FR 2510219 A1 19830128 FR 8114267 A 19810722 2 510219. DISPOSITIF CONVERTISSEUR DE MOUVEMENT La présente invention a pour objet un dispositif convertisseur de mouvement qui est caractérisé en ce qu'il comprend une came montée pour tourner autour d'un axe excentré par rapport à un axe central, cet axe excentré tournant autour de l'axe central, la came présentant N lo- bes dont les points les plus extérieurs sont régulièrement répartis au- tour de l'axe excentrique et sont équidistants de celui-ci, N étant un nom- bre entier impair différent de 1, des moyens pour imprimer une rotation relative entre l'axe central et la came lors de la rotation de l'axe excen- tré autour de l'axe central ou de la rotation de la carne autour de l'axe excentré de façon que la came tourne autour de l'axe excentré à une vi- tesse angulaire égale à 2/(N + 1) fois la vitesse angulaire de l'axe excen- tré autour de l'axe central, une paire de suiveurs de came tournant au- tour d'un axe coïncidant sensiblement avec l'axe central, les suiveurs de came étant en contact avec la came de part et d'autre de l'axe central et équidistants de cet axe central, la came étant formée de manière que lors de la rotation de l'axe excentré autour de l'axe central à une vitesse sen- siblement constante, les suiveurs de came subissent 2 N cycles d'accé- lération depuis un point mort et de décélération jusqu'à un point mort pour chaque révolution complète des suiveurs de came. Dans le présent exposé le terme point mort est utilisé pour dési- gner une vitesse sensiblement ou nominalement égale à zéro; Il se peut très bien qu'au dit point mort les suiveurs de came aient une vitesse fi- nie voisine d'une vitesse relativement faible. Le dispositif de conversion de mouvement assure la transformation l'une dans l'autre d'une vitesse angulaire constante et d'une vitesse angu- laire cyclique. Le dispositif de conversion de mouvement selon l'invention peut être utilisé dans un mécanisme rotatif de type cyclique dit "chat et sou- ris" dans lequel des premier et second assemblages à pistons sont agen- cés pour opérer dans une chambre de travail Les premier et second as- semblages à pistons sont agencés pour subir un mouvement différentiel provoquant l'effet cyclique "chat et souris" en réponse à l'application d'une vitesse angulaire cyclique différentielle, à deux paires de suiveurs 2 - de came formant partie du dispositif convertisseur de mouvement. Un tel mécanisme rotatif peut etre prévu pour travailler comme pompe hydraulique, moteur hydraulique, moteur à combustion interne ou analogue De plus, le mécanisme de rotation peut etre agencé pour effectuer plusieurs opérations de traitement de fluide, par exemple une première opération de traitement de fluide sous la forme d'un cycle mo- teur fournissant une puissance de sortie pour réaliser une seconde opé- ration de traitement de fluide sous la forme d'un cycle-de pompage hy- draulique. D'autres applications du dispositif convertisseur de mouvement selon l'invention peuvent comprendre des opérations de division et des = opérations dans, lesquelles des objets sont prélevés d'un support dans un état stationnaire et retournés à un support à l'état stationnaire. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif convertisseur de mouvement selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation du dispositif convertisseur de mouvement représenté à la figure 1 avec ses suiveurs de came repré- sentés au point mort; la figure 3 est une vue en élévation du dispositif convertisseur de mouvement représenté à la figure 1 avec ses suiveurs de came représen- tés à la position d'accélération maximale; la figure 4 est une vue en élévation du dispositif convertisseur de mouvement représenté à la figure 1 avec ses suiveurs de came représen- tés à la position de vitesse maximale; la figure 5 est une vue schématique en élévation d'une forme d'exé- cution d'un mécanisme rotatif équipé d'un dispositif convertisseur de mouvement selon l'invention; la figure 6 est une -vue partielle en perspective de premier et se- cond assemblages à pistons que comporte le mécanisme rotatif repré- senté à la figure 5; la figure 7 est une vue schématique en élévation d'une autre forme d'exécution d'un mécanisme rotatif équipé d'un dispositif convertisseur de mouvement selon l'invention; 10219 la figure 8 est une vue schématique en élévation d'un mécanisme rotatif agencé pour fonctionner comme moteur à combustion interne, la première came (avant) étant représentée dans une position o elle a tour- né de 300 par rapport à la position o sa paire de suiveurs de came était au point mort; la figure 9 est une vue schématique en élévation du mécanisme ro- tatif représenté à la figure 8 avec la première came représentée dans une position o elle a tourné de 350 depuis la position o sa-paire de sui- veurs de came était au point mort; la figure 10 est une vue schématique en élévation du mécanisme ro- tatif représenté à la figure 8 avec la première came représentée dans une position o elle a tourné de 600 depuis la position o sa paire de sui- veurs de came était au point mort; la figure 11 est une vue schématique en élévation du mécanisme ro- Datif représenté à la figure 8 avec la première came représentée dans une position o elle a tourné de 900 depuis la position o sa paire de suiveurs de came était au point mort; la figure 12 est une vue en élévation et en coupe d'une forme d'exé- cution d'un mécanisme rotatif destiné à effectuer plusieurs opérations de traitement de fluide; la figure 13 est une vue en coupe selon la ligne 1313 de la figure 12; la figure 14 est une vue en élévation et en coupe d'une autre forme d'exécution d'un mécanisme rotatif destiné à effectuer plusieurs opéra- tions de traitement d'un liquide; et la figure 15 est une vue oblique du mécanisme rotatif représenté à la figure 14 avec une partie de l'enveloppe arrachée pour montrer une partie du dispositif convertisseur de mouvement et un premier assembla- ge à pistons. Le dispositif convertisseur de mouvement représenté aux figures 1 à 4 comprend un vilebrequin 11 dont l'axe de rotation définit un axe central 12 Une came 15 est montée tournante sur une partie excentri- que 13 du vilebrequin La came peut ainsi tourner autour d'un axe 16 ex- centré par rapport à l'axe central. La came 15 présente N lobes 17 o N est un nombre entier impair 251-0219 - différent de 1 Comme on le voit aux dessins, la came, dans cette for- me d'exécution, présente trois lobes Les points correspondants les plus extérieurs des lobes 17 sont régulièrement répartis autour de l'axe excentré 16 et sont équidistants de ce dernier. La came est destinée à tourner autour de l'axe excentré dans la même direction que le vilebrequin et à une vitesse égale à 2/(N + 1) fois la vitesse angulaire du vilebrequin Ainsi, dans cette forme d'exécution, la came est agencée pour tourner autour de l'axe excentré à une vitesse angulaire égale à la moitié de celle du vilebrequin Des moyens sont pré- vus pour maintenir le rapport de vitesse angulaire entre la came 15 et le vilebrequin 11 Ces moyens peuvent comprendre une roue à dentition intérieure 19 coaxiale à la came et fixée à celle-ci La roue dentée 19 engrène avec un pignon 21 coaxial au vilebrequin, et est fixée de manière à ne pas pouvoir tourner relativement à un support fixe de référence Le rapport entre le nombre de dents de la roue à denture interne 19 et le nombre de dents du pignon 21 est (N + 1)/2: (N + 1)/2 1 de façon à maintenir le rapport de vitesse angulaire prescrit entre la came 15 et le vilebrequin 11. Lors de la rotation du vilebrequin 11, le mouvement de la came 15 est la combinaison d'une rotation autour de l'axe excentré 16 et d'une ré- volution autour de l'axe central 12 Lorsque la came décrit son mouve- ment, les lobes 17 de la came suivent une trajectoire épitrochoidale. Une paire de suiveurs de came 23 sont montés à rotation autour d'un axe coincidant sensiblement avec l'axe central 12 Dans la présente forme d'exécution les suiveurs de came 23 se présentent sous la forme de rouleaux 25 dont les axes de rotation sont sensiblement parallèles à l'axe central 12 Les rouleaux des suiveurs de came sont chacun montés sur un support de suiveur de came 27 pouvant tourner autour de l'axe central L'espacement entre les points de contact des suiveurs de came 23 avec la came est sensiblement égal à la distance entre le point le plus extérieur de chaque lobe de came (par rapport à l'axe excentré) et un point diamétralement opposé de la surface de came Cela veut dire que la distance des points de contact sur la surface de came des suiveurs de came depuis l'axe central lorsque l'axe excentré se trouve au point le -5 - plus proche du suiveur de came correspondant est sensiblement égale à la longueur du plus petit des rayons des trajectoires épitrochoildales gé- nérées par les sommets des lobes de came. La came est formée de manière que lorsque le vilebrequin 11 tour- ne à une vitesse sensiblement constante, les suiveurs de came 23 sont soumis à 2 N cycles d'accélération à partir d'une vitesse sensiblement ou nominalement égale à zéro et de décélération jusqu'à une vitesse sen- siblement ou nominalement égale à zéro lors d'une révolution Ainsi, si l'on imprime au vilebrequin une vitesse angulaire sensiblement constan- te, les suiveurs de came (et par conséquent tout élément extérieur relié aux suiveurs de came) subissent une vitesse angulaire cyclique De mê- me, si une vitesse angulaire cyclique proportionnelle à ladite vitesse an- gulaire constante est imposée aux suiveurs de came, le vilebrequin tour- nera à ladite vitesse angulaire constante. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif conver- tisseur de mouvement représenté aux figures 2 à 4 en admettant qu'une vitesse angulaire constante est imprimée au vilebrequin 1 ll (la direction de rotation du vilebrequin étant indiquée par la flèche 29). Dans la position représentée à la figure 2, le suiveur de came 23 a est en contact avec le sommet du lobe 17 a de la came et le suiveur de came 23 b est en contact avec le point de la surface de came diamétrale- ment opposé au sommet du lobe 17 a Dans cette position, l'axe excentré 16 est au point le plus proche du suiveur de came 23 b et le point de con- tact entre la came et chacun des suiveurs de came se déplace sensible- ment tangentiellement au mouvement de rotation du suiveur de came cor- respondant Ainsi, aucun moment d'actionnement n'est imposé aux sui- veurs de came par la came Ainsi les suiveurs de came sont à un point mort dans cette position Cela veut dire que la vitesse des suiveurs de came est sensiblement ou nominalement égale à zéro Lorsque le vile- brequin continue à tourner, l'axe excentré 16 se déplace à l'écart du suiveur de came 23 b et la poursuite de la rotation de la came imprime un moment d'actionnement, croissant progressivement, au suiveur de came 23 b, ce dernier subissant ainsi une accélération cycloidale Les suiveurs de came sont soumis à l'accélération maximale dans la position -6 représentée à la figure 3 Les suiveurs de came parviennent à la vitesse maximale à la position représentée à la figure 4 pour laquelle il existe un point d'inflexion o l'accélération passe d'une valeur positive à une valeur négative (décélération) Le vilebrequin continuant à tourner, le suiveur de came 23 a vient appuyer contre le lobe 17 a et la force de réaction ré- sultante imprime au suiveur de came une décélération cycloidale A ce stade du mouvement, l'axe excentré 16 se déplace vers sa position la plus proche du suiveur de came 23 a Lorsque la came se déplace dans la position o l'axe excentré est le plus proche du suiveur de came 23 a, au- cune force d'actionnement n'est appliquée aux suiveurs de came et leur vitesse est sensiblement ou nominalement égale à zéro Le vilebrequin continuant à tourner, un moment d'actionnement allant progressivement en augmentant est appliqué au suiveur de came 23 a et le cycle d'accélé- ration et décélération cycloïdale des suiveurs de came se répète Dans laforme d'exécution représentée o la came présente trois lobes, les suiveurs de came 23 subissent six cycles d'accélération à partir d'une vitesse sensiblement ou nominalement égale à zéro et de décélération jusqu'à une vitesse sensiblement ou nominalement égale à zéro pour cha- que révolution, et pendant ce temps la came effectue deux rotations et le vilebrequin quatre rotations complètes. Il y a lieu de noter que, étant donné les forces régnant dans le dis- positif convertisseur de mouvement, les suiveurs de came peuvent pas- ser par chacun des points morts à vitesse finie. Comme indiqué précédemment, un dispositif convertisseur de mou- vement selon l'invention peut être utilisé pour effectuer des compressions et expansions dans des chambres de mécanisme rotatif du type à mouve- ment cycloidal. Les figures 5 et 6 montrent un mécanisme rotatif à mouvement cy- clique du type dit "chat et souris" équipé d'un dispositif convertisseur de mouvement selon l'invention Le mécanisme rotatif comprend un vilebre- quin 31 sur lequel sont montés excentriquement des première et seconde cames 33 et 35 Les cames 33 et 35 sont montées à égale distance et de par et d'autre de l'axe de rotation du vilebrequin 31 Chaque came pré- sente N lobes, N étant un nombre impair, qui sont espacés régulièrement Z 5 10219 -7 - autour de l'axe excentré correspondant autour duquel elle tourne, et à égale distance de cet axe Dans la forme d'exécution représentée, cha- que came présente trois lobes Les cames sont agencées pour tourner dans le même sens que le vilebrequin et à une vitesse angulaire relati- vement au vilebrequin égale à 2/(N + 1) fois la vitesse angulaire du vilebrequin. Deux suiveurs de came 37 coopèrent avec la première came 33 et deux suiveurs de came 38 coopèrent avec la seconde came 35 Chaque came et ses deux suiveurs de came sont construites selon l'invention de sorte que lorsqu'on applique un mouvement de rotation à vitesse angulai- re constante au vilebrequin, les suiveurs de came subissent chacun un mouvement de rotation à vitesse angulaire cyclique Les première et seconde cames sont agencées de manière que les paires de suiveurs de came subissent un mouvement différentiel Dans la forme d'exécution re- présentée, une paire de suiveurs de came subit une accélération cycloî- dale pendant que l'autre paire de suiveurs de came subit une décélération cycloi-dale et vice versa En d'autres termes les cycles d'accélération des paires de suiveurs de came sont déphasés de 1800 Ceci est obtenu en disposant les première et seconde cames 33 et 35 à 1800 l'une de l'au- tre. Le mécanisme rotatif comprend un carter 39 délimitant une cham- bre de travail annulaire 41 dont la forme est établie selon le théorème de Pappus La chambre est fermée par deux parois latérales (non représen- tées), une paroi cylindrique extérieure 42 et une paroi cylindrique inté- rieure 46, les parois intérieure et extérieure étant centrées sur l'axe de rotation du vilebrequin 31 Un premier assemblage à pistons 43 coopé- rant avec la première paire de suiveurs de came 37 comprend une base portant rigidement plusieurs pistons 47 destinés à agir dans la cham- bre 41 La base 45 constitue également le support pour la première pai- re de suiveurs de came Un second assemblage à pistons 49 coopérant avec la seconde paire de suiveurs de came 38 comprend une base 51 por- tant rigidement plusieurs pistons 53, La base 51 forme également le sup- port pour la seconde paire de suiveurs de came Le nombre de pistons 53 est égal au nombre des pistons 47 et sont intercalés avec eux De cet- 10219 -8 - te façon chaque piston de l'un des assemblages à pistons est interposé entre deux pistons de l'autre assemblage à pistons. Les premier et second assemblages à pistons sont disposés l'un à côté de l'autre et déterminent la paroi intérieure 46 de la chambre 41. Comme représenté à la figure 6, cette disposition est obtenue en mon- tant chacun des pistons 47 et 53 sur sa base respective pour une partie de sa longueur le restant du piston étant à porte-à-faux. Les pistons 47 et 53 divisent la chambre 41 en plusieurs espaces de travail 55, la longueur angulaire de chacun de ceux-ci étant variable en fonction de l'espacement angulaire des pistons Des éléments d'étan- chéité (non représentés) sont prévus pour assurer la séparation hydrau- lique entre les espaces de travail 55. Lorsque les suiveurs de came effectuent le mouvement rotationnel différentiel décrit, les assemblages à pistons, qui se déplaçent à l'unis- son avec leurs suiveurs de came correspondants, subissent alternative- ment une accélération et une décélération (l'un étant accéléré lorsque l'autre est décéléré et vice versa), et les pistons adjacents sont ainsi déplacés en direction les uns des autres et à l'écart des uns des autres selon un mouvement cyclique "chat et souris" De cette façon, les volu- mes des espaces de travail sont successivement expansés et contractés. Dans la variante illustrée à la figure 7 du dessin, les deux paires de suiveurs de came 37 et 38 sont associées à une came commune 34 La came est formée de manière à pouvoir imprimer ledit mouvement diffé- rentiel des suiveurs de came lors de la rotation du vilebrequin 11 à vi- tesse angulaire constante. Etant donné que l'axe de rotation du vilebrequin 31 coficide avec les axes autour desquels tournent les paires de suiveurs de came corres- pondants, il est possible d'imprimer sélectivement une résistance entre le vilebrequin et chacune des paires de suiveurs de came, ou l'assembla- ge portant les suiveurs de came, afin d'appliquer un couple supplémen- taire au vilebrequin ou auxdits assemblages suivant le cas, lorsque les suiveurs de came accélèrent La résistance peut être appliquée à l'aide de moyens mécaniques, hydrauliques ou électromagnétiques Il est pré- férable que cette résistance soit imposée en des positions diamétralement 10219 9 9- opposées par rapport à l'axe de rotation du vilebrequin afin de minimiser les forces de réaction sur les paliers correspondants supportant le vile- brequin et les assemblages portant les paires de suiveurs de came cor- respondants. Pour que le mécanisme rotatif puisse fonctionner comme pompe hydraulique, il suffit d'entrafner le vilebrequin à vitesse angulaire cons- tante et d'admettre du fluide dans chaque espace de travail lorsqu'il ap- proche de son volume maximal et de lui permettre de le quitter lorsqu'il approche de son volume minimal, ceci à l'aide de moyens d'admission et d'échappement appropriés. Lorsque le mécanisme rotatif fonctionne comme moteur à combus- tion interne du type à allumage par compression ou par étincelle, de l'air ou un mélange d'air et de combustible est aspiré dans chaque espace de travail pendant la période d'expansion du volume, ce qui constitue la course d'aspiration Lorsque ensuite le volume de l'espace de travail diminue, l'air ou le mélange d'air et de combustible est comprimé, et lorsque le volume atteint sa valeur minimale (ou juste avant), du com- bustible est injecté dans l'espace de travail, ou dans le cas d'un moteur à allumage par étincelle, le mélange d'air et de combustible est allumé. Lors de la course motrice, le gaz se dilate ce qui provoque l'action cy- clique dite de "chat et souris" entre les différents pistons, appliquant ainsi un moment de rotation au vilebrequin Des moyens d'admission et d'échappement sont prévus pour l'admission de fluide (c'est-à-dire de l'air ou un mélange d'air et de combustible) dans les espaces de travail en voie d'expansion lors de la course d'admission et pour l'évacuation du fluide (c'est-à-dire les gaz de combustion) hors des espaces de travail lors de la course d'échappement. Il y a lieu de noter que le mécanisme rotatif peut être adapté pour fonctionner comme moteur à combustion interne à deux temps ou à quatre temps. Pour que le mécanisme rotatif puisse fonctionner comme pompe hydraulique entrafrée par un moteur, une partie des espaces de travail sont agencés pour recevoir un fluide actif afin d'effectuer la fonction mo- trice du mécanisme, l'autre partie des espaces de travail fonctionnant Z 510219 - comme chambres de pompage Les pistons et les éléments d'étanchéité qui leur sont associés empêchent toute communication fluidique entre les chambres motrices ou d'actionnement et les chambres de pompage afin que le fluide pompé ne soit pas contaminé par le fluide moteur. Les figures 8 à 11 montrent un mécanisme rotatif agencé pour fonctionner comme moteur à combustion interne à quatre temps Les premier et second assemblages à pistons 43 et 49 comprennent chacun six pistons radiaux 47 et 53 agencés pour fonctionner dans la chambre annulaire 41 Le mécanisme rotatif présente des orifices d'admission 61 et d'échappement 63 constitués par des ouvertures pratiquées dans la paroi latérale du carter 39 Les orifices d'admission 61 et d'échappement 63 présentent sensiblement la même largeur angulaire que les pistons et sont agencés pour être couverts par les pistons lorsque les espaces de travail 55 présentent leurs volumes maximal et minimal Etant donné que chaque assemblage à pistons comprend six pistons radiaux, le mo- teur présente douze espaces de travail dans la chambre 41 et le méca- nisme rotatif devant travailler comme moteur à combustion interne à quatre temps, il est nécessaire de prévoir trois orifices d'admission et trois orifices d'échappement. Dans la position représentée à la figure 8, le premier assemblage à pistons 43 se trouve en avant, la première came 33 ayant tourné de 300 depuis la position qu'elle occupait au point mort du premier assemblage à pistons, et le second assemblage à pistons, qui se trouve en arrière, est au maximum de sa décélération cyclotdale A ce moment les vitesses de rotation instantanées des assemblages à pistons sont sensiblement les mêmes et les espaces de travail respectifs sont au volume maximal et au volume minimal Les espaces de travail 55 a sont entièrement évacués après avoir effectué une course d'échappement, les espaces de travail b ont été remplis de mélange combustible après avoir terminé une course d'aspiration, les espaces de travail 55 c sont remplis de mélange combustible sous pression après avoir terminé une course de compres- sion, et les espaces de travail 55 d sont entièrement détendus après avoir terminé une course motrice Lors de l'allumage du mélange combustible dans les espaces de travail 55 c, le gaz de combustion en expansion pro- 2 '5 10219 lé voque une accélération cycloidale du premier assemblage à pistons 43 et imprime par conséquent un moment de rotation au vilebrequin 31. Alors que le premier assemblage à pistons poursuit son accélération (figure 9) les orifices d'admission 61 sont ouverts dans les espaces de travail 55 a pour permettre la course d'admission de ceux-ci Le second assemblage à pistons 49 continuant à tourner, les orifices d'échappement 63 s'ouvrent dans les espaces de travail 55 b Il y a lieu de noter que le second assemblage à pistons subit à ce moment-là une décélération cy- cloidale. La figure 10 montre le stade, au cours duquel le second assemblage à pistons 49 se trouve à son point mort tandis que le premier assemblage à pistons poursuit sa rotation A la fin de la course motrice des chambres c, les assemblages à pistons prennent une position (comme représenté à la figure 11) dans laquelle le premier assemblage à pistons est en re- tard sur le second assemblage à pistons (en raison de l'effet cyclique dit "chat et souris") et dans laquelle les orifices d'admission 61 sont fermés par les pistons du second assemblage à pistons et les orifices d'échappement 63 sont fermés par les pistons du premier assemblage à pistons Le cycle est ensuite répété A chaque course motrice, ce- lui des assemblages à pistons qui initialement subit une accélération im- prime un moment de rotation au vilebrequin par l'intermédiaire de sa came tandis que le vilebrequin applique une énergie de rotation à l'autre assemblage à pistons. Dans le dispositif montré aux figures 8 à 11, chaque espace de tra- vail parcourt un cycle de combustion interne à quatre temps trois fois pour chaque révolution des assemblages à pistons. Un dispositif convertisseur de mouvement selon l'invention peut être appliqué dans un mécanisme rotatif de type cyclique dit "chat et souris" dans lequel plusieurs opérations de traitement d'un fluide sont effectuées Par exemple, le mécanisme rotatif peut effectuer une pre- mière opération de traitement de fluide sous la forme d'un cycle moteur appliquant un moment de rotation à un vilebrequin et une seconde opéra- tion de traitement de fluide sous la forme d'un cycle de pompage de flui- de utilisant le moment de rotation du vilebrequin pour pomper du fluide. 2510219: _ 1 2 - * Les figures 12 et 13 montrent un mécanisme rotatif du type cycli que dit "chat et souris" effectuant un cycle de moteur et un cycle de pom- page de fluide Le mécahisme rotatif comprend un vilebrequin 71 monté à rotation dans un carter 73 à l'aide de paliers non représentés Le vile- brequin 71-est formé de deux parties couplées rigidement par un organe d'accouplement classique 75. Des première 77 et seconde 79 cames à plusieurs lobes sont mon- tées à rotation sur le vilebrequin 71, ceci en étant excentrées par rap- port à l'axe de rotation du vilebrequin Les cames 77 et 79 sont chacune constituées comme décrit plus haut et sont disposées à égale distance et de part et d'autre de l'axe de rotation du vilebrequin Les première et seconde cames sont agencées pour tourner dans la même direction que le vilebrequin 71 à une vitesse angulaire égale à 2/(N + 1) fois la vitesse angulaire du vilebrequin Des première et seconde paires de suiveurs de came (cachés) sont associées aux première et seconde cames respective- ment -Chaque came et sa paire de suiveurs de came sont agencées de - manière que les première et seconde paires de suiveurs de came ne su- bissent aucun mouvement différentiel lors de la rotation du vilebrequin, c'est-à-dire que les première et seconde paires de suiveurs de came tournent en phase. Une troisième came 85 à plusieurs lobes de la forme décrite ci- dessus est fixée rigidement à la première came 77 Une troisième paire de suiveurs de came 87 coopère avec-la troisième came 85. Les cames 77, 79 et 85 et leurs suiveurs de came correspondants sont construits selon l'invention de sorte qu'une vitesse angulaire cycli- que est imprimée à chaque suiveur de came lorsqu'un mouvement de -ro- tation à vitesse angulaire constante est appliquée au vilebrequin La dis- position de la troisième came 85 relativement aux première et seconde cames est telle que la troisième paire de suiveurs de came effectue un mouvement différentiel relativement aux première et seconde paires de suiveurs de came Il est préférable que le cycle d'accélération de la troi- sième paire de suiveurs de came soit diphasée de 1800 par rapport aux première et seconde paires de -suiveurs de came de sorte que le mouve- ment différentiel est tel que la troisième paire de suiveurs de came su- o 10219 _ 13 - bit une accélération lorsque les première et seconde paires de suiveurs de came subissent une décélération et vice versa. Un premier assemblage à pistons 89 est associé à la première pai- re de suiveurs de came et un second assemblage à pistons 91 est associé à la seconde paire de suiveurs de came Les premier et second assem- blages à pistons comprennent chacun une base 93 portant rigidement la paire de suiveurs de came correspondante et qui est montée à rotation sensiblement coaxialement au vilebrequin 71 à l'aide d'un palier 95 mon- té sur le carter 73. Une chambre annulaire 97 dont la forme est engendrée conformé- ment au théorème de Pappus est prévue à l'intérieur du carter 73, la chambre annulaire étant limitée par une paroi cylindrique extérieure 99, une paroi intérieure 101 et une paire de parois latérales 103 Un troisiè- me assemblage à pistons 105 associé à la troisième paire de suiveurs de came 87 est agencé pour agir dans la chambre 97 Le troisième assem- blage à pistons 105 comprend une base 106 portant une cloison 107 divi- saut de façon étanche la chambre 97 en deux sous-chambres annulaires 109 a et 109 b La cloison 107 représentée est formée de deux parties 107 a et 107 b afin d'en permettre la fabrication, les parties étant rigidement interconnectées. Plusieurs pistons 111 sont portés sur la base 106 de chaque côté de la paroi de séparation 107 et sont agencés pour agir dans les sous- chambres annulaires correspondantes La base 93 du premier assembla- ge à pistons porte plusieurs pistons 113 agencé pour agir dans la sous- chambre 109 a Les pistons 113 sont au même nombre que les pistons 111 de la sous-chambre 109 a et sont intercalés avec ceux-ci de manière à di- viser la sous-chambre en plusieurs espaces de travail 115 La base 93 du second assemblage à pistons porte plusieurs pistons 1 i 7 agencés pour travailler dans la sous-chambre 109 b Les pistons 117 sont au même nombre que les pistons 111 dans la sous-chambre 109 b et sont intercalés avec ceux-ci de manière à diviser la sous-chambre en plusieurs espaces de travail 119 Les pistons 111, 113 et 117 sont pourvus d'éléments d'é- tanchéité afin de maintenir la séparation des fluides entre les espaces de travail. -14- Les premier et second assemblages à pistons sont interconnectés rigidement à l'aide de moyens d'accouplement tels que des boulons de fi- xation 121, grâce à quoi la force motrice appliquée à l'un desdits assem- blages à pistons peut être transmise à l'autre assemblage à pistons par les moyens d'accouplement de même que par le vilebrequin 71. Le troisième assemblage à pistons 105 est supporté par un palier radial 123 porté par les premier et second assemblages à pistons, et une paire de paliers de poussée 125 dont un est supporté par le premier as- semblage à pistons et l'autre par le second assemblage à pistons. La paroi intérieure 101 de la chambre 97 est déterminée par les bases respectives des premier, second et troisième assemblages à pis- tons, des éléments d'étanchéité (non représentés) étant prévus pour em- pêcher le fluide de s'échapper des espaces de travail. Des moyens d'admission et d'échappement sont associés avec les sous-chambres 109 pour l'admission de fluide dans des espaces de tra- vail en expansion lors d'une course d'admission et-pour l'expulsion de fluide hors des espaces de travail en contraction lors d'une course dé- chappement La figure 13 montre un orifice d'admission 114 et un orifice d'échappement 116 destinés aux espaces de travail 115 assurant un cycle de pompage de fluide ainsi qu'un orifice d'admission 118 et un orifice d'échappement 120 pour les espaces de travail 119 assurant un cycle mo- teur Ainsi, le mécanisme rotatif est agencé pour effectuer plusieurs opérations de traitement de fluide, les espaces de travail 119 dans la sous-chambre 109 b effectuant un cycle moteur appliquant un couple -au vilebrequin et au second assemblage à pistons, et les espaces de travail de la sous-chambre 109 a effectuant un cycle de pompage de fluide. Les figures 14 et 15 illustrent un autre mécanisme rotatif du type cyclique dit "chat et souris" qui est agencé pour effectuer un cycle mo- teur fluidique et un cycle de pompage de liquide Le mécanisme rotatif comprend un carter fixe 131 dans lequel est monté à rotation un vilebre- quin 133 Des première 135 et seconde 137 cames à plusieurs lobes ayant la forme décrite plus haut, sont montées à rotation sur le vilebrequin ex- centriquement à l'axe de rotation du vilebrequin Les cames 135 et 137 sont disposées à égale distance et de part et d'autre de l Faxe de rotation 10219 - du vilebrequin Les cames sont agencées pour tourner dans le même sens que le vilebrequin et à une vitesse angulaire égale à 2/(N + 1) fois la vitesse angulaire du vilebrequin Des première 139 et seconde 141 paires de suiveurs de came sont associées avec les première et seconde cames respectivement Chaque came et sa paire de suiveurs de came est construite selon l'invention et par conséquent les suiveurs de came sont soumis à une vitesse angulaire cyclique lorsqu"on applique une vi- tesse angulaire constante au vilebrequin Les première et-seconde ca- mes sont arrangées de manière que les première et seconde paires de suiveurs de came effectuent un mouvement différentiel, le mouvement différentiel étant de préférence tel que les cycles d'accélération des pain res de suiveurs de came soient décalés de 1800, une des paires de sui- veurs de came subissant une accélération lorsque l'autre subit une dé- célération et vice versa. Un premier assemblage à pistons 143 est associé avec la première paire de suiveurs de came 139 et un second assemblage à pistons 145 est associé avec la seconde paire de suiveurs de came 141 de sorte que, comme pour les formes d'exécution décrites plus haut, les assemblages à pistons effectuent un déplacement à l'unisson avec leurs suiveurs de came Le premier assemblage à pistons comprend plusieurs pistons 147 et le second assemblage à pistons comprend plusieurs pistons 149 égaux en nombre aux pistons 147 Les pistons sont agencés pour travailler de façon intercalée dans une chambre de travail 151 délimitée par une paire de parois latérales 153, une paroi extérieure 155 et une paroi intérieure 157 La paroi extérieure 155 et-les parois latérales 153 sont définies par le premier assemblage à pistons et la paroi intérieure 157 est définie par les premier et second assemblages à pistons De cette façon les parois latérales et l'autre paroi de la chambre-tournent à l'unisson avec le pre- mier assemblage à pistons. La disposition intercalée des pistons divise la chambre 151 en plu- sieurs espaces de travail, les volumes maximal et minimal de chacun d'eux n'étant pas nécessairement égaux étant donné que les pistons en ac- tion ne balaient pas entièrement la chambre de travail Cette disposition des espaces de travail est telle que les paires adjacentes d'espaces de 2-510219 -16- travail effectuent différentes opérations de traitement de fluide En d'au- tres termes, le cycle moteur et le cycle de pompage sont effectués par des paires alternées d'espaces de travail Il est préférable que ces pai- res d'espaces de travail soient celles définies entre deux pistons adja- cents 147 du premier assemblage à pistons et le piston 149 correspon- dant interposé entre eux. Des moyens d'admission et d'échappement sont prévus pour intro- duire du fluide dans un espace de travail en expansion et pour évacuer le fluide d'un espace de travail en contraction La figure 15 montre les moyens d'admission et d'échappement pour des paires alternées de cham- bres de travail dans lesquelles un fluide de travail assure le cycle mo- teur pour imprimer un effet cyclique "chat et souris" aux pistons Les moyens d'admission et d'échappement comprennent un orifice 159 com- muniquant avec chacun des espaces de travail, l'orifice étant formé dans l'une des parois latérales 153, au voisinage du piston particulier du pre- -mier assemblage à pistons délimitant l'espace de travail Chaque orifice 159 est agencé pour coincider successivement avec les orifices d'admis- sion 161 et les -orifices d'échappement 163 ménagés dans le carter L'ori- fice 159 a qui communique avec l'espace de travail avant de chaque paire d'espaces de travail est destiné à correspondre avec les orifices d'ad- mission 161 a et d'échappement 163 a tandis que l'orifice 159 b communi- quant avec l'espace de travail arrière de chaque paire d'espaces de tra- vail est destiné à coihcider avec les orifices d'admission 161 b et d'échap- pement 163 b. Lors des courses successives, le premier assemblage à pistons tourne d'un angle relativement faible en allant d'une position arrière à une position avant relativement au second assemblage à pistons et d'un angle relativement grand en se déplaçant d'une position avant à une po- sition arrière relativement au second assemblage à pistons Les orifices d'admission et d'échappement sont de longueur angulaire inégale de ma- nière que l'un des espaces de chaque paire d'espaces de travail soit ca- pable de communiquer avec un orifice d'admission par son orifice tandis que l'autre espace de travail communique avec un orifice d'échappement et vice versa Lors des courses successives de chaque paire d'espaces 17 - de travail, les orifices respectifs communiquent successivement avec un orifice d'admission et un orifice d'échappement Il est préférable que les moyens d'admission et d'échappement pour les paires d'espaces de tra- vail assurant le cycle de pompage soient disposés sur le côté de la cham- bre de travail opposé à celui o sont disposés les moyens d'admission et d'échappement pour les paires d'espaces de travail assurant le cycle moteur. Des moyens d'étanchéité (non représentés) sont prévus sur les pis- tons pour assurer la séparation fluidique entre les espaces de travail. De plus, il est préférable, avec la disposition des orifices repré- sentés à la figure 15, que des éléments d'étanchéité (non représentés) soient prévus entre les orifices d'admission et d'échappement adjacents de chaque ensemble séparé d'orifices, Les éléments d'étanchéité peu- vent comprendre des joints plats de surface au moins égale à celle des orifices correspondants et qui sont appliqués élastiquement contre la pa- roi latérale particulière 153 dans laquelle les orifices sont formés. Il est également préférable de prévoir des éléments d'étanchéité (non représentés) entre les portions adjacentes des orifices d'admission 161 a et des orifices d'échappement 163 b. Les mécanismes rotatifs décrits ci-dessus peuvent être pourvus de moyens pour imposer sélectivement une résistance entre le vilebre- quin et les assemblages correspondants portant les suiveurs de came afin de transmettre un couple supplémentaire entre eux lorsque les sui- veurs de came correspondants subissent une accélération Des moyens capables d'appliquer une telle résistance seront maintenant décrits dans le cadre du mécanisme rotatif représenté aux figures 14 et 15. On voit à la figure 14 que le mécanisme rotatif est pourvu de moyens 165 pour appliquer une résistance entre le vilebrequin et les premier et second assemblages à pistons respectivement Les moyens de résistance 165 comprennent deux surfaces cylindriques segmentaires 167 (dont une seule est visible au dessin) venues d'une pièce avec le vi- lebrequin ou fixées rigidement à celui-ci et disposées sur les côtés dia- métralement opposées du vilebrequin L'axe autour duquel chacune des surfaces cylindriques segmentaires est générée correspond sensiblement 10219; avec l'axe de rotation du vilebrequin Deux poulies folles 169 diamétra- lement opposées par rapport à l'axe de rotation du vilebrequin sont mon- tées sur le second assemblage à pistons 145 de manière à pouvoir tour- *ner autour d'axes correspondants sensiblement parallèles à l'axe de ro- tation du vilebrequin Une autre paire de poulies folles travaillant comme les poulies 169, sont montées sur le premier assemblage à pistons 143. Elles ne sont pas visibles à la figure 14 étant donné la position de cet as- semblage à pistons relativement au plan de la coupe L'agencement des surfaces cylindriques segmentaires 167 et des poulies folles 169 est tel que les poulies roulent sur les surfaces cylindriques segmentaires du- rant une partie seulement de chaque cycle du mouvement du second as- semblage à pistons, cette partie du cycle correspondant à la phase d'ac- célération cycloidale du second assemblage à pistons De même, la se- conde paire de poulies folles roulent sur les surfaces cylindriques seg- mentaires 167 seulement lorsque le premier assemblage à pistons subit son accélération cycloidale Chacune des poulies folles 169 entraffe un rouleau 171 monté rigidement sur un arbre 173 supporté à rotation par le second assemblage à pistons Une coquille cylindrique 175 construite en un matériau pouvant être aimanté en permanence, est fixée rigidement sur l'arbre et est logée dans un entrefer annulaire 177 ménagé entre les pâles 179 d'un électroaimant 181 porté par le second assemblage à pis- tons L'agencement est tel que la coquille 175 tourne dans l'entrefer 177 lorsque l'arbre 173 tourne L'hystérésis magnétique et les courants de Foucault induits dans la coquille 175 par celle-ci lorsqu'elle tourne dans l'entrefer 177 de l'électroaimant impose une résistance à la coquille en rotation Cette résistance est transmise par l'arbre 173 et le rouleau en- trafhé 171 à la poulie 169 Une résistance est également appliquée à ces éléments en raison du frottement sur les surfaces des paliers et la visco- sité du lubrifiant Etant donné la résistance exercée par les poulies folles lorsqu'elles roulent sur les surfaces cylindriques segmentaires correspon- dantes, un couple est transmis entre les poulies folles et les surfaces cylindri- ques segmentaires et par conséquent entre l'assemblage à pistons 145 et le vi- lebrequin De même un couple est transmis entre le vilebrequin et le premier assemblage à pistons 143 lorsque ce dernier subit son accélération cycloidale. 2-5 10219 19 - REVENDICATIONS 1 Dispositif convertisseur de mouvement caractérisé en ce qu'il com- prend une came montée à rotation autour d'un axe excentré par rapport à un axe central, cet axe excentré tournant autour de l'axe central, la came présentant N lobes dont les points les plus extérieurs sont espacés de façon équidistante et sont situés à égale distance de l'axe excentré, N étant un nombre entier impair différent de 1, des moyens pour imprimer une rotation relative entre l'axe central et la came lors de la rotation de l'axe excentré autour de l'axe central ou de la rotation de la came autour de son axe excentré de façon que la came tourne autour de son axe excentré à une vitesse angulaire égale à 2/(N + 1) fois la vitesse angulaire de l'axe ex- centré autour de l'axe central, une paire de suiveurs de came tournant au- tour d'un axe coïncidant sensiblement avec l'axe central, les suiveurs de came étant en contact avec la came de part et d'autre de l'axe central et à éga- le distance de ce dernier, la came étant formée de manière que lorsque l'axe excentré tourne autour de l'axe central à une vitesse sensiblement constante, les suiveurs de came sont soumis à 2 N cycles d'accélération à partir d'un point mort et de décélération vers un point mort pour chaque révolution des suiveurs de came. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sui- veurs de came sont montés sur un support de suiveurs de came pouvant tourner autour de l'axe central. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque suiveur de came comprend un rouleau dont l'axe de rotation est sensible- ment parallèle à l'axe central. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came est formée de manière que la distance entre le point le plus extérieur de chaque lobe de came et un point diamétralement opposé sur la surface de la came soit sensiblement égale à la distance entre les surfaces des sui- veurs de came venant en contact avec la came. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la came est montée à rotation sur une portion excentrée d'un vilebrequin, l'axe de rotation de ce dernier déterminant ledit axe central, et l'axe longitudinal central de la portion excentrée définissant ledit axe excentré. 10219 - 6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour imprimer une rotation relative entre l'axe central et la came comprennent une roue à dentition interne coaxiale à la came et fi- xée rigidement à celle-ci, la roue à dentition interne engrenant avec un pignon dont l'axe corncide avec ledit axe central, le pignon étant empoché de tourner par rapport à un châssis fixe de référence. 7 Mécanisme rotatif utilisant un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un carter fixe dans lequel est ménagé une chambre de travail dont la forme est générée conformément au théo- rème de Pappus, un vilebrequin dont l'axe de rotation cofncide sensible- ment avec l'axe de révolution autour duquel la chambre est générée, au moins une came montée sur le vilebrequin pour tourner autour d'un axe excentré par rapport à l'axe de rotation du vilebrequin, la ou chaque ca- me présentant N lobes dont les points les plus extérieurs sont régulière- ment espacés autour de l'axe excentré correspondant et sont à égale dis- tance de celui-ci, N étant un nombre entier impair différent de 1, des moyens pour imprimer un mouvement de rotation relatif entre le vile- brequin et la ou les cames lors de la rotation du vilebrequin de façon que la ou les cames tournent autour de l'axe excentré à une vitesse angulaire égale à 2/(N + 1) fois la vitesse angulaire du vilebrequin, deux paires de suiveurs de came tournant autour d'un axe coïncidant avec l'axe de rota- tion du vilebrequin, les suiveursde came de chaque paire étant en contact avec la came, ou la came associée, de par et d'autre de l'axe de rotation des suiveurs de came et étant situés à égale distance de cet axe, le ou chaque 'came étant formée de manière que, lors de la rotation du vilebre- quin à une vitesse angulaire sensiblement constante, chaque paire de sui- veurs de came subisse 2 N cycles d'accélération à partir d'un point mort et de décélération vers un point mort pour chaque révolution des suiveurs de came, les deux paires de suiveurs de came étant agencées pour effec- tuer un mouvement différentiel, un assemblage à pistons associé avec chacune des paires de suiveurs de came, chaque assemblage à pistons étant agencé pour se déplacer à l'unisson avec sa paire de suiveurs de came, les assemblages à pistons ayant chacun un même nombre de pis- tons agencés pour agir dans ladite chambre de travail, et les pistons des 102 19 21 - différents assemblages à pistons étant intercalés les uns avec les autres de manière à diviser la chambre de travail en plusieurs espaces de tra- vail, le mouvement différentiel entre les paires de suiveurs de came pro- voquant des expansions et contractions alternées des espaces de travail. 8 Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mouvernent différentiel est tel que les cycles d'accélération des assemblages à pistons sont décalés de 1800. 9 Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que des moyens d'admission et d'échappement sont prévus pour admettre de fa- çon sélective un fluide dans les espaces de travail en expansion et pour évacuer de façon sélective le fluide des espaces de travail en contraction. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque assemblage de pistons comprend 2 N pistons. 11 Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il com- prend deux cames ayant chacune trois lobes. 12 Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il com- prend une came présentant cinq lobes. 13 Mécanisme rotatif utilisant un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un carter fixe dans lequel est ménagé une chambre de travail dont la forme est générée conformément au théo- rème de Pappus, un vilebrequin dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe de révolution autour duquel la chambre de travail est générée, une ou plusieurs cames montées sur le vilebrequin pour tourner autour d'un axe excentré par rapport à l'axe de rotation du vilebrequin, la ou chaque came présentant N lobes dont les points les plus extérieurs sont réguliè- rement espacés autour de l'axe excentré correspondant et sont à égale distance de celui-ci, N étant un nombre entier impair différent de 1, des moyens pour imprimer un mouvement de rotation relatif entre le vilebre- quin et la ou les cames lorsque le vilebrequin tourne de façon que la ou les cames tournent autour de leur axe excentré à une vitesse angulaire égale à 2/(N + 1) fois la vitesse angulaire du vilebrequin, des première, seconde et troisième paires de suiveurs de came associées avec la ou les cames, les suiveurs de came de chaque paire étant en contact avec la came, ou la came associée, de part et d'autre de l'axe de rotation des 275 10219 _ 22 - suiveurs de came et étant situés à égale distance de cet axe, la ou cha- que came étant formée de manière que, lorsque le vilebrequin tourne à une vitesse angulaire -sensiblement constante, chaque paire de -suiveurs de came subisse 2 N cycles d'accélération à partir d'un point mort et de décélération vers un point mort pour chaque révolution des suiveurs de came, les première et troisième paires de suiveurs de came étant agen- cées pour effectuer un mouvement différentiel l'une par rapport à l'autre et les seconde et troisième paires de suiveurs de came étant agencées pour effectuer un mouvement différentiel l'une par rapport à l'autre, des premier, second et troisième assemblages à pistons associés avec les première, seconde et troisième paires de suiveurs de came respective- ment, chaque assemblage à pistons étant agencé pour effectuer un mou- vement à l'unisson avec sa paire de suiveurs de came, le troisième as- semblage à pistons comportant une cloison agencée pour diviser de ma- nière étanche la chambre de&travail en deux sous-chambres de travail, le troisième assemblage à pistons comportant également plusieurs pis- tons agencés pour travailler dans chacune des sous-chambres, le pre- mier assemblage à pistons comportant plusieurs pistons agencés pour travailler dans une première des sous-chambres, le nombre de pistons du premier assemblage étant le même que celui du troisième assembla- ge, les pistons de ces premier et troisième assemblages étant intercalés les uns avec les autres dans la première sous-chambre pour la diviser en plusieurs espaces de travail, le second assemblage à pistons compor- tant plusieurs pistons agencés pour travailler dans la deuxième sous- chambre, le nombre de pistons du second assemblage étant le même que celui du troisième assemblage, les pistons de ces second et troisième assemblages étant intercalés les uns avec les autres dans la deuxième sous-chambre pour la diviser en plusieurs espaces de travail, le mou- vement différentiel entre les première et troisième paires de suiveurs de came provoquant des expansions et contractions alternées des espaces de travail dans la première sous-chambre, et le mouvement différentiel entre les seconde et troisième paires de suiveurs de came provoquant des expansions et contractions alternées des espaces de travail dans la deuxième sous-chambre. 2 '5 10219 23 - 14 Mécanisme selon la revendication 13, caractérisé en ce que des moyens d'admission et d'échappement sont prévus pour effectuer une admission sélective d'un fluide dans des espaces de travail en expansion de la première sous-chambré et une évacuation sélective de fluide des espaces de travail en contraction, et en ce que d'autres moyens d'ad- mission et d'échappement sont prévus pour effectuer une admission sé- lective d'un fluide dans les espaces de travail en expansion de la deuxiè- me sous-chambre et une évacuation sélective de fluide des espaces de travail en contraction. 15 Mécanisme selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mou- vement de la troisième paire de suiveurs de came est décalée de 1800 par rapport au mouvement de la première paire de suiveurs de came et de la seconde paire de suiveurs de came. 16 Mécanisme selon la revendication 15, caractérisé en ce que les premier et second assemblages à pistons sont interconnectés -rigidement. 17 Mécanisme selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il y a trois cames dont deux sont disposées à égale distance et de part et d'au- tre de l'axe-de rotation du vilebrequin et dont la troisième est fixée rigi-_ dement à l'une des deux cames. 18 Mécanisme rotatif utilisant un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un carter fixe, un vilebrequin porté à rotation dans le carter, au moins une came montée sur le vilebrequin pour tourner autour d'un axe excentré par rapport à l'axe de rotation du vilebrequin, la ou chaque came présentant N lobes dont les points les plus extérieurs sont régulièrement espacés autour de l'axe excentré cor- respondant et sont à égale distance de celui-ci, N étant un nombre entier impair différent de 1, des moyens pour imprimer un mouvement de rota- tion relatif entre le vilebrequin et la ou les cames lorsque le vilebrequin tourne de façon que la ou les cames tournent autour de leur axe excentré à une vitesse angulaire égale à 2/(N + 1) fois la vitesse angulaire du vile- brequin, deux paires de suiveurs de came tournant autour d'un axe coin- cidant avec l'axe de rotation du vilebrequin, les suiveurs de came de cha- que paire étant en contact avec la came, ou la came associée, de part et d'autre de l'axe de rotation des suiveurs de came et étant situés à égale -2510219 24 - distance de cet axe, la ou chaque came étant formée de manière que, lorsque le vilebrequin tourne à une vitesse angulaire sensiblement cons- tante, chaque paire de suiveurs de came subisse 2 N cycles d'accéléra- tion à partir d'un point mort et de décélération vers un point mort pour chaque révolution des suiveurs de came, les deux paires de suiveurs de came étant agencées pour effectuer un mouvement différentiel, un assem- blage à pistons associé avec chaque paire de suiveurs de came, chaque assemblage à pistons étant agencé pour se déplacer à l'unisson avec sa paire de suiveurs de came, les deux assemblages à pistons ayant plu- sieurs pistons intercalés les uns avec les autres dans une chambre de travail sensiblement annulaire, la chambre de-travail étant délimitée par deux parois latérales, une paroi intérieure et une paroi extérieure, la paire de parois latérales et la paroi extérieure étant définie par et ve- nant d'une pièce avec l'un des assemblages à pistons, la paroi intérieure étant définie par les deux assemblages à pistons, et la chambre de tra- vail étant divisée en plusieurs espaces de travail par les pistons interca- lés, le mouvement différentiel entre les deux paires de suiveurs de came provoquant des expansions et contractions alternées des espaces de travail. 19 Mécanisme selon la revendication 18, caractérisé en ce que des moyens d'admission et d'échappement sont prévus pour admettre sélecti- vement du fluide dans les espaces de travail en expansion et pour évacuer sélectivement du fluide des espaces de travail en contraction. Mécanisme selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens d'admission et d'échappement comprennent un orifice dans le premier assemblage à pistons communiquant avec chaque espace de tra- vail, chaque orifice étant agencé pour communiquer avec une ouverture d'admission de fluide ménagée dans le carter fixe lors de l'expansion de l'espace de travail correspondant, et étant en outre agencé pour commu- niquer avec une ouverture d'échappement de fluide ménagée dans le car- ter fixe lors de la contraction de l'espace de travail correspondant.