FR 2504672 A1 19821029 FR 8108322 A 19810427 La présente invention concerne un gyrocompas, dont le système gyroscopique d'orientation est suspendu en pivotement dans toutes les directions sur un support, qui est monté en rotation autour de l'axe vertical, dans un bâti solidaire du navire, et est accouplé au système gyroscopique par un soufflet entourant le point de suspension Dans un gyrocompas connu de ce type (DE-AS 1 160 654), un ruban assure la suspension du système gyroscopique sur le support tournant autour de l'axe vertical, les mouvements pendulaires du système gyroscopique suspendu n'étant pas amortis Le soufflet reliant le système gyrosco- pique au support ne produit également aucun amortissement L'invention a pour objectif d'équiper un gyrocompas du type précité avec un dispo- sitif simple et efficace d'amortissement des oscillations pendulaires du système gyroscopique. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la suspen- sion est constituée par un pendule rigide, qui est relié élastiquement, au-dessous du point de suspension, au système gyroscopique avec possi- bilité de translation longitudinale et transversale par rapport audit système, et qui porte, au-dessus du point de suspension, un corps mobile dans un réservoir disposé sur le support et contenant un liquide d'amortissement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est la coupe longitudinale du gyrocompas; la figure 2 est la coupe axiale du support tournant dans le bâti solidaire du navire et portant le réservoir de liquide d'amortissement, selon une forme de réalisation légèrement modifiée; et la figure 3 représente la partie centrale de la figure 1 à plus grande échelle. Une sphère 12 contenant le système gyroscopique flotte dans un liquide et est centrée d'une façon non précisée à l'intérieur d'une enveloppe sphérique 10 Cette dernière est montée rigidement sur un anneau 14, coaxial à l'enveloppe sphérique 10 verticale et prenant appui sur un anneau 16 parallèle, disposé en dessous, avec possibilité de translation dans toutes les directions horizontales L'anneau 16 est suspendu élastiquement à un pendule 18 coaxial, suspendu par un joint universel 20 à un support réalisé sous forme d'une plaque tournante 22 horizontale Une plate-forme 26 solidaire du navire porte cette plaque tournante par l'intermédiaire d'un roulement à billes 24 La plaque tournante 22 constitue la base d'un réservoir 28 de liquide, dans lequel pénètre une rallonge supérieure 30 du pendule 18, qui porte un corps 32 Le réservoir 28 contient un liquide visqueux, tel qu'une huile de silicone, qui amortit le corps 32 lors des oscillations du pendule 18 La rose des vents 34 est disposée au-dessus du réservoir 28. Le réservoir 28 porte sur son pourtour une couronne dentée 36, engrenant avec le pignon d'un moteur d'asservissement 38, qui est commandé de façon connue par la sphère 12 contenant le système gyros- copique d'orientation. Afin de transmettre à l'enveloppe sphérique 10 la rotation de la plaque tournante 22 reliée au réservoir 28, le pendule 18 est entouré à distance par un soufflet 40, dont le bord supérieur est fixé sur la plaque tournante 22 et le bord inférieure à l'anneau 14 Par rap- port à la liaison possible entre le support constitué par la plaque tournante 22 et l'enveloppe sphérique 10 par une suspension à la Cardan, ce soufflet présente l'avantage d'assurer la transmission des mouvements de rotation du support à l'enveloppe sphérique sans erreur du Cardan dans le cas d'une forte inclinaison du pendule 18. La forme de réalisation selon figure 2 diffère de celle selon figure 1 en ce que le roulement à billes 24 n'est pas monté sur la base, mais sur le couvercle 42 du réservoir 28 Ce couvercle est vissé en 44 sur la partie supérieure de la paroi du réservoir 28 La figure 2 illustre aussi des détails de la rotule 20 Afin d'assurer une étan- chéité évitant des pertes de liquide, ladite rotule est montée à l'intérieur d'une tubulure 46 prévue sur la base du réservoir 28 et obturée dans le bas par un soufflet souple 48 Le bord supérieur de ce soufflet est fixé sur la tubulure 46 et le bord inférieur sur le pendule 18. La figure 3 illustre un détail de la suspension de la sphère enve- loppe 10 sur le pendule 18 à l'aide des anneaux 14 et 16. Un couvercle 50 est fixé sur l'enveloppe sphérique 10, coaxiale- ment avec l'axe vertical de cette dernière L'anneau horizontal 14 est vissé coaxialement et au-dessus de ce couvercle. Entre les deux se trouve l'anneau 16, qui est formé par la bride inférieure d'une douille 54, dont le bord supérieur est rabattu vers l'intérieur et prend appui sur un ressort de compression à boudin 56. Ce ressort entoure l'extrémité inférieure du pendule et prend appui sur un épaulement extérieur de ce dernier, qui pénètre dans la douille 54. La face supérieure de l'anneau 16 comporte un évidement annulaire pour le logement d'une bague de roulement 58, sur laquelle se trouvent des billes de roulement Sur ces dernières se déplace un anneau 60, encastré dans une gorge sur la face inférieure de l'anneau 14 et dimen- sionné de façon à présenter, vers l'intérieur et l'extérieur, un jeu important dans l'évidement contenant la bague de roulement 58 La possibilité de translation de l'anneau 14 sur l'anneau 16, dans toutes les directions horizontales, est ainsi garantie La suspension par le ressort 56 permet la montée et la descente des deux anneaux sur le pendule 18. La douille 54 est fixée élastiquement dans sa position coaxiale avec l'anneau 14 La face supérieure de ce dernier comporte dans ce but une bride 62 munie d'une couronne de perçages horizontaux, dans lesquels sont introduits de minces barreaux élastiques 64, dont les extrémités intérieures s'appliquent sur l'extérieur de la douille 54 et tendent ainsi à centrer l'anneau 14. Le soufflet 40 est réalisable en caoutchouc, cuir, matière plas- tique ou métal. L'exemple de réalisation décrit permet de multiples variantes. Il est ainsi possible de fixer rigidement le pendule 18 sur la douille 54 et de monter la plate-forme 26 non pas solidaire du navire, mais élastiquement dans le sens vertical La rotule 20 peut être remplacée par un joint de Cardan. Les barreaux élastiques 64 peuvent être remplacés par des ressorts de traction disposés en étoile. Une autre variante consiste à assurer la translation transversale du système gyroscopique 10, 12 sur le pendu L 18 par des surfaces parallèles 14, 16 prévues sur le pendule 18 et le système gyroscopique 1), 12 et réalisées sous forme d'anneaux de glissement. Revendications 1 Gyrocompas dont le système gyroscopique d'orientation est sus- pendu en pivotement dans toutes les directions sur un support, qui est monté en rotation autour de l'axe vertical, dans un bâti soli- daire du navire, et est accouplé au système gyroscopique par un soufflet entourant le point de suspension, ledit gyrocompas étant caractérisé en ce que la suspension est constituée par un pendule rigide ( 18), qui est relié élastiquement, au-dessous du point de suspension ( 20), au système gyroscopique ( 10, 12) avec possibilité de translation longitudinale et transversale par rapport audit sys - tème, et qui porte, au-dessus du point de suspension ( 20),un corps ( 32) mobile dans un réservoir ( 28) disposé sur le support ( 22) et contenant un liquide d'amortissement. 2 Gyrocompas selon revendication 1, caractérisé par la suspension du système gyroscopique ( 10, 12) sur le pendule ( 18). 3 Gyrocompas selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la translation transversale du système gyroscopique ( 10, 12) sur le pendule ( 18) est assurée par des surfaces parallèles ( 14, 16) prévues sur le pendule ( 18) et le système gyroscopique ( 10, 12), et réalisées sous forme d'anneaux de glissement. 4 Gyrocompas selon revendication 1, caractérisé en ce que la translation transversale du système gyroscopique ( 10, 12) sur le pen- dule 18 est assurée par des surfaces planes parallèles ( 14, 16) pré- vues sur le pendule ( 18) et le système gyroscopique ( 10, 12), et entre lesquelles sont disposées des billes de roulement. Gyrocompas selon une quelconque des revendications 1 à 4, carac- térisé en ce que la suspension du pendule ( 18) est assurée par une rotule ( 20).