FR 2510083 A1 19830128 FR 8211217 A 19820625 1 - Dispositif de transfert d'articles d'une courroie à une autre, avec orientation uniforme desdits articles sur la seconde courroie. L'invention se rapporte à un dispositif de transfert d'arti- cles d'une première à une seconde courroie, comportant leur arrangement sur cette dernière, avec une orientation uni- forme Plus particulièrement ce dispositif sert à alimenter des bouteilles, des récipients ou analogues, avec une crien- tation uniforme vers une machine d'impression d'ins- criptions, d'illustrations ou analogues sur leur surface ex- térieure, ou vers des machines de remplissage ou analogues. Il est bien connu que, dans de nombreux cas, le besoin se fait sentir d'exécuter des opérations sur des articles qui doivent être orientés uniformément à l'étape finale de leur traitement Ces articles sont d'habitude chargés de façon aléatoire dans une trémie, pour être déchargés de façon ali- gnée sur une courroie convoyeuse, glissière ou analogue, mais sur laquelle les articles sont arrangés avec leur haut ou leur bas qui fait face à la direction d'alimentation de la courroie. Par conséquent, le dispositif de l'invention se propose de prélever ces articles sur la courroie et de les déposer sur une autre courroie après les avoir tous orientés dans la même direction. 2 - Un exemple pratique est celui de récipients ou de bouteilles qui doivent être imprimés sur leur surface extérieure Cer- tains des récipients, provenant d'une trémie de chargement et se déplaçant vers l'avant à partir de celle-ci sur une courroie convoyeuse, ont leur goulot ou embouchure en face de la direction d'alimentation, tandis que d'autres ont leur fond faisant face à cette direction d'alimentation. On a déjà imaginé des dispositifs pour extraire des bou- teilles d'une courroie convoyeuse et les déposer sur une au- tre courroie après orientation Un tel dispositif est décrit dans la demande de brevet italien NO 46 827 A/77 déposée le 28 Février 1977 Il comprend un levier oscillant dont l'ex- trémité libre, qui est placée tour à tour sur la courroie d'amenée des bouteilles et sur la courroie d'enlèvement des bouteilles, porte un élément tubulaire creux ayant une ven- touse à son extrémité, et pouvant être relié à une pompe d'aspiration Quand la ventouse repose sur une bouteille qui doit être enlevée de la première courroie, l'aspiration d'air colle la bouteille à la ventouse, tandis que l'arrêt de l'aspiration (qui se produit lorsque la ventouse est au- dessus de la seconde courroie) provoque la séparation des bouteilles, qui sont ainsi posées sur la seconde courroie. Le dispositif comprend deux systèmes de commande extrêmement compliqués, dont le premier comprend une tige qui pivote sur l'ensemble d'aspiration et glisse à l'intérieur d'un manchon de guidage, ce dernier pouvant tourner sur un axe fixe par rapport au bâti de la machine Même si ce système peut paraître simple a priori, ce n'est pas en fait le cas lors- que l'on tient compte de la vitesse élevée de déplacement du dispositif d'extraction de la bouteille Le second sys- tème, qui doit nécessairement être prévu, sert à faire tour- ner la ventouse autour de son propre axe afin de faire tour- ner les bouteilles qui arriveraient sur la première courroie avec une orientation autre que celle prévue. Le système de rotation de ventouse selon la demande de brevet italien mentionnée ci-dessus comprend un cylindre pneumatique à double action agissant sur une crémaillère courbe engrenant avec un pignon monté sur l'axe de l'élément tubulaire de support de la ventouse: en déplaçant conti- nuellement, à grande vitesse, le plongeur du piston corres- pondant dans les deux sens, le cylindre à double action fait. tourner la ventouse quand un élément capteur, disposé sur la courroie d'amenée des bouteilles, signale que la bouteille qui est sur le point d'être extraite doit ou non être tour- née. Ainsi, on tiendra compte du fait que l'ensemble du cylindre pneumatique, en même temps que les pièces qui lui sont re- liées, est supporté par le levier oscillant, qui doit donc porter à grande vitesse et par un mouvement de changement de sens continu, un poids non négligeable, ou des corps allégés et, par conséquent, fragiles. L'invention propose principalement de réaliser un dispo- sitif du type ci-dessus, qui soit de structure très simple et fiable et ait un poids faible et approprié au transfert de conteneurs orientés sur des courroies de traction formant un certain angle avec la courroie d'amenée. L'invention se propose encore de fournir un dispositif capa- ble d'extraire et de transférer des bouteilles, des réci- pients, ou articles de forme quelconque, même avec des sur- faces grossières, non uniformes ou évidées avec, cependant, une fiabilité maximum et une grande vitesse de fonctionne- ment. Le dispositif suivant l'invention comprend: un levier monté rotatif sur un axe solidaire d'une cornière de support rigide et relié à un mécanisme de commande provoquant son oscillation entre deux positions de fin de course, pour la première desquelles une extrémité libre du levier se trouve à proximité de la première courroie et pour la seconde des- quelles il se trouve à proximité de la seconde courroie; un support, monté sur ladite extrémité libre du levier par l'intermédiaire d'un axe autour duquel il peut tourner li- brement, portant un organe de saisie desdits articles; un dispositif de commande de la rotation dudit organe de saisie dans un sens et dans l'autre; des moyens pour contrôler l'attitude ou la position dudit corps de support par rapport audit levier; des organes d'entraînement commandant le -4- fonctionnement dudit organe de saisie; et des moyens d'ac- tionner le dispositif de commande de rotation en fonction de l'orientation des articles amenés au dispositif de transfert sur ladite première courroie, et est caractérisé en ce que le dispositif de commande de rotation de l'organe de saisie comprend un cylindre à l'intérieur duquel est montée une palette intermédiaire qui peut tourner par rapport à lui entre deux parois de fin de course, en même temps que le cylindre et les parois de fin de course, ladite palette in- termédiaire définissant deux chambres fermées, dans les- quelles un orifice débouche pour l'admission et, respecti- vement, pour l'échappement d'un fluide de pression, l'un des deux éléments constitués par ledit cylindre et ladite palette intermédiaire étant rotativement relié à l'organe de saisie et l'autre étant bloqué ou verrouillé sur le corps de support. La structure et les caractéristiques du dispositif de saisie et d'orientation suivant l'invention seront mieux comprises à l'aide d'un certain nombre de modes d'exécution décrits ci-après. Au dessin annexé: La figure 1 est une vue en plan d'une courroie d'ame- née et d'une courroie de déchargement, avec le dispo- sitif placé entre ces deux courroies pour agir entre elles; la figure l A est une vue en plan d'un disque d'arrêt faisant partie du dispositif, en trois positions différentes prises au cours de son fonctionnement; la figure 2 représente deux vues, suivant deux direc- tions formant entre elles un angle de 900, d'un pre- mier mode d'exécution du dispositif de la figure 1; la figure 3 montre également deux vues, prises suivant deux directions à 900, d'un second mode d'exécution du dispositif; - la figure 4 est également une vue d'un autre mode d'exécution du dispositif, représenté dans deux posi- tions suivant des directions formant 900 entre elles; la figure 5 est une vue en coupe agrandie représentant le détail du dispositif de commande de la rotation de l'organe de saisie; la figure 6 est une vue schématique agrandie de l'or- gane de saisie et; la figure 7 est une coupe du cylindre qui commande la rotation de l'organe de saisie autour de son propre axe, ce cylindre étant représenté dans deux positions de travail différentes. En se référant tout d'abord à la figure 1, on voit qu'elle représente schématiquement deux courroies convoyeuses res- pectivement désignées par les numéros de référence 1 et 2 (étant évident qu'à la place de courroies on pourrait dispo- ser des glissières, des convoyeurs à rouleaux etc), ces courroies portant des articles en forme qui dans le présent cas, comprennent des récipients ou des bouteilles. Sur la courroie 1, les bouteilles 3 sont orientées au ha- sard, c'est-à-dire que certaines ont leur embouchure ou col en face de la direction d'alimentation de la courroie, d'autres dans le sens opposé Les bouteilles destinées à être transférées sur la courroie 2 devront toutes avoir leur col dans la même direction afin d'être toutes fournies de la même manière correcte à une machine utilisatrice, par exem- ple à une machine qui imprime des inscriptions sur leur sur- face C'est seulement pour la clarté que les bouteilles ont été représentées au dessin comme très proches les unes des autres sur les deux courroies et presque en contact les unes avec les autres, mais il est toutefois évident que chaque bouteille doit être espacée de la précédente ou de la sui- vante. On se réfère maintenant aux figures 1, l A et 2, qui repré- 6 - sentent schématiquement le dispositif du transfert des bou- teilles 3 de la courroie 1 à la courroie 2, cette dernière faisant un angle de 900 avec la courroie 1. Le dispositif comprend un levier 4 qui est monté rotative- ment de manière libre sur un axe 5 solidaire d'une cornière de support rigide 6 Une extrémité du levier 4 est reliée à travers une tige de connexion 7, à un goujon excentrique d'un volant 8 mobile en synchronisme avec la machine d'im- pression, d'une manière connue en soi qui ne fait pas partie de l'invention. Sur l'extrémité libre du levier 4 est montée une broche 9 qui peut tourner autour de son propre axe et possède un corps de support 10 (représenté à échelle agrandie à la fi- gure 5) qui en est solidaire Ce corps porte la pièce de saisie des bouteilles de façon que cette dernière puisse tourner librement autour de son propre axe Dans le présent mode d'exécution, l'organe de saisie comprend un corps 11 monté rotatif autour dudit axe et portant des pinces compre- nant deux leviers 12 qui peuvent tourner librement sur des axes 13 parallèles entre eux et qui ont leurs extrémités li- bres conformées en mâchoire, tout en ayant, à côté des axes 13, des surfaces dentées en forme d'arc (comme on le voit clairement à la figure 6, qui est une vue tournée de 900 par rapport à la figure 5); ces surfaces dentées conformées en arc sont espacées les unes des autres et ont une tige 14 entre elles, les deux surfaces de cette tige faisant face aux leviers conformés en crémaillère et s'engageant avec les surfaces dentées en forme d'arc des deux leviers 12 La cré- maillère 14 fait partie d'un piston pneumatique logé dans un cylindre, qui, en même temps que le corps 11, tourne autour de son propre axe par rapport au corps 10, tournant ainsi en même temps que les pinces Le cylindre de manoeuvre de la crémaillère 14 peut être à double action ou à simple action, avec un ressort agissant sur le piston pour ramener ce der- nier en position de repos dès que l'admission d'air comprimé à l'intérieur du cylindre est arrêtée. A la figure 6, les pinces ont été représentées en position fermée ou de saisie, tandis qu'elles ont été représentées -7- hachurées pour montrer la position prise pendant l'ouver- ture, dans une étape intermédiaire. Afin de provoquer la rotation des pinces et des pièces qui y sont reliées, il est prévu un cylindre pneumatique rotatif 15, creux à l'intérieur et logeant une palette intermédiaire 16 (voir sa coupe schématique à la figure 7) qui peut par rapport au cylindre, tourner autour de l'axe de celui-ci (il est évident que cette palette pourrait être fixe et que le cylindre pourrait tourner) entre deux fins de course, comprenant deux parois 17 et 18, respectivement Cette palette intermédiaire 16 forme une chambre hermétiquement close avec la paroi 17 et la portion de surface adjacente du cylindre 15, et forme une autre chambre close avec la paroi 18 et le cylindre Chacune de ces chambres peut avoir un fluide de pression, par exemple de l'air, admis à l'inté- rieur, de façon à provoquer la rotation mutuelle du cylindre et de la palette 16, comme on peut le comprendre facilement. La portion en rotation de l'organe de saisie, dont font par- tie les pinces 12, se limite à la partie rotative (cylindre ou palette) du cylindre pneumatique 15, de façon que l'ali- mentation en air comprimé de l'une des chambres hermétiques du cylindre rotatif provoque la rotation des pinces, dans un sens ou dans l'autre, d'un arc complet de 1800. Dans le mode d'exécution représenté aux figures 1, 1 A, 2, 5 et 7, la partie du cylindre pneumatique rotatif 15 qui tour- ne par rapport au corps de support 10 est solidaire d'une plaque en arc 19 dans la partie périphérique centrale de la- quelle est formé un trou ou évidement 20 En dessous de la plaque 19 et suivant l'arc de déplacement de l'orifice 20 au cours de la rotation de la partie rotative du cylindre 15 s'étend la tige 21 d'un piston 22 d'un cylindre pneumatique à simple action représenté à la figure 5, un ressort 23 agissant sur ce piston et tendant à maintenir la tige dans la position représentée à la figure 5. Si l'on se réfère maintenant aux figures 1 et 2, elles mon- trent schématiquement qu'une roue dentée 24 est clavetée sur l'axe 5 solidaire de la cornière 6 et qu'une chaîne 25 s'enroule sur cette roue et s'enroule également sur une roue -8- dentée 26 clavetée sur l'axe 9. On va maintenant décrire brièvement le fonctionnement du dispositif. Quand une bouteille 3 arrive à proximité du dispositif et s'arrête contre une butée fixe, elle agit sur un palpeur (par exemple un micro-rupteur ou une cellule photo-électri- que etc) qui établit l'orientation de la bouteille et dé- termine la direction dans laquelle on doit la faire tourner avant de la déposer sur la courroie 2. La rotation du volant 8 provoque un mouvement alternatif de la tige de connexion 7 et, par conséquent, l'oscillation du levier 4, de la position représentée en trait plein dans la partie droite de la figure 2 à la position représentée en tiret Du fait que les deux roues dentées 24 et 26 reliées par la chaîne 25 ont un même nombre de dents, ceci aura pour effet qu'au cours de la totalité du mouvement -alternatif, le corps 10 avec les pinces 12 et le cylindre 15 maintiendront une position parfaite perpendiculaire au plan (si les nom- bres de dents des deux roues dentées étaient différents, il serait possible de faire varier l'orientation des pinces avec l'ensemble relatif du support 10 et du cylindre 15 par rapport au plan horizontal) Quand les pinces arrivent au- dessus de la bouteille qui repose contre la butée à l'extré- mité de la courroie 1, les machoires 12 sont ouvertes A cet instant, une came commande l'ouverture d'une valve pour l'admission d'air comprimé au fond du plongeur dont la cré- maillère 14 est solidaire, d'o il résulte que cette der- nière se déplace vers le haut (figure 6), provoquant la fer- meture des mâchoires qui saisissent ainsi la bouteille 3. Lorsque le mouvement de rotation du levier 4 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre a commencé (par rapport à la partie droite de la figure 2), à la seconde moitié de sa course, une électro-vanne autorise l'introduction d'air comprimé dans le cylindre rotatif 15 pour provoquer la rota- tion vers la droite ou vers la gauche des pinces suivant l'orientation de la bouteille 3 tirée par les pinces En même temps, une came agit sur la vanne pneumatique qui four- nit l'air comprimé au-dessus du plongeur 22, qui s'abaisse C ' 0083 9 - en même temps que la tige 21, libérant ainsi le disque 19. Ainsi, ce disque tourne vers la droite ou vers la gauche suivant l'orientation originelle de la bouteille 3 tirée par la courroie 1 A l'état de repos de la figure 5, la palette 16 se trouve dans l'état représenté dans la partie gauche de la figure 7 Une rotation relative vers la droite ou vers la gauche du cylindre rotatif par rapport à la palette intermé- diaire 16 peut provoquer la rotation de 900, dans un sens ou dans le sens opposé, des pinces et, par conséquent, de la bouteille qu'elles portent. En fin de course, la valve commandant l'introduction d'air sur le plongeur de commande de la crémaillère 14 est décon- nectée, si bien que, par suite de l'action d'un ressort agissant sur ce plongeur et le ramenant à l'état de repos, les mâchoires s'ouvrent, provoquant la chute de la bouteille orientée dans la position correcte sur la courroie 2. Au cours de la course de retour vers la courroie 1, la valve qui contrôle l'introduction d'air dans le plongeur 22 est déconnectée, d'o il résulte que la tige 21, poussée par le ressort 23, appuie sur la surface du disque 19 jusqu'à ce qu'elle rencontre l'orifice ou évidement 20 et s'y intro- duit, bloquant ainsi le disque 19 avec la partie rotative qui en est solidaire dans une position clairement définie par rapport au corps 10. A la figure 7, on a illustré le cas o la palette intermé- diaire 16 fait un angle de 900 avec les parois fixes 17 et 18; dans ce cas, le dispositif est approprié au transfert des bouteilles 3 après orientation correcte de celles-ci sur la courroie 2 formant un angle de 900 avec la courroie 1. Toutefois si l'on désire que la courroie 2 forme un angle autre que 90 , par exemple 30 , par rapport à la courroie 1, la butée de la tige 21 sur la plaque 19 doit se produire de manière que, dans les conditions de repos qui sont très bien définies, la palette intermédiaire 16 fasse un angle de 300 avec la paroi 17 ou 18, le réglage du système pour déter- miner cet angle étant fait une fois pour toutes au moment du montage du dispositif. Le mode d'exécution représenté à la figure 3 est tout à fait 10083 - similaire à celui que l'on a décrit en détail précédemment et n'en diffère qu'en ce sens que les bouteilles amenées doivent être transférées d'une courroie à une autre courroie qui est parallèle à la précédente Dans ce cas, les bou- teilles arrivant sur la courroie d'alimentation correctement orientées ne sont pas soumises à une orientation quelconque autour d'un axe vertical, mais doivent tourner de 1800 autour cet axe, en coïncidence avec l'axe des pinces, si l'orientation initiale est incorrecte Dans ce cas, le dis- positif est tout à fait similaire à celui décrit ci-dessus (et ainsi, pour simplifier, les mêmes numéros de référence ont été utilisés pour désigner les mêmes pièces), à la seule exception du fait qu'il n'est plus nécessaire d'avoir la plaque mobile 19 avec le dispositif de butée comprenant la tige 21, la palette intermédiaire 16 devant dans tous les cas se déplacer entre les deux fins de course formées par les parois 17 et 18. Le mode d'exécution du dispositif représenté à la figure 4 comprend également un levier 4 (également dans ce cas et toujours pour simplifier, on a utilisé les mêmes numéros de référence pour désigner les mêmes pièces déjà décrites) ac- tionné par une tige de liaison 7 et portant une broche 9 qui tourne autour de son propre axe, dont est solidaire un corps de support 10 Le cylindre pneumatique rotatif décrit ci- dessus 15 est monté sur le corps 10 et, à son sommet, est prévue une plaque rotative comformée 19 sur laquelle agit le plongeur de butée décrit ci-dessus. A la place des pinces illustrées en relation avec les autres figures, dans ce cas, l'organe de saisie de la bouteille comprend une ventouse 40 qui peut être reliée à une-source d'aspiration On n'a pas prévu de roues dentées avec la cha ne correspondante pour la commande de la position de la ventouse, mais, à la place, un système d'orientation compre- nant un prolongement 41 solidaire d'un bras 42 claveté sur l'axe 9 Ce prolongement 41 est extensible et mobile à l'in- térieur d'un guide profilé 43 dans une cornière fixe 44 clairement représentée à la figure 4 Il est évident qu'un roulement ou une glissière antifriction ou analogue pour- il - raient être montés sur la partie du prolongement 41 qui s'étend à l'intérieur du guide profilé Lorsque le levier 4 se déplace, le prolongement 41, en glissant dans le guide 43, fait tourner autour de l'axe 9 l'ensemble de la ventouse 40 et du cylindre rotatif 15, permettant ainsi de saisir les bouteilles qui arrivent en position horizontale couchée sur la courroie d'alimentation 1, pour les transférer et déposer en position verticale debout (comme le montre la partie ha- churée à droite de la figure 4) sur une courroie convoyeuse de traction, non figurée pour simplifier Lorsque la ven- touse 40 arrive au-dessus de la bouteille qui s'est arrêtée sur la butée prévue à l'extrémité de la courroie 1, une telle ventouse est déjà reliée à la pompe d'aspiration. Au commencement du mouvement de retour du levier 4, dans la seconde moitié de sa course, l'électro-vanne autorise la pénétration de l'air dans le cylindre rotatif 15, de façon à provoquer la rotation de la ventouse vers la droite ou vers la gauche, suivant le pré-réglage effectué par les palpeurs à l'instant de l'arrêt de la bouteille sur la courroie d'alimentation En même temps, une came agit sur la vanne pneumatique qui contrôle l'alimentation en air au-dessus du plongeur 22 (figure 5) qui s'abaisse, dégageant ainsi la tige 21 de l'orifice 20 dans la plaque 19 du cylindre rota- tif et permettant à ce dernier de tourner, vers la droite ou vers la gauche suivant l'orientation de la bouteille tirée par la ventouse En fin de course du levier 4, l'aspiration se termine à l'intérieur de la ventouse 40 et la bouteille 3 est déposée debout sur la courroie, pour son transfert à la machine utilisatrice Au cours de la course de retour, la valve qui commande l'entrée d'air au dessus du plongeur est déconnectée, si bien que la tige 21 est pré-réglée pour arrêter la plaque 19 et bloquer le cylindre rotatif par rap- port à la palette intermédiaire qui y est logée. En se référant aux figures ci-dessus, des électro-valves, des cames et analogues ont été indiquées, ces pièces n'ont pas toutes été représentées afin de simplifier et du fait qu'elles sont faciles a réaliser St à pré-régler. D'après ce qui précède, l'extrême simplicité, la souplesse 12 - d'emploi et la fiabilité de fonctionnement du dispositif d'extraction et de transfert dans une position orientée quelconque d'articles de formes irrégulières, avec une sur- face unie (en utilisant des pinces ou une ventouse) ou avec une surface rugueuse ou comportant des évidements (en utili- sant des pinces), apparaissent clairement. 1 0083 13 - Revendications de brevet 1 Dispositif de transfert d'articles ( 3) d'une première ( 1) à une seconde ( 2) courroie, disposant ceux-ci avec une orientation uniforme sur cette dernière, comprenant un levier rotatif ( 4) monté sur un axe ( 5) solidaire, d'une cornière de support rigide ( 6) est relié à un mécanisme de commande ( 7-8) provoquant son oscillation entre deux fins de course pour la première de laquelle, une extrémité du levier est voisine de la première courroie et pour la seconde de laquelle elle est voisine de la seconde courroie, un corps de support ( 10), monté à ladite extrémité libre du levier, par l'intermédiaire d'une broche ( 9) autour de l'axe de la- quelle il peut tourner librement, portant un organe de saisie ( 11-12) desdits articles, un dispositif de commande ( 15) de la rotation de l'organe de saisie dans un sens ou dans l'autre, des moyens ( 24-26) pour commander l'attitude ou la position du corps de support ( 10) par rapport au le- vier ( 4), des organes d'entraînement commandant le fonc- tionnement de l'organe de saisie et des moyens de mise en service du dispositif de commande de rotation en fonction de l'orientation des articles qui arrivent au dispositif de transfert sur la première courroie, caractérisé en ce que le dispositif de commande de la rota- tion de l'organe de saisie comprend un cylindre ( 15) à l'intérieur duquel est montée une palette ( 16) intermé- diaire rotative par rapport à lui entre deux parois de fin de course ( 1718) en même temps que le cylindre et les parois de fin de course, cette palette intermédiaire défi- nissant deux chambres fermées dans lesquelles s'ouvre un orifice pour l'admission et, respectivement, l'échappement d'un fluide de pression, l'un des deux éléments constitués par le cylindre et la palette intermédiaire étant relié rotativement à l'organe de saisie et l'autre étant bloqué ou verrouillé sur le corps de support ( 10). 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande de l'atti- tude ou de la position du corps de support comprennent une 14 - roue dentée ( 24) clavetée sur l'axe de support ( 5) du levier ( 4) et une roue dentée ( 26) coaxiale à l'axe ( 9) supportant ledit corps de support dont une telle roue dentée est soli- daire, les deux roues dentées ( 24-26) étant liées entres elles par des organes de connexion ( 25). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits organes de connexion compren- nent une chaîne en boucle ( 25) enveloppant les deux roues dentées ( 24-26). 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'attitude ou de la position dudit corps de support comprennent un pro- longement excentrique ( 41) faisant saillie à partir d'un bras ( 42) solidaire de l'axe ( 9) qui supporte le corps de support ( 10), qui est également solidaire dudit axe, un tel prolongement ( 41) s'étendant dans un guide profilé ( 43) à l'intérieur duquel se déplace ledit prolongement et étant guidé lorsque le levier ( 4) se déplace entre ses deux fins de course. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des pièces déconnectables sont prévues pour bloquer la palette intermédiaire ( 16) en une position pré-déterminée entre les deux parois de fin de course. 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe de saisie comprend des pinces composées de deux leviers ( 12) tournant librement sur des axes parallèles entre eux et ayant leurs extrémités libres en forme de mâchoire à côté des axes sur lesquels ils sont montés, les deux leviers ayant une surface dentée en arc entre laquelle une tige dentée à crémaillère double ( 14) s'étend et s'engrène avec les surfaces dentées en arc, la tige dentée étant portée par une pièce qui commande sa translation axiale dans un sens et dans l'autre.