FR 2498967 A1 19820806 FR 8102054 A 19810203 1 2498967 La présente invention concerne une commande de centrage pour une électrode-outil sur une machine-outil électrique, par exemple une machine-outil d'usinage par décharges élec- triques ou électrochimique.De façon plus particulièrel'inventior concerne un dispositif de positionnement d'une électrode- outil se présentant sous la forme d'un bloc tridimensionnel ou d'une feuille bidimensionnelle, d'un fil qui peut être, soit continu, soit discontinu, ou d'une simple baguette, utilisée pour usiner électriquement une pièce. Au démarrage d'une opération d'usinage donnée, ou lors d'un changement d'électrode au cours d'une opération d'usinage donnée, on doit monter une électrode-outil sur une machine- outil électrique de façon très précise afin qu'elle soit alignée ou centrée de façon prédéterminée par rapport à une pièce ou à une tête porte-outil. Jusqu'ici, ce montage entrai- nait des desserrages et des resserrages répétés de boulons sur un mandrin pour fixer l'électrode-outil sur la tête porte- outil ou sur la broche. On a également utilisé des indicateurs pour mesurer un écart d'alignement et faciliter la correction manuelle de centrage de l'électrode-outil par rapport à des surfaces de référence prédéterminées. Cependant, cette opéra- tion est gênante pour l'opérateur et n'assure pas nécessaire- ment la correction de centrage et d'alignement nécessaire. C'est en conséquence un but important de la présente invention de procurer une commande de centrage ou un dispo- sitif de positionnement amélioré pour une électrode-outil sur une machineoutil électrique, dont l'utilisation soit plus efficace et plus appropriée que celle des moyens conven- tionnels pour centrer ou aligner l'électrode de la façon voulue pour un usinage électrique. Selon la présente invention, il est fourni un dispositif de positionnement pour une électrode-outil sur une machine- outil électrique, qui comporte une tête porte-outil, un support ou porteélectrode pivotant pour tenir fermement l'électrode-outil et adapté pour être porté à pivotement par la tête porte-outil de façon à pouvoir faire basculer l'axe de l'électrode-outil par rapport à la tête, des moyens de centrage d'électrode adaptés pour coopérer avec l'électrode- outil et la positionner dans un alignement axial prédéterminé avec un axe de la tête porte-outil coupant le centre de pivo- 2 2498967 tement du support pivotant; et des moyens de retenue de support couplés à la tête porte-outil et pouvant être actionnés, lorsque l'alignement axial précité de l'électrode- outil et de l'axe de la tête a été établi, pour fixer solide- ment le support pivotant sur la tête porte-outil. Les moyens de centrage d'électrode pEuvent comporter plusieurs unités d'entraînement axial servant au déplacement et au serrage selon un nombre d'axes prédéterminé, chaque unité comprenant une plaque de pression logée à coulissement dans un carter et supporté élastiquement par celui-ci, et des moyens moteurs pour déplacer le carter vers l'électrode- outil. Les moyens de centrage d'électrode-peuvent en outre comporter une unité de commande pour actionner les moyens moteurs des unités d'entraînement axial afin de positionner initialement les carters dans des positions équidistantes d'une position désirée de l'axe de l'électrode-outil, qui - peut être identifiée en termes de coordonnées d'usinage sur la pièce ou sur une table de travail, mais avantageusement en termes de l'axe de la tête porte-outil, et afin de faire ensuite avancer les carters individuels d'une distance égale prédéterminée, appliquant ainsi les plaques de pression res- pectives contre l'électrode-outil et permettant à cette der- nière d'être équilibrée et tenue en position pour prendre la position axiale désirée. Les moyens de retenue de support sont alors actionnés pour fixer le support pivotant par rapport à la tête porte-outil. Chacune des plaques de pression coopérant avec l'électrode-outil a une surface de contact parallèle à l'axe désiré de l'outil, les surfaces de ces plaques étant de préférence en forme de peigne avec les dents d'une surface de plaque décalées par rapport aux dents de la surface de plaque adjacente pour leur permettre d'être avancées en coopération et sans interférer les unes avec les autres. Une portion terminale du porte-électrode pivotant peut être formée en élément de pivotement, de préférence sous la forme d'une sphère, logée pour glisser dans un élément support de la tête porte-outil pour permettre de basculer l'autre portion terminale sur laquelle est fixée l'électrode-outil. Les moyens de retenue du support sont, de préférence, consti- tués par un dispositif de retenue magnétique; dans ce but, un espace intermédiaire entre l'élément de pivotement du porte-électrode pivotant et l'élément support de la tête porte-outil peut être rempli d'une poudre de particules magnétiques. On peut alors disposer des moyens à bobine par exemple dans l'élément support ou sur celui-ci, et les alimenter par une source de courant pour exciter les parti- cules magnétiques et les solidariser par leurs attractions magnétiques mutuelles, ce qui permet de brider par frottement sur la tête porte-outil le porte-électrode pivotant avec l'électrode-outil centrée. En variante, le dispositif de retenue magnétique peut utiliser des moyens de frein électro- magnétique comportant un ou plusieurs patins de frein se projetant de la tête porte-outil pour coopérer avec l'élément de pivotement. Lorsque le système électromagnétique n'est pas excité, les patins restent rentrés pour permettre le glisse- ment de l'élément de pivotement à l'intérieur de l'élément support afin de pouvoir basculer le porte-électrode pivotant. Lorsque l'électrode-outil est centrée en étant précisément alignée avec l'axe désiré, le système d'électro-aimants est excité et applique fermement les patins de freins contre l'élément de pivotement pour fixer sur la tête porte-outil le support pivotant avec l'électrode-outil centrée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de plusieurs réalisations en liaison avec le dessin joint, sur lequel - la figure 1 est une vue schématique, essentiellement en coupe, montrant schématiquement une réalisation de l'inven- tion avec des moyens de centrage d'électrode; - la figure 2 est une vue en plan schématique des moyens de centrage d'électrode de la figure 1 et d'une mince électrode- outil centrée par eux; - la figure 3 est une vue en plan schématique montrant une autre forme des moyens de centrage d'électrode-outil utilisée avec un fil-électrode centré par eux; - la figure 4 est un schéma de circuits de l'unité d'entraînement multi-axiale des moyens de centrage d'électrode des figures 1 et 2; et - la figure 5 est une vue schématique, essentiellement en coupe, montrant schématiquement une autre réalisation de l'invention. La réalisation de l'invention représentée sur la figure 1 comporte une tête porte-outil 1 pouvant être déplacée dans le sens vertical ou selon l'axe des Z par un moteur 2, et de la droite vers la gauche et vice versa par un ou plusieurs moteurs 3. La tête porte- outil 1 peut également être déplacée dans une direction perpendiculaire à la feuille de dessin par un ou plusieurs moteurs non représentés. Un porte- électrode pivotant 4 est formé à sa partie supérieure en un élément de pivotement 4a sous la forme d'une sphère pouvant glisser à l'intérieur d'un élément support 5 fixé sur la tête porte-outil 1 ou en faisant partie. L'élément support 5 est ici en une matière non magnétique 7. Une poudre de particules ferromagnétiques 6 remplit un espace entre l'élément de pivo- tement 4a et l'élément support 5, lesquels sont espacés l'un de l'autre par des paliers 9, qui peuvent également servir à empêcher la poudre 6 de s'échapper. Plusieurs bobinages 8 sont noyés dans l'élément support 5 et peuvent être montés en série et excités par une source de courant non représentée. Le support pivotant 4 a son extrémité inférieure 4b fixée par l'intermédiaire d'un isolant électrique 4c à un mandrin d'électrode 10 sur lequel une électrode-outil 11 est montée de la manière usuelle par des boulons et des mors magnétiques. Le centre 0 de la sphère 4a est le point de pivotement du support pivotant 4 et se trouve sur l'axe des Z le long duquel le moteur 2 peut déplacer dans le sens vertical la tête porteoutil 1.L Un ensemble de centrage d'électrode représenté sur la figure 1 comporte une unité 12 d'entraînement selon l'axe X pour assurer le déplacement et le serrage selon l'axe X et une unité 13 d'entraînement selon l'axe X' pour assurer le déplacement et le serrage selon un axe X' opposé à l'axe X. Chaque unité 12, 13 comporte une plaque de pression 12a 13a, logée à coulissement dans un carter 12b, 13b et supportée élastiquement par celui-ci au moyen d'un ressort 12c, 13c. Les carters 13b, 12b sont portés sur une table de travail (non représenté(- sur laquelle une pièce à usiner (non repré- sentée) est bridée ou doit être bridée, et qui est située dans un plan X-Y perpendiculaire à l'axe Z, procurant un sys- tème de coordonnées d'usinage en X-Y. Chaque carter 12b, 13b est entraîné par un moteur 12d, 13d, par l'intermédiaire d'une vis-mère 12e, 13e pour déplacer la plaque de pression 12a, 13a en direction de l'électrode-outil 11 et finalement pour l'appliquer contre elle. La surface de pression 12f, 13f de la plaque 12a, 13a est perpendiculaire à la table de travail ou au plan X-Y; de ce fait, elle est parallèle à l'axe Z. La plaque de pression 12a, 13a est logée dans le carter 12b, 13b de façon à maintenir constamment cette perpendicularité (ou ce parallélisme) après la venue en prise de la surface de pression 12f, 13f sur l'électrode-outil 11; la surface de pression est appliquée contre l'électrode- outil par les actions combinées du moteur d'entraînement 12d, 13d et du ressort 12c, 13c. L'ensemble de centrage d'électrode de la figure 1 est de même équipé, comme on le voit sur la figure 2, d'une unité d'entraînement en Y 14 pour assurer le déplacement et le serrage le long d'un axe Y et d'une unité d'entraînement en Y' 15 pour assurer le déplacement et le serrage le long d'un axe Y' opposé à l'axe Y; chaque unité 14, 15 comporte une plaque de pression 14a, 15a, un carter 14b, 15b, un ressort 14c, 15c, une unité d'entraînement 14d_, 15d (non représentée sur la figure 2), et une vismère 14e, 15e (non représentée sur la figure 2), comme dans le cas de l'unité 12, 13. Chaque plaque de pression 12a, 13a, 14a, 15a a une surface de pression 12f, 13f, 14f, 15f qui est, de préférence formée en forme de peigne, comme on le voit sur la figure 1 pour 12f, 13f, de telle sorte que les dents d'une surface soient décalées par rapport à celles de la surface adjacente pour éviter une interférence entre elles lorsque les surfaces sont rapprochées, comme on le voit sur la figure 2. Un épau- lement de butée 122, 13g, 14g, 15g est également formé dans le carter 12b, 13b, 14b, 15b pour empêcher la plaque ou le bloc de pression 12a, 13a, 14a, 15a de glisser hors du carter. Les ressorts 12c, 13c, 14c, 15c ont une élasticité exactement identique pour permettre aux plaques ou blocs de pression 12a, 13a, 14a, 15a de sortir normalement d'une distance iden- tique des carters 12b, 13b, 14b, 15b respectivement et exercer une force élastique égale contre un objet contacté lorsque des forces d'entraînement égales sont appliquées sur les carters. En fonctionnement du dispositif représenté, l'électrode-- outil 11 fixée au support 4 peut librement basculer autour du point de pivotement 0 de l'élément 4a sous l'action d'une petite force extérieure lorsque les enroulements magnétiques 8 sont désexcités. On excite alors les moteurs d'entraînement 12d, 13d, 14d et 15d dans les unités respectives 12, 13, 14 et 15 pour positionner les carters 12b, 13b, 14b 15b ou les surfaces de pression 12f, 13f, 14f, et 15f des plaques ou blocs de pression respectifs 12a,!$a, 14a et 15a à la même distance prédéterminée de l'axe Z. Les moteurs sont alors excités pour entraîner individuellement les blocs vers l'électrode-outil 11 qui peut ne pas être alignée avec l'axe Z. Les moteurs sont disposés pour déplacer individuellement les blocs d'une même deuxième distance prédéterminée, plus petite que la distance prédéterminée mentionnée en premier, mais suffisante pour que toutes les surfaces de pression avancent au-delà de leur contact avec l'électrode-outil 11. Au cours de ce déplacement, les plaques de pression sont au contact de l'électrode-outil 11 et ensuite, du fait que l'entraînement par les moteurs continue, l'électrode-outil est finalement équilibrée en position sous l'action élastique exercée par les ressorts 12c, 13c, 14c, 15c pour prendre l'orientation centrée désirée. On voit également sur la figure 1 que l'ensemble comporte des détecteurs de contact facultatifs 12h et 13h associés aux ressorts 12c, 13c des unités 12 et 13 respectives, étant bien entendu que de tels détecteurs sont également prévus dans les unités 14 et 15 représentées sur la figure 2. Chaque détecteur 12h et 13h est conçu pour émettre un signal électri- que lorsqu'il est pressé par le contact de la plaque de pression 12a, 13a avec un objet. Chacun des moteurs d'entraînement 12d, 13d, 14d, 15d est un moteur pas à pas ou un moteur courant continu équipé d'un décodeur pour permettre un déplacement par incréments ou un déplacement numérique. La figure 4 est un circuit de commande d'entraînement pour actionner les moteurs d'entraînement 12d, 13d, 14d, 15d en liaison avec les détecteurs dei'contact 12h, 13h, 14h et 15h. Le circuit comporte un discriminateur 19, 25, 31, 37 dont chacun répond au détecteur de contact 12h, 13h, 14h et 15h et chacur a une sortie conduisant à une première borne d'entrée d'une porte ET 20, 26, 32, 38, laquelle a une sortie conduisant à une première borne d'entrée d'une porte OU 21, 27, 33, 39. chaque porte OU 21, 27, 33 et 39 a sa sortie reliée à un compteur différentiel 22, 28, 34, 40 conduisant à un circuit d'entraînement 23, 29, 35, 41 pour le moteur 12d, 13d, 14d, d. Chaque moteur est équipé d'un décodeur 24, 30, 36, 42 dont la sortie est ramenée au compteur différentiel 22, 28, 34, 40. Les sorties des discriminateurs 19, 25, 31, et 37 lo sont raménées par des portes NON 43, 44, 45 et 46, respecti- vement, toutes reliées à une porte ET 47 dont la sortie est conduite à un circuit de commard e 48. Une première borne de sortie F de ce dernier est reliée aux deuxièmes bornes d'en- trée des portes ET 20, 26, 32 et 38, et une deuxième borne de sortie S du circuit de commande 48 est reliée aux deuxièmes bornes d'entrée des portes OU 21, 27, 33 et 39. Une autre sortie du circuit de commande 48 est utilisée pour exciter les enroulements électromagnétiques 8 représentés sur la figure 1. Le circuit de commande d'entraînement de la figure 4 commence à fonctionner lorsqu'une entrée arrive à la borne "Démarrage" du circuit de commande 48. Des ordres d'entralne- ment sont émis par l'unité de commande 48 et envoyés d'une part aux portes ET 20, 26, 32 et 38 à partir de la borne F, et d'autre part, aux portes OU 21, 27, 33 et 39 à partir de la borne S. Les ordres d'entraînement sont ainsi appliqués aux compteurs 22, 28, 34 et 40 et ensuite aux circuits d'en- traînement 23, 29, 35 et 41 pour actionner les moteurs 12d, 13d, 14d et l5d, faisant ainsi avancer les unités 12, 13, 14 et 15 vers l'électrodeoutil 11. Le décodeur 24, 30, 36, 42 détecte un déplacement angulaire du moteur 12d, 13d, 14d,15d et renvoie le signal de détecteur au compteur différentiel 22, 28, 34, 40 pour décompter les ordres d'entraînement d'en- trée, et ainsi assurer un déplacement par incréments stabili- sés de chacune des unités 12, 13, 14 et 15. Lorsque l'une quelconque des plaques de pression 12a, 13a, 14a et 15a vient en contact avec l'électrode-outil 11, le détecteur de contact correspondant 12h, 13h, 14h, 15h est actionné et fait émettre au diAcriminateur correspondant 19, 25, 31, 37 une sortie "O" qui est appliquée, d'une part à la porte ET 20, 26, 32, 38, désexcitant ainsi la porte, et d'autre part, par la porte NON ou inverseur 43, 44,45, 46 à la porte ET 47. Le circuit de commande 48 continue à envoyer par la borne S et les portes OU 21, 27, 33 et 39 des ordres d'entraînement au moteur 12d, 13d, 14d et 15d, permettant à l'électrode-outil 11 d'être entraînée avec la plaque, ou les plaques de pression 12a, 13a, 14a et/ou 15a étant venues en contact avec elle, et ainsi d'être amenée en alignement avec l'axe désiré coîncidant avec l'axe Z. Lorsque tous les détecteurs de contact 12h, 13h, 141à et 15h sont actionnés, indiquant que toutes les plaques de pression 12a, 13a, 14a a sont en prise avec l'électrode-outil 1, ou que cette dernière est pratiquement centrée sur l'axe désiré, la porte ET 47 émet une sortie "1" qui est appliquée au circuit de commande 48. Ce dernier envoie alors une sortie "O" par la borne F aux portes ET 20, 26, 32 et 38, désexcitant ainsi celles-ci tout en fournissant de nouveaux ordres d'entrafne- ment par la borne S. Ces nouveaux ordres d'entraînement constituent un jeu de signaux d'entraînement appliqués aux circuits d'entraînement 23, 29, 35 et 41 des moteurs 24, 30, 36 et 42 pour déplacer les carters 12b, 13b, 14b et 15b d'une même distance prédéterminée, gr9ce à quoi l'électrode- outil 11 est amenée dans une position centrée finale sous l'action des forces d'équilibrage des ressorts 12c, 13c, 14e et 15c. Lorsque cette position est atteinte, le circuit de commande 48 émet une autre sortie pour permettre d'exciter les enroulements électromagnétiques (figure 1), bridant ainsi mécaniquement le support pivotant 4 sur les moyens de retenue et de ce fait l'électrode-outil il sur la tête porte-outil 1. Lorsque les enroulements 8 sont excités, des flux magnétiques sont créés dans l'intervalle entre l'élément de pivotement 4a et l'élément support 5 pour solidariser magné- tiquement les particules ferromagnétiques 6 remplissant cet intervalle, ce qui permet de brider l'élément de pivotement 4a sur l'élément support 5. La figure 3 montre un ensemble de centrage d'électrode modifié dans lequel on emploie trois unités 16, 17 et 18 pour le déplacement et le serrage dans trois directions angulaire- ment équidistantes, indiquées par les flèches, ou selon trois axes U, V et W respectivement, chaque unité est similaire à celle représentée sur les figures 1 et 2 et comporte une plaque ou bloc de pression 16a, 17a, l8a, un carter 16b, 17b, 18b, un ressort 16c, 17c, 18c, un moteur d'entraînement (non représenté) et une vis-mère (non représentée) et fonc- tionne d'une manière similaire à celle qui a été décrite. En pratique, une électrode-outil peut être centrée selon la présente invention quelles que soient sa forme et sa dimension. Comme il a déjà été décrit,il est avantageux d'employer une plaque ou un bloc de pression 12a, 18a ayant la forme d'un peigne, de façon que les dents sur une plaque ou un bloc soient décalées par rapport aux dents sur les blocs adjacents, comme on le voit sur les figures 1, 2 et 3. Ceci permet de centrer et de brider facilement une électrode mince 11 telle que représentée sur les figures 2 et 3 et permet de centrer et de brider de façon satisfaisante une électrode-outil dissymétrique par rapport à son axe. Ainsi, en nvançant les unités 12, 13, 14 et 15 ou 16, 17, et 18, d'une même distance prédéterminée après venue en contact des plaques de pression 12a, 13a, 14a, 15a ou 16a, 17a, 18a avec une telle électrode-outil, les ressorts 12a, 13a, 14a, et 15a ou 16a, 17a et 18a sont capables d'exercer une même pression sur l'électrode. Sous l'action de cette mise en pression uniforme, l'électrode-outil est équilibrée en position pour obtenir le centrage désiré. L'ensemble magnétique 8, 6 peut alors être excité pour brider le support pivotant 4 sur l'élément support 5 de la tête porte-outil 1 pour tenir l'électrode-outil sur l'axe Z. Les ressorts montrés pour équilibrer la pression peuvent être remplacés par d'autres éléme-nts élastiques, tels que des pièces en caoutchouc ou des sacs remplis d'air. Les détecteurs de contact peuvent être réalisés sous forme de détecteurs optiques, et de détecteurs électromagnétiques de proximité ou de pression. Le circuit de commande d'entraînement peut être constitué par un système CNC (commande numérique par calculateur), DNC (commande numérique directe) ou NC (commande numérique), fonctionnant selon des ordres programmés pour juger les signaux d'entrée et commander les moteurs d'entral- nement. Ces derniers peuvent également être actionnés de toute manière appropriée jusqu'à ce que les plaques ou blocs de pression soient amenés en contact avec l'électrode-outil. Par exemple, l'une des unités opposées en direction est initialement amenée en contact avec l'électrode-outil et l'autre initialementécartée est avancée pour venir en contact de l'électrode-outil. L'opération peut être effectuée, soit sous commande programmée, soit manuellement. L'ensemble de bridage magnétique représenté et décrit, qui utilise une poudre de particules ferromagnétiques 6 remplissant l'espace entre l'élément de pivotement 4a et l'élément support 5 et excité par des enroulements 8 est extrêmement avantageux. Lorsque les enroulements 8 sont excités, la poudre 6 est magnétiquement rendue active pour procurer les attractions magnétiques entre les particules adjacentes de telle sorte que celles-ci sont solidarisées et brident fermement le support pivotant 4 sur la tête porte- outil 1. Lorsque les enroulements 8 sont désexcités, les par- ticules de la poudre 6 peuvdht couler librement dans l'espace pour permettre de déplacer aisément le support pivotant 4 par rapport à l'élément support 5. Lorsque l'électrode-outil 11 est bridée, aucune force extérieure n'est nécessaire pour maintenir sa position de centrage établie. Une matière de lubrification, pulvérulente ou liquide, peut être ajoutée à la poudre de particules ferromagnétiques 6 et mélangée à elle pour améliorer sa fluidité et faciliter le mouvement entre les éléments 4a et 5 lorsque les enroulements 8 sont désexcités. Dans une variante représentée sur la figure 5, sur laquelle les mêmes numéros de référence sont utilisés pour désigner les mêmes éléments ou parties que sur les figures précédentes, la tête porte-outil 101 comporte une structure de retenue modifiée constituée par des unités de freinage 51, 52 et 53 pour l'élément de pivotement 4a du porte- électrode pivotant 4. Chaque unité 51, 52, 53 comporte un patin de frottement 51a, 52a, 53a fixé sur une armature 51b, 52b, 53b supportée sur la tête porte-outil 101 par un ressort 51c, 52c, 53c. L'armature 51b, 52b, 53b portant le patin de frottement 51a, 52a, 53a fonctionne en liaison avec une pièce en U 51d, 52d, 53d sur laquelle est enroulé un enroulement 51e, 52e, 53e destiné à être excité par une source de courant (non représentée). Ainsi, lorsque les enroulements 5le, 52e, 53e sont désexcités, les ressorts 51c, 52c et 53c appliquent les patins de frottement 51a, 52a, et 53a contre l'élément de pivotement sphérique 4a du support pivotant 4. Lorsque les enroulements 51e, 52e et 53e sont excités, des armatures 51b, 52b et 53b sont magnétiquement attirées sur les pièces en U 51.d, 52d et 53d en dégageant l'élément de pivotement 4a, contre la force antagoniste des ressorts 51c, 52c et 53c, permettant ainsi de faire basculer avec une petite force extérieure l'électrode-outil ll supportée par le porteélectrode 4. L'ensemble de centrage d'électrode comprenant les unités 12, 13, 14 et 15 est constitué et fonc- tionne comme il a déjà été décrit et est ensuite utilisé pour aligner de façon précise l'électrode-outil 11 coaxiale- ment avec l'axe Z de la manière déjà décrite. Les enroule- ments électromagnétiques 51e, 52e et 53e sont alors désexcités pour supprimer l'attraction magnétique des armatures 51b, 52b et 53b par les pièces en U 51d, 52d et 53d, permettant ainsi aux patins 51a, 52a et 53a d'être appliqués contre l'élément de pivotement 4a par la pression des ressorts 51c, 52c et 53c et maintenant ainsi le support pivotant 4 et l'électrode- outil centrés de façon précise en position. il REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement pour une électrode- outil sur une machine-outil électrique, caractérisé en ce qu'il comporte une tète porte-outil (5), un support d'élec- trode pivotant (4) pour maintenir solidement l'électrode- outil (11) et adapté pour être portée à pivotement par la tete porte-outil (5), permettant ainsi de faire basculer l'axe de l'électrode-outil par rapport à la tete porte-outil, des moyens de centrage d'électrode (12, 13) adaptés pour coopérer avec l'électrode-oetil (11) pour positionner celle- ci en l'alignant axialement de façon prédéterminée avec un axe de la tête porte-outil coupant le centre de pivotement de cette tête porte-outil, et des moyens de retenue (6, 8) de support (4) couplés à la tête porte-outil et pouvant être actionnés, après que l'électrode-outil (11) a été alignée axialement de façon prédéterminée avec l'axe de la tête porte- outil, pour fixer solidement le support pivotant (4) sur la tête porte-outil (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de centrage d'électrode comportent plusieurs unités axiales servant au déplacement et au serrage le long d'un nombre prédétermine d'axes angulairement équidistants, chaque unité comportant une plaque de pression (12a, 13a), ayant une surface de pression (12f, 13fú),parallèle à l'axe de la tête porte-outil et logée à coulissement dans un carter (12b, 13b) et supportée élastiquement par celui-ci pour main- tenir ce parallélisme, et des moyens de moteur (12d, 13d) pour déplacer le carter vers l'électrode-outil (11) et appliquer la plaque de pression contre l'électrode-outil. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de centrage d'électrode comportent en outre un circuit d'entraînement pour les moyens de moteur (12d, 13d) afin de déplacer conjointement les carters de façon que, apres que toutes les plaques de pression (12f, 139 sont venues en contact avec l'électrode-outil (11), cette dernière est entraînée dans sa position de centrage par l'équilibre des forces élastiques exercées par les bottiers sur les plaques de pression contre l'électrode-outil (11). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de centrage d'électrode comportent en outre un détecteur de contact (12h, 13h) associé à chacune-des unités d'entraînement axial pour émettre un signal électrique lorsque chacune des plaques de pression (12f, 13f) vient coopérer avec une pression prédéterminée sur l'électrode- outil (11), le circuit d'entraînement étant sensible à l'émission de ces signaux électriques par tous les détecteurs de contact pour déplacer les carters d'une même distance pré- déterminée afin de maintenir au moyen des surfaces de pression l'électrode- outil (11) centrée en alignement avec ledit axe de la tête porte-outil, et permettre ensuite aux moyens de retenue du support (6, 8) de fixer solidement le support pivotant sur la tête porte-outil. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que les surfaces de pression de ces plaques de pression ont une forme de peigne (12f, 13f) avec les dents d'une surface de plaque décalées par rapport aux dents de la surface de plaque adjacente afin de leur permettre d'avancer en coopération sans interférer l'une avec l'autre. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support pivotant (4) présente à l'une de ses portions terminales un élément de pivotement sous la forme d'une sphère, dont le centre définit le centre de pivotement pour permettre à l'autre portion terminale,à laquelle est fixée l'électrodeoutil (11), de pivoter. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de pivotement (4a) peut glisser à l'intérieur d'une surface support de la tête porte-outil. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de retenue comportent une poudre (6) de particules ferromagnétiques disposées pour emplir au moins une portion de l'espace entre l'élément de pivotement et la surface support de la tête porte-outil, et des bobines (8) excitables par une source de courant pour solidariser magné- tiquement cette poudre de particules ferromagnétiques, bridant ainsi par frottement l'élément de pivotement (4a) sur la surface du support et désexcitables pour supprimer ce bridage. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de retenue comportent en outre des moyens de paliers (9) entre l'élément de pivotement et la surface du support pour empêcher la poudre de s'écouler à l'extérieur lorsque les moyens d'enroulement sont désexcités. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de retenue comportent un patin de frottement (51a) fixé à une armature (51b> élastiquement supportée sur la surface du support (4) au moyen de ressorts (51c) pour appliquer le patin de frottement contre l'élément de pivotement, maintenant ainsi ce dernier dans la tête porte-outil (5) et des moyens de solénotdes (51a) associés fonctionnellement à l'armature et excitables par une source de courant pour rétracter cette armature contre les moyens de ressorts afin de dégager le patin de frottement de l'élément de pivotement, libérant ainsi le support pivotant (4) de la tête porte-outil (5).