FR 2500290 A1 19820827 FR 8203163 A 19820225 i Robot de cuisine équipé d'un dispositif magnétique de verrouillage de sécurité La présente invention concerne les appareils pour préparer et traiter de la nourriture, et en particulier les appareils culinaires à usages multiples dénommés robots de cuisine dans lesquels une pluralité d'outils ro- tatifs interchangeables de traitement de nourriture sont montés de façon amovible sur un organe entraîneur situé à l'intérieur d'un bol, comprenant une diversité d'outils tels que des disques de coupe, des lames, des disques émin- ceurs, des disques râpeurs, des lames broyeuses ou hacheu- ses, etc., qui sont utilisés pour réaliser les opérations de coupe, d'éminçage, de râpage, de grattage, de mise en purée, etc., de nourriture. Il existe des robots de cuisine d'un type largement répandu possédant un bol de travail dans lequel un arbre, entrainé par un moteur, fait saillie verticalement vers le haut à travers le fond dudit bol et sur lequel divers ou- tils rotatifs peuvent 8tre sélectivement engagés pour être entra nés par l'arbre afin de réaliser diverses opérations de traitement d'aliments selon ce que désire l'utilisateur. Un couvercle détachable est fixé sur le dessus du bol en cours d'utilisation. Ce couvercle comporte une trémie ou tube d'alimentation qui possède une embouchure s'ouvrant vers la base, à travers le couvercle, dans le haut du bol. La nourriture à préparer est placée dans ce tube d'alimen- tation, puis est manuellement poussée vers le bas, dans le tube, vers l'intérieur du bol à l'aide d'un poussoir amo- vible qui est agencé pour glisser à la manière d'un plon- geur dans ce tube d'alimentation. Pour avoir des renseigne- ments supplémentaires sur ce type d'appareil, on pourra se reporter aux brevets US 3.985.304, 4.216.917, 4.198.887 et 4.227.655. Les outils rotatifs des robots de cuisine doivent être entrainés par des agencements moteurs relativement puissants et ils peuvent provoquer des blessures. Pour cette raison, un dispositif de sécurité associé au couvercle du bol est conventionnellement incorporé dans ces appareils. Ce dispositif nécessite que le couvercle soit fermement verrouillé sur le bol en position normale pour que le moteur puisse être mis en marche. Cette exigen- ce est obtenue en munissant le couvercle, qui se verrouille par rotation sur le bol, d'un organe saillant qui provoque la fermeture d'un interrupteur porté par le carter unique- ment lorsque le couvercle est co:ràrenablement verrouillé dans sa position normale sur le bol. Selon le type de robot de cuisine, cet organe saillant du couvercle peut action- ner lfinterrupteur soit directement, soit par l'intermé- diaire d'un levier. La demande de brevet US n0 155.200, du 2 février 1980, décrit un verrouillage de sécurité dans lequel le moteur d'entraînement peut 9tre actionné Uniquement à l'ai- de d'un aimant codé de façon appropriée. Le mode de réali- sation représenté aux figures 13 à 17 de cette demande de brevet montre l'utilisation de deux aimants permanents dé- nudés et orientés tous deux selon une direction horizonta- le par rapport au carter du cocle. Chacun des aimants com- prend des barres magnétiques voisines de polarités oppo- sées qui s'étendent entravers des aimants correspondants. Un but de l'invention est de fournir un dispositif magnétique perfectionné de verrouillage de sécurité pour un robot de cuisine dans lequel deux aimants permanents disposés sensiblement verticalement sont chacun subdivisés en quadrants magnétiques codés de façon identique et dans lesquels les polarités de chacun des aimants sont asymé- triques par rapport à des axes mutuellement perpendiculai- res; en outre, les aimants sont disposés sur le robot de cuisine de manière telle que le moteur d'entraînement sera actionnéu magnétiquement uniquement lorsque à la fois le bol et le couvercle sont fixés et verrouillés dans leurs positions fonotionnelles respectives. L'invention est un pcrfectionnexSnt apporté aux ro- bots de cujine utomatiqes du type comportnt S.n socle renfermant ?n mothetr d e'ra" nemst, un bol de traval apte A etre monté de façon. Ovibe a îo? le soleo, e n arbre d'entraînement partant du moteur et pénétrant dans le bol pour recevoir des outils rotatifs amovibles et un couver- cle pour le bol possédant une trémie le traversant et un poussoir de nourriture pouvant être introduit dans la tré- mie pour faire avancer la nourriture à l'intérieur du bol à l'encontre de l'action de l'outil rotatif de traitement de nourriture. Le perfectionnement apporté à ce robot de cuisine comprend un dispositif magnétique de sécurité de verrouillage utilisant deux aimants permanents disposés sensiblement verticalement; chacun des aimants est codé de façon identique en quadrants magnétiques disposés de manière telle que les polarités de chaque aimant soient asymétriques par rapport à des axes mutuellement perpendi- culaires; les aimants sont disposés pour être alignés pour provoquer l'entralnement du moteur du robot de cuisi- ne uniquement lorsque le bol de travail est dans une posi- tion fonctionnelle prédéterminée et fixé et verrouillé sur le socle et lorsque le couvercle est dans une position fonctionnelle prédéterminée et fixé et verrouillé sur le bol. le codage asymétrique des polarités des quadrants des aimants empêche un actionnement involontaire ou accidentel du moteur d'entratnement sous des influences magnétiques externes parce que l'actionnement ne peut se produire que lorsque les deux aimants du robot de cuisine sont sensi- blement bien alignés l'un avec l'autre en positions paral- lèle et rapprochée. En d'autres termes, l'invention propose un robot de cuisine du type comportant des moyens d'entraînement situés dans un socle avec des moyens de commande pour rendre les moyens d'entralnement inopérants à moins que lesdits moyens de commande soient actionnés, le socle possédant une plate- forme en forme de tourelle faisant saillie vers le haut h partir de sa surface supérieure, un bol possédant une jupe s'étendant vers le bas et apte à tourner par rapport à la tourelle pour le montage du bol en position appro- priée sur le socle, un couvercle amovible montable sur ce bol, un élément mobile prévu sur le bol et normalement écarté du socle sous l'action d'un ressort et des moyens prévus sur le couvercle pour déplacer l'élément mobile en direction du socle lorsque le couvercle est en position fonctionnelle appropriée par rapport audit bol, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de verrouillage de sécm- rite comprenant un premier aimant permanent monté sur l'é- lément mobile et déplaçable avec celui-ci, ce premier aLmant per- manent étant disposé dans un plan sensiblement perpendicu- laire à la surface supérieure du socle, un second aimant permanent monté de façon mobile à J!intéiieur du socle et accouplé aux moyens de commande, ce second aimant permanent étant disposé dans un plan perpendiculaire à la surface supérieu- re du socle, chacun des premier et second aimants perma- nents possédant des codes magnétiques identiques prédéter- minés 4e manière que le second aimant soit repoussé par le premier aimant pour actionner les moyens de commande uni- quement lorsque ce premier aimant est amené en alignement avec le second aimant et situé directement en regard de celui-ci, ce premier aimant permanent étant monté sur l'é- lément mobile de manière telle qu'il soit amené en regard du second aimant permanent uniquement lorsque le couvercle est dans sa position fonctionnelle par rapport au bol et - uniquement lorsque le bol est amené par rotation dans sa position fonctionnelle par rapport à la tourelle, ce grâce à quoi les moyens de commande sont actionnés uniquement lorsque le couvercle est dans sa position fonctionnelle convenable par rapport au bol et uniquement lorsque le bol est amené par rotation dans sa position fonctionnelle con- venable par rapport à la tourelle, De préférence, les premier et second aimants sont co- dés magnétiquement de façon identique et de façon asymétri- que par rapport à des axes mutuellement perpendiculaires de manière à assurer que les moyens de commande sont ac- tionnés uniquement lorsque le premier aimant permanent est amené à la fois verticalement et horizontalement exacte- ment en regard du second aimant. Avantageusement, les premier et second aimants permanents sont codés magnétiquement de façon identique sous forme de quadrants avec un p8le magnétique (N ou S) dans chaque quadrant, ces p8les magnétiques étant disposés selon une configuration asymétrique par rapport à des axes mutuellement perpendiculaires. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de certains modes de réalisation don- nés à titre uniquement illustratif, et dans laquelle on se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de c8té, avec arrachement par- tiel, d'un robot de cuisine comportant un mode de réali- sation préféré de l'invention, - la figure 2 est une vue partielle de dessus du robot de cuisine de la figure 1 vu selon les flèches 2-2 de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un aimant per- manent codé en quadrants asymétriques et monté sur un bras d'un levier en L qui est associé fonctionnellement à un interrupteur à bouton poussoir rappelé par ressort, conformément à l'invention, - la figure 4 est une vue partielle de dessus de l'aimant permanent selon les flèches 4-4 de la figure 3, montrant l'aimant permanent monté à rotation sur le bras de son levier de support, cette figure 4 montrant en outre la possibilité de rotation pour l'aimant permanent sous l'action d'une influence magnétique extérieure telle que le barreau magnétique représenté, - la figure 5 est une illustration schématique du mouvement relatif entre un premier aimant codé en quadrants, situé côté actionnement, et un second aimant identique codé en quadrants et situé c8té interrupteur, conformément à l'invention, - la figure 6 est une vue en perspective montrant l'aimant situé côté actionnement de la figure 5 aligné avec l'ai- mant situé c8té interrupteur de la figure 3, ce dernier et son levier de support étant repoussés par l'aimant si- tué côté actionnement lorsqu'ils sont alignés, et - la figure 7 est une vue en perspective d'une partie du robot de cuisine de la figure 1 illustrant n mode de réalisation de l'invention selon lequel l'aimant situé c0té actionnement (cu aimant actionneur) est enfermé dans une enceinte protectrice ama4nétique. En se reportant à la figure! des dessins, on peut voir un robot de cuisine comprenznt un carter 2, formantem- base ou soclet ayant un plateau ou tourelle 4 surélevé, avec une paroi latérale 5 stéten-'snt -vers le haut depuis le sommet du carter formant emb7se. Une source motrice revê- tant la forme d'un moteur électrique 6 relativement puis- sant est enfermée dans le carter 2, et est alimentée en énergie par un câble 8, par l'intermédiaire d'un interrup- teur 10 comportant un bouton poussoir 12 d'actionnement, mobile verticalement, et soumis à une action élastique dirigée vers le haut. Comme décrit plus complètement dans le brevet U.S. N 3 892 365, un arbre d'entraînement vertical, ici désigné par la référence numérique 14, s'étend vers le haut a partir du carter 2 formant embase et pénètre dans un bol de travail 16 à travers des ouvertures convenablement ali- gnées prévues dans la surface supérieure de l'embase et dlans le fond du bol de travail. Plusieurs outils pour robots de cuisine, tels que celui dsigné par la référence numérique 18, sont prévus et peuvent être montés au choix, de manière démontable, sur l'arbre d'entraînement pour tourner à l'intérieur du bol de travail. La surface infé- rieue du carter formant embase peut être munie d'organes 20 classiques de support ou formant ventouse, réalisés en un matériau approprié tel que du caoutchouc. Le bol de travail 16 comporte une poignée 22 et une jupe 24 s'étendant vers le bas à partir de la périphé- rie de sa surface inférieure 26. Le bol est monté de manière démontable, sur le carter-embase, la surface inférieure du bol et la jupe,s'étendant vers le bas,venant s'adapter,res- pectivement, sur la surface supérieure et contre les parois latéralesie la tourelle 4. Le bol de travail 16 peut être tourné sur la tourelle 4, et des moyens de verrouillage classique (non représentés), tels que par exemple des tenons latéraux prévus sur l'embase pour s'engager dans des encches correspondantes ménagées sur la jupe du bol, Peuvent être prévus pouâ3 verrouiller fermement le bol sur l'envas avoir une illustration de ces moyens de verrouillage). Un renflement vertical semi-cylindrique 28 est réalisé sur la paroi latéral du bol 16 pour définir un che- min de guidage dans lequel une tige d'actionnement 30 mobile verticalement est disposée, cette tige étant normalement sollicitée élastiquement vers le haut par un ressort 32. Lorsque le bol est verrouillé sur l'embase, dans sa posi- tion de fonctionnement, comme représenté sur la figure 1, la tige d'actionnement 30 se trouve essentiellement au droit de l'interrupteur 10. La partie supérieure du bol 16 est fermée par un couvercle 34 qui est agencé pour s'engager contre le bol 16, en situation verrouillée, dans sa position normale lorsque le robot de cuisine est en fonctionnement ou prêt à fonctionner comme représenté sur la figure 1. Par exemple, on peut assurer le maintien du couvercle en engagement verrouillé avec le bol, en disposant le couvercle contre le bord du bol et en communiquant, ensuite, au couvercle un mouvement de rotation, sur une fraction de tour, pour obtenir un effet de verrouillage. Pour cet engagement avec verrouillage, le couvercle peut, par exemple, comporter une pluralité de pattes 36 s'étendant vers le bas, et si- tuées sur la circonférence, lesquelles pattes 36, lors de la rotation du couvercle 34, viennent s'engager sous des saillies radiales 37, prévues sur le bol 36, près de son bord, pour coopérer avec les pattes. Le couvercle peut être maintenu en place par des moyens de blocage ou par tout autre moyen de mise en prise manuelle. On comprend qu'il existe de nombreuses façonset de nombreux moyens par lesquels un tel couvercle 34 peut être maintenu verouillé en engagement sur le bol de travail 16 pendant le fonctionnement du robot de cuisine. Une trémie 39, pour les aliments, s'étend vers le haut à partir d'une ouverture ménagée dans le couvercle 34. Le couvercle 34 est muni d'une surface de came ou came 38 qui pousse la tige d'actionnement 30 vers le bas lorsque le couvercle est verrouillé dans sa propre position de fonctionnement sur le bol de travail, comme représenté sur la figure 1. Selon une variante, le couvercle peut être muni de deux cames prévues en des endroits diamé- tralement opposés. L'appareil décrit jusqu'à présent, à l'exeption de la double surface de came mentionnée ci-dessus, est clas- sique. L'enclenchement de sécurité magnétique amélioré proposé par la présente invention, va être maintenant décrit en détail avec référence aux figures 1 à 7. Comme représenté sur la figure 1, un premier aimant permanent 40 est monté à l'extrémité d'un organe de support 42 qui est lui-même monté à la partie inférieure de la tige d'actionnement 30, et peut se déplacer verti- calement avec cette tige. Ce premier aimant est orienté verticalement par rapport à la surfac supérieure horitontale du carter-embase 2, comme expliqué plus en détail ci-après. Lorsque le bol et le couvercle sont verrouillés respectivement sur l'embase et sur le bol dans leur posi- tion de travail, la came 38 prévue à la périphérie du cou- vercle 34 pousse et maintient enfoncée vers le bas la tige d'actionnement 30 comme représenté sur la figure 1. Dans cette position de fonctionnement, le premier aimant 40 se trouve directement en face d'un second aimant permanent 44 qui est -monté à l'intérieur du carter-embase 2, de ma- nière à pouvoir se déplacer, et qui est également orienté verticalement par rapport à la surface supérieur de l'embase 2. Les aimants qui se trouvent les uns en face des autres, c'est-à-dire qui sont alignés, ont un code magnétique identique (c'est-à-dire qu'un pâle nord se trouve en face d'un pâle nord, et de même pour les pâles sud), comme ex- pliqué ci-après, de telle sorte que les aimants exercent l'un sur l'autre une force magnétique importante de répul- sion. L'aimant 40 sera désigné comme étant un aimant d'ac- tionnement, tandis que l'aimant 44 sera désigné comme étant un aimant d'interrupteur. Il convient, à ce stade de la description, de décrire plus complètement l'aimant d'actionnement et l'aimant d'interrupteur. Ces deux aimants ont une forme gé- nérale carrée et sont subdivisés en quatre quadrants de pola- rité magnétique comme représenté sur les figures 3, 5 et 6. Les deux aimants sont identiques et chacun comporte quatre quadrantsmagnétiques disposés ou codés magnétique- ment de telle sorte que leur polarité ne soit pas symétri- que par rapport à des axes mutuellement perpendiculaire. Bien sûr, les polarités de chaque aimant peuvent être é- changées à partir de la configuration montrée sur les des- sins, et l'exigence de non-symétrie par rapport à des axes mutuellement perpendiculaires sera encore satisfaite. Ainsi, on comprend que la configuration spécifique du code magnétique représentée sur les dessins a seulement un but d'illustration. En tout cas, le codage magnétique des deux aimants opposés codés identiquement, lesquels ai- mants sont orientés tous deux dans la direction verticale, permet d'assurer que seul un alignement exact des aimants, a la fois suivant la direction horizontale et la direction verticale, permet d'obtenir une force magnétique de répul- sion suffisante pour actionner le robot de cuisine, comme expliqué ci-après. La disposition non-symAtrique du codage des qua- drans magnétiques permet d'être sr que la force de répul- sion nécessaire ne sera pas produite à moins qu'il n'y ait un alignement exact (venu en face-à-face exact) des aimants et ainsi un alignement exact et une mise en face à face de chacun des pôles semblables de chaquequadrart des deux ai- mants. Les aimants eux--mêmes peuvent être réalisés avec utilisation de caoutchouc mou ou de céramique, et leur épaisseur est, de préférence, de l'ordre de 3,2 mm. En se reportant de nouveau à la figure 1, on peut voir que, lorsque le bol de travail et le couvercle du robot de cuisine occupent leur position respective de fonc- tionnement, la came 38 maintient enfoncée vers le bas la tige d'actionnement 30, et l'aimant d'actionnement 40 est déplacé vers le bas le long de la paroi latérale de la tourelle 4 et vient en alignement avec l'aimant d'interrup- teur 44 qui est immédiatement adjacent à la surface inté- rieure de la paroi ee la tourelle. Les pôles magnétiques cdgadranti semblablesde chaque/sur chaque aimant viennent par con- séquent directement en alignement l'un avec l'autre, et l'aimant d'interrupteur 44, qui est repoussé par la force ma- gnétique résultante, se déplace vers l'intérieur de l'em- base 2, en s'éloignant de la surface intérieure de la paroi de la tourelle, commue représenté sur la figure 1. Avant la mise en alignement (ou face-e-face) de l'aimant d'actionnement et de l'aimant d'interrupteur, l'aimant d'interrupteur est situé au voisinage de la surface inté- rieure de la paroi latérale de la tourelle. Il convient de noter, bien sur, que la paroi laté- rale de la tourelle doit être réalisée en un matériau non magnétique, par exemple en matière plastique. Les matières plastiques sont perméables au flux magnétique. L'airant d'interrupteur 44 est monte sur la plus courte branche verticale 46 d'un bras d'interrupteur 48 ayant la forme d'un "L". Comme illustré sur les figures 1 et 2, et comme montré plus clairement sur la figure 3, la branche horizontale 50 plus longue du levier 48 en forme de "L" est montée pivotante en 59 'fig. 3) sur la partie supérieure de l'interrupteur 10 et s'étend au-dessus du bouton 12 d'actionnement de l:interrupteur,sollicité élas- tiquement vers le haut. Lorsque l'aimant d'actionnement n'est pas aligné avec l'aimant d'interrupteur le bouton 12 sollici- té élastiquement soulève le bras d'interrupteur 48 vers le haut et de ce fait l'aimant d'interrupteur (monté sur la branche la plus petite du bras) est maintenu au voisinage de la surface intérieure de la paroi latérale de la tou- relle 4. Dans ces conditions, l'interrupteur 10 n'est pas actionné, et le moteur n'est pas mis en fonctionnement. Toutefois, lorsque l'aimant d'actionnement est adjacent à la surface extérieure de la paroi latérale de la tourelle 4, et se trouve en alignement avec l'aimant d'in- terrupteur la force magnétique résultant de répulsion, comme indiqué précédemment, provoque un déplacement de l'aiment d'interrupteur et de la plus petite branche du levier 48 en forme de "_", dans un sens qui les éloigne de la paroi latéra!.e de!a tourelle, provoquant ainsi 1'enfoncenrent du bouton 12 d'actionnement de ''interrupteur ar 'La nius bonic branche du braS 40, de ce fait, le mo- teur e.: ?is en marcle, et le robot de cuisine entre en fonctionnement. Le bras en forme de "L" monté pivotant agit comme un levier pour enfoncer le bouton d'actionnement in- terrupteur. Les aimants d'interrupteur et d'actionnement uti- lisés dans le robot de cuisine sont choisis de telle sorte que la force magnétique de répulsion engendrée par les aimants lorsque leurssegments de polarité semblables sont alignés, soit suffisante pour surmonter la force élastique opposée du bouton d'actionnement 12 de l'interrupteur, sollicité élastiquement vers le haut. La figure 3 montre en perspective le bras 48 en forme de "L" monté pivotant,qui enfonce le bouton d'action- nement de l'interrupteur 12 lorsque le robot de cuisine est en fonctionnement, comme montré sur la figure 1. L'in- terrupteur 10 est d'un type classique dans lequel l'inter- rupteur est ouvert lorsque le bouton d'actionnement est sollicité vers le haut, et l'interrupteur est fermé lorsque le bouton d'actionnement est enfoncé. Lorsque l'aimant d'actionnement 40 est déplacé hors de l'alignement avec l'aimant d'interrupteur 44, par exemple par rotation du couvercle 34, ou par retrait de ce couvercle de la partie supérieure du bol 16, ou par rota- tion ou retrait du bol 16 de l'embase 2, les forces magné- tiques de répulsion entre les aimants sont sensiblement éliminées et la force élastique dirigée vers le haut du bouton d'actionnement de l'interrupteur devient prépondé- rante. Le bouton d'actionnement se redresse vers le haut en poussant la plus longue branche du levier 48 d'inter- rupteur vers le haut. L'interrupteur est ouvert dans cette position et le moteur mis hors de fonctionnement. La force élastique du bouton d'actionnement sur le bras 48 maintient l'aimant d'interrupteur 44 au voisinage de la surface'inté- rieure de la paroi latérale 5 de la tourelle, sauf lorsque l'aimant d'actionnement 40 est amené à l'alignement de l'aimant d'interrupteur 44. La figure 5 des dessins montre, sous une forme schématique, le mouvement de l'aimant d'actionnement 40 par rapport à l'aimant d'interrupteur 44. Comme indiqué précédemment, l'aimant d'actionnement peut être déplacé verticalement avec la tige d'actionnement 30 suivant le sens de la flèche 52 (fig. 5) dirigée vers le bas, lorsque le couvercle est mis en place sûrement dans sa position de fonctionnement sur le bol de travail. L'aimant d'actionne- ment peut être déplacé latéralement suivant le sens de la flèche 54 de la figure 5 lorsque le bol de travail est tourné jusqu'à sa position de fonctionnement par rapport à l'embase 2 et à la tourelle 4. Lorsqu'à la fois le cou- vercle et le bol de travail occupent leur position res- pective de fonctionnement, les deux aimants se trouvent face-à-face, c'est-à-dire en alignement. Comme indiqué identique précédemment, le codage/non symétrique des quadrants chacun des aimants permet d'être sûr qu'une force magnétique de répulsion d'une amplitude suffisante pour provoquer l'actionnement de l'interrupteur par l'aimant d'interrup- teur sera obtenueseulement si les deux aimants sont exac- tement alignés à la fois dans les directions horizontale et verticale. La figure 6 est une vue en perspective de l'aimant d'actionnement et de l'aimant d'interrupteur en alignement (ou face-à-face). Les quadrants de polarité individuelle de chaque aimant sont alignés de manière à produire la force magnétique de répulsion. Les deux aimants sont opposés l'un à l'autre et sont orientés tous deux sensiblement vertica- lement dans des plans parallèles faiblement espacés. La force de répulsion entre les deux aimants opposés alignés provoque le recul de l'aimant d'interrupteur et, de ce fait, provoque le pivotement vers le bas du bras de support et enfonce le bouton d'actionnement de l'interrupteur comme décrit précédemment. * Bien que la même force de répulsion agisse sur l'aimant d'actionnement, il n'y a aucun mouvement sensible de recul de cet aimant, car la tige d'actionnement 30 qui le supporte est maintenue en position par la protubérance 28 qui l'entoure et qui empêche un mouvement latéral de cette tige d'actionnement. Il apparaît d'après la figure 6 que le codage magnétique non symétrique des deux aimants est tel que, même si les aimants se trouvent hors d'a- CO290 lignement seulement d'un quadrant, dans la direction verti- cale ou la direction horizontale, la force magnétique ré- sultante est une force d'attraction (et non de répulsion) et, en conséquence, l'interrupteur 10 ne sera pas action- né. La figure 4 illustre une autre caractéristique du nouveau dispositif d'enclenchement de sécurité magné- tique. Comme expliqué précédemment, le codage identique non symétrique des auadrants magnétiques de chacun des ai- mants d'actionnement et d'interrupteur est prévu pour per- mettre d'être sûr que le robot de cuisine ne peut être mis en marche à moins que les deux aimants codés de manière identique se trouvent en alignement. Comme caractéristiques de sécurité supplémentaire, l'aimantd'interrupteur est monté sur la plus courte branche 46 du bras support 48 en forme de "L" de telle sorte que l'aimant d'interrupteur soit capable, dans une limite déterminée, de pivoter autour de l'axe vertical de la branche 46. La plage de pivotement de l'aimant d'interrupteur par rapport à la branche support est de préférence comprise dans une gamme de + 100 à + 300. Le montage pivotant de l'aimant d'interrupteur sur sa bran- che support empêche une mise en marche par inadvertance ou accidentelle du robot de cuisine par des sources magnétiques externes,telleque par exemple un aimant en forme de barreaux 56 représenté sur la figure 4. Du fait que l'aimant en forme de barreau ne cor- respond pas au codage magnétique de l'aimant d'interrup- teur, cet aimant d'interrupteur pivote comme montré sur le dessin, et ne provoque pas l'abaissement du bras d'interup- teur. Ainsi, d'une manière avantageuse, il est invraisem- blable qu'un aimant quelconque puisse produire une force de répulsion d'une amplitude suffisante pour enfoncer complètement le bras d'interrupteur et,mettre en marche le robot de cuisine. En tout cas, toute influence magnétique résultant de l'aimant en forme de barreau tend à provoquer un mouvement de pivotement (et non pas un mouvement d'en- foncement du bras) de l'aimant interrupteur. Lorsque l'aimant d'actionnement est aligné avec l'aimant d'interrupteur, les forces de répulsion s'équili- brent autour de l'axe de pivotement 46, et l'aimant d'in- terrupteur est repoussé dans son ensemble, au lieu de simplement pivoter. En conséquence, le biras 48 bascule complètement vers le bas pour actionner l'interrupteur 10 et permettre le fonctionnement du moteur du robot de cuisine. L'aimant d'actionnement 40 peut clisser le long de la surface extérieure de la paroi latérale de la tou- relle 4 lorsque l'aimant d'actionnement est déplacé ver- ticalement entre sa position haute de non fonctionnement, et sa position basse de fonctionnement (voir fig. 1 et 2). Du fait que la jupe 24, du bol de travail 16, s'étendant vers le baspeut tourner le long de la paroi latérale extérieure de la tourelle 4, la jupe tend à râcler et de ce fait à retirer toute matière qui aurait pu s'accumuler sur la paroi ext6rieure de la tourelle, cette paroi exté- rieure étant ainsi maintenue propre. La propreté de la paroi extérieure assure une conductivité magnétique optimale entre l'aimant d'interrupteur situé du c6té de la surface intérieure de la paroi latérale et l'aimant d'actionnement adjacent à la surface extérieure de cette paroi. Toute sa- leté ou débris qui aurait pu autrement s'accumuler sur la surface extérieure de le paroi latérale de la tourelle et interférer avec la conduction magnétique, est retirée, de manière inhérente, par la jupe,qui reut tourner,du bol de travail. Pour compléter la protection de l'aimant d'action- nement, cet aimant peut être recouvert d'une mince couche de protection de matière plastique non magnétique. Selon une variante, comme représenté sur la figure 7, une enceinte 58 à paroi mince, réalisée en matière plastique non m-agne- tique, est prévue au voisinage iïmmédiat de la paroi laté- rale de la tourelle 4 et en traers de la surface supé- rieure de l'embase au-dessous de la protuberance 28. L'enceinte, cu le logemere à paroi mince réduit au mini- mum la longueur du trajet fu flux maanetisue entre!'aimant d'actJnement et i -.manTt 6d'itr rupt-ur et Drotegfe i 'a- mant d'acLionnemet L raje du flux agnétue s'tend alors à tra ers matie platiue. non ragnétique de la paroi mince et à travers la paroi latérale de la tourelle. La paroi mince en matière plastique de l'enceinte peut être noircie ou rendue opaque pour cacher à la vue l'aimant d'actionnement 40. Cette enceinte 58 est ménagée dans la jupe 24 du bol 16. Comme montré sur les figures 1 et 3, un contre- poids 57 est monté sur un prolongement horizontal 60 du bras d'interrupteur. Ce prolongement 60 est situé du côte du pivot 59 opposé à celui de l'aimant 44. Ce contrepoids 57 a une masse suffisante pour contrebalancer l'effet de la masse de l'aimant 44 et pour empêcher un actionnement momentané de l'interrupteur 10 si l'embase 2 est heurtée, au cours d'un mouvement de descente, contre une surface, par exemple le dessus d'une table. Dans de nombreux robots de cuisine de l'art anté- rieur, le bol doit être d'abord correctement mis en place sur l'embase et, ensuite, le couvercle doit être correc- tement positionné sur le bol, car un organe d'actionnement doit entrer dans une ouverture ou une cavité; de ce fait, le bol ne peut être retiré de l'embase que si le couvercle a déjà été retiré du bol. D'après la description qui précède, on comprend que,selon l'invention, ou bien le couvercle peut être d'abord positionné sur le bol ou bien le bol peut être d'abord po- sitionné sur l'embPse, et que le bol peut être retiré de l'embase,si on le souhaite, avec le couvercle restant sur le bol. Les nombreux avantages de l'invention, et la manière dont les objectifs de sécurité sont réalisés, peu- vent être compris aisément de la description précédente. Il est clairque de nombreuses variantes de réalisa- tion et modifications peuvent être apportées aux exemples décrits, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Robot de cuisine du type comportant des moyens d'entraînement situés dans un socle avec des moyens de commande pour rendre les moyens d'entraînement inopérants à moins que lesdits moyens de commande soient actionnés, le socle possédant une plate-forme en forme de tourelle faisant saillie vers le haut à partir de sa surface supé- rieure, un bol possédant une jupe s'étendant vers le bas et apte à tourner par rapport à la tourelle pour le monta- ge du bol en position appropriée sur le socle, un couver- cle amovible montable sur ce bol, un élément mobile prévu sur le bol et normalement écarté du socle sous l'action d'un ressort et des moyens prévus sur le couvercle pour déplacer l'élément mobile en direction du socle lorsque le couvercle est en position fonctionnelle appropriée par rapport audit bol, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de verrouillage de sécurité comprenant un pre- mier aimant permanent (40) monté sur l'élément mobile (30) et déplaçable avec celui-ci, ce premier aimant permanent étant disposé dans un plan sensiblement perpendiculaire à la surface supérieure du socle (2), un second aimant per- manent (44) monté de façon mobile à l'intérieur du socle et accouplé aux moyens de commande (10), ce second aimant permanent (44) étant disposé dans un plan perpendiculaire à la surface supérieure du socle (2), chacun des premier et second aimants permanents possédant des codes magnéti- ques identiques prédéterminés (figure 5) de manière que le second aimant soit repoussé par le premier aimant pour ac- tionner les moyens de commande (1b) uniquement lorsque ce premier aimant est amené en alignement avec le second ai- mant et situé directement en regard de celui-ci (figure 6), ce premier aimant permanent (40) étant monté sur l'é- lément mobile (30) de manière telle qu'il soit amené en regard (figure 6) du second aimant permanent (44) unique- ment lorsque le couvercle est dans sa position fonction- nelle par rapport au bol et uniquement lorsque le bol est amené par rotation dans sa position fonctionnelle par rap- port à la tourelle, ce grâce à quoi les moyens de commande n0290 sont actionnés uniquement lorsque le couvercle (34) est dans sa position fonctionnelle convenable par rapport au bol (16) et uniquement lorsque le bol est amené par rota- tion dans sa position fonctionnelle convenable par rapport à la tourelle (4). 2 - Robot de cuisine selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les premier et second aimants (respecti- vement 40 et 44) sont codés magnétiquement de façon iden- tique et de façon asymétrique par rapport à des axes mu- tuellement perpendiculaires de manière à assurer que les moyens de commande (10) sont actionnés uniquement lorsque le premier aimant permanent (40) est amené à la fois ver- ticalement (52) et horizontalement (54) exactement en re- gard du second aimant (44). 3 - Robot de cuisine selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les premier et second aimants perma- nents (respectivement 40 et 44) sont codés magnétiquement de façon identique sous forme de quadrants (figure 5) avec un pôle magnétique (N ou S) dans chaque quadrant, ces p8- les magnétiques étant disposés selon une configuration asymétrique par rapport à des axes mutuellement perpendi- culaires. 4 - Robot de cuisine selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier ai- mant permanent (40) est situé à proximité de la face exté- rieure de la paroi latérale (5) de la tourelle (4) lorsque le bol et le couvercle (respectivement 16 et 34) sont res- pectivement dans leurs positions fonctionnelles convena- bles, et en ce que la paroi latérale (5) est constituée en un matériau amagnétique. - Robot de cuisine selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le second aimant permanent (44) est nor- malement disposé à proximité de la face inférieure de la paroi latérale amagnétique (5) de la tourelle (4), mais est repoussé de cette paroi latérale (5) lorsque le premier aimant (40) est situé en regard. 6 - Robot de cuisine selon l'une quelconque des re- vendications 2 à 5, caractérisé en ce que les premier et s-0290 second aimants (40, 44) sont constitués en caoutchouc ma- gnétique. 7 - Robot de cuisine selonl h-eu quelconque des re- vendications 2 à 5, caractéris en eCe que les premier et second aimants (40, 44) sont constitués en c.ramique ma- gnétique. e - Robot de cuisine selonr 1lune quelicornqe des re- vendications 4 à 7, caractérisé en ce que le premier ai- mant permanent (40) disposé sur l'élément mobile (30) est mobile le long de la surface extérieure de la paroi laté- rale (5) de la tourelle (4) lorsque le bol est tourné par rapport à la tourelle. 9 - Robot de cuisine selon l'unme quelconque des re- vendications 4 à 8, caractérisé en ce que le premier ai- mant permanent (40) est enfermé dans une enceinte (58, fi gure 7) possédant une p'oi mince constituée en =n maté- riau amagnétique. - Robot de cuisine selon la revendication 9, carac- térisé en ce que l'enceinte (58) est formée dans la jupe (24) du bol (16). 11 - Robot de cuisine selon ltlune quelconque des re- vendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu un contrepoids (57) accouplé au second aimant permanent et possédant un poids suffisant pomr emp3cher un actionnement momentané des moyens de commande (10) à la suite d'un choc bref sur le robot de cuisine lorsque les premier et second aimants permanents (respectivement 40 et 44) ne sont pas exactement alignés, le poids de ce contrepoids n'étant pas suffisant pour empacher l'actionnrmement des moyens de com- mande lorsque les premier et second aimants permanents sont exaotement alignés mutuellement. 12 - Robot de cuisine selon la revendication 11i, carac- térisé en ce que les moyens de commande (10) comprennmlent un interrapteur possédant un élémenb dIactionmement (12) rappelé par ressort, cet interrp;Yteur éttnt actioAnt lors- que ' él1me; d' act snnement (1 2. est _mffisamment dél!acé, le decor; aimant e.... 4.) ':a mom' -deao mob- le ecU-- une ex- rémité dun bt, r'.c......8) asse ' _ l'élément d'actionnement (12) et le contrepoids étant si- tué à l'extrémité opposée (60) du bras pivotant (48). 13 - Robot de cuisine selon la revendication 12, carao- térisé en ce que le bras (48) présente la forme d'un L et en ce que le second aimant (44) est monté sur une première branche (46) du bras (48), la seconde branche (50) étant montée de façon pivotante (59) sur l'interrupteur de ma- nière telle que le déplacement du bras (48), à la suite de l'action des forces de répulsion magnétique s'exerçant en- tre les premier et second aimants permanents, oblige la seconde branche (50) à actionner l'élément d'actionnement (12) pour fermer l'interrupteur. 14 - Robot de cuisine selon la revendication 13, carac- térisé en ce que le second aimant permanent (44) est monté sur la plus petite branche (46) du bras (48) en forme de L. - Robot de cuisine selon l'une quelconque des re- vendications 12 à 14, caractérisé en ce que le second ai- mant permanent (44) est monté de façon mobile sur le bras (48) de manière que ce second aimant puisse tourner dans une plage limitée par rapport au bras afin d'éviter un ac- tionnement impropre de l'interrupteur. 16 - Robot de cuisine selon la revendication 15, carao- térisé en ce que le déplacement du second aimant permanent (44) par rapport à la branche (46) empêche le déplacement de cette branche (46) sur une distance suffisante pour ac- tionner les moyens de commande (10) sous des influences magnétiques autres que celle résultant d'un alignement sensiblement exact du premier aimant permanent (40) avec le second aimant permanent (44). 17 - Robot de cuisine selon l'une quelconque des re- vendications 12 à 14, caractérisé en ce que le bras (48) maintient normalement le second aimant (44) à proximité de la surface interne de la paroi latérale (5) de la tourelle (4).