FR 2501542 A1 19820917 FR 8203900 A 19820309 La présente invention concerne un dispositif pour réguler un laminoir à quatre cylindres ou quarto pour le laminage des métaux dont les cylindres de travail sont soutenus par les enveloppes montées sur coulisse d'un cylindre inférieur et d'un cylindre supérieur de réglage de fléchissement, ces enveloppes s'appuyant elles-mêmes sur un bâti par l'intermédiaire d'éléments d'appui hydrosta- tiques. Un tel laminoir est décrit et représenté sans référence particulière au laminage des métaux dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 4 059 976. Pour le laminage du métal, ce dispositif comprend de préférence deux enveloppes de cylindre guidées sur coulisse, c'est-à-dire "flottantes", et non fixées à leurs extrémités dans le sens vertical par des paliers, car on a ainsi un grand nombre de degrés de liberté. Ce qu'on s'efforce d'obtenir finalement par le laminage des métauxc'est une réduction spécifique de l'épaisseur de la matière laminée. Il semblerait donc possible de mesurer l'épaisseur de la matière laminée derrière l'intervalle des cylindres et d'agir en fonction des déviations de la valeur réelle mesurée par rapport à la valeur nominale prédéterminée sur les éléments qui influent sur le phénomène de laminage, c'est-à-dire,dans le cas du laminoir selon le type décrit ci-dessus, sur les sources hydrostatiques d'appui. Un tel processus est cependant lié à des diffi- cultés considérables. D'une part, il est inévitable que la mesure de l'épaisseur de la matière laminée ait lieu avec un retard sensible parce que les appareils de mesure de transmission habituels fournissent une série irrégu- lière d'impulsions dont on prend la moyenne en fonction du temps. D'autre part, les enveloppes de cylindre sont suppor- tées sur des sources d'appui multiples commandables auto- matiquement, avec l'avantage qu'on peut déplacer indivi- duellement la force exercée sur l'enveloppe de cylindre par différentes sources d'appui ou des sources d'appui introduites par groupe; on peut il est vrai selon le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 4 074 624 associer à chacun de ces groupes de sources d'appui un appareil particulier de mesure de l'épaisseur et former de façon correspondante le nombre de circuits parallèles de régu- lation, mais la dépense ne serait pas supportable dans le cas de laminoirs pour métaux. En outre, le problème consistant à maîtriser dans le temps le processus de régu- lation resterait sans solution. Un autre aspect à considérer lors du développe- ment d'un système de régulation pour laminoirs du type mentionné relève du domaine industriel. Les spécifica- tions du processus de laminage sont tout à fait distinctes en fonction du produit (acier, aluminium, dureté de la matière, vitesse de travail, etc.), et lors d'une régula- tion directe décrite ci-dessus, on devrait créer pour chaque cas particulier un dispositif de régulation taillé aux cotes, ce qui mènerait alors à des travaux de dévelop- pement et de construction comparativement coûteux pour chaque cas particulier, même si les composants mécaniques, ainsi les cylindres de travail et d'appui, demeurent essentiellement inchangés. Le but de la présente invention est de développer un dispositif de régulation dans un laminoir du type mentionné ci-dessus qui permette de maîtriser les problèmes de temps ainsi qu'une standardisation au moins pour un certain nombre de composants, tandis que tout le dispo- sitif demeure néanmoins adaptable aux cas particuliers. La solution de ce problème telle qu'eUe est proposée par la présente invention consiste en ce que des premiers circuits de régulation sont prévus pour les pressions 3 des sources d'appui des cylindres de réglage de la flexion, en ce qu'un deuxième circuit de régulation pour les posi- tions des enveloppes de cylindre est superposé aux pre- miers circuits de régulation, de telle façon que les valeurs de sortie de réglage du deuxième circuit de régu- lation sont appliquées aux premiers circuits de régulation en tant que valeur nominale ou grandeur perturbatrice, et en ce qu'un troisième circuit de régulation pour la force de laminage ou l'intervalle entre cylindres est superposé au second circuit de régulation de telle façon que les valeurs de sortie de réglage du troisième circuit de régulation sont appliquées au deuxième circuit de régulation en tant que valeur nominale ou grandeur perturbatrice. Ainsi, le dispositif de régulation est construit à partir d'au moins trois circuits de régulation superpo- sés, l'étage le plus bas dans la hiérarchie -la régula- tion de pression des sources d'appui -pouvant alors être standardisé tandis que les étages respectivement proches du service peuvent être réalisés de façon croissante pour s'adapter aux cas particuliers. Dans le fonctionne- ment normal, le dispositif de régulation selon les caractéristiques énoncées peut déjà travailler de façon satisfaisante de sorte qu'on peut éventuellement renoncer à la mesure d'épaisseur proprement dite. En général, cepen- dant, elle est prévue et se superpose comme un quatrième circuit de régulation au troisième circuit, ce quatrième circuit pouvant être alors prévu avec une constante de temps suffisamment longue car des oscillations de courte durée subissent déjà une régulation au moyen des circuits sous-jacents. D'autres caractéristiques de la présente inven- tion apparaîtront plus clairement de la description suivante rédigée à propos d'exemples non limitatifs de réalisation, et à l'aide des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente en coupe verticale et schématique un laminoir à quatre cylindres auquel est destiné et s'appLique le dispositif de régulation selon la présente invention; la figure 2 est un diagramme de fonctionnement montrant sous forme de blocs unitaires le dispositif de régulation selon la présente invention; la figure 3 montre,également sous forme de blocs unitairesle circuit régulateur de pression sous- jacent,à partir de la figure 2; - la figure 4 est un diagramme montrant le traitement de la valeur nominale pour le circuit de régulation de pression selon la figure 3; - la figure s représente sous forme de blocs unitaires la structure du dispositif de régulation de la position; - la figure 6 montre sous forme de blocs unitaires la régulation de l'intervalle entre cylindres et de la force de laminage; et - la figure 7 montre une forme de réalisation permettant de tirer parti pour la correction des signaux de sortie d'un appareil de mesure de l'épaisseur de bande. La figure 1 représente la cage de laminage 10 dans laquelle est fixé directement le bâti 12 du cylindre inférieur 14 de réglage de la flexion par l'intermédiaire de ses pièces de montage 16. Les pièces de montage 18 du bâti 19 du cylindre supérieur 20 de réglage de la flexion sont disposées dans la cage de façon à pouvoir se déplacer en hauteur par l'intermédiaire d'arbres 22. Sur le bâti 12 s'appuie l'enveloppe inférieure de cylindre 26 par l'intermédiaire d'éléments d'appui hydrostatiques 24 et l'enveloppe de cylindre supérieure 28 s'appuie sur le bâti supérieur 19 par l'intermédiaire d'éléments d'appui hydrostatiques 30. Il est à noter que la représentation schématique de la figure 1 n'indique que cinq éléments d'appui supérieurs ou inférieurs. En fait, leur nombre est beaucoup plus grand et par exemple de 24 pour chaque enveloppe de cylindre. En ce qui concerne la pression de fonctionnement cependant un nombre déterminé d'éléments d'appui voisins sont montés en-parallèle de telle sorte que dans l'exemple représenté on trouve sur la largeur d'écartement entre cylindres cinq zones" qui sont alimentées en signaux particuliers de positionnement ou réglage. - Comme habituellement dans les laminoirs quarto, les deux cylindres de travail 32, 34 commandés sont dis- posés entre le cylindre supérieur et le cylindre inférieur de réglage de flexion avec leurs pièces de montage 36. Des deux côtés des cylindres de travail, on prévoit des cylindres dits balanciers, qui sont des cylindres hydrau- liques qui, lors de l'alimentation en pression, repoussent les deux cylindres de travail l'un à l'écart de l'autre et ainsi ouvrent l'intervalle entre cylindres.L'écartement entre cylindres laisse voir la matière de laminage 38. Il est à noter que les cylindres balanciers scnt aliwentés en pression pendant le fonctionnement du laminoir et ainsi agissent en opposition par rapport aux éléments d'appui 24, 30, et ils subissent alors des moments de flexion à cause du contact à l'extrémité des cylindres de travail. Il faut en tenir compte lors de l'étude des caractéristiques de régulation en ce qui concerne les éléments d'appui ou les groupes par zones d'éléments d'appui. La figure 2 permet de reconnattre le principe de régulation constituant la présente invention. La cage de laminage n'est plus symbolisée que par les cylindres de travail, les enveloppes de cylindres d'appui et leurs élé- ments d'appui. Chacun des cinq groupes d'éléments d'appui, ou en abrégé "zones", est associé à un régulateur de pression 40 dont le signal de réglage de sortie permet de fournir la pression avec laquelle sont commandés les élé- ments d'appui de la zone respective. La structure du régu- lateur de pression est expliquée ci-après en référence à la figure 3. Dans l'exemple de réalisation, on prévoit au total dix régulateurs de pression 40 auxquels une valeur nominale est appliquée à partir des répartiteurs 42 de valeur nominale. Lors de la formation de la valeur nominale, les signaux de réglage entrent à partir des régulateurs de position 44 quide leur côté, pour former leur valeur nominale, exploitent les signaux de réglage fournis par des régulateurs d'écartement entre cylindres ou de force de cylindres 46; l'utilisateur de l'installation peut alors choisir s'il y aura une régulation de l'écartement entre cylindres ou de la pression.des cylindres. On peut encore indiquer finalement le dispositif 48 destiné à la correction de l'épaisseur de la matière laminée. Lors de la constitution de la valeur nominale pour le régulateur de pression 40, on prévoit encore la possibilité d'appliquer des signaux de correction qui sont formés soit manuellement par le conducteur de la machine, soit sur la base de signaux de sortie d'éléments de mesure individuels qui sont en relation avec l'écarte- ment des cylindres. On doit veiller à ce que ces signaux de correction alimentent dans le même sens les éléments supérieurs et inférieurs d'appui de chaque zone (ainsi en haut et en bas, accroissement ou réduction de pression), pour éviter les tensions inadmissibles des enveloppes de cylindres. On indique ici seulement le générateur de valeur nominale de correction 50. La figure 3 représente les régulateurs de pres- sion 40 de deux zones se faisant face de l'écartement des cylindres. Les deux régulateurs sont en principe de même structure et travaillent indépendamment l'un de l'autre; il suffit donc de décrire seulement l'un des deux régulateurs. i Les éléments d'appui 24 ou 30 reçoivent la pres- sion de fonctionnement d'un organe de positionnement 52 et il peut s'agir alors d'une soupape de commande, d'une pompe commandée ou d'autres composants équivalents. Etant donné la constitution des éléments d'appui en tant que paliers d'appui hydrostatiques, il est approprié de con- trôler des amplitudes déterminées derrière l'élément de positionnement; en d'autres termes, lors d'un dépassement de limites déterminées de sécurité, on peut prévoir un arrêt forcé. Les paliers hydrostatiques d'appui nécessitent un certain volume minimal d'huile hydraulique pour garantir la lubrification de l'enveloppe de cylindre rotative. On peut donc prévoir un dispositif (dispendieux) de sur- veillance du débit 54 car même lors de la présence d'une pression suffisamment élevée, le débit peut néanmoins être trop faible par obstruction de la conduite. Un dispositif de surveillance de la pression 56 sert de garantie contre une surcharge mécanique lorsque la pression est trop élevée. Une soupape d'évacuation commandée 58 permet de rendre le système sans pression derrière l'élé- ment de positionnement. Finalement, on prévoit encore une soupape de sécurité 60. La valeur réelle de la pression derrière l'élé- ment de positionnement 52 est obtenue au moyen de l'appareil de mesure de pression 62 et le signal de sortiequi dans l'exemple de réalisation est une tension électrique pro- portionnelle à la pression, est appliqué à un convertis- seur adaptateur de signal 64 pour produire des valeurs d'entrée normalisées pour le régulateur proprement dit. Son signal de sortie est comparé dans le conparateur 66 à la valeur nominale correspondante et la différence éven- tuelle parvient à l'entrée du régulateur PID 68 (propor- tionnel intégral différentiel). A ce régulateur, on applique ici des signaux de correction provenant de l'appa- reil de mesure de l'épaisseur et/ou des signaux de is correction introduits par le conducteur de la machine. Le signal de sortie du régulateur est amplifié dans l'ampli- ficateur 70 et parvient à l'organe de positionnement 52. Il est à noter à cet endroit qu'il serait envi- sageable de stabiliser l'une des enveloppes de cylindres, par exemple l'enveloppe inférieureseulement par rapport à sa situation dans l'espace et par ailleurs.de ne rendre efficace la régulation de pression que pour les éléments d'appui de l'autre enveloppe de cylindre. La régulation de pression des deux cylindres a cependant l'avantage que la quantité d'huile hydraulique nécessaire pour un chan- gement déterminé de l'écartement des cylindres se répartit sur les deux zones se faisant face et donc que les ins- tallations hydrauliques peuvent être prévues avec un débit réduit de façon correspondante; comme le débit qu'on peut obtenir influence de toute façon de façon décisive le comportement dans le temps de la régulation, on s'efforce toujours d'obtenir une amélioration. En général, les positions des deux enveloppes de cylindres doivent toujours être régulées ou,à tout le moins,on prévoit cette possibilité lors de l'étude fondamentale. La figure 3 représente encore un dispositif de surveillance de la pression différentielle 72 qui est alimenté par les pressions réelles des deux circuits de régulation. Comme les circuits de régulation des diffé- rentes zones travaillent indépendamment l'un de l'autre, on ne doit permettre qu'une certaine valeur maximale de pression différentielle en haut/en bas dans chaque zone différente, pour exclure tout gauchissement des enveloppes de cylindres. La distribution de valeur nominale simplement indiquée à la figure 2 est représentée en détail seulement pour une zone à la figure 4. Pour chaque régulateur de pression 40, on a besoin d'une valeur nominale propre qui est formée à partir des valeurs de mesure obtenues pour la position des enveloppes de cylindres par rapport au bâti correspondant ou par rapport à unautre point fixe. La valeur réelle de la position de l'enveloppe de cylindre est captée à ses deux extrémités. Si les deux valeurs réelles sont égales, l'enveloppe de cylindre reste horizon- tale et des corrections de pression correspondantes lors d'une déviation de la valeur nominale agissent uniformé- ment sur les régulateurs 40. Si les deux valeurs réelles sont différentes, ceci montre une position oblique de l'enveloppe de cylindres et donc on ne réalise qu'une correction de pression sur une moitié de cylindre dans une directiontandis qu'on effectue une correction de pression dans l'autre direction pour l'autre moitié de cylindre. Lorsqu'il y a cinq zones comme dans l'exemple de réalisation, le régulateur 40 de la zone médiane n'obtient donc que la"portion de synchronisme et les autres régulateurs obtiennent une portion pondérée de la valeur différentielle réelle éventuelle plus la portion de synchronisme. Cette pondération est symbolisée par le générateur de fonction 74. Derrière celui-ci, un signal éventuellement présent de correction est appliqué à un élément d'addition 76. Dans des circonstances prédéterminées de fonctionnement (départ, fonctionnement d'essai), on régule aussi bien les positions de l'enveloppe de cylindre inférieure que de l'enveloppe supérieure en partant de leurs valeurs nominales propres. En fonctionnement avec commande de force de laminage ou d'écartement des cylindres par contre, on ne fait appel qu'aux signaux réels de l'envelop- pe inférieure de cylindre pour la régulation de position des deux enveloppes, modifiés cependant par les signaux de positionnement du circuit de régulation d'écartement ou de force qui se trouvent sur le conducteur 78. (Pour le circuit de régulation fermé, au point de vue fonctionnel, cela revient au même d'appliquer le signal de positionnement du circuit superposé de régulation en tant que valeur nominale pour le circuit sous-jacent de régulation ou en tant que grandeur de perturbation comme dans le cas pré- sent). La figure 5 représente la préparation du signal is de réglage de position amené au conducteur 80. Les géné- rateurs de position 82 aux deux extrémités de cylindre déclenchent une alarme lors du dépassement de valeurs limites prédéterminées, à savoir lorsque la course des éléments hydrostatiques d'appui tend à être dépassée ou lorsque le risque existe que l'enveloppe de cylindre touche son bâti. Le comparateur de signaux réels 84 déclenche pour des raisons similaires une alarme lorsque l'enveloppe de cylindre a une position inclinée inadmissible. Au moyen d'éléments d'adaptation 86 et d'éléments PD (propor- tionnalité et dérivation) 88, les valeurs réelles parvien- nent aux comparateurs 90 sur les autres entrées desquels sont appliquées les valeurs nominales. Le signal de posi- tionnement résultant est formé par un régulateur PI (pro- portionnel, intégral). Ceci vaut pour l'enveloppe de cylindre inférieure; pour l'enveloppe supérieure, on ne prévoit qu'un élément P et un régulateur P de façon que les régu- lateurs ne travaillent pas l'un contre l'autre lorsque l'écartement des cylindres est fermé et vide. La figure 6 représente les éléments de régulation de la force de laminage ou de l'écartement des cylindres, de façon résumée. La valeur nominale d'écartement est préréglée dans l'élément 100, préparée dans le convertisseur 102 1 0 et comparée dans le comparateur 104 avec la valeur réelle obtenue de la mesure de position, préparée au moyen du convertisseur 106, calculée dans le générateur de fonction 108 pour devenir une valeur réelle d'écartement, et appliquée par l'intermédiaire d'un élément PDT (amplifica- teur de différenciation avec élément de retard) 110 au comparateur. Par l'intermédiaire d'un inverseur 112 régulation d'écartement/régulation de force, après l'ampli- ficateur de régulation 114, le signal de positionnement parcourt un premier élément de limitation de maximum 116 et un deuxième élément de limitation de minimum 118 ainsi qu'un intégrateur 120 avant d'être amené en tant que valeur nominale pour la répartition de la valeur nominale (voir ci-dessus). La fonction des composants mentionnés est en soit connue. Sont à noter cependant les deux limiteurs qui doivent empêcher que des amplitudes d'écartement absurdes ne soient préalablement données. En effet, si le conducteur de la machine donne en 100 une largeur d'écar- tement qui est plus importante que l'épaisseur d'intro- duction du métal à laminer, le limiteur de minium entre en Jeu; si par contre on donne un écartement si faible que les forces résultantes endommageraient l'installation, le limi- teur de maximum entre en jeu. Les valeurs limites de ces deux éléments sont données en 122 ou 124; les deux limiteurs fonctionnent aussi bien lors de la régulation de l'écartement que lors de la régulation de la force. La mesure de force implique la présence de deux boîtes de mesure de force 126 aux deux extrémités des cylindres, à peu près dans les pièces de montage des cylindres de travail. Par l'intermédiaire de l'élément d'adaptation 128 et de l'élément PDT 130, le signal réel parvient au comparateur 132 o il est comparé à la valeur nominale de force choisie préalablement en 134. Le signal de positionnement est amené pour la répartition de la valeur nominale du régulateur de pression par l'in- termédiaire d'un régulateur P 136 et de l'inverseur 112. Un dispositif de surveillance de force 138 déclenche une alarme lorsque les valeurs réelles des forces sont trop élevées. Il est clair que pour l'efficacité des limiteurs 116 et 118, la mesure de force de cylindre doit fonctionner durablement même si on effectue une régulation de l'étendue d'écartement. Les liaisons avec les disposi- tifs de réglage. 122 et 124 sont données sur les figures. Lors du fonctionnement, on passe ainsi automa- tiquement à la régulation de la force des cylindres lorsque l'un des limiteurs 116 et 118 s'exprime, et on s'efforce alors d'avoir une transition sans à-coups des valeurs nominales pour les régulateurs de pression. Il est évident que les valeurs nominales résultantes doivent toujours se situer dans la zone de fonctionnement de la régulation de pression, car sinon, au moins une alarme doit se déclencher. La figure 7 montre la formation du signal de correction à partir de l'épaisseur mesurée de la matière laminée. L'appareil de mesure d'épaisseur 140 d'un type habituellement disponible dans le commerce fournit une première valeur réelle qui est combinée dans le multipli- cateur 142 avec la valeur réelle de la vitesse de bande (sur le conducteur 144) et est appliquée à l'intégrateur 146. L'interrupteur 148 permet de n'appliquer la correction d'épaisseur que lors de la régulation de l'écartement des cylindres; en outre, il est mis en position inactive lorsque les limiteurs 116 et 118 répondent. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour réguler un laminoir quarto pour laminer du métal et dont les cylindres;de travail sont appuyés sur des enveloppes guidées sur coulisse d'un cylindre inférieur et d'un cylindre supérieur de ré- glage de flexion, lesdites enveloppes s'appuyant à leur tour sur un bâti par l'intermédiaire d'éléments hydrosta- tiques d'appui, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend des premiers circuits de régulation pour les pressions des sources d'appui des cylindres (14, 20) de réglage de flexion, en ce qu'un deuxième circuit de régulation est superposé aux premiers circuits de régulation, pour les positions des enveloppes de cylindres (26, 28), de telle façon que les valeurs de sortie de positionnement du deuxième is circuit de régulation sont appliquées aux premiers circuits de régulation en tant que valeur nominale ou grandeur de perturbation, et en ce qu'un troisième circuit de régula- tion pour la force de laminage ou l'écartement entre cylindres est superposé au second -circuit de régulation de telle façon que les valeurs de sortie de positionnement du troisième circuit de régulation sont appliquées au second circuit de régulation en tant que valeur nominale ou grandeur de perturbation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'un quatrième circuit de régulation pour l'épaisseur de la matière laminée est superposé au troi- sième circuit de régulation de telle façon que les valeurs de sortie de positionnement du quatrième circuit sont appliquées au troisième circuit en tant que valeur nomi- nale ou grandeur de perturbation. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des groupes d'éléments d'appui (24, ) sont commandés par un organe de positionnement commun (52) et en ce qu'à chaque groupe est associé un régulateur particulier de pression (40). 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les cylindres (32, 34) de travail peuvent être écartés l'un de l'autre par l'intermédiaire de cylindres balanciers hydrauliques et en ce que ces derniers sont mis en route pendant le fonctionnement du laminoir. 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que des soupapes commandables sont utilisées comme éléments de positionne- ment (52) pour la régulation de la pression. 6. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que des pompes comman- dables sont utilisées comme éléments de positionnement (52) pour la régulation de la pression. 7. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôleur de surpression (56) monté après les diffé- rents éléments de positionnement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce qu'une soupape de sécurité (60) est associée au contrôleur de surpression (56). 9. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôleur de débit (54) monté après les différents éléments de positionnement (52) pour garantir un débit minimal nécessaire pour la lubrification des éléments d'appui (24, 30). 10. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs nominales de la régulation de pression pour les éléments d'appui (24, 30) se faisant face de l'enveloppe inférieure et de l'enveloppe supérieure de cylindre (26, 28) se trouvent sur les entrées d'un contrôleur de différence de valeurs nominales à la sortie duquel on peut prélever un signal d'alarme lors du dépassement de la différence maximale permise. 11. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs réelles de position d'au moins une des enveloppes (26, 28) de cylindre sont formées à partir des positions des extrémités des enveloppes de cylindre par rapport au bâti (12, 19). 12. Dispositif selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les valeurs réelles de position sont for- mées par l'utilisation de la somme et de la différence des écarts de position des deux extrémités d'enveloppes de cylindres. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que lors de la régulation de l'écartement des cylindres, les positions de l'enveloppe supérieure et de l'enveloppe inférieure de cylindres (26, 28) sont régulées à l'aide de leurs propres valeurs nominales. 14. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que lors de la régulation de la force de laminage, les positions de l'enveloppe supérieure et de l'enveloppe inférieure de cylindres {26, 28) sont régulées à l'aide des valeurs nominales qui sont formées à partir des positions terminales d'enveloppes de cylin- dres de seulement le cylindre inférieur (14) de réglage de flexion. 15. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 3, 11 et 12, caractérisé en ce que les signaux de réglage de position sont applicables de façon pondérée aux régulateurs de pression (40) des différents groupes de telle façon que la pondération dépende de la position du groupe respectif par rapport aux deux extrémités de cylindres. 16. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 11 à 15, caractérisé en ce que les générateurs de position (82) se trouvant aux extrémités d'enveloppes de cylindres sont associés à des contrôleurs de course qui maintiennent la position en hauteur des enveloppes de cylindre à l'intérieur de la zone de déplacement des éléments (24, 30) d'appui. 17. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 11 à 16, caractérisé en ce que le circuit de régulation de position pour l'enveloppe de cylindre inférieure (26) contient un régulateur (PI) (proportionnel intégral). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le circuit de régulation de position de l'enveloppe inférieure de cylindre (26) contient un élément (PD) (proportionnalité, dérivation). 19. Dispositif selon l'une des revendications 13, 17, ou 18, caractérisé en ce que le circuit de régu- lation de l'enveloppe de cylindres supérieure (28) contient un régulateur (P) (proportionnel). 20. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend pour la régulation de la force de laminage des boites de mesure de pression (126) en forme de générateurs de valeur réelle. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'on forme à partir des valeurs réelles de force de laminage et à partir de valeurs limites pré- déterminées des valeurs maximales et minimales de force de laminage qui sont efficaces comme valeurs limites de force de laminage également lors de la régulation de l'écartement des cylindres. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que la valeur maximale de force de lami- nage est ajustée en fonction de la charge mécanique possi- ble de l'installation. 23. Dispositif selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que la valeur minimale de force de laminage est réglée sur une différence supérieure à la valeur nulle entre l'épaisseur d'introduction de la matière laminée et la largeur d'écartement à réguler. 24. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 20 à 23, caractérisé en ce que le régulateur de force de laminage comporte un régulateur (I) (intégral). 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la valeur réelle de la force de laminage est appliquée au régulateur par l'intermédiaire d'un élément (PD) (proportionnalité, dérivation). 26. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 25, caractérisé en ce que pour former la valeur de réglage de l'épaisseur de bande, on fait appel à la vitesse de bande de la matière laminée.