FR 2505768 A1 19821119 FR 8109773 A 19810515 Perfectionnements apportés aux installations périscopiques à plusieurs têtes de visée pour sous-marins La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux installations périscopiques à plusieurs t 8 tes de visée pour sous-marins. Elle a notamment pour but de prévoir un agencement qui donne mieux satisfaction dans la pratique que les agencements actuellement connus, qui permette une économie de place à l'intérieur du sous-marin, qui assure une plus grande sécurité, tant sur le plan de l'étanchéité que sur le plan de la résistance mécanique, pour la transmission des signaux entre une tête de visée extérieure au sous- marin et le poste d'observation (ou botte oculaire) inté- rieur au sous-marin, ces perfectionnements s'accompagnant d'une simplification et donc d'une économie de construc- tion, de mise en place et de maintenance, tout en procu- rant des qualités de fonctionnement au moins aussi bonnes que celles fournies par les matériels actuellement em- ployés. A ces fins, on prévoit, conformément à l'invention, que l'installation périscopique à plusieurs têtes de visée comprend: au moins deux m 9 ts mobiles axialement et en rotation et portant respectivement des têtes de visée à leur extré- mité supérieure, ces mats et têtes de visée respectives étant en permanence situés à l'extérieur de la coque du sous-marin quelle que soit la position (hissée ou affa- lée) des mâts, au moins une structure de protection étanche entourant les mâts, cette structure étant reliée de façon étanche à la coque et étant agencée pour autoriser le coulisse- ment étanche des mgts, au moins deux moyens de traversée étanche de la coque du sous-marin agencés pour assurer, à travers ladite co- que, la transmission des signaux fournis par les têtes de visée respectives, au moins deux moyens de réception pour recevoir les signaux provenant des têtes de visée respectives, ces moyens de réception étant situés à l'intérieur de la co- que du sous-marin et reliés respectivement auxdits moyens de traversée, un poste d'observation unique, situé à l'intérieur de la coque du sous- marin et apte à permettre l'observation des signaux reçus par les moyens de réception, et des moyens de commutation intercalés entre le poste d'observation et les moyens de réception et aptes à re- lier sélectivement le poste d'observation avec l'un des moyens de réception. Un agencement conforme à l'invention permet de réali- ser une installation périscopique beaucoup plus compacte que les installations à plusieurs périscopes complets uti- lisées jusqutà présent. Par ailleurs, le puits ou les puits, habituellement prévus pour recevoir les postes d'observation et les par- ties inférieures des mats en position affalée, sont ici supprimés, ce qui permet d'accroître la résistance dans les parties basses du sous-marin et de disposer d'emplace- ments libres pour d'autres fins Bn outre, l'utilisation d'un poste d'observation unique, qui peut éventuellement être conçu sous forme d'un ensemble fixe associé à un ap- pareil de compensation optique (ou dérotateur d'image) permettant de maintenir l'image dans un plan fixe pour l'observateur lorsque le mat avec lequel il coopère est en rotation, permet de procurer, là encore, un gain de place important à l'intérieur du sous-marin. Il en résulte enfin, d'une façon générale, un gain de poids et une économie de matériels particulièrement sensi- bles. Dans une installation périscopique conforme à l'in- vention, il est particulièrement intéressant d'avoir re- cours à une disposition selon laquelle au moins un des moyens de traversée est constitué par un hublot fixé de fa- çon étanche dans la coque du sous-marin et constitué en matériau transparent pour les signaux transmis par la tête de visée aux moyens de réception correspondants Dans un mode de réalisation préféré, les signaux transmis par la tête de visée étant des signaux lumineux, le hublot est alors constitué en verre. Aux avantages ci-dessus mentionnés, l'installation périscopique de l'invention allie alors une étanchéité par- faite de la coque du sous-marin à l'emplacement o les si- gnaux traversent ladite coque via le hublot, puisqu'il n'est plus besoin des éléments de traversée mécanique étan- che antérieurement utilisés pour le passage étanche du mât. Il est possible de prévoir, à l'extérieur de la coque du sous-marin, une structure de protection unique proté- geant tous les mâts et abritant les mécanismes nécessaires aux mouvements axiaux et de rotation des mâts. Avantageusement, les moyens de commutation susmention- nés comprennent au moinslun miroir de renvoi mobile. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exemple non limitatif; dans cette description, on se réfère au dessin annexé sur lequel la figure unique représente, de façon très schématique, une installation périscopique à deux mâts et deux têtes de vi- sée agencée conformément à l'invention. L'installation conforme à l'invention comprend, d'une façon classique, deux mâts de périscope 1 et 2 portant, à leurs extrémités supérieures respectives, des têtes de vi- sée 3 et 4 Les mâts 1 et 2 sont agencés pour pouvoir tour- ner autour de leurs axes respectifs 5 et 6, et pour pouvoir coulisser axialement entre une-position non fonctionnelle ou position affalée dans laquelle le périscope est escamoté et une position fonctionnelle ou position hissée dans la- quelle la t 8 te de visée est située au-dessus de la surface de l'eau On n'a pas représenté sur la figure, par souci de simplification, les différents organes de commande d'en- -trainement et de guidage qui autorisent les mouvements des mâts. On a supposé, dans l'exemple représenté, que chaque m At disposait de son propre mécanisme d'actionnement: de ce fait, à titre d'exemple, le mat 1 (à gauche sur la fi- gure) est représenté en position affalée tandis que le mnit 2 (à droite sur la figure) est représenté en position his- sée (la tête de visée correspondante 4, étant située en dehors du dessin,-n'est pas visible). Selon une disposition analogue à celle décrite dans la demande de brevet susmentionnée, les mâts 1 et 2 sont dans leur ensemble situés à l'extérieur de la coque épaisse et résistante 7 du sous-marin, et ils sont supportés par une structure fermée 8 fixée, de façon étanche, à la coque 7 du -sous-marin Les passages 9 des mâts 1 et 2, à la par- tie supérieure de la structure 8, sont eux aussi étanches, de telle manière que tous les accessoires nécessaires à l'actionnement des mâts puissent y être logés On notera que la structure 8 est elle-même logée à l'intérieur du kiosque du sous-marin (non représenté) qui, en plongée, est rempli d'eau, et elle résiste donc à l'immersion. Pour permettre l'observation des signaux, optiques ou autres, fournis par les têtes de visée 3 ou 4, un poste d'observation 10 est disposé à l'intérieur du sous-marin. Pour l'acheminement des signaux entre les têtes de visée et le poste d'observation, à travers la coque 7, on prévoit que la coque est munie de hublots 11, 12 fixés de façon étanche dans l'alignement des axes 5 et 6 des mats 1 et 2 respectivement Dans le cas représenté o les signaux fournis par les têtes de visée sont des signaux optiques lumineux, les hublots 11, 12 sont constitués en verre; mais bien entendu, le matériau à retenir pour constituer les hublots 11 et 12 est fonction avant tout de la nature des signaux transmis de telle manière que le hublot soit transparent pour lesdits signaux. A l'intérieur de la coque du sous-marin, des appareils récepteurs de signaux 13, 14 sont placés en regard des hu- blots 11, 12, respectivement, et alignés sur les axes 5 et 6 des mats 1 et 2 respectivement Les appareils récepteurs 13, 14 sont agencés de façon appropriée pour recevoir et traiter éventuellement le type de signaux fournis par les t 8 tes de visée 3, 4 respectivement A titre d'exemples et uniquement pour fixer les idées, la tête de visée 4 four- nit une simple image lumineuse: l'appareil 14 est alors constitué essentiellement d'éléments optiques, notarameant réflecteurs (non représentés) qui, par l'intermédiaire d'une liaison 15, renvoient les signaux lumineux en direc- tion d'un appareil sélecteur 16 dont le rôle sera indiqué plus loin Par contre, la tête de visée 3 peut 9 tre une tête de visée à rayonnements infra-rouges ou bien une camé- ra de télévision; l'appareil récepteur 13 est alors apte à décoder les signaux transmis par la tête de visée 3 pour les transformer en image visible (par exemple récepteur de télévision) et les diriger, par la liaison 17, sur l'appa- reil sélecteur 16. L'appareil sélecteur 16 est interposé entre les appa- reils récepteurs 13, 14 et le poste d'observation 10, et il a essentiellement pour fonction de diriger de façon sélec- tive sur le poste d'observation les signaux fournis par leun choisi des appareils d'observation, autrement dit d'assurer le fonctionnement effectif, aux yeux de l'obser- vateur 18, de l'une des têtes de visée de l'installation. Compte tenu de l'agencement des appareils récepteurs 13, 14 et du fait que les signaux à transmettre au poste d'observation 10 sont des signaux optiques lumineux, l'ap- pareil sélecteur 16 peut avantageusement 9 tre constitué par un miroir incliné 19 Des moyens d'actionnement (par exemple bouton externe mécaniquement lié au miroir) à dis- position de l'observateur (non représentés) permettent à celui-ci d'amener le miroir 19 dans l'une ou l'autre de ses positions et donc de sélectionner la tête de visée Le faisceau lumineux (schématisé par le trajet en tirets 20) est alors repris dans le poste d'observation 10 pour pré- senter à l'observateur l'image fournie par la tête de visée ( 4 sur la figure). On peut bien entendu prévoir tous agencements suscep- tibles de faciliter l'utilisation de l'installation, en particulier un asservissement mettant automatiquement le miroir 16 dans la position convenable pour coopérer avec celle des têtes de visée qui est en position hissée. Comme déjà indiqué, chaque mât 1, 2 est supposé être équipé de moyens d'actionnement distincts Il est donc possible de disposer les deux m Atu simultanément en posiî- tion hissée et, à l'aide de l'appareil sélecteur 16, l'ob- servateur pourra passer, de façon instantanée, de l'une à l'autre des images fournies par les têtes de visée 3, 4. En outre, pour gagner encore de la place à l'intérieur du sous-marin, on peut agencer le poste d'observation sous forme fixe (c'est-à-dire non tournant pour une observation panoramique) A cet effet, on associe au poste d'observa- tion un appareil de compensation optique ou dérotateur d'image (non représenté) qui a pour fonction de maintenir l'image dans un plan fixe pour l'observateur lorsque le mat, entratnant sa t 8 te de visée, tourne autour de son axe. Bien entendu, le poste d'observation n'est pas limité à l'observation visuelle par un observateur; il comporte également tous les éléments de traitement d'image, tels qu'appareil photographique, caméra de télévision, tube de visualisation, etc, avec l'équipement électronique asso- cié, tous organes qui ne sont prévus qu'en un seul exem- plaire pour coopérer sélectivement avec l'une ou l'autre des têtes de visée. L'installation périscopique conforme à l'invention permet donc d'obtenir une réduction notable de matériels embarqués et donc une diminution du poids et du coût du sous-marin; en outre, il est possible de dégager à l'in- térieur du sous-marin un espace libre important, ce qui est appréciable pour loger d'autres équipements ou pour concevoir des sous-marins de plus faible encombrement. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. En particulier, l'installation périscopique de l'in- vention peut comporter un nombre de mats et de t 8 tes de visée supérieur au nombre de deux qui n'a été envisagé ici qu'à titre d'exemple. REVENDICATIONS Installation périscopique à plusieurs têtes de visée pour sous-marin, caractérisée en ce qu'elle com- prend: au moins deux mats ( 1, 2) mobiles axialement et en rota- tion et portant respectivement des têtes de visée ( 3, 4) à leur extrémité supérieure, ces mâts et têtes de visée respectives étant en permanence situés à l'extérieur de la coque du sous-marin quelle que soit la position (his- sée ou affalée) des mâts, au moins une structure de protection étanche ( 8) entou- rant les mâts, cette structure étant reliée de façon étanche à la coque et étant agencée pour autoriser le coulissement étanche des mâts, au moins deux moyens ( 11, 12) de traversée étanche de la coque du sous-marin agencés pour assurer, à travers la- dite coque, la transmission des signaux fournis par les têtes de visée respectives, au moins deux moyens de réception ( 13, 14) pour recevoir les signaux provenant des têtes de visée respectives, ces moyens de réception étant situés à l'intérieur de la coque du sous-marin et reliés respectivement auxdits moyens de traversée, un poste d'observation unique ( 10), situé à l'intérieur de la coque du sous-marin et apte à permettre l'observa- tion des signaux reçus par les moyens de réception, et des moyens de commutation ( 16) intercalés entre le poste d'observation et les moyens de réception et aptes à relier sélectivement le poste d'observation avec l'un des moyens de réception. 2 Installation périscopique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un des moyens de traver- sée est constitué par un hublot fixé de façon étanche dans la coque du sous-marin et constitué en matériau transpa- rent pour les signaux transmis par la tête de visée aux moyens de réception correspondants. 3 Installation périscopique selon la revendication 2, caractérisée en ce que les signaux transmis par la tète de visée sont des signaux lumineux et en ce que le hublot est constitué en verre. 4 Installation périscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'il est prévu une structure de protection unique pour protéger tous les mats. Installation périscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque mat est déplaçable axialement de façon individuelle. 6 Installation périscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le poste d'observation est fixe et en ce qu'il est prévu un appa- reil de traitement de l'image (dérotateur d'image) associé au poste d'observation et agencé pour maintenir l'image dans un plan fixe lorsque le mât et la tête de visée cor- respondante tournent. 7 Installation périscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de commutation comprennent au moins un miroir de renvoi mobile ( 19).