FR 2508942 A1 19830107 FR 8210712 A 19820618 La présente invention concerne un dispositif de coupe de bord pour une machine à tisser, pour séparer la lisière du tissu de base avant son enroulement, et comportant un outil de coupe guidé dans le sillon de coupe se trouvant sur le bord du tissu. On sait généralement qu'il faut séparer le bord appelé lisière du tissu de base, lors de la fabrication d'un tissu déterminé, car il gonfle fortement lors de l'enroulement du tissu et peut distordre celui-ci On prévoit donc dans la chaîne un espace intermédiaire près du bord qui est appelé sillon de coupe et qui est destiné à un dispositif de coupe de bord qui sépare en continu les fils de trame se trouvant dans ce sillon. L'utilisation de cette technique présente un problème essentiel du fait que la position du sillon de coupe peut varier considérablement, par exemple lors de l'arrêt de la machine ou à la suite des conditions climati- ques, ce qui, de façon connue, provoque des écarts relativement grands'de largeur de tissu. De ce faitle dispositif de coupe de bord doit pouvoir suivre ces écarts, mais ceci n'a jusqu'ici pas été réalisé de façon satisfaisante. Ainsi, on connaît généralement un dispositif de coupe de bord selon lequel un couteau fixe est orienté dans le sillon de coupe au moyen d'une roue palpeuse prélimi- naire. Dans ce dispositif, le couteau est cependant déplacé en pivotant dans le plan du tissu et il en résulte un risque que le couteau n'entaille le tissu de base A part ceci, on ne peut utiliser ce dispositif avec des tissus assez épais car la roue palpeuse ne peut alors maintenir la trace. Dans un dispositif similaire, le couteau est commandé additionnellement pour obtenir un mouvement de scie, ce qui augmente la longévité du couteau et améliore le processus de coupe, mais exige cependant une structure très compliquée pour que la commande puisse suivre les mouvements d'écart du couteau le long du sillon de coupe. En plus, il existe aussi ici et pour les mêmes raisons un risque d'entaillage du tissu de base. Des propositions consistant à maintenir le cou- teau au milieu du sillon de coupe à l'aide de moyens de commande optiques butent contre des dépenses techniques trop élevées et ne sont d'ailleurs pas du tout utilisables lorsque le bord externe de tissu servant de bord conduc- teur a une frange. Dans tous les dispositifs connus jusqu'ici, il y a également l'inconvénient que le tissu pousse cons- tamment contre le couteau et ainsi empêche des mouvements d'ajustement de celui-ci et provoque une accélération de l'usure du bord de coupe Cet inconvénient pourrait être évité par des ciseaux dont la commande est cependant diffi- cile à réaliser à cause des moyens d'entraînement néces- saires. Le problème qui est à la base de la présente invention est donc de produire un dispositif de coupe de bord du type mentionné ci-dessus qui soit particulièrement capable,en évi- tant les inconvénients indiqués,de couper obligatoirement toujours au milieu du sillon de coupe, même si celui-ci modifie sa position Le dispositif de coupe de bord doit être d'une conception simple et doit avoir un rendement de coupe élevé. Le but de la présente invention est atteint du fait que l'outil de coupe est une paire de ciseaux s'étendant dans un plan vertical par rapport au trajet du tissu et dont une extrémité comportant des bords de coupe est destinée à plonger dans le sillon de coupe, tandis que son autre extrémité est suspendue pendulairement par l'in- termédiaire d'un palier à rotule, la paire de ciseaux présentant des surfaces de guidage parallèles aux bords du tissu destinées à un guidage automatique dans le sillon de coupe, dans le voisinage de ses bords de coupe. Une forme de réalisation appropriée consiste en ce que la paire de ciseaux est formée de deux lames coupantes adjacentes qui peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre pour effectuer un mouvement de coupe et dont les surfaces externes forment les surfaces de guidage servant au guidage de la paire de ciseaux dans le sillon, les bords de coupe étant formés du côté interne des lames et délimitant du côté d'entrée de la bande de tissu une rainure de préhension destinée aux fils du sillon à couper. Ces dernières mesures permettent de garantir la réalisa- tion d'un nombre très élevé de coupes et une réception absolument sûre des fils à couper. Selon la présente invention, on peut également obtenir que le palier à rotule de la paire de ciseaux soit réalisé d'une façon très simple et sûre, du fait que l'une des lames de coupe,pour effectuer un mouvement de pendule transversal aux surfaces de guidage, est disposée en suspen- sion sur un pivot sphérique fixe, l'autre lame de coupe pouvant se déplacer par rapport à la première dans sa dimension longitudinale, tandis que les deux lames sont maintenues ensemble par un dispositif de serrage élasti- que. Il est alors approprié,pour réaliser un pré- réglage du dispositif de coupe de bord,pour le sillon respectif de coupe, de faire porter le palier à rotule avec le pivot sphérique par un chariot pouvant être fixé au bâti de la machine. La conformation des ciseaux selon la présente invention permet de monter sur la lame de coupe coulis- sante une commande produisant une montée et une descente de la lame et N empêchant pas le mouvement pendulaire des ciseaux, ceci étant une condition essentielle pour obtenir un fonctionnement sûr d'un dispositif de coupe de bord de conception simple. On réalise une commande particulièrement simple des ciseaux lorsque celle-ci comporte une bielle à mouve- ment alternatif qui est sous l'influence d'un ressort de rappel et qui coopère avec une tige de commande se trouvant sur la lame de coupe coulissante par l'intermédiaire d'un dispositif à levier oscillant. La présente invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation et sur la base des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation graphique du dispositif de coupe de bord selon la présente invention, qui fait partie d'une machine à tisser indiquée schémati- quement; la figure 2 représente les ciseaux du dispositif de coupe de bord, partiellement en coupe et en vue agrandie; la figure 3 est une vue latérale en position fermée de la zone de bord de coupe des ciseaux; et la figure 4 est une vue de dessus en coupe transversale de la zone de bord de coupe des ciseaux guidée dans le sillon de coupe d'un tissu. Le dispositif de coupe de bord 1 illustré à la figure 1 est disposé sur le bâti de machine 2 d'une machine à tisser indiquée par un battant 3 et sert à sépa- rer la lisière 7 d'un tissu de base 6 qui est constitué par les fils de chaîne du pas supérieur 4, les fils de chalne du pas inférieur 5 et les fils de trame 9 De manière connue, la séparation de la lisière 7 du tissu de base 6 a lieu le long d'un sillon de coupe 8 formé par l'enlève- ment d'un certain nombre de fils de chatne près du bord. Le dispositif de coupe 1 comprend selon la présente invention une paire de ciseaux 10 qui s'étendent dans un plan vertical par rapport au trajet du tissu 6 Par leur extrémité inférieure, ils s'étendent dans le sillon de coupe 8 et par leur autre extrémité, ils sont suspendus pendulairement par l'intermédiaire d'un palier à rotule 20 Les ciseaux 10 sont formés en particulier de deux lames de coupe adjacentes 11 et 12 dont la lame interne 11 est disposée en suspension par l'intermédiaire d'un orifice de palier 24 et pendulairement de côté sur un pivot sphé- rique fixe 21 du palier à rotule 20, comme le montre plus en détail la figure 2 Le pivot sphérique 21 repose dans une cage 25 qui est fixée rigidement avec un coulisseau de réglage 23 au moyen de vis de positionnement 26 sur un support 27 de l'enveloppe de mécanisme 28 du dispositif de coupe de bord 1 et sert à ajuster préliminairement les ciseaux 10 sur le sillon de coupe 8. La lame coupante externe 12 est fixée de façon à pouvoir coulisser dans sa dimension longitudinale, sur la lame coupante interne 11 suspendue pendulairement, les deux lames 11 et 12 étant rassemblées par un dispositif élastique de serrage 22 Un trou oblong 29 dans l'extrémité supérieure de la lame coupante déplaçable 12 est traversé par l'orifice'de palier 24 ou de pivot sphérique 21 du palier à rotule 20. Cette suspension pendulaire des ciseaux 10 leur permet de suivre précisément chaque écart latéral du trajet de tissu et ainsi du sillon de coupe 8, ainsi que le montre la figure 4, et pour cela, les ciseaux 10 com- portent, dans la zone de leurs bords de coupe 13 et 14 décrits encore plus en détail ci-après, des surfaces de guidage 15 et 16 parallèles aux bords de tissu et destinées à un guidage automatique dans le sillon de coupe 8, les- quelles sont formées par les faces externes des deux lames coupantes 11 et 12. Les figures 2 à 4 montrent que les bords de coupe 13 et 14 sont conformés ici du côté interne des lames coupantes 11 ou 12 et délimitent du côté de l'entrée de la bande de tissu une rainure de préhension 17 recevant les fils de trame 9 qu'il faut, respectivement, couper. Une tige de commande 34 faisant partie d'une commande 30 décrite plus en détail ci-après est en contact avec la lame coupante externe coulissante 12, pour lui donner un mouvement de montée et de descente,généralement en une séquence correspondant au rythme d'insertion de trame et n'empêchant pas le mouvement des ciseaux 10 La tige de commande 34 fait passer la lame coupante interne 11 par un trou oblong 35 et se trouve reliée à la lame coupante externe 12 de telle manière que son mouvement pendulaire ne soit pas empêché dans la direction axiale de la tige de commande 34 et que, cependant, le mouvement de montée et de descente de cette tige 34 soit entièrement transmis à la lame coupante 12. La tige de commande 34 du mécanisme de commande des ciseaux 10 ou de leur lame coupante 12 reçoit son mouvement de montée et de descente selon la figure 1, par l'intermédiaire d'un système à levier oscillant 33 reposant sur le support mentionné 27 au moyen d'une bielle 31 sous l'influence d'un ressort de rappel 32 et qui, d'une part, est monté d'une façon non représentée en détail sur un arbre d'excentrique 36 commandé par moteur et, d'autre part, est en contact avec un système à levier oscillant 33 par l'intermédiaire d'une articulation à disque 38. La figure 1 permet de voir sans difficulté que ceci produit une commande simple des ciseaux 10, qui n'empêche pas les mouvements pendulaires de la paire de ciseaux 10. Il est bien entendu qu'une série de modifica- tions sont possibles dans le cadre de la présente invention, sans qu'on ait à s'écarter du principe de base de celle- ci On peut, par exemple, faire monter et descendre la lame coupante interne La suspension pendulaire peut avoir lieu aussi par l'intermédiaire d'une lame élastique ou bien la commande de la paire de ciseaux peut comporter d'autres moyens, par exemple des disques excentriques et des élé- ments analogues. Indépendamment de ces considérations, la des- cription qui précède concerne un dispositif de coupe de bord qui, en comparaison des dispositifs connus, se trouve capable de satisfaire à toutes les exigences mentionnées ci-dessus. REVENDICATIONS 1 Dispositif de coupe de bord pour machine à tisser, destiné à séparer la lisière du tissu de base avant son enroulement et comportant un outil de coupe guidé dans le sillon de coupe du bord du tissu, caracté- risé en ce que l'outil de coupe est une paire de ciseaux ( 10) s'étendant dans un plan vertical par rapport à la bande de tissu et dont l'une des extrémités présentant des bords de coupe ( 13, 14) est destinée à plonger dans le sillon de coupe ( 8), tandis que l'autre extrémité est suspendue pendulairement par l'intermédiaire d'un palier à rotule ( 20), les ciseaux ( 10) comportant dans la zone de leurs bords de coupe ( 13, 14) des surfaces de guidage ( 15, 16) parallèles aux bords du tissu et destinées à un guidage automatique dans le sillon de coupe. 2 Dispositif de coupe de bord selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les ciseaux ( 10) consis- tent en deux lames coupantes adjacentes ( 11, 12) qui sont mobiles l'une par rapport à l'autre pour réaliser un mou- vement de coupe et dont les surfaces externes forment les surfaces de guidage ( 15, 16), les bords de coupe ( 13, 14) étant conformés sur le côté interne des lames coupantes ( 11, 12) et délimitant du côté d'entrée de la bande de tissu une rainure de préhension ( 17) recevant les fils du sillon de coupe à couper. 3 Dispositif de coupe de bord selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que l'une des lames coupantes ( 11) est disposée en pendule sur un pivot sphérique fixe ( 21) pour obtenir un mouvement pendulaire transversal aux surfaces de guidage ( 15, 16), tandis que l'autre lame coupante ( 12) peut coulisser dans sa dimension longitudi- nale par rapport à la première lame ( 11), les deux lames coupantes ( 11, 12) étant maintenues ensemble au moyen d'un dispositif élastique de serrage ( 22). 4 Dispositif de coupe de bord selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palier à rotule ( 20) est porté avec le pivot sphérique ( 21) par un coulisseau ( 23) qu'on peut fixer sur le bâti de la machine. Dispositif de coupe de bord selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une commande ( 30) est en contact avec la lame coupante coulissante ( 12) de manière à faire monter et descendre cette lame et à ne pas empêcher le mouvement pendulaire des ciseaux ( 10). 6 Dispositif de coupe de bord selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande ( 30) comporte une bielle ( 31) pivotant alternativement, qui se trouve sous l'influence d'un res- sort de rappel ( 32) et qui est en contact avec la lame coupante coulissante ( 12) avec une tige de commande ( 34) par l'intermédiaire d'un dispositif à levier oscillant ( 33).