FR 2507989 A1 19821224 FR 8210653 A 19820618 La présente invention se rapporte à un système de direction pour un véhicule à roues multiples et elle a trait, plus particulièrement, à un système qui comporte des moyens pour isoler momentanément les roues arrière des roues avant afin de permettre une direction indépendante des roues arrière par rapport aux roues avant. Les véhicules, tels que les matériels de travaux publics et de construction mobiles, sont typiquement portés par quatre roues de façon à pouvoir se déplacer sur une route ou autre surface sur laquelle ils repo- sent Comme il est bien connu, les véhicules doivent pouvoir être dirigés aussi bien en marche avant qu'en marché arrière pour permettre un fonctionnement sûr et efficace. Des machines à usages multiples sont suscep- tibles d'être utilisées dans de nombreuses applications, notamment l'entretien des voies ferrées Lorsqu'une telle machine est utilisée, les roues du véhicule che- vauchent les rails de la voie ferrée D'une manière générale, un -tel matériel comporte trois modes de fonctionnement de direction indépendants, à savoir la direction des quatre roues, la direction des roues avant et la marche en crabe, pour diriger le véhicule lorsque ce dernier se déplace en marche avant. Lorsque le véhicule se déplace en sens in- verse ou marche arrière, il est nécessaire que les roues arrière puissent être dirigées indépendamment pour empêcher les roues de "grimper' sur les rails. Etant donné que le véhicule se déplace en général en marche avant, la commande servant à commuter le système de direction d'un des modes de fonctionnement de direction en marche avant au mode de fonctionnement en marche arrière devrait être aisément et immédiate- ment accessible au conducteur du véhicule afin qu'il puisse l'actionner facilement En outre, la commande devrait permettre au conducteur de ramener facilement le fonctionnement de la machine dans le mode de direc- tion en marche avant voulu. En outre, il est quelquefois souhaitable de pouvoir diriger indépendamment les roues arrière de la machine lorsque celle-ci se déplace en marche avant Si le véhicule se déplace sur une route dans un mode de direction choisi et si le conducteur constate que les roues arrière doivent être dirigées indépendam- ment, la présente invention permet au conducteur ( 1) d'isoler le système de direction des roues arrière du système de direction des roues avant,( 2) de diriger indépendamment les roues arrière et ( 3) de ramener automatiquement le fonctionnement du véhicule dans le mode de direction choisi Etant donné que le conduc- teur peut continuer de diriger indépendamment les roues avant tout en dirigeant les roues arrière, le conduc- teur n'a pas besoin d't nterrompre le déplacement en marche avant du véhicule pendant qu'il repositionne les roues arrière. L'un des buts de la présente invention est de permettre de diriger indépendamment les roues arrière d'un véhicule à usages multiples. Un autre but de l'invention est de réaliser une commande qui puisse être facilement actionnée par un conducteur de véhicule pour inhiber un mode de fonctionnement de direction choisi afin de permettre au conducteur de diriger les roues arrière par rapport aux roues avant. Encore un autre but de la présente invention est de réaliser un système de direction à fluide hydrau- lique qui comporte une commande prioritaire pour isoler les roues avant des roues arrière et ramener automati- quement le système de direction à son mode de direc- tion choisi lorsque la direction indépendante des roues arrière n'est plus nécessaire. Ces-buts, ainsi que d'autres buts de l'inven- tion, sont réalisés au moyen d'un système de direction pour un véhicule qui comporte un système de direction hydraulique pour commander la position d'une paire de roues avant et d'une paire de roues arrière par rapport au chassis du véhicule comprenant des vérins hydrauliques reliés aux roues pour les diriger dans une direction voulue Des moyens de direction sont interposés dans le circuit de fluide hydraulique pour envoyer sélectivement du fluide hydraulique jusqu'aux vérins afin de diriger les roues Des moyens sélecteurs de mode sont interposés dans le circuit de circulation de fluide entre les moyens de direction et les vérins pour permettre de choisir sélectivement le mode de direction des quatre roues, le mode de mar- che en crabe ou le mode de direction des roues avant pour le véhicule Des moyens de commande sont inclus pour permettre d'inhiber momentanément les moyens sélecteurs de mode afin d'isoler les vérins hydrauli- ques arrière des vérins avant de manière à pouvoir diriger indépendamment les roues arrière de la machine. L'invention à également pour objet un pro- cédé pour diriger un véhicule ayant un système de direction hydraulique pour commander la position d'une paire de roues avant et d'une paire de roues arrière par rapport au châssis du véhicule, ce procédé consis- tant à choisir un mode de fonctionnement soit de direc- tion des roues avant, soit de marche en crabe, soit de direction des quatre roues et à inhiber momentané- ment le mode de fonctionnement choisi pour isoler la paire de roues arrière de la paire de roues avant afin de permettre une direction indépendante des roues arrière par rapport aux roues avant. D'autres caractéristiques de l'invention ap- paraîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel la figure unique représente schématiquement un mode de réalisation préféré de la présente inven- tion. Sur le dessin auquel on se référera main- tenant, on a représenté un mode de réalisation préféré de la présente invention Plus particulièrement, on a représenté un système de direction pour une machine de travaux publics et de construction mobile portée par des roues de façon à pouvoir se déplacer sur une route ou autre surface sur laquelle elle repose Comme il est bien connu, un tel matériel de travaux publics ou de construction doit pouvoir être dirigé aussi bien en marche avant qu'en marche arrière pour permettre un fonctionnement sûr et efficace. Le système 10 comporte un réservoir 14 qui sert de source de fluide hydraulique Une pompe 18 assure du fluide hydraulique par une conduite 12 dans le réservoir 14 Le côté refoulement de la pompe 18 est relié à une paire de conduites 20 et 22 qui établis- sent des trajets d'écoulement parallèles pour le fluide refoulé par la pompe La conduite 22 refoule le fluide jusqu'au côté entrée d'une valve 24 sélec- trice de mode de direction arrière La valve 24 coin- porte un tiroir mobile ayant plusieurs passages, le déplacement du tiroir alignant sélectivement un ou plusieurs des passages avec les orifices d'entrée et de sortie de la valve Lorsque le tiroir est dans la position représentée sur le dessin, la valve est dans la position que l'on appellera ci-après la position "neutre" dans laquelle le fluide refoulé par la pompe 18 est transmis par des conduites 22, 28, 40 et 16 au réservoir 14 Comme on l'expliquera plus complètement ci-après, lorsque la pompe est dans sa position neutre la valve 24 n'agit sur le fonctionnement d'aucun des autres éléments du système 10. Une première partie du tiroir de la valve 24 comporte des passages 34, 35 et 36 Une seconde partie du tiroir comprend des-passages 42, 45 et 47. Comme représenté, les passages 35 et 45 sont interrom- pus pour empêcher l'écoulement à travers eux En plus de la conduite 28, une conduite 30 est raccordée au côté entrée de la valve 24 La conduite 30 comporte un clapet de retenue 32 En plus de la conduite 40, le côté sortie de la valve est raccordé à des con- duites 38 et 43 On expliquera plus complètement ultérieurement le fonctionnement de la valve 24. Les conduites 38 et 43 raccordées à la sortie de la valve 24 fournissent directement du fluide hydraulique aux vérins de direction arrière 94 et 96. Chacun des vérins comporte un piston mobile 98 La tige de chaque piston 98 est reliée à une roue respective du véhicule par l'intermédiaire d'une tringlerie 87 Le mouvement des pistons dans les cylindres des vérins fait tourner les roues, auxquelles ils sont reliés, dans une direction voulue Les roues avant du véhicule sont reliées à des pistons 98 disposés dans les cylindres des vérins de direction avant 90 et 92 Du fluide hydraulique est sélectivement envoyé dans les vérins de direction avant ou évacué de ces vérins par des conduites 82, 84, 86 et 88. Comme précédemment indiqué, la conduite 20 établit un trajet de dérivation autour de la valve 24 et elle fournit du fluide hydraulique à une valve 44 de mécanisme de direction La valve 44 comporte éga- lement un tiroir mobile ayant plusieurs passages, le déplacement du tiroir alignant sélectivement un ou plusieurs de ces passages avec les orifices d'entrée et de sortie de la valve Une partie du tiroir com- porte des passages 46, 48 et 56 Une seconde partie du tiroir comporte des passages 50, 52 et 54 Les passages internes de la valve 24 relient sélectivement les conduites d'entrée 60 ou 62 de la pompe à main 66 aux conduites de sortie 58 et 64 La pompe à main 66 est reliée au volant de direction (non représenté) du véhicule. Le système 10 comporte, en outre, une valve sélectrice de mode de direction La valve 70 com- porte un rotor mobile ayant plusieurs passages, le mou- vement du rotor alignant sélectivement un ou plusieurs de ces passages avec les orifices d'entrée et de sortie de la valve Une première partie du rotor com- porte des passages internes 74 et 76 tandis qu'une seconde partie du rotor comporte des passages internes 78 et 80. Le système 10 comporte également une valve 72 à deux clapets de retenue pilotes La valve 72 comporte deux conduites d'entrée 102 et 108 qui la relient à la valve sélectrice 70 de mode de direction. Le clapet de retenue 104 est monté dans la conduite 102 tandis que le clapet de retenue 110 est disposé dans la conduite 108 La valve 72 comporte également des conduites pilotes 114 et 116 La conduite 114 fait communiquer la conduite 102, en amont du clapet 104, avec le clapet 40 La conduite 116 fait communi- quer la conduite 108, en amont du clapet 110, avec le clapet 104 On expliquera ultérieurement plns complè- tement la fonction spécifique des conduites 114 et 116 Les conduites 106 et 112 relient la valve 72 aux vérins de direction arrière 94 et 96 par des conduites et 107. Fonctionnement Le système de direction hydraulique ci-dessus décrit présente une grande utilité en particulier pour diriger une machine de travaux publics et de construction mobile sur une route sur laquelle repose cette machine La machine de travaux publics et de construction peut avoir de nombreuses utilisations, par exemple l'une des utilisations d'une telle machine peut être l'entretien des voies ferrées Lorsque le véhicule est ainsi utilisé, ses roues sont disposées à cheval au-dessus des rails de la voie ferrée D'une l 5 manière générale, une telle machine a trois modes de fonctionnement de direction en marche avant indé- pendants, c'est-à-dire la direction des quatre roues, la direction des roues avant et la marche en crabe. Lorsque le véhicule se déplace en sens inverse ou marche arrière, il est nécessaire que les roues arrière puissent être dirigées indépendamment pour empêcher les roues de "grimper" sur les rails La présente invention a réalisé un système de direction fournissant les crois modes de fonctionnement de direction en marche avant indépendants plus une commande pour passer d'un mode de fonctionnement de direction en marche avant à un mode de fonctionnement en marche arrière de ma- nière à isoler momentanément les vérins de direction arrière des vérins de direction avant afin de permettre au conducteur du véhicule de repositionner exactement l'arrière de la machine de manière à empêcher les roues arrière de "grimper" sur les rails. On décrira tout d'abord les trois modes de fonctionnement de direction en marche avant courants. Lorsque le véhicule se déplace en marche avant sous la commande d'un des trois modes de fonctionnement de direction en marche avant, la valve de direction arrière 24 est dans la position neutre représentée sur le dessin empêchant ainsi l'écoulement de fluide par l'une ou l'autre des conduites 38 ou 43 Le courant de fluide s'écoulant jusqu'à la valve 24 à partir de la pompe 18 est retourné par les conduites 40 et 16 au réservoir 14. Pendant le déplacement vers l'avant de la machine, le système de direction fonctionne dans celui des modes de fonctionnement qui est choisi Le tiroir de la valve 44 du mécanisme de direction est positionné pour envoyer le fluide soit par la conduite 64 soit par la conduite 58 si le conducteur veut respectivement tourner les roues avant à gauche ou à droite. Plus précisément, lorsque la partie de rotor de la valve 70 sélectrice de mode est positionnée de la manière représentée, le système fonctionne dans le mode de direction des roues avant Supposons que le conducteur veuille tourner les roues avant vers la droite; il déplace alors le tiroir 44 pour aligner le passage 46 avec la conduite 20, le passage 48 avec la conduite 120 et le passage 56 avec les conduites 62 et 64 Ainsi le fluide qui s'écoule par la conduite passe par le passage 46 dans la conduite 60, la pompe 66, la conduite 62 et le passage 56 s'écoulant ainsi dans la conduite 64 Le fluide hydraulique refoulé. dans la conduite 64 s'écoule dans l'extrémité 93 côté tige du vérin 92 par la conduite 88 Le fluide est également transmis par la conduite 86 à l'extrémité 91 côté piston du vérin 90 L'écoulement de fluide hydraulique repousse ainsi le piston 98 du vérin 92 vers l'intérieur et le piston 98 du vérin 90 vers l'extérieur Le déplacement décrit ci-dessus des pistons respectifs fait tourner les roues qui y sont reliées pour produire un virage à droite du véhicule. L'importance du virage est déterminée par la quantité de fluide refoulée dans les vérins respectifs par l'intermédiaire de la pompe 66 qui, comme précédemment noté, est mécaniquement couplée au volant de direction du véhicule. Le déplacement des pistons dans les vérins et 92 déplace le fluide hydraulique par les con- duites 82 et 84 L'écoulement combiné de fluide hydrau- lique refoulé par la conduite 82, s'écoule dans la conduite 58 et le passage 48 jusqu'à la conduite 120 et il est ainsi retourné au réservoir afin de pouvoir être réutilisé. Dans le mode de fonctionnement de direction des roues avant, lorsque le conducteur désire effectuer un virage à gauche, il déplace la partie de tiroir de la valve de direction 44 pour aligner le passage 50 avec la conduite 20 et le passage 52 avec la conduite En outre, le passage 54 est aligné avec la conduite de refoulement de la pompe 66 et la conduite 58 Le fluide hydraulique qui s'écoule par la conduite 58 s'écoule par la conduite 82 jusque dans l'extrémité 95 côté piston du vérin 92 En outre, le fluide hydraulique est envoyé par la conduite 84 dans l'extrémité 89 côté tige du vérin 90 Le mouvement résultant des pistons dans les cylindres des vérins respectifs provoque le déplacement des roues qui y sont reliées de manière à commander un virage à gauche du véhicule Le fluide déplacé hors de l'extrémité 91 côté piston et de'l'ex- trémité 93 côté tige respectivement du vérin 90 et du vérin 92 s'écoule par les conduites 86 et 88 et le passage 52 jusqu'à la conduite 120 puis jusqu'au ré- servoir 14. Lorsque le conducteur désire aller en marche avant dans le mode de direction des quatre roues, il déplace la partie de rotor de la valve 70 sélectrice de mode pour aligner les passages 74 et 76 respective- ment avec la conduite 82 et avec la conduite 58 Lorsque la partie de rotor de la valve sélectrice de mide est ainsi positionnée, lorsque le conducteur désire tourner les roues avant à droite et les roues arrière à gauche, il aligne les passages 46 et 48 de la valve 44 respec- tivement avec la conduite 20 et avec la conduite 120. En outre, le passage 56 est aligné avec les conduites 62 et 64 il résulte de la disposition ci-dessus que du fluide est fourni à l'extrémité 93 côté tige du vérin 92 et à l'extrémité 92 côté piston du vérin 90. Le fluide déplacé hors des vérins respectifs s'écoule par les conduites 84 et 82 puis dans le passage 74 aligné avec cette dernière Le fluide s'écoule ensuite dans la conduite 102, soulève de son siège le clapet 104 qui fait partie de la valve 72 à deux clapets de retenue pilotes Le soulèvement du clapet de retenue 104 de son siège permet au fluide de s'écouler par le passage 106 en direction des vérins de direction arrière 94 et 96 Le fluide est refoulé dans l'extrémité 97 côté siège du vérin 96 et il est également envoyé par la conduite 107 dans l'extrémité 101 côté piston du vérin 94. Le fluide déplacé respectivement hors du vérin 94 et hors du vérin 96 s'écoule par les conduites et 105 dans la conduite 112 Etant donné que le clapet de retenue 110 de la valve 72 est appliqué sur son siège du fait de l'écoulement de fluide dans la conduite 112, il est engendré une contre-pression qui provoque, à son tour, la venue du clapet 104 en appui sur son siège L'élévation résultante de la pression dans la conduite 102 a pour effet un écoule- ment de fluide pilote dans la conduite 114 ce qui soulève le clapet 110 de son siège Une fois le clapet écarté de son siège, le fluide hydraulique s'écoule de la conduite 112 dans la conduite 108 La réduction consécutive de la contre-pression permet au clapet 104 de se soulever de son siège Le fluide qui s'écoule par la conduite io 8 est transmis par le passage 76 de la valve 70 sélectrice de mode à la conduite 58 en communication avec lui Le fluide retourne ensuite au réservoir par le passage 48 et la conduite 120. Lorsque le conducteur désire diriger les quatre roues pour un virage à gauche, il déplace la partie de tiroir de la valve 44 de façon à aligner les passages 50 et 52 respectivement avec la conduite 20 et avec la conduite 120 En outre, le passage 54 est aligné avec les conduites 60 et 58 Le fluide hydrau- lique s'écoule par le passage 76 dans la conduite 108 écartant le clapet 110 de son siège pour permettre au fluide de s'écouler dans la conduite 112 Comme pré- cédemment noté, la conduite 112 communique avec les conduites 105 et 100 de façon à envoyer le fluide hy- draulique respectivement dans l'extrémité 99 côté pis- ton du vérin 96 et dans l'extrémité 103 côté tige du vérin 94. Le fluide déplacé hors de l'extrémité 101 côté piston et hors de l'extrémité 97 côté tige res- pectivement du vérin 94 et du vérin 96 s'écoule par les conduites 107 et 106 jusqu'à la valve 72 L'écoule- ment de fluide a pour effet d'appliquer le clapet de retenue 104 sur son siège ce qui provoque la génération d'une contre-pression qui provoque également l'appli- cation du clapet 110 sur son siège Du fluide hydrau- lique est alors transmis par la conduite pilote 116 au clapet 104 pour le soulever de son siège ce qui permet au fluide de s'écouler par la conduite 106 dans la conduite 102 La baisse de la contre-pression a pour effet que le clapet 110 est a nouveau écarté de son siège pour permettre au fluide de continuer de s'écou- ler jusqu'aux vérins de direction arrière 94 et 96 Le fluide s'écoulant dans le passage 74 de la valve 70 est par conséquent, envoyé par les conduites 82 et 84 respectivement dans l'extrémité 95 côté piston du vérin 92 et dans l'extrémité 89 côté tige du vérin 90. Le fluide déplacé hors des vérins s'écoule par les conduites 86, 88 et 64 et le passage 52 jusqu'à la conduite 120 et de là, il est retourné au réservoir Lorsque le conducteur désire faire fonctionner le véhicule dans le mode de fonctionnement en crabe, il positionne le rotor de la valve 70 de façon à ali- gner les passages 78 et 80 respectivement avec la conduite 58 et avec la conduite 82. Comme dans le mode de fonctionnement de direction des quatre roues, lorsque le conducteur désire diriger les roues de façon à propulser le véhicule vers la droite, il déplace la partie de tiroir de la valve 44 de façon à aligner les passages 46 et 48 avec les conduites 20 et 120 Ceci, à son tour, aligne le passage 56 avec les conduites 62 et 64 Le fluide est, de ce fait, envoyé dans l'extrémité 93 côté tige du vérin 92 et dans l'extrémité 91 côté piston du vérin 90 Le fluide déplacé hors des vérins 90 et 92 s'écoule par les conduites 84 et 82 et le passagje 80 de la valve 70 dans la conduite 108 Le fluide hydrau- lique s'écoulant par la conduite 108 dans la valve 72 écarte le clapet de retenue 110 de son siège afin d'envoyer du fluide dans la conduite 112 Etant donné que les conduites 100 et 105 sont en communication avec elle, du fluide est envoyé par les conduites res- pectives dans l'extrémité 103 côté tige du vérin 94 et dans l'extrémité 99 c Oté piston du vérin 96 Le fluide déplacé hors des vérins 94 et 96 s'écoule par les conduites 107 et 106 dans la valve 72 Le fluide hydraulique applique le clapet 104 sur son siège. L'élévation qui en résulte de la contre-pression pro- voque l'application du clapet 110 sur son siège, inter- rompant l'écoulement du fluide hydraulique à travers la valve 72 L'élévation qui en résulte de la pression de fluide dans la conduite 108 provoque l'écoulement du fluide dans la conduite pilote 116 pour écarter le clapet 104 de son siège Lorsque le clapet 104 est écarté de son siège, le fluide hydraulique s'écoule de la conduite 106 dans la conduite 102 Le fluide s'écoule ensuite dans le passage 78, la conduite 58, le passage 48 de la valve 44 et la conduite 120 jusqu'au réservoir. Pour diriger les roues avant et les roues arrière vers la gauche, le conducteur actionne la partie de tiroir de la valve 44 pour aligner le passage 50 avec la conduite 20 et le passage 52 avec la conduite En outre, le passage 54 est aligné avec les con- duites 58 et 60 Etant donné que l'on désire maintenir la direction des quatre roues du véhicule, les passages 78 et 80 restent alignés respectivement avec la conduite 58 et avec la conduite 82. Le fluide s'édoulant dans la conduite 58 traverse alors le passage 78 puis s'écoule dans la conduite 102, ouvrant le clapet de retenue 104 de la valve 72 L'écoulement-de fluide passe alors par les conduites 106 et 107 jusqu' à l'extrémité 97 côté tige du vérin 96 et l'extrémité 101 côté piston du vérin 94. Le courant de fluide déplacé hors des vérins par le déplacement des pistons s'écoule à partir des vérins par les conduites 100 et 105 dans la conduite 112 Etant donné que le clapet 110 est en appui contre son siège par suite de l'écoulement de fluide contre lui, l'écoulement de fluide dans la conduite 106 est interrompu, fermant ainsi le clapet 104 et engendrant une contre-pression dans la conduite 102 L'élévation de la pression dans la conduite 102 qui en résulte provoque l'écoulement de fluide par la conduite pilote 114 et l'ouverture du clapet 110 Par conséquent, le fluide s'écoule à nouveau dans les conduites 106 et 112. Le passage 80 de la valve 70 est aligné avec la conduite 108 fournissant ainsi du fluide aux con- duites 82 et 84 Ceci transmet une pression de fluide à l'extrémité 95 côté piston du vérin 92 et à l'extrémi- té 89 côté tige du vérin 90. Le fluide déplacé hors des vérins respectifs est transmis par les conduites 86, 88 et 64 et le passage 52 à la conduite 120 et, de là, au réservoir 14. Le système décrit jusqu'à ce point permet à un conducteur de diriger facilement un véhicule dans l'un quelconque des modes de direction des roues avant, de direction des quatre roues et de marche en crabe. Comme précédemment indiqué, il est nécessaire que le véhicule puisse être dirigé lorsqu'il se déplace en sens inverse ou marche arrière Lorsque le véhicule se déplace en marche arrière, il est souhaitable que les roues arrière puissent être dirigées indépendamment par rapport aux roues avant et/ou au châssis du véhi- -cule Par conséquent, il est souhaitable que le conducteur soit capable de mettre rapidement et effica- cement le véhicule dans un mode de direction en marche arrière séparé lorsque le véhicule se déplace en marche arrière Typiquement, il ne sera nécessaire d'effectuer un déplacement en marche arrière que pendant une très courte période de temps pour permettre le changement de direction désiré des roues arrière Lorsque les roues arrière ont été convenablement positionnées le fonctionnement normal ou habituel du véhicule de tra- vaux publics et de construction consiste à retourner dans le mode en marche avant Ainsi, le système de direction doit permettre un isolement momentané des vérins de direction arrière des vérins de direction avant pour permettre un repositionnement exact de l'extrémité arrière de la machine En outre, une fois que le "réglage précis" des roues arrière a été effec- tué, le système de commande doit permettre immédiate- ment un retour facile du système de direction au mode de direction en marche avant choisi. Les objectifs ci-dessus sont atteints dans le présent système de commande grâce à l'emploi d'une valve sélectrice de mode de direction arrière séparée 24 Comme précédemment indiqué, la valve de direction arrière est normalement placée dans une position neutre dans laquelle le courant de fluide qui la traverse retourne directement au réservoir 14 Cependant, lorsqu'il désire actionner les vérins de direction arrière indépendamment des vérins de direction avant, comme ceci est le cas lorsque le véhicule se déplace en marche arrière, le conducteur actionne un levier de direction arrière qui déplace le tiroir de la valve 24 pour aligner les passages 34, 35, et 36 ou 42, 45 et 47 avec les conduites 26, 28, 30, 38, 40 et 43. Lorsque les passages 34, 35 et 36 sont respectivement alignés avec les conduites 43, 40 et 38, le fluide qui s'écoule par la conduite 30 et le clapet de retenue 32 dans la valve 24 est transmis par le passage 34 à la conduite 43 Le fluide s'écoule dans l'extrémité 97 côté tige du vérin 96 et dans l'extré- mité 101 côté piston du vérin 94 Le fluide déplacé hors des vérins 94 et 96 s'écoule par la conduite 38, le passage 36 et retourne au réservoir par les conduites 26 et 16 Le fluide s'écoule également à partir de la conduite 43 dans la conduite 106 pour fermer le clapet de retenue 104 Etant donné que le clapet de retenue est fermé, il se produit une élévation consécutive de la contre-pression dans la conduite 112 de façon à fermer également le clapet de retenue 110 interrompant ainsi tout écoulement de fluide en provenance de la valve 70 à travers la valve 72Etant donné que la pression de fluide fournie par la conduite 43 à la conduite 106 est essentiellement la pression de la pompe, le clapet 104 reste fermé quel que soit l'écoulement résultant de fluide par la conduite pilote 116 pro- voqué par la fermeture du clapet 110 Essentiellement, la valve 72 isole les vérins 94 et 96 de direction arrière des vérins 90 et 92 de direction avant lorsque la valve 24 sélectrice de mode de direction arrière est actionnée Etant donné que les vérins de direction arrière sont commandés indépendamment à la -suite de l'actionnement de la valve 24 sélectrice de mode de direction arrière, la valve 70 et la valve 44 du mécanisme de direction peuvent être maintenues dans leur position d'origine Ainsi, lorsque le conducteur a posi- tionné exactement les roues arrière-de la machine dans une position voulue, il lui suffit de relâcher la valve 24 sélectrice de mode de direction arrière pour ramener automciquement le système de direction dans son mode de direction initial. Si le conducteur désire tourner les roues arrière de la machine dans une direction opposée à celle ci-dessus décrite, il actionne la valve sélectrice de mode de direction arrière de façon à placer les passages 42, 45 et 47 respectivement en alignement avec les con- duites 38, 40 et 43. La manoeuvre ci-dessus décrite dirige l'écou- lement de fluide par la conduite 38 dans l'extrémité 99 c Oté piston du vérin 96 et dans l'extrémité 103 côté tige du vérin 94 En même temps, le fluide s'écoule par la conduite 112 pour fermer le clapet de retenue 110 de la valve 72, isolant ainsi les vérins de direction arrière des vérins de direction avant de la manière précé- demment décrite Le fluide déplacé hors des vérins de direction arrière retourne au réservoir 14 par la conduite 43, le passage 47 et les conduites 26 et 22. Etant donné que l'actionnement de la valve 24 sêlectrice de mode de direction arrière isole les vérins 94 et 96 des roues arrière des vérins 90 et 92, des roues avant le conducteur peut continuer de diriger les roues avant par l'actionnement du volant de d rection tout en dirigeant indépendamment les roues arrière Lc sque les roues arrière ont été convenablement positioxmses. le conducteur relâche le mécanisme d'actionnement de la valve 24, ce qui ramène automatiquement la direction des roues arrière au mode de direction choisi Ce qui précède doit être mis en contraste avec les agencements de la technique antérieure qui nécessite l'emploi d'une commande pour verrouiller les roues avant afin de per- mettre une direction indépendante des roues arrière. Les systèmes de la technique antérieure ne retournent pas automatiquement le système de direction à un mode choisi une fois que les roues arrière ont été position- nées Au lieu de cela, le conducteur doit à nouveau actionner la valve sélectrice de mode pour obtenir le mode de direction choisi. Lorsqu'une direction arrière indépendante des roues est effectuée, l'importance du changement de direction des roues arrière dépend de l'intervalle de temps pendant lequel la valve 24 est actionnée Ainsi, le conducteur peut "régler de manière précise" la position des roues arrière simplement en "tapotant" sur le mécanisme de commande de la valve 24 En outre, du fait que le conducteur peut continuer de diriger les roues avant dans le mode de direction choisi pendant qu'il dirige indépendamment les roues arrière, le conducteur jouit d'une souplesse de manoeuvre accrue du véhicule aussi bien en marche avant qu'en marche arrière. Le système de direction décrit ci-dessus permet au conducteur d'un véhicule de travaux publics et de construction de positionner facilement les roues arrière de ce dernier indépendamment de ses roues avant. En outre, ce système permet au conducteur de ramener rapidement le système de direction dans un mode de fonctionnement d'origine une fois que les roues arrière ont été placées dans la position désirée La valve 24 de mode de direction arrière et la valve 72 fonctionnent comme une commande prioritaire pour interrompre momentan 5 ment le mode de direction choisi et isoler les vérins de direction arrière des vérins de direction avant lorsqu'une commande de direction arrière indépendante est requise. Bien qu'on ait décrit et représenté un mode de réalisation préféré de l'invention, l'invention ne doit pas être considérée comme limitée à ce mode de réalisation mais elle peut être mise en oeuvre d'autres manières sans sortir du cadre des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Un système pour diriger un véhicule de travaux publics et de construction ayant une paire de roues avant et une paire de roues arrière, caractérisé en ce qu'il comporte: un circuit ( 20) de fluide hydraulique pour distribuer du fluide hydraulique des vérins hydrauliques ( 90, 92, 94, 96) reliés à chacune des roues ( 85) pour diriger les roues attachées des moyens de direction ( 44, 66) inter- posés dans le circuit de fluide hydraulique pour envoyer sélectivement du fluide hydraulique jusqu'aux vérins afin de diriger les roues dans une direction désirée des moyens ( 70) sélecteurs de mode interposés dans le circuit d'écoulement de fluide entre les moyens de direction et les vérins pour choisir sélectivement un mode de direction des quatre roues, de marche en crabe, de direction des roues avant pour le véhicule; et des moyens ( 24, 72) de commande priori- taires pour isoler momentanément les vérins hydrauliques arrière ( 94, 96) des vérins hydrauliques avant ( 90, 92) ces moyens comportant des moyens de commande d'écoulement pour fournir indépendamment du fluide aux vérins arrière afin de diriger les roues arrière du véhicule. 2. Système de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande d'écou- lement comportent une valve ( 24) de direction arrière pour permettre de choisir sélectivement le mode de fonctionnement arrière, et en ce que les moyens de commande prioritaires comprennent, en outre, une valve ( 72) à deux clapets de retenue pilotes ( 104, 110) inter- posée dans le circuit d'écoulement de fluide hydraulique entre les moyens ( 70) sélecteurs de mode et les vérins hydrauliques arrière ( 94, 96) et fonctionnnant lorsque la valve de direction arrière est positionnée de manière à choisir le mode de fonctionnement de direction arrière pour isoler les vérins de direction arrière des moyens ( 70) sélecteurs de mode et des moyens de direction ( 44, 64). 3. Procédé pour diriger un véhicule de travaux publics et de construction ayant un système de direction hydraulique pour commander la position d'une paire de roues avant et d'une paire de roues arrière par rapport au châssis du véhicule, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à choisir l'un quelconque des modes de fonctionnement de direction des quatre roues, de marche en crabe ou de direction des roues avant; à inhiber momentanément le mode de fonctionnement choisi pour isoler la paire de roues arrière de la paire de roues avant; à diriger indépendamment les roues arrière par rapport aux roues avant; et à ramener automatiquement la commande de direction du véhicule au mode de direction choisi lorsque les roues arrière ont été indépendamment dirigées jusqu'à une position voulue. 4. Procédé de direction d'un véhicule de travaux publics et de construction selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à continuer de diriger les roues avant dans le mode de direction choisi tout en dirigeant indépendam- ment les roues arrière. 5. Un système pour diriger un véhicule de travaux publics et de construction ayant une paire de roues avant et une paire de roues arrière caractérisé en ce qu'il comporte: un circuit ( 10) de fluide hydraulique; des moyens de pompage ( 18) disposés dans le circuit pour distribuer le fluide hydraulique dans ce circuit deux conduites parallèles ( 20, 22) raccordées à l'orifice de sortie des moyens de pompage; une valve ( 24) de direction arrière normalement fermée, disposée dans l'une choisie ( 22) des conduites parallèles, susceptible d'être actionnée pour commande l'écoulement du f Luide dans ledit conduit choisi; un vérin hydraulique ( 90, 92, 94, 96) relié à chaque roue ( 85) pour diriger la roue attachée; des moyens de direction ( 44, 66) inter- posés dans l'autre conduite ( 20) de la paire de conduites parallèles pour envoyer sélectivement le fluide hydrau- lique dans les vérins afin de diriger les roues dans une direction désirée; les moyens ( 70) sélecteurs de mode interposés dans l'autre conduite ( 20) de la paire de conduites parallèles entre les moyens de drection et les vérins pour permettre de choisir sélectivement l'un quelconque desmodes de direction des quatre roues, de marche en crabe et de direction des roues avant par le véhicule; la conduite choisie ( 22) étant raccordée aux vérins ( 94, 96) des roues arrière pour fournir du fluide hydraulique auxdits vérins de roues arrière par l'intermédiaire de la valve ( 44) de direction arrière, lorsque cette dernière valve est ouverte; et des moyens d'isolement ( 72) interposés dans le circuit de fluide entre les vérins des roues arrière et les moyens sélecteurs de mode pour empêcher l'écoulement à partir des moyens sélecteurs de mode jusqu'aux vérins de roue arrière lorsque la valve de direction arrière est ouverte.