FR 2509049 A1 19830107 FR 8112949 A 19810701 La présente invention concerne d'une façon générale les matériels utilisés pour effectuer un diag- nostic des déformations de la caisse d'un véhicule et elle est plus particulièrement relative à un dispositif perfectionné permettant d'effectuer un tel diagnostic sans avoir recours aux installations classiques. On sait que pour déterminer les déforma- tions subies par la caisse d'un véhicule accidenté, on utilise par exemple un "marbre" qui est une table rigi- de parfaitement plane sur laquelle on pose la caisse du véhicule-de façon à pouvoir mesurer les différences de hauteur de différentes parties de ce véhicule par rapport à la surface du marbre. Dans ce but on doit poser le véhicule sur des supports, en quatre points, afin qu'il soit stable pour éviter tout risque d'accident. Cette opération présente des difficultés en raison du fait que lorsque la caisse du véhicule se trouve en appui sur plus de trois supports, le réglage de chacun d'entre eux individuellement supprime temporai- rement un ou plusieurs des points d'appui, de telle sor- te que la caisse du véhicule se trouve alors en porte- à-faux, ce qui peut provoquer des déformations en rai- son des contraintes dues au seul fait de la pesanteur sur les parties non soutenues, ce qui peut nuire consi- dérablement à la précision des mesures. Il est également nécessaire pour effectuer certaines mesures de contrôle de pouvoir mettre le véhicule "en assiette", c'est-à-dire qu'un plan de ré- férence lié à la caisse soit amené à l'horizontale ou ce qui revient au même, que deux axes de référence non parallèles liés à la caisse soient amenés à l'horizon- tal. Cette opération nécessite de régler la position de la caisse du véhicule en roulis et en tanga- ge, c'est-à-dire suivant deux-axes sécants. Jusqu'à présent cette opération est égale- ment effectuée en disposant le véhicule sur quatre sup- ports et en réglant successivement la hauteur de ceux- ci, ce qui conduit aux inconvénients précités inhérents à ce procédé. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif transporta- ble permettant de soutenir un corps et notamment la caisse d'un véhicule en équilibre stable sans que ce corps soit soumis à des contraintes quelconques, pour procéder à un diagnostic de ses déformations et qui per- met de les mesurer avec une très grande précision, par exemple à la suite d'un accident, sur un sol quelconque ou un appareil élévateur, sans nécessiter obligatoirement l'utilisation d'un marbre, ce dispositif comportant éga- lement des moyens permettant d'effectuer la mise en assiette de la caisse d'un véhicule. L'invention a pour objet à cet effet un dispositif pour soutenir un corps notamment la caisse d'un véhicule en équilibre stable,sans qu'il soit soumis à des contraintes quelconques, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison des moyens de support en quatre points de la partie inférieure du véhicule, ces moyens étant disposés deux par deux de part et d'autre d'un plan vertical contenant le centre de gravité du véhicule ou autre corps, deux desdits moyens de support situés transversalement de part et d'autre dudit plan étant reliés en bascule. Suivant un mode de réalisation de l'inven- tion, lesdits moyens de support reliés en bascule sont constitués par un palonnier mécanique. En d'autres termes, les deux moyens de sup- port sont reliés en bascule au moyen d'un palonnier pre- nant appui en un point situé à égale distance en- tre eux et par suite, la caisse du véhicule ou autre corps repose alors sur le sol ou autre, par exemple sur un appareil de levage en trois points délimitant un triangle de sustentation dans les limites duquel est situé le centre de gravité dudit corps. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention au moins l'un des deux moyens de support reliés ensemble par le palonnier est réglable en hauteur. Dans un autre mode de réalisation de l'in- vention, les deux moyens de support reliés ensemble en bascule sont constitués par des vérins hydrauliques dont les cylindres communiquent librement. D'une façon avantageuse, l'un au moins des deux moyens de support qui ne sont pas reliés en bascu- le est réglable en hauteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: la Fig 1 est un schéma illustrant le principe de base du dispositif suivant l'invention; la Fig 2 est une vue en élévation d'un palonnier d'équilibrage mécanique adapté sur l'une des branches de la fourche d'un chariot élévateur; la Fig 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig 2; la Fig 4 est une vue schématique montrant les deux moyens de support reliés ensemble au moyen d'un dispositif d'équilibrage hydraulique; la Fig 5 est une vue schématique montrant les deux moyens de support reliés ensemble fixés sur deux branches d'un pont élévateur à deux colonnes; la Fig 6 est une vue d'ensemble en pers- pective d'un véhicule mis en assiette au moyen d'un dis- positif suivant l'invention sur la fourche d'un chariot élévateur; la Fig 7 est une vue partielle en pers- pective d'un organe de levage réglable montrant un mo- de de réalisation de moyens de fixation de cet organe sur l'extrémité d'une branche d'un pont élévateur du type à deux colonnes; la Fig 8 est une vue partielle en perspec- tive montrant un autre mode de réalisation des moyens de fixation d'un organe de levage faisant partie du dispositif de mise en assiette suivant l'invention. En se référant au schéma de la Fig 1, soit un corps C représenté en traits mixtes ayant une surfa- ce inférieure quelconque irrégulière comportant au moins un point de référence et devant être soutenu sans être soumis à une contrainte quelconque dûe notamment à la gravité agissant en porte-à-faux et qui serait susceptible de déformer ce corps Le corps C comporte un centre de gravité G qui est situé dans un plan vertical indiqué par un axe X-X. On pose ce corps C de façon que sa surface inférieure irrégulière repose sur quatre points de sup- port AA', BB' qui sont situés deux à deux de part et d'autre du plan vertical contenant lé centre de gravité G. Si deux des quatre points de support, par exemple les points BB', sont reliés ensemble par des moyens adaptés pour les contraindre de se déplacer simul- tanément en'sens inverse de distances égales de haut en bas et vice-versa de part et d'autre d'un point intermé- diaire D situé à des distances égales des points BB', le corps C reposera en équilibre stable sur trois points d'appui au sol A,A',D délimitant entre eux un triangle dans les limites duquel sera situé le centre de gravité G du corps. Du fait de l'équilibrage de charge assuré par le dis- sitif reliant entre eux les points BB' le corps C prendra une position déterminée par la position des points A,A' et D et dans laquelle ce corps ne sera soumis à aucu- ne contrainte dûe à la gravité, en raison de l'autoéqui- librage assuré par le dispositif reliant entre eux les points BB' en bascule libre. On comprend également que si on règle la hauteur d'au moins l'un des points de support AA', on peut ame- ner à l'horizontale une droite de référence liée au corps C et s'étendant à peu près parallèlement au côté AA' du triangle AA'D. Si on règle alors la hauteur des moyens de support reliant les points BB' en bascule, on peut amener une seconde droite de référence liée au corps C, sécante de l'axe AA' dans un plan également horizontal. On aura ainsi réalisé la mise en assiette du corps C. On a représenté à la Fig 2 un mode de réalisa- tion d'un dispositif de liaison en bascule de deux des points de support BB' de la surface inférieure de la caisse d'un véhicule désignée par la référence 2. Ce dispositif constitue un palonnier d'équilibrage de charge désigné dans son ensemble par la référence 3, qui comporte un bras 4 constitué par un support de forme allongée ayant en section une forme en U inversé dont les ailes 5 présentent en élévation une forme à peu près triangulaire, constituant une chape dont les extrémités des ailes 5 sont traversées au voisinage de leur sommet par un axe 6 sur lequel est articulé un étrier 7 adapté pour être disposé à cheval sur une branche 8 de la four- che d'un chariot élévateur (non représenté). A chacune de ses extrémités, le bras 4 compor- te une chandelle dont l'une 9 est de hauteur fixe tandis que la chandelle opposée 9 'est du type à vis et réglable en hauteur au moyen d'un écrou 10. On comprend que ce dispositif forme un palonnier mécanique ou bascule dont les moyens de support 9, 9 ' soutiennent la caisse 2 du véhicule aux points BB' dans une position d'équilibre, sans porte-à-faux, les points A, A' de la caisse étant soutenus par des chandelles ou des chevalets fixes disposés sur l'autre branche de la fourche du chariot élévateur et assurant à l'ensemble un équilibre stable. On comprend que l'axe 6 constitue le point d'appui D des organes de support 9, 9 ' soutenant les points B,B' de la caisse du véhicule De ce fait, celle- ci se trouve soutenue en équilibre stable sur les trois points A,A',6 disposés en triangle-( le point 6 corres- pondant au point D). Pour effectuer un diagnostic des déformations de la caisse du véhicule on peut alors utiliser un ou- til de type connu constitué par exemple par une règle rectiligne rigide comportant un niveau à bulle et aux extrémités de laquelle s'étendent perpendiculairement deux jauges-parallèles réglables dont l'extrémité de l'une sera posée en un point de référence de la caisse et dont l'autre permettra de mesurer l'écart de hauteur en un autre point de référence. On remarquera également que le dispositif d'équilibrage 3, monté de façon amovible sur l'une des branches de la fourche d'un chariot élévateur permet d'effectuer ces mesures desdéformations de la caisse, celle-ci étant en équilibre stable et libérée de toute contrainte dûe à la gravité. Les chandelles ou chevalets, ou autres mo- yens de support appropriés disposés au-dessous des points A,A' pouvant être posés sur la branche opposée de la fourche du chariot élévateur, on comprend que le dispositif suivant l'invention peut être utilisé en un lieu quelconque. Le dispositif suivant l'invention peut égale- ment être utilisé en l'absence d'un chariot élévateur, les moyens de support pouvant être utilisés au sol, la caisse pouvant être posée sur les moyens de support en utilisant un simple cric. La Fig 3 qui est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig 2 montre clairement l'agence- ment des ailes 5 du palonnier 3 et de la chape 7 de part et d'autre de la branche 8 de la fourche du cha- riot élévateur sur laquelle il est retenu par l'axe 6. On a représenté à la Fig 4 un autre mode de réalisation d'un dispositif suivant l'invention pour relier en bascule et soutenir les points BB' de la cais- se 2 du véhicule. Suivant ce mode de réalisation, les moyens de support utilisés sont des vérins hydrauliques 10 dont les cylindres sont reliés l'un à l'autre en communication libre de fluide au moyen d'un tuyau 11 On comprend que les tiges de piston des vérins 10 se déplacent simulta- nément en sens inverse de distances égales en montant ou en descendant par rapport à un point virtuel (D) qui est situé à égale distance des deux vérins 10. Dans l'exemple de la Fig 4, les vérins 10 ont été représentés montés dans des trous 12 prévus à l'extrémité de deux fourches 13 opposées d'un appareil élévateur du type à deux colonnes sur laquelle chaque vérin est retenu au moyen d'un collier 14 qui peut être vissé sur la surface externe du cylindre du vérin, file- tée à cette fin comme représenté en 15. On comprend que dans ce mode de réalisation, comme dans le premier mode décrit plus haut, on peut régler la hauteur du dispositif en agissant sur le col- lier 14 pour élever ou abaisser le cylindre du vérin 10 par rapport à la fourche 13, faisant ainsi monter ou descendre la caisse 2 du véhicule. La Fig 5 montre un autre mode de réalisation avantageux des moyens de support utilisés pour soutenir les points AA' de la caisse 2 du véhicule, qui ne sonts pas reliés entre eux en bascule. Suivant ce mode de réalisation, une chandelle 16 comporte une extrémité filetée 17 qui est vissée dans un trou 12 ' à l'extrémité dtune fourche 13 ' d'un appa- reil élévateur du type à deux colonnes. Bien que le moyen de support disposé dans l'extrémité de la fourche 13 ' opposée puisse être égale- ment une chandelle fixe comme indiqué plus haut, il est avantageux que ce moyen de support soit également régla- ble en hauteur. 1 O De préférence, suivant le mode de réalisation représenté, le moyen de support disposé au-dessous du point A' est constitué par un vérin 18 dont le cylindre peut être vissé dans un trou prévu à l'extrémité de la fourche Ce vérin peut être relié à une pompe hydrauli- que 19 dans un but que l'on va décrire. Pour obtenir un réglage de la caisse en rou- lis, il suffit d'actionner le vérin 18 au moyen de la pompe 19 pour amener à l'horizontale une droite liée à la caisse du véhicule et s'étendant à peu près parallè- lement à l'axe AA' On règle ensuite la hauteur du dis- positif reliant en bascule les points B,B' de façon à amener à l'horizontale une droite liée à la caisse du véhicule et sécante de l'axe AA', la caisse du véhicule se trouve ainsi réglée en tangage Bien entendu pour que ce réglage en tangage ne détruise pas le réglage de la caisse en roulis il est indispensable que les organes de support A,A' en bascule soient situés sur une transversa- le à peu près perpendiculaire au plan longitudinal de symétrie au véhicule. On a ainsi mis en assiette la caisse du vé- hicule, ce qui permet d'effectuer différentes mesures pour en contrôler la géométrie. On a représenté à la Fig 6 un mode de réalisa- tion particulièrement avantageux du dispositif suivant l'invention dans lequel les moyens de support sont montés amovibles sur les branches de la fourche d'un chariot élé- vateur désigné dans son ensemble par la référence 20. Dans ce mode de réalisation, les vérins 10 re- liant entre eux en bascule les points B,B' sont reliés par le tuyau 11 qui est lui-même relié à la pompe 19 au moyen d'un tuyau 21, par l'intermédiaire d'un distri- buteur 22 auquel est également relié le vérin 18 au- dessous du point A' au moyen d'un tuyau 23 Le véhicule ayant été posé sur les moyens de support 16, 18 et 10, la chandelle 16 constitue un point de support fixe, la caisse du véhicule prenant sa position d'équilibre sur les points BB' reliés en bascule par le dispositif de vérins hydrauliques 10, 11 et on peut alors actionner la pompe 19 en réglant le distributeur 22 pour actionner monter seulement d'abord le vérin 18 et ensuite les vérins 10, permettant ainsi une mise en assiette extrême- ment facile du véhicule. On a représenté à la Fig 7 un mode de fixation d'un vérin, hydraulique ou mécanique, sur l'ex- trémité d'une branche d'un pont élévateur du type à deux colonnes, qui comporte à son extrémité un oeil dans lequel est introduit le cylindre d'un vérin 24, maintenu au moyen d'un collier 25 qui peut être vissé sur un filetage externe du çylindre comme représenté à la Fig 4. La Fig 8 montre un autre mode de réali- sation d'un dispositif de fixation amovible d'un vérin ou autre support sur une branche d'un chariot élévateur à fourche ou d'une fourche d'un pont élévateur du type à deux colonnes désigné par la référence 31 ' et repré- senté en traits mixtes. Ce dispositif de fixation comporte une chape 26 ayant en section une forme en U inversé dont les ai- les ont une longueur supérieure à la hauteur de la bran- che 31 ' de façon à s'étendre au-delà de la partie infé- rieure de celle-ci, les ailes 27 comportant des trous 28 dans lesquels peuvent être introduites des broches 29 ayant une extrémité filetée adaptée pour coopérer avec un écrou 30 Sur l'une des ailes 27 est soudé le cy- lindre d'un vérin hydraulique 32. On comprend que le dispositif suivant l'in- vention permet de soutenir la caisse d'un véhicule en équilibre stable et sans aucun porte-à-faux susceptible de la déformer, à une hauteur permettant à un opérateur de travailler facilement, notamment sur les branches d'un chariot élévateur ou sur celles d'un pont, le dégagement total des accès à la caisse du véhicule oermet- -tant d'effectuer facilement des mesures de diagnostic et la mesure des écarts éventuels de symétrie et de la caisse Ce dispositif permet également la mise en assiet- te d'un corps, notamment d'une caisse de véhicule de façon simple et rapide suivant deux axes orthogonaux horizontaux, c'est-à-dire en roulis et en tangage ce qui permet alors non seulement de vérifier les cotes spéci- fiées par le constructeur, mais également de mesurer différents angles au moyen d'un clinomêtre. Enfin, de façon avantageuse, les différents vérins peuvent comporter chacun un moyen de blocage mécanique comme connu en soi pour assurer leur position une fois le réglage effectué. On remarquera que dans une variante, non re- présentée, le bras du palonnier mécanique lui-même peut être réglable en hauteur. Il convient enfin de souligner que le disposi- tif suivant l'invention permet d'effectuer encore une autre opération qui est le contrôle de la symétrie des suspensions avant ou arrière en hauteur. Cette opération peut être effectuée endispo- sant les moyens de support en bascule de façon à soute- nir par exemple le train arrière au-dessus du sol, comme pour la mise en assiette, mais avec les roues avants re- posant sur le sol, et en mesurant la hauteur de la cais- se par rapport au sol, à l'avant, à gauche et à droite en deux points symétriques. il REVENDICATIONS 1 Dispositif pour soutenir un corps, no- tamment la caisse d'un véhicule, en équilibre stable, sans qu'il soit soumis à des contraintes quelconques, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison des moyens de support ( 9,9 ',10,6,18) en quatre points (A,A', Bl B') de la partie inférieure du véhicule, ces moyens étant disposés deux par deux de part et d'autre d'un plan vertical contenant le centre de gravité (G) du véhicule, ou autre corps, deux desdits moyens de support ( 9,9 ',1 O) situés transversalement de part et d'autre dudit plan étant reliés en bascule. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens ( 9,9 ',1 O) reliés en bascule sont constitués par un palonnier mécanique ( 3) prenant appui en un point situé à égale distance entre eux. 3 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'un au moins des deux moyens de support ( 9,9 ') reliés ensemble en bascule par le palonnier est réglable en hauteur. 4 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le bras ( 4) du palonnier ( 3) est réglable en hauteur. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux moyens de support reliés en bascule sont constitués par des vérins hydrauliques ( 10) dont les cylindres sont reliés ensemble de façon à communiquer librement. 6 Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits vérins ( 10) sont réglables en hauteur, simultanément. 7 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins des deux moyens de support ( 6,16,18) qui ne sont pas reliés en bascule est réglable en hauteur. 8 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen de support réglable en hauteur est un vérin hydraulique ( 18). 9 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 et 8, caractérisé en ce que lesdits vérins hydrauliques ( 10, 18) sont alimentés par une pompe hydrauli- que commune ( 19) par l'intermédiaire d'un distributeur ( 22) Dispositif suivant l'une quelconque i Odes revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de support ( 6, 9, 9 ', 10, 16, 18) sont pourvus cha- cun de moyens de fixation ( 7,-14, 15, 17, 25, 26) adaptés pour être montés de façon amovible sur les branches ( 8, 13, 13 ', 31, 31 ') d'un appareil élévateur mobile ou fixe. il Appareil élévateur, notamment chariot élévateur à fourche, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif tel que défini suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10 dont les moyens de support sont fixés sur ses organes élévateurs.