FR 2511280 A1 19830218 FR 8214071 A 19820812 Procédé et dispositif d'usinage pa électro-érosion à fil mobile D'une façon générale, l'invention est relative à l'usinage électrique par fil mobile et, plus particulièrement, à un procédé et à un dispositif pour usiner par électro-érosion une pièce de travail conductrice à l'aide d'un fil élec- trode continu; le fil électrode maintenu axialement sous tension entre des côtés d'alimentation en fil et de reprise de fil est avancé axialement en continu pour se déplacer à travers la pièce de travail entre une paire d'éléments de guidage du fil à une vitesse d'avance pré- déterminée; on fait passer un courant d'usinage par électro- érosion entre le fil électrode mobile et la pièce de travail, à travers un intervalle d'usinage balayé par un fluide d'usinage et l'axe mobile du fil électrode est déplacé par rapport à la pièce de travail suivant un trajet d'usinage prédéterminé présentant au moins un coin pour faire progresser l'usinage par électro-érosion de la pièce le long du trajet d'usinage Le terme "fil électrode" tel qu'utilisé ici, désigne une électrode d'usinage électrique se présentant sous la forme d'un fil, d'un ruban ou d'un corps continu allongé mince analogue. Au cours d'un usinage électrique de ce genre, dont un mode type utilisant une succession de décharges électriques d'électro-érosion est communément nommé l'usinage par dé- charges électriques à fil mobile" ou "usinage par décharges 2 2511280 électrique à fil de coupe", on fait avancer de façon continue le fil électrode depuis un côté d'alimentation, par exemple sous la forme d'une bobine de stockage de fil, jusqu'à un côté de reprise, par exemple sous la forme d'une bobine de reprise de fil, à travers une zone d'usi- nage dans laquelle la pièce est positionnée La zone d'usinage est balayée par un liquide d'usinage, de l'eau distillée ou un liquide diélectrique (pour un usi- nage par décharges électriques) ou un électrolyte liquide (pour un usinage électrochimique) ou un électrolyte liquide faiblement conducteur (pour un usinage par déchargeset élec- trochimique) La pièce à usiner est disposée en vis-à-vis du fil se déplaçant axialement à travers la zone d'usinage entre une paire d'éléments de guidage qui ser- vent à étirer le fil mobile pour le positionner de façon précise dans une position d'usinage prédéterminée par rapport à la pièce à usiner Une série d'impulsions élec- triques sont appliquées à travers un intervalle d'usinage formé entre la pièce à usiner et le fil électrode mobile pour effectuer des décharges électriques espacées dans le temps, de façon à enlever par électroérosion de la matière à partir de la pièce à usiner, ce pour le mode d'usinage par déchargesélectriquesdu procédé d'usinage par fil Dans le mode d'usinage par déchargeset électrochimique, la solubilisation de matériau électrolytique est également utilisée en addition à l'action d'usinage par décharges électriques Le mode d'usinage électrochimique met en oeuvre une action purement électrolytique pour le processus d'extraction de matière à partir de la pièce et peut utiliser un courant continu. A mesure que l'extraction de matière a lieu, la pièce à usiner est déplacée par rapport à et transversalement au fil électrode se déplaçant en continu, de façon type sous commande numérique, suivant un trajet prédéterminé pour créer un motif désiré de découpe dans la pièce L'avance ou déplacement continu du fil est effectué de façon type par des rouleaux d'entraînement de traction disposés en un emplacement entre l'élément de guidage du côté aval et les moyens de reprise de fil Une tension désirée est établie dans le fil mobile, de façon type en pré- voyant des rouleaux de freinage en un emplacement entre l'élément-guide sur le côté amont et les moyens d'ali- mentation en fil. Il est connu que l'obtention d'une précision d'usinage satisfaisante requiert l'utilisation d'un fil électrode aussi fin que de 0,05 à 0,5 mm en diamètre Le fluide d'usinage est amené dans l'intervalle d'usinage pour servir en tant que milieu d'usinage électrique, pour évacuer les produits usinés et simultanément pour refroidir l'électrode mince et la pièce de travail. L'invention est basée sur le fait que dans un procédé d'électro-érosion par fil mobile présentant ces seules caractéristiques, une instabilité d'usinage se créée temps en temps Il a maintenant été reconnu que cette instabilité d'usinage est déterminée en tant qu'une fonction de la forme du trajet de découpe ou d'usinage plus particulièrement dans les régions des points de changement de direction ou coins dans le trajet par- couru par le fil électrode Quand l'usinage devient instable, les décharges d'usinage tendent à se modifier en un passage de courant électrique du type court-circuit ou à décharges par arc, ce qui provoque un chauffage excessif du fil électrode et,en conséquence, la rupture du fil électrode et une précision et efficacité d'usinage réduites. C'esten conséquence,un but de l'invention de fournir un procédé et un dispositif d'usinage par électro-érosion à fil mobile qui assurent une continuation d'usinage stabilisée 4 2511280 C'est également un but de litnvention de fournir un procédé et un dispositif du type décrit grâce auxquels la stabilité d'usinage est assurée de façon réelle tout le long d'une opération d'usinage donnée mettant en jeu un trajet d'usinage ayant des sections successives s'in- tersectant suivant un angle. Le procédé d'usinage par fil d'une pièce conductrice, par électro-érosion, selon l'invention comprend les mesures suivantes a) on fait avancer axialement un fil électrode continu maintenu sous tension entre des côtés alimentation en fil et reprise de fil pour le faire traverser en continu la pièce à usiner entre une paire d'éléments de guidage de fil à une vitesse de déplacement prédéterminée; b) on fait passer un courant d'usinage par électro- érosion entre le fil électrode en circulation et la pièce à usiner à travers un intervalle d'usinage balayé par un fluide d'usinage; c) on déplace l'axe en mouvement du fil électrode par rapport à la pièce à usiner suivant un trajet prédéterminé ayant au moins un angle pour faire progresser l'usinage par électro-érosion de la pièce le long du trajet; et d) on augmente temporairement la vitesse d'avance axiale du fil électrode dès son changement de direction au passage de l'angle que présente le trajet. De préférence, la vitesse d'avance axiale du fil électrode est augmentée en tant que fonction de l'angle d'intersection définissant le coin Ainsi, on a trouvé qu'il était avantageux d'augmenter la vitesse de déplacement axial du fil jusqu'à une valeur qui, est généralement inversement proportionnelle à l'angle d'intersection définis- sant le coin La vitesse accrue de déplacement axial du fil est maintenue pendant une période de temps prédé- terminée alors que l'axe du fil continue à se déplacer suivant le trajet d'usinage prescrit En outre ou en alternative, la période de temps pendant laquelle la vitesse de déplacement axial du fil est augmentée, est inver- sement proportionnelle à l'angle défini ci-dessus En général, la vitesse de déplacement axial du fil doit être modifiée en fonction de la courbure du trajet d'usi- nage. Le dispositif selon l'invention pour usiner par fil, par électro-érosion, une pièce conductrice, comprend: a) des moyens pour faire avancer axialement un fil électrode continu maintenu sous tension entre des côtés d'alimenta- tion en fil et de reprise de fil pour qu'il se déplace de façon continue à travers la pièce à usiner entre une paire d'organes de guidage de fil à une vitesse de dépla- cement prédéterminée; b) des moyens pour faire passer un courant d'usinage par électro-érosion entre le fil électrode mobile et la pièce à usiner à travers un intervalle d'usinage balayé par un fluide d'usinage; c) des moyens pour déplacer l'axe en mouvement du fil électrode par rapport à la pièce à usiner suivant un trajet d'usinage prescrit ayant au moins un coin pour faire progresser l'usinage par électro-érosion de la pièce le long du trajet d'usinage; et d) des moyens pour agir sur les moyens a) pour augmeziter temporairement la vitesse d'avance axiale du fil électrode dès son changement de direction audit coin. 6 2511280 Le dispositif selon l'invention comprend en outre, de préférence, des moyens e)pour détecter l'arrivée audit coin de l'axe du fil électrode, ou le changement de direction de l'axe du fil électrode, pour fournir un signal électrique et actionner les moyens d) en conformité du signal électrique. De préférence, les moyens e)sont propres à détecter l'angle d'intersection définissant le coin et les mo- yens d)sont propres à augmenter la vitesse de déplacement axial du fil électrode en conformité de l'angle détecté En outre ou en alternative, les moyens d) sont propres à faire varierla période de temps pendant laquelle la vitesse de déplacement axial du fil électrode est augmentée en conformité de l'angle détecté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique représentant l'usi- nage par électro-érosion d'une pièce à l'aide d'un fil électrode mobile; la figure 2 est une vue schématique d'un appareil dtusi- nage par déchargesélectriquesselon l'invention; la figure 3 est une vue schématique de parties des éléments montrés sur la figure 2, y compris l'unité de détection; et la figure 4 est une illustration schématique d'un trajet suivi par un fil au cours d'un usinage électrique, ce trajet présentant plusieurs points de changement de direc- tion ou coins. La figure 1 montre schématiquement un fil électrode 1 qui, tout en étant déplacé axialement, est déplacé, pour former une découpe 2 dans une pièce à usiner 3, dans un plan perpendiculaire à l'axe la du fil électrode I 1 comme vu en projection Le fil électrode 1 est déplacé, par rap- port à la pièce à usiner 3, suivant une trajectoire ou tra- jet de découpe 4 prédéterminé, indiqué par une commande nu- mérique NC préprogrammée Le trajet de découpe 4 est mon- tré comme comprenant deux sections A et B qui sont recti- lignes et reliées par une section ou point C angulaire O Quand on fait avancer de façon continue le fil électrode l- à une vitesse de déplacement prédéterminée et que son axe se déplace dans la région du point de changement de direction ou coin C, on constate que le fil 1 a tendance à se rompre On a observé qu'immédiatement après que le fil 1 a tourné le coin C, les décharges d'usinage produites entre le fil électrode 1 et la pièce à usiner 3, ont ten- dance à se transformer en décharges de type à arc ou de type à courtcircuit En résultat, il apparaît qu'une partie du fil mobile 1 est chauffée excessivement et a tendance à se rompre Ce problème est résolu de façon efficace par la présente invention. Si on se réfère maintenant à la figure 2 qui illustre une forme de réalisation particulière de l'invention, un fil électrode 1 composé par exemple de cuivre ou de laiton et ayant une éEpaisseur comprise entre 0, 05 et 095 rmm est amené à partir d'une bobine d'alimentation 5 et est enroulé sur une bobine de reprise 6, tout en étant supporté et guidé par une paire d'unités de support et de guida- ge 7 et 8 Le déplacement axial du fil électrode 1 est ef- fectué à l'aide de moyens d'entraînement à moteur de trac- tion 9 prévus en aval de l'organe de guidage 8, un entraîne- ment à moteur de freinage 10 étant prévu en amont de l'or- gane de guidage 7, le fil I pouvant ainsi être déplacé axia- lement sous tension à une vitesse prédéterminée de dépla- zement axial entre les organes 7 e et et à travers l'inter- valle d'usinage G formé entre -e fil électrode -t se dé- plaçant verticalem Ient et; une p a_ e a usiner 7 disposée en vis-a-vis La pièce à usiner 3 est portée sur une table de travail 11, de manière à pouvoir être déplacée dans un plan horizontal. Une paire d'ajutages d'alimentation de fluide d'usi- nage 12 a et 12 b sont disposés sur les côtés supérieur et inférieur de la pièce à usiner 3, respectivement, pour diriger vers le bas et vers le haut dans l'inter- valle d'usinage G des courants du fluide d'usinage alimenté sous pression par une pompe 13 à partir d'un réservoir 14 Le fluide d'usinage est généralement de l'eau distillée ayant une résistance spécifique com- prise entre 10 et 105 ohms-cm. Le fil électrode 1 et la pièce à usiner 3 sont excités par une source d'énergie 15 propre à appliquer une succession d'impulsions électriques à travers l'inter- valle d'usinage G dans lequel s'écoule le liquide d'usi- nage pour créer, à travers cet intervalle, des décharges électriques espacées dans le temps, ce qui entralne l'enlèvement par électro-érosion de matière de la pièce à usiner 3. La table de travail 11 sur laquelle la pièce à usiner 3 est fixée de façon sûre, est portée par une unité de déplacement 16 qui est entrainée par un premier moteur 17, par exemple un moteur pas à pas, pour déplacer la table de travail 11 suivant un axe X et un second moteur 18, par exemple un moteur pas à pas, pour déplacer la table de travail Il suivant un axe Y orthogonal à l'axe X, les deux moteurs étant entraînés sous l'action de signaux élec- triques fournis à partir d'une unité de commande numérique 19 pour déplacer la pièce de travail 3 par rapport au fil électrode mobile 1 suivant un trajet de découpe 4 programmé (figure 1). L'unité de commande numérique 19 comprend une bande magné- tique ou tout autre support d'enregistrement sur lequel l'information préprogrammée pour le trajet de découpe 4 ou d'usinage 4 (figure 1) est stockée Des moyens de reproduction appropriés sont prévus pour lire l'infor- mation et pour créer des signaux d'alimentation qui sont appliqués à des circuits de distribution d'impulsions destinés à distribuer des impulsions d'horloge à par- tir d'une base de temps en des impulsions d'entraine- ment à composantes X et Y et pour les appliquer aux moteurs pas a pas 17 et 18, respectivement, la pièce à usiner 3 se déplaçant ainsi de manière que l'axe la du fil électrode 1 décrit effectivement le trajet de découpe ou d'usinage désiré 4. Conformément aux principes de l'invention, on prévoit une unité 20 à circuit de détection pour détecter la forme locale du trajet d'usinage 4 du fil, et une unité 30 à circuit de commande répondant à l'unité 20 à circuit de détection pour commander un moteur 33, commandant ainsi la vitesse de déplacement axial du fil électrode 1 en fonction de 1 ' angle du coin ou de chaque coin que présente le trajet d'usinage 4 du fil. En se référant à la figure 3, l'unité à circuit de détec- tion 20 comprend une porte OU 22 dont les entrées sont reliées à la sortie 19 x d'impulsions d'entraînement à composante X et à la sortie 19 y d'impulsions d'entraîner ment à composante Y de l'unité de commande numérique 19 pour convertir les impulsions d'entraînement à composante X et les ir-Fulsi-ns d'entraînement à composante Y distribuées en un train uniforme d'impulsions qui sont comptées par deux compteurs préréglés 23 et 24, le compteur 24 effec- tuant les comptes en surcharge du compteur 23 D'autres compteurs (enregistreurs) 25 et 26 ayant leurs entrées reliées toutes deux à la sortie 19 x d'impulsions d'entrai' nement à composante X ont leurssorties reliées à des diviseurs 27 et 28, respectivement Le diviseur 27 est uti - lisé poqr comparer un nombre Nx I d'impui-Lons xl d'e tra 1 nement à composante xl compté par le compteur 25 au compte préréglé C 1 du compteur 23 pour fournir un signal de sortie représentant Nxl/C 1 =a et le diviseur 28 est utilisé pour comparer un nombre Nx 2 d'impulsions x 2 d'entral- nement à composante x compté par le compteur 26 au compte préréglé C 2 du compteur 24 pour fournir un signal de sortie représentant Nx 2/C 2 =B Il apparaîtra que le rapport c/B quand a = montre que le fil électrode 1 avance de façon rectiligne suivant le trajet 4 Quand a est différent de B, le fil 1 effectue un changement de direc- tion sur un coin et le rapport a/ Breprésente l'angle dudit coin Un comparateur 29 est ainsi relié aux sorties des diviseurs 27 et 28 pour comparer les valeurs a et B Le comparateur 29 est telqu'i Lne fournit aucun signal de sortie quand a= B et que, quand " différent de B, il fournit un signal de sortie " 1 " à l'une parmi une plura- lité d'autres sorties préréglées 29 a, 29 b,, 29 N en conformité d'un angle particulier détecté pour le coin. Les bornes de sorties 29 a, 29 b, 29 N du comparateur 29 sont reliées aux bornes d'entrées 30 a, 30 b 30 N d'un circuit de commande 30 qui commande le fonctionnement du moteur pour l'unité d'entraînement de fil 9 A chaque fois que la comparaison est exécutée par le comparateur 29, les compteurs 23, 24, 25 et 26 sont libérés et recommencent à compter Le circuit de commande 30 est propre à établir des vitesses de déplacement axial différentes pour le fil électrode 1, ces différentes vitesses étant préréglées pour correspondre aux positions particulières des entrées 30 a, b 30 N qui sont actionnées par le comparateur 29. L'unité d'entraînement de fil 9 comprend un cabestan 31 et un rouleau de pincement 32 disposés pour entraîner entre eux le fil électrode 1 pour qu'il se déplace axialement dans la direction indiquée Le cabestan 31 est entraîné par un moteur 33 sous la commande du circuit de commande d'en- tra;nement 30 Quand aucun signal ne se développe aux sor- ties du comparateur 21, indiquant ainsi que a = B ou que Je fil électrode 1 avance de façon rectiligne dans le trajet d'usinage, le circuit de commande 30 agit pour assurer que le fil électrode 1 continue à se déplacer axialement à une vitesse de déplacement fixée entre les organes de guidage 7 et 8 Quand le fil électrode 1 tourne à un coin, le comparateur 29 détecte le rapport a/B et en conformité de la valeur particulière du rapport détecté, laquelle valeur indique l'angle parti- culier du coin, agit pour actionner sélectivement la sortie correspondante 29 a, 29 b ou 29 n Le circuit de commande 30 est alors réglé pour établir la vitesse de déplacement particulière du fil électrode 1. Supposons que l'opération d'usinage par déchargesélectri- 1-5 quesà fil d'usinage se déroule suivant le trajet d'usié nage 40 représenté sur la figure 4, le trajet débutant au point S Dans la section initiale, l'axe la du fil électrode 1 est déplacé (par rapport à la pièce A usiner 3) suivant un trajet rectiligne SR sous la commande de la commande numérique 19 distribuant des impulsions d'entratî nement suivant des composantes d'axe x et dtaxe y en conséquence Aussi longtemps que le fil électrode 1 se déplace de façon rectiligne suivant le trajet, le circuit de commande 30 est réglé pour entrainer le moteur 33 à une vitesse de rotation constante telle que le fil électrode 1 est entraîné axialement pour se déplacer à une vitesse préréglée de plus faible valeur Vo Au point R, le trajet présente un changement de direction et devient ensuite à nouveau rectiligne jusqu'à ce que la région du point Q soit atteinte Dans les déplacements successifs, l'axe du fil électrode 1 se déplace de dx, -dx, dy ou -dy par incrément d'impulsions d'entraînement. Dans la section SR, le rapport Edx/ Z (dx+dy) est toujours constant puisque le trajet est rectiligne Toutes les impulsions d'entraînement fournies aux mnoteurs 17 et 18 à partir de l'unité de comiiianlde numérique 19 sont appliqtees par la port OU Z 22 aaux comp teurs 23 et 24 pour le compte de ces impulsions Les impulsions d'entraînement à composante x fournies au moteur 17 sont comptées par les compteurs 25 et 26. Le compteur 23 compte un nombre total C 1 d'impulsions d'entraînement à composante x et à composante y jusqu'à la Nlème impulsion et le compteur 25 compte un nombre total Nxl d'impulsions d'entraînement à compo- sante x Le compteur 24 compte un nombre total C 2 d'im- pulsions d'entraînement à composante x et à compo- sante X jusqu'à la N 2 ème impulsion et le compteur 26 compte un nombre total de Nx 2 d'impulsions d'entraînement à composante x (N 2 > N 1, C 2) C 1) Dans la section SR, le rapport Nxl/Cl=a est égal à Nx 2/C 2 = R Le comparateur 29 ne fournit alors aucune sortie, assurant ainsi que le fil électrode 1 continue à se déplacer axialement à la vitesse prédéterminée la plus basse mentionnée ci- dessus. Dans la région du point R de changement de direction, le rapport Zdx/ z (dx+dy) va changer Spécifiquement, le nombre de dy diminue et devient éventuellement nul en- tratnant l'augmentation du rapport Edx à E (dx+dy). La déviation de B par rapport à a représente l'angle du coin qui, comme montré, peut être 135 Le compara- teur 29 fournit alors le signal " 1 ", par exemple à la sortie 29 b,pour rerégler le circuit de commande 30 afin qu'il actionne le moteur 33 de telle sorte que la vitesse de déplacement axial du fil électrode 1 passe à une valeur supérieure V 2 Le fil électrode 1 continue alors à se déplacer à V 2 pendant une courte période de temps pré- déterminée Après écoulement de cette période de temps, la vitesse de déplacement axial du fil revient à Vo. Après passage du point de changement de direction R, le trajet d'usinage devient à nouveau rectiligne jusqu'à ce que la région du point de changement de direction Q soit atteinte Dans cette section dans laquelle le trajet est parallèle à l'axe des y, Edy=O, Cl=Nxl et C 2 =Nx 2 de sorte que a =B La sortie du comparateur 29 revient à O de sorte que la vitesse de déplacement axial du fil électrode 1 reste à la vitesse faible pré- déterminée Vo Quand le point du changement de direction ou coin Q est atteint, as'écarte de a et le comparateur 29 détermine l'angle du coin Q quoi, comme montré, peut être de 900, et agit pour actionner la sortie particulière, par exemple 29 d,afin que le circuit de commande 30 soit préréglé pour modifier la vitesse de déplacement axial du fil électrode 1 et l'amener à une valeur plus élevée V 4. Le fil électrode 1 se déplace à cette vitesse V 4 pendant un intervalle de temps prédéterminé Après écoulement de cet intervalle de temps, la vitesse de déplacement axial revient à Vo. Revendications 1 Procédé d'usinage par électro-érosion à fil d'une pièce conductrice selon lequel: a) on déplace axialement un fil électrode continu main- tenu sous tension entre des côtés alimentation en fil et reprise de fil pour qu'il se déplace de façon continue à travers la pièce à usiner entre une paire d'éléments de guidage de fil à une vitesse de déplacement prédé- terminée; b) on fait passer un courant d'usinage par électro- érosion entre le fil électrode mobile et la pièce à usiner à travers un intervalle d'usinage balayé par un fluide d'usinage; c) on déplace l'axe en mouvement du fil électrode par rapport à la pièce à usiner suivant un trajet d'usinage prescrit présentant au moins un coin pour faire progresser l'usi- nage par électrode-érosion de la pièce suivant ledit trajet d'usinage, caractérisé en ce que: d) on augmente temporairement la vitesse de déplacement axial du fil électrode dès son changement de direction au passage dudit coin que présente ledit trajet. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape d) la vitesse de déplacement axial est augmentée pendant une période de temps prédéterminée tandis que l'axe du fil continue à se déplacer le long dudit trajet. 251 1280 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on fait varier la période de temps en fonction de l'angle d'intersection définissant le coin. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on fait varier en général la période de temps de façon inversement proportionnelle à l'angle. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement axial du fil électrode est augmentée en tant que fonction de langle d'inter- section définissant le coin. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en 1.5 ce que la vitesse de déplacement axial du fil électrode est augmentée en général de façon inversement propor- tionnelle à l'angle. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement axial du fil électrode est augmentée pendant une période de temps prédéterminée. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la période de temps est augmentée en tant que fonction de l'angle. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la période de temps est augmentée en général de façon inversement proportionnelle à l'angle. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détecte en outre l'arrivée audit coin de l'axe du fil électrode pour fournir un signal de sortie électrique et en ce qu'on augmente temporairement la vitesse de déplacement axial du fil électrode en réponse à ce signal de sortie. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on détecte en outre l'angle d'intersection définissant ledit coin pour fournir ledit signal de sortie. 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'on augmente la vitesse de déplacement axial du fil électrode en fonction du signal de sortie. 13 Procédé selon la revendication 11 ou 12, carac- térisé en ce qu'on maintienten outre la vitesse accrue de déplacement axial du fil électrode pendant une période de temps variant en tant que fonction du signal de sortie. 14 Dispositif pour usiner par électro-érosion à l'aide d'un fil une pièce conductrice, comprenant: a) des moyens ( 9,10) pour déplacer axialement un fil électrode ( 1) continu maintenu sous tension entre des cotés alimentation en fil ( 5) et reprise de fil ( 6) pour qu'il se déplace de façon continue à travers la pièce à usi- ner ( 3) entre une paire d'organes de guidage de fil ( 7,8) à une vitesse de déplacement prédéterminée; b) des moyens ( 15)-pour faire passer un courant d'usinage par électro-érosion entre le fil électrode mobile et la pièce à usiner à travers un intervalle d'usinage balayé par un fluide d'usinage; 3 o c) des moyens ( 17,18,19) pour déplacer l'axe mobile du fil électrode par rapport à la pièce à usiner suivant un trajet d'usinage prescrit présentant au moins un coin pour faire progresser l'usinage par électro-érosion de la pièce à usiner le long du trajet d'usinage; caractérisé en ce qu'il comprend en outre: d) des moyens ( 30) pour agir sur les moyens a) pour aug- menter temporairement la vitesse de déplacement axial du fil électrode dès son changement de direction audit coin. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens e) ( 20) pour détecter l'arrivée audit coin de l'axe du fil électrode et pour actionner les moyens d) en réponse à l'arrivée détectée. 16 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens e) sont propres à détecter l'angle d'intersection définissant le coin. 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens d) sont propres à augmenter la vitesse de déplacement axial du fil électrode en confor- mité de l'angle détecté. 18 Dispositif selon la revendication 15 ou 16, carac- térisé en ce que les moyens d) sont propres à faire varier la période de temps pendant laquelle la vitesse de déplacement axial du fil électrode est augmentée en conformité de l'angle détecté.