FR 2498672 A1 19820730 FR 8201015 A 19820122 La présente invention se rapporte à des procé- dés et à un outillage de forage. Plus particulièrement, mais non exclusivement, la présente invention se rapporte à des procédés et à un appareil de forage utilisés pour creuser de longs trous de sondages de recherche (dits ci-après "sondages") dans des couches rocheuses. On sait qu'un outillage de forage de ce genre comprend un trépan ou fleuret rotatif monté à l'extrémité O d'une tige de forage extensible composée d'un certain nombre de tronçons de tiges reliés entre eux, qui sont entraînés en rotation par une machine perforatrice et qui sont intro- duits dans le sondage orienté de façon générale horizonta- lement de manière à en augmenter la longueur. Il est de pra- tique courante de donner au trépan un diamètre extérieur légèrement plus grand que celui de la tige de forage et de monter des colliers ou stabilisateurs sur l'extrémité de cette tige adjacente au trépan, afin de déterminer l'orientation de creusement de ce dernier. Suivant que l'opérateur désire que go le trépan avance en se déplaçant vers le haut ou vers le bas par rapport aux couches rocheuses adjacentes, il faut mo- difier les positions axiales de ces stabilisateurs par rapport au trépan. Un inconvénient de l'utilisation de ces colliers !5 réside dans le fait que, pour modifier leurs positions, il faut retirer tous les trains de tiges de forage assemblés. On comprendra que cela peut être une opération longue et fas- tidieuse, en particulier si le sondage est très profond et notamment s'il faut remettre en place le genre d'adaptateur Mû initial une fois que l'on a obtenu l'orientation de forage correcte ou désirée. La présente invention a pour objet d'améliorer un outillage de forage. Selon un aspect de la présente invention, un procédé de formation d'un sondage dans des couches rocheuses comprend les étapes suivantes: on dirige un train rotatif de tiges de forage, comportant un trépan, de façon à former le sondage, et l'on équipe ce trépan d'un adaptateur direc- teur ayant deux modes alternatifs de fonctionnement, dans le premier desquels un élément radialement extérieur de cet adaptateur tourne avec le train de tiges et dans le second desquels ce train de tiges tourne indépendamment de cet élément radialement extérieur, des éléments de manoeuvre commandant le mode de fonctionnement de l'adaptateur. Les éléments de manoeuvre sont actionnés de préférence par un organe porte-sonde introduit dans le sondage. En variante, les éléments de manoeuvre sont 3 actionnés par un dispositif de commande à distance. Selon un second aspect, l'outillage de forage selon l'invention comprend un adaptateur directeur destiné à coopérer avec un trépan rotatif qui peut être monté sur un train rotatif de tiges de forage pour creuser un sondage, cet adaptateur comprenant un élément rotatif intérieur qui peut être rendu solidaire des tiges de forage et du trépan ou solidaire d'organes d'accouplement qui lui permettent d'être rendu solidaire de ces tiges de forage et de ce tré- pan, un élément extérieur qui est disposé au moins en partie o autour de cet élément intérieur, un mécanisme de verrouillage libérable ayant deux positions de fonctionnement, dans la première desquelles les éléments intérieur et extérieur sont solidaires en rotation et dans la seconde desquelles l'élé- ment intérieur peut tourner par rapport à l'élément extérieur, et des éléments de manoeuvre qui sont destinés à commander la position de fonctionnement de ce mécanisme de verrouillage libérable. Le mécanisme de verrouillage libérable compor- te de préférence un verrou pivotant. o Le verrou pivotant est commodément monté sur l'élément intérieur. Le verrou pivotant est avantageusement solli- cité à l'une de ses positions de fonctionnement par une force élastique. Les éléments de manoeuvre comportent convena- blement un organe de libération destiné à déplacer le verrou pivotant à l'encontre de la force qui le sollicite élasti-. quement. Les éléments de manoeuvre comportent de pré- férence un verrou de retenue pivotant qui peut agir de façon à maintenir l'organe de libération dans une position dans laquelle il repousse le verrou pivotant à l'encontre de l'action de la force de sollicitation élastique. Le verrou de retenue est monté avantageusement sur un manchon qui peut coulisser le long de l'élément rotatif intérieur. Le manchon peut de préférence coulisser le long de l'élément rotatif intérieur sous l'action d'une force élastique. La force élastique est exercée avantageusement par deux ressorts. Les deux ressorts agissent commodément sur un coulisseau commun, qui peut coulisser le long de l'élé- ment rotatif intérieur. La force élastique agit avantageusement sur l'organe de libération. L'outillage de forage comporte de préférence un organe porte-sonde, qui peut coulisser dans un passage axial délimité par les tiges de forage et qui actionne les éléments de manoeuvre de façon à commander le mécanisme de verrouil- lage libérable. L'invention sera décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une partie d'un outillage de forage conformé selon la présente invention; z la figure 2 est une coupe longitudinale d'une autre partie de l'outillage de forage réalisé conformément à la présente invention; la figure 3 est une vue en bout partielle dans le sens de la flèche X de la figure 1; la figure 4 est une coupe partielle par la ligne IV-IV de la figure I; la figure 5 est une coupe partielle par la ligne V-V de la figure 2; et la figure 6 est une coupe partielle par la ligne VI-VI de la figure 2. Les figures se rapportent à un outillage de forage rotatif (ou forage "rotary") destiné à forer des sondages profonds dans des couches rocheuses, une. partie au moins du sondage traversant horizontalement les couches. L'outillage de forage comprend un train 1 de tiges de forage rotary, dont seule une petite partie de l'extrémité est re- présentée sur les figures et.qui est constituée d'un certain nombre de tronçons de tiges reliés bout à bout de façon à délimiter un passage axial 2 qui a sensiblement la longueur du sondage. En service, le passage permet de refouler un fluide sous pression dans le sondage jusqu'à un trépan (non représenté) monté à l'extrémité du train de tiges de forage, de façon à emporter les débris de roche produits pendant le forage. Les débris reviennent le long du sondage par un pas- sage relativement extérieur formé entre la surface cylindri- que extérieure des tiges du train et la paroi rocheuse qui limite ce sondage. En service, l'extrémité du train de tiges de forage opposée au trépan rotatif et faisant saillie du sonda- ge est reliée au mandrin mené d'une machine perforatrice qui, tout en faisant tourner ce train, le repousse dans ce sondage. L'outillage de forage comporte aussi un adap- tateur directeur, qui est monté entre l'extrémité de l'ensem- ble des tiges de forage opposée à la machine perforatrice et le trépan, cet adaptateur comprenant un élément rotatif intérieur 10 relié à des organes d'accouplement 11 et 12 qui permettent de le solidariser avec la tige de forage 1 et avec le trépan rotatif (non représenté). Le trépan est monté directement sur la partie filetée 13 de l'organe d'ac- couplement 12. Dans d'autres formes de réalisation, l'élément intérieur est relié directement à l'ensemble des tiges de forage et/ou au trépan. Comme on le voit sur les figures, les organes d'accouplement et l'élément intérieur délimitent des passages de circulation pour un fluide sous pression envoyé au trépan par le passage 2 pour emporter les débris rocheux produits pendant le forage. Les flèches Y indiquent un chemin suivi par le fluide sous pression. Les débris sont emportés loin du trépan par un passage formé entre le train de *tiges de forage et la paroi rocheuse qui délimite le sondage. L'adaptateur comporte encore un élément exté- rieur 16 (voir figures 1 et 3), qui entoure l'élément rotatif intérieur 10 et porte des éléments haveurs 18 de la roche, disposés en trois rangées réparties radialement autour de cet élément extérieur. Comme on le voit sur la figure 3, là paroi extérieure de l'élément extérieur comporte des gorges axiales 19 permettant au fluide de revenir du trépan. La flèche Z de la figure 3 indique le sens.de rotation du trépan. Le fonctionnement des éléments haveurs 18 sera expliqué dans la suite de Pa description. L'adaptateur comporte aussi un mécanisme de verrouillage libérable, constitué par trois verrous pivotants (dont un seul est représenté sur la figure 1 et dont seul un pivot 21 est représenté sur la figure 2). Chaque verrou peut pivoter d'une première position de fonctionnement, dans laquelle un rebord 23 de ce verrou est logé dans un évidement correspondant 22, ménagé dans l'élément extérieur, à une seconde position de fonctionnement, dans laquelle ce rebord se trouve à distance ou est dégagé de cet évidement 22. Sur la figure 1, le rebord est représenté dans ses deux positions alternatives, mais la référence 23a est utilisée pour le dé- signer dans sa position de dégagement. Le verrou est incité à pivoter à sa position d'engagement, son rebord 23 étant alors logé dans l'évide- ment 22, par un plongeur 25 de sollicitation, tendant à se déplacer sous l'action d'un ressort 26 monté entre ce plon- geur 25 et une broche de butée 27. Une autre broche de butée 28, avec laquelle une butée 29 du verrou 20 vient en contact, empêche ce verrou de pivoter au-delà de sa position d'engage- ment. Sur-la figure 5, seuls l'élément intérieur 10 et les pivots 21 qui portent les verrous ont été représentés. Le mécanisme de verrouillage libérable est incité à se déplacer, de la position d'engagement et contre l'action des éléments de sollicitation élastique 25, 26, 27, par l'action d'un doigt de libération 30, qui peut coulisser dans un alésage axial 31 formé par l'élément rota- tif intérieur 10. Le doigt de libération 30 fait partie d'un dispositif de manoeuvre, destiné à commander le fonctionne- ment du mécanisme de verrouillage libérable. Le dispositif de manoeuvre comporte encore un verrou pivotant 34, monté sur un manchon 35 pouvant coulisser dans une glissière 36 délimitée par l'organe d'accouplement 11. Le déplacement du manchon 35 le long de la glissière est exécuté à l'encontre de l'action d'un ensemble élastique composé de deux ressorts 37 et 38, disposés de façon à s'appliquer contre les côtés opposés d'un coulisseau 39, qui peut aussi coulisser le long de la glissière 36. Le coulisseau 39 constitue la tête du doigt de libération 30 et se déplace avec celui-ci. Le res- sort 38 est monté de manière à agir entre un épaulement fixe 40 formé sur l'élément rotatif intérieur 10 et le cou- lisseau 39. Le ressort 37 est disposé de façon à agir entre le coulisseau 39 et un épaulement 41 formé sur le manchon 35. En service, le manchon 35 est incité à cou- lisser le long de la glissière 36, jusqu'à ce qu'un rebord 42 du verrou 34 s'engage dans une encoche annulaire de re- tenue 43 (comme indiqué sur la figure 2), formée dans l'or- gane d'accouplement 11. Lorsque le rebord 42 du verrou 34 est engagé dans l'encoche de retenue, le doigt de libération est entralné, dans le passage 31, vers le trépan, assez loin pour venir en contact avec le verrou 20 et le faire pivoter à sa position de dégagement. Le déplacement du man- chon 35 sera expliqué plus loin. / L'outillage de forage comporte aussi un organe porte-sonde comprenant un outil 50 de manoeuvre de sonde, qui peut coulisser dans le passage 2 délimité par l'ensemble 1 des tiges de forage. L'outil de manoeuvre de sonde peut coulisser vers le trépan dans le passage 2 sous l'action du fluide sous pression injecté dans ce passage 2. Des joints 51 sont montés sur l'outil 50, de sorte qu'il constitue en fait un piston pouvant coulisser dans le pas- sage 2. L'outil 50 de manoeuvre de sonde est déplacé dans le passage 2, dans le sens qui l'éloigne d-u trépan, par un câble de halage (non représenté) disposé derrière lui et fixé à un oeilleton 52. Lorsqu'il faut retirer de l'adapta- teur l'outil de manoeuvre de sonde, le câble est tiré en arrière dans le sondage, soit manuellement, soit par un treuil. L'outil 50 de manoeuvre de sonde porte une sonde amovible 60 (figure 2) de libération logée dans un alé- sage axial 61 formé à l'avant de cet outil, cette sonde étant maintenue en place par une vis transversale amovible 62, pénétrant dans une gorge annulaire 63 formée dans cette sonde. On se rendra compte, à l'examen de la figure 2, que la sonde se prolonge vers l'avant sur une distance suffisante pour faire pivoter le verrou 34 à sa position de libération, dans laquelle le rebord 42 est écarté ou dégagé de l'encoche 43, en permettant au manchon 35 de se déplacer sur la glissière 36 de l'organe d'accouplement, sous l'action des ressorts 37 et 38. Le fonctionnement de la sonde de libération sera expliqué plus loin de manière plus détaillée. L'outil 50 de manoeuvre de sonde porte aussi une sonde amovible 65 de blocage qui, en service, peut etre engagée dans l'alésage 61 et maintenue en place par la vis amovible transversale 62 et qui, lorsqu'elle est montée de- vant cet outil 50, vient en contact avec le manchon 35, qu'elle fait donc avancer sur la glissière 36 contre l'ac- tion des ressorts 37 et 38, de manière à permettre au verrou 34 de se loger dans l'encoche 43, l'outil 50 et cette sonde de blocage 65 étant poussés le long de cette glissière 36 par l'action du fluide comprimé s'exerçant dans le passage 2, formé par le train 1 de tiges de forage. On comprendra que, bien que les deux sondes 60 e sur la figure 2 montées sur l'outil de manoeuvre 50, en pra- tique une seule de ces sondes est fixée à cet outil à un moment donné (ainsi qu'on l'expliquera plus loin); le choix de la sonde particulière étant déterminé par le fait que l'opérateur de la machine perforatrice désire que le trépan remonte dans les couches rocheuses ou fore en descendant. En service, l'outillage de forage est disposé selon l'orientation désirée par rapport aux couches rocheuses et l'on commence à forer,le train de tiges de forage équipé du trépan étant dirigé,de manière générale, horizontalement dans ces cou- ches rocheuses. Dans une installation typique, le verrou 20 du mécanisme de verrouillage libérable occupe sa position de dégagement, de sorte que l'élément rotatif 10 tourne librement par rapport à l'élément extérieur 16, qui constitue un stabilisateur, ne tournant pratiquement pas, du trépan. Le verrou 20 est maintenu dans sa position de dégagement par le doigt 30, qui est maintenu dans sa position avancée sous l'action des ressorts 37 et 38, le manchon 35 étant initialement poussé vers l'avant à une position dans laquelle le rebord 42 du verrou 34 se trouve dans l'encoche 43, de façon à maintenir ce manchon 35 dans cette position avancée, représentée sur la figure 2. Lorsque le sondage a été creusé jusqu'à une profondeur appréciable dans les couches rocheuses et que l'ensemble des tiges de forage tend à reposer sur la surface inférieure de ce sondage, l'action de l'adaptateur tend à orienter le trépan de façon que la nouvelle partie dudit sondage tende à être ascendante sous un angle relativement faible. Quand le sondage approche de la hauteur maximum désirée dans les couches rocheuses, l'outil 50 de manoeuvre de sonde, équipé de la sonde 60, est envoyé dans le passage 2 sous l'action du fluide sous pression, comme mentionné précédemment. Lorsque l'outil de manoeuvre atteint l'adapta- teur, la sonde 60 pénètre dans l'alésage axial 70 du man- chon 35 et vient en contact avec le verrou 34 qui fait sail- lie à l'intérieur de ce manchon et qui pivote par conséquent sur le pivot 67 de fa'on à dégager de l'encoche 43 le rebord 42 de ce verrou. L'orifice d'entrée conique 71 aide la sonde à se loger dans l'alésage 70. Lorsque le rebord 42 s'est dégagé de l'encoche, le manchon 35 est incité à coulisser vers l'arrière le long de la glissière 36, sous l'action des ressorts 37 et 38. En même temps, les ressorts font reculer la tête 39 du doigt 30, ce qui fait reculer ce doigt et l'écarte des verrous 20, lesquels pivotent sous l'action de la sollici- tation élastique de l'ensemble 25, 26, 27, de façon à engager leurs rebords 23 dans les évidements 22. Par conséquent, l'élément extérieur 16 est alors solidaire en rotation de l'élément rotatif intérieur 10. Une fois que les verrous 20 se sont engagés dans les évidements 22, l'outil de manoeuvre est retiré du sondage au moyen du câble de halage susmentionné, relié à l'oeilleton 52, l'arrivée du fluide sous pression ayant été coupée au préalable. On constatera que la mise en service o et l'enlèvement de l'outil de manoeuvre 50 sont des opéra- tions relativement rapides, qui ne retardent le forage que pendant une durée relativement courte. Lorsque le forage est repris, l'élément ex- térieur tourne maintenant avec l'ensemble.de tiges de forage, et les éléments haveurs 18 tendent à tailler la roche qui entoure le sondage, en augmentant son diamètre à proximité du trépan en rotation. L'adaptateur, qui tend à reposer sur la surface inférieure du sondage, tend à suivre la nou- velle surface inférieure, de plus grand diamètre, de ce son- o dage; le trépan en rotation tend donc à prendre dans les couches rocheuses une orientation plus basse et la nouvelle partie de ce sondage tend à suivre une direction inclinée vers le bas. Quand le sondage approche de la profondeur !5 désirée dans la ou les couches rocheuses, l'outil 50 de ma- noeuvre de sonde est envoyé une nouvelle fois dans le passa- ge 2 délimité par l'ensemble 1 des tiges de forage, cet ou- til étant équipé de la sonde 65. La poussée que le fluide sous pression exerce sur l'outil 50 est suffisante pour go que la sonde 65 repousse le manchon 35 le long de la glissiè- re 36 à l'encontre de l'action des ressorts 37 et 38, ce manchon étant écarté suffisamment de la butée 66 pour que le rebord 42 du verrou 34 se loge dans l'encoche 43 (comme indiqué sur la figure 2). Quand le rebord a pénétré dans l'encoche, le manchon 35 est immobilisé dans sa position d'avance extrême et il est possible de retirer l'outil de manoeuvre 50 et la sonde en halant le câble fixé à l'oeille- ton 52. Pendant que le manchon 35 se déplace vers l'avant le long de la glissière 36 à l'encontre de l'action des ressorts 37 et 38, ces mêmes ressorts font avancer le doigt 30 dans l'alésage axial de l'élément intérieur 10. Ce mouvement d'avance du doigt 30 le fait venir en contact avec les verrous 20, qui pivotent par conséquent sur leurs pivots 21 en dégageant les rebords 23 des évidements 22, ces rebords prenant une position de dé- gagement indiquée en 23a sur la figure 1. Le mécanisme de verrouillage est maintenu dans sa position de dégagement par le doigt 30, qui est maintenu à sa position avancée sous l'action des ressorts bandés 37 et 38. Dans la forme de réalisation décrite, il y a deux ressorts distincts 37 et 38, car o-n considère qu'en service les éléments 20, 25, 26 du mécanisme de verrouillage, qui sont fixes (c'est-à-dire ne tournent pas) peuvent résis- ter au déplacement vers l'avant du doigt 30 dans l'alésage axial de l'élément intérieur. Le ressort 37 est destiné à se charger de faire avancer complètement le manchon 35, de façon à permettre au verrou 34 de s'engager dans l'encoche 43 pour retenir ce manchon dans sa position d'avance extrême. Lorsque le forage est repris, après enlèvement de l'outil de manoeuvre 50, on escompte que le mouvement de rotation de l'élément intérieur libérera les éléments 20, 25, 26 du mécanisme de verrouillage et permettra au doigt de passer à sa position d'avance extrême sous l'action des ressorts 37 et 38, le ressort 38 étant alors complètement bandé. Lorsque les éléments 20; 25, 26 du mécanisme de verrouillage occupent leur position de dégagement, l'élé- ment intérieur 10 peut tourner librement par rapport à l'élément extérieur 16 et, comme expliqué précédemment, le trépan tend à avancer suivant un trajet ascendant. Par conséquent, grâce à l'utilisation de l'outillage de forage réalisé conformément à la présente invention, il est possible de diriger le sondage avec la précision désirée, l'adaptateur passant d'un mode de fonc- tionnement à l'autre de manière relativement rapide et simple. - 2498672 1l Pour que le fluide sous pression puisse arri- ver au trépan pendant le forage, pour le lubrifier et le refroidir convenablement ainsi que pour évacuer les débris rocheux formés au cours de ce forage, des joints annulaires 80 sont disposés entre les éléments intérieur et extérieur et 16. Dans d'autres formes de réalisation de l'invention, l'adaptateur directeur comporte des éléments commandés à distance pour faire passer le mécanisme de ver- rouillage de l'une à l'autre de ses deux positions de fonctionnement, ces éléments étant commandés par un disposi- tif de commande à distance éloigné du sondage. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications au procédé et à l'outillage de forage décrits et représentés. r REVENDICATIONS 1. Outillage de forage comportant un adap- tateur destiné à coopérer avec un trépan rotatif qui peut être monté sur une tige de forage rotative pour former un sondage, cet adaptateur comprenant un élément rotatif intérieur qui peut être solidarisé, soit avec la tige de forage et le trépan, soit à des éléments d'accouplement qui permettent de le solidariser avec cette tige et ce trépan, et un élément extérieurdisposé au moins en partie autour de cet élément intérieur, outillage caractérisé en ce qu'il com- prend un mécanisme de verrouillage (20, 25, 26) libérable, qui a deux modes de fonctionnement, dans le premier desquels les éléments intérieur (10) et extérieur (16) sont solidari- sés en rotation et dans le second desquels l'élément intérieur peut tourner par rapport à l'élément extérieur, ainsi que des éléments de manoeuvre (30, 34, 35, 37, 38, 43) qui commandent le mode de fonctionnement de ce mécanisme de verrouillage. 2. Outillage de forage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage libérable (20, 25, 26) comporte un verrou pivotant (20). 3. Outillage de forage selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le verrou pivotant (20) est monté sur l'élément intérieur (10). 4. Outillage de forage selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que le verrou pivotant (20) est sollicité par une force élastique à l'une de ses positions de fonctionnement. 5. Outillage de forage selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que les éléments de manoeuvre (30, 34, 35, 37, 38, 43) comportent un doigt de libération (30) destiné à faire pivoter le verrou pivotant (20) à l'encontre de la force élastique de sollicitation appliquée par des organes (25, 26, 27) du mécanisme de verrouillage. 6. Outillage de forage selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que les éléments de manoeuvre (30, 34, 35, 37, 38, 43) comportent un verrou de retenue (34) pivotant, qui peut agir de façon à maintenir le doigt de li- bération (30) dans la position qui fait pivoter le verrou pivotant (20) à l'encontre de la force élastique de sol- licitation appliquée par les organes (25, 26, 27). 7. Outillage de forage selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que le verrou de retenue (34) est i monté sur un manchon (35) qui peut coulisser le long de l'élé- ment rotatif intérieur (10). 8. Outillage de forage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le manchon (35) peut coulisser le long de l'élément rotatif intérieur (10) sous l'action d'or- LO ganes élastiques (37, 38). 9. Outillage de forage selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que les organes qui sollicitent le manchon sont deux ressorts (37, 38). 10. Outillage de forage selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce que les deux ressorts (37, 38) agissent sur un coulisseau commun (39), qui peut coulisser le long de l'élément rotatif intérieur (10). 11. Outillage de forage selon l'une des re- vendications 9 et 10, caractérisé en ce que les ressorts (37, 38) agissent sur le doigt de libération (30). 12. Outillage de forage selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (50) porte-sonde, qui peut coulisser dans un passage axial (2) délimité par la tige de forage (1) et qui actionne les organes de manoeuvre (30, 34, 35, 37, 38, 43) de façon à commander le mécanisme de verrouillage li- bérable (20, 25, 26). 13. Outillage de forage selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de manoeuvre (30, 34, 35, 37, 38, 43) commandés à distance. 14. Procédé de creusement d'un sondage dans des couches rocheuses consistant à faire avancer un train rotatif de tiges de forage portant un trépan pour former le sondage et à équiper ce train de tiges d'un adaptateur directeur, caractérisé en ce qu'on utilise un adapta- teur directeur (10, 16, 20, 22, 23, 25, 30, 34, 35, 37, 38, 39, 43) présentant deux modes alternatifs de fonctionnement, dans le premier desquels un élément radialement extérieur (16) dudit adaptateur tourne avec le train de tiges (1) et dans le second desquels ce train de tiges tourne indépendam- ment de cet élément extérieur, et en ce qu'on met en oeuvre des éléments (30, 34, 35, 37, 38, 43) destinés à commander le choix du mode de fonctionnement de l'adaptateur. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que les éléments (30, 34, 35, 37, 38, 43) sont actionnés par un élément (50) porte-sonde (60,65) in- troduit dans le sondage. 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que les éléments (30, 34, 35, 37, 38, 43) sont actionnés par un dispositif de commande à distance.