FR 2505740 A1 19821119 FR 8208561 A 19820517 La présente invention concerne une machine à relier. On connait une machine à relier dans laquelle une matière adhésive est appliquée sur la surface d'un bord ou dos d'un livre ou d'un fascicule comprenant plusieurs feuilles de papier empilées et devant être reliées, et une feuille de couverture est appliquée au dos du livre ou du fascicule sur lequel la matière adhésive a été appliquée. On connait également une machine à relier dans la- quelle un applicateur de la matière adhésive et un appli- cateur de la feuille de couverture sont successivement dis- posés dans le trajet le long duquel un dispositif de serra- ge destiné à presser ou à serrer un ensemble de feuilles de papier empilées et devant être reliées pour former un livre ou un fascicule est entralné selon un mouvement de va-et- vient de telle manière que, au fur et à mesure que le dis- positif de serrage est déplacé, l'applicateur de matière adhésive applique celle-ci au dos du livre sur lequel une feuille de couverture est ensuite appliquée par un appli- cateur de feuille de couverture Dans ce qui suit, le ter- me "livre" est utilisé pour désigner, soit un li Vre propre- ment dit, soit un fascicule, et en général tout groupe de feuilles devant être reliées entre elles. Dans les types ci-dessus de machines à relier, il est parfois nécessaire qu'avant l'application d'une matière adhésive au dos du livre, celui-ci soit coupé et rendu rugueux, et que la matière adhésive soit appliquée sur la surface coupée et rendue rugueuse du dos du livre Il est habituel de prévoir un dispositif de meulage ou de fraisage en plus de l'applicateur de matière adhésive et de l'appli- cateur de la feuille de couverture de sorte que le dispos sitif de fraisage peut sélectivement être utilisé en cas de besoin. Dans une machine à relier de type connu, un dispo- sitif de serrage qui presse un faisceau de feuilles de papier à relier pour former un livre est déplacé à partir d'une plaque de référence pour définir le niveau auquel un bord ou dos du livre est porté, et, dans le trajet le long duquel le dispositif de serrage est déplacé, on monte un dispositif pour fraiser le dos du livre, un applicateur de matière adhésive et un applicateur de la feuille de couverture Un livre comprenant un ensemble de feuilles de papier empilées et devant être reliées est placé sur la plaque de référence de manière à tenir sur son bord ou dos, et il est serré par le dispositif de serrage qui transporte le livre le long du trajet mentionné précédem- ment Tout d'abord, le dispositif de fraisage coupe le dos du livre sur lequel l'applicateur de matière adhésive applique de la colle afin de relier les feuilles entre elles au niveau du dos du livre à former, puis l'applica- teur de la feuille de couverture applique celle-ci sur le dos ainsi revêtu de colle pour former le livre Le disposl- tif de serrage est ensuite dans la direction opposée jus- qu'au dessus de la plaque de référence o le dispositif de serrage libère le livre qui est évacué de la machine. Si le dispositif de fraisage n'est pas utilisé pour l'opération de reliure, ce dispositif est déplacé hors du trajet du dispositif de serrage en abaissant le dispo- sitif de fraisage d'une mesure suffisante pour que l'opéra- tion de fraisage ne puisse pas se produire Dans un tel cas, il est non seulement nécessaire d'écarter le disposi- tif de fraisage, mais également de régler la hauteur du plan auquel l'applicateur de matière adhésive applique de la colle au dos des feuilles à relier et la hauteur dy plan auquel l'applicateur de la feuille de couverture applique cette dernière sur le don des feuilles devant for- mer le livre. Les raisons pour lesquelles il est nécessaire d'é- carter le dispositif de fraisage et de régler la hauteur du plan ci-dessus proviennent de ce que, lorsque le dis- positif de fraisage a coupé le bord des feuilles à relier au niveau o la matière adhésive doit être appliquée au dos d'un livre, le niveau de la surface découpée du dos du livre devient plus élevé d'une mesure correspondant à l'épaisseur dont le dos du livre a été coupée Par conséquent, le niveau du plan auquel l'applicateur de matière adhésive applique de la colle doit être réglé afin de permettre un contact avec la surface découpée du dos du livre De même, le niveau du plan auquel l'appli- cateur de la feuille de couverture applique celle-ci au dos du livre doit être réglé afin de permettre l'applica- tion de la feuille de couverture sur la surface, ainsi dé- coupée et enduite de colle, du dos du livre. Au contraire, lorsque l'on n'utilise pas le dispo- sitif de fraisage, la matière adhésive est appliquée au dos du livre dont le niveau est réglé par la plaque de référence, et une feuille de couverture est alors fixée au dos du livre enduit de colle Dans un tel cas, il est évi- dent que le niveau auquel le dos du livre est placé est inférieur au niveau auquel le dos du livre serait maintenu s'il était fraisé comme dans le cas mentionné précédemment. Par conséquent, si l'on n'utilise pas le dispositif de fraisage, le niveau du plan auquel l'applicateur de matiè- re adhésive applique de la colle au dos d'un livre et le niveau du plan auquel l'applicateur de feuille de couver- ture applique celle-ci au dos du livre sur lequel la ma- tière adhésive a été appliquée doivent être réglés afin de se conformer au niveau du dos du livre qui a été ajusté sur la plaque de référence. Dans les dispositions de la technique antérieure dans lesquelles le dispositif de fraisage est mis sélecti- vement sur le trajet du livre et écarté de celui-ci, il est non seulement nécessaire de régler sélectivement le dispositif de fraisage de la machine à relier et de le retirer de la machine, mais également de régler les posi- tions de l'applicateur de matière adhésive et de l'appli- cateur de la feuille de couverture Ce qui précède présente assurément un inconvénient certain. L'invention a ainsi pour objet une machine à relier dans laquelle il n'est pas nécessaire de régler les ni- veaux de l'applicateur de matière adhésive et de l'appli- cateur de la feuille de couverture, selon que le dispositif de fraisage est utilisé ou non. L'invention a également pour objet une machine à relier dans laquelle il n'est pas nécessaire de régler le dispositif de fraisage de la machine ou de l'écarter se- lon que ce dispositif est utilisé ou non. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au des- sin annexé. La fig 1 est une élévation frontale schématique d'une forme de réalisation de l'invention. La fig 2 est une vue en plan de dessus de la ma- chine illustrée à la fig 1. La fig 3 est une vue en perspective de la liaison entre le dispositif de serrage et la chalne illustrée aux fig 1 et 2. La fig 4 est une vue en perspective d'une partie de l'applicateur de fouille de couverture illustré aux fig 1 et 2. La fig 5 est une vue schématique d'un dispositif d'actionnement de commutateurs. La fig 6 est un schéma d'un circuit de commande électrique de la machine selon l'invention. En bref, l'invention concerne une machine à relier qui comprend une plaque de référence, un applicateur de matière adhésive, un applicateur de feuille de couverture et un dispositif de meulage ou de fraisage L'applicateur de matière adhésive et l'applicateur de feuille de cou- verture sont disposés sur un côté de la plaque de référen- ce alors que le dispositif de fraisage est monté sur le côté opposé. Un dispositif de serrage presse un ensemble de feuilles de papier empilées et devant être reliées pour former un livre ou un fascicule (ce qui est appelé simple- ment "livre" dans ce qui suit) réglé sur la plaque de référence avec son bord ou dos sur la face supérieure de la plaque de référence Un sélecteur est prévu afin de déplacer sélectivement le dispositif de serrage à partir du dessus de la plaque de référence dans l'une quelconque de deux directions opposées Lors- que le dispositif de serrage a été déplacé vers le dispo- sitif de fraisage, un organe de commande amène le dispo- sitif de serrage à revenir depuis le dispositif de frai- sage vers la plaque de référence au niveau de laquelle le dispositif de serrage libère le livre afin de régler le niveau ou la hauteur du dos du livre au niveau de la pla- que de référence. On se reporte maintenant aux fig 1 et 2 dans les- quelles est illustrée une plaque de référence 11 dont la surface supérieure délimite le niveau du dos d'un livre. Sur un cuté (le côté droit aux figures) de la plaque de référence 11 sont successivement montés un applicateur de matière adhésive 13 et un applicateur de feuille de cou- verture 14, tandis que sur le côté opposé (côté gauche aux figures) de la plaque de référence 11 est prévu un dispo- sitif de fraisage 15 Le niveau du plan sur lequel le dis- positif de fraisage 15 agit sur le dos du livre, le niveau du plan sur lequel l'applicateur de matière adhésive 13 applique de la colle sur le dos fraisé du livre et le niveau du plan sur lequel l'applicateur de feuille de cou- verture 14 applique celle-ci sur le dos du livre sur le- quel l'adhésif a été appliqué sont tous réglés au niveau de référence de la plaque de référence 11. Un dispositif de serrage 12 est entraîné selon un mouvement de va-etvient par un dispositif 16 comportant une chaîne sans fin 17, une paire de roues à chaîne 18 et un moteur réversible 19 (voir fig 6). La rotation du moteur 19 est commandée afin de pro- voquer un mouvement de va-et-vient du dispositif de serrage 12 le long d'un rail de guidage 20 comme on le voit en dé- tail ci-après. Le dispositif de serrage 12 comporte un organe de serrage fixe 21 et un organe de serrage mobile 22 entre lesquels est serré un livre 23 L'organe de serrage fixe 21 est fixé sur un chariot 24 qui se déplace le long du rail de guidage 20 Une glissière 25 peut coulisser sur le chariot 24, et elle est reliée par deux tiges 26 à l'or- gane de serrage mobile 22 de telle manière que la glissière et l'organe de serrage 22 peuvent se déplacer en mm*e temps, comme cela est maintenant décrit. Deux ressorts à compression 27 poussent la glis- sière 25 afin de déplacer l'organe de serrage mobile 22 en direction de l'organe de serrage fixe 21 afin de serrer un livre entre les deux organes de serrage 21 et 22. Lorsque le dispositif de serrage 12 a atteint une position prédéterminée au-dessus de la plaque de référence 11, une came 28 de libération du dispositif de serrage, montée en un emplacement fixe, amène la glissière 25 à se déplacer en direction de l'organe de serrage fixe 21 con- tre la force des ressorts 27 de sorte que l Vorgane de ser- rage mobile 22 est écarté de l'organe de serrage fixe 21 afin de libérer le livre qui, Jusqu'alors,était serré entre les deux organes de serrage 21 et 22. Le desserrage du livre est effectué lorsque ce der- nier doit étre sorti de la machine à la fin de l'opération de reliure Cette opération de desserrage est également essentielle lorsque le dos d'un livre a été meulé par le dispositif de fraisage 15. Comme cela est mentionné précédemment, lorsque le dispositif de fraisage a initialement meulé le dos d'un livre, celui-ci qui est maintenu par le dispositif de ser- rage est relevé à un niveau supérieur à celui o il se trouvait avant l'opération de fraisage Lorsque le livre est ramené vers la plaque de référence 11 après ladite opération de fraisage, la came 28 amène le dispositif de serrage 12 à libérer le livre qui tombe alors sur le plan de référence de la plaque de référence Il Ainsi, le ni- veau du don du livre qui a été fraisé est maintenant réglé au niveau de référence de la plaque de référence 11 útant donné que le niveau ainsi réglé du dos du livre est le même que le niveau du plan d'application de la colle par l'applicateur de matière adhésive et le niveau d'appli- cation de la feuille de couverture par l'applicateur de feuille de couverture, il n'est pas nécessaire de régler le niveau de l'un quelconque des deux plans même lorsque le dos du livre a été coupé. De manière à déplacer le dispositif de serrage 12 en entrainant la chalne 17, un tuyau 32 présentant une fente verticale 31 formée dans une de ses parois latérales (fig 3) est fixé à l'organe de serrage fixe 21 Un galet 33 est monté dans le tuyau 32 afin de pouvoir y coulisser verticalement, et il est tourillonné sur un arbre 34 qui s'étend vers l'extérieur à travers la fente 31 afin d'être fixé à la chalne 17 Au fur et à mesure que la chaîne 17 est entratuée, la force d'entraînement de cette chalne est transmise au dispositif de serrage 12 par l'intermé- diaire de l'arbre 34, du galet 33 et du tuyau 32. On suppose maintenant que le point de liaison entre l'arbre 34 et la chaîne 17 se trouve à la partie inférieure 17 b de la chaîne de la fig 1 Au fur et à mesure que la chaîne 17 est entraînée depuis la position cidessus et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme illustré par les flèches, le dispositif de serrage 12 est déplacé vers la droite Jusqu'à ce que l'arbre 34 atteigne la roue à chaîne 18 de droite, après quoi un mouvement supplémentaire de la chalne 17 amène le point de liaison entre l'arbre 34 et la chaîne à venir autour de la partie supérieure 17 a de la chaîne, l'arbre 34 étant déplacé vers le haut dans le tuyau 32, et le dispositif de serrage 12 est déplacé par la chaîne A ce moment, cependant, bien que la chalne 17 soit entraînée dans la même direction, contraire à celle des aiguilles d'une montre, que précé- demment; le dispositif de serrage 12 est déplacé dans la direction opposée à celle dans laquelle il était précé- demment déplacé, car la partie supérieure 17 a de la chaîne se déplace dans la direction opposée à la direction de déplacement de sa partie inférieure 17 b. On suppose au contraire maintenant que tout d'abord le point de liaison entre l'arbre 34 et la chatne 17 se trouve dans sa partie supérieure 17 a De manière à déplacer le dispositif de serrage vers la droite, la chatne 17 est déplacée dans la direction opposée à la direction des flèches de la fig 1 Dans l'un et l'autre cas, un entrai- nement de la chaine 17 dans la mime direction rend possi- ble de déplacer le dispositif de serrage 12 selon un mou- vement de va-et-vient. L'applicateur de matière adhésive 13 comprend un récipient 41 qui contient une matière adhésive appropriée, par exemple une colle du type fusible à chaud, et un tam- bour 42 pour l'application de la matière adhésive contenue dans le récipient Au fur et à mesure qu'un livre trans- porté par le dispositif de serrage 12 passe devant le tam- bour 42 en présentant son dos en contact avec le tambour, celui-ci est entralné en rotation afin d'appliquer de la matière adhésive au dos du livre Un autre tambour 43 est prévu pour enlever, du dos du livre, la matière adhésive en excès. Deux ressorts 44 poussent, vers le haut, l'appli- cateur de matière adhésive 13 de sorte que, pendant que le dispositif de serrage 12 est déplacé vers la droite, l'applicateur de matière adhésive est maintenu dans le trajet de déplacement du dispositif de serrage 12 Lors du retour du dispositif de serrage 12 vers la gauche, cependant, l'applicateur de matière adhésive 13 est dépla- cé vers le bas contre la force du ressort pour s'écarter du trajet du dispositif de serrage afin d'éviter l'appli- cation d'une quelconque matière adhésive sur le livre au fur et à mesure qu'il est déplacé vers la gauche. L'applicateur de la feuille de couverture 14 pré- sente une plaque supérieure 51 sur laquelle est placée une feuille de couverture (non représentée) avant que le dispositif de serrage 12 portant un livre atteigne l'ap- plicateur Lorsque le dispositif de serrage 12 est arrivé à un emplacement se trouvant juste au-dessus de la plaque supérieure 51, l'applicateur 14 est poussé vers le haut afin de presser, sur le dos du livre sur lequel de la ma- tière adhésive a été appliquée, la feuille de couverture qui s'y trouve de sorte que celle-ci est collée au dos du livre, Comme on le voit à la fig 4, la plaque supérieure 51 présente, sur sa surface supérieure, deux glissières 52 et 53 qui peuvent se déplacer simultanément dans des directions opposées Lorsque l'applicateur 14 est soulevé de la manière indiquée précédemment, les glissières 52 et 53 sont déplacées l'une vers l'autre jusqu'à ce qu'elles pressent la feuille de couverture contre les parties la- térales du dos du livre de sorte que la feuille de couver- ture est pliée autour des couvertures opposées du dos du livre. Le dispositif de fraisage 15 comprend un disque tournant 62 présentant sur sa surface supérieure plusieurs lames de coupe 61 qui découpent le dos du livre d'une me- sure d'épaisseur prédéterminée en laissant rugueuse ou irrégulière la surface du dos du livre ainsi découpée Une brosse tournante 63 est prévue pour éliminer la matière découpée ou la poudre de la surface du dos du livre qui a été rendue rugueuse. Lorsque la chaîne 17 est entraînée afin de déplacer le dispositif de serrage 12 vers la gauche, ce dispositif est amené à l'extrémité gauche de son trajet pour reve- nir et se déplacer vers la droite sans changer la direc- tion d'entraînement de la chaîne, de la même façon que lorsque le dispositif de serrage est déplacé tout d'abord vers la droite. Lorsque le dispositif de serrage 12 est initialement déplacé vers la gauche, le dispositif de fraisage 15 dé- coupe et rend rugueux le dos du livre A la fin de son mouvement vers la gauche, le dispositif de serrage 12 revient vers la plaque de référence 11 o le dispositif de serrage 12 ne s'arrête pas mais continue son mouvement vers la droite. Que le dispositif de serrage 12 soit déplacé vers la droite tout d'abord ou après l'opération de fraisage par le dispositif 15, lorsque le dispositif de serrage 12 revient vers la plaque de référence 11 après avoir achevé son mouvement vers la droite, le dispositif de serrage 12 est automatiquement arr Sté au-dessus de la plaque de ré- férence 11. La fig 6 montre un circuit électrique permettant de coumander le mouvement ci-dessus du dispositif de ser- rage 12. La direction du mouvement initial du dispositif de serrage 12, c'est-à-dire le fait que le dispositif de ser- rage soit initialement déplacé vers la droite ou vers la gauche, est déterminée par un sélecteur 71 Lorsque le & 4- lecteur 71 est commuté vers le contact fixe 71 a, le dispo- sitif de serrage 12 est initialement déplacé vers la droite Lorsque le sélecteur 71 est commuté vers l'autre contact 71 b, le dispositif de serrage est initialement déplacé vers la gauche. Deux commutateurs 72 et 73 sont reliés ensemble, et leurs positions sont inversées lorsque le dispositif de serrage 12 est revenu vers sa position de départ au- dessus de la plaque de référence 11 Un mécanisme permet- tant d'effectuer une telle inversion des positions de com- mutation est illustré à titre d'exemple à la fig 5. Entre les parties supérieure 17 a et inférieure 17 b de la chalne 17,on prévoit une plaque de manoeuvre 75 pouvant pivoter autour d'un axe 74, un ressort 78 présen- tant une de ses extrémités fixée à la plaque 75 en 77 et son extrémité opposée fixée à une tige fixe 76 La plaque pivotante 75 présente une fente de réglage 79 dans laquelle s'engage une tige fixe 80 permettant de régler le degré de pivotement de la plaque 75. La plaque de manoeuvre 75 présente également deux galets 81 et 82 qui sont placés sélectivement dans le tra- Jet de la chaîne 17 en déplacement, comme cela est décrit en détail plus loin Un galet 83 est fixé à la chalne 17. il La plaque de manoeuvre 75 est prévue à une position prédéterminée telle que les galets 81 et 82 soient pous- sés par le galet 83 lorsque le dispositif de serrage 12 atteint une position prédéterminée au-dessus de la plaque de référence 11 Dans l'état indiqué à la fig 5, le galet 83 pousse le galet 82 de sorte que la plaque de manoeuvre a été entratnée en rotation autour de l'axe 74 dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position la plus haute A partir de cet état, la chaine 17 avance, de sorte que le galet 83 se rapproche de la plaque 74 depuis le côté droit comme indiqué par un cercle en tiretés ou de- puis le c 8 té gauche et pousse le galet 81 vers le bas, après quoi la plaque 75 est entrainée en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre contre la force du ressort 78 Lorsque la ligne droite reliant les tiges 76 et 77 dépasse l'axe de pivotement 74, c'est-à-dire lorsque la plaque 75 dépasse le point mort, le ressort 78 pousse la plaque 75 à tourner encore d'un angle déterminé par la liaison à fente 79 et tige 80, après quoi la plaque 75 est arrêtée dans sa position la plus basse. Ensuite, lorsque le galet 83 s'approche du galet 82 depuis le côté gauche ou depuis le côté droit et le pousse comme illustré par la ligne en trait plein, la plaque 75 est amenée à pivoter dans le sens des aiguilles d'une mon- tre vers sa position la plus haute Le fonctionnement se répète alors. Au fur et à mesure que la plaque de manoeuvre 75 pivote de la manière indiquée ci-dessus, les commutateurs 72 et 73 sont eux-mêmes actionnés En pratique les commu- tateurs 72 et 73 peuvent être réalisés par une paire de microcommutateurs prévus sur les côtés latéraux opposés de la plaque de manoeuvre 75 de telle manière que le pivo- tement de la plaque actionne alternativement les deux micro-commutateurs Le commutateur 72 présente des contacts fixes 72 a et 72 b, tandis que le commutateur 73 présente des contacts fixes 73 a et 73 b. Le circuit de commande comprend, en outre, un relais 85 présentant des contacts 85 a, 85 b et 85 c, un relais 86 présentant des contacts 86 a, 86 b, 86 c, un commu- tateur électro-magnétique 87 présentant des contacts 87 a, et un commutateur électro-magnétique 88 présentant des contacts 88 a Une combinaison série d'un commutateur de démarrage 89, d'un relais 90 présentant des contacts 90 a et 90 b, et du commutateur 91 mentionné précédemment (voir fig 2) est reliée entre les bornes de la source Le com- mutateur 91 peut être un micro-commutateur qui est norma- lement fermé mais qui est poussé par la came 92 (voir fig 2) pour s'ouvrir seulement lorsque le dispositif de serrage 12 se rapprochant de la plaque de référence 11, à partir du c 8 té droit, a dépassé une position prédéterminée * au-dessus de la plaque de référence 11 Lorsque le dispo- sitif de serrage 12 se rapproche depuis la gauche, toute- fois, le commutateur 91 n'est pas ouvert par la came 92 repoussant le commutateur 91 Un tel type de micro-commu- tateur est actuellement disponible sur le marché. On suppose maintenant que le dispositif de serrage 12 soit initialement déplacé vers la droite, la plaque de manoeuvre 75 étant maintenue dans la position illustrée à la fig 5 et le commutateur 73 dtant fermé sur le contact 73 a comme illustré à la fig 6. Le commutateur 71 formant sélecteur est tout d'abord commuté vers son autre contact 71 a puis le commutateur de démarrage 89 est fermé, après quoi le relais 90 est excité de sorte que le contact 90 a est fermé pour maintenir le commutateur 89 fermé, et, en même temps, le contact 90 b est fermé pour relier le circuit à la source de courant. Il résulte de ce qui précède que le relais 86 est excité pour fermer le contact 86 c, après quoi le commutateur élec- tro-magnétique 88 est actionné en alternant le courant afin de fermer les contacts 88 a, de sorte que le moteur 19 est excité et tourne -Si la direction de rotation du mo- teur 19 est telle que la chaîne 17 soit déplacée dans le sens des flèches illustrées aux fig 1 et 5, le point de liaison de l'arbre 34 à la chaîne se trouvant sur la partie inférieure 17 b de la chatne 17, le dispositif de serrage 12 est alors déplacé vers la droite. Si, initialement, la plaque de manoeuvre 75 se trouve à sa position inférieure dans laquelle il a été amené par pivotement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de la position illustrée à la fig 5, le point de liaison de l'arbre 34 à la chatne 17 se trouve sur une partie supérieure 17 a de la chaine, et le commu- tateur 73 est fermé sur le contact 73 b Le relais 85 est, par conséquent, excité pour fermer le contact 85 c afin d'actionner le commutateur électromagnétique 87, de sorte que les contacts 87 a sont fermés pour entratner en rcta- tion le moteur 19 dans la direction opposée Etant donné qu'à ce moment, la direction de rotation du moteur est telle que la chatne 17 soit déplacée dans la direction opposée à celle des flèches illustrées aux fig 1 et 5, le dispositif de serrage 12 est également déplacé vers la droite. En bref, que la plaque de manoeuvre 75 soit initia- lement dans sa position supérieure ou dans sa position inférieure, le moteur 19 est entraîné en rotation dans une direction telle que le dispositif de serrage 12 soit déplacé vers la droite. A la fin du mouvement de va-et-vient du dispositif de serrage 12, ce dernier revient à sa position d'origine au-dessus de la plaque de référence 11, après quoi le com- mutateur 91 est amené à s'ouvrir pour désexciter le relais , de sorte que le contact 90 b est amené à s'ouvrir pour supprimer la liaison du circuit avec la source d'électri- cité Ceci remet à l'état initial le relais 85 ou 86, ainsi que le commutateur électro-magnétique 87 ou 88, de sorte que le dispositif de serrage 12 est amené à s'arrê- ter Etant donné que le aispesitif de serrage 12 s'arrête après que la came 92 ait dépassé la position du commutateur 91, ce dernier est de nouveau ouvert A ce moment, la position de la plaque de manoeuvre 75 est inversée de sorte que le commutateur 73 est commuté sur le contact 73 b A la i 4 condition que le commutateur de démarrage 82 ait été poussé en vue de l'opération suivante, le moteur 19 est entraîné en rotation dans la direction inverse afin de dé- placer,à nouveau vers la droite, le dispositif de serra- ge 12 Le fonctionnement est répété à chaque fois que le commutateur de démarrage est poussé. Dans le fonctionnement décrit ci-dessus, le dispo- sitif de fraisage 15 n'a pas été utilisé dans l'opération de reliure On explique maintenant une opération de reliure qui inclut l'opération de fraisage par le dispositif de fraisage 15. Dans un tel cas, le sélecteur 71 est commuté sur son contact 71 b Le fait que le commutateur 73 soit fermé sur son contact 73 a ou sur son contact 73 b n'est alors pas connu, car ceci dépend de l'état & la fin de l'opération précédente. Si le point de liaison entre l'arbre 34 et la chat- ne 17 se trouve dans sa position 17 a supérieure, le commu- tateur 73 doit avoir été formé sur son contact 73 b, et la direction de déplacement de la chaîne 17 doit avoir été celle des flèches illustrées aux fig 1 et 5, le commuta- teur 72 devant avoir été fermé sur le contact 72 a en liai- son avec le c 6 mmutateur 73. Ensuite, le commutateur de démarrage 89 est poussé, après quoi le relais 90 est actionné pour fermer le contact b comme décrit précédemment, de sorte que le relais 86 est actionné par le contact fermé 72 a du commutateur 72. Le moteur 19 est alors entraîné en rotation afin de comman- der la chatne 17 dans la direction des flèches de manière à déplacer le dispositif de serrage 12 vers la gauche. Après la fin de son mouvement vers la gauche, le dispositif de serrage 12 est ramené vers la plaque de référence 11, à partir de quoi le dispositif de serrage 12 est déplacé, de manière continue, vers la droite, car le commutateur 91 n'est, à ce moment, pas ouvert Après la fin de son mou- vement vers la droite, le dispositif de serrage 12 est ra- mené vers la plaque de référence 11, après quoi le commutateur 91 est ouvert pour arrêter le mouvement du dispositif de serrage 12. Si, initialement, le point de liaison entre l'ar- bre 34 et la chatne 17 se trouve sur la partie inférieure 17 b de la chatne 17, les commutateurs 72 et 73 doivent avoir été fermés au niveau des contacts 72 b et 73 a, respec- tivement, et la direction de déplacement de la chatne 17, dans l'opération précédente, doit avoir été opposée à celle des flèches. A la condition, par conséquent, que le commutateur de démarrage 89 ait été poussé, le relais 85 est actionné par le contact fermé 72 b du commutateur 72, après quoi le moteur 19 est entratné en rotation afin de déplacer la chatne 17 dans la direction opposée à celle des flèches pour que le dispositif de serrage 12 soit déplacé vers la gauche Le fonctionnement suivant est sensiblement le même que celui mentionné précédemment, et il se répète. Les contacts 85 b et 86 b sont prévus pour que, lors- que l'un des relais 85 et 86 est actionné, l'autre ne le soit pas et pour que, lorsque le relais actionné est remis à l'état initial, l'autre soit alors prêt pour l'opération suivantes Les contacts 85 b et 86 b sont maintenus ouverts alors que les relais 85 et 86 sont actionnés. Comme cela a été décrit en détail ci-dessus, l'in- vention présente notamment l'avantage qu'il n'est pas né- cessaire de régler les niveaux de fonctionnement de l'appli- cateur d'adhésif et de l'applicateur de feuille de cou- verture selon que l'opération de fraisage a été effectuée ou non, et qu'il n'est pas nécessaire de placer le dispo- sitif de fraisage dans le trajet de déplacement des feuil- les devant être reliées pour former un livre, ou de l'écar- ter de ce trajet. REVENDICATIONS 1 Machine à relier comprenant un dispositif de serrage permettant de presser un livre formé de plusieurs feuilles empilées de papier ou de matière analogue devant être reliées, des moyens pour entratner le dispositif de serrage selon un mouvement de va-et-vient le long d'un trajet prédéterminé comprenant une première partie s'éten- dant d'un c 8 té d'une position de référence et une seconde partie s'étendant du c 8 té opposé à cette position de réfé- rence; un applicateur de matière adhésive placé sur la première partie du trajet pour appliquer de la colle au dos du livre; un applicateur de feuille de couverture placé sur la première partie dudit trajet pour fixer une feuille de couverture sur le dos du livre auquel la colle a été appliquêepar ledit applicateur de matière adhésive; un dispositif de meulage ou de fraisage placé sur la seconde partie dudit trajet pour couper et rendre rugueux le dos du livre; des organes pour commander ledit moyen dtentral- nement en va-et-vient pour que, à la fin du mouvement al- ternatif du dispositif de serrage le long de la seconde partie dudit trajet, ce dernier soit entratné le long de la première partie du trajet; et des moyens placés au niveau de ladite position de référence pour régler le ni- veau du dos du livre afin de le conformer à celui du plan de fonctionnement de l'applicateur d'adhésif lorsque le dispositif de serrage transporte le livre depuis la seconde partie dudit trajet vers la première partie de ce trajet. 2 Machine à relier selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce qu'elle comprend une plaque de référence disposée au niveau de la position de référence et présen- tant un plan de référence permettant de définir le niveau du dos du livre auquel le niveau de fonctionnement des- dits applicateurs est réglé. 3 Machine à relier selon la revendication 2, ca- ractérisée en ce que le niveau de fonctionnement du dis- positif de fraisage est réglé en accord avec le plan de référence. 4 Machine à relier selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce qutelle comprend des moyens pour amener le dispositif de serrage à se déplacer initialement le long d'une desdites première et seconde parties dudit trajet. Machine à relier selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que le moyen de réglage comporte des organes permettant de libérer temporairement le livre pour que le niveau du dos de ce livre se conforme à celui du plan de fonctionnement desdits applicateurs. 6 Machine à relier comprenant un dispositif de serrage permettant de presser un livre formé de plusieurs feuilles empilées de papier ou de matière analogue devant être reliées; des moyens pour entratner le dispositif de serrage selon un mouvement de va-et-vient le long d'un trajet prédéterminé; une plaque de référence présentant un plan de référence permettant de définir le niveau du dos du livre, la plaque de référence étant placée sur ledit trajet pour que ce dernier comprennekune première partie s'étendant du c 8 té de la plaque de référence et une seconde partie s'étendant du c 8 té opposé à la plaque de référence; un applicateur de matière adhésive placé sur la première partie dudit trajet pour que le niveau de fonctionnement de cet applicateur puisse se conformer au niveau dudit plan de référence, leait applicateur étant actionné pour appli- quer de la matière adhésive sur le dos du livre; un appli- cateur de feuille de couverture placé sur la première partie dudit trajet pour que le niveau de fonctionnement de cet applicateur puisse se conformer au niveau du plan de référence, ledit applicateur étant actionné pour ap- pliquer une feuille de couverture sur le dos du livre; un dispositif de meulage ou de fraisage placé sur la ee- conde paetie dudit trajet pour couper et rendre rugueux le dos du livre, le niveau de fonctionnement du dispositif de fraisage étant réglé en accord avec le plan de référence de la plaque de référence; des moyens pour amener le dis- positif de serrage à démarrer depuis la plaque de référence et à se déplacer le long d'une des première et seconde parties dudit trajet; des organes pour commander ledit moyen d'entraînement en va-et-vient pour que, à la fin du mouvement alternatif du dispositif de serrage le long de la seconde partie dudit trajet, ce dernier soit entraîné le long de la première partie du trajet; et des moyens associés à la plaque de référence pour régler le niveau du dos du livre pour qu'il soit conforme à celui du plan de fonctionnement de l'applicateur de matière adhésive et de l'applicateur de feuille de couverture lorsque le dis- positif de serrage transporte le livre depuis ladit, secon- de partie dudit trajet jusqu'à la première partie de ce trajet.