FR 2508016 A1 19821224 FR 8208457 A 19820514 L'invention concerne un dispositif pour effectuer le prélèvement séparé et indépendant de pièces à travailler flexibles d'une pile et de les transférer ensuite vers un endroit o elles sont déposées sur un moyen de transport qui les avance vers des endroits o elles subissent des opérations de manufacture supplémentaires. Des dispositifs pour prélever des pièces à travailler d'une pile et pour les redéposer en vue de subir des opé- rations de manufacture supplémentaires sont connus dans la technique, cependant ces dispositifs connus qui utilisent des pointes en saillie pour contacter et prélever la pièce supérieure de la pile provoquent un déplacement ou un glissement de la pièce lorsqu'elle est contactée par ces pointes Cela résulte en-un engagement incorrect par la tête de prélèvement du dispositif et en un dépôt subséquent inapproprié de la pièce prélevée qui doit subir des opérations de manufacture supplémentaires. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique 3 386 763, 3 981 495 et 4 008 888 représentent et décrivent des dis- positifs connus pour prélever des pièces d'une pile et l'on peut se référer à ces brevets des Etats-Unis d'Amérique pour une description plus détaillée des dispositifs de prélèvement connus. Le dispositif de la présente invention permet d'éliminer le problème du glissement et déplacement de la pièce à travailler en prévoyant un moyen pour maintenir chaque piè- ce à travailler dans sa position désirée lorsqu'elle est contactée par l'unité de prélèvement du dispositif. Le dispositif de la présente invention comporte une unité de prélèvement ayant plusieurs têtes de prélèvement montées sur cette unité qui est alternativement levée à partir d'une position ou abaissée vers une position dans laquelle les têtes de prélèvement sont en contact avec la pièce supérieure de la pile Chaque tête de prélèvement est munie d'au moins une pointe fixé verticalement, séten- dant de sa surface inférieure et comporte en outre une ou plusieurs pointes orientées angulairement et montées dans chaque tête de prélèvement pour mouvement entre une position intérieure retirée et une position étendue dans laquelle -2- ces pointes s'étendent en saillie des côtés inférieurs des têtes de prélèvement Immediatement après l'engagement d'une pièce à travailler par une pointe fixe, un cylindre pneumatique est actionné pour mouvoir les pointes disposées angulairement par un ressort hélicoïdal vers leur position étendue dans laquelle elles viennent en engagement avec la pièce à travailler L'engagement intial d'une pièce à tra- vailler par les pointes fixes empêche le déplacement de lai pièce à travailler et l'engagement combiné de la pièce à travailler par la pointe fixe et les points angulaires fournit un moyen positif et exact pour prélever les pièces à travailler et pour les redéposer en vue de subir des opérations de manufacture supplémentaires. L'invention a pour objet de fournir un dispositif per- fectionné pour prélever des pièces à travailler d'une pile, comportant des têtes de prélèvement qui empêchent le déplacement des pièces à travailler lorsqu'elles sont con- tactées initialement par les têtes de prélèvement et qui fournit un moyen positif et exact pour le prélèvement et le dépôt subséquent indépendant des pièces à travailler en vue de subir des opérations de manufacture supplémentai- res. Un mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en plus grand détail en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une représentation en perspective d'un dispositif pour prélever des pièces à travailler d'une pile munie des éléments perfectionnés selon la présente inven- tion. La figure 2 est une vue de côté en élévation de l'unité de prélèvement du dispositif. La figure 3 est une vue en dessus de l'unité de prélè- veiient représentée sur la figure 1. La figure-4 est une vue de côté, partiellement en coupe, de l'une des têtes de prélèvement portées par l'unité de prélèvement. Les figures 5 et 6 sont des représentations en coupe le long des lignes V-V et VI-VI de la figure 4. La figure 7 est une représentation en perspective d'un -3- autre détail de l'un des éléments prévus dans une tête de prélèvement. Sur la figure 1, l'unité de prélèvement et de sépara- tion des pièces à travailler est désignée en son-ensemble par 1 et comporte un bras horizontal 2 ayant une unité de prélèvement 3 reliée opérativement à l'une-des extrémités du bras horizontal 2 L'extrémité opposée de ce bras horizontal 2 est reliée à une tige verticale 4 qui est ac- tionnée par un dispositif (non-représenté) pour effectuer un mouvement ascendant et descendant L'unité de prélèvement 3 porte plusieurs têtes de prélèvement 5 qui sont amenées en contact avec la pièce à travailler supérieure 6 de la pi-l le 7 lorsque la tige verticale 4 est déplacée vers le bas. La pile 7 des pièces à travailler 6 est portée par une pla- que 8 coopérant avec des éléments de guidage 9 disposés près de la plaque pour maintenir les pièces à travailler superposées de la pile en alignement Lorsque la tige verticale 4 est déplacée vers le haut les têtes de pré- lèvement 5 enlèvent la pièce de travail supérieure 6 de la pile 7 Après avoir levé la pièce à travailler, l'unité de prélèvement 3 est tournée vers une position o les têtes relâchent la pièce à travailler prélevée en un endroit (non représenté) d'o elle peut être avancée pour subir des opérations supplémentaires. Ce cycle est ensuite répété jusqu'à ce que toutes les pièces à travailler 6 ont été prélevées de la pile 7. L'unité de prélèvement 3 est toujours abaissée de la même distance pour venir en engagement avec la pièce à travailler. supérieure et après chaque prélèvement de la pièce à travailler supérieure, la plaque 8 est levée par une tige 10 ' d'une distance appropriée pour compenser l'épaisseur de la pièce prélevée Ce levage de la plaque 8 permet donc de descendre l'unité de prélèvement 3 chaque fois de la même distance en direction vers la pile 8. Les plaques 8 sont portées sur un carrousel ll qui peut être tourné autour d'une tige verticale 12 fixée à un socle 13 du dispositif Après le prélèvement de toutes les pièces à travailler 6 d'une pile 7 le carrousel ll est tournée, par des moyens non-représentés, autour de la tige centrale -4- 12 jusqu'à ce qu'une autre pile 7 ' vient en alignement ver- tical avec l'unité de prélèvement 3 Le dispositif continue; alors à effectuer le mouvement descendant et ascendant de l'unité de prélèvement 3 pour prélever indépendamment les pièces à travailler 6 de la nouvelle pile 7 ' placée au- dessous de l'unité de prélèvement. Tel que représenté sur les figures 2 et 3 l'unité de prélèvement 3-est reliée opérativement au bras horizon- tal 2 par un élément d'amortissement 14 qui est fabriqué en matière élastomère et qui prévoit pour l'unité de prélè- vement une caractéristique d'alignement automatique Cet amortisseur 14 a plusieurs rainures ou ouvertures d'atténu- tion de contraintes sur ses côtés opposés, ces rainures ou ouvertures étant orientés perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'amortisseur Les rainures d'atténuation de contraintes sont prévues pour permettre l'alignement des têtes de prélèvement 5 aux irrégularités de la surface, supérieure de la pile 7 de façon à prévoir un engagement positif de toutes les têtes de prélèvement avec la pièce à travailler supérieure 6. Selon une caractéristique essentielle de la présente invention, chaque tête de prélèvement 5 est munie d'au moin: une pointe fixe 15 disposée verticalement et s'étendant vers le bas de la surface inférieure de la tête de prélève-1 ment En outre, chaque tête de prélèvement 5 comporte une ou plusieurs pointes 16 disposées angulairement et montées à l'intérieur de la tête 5 pour mouvement entre une position retirée inférieure et une position étendue dans laquelle ces pointes s'étendent en saillie de la surface i inférieure de la tête de prélèvement. Tel que représenté sur les figures 4, 5 et 6, les pointes 16 disposées angulairement sont attachées à un bloc de support 17 qui est assemblé pour mouvement pivotant à une tige 18 Le bloc de support 17 comporte un doigt 19 solidaire de ce bloc et s'étendant essentiellement vers le haut de celui-ci pour coopérer avec une tige de piston 29 d'un cylindre pneumatique 21. Lorsque déplacée vers l'extérieur, la tige de piston 20 i pousse contre le doigt 19 (figure 6) pour mouvoir les poin-_ 25080 1 6 tes 16 vers leur position retirée à l'intérieur des têtes de prélèvement 5 Lorsque la tige de piston 20 est dépla- cée vers l'intérieur, lors de sa course de retour, un ressort hélicoïdal 22 située entre le bloc de support 17 et la surface supérieure interne de la tête de prélèvement pivote le bloc de support vers une position dans laquelle les points disposées angulairement se trouvent dans leur position étendue dans laquelle elles s'étendent en saillie de la surface inférieure de la tête de prélèvement 5. Tel que représenté sur la figure 5, le cylindre pneu- matique 21 est fileté et à l'aide d'un écrou 23 prévu sur le cylindre pneumatique la position de celui-ci peut être ajustée en direction longitudinale du cylindre Ce réglage permet de varier le déplacement du doigt 19 par la tige de piston 20 afin de régler ainsi la partie des pointes 16 pouvant être placée en saillie en dessous de la surface inférieure de la tête de prélèveaent 5. La longueur de cette partie des pointes 16 pouvant être placée en saillie peut aussi être contrôlée par rota- tion manuelle d'un disque 17 ' qui s'étend de la tête de prélèvement 5 Ce disque est fixé sur un pivot 18 ' disposé excentriquement par rapport au pivot principal 18 sur le- quel le bloc de support 17 est monté pour mouvement de ro-, tation Le disque 17 ' peut être tourné autour de l'axe du pivot 18 ' entre des positions extrêmes déterminées par les épaules A et B (figure 7) quisont prévues pour contacter une butée C portée par l'une des parois de côté de la tête de prélèvement 5 Chaque position du disque 17 ' correspond à une position choisie du pivot excentrique 18 ' et à une partie prédéterminée des points 16 disposée en saillie au- dessous de la surface inférieure de la tête de prélèvement lorsque le bloc de support 17 est tourné par le ressort hélicoïdal 22. Tel que représenté sur la figure 3, quatre têtes de prélèvement 5 sont montées près des extrémités de deux -igesparallèles 3 ' Les tètes de prélèvement sont fixées sur ces tiges 3 ' par un dispositf de blocage par pression i comportant une tige 24 ayant une surface plate inclinée 25 O 1 6 -6- qui est pressée par un ressort 26 en contact avec une sur- face de configuration correspondante formée sur chaque tige 3 '. L'engagement de ces surfaces plates est obtenu par le ressort hélicoïdal 26 (figure 5) disposé autour de la tige 24 qui sert aussi à maintenir la surface inférieure des têtes de prélèvement en position horizontale. Pour changer la position des têtes de prélèvement sur les tiges 3 ', afin de les adapter à des pièces à travailler plus grandes ou plus petites, un bouton pression 27 formant l'une des extrémités de la tige 24 doit être enfon-; ce Cela résulte en un dégagement des surfaces plates inclinées et les têtes de prélèvement peuvent être glissées vers les positions désirées Lorsque le bouton pression 27 est relâché la force appliquée par le ressort hélicoïdal 26 à la tige 24 ramène les surfaces plates inclinées en engagement pour bloquer les têtes de prélèvement dans leur position choisie. Lorsque l'unité de prélèvement 3 est déplacée vers le bas, les pointes stationnaires 15 s'étendant des têtes de prélèvement 5 pénètrent dans la pièce à travailler supérieure 6 de la pile 7 Immédiatement après la pénétra- tion des pointes 15, le cylindre pneumatique 21 de chaque tête de prélèvement 5 est actionné pour retirer les tiges de piston 20 Ce retrait des tiges de piston 20 permet aux ressorts 22 de pivoter les blocs de support 17 vers une position dans laquelle les pointes 16 disposées angulairement pénètrent dans la pièce à travailler supérieu- re 6. Cette façon d'engagement d'une pièce à travailler fournit un engagement positif par chaque tête de prélèvement parce que les pointes stationnaires 15 empêchent chaque déplacement possible de la pièce à travailler lorsque les pointes 16 disposées angulairement sont étendues pour pénétrer dans la pièce à travailler. Tel que représenté sur la figure 3, les têtes de prélèvement 5 sont disposées en paires et les pointes 16 disposées angulairement de chaque paire sont orientées en directions opposées; tel que représenté sur la figure 2. -7- Cette disposition des pointes 16 fournit un prélèvement positif de la pièce à travailler lorsque l'unité de prélèvement 3 est levée. Après le mouvement ascendant de l'unité de prélève- ment 3, elle est tournée pour pouvoir déposer la pièce à travailler prélevée dans une position d'o elle peut être avancée pour subir des opérations de manufacture supplémen- taires Pour relâcher la pièce à travailler prélevée par les têtes de prélèvement 5, le cylindre pneumatique est actionné pour déplacer la tige de piston 20 vers l"exté-| rieur Ce mouvement de la tige de piston agit contre le doigt 19 et pivote le bloc de support 17 vers une position dans laquelle les pointes 16 disposées angulairement sont ramenées vers leur position retirée à l'intérieur des têtes de prélèvement 5. L'invention a été décrite ci-avant en référence à un mode de réalisation préféré, mais il est évident au spécia-î liste que beaucoup de modifications et de variations peuvent y être apportées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. -8- Revendications: 1 Dispositif pour prélever des pièces à travailler flexibles d'une pile dans une machine du type comportant un socle avec un carrousel monté sur ce socle pour supporter plusieurs piles de pièces à travailler et pour tourner ces piles vers une position pour le prélèvement successif et individuel de chaque pièce a travailler, ce dispositif comportant: a) une unité de prélèvement ( 3) reliée opérativement au socle pour mouvement vertical alterné vers et à l'écart d'une pile de pièces à travailler, b) au moins une tête de prélèvement ( 5) portée par l'unité de prélèvement ( 3) et mobile avec celle-ci pour contacter la pièce à travailler supérieure lorsqu'elle est déplacée vers la pile des pièces à travailler, c) un moyen prévu sur la tête de prélèvement ( 5) pour fixer la position de la pièce à travailler supérieure de la pile, et d) des moyens prévus sur la tête de prélèvement et coopérant avec le moyen de fixation pour prélever la pièce à travailler supérieure de la pile lorsque l'unité de pré- lèvement est écartée de celle-ci. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de prélèvement ( 3) comporte: a) deux tiges espacées et parallèles ( 3 '), et b) une tête de prélèvement ( 5) montées près de chaque' extrémité de chacune de ces tiges ( 3 '). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de fixation est une pointe fixe ( 15) disposée verticalement et s'étendant vers le bas de la sur 1 face inférieure de chaque tête de prélèvement ( 5). 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement comportent: a) un bloc de support ( 17) monté à pivotement à l'intérieur de chaque tête de prélèvement ( 5), b) plusieurs pointes ( 16) disposées angulairement et assemblées à chaque bloc de support ( 17), c) un moyen pour pivoter ce bloc de support pour déplacer les pointes( 16) envue de s'étendre en saillie de la 9 - -surface inférieure de ces têtes de prélèvemlent ( 5), et d) un moyen pour mouvoir ces pointes ( 16) vers une position retirée à l'intérieur des têtes de prélèvement ( 5). 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de pivotement comporte un ressort hélicoïdal ( 22) monté à l'intérieur de chaque tête de prélèvement ( 5) et agissant contre le bloc de support ( 17). 6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen pour mouvoir les pointes vers la position retirée comporte un cylindre pneumatique ( 21) ayant une tige de piston ( 20) coopérant avec le bloc de support ( 17). 7 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les pointes ( 16) disposées angulairement de têtes de prélèvement opposées ( 5) sont orientées en directions opposées lorsqu'elles sont placées pour s'étendre en saillie des sur- faces inférieures de ces têtes de prélèvement.