FR 2500783 A1 19820903 FR 8203283 A 19820226 "Ustensile coupe-frites pour un robot de cuisine" La présente invention concerne les ustensiles rotatifs pour les robots de cuisine, et elle porte plus particulièrement sur un ustensile coupe-frites destiné à couper et à trancher des aliments d'une manière propre et uniforme, pour donner des frites de forme rectangulaire et allongée, et des aliments coupés de types similaires. Les robots de cuisine auxquels se rapporte l'invention sont caractérisés par l'existence d'un bol de travail qui peut être monté sur une base, et de moyens d'entraînement d'ustensiles qui pénètrent dans le bol pour faire tourner dans le bol un ustensile de traitement d'aliments. Divers ustensiles rotatifs sélectionnés peu- vent être accouplés aux moyens d'entraînement et entraî- nés par ces derniers pour effectuer différentes opéra- tions de traitement d'aliments, au choix de l'utilisateur. Un couvercle amovible est fixé au sommet du bol pendant l'utilisation et le couvercle comporte une trémie ou un tube d'introduction qui présente un passage traversant le couvercle pour déboucher dans le bol. On peut placer les aliments à préparer dans le tube d'introduction, puis les pousser manuellement en les faisant descendre dans le tube d'introduction pour qu'ils pénètrent dans le bol, au moyen d'un poussoir amovible qui est conçu de façon à cou- lisser et à descendre dans le tube d'introduction à la manière d'un piston. Pour avoir des renseignements supplé- mentaires concernant les robots de cuisine et leurs usten- siles, on pourra se référer aux brevets U.S. 3 985 304, 4 198 887, 4 200 244, 4 216 917 et 4 227 655. Les divers ustensilesrotatifs interchangeables qu'on peut utiliser dans un robot de cuisine comprennent des dis- ques éminceurs, des disques râpeurs, etc, qui comportent un élément en forme de disque en tôle, de préféren- ce en acier inoxydable, avec un ou plusieurs éléments cou- pants faisant sailli.e au-dessus de la surface supérieure du disque. Ces ustensiles avec leur disque coupant sont intentionnellement placés au sommet du bol, près de la sur- face inférieure du couvercle, o ils peuvent effectuer les opérations consistant à couper les aliments introduits en direction ascendante au sommet du bol, à partir du tube d'introduction. Dans le but de placer le disque coupant au sommet du bol, un tel ustensile rotatif peut comporter un moyeu creux relativement long descendant à l'intérieur du bol qui peut descendre de façon coulissante en s'accouplant autour de moyens d'entraînement d'ustensile, ou en établis- sant de toute autre manière un accouplement d'entraînement entre le moyeu de l'ustensile et les moyens d'entraînement qui s'étendent à l'intérieur du bol, de façon à faciliter un montage et-un remplacement commodes et rapides des di- vers ustensiles coupants en forme de disques. L'invention concerne le type d'ustensile de coupe tournant qui coupe des aliments tels que des pommes de terre, des fruits, des légumes et d'autres aliments pour donner des frites de forme rectangulaire et allongée, ou des aliments coupés similaires. On utilise ici le terme "frites" pour désigner les morceaux d'aliments résultants, rectangulaires allon- gés et en forme de bâtonnets, une fois qu'ils ont été tranchés par l'ustensile coupant rotatif. Ces frites sont caractérisées par le fait que chacune d'elles a une sec- tion transversale carrée ou rectangulaire, ce qui néces- site de trancher simultanément l'aliment selon des plans perpendiculaires. Les frites peuvent être similaires à des bâtonnets de julienne, mais elles ont normalement une sec- tion transversale notablement supérieure, et les frites nécessitent donc une structure de coupe robuste et entière- ment différente. Le brevet U.S.m 4 198 887 décrit un type d'usten- sile à disque rotatif pour couper des bâtonnets de julienne dans des aliments. L'invention concerne des perfectionne- ments apportés à un ustensile de coupe du type disque coupe- frites. L'invention a pour but de réaliser un ustensile coupe-frites rotatif nouveau et perfectionné pour les robots de cuisine qui soit capable de traiter de façon répétée des aliments qui lui sont appliqués, pour les transformer en frites ou en morceaux de forme rectangulaire allongée, propres, nets et uniformes, ayant une section transversa- le rectangulaire ou carrée. L'invention a également pour but de réaliser un ustensile coupe-frites nouveau et perfectionné pour des robots de cuisine qui soit robuste, fiable et plus facile à fabriquer que les ustensiles coupe-frites rotatifs existants. Dans un mode de réalisation de l'invention, un ustensile coupe-frites, destiné à être utilisé dans des robots de cuisine rotatifs du type décrit ci- dessus, comporte un moyeu qui peut être accouplé de façon libérable avec des moyens d'entraînement dans le bol de travail, pour être entraîné en rotation dans un sens prédéterminé autour d'un axe. Un disque comporte une ouverture qui s'étend depuis une région proche du moyeu jusqu'à une région proche de la périphérie du dis- que. Derrière cette ouverture, lorsqu'on considère le sens de rotation, se trouve une partie du disque consti- tuant une plate-forme surélevée qui définit la région située derrière l'ouverture. Une structure de coupe est positionnée dans l'ouverture pour produire des coupures multiples, simul- tanément horizontales et verticales, espacées de façon pratiquement uniforme, dans les aliments qui lui sont appliqués, et les morceaux d'aliments rectangulaires et allongés qui en résultent passent à travers l'ouverture pour pénétrer dans le bol. La structure de coupecomporte une lame de métal se présentant sous la forme d'une bande continue pliée pour lui donner une forme d'onde rectangu- laire (forme en zigzag rectangulaire), qui comporte, en alternance, des parties inférieures planes espacées et des parties supérieures planes espacées qui sont raccor- dées par des parties de lames parallèles et verticales, grâce à quoi la bande de lame continue a la configuration générale d'une onde carrée lorsqu'on la regarde en éléva- tion par l'avant ou par l'arrière. Les parties inférieures 4- de la bande de lames pliée sont fixées à la face inférieu- re du disque près du bord avant de l'ouverture, lorsqu'on considère le sens de rotation, et les parties supérieures élevées de la bande de lames pliée sont fixées à une lame en forme de plaque horizontale plane qui est montée sur la plate-forme surélevée du disque. Le bord avant coupant de la bande de lamesest aiguisé avant d'être mis en forme par pliage, ce qui fait que chacune des lames verticales et chacune des parties de lames planes supérieures de la structure de coupe a dés bords aiguisés du côté avant, lorsqu'on considère le sens de rotation, grâce à quoi ces lames associées avec les bords avant aiguisés des parties planes élevées pro- duisent simultanément des coupures horizontales et verti- cales dans les aliments qui leur sont appliqués, pour for- mer des frites rectangulaires et allongées, ou des types similaires de morceaux d'aliments, qui sont propres, nets et uniformes. La structure de coupe comporte en outre un élé- ment de lame en forme de plaque plane avec un bord avant aiguisé, qui est monté sur la plate-forme surélevée et fait saillie vers l'avant au-dessus de l'ouverture for- mée dans le disque. Les parties planes élevées de la ban- de de lames pliée comportent des languettes formées d'un seul tenant qui s'étendent vers l'arrière, lorsqu'on considère le sens de rotation, et qui sont fixées à la surface supérieure de l'élément de lame en forme de plaque, dont le bord avant est abouté aux bords arrière des lames parallèles et espacés. La nature robuste de la structure de coupe confè- re avantageusement une bonne résistance mécanique à l'en- semble du disque coupe-frites, du fait qu'elle est montée dans l'ouverture du disque en s'étendant à la fois au- dessus et au-dessous du disque, tandis que les lames mul- tiples s'étendent transversalement entre les bords avant et arrière de l'ouverture, à la manière de renforts multi- ples qui s'opposent à la déformation de l'ouverture sous l'effet des efforts qui résultent du choc continuel d'une telle ouverture avec les aliments qui sont tranchés. L'élé- ment de lame en forme de plaque plane et la structure de montage à languettes formées d'un seul tenant renforcent encore la structure de coupe. La robustesse de la structure de coupe améliore les performances de cet ustensile ou dis- que coupe-frite en présence d'une utilisation répétée, et assure l'obtention de frites uniformes, coupées de façon nette, allongées et rectangulaires, après une utilisation répétée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'une mode de réalisation donné à titre non limitatif. La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels on utilise les mêmes numéros de référence pour désigner les éléments ou les composants identiques sur toutes les figures, et sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un us- tensile coupe-frites rotatif nouveau et perfectionné, correspondant à l'invention, qui est destiné à être utili- sé dans des robots de cuisine. La figure 2 est une vue de dessus agrandie de l'ustensile coupe-frites de la figure 1, montrant plus par- ticulièrement la structure de coupe. La figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une autre coupe agrandie selon la ligne 4-4 de la figure 3. On va maintenant considérer la figure 1 sur la- quelle on voit un ustensile coupe-frites rotatif, désigné de façon générale par la référence 10, qui comprend un moyeu allongé 18 qui peut être engagé de façon libérable sur des moyens d'entraînement d'ustensile (non représentés), pour produire une rotation de l'ustensile de coupe 10 à une vitesse relativement rapide, dans la plage de 700 à 1800 t/ma, autour d'un axe vertical 25 et dans le sens qui est indi- qué par la flèche 27. Ce coupe-frites est destiné à être monté dans un robot de cuisine du type décrit et représenté dans les brevets précités. Du fait que l'invention réside dans l'ustensile coupe-frites tournant luimême, on ne décrira pas davantage ici le reste de la structure d'un robot de cuisine. Le coupe-frites 10 comprend un disque 12 en acier inoxydable qui est muni d'un rebord périphérique raidisseur 14. Comme la figure 3 le montre le mieux, le disque 12 comporte une ouverture ou une fente 16, allongée et relativement étroite, qui s'étend vers l'extérieur depuis une position proche du moyeu 18 jusqu'à une position pro- che du rebord périphérique 14. Le disque-12 est déplacé -vers le haut par une opération d'emboutissage pour former une plate-forme surélevée 18 qui se trouve au-dessus du niveau du disque 12. Cette plate-forme surélevée 18 des- cend vers le niveau-du disque en formant un épaulement in- cliné 20. Cette plate-forme surélevée 18 s'étend parallè- lement au plan du disque 12 et forme le bord arrière supé- rieur de l'ouverture 16, comme la figure 4 le montre le mieux. La surface supérieure-de la plate-forme surélevée 18 est notablement surélevée par rapport à la zone prin- cipale de la surface supérieure du disque 12 dans laquelle se trouve la fente ou l'ouverture 16 du disque, comme la figure 3 le montre le mieux. C'est dans-la fente 16 qu'est positionnée et- fixée la structure-de coupe-frites qui est désignée de fa- çon générale par la référence 30. La structure de coupe- frites 30 comporte un élément de lame 22, en forme de pla- que plane et horizontale dont le bord extérieur 24 se con- forme de façon générale à la courbure du rebord 14, tandis que le bord intérieur 26 est de façon générale courbé d'une manière qui se conforme à la courbure du moyeu 18. Le bord avant de cet élément de lame 22, lorsqu'on considère le sens de rotation 27, est aiguisé, et cet élément de lame 22 est soudé par points au sommet de la plate-forme 18, en plusieurs points 29. La structure de coupe 30 comporte également, en tant qu'élément principal, comme la figure 3 le montre le mieux, une bande unitaire continue 35, à laquelle on a donné une forme d'onde rectangulaire (forme en zigzag rectan- gulaire), en partant d'une tôle destinée à former des lames. La bande 35 comporte des parties inférieures planes espa- cées 32 et des parties supérieures élevées, planes et espa- cées 34. Les parties inférieures espacées 32 et les parties supérieures espacées 34 sont également séparées radiale- ment le long du disque 12. Cette bande de lames pliée définit avantageuse- ment plusieurs lames parallèles, verticales et espacées, 36, qui s'élèvent selon une direction générale perpendicu- laire aux parties inférieures planes et espacées 32 et aux parties supérieures planes et espacées 34, de la structure de coupe 30, et les lames 36 sont situées entre les par- ties 32 et 34 et sont formées d'un seul tenant avec ces dernières. Le bord coupant avant de la bande de lames est aiguisé avant d'être mis en forme par pliage et, par con- séquent, chacune des lames verticales 36 et chacune des parties supérieures planes 34 (et également chacune des parties inférieures planes 32) comporte un bord avant tranchant. Cet aiguisage est avantageusement effectué en ne meulant la bande de lames que d'un'seul côté. Ainsi, comme le montre la figure 4, le bord coupant 37 proprement dit est incliné vers l'arrière et vers le bas, et la par- tie avant extrême de ce bord coupant affleure la surface supérieure de la partie supérieure plane 34. Ainsi, le bord avant 39 (figure 4) des parties inférieures planes 32 est également incliné vers l'arrière et vers le bas, ce qui fait qu'il se raccorde avec la surface inférieure du disque 12. Les lames parallèles, espacées et verticales 36 sont positionnées dans l'ouverture 16 du disque 12 et elles sont espacées radialement dans cette ouverture, par rapport à l'axe de rotation. La lame 36 extérieure, qui se trouve en position adjacente au rebord du disque 14, est prolon- gée en 37 et est soudée par points à l'intérieur du rebord 14. La totalité du bord avant de la lame initiale 36, compre- nant son prolongement 37, est aiguisée de la manière indiquée ci-dessus, de façon à former un morceau coupé propre et net, ainsi qu'à assurer une fixation ferme sur le rebord 14. Lorsqu'on regarde l'élément de coupe unitaire 35 par devant ou par derrière, vis-à-vis du sens de rotation, il présen- te une apparence crénelée, ou l'apparence d'une onde carrée symétrique, c'est-à-dire un zigzag rectangulaire. La structure de coupe 35 se termine à son extrémité inté- rieure près du moyeu 18, par une partie inférieure plane 38 qui est soudée par points à la face inférieure du dis- que 12, en avant de l'ouverture 16. Grâce à une construction résistante et d'assem- blage facile, la structure de coupe 30 de l'ustensile coupe-frites 10 est capable de résister aux actions de tranchage rapides qui ont lieu pendant le fonctionnement. Comme le montrent les figures 1, 2 et 4, les parties pla- nes supérieures et élevées 34 de la bande de lames compren- nent des languettes arrière 44, relativement résistantes, qui sont soudées par points, au niveau de points 45, à l'élément de lame en forme de plaque 22 (voir la figure 2). Ces soudures par points 45 sont avantageusement si- tuées directement au-dessus de l'axe de l'ouverture allongée 16, ce qui facilite l'accès de l'électrode infé- rieure de la machine de soudage par points à la surface - inférieure de l'élément de lame en forme de plaque 22. Comme on le voit sur la figure 4, le bord avant aiguisé 28 de l'élément de lame en forme de plaque 22 est abouté contre les bords arrières des lames parallèles et vertica- les 36. Ce bord coupant 28 est aiguisé en meulant unique- ment la surface inférieure de l'élément de lame 22 près du bord, ce qui produit une surface coupante qui est incli- née vers l'avant et vers le haut, dans laquelle l'extrémité avant du bord affleure la surface supérieure de l'élément de lame. Par conséquent, en fonctionnement, le bord cou- pant 28 se raccorde à la surface inférieure des parties planes 34 pour couper effectivement les aliments en direc- tion horizontale. Les lames 36 définissent des bords coupants qui forment une rangée d'arêtes de couteaux parallèles, verti- cales et espacées radialement, et cette rangée de lames s'étend radialement près de l'ouverture 26 pour couper les aliments verticalement le long de lignes espacées radiale- ment, comme on le comprend à l'examen de la vue en éléva- tion avant de la structure de coupe qui est représentée sur la figure 3. La structure de coupe assemblée 30 (figure 3) définit une série d'ouvertures 48, de forme carrée ou rec- tangulaire, qui s'étendent en une rangée dirigée radiale- ment vers l'extérieur depuis une position proche du moyeu 18 jusqu'à une position proche de la périphérie du dis- que 12, en occupant ainsi pratiquement la totalité de la - longueur de l'ouverture 16 dans le disque 12. Les parties inférieures planes 32 de la bande de lames pliée sont fixées au disque 12 comme la figure 4 le montre le mieux. Le disque 12 comporte un certain nom- bre de languettes espacées 50 qui s'étendent vers l'arriè- re et pénètrent dans l'ouverture 16. Ces languettes sont conçues de façon à faire saillie entre les lames vertica- les 36 dans les zones-situées au-dessus des parties infé- rieures planes 32 de la bande de lames pliée continue. *Les parties planes inférieures 32 de cette bande de lames continue comportent également des languettes 52 s'éten- dant vers l'arrière qui sont alignées avec les languettes du disque. Ces languettes 52 de la bande de lames sont soudées par points en 51 aux surfaces inférieures des lan- guettes 50 qui s'étendent vers l'arrière. Cette configura- tion de montage particulière, avec les languettes 52 sous les languettes 50, fait que les parties inférieures planes 32 de la bande de lames pliée ne se trouvent plus dans le chemin des aliments qui sont introduits dans la structure de coupe 30; ce qui établit sur le disque 12 une surface supérieure lisse dans laquelle il n'y a pas d'obstacle lors- que la structure de coupe tournante 30 approche des ali- ments. De plus, du fait de l'existence des languettes 50 et 52 dirigées vers l'arrière, les régions soudées par points 51 sont commodément accessibles pour les électrodes de soudage par points supérieure et inférieure, comme on le comprend à l'examen de la figure 2. La structure de coupe 30 ne comprend avantageu- sement que deux éléments, à savoir l'élément de lame en forme de plaque plane 22, qui est aiguisé à son bord avant, et la bande de lames continue 35 qui est aiguisée sur son bord avant et qui est pliée pour présenter une forme en onde rectangulaire (forme en zigzag rectangulaire). L'ex- trémité extérieure 37 de la bande de lames pliée 35 est montée en affleurement contre la surface intérieure du rebord 14, en étant soudée par points au rebord. L'extré- mité intérieure de la bande de lames pliée comporte une languette qui est soudée par points en 53 de façon à fi- xer l'extrémité intérieure de cette bande de lames. On vient donc de décrire un ustensile coupe- frites rotatif, 10, qui a une structure robuste, qui est de fabrication commode et qui produis des frites propres, nettes et d'aspect esthétique. Les lames 36 sont reliées à la fois aux structures supérieure et inférieure de l'us- tensile de coupe et elles sont en outre renforcées par l'élément de lame en forme de plaque 22, ce qui fait que les lames ne sont pas déformées par le choc qui résulte de l'opération de coupe de morceaux rectangulaires assez gros, de section transversale carrée, mesurant par exemple de l'ordre de 6 mmn x 6 mm. Il faut noter que le moyeu peut être décalé par rapport au centre du disque 12 dans une direction opposée à l'ouverture 16, afin de permettre de loger une structure de coupe 30 plus grande et plus allongée, pour un diamètre donné du disque 12. Il va de soi que de nombreuses autred modifica- tions, destinées en particulier à satisfaire des exigences de fonctionnement particulières d'un ustensile coupe-frites, peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ustensile coupe-frites destiné à être utilisé dans un robot de cuisine du type comportant un bol de travail dans lequel se trouvent des moyens d'entraînement d'ustensile, pour faire tourner divers ustensiles de trai- tement d'aliments, et un passage d'introduction pour intro- duire des aliments dans le bol, cet ustensile coupe-frites comprenant un disque tournant (12) qui comporte une ouver- ture (16) s'étendant depuis une région proche de l'axe de rotation jusqu'à une région proche de la périphérie du disque, et ce disque comportant une partie surélevée (18) qui se trouve derrière l'ouverture; caractérisé en ce qu'il comprend: une structure de coupe (30) qui est formée par une bande continue aiguisée (35) de métal destiné à la formation de lames, qui est pliée pour former, en a]ter- nance, des parties inférieures planes et espacées (32) et des parties supérieures planes et espacées (34), reliées mutuellement par des parties parallèles, espacées et ver- ticales (36), et en ce que la bande de lames continue a la configuration générale d'une onde rectangulaire avec un bord avant aiguisé, les parties inférieures planes (32) de la bande de lames continue sont montées sur le disque près du bord avant de l'ouverture, les parties supérieures pla- nes (34) de la bande de lames continue sont montées sur la partie surélevée (18) du disque, les parties parallèles, espacées et verticales (36) forment un ensemble de lames espacées qui sont placées dans l'ouverture, les parties supérieures planes de la bande de lames continue qui se trouvent à l'avant lorsqu'on considère le sens de rotation du disque forment un ensemble de lames alignées horizonta- lement, et un élément de lame horizontale (22) est monté de façon à couper horizontalement les régions des aliments qui se trouvent entre les parties supérieures planes, grâce à quoi lesdites lames, en association avec les bords avant aiguisés des parties supérieures planes et l'élément de lame horizontale produisent des morceaux en forme de frites à partir d'aliments. amenés sur l'ustensile tournant. 2. Ustensile coupe-frites selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que chaque partie supérieure plane (34) de la bande de lames continue et pliée (35) comporte une languette supérieure (44) formée d'un seul tenant avec le reste de cette partie, qui s'étend vers l'arrière lorsqu'on considère le sens de rotation de l'us- tensile, et des moyens destinés à assujettir ces languet- tes supérieures sur la partie surélevée (18) du disque. 3. Ustensile coupe-frites selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'élément de lame horizon- tale(22) consiste en une lame en forme de plaque plane qui fait saillie vers l'avant à partir de la partie su'ré- levée (18) du disque (12); cette lame en forme de pla- que est fixée au disque, et les moyens destinés à assu- jettir les languettes supérieures (44) sur la partie surélevée (18) du disque sont constitués par cette lame en forme de plaque qui s'étend sous les languettes. 4. Ustensile coupe-frites selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que la lame en forme de plaque (22) repose sur la partie surélevée (18) du disque (12) et est fixée sur cette partie. 5. Ustensile coupe-frites selon l'une quelcon- que des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les languettes supérieures (44) de la bande de lames continue et pliée (35) sont fixées à la surface supérieure de la lame en forme de plaque plane (22), et le bord avant de l'élément de lame en forme de plaque est positionné contre les bords arrières des lames parallèles, verticales et espacées (36). 6. Ustensile coupe-frites selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque partie inférieure plane (32) de la bande de lames compor- te une languette inférieure (52), formée d'un seul tenant sur cette partie et s'étendant vers l'arrière, le disque (12) comporte des languettes (50) formées d'un seul tenant sur ce disque et s'étendant vers l'arrière en pénétrant dans l'ouverture (16), et les languettes du disque sont ali- gnées avec les languettes inférieures de la bande de lames pliée (35) et sont fixées à ces languettes infé- rieures. 7. Ustensile coupe-frites selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la bande de lames (35) est aiguisée par meulage d'un seul côté, près de son bord avant, pour former sur chaque par- tie supérieure plane (34) de la bande un bord coupant qui est incliné vers l'avant et vers le haut, de façon que l'extrémité avant du bord coupant affleure la surface supérieure des parties supérieures planes de la bande * pliée. 8. Ustensile coupe-frites selon l'une quelcon- que des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la lame en forme de plaque (22) est aiguisée par meulage d'un seul côté, près de son bord avant, pour former sur cette lame en forme de plaque un bord coupant qui est incliné vers l'avant et vers le haut, de façon que l'ex- trémité avant du bord coupant affleure la surface supé- rieure de la lame en forme de plaque. 9. Ustensile coupe-frites selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 8, dans lequel le disque (12) comporte un rebord (14) dirigé vers le bas, caractérisé en ce que l'extrémité extérieure de la bande de lames pliée (35) s'étend vers le bas en position adjacente.à la surface intérieure du rebord et est fixée au rebord. 10. Ustensile coupe-frites selon la revendication 6, caractérisé en ce que les languettes inférieures (52) sont fixées en position sous les languettes (50) du disque.