FR 2511254 A1 19830218 FR 8213865 A 19820809 251125 La présente invention se rapporte à un enrou- leur de sangle qui est utilisé, dans un harnais de sécuri- té destiné à protéger un occupant d'un véhicule dans une situation de détresse d'un véhicule, pour enrouler une sangle ou ceinture destinée à retenir l'occupant. Un enrouleur de ceinture utilisé dans un har- nais de sécurité est adapté, d'une part, pour enrouler une partie terminale d'une sangle destinée à retenir un occu- nant par sa force de sollicitation et, d'autre part, pour arrêter instantanément le déroulement de la sangle au moyen de son dispositif de blocage dans une situation de détresse du véhicule. Etant donné qu'on demande à ce dispositif de blocage de résister fiablement à la force d'inertie de l'occupant lorsque ce dernier est projeté violemment dans le sens de la collision dans une situation de détresse d'un véhicule, il doit posséder une haute résistance méca- nique C'est pourquoi on utilise déjà largement jusqu'à présent de tels moyens de blocage dans lesquels une roue à rochet est rigidement solidaire d'un arbre d'enroulement et une barrette de blocage articulée sur un bâti est mise en prise avec cette roue à rochet. Les moyens de mise en prise entre la barrette de blocage et la roue à rochet rigidement solidaire de cet arbre d'enroulement donnent la possibilité de bloquer fia- blement l'arbre d'enroulement mais ils présentent l'incon- vénient d'augmenter le diamètre extérieur de l'enrouleur de sangle. En outre, dans un dispositif de blocage qui n'utilise pas la combinaison de la barrette de blocage et de la roue à rochet rigidement solidaire de l'arbre d'en- roulement, il peut se produire une rotation déséquilibrée, l'élément de blocage tournant avec l'arbre d'enroulement et il peut se produire un jeu entre l'élément de blocage et l'arbre d'enroulement, en déterminant une instabilité de valeur de l'accélération de déclenchement. La présente invention a été imaginée pour éli- miner les inconvénients de la technique antérieure qui ont été décrits plus haut et elle a pour but de réaliser un enrouleur de sangle (ou ceinture) qui soit de dimensions réduites, qui possède une haute résistance mécanique au moment du blocage et qui soit stable en accélération de déclenchement. L'enrouleur suivant l'invention possède un arrangement dans lequel une bague de blocage guide deux plaquettes de blocage disposées autour de l'arbre d'enrou- lement de telle manière que les plaquettes de blocage puis- sent se déplacer l'une en sens inverse de l'autre et des moyens de prise destinés à recevoir une force de rotation de l'arbre d'enroulement dans une situation de détresse d'un véhicule entraînent les plaquettes de blocage l'une en sens inverse de l'autre en raison d'un retard de la rotation de la bague de blocage et poussent les plaquettes de blocage contre la roue à rochet à denture intérieure afin d'arrêter la rotation de déroulement de l'arbre d'en- roulement. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, la figure 1 est une vue en coupe représen- tant une première forme de réalisation d'un enrouleur de sangle suivant l'invention; la figure 2 est une vue du côté gauche de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe prise sui- vant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective écla- tée montrant le mécanisme de blocage; la figure 5 est une vue montrant le mécanis- me de blocage dans la position bloquée; la figure 6 est une vue de côté prise dans le sens indiqué par les flèches partant de la ligne VI-VI de la figure 1; 11254 la figure 7 est une vue de côté correspondant à la figure 2 et qui montre une deuxième forme de réalisa- tion de l'invention; la figure 8 est une vue montrant la position actionnée de la figure 7; la figure 9 est une vue en perspective mon- trant la plaque d'inertie utilisée dans la deuxième forme de réalisation; la figure 10 est une vue en coupe correspon- dant à la figure 3 et qui montre une troisième forme de réalisation de l'invention; la figure I 1 est une vue montrant le mécanis- me de blocage de la deuxième forme de réalisation dans une position bloquée; la figure 12 est une vue en coupe correspon- dant à la figure 6 et montrant la plaque d'inertie de la deuxième forme de réalisation. Comme on le voit sur les figures 1 à 3, un en- rouleur 10 de sangle ou ceinture de la forme de réalisation considérée est fixé solidement par sa monture 12 à la cais- se 16 du véhicule par l'intermédiaire de vis de montage 14. Un arbre d'enroulement 22 est supporté libre en rotation par des branches 18 et 20 qui s'étendent parallèlement entre elles à partir de parties latérales opposées de la monture 12 Une partie d'extrémité d'une sangle 24 desti- née à retenir un occupant est enroulée en spires succes- sives sur la partie centrale de l'arbre d'enroulement 22. En outre, une partie terminale de l'arbre d'enroulement 22, qui est passée à travers la branche 20, est fixée à cette branche par une extrémité intérieure d'un ressort spiral 26 dont une extrémité extérieure est en prise avec un bottier de ressort 28 fixé solidairement à la brafiche De cette façon, l'arbre d'enroulement 22 est sollicité dans le sens de l'enroulement de la sangle 24 (dans un sens indiqué par une flèche A sur les figures 2 et 3). Une roue à rochet 30 à denture intérieure est fixée soli- dement à la surface externe dfie la branche 18 par quatre rivets 32 Deux plaquettes de blocage 34 et 36 qui se com- uortent comnme des élémnents de blocage sont opposées l'une à l'autre dans cette roue à rochet 30. Ces plaquettes de blocage 34 et 36 sont munies dans leur partie centrale d'échancrures 40 destinées à re- cevoir des protubérances rectangulaires 38 qui font sail- lie sur l'arbre d'enroulement 22 dans les directions ra- dïales de cet arbre, de sorte que chacune des plaquettes de blocage 34 et 36 constituent d'une façon générale un or- gane à peu près en forme de C En supplément, Les parties terminales opposées de ces éléments en forme de C, c'est- à-dire les faces terminales 42 des Plaquettes de blocage 34 et 36 qui entourent l'arbre d'enroulement 22 sont dispo- sées sur une ligne droite qui passe par l'axe de l'arbre d'enroulement 22 et elles constituent des surfaces d'appui mutuel de ces plaquettes. Les faces terminales 42 constituçnt des surfa- ces de glissement qui peuvent se déplacer l'une en sens inverse de l'autre lorsque les deux plaquettes de blocage coulissent pour prendre l'état de blocage indiqué sur la figure 5 Toutefois, des intervalles peuvent être prévus entre les faces terminales 42 selon le cas. Les périphéries extérieures des plaquettes de blocage 34 et 36 sont munies sur une partie de leur lon- gueur de dents de blocage 44 qui sont adaptées pour entrer en prise avec la roue et de l'arbre d'enroulement 22 peut ainsi être bloquée. En conséquence, les plaquettes de blocage 34, 36 et les protubérances rectangulaires 38 de l'arbre d'enroulement 22 peuvent se déplacer les unes par rapport aux autres en partant de l'état indiqué sur la figure 5 En outre, sur chaque face de ces plaquettes de blocage 34 et 36, sont disposés deux ergots 46 disposés parallèlement à l'arbre d'enroulement 22. 2511254 Un axe 48 est disposé coaxialement aux protu- bérances rectangulaires 38 de l'arbre d'enroulement 22 et adapté pour tourner conjointement avec l'arbre d'enroule- ment 22 Une plaque d'inertie 50, constituant une bague de blocage,est montée rotative sur cet axe 48 de façon à pou- voir tourner par rapport à l'axe 48 et quatre rainures 52 sont formées dans la surface de cette plaque d'inertie 50, du côté des plaquettes de blocage, comme on l'a représenté sur la figure 6 Les ergots 46 qui font saillie sur les plaques de blocage 34 et 36 se logent respectivement dans ces rainures 52, de sorte que les deux plaquettes de blocage 34 et 36 peuvent se déplacer l'une en sens inverse de l'autre sur une longueur de course égale à la longueur des rainures 52, tout en glissant sur leurs faces termi- nales 42. Ici, la plaque d'inertie 50 est sollicitée en rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de l'arbre d'enroulement 22, c'est-à-dire dans le sens de déroulement de l'arbre d'enroulement 22 sur la figure 3, par un ressort de torsion hélicoïdal 54 enfermé entre l'axe 48 et la plaque 50 En conséquence, lorsque l'arbre d'enroulement 22 tourne dans le sens du déroulement de la sangle à une accélération d'une valeur prédéterminée ou inférieure à cette valeur, la plaque d'i- nertie 50, en recevant une force de sollicitation du res- sort, accompagne l'arbre d'enroulement 22 pour tourner conjointement avec cet arbre Au contraire, si la rotation de l'arbre d'enroulement 22 dans le sens du déroulement de la sangle excède une valeur prédéterminée, le ressort de torsion hélicoïdal 54 fléchit pour introduire un retard dans la rotation de la plaque d'inertie 50 comparativement à l'arbre d'enroulement 22 Lorsque ce retard à la rotation se produit, l'arbre d'enroulement 22 oblige les Plaquettes de blocage 34 et 36 à se déplacer l'une en sens inverse de l'autre, vu sur la figure 5, et, à ce stade du mouvement, les ergots 46 des plaquettes de blocage 34 et 36 se dépla- cent dans les rainures 52. En outre, dans les conditions normales, dans lesquelles l'arbre d'enroulement n'exécute pas de rotation brusque dans le sens du déroulement, comme indiqué sur la figure 3, les ergots 46 des plaquettes de blocage butent contre une extrémité des rainures 52 et des parties dés échancrures 40, qui constituent des butées 40 A butent contre les protubérances rectangulaires 58 de l'arbre d'enroulement. Des dents de rochet 56 sont formées sur la eé- riphérie extérieure de la plaque d'inertie 50 et font face à un cliquet 58 articulé sur la branche 18 Ce cliquet 58 est adapté pour être poussé vers le haut par une bille d'inertie 62 logée dans une niche 60 de la branche 18 et mis alors en prise avec les dents de rochet 56 Le cliquet 58 est adapté pour être dégagé des dents de rochet 56 pen- dant les conditions normales de roulement du véhicule mais, lorsque l'accélération du véhicule possède une valeur dé- terminée, la bille d'inertie 62 se déplace pour mettre le cliquet 58 en prise avec les dents de rochet 56, de sorte que la rotation de la plaque d'inertie 50 dans le sens du déroulement est alors arrêtée pour introduire un retard dans la rotation de la plaque d'inertie 50 par rapport à l'arbre d'enroulement 22. Avec l'enrouleur 10 conforme à cette forme de réalisation qui comporte l'arrangement décrit plus haut, l'occupant peut dérouler la sangle 24 de l'arbre d'enrou- lement 22 pour boucler la sangle autour de son corps. Dans le fonctionnement en enroulement ou en déroulement de la sangle 24 dans les conditions normales d'utilisation, il ne se produit pas de grande accélération rotative sur l'arbre d'enroulement 22, de sorte que la plaque d'inertie tourne en accompagnant la rotation de l'arbre d'enrou- lement 22, de sorte que la rotation de déroulement de l'arbre d'enroulement 22 ne peut pas être arrêtée. Dans une situation de détresse du véhicule, par exemple dans le cas d'une collision, l'occupant qui a bouclé la sangle 24 se déplace brusquement dans le sens de la collision, de sorte que la sangle 24 se déroule rapi- dement de l'arbre d'enroulement 22, et qu'il se produit une grande accélérati on de déroulement sur l'arbre d'en- roulement 22. De cette façon, la plaque d'inertie 50 présente un retard de rotation par rapport à l'arbre d'enroulement 22, les protubérances rectangulaires 38 entrainent les pla- quettes de blocage 34 et 36 l'une en sens inverse de l'au- tre par l'intermédiaire des échancrures 40 pour mettre les plaquettes de blocage 34 et 36 en prise avec la roue a rochet 40 à denture intérieure commte représenté sur la figure 5 Par conséquent la rotation de déroulement de l'arbre d'enroulement 22 est instantanément arrêtée, de sorte que l'occupant est retenu fiablement par la sangle 24, ce qui permet d'assurer la sécurité de l'occupanto Pendant cette manoeuvre, l es plaquettes de blocage 34 et 36 sont disposees dans des positions diamé- tralement opposées centrées sur l'axe de l'arbre d'enrou - lement 22 de sorte qu'il ne se produit pas de rotation déséquilibrée et que les ergots 46 se cdéplacent en restant guides par les rainures 52 de la plaque d'inertie 50 de telle manière que les plaquettes de blocage 34 et 36 peu- vent être exempte de jeu. Etant donné que, dans l'état bloqué, les pro- tubérances rectangulaires 38 de l'arbre d'enroulement 22 exercent une force de compression entre les échancrures et les cliquets de blocage 44 pour arr&ter la rotation de déroulement de l'arbre d'enroulement 22, les plaquettes de blocage 34 et 36 ont une très haute résistance mécanique de sorte qu'il y a peu de risque pour que les plaquettes de blocage 34 et 36 ne soient endommagées En outre, les plaquettes de blocage 34 et 36 sont en prise avec la roue à rochet à denture intérieure 30 dans une disposition dans laquelle les deux plaquettes de blocage sont disposes s- métriquement, et en réalité cen' res autour de 'axe dea 1 'arbre d'enrouteen L: 22 dre crte que les plaquettes de blocage 34 et 36 sont en iser avec la roue 30 en deux points et que l'état bloqué peut être ainsi stabilisé. Grâce au fait que l'état bloqué décrit plus haut peut être obtenu par la prise entre les plaquettes de blocage 34, 36 et la roue à rochet 30 à denture inté- rieure, l'enrouleur 30 est de dimensions très réduites. L'accélération du véhicule engendrée dans un état de détresse du véhicule déplace la bille à inertie 62 de sorte que le cliquet 58 est mis en prise avec l'une dcs dents de rochet 56 pour arreter la rotation de la pla- que d'inertie 50 dans le sens du déroulement Ceci conduit à son tour à une rotation relative entre la plaque d'iner- tie 50 et l'arbre d'enroulement 22 de sorte que l'occupant peut être mis dans un état dans lequel il est retenu par la sangle 24 avant d'être projeté dans le sens de la colli- sion ou même éjecté. Après disparition de la situation de détresse du véhicule, les plaquettes de blocage 34 et 36 sont à nouveau écartées de la roue à rochet 30 à denture inté- rieure par un enroulement de la sangle 24 et sont ainsi amenées dans un état représenté sur les figures 1 et 3, de sorte que l'appareil peut à nouveau être utilisé à la façon d'un enrouleur normal. Les figures 7 à 9 représententune deuxième forme de réalisation de l'invention qui illustre à une autre forme de réalisation des plaquettes de blocage. Dans cette forme de réalisation, à la diffé- rence de la forme de réalisation précédente, des plaquettes de blocage 134 et 136 sont adaptées pour se déplacer dans des directions radiales par rapport à l'arbre d'enroulement 22 de manière que les dents de blocage 44 soient mises en prise avec la roue à rochet 30 à denture intérieure En outre, un ressort de traction hélicoïdal 64 est enroulé autour des ergots 46 entre les plaquettes de blocage 134 et 136, de sorte que les plaquettes de blocage sont ainsi sollicitées dans le sens qui les rapproche l'une de l'au- tre, de sorte que le ressort peut assurer la même fonction que le ressort hélicoïdal de torsion 54 assure dans la 251 1254 forme de réalisation précédente. La plaque d'inertie 51 de cette forme de réa- lisation tourillonne sur un bossage 72 d'un joint 70 de façon à tourner librement Les protubérances rectangulai- res 38 de l'arbre d'enroulement 22 sont engagées dans deux trous rectangulaires 74 formés à travers ce joint 70 de sorte que le joint 70 peut être entrainé en rotation con- jointement avec l'arbre d'enroulement 22. Le reste de l'agencement est à peu près iden- tique à celui de la forme de réalisation précédente et adapté pour exécuter des fonctions analogues afin d'obte- nir des effets analogues. Les figures 10 à 12 montrent la troisième for- me de réalisation de l'invention Comme on peut le voir sur la figure 12, chacune des quatre rainures 52 formées sur la surface de la plaque d'inertie 50 du côté des pla- quettes de blocage, en face des ergots 46, possède une partie étroite 52 A d'un côté et une partie de grande lar- geur 52 B de l'autre côté La partie étroite 52 A est suffi- samment étroite pour recevoir sans jeu l'ergot 46 et la partie large est suffisamment large pour laisser un espace sur tout le tour de l'ergot 46. Les ergots 46 se logent dans ces rainures 52 et ces deux jeux d'éléments constituent des moyens de gui- dage Comme on peut le voir sur la figure 10, lorsque l'er- got 46 est logé dans la partie étroite 52 A, les deux pla- quettes de blocage 34 et 36 sont écartées de la roue à ro- chet à denture intérieure 30 et, lorsque l'ergot 46 est logé dans la partie large 52 B, les dents de blocage 44 sont mises en prise avec la roue à rochet à denture inté- rieure 30. Lorsque l'arbre d'enroulement 22 est entraîné en rotation dans le sens du déroulement, à une accéléra- tion d'une valeur déterminée ou inférieure à cette valeur déterminée, la plaque d'inertie 50 est soumise à une force de sollicitation exercée par le ressort 50 pour accompagner la rotation de l'arbre d'enroulement 22 et elle tourne comme une seule pièce avec l'arbre d'enroulement 22 Dans cet état, l'ergot 46 est logé dans la partie étroite 52 A. En outre, lorsque la rotation de l'arbre d'enroulement sous l'action de la ceinture s'effectue rapidement, une force d'inertie de la plaque d'inertie 50 fait fléchir le ressort de torsion 54 et introduit un retard de rotation par rapport à l'arbre d'enroulement 22 Dans cette condi- tion, l'ergot 46 est soumis à la force de rotation de dé- roulement de l'arbre d'enroulement 22 pour venir se placer dans la partie large 52 B de la rainure 52. On donnera ci-après une description du fonc- tionnement de cette troisième forme de réalisation. Les ergots 46 des plaquettes de blocage 34 et 36 sont logés sans jeu dans les parties étroites 52 A des rainures 52 lorsque l'arbre d'enroulement 22 est entraîné en rotation dans les conditions normales de marche du vé- hicule et il ne se forme pas de jeu entre les plaquettes de blocage 34 et 36 et les protubérances rectangulaires 38 de l'arbre d'enroulement 22, ce qui supprime le risque de production de bruit. Dans une situation de détresse du véhicule, et de la même façon que dans le cas des formes de réalisa- tions précédentes, la plaque d'inertie 50 prend du retard en rotation par rapport à l'arbre d'enroulement 22, de sorte que les plaquettes de blocage 34, 36 sont mises en prise avec la roue à rochet 30 à denture intérieure, pour ainsi arrêter instantanément la rotation de déroulement de l'arbre d'enroulement 22. Dans l'état bloqué décrit ci-dessus, les er- gots 46 sont logés avec jeu dans les parties larges 52 B des rainures 52, comme indiqué par les lignes en traits mixtes de la figure 11 En outre, lorsqu'elles sont ame- nées à l'état bloqué, les plaquettes de blocage 34 et 36 sont soumises à l'action des forces d'entraînement des protubérances rectangulaires 38 de l'arbre d'enroulement dans un état o les ergots 46 sont logés sans jeu dans les parties étroites 52 A des rainures 52, de sorte que les plaquettes de blocage 34 et 36 peuvent être mises ra- pidement en prise avec la roue à rochet 30 à denture inté- rieure. Dans l'état bloqué décrit ci-dessus, la plaque S d'inertie 50 est empêchée de tourner et, d'un autre coté, les ergots 46 reçoivent les forces d'entraînement des pro- tubérances rectangulaires 38 de l'arbre d'enroulement de sorte que les ergots 46 sont soumis à des forces qui amè- nent les ergots 46 dans la partie large des rainures 52. Dans cette forme de réalisation, chacune des rainures 52 Dresente sa partie large 52 B à une extrémité de sorte que, dans l'état bloqué, il subsiste des intervalles entre les ergots 46 et les parties larges 52 B respectivement, en supprimant ainsi le risque de détérioration des ergots 46 ou des rainures 52 En outre, ces parties larges 52 E sont adaptées pour absorber les tolérances de dimensions qui peuvent affecter les ergots 46, les plaquettes de blo- cage 34, 36, les protuberances rectangulaires 38 de l'ar- bre d'enroulement, etc, en permettant d'éviter les con- traintes inutiles qui, autrement, seraient appliquées dans la direction de la largeur des rainures 52 entre les ergots 46 et les rainures 52. Dans ce cas, les ergots 46 logés dans la Par- tie large 52 B des rainures dans l'état bloqué sont espacés des parties larges 52 B par des intervalles de sorte que les ergots 46 peuvent facilement pénétrer dans les parties étroites 52 A et qu'on évite que les ergots 46 ne mordent dans les rainures 52, ce qui se produirait si la largeur des rainures 52 était égale à celle de la partie étroite 52 A sur toute la longueur; ceei adoucit les mouvements des ergots 46 En outre, les parties épaulées 52 C formées en.tre les parties étroites 52 A et les parties larges 52 B sont évasées de sorte que les épaulements 52 C se rétré- cissent progressivement de la partie large 52 B vers la partie étroite 52 A et que l'ergot 46 peut être guidé encore plus facilement lors de sa pnnétration dans la partie étroite 52 Ao REVENDICATIONS 1 Enrouleur de sangle qui est utilisé, dans un harnais de sécurité destiné à protéger un occupant dans une situation de détresse d'un véhicule pour enrouler une sangle de retenue de l'occupant, cet enrouleur étant ca- ractérisé en ce qu'il comprend: (a) une monture ( 12) fi- xée à la caisse ( 16) du véhicule; (b) un arbre d'enroule- ment ( 22) qui tourillonne dans ladite monture pour enrou- ler une extrémité de ladite sangle ( 24) de retenue de l'occupant; (c) une bague de blocage ( 50) montée coaxia- lement à l'arbre d'enroulement et ada Dtée nour introduire un retard dans la rotation Dar rapport à l'arbre d'enrou- lement ( 22) dans une situation de détresse du véhicule; (d) une roue à rochet à denture intérieure ( 30) fixée so- lidement à la monture ( 12); (e) des plaquettes de blocage ( 34, 36, 134, 136) prévues pour retenir ledit arbre d'en- roulement ( 22) entre elles; (f) des moyens de guidage dans lesquels des ergots ( 46) solidaires soit des plaquet- tes de blocage ( 34, 36; 134, 136) soit de la bague de blocage ( 50) sont logées dans des rainures ( 52) formées, soit dans la bague de blocage ( 50) soit dans les plaquettes de blocage ( 34, 36; 134, 136), pour guider lesdites pla- quettes de blocage de telle manière qu'elles puissent se déplacer l'une en sens inverse de l'autre; et (g) des moyens de prise adaptés pour être soumis à une force de rotation exercée par l'arbre d'enroulement ( 22) pour en- trainer lesdites plaquettes de blocage ( 34, 36; 134, 136) l'une en sens inverse de l'autre lorsque l'arbre d'enrou- lement et la bague de blocage (ôo) se déplacent l'un par rapport à l'autre, de sorte que les plaquettes de blocage sont alors poussées contre la roue à rochet à denture in- térieure ( 30) et mises en prise avec cette roue et que la rotation de déroulement de la sangle de l'arbre d'enroule- ment ( 22) peut ainsi être arrêtée. 2 Enrouleur suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens de prise comprennent des protubérances ( 38) qui font saillie radialement sur ledit 11254 arbre d'enroulement ( 22) et des échancrures ( 40) formées dans lesdites plaquettes de blocage ( 34, 36; 134, 136) pour recevoir ces protubérances. 3 Enrouleur suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les deux plaquettes de blocage sont adaptées pour s'appuyer l'une contre l'autre lorsqu'elles sont dégagées de ladite roue à rochet ( 30) à denture inté- rieure. 4 Enrouleur suivant la revendication 3, ca- ractérisé en ce que les deux plaquettes de blocage ( 34, 36) glissent l'une en sens inverse de l'autre lorsque lesdits moyens de prise sont en action. Enrouleur suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite bague de blocage ( 50) est soumise à l'action d'une force de freina- ge par un capteur d'accélération ( 60, 62) dans une situa- tion de détresse du véhicule. 6 Enrouleur suivant la revendication 2, ca- ractérisé en ce que lesdites échancrures ( 40) des plaquet- tes de blocage ( 34, 36) sont formées dans les parties cen- trales de ces plaquettes et donnent à ces dernières à peu près la forme d'un C. 7 Enrouleur suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que lesdites plaquettes de blocage ( 134, 136) peuvent se déplacer dans des directions radiales par rapport à l'arbre d'enroulement ( 22) et sont adaptées pour être sollicitées dans les sens qui les rapprochent l'une de l'autre. 8 Enrouleur suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les rainures ( 52) des moyens de gui- dage comprennent des parties étroites ( 52 A) destinées à recevoir lesdits ergots ( 46) dans les conditions normales de marche du véhicule et des parties ( 52 B) destinées à recevoir les ergots dans une situation de détresse du véhicule, lesdites parties étroites recevant exactement lesdits ergots ( 46) pour éliminer le jeu desdites pla- quettes de blocage et lesdites parties larges ( 52 B) rece- vant les ergots ( 46) de façon lâche pour éviter que ces ergots ne soient endommagés. 9 Enrouleur suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que ladite bague de blocage ( 50) est une plaque d'inertie destiné à engendrer un retard de rota- tion par rapport audit arbre d'enroulement ( 22) à la suite d'une brusque rotation de déroulement de la sangle dudit arbre d'enroulement. Enrouleur de sangle caractérisé en ce qu'il comprend (a) une monture ( 12) fixée à la caisse ( 16) du véhicule, (b) un arbre d'enroulement ( 22) qui touril- lonne dans ladite monture pour enrouler une extrémité d'une sangle ( 24) de retenue de l'occupant; (c) une bague de blocage ( 50) montée coaxialement audit arbre d'enrou- lement et adaptée pour engendrer un retard de rotation par rapport à l'arbre d'enroulement ( 22) dans une situa- tion de détresse du véhicule; (d) une roue à rochet ( 30) à denture intérieure fixée solidement à ladite monture ( 12); (e) un élément de blocage ( 34, 36) supporté par ledit arbre d'enroulement ( 22), mobile par rapport audit arbre d'enroulement pour passer d'une première position à une deuxième position, cet élément de blocage étant en prise avec ladite roue à rochet ( 30) à denture intérieure dans ladite deuxième position pour emuêcher l'arbre d'en- roulement ( 22) de tourner dans le sens du déroulement de la sangle; et (f) des moyens de guidage comprenant des ergots ( 46) qui font saillie sur ledit élément de blocage ( 34, 36) et des rainures ( 52) formées dans ladite bague de blocage ( 50) et qui reçoivent lesdits ergots et guident ledit élément de blocage entre la première position et la deuxième position lorsque ladite bague de blocage ( 50) présente un retard de rotation, lesdites rainures présen- tant chacune une partie étroite ( 52 A) qui reçoit exacte- ment son ergot respectif dans le premier état de l'élément de blocage et une partie large ( 52 B) destinée à recevoir ledit ergot avec jeu dans le deuxième état de l'élément de blocage ( 34, 36). 11 Enrouleur suivant la revendication 10, ca- ract 6 risé en ce que ledit élément de blocage est composé de deux plaquettes de blocage ( 34, 36) qui encadrent ledit arbre d'enroulement ( 22) entre elles et sont guidées par lesdits moyens de guidage de manière à pouvoir se déplacer l'une en sens inverse de l'autre. 12 Enrouieur suivant l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que ladite ba- gue de blocage ( 50) est empechée de tourner par un capteur d'accélération ( 60, 62) dans un état de détresse du véhi- cule.