FR 2507162 A1 19821210 FR 8111306 A 19810609 L'invention a pour objet un dispositif d'introduction d'objets allon- gés dans un couloir de transfert de ces objets l'un à c 8 té de l'autre selon une direction perpendiculaire à leur axe et s'applique plus spécialement à l'alimentation en munitiors des tourelles d'artillerie. Une tourelle d'artillerie se compose schématiquement d'un tube de ca- non monté sur un chassis oscillant autour de deux tourillons définissant un axe horizontal sur un appui tournant lui-même autour d'un axe vertical Les munitions sont placées dans une soute disposée au-dessous de l'affût et doi- vent donc être conduites l'une après l'autre jusqu'au tube de canon A cet effet, la soute est reliée à l'affût par un couloir d'alimentation dans le- quel les muntions, introduites automatiquement ou manuellement, se déplacent l'une derrière l'autre suivant la direction de leurs axes A la sortie du couloir d'alimentation, les munitions passent dans un couloir de transfert qui les amène jusqu'au tube et qui se compose donc de deux parties, un cou- loir fixe placé dans l'affût et un couloir mobile placé dans le chassis es- cillant. Normalement, dans le couloir de transfert, les muitions se déplacent l'une à coté de l'autre selon une direction perpendiculaire à leur axe, cet- te disposition permettant en particulier de faire tourner les munitions pro- gressivement de façon à les amener selon une direction parallèleau tube de canon pour faciliter leur introduction dans la culasse. Généralement, pour effectuer le déplacement des munitions parallèlement à leur axe, le couloir de transfert est muni d'une série de plateaux à al- véoles imbriqués et montés rotatifs autour d'axes perpendiculaires à celui du couloir, celui-ci étant limité par deux organes de guidage parallèles écartés d'une distance égale au diamètre des munitions. Chacun des plateaux de transfert comporte au moins deux alvéoles de section correspondante à celle de l'objet, encadrées chacune par deux bras qui assurent respectivement la prise en charge de l'objet venant du plateau v précédent et sa poussée vers le plateau suivant. Ainsi, en même temps que l'objet est poussé hors de l'alvéole, l'alvéo- le suivante vient prendre en charge l'objet venant du plateau précédent Le plus souvent, les plateaux à alvéoles comportent quatre alvéoles séparées pa: quatre bras et ont ainsi la forme de croix de Malte. Il existe donc une discontinuité entre le rythme de succession des ob- jets dans le couloir d'alimentation et dans le couloir de transfert puisque, 2507 1 62 dans le couloir d'alimentation, les objets se déplacent l'un derrière l'autre; suivant la direction de leurs axes et arrivent donc à la sortie de façon dis- continue alors que dans le couloir de tranfert, grâce aux plateaux à alvéo- les imbriqués, le déplacement des objets peut s'effectuer de façon continue. L'invention apporte une solution à ce problème grâce à un dispositif permettant d'introduire de façon continue dans le couloir de transfert les munitions arrivant de façon discontinue à la sortie du couloir d'alimentation. Le dispositif d'introduction selon l'invention comprend un plateau de réception des objets à la sortie du couloir-d'alimentation, jusqu'auquel sont pwlongés les organes de guidage du couloir de transfert, ce plateau comprenant au moins une alvéole susceptible de venir se centrer sur l'axe du couloir d'alimentation par rotation autour d'un-axe perpendiculaire aux organes de guidage à intervalles réguliers correspondant au rythme de suc- cession des objets à la sortie du couloir d'alimentation; des moyens de commande déterminent périodiquement la rotation du plateau de réception d'un angle (A) correspondant au remplacement de l'alvéole par la suivante dans l'axe du couloir d'alimentation; un plateau intermédiaire, également asso- cié aux organes de guidage et muni d'alvéoles en nombre égal à celui des plateaux de transferts, est interposé entre le plateau de iception et le premier plateau de transfert pour le passage des objets de l'un à l'autre dans les alvéoles par rotation autour d'un axe perpendiculaire aux organes de guidage; la rotation du plateau intermédiaire est déterminée par des moyens d'entraînement en continu et à vitesse variable associées à des moy- ens de commande de variations progressive périodiques de la vitesse de rota- tion entre une vitesse angulaire égale à celle du plateau de réception et une vitesse angulaire égale à celle du plateau de transfert à chaque fraction de tour correspondant au passage d'une munition du plateau de réception au plateau de transfert. Dans un mode de réalisation préférentiel, le moyen de commande périodi- que de la rotation du plateau de réception est constitué par un organe d'in- dexage entraîné en rotation en continu par le moyen de commande général, à une vitesse angulaire de un tour par cycle de remplacement d'un objet par le suivant et susceptible de s'engager pendant une fraction de tour sur une rampe associée à chaque alvéole du plateau de réception et formant une came de commande de la rotation du plateau à une vitesse angulaire progressive- ment croissante ou décroissante entre deux positions stoppées séparées par l'angle (A) de remplacement de l'alvéole. De préférence, le dispositif comprend un plateau intermédiaire unique assurant la liaison entre le plateau de réception et le premier plateau de transfert et l'organe d'indexage détermine une vitesse angulaire de rotation du plateau de réception progressivement croissante jusqu'à une vitesse égale à celle des plateaux de transfert puis progressivement décroissante, les l moyens de commande des variations périodiques de la vitesse du plateau inter- médiaire déterminant un ralentissement dudit plateau jusqu'à une vitesse é- gale à celle du plateau de réception puis une augmentation de sa vitesse en synchronisme avec le plateau de réception jusqu'à la vitesse des plateaux de tranfert pendant la rotation de l'ensemble nécessaire au passagedesobjets du plateau de réception au plateau intermédiaire et enfin le maintien du plateau de liaison en synchronisme avec le plateau de tranfert au moins pen- dant la rotation de l'angle nécessaire au passage de l'objet du plateau in- termédiaire au premier plateau de transfert, la vitesse ralentissant de nou- veau, au début du cycle suivant, jusqu'à la vitesse du plateau de réception. Dans un mode de réalisation particulier, le moyen d'entraînement en ro- tation du plateau intermédiaire est constitué par un différentiel dont un planétaire est entrainé en rotation par le moyen de commande générale, en synchronisme avec les plateaux de transfert, l'autre planétaire commandant la rotation du plateau intermédiaire,et le moyen de commande des variations de la vitesse du plateau intermédiaire est un bras de commande de l'orienta- tion de l'arbre porte-satellitesdu diférentiel, dont l'extrémité coopère avec une came entraînée en rotation par le moyen de commande générale à une vitesse angulairede tour par cycle de remplacement d'un objet et dont le profil détermine, par l'intermédiaire du diférentiel et en fonction des rap- ports de transmission, la variation continue à chaque cycle de la vitesse du plateau intermédiaire entre la vitesse du plateau de réception et la vi- tesse des plateaux de transfert. Ainsi, grâce à l'utilisation d'un plateau intermédiaire à vitesse varia- ble, il est possible de faire passer progressivement chaque munition à la vitesse du couloir de transfert et sans à-coups. En effet, à la sortie du couloir d'alimentation, le plateau de réception est stoppé pendant le temps nécessaire à son chargement par la munition ve- nant du couloir d'alimentation Pour des raisons de sécurité, les munitions sont évidemment séparées par un intervalle qui correspond au temps nécessaire pour le remplacement de ltalvéole du plateau de réception par la suivante. Ce remplacement s'effectue lui-même à vitesse variable, le plateau de récep- tion augmentant progressivement de vitesse jusqu'à tourner à une vitesse su- périeure à celle des plateaux de transfert Pendant ce temps, le plateau intermédiaire, entrainé en rotation en synchronisme avec le plateau de ré- ception, à pu prendre en charge la muntion venant de celui-ci Grace à cette augmentation de vitesse, il a été possible de rattraper la position du pre- mier plateau de transfert qui est entrainé en rotation en continu La vites- se du plateau de réception et du plateau intermédiaire est alors réduite, à la fin du mouvement de prise en charge par le plateau intermédiaire jusqu'à la vitesse des plateaux de transfert A partir de ce moment, le plateau de réception ralentit de nouveau jusqu'à se stopper dans la position de cen- trage de l'alvéole suivante sur l'axe du couloir d'alimentation et la pla- teau intermédiaire prend la vitesse du plateau de transfert pour pousser la munition vers celui-ci. On voit donc que, grâce aux variations périodiques de vitesse du pla- teau de réception et du plateau intermédiaire, il est possible d'introduire les munitions sans à-coups et en continu dans le couloir de transfert. Mais l'invention sera mieux comprise grâce à la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à tire d'exemple, et représenté sur les dessins annexés. La figure 1 représente très schématiquement la jonction entre un cou- un loir d'alimentation et/couloir de transfert. La figure 2 est une vue de face des plateaux, en coupe par un plan per- pendiculaire à leurs axes. La figure 3 est un schéma de l'ensemble du dispositif mécanique de variations de vitesse. La figure 4 représente la commande du plateau de réception, en coupe suivant IV-IV dela figure 3. La figure 5 représente la commande d'indexage et de variation de vites- se, en coupe développée suivant la ligne brisée V-V dela figure 3. La figure 6 représente le mécanisme de commande du plateau intermédiai- re, en coupe développée suivant la ligne brisée VI-VI de la figure 3. La figure 7 est une vue de détail d'une came de commande. La figure 8 est un diagramme de fonctionnement de l'ensemble des trois plateaux. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un couloir d'alimenta- tion vertical 10 dans lesquels les munitions M se déplacent l'une à la sui- te de l'autre, suivant la direction de leurs axes, en étant séparées par un espace de sécurité (e). A la sortie du couloir d'alimentation 10, les munitions viennent se lo- ger dans une paire de plateaux à alvéoles 1 et sont conduites dans le cou- loir de transfert 30 en passant par un couloir intermédiaire 20. Le couloir de transfert est constitué, de façon très classique, d'une série de plateaux à alvéoles imbriqués 31 associés à des guides parall 4 e. Le couloir intermédiaire 20 comporte une seule paire de plateaux 2 in- terposés entre les plateaux de réception i et la première paire de plateaux 3 de la série de plateaux 31 du couloir de transfert 30. De la mime façon, les plateaux intermédiaires 20 sont associés à des guides 40 placés dans le prolongement des guides 4 du couloir de trandiert. De façon classique, comme on l'a représenté sur la figure 2, chaque plateau de transfert comme le plateau 3 comporte quatre alvéoles entre de poussée lesquelles sont interposés des bras/ Les alvéoles ont une courbure qui correspond à celles des munitions M et les plateaux ont donc, schématique- ment, la forme d'une croix de Malte. Les organes de guidage, telles que les guides 40 du couloir intermée diaire et les guides 4 du couloir de transfert sont parallèles et écartés l'un de l'autre d'une distance égale au diamètre de la munition Cette dis- tance correspond évidemment à l'endroit o s'appuient les organes de guida- ge Comme on le voit sur la figure 5, on utilise deux paires d'organes de guidage, l'une, 41, appelée guidage avant, prenant appui surle projectile alors que l'autre, 42 prend appui sur la douille De la même façon, les dia- mètres des alvéoles des plateaux varient puisque l'un des plateau, appelé plateau avant, prend appui sur le projectile alors quel'autre plateau, ap- pelé plateau arrière, prend appui sur la douille. Les deux plateaux avant et arrière sont ealés sur un arbre d'entraine- ment commun perpendiculaire aux organes de guidage et les arbms des plateaux 31 du couloir de transfert sont entraînés en synchronisme et dans le même sens par un moyen de commande générale non représenté C'est pourquoi, tout ce qui concerne le plateau avant s'applique également au plateau arrière et chaque fois que, par la suite, on parlera d'un plateau, il s'agira évidem- ment de la paire de plateaux avant et arrière Dans l'exemple représenté, deux munitions Mk et M 2 (figure 1) sont sé- parées l'une de l'autre, dans le couloir de transfert 30 par deux interval- les libres représentés en pointillé sur la figure 2 Cette disposition, qui n'est pas indispensable, facilite le transfert sans à coups des munitions en laissant dans le couloir de transfert 30 un intervalle de deux emplace- ments qui correspond à la période avec laquelle les munitions M arrivent l'une après l'autre dans le plateau de réception 1 Il en résulte que cha- que plateau 3 tourne de 3/4 de tour entre les moments o il prend en charge deux munitions successives c'est-à-dire à chaque cycle de remplacement d'une munition Ainsi, dans ce mode de réalisation, le plateau doit comporter qua- tre alvéoles séparées angulairement de 1/4 de tour C'est cette considéra'. tion qui conduit à l'utilisation d'une forme en croix de Malte qui est la -2507162 plus courante, mais on aurait pu, par exemple, utiliser des plateau à une seule a Wéole en laissant trois emplacements libres entre les munitions. Le plateau intermédiaire 2 doit comporter le même nombre d'alvéoles que le plateau 3 En revanche, le plateau de réception 1 pourrait ne comporter qu'une seule alvéole puisque l'on dispose d'un certain temps après la pous- sée de la munition hors de l'alvéole chargée pour faire tourner le plateau et ramener l'alvéole dans l'axe du couloir d'alimentation Cependant, dans un but de simplification, on donne au plateau de réception 1 la même forme en croix de Malte à quatre alvéoles que les autres plateaux et, de la sorte, l'angle (A) dont il faut faire tourner le plateau 1 pour amener l'alvéole suivante dans l'axe 10 du couloir d'alimentation est de 900. Les paires de plateaux 1, 2, 3 sont calées chacune, respectivement sur des arbres de rotation 11, 21, 31 entrainés par des pignons, respectivement, 12, 22, 32 représentés à la partie inférieure de la figure 3 qui est une vue schématique générale du mécanisme d'entraînement. Le pignon 32 d'entraînement de l'arbre 31 du plateau 3 est commandé en synchronisme avec les pignons de commande de tous les plateaux 3 ' du couloir de transfert 30 par une chaine cinématique de commande générale symbolisée sur la figure 5 par un pignon 33 entraîné en rotation à une vitesse de 3/4 de tour-par cycle et qui, sur la figure, entraîne dans le mime sens et à la mime vitesse le pignon 32 de mime diamètre par l'intermédiaire d'un pignon 34. Le pignon 33 de commande générale commande également la rotation d'un indexeur 5 constitué d'un doigt 50 fixé à l'extrémité d'une manivelle calée sur un arbre 51 èntrainé en rotation par le pignon 33 par l'intermédiaire d'un pignon 52, dont le nombre de dents est calculé en fonction de celui du pignon 33 pour que l'arbre 51 tourne à une vitesse de 1 tour par cycle Il en résulte que le doigt d'indexage 50 fait un tour complet pendant le temps de remplacement d'une munition par la suivante. Le doigt d'indexage 50 coopère avec un plateau d'Indexage 53 sur lequel sont ménagées quatre rainures rectilignes 54 dirigées/vers du plateau 53 et écartées angulairement de 900 La profondeur des rainures 54 correspond à la position occupée par le doigt d'indexage 50 lorsque la manivelle 5 est diri- gée versle centre du plateau 53 De la sorte, en tournant autour de l'arbre 51, le doigt d'indexage 50 qui s'engage dans une rainure 54, fait tourner le plateau 53 d'un angle de 900 à une vitesse progressivement croissante puis décroissante La rainure 54 forme donc une came dont le profil détermine la variation de la vitesse et il est bien certain que si une forme rectiligne est plus simple, on pourrait imaginer bien d'autres formes donnant d'autres lois de variation de vitesse. Grâce à cette disposition, le plateau 53 tourne donc de 900 par cycle à une vitesse variable qui dépend de la forme de la came 54 Sur l'arbre du plateau 53 est calé un pignon 55 relié par une-chaine cinématique, par e- xemple un pignon 56, au pignon de commande 12 de l'arbre 11 du plateau de réception 1 Les pignons 12 et 55 ont le mime diamètre et sont entraînés en rotation dans le m te sens et à la même vitesse Ainsi, l'indexeur 5 commande la rotation I l/4/tourpar cycle et à vitesse variable du plateau de réception 1._ La vitesse de rotation de l'indexeur 5 est réglée en fonction de la vi- tesse de déplacement des munitions M dans le couloir d'alimentation 10 de telle sorte que le plateau deieception 1 tourne de 1/4 de tour et par con- séquent assure le remplacement d'une alvéole par la suivante en un temps (T) inférieur à celui que met la munition M pour parcourir l'espace (e) qui la sépare de la précédente Ainsi, pendant ce temps (T), le plateau de réception pousse la munition M qu'il avait en charge dans le couloir intermédiaire 20 et remet l'alvéole suivante en attente dans l'axe du couloir d'alimentation 10 Ces mouvements des plateaux de transfert 3 et de réception 1 ont-été représentés sur la figure 8 qui est un diagramme représentant en abscisse l'angle de rotation de l'arbre de commande d'indexage 51 tournant à un tour par cycle, et en ordonnée les angles de rotation des plateaux à alvéoles. On a vu qu'à chaque cycle, le plateau de transfert 3 tourne de 3/4 de tour à vitesse constante La courbe représentative du plateau de transfert est donc une droite (A G). Pendant 2/4 de tour du plateau 3, le plateau récepteur 1 est stoppé et sa courbe représentative est donc constituée de deux segments de droites horizontaux (H C) et(F J) reliés par une courbe (C F) Les abscisses et les ordonnées des points extrêmes (C) et (F) sont séparés de 900 puisque le pla- teau 1 tourne de 1/4 de tour à une vitesse de 1 tour par cycle c'est-àdire pendant 1/4 de cycle La position des points (C) et (F) ainsi que la forme de la courbe (C F) sont déterminées par les caractéristiques de la came 54. Le plateau intermédiaire ( 2) doit se trouver pendant une partie du cy- cle à la vitesse du plateau récepteur ( 1) et pendant une autre partie du cy- cle à la vitesse du plateau de transfert ( 3), ces deux parties étant reliées par des périodes pendant lesquelles la vitesse du plateau 2 augmente ou di- minue progressivement pour atteindre la valeur voulue C'est pourquoi, sur le diagramme, on distinguera successivement: Une partie (A B) de la droite (A G) pendant laquelle le plateau inter- médiaire 2 se trouve à la vitesse du plateau de transfert 3; une partie (B D) pendant laquelle la vitesse du plateau intermédiaire 2 diminue progressivement pour se mettre à la vitesse du plateau récepteur 1 et qui par conséquent est représentée par une courbe tangente en B à la droite (A G) et en D à la courbe (M C F J); une partie (D E) pendant laquelle les deux plateaux 1 et 2 tournent à la/i V Tesse et qui est donc constituée par un segment de la courbe repré- sentative du plateau 1 C'est pendant ce temps que se produit le transfert de la munition du plateau récepteur 1 au plateau intermédiaire 2 et l'écar- tement en abscisse des points (D) et (E) doit donc Etre supérieur à l'angle dont tourne le plateau intermédiaire 2 entre le moment o il commence à prendre en charge la munition venant du plateau récepteur 1 et celui o la munition commence à Netre prise en charge par le plateau de transfert 3 Cet angle peut être par exemple de 600. Au point (E) o, précisément, la munition commence à etre prise en charge parle plateau de transfert 3, la vitesse du plateau intermédiaire 2 et par conséquent du plateau récepteur 1 doivent être égales à la vitesse du plateau de transfert 3 C'est pourquoi la forme de la came 54 est calcu- lée de façon que la courbe (C F) représentative de la variation de vitesse du plateau de réception 1 soit tangente en (E) à la droite (A G) représen- tative de la rotation du plateau de transfert 3. Après le-point (E) la vitesse du plateau récepteur 1 diminue progressi- vement jusqu'à s'annuler en (F) En revanche, la vitesse du plateau inter- médiaire 2 est égale à celle du plateau de transfert 3 etla courbe repré- sentative de la rotation du plateau 2 est donc représentée par le segment (E G) prolongé par le segment (A B) c'est-à-dire jusqu'au point o la vi- tesse du plateau intermédiaire recommence à décrottre pour un nouveau cycle. C'est pendant ce temps que se produit le transfert de la munition du pla- teau intermédiaire 2 au plateau de transfert 3. Sur les figures, on a représenté à titre d'exemple un mécanisme permet- tant de faire varier la vitesse de rotation du plateau intermédiaire selon la loi désirée. Le pignon de commande 22 calé sur l'arbre 21 du plateau 2 est relié par un pignon 23 à un pignon 24 de même diamètre, de telle sorte que-les pignons 22 et 24 tournent dans le miéme sens et à la même vitesse. Le pi gnon 24 est solidaire en rotation d'un planétaire 61 d'un difé- rentiel 6 dont l'autre planétaire 62 est solidaire en rotation du pignon 34 (figure 5) entrainé en rotation à la même vitesse que le pignon 32 d'en- trainement des plateaux 3 et en sens inverse De la sorte, si le diférentiel 6 n'apporte aucune correction, les pignons d'entraînement 22 du plateau intermédiaire 2 et 32 du plateau de transfert 3 sont entraînés dans le même sens et à la même vitesse par l'intermédiaire des planétaires du diférentiel 6. Les satellites 63 du diférentiel 6 sont portés parun arbre central 64 qui est muni d'une manivelle 65 portant à son extrémité un galet 66 Ce galet roule sur une came 7 ménagée sur un disque calé sur l'arbre 51 de commande d'indexage. Sur la figure 7, on a représenté à titre d'exemple, à échelle agrandie, le profil que peut avoir la came 7 qui coopère avec le galet 6 et la manivel- le 65 pour accélérer ou ralentir le plateau intermédiaire 2 par rapport au plateau de transfert 3. Dès lors que les plateaux 2 et 3 tournent à la même vitesse pendant le temps nécessaire au passage de la munition de l'un à l'autre, on dispose de tout le reste du cycle pour faire varier la vitesse du plateau intermédiaire 2 Sur la figure 8 par -exemple on voit que l'on a choisi de faire tourner le plateau intermédiaire 2 à la vitesse du plateau de transfert 3 pendant la moitié du cycle qui correspond aux segments (E G) et (A B) Pendant tout ce temps, aucune correction ne doit 9 tre apportée à la vitesse du planétaire 61 par rapport au planétaire 62 et par conséquent la partie correspondante 71 de la came 7, comprise entre les points E' et B' (figure 7) est un demi- cercle. Sur la figure 8, on peut mesurer à chaque instant (t) du cycle le déca- lage angulaire(p'devant exister entre les-plateaux 2 et 3 qui correspond à la différence des ordonnées des points (Pl) de la droite (A G) représen- tative du mouvement du plateau 3 et (P 2) de la courbe (A B D E G) repré- sentative du mouvement du plateau, qui correspondent-à l'instant (t) du cy- cle L'angle ( 10) correspond donc à la correction qui doit être apportée à chaque instant par la came 7 aux mouvements du plateau 2 Cette correction ext maximale au point (K) o la tangente à la courbe ( A B D E G) est para I. lèle à-la droite (A G) Le plateau 2 tourne à une vitesse inférieure à celle du plateau 3 entre les points ( B) et (K) et à une vitesse supérieure entre les points (K) et (E) Si l'on prend comme ordonnée en chaque point la cor- rection angulaire (p) qui doit être apportée, on peut en déduire la courbe (L) représentative de la correction qui doit être donnée par la came Com- me on l'a indiqué cette correction est répartie entre les points (B') et (K') de la came et le point ( 1) de la courbe (L) correspond angulairement au sommet K' de la came potr lequel la correction est maximale Le rapport entre les ordonnées (pl)de la courbe ( 1) et les distances (pl) des points de la came au centre de rotation est calculé en tenant compte des rapports de vitessesdonnés par le diférentiel. En résumé, les mouvements du plateau intermédiaire 2 par rapport au plateau 3 sont les suivants: Les deux plateaux tournent en synchronisme sur les segments (E G) et (A B) A partir du point (B), la vitesse du plateau 2 diminue jusqu'à se trouver égale à celle du plateau 1 au point (D) Cette vitesse est d'ailleurs presque nulle puisqu'en ce pointle plateau de réception vient seulement de commencer à se mettre en rotation La vitesse des deux plateaux 1 et 2 augmente rapidement jusqu'à se trouver égale au point (K) à celle du pla- teau 3 Elle continue à augmenter pour que le plateau 2 tourne de l'angle nécessaire pour rattraper la position angulaire du plateau 3 puis diminue de nouveau de telle Sorte qu'au point (E) les trois plateaux se trouvent à la même vitesse Entre les points (D) et (E), la munition a été transférée du plateau 1 au plateau 2 A partir du point e, la munition peut tre trans- férée du plateau 2 au plateau 3, dont les arbres tournent à la mime vitesse. On a ainsi défini les moyens permettant d'introduire dans un cycle continu de déplacement les munitions arrivant de façon discontinue à la sor- tie du couloir d'alimentation Il est bien-évident cependant que le mode de réalisation qui a été décrit n'a été donné qu'à titre d'exemple car on pour- rait imaginer bien d'autres variantes permettant d'obtenir le même résultat par des moyens équivalents En particulier, les variations de vitesse des plateaux qui sont commandées, dans l'exemple donné, par des moyens mdcani- ques, pourraient également être obtenues par des moyens hydrauliques ou é- lectroniques. Enfin, si l'invention a été décrite dans le cas du transport de muni- tions, elle pourrait aussi être appliquée au transport d'autre objets cha- que fois que l'on doit introduire dans un couloir de déplacement continu des objets arrivant de façon discontinue à son entrée. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'introduction d'objets allongés (M) dans un couloir ( 4) de transfert desdits objets l'un à côté de Vautre selon une direction per- pendiculaire à leur axe et défini par des organes de guidage parallèles, à partir d'un couloir d'alimentation ( 10) le long duquel les objets (M) se dé- placent l'un à la suite de l'autre suivant la direction de leur axe, le cou- loir de transfert ( 4) étant muni d'une série de plateaux à alvéoles ( 3 ') im- briqués montés rotatifs autour d'axes perpendiculaires aux organes de guidage ( 4) et entraînés en rotation en synchronisme par un moyen de commande générale ( 33),chacun desdits plateaux de transfert ( 3 ') comportant au moins une al- véole de section correspondant à celle de l'objet, associée à deux bras, respectivement de prise en charge de l'objet venant du plateau précédent et de poussée vers le plateau suivant, caractérisé par le fait qu'il comprend un plateau ( 1) de réception des objets (M) à la sortie du couloir d'alimenta- tion ( 10), jusqu'auquel sont prolongés les organes de guidage ( 4) du couloir de transfert et comprenant au moins une alvéole susceptible de venir se cen- trer sur l'axe du couloir d'alimentation ( 10) par rotation autour d'un axe ( 11) perpendiculaire aux organes de guidage ( 40), des moyens ( 5, 53) de com- mande périodique, à intervalles réguliers correspondant au rythme de succes- sion des objets à la sortie du couloir d'alimentation ( 10), de la rotation du plateau de réception ( 1) d'un angle (A) correspondant au remplacement de l'alvéole par la suivante dans l'axe du couloir d'alimentation ( 10), au moins un plateau intermédiaire ( 2) également associé aux organes de guidage ( 40), muni d'alvéoles en nombre égal à celle Rdes plateaux de transfert et interposé entre le plateau de réception ( 1) et le premier plateau de transfert ( 3) pour le passage des objets (M) de l'un à l'autre dans ces alvéoles, par rotation autour d'un axe ( 21) perpendiculaire aux organes de guidage ( 40), des moyens /&e 3 trainement en rotation du plateau intermédiaire en continu et à vitesse variable et des moyens ( 6, 7) de commande de variations progressives pério- diques de ladite vitesse de rotation entre une vitesse angulaire égale à celle du plateau de réception et une vitesse angulaire égale à celle du pla- teau de transfert ( 3) à chaque fraction de tour correspondant au passage d'un objet du plateau de réception ( 1) au plateau de transfert ( 3). 2. Dispositif d'introduction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de commande périodique de la rotation du plateau de ré- ception ( 1) est constitué par un organe d'indexage ( 5) entrainé en rotation en continu par le moyen de commande générale à une vitesse angulaire de un tour par cycle de remplacement d'un objet par le suivant, et susceptible de s'engager pendant une fraction de tour sur une rampe ( 54) associée à chaque 2507-162 alvéole ( 13) du plateau de réception et formant une came de commande de la rotation du plateau ( 1) à une vitesse angulaire progressivement croissante puis décroissante entre deux positions stoppées séparées par l'angle (A) de remplacement de l'alvéole. 3 Dispositif d'introduction selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend un seul plateau intermédiaire ( 2)-de liaison entre le plateau de réception ( 1) et le premier plateau de transfert ( 3), que l'organe d'indexage ( 5) détermine une vitesse angulaire de rotation du plateau de réception ( 1) progressivement croissante jusqu'à une vitesse é- gale à celle du plateau de transfert ( 3) puis progressivement décroissante et que les moyens ( 6, 7) de commande des variations périodiques de la vites- se du plateau intermédiaire ( 2) déterminent un ralentissement dudit plateau ( 2) jusqu'à une vitesse égale à celle du plateau de réception ( 1) puis une augmentation de vitesse en synchronisme avec le plateau de réception ( 1) jusqu'à la vitesse des plateaux de transfert ( 3) pendant la rotation de. l'angle nécessaire au passage de l'objet (M) du plateau de réception ( 1) au plateau intermédiaire ( 2) et enfin le maintien du plateau de liaison ( 2) en synchronisme avec le plateau de transfert ( 3) au moins pendant la rota- tion de l'angle nécessaire au passage de l'objet (M) du plateau intermédiai- re ( 2) au premier plateau de transfert ( 3), suivi d'un nouveau ralentisse- ment au début du cycle suivant. 4. Dispositif d'introduction selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé par le fait que le moyen d'entraînement en rotation du pla- teau intermédiaire est constitué par un diférentiel ( 6) dont un planétaire ( 62) est entrainé en synchronisme avec les plateaux de transfert ( 3 '), l'autre planétaire ( 61) commandant la rotation du plateau intermédiaire ( 2) et que le moyen de commande des variations de la vitesse du plateau inter- médiaire ( 2) est un bras 65 de commande de l'orientation de l'arbre porte- satellites ( 64) du diférentiel ( 6) dont l'extrémité ( 66) coopère avecune came ( 7) entraînée en rotation par le moyen de commande générale ( 33) à une vitesse angulaire de un tour par cycle de remplacement d'un objet, et dont le profil détermine, par l'intermédiaire du diférentiel ( 6) et en fonction des rapports de transmission, la variation continue, à chaque cycle, de la vitesse du plateau intermédiaire ( 2) entre la vitesse du plateau de récep- tion ( 1) et la vitesse des plateaux de transfert ( 3 '). 5. Dispositif d'introduction selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque rampe associée à une alvéole du plateau de réception ( 1) est une rainure rectiligne ( 54) ménagée dans une direction radiale sur un plateau ( 53) calé sur l'arbre ( 11) du plateau de réception ( 1) et dans laquelle peut s'engager un doigt ( 50) placé à l'extrémité d'un bras d'indexa- ge ( 5) calé sur un arbre ( 51) entrainé en rotation par le moyen de commande générale ( 33) à une vitesse de 1 tour par cycle de remplacement d'un objet.