FR 2511141 A1 19830211 FR 8213844 A 19820809 "Dispositif de commande automatique de l'angle de site d'un obusier" La présente invention a pour objet un dispositif de commande automatique de l'angle de site d'un obusier. Les pièces d'artillerie du type obusier sont géné- ralement équipées d'un organe de manoeuvre de type hydrauli- que destiné à déplacer la pièce d'artillerie montée touril- lonnante sur un arc d'environ 750 de façon à mettre la pièce en batterie. L'organe de manoeuvre est associé à une source de liquide sous pression, à laquelle il est relié par l'inter- médiaire d'un organe de commande piloté par un servant afin d'exécuter les déplacements en site. L'invention a pour objet un dispositif de commande automatique de l'angle de site d'une pièce d'artillerie, lequel dispositif comprend un organe de manoeuvre à fonction- nement hydraulique, qui commande l'élévation en site car il est alimenté en puissance d'entraînement à partir d'une source de liquide sous pression, et se caractérise en ce qu'il comprend de plus des détecteurs de position, des détecteurs de la vitesse de déplacement de la pièce d'artillerie, et des détecteurs de la charge transmise par l'organe de manoeuvre à la pièce d'artillerie, et tels que les signaux délivrés par ces détecteurs sont communiqués à une unité de traitement et de commande à laquelle les paramètres de trajectoire ou paramètres de tir ont été donnés sous forme de valeurs de consigne ou de valeursprérégléeset qui elle-même délivre des signaux électriques qui, après amplification, pilotent une servo-valve qui relie l'organe de manoeuvre à la source de liquide sous pression, de façon à donner à la pièce d'artillerie l'angle de site qui correspond à la valeur de consigne. Afin que les objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent plus clairement, un exemple de réalisation est décrit ci-après en référence à la figure annexée qui représente un schéma-block du dispositif conforme à l'invention. Sur la figure unique, la référence 10 désigne une source de liquide sous pression qui, par l'intermédiaire d'un distributeur 11 assisté par un servo-mécanisme, alimente le vérin hydraulique 12 destiné au déplacement en site de la pièce d'artillerie Le vérin de site 12 est associé à un transducteur de pression 13, qui est sensible à la diffé- rence entre les pressions qui règnent sur les deux surfaces du piston qui est déplacé à l'intérieur du vérin 12. Un détecteur de site 14 et un tachymètre 15, reliés mécaniquement au vérin de site 12 et, par conséquent au canon de la pièce d'artillerie, délivrent respectivement des signaux de position et des signaux de vitesse angulaire de déplacement de la pièce d'artillerie concernée. Le dispositif comprend de plus une unité électro- nique de commande qui comporte une unité de traitement 20 à laquelle les paramètres de tir choisis sont communiqués par l'élément 21, et l'unité 20 reçoit également le signal de position angulaire délivré par le détecteur 14 L'unité de traitement 20 délivre un signal d'erreur de position angulaire de la pièce d'artillerie, et ce signal est communiqué à l'étage électronique de commande 22. Cet étage de commande 22 reçoit les signaux de vitesse angulaire et de pression provenant respectivement du tachymètre 15 et du transducteur de pression 13, et l'étage 22 détermine la loi optimale de variation afin de commander l'ensemble du dispositif en pilotant le distributeur Il à servovalve par l'intermédiaire d'un étage électronique de puissance 23. Le signal qui provient du transducteur 13 repré- sente une fonction de la différence entre les pressions qui règnent sur les deux surfaces'du piston du vérin 12 et ce signal est donc une fonction également de la force de manoeuvre transmise au canon de la pièce d'artillerie pour élever ce dernier L'information transmise par un tel signal permet à l'unité de traitement 20 de contrôler la différence de pression entre les deux chambres du vérin, de sorte qu'on réalise ainsi un dispositif à limitation de charge. 3 2511141 De plus, le coefficient d'amortissement peut, si cela est souhaité, être corrigé de manière appropriée afin d'obtenir un temps de réponse rapide. La comparaison, effectuée dans l'unité de traitement 20, des caractéristiques de trajectoire ou paramè- tres de tir préréglés, qui ont été introduits sous la forme de valeur de consigne en 21, avec les signaux de vitesse et de position, provenant respectivement du tachymètre 15 et du détecteur de site 14, permet à l'ensemble électronique de commande d'engendrer la loi optimale de variation, desti- née à la commande du dispositif Le dispositif peut être complété par un dispositif d'affichage 24, qui affiche les paramètres de tir ou caractéristiques de trajectoire, et par un dispositif d'affichage (non représenté) qui assure la visualisation de l'angle de site de l'obusier. L'ensemble électronique de commande qui pilote la servo-valve 11 est avantageusement combiné à un mécanisme conventionnel de réglage de l'angle de site, à commande manuel- le, qui est symbolisé par l'unité 30 et est destiné à régler directement l'alimentation de l'organe de manoeuvre 12 en liquide sous pression. Conformément à l'invention, grâce à une unité de commande du type présenté ci-dessus, il devient possible d'exécuter un cycle opératoire répétitif qui assure le dépla- cement de la pièce d'une position de référence jusqu'à une position de tir présélectionnée, et qui ramène la pièce dans sa position de référence après le tir, ce qui permet de faire l'économie des opérations manuelles qui sont nécessaires à la manoeuvre des dispositifs connus, dans lesquels le site de la pièce est réglé avant chaque tir par un servant, ce qui cons- titue indiscutablement une perte de temps. Plus particulièrement, l'invention présente l'avantage important qu'il est possible de prérégler l'ensem- ble électronique de commande sur une loi de mouvement qui est la plus appropriée en ce qui concerne les valeurs instantanées de vitesse et d'accélération de la masse touril- lonnante de la pièce d'artillerie, de sorte que la position de tir peut être atteinte de la manière la plus rapide et la plus efficace possible. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande automatique de l'angle de site d'une pièce d'artillerie, comprenant un organe de manoeuvre à commande hydraulique ( 12) qui commande l'élévation en site et se trouve alimenté en puissance à partir d'une source de liquide sous pression par l'organe de manoeuvre ( 12) au canon de la pièce d'artil- lerie, et tels que les signaux délivrés par ces détecteurs ( 13,14,15) sont communiqués à une unité ( 20) de traitement et de commande, dans laquelle les paramètres caractéristiques de la trajec- toire ou paramètres de tir sont préréglés et qui délivre elle-même des signaux électriques qui, amplifiés, pilotent une servo-valve 11) qui relie l'organe de manoeuvre ( 12) à la source de liquide sous pression ( 10) afin de donner à la pièce un angle de site qui correspond à la valeur angulaire préréglée. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que chaque détecteur de charge ( 13) est un détec- teur de la pression active de liquide dans l'organe de manoeuvre ( 12).