FR 2510841 A1 19830204 FR 8116645 A 19810901 10841 Système de commande pour un moteur à deux vitesses. La présente invention concerne, d'une façon générale, les systèmes de commande pour commander la vitesse des moteurs électriques et elle a trait, en particulier, à des systèmes de commande de moteurs à deux vitesses destinés à commander des systèmes de moteur à amplitude polaire modulée (PAM). Un moteur à amplitude polaire modulée (appelé communé- ment moteur PAM) est un moteur électrique à deux vitesses comportant un seul ensemble d'enroulementsde moteur conçu de telle sorte que l'on puisse donner à cet ensemble unique d'en- roulementsune nouvelle configuration en utilisant un mécanisme de commutation afin que l'on puisse obtenir une deuxième vitesse particulière dans le moteur PAM lui-même Un tel moteur est avantageux en ce sens qu'il supprime la nécessité d'un second ensemble d'enroulements pour obtenir une seconde vitesse grâce à quoi le poids ou l'encombrement total du moteur se trouve réduit De plus, le moteur PAM a un bon rendement énergétique. Les éléments constitutifs d'un système de moteur PAM comprennent, d'une façon générale, un interrupteur de vitesse pour donner une nouvelle configuration aux enroulements du moteur et un sectionneur pour protéger électriquement l'inter- rupteur de vitesse Il est important, dans le présent mode de réalisation d'un système de moteur PAM, lorsque l'on change la vitesse de ce moteur, que le sectionneur et l'interrupteur de vitesse soient actionnés, c'est-àdire ouverts et fermés pendant la séquence appropriée Il en est ainsi en raison du fait que, par exemple, la force contre-électromotrice engendrée par la décroissance du flux du moteur PAM pourrait endommager l'inter- rupteur de vitesse si la séquence de fonctionnement était inap- propriée, c'est-à-dire, par exemple, si l'interrupteur de vitesse devait être actionné alors que le moteur est encore sous charge. Un système de commande est habituellement nécessaire pour commander la séquence de fonctionnement des éléments cons- titutifs du moteur PAM de manière à assurer un fonctionnement sûr et sans aléa Il est particulièrement souhaitable qu'un système de commande soit fourni à un utilisateur en même temps que le moteur PAM de manière à éviter que cet utilisateur ait 2 510841 à concevoir un système de commande qui serait susceptible de ne pas commander correctement le fonctionnement du moteur PAM. Par exemple, il peut arriver qu'un système de commande conçu par un utilisateur ne comprenne pas les circuits de fonction- nement relatifs à toutes les conditions de fonctionnement accidentelles possibles pour assurer un fonctionnement sûr et sans aléa du moteur PAM, soit parce que l'utilisateur n'est pas au courant de certaines conditions de fonctionnement fortuites, soit parce que la conception du système immaginé par l'utilisateur est défectueuse et qu'elle comprend des circuits incomplets ou inappropriés pour un fonctionnement imprévu du système. Un système typique de commande de la technique antérieure comprend une conception faisant appel à une logique numérique et au code de Gray et comportant des dispositifs de déclenche- ment électroniquespour établir les séquences du fonctionnement des éléments constitutifs du système de moteur PAM Du fait qu'un code de Gray n'est valable que si un seul bit numérique à la fois est transféré d'un mot numérique à un autre, le système de commande de la technique antérieure faisant appel au code de Gray est limité en ce qui concerne sa souplesse à comprendre une grande diversité d'éventualités dans un circuit de fonctionnement Il en est ainsi en raison du fait* qu'il pourrait être souhaitable d'utiliser un circuit de fonctionnement aléatoire exigeant le changement de plus d'un bit numérique à la fois Un tel changement n'est pas valable si on utilise un code de Gray De plus, on a rencontré dans les systèmes de la technique antérieure des conditions de vitesse qui pourraient se traduire par une séquence de fonction- nement incorrect. Pour remédier aux inconvénients ci-dessus de la technique antérieure, la présente invention, sous sa forme large, réside en un système de commande servant à commander la vitesse d'un moteur à amplitude polaire modulée (PAM), ce système de commande comprenant: un moyen pour fournir un signal de déclencheur de commande; un moyen pour obtenir des signaux de confirmation à partir du moteur; un moyen séquenceur sensible audit signal de déclencheur pour fournir séquentiellement une pluralité de signaux de commande audit moteur en réponse à des signaux de confirmation fournis par ledit système de moteur pour provoquer un changement de vitesse dans ledit moteur PAM afin de le faire passer d'une première vitesse à une vitesse différente, lesdits signaux de confirmation étant fournis en réponse à ladite pluralité de signaux de commande. Dans un mode de réalisation préféré, un séquenceur logique d'étapesest inclus pour commander les changements de vitesse d'un système de moteur à amplitude polaire modulée (PAM) à deux vitesses Le séquenceur logique d'étapesfournit des signaux de commande successifs au système de moteur PAM de telle sorte qu'un signal de commande ultérieur soit émis après qu'un signal de confirmation en provenance du système de moteur PAM a été reçu dans le séquenceur logique d'étapes. Plus particulièrement, on a inclusdes moyens de demande numérique sensibles à la présence d'une pluralité de signaux pour fournir un signal de déclencheur destiné à déclencher une séquence de signaux de commande dans le séquenceur logique d'étapes Un premier signal de commande ou contrôle est fourni au système de moteur PAM par le séquenceur logique d'étapes lors de la présence du signal de déclencheur et de certains signaux de confirmation Un second signal de commande de contrôle est fourni par le séquenceur logique d'étapes-après que ce dernier a reçu un signal confirmant la réponse réelle du système de moteur PAM au premier signal de commande ou contrôle D'une façon générale, des signaux ultérieurs-de commande sont fournis parle séquenceur logique d'étapeslors de la confirmation d'une réponse réelle au signal de commande immédiatement antérieur Le séquenceur logique d'étapes, dans un des modes de réalisation, comprend des modules logiques multiples de séquentiel, la sortie de chacun de ces modules étant une fonction logique ET de son entrée La sortie de chaque module logique est un signal de commande destiné à faire fonctionner le système de moteur PAM Un signal de confirmation confirmant l'état du système de moteur PAM con- firmant la réponse de ce dernier à un signal de commande constitue l'entrée de chacun des modules logiques. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: 251064 1 la figure 1 est un schéma synoptique général d'un système de commande selon un mode de réalisation de la présente invention; les figures 2 à 6 sont des schémas synoptiques plus détaillés de sous systèmes inclus dans le système de commande de la figure 1; la figure 7 est un schéma synoptique généralisé d'un moyen de compensation de position de registre utilisant les enseignements de la présente invention; et les figures 8 et 9 sont des schémas synoptiques de modes de réalisation différents du moyen de compensation de position de registre de la figure 7. La figure 1 montre un schéma synoptique d'un système de commande 10 et d'un système de moteur Il selon les ensei- gnements de la présente invention Le système 11 de moteur comprend un sectionneur 30 de moteur couplé à un interrupteur de vitesse Un moteur 50 à amplitude polaire modulée (PAM) comportant un ensemble d'enroulements est couplé entre l'inter- rupteur 40 de vitesse et une soufflante 75 La soufflante 75 est disposée dans un conduit 70 Un registre 60 comportant une commande 61 de registre est également disposé dans le conduit pour commander l'écoulement de l'air dans ce conduit. L'interrupteur 40 de vitesse peut prendre deux positions de vitesse, àsavoir une position de vitesse faible et une position de vitesse élevée et est couplé au moteur PAM 50 de telle sorte que l'ensemble des enroulements du moteur soit configuré différemment selon le réglage de la position de vitesse de l'interrupteur 40 de vitesse L'interrupteur 40 de vitesse peut être, par exemple, un interrupteur électrique convenant à des fins qui sont en accord avec la compagnie ESCO Electric Supply Co. Le système de commande 10 comprend trois modules de fonctionnement 12, 13 et 14 Le module de fonctionnement 12 est un module séquenceur de démarrage assurant que la séquence correcte a lieu dans le système Il de moteur lors du démarrage du moteur 50 Le module de fonctionnement 13 est un module séquenceur de passage à vitesse élevée assurant que la séquence correcte a lieu dans le système 11 de moteur lorsque la vitesse du moteur 50 augmente d'une valeur faible à une valeur élevée. Le module de fonctionnement 14 est un module de passage à vitesse faible assurant que la séquence correcte a lieu dans le système 11 de moteur quand la vitesse du moteur 50 passe d'une vitesse élevée à une vitesse faible. Selon les enseignements de la présente invention, le système de commande 10 comprend un moyen engendrant des signaux de commande 31 et 41 pour actionner (ouvrir et fermer) respec- tivement le sectionneur 30 du moteur et pour modifier la position de vitesse de l'interrupteur 40 de vitesse Un signal de commande 62 est également appliqué pour agir sur la commande 61 du registre. Le sectionneur 30 du moteur comprend un moyen pour en- gendrer un signal de confirmation 33 en réponse au signai de commande 31 afin de confirmer que le sectionneur 30 du moteur a réagi au signal de commande 31 L'interrupteur 40 de vitesse comprend un moyen pour engendrer un signal de confirmation 43 afin de confirmer que l'interrupteur 40 de vitesse a réagi au signal de commande 41 Le moteur 50 comprend un moyen comprenant un transducteur 51 de vitesse engendrant un signai de confir- mation 53 pour confirmer ou indiquer la vitesse du moteur 50. Un ensemble 20 de signaux extérieurs d'autorisation est appliqué au module séquenceur de démarrage 12 de telle sorte que le système de commande 10 ne fasse pas démarrer le moteur à moins que l'ensemble 20 de signaux extérieurs d'auto- risation ne soit présent Un ensemble 21 de signaux d'auto- risation extérieure est couplé au module 13 séquenceur de pas- sage à la vitesse élevée pour empêcher l'interrupteur de vites- se 40 de passer de sa position de vitesse faible à sa position de vitesse élevée à moins que la totalité de l'ensemble 21 de signaux extérieurs d'autorisation ne soit présent Un ensemble 22 de signaux extérieurs d'autorisation est appliqué au module 14 séquenceur de passage à la faible vitesse pour empêcher l'interrupteur de vitesse 40 de passer de sa position de vitesse élevée à sa position de vitesse faible à moins que la totalité de l'ensemble 22 des signaux extérieurs d'autorisation ne soit présent Les ensembles 20, 21 et 22 de signaux extérieurs d'autorisation sont généralement des signaux qui sont extérieurs au système de commande 10 ou au système de moteur Il et qui indiquent des conditions extérieures voulues ou nécessaires pour autoriser le fonctionnement du système de commande 10. Un moyen 63 de compensation de position de volet ou aubage est compris dans le système de commande 10 pour fournir le signal 62 de commande de registre en réponse à unsignal 23 de positionnement de volet ou aubage d'admission Le signal de positionnement 23 est fourni par un moyen 24 de positionnement de volet ou aubage d'admission Si on désire mettre en marche le moteur PAM 50, on déclenche le fonctionnement du module 12 de séquence de démarrage On peut effectuer cette opération manuellement, par exemple à l'aide d'un interrupteur ou bouton- poussoir manuel ou bien automatiquement en utilisant des circuits électroniques et une logique numérique La figure 2 montre un schéma synoptique du séquenceur de démarrage 12 de la figure 1 dans ses aspects les plus larges Sur la figure 2, le séquenceur de démarrage 12 comprend un module 101 de demande de démarrage asservi à la présence de l'ensemble 20 de signaux d'autorisation pour fournir un signal 104 de déclencheur de démarrage Le module 101 de demande de démarrage peut être, par exemple, un circuit bistable numérique commandé à son entrée par une porte ET numérique Des portes ET logiques 102 a et 102 b ainsi qu'une porte NON 103 sont incluses pour que le sectionneur 30 du moteur soit à coup sûr dans une position ouverte avant que la position de vitesse de l'interrupteur 40 ne soit changée Le signal 33 de confirmation et le signal 104 de déclencheur de démarrage sont appliqués à l'entrée de la porte ET 102 a Le signal de confirmation 43 est inversé par la porte NON 103 et le signal inversé résultant 45 est appliqué à l'entrée de la porte ET 102 a Le signal 104 de déclencheur de démarrage -30 et le signal de confirmation 43 sont appliqués à l'entrée de la porte ET 102 b Le signal de confirmation 33 est aussi inversé par une porte logique NON 105 pour fournir un signal indicateur 107. Dans le fonctionnement du séquenceur de démarrage 12 de la figure 2, les signaux de confirmation 33 et 43 sont des signaux logiques numériques conçus de telle sorte que lorsque l'interrupteur 40 de vitesse se trouve dans sa position de vitesse faible, sa sortie soit un " 1 " logique et que lorsque l'interrupteur de vitesse 40 se trouve dans sa position de vitesse élevée, le signal de confirmation 43 soit un " O ". Quand le sectionneur 30 de moteur se trouve dans sa position ouverte, sa sortie, c'est-à-dire le signal de confirmation 33, est un " 1 " logique et lorsque le sectionneur 40 de moteur se trouve dans sa position fermée, le signal de confirmation 33 est un "O" logique. Dans le fonctionnement du module séquenceur de démarrage 102 de la figure 2, le bistable 101 du module de demande de démarrage est placé dans l'état " 1 ", c'est-à-dire qu'il réagit à la présence de l'ensemble 20 de signaux pour fournir le signal 104 de déclencheur de démarrage Quand le sectionneur 30 de moteur se trouve dans sa position ouverte, le signal de confirmation 33 est un "l" logique Lorsque l'interrupteur de vitesse 40 se trouve dans sa position de vitesse élevée, le signal de confirmation 43 est un "O" logique et le signal 45 est un " 1 " logique Dans ces conditions, c'est-à-dire lorsque toutes les entrées logiques appliquées au module séquenceur 102 a sont un " 1 " logique, le module séquenceur 102 a fournit le signal de commande 41 pour faire passer l'interrupteur de vitesse 40 sur sa position de vitesse faible. Lorsque la position de vitesse faible de l'interrupteur de vitesse 40 est confirmée, c'est-à-dire lorsque le signal de confirmation 43 est un " 1 " logique, le signal 45 devient un "" logique et le signal de commande 41 cesse d'être appliqué à l'interrupteur de vitesse 40 en réponse à ce changement d'état logique De plus, lorsque le signal de confirmation 43 est un " 1 " logique,îe module séquenceur 102 b fournit le signal de commande 31 pour fermer le sectionneur 30 de moteur Quand le sectionneur 30 de moteur se trouve dans sa position fermée, le signal logique résultant "O" est inversé par une porte logique "NON" 105 afin defouti Wr un signal 108 de remise à zéro de demande de démarrage pour remettre à zéro le module de deman- de de démarrage. La figure 3 montre le module séquenceur de démarrage 12 de la figure 2 comprenant, en outre, un module séquenceur 102 c pour confirmer la réponse du moteur 50 à la fermeture du sec- tionneur 30 de moteur Des références similaires sont utilisées sur la figure 3 pour désigner les éléments similaires repré- sentés sur la figure 2 Le signal de confirmation 33 est ap- pliqué à l'entrée du module séquenceur 102 b et à l'entrée du module séquenceur 102 c par l'intermédiaire de la porte "NON 104 Le signal de confirmation 53 provenant du moteur 50 est également appliqué à l'entrée du module séquenceur 102 c Le signal 104 de déclencheur de démarrage est également appliqué à l'entrée du module séquenceur 102 c. Dans le fonctionnement du module séquenceur de démarrage 12 de la figure 3, (et en continuant la description à partir de l'explication du module séquenceur de démarrage 12 de la figure 2) lorsque le sectionneur 30 de moteur se trouve dans sa position fermée après que la position de vitesse de l'inter- rupteur de vitesse 40 a changé, un signal logique " O " apparaît à l'entrée du module séquenceur 102 b et le signal de commande 31 cesse d'être appliqué au sectionneur 30 de moteur en réponse à ce signal logique "O" De plus l'état logique " O " du signal de confirmation 33 est inversé par la porte NON 104 et le signal de sortie résultant 107 est un N 1 e logique Quand le moteur 50 et la soufflante 75 accélèrent pour atteindre la valeur correspondant à la faible vitesse, le signal de confir- mation 53 est un " 1 " logique et le module séquenceur 102 c fournit, en réponse à ce signal, le signal de remise à zéro 108 pour remettre à zéro le module de demande de démarrage (basculeur bi- stable) de manière à supprimer ainsi le signal 104 de déclencheur de démarrage et à neutraliser à coup sûr la totalité des signaux de commande 31 et 41. Dans un mode de réalisation particulier du séquenceur de démarrage 12 des figures 2 et 3, les signaux de commande 41 et 31 et les signaux de confirmation 33 et 43 sont redondants. En d'autres termes, on a recours à des signaux de commande distincts pour ouvrir et fermer le sectionneur 40 du moteur ainsi qu'à des signaux de commande distincte pour modifier la position de l'interrupteur de vitesse 40 On a en outre recours à des signaux distincts pour confirmer que le section- neur 30 de moteur est fermé ou ouvert et pour confirmer que l'interrupteur de vitesse 40 est dans sa position de vitesse faible ou dans sa position de vitesse élevée Cette redondance exigerait une conception légèrement différente de celle repré- sentée sur les figures 2 et 3 Mais on comprendra que les changements nécessaires dans la conception sont à la portée d'un han- me de métier ordinaire Les modes de réalisation du module séquenceur de démarrage représentés sur les figures 2 et 3 ont pour but d'illustrer les aspects les plus larges de la présente invention et ne limitent en aucune façon les autres modes de réalisation déduits des enseignements de la présente invention. La figure 4 montre un schéma synoptique du module 13 séquenceur de passage à vitesse élevée représenté sur la figure 1 Le module 13 séquenceur de passage à vitesse élevée représenté sur la figure 4 comprend un module 121 de demande de passage à la vitesse élevée et comporte des modules séquenceurs 122 a, 122 b, 122 c et 122 d, la totalité de ces modules séquenceurs émettant des signaux de sortie qui sont une fonction ET logique des signaux d'entrée respectifs Le module 121 de demande de passage à la vitesse élevée est asservi à un ensemble 21 de signaux pour fournir un signal 124 de déclen- cheur de passage à vitesse élevée Le signal de confirmation 33 est inversé par une porte NON logique 125 pour fournir un signal de confirmation inversé 46 Le signal de confirmation 43 est inversé par une porte NON logique 127 pourfournir un signal de confirmation inversé 47 Le signal de confirmation 43 est aussi inversé par une porte NON logique 129 pour fournir un signal 48. Le module séquenceur 102 a reçoit les signaux 124 et 46 et émet le signal de commande 31 si les signaux d'entrée 124 et 46 sont tous deux un " 1 " logique Le module séquenceur 122 b reçoit les signaux de confirmation 33 et 43 et émet le signal de commande 41 si les signaux de confirmation 33 et 43 sont tous deux un " 1 " logique Le module séquenceur 122 c reçoit les signaux 47 et 43 et émet le signal de commande 31 pour fermer le sectionneur 30 de moteur si les signaux 47 et 43 sont tous deux un " 1 " logique Le module séquenceur 122 d reçoit les signaux 48 et 53 et émet un signal indicateur 130 ainsi qu'un signal 126 de remise à zéro de passage à la vitesse élevée si les signaux d'entrée 48 et 53 sont tous deux un "P" logique. Si on désire faire passer la vitesse de la soufflante 75 d'une valeur élevée à une vitesse faible, on déclenche le fonctionnement du module 13 de passage à la vitesse élevée représenté sur la figure 4 pour faire passer l'interrupteur de vitesse 40 de sa position de faible vitesse à sa position de vitesse élevée On peut effectuer cette opération manuellement, par exemple à l'aide d'un interrupteur manuel ou d'un boutonpoussoir,ou bien automatiquement en utilisant des circuits électroniques et des circuits logiques numériques. D'une façon générale, il est souhaitable que le sectionneur 30 de moteur se trouve dans sa position ouverte avant que l'interrupteur de vitesse 40 passe sur sa position de vitesse élevée Le sectionneur 30 de moteur peut alors se fermer-et le moteur 50 peut accélérer la soufflante 75 pour qu'elle atteigne une vitesse angulaire correspondant à une vitesse élevée telle que déterminée par la connexion de l'interrupteur de vitesse aux enroulements du moteur PAM 50. Dans l'explication du fonctionnement du module 13 séquenceur de passage à la vitesse élevée représenté sur la figure 4, les mêmes conditions de conception logique existent en ce qui concerne les signaux de commande 31 et 41 et les signaux de confirmation 33 et 43 décrits ci-dessus à propos du module 12 séquenceur de démarrage des figures 2 et 3 Le module 121 de demande de passage à la vitesse élevée émet le signal 124 de déclencheur de passage à la vitesse élevée en réponse à la présence de l'ensemble 21 de signaux de permission sur l'entrée du module 121 de demande de passage à la vitesse élevée En d'autres termes, dans ces conditions, le signal 124 de déclencheur de passage à la vitesse élevée est un " 1 " logique Si le sectionneur 30 de moteur se trouve dans sa posi- tion fermée, le signal 46 est un "'" logique et le module séquenceur 122 a émet le signal de commande 31 pour ouvrir le sectionneur 30 de moteur Si le sectionneur 30 de moteur se trouve déjà dans la position ouverte, le signal 46 est alors un " O " logique et le signal de commande 31 n'est pas engendré. Toutefois, dans ces conditions, les deux entrées du module séquenceur 122 b sont un ulu logique et un interrupteur de vitesse 40 se trouve dans sa position de faible vitesse. Après que la position du sectionneur 30 de moteur a été confirmée comme étant la position ouverte, c'est-à-dire lorsque le signal de confirmation 33 est un "I" logique, le signal de commande 31 est engendré par le module séquentiel 122 b pour faire passer l'interrupteur de vitesse 40 de sa position de vitesse faible à sa position de vitesse élevée Quand l'interrupteur de vitesse 40 est passé à sa position de vitesse élevée, le signal de confirmation 43 est un "O" logique et le signal de commande 47 est supprimé De plus, le signal 47 est un " 1 " logique et, du fait que la position du sectionneur 30 de moteur a déjà été confirmée comme étant la position ouverte, le signal de commande 33 est aussi un " 1 " logique Dans ces conditions, le signal de commande 31 est engendré par le module séquenceur 122 c pour fermer le sectionneur 30 de moteur Lorsque le sectionneur 30 de moteur est fermé, le signal de confirmation 33 est un "O" logique et le signal 48 est un " 1 " logique. Quand le moteur 50 et la soufflante 75 ont accéléré de leur vitesse faible à leur vitesse élevée, après un certain laps de temps, le signal de confirmation 53 est un " 1 " logique (par conception) et le module séquenceur 122 d engendre, en réponse à ce signal, le signal 130 d'indicateur et un signal 128 de remise à zéro de passage à la vitesse élevée Le signal 128 de passage à la vitesse élevée remet à zéro le module (bistable) 121 de demande de passage à la vitesse élevée pour supprimer le signal 124 de déclenchement de passage à la vitesse élevée et assurer-la neutralisation de tous les signaux de commande. La figure 5 montre un schéma synoptique du module 14 d'opératio de passage à la vitesse faible représenté sur la figure l Sur la figure 5, le module 14 d'opération de passage à la vitesse faible comprend un module 141 de demande de passage à la vitesse faible, des modules séquenceurs 42 a, 142 b, 142 c, et 142 d, et des portes NO Nlogiques 145, 147 et 149 Le module 141 - de demande de passage à la vitesse faible et les séquenceurs 142 sont tous des modules dant les sorties sont des fonctions logiques ET de leurs entrées Les signaux 56 et 58 sont des inversions logiques du signal de confirmation 33 fourni par les portes NON 145 et 147, respectivement, et un signal 57 est l'inversion logique du signal de confirmation 43 fournit par W 2510541 une porte NON 149. Les modules séquenceurs 142 fonctionnenten ce qui concerne leur logique, de la même manière que les modules séquenceurs des figures 2,3 et 4 Le module séquenceur 142 a engendre un signal de commande 231 pour ouvrir le sectionneur de moteur en réponse aux conditions logiques appropriées du signal 56 et d'un signal 144 de déclencheur de passage à la vitesse faible Le module séquenceur 142 b engendre un signal de commande 241 pour faire passer l'interrupteur de vitesse 40 de sa position de vitesse élevée à sa position de vitesse faible en réponse à la condition logique appropriée des signaux 144, 33 et 43 Le module séquenceur 142 c émet le signal de commande 231 pour fermer le sectionneur 30 de moteur en- réponse à la condition logique appropriée des signaux 144, 57 et 33 Le module séquenceur 142 d émet un signal indicateur 150 et un signal 148 de remise à zéro de passage à faible vitesse en réponse à la condition logique appropriée du signal 144, 58 et 53 Le signal 148 de remise à zéro de passage à la faible vitesse, lorsqu'il est engendré, a pour but de supprimer le signal 144 par remise à zéro du module (basculeur bistable) 141 de demande de passage à la faible vitesse. Selon les-enseignements de la présente invention, des moyens sont inclus pour arrêter le changement de vitesse du moteur 50 en empêchant son passage de la vitesse faible à la vitesse élevée, passage que l'on a expliqué à propos de la - figure 4, lorsque les conditions de ce changement de vitesse ne sont pas correctes Des moyens sont également inclus pour arrêter le changement de vitesse du moteur 50 en empêchant son passage de la vitesse élevée à la vitesse faible, passage qui a été expliqué à propos de la figure 5, lorsque les conditions de ce changement de vitesse ne sont pas correctes Un changement de vitesse incorrect est celui dans lequel la réponse du système du moteur 11 de la figure 1 au signalde commande n'est pas confirmée pendant une période de temps prédéterminéesoit pour des raisons mécaniques ou électroniques, soit pour d'autres raisons de défaillance. Dans chaque cas des moyens arrêtant le changement de vitesse, le systèmede commande 10 rétablit le système dans les conditions qui conviennent pour la vitesse à partir de laquelle le changement de vitesse était tenté En d'autres termes, un changement de vitesse incorrect,lors d'une tentative pour passer d'une vitesse faible à une vitesse élevée, amène le système de commande 10 à rétablir le système dans les conditions qui conviennent pour la vitesse faible Un chan- gement de vitesse incorrect lors d'une tentative pour passer de la vitesse élevée à la vitesse faible amène le système de commande 10 à rétablir le système dans des conditions appro- priées pour la vitesse élevée. La figure 6 montre à titre d'exemple le module séquenceur de passage à vitesse élevée 13 de la figure 4 comprenant un moyen dans lequel se trouve un moyen de temporisation 160 couplé à la sortie du module séquenceur 122 a pour arrêter le changement de vitesse dans des conditions spécifiées Le moyen de temporisation 160 est représenté couplé uniquement à la sortie du module séquenceur 122 a à des fins illustratives uniquement. On comprendra qu'un moyen similaire d'arrêt de changement de vitesse est couplé aux sorties des modules séquenceurs 122 b et 122 c de la figure 4, aux sorties des modules séquenceurs 142 a, 142 b et 142 c de la figure 5, et à la sortie des modules séquenceurs 102 a des figures 2 et 3. Le moyen d'arrêt de changement de vitesse de la figure 6 comprend une porte OU logique 165 et le moyen de temporisation 160 qui est déclenché par le signal de commande 31 et fournit un signal de sortie 163 après une période de temps prédéterminée pour remettre à zéro le module (basculeur bistable) 121 de demande de passage à vitesse élevée en réponse à un signal de remise à zéro 129 Si le signal de commande 31 est supprimé avant la période de temps prédéterminée le moyen 160 d'arrêt de changement de vitesse n'émet pas le signal de s Qrtie 163. Dans le fonctionnement du moyen 160 d'arrêt de changement de vitesse, le signal de commande 31 déclenche le mécanisme de minutage du moyen de temporisation 160 Si le sectionneur 30 du moteur répond, c'est-à-dire réagit, au signal de commande 31 et si le signal de confirmation 33 indique que le sectionneur du moteur se trouve dans sa position ouverte, le signal de commande 31 est supprimé Si le signal de commande 31 est sup- primé dans la période de temps spécifiée du moyen 160 d'arrêt de changement de vitesse, ce dernier n'émet aucun signal de sortie Par ailleurs, si le signal de commande 31 n'est pas supprimé pendant la période de temps spécifiîedu moyen 160 d'arrêt de changement de vitesse, c'est-à-dire que si le sectionneur du moteur est ou n' est pas ouvert mais le signal de confirmation 33 n'a jamais été reçu par le module séquenceur 122 a, le signal 163 d'arrêt de changement de vitesse est engendré par le moyen 160 d'arrêt de changement de vitesse et le système de commande 10 rétablit la vitesse faible du moteur en remettant à zéro, c'est-à-dire en débranchant, le module 121 et en mettant à l'état "l", c'est-à-dire en branchant, le module 141. En plus de la sortie du moyen de temporisation 160, le signal 128 de remise à zéro est appliqué à l'entrée de la porte OU 165 pour remettre à zéro le module (basculeur bistable) de demande de passage à la vitesse élevée après un déroulement correct de la séquence d'opération du séquenceur 13 Un signal d'alarme (non représenté) peut être facilement engendré à partir du signal 163 d'arrêt de changement de vitesse pour indiquer qu'un mauvais fonctionnement a eu lieu pendant le changement de vitesse. Il est souhaitable que le flux d'air dans le conduit 70 de la figure 1 soit maintenu à une pression constante à l'une ou l'autre des deux vitesses auxquelles le moteur PAM 50 fait tourner la soufflante 75 de la figure 1 A ce sujet, la figure 7 montre, d'une façon générale, un moyen 63 de compensation de position de volet compris dans le système de commande 10 Le moyen de compensation 63 est,d'une façon générale, sensible au signal de confirmation 43 et au signal 23 de positionnement de volet d'admission pour engendrer le signal 62 de commande de registre. La figure 8 montre un mode de réalisation d'un moyen 63 de compensation de position de volet, convenant particuliè- rement pour être utilisé avec le moyen 61 de commande de registre qui comporte un mécanisme à réponse rapide, (par exemple un vérin pneumatique) pour entraîner le registre 60 Sur la figure 8, le moyen de compensation 63 comprend un multiplicateur 64 sensible à un signal inverse 54 de confirmation et au signal 23 de positionnement de volet d'admission pour engendrer le signal 62 de commande de registre Un dispositif d' inversion est incluapour fournir le signal d'inversion 54 en réponse à l'arrivée du signal de confirmation 53 Le dispositif d'inver- sion 65 comprend un moyen pour inverser la tension du signal 53 En d'autres termes, lorsque la tension du signal 53 passe de O volt a 10 volts, le dispositif d'inversion 65 émet un signal 54 qui passe de 10 volts à O volt Par exemple, lorsque le signal 53 est à O volt, le signal 54 est à 10 volts et lorsque le signal 53 est à 10 volts, le signal 54 est à O volt. Le moyen 24 de positionnement de volet d'admission comprend un moyen pour déterminer la position du registre 60 afin que le flux d'air dans le conduit 70 ait un débit voulu lorsque la soufflante 75 de la figure 1 fonctionne à grande vitesse Le signal 54 de la figure 8 a pour effet d'ouvrir le registre 60 lorsque diminue la vitesse du moteur 75 afin de maintenir l'écoulement d'air voulu dans le conduit 70 quand la soufflante 75 tourne à faible vitesse. La figure 9 montre un mode de réalisation du moyen 63 de compensation de position de volet, moyen qui est représenté sur la figure 7 et qui convient spécialement pour des mécanismes d'entraînement lent, par exemple des mécanismes d'entraînement à moteur électrique Sur la figure 9, le moyen 63 de compen- sation de position de volet comprend un moyen de sommation 91, un moyen formant relais 92, un moyen 93 générateur de signal de fonction, et le moyen 64 de positionnement de volet d'admis- sion Le moyen 93 générateur de signal de fonction fournit un signal de fonction 95 en eponse au signal 23 de positionnement de volet d'admission Le moyen 94 de traitement de signaux fournit un signal de commande 96 en réponse au ET logique des signaux de confirmation 43 et 53 pour commander le relais 92 de telle sorte que lorsque le signal 53 de confirmation de vitesse de moteur et le signal de confirmation 43 indiquent une faible vitesse du moteur PAM 50, le relais 92 applique le signal de fonction 95 au moyen de sommation 91, ce qui fait que le signal 98 de sortie du relais 92 est le même que le signal de fonction 95 Quand le signal 53 de confirmation de moteur indique a 510841 que le moteur PAM 50 tourne à une vitesse élevée, le signal de commande 96 commande'le relai:b 92 de telle sorte qu'aucun signal ne soit appliqué au moyen de sommation 91 ou bien qu'un signal 97 d'amplitude zéro soit appliqué au moyen de sommation 91. IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES UTIILISEES DANS LES DESSINS LEGENDE REF No FIGURE MOYEN DE POSITIONNMEN DE MOYEN DE POIINNMN DE MOYEN DE POSITINEME 1DE MJOYEN DE POSITIONEM 4 ENT DE SECTIONNEUR DE M:YTEUR SBCTICNNEVR DE MYIYEUR SECTIONE Ui R DE IMUTEUR SEC 2 TIONNEUR DE N:Y 1 EUR SEC 2 TIONNEUJR DE MYTEMJ SEY-TIONNEUJR DE M Yf EUR flERU 2 TURDE VITWESSE IN'IEGPEURDE VITESSE IN'RJPERDE VITESSE INTRRUPRURDE VITESSE INTERUPRURDE VITESSE J 2 IJPURDE VITESSE I?ERUPEURDE VITESSE MYITEMJ PAM M)TU PAN MYOEMJ PAM VOLET D'AMEISS Io N VMIET D'Ar I 4 ISS Io N VOE D'AUL 455 Io N VOLET D'ADMISSION M Yr OEMJ P AM MYTEUR PAM COMMANDE DE REGISTRE COMPENSATION DE POSITION DE V O LEl COWESATION DE POSITION DE MIMJ MALTPLICATEUR -K SOUJFFLANTE RETAI 6 f (X) IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES UTILISESE DANS LES DESSINS (SUITE) MDYEN DE TRAITEMENT DE SIGNAUX 94 9 DEMANDE DE DEMARRAGE 101 2 DEMANDE DE DEMARRAGE 101 3 ET 102 a 2 ET 102 b 2 ET 102 a 3 ET 102 b 3 ET 102 c 3 NON 103 2 NON 103 3 NON 104 3 NON 105 2 DEMANDE DE DEMARRAGE 121 4 MODULE DE DEMANDE DE PASSAGE A LA VITESSE ELEVEE 121 6 ET 122 a 4 ET 122 b 4 ET 122 c 4 ET 122 d 4 ET 122 a 6 ET 122 b 6 ET 122 c 6 ET 122 d 6 NON 125 4 NON 127 4 NON 129 4 MODULE DE DEMANDE DE PASSAGE A LA VITESSE FAIBLE 141 5 ET 142 a 5 ET 142 b 5 ET 142 c 5 ET 142 d 5 NON 145 5 NON 147 5 TEMPORISATION 160 6 OU 165 6 10841 REVENDICATIONS 1 Système de commande ( 10) pour commander la vitesse d'un moteur à amplitude polaire modulé (PAM) ( 50), ledit système de commande étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen ( 101) pour fournir un signal ( 104) de déclencheur de commande; un moyen ( 30, 40) pour obtenir des signaux de confirmation ( 33, 43) à partir du moteur; un moyen séquenceur ( 12, 13, 14) sensible audit signal de déclen- cheur pour fournir séquentiellement une pluralité de signaux de commande ( 31, 41) audit moteur en réponse aux signaux de confirmation ( 20, 21, 22) fournis par ledit système de moteur en vue de provoquer un changement de vitesse dans ledit moteur PAM depuis une première vitesse jusqu'à une vitesse différente, lesdits signaux de confirmation étant fournis en réponse à ladite pluralité de signaux de commande. 2 Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen ( 160, 165) d'arrêt et de changement de vitesse, ledit moyen d'arrêt étant sensible auxdits signaux de commande pour arrêter ledit changement de vitesse dans le cas d'une condition prédéterminée et pour faire en sorte que ledit moteur PAM ( 50) continue à tourner à ladite première vitesse. 3 Système de commande suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen d'arrêt ( 160, 165) de changement de vitesse comprend un moyen de temporisation ( 160) sensible à la présence, pendant une période de temps prédéterminée, d'un desdits signaux de commande pour arrêter ledit changement de vitesse et faire en sorte que ledit moteur PAM ( 50) continue à ladite première vitesse. 4 Système de commande suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend: a) un moyen ( 101) de démarrage sensible à la présence d'un premier ensemble de signaux de déclenchement pour fournir un premier signal de déclencheur ( 104); b) un moyen ( 12) séquenceur de démarrage comportant des premier, second et troisième circuits pour provoquer un changement de vitesse dans ledit moteur PAM en le faisant passer d'une première vitesse à une vitesse différente, ledit moyen séquenceur de démarrage comprenant un moyen comprenant ledit premier circuit ( 102 a) sensible audit premier signal de déclencheur ( 104) et au premier ensemble ( 33) de signaux de confirmation pour mettre en fonction ledit premier circuit en vue de fournir un premier signal de commande ( 41), un moyen sensible audit premier signal de commande pour fournir un second ensemble de signaux de confirmation ( 43) ayant pour effet de mettre hors fonction ledit premier circuit ( 102 a) et de mettre en fonction ledit second circuit ( 102 b) en vue de fournir un S 2 cond signal de commande ( 31), un moyen sensible audit second signal de commande pour fournir un troisième ensemble de signaux de confirmation ayant pour effet de mettre hors fonction ledit second circuit et de mettre en fonction ledit troisième circuit ( 102 c) en vue de fournir un troisième signal de commande ( 108); c) un moyen ( 21) de déclenchement de changement de vitesse sensible à la présence d'un second ensemble de signaux de déclenchement pour fournir un second signal de déclencheur ( 124); d) un moyen séquenceur de changement de vitesse comportant des quatrième ( 122 a), cinquième ( 122 b), sixième ( 122 c) et septième ( 122 d) circuits, un moyen ( 124) sensible audit second signal de déclencheur et à un quatrième ensemble de signaux de confirmation pour mettre en fonction ledit premier circuit en vue de fournir un quatrième signal de commande, un moyen sensible audit quatrième signal de commande pour fournir un cinquième ensemble de signaux de confirmation ayant pour effet de mettre hors fonction ledit quatrième circuit ( 122 a) et de mettre en fonction ledit cinquième circuit ( 122 b) en vue de-fournir un cinquième signal de commande, un moyen sensible audit cinquième signal de commande ( 41) pour fournir un sixième ensemble ( 33) de signaux de confirmation ayant pour effet de mettre hors fonction ledit cinquième circuit et de mettre en fonction ledit septième circuit ( 122 d) en vue de fournir un sixième signal de commande ( 128), un moyen sensible audit sixième signal de commande pour fournir un septième ensemble de signaux de confirmation ayant pour effet de mettre hors fonction ledit sixième circuit et de mettre en fonction ledit huitième circuit en vue de fournir un septième signal de commande. Système de commande suivant le revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen ( 160, 165) d'arrêt de changement de vitesse, ledit moyen d'arrêt de changement de vitesse comprenant un moyen de temporisation sensible à la présence, pendant une période de temps, d'un desdits signaux de commande pour faire en sorte que ledit moteur PAM continue de tourner à ladite première vitesse. 10841 6 Système de commande pour commander la vitesse d'un moteur à amplitude polaire modulée (PAM) dans un système de moteur, ledit système de moteur comportant un registre ( 60), une soufflante ( 75), un sectionneur de moteur ( 30), un interrupteur de signalisation ( 40) couplé audit sectionneur de moteur, ladite soufflante tournant en réponse à la rotation du moteur PAM, le système de commande susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend: a) un moyen ( 12) de démarrage comprenant un premier circuit bistable numérique (basculeur bistable) sensible à la présence d'une pluralité de signaux d'autorisation de démarrage pour fournir un signal de demande de démarrage; b) un moyen ( 13) séquenceur de démarrage comportant des premier ( 122 a), second ( 122 b) et un troisième ( 122 c) circuits comprenant chacun une porte ET pour déclencher un mouvement angulaire dans ledit moteur ls PAM, ledit moyen séquenceur de démarrage comprenant un moyen comprenant ledit premier circuit et comportant une première porte NON sensible audit signal de demande de démarrage et à un premier signal de confirmation de démarrage ainsi qu'à l'absence d'un second signal de confirmation de démarrage pour fournirun premier signal de commande d'interrupteur, un moyen comprenant ledit interrup- teur de signalisation sensible audit premier signal de commande d'in- terrupteur pour fournir ledit second signal de confirmation de démarrage, un moyen comprenant ladite première porte NON sensible audit second signal de confirmation de démarrage pour mettre hors fonction ledit premier circuit, un moyen comprenant ledit second circuit et comportant une seconde porte NON sensible audit second signal de confirmation de démarrage pour fournir un premier signal de commande de sectionneur de moteur, un moyen comprenant ledit sectionneur de moteur sensible audit premier signal de commande de sectionneur de moteur pour fournir un troisième signal de confirmation en vue de mettre hors fonction ledit second circuit, un moyen comprenant ledit troisième circuit sensible audit troisième signal de confirmation de démarrage et un quatrième signal de confirmation de démarrage en provenance dudit moteur PAN pour fournir un signal d'indication de démarrage; c) un moyen ( 101) de déclenchement de changement de vitesse comprenant un second basculeur bistable sensible à la présence d'une pluralité de signaux d'autorisation de changement de vitesse pour fournir un signal de demande de changement de vitesse; d) un moyen ( 121) séquenceur de changement de vitesse compor- tant des quatrième, cinquième et sixième circuits comprenant chacun une porte ET pour changer la vitesse de mouvement angulaire dans ledit moteur PAM; ledit séquenceur de changement de vitesse comprenant: un moyen comprenant une troisième porte NON et comportant ledit quatrième circuit ( 122 a) sensible audit signal de demande de changement de vitesse et à un premier signal de confirmation de changement de vitesse ainsi qu'à l'absence d'un troisième signal de confirmation de changement de vitesse pour fournir un second signal ( 31) de commande de sectionneur de moteur, un moyen comprenant ledit sectionneur de moteur sensible audit second signal de commande de sectionneur de moteur pour fournir ledit troisième signal de confirmation de changement de vitesse, un moyen comprenant ladite troisième porte NON sensible audit troisième signal de confirmation de changement de vitesse pour mettre hors fonction ledit quatrième circuit ( 122 a), un moyen comprenant une cinquième porte NON et comportant ledit cinquième circuit sensible audit troisième signal de confirmation de changement de vitesse ainsi qu'à l'absence d'un quatrième signal de confirmation de changement de vitesse pour fournir un second signal de commande d'interrupteur de signalisation, un moyen comprenant ledit interrupteur de signalisation sensible audit second signal de commande d'interrupteur de signalisation pour fournir ledit quatrième signal de confirmation de changement de vitesse, un moyen comprenant ladite cinquième porte NON pour mettre- hors fonction ledit cinquième circuit ( 122 b); un moyen comprenant ledit sixième circuit ( 122 c) et comportant une cinquième porte NON sensible audit quatrième signal de confirmation de changement de vitesse ainsi qu'à l'absence d'un cinquième signal de confirmation de changement de vitesse pour fournir un troisième signal de commande de sectionneur de moteur, un moyen sensible audit signal de commande de sectionneur de moteur pour fournir ledit cinquième signal de confirma- tion de changement de vitesse, un moyen comprenant ladite cinquième porte NON sensible audit cinquième signal de confirmation de changement de vitesse pour mettre hors fonction ledit sixième circuit ( 122 c), un moyen comprenant ledit septième circuit ( 122 d) sensible audit cin- quième signal de confirmation de changement de vitesse et à un sixième signal de confirmation de chagement de vitesse provenant dudit moteur PAM pour fournir un signal d'indication de changement de vitesse. 7 Système de commande suivant la revendication 6, caractérisé 51084 Â par le fait qu'il comprend, en outre: un moyen comprenant un premier moyen de temporisation ( 160) sensible à la présence pendant une période de temps prédéterminée de l'un quelconque desdits signaux de commande pour remettre à zéro ledit premier basculeur bistable numérique et pour mettre à l'état 1 ledit second basculeur bistable numérique.