FR 2499155 A1 19820806 FR 8120243 A 19811028 La présente invention se rapporte à un disposi- tif de réglage de la vitesse angulaire d'un moteur à cycle Otto, c'est-à-dire à explosion à allumage commandé, com- portant un générateur de valeur de consigne à partir du- quel peut être appliqué à un comparateur un signal de va- leur de consigne correspondant une vitesse angulaire du moteur; un indicateur de vitesse angulaire à partir du- quel peut être appliqué audit comparateur un signal de valeur réelle correspondant à la vitesse angulaire réelle du moteur à l'instant considéré; un dispositif électronique de régulation, auquel peut être appliqué un signal diffé- rentiel formé par le comparateur à partir de la différence entre le signal de valeur de consigne et le signal de va- leur réelle; ainsi qu'un mécanisme d'entraînement réglable qui, pouvant être commandé par ledit dispositif électroni- que de régulation, permet de maintenir un papillon dans une position proportionnelle au signal de valeur de consi- gne lorsque ce signal de valeur de consigne et le signal de valeur réelle ont la même grandeur, et de déplacer ce papillon dans la direction de son ouverture lorsque ledit signal de valeur de consigne est plus grand que ledit signal de valeur réelle. De tels dispositifs sont connus pour obtenir un réglage automatique d'une vitesse du véhicule (par réglage du générateur de valeur de consigne), indépendamment des résistances considérées s'opposant au déplacement du véhicule. Toutefois, ces dis- positifs comportent l'inconvénient qu'un réglage n'a lieu que par rapport à une valeur de consigne déterminée une fois pour toutes. La présente invention a par conséquent pour objet un dispositif du type précité, grâce auquel un réglage de la vitesse angulaire réelle du moteur a lieu automatiquement pour obtenir une vitesse angulaire de ce moteur déterminée à chaque fois par une pédale d'accélération et correspon- dant à une vitesse angulaire de consigne. Selon les caractéristiques essentielles du dis- positif de l'invention, le générateur de valeur de consi- gne peut être réglé par un organe de commande (pédale d'accélération) et, lorsque le signal de valeur réelle est plus grand que le signal de valeur de consigne, un signal de fermeture est appliqué par le comparateur à un dispositif de blocage dans le circuit d'admission du car- burant dans le moteur. De la sorte, lorsque la pédale d'accélération occupe n'importe quelle position entre le ralenti et l'accélération maximale, une vitesse angulaire du moteur,augmentée par suite du fonctionnement en frein moteur par rapport à la valeur de consigne réglée à l'ins- tant considéré, peut être réduite par réglage, avec des moyens simples, pour atteindre la vitesse angulaire de consigne souhaitée, ce qui permet d'obtenir en même temps une économie de carburant. Etant donné qu'une partie des composants du dis- positif équipe déjà ce qu'on appelle des pédales électriques d'accélération, aucune complication technique importante et supplémentaire ne s'impose. Lorsque, le signal de valeur réelle étant plus- grand que le signal de valeur de consigne, le mécanisme d'entraînement réglable peut être régulé pour déplacer le papillon dans le sens de son ouverture, auquel cas ce pa- pillon peut être, de préférence, déplacé à sa position d'ouverture maximale, il en résulte l'avantage que l'aspi- ration par le moteur a lieu de manière non étranglée, d'o il résulte une prolongation de la phase frein moteur, donc une économie supplémentaire de carburant. De préférence, les signaux consistent en des grandeurs électriques et, de ce fait, aucun dispositif mécanique compliqué de régulation n'est indispensable. De la sorte, les composants individuels du dispositifs peuvent être incorporés pratiquement à n'importe quel en- droit du véhicule automobile, ce qui constitue un avan- tage compte tenu des difficultés connues que soulève le manque d'espace dans les véhicules automobiles. Lorsque le moteur est un moteur à injection, un dispositif de blocage peut être disposé dans chaque con- duit de carburant débouchant dans un injecteur d'un cylindre du moteur. Le dispositif de blocage peut consister en une valve électromagnétique qui est de préférence parcourue par le courant lorsque le signal de valeur de consigne est supérieur ou égal au signal de valeur réelle. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nul- lement limitatif et sur lequel la figure unique est un schéma synoptique illustrant un dispositif selon l'inven- tion. Ce dispositif comporte un générateur 1 de valeur de consigne, qui consiste en un potentiomètre et peut être influencé par un organe de commande 2 (pédale d'accélara- teur). Le signal électrique du générateur 1 est trans- mis sous la forme d'un signal de valeur de consigne à un comparateur 3. En outre, au comparateur 3 est appliqué un si- gnal électrique qui, constituant un signal de valeur réelle, est formé par un indicateur 4 de vitesse angulaire qui dé- tecte la vitesse angulaire réelle d'un moteur 5. Un signal différentiel, résultant de la diffé- rence entre le signal de valeur de consigne et le signal de valeur réelle est formé dans le comparateur 3 et ap- pliqué à un dispositif électronique 6 de régulation, le- quel transmet un ordre de commande correspondant à un mécanisme d'entraînement réglable 7 qui peut déplacer un papillon 8. La position prise à chaque fois par ce papillon 8 est répercutée au dispositif électronique 6. Le comparateur 3 peut en outre appliquer un si- gnal dépendant de la différence entre le signal de valeur de consigne et le signal de valeur réelle à des valves électromagnétiques 9, qui sont disposées dans des conduits 11 de carburant débouchant dans des injec- teurs 10. et au moyen desquelles ces conduits 11 peuvent être fermés. Un injecteur 10 est associé à chacun des cylindres non représentés du moteur. Le dispositif fonctionne de la façon suivante le générateur de valeur de consigne est réglé par la pédale d'accélateur 2 à une valeur déterminée qui est proportion- nelle à une vitesse angulaire déterminée du moteur ou à une vitesse de déplacement déterminée. En fonction de cette modulation, un signal électrique de valeur de consgine est appliqué par le générateur 1 au comparateur 3. Un signal électrique de valeur réelle est appli- qué au comparateur 3 par l'indicateur 4 de vitesse angu- laire, en fonction de la vitesse angulaire du moteur ou de la vitesse de déplacement,à l'instant considéré. Ce comparateur forme, à partir de ces deux signaux, un signal électrique différentiel qui est transmis au dispositif électronique 6 de régulation. Lorsque le signal de valeur de consigne est plus grand que le signal de valeur réelle, le mécanisme 7 d'entraînement réglable est commandé par le dispositif 6 de manière que le papillon 8 s'ouvre jus- qu'à ce que le signal de valeur de consigne et le signal de valeur réelle soient égaux. Dans ce cas, le comparateur 3 n'applique aucun signal électrique de fermeture aux valves électromagné- tiques 9, de sorte que ces dernières maintiennent ouverts les conduits 11 d'admission du carburant. Lors de la reprise de la régulation du généra- teur 1 de valeur de consigne ou lorsque le véhicule se déplace sur une descente, ce véhicule fonctionne en frein moteur, ce qui signifie que le signal de valeur de consi- gne devient plus petit que le signal de valeur réelle. En présence d'un tel signal différentiel du com- parateur 3, le mécanisme électronique 6 de régulation com- mande le mécanisme d'entraînement 7 de telle sorte que le papillon 8 soit déplacé à saposition d'ouverture maximale. Conjointement, le comparateur applique un signal de fer- meture aux valves électromagnétiques 9 qui, de ce fait, ferment les conduits 11 de carburant. 2 49 91 55 Cette situation se poursuit jusqu'à ce que la, vitesse angulaire du moteur, donc le signal de valeur réelle, soient tombés à une valeur correspondant au si- gnal de valeur de consigne. Dès que cela se produit, donc que la différence entre le signal de valeur de consigne et le signal de valeur réelle est égaleà zéro, le méca- nisme d'entraînement 7 est commandé par le dispositif électronique S de telle sorte que le papillon 8 prenne une position d'ouverture proportionnelle au signal de valeur de consigne. Dans le dispositif selon l'invention, il est particulièrement avantageux qu'aucun signal de fermeture ne puisse être appliqué au dispositif de blocage du circuit d'admission du carburant en deçà d'une vitesse angulaire déterminée du moteur, qui peut être par exemple de 800 tr/min. La détermination de cette plage de vitesses angulaires peut alors être assurée par le comparateur. On évite ainsi,par exemple,au moteur de caler en circulation urbaine dans la plage inférieure de vitesses angulaires, donc que le véhicule ne puisse plus être manoeuvre. Un autre mode de réalisation avantageux de l'in- vention consiste à prévoir un organe indicateur, par exemple une lampe. qui réagit lorsque la variation de vitesse an- gulaire par unité de temps se trouve au-dessous ou au-des- sus d'une valeur-déterminée. Le conducteur reçoit ainsi un signe qui lui in- dique que, en accélérant, son moteur se trouve dans un trop grand rapport et qu'il doit rétrograder, ou bien que ce moteur se trouve dans un rapport trop petit et qu'il doit enclencher la vitesse supérieure. Dans les deux cas, on obtient une utilisation plus optimale du carburant. ce qui conduit objectivement à une réduction de la consommation de carburant. Il va de soi que de nombreuses modifications , peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de la vitesse angulaire d'un moteur à explosion à allumage commandé, comportant un générateur de valeur de consigne, à partir duquel peut être appliqué à un comparateur un signal de valeur de con- signe correspondant à une vitesse angulaire du moteur: un indicateur de vitesse angulaire, à partir duquel peut être appliqué audit comparateur un signal de valeur réelle correspondant à la vitesse angulaire ruelle du moteur à l'instant considéré; un dispositif électronique de régu- lation, auquel peut être appliqué un signal différentiel formé dans ledit comparateur à partir de la différence entre le signal de valeur de consigne et le signal de valeur réelle; ainsi qu'un mécanisme d'entraînement réglable qui, pouvant être régulé par ledit dispositif électronique, permet de maintenir un papillon dans une position propor- tionnelle au signal de valeur de consigneelorsque le signal de valeur de consigne et le signal de valeur réelle ont la môme grandeur, et de déplacer ce papillon dans sa direc- tion d'ouverture lorsque ledit signal de valeur de consigne est plus grand que ledit signal de valeur réelle, disposi- tif caractérisé par le fait que ledit générateur (1) de valeur de consigne peut être réglé par un organe de com- mande (2) (pédale d'accélérateur) et par le fait que. lors- que le signal de valeur réelle est plus grand que le signal de valeur de consigne, un signal de -fermeture peut être appliqué par le comparateur (3) à un dispositif de blocage logé dans le circuit d'admission du carburant dons le mo- teur (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que le mécanisme d'entraînement (7) peut être régulé, lorsque le signal de valeur réelle est plus grand que le signal de valeur de consigne, pour déplacer le papillon (8) dans sa direction d'ouverture. 3. Dispositif selon la revendication 2. caracté- risé par le fait que le papillon (8) peut être déplacé à sa position d'ouverture maximale. 2499 1 55 4. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications t à 3, caractérisé par le fait que les signaux sont formés par des grandeurs électriques. 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- S dications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un dispositif de blocage se trouve dans chaque conduit (11) d'admission du carburant débouchant dans un injecteur (10) d'un cylin- dre du moteur (5). 6. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif de blocage est une valve électromagnétique (9). 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé par le fait que la valve électromagnétique (9) est parcourue par le courant lorsque le signal de valeur de consigne est supérieur ou égal au signal de valeur réelle.