FR 2507415 A1 19821210 FR 8111687 A 19810605 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR IA COMMUNICATION SERIE ASYNCHRONE DE TYPE MULTIPOINTS DE PLUSIEURS EMETTEURS-ECEPTEURS LOGIQUE So la présente invention concerne les réseaux de commu- nication logique formés d'équipements émetteurs-récepteurs, et plus particulièrement les réseaux permettant une communication de type multipoints, c'est à dire dans laquelle chaque émetteur-récepteur peut communiquer avec chacun des autres émetteurs-récepteurs du ré- seau. les besoins en communication d'ordinateurs ont conduit à développer des réseaux à communication rapide, travaillant par exemple à des vitesses de plusieurs megabauds, et utilisant les techniques de transmission synchroneo Dans ces techniques, le codage des signaux permet généralement de regénérer l'horloge en réception. En utilisant ces techniques de transmission synchrone, on a développé des réseaux permettant les communications de type mul- tipoints, dans lesquelles la communication directe d'un expéditeur au destinataire peut être réalisée Pour cela, ces équipements utilisent le principe de la contention, c'est à dire que chaque émetteur-récep- teur raccordé sur le réseau peut émettre si aucune autre transmission n'est en cours Dans tous les systèmes connus à ce Jour et utilisant ce principe de la contention, la transmission est de type synchrone, à grande vitesses avec suppression de l'onde porteuse lors de l'ab- sence de transmission Ainsi, tout émetteur-récepteur s'aperçoit très rapidement que le réseau est libre ou occupé. Dans les réseaux à transmission de type asynchrone, permettant de réaliser des installations à plus faible débit mais beaucoup moins onéreuses, la détection de la disponibilité du réseau est plus délicate, de sorte que les liaisons multipoints n'ont ja- mais été réalisées en utilisant le principe de la contention En effet, dans une transmission en mode asynchrone, les messages sont formés d'une suite de caractères séparés par des intervalles pendant lesquels l'onde porteuse est supprimée, de sorte qu'il est insuffi- sant de vérifier que cette onde porteuse est absente pour savoir si un,message n'est pas en cours de transmission. Ainsi, dans les réseaux utilisant le mode asynchrone, on a réalisé des liaisons multipoints dans lesquelles un équipement maître interroge tour à tour les équipements secondaires pour acqué- rir les informations que les équipements secondaires ont à trans- -2 _ mettre, et sélectionne directement l'équipement secondaire auquel il veut transmettre des informations Cela conduit à des réalisations de réseaux hiérarchiques relativement complexes et rigides. la présente invention a notamment pour objet d'obvier aux inconvénients des réseaux connus en proposant un procédé et un dispositif permettant la transmission d'informations à moyenne vi- tesse en mode asynchrone entre plusieurs émetteurs-récepteurs logi- ques pour réaliser des réseaux présentant les caractéristiques sui- vantes: faible coût en comparaison des réseaux à transmission à mode synchrone; configuration multipoints; communication directe de l'expéditeur au destinataire. Dans la suite de l'exposé, on considérera que le réseau est formé d'émetteurs-récepteurs composés chacun d'un circuit émet- teur et d'un circuit récepteur L'émetteur-récepteur voulant émettre un message sera appelé expéditeur l'émetteur-récepteur à qui le message est destiné sera appelé destinataire. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant de réaliser des réseaux dans lesquels on puisse modifier à volonté la position physique et le nom- bre des émetteurs-récepteurs raccordés au réseau. Un autre objet de l'invention est de permettre la réa- lisation de réseaux dans lesquels on puisse modifier librement le contenu des messages transportés. Un autre objet de l'invention est de réaliser de tels réseaux à partir de circuits logiques connus et habituellement uti- lisés pour les liaisons asynchrones point à point. Pour ce faire, et selon une caractéristique de l'in- vention, le procédé comprend plusieurs étapes: après réception d'un caractère ne lui étant pas destiné, l'expéditeur reste à l'écoute pendant une durée supérieure à un temps d'attente minimum prédéter- miné; si pendant cette durée d'attente l'expéditeur n'a pas détecté un caractère, il émet un signal de début de message; il émet en- suite les caractères du message, dont un au moins désigne l'adresse du destinataire et l'adresse de l'expéditeur; il envoie enfin un signal de fin de message; à chaque émission de caractère ou de si- gnal, l'expéditeur compare les signaux correspondants aux caractères émis et les signaux détectés simultanément en écoute; si les si- -3 - gnaux sont identiques il poursuit l'émission du message, et si les signaux sont différents, il interrompt l'émission du messages émet un caractère d'interruption, reste à l'écoute pendant un temps aléatoire supérieur au temps deattente minimum et recommence l'émission Ce procédé permet la communication asynchrone de type multipoints de messages logiques ces messages étant formés d'une suite de signaux binaires groupés en caractères codés de même longueur séparés par des interruptions En respectant les divers délais d'attente, on réduit les risques d'émissions simultanées de plusieurs messages par des expéditeurs différents. Selon une autre caractéristique de l'inventions les si- gnaux de début de messages de fin de message et d'interruption sont sensiblement identiques En outre on utilise pour ces trois types de signaux les caractères d'interruption couramment employés dans la te- chnique des communications de type asynchrone, de sorte que leur re- connaissance par les circuits récepteurs peut être effectuée par les circuits classiques habituellement utilisés pour les transmissions asynchrones point à point Ces caractères d'interruption comprennent un signal continu de durée supérieure à la durée des caractères for- mant le messages de sorte que leur forme soit différente de tous les codes utilisés dans les caractères composant le message Le réseau ainsi réalisé est Indépendant des codages utilisés pour coder les caractères formant les messages à émettre, de sorte qu'il peut sup- porter les applications les plus diverses. Selon une autre caractéristique de l'invention, le temps d'attente minimum prédéterminé est au moins égal au temps de transmission d'un caractères, augmenté du temps de traitement interne maximum d'un émetteur- récepteur entre la fin de transmission d'un caractère et le début de l'émission du suivant, et augmenté du temps de propagation des signaux entre les points extrêmes du réseau On s'assure ainsi qu'une non-réception de signal pendant le temps dtat- tente signifie qu'aucun message n'est en cours d'émission En outre, si un circuit émetteur tombe en panne en cours de transmissions les autres expéditeurs peuvent occuper le réseau sans attendre une fin de message qui n'interviendrait qu'après la réparation du circuit émetteur défectueux. Au cours de la phase de comparaison des signaux corres- pondant au caractère émis et des signaux détectés simultanément en -4 - écoutes la comparaison peut être effectuée en fin d'émission du ca- ractèreo Dans ce case deux expéditeurs peuvent débuter une émission simultanément, l'erreur n'étant détectée qu'en fin de premier ou de second caractère On pourra réduire les risques dun tel phénomène de collision en effectuant cette comparaison en fin d'émission de chaque signal binaire contenu dans le caractère. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réa- lisation particulierss faite en relation avec les figures Jointes parmi lesquelles: la figure 1 représente schématiquement un réseau d' émetteurs-récep- teurs selon la présente invention; la figure 2 représente un exemple de forme d'onde caractérisant un caractère formant un message transmis par un réseau selon la pré- sente invention; la figure 3 représente une forme d'onde caractérisant un signal d'interruption; la figure 4 représente les formes d' ondes d'un message à transmettre selon la présente invention; la figure 5 représente les formes d'ondes d'un autre message selon la présente invention; la figure 6 représente schématiquement les principaux éléments fonctionnels d'un émetteur-récepteur constituant le réseau selon la présente invention; et la figure 7 représente schématiquement les principaux éléments d'un émetteur-récepteur selon la présente invention. le procédé de la présente invention permet de faire conmmuniquers came le représente schématiquement la figure 1, plu- sieurs émetteurs-récepteurs sur un même réseau selon un mode asyn- chrome Les émetteurs 1 à 4 sont connectés en parallèle à une même ligne 5 Pour la clarté des dessins, la ligne et les connexions ne corportent qu'un seul conducteurs mais il est clair que deux conduc- teurs sont nécessaires En outre, on pourras sans sortir du cadre de la présente invention, réaliser des réseaux à transmission sans fil, les émetteurs 1 à 4 étant reliés en parallèle par l'intermé- diaire d'ondes hertziennes ou liaisons optiques telles qu'infra- rouges, fibres optiques. - En mode asynchrone, les messages transmis sont formés de caractères eux-mêmes constitués d'une série de signaux binaires. On a représenté sur la figure 2 une forme possible de caractère y comprenant un signal binaire de départ 69 suivi de huit signaux bi- naires dont le codage permet de désigner le caractère à transmettre, le dernier signal binaire étant suivi d'un signal binaire de fin de message 7 o Le caractère 8 ainsi formé est séparé du caractère 9 sui- vant par un intervalle 10 de longueur variable Ia longueur de cet intervalle 10 dépend de la rapidité de traitement des circuits émet- teurs entre deux caractères consécutifs la longueur des caractères 8 ou 9 dépend du nombre de signaux binaires formant ces caractères, généralement on pourra utiliser cinq à huit signaux binaires plus éventuellement un signal de parité - la figure 3 représente, en relation avec la figure 2, un caractère d'interruption 11 dont la particularité est d'être con- tinu et d'une durée supérieure à celle dtun caractère défini en fi- gure 2,formant le message. On a représenté sur la figure 4 la constitution d'un message complet selon le procédé de la présente invention: ce mes- sage comprend un signal de début de message 129 formé de préférence par un caractère d'interruption tel que le caractère 11, un second caractère 13 désignant par exemple l'adresse du destinataire du mes- sage, un troisième caractère 14 désignant par exemple l'adresse de l'expéditeur, une série de caractères 15 à 16 contenant les caractè- res du message lui-mtme à transmettre, et un signal de fin de messa- ge 17, de préférence constitué par un caractère d'interruption tel que le caractère 11 o Tous ces signaux et caractères formant le mes- sage sont constitués de la façon décrite en relation avec la figure 2, et sont séparés par des intervalles tels que l'intervalle 10 pen- dant lesquels aucun signal n'est émis sur le réseau. Avant de débuter la transmission d'un message tel que le représente la figure 4, l'expéditeur doit tout d'abord respecter un délai d'attente, représenté par la flèche 18, après le dernier signal 19 détecté sur le réseau Ie délai d'attente 18 doit avoir une durée supérieure à un temps d'attente minimum prédéterminé Ce temps d'attente minimum est au moins égal au temps de transmission d'un caractère sur le réseau, augmenté du temps de traitement interne 6 - habituel d'un circuit émetteur entre la fin de transmission d'un ca- ractère et le début de l'émission du suivant, et augmenté du temps de propagation des signaux entre les points extrêmes du réseau. En cours d'émission du messages et à chaque émission de caractère composant ce message, l'expéditeur compare les signaux cor- respondant au caractère à émettre et les signaux détectés simultané- ment en écoute Selon le résultat de cette comparaison, si les si- gnaux sont identiques l'expéditeur poursuit l'émission du message. Par contre, si les signaux sont différents, l'expéditeur interrompt l'émission du message, émet un caractère d'interruption, reste à l'écoute pendant un délai d'attente, et recommence l'émission à l'is- sue de ce temps découte Le délai d'attente doit être différent pour chaque émetteur-récepteur pour que, si plusieurs expéditeurs sont en attente d'émission alors qu'un troisième est en oeuvre, il ne se pro- duise pas de collision systématique à la reprise des émissions De préférence ce délai d'attente, supérieur au temps d'attente prédéter- miné, a une durée aléatoire pour ne pas introduire de hiérarchie entre les divers émetteurs-récepteurs. Cette phase du procédé permet d'éviter d'une part les mauvaises transmissions des messages, et d'autre part les colli Xsions intervenant lorsque plusieurs émetteurs-récepteurs débutent une émis- sion en même temps Dans le cas d'une collision, les premiers carac- tères des deux messages émis par deux expéditeurs en collision sont des caractères d'interruption, de sorte que chacun des deux expédi- teurs détecte l'identité des caractères reçus sur le réseau et des caractères émis Chacun des deux expéditeurs poursuit donc l'émis- sion en émettant les caractères désignant l'adresse du destinataire. Dans le cas o les adresses des destinataires sont différentes les signaux présents sur le réseau sont constitués par la combinaison des deux signaux émise et plusieurs cas sont alors possibles: Le mélange des informations peut donner une erreur de lecture et/ou de parité de sorte que les deux expéditeurs arrêtent l'émissions émettent un signal d'interruption et attendent un délai aléatoire avant de reprendre cette émission; Si le mélange des informations et le synchronisme apparent sont tels qu'il apparaisse sur le réseau un caractère représentant une adresse différente de l'adresse d'un au moins des expéditeurs, cet expéditeur -7 - détecte l'erreur et émet un signal d'interruption, de sorte que tous les expéditeurs arrêtent leur émission et attendent un délai aléa- toire avant la reprise; Dans le cas o le mélange des informations est tel que la collision n'est pas détectée à ce niveau, les expéditeurs vont transmettre leurs propres adresses qui sont obligatoirement différentes Dans ce cas, l'un au moins des expéditeurs détectera une différence et pro- duira 1 ' interruption. Au cours de la phase de comparaison des signaux corres- pondant au caractère émis et des signaux détectés simultanément en écoute par l'expéditeur, la comparaison est effectuée en fin d'témis- sion du caractère On peut ainsi utiliser pour cette comparaison les circuits logiques habituels pour comparer des caractères ce qui con- duit à des réalisations peu onéreuses On pourra cependant effectuer ces comparaisons en fin d'émission de chaque signal binaire contenu dans le caractère. Pendant la phase d'écoute initiale, l'expéditeur doit vérifier qu'aucun message n'est en cours de transmission Cette véri- fication peut se faire de deux façons différentes: une première fa- çon consiste A vérifier qu'aucun caractère complet nta été reçu pen- dant cette phase dt'écoute initiale; dans ce case les risques de col- lision sont relativement élevés car il est fort probable que deux expéditeurs puissent débuter une émission pendant la durée d'émission d'un caractère On pourra pour cela préférer une seconde méthode qui consiste à vérifier dtune part qu'aucun caractère n'a été reçu pendant la phase d'écoute initiale et que le réseau est à l'état de repos au moment o l'expéditeur envisage de commencer l'émission Le temps pendant lequel peut se produire une collisin est ainsi considéra- blement réduit. le procédé de la présente invention prévoit également une phase permettant de produire immédiatement un signal d'accusé réception envoyé par le destinataire à l'expéditeur, de façon à oc- cuper le réseau pendant un temps minimal Ce message d'accusé récep- tion peut comprendre un premier caractère désignant l'adresse de l'expéditeurs puis un caractère désignant l'adresse du destinataire, et enfin un caractère d'interruption Le destinataire émet le premier caractère d'accusé réception avant la fin du temps d'attente minimum prédéterminé qui suit le caractère d'interruption de l'expéditeur signifiant la fin du message Ainsi, le destinataire est le seul à pouvoir émettre un message avant la fin de ce temps d'attente mini- mum prédéterminé de sorte qu'il lui est inutile d'envoyer un carac- tère d'interruption en début de message d'accusé réceptions les au- tres expéditeurs ne pouvant émettre avant la fin de ce temps d'attente minimum prédéterminé On a représenté en figure 5 la succession des caractères apparaissant sur le réseau lors d'un tel message d'accusé réception: le dernier caractère 20 du message de l'expéditeur est suivi du caractère 21 d'interruption, lequel caractère 21 est suivi, pendant le délai d'attente minimal représenté par la flèche 22, par un premier caractère 23 émis par le destinataire et désignant ltadres- se de l'expéditeur, un second caractère 24 désignant l'adresse du destinataire et le caractère d'interruption 25 marquant la fin du message d'accusé réception Toute autre émission ne pourra commen- cer qu'après la fin d'un nouveau délai d'attente 26. Dans le but de limiter la consommation d'énergie des émetteurs-récepteurs, on pourra chercher à diminuer le temps pendant lequel les différents constituants (sous-ensembles) sont en fonction- nement Pour cela on définit plusieurs états pour chaque émetteur- récepteur: Pendant un état de repos on ne requiert que le fonctionnement du dispositif de reconnaissance des signaux d'interruption marquant le début et la fin des messages ce qui peut être réalisé de façon sim- ple à l'aide d'un circuit de temporisation unique. Pendant un état d'éveil, l'émetteur-récepteur a reconnu un signal de début de message et attend de reconnaître sa propre adresse pour savoir s'il est destinataire du message Cet état peut ne durer que le temps de lecture du signal de début de message et du premier ca- ractère contenant l'adresse du destinataire Si l'émetteur-récepteur ne reconnait pas son adresse, il retourne à l'état de repos. Si l'émetteur-récepteur reconnait son adresse, il entre dans un état d'écoute dans lequel l'unité de traitement prend en compte le message reçu jusqu'à réception d'un signal de fin de message. On distingue en outre un état d'émission dans lequel l'émetteur- récepteur émet des messages sur le réseau ou un accusé de réception tout en restant à l'écoute des signaux présents sur ce réseau. 9 - La figure 6 représente les principaux éléments fonc- tionnels d'un émetteur-récepteur selon la présente invention Cet émetteurrécepteur comprend une unité de génération et de traitement des messages 30 comportant plusieurs lignes de sortie 31 véhiculant le caractère à transmettre vers un circuit de sérialisation 36, une ligne de sortie 32 contrôlant la transmission des caractères entre l'unité de génération 30 et le circuit de sérialisation 36, une ligne de sortie 33 connectée à une borne d'entrée d'une porte ET 51 et d'une porte ET 52 pour valider l'émission d'un signal d'interruption 11 en cas de détection de collision lors de la phase de transmissions une ligne de sortie 34 pour commander la transmission du signal de fin de message 17, une ligne de sortie 35 pour commander la transmission du signal de début de message 12 par une porte ET 58 Un circuit 37 de génération des signaux de début de message, de fin de message et d'interruption en cas de collision est commandé par une porte OU 53 dont les bornes dtentrée sont connectées à la ligne 34 et aux bornes de sortie des portes ET 51, 52 et 58 Une porte OU 38 est interposée entre la sortie du circuit de sérialisation 36, la sortie du circuit 37 et l'entrée d'un amplificateur de ligne 39 dont la sortie est connectée au réseau 40. L'unité de génération et de traitement de message 30 comporte également plusieurs lignes d'entrée 57 véhiculant le ca- ractère reçu, une ligne d'entrée 55 contrôlant la transmission des caractères entre un circuit de désérialisation 44 et l'unité de trai- tement 30, une ligne d'entrée 56 raccordée à un circuit 43 de détec- tion du signal d'interruption, une ligne d'entrée 54 raccordée à la sortie d'un circuit comparateur 50 destiné à comparer le caractère reçu sur les lignes 57 à l'adresse de l'équipement émetteur-récep- teur définie par un circuit 49. Le circuit désérialisateur 44 et le circuit de détec- tion du signal d'interruption 43 sont connectés à la sortie d'un circuit d'adaptation de ligne 42 lui-même directement connecté au réseau 40. La porte OU 46, dont les bornes d'entrées sont connec- tées aux lignes 55 et 56, détecte la réception deun caractère ou d'un signal d'interruption et commande un circuit de temporisation 47 chargé d'interdire l'émission d'un nouveau message avant un temps * _ 10 _ minimum prédéterminé La sortie de ce circuit de temporisation 47 commande un circuit de génération de temporisation aléatoire 48 qui autorisera la transmission de la commande 35 d'émission du signal de début de message au circuit 37 à travers la porte ET 58 et la porte OU 53. Sur la figure, on a également représenté les circuits de détection de collision 41 ou 45 Le circuit 41 est utilisé si la comparaison entre signal émis et signal reçu s'effectue après trans- mission de chaque élément binaire composant les caractères et pen- dant les intervalles entre chaque caractère Ie circuit 45 est uti- lisé lorsque la comparaison s'effectue après la transmission de cha- que caractère Les portes ET 51 et 52, validées par la ligne de sortie 33 de l'unité de génération, permettent la transmission du signal de détection de collision vers le circuit générateur du si- gnal d'interruption 37 à travers la porte OU 53. Dans le mode de réalisation qui précède, les circuits constituant l'émetteur-récepteur peuvent être réalisés par des moyens électroniques bien connus desspécialistes Pour cette raisons il est inutile de décrire en détail la réalisation de ces circuits En outre, la réalisation de ces fonctions peut être obtenue de façon particu- lièrement simple' en utilisant la technique des microprocesseurs, comme le décrit le mode de réalisation suivant représenté schémati- quement sur la figure 7 Dans ce mode de réalisation, l'unité logi- que de commande 70 réalise les fonctions de reconnaissance d'adresse, de comparaison, de détection de collision, de temporisation, de mé- morisation des informations et de blocage des émissions comme précé- demment décrites Pour cela cette unité logique est connectée d'une part à l'adaptateur de ligne 42 par la ligne 71, permettant de dé- tecter l'absence d'émission et éventuellement les collisions sur le réseau 40, d'autre part à un circuit de sérialisation-désérialisa- tion 72 connecté lui-m 8 me au réseau à travers l'amplificateur de ligne 39 et l'adaptateur de ligne 42, enfin au circuit 49 définis- sant l'adresse de l'émetteur-récepteur Les circuits d'interface sérieparallèle tels que le circuit 72 sont couramment utilisés dans les techniques de communication logique, et certains de ces circuits comportent une commande spéciale, non représentée sur la figures permettant de générer directement en sortie un signal d'in- -1 terruption 11 Dans le cas o ces circuits ne possèdent pas une telle commande, on pourra de façon simple, comme le représente la figure 7, générer un tel signal d'interruption au moyen d'un circuit 37 com- mandé par l'unité logique 70 et produisant sur une porte OU 38 un signal logique continu envoyé sur le réseau 40 par l'amplificateur de ligne 39 pendant un temps prédéterminé supérieur à la durée d'un caractère la porte 38 est alors interposée entre le circuit 72 et l'amplificateur 39. la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décritsy mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. 12 - IEVENDICATIONS 1 Procédé pour la communication série asynchrone de type multipoints de messages logiques entre plusieurs émetteurs- récepteurs branchés en parallèle sur un réseau, les messages étant formés d'une suite de signaux binaires groupés en caractères codés, séparés par des intervalles ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes: a/ réception des signaux éventuels présents sur le réseau et inhi- bition de l'émission tant qu'un signal est présent et pendant une durée ( 18) supérieure à un temps d'attente minimum prédéterminé sui- vant la réception du dernier signal b/ émission successive: * d'un signal de début de message ( 12); o des caractères du message ( 13, 14, 15, 16) dont au moins un ( 13) désigne l'adresse de l'émetteur-récepteur destinataire et l'adres- se de l'émetteur-récepteur expéditeur; d'un signal de fin de message ( 17). c/ réception simultanée des signaux et caractères présents sur le réseau, cemparaison entre ces signaux et les signaux émis, et inhi- bition de l'émission après envoi d'un caractère de fin de message si les signaux présents et émis diffèrent; d/ reprise de la phase a/ si une émission est à nouveau souhaitée ou n'a pu avoir lieu. 2 Procédé selon la revendication 1 I caractérisé en ce que lors de la phase d/ l'émetteur-récepteur reste à l'écoute, avant reprise de l'émission, pendant une durée aléatoire supérieure au temps d'attente minimum prédéterminé. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les émetteurs-récepteurs ne souhaitant pas émettre sont normalement dans un état de repos, se mettent dans un état d'éveil dès qu'ils reçoivent un signal de début de message, et se remettent à l'état de repos s'ils ne reçoivent pas ensuite un caractère indiquant leur propre adresse. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 39 caractérisé en ce que les caractères de début de mes- sage ( 12), de fin de message ( 17) et d'interruption ( 11) sont sen- -13- siblement identiques. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les caractères d'interruption compren- nent un signal continu de durée supérieure à la durée des caractères formant le message. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le temps d'attente minimum prédétermi- né ( 18) est au moins égal au temps de transmission d 1 un caractère augmenté du temps de traitement interne d'un émetteur-récepteur entre la fin de transmission d'un caractère et le début de l'émis- sion du suivant, et augmenté du temps de propagation des signaux entre les points extrêmes du réseau. 7 Procédé selon ltune quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au cours de la phase de comparaison des signaux correspondant au caractère émis et des signaux détectés si- multanément en écoute, la comparaison est effectuée en fin d'émis- sion du caractère. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au cours de la phase de comparaison des signaux correspondant au caractère émis et des signaux détectés si- multanément en écoute, la comparaison est effectuée en fin dtémis- sion de chaque signal binaire contenu dans le caractère 9 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 y caractérisé en ce que l'émetteur-récepteur, à l issue de la phase a/ de réception initiale, n'émet le caractère de début de mes- sage que si aucun caractère n'a été détecté pendant cette phase et si le réseau est à l'état de repos. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce qu'après réception du signal de fin de message, l'émetteur-récepteur destinataire émet un message en retour avant la fin du temps d'attente minimum ( 22). 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ee que le message en retour contient au moins un caractère dési- wnant l'adresse du récepteur et l'adresse de l'émetteur ( 23), et un caractère de fin de message ( 25). 12 Dispositif pour la communication série asyn- chrone de type multipoints de messages logiques les messages étant 14 formés dtune suite de signaux binaires groupés en caractères codés de même longueur séparés par des intervalles, chaque émetteur-récep- teur comprenant des moyens pour mémoriser chaque caractère composant le message à émettre, des moyens pour émettre en série les signaux binaires formant les caractères, des moyens de réception et de mémo- risation des caractères reçus sur le réseau, caractérisé en ce que chaque émetteurrécepteur comprend en outre: des premiers moyens de temporisation ( 47) pour interdire l'émis- sion pendant un temps d'attente prédéterminé après une réception; des moyens ( 355 58, 53, 37) pour générer un caractère de début de message ( 12); des moyens ( 34, 53, 37) pour générer un caractère de fin de mes- sage ( 17); des moyens ( 30) pour générer au moins un caractère désignant l'a- dresse de l'émetteur et celle du récepteur ( 13); des moyens ( 41 ou 45) pour comparer les signaux correspondant au message à émettre et les signaux correspondant au message reçu si- multanément par les moyens de réception ( 42), et pour produire un signal en cas de différence pour provoquer l'émission, par les moyens d'émission ( 37), d'un caractère d'interruption, des seconds moyens de temporisation ( 48) interdisant à l'émetteur de reprendre l'émis- sion pendant un temps aléatoire supérieur au temps dtattente prédé- terminéo 13 Dispositif selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comprend des circuits de type émetteur-récepteur série asynchrone ( 72) produisant la sérialisation des caractères à émettre, la désérialisation des caractères reçus, et la production et la reconnaissance des signaux d'interruption.