FR 2508504 A2 19821231 FR 8208230 A 19820512 La présente addition se rapporte à un dispositif de commande pour coudre automatiquement le bord de pièces de tissu de forme tubulaire avec un bord du tissu qui, à l'état initial, fait saillie au-delà de la position qu'il occupe à l'état final sur une machine à coudre comportant, suivant le brevet principal, des éléments tendeurs tournants pour la réception et l'alignement de pièces à coudre de forme tubulaire et des organes d'alignement commandés par des dispositifs d'exploration en étant entraînés par un moteur disposé dans au moins un élément tendeur. On connaît déjà par les brevets DE 2 130 377 et 2 745 868 ainsi que par le brevet US 4 098 204 des dispositifs de commande pour coudre automatiquement le bord de pièces de tissu de forme tubulaire. Ces dispositifs de commande connus sont compliqués et d'un prix de revient élevé. Le bord du tissu ne peut être aligne que dans des limites étroites sur une ligne prédéterminée. Par suite de temps d'arrêt pendant le cycle de couture la cadence de travail des unités de couture n'est pas très rapide et une certaine dextérité est nécessaire pour placer et positionner manuellement la pièce à coudre dans une position correcte et précise. Les unités de couture connues ne permettent pas, en outre, d'assembler correctement des pièces de tissu dont l'ouverture présente un bord ondulé. La présente invention a pour objet de commander l'alignement du bord de la pièce du début jusqu'à la fin de la couture, de permettre un déroulement continu du processus de couture et de créer un dispositif de commande de conception simple. Les problèmes exposés ci-dessus sont résolus con formément à l'invention par un dispositif de commande qui est caractérisé en ce qu'il comporte un premier capteur pour la commande des organes d'alignement et qui, en considérant le sens de l'opération de couture, est disposé en amont des aiguilles et à une distance latérale de ces dernières qui correspond à la position nominale du bord de tissu dans la position de départ, un deuxième capteur pour la commande des organes d'alignement qui est disposé à une distance latérale correspondant à la position nominale du bord de tissu à l'état cousu, un troisième capteur disposé à une distance latérale entre le premier et le deuxième capteur qui correspond à l'état de transition entre le début et la fin de la couture afin de mettre en ou hors circuit l'un des deux autres capteurs, et un circuit logique reliant les capteurs pour commander le programme de couture. Grâce au circuit logique il est possible de commander,à partir de seulement trois capteurs, aussi bien les organes d'alignement que tout le deroulement des différents mouvements. La machine démarre automatiquement lors de la mise en place de la pièce à coudre et après le recouvrement par cette dernière de deux des trois capteurs. La machine coud alors sans interruption jusqu'à la fin de la couture et le bord de la pièce est aligné pendant toute la couture en fonction d'une position prédéterminée. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 est une représentation schématique d'une unité de couture. La fig. 2 montre schématiquement le dispositif à capteurs. La fig. 3 représente sous forme de schéma le de- roulement de l'opération de couture. L'unité de couture correspond, en ce qui concerne les éléments essentiels, au dispositif décrit dans le brevet principal. Cette unité comprend une machine à coudre 1 avec les dispositifs connus pour soulever le pied de biche, pour sectionner les fils et pour positionner l'aiguille. La machine à coudre 1 est équipée du moteur d'entraînement ha-. bituel 2 qui permet la commande des dispositifs. La partie 3 des éléments tendeurs est à poste fixe tandis que la partie 4 de ces éléments peut être déplacée dans le sens de la flèche double afin de pouvoir tendre une pièce de tissu W engagée sur les éléments tendeurs 3, 4. A cet effet, l'élément tendeur 4 est relié à une commande non représentée. Dans l'exemple de réalisation représenté, la pièce à coudre W est munie d'un ourlet en rabattant son bord vers le bas. Un fil métallique 5 cintré en forme d'hélice (fig. 2) est prévu à cet effet. Après la mise en place de la piece de tissu l'ourlet est réalisé tout entier automatiquement du début à la fin sans interruption et sans intervention de l'opérateur. Les différents processus de commande sont déclenchés par des signaux délivrés par les capteurs photo-électriques FTZl, FTZ2 et FTZ3. Après obscurcissement des capteurs BTZl et FTZ2 par suite de la mise en place d'une pièce à coudre W, la commande pour le déplacement de l'élément tendeur 4 est mis en circuit ce qui a pour effet de tendre la pièce W juso qu'à ce qu'une tension prédéterminée soit atteinte. Les moteurs d'entratnement 6 des éléments tendeurs 3, 4 et le moteur d'entraInement 7 des organes d'alignement sont ensuite mis sous tension. Par le démarrage des moteurs 6, 7 le bord de la pièce W est déplacé le long de l'élément ourleur 5 et aligné par le capteur FTZ1 à une distance latérale prédéterminée par rapport à la ligne de couture. Le bord Wl de la pièce se déplace alors en oscillant en permanence autour de la position nominale du fait que le moteur 7 tourne soit dans le sens, soit dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en fonction de l'obscurcissement du capteur FTZl. Le signal délivré par le capteur FTZl commande le démarrage de la machine à coudre avec un certain retard par rapport à la commande de démarrage des moteurs 6, 7. L'élément de retard peut être un relais de temporisation ou un compteur qui, après un certain nombre d'inversions du sens de rotation du moteur 7, commande le démarrage de la machine à coudre. Le pied de biche initialement dans la position soulevée est abaissé simultanément au démarrage de la machine à coudre 1 ou de façon légèrement retardée. En conséquence l'opération de couture debute pendant le déplacement de la pièce W à la vitesse de couture par les éléments tendeurs. Lors du démarrage de la machine à coudre le capteur FTZ2 est mis hors circuit pendant une p8riode prédéterminée et dont la durée est légèrement -inférieure à celle n8cessaire au passage d'un tour de la pièce à coudre afin que le programme à démarrer à la fin de la couture ne soit pas déclenchÉ accidentellement par un bord très irrégulier. A cette période on associe avantageusement un relais de temporisation qui, après la remise en circuit du capteur FTZ2, ne laisse passer le signal qu'après écoulement d'un laps de temps prédéterminé. De ce fait le programme final ne démarre pas avant que le capteur FTZ2 commence à être obscurci par la partie W2 du bord de la pièce à coudre W. Dès que la partie W2 du bord libère le capteur photoélectrique FTZ2, le capteur FTZ1 est mis hors circuit et le capteur FTZ3 est mis en circuit. Le capteur FTZ3 réagit grâce à la présence de la partie W3 du bord rabattu et il commande le parcours restant de la couture 9 en fonction de l'allure de la partie W3 du bord. Le programme final est démarré en même temps et il commande l'arrêt des moteurs 6, 7 et le retour de l'élément tendeur 4 vers sa position initiale après un nombre de piqûres prédéterminé de la machine à coudre 1. Le sectionnement des fils, le soulèvement du pied de biche et l'enlèvement subséquent de la pièce s'effectuent sensiblement en même temps. I1 est évident que le dispositif de commande suivant l'invention n'est pas limité à la confection d'un ourlet, il peut également être utilisé pour coudre un ruban ou analogue, lorsque le ruban se trouve à l'état non cousu à une distance plus importante de la pièce de tissu qu'd l'état cousu. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande pour coudre automati qement le bord de pièces de tissu de forme tubulaire avec un bord de tissu qui à l'état initial fait saillie au-delà de la position qu'il occupe à l'état final sur une machine à coudre comportant, suivant le brevet principal, des éléments tendeurs tournants pour la réception et l'alignement de pièces à coudre de forme tubulaire et des organes d'alignement commandés par des dispositifs d'exploration en étant entraînés par un moteur disposé dans au moins un élément tendeur, suivant la revendication 4 du brevet principal, caractérisé en ce. qu'il comporte un premier capteur (FTZ1) pour la commande des organes d'alignement et qui, en considérant le sens de l'opération de couture, est disposé en amont des aiguilles et à une distance latérale de ces dernières qui correspond à la position nominale du bord de tissu (W1) dans la position de départ, un deuxième capteur (FTZ3) pour la commande des organes d'alignement qui est disposé à une distance latérale correspondant à la position nominale du bord de tissu (W3) à l'état cousu, un troisième capteur (FTZ2) disposé à une distance latérale entre le premier et le deuxième capteur qui correspond à l'état de transition entre le début et la fin de la couture afin de mettre en ou hors circuit l'un des deux autres capteurs, et un circuit logique reliant les capteurs pour commander le programme de couture. 2 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ltobscurcissement simultané du premier et du troisième capteur (FTZ1, FTZ2) crée un signal pour le déplacement d'au moins un élément tendeur (4) depuis la position non tendue vers la position tendue et en ce que l'élément tendeur déplacé déclenche un signal pour le démarrage du processus de travail. 3 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le signal déclenché par le déplacement de l'élément tendeur (4) commande l'entraînement (6) pour les éléments tendeurs (3, 4), llen- traitement pour les organes d'alignement et le démarrage de la machine à coudre (1). 4 - Dispositif de commande suivant l'une des re-vendications 1 à 3, caractérisé en ce que le démarrage des moteurs d'entraînement (6, 7) pour les éléments tendeurs (3, 4) et les organes d'alignement précède le démarrage de la machine à coudre (1). 5 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un relais de tem-porisation réglable est prévu et agit entre le moment de l'émission du signal pour la mise en route du moteur d'entraînement (6) des éléments tendeurs (3, 4) et le moment du démarrage de la machine à coudre (1). 6 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le démarrage retardé de la machine à coudre (1) s'effectue en fonction d'un nombre d'inversions prédéterminé du sens de rotation des dispositifs d'entraînement des organes d'alignement (8). 7 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le pied de biche tout d'abord soulevé pour la mise en place et le positionnement de la pièce à coudre (W) s'abaisse sur cette dernière dès le démarrage de la couture. 8 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le signal commandant l'abaissement du pied de biche sur la pièce à coudre est émis avec un léger retard par rapport au démarrage de la couture. 9 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le troisième capteur (FTZ2) recouvert par la pièce à coudre émet, lors de sa libération, un signal pour la commutation du premier sur le deuxième capteur ainsi que pour le démarrage du programme final. 10 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un élément de re tard est prévu pour agir entre le moment de l'émission du signal créé par le troisième capteur (FTZ2) lorsqu'il est découvert et le moment de l'apparition de l'impulsion de commutation afin a 'empêcher un démarrage accidentel du programme final lorsque le bord de la pièce à coudre présente des ondulations importantes.