FR 2508065 A1 19821224 FR 8210714 A 19820618 La présente invention se rapporte à un procédé pour enfiler des tubes sur des tenons d'une bande trans- porteuse de machines de filage ou de retordage au moyen d'un dispositif d'enfilement, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Il est universellement connu d'alimenter en tubes une machine de filage ou de retordage au moyen d'une bande transporteuse qui s'étend sur la longueur de ladite machine, lesdits tubes étant enfilés sur des tenons de la bande transporteuse à une extrémité de la machine, à l'aide d'un dispositif d'enfilement En guise de dispositif d'enfilement, il est courant d'utiliser, par exemple, des colonnes de descente, des cages à tubes et des roues coni;ues munies de poches (demandes de brevets DE-A:1 535 069, DE-A-1 249 743, brevet DE-2 163 169) Il peut alors se produire que, par suite d'un endommagement de leur pied ou pour d'autres raisons, des tubes ne soient pas enfilés correcte- ment sur les tenons et que, de ce fait, ces tubes ne soient pas saisis par l'organe de préhension du dispositif de remplacement des cannettes lorsque lesdits tubes sont ultérieurement transmis aux broches de la machine de filage ou de retordage C'est pourquoi on a déjà proposé des dispositifs qui, lorsqu'ont eu lieu l'enfilement et l'ache- minement des tubes, détectent les tubes placés de manière erronée sur les tenons de la bande transporteuse et délivrent un signal d'alarme (demande de brevet DE-A-3 026 075, brevet DE-2 433 848) Cependant, ces dispositifs connus ne dépassent pas les fonctions d'un dispositif classique et normal d'affichage destiné à appeler l'intervention d'un opérateur. En revanche, la présente invention a pour objet de proposer un procédé et un dispositif grâce auxquels seuls les tubes placés correctement sur leurs tenons respectifs quittent le dispositif d'enfile Lent et parviennent à leur lieu de destination prédéterminé. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, le mode de fonctionnement du dispositif d'enfilement est surveillé pour savoir si les tubes sont placés correctement sur leurs tenons et un tube enfilé de manière incorrecte est signalé, après quoi ce tube est éjecté et le dispositif d'enfilement répète le processus d enfilement avec un nouveau tube. Lorsqu'on utilise une colonne de descente en guise de dispositif d'enfilement, le tube enfilé de manière erronée est repoussé dans ladite colonne, cette colonne effectue un pivotement à l'écart de la zone de la bande transporteuse et ledit tube est éjecté, après quoi ladite colonne de descente est de nouveau amenée par pivotement au-dessus de tenon dégagé en vue de l'enfilement d'un nou- veau tube. Le dispositif selon l'invention Jour la mise en oeuvre de ce procédé, équipé d'une bande transporteuse s'étendant le long de la machine de filage ou de retordage et supportant les tenons recevant les tubes, ainsi que d'un dispositif d'enfilement desdits tubes, situé au-dessus de ladite bande transporteuse, est caractérisé par le fait que ledit dispositif d'enfilement est associé à un dispo- sitif de repérage par balayage (qui contrôle l'ajustement du tube sur son tenon), ainsi qu'à un dispositif de levage d'un tube enfilé de manière inappropriée, ce dispositif de levage pouvant être commandé par un dispositif de commande qui, relié audit dispositif de repérage, détermine également le mode de fonctionnement dudit dispositif d'enfilement. Pour permettre l'éjection du tube lorsqu'on utilise une colonne de descente, cette dernière peut pivoter perpen- diculairement à la bande transporteuse Le pivotement de cette colonne de descente hors de la zone de ladite bande transporteuse a lieu de manière simple, grâce au fait qu'il est prévu une came coopérant avec ladite colonne et pouvant être poussée contre cette dernière Dans une autre forme de réalisation simplifiée de ce dispositif, la came fait partie du dispositif de levage, si bien qu'un seul et unique mécanisme est nécessaire pour entraîner cette came et ledit dispositif de levage. Grâce à la configuration fourchue du dispositif delevage, chaque tube est prélevé de son tenon respectif d'une manière particulièrement sûre Du fait que les branches de cette fourche sont cunéiformes, il est possible de soulever le tube sans que le dispositif de levage effectue un mouvement ascendant supplémentaire Ce dispositif de levage est commodément entraîné de manière pneumatique. Pour éviter que les tubes éjectés tombent sur le sol, et constituent ainsi un risque d'accident, ces tubes peuvent être éjectés dans un récipient collecteur. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique par-devant d'un dispositif d'enfilement associé à une bande transporteuse; la figure 2 est une élévation schématique du dispositif d'enfilement de la figure 1, associé à un dispo- sitif de contrôle et d'éjection des tubes; la figure 3 représente le dispositif de la figure 2, en position d'éjection des tubes; et la figure 4 est une vue fragmentaire en plan du dispositif de levage des tubes illustré sur la figure 2. La référence 1 désigne une bande transporteuse qui, de manière connue, s'étend le long d'une machine de filage ou de retordage non représentée, et qui supporte des tenons 2 sur lesquels sont enfilés des tubes 3 (figure 1) Entre les tenons 2, il est prévu des godets 2 ' qui reçoivent par la suite les cannettes ou les bobines achevées Comme il ressort des figures 2 et 3, les tenons 2 sont inclinés par rapport à la verticale, mais ils peuvent aussi être disposés verticalement Chaque tenon 2 possède une base 20 dont le diamètre est plus grand que celui dudit tenon et sur laquelle un tube 3 repose lorsqu'il est enfilé correctement Au lieu de prévoir une base 20, la bande transporteuse 1 peut elle aussi, le cas échéant, servir de surface de support des tubes D'une manière connue, un dispositif d'enfilement 4 se trouve à une extrémité de la machine, au-dessus de la bande transpor- teuse 1 Dans l'exemple de réalisation considéré, ce dispositif d'enfilement consiste en une colonne de descente , vers laquelle sont dirigés individuellement les tubes 3 provenant d'un convoyeur ascendant 11 Ce convoyeur 11,- entraîné par un moteur 12, s'engage par ses lattes dans un conteneur renfermant des tubes, chacune desdites lattes prélevant à chaque fois un tube de ce conteneur Le tube 3, introduit en position prédéterminée dans la colonne 40, tombe à travers cette dernière sur le tenon 2 et il recouvre normalement (c'est-à-dire lorsque le fonctionnement a lieu sans incident) toute la longueur dudit tenon La colonne 40, ouverte en haut et en bas, présente une échancrure 41 (figure 2) dans sa paroi latérale éloignée du convoyeur ascendant, de sorte que le tube 3 se dégage de cette colonne 40, lorsque la bande transporteuse 1 se déplace dans la direction d'une flèche P (figure 1). La colonne de descente 40 est montée pivotante sur un axe horizontal 42 qui est pour l'essentiel parallèle à la bande transporteuse 1 Cette colonne peut ainsi effec- tuer un pivotement au-delà de sa position efficace perpendi- culairement à la bande transporteuse 1 et être amenée hors de la zone de cette bande 1 Ce pivotement de la colonne 40 est assuré par une rampe 50 formant came, qui est fixée à la tige 90 du piston d'un vérin 9 et qui fait judicieusement partie d'un dispositif 5 de levage d'un tube 3 enfilé de manière erronée sur son tenon 2 Ainsi, un seul mécanisme suffit pour assurer l'entratnement de la rampe 50 et du dispositif de levage 5 Ce dernier présente la forme d'une fourche comportant deux branches 51 et 52 (figure 4) qui sont cunéiformes en observant les figures 2 et 3 Cette configuration est avantageusecar elle permet d'obtenir un soulèvement du tube à l'écart de son tenon sans que le dispositif de levage doive accomplir un mouvement ascendant supplémentaire La rampe 50 et le dispositif 5 sont actionnés par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 7, tel qu'une unité programmable de commande, qui détermine également le mode de fonctionnement du dispositif d'enfilement 4 Un interrupteur 71, commandé par la rampe 50, ainsi qu'un interrupteur 72, pouvant être commandé par un téton 21 formant came et situé sous le tenon 2 sur la bande 1, sont raccordés électriquement au dispositif de commande 7. Le dispositif de commande 7 est en outre raccordé à un dispositif 6 de repérage par balayage qui, associé à la colonne de descente 40, supervise l'ajustement de chaque tube 3 sur son tenon 2 en balayant, sans contact ou à l'aide de moyens mécaniques, l'extrémité avant de ce tube située dans ladite colonne 40 Dans l'exemple de réalisation illustré, ce balayage est assuré par un faisceau lumineux qui est engendré par un émetteur de lumière 60 et qui est dirigé sur un récepteur de lumière 61 en traversant des orifices ménagés dans les parois frontales de la colonne 40. Ce dispositif de repérage 6 est monté sur la colonne 40 au-dessus de la bande transporteuse 1, à une hauteur telle que le rayon lumineux partant de l'émetteur 60 parvienne juste au-dessus de l'arête supérieure d'un tube 3 reposant sur la base 20 L'émetteur 60 est alimenté en courant électrique par le dispositif de commande 7 Ce dispositif 7 raccordé au récepteur 61 commande une valve électromagnétique 8 présentant des électro-aimants 80 et 81 et servant à alimen- ter alternativement le vérin 9 en air comprimé grâce à deux conduits 82 et 83 Cette valve électromagnétique 8 communique par un conduit 84 avec une source d'air comprimé (non repré- sentée) Des conduits 85 et 86, partant de ladite valve électromagnétique débouchent à l'air libre. De préférence, le dispositif' dé levage est à en- traînement pneumatique et a la forme d'une fourche à branches cuneiformes Un autre moyen d'entraînement et une autre configuration de ce dispositif de levage ne sont toutefois pas exclus. Pour enfiler les tubes, la bande transporteuse sans fin 1, entraînée par un moteur (non illustré) est mise en mouvement Dès qu'un tenon 2 se trouve sous la colonne de descente 40, le téton 21 fixé sous ce tenon 2 actionne l'interrupteur 72 Le signal de commutation est appliqué au dispositif de commande 7 qui, d'une part, provoque la mise à l'arrêt de l'entraînement de la bande transporteuse et, d'autre part, sollicite l'entraînement du convoyeur ascen- dant 11 par l'intermédiaire du moteur 12, jusqu'à ce qu'un tube individuel 3 soit introduit dans la colonne 40 Ce tube tombe par ladite colonne 40 dans une position prédé- terminée sur le tenon 2, en masquant la barrière photo-élec- trique; ensuite, lorsqu'il est tombé sur toute la longueur dudit tenon et repose sur la base 20, ce tube dégage de nouveau immédiatement ladite barrière Le signal qui en résulte, émis par le dispositif de repérage 6, est appliqué au dispositif de commande 7 qui déclenche la poursuite du mouvement de la bande transporteuse 1, jusqu'à ce que le tenon suivant prêt à recevoir un tube se trouve sous la colonne 40, et que le téton 21 qui lui est sous-jacent actionne de nouveau l'interrupteur 72 Lorsqu'un tube est enfilé de manière correcte, le dispositif de levage 5 et sa rampe 50 restent dans leur position de repos illustrée sur la figure 2. Si, en revanche, un tube 3 n'est pas tombé sur toute la longueur du tenon (voir la figure 2) et si, de ce fait le masquage de la barrière électrique par ce tube excède une durée déterminée, le dispositif de commande 7 agit sur l'électro-aimant 80 et excite ce dernier, d'o il résulte que de l'air comprimé parvient, par le conduit 82, dans le vérin 9 et pousse le piseton de ce dernier par sa tige 90, en direction de la bande transporteuse 1 Dans ce cas, les branches 51 et 52 du dispositif de levage 5, emprisonnant entre elles le tenon 2, saisissent tout d'abord le tube 3 et, du fait de leur configuration cunéiforme, elles soulèvent intégralement ce tube à l'écart du tenon 2. De la sorte, ledit tube 3 est ramené dans la colonne 40, intégralement ou au moins d'une distance telle qu'il n'empêche pas cette colonne 40 d'effectuer un pivotement ultérieur. Le tube est maintenu dans cette position par les branches 51 et 52 du dispositif de levage jusqu'à ce que, lorsque l'avance de la tige 90 du piston se poursuit, la rampe bute contre ladite colonne 40 et lui imprime un pivotement autour de l'axe 42 (figure 3) Le tube 3 est ainsi libéré du dispositif de levage 5 et il glisse hors de la colonne 40. Pour éviter que ce tube éjecté 3 tombe sur le sol, il est judicieusement recueilli dans un récipient collecteur 30. La barrière photoélectrique est de nouveau dégagée par l'éjection du tube 3 Il en résulte que l'émetteur 61 transmet un signal au dispositif de commande 7, lequel, après une durée-déterminée, par exemple, par un relais temporisé, prive de courant l'électro-aimant 80 de la valve électromagnétique 8 et excite l'électro-aimant 81. L'air comprimé parvenant alors dans le vérin 9 par le conduit 83, ramène par poussée, le piston de ce vérin, donc le dispositif de levage 5 et sa rampe 50, à-la position de repos de la figure 2, cependant que cet air comprimé s'échappe dans la partie postérieure dudit vérin 9 par le conduit 86 La colonne de descente 40 libérée par la rampe pivote de nouveau au-dessus de la bande transporteuse 1 jusqu'à sa position d'éjection Lorsque le dispositif de levage 5 parvient à sa position de repos, sa rampe 50 action- ne l'interrupteur 71 qui transmet son signal au dispositif de commande 7 Il en résulte un déclenchement de l'éjection d'un nouveau tube à travers la colonne de descente jusqu'à un tenon respectif désormais libéré de nouveau. La présente invention a été décrite conjuguée avec un dispositif d'enfilement consistant en une colonne de descente Elle est toutefois aussi applicable à d'autres dispositifs d'enfilement, par exemple aux cages à tubes et aux convoyeurs à poches cités dans le préambule Les modifications possibles apparaîtront à l'homme de l'art. Ainsi, lorsque le contrôle des tubes continue d'être assuré par un faisceau lumineux, on pourrait disposer dans les poches, ou les fentes d'une roue à poches, des réflecteurs qui, lorsque les tubes sont ajustés correctement sur les tenons, sont dégagés et renvoient le rayon lumineux sur le récepteur de lumière Si en revanche, lorsqu'un tube est enfilé de manière défectueuse, le réflecteur est masqué par la partie avant de ce tube et qu'il ne se produit de ce fait aucune réflexion du rayon lumineux, le dispositif de levage est mis en action par le dispositif de ccmmande et il repousse le tube dans sa poche, dont le tube tombe ensuite lorsque la roue poursuit sa rotation Le processus d'enfilement est ensuite répété avec un nouveau tube qui tombe de la poche suivante sur le tenon dégagé Lorsque ce tube est ajusté correctement sur ledit tenon, la bande transporteuse mise à l'arrêt pour permettre l'enfilement est à nouveau entraînée jusqu'à ce que le tenon suivant se trouve en position d'enfilement du tube. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au dispositif décrits et re- présenté, sans sortir du cadre de l'invention. -REVENDICATIONS 1 Procédé pour enfiler, au moyen d'un dispositif d'enfilement, des tubes sur les tenons d'une bande transpor- teuse de machines de filage ou de retordage, procédé carac- térisé par le fait que le mode de fonctionnement dudit dispositif d'enfilement est supervisé pour déterminer si lesdits tubes sont placés correctement sur leurs tenons; et par le fait qu'un tube enfilé de manière erronée est signalé, après quoi ce tube est éjecté et ledit dispositif d'enfilement répète le processus d'enfilement avec un nouveau tube. 2 Procédé selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'enfilement consiste en une colonne de descente, procédé caractérisé par le fait que le tube enfilé incorrectement est repoussé dans ladite colonne de descente; et par le fait que cette colonne pivote hors de la zone de la bande transporteuse et que le tube est éjecté, après quoi ladite colonne est de nouveau amenée par pivotement au-dessus du tenon dégagé en vue d'assurer l'enfilement d'un nouveau tube. 3 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 et 2, équipé d'une bande transporteuse s'étendant le long de la machine de filage ou de retordage et supportant les tenons recevant lesdits tubes, ainsi que d'un dispositif d'enfilement de ces tubes, situé au-dessus de ladite bande&transporteuse, dispositif caractérisé par le fait que ledit dispositif d'enfilement ( 4) est associé à un dispositif de repérage par balayage ( 6) contrôlant l'ajustement de chaque tube ( 3) sur son tenon ( 2), ainsi qu'à un dispositif ( 5) de levage d'un tube ( 3) enfilé de manière erronée, ledit dispositif de levage ( 5) pouvant être commandé par un dispositif de commande ( 7) qui, relié audit dispositif de repérage ( 6), détermine également le mode de fonctionnement dudit dispositif d'enfilement. 4 Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le dispositif d'enfilement consiste en une colonne de descente, caractérisé par le fait que ladite colonne de descente ( 40) peut pivoter perpendiculairement à la bande transporteuse ( 1). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la colonne ( 40) est associée à une rampe ( 50) formant came et pouvant être poussée contre ladite colonne. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la rampe ( 50) fait partie du dispositif de levage ( 5). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 6, caractérisé par le fait que le dispositif de levage ( 5) présente la forme d'une fourche. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les branches ( 51, 52) de la fourche sont cunéiformes. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 8, caractérisé par le fait que le dispositif de levage ( 5) peut être entraîné pneumatiquement. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 9, caractérisé par le fait que les tubes ( 3) peuvent être éjectés dans un récipient collecteur ( 30).