FR 2499018 A1 19820806 FR 8201368 A 19820128 24990 1 La présente invention concerne un rotor à couple antagoniste pour hélicoptère et, plus particulière- ment, un rotor à couple antagoniste dont l'équilibrage puis- se être opéré de manière simple et rapide. Un rotor à couple antagoniste pour hélicop- tère comporte d'une manière connue un moyeu tubulaire por- tant une pale à chacune de ses extrémités axiales et présen- tant dans sa partie moyenne deux bossages tubulaires obli- ques, coaxiaux, dans lesquels est monté, avec liberté de coulissement axial, un arbre transversal claveté en son mi- lieu sur une extrémité d'un arbre moteur qui pénètre à l'in- térieur du moyeu à travers un trou radial ménagé dans ce dernier. Dans les rotors connus décrits ci-dessus, ledit arbre transversal est maintenu en position axiale fixe dans les deux bossages tubulaires précités par deux chapeaux placés contre les extrémités libres desdits bossages et tra- versés par des vis axiales centrales respectives vissées dans des trous axiaux filetés associés ménagés dans les ex- trémités opposées de l'arbre transversal. Chacune desdites vis porte normalement une série de rondelles minces empilées entre l'extrémité d'ar- bre transversal associée et le chapeau respectif. La pré- sence de ces rondelles permet d'effectuer l'équilibrage dy- namique du rotor par rapport à l'axe de l'arbre moteur, en retirant lesdits chapeaux et en faisant passer une ou plu- sieurs rondelles d'un côté à l'autre de l'arbre transversal. En effet, le déplacement d'une rondelle se traduit par un déplacement égal et de sens opposé du moyeu par rapport à l'arbre moteur dans la direction de l'axe de l'arbre trans- versal. De ce qui précède, il ressort clairement que le processus d'équilibrage des rotors à couple antagoniste connus, décrits ci-dessus exige normalement le démontage et le remontage répétés des deux chapeaux précités et est, de ce fait particulièrement long et compliqué. La présente invention a pour but de propo- ser un rotor à couple antagoniste pour hélicoptère, dont on puisse opérer l'équilibrage de manière simple et rapide sans avoir à démonter et à remonter aucune pièce mécanique. Pour atteindre ce but, l'invention propose un rotor à couple antagoniste pour hélicoptère, comprenant un moyeu tubulaire traversé radialement par un arbre moteur ac- couplé à angle droit à un arbre de transmission qui traverse ledit moyeu et s'étend le long de deux saillies tubulaires o- bliques de ce dernier, en étant accouplé à chacune desdites saillies par un accouplement flexible, caractérisé en ce que chacun desdits accouplements flexibles comporte deux douilles dont la première est emboîtée dans la seconde et qui sont ac- couplées l'une à l'autre par un bloc en matériau élastomère, ladite première douille étant reliée à coulissement avec l'ar- bre de transmission, et un moyen de manoeuvre étant interpo- sé entre cet arbre et ladite première douille pour déplacer a- xialement celle-ci le long dudit arbre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description que l'on va main- tenant donner, à titre d'exemple non limitatif, d'un mode de réalisation de l'invention en se référant au dessin annexé, sur lequel: Fig. 1 représente partiellement en coupe a- xiale un rotor à couple antagoniste réalisé suivant l'inven- tion; et Fig. 2 est une vue en coupe à échelle agran- die d'un détail de la figure 1. Les figures sus-citées représentent un ro- tor à couple antagoniste, désigné dans son ensemble par 1 et entraîné en rotation par un arbre moteur 2 par l'intermédiai- re d'un arbre de transmission transversal 3 logé dans un moyeu 4 du rotor 1. Comme on le voit sur la figure 1, le moyeu 4 comporte un corps cylindrique tubulaire 5 qui présente en son milieu un trou radial 6 recevant l'arbre moteur 2 et porte deux pales radiales, engagées sur ses extrémités opposées et non représentées. Le corps tubulaire 5 présente deux saillies tu- bulaires 7 et 8 coaxiales, dont l'axe commun 9 est Incliné par rapport à l'axe 10 du corps tubulaire 5 et coupe à la fois l'axe 10 et l'axe de l'arbre moteur 2. L'arbre moteur 2 comporte, à l'intérieur du corps tubulaire 5, une tête cannelée 11 clavetée par des cannelures 12 ménagées dans le trou 6, qui traverse diamé- tralement la partie médiane 13 de l'arbre 3. La partie 13 de l'arbre 3 est constituée par un solide de révolution en forme de double cône convergeant de part et d'autre vers l'extérieur et comporte à ses extrémités opposées deux sail- lies axiales cylindriques 14 et 15, dont chacune présente une partie extrême rainurée 16. Les saillies 14 et 15 s'étendent à l'intérieur des bossages tubulaires 7 et 8 respectivement auxquels ils sont accouplés par des accouplements flexibles 17 et 18 res- pectivement. Comme on le voit sur la figure 2, chaque accou- plement flexible 17, 18 comporte une douille métallique ex- térieure 19 munie d'un rebord terminal 20, qui porte contre l'extrémité libre des saillies tubulaires 7, 8 associée* et délimitée extérieurement par une surface cylindrique 21 ac- couplée à la surface cylindrique intérieure de la saillie tubulaire 7, 8 associée. Dans la douille 19 est disposée une seconde douille métallique 22, coaxiale à la douille 19 et délimitée extérieurement par une surface tronconique 23. Cet- te surface est reliée à une surface tronconique analogue 24 de la douille 19 par un bloc annulaire 25 en matériau élas- tomère rigidement relié aux douilles 19 à 22. La douille 22 présente une surface intérieure comportant une partie centrale rainurée 26 qui est reliée de façon coulissante à la partie rainurée 16 de la saillie 14, 15 associée et interposée entre une partie cylindri- que 27 engagée sur le bossage 14, 15 associée et une par- tie filetée 28 qui dépasse du bloc 25 et reçoit un bloc fi- leté 29. Ce dernier présente une tête extérieure hexagona- le 30 et une saillie axiale cylindrique 31 dirigée vers l'ar- bre moteur 2 et libre de tourner dans une cavité axiale 32 ménagée dans l'extrémité libre de la saillie 14, 15 asso- ciée, Comme on le voit sur la figure 1, la longueur de chaque saillie 31 est supérieure à la profondeur de la ca- vité 32 associée. En service, l'ensemble des deux blocs filetés 29 constitue un dispositif de manoeuvre simple et efficace permettant le réglage continu de l'équilibrage du moyeu par rapport à l'axe de l'arbre 2 dans un intervalle défini par la longueur des parties filetées 28. En effet, en faisant tourner les deux blocs 22 en sens opposés, ou plutôt en vis- sant l'un des deux blocs 29 et en dévissant l'autre bloc 29 dans la même mesure, on peut produire une translation de l'axe 10, parallèlement à luimême, suivant l'axe 9 et dans le sens voulu pour compenser tout déséquilibre éventuelle- ment apparu dans le rotor. Il va sans dire que les dispositions décrites se prêtent à diverses modifications sans que l'on sorte du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Rotor à couple antagoniste pour héli- coptère, comprenant un moyeu tubulaire (4) traversé radiale- ment par un arbre moteur (2) accouplé à angle droit à un arbre de transmission (3) qui traverse ledit moyeu (4) et s'étend le long de deux saillies tubulaires obliques (7,8) de ce dernier, en étant accouplé à chacune desdites sailies (7,8) par un accouplement flexible (17, 18) caractérisé en ce que chacun desdits accouplement flexibles (17, 18) com- porte deux douilles dont la première est emboîtée dans la seconde et qui sont accouplées l'une à l'autre par un bloc (25) en matériau élastomère, ladite première douille (22) é- tant reliée de façon glissante avec l'arbre de transmission (3) et un moyen de manoeuvre (29) étant interposé entre cet arbre (3) et ladite première douille (22) pour déplacer a- xialement celle-ci le long dudit arbre (3). 2. Rotor selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit moyen de manoeuvre comporte deux blocs filetés (29) dont chacun est accouplé à une partie fi- letée (28) associée, ménagée dans la face intérieure de la- dite première douille (22) et s'applique axialement contre une extrémité associée de l'arbre de transmission (3). 3. Rotor selon la revendication 2, carac- térisé en ce que chacun desdits blocs (29) comporte une saillie axiale (31) engagée avec liberté de rotation dans une cavité axiale (32) ménagée dans l'extrémité associée dudit arbre (3), ladite saillie axiale (31) ayant une lon- gueur supérieure à la profondeur de ladite cavité associée (32).