FR 2503911 A1 19821015 FR 8206414 A 19820414 2503 911 La présente invention se rapporte d'une façon générale à un appareil d'enregistrement et de repro- duction de signaux d'informations, et concerne plus particulièrement un circuit de commande de vitesse de déroulement de bande pour un appareil d'enregistrement et de reproduction de signaux d'informations. En général, les enregistreurs d'images sur bande magnétique comportent un appareil de contrôle de tension de bande qui maintient la tension de la bande entre la bobine débitrice et la bobine réceptrice à une valeur constante lorsque la vitesse de déroulement de la bande augmente ou diminue. Mais dans ce cas, l'accélération de la bande entre la bobine débitrice et la bobine r6- ceptrice peut ne pas être constante, ce qui peut poser différents problèmes. Par exemple, de nombreux enregistreurs d'images sur bande magnétique sont agencés pour effectuer des opérations de montage. Dans ce cas, la vitesse de la bande peut varier pendant l'opération dans laquelle une position recherchée sur la bande doit être détectée pour l'opération de montage. Ainsi, si la vitesse de la bande est dix fois sa vitesse normales c'est-àdire dans un mode de recherche rapide, il est possible que la vitesse de la bande soit augmenaée à une vitesse ex- trmemeielt élevêe; par exemple soixante lois sa vitesse normale pour r-a.ourcir le temps de détection de la posi- tion recherchée pendant!'opération die montage. Lorsque la position recherchée s'approche, la vitesse de la bande est automatiquement réduite pour l'arrêter dans cette position. Il faut remarquer que pendant l'opération de montage, si l'accélération ou le ralentissement de la bande n'est pas constant, la période nécessaire pour qu'elle atteigne la vitesse voulue peut varier. Par exemple, pendant le ralentissement, la force de frei- nage appliquee aux moteurs d'entraînement de la bobine réceptrice et/ou de la bobine débitrice, et par consé- quent le temps de freinage pendant lequel la bande et 2503 9 11 amenée à sa vitesse voulue pendant l'opération de ralen- tissement ne peut pas être contrôlé avec précision. De plus, la valeur de la force ce freinage dépend du diamètre de la bobine qui est utilisée et de la quan- tité de bande qui s'y trouve, ce qui rend plus difficile le contrôle précité. Selon un aspect, l'invention concerne donc un appareil muni.d'un dispositif de commande de déroule- ment d'une bande entre des première et seconde bobines pendant un changement de la vitesse de déroulement de la bande, cette bande étant enroulée autour des bobines avec un rayon associé à chaque bobine; l'appareil com- porte un dispositif de détection du rayon de la bande enroulée autour de l'une au moins des bobines; un dispo- sitif de détection de l'accélération ou de la décéléra- tion de la bande; un dispositif de détection d'un couple appliqué à l'une au moins des bobines dans le dispositif de déroulement; un dispositif qui produit un premier signal de moment total d'inertie correspondant au moment d'inertie de l'une au moins des bobines avec la bande enroulée autour d'elle, en réponse au rayon détecté à l'accélération ou à la décélération détectée et au couple détecté; et un dispositif qui commande le disposi- tif de déroulement pour produire le couple voulu, néces- saire pour maintenir l'accélération ou la décélération à une valeur pratiquement constante en réponse aux rayons détectés, à l'accélération ou à la décélération détectée et au sig3nal de moment total d'inertie. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Figure 1 est un graphe du rapport de la vi- tesse de la bande en fonction du temps, illustrant les variations de la vitesse de la bande pendant une opéra- tion de montage, la Figure 2 représente un circuit de commande de vitesse selon un mode de réalisation de l'invention, 2503 91 ? la Figure 3 représente un circuit de commande de vitesse de la bande selon un autre mode de réalisa- tion de l'invention, et la Figure 4 représente un circuit de commande de vitesse de la bande selon un autre mode encore de réalisation de l'invention. Avant de décrire les modes particuliers de réa- lisation de l'invention, il y a d'abord lieu d'en expli- quer la base. Selon l'invention, le couple développé par le moteur d'entraînement de la bobine débitrice et de la bobine réceptrice d'un enregistreur à bande magné- tique est commandé de manière que l'accélération de la bande entre les bobines soit constante. En particulier, pendant l'accélération ou le ralentissement, le couple moteur pour chaque bobine est déterminé par la tension de la bande entre la bobine débitrice et la bobine récep- trice, l'accélération de la bande entre elles, le rayon de la bande enroulée sur la bobine respective et le mo- ment d'inertie de cette bobine comprenant la bande. Si le moment d'inertie de la bobine débitrice est IS et si le moment d'inertie de la bobine réceptrice est ITP com- prenant la bande enroulée, les équations suivantes peu- vent être établies: = d (T50 +r5F5) (I) =T oT (TT - r F 1T d TO7 _ T T) (2) ou chaque valeur r et rT est le rayon combiné du moyeu de bobine et de la bande enroulée sur lui, par rapport à la bobine débitrice et la bobine réceptrice, d( est l'ac- célération de la bande entre les bobines débitrice et réceptrice, Tso et TTO sont les valeurs initiales du couple développé par les moteurs d'entraînement de bobine débitrice et de bobine réceptrice au début de l'ac- célération ou de la décélération et FS et F1 sont les va- leurs de tension de la bande du côté de la bobine débi- trice et du côté de la bobine réceptrice. Par conséquent, 2503 911 les valeurs des couples moteurs TS et TI pour la bobine débitrice et la bobine réceptrice peuvent être obtenues de la manière suivante: Ts cÀ. I rF Ts rS Is Fs (3) S = T... IT + rT. Fq (4) TT Ir1.( Il faut noter que dans les équations (3) et (4) ci dessus, l'accélération correspond à une variation linéaire de la vitesse de la bande. Pour obtenir les couples TS et TT en fonction de la vitesse angulaire, les égalités suivantes sont utilisées: dvS dWS dd =t d rS (5) dvL dt* CX = =.i dr,1 (6) o les vitesses linéaires de la bande à bobine débitrice et la bande à bobine réceptrice sont égales, c'est-à-dire vT = vs. les équations (3) et (4) peuvent donc être ré- écrites de la manière suivante: ds TS = dt IS - rs S (7) dor rT= d't.... T= dt * IT + rT ' T (8) o u0 et W.o sont les vitesses angulaires des bobines dé- bitrice et réceptrice. De cette manière, les valeurs des couples moteurs d'entrainement pour les bobines dé- bitrice et réceptrice peuvent être contr6ôlées pour que l'accélération et la décélération soient toujours con- stantes lorsque la vitesse change. De plus, les couples moteurs d'entraînement TS et TT sont commandés pour que la tension de la bande soit maintenue à une valeur con- stante. Ainsi, par exemple, si la tension de la bande change brusquement, les moteurs d'entraînement fonction- nent de manière à ramener la valeur de la tension de la bande à une valeur constante prédéterminée. 2503 911 En ce qui concerne maintenant l'examen détaillé des dessins, et initialement de la Figure 2, un circuit de commande de vitesse de bande selon un mode de réali- sation de l'invention sera décrit. Dans le circuit de la Figure P, la référence numérique 0lT désigne le circuit de commande pour le moteur M d'entraînement de la bobine réceptrice et la référence numérique lOS désigne le circuit de commande du moteur MS d'entraînement de la bobine débitrice. Etant donné que le circuit 10S de commande côté débiteur est pratiquement identique au circuit de commande lOT côté récepteur, seul le circuit de commande 13)T du moteur Iil d'entraînement de bobine réceptrice sera décrit. Comme le montre la Figure 2, un détecteur 12T de rayon de bande détecte le rayon rT de la bande sur la bobine réceptrice à partir du centre de la broche de la bobine jusqu'à la spire extérieure de la bande. En particulier, un signal de sortie FGT produit par le générateur de fréquences accouplé avec le moteur MT d'entraînement de bobine réceptrice est fourni par une borne 14T à une en- trée d'un détecteur 12T de rayon de bande et un signal de sortie RT correspondant à la vitesse linéaire vy, de T 4 la bande et produit par un galet de rythme et appliqué par une borne 16i à une autre entrée du détecteur 12PT de rayon de bande. De cette manière, le détecteur 12T de rayon de bande produit un signal de sortie correspondant au rayon de bande précité rT de la bobine réceptrice en correspondance avec le rapport TRT 'FGT. Le signal de sortie TR de la borne 16T est T également appliqué à An detecteur d'accélération 1iT. A cet égard, étant donné que le signal de sortie TR correspond à la vitesse linéaire de la bande v, le té- tecteur d'accélération 1ST peut comporter un circuit diú- férenciateur pour produire un signal de sortie correspon- dant à l'accélération (ou la décélération) c de la bande. En variance, l'accélératicn t peut être obtenue à partir du signal de sortie ?T du générateur de fréquences sur le c:té- de la bobine de'bitrice ou sur le côté de la bo- 2503 91' bine réceptrice. Dans tous les cas, il faut noter que l'accélération (ou la décélération) a est la même pour la bande sur la bobine débitrice et sur la bobine récep- trice. La tension PT de la bande sur le côté de la bobine réceptrice est détectée par un détecteur 20T de tension de bande qui peut être constitué par un poten- tiomètre fixé sur un levier de tension sur le côté de la bobine réceptrice et qui délivre un sigc. de sortie en réponse à cette tension. Le moteur d'entraînement MT de la bobine récep- trice reçoit un courant d'inducteur I^^ d'une source 22T de courant variable, ce courant circulant dans le moteur bMT et une résistance RT vers la masse. Un détecteur de couple 24T reçoit le courant d'inducteur IFT circulant dans la résistance ST et en réponse à ce courant, il pro- duit un signal de sortie correspondant au couple TT im- primé à la bobine réceptrice par le moteur d'entrainement bir. Un circuit 267 de moment total d'inertie reçoit le signal de sortie du détecteur 12'T de rayon de bande, cor- respondant au rayon rT de la bande, le si-nal de sortie du détecteur d'accélération 18T correspondant à l'accélé- ration ou la décélération)cK de la bande, le sidnal de sortie du détecteur 20T de tension de bande correspondant à la tension FT de la bande sur le côté de la bobine ré- ceptrice et le signal de sortie du détecteur de couple 24T correspondant à la valeur initiale du couple! produit, c'est-à-dire lorsque la vitesse de la bande est d'abord changée. En réponse à ces signaux, le circuit 26T délivre un signal de sortie correspondant à la valeur ini- tiale du moment d'inertie ITO pour la bobine réceptrice et la bande qui s'y trouve lorsque la vitesse de la bande est d'abord chan%ée, selon l'équation ('). Il faut re- marquer que la détection du moment initial d'inertie ITO peut être effectuée à la fois en accélération, par exemple de la vitesse normale à dix fois la vitesse normale ou de dix fois la vitesse normale à soixante fois la vitesse normale, ou en décélération c'est-à-dire de soixante fois 2503 911 la vitesse normale à dix fois la vitesse normale ou de dix fois la vitesse normale à la vitesse normale comme le montre la Figure 1. Mais pendant le fonctionnement à vitesse constante de la bande, lorsque l'accélération est nulle le circuit 26T est inopérant. Un circuit 28T de calcul de couple est égale- ment prévu pour produire un signal de sortie correspondant à un couple 'fTr voulu, pour lequel l'accélération " de la bande est constante pendant un changement de sa vitesse. En particulier, le circuit 28T de calcul de couple dé- livre un signal de sortie correspondant au couple voulu T en fonction de l'équation (8). De cette manière, le circuit 28T' de calcul de couple reçoit le signal de sor- tie correspondant à la tension de la bande FT provenant du détecteur 20T de tension de bande, le signal de sortie correspondant au rayon de la bande rT du détecteur 12T de rayon de bande et le signal de sortie correspondant au moment initial d'inertie I^l provenant du circuit 26T. En outre, le signal de sortie du détecteur d'accélération 18T est appliqué à un circuit 30T d'accélération angulai- re qui délivre un signal d'accélération angulaire corres- pondant a l'accélération angulaire dt'dt de la bobine ré- ceptrice, ce signal étant également appliqué au circuit 28T de calcul de couple. Comme cela a déjà été indiqué, ce dernier circuit produit un signal T de couple de sor- tie en réponse aux signaux d'entrée qu'il reçoit. Le sig- nal de couple TT est appliqué à un circuit 32T à commande de coura'nt qui commande une source 22T de courant varia- ble afin de modifier le courant d'inducteur If et com- mander ainsi le couple TT développé par le moteur d'entraî- nement MTr afin que l'accélération (ou décélération) de la bande soit maintenue à une valeur constante. Il faut noter qu'un circuit 28S de calcul de couple dans le circuit 10S du c6té débiteur remplit une fonction similaire par rap- port au moteur d'entraînement MS de la bobine débitrice afin de maintenir l'accélération à une valeur constante. Dans tous les cas, les deux circuits lOT et lOS n'inter- 2503 917 viennent que pendant les périodes d'accélération et de décélération. Pendant des périodes de vitesse constante de la bande, un circuit d'asservissement de vitesse constante de bande (non représenté) est utilisé. La tension FT de la bande a été utilisée pour déterminer le moment initial d'inertie I11 et le signal de couple T... mais il est possible d'utiliser une valeur constante prédéterminée afin d'éliminer ce facteur. Il en est ainsi car la tension de la bande est généralement maintenue dans une plage prédéterminée et peut donc être supposée constante pour les déterminations ci-dessus. Il faut aussi remarquer qu'avec le circuit de la Fig. 2, seuls les moments initiaux d'inertie LTO et SO sont utilisés pour commander le couple des moteurs d'entraînement MIT et SI. Cependant, les moments d'iner- tie IT et 1S varient en fonction des variations des ray- ons de la bande ri et rS respectivement. Par conséquent, il peut être. souhaitable de modifier les moments d'iner- tie IT et 1S en fonction des variations des rayons r.! et rSde la bande pour une commande plus précise. Ainsi, la Fig. 3 représente un circuit de commande de vitesse de bande selon un autre mode de réalisation de l'inven- tion, qui sera maintenant décrit, dans lequel les éléments correspondant à ceux décrits ci-dessus en regard du cir- cuit de la Fig. 2 sont identifiés par les mêmes référBuces numériques et la description détaillée de ces éléments n-'en est pas donnée pour simplifier. Dans le circuit de commande de vitesse de bande de la Fig. 3, le moment d'inertie 1 fourni au circuit 28T de calcul de couple T est modifié en fonction des variations du rayon r l de la bande. En particulier, le moment total d'inertie I,. de la bobine réceptrice et de la bande qui s'y trouve est re- présenté par la somme du moment d'inertie 'IT de la bobine elle-même, qui est constant, et du moment d'inertie ir de labande enroulée autour de la bobine réceptrice, et qui varie. Le moment d'inertie I de la bande enroulée autour de la bobine réceptrice peut s'exprimer comme suit: 2503 911 _ lh (,j4 r4 TT = 3h (rT - ro J (9 TT 4 À *= K(rT - ro > o K =2lh;2g, g est l'accélération de la pesanteur, est la densité de la bande sur la bobine réceptrice, h est la largeur de la bande et r est le rayon du moyeu de la bobine réceptrice. Le moment total d'inertie IT de la bobine réceptrice et de la bande enroulée sur elle peut donc s'exprimer comme suit: IT = ITT + ITR (10) 1O En changeant la disposition des termes de l'équa- tion (10) le moment d'inertie ITR de la bobine réceptrice en elle-mfiiee peut s'exprimer comme suit: TP T 'TR = ITIT(1) Il eaut noter que aussi longtemps que le rayon de la bobine réceptrice ne change pas, son moment d'inertie Iit est constant. Par conséquent, comme lemontre la Fig. 3, un circuit 34T de moment d'inertie de bande est prévu pour produire un signal IT de moment d'inertie de la bande. En parti- culier, le si:nal de sortiedu détecteur 12T de rayon de bande correspondant au rayon rT de la bande est appli- qué à une entrée du circuit 34} et un signal correspondant au rayon r0 du moyeu de bobine réceptrice est fourni à une autre entrée du circuit 34T par une borne 36T. Le circuit 34T produit donc ie signal précité IT de moment d'inertie de la bande et l'applique à l'entrée négative ou de soustraction d'un soustracteur 38T ainsi qu'à l'entrée positive d'un additionneur 4u'. Le soustracteur 38T reçoit éealcemnt, t son entrée positive, le signal de sortie du circuit 2dT correspondant au moment d'inertie initial total Lú0 et il soustrait le signal Tt de moment d'inertie de la bande à un instant oQ la vitesse de cette bande commenc a à canger, à partir du signal de sortie du circuit 26T, pour produire un signal correspondant au moment fixe d'-nertie de la bobine réceptrice ITR, selon 2503 911 l'équation (11). Ce signal est alors mémorisé dans une mémoire 4?T et il est utilisé continuellement dans les calculs qui vont suivre jusqu'à ce qu'une bobine récep- trice dont le rayon est différent remplace la bobine réceptrice actuellement utilisée. Pour la commande du fonctionnement de la mémoire 42T, des impulsions de lec- ture et d'écriture lui sont appliquées depuis une borne d'entrée 44T. La sortie de la mémoire 42T est fournie à une autre entrée positive de l'additionneur 49T dans lequel elle est additionnée avec le signal I de moment variable d'inertie de la bande pour produire un signal correspondant au moment d'inertie total Il de la bobine et de la bande enroulée sur elle, ce signal variant avec le rayon de la bande rT* Ce signal est appliqué au circuit 28T de calcul de couple avec les signaux de sortie du détecteur IPT de rayon de bande, du circuit J0T d'accé- lération angulaire et du détecteur 20T de tension de bande comme cela a déjà été décrit en regard du circuit ?0 de la Fig. 2. Le reste du circuit de la Fiure 3 est identique à celui dela Fig. Pet sa description ne sera pas répétée. Ainsi, une commande plus précise du couple développé par le moteur M.1 peut être obtenue avec le cir- cuit de la Fig. 3. Il faut remarquer que la partie du ?5 circuit de la Fig. 3 qui ne se rapportequ'au côté de la bobine réceptrice a été décrite, mais qu'un circuit cor- respondant est également prévu pour le côté de la bobine débitrice. Avec le circuit de la Fig. 3, si le moment d'inertie ITR est recalculé chaque fois que la vitesse de la bande augmente ou diminue,il est préférable pour la stabilité d'utiliser un moment d'inertie de bobine pondéré, par rapport à des données préalablement produites. Par conséquent, dans un autre mode de réalisation ûe l'invention représenté sur la Fig. 4, une opération de pondération ou de moyenne est effectuée sur le moment total d'inertie IT pour obtenir une bonne stabilité du circuit. Ainsi, plutôt que d'utiliser des données nou- 2503 91' Il vellement obtenues, le moment total d'inertie 1. est ponderé, en pondérant le moment réel d'inertie i r afin d'obtenir un moment réel pondéré d'inertie ITR de la manière suivante: I'(n) = - (n-l) 1T (n - 1) + I, (n)3 (r cmos (o TR n { nl TR fITR ol n désigne les nème données ou nouvellement obtenues et (n-l) désigne les données obtenues dans le calcul le plus récent. L'opération de pondération de l'équation (l?) est effectuée par un circuit 46T de pondération ou de moyenne de données dans le circuit de la Figure IF, sur laquelle les circuits qui correspondent à ceux décrits ci-dessus enregard du circuit de la Fig. 3 sont identi- fies par les mêmes références numériques et ne seront pas décrits en détail pour raccourcir la description. En particulier, le moment d'inertie ITR réel obtenu du soustracteur 48T est appliqué à une entrée positive de l'additionneur 48T, Il faut noter que cette entrée de l'additionner 48T correspond aux données nouvellement ob- tenues, c'est-à-dire au moment réel d'inertie Il (n) dans l'équation (12). Le moment d'inertie ITR (n - 1) ob- tenu précédemment, mémorisé dans la mémoire 42T, est pon- déré par le facteur (n - 1) dans le circuit de pondéra- tion 50T dont la sortie pondérée est appliquée à une autre entrée positive de l'additionneur 4ST qui combine les deux signaux qu'il reçoit. La, sortie de l'additionneur 431T est pondérée par le facteur 1/n dans le circuit de pondération 52T et Ae moment d'inertie résultant ou pondéré I R' est ensuite mémorisé dans la mémoire 42T. Le moment d'inertie pondéré 1TRi' provenant de la mémoire 42T est ensuite fourni à l'entrée positive précitée de l'additionneur 40T et combiné avec le moment d'inertie Ii de la banue ap- pliqué à son autre entrée positive pour produire un signal de sortie correspondant au momenttotal d'inertie IT et qui est appliqué au circuit de calcul de couple 2dT de la ma- nière décrite en regard du circuit de la Figure 4. Le reste ducircuit de la Fig. 4 est identique à celui déjà 2503 911 décrit en regard de la Figure 3. Bien que la partie du circuit de la Figure 4 qui ne se rapporte qu'au côté de la bobine réceptrice soit décrit, il faut no- ter qu'un circuit correspondant pour le côté de la bo- bine débitrice est également prévu. Ainsi, lescircuitsde commande de vitesse de bande selon tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, permettent que l'accélération et la décéléra- tion de la bande soient maintenues constantes. En outre, étant donné que les couples moteurs d'entraînement des bobines réceptrice et débitrice sont commandés pour que l'accélération et la décélération de la bande soient constantes pendant les changements de vitesse de dé- roulement, la force de freinage appliquée aux moteurs d'entraînement et par conséquent, les périodes de frei- nage, peuvent être contrôlées exactement pendant la dé- célération de la bande. En outre, les forces de freina- ge et les temps de freinage respectifs sont également contrôlés exactement même si les rayons des bobines varient, car les couples des moteurs sont commandés en fonction des rayons de la bobine réceptrice et de la bobine débitrice. De plus, dans les modes de réalisa- * tion des Figures 3 et 4, étant donné que les moments totaux d'inertie I et I varient avec les changements de rayon de la bande sur ces bobines, la commande des moteurs d'entraînement est considérablement améliorée. Il faut remarquer que différentes modifica- tions.peuvent être apportées aux circuits des Figures 2 et 4, dans le cadre de l'invention. Par exemple, plutôt que d'utiliser une accélération de bande liné- aire pour déterminer les valeurs totales d'inertie IT et IS, ces moments d'inertie peuvent être calculés à partir des accélérations angulaires respectives sur le côté de la bobine réceptrice et sur le côté de la bo- bine débitrice. De plus, comme cela a déjà été expli- qué, la tension Fr, (et Fs) de la bande peut être sup- posée constante. Ainsi, les détecteurs 23T et 20S de 2503 911 tension de bande peuvent étreéliminé s. mien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réa- lisation décrits et illustrés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 2503 911 REVENDICATIONS 1 - Appareil de commande d'un dispositif d'avancement d'une bande s'étendant entre des première et seconde bobines pendant un changement de la vitesse d'avancement de ladite bande, cette bande étant enrou- lée autour desdites bobines et ayant un rayon associé avec cette bobine, appareil caractérisé en ce qu'il com- porte un dispositif(12T)destiné à détecter le rayon(rT, rs)de ladite bande enroulée autour de l'une au moins des- dites bobines, un dispositif(18T, 301'; 18dS, 30S) destiné à détecter une accélération ou unedécélération de ladite bande, un dispositif (24T, 24S) destiné à détecter un couple appliqué à l'une au moins desdites bobines par le dispositif d'avancement (MT, MS), un circuit (26T, 26S; 26T, 34T, 38T, 40T, 42T; 26S, 34S, 38S, 4oS, 42S; 26T, 34T, 38T, 40T, 46T; 26S, 34S, 38S, 40S, 46S) des- tiné à produire un signal de moment total d'inertie cor- respondant au moment total d'inertie (ITO, IT) de l'une au moins desdites bobines avec ladite bande enroulée sur elle, en réponse audit rayon détecté (rT, rS) celle détecté de l'accélération et de la décélération et le- dit couple détecté, et un circuit (22T, 28T, 32T; 22S, 28S, 32S)destiné à commander ledit dispositif d'avance- ment (MT, Ms) pour produire un couple voulu (TT, TS) nécessaire pour maintenir ladite accélération ou ladite décélération à une valeur pratiquement constante en ré- ponse audit rayon détecté(rT, rs), à celle détectée de ladite accélération et décélération et auait signal de moment total d'inertie. 2 - Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit circuit (22T, 28T, 32T; ?2S, 28S, 32S) de commande comporte un circuit (28T, 28S) qui produit un signal de sortie correspondant audit couple voulu en réponse audit rayon détecté (rT, rS) à celle détectée de ladite accélération et décélération et audit signal de moment total d'inertie, une source de courant variable (22T, 22S) qui délivre un courant audit dispo- sitif d'avancement (MT, MS) et un circuit de commande 2503 911 de courant (32T, 32S) qui commande ladite source de cou- rant (22T, 22S) en réponse audit signal de sortie cor- respondant audit couple voulu de manière que le diispo- sitif d'avancement (MT, MS) produise ledit couple voulu nécessaire pour maintenir ladite accélération ou ladite décélération à une valeur pratiqu-ement constante. 3 - Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la bande est associée avec une tension (FT, FS), un dispositif (20T, 20S) étant prévu pour détecter ladite tension de bande (F, FS). 4 - Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit circuit produisant ledit signal -de moment total d'inertie produit ce signal (ITo, IT) en réponse audit rayon détecté (rT, rS)"à celle détectée de ladite accélération et décélération, audit couple détecté et à ladite tension de bande détectée. - Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit dispositif (18T, 30T; 18S, 30S) de détection de l'une de l'accélération et de la décé- lération comporte un dispositif (18T, 18S) qui détecte une accélération linéaire ou une décélération linéaire de ladite bande et un circuit (30T, 30S) qui produit un signal correspondant à une accélération angulaire ou une décélération angulaire de ladite bande enroulée au- tour desdites bobines en réponse à ladite accélération ou décélération linéaire respectivement, ledit circuit (22T, 28T, 32T, 22S, 28S, 32S) de commande, commandant ledit dispositif d'avancement (MT, Ms) en réponse audit rayon détecté (rT, rs),audit signal correspondant à l'une de l'accélération et de la décélération angulaire et audit signal de moment total d'inertie. 6 - Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit circuit qui produit ledit signal de moment total d'inertie comporte un circuit (34T, 34S) qui produit un signal de moment d'inertie de bande correspondant seulement au moment d'inertie (ITT)de la- dite bande enroulée autour d'au moins une desdites bobines, un circuit (26T, 38T; 26S, 38S; 26T, 38T, 46T; ?03 931 26S, 38S, 46S) qui produit un signal de moment d'inertie de bobine correspondant au moment d'inertie (I TR ITRI) de l'une au moins desdites bobines sans la bande enrou- lée autour d'elle, et un dispositif qui combine (40T, 40S) ledit signal de moment d'inertie de bande et le- dit signal de moment d'inertie de bobine pour produire leditsignal de moment total d'inertie. 7 - Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce que ledit circuit (26T, 38T, 26S, 38S; 26s, 38T, 46T; 26S, 38S, 46S) qui produit ledit signal de moment d'inertie de bobine comporte un circuit (26T, 26S) qui produit un signal de moment total initial d'inertie correspondant seulement au moment d'inertie (IT)de l'une au moins desdites bobines avec ladite bande enroulée autour d'elle au début d'une accéléra- tion ou d'une décélération de ladite bande, et un sous- tracteur (38T, 38S) qui soustrait ledit signal de moment d'inertie de bande au début de ladite accélération ou de ladite décélération de ladite bande du signal de moment total initial d'inertie pour produire ledit signal de moment d'inertie de bobine. 8 - Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce que ledit circuit qui produit ledit signal de moment total d'inertie comporte un circuit (46r, 46S) de pondération dudit signal de moment d'inertie de bo- bine avec un signal de moment d'inertie de bobine préa- lablement produit:, de manière àobtenir un signal de sortie de moment d'inertie de bobine pondéré, 9 - Appareil selon la revendication 8, carac- térisé en ce que ledit circuit qui produit ledit signal de moment d'inertie total de bobine comporte un circuit (26T, 26S) qui produit un signal de moment total initial d'inertie correspondant au moment d'inertie (Iro) de l'une au moins desdites bobines avec ladite bande en- roulée autour d'elle au début de l'accélération ou de la décélération de ladite bande et un soustracteur (38T, 38S) qui soustrait ledit signal de moment d'inertie de bande au début de ladite accélération ou 2503 91? décélération de ladite bande du signal de moment total initial d'inertie pour obtenir ledit signal de moment d'inertie de bobine. - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit circuit (46T, 46S) de pon- dération comporte un circuit (50T, 50S) de pondération dudit signal de moment d'inertie de bobine préalable- ment produit par un facteur (n-l) pour produire un sig- nal de moment d'inertie de bobine préalablement produit et pondéré, n correspondant au nombre de signaux de mo- ment d'inertie de bobine préalablement produits,un cir- cuit (48T, 48S) qui combine ledit signal de moment d'inertie de bobine préalablement produit et pondéré et ledit signal de moment d'inertie de bobine pour ob- tenir un premier signal de sortie et un circuit (52T, 52S) qui pondère ledit premier signal de sortie par un facteur (l/n) afin d'obtenir ledit signal de sortie de moment d'inertie de bobine pondéré.