FR 2509957 A1 19830128 FR 8114512 A 19810723 1. La présente invention concerne une machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo horizontal. Elle comporte notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de dents s'étendant dans un plan sensiblement horizontal et, à une certaine distance au-dessus de ces dents, d'un bras portant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe. Sur une machine de ce genre le bras portant le dispositif de coupe est articulé sur une colonne verticale Durant le prélèvement il pivote autour de cette colonne de sorte que l'outil de coupe décrit un arc de cercle et découpe un bloc de forme demi-circulaire dans la masse de fourrage. Le front de coupe ainsi obtenu n'est pas droit mais présente des encoches arrondies, ce qui empêche la découpe de blocs de volume complet lors des prélèvements suivants En sus, par suite de la forme de ces encoches, le front de coupe présente une plus grande surface en contact avec l'air, ce qui engendre une fermentation plus importante. En outre, ces blocs de fourrage découpés ne sont pas stables du fait de leur forme Ils peuvent facilement basculer, ce qui peut provoquer une désagrégation pouvant entralner d'importantes pertes. Il n'est également pratiquement pas possible d'extraire complètement le fourrage du silo car, par suite de la forme de découpage demi-circulaire, une partie du fourrage qui est près des parois du silo n'est pas évacuée Ce fourrage doit éventuellement être enlevé manuellement. Sur une autre machine de ce genre le bras portant le dispositif de coupe est réalisé en deux parties télescopique. La partie mobile qui porte le dispositif de coupe est guidée de sorte que l'outil de coupe est déplacé selon une trajec- toire en forme de U Ledit guidage est réalisé à partir d'une glissière horizontale qui commande l'allongement ou le raccourcissement du bras télescopique en fonction de la trajectoire du dispositif de coupe. Cet agencement nécessite de nombreux ajustements qui rendent la réalisation extrêmement delicate En sus, du fait de cette construction, le bras support est relativement peu rigide, ce qui peut entrainer des déviations au niveau du dispositif de coupe Il faut également constamment veiller à la netteté et au bon graissage des surfaces coulissantes du bras support télescopique, afin d'éviter tout grippage durant le prélèvement d'un bloc de fourrage Par ailleurs, la puissance nécessaire pour le déplacement de ce bras est très importante en raison du frottement entre les deux parties télescopiques. La présente invention a pour but une machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo horizontal, telle que décrite dans l'introduction et ne comportant pas les inconvénients des exemples précités Cette machine permet notamment le prélèvement de blocs de forme sensible- ment rectangulaire, tout en conservant une très bonne rigidité au bras portant le dispositif de coupe. A cet effet, une importante caractéristique de l'inven- tion consiste en ce que le bras portant le dispositif de coupe est articulé sur une manivelle au moyen d'un axe sensiblement vertical, laquelle manivelle est elle-même articulée sur le châssis de la machine au moyen d'un second axe excentré par rapport au premier axe Elle comporte par ailleurs des moyens pour entraîner ladite manivelle autour de son axe d'articulation avec le châssis et des moyens pour faire tourner le bras support du dispositif de coupe autour de son axe d'articulation avec la manivelle. Ces deux mouvementsde rotation s'effectuent en sens inverse l'un par rapport à l'autre En sus, ils sont synchronisés de telle sorte que lorsque la manivele effectue trois tours complets autour de son axe avec le châssis, le bras support effectue quatre tours complets par rapport à son axe d'articulation qui est solidaire de ladite manivelle, ce qui correspond à un tour complet de ce bras avec le disposi- tif de coupe par rapport au châssis de la machine. Cet agencement permet de déplacer le dispositif de coupe selon une trajectoire sensiblement en forme de carré En pratique cette trajectoire ne sera que partiellement utili- sée en vue de la découpe de blocs de forme rectangulaire. Ladite partie utilisée correspond à peu près à la moitié de ladite trajectoire Cette forme rectangulaire permet d'obtenir un front de coupe sensiblement droit et donc de prélever constamment des blocs de volume complet. En sus, le bras support du dispositif de coupe peut étre réalisé en une seule pièce Celui-ci est donc très rigide et ne présente aucun risque de mauvais fonctionne- ment Enfin, il n'y a pas lieu de prévoir un dispositif de guidage pour faire varier la longueur de ce bras support durant le prélèvement. Selon une caractéristique de l'invention le dispositif de coupe est monté pivotant par rapport à son bras support et est orienté durant le déplacement de sorte que son ou ses couteaux demeurent constamment tangents à sa ou leur trajectoire Cette orientation est réalisée au moyen d'une tringle qui est d'une part solidaire du dispositif-de coupe, et d'autre part, guidée sur un galet se situant sensiblement sur le centre instantané de rotation du dispositif de coupe. Ledit galet est fixé sur un bras relié à la manivelle sur laquelle est articulé le bras support du dispositif de coupe. Selon une variante de réalisation, cette tringle est parallèle à une droite normale à la trajectoire du ou des couteaux et passant par le centre instantané de rotation. Dans ce cas elle est d'une part articulée sur le bras support du dispositif de coupe et d'autre part, guidée sur un galet se situant sur une droite passant par les axes d'articula- tion de la manivelle et ledit centre instantané de rotation. Ce galet est également fixé sur un bras solidaire de la manivelle sur laquelle est articulé le bras support du dispositif de coupe La liaison entre la tringle et le dispositif de coupe est réalisée au moyen d'une tige inter- médiaire Ces agencements permettent d'obtenir une orienta- tion idéale pour une bonne coupe, mnme dans les parties arrondies de la trajectoire. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comporte un logement pour le ou les couteaux du dispositif de coupe, sur au moins un des c 8 tés du châssis Le ou les couteaux sont ainsi protégés et ne sont pas déformés par le fourrage lorsque la machine est poussée dans le silo pour en extraire un bloc Ce logement assure également une pro- tection vis-à-vis des personnes environnantes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, deux formes de réalisation de l'invention - Dans ces dessins: La figure 1 représente une vue de c 8 té d'un premier exemple de réalisation selon l'invention, La figure 2 représente une vue de dessus du premier exemple de réalisation, - La figure 3 représente,à plus grande échelle, une coupe partielle du mécanisme d'entraînement du premier exemple de réalisation, La figure 4 représente une vue de dessus d'un second exemple de réalisation, La figure 5 représente, à plus grande échelle, une coupe partielle du mécanisme d'entraînement du second exemple de réalisation, La figure 6 représente une variante de réalisation des moyens pour l'orientation du dispositif de coupe. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte notamment un châssis ( 1) formant un cadre rigide Ce châssis ( 1) comporte trois points d'accouplement pour l'attelage à un tracteur d'entraînement non représenté Ces points d'attelage sont constitués par deux tourillons inférieurs ( 2 et 3) et une chape supérieure ( 4) Ledit châssis est également pourvu à sa partie inférieure de dents ( 5) qui s'étendent dans un plan sensiblement horizontal A sa partie supérieure est prévu un bras ( 6) portant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe ( 7) Celui-ci se compose essentiellement de deux couteaux parallèles ( 8 et 9) qui sont entraînés en un mouvement alternatif au moyen d'un moteur hydraulique ( 10) et d'excentriques logés dans un boltier ( 11) Ces couteaux ( 8, 9) s'étendent verticalement, sensiblement jusqu'aux dents ( 5) prévues à la partie inférieure du châssis ( 1). Ces deux couteaux ( 8, 9) pourraient également être remplacés par un seul couteau entraîné de la même façon. Comme cela ressort de la figure 3, ledit bras support ( 6) est vissé sur un manche ( 12) solidaire d'une douille ( 13) Par l'intermédiaire de cette douille ( 13), ce bras ( 6) est articulé sur un axe ( 14) sensiblement vertical d'une manivelle ( 15) A cet effet, deux roulements à rouleaux coniques ( 16, 17) sont prévus à l'intérieur de la douille ( 13) La partie supérieure de cette douille ( 13) est obturée au moyen d'un couvercle ( 18) qui empêche la péné- tration de corps étrangers Ladite manivelle ( 15) est elle-même articulée sur une plaque renforcée ( 19) solidaire du châssis ( 1), au moyen d'un second axe d'articulation ( 20) excentré par rapport au premier axe ( 14) Pour cela cette plaque ( 19) comporte une douille ( 21) dans laquelle est guidé ledit axe d'articulation ( 20) à l'aide de deux roule- ments à rouleaux coniques ( 22, 23). Conformément à une importante caractéristique de l'inven- tion des moyens ( 24) sont prévus pour entratner la manivelle ( 15) autour de son axe d'articulation ( 20) avec le châssis ( 1) lors de la découpe d'un bloc de fourrage Dans les exemples représentés, ces moyens ( 24) consistent en un vérin hydraulique ( 25) à double effet qui actionne une chaîne ( 26) coopérant avec une couronne ou roue dentée ( 27) solidaire de la manivelle ( 15) Ledit vérin présente deux tiges ( 28, 29) portant chacune à son extrémité, un galet ( 30, 31) sur lequel passe la chaîne ( 26) Les deux extrémités de cette dernière sont reliées au corps du vérin ( 25) de sorte qu'elle entoure pratiquement ce dernier (figure 2). Ainsi, lorsqu'on fait se déplacer les tiges ( 28, 29) du vérin ( 25) vers la droite ou vers la gauche, elles entrai- nent la chaîne ( 26) Cetk-ci fait alors tourner la manivelle ( 15) autour de l'axe d'articulation ( 20), par suite de l'engrènement avec sa couronne ou roue dentée ( 27) Ledit 250-9957 engrènement est assuré au moyen d'un guide longitudinal ( 32) soudé sur le corps du vérin ( 25) D'autres moyens tels qu'un moteur hydraulique rotatif pourraient également être utilisés pour actionner la manivelle ( 15). Selon une autre caractéristique de l'invention des moyens ( 33) sont prévus pour faire tourner le bras support ( 6) du dispositif de coupe ( 7) autour de l'axe d'articulation ( 14) avec la manivelle ( 15) Cette rotation du bras support ( 6) autour de l'axe d'articulation ( 14) s'effectue dans le sens inverse du sens de rotation de la manivelle ( 15) autour de son axe d'articulation ( 20) avec le châssis ( 1). En sus, ces mouvements de rotation de la manivelle ( 15) et du bras support ( 6) sont synchronisés de telle sorte que lorsque ladite manivelle effectue trois tours complets autour de son axe ( 20) avec le châssis ( 1), le bras support ( 6) du dispositif de coupe ( 7) effectue quatre tours complets par rapport à son axe d'articulation ( 14) avec la manivelle ( 15), ce qui correspond à un tour complet du bras support ( 6) et du dispositif de coupe ( 7) par rapport au châssis ( 1) Grâce à cette synchronisation, le dispositif de coupe ( 7) se déplace selon une trajectoire (T) en forme de carré aux angles légèrement arrondis. En pratique seule une partie de cette trajectoire (T) sera utilisée pour la découpe de blocs de fourrage de forme rectangulaire. Conformément au premier exemple de réalisation repré- senté sur les figures 1 à 3, ces seconds moyens ( 33) sont constitués par une couronne mobile ( 34) solidaire du bras support ( 6) du dispositif de coupe ( 7), laquelle couronne ( 34) coopère avec une seconde couronne ( 35) reliée au châssis ( 1) au moyen de rayons ( 36) La couronne mobile ( 34) est disposée à l'intérieur de la seconde couronne ( 35) concentriquement à l'axe d'articulation ( 14) du bras support ( 6) Cette seconde couronne ( 35) est fixe et est concentrique à l'axe d'articulation ( 20) de la manivelle ( 15) sur le châssis ( 1) La couronne mobile ( 34) comporte des crans ( 37) qui engrènent avec des plots ( 38) disposés sur la couronne fixe ( 35) Ces plots ( 38) et crans ( 37) matérialisent des dentures Le nombre de plots ( 38) de la couronne fixe ( 35) est égal à quatre tiers du nombre de crans ( 37) prévus sur la couronne mobile ( 34) Dans l'exemple de la figure 2, les plots ( 38) sont au nombre de seize alors que la couronne mobile ( 34) comporte douze crans ( 37). Ainsi, lorsque la manivelle ( 15) est entraînée en rotation autour de l'axe d'articulation-( 20) avec le châssis ( 1), la couronne mobile ( 34) roule sur la couronne fixe ( 35). Elle fait alors tourner le bras support ( 6) du dispositif de coupe ( 7) autour de l'axe d'articulation ( 14) de telle sorte que ledit dispositif de coupe se déplace suivant la trajectoire (T) décrite précédemment. Dans le second exemple de réalisation représenté sur -15 les figures 4 et 5, les seconds moyens ( 33) sont constitués par un pignon ( 39) solidaire du bras ( 6) portant le dispo- sitif de coupe ( 7), lequel pignon coopère au moyen d'un élément intermédiaire ( 40) avec une roue dentée ( 41) fixe par rapport au châssis ( 1) de la machine Cet élément intermédiaire assure l'inversion du sens de rotation du pignon ( 39) par rapport au sens de rotation de la manivelle ( 15) Dans l'exemple représenté, il est constitué par un pignon ( 42) solidaire de la manivelle ( 15) Ledit élément pourrait également être constitué par un autre organe telle par exemple une chaîne passant sur le pignon ( 39) et la roue dentée ( 41) Cette roue dentée ( 41) est fixée concen- triquement sur l'axe d'articulation ( 20) de la manivelle ( 15) sur le ch&ssis ( 1),au moyen de cannelures ( 43) et d'un écrou ( 44) Tel que cela est représenté sur la figure 5, ledit axe d'articulation est solidaire d'une plaque ( 45) vissée sur une seconde plaque ( 46) solidaire du châssis ( 1) La manivelle ( 15) est guidée sur cet axe ( 20) au moyen de deux roulements à rouleaux coniques ( 47, 48) Le pignon ( 39) est concentrique à l'axe d'articulation ( 14) avec la manivelle ( 15) Il est prolongé vers le haut et forme une douille ( 49) à laquelle est rapporté le bras support ( 6) Le guidage de l'ensemble formé par le pignon 250995 ? ( 39), la douille ( 49) et le bras support ( 6) sur l'axe d'articulation ( 14) est réalisé au moyen d'une cage à aiguilles ( 50). Dans ce mode de réalisation le diamètre primitif (D) de la roue dentée ( 41) est égal à quatre tiers du diamètre primitif (d) du pignon ( 39) solidaire du bras support ( 6). Ce rapport permet également une synchronisation entre les mouvements de rotation du bras support ( 6) et de la mani- velle ( 15) de telle sorte que la trajectoire (T) du dispo- sitif de coupe ( 7) soit conforme à celle décrite précédem- ment Tout comme dans l'exemple de réalisation précédent, la rotation de la manivelle ( 15) autour de son axe d'arti- culation ( 20) sur le châssis ( 1) provoque la rotation du bras support ( 6) autour de son axe d'articulation ( 14), par suite de la coopération entre la roue dentée ( 41) et les deux pignons ( 39, 42). Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de coupe ( 7) est orienté durant son déplace- ment de sorte que les couteaux ( 8, 9) demeurent constamment tangents à leur trajectoire (T) A cet effet, ledit disposi- tif est articulé au bras support ( 6) au moyen d'un axe sensiblement vertical ( 51) Selon l'exemple représenté sur les figures 1 à 5 S le dispositif de coupe ( 7) comporte une tringle ( 52) qui est d'une part solidaire de son bottier ( 11) et d'autre part, guidée sur un galet ( 53) situé sensi- blement sur le centre instantané de rotation ( 54) Ledit centre de rotation se situe à chaque instant donné à l'intersection de la normale à la trajectoire (T) des cou- teaux ( 8, 9) et une droite ( 55) passant par les deux axes d'articulation ( 20 et 14) (voir figures 2 et 4) Cette tringle ( 52) s'étend perpendiculairement aux couteaux ( 8, 9) du dispositif de coupe ( 7) et comporte une rainure ( 56) dans'laquelle est engagé le galet ( 53) Ce galet ( 53) est solidaire d'un bras ( 57) qui se déplace avec la manivelle ( 15) Comme cela est représenté sur les figures 3 et 5, ce bras ( 57) est fixé à la partie supérieure de l'axe d'articulation -( 14) qui est lui-même solidaire de la mani- velle ( 15) Pour cette fixation ledit axe ( 14) est prolongé à travers le couvercle ( 18) et pénètre dans un alésage ( 58) du bras ( 57) La liaison mécanique entre cet axe ( 14) et le bras ( 57) est assurée au moyen d'une goupille ( 59). Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 6, seuls les moyens utilisés pour l'orientation du dispositif de coupe ( 7) changent Cette orientation est réalisée au moyen d'une tringle ( 60) parallèle à une droite ( 61) normale à la trajectoire (T) des couteaux ( 8, 9) et passant par le centre instantané de rotation ( 54) Ladite tringle est d'une part articulée sur le bras support ( 6) au moyen d'un axe d'articulation ( 62) et d'autre part, guidée sur un galet ( 63) se situant sur une droite ( 55) passant par les axes d'articulation ( 20 et 14) et ledit centre instantané de rotation ( 54) Ce galet ( 63) est également fixé sur un bras ( 64) monté comme dans l'exemple précédent sur l'axe d'articulation ( 14) du bras support ( 6) avec la manivelle ( 15) La liaison entre la tringle ( 60) et le dispositif de coupe ( 7) est réalisée au moyen d'une tige intermédiaire ( 65) Celle-ci est articulée à l'une de ses extrémités sur un axe ( 66) d'une patte ( 67) solidaire du dispositif de coupe ( 7) et, à son autre extrémité, sur un axe ( 68) d'une patte ( 69) solidaire de la tringle ( 60). Les axes d'articulation ( 62, 66, 68 et 51) sont de préférence disposés suivant un parallélogramme Cet agencement permet de réduire l'encombrement des moyens nécessaires pour l'orientation du dispositif de coupe ( 7). Dans ces deux exemples de réalisation, la tringle ( 52, 60) fait pivoter le dispositif de coupe ( 7) autour de l'axe d'articulation ( 51) de sorte que les couteaux ( 8, 9) restent constamment parallèles à leur direction d'avance, c'est-à-dire tangents à leur trajectoire (T). Cela résulte du fait que le galet ( 53, 63) déplace la tringle ( 52, 60) en fonction de la position du centre instantané de rotation ( 54) autour de l'axe d'articulation ( 20) Grâce à cette caractéristique on obtient une bonne coupe et les couteaux ( 8, 9) nécessitent une puissance minimale pour leur déplacement dans le fourrage En sus, cette caractéristique réduit le talonnage des couteaux ( 8, 9) dans les parties courbes de la trajectoire (T). De chaque côté du châssis ( 1) est prévu un logement ( 70) pour les couteaux ( 8, 9) Chaque logement ( 70) est formé par un écran ( 71) en forme de cornière qui s'étend parallèlement au montant correspondant ( 72) du châssis ( 1) et par ledit montant Ces couteaux ( 8, 9-) sont ainsi protégés contre les chocs et ne sont pas déformés par la masse du fourrage ensilé lorsque la machine est poussée dans le silo en vue de l'extraction d'un bloc Ils commencent ainsi la coupe à partir d'une position droite, ce qui évite des déviations durant leur déplacement Ces logements ( 70) assurent également une protection vis-à-vis des personnes environnantes lorsque la machine n'est pas en service. Pour l'extraction d'un bloc de fourrage le dispositif conforme à l'invention est accouplé à un tracteur A l'aide de ce dernier les dents ( 5) de la partie inférieure du châssis ( 1) sont enfoncées dans le fourrage Les deux couteaux ( 8, 9) sont alors entrainés au moyen du moteur hydraulique ( 10) et déplacés à l'aide du bras support ( 6) suivant la trajectoire (T), en vue du découpage d'un bloc de fourrage ayant une forme sensiblement rectangulaire. Lesdits couteaux ( 8, 9) possèdent avantageusement deux tranchants afin de pouvoir travailler aussi bien de la droite vers la gauche qu'inversement. Le bloc de fourrage découpé peut alors être retiré du silo et transporté jusqu'au lieu d'affouragement oi il peut être distribué immédiatement ou être entreposé tel quel pendant plusieurs jours La machine selon l'invention peut également être équipée d'un dispositif de déchiquetage et de distribution. Il est bien évident que l'on pourra apporter aux exemples de réalisation décrits ci-dessus de manière nullement limi- tative, divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. 1.1 REVENDICATIONS 1 Machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo horizontal, comportant notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de dents s'étendant dans un plan sensiblement horizontal et, à une certaine distance au-dessus de ces dents, d'un bras portant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe, caractérisée par le fait que ledit bras ( 6) portant le dispositif de coupe ( 7) est articulé sur une manivelle ( 15) au 1.0 moyen d'un axe ( 14) sensiblement vertical et que cette manivelle est elle-même articulée sur le châssis ( 1) de la machine au moyen d'un second axe ( 20) excentré par rapport au premier axe ( 14). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens ( 24) pour entratner la manivelle ( 15) autour de son axe d'articulation ( 20) avec le chissis ( 1), lors du prélèvement. 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens ( 24) consistent en un vérin hydraulique à double effet ( 25), une chaine ( 26) déplaçable avec ledit vérin et une couronne dentée ( 27) solidaire de la manivelle ( 15). 4 Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens ( 33) pour faire tourner le bras support ( 6) du dispositif de coupe ( 7) autour de son axe d'articulation ( 14) avec la manivelle ( 1.5) Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la rotation du bras support ( 6) du dispositif de coupe ( 7) autour de son axe d'articulation ( 14) s'effectue dans le sens inverse par rapport au sens de rotation de la manivelle ( 15) autour de son axe d'articu- lation ( 20) avec le châssis ( 1). 6 Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée par le fait que les mouvements de rotation de la manivelle ( 15) autour de son axe d'articulation ( 20) et du bras support ( 6) autour de son axe d'articu- lation ( 14) sont synchronisés. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que lorsque la manivelle ( 15) effectue trois tours complets autour de son axe d'articulation ( 20) avec le châssis ( 1), le bras support ( 6) du dispositif de coupe ( 7) effectue quatre tours complets par rapport à son axe d'articulation ( 14) avec la manivelle ( 15), ce qui correspond à un tour complet dudit bras support ( 6) et du dispositif de coupe ( 7) par rapport au châssis ( 1). 8 Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que lesdits moyens ( 33) sont constitués par une couronne mobile ( 34) solidaire du bras ( 6) portant le dispositif de coupe ( 7), laquelle couronne coopère avec une seconde couronne ( 35) disposée sur le châssis ( 1). 9 Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la couronne mobile ( 34) est disposée à l'intérieur de la seconde couronne ( 35), concentrique- ment à l'axe d'articulation ( 14) du bras support ( 6). Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que la seconde couronne ( 35) est fixe. 11 Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée par le fait que la seconde couronne ( 35) est concentrique à l'axe d'articulation ( 20) de la manivelle ( 15) sur le châssis ( 1). 12 Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée par le fait que la couronne mobile ( 34) comporte des crans ( 37) qui engrènent avec des plots ( 38) disposés sur la couronne fixe ( 35). 13 Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le nombre de plots ( 38) de la couronne fixe ( 35) est égal à quatre tiers du nombre de crans ( 37) prévus sur la couronne mobfle ( 34). 14 Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que lesdits moyens ( 33) sont constitués par un pignon ( 39) solidaire du bras ( 6) portant le dispositif de coupe ( 7), lequel pignon coopère au moyen d'un élément intermédiaire ( 40) avec une roue dentée ( 41) fixe par rapport au châssis ( 1) de la machine. Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait que l'élément intermédiaire ( 40) est constitué par un pignon ( 42) disposé sur la manivelle ( 15). 16 Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait que l'élément intermédiaire ( 40) est constitué par une chaîne passant sur le pignon ( 39) et la roue dentée ( 41). 17 Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait que la roue dentée ( 41) est fixe. 18 Machine selon la revendication 14 ou 17, caractérisée par le fait que la roue dentée ( 41) est concentrique à l'axe d'articulation ( 20) de la manivelle ( 15) sur le châssis ( 1). 19 Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait que le pignon ( 39) solidaire du bras support ( 6) est concentrique à l'axe d'articulation ( 14) de ce dernier avec la manivelle ( 15). 20 Machine selon l'une quelconque des revendications 14 ou 17 à 19, caractérisée par le fait que le diamètre primitif (D) de la roue dentée fixe ( 41) est égal à quatre tiers du diamètre primitif (d) du pignon ( 39) solidaire du bras support ( 6). 21 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif de coupe ( 7) est orienté durant le déplacement autour d'un axe d'articulation ( 51) prévu sur le bras support ( 6), de sorte que les ccuteaux ( 8, 9) demeurent cons- * zo 2509957 tamment tangents à leur trajectoire, au moyen d'une tringle ( 52) qui est d'une part solidaire du dispositif de coupe ( 7) et d'autre part, guidée sur un galet ( 53) situé sensiblement sur le centre instantané de rotation ( 54) du dispositif de coupe ( 7). 22 Machine selon la revendication 21, caractérisée par le fait que la tringle ( 52) est dirigée perpendiculaire- ment aux couteaux ( 8, 9) du dispositif de coupe ( 7). 23 Machine selon la revendication 21 ou 22, caractérisée par le fait que la tringle ( 52) comporte une rainure ( 56) dans laquelle est engagé le galet ( 53) situé sensiblement sur le centre instantané de rotation ( 54) du dispositif de coupe ( 7). 24 Machine selon la revendication 21 ou 23, caractérisée par le fait que le galet ( 53) est solidaire d'un bras ( 57) relié à la manivelle ( 15). Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait que le dispositif de coupe ( 7) est orienté durant le déplacement 1 autour d'un axe d'articulation ( 51) prévu sur le bras support ( 6), au moyen d'une tringle ( 60) parallèle à une droite ( 61) normale à la trajectoire (T) des couteaux ( 8, 9) et pas- sant pour le centre instantané de rotation ( 54), cette tringle étant d'une part articulée sur le bras support ( 6) et reliée au dispositif de coupe ( 7) au moyen d'une tige intermédiaire ( 65) et d'autre part, guidée sur un galet ( 63) situé sur une droite ( 55) passant par les deux axes d'articulation ( 20 et 14) de la manivelle ( 15) et le centre instantané de rotation ( 54). 3 c 26 Machine selon la revendication 25, caractérisée par le fait que la tige intermédiaire est articulée à l'une de ses extrémités sur un axe d'articulation ( 68) solidaire d'une patte ( 69) de la tringle ( 60) et à son autre extré- mité sur un axe d'articulation ( 66) solidaire d'une patte ( 67) du dispositif de coupe ( 7). 27 Machine selon la revendication 26, caractérisée par le fait que les axes d'articulation ( 66 et 68) de la tige intermédiaire ( 65), l'axe d'articulation ( 62) de la tringle ( 60) sur le bras support ( 6) et l'axe d'articulation ( 51) du dispositif de coupe ( 7) sur le bras support ( 6) sont disposes suivant un parallélo- gramme. 28 Machine selon la revendication 25, caractérisée par le fait que le galet ( 63) est fixé sur un bras ( 64) relié à la manivelle ( 15). 29 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un logement ( 70) pour les couteaux ( 8, 9) sur au moins un des c 8 tés du chassis ( 1). 30 Machine selon la revendication 29, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un écran latéral ( 71) qui s'étend parallèlement à un des montants ( 72) du châssis ( 1).