FR 2504505 A1 19821029 FR 8207106 A 19820420 L'invention a trait à un procédé et un dispositif pour déposer des feuilles, notamment des feuilles de papier, carton ou carton ondulé, col- lées entre elles, de manière à obtenir de petites piles à partir desquelles, en vue de leur déposition définitive sur une grande pile, un nombre prédé- terminé de chacune de ces petites piles est préalablement retourné sens dessus-dessous dans un poste de retournement. Notamment dans le cas de feuilles de ce genre composées de plusieurs couches de feuilles contrecollées, il faut essentiellement tenir compte du fait que ces feuilles, surtout en raison de différentes conditions initiales d'humidité, sont gauchies et par conséquent déformées Cette déformation, pour une combinaison déterminée de matériaux, se produit toujours du même c 8 té Lorsqu'on dépose les feuilles pour former une pile, ce gauchissement devient de plus en plus visible à mesure que la hauteur de l'empilage aug- mente Etant donné qu'une adaptation à l'humidité des matériaux respectifs par rapport les uns aux autres avant leur collage ne peut être obtenue qu'au prix d'un effort technique très important et d'une dépense énergétique re- lativement élevée,( pour autant qu'elle soit possible avec la précision nécessaire), on réunit dans les installations connues les feuilles contre- collées sous forme de "petites piles" que l'on superpose ensuite de telle sorte qu'une petite pile sur deux soit retournée sens dessus dessous Par ce procédé, les feuilles incurvées sont aplaties par les feuilles qu'elles supportent Lorsque le processus de collage a pris fin, il ne se produit pratiquement plus de gauchissement appréciable. Il est connu désormais d'effectuer soit manuellement, soit à la machine, et par intermittence, le retournement d'une petite pile sur deux sur une palette, afin de former une grande pile Le retournement effectué à la main est contraignant et onéreux Cependant, même avec le retournement mécanique on constate de sérieux inconvénients En fait, il est difficile de faire glisser les petites piles néanmoins relativement lourdes sur la pile terminale et de les orienter avec précision pour former une grande pile L'effort technique que cela exige est considérable En outre, pen- dant le retournement et le transfert, des glissements peuvent se produire dans les petites piles, et leur élimination ne peut se faire qu'au prix de solutions techniques extrêmement coûteuses. On a également tenté de résoudre ce problème en prélevant alter- nativement les feuilles de deux appareils d'empilage disposés de chaque côté pour les déposer sur une pile, en faisant en sorte que les feuilles en provenance d'un appareil soit préalablement retournées Toutefois, la construction d'une telle installation est extrêmement onéreuse et l'ins- -2- tallation elle-même est très encombrante En outre, dans ce cas une ins- tallation rattachée entre la machine de fabrication et le lieu de déposi- tion n'est guère réalisable Etant donné que les périodes de temps qui s'é- coulent entre la fabrication et la déposition alternative sont relativement longues, le gauchissement des feuilles s'est déjà fixé ou 'solidifié' con- sidérablement et ne peut plus être éliminé. L'invention prend pour base le problème qui consiste à prévoir un procédé et un dispositif pour mettre en oeuvre un tel procédé, grâce aux- quels, sans intervention manuelle et avec l'utilisation minimale de moyens mécaniques, il devient possible de réaliser une déposition parfaite des feuilles préalablement empilées par petites piles suivant l'alternance désirée de petites piles retournées et non-retournées, même dans le cas d'installations à haut rendement, ces procédé et dispositif étant en outre applicables dans le cas d'une installation auxiliaire disposée entre la machine de fabrication et le poste de déposition. L'invention résoud le problème grâce à un procédé du genre sus- indiqué, de telle sorte que les petites piles, entre le poste de retourne- ment et la déposition finale qui forme une grande pile, sont transformées de nouveau en une suite de feuilles imbriquées ou se recouvrant partielle- ment entre elles, qui sont dirigées vers l'appareil à déposer les feuilles. Ainsi, ce recouvrement est obtenu de préférence à partir des petites piles par l'entrainement, chaque fois, de la première feuille du dessous sur un convoyeur à bande sans fin. Grâce au procédé suivant l'invention, il est possible de réaliser un empilage parfait et totalement automatique des feuilles dans la position désirée s'opposant au gauchissement des feuilles. Dans un mode préféré de réalisation du procédé de l'invention uti- lisant une installation pour imbriquer des piles de feuilles grâce à un convoyeur à bande sans fin qui attaque les piles par en-dessous et coo- père avec une réglette de retenue, le brin supérieur de la bande sans fin, guidée autour d'un cylindre avant et d'un cylindre arrière, est envoyée suivant l'invention sur un premier cylindre de renvoi qui sert de cylindre d'avance pour former une boucle dans la bande sans fin, en dehors du plan d'alimentation et vers le bas, autour d'un second et d'un troisième cylin- dres de renvoi, la bande sans fin reprenant ensuite la direction initiale d'avance, de telle sorte qu'entre les premier et troisième cylindres de renvoi il subsiste un intervalle que peut franchir le format des feuilles, et que la surface extérieure du cylindre d'avance fait saillie par rapport à la surface tangente aux surfaces extérieures du cylindre de guidage -3 arrière et du troisième cylindre de renvoi; enfin, la réglette de retenue est disposée à une certaine distance de la boucle formée par la bande sans fin dans le sens de l'avance De préférence, l'intervalle de sortie ainsi formé entre la réglette de retenue et la bande sans fin d'alimentation est variable. Un tel dispositif suivant l'invention est agencé par exemple dans une machine à doubler ou contrecoller pour carton ondulé, accouplée à un poste d'assemblage des feuilles, suivie d'une machine à retourner les feuilles, Dans le poste d'assemblage des feuilles, celles qui sortent de la machine à doubler ou contrecoller sont séparées dans un mécanisme sépa- rateur et assemblées avec un premier recouvrement, imbriquement ou super- position partielle pour constituer des petites piles Une sur deux de ces petites piles est retournée dans le dispositif de retournement Les feuil- les de la totalité des petites piles sont de nouveau imbriquées ou partiel- lement superposées pour former une suite de feuilles, de telle sorte que seules quelques feuilles particulières soient de nouveau dirigées vers le poste de déposition définitive Dans ce poste sont agencés selon le mode connu des secoueurs latéraux et frontaux qui ont pour rôle de faire glis- ser la première feuille supérieure vers la position correcte, de manière à réaliser un empilage net et aligné Cela permet d'insérer un type tota- lement normal d'appareil à déposer les feuilles. Suivant un autre mode préféré de réalisation de l'inventionpour adapter le dispositif à des feuilles de différentes longueurs de format, les cylindres de renvoi pour le brin supérieur du convoyeur à bande sans fin sont montés rotatifs dans un chariot pouvant être réglé dans le sens longitudinal Cela permet de régler dans chaque cas la boucle du convoyeur à bande sans fin à l'écartement optimal par rapport à la réglette de rete- nue pour chaque longueur de format. Dans un autre mode préféré de réalisation, la réglette de retenue qui sert à modifier l'intervalle de sortie est montée oscillante autour d'un axe parallèle au convoyeur à bande sans fin et orienté transversale- ment par rapport à la direction d'avance De cette façon, il est possible de contrôler d'une façon particulièrement simple la valeur de cet inter- valle de sortie Ce contr 8 le s'effectue avantageusement par l'intermédiaire d'une came dont l'entratnement est assuré de préférence à partir de l'en- tra Inement du convoyeur à bande sans fin en passant par un embrayage in- tercalé entre ces deux organes. Suivant un autre mode possible de réalisation de l'invention, l'em- brayage est déclenché d'autre part grâce à un générateur d'impulsions sans -4 - contact physique, par exemple une cellule photoélectrique commandée par une petite pile de feuilles lorsque celle-ci approche de la réglette de retenue. Dans la position initiale l'intervalle de sortie est fermé Si, dans ces conditions, une petite pile de feuilles arrive, sa présence sera immédiate- ment détectée par la cellule photoélectrique qui commandera la mise en mar- che de la came Jusqu'à l'instant o la première feuille à la base de la pile atteint la réglette de retenue, l'intervalle de sortie n'est ouvert que dans la mesure correspondant à l'épaisseur d'une seule feuille Ainsi, la première feuille du dessous peut passer sans encombre, tandis que les 1 o autres feuilles qui la surmontent dans la pile sont retenues par la ré- glette Dans ces conditions, la petite pile sera essentiellement supportée par une table d'appui disposée sous la bande sans fin dans la zone de la réglette de retenue et par le cylindre d'avance La force d'avance néces- saire pour faire avancer la première feuille du dessous de la pile résul- te de la différence entre le frottement statique exercé par la feuille sur le convoyeur à bande sans fin et le frottement statique produit d'une feuille à l'autre, ce dernier frottement étant sensiblement inférieur au premier Après que la feuille a avancé d'une longueur déterminée, la feuille suivante est appliquée contre le cylindre d'avance, ce qui accroit la force d'avance exercée sur cette seconde feuille)par suite du frottement de glissement produit entre la feuille et la bande Ade la moitié du poids de la pile L'intervalle de sortie s'est accru entretemps d'une nouvelle épaisseur de feuille, de telle sorte que la seconde feuille sort égale- ment. En raison de l'entratnement de la came assuré à partir de la com- mande du convoyeur à bande sans fin, il en résulte une mesure constante d'imbriquement ou de superposition des feuilles indépendamment de leur longueur de format, pour une épaisseur de feuille déterminée On peut modifier cette mesure en changeant le rapport de transmission de l'entrai- nement. Dès que le bord arrière de la première feuille a franchi la réglet- te de retenue, l'intervalle de sortie cesse de s'agrandir A cet effet, il est prévu un relais à action différée qui permet de contr 8 ler l'ouver- ture maximale de l'intervalle de retenue Ce relais sert à mettre le mo- teur d'entraînement hors circuit Chaque fois que le bord arrière d'une feuille franchit l'intervalle de sortie, le bord avant de la feuille sui- vante est retenu par une pression plus forte due au poids qui agit sur cette feuille Le recouvrement reste inchangé, sans que l'intervalle de sortie s'agrandisse Lorsque la dernière feuille est sortie, cela est -5- détecté par la cellule photoélectrique qui transmet l'information au dis- positif de contrôle et la réglette de retenue revient à sa position initia- le et ferme par conséquent l'intervalle de sortie. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se réfé- rant à un mode de réalisation représenté à titre d'exemple sur le dessin annexe. La FIGURE 1 montre schématiquement en élévation latérale un pos- te d'accumulation des feuilles, disposé à l'extrémité d'une machine à dou- bler ou contrecoller les feuilles, ce poste étant suivi d'un dispositif de retournement et d'un second dispositif de recouvrement ou d'imbriquement des feuilles. La FIGURE 2 est une vue schématique en élévation latérale mais à une échelle agrandie montrant le second dispositif de recouvrement ou d'imbriquement, et La FIGURE 3 est une vue partiellement en perspective du disposi- tif de la Figure 2, avec le schéma de l'installation de commande corres- pondante. En provenance d'une machine à doubler ou contrecoller du carton ondulé, non représentée et sensiblement du type décrit dans le brevet RFA N O 27 48 675, des feuilles imbriquées sont déposées à un poste d'ac- cumulation des feuilles, désigné en 5, par un convoyeur à bande sans fin 4 entra né à une vitesse relativement lente pour former de petites piles 6 Dès que la formation d'une petite pile 6 est terminée, la réglette de retenue ou de butée 7 s'ouvre et la petite pile est entrainée par le con- voyeur 8 à bande sans fin pour être placée entre les bandes sans fin 9 et 10 du dispositif de retournement 11 Dans ce dispositif de retournement 11 une petite pile sur deux, par suite de la rotation imprimée aux flas- ques latéraux 12 portant ces bandes 9 et 10, est retournée sens dessus dessous, c'est-à-dire sur 1800 La transmission qui assure la rotation du dispositif de retournement n'est pas représentée ici Pendant ce retour- nement, des réglettes de butée (non représentées) empochent la petite pile de sortir des bandes sans fin 9 et 10 par glissement A la sortie de ce dispositif de retournement, la pile est délivrée à une bande d'attente 14 d'o elle parvient ensuite à un second dispositif de recouvrement ou d'im- briquement, désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 15, et qui sera décrit plus en détail ci-après en se référant aux Figures 2 et 3. Le dispositif de recouvrement 15 comporte plusieurs bandes sans fin partielles 16 disposées côte-à-côte; ces bandes passent autour de cy- lindres de guidage avant et arrière 17, 18 ainsi qu'autour de cylindres ? 504505 de guidage inférieurs 19 et 20 Dans un chariot 21 pouvant coulisser hori- zontalement et représenté seulement de façon schématique sont montés en ro- tation, pour servir de cylindres d'avance, un premier cylindre de renvoi 22 et deux autres cylindres de renvoi 23 et 24 Grâce à ces trois cylindres de renvoi 22, 23 et 24 les bandes sans fin 16 forment une boucle orientée vers le bas et qui peut itre déplacée entre les deux positions extrêmes in- diquées en traits mixtes Le cylindre de renvoi 22 fait saillie au-dessus du plan tangentiel commun des deux cylindres 18 et 24 dans la mesure indi- quée en h Une petite pile 6 s'appuie par conséquent au-dessus de la bande sans fin d'avance 16, en partie sur le cylindre d'avance 22 et en partie sur la table de support 25, celle-ci étant disposée dans la zone d'une ré- glette de retenue 26 La réglette 26 est orientée de manière à former un angle aigu par rapport à la bande sans fin 16 et forme entre son bord in- férieur et cette bande 16 un intervalle de sortie 27 Comme on peut le constater d'après la Figure 3, cette réglette de retenue 26 est montée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 28 Ce mouvement de pivotement est assuré grâce à une came 29 qui agit sur un palpeur 30 représenté seulement de façon schématique La came 29 est entraînée à partir du cylindre de renvoi 18 à rotation continue par l'intermédiaire d'une transmission par courroie crantée 31 Entre le cylindre de renvoi 18 et la poulie d'entral- nement 32 de la courroie crantée de transmission 31 est interposé un em- brayage magnétique 33 ainsi qu'un frein 34 Au-dessus de la réglette de re- tenue 26 et à une faible distance de l'intervalle de sortie 27 est agencée une cellule photoélectrique 35 par l'intermédiaire de laquelle, juste avant qu'une petite pile 6 vienne buter contre la réglette de retenue 26, l'en- trainement de la came 29 par l'embrayage 33 est interrompu par un disposi- tif de commande 36 représenté seulement de façon schématique La réglette de retenue 26 qui, en position initiale, maintient l'intervalle de sortie 27 fermé, pivote jusqu'à une hauteur suffisante pour que l'intervalle de sortie permette l'entraînement de la première feuille à la base de la pile, par suite du frottement par adhérence produit entre la bande sans fin 16 et, notamment, la zone du cylindre d'avance 22 et celle de la table d'appui Ce frottement par adhérence entre la bande d'avance et la première feuille du dessous de la pile est supérieur à celui produit entre les feuilles adjacentes Dès que cette première feuille inférieure a franchi la longueur x, la feuille suivante parvient dans la zone du cylindre d'a- vance sur la bande sans fin et est ainsi entraînée Entretemps, l'interval- le de sortie 27 s'est accru de l'épaisseur d'une feuille. La commande est conçue de telle sorte qu'ensuite, dès qu'une -7 - feuille a franchi sur toute sa longueur la réglette de retenue, l'embrayage 33 est déclenché de nouveau et interrompt l'entraînement de la came 29. Cette came 29 est entraînée à une vitesse constante qui est fonction de la vitesse de défilement du convoyeur à bande sans fin On obtient ainsi une cote constante x de recouvrement partiel ou d'imbriquement Si l'on modifie le rapport de transmission de la courroie crantée 31 de façon à obtenir une plus grande vitesse, on diminue la cote x La commande du débrayage au- tomatique de la came 29 peut 9 tre assurée par l'intermédiaire d'un relais à action différée incorporé au dispositif de commande 36 Au lieu d'un re- lais à action différée on peut aussi prévoir une commande électronique con- trilée en fonction des longueurs de format et de la vitesse d'avance Lors- que la dernière feuille d'une pile est complètement sortie en franchissant la réglette de retenue, cela est signalé par la cellule photoélectrique 35, afin que la réglette revienne dans sa position initiale dans laquelle l'in- tervalle de sortie est de nouveau fermé. Au cas o l'on aurait préréglé le relais à action différée avec un retard trop important, il est prévu un interrupteur fin de course 37, destiné à surveiller ou contrôler l'intervalle maximal autorisé Cela em- pêche la réglette de retenue de s'élever au-delà de l'ouverture maximale. L'interrupteur 37 est actionné par une came 38 Celle-ci sert également à actionner un autre interrupteur 39 qui se ferme lorsque la dernière feuille de la petite pile a déclenché la cellule photoélectrique 35 et provoqué par l'intermédiaire du dispositif de commande 36 l'émission d'un ordre pour réembrayer la transmission 31 La fermeture de l'interrupteur 39 maintient de nouveau la réglette de retenue 26 dans sa position ini- tiale, c'est-à-dire celle qui assure la fermeture de l'intervalle de sor- tie 27. Les feuilles imbriquées dans le second dispositif d'imbrique- ment 15 sont déposées à la fin de leur arrivée et selon le mode connu dans le réceptacle 40 pour constituer une grande pile 41 sur une palette 42. ?.504505 -8- R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé pour la déposition de feuilles, notamment de feuilles de papier, carton ou carton ondulé, de manière à former de petites piles, à partir desquelles, en vue d'une déposition définitive sur une grande pi- le, un nombre déterminé de petites piles est pris, dans un nombre fixe de celles-ci, pour être retourné sens dessus dessous dans un poste de retour- nement, caractérisé en ce que les petites piles ( 6), entre le poste de re- tournement ( 11) et un poste de déposition définitive ( 40) destiné à former une grande pile ( 41), sont converties chacune en une suite de feuilles se recouvrant partiellement et que l'on dirige vers ledit poste de déposition ( 40). 2 Procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le recouvrement partiel des feuilles est réalisé par le prélèvement de la première feuille à la base de chaque petite pile ( 6) à l'aide d'un con- voyeur ( 16) à bande sans fin. 3 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une ou l'autre des Revendications 1 et 2, comportant une installation pour ef- fectuer le recouvrement partiel des feuilles empilées à l'aide d'un con- voyeur à bande sans fin ( 16) qui coopère avec une réglette de retenue ( 26) et attaque les piles par en-dessous, ce dispositif étant caractérisé en ce que le brin supérieur de la bande sans fin d'avance ( 16) guidée par des cylindres de guidage avant ( 17) et arrière ( 18) passe autour d'un premier cylindre de renvoi ( 22) servant de cylindre de guidage pour former une boucle dans la bande sans fin en dehors du plan d'avance et vers le bas, puis autour d'un second et d'un troisième cylindre de renvoi ( 23, 24) pour revenir dans le sens initial d'avance, de telle sorte qu'entre le premier et le troisième cylindres de renvoi ( 22, 24) il subsiste un intervalle pouvant être franchi par le format-des feuilles, et que la surface exté- rieure supérieure du premier cylindre de renvoi ( 22) fait saillie au-des- sus de la surface tangente aux surfaces extérieures du cylindre de guidage arrière ( 18) et du troisième cylindre de renvoi ( 24), et que la réglette de retenue ( 2 r) est disposée à une certaine distance de la boucle pré- citée de la bande sans fin dans le sens de l'avance. 4 Dispositif selon la Revendication 3, caractérisé en ce que les cylindres de renvoi ( 22, 23, 24) du brin supérieur de la bande sans fin sont montés rotatifs dans un chariot réglable dans le sens longitudi- nal. Dispositif selon l'une ou l'autre des Revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la hauteur de l'intervalle de sortie formé entre -; i O 4505 la réglette de retenue ( 26) et la bande sans fin est réglable. 6 Dispositif selon la Revendication 5, caractérisé en ce que la réglette ( 26) est montée pivotante autour d'un axe ( 28) parallèle à la ban- de sans fin d'avance ( 16) et transversalement par rapport à la direction d'avance, afin de permettre le réglage de la hauteur de l'intervalle de sortie ( 27). 7 Dispositif selon l'une ou l'autre des Revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la commande de l'intervalle de sortie ( 27) s'effec- tue par l'intermédiaire d'une came ( 29). 8 Dispositif selon la Revendication 7, caractérisé en ce que la transmission ( 31) qui commande la came ( 29) à partir de l'entraînement de la bande sans fin comporte un embrayage ( 33). 9 Dispositif selon la Revendication 8, caractérisé en ce que le rapport de la transmission ( 31) d'entraînement de la came est réglable. 10 Dispositif selon l'une ou l'autre des Revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le déclenchement de l'embrayage ( 33) s'effectue par l'intermédiaire d'un générateur d'impulsions ( 35) qui peut être déclenché à son tour par une petite pile de feuilles ( 6) s'approchant de la réglette de retenue ( 26). 11 Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 3 à 10, caractérisé en ce que dans la zone de la réglette de retenue ( 26) et au- dessous de la bande sans fin ( 16) il est prévu une table d'appui ( 25). 12 Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 3 à 11, caractérisé en ce que la réglette de retenue ( 26) forme un angle aigu avec la surface supérieure de la bande sans fin du côté amont. 13 Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 5 à 12, caractérisé en ce que l'ouverture maximale de l'intervalle de sortie ( 27) contrôlé par la réglette de retenue ( 26) est réglable par l'intermédiaire d'un relais à action différée.