FR 2503506 A1 19821008 FR 8204843 A 19820322 21 3506 La présente invention concerne un système de commande de l'asservissement du tambour d'un magnétoscope. Le format de la bande d'un magnétoscope à balayage hélicoïdal pour les émissions de télévision est nor- malisé. Toutefois il existe une différence entre les différents magnétoscopes, ces différences correspondent à la plage de tolé- rances et sontdues essentiellement à l'erreur correspondant à la différence entre un signal de commande et une piste vidéo cette différence se traduit par une erreur de phase dans le signal de synchronisation verticale. Lors de l'édition électro- nique, un signal vidéo proche du point d'édition est dérangé par cette erreur de phase. C'est pourquoi dans un magnétoscope à balayage hélicoïdal destiné à l'émission de programme, il est prévu un moyen permettant d'éviter la génération des erreurs de phase au point d'édition. Lorsqu'en mode d'édition, on détermine le point d'édition sur la bande, l'opération de reproduction s'effectue à un instant prédéterminé avant le point d'édition sur la bande vidéo. Avant que la position de la bande ne passe au point d'édition, la phase du signal de détection PG est décalée par rapport à la valeur de référence, si bien que la relation de phase entre le signal de référence et un signal de synchronisation verticale, produit, PBV est mise en coïncidence suivant la relation de phase du signal de référence et du signal de détection PG, ce qui donne la phase de rotation du tambour au cours du mode de reproduction ci-dessus. Toutefois pour l'insertion-édition séquentielle d'une coupure d'une minute, d'une coupure de deux minutes etc, dans l'installation de correction de phase ci-dessus, les erreurs se cumulent par suite du scintillement etc du tambour porte-têtes et ces erreurs ne peuvent être corrigées totalement. La présente invention a pour but de créer un système de commande d'asservissement de tambour remédiant aux inconvénients ci-dessus, propre à l'art antérieur, et permet- tant d'éviter la cumulation des erreurs. L'invention a également pour but de créer un système de commande d'asservissement du tambour d'un magnétoscope de façon que la correction soit faite pour que l'erreur de phase entre un signal vidéo qui vient d'être corrigé à l'édition et un signal vidéo déjà corrigé, disparaisse. A cet effet, l'invention concerne un système de 2 53506 commande d'asservissement d'un tambour pour un magnétoscope, comportant un premier comparateur pour comparer la phase d'une impulsion représentant la phase de rotation d'une tête vidéo rotative et d'un signal de référence, un second comparateur pour comparer la phase d'un signal de synchronisation reproduit par la tète vidéo rotative et un signal de référence, un moyen de retard variable prévu dans le chemin du signal de rotation de phase pour le premier comparateur, pour commander le temps de l'impulsion en réponse à un signal de sortie du second com- parateur, un moyen pour appliquer une valeur de décalage à la sortie du second comparateur et un moyen pour commander l'état de rotation de la tête vidéo rotative en fonction du signal de sortie du premier comparateur. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc d'un exemple de système de commande d'asservissement de tambour d'un magnétos- cope selon l'invention. - la figure 2 est un schéma servant à expliquer le fonctionnement de l'exemple de l'invention selon la figure 1. - les figures 3, 4 représentent respectivement des schémas équivalents servant à expliquer le fonctionnement de l'exemple de l'invention selon la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION PREFERENTIEL La figure 1 montre un exemple d'un système de commande d'asservissement de tambour pour un magnétoscope selon l'invention; dans cet exemple, la référence 1 concerne le tam- bour porte-tètes du magnétoscope; ce tambour est entratné par le moteur 2 à la fréquence de trame, de sorte qu'une trame du signal vidéo modulé soit enregistrée sur une bande magnétique (non représentée) sous la forme d'une piste inclinée, par la tête rotative 3. La bande magnétique est enroulée en hélice sur la surface périphérique du tambour porte-têtes 1, sur un angle voisin de 3600. Il est inutile de préciser que l'invention peut s'appliquer non seulement à un magnétoscope à tête unique, mais à d'autres magnétoscopes tels qu'un magnétoscope à 1,5 tete, avec une tète vidéo et une tête auxiliaire (pour l'enre- gistrement et la lecture dans la période d'effacement vertical) un magnétoscope à deux tètes etc. Selon la figure 1, le circuit comporte un détecteur 2>- 5! de phase de rotation pour détecter la phase de rotation du tam- bour porte-tètes 1 comportant une bobine de détection 4. Le signal détecté PGA fourni par la bobine de détection 4 est appliqué à un amplificateur 5 qui l'amplifie et donne un signal de détection PG correspondant à la position de la tête 3. La tête rotative 7 sert de tête d'enregistrement et de lecture qui reçoit le signal fourni par un transformateur rotatif (non représenté). Un signal d'enregistrement appliqué à la borne 8 est fourni à la tête rotative 3 par un circuit de modulation FM ou modulateur 9 et à la borne d'enregistrement 7r du circuit de commutation d'enregistrement et de lecture 6. En lecture, le signal reproduit par la t9te rotative 3 est appliqué à la borne 7p correspondant au c8té de lecture du circuit de commutation 6. Un amplificateur de lecture 10 est relié à la borne 7p du circuit de commutation 6; cet amplificateur est relié à un démodulateur FM 11. Le signal vidéo lu est fourni par le démodulateur FM 11 à la borne de sortie 12 pour être appliqué à un séparateur de synchronisation verticale 13 qui dérive un signal de synchronisation verticale PBV reproduit ou lu. Le signal PBV ainsi obtenu est appliqué à une entrée 15b du circuit de commutation 14. L'autre entrée 15a de ce circuit de commutation 14. reçoit le signal de détection PG dérivé d'un circuit de retard variable 16 relié à l'amplificateur 5. Ce circuit de retard variable 16 reçoit sur sa borne de commande un signal de commande SC qui sera décrit ultérieurement pour commander le retard du signal de détection PG. Le signal dérivé du contact mobile 15c du circuit de commutation 14 est appliqué à un comparateur de phase 17 qui compare sa phase avec celle d'un signal de référence d'asservis- sement SR qu'il reçoit. Ce signal de référence d'asservissement SR est par exemple un signal de synchronisation verticale de référence c'est-à- dire le signal de synchronisation verticale de référence obtenu en séparant un signal de synchronisation verticale du signal vidéo d'entrée dans le séparateur de syn- chronisation verticale 18. Le signal d'erreur de phase fourni par le compara- teur de phase 17 est appliqué à un contact mobile 20c d'un cir- cuit de commutation 19 dont les bornes de sortie 20a, 20b sont reliées à des circuits de verrouillage d'erreur 21, 22, res- pectifs. La sortie du circuit de verrouillage d'erreur 21 est 29^35C C appliquée au moteur 2 par l'intermédiaire du circuit d'entraine- ment 23 de façon à constituer une boucle d'asservissement. Le signal d'erreur de phase de l'autre circuit de verrouillage d'erreur 22 est appliqué par un soustracteur 24 à un circuit de temporisation réglable ou intégrateur 25. Dans l'exemple représenté, on suppose le mode d'édition avec insertion, si bien que le niveau du signal de commande SC varie jusqu'à ce que la correction prédéterminée soit effectuée par exemple jusqu'à ce que l'on ait obtenu 90 % de correction. Après avoir obtenu le signal de commande appro- prié SC indiqué ci-dessus, le circuit de réglage 25 conserve le niveau de 90 % de correction même si le magnétoscope passe du mode d'édition avec insertion au mode d'enregistrement. Le signal de sortie du circuit de réglage 25 est appliqué par la borne d'entrée 27a du circuit de commutation 26 et par la borne de sortie 27c au circuit de temporisation variable 16 et à un comparateur de niveau 28. Les données de réglage du temps de référence sur la borne 29 sont appliquées au comparateur de niveau 28 et à la borne d'entrée 27b du commutateur 26. Les données de réglage de temps de retard de référence (temporisation de référence) se déterminent comme suit: on reproduit d'abord une bande de référence sur laquelle est enregistré un signal modèle d'essai dont le format est normalisé. Au cours de la reproduction ou de la lecture de cette bande, le circuit à retard variable 16 nécessite un signal de commande prédéterminé qui autorise la coïncidence du signal de synchronisation verticale de lecture, reproduit PBV et le signal de détection PG du circuit à retard variable 16. En effet, le signal de commande prédéterminé, ci- dessus est utilisé comme donnée de réglage de temps de retard de référence. Cette donnée correspond aux valeurs propres des différents magnétoscopes. Ainsi lorsque le magnétoscope travaille en mode d'enregistrement normal, la borne d'entrée 27b et la borne de sortie 27c du circuit de commutation 26 sont reliées; le cir- cuit à retard variable ou temporisation variable 16 fonctionne avec un temps de retard de référence. Le signal de sortie de comparaison du comparateur de niveau 28 est appliqué à un atté- nuateur 30 ayant un rapport d'atténuation de niveau prédéterminé H par exemple de 0,1; puis, le signal est appliqué au soustrac- teur 24 comme grandeur de décalage. Dans l'exemple représenté, un signal de commuta- tion est appliqué par la borne d'entrée 33 au circuit de commu- tation 6 pour commuter entre le mode d'enregistrement et le mode de lecture et un signal de commande est appliqué par la borne 34 au circuit de commutation 26. La figure 3 représente un schéma-bloc équivalent de l'exemple de l'invention de la figure 1 en mode de fonction- nement. Lorsqu'une donnée de réglage de temps de retard de référence Tr de la borne 29 est mise à l'état par exemple à l'état 0 (Tr = 0) pour faciliter la compréhension, la valeur de référence PG est nulle (Td = 0). Lorsqu'il y a une erreur Tp entre le signal de détection PG et le signal de synchronisa- tion verticale reproduit PBV, on ne tient compte que les compo- santes d'erreur et le montage représenté à la figure 3 devient équivalent au schéma-bloc de la figure 4. Lorsque le système de réaction est à l'état stable (état équilibré), la relation donnée par l'équation suivante est satisfaite Td - (Tp - Td) - (H x Td) G * Td G =Tp - Td - H Td dans cette formule, G représente le gain de l'amplificateur. Ainsi lorsque le gain G est infini ( G = oe), on a Td = Tp. Ainsi pour H 0,1, on effectue la correction 1. + H Ais orH=011nefcu acreto pour l'erreur Tp égale -ll. Dans le montage ci-dessus lorsque le mode de lecture commence dans une position qui précède le point d'édi- tion d'une longueur prédéterminée de bande, les circuits de commutation 14 et 19 sont commutés de sorte que la borne d'en- trée 15a et la borne de sortie 15c du commutateur 14 sont reliées; la borne d'entrée 20c et la borne de sortie 20a du commutateur 19 sont également reliées, si bien que la rotation du tambour porte-têtes 1 est pratiquement à l'état de verrouil- lage de phase (par exemple l'erreur de phase est à l'intérieur de la limite de + 100 microsecondes). A la suite de cela, on effectue la correction de phase. Selon l'exemple de l'invention représenté à la figure 1, comme on n'utilise qu'un comparateur de phase 17, les %3506 circuits de commutation 14, 19 sont commutés par le signal qui leur est appliqué par la borne 35, à la période d'une trame. En d'autres termes, pendant une certaine période de trame, le signal de détection PG traversant le circuit à retard variable 16 est appliqué par le circuit de commutation 14 au comparateur de phase 17 qui le compare à la phase du signal de référence d'asservissement SR; le signal d'erreur de phase fourni par le comparateur de phase 17 est appliqué au circuit de verrouil- lage d'erreur 21 par le circuit de commutation 19 et la rota- tion de phase du moteur 2 d'entraInement du tambour est comman- dée par le signal d'erreur de phase pour annuler l'erreur de phase entre le signal de détection PG et le signal de référence d'asservissement SR. Pendant la période de trame suivante, les circuits de commutation 14, 19 commutent dans leur second état et le signal de synchronisation verticale reproduit PBV et le signal de référence d'asservissement SR sont comparés en phase dans le comparateur de phase 17; le signal d'erreur de phase c'est-à-dire l'erreur de phase entre le signal de détection PG et le signal de synchronisation verticale reproduit PBV par le comparateur de phase 17 est appliquée au circuit de verrouillage d'erreur 22. Le signal d'erreur de phase fourni par le circuit de verrouillage d'erreur 22 est appliqué comme signal de com- mande SC au soustracteur 24, au circuit de réglage 25 et au circuit de commutation 26, puis au circuit de retard variable 16 et au comparateur de niveau 28; dans ce dernier circuit, le signal est comparé en niveau avec la grandeur de réglage de temps de retard de référence. L'atténuateur 30 extrait 10 % du signal de sortie de comparaison de niveau fourni par le compara- teur de niveau 28 et applique ce signal au soustracteur 24 comme grandeur de décalage destinée à être retranchéedu signal d'erreur de phase qui lui est appliqué par le circuit de ver- rouillage d'erreur 22. Dans l'opération de correction décrite ci-dessus, qui est effectuée pour chaque seconde trame, le signal d'erreur de phase entre le signal de détection PG et le signal de réfé- rence d'asservissement SR ainsi que le signal d'erreur de phase entre le signal de synchronisation verticale reproduit PBV et le signal de référence d'asservissement SR tendent tous deux vers zéro. Dans ces conditions, comme on retranche 10 % du signal , 35 6 d'erreur de phase à la grandeur de réglage du temps de retard de référence, le temps de retard donné par le circuit à retard variable 16 est commandé pour converger vers le temps de retard de référence. Selon la figure 2, si l'on suppose que le temps de retard de référence propre du magnétoscope VTR soit égal à Tr, le temps de retard qui annule l'erreur de phase entre le signal de synchronisation verticale reproduit PBV et le signal de référence d'asservissement SR est égal à Tp et la différence entre les valeurs Tr et Tp est égale à A; le retard du circuit à retard variable 16 avant le moment du début de l'opération de correction est égal à Tr. Après l'instant to, comme le signal de commande SC du circuit de réglage 25 change progressivement, le temps de retard s'approche de la valeur Tp. Après l'instant t1 auquel le temps de retard arrive au niveau du temps de retard Tr + a, on obtient le rapport A = 0,9; l'opération de correc- tion est terminée et le magnétoscope est prêt pour l'enregistre- ment. Au point de coupure, le magnétoscope passe en mode d'enre- gistrement et le circuit de réglage 25 effectue l'opération de maintien. En mode d'enregistrement, les circuits de commutation 14 et 19 sont dans un état fixe tel que le signal d'erreur de phase entre le signal de détection PG du circuit à retard varia- ble 16 et le signal de référence d'asservissement SR est appli- qué au circuit de verrouillage d'erreur 21 de façon à appliquer l'asservissement de phase au moteur 2 d'entratnement du tambour. En mode d'édition, le circuit de réglage 25 n'effectue pas l'opération de maintien pendant le mode d'enre- gistrement mais récupère progressivement le temps de retard de référence. Dans ces conditions, les commandes des commutateurs 14, 19, 26, le fonctionnement en verrouillage des circuits de verrouillage d'erreur 21, 22 et le fonctionnement du circuit de réglage 25 etc sont effectués par les circuits de commande qui ne sont pas représentés à la figure 1. La description ci-dessus appliquée à un exemple de l'invention montre clairement que l'opération de correction se fait de façon à annuler l'erreur de phase entre le signal vidéo qui vient d'être enregistré au moment de l'édition et le signal vidéo précédemment enregistré. Pour cela, on détecte la différence entre le temps de retard de correction et la valeur réglée pour le temps de retard de référence; on choisit une 35C'6 valeur correspondant à 10 % de cette différence en-dessous du temps de retard de correction de façon que meme s'il y a une erreur de correction par suite du scintillement ou autre phéno- mène au niveau du tambour porte-têtes, on évite l'accumulation des erreurs. Cela se détermine en tenant compte du scintille- ment propre du tambour porte-têtes pour régler le temps de retard de correction à une valeur relative par rapport à la valeur voulue (dans l'exemple, il s'agit de 10 %). L'invention permet différentes modifications et variantes en plus de l'exemple ci-dessus. Ainsi, on peut modi- fier la comparaison de phase du signal de détection PG par le signal de référence d'asservissement SR et la comparaison de phase du signal de synchronisation verticale reproduit PBV par le signal de référence d'asservissement SR en faisant faire ces comparaisons par des comparateurs de phase, distincts. Il est également possible tout en conservant le résultat de l'invention, que lors du réglage de la dérive du magnétoscope, on commande la rotation de phase du tambour par le signal de synchronisation verticale reproduit PBV et lors de l'enregistrement commuté par le signal de détection PG. 2- l35e6 R E V E N D I CA T I 0 N S ) Installation de commande d'asservissement du tambour porte-têtes d'un magnétoscope comportant un premier comparateur (17) pour effectuer une comparaison de la phase d'une impulsion (pci représentant la phase de rotation de la tête vidéo rotative (3) et la phase d'un signal de référence (SR), un second comparateur (28) pour comparer la phase d'un signal de synchronisation reproduit par la tête vidéo rotative et le si. naul de référence, et un moyen o retard variable (16) prévu dans le c;.n de transmission du signal (14) représen- tant la rotati:: de phase du premier comparateur (17), pour régler l'instant de Il'impulsicn en fonct:on du signal de sortie du second comparateur (8): installatJon caractérisée par un moyen (30) pour âprei:uel unr valeur "i - ecalage au signal de sortie du second comparateur \2'? eL un mc;yn {21, 23) pour commander la rotat.iCo de ia tête v!.d:o rotaLive:.. 2cntion du signal de sortie ilu premner cCparteur (17). 2 installation s?.e:u la rceve'dicati.n 1, caracté- risée en ce que la valeur de décalage est retranchée (24) du signal de sortie du second comparateur (28). 3 ) Installation selon la revendication 2, carac- térisée en ce que la valeur de décaiaQe s'obtient en fonction d'une valeur normale propre appliquée - l'installation d'asser- vissement (29). 4 ) Installation selon la revendication 3, carac- térisée en ce qu'elle comporte un comparateur pour générer la valeur de décalage. ) Installation selon la revendication 4, carac- térisée en ce que le comparateur compare la valeur normale et le signal de sortie de soustraction, décalé, du second compara- teur (28), et la sortie de ce second comparateur passe dans un atténuateur (30) qui détermine la valeur de décalage.