FR 2500633 A1 19820827 FR 8202761 A 19820219 L'invention concerne, d'une manière générale, un dispositif pour essai et contrôle non destructifs des objets Plus parti- culièrement, elle concerne une sonde nouvelle et améliorée permettant de détecter des anomalies à la surface ou sous la surface d'un objet ayant une cavité (par exemple cylindrique, ovoïde ou deltoute autre forme classique), en soumettant la surface intérieure de la cavité à de l'énergie ultrasonique. L'emploi d'un moyen de contrôle non destructif, tel que les rayons X ou l'énergie ultrasonique, pour détecter des anomalies sur et/ou sous la surface des objets est bien connu. Mais les techniques actuelles ne donnent pas entièrement satis- faction en matière de contrôle circulaire des alésages et des trous de passage des boulons, surtout des trous de diamètre relativement petit. Les applications souhaitées d'un tel moyen de contrôle requièrent aussi que celui-ci soit compatible avec une commande par ordinateur dans un milieu de production et capable de donner des résultats possédant un degré élevé de reproductibilité. Suivant une réalisation de la présente invention, la sonde comporte une longue tige et, fixé sur elle, un transducteur ultrasonique préalablement orienté et décalé d'une distance prédéterminée par rapport à l'axe longitudinal de la tige. La sonde est agencée pour pouvoir tourner et se déplacer axialement dans une cavité cylindrique d'un objet pour contrôler des anomalies se trouvant sur et/ou sous la surface de celui-ci. Dans une autre réalisation, la sonde comporte une longue tige dotée d'un prolongement latéral sur lequel est monté un transducteur ultrasonique décalé d'une distance prédéterminée par rapport à l'axe longitudinal de la tige. La description qui va suivre se réfère aux figures annexées, qui représentent respectivement: Figure 1, une vue en perspective d'une réalisation de la sonde ultrasonique de la présente invention, Figure 2, une vue en coupe partielle, faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1. Figure 3, un diagramme représentant une manière de déterminer un angle voulu de mode de contrôle, à utiliser avec la sonde des figures 1 et 2. Figure 4, une vue en coupe partielle, faite comme sur la figure 2, représentant une modification de la présente invention représentée sur la figure 1. Figure 5, une vue en élévation d'une seconde réalisa- tion de la sonde ultrasonique de la présente invention. Figure 6, une vue de dessous simplifiée de la sonde représentée sur la figure 5. La figure 1 représente une réalisation d'une sonde ultrasonique 1 de la présente invention. La sonde 1 comporte une longue tige 2, un connecteur électrique 3 monté à une extrémité de la tige, une entaille latérale 4 réalisée dans la tige et un transducteur ultrasonique classique 5, monté sur la tige au fond de l'entaille. La sonde 1 convient pour le contrôle non destructif circulaire d'anomalies situées sur et/ou sous la surface intérieure (c'est-à-dire dans la sous- face) d'un évidement cylindrique d'un objet, en soumettant la surface en question à de l'énergie ultrasonique. L'autre extrémité 2a de la sonde est biseautée pour faciliter l'en- trée de la sonde dans l'évidement à contrôler. Sur la figure 2, l'entaille latérale 4 est de préfé- rence une découpe latérale dont le fond plat 7 est parallèle à l'axe longitudinal de la tige 2 sans lui être nécessaire- ment coplanaire. De plus, la profondeur de la découpe laté- rale n'est pas critique pour la présente invention. Le trans- ducteur ultrasonique 5 est de préférence monté au fond de l'entaille latérale, à une distance prédéterminée, ou décalage, "a" d'un axe central d-d de la tige 2. La distance prédéterminée "a" se mesure entre l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique émise par le transducteur et l'axe longi- tudinal de la tige, le long d'une ligne perpendiculaire à ces deux axes. Il faut bien voir que l'existance d'une entaille laté- rale n'est pas essentielle, le transducteur ultrasonique 5 pouvant très bien être supporté par la tige ou monté dans la surface latérale de celleci. Il est toutefois préférable que le transducteur 5 se trouve dans une entaille, car il se trouve ainsi protégé. Quel que soit l'endroit o le transducteur ultrasonique 5 est monté ou supporté, on l'oriente de telle façon que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique émise par le transducteur soit dirigé vers l'extérieur et se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 2. Une lentille classique 6 assure la protection du transducteur et l'étanchétié du logement dans lequel il est monté. Comme on l'examinera plus en détail par la suite, un second transducteur ultrasonique (non représenté sur la figure 2) peut être supporté ou monté de la même manière que le premier transducteur ultrasonique 5. Ce second transducteur est orienté de telle façon que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique émise soit dirigé radialement vers l'extérieur; il a pour rôle de centrer la sonde dans le trou à contrôler en utilisant le procédé, de contrôle décrit plus loin. La distance prédéterminée, ou décalage, "a" se calcule au moyen de l'expression suivante: a {- x V)x sin 0 (1) o : "a" est la distance prédéterminée; "D", le diamètre du trou de l'objet à contrôler; "Vl", la vitesse longitudinale du son dans l'eau; "'IV2", la vitesse du mode de contrôle dans l'objet à contrôler; "E", l'angle de réfraction souhaité, ou angle de mode de contrôle souhaité. La figure 3 représente schématiquement la façon de déter- miner l'angle de réfraction souhaité, ou angle du mode de contrôle, "e". L'axe du rayonnement ultrasonique 21 rencontre en un point 18 la paroi intérieure 19 d'un trou à contrôler. On trace une tangente 16 passant par le point 18. On trace une normale 17 à la tangente 16, qui passe par le point 18 et le centre 20 du trou à contrôler. L'angle "8" se mesure entre la normale 17 et l'axe 15 de l'énergie ultrasonique réfractée. La vitesse du mode de contrôle, "V2", dans l'objet à contrôler dépend du type de matériau contrôlé; on peut la trouver dans le "Standard Handbook for Mechanical Engineers, 7è édition, éd. McGraw-Hill Book Company, 1967, pp.12-177 et dans les références qui y figurent. 2500633- Si l'on se reporte aux figures 2 et 3, on voit que la dis- tance "a" représentant le décalage du transducteur ultrasonique 5 par rapport.à l'axe central d-d de la tige 2 détermine pour un trou de diamètre donné, l'angle d'incidence "a" de l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique sur la surface de la paroi intérieure 19, soumise à contrôle, de ce trou. Pour un trou de diamètre donné, le décalage "a" détermine donc l'angle de réfraction souhaité, ou angle du mode de contrôle souhaité, "e". Comme le savent les spécialistes, l'angle de réfraction souhaité "e" détermine le mode de contrôle acoustique, c'est-à-dire le mode d'onde (transversal, longitudinal ou de surface) pour lequel une sonde donnée offre un contrôle efficace. En conséquence, pour un trou de diamètre donné, on peut fabriquer avant le contrôle plusieurs sondes ayant des valeurs différentes du décalage "a" et choisir au moment du contrôle la sonde qui produit l'angle de réfraction convenant au mode de contrôle souhaité. Dans la préparation du contrôle circulaire ultrasonique, appliqué aux parois intérieures d'alésages cylindriques ou de trous de passage des boulons pour détecter des anomalies sur et/ou sous la surface d'un objet (ces anomalies pouvant être des défauts situés dans l'objet), on remplit le trou à contrôler avec un fluide de couplage ultrasonique tel que l'eau. On intro- duit la longue tige 2 dans le trou à contrôler en faisant en sorte que l'axe de rayonnement du transducteur ultrasonique 5 rencontre la paroi de ce trou. En cours de contrôle, on fait tourner la sonde et, après chaque tour complet, on la déplace axialement d'une longueur prédéterminée le long de l'axe longi- tudinal du trou. On donne de préférence à la tige 2 un diamètre extérieur légèrement plus petit que le diamètre intérieur du trou à contrôler. Ce diamètre plus petit donné à la tige empêche son coincement dans le trou lors de la rotation et du déplacement de la sonde au cours du contrôle. Le diamètre légèrement plus petit de la tige permet de centrer la sonde dans le trou sans recourir à un moyen ou à un procédé de centrage supplémentaire. Ceci sert à maintenir l'angle d'incidence correct sous lequel l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique transmise ren- contre la surface de la paroi du trou à contrôler et tend donc à maintenir l'angle de réfraction souhaité "o". De préférence, le diamètre de la tige 2 ne doit pas être inférieur de plus de 0,127 mm au diamètre du trou à contrôler. Une fois la longue tige 2 introduite dans le trou à con- trôler, préalablement rempli d'eau, on stimule électriquement le, transducteur ultrasonique 5 pour produire des impulsions d'énergie ultrasonique qui sont dirigées vers la surface intérieure du trou dont on veut contrôler les anomalies de surface et de sous-surface. A chaque discontinuité ou anomalie, telle qu'une fissure ou un vide, et à chaque interface de matériaux, une partie de l'énergie ultrasonique incidente est réfléchie et revient sur le transducteur ultrasonique 5, qui convertit en impulsions électriques l'énergie réfléchie qu'il reçoit. On établit un procédé de reconnaissance du diagramme connu des spécialistes, pour les impulsions électriques reçues, afin d'évaluer l'existence possible d'anomalies. Bien que comme indiqué plus haut, la sonde 1 n'ait pas de limitation de taille en ce qui concerne le diamètre maximum du trou qu'elle est capable de contrôler, elle convient parti- culièrement au contrôle de trous dont le diamètre va jusqu'à 38,1 mm environ. Un passage longitudinal interne (représenté partiellement parcourt la longueur de la tige, depuis le transducteur ultra- sonique jusqu'au connecteur électrique 3, et au moins un conducteur électrique allant du transducteur ultrasonique au connecteur électrique emprunte ce passage. Chaque conducteur n'a besoin que d'un seul conducteur et si la tige est en un matériau conducteur de l'électricité et sert de masse électrique commune. Si l'on se reporte maintenant à la figure 4, on y voit représentée en partie une modification de la réalisation décrite plus haut de la présente invention, dans laquelle la tige 2 comporte deux transducteurs ultrasoniques 5a et 5b, montés dans le fond de l'entaille latérale 4. Cette dernière est de préférence une découpe latérale dont le fond plat 7 est parallèle à l'axe longitudinal de la tige 2 sans lui être nécessairement coplanaire. De plus, la profondeur de l'entaille latérale 4 n'est pas critique pour la présente invention. Les transducteurs ultrasonique 5a et 5b sont de préférence montés au fond de l'entaille latérale 4, à distance prédéterminée, ou décalage (respectivement "e" et "f"')d'un axe central d-d de la tige 2. Les distances prédéterminées "e" et "f" se mesurent entre les axes de rayonnement de l'énergie ultrasonique émanant respectivement des transducteurs 5a et 5b et l'axe longitudinal de la tige, le long d'une ligne perpendiculaire à l'axe longi- tudinal de la tige et à l'axe correspondant de rayonnement d'énergie ultrasonique. Comme indiqué plus haut dans le cas de la figure 2, l'existence d'une entaille latérale n'est pas essentielle dans la forme d'invention représentée sur la figure 4, les trans- ducteurs ultrasoniques pouvant très bien être supportés par la tige ou montés dans la surface latérale de celle-ci. Quel que soit l'endroit o les transducteurs ultrasoniques 5a et Sb sont montés ou supportés, on les oriente de telle façon que les axes de rayonnement de l'énergie ultrasonique émise par les transducteurs soient dirigés vers l'extérieur et se trouvent dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 2. De préférence, les axes de rayonnement de l'éner- gie ultrasonique émise par les transducteurs sont parallèles et les sens de rayonnement de l'énergie ultrasonique qu'ils émettent sont les mêmes. Des lentilles classique 6a et 6b assurent la protection, respectivement, des transducteurs ultrasoniques Sa et 5b et l'étanchéité des logements dans lesquels ils sont montés. Les distances prédéterminées, ou décalages, "e" et "f" se calculent au moyen de l'équation (1) indiquée plus haut dans le cas de la distance prédéterminée "a" du transducteur ultrasonique 5. Il suffit de remplacer "a" par "e" ou 'f" pour, respectivement, les transducteurs 5a et 5b. On va décrire maintenant le fonctionnement de la réalisa- tion de l'invention représentée sur la figure 4. Durant le contrôle des parois intérieures d'un trou, seul le premier transducteur ultrasonique 5a est stimulé électriquement pour produire des impulsions d'énergie ultrasonique. Le contrôle du trou se fait comme indiqué plus haut. Après avoir déplacé la sonde sur toute la longueur du trou à contrôler, on change le sens de déplacement de la sonde et seul le second trans- ducteur ultrasonique 5b est stimulé pour produire des impulsions d'énergie ultrasonique. Ainsi, le second transducteur ultra- sonique sert à contrôler la même surface intérieure du trou que le premier. Mais le sens du décalage des transducteurs ultrasonique 5a et 5b par rapport à l'axe central d-d de la sonde étant différent, le rayonnement ultrasonique transmis par chaque transducteur rencontre un point donné d'un objet sous un angle différent. Les caractéristiques acoustiques de certaines anomalies font que la configuration de l'énergie ultrasonique réfléchie est différente suivant l'angle de contrôle ultrasonique. En conséquence, l'emploi de deux trans- ducteurs ultrasoniques 5a et 5b dans une seule sonde représente pour cette technique de double contrôle, un moyen efficace. La figure 5 représente une autre réalisation d'une sonde ultrasonique 25 de la présente invention. Cette sonde comporte une tige 26 pourvue d'un prolongement latéral 27, un connecteur électrique 28, un premier transducteur ultrasonique 29, monté dans le prolongement latéral, et un second transducteur ultrasonique 30, monté sur l'axe longitudinal de la tige 26. Le second transducteur ultrasonique 30 est agencé pour centrer la sonde 25 dans le trou à contrôler et, bien que recommandé, n'est pas essentiel au fonctionnement de cette réalisation de la présente invention. On oriente le second transducteur ultrasonique 30 de telle façon que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique qu'il émet soit dirigé radialement vers l'extérieur. Lors du fonctionnement, une fois le trou à contrôler rempli d'un fluide de couplage acoustique tel que l'eau, on aligne méca- niquement l'axe longitudinal de la tige 26 et l'axe longitudinal du trou à contrôler de telle sorte qu'ils soient parallèles entre eux. On place alors la sonde 25 dans le trou à contrôler en faisant en sorte que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique issue du second transducteur ultrasonique 30 rencontre la paroi intérieure du trou. Puis on stimule électri- --8 quement le second transducteur ultrasonique pour qu'il produise de l'énergie ultrasonique. Une partie de l'énergie ultrasonique réfléchie à l'interface de l'eau et de la paroi intérieure du trou à contrôler est reçue par le second transducteur ultra- sonique et convertie en signaux électriques. On commande l'amplitude de ces signaux électriques et l'on place la sonde de telle façon que l'amplitude de ces signaux soit maximale. L'obtention de l'amplitude maximale indique que la sonde est centrée dans le trou à contrôler. Le premier transducteur ultrasonique 29 est monté à une distance prédéterminée, ou décalage, "a" de l'axe longitudinal de la tige 26. Ce décalage est analogue à celui déterminé dans le cas de la première réalisation, décrite plus haut, de la sonde ultrasonique 1 et sa détermination s'obtient au moyen de la même équation (1). La description antérieure reliant le décalage "a" à l'angle de réfraction souhaité "e" est également valable pour la présente réalisation. On oriente le premier transducteur ultrasonique 29 de telle façon que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique qu'il émet soit parallèle à une droite formée par l'intersection de deux plans, perpendiculaires l'un à l'axe longitudinal de la tige 26, l'autre à l'axe longitudinal du prolongement latéral 27. Le premier et le second transducteur ultrasonique (res- pectivement 29 et 30) sont de préférence des quartz convergents classiques de même distance focale et sont montés dans un même plan, perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 26. On voit sur la figure 6 que des lentilles classiques 31 et 32 assurent la protection, respectivement, des transducteurs ultrasoniques29 et 30 et l'étanchéité des logements dans les- quels ceux-ci sont montés. On choisit la distance focale du second transducteur ultrasonique 30 de telle sorte qu'elle soit égale à la distance entre ce transducteur et la paroi du trou à contrôler. Quand les transducteurs ultrasoniques sont des quartz convergents de même distance focale, il est nécessaire de régler la longueur du chemin acoustique du premier transducteur ultrasonique 29 de façon à maintenir un chemin acoustique de longueur constante entre le premier transducteur ultrasonique et la paroi du trou à contrôler, ceci pour être sûr que le foyer du premier transducteur ultrasonique se trouve sur la paroi du trou à contrôler. Comme le montre la figure 6, une manière d'assurer un tel réglage consiste à inclure sur le prolongement latéral 27 de la tige une surface 33 décalée latéralement. Avec la disposition de la figure 6, le premier transducteur ultrasonique 29, qui est monté sur la partie terminale extérieure 24 de ce prolongement latéral 27, est orienté de telle façon que le sens de l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique est opposé à celui du décalage. On détermine le décalage latéral "b" par l'expression suivante ( ()2 a2 (2) o: "b" est le décalage; "D" le diamètre du trou à contrôler et "a", le décalage déterminé par l'équation (1). La sonde 25 comporte une rainure ou tout autre passage approprié (partiellement représenté), dans lequel courent des conducteurs électriques. Chaque transducteur ultrasonique est rattaché à au moins un conducteur électrique, qui va jus- qu'au connecteur électrique 28. Un seul conducteur est nécessaire pour chaque transducteur si la tige est en un matériau conducteur de l'électricité et sert de masse électrique commune. La présente invention est, de manière générale, applicable au contrôle ultrasonique suivant différents modes. Par exemple, on peut utiliser l'invention dans le cas des contrôles suivants: par onde de surface, par onde longitudinale et par onde transversale. Caomme le savent les spécialistes, chacun de ces modes de contrôle exige que le transducteur de contrôle décalé occupe une position prédéterminée correspondant aux équations (1) et (2) examinées antérieurement. De plus, la présente invention n'est pas limitée à des applications o il s'agit de contrôler des cavités cylindriques telles que les alésages et les trous de passage des boulons. Effectivement, la présente invention est de manière générale applicable au contrôle d'autres cavités, qui peuvent être ovoïdes, triangulaires ou présenter toute autre forme classique de cavité. 2500633 R E V E N D I C A T I O N S 1. Sonde ultrasonique pour le contrôle non destructif d'anomalies sur et/ou sous la surface d'un objet en soumettant cet objet à de l'énergie ultrasonique comprenant: a) une longue tige (2) ayant un axe longitudinal; et b) un transducteur ultrasonique (5) supporté par la tige (2) à une distance prédéterminée de l'axe longitudinal de celle-ci et orienté de telle sorte que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique qu'il émet soit dirigé vers l'exté- rieur et se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe longi- tudinal de la tige (2). 2. Sonde suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un second transducteur ultrasonique (5b), supporté par la tige (2) et orienté de telle sorte que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique issue de lui soit dirigée radialement vers l'extérieur. 3. Sonde suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le transducteur ultrasonique (5) est monté dans une paroi latérale de la tige (2). 4. Sonde suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la tige (2) comporte une entaille latérale (4) et en ce que le transducteur ultrasonique (5) est monté dans cette entaille. 5. Sonde suivant la revendication 4, caractérisée en ce que l'entaille (4) est une découpe latérale ayant un fond (7) dont la surface est plane et parallèle à l'axe longitudinal de la tige (2) et en ce que le transducteur ultrasonique (5) est monté dans cette surface. 6. Sonde suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la tige (2) comporte un passage la traversant longitudina- lement et en ce que le transducteur (5)- a au moins un conducteur électrique fixé sur lui et parcourant ce passage. 7. Sonde suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu 'elle comprend en outre un second transducteur ultrasonique (5b), supporté par la tige (2) à une distance prédéterminée de l'axe longitudinal de celle-ci et orienté de telle sorte que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique qu'il émet soit dirigé vers l'extérieur, se trouve dans un plan perpendi- culaire à l'axe longitudinal de la tige (2), soit parallèle à l'axe de rayonnement du premier transducteur ultrasonique (5a) et soit orienté en outre de telle façon que le sens de rayonnement de l'énergie ultrasonique issue du premier et du second transducteur (respectivement 5a et 5b) soit le même. 8. Sonde suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le transducteur (29) est monté dans un prolongement latéral (27) de la tige (2). 9. Sonde suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un second transducteur ultrasonique (30), monté sur l'axe longitudinal de la tige (2) et orienté de telle façon que l'axe de rayonnement de l'énergie ultraso- nique qu'il émet soit dirigé radialement vers l'extérieur. 10. Sonde suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les deux transducteurs ultrasoniques (29 et 30) sont des quartz à ultrasons convergents ayant la même distance focale et sont montés dans un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige (2). 11. Sonde suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le prolongement latéral (27) comporte une surface décalée latéralement (33) sur laquelle le transducteur ultrasonique (29) est monté orienté de telle sorte que l'axe de rayonne- ment de l'énergie ultrasonique qu'il émet soit dirigé en sens inverse du sens du décalage et se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige (2). 12. Sonde suivant la revendication 11, caractérisée en ce que la surface décalée latéralement (33) se trouve sur une partie terminale extérieure (24) du prolongement latéral (27) et en ce que la distance de décalage de cette partie terminale extérieure est déterminée par l'expression b = (D) 2 - a2 o b = distance de décalage D = diamètre du trou à contr8ler a = distance prédéterminée. 13. Sonde suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la distance prédéterminée entre le transducteur (5) et l'axe longitudinal de la tige (2) est déterminée par la formule: Ào = a2 2 x sin e o a = distance prédéterminée D = diamètre du trou à contrôler V1 = vitesse longitudinale du son dans l'eau V2 = vitesse du mode de contrôle dans l'objet à contrôler e = angle de référence ultrasonique souhaité. 14. Sonde ultrasonique pour le contrôle non destructif d'anomalies sur et/ou sous la surface d'un objet en soumettant cet objet à de l'énergie ultrasonique caractérisée en ce qu'elle comprend: a) une longue tige (2) pourvue d'une entaille latérale (4) avec un fond plat (7) parallèle à l'axe longitudinal de la tige (2) et d'un passage longitudinal interne parcourant la longueur de la tige (2): b) un transducteur ultrasonique (5) monté dans le fond plat (7) à une distance prédéterminée de l'axe longitudinal de la tige (2), cette distance étant déterminée par l'expres- sion: a = (x - xsin e o: a = distance prédéterminée D = diamètre du trou à contrôler Vl = vitesse longitudinale du son dans l'eau V2 = vitesse du mode de contrôle dans l'objet à contrôler O = angle de réfraction ultrasonique souhaité. c) et ce transducteur (5) est orienté de telle façon que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique qu'il émet soit dirigé vers l'extérieur et se trouve dans un plan per- pendiculaire à l'axe longitudinal de la tige (2); et (d) au moins un conducteur électrique, relié au trans- ducteur ultrasonique (5) et logé dans le passage. 15. Sonde ultrasonique pour le contrôle non destructif d'anomalies sur et/ou sous la surface d'un objet en soumettant cet objet à de l'énergie ultrasonique comprenant a) une longue tige (2) ayant un prolongement latéral (27) et une rainure longitudinale parcourant la longueur de la tige (2); b) une partie terminale extérieure (24) appartenant au prolongement latéral (27) et décalée latéralement par rapport à celui-ci, la distance de décalage de cette partie terminale extérieure (24) étant déterminée par l'expression b (D)2 a2 o b = distance de décalage D = diamètre du trou à contrôler a = distance prédéterminée c) un premier transducteur ultrasonique (29), monté sur la partie terminale extérieure décalée (24) et orienté de telle façon que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique qu'il émet soit dirigé en sens inverse du sens du décalage et soit parallèle à une droite formée par l'inter- section de deux plans, l'un perpendiculaire à l'axe longitu- dinal de la tige (2), l'autre perpendiculaire au prolongement latéral (27) ; et d) un second transducteur ultrasonique (30), monté sur l'axe longitudinal de la tige (2) et orienté de telle façon que l'axe de rayonnement de l'énergie ultrasonique qu'il émet soit dirigé radialement vers l'extérieur. e) La sonde étant caractérisée en ce que le premier et le second transducteur ultrasonique (respectivement 30 et 29) sont des quartz convergents de même distance focale et montés dans un même plan, perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige (2).