FR 2510887 A1 19830211 FR 8213777 A 19820806 La présente invention concerne un procédé pour confectionner en série des comprimés de même poids dans une presse à comprimés, telle qu'une presse à plateau tournant; ce procédé consiste à remplir de matière à traiter les trous de matriçage de la presse, en fonction de l'effort de compression à appliquer pour réaliser des comprimés de même épaisseur L'in- vention vise également une presse à comprimés, telle en particulier qu'une presse à plateau tournant, pour l'application du procédé que l'on vient d'indiquer; cette presse comporte des moyens pour mesurer la va- leur effective de l'effort de compression appliqué pour confectionner chaque comprimé, un calculateur pour comparer les valeurs effectives de l'effort de compression aux valeurs limites de consigne de l'ef- fort maximum et de l'effort minimum à appliquer, et un moteur de réglage commandé par les signaux de régu- lation de l'effort de compression émis par le calcula- teur, pour actionner le dispositif de dosage de la matière à traiter dans la presse. Pour confectionner en série des comprimés de même poids dans une presse à comprimés, il est connu de con- trôler la valeur des efforts en jeu dans les poinçons de matriçage, et dans les autres parties de la presse qui sont sollicitées par la compression de chaque com- primé A cet effet, en fonction des variations de l'effort de compression constaté, on agit sur le dis- positif de dosage, pour faire varier la quantité de matière à traiter qui est introduite dans chacun des trous de matriçage Ce faisant, on admet que l'effort de compression varie en fonction sensiblement linéaire du volume de matière à traiter présent dans la matri- ce, et donc en fonction du poids du comprimé obtenu à partir de la matière à traiter introduite dans la ma- trice Si l'effort de compression augmente, on réduit 2- la quantité de matière dans les matrices, et vice ver- sa, pour que l'effort de compression corresponde tou- jours à sa valeur de consigne Ainsi, le maintien d'un poids constant pour les comprimés produits successive- ment dépend uniquement du maintien d'une valeur cons- tante de l'effort de compression. Avec un tel système de régulation, on peutvérifier la densité de tous les comprimés fabriqués; mais il est également possible que le poids effectif des comprimés fabriqués s'écarte de la valeur de consigne correspon- dante Ceci peut tenir au fait que les variations de l'effort de compression ne sont pas uniquement imputa- bles à un dosage incorrect-de la matière à traiter,et aussi au fait que toute variation du volume de matière à traiter n'entraîne pas forcément une variation de l'effort de compression mis en jeu dans les matrices. En effet, le poids des comprimés terminés ne dépend pas seulement du volume de matière à traiter qu'on introduit dans les matrices, mais aussi de la densité de cette matière, de son taux d'humidité, du calibre des particules qui la constituent, de la composition de ces particules et de leur répartition granulomiétri- que Il est donc tout à fait possible que le poids des comprimés fabriqués présente des variations, même si l'effort de compression reste constant. Pour maintenir constante la valeur du poids des comprimés, en empêchant tout écart de poids d'un com- primé par rapport à une valeur de consigne correspon- dante, il serait nécessaire de peser chaque comprimé. Mais dans l'état actuel de la technique des appareils de pesage, il n'est pas encore possible de réaliser d'une manière économique une balance capable de fonc- tionner à une cadense assez élevée pour répondre,mê- me d'assez loin,-à la cadence de fonctionnement d'une presse à comprimés moderne, à plateau tournant, qui -3- atteint une vitesse tangentielle de plus de 2,5 m/sec, et débite plus de 80 comprimés par seconde. Le but de l'invention est de réaliser un procédé de fabrication applicable sur une presse du genre défini plus haut, et comportant un système de régulation per- mettant de surveiller le poids des comprimés en plus de l'effort de compression, pour tenir compte des va- riations de poids des comprimés, afin de conserver une valeur constante pour le poids des comprimés. Selon l'invention, le procédé en question est ca- ractérisé en ce qu'on pèse à des intervalles détermi- nés certains des comprimés sortant de la presse et en ce qu'on fait varier, en fonction du poids des compri- més ainsi pesés, la valeur de consigne de l'épaisseur des comprimés à confectionneret/ou les valeurs limites fixées pour l'effort de compression Ce faisant, on admet, comme le montre l'expérience, qu'il est admissi- ble de contrôler le poids des comprimés, en opérant par échantillonnage aléatoire, car on ne constate pas en général de variations brutales de poids, dûes par exemple à l'introduction d'une matière à traiter de composition radicalement différente En tous cas, ces variations importantes sont détectées par le système de régulation connu, qui opère d'après la valeur de l'effort de compression, pour assurer immédiatement les corrections voulues ou provoquer l'arrêt de la machine. Les variations de poids d Mes à des variations de quali- té de la matière à traiter, correspondent à une évolu- tion très lente et d'amplitude relativement limitée. Elles peuvent donc être détectées et corrigées suffi- samment vite si on prelève des comprimés de manière aléatoire, pour les contrôler à des intervalles de temps plus ou moins longs. En faisant varier la valeur de consigne de l'épais- seur des comprimés à confectionner, il est possible de 4 - tenir compte d'une variation de poids, qui constitue alors un paramètre supplémentaire de fabrication et les variations de poids des comprimés que l'onprélève de manière aléatoire aux fins de contrôle provoquent auto- matiquement une variation de l'épaisseur des comprimés. Si le poids des comprimés est trop fort, la valeur de réglage de l'épaisseur se trouve réduite, si bien que l'effort de compression mesuré ensuite traduit une aug- mentation, qui provoque une réaction du système de régu- lation connu, afin de réduire le volume de remplissage des matrices jusqu'au moment o l'effort de compression retrouve sa leur de consigne normale Les comprimés sont alors moins épais, et leur poids a diminué, mais ils sont confectionnés avec le même effort de compres- sion que précédemment La valeur de la densité des comprimés reste constante, même s'il y a des fluctua- tions dans la densité d'origine de la matière à partir de laquelle on confectionne les comprimés Les varia- tions de densité de la matière à traiter ont donc pour seul effet de provoquer des variations d'épaisseur des comprimés Mais le poids de ceuxci reste cependant constant. Si on fait varier conformément à l'invention les valeurs limites fixées pour l'effort de compression, en fonction du poids trouvé pour les comprimés qu'on a pesé, le dispositif connu de régulation de l'effort de compression intervient, pour ramener l'effort de com- pression dans les nouvelles limites Si on a constaté par exemple que le poids des comprimés est un peu trop fort, et si on admet alors une légère augmentation de l'effort de compression, cette valeur de consigne de l'effort de compression se trouve immédiatement dépas- sée, et le dispositif de régulation de l'effort de compression provoque une réduction du volume de rem- plissage des matrices Ceci entraîne une diminution de 10887 -5- la densité des comprimés dont l'épaisseur ne varie pas, et le poids des comprimés reprend sa valeur de consi- gne. Pour réaliser l'application du procédé conforme à l'invention, on peut avantageusement utiliser une presse à comprimés du genre déjà indiqué, et compor- tant, selon l'invention,un dispositif de pesage, pour déterminer la valeur effective du poids individuel des comprimés terminés, afin d'effectuer dans le calcula- teur la comparaison de ce poids avec les valeurs de consigne fixées pour le poids maximum et le poids mi- nimum; cette presse comporte en outre un dispositif de réglage, asservi aux signaux de réglage du poids émis par le calculateur, pour faire varier l'écart entre le poinçon supérieur et le poinçon inférieur, qui déter- mine l'épaisseur de chaque comprimé dans le trou de matriçage, et/ou un dispositif de réglage, également asservi aux signaux de réglage émis par le calculateur, pour faire varier les valeurs de consigne de l'effort de compression. La presse à comprimés comporte avantageusement un galet d'appui supérieur, pour commander l'enfoncement du poinçon supérieur, et un galet d'appui inférieur pour commander l'enfoncement du poinçon inférieur; le galet d'appui supérieur et le galet d'appui inférieur sont montés sur des éléments pourvus d'un dispositif de mesure servant à déterminer les valeurs effectives de l'effort de compression, les deux galets d'appui peuvent être plus ou moins rapprochés l'un de l'autre dans le sens radial, de manière variable, au moyen d'un moteur de réglage asservi aux signaux de réglage du poids émis par le calculateur, afin de faire varier l'épaisseur des comprimés. De préférence, les galets d'appui sont montés sur des bras supports, reliés l'un à l'autre par au moins -6- u N e bie il e d e traction, pour constituer un cadre articulé; la bielle de traction est réglable en lon- gueur, au moyen d'un mécanisme de réglage commandé par un moteur asservi aux signaux de réglage du poids émis par le calculateur Le dispositif de réglage prévu pour faire varier les valeurs de consigne de l'effort de compression comporte avantageusement un moteur-de réglage, asservi aux signaux de régulation du poids émis-par le calcu- lateur Il est particulièrement avantageux de faire fonctionner pas à pas le moteur de réglage prévu, pour faire varier l'épaisseur des comprimés, et le moteur de réglage prévu pour faire varier les valeurs de con- signe de l'effort de compression; l'amplitude de ce fonctionnement pas à pas des moteurs de réglage préci- tés est déterminée par le calculateur, d'après l'écart constaté entre le poids effectif des comprimés et la valeur de consigne de ce poids. Lorsque la nature des comprimés le permet, on peut assurer en combinaison le réglage de l'épaisseur des comprimés et le réglage des valeurs de consigne de l'effort de compression, en fonétion des variations du poids effectif constatéespar un prélèvement aléa- toire de comprimés témoins sortant de la presse Dans ce cas, la calculateur élabore séparément et sous une forme appropriée les deux parties des signaux de ré- glage correspondant à chaque fonction. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion ressortiront encore de la description donnée ci- après d'un mode de réalisation préféré, en référence à la figure schématique annexée, à titre d'exemple non limitatif Cette figure uniique représente en vue partielle et schématique, le poste de remplissage et le poste de compression d'une presse à comprimés à plateau tournant conforme à l'invention, avec le -7- schéma du système de commande et de régulation qui sert à déterminer le réglage et le fonctionnement des organes de la presse. Sur la figure, on a schématisé le plateau à matrices 10 d'une presse à comprimés à plateau tour- nant dont les autres parties ne sont pas représentées, et qui comporte un certain nombre de trous de matrices 11 La matière à traiter 12 est introduite dans les trous de matriçage à chaque poste de garnissage 13, et transformée en comprimés à chaque poste de compression 14, au moyen d'un poinçon supérieur 15 et d'un poinçon inférieur 16 A cet effet, chaque trou de matriçage 11 est associé à un poinçon supérieur 15 et à un poin- çon inférieur 16; ces deux poinçons accompagnent le mouvement de révolution du plateau à matrices 10, et comportent des pieds de guidage 15 a, 16 a, qui glissent dans des rails de guidage, permettant un déplacement alternatif vertical des poinçons au cours de leur mou- vement de révolution. A l'endroit du poste de garnissage 13, est prévue une came de dosage 17, montée sur une tige filetée 18, et dont la position est réglable en hauteur au moyen d'un mécanisme à vis sans fin 19 Le pied 16 a de cha- que poinçon inférieur 16 passe sur la came de dosagel 7 au cours de son mouvement, et commande l'enfoncement du poinçon 16, par dessous, dans le trou de matriçage correspondant 11, de manière à faire mon-ter la tête 21 du poinçon jusqu'à un certain niveau dans le trou fr matriçage 11, o la face 20 de la tête 21 définit ainsi le volume de remplissage, assurant le dosage vou- lu de la matière à transformer en comprimé Le mécanis- me à vis sans fin 19 servant au réglage en hauteur de la came de dosage 17 est actionné par un moteur de réglage 22, dont le système de commande est décrit plus loin. -8- A l'endroit du poste de compression 14, le poinçon supérieur 15 et le poinçon inférieur associé 16 se trou- vent contraints de passer entre un galet d'appui supé- rieur 23 et un galet d'appui inférieur 24, ce qui assure l'effet de compression voulu sur la matière 12, à traiter dans le trou de matriçage 11, pour obtenir le comprimé 26 Cet effet de compression est trans- mis des deux côtés, par la face 21 de la tête du poin- çon inférieur 16, et par la -tête 25 du poinçon supé- rieur 15 Les galets d'appui 23 et 24 sont montés de manière pivotante sur des bras supports 27 et 28, ayant leurs extrémités articulées sur des bielles de trac- tion 29 et 30, de manière à constituer un cadre articu- lé La bielle de traction 30 comporte une partie in- férieure 30 a et une partie supérieure 30 b, qui sont reliées l'une à l'autre par un mécanisme de réglage 31 permettant de modifier la longueur de labielle de trac- tion 30 A cet effet, la partie supérieure 30 b de la bielle comporte un filetàge 32, engagé dans une douille taraudée 33 montée axialement sur une roue dentée 34 qui porte sur sa face opposée un pivot 35 se terminant par une collerette élargie 36 La collerette 36 est montée de manière pivotante dans une chape de retenue 37, solidaire de la partie inférieure 30 a de la bielle de traction 30, et qui enserre en partie la fa- ce supérieure de la collerette 36 La roue dentée 34 est entraînée en rotation par une vue tangente 38 com- mandée par un moteur de réglage 39, qui fait par- tie du système de régulation décrit plus loin. Les bras supports 27 du galet d'appui supérieur 23 sont munis de jauges d'extension 40, pouvant émettre des signaux de mesure sur des lignes 41 qui aboutissent à un amplificateur 42. Lorsqu'une paire de poinçons 15, 16, se trouve entraînée entre les galets d'appui 23 et 24, les poin- -9- çons 15 et 16 subissent des efforts de compression qui sont communiqués par les galets d'appui 23 et 24, aux éléments 27, 28, 29 et 30 du quadrilatère articulé portant les galets Ces efforts provoquent des défor- mations détectées par les jauges d'extension 40, dont la résistance électrique varie en conséquence Comme ces variations sont très faibles, elles sont amplifiées par l'amplificateur 42, et transmises à un calculateur électronique 43, auquel elles indiquent les valeurs instantanées des efforts de compression Le calcula- teur 43 compare ces valeurs instantanées des efforts d compressn à des valeurs limites de consigne supérieure et infé- rieure de l'effort de compression, valeurs de consi- -gne fixées dans le calculateur électronique 43 par un dispositif d'introduction 44 Ce dispositif 44 sert à afficher les valeurs de consigne de l'effort de compression sur une échelle de lecture 45, tandis que les valeurs instantanées de l'effort de compres- sion apparaissent sur un indicateur 46. Les signaux de régulation de l'effort de compres- sion émis par le calculateur électronique 43 sont en- voyés au moteur de réglage 22 associé à la came de dosage 17, pour faire monter ou abaisser cette came, et pour modifier en conséquence la levée du poinçon inférieur 16 qui passe sur cette came, afin d'augmen- ter ou de réduire le volume de remplissage du trou de matriçage 11 Cette variation du volume de remplis- sage, qui dépend de la position en hauteur du poinçon inférieur 16, se produit ainsi dans un sens ou dans l'autre, suivant la valeur effective de l'effort de compression, qui peut être supérieure ou inférieure aux limites maximum et minimum fixées par le dispo- sitif d'affichage 44. - Pour pouvoir vérifier de temps à autre, non seu- lement les efforts de compression en jeu au moment de la confection des comprimés, mais aussi le poids de chaque comprimé, afin de régler en conséquence le fonctionnement de la presse automatique, l'invention prévoit un système de pesage 47 avec un indicateur de poids 48 Ce système de pesage 47 reçoit à des inter- valles de temps réguliers des comprimés témoins pré- levés à la sortie de la presse, afin de peser chacun de ces comprimés Lesvaleurs effectives de poids ainsi mesurées sont transformées en signaux électriques, en- voyés au calculateur électronique 43, qui compare cons- tamment chaque valeur effective de poids à une valeur minimum de consigne, introduite dans le calculateur au moyen d'un dispositif d'affichage dupoids 49 Cette valeur de consigne apparaît sur un indicateur 50 Les signaux de régulation émis par le calculateur électro- nique 53, pour modifier te poids des comprimés, peu- vent passer -sur une ligne 51 pour aboutir au moteur de commande 39 dumécanisme de réglage 31 Celui-ci agit sur sa longueur de la bielle de traction 30 Les mêmes signaux de régulation peuvent aussi passer sur une autre ligne 52, pour aboutir à un moteur de ré- glage 53, qui peut intervenir pour modifier la valeur de consigne des efforts de compression, introduite dans le dispositif d'affichage 44. Si le poids effectif des comprimés est supérieur à la valeur de consigne affichée par l'indicateur 50 du système d'affichage 49, le moteur de réglage 39 intervient, pour faire tourner la roue dentée 34 au moyen de la vie tangente 38, et augmenter le vissage de la douille taraudée 33 sur le filetage 32, afin de raccourcir la bielle de traction 30 Ceci provoque un rapprochement des deux galets d'appui 23, et 24 l'un vers l'autre, et donc un rapprochement identique des 2551088 ?. 11 - têtes 21 et 25, du poinçon supérieu- 15 et du poinçon inférieur 16, si bien que les matières 12 à traiter dans le trou de matriçage 11 y subissent un effet de compression plus intense De ce fait, les efforts de compression augmentent dans les deux poinçons, et dans les éléments associés 27, 28, 29, 30 du quadrilatère articulé situé à l'endroit du poste de compression 14; il en résulte que les valeurs instantanées des efforts de compression, mesurées par les jauges d'extension 40, augmentent également, et que le calculateur électroni- que 43 émet des signaux de régulation pour corriger les efforts de compression Ces signaux agissent sur le moteur de commande 22, pour faire monter la came de dosage 17 grâce au mécanisme 19, afin de réduire le volume de remplissage des trous de matriçage 11 On doit observer à ce sujet qu'il existe un décalage dans le temps, entre l'arrivée des signaux indiquant la va- leur instantanée des efforts de compression et l'émis- sion des signaux de correction des efforts de compres- sion, et que ce décalage compense sensiblement la durée de trajet du trou de-matriçage 11 entre le poste de do- sage 13 et le poste de compression 14. On voit ainsi qu'en faisant varier l'écartement des têtes 21 et 25 des poinçons, on modifie l'épaisseur des comprimés, en conservant des valeurs constantes pour la densité des comprimés et pour l'effort de-compres- sion mis en jeu pour les confectionner. Par exemple, une augmentation de poids des compri- més vérifiés par le dispositif de pesage 47 a pour ef- fet d'actionner le moteur de réglage 53 par la ligne 52, qui réduit, en conséquence, les valeurs de consigne des efforts de compression, et abaisse donc la plage de tolérance limitée par les valeurs de consigne Il s'ensuit que le calculateur électronique constate un dépassement de l'effort de compression admissible, 12 - et envoie des ordres au moteur de réglage 22, pour relever la came de dosage 17 et donc la position en hauteur du poinçon inférieur 16, Ceci provoque une réduction du volume de remplissage des trous de ma- triçage 11, et une réduction correspondante de la quan- tité de matières entrant dans chaque comprimé Or cette quantité plus faible de matières est traitée, à l'en- droit du poste de compression 14, par les poinçons 15 et 16 pour produire un comprimé ayant la même épaisseur qu'auparavant Et finalement, le nouveau comprimé a conservé la même épaisseur, mais avec une densité plus faible, à laquelle correspond donc une réduction de poids du comprimé. Les moteurs de réglage 22, 39 et 53 sont commandés pas à pas, suivant une amplitude modulaire déterminée à chaque fois par le calculateur 43, d'après les écarts constatés par rapport aux valeurs de consigne. Il est intéressant de pouvoir vérifier, de manière systématique, le poids des comprimés, en dispo- sant à cet égard d'un document de contrôle écrit, cou- vrant toute la durée de production d'un lot de compri- més, afin de contrôler en-même temps le bon fonctionne- ment du système de régulation et le poids correct des comprimés produits par la machine C'est pourquoi on a prévu un système permettant de trier à part les compri- més que l'on souhaite peser, et une tabulatrice impri- mante qui enregistre par écrit les valeurs instantanées envoyées au calculateur, quant au poids des comprimés qui passent dans le système de pesage. Le système de régulation désigné dans son ensemble par le repère 60 comporte un dispositif d'affichage 61, grâce auquel on peut faire apparaître le numéro d'ordre de chaque paire de poinçons entraînés avec un trou de matriçage correspondant dans le mouvement de révo- lution du plateau de la presse, pour donner ce numéro 10887 13 - enconsigne au calculateur, afin de vérifier le poids des comprimés correspondants Pour détecter le pas- sage de cette paire de poinçons, on a prévu deux-con- tacteurs de proximité 63 et 64, montés sur la presse à comprimés, immédiatement avant le poste d'éjection 62, dans le sens de la rotation Le premier contact- teur de proximité 63 envoie un signal au calculateur 43 à chaque tour complet du plateau de matriçage 10, tandis que l'autre contacteur 64 envoie un signal au calculateur 43 au passage de chaque paire de poinçons. Le calculateur 43 peut ainsi compter le nombre de pai- res qui passent, et compare les signaux correspondants avec le numéro d'ordre introduit en consigne sur le dispositif d'affichage 61 Le calculateur 43 envoie alors un ordre d'exécution au dispositif d'éjection 62, lorsque la paire de poinçons ayant le numéro voulu pas- se en regard du détecteur de proximité 64 Le compri- mé confectionné par cette paire de poinçons, qui porte par exemple le numéro d'ordre 16, est alors prélevé au moyen d'un organe d'éjection approprié, constitué par exemple par un aiguillage monté dans un couloir o défilent les comprimés, pour être envoyé dans le dispo- sitif de pesage 47 par une goulotte 65 Le dispositif de pesage 47 effectue alors la pesée de ce comprimé, et les valeurs ainsi mesurées servent à actionner le système de régulation, ainsi qu'on l'a exposé en détail ci-dessus. Avec le système de régulation 60, il est possible, par exemple à chaque tour du plateau à matrices, de vé- rifier le poids de chacun des comprimés confectionnés par la paire de poinçons numéro 16 Mais il est éga- lement possible de régler le dispositif 61 de manière à contrôler le poids d'un comprimé provenant d'une pai- re de poinçons différente, à chaque tour successif du * plateau à matrices On peut ainsi contrôler par exem- 251088 ? 14 - ple le poids du comprimé provenant de la paire de poinçons numéro 1 au premier tour du plateau, puis le poids du comprimé provenant de la paire de poinçons numéro 2 au second tour du plateau, et le poids du comprimé provenant de la paire numéro 3 au troisième tour, et ainsi de suite On peut ainsi vérifier de manière continue le fonctionnement de toutes les pai- res de poinçons, et le poids des comprimés qui en pro- viennent. La tabulatrice imprimante 66 associée au calcula- teur 43 enregistre par écrit le poids de chaque com- primé ainsi vérifié, ainsi que le numéro de la paire de poinçons d'o provient ce comprimé, et la valeur de l'effort de compression correspondant. L'invention n'est pas limitée aux modes de réali- sation que l'on vient de décrire à titre d'exemples, et on peut y apporter divers compléments et modifications sans sortir du domaine de l'invention Ainsi, il est possible par exemple, en faisant varier le poids des comprimés, d'en faire varier en même temps l'épaisseur, ainsi que l'effort de compression En ce cas, le cal- culateur émet séparément les deux parties correspon- dantes des signaux de réglage Par ailleurs, il est également possible de faire varier l'écart entre les galets d'appui 23 et 24 d'une autre manière, par exem- ple en réalisant l'un des bras supports sous la forme d'un levier articulé. 10887 - R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé pour confectionner en série des comprimés de même poids dans une presse à comprimés telle qu'une presse à plateau tournant, ce procédé consistant à rem- plir de matière à traiter les trous de matriçage de la presse, en fonction de l'effort de compression à appli- quer, pour réaliser des comprimés de même épaisseur, caractérisé en ce qu'on pèse à des intervalles de temps déterminés certains des comprimés sortant de la presse et en ce qu'on fait varier, en fonction du poids des comprimés ainsi pesés, la valeur de consigne de l'épaisseur des comprimés à confectionner et/ou les valeurs limites de l'effort de compression. 2 Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on sélectionne les comprimés à peser à chaque tour de la presse, suivant un programme prédéterminé, pour effectuer la pesée de ces comprimés. 3 Procédé conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on enregistre par écrit les valeurs des poids des comprimés pesés, ainsi qu'éven- tuellement les numéros d'ordre des paires correspondan- tes des poinçons de la presse. 4 Presse à comprimés, telle qu'une presse à plateau tournant, comportant des moyens pour mesurer la valeur effective de l'effort de compression appliqué pour confectionner chaque comprimé, un calculateur pour comparer les valeurs effectives des efforts de com- pression aux valeurs limites de consigne de l'effort maximum et de l'effort minimum à appliquer, et un mo- teur de réglage, commandé par des signaux de régula- tion de l'effort de compression émis par le calcula- teur, pour actionner le dispositif de dosage de la ma- tière à traiter dans la presse, caractérisée en ce qu'elle comporte-un dispositif de pesage ( 47), pour déterminer la valeur effective du poids individuel des 16 - comprimés terminés, afin d'effectuer, dans-le calcu- lateur, la comparaison de ce poids avec les valeurs de consigne fixées pour le poids maximum et le poids minimum, et un dispositif de réglage ( 31,39) asservi aux signaux de réglage du poids émis par le calculateur, pour faire varier l'écart entre le poinçon supérieur ( 15) et le poinçon inférieur ( 16) qui détermine l'épais- seur de chaque comprimé dans le trou de matriçage ( 11), et/ou un dispositif de réglage ( 44,53), également as- servi aux signaux de réglage émis par le calculateur, pour faire varier les valeurs de consigne de l'effort de compression. Presse à comprimés, du genre comportant un galet d'appui supérieur ( 23) pour commander l'enfoncement du poinçon supérieur ( 15), et un galet d'appui inférieur ( 24) pour commander l'enfoncement du poinçon inférieur, le galet d'appui supérieur ( 23) et le galet d'appui in- férieur ( 24) étant montés sur des éléments ( 27,28) pour- vus d'un dispositif de mesure ( 40), pourdéterminer les valeurs effectives de l'effort de compression, ca- ractérisé en ce que les deux galets d'appui ( 23, 24) peuvent être plus ou moins rapprochés l'un de l'autre dans le sens radial, de manière variable, au moyen d'un moteur de réglage ( 39) asservi aux signaux de réglage du poids émis par le calculateur ( 43). 6 Presse à comprimés conforme à l'une des revendi- cations 4 ou 5, caractérisée en ce que les galets d'appui ( 23, 24) sont montés sur des bras supports ( 27, 28), reliés l'un à l'autre par au moins une bielle de traction ( 29, 30) pour constituer un cadre articulé, la bielle de traction ( 30) étant réglable en longueur au moyen d'un mécanisme de réglage ( 31) commandé par un moteur ( 39) asservi aux signaux de réglage du poids émis par le calculateur ( 43). 7 Presse à comprimés conforme à l'une des revendi- 10887 17 - cations 4 à 6, caractérisée en ce que le dispositif de réglage ( 44), prévu pour faire varier les valeurs de consigne de l'effort de compression, comporte à cet effet un moteur de réglage ( 53) asservi aux signaux de réglage du poids émis par le calculateur ( 53). 8 Presse à comprimés conformé à l'une des revendica- tions 4 à 7, caractérisé en ce que le moteur de régla- ge ( 39), prévu pour faire varier l'épaisseur des com- primés, et le moteur de réglage ( 53)prévu tour faire varier les valeurs de consigne de l'effort de compression, sont commandés pas à pas, suivant une amplitude modu- laire déterminée par le calculateur ( 43), d'après l'écart constaté entre le poids effectif des compri- més et la valeur de consigne de-ce poids. 9 Presse à comprimés, en particulier conforme à l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de commande ( 60), pour sélectionner et trier à part les comprimés à vérifier, qui doivent être introduits dans un dispositif de pesage ( 47). Presse à comprimés, notamment conforme à l'une des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que le cal- culateur ( 43) est associé à une machine imprimante ( 66), qui enregistre par écrit les valeurs des mesures effec- tuées sur les comprimés soumis à une pesée de vérifica- tion, ainsi qu'éventuellement les numéros d'ordre des poinçons correspondants.