FR 2499934 A1 19820820 FR 8103159 A 19810218 ENGIN NAUTIQUE FLOTTANT ET INSUBME.SIBLE. L'invention concerne un engin nautique flottant, insubmersible notamment pour l'observation au sec et en communication permanente avec l'atmosphère du milieu sous- marin. On connait déjà de nombreux engins nautiques, no- tamment d'observation sous-marine. Dans une variante connue, l'engin présente un axe général de symétrie vertical et comporte une plate-forme supérieure de flottabilité et un puits vertical associé au centre de la plate-forme, par sa partie supérieure, com- portant des hublots d'observation. Le puits, par rapport à la plate-forme occupe soit une position fixe, soit est mobile à coulissement le long de l'axe de symétrie. Cette variante connue présente de très nombreux inconvénients. La conception et forme de l'engin, (plate-forme et puits) le rend impropre à une circulation aisée, ne permet pas une stabilité satisfaisante. Le tirant d'eau de l'engin est important ce qui ne permet pas son utilisation dans les fonds peu profonds. Ce tirant est invariable ou faiblement variable. L'engin est destiné au logement d'un passager uni- que ou d'un nombre très restreint de passagers. La résistance de l'engin du fait de sa structure, est douteuse. L'entrée et la sortie des passagers vers et depuis l'habitacle par une échelle intérieure abrupte est périlleuse, cette échelle devant, éventuellement, être dé- placée ou gênant l'observation. Ainsi, un tel engin est tout à fait inadapté à l'observation du milieu sous-marin par ses passagers dans des conditions de confort et de sé- curité élevées. Dans une autre variante connue, l'engin se présen- te sous la forme générale d'une coque de bateau convention- nelle, comportant une ouverture centrale et une cabine pour- vue d'un hublot associé à la coque à pivotement, montée dans l'ouverture entre une position inférieure d'observation et une position supérieure escamotée. La cabine peut être pourvue de ballasts, également mobiles. Cette variante pré- sente également de nombreux inconvénients. L'association de la cabine à la coque est peu fiable; le déplacement de la cabine, à rotation, rend impossible son accès ou sa sortie en permanence, la stabilité de l'engin est douteuse l'engin ne permet pas le logement d'un nombre important de passagers et la variation du tirant d'eau lorsque les pas- sagers sont dans la cabine. Dans une autre variante connue, l'engin comporte un ponton pour le logement de passagers, associé à des élé- ments immergés, associés rigidement au ponton et placés de part et d'autre de lui. Cependant, un tel engin ne permet pas, par nature, l'observation sous-marine. Dans une autre variante. connue, l'engin présente un axe de symétrie vertical et comporte une plate-forme de contour circulaire sous laquelle est fixée une chambre d 'observation immergée de forme torique. Cependant, cet engin est fixe, à demeure et ne constitue qu'une galerie d'observation sous-marine et en aucun cas un engin mobile pouvant se déplacer d'un site d'embarquement et débarquement à différents sites d'observation. Dans une autre variante connue, l'engin est un navire conventionneldont la Partie immergée de la coque comporte des hublots d'observation. Cependant, un tel en- gin reste largement théorique car la réalisation se heurte à dz nombreuses difficultés: obtention d'un tirant d'eau suffisant, solidité, sécurité. Dans une autre variante connue, l'engin est un bateau conventionnel à fond transparent. Cependant, un tel engin n'est pas spécifiquement conçu pour l'observation du milieu sous-marin; la vision est essentiellement verticale et de qualité limitée; l'observation reste, à proprement parler, à l'extérieur du milieu sous-marin. Dans une autre variante connue, l'engin est un sous marin conçu pour être totalement immergé, ce -qui im- plique des dispositifs sophistiqués d'étanchéité, ventila- tion, sécurité et empêche une communication permanente avec l'atmosphère extérieure. Le but de l'invention est de proposer en engin nautique destiné à l'observation du milieu sous-marin, par des passagers notamment néophytes, en groupes plus ou moins importants (de quelques à plusieurs dizaines de personnes), dans des conditions de confort, sécurité exceptionnelles et avec un champ d'observation et une qualité de vision très élevée. A cette fin, les moyens d'accès des passagers sont rendus très praticables, se rapprochant d'un escalier normal. Dans l'habitacle, les passagers sont assis et aucun élément d'infrastructure ne gêne leur vision. Les hublots d'observation en forme de dome accroissent la qualité de l'observation et donnent aux passagers l'impression d'être "plongés" dans le milieu sousmarin. L'habitacle est en communication avec l'atmosphère. L'engin est mobile, en surface, d'un site d'embarquement et débarquement à dif- férents sites d'observation. Le tirant d'eau de l'engin est variable permettant une bonne observation du milieu sous-marin. La stabilité de l'engin est élevée grâce aux moyens de flottabilité et stabilisation prévus. L'invention propose donc un engin nautique flottant insub- mersible qui comporte d'une part une coque partiellement immergée, des- tinée au logement de passagers, fermée dans son ensemble, pourvue, à sa partie supérieure, de moyens d'accès normalement en communication per- nanente avec l'atmosphère et également de hublots d'observation du mi- lieu sous-marin, d'autre part,-des moyens de stabilisation et de flot- tabilité distincts de la coque et, éventuellement, des moyens pour faire varier le tirant d'eau, des moyens de propulsion et un poste de pilotage, caractérisé par le fait que la coque et les moyens de stabilisation et de flottabilité ont une structure modulaire par tranche transversale, la coque ayant une forme générale tubulaire, aplatie latérale, d'axe principal horizontal coarortant sur chacun de ses flancs longitudinaux une successionde hublots. Suivant une autre caractéristique, les moyens de stabilisation et de flottabilité ont une fonction de protection des hublots et une fonction d'amélioration de la qualité de l'observation depuis l'engin en plaçant les passagers dans une contrejour. Suivant une autre caractéristique, les moyens de stabilisation et de flottabilité comportent une struc- ture portante de résistance et des flotteurs latéraux mo- biles. Un tel engin est, par exemple, susceptible d'em- mener un groupe de vingt à trente passagers pour les in- tégrer véritablement totalement dans le milieu sous-marin dans des conditions de confort et de sécurité matérielle et psychologique totales tout en assurant un champ d'obser- vation très large, une qualité de vision exceptionnelle et en permettant le déplacement tant horizontal, en surface que verical en profondeur. L'invention sera bien comprise grâce à la descrip- tion qui suivra d'une variante possible, non limitative, en référence aux dessins: La figure 1 est une vue schématique, en perspec- tive, de dessous, d'un tel engin. La figure 2 est une vue schématique, de dessous, partiellement arrachée, de l'engin de la figure 1. Les figures 3 et 4 sont deux vues schématiques, frontales de l'engin des figures 1 et 2 ayant sa ligne de flottaison respectivement basse et haute. L'invention concerne un engin nautique flottant, insubmersible qui comprend, en combinaison, une coque 1 rigide destinée au logement de passagers, fermée dans son ensemble, pourvue à sa partie supérieure 2 de moyens 3 d'accès des passagers, normalement en communication perma- nente avec l'atmosphère, dont la carène, notamment au moins un flanc longitudinal 4, est pourfue d'au moins un hublot d'observation 5 du milieu sous marin par les passagers et également des moyens 6 de stabilisation et de flottabi- lité distincts structurellement et fonctionnellement de la coque 1, associés r gidement à celle-ci, notamment à sa partie supérieure 2, places latéralement et écartés de part et d'autre de celle-ci, laissant libre substantiellement hori- zontalement et vers le bas le champ d'observation du milieu sous-marin, par les passagers, à travers les hublots 5. Dans une variante préférentielle, non limitative, l'engin est semi-submersible et comporte également, en com- binaison, des moyens 7 de ballastage dynamique continu pour faire varier le tirant d'eau et permettre toute manoeuvre ou position souhaitée de l'engin entre deux lignes de flot- taison extrêmes substantiellement écartées l'une de l'autre, l'une basse 8 et l'autre haute 9 o les hublots 5 sont respectivement d'une part mi-émergés, mi-immergés, et d'au- tre part substantiellement immergés, la ligne de flottaison haute 9 passant au voisinage du bord longitudinal supérieur a des hublots 5. L'écartement entre les deux lignes de flottaison 8, 9 est comprise par exemple entre 30 cm et 1 m notamment 80 cm. Dans ces variantes, le tirant d'eau de l'en- gin varie entre environ 1 et 2 mètres. Dans une variante préférentielle non limitative, l'engin est automoteur et comporte des moyens de Propulsion placés essentiellement à l'arrière et portés par la co- que 1 et un poste de pilotage il pourvu de moyens de vision de surface 12 et des moyens de vision sous-marine 13, simul- tanés. L'engin a un plan de symétrie principal longLtu-- dinal et vertical P. La coque 1 a une forme générale allongée ayant un axe principal 14 au moins sensiblement horizontal, par exem- ple tubulaire, aplati latéralement. La coque 1 comporte une structure de résistance 15 comprenant les deux flancs longitudinaux 4 et une ceinture médiane 16 composée d'un tronçon frontal 16a, d'un tronçon inférieur 16b, d'un tronçon arrière 16c et d'un tronçon supérieur 16d. Les tronçons frontal, 16a inférieur 16b, supérieur 16d ont chacun une forme générale de bande pseudo-plane ou légèrement incurvée vers l'intérieur de l'engin. Le tronçon frontal 16a est in- cliné vers le haut et vers l'avant par exemple à 45 environ. Les tronçons inférieur lb et supérieur 16i sont au moins sensiblement horizontaux.Le tronçonarrière 16c a une for- me complexe tourmentée incliné vers le bas et vers l'arrière à sa partie inférieure de raccordement avec le tronçon in- férieur 16b o se trouvent notamment les moyens de propul- sion 10 et incliné vers le haut et vers l'arrière à sa par- tie supérieure de raccordement avec le tronçon supérieur 16d. Chaque flanc longitudinal 4 a une forme générale incurvée, à concavité tournée vers le plan P, à grand rayon de courbure. Préférentiellement les deux flancs 4 s'écartent l'un de l'autre de bas en haut, ce qui est avantageux pour la solidité de l'engin, le confort des passagers, la quali- té de la vision, la stabilité, la commodité d'accès et la ventilation. Le tronçon inférieur 1Gb sert de support à un lest en plotb 17. Les tronçons supérieur 16d et éventuellement inférieur 16b peuvent constituer avec des séparations appropriées des gaines de service 18 longitudinales de passage de conduit, canalisation, liaison, fil, pneumatique, etc. Les moyens d'accès 3 comportent une première ou- verture 19 décalée sur la coque 1, donc de l'habitacle qu'elle définit, percée dans la ceinture 16 notamment dans la partie arrière du tronçon supérieur l6d, préférentiellement incli- née vers le haut et l'arrière; une plate-forme d'accès 20, longitudinale de forme générale plane ou légèrement incur- vée, proche du tronçon supérieur l6d associée à, notamment en regard de l'ouverture 19, dirigée par exemple vers l'ar- rière de l'engin, notamment au moins en partie à l'aplomb du tronçon arrière 16c; et un premier escalier intérieur 21 à demeure s'étendant entre l'ouverture 19 et le plancher 22 de la coque 1 situé au-dessus du lest 17, préférentiel- lement incliné à sa partie supérieure vers le haut et l'ar- rière et à sa partie inférieure vers le bas et l'arrière. Les moyens d'accès 3 comportent, en combinaison une seconde ouverture également décalée sur la coaue 1, donc de l'habitacle qu'elle définit, percée dans la ceinture 16, notamment dans la partie avant du tronçon supérieur 16d, préférentiellement inclinée vers le haut et l'avant; une plate-forme d'évacuation, proche du troncon supérieur 16d, associée à, notamment en regard de la seconde ouverture, notamment à l'aplomb de la partie médiane du tronçon supé- rieur 16d; et un second escalier Intérieur (non représen- té), à demeure s'étend entre la seconde ouverture et le plancher 22, préférentiellement incliné à sa partie supé- rieure vers le haut et l'avant et à sa partie inférieure vers le bas et l'avant. Préférentiellement, la seconde ouverture est l'ouverture 43 du poste de pilotage; la plate-forme de circulation est coplanaire à la plate-forme d'accès 20, ces plate-formes étant constituées par la base de la structure des moyens de stabilisation et de flottabilité. Les passagers accèdent alors à l'habitacle par la première ouverture 19 et le premier escalier 21 et peuvent le quitter par le second escalier et la seconde ouverture 43, ce qui établit donc un plan de circulation rationnel pour les passagers. Chaque flanc longitudinal 4 comporte plusieurs hu- blots 5, notamment une succession. (par exemple six), de hublots identiques alignés, placés les uns à la suite des autres, notamment à proximité immédiate les uns des autres. Le bord libre 23 du hublot 5 est associé rigide- ment et de façon étanche au bord libre d'une ouverture cor- respondante percée dans le flanc longitudinal 4, ayant une forme générale de pseudo-ellipse de grand axe sensiblement horizontal, ou préférentiellement de pseudo-cercle. Un hublot 5 est préférentiellement réalisé en mé- tacrylate soufflé ce qui permet d'atteindre des dimensions de un ou plusieurs mètres en ce qui concerne la plus grande dimension, Ces dispositions assurent une rigidité donc une sécurité élevée, une habitabilité importante, un large con- fort, un champ d'observation étendu, une qualité d'observa-- tion excellente et donne aux passagers l'impression d'être environnés totalement par l'élément sous-marin. La coque 1 définit ainsi un habitacle 24 placé à un niveau inférieur à celui de la plate-forme d'accès et de la plate-forme d'évacuation comportant des sièges et tous autres dispositifs de confort. Les sièges 25 sont dirigés longitudinalement par exemple dans le même sens- La coque 1 les moyens 6 et plus généralement l'en- gin a une structure modulaire, par "tranches"transversales comportant un hublot 5 sur chaque flanc. C ette disposition permet d'adapter la capacité de l'engin à la capacité sou- haitée. Par exemple, la capacité de l'engin peut varier de vingt places environ à trente places environ ou plus, Comme indiqué, l'accès à l'habitacle 24 est ren- du possible par le premier escalier 21 situé à l'extrêmi- té arrière de l'habitacle 24 et écarté des hublots 5, dont la position ne gêne pas la circulation dans celui-ci ou la vision. L'évacuation est réalisée par le second escalier situé à l'extrêmité-avant de l'habitacle 24 également écar- té des hublots 5, procurant les mêmes avantages aue le pre- mier escalier 21. Les moyens de stabilisation et de flottabilité 6 sont de type général catamaran, associés à la coque 1 à sa partie supérieure 2 notamment au tronçon supérieur 16d et à la partie supérieure des flancs 4. Ils assurent la fonc- tion de stabilisation et de flottabilité, permettent la protection latérale des hublots 5, et augmentent la quali- té de l'observation sous-marine depuis l'engin en plaçant les passagers dans un contre-jour les empêchant d'être gê- nés par les rayons lumineux provenant de la surface de l'eau, qui sont arrêtés par les moyens 6. Lorsque l'engin comporte des moyens 7 pour faire varier le tirant d'eau, les moyens 6 servent préférentiellement de support aux moyens 7. Les moyens de stabilisation et de flottabilité 6 comprennent une structure portante et de résistance 26 rigide associés rigidement à la coque 1, comme indiqué et deux flotteurs 27 placés latéralement et écartés de part et d'autre de la coque 1. La structure 26 s'étend sur une partie substantiel- le en longueur notamment au droit du tronçon inférieur 16d. Elle a en sectiondroite verticale transversale une forme gé- nérale de pseudo-U renversé très aplati ayant une base 28 et des ailes 29 divergeant fortement l'une de l'autre vers le bas, et presque coplanaires. Les ailes 29 situées au droit du tronçon inférieur 1Gb ne saillent pas du tronçon frontal 16a. Préférentiellement, une aile 29 constitue un caisson utilisé pour le logement de moyens pour faire va- rier le tirant d'eau de l'engin, lorsqu'ils existent. Un tel caisson à, en section droite transversale une forme de pen- tagone inégal limité par un côté supérieur 29a venant pro- longer la base 28; un côté longitudinal interne 29b, asso- cié à la base 28 et éventuellement à la coque 1, placé au moins sensiblement verticalement; un côté longitudinal ex- terne 29c écarté et placé en regard du côté longitudinal interne 29b; un côté inférieur interne 29d attenant au côté longitudinal interne 29b, dirigé transversalement vers l'ex- térieur et vers le bas, et un côté inférieur externe 29e attenant au côté longitudinal externe 29c dirigé transver- salement vers l'intérieur et vers le bas; les côtés infé- rieurs interne 29d et externe 29c définissant une arête inférieure 29f horizontale située sensiblement au niveau du bord longitudinal supérieur 5a des hublots 5. Les flotteurs 27 sont associés aux côtés longitu- dinaux externes 29c opposés à la coque 1 et se présentent sous la forme de volumes remplis au moins partiellement d'un matériau léger tel que de la mousse de polyuréthane. 2'.9993; Préférentiellement un flotteur 27a en section droite transversale de forme générale de quadrilatère curviligne limité par un côté interne 27a, notamment recti- ligne et assczié, comme on le verra ultérieurement à l'aile 29 attenante; un côté externe 30 opposé au côté interne 27a deux côtés latéraux respectivement interne 27b et externe 27c, reliant les côtés 27a et 30, à concavités tournées l'une vers l'autre et vers l'intérieur du flotteur, les côtés interne 27a et latéral externe 27c définissent le bord libre supérieur 31 du flotteur 27. Les moyens de stabilisation et flottabilité 6 sont déformables, les flotteurs 27 étant associés de façon mobile à la structure 26 entre deux positions extrêmes, l'une basse o les flotteurs 27 (figure 3? sont dirigés vers le bas, et l'autre haute (figure 4) o les flotteurs 27 sont dirigés, d'une façon générale, au moins sensiblement dans le prolongement de la base 28 et des ailes 29. L'engin com- porte donc des moyens d'entratnement -non représentés- par exemple hydrauliques ou pneumatiques, tes que des vérins, des roues dentées, etc... associés aux flotteurs 27 et per- nettant leur déplacement entre leurs deux positions extrê- mes, notamment placés dans des caissons logements 47 placés à l'arrière et en haut de l'engin, au voisinage de l'ouver- ture 19. Préférentiellement, les flotteurs 27 sont associés à la structure 26 à pivotement autour d'axes 48 horizontaux et parallèles au plan P, situés sensiblement au voisinage des côtés longitudinaux des ailes 29. A cet effet, la struc- ture 26 est pourvue de flasques transversaux 49 formant pa- liers avec lesquelles coopèrent des joues 50 des flotteurs 27. Les flasques 49 et les joues 50 sont également modulaires, comme la coque 1, la structure de résistance 26 et les flotteurs 27. Un flasque 49a par exemple, en élévation une forme générale triangulaire limité-par un côté inférieur 49a, adjacent au côté supérieur 29a et au côté longitudinal ex- terne 29c; un côté interne 49b rectiligne incliné transver- salement vers le haut Ce l'intérieur vers l'extérieur de l'engin et un côté externe 49c, notamment incurvé à conca- vité tournée vers le plan P. Une joue 50 a par exemple, en élévation, une forme générale semi-circulaire limitée par un bord diamétral 50a, attenant au côté interne 27a à partir du côté externe 27c et un bord circulaire 50b. Deux joues 50 sont placées de part et d'autre d'un flasque 49. Dans une position basse, un flotteur 27 a son cô- té interne 27a coplanaire avec le côté longitudinal externe 29c de l'aile 29; son côté externe 30 dirigé vers le bas et sensiblement à mi-hauteur des hublots 5, notamment au même niveau que la ligne de flottaison basse 8 ce qui ne gêne pas l'observation horizontale ou descendante des pas- sagers; son côté latéral interne 27b, attenant à l'arête 29f; son côté latéral externe 27c dans le prolongementd du côta externe 49c du flasque 49, les côtés 27b et 27c étant divisés substantiellement verticalement. L'ensemble de la structure 26 et des flotteurs 27 a alors en section droite transversale une forme générale de U renversé à base élargie et incurvée et à ailes épaissies. Dans sa position haute, un flotteur 27 a son côté interne 27a écarté du côté longitudinal externe 29c et diri- gé transversalement vers le bas et l'extérieur de l'engin son côté externe 30 substantiellement vertical définissant le bord longitudinal extrême de l'engin, leplus écarté du plan P; son côté latéral externe 27c venant sensiblement dans le prolongement du côté supérieur 29a de l'aile 29; et son côté latéral interne 27b placé substantiellement hori- zontalement sensiblement coplanaire au bord longitudinal supérieur 5a des hublots 5. L'ensemble de la structure 26 et du flotteur 27 a alors, en section droite transversale, une forme générale allongée. Dans la forme d'éxécution considérée, les flot- teurs 27, d'un même côté de l'engin sont tous rigidement so- 2A99934 lidaires et situés dans le prolongement rectiligne les uns des autres. Cependant, entre aussi dans le cadre de l'invention le cas de flotteurs indépendants, totalement ou partiellement, les uns des autres pour chaque modèle de l'engin. Entre aussi dans le cadre de l'invention le cas de flotteurs 27 qui ne sont pas dans le prolongement recti- ligne les uns des autres, par exemple décalés. Les moyens 7 préservent la stabilité de l'engin quelle que soit sa position haute ou basse. Ces moyens 7 peuvent être statiques tels que ballast ou structure gonfla- bles ou mobiles telles que flotteurs mobiles. Dans la variante représentée, les moyens 7 sont statiques constitués par des ballasts logés dans la struc- ture 26 notamment les ailes 29.qui est ainsi mise à profit ce qui permet, toutes choses égales Par ailleurs, l'allé- gement, la diminution d'encombrement, l'esthétiaue amélio- rée de l'engin. Aux ballasts 7, sont associées des ouver- tures d'évacuation hautes et basses; une pompe hydrauli- que ou autre pour le remplissage des ballasts, placée no- *tamment à l'arrière ou l'engin. Les ballasts 7 sont respectivement vides et pleins lorsque les flotteurs 27 sont dans leurs positions basse et haute. Dans ce cas l'engin comporte préférentiellement des moyens d'asservissement entre les moyens de flottabili- té et stabilisation 6 et les moyens de ballastage 7 pour assurer leur fonctionnement concomittant. Les moyens de propulsion 10 comportent un moteur notamment Diesel, placé en tout endroit libre de l'engin, notamment en-dessous d'un capot 51 placé à l'arrière extré- me de l'engin,, au-dessus du tronçon supérieur ld, sous lequel peut se trouver aussi la pOEae des moyens-7, coMmnandant un groupe propulseur également placé à l'arrière de l'engin. Des moyens de transmission par exemple hydrauli- ques relient le moteur et le groupe propulseur. Le poste de pilotage "I est un logement pour un pilote, placé notamment à la partie avant de l'engin au-des- sus et à l'avant de l'habitacle 24, accessible par une ou- verture 43 susceptible d'être fermée par un cokpit 44, as- surant une vision en surface. Comme indiqué précédemment, l'ouverture 43 permet, égalementla sortie des passagers de l'habitacle 24. Les moyens de vision sous-marine 13 peuvent fai- re l'objet de plusieurs variantes par exemple un hublot placé sur le tronçon frontal 16a ayant url forme générale de dôme en forme de calotte d'élipsolde à petit axe hori- zontal, s'étendant depuis le plancher de l'habitacle 24, jusqu'à environ le niveau de la base 28. Une étrave 46 assure la protection frontale de l'en- gin notamment du hublot 13. Cette étrave est conçue pour ne pas gêner la vision à travers le hublot 13 lequel sert au pilote de l'engin mais aussi permet la vision frontale pour les passagers puisque ce hublot 13 est situé dans l'habita- cle 24. Cette étrave a par exemple en élévation une forMe générale de T incurvé ayant une barre horizontale 46a asso- ciée rigidement à ses deux extrémités aux parties extrêmes libres antérieures amincies des ailes 29, située sensible- ment au niveau du bord longitudinal supérieur 5a des hublots ; et une barre verticale 46b associée rigidement à son extrémité inférieure à la ceinture 16 notamment aux tron- TonS frontal 16a et inférieur 16b. Naturellement, les autres variantes de réalisa- tion de la coque 1, des moyens d'accès 3, des hublots 5, des moyens de stabilisation et de flottabilité 6, des moyens pour faire varier le tirant d'eau 7, des moyens de propul- sion 10, du poste de pilotage 11, des moyens de vision de surface 12 et des moyens de vision sous-marine 13 entrent dans le cadre de l'invention. Le fonctionnement de l'engin est le suivant: ini- tialement, l'engin flotte, à Quai à sa ligne de flottaison basse 8 les flotteurs 27 étant en position basse. Les pas- sagers empruntent la plate-forme d'accès 20, traversent l'ouverture 19, accèdent à l'habitacle 24 par l'escalier 21, prennent place sur les sièges 25. Le pilote accède au postede pilotage il par l'ouverture 43 du cokpit 44. Grâce aux moyens de propulsion 10, l'engin peut se déplacer en sens horizontal jusqu'à un site souhaité, à près de dix noeuds avec une grande stabilité du fait des moyens de sta- bilisation et de flottabilité 6, les flotteurs restant en position basse. En tout endroit et tout moment désirés, dès que la profondeur des fonds marins le permet, le pilo- te peut faire flotter l'engin à sa ligne de flottaison haute 9 pour quel'habitacle 24 et les hublots 5 soient substantiellement immergés, et que les passagers observent le milieu sous-marin, en agissant sur les moyens pour faire varier le tirant d'eau 7, ce qui est atteint en deux minu- tes par exemple. Simultanément, les flotteurs 27 passent en position haute. A tout endroit et tout moment souhaité, notamment lorsque la profondeur des fonds marins le nécessite, le Pi-. lote peut faire varier la ligne de flottaison de l'engin pour le ramener temporairement à sa ligne de flottaison basse 8, en vidant les ballasts 7, ce qui peut être réali- sé en moins de trente secondes, par simple gravité Ples flotteurs 27 massent alors en position basse. REVENDICATIONS 1. Engin nautiaue flottant, insubmersible, comportant d'une part une coque partiellement immergée, destinée au logement de passagers, fermée dans son ensemble,pourvue à sa partie supérieure, de moyens d'accès normalement en communication permanente avec l'atmosphère, et également de hublots d'observation du milieu sous-marin, d'autre part, des moyens de stabilisation et de flottabilité distincts de la coque et, éventuellement, des moyens pour faire va- rier de tirant d'eau, des moyens de propulsion et un poste de pilotage, caractérisé par le fait que la coque 1 et les moyens de stabilisation et de flottabilité 6 ont une structure modulaire par tranchestransversales, la coque 1 est de forme générale tubulaire, aplatie latéralement, d'axe principal 14 horizontal, comportant sur chacun des ses flancs longitudinaux 4 une succession de hublots 5. 2. Engin nautique suivant la revendication 1 dans lequel les moyens de stabilisation et de flottabilité 6 comportent une structure de résistance 26 ayant en section droite transversale verticale une forme générale de pseudo U renversé très aplati définit par une base 28 et des ailes 29; et des flotteurs 27, caractérisé par le fait que les moyens de stabilisation et de flottabilité 6 sont défor- mables, les flotteurs 27 étant associés de façon mobile à la structure 26, notamment aux ailes 29 entre deux positions extrêmes, l'une basse o les flotteurs 27 sont dirigés vers le bas et l'autre haute o les flotteurs 27 sont dirigés d'une façon générale au moins sensiblement dans le prolonge- ment de la base 28 et des ailes 29. 3. Engin nautique selon l'une quelconque des reven- dications 1 et 2 caractérisé par le fait que les flotteurs 27 sont associés à la structure 26 à mivotement autour d'axes 48 horizontaux et parallèles au plan de symétrie principal de l'engin et à cet effet la structure 26 est pourvue de flasques transversaux 49 formant palier avec lesquels coopèrent les joues 50 des flotteurs 27. 4. Engin nautique selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'asservissement de la position des flotteurs 27 en fonction de l'état de remplissage des moyens de ballas- tage 7 de manière que les flotteurs 27 soient en position basse lorsque les moyens de ballastage 7 sont vides et qu'au contraire les flotteurs 27 soient en position haute lorsque les moyens de ballastage 7 sont pleins. 5. Engin nautique selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'entratnement permettant le déplacement relatif des flotteurs 27 par rapport à la structure 26. 6. Engin nautique selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5 caractérisé par le fait que les hublots 5 ont une forme générale de dôme, notamment de calote sphéri- que. 7. Engin nautique selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6 caractérisé par le fait que les moyens d'ac- cès 3 comportent une première ouverture 19, arrière, A la- quelle est associée un premier escalier intérieur 21, à demeure et une seconde ouverture 43 à laquelle est associée un second escalier intérieur, l'ouverture 43 étant préfé- rentiellement celle du poste de pilotage 11. 8. Engin nautique selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7 caractérisé par le fait qu'une aile 29 de la structure de résistance 26 est constituée par un caisson utilisé notamment pour le logement des moyens 7, ayant en section droite transversale une forme générale de pentagone limité par un côté supérieur 29a venant prolonger la base 28, un côté longitudinal interne 29b associé à la base 28, un côté longitudinal externe 29c, un côt' inférieur interne 29d et un côté inférieur externe 29e ces deux derniers définis- sant une arête inférieure 29f située sensiblement au niveau 249993; du bord longitudinal supérieur Sa des hublots 5. 9. Engin nautique selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8 caractérisé par le fait cu'un flotteur 27 a en section droite transversale une forme générale de quadrilatère curviligne limité par un côté interne 27a notamment rectiligne et associé à l'aile 29 attenante, un côté externe 30 opposé au côté interne 27a, deux côtés latéraux interne 27 b et externe 27c à concavit(s tournées l'une vers l'autre et vers l'intérieur du flotteur; de telle manière que en position basse un flotteur 27 a son côté interne 27a coplanaire avec le côté longitudinal ex- terne 29c de l'aile 29, le côté externe 30 dirigé vers le bas et sensiblement à mi--hauteur des hublots 5, notamment au même niveau que la ligne de flottaison basse 8 et que dans sa position haute, un flotteur 27 a son côté 27a écar- té du côté longitudinal externe 29c et dirigé transversa- lement vers le bas et l'extérieur de l'engin; son côté externe 30 substantiellement vertical définissant le bord longitudinal extrême de l'engin le plus écarté du plan de symétrie vertical, son côté latéral interne 27b placé substantiellement horizontalement, sensiblement coplanai- re avec le bord longitudinal supérieur Sa des hublots 5. 10. Engin nautique selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9 caractérisé par le fait que les moyens de vision de surface 12 comprennent un hublot placé sur le tronçon frontal 16a ayant une forme générale de dôme en forme de calotte d'élipsolde à petit axe horizontal, s'é- tendant depuis le plancher 22 jusqu'à environ le niveau de la base 28. il. Engin nautique selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10 caractérisé par le fait qu'il comporte une étrave de protection 46 ayant en élévation une forme générale de T incurvé, ayant une barre horizontale 46a associée rigidement à ses deux extrémités aux parties ex- trêmes libres antérieures amincies des ailes 29, située sen- 24 9993-' siblement au niveau du bord longitudinal supérieur 5a des hublots 5; et une barre verticale 46b associée rigidement à son extrémité inférieure à la ceinture 16 notamment aux tronçor frontal 16a et inférieur 16b.