FR 2502130 A1 19820924 FR 8124312 A 19811228 -1- La présente invention se rapporte, d'une manière générale, à des appareils et procédés pour étaler une matière en feuille dans une condition molle ou lèche sur une table de coupe ou analogue et elle à trait plus par- ticulièrement à un appareil perfectionné pour étaler une matière en feuille sur une surface de table qui présente un coefficient élevé de frottement statique par rapport à la matière en feuille comme ceci est le cas, par exemple, d'une surface collante, afin de s'opposer au mouvement de la matière en feuille tandis qu'un outil, tel qu'un outil de coupe ou un outil marqueur, travaille sur elle. Un tel appareil peut être utilisé pour dessiner des patrons sur, ou pour découper des pièces de patron dans une unique couche ou dans un matelas comprenant un petit nombre de couches d'une matière en feuille molle. Il est difficile de faire disparaître les plis qui peuvent se former dans la matière pendant qu'on l'étale du fait que la surface à frottement élevé de la table s'oppose au déplacement de la matière. Un autre problème peut se poser lorsque la matière en feuille comporte un motif régulier qui doit être aligné avec précision d'une manière prédéterminée par rapport à la surface de la table. On peut rencontrer un tel problème lorsqu'on marque des patrons ou lorsqu'on découpe des pièces de patron sur ou dans une unique couche d'étoffe qui com- porte un motif à mille raies par exemple comme on peut en utiliser dans le fabrication d'un vêtement sur mesure. La présente invention vise à résoudre ces problèmes. Conformément à la présente invention, il est prévu un appareil perfectionné et un procédé perfectionné pour étaler une matière en feuille sur une surface support dans une condition lèche et molle. L'appareil comporte des moyens pour définir une surface support de matière qui a un coefficient élevé de 250213-0 -2- frottement statique par rapport à la matière en feuille, un ensemble étaleur qui comporte un chariot étaleur, des mo- yens portant le chariot étaleur de manière qu'il puisse se déplacer dans une direction par rapport à la surface sup- port et dans la direction opposée, une feuille de matière support qui présente un faible coefficient de frottement statique par rapport à la surface support et à la matière en feuille molle et des moyens pour attacher une partie d'extrémité de la matière support au chariot étaleur de façon qu'elle puisse se déplacer dans une relation de re- couvrement par rapport à une partie correspondante de la surface support en réponse au déplacement vers l'avant du chariot étaleur par rapport à la surface support. Un rouleau de pression est monté à rotation sur le chariot étaleur à l'avant des moyens d'attache de façon à pouvoir venir en appui de roulement contre la surface support et contre une matière en feuille molle étalée sur elle. Après que la matière support a été étalée sur la surface support, on étale la matière en feuille molle sur la matière support. On déplace la matière en feuille par rapport à la matière support pour l'aligner dans une psition prédéterminée par rapport à la surface support. On retire alors la matière support de sa position entre la matière en feuille et la surface support pendant qu'une partie de la matière en feuille est retenue à l'encontre d'un déplacement par rap- port à la surface support. D'autres caractéristiques de l'invention apparat- tront à la lectur ede la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel: 30. La Figure 1 est une vue parallèle, en plan, d'un appareil pour découper une matière en feuille molle, cet appareil comportant un appareil étaleur mettant en oeuvre la présente invention -3- La Figure 2 est une vue partielle en plan, à échelle quelque peu plus grande, de l'appareil représenté sur la Figure 1; La Figure 3 est une vue partielle en élévation latérale, à échelle quelque peu plus grande, de l'appareil représenté sur la Figure 1; La Figure 4 est une-vue partielle, en coupe, prise suivant les lignes 4-4 de la Figure 2; La Figure 5 est une vue partielle, en coupe, prise suivant les lignes 5-5 de la Figure 2; La Figure 6 est une vue partielle, en coupe, prise suivant les lignes 6-6 de la Figure 3; * La Figure 7 est une vue partielle, en coupe, à échelle quelque peu plus grande, prise suivant les lignes 7-7 de la Figure 1; La Figure 8 est une vue partielle, en coupe, à échelle quelque peu plus grande, prioe suivant les lignes 8-8 de la Figure 1; et La Figure 9 est une vue partielle, en coupe, à échelle cpelque peu plus grande, prise suivent les lignes 9-9 de la Figure 2. Sur le dessin auquel on se référera maintenant, on a représenté une machine à découper mettant en oeuvre la présente invention, machine que l'on a désigné par la référencé générale 10. La machine à découper 10 est parti- culièrement appropriée pour découper une unique couche ou une pile ou matelas qui comporte un nombre relativement peu important de couches de matière en feuille molle, telle qu'une étoffe désignée par la lettre F qui, comme représenté, a un motif à mille raies. La machine comporte une table de coupe désignée par la référence générale 12 et elle comporte une plaque métallique 14 qui forme une surface de travail 16 orientée vers le haut. La surface 16 est revêtue d'une -4- matière 18 qui a un coefficient de frottement statique élevée par rapport à l'étoffe F et qui définit une surface support de matière comme plus particulièrement représen- té sur les Figures 4 et 8. La machine à découper 10 compor- te en outre un outil de coupe ou roue coupante 21, repré- senté sur la Figure 8, qui est suspendu à un ensemble de chariot porte-outil mobile 22 et porté de façon à pouvoir se déplacer par rapport à l'ensemble de chariot et à la table 12 en réponse à des signaux de commande reçus d'un contrôleur programmable, représenté de manière quelque peu schématique sur la Figure 1 et désigné par la référence générale 24, comme on le décrira de manière plus complète ci-après. La roue coupante 21 est montée de façon à rouler librement en appui contre la surface de travail 16 et elle est sollicitée vers cette position en appui contre cette dernière surface par des moyens de sollicitation (non re- présentés) de façon à se déplacer en appui de coupe contre la matière en feuille étalée sur la table et à découper des patrons dans la matière en réponse à des signaux de commande émis par le contrôleur 24, d'une manière bien connue dans la technique. Une machine à découper du type précité a été décrite et représentée dans la demande de brevet des EUA intitulée "Method and apparatus for cutting sheet material with a cutting wheel" (Procédé et appareil pour découper une- matière en feuille avec une roue coupante) déposée le juillet 1980 sous le n0 168.312, aux noms de Heinz Joseph Gerber et David R. Pearl, cédée à la demanderesse. Pour ux description plus complète d'une machine de type précité, on peut se reporter à cette demande de brevet dont la descrip- tion doit être considérée comme incorporée à la présente description par la référence qui y est faite ici. - Conformément à la présente invention, la machine comporte l'appareil d'étalement de la matière en feuille -5- désigné par la référence générale 26 qui est utilisé pour étaler la matière en feuille qui doit être découpée, telle que l'étoffe F, dans une condition lâche ou molle sur la surface 20 support de matière définie par le revêtement 18 qui, de préférence, est constitué par un adhésif adhérant par pression pulvérisé ou appliqué d'une autre manière sur la surface de travail 16. On décrira maintenant de manière plus détaillée, l'appareil étaleur 26 et, comme représenté plus particuliè- rement sur les Figures 2 à 6, cet appareil étaleur comprend un chariot étaleur mobile 28 qui s'étend transversalement à la table 12. Le chariot étaleur 28 comporte une paire de traverses parallèles 30.et 32 portées à leurs extrémités opposées par des blocs coulissants 34, 34 de façon à pouvoir se déplacer sur des tiges de guidage respectives 36, 36 qui s'étendent dans le sens longitudinal de la table 12 sur les côtés opposés de cette dernière et qui retiennent l'ensemble de chariot dans une disposition transversale par rapport à la table. Une barre étaleuse 38, qui fait partie de l'ensem- ble de chariot, est montée sur une paire de pattes supports , 40 transversalement espacées qui s'étendent vers le bas à partir de la traverse 30 sur les côtés opposés de la table 12, comme plus particulièrement représenté sur les Figures 2, 3 et 5. Des boulons 41, 41 reçus dans des fentes 42, 42 s'étendant longitudinalement dans les pattes 40, 40 servent à fixer de manière réglable la barre étaleuse 38 au chariot étaleur 28, comme plus particulièrement représenté sur la Figure 5. Une feuille de matière support, ou feuille suppor1 désignée par la référence 44 et représentée sur les Figures 1, 2 et 4 est fixée à une extrémité à la barre étaleuse 38. Plus précisément, une partie d'extrémité de la feuille sup- port 44 forme une boucle autour de la barre étaleuse 38 et estfixée à elle-même, comme plus particulièrement représenté D2130 -6- sur la Figure 4. L'extrémité opposée de la feuille support 44 est enroulée sur un rouleau récepteur/débiteur 46 monté rotatif à une extrémité de la table 12, comme représenté-sur les Figures 1 et 7. La feuille support passe audessous d'un rouleau de guidage 48 disposé étroitement rapproché de la surface de la table et du rouleau récepteur/débiteur 46, comme plus particulièrement représenté sur la Figure 7. La feuille support 44 est fabriquée, de préférence en une matière glissante qui présente un faible coefficient de frottement statique par rapport à la fois à la surface support 20 et à la surface de l'étoffe F. La feuille support 44 est nettement plus étroite que la plaque 14 et elle est montée sur la barre étaleuse 38 et sur le rouleau récepteur/ débiteur 46 de façon à s'étendre longitudinalement le long d'une partie centrale de la plaque 14 de sorte que les bords latéraux marginaux de la plaque 14 et de la surface 20 sup- port de matière sont exposés au-delà des bords marginaux latéraux de la feuille support 44. La feuille support repré- sentée 44 est, de préférence, fabriquée en une matière plas- tique à faible frottement relativement mince dans laquelle des fils ou câbles C, C s'étendant longitudinalement et transversalement sont moulés comme plus particulièrement représenté sur la Figure 9. Les fils forment un dessin en forme de grille et réduisent ainsi le contact de surface entre la surface inférieure de la feuille support 44 et la surface 20 support de matière et entre la surface supérieure de la feuille support 44 et la matière en feuille étalée sur elle, telle que l'étoffe P. L'ensemble étaleur 26, comporte, en outre, un ensemble de rouleau de pression désigné par la référence générale 50, qui est monté pivotant sur l'extrémité avant du chariot étaleur 28 et qui comporte une paire de flasques ou plaques latérales 52, 52 montées sur les côtés opposés du -7- chariot 28. Chaque flasque 52 est monté pivotant sur une partie d'extrémité correspondante de la traverse 30 et comporte une partie de bras 54 qui en fait partie inté- grante. Une barre de manoeuvre 56 relie entre elles les parties de bras 54, 54 entre lesquelles elle s'étend transversalement comme plus particulièrement représenté sur les Figures 1 et 2. Les flasques 52, 52 sont également reliés entre eux par une autre traverse 58 qui s'étend transversalement au chariot étaleur 28. Un rouleau de pres- sion 60 est monté rotatif dans les flasques 52, 52 de façon que son axe s'étende transversalement à la table, ce rou- leau comprenant un rouleau relativement lourd 62 qui est muni d'une couche de revêtement extérieure en caoutchouc souple ou analogue désignée par la référence 64, comme re- présenté sur la Figure 4. Une brosse 66 portée par la traverse 58 s'étend transversalement au chariot étaleur 28 entre la barre étaleuse 38 et le rouleau de pression 60. L'ensemble 50 de rouleau de pression est porté de façon à pouvoir effec- tuer un mouvement de pivotement entre une position active, représentée en traits pleins sur la Figure 3, dans laquelle la surface du rouleau 60 et les poils de la brosse 66 sont disposés de façon à être en contact avec la surface 20 support de matière ou avec la surface de la matière étalée sur elle et une position inactive, représentée en traits interrompus, dans laquelle le rouleau 60 et la brosse 66 sont portés dans une disposition verticalement espacée par rapport à la surface 20 support de matière. Un verrou à came 70, plus particulièrement représenté sur la Figure 6, est sollicité en appui de retenue contre l'une des parties de bras 54, 54 lorsque l'ensemble 50 support de rouleau est dans sa position inactive et retient de manière déverrouil- lable l'ensemble 50 dans cette dernière position. -8- En préparation de l'étalement sur la table 12 de l'étoffe à découper, la roue coupante 21 est soulevée jus- qu'à une position dans laquelle elle est située au-dessus de la surface 20 support de matière et l'ensemble 22 de chariot porte-outil est déplacé jusqu'à une position à l'extrémité avant de la table, comme représenté sur la Figure 1, en réponse à des signaux de commande de contrô- leur 24. L'ensemble 50 de rouleau de pression est verrouil- lé dans sa position haute ou inactive et le chariot étaleur 28, qui est normalement disposé à l'extrémité arrière de la table de coupe pendant le cycle de coupe, est déplacé dans le sens longitudinal de la table et en direction de l'extrémité avant de la table jusqu'à une position telle que celle représentée sur la Figure 1. Ce déplacement vers l'avant du chariot étaleur 28 dévide la feuille support de matière 44 du rouleau récepteur/débiteur 46 et l'étale sur la surface 20 support de matière, comme représenté sur la Figure 1. On étale alors une couche de l'étoffe à découper, telle que la couche F, sur la surface supérieure exposée de la feuille 44 de telle sorte que la partie marginale avant de la couche F soit disposée à l'avant de la barre étaleuse 38 et du bord avant de la feuille support 44 et recouvre une partie correspondante de la surface 20 support de matière. Etant donné que le coefficient de frottement statique de la feuille 44 par rapport à l'étoffe F est faible, on peut facilement déplacer l'étoffe sur et par rapport à la feuil- le support 44 de façon que le dessin ou motif à mille raies de l'étoffe soit correctement aligné dans une position pré- déterminée par rapport à l'axe longitudinal de la table 12, par exemple dans une disposition parallèle par rapport à l'axe longitudinal de la table. Le dessin en forme de grille formé par les fils contenus dans la feuille support 44 en matière plastique et qui forme les surfaces supérieure et inférieure de cette dernière feuille réduit considérable- ment la surface porteuse de la feuille de sorte que l'étoffe F peut être plus facilement déplacée par rapport à la feuille 44. L'alignement du dessin ou motif de l'étoffe effectué de cette manière assure que le motif de l'étoffe sera correctement aligné par rapport aux pièces de patron qui seront découpées dans l'étoffe en réponse aux signaux de commande reçus du contrôleur 24. Un poids ou barre W est, de préférence, placé sur la partie d'extrémité avant de la couche F. comme représenté sur les Figures 2 et 4, pour re- tenir cette partie de la feuille dans une position fixe par rapport à la table 12. La couche d'étoffe F est, de préférence, étalée sur la feuille support 44 de façon que ses parties marginales latérales s'étendent au-delà des bords latéraux s'étendant longitudinalement de la feuille support et recouvrent les parties marginales exposées de la surface support 20 en matière collante formée par le revêtement 18 adhérant par pression appliquée sur la plaque 16. Les parties marginales latérales s'étendant longitudinalement de la couche d'étoffe F sont, de préférence, pressées en appui d'adhérence contre la surface adhérant par pression coopérante 20 de sorte que la couche d'étoffe F est fermement retenue à l'encontre d'un mouvement de déplacement par rapport à la table 12 par son contact avec l'adhésif adhérant par pression. Lorsque l'étoffe a été correctement alignée avec la table 12, on déverrouille le loquet 70, ce qui permet à l'ensemble 50 support de rouleau de pression de pivoter jusqu'à sa position active ou position représentée en traits pleins sur la Figure 3 dans laquelle il est sollicité par le poids du rouleau de pression 60. Ensuite, la feuille support 44 est enroulée sur le rouleau récepteur/débiteur 46. Dans le mode de réalisation représenté, une manivelle -10- 72 (Figure 1) est utilisée pour enrouler la feuille suppoit 42 sur le rouleau 46. Cependant, on peut utiliser des mo- yens d'entraînement à moteur, si désiré, pour faire tournEr le rouleau 46 et déplacer le chariot égaleur 28 par rap- port à la table afin de faciliter le fonctionnement de l'appareil étaleur en réponse à des signaux de commande émis par le contrôleur 24. Lorsque la feuille support 44 s'enroule sur le rouleau 46, elle est tirée de dessous l'étoffe F, le chariot étaleur 28 étant tiré vers l'arrièr- de la table 12 par la feuille 44. Lorsque le chariot égaleur 28 se déplace vers l'arrière de la table et par rapport à la couche d'étoffe F, la couche d'étoffe glisse au-dessus du bord avant de la barre étaleuse 38 et la brosse 66 vient en appui contre elle et efface tous les plis qui peuvent s'être formés dans l'étoffe lorsqu'on l'a étalée sur la feuille support 44. Le rouleau de pression 64 vient en appui contre la couche d'étoffe F, étant donné qu'il est posé sur la sur- face 20, pour éliminer tous les plis restants de l'étoffe et la presser en appui adhérent contre la surface 20 adhérant par pression. Après que l'ensemble étaleur 26 a été déplacé jusqu'à sa position inactive, ou position représentée en traits interrompus sur la Figure 1, à l'arrière de la table 12, l'ensemble 22 de chariot porte- outil est déplacé jusqu'à une position de travail par rapport à l'étoffe F et la roue coupante 21 est abaissée jusqu'à sa position de coupe, en appui contre la surface de travail. Ensuite, l'opération de découpage de patrons s'effectue en réponse aux signaux de commande reçus du contrôleur 24 par les mécanismes d'entraînement de l'ensem- ble de chariot. -11 - REVENDICATIONS 1.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille molle (F), comportant une surface (20) support de matière en feuille ayant un coefficient élevé de frottement statique par rapnort à la matière en feuille et un ensemble étaleur (26) qui comporte un chariot étaleur (28) porté de façon à pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal de ]a surface support dans une direction et dans la direction opposée, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il com- porte une feuille de matière support (44) ayant un faible coefficient de frottement statique par rapport à la sur- face support et à la matière en feuille molle, une première partie d'extrémité de la matière support (44) étant fixée au chariot étaleur (28) de façon à se déplacer avec le chariot étaleur (28) et dans une relation de recouvrement par rapport à une partie correspondante de la surface sup- port en réponse à un déplacement vers l'avant du chariot étaleur (28) dans la première direction par rapport à la surface support (20) et un rouleau de pression (60) porté par le chariot étaleur (28) de façon à pouvoir tourner autour d'un axe s'étendant transversalement en appui de roulement contre la surface (20) support de matière en feuille et contre la matière en feuille étalée sur elle. 2.- Appareil pour étaler une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une barre étaleuse (38) montée sur le chariot (28) et s'étendant transversalement par rapport à ce dernier en étroite proximité de la surface support (20) la première partie d'extrémité précitée de la matière support (44) étant fixée à la barre étaleuse (38). 3.- Appareil pour étaler une matière en feuille selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une brosse (66) montée sur le chariot étaleur -(28) et -12- s'étendant transversalement par rapport à ce dernier entre le rouleau de pression (60) et la barre étaleuse (38) pour venir en appui de brossage contre la surface support et la matière en feuille (F) positionnée sur elle. 4.- Appareil pour étaler une matière en feuille selon la revendication 3, caractérisé en ce que la brosse (66) est montée sur le support (50) qui porte le rouleau de pression (60). 5.- Appareil pour étaler une matière en feuille selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le rouleau de pression (60) est porté de façon à pouvoir effectuer un mouyement de pivotement par rapport au chariot étaleur (28) entre une position active dans laquelle le rouleau de pression (60) est disposé en appui de roulement contre la surface support (20) et une position inactive dans laquelle le rouleau de pression (60) est situé dans une disposition espacée par rapport à la surface support (20). 6.- Appareil pour étaler une matière E feuille selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de verrouillage (70) monté sur le chariot étaleur (28) de façon à retenir de manière déverrouillable le rouleau de pression (60) dans sa position inactive. 7.- Appareil pour étaler une matière en feuille selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la matière support est constituée par une matière en feuil- le souple (44). 8.- Appareil pour étaler une matière en feuille selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme d'entraînement (72, 44, 46) pour déplacer le chariot étaleur (28) dans ladite direc- tion opposée par rapport à la surface support (20). -13- 9.- Appareil pour étaler une matière en feuille selon la revendication 8, caractérisé en ce que le méca- nisme d'entraînement servant à déplacer le chariot étaleur (28) comprend la feuille de matière support (44). 10.- Appareil pour étaler une matière en feuille selon la revendication 9, caractérisé en ce que le méca- nisme d'entraînement servant à déplacer le chariot (28) comporte un rouleau récepteur/débiteur (46) fixé à la partie d'extrémité de la matière support (44) opposée à la première extrémité. 11.- Un procédé pour étaler une matière en feuille molle (F) sur une surface support (20) ayant un coefficient élevé de frottement par rapport à la matière en feuille et pour aligner cette matière en feuille dans une position prédéterminée par rapport à cette surface support, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à étaler sur la surface support une feuille de matière support (44) ayant un- faible coefficient de frottement statique par rapport à la matière en feuille molle (F) et par rapport à la surface support (20), à étaler la matière en feuille molle sur la matière support (44), à déplacer la matière en feuille molle (F) sur et par rapport à la matière sup- port (44) pour aligner la matière en feuille dans ladite position prédéterminée, à retenir une partie de la matière en feuille molle à l'encontre d'un mouvement par rapport à la matière support (20) et à retirer la feuille de matiè- re support (44) de sa position entre la matière en feuille molle et la surface support (20) tandis que la partie de la matière en feuille molle est retenue à l'encontre d'un mouvement par rapport à la surface support (20). 12.- Procédé selon la revendication 11, caractéri- sé en ce que l'étape qui consiste à étaler la matière en feuille molle comporte l'étape qui consiste à étaler la matière en feuille molle sur la matière support (44) de façon qu'une partie d'extrémité de la matière en feuille s'étende au-delà d'une partie d'extrémité correspondante de la matière support (44) et recouvre une partie d'extré- mité correspondante de la surface support (20) et en ce que l'étape qui consiste à retenir une partie de la ma- tière en feuille molle comporte l'étape qui consiste à placer un poids (W) sur la partie d'extrémité de la ma- tière en feuille pour la maintenir en appui contre la partie sous-jacente de la surface support (20). 13.- Procédé selon la revendication 12, caracté- risé en ce que la surface support (20) est formée par un adhésif adhérant par pression et en ce que l'étape qui consiste à étaler la matière en feuille molle comporte l'étape qui consiste à étaler la matière en feuille molle sur la matière support (44) de telle sorte que des parties marginales de la matière en feuille s'étendent au-delà des bords latéraux correspondants de la surface support (20) et en ce que l'étape qui consiste à retenir une partie de la matière en feuille molle comporte l'étape qui consiste à presser les parties marginales latérales de la matière en feuille molle dans une disposition relative d'adhérence avec les parties marginales sous-jacentes de la surface support (20). 14.- Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce qu'il comporte l'étape supplémentaire qui con- siste à presser la matière en feuille molle (F) en appui contre la surface support (20) tout en retirant la feuille de matière support (44) de sa position entre la matière en feuille molle et la surface support (20). 15.- Procédé selon la revendication 14, caracté- risé en ce que l'étape de pression comporte l'étape qui consiste à déplacer un rouleau de pression (60) en appui -15- de roulement contre la surface de la matière en feuille molle. 16.- Procédé selon la revendication 14, caracté- risé en ce qu'il comporte l'étape supplémentaire qui con- siste à brosser la surface exposée de la matière en feuille molle pendant le retrait de la feuille de matière support (44). 17.- Procédé selon la revendication 16, caracté- risé en ce que les étapes de pression et de brossage sont effectuées en même temps que l'étape de retrait de la feuille de matière support (44).