FR 2499280 A1 19820806 FR 8201347 A 19820128 La présente invention concerne la reproduction d'enregistrements sur disque. Les enregistrements phonographiques sur disques, fabriqués industriellement, présentent diverses imperfec- tions mécaniques et d'autres imperfections du système de reproduction résultant des moyens mécaniques utilisés pour reproduire l'enregistrement. La présente invention se rap- porte à une catégorie d'imperfections des systèmes de re- production d'enregistrements sur disque, les déviations verticales parasites du sillon d'enregistrement qui sont dues principalement au voile ou gauchissement du disque et aux vibrations à basse fréquence et notamment au bruit résultant du moulage du disque. De telles imperfec- tions peuvent provoquer une dégradation importante du si- gnal reproduit. Une étude générale du voile ou gauchissement des disques a été incluse dans l'article "Record Warps and Sys- tem Playback Performance" de Larry Happ et Franck Karlov, publié dans le Journal of the Audio Engineering Society, vol. 24, nO 8, octobre 1976, pages 630 à 638. Les auteurs ont noté l'existence de fréquences dues au voile dans la plage de fréquences allant d'environ 0,5 Hz (la fréquence d'un tour de rotation à 33-1/3 tours/mn) jusqu'à plus de Hz, 95% des voiles ayant une fréquence inférieure à 8 Hz. La hauteur d'amplitude physique des voiles était la plus grande aux faibles fréquences pour lesquelles elle atteignait un maximum de 0,635 mm environ et elle diminuait lorsque la fréquence augmentait. Divers problèmes sont posés par le voile des dis- ques: le bras de lecture peut rebondir ou osciller par rapport à la surface du disque sous l'action des forces ver- ticales et, dans une certaine mesure, transversales qui sont engendrées lorsque la pointe du stylet de lecture essaye de suivre la hauteur variable du disque. Ceci peut non seulement produire des variations de la force de "pis- tage" ou de centrage dans le sillon mais la venue de la tête de lecture en butée contre le disque ou la perte du contact complète entre la pointe du stylet de lecture et le sillon. De telles variations de la force de pistage par rapport à la valeur optimale ont souvent des effets nuisibles sur le signal reproduit aux fréquences audibles. Outre qu'elles entraînent des problèmes de pistage du sillon par le bras et le stylet de lecture, les excursions excessives provoquent des distorsions et une non linéarité électromécanique de la tête de lecture, qui en sont une fonction géométrique. En outre, des signaux de voile in- fra-acoustiques peuvent provoquer une distorsion par sur- charge des amplificateurs dans les circuits électroniques transmettant de telles basses fréquences et, s'ils sont appliqués à l'ensemble de haut-parleurs, ils peuvent pro- voquer un mouvement important des haut-parleurs graves qui peut produire des bruits étrangers et une distorsion des signaux audibles de plus haute fréquence et, notamment, une distorsion doppler. En outre, la relation géométrique entre le stylet de lecture et le sillon d'enregistrement est telle qu'un voile provoque une oscillation d'avant en arrière et viceversa de la pointe du stylet de lecture par rapport à l'information du sillon enregistré dont la fré- quence module (avances et retards) le signal reproduit, provoquent un "pleurage". Le pleurage peut également ré- sulter des variations de la vitesse de rotation qui se pro- duisent lorsque la charge du stylet de lecture sur le sillon d'enregistrement varie. La nécessité de suivre ou "pister" d'une manière satisfaisante les sillons des disques phonographiques voi- lés a entraîné, dans les appareils de la technique anté- rieure, la nécessité de prendre très soigneusement en con- sidération la géométrie de l'ensemble bras de lecture/tête de lecture/stylet de lecture/disque et de chercher à réa- liser la meilleure combinaison, qui est habituellement un compromis, des facteurs tels que la masse du stylet de lecture et du bras de lecture, l'amortissement du bras de lecture, l'élasticité acoustique et l'amortissement du stylet de lecture et la force de pistage de façon à pro- duire une résonance commandée du bras de lecture supérieu- re aux fréquences de voile habituellement rencontrées et cependant inférieure à la fréquence de la plus basse fré- quence d'information enregistrée dans le sillon. L'emploi d'une résonance de bras de 10 Hz a été préconisé par plu- sieurs auteurs: Keisuka Ikegami et Susumi dans l'article "Advance in Turntable and Tonc-Arm Design", Journal of the Audio Engineering Society, mai 1976, vol. 24, n0 4, pages 276 à 280, et Peter Rother dans l'article "The Aspects of Low-Inertia Tone-Arm Design, Journal of the Audio Enginee- ring Society, septembre 1977, vol. 25, n0 9, pages 550 à 559. Bien qu'en principe le choix convenable des para- mètres du bras de lecture et de la tête de lecture rende possible le pistage des disques voilés, l'adaptation mu- tuelle des bras et des têtes est souvent compliquée en pra- tique du fait des grands écarts qui existent entre les bras et les têtes de lecture disponibles. En outre, même au stade de la conception, le choix des paramètres optimaux du bras et de la tête de lecture peut ne pas être optimal pour le pistage de l'information du sillon de plus haute fréquence. Même lorsque le sillon du disque est convena- blement suivi, le problème du pleurage, résultant de la géométrie et du moteur, provoqué par les voiles, subsiste. On connaît déjà divers dispositifs passifs pour pister des disques voilés. Ces dispositifs utilisent ty- piquement un élément qui se déplace sur la surface du dis- que et est fixé ou couplé à la tête de lecture ou au bras de lecture au voisinage de la tête. Parmi ces dispositifs, il y en a qui comprennent des éléments amortis et d'autres qui comprennent des éléments non amortis ou fixes. Des dis- positifs à élément amorti illustratifs de la technique an- térieure ont été décrits dans les brevets des EUA n0 2.572.712 au nom de Fisher (plongeur chargé par un ressort) et n0 2.328.862 au nom de Thompson (stylet auxiliaire monté élastiquement). Des éléments fixes sont décrits et repré- sentés dans les brevets des EUA n0 3.228.700 aux noms d'Andrews et autres (patin en feutre monté à l'extrémité du bras de lecture, la tête de lecture étant montée pivotante dans le bras de lecture) et n0 3.830.505 au nom de Rabinow (palier à coussin d'air adjacent à la tête de lecture). Il est également connu d'utiliser un amortisseur à piston ou une brosse, disposé adjacent à la tête de lecture pour amor- tir les oscillations et faciliter le pistage des voiles des disques. En outre, des propositions visant l'emploi d'un élément relativement rigide pour coupler le bras de lecture à la surface du disque sont également connues0 Il a été également suggéré de serrer ou de lester le disque à sa pé- riphérie et/ou en son centre afin d'éliminer le voile0 Un dispositif actif de la technique antérieure pour traiter le voile des disques a été décrit dans l'article "Overcoming Record Warps and Low-Frequency Turntable Rumble in Phonographs"' de Kenneth Clunis et Michael J0 Kelly, pu- blié dans le Journal of The Audio Engineering Society, juillet/août 1975, vol0 23, nO 6, pages 450 et 458. Dans ce dispositif, le signal de sortie de la tête de lecture est utilisé afin de faciliter le pistage du voile du disque. Des dispositifs similaires ont été décrits dans les brevets des - EUA n0 3.623.734 aux noms de Sakamoto et autres-et n0 3.830.505 au nom de Rabinow. Il est également connu de réaliser une boucle fermée uniquement autour des mouve- ments du bras de lecture afin d'améliorer l'amortissement de l'ensemble bras/tête de lecture. Certains aspects de la présente invention peuvent améliorer de manière impor- tante les performances de ces dispositifs de commande des bras de lecture de la technique antérieure. Vibrations à basse fréquence Les vibrations à basse fréquence de la platine peuvent être dues aux roulements de la platine, aux dis- positifs de transmission du moteur et aux vibrations du milieu environnant. Des efforts considérables sont effec- tués par les fabricants de platines pour éliminer les vi- brations à basse fréquence produites par ces sources. D'autres perturbations liées à la platine sont provoquées par une réaction acoustique (acoustique et infra- coustique) en retour des haut-parleurs, qui est telle que la platine et/ou le disque peuvent servir de récepteur des vibrations, ce qui provoque alors une coloration tonale ou même un hurlement. Des dispositifs utilisés pour réduire ces effets sont notamment un tapis de platine rempli de fluide décrit dans le brevet des EUA n0 3,997,174 au nom de Kawashima et des coupelles supports de platine flexibles décrites dans le brevet des EUA no 4,054.292 au nom de Mae- da, ces deux dispositifs étant destinés à réaliser un sup- port amorti adaptable sous les disques voilés. Malgré ces efforts, la source principale des para- sites à basse fréquence est la vibration à basse fréquence due au pressage du disque ou bruit de texture du moule é- mise par le disque lui-même. Le spectre du bruit de pres- sage des disques a été étudié par John Eargle dans l'article "Performance Characteristics of the commercial Stereo Disc" publié dans le Journal of the Audio Engineering Society, août 1969, vol. 17, no 4, pages 416 à 4220 Le bruit de texture du moule peut s'étendre habituellement sur plu- sieurs centaines d'hertz. Les vibrations à basse fréquence dues au pres- sage du disque et les vibrations à basse fréquence de la platine sont réduites habituellement au moyen de fil- tres passe-haut intercalés dans les trajets des signaux ou par mixage de canaux à basse fréquence ou par des schémas de couplage. Des caractéristiques de résonance optimale du bras/tête de lecture sont également utiles pour réduire les effets des vibrations à basse fréquence, La présente invention concerne des perfectionne- ments aux compensateurs de bruit vertical décrits dans les demandes de brevet britannique 2 013 957, 2 068 627, 2 067 820A, 2 067 339A, 2 067 340A et 2 067 341A et dans la demande de brevet allemand 2 853 478. Les solutions utilisées dans la technique anté- rieure pour essayer de résoudre le problème du voile se sont attaquées principalement aux symptômes du voile. Par exemple, les dispositifs passifs destinés à assurer le contact entre le bras de lecture et la surface du dis- que et les systèmes de commande en boucle fermée du bras de lecture servent principalement à accroître simplement la capacité du bras et de la tête de lecture à suivre les voiles. Par conséquent, de telles solutions peuvent ne pas être capables de corriger d'autres effets du voile et peuvent abaisser la capacité de pistage du sillon et réduire la qualité du signal aux fréquences en dehors de la fréquence du voile. En ce qui concerne les vibrations à basse fréquence, les techniques connues ont recherché principalement à effectuer un filtrage électrique ou un mixage de canaux plutôt qu'à s'attaquer au mécanisme des vibrations à basse fréquence lui-même0 La présente invention a pour but de réduire les effets du voile et des vibrations à basse fréquence, sans dégrader d'une quelconque manière la bande passante, la séparation de canaux ou les autres caractéristiques de performance des canaux de signaux proprement dits. La présente invention est basée sur des observa tions effectuées à partir de la situation représentée sur les figures la et lb0 La figure la représente une vue en coupe transversale de la moitié supérieure d'un disque original théorique sur lequel des sillons blancs ont été enregistrés. La profondeur "a" des sillons est une cons- tante et représente la modulation verticale instantanée du signal par rapport à un trajet ou surface de référen- ce parfait. La surface de référence peut être la surface du disque original plate vernie mais, conformément à un aspect de l'invention représenté sur la figure 2, la sur- face de référence peut, facultativement, être formée au cours du processus de gravure, de préférence par un burin secondaire suivant le burin principal et monté de façon à aplanir et à définir dimensionnellement la plage entre les sillons, ou intersillon. Dans certains cas, dans la plage de fréquences dans laquelle il n'y a que très peu d'information verticale enregistrée sur le disque (par exemple au-dessous de 30 Hz), le sillon lui-même peut ê- tre utilisé comme trajet de référence. La figure lb représente la situation qui se pré- sente après le pressage d'un disque à partir du disque original. La position verticale du sillon n'est plus constante mais présente des irrégularités. Dans le cas du voile, les irrégularités ont des dimensicgs correspon- dantes sur les deux faces du disque (l'épaisseur du dis- que reste approximativement constante) du fait qu'elles sont dues simplement aux distorsions thermiques et aux distorsions résultantes des manipulations au cours de l'en- lèvement du disque de la presse et après cet enlèvement. Les bruits de texture du moule de plus haute fréquence, cependant, ne se correspondent pas sur les deux faces -du disque, étant donné que des matrices et des pères diffé- rents sont utilisés; ainsi, le disque contient des varia- tions locales d'épaisseur. De telles imperfections sont provoquées par la transmission par pression des irrégula- rités dimensionnelles de l'arrière à l'avant du père au cours de l'opération de pressage. Les irrégularités de la surface arrière peuvent comporter notamment des cris- taux métalliques résultant du procédé de replication, des dessins résultant des opérations de meulage effectuées pour aplanir la surface arrière, des saletés et poussières emprisonnées entre le père et la matrice de la presse de moulage et des irrégularités de surface de la matrice. Etant donné que l'épaisseur du père est de l'or- dre de 0,18 à 0,25 mm environ, la rigidité ou raideur de la matière limite les plus courtes longueurs d'onde qui peuvent être transmises par déformation et distorsion lo- calisées du père. Ainsi, de telles longueurs d'ondes peuvent être de l'ordre de 0,5 mm environ. Ceci a pour effet que la plus haute fréquence du bruit de texture du moule au niveau du diamètre extérieur d'un disque de 30 cm (vitesse du sillon d'environ 50 cm/s) est de l'ordre de 1 kHz. D'autres sources de bruit à basse fréquence si- tuées sur le disque lui-même peuvent être, notamment, la non homogénéité de la matière de moulage et les distorsions géométriques dues aux effets du refroidissement différen- tiel résultant de changements de température rapides et inégaux dans la face de la matrice. En outre, comme pré- cédemment décrit, des bruits sont également engendrés par 249 2I0 l'appareil de reproduction - à savoir, les vibrations à basse fréquence de la platine et du milieu environnant et les vibrations de la platine et du disque transmises par voie acoustique. Ainsi, dans un appareil de reproduction classique, on obtient la quantité reproduite "b" en utilisant la posi- tion du bras de lecture comme référence. La quantité "b" contient ainsi des composantes de bruit à basse fréquence indésirables. Un examen plus approfondi de ces conditions mon- tre que les composantes de bruit à basse fréquence provenant de toutes les sources ci-dessus mentionnées sont inextrica- blement mélangées aux modulations du signal d'origine. Au contraire, la quantité de signal enregistrée "a" reste in- tacte et non modifiée par le processus de pressage et de reproduction et par les imperfections mécaniques de l'appa- reil de reproduction. Ainsi, la quantité "a" peut être re- trouvée si le trajet de référence déformé au point de con- tact du stylet de lecture est utilisé comme point de réfé- rence pendant la reproduction. De préférence, l'appareil de reproduction agit de façon à éliminer les déviations pa- rasites du point de référence de sorte que la surface du disque est à nouveau effectivement plate (c'est-à-dire effectivement verticalement stable) au voisinage du stylet. Alternativement, le point de référence ondulé est utilisé pour déterminer la vraie quantité de signal "'a", Ainsi, conformément aux enseignements de la pré- sente invention, les problèmes de la technique antérieure sont résolus au moyen d'un appareil de reproduction de dis- ques phonographiques dans lequel les imperfections mécani- ques du disque ou de l'appareil provoquant des déviations dans le trajet du disque qui est suivi, ou "piste", sont compensées par des moyens servant à mesurer une quantité appropriée pour produire un signal d'erreur et par des moyens conçus pour utiliser ce signal afin d'effectuer une correction appropriée mécaniquement et/ou électrique- ment. Des moyens détecteurs engendrent un signal en ré- ponse aux déviations d'un trajet de référence au niveau de la pointe du stylet de lecture ou capteur phonographi- que ou en un emplacement étroitement rapproché de cette pointe du stylet de lecture et ce signal est traité pour commander l'appareil afin de réduire au minimum l'effet produit par les déviations sur le signal de lecture du disqueo Dans le contexte de l'invention, la détection "en un emplacement étroitement rapproché" signifie à l'inté- rieur d'une petite fraction (par exemple, inférieur en- viron au dixième) de la plus courte longueur d'onde que l'on désire corriger. Si les bruits de texture du moule ont des longueurs d'onde aussi courtes que 0,5 mm, cela signifie que la détection doit être effectuée à moins de 0,05 mm, c'est-à-dire dans une plage immédiatement adja- cente. Dans la forme la plus simple, ceci représenterait la limite des possibilités techniques de la présente in- vention, bien qu'avec des schémas de retard les exigen- ces de proximité physique puissent être relaxées et le retard ajusté pour réaliser effectivement la détection en un emplacement étroitement rapproché en amenant les signaux en coïncidence de temps substantielle. Pour des bruits à plus basse fréquence et pour le voile, il est naturellement inutile d'effectuer une détection à un em- placement si rapproché. Il existe quatre modes de réalisation principaux de l'invention qui, pour plus de commodité, peuvent ê- tre appelés des compensateurs de bruit vertical (CBV). Les modes de réalisation peuvent être utilisés séparément ou en combinaison. 1 1 Dans tous les modes de réalisation, la position ver- ticale d'une partie non modulée du disque est détectée au niveau de la pointe du stylet de lecture ou en un emplace- ment étroitement rapproché de cette pointe de lecture. L'information ainsi obtenue peut être appelée information de trajet de référence. Dans certains modes de réalisation, l'information de trajet de référence est détectée par rap- port à la position du bras ou de la tête de lecture; une telle information peut être appelée information du trajet de référence par rapport au bras. L'information de trajet de référence ou l'information de trajet de référence par rapport au bras est obtenue, de préférence, à l'aide de moyens détecteurs disposés de façon à détecter la position de la plage adjacente au sillon de signal et en un emplace- ment étroitement rapproché de la pointe du stylet de lec- ture. Il est important que le détecteur vertical ne répon- de pratiquement qu'à l'information verticale; dans le do- maine technique des enregistrements sur disques, le terme "vertical" a, par convention, la signification de perpendi- culaire à la surface du disque ou dans une direction axiale. Une autre solution, moins avantageuse, qui ne permet que de traiter des effets du voile et des vibrations à très basses fréquences consiste à détecter la profondeur du sillon lui- même. Dans le premier mode de réalisation, l'information de trajet de référence est obtenue et utilisée dans une servocommande en boucle fermée qui comprend un actionneur qui déplace le disque approximativement verticalement, au moins au voisinage de la pointe du stylet de lecture. Idéa- lement, le résultat obtenu est qu'au minimum tout déplacement vertical du disque au voisinage de la pointe du stylet de lecture est supprimé ce qui permet à la pointe du stylet de lecture de suivre le sillon d'un disque exempt de voile et de vibrations à basse fréquence. Ce mode de réalisation peut être appelé un compensateur de bruit vertical agissant sur le disque (en abréviation compensateur CBV de disque) (ou un compensateur CBV de platine étant donné que la comman- de de déplacement vertical du disque est réalisée de la manière la plus facile au moyen d'un mécanisme coopérant avec la platine). Un second mode de réalisation, qui peut être appelé compensateur CBV de bras de lecture, représente un per- fectionnement apporté aux techniques de commande du bras de lecture en boucle fermée déjà connues. Dans les appa- reils de la technique antérieure, les signaux d'erreur u- tilisés comprennent les composantes de résonance de l'en- semble bras-tête de lecture ou autre information trompeuse. Dans la présente invention, des mesures évitant ces défor- mations sont effectuées et traitées pour commander le bras de lecture; en d'autres termes, l'information de trajet de référence est obtenue et utilisée pour commander le bras dé lecture, et, facultativement, pour effectuer d'autres cor- rections au moyen des autres modes de réalisation. Les com- posants à basse fréquence peuvent être utilisées dans un compensateur CBV de platine pour compenser le voile et les composantes de fréquence plus élevée peuvent être utilisées dans un compensateur CBV de tête de lecture ou dans un com- pensateur CBV de pré-amplificateur pour réduire le bruit des vibrations à basse fréquence et le bruit de texture du moule. Dans un troisième mode de réalisation, qui peut ê- tre appelé un compensateur CBV de tête de lecture, l'infor- mation de trajet de référence par rapport au bras est obtenue et utilisée pour effectuer une correction dans la tête ou après la tête. L'information de trajet de référence par rapport au bras est supprimée soit électriquement soit mé- caniquement de l'information fournie par le stylet de lec- ture. L'information de trajet de référence par rapport à la tête, peut facultativement, être transmise en sortie par la tête afin d'être utilisée pour l'exécution d'autres corrections effectuées au moyen des autres modes de réfé- rence. Dans un quatrième mode de réalisation, qui peut ê- tre appelé un compensateur CBV de préamplificateur, l'in- formation du trajet de référence par rapport au bras est obtenue et supprimée électroniquement du signal de sortie audio dans le préamplificateur. Cet agencement peut ê- tre utilisé pour réduire le bruit de texture du moule, les vibrations à basse fréquence et certains effets du voile. Pour obtenir les performances mécaniques et acous- tiques optimales, il est préférable de combiner les procé- dés de compensation CBV de platine ou de bras de lecture avec les procédés de compensation CBV de tête et/ou de pré- amplificateur. Par exemple, les effets du voile et des vibrations à basse fréquence peuvent être corrigés jus- qu'à, par exemple, 20 Hz en utilisant un compensateur CBV * de platine ou de bras de lecture, les fréquences supérieu- res à cette valeur ftant traitées par un compensateur CBV de tête ou de préamplificateur. Tous les modes de réalisation de l'invention sont entièrement compatibles. Des disques de type habituel peuvent être joués sur des appareils de reproduction uti- lisant la présente invention; inversement, les disques fa- briqués avec la surface de référence formée facultativement conformément à l'invention peuvent être joués sur des ap- pareils'de reproduction classiques. La réduction des problèles de bruit et de pistage permet d'utiliser un plus bas niveau de modulation et une plus forte densité des sillons, ce qui permet d'obtenir des plus longues durées d'enregistrement et/ou d'utiliser des disques ayant un plus petit diamètre pour la même durée. Le fait que l'invention résoud le problème du bruit à basse fréquence entraîne la possibilité supplémentaire d'enregistrer sur le disque les composantes de fréquence plus élevée du signal sous une forme codée, de réduction de bruit électronique telle que le système connu sous la désignation "réduction de bruit de type B". Ce système, qui ne traite que les signaux d'une fréquence supérieure à environ 1 kHz, produit un signal comprimé dont l'utili- sation passée a démontré qu'il était suffisamment compatible pour permettre la fabrication et la distribution des bandes magnétiques en cassette à partir d'un stock unique. Une telle admission dans le cas de disques codés serait beau- coup plus difficile, voire même impossible, à obtenir sur un plan industriel s'il était également nécessaire de trai- ter les signaux à basse fréquence0 Les disques codés sont de préférence joués en utili- sant un décodeur de réduction de bruit pour réduire le bruit de pressage de disque de fréquence élevée et les "cracs" et "fclics" de bas niveau. Ainsi, la présente invention peut apporter une con- tribution générale importante aux performances actuelles et aux possibilités futures des appareils d'enregistrement sur disques analogiques classiques. Ces caractéristiques de la présente invention seront mieux comprises, ainsi que d'autres, à la lecture de la des- cription détaillée qui suit, considérée à-la lumière des dessins annexés dans lesquels: La figure 1A est une vue en coupe transversale de la moitié supérieure d'un disque original théorique sur lequel des sillons blancs ont été enregistrés; La figure 1B est une vue en coupe transversale d'un disque théorique moulé fabriqué à partir du disque original de la figure 1A; La figure 2 est une vue de côté, avec coupe par- tielle, d'un disque original au cours du processus de gravure effectué en utilisant un burin de gravure de si- gnal classique et un burin secondaire de gravure de plan de référence, conformément à l'un des aspects de la pré- sente invention; La figure 3A est une vue généralisée, en partie sous forme de schéma-bloc, représentant la détection di- recte de l'information de trajet de référence conformément à l'un des aspects de la présente invention; La figure 3B est une vue généralisée, en partie sous forme de schéma-bloc, représentant la détection in- directe de l'information de trajet de référence confor- mément à l'un des aspects de la présente invention; La figure 4A est une vue en coupe en perspective avec arrachement partiel, d'un premier type de dispositif de détection directe de l'information de trajet de réfé- rence; La figure 4B est une vue en coupe en perspective avec arrachement partiel d'un autre type de dispositif de détection directe de l'information de trajet de référence; La figure 5 est une vue de côté, avec arrachement partiel, d'un type de dispositif de détection du trajet de référence par rapport au bras; La figure 6 est une vue en perspective, avec arra- chement partiel, d'un type de détecteur du trajet de réfé- rence par rapport au bras; La figure 7 est une vue en perspective, avec arra- chement partiel, d'encore un autre type de détecteur du trajet de référence par rapport au bras; La figure 8 est une vue en perspective, avec arra- chement partiel, d'encore un autre type de détecteur du tra- jet de référence par rapport au bras; La figure 9 est une vue en perspective, avec arra- chement partiel, de la partie de stylet de lecture d'un autre type de détecteur du trajet de référence par rapport au bras; La figure 10 est un schéma-bloc d'un dispositif com- pensateur de bruit vertical (CBV) de platine selon l'in- vention; La figure 11 est une vue en coupe transversale d'un type d!actionneur vertical utilisable dans le dispositif CBV de platine; La figure 12 est une vue en coupe transversale d'un autre type d'actionneur vertical utilisable dans le disposi- tif CBV de platine; La figure 13 est une vue en coupe transversale d'en- core un autre type d'actionneur vertical utilisable dans le dispositif CBV de platine; La figure 144 est une vue de côté, avec coupe par- tielle, d'une platine, utilisant un actionneur vertical; La figure 14B est une vue en coupe transversale, avec arrachement partiel, d'une autre platine utilisant 'un actionneur vertical; La figure 15A est une vue en coupe transversale d'un actionneur vertical du type destiné à être monté en rattrapage conçu pour être utilisé avec une platine clas- sique; La figure 15B est une vue de côté avec coupe par- tielle d'un autre type d'actionneur vertical destiné à ê- tre monté en rattrapage, conçu pour être utilisé avec une platine classique; La figure 16A est un schéma-bloc d'un dispositif d'amortissement électrique du bras de lecture de la tech- nique antérieure; La figure 16B est un schéma-bloc d'un dispositif de servocommande du bras de lecture de la technique anté- rieure; La figure 17 est un schéma-bloc d'un dispositif CBV de bras de lecture selon la présente invention utili- sant une détection directe du trajet de référence; La figure 18 est un schéma-bloc d'un autre type de dispositif CBV de bras de lecture selon la présente inven- tion dans lequel une détection indirecte du trajet de réfé- rence est utilisée; La figure 19 est un schéma-bloc d'un autre type de dispositif CBV de bras de lecture selon la présente inven- tion dans lequel le signal d'erreur est inclus dans une boucle de contreréaction; La figure 20 est un schéma-bloc fonctionnel d'un compensateur CBV de tête de lecture selon la présente in- vention; La figure 21A est un schéma-bloc montrant une in- terconnexion combinatoire illustrative entre les transduc- teurs d'un compensateur CBV de tête de lecture selon la pré- sente invention; La figure 21B est un schéma-bloc montrant une au- tre interconnexion combinatoire illustrative entre les trans- ducteurs d'un compensateur CBV de tête de lecture selon la présente invention; La figure 22 est une vue en perspective d'une partie d'un compensateur CBV de tête de lecture; La figure 23 est une vue en perspective d'une partie d'un autre compensateur CBV de tête de lecture; La figure 24 est un schéma-bloc représentant un com- pensateur CBV de préamplificateur; La figure 25 est une vue partiellement en schéma- bloc d'un autre mode de réalisation de l'invention utili- sant une tête de lecture comportant un second stylet de lecture espacée Dans tous les modes de réalisation qui seront dé- crits ci-après, on n'a décrit et représenté en détail que. les caractéristiques essentielles de l'invention. Ainsi, sauf indication contraire, des amplificateurs, atténuateurs, égaliseurs, différenciateurs, intégrateurs, compensateurs à boucle de réaction, commandes de gain et analogues sont uti- lisés de la manière habituellement requise dans les techni- ques électroniques0 De même, en dehors des modifications spécifiquement décrites, la construction détaillée des sty- lets de lecture, des transducteurs des détecteurs, des trans- ducteurs des actionneurs et des aspects mécaniques et élec- tromécaniques des disques, des têtes de lecture, des bras de lecture, des moteurs d'entraînement et analogues ne se- ront pas examinés0 Trajet de référence Dans les divers modes de réalisation, la position verticale d'une partie non modulée du disque (trajet de ré- férence) est détectée au niveau des moyens de lecture du signal ou en un emplacement très rapprochés de ces moyens qui sont, typiquement, constitués par un stylet de lecture. Un élément important de l'invention est la reconnaissance du fait qu'une détection très rapprochée à pouvoir sépara- teur élevé est utile pour réduire le bruit de texture du moule0 Il en résulte, cependant, qu'il est nécessaire que le trajet de référence soit aussi exempt de défaut que pos- sible. Par exemple, il devrait être exempt de rayures. En outre, les "cornes" ou arêtes de matières sur les bords des sillons, qui font saillie dans la région des plages inter- sillon devraient, de préférence, être enlevées au cours du processus de fabrication du disque. Le polissage du moule métallique est un procédé con- nu pour enlever les cornes des sillons. Un autre procédé a été représenté sur la figure 2 qui montre un burin 4 de gravure de trajet de référence supplémentaire disposé à la suite du burin 6 de gravure du sillon. Le bord inférieur approximativement plat du burin de gravure du trajet de ré- férence enlève non seulement les cornes mais il sectionne toutes les modulations à basse fréquence résiduelles sur le disque original en laque 2 et compense les vibrations ver- ticales à basse fréquence éventuellement introduites par le tour d'enregistrement. Une surface de référence parfai- tement silencieuse de ce fait formée en vue d'être utilisée avec les modes de réalisation des dispositifs de reproduction de la présente invention. Dans un mode de réalisation (fi- gure 6), un sillon de guidage forme le trajet de référence. Dans ce cas, le burin de gravure de trajet de référence gra- ve un sillon non modulé adjacent au sillon de signal. Détection de l'information du trajet de référence par des moyens directs La détection de l'information du trajet de référen- ce (c'est-à-dire la détection du trajet de référence ondulé déformé) est un élément clé des divers modes de réalisation. Une représentation généralisée de la détection du trajet de référence a été donnée sur les figures 3A et 3B. La figure 3B est décrite ci-dessous sous l'en-tête "Détection de l'information du trajet de référence par des moyens indi- rects". Comme représenté sur la figure 3A à laquelle on se e référera, l'information du trajet de référence peut être ob- tenue directement au moyen d'un détecteur qui suit transver- salement la pointe du stylet de lecture du signal mais en est indépendant verticalement. Le détecteur 8 est fixé à un plan de référence. Dans une platine classique, le dé- tecteur-sera typiquement fixé à la surface de montage du bras de lecture. En théorie, la surface de fixation peut être une surface de référence appropriée quelconque, y compris une surface stable indépendante de la platine elle- même. Un organe mobile 11, qui fait partie du détecteur 8, suit les ondulations superficielles de la surface du dis- que. En pratique, on peut utiliser aussi bien des détecteurs en contact avec le disque que des détecteurs sans contact, comme décrit ci-dessous en se référant aux figures 4A et 4B. Dans la version représentée sur la figure 4A, la partie de détecteur du bras peut être verticalement fixe et le transducteur de déplacement vertical peut comporter des moyens non mécaniques pour détecter la surface 9 du disque, par exemple des moyens ultra-sonores ou capacitifs, ou un faisceau lumineux et un détecteur (par exemple une diode é- lectroluminescente et une photodiode). Un faisceau lumineux focalisé de préférence au point de contact de la pointe du stylet de lecture mais ayant un diamètre qui englobe au moins une plage intersillon peut être dirigé obliquement vers la surface; les variations verticales sont alors ma- nifestées par des variations transversales du faisceau qui sont détectées par un ou plusieurs photodétecteurs. Cette technique présente l'avantage de produire un signal d'er- reur à bande relativement large sans aucune résonance mécani- que concomitante. Le voile des vibrations à basse fréquen- ce et les bruits de texture de moule jusqu'à plusieurs cen- taines d'hertz peuvent être, de ce fait, compensés. Dans l'exemple de la figure 4A, le bras de lecture , qui est verticalement fixe mais est libre de se dépla- cer transversalement, comporte une extrémité en forme de U 12 dans laquelle une tête de lecture 14 est montée pi- votante sur un axe transversal 16. Un dispositif à source lumineuse 18 et à détecteurs 20, 22, similaire de celui de la version de détecteur représentée sur la figure 5 dé- crite ci-après, engendre le signal du détecteur. Dans les modes de réalisation les plus simples à détection mécanique, le stylet du trajet de référence est situé sur la tête de lecture comme représenté sur les fi- gures 6-9 et 25, décrites ci-après. Dans ce cas, le stylet est couplé de façon relativement rigide au corps de la té- te de lecture et au bras de lecture, ce qui aboutit à une fréquence de résonance Verticale relativement élevée du bras de lecture. Le stylet peut être utilisé seul pour la réduction des vibrations à basse fréquence et des bruits de texture de moule. Il peut être aussi utilisé avec un détecteur de position verticale du bras de lecture pour fournir une information de trajet de référence dans une platine CBV ou un bras de lecture CBV. Une autre version mécanique du détecteur de trajet de référence, représentée sur la figure 4B, utilise un stylet séparé transversalement couplé à la tête de lecture du signal mais verticalement indépendant de celle-ci. Un bras 24 qui peut être monté pivotant de façon à pouvoir uniquement effectuer un déplacement transversal (horizontal) comprend un premier organe support transversal 26 sur le- quel la partie 28 du bras de lecture portant la tête de lecture 14 est montée pivotante autour d'un axe 30. Un se- cond support transversal muni d'un pivot enfermé dans un boîtier 32 comporte une tige 34 portant un stylet secondai- re 36. Un transducteur monté sur le pivot à l'intérieur. du boîtier 32 fonctionne comme détecteur de mouvement ver- tical du stylet secondaire. Le stylet secondaire est monté de façon à se soulever au-dessus de la surface de disque chaque fois que le stylet de lecture du signal est soulevé. De préférence, le stylet 36 est dimensionné de façon à ê- tre en contact avec les plages intersillon adjacentes au stylet de lecture du signal 38 de la tête 14. Les sty- lets secondaires peuvent être fabriqués en l'une quelcon- que des diverses matières qui présentent une résistance de longue durée à l'usure et sont compatibles avec les sur- faces des disques et résistent aux effets de rainurage,$ telles que le saphir et le diamant. Les transducteurs du détecteur peuvent être des transducteurs de l'un quelconque des divers types connus dans la technique et notamment, sans que cette énumération soit limitative, des transduc- teurs électromagnétiques, photoélectriques, à effet Hall, à magnétodiodes, potentiométriques ou à résistance varia- ble, à capacité ou inductifs. Le signal de sortie non trai- té du transducteur peut représenter une position, une vi- tesse, une accélération ou une force (comme dans le cas d'un transducteur sensible à la Dression)0 Les caractéristiques mécaniques de l'ensemble dé- tecteur de trajet de référence peuvent être optimisées uni- quement pour la fonction de détection verticale.. La fré- quence de résonance verticale (flexion et masse du détec- teur) doit être placée nettement au-dessus de la fréquence de voile la plus élevée et, en fait, bien à l'intérieur de la bande audio afin d'étendre les plus hautes fréquences de correction vers le haut de façon à réduire les vibrations à basse fréquence audibles et le bruit de texture du moule. A moins d'utiliser un retard de signal externe, le stylet secondaire peut être placé très proche du stylet primaire, par exemple à moins de 1 mm pour une correction jusqu'à 50 Hz environ. Un rapprochement encore plus grand, d'environ 0,1 mm pour assurer une correction jusqu'à environ 500 Hz est préférable pour assurer la réduction du milieu de la plage du bruit de texture de moule. Le stylet secondaire ou moyens détecteurs peuvent être positionnés légèrement en avant de la pointe du sty- let de lecture (de signal) primaire pour engendrer un si- gnal d'erreur en avance. Cette disposition est utile pour rendre moins strictes les conditions de gain et de phase des boucles de servocommande électromécaniques ou pour assurer l'annulation optimale de l'erreur dans le cas o des déphasages mécaniques ou électriques sont présents, comme par exemple dans le cas o on utilise un filtrage passe-bas de l'information de trajet de référence. Les exigences de conception mécanique de la tête de lecture peuvent être relâchées en espaçant davantage le stylet secondaire ou les moyens de détection du stylet primaire qu'indiqué ci-dessus. Pour amener les signaux des stylets primaire et secondaire en coïncidence, on uti- lise des moyens retard comme décrits en détails ci-dessous. Pour une correction optimale, le retard est de préférence variable pour prendre en compte la vitesse variable du sty- let de lecture depuis l'extérieur jusqu'à l'intérieur du disque phonographique. Dans une conception à bon marché, on peut utiliser comme compromis un retard fixe. Détection de l'information du trajet de référence par rapport au bras D'autres modes de réalisation de l'invention utili- sent l'information du trajet de référence par rapport au bras; ceci est le signal obtenu en détectant la distance entre le trajet de référence et le bras (c'est-à-dire la tête de lecture). Ce signal contient nécessairement les dé- placements du bras de lecture et les effets de la résonance de l'ensemble bras/tête de lecture. Une première version du détecteur utilise simplement l'information de composan- te verticale fournie par la tête de lecture, comme déjà connu dans la technique antérieure. Ce procédé fournit des informations utiles audessus de la fréquence de ré- sonance de l'ensemble bras/tête mais il est limité au cas et à la plage de fréquences dans lesquels la séparation des canaux est délibérément réduite au cours de la gravure du disque (par exemple au-dessous de 100 Hz). Afin d'obtenir l'information représentant la dis- tance du trajet de référence au bras de lecture jusqu'aux fréquences supérieures, il est nécessaire d'utiliser un dé- tecteur de plage intersillon qui est indépendant du stylet de lecture du signal. Des moyens de détection non mécani- ques, tels que ceux précédemment mentionnés en se référant à la figure 4A peuvent être utilisés, en étant xixés, cepen- dant, au bras support de tête ou à la tête, au lieu d'être fixé à un. bras verticalement fixe. Un exemple d'un tel détecteur a été représentésur la figure 5. Une tête de lecture stéréophonique 40 comporte une queue en porte-à-faux classique 42 et une pointe 44 de stylet de lecture repré- sentée en appui sur un disque phonographique 9. Une sour- ce lumineuse 46, telle qu'une diode électroluminescente ou une diode laser, par exemple, engendre un faisceau lumineux pour provoquer l'éclairement d'une zone de disque, ayant un diamètre de l'ordre d'un millimètre ou moins, La lumiè- re réfléchie est reçue par un ou plusieurs photorécepteurs 48 et 50, tels que des photodiodes, de la même manière que celle décrite en se référant à la figure 4A. L'emplacement de la zone éclairée et le diamètre de cette zone sont, de préférence, choisis de façon que soient éclairées la zone dans laquelle la pointe 44 du stylet de lecture est située ainsi que les plages intersillon adjacentes de sorte que la lumière réfléchie est principalement fonction des variations locales des plages dans un emplacement situé au niveau de la pointe du stylet de lecture ou immédiatement avant, ces variations étant représentatives des vibrations à basse fréquence et du bruit de texture du moule à ce point. Les signaux de sortie des récepteurs 48 et 50 peuvent être ap- pliqués à un amplificateur différentiel pour fournir une indication des variations locales de la plage; un montage de circuit approprié peut être rendu sensible uniquement aux variations de la position verticale des plages et non à la lumière totale réfléchie, laquelle dépend des modula- tions du sillon. De telles techniques sont utilisées dans des mécanismes de mise au point automatique des projecteurs de diapositives, par exemple. Des exemples de versions mécaniques du détecteur du trajet de référence par rapport au bras ont été représentés sur les figures 6 à 9 et 25. Dans chacun des modes de réa- lisation, une tête de lecture à deux stylets est utilisée et, dans cette tête, un stylet de lecture classique détecte le contenu d'informations du sillon tandis qu'un stylet secondaire détecte l'information de voile et de vibrations à basse fréquence. Dans le mode de réalisation de l'inven- tion à compensateur CBV de tête, une telle combinaison à double contact présente la capacité de pouvoir améliorer les performances à la fois en ce qui concerne le voile et les vibrations à basse fréquence à l'intérieur d'une tête de lecture monobloc autonome. Le mode de réalisation de la figure 25 n'est pas applicable à la tête de lecture CBV en raison du retard de signal nécessaire pour compenser le stylet secondaire espacé. Un troisième dispositif de con- tact tête-surface du disque peut facultativement être utili- sé, tel qu'une brosse ou un amortisseur des dispositifs de pistage du voile de la technique antérieure mentionnés ci- dessus. Un procédé idéal de détection du trajet de référence a été représenté sur la figure 6 suivant lequel un sillon de guidage non modulé peu profond 52 est formé adjacent au sillon 54 portant l'information principale, dans un disque phonographique 90, La pointe 56 du stylet secondaire 58 de la tête 60 se déplace dans le sillon de guidage et dé- tecte-les fréquences verticales et transversales des vi- brations à basse fréquence et du voile, Les modes de réa- lisation de l'invention sont alors réalisés de façon à utiliser à la fois l'information verticale et l'informa- tion transversale fournies. Heureusement, le voile et les vibrations à basse fréquence dans une direction transver- sale ne présentent pas des problèmes sérieux et il suffit dans un dispositif pratique, de traiter uniquement les com- *posantes verticales. Sur la figure 7 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté un dispositif approprié pour être utilisé avec les disques de type courant du commerce et dans lequel la tête de lecture comporte un stylet de lecture principal qui comporte une queue 42 et une pointe 44 qui suit un sil- lon 54 porteur d'information du disque phonographique 9. La queue 64 et la pointe 66 du stylet secondaire sont si- tuées sur un côté du stylet principal ou sur les deux et peuvent l'entourer partiellement ou complètement. La zone de contact peut être sollicitée vers l'extérieur du dis- que, si désiré, de façon que les effets pré-écho soient mi- nimisés dans l'information du trajet de référence. La poin- te du stylet secondaire présente une base approximativement plate avec des dimensions utiles suffisamment grandes (par exemple, une certaine fraction d'un millimètre), de sorte qu'elle glisse de manière fiable sur au moins une plage in- tersillon et est, de ce fait, pratiquement insensible à l'information transversale et à l'ensemble du contenu d'in- formation du sillon, ne répondant qu'aux variations de hau- teur de la plage qui sont une mesure du voile et des vibra- tions à basse fréquence; la pointe 66 est guidée transversa- lement par le stylet principal et peut être maintenue en place par un moyen d'accouplement souple 68 qui maintient d'une manière générale les positions relatives des deux stylets mais n'entrave pas les mouvements des stylets. Une autre vue des stylets a été représentée sur la figure 80 Une pointe allongée 70 en forme de bloc du stylet secondaire 72 qui s'étend en travers de plusieurs plages in- tersillon est disposée ou avant et à l'extérieur du stylet principal 42. Comme précédemment mentionné, la pointe du stylet secondaire peut facultativement avoir une forme en U (représentée à titre d'exemple par l'élément 74 sur la figure 9) ou une forme en 0 entourant la pointe du stylet principal. Sur la figure 8, la zone de contact est repré- sentée sollicitée vers l'extérieur du disque de façon à diminuer les effets de pré-écho. Une autre considération pratique est que l'agencement de stylets ne devrait pas, de préférence, piéger la poussière mais au contraire l'é- carter. De manière à relâcher les exigences de conception mécanique de la tête de lecture des figures 6 à 9, le stylet secondaire peut être espacé du stylet primaire. De préfé- rence, le stylet secondaire est disposé en avant du stylet primaire dans le sens de rotation du disque phonographique en sorte que les signaux des stylets primaire et secondai- re peuvent être rendus pratiquement coïncidents en retardant convenablement le signal du stylet secondaire. Ainsi le stylet primaire peut rester à sa place habituelle et son signal n'a pas besoin de passer à travers une ligne de re- tard qui, si elle était simple, pourrait dégrader le signal. Si l'on fournit une ligne de retard de qualité convenable,. le stylet primaire peut être disposé en avant du stylet secondaire et le signal primaire peut être retardé. La figure 25 représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation dans lequel une tête de lecture 60, maintenue par un bras de lecture 76 (représenté partiel- lement), possède un stylet primaire comportant une queue 42 et une pointe 44, et un stylet secondaire comportant une queue 42a et une pointe 44a. La direction de rota- tion du disque 9 est représentée par la flèche. Le signal du stylet secondaire est représenté schématiquement ap- pliqué à un circuit retard 280 qui de préférence reçoit, en tant que signal de commande de retard variable, un signal établi en raison inverse-de la vitesse du sillon. A 33 tours par minute, la vitesse du disque à l'extérieur du disque est approximativement de 50,8 centimètres par seconde et à l'intérieur d'environ 25,4 centimètres par seconde. Ainsi, un retard plus grand est nécessaire lors- que la tête de lecture suit le sillon à l'intérieur du disque. Un moyen simple pour engendrer un signal lié en raison inverse de la vitesse du sillon est de tirer un signal de la position horizontale du bras de lecture. De nombreuses techniques sont bien connues pour engendrer un signal dépendant de la position du bras-de lecture. De même, des circuits de retard variable sont bien connus et sont facilement réalisables en particulier pour les audio- fréquences0 A titre d'exemple, on peut utiliser un cir- cuit à chaîne de compartiments avec une fréquence oscilla- toire modulée par la position du bras de lecture. Dans le cas le plus simple on peut utiliser comme compromis un retard de temps fixe. La valeur de compromis peut être choisie pour favoriser les régions- extérieures du disque o les anomalies de pression sont les plus grandes. Pour un-espacement de stylet à stylet de 2,5 mm, à titre d'e- titre d'exemple, un retard d'environ 0,05 seconde serait presque optimal pour l'extérieur du disque et d'environ 0,1 seconde pour l'intérieur. Deux techniques appropriées pour engendrer un signal indicatif de la position du bras de lecture sont décrites dans le brevet des EUA NO 3 937 476 au nom de SAKAI, qui est incorporé ici en son entier à titre de référence. Par exemple, dans les figures 1 et 2 de ce brevet des EUA, la position du bras de lecture fait va- rier la capacitance d'une capacité variable qui à son tour commande la fréquence d'un oscillateur. Pour les buts de la présente invention, le signal discriminé et filtré à la sortie du filtre passe-bas 14 est un signal convenable de position du bras de lecture. Il convient de noter que le filtre passe-bas éliminerait toutes les composantes de fréquences élevée résultant de l'excentri- cité du disque. Les figures 5 à 7 du brevet des EUA 3 937 476 montre un détecteur photoélectrique de position du bras. Le signal provenant du convertisseur 14 est utilisable après passage dans un filtre passe-bas tel que le filtre 14 de la figure 2 de ce brevet. La forme de l'obturateur 30 de ce brevet est de préférence modifiée pour linéariser le signal de position du bras de sorte qu'il suive les figures 3B et 4D. La technique de la figure 25 est applicable à la configuration des têtes de lecture et des tylets de lec- ture des figures 6 à 9, 22 et 23. Elle est également appli- cable aux platines, bras de lecture et préamplificateurs CBV. Elle est applicable au mode de réalisation à détection in- directe de la figure 3B et de la figure.5 et au mode de réalisation à détection directe des figures 4A et 4B. Dans chaque cas, la technique de la figure 25 permet une sépa- ration plus large du stylet de lecture et de la plage de dé- tection en sorte que les exigences de proximité physique du stylet et des moyens de détection sont relâchées. Pour la plupart des configurations de bras et de tête de lecture, la construction des détecteurs du trajet de référence par rapport au bras doit être telle que la force de pistage du stylet principal doit, de préférence, représenter la partie principale de la force de pistage globale de la tête de lecture afin d'éviter d'influencer les forces de poussée latérales sur la tête de lecture et afin d'éviter de réduire la force du stylet principal dis- ponible pour suivre les voiles et les signaux de grande amplitude. Une force de pistage du stylet secondaire re- présentant une petite fraction de celle du stylet princi- pal - par exemple 1/4, 1/10ème, ou même moins - convient pour détecter les composants de vibrations à fréquence re- lativement basse et d'amplitude relativement faible. Le stylet secondaire est de préférence raccordé d'une manière souple au corps de la tête, la souplesse étant de préfé- rence considérablement supérieure à celle du stylet princi- pal. Les considérations ci-dessus relatives à la souples- se et à la force de pistage s'appliquent principalement aux appareils à bras de lecture déporté dans lesquels le voile n'est pas compensé. Dans certains systèmes la queue du stylet secondaire peut être couplée de façon relative- ment rigide au corps de la tête de lecture. En outre, la masse utile du stylet secondaire et des pièces coopérantes ainsi que les propriétés de flexion ou de rigidité de la queue doivent produire une résonance à une haute fréquence bien supérieure aux composants du bruit de texture du moule les plus élevées qui présentent de l'intérêt; ainsi, une fréquence de résonance d'au moins 1 à 2 kHz conviendrait pour le détecteur de trajet de référence0 Comme pour les têtes de lecture de signal classiques, des amortisseurs mécaniques appropriés peuvent être utilisés en combinaison avec le stylet secondaire. Un filtre passe-bas mécanique peut être utilisé, si désiré, de sorte que l'information fournie par le stylet secondaire est limitée à une bande de façon à réduire la sensibilité à la poussière et aux éraflures de la surface. L'information du détecteur du trajet de référence par rapport au bras est utilisée d'une manière ou d'une autre pour annuler l'information verticale correspondante du stylet de lecture de signal. Des dispositifs d'annu- lation entièrement mécaniques peuvent être utilisés, com- me décrit ci-après. Dans la disposition la plus simple, comprenant une queue de stylet secondaire non souple, les mouvements verticaux du corps de la tête de lecture se soustraient des mouvements correspondants du stylet princi- pal. En variante, l'information du stylet secondaire peut interagir dans les agencements magnétiques ou électroméca- niques du transducteur de signal principal d'une manière telle que l'information d'erreur soit annulée. Dans cer- tains agencements, un transducteur séparé ou coordonné peut être utilisé avec le stylet secondaire. La combinaison des signaux, par exemple au moyen de bobines interconnectées, peut être effectuée à l'intérieur de la tête elle-même ou les signaux peuvent être transmis hors de la tête pour ê- tre combinés extérieurement. Les signaux peuvent également être utilisés à l'intérieur de la tête et également trans- mis en sortie pour être utilisés dans d'autres modes de réa- lisation de l'invention. Par exemple, les composantes haute fréquence du détecteur de trajet de référence peuvent être utilisées à l'intérieur de la tête ou transmission en sortie au préamplificateur pour la réduction du bruit de texture de moule (compensateur CBV de tête ou compensateur CBV de pré- ampli) et les composantes basse-fréquence peuvent être trans- mises en sortie pour compenser le voile au moyen de l'ac- tionnement de la platine ou du bras de lecture (compensa- teur CBV de platine ou compensateur CBV de bras)0 Détection de l'information de trajet de référence par des moyens indirects Comme précédemment décrit, une détection précise de l'information de trajet de référence peut être réalisée directement au moyen d'un détecteur verticalement fixe. Dans une approximation, la position verticale du bras de lecture peut être utilisée en employant les procédés con- nus dans la technique antérieure. Un transducteur d'un des types précédemment mentionnés en se référant à la fi- gure 4B est monté entre le bras et l'axe de pivotement dans un plan vertical de façon à produire un signal de sor- tie fonction de la position verticale ou angulaire du bras et de la tête de lecture. Ce procédé de détection.est utile pour fournir l'information de trajet de référence in- férieure à la fréquence de résonance de l'ensemble bras- tête de lecture (par exemple 10 Hz). -Il est possible d'em- ployer un stylet secondaire monté de façon relativement rigide pour élever la fréquence de résonance du bras de lecture. Les détecteurs du trajet de référence par rapport au bras précédemment décrits en se référant aux figures 5 à 9 et 25 sont principalement utiles au-dessus de cette fréquence de résonance. A la fréquence de résonances ou aux fréquences voisines, des erreurs de phase et d'auplitu- de sont introduites dans l'information de trajet de réfé- rence par les deux procédés. Par conséquent, ces procédés ne sont utiles qu'aux fréquences des vibrations à basse fré- quence ou du voile quelque peu éloignées de la fréquence de résonance de l'ensemble bras-tête de lecture, c'est-à-dire normalement au-dessous d'environ 5 Hz et au-dessus d'environ Hz. 249 980 Suivant un procédé perfectionné, un signal de détec- tion du voile et des vibrations à basse fréquence pratique- ment exempt d'erreur peut être produit, ce qui permet d'appliquer l'action de correction sur toute la plage de fréquences présentant de l'intérêt (par exemple de 0,5 Hz jusqu'à plusieurs centaines d'hertz) sans interférence de la résonance de l'ensemble de bras et de tète de lec- ture. Le procédé utilise une combinaison des premier et second procédés de détection décrits dans le précédent pa- ragraphe ci-dessus (à savoir la détection du bras de lec- ture et la détection du trajet de référence par rapport au bras) d'une manière qui a été schématiquement représentée sur la figure 3B. Cette solution est fondée sur la recon- naissance du fait que les deux signaux contiennent les mê- mes signaux d'erreur (résultant des effets d'interaction de l'ensemble bras-tête) mais sous une forme complémentaire de sorte qu'ils peuvent s'annuler pour produire un signal de différence qui représente de manière précise le voile et les vibrations à basse fréquence. Le signal de position verticale du bras, x, est une indication de la distance entre le bras 76 et le plan de référence, tandis que le signal du trajet de référence par rapport au bras, y, est une indication de la distance entre la tête de lecture 78 et le disque, la différence "z" est l'amplitude du voile et des vibrations à basse fréquence; en d'autres termes z = x - y. Les signaux d'erreur dûs à la résonance de l'ensemble de bras et de tête de lecture, contenus dans les signaux x et y du détecteur 80 du bras de lecture et du détecteur 82 du trajet de référence par rapport au bras, sont annulés dans un combinateur 84 qui. produit un signal 86 d'information de trajet de référence pratiquement exempt d'erreur. Le signal y peut être produit par l'un quelcon- que des divers moyens qui ont été décrits, en utilisant soit le stylet de lecture de signal 78A, qui dans certains 2 499280 cas fournit des informations utiles jusqu'à environ 30 Hz, soit le stylet secondaire 78B au moyen duquel une informa- tion utile est obtenue jusqu'à plusieurs centaines d'hertz environ. Compensateur de bruit vertical (CBV) agissant sur la platine Sur la figure 10 à laquelle on se référera, on a représenté le schéma-bloc d'un mode de réalisation du com- pensateur de bruit vertical (CBV) agissant sur la platine dans lequel les erreurs de position ou de déplacement verti- cal au voisinage du transducteur de lecture sont détectés pour commander le déplacement vertical du disque au moyen d'un servomécanisme en boucle fermée. En effet, un plan de référence pour le disque est établi par le niveau de po- larisation de déplacement Y0 appliqué à un additionneur/sous- tracteur 900 Le plan de référence peut facultativement être rendu variable au moyen d'une commande 92. Un signal d'er- reur est produit sur la ligne 94 en soustrayant le signal d'information de trajet de référence amplifié,transmis sur la ligne 96, du signal de polarisation. Le signal d'erreur est appliqué à un amplificateur 98 puis à un actionneur ver- tical 100 qui commande le positionnement du disque dans une direction approximativement perpendiculaire à la surface du disque, au moins dans la région du stylet de lecture. du si- gnal. Un signal 102 fonction du déplacement vertical para- site du disque au voisinage du transducteur de lecture est engendré par le détecteur 104 de trajet de référence et ap- pliqué à l'amplificateur 106. Pour la réduction du voile, le système de réaction doit fonctionner au moins dans l'intervalle de fréquences compris entre environ 0,5 Hz et environ 10 Hz. Le système peut être couplé en courant alternatif, en courant continu ou au moyen d'une combinaison des deux. Pour effectuer la réduction des vibrations à basse fréquence et du bruit de texture du moule, la bande passante de l'action de correc- tion est étendue dans la plage audio (par exemple jusqu'à plusieurs centaines d'hertz). La correction peut être en- tièrement mécanique et effectuée au moyen de l'actionneur verticale Alternativement, les fréquences des vibrations les plus élevées (par exemple celles supérieures à 50 Hz) peuvent être compensées par un mode de réalisation à compen- sateur CBV de tête de lecture ou à compensateur CBV de pré-amplificateur. Si désiré, un réseau séparateur peut être utilisé pour diviser correctement les fréquences trai- tées, Le système global peut ainsi apporter une contribu- tion importante à la réduction du voile et de ses effets secondaires et à la réduction du bruit audible. Le déplacement vertical parasite traité et éliminé par le dispositif peut facultativement être indiqué sur un dispositif d'affichage 108, Un interrupteur 110 peut ê- tre facultative ent prévu pour couper la boucle afin d'in- terrompre l'action de correction, Les éléments indiqués dans les cases 112 et 114 seront décrits ci-après au cours de la description de la figure 11. Des moyens doivent être prévus pour commander la position du disque en réponse aux variations détectées de la position verticale du disque au voisinage du transduc- teur de lecture, La hauteur du disque peut être modifiée uniformément sur toute sa surface ou seulement au voisina- ge du transducteur de lecture, Les mouvements linéaires ou angulaires nécessaires peuvent être effectués par l'in- termédiaire du disque, de la platine, du moteur d'entraine- ment ou de l'ensemble de panneau horizontal du moteur. Un actionneur vertical produisant un mouvement de translation, qui ressemble à un haut-parleur grave à mem- brane conique aplatie, a été représenté à titre d'exemple sur la figure 110 Un plateau métallique 116 est porté par un arbre 118 monté dans des roulements 120. Le plateau 116 est utilisé principalement pour fournir une masse en rotation afin de réduire le pleurage et les fluctuations et peut avoir sa masse réduite ou même être supprimé dans certains modèles. La surface supérieure du plateau 116 qst conique pour recevoir une platine support de disque phonographique légère 122 qui comporte une broche de cen- trage 124. La platine 122 peut être en partie évidée et munie d'une plaque de fermeture 126 afin de réduire son poids. Une ou plusieurs croisillons ou ensembles annu- laires d'organes en matière ondulée 128 et 130 portent la platine 122 sur le plateau 16. La matière ondulée peut être une matière en fibres légères-du type habituel- lement utilisé dans les suspensions de haut-parleur. Une tige poussoir 132 passant au centre de l'arbre d'entraîne- ment 118 et reposant sur un palier à bille 134 est entraî- née par une bobine mobile 136 qui fait partie d'un ensem- ble moteur 138 à bobine mobile utilisé ici comme trans- ducteur de mouvement pour la tige poussoir 132. L'ensem- ble 138 comprend un aimant pour porter l'enroulement 136 dans une disposition appropriée par rapport à l'aimant. Des conducteurs d'alimentation 144 et 146 sont excités par l'amplificateur 98 (figure 10). Des ressorts ou autres moyens supports peuvent être prévus pour équilibrer le poids de l'ensemble de platine et centrer verticalement l'ensem- ble moteur 138. La platine 122 est fabriquée, de préférence, en une matière très légère, par exemple en mousse de matière plastique, pour réduire au minimum la masse qui doit être déplacée par le transducteur 138. En outre, le frottement à l'interface entre la tige poussoir et l'arbre d'entraî- nement est réduit à une valeur aussi faible qu'il est pratiquement possible en utilisant des paliers en nylon ou autres paliers à faible frottement. De tels paliers peu- vent être supprimés dans certains modèles, en particilier si un croisillon support supplémentaire est utilisé à la base de la tige poussoir. D'autres types d'accouplements mécaniques, tels que des accouplements hydrauliques ou pneumatiques peuvent également être utilisés. L'ensemble de moteur 138 produit, de préférence, un déplacement de sortie desmodromique pour un signal d'entrée donné. Ceci évite les résonances mécaniques du dispositif. Ce type de performance peut être obtenu, par exemple, en enfermant le bloc moteur lui-même à l'inté- rieur de sa propre boucle de servocommande qui comprend, de préférence un détecteur de position du moteur, tel que le détecteur 112 de la figure 10 (et de la figure 11) et un amplificateur approprié 114. En variante, si le bloc moteur fournit simplement une force essentiellement non amortie, il est alors nécessaire de prévoir une valeur appropriée d'amortissement passif; ceci, cependant, néces- site une quantité importante de puissance fournie par l'am- plificateur de commande. Un procédé plus facilement utili- sable en pratique consiste à assurer que les masses et élasticités acoustiques de l'ensemble de platine produisent une fréquence de résonance bien inférieure ou bien supé- rieure à la plage de fréquences qui présente de l'intérêt. La fréquence de résonance peut être placée, par exemple, à environ 50 Hz pour assurer un comportement bien commandé jusqu'à environ 20 Hz. Un amortissement passif utilisant des matières visqueuses peut être utilisé, si nécessaire, Ces considérations s'appliquent également aux autres mo- des de réalisation du compensateur CBV de platine qui se- ront décrits ci-après. De tels procédés de contrôle du déplacement passifs ne gênent pas le fonctionnement du pho- nographe lorsque le compensateur CBV est mis hors circuit, 24 99c8 0 ceci n'est pas le cas, cependant, des modes de réalisation du compensateur CBV de bras qui seront décrits ci-après et dans lesquels l'emploi de servocommande électronique est préféré de sorte que le bras peut être manoeuvré à la main et peut suivre normalement avec le disque lorsque le com- pensateur CBV est mis hors service. Dans un autre mode de réalisation de l'actionneur vertical qui a été représenté sur la figure 12, le trans- ducteur 138 est logé dans un plateau modifié 116a. Ainsi, le transducteur 138 tourne avec le plateau 116a. La tige poussoir est ainsi supprimée ainsi que les problèmes po- sés par sa masse et son frottement. Cependant, pour ali- menter en courant l'ensemble moteur 138, on utilise deux bagues collectrices 150 ou autres moyens de transmission électrique. A la place des mécanismes à translation verticale qui ont été décrits, on peut utiliser des mécanismes qui servent à commander la hauteur de la tête de lecture uni- quement au voisinage du transducteur de lecture. Un tel procédé peut faire basculer ou osciller la platine de fa- çon à produire un mouvement vertical le long de la ligne tracée par la tête de lecture. Dans l'exemple représenté sur la figure 13,-une platine support de disque phonographique inclinable 122a est disposée à une certaine distance au-dessus d'un pla- teau métallique 116b. Le plateau 116b est utilisé uni- quement pour fournir une masse en rotation, afin de ré- duire le pleurage et les fluctuations et il peut être sup- primé dans certains modèles. La platine 122a comporte une partie annulaire conique 152 dont le sommet-est dirigé vers le bas qui est accouplée au plateau 116b de façon à la solidariser en rotation du plateau mais qui permet le basculement ou l'inclinaison de la platine, L'arbre d'en- trainement 118a du plateau 116b, entraîné par un moteur d'entraînement 118a a un centre creux pour permettre le passage d'une tige 132a de commande d'inclinaison qui se termine dans la platine 122a par une broche de centrage 124e La tige 132a de commande d'inclinaison est raccor- dée par un joint tournant décrit ci-dessus, disposé de façon à commander le mouvement transversal de l'extrémité inférieure de la tige 132a et de ce fait à incliner la platine 122a. En variante, l'ensemble de platine et de moteur d'entraînement peut être incliné par rapport au bras et à la tête de lecture, de la manière utilisée dans le mode de réalisation de la figure 14A. Une platine 158 entraî- née par un moteur 160 par l'intermédiaire d'un arbre d'en- trainement 162 est portée par une base 164 montée suspen- due sur des ressorts de compression 166, 168 portés par un socle 170 sur lequel l'ensemble de bras et de tête de lecture 172 est montée. Un ensemble transducteur 138 à bobine mobile commande le déplacement d'une extrémité de la base 164 pour incliner la platine par rapport à l'en- semble de bras et de tête de lecture. * Dans une variante du dispositif de la figure 14A, un transducteur de déplacement est disposé de façon à dé- placer verticalement la platine, et l'arbre d'entraînement, éventuellement avec le moteur d'entraînement. Pour des raisons d'économie, le transducteur de déplacement peut être formé en tant que partie du moteur d'entraînement. La figure 14B montre une disposition dans laquelle le moteur d'entraînement en entier et la platine sont déplacés verti- calement. Un anneau ondulé 130a, semblable à la matière , suspend le moteur 160 à partir d'un support annulaire 171 de la base du moteur 164 pour permettre un mouvement vertical. D'autres modes de réalisation de mécanismes de com- mande d'inclinaison destinés à être montés en rattrapage sur des structures de platine existantes ont été représentés sur les figures 15A et 15B. Une platine classique 164a entraînée par un arbre 162a comporte un ensemble de surface inclinable 174 qui repose sur sa surface supérieure. L'en- semble 174 comporte une platine inclinable 176 qui a appro- ximativement la forme et les dimensions de la platine exis- tante sous-jacente 164 et qui comporte, en outre, un pro- longement périphérique muni d'un rebord s'étendant verti- calement vers le bas. La platine 176 comporte une partie annulaire conique dirigée vers le bas qui est en contact avec un élément 177 en forme de cône qui glisse sur la bro- che de centrage 179 sur la platine sous-jacente 164a et place la platine et son prolongement dans une disposition espacée au-dessus de la platine sous-jacente pour permettre son inclinaison. Afin d'assurer l'accouplement en rotation des platines, un organe annulaire 178 ayant un poids et engendrant un frottement superficiel suffisants pour qu'il soit accouplé de manière certaine à la surface de la platine sous-jacente est accouplé à une partie inférieure évidée de la platine 176 par des moyens qui sont rigides en rotation mais cependant souples pour permettre un mouvement de bas- culement ou d'inclinaison. Une matière ondulée, telle que celle décrite ci-dessus en se référant aux figures 11 et 12, est appropriée. Le rebord 182 dirigé vers le bas de la pla- tine supérieure est métallique de sorte qu'un électroaimant 184, monté de façon à exercer une force de traction comman- dée sur le rebord à un emplacement donné, commande l'incli- naison de la platine. Sur la figure 15B, on a représenté un autre mécanis- me 183 de commande d'oscillation qui vient en appui contre le dessus du disque 185, le mécanisme 183 étant mis en place après que le disque a été placé sur la platine. Un moteur linéaire 138, tel que celui décrit en se référant à la figure 12, commande l'action de basculement requise par l'intermédiaire d'un joint rotatif 154. Pour simplifier le montage en rattrapage de tels dispositifs de compensation des voiles, les voiles eux-mê- mes peuvent être détectés d'une manière approximative sur le bord du disque à peu près à l'emplacement o la tête de lecture intersecte le disque, en utilisant un ensem- ble de lampe et de cellule photoélectrique 192. Ce type de détection est le plus précis sur le bord du disque à la voile et le plus grand. D'autres moyens de détection tels que ceux décrits ci-dessus peuvent être utilisés si une plus grande précision est désirée. Un avantage d'un appareil de reproduction d'enre- gistrement sur disques utilisant un compensateur CBV de platine, notamment l'un de ceux du type à translation ver- ticale représentés sur les figures 11, 12 et 14B, est la possibilité d'utiliser un bras de lecture essentiellement fixe verticalement et monté de façon à ne se déplacer que transversalement par rapport au disque. Ceci simplifie la détection du trajet de référence qui peut être effectuée directement, comme représenté sur les figures 4A et 4B. Il s'ensuit également que, si un pivot est utilisé pour per- mettre un mouvement vertical résiduel éventuel du disque, ou pour permettre de poser le stylet de lecture sur le disque, le pivot peut être disposé très proche de la tête de lectu- re sans que l'on ait à craindre, de ce fait, d'introduire un pelurage dû au voile. Si désiré, l'actionneur vertical peut être commandé de façon à effectuer la mise en contact et hors contact du disque et de la tête de lecture. L'action- neur vertical peut ainsi éviter la nécessité de l'emploi d'un mécanisme de soulèvement automatique coopérant avec le bras de lecture. La suppression presque complète du voile des disques par les appareils de reproduction munis d'un compensateur CBV de platine est accompagnée d'une réduction correspondan- te des nombreux problèmes précédemment mentionnés liés au voile. En outre, l'existence effective de disques "exempts de voile" rend possible la réalisation de bras de lecture, de transducteurs de lecture et de stylets de lecture, ef- fectuée en tenant compte de cette condition de fonctionne- ment. Par exemple, il devient plus facile d'optimiser la construction d'un bras de lecture décentré qui ne doit se déplacer que dans une direction approximativement transver- sale. La pression de pistage réduite et l'excursion maxi- male réduite du stylet ont pour effet l'emploi d'un ensem- ble différent de paramètres pour la construction de la tê- te. Cette dernière observation s'applique également aux appareils de reproduction à compensateur CBV de bras de lecture qui seront décrits ci-dessous. Compensateur de bruit vertical (CBV) agissant sur le bras de lecture Les dispositifs de bras de lecture à réaction de la technique antérieure sont réalisés de la manière sché- matiquement représentée sur les figures 16A et 16B.- L'ac- tionneur vertical de bras de lecture est un transducteur électromécanique réalisé de façon à appliquer une force au bras de lecture ou à la tête de lecture dans une direction perpendiculaire à la surface du disque en réponse à un si- gnal électrique émis par l'ensemble détecteur et amplifica- teur. Un autre bloc moteur peut être utilisé pour agir de la même manière sur une base horizontale (ou à 45o/45'). Dans un mode de réalisation de la technique antérieu- re représenté sur la figure 16A, un détecteur de bras de lecture est monté de façon à contrôler la vitesse du dépla- cement vertical du bras de lecture; la boucle à contre-réac- tion sert ainsi à assurer l'amortissement du bras de lec- ture. L'amortissement dépend du gain de la boucle qui ne doit pas être si élevé qu'il gêne le pistage des voiles qui sont pistés passivement. Le résultat global est que les effets de résonance de l'ensemble de bras et de tête de lecture sont réduits mais que la boucle de réaction n'agit pas directement pour suivre la surface du disque. Dans d'autres modes de réalisation représentés sur la figure 16B, on essaie d'utiliser une boucle de servo- commande pour pister activement les voiles. La distance entre le bras de lecture et la surface du disque est détec- tée soit par un transducteur séparé soit à partir du si- gnal de sortie de la tête de lecture, Ce signal comprend les caractéristiques de résonance de l'ensemble de bras et de tête de lecture; les changements incertains et rapides de la phase et du gain de la boucle dans la région de ré- sonance rendent la compensation difficile, limitent le gain de boucle qui peut être utilisé et entravent sérieusement l'efficacité de l'action de servocommande, Les techniques utilisant des bras de lecture à réaction de l'art antérieur ne sont ainsi que partiellement efficaces pour résoudre les problèmes posés par le voile des disques, Des dispositifs de bras de lecture perfectionnés se- lon la présente invention ont été représentés sur les fi- gures 17, 18 et 19. Les figures 17 et 18 utilisent les procédés de détection d'erreur directs et indirects perfec- tionnés représentés respectivement pur les figures 3A et 3B qui permettent de supprimer les effets de la résonance mécanique de l'ensemble de bras et de tête de lecture du signal d'erreur. Le mode de réalisation de la figure19 utilise une boucle fermée double d'une manière telle que l'information détectée du trajet de référence par rapport au bras est amenée à être pratiquement identique à l'in- t499218O formation de trajet de référence, supprimant ainsi les ef- fets de la résonance. Dans certains modes de réalisation, un fonctionnement vertical et transversal (ou à 450/450) est possible mais, pour plus de simplicité, on limitera la description au seul fonctionnement vertical. Le mode de réalisation représenté sur la figure 17 utilise une boucle ouverte et la détection directe du tra- jet de référence au moyen d'un transducteur 8 qui est in- dépendant des mouvements verticaux de la tête de lecture; ce type de détecteur a été représenté d'une manière géné- rale sur les figures 4A et 4B. L'information de trajet de référence est amplifiée par l'amplificateur 196 et ap- pliquée à l'actionneur vertical 89 de bras de lecture (tê- te de lecture) qui peut être un bloc moteur à bobine mobile comme dans les bras de lecture à réaction de la technique antérieure. La polarité de signal et le gain sont réglés de façon à produire un déplacement vertical du corps de la tête de lecture correspondant aux ondulations du voile et des vibrations à basse fréquence de la surface du disque, une condition qui provoque l'émission d'un signal de sortie nul ou au moins minimal de la tête de lecture de signal, au moins dans la plage de fréquences du voile. Selon le réglage du gain, le dispositif peut également corriger ex- cessivement ou insuffisamment les erreurs verticales0 Lors- que le gain est réglé de la manière optimale par la commande de gain 198, le dispositif n'est capable d'effectuer la correction dans la région de la fréquence de résonance de l'ensemble de bras et de tête de lecture et au-dessus de cette région que si les déplacements de bras sont liés de manière desmodromique au signal d'information du trajet de référence0 En d'autres termes, le bras doit être amorti soit mécaniquement, soit électriquement de façon à élimi- ner la résonance de l'ensemble de bras et de tête de lectu- re pour obtenir un effet de déplacement desmodromique. L'amortissement de l'actionneur et/ou les considérations relatives à la servocommande décrits ci-dessus en se réfé- rant aux modes de réalisation du compensateur CBV de pla- tine s'appliquent également ici. Une boucle de servo- commande 200 autour de l'actionneur vertical de bras de lecture a été représentée à titre d'exemple dans la par- tie droite de la figure 17 et comporte un détecteur 80 de déplacement vertical du bras de lecture (ce transduc- teur est du type décrit en se référant à la figure 48 mais monté, cependant, de façon à détecter les déplacements ver- ticaux du bras de lecture, un amplificateur 202, un addition- neur/soustracteur 204 et un amplificateur 206 de commande d'actionneur. Le gain et les autres performances générales de compensation du voile et des vibrations à basse fré- quence jusqu'à par exemple 20 Hz, les fréquences plus éle- vées de l'information de trajet de référence étant préle- vées sur la borne 208 et utilisées plus commodément dans un compensateur CBV de préamplificateur qui sera décrit ul- térieurement. On doit noter que la servocommande 200 de l'actionneur est isolée et utilisée uniquement pour obtenir un effet de déplacement desmodromique dans la présente in- vention de sorte qu'on peut utiliser des valeurs bien plus élevées de gain dans la boucle 200 que celles qui sont uti- lisées dans les montages en boucle fermée de la technique antérieure. La première technique antérieure mentionnée utilise la boucle d'actionnement uniquement pour amortir le bras et non en tant que partie d'un système de servo- commande global. Les autres boucles de la technique anté- rieure contiennent les caractéristiques de transfert de l'ensemble de bras et de tête de lecture, ce qui limite considérablement le gain utilisable avant qu'une oscillation soit engendrée. L'interrupteur 212 permet l'ouverture de la boucle pour désactiver le système à des fins d'essai ou de dé- monstration. Les moyens d'affichage 108 permettent d'obser- ver l'information du trajet de référence. Les modes de réalisation du compensateur CBV de bras de lecture peuvent être couplés en courant alternatif, en courant continu ou par une combinaison des deux, Une commande de polarisation (telle que la commande 210 de la figure 17) peut être utilisée pour établir une force d'ap- plication de la pointe du stylet de lecture et/ou pour sou- lever et abaisser le stylet. Dans un dispositif fonction- nant uniquement en courant alternatif, la force de pistage peut être déterminée mécaniquement, comme dans le cas du bras de lecture classique; une commande de polarisation peut, cependant, être facultativement utilisée pour annuler et remplacer le signal d'erreur, aux fins du soulèvement et de l'abaissement du bras, La figure 18 représente un autre compensateur CBV de bras de lecture à boucle ouverte dans lequel un disposi- tif de calcul d'information de trajet de référence du type indirect représenté sur la figure 3B est utilisé. Les gains des amplificateurs 214 et 214a sont réglés de façon à ré- pondre aux conditions représentées sur la figure 3B, de tel- le sorte qu'une information de trajet de référence approxi- mativement exempte d'erreur est obtenue sans être altérée par les effets de résonance de l'ensemble de bras et de tête de lecture0 Le fonctionnement du dispositif est essentiel- lement le même que celui du dispositif à boucle ouverte de la figure 17. Une correction excessive, insuffisante ou optimale peut être obtenue, selon le réglage de la commande de gain0 Comme-dans le cas du dispositif de la figure 17, il n'y a pas de contraintes particulières en ce qui concerne le gain ou les autres propriétés de la boucle de servocom- mande 200 de l'actionneur de bras de lecture0 L'amortisse- ment de l'actionneur n'est nécessaire que pour assurer une compensation efficace du voile et des vibrations à basse fréquence et non pour empêcher les oscillations. Ainsi, le gain de la boucle 200 est réglé pour assurer un amor- tissement convenable ou un effet de déplacement desmodro- mique de l'actionneur vertical afin de permettre l'obten- tion d'une bonne compensation du voile et des vibrations à basse fréquence dans la plage de fréquences présentant de l'intérêt (par exemple jusqu'à 20 Hz). Pour des raisons d'économie, les détecteurs de bras de lecture 80 et 80a peuvent être constitués par un seul et même détecteur. De même, les amplificateurs 202 et 214 peuvent être constitués par un seul et même amplificateur avec l'atténuation requise et pour fournir les niveaux ap- propriés (gains) aux entrées des réseaux combinateurs 216 et 204. La figure 19 représente une version d'un compensa- teur CBV de bras de lecture selon l'invention dans lequel le signal d'erreur de voile et de vibrations à basse fré- quence lui-même est enfermé dans une boucle de contre-réac- tion. La boucle produit automatiquement des déplacements du bras de lecture qui correspondent à ceux de la surface de disque. Comme dans les modes de réalisation précédents, il est essentiel que le signal d'erreur correct soit utili- sé - c'est-à-dire l'information de référence sans interac- tion des effets de résonance de l'ensemble de bras et de tête de lecture. On considérera le fonctionnement du dispositif de la figure 19 si la boucle extérieure 201 est coupée au point A. Le bras restera stationnaire sur toute la plage de fré- quences intéressées (de 0,5 à 20 Hz) à condition qu'un gain suffisant soit utilisé dans la boucle de servocommande de l'actionneur vertical (boucle intérieure 200); les gains des amplificateurs 202 et 206, par exemple, peuvent être réglés pour assurer l'obtention de cette condition sans crainte des oscillations, étant donné qu'il n'existe pas d'éléments inhabituels provoquant des oscillations dans la boucle intérieure. Dans ces conditions, le signal de sortie du détecteur du trajet de référence par rapport au bras est l'information de trajet de référence exempte d'erreur. Si la boucle extérieure est alors fermée au point A, le bras suit le trajet de référence à une amplitude qui dépend du gain global de la boucle extérieure. Le gain de l'amplificateur 218 peut être établi de façon à fournir le coefficient de réduction désiré du signal de sortie du détecteur du trajet de référence par rapport au bras, le- quel, on doit le noter, fournit l'information de trajet de référence exempte d'erreur mais à une amplitude réduite. Ainsi, l'invention résoud les problèmes existants dans les dispositifs à réaction pour bras de lecture de la techni- que antérieure (figure 16B) en supprimant efficacement les caractéristiques de transfert de l'ensemble de bras et de tête de lecture de la boucle de réaction de sorte que le bras est actionné par le trajet de référence et suit ce trajet. Compensateur de bruit vertical (CBV) agissant sur la tête de lecture - La figure 20 représente un schéma-bloc fonctionnel des modes de réalisation du compensateur CBV de tête de lecture de l'invention. Le voile, les vibrations à basse fréquence et le bruit de texture de moule, transmis par le stylet principal (détecteur 220 du sillon par rapport au bras) sont éliminés du signal de sortie d'une manière ou d'une autre par le dispositif 222 qui peut être, par e- xemple, de nature mécanique, magnétique ou électrique, en utilisant l'information d'erreur fournie par le détecteur 224 du trajet de référence par rapport au bras. Cette opé- 2499280) ration est, de préférence, effectuée entièrement à l'inté- rieur d'un ensemble de tête de lecture monobloc à deux stylets. Les paramètres de fonctionnement peuvent ainsi être fixés et pré-réglés par le fabricant de têtes de lecture de sorte que le montage, aussi bien d'origine que de remplacement, est facile à effectuer. Le détecteur 224 du trajet de référence par rap- port au bras peut être de l'un des types précédemment dé- crits et représentés sur les figures 5 à 9. Deux ensem- bles indépendants de transducteurs 226 et 228 (par exem- ple des aimants et des bobines) peuvent être prévus dans la tête, comme représenté schématiquement sur les figures 21A et 21B qui représentent des exemples d'interconne- xions combinatoires. Les sorties des transducteurs peu- vent être également divisées pour fournir des signaux de droite et de gauche. Un filtre passe-bas électrique ou mécanique peut être utilisé (par exemple un filtre passe- bas ayant une limite supérieure de 300 Hz) avec une comman- de externe des caractéristiques, si désiré, pour réduire les composantes qui ne correspondent pas aux vibrations à bas- se fréquence et au bruit de texture du moule détectées par le stylet secondaire, composantes qui peuvent être dues aux éraillures ou aux bords rugueux du sillon. Des bornes d'information de trajet de référence représentées sur les figures 20 et 21 peuvent être prévues de telle sorte que les composantes basse fréquence peuvent être utilisées par des modes de réalisation du compensateur CBV platine ou du compensateur CBV de bras de lecture. Dans une autre version, représentée à titre d'e- xemple sur la figure 22, la queue du stylet secondaire 72, au lieu d'être couplée à son propre transducteur, est cou- plée aux éléments de stator du transducteur de signal de sorte que l'information de vibrations à basse fréquence dé- tectées par le stylet primaire 44. En d'autres termes, pour les fréquences des vibrations à basse fréquence, il n'y a pas de déplacement relatif, par exemple, entre l'aimant ou le noyau de fer 230 et les bobines 2320 Di- vers autres agencements d'annulation analogues peuvent être utilisés en employant des bobines mobiles, des no- yaux en fer mobiles, des aimants mobiles et analogues. Deux éléments d'armature peuvent partager le même ensem- ble de stator constitué par exemple par deux bobines, chacun coopérant avec son propre stylet, partageant un champ magnétique commun. Les composants du stator du transducteur de signal mentionnés ci-dessus peuvent comprendre le corps même de la tête de lecture. Toutefois, pour supprimer au maximum le bruit, la masse à déplacer par le stylet secondaire doit être aussi faible que possible. Ainsi, le stylet de signal et le stylet secondaire sont de préférence raccor- dés par des connexions souples indépendantes 231 et 233 au corps de la tête de lecture. Pour un pistage optimal, le stylet secondaire exerce, de préférence, la plus petite partie de la force de pistage globale de la tête et la plus petite partie de la rigidité verticale globale0 D'autres agencements à couplage entièrement méca- niques sont possibles dans lesquels les déplacements du stylet secondaire annulent les déplacements correspondants du stylet principal0 Un exemple a été représenté par le mode de réalisation de la figure 23 dans lequel une pointe de stylet en forme de U 74 entoure en partie une pointe 44 de stylet principal. Une queue 234 en forme de A raccorde la pointe 74 à des premier et second éléments 274 et 276 qui sont fixes par rapport à la tête. La queue 42 du sty- let principal est fixée à la barre transversale de la queue 234, au point 2780 L'extrémité distale de la queue 42 est raccordée à un aimant ou noyau en fer classique 242 qui coopère avec des bobines 244. Au cours du fonc- tionnement, la pointe 74 du stylet secondaire, qui glis- se sur plusieurs plages intersillon adjacentes au sillon dans lequel est engagée la pointe 44 du stylet principal, répond aux composantes de fréquence des vibrations à basse fréquence et annule les mouvements de l'aimant 242 dûs aux réponses correspondantes du stylet principal. Compensateur de bruit vertical (CBV) agissant sur le pré- amplificateur Le signal du trajet de référence par rapport au bras peut être combiné au signal du stylet principal de la manière électronique représentée sur la figure 24. Ce mode de réalisation fonctionne essentiellement de la même maniè- re que le compensateur CEV de tête décrit ci-dessus et est principalement applicable aux détecteurs des types repré- sentés sur les figures 4A, 4B et 5 et à ceux des versions à transducteurs séparés des figures 6 à 9. Chaque détec- teur comporte un préamplificateur respectif 244 et 246. La commande de zéro 250 est réglée pour obtenir une annu- lation du bruit optimale dans un combinateur 248. Si dé- siré, un filtrage électrique, des correcteurs de retard du signal ou autres circuits de traitement peuvent être insà- rés dans l'une ou l'autre des chaînes de signal ou dans les deux afin d'optimiser l'effet de réduction du bruit dans toutes les conditions de fonctionnement. Par exemple, un suppresseur de bruits transitoires 252 peut être utilisé pour réduire l'effet de "cracs" et "clics" provoqués par les éraillures du disque et analogues. Le signal enregistré sur le disque qui est reproduit peut être codé sous une forme de réduction du bruit élec- tronique, par exemple en utilisant une compression des hau- tes fréquences afin de réduire le bruit à haute fréquence lors de la reproduction, en utilisant une expansion des hautes fréquences, au moyen du système appelé réduction de bruit du "type B" ou du "type C"I Une telle réduction du bruit à haute fréquence aura sa plus grande efficacité psycho-acoustique lorsqu'elle sera combinée à une réduc- tion du bruit à basse fréquence du disque, telle qu'assu- rée par les divers modes de réalisation de l'invention. L'appareil de la figure 24 peut permettre la reproduction d'un disque codé suivant le procédé Dolby B en prévoyant facultativement un décodeur du type Dolby B 256, de pré- férence à la suite du soustracteur 248 ou, ce qui est une solution moins avantageuse, dans la chaîne de signal comportant le détecteur 220 du sillon par rapport au bras et le préamplificateur de signal 244, avant le soustrac- teur 248. REVENDICATIONS 1) Tête de lecture d'enregistrements phonographiques pour lire des parties de signaux modulées de l'enregistre- ment et des parties non modulées de l'enregistrement, cette tête de lecture étant caractérisée en ce qu'elle comporte un bottier, un premier stylet maintenu en place par le bot- tier et sensible à l'information modulée dans le sillon pour engendrer une première composante de signal; et un second stylet espacé du premier stylet, main- tenu en place par le boîtier et sensible à des parties non modulées de l'enregistrement au voisinage du premier sty- let pour engendrer une seconde composante de signal. 2) Tête de lecture suivant la revendication 1, ca- ractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens pour retarder l'une des première et seconde composantes de signal; et des moyens sensibles à la composante de signal non retardée et à la composante de signal retardée pour supprimer pratiquement la composante de signal retardée de la composante de signal non retardée. 3) Tête de lecture selon la revendication 2, caracté- risée en ce que les moyens de suppression sont disposés à l'extérieur du boîtier. 4) Tête de lecture suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la force de pistage du se- cond stylet représente une faible partie fractionnaire de celle du premier stylet. 5) Tête de lecture selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le second stylet vient en contact du disque à une distance supérieure à environ 1 mm du premier stylet. 6) Tête de lecture selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le premier signal et le second signal sont fournis à l'extérieur du boîtier pour traitement ultérieur. 7) Tête de lecture selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le second stylet est conçu pour venir en contact avec le disque en avant du premier stylet. 8) Tête de lecture selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le second stylet est décalé du premier stylet pour réduire la. détection de pré-écho. 9) Tête de lecture selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les moyens de retard sont variables et comprennent des moyens pour engendrer un signal de commande inversement proportionnel à la vitesse des stylets dans le sillon. ) Tête de lecture selon l'une des revendications 1, 2, 7 et 9, caractérisée en ce que le temps de retard com- pense pratiquement l'espacement entre le premier et le se- cond stylets. 11) Système de reproduction d'enregistrements phonogra- phiques comportant un bras de lecture mobile portant une tête de lecture et un stylet de lecture, présentant une fréquence de résonance bras-tête de lecture, pour suivre le sillon d'enregistrement, un appareil pour produire une information de trajet de référence en ce qui concerne la position verticale d'une surface non modulée de l'enre- gistrement à proximité du stylet de lecture, caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens pour détecter la position verticale du bras de lecture mobile pour fournir une information de bras de lecture qui comprend les effets de résonance bras- tête de lecture; - des moyens pour détecter la distance du bras de support à la surface d'enregistrement non modulé à pro- ximité du stylet pour fournir une information du trajet de référence par rapport au bras qui comprend les effets de résonance bras-tête de lecture; - des moyens pour retarder l'information du tra- jet de référence par rapport au bras, et - des moyens pour combiner l'information bras de lecture et l'information du trajet de référence par rap- port au bras hors de phase pour fournir une information trajet de référence dans laquelle les effets de résonance bras-tête de lecture sont pratiquement réduits. 12) Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que la distance du bras support à la surface d'enre- gistrement non modulée est détectée à une distance supé- rieure à environ 1 mm de la position du stylet. 13) Système selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que la distance du bras support à la surface d'enregistrement non modulée est détectée par rap- port à la plage de la surface d'enregistrement à proximité de la position du stylet par rapport au sillon d'enregis- trement. 14) Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de retard sont variables et comprennent des moyens pour engendrer un signal de commande inverse- ment proportionnel à la vitesse des stylets dans le sillon. ) Système de reproduction d'enregistrements mécani- ques comprenant des parties adjacentes modulées et non mo- dulées, le système comprenant un support de bras mobile, des moyens de lecture, un appareil pour détecter la posi- tion verticale d'une portion non modulée de l'enregistre- ment adjacente à la portion modulée qui est lue par les moyens de lecture, ce système étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens comprenant un organe mobile relié à une surface de référence et indépendant des moyens de lectu- re et du support pour venir en contact avec la partie non modulée de l'enregistrement à proximité de la portion mo- dulée lue par les moyens de lecture; des moyens associés à l'organe mobile pour détec- ter la position de l'organe mobile pour fournir une informa- tion de position verticale; et des moyens pour retarder l'information de position- verticale. 16) Système selon la-revendication 15, caractérisé en ce que ce système est prévu pour la reproduction d'enre- gistrements phonographiques, les portions modulées sont un sillon, les portions non modulées sont la plage adja- cente au sillon, et l'organe mobile vient en contact avec la plage. 17) Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de lecture comprennent une tête de lecture et un stylet de lecture pour suivre le sillon d'enregis- trement, l'organe venant en contact avec la plage adjacente au stylet. 18) Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'organe vient en contact avec la plage à une dis- tance supérieure à environ 1 mm par rapport à la position du stylet. Système selon l'une des revendications 15 à 18, ca- 19) ractérisé en ce que les moyens de retard sont variables et comprennent des moyens pour détecter la position laté- rale des moyens de lecture par rapport à l'enregistre- ment pour faire varier le retard.