FR 2499928 A2 19820820 FR 8103039 A 19810213 L'invention concerne un dispositif de fixation d'une chaussure sur une pédale de bicyclette ou d'engin analogue ; elle vise un dispositif du type de celui décrit dans la demande principale et revendiqué en particulier dans l'une des revendications 1, 2, 4, 5, 6,X7, 8 9, 10, 11, 16, 17, 18,19, 20, 21, 24, 25 et 26 de cette demande principale. On a décrit dans la demande principale un dispositif de fixation composé de deux parties séparées adaptées pour pouvoir s'appliquer l'une sur l'autre et coopérer l'une avec l'autre en vue de leur accrochage. La pédale étant essentiellement constituée par un corps de pédale articulé sur un axe de pédale , une des parties du dispositif est solidaire du corps de pédale et comprend deux griffes mobiles d'accrochage situées à l'arrière et au-dessus du corps de pédale, des moyens élastiques adaptés pour solliciter ces griffes vers une position d'accrochage et pour permettre leur escamotage latéral par une poussée etI transversale, ne griffe d'accrochage située à l'avant du corps de pédale pour former avec les deux griffes mobiles arrière un système d'accrochage triangulé. L'autre partie du dispositif est solidaire de la chaussure et positionnée sous celle-ci et comprend une joue avant d'accrochage et deux joues arrière d'accrochage, de profils adaptés aux griffes avant et arriere precitees et disposées aux trois sommets d'un triangle pour pouvoir coopé cette partie peut également com rend el rer avec lesdites griffes;/au moins un evipement lateral si- tué à côté de la joue avant en vue du dégagement de la griffe avant par rapport à cette joue par un déplacement transversal, une glissière longitudinale disposée à l'avant et dans l'axe de la joue avant et de forme adaptée pour guider la griffe avant au cours de la mise en place, et une entrée convergente disposée à l'avant de ladite glissière de façon à converger vers celle-ci. On se reportera à la demande principale pour plus de détails sur un tel dispositif qui peut présenter les diverses caractéristiques avantageuses décrites dans cet te demande et en particulier les caractéristiques visées dans les revendications citées plus haut. Un tel dispositif permet d'obtenir les résultats essentiels suivants mise en place et fixation rapide et facile de la chaussure sur la pédale, dégagement quasi-instantané en cas de besoin, maintien correct de la chaussure sur la pédale pendant le pédalage. Les /peuvent organes solidaires de la chaus/sure/être formés par un insert, notamment métallique, noyé dans la semelle de la chaussure lors de la fabrication de celle-ci. La position des divers organes de la chaussure est alors fixée une fois pour toute sur celle-ci ; pour les dispositifs destinés à des professionnels ou à des amateurs "éclairés", il est souhaitable pour chaque utilisateur que le pied se trouve par rapport à la pédale dans la position la plus appropriée, permettant de fournir des efforts de pédalage dans les meilleurs conditions. Un objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de fixation perfectionné bénéficiant des avantages déjà mentionnés et qui puisse en outre être préalablement réglé par l'utilisateur de façon à être parfaitement adapté à celui-ci et à lui permettre d'obtenir une position relative pied/pédale optimale. Un autre objectif de l'invention est d'améliorer le confort des mouvements de pédalage en permettant un faible déplacement élastique du pied par rapport à la pédale sans risque de déclenchement pour des efforts de pédalage normaux. Un autre objectif est de donner à l'utilisateur la possibilité de supprimer le cas échéant cette souplesse pour obtenir une fixation rigide entre le pied et la pédale, tout en gardant les sécurités de déclenchement du dispositif de base. Un autre objectif de l'invention est de faciliter encore la mise en place et l'enclenchement de la chaussure sur la pédale. Pour simplifier la description du disposi tif conforme à l'invention et faciliter sa compréhension, sont définies ci-dessous plusieurs expressions utilisées par la suite: plan tangentiel (H) : plan approximativement parallèle à la face d'appui de la pédale, contenant les trois griffes d'accrochage, axe orthogonal (V; : axe approximativement perpendiculaire au plan tangentiel, passant approximativement par le centre de la pédale, côté intérieur : côté de la chaussure ou de la pédale situé vers l'intérieur, c'est-à-dire en regard de l'autre chaussure ou de l'autre pédale (le côté extérieur étant évidemment le côté situé à l'opposé), axe ou direction transversale (T) : axe ou direction parallèle à l'axe de pédalier, s'étendant dans le plan tangentiel du côté externe (ou interne) vers le côté interne (ou externe), axe longitudinal (L) : axe situé dans le plan tan cet transversal cet axe gentiel perpendiculaire à l'axe transversal T/-stetendant de l'a- vant vers l'arrière et passant approximativement par le centre de la pédale, section transversale : section par un plan transversal, orthogonal à l'axe longitudinal (L). Le dispositif visé par l'invention comprend une partie solidaire du corps de pédale et une partie solidaire de la chaussure, qui présentent les diverses caractéristiques déjà rap pelées, décrites dans la demande principale selon selon une caracté- téristique de la présente invention, les griffes avant et arrière sont montées sur le corps de pédale par 1 'entrenise de moyens de réglage de leur sition r rapport audit corps ; de plus peut avantageusement/ le corps de pédale/être articulé sur l'axe de pédale par l'entremise de moyens de réglage de sa position par rapport audit axe. Les moyens de réglage de la position du corps par rapport à l'axe de pédale sont en particulier adaptés pour autoriser un ajustement transversal de la position de ce corps le long de l'axe transversal (T) du pédale . Ces moyens de réglage sont notamment constitués par des moyens de positionnement permettant de fixer le corps de pédale en position réglable sur les cages externes de roulements que supporte l'axe de pédale Les moyens de réglage de la position des griffes par rapport au corps de pédale comprennent en particulier des moyens de réglage longitudinal adaptés pour autoriser un ajustement longitudinal de la position desdites griffes le long de l'axe longitudinal L de pédale e tout en préservant les distances relatives entre griffes. La griffe avant peut notamment être rentée sur le corps de pédale par l'entremise de moyens de serrage et d'un jeu de plaquettes à échancrures dévalées, adaptées pour permettre de fixer ladite griffe dans une position longitudlra- le réglable sur une aile que comporte le corps de pédale à sa partie avant. Les griffes arrière peuvent être montees à 1 'arrière de la pédale sur un support arrière amovible, un jeu de cales d'épaisseur différente étant prévu pour pouvoir stin- terposer entre ce support arrière et le corps de pédale en vue d'autoriser un réglage de la position longitudinale des deux griffes arrière. Par ailleurs, les moyens de réglage de la position des griffes par rapport au corps de pédale peuvent également comprendre des moyens de réglage autour de l'axe longitudinal L, adaptés pour autoriser un réglage de la position angulaire des griffes autour de cet axe L. Le réglage de la position angulaire de la griffe avant autour de l'axe (L) peut notamment être obtenu au moyen d 'un jeu de plaquettes avant ayant des sections transversales biaises. Le réglage de la position angulaire des griffes arriere autour de cet axe (L) peut être obtenu à l'aide de moyens de blocage, adaptés pour autoriser la mise en place et le blocage du support arrière amovible (portant les griffes arrière) dans des positions angulaires différentes autour de l'axe (L). Les moyens de réglage de la position des griffes par rapport au corps de pédale peuvent également comprendre des moyens de réglage autour d'un axe (V) orthogonal au plan tangentiel (H) contenant les griffes, adaptés pour autoriser un réglage de la position angulaire des griffes autour de cet axe. Le réglage de la position angulaire de la griffe avant autour de cet axe (V) peut notamment être obtenu au moyen d'un jeu de plaquettes avant ayant des échancrures décalées transversalement. Le réglage de la position angulaire des griffes arrière autour de cet axe (V) peut etre obtenu à l'aide d'un jeu de cales arrière, ayant chacune une section biaise dans le plan tangentiel (H), les diverses cales Qe section biaise différente étant adaptées pour pouvoir s'interposer entre le corps de pédale et le support arrière. Ainsi par une combinaison des divers réglages ci-dessus définis, l'utilisateur peut disposer les trois griffes d'accrochage de la pédale dans une position correspondant au positionnement idéal de son pied lorsque la chaussure est accrochée sur les trois griffes. Selon le type de clientèle visé, le dispositif peut être équipé des divers réglages précités ou seulement de certains d'entre eux. Il est à noter que les griffes et leurs moyens de réglage peuvent, le cas échéant, être montés sur un corps de pédale classique adapté à cet effet. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens élastiques sollicitant les griffes arrière comprennent deux ressorts de dureté différente, agencés de sorte que le ressort le moins dur agisse d'abord sur les griffes et permette un pivotement de faible amplitude de celles-ci sous un effort transversal réduit, et que le ressort le plus dur agisse ensuite sur lesdites griffes pour permettre leur pivotement en vue du dégagement sous un effort transversal plus élevé. Ainsi, le ressort le plus souple autorise un faible déplacement transversal du pied augmentant le confort du pédalage, sans nuire au maintien correct du pied puisque l'amplitude de ce déplacement est limitée par l'action du ressort le plus dur ; en cas de besoin, un effort transversal plus intensif, en particulier dirigé vers l'extérieur, engendre une compression du ressort le plus dur et un dégagement du pied. Le dispositif est de préférence équipé d'une commande permettant de neutraliser l'action du ressort le moins dur en vue d'obtenir le cas échéant une liaison rigide entre la chaussure et la pédale ; cette liaison rigide est souhaitable dans certains cas, notamment en course pour un sprint où le confort de pédalage doit être abandonné au profit de la rigidité et de la précision du maintien du pied sur la pédale. Selon une autre caractéristique de 1 'inven- tion destinée à faciliter la mise en place et l'enclenchement de la chaussure sur la pédale, la partie solidaire de la chaussure comprend deux joues de guidage, divergent de part et d'autre de la joue d'accrochage avant en direction des joues d'accrochage arrière en vue de guider les deux griffes arrière de la pédale au cours de la mise en place. L'invention ayant été exposée dans sa forme générale, la description qui suit en référence aux dessins annexés en présente un mode de réalisation qui permettra de mieux comprendre celle-ci ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description la figure 1 est une vue partielle en plan d'une semelle de chaussure conforme à l'invention, la figure 2 en est une coupe longitudinale partielle par un plan AA, les figures 3 et 4 en sont des coupes transversales respectivement par un plan BB et par un plan CC (les parties métalliques apparentes de la figure 3 ont été munies de pointillés pour rendre cette figure plus claire), la figure 5 est une coupe de détail par un plan D d'une joue d'accrochage (avec, dessinée en traits discontinus, une griffe arrière en position accrochée), . la figure 6 est une vue en perspective d'une pédale conforme à l'invention, . la figure 7 en est une coupe par un plan tangentiel H, les figures 8a, 8b et 8c illustrent le réglage longitudinal le long de l'axe L et présentent respectivement une coupe longitudinale de la pédale, un jeu de plaquettes avant en perspective et un jeu de cales arrière en perspective, les figures 9a, 9b, 9c illustrent le réglage autour de l'axe longitudinal L et présentent respectivement une coupe transversale de la pédale par un plan passant par la griffe avant, un jeu de plaquettes avant et une cale arrière avec une clavette de blocage, les figures 10a, lOb, 10c illustrent le réglage autour de l'axe orthogonal V et présentent respectivement une coupe transversale de la pédale par un plan passant par la griffe avant, un jeu dt plaquettes avant et un jeu de cales arrière, . la figure 11 est une coupe de la pédale par un plan transversal passant par les griffes arrière, la figure 12 est une vue en perspective éclatée d'un des ensembles représentés à la figure 11, les figures 13, 14, 15, 16, 17, 18 et 19, illustrent schématiquement le fonctionnement du dispositif et son utilisation, la chaussure etant supposée transparente pour les vues en plan (figures 14, 15 et 19). La chaussure représentée partiellement à titre d'exemple aux figures 1, 2, 3, 4 et 5 comprend une semelle 1 moulée en un matériau du type " RILSAN" , dans un moule lui conferant les diverses formes décrites ci-après, avec un insert métallique 2 partiellement noyé dans celle-ci. La semelle 1 est moulée de façon à présenter à sa partie avant 3 une section longitudinale arrondie s'étendant sans discontinuité jusqu'a une entrée convergente 4 d'une glissière longitudinale avant 5. La glissière 5 et l'entrée 4 sont formées par des surépaisseurs de matière, prévues de part et d'autre de celles-ci. L'insert métallique 2 noyé dans la semelle présente une découpe appropriée pour former, d'une part, une joue avant d'accrochage 6 située en position apparente à l'ex- trémité de la glissière 5, d'autre part, deux joues arrière d'accrochage 7 et 8 situées de part et d'autre de la partie arrière apparente de l'insert. La joue avant 6 présente en l'exemple la forme d'un V s'ouvrant vers l'avant avec une lèvre en surplomb qui s' avance vers l'avant en vue de l'accrochage de la griffe avant de pédale. A l'avant de ladite joue 6, la semelle forme un évidement de dégagement 5a situé du côté extérieur en bordure de la glissière 5. Les joues arrière d'accrochage 7 et 8 présentent une direction oblique par rapport à l'axe longitudi nal de la chaussure comme le montre la figure 1 ; chaque joue omprend une lèvre en surplomb à flanc incliné qui s'étend vers l'arrière en vue de l'accrochage d'une des griffes arrière de la pédale. Par ailleurs, la partie centrale 9 de la semelle dans laquelle est noyée la portion centrale évidée de l'insert 2, est moulée en surépaisueur de façon à former deux joues de guidage 10 et 11, qui divergent de part et d'autre de la joue d'accrochage avant 6 en direction des joues d'accrochage arrière 7 et 8. De plus, du coté externe de la chaussure, la semelle forme une joue supplémentaire de guidage 12 en regard de la joue 10 ; cette joue 12 présente une partie avant 12a incurvée vers le bord externe de la chaussure de façon å constituer, avec la joue 10, une glissière 13 à entrée convergente 13a, destinée à guider la griffe externe arrière de la pédale. Comme on le comprendra mieux plus loin, la combinaison du guidage de la griffe avant par la glissière avant 5, de la griffe arrière externe par la glissière arrière 13 et de la griffe arrière interne par la joue 11 conditionne une mise en place facile et rapide de la chaussure sur la pédale jusqu'en position de préaccrochage. La pédale représentée aux figures 6 à 12 est appelée à coopérer avec la chaussure ci-dessus décrite. Cette pédale comprend essentiellement un corps de pédale 14, articulé sur un axe de pédale 15 et pourvu à l'arrière d'un support amovible 16 portant les griffes arrière 17 et 18 et le mécanisme associé. Le corps de pédale 14 est formé par une ceinture d'une seule pièce, réalisée en particulier en alliage léger, par exemple an alliage d'aluminium ; ce corps est composé de deux flasques latéraux 14a, 14b percés de portées pour l'axe de pédalier, d'une platine arrière 14c pour la fixation du support 16 et d'une traverse avant 14d portant une aile 14e de fixation de la griffe avant 19. Cette griffe avant 19 est fixée sur cette aile 14e par l'entremise de moyens de réglage qui seront décrits plus loin ; elle est constituée par un plot doté d'une échancrure d'accrochage s 'ouvrant vers l'arrière et vers l'intérieur de la pédale. Ce plot est solidaire d'une languette 20 située à l'arrière et dans l'alignement de celui-ci, en vue de faciliter le glissement de la partie avant arrondie 3 de la chaussure au début de la mise en place. Comme le représente la figure 7, le corps de pédale 14 est articulé sur l'axe de pédale 15 par l'an- tremise de deux roulements 21 et 22. Le roulement 21 situé extérieur/ du côté/, po-rrède une cage externe 21a guidée à frottement doux dans la portée du flasque 14a du corps de pédale, cependant que, de l'autre côté, la cage externe 22a du second roulement possède une forme allongée et est pourvue d'un filetage extérieur qui permet de la visser en position réglable dans la portée du flasque 14 b, prévue taraudée. Ainsi, le corps de pédale 14 peut être disposé dans une position réglable le long de l'axe transversal T ; un organe de blocage tel que écrou 23, assure un blocage dans la position désirée. De façon classique les cages externes des deux roulements sont reliées par un tube entretoise 24. Un tel réglage transversal qui permet de positionner les griffes dans une position désirée le long de l'axe transversal T est essentiel en pratique ; il donne à tout utilisateur la possibilité de disposer d'une pédale adapté à sa conformationolui permettant d'exercer des efforts de pédalage dans de bonnes conditions de confort et d'efficacité. Par ailleurs, comme le représentent les figures 8a, 8b et 8c, la griffe avant 19 et les griffes arrière 17 et 18 sont assujetties sur le corps de pédale 14 par des moyens permettant de régler leur position le long de l'axe longitudinal L. A cet effet, la griffe avant 19 comprend à sa partie inférieure un ergot 25 qui s'étend vers le bas et est percé axialement d'un trou borgne taraudé. En vue de permettre la fixation de cette griffe, l'aile 14e du corps de (ou un logement et une rainure) pédale forme deux logements/ménagés à sa face supérieure et à sa face inférieure. La fixation de la griffe s'effectue (ou d'une plaquette) au moyen de deux plaquettes/telles que 26 disposées dans ces logements et d'une vis de serrage 27 apte à se visser sous l'aile 14e dans le trou taraudé de l'ergot 25. La ou les plaquettes 26 sont percées d'échancrures 30 dans lesquelles vient s'introduire l'ergot 25. Le dispositif est équipé d'un jeu de plusieurs plaquettes 26 qui possèdent des échancrures 30 décalées le long desdites plaquettes comme le montre la figure 8b. Ces plaquettes sont appariées deux à deux (les plaquettes d'une même paire ayant des échan crures de même position) . Le choix d'une paire de plaquettes ayant des échancrures de position appropriée permet à l'utilisateur de fixer, par serrage, la griffe avant 19 dans la position désirée le long de l'axe longitudinal L. De plus, les griffes arrière 17 et 18 sont assujetties sur le corps de pédale 14 au moyen du support amovible 16 qui porte celles-ci (et le mécanisme associé qui sera décrit plus loin). Ce support 16 (en l'exemple réalisé en deux parties pour des raisons de commodité d'usinage) est fixé contre la platine arrière 14c du corps de pédale par une vis et un écrou de serrage 28. Pour permettre de régler la position des griffes arrière le long de 1-' axe longitudinal L, le dispositif est équipé d'un jeu de cales arrière telles que 29 (figures 8a et 8c) d'épaisseur différente ; chaque cale 29 se présente sous la forme d'une plaquette adaptée pour pouvoir être disposée et serrée entre la platine arrière 14c et le support 16). Bien entendu, lors desf g la cale arrière 29 sera choisie en fonction de la/plaquettes avant 26 de façon que la position relative entre griffes reste sensiblement inchangée, le réglage consistant à modifier la position de l'ensemble des griffes le long de l'axe longitudinal L en fonction des désirs de l'utilisateur. Les réglages ci-dessus décrits sont les réglages essentiels qui permettent d'atteindre un excellent confort et une excellente efficacité de pédalage. Toutefois, ils peuvent être complétés par d'autres réglages ci-dessous décrits permettant d'affiner encore l'adaptation du dispositif à son utilisateur. Comme l'illustrent les figures 9a, 9b et 9c, la position angulaire du plan d'appui du pied autour de l'axe longitudinal L peut être ajustée en prévoyant un réglage de la position angulaire des griffes autour de cet axe L. Pour la griffe avant 19, il suffit de prévoir un jeu de plaquettes 26a (Figures 9a, 9b) ayant des sections transversales biaises. Comme le montre la coupe transversale de la figure 9a, la mise en place de telles plaquettes permet d'assurer le serrage de la griffe avant 19 en position plus ou moins inclinée autour de l'axe longitudinal L dans un sens ou dans l'autre. Pour les griffes arrière 17 et 18, ce réglage autour de l'axe L est réalisé à l'aide de moyens autorisant la mise en place et le blocage du support arrière 16 et éventuellement de la cale arrière 29 dans plusieurs positions angulaires par rapport à la platine arrière 14e du corps de pé da le. Par exemple, ce support 16 et chaque cale arrière 29 sont percés de plusieurs trous de positionnement tels que trous 31 schématisés à la figure 9c ; chaque trou vient en correspondance dans une position angulaire donnée avec un trou pratiqué dans la platine arrière 14e. Une clavette telle que 32 disposée dans les trous alignés assure le blocage angulaire de lten- semble après serrage.Les trous 32 ménagés dans chaque cale traversent celle-ci puisque la clavette doit dépasser d'un côté et de l'autre desdites cales pour s'engager dans la platine 14e et dans le support 16 ; par contre, les trous pratiqués dans cette platine 14e ou dans ce support 16 peuvent être des trous borgnes. Un autre réglage susceptible d'équiper le dispositif de l'invention consiste en un réglage de la position des griffes autour d'un axe V orthogonal au plan tangentiel H (figures 10a, 10b, 10c). Pour la griffe avant 19, il suffit de prévoir un jeu de plaquettes 26b (Figures lova, lOb) ayant des échancrures décalées transversalement ou de pr o.fondeurs transversales différentes. La griffe avant 19 peut alors être déportée d'une distance ajustable vers un côté de la pédale ou vers 1 'autre. Pour les griffes arrière 17 et 18, il suffit de prévoir un jeu de câles arrière 29a ayant chacune une section biaise dans le plan tangentiel H. Ces cales seront choisies en fonction du choix des plaquettes avant 26b afin de déporter les griffes arrière en sens inverse (l'ensemble subissant donc une rotation autour de l'axe V) ; elles seront serrées, comme déjà décrit, entre la platine arrière 14e du corps de pédale et le support arrière 16. Par ailleurs, le dispositif de l'invention est doté d'un ensemble perfectionné tel que schématisé aux figures 11 et 12 pour solliciter élastiquement les griffes arrière ; cet ensemble vise à améliorer le confort du pédalage en permettant un faible débattement élastique des griffes arrière 17 et 18. Chacune de ces griffes arrière comporte une barrette 17a, 18a, la prolongeant vers le bas. Ces barrettes sont articulées par des axes longitudinaux 33, 34 sur le support 16 déjà décrit. En partie basse, ce support 16 délimite un logement dans lequel sont logés des moyens élastiques, sollicitant les barrettes 17a et 18a dans le sens de leur écartement (et donc les griffes 17 et 18 dans le sens de leur rapprochement). Ces moyens élastiques comprennent en premier lieu un organe élastique composé d'un ressort 35 relativement dur disposé entre deux pièces d'appui mobiles 36 et 37 lesquelles sont entretoisées par un tirant 38 limitant leur écartement. Cet organe élastique repousse par l'en- tremise d'une de ses pièces- d'appui 37 une des barrettes (18a). Un autre ressort 39 plus souple est interposé entre l'autre pièce d'appui 36 et l'autre barrette 17a en vue de repousser cette seconde barrette 17a. Une pièce rigide (en l'exemple une petite coupelle 40 dan-s laquelle pénètre le ressort 39) est prévue au niveau de ee ressort 39 pour former une liaison rigide entre la barrette 17a et la pièce d'appui 36 à partir d'une amplitude de compression déterminée de ce ressort. Ainsi, le ressort le moins dur 39 est le premier à être comprimé sous l'action dun faible effort transversal sur les griffes arrière 17 et 18 ; il autorise un mouvement de rotation élastique de ces griffes, la faible amplitude de ce mouvement étant prévue pour éviter un déclenchement des griffes 17 et 18 Lorsque la coupelle rigide 40 vient au contact de la pièce d'appui 36, l'action du ressort 39 est neu tralisécet c'est le ressort le plus dur 35 qui s'oppose à la rotation des griffes arrière. Celle-ci ne s'effectuera que sous 'effet d'un effort transversal plus important entrai - nant le déclenchement du dispositif et la libération du pied du cycliste. De plus, une vis-butée 43 est vissée dans la pièce d'appui 37 et peut être manoeuvrée en rotation par un bouton 41. La distance entre la vis-butée 43 et la pièce d'appui 36 est maintenue constante par le tirant 38 (qui est arrêté en rotation par une petite contrevis 44). La rotation du bouton 41 et donc de la visbutée 43 amène la pièce d'appui 37 à se rapprocher ou à s'é- loigner de la pièce d'appui 36 sans influer sur la distance entre cette dernière pièce d'appui 36 et la coupelle 40 ; ainsi, l'amplitude du mouvement élastique est préservée, cependant que l'on peut ajuster la compression initiale du ressort dur 35 et donc régler le seuil de déclenchement. En outre, le dispositif est de préférence équipé d'un levier 42 pour permettre à la commande de déplacer dans son ensemble l'organe élastique précité (pièces d'appui 36 et 37, ressort le plus dur 35) afin de caler celui-ci dans la position où la coupelle rigide 40 se trouve en contact à la fois avec la barrette 17a et avec la pièce d'appui 36. A cet effet, le levier 42 comprend une câme 42a (ou deux câmes) qui vient en correspondance, soit avec une échancrure 18b située sur la barrette 18a (au-dessus d'une chappe qui termine cette barrette) , soit avec les deux pattes de ladite chappe pour repousser l'organe élastique (35, 36, 37) vers la coupelle 40. On neutralise ainsi le ressort 39, ce qui permet de supprimer, à la demande, le faible jeu élastique fourni par celui-ci. La coopération d'une chaussure et d'une pédale conformes à l'invention est illustrée aux figures 13 à 19. Au début de la mise en place, le cycliste prend appui sur la pédale avec la partie avant arrondie de la chaussure et amène cette dernière à glisser vers l'avant par rapport à la pédale. La griffe avant 19 s'engage dans l'entrée convergente 4 et est ensuite guidée par la glissière avant 5, cependant que la griffe arrière externe 18 s'engage dans 1 'en trée convergente 1 3a pour être ensuite guidée par la glissière 13 et que la griffe arrière interne 17 est guidée par la joue de guidage 11 (Figures 13 et 14). En fin de glissement (Figures 15 et 16), la griffe avant 19 s'accroche sur la joue d 'accrochage 6 et les joues d'accrochage arrière 7 et 8 viennent se situer au-dessus des griffes 17 et 18 correspondantes. Une pression vers le bas suffit alors pour amener ces joues et griffes arrière à coopérer (Figures 17 et 18). Le dégagement s'effectue par une rotation du pied vers l'extérieur comme le montre la figure 19. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description précédente, mais s'étend à toutes les variantes des divers perfectionnements visés. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de fixation d'une chaussure sur une pédale comprenant un corps de pédale (14) articulé sur un axe de pédale (15), ledit dispositif étant composé de deux parties séparées adaptées pour pouvoir s' appliquer l'une sur l'autre et coopérer l'une avec l'autre en vue de leur accrochage , une partie étant solidaire du corps de pédale (14) et comprenant deux griffes mobiles d'accrochage (17, 18) situées à l'arrière et au-dessus du corps de pédale, des moyens élastiques (35, 39) adaptés pour solliciter ces griffes vers une position d'accrochage et pour permettre leur escamotage latéral par une poussée transversale, une griffe d'accrochage (19) située à l'avant du corps de pédale pour former avec les deux griffes mobiles arrière (17, 18) un système d'accrochage triangulé, l'autre partie étant solidaire de la chaussure et positionnée sous celle-ci et comprenant une joue avant d'accrochage (6) et deux joues arrière d'accrochage (7, 8) de profils adaptés aux griffes avant (19) et arrière (17, 18) précitées et disposées aux trois sommets d'un triangle pour pouvoir coopérer avec lesdites griffes, ledit dispositif de fixation étant caractérisé en ce que les griffes avant (19) et arrière (17, 18) sont montées sur le corps de pédale (14) par l'entremise de moyens de réglage de leur position par rapport audit corps. 2/ - Dispositif de fixation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de pédale (14) est articulé sur l'axe de pédale (15) par l'entremise de moyens de réglage de sa position par rapport audit axe. 3/ - Dispositif de fixation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position du corps (14) par rapport à l'axe de pédale (15) sont adaptés pour autoriser un ajustement transversal de la position dudit corps le long de l'axe transversal (T) du pédalier. 4/ - Dispositif de fixation selon la revendication 3, dans lequel le corps de pédale (14) comprend deux flasques latéraux (14a, 14b) percés chacun d'une portée et est artieulé sur l'axe de pédale (15), d 'un côté, par l'entremise d'un premier roulement (21) ayant une cage externe (21a) ,vui- dée à frottement doux dans la portée d un des flasques (1ta) et, de l'autre côté, par l'entremise d'un second roulement (22) ayant une cage externe (22a) solidarisée dans la portée de l'autre flasque (14b), les cages externes (21a, 22a) des deux roulements étant reliées par un tube entretoise (24), ledit dispositif étant caractérisé en ce que la cage externe (22a) du second roulement (22) possède une forme allongée et est pourvue d'un filetage extérieur, la portée du flasque correspondant (14b) étant taraudée en vue du vissage de ladite cage lui conférant une position réglable le long de l'axe transversal T, un organe de blocage t23) étant prévu pour assurer un blocage de ladite cage dans la position désirée. 5/ - Dispositif de fixation selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position des griffes (17, 18, 19) par rapport au corps de pédale (14) comprennent des moyens de réglage longitudinal adaptés pour autoriser un ajustement longitudinal de la position desdites griffes le long de l'axe longitudinal L de féodale, tout en préservant les distances relatives entre griffes. 6/ - Dispositif de fixation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la griffe avant (19) est montée sur le corps de pédale (14) par l'entremise de moyens de serrage adaptés pour permettre de fixer ladite griffe dans une position longitudinale réglable sur une a-ile (14e) que comporte le corps de pédale à sa partie avant. 7/ - Dispositif de fixation selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de serrage précités comprennent un jeu de plaquettes avant (26) de formes adaptées pour se disposer dans au moins un logement ménagé dans l'aile (1hue), ces plaquettes (26) étant percées d'échancrures (30) décalées le long de eelles-ci, un ergot (25) s'étendant au-dessous de la griffe avant (19) et de forme adaptée pour s'introduire dans les échancrures (30) des plaquettes, ledit ergot (25) étant percé axialement d'un trou borgne taraudé, et une vis de serrage (27) apte à se visser sous l'aile (14e) dans le trou taraudé de l'ergot (25). 8! - Dispositif de fixation selon l'une des revendications 1 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, dans lequel les griffes arrière (17, 18) sont dotées de barrettes (17a, 18a) les prolongeant vers le bas, qui sont articulées par des axes longitudinaux (33, 34) à l'arrière du corps de pédale (14), les moyens élastiques (35, 39) étant agencés pour agir sur lesdites barrettes (17a, 18a) dans le sens de leur écartement, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le corps de pédale (14) comprend une platine arrière (14c), à l'arrière de laquelle est fixé, par un organe de fixation (28), un support arrière amovible (16) de forme adaptée pour délimiter un logement pour les moyens élastiques (35, 39) et les barrettes (17a, 18a) prolongeant les griffes. 9/ - Dispositif de fixation selon les revendications 5 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend un jeu de cales arrière (29) d'épaisseur différente, se présentant chacune sous la forme d'une plaquette adaptée pour pouvoir être disposée et serrée entre la platine arrière (14c) du corps et le support arrière, '16), en vue d'autoriser un réglage de la position longitudinale des deux griffes arrière (17, 18). 10/ - Dispositif de fixation selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position des griffes (17, 18, 19) par rapport au corps de pédale (14) comprennent des moyens de réglage autour d'un axe longitudinal L, adaptés pour autoriser un réglage de la position angulaire des griffes autour de cet axe L. 11/ - Dispositif de fixation selon les reven di ca t ions 7 et 10 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend un jeu de plaquettes avant (26a) ayant des sections transversales biaises, en vue d'autoriser un réglage de la position angulaire de la griffe avant (19) autour de l'axe (L). 12/ - Dispositif de fixation selon les revendications 8 et 10 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage du support amovible arrière (16) sur le corps de pédale (14) adaptés pour autoriser la mise en place et le blocage de ce support (16) dans des positions angulaires différentes autour de l'axe L. 13/ - Dispositif de fixation selon les revendications 9 et 12 prises ensemble, caractérisé en ce que le support amovible arrière (16) et les avales arrière (29) sont percés de plusieurs trous de positionnement (31) chacun venant en correspondance dans une position angulaire donnée avec un trou pratiqué dans la platine arrière (14c) du corps, les moyens de blocage étant constitués par une clavette (32) disposée dans les trous alignés. 14/ - Dispositif de fixation selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position des griffes (17, 18, 19) par rapport au corps de pédale (14) comprennent des moyens de réglage autour d'un axe (V) orthogonal au plan tangentiel (H) contenant les griffes, adaptés pour autoriser un réglage de la position angulaire des griffes autour de cet axe. 15/ - Dispositif de fixation selon les revendications 7 et 14 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend un jeu de p laquettes avant (26b) ayant des échancrures décalées transversalement, en vue d'autoriser un réglage de la position angulaire de la griffe avant autour de l'axe (V). 16/ - Dispositif de fixation selon les revendications 8 et 14 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend un jeu de câles arrière (29a), ayant chacune une section biaise dans le plan tangentiel (H), les diverses cales (29a) de section biaise différente étant adaptées pour pouvoir être disposées et serrées entre la platine arrière (14c) du corps et le support arrière( 16) en vue d'autoriser un réglage de la position angulaire des deux griffes arrière autour de l'axe (V). 17/ - Dispositif de fixation d'une chaussure sur une pédale comprenant un corps de pédale (14) articulé sur un axe de pédale (15), ledit dispositif étant composé de deux parties séparées adaptées pour pouvoir s'appliquer l'une sur l'autre et coopérer l'une avec l'autre en vue de leur accrochage, une partie étant solidaire du corps de pédale (14) et comprenant deux griffes mobiles d'accrochage (17, 18) situées à l'arrière et au-dessus du corps de pédale, des moyens élastiques (35, 39) adaptés pour solliciter ces griffes vers une position d'accrochage et pour permettre leur escamotage latéral par une poussée transversale, une griffe d'accrochage (19) située à l'avant du corps de pédale pour former avec les deux griffes mobiles arrière (17, 18) un système d'accrochage triangulé, l'autre partie étant solidaire de la chaussure et positionnée sous celle-ci et comprenant une joue avant d'accrochage (6) et deux joues arrière d'accrochage (7, 8), de profils adaptés aux griffes avant (19) et arrière (17, 18) précitées et disposées aux trois sommets d'un triangle pour pouvoir coopérer avec lesdites griffes, ledit dispositif de fixation étant caractérisé en ce que les moyens élastiques sollicitant les griffes arrière (17, 18) comprennent deux ressorts de dureté différente (35, 39), agencés de sorte que le ressort le moins dur (39) agisse d'abord sur les griffes (17, 18) et permette un pivotement de faible amplitude de celles-ci sous un effort transversal réduit, et que le ressort le plus dur (35) agisse ensuite sur lesdites griffes pour permettre leur pivotement en vue du dégagement sous un effort transversal plus élevé. 18/ - Dispositif de fixation selon la revendication 17, dans lequel les griffes arrière (17, 18) sont dotées de barrettes (17a, 18a) les prolongeant vers le bas, caractérisé en ce que les moyens élastiques sollicitant les griffes arrière (17, 18) comprennent un organe élastique composé du ressort le plus dur (35) disposé entre deux pièces d'appui mobiles (37, 40) entretoisées par un tirant (38) limitant leur écartement, cet organe élastique étant agencé pour repousser par l'entremise d'une de ses pièces d'appui (37) la première barrette (18a) prolongeant la première griffe (18), le ressort le moins dur (39) interposé entre la seconde pièce d'appui (36) de l'organe élastique et la seconde barrette (17a) qui prolonge la seconde griffe (17), et une pièce rigide (40) agencée au ni veau du ressort le moins dur (39j pour venir au contact à ia fois contre la seconde barrette (17a) et contre ia seconde pièce d'appui (36) à partir d'une amplitude de compression déterminée du ressort le moins dur (39) , en vue de la mise en action du ressort le plus dur. 19/ - Dispositif de fixation selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un levier de manoeuvre (42) adapté pour permettre, à la commande, de déplacer 1 'organe élastique précité et de caler celui-ci dans une position où la pièce rigide (80) se trouve en contact avec la seconde barrette (17a) et avec la seconde pièce d'appui (36) dudit organe élastique, en vue de neutraliser l'action du ressort le moins dur (39) 20/ - Dispositif de fixation selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce qu'une visbutée 43 est vissée dans une des pièces d'appui (37) en position réglable et est associée à un bouton (41) de manoeuvre en rotation, en vue d'autoriser un réglage de la distance entre les pièces d'appui (36, 37) et donc de la compression initiale du ressort dur (35). 21/ - Dispositif de fixation d'une chaus sare sur une pédale comprenant un corps de pédale (14) -articu- lé sur un axe de pédale (15), ledit dispositif étant composé de deux parties séparées adaptées pour pouvoir s'appliquer l'une sur l'autre et coopérer l'une avec l'autre en vue de leur accrochage, une partie étant solidaire du corps de pédale (14) et comprenant deux griffes mobiles d'accrochage (17, 18) situées à l'arrière et au-dessus du corps de pedale, des moyens élastiques (35, 39) adaptés pour solliciter ces griffes vers une position d'accrochage et pour permettre leur escamotage latéral par une poussée transversale, une griffe d'aeero- chage (19) située à l'avant du corps de pédale pour former avec les deux griffes mobiles arrière (17, 1S) un système d'accrochage triangulé, l'autre partie étant solidaire de la chaussure et positionnée sous celle-ci et comprenant ;; une joue avant d'accrochage (6) et deux joues arrière d'accrochage (7, 8) , de profils adaptes aux grif fes avant (19) et arrière (17, 18) précitées et disposées aux trois sommets d'un triangle pour pouvoir coopérer avec lesdites griffes, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la partie du dispositif solidaire de la chaussure comprend deux joues de guidage (10, 11) divergeant de part et d'autre de la joue d'accrochage avant (6) en direction des joues d'accrochage arrière (7, 8) en vue de guider les deux griffes arrière (17, 18) de la pédale au cours de la mise en place. 22/ - Dispositif de fixation selon la revendication 21, caractérisé en ce que, du côté externe de la chaussure, une joue suppiémentaire de guidage (12) est prévue en regard de la joue de guidage correspondante (po), avec une partie avant orientée vers le bord externe de la chaussure, en vue de former une glissière (13) à entrée convergente (13a) pour la griffe externe arrière (18) de la pédale. 23/ - Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie solidaire de la chaussure comprend une glissière longitudinale (5) disposée à l'avant et dans l'axe de la joue avant (6) pour guider la griffe avant au cours de la mise en place et une entrée convergente (4) disposée à l'avant de ladite glissière, caractérisé en ce que la partie avant (3) de la chaussure présente une section longitudinale arrondie, s'étendant sans discontinuité jusqu'à l'entrée convergente (4) de la glissière longitudinale avant (5), la pédale comportant, immédiatement à l'arrière de sa griffe avant (19) et dans l'alignement de celle-ci, une languette (20) adaptée pour faciliter, au début de la mise en place, le glissement de la partie avant arrondie (3) de la chaussure. 24/ - Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de pédale (14) est formé par une ceinture d'une seule pièce, réalisée en particulier en alliage léger et composée de deux flasques latéraux (14a, 14b) percés de portées pour l'axe de pédale (15), d'une platine arrière (14c) pour la fixation des griffes arrière (17, 18) et des moyens élastiques associés, et d'une traverse avant (14d) portant une aile (14e) de fixation de la griffe avant (19).