FR 2504304 A1 19821022 FR 8206508 A 19820415 2504 304 La présente invention se rapporte aux appa- reils enregistreurs et/ou reproducteurs d'informations portées par un support en forme de disque, et plus particulièrement aux disques digitaux à lecture optique et concerne un dispositif automatique de retournement du disque dans un appareil tourne-disque. Les appareils de ce genre sont généralement munis d'un couvercle destiné d'une part à protéger le disque et le dispositif d'enregistrement et/ou de lecture du disque lorsque l'appareil est en position opérative (le couvercle peut être notamment verrouillé par un mécanisme aussi longtemps que le disque est en rotation) et d'autre part à éviter que de la poussière ne pénètre dans l'appareil lorsque celui-ci est en position inopérative. Dans tous les appareils du genre décrit ci-dessus, le dispositif assurant l'enregistrement et/ou la lecture des informations portées par le disque, n'est opératif que sur une face du disque si bien qu'il est nécessaire de retourner le disque pour obtenir l'enregistrement et/ou la lecture de son autre face. Si le fait de devoir retourner manuellement le disque ne s'est pas révélé trop gênant pour les appareils audio (tourne-disques,), par contre cette manipulation se révèle être un grave incon- vénient dans le domaine vidéo En effet, on constate dans ce cas que l'attention du spectateur est fort soutenue et donc qu'une intervention manuelle pour retourner le disque est très désagréable Comme le retournement du disque nécessite la présence de l'utilisateur pour ouvrir le couvercle / retourner le disque / refermer le couvercle et remettre l'appareil en fonctionnement, et comme cette suite d'opérations prend du temps, on comprend aisément 2504 304 que de tels appareils ne connaissent actuellement qu'un succès très limité auprès du public. Le but de la présente invention est donc de remédier à ces inconvénients et de simplifier le maniement des appareils du genre décrit ci-dessus en y incorporant un dispositif assurant un retournement automatique du disque et ce notamment lorsque la fin de la première face est atteinte. Un second but de l'invention est de faire en sorte que ce retournement so it rapide, fiable et précis. Un troisième but de l'invention est d'assurer que ce dispositif de retournement puisse être inclus dans les appareils tels que proposés sur le marché c'est-à-dire qu'il ne nécessite aucun volume supplé- mentaire de façon à ce que les "appareils à retourne- ment automatique du disque" aient strictement le même encombrement que les appareils manuels existants. Un quatrième but de l'invention est d'assurer que les seules manipulations demandées à l'utilisateur, à savoir la mise en place du disque dans l'appareil et son extraction soient nettement plus aisées qu'avec les appareils manuels actuellement sur le marché. Un cinquième but de l'invention est de faire en sorte que le dispositif assurant le retourne- ment automatique soit simple à fabriquer et à in- corporer dans les appareils du genre décrit au préam- bule de façon à ce que leur prix de vente ne subisse qu'une très légère majoration. En vue de la réalisation de ces buts, le dispositif objet de l'invention pour l'appareil tourne-disque comprenant un châssis et un couvercle articulé autour d'un axe porté par le châssis est caractérisé essentiellement en ce que ce dispositif 2504 304 est réalisé de manière à comprendre une phase de rotation de 900 durant laquelle le disque exécute un mouvement de glissement sous l'effet de son propre poids entre des positions en substance verticale et horizontale et une phase de rotation de 900 pendant laquelle le disque pivote autour de sa périphérie entre des positions en substance horizontale et verti- cale et en ce que l'on prévoit des moyens pour supporter le bord inférieur du disque afin de per- mettre un mouvement de pivotement autour d'un axe situé à proximité de l'axe de pivotement du couvercle. Lorsque le disque glisse sous l'effet de son propre poids entre des positions en substance verticale et horizontale, le bord inférieur du disque glisse latéralement. Afin de bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après un exemple de réalisation en se référant aux dessins dans lesquels: Les figures 1 à 9 sont des vues schémati- ques relatives à une forme de réalisation avantageuse d'un appareil reproducteur de disques vidéo dans le- quel le disque occupe lors de la reproduction une position horizontale. Ces vues représentent différentes positions du disque et des éléments faisant partie du disposi- tif. Les figures 4 A et SA sont des vues de dé- tail en coupe suivant les lignes 4 A et SA dans les figures 4 et 5. La figure 6 A est une vue de détail en perspective d'un élément important du dispositif. La figure 10 est une vue en plan du dispo- sitif représenté aux figures 1 9. Les figures 11-16 sont des vues relatives à une forme de réalisation dans laquelle le disque est joué en une position verticale. 2504 304 La figure 13 A est une vue de détail d'une variante de la réalisation selon lès figures 11-16. La figure 17 est une vue de détail d'une modification. Sur les dessins cijoints on a représenté aux figures 1-1 J-, un appareil tourne-disque vidéo comprenant un bâti 20 et un couvercle 22 articulé autour d'un axe 24 situé sur le châssis 20 de manière à pivoter entre une position de fermeture représentée sur la figure 1 et une position complètement ouverte représentée sur la figure 5 dans laquelle un disque peut être introduit dans l'appareil L'appareil comprend un châssis 26 solidaire du bâti 20 et suppor- tant un moteur 27 d'entraînement du disqu I 25 à jouer. En 28 on a montré l'arbre du moteur, en 29 le moyeu, en 30 le plateau du moteur. Pour reproduire les informations portées par le disque, il faut: placer le disque 25 sur le plateau 30 du moteur 27 fermer le couvercle 22 de l'appareil mettre sous tension l'appareil. Lors de la fermeture du couvercle, un cha- peau 34 logé dans le couvercle 22 est attiré par un aimant annulaire 82 axé sur le moteur 27 de façon à venir se centrer sur l'arbre 28 dudit moteur afin de maintenir le disque 25 sur le plateau 30 qui l'en- traîne en rotation. Ce dispositif est rendu nécessaire par les vitesses de rotation élevées du disque (de 200 à 1 800 tours par minute). L'appareil suivant l'invention comprend principalement, en plus des éléments cités ci-dessus un contre-plateau 42 pivotant autour d'un axe 24 porté par le châssis 20 de l'appareil et commandé par un moteur 64 (figure 1); 2504 304 un moteur 46 assurant la rotation du couvercle 22 des glissières 56 (figure 4 A) et un cliquet 38 montés sur le couvercle 22 (figure 1). Dans l'appareil suivant l'invention, lorsque la fin de la preiaère face du disque est atteinte, le moteur 27 est freiné de façon à arrêter la rota- tion du disque 25 et un dispositif de sécurité auto- rise le déverrouillage du couvercle 22 uniquement lorsqe le disque est immobile. Ceci est réalisé très simplement à partir du moteur 27: celui-ci génère des impulsions repré- sentatives de sa vitesse de rotation appliquées à l'entrée de son circuit de servo-commande et lorsqu'aucune impulsion n'est plus émise par le moteur (immobilisation du disque), le mécanisme assurant l'ouverture du couvercle est déverrouillé. Lorsque ce mécanisme est déverrouillé, le moteur 46 est mis sous tension pour assurer l'ouver- ture automatique du couvercle 22. Les différentes positions successives occupées par le couvercle sont représentées par les figures 1 à 6. Le moteur 46 porte un engrenage 48 qui en- traîne un engrenage 50 faisant partie du couvercle 22. Ce couvercle pivote donc autour de son axe et grâce au cliquet 38 qu'il porte entraîne le disque 25 dans son mouvement de rotation (sens horlogique). Un secteur de la périphérie du disque 25 vient s'appuyer sur une butée 53 (figure 2) faisant partie du contre-plateau 42, lequel assure le maintien du disque et donc sa rotation autour de cette butée lors de l'ouverture du couvercle (figure 2). Cette butée 53 est positionnée de telle façon que le disque 25 ait tendance à glisser sur le contre-plateau 42 dès que le couvercle est passé par la position verticale (figures 3-4) Ce glissement 2504 304 du disque est guidé par des glissières 56 montées sur la partie intérieure du couvercle 22 et par une ouverture 52 pratiquée dans le contre-plateau 42 (figure SA). Un arrêt 58 (figures 5 et SA) relié de façon flexible par une languette 70 au contre-plateau 42 interrompt le glissement du disque pour le retenir dans la position représentée à la figure 5 La péri- phérie du disque vient alors fermer un interrupteur 62 (figure 5) monté sur le châssis fixe et assurant la mise sous tension du moteur 64 dont le pignon de sortie 66 (figure 1) entraîne par l'intermédiaire d'une friction (raison de sécurité) une crémaillère 68 liée par un axe 12 au contre-plateau 42 Le contre- plateau 42 pivote donc autour de son axe 24 pour éviter que le plateau 30, un aimant 29 dont il sera question ci-après, et l'axe 28 du moteur d'entraînement 27 monté sur le chassis 20 ne viennent interférer avec le disque 25 lors de son mouvement de retourne- ment automatique. La languette 60 (figure 6 A) comporte une patte 70 qui en coopérant avec le châssis 26 limite le mouvement de la butée 58 Le contre-plateau 42 poursuit sa rotation jusqu'à effacement complet de la butée 58 ce qui est confirmé par l'action de la crémaillère 68 sur l'interrupteur de fin decourse 72 et libère ainsi le disque 25 qui glisse vers le bas soumis à la seule action de son poids (figure 6). Pendant la rotation du contre-plateau 42, le couvercle poursuit son mouvement d'ouverture jusqu'à ce qu'il actionne l'interrupteur de fin de course 69 (fig 6). Il possède alors un angle d'ouverture supérieur à degrés afin que l'inclinaison des glissières 56 facilite la descente du disque. Cette descente est guidée d'une part par les glissières 56 du couvercle 22 plus la pente de la butée 53 et d'autre part par la découpe 52 pra- 2504 304 tiquée de part et d'autre de l'axe de symétrie du contre-plateau (figures 6-10) Le mouvement du disque est limité par des guides 74 montés à la périphérie du contre-plateau 42 (figure 10) et la butée 53 et le positionnement correct du disque est confirmé par des cellules électriques 76 se trouvant à proximité desdits guides. Dès lors, les moteurs 64 et 46 sont inversés puis mis sous tension pour d'une part assurer le positionnement du disque (maintenant retourné fig 7) sur le plateau 30 du moteur 27 en vue de sa rotation et d'autre part refermer le couvercle (figure 8). L'interrupteur de fin de course 78 confirme le retour du contre-plateau 42 dans sa position de repos et donc le positionnement du disque sur le plateau 30 (figure 8). Lors de la fermeture du couvercle 22, le cliquet 38 pouvant pivoter dans le sens anti-horlogi- que s'efface devant le disque 25 (figure 9) lorsqu'il le rencontre puis sous l'action de son poids revient en position opérative (figure 1) Simultanément, le chapeau 34 est attiré par l'aimant 29 et assure le centrage et le maintien du disque 25 sur le plateau Le couvercle est alors fermé puis verrouillé et en agissant sur l'interrupteur de fin de course 80, il commande la mise en rotation du disque et la lecture des informations qu'il porte (figure 1). Il y a lieu d'insister sur les quelques particularités ci-après: Lors du retournement automatique, il faut éviter que le chapeau 34 logé dans le couvercle ne vienne gêner le mouvement du disque 25 et plus particu- lièrement sa descente le long des glissières 56 (figures 4,5,6) Pour cela on prévoit dans le cou- vercle un aimant annulaire 82 qui attire et main- 2504 304 tient le chapeau 34 en deçà des glissières 56 comme montré aux figures 2 à 9 L'attraction de cet aimant est faible car elle doit simplement vaincre l'effet de pesanteur appliqué au chapeau 34. Par conséquent, lorsque le couvercle est verrouillé après retournement du disque (figure 1), l'aimant 29 monté sur l'axe 28 du moteur qui possède un fort pouvoir d'attraction n'a aucune peine à attirer le chapeau 34 pour centrer et verrouiller le disque L'énorme avantage de l'aimant 82 est d'éviter toute mécanique pour la mise en position opérative ou inopérative du chapeau 34. Normalement, le moteur 46 possède un couple suffi- sant pour arracher le chapeau 34 de l'aimant 29 lorsque l'appareil ne comporte pas de disque Mais si tel n'était pas le cas, on peut prévoir que lors de la libération du couvercle en vue de son ouverture, le moteur 64 soit également mis sous tension de façon à lever le contre-plateau 42 qui en venant s'appuyer sur les glissières 56 aidera le chapeau 34 à échapper à l'attraction de l'aimant 29. Les guides 74 montés sur le contre-plateau 42 et destinés à limiter le mouvement du disque 25 lors de son retournement, peuvent avantageusement servir d'amortisseur pour le disque En effet, lorsque celui-ci ne forme qu'un angle faible avec le contre- plateau 42, l'air situé entre le disque et le plateau est légèrement comprimé car la hauteur des guides 74 en limite l'échappement De ce fait, le positionnement du disque 25 sur le contre-plateau 42 s'effectue en douceur Pour améliorer encore cet amortissement, on peut recouvrir le contre- plateau 42 d'une matière légèrement caoutchoutée. Dans un appareil manuel, tel que présent sur le marché, l'utilisateur doit mettre le disque sur le plateau 30 pour en obtenir la lecture ou l'en 2504 304 retirer Comme le niveau du plateau 30 est fort proche de celui du châssis 20, l'utilisateur n'a que peu de prise sur la périphérie du disque et de ce fait, l'extraction d'un disque n'est jamais très facile. Afin de remédier à cet inconvénient, il est prévu dans l'appareil suivant l'invention que l'extraction du disque se fasse automatiquement. Dans ce cas, le couvercle 22 s'ouvre jusqu'à la position représentée à la figure 5 mais l'inter- rupteur 62 est mis hors circuit, si bien que le contre-plateau 22 et le disque 25 occupent les posi- tions représentées à la figure 5 On voit immédiate- ment que l'extraction du disque 25 est simple et aisée car on peut le prendre soit par son trou central soit par sa périphérie étant donné qu'il est totalement dégagé. Sur la figure 11,on a représenté le châssis 26 portant le moteur 27 avec plateau 30 d'entraîne- ment du disque 25 Le couvercle 22 qui en position de repos occupe une position verticale peut être mis en rotation par un engrenage 50 coopérant avec un pignon 48 du moteur 46. Suivant une modification, le contre-plateau 42 peut pivoter autour d'un axe 84 situé à la partie supérieure du châssis 26 disposé verticalement, sous l'action d'une crémaillère 68 liée par un axe 12 au contre-plateau 42 et commandé par un pignon 66 du moteur 64. Conformément à l'invention également, un crochet 86 pivotant en 88 empêche toute chute du disque 42 lorsque le couvercle 22 s'ouvre. En outre, une patte 92 solidaire de la partie inférieure du châssis 26 sert de pointd'appui lors du pivotement du disque 25 et assure son posi- tionnement en position opérative après le retourne- 2504 304 ment. Le fonctionnement de l'appareil est le suivant: Lorsque la fin de la première face du disque 25 est atteinte, le moteur 27 s'arrête et le couvercle 22 s'ouvre (figure 12) sous l'action du moteur 46 et de son pignon 48 sur l'engrenage 50 solidaire du couvercle 22. Le disque 25 est alors maintenu sur son plateau 30 par le crochet 86. Une fois le couvercle 22 complètement ouvert (figure 12) le moteur 64 est actionné et déplace la crémaillère 68 par la rotation de son pignon 66 (figure 13). Le contre-plateau 42 pivote autour de son axe 84 et entraîne le disque 25 lequel glisse sur la patte 92 et ensuite sur les glissières 56 prévues sur la face inférieure du couvercle 22. Par son propre poids, le disque 25 glisse jusqu'au rebord 94 prévu à l'extrémité de celui-ci (figure 14). A ce moment (figure 15) le moteur 64 est inversé pour faire reculer la crémaillère 68 ainsi que le contre-plateau 42 Le disque 25 ainsi libéré repose sur les glissières 56 du couvercle 22 et sur la patte 92. Ensuite le moteur 46 est actionné afin de faire pivoter le couvercle 22 et le disque 25 autour de la patte 92 solidaire du châssis 26 (figure 16). Le disque 25 est ainsi entraîné et guidé pour retrouver la position de la figure 11 dans la- quelle la face devant être jouée est mise en posi- tion opérative après retournement. Dans une phase finale de fermeture du cou- vercle 22, le côté supérieur du disque 25 aura fait pivoter le crochet 86 lors de son passage Cecrochet d 4 304 * 11 86 reprend automatiquement sa position normale par son poids propre. Grâce à la configuration de la patte 92, le disque 25 aura été convenablement positionné sur le plateau 30 du moteur 27. Une autre caractéristique relative à la patte 92 est représentée à la figure 17 o cette patte -(butée) devient mobile (réf 96) grâce à la coopération de bou- tonnières avec des tétons 98 montés sur le éhâssis fixe. Une pièce 99 en forme de came fixée au cou- vercle 22 comprend principalement: un secteur 100 maintenant la butée 96 à un niveau supérieur de façon à assurer le centrage du disque sur son axe d'entraînement un secteur 102 libérant la butée 96 de façon à la dégager de la périphérie du disque lorsque celui-ci est en rotation. Ainsi, lorsque le couvercle se referme pour assurer le pivotement du disque, la patte 96 assure le centrage du disque, puis s'efface de façon à ne pas interférer avec le disque lors de sa rotation. La figure 13 A montre une autre variante du mode de réalisation dans laquelle on n'utilise qu'un seul moteur 104 c'est-à-dire celui qui assure l'ouver- ture et la fermeture du couvercle 22. Selon ce perfectionnement, le couvercle 22 possède une patte 106 agissant sur un levier coudé 108 Ces deux éléments sont dimensionnés de telle façon que le couvercle, en atteignant sa position d'ouverture (figure 13 A) agisse sur le contre-plateau 42 de façon à le faire pivoter autour de son axe 84. Comme indiqué, le contre-plateau est soumis à l'action d'un ressort 110 qui tend à le maintenir dans sa position inopérative (disque en rotation). Dans chacune des formes de réalisation, l'opération de retournement comprend une phase de ro- 2504 304 tation de 900 durant laquelle le disque exécute un mouvement de glissement sous l'effet de son propre poids et une phase de rotation de 90 durant laquelle le disque pivote autour de sa périphérie. Dans les deux cas un contre-plateau 42 est monté en dessous du disque 25 en étant supporté par le châssis et l'on prévoit des moyens liés au couvercle et au contre-plateau 42 pour maintenir et faire tourner le disque 25. 2504 304 REVENDICATIONS 1 Dispositif automatique de retournement du disque dans un appareil tourne-disque comprenant un châssis et un couvercle articulé autour d'un axe porté par le châssis, caractérisé en ce que ce dispo- sitif est réalisé de manière à comprendre une phase de rotation de 900 durant laquelle le disque exécute un mouvement de glissement sous l'effet de son propre poids entre des positions en substance verticale et horizontale et une phase de rotation de 900 pendant laquelle le disque pivote autour de sa périphérie entre des positions en substance horizontale et ver- ticale et en ce que l'on prévoit des moyens pour supporter le bord inférieur du disque afin de per- mettre un mouvement de pivotement autour d'un axe situé à proximité de l'axe de pivotement du couvercle. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le disque ( 25) glisse sous l'effet de son propre poids entre des positions en sub- stance verticale et horizontale, le bord inférieur du disque glisse dans un plan passant par l'axe du couvercle. 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens de guidage pour le bord inférieur du disque et le bord supérieur pendant son mouvement de glissement. 4 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on pré- voit une butée ou un arrêt ( 53) formant un support autour duquel le bord inférieur du disque s'appuie pendant son mouvement de pivotement. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le cou- vercle ( 22) comprend un moyen par exemple un cliquet ( 38) par lequel le disque est entraîné pendant le mouvement de rotation du couvercle. 2504 304 6 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1-5, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens de guidage ( 56) sur le côté intérieur du couvercle afin de guider le disque durant sonmouvement de glissement. 7 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1-6, caractérisé en ce que l'on prévoit un contre-plateau ( 42) qui est monté à pivot sur le châssis ( 20) en dessous du disque ( 25) lorsqu'il se trouve sur ses moyens de mise en rotation, et des moyens ( 64-68) pour soulever le contre-plateauau-dessus des moyens de mise en rotation du disque, ce contre- plateau étant en général muni de moyens de guidagepour retenir le disque sur une partie de son bord inférieur en une position diamétralement opposée à la partie guidée du bord supérieur pendant son mouvement de glissement dans un plan situé au-dessus des moyens de mise en rotation du disque. 8 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1-7, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens de commande ( 46-48) pour ouvrir et fermer le couvercle et des moyens de commande pour provoquer le pivotement du contre-plateau simultanément avec l'ouverture du couvercle. 9 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1-8, caractérisé par un arrêt ( 58) pour interrompre le mouvement de glissement du disque dans une position intermédiaire au-dessus des moyens de mise en rotation du disque afin de faciliter l'enlèvement manuel ou l'insertion d'un disque lorsque le couvercle reste ouvert. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'arrêt ( 58) est relié de façon flexible au contre-plateau ( 42) par une languette ( 60) comportant une patte ( 70) qui en coopérant avec 2504 304 le châssis fixe ( 26) limite le mouvement de l'arrêt ( 58) de telle manière que le contre-plateau ( 42) puisse poursuivre sa rotation Jusqu'à l'effacement complet de l'arrêt ( 58) de façon à ce que le disque ( 25) soit libéré et puisse glisser vers le bas en étant soumis à la seule action de son poids. 11 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I à 10, caractérisé en ce que pen- dant la rotation du contre-plateau ( 42), le couvercle ( 22) poursuit son mouvement d'ouverture de façon à posséder alors un angle d'ouverture supérieur à 900 afin que l'inclinaison des glissières ( 56) facilite la descente du disque. 12 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le cliquet ( 38) pivote de façon à s'effacer devant le disque à jouer lorsqu'il le rencontre (fermeture du couvercle); puis sous l'action de son poids re- vienne en position opérative. 13 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que pour éviter que lors du retournement automatique du disque le chapeau ( 34) logé dans le couvercle ne vienne gêner le mouvement du disque et plus particulière- ment sa descente le long des glissières ( 56) on pré- voit dans le couvercle un aimant annulaire ( 82) qui attire et maintient le chapeau ( 34) en-deçà des glissières ( 56). 14 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que pour faciliter l'ouverture du couvercle ( 22) en l'absence du disque ( 25), le moteur ( 64) soit également mis sous tension de façon à lever le contreplateau ( 42), lequel en venant s'appuyer sur les glissières ( 56) aide le chapeau ( 34) à échapper à l'attraction de l'aimant ( 82). 2504 304 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I à 14, caractérisé en ce que le mo- teur ( 64) qui commande le mouvement du contre-plateau entraîne ce dernier par un pignon de sortie ( 66) lequel entraîne une crémaillère reliée par un axe ( 12) au contre-plateau ( 42). 16 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens facilitant l'introduction ou l'extraction d'un disque; à cet effet, la séquence de retournement du disque est interrompue avant que ce dernier ne glisse entièrement sous l'action de son propre poids (par exemple fig 5 interrupteur 62 mis hors circuit). 17 Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce que l'interruption de la séquence a lieu lorsque le disque vient s'appuyer sur l'arrêt ( 58). 18 Dispositif automatique de retournement du disque dans un appareil tourne-disque dans lequel le disque est joué dans un plan vertical, caracté- risé en ce que le pivotement du disque autour de sa périphérie a lieu après que ce dernier a effectué son mouvement de glissement. 19 Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le contre-plateau ( 42) pivote autour d'un axe ( 84) symétrique de l'axe du couvercle par rapport au centre du plateau entraînant le disque. 20 Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé par des moyens ( 86) maintenant le disque en position verticale lors du mouvement d'ouverture du couvercle. 21 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 18-20, caractérisé en ce que les 2504 304 moyens ( 92) servant de point de pivotement au disque sont mobiles de façon à assurer le centrage du disque sur son plateau d'entraînement. 22 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise un seul moteur pour assurer le mouvement du couvercle et celui du contre- plateau, et en ce qu'à cet effet, des moyens ( 106, 108, 110) lient le mouvement du contre-plateau à celui du couvercle. 23 Dispositif suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le couvercle ( 22) possède une patte ( 106) agissant sur un levier ( 108) tous deux dimensionnés de telle façon que le couvercle ayant atteint sa position d'ouverture, la périphérie du disque a échappé à la butée ( 92).