FR 2508949 A1 19830107 FR 8113072 A 19810701 Monorail. Société Anonyme dite: ETS TOURTELLIER S A. L'invention a trait à un dispositif de manutention et, en particu- lier à un monorail d'une voie suspendue, constitué, d'une part, d'un réseau de rails de guidage composé de parties horizontales et de remon- tées et dont le rail de guidage est formé par un profilé présentant une âme centrale verticale servant de support à au moins un chemin de roulement supérieur et, d'autre part, d'une pluralité de balancelles et/ou de chariots porteurs automoteurs auxquels sont suspendues les charges à transporter. On connaît déjà, par le brevet belge no 743 833, un monorail com- portant des chariots de roulement formés d'un train moteur aménagé en tracteur et d'un train de roulement accouplé à celui-ci Le train mo- teur est formé d'un carter en forme d'étrier en U dans l'aile supérieu- re duquel est monté, de manière à pouvoir tourner un seul galet verti- cal de roulement et de soutien L'axe de ce galet est entraîné, par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin, par un moteur disposé perpendiculairement à cet axe Le galet présente une gorge circonfé- rentielle qui est adaptée à la section du dessus du rail de guidage. Ce dernier est formé de deux profilés tubulaires disposés l'un au-des- sus de l'autre et reliés entre eux par une âme intermédiaire verticale. On connaît également, par le brevet français N O 77 12118, un dis- positif de manutention, en particulier une voie suspendue présentant, d'une part, un rail de guidage formé de parties droites, de courbes, de bifurcations, de croisements, et constitué d'une âme centrale verticale reliant entre eux un chemin de roulement supérieur et un chemin de roule- ment inférieur et, d'autre part, des balancelles automotrices pourvues de moyens de centrage et de guidage et munies de balais coopérant avec des conducteurs électriques Les chemins de roulement supérieurs et in- férieurs comportent chacun de part et d'autre de l'axe médian un flanc vertical parallèle à l'âme centrale verticale Ce rail de guidage com- porte ainsi deux cavités longitudinales délimitées, d'une part, par l'âme centrale verticale, et, d'autre part, par les deux flancs verti- caux situés dans un même plan vertical Ces cavités longitudinales ser- vent de logements à différents éléments tels que les câbles électriques, les câbles téléphoniques, les tuyaux d'air comprimé, les fins de course, les pivotst les câmes de commande des fins de course et autres Les flancs verticaux d'un même c 6 té comportent soit des moyens de pincement assurant la liaison entre le rail de guidage et les supports permettant 2- d'accrocher le rail de guidage à une ossature métallique soit des clips assurant la liaison entre le rail de guidage et des supports des conduc- teurs électriques alimentant en énergie électrique les moteurs des ba- lancelles automotrices et/ou des chariots porteurs automoteurs. Toutefois, les rails de guidage connus sont réalisés par pliage et, de ce fait, présentent des irrégularités, notamment dans le sens de la longueur, ne permettant qu'une pente ascendante très faible de l'or- dre de cinq degrés Si la pente est supérieure à cet ordre de grandeur, il y a risque de glissement en arrière et/ou patinage des balancelles et/ou des chariots porteurs et la remontée par la seule adhérence du ou des galets sur le chemin de roulement supérieur du rail de guidage n'est plus assurée. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de manu- tention pouvant être utilisé en tant que monorail aérien, double rail aérien, monorail au sol monté sur des plots ou posé directement sur le sol, soit en voie unique, soit en voie double et autres possibilités d'utilisation,permettant la remontée, par la seule adhérence du ou des galets des balancelles et/ou chariots porteurs automoteurs sur le che- min de roulement supérieur du rail de guidage, des balancelles et/ou chariots porteurs automoteurs sur une pente ascendante beaucoup plus importante que celle des monorails connus Ainsi, l'inclinaison peut atteindre trente degrés pour une charge utile de cent cinquante kilo- grammes, quarante cinq degrés pour une charge utile de cent kilogrammes, voire même soixante degrés pour une charge utile de cinquante kilogram mes. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de manutention, en particulier un monorail d'une voie suspendue, constitué, d'une part, d'un réseau de rails de guidage composé de parties horizontales et de re- montées et dont le rail de guidage est formé par un profilé présentant une âme centrale verticale servant de support à au moins un chemin de roulement supérieur et, d'autre part, d'une pluralité de balancelles et/ou de chariots porteurs automoteurs auxquels sont suspendues les charges à transporter caractérisé en ce que le rail de guidage est for- mé d'un profilé tubulaire supérieur relié par une âme centrale vertica- le à un profilé méplat inférieur parfaitement calibré en matière extru- dée,notamment en aluminium, dont le profilé méplat inférieur et l'âme centrale verticale sont pourvus de moyens de fixation et d'encliquetage de profilés isolants pourvus de conducteurs électriques et dont le pro- -3 - filé tubulaire supérieur présente une portée centrale coopérant avec le fond de gorge du ou des galets pour le déplacement horizontal et une double portée latérale coopérant avec les flancs de la gorge du ou des galets pour la remontée des balancelles et/ou des chariots porteurs au- tomoteurs. L'invention sera bien comprise en se référant à la description sui- vante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel: la figure 1 est une vue schématique d'un tronçon d'un réseau de rail de guidage comportant une remontée la figure 2 est une vue en élévation du profilé extrudé servant de rail de guidage, la figure 3 est une vue en élévation en coupe du rail de guidage coo- pérant avec un galet d'une balancelle ou d'un chariot porteur automo- teur, la figure 4 est une vue en élévation des éclisses de liaison entre deux tronçons de profilés, la figure 5 est une vue en élévation de moyens d'entraînement auxiliai- res d'un chariot porteur selon un premier mode de réalisation, la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne de coupe VI-VI de la figure 5, la figure 7 est une vue partielle du galet coopérant avec le moyen d'entraînement auxiliaire, la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne de coupe VIII-VIII, la figure 9 est une vue en élévation de moyens d'entraînement auxiliai- res d'un chariot porteur selon un second mode de réalisation. On se réfère à la figure 1. Le dispositif de manutention 1 comporte un réseau de rails de gui- dage 2 permettant le déplacement de balancelles et/ou de chariots por- teurs automoteurs 3, 4 Fréquemment, le dispositif de manutention 1 doit véhiculer des charges d'un niveau inférieur 5 à un niveau-supérieur 6 et, à cet effet, on est obligé d'intercaler entre le tronçon horizontal inférieur 7 et le tronçon horizontal supérieur 8 du rail de guidage 2 un tronçon incliné 9 dont la pente peut se situer, pour des charges allant de cent cinquante kilogrammes à cinquante kilogrammes, entre trente à soixante degrés par rapport à l'horizontal. Toutefois, pour permettre la remontée automatique des balancelles et/ou des chariots porteurs automoteurs 3, 4 par le seul effet de l'adhé- -4- rence, il est nécessaire de prévoir des moyens pour augmenter l'adhéren- ce entre le ou les galets 10 des balancelles etjou des chariots porteurs automoteurs 3, 4 et le rail de guidage 2 à l'emplacement du tronçon in- cliné 9. On se réfère aux figures 2 et 3. Conformément à l'invention, le rail de guidage 2 est constitué d'un profilé Il en matière extrudée et, notamment en aluminium Du fait qu'il s'agit d'un profilé en matière extrudée, celui-ci est parfaitement cali- bré De plus, en raison de la matière utilisée, le poids du rail de gui- dage 2 est considérablement diminué, ce qui diminue les frais de trans- port, alors qu'il permet le transport de chargessituées entre cinq et deux cent cinquante kilogrammes pour un module moteur unique ou de cinq cent kilogrammes avec un moteur porteur complémentaire Fréquemment, les dispositifs de manutention sont exposés à un milieu humide mais le rail de guidage en aluminium n'est pas sensible aux dites conditions. Le profilé Il comporte à sa partie inférieure 12 un profilé méplat inférieur 13 dont les chants 14, 15 sont parallèles et verticaux Ces chants 14, 15 servent de chemins de roulement à des galets de guidage 16, 17 des balancelles et/ou chariots porteurs 3, 4 pivotant autour d'un axe vertical 18, 19 On réalise dans la face supérieure 20 du pro- filé méplat inférieur 13 deux évidements longitudinaux 21, 22 permettant d'obtenir deux épaulements parallèles 23, 24 et 25, 26 Ces épaulements 23 à 26 peuvent servir de butées à la tête d'éléments de fixation tels que des boulons Ainsi, en perçant le profilé méplat inférieur 13 selon les axes 27, 28, on peut fixer le profilé Il sur des plots, poteaux ou autres supports En vissant l'écrou depuis le bas, on annihile toute ro- tation de la vis dont la tête est maintenue par les deux épaulements 23, 24 et 25, 26 Pour faciliter l'emplacement des perçages effectués depuis le bas vers le haut, on prévoit deux saignées longitudinales 29, 30 dans la face inférieure 31 du profilé méplat inférieur 13, ces sai- gnées 29, 30 étant situées dans le même plan-vertical que les axes 27, 28. Le profilé Il comporte également une âme centrale verticale 32 Une des faces 33 de cette âme centrale verticale 32 comporte des moyens d'encliquetage 34, 35, 36, 37, 38, 39 Ces moyens d'encliquetage 34 à 39, faisant corps intégral avec l'âme centrale verticale 32 dû à l'extrusion du profilé 11, se composent d'équerres dont une aile 40 est horizontale et solidaire de la face 33 et dont l'autre aile 41 est verticale, donc -5 parallèle à ladite face 33 Les chants 42, 43 et 44, 45 de deux ailes verticales se faisant faces 411,412 et 413,4 J 4 présentent une inclinai- son 46 pour faciliter l'encliquetage de profilés en matière isolante 47, 48, 49 Par contre, les faces externes 50, 51 des ailes horizontales 40 sont horizontales, ce qui permet d'obtenir des épaulements servant de butées aux têtes 52, 53 d'éléments de fixation 54, 55. Les profilés en matière isolante 47, 48, 49 comportent deux griffes 56, 57 dont l'extrémité libre est pourvue d'un redan 58, 59 venant s'ac- crocher à la face interne 60, 61 des ailes verticales 41 des moyens d'en- cliquetage 34 à 39 La mise en place de ces profilés 47 à 49 est facili- tée en raison des inclinaisons 46 provoquant un écartement des griffes 56, 57 qui reviennent à leur position de repos lorsque les redans 58, 59 se sont encliquetés avec les ailes verticales 41 On réalise dans ces profilés en matière isolante 47 à 49 deux logements 62, 63 dans lesquels sont glissés des conducteurs électriques 64, 65 Du fait que chaque profi- lé 47 à 49 peut comporter deux conducteurs électriques 64, 65, ces der- niers peuvent être des conducteurs électriques bi-polaires Ces logements 62, 63 aboutent à des rainures 66, 67 permettant le passage des balais des balancelles et/ou des chariots porteurs automoteurs 3, 4. Pour assurer le maintien de l'entr'axes 68, 69 des conducteurs électriques 65 et 70 ou 71 et 72, on intercale entre deux profilés en matière isolante 47, 48 ou 48, 49 ou entre les profilés d'extrémités 47, 49 et le rail de guidage 2 des entretoises bi-coniques 73, 74, 75, 76 venant se loger dans des rainures en queue d'aronde 77, 78 réalisées dans les faces extérieures 79, 80 des griffes 56, 57 En raison de cette construction particulière, les différents éléments, à savoir le profilé 11, les profilés en matière isolante 47, 48, 49, les conducteurs élec- triques 63, 70, 71, 72, les entretoises bi-coniques 73 à 76 peuvent cou- lisser les uns par rapport aux autres et conservent leur dilatation pro- pre individuelle Ainsi, la dilatation de l'un des éléments est indépen- dante de la dilatation de l'autre élément et on évite ainsi des déforma- tions dues à cette différence de dilatation. Le profilé Il comporte à son extrémité supérieure un profilé tubu- laire supérieur 81 servant de chemin de roulement sur lequel se déplace le galet 10 Ce profilé tubulaire supérieur 81 se compose d'une portée centrale 82 aboutant à deux portées latérales 83, 84 disposées de part et d'autre de ladite portée centrale 82 La portée centrale 82 présente une surface bombée 85 coopérant avec le fond 86 de la gorge 87 réalisée -6dans le galet 10 lorsque les balancelles et/ou les chariots porteurs automoteurs 3, 4 se déplacent sur des trajets horizontaux Il existe un léger jeu entre les deux portées latérales 83, 84 et les flancs 88, 89 de la gorge 87 de sorte que le galet 10 n'est en contact avec le chemin de roulement 81 que par le fond 86 de sa gorge 87 Les flancs 88, 89 pré- sentent une surface convexe servant de guidage lors du déplacement hori- zontal des balancelles et/ou des chariots porteurs 3, 4 A l'emplacement d'un tronçon incliné 9, la portée centrale 82 est rabotée de sorte que les flancs convexes 88, 89 de la gorge 87 sont en contact avec les deux portées latérales 83, 84 En raison de la forme particulière conférée aux flancs 88, 89, on obtient un effet de coin, ce qui augmente l'adhéren- ce et permet la remontée des dites balancelles et/ou des dits chariots 3, 4 Les deux portées latérales 83, 84 débouchent sur deux flancs verti- caux parallèles 90, 91 permettant de réaliser un guidage latéral supplé- mentaire. Par ailleurs, on réalise dans la face inférieure 92 du profilé tu- bulaire supérieur 81 et dans la face supérieure 20 du profilé méplat in- férieur 13 une rainure 93, 94 dans lesquelles sont glissées des éclis- ses 95, 96 Ces éclisses 95, 96 ont pour but d'assurer l'assemblage des différents tronçons du rail de guidage 2 En effet, les profilés Il ont une longueur donnée et il faut mettre bout à bout les différents profi- lés Il pour obtenir la longueur du rail de guidage désirée. On se réfère aux figures 3 et 4. Ces éclisses 95, 96 coopèrent ensemble par l'intermédiaire d'un chant 97, 98 présentant une inclinaison inverse l'une par rapport à l'au- tre Ainsi, en coulissant un chant incliné 97 d'une des éclisses 95 sur le chant incliné 98 de l'autre éclisse 96, on peut rapprocher ou éloigner les chants externes longitudinaux 99, 100 et ainsi règler la pression exercée par les éclisses 95, 96 sur deux tronçons de profilé Il pour ob- tenir un rail de guidage 2 présentant la longueur désirée Pour permet- tre le coulissement d'une éclisse 95 par rapport à l'autre 96, les éclis- ses 95, 96 comportent des lumières horizontales 101, 102, 103, 104 permettant le passage des éléments de fixation 54, 55 assurant la liai- son entre l'éclisse 95, 96 et le profilé 11. Dans certains cas, par exemple dans des atmosphères à explosif, dans les cabines de peinture ou dans les locaux de trempe à base de bains d'acide, il n'est pas possible d'utiliser les conducteurs électriques. De ce fait, il est nécessaire de prévoir des moyens pour un débrayage -7 entre le galet 10 et le bloc moto-réducteur 105 des balancelles et/ou des chariots porteurs 3, 4 A cet effet, comme visible dans la figure 3, le galet 10 peut se composer de trois éléments mobiles latéralement, à savoir deux flasques latéraux 106, 107 séparés par un disque central 108, ces trois éléments étant enfilés sur l'arbre 109 du bloc moto-réducteur Le disque central 108 présente un diamètre inférieur à celui des deux flasques latéraux 106, 107 pour obtenir la gorge 87. L'arbre 109 comporte une tête 110 noyée dans un logement 111 réali- sé dans l'un des flasques latéraux 106 et prenant appui contre un pre- mier disque-frein 112 qui, lui-même, prend appui contre le fond 113 du logement 111 Contre le disque-frein 112, enfilé sur l'arbre 109, vient s'appliquer une douille 114 sur laquelle est enfilé un roulement à bil- les 115 Cette douille 114 sert également d'entretoise entre le disque- frein 112 et une des faces 116 du disque central 108 De même, contre l'autre face 117 du même disque central 108 prend appui une seconde douille 118 sur laquelle est enfilé un second roulement à billes 119. Cette seconde douille 118 sert d'entretoise entre la seconde face 117 du disque central 108 et un second disque-frein 120 disposé dans un loge- ment 121 réalisé dans l'autre flasque latéral 107 Contre ce second dis- que-frein 120 prend appui un moyeu coulissant 122 enfilé sur l'arbre 109 et pouvant se déplacer dans un alésage 123 pratiqué dans le bloc moto-réducteur 105 Entre un élément de serrage 124 et le moyeu coulis- sant 122 est disposé un élément élastique 125 composé de plusieurs ron- delles élastiques. En serrant l'élément 124, les deux flasques latéraux 106, 107 sont fortement pressés contre le disque central 108 et, de ce fait, les trois éléments 106, 107, 108 forment un tout et le galet 10 est entraîné en rotation par l'arbre 109. En procédant au desserrage de l'élément 124, les trois éléments 106, 107, 108 se séparent et le disque central 108 peut tourner librement au- tour de l'arbre immobile 109 lorsque le galet 10, et par voie de consé- quence, les balancelles et/ou les chariots porteurs 3, 4, sont déplacés par l'intermédiaire d'un poussoir 126 servant d'élément d'entraînement auxiliaire. On se réfère aux figures 8 et 9. Le poussoir 126, dont la face avant 127 coopère avec le disque cen- tral 108 du galet 10, présente, à sa partie supérieure 128, deux moyeux 129, 130 traversés par un axe 131, 132 Sur les extrémités 133, 134 de -8 ces axes 131, 132 sont montées des roulettes 135, 136 se déplaçant dans des chemins de roulement 137, 138 d'un rail 139 ayant une section d'un "C" horizontal Le ou les poussoirs 126 sont entraînés par une chaîne 140. On se réfère aux figures 5 à 7. Selon un autre mode de réalisation, on prévoit un élément d'entraî- nement auxiliaire coopérant non plus avec le disque central 108 mais avec les flasques latéraux 106, 107 Selon ce mode de réalisation, l'é- lément d'entraînement auxiliaire est une courroie sans fin 141 entraînée par un tambour moteur 142 Cette courroie sans fin 141 coopère avec les flancs convexes 88, 89 des flasques latéraux 106, 107 du galet 10. Comme visible dans les figures 5 et 6, le profilé Il est solidaire de supports 143 fixés par des griffes 144, 145 à une ossature métallique 146. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réali- sation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limi- tée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de maté- riaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloi- gner du cadre et de l'esprit de l'invention. -9- Revendications 1 Dispositif de manutention, en particulier monorail d'une voie suspendue constitué, d'une part, d'un réseau de rails de guidage composé de parties horizontales et de remontées et dont le rail de guidage est formé par un profilé présentant une âme centrale verticale servant de support à au moins un chemin de roulement supérieur et, d'autre part, d'une pluralité de balancelles et/ou de chariots porteurs automoteurs auxquels sont suspendues les charges à transporter caractérisé en ce que le rail de guidage ( 2) est formé d'un profilé tubulaire supérieur ( 81) relié par une âme centrale verticale ( 32) à un profilé méplat inférieur ( 13) parfaitement calibré en matière extrudée, notamment en aluminium, dont le profilé méplat inférieur ( 13) et l'âme centrale verticale ( 32) sont pourvus de moyens de fixation ( 54,55) et d'encliquetage ( 34 à 39) de profilés isolants ( 47 à 49) pourvus de conducteurs électriques ( 64,65, , 71,72) et, dont le profilé tubulaire supérieur ( 81) présente une portée centrale ( 82) coopérant avec le fond ( 86) de gorge ( 87) du ou des galets ( 11) pour le déplacement horizontal et une double portée latérale ( 83,84) coopérant avec les flancs ( 88,89) de la gorge ( 87) du ou des ga- lets ( 10) pour la remontée des balancelles et/ou des chariots porteurs automoteurs ( 3,4). 2 Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profilé méplat inférieur ( 13), délimité par deux chants pa- rallèles et verticaux ( 14,15) servant de chemins de roulement à des ga- lets de guidage ( 16,17) à rotation verticale des balancelles et/ou cha- riots porteurs automoteurs ( 3,4), comporte dans sa face supérieure ( 20) deux évidements longitudinaux ( 21,22) disposés chacun entre deux épaule- ments parallèles ( 23,24) et ( 25,26) servant de butées à la tête d'élé- ments de fixation et une rainure ( 94) servant de logement à une éclisse ( 95,96) et dans sa face inférieure ( 31) des saignées( 29,30) situées dans le même plan vertical que les axes de perçage ( 27,28) pour le pas- sage des éléments de fixation. 3 Dispositif de manutention-selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'âme centrale verticale ( 32) comporte sur une de ses faces ( 33) des moyens d'encliquetage ( 34 à 39) composés d'une équerre consti- tuée d'une aile horizontale ( 40) solidaire de la face ( 33) et d'une aile verticale ( 41) dont le chant-42 à 45) présente une inclinaison ( 46) pour faciliter l'encliquetage desprofilés en matière isolante ( 47 à 49) pour- - vus des conducteurs électriques ( 64,65) et ( 70 à 72), la face externe ( 50,51) de l'aile horizontale ( 40) servant de butée à la tête ( 52,53) d'un élément de fixation ( 54,55). 4 Dispositif de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque profilé en matière isolante ( 47 à 49) comporte deux griffes ( 56,57), dont l'extrémité libre est pourvue d'un redan ( 58,59) coopérant avec la face interne ( 60,61) des ailes verticales ( 41) des moyens d'encliquetage ( 34 à 39); deux logements ( 62,63) dans lesquels sont glissés des conducteurs électriques bi-polaires ( 64,65) et des rai- nures en queue d'aronde ( 77,78) réalisées dans les faces externes ( 79, ) des griffes ( 56,57) dans lesquelles sont glissées des entretoises biconiques ( 73 à 76) assurant l'entr'axes ( 68,69) de deux conducteurs électriques bi-polaires ( 65,70) et ( 71,72) de deux profilés en matière isolante superposés ( 47,48) et ( 48,49). 5 Dispositif de manutention selon les revendications 3 et 4, ca- ractérisé en ce que les différents éléments, à savoir le profilé ( 11) en matière isolante ( 47 à 49), les conducteurs électriques ( 63,70 à 72) et les entretoises bi-coniques ( 73 à 76) comportent un glissement les uns par rapport aux autres pour conserver leur dilatation propre individuel- le. 6 Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portée centrale ( 82) du profilé tubulaire supérieur ( 81) du profilé ( 11) comporte une surface bombée ( 85) coopérant avec le fond ( 86) de la gorge ( 87) du ou des galets ( 10) lors du déplacement horizon- tal des balancelles et/ou des chariots porteurs automoteurs -( 3,4) en as- surant un jeu entre les deux portées latérales ( 83,84) et les flancs ( 88,89) de la gorge ( 87) du galet ( 10). 7 Dispositif de manutention selon les revendications I et 6, carac- térisé en ce que la portée centrale ( 82) du profilé tubulaire supérieur ( 81) du profilé ( 11) comporte, à l'emplacement du tronçon incliné ( 9) du réseau du rail de guidage ( 2), une surface rabotée pour assurer le contact par effet de coin entre les deux portées latérales ( 83,84) du chemin de roulement supérieur ( 81) et les flancs ( 88,89) pourvus d'une surface convexe du galet ( 10). 8 Dispositif de manutention selon les revendications I et 6, ca- ractérisé en ce que le profilé tubulaire supérieur ( 81) comporte dans sa face inférieure ( 92) une rainure ( 93) située dans le même plan vertical que la rainure ( 94) pratiquée dans la face supérieure ( 20) du profilé méplat inférieur ( 13), servant de logement à l'autre éclisse ( 96,95), les éclisses ( 95,96) présentant, d'une part, un chant incliné ( 97,98) pour rapprocher et/ou éloigner les chants externes longitudinaux ( 99,100) pour régler la pression exercée par les éclisses ( 95,96) dans les rainures ( 93,94) en vue de l'assemblage de deux profilés ( 11) mis bout à bout et, d'autre part, des lumières horizontales ( 101,102,103,104)) pour le passage des éléments de fixation ( 54,55) assurant la liaison entre les éclisses ( 95,96) et le profilé ( 11). 9 Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet ( 10), enfilé sur l'arbre ( 109) du bloc moto-réducteur ( 105) des balancelles et/ou des chariots porteurs automoteurs ( 3,4) com- porte trois éléments coulissant sur l'arbre ( 109) et se composant de deux flasques latéraux ( 106,107) présentant un flanc convexe ( 88,89) et d'un disque central ( 108) de diamètre inférieur à celui des deux flas- ques latéraux ( 106,107) pour obtenir la gorge ( 87). Dispositif de manutention selon la revendication 9, caractérisé en ce que le galet ( 10) comporte un ensemble de débrayage assurant la rotation indépendante du disque central ( 108) par rapport aux flasques latéraux ( 106,107) et par rapport à l'autre ( 109) du bloc moto-réducteur ( 105). Il Dispositif de manutention selon la revendication 10, caractéri- sé en ce que l'ensemble de débrayage comporte un arbre ( 109), pourvu d'une tête ( 110) noyée dans un logement ( 111) réalisé dans l'un des flas- ques latéraux ( 106), sur lequel sont enfilés successivement un premier disque-frein ( 112), disposé entre la tête ( 110) et le fond ( 113) du lo- gement ( 111), une lumière douille ( 114) sur laquelle est enfilé un rou- lement à billes ( 115), les éléments ( 112,114 et 115) étant disposés dans le premier flasque latéral ( 106), puis une seconde douille ( 118) sur la- quelle est enfilé un second roulement à billes ( 119) et un second disque- frein ( 120) disposé dans un logement ( 121) réalisé dans l'autre flasque latéral ( 107), ces éléments ( 118, 119 et 120) étant noyés dans ce second flasque latéral ( 107), et, finalement un moyeu coulissant ( 122) se dépla- çant dans un alésage ( 123) pratiqué dans le bloc moto-réducteur ( 105). 12 Dispositif de manutention selon la revendication 11, caractéri- sé en ce que l'arbre ( 109) comporte un élément élastique ( 125) disposé entre le moyeu coulissant ( 122) et un élément de serrage ( 124) exerçant une traction sur les deux flasques latéraux ( 106,107) pressés fortement contre le disque central ( 108) et les trois éléments ( 106,107,108) for- 12 - mant un tout. 13 Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractéri- sé,en ce qu'il comporte, dans des atmosphères à explosif, des moyens d'entraînement auxiliaires des balancelles et/ou des chariots porteurs dont le ou les galets sont en position débrayée. 14 Dispositif de manutention selon la revendication 13, caractéri- sé en ce que les moyens d'entraînement auxiliaires sont un poussoir ( 126) dont la face avant coopère avec le disque central ( 108) du galet ( 10) et pourvu de moyeux ( 129,130) traversés par un axe ( 131,132) dont les extrémités ( 133, 134) sont pourvues de roulettes ( 135, 136) se dé- placent dans des chemins de roulement ( 137, 138) d'un rail ( 139) ayant une section d'un "C" horizontal, ce poussoir ( 126) étant entraîné par une chaîne ( 140). Dispositif de manutention selon la revendication 13, caractéri- sé en ce que les moyens d'entraînement auxiliaires sont une courroie sans fin ( 141) entraînée par un tambour moteur ( 142) coopérant avec les flancs convexes ( 88, 89) des flasques latéraux ( 106, 107) du galet ( 10) en position débrayée.