FR 2503105 A1 19821008 FR 8205431 A 19820330 Procédé et dispositif pour la manipulation de bonneterie. La présente invention concerne la fabrication de bonneterie, et elle concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif pour manipuler de la bonneterie pendant le traitement, par exemple pendant le séchage et/ou la mise en forme. Dans le traitement d'articles de bonneterie, ceux-ci doivent fréquemment passer par différents postes de traitement, par exemple des postes de séchage, de mise en forme et/ou de contrôle. Pendant le traitement, les articles de bonneterie tels que des chaussettes ou des bas, sont transportés sur une forme correspondante. Dans le cas d'un processus de séchage, l'article de bonneterie peut 9tre maintenu ou fixé sur la forme pour empocher un rétré- cissement plus important que souhaité. Dans des dispositifs classiques, l'article de bonneterie est placé manuellement sur la forme jusqu'à une longueur particulière puis est fixé. Cette méthode de fixation prend du temps et est rela- tivement imprécise. Il en résulte que les articles de bonneterie sortent souvent du processus de séchage avec des longueurs non uniformes. les articles de bonneterie doivent ensuite être triés et appariés manuellement, ce qui est également long et coateux. La présente invention se propose d'éliminer les problèmes mentionnés ci-dessus. Suivant une première caractéristique de l'invention, elle concerne un procédé pour manipuler des articles de bonneterie suivant lequel un article de bonneterie est placé sur une forme correspondante et y est fixé en - fermant les mâchoires de fixation d'un mécanisme de fixation, et qui se caractérise en ce qu'avant de fermer les mâchoires de fixation le mécanisme de fixation est remonté suivant la longueur de la forme jusqu'à ce qu'une partie de celui-ci entre en contact et remonte la partie inférieure de l'article de bonneterie, après quoi les mâchoires de fixation sont fermées sur la partie inférieure de l'article de bonneterie et le mécanisme de fixation est descendu pour faire descendre ladite partie. Suivant une seconde caractéristique de l'invention, elle concerne un dispositif pour manipuler des articles de bonneterie dans lequel les articles de bonneterie sont reçus sur des formes correspondantes et des moyens de fixation sont prévus sur chaque forme pour y fixer l'arti- -10 cle de bonneterie, et qui se caractérise en ce que les moyens de fixation peuvent être remontés et descendus suivant la. longueur de la forme respective, des moyens de relèvement, séparés de la forme, sont prévus pour faire remonter les moyens de fixation jusqu'à une hauteur souhaitée, et des moyens d'actionnement commandent les moyens de.fixation pour fixer l'article de bonneterie sur la forme une fois que les moyens de fixation sont entrés en contact avec la partie inférieure dudit article de bonneterie et l'ont remonté sur une certaine distance. Dans un mode de réalisation préféré, des moyens d'arrgt sont réglables verticalement pour arrêter les moyens de relèvement dans l'une quelconque de plusieurs hauteurs. De façon souhaitable, les moyens de fixation comportent un corps de fixation et une paire de mâchoires de fixation pouvant pivoter entre des positions ouverte et fermée, le corps de fixation possédant une surface sapé- rieure destinée à entrer en contact avec la partie inférieure de l'article de bonneterie placé sur la forme, et chaque mâchoire de serrage possédant un bord de contact destiné à entrer en contact avec l'article de bonneterie placé sur la forme, ledit bord de contact étant disposé audessus de la surface supérieure du corps de fixation lorsque les mâchoires de fixation sont dans leur position fermée. * De façon avantageuse, des moyens sont prévus pour entraîner les moyens de fixation vers le bas une fois que les mâchoires de fixation ont pivoté dans la position fermée sur l'article de bonneterie placé sur la forme. Ainsi, une fois que les moyens de fixation ont légèrement poussé vers le haut le bord inférieur de l'article de bonneterie sur la forme et l'ont fixé, l'article de bonneterie fixé est tiré ou entrainé vers le bas sur une distance prédéterminée par les moyens d'entra nement. De cette manière, l'article de bonneterie n'a pas besoin d'être placé de façon précise sur la forme. Au contraire, si l'article de bonneterie n'est placé qu'approximativement dans une position correcte, le mécanisme de fixation le remonte jusqu'à un emplacement souhaité précis, puis tire l'article de bonneterie vers le bas sur une distance pré- cise pour maintenir l'article exactement dans la position souhaitée. Un alignement manuel précis de l'article de bonneterie sur la forme n'est pas nécessaire, et il n'est plus non plus nécessaire de trier manuellement les articles de bonneterie après séchage. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif représenté aux dessins annexés danw lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique - d'une machine de traitement d'articles de bonneterie comportant un dispositif de manipulation suivant -l'invention; la figure 2 est une vue de c8té d'un mécanisme de relèvement des moyens de fixation du dispositif de manipulation; la figure 3 est une vue en perspective à échelle agrandie représentant une forme pour un article de bonne- terie, les moyens de fixation et le mécanisme de relève- ment des moyens de fixation du dispositif de manipulation; la figure 4 est une vue en élévation à échelle agrandie d'une partie de la forme et des moyens de fixation; la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne -5 de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 4 la figure 7 est une vue en élévation de la forme, des moyens de fixation et du mécanisme de relèvement des moyens de fixation; la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure.'7; et la figure 9 est une vue en élévation partielle représentant les moyens de fixation une fois qu'ils ont été entrainés vers le bas. En se référant tout d'abord à la figure 1, une machine de traitement d'articles de bonneterie est désignée dans son ensemble par la référence 10 et un dispositif de manipulation des articles de bonneterie est désigné dans son ensemble par la référence 12. le dispositif de manipulation 12 comporte des formes mobi- les 14 et un mécanisme de relèvement ou élévateur 16. Les formes 14 sont supportées de façon mobile sur une chaine convoyeuse entrainée 18 qui est constituée par plusieurs maillons 20 réunis les uns aux autres de façon pivotante. Un collier 22 est fixé sur certains des - maillons 20, et une broche 24 (voir figure 3) s'étend ers le bas à partir du fond de chaque forme 14 et est reçue dans un collier respectif 22. Ainsi, les formes 14 s'étendent verticalement vers le haut et sont entraînées par la cha ne 18 dans une direction horizontale indiquée par des flèches 25 sur la figure 2. La chalne convoyeuse 18 est entra née autour de plusieurs roues dentées 26 dont l'une est entrainée par une source d'énergie classi- que comprenant un moteur électrique 28 et une transmission 30. Etant donné que le moteur 28 et la transmission 30 sont de type classique, ils ne-seront pas décrits ici en détail. La machine 10 de traitement d'articles de bonneterie, comprenant les roues dentées 26, la chaîne convoyeuse 18, le moteur électrique 28 et la transmission 30 sont supportés sur un bâti 52. la cha ne convoyeuse 18 entratne les foimes 14 devant un poste de chargement 34, un mécanisme élévateur 16 qui sert de poste de fixation, et dans un autre poste de traitement, par exemple un poste de séchage représenté en traits mixtes en 36. Des articles de bonneterie, tels que des chaussettes, des bas ou des articles semblables, sont placés manuellement sur les formes 14 au niveau du poste de chargement 34. Dans le mode de réalisation -représenté, les chaussettes 35 sont représentées sur les formes 14. L'article de bonneterie placé sur chaque forme y est maintenu ou fixé au niveau du poste de fixation, puis est entrainé sur la forme 14 à travers le dispositif de séchage 36. A la sortie du dispositif de séchage 36, les moyens de fixation sont défaits et l'article de bonneterie est enlevé de la forme. En se référant maintenant également aux figures 2 et 3, chaque forme 14 comporte un corps généralement plat constitué par n'importe quel matériau approprié, par exemple un métal léger ou une matière plastique. La forme 14 est de préférence d'une seule pièce de matériau, avec une extrémité supérieure dont la forme correspond à celle de l'article de bonneterie devant y être maintenu. Une partie médiane de la forme 14 comporte une fente qui définit une paire de plaques planes parallèles 38 s'éten- dans vers le haut, dont lès extrémités supérieures et inférieures sont réunies. Comme on le voit sur la figure 6, les bords extérieurs 40 des plaques 38 sont chanfreinés pour éviter des coins aigus. Une plaque d'angle 42 compre- nant une section horizontale 44 est fixée sur l'extrémité inférieure de la forme 14 (figure 3). La broche 24 précédemment mentionnée est fixée sur l'extrémité inférieure de la forme 14 et s'étend vers le bas à partir de celle-ci. Un mécanisme de fixation 46, représenté en détail sur les figures 4, 5 et 6, est monté sur le côté de chaque forme 14. Le mécanisme de fixation 46 comporte un corps de fixation 48 et une paire de mâchoires de fixation 52 couplées de façon pivotante sur le corps de fixation 48. Le corps de fixation 48 est constitué par une paire d'organes semblables 54 et 56 situés l'un en face de l'autre et réunis par une vis 58 et un système d'écrou et de boulon 64. Le corps de fixation 48 comporte une section de base 74, deux sections latérales 76 s'étendant vers le haut en face de chaque plaque 38, une section centrale 75 et une barre transversale supérieure 77 s'étendant entre les sections latérales 76. Deux rebordé 72 sensiblement horizontaux forment le dessus des barres 77 et une arête 68 s'étend vers le haut à partir de ceux-ci dans la région située entre les plaques 38. les rebords horizontaux 72 forment des surfaces de contact supérieures destinées à entrer en contact avec le.bord inférieur de la chaussette 25 placée sur la forme 14. Une embase 78 s'écarte extérieurement de la partie inférieure d'une face de la section de base 74 et comporte une surface inclinée 80 formant came, tournée vers le haut. Chaque mAchoire de fixation 52, qui est de préférence constituée par un métal de type élastique, est fixée sur une plaque de support 82 par deux vis 84. Un bouton de friction ou de contact 86 est couplé à l'extrémi- té inférieure de chaque plaque de support 82 et comporte une surface de contact tournée vers l'intérieur. Chaque plaque de support 82 comporte une extrémité supérieure 88 en forme de crochet formant une ouverture pour la réception d'une broche de support 90. Chaque broche de support 90 s'étend entre une paire de sections latérales associées 76 et est reçue dens des ouvertures des sections latérales 76. La plaque de support 82 est logée dans une zone en retrait du corps de fixation 48 entre les sections latéra- les 76. les mâchoires de fixation 52 sont ainsi supportées de manière à pouvoir pivoter autour des broches 90. Un dispositif à excentrique 92 fait pivoter les mâchoires 52 entre la position ouverte représentée en traits pleins et la position fermée représentée en traits mixtes sur la figure 5. Le dispositif à excentrique 92 comporte une collerette 94 de forme excentrique couplée à une broche tournante 96 de manière à tourner avec celle-ci. L'extrémité inférieure de la broche 96 est reçue dans une ouverture ménagée dans la section de base 74 du corps de fixation 48 et l'extrémité supérieure de la broche 96 est reçue dans une ouverture ménagée dans la section centrale du corps de fixation 48. Un cylindre ou bloc de support 98 est fixé sur la broche 96 pour tourner avec celle-ci et est supporté au-dessus de la section de base 74. Des bras d'actionnement 100 s'étendent vers l'extérieur du bloc 98, à des intervalles de 1800, de manière que chaque bras s'écarte extérieurement de la face de chaque mfichoire 52. Comme on le verra plus en détail ci-après, les bras 100 sont actionnés par l'extérieur pour faire tourner la collerette excentrique et, de ce fait, faire pivoter les mâchoires 52. C'est-à-dire que lorsque la partie plus large de la collerette excentrique 94 vient en contact avec les boutons 86, les m&choires pivotent dans leur position fermée. Lorsque la partie plus étroite de la collerette excentrique 94 vient en contact avec les boutons 86, les mâchoires 52 pivotent dans leur position ouverte sous l'effet de la gravité ou sous l'action d'un ressort 95 qui traverse une ouverture ménagée dans le * corps de fixation 48. Les détails du mécanisme élévateur 16 apparaissent mieux sur les figures 2, 3 et 7. Le mécanisme élévateur 16 comporte un bloc ou organe coulissant 102 ayant la forme générale d'un H monté de façon à pouvoir coulisser 2503 10 5 le long d'une paire d'arbres de coulissement 104 verticaux parallèles et situés à une certaine distance l'un de l'autre. Lebloc 102 est monté et descendu le long des arbres 104 par un système d'entratnement 106. Les extrémi- tés inférieures des arbres 104 sont couplées à une base 103 montée sur le bâti 32, et leurs extrémités supérieures sont couplées à une barre de support supérieure 108. Deux organes verticaux espacés 105 sont montés entre la base 103 et la barre de support supérieure 108. Le système d'entratnement 106 comporte une tige de poussée 110, un bras d'actionnement ou de levier 112, un arbre de couplage 114, une manivelle 116, et un arbre d'entrainement 118. L'arbre d'entraînement 118 est couplé à la transmission 30, de sorte que le mouvement ascendant et descendant de l'organe coulissant 102 est coordonné avec l'entratnement de la cha ne 18 et, par conséquent, au déplacement des formes 14 devant le poste de fixation. L'arbre d'entra nement 118 et la manivelle 116 qui y est fixée sont entratnés en rotation dans le sens de la flèche 120. L'extrémité inférieure de l'arbre de couplage 114 est couplée de façon pivotante à une partie extérieure de la manivelle 116 de manière à tourner autour de l'axe de l'arbre 118. L'arbre 114 s'étend vers le haut à partir de son accouplement avec la manivelle 116 en traversant un bottier creux tournant 122 et sur une certaine distance au-dessus de celui-ci. Le bottier tournant 122 se présente sous la forme d'un tube creux et est couplé de façon pivotante au bras d'actionnement 112, par des paliers 124. Une bague de butée 126 est fixée sur l'arbre au-dessous du bottier tournant 122 et un ressort de compression 128 est disposé autour de l'arbre 114 au- dessus du bras 112. le ressort 128 est maintenu autour de l'arbre 114 entre une bague de retenue inférieure 130 et une bague de retenue supérieure 132. Les bagues de retenue 130 et 132 sont maintenues en position de façon amovible sur l'arbre de couplage 114. 2503 1 05 Le bras d'actionnement 112 est monté sur un palier ou tourillon 134 couplé au bâti 32 de manière à pouvoir pivoter vers le haut et vers le bas dans la direction des flèches 136. L'extrémité inférieure de la tige de poussée 110 est couplée de façon pivotante à une extrémité du bras d'actionnement 112, et l'extrémité supérieure de la tige de poussée 110 est couplée de façon pivotante au centre du bloc coulissant 102. Ainsi, le pivotement vers le haut et vers le bas du bras d'actionne- ment 112 fait monter et descendre le bloc coulissant 102 le long des arbres de coulissement 104. L'arbre 114 n'est pas couplé rigidement au bottier tournant 122. Pour provo- quer un pivotement vers le bas du cÈté droit du bras d'actionnement 112 (comme vu sur la figure 2), la bague de butée 126 entre en contact avec le fond du bo tier tournant 122 et sert d'appui pour pousser l'extrémité gauche du bras d'actionnement 112 vers le haut autour de l'axe du palier 134 lorsque la rotation de la manivelle 116 déplace l'arbre de couplage 114 vers le haut. Pendant le mouvement descendant de l'arbre 114, sa position par rapport au bras d'actionnement 112 est déterminée par le ressort de compres- sion 128 tant que le bloc coulissant 102 est libre de remonter le long des arbres de coulissement 104. Comme on le verra plus en détail ci-après, un mécanisme d'arrêt est prévu pour arrêter le mouvement ascendant du bloc coulissant 102 à différentes hauteurs plus faibles que la hauteur maximale à laquelle la tige de poussée 110 peut déplacer le bloc 102. Lorsque le mécanisme d'arrêt emp9che le bloc 102 d'arriver à sa hauteur maximale, la tige 114 continue à être tirée vers le bas à travers le bottier tournant 122 à l'encontre de la force du ressort de compression 128. Lorsque cela est le cas, le mécanisme d'arrgt empêche le déplacement de la tige de poussée 110 et du bras d'actionnement 112. Comme on le voit sur la figure 3, l'extrémité inférieure d'une forme 14 est guidée devant le mécanisme élévateur 16 entre une paire de blocs de guidage parallèles espacés 138. Chaque bloc de guidage 138 est fixé sur le bâti 32 par un support coudé 140. Un rebord 142 est fixé sur la face frontale du bloc 102 et comporte une surface de support horizontale 144. Lorsque la forme 14 passe devant le bloc coulissant 102, la surface inférieure du rebord 78 glisse sur la surface de support 144. Lorsque le bloc coulissant 102 est entra né vers le haut, le mécanisme de fixation 46 est remonté tandis que la forme 14 continue à passer devant le poste de fixation. Un mécanisme d'arrêt, désigné dans son ensemble par la référence 146, arrête le mouvement ascendant du bloc coulissant 102 en l'un quelconque de plusieurs 156 emplacements verticaux. Le mécanisme d'arrêt 146 comporte une barre transversale 148 sensiblement horizontale couplée à une paire de vis-mères verticales parallèles et espacées 150. Deux écrous 152 sont montés dans des trous ménagés dans la barre transversale 148 et sont traversés par les vis-mères 150. La rotation des vis-mères 150 relève ou descend les écrous 152 et la barre transversale 148 qui y est fixée, les vis-mères 150 s'étendant entre la base 103 et la barre de support supérieure 108. Une des vis-mères est montée de façon à pouvoir tourner, au moyen de paliers, dans la base 103 et dans la barre de support supérieure 108, tandis que l'autre vis-mère est montée de façon à pouvoir tourner, au moyen d'un palier, dans la barre de support supérieure 108 et dans un organe d'action- nement manuel 158 supporté par la base 103. L'organe d'actionnement manuel 158 comporte un volant 160 couplé à une botte à engrenages classique 162. La botte à engrenages 162 est à son tour couplée à une des vis-mères 150. Ainsi, la rotation du volant 160 est transmise sous forme de mouvement de rotation à une des vis-mères 150. Pour transmettre le mouvement de rotation de l'une des vis-mères 150 à l'autre vis-mère 150, des pignons de cha ne 164 sont respectivement fixés sur les extrémités supérieures des vis-mères 150, et une chaîne passe autour des deux pignons 164. De cette manière, les deux vis-mères 150 peuvent être entra nées en rotation à l'unisson et la barre transversale 148 peut être relevée ou abaissée de façon uniforme. Un carter 166 est fixé sur la barre de support supérieure 108 et entoure les pignons de chaine 164 et la chaîne 165. Un tampon 168 est fixé sur la face inférieure de -la barre transversale 148 dans la région située entre les arbres de coulissement 104. Le tampon 168 constitué le - point de contact avec le bloc coulissant 102. Une échelle indicatrice 170 est fixée sur le c8té d'un des organes verticaux 105, tandis qu'une aiguille 172 est fixée sur la barre transversale 148 et passe autour de l'organe vertical pour chevaucher la face avant de l'échelle 170. L'échelle 170 est graduée de manière à indiquer les lon- gueurs de l'article de bonneterie devant être fixées sur la forme 14 dans une position verticale donnée du mécanisme d'arrêt 146. Une plaque de support 174 est fixée sur la face inférieure de la barre transversale 148 et s'étend vers le bas à partir de celle-ci. Un dispositif d'actionnement externe 176 des mâchoires de fixation est fixé sur la plaque de support 176 et comporte un cylindre pneumatique 178 et un galet ou tampon de contact 180. Un organe de retenue 182 du tampon est fixé de façon pivotante sur l'extrémité inférieure d'une patte de la plaque de support 174, au moyen d'un tourillon ou d'un palier 184, et possède une forme générale de C tournée dans deux directions. Le tampon de contact 180 est logé dans la partie ouverte du C à une extrémité de l'organe de retenue 182 et l'extrémité 186 de la tige de piston du cylindre pneumatique 178 est logée dans la partie ouverte du C à l'autre extrémité de l'organe de retenue 182. Une broche de couplage 188 couple l'extrémité 186 de la tige et l'organe de retenue 182 et une broche de couplage 189 couple le tampon 180 à l'organe de retenue 182. Une première extré- mité d'un ressort 190 est également fixée sur la broche 188. et son autre extrémité est fixée sur la plaque de support 174. Un bloc de couplage 192 couple de façon pivotante l'autre extrémité du cylindre pneumatique 178 à la plaque de support 174. Le cylindre 178 est un cylindre à simple effet et lorsqu'on y envoie de l'air comprimé, l'extrémité 186 de la tige sort à l'extérieur à l'encontre de la force du ressort 190. Ce mouvement fait pivoter l'organe de retenue 182 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure 8. Lorsque l'extrémité 186 de la tige est complètement sortie et que de ce fait l'organe de retenue 182 a pivoté, le tampon 180 est écarté du trajet de la broche 100.. Lorsqu'aucune pression n'est appliquée au cylindre 178, le ressort 190 maintient l'organe de retenue 182 dans la-position représentée sur la figure 8. f Dans cette position, le tampon 180 se trouve sur le trajet de la broche 100 pour provoquer la fermeture des mâchoires de fixation 52. Un détecteur, se présentant de préférence sous la forme d'un détecteur à résistance 194, est fixé sur le car- *25 carter 166 et est couplé à une soupape à solénoïde 196 qui règle le débit d'air comprimé envoyé au cylindre 178 par le tuyau 198. La forme 14 est de préférence constituée par un matériau métallique, de sorte que lorsqu'il n'y a pas de chaussette sur la forme 14, un circuit est fermé par le détecteur à résistance 194 lorsque cette forme vient en contact avec un doigt de contact du détecteur 194. Le circuit étant fermé, la soupape à solénoïde 196 envoie de l'air comprimé au cylindre 178 pour écarter le tampon 180 du trajet de la broche 100. Ainsi, les mâchoires de fixation ne se resserrent pas sur le métal nu de la forme 14. S'il y a une chaussette sur la forme 14, le circuit n'est pas fermé et le tampon 180 reste sur le trajet de la broche 100 sous l'action du ressort 190. Une plaque à came 200 est fixée sur l'extrémité inférieure de la plaque de support 174. Lorsque la forme 14 passe devant le poste de fixation, la surface inférieure de l'embase 78 quitte la surface de support 144 et la surface supérieure 80 formant came vient en contact avec la surface inférieure de la plaque à came 200. Comme indiqué par les flèches 202, la plaque à came 200 pousse le mécanisme de fixation 46 vers le bas et de ce fait déplace la chaussette jusqu'à la longueur souhaitée, la valeur du déplacement ou de l'étirage étant commandée avec précision par la plaque à came 200. Le mode de fonctionnement du dispositif 12 de manipulation d'articles de bonneterie est le suivant. Un article de bonneterie, par exemple une chaussette 35, est placé manuellement sur la forme 14 au niveau du poste de chargement 34. Pour une longueur donnée, la chaussette devra être alignée manuellement sur la forme, à 2,5 cm près d'un point de consigne. Comme on le verra ci-après, ce positionnement relativement imprécis de la chaussette 35 est corrigé ou réglé automatiquement par la manière suivant laquelle la chaussette 35 est fixée sur la forme 14.-Après avoir quitté le poste de chargement 34, la forme 14 est entra née par la cha ne convoyeuse 18 jusqu'au mécanisme élévateur 16. Au niveau du mécanisme élévateur 16, la surface inférieure de l'embase 78 vient en contact coulissant avec la surface de support 144 lorsque la cha ne d'entraînement 18 continue à déplacer la forme 14. Le système d'entraînement 106 du bloc coulissant 102 est coordonné avec l'entraînement de la cha.ne 18 de sorte que la surface de support 144 est alignéeavec la surface inférieure de l'embase 78 lorsque chaque forme 14 en approche. Lorsque l'embase 78 glisse sur la surface de support 144, le système d'entratnement 106 fait remonter le bloc coulissant 102 et par conséquent le mécanisme de fixation 46. Le mécanisme d'arrgt 146 a été préréglé pour la longueur particulière des chaussettes placées sur la forme 14 en tournant le volant 160 jusqu'à ce que l'aiguille 172 soit alignée avec la longueur particulière indiquée sur l'échelle 170. Pour une longueur donnée, une fois la chaussette 35 positionnée seulement approximativement sur la forme 14, les mâchoires de fixation se referment sur une faible quantité de matériau rassemblé sur les rebords 72 au-dessus de la surface de fixation des mâchoires. Si la chaussette a été trop tirée vers le bas, le matériau en excès se rassemble au-dessus des rebords 72 et n'est pas maintenu par les mâchoires de fixation 52. Une fois que le mécanisme de fixation 46 a été remonté jusqu'à la hauteur maximale souhaitée et qu'il est entré en contact et a remonté le bord inférieur de la chaussette sur la forme, les mâchoires de fixation pivotent dans leur position fermée. Comme on le voit sur la figure 3, les mâchoires de fixation 52 sont ouvertes et la broche 100 est dans une position extrême dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque le mécanisme de fixation 46 est remonté. Lorsque la broche 100 passe devant le tampon 180 alors que la forme 14 continue à être entrainée sur la chaîne 18, elle est entraînée vers une position extrême dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et la collerette excentrique 94 tourne de manière que sa partie la plus épaisse appuie contre les boutons de friction 86 pour faire pivoter les mâchoires de fixation 52 dans leur position fermée. Lorsque l'embase 78 quitte la surface de support 144, la surface supérieure 80 formant came de l'embase 78 entre en contact avec la face inférieure de la plaque à came 200 et le mécanisme de fixation 46 est descendu d'une distance déterminée, c'est-à- dire jusqu'à l'extrémité inférieure de la plaque à came 200. Le bas de la chaussette maintenu par les mâchoires de fixation 52 est de ce fait descendu d'une quantité déterminée. Les mfchoires de fixation 52 sont constituées par un métal de type élasti- que et maintiennent le mécanisme de fixation 46 avec fric- tion sur la forme 14 de la chaussette, sans glisser vers le bas. Lachaussette est maintenue dans une position précise même si elle n'a qu'approximativement positionnée sur la forme 14 du fait de la poussée vers le haut de la chaussette par le mécanisme de fixation 46, suivi de la fixation d'une petite partie de la chaussette et de la traction vers le bas de celle-ci sous l'effet de came de la plaque à came 200. Ensuite la forme 14 passe dans d'autres postes de traitement, par exemple le poste de séchage 36. Après avoir quitté le poste de séchage 36, l'extrémité opposée de la broche 100 vient en contact avec un tampon de dégagement pour faire pivoter les mAchoires 52 vers la position ouverte de sorte que la chaussette peut être enlevée de la forme 14, et le mécanisme de fixation 46 descend jusqu'à sa position inférieure. Le tampon de dégagement se présente de préférence sous la forme d'une tige verticale 210. La tige 210 est maintenue entre une paire de bras 212 (dont un seul est représenté) et peut pivoter dans la direction de La flèche 214. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour manipuler des articles de bonneterie dans lequel les articles de bonneterie sont reçus sur des fozmes correspondantes et des moyens de fixation sont prévus sur chaque forme pour y fixer l'article de bonneterie, caractérisé en ce que les moyens de fixation (46) peuvent être remontés et descendus suivant la longueur de la forme respective (14) , des moyens de relèvement (16), séparés de la forme (14), sont prévus pour faire remonter les moyens de fixation (46) jusqu'à une hauteur souhaitée, et des moyens d'action- nement (92) commandent les moyens de fixation (46) pour fixer l'article de bonneterie (35) sur la fwrme (14) une fois que les moyens de fixation (46) sont entrés en contact avec la partie inférieure dudit article de bonneterie (35) et l'ont remonté sur une certaine distance. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation (46) comportent un corps de fixation (48) et une paire de mâchoires de fixation (52) pouvant pivoter entre des positions ouverte et fermée, le corps de fixation (48) comportant une surface supérieure (72) destinée à entrer en contact avec le bas de l'articlecb bonneterie (35), et les mâchoires de fixation (52) comportant chacune un bord de contact destiné à entrer en contact avec l'article de bonneterie (35) qui est disposé au-dessus de la surface supérieure (72) du corps de fixation (48) lorsque les mâchoires (52) sont dans leur position fermée. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caracté- risé en ce que des moyens (80) sont prévus pour faire descendre les moyens de fixation (46) une fois que les mâchoires de fixation (52) ont pivoté dans leur position fermée sur l'article de bonneteie (35). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des moyens convoyeurs (18) transportent les formes (14) les unes derrière les autres devant un poste de fixation o sont disposés les moyens de relèvement (16). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des moyens d'arrêt réglables (146) sont prévus pour arrêter les moyens de relèvement ( 16) lorsque les moyens de fixation (46) atteignent l'une quelconque de plusieurs hauteurs, suivant la longueur de l'article de bonneterie (35). 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (80)font descendre les moyens de fixation (46) d'une distance prédéterminée une fois que les moyens d'actionnement (92) ont commandé les moyens de fixation (46) pour fixer l'article de bonneterie (35) sur la forme (14). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un détecteur (194) détecte la présence ou l'absence d'un article de bonneterie sur chaque forme (14) et rend les moyens d'actionnement (92) non opérationnels lorsque aucun article de bonneterie n'est détecté. 8. Procédé pour manipuler des articles de bonne- terie suivant lequel un article de bonneterie est placé sur une forme correspondante et y est fixé en fermant les mâchoires de fixation d'un mécanisme de fixation, caracté- risé en ce qu'avant de fermer les mâchoires de fixation (52) le mécanisme de fixation (46) est remonté suivant la longueur de la forme (14) jusqu'à ce qu'une partie (72) de celui-ci entre en contact et remonte la partie inférieure de l'articlecb bonneterie (35), après quoi les mâchoires de fixation (52) sont fermées sur la partie inférieure de l'article de bonneterie (35) et le mécanisme de fixation (46) est descendu pour faire descendre ladite partie. 9. Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de fixation (46) et par conséquent les mâchoires de fixation fermées (52) sont descendus d'une distance prédéterminée. 10. Procédé suivant l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que lorsque les mâchoires de fixation (52) sont fermées, leurs bords entrent en contact avec une faible quantité prédéterminée de l'article de bonneterie (35) immédiatement au-dessus de ladite partie (7W) du mécanisme de fixation (46). 11. Procédé suivant l'une quelconque des -10 revendications 8 à 10, caractérisé en ee que le mécanisme de fixation (46) est supporté par la forme (14) et qu'une foir l'article de bonneterie (35) placé sur la forme (14), celle-ci passe devant un poste de fixation o le mécanisme de fixation (46) est déplacé. 12. Procédé de manipulation d'articles de bonne- terie suivant lequel un article de bonneterie est placé sur une forme correspondante et est entraîné devant un poste de fixation o l'article de bonneterie est fixé sur la forme, car ctérisé en ce qu'au niveau du poste de fixation, un mécanisme (46) qui est supporté de façon coulissante par la forme (14) est remonté au-delà d'un point o doit se trouver la partie inférieure de l'article de bonneterie (35), que la présence ou l'absence de l'article de bonneterie (35) sur la forme (14) est détectée, et si l'article de bonneterie (35) a été détecté, des mâchoires de fixation (52) du mécanisme de fixation (46) sont fermées sur ladite partie inférieure de l'article de bonneterie et sont redescendues d'une certaine distance avec ladite partie.