FR 2507904 A1 19821224 FR 8210777 A 19820621 Appareil d'entraînement de joueurs pour installations de for- mation sportive, en particulier destiné au lancement de balles de tennis. La présente invention concerne un appareil d'entrai- nement de joueurs pour installations de formation sportive, en particulier destiné au lancement de balles de tennis, essentiellement constitué par un mécanisme d'entraînement avec un dispositif de lancement de balles calé en rotation sur un arbre central conjointement avec ce mécanisme d'en- trainement, par un dispositif d'introduction de balles présentant un orifice de chargement qui communique avec un magasin à balles, par un dispositif de support et de guidage pour les balles introduites, ainsi que par un dispositif de commande pour les balles et pour le réglage de l'angle de lancement en site et en azimut. D'après le brevet français 1 592 620, il est déjà connu d'utiliser, pour le lancement de balles de tennis, un appareil d'entraînement de joueurs constitué par un méca- nisme d'entraînement, par un dispositif de commande et par un dispositif de lancement. L'appareil connu présente toutefois, aux vitesses de sortie relativement élevées et dans le cas d'une séquence de lancement des balles de tennis relativement rapide, un fonctionnement non équilibré, tandis qu'en même temps, l'introduction des balles sur le chemin de lancement de la spirale de guidage et la fermeture des organes d'obturation sont sujettes à des perturbations. En conséquence, on a déjà proposé de pallier ces inconvénients, d'une part par un équilibrage automatique du dispositif de lancement, en particulier par compensation du poids de la balle à l'aide de contrepoids d'équilibrage disposés dans l'appareil pendant l'amenée des balles dans l'orifice de sortie du dispositif de lancement, tandis que, d'autre part, par une commande améliorée des organes d'ob- turations et de libération, une éjection sans à-coups des balles est assurée. Néanmoins, ces appareils connus n'assurent un tir des balles suffisamment puissant et précis que dans une mesure limitée, ce qui restreint les possibilités de variatiôn de tous les programmes de jeu simulé possible, L'invention a pour objet d'assurer une amélioration du tir des balles, en particulier pour ce qui concerne la distance horizontale de tir, la vitesse des balles et la hauteur de trajectoire nécessai-es, réglables de façon variable, tout en tendant à obtenir un mode de fonctionnement sans à-coups et peu bruyant. A cet effet, suivant l'invention, sur un plateau commun du mécanisme d'entraînement, plateau qui tourne pendant le fonctionnement, est disposé le dispositif de lancement, tandis que le dispositif de support et de guidage formé de chemins de guidage curvilignes est disposé de part et d'autre et au-dessus du dispositif de lancement; en outre, le dispositif de lancement présente une plaque de lancement pouvant être amenée par pivotement sur un chemin de lance- ment, tandis que, pour assurer le rappel de cette plaques une transmission est calée en rotation avec un cl 1 quet ainsi qu'avec un accouplement à roue libre; de plus, pour assurer l'introduction des balles, le dispositif d'intro- duction de balles présente une courroie sans fin se déplaçant verticalement et passant sur des rouleaux; enfin, l'orifice de chargement est agencé de manière à pouvoir pivoter laté- ralement sous l'action du mécanisme d'entralnement. Avec l'appareil suivant l'invention, dans lequel chaque balle se trouvant à la position de lancement du dis- positif de support et de guidage est lancée au moyen d'une plaque de lancement rotative, on peut obtenir pratiquement toute distance horizontale de tir des balles et toute hau- teur de trajectoire désirées. Un autre avantage réside en ce que la balle qui se trouve en position de lancement reste immobile par rapport au dispositif de lancement rotatif, ce qui permet un fonc- tionnement silencieux de l'appareil. Un autre élément avantageux de l'invention est une plaque de réglage pouvant pivoter conjointement avec le dispo- sitif de commande, le dispositif de support et de guidage ainsi que le dispositif de lancement, ce qui assure un angle de tir réglable de façon précise en site et en azimut par rapport à l'axe de rotation, L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution. Sur ces dessins La figure 1 est une vue de dessus avec coupe partielle de la disposition générale d'un appareil d'entraî- nement de joueurs suivant l'invention, La figure 2 est une vue de profil d'une partie de l'appareil d'entraînement de joueurs de la figure 1, à savoir le dispositif de lancement; La figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif de support et de guidage formé de chemins de guidage curvilignes suivant la ligne I-I de la figure 1; et La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif d'introduction de balles, suivant la ligne II-Il de la figure 1. La réalisation constructive et le mode de fonctionnement de l'appareil suivant l'invention sont les suivants D'après la figure 1, on peut voir que l'appareil d'entraînement de joueurs, de préférence destiné au lance- ment de balles de tennis, est constitué par un mécanisme d'entraînement 1 connu en soi, avec un dispositif de commande 3 accouplé avec lui, par un dispositif de support et de guidage 4 et par un dispositif de lancement 7, solidaire en rotation du dispositif 4, et qui est entraîné et commandé par le mécanisme d'entraînement 1, et le dispositif de commande 3 par l'intermédiaire d'un arbre central 2 Ce mécanisme et ces dispositifs sont disposés sur une plaque de réglage 49 pouvant pivoter autour d'un axe 50 sous l'ac- tion du dispositif de commande 3 Le dispositif de support et de guidage 4 est constitué par des chemins de guidage curvilignes 5, qui sont munis, à leur extrémité côté lance- ment, de glissièresrectilignes 5 ', et sur leur côté opposé, d'une butée de balle 6 disposée de façon réglable, Sur le côté de l'appareil situé en regard du côté extérieur du dispositif de support et de guidage 4 est prévu un dispositif d'introduction de balles 33, tandis que les balles (non représentées) parviennent, à partir d'un magasin 48, à travers un orifice de chargement 34, à un transporteur vertical 44-47 ', comme représenté de façon plus détaillée sur la figure 4. Après libération d'un orifice d'introduction 51, les balles roulent séparément, à partir de la position d'attente B, par l'intermédiaire des glissières 5 ', jusqu'à une position de lancement A, située sur les chemins de guidage curvilignes 5 et définie par une butée de balle 6, position de lancement dans laquelle la balle introduite se trouve sur un chemin de lancement D. Une butée de déclenchement 30 prévue sur le dispositif de support et de guidage 4 peut être amenée de façon réglable pas à pas, par exemple électromagnétiquement, au voisinage d'un élément de déclenchement 30 ' (figure 2) du dispositif de lancement 7, moyennant quoi, au cours d'une révolution du dispositif de lancement 7, la balle qui se trouve dans la position de lancement A est tirée. La figure 2 représente le dispositif de lancement 7, dans lequel, sur un plateau 8 muni d'un contrepoids d'équilibrage réglable 9, plateau qui présente un dispositif de rappel formé d'une transmission 10-15 et d'un accouplement à roue libre 16, une plaque de lancement 25 est 'maintenue par une cheville d'arrêt 27 dans un encliquetage 28 Lorsque la butée de déclenchement 30 (figure 1) est amenée, sous l'action du dispositif de commande 3, au voisinage de l'élément de déclenchement 30 ', l'encliquetage 28 mobile contre l'action d'un ressort 29, est désencliqueté de la cheville d'arrêt 27 puis, sous l'action d'un ressort de traction 31, la plaque de lancement 25 est amenée par pivo- tement à sa position de travail 25 ' représentée en trait interrompu, sur le chemin de lancement D; immédiatement après, la balle se trouvant à la position de lancement A est tirée Des butées 32, 32 ' en matériau élastique, ainsi qu'un contrepoids d'équilibrage 26 disposé à l'extrémité de la plaque de lancement 25, assurent un bon amortissement des mouvements brusques de la plaque de lancement 25. Le dispositif de lancement 7 est calé en rotation, conjointement avec le mécanisme d'entralnement 1, sur l'arbre central 2 et tourne à une vitesse de rotation, éventuelle- ment réglable de façon variable par l'intermédiaire du dispositif de commande 3 Le mouvement de rotation du dispositif de lancement 7 est transmis par un mécanisme monté sur le plateau 8 à l'arbre central 2 Ce mécanisme est constitué par une poulie à gorge trapézoldale 10, une cour- roie trapézoïdale Il et une autre poulie à gorge trapézol- dale 12, ainsi que par une transmission à engrenages com- prenant un pignon menant 13, deux pignons intermédiaires 14, 14 ' et une roue dentée 15. Sur la roue dentée 15 est disposé, à l'écart de la périphérie de la denture, un cliquet 17 qui coopère avec l'embrayage à roue libre 16 D'une manière connue en soi, le cliquet 17 est appliqué contre un manchon 21 disposé coaxialement à un moyeu 19 fixé sur un axe 18 Du fait qu'à l'extrémité opposée du cliquet 17 est fixé un contre- poids 17 ' agissant sous l'action de la force centrifuge le cliquet 17 est appliqué contre le manchon 21 de l'accou- plement à roue libre 16 et est entralné en rotation autour de la périphérie dudit manchon Afin que le cliquet 17, même à de faibles vitesses de rotation ou l'arrêt, soit appliqué efficacement contre le manchon 21, il est en outre prévu un ressort 17 " Le manchon 21 et le moyeu 19 présentent des évidements respectifs 21 ' et 19 ' décalables entre eux. Après que la plaque de lancement 25 a été amenée par pivo- tement sur le chemin de lancement de balles D, et que la balle a été tirée à partir de sa position de lancement A, le moyeu 19 avec son évidement 19 ' pivote simultanément à la plaque de lancement 25 de sorte que l'évidement 19 ' vient se placer sous l'évidement 21 ' Le cliquet 17 peut maintenant, en tournant, s'engager dans les évidements 21 ', 19 ' et, au cours d'environ deux à trois révolutions du dis- positif de lancement 7, la plaque de lancement qui avait été amenée par pivotement, comme indiqué en 25 ', sur le chemin de lancement D, est ramenée, également par pivotement, à sa position initiale, de sorte que sa cheville d'arrêt 27 s'engage dans l'encliquetage 28 Sur le côté frontal opposé inférieur, non visible, du manchon 21 est égale- ment prévu un évidement 21 ' (non représenté) dans lequel un élément de blocage 22, qui se comporte comme un levier, peut s'encliqueter, tandis que le côté de l'élément de blocage 22 tourné vers le manchon 21 est supporté par un ressort spiral 23 et peut s'engager, contre l'action du ressort 24, dans l'évidement non représenté 21 " du manchon 21, ce qui conduit à un blocage de celui-ci. Le ressort spiral 23 est fixé, d'une part, à l'élé- ment de blocage 22 (comme décrit précédemment) et, d'autre part, à la surface périphérique du manchon 21 Dès que le ressort spiral 23, au cours de deux à trois révolutions du dispositif de lancement 7 est tendu, le cliquet 17 par- vient, avec son contrepoids 17 ', contre un extracteur 20, moyennant quoi le cliquet 17 est dégagé des évidements 21 ', 19 ', tandis que le manchon 21 libéré est ramené par rota- tion à sa position initiale avec son évidement 21 ', sous l'effet de la détente du ressort spiral Il en résulte que l'évidement 21 ' du manchon 21 est amené à l'écart de l'évide- ment 19 ' du moyeu 19, de sorte que le cliquet 17 tourne de nouveau librement autour du manchon 21. La figure 3 représente le dispositif de support et de guidage 4, dans lequel les chemins de guidage curvilignes présentent, à la position de lancement A, la butée de balle 6 L'introduction des balles s'effectue par l'intermé- diaire des glissières de guidage 5 ' disposées à l'extérieur du chemin de lancement D radialement par rapport à la butée de balle 6 Le dispositif de support et de guidage 4 est disposé coaxialement à l'arbre central 2, tandis que les chemins de guidage curvilignes 5, pour permettre un ajuste- ment de la hauteur de trajectoire des balles, sont agencés de façon réglable en direction périphérique La butée de balle 6 est également agencée de façon réglable en direction péri- phérique, de sorte qu'un ajustement optimal de la position de lancement A est possible, La figure 4 représente le dispositif d'introduc- tion de balles 33, Les balles parviennent, à partir du maga- sin 48 (figure 1), à travers un orifice de chargement 34 pouvant pivoter latéralement, dans le boîtier 47 du dispo- sitif d'introduction de balles 33 L'orifice de chargement 34 pouvant pivoter latéralement empêche un blocage de l'in- troduction des balles, par exemple par coincement d'une balle dans ledit orifice de chargement 34 Le mouvement de pivote- ment de l'orifice de chargement 34 est assuré par un dispo- sitif de pivotement constitué par un pignon à chalne 35, entraîné à partir du mécanisme d'entraînement 1, une chaîne 36 et un pignon à excentrique 37, ainsi que par un levier 38 et un accouplement de sécurité 39 agissant dans les deux sens de rotation L'accouplement de sécurité 39 est formé d'un disque à came 40 monté sur un arbre commun 43, et qui est pressé au moyen d'un ressort 42 contre un galet de came 41 Par l'intermédiaire de l'arbre 43, le mouvement de rotation est transformé en un mouvement de translation alternative de l'orifice de chargement 34 du fait que, sur le côté frontal, tourné vers l'orifice de chargement 34, de l'arbre 43, est prévu un disque présentant un orifice et qui pivote latéralement, et alternativement dans un sens et dans l'autre, dans l'orifice de chargement 34, S'il advenait par exemple que le mouvement de pivotement soit bloqué par coincement d'une balle dans l'orifice de chargement 34, l'accouplement de sécurité 39 continuerait de tourner libre- ment. Les balles introduites dans le bottier 47 du disposi- tif d'introduction de balles 33 à travers l'orifice de char- gement 34 parviennent à un rouleau entraîné 44, Les rouleaux 44, 45 sont reliés entre eux par une courroie sans fin 46 se déplaçantverticalement et qui est disposée à une dis- tance prédéterminée de la paroi latérale 47 ' du bottier 47, de sorte que les balles sont soumises à un guidage forcé au- dessous du rouleau 44 et verticalement vers le haut entre la courroie sans fin 46 et la paroi latérale 47 ', le tout sous une légère compression jusqu'à ce qu'elles parviennent en passant au-dessus du rouleau supérieur 45, à la posi- tion d'attente B A partir de la position d'attente B, la balle, après avoir traversé un orifice d'introduction 51, roule sur les glissières 5 ' et les chemins de guidage 5 jusqu'à la butée de balle 6 disposée à la position de lancement A, comme déjà décrit à propos de la figure 1. Afin que les balles qui roulent à la suite de celle qui se trouve à la position de lancement A ne puissent pas parvenir à cette position, l'orifice d'introduction 51 et la position d'attente 8 sont bloqués par un arrêtoir de balles 53 L'arrêtoir de balles 53 est commandé par un élément magnétique 54 actionné à partir du dispositif de commande 3, et présente un cran d'arrêt 55 dans lequel l'élément magnétique 54 peut s'engager L'arrêtoir de balles 53 présente, sur chacun de ses deux côtés, un arceau, de sorte qu'aucune balle ne peut parvenir dans l'orifice d'introduction 51 ni à la position d'attente B. Tant que la position d'attente B est bloquée, les balles suivantes sont déviées vers un orifice de retombée 52 et retombent dans le magasin 48 Après le tir de la balle se trouvant à la position de lancement A, l'élément magné- tique 54 qui était encliqueté dans le cran d'arrêt 55 est extrait de celui-ci par pivotement sous l'action du dispo- sitif de commande 3, de sorte que l'arrêtoir de balles 53 est amené par pivotement à l'écart de l'orifice d'in- troduction 51 et de la position d'attente B et de sorte qu'une autre balle peut parvenir à la position de lancement A par l'intermédiaire de la position d'attente B maintenant libre et à travers l'orifice d'introduction 51; un court instant plus tard, l'arrêtoir de balles 53 est remis en place par pivotement, de sorte que les balles qui roulent à la suite sont de nouveau déviées et renvoyées dans le magasin 48. REVENDICATIONS 1 Appareil d'entraînement de joueurs pour instal- lations de formation sportive, en particulier destiné au lancement de balles de tennis, essentiellement constitué par un mécanisme d'entraînement ( 1) avec un dispositif de lancement de balles ( 7) calé en rotation, conjointement avec le mécanisme d'entraînement ( 1),sur un arbre central ( 2), par un dispositif d'introduction de balles ( 33) pré- sentant un orifice de chargement ( 34) qui communique avec un magasin ( 48), par un dispositif de support et de guidage ( 4) pour les balles introduites, ainsi que par un dispositif de commande ( 3) pour les balles et pour le réglage de l'angle de lancement en site et en azimut, ledit appareil étant caractérisé en ce que, sur un plateau commun ( 8) du mécanisme d'entraînement ( 1), plateau qui tourne pendant le fonctionne- ment, est disposé le dispositif de lancement ( 7), tandis que le dispositif de support et de guidage ( 4) formé de chemins de guidage curvilignes ( 5) est disposé de part et d'autre du dispositif de lancement ( 7) au-dessus de celui-ci; en ce que le dispositif de lancement ( 7) comporte une plaque de lancement ( 25, 25 ') pouvant être amenée par pivotement sur un chemin de lancement (D) tandis que, pour assurer le rappel de cette plaque, une transmission ( 10-15) est soli- daire en rotation d'un cliquet ( 17) ainsi que d'un accou- plement à roue libre ( 16); en ce que, pour assurer l'in- troduction des balles, le dispositif d'introduction de balles ( 33) présente une courroie sans fin ( 46) se déplaçant verticalement et passant sur des rouleaux ( 44, 45); et en ce que l'orifice de chargement ( 34) est agencé de 4 manière à pouvoir pivoter latéralement sous l'action du mécanisme d'entraînement ( 1). 2 Appareil d'entraînement de joueurs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement à roue libre ( 16) est constitué par un moyeu ( 19) avec un manchon ( 21) disposé de manière à pouvoir tourner coaxiale- ment à ce moyeu; et en ce que le moyeu ( 19) ainsi que le manchon ( 21) présentent, sur leur côté frontal, des évidements respectifs ( 19 ', 21 ') décalables l'un par rapport a l'autre, 3 Appareil d'entraînement de joueurs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de support et de guidage ( 4) présente des chemins de guidage curvilignes ( 5) avec des glissières rectilignes ( 5 ') ainsi qu'une butée de balle ( 6), la butée de balle ( 6) et/ou les chemins de guidage curvilignes '5) étant agencés de façon réglable en direction périphérique. 4 Appareil d'entraînement de joueurs suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour permettre un réglage en azimut, le dispositif de support et de guidage ( 4) est disposé conjointement avec le mécanisme d'entraînement ( 1) et le dispositif de lance- ment ( 7) ainsi qu'avec le dispositif de commande ( 3), sur une plaque de réglage ( 49) pouvant pivoter autour d'un axe ( 50). Appareil d'entraînement de joueurs suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction de balles ( 33), le dispositif de support et de guidage ( 4) avec le dispositif de lancement ( 7) et le dispositif de commande ( 3) sont des éléments constitutifs intégrés avec le mécanisme d'entraî- nement ( 1) sur un plateau commun ( 8).