FR 2498715 A2 19820730 FR 8101431 A 19810127 La présente demande de certificat d'addition a la demande de brevet de base n" 80.22758, déposée le 24 octobre 1980, concerne des perfectionnements aux manivelles, notamment pour engins mûs par pedales. Dans la demande de brevet principal, on a décrit une manivelle de longueur variable. facile realiser, qui est constituée d'une coulisse dans laquelle un coulisseau effectue un mouvement alternatif rectiligne. Un roulement a billes, forme d'un anneau interieur et d'un anneau extérieur. entre lesquels circulent des billes, est assujetti au boîtier du pédalier et a un ergot solidaire du coulisseau. Le boitier du pédalier est fixé excentriquement par rapport a l'anneau intérieur et l'ergot est fixe a l'anneau extérieur du roulement. Selon ce mode de réalisation. il est nécessaire de fixer le roulement à billes au boîtier par soudure, vissage ou tout autre moyen. Ceci entratne une etape de fabrication supplémentaire. De plus, la fixation peut être fragile. Par conséquent, un but de la présente invention est de fournir un dispositif de pédalier selon le brevet principal qui soit encore plus facile et plus économique d realiser. Pour parvenir a ce but, la présente invention propose une manivelle du genre précité, avec coulisse et coulisseau a mouvement rectiligne alternatif, mais dans laquelle un ergot, solidaire de la manivelle, est entraîné en rotation selon un chemin de roulement assujetti au bottier du pédalier, ce chemin de roulement etant constitué par une gorge réalisée directement dans le boîtier. La gorge est de forme arrondie ou ovale. Par ailleurs, on prevoit que l'ergot est solidaire de la coulisse et se trouve fixe sur un roulement a billes qui est mobile dans la gorge. Un autre mode de réalisation consiste a fixer l'ergot sur l'anneau intérieur du chemin de roulement lorsque celui-ci est formé d'un anneau interieur et d'un anneau extérieur mobiles l'un par rapport a l'autre. La description suivante, en regard des dessins annexes a titre d'exemples non limitatifs, permettra de mleux comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 est une vue, en coupe, de face du dispositif de pédalier selon l'invention. La figure 2 est une vue schematique d'une gorge dans laquelle circule l'ergot du dispositif de pédalier de la figure 1. La figure 3 est une vue, en coupe, de face d'un autre mode de réalisation du dispositif de pedalier selon l'invention. Sur la figure 1, on peut voir une manivelle gauche 6 et une manivelle droite 6' montées sur un arbre 7 d'un pédalier, par exemple de bicyclette. L'arbre 7 tourne dans le boîtier 14 du pédalier, autour de l'axe de rotation 15. La manivelle 6, symétrique de la manivelle 6', est constituée -d'un coulisseau 8 muni d'un ergot 9. Ce coulisseau peut avoir un mouvement de va et vient dans la coulisse 10. Dans le boîtier du pédalier, on a réalise directement une gorge 21 formant chemin de roulement. L'ergot 9 est solidaire du coulisseau 8. Comme on le voit, sur la figure 2, le chemin de roulement est formé par une gorge 21 dont les rebords exterieur 23 et interieur 22 forment des anneaux ovales. Dans la gorge se meut l'ergot 9 qui est fixé a un roulement à billes 24. Sur la figure 3, le chemin de roulement est fomie par deux couronnes circulaires intérieure 22a et extérieure 23a. Dans la gorge 21a circulent des billes 24. L'ergot 9 est fixé sur l'anneau intérieur 22a qui est mobile ; l'ergot entraine la coulisse 10 selon un mouvement de va et vient. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pédalier, notamment pour cycles, dont la manivelle est constituée d'une coulisse dans laquelle un coulisseau effectue un mouvement rectiligne alternatif, selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisé en ce qu'un ergot (9), solidaire de la manivelle (8, 10), est entraine en rotation selon un chemin de roulement (21) assujetti excentriquement au boitier (14) du pédalier. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que le chemin de roulement (21) est constitué Dar une gorge realisee directement dans le boitier du pédalier 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ergot (9) est solidaire de la coulisse (10). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérise en ce que l'ergot (9) est fixé sur un roulement a billes (24) qui est mobile dans la gorge (21). 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ergot (9) est fixé sur l'anneau intérieur (22a)du chemin de roulement (21a) 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caracterisé en ce que la gorge (21) est de forme ovale. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la gorge (21) est de forme arrondie.