FR 2508131 A1 19821224 FR 8206526 A 19820415 Moyen d'avance utilisant un dispositif à engrenages planétaires. Il existe de nombreuses machines, telles que les machines à roder et d'autres machines-outils, qui comprennent des parties rotatives en contact avec une pièce à rectifier et sur lesquelles sont montés des éléments permettant un réglage radial en fonctionnement, afin de maintenir le contact entre l'outil et la pièce à rectifier Divers moyens ont été inventés et utilisés dans le passé pour déplacer radialement ou écarter les éléments en contact avec la pièce à rectifier afin deles maintenir sous une certaine pression en contact avec la surface de la pièce, et pour les rapprocher afin d'introduire l'outil dans la pièce à rectifier ou l'en retirer Plusieurs moyens courants pour effectuer ces opérations sont bien connus de l'homme de l'art, parmi lesquels l'utilisation de moyens formant cames comme le décrivent les brevets américains nos 2 350 969, 2 376 850, 2 376 851, 2 421 470, 2 580 328, 2 815 615, 3 378 962 et 3 800 482 Un au- tre moyen bien connu de l'homme de l'art pour obtenir un résultat analogue, consiste à utiliser un système à pignon et crémaillère dans lequel la rota- tion d'un pignon fait avancer ou reculer radialement un ou plusieurs élé- ments de contact avec la pièce à rectifier, ces éléments étant montés sur des dispositifs a crémaillère Parmi ces dispositifs caractéristiques on trouve les dispositifs décrits dans les brevets américains nos RE 18 763, 1 929 613, 1 982 836 2 002 649 et 2 020 589 Il existe également d'autres dispositifs permettant d'obtenir des résultats sensiblement analogues, par- mi lesquels les dispositifs qui utilisent la force centrifuge, les dispo- sitifs à cames à double effet, et d'autres Tous les dispositifs connus présentent des avantages aussi bien que des inconvénients et des limita- tions Un des principaux inconvénients de la plupart des dispositifs con- nus est constitué par'le fait qu'ls ne permettent pas de commander ni de mesurer avec précision et uniformité le déplacement radial de l'élément en contact avec la pièce à rectifier, ni de maintenir une pression prédé- terminée de contact de ces éléments contre la surface de la pièce, quelles que soient l'usure des éléments ou des pierres à roder, ou l'accroissement de dimensions de la surface de la pièce en cours de rectification Le fonc- tionnement des dispositifs connus dépend également des moyens montés sur la machine La présente invention permet d'éliminer ces inconvénients et limi- tations, ainsi que d'autres, des dispositifs connus, en révélant la cons- truction et le fonctionnement d'un moyen de commande et de réglage précis permettant de déplacer radialement un ou plusieurs éléments de contact avec la pièce à rectifier, mcntés sur une structure rotative En outre, le pré- sent dispositif permet non seulement de commander avec précision mais éga- lement de régler et de mesurer de manière prédéterminée la force appliquée à la surface de la pièce par l'élément en contact avec cette pièce, quelle que soit l'usure de l'outil ou de la pièce, afin de maintenir la pressure de travail souhaitée. L'objet principal de la présente invention est de fournir un moyen nouveau pour produire un mouvement relatif de rotation dans un sens désiré entre un élément tubulaire et un axe disposé intérieurement, cet élément tubulaire et cet axe étant animés d'un mouvement de rotation, ce moyen comprenant une source d'énergie située à l'extérieur de l'élément tubulaire et fonctionnant indépendamment du moyen de rotation de l'élément tubulaire et de l'axe. Un autre objet important de la présente invention est de four- nir un moyen perfectionné et plus précis pour faire avancer radialement des éléments en contact avec une pièce, montés sur des structures rotati- ves. La présente invention a encore pour objet d'améliorer la pré- cision avec laquelle la surface d'une pièce doit être rectifiée par un élément en contact avec la pièce, tel qu'un mandrin à roder comprenant une ou plusieurs pierres à roder mobiles radialement pour venir au contact de la pièce à rectifier. Un autre objet de la présente invention est de fournir un moyen plus précis pour commander et maintenir la pression effective de contact d'un élément rotatif contre la surface d'une pièce à rectifier. La présente invention a encore pour objet de révéler la cons- truction d'un dispositif nouveau à engrenages planétaires, utilisable pour commander l'avance d'une structure rotative telle qu'un mandrin de rodage. Un autre objet de la présente invention est de fournir une structure nouvelle pour supporter plusieurs trains d'engrenages planétaires. La présente invention a encore pour objet de faciliter l'avan- ce automatique réglable d'un élément de rectification tel qu'une pierre à roder montée sur un mandrin rotatif pendant une opération de rodage. Un autre objet de la présente invention est de permettre à l'opérateur d'une machine-outil telle qu'une machine à roder ou une autre machine analogue, de régler de manière prédéterminée la vitesse et la pression de l'avance radiale de la pierre. La présente invention a encore pour objet de permettre un ro- dage plus précis et plus uniforme. Un autre objet de la présente invention est encore de réduire le temps et l'habileté requis pour réaliser les conditions nécessaires au rodage précis de la surface cylindrique d'une pièce. La présente invention a encore pour objet de révéler la cons- truction et le fonctionnement d'un dispositif relativement simple mais ro- buste de commande de l'avance pour des machines-outils et des machines ana- logues. Un autre objet de la présente invention est encore de fournir une commande de l'avance pour des machines à roder ou des machines analo- gues, qui puisse être uttlisée indépendamment des moyens montés sur la ma- chine à roder elle-même. Un autre objet de la présente invention est enfin de rendre la pression, appliquée par un élément rotatif de rectification, indépendante de l'usure de cet élément. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe dans l'axe d'une structure de commande de l'avance suivant la présente invention; la figure 2 est unevue en coupe suivant le plan de coupe 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue de c Oté d'un élément annulaire cons- truit pour supporter deux trains d'engrenages planétaires; la figure 4 est une vue en coupe partielle suivant le plan de coupe 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue en plan de l'étrier de sortie de l'énergie, représenté à la figure 1; la figure 6 est une vue en bout de l'étrier de sortie de l'énergie représenté à la figure 5; la figure 7 est une vue en plan du carter contenant la struc- ture représentée à la figure 2; la figure 8 est une vue de droite du carter représenté à la figure 2; la figure 9 est une vue-en coupe partielle analogue à celle de la figure 2-mais représentant l'utilisation d'une manivelle pour la commande manuelle de l'avance; la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 9 mais avec un dispositif de commande comprenant un moyen élastique pour appliquer une-force au moyen d'avance; la figure Il est une vue analogue à celle de la figure 1 mais elle représente d'une autre manière certains organes de commande, y compris les engrenages; et la figure 12 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 1 mais elle représente un exemple modifié de réalisation du dispo- sitif qui fait l'objet de la présente invention. On se reportera maintenant aux dessins La référence 10 dési- gne une structure d'avance qui constitue un exemple de réalisation des principes de la présente invention La structure 10 comprend un carter fixe 12 constitué de deux parties réunies 14 et 16 comportant respective- 1 Q ment une bride 18 et 20 qui se prolonge vers l'extérieur Les brides 18 et sont percées de trous dans l'alignement les uns des autres pour rece- voir des éléments filetés 22 de fixation utilisés pour maintenir réunies les parties 14 et 16 du carter On peut prévoir n'importe quel nombre d'éléments de fixation, comme on le désire Sur un côté du carter 12 est formée une partie 24 contenant un moteur 26 ou un autre moyen approprié d'entraînement, comme on va le décrire, qui est accouplé pour faire tour- ner une roue 28 à vis sans fin placée également dans le carter Les dents de cette roue 28 à vis sans fin engrènent avec les dents formées à la sur- face extérieure d'une couronne dentée 30 qui est montée de manière à tour- ner dans le carter 12. Un moyeu rotatif 32 est monté fou dans le carter 12 au moyen de roulements espacés 34 et 36 Pendant le fonctionnement du dispositif, une force de rotation est appliquée par un moyen d'entralnement approprié tel qu'un moteur d'entraînement (non représenté) afin de faire tourner le moyeu 32 La vitesse de rotation du moyeu 32 est généralement relativement élevée et elle est fonction de la vitesse requise pour faire tourner un en- semble rotatif tel qu'un mandrin 37 à roder ou tout autre ensemble de ma- chine-outil en contact avec la pièce Le mandrin 37 à roder comprend, de manière caractéristique, une ou plusieurs pierres à roder montées sur une structure r Qtatives cez pierres à roder étant déplacées radialement vers l'extérieur sur l'ensemble pendant le rodage afin de maintenir une pression de contact avec la pièce en cours de rodage Le présent dispositif fournit un moyen inédit pour faire avancer radialement les pierres pendant la rota- tion du mandrin 37, ce moyen pouvant être rendu indépendant de n'importe quel dispositif monté sur la machine elle-même. Sur la face intérieure de la couronne dentée 30 sont formées des dents d'engrenage qui engrènent avec les dents de plusieurs engrenages planétaires disposés circonférentiellement à une certaine distance les uns des autres, et dont l'un est représenté à la figure 1 par l'engrenage planétaire 38 Les engrenages 38 sont montés fous sur des bouts d'arbre respectifs 4 Q placés en prolongement sur un côté d'un élément 42, et ces engrenages 38 sont centrés dans des creux 44 circonférentiellement espacés les uns des autres et formés dans une face de l'élément 42 Les positions de trois engrenages 38 sont représentées à la figure 2 L'élément 42 com- porte un ensemble analogue de creux 46 espacés les uns des autres et for- més à partir de sa face opposée dans les espaces situés entre les creux 44. D'autres bouts d'arbre 48 sont centrés dans-les creux 46 et sur ces bouts d'arbre 48 sont montés fous les engrenages respectifs d'un autre train d'engrenages planétaires dont l'un est représenté à la figure 1 par l'en- grenage 50 Les engrenages planétaires 59 comportent des dents qui engré- nerit avec les dents formées sur une couronne dentée fixe 52 qui est montée dans le carter 12 au voisinage de la couronne dentée 30 Les dents des en- grenages planétaires 50 engrènent avec les dents d'engrenage formées à la partie périphérique 51 du moyeu rotatif 32 Ceci signifie que, lorsque le moyeu 32 tourne dans le carter 12, les engrenages planétaires 38 et 50 se déplacent sensiblement à la même vitesse autour des faces dentées intérieu- res des couronnes respectives 30 et 52 Si, en même temps que la rotation du moyeu 32, on fait tourner également la roue 28 à vis sans fin par un moyen approprié tel que le moteur 26, il se produira un certain mouvement relatif entre les couronnes dentées 30 et 52, ce qui occasionnera une cer- taine variation de la vitesse relative de rotation entre les engrenages 38 et 50 L'effet de ce dernier mouvement relatif est important pour la présente invention comme on va l'expliquer. Les dents des engrenages planétaires 38 engrènent intérieure- ment avec les dents formées à la périphérie extérieure d'une autre couron- ne dentée 54 qui comporte également des dents sur sa périphérie intérieure. Les dents de la périphérie intérieure de la couronne dentée 54 engrènent avec les dents formées sur plusieurs autres engrenages planétaires 56 qui sont espacés circonférentiellement les uns des autres et qui sont montés fous sur le moyeu 32 par l'intermédiaire de bouts d'arbre 57 Les positions de deux engrenages planétaires 56 diamétralement opposés sont représentées à la figure 2 Les dents des engrenages planétaires 56 engrènent intérieu- rement avec les dents formées sur une partie arrondie 55 d'un élément 58 de réglage qui est monté fou dans un alésage 59 formé dans le moyeu 32 Si le moteur 26 ou tout autre moyen utilisé pour faire tourner la roue 28 à vis sans fin, est coupé ou arrêté de sorte qu'il ne se produit aucun mou- vement relatif entre la couronne dentée 30 et la couronne dentée fixe 52, il n'y aura aucun mouvement relatif entre les engrenages planétaires 38 et les engrenages planétaires 50 Dans ces conditions, il ne se produira non plus aucun mouvement relatif entre l'élément 58 de réglage et le moyeu 32 et, en conséquence, aucun réglage tel qu'une augmentation ou une diminu- tion du diamètre de rodage n'aura lieu D'autre part, si le moteur 26 est alimenté ou si tout autre moyen est utilisé pour faire tourner la roue 28 à vis sans fin, un certain mouvement relatif se produira alors entre les couronnes dentées 30 et 52 et, en conséquence, un certain mouvement sera transmis par l'intermédiaire des engrenages 54 et 56 à l'élément 58 de ré- glage qui subira une rotation par rapport au moyeu 32 On ne doit pas ou- blier que ce mouvement relatif se produit pendant que le moyeu 32, y com- pris l'élément 58 de réglage, sont entraînés dans un mouvement de rotation par une source extérieure d'énergie telle qu'un moteur d'entraînement mon- té sur la machine à roder (non représentée) et accouplé de manière appro- priée au moyeu 32 Lorsque ce dernier tourne par rapport au carter 12 à une certaine vitesse désirée de fonctionnement, le moteur 26 ou tout autre moyen commandé par l'opérateur peut donc faire tourner l'élément 58 de ré- glage à une vitesse légèrement inférieure ou légèrement supérieure à la vi- tesse de fonctionnement du moyeu 32 Ceci signifie que le moyeu 32 et 11 source d'énergie qui l'entraîne, fournissent l'énergie principale d'entrai- nement pour faire fonctionner ou tourner un ensemble de rectification tel qu'un mandrin à roder, tandis que l'élément 58 de réglage commandé par sa propre source indépendante d'énergie opérant par l'intermédiaire dela roue 28 à vis sans fin, fournit le moyen d'écarter radialement de manière pré- déterminée les éléments de contact ou les pierres à roder supportées par le mandrin 37, jusqu'à ce qu'un contact soit établi et maintenu sous une pres- sion désirée avec la pièce à rectifier Se même moyen peut être utilisé également pour rapprocher les pierres. Dans la construction représentée, le moyeu 32 est fixé à un étrier 60 de sortie de l'énergie, qui comprend deux bras 62 et 64 diamë- tralement opposés et utilisés pour l'accouplement à l'ensemble en contact avec la pièce ou le mandrin à roder ou tout autre outil afin de lui trans- mettre la force de rectification L'étrier 60 est fixé sur le moyeu 32 par des boulons 61 (figures 5 et 6) L'assemblage de l'étrier 60 et du mandrin à roder est réalisé par un moyen formant joint universel, prévu à une ex- trémité d'un élément tubulaire 66 L'accouplement des bras 62 et 64 au tube 66 se fait par l'intermédiaire d'une couronne 68 comportant des pivots 70 et 72 qui se prolongent dans des trous formés respectivement dans les bras 62 et 64 de l'étrier et qui permettent à la couronne 68 de pivoter autour d'un axe par rapport à l'étrier Cette couronne 68 comporte d'autres pivots 74 et 76 de liaitson, situés à angle droit par rapport aux pivots 70 et 72. Ces pivots 74 et 76 sont reltés respectivement aux bras 78 et 80 qui sont fixés à l'extrémité du tube 66 (figure 6) Un moyen analogue formant joint universel entre une machine à roder et un mandrin à roder, a été utilisé précédemment, comme le décrit par exemple le brevet N O 3 393 472 L'autre extrémité du tube 66 peut être reliée au mandrin 37 par un moyen analogue formant joint universel. La construction du moyeu 32 est représentée de manière à four- nir un moyen approprié pour supporter les engrenages 54 et 56 et l'élément 58 de réglage Ce dernier comprend également un moyen 82 contigu à une de ses extrémités,pour l'accouplement à une extrémité d'une tige 84 de régla- ge qui passe dans le tube 66 et dont l'autre extrémité est reliée par un moyen analogue à un élément 86 de réglage situé dans le mandrin à roder 37. L'élément 86 de réglage peut être constitué d'un pignon qui, lorsqu'il tourne dans le mandrin 37, déplace radialement au mandrin une ou plusieurs crémaillères 87 qui font partie du montage 88 de pierres (figure 1), afin de modifier le diamètre effectif de rodage du mandrin Pendant le rodage ou l'usinage, les crémaillères 87 qut supportent les pierres à roder 88, sont écartées radialement, généralement sous une certaine pression, de ma- nière à maintenir lés pierres 88 en contact avec la surface à roder. Si le moyen d'avance des pierres est commandé par un moteur tel que le moteur 26, il peut s'avérer nécessaire de prévoir, sous une certaine forme, un accouplement limiteur de couple ou accouplement à glissement, afin de régler et limiter la valeur de la force qui peut être appliquée par les pierres à la pièce Dans certains cas, cependant, on peut régler la vitesse d'avance des pierres avec une précision suffisante sans limitation de couple, pour rendre la vitesse désirée de rodage ou d'enlèvement de matière compatible avec la vitesse d'usure des pierres. Ceci peut être possible, par exemple, lorsqu'il ne faut enlever qu'une quantité relativement faible de matière, ou lorsque la vitesse d'usure des pierres est fortement compatible avec la vitesse d'enlèvement de la ma- tière. A la figure 9, le moteur 26 est remplacé par une manivelle 90 que l'opérateur peut manoeuvrer à la main pour faire tourner la roue 28 à vis sans fin afin de provoquer l'avance désirée des pierres et la pression souhaitée de rodage La commande manuelle peut être souhaitable dans cer- tains cas. A la figure 10, le moteur 26 est accouplé à la roue 28 à vis sans fin par l'intermédiaire d'un accouplement 99 à glissement tel qu'un embrayage magnétique à poudre Ce système a pour avantage de permettre un réglage du couplage fourni par l'accouplement 99 à glissement afin de ré- gler la Yaleur de la pression appliquée à la pièce par les pierres 88 à ro- der Un entraînement à ressort (non représenté) pourrait également être utilisé dans le même but. Quelle que soit la forme du moyen particulier choisi pour en- trainer la roue 28 à vis sans fin, la démultiplication sensible obtenue grâce au présent dispositif signifie qu'une force d'entralnement relative- ment faible est nécessaire pour faire avancer ou reculer radialement les éléments en contact avec la pièce et pour appliquer à la surface de la piè- ce la pression de rodage désirée Cette solution est souhaitable non seule- ment parce que les exigences d'énergie sont réduites au minimum mais égale- ment parce que la vitesse de l'avance et la pression peuvent être appliquées et réglées avec précision dans une large gamme, ce qui permet d'effectuer le rodage aussi rapidement ou aussi lentement qu'on le désire ou que cela est nécessaire Cette solution permet également une compatibilité relative- ment précise de la vitesse de l'avance et de la pression de rodage avec le travail à effectuer, ce qui réduit donc l'effort d'attention requis de l'opérateur pour roder une surface avec précision, une fois que les condi- tions initiales de montage ont été établies Ce facteur est particulière- ment important étant donné que, lorsqu'on utilise le présent dispo- sitif, l'usure de la pierre ou l'usure de la pièce, dans une certaine li- mite, ne sont pas à considérer pour la détermination du réglage de l'avance, y compris la vitesse de l'avance et la pression appliquée. Les détails du mandrin 37 ne font pas partie de la présente in- vention et plusieurs constructions différentes demandrins peuvent être uti- lisées avec la présente invention, y compris des constructions telles que celles qui sont décrites dans les brevets américains mentionnés ci-dessus. La figure 11 représente une construction qui est analogue à la construction représentée à la figure 1 et les pièces correspondantes sont désignées par des références analogues Cependant, dans la construction re- présentée à la figure 11, certains engrenages comprenant les engrenages planétaires 38, 50, 56 et la partie formant engrenage 55 de l'élément 58 de réglage, sont représentés d'une manière un peu plus réaliste afin de faciliter la compréhension On doit bien se rendre compte que, dans la construction représentée à la figure 11, il y a trois ou plusieurs engre- nages planétaires qui sont analogues aux engrenages planétaires 38 et 50, et au moins deux engrenages planétaires qui sont analogues à l'engrenage planétaire 56 L'espacement de ces engrenages autour de la structure est analogue à celui qui est représenté aux figures 2 et 3 De même, dans la construction représentée à la figure 11, la couronne dentée 54 présente une forme légèrement modifiée qui comprend une partie 54 A formant une bri- de annulaire latérale aux fins d'alignement Les différences indiquées mises à part, la construction représentée à la figure 11 est analogue à et fonctionne de la même manière que la construction représentée aux figures 1 à 4. La figure 12 représente un exemple modifié 100 de réalisation du dispositif qui fait l'objet de la présente invention et cet exemple de réalisation fonctionne sensiblement de la même manière que l'exemple 10 de réalisation L'exemple 100 de réalisation comprend un carter 102 en deux parties et un arbre 104 d'entrée de commande supporté par un roulement 106. L'arbre 104 se termine par une partie formant engrenage 108 qui est située dans le carter 102 et qui engrène avec plusieurs engrenages planétaires 110. Ces derniers engrènent extérieurement avec une couronne dentée 112 fixée dans le carter 102 Chacun des engrenages planétaires 110 est relié rigi- dement à un engrenage planétaire similaire respectif 114 par un axe inter- médiaire 116 entre Dans l'espace de carter compris/les paires d'engrenages plané- taires 110 et 114, sont places d'autres engrenages planétaires 118 qui sont montés fous respectivement sur chacun des axes 116 Les engrenages 118 engrènent avec une couronne dentée 120 placée à la périphérie du car- ter 102 A la surface extérieure de la couronne dentée 120 sont formées des dents qui engrènent avec une roue 122 à vis sans fin placée à la partie inférieure du carter 102 Les engrenages planétaires 118 engrènent intérieu- rement avec la partie arrondie formant engrenage 124 de l'élément 126 de réglage, cette partie étant reliée à une tige 128 qui est placée dans un alésage 130 formé dans l'élément 132 de commande de sortie L'élément 132 de commande comprend des bras espacés 134 et 136 qui sont utilisés pour accoupler le dispositif à un mandrin de rodage ou au dispositif d'une au- tre machine-outil par l'intermédiaire d'un joint universel, comme on l'a décrit ci-dessus en rapport avec la construction représentée aux figures 1 à 11 L'élément 132 est monté fou dans le carter 102 par l'intermédiaire d'un roulement 138 et il se termine par une partie formant engrenage 140 qui est placée dans le carter 102 de manière à engrener avec les surfaces dentées intérieures des engrenages planétaires 114. La construction 100 fonctionne de la même manière que la cons- truction 10, mais la force principale de commande est transmise des engre- nages planétaires 110 aux engre nages planétaires 114 de mêmes, dimensions, par l'intermédiaire des axes 116 sur lesquels sont montés fous les engrenages 118 qui ont le même dia- mètre et la même construction de dents que les engrenages 110 et 114. Comparativement à la construction 10, la construction 100 peut être un peu plus limitée en ce qui concerne la force qu'elle peut transmettre mais, dans les cas o une force moindre de commande de rotation est requise, la construction 100 fournit une solution satisfaisante On peut également faire varier les largeurs des engrenages 110 et 114 en fonction de la for- ce à transmettre. Il est important de noter que, dans tous les exemples de réa- lisation de la présente construction, le carter, y compris les moyens de commande, la roue à vis sans fin et les organes associés,s:nt des éléments fixes et, par conséquent, ils sont faciles à placer, à réparer et à entre- tenir Ces mêmes éléments sont également relativement accessibles et ils facilitent la fixation du dispositif qui fait l'objet de la présente inven- tion sur une structure existante telle que le bâti d'une machine-outil existante, par exemple une machine à roder Il est préférable que le pré- sent dispositif de réglage soit commandé indépendamment de la machine à roder elle-même, sauf éventuellement en ce qui concerne la force de comman- de de rotation pour la sortie principale d'énergie. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réali- sation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de 1 art. R EY N DI C AT IO N S 1 Moyen pour commander un élément rotatif en contact avec une pièce sur lequel est monté un élément réglable radialement et comportant un moyen de réglage pouvant engrener opérationnellement avec l'élément de con- tact afin de régler sa posittion radiale, caractérisé en ce qu'il comprend une structure formant carter dans laquelle est fixée une couronne dentée; une autre couronne dentée placée dans le carter au voisinage de la couron- ne dentée fixe; un moyen pouvant engrener avec cette autre couronne den- tée mobile afin de créer un mouvement relatif de rotation entre la couron- ne dentée fixe et l'autre couronne dentée; un ensemble de commande monté fou dans le carter, cet ensemble comportant une partie formant engrenage placée radialement à l'intérieur de la couronne dentée fixe; un premier et un deuxième trains d'engrenages circonférentiellement espacés les uns des autres et un porte-trains sur lequel sont montés fous les trains d'engrena- ges placés dans le carter, les engrenages du premier train étant placés entre et pouvant engrener avec la couronne dentée fixe montée sur l'ensem- ble de commande, les engrenages du deuxième train engrenant avec l'autre couronne dentée; et un élément de réglage monté de manière à pouvoir tour- ner par rapport à l'ensemble de commande, cet élément de réglage comportant une partie formant engrenage qui peut engrener opérationnellement avec les engrenages du deuxième train de sorte que le mouvement relatif de rotation entre la couronne dentée fixe et l'autre couronne dentée produit un mouve- ment relatif de rotation entre l'ensemble de commande et l'élément de ré- glage. 2 Moyen suivant-la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen accouplant l'ensemble de commande rotatif et un ensemble rotatif en contact avec la pièce; et un autre moyen reliant opérationnel- lement l'élément de réglage et l'élément radialement mobile en contact avec la pièce. 3 Moyen suivant la revendication 2, caractérisé en ceque l'en- semble rotatif en contact avec la pièce est un mandrin & roder sur lequel sont montées des pierres radialement mobiles. 4 Moyen pour faire tourner un élément en contact avec une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend un carter contenant une chambre; un élément rotatif et un moyen sur lequel est monté fou l'élément rotatif afin qu'il puisse tourner dans le carter; un engrenage périphérique for- mé sur l'élément rotatif; une première et une deuxième couronnes dentées mobiles l'une par rapport à l'autre et placées dans-la chambre du carter * extérieurement à 1 'élément rotatif; uin moyen pour créer un mouvement re- latif de rotation entre la première et la deuxième couronnes dentées; un montage d'engrenages planétaires comprenant un cadre et des moyens sur ce cadre pour supporter librement un premier et un deuxième trains d'engra- nages planétaires axialement espacés les uns des autres, les engrenages planétaires du premier train étant placés entre la première couronne dentée et l'engrenage périphérique formé sur l'élément rotatif et engrenant d'un côté avec cette première couronne dentée et de l'autre côté avec cet engrenage périphérique, tandis que les engrenages planétaires du deuxième train engrènent d'un côté avec la deuxième couronne dentée; une couronne dentée sur laquelle sont formées des surfaces intérieure et extérieure d'engrenage, les engrenages planétaires du deuxième train engrenant avec la surface extérieure d'engrenage de cette couronne dentée; un troisième train d'engrenages planétaires espacés les uns des autres et montés sur l'élément rotatif intérieurement à la couronne dentée et engrenant avec la surface inérieure d'engrenage de celle-ci; et un élément de réglage monté fou dans l'élément rotatif, cet élément/réglage comportant une partie for- mant un engrenage qui peut engrener avec les engrenages du troisième train, tout déplacement relatif entre la première et la deuxième couronnes dentées provoquant un déplacement relatif-entre l'élément de réglage et l'élément rotatif. Moyen suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen formant moteur opérationnellement accouplé pour faire tourner l'élément rotatif; un montage de rectification sur lequel est placé un élément en contact avec la pièce; et un moyen reliant opération- nellement l'élément en contact avec la pièce et l'élément de réglage. 6 Moyen suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen pour créer un mouvement relatif de rotation entre la première et la deuxième couronnes dentées comprend une roue à vis sans fin opérationnelle- ment reliée à la première ou à la deuxième couronnes dentées; et un moyen pour faire tourner cette roue à vis sans fin. 7 Moyen suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour limiter la force appliquée par le moyen pour faire tourner la roue à vis sans fin. 8 Moyen suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le cadre sur lequel sont montés fous le premier et le deuxième trains d'engre- nages planétaires comprend un élément annulaire qui présente plusieurs creux espacés circonférentiellement les uns desautres et formés dans cet élément à partir de ses deux faces opposées; des moyens prévus dans les creux d'une face du cadre pour supporter librement les engrenages du pre- mier train d'engrenages planétaires; et des moyens prévus dans les creux de la face opposée du cadre pour supporter librement les engrenages du deuxième train. 9 Moyen pour faire tourner un mandrin à roder comportant une partie formant corps et au moins une pierre à roder montée sur cette partie pour se déplacer radialement et entrer en contact avec la surface d'une pièce à roder, caractérisé en ce qu'il comprend un carter contenant une chambre; un élément monté fou dans le carter; un moyen pour faire tour- ner cet élément pendant une opération de rodage; un moyen accouplant l'é- 1 Q lément rotatif au mandrin à roder afin qu'il tourne avec celui-ci; un engrenage périphérique formé sur l'élément rotatif dans le carter; une première et une deuxième couronnes dentées mobiles l'une par rapport à l'autre et placées dans la chambre extérieurement à l'élément rotatif un moyen pour créer un mouvement relatif de rotation entre la première et la deuxième couronnes dentées; un montage d'engrenages planétaires com- prenant un cadre sur lequel sont montés fous un premier et un deuxième trains d'engrenages planétaires axialement espacés les uns desautres, les engrenages planétaires du premier train étant placés entre la première couronne dentée et l'engrenage périphérique formé sur l'élément rotatif et engrenant d'un côté avec cette première couronne dentée et de l'autre côté avec cet engrenage périphérique, tandis que les engrenages planétaires du deuxième train engrènent d'un côté avec la deuxième couronne dentée; une couronne dentée sur laquelle sont formées des surfaces intérieure et exté- rieure d'engrenage,les engrenages planétaires du deuxième train engrenant avec la surface extérieure d'engrenage de cette couronne dentée; un troi- sième train d'engrenages planétaires espacés les uns des autres et montes sur l'élément rotatif intérieurement à la couronne dentée et engrenant avec la surface intérieure d'engrenage de celle-ci; et un élément de ré- glage monté fou dans l'élément rotatif, cet élément de réglage comportant une partie voisine de l'une de ses extrémités et formant un engrenage qui peut engrener avec les engrenages du troisième train, un moyen à l'extré- mité opposé de cet élément de réglage pouvant engrener opérationnellement avec l'ensemble des pierres du mandrin à roder, tout déplacement relatif entre la première et la deuxième couronnes dentées provoquant un déplace- ment relatif entre l'élément de réglage et l'élément rotatif, et un dé- placement radial de l'ensemble des pierres du mandrin à roder. Moyen suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen pour créer un mouvement relatif de rotation entre la première et la deuxième couronnes dentées comprend des dents d'engrenage formées à la sur- 08131 face extérieure de l'une de ces, couronnes dentées; et une roue à vis sans fin qui engrène avec ces dents extérieures d'engrenage. 11 Moyen suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen formant moteur accouplé opérationellement pour faire tourner la roue à vis sans fin. 12 Moyen suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'une manivelle manoeuvrable à la main est accouplée pour faire tourner la roue à vis sans fin. 13 Moyen suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen pour faire tourner la roue à vis sans fin comprend un moyen formant moteur et un accouplement à glissement, le moyen formant moteur étant relié à un côté de l'accouplement à glissement tandis que le côté opposé de ce dernier est relié à la roue à vis sans fin. 14 Moyen pour faire tourner un élément en contact avec une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend un carter contenant une chambre; des éléments d'entrée et de sortie montés fous dans le carter; un moyen accouplant ces éléments d'entrée et de sortie pour les faires tourner l'un avec l'autre, ce dernier moyen comprenant un premierengrenage formé sur l'élément d'entrée, un deuxième engrenage formé sur l'élément de sortie, et plusieurs ensembles d'engrenages planétaires comportant chacun un pre- mier engrenage qui engrène avec le premier engrenage formé sur l'élément d'entrée et un deuxième engrenage qui engrène avec le deuxième engrenage formé sur l'élément de sortie, un axe reliant le premier et le deuxième engrenages de chaque ensemble d'engrenages planétaires; un passage axial dans l'élément de sortie; un élément de réglage dont une partie se pro- longe dans ce passage et dont l'autre partie placée dans le carter forme un engrenage entre le premier et le deuxième engrenages; une couronne dentée montée folle sur chacun des axes des ensembles d'engrenages plané- taires; un engrenage périphérique placé dans le carter extérieurement aux couronnes dentées, chacune de celles-ci engrenant d'un côté avec la partie de l'élément de réglage formant engrenage, et engrenant du côté opposé avec l'engrenage périphérique; et un moyen pour faire tourner de manière prédéterminée l'engrenage périphérique dans le carter. Moyen suivant la revendication 14, caractérisé en ce que ce moyen pour faire tourner l'engrenage périphérique dans le carter com- prend des dents d'engrenage formées à la surface extérieure de l'engrena- ge périphérique; une roue à vis sans fin qui engrène avec ces dents ex- térieures d'engrenage; et un moyen pour faire tourner cette roue à vis sans fin. 16 Moyen suivant la revendication 15, caractérisé en ce que roue à le moyen pour faire tourner la/vis sans fin comprend un moyen formant mo- teur. 17 Moyen suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen pour faire tourner la/vis sans fin comprend une manivelle manoeuvra- ble à la main. 18 Moyen suivant la revendication 16, caractérisé en cequele moyen pour faire tourner la roue àA vis sans fin comprend un accouplement & glissement dont le moyen de sortie est relié à la roue à vis sans fin et dont le moyen d'entrée est relié au moyen formant moteur. 19 Moyen suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble rotatif en contact avec la pièce dont un élément au moins est monté de manière à pouvoir effectuer un mouvement radial; un moyen reliant l'élément de sortie à cet ensemble rotatif en contact avec la pièce; et un moyen reliant opérationnellement l'élément de réglage à l'élément mobile radialement. Moyen suivant la revendication 19, caractérisé en ce que l'ensemble en contact avec la pièce est un mandrin à roder sur lequel est montée au moins une pierre mobile radialement.