FR 2507063 A1 19821210 FR 8209784 A 19820604 L'invention concerne un procédé et un dis- positif de transfert de pièces de cigarettes entre une machine de fabrication de cigarettes double tige et' une machine d'adap- tation de bouts filtres. Dans les machines de fabrication de cigarettes double tige, les tiges de cigarettes doubles, une fois formées, sont amenées parallèlement le long d'une table de sortie norma- lement horizontale. Pendant leur passage le long de la table de sortie, les tiges passent par une station de coupe dans laquelle elles sont coupées transversalement en pièces d'égale longueur qui continuent à se déplacer dans le même sens le long de la ta- ble. Si l'on veut fabriquer des cigarettes à bouts filtres, les pièces doivent Otre transférées de la table de la machine de fabrication à une machine d'adaptation de bouts fil- tres dont le poste d'entrée consiste normalement en un convoyeur à tambour disposé de façon que son axe soit parallèle aux tiges, et comportant des rainures extérieures axiales destinées à rece- voir au moins une pièce de cigarette. l'opération de transfert ci-dessus pourrait se faire facilement en utilisant deux dispositifs de transfert classiques tels que ceux normalement utilisés sur les machines de fabrication de cigarettes à tige simple, chacun de ces dis- positifs coopérant avec une tige correspondante de la machine double tige Cependant, un tel procédé nécessiterait évidemment la construction de structures mécaniques relativement compliquées qui seraient chères et peu fiables d'utilisation. I'invention a pour but de pallier ces incon- vénients en créant un procédé de transfert de pièces de ciga- rettes entre une machine de fabrication de cigarettes double ti- ge et une machine d'adaptation de bouts filtres, consistant à retirer les pièces simultanément des deux tiges au moyen d'un mécanisme unique et à les faire passer dans les rainures succes- sives du tambour d'entrée de cette même et unique machine de fabrication de bouts filtres. À cet effet, l'invention concerne un procédé de transfert de pièces de cigarettes entre une machine de fa- brication de cigarettes double tige et une machine d'adaptation de bouts filtres, la machine de fabrication étant munie d'un 2. 2507063 poste de sortie comprenant une table le long de laquelle sont amenées, parallèlement l'une à l'autre, deux tiges de cigarettes coupées en pièces, la machine d'adaptation de bouts filtres étant munie d'un poste d'entrée comprenant un convoyeur muni de rainures parallèles aux tiges et disposées de manière à rece- voir ces pièces, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à déplacer un élément le long d'une trajectoire annulaire située autour d'un premier axe pa- rallèle à la table et perpendiculaire aux tiges, cet élément étant disposé de manière à extraire, simultanément, au moins une des pièces de chacune des tiges, cette trajectoire étant sensiblement tangente à la table, et l'élément d'extraction étant disposé de manière à se trouver dans une position venant en face de la table lorsqu'on se trouve au point de tangence; et à faire tourner l'élément d'extraction d'un angle déterminé autour d'un second axe parallèle aux tiges pendant son mouvement le long de la partie de trajectoire annulaire située en aval du point de tangence, de façon qu'il wienne se placer en face du convoyeur. l'invention concerne également un dispositif pour transférer des pièces de cigarettes entre une machine de fabrication de cigarettes double tige et une machine d'adaptation de bouts filtres, la machine de fabrication étant munie d'un poste de sortie comprenant une table disposée de manière à sup- porter deux tiges parallèles mobiles axialement dans une direc- tion déterminée, la machine d'adaptation de bouts filtres étant munie d'un poste d'entrée comprenant un convoyeur muni de rai- nures parallèles aux tiges et disposées chacune de manière à recevoir au moins l'une des pièces, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de blocs de transfert des pièces et des moyens d'entratnement permettant de communiquer à chaque bloc de transfert un mouvement de translation le long d'une trajectoire annulaire se situant autour d'un premier axe parallèle à la table et perpendiculaire aux tiges, cette tra- jectoire étant sensiblement tangente à la fois à la table et au convoyeur, chaque bloc de transfert comprenant un élément d'ex- traction des pièces pouvant tourner par rapport à son bloc de transfert autour d'un second axe parallèle à la tige, des moyens de transmission étant prévus pour faire tourner l'élément dtex- traction d'un angle déterminé autour di second axe, entre une 25070 063 position venant en face de la table et une position venant en face du convoyeur pendant le mouvement du bloc de transfert correspondant le long de la partie de trajectoire annulaire si- tuée en aval du point de tangence entre la trajectoire annulaire et la table, l.'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'un dis- positif permettant de transférer les pièces d'une tige de ciga- rette entre une machine de fabrication double tige et une machi. ne d'adaptation de bouts filtres, par le procédé selon l'in- vention, la figure 2 représente un détail de la fi- gure 1 avec certaines parties en vue pleine et certaines parties en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe lsuivant la ligne III-III de la figure 1, la figure 4 est un schéma représentant le développement plan d'une came du dispositif de transfert de la figure 1. Ia figure 1 représente un dispositif de tran E fert repéré dans son ensemble par la référence 1 et placé en aval d'une machine de fabrication 2 montée de manière à produire deux tiges continues de cigarettes 3 et 4 disposées parallèle- ment sur une table horizontale 5 constituant le poste de sortie de la machine 2 Avant d'atteindre l'extrémité de la table 5, les tiges continues 3 et 4 traversent un poste de coupe (non représenté) dans lequel ces tiges sont divisées en pièces 6 et 7 Ces pièces son entra nées en succession continue et à vites- se constante, le long de la table 5, de façon que leurs généra- trices soient tangentes à un plan horizontal 8 représenté en traits interrompus sur la figure 1. Le dispositif 1 est monté de manière à trans- férer simultanément au moins une pièce 6 et au moins une pièce 7 entre la machine de fabrication 2 et une machine d'adaptation de bouts filtres 9 dont le poste d'entrée est constitué par un tambour 10 * Dans l'exemple illustré ici, chaque transfert com- prend le mouvement simultané de deux pièces 6 et de deux pièces 7 entre la machine 2 et la machine 9 Le tambour 10 est monté de manière à tourner autour d'un axe (non représenté) parallèle 1- 4.- * 4. 2507063 aux axes longitudinaux des tiges 3 et 4 et se place au-dessus et sur le côté de la table 5 de la machine 2 Le tambour 10 est muni extérieurement d'un certain nombre de rainures axiales 11 disposées chacune de manière à recevoir une paire de pièces de cigarettes alignées 6, 7 et à les retenir en contact avec le tambour 10, grâce à un système d'aspiration, non représenté. Comme indiqué sur la figure 1, le dispositif 1 comprend une paroi de support verticale fixe 12 parallèle aux axes des tiges 3 et 4, cette paroi supportant rigidement un coussinet cylindrique en saillie 13 Ce dernier est dirigé vers le tambour 10 et comprend un trou axial 13 à axe horizontal perpendiculaire aux tiges 3 et 4, ce trou axial recevant un arbre de rotation moteur 15 Une extrémité de l'arbre 15 sort de l'extrémité libre du coussinet 13 et supporte, par un support radial 16, une came de tambour 17. Ce tambour est relié rigidement au coussinet de support 13 et se monte entre celui-ci et l'engrenage solaire 18 d'un train d'engrenages épicylique 19 comprenant, en plus de l'engrenage 18, un porte-engrenages 20, trois engrenages pla- nétaires 21 (dont l'un seulement est représenté) uniformément répartis autour de l'engrenage 18 et montés en rotation sur le porte-engrenages 20, et six engrenages latéraux 22 (dont deux seulement sont représentés) montés en rotation sur le porte- engrenages 20 à l'extérieur des engrenages 21 et venant en prise, par paires, avec chacun de ces derniers Comme indiqué sur la figure 1, l'engrenage 18 est solidaire angulairement de la came 17 et se place coaxialement par rapport à un coussinet cylindrique 23 verrouillé à l'extrémité libre de l'arbre 15 et solidaire d'un disque annulaire 24 partant radialement vers l'extérieur du coussinet 23 pour former une paroi d'extrémité du porte-engrenages 20. Ce porte-engrenages présente une forme de coupelle lui permettant de loger l'engrenage 18 et la came 17, et se fermant à l'autre extrémité par une paroi annulaire 25 dont le pourtour intérieur glisse en contact avec la surface cylindrique extérieure du coussinet 13 Trois trous équidistants 26 (dont l'un seulement est représenté) sont percés dans le disque 24, chacun de ces trous logeant une tige fixe correspon- dante 27. Chaque tige 27 supporte en rotation, par un ,_ 2507063 coussinet 28, un engrenage correspondant 21 à son extrémité tournée vers l'intérieur du porte-engrenages 20. Chaque engrenage 22 est verrouillé sur un arbre tubulaire correspondant 29 dont une extrémité traverse, par l'intermédiaire d'un coussinet radial 30, un trou 31 tra- versant le disque 24, et dont l'autre extrémité passe, par l'in- termédiaire d'un coussinet 32, dans un trou 33 traversant une excroissance correspondante 34 partant radialement vers l'inté- rieur de la paroi latérale 35 du porte-engrenages 20. Chaque arbre 29 supporte un bloc de transfert correspondant 36 muni, d'une tète rotative 37 solidaire de l'ar- bre correspondant 29 et comportant un élément de coupelle 38 (voir également figure 2) Cette coupelle est traversée par un arbre 39 parallèle aux tiges 3 et 4, portant les deux bras paral- lèles 40 d'un élément basculant 41 fixé à ses extrémités op- posées et émergeant de l'élément de coupelle 38. En plus des deux bras 40, l'élément bascu- lant 41 comporte une plaque ou l'élément d'extraction 41 reliant ensemble les extrémités des bras 40 éloignées des extrémités re- liées à l'arbre 39 La plaque 42 est disposée à l'extérieur de l'élément de coupelle 38 et comporte, sur sa surface extérieure, des rainures 43 et 44 disposées de manière à recevoir respective- ment une paire de pièces 6 et une paire de pièces 7. Comme indiqué sur la figure 2, les paires de pièces 6 et 7 sont retenues dans les rainures relatives 43 et 44 en aspirant l'air par des trous 45 percés dans leurs bases, et en assurant la communication avec une chambre 46 disposée à l'intérieur de la plaque 42 A son tour, la chambre 46 communi- que, par l'intermédiaire des conduits d'aspiration 47 prévus le long des bras 40 et de l'arbre 39, avec deux chambres annnlai- res 48 prévues dans l'élément de coupelle 38 (la figure 2 ne représentant que celle qui communique avec le conduit 47 du bras de gauche 40). De ces chambres annulaires partent des con- duits respectifs 49 prévus dans la paroi de l'élément de cou- pelle 48 et communiquant avec un trou axial 50 percé dans une tige 51 disposée dans une position coaxiale à l'axe de rotation de la tète rotative 37, et dirigée vers la paroi 25 dans une direction parallèle à l'arbre 15 partant de la face intérieure de l'élément de coupelle 38. L'extrémité libre de la tige 51 s'engage en rotation, de manière étanche au fluide grâce à la présence d'une garniture de joint 52, dans le trou axial 53 d'un arbre tubulaire 54 dont une partie intermédiaire est montée en rota- tion, par deux coussinets de support 55, dans l'arbre tubulaire 29. Une première extrémité de l'arbre 54 sort de l'arbre tubulaire 29 et pénètre dans l'élément de coupelle 38# cet arbre 39 portant, sur sa surface extérieure tournée vers l'arbre 39, une crémaillère 56 en prise avec un pignon 57 verrouillé sur l'arbre 39 Une seconde extrémité de l'arbre 54 sort de l'arbre tubulaire 29 par l'extrémité opposée à la tête rotative 37, et s'engage en rotation dans un trou borgne 58 faisant communiquer le trou 53 de l'arbre 54 avec un passage radial 59 ménagé dans la paroi 25 A son tour le passage 59 communique avec une rainure annulaire 60 ménagée dans la surface extérieure du coussinet 13 sur un angle d'environ 900 . La rainure 60 communique, par un trou radial 61 percé dans sa base, avec un passage axial 62 prévu dans la paroi du coussinet 13 et communiquant à son tour avec un dispo- sitif d'aspiration d'air (noh représenté) Un coussinet rotatif 63 est monté en position axiale fixe sur la partie de l'arbre tubulaire 54 comprise entre la paroi 25 et l'arbre tubulaire 29, ce coussinet étant muni de deux tiges radiales extérieures co- axiales 64 et 65 dont la première supporte un roulement à billes 66 monté de façon que sa piste de roulement extérieure soit en contact avec les surfaces latérales d'une piste annulaire 67 ménagée dans la surface latérale de la came de tambour 17, la forme de ces pistes étant décrite ci-après sur la figure 4. La tige 65 supporte un roulement à billes ra- dial 68 dont la piste de roulement extérieure est montée, comme indiqué sur la figure 3, dans une rainure annulaire 69 prévue dans la surface intérieure d'un tampon 70 solidaire de la surface intérieure de la paroi latérale 35 du porte-engrenages 20 Le diagramme de la figure 4 représente la forme de la piste 67 suivant l'axe des abscisses, l'axe des ordonnées représentant les angles de rotation v, o de chaque arbre 39 correspondant au déplacement de l'axe de la piste 67 par rapport à un plan de base perpendiculaire à l'axe de l'arbre 15. Dans le dispositif de transfert 1 décrit 6.- ci-dessus la rotation de l'arbre 15 provoque une rotation cor- respondante du orte-aengrenages 20 autour de son axe, ce qui fait rouler les engrenages planétaires 21 autour de l'engrenage solaire 18 Ce dernier est fixe en ce sens qu'il est solidaire de la paroi 12 par l'intermédiaire de la came 17 et du coussi- net 13 La rotation des engrenages planétaires 21 autour de leurs axes provoque une rotation correspondante en sens inverse des engrenages latéraux 22 Il en résulte que si dans l'exemple illustré ici les engrenages 22 sont identiques à l Vengrenage so- laire 18, la rotation de l'arbre 15 autour de son axe provoque une translation des engrenages 22 autour de cet axe. Par suite, les arbres 29 et les têtes 37 effectuent également une translation autour de cet axe, les arbres 39 des têtes 37 restant toujours parallèles aux tiges 3 et 4, et leurs pignons 57 restant toujours en prise avec les crémaillères correspondantes 56 On décrira ci-après le fonc- tionnement du dispositif de transfert 1 en se référant au bloc de transfert inférieur 36 de la figure 1 et en partant de la position de celui-ci illustrée sur la figure. La rotation de l'arbre 15 autour de son axe provoque le déplacement des blocs 36 le long d'une trajectoire annulaire tangente à la fois à la table 5 et au tambour 10. Quand un bloc 36, par suite de la rotation de l'arbre 15, vient juste audessus de la table 5, tangentiellement par rapport à celle-ci et de façon que sa plaque 42 soit tournée parallèlement en face des tiges 3 et 4, le passage correspondant 59 vient en communication avec la rainure annulaire 60, de manière à faire le vide dans le trou 53 et la chambre 46. Ce vide provoque l'aspiration d'air par les trous 45 en venant ainsi plaquer une paire de pièces 6 et une paire de pièces 7 dans leurs rainures correspondantes 43 et 44. Par suite, la poursuite de la rotation de l'arbre 15 sépare le bloc 36 cidessus de la table 5 et en écarte les deux paires de pièces 6 et 7 Comme indiqué ci-dessus, la tête 37 du bloc 36 monte parallèlement au-dessus de la table 5, tandis que le roulement à billes 66 relié au coussinet 63 de l'arbre corres- pondant 54 se déplace le long de la piste 67. Marbre 54 tourne autour de son axe entrainé par la tête 37 correspondante, du fait de l'engagement entre le pignon 57 et la crémaillère 56, et la présence du roulement 8.- à billes 68 dans la rainure 69 empêche toute oscillation indé- sirable du coussinet 63 autour de l'arbre 54. Comme indiqué sur la figure 4, le roulement à billes 66 commence par se déplacer le long de la piste 67, à partir de sa position de la figure 1, sur une partie d'incli- naison constante 71 s'étendant sur un arc d'environ 600 % A par- tir de cette position 71, l'arbre 54 se déplace axialement vers l'avant en direction de la tête correspondante 37, de façon que sa piste 56 et le pignon correspondant 57 fassent tourner d'en- viron 900 l'arbre correspondant 39 et l'élément basculant 41. Du fait de cette rotation de l'élément bascu- lant 41, la plaque 42 tourne vers l'extérieur autour de l'axe de l'arbre correspondant 39, de façon que son plan 8 vienne se placer perpendiculairement à la table 5 et de façon que ses rainures 43 et 44 viennent en face du tambour 10 de la machine 9. Pendant les 30 suivants de la rotation de l'arbre 15, le roulement à billes 66 passe par une partie 72 de la piste 67 le long d'une première partie de laquelle l'arbre 54 est poussé plus loin vers l'avant, ce qui tend à amener le plan correspondant 8 dans une position tangente au rouleau 10 de manière à venir insérer, dans une rainure correspondante 11 du tambour 10, les deux pièces 7 situées vers l'arrière par rap- port au sens de mouvement de la plaque 42. L'arbre 54 commence à se retirer sensiblement au même moment que celui oh les pièces 7 viennent s'insérer dans une rainure 11, ce qui provoque le mouvement progressif de rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre de l'élément basculant correspondant 41 autour de l'arbre 39 (en faisant des- cendre une partie de la partie 72). Pendant les 450 suivants de la rotation de l'arbre 15, le roulement à billes 66 passe par une partie des- cendante 73 de la piste 67 les deux pièces avant 6 se trouvent transférées dans une rainure correspondante 11 du tambour 109 tandis que le roulement à billes 66 passe par la partie 73 dans des conditions telles que la vitesse de translation de la pla- que 42 et la vitesse périphérique du tambour 10 soient sensible- ment égales. Pendant la phase finale du premier demi-tour de l'arbre 15, le roulement à billes 66 passe par une partie descendante 74 de la piste 67 formée de manière à ramener le plan 8 dans sa position initiale parallèle à la table 5 Pendant le demi-tour suivant de l'arbre 15, le roulement à billes 66 du bloc 36 passe par une partie 75 de la piste 67 formée de manière à maintenir l'arbre 54 dans une position axialement fixe. Il appara t, d'après ce qui précède, que pour permettre au bloc 36 dtextraire simultanément des paires de pièces 6 et 7 des deux tiges 3 et 4, le dispositif de trans- fert 1 décrit ci-dessus commence par provoquer une translation de chaque plaque 42 le long d'une trajectoire annulaire sensi- blement tangente à la table 5 et se situant autour d'un axe parallèle à la table 5, perpendiculairement à la direction d'ar- rivée des tiges 3 et 4. Pendant cette translation circulaire, chaque plaque 42, lorsqu'elle est tangente à la table 5, atteint une vitesse sensiblement égale à celle des tiges 3 et 4, de manière à pouvoir extraire les pièces 6 et 7. Après l'extraction des pièces 6 et 7, chaque plaque 42 tourne de 900 autour d'un axe parallèle au sens d'ali- mentation des tiges 3 et 4, tout en poursuivant son mouvement de translation le long de la trajectoire annulaire, de manière à se trouver, sur une certaine partie de celle-ci, dans une position sensiblement tangente au pourtour extérieur du tam- bour 10. Enfin, le dispositif 1 transporte les pièces 6 et 7 de chaque plaque 42 vers le tambour 10 en faisant "at- terrir" successivement les plaques 42 sur la surface extérieure du tambour 10, en commençant par son extrémité arrière pour finir par son extrémité avant. Cette opération qui se fait de la manière décrite ci-dessus pour emp 8 cher tout risque de collision et/ou de coincement des plaques 42 sur la surface du tambour 10, s'obtient en faisant basculer les plaques 42 autour de leur position tournée de 900 Ces mouvements de basculement permet- tent de rendre les vecteurs vitesses des pièces 7, et par suite, ceux des pièces 6, égaux aux vecteurs vitesses des rainures 11 qui leurs font respectivement face. Le transfert des pièces 6 et 7 entre chaque bloc 36 et le tambour 10 de la machine 99 se termine en laissant les pièces à l'intérieur des rainures 11 correspondantes lorsque la communication entre le passage 59 du bloc correspondant 36 et la rainure 60 est interrompue. 9 - 10.- REVENDICATIONS 1. Procédé de transfert de pièces de ci- garettes ( 6, 7) entre une machine de fabrication de cigarettes double tige ( 2) et une machine d'adaptation de bouts filtres ( 9), la machine de fabrication ( 2) étant munie d'un poste de sortie comprenant une table ( 5) le long de laquelle sont amenées, parallèlement l'une à l'autre, deux tiges de cigarettes ( 3, 4) coupées en pièces ( 6, 7), la machine d'adaptation de bouts fil- tres ( 9) étant munie d'un poste d'entrée comprenant un convoyeur ( 10) muni de rainures ( 11) parallèles aux tiges ( 3, 4) et dispo- sées de manière à recevoir ces pièces ( 6, 7), procédé caracté- risé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à déplacer un élément ( 42) le long d'une trajectoire annulaire située autour d'un premier axe parallèle à la table ( 5) et per- pendiculaire aux tiges ( 3, 4), cet élément étant disposé de manière à extraire, simultanément, au moins une des pièces ( 6, 7) de chacune des tiges ( 3, 4), cette trajectoire étant sensi- blement tangente à la table ( 5), et l'élément d'extraction ( 42) étant disposé de manière à se trouver dans une position venant en face de la table ( 5) lorsqu'on se trouve au point de tangence; et à faire tourner l'élément d'extraction ( 42) d'un angle dé- terminé autour d'un second axe ( 39) parallèle aux tiges ( 3, 4) pendant son mouvement le long de la partie de trajectoire an- nulaire située en aval du point de tangence, de façon qu'il vienne se placer en face du convoyeur ( 10). 2. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'angle de rotation de l'élément ( 42) est d'environ 900 *. 3. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire consistant à faire basculer l'élément d'extrac- tion ( 42) autour du second axe ( 39) après qu'il ait tourné de son angle déterminé autour de ce dernier, de manière à trans- férer tout d'abord sur le convoyeur ( 10) les pièces situées à l'arrière ( 7), puis ensuite les pièces situées à l'avant ( 6), de l'élément d'extraction ( 42), lorsqu'on se réfère au sens du mouvement de ce dernier le long de la trajectoire annulaire. 4. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément d'extraction est constitué par une plaque plate ( 42) munie de deux rainures 11.- parallèles côte à ç&te 443, 44) disposées de canière à rece- voir, sur la table 5, les pièces ( 6, 7) des deux tiges ( 3, 4), cette plaque ( 42) étant munie de moyens d'aspiration ( 45) desti- nés à reternir les pièces ( 6, 7) à l'intérieur des rainures cor- resporndantes ( 43, 44). 5. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 45 caractérisé en ce que les axes des pièces ( 6, 7) retenues par l'élément d'extraction ( 42) effectuent un sim- ple mouvement de translation pendant son mouvement le long de la trajectoire annulaire. 6. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que le mouvement de transla- tion est obtenu au moyen d'un train d'engrenages épicyliques ( 1 comprenant un engrenage solaire fixe ( 18), un porte-engrenages ( 20) solidaire angulairement des moyens d'entra nement ( 15), de manière à tourner autour de son axe propre co Tncidant avec l'axe de l'engrenage solaire ( 18), un certain nombre d'engrenages la- téraux ( 22) montés en rotation sur le porte-engrenages ( 20) et supportant chacun un élément d'extraction ( 42) correspondant, et un certain nombre d'engrenages planétaires ( 21) montés en rotation sur le porte-engrenages ( 20) et disposés chacun entre l'un des engrenages latéraux ( 22) et l'engrenage solaire ( 18), l'engrenage solaire ( 18) étant identique aux engrenages laté- raux ( 22). 7 Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisé en ce que le second axe coïncide avec l'axe de rotation d'un pignon ( 57) en prise avec une cr 6- maillère ( 56) supportée par un engrenage latéral correspondant ( 22), de manière à pouvoir glisser dans une direction parallèle à l'axe de ce dernier, le pignon ( 57) étant solidaire angulaire- ment d'un arbre ( 39) supporté par l'engrenage latéral corres- pondant ( 22), cet engrenage étant lui-même solidaire angulaire- ment de l'élément d'extraction correspondant ( 42). 8. Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mouvement axial de la crémaillère ( 56) est commandé par une came ( 17). 9. Dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour transfé- rer des pièces de cigarettes ( 6, 7) entre une machine de fabri- cation de cigarettes double tige ( 2) et une machine d'adaptatior -12 2507063 de bouts filtres ( 9), la machine de fabrication ( 2) étant munie d'un poste de sortie comprenant une table ( 5) disposée de ma- nière à supporter deux tiges parallèles ( 3, 4) mobiles axiale- ment dans une direction déterminée, la machine d'adaptation de bouts filtres ( 9) étant munie d'un poste d'entrée comprenant un convoyeur ( 10) muni de rainures ( 11) parallèles aux tiges et disposées chacune de manière à recevoir au moins l'une des pièces ( 6, 7), dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de blocs de transfert ( 36) des pièces ( 6, 7), et des moyens d'entratnement ( 15 à 19) permettant de communiquer à chaque bloc de transfert ( 36) un mouvement de translation le long d'une trajectoire annulaire se situant autour d'un pre- mier axe parallèle à la table ( 5) et perpendiculaire aux tiges ( 3, 4 >, cette trajectoire étant sensiblement tangente à la fois à la table ( 5) et au convoyeur ( 10), chaque bloc de transfert ( 36) comprenant un élément d'extraction ( 42) des pièces ( 6, 7) pouvant tourner par rapport à son bloc de transfert ( 36) autour d'un second axe ( 39) parallèle à la tige ( 3, 4), des moyens de transmission ( 17, 54, 56, 57) étant prévus pour faire tourner l'élément d'extraction ( 42) d'un angle déterminé autour du second axe, entre une position venant en face de la table ( 5) et une position venant en face du convoyeur ( 10) pendant le mouvement du bloc de transfert correspondant ( 36) le long de la partie de trajectoire annulaire située en aval du point de tangence en- tre la trajectoire annulaire et la table ( 5), 10. Dispositif selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que les moyens d'entratnement comprennent un train d'engrenages épicyliques ( 19) comprenant à son tour un porte-engrenages ( 20) solidaire d'un premier arbre d'entrée mo- teur ( 15) coaxial avec le premier axe, un engrenage solaire ( 18) angulairement fixe et coaxial avec l'arbre d'entrée ( 15), un certain nombre d'engrenages planétaires ( 21) montés en rotation sur le porteengrenages ( 20) autour d'axes parallèles au premier axe, et un certain nombre d'engrenages latéraux ( 22) en prise avec un engrenage planétaire correspondant ( 21) et montés en ro- tation sur le porte-engrenages ( 20), chacun de ces engrenages latéraux ( 22) supportant un bloc de transfert correspondant ( 36) relié à celui-ci. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'engrenage solaire 13. 2507063 ( 18) est identique aux engrenages latéraux ( 22). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'élément d'extrac- tion est constitué par une plaque ( 42) solidaire de deux bras latéraux ( 40) reliés au bloc de transfert correspondant ( 36) de manière à tourner autour du second axe ( 39), cette plaque comprenant, sur sa surface extérieure, deux rainures parallèles cdte à côte ( 43, 44) disposées de manière à recevoir les pièces ( 6, 7), la plaque ( 42) étant en outre, munie de moyens d'aspira- tion ( 45) destinés à retenir les pièces ( 6, 7) à l'intérieur des rainures correspondantes ( 43, 44). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les moyens de transmission ( 17, 54, 56, 57) comprennent un second arbre ( 39) supporté en rotation par le bloc de transfert correspondant ( 36) dans une position coaxiale avec le second axe et solidaire angu- lairement de l'élément d'extraction ( 42); et un troisième arbre ( 54) relié au second arbre ( 39) par un accouplement à pignon et crémaillère ( 56, 57), ce troisième arbre ( 54) pouvant glisser axialement par rapport au bloc de transfert correspondant ( 36) dans une direction parallèle au premier axe, une came fixe ( 17) étant prévue pour commander la position axiale du troisième ar- bre ( 54) lorsque la position de ce dernier et du bloc de trans- fert correspondant ( 36) varie autour du premier axe. 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que la came ( 17) est constituée par un tambour coaxial avec le premier axe et com- portant latéralement une rainure annulaire ( 67) dans laquelle viennent glisser des moyens de taquets à roulement à bi lles ( 66) supportés par le troisième arbre ( 54).