FR 2508192 A1 19821224 FR 8112240 A 19810622 l 2508192 La présente invention concerne un mini-ordinateur de tricotage donnant des instructions de tricotage, notamment rang par rang, ces instructions étant destinées à un utilisa- teur, par exemple pour la commande directe d'une machine à tricoter à fonctionnement plus ou moins automatique, ou encore donnant des instructions à l'utilisateur d'une machine à tricoter non automatique. Actuellement, une tricoteuse travaillant soit avec des aiguilles, de façon manuelle, soit avec l'assistance d'une machine, ne dispose pas de moyens lui donnant automatiquement des indications de façonnage et de tricotage telles que le nombre de mailles à réaliser, à monter, à diminuer, à augmenter 1 le changement de point, etc. En effet, en pratique, une tricoteuse après avoir choisi un modèle de tricot, pull- over, gilet, etc utilise un modèle normalisé pour une taille dite "taille mannequin". Partant de cette taille mannequin, la tricoteuse mesure certaine dimensions pour adapter ce modèle normalisé à la personne à laquelle est destiné le tricot La tricoteuse tient également compte de la nature du fil et du point pour déterminer le nombre de mailles à réaliser dans chaque rang, le nombre de mailles à monter, à diminuer, à augmenter, etc Or, ce calcul du plan de travail par des règles de trois est une opération relativement fastidieuse et longue, d'autant plus que ce genre de travail s'applique à une seule réalisation et que tout nouveau tricot, tout changement de point ou de fil, nécessite un nouveau calcul. En pratique, la tricoteuse procède par des approches successives avec des essais, en tricotant et en détricotant, en augmentant ou en diminuant de façon empirique la hauteur ou la largeur ou telle dimension de son ouvrage Cela augmente le temps de réalisation et le caractère fastidieux de l'opé- ration. Une tricoteuse sur machine à tricoter peut équiper sa machine d'un lecteur de patron Il s'agit d'un dispositif qui déroule une feuille, automatiquement, pas à pas ou en continu; avec une vitesse d'avance réglable, en fonction de la hauteur du rang tricoté. Or, comme le modèle doit être entraîné de façon mécanique et précise, il faut qu'il soit suffisamment résistant pour permettre cette opération Il faut donc réaliser ce modèle 2 2508192 normalisé sur du papier fort, ce qui le rend coûteux. De plus, le modèle ainsi disponible est un modèle normalisé qu'il faut faire défiler devant une échelle graduée permettant de faire la transposition des cotes ou du nombre de mailles en fonction de la dimension correspondante que doit avoir la pièce en cours d'exécution Comme la précision de la lecture dépend des dimensions du modèle, il est préférable d'avoir un modèle aussi grand que possible, à l'échelle 1/2 ou même 1. Un autre inconvénient de ce patron réalisé sur un support résistant est qu'il n'est pas possible à la fois à cause du prix et des problèmes de fabrication, de diffuser ce genre de modèles sous la forme de catalogues présentés par des filateurs ou autres. Enfin, l'utilisation du dispositif d'entraînement du modèle par réglage, ainsi que la lecture, sont des opérations délicates, voire difficiles, présentant un grand risque d'erreur. La présente invention a pour but de créer un moyen de tricotage destiné à une tricoteuse travaillant manuellement ou à la machine, donnant à celle-ci toutes les indications uti- les à l'exécution d'un ouvrage au fur et à mesure de l'état d'avancement de l'ouvrage, ces indications concernant le façon- nage, le nombre de mailles à monter, à diminuer, à augmenter, la nature du tricotage c'est-à-dire le changement de point, le placement de motifs, de boutonnières ou de poches, etc en tenant compte des paramètres variables ou particuliers tels que les dimensions de l'ouvrage, la densité de mailles en fonc- tion de la nature du fil et du point. A cet effet l'invention concerne un mini-ordinateur de tricotage donnant des instructions de tricotage rang par rang, instructions destinées à un utilisateur tel que le dispositif de commande d'une machine à tricoter automatique ou encore une tricoteuse utilisant une machine non automatique ou seulement des aiguilles à tricoter pour connaître les instructions rela- tives au tricotage à effectuer telles que le nombre de mailles par ligne, le nombre de mailles à remonter, à diminuer, à augmenter, etc, miniordinateur caractérisé en ce qu'il comporte une unité de calcul, une mémoire contenant à demeure le programme de tricotage, une mémoire destinée à recevoir les données fixes relatives à un modèle normalisé et les données 250819 i variables relatives à -l'exécution d'un modèle particulier dérivant du modèle normalisé, un moyen d'avertissement de l'avancement du programme et de l'introduction des données, un moyen pour l'introduction des données et des commandes du dispositif, un moyen d'affichage optique des opérations et des données,-un moyen pour modifier le déroulement du programme (avance pas à pas, saut, avance automatique) ainsi que la liste de données fixes correspondant au codage du modèle normalisé, à réaliser. La présente invention sera décrite plus en détails à l'aide des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 A est un schéma d'un exemple de modèle normalisé de pièce à tricoter; la figure 2 B représente la liste des instructions obtenues par le codage des dimensions de la pièce de la figure 2 A; la figure 3 est-un schéma de principe du dispositif selon-l'invention. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERENTIEL Selon la figure 1, le dispositif de l'invention se compose d'un boîtier 10 comportant 12 touches E, C, 0, 1 9, un dispositif d'affichage 11, un avertisseur sonore 12, un bouton MARCHE/ARRET 13, deux éléments d'affichage 14, 15 simulant les parties droite et gauche, un capteur 16, une sortie non apparente pour la commande d'une machine et une prise d'alimentation 17 recevant la fiche 18 d'une alimentation 19 munie d'une double fiche 20 se branchant directement dans une prise électrique du réseau. Les touches du clavier ont un double rôle: ces tou- ches permettent d'une part d'introduire des chiffres ou des codes dans le dispositif 10 et, d'autre part, ces touches ont des fonctions explicitées ultérieurement. Lorsque le clavier est utilisé pour l'introduction des données, on utilise les touches pour leur fonction numériqu E Le code composé à l'aide des touches est introduit en mémoire en appuyant sur la touche E Une erreur de codage peut se corriger en appuyant sur la touche C. L'avertisseur accoustique 14 émet un signal sonore 4 2508192 lors de chaque tabulation, indiquant que le chiffre a été correctement tabulé. Les touches 1 à 9 ont également une seconde fonction donnée ci-après pour chaque touche: la touche l permet d'insérer un nombre entre deux autres; la touche 2 permet d'afficher le nombre de rangs déjà tricotés; la touche 3 permet de faire avancer les indications, rang de tricotage par rang de tricotage; la touche 4 permet de faire avancer rapidement le programme; la touche 5 permet de déduire x rangs lors du tricotage; la touche 6 permet d'inverser les indications ou les données introduites en mémoire pour le façonnage des pièces symétriques, telles que la deuxième manche, le deuxième demi-devant d'un gilet, etc; la touche 7 permet d'inverser les indications en tenant compte de la position du chariot de la machine à tricoter au départ du tricotage; la touche 8 correspond à la mise en veille du dispositif; la touche 9 est la touche de mise en fonctionnement. Le dispositif 10 selon la figure l est destiné à être placé dans un support non représenté, solidaire de la machine à tricoter. Lorsque le capteur 16 qui est, par exemple, une ampoule à lamelles de contact (contacts REED) est intégré dans le bottier du dispositif 10, il faut pour que ce capteur 16 puisse capter le passage du chariot de tricotage, que le bottier 10 et le support se trouvent au niveau du passage du chariot de tricotage. Suivant une autre solution non représentée, le capteur est monté sur le passage du chariot de tricotage alors que le bottier du dispositif 10 se trouve dans une position différente éventuellement plus appropriée pour la lecture et la commande Le capteur 16 est alors simplement relié au bottier 10 par un câble de liaison. Bien que de façon préférentielle, le capteur 16 soit 2508192 constitué-par une ampoule hermétique contenant deux lamelles de contactsqui-sont ouverts ou fermés suivant le cas, par le passage d'un élément magnétique, d'autres capteurs peuvent s'envisager tels que des micro-contacts à action purement mécanique, mis en oeuvre par le passage du chariot Dans ce cas, il peut-être intéressant de réaliser le capteur 16 en dehors du boîtier 10, pour ne pas être obligé de positionner de façon appropriée et peut être gênante pour la lecture, le boîtier 10 au niveau du chemin de passage du chariot de tricotage. CODAGE D'UN MODELE La figure 2 A montre de façon schématique une pièce à tricoter Il s'agit par exemple d'une moitié avant d'un tricot tel qu'un gilet La forme du gilet à réaliser, choisie par le créateur du modèle, a donné lieu à cette pièce 20. Partant de la pièce 20 dont les dimensions corres- pondent à un modèle mannequin ou modèle normalisé, les diffé- rents éléments ou points de repère du tracé sont: transformés en une codification numérique puisque de façon générale toute forme à réaliser peut -être considérée comme une association de formes-élémentaires -; cette codification est réalisée dans le cas du tricot avec des diminutions normalisées et un échantil- lon type. La codification ainsi obtenue est représentée dans le tableau de la figure 2 B Ce tableau se compose d'une partie M comprenant une succession de codes L 1, L 2, L 3 Li, L correspondant aux codes dits fixes de la pièce 20 Les codes ainsi obtenus dépendent uniquement de -l'esthétique et des dimensions en taille mannequin de la pièce 20 ou du modèle à tricoter Les informations X, Y, Z, codées, à inscrire dans le tableau N sont des informations relatives à l'adaptation du modèle à un cas particulier; il s'agit de données ou de paramètres particuliers. En effet, il est rare que les dimensions de la pièce à réaliser soient identiques à celles du modèle normalisé Il en résulte que le nombre de mailles et le rang de la pièce est différent des grandeurs correspondantes de l'échantillon type; le fil à tricoter peut être différent-de celui qui est prévu, etc. Il est donc prévu d'introduire dans la liste des 6 2508192 données, la partie N se composant par exemple des paramètres X et X' (nombre de mailles et nombre de rangs de l'échantillon) dépendant du fil et du point des paramètres Y et Z qui sont des mesures variables d'un individu à l'autre; par exemple, la grandeur Y représente une fraction du tour de poitrine et la grandeur Z représente la hauteur de l'aisselle par rapport à la ceinture. D'autres paramètres sont envisageables suivant la nature des produits à réaliser. Les paramètres X et X' dépendent de la nature du fil et du point; ces paramètres s'obtiennent par exemple par la mesure d'un échantillon tricoté. INTRODUCTION DES DONNEES Comme indiqué ci-dessus, au début de l'utilisation du dispositif, il faut charger dans celui-ci les données fixes M (L 1 L) et les données variables N (X, Y, Z) Pour faci- liter ce travail d'introduction des données; le-bruiteur 12 (figure 1) émet un signal sonore à la fin de la tabulation de chacune des données. Il suffit alors à l'utilisateur d'appuyer sur le bouton E pour mettre en mémoire l'information tabulée et permettre l'introduction d'une nouvelle donnée fixe ou variable. Par mesure de sécurité, les données tabulées appa- raissent également sur l'afficheur 11, ce qui permet à l'uti- lisateur d'effectuer un contrôle. A la fin de l'introduction de toutes les données des tableaux N, M le dispositif commande par l'utilisation du bouton E la relecture des données, ligne par ligne, pour per- mettre à l'utilisateur de faire une vérification. AFFICHAGE DES INFORMATIONS Après l'introduction des données dans le dispositif, automatiquement les touches 1 9 prennent en plus de leur première fonction (fonction numérique) la seconde fonction (fonction de commande); l'utilisation de la fonction numérique reste par exemple nécessaire lors du détricotage pour intro- duire dans le dispositif le nombre de rangs à détricoter. Pour commencer les opérations, le calculateur affiche alors sur le dispositif d'affichage il le nombre de mailles du premier rang Lorsque le premier rang est exécuté, soit manuellement soit sur une machine, on peut passer au 7 2508192 second rang. Si le travail est fait manuellement, il faut que l'utilisateur appuie sur la touche 3 qui permet de faire avancer le programme d'un rang pour afficher les nouvelles indications de tricotage. Par contre, si le tricotage se fait sur une machine, et si le dispositif 10 est mis en place dans le support approprié de la machine, c'est-à-dire de préférence dans la zone de passage du chariot, le passage du chariot commande la fermeture du contact REED qui fait alors avancer le dispo- sitif d'un rang pour afficher les nouvelles indications de tricotage Et ainsi de suite Lorsque le nombre de mailles diminue ou augmente, le nombre de mailles à augmenter ou à diminuer est affiché, signe (+ -) sur le dispositif d'affi- chage 11 Pour bien attirer l'attention de l'utilisateur, l'avertisseur émet en même temps un son particulier et le dispositif d'affichage 14 indique le côté duquel cette diminutior ou cette augmentation doivent se faire. Lorsque l'utilisateur veut arrêter son travail sans être obligé de réintroduire l'ensemble des données fixes et variables M, N, ce-qui peut être un travail fastidieux, il met l'appareil en veille en appuyant sur la touche 8 Dans ce cas, les données restent sauvegardées dans le dispositif; pour réutiliser le dispositif, il suffit d'appuyer sur la touche 9 (remise en route du dispositif). Si la tricoteuse veut connaître le nombre de rangs qu'elle a déjà réalisé, pour vérifier l'affichage et être sre de ne pas s'être-trompée, elle appuie sur la touche 2 qui donnera cette indication. Lorsque la tricoteuse veut reprendre le tricotage de son ouvrage, elle peut avoir reprogrammé son dispositif, avancer rapidement au rang souhaité Pour cela, elle appuie sur la touche 4, tape le nombre souhaité- et l'introduit en mémoire en appuyant sur la touche E. Dans des conditions similaires, lorsque le tricoteuse a introduit les données relatives à une pièce faisant partie d'une paire de pièces symétriques, telle que par exemple une moitié avant ou une manche, il lui suffit d'appuyer sur le bouton 6 pour obtenir des informations symétriques. 8 2508192 Par opposition à cela, la touche 7 permet d'inver- ser les indications en tenant compte de la position du chariot au départ du tricotage. Lorsque le dispositif selon l'invention est destiné à commander une machine automatique dans laquelle les aiguilles sont avancées ou retirées de façon automatique par des poussoirs, il suffit de prévoir un dispositif ENTREE/SORTIE reliant le dispositif 10 au circuit de commande des poussoirs des aiguilles. La figure 3 est un schéma de principe d'un dispo- sitif selon l'invention Le dispositif comporte une unité cen- trale UC 30 reliée à une mémoire morte, par exemple une mémoire ROM 31 contenant à demeure le programme de fonctionnement et à une mémoire vive RAM 32 qui reçoit notamment les données fixes et variables. L'unité centrale UC 30 est reliée au dispositif d'affichage 33 englobant les différents dispositifs d'afficha- ge 11, 12, 14, 15 de la figure 1 Cet affichage comporte une partie optique et une partie sonore. L'unité centrale UC 30 est également reliée à un circuit de commande 34 permettant d'agir sur une machine, par exemple par des moyens électromagnétiques L'unité centrale est également reliée à un capteur 35 tel que le capteur de passage 16 constitué par une ampoule à lamelles (contacts reed) établissant ou ouvrant un contact au passage d'un aimant, etc. porté par le chariot de la machine à tricoter. Enfin, l'unité centrale est reliée au clavier 36 qui correspond à l'ensemble des commandes E, C, O 9 et à la commande 13 de la figure 1. Bien qu'il soit possible de prévoir une fiche à codage magnétique ou autre, contenant les données fixes d'un certain modèle, cette solution n'est pas toujours intéressante étant donné le coût nécessaire à sa mise en oeuvre, bien que cela éviterait à l'utilisateur d'être obligé d'introduire à chaque fois non seulement les données variables mais également les données fixes, après chaque coupure de l'alimentation du micro-ordinateur ou de la machine équipée du micro-ordinateur. Comme il est possible de mettre le micro-ordinateur en veille, la solution la plus intéressante actuellement est de laisser le micro- ordinateur branché en position "veille" 9 2508192 et de redémarrer le micro-ordinateur à chaque nouvelle utilisation. En effet, il faut se souvenir que le tricotage d'un pull-over, d'un gilet, etc est une opération qui s'effec- tue en plusieurs temps et que rares sont les tricoteuses qui réalisent un tricot en quelques reprises seulement. 22508192 REVENDICATIONS 1) Mini-ordinateur de tricotage donnant des instruc- tions de tricotage rang par rang, instructions destinées à un utilisateur tel que le dispositif de commande d'une machine à tricoter automatique ou encore une tricoteuse utilisant une machine non automatique ou seulement des aiguilles à tricoter pour connaître les instructions relatives au tricotage à effectuer telles que le nombre de mailles par rang, le nombre de mailles à monter, à diminuer, à augmenter, etc, mini- ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte une unité de calcul (UC 30), une mémoire (ROM 31) contenant à demeure le programme de traitement, une mémoire (RAM 32) destinée à recevoir les données fixes M (L 1 Li) relatives à un modèle normalisé et les données variables N (X, Y, Z) relatives à l'exécution d'un modèle particulier dérivant du modèle normalisé, un moyen d'avertissement lors de chaque opération à exécuter et de la prise en compte des données, un moyen ( 36) pour l'introduction des données et des commandes du dispositif, un moyen d'affichage optique ( 33) des opérations et des données, un moyen ( 35) pour modifier le déroulement du programme (avance pas à pas, saut, avance automatique) ainsi que la liste de données fixes corres- pondant au codage du modèle normalisé, à réaliser. 2) Mini-ordinateur de tricotage selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le moyen ( 36) pour l'introduction des données et les commandes est constitué par un clavier. 3) Mini-ordinateur selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'au moins certaines des touches (E, C, O, 1 9) du clavier ont une double fonction, d'une part une fonction de chiffre, et d'autre part une fonction de commande, le basculement d'une fonction à l'autre étant assuré automatiquement par le mini-ordinateur. 4) Mini-ordinateur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un avertisseur sonore pour signaler la prise en compte de l'information de frappe d'une touche et la présence à l'affichage des données à exécuter. ) Mini-ordinateur selon l'une quelconque des reven- dications i à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage est un afficheur à 7 segments. 6) Mini-ordinateur selon l'une quelconque des il 2508192 revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage est associé à un signal sonore pour indiquer l'affi- chage d'une opération de façonnage ou de-tricotage à effectuer impérativement. 7)-Mini-ordinateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,-caractérisé en ce qu'il comporte deux éléments d'affichage ( 14, 15) gauche et droit indiquant le côté o doit se faire l'opération d'augmentation ou de diminution du nombre de mailles-du rang. 8) Mini-ordinateur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen ( 35) pour faire avancer le programme pas à pas, automatiquement, est constitué par un capteur détectant automatiquement l'exécution d'un rang de tricotage avec en parallèle à cette commande, une commande manuelle faisant partie du clavier. 9) Mini-ordinateur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande ( 34) pour commander la mise en position active ou en position'de repos-des aiguilles d'une machine à tricoter automatique. ) Procédé pour faciliter le tricotage et fournir des informations de tricotage, rang-par rang, procédé caracté- risé en ce qu'on code la forme à tricoter (modèle normalisé), on mesure les données-variables du modèle-normalisé pour l'adapter à l'utilisateur, on détermine la nature du point ou du-tricot, on calcule le nombre de mailles par rang, on fait avancer le traitement rang par rang et on affiche pas à pas les indications et les instructions rang par rang.