FR 2509706 A1 19830121 FR 8113868 A 19810716 La présente invention concerne un procédé d'implantation de picots sur un mandrin support réali- sé en un matériau apte à recevoir les picots par im- plantation directe par pression, pour former des ran- gées de picots alignées selon des génératrices du man- drin, ainsi qu'une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans la fabrication des corps ou pièces de révolution en matériau tridimensionnel, on a déjà pro- posé, notamment dans le brevet français N O 2 408 676 déposé lé 23 septembre 1977 au nom du Commissariat à l'Energie Atomique, d'implanter des picots sur un man- drin de façon à définir entre les picots des couloirs longitudinaux et circonférentiels, de disposer dans ces couloirs, par bobinage et par tramage, des nappes de fils superposées, de densifier l'ensemble ainsi ob- tenu, par exemple au moyen d'une résine thermodurcis- sable, et enfin, d'éliminer le mandrin support Le corps ou la pièce ainsi obtenu comprend trois séries de fils disposées selon trois directions préférentiel- les, éventuellement perpendiculaires entre elles, la densité des fils dans chacune des trois directions pouvant être aussi élevée que désirée On peut ainsi obtenir un corps de révolution en un matériau tridi- mensionnel de forte épaisseur si la longueur des pi- cots est suffisante pour permettre la superposition de nombreuses nappes de fils sur le mandrin par bobinage et par tramage. Le principe de la mise en place des fils selon une direction sensiblement radiale par implanta- tion de picots sur un mandrin recouvert d'une couche facilement pénétrable et apte à être éliminée après la réalisation des nappes de fils selon deux autres di- rections est connu du brevet US N O 3 577 294 Toute- fois, dans ce brevet, il est prévu d'implanter les picots à l'aide d'un pistolet à air ou analogue, ce qui conduit à une implantation particulièrement peu précise En effet, dès que la densité et surtout la longueur des picots s'accroissent, il devient prati- quement impossible de réaliser les couches de fils selon les deux autres directions par suite de l'entre- croisement des picots Cela est confirmé par le texte de ce brevet qui indique clairement que les picots doivent être courts et qui compare la structure du mandrin après implantation à du velours. On a proposé dans le -brevet français n O 2 408 676 déjà cité un procédé et une machine uti- lisant ce principe Toutefois, bien que la machine dé- crite dans ce brevet soit plus précise et permette donc une implantation plus fine des picots dans le mandrin, elle présente malgré tout certaines limita- tions techniques dues au fait que la distance entre la surface à implanter et les moyens de guidage des pi- cots est entièrement dépendante de la longueur des pi- cots à implanter. Compte tenu du fait que dans le cas de piè- ces tridimensionnelles épaisses, il faut, pour parve- nir à réaliser dans des conditions normales le bobina- ge et le tramage, que la qualité de l'implantation du mandrin soit parfaite C'est-à-dire que les picots im- plantés doivent être parfaitement alignés selon l'axe ou selon la circonférence Cette qualité peut être ob- tenue dans la mesure o les moyens mis en place sont très précis En effet, si l'on considère une pièce tridimensionnelle dont le pas axial est de 3 mm, la longueur des picots de 200 mm, le diamètre du picot de 1 mm, une légère déviation du picot de 0034 ' lors de son implantation fera qu'à leur sommet les picots se toucheront rendant dans ce cas le bobinage impossible. Les techniques mentionnées précédemment présentent des insuffisances majeures Ainsi, confor- mément à l'état de la technique connue, il est actuel- lement pratiquement impossible de fabriquer par cette technique des objets de révolution en matériau tridi- mensionnel présentant une épaisseur supérieure à mm Toutefois, pour de nombreuses applications, il est souhaitable de pouvoir disposer d'un procédé et d'une machine permettant d'implanter sur un mandrin des picots de grande longueur afin de réaliser ulté- rieurement des objets de révolution en matériau tridi- mensionnel présentant une épaisseur nettement supé- rieure, pouvant atteindre notamment 150 mm. La présente invention a précisément pour objet un procédé d'implantation de picots sur un man- drin support permettant d'implanter des picots de grande longueur (supérieure à 50 mm) avec une préci- sion suffisante pour ne pas empêcher la mise en place ultérieure de couches de fils superposées dans les couloirs définis entre les picots L'invention a éga- lement pour objet une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. Une analyse critique des procédés précé- dents et plus particulièrement le procédé français N O 2 408 676 du 23 Septembre 1977 met en relief cer- taines lacunes ou insuffisances techniques En effet, le picot lors de son insertion dans la mousse doit faire sa place Des manques d'homogénéité dans la mousse (bulles, densité supérieure, particules dures, etc) ont tendance à faire dévier le picot Des ir- régularités de section et de coupe (picot à section biseauté ou fibreuse) provoquent des mauvais ali- gnements des picots Enfin, des irrégularités de sur- face (puce, protubérance) blessent la mousse et surdimensionnent les trous lors de l'insertion Ces picots ont alors tendance à tomber très facilement. D'autre part, la qualité en rectitude du pi- cot doit être d'autant plus parfaite que la distance entre la surface de la mousse et les organes de guida- ge est élevée Ces picots, généralement obtenus à par- tir d'éléments fibreux prépolymérisés, présentent une légère flèche génante dès que l'on aborde des lon- gueurs de 50 mm et plus L'implantation avec de tels picots présente au niveau du mannequin fait dans la mousse de fortes irrégularités Pour palier à ce dé- faut, il faut guider le picot d'une façon très complè- te et concevoir des moyens de guidage suffisamment élaborés pour ne pas gêner la suite du cycle de fabri- cation. A cet effet, et conformément à la présente invention, il est proposé un procédé d'implantation de picots sur un mandrin support réalisé en un matériau apte à recevoir les picots par implantation directe par pression pour former des rangées de picots alignés selon des génératrices du mandrin, caractérisé en ce qu'il consiste à faire tourner pas à pas le mandrin support, à réaliser simultanément, au moyen d'une seule tête de travail, une perforation destinée à re- cevoir un picot et l'implantation d'un picot dans une perforation réalisée au préalable dans la même rangée et à réaliser un déplacement relatif donné, parallèle- ment à la génératrice du mandrin la plus proche, entre la tête de travail et le mandrin, au moins une fois à chaque rotation d'un tour complet du mandrin. On conçoit que la réalisation d'une perfora- tion préalable dans le mandrin permet d'assurer à la fois un maintien et un guidage efficaces du picot lors de son implantation De plus, le fait que l'implanta- tion des picots et la réalisation des perforations soient effectuées simultanément au moyen d'une seule tête de travail, permet d'être sûr que le picot à im- planter se trouve parfaitement au droit de la perfora- tion lorsqu'il est enfoncé dans le mandrin sans affec- ter le cycle de fabrication L'ensemble de ces carac- téristiques conduit à une amélioration très sensible du maintien, du positionnement et du guidage des pi- cots lors de leur implantation Il en résulte que la qualité de l'implantation est très nettement améliorée par rapport aux procédés de la technique antérieure. Des picots de grande longueur peuvent ainsi être im- plantés sans difficulté. Toujours dans le but d'améliorer la qualité de l'implantation des picots, on réalise de préférence les perforations sur une profondeur au moins égale à la longueur de la partie des picots à implanter dans le mandrin, le diamètre des perforations étant sensi- blement égal à celui des picots. Dans un mode de fabrication similaire o l'on recherche à implanter des picots dans un support solide et dur (technique métallique), ce support com- pact devant résister ultérieurement à de fortes pres- sions de bobinage ainsi qu'à certains chocs thermi- ques, il a été étudié et réalisé une implantation en deux phases Pour cela, on réalise un mandrin de pré- férence bicouche constitué par un anneau métallique dans lequel on a, par exemple, expansé de la mousse. Avant de procéder à l'implantation, on effectue avec des moyens spéciaux un prétrou dans la couche métalli- que et la mousse Puis une fois cette opération effec- tuée, on dispose avec les moyens précédents des picots dans les trous effectués Ce mandrin permet par sa couronne métallique de posséder les caractéristiques physiques voulues par les opérations de tissage et de traitement ultérieurs et par la présence de mousse d'assurer une bonne tenue des picots lors de leur in- sertion A ce mode de réalisation plus long et plus onéreux est préféré la solution directe de perforation et d'implantation simultanée dans la mousse nue. L'invention a également pour objet une ma- chine pour l'implantation de picots sur un mandrin support réalisé en un matériau apte à recevoir les picots par implantation directe par pression, pour former des rangées de picots alignés selon des généra- trices du mandrin, cette machine comprenant des moyens pour supporter le mandrin de façon tournante, des moyens pour faire tourner le mandrin pas à pas autour de son axe, une tête de travail portant des moyens pour implanter les picots dans le mandrin et des moyens pour effectuer un déplacement relatif donné, parallèlement à la génératrice du mandrin la plus pro- che, entre la tête de travail et le mandrin, et étant caractérisée en ce que la tête de travail porte de plus un poinçon disposé dans la même rangée que le picot à implanter et décalé d'au moins une fois le pas défini par deux picots successifs d'une même rangée et vers l'avant par rapport à ce picot, dans le sens du déplacement de la tête de travail, les moyens pour implanter les picots agissant simultanément sur le poinçon pour réaliser une perforation préalable du mandrin. Dans un mode de réalisation préféré-de l'in- vention, la tête de guidage comprend une pièce de gui- dage venant affleurer la surface externe du mandrin et comportant un premier trou de guidage dans lequel est reçu le poinçon et un deuxième trou de guidage dans lequel est reçu le picot à implanter, la paroi du deu- xième trou de guidage étant formée sur une porte mobi- le à l'arrière de la tête de guidage dans le sens de rotation du mandrin, des moyens de commande appropriés ouvrant ladite porte après l'implantation d'un picot, pour permettre la rotation de ce dernier avec le man- drin, et fermant ladite porte après cette rotation. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les moyens pour implanter les picots comprennent une première pièce mobile selon une direction parallè- le aux trous de guidage formés dans la pièce de guida- ge et placée au-dessus de cette dernière, la première pièce venant en appui au cours de son déplacement sur une deuxième pièce supportant le poinçon, et portant une tige d'implantation venant en appui sur le picot à implanter Un barillet porte-picots, muni de logements régulièrement espacés aptes à recevoir les picots, peut alors être placé entre la première pièce mobile et la pièce de guidage, ce barillet étant alimenté en picots par un tube d'alimentation vertical solidaire de la première pièce et des moyens étant prévus pour faire tourner le barillet d'un angle donné correspon- dant à l'espace séparant deux logements à chaque fois qu'un picot a été implanté dans le mandrin. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'in- vention en se référant aux dessins annexés dans les- quels: la figure 1 est une vue schématique, en perspective, de la machine permettant d'implanter les picots sur un mandrin conformément à la présente in- vention, la figure 2 est une vue en coupe, selon un plan contenant l'axe du mandrin, de la tête de travail de la machine de la figure 1, les figures 3 a et 3 b sont des vues en cou- pe comparables à la figure 2 représentant la tête de travail dans deux positions particulières de mise en oeuvre de la machine selon l'invention, la figure 4 est une vue en perspective montrant l'extrémité inférieure de la tête de travail de la machine selon l'invention, la figure 5 est une vue de dessus, en cou- pe selon la ligne V-V de la figure 2, montrant le fonctionnement de la porte servant au guidage des pi- cots lorsqu'ils sont implantés dans'le mandrin, la figure 6 est une vue comparable à la figure 5 montrant à plus grande échelle le guidage du pointeau réalisant les perforations préalables sur le mandrin et le guidage des picots lors de leur implan- tation. Comme le montre la figure 1, la machine selon l'invention comporte une table 10, sensiblement horizontale, au-dessus de laquelle est susceptible de se déplacer une platine 12, également horizontale. Plus précisément, la platine 12 est guidée par deux colonnettes parallèles 14 portées par la table 10 En outre, la platine 12 peut se déplacer le long de ces colonnettes par suite de la coopération d'une vis sans fin 16, également horizontale et parallèle aux colon- nettes 14, avec un taraudage approprié formé dans une noix 18 solidaire de la platine 12 La vis sans fin 16 est entraînée en rotation à travers un réducteur 20 par un moteur pas à pas 22 fixé sur la table 10 La platine 12 porte à chacune de ses extrémités un bras 24 qui fait saillie vers le haut et supporte en rota- tion un arbre horizontal 26 dont l'axe est également parallèle à ceux des colonnettes 14 et de la vis sans fin 16 L'arbre 26 est solidaire d'un pignon 28 qui s'engrène sur une vis sans fin 30 dont la rotation est commandée par un moteur pas à pas 32 au travers-d'un réducteur 34 Le moteur 32 est fixé à la platine 12. L'arbre 26 supporte également-, entre les bras 24, un mandrin support 36 sur lequel, conformé- ment à l'invention, il convient d'implanter des picots rigides Comme on l'a indiqué précédemment, la forme extérieure du mandrin 36 définit l'enveloppe intérieu- re du corps de révolution à réaliser Ainsi, par exem- ple, sur la figure 1, ce mandrin est cylindrique et permet donc de fabriquer un corps de révolution pré- sentant un évidement cylindrique. De façon connue, le mandrin 26 est réalisé au moyen d'un matériau suffisamment rigide pour pou- voir assurer le support des picots et suffisamment souple pour autoriser l'implantation de ces derniers sans nécessiter un effort trop important Toutefois, conformément à la présente invention, la réalisation de perforations préalables dans le mandrin permet d'utiliser un matériau moins souple que dans la tech- nique antérieure, ce qui participe à l'amélioration de la tenue des picots comme on le verra par la suite De préférence, le mandrin est réalisé au moyen d'une mousse rigide du genre de celles connues dans la tech- nique sous ies termes de mousse phénolique ou de mous- se de polyuréthane. Grâce à la combinaison des mouvements obte- nus à l'aide des moteurs 22 et 32, qui assurent res- pectivement un déplacement -du rotor 36 parallèlement à son axe et une rotation du mandrin sur lui-même, on voit qu'il est possible de faire défiler sous un point fixe quelconque dans l'espace toute la surface du man- drin et de réaliser ainsi, en commandant ces deux mou- vements pas à pas, l'implantation sur le mandrin d'une série de picots 38 soit en hélice si chaque mise en oeuvre du moteur 32 s'accompagne d'une mise en oeuvre du Moteur 22, soit sous forme de cercles régulièrement espacés si la mise en oeuvre du moteur 22 n'intervient qu'une fois au cours d'ur e rotation d'un tour du man- drin 36 Dans les deux cas, le pas des picots ainsi implantés peut être réglé à volonté en agissant sur les moteurs 22 et 32. L'implantation des picots et, conformément à l'invention, la réalisation de perforations préala- bles 112 s'effectuent au moyen d'une tête de travail montée sur la branche verticale d'une équerre 50 par l'intermédiaire de vis de réglage 46 La branche horizontale de l'équerre 50 est elle-même montée sur un support vertical 42 par l'intermédiaire de vis de réglage 44 Le support 42 est solidaire de la table La tête de travail 40 peut ainsi être positionnée à la verticale au-dessus du mandrin 36 comme l'illus- tre la figure 1 en agissant sur les vis 44 et 46. On décrira maintenant plus en détail la tête de travail 40 en se référant à la figure 2 Comme l'illustre cette figure, la tête de travail 40 com- prend une pièce support en U 48 dont la branche inter- médiaire 48 a est verticale et fixée par les vis 46 à l'équerre 50 et dont les branches d'extrémité horizon- tales supérieure 48 b et inférieure 48 c supportent entre elles des colonnes de guidage verticales 52 La branche inférieure 48 c forme à sa partie supérieure un arbre vertical autour duquel est reçu un barillet tournant 54 équipé comme l'illustre en particulier la figure 4 d'un certain nombre de trous ou logements verticaux 56, répartis régulièrement sur sa circonfé- rence La rotation pas à pas du barillet 54 est com- mandée par un vérin 58 fixé au support 48 et déplaçant alternativement de haut en bas et de bas en haut une pièce 60 munie de surfaces de came appropriées qui coopèrent avec des tiges radiales 62 portées par le barillet 54, de façon à faire tourner ce dernier d'une valeur correspondant au pas séparant deux trous 56 adjacents lors de la mise en oeuvre du moteur 58 Les trous 56 reçoivent les picots 38 par un tube vertical d'alimentation 64 qui se termine à son extrémité supé- rieure par un entonnoir 66 dans lequel les picots sont introduits par tout moyen connu. 1 l Le tube d'alimentation 64 est fixé à une pièce constituée par une plaque horizontale 68 apte à se déplacer le long des colonnes 52 Plus précisément, la plaque 68 est fixée à l'extrémité inférieure de la tige 70 d'un vérin pneumatique 72 supporté par la branche supérieure 48 b de la pièce 48 Dans le prolon- gement de la tige 70, la plaque 68 porte un doigt vertical 74 qui fait saillie vers le bas sur une lon- gueur suffisante pour traverser un trou 76 formé dans la branche inférieure 48 c lorsque la plaque 68 est en position basse, comme on le verra par la suite La plaque 68 porte également un poinçon vertical d'im- plantation ou tige 78, qui fait également saillie vers le bas et qui est disposé en face de l'un des picots 38 porté par le barillet 54 Plus précisément, la tige 78 est disposée en face d'un picot 38 qui est luimême disposé en face d'un trou 80 dans la branche inférieu- re 48 c de la pièce 48 Le guidage de la tige 78, dont le diamètre est pratiquement égal à celui des picots, est réalisé au moyen d'une plaque horizontale intermé- diaire 82 fixée sur une vis verticale 84 traversant la plaque 68 et sollicitée vers le bas en éloignement de cette dernière par un ressort 86. En dessous de la branche inférieure 48 c est fixée une pièce de guidage 88 qui vient de préférence affleurer la surface externe du mandrin 36, comme le montre la figure 2 La pièce 88 présente en-dessous de la branche inférieure 48 c un évidement 90 dans lequel est reçue une pièce mobile constituée par une plaque horizontale 92 supportant un poinçon 94 Le guidage de la plaque 92 est réalisé au moyen de colonnes vertica- les 96 fixées entre la pièce 88 et la branche 48 c De plus, une vis 98 fait saillie vers le bas à partir de la plaque 92 au travers de la pièce 88 Un ressort 100 monté sur la vis 98 entre la pièce 88 et la plaque 92 sollicite cette dernière vers le haut dans la position représentée sur la figure 2. Le poinçon 94 est fixé à la plaque 92 et traverse un premier trou de guidage vertical 102 formé dans la pièce de guidage 88 Plus précisément, lorsque la plaque 92 est en position haute, l'extrémité du poinçon 94 affleure l'extrémité inférieure de la pièce 88 Cette dernière présente également un deuxième trou de guidage vertical 104 aligné avec le trou 80 d'ali- mentation en picots 38, de façon à assurer un guidage efficace de ces derniers lors de leur implantation. Comme le fait apparaître notamment la figure 5, la tête de travail 40 est disposée de telle sorte que les axes des trous de guidage 102 et 104 sont placés dans le plan vertical passant par l'axe X-X du mandrin 36. De plus, les axes des trous 102 et 104 sont décalés l'un par rapport à l'autre d'une distance correspon- dant à un nombre entier de fois la distance ou le pas séparant deux picots successifs d'une même rangée lon- gitudinale sur le mandrin, le trou de guidage 102 du poinçon 94 étant placé en avant par rapport au trou de guidage 104 des picots par rapport au sens d'implanta- tion de ces derniers Dans le mode de réalisation re- présenté, cette distance est égale à une fois le pas défini par les picots 38 d'une même rangée longitudi- nale - Afin de permettre au mandrin 36 de tourner après l'implantation d'un picot, le guidage du picot qui vient d'être implanté-selon le guide 104 doit être interrompu momentanément lorsqu'intervient la rota- tion du mandrin A cet effet, on voit sur les figures 4 à 6 que le trou de guidage 104 des picots à implanter est formé au niveau de l'extrémité arrière de la pièce de guidage 88 par rapport au sens de rotation du man- drin schématisé par la flèche F 1 sur les figures De plus, le bord arrière du trou 104 est formé sur une porte coulissante 106 qui s'ouvre juste avant la rota- tion du mandrin dans le sens de la flèche F 1 Comme le montre en particulier la figure 5, la porte 106 se déplace parallèlement à l'axe du mandrin sous l'action d'un vérin pneumatique 108 porté par la pièce de gui- dage 88, un ressort 110 agissant normalement entre la pièce 88 et la porte 106 pour maintenir cette dernière en position fermée La course de la porte 106 est li- mitée par une butée 150 fixée sur la pièce 88. * On décrira maintenant le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite en se référant à l'ensemble des figures. Comme on l'a déjà mentionné précédemment, toute la surface du mandrin 36 défile sous la tête de travail 40 par les déplacements pas à pas conjugés en rotation et en translation qui sont transmis au man- drin par les moteurs 32 et 22 Entre chacun de ces déplacements, la tête de travail 40 est mise en oeuvre pour réaliser simultanément deux opérations conformé- ment à la présente invention La première de ces opé- rations consiste en une perforation préalable du man- drin au moyen du poinçon 94, alors que la seconde opé- ration consiste à implanter un picot 38 dans la perfo- ration réalisée au tour précédent par le poinçon lors- que la distance séparant les trous 102 et 104 est éga- le à la distance séparant deux picots consécutifs d'une même rangée. Plus précisément, la mise en oeuvre de la tête de travail 40 se traduit d'abord par la descente de la plaque 68 sous l'action du vérin 72 Dans un premier temps et comme l'illustre la figure 3 a, cette descente permet à la tige 78 portée par la plaque 68 d'enfoncer le picot 38 en vis-à-vis dans le trou 80 formé dans la branche 48 c, puis dans le trou de guida- ge 104 de la pièce 88 Pendant cette première phase du mouvement, le guidage de l'extrémité de la tige 78 agissant sur le picot est réalisé au moyen de la pla- que 82 Lorsque cette dernière vient en butée contre le barillet 54, ce dernier assure lui-même le guidage de la tige 78 et le ressort 86 se comprime comme l'il- lustre la figure 3 b Lorsque ce ressort est complète- ment comprimé, le picot correspondant est enfoncé dans la perforation 112 en vis-à-vis réalisée précédemment dans le mandrin Il est à noter que, pendant cette implantation, le picot est parfaitement guidé et posi- tionné par le trou 104 formé dans la pièce de guida- ge 88. Au cours de la seconde phase du mouvement de descente de la plaque 68 qui vient d'être décrite en se référant à la figure 3 b, la tige 74 traverse le trou 76 et vient en appui par son extrémité inférieure contre la plaque 92 Elle sollicite ainsi cette der- nière vers le bas à l'encontre du ressort 100 Ce dé- placement de la plaque 92 a pour effet de faire sail- lir le poinçon 94 de la pièce 88 et de l'enfoncer dans le mandrin 36 Une perforation 112 est ainsi réalisée dans le mandrin De préférence, le diamètre de cette perforation est sensiblement égal au diamètre du picot à implanter et sa profondeur est légèrement supérieure à la longueur de la partie des picots qui doit être implantée dans le mandrin Conformément à l'invention, cette perforation préalable permet d'assurer ulté- rieurement un positionnement et'un guidage très précis des picots 38 De plus, la réalisation simultanée des perforations préalables 112 et de l'implantation pro- prement dite des picots 38 dans ces perforations au moyen d'une tête de travail unique 40 permet de réali- ser les perforations préalables exactement à l'endroit o les picots doivent être implantés ultérieurement. Il est ainsi possible d'implanter des picots de grande longueur sans que les opérations ultérieures de bobi- nage et de tramage du mandrin soient rendues irréali- sables. Enfin, simultanément aux deux opérations qui viennent d'être décrites, l'arrivée en position basse de la plaque 68 représentée sur la figure 3 b permet également d'assurer l'alimentation du baril- let 54 en picots. En effet, la descente de la plaque 68 amène l'extrémité inférieure du tube 64 à proximité du ba- rillet, ce qui permet d'introduire facilement un picot 38 dans le trou 66 correspondant en faisant chuter à ce moment un picot par le tube 64 comme l'illustre schématiquement la figure 3 b La temporisation de l'alimentation en picots peut être obtenue par tout moyen connu commandé par un automatisme. Lorsque ces trois opérations sont effec- tuées, le vérin 72 remonte l'ensemble des organes de la tête de travail 40 jusqu'à la position d'attente représentée sur la figure 2 La rotation du mandrin 36 dans le sens de la flèche F sous l'action du moteur 32 et, si nécessaire son avance dans le sens de -la flèche F 2 (figures 1, 2, 5 et 6) sous l'action du mo- teur 22 peuvent alors être commandées pour amener la tête de travail 40 au niveau de sa position de travail suivante Toutefois, ces mouvements doivent être pré- cédés par une ouverture de la porte 106 sous l'action du vérin 108 afin que le picot 38 qui vient d'être implanté puisse être dégagé du trou de guidage 104. Afin que la tige 78 trouve au cours de sa descente suivante un picot 38 à enfoncer par le trou de guidage 104, les mises en oeuvre des moteurs 22 et 32 s'accompagnent d'une mise *en oeuvre du vérin 58 permettant par l'intermédiaire du système 60 et des doigts 62 de commander la rotation du barillet 54 pour amener un picot 38 en vis-à-vis de la tige 78 et un trou vide 56 en vis-à-vis du tube 64. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toute les variantes Ainsi, on a vu que l'implantation des picots peut se faire de préférence, soit selon une hélice, soit selon des cer- cles équidistants De même, les moyens permettant d'actionner le poinçon et d'enfoncer le picot peuvent être différents des moyens décrits, sans sortir du ca- dre de l'invention En outre, le mandrin n'est pas nécessairement cylindrique, mais peut présenter n'im- porte quelle forme de révolution Dans ce cas, le dé- placement du mandrin parallèlement à son axe sous l'action du moteur 22 peut être accompagné par un dé- placement de la tête de travail perpendiculairement à la génératrice du mandrin la plus proche. Compte tenu des moyens mis en place et de la souplesse de fonctionnement des-commandes électroni- ques, il est possible de modifier l'orientation des génératrices préférencielles axiales et circonféren- cielles en jouant sur le nombre de pas effectué par les moteurs pas à pas. Ces techniques définies sont compatibles avec des procédés de préperforation de mandrin bicou- che et d'implantation différée. Il suffit pour cela de disposer d'une tête de perçage classique en mécanique et de remplacer ce moyen par la tête d'implantation décrite précédemment. Enfin, dans le cadre de pièce simple ou dans le cadre de fabrication de grande série, il est faci- lement envisageable de concevoir une optimisation de cette tête capable de pré-perforer plusieurs trous si- multanément et d'implanter plusieurs picots à la fois. REVENDICATIONS 1 Procédé d'implantation de picots ( 38) sur un mandrin support ( 36) réalisé en un matériau apte à recevoir les picots par implantation pour former des rangées de picots alignés selon des génératrices du mandrin, caractérisé en ce qu'il consiste à faire tourner pas à pas le mandrin support,à réaliser, au moyen d'une seule tête de travail, une perforation ( 112) destinée à recevoir au moins un picot et l'im- plantation d'un picot ( 38) dans une perforation réali- sée au préalable dans la même rangée, et à réaliser un déplacement relatif donné, parallèlement à la généra- trice du mandrin la plus proche, entre la tête de tra- vail et le mandrin, au moins une fois à chaque rota- tion d'un tour complet du mandrin. 2 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la perforation et l'implantation sont simultanées. 3 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'on utilise un mandrin bicouche consti- tué par un anneau métallique dans lequel on expanse de la mousse, on effectue un trou dans l'anneau métalli- que et la mousse puis on dispose des picots dans ce trou. 4 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on réalise les perforations ( 112) sur une profondeur au moins égale à la longueur de la partie des picots ( 38) à implanter dans le mandrin ( 36). 5 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on réalise les perforations ( 112) avec un diamètre sensiblement égal à celui des picots ( 38). 6 Machine pour l'implantation de picots ( 38) sur un mandrin support ( 36) réalisé en un maté- riau apte à recevoir les picots par implantation di- recte pour former des rangées de picots alignés de préférence selon des génératrices du mandrin, compre- nant des moyens ( 26) pour supporter le mandrin de façon tournante, des moyens ( 28, 30, 32) pour faire tourner le mandrin pas à pas autour de son axe, une tête de travail ( 40) portant des moyens ( 68, 72, 78) pour implanter de préférence un à un les picots dans le mandrin, et des moyens ( 16, 18, 22) pour effectuer un déplacement relatif donné, parallèlement à la géné- ratrice du mandrin la plus proche, entre la tête de travail et le mandrin, caractérisée en ce que la tête de travail ( 40) porte au moins un poinçon ( 94) disposé dans la même rangée que le picot ( 38) à implanter et décalé d'au moins une fois le pas défini par deux pi- cots successifs d'une même rangée et vers l'avant par rapport à ce picot, dans le sens du déplacement de la tête de travail, les moyens ( 68, 72,78) pour implanter les picots ( 38) agissant de préférence simultanément sur le poinçon ( 94) pour réaliser une perforation ( 112) préalable du mandrin ( 36) - 7 Machine selon la revendication 6, carac- térisée en ce que la tête de travail ( 40) comprend une pièce de guidage ( 88) venant affleurer la surface ex- -terne du mandrin ( 36) et définissant un premier trou de guidage ( 102) dans lequel est reçu le poinçon ( 94) et un deuxième trou de guidage trou de guidage ( 104) étant formée sur une porte mobi- re ( 106) à l'arrière de la tête de guidage ( 40) dans le sens de rotation du mandrin, des moyens de commande appropriés ( 108) ouvrant ladite porte après l'implan- tation d'un picot, pour permettre la rotation de ce dernier avec le mandrin et fermant ladite porte après cette rotation. 8 Machine selon la revendication 7, carac- térisée en ce que les moyens pour implanter les picots comprennent une première pièce mobile ( 68) selon une direction parallèle aux trous de guidage ( 102, 104) formés dans la pièce de guidage ( 88), la première piè- ce étant placée au-dessus de cette dernière, venant en appui au cours de son déplacement sur une deuxième pièce ( 92) portant le poinçon ( 94) et portant une tige d'implantation ( 78) venant en appui sur le picot ( 38) à implanter. 9 Machine selon la revendication 8, carac- térisée en ce qu'un barillet porte-picots ( 54) muni de logements ( 56) régulièrement espacés aptes à recevoir les picots ( 38), est placé entre la première pièce mobile ( 68) et la pièce de guidage ( 88), ce barillet étant alimenté en picots par un tube d'alimentation vertical ( 64) solidaire de la première pièce, des moyens ( 58, 60) étant prévus pour faire tourner le barillet d'un angle donné correspondant à l'espace sé- parant deux logements ( 56) à chaque fois qu'un picot ( 38) a été implanté dans le mandrin ( 36).