FR 2502994 A1 19821008 FR 8106526 A 19810401 g 25029' La présente invention a pour objet un dis- positif de réglage automatique des poussoirs d'une presse à emboutir. Elle a également pour objet un procédé d'utilisation de ce dispositif. Les presses d'emboutissage hydraulique permettent d'emboutir des pièces creuses à partir de flans en métal. Une presse se compose d'un bâti, d'une table sur laquelle est fixée la matrice, d'un coulisseau principal qui se déplace en translation par rapport à la table le long de glissières. Ce coulisseau porte un poinçon de forme complémentaire à celle de l'empreinte de la matrice. Le formage sans enlèvement de métal est réalisé dans un outil- lage qui ne fait pas partie de la machine. Le mouve- ment de fermeture, de travail, et d'ouverture de l'outillage à la pression de formage demandée s'ef- fectue par l'intermédiaire d'un cylindre hydrauli- que. Un serre-flan disposé entre la table et le coulisseau principal a pour fonction de maintenir le flan de t8le-serré contre la matrice pendant l'opé- ration d'emboutissage. Ce serre-flan se déplace lui aussi en translation par rapport à la table, afin de permettre l'alimentation de la presse en pièces à emboutir et l'évacuation des pièces embouties. L'effort de serrage nécessaire exercé sur le serre-flan par un coulisseau de presse-flan situé au-dessus du coulisseau principal est transmis par des poussoirs. Ces poussoirs se présentent sous la forme de tiges allongées traversant le coulisseau principal et appuyées à leur extrémité supérieure sous le coulisseau de serre-flan et à leur extrémité inférieure sur le serre-flan lui-même. Des baguettes transversales sont disposées dans les poussoirs pour éviter leur chute pendant la remontée du coulisseau principal lors des phases de réglage. Le rappel vers le haut des serre-flan est assuré par le coulisseau principal au moyen de tirants traversant ce dernier.. Ceux-ci sont vissés à leur extrémité inférieure sur le serre-flan et sont appuyés par un épaulement de leur extrémité supérieure sur le coulisseau princi- pal. Avec une presse de-ce type, il est néces- saire de procéder à un réglage des poussoirs préala- blement à toute opération d'emboutissage d'une nou- velle série de pièces. Or, la durée des opérations de réglage est importante, de l'ordre de deux heures, ce qui con- duit à l'immobilisation de machines très coûteuses, et à une augmentation des coûts de production. De plus, il s'agit d'opérations fastidieuses pour l'opérateur en raison du nombre et du poids des poussoirs à manipuler. On comprend donc l'intérêt de réduire la durée de l'opération de réglage des poussoirs. C'est précisément à ce problème que l'invention apporte une solution. Elle a pour objet un dispositif de réglage automatique des poussoirs d'une presse à em- boutir qui permet de supprimer leur manutention, leur montage et leur réglage. A cet effet, les poussoirs de l'art anté- rieur sont remplacés par des vérins équipés d'un système de blocage et de déblocage automatique de la tige. Plus précisément, la presse à emboutir se- lon la présente invention comporte de façon connue une table sur laquelle est bridée une matrice, un serre-flan situé au-dessus de la table, un coulis- seau principal qui se déplace verticalement par rap- port à la table et sur lequel est bridé un poinçon, un coulisseau de serre-flan, des poussoirs solidai- res à l'une de leurs extrémités, du serre-flan et à leur autre extrémité, solidaires du coulisseau de serre-flan, ces poussoirs étant destinés à transmet- tre l'effort de serrage du coulisseau de serre-flan au serreflan. Elle se caractérise en ce que chacun des poussoirs est constitué par la tige d'un vérin monté sur le coulisseau de serre-flan, ce vérin étant muni d'un dispositif de réglage de longueur par palpage, blocable et déblocable automatique- ment, les tiges à leur extrémité inférieure compor- tant des moyens de verrouillage rapide sur le serre- flan. L'invention concerne également un procédé de réglage automatique des poussoirs d'une presse à emboutir. Grâce à ce procédé, il n'est plus néces- saire de démonter, remonter et régler les poussoirs à chaque changement d'outillage. Il suffit de blo- quer en position haute les tiges poussoirs qui ne servent pas avec un presse-flan déterminé. Grâce à un automate programmable, la sélection des poussoirs à utiliser et l'affichage des paramètres d'emboutis- sage peuvent être aisément automatisés. Plus précisément, ce procédé se caracté- rise en ce que, les outillages ayant été montés sur la table: - on descend le coulisseau de serre-flan en butée sur le coulisseau emboutisseur, - on débloque les tiges des vérins et on les descend jusqu'à ce qu'elles soient en butée contre le ser- re-flan, - on commande automatiquement le blocage des tiges à partir d'un signal détectant l'augmentation de pression hydraulique dans les vérins, - on bloque les extrémités des tiges sur le serre- flan. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, donnée à titre illustratif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une presse hy- draulique à emboutir de l'art antérieur, - la figure 2 représente une presse à em- boutir conforme à l'invention, - la figure 3 montre le détail de la pres- se représentée sur la figure 2. On a représenté sur la figure 1 une presse à emboutir selon l'art antérieur de ce type. Cette presse se compose d'un bâti 2, d'une table 4, d'un coulisseau principal 6 et d'un coulisseau de serre- flan 8. Le coulisseau principal est commandé par le cylindre principal 10. Le coulisseau serre-flan 8 est commandé par au moins deux cylindres 12 avec piston plongeur. La matrice 14 est bridée sur la table 4. Sur la demi-vue de gauche de la figure 1, le coulisseau principal 6 et le coulisseau de serre- flan 8 sont représentés en position haute. Sur la demi-vue de droite, le coulisseau principal et le coulisseau serre-flan ont été descendus jusqu'au contact avec l'outillage. Une presse de ce type est appelée "presse à double effet" parce qu'elle comporte deux coulis- seaux différents actionnés par deux systèmes de vérins séparés. Une presse d'emboutissage à triple effet comporte les mêmes éléments qui accomplissent les mêmes fonctions. Il s'y ajoute seulement un mou- vement de montée situé sous la table 4. Le poinçon 16 est fixé au coulisseau principal 6, appelé encore coulisseau emboutisseur. Le flan de tôle à emboutir 18 est disposé sur la matrice 14. Le serre-flan 20 a pour fonction de serrer le flan de tôle 18 pendant l'opération d'emboutissage. Il est commandé par l'intermédiaire de poussoirs 22 interposés entre luimême et le coulisseau de serre-flan. Les deux vérins 12 amènent le coulisseau 8 en butée contre le coulisseau principal 6. L'effort transmis par les poussoirs 22 au presse-flan 20 dépend donc du régla- ge de la longueur de ces poussoirs. Ce réglage est réalisé au moyen de cales d'épaisseur et nécessite une grande précision. Par ailleurs, des poussoirs particuliers, qu'on appellera tirants 22a, dans la suite du texte, sont montés coulissants dans des alésages pratiqués dans le coulisseau principal 6 et sont vissés à leur extrémité inférieure dans le serre-flan 20 tandis que leur extrémité supérieure porte un épaulement qui les empêche de traverser le coulisseau principal 6. Ces tirants assurent le relevage du serre-flan par la remontée du coulisseau 6. Lorsque l'on change l'outillage de la presse, c'est-à-dire la matrice 14 et le poinçon 16 pour emboutir une série de pièces différentes, il est nécessaire de régler à nouveau la longueur des poussoirs 22. Le changement de poussoirs s'effectue de la manière suivante. Tout d'abord, on fait des- cendre le coulisseau emboutisseur 6 sur la table 4 (voir figure 1, demivue de droite); on introduit les poussoirs 22 à l'intérieur des orifices 7 prévus à cet effet dans le coulisseau. On introduit les baguettes de retenue des poussoirs 22 à leur partie supérieure. On remonte le coulisseau principal 6 et on introduit l'outillage de la presse sur la table 4. Cet outillage se compose comme il a été dit pré- cédemment, d'une matrice 14, d'un poinçon 16 et d'un serre-flan 20. On descend le coulisseau principal 6 en contact avec l'outillage. Ce coulisseau principal se trouve alors dans la position qu'il occupera pen- dant le fonctionnement normal de la presse à la fin de l'opération d'emboutissage, à l'épaisseur du flan près. On bride le poinçon sur la face inférieure du coulisseau principal et la matrice sur la table 4. Il reste à effectuer un calage entre l'extrémité su- périeure des poussoirs 22 et la face inférieure du coulisseau de serreflan 8 pour rattraper les jeux d'usure. On remonte alors le coulisseau emboutisseur 6 et le coulisseau de serre-flan 8 par l'intermé- diaire des tirants 22a. La presse est alors prâte à travailler. L'ensemble des opérations de montage et de réglage des poussoirs qui viennent d'être décrites sont très longues, de l'ordre de deux heures. On a représenté sur la figure 2, une pres- se à emboutir selon l'invention, qui permet de ré- duire considérablement la durée des opérations de réglage des poussoirs. La constitution générale de cette presse est semblable à celle de la figure 1. Elle comporte un bâti 2, une table 4, un coulisseau emboutisseur 6 et un coulisseau de serre-flan 8. L'outillage, c'est-à-dire la matrice 14, le poinçon 16, et le serre-flan 20 est identique. Conformément à l'invention, les poussoirs qui transmettent l'effort de serrage du coulisseau de serre-flan 8 au serre-flan 20, désignés par la référence 22 sur la figure 1, sont ici constitués par les tiges 24 des vérins 26 montés verticalement sur le coulisseau de serre-flan 8. Autour de chacune des tiges 24 de ces vérins, on trouve un dispositif automatique de blocage et de déblocage 28. A son extrémité inférieure 24a, la tige 24 comporte un système de verrouillage rapide, sur le serre-flan. Ce système peut être automatique. Les moyens pour bloquer et débloquer la tige 24 du vérin 26 sont représentés à échelle agrandie sur la figure 3. Ils sont de préférence constitués par une douille 30 qui entoure la tige 24; au moyen de la douille 30, on peut serrer et desserrer la tige 24 de telle manière que les forces de frottement la bloquent dans sa position. Le blo- cage de la tige 24 s'effectue lorsque l'on exerce une pression hydraulique à l'extérieur de la douille 30. Le déblocage s'effectue alors par manque de pression. De préférence, on utilise un système de blocage inverse dans lequel la douille 30 présente un alésage intérieur dont le diamètre est inférieur à celui de la tige 24. On obtient ainsi une liaison par frottement due à la déformation élastique des matériaux en présence. Le déblocage est obtenu par une pression hydraulique appliquée uniformément à l'intérieur de la douille 30 entre les deux surfaces de contact. Le système uauto-lock", fabriqué et com- mercialisé par la Société Quiri est un système de blocage automatique qui peut être utilisé avec sa- tisfaction dans une presse de l'invention. Le changement d'outillage et le réglage des poussoirs au moyen du dispositif de l'invention s'effectue de la manière suivante: En partant de la presse en position de repos, c'est-à-dire le coulisseau emboutisseur 6 et le coulisseau de serre-flan 8 étant en position re- montée, on monte et on centre l'outillage sur la table 4. Afin de raccourcir la durée de cette opéra- tion, on utilise un dispositif hydraulique de brida- ge rapide. On descend le coulisseau emboutisseur. On bride le poinçon 16 sur la face inférieure de ce coulisseau. Comme pour la matrice, ce bridage peut être effectué au moyen d'un dispositif hydraulique de bridage rapide. On définit la course du coulis- seau de serre-flan 8 en arrêtant le coulisseau prin- cipal au point mort haut dans une position choisie en fonction de l'outillage. Cette position dépend en particulier de l'épaisseur du flan à emboutir. On descend le coulisseau de serre-flan 8 en butée sur le coulisseau principal. En effet, com- me on peut le voir sur les figures 2 et 3, le coulis- seau de serre-flan 8 comporte, à sa partie inférieu- re, des butées 32 destinées à ménager un jeu entre la partie inférieure du dispositif de blocage et de déblocage 28 et la face supérieure du coulisseau em- boutisseur 6. Le coulisseau 8 étant en butée, on débloque les tiges de vérins 24 et on les fait des- cendre en butée sur le serre-flan 20. Ce serre-flan comporte un dispositif de verrouillage et de déver- rouillage rapide 33 de l'extrémité 24A. Selon une variante, ce verrouillage 33 peut être effectué au- tomatiquement. Une fois l'extrémité 24a en butée contre le serre-flan 20, la pression hydraulique à l'intérieur du vérin 26 augmente rapidement, puisque le volume disponible pour le fluide n'augmente plus. La détection de cette augmentation de pression per- met d'élaborer un signal qui interrompt d'une part l'alimentation hydraulique à basse pression du vérin 26 et d'autre part, bloque la tige 24 au moyen du dispositif 28. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le blocage de la tige 24 est obtenu au moyen d'une annulation de la pression hydraulique exercée à l'intérieur de la douille 30. Cette annu- lation de pression simultanément dans la douille et dans le vérin est commandée par un pressostat, lors- que la pression d'alimentation du vérin atteint un seuil prédéterminé, inférieur à la pression de régu- lation de l'ensemble de la presse. Ainsi, en cas de panne d'alimentation hy- draulique du dispositif, la retenue de la tige 24 étant assurée par le frottement dans la douille 30, tout danger de manoeuvre intempestive est évité. On remonte alors le coulisseau emboutis- seur 6 et le coulisseau de serre-flan 8 en position haute. La presse est alors prête à travailler. Le réglage des poussoirs de la presse tel qu'il vient d'être décrit permet de réduire le temps de réglage des outillages à 5 minutes environ. Il permet donc le changement plus fréquent des outilla- ges et conduit par conséquent à la suppression des temps d'immobilisation de la presse, lors des atten- tes en interfaces d'emboutissage consacrées aux traitements thermiques. Par ailleurs, la définition de la course des poussoirs par palpage permet un rattrapage auto- matique des jeux d'usure à chaque réglage. De plus, toutes les manipulations des poussoirs et leur stockage sont supprimés. En effet, lorsque l'on change l'outillage de la presse, il n'est pas nécessaire de démonter les poussoirs qui ne servent pas. On a représenté sur la figure 3 deux outillages différents: d'une part une matrice 14 et un serre-flan 20, et d'autre part une matrice 14' et un serre-flan 20'. Lorsque l'on utilise la matrice 14 et le serre-flan 20 un certain nombre de pous- soirs, par exemple le poussoir 24' ne servent pas. Il suffit alors de le remonter en position haute, comme représenté sur la figure 3, et de le bloquer dans cette position au moyen du dispositif 28 de blocage et de déblocage automatique. Dans l'exemple représenté, ce blocage s'effectue par manque de pression. Grâce à un automate programmable, la sé- lection des poussoirs à utiliser et l'affichage des paramètres d'emboutissage sont automatiques. REVENDICATIONS 1. Presse d'emboutissage qui comporte de façon connue une table (4) sur laquelle est bridée une matrice (14), un serre-flan (20) situé au-dessus de la table (4), un coulisseau principal (6) qui se déplace verticalement par rapport à la table (4) et sur lequel est bridé un poinçon (16), un coulisseau de serre-flan (8), des poussoirs solidaires, à l'une de leurs extrémités, du serre-flan (20) et à leur autre extrémité, solidaires du coulisseau de serre- flan (8), ces poussoirs étant destinés transmettre l'effort de serrage du coulisseau (8) au serre-flan (20), caractérisée en ce que chacun des poussoirs est constitué par la tige (24) d'un vérin (26) monté sur le coulisseau de serre-flan (8), ce vérin (26) étant muni d'un dispositif (28) de réglage de lon- gueur par palpage, blocable et déblocable automati- quement, les tiges (24), à leur extrémité inférieure (24a), comportant des moyens de- verrouillage rapide- sur le serre-flan (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour bloquer et débloquer la tige (24) du vérin (26) sont constitués par une douille (30) montée autour de cette tige et solidaire du cylindre du vérin (26), le blocage et le déblocage de la tige (24) s'effectuant par serra- ge commandé au moyen d'une pression hydraulique. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le blocage de la tige (24) s'effectue au moyen d'une pression hydraulique exer- cée sur l'extérieur de la douille (30). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la douille (30) présente un alésage intérieur inférieur au diamètre de la tige 25029 9 4 (24), le blocage par frottement de cette dernière étant dû à la déformation élastique des matériaux en présence, le déblocage étant obtenu par une pression hydraulique appliquée uniformément entre les deux surfaces de contact. 5. Procédé de réglage des poussoirs de presse-flan sur une presse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, les outillages ayant été montés: - on descend le coulisseau de serre-flan (8) en bu- tée sur le coulisseau emboutisseur (6), - on débloque les tiges (24) des vérins (26) et on les descend jusqu'à ce qu'elles soient en butée contre le serre-flan (20), - on commande automatiquement le blocage des tiges (24) àpartird'unsnaldétectantlaugmentationdepresiaon hy- draulique dans les vérins (26), - on bloque les extrémités (24a) des tiges (24) sur le serre-flan (20).