3, présentant une patte 4 avec un siège traversant 5 pour la fixation d'une articulation à rotule, par exemple à une partie 6 d'une structure telle qu'une canalisation ou conduite de gros diamètre. En sa partie centrale le flasque 3 porte une tige rigide extérieurement filetée 7 munie d'un prolonge- ment d'extrémité 8 et d'une partie d'origine 9 se raccor- dant au flasque 3, les parties de tige 8 et 9 présentant en leurs extrémités les plus éloignées deux bagues de butée 10, respectivement 11, axialement calées sur la tige 7 dont elles sont en conséquence rigidement solidaires. Deux bagues coulissantes 12, 13 sont susceptibles de coulisser axialement sur la tige 8 et sont maintenues normalement écartées de leurs pièces de butée respectives , 11 par des rondelles Belleville respectives 14, 15. L'autre élément 16 présente également une pièce de forme tubulaire pénétrant dans la pièce tubulaire 2 et guidée de façon coulissante dans celle-ci, par exemple-par une partie de diamètre extérieur plus important 18, correspondant sensiblement au diamètre interne de la pièce tubulaire 2 La pièce 17 est reliée, à son extrémité extérieure à l'élément 1, à un flasque 19 avec un siège de rotule 20 identique au siège 5 La distance entre les deux sièges 5 et 20 est par exemple de l'ordre de 1 675 mm, le diamètre extérieur de la pièce 2 étant de 470 mm. A l'intérieur de la pièce tubulaire 17 de l'élément 16, et au niveau de la partie 18 est montée une pièce rotative 21 sous forme d'écrou et présentant un pas- sage central intérieurement fileté et traversé par la tige filetée 7 L'angle hélicoïdal commun des filetages des pièces 7 et 21 est par exemple de l'ordre de 5 à 200. Extérieurement la pièce rotative ou écrou 21 est conformée de façon à présenter deux faces radiales planes 22, 23 et une périphérie délimitée par deux colle- rettes 24, 25 respectivement appliquées contre deux roule- ments à rouleaux 26, 27 autorisant la rotation de la pièce 21 par rapport à la pièce tubulaire 17 de l'élément 16 mais interdisant tout mouvement axial relatif Le roulement 26 est calé contre un épaulement 28 de la pièce 17 alors que le roulement 27 est calé par une bague 29 vissée dans l'extré- mité intérieurement filetée de la pièce 17. Entre les deux collerettes 24, 25, la pièce rotative 21 présente un canal annulaire dont le fond cylin- drique 30 est parallèle à la surface cylindrique interne de la pièce 17 dans sa partie 18, cette gorge étant interrompue par trois prolongement radiaux transversaux 31 solidaires de la pièce 21 et rejoignant les collerettes 24, 25 à la façon des barreaux d'une cage d'écureuil, de façon à diviser la gorge en trois cavités identiques à fond cylindrique occupées chacune par un segment de friction 32 présentant une forme générale en arc de cercle L'épaisseur de chaque seg- ment de friction 32 est légèrement inférieure à la distance entre le fond de la cavité qui la reçoit et le tube 17. Le fonctionnement est le suivant: lorsque partant de la position de repos représentéesur la figure 1, une des structures, par exemple la structure 6 solidaire d'une conduite de gros diamètre se met à bouger lentement par rapport à l'autre, l'élément 1 va se déplacer en translation par rapport à l'élément 16 qui coulisse à son intérieur. La tige filetée 7 solidaire de l'élément 1 va donc se dépla- cer axialement par rapport à la pièce rotative 21 qui est alors entrainée en rotation La vitesse de rotation reste relativement faible de sorte que la force centrifuge exer- cée par cette rotation sur les éléments 32 est faible et le mouvement peut donc se poursuivre pratiquement sans freinage est Lorsque par contre, la structure 6/soumise par rapport à l'autre, à un effort d'accélération intense, par exemple lors de la rupture de la canalisation sous forte pression, la structure de canalisation va se déplacer par rapport à l'autre structure sous l'effet du fouettage à une vitesse très rapidement croissante Dans ces conditions, la tige 7 est rapidement-animée, par rapport à la pièce rotative 21, d'un mouvement de translation rapide ce qui va provoquer une mise en rotation à très grande vitesse de la pièce 21 sous l'effet de l'amplification provoquée par le très faible angle de leurs filetagescommuns Les seg- ments libres 32 sont alors projetés, sous l'effet de la force centrifuge, contre la paroi de la pièce 17 o ils se mettent à frotter et assurent un effet de freinage in- tense avec une grande dissipation d'énergie Sous l'effet de freinage ainsi réalisé, la tige filetée 7 voit sa vitesse limitée, par exemple à une valeur de 50 cm par seconde pour un effort de 500 tonnes de sorte que le mouvement de fouettage se trouvera ralenti et maîtrisé Si la pression dans le tube-rompu baisse assez rapidement, le mouvement va se ralentir Si par contre cette pression se maintient à une valeur élevée pendant une durée relativement longue, la pièce rotative 21 va se rapprocher, suivant la direction du mouvement, de la bague de friction 12 ou de la bague de friction 13 par sa face correspondante 22 ou 23. Vers la fin de course cette face, par exemple la face 22 va venir en contact avec la bague de friction 12 calée en rotation par rapport à la partie 8 de tige 7 de sorte que cette bague va exercer un effort de friction sur la face 22 de la pièce rotative 21 soumise à une vitesse de r-ta- tion importante Lors de la poursuite du mouvement la pièce 12 coulissante va être progressivement rapprochéede sa bu- tée 10 par déformation progressive de la rondelle Belleville élastique 14 qui, au fur et à mesure de sa dé- formation sollicite la pièce 12 vers la face 22 de l'écrou 21 avec une force croissante de sorte que le freinage pro- voqué par la friction de la bague 12 contre la pièce ro- tative 21 va s'amplifier. Grâce à un choix judicieux des dimensions et de la raideur des rondelles Belleville, on peut ainsi abou- tir à l'arrêt avec une vitesse de rotation nulle en ayant dissipé une grande partie de l'énergie en fin de course et ceci sans risque de rupture du dispositif sous l'effet de chocs de fin de course. Bien entendu, l'invention telle que représen- tée peut faire l'objet de nombreuses variantes Ainsi, les moyens de freinage au lieu d'utiliser des segments centri- fuges 32 peuvent être réalisés autrement En particulier, on pourrait réaliser la pièce 21 de façon pratiquement cy- lindrique à sa périphérie en interposant entre cette péri- phérie et la pièce 17 une graisse visqueuse de façon à pro- duire un effet de freinage augmentant rapidement avec la vitesse D'autresmoyens de freinage peuvent éventuellement être utilisés mais on préfère cependant des solutions sim- plesen particulier celle représentée sur le dessin car elle assure une fiabilité totale pour un entretien nul. En se référant aux figures 3 et 4 on voit une variante du dispositif dans lequel on utilise, pour emptcher une rotation de l'élément 1 par rapport à l'élément 16, au lieu d'un dispositif à clavette (non représenté sur le dessin) les articulations à rotule Les pattes 3, 19 des éléments 1, 16 sont alors remplacées par exemple par une tige axiale 33 dont l'extrémité libre porte une rotule 34 sensiblement en forme de sphère Le siège de rotule, soli- daire d'une structure, par exemple une tuyauterie, est composé de deux demi-sièges 35, 36 dont l'un porte une base 37 pour des orifices 38 de fixation sur la structure. Les portées annulaires 39, 40 des demi-sièges sont dispo- sées de part et d'autre du plan transversal à la tige 33 de sorte que la rotule 34 porte sur son siège au voisinage de sa surface transversalement écartée de l'axe géométrique des éléments 1, 16 On voit que les demisièges 39, 40 forment ainsi une des zones annulaires peu inclinées par rapport à cet axe En conséquence lorsque le dispositif est amené à fonctionner il se produit, par une sorte d'effet de coin, un effort de friction très intense entre la rotule et son siège, et ceci à chaque extrémité du dispositif de sorte que le couple tendant à faire tourner l'élément i par rapport à l'élément 16 est repris par les deux articulations à rotule et les deux éléments restent angulairement immobiles. REVENDICATIONS 1 Dispositif limiteur de mouvement, notamment contre le fouettage de canalisationsde gros diamètre sous très forte pression en cas de rupture brutale, dans lequel un premier élément solidaire de l'une des structuré est susceptible d'un mouvement de translation par rapport à un deuxième élément solidaire de l'autre structure, et présen- tant des moyens pour transformer ledit mouvement de transla- tion en un mouvement de rotation à grande vitesse d'une pièce rotative coopérant avec lesdits moyens de freinage à effica- cité croissant avec la vitesse de rotation, caractérisé en ce que des moyens d'amortissement puissants ( 12, 13) sont interposés entre lesdits deux éléments ( 1,16) pour être actionne vers la fin de la course maximale d'un élément par rapport à l'autre, lesdits moyens d'amortissement étant inac- tifspendant la majeure partie de la course totale. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens d'amortissement ( 12, 13) coopè- rent avec ladite pièce rotative ( 21) pour provoquer,en fin de course, un freinage puissant de la pièce rotative ( 21). 3 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'élément ( 1) qui se déplace par rapport à la pièce rotative ( 21) comprend une pièce de friction ( 12, 13) maintenue normalement écartée d'une faible distance d'une butée ( 10, 11) solidaire du même élément par l'inter- médiaire d'un élément déformable de grande raideur ( 14, 15) de sorte que vers la fin de la course totale, ladite pièce de friction coulissante ( 12, 13) vient au contact de l'élé- ment rotatif ( 21) et se met à frotter contre celui-ci avec un effort qui s'accroit par la déformation progressive de l'élément déformable ( 14, 15). 4 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pièce rotative ( 21) est constituée par une pièce en forme d'écrou inté- rieurement fileté,traversée par une tige filetée correspon- dante ( 7) solidaire de l'un des éléments( 1), ladite pièce rotative ( 21) étant axialement calée par rapport à l'autre élément ( 16). Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de fre J nage de l'élément rotatif ( 21) comprennent des segments ( 32 ' de friction du type centrifuge susceptible de coulisser ra dialement dans l'élément rotatif ( 21) et de venir frottpr contre une surface cylindrique fixe périphérique ( 18) autour de la pièce rotative. 6 Dispositif selon l'une quelconque des r(- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage de l'élément rotatif ( 21) comportent un matériau visqueux interposé dans un espace étroit entre la pièce rotative ( 21) et une paroi fixe. 7 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque élément ( 1, 16) présente une partie de forme tubulaire ( 2, 17) dont l'une ( 17) coulisse dans l'autre ( 2). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments ( 1, 16) sont reliés à leurs structures par des articulations rotule dans lesquelles la rotule ( 34) porte sur un siège de rotule ( 39, 40) transversalement éloigné de l'axe géométrique du dispositif et faiblement incliné par rapport à cet axe pour provoquer, en cas du fonctionnement du dispositif, une reprise par friction du couple tendant à faire tourner l'un des éléments ( 1, 16) par rapport à l'autre.