FR 2510699 A1 19830204 FR 8213555 A 19820803 10699 1.- L'invention concerne une installation de commande et de régulation pour un ensemble hydraulique réglable, l'installation de régulation comportant une pompe auxiliaire de commande, dans la canalisation de refoulement de laquelle est disposé un étranglement, la pression accumulée devant cet étranglement agissant sur une chambre de pression dans laquelle est susceptible de se déplacer contre l'action d'un ressort, un piston de régulation influençant la position d'un piston de ré- glage susceptible de se déplacer dans un cylindre de réglage et relié avec l'organe de réglage de l'ensemble hydraulique. Les installations de commande et de régula- tion de ce type connues jusqu'à ce jour sont utilisées en asso- ciation avec une pompe hydraulique réglable en tant qu'ensemble hydraulique réglable, la pompe auxiliaire de commande étant re- liée à l'arbre d'entraînement de la pompe principale (DE-AS 55 480). Souvent de tel es installations sont désignées sous le terme de "commande automotrice", Dans la plupart des cas elles sont conçues de façon telle que lorsque la pompe prélève un couple trop important et qu'en conséquence, la surcharge du moteur à comhustion interne d'entra nement réduit la vitesse de rotation de celui-ci, ces installations règlent la pompe sur un plus petit volume de cylindrée par révolution ("régula- tion de charge limite"'). On conna t en outre des ensembles hydrau- liques dans lesquels 9 à une canalisation d'un réseau sous pres- sion, dans laquelle une pression autant que possible constante est maintenue et dans laquelle, par rapport aux appareils uti- lisateurs branchés sur cette canalisation, un débit relativement illimité peut s'écouler, sont raccordés des moteurs hydrauliques individuellement réglables Comme un débit illimité arrive au moteur hydraulique, ce moteur atteint une vitesse élevée illimi- tée dans la mesure oh le couple sur l'arbre de sortie du moteur n'est pas égal ou inférieur au couple prélevé par l'appareil utilisateur entra né, et résultant de la résistance de celui- ci Par réglage de la cylindrée par révolution du moteur hydrau- lique, le rapport entre la pression dans la canalisation d'ali- mentation et le couple, est modifié Par réglage du volume de la cylindrée par révolution on peut ainsi, pour une pression dé- terminée dans la canalisation d'alimentation, modifier le couple 2.- sur l'arbre de sortie et dans la mesure oh la résistance de l'ap- pareil utilisateur entraîné est dépendante de la vitesse, on peut ainsi pour une pression donnée dans la canalisation d'ali- mentation, déterminer la vitesse de rotation par réglage du volume de cylindrée par révolution Dans le cas de ces ensembles connus, le débit auxiliaire de commande proportionnel à la vi- tesse de rotation d'entrafnement, est obtenu à partir de la pompe auxiliaire de commande réalisée sous la forme d'une pompe constante ("générateur tachymétrique"), est comparé avec un se- cond débit de commande arbitrairement commandé et servant de si- gnal pour la vitesse de rotation de consigne, et la valeur diffé- rentielle entre ces deux débits est utilisée pour régler l'en- semble hydraulique Cela présente l'inconvénient qu'un débit auxiliaire de commande relativement important qui est en consé- quende affecté de pertes d'énergie d'importance correspondante, doit être produit et que les pressions dont la différence doit être exploitée doivent être appliquées des deux c 8 tés du piston servant à la commande, si bien que sur aucun des c 8 tés, une chambre de pression pour le raccordement d'un dispositif d'amor- tissement ou bien pour le déclenchement d'un signal de pression, n'est disponible Mais avec cette forme de réalisation, on ob- tient également, du fait de l'action volumétrique des débits différentiels, un système au moins relativement peu stable, dans lequel lors de l'augmentation de la vitesse de rotation de l'ensemble hydraulique par rapport à la vitesse de rotation de consigne, la pression disponible pour la commande s'abaisse. ("Iydrostatische Fahr und Windenantriebe mit Energier Uck- gewinnung" in O +P Èlhydraulik und Pneumatik 25 ( 1981) Nr 3, page 193). L'invention a pour but d'améliorer l'installa- tion de commande et de régulation grâce à laquelle la vitesse de rotation de sortie d'un moteur hydraulique réglable raccordé à une canalisation d'un réseau sous pression avec une pression au moins approximativement constante, peut être commandée sur une valeur déterminée et être réglée sur la valeur ainsi comman- dée, en obtenant notamment un signal de régulation sans équivo- que, en ménageant la possibilité de raccordement d'un autre signal de commande et d'un dispositif d'amortissement, et en améliorant la stabilité de régulation par suppression des fluc- tuations de régulation. 10699 3.- Ce but est atteint, conformément à l'inven- tion en ce que dans une installation du type initialement définie l'ensemble hydraulique mentionné est un moteur hydraulique rac- cordé à une canalisation d'un réseau sous pression avec une pression au moins approximativement constante, et que la pompe de commande auxiliaire est raccordée à l'arbre de sortie de ce moteur L'invention se rapporte ainsi également à ce qu'une ins- tallation de commande et de régulation du type initialement men- tionnée, est utilisée pour commander un moteur hydraulique rac- cordé à une canalisation d'un réseau ao^ ^s pression, la pompe auxiliaire de commande initialement mentionnée étant raccordée à l'arbre de sortie de ce moteur, et l'invention concerne ainsi l'utilisation de l'installation connue dans le cas des pompes sous le nom de "commande automotrice", dans le but de commander un moteurs c'est-à-dire une machine secondaire, dans un "'ensem- ble avec une pression imposées " L'invention concerne ainsi éga- lement, une installation de commande et de régulation pour un moteur hydraulique raccordé à une ca-nalisation d'un réseau sous pression, sur l'arbre de sortie duquel est raccordée une pompe auxiliaire de commande utilisée comme "générateur tachymétrique", auquel cas, conformément à l'invention, et comme indiqué pré- cédemment, un étranglement est ménagé sur la canalisation de re- foulement de la pompe auxiliaire de commande et la pression accumulée en amont de cet étranglement sollicite un piston qui détermine la position de l'organe de réglage du moteur hydrau- lique L'invention concerne ainsi également un moteur réglable sur l'arbre de sortie duquel est raccordé une pompe auxiliaire de commande, dans un "ensemble à pression imposée", l'instal- lation de commande et de régulation étant constituée selon le principe connu pour les pompes de la "commande automotrice". Comme dans ce système le piston sollicité par la pression accumulée en amont de 1 'étranglement est sus- ceptible de se déplacer contre l'action d'un ressort, on peut dans ce système résoudre de façon simple et avantageuse, le problème concernant à introduire un second signal de commande en dehors de la possibilité de réglage de l'étranglement, en ce que, ou bien la précontrainte de ce ressort est modifiée, ou bien la chambre côté ressort de pression en amont du piston, revêt la forme d'une chambre de pression dans laquelle peut être introduit un autre signal de commande sous la forme d'une 4.- pression de commande. Dans le cas de cette commande, on obtient pour une vitesse de rotation croissante, une pression d'accu- mulation croissante en amont de l'étranglement et en conséquehce, un signal de régulation devenant plus important et donc, une caractéristique plus favorable que celle pouvant être obtenue par la comparaison de deux débits Le réglage de la vitesse de rotation du moteur hydraulique est ainsi ramené à une régula- tion de pression grâce à la pression de mesure accumulée en amont de l'étranglement Une possibilité de changer le signe dans le circuit de réglage s'offre par exemple en ce que l'on raccorde la pompe auxiliaire de commande au niveau de pression élevé alimentant le moteur hydraulique Une élévation de la vi- tesse de rotation se traduit alors par un abaissement de la pression de mesure parce que seul un débit limité s'écoule par l'intermédiaire de l'étranglement, et qu'un débit plus important est aspiré par la pompe auxiliaire de commande Une autre possi- bilité pour inverser le signe est offerte par permutation du raccordement haute pression avec le raccordement basse pression à la soupape de régulation, qui influence la position du piston de réglage et dont le piston de régulation est influencé par la pression en amont de l'étranglement, Lorsque le volume de cylindrée par révolution du moteur n'est augmenté que dans la mesure oi le couple délivré sur l'arbre en tenant compte de la pression d'alimentation cor- respond au couple qui est prélevé pour la vitesse de rotation souhaitée par l'énergie mécanique de l'appareil utilisateur, il se produit un prélèvement de puissance sur la canalisation du réseau sous pression sans perte indésirable par étranglement dans la canalisation principale Simplement, pour des buts auxi- liaires de commande, un débit auxiliaire de commande réduit à basse pression doit passer par l'étranglement En dehors des pertes de commande, il ne se produit dans le cas de cette dis- position, que les pertes résultant du rendement du moteur Vidée de base de l'invention est de munir le moteur hydraulique régla- ble d'une régulation qui maintient la vitesse de rotation de ce moteur constante à une valeur présélectionnée à volonté, indépendamment du couple délivré et prélevé par l'appareil uti- lisateur et indépendamment des fluctuations de pression dans la canalisation du réseau sous pression, dans la mesure ot ces ,fluctuations ne dépassent pas certaines limites Si le couple prélevé par l'énergie mécanique de l'appareil utilisateur devient plus important, ou bien si la pression dans la canalisation du réseau sous pression est plus réduite, alors la vitesse de rota- tion du moteur s'abaisse à l'intérieur de la largeur de la bande de réglage et, en conséquence, le débit refoulé par la pompe auxiliaire de commande diminue, si bien que le signal de régula- tion est déclenché, signal qui aboutit à un réglage sur un volume de cylindrée plus important par révolution du moteur hydrauli- que et donc, un couple plus important et par conséquent, à une vitesse de rotation croissante C'est l'inverse en cas dtabais- sement du couple sur l'arbre de l'appareil utilisateur d'énergie, Sis à partir de l'énergie mécanique de l'appareil utilisateur, par exemple pendant un freinage, un couple est délivré au moteur hydraulique, le moteur est alors basculé au-delà de la position neutre dans la position inverse, Le moteur devient ainsi une pompe et refoule en retour un débit volumétrique dans la cana- lisation du réseau sous pression Ainsi, on peut pendant le freinage, réemmagasiner dans la canalisation du réseau sous pression, de la puissance en provenance de l'appareil entraîné en tant qu'utilisateur d'énergie mécanique. Le mode de fonctionnement est ainsi inverse de celui qui se présente dans ce que l'on appelle la "commande automotrice" d'une pompe, dans laquelle lorsque la vitesse de rotation s'abaisse le volume de cylindrée par révolution est diminué. Si le moteur hydraulique doit fonctionner selon le "fonctionnement 4 cadrans", c'est-à-dire Ctre utilisé pour l'entraînement et aussi pour le freinage (absorption d'é- nergie de rotation) dans chacun des deux sens possibles de rota- tion, des dispositions spéciales de l'installation de commande doivent être envisagées A cet effet, des dispositions avanta- geuses de l'invention prévoient que sur la canalisation de re- foulement de la pression de commande de la pompe auxiliaire de commande, en dehors de la canalisation aboutissant à la chambre de pression dans laquelle le piston de régulation est susceptible de se déplacer, une seconde canalisation dérivée est raccordée en amont de l'étranglement, cette canalisation étant raccordée à la canalisation amenant le fluide sous pression au moteur hy- draulique, tandis que sur cette seconde canalisation dérivée, est disposé un second étranglement Les deux étranglements agis- sent de façon identique l'un par rapport à l'autre Les deux étranglements peuvent être reliés ensemble pour permettre leur actionnement, soit dans le même sens, soit en sens inverse. Dans tous les ensembles-de ce type, il impor- te d'éviter les fluctuations de la régulation Pour résoudre ce problème annexe, il est avantageusement prévu selon une au- tre caractéristique de l'invention, que dans une installation de commande et de régulation du type précédemment définie, avec un ensemble de commande dans lequel le piston de régulation sol- licité par la pression accumulée en amont de l'étranglement et susceptible de se déplacer contre l'action d'un ressort, actionne une soupape de régulation commandant l'attaque du cylindre de réglage dans lequel le piston de réglage est susceptible de se déplacer contre une action antagoniste, il est prévu qu'au moins un organe de cet ensemble de commande se trouve en liaison fonc- tionnelle avec une installation d'amortissement d'oscillations. Dans une telle installation il peut 8 tre prévu, selon d'autres caractéristiques de l'invention,: que le piston de régulation sollicité par la pression accumu- > lée en amont de l'étranglement prend appui au moyen d'un res- sort contre le piston de réglage, que sur la canalisation de refoulement de la pression de com- mande qui accumule la pression en amont de l'étranglement, est raccordée une canalisation dérivée, elle-mtme raccordée à une chambre de pression devant la seconde face du piston de régulation sollicitée par la pression accumulée en amont de l'étranglement, tandis que sur cette canalisation est disposé un étranglement et qu'entre cet étranglement et la chambre de pression, un accumulateur de pression est raccordé à la ca- nalisation, que sur la canalisation entre la canalisation du réseau de fluide sous pression et l'ensemble hydraulique, est insérée une soupape à deux positions et deux raccordements, commandée hydrauliquement, cette soupape dans l'une de ses positions de commutation libérant sans étranglement la canalisation, tandis que dans an autre position de commutation, elle ne libère la canalisation qu'avec un étranglement, la chambre de pression 4 G de commande de soupape assurant le déplacement dans le sens 6.- de la position d'étranglement étant raccordée à la canalisa- tion de refoulement de la pression de commande, alors que la chambre de pression opposée de cette soupape est raccordée à un accumulateur de pression, qui est lui-même raccordé par l'intermédiaire d'un étranglement supplémentaire à la canalisa- tion de refoulement de la pression de commande, que le piston de régulation sollicité par la pression accumu- lée en amont de l'étranglement est prévu sur sa face opposée à cette pression accumulée avec une surface de piston plus petite, laquelle est sollicitée par 11 pression agissant sur le piston de réglage. qu'une chambre de pression du cylindre de réglage est raccor- dée par l'intermédiaire d'un étranglement d'amortissement à une autre canalisation. Ces autres formes de l'invention sont parti- culièrement avantageuses dans le cas d'une forme de réalisation de la commande telle qu'elle sera décrite ultérieurement en se référant à la figure 1, mais elles sont également applicables pour d'autres ensembles de régulation et de commande en vue de la commande de la vitesse de rotation de moteurs hydrauliques raccordés à une canalisation sous pression, dans la mesure oh l'ensemble de régulation ou de commande considéré, comporte les éléments ou les pièces constitutives sur lesquels le dis- positif d'amortissement considéré agit. L'invention va être expliquée plus en détail en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une représentation schéma- tique d'une forme simple de réalisation de l'ensemble d'une ins- tallation, la figure 2 représente une variante de l'ins- tallation selon la figure 1, pour un fonctionnement à quatre cadrans, la figure 3 est un extrait de la représen- tation selon la figure 2 avec deux étranglements réglables, la figure 4 montre une variante par rapport à une partie de la figure 3 avec deux étranglements réglables en sens inverse. la figure 5 est une représentation schéma- tique d'ensemble avec 5 dispositifs d'amortissement différents, les figures 6 à 8 représentent chacune 7.- schématiquement, un dispositif d'amortissement. La canalisation d'un réseau sous pression est raccordée à une pompe 2 réglée sur une pression de refoule- ment constante et qui aspire, par l'intermédiaire d'une canalisa- tion 3, à partir de la canalisation basse pression 4, qui est raccordée à un réservoir sans pression 95 Du fait qu'une soupa- pe de retenue, non représentée sur le dessin, ou bien du fait que le réservoir 95 est placé plus haut que la canalisation 4, cette canalisation est toujours remplie de liquide. A la canalisation 1 du réseau sous pression est raccordée une canalisation dérivée 5 aboutissant à un moteur hydraulique réglable 6 dont la canalisation d'échappement 7 est à son tour raccordée à la canalisation basse pression 4 Sur l'arbre 8 du moteur hydraulique 6, est couplé un appareil 9 uti- lisateur d'énergie mécanique. Par ailleurs, à l'arbre 8 du moteur hydrau- lique 6, est raccordée une pompe auxiliaire de commande 10, qui par l'intermédiaire d'une canalisation 11 aspire dans la canalisation à basse pression 4 et refoule dans une canalisa- tion 12 de refoulement de pression de commande, dans laquelle est disposé un étranglement réglable 13 Entre la pompe auxiliai- re de commande 10 et l'étranglement réglable 13, est raccordée à la canalisation 12 de refoulement de la pression de commande, une canalisation dérivée 14 qui aboutit à une chambre de pres- sion 15 dans laquelle la face frontale d'un piston 16 qui fait partie d'une soupape de régulation 17, est sollicitée. A la canalisation 1 du réseau sous pression est en outre raccordée une canalisation 18 qui, par l'intermé- diaire d'une canalisation 19, aboutit à un raccordement de la soupape de régulation 17, du second raccordement de 1 aquelle part une canalisation 20 aboutissant à la chambre de pression 21 du cylindre de réglage 22 dans lequel un piston de réglage 23 est susceptible de se déplacer, piston dont la tige de piston 24 est reliée à l'organe de réglage 25 du moteur hydraulique réglable 6 La chambre de pression 26 c 8 té tige de piston, dans laquelle est disposé un ressort de pression 27, est raccordée à la canalisation 18, 19 Au troisième raccordement de la sou- pape de régulation 17, est raccordée une canalisation 28 qui, de son c 8 té, est raccordée à la canalisation basse pression 4. le piston 16 est susceptible d'être déplacé contre l'action 8.- 9.- d'un ressort 29, lequel prend appui par ailleurs contre une coupelle de ressort 30 susceptible d'être réglée par l'intermé- diaire d'un appui fileté 31 en vue de modifier la précontrainte du ressort 29 L Ia chambre de pression 32 dans laquelle est dis- posé le ressort 29, est raccordée par l'intermédiaire de la ca- nalisation 33, à une canalisation 34 entre un étranglement 35 et une soupape de régulation de pression 36 susceptible d'être réglée à volonté. Sur la canalisation 7 est insérée une soupape de sécurité 37 qui, par ailleurs, est raccordée par l'intermé- diaire d'une canalisation 38 à la canalisation 12 de refoulement de pression de commande en amont de l'étranglement 13. Le mode de fonctionnement est le suivant À Du fluide sous pression est refoulé par la pompe 2 dans la ca- nalisation 1 du réseau sous pression et s'écoule à partir de celle-ci par l'intermédiaire de la canalisation 5 vers le mo- teur hydraulique 6 qui entraîne, par l'intermédiaire de l'arbre 8, l'appareil utilisateur 9 le fluide sous pression s'échappant s'écoule par l'intermédiaire de la canalisation 7 dans la ca- nalisation basse pression 4 La vitesse de rotation théorique du moteur hydraulique 6 est déterminée par le réglage donné à l'étranglement 13 et/ou par la précontrainte donnée au ressort 29 et/ou par la pression réglée à volonté au moyen de la soupape 36 dans la canalisation 33 la vitesse de rotation du moteur 6 s'établit de façon telle que lorsque l'appareil utilisateur 9 avec une vitesse de rotation croissante prélève un couple crois- sant sur l'arbre 8, le moteur hydraulique 6 est en permanence réglé de façon que le rapport entre la pression dans la canali- sation 5 et le couple sur l'arbre 8, soit établi de telle sorte que le couple sur l'arbre 8 corresponde exactement au couple prélevé par l'appareil utilisateur 9 Si le couple prélevé par l'appareil utilisateur 9 s'abaisse, ou bien que la pression dans la cara Jisation 1 du réseau sous pression et donc dans la canalisation 5, s'élève, alors la vitesse de rotation du moteur hydraulique 6 et donc la vitesse de rotation de la pompe auxi- liaire de commande 10, augmente et, en conséquence, le débit refoulé par cette pompe et également la pression accumulée en amont de l'étranglement 13, qui se répercute par l'intermédiaire de la canalisation 14 dans la chambre de pression 15, ou elle agit sur la face frontale du piston de régulation 16, qui est 2-2510699 alors déplacé contre l'action du ressort 29 vers la droite, du dessin (déplacement xv), De ce fait, une liaison est créée dans la soupape de régulation 17 entre la canalisation 19 et la canalisation 20, et ainsi le fluide sous pression peut s'é- couler à partir de la canalisation 1 du réseau sous pression et à la pression régnant dans cette canalisation, par l'intermé- diaire des canalisations 18, 19 et 20, dans la chambre de pres- sion 21 et déplacer ainsi le piston de réglage 23 vers la droite du dessin, si bien que par l'intermédiaire de la tige de piston 24, l'organe de réglage 25 du moteur hydraulique 6 est déplacé de façon que le volume de cylindrée de ce moteur par révolution se trouve réduit et, qu'en conséquence, pour une pression donnée dans la canalisation 5, le couple sur l'arbre 8 se trouve réduit, si bien qu'en tenant compte du couple prélevé par l'appareil ui- lisateur 9 p la vitesse de rotation du moteur hydraulique 6 di- minue. Lorsqu'inversement, le moteur hydraulique 6 tourne plus lentement que cela n'est indiqué par l'émetteur de signaux de valeur de consigne 13, 29 et 36, la pression accumu- lée en amont de l'étranglement 13, est plus réduite et ainsi le pistoh de régulation 16 est déplacé vers la gauche du dessin sous l'action du ressort 29 et établi une liaison entre la ca- nalisation 20 et la canalisation 28, si bien que la pression est évacuée de la chambre de pression 21 du cylindre de réglage 22 et que le piston de réglage 23 se déplace sous l'action du ressort 27 et de la pression agissant dans la chambre de pres- sion 26, vers la droite du dessin (déplacement y), et modifie en conséquence la position de'réglage de l'organe de réglage du moteur hydraulique 6 de façon que le rapport entre la pression dans la canalisation 5 et le couple sur l'arbre 8, soit augmenté, donc que ce couple soit augmenté, et qu'en con- séquence, le moteur hydraulique 6 soit à nouveau accéléré jus- qu'à ce qu'un équilibre entre le couple du moteur hydraulique 6 et le couple prélevé par l'appareil utilisateur 9, soit obtenu. la vitesse de rotation de consigne peut être modifiée par modification du réglage de l'étranglement 13, ou bien par modification de la précontrainte du ressort 29, ou bien par modification de la pression sur laquelle est réglée la soupape 36 Bien entendu, il suffit également de prévoir l'un de ces dispositifs, 13, ou bien 31 pour le ressort 29, ou bien 10.- 11.- 36, dans la mesure oh il n'est pas nécessaire de créer une pose sibilité favorable deux ou trois signaux de commande pour in- fluencer la vitesse de rotation du moteur hydraulique 6. Selon une autre forme de l'invention, non re- présentée sur les dessins, la canalisation d'aspiration 11 de la pompe auxiliaire de commande 10 est raccordée à la canalisa- tion 1 du réseau sous pression, pour le cas o lorsque la vites- se de rotation augmentant, on souhaite qu'une pression allant en diminuant, agisse sur la soupape de régulation 17 Dans ce cas, l'étranglement réglable doit être dispos' dans la canalisation d'aspiration# auquel à son tour la liaison vers la chambre de pression de la soupape de régulation, es' raccordée entre l'étran- glement et la pompe auxiliaire de commande Dans ces cas, la pompe auxiliaire de commande aspire dans la canalisation en aval de l'étranglement, et lorsque la vitesse de rotation cro t, abaisse la pression en aval de cet étranglement Comme dans ces cas, la pompe auxiliaire de commande est branchée entre la canalisation 1 du réseau sous pression et la canalisation à bas- se pression 4, elle délivre un couple supplémentaire sur larbre 8 Mais il peut être également prévu, selon encore une autre forme de réalisation de l'invention, que, aussi bien la canalisa- tion d'aspiration de la pompe auxiliaire de commande que la ca- nalisation de refoulement de la pression de commande de la pompe auxiliaire de commande, soient raccordées à la canalisation 1 du réseau sous pression en aval de l'étranglement, auquel cas à son tour, le raccordement vers la chambre de pression de la soupape de régulation, est disposé entre la pompe auxiliaire de commande et l'étranglement Dans ce cas, l'installation de ré- gulation travaille à un niveau de pression plus élevé, pour le- * quel simultanément les fluctuations dans la pression de la eana- lisation 1 du réseau sous pression, sont prises en compte D'au- tres formes de réalisation sont également possibles pour la sou- pape de régulation 17 L'essentiel est que, lorsque le moteur hydraulique 6 tourne trop vite, son réglage soit modifié dans le sens d'une réduction du volume de cylindrée par révolution. Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 2, toute S les pièces comportant le même numéro de référence qu'une pièce de la figure 1, est identique à cette dernière pièce. La différence réside en ce que, sur la canali- i 20 eation de refoulement 42 de la pompe auxiliaire de commande , qui estraccordée à la chambre de pression 15, est raccordée une canalisation dérivée 41 sur laquelle sont à leur tour rac- cordées les canalisations 43 et 44, da fs lesquelles sont res- pectivement prévus deux étranglements 45 et 46, la canalisation 43 étant raccordée à la canalisation à basse pression 4 et la canalisation 44 étant raccordée par l'intermédiaire des canali- sations 19 et 18 à la canalisation 1 du réseau sous pression. Le mode de fonctionnement est le suivant: La pompe auxiliaire de commande 10 établit contre le demi- pont hydraulique 44, 46, 439-45, 41, une pression de commande à laquelle correspond, pour des étranglements 46 et 45 fixes, (constants), une vitesse de rotation bien déterminée du moteur hydraulique 6, Dans ce cas également, la prédétermination de la valeur de consigne pour la vitesse de rotation du moteur hy- draulique 6 peut se faire par modification de la précontrainte du ressort 29 ou bien du fait Oi'Wne pression de commande est introduite dans la chambre de pression 32. Il est avantageux de prévoir que les étrangle- ments 45 et 46 agissent de façon identique Lorsqu'il n'y a pas de pression dans la chambre de pression 32, et que la précontrain- te du ressort 29 est choisie de façon telle que la soupape de régulation 16 est dans ea position de fermeture, lorsque la pres- sion dans la chambre de pression 15 correspond exactement à la moitié de la chute de pression entre la canalisation 1 du ré- seau sous pression et la canalisation à basse pression 4, ltor- gane de réglage 25 du moteur hydraulique 6 est réglé de façon telle par l'intermédiaire du dispositif de régulation, que le débit refoulé par la pompe auxiliaire de commande 10 dans la chambre sous pression 15, engendre cette pression Dans le cas oh les étranglements 45 et 46 sont identiques, cela correspond exactement à la vitesse de rotation zéros car la pression ne peut être maintenue à ce niveau que lorsque la pompe auxiliaire de commande 10 n'envoie pas de fluide sous pression dans le circuit de mesure, ou n'en prélève pas à partir de ce circuit. Comme les deux étranglements 46 et 45 sont branchés l'un à la suite de l'autre et sont identiques, la pression dans la canali- sation 41 est exactement moitié de la chute de pression entre la canalisation 1 du réseau sous pression et la canalisation basse pression 4 Si maintenant la précontrainte du ressort 29 13. 22510699 est modifiée de façon telle qu'une pression plus élevée soit nécessaire dans la chambre de pression 15, pour maintenir la soupape de régulation 17 dans sa position de fermeture 9 la pompe auxiliaire de commande 10 doit refouler du fluide sous pression dans la canalisation de refoulement 42 pour obtenir cette pression, ce qui veut dire que le moteur hydraulique 6 doit tourner avec une vitesse de rotation appropriée, dans le sens de rotation approprié. Si, cependant, inversement, la précontrainte du ressort 29 est choisie de façon telle que la soupape de régulation 17 ne se trouve en position de fermeture que lors- que la pression dans la chambre de pression 15 est inférieure à la moitié de la chute de pression entre la canalisation 1 du réseau sous pression et la canalisation basse pression 49 alors l'organe de réglage 25 du moteur hydraulique 6 est basculé de façon telle que cette pression plus réduite s'établisse dans la canalisation 42 de refoulement de la pression de commande 9 le moteur hydraulique 6 ne devant alors tourner maintenant dans un autre sens de rotation que dans le cas précédemment décrit, car pour obtenir cette pression plus réduite, la pompe auxiliaire de commande doit pomper à partir de la canalisation 42 de re- foulement de la pression de commande, Dans ce cas également 9 la vitesse de rotation du moteur hydraulique 6 est prédéterminée par l'importance de la précontrainte du ressort 29. La relation non linéaire entre le débit et la chute de pression dans les étranglements 45 et 46 et la mo- dification de l'amplification de circuit conditionnée à cette relation, par exemple dans le cas de valeur de consigne élevée pour la vitesse de rotation du moteur hydraulique 69 peut-, dans le cas d'étranglements réglables, Ctre obtenue par une modifica- tion dans le même sens du réglage des étranglements 45 et 46. Une réalisation correspondante est représentée sur la figure 39 dans laquelle les pièces identiques à celles des figures 1 et 2 portent les mêmes signes de référence La différence entre la forme de réalisation selon la figure 3 par rapport à la forme de réalisation selon la figure 4, réside en ce que, au lieu d'é- tranglements constants 45 et 46, il est prévu des étranglements réglables 55 et 56, dont les organes de réglage 54 et 53 sont couplés ensemble par une tige de couplage 52 pour permettre un déplacement dans le même sens. 14. 2510699 Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 4, et pour permettre la prédétermination de la vites- se de rotation de consigne dans les deux sens de rotation 9 les organes de réglage 54 et 53 des étranglements 55 et 56, sont reliés par l'intermédiaire des tringles 57 et 58 et de l'ensemble de genouillères 59 avec la tige de réglage 60 de façon que les étranglements 55 et 56 lors du déplacement de la tige de réglage , soient réglés en sens inverse, Dans ce cas, le dispositif de régulation de la vitesse de rotation agit sur l'organe de réglage 25 du moteur hydraulique 6 de façon telle que la pompe auxiliaire de commande 10 maintient constante la pression dans la chambre de pression 15, de façon correspondante à la valeur réglée par la précontrainte du ressort 29 e Si la précontrainte du ressort 29 est choisie de façon que la soupape de régulation 17 se trouve dans la position de fermeture, lorsque la pression dans la chambre de pression 15 est la moitié de la pression dans la canalisation 1 du réseau sous pression, les deux étran- glements 55 et 56 doivent à leur tour 4 tre réglés sur la m Cme grandeur, grâce à quoi la vitesse de rotation du moteur hydrau- lique 6 et donc de la pompe auxiliaire de commande 10, est réglée à zéro, ce qui signifie que ce réglage de la prédétermina- tion de la valeur de consigne, correspond à l'arr 8 t du moteur hydraulique 6, ceci étant valable qu'une charge soit appliquée sur son arbre 8 ou non Si maintenant la tige de réglage 60 est déplacée de telle sorte que l'étranglement 55 est élargi, tandis que l'étranglement 56 est resserré, alors la pompe auxiliaire de commande 10 pour maintenir constante la pression dans la chambre de pression 15, c'est-à-dire pour obtenir que la soupa- pe de régulation 17 se trouve dans sa position de fermeture, doit pomper à partir de la canalisation 42, c'est-à-dire que le mo- teur hydraulique doit tourner avec une vitesse de rotation pré- déterminée dans un sens tel que la pompe auxiliaire de commande aspire à partir de la canalisation 42 de pression de commande. Si maintenant, en outre, le demi-pont hydraulique est modifié, en ce que l'étranglement 55 est ajusté sur un réglage plus large, tandis que par suite du couplage des organes de réglage 54 et 53, l'étranglement 56 est ajusté sur un réglage plus resserré, la pompe auxiliaire de commande 10 doit, pour maintenir cons- tante la pression dans la chambre de pression 15, pomper un débit dans la canalisation 42 de refoulement de la pression de 2-510699 15.- commande A cet effet, le moteur hydraulique 6 doit tourner dans le sens de rotation opposé, tel que celui selon lequel la pompe auxiliaire de commande 10 pompe à partir de la canalisa- tion 42 de refoulement de la pression de commande Dans ce type de prédétermination de la valeur de consigne de la vitesse de rotation, l'amplification du circuit de mesure se modifie con- formément au champ caractéristique du système constitué des étranglements 55 et 56. Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 5, les pièces portant les m mes références, que les pièces des précédentes figures, sont à ï: ouveau identiques i ces pièces Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure , la chambre de pression 26 du cylindre de réglage 22 est toute- fois reliée par l'intermédiaire d'une canalisation 68 avec la canalisation 1 du réseau sous pression, et à la place du sys- tème de canalisations 18, 19 dans le cas de la forme de réalisa- tion selon la figure 1, dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 5, la canalisation 69 intervient pour l'alimen- tation de la soupape de régulation 17. En outre, dans le cas de la forme de réalisa- tion selon la figure 5, le piston de régulation 16 est disposé coaxialement par rapport au piston de réglage 23 La chambre de pression 61 dans laquelle un appendice 62 du piston de ré- glage 16 est susceptible de se déplacer, peut 9 tre sollicité en pression au moyen d'une soupape 63, réglable à volontés, de régulation de la pression, si bien qu'il est ainsi créé une possibilité d'introduire un signal de pression de commande dans le système de régulation, la soupape 63 étant raccordée par l'intermédiaire de la canalisation 66 à la chambre de pres- sion 61 L'appendice 62 est relié par l'intermédiaire de l'ap- pendice 65 avec le piston de ré&ulation 16, l'appendice 62 ayant un diamètre plus petit que l'appendice 65, la surface annulaire de la face frontale de l'appendice 65 étant sollici- tée dans la chambre de pression 64 qui est reliée par la cana- lisation 70 à la canalisation 20. Dans le schéma de la figure 5 donné à titre d'exemple de réalisation non limitatif, les différentes mesures sont prévues simultanément (une seule d'entre elles étant res- pectivement utilisée dans les réalisations pratiques) pour amor- tir les fluctuations de la régulation. 16.- Comme premier dispositif d'amortissement, il est prévu un ressort 71, prenant appui, d'une part, contre le piston de réglage 23, et d'autre part, contre un appendice 72 du piston de régulation 16 (un tel ressort entre un piston de soupape de commande ou bien un piston de soupape de régulation et un piston de travail ou bien un piston de réglage pour réper- cuter l'information de position grâce à l'action de ce ressort en fonction de sa compression, est connu en soi: DE-OS 19 55 926) Grâce à ce ressort, une réaction dynamique de la course de réglage du piston de réglage 23, est assurée sur la course de commande préalable du piston de régulation 16 Grâce à la disposition indiquée dans cet exemple de réalisation, dans laquelle le piston de réglage est disposé co-axialement par rapport au piston de régulation 16, le ressort 71 peut être disposé et mis sous contrainte de façon simple entre l'appendice 72 du piston de régulation 16 et le piston de réglage 23 Au cas, o pour éviter des erreurs stationnaires, la réaction doit agir de façon uniquement dynamique, un organe d'amortissement peut être branché en série avec le ressort Un exemple de réali- sation dans ce sens, est représenté sur le croquis de principe de la figure 6. La soupape de régulation 17 avec le piston de régulation 16 et le ressort de régulation 29, est la même que sur les figures précédentes Dans ce cas, le cylindre de réglage est toutefois suceptible de se déplacer, la partie 128 de plus grand diamètre de la tige de piston étant montée fixe dans le bottier et comportant un perçage 126 raccordé à une canalisation 118 qui, de son c 8 té, peut être raccordée à la canalisation 1 du réseau sous pression Le piston de réglage 123 sépare dahs le cylindre de réglage 122, deux chambres de pression, dans l'une desquelles pénètre la partie 128 du plus grand diamètre de la tige du piston, tandis que dans l'autre pénètre la partie 129 de plus petit diamètre de cette tige de piston Par l'intermédiaire de l'organe 124, le cylindre de réglage 122 est relié avec l'organe de réglage 25, non repré- senté plus en détail sur la figure 6, du moteur hydraulique. Entre le bottier et le cylindre de réglage 122, un ressort 127 peut être mis sous contrainte. le piston amortisseur 173 est susceptible de se déplacer, avec un Jeu réduit provoquant un effet d'étran- 17.- glement, dans le cylindre d'amortissemrent 174 qui est relié rigidement par l'intermédiaire de l'organe de transmission 175 avec le cylindre de réglage 122 Le piston d'amortissement 123 est relié par l'intermédiaire de la tige de couplage 76 avec le ressort 71 (dans le cas o la réaction ne doit pas seulement agir dynamiquement, la tige 76 peut 8 tre reliée directement avec l'organe 175 et, en conséquence, le cylindre dtamori ssement 174 avec le piston d'amortissement 173 peuvent être supprimés). Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 5, il y a cependant lieu de tenir compte que sur la face frontale de l'appendice sur le piston de régulaticn 16, traversant la paroi de la chambre de pression 21, agit la pres- sion dans cette chambre de pression 21 et qu'ainsi, un effort perturbant et faussant la fonction de régulation se produirait, si un effort antagoniste de même grandeur n'était pas obtenu dans la chambre de pression 87 qui, par l'intermédiaire des ca- nalisations 20 et 70, est sollicitée par la même pression Pour éviter cet inconvénient, il est prévu dans l'exemple de réalisa- tion représenté sur la figure 7, qu'un appendice 73 avec le m 8 me diamètre que l'appendice qui traverse la paroi frontale de la chambre de pression 21, pénètre dans un pergage du piston de réglage 24 d'o la pression est évacuée par l'intermédiaire d'un perçage 75. Un second dispositif d'amortissement est re- présenté sur la figure 5, et consiste en ce que, sur la soupape de régulation 17, il est ménagé une chambre de pression 77, la pression agissant dans cette chambre de pression 77 s'exerçant sur la surface frontale annulaire placée à droite sur la figure du piston de régulation 16 A cette chambre de pression 77 est raccordée une canalisation 78 à laquelle est raccordée une canalisation 79 qui, de son coté, est raccordée à la canalisa- tion 14 aboutissant à la chambre de pression 15 Sur la canalisa- tion 79 est disposé un étranglement 80 et sur la canalisation 78 est raccordé un accumulateur de pression 81 Ces différentes parties constituent un organe de temporisation hydraulique. Sur la figure 8 ces parties sont encore une fois indiquées de façon séparée L'étranglement 80 constitue une résistance hy- draulique et l'accumulateur de pression 81 constitue une capaci- té hydraulique Ces parties constitutives servent à établir avec retard une pression dans la chambre de pression 77 La constance 18. 2510699 Le temps de cet établissement de pression est donnée par l'im- portance de la résistance dans l'étranglement 80 et le volume d'accumulation dans l'accumulateur de pression 81. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, la pression de mesure accumulée en amont de l'étran- glement 13 agit dans la chambre de pression 15 de la soupape de régulation 17, tandis que la chambre de pression 32 sur la face opposée du piston de régulation 15, est évacuée en pression, dans la mesure oh un signal de pression supplémentaire n'est pas volontairement appliqué Ainsi, "l'amplification" de la soupape de régulation est donnée par le dimensionnement de la face fron- tale gauche du piston de régulation 16, et la raideur du res- sort 29 Comme une "amplification" élevée aboutit à l'instabi- lité, conformément à ce second dispositif d'amortissement, sur la face frontale annulaire indiquée à droite sur le dessin du piston de régulation 16, agit la pression dans la chambre de pression 77, mais cette' pression ne s'établit qu'avec retard par l'intermédiaire de l'étranglement 80 A l'état stationnaire, c'est-à-dire lors de l'équilibre et de l'état de repos corres- pondant sur le piston de régulation 16, la pression de mesure accumulée en amont de l'étranglement 7 s'applique sur les deux faces du piston de régulation 16, la surface frontale étant toutefois plus importante sur le c 8 té situé à gauche sur le des- sin Si, toutefois, par suite d'une modification de la vitesse de rotation du moteur hydraulique 6, la pression accumulée en amont de l'étranglement 13 se modifie très rapidement, cette modification de pression agit alors très rapidement dans la chambre de pression 15 sur le coté du piston de régulation 16 placé à gauche sur le dessin, tandis que dans la chambre de pression 77, par suite du laminage dans l'étranglement 80, agit encore la pression régnant jusqu'à cet instant Ainsi,"'l'ampli- fication" est élevée dans la soupape de régulation On peut donc, par un choix approprié de la constante de temps donnée par le produit de la résistance dans l'étranglement 80 et de la capacité d'accumulation 81, obtenir une amplification dyna- mique élevée, tandis qu'à l'état stationnaire seule agit l'am- plification dfte à l'application sur la surface différentielle résultant des dimensionnements différents des deux faces du piston de régulation 16, d'une pression identique agissant sur les deux côtés Du fait que la pression de mesure accumulée en 19.- amont de l'éttranglement 13, n'agit que de façon retardée par l'intermédiaire de l'étranglement 18 sur la surface frontale placée à droite sur le dessin du piston de régulation 16, on obtient un comportement différencié de la soupape de régulation 17. Un troisième dispositif pour amortir les os- cillations a été crée en ce qu'une canalisation 82 est raccordée à la canalisation 12 de refoulement de la pression de commande entre la pompe auxiliaire de commande 10 et l'étranglement 13, cette canalisation aboutissant à une cham bre de pression de commande d'une soupape à deux positions ei à deux raccordements ("soupape 2/2 ") 83, disposée sur la canalisation 5 De la cana- lisation 82 une canalisation dérivée de commande 84 aboutit par l'intermédiaire d'un étranglement 85 à un accumulateur de pression 86, tandis qu'entre laccumulateur de pression 86 et l'étranglement 85 est raccordée une seconde canalisation de pression de commande 67 La soupape 83 est prévue de façon telle que lorsque la m 8 me pression règne dans les deux chlmbres de pression de commande de cette soupape 83, un libre écoulement est assuré dais la canalisation 5, tandis que lorsqu'une pres- sion plus élevée règne sur le c 8 té raccordé à la canalisation 82 que sur celui raccordé à la canalisation de pression de comm mande 67, le débit parcourant la canalisation 5 est étranglé dans la soupape 83. Le mode d'action de ce troisième dispositif d'amortissement est le suivant Lors de l'accroissement rapide de la vitesse de rotation du moteur hydraulique 6, et donc d'un accroissement rapide du débit de refoulement de la pompe auxi- liaire de commande 10, la pression accumulée en amont de l'étran- glement 13 s'élève rapidement et est transmise par l'intermédiai- re de la canalisation 12 de refoulement de la pression de com- mande et de la canalisation 82, sur le côté situé à droite sur le dessin de la soupape 83, tandis que sur le c 8 té gauche de cette soupape la pression dans la canalisation 67 de pression de commande ne peut croltre que très lentement étant donné que l'accroissement de la pression est retardé du fait que, à travers l'étranglement 85 seul un débit de liquide étranglé peut s'écou- ler dans l'accumulateur 86 oi, de façon correspondante au fai- ble débit qui y pénètre, ce n'est que lentement que la pression peut s'télever Ceci a pour conséquence que le débit arrivant au 20.- moteur hydraulique 6 est étranglé et qu'ainsi au moins un ac- croissement ultérieur de la vitesse de rotation du moteur hy- draulique 6 est empoché, si meme un abaissement de cette vitesse n'est pas imposé Jusqu'à ce que la soupape 83 s'ouvre à nouveau. Grâce aux parties constitutives 82 à 86, un réseau sériel est ainsi créé Ce dispositif d'amortissement présente sans doute l'inconvénient que le débit arrivant sous haute pression au mo- teur hydraulique 6 doit être directement étranglé, m Ame si ce n'est que pendant peu de temps et dans une mesure réduite. Toujours est-il qu'ainsi un accroissement rapide de la vitesse de rotation et donc l'excitation d'oscillations, se trouve amor- ti Si l'on souhaitait par un dispositif analogue obtenir un ef- fet d'amortissement également lors de l'abaissement de la vi- tesse de rotation, le débit principal arrivant au moteur hy- draulique 6 devrait être étranglé en permanence et lors de l'abaissement de la vitesse de rotation, cet effet d'étranglement devrait être relâché En considération des pertes intervenant ainsi pendant la majeure partie du temps de fonctionnement, une telle disposition apparalt comme peu recommandable, même lors- qu'on parvient à utiliser la pression d'accumulation s'établis- sant de façon dynamique éventuellement pendant un court instant en amont de la soupape 23 lors d'un étranglement soudain dans celle-ci, pour obtenir un effet ultérieur de commande sur une soupape pouvant être étranglée équivalente à la soupape 83. Grâce à cette disposition d'amortissement, on obtient, ind 6 pen- damment de la vitesse à laquelle la pression d'accumulation en amont de l'étranglement 13 augmente, que dans la canalisation 5 la section transversale d'alimentation vers le moteur hydrau- lique 6, soit réduite et qu'ainsi une chute de tension s'opère dans la soupape 83, si bien qu'une énergie moindre parvient au moteur hydraulique 6 Ici, également, il faut à nouveau pour une détermination correcte, qu'il y ait une adaptation pertinen- te entre le dimensionuement de l'étranglement 85 et le volume d'accumulation de l'accumulateur 86 A l'état stationnaire, la soupape 83 est complètement ouverte. Une quatrième possibilité d'amortissement est créée en ce que la pression de réglage régnant dans la ca- nalisation 20 et donc dans la chambre de pression 21 du cylindre de réglage 22, soit appliquée par l'intermédiaire de la cana- lisation 70 sur une surface annulaire de la face située à droite 21.- sur la figure 5 du piston de régulation 16 dans la chsabre de pression 87, la canalisation 70 étant raccordée, d'une part 9 à la canalisation 20, et d'autre part, à cette -hambre de pres- sion 87 L'effort agissant dans la chambre de pression 87 sur la surface frontale annulaire du piston de régulation 16 est une grandeur de régulation auxiliaire, qui agit sur la pré- commande comme une réaction d'accélération du piston de réglage. Le signe de cette réaction dépend du c 8 té du piston de régula- tion 16 sur lequel est prévue la surface sollicitée par la pression régnant dans la canalisation 20 Lors de la conception du dispositif, on doit tenir compte que l'effort agissant sur cette surface annulaire doit être pris cn compte lors de la mise en oeuvre du réglage de la valeur théorique. Une cinquième disposition d'amortissement est fournie en ce que la vitesse de l'introduction et de l'évacua- tion du fluide dans le cylindre de réglage 22 et hors de ce cy- lindre, est limitée par un étranglement Dans l'exemple de réa- lisation représenté, cet étranglement 88 est prénsa sur la cana- lisation 68 grace à laquelle le fluide pénètre dans la chambre de pression côté tige de piston du cylindre de réglage 22 ou bien sort Ce dispositif d'amortissement est en soi disposé aux em- placements optimaux dans le système et est constitué en principe par la rétroaction de la vitesse de réglage sur le point de to- talisation des efforts du cylindre de réglage Grace à la chute de pression lors du passage de l'étranglement 88, de l'énergie est soustraite au processus de réglage et la rapidité du réglage est ainsi limitée. Le dispositif de soupape de sécurité 37 prévu aussi bien dans le cas du dispositif selon la figure 1 que dans celui du dispositif selon la figure 5, sert à empêcher des vi- tesses de rotation inadmissibles du moteur hydraulique 6, vi- tesses qui peuvent par exemple se manifester en ce que dans le cas d'un moteur hydraulique 6 réglé sur la cylindrée maximale. subitement aucun couple n'est plus prélevé sur ce moteur, ou bien en ce que la pression dans la canalisation d'alimentation s'élève brusquement très fortement, ou bien en ce que dans le dispositif de régulation, un incident se produit par exemple une fuite sur une canalisation de pression de commande Dans chacun de ces cas, une vitesse de rotation inadmissiblement éle- vée du moteur hydraulique 6, un débit trop important, passe 22.- par la canalisation 7, débit qui est étranglé par le dispositif de soupape d'étranglement 379 si bien que dans ce dispositif de soupape d'étranglement 37, de l'énergie est prélevée qui ne peut pas parvenir au moteur hydraulique 6, car la chute de pression dans ce dernier est réduite, car une pression plus élevée est accumulée dans la canalisation 7 et qu'ainsi la chute de pres- sion entre les canalisations 5 et 7 est modifiée Comme le débit maximal admissible évacué dans la canalisation 7 dépend du réglage donné au moteur hydraulique 6, la pression accumulée en amont de l'étranglement 13 dans la canalisation 12 de refoule- ment de la pression de commande, est introduite par l'intermé- diaire de la canalisation 38 dans le dispositif de soupape de sécurité 37, comme signal pour ce réglage. Etat de la technique: "I Grundlagen hydrostatischer Getriebe - Aufbau, Wirkungsweise und spezielle Anwendangen" dans "Linde- Berichte aus Technik und Wissenschaft" fascicule 42/1977, page 29, notamment page 52. DE-OS 27 39 968 "Neuartige Antriebskonzeption mit sekundnr geregelten hy- drostatischen Maschinen" dans " O + P O lhydraulik und Pneumatik Krauskopf-Verlag 25 " ( 1981 k Nr 5, page 287). DE-AS 12 50 681 DE-PS 860 752 DE-OS 24 51 293. 23.- REVENDI O AT I O N S 1. Installation de commande et de régula- tion pour un ensemble hydraulique réglable, l'installation de régulation comportant une pompe auxiliaire de commande, dans la cgialisation de refoulement de laquelle est disposé un étran- glement, la pression accumulée devant cet étranglement agissant sur une chambre de pression dans laquelle est susceptible de se déplacer contre l'action d'un ressort, un piston de régulation influençant la position d'un piston de réglage susceptible de se déplacer dans un cylindre de réglage et relié avec l'organe de réglage de l'ensemble hydraulique, installation caractérisée en ce que l'ensemble hydraulique est conàtitué par un moteur hydraulique ( 6) tandis que la pompe auxiliaire de commande ( 10) est raccordée à l'arbre de sortie ( 8) de ce moteur. 2 Installation de commande et de régulation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que sur la canalisa- tion de refoulement ( 12) de la pression de commande de la pompe auxiliaire de commande ( 10), en dehors de la canalisation ( 12) aboutissant à la chambre de pression ( 15) dans laquelle le pis- ton de régulation ( 16) est susceptible de se déplacer, une se- conde canalisation dérivée ( 44) est raccordée en amont de l'é- tranglement ( 13), cette canalisation étant raccordée à la cana- lisation ( 5 ou bien 1) amenant le fluide sous pression au mo- teur hydraulique ( 6) tandis que sur cette seconde canalisation dérivée est disposé un second étranglement ( 56). 3. Installation de commande et de régulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux étran- glements ( 55 et 56) agissent de façon identique l'un par rapport à l'autre. 4 Installation de commande et de régulation selon la revendication 2, avec des étranglements réglables, ins- tallation caractérisée en ce que les deux étranglements( 55 et 56) sont reliés ensemble pour permettre leur actionnement dans le même sens. 5 Installation de commande et de régulation selon la revendication 2, avec des étranglements réglables, ins- tallation caractérisée en ce que les deux étranglements ( 55 et 56) sont reliés ensemble pour permettre leur actionnement en sens inverse. 6. Installation de commande et de régulation 24.- notamment selon la revendication 1, avec un ensemble de commande dans lequel le piston de régulation susceptible de se déplacer contre l'action d'un ressort et sollicité par la pression accumu- lée en amont de l'étranglement, actionne une soupape de régula- tion commandant l'attaque du cylindre de réglage dans lequel le piston de réglage est susceptible de se déplacer contre une force antagoniste, installation caractérisée en ce qu'au moins un or- gane de cet ensemble de commande se trouve en liaison fonction- nelle avec une installation d'amortissement d'oscillations ( 71 à 75 ou bien 77 à 79 ou bien 82 à 86 ou bien 70, 87 ou 88). 7. Installation de commande et de régulation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le piston de régulation ( 16) sollicité par la pression accumulée en amont de l'étranglement ( 13) prend appui au moyen d'un ressort ( 71) contre le piston de réglage ( 23). 8. Installation de commande et de régulation selon la revendication 6, caractérisée en ce que, sur la canali- sation de refoulement ( 12) de la pression de commande qui accu- mule la pression en amont de l'étranglement ( 13), est raccordée une canalisation dérivée ( 79) elle-même raccordée à une chambre de pression ( 77) devant la seconde face du piston de régulation ( 16) sollicitée par la pression accumulée en amont de l'étran- glement ( 13) tandis que sur cette canalisation ( 79) est dis- posé un étranglement ( 80) et qu'entre cet étranglement ( 80) et la chambre de pression ( 77) un accumulateur de pression ( 81) est raccordé à la canalisation ( 78). 9. Installation de commande et de régula- tion selon la revendication 6, caractérisée en ce que sur la ca- nalisation ( 5) entre la canalisation ( 1) du réseau de fluide sous pression et l'ensemble hydraulique ( 6) est insérée une soupape ( 83) à deux positions et deux raccordements, commandée hydrauliquement, cette soupape dans l'une de ses positions de commutation libérant sans étranglement la canalisation ( 5), tandis que dans son autre position de commutation, elle ne libère la canalisation ( 5) qu'avec unétranglement, la chambre de pres- sion de commande de soupape ( 83) assurant le déplacement dans le sens de la position d'étranglement étant raccordée à la ca- nalisation de refoulement ( 12) de la pression de commande alors que la chambre de pression opposée de cette soupape ( 83) est raccordée à un accumulateur de pression ( 86), qui est lui-même 25.- raccordé par l'intermédiaire d'un étranglement supplémentaire ( 85) à la canalisation de refoulement ( 12) de la pression de commande. 10. Installation de commande et de régula- tion selon la revendication 6, caractérisée en ce que le piston de régulation sollicité par la pression accumulée en amont de l'étranglement ( 13) est prévu sur sa face opposée à cette pres- sion accumulée avec une surface de piston plus petite, laquelle est sollicitée par la pression agissant sur le piston de ré- glage. 11. Installation de commande et de régula- tion selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'une cham- bre de pression ( 21 ou 26) du cylindre de réglage ( 22) est rac- cordée par l'intermédiaire d'un étranglement d'amortissement à une autre canalisation. 12. Installation de commande et de régula- tion selon la revendication 11, caractérisée en ce que la cham- bre de pression raccordée du cylindre de réglage ( 22) est la chambre de pression ( 26) c 8 té tige de piston, et cette chambre est raccordée par l'intermédiaire de l'étranglement d'amortisse- ment ( 88) à la canalisation ( 1) du réseau sous pression, 13. Installation de commande et de régûla- tion selon la revendication 2, caractérisée en ce sur la cana- lisation raccordée à la canalisation ( 5) ou ( 1) amenant le fluide sous pression au moteur hydraulique ( 6), est disposée en amont du second étranglement ( 56) une soupape de réduction de pression.