FR 2499235 A1 19820806 FR 8201617 A 19820202 La présente invention concerne des mitrailleuses du type Gatling, et plus particulièrement une telle mitrail- leuse qui peut tirer dans les deux sens de rotation de son rotor de canons. Le brevet des EUA no 125 563 décrit la mitrailleuse à canons tournants moderne, classique. Un carter fixe ren- ferme et supporte un ensemble rotorique qui possède plusieurs canons et un même nombre de culasses. Chaque culasse possède son propre percuteur et ressort principal. Lorsque le rotor tourne, toujours dans le même sens, chaque culasse est tra- versée longitudinalement par un chemin de came elliptique fixe dans le carter. Lorsque la culasse est traversée vers l'avant, son percuteur est maintenu prisonnier vers l'arrière par un chemin de came fixe dans le carter, comprimant son ressort principal jusqu'à ce que la culasse et le canon attei- gnent la position de tir, position pour laquelle le chemin de came fixe libère ou relâche le percuteur. Les brevets des EUA no 3 380 341; 3 611 871 et 3 738 221 décrivent des mitrailleuses du type Gatling plus modernes. Dans chacune de ces mitrailleuses le rotor tourne toujours dans le même sens. Dans la mitrailleuse GAU-8 montée sur l'avion A10, le rotor tourne dans un sens pour tirer les cartouches, et dans le sens contraire pour retirer les cartouches non tirées et les renvoyer au convoyeur d'approvisionnement. On a décrit également une came de tir/sureté agencée pour être utilisée dans une mitrailleuse GAU-8. Chacune de ces mitrailleuses est agencée pour ne recevoir qu'un seul train de cartouches de munition à tirer. La présente invention a pour but de fournir une mitrailleuse du type Gatling qui soit capable de tirer dans les deux sens de rotation de son rotor. L'invention a aussi pour but de fournir une mitrailleuse du type Gatling qui soit capable de séparer deux trains de cartouches de munition à tirer. Chaque train peut se composer d'une sorte différente de munition, telle que des munitions "Hautement Explosives" et "Incendiaires à Haut Pouvoir Perforant". Une caractéristique de la présente invention est la réalisation d'une mitrailleuse du type Gatling ayant un dispo- sitif à came de tir/ sureté possédant trois dispositions: une première disposition permettant le tir dans un premier sens de rotation, une seconde disposition permettant le tir dans le sens contraire de rotation; et une troisième disposi- tion empêchant le tir dans l'un ou l'autre des sens de rota- tion du rotor. La suite de la description se régère aux figures annexées qui représentent, respectivement: figure 1, une vue en perspective d'une mitrail- leuse incorporant la présente invention; figure 2, une vue en coupe transversale de la mitrailleuse de la figure 1; figure 3, une vue en coupe longitudinale de la mitrailleuse de la figure 2 faite selon le plan III-III; figure 4, une vue en coupe longitudinale de la mitrailleuse de la figure 3 faite suivant le plan IV-IV; et 20. figure 5, une vue en perspective détaillée de la came de tir/sureté de la mitrailleuse de la figure 2. La mitrailleuse représentée à la figure 1 est du type général décrit dans la demande de brevet français n0 81 06 956. Elle comporte un mécanisme double d'approvision- nement. La mitrailleuse peut être entraîne dans les deux sens par des moyens appropriés tels que le système hydrauli- que utilisé avec la mitrailleuse GAU-8/A sur l'avion A10, ou le système décrit dans le brevet des EUA n' 4 046 056. En variante, on peut utiliser le système électrique décrit dans la demande de brevet des EUA n0 213 243 déposée le 14 décembre 1980. Classiquement, on applique un tel entraî- nement à un engrenage à couronne fixé au rotor de la mitrail- leuse. Dans ces systèmes, la mitrailleuse est entraînée dans un sens pour le tir et dans l'autre sens pour l'éjection. On pense que les modifications à apporter au système de commande pour l'entraînement et le tir dans l'un ou l'autre sens apparaissent aisément. La mitrailleuse comporte un carter 10 dans lequel est tourillonné un rotor 12 ayant plusieurs canons 14 et un même nombre de culasses 16, ici au nombre de cinq. Un système droit d'approvisionnement comporte un passage droit 20 pour un train droit de maillons en bande et de cartouches de munition qui se poursuit sous forme d'un passage droit 22 pour les maillons vidés. Une roue dentée droite 24 d'accélération des cartouches et une roue dentée droite 26 de poussée des maillons sont fixées à un axe com- mun 28 qui est entraîné par un embrayage droit 30 commandé par came. Un second passage droit 32 pour les cartouches de munition est initialement coextensif avec le passage 20 puis diverge vers le rotor 12. Une roue dentée droite de chargement 36 est disposée adjacente au second passage droit 32. L'action des roues dentées 24 et 26 est synchronisée et lorsque la roue dentée 26 de poussée de maillons translate de manière sûre un maillon en avant le long du passage 20 et ensuite du passage 22, la roue dentée 24 d'accélération des cartouches translate de manière sûre l'étui de cartouche respectif en avant dans le passage 32, enlève progressive- ment l'étui du maillon, et accélère le déplacement de l'étui par rapport à celui des culasses. La roue dentée de charge- ment vient en prise avec l'étui accéléré et le place sur la face d'une culasse respective 16 de la mitrailleuse. Un mécanisme gauche d'approvisionnement comporte un passage gauche 37 pour un train gauche de maillons en bande et de cartouches de munition qui se poursuit sous forme d'un passage gauche 38 pour les maillons vidés. Une roue dentée gauche 40 d'accélération des cartouches et une roue dentée gauche 42 de poussée des maillons sont fixées à un axe gauche commun 44 qui est entraîné par un embrayage gauche 46 commandé par came. Un second passage gauche 48 pour les cartouches de munition est initialement coextensif avec le passage 37 et ensuite diverge vers le rotor 12. Une roue dentée gauche 50 de chargement est disposée adjacente au second passage gauche 48. L'action des roues dentées 40 et 42 est synchronisée et lorsque la roue dentée 42 de 249923Z poussée des maillons translate de manière sûre un maillon en avant le long du passage 37 et ensuite du passage 38, la roue dentée 40 d'accélération des cartouches translate de manière sûre l'étui de cartouche respectif en avant dans le passage 48 et enlève progressivement l'étui du maillon, et accélère le déplacement de l'étui par rapport à celui des culasses. La roue dentée 50 de chargement vient en prise avec l'étui accéléré et le place sur la face d'une culasse respective 16 de la mitrailleuse. Un mécanisme à portes comporte une porte droite 52 et une porte gauche 54 reliées entre elles par une tringlerie de telle sorte que pour une première position la porte droite bloque le passage droit 32 aux cartouches cependant que la porte gauche libère le passage gauche 48, et dans l'autre position la porte droite libère le passage droit aux cartouches cependant que la porte gauche bloque le passage gauche. Lorsque l'embrayage droit à came 30 vient en prise, la roue dentée 24 fait avancer les cartouches le long du pas- sage 32, et si la porte droite est encore fermée la cartou- che de tête fait basculer brutalement la porte droite dans sa position d'ouverture (et la porte gauche dans sa position de blocage). La roue dentée droite de chargement prend chaque cartouche successivement et la place successivement sur la face de chaque culasse. Chaque cartouche est tirée pendant que sa culasse et son canon sont à douze heures. La roue dentée gauche 50 de chargement sert de roue dentée de déchar- gement et prend chaque étui percuté successivement de sa culasse respective et le place dans un passage gauche de sortie 56, qui est libéré par la porte gauche 54. Lorsque l'embrayage gauche à came 46 vient en prise, les roues dentées 40 et 42 extraient les cartouches, la porte gauche 54 libère le passage 48, la roue dentée gauche 50 de chargement amène les cartouches aux culasses, et la roue dentée droite 36 de chargement sert de roue dentée de déchargement et place les étuis percutés dans un passage droit de sortie 58, qui est libéré par la porte droite 52. Chaque culasse est disposée sur des rails fixés au rotor. Chaque culasse 16 comporte un galet qui se déplace dans une piste de came en hélice dans le carter 10, de sorte que lorsque le rotor tourne autour de l'axe longitudinal de la mitrailleuse, chaque culasse se déplace en avant et en arrière sur ses rails. Chaque culasse possède un percuteur respectif 60 et son ressort principal associé. Chaque percu- teur possède un ergot d'armement 62 respectif se dressant à travers une fente du corps de la culasse. Le mécanisme de tir et de sûreté est fixé au carter dans une fente transversale de ce dernier. Le mécanisme de tir et de sûreté comprend un sup- port principal 70 qui est disposé dans la fente du carter et fixé par une goupille droite 72 et une goupille gauche 74 traversant des alésages alignés du support et du carter. Deux oreilles 76 et 78 saillent du carter, entre lesquelles est fixée une tige 80 sur laquelle est fixée une sphère 82. Une barre de sûreté 84 en forme de T renversé, possède une patte 86 munie d'un alésage transversal 88 qui reçoit la sphère 82. L'extrémité distale de la patte est retenue entre les oreilles 76 et 78 mais possède encore une liberté de mouvement suivant un cône grâce à l'accouplement sphérique. La traverse 90 a une surface concave 92 adjacente au trajet de déplacement des ergots d'armement 62 et une surface convexe en forme de U éloignée de ce trajet de déplacement. La traverse 90 est disposée dans une découpe 96 du support principal partant d'une surface de came 97 et ayant une paroi arrière 98, une paroi latérale gauche 100 et une paroi latérale droite 102. Une cale droite 103 en forme de coin est disposée dans le coin droit de la découpe entre la paroi arrière et la paroi latérale droite. L'extrémité supérieure de la cale 103 est couplée par un axe 104 à un bras de culbuteur droit 106. Le culbuteur est monté sur un pivot 108 qui est fixé au carter, et son autre bras est couplé à une chape 110 elle-même couplée à un solénoïde 112 rappelé par un ressort. Le ressort pousse normalement la cale vers le bas, et le solénolde, lorsqu'il est excité, tire la cale vers le haut. Une cale gauche 114 en forme de coin est disposée dans le coin gauche de la découpe entre la paroi arrière 98 et la paroi latérale gauche 100. L'extrémité supérieure de cette cale est couplée par un axe 116 à un bras d'un culbu- teur gauche 118. Le culbuteur est monté sur un pivot 120 qui est fixé au carter, et son autre bras est couplé à une chape, elle-même couplée à un solénolde 122 rappelé par un ressort. Le ressort pousse normalement la cale vers le bas, et le solénoïde, lorsqu'il est excité, tire la cale vers le haut. Lorsque le soléno!de gauche est excité, et que le solénoïde droit ne l'est pas, la cale gauche est levée, per- mettant à la partie gauche de la barre de sûreté 84 d'entrer en contact avec la paroi arrière 98 et de laisser apparente la paroi latérale gauche 100, et la cale droite est abaissée, forçant la partie droite de la barre de sûreté loin de la paroi arrière de sorte que le bord droit de la surface concave 92 est au niveau de la surface de came 97 et que la paroi latérale droite est dissimulée. Lorsque le rotor tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme le montre la figure 2, la culasse est progressivement entraînée vers l'avant lorsqu'elle approche la position douze heures et l'ergot d'armement vient initialement en prise avec la partie gauche 97L de la surface de came 97 et comprime progressive- ment le ressort principal de la culasse jusqu'à ce que l'er- got retombe au-delà de la surface de came à la paroi laté- rale gauche 100, libérant le percuteur pour tirer la cartou- che de munition. L'ergot d'armement tombe sur la partie gau- che de la surface concave 92 et suit cette surface concave jusqu'à ce qu'il suive à nouveau la partie droite 97R de la surface de came. Lorsque le solénoïde droit est excité, et que le solénoïde gauche ne l'est pas, la cale droite est levée permettant à la partie droite de la barre de sûreté 84 d'en- trer en contact avec la paroi arrière 98 et de laisser appa- rente la paroi latérale droite, et la cale gauche est 29 ?9235 abaissée, forçant la partie gauche de la barre de sûreté loin de la paroi arrière de sorte que le bord gauche de la surface concave est au niveau de la surface de came 97 et que la paroi latérale gauche est dissimulée. Lorsque le rotor tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre, comme on peut le voir sur la figure 2, la culasse est progressivement entraînée en avant lorsqu'elle s'approche de la position douze heures et l'ergot d'armement vient initialement en prise avec la partie droite 97R de la surface de came 97 et comprime progressivement le ressort principal de la culasse jusqu'à ce que l'ergot d'armement retombe au-delà de la sur- face de came au niveau de la paroi latérale droite 102, libérant le percuteur pour tirer la cartouche de munition. L'ergot d'armement tombe sur la partie droite de la surface concave 92 et suit cette surface concave jusqu'à ce qu'il suive à nouveau la partie gauche 97L de la surface de came. Lorsqu'aucun des solénoides n'est excité, les deux cales sont abaissées, forçant les deux parties de la barre de sûreté loin de la paroi arrière de sorte que les deux bords de la surface concave sont au niveau de la surface de came 97 et que les deux parois latérales sont dissimulées. Lorsque le rotor tourne dans l'un ou l'autre des sens, et qu'il s'approche de la position douze heures, l'ergot d'ar- mement vient en prise avec la surface de came 97 et comprime le ressort principal. Cependant, la surface concave porte l'ergot d'armement d'un côté à l'autre sans lui permettre de retomber et donc de libérer le percuteur. Ceci est une posi- tion de sûreté totale. Si le rotor s'arrêtait avec un ergot d'armement s'appuyant contre la surface concave 92, si les deux solé- noIdes ne sont pas excités, les ressorts de rappel des solé- noides outrepasseront la poussée du ressort principal du percuteur, forçant le percuteur en arrière dans la face de la culasse. Ceci se traduit par une position de sûreté totale. On peut l'assurer en poussant des goupilles gauche et droite dans des alésages longitudinaux gauche et droit des cales et des parties adjacentes du carter. Il est évident qu'on obtient d'autres avantages d'une mitrailleuse qui peut tirer dans l'un ou l'autre des sens de rotation. Un de ces avantages est que l'on peut prévoir un approvisionnement double en ayant un mécanisme d'approvisionnement de chaque côté de la mitrailleuse. Un autre avantage est que des approvisionnements uniques peuvent être adaptés pour des installations droite et gauche o la course d'approvisionnement est une contrainte. REVENDICATIONS 1. Mitrailleuse du type Gatling, caractérisée en ce qu'elle comprend: un carter (10) ayant un axe longitudinal; un rotor (12) tourillonné dans le carter (10) pour tourner autour de l'axe longitudinal dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens contraire; une culasse (16) portée par le rotor (12) et possédant un percuteur (60) auquel est couplé un ergot d'armement (62); un moyen de tir et de sûreté à came couplé au carter (10) et ayant - une première position pour obliger l'ergot d'armement (62) à armer et à libérer le percuteur (60) pendant une rotation du rotor (12) dans le sens des aiguil- les d'une montre; - une seconde position pour obliger l'ergot d'armement (62) à armer et à libérer le percuteur (60) pen- dant une rotation du rotor (12) en sens contraire des aiguil- les d'une montre; et - une troisième position pour empêcher l'ergot d'armement (62) de libérer le percuteur (60) pendant la rotation du rotor (12). 2. Mitrailleuse suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que le moyen de tir et de sûreté possède une surface de came (92,97) pour venir en prise avec l'ergot d'armement (62), qui lorsque le moyen est dans la première position fournit un premier décrochement dans la surface de came pour provoquer la libération du percuteur; lorsque le moyen est dans la deuxième position fournit un second décrochement dans la surface pour provoquer la libération du percuteur; et lorsque le moyen est dans sa troisième position présente une surface sans discontinuité pour empêcher la libération du percuteur. 3. Mitrailleuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la culasse (16) comprend; un ressort qui est comprimé par l'ergot d'arme- ment (62) pour armer le percuteur (60) et qui est relâché par l'ergot d'armement (62) pour libérer le percuteur (60). 4. Mitrailleuse selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le moyen de tir et de sûreté comprend: une première surface de came (97LY pour venir initialement en prise avec l'ergot d'armement (62) lorsque le rotor (12) rourne dans le sens des aiguilles d'une montre; 10. une seconde surface de came (97R) pour venir initialement en prise avec l'ergot d'armement (62) lorsque le rotor (12) tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre; un premier moyen (90,103,114) pour fournir, soit un décrochement initial à partir de la première surface de came (97L) et ensuite une élévation progressive à partir du décrochement vers la seconde surface de came (97R) dans le sens des aiguilles d'une montre, soit un décrochement initial à partir de la seconde surface de came (97R) et ensuite une élévation progressive à partir du décrochement vers la pre- mière surface de came (97L) dans le sens contraire des aiguil- les d'une montre, soit une continuité entre la première (97L) et la seconde (97R) surface de came. 5. Mitrailleuse selon la revendication 4, caracté- risée en ce que le premier moyen comprend: un élément pivotant (90) ayant une surface concave (92) s'étendant entre un premier bord latéral et un second bord latéral; des moyens de commande (103,114) pour obliger l'élément pivotant (90) à prendre l'une quelconque des posi- tions suivantes: - une première position pour laquelle le pre- mier bord latéral est écarté de la première surface de came (97L) et le second bord latéral est adjacent à la seconde surface de came (97R); - une seconde position pour laquelle le-second bord latéral est écarté de la seconde surface de came (97R) 2A99233 et le premier bord latéral est adjacent à la première surface de came (97L); et - une troisième position pour laquelle le pre- mier bord latéral est adjacent à la première surface de came (97L) et le second bord latéral est adjacent à la seconde surface de came (97R). 6. Mitrailleuse selon la revendication 5, caracté- risée en ce que les moyens de commande comprennent: un premier moyen de contrainte (114) ayant deux positions, la première position forçant le premier bord latéral vers une position adjacente à la première surface de came (97L), et la seconde position libérant ce premier bord latéral pour qu'il s'éloigne de la première surface de came (97L); 15. un second moyen de contrainte (103) ayant deux positions, la première position forçant le second bord laté- ral vers une position adjacente à la seconde surface de came (97R), et la seconde position libérant le second bord latéral pour qu'il s'éloigne de la seconde surface de came (97R). 7. Mitrailleuse selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour fournir un premier train de cartouches à la culasse (16) lorsque le rotor tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et pour fournir un second train de cartouches à cette culasse lorsque le rotor tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre.