FR 2508506 A1 19821231 FR 8210816 A 19820621 flachine d'inspection et d'étirage avec fixation d'arti- cles tels que des collants et analogues. La présente invention concerne une structure en carrousel qui fait passer une série de formes d'étirage cycliquement d'un poste d'insertion à un poste d'extraction, un dispositif prévu dans le poste d'insertion comprenant des moyens à cha- riot (ou équivalents) pouvant être soulevés et abaissés, disposés sur les côtés d'un poste d'inspection et d'insertion des articles, sur lesdits moyens à chariot, des bras oscillant entre une position interne et une position externe, aux extré- mités mobiles de ces bras, des appendices aptes à saisir le bord de la ceinture de l'article et aptes à l'écarter pendant le déplacement jusqu'à la position interne dans laquelle lesdits appendices présentent l'article au-dessus de'la paire de formes qui se trouvent en position d'insertion, et des moyens de commande des oscillations des bras et de l'abaisse- ment des moyens à chariot en vue de l'insertion de l'article sur les formes. L'invention concerne donc un appareillage destiné aux manipulations et aux traitements d'articles du type des bas ou collants qui limite au maximum l'intervention de l'opérateur, et qui permet d'effectuer des contrôles Ces buts et avantages, et d'autres, apparaîtront clairement à l'homme de l'art à la lecture du texte qui suit. Une machine de ce genre, destinée à l'insertion et à l'étirage avec fixation des articles du type des bas ou col- lants, comprend une structure à carrousel comportant une série de paires de formes d'étirage, destinées à être déplacées cycliquement entre un poste d'insertion et un poste d'extrac- tion -Selon l'invention, on prévoit dans le poste d'insertion un ensemble comprenant des moyens à chariot (ou équivalents) pouvant être soulevés et abaissés, qui sont disposés sur les côtés d'un poste d'inspection et d'insertion des articles, des bras montés sur lesdits moyens à chariot et oscillant entre une position interne et une position externe, des appendices prévus aux extrémités mobiles desdits bras et aptes à saisir le bord de la ceinture de l'article, et aptes à l'écarter pendant le déplacement jusqu'à la position interne dans la- quelle lesdits appendices présentent l'article sur la paire de formes se trouvant au poste d'insertion, et des moyens de commande des oscillations des bras et de l'abaissement desdits moyens à chariot en vue de l'insertion de l'article sur les formes, à l'aide de moyens auxiliaires agissant centralement entre les formes et le long des arêtes externes des formes. On peut prévoir de chaque côté du poste d'insertion une paire de bras à doubles biellettes d'articulation en parallè- logramme articulé, munis d'appendices décalés qui, selon une position des bras, sont côte à côte, et dans la position opposée, sont éloignés l'un de l'autre Lesdits appendices peuvent être munis de prolongements orientés l'un vers l'autre en vue de la saisie du bord de l'article. La machine peut être équipée d'une arête horizontale située à l'avant et au-dessus des formes au poste d'insertion, le long de laquelle glisse l'article pendant le transfert, en vue de l'accompagner pendant l'insertion sur les formes. On peut en outre prévoir une forme d'inspection disposée face aux formes se trouvant en position d'insertion, sur laquelle sont insérés les articles; cette forme d'inspection présente sur ses bords externes des canalisations entre les- quelles se déplacent vers le haut les prolongements des appen- dices, pour saisir le bord de l'article et le transférer. Cette forme d'inspection peut être entraînée en rotation autour d'un axe vertical central en vue de permettre l'inspec- tion sur deux fronts Cette forme d'inspection peut également être supportée par un châssis articulé au moyen duquel elle peut être amenée en position d'exclusion. En variante, au poste d'insertion, on peut prévoir un appareillage horizontal muni de paires d'appendices et apte et assumer une position dans laquelle les appendices sont tournés en direction de l'opérateur qui y place le bord de l'article, et une position o les appendices sont tournés vers le haut de manière que le bord de l'article soit entraîné par les prolon- gements des bras oscillants, quand ils sont rapprochés côte à côte pour la course de soulèvement Un profilé de guidage peut être combiné auxdits appendices. Pour actionner les chariots, on peut prévoir des chaînes continues renvoyées par des roues à chaîne aux extrémités des courses des chariots, chacune étant reliée par un bras articu- lé au chariot et à la chaîne respective Ces bras articulés peuvent être articulés cinématiquement aux bras oscillants en vue du transfert de l'article, pour commander les oscilla- tions, aux extrémités des courses des chariots. L'invention sera maintenant expliquée plus en détail avec référence à la description qui suit et au dessin annexé qui représente un mode de réalisation non limitatif de l'inven- tion. Sur le dessin: la figure 1 est une vue en coupe partielle selon la ligne I-I de la figure 3, la figure 2 est une vue en coupe partielle selon la ligne II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue en plan selon la ligne III-III de la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1, la figure 5 est une vue en coupe partielle selon la ligne V-V de la figure 3, les figures 6 et 7 représentent une vue selon la ligne VI- VII de la figure 5, montrant deux positions des organes utili- sés pour tendre l'article sur les formes d'étirage, les figures 8 et 9 sont des vues en coupe selon les lignes VIII-VIII et IX-IX de la figure 7, la figure 10 est une vue en coupe selon la ligne X-X de la figure 4, les figures 11 et 12 sont une vue en coupe selon la ligne XI-XI de la figure 1, montrant les organes de transfert selon deux positions, les figures 13, 14 et 15 sont une vue en coupe locale selon la ligne XIII-XIII des figures 1 et 3, selon trois positions successives des organes indiqués sur ces figures, la figure 16 est une vue en coupe selon la ligne XVI-XVI des figures 2 et 3, les figures 17 et 18 représentent, selon deux vues orthogonales, un groupe central de manoeuvre et de sélection les figures 19, 20, 21 et 22 représentent en perspective certaines phases au cycle d'inspection et d'insertion de l'article, les figures 23, 24 et 25 représentent les extrémités des formes d'étirage, les figures 26 et 27 représentent une variante de mise en oeuvre du système de présentation de l'article, les figures 28 et 29 représentent une variante de mise en oeuvre de la commande du mouvement alternatif des chariots portant les bras d'insertion. Dans son ensemble, la machine comprend un bâti 31 et des portiques 33, des traverses 35, 36 et 37 et autres qui soutien- nent entre elles une structure centrale 39 comportant un groupe moteur 40 disposé au-dessus d'une partie 42 tournant en pas à pas et constituant le carrousel d'une série de paires de formes d'étirage, pour transférer cycliquement par une série de postes A, B, C, D, E, F, G et H, A représentant le poste d'insertion et G le poste d'extraction, l'ensemble étant conforme à la description donnée ci-dessous' La structure 39 supporte également d'autres moyens de commande et de sélection en vue de l'élimination des articles défectueux. Aux figures 1 à 9, 11, 12 et 19 à 22 est représenté l'équi- pement du poste A destiné à l'insertion des articles tels que des collants sur les formes o ils doivent subir le traitement thermique de stabilisation, c'est-à-dire d'étirage Au poste A peut également s'effectuer le contrôle de l'article de deux façons possibles, à savoir par une présentation préliminaire dans une-forme de contrôle, ou par l'insertion directement dans la forme de traitement thermique destinée à l'étirage; dans le premier cas, le contrôle peut s'effectuer directement sur la forme de contrôle qui peut être déplacée vers deux positions opposées autour d'un axe vertical, ou bien par une inspection par le dos au moyen d'un miroir; dans le second cas, l'inspection par le dos s'effectue au moyen d'un miroir. Au poste A sont prévues deux structures latérales opposées 51, orientées verticalement à la manière de coffres formant des guides verticaux 53 et 55 destinés aux moyens à chariots 57 respectifs Les structures 51 sont reliées par un cadre 59. Dans chaque structure 51 est prévue une chaîne 120 renvoyée aux extrémités de la structure par des roues à chaîne 122 et 124 Le chariot 57 peut être relié de façon fixe à un brin de la chaîne 120, celle-ci étant entraînée dans les deux sens pour la course de soulèvement et d'abaissement du chariot 57. En variante, on peut prévoir une commande intermittente dans la même direction pour la chaîne 120 et un accompagnement du chariot 57 alternativement par l'un ou l'autre des deux brins ascendant et descendant de la chaîne Sur chacun des chariots 57, deux bras 70 sont articulés sur des axes espacés 68, ces bras étant reliés l'un à l'autre de façon articulée par deux biellettes 72 et 74 Les biellettes et les bras 70 de chaque chariot forment des parallélogrammes articulés La biellette 72 comprend un appendice 72 A comportant un prolongement en équerre 72 B dans une position déportée par rapport à la ligne médiane de la biellette 74, sur le côté opposé au déplacement de l'appendice 72 B par rapport à la ligne médiane de l'appen- dice 72 Chacun des deux systèmes articulés 68, 70, 72, 74 peut assumer deux positions sensiblement symétriques par rapport à la ligne médiane définie par la paire des axes des tourillons 68 Dans l'une des deux positions angulaires des deux bras 70, les appendices 72 A, 72 B et 74 A, 74 B se trouvent sensiblement rapprochés les uns des autres dans la mesure o les décalages par rapport à la ligne médiane des biellettes 72 et 74 se soustraient, alors que dans l'autre position opposée et approximativement symétrique, les deux appendices 72 A, 72 B et 74 A, 74 B s'écartent l'un de l'autre Le déplacement d'une position dans laquelle les prolongements 72 B et 74 B sont rapprochés jusqu'à une position dans laquelle ils sont écartés est obtenue en partie haute du parcours des chariots 67 le long des brins de la chaîne 120; le déplacement de la position dans laquelle les prolongements 72 B, 74 B sont écartés jusqu'à celle dans laquelle lesdits prolongements sont rapprochés s'effectue à la partie inférieure du parcours inverse des chariots 57. La position de l'opérateur étant celle qui est indiquée en O sur le dessin, il est prévu sur le cadre 51, 59, entre les deux structures 51 et à un niveau intermédiaire, un support 80 sur lequel est disposée une double forme d'inspection compre- nant deux formes 82 disposées côte à côte, chacune présentant une paire d'ailes 84 externes comportant une partie rétrécie, pour former un canal 86; les canaux 86 des deux formes 82 sont. orientés verticalement et vers l'extérieur par rapport à la paire desdites formes 82. Les deux formes 82 peuvent être en position fixe et co- planaires dans un plan transversal formant le front d'inspec- tion Dans ce cas, on peut prévoir à l'arrière des deux formes 82 {c'est-àdire sur le côté opposé de l'opérateur par rapport aux deux formes 82) un panneau 90 réfléchissant à la manière d'un miroir, adjacent à un cadre 92 formant un bord supérieur 92 A; le panneau 90 s'étend vers le bas au-delà de ce bord et approximativement sur la hauteur de la forme 82, alors que le cadre 92 présente son propre bord supérieur 92 A dans une position plus haute que celle des extrémités supérieures des formes 82, tout en étant dans une position reculée vers l'ar- rière par rapport à celles-ci. Les deux formes 82 peuvent également être supportées en variante par un dispositif 96 tournant sur un axe vertical matérialisé par un tourillon 98, de manière que l'opérateur puisse faire tourner l'ensemble des deux formes 82 et puisse. inspecter les côtés opposés d'un article enfilé sur ces deux formes, sans avoir recours au panneau réfléchissant 90 On peut prévoir un système de retenue à plot élastique pour définir deux positions d'inspection à 1800 l'une par rapport à l'autre. Cycliquement, une paire de formes d'étirage 101 vient en position derrière le portique 92, 92 A après chaque avance intermittente de la plate-forme ou du carrousel 202, qui sera décrit plus en détail ci-après, supportant une série de paires de formes d'étirage 101 En prévoyant un déplacement des bras 70 vers des positions symétriques par rapport à la ver- ticale, la position des formes 101 est à l'opposé et à dis- tance égale des formes 82 par rapport au plan de symétrie vertical parallèle et intermédiaire aux articulations 68 des deux paires de bras 70 En tout cas, la disposition des formes 82 et 101 et le système de commande des paires de bras 70 sont prévus pour que ces bras soient inclinés vers l'extérieur de la machine, c'est-à-dire vers l'opérateur O, ces bras présen- tant les paires de prolongements 72 B, 74 B en côte à côte et en alignement avec les canaux 86 des deux formes 82, alors que lorsque les bras 70 sont inclinés vers l'intérieur, c'est-à- dire vers le carrousel des formes 101, les prolongements 72 B, 74 B sont écartés et se trouvent sur les parties opposées du plan constitué par les formes 101. Grâce aux dispositifs décrits ci-après, on obtient les déplacements angulaires alternatifs des deux paires de bras 70 en vue de réaliser les fonctions qui seront maintenant décri- tes Au début d'une opération d'insertion d'un article M à inspecter et à acheminer vers le traitement thermique sur la machine, l'opérateur saisit le bord BM le long de la ligne de la ceinture du corps de l'article ou de la culotte et l'insère sur les deux formes 82, amenant le bord BM de l'article vers la base des deux formes 82 et donc en correspondance des ailes 84 et des canaux 86; les jambes GM de l'article sont donc ajustées sur les formes individuelles 82 et simultanément inspectées pendant cette opération L'inspection peut être réalisée directement sur la partie antérieure des formes 82 et indirectement à travers l'image réfléchie par le miroir 90 en ce qui concerne le fond arrière des formes 82 En variante, l'opérateur peut inspecter l'article sur le front antérieur des formes 82, puis faire tourner le dispositif 96, 82 et répéter l'inspection sur l'autre front des formes 82 elles- mêmes. L'inspection s'effectue alors que les bras 70 sont dans des positions dans lesquelles ils n'interfèrent pas avec la manoeuvre d'insertion de l'article et d'inspection qui est indiquée ci-dessus A la fin de l'inspection, les bras 70 sont déplacés vers l'extérieur alors que les prolongements 72 B, 74 B de chaque côté sont rapprochés l'un de l'autre et en corres- pondance des canaux 86, ainsi qu'au-dessous de ces derniers. L'inspection étant terminée, l'ordre de soulèvement des cha- riots est donné Lesdits chariots se soulevant, les deux paires de prolongements 72 B, 74 B qui sont côte à côte pénètrent dans les canaux 86 et entraînent le bord de l'article en le soulevant, et en soulevant de ce fait l'article lui-même. Pendant le soulèvement des chariots 57, l'article M reste ainsi entraîné par les prolongements 72 B, 74 B, les pointes PM étant déplacées et laissées pendantes du côté de l'opérateur O. Le soulèvement des chariots t 7 étant terminé, les deux paires de bras 70 se déplacent angulairement pour s'éloigner de l'opérateur en direction du carrousel des formes 101, pour arriver au-dessus de la paire de formes 101 qui se trouve au poste A d'insertion compris entre les deux structures 51; pendant ce déplacement angulaire, et pour les raisons déjà indiquées, les appendices 72 A, 74 A et les prolongements 72 B, 74 B de chaque paire de bras 70 s'écartent et élargissent de ce fait le bord BM pour l'amener à une forme approximativement rectangulaire et allongée, à l'extérieur des formes 101, (quand on considère la vue en plan) au-dessus de ces formes. L'article M est ainsi prêt à l'insertion dans les formes 101, alors que les pointes PM s'étendent sur le bord supérieur 92 A. En ce point commence la phase d'insertion de l'article sur la paire de formes 101 (qui se trouvent au poste A) par l'in- termédiaire de l'abaissement des chariots 57 et des paires écartées des prolongements 72 B, 74 B, qui parviennent à la position abaissée en étant encore écartés; dans cette position, le bord BM de l'article M est désenfilé des prolongements 72 B, 74 B qui continuent leur mouvement d'abaissement jusqu'à ce que l'article M soit complètement inséré, à l'aide également d'un organe en forme de doigt d'insertion qui sera décrit plus loin et qui agit entre les deux formes 101 sur l'entrejambe" de l'article pendant une course d'abaissement qui lui est propre; on prévoit également d'autres moyens à appendices moelleux formant des patins d'étirage de l'article qui seront égale- ment décrits plus loin pour faciliter l'insertion de l'ar- ticle sur les formes 101 La position abaissée étant atteinte, les paires de bras 70 des chariots qui sont abaissés sont soumises à un déplacement angulaire pour atteindre, partant de la position penchée vers le carrousel, une position penchée vers l'extérieur et vers l'opérateur, accompagné du rapprochement qui suit des prolongements 72 B, 74 B et leur positionnement au- dessous des canaux 86, pour répéter le cycle. L'opération d'insertion de l'article sur les formes 101 peut également être réalisée sans la phase d'inspection préli- minaire sur les formes 82, l'éventuelle inspection pouvant être réalisée dans ce cas après l'étirage sur les formes 101. Dans ce cas, on supprime les formes 82 et leurs moyens de support, ainsi que l'éventuel miroir 90, le cadre 92, 92 A restant en fonction sans pour autant constituer un obstacle à la visibilité de la paire de formes 101 se trouvant au poste arrière A Dans ce cas, l'opérateur, au lieu d'étirer l'arti- cle sur les formes 82, et toujours en saisissant le bord BM de l'article, le dispose directement sur les paires de prolonge- ments 72 B, 74 B qui sont côte à côte en position abaissée et avancée vers l'extérieur, ou encore pendant le soulèvement des chariots 57 et de ce fait des paires de prolongements rappro- chés, en l'absence (comme déjà dit) de la structure 80 de support des formes 82 et de ces dernières L'article atteint donc avec les prolongements 72 B, 74 B la position soulevée en vue de leur transfert à la manière déjà décrite vers la posi- tion en surplomb sur les formes 101, en vue de l'insertion sur la paire desdites formes 101 se trouvant au poste A A la limite, on peut exclure, par exemple par rotation, tout l'en- semble 51, 59. Pour commander les mouvements alternatifs verticaux des chariots 57, les chaînes respectives 120 qui sont renvoyées par les roues à chaîne 122 et 124 sont montées comme déjà dit dans les deux structures 51 disposées face à face, l'une des deux roues qui est motrice étant actionnée par un motoré- ducteur 126; les deux chaînes peuvent être entraînées par la même source motrice ou par deux sources motrices indépendantes mais synchrones La commande de l'inversion peut être obtenue par l'inversion du motoréducteur 126 ou par la commutation de l'accouplement des chariots 57 à l'un ou à l'autre brin des chaînes respectives, en alternance Pour cette inversion, on peut prévoir dans chaque cas les détecteurs de fin de course 128, 130 (figure 5) du type à micro-interrupteur ou similaire, coopérant avec une butée prévue sur la chaîne respective ou 250850,6 sur l'une des chaînes 120 En variante, on peut prévoir une commande telle que celle qui est illustrée aux figures 26 et 27. Les bras 70, articulés en 68 sur les chariots 57, comme déjà dit, doivent être bascules d'une position inclinée vers l'extérieur vers une position inclinée vers l'intérieur, quand les chariots 57 arrivent à leur position soulevée, de manière à écarter les extrémités 72 B, 74 B alors qu'elles arrivent au- dessus des formes 101 Le mouvement de basculement inverse vers l'extérieur et de rapprochement des extrémités 72 B, 74 B doit s'effectuer à la fin de la course vers le bas Pour obtenir ce résultat, on prévoit dans les structures 51 des butées fixes 132 (figures 2, 11, 19 et 20) avec lesquelles coopèrent des appendices 134 des bras 70, qui font saillie radialement par rapport à l'articulation 68 de l'un des bras, pour obtenir le basculement des bras eux-mêmes vers l'intéri- eur dans le sens de la flèche fl, à la fin de la course de soulèvement; des butées analogues 136 prévues dans la partie inférieure de la structure 51, imposent aux bras 70 le bas- culement inverse, c'est-à-dire vers l'extérieur et dans le sens de la flèche f 2, à la fin de la course vers le bas des chariots 57. Comme déjà dit, les extrémités 72 B, 74 B écartées des paires de bras 70 insèrent l'article M sur les formes 101, article que les extrémités 72 B, 74 B saisissent par le bord BM de la ligne de la ceinture en le faisant avancer vers le bas. L'article, au cours de ce mouvement, se déplace sur l'arête 92 A à mesure qu'il est ramené vers le bas et les jambes GM de l'article s'insèrent ainsi sur les formes 101 Cette opération est réalisée non seulement par lesdites deux extrémités 72 B, 74 B, mais également par un organe en forme de doigt 140, mobile angulairement autour d'une articulation 142 supportée par un chariot 144 Ce chariot peut se déplacer le long d'une glissière 146 verticale et centrale supportée par une struc- ture arrière 148 soutenue par la structure centrale 39 et disposée symétriquement par rapport aux deux structures ver- ticales 51, à l'intérieur de la couronne formée par les paires de formes 101 L'organe en forme de doigt 140 est sollicité il dans une position angulaire soulevée par des moyens à ressort 149, et cet organe en forme de doigt comprend un appendice en équerre à galet de commande 150, lequel peut coopérer avec un profilé fixe 152 apte à imposer (à l'encontre de l'action du ressort antagoniste 149) un abaissement du doigt 140 de manière qu'il se dispose entre les deux formes chaudes 101 se trouvant dans la position d'insertion A, c'est-à-dire à l'avant de la structure 148 L'abaissement-angulaire de l'or- gane 140 est provoqué par le profilé 152 dès que le chariot 144 commence une course d'abaissement Grâce à ce mouvement, l'article est également sollicité à l'insertion sur les formes chaudes 101 par l'action du doigt 140, qui agit en correspon- dance de l'entrejambe" pour pousser le corps de l'article vers le bas en coopération avec l'action des extrémités 172 B, 174 B le chariot 144 est commandé par le soulèvement et l'a- baissement de l'une des deux chaînes 154, 156 qui sont montées sur la structure 148 et renvoyées avantageusement par des roues à chaîne, l'une de ces roues correspondant à chaque chaîne étant actionnée par un motoréducteur respectif 158, 159, le chariot 144 étant relié au brin adjacent et parallèle au guide 146 de l'une des chaînes, par exemple de la chaîne 154; la commande d'abaissement de ce chariot est commandée par un programme comprenant des dispositifs appropriés de manière que l'abaissement soit déterminé seulement après que les extrémités 72 B, 74 B aient commencé l'insertion de l'article sur les formes chaudes 101; le mouvement de remontée du cha- riot 144 peut être obtenu par un détecteur de fin de course inférieur approprié, jusqu'à l'arrêt en position soulevée o le doigt 140 revient également dans la position angulaire soulevée vers le haut sous l'action exercée par le profilé de commande 152. Sur le guide 146 (figures 5 à 7 et 9) est monté mobile un second chariot 160, également supporté par des moyens aptes à assurer l'insertion de l'article sur la paire de formes chau- des 101 Ce second chariot 160 comprend une traverse 162 sur laquelle sont articulées en 163 deux paires d'équerres symé- triques 164; les équerres de chaque paire portent à leurs extrémités supérieures des appendices moelleux 166 faisant saillie à la manière de consoles, aptes à agir sur deux arêtes longitudinales d'une forme respective 101, et contre lesquelles ils sont sollicités par un ressort 168 Les paires d'équerres 164 peuvent être commandées, à l'encontre du ressort respectif 168, par des systèmes à cylindre et piston 170, qui agissent au moyen d'une traverse respective 172 sur les extrémités des bras des équerres 164 de chaque paire qui sont à l'opposé des extrémités portant les appendices moelleux 166; quand un système à cylindre et piston 170 rappelle la traverse respec tive 172 vers le haut, cette dernière provoque une déviation des parties supérieures des leviers 164 et de ce fait l'éloi- gnement relatif des appendices 166 L'appareillage 160, 162 est commandé par la chaîne 156 qui est actionnée par le moto- réducteur 159 de manière indépendante mais synchronisée par rapport à la chaîne 154, et toujours par l'intermédiaire d'un programme pour l'initiation de l'abaissement, par l'intermé- diaire d'un interrupteur de fin de course en vue de l'inver- sion du mouvement et avec un interrupteur de fin de course ultérieur destiné à l'arrêt en position soulevée L'appareil- lage 160, 162 commence le mouvement d'abaissement quand les extrémités 72 B, 74 B, en s'abaissant, ont commencé l'insertion de l'article sur les formes 101 de la paire qui a atteint le poste d'insertion A, et après qu'ait également commencé la course active d'abaissement du chariot 144 du doigt 140 Avec l'abaissement de l'appareillage 160, 162, les paires d'appen- dices moelleux 166 rappelés par les ressorts 168 agissent avec douceur sur l'article qui est sur le point d'être inséré sur les formes chaudes 101, lesdits appendices 170 s'appuyant sur les arêtes longitudinales des formes; ainsi se termine l'insertion de l'article et en particulier des pointes PM des jambes GM Quand les appendices moelleux 166 ont atteint leur but, le système à cylindre et piston 160 est commandé pour rappeler les traverses 172 vers le haut, provoquant ainsi l'écartement des appendices moelleux 166, lesquels cessent d'exercer leur action sur l'article; en ce point, l'appareil- lage 160, 162 peut être soulevé à nouveau par une commande inverse de la partie de la chaîne 156; le mouvement de soulè- vement s'effectue immédiatement avant ou encore en même temps 2.508506 que le mouvement de soulèvement du chariot 144, lequel a accompagné l'action des appendices 72 B, 74 B L'action cumula- tive des appendices 72 B, 74 B, du doigt 140 et des paires d'appendices moelleux 166, assure l'étalage total et régulier des articles M sur les paires de formes chaudes 101 à mesure qu'elles se présentent au poste d'insertion A, ce qui permet d'obtenir l'étirage régulier des'articles. Considérant plus particulièrement les figures 1 à 4, on voit que sur une structure à plate-forme 200 formant carrou- sel, on prévoit au moyen des bras 202 huit formes chaudes 101 selon cet exemple, ces formes étant déplacées du poste d'in- sertion A et dans le sens de la flèche f 800 en vue d'atteindre successivement par un mouvement intermittent les postes successifs indiqués en B, C, D, E, F, G et H Le long du parcours entre les postes B et F s'effectue l'étirage de l'article avec chauffage et également une éventuelle humidifi- cation; le traitement peut être réalisé par lesdites formes chaudes 101, également sous l'action d'une ambiance définie par une galerie qui peut être disposée le long d'une partie au moins du parcours entre les postes B et F. Aux postes A à F, les paires de formes 101 sont co-planai- res et côte à côte Ces formes sont par ailleurs montées sur des bras respectifs 202 de la plate-forme en carrousel 200 d'une façon articulée et selon un axe vertical central commun défini par des axes d'articulation 206 Les deux formes 101 de chaque paire peuvent par ailleurs être déplacées de la posi- tion co-planaire vers une position dans laquelle elles sont côte à côte et parallèles entre elles, comme représenté au poste G atteint après l'étirage Pour commander le déplacement angulaire des formes 101 de chaque paire autour de l'articu- lation verticale respective 206, les deux formes (figures 3, 4 et 10) sont reliées par des tiges 208 à un levier 210 qui est articulé respectivement en 212 au bras 202; le levier 210 est pourvu d'un moyen palpeur 214 apte à coopérer avec un profilé à came et à canal 216 disposé entre le poste F et le poste H. Ce profilé 216 peut imposer par l'intermédiaire des tirants 208 le mouvement angulaire symétrique des deux formes 101 autour des articulations 206 et en direction du centre de la plate-forme 200, pendant le déplacement entre le poste F et le poste G, et à nouveau le mouvement angulaire symétrique inver- se desdites formes au cours du passage entre le poste G et le poste H, de manière à disposer les formes en vue d'atteindre le poste d'insertion A selon la position correcte convenant à la réception de l'article. Le poste G est aménagé pour obtenir l'extraction de l'ar- ticle étiré au moyen d'un système de prélèvement Pour réali- ser le prélèvement, c'est-à-dire l'extraction de l'article des formes 101 qui sont côte à côte au poste G (figures 10 et 13 à 16), on prévoit une structure fixe 300, qui forme un guide vertical 302 destiné au déplacement d'un chariot 304 qui peut passer d'une position supérieure 304 A à une position inféri- eure 304 B (figure 10) en passant par des positions intermé- diaires telles que celles indiquées en 304 Le mouvement du chariot 304 est obtenu au moyen d'un système à chaîne 306, supporté par la structure 300 et commandé par un motoréducteur électrique 308 susceptible d'être actionné selon des mouvements en va-et-vient dans les deux sens en vue du soulèvement et de l'abaissement, par l'intermédiaire d'une programmation et d'interrupteurs de fin de course appropriés Le chariot 304 porte une articulation 310, un doigt d'extraction 312 dont est solidaire un bras 314 comportant une rotule à palpeur 316 susceptible de coopérer avec un profilé vertical à came 318, cette rotule à palpeur 316 étant sollicitée contre le profilé 318 par un petit ressort 320 Le profilé 318 est réalisé de manière que dans la position inférieure 304 B, le doigt 312 se dispose selon une position abaissée 312 B et désenfilée par rapport aux formes 101 disposées côte à côte au poste G, ce qui permet d'obtenir la translation des paires de formes 101 en vue d'atteindre et ensuite de dépasser le poste G Quand le chariot 304 est soulevé de la position inférieure 304 A, le profilé 318 oblige le doigt 312 à assumer une position soule- vée horizontale entre les deux formes 101 disposées côte à côte et se trouvant au poste G La course de soulèvement du doigt 312 provoque une action de soulèvement de l'article M enfilé sur les formes 101, en exerçant une action sur le bord BM de la ligne de la ceinture Cette action du doigt 312 facilite l'extraction et le prélèvement qui s'effectue au moyen du dispositif qui sera décrit ci-après A la fin du soulèvement, le chariot 304 revient à la position abaissée et le doigt 312 se reporte vers la position 312 B pour autoriser le déplacement intermittent de la plate-forme en carrousel 200. A l'intérieur de chaque forme 101 (voir également les figures 23 à 25) est formé longitudinalement un siège de déplacement destiné à une tige 320 qui présente à sa partie supérieure une tête façonnée 322; cette tête peut se déplacer entre et le long d'une partie creuse 324 d'extrémité, qui est creusée dans chaque forme, cette cavité étant prévue sur toute l'épaisseur de la forme Quand la tête 322 est soulevée, elle complète le profilé de l'extrémité supérieure de la forme 101, alors que lorsque la tête 322 est abaissée, elle laisse la cavité découverte à la partie terminale supérieure, de manière à autoriser la prise de la pointe PM de l'article, qui s'étend en étant tendue à l'extrémité de l'article, et de ce fait également dans la zone de la cavité 324 La tête 322 qui est soulevée assure la continuité du profilé à l'extrémité de la forme, en vue de la facilité de l'insertion de l'article. L'abaissement de la tête 322 permet la prise-de-la pointe de l'article en correspondance de la partie creuse 324. En vue de la prise de la pointe de l'article et du prélè- vement à partir des formes 101 au poste G, on prévoit un dispositif à deux pinces 326, supporté par un chariot 330 susceptible de se déplacer horizontalement En pratique, on peut prévoir deux chariots 330 comportant des dispositifs à pince respectifs 328, reliés à une certaine distance l'un de l'autre à une paire de chaînes 332 guidées de façon mobile dans des-pistes d'une structure horizontale 334, sur laquelle sont également prévues les roues de renvoi des chaînes Un motoréducteur 336 est actionné de façon intermittente et prévu pour le prélèvement et l'acheminement de l'article étiré sur une surface 338 disposée au-dessous du brin actif du trans- porteur représenté par les chaînes 332 Chaque chariot 330 comprend des moyens de guidage verticaux 330 A en vue du soulèvement et de l'abaissement de l'ensemble à pinces 328, quand ce dernier atteint avec un chariot 330 la position d'extraction au-dessus des formes 101 au poste G La structure 334 est supportée par une console 340 combinée par exemple à la partie supérieure de la structure 300 A la console 340 est appliqué un système de commande 342 à cylindre et piston, et le dispositif mobile 344 comprend une console 346 apte à être disposée dans une entaille formée dans le corps de la pince 328 Une pince qui se trouve en position d'extraction au- dessus des formes 101 situées au poste G peut de ce fait être abaissée et resoulevée pour prélever l'article en le saisis- sant par une double pince en correspondance de la cavité 324. Sur la console 346 est prévu un support 350 supporté par un système de commande 352 capable de commander au moyen d'une tige 354 l'élément de commande de la double pince, pour l'é- carter avant de terminer le mouvement d'abaissement et pour la refermer avant le mouvement de soulèvement en vue de l'extrac- tion de l'article L'ensemble de la pince 328 présente un appendice central 328 A susceptible de pénétrer, lors de l'a- baissement, entre les deux pointes des formes 101 disposées côte à côte; l'appendice central 328 A est flanqué d'une paire de bras 328 B qui sont symétriques et articulés symétriquement au corps de la pince, et susceptible d'être éloignés de l'ap- pendice 328 A sous l'action exercée par la tige 354 sur une tige de transmission 328 C montée dans le corps de la pince 328 Grâce au système de commande 352, on provoque ainsi l'ouverture et la fermeture de la double pince 328 A, 328 B et de ce fait la saisie des deux pointes PM de l'article à éti- rer L'article saisi par les pointes à la manière indiquée ci- dessus est extrait des formes 101 disposées côte à côte, du fait du soulèvement et de la translation du corps de la pince 328; le soulèvement, qui est obtenu par le système 342, est précédé du soulèvement du doigt d'extraction 312, ce dernier déplaçant le corps de l'article vers le haut et le long des formes 101, déterminant ainsi l'extraction par la double pince 328 Outre qu'elle est soulevée le long du guide 330 A, cette pince est également entraînée en temps utile dans la direction de la flèche f 338 le long et au-dessus de la surface 338, ce qui fait que l'article est non seulement extrait des formes 101, mais également étendu sur ladite surface, d'o il sera ensuite prélevé en vue de la confection ou autres manipulations. La commande des têtes 332 et de ce fait des tiges 320 est obtenue d'un système de commande 370 supporté par le bâti de la machine et qui déplace verticalement une console 372 en correspondance de la position d'extraction G, et éventuelle- ment avec une certaine avance Là console 372 se dispose dans une fente d'une tête inférieure 374 des tiges 320 des paires de formes qui se présentent au fur et à mesure au poste G, ou à l'intérieur de celle-ci Ainsi, la commande 370 détermine en temps voulu l'abaissement de la tête 322 en vue de la saisie des pointes de l'article par la pince 328, en correspondance des entailles 324; le même système 370-372 détermine le resou- lèvement des têtes 322 quand les paires de formes concernées se déplacent en direction du poste A. On prévoit pour la commande du mouvement intermittent de la plate-forme en carrousel 200-202 sur la structure centrale 39 (voir figures 2 à 4, 17, 18) un dispositif 402 du type à croix de Malte ou analogue, qui agit sur un rochet denté 404 engrenant avec une couronne dentée 406 solidaire d'une cage 408 faisant partie du carrousel Le dispositif 402 est ac- tionné par un moteur 410 et par l'intermédiaire d'une trans- mission à courroie, et on peut prévoir en outre un moyen de commande manuel 412. A la structure centrale 309 et à la machine est associé un programme combiné aux divers dispositifs de commande et inter- rupteurs de fin de course, dont on pourra facilement compren- dre le fonctionnement par la description donnée ci-dessus. L'ensemble du programme comprend également un sélecteur apte à mettre en mémoire les écarts relevés par l'opérateur lors de l'inspection au poste A, au moyen de la forme d'inspection 82 et/ou des systèmes de miroirs L'opérateur dispose d'un bouton- poussoir sur lequel il agit quand il se trouve en présence d'un article défectueux ou à écarter Le signal de ce bouton- poussoir est mis en mémoire de façon à déterminer la commande d'élimination de l'article défectueux quand celui-ci atteint le poste d'extraction G La mise en mémoire peut être du type électronique, ou du type électro-mécanique, ou encore du type * électro-pneumatique Sur le dessin est représenté un dispo- sitif de mise en mémoire comprenant un sélecteur 430 muni de plots 432 qui sont soulevés ou abaissés selon les indications obtenues par le bouton-poussoir sus-indiqué; le sélecteur 430 se déplace de façon synchronisée avec le carrousel 200 et provoque par exemple l'activation d'une bouche aspirante 434 (voir figure 3), qui élimine l'atticle défectueux quand celui- ci atteint le poste d'extraction et est extrait, ou bien met fin à son action immédiatement après l'élimination de l'arti- cle défectueux et avant le mouvement suivant de la machine en vue de l'extraction d'un article suivant. Selon la variante représentée aux figures 26 et 27, un dispositif d'insertion indiqué dans son ensemble en 501 coopè- re avec les prolongements de saisie 72 B, 74 B, le dispositif étant disposé sur le support 80 à la place des dispositifs 82, 84, 86 de la solution précédente, et autorisant une présen- tation commode des articles aux moyens de saisie représentés par lesdits prolongements Cet ensemble 501 comprend un sup- port 503 formant un siège de rotation à axe horizontal et transversal pour un appareillage comprenant une traverse 505 et deux paires d'appendices en équerre en forme de lame 507, qui sont disposés aux extrémités de la traverse 505 et ortho- gonalement par rapport à l'axe de cette dernière, qui est également l'axe de déplacement angulaire de la traverse; les appendices à équerre en forme de lame 507 sont espacés les uns des autres de la même manière que les ailes 84, en vue de définir les espaces intermédiaires correspondant aux canaux 86 Aux appendices 507 est avantageusement combiné un élément en forme de lame de guidage 508, apte à faciliter la manoeuvre d'insertion de l'article Dans le support 503 sont prévus des moyens non illustrés mais que l'on peut facilement imaginer - qui imposent à la traverse 505 et aux appendices 507 deux positions respectives, les appendices 507 étant tournés hori- zontalement vers l'extérieur (figure 26) ou ramenés vertica- lement vers le haut (figure 27). Pour que l'article M soit inséré dans une position lui permettant d'être prélevé de la machine, l'opérateur qui trouve les appendices 507 de l'élément 508 en position horizontale et tournés vers l'extérieur (c'està-dire vers l'opérateur lui-même), peut enfiler facilement le bord BM de l'article sur les appendices 507, par un bref mouvement hori- zontal du bord BM en direction du corps de la machine Ceci étant fait, la traverse 505 est tournée autour de son axe pour présenter les appendices 507 dans une position verticale tournée vers le haut, position quii correspond à celle des ailes 84 et des canaux 86 Grâce au mouvement déjà décrit des bras à parallélogramme 70 et des prolongements 72 B, 74 B, ces derniers pénètrent dans l'espace intermédiaire entre les paires d'appendices 507, saisissent le bord BM et prélèvent l'article en le soulevant pour le transférer ensuite au- dessus des formes chaudes 101, avec écartement des prolonge- ments 72 B, 74 B et insertion dans les formes chaudes 101, à la manière déjà décrite. Cette disposition facilite la manoeuvre répétée par l'opé- rateur pendant sa période de travail, quand on renonce à utiliser les formes 82. Dans la variante de réalisation représentée aux figures 28 et 29, on utilise une commande alternative des chariots 57 qui implique des décélérations et des accélérations aux extrémités des courses de va-etvient des chariots, à l'occasion de l'inversion du mouvement, ce qui peut permettre également d'avoir recours à un mouvement continu de la chaîne 120 qui est renvoyée à la partie supérieure par la roue à chaîne 122 et à la partie inférieure par la roue à chaîne 124 Selon ce mode de réalisation et par l'intermédiaire d'un bras 601 articulé en 603, chaque chariot 57 est relié à la chaîne respective 120, en correspondance d'une articulation à patin 605 reliée à un maillon de chaîne Il en résulte que grâce à un mouvement même continu de ces patins avec la chaîne , les bras oscillants 620 effectuent le long des arcs de renvoi des chaînes une oscillation entre deux positions extrê- mes le long des brins verticaux desdites chaînes; le long des arcs de renvoi des chaînes et autour des roues 122 et 124, l'entraînement des chariots 57 suit une loi de décélération et d'accélération que l'on peut assimiler approximativement à une loi sinusoïdale, et donc de décélérations et d'accélérations graduelles Les chaînes peuvent se déplacer selon un mouvement continu et peuvent s'arrêter approximativement en correspon- dance du point de soulèvement maximal (et/ou d'abaissement maximal) des patins 605 le long de la trajectoire active des roues à chaîne, c'est-àdire approximativement à moitié de l'arc de renvoi de la chaîne 120 sur la roue respective. On peut également adopter un disposition de ce type pour l'entraînement des autres chariots ou patins utilisant des chaînes, comme déjà indiqué par exemple pour la commande des chariots 144 et 160 et/ou du chariot 304. Lorsqu'on applique la commande aux chariots 57, la dispo- sition indiquée ci-dessus qui comporte les bras 601 peut être utilisée avec avantage également pour déterminer les déplacements angulaires des bras 70 et des mouvements plus doux que ceux obtenus par l'intermédiaire de butées, et aussi d'une façon plus simple A cet égard, on prévoit un engrenage 607 concentrique à l'articulation 603 et solidaire du bras 601 de chaque chariot; cet engrenage 607 engrène avec une denture 609 en secteur, solidaire des bras 70 et concentrique à l'ar- ticulation respective 68 Ainsi, l'oscillation angulaire du bras 601 le long de chacune des trajectoires de renvoi de la chaîne sur les roues à chaîne 122 et 124, détermine un mouve- ment angulaire correspondant des deux bras 70 (l'un des deux étant entraîné par celui qui est solidaire de la denture 609) selon une loi analogue d'accélération et de décélération En choisissant de façon correcte l'articulation 68 à accoupler à l'engrenage 607, on obtient les deux mouvements des paires de bras 70 depuis l'extérieur de la machine et en direction des formes chaudes 101 en position de réception de l'article, ou respectivement de déplacement vers l'extérieur desdits bras, en partie basse de leur course en va-et-vient. Dans ces conditions, il est possible d'avoir recours également à un mouvement continu des chaînes 120. L'opérateur qui insère les articles sur le dispositif 501 ou tout autre dispositif équivalent peut être exempté du contrôle visuel de l'article, ou bien il peut contrôler seule- ment l'avant de l'article sur les formes 101 qui se trouvent au poste A ou en chemin vers le poste B Un autre opérateur plus à l'aval peut alors être consacré à l'inspection, ou compléter l'inspection, en utilisant également des miroirs. Comme il va de soi, et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation, non plus qu'à ceux des modes de réali- sation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagées; elle en embrasse, au contraire, toutes les vari- antes- La présence éventuelle de références numériques dans les revendications incluses ont pour objet de faciliter la lecture des revendications avec référence à la description et aux dessins, mais n'ont pas pour but de limiter le champ d'application de la protection apportée par ces revendications. REVENDICATIONS 1 Machine d'inspection et d'étirage avec fixation d'arti- cles du type des bas ou des collants, comprenant une structure en carrousel comportant une série de paires de formes d'éti- rage destinées à être déplacées cycliquement entre un poste d'insertion et un poste d'extraction, caractérisée en ce qu'au poste d'insertion (A) est prévu un ensemble comprenant des moyens à chariot ( 57) (ou équivalents) pouvant être soulevés et abaissés, disposés sur les côtés d'un poste d'inspection et d'insertion des articles, sur lesdits moyens à chariot des bras ( 70) oscillant entre une position interne et une position externe, aux extrémités mobiles de ces bras des appendices ( 72 B-74 B) aptes à saisir le bord de la ceinture de l'article et aptes à le faire dévier au cours du déplacement jusqu'à la position interne dans laquelle lesdits appendices présentent l'article au-dessus de la paire de formes ( 101) se trouvant au poste d'insertion (A), et des moyens de commande des oscilla- tions desdits bras et d'abaissement desdits moyens à chariot pour l'insertion de l'article sur les formes ( 101), avec l'aide de moyens auxiliaires agissant centralement entre les formes et le long des arêtes externes des formes. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu sur chaque côté du poste d'insertion une paire de bras ( 70) à doubles biellettes ( 72-74) à articulations en parallélogramme articulé, munies d'appendices ( 72 A-74 A) déca- lés qui, dans une position des bras ( 70), sont côte à côte, et dans la position opposée sont écartés les uns des autres. 3 Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits appendices ( 72 A-74 A) sont munis de prolongements ( 72 B-74 B) tournés vers le haut en vue de la saisie du bord de l'article. 4 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une arête horizontale ( 92 A) disposée à l'a- vant et au-dessus des formes au poste d'insertion, le long de laquelle glisse l'article pendant le transfert, pour l'accom- pagner pendant l'insertion sur les formes ( 101). Machine selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une forme d'inspection ( 82) diposée en position à l'avant des formes ( 101) se trouvant en position d'insertion, sur laquelle sont insérés les articles, ladite forme d'inspection ( 82) présentant sur ses bords externes des canaux ( 86) entre lesquels se déplacent vers le haut les prolongements ( 72 B-74 B) des appendices pour entraîner le bord de l'article et le transférer. 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite forme d'inspection ( 82) est susceptible d'être tournée autour d'un axe vertical central en vue d'une inspec- tion sur les deux faces. 7 Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que ladite forme ( 82) est supportée par un cadre articulé au moyen duquel elle peut être exclue. 8 Machine selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comprend, au poste d'insertion, un dispositif horizontal ( 505) muni d'une paire d'appendices ( 507) et apte à assumer une position telle que les appendices ( 507) sont tournés vers l'opérateur, qui y enfilent le bord de l'article, et une position o les appendices ( 107) sont tournés vers le haut de manière que le bord de l'article soit repris par les prolongements ( 72 B-74 B) des bras ( 70), quand ils se disposent côte à côte pour la course de soulèvement, un profilé de guidage pouvant être combiné auxdits appendices. 9 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour actionner les chariots ( 57), on prévoit des chaînes, continues ( 120) et renvoyées par des roues à chaîne ( 122-124) aux extrémités des courses des chariots, et des bras oscil- lants ( 601) articulés respectivement sur les chariots et sur les chaînes. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits bras oscillants ( 601) sont reliés cinématiquement (en 607-609) aux bras ( 70) de transfert de l'article, pour commander les oscillations desdits bras ( 70) aux extrémités des courses des chariots ( 57).