FR 2500937 A1 19820903 FR 8103989 A 19810227 DISPOSITIF OPTIQUE D'ENTRETIEN D'UNE IMPULSION D'ENERGIE RADIANTE CIRCULANT DANS UN GUIDE D'ONDE MONOMODE, GYROMETRE ET HYDROPHONE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF L'invention se rapporte à un dispositif d'entretien d'une impulsion d'énergie radiante circulant dans un guide d'onde monomode et en particulier son application à un gyromètre et à un hydrophone. Un dispositif de ce type trouve son application dans le domaine de la mesure de faibles déphasages entre deux faisceaux qui interfèrent. Ainsi dans le cas d'un gyromètre interférométrique on utilise un guide d'onde en forme de boucle qui peut être une fibre optique enroulée en un certain nombre de spires. La vitesse angulaire à mesurer est alors déterminée par la mesure interférométrique d'un déphasage; un des faisceaux interférant ayant parcouru le guide. Dans le domaine de la détection acoustique en milieu marin, un hydrophone à fibre optique monomode fonctionnant par effet élasto-optique, utilisant les effets d'interaction entre l'onde acoustique à détecter et une fibre optique monomode sur laquelle cette onde acoustique agit, comporte en particulier une fibre optique monomode plongée dans l'eau o se propage l'onde sonore. La propagation de cette onde sonore produit dans le milieu de propagation des variations de pression qui provoquent par effet élasto- optique des variations des paramètres géométriques et optiques de la fibre. Une onde se propageant dans la fibre optique subit des variations de phase susceptibles d'être détectées par interférométrie, au moyen d'une seconde fibre optique monomode formant bras de référence. Mais lors de la propagation des ondes lumineuses dans le guide d'onde considéré il y a apparition de pertes. Ce qui explique la nécessité de positionner sur le parcours de l'onde lumineuse, un système compensateur de pertes. Ainsi l'invention se rapporte à un dispositif permettant de faire circuler dans un guide optique une impulsion d'énergie radiante issue d'une source cohérente tout en compensant à chaque révolution les pertes introduites lors de la propagation. On régénère ainsi l'impulsion à un niveau constant. On peut également selon le dispositif envisager une amplification d'une impulsion d'énergie radiante incidente en transférant l'énergie d'un faisceau de pompage vers le signal. Le dispositif proposé assure la circu- lation d'une impulsion d'énergie radiante dans une fibre en maintenant le niveau du signal quel que soit le nombre de tours parcourus. Pour une intégration de N tours, il induit des déphasages plus importants sur l'onde signal; ces déphasages étant plus facilement mesurables. La présente invention a pour objet un dispositif optique d'entretien d'une impulsion d'énergie radiante dans un guide d'onde monomode; ledit dispositif comprenant un guide d'onde optique monomode dans lequel circule une première onde qui est une impulsion d'énergie radiante issue d'une source cohérente; des moyens optiques de liaison étant couplés optiquement aux faces terminales de ce guide de façon à former une boucle circulante, caractérisé en ce que ces moyens optiques de liaison consistent en un milieu d'interaction dans lequel un réseau de phase a été photoinduit par l'inter- férence de deux faisceaux issus de cette source cohérente, ce milieu étant couplé aux deux faces terminales de ce guide d'onde par l'intermédiaire de moyens optiques de focalisation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après, en référence aux figures annexées o: - les figures l à 3 sont des figures explicatives du fonctionnement du dispositif selon l'invention; - la figure 4 représente un mode de réalisation de l'invention; - les figures 5, 6 et 7 représentent différents chronogrammes expli- catifs du fonctionnement du dispositif selon l'invention; - la figure 8 représente un autre mode de fonctionnemnet du dispositif selon l'invention. L'invention utilise les phénomènes de couplage d'onde à la lecture de réseaux de phase. On considère donc un réseau de phase à efficacité de diffraction élevée enregistré de façon permanente sur un support photo- sensible constitué de structures de phases diffractantes épaisses, photo- induites par variation d'indice dans les cristaux électro-optiques, photo- polymères ou matériaux argentiques blanchis. En effet, on dispose actuellement de matériaux permettant l'inscrip- tion des réseaux ou hologrammes de phase à efficacité de diffraction élevée qui permettent une mémorisation de l'information de façon permanente. Ces matériaux sont "épais" par rapport au pas moyen des strates photoinduites, et leur comportement à l'inscription et à la lecture est décrit par le formalisme des ondes couplées, régi par la relation de Bragg. Dans le cas simple de l'interférence de deux ondes planes, arrivant sur le support photosensible avec les incidences + O et - B, l'espacement des plans de diffraction dans le support est lié à l'angle O et à la longueur d'onde par la relation de Bragg 2 A sin O = X. Inversement, un réseau donné de pas A diffractera de façon significative un faisceau de lecture de longueur d'onde i, s'il arrive sur le milieu avec l'angle E, lié à X et A par cette relation de Bragg. Un réseau donné, constitué de plans de diffraction parallèles d'espa- cement A peut être relu par un faisceau de longueur d'onde A', il suffit que son angle d'incidence O' soit ajusté de façon que la loi de Bragg 2 A sin O' = X', soit vérifiée. Si comme sur la figure 1, ce réseau est éclairé par deux ondes planes cohérentes R et S issues du même laser et de même intensité on a la relation A = 2à_ s. 2 sin O' Le pas A résultant de l'interférence de R et S est rigoureusement identique à celui du réseau de phase, et ce sont, par exemple, ces mêmes faisceaux R et S qui ont servi à la fabrication du réseau de strates qui a été inscrit préalablement. Ainsi dans l'épaisseur du milieu considéré, l'onde objet S a interféré avec une onde de référence R de front d'onde plan. Un réseau de franges d'interférence ainsi créé a généré dans le cristal, un réseau de strates d'indice. Ce réseau de strates diffracte une partie de l'énergie de l'onde de référence R en une onde diffractée S' dont le front d'onde est isomorphe du front d'onde objet. Ainsi selon le formalisme des ondes couplées, il y a, après traversée du cristal, une redistribution de l'énergie entre les deux faisceaux. Cette nouvelle répartition d'énergie est fonction du déphasage relatif 'Y entre les deux ondes soient: - IR, IS: L'intensité des deux ondes qui interfèrent; - IR', Is': L'intensité des deux ondes à la sortie du cristal; Y: Le déphasage de l'intensité lumineuse par rapport au réseau de phase photoinduit; L'efficacité de diffraction de la structure. Les intensités Is et IR s'obtiennent respectivement par les relations suivantes: IR' =IR (1 - n)+ nl5 - 2 V IR (l-n) Isn sin ' I' = IR (1 - n.) + In + 2 1R (1-n)Isn sin 'Y Dans le cas particulier de la figure IR = I = I0 soit: I'= IO [1 -2x xV'1 (1- rn)sin YJ I5' =I0 1+ 2 x P(n (1- n.) sin 'y Le transfert d'énergie est donc optimum lorsque l'on satisfait simul- tanément aux conditions suivantes: 1 =50% '=ir/2 Dans ce cas, on obtient après traversée du réseau de phase: IR'=O; IS'=2Io L'interprétation physique des phénomènes est la suivante: l'onde R incidente est diffractée par le réseau de phase tri-dimensionnel. L'onde S' ainsi générée est, par exemple, en retard de phase de Itr/2 par rapport à l'onde de lecture R. Dans un milieu 1 dans lequel interfèrent deux ondes il y a, en effet, déphasage de Âr/2 entre le réseau d'interférence 31 des deux faisceaux et le réseau de phase 30, comme cela est représenté à la figure 2. Par contre l'onde R' qui est générée, par diffraction de l'onde S serait en avance de phase de 7T/2 par rapport à cette même onde S. Du fait de l'introduction d'un déphasage ' = 7r/2 entre les deux ondes R et S qui arrivent sur le milieu 1 il y a donc mise en phase cohérente de l'onde S' générée et de l'onde incidente S. En effet pour l'onde S', comme représenté à la figure 3 le déphasage résultant par rapport à l'onde S est de: - ur/2 + 7r/2; donc ce déphasage est nul. Par contre pour l'onde R' le déphasage résultant par rapport à l'onde R est 1r/2 + 7r/12 = 7r. Par conséquent il y a interférence destructive dans la direction du faisceau R et donc diminution de l'énergie directement transmise selon R'. Les conditions optimales pour le transfert d'énergie sont satisfaites avec les conditions expérimentales suivantes: n =50%; IR= S=I ;Y 7 I. S' et donc le gain de vaut 3 dB Ces conditions sont remplies avec un milieu 1 réalisé en gélatine. Le dispositif de l'invention basé sur les phénomènes de couplage d'ondes précédemment décrits est représenté à la figure 4. Ainsi dans le cas considéré le réseau d'intensité lumineuse de l'inter- férence des deux faisceaux R et S est déphasé de wr/2 par rapport au réseau de phase ce qui a comme conséquence d'obtenir une onde diffractée de l'onde R sur le réseau de phase superposée à l'onde S transmise: tout se passe comme si l'onde transmise S' étant enrichie d'une fraction de l'énergie de l'onde référence. Le faisceau S' issu du réseau est couplé au milieu de propagation qui peut être par exemple un guide d'onde ou une fibre monomode par l'intermédiaire de composants optiques classiques. Dans le cas considéré à la figure 4, le milieu 1 est couplé à la fibre 16 par l'intermédiaire des lentilles convergentes 15 et 17. Sur cette figure 4 les deux faisceaux S et R sont issus d'un même laser 21 après traversée d'un séparateur de faisceaux 22. Le faisceau R traverse un modulateur de phase Il puis un élargisseur de faisceau composé de deux lentilles 13 et 14, après avoir été préalable- ment réfléchi par un miroir 34. Le faisceau S consiste en une impulsion d'énergie radiante qui est entrée initialement grâce à un modulateur d'amplitude 33 piloté par un générateur 32. Cette impulsion après traversée d'un élargisseur de faisceau (23, 24) est entrée dans la boucle par l'inter- médiaire d'une lame séparatrice 25. Cette même lame séparatrice permet d'ailleurs de sortir l'impulsion qui circule dans la boucle formée par la fibre 16 couplée au milieu 1. On peut d'ailleurs ôter cette lame une fois que le processus est lancé. Un autre montage possible consiste à supprimer le séparateur de faisceau 22, le modulateur 33, et les lentilles 23 et 24. On envoie tout d'abord une impulsion d'énergie radiante sur le faisceau R. Et ensuite en commutant la phase du laser de wr/2, on fonctionne avec le faisceau R désiré. Le signal sortant de cette fibre 16 est réinjecté à l'entrée du réseau o il interfère de façon cohérente avec l'onde R issue du laser 21. Le déphasage 'Y = ir/2 est ajusté de façon précise à l'aide du modulateur de phase 11 électro-optique disposé sur le faisceau R par exemple. Ce modulateur étant attaqué par une tension V1 on ajuste les pertes par absorption optique et par couplage de l'onde signal S à 3 dB. Les pertes dues au couplage extérieur du faisceau S par l'intermédiaire d'une lame séparatrice 18 sont d'environ 1 dB, et les pertes dues au couplage entre la fibre 16 et le milieu 1 et les pertes dans cette fibre 16 sont d'environ 2 dB. Dans ces conditions le gain obtenu par transfert d'énergie de l'onde de pompage R vers l'onde signal S compense les pertes et le niveau de l'impulsion signal reste le même quel que soit le nombre de passages dans le milieu de propagation. Le bon fonctionnement du système exige la stabilité dans le temps de la condition de phase initiale 'Y = ir/2, d'o la nécessité d'une très bonne stabilité du mode de la source laser. Les exigences quant à la longueur de cohérence de la source monomode peuvent être réduites si le temps de transit T de l'impulsion dans la fibre est un multiple de 21; I 21 c étant la longueur de la cavité laser. En effet - 1 est l'intervalle de temps entre deux maxima de cohérence pour une cavité laser. Il y a alors une bonne cohérence du fonctionnement de la boucle formé par la spire 16 et le milieu 1 par rapport au fonctionnement de la cavité laser. Le dispositif proposé assure donc la circulation d'une impulsion optique dans une fibre, ou guide monomode en maintenant constant le niveau du signal quelque soit le nombre de tours parcourus. Il s'agit là d'une propriété particulièrement intéressante pour la réalisation de capteurs à fibres tels que gyromètres, hydrophones..., o l'on intégre sur une longueur L une très faible modification de la phase de l'onde dans un milieu de propagation. Compte tenu du compromis à maintenir entre le niveau de détection et l'absorption du signal dans le milieu de propagation on peut montrer que tout capteur interférométrique classique à fibres est limité à une longueur d'interaction L optimum déduite de la relation - LOPE 8,7; étant le coefficient d'absorption du guide en dB/km à la longueur d'onde d'utilisation. Cette condition correspond à une réduction de la puissance optique de 1/e2. Le dispositif proposé permet donc de s'affranchir de cette limite, et dans ces conditions, il induit des déphasages plus importants sur l'onde signal. De façon équivalente, il permet d'utiliser un microguide de longueur réduite mais à coefficient d'absorption plus élevé par exemple guidé en anneau réalisé sur du LiNbO3: " =1 dB/cm. L'ensemble de la structure optique présenté peut être réalisé par les techniques optiques intégrées sur un substrat unique tel que LiNbO3, le réseau de phase étant par exemple photoinduit par effet photorétractif dans le substrat électro-optique. Ainsi la forme de l'onde signal S', en utilisant le dispositif proposé, avec une compensation des pertes effective c'est à dire avec 'Y = Â1/2, est représentée à la figure 5 par la courbe de l'intensité lumineuse 1' en fonction du temps. Pendant le temps AT on a I = 210 comme cela a été expliqué précédemment. Par contre pendant le reste de la période seule la partie du faisceau R diffracté sur le réseau de phase est transmise ce qui I correspond à une intensité de du fait du rendement de diffraction: Le signal IR' est le signal complémentaire de ce signal 1S'. En effet pendant le temps AT il n'y a pas de transmission et donc IR' = 0. Pendant le reste de la période seule la partie provenant de R est transmise et du fait du rendement de diffraction fl = 0,5 on a IR' = Lorsqu'il n'y a pas compensation des pertes, c'est à dire avec Y' = 0, le signal IS' a la forme représentée à la figure 7, l'enveloppe des impulsions est de la forme e L. Ainsi lorsque ce dispositif est utilisé dans un gyromètre, on retouche le modulateur de phase jusqu'à avoir un signal 1' de la forme représentée à la figure 5. Cela nous permet de mesurer le déphasage dû à la rotation de la boucle. Dans le cas de très faibles déphasages induits, si l'impulsion signal voit à chaque passage un déphasage élémentaire AL = 2x x A n, pour une intégration de N tours, le déphasage résultant sera A4 = N xÄL x L x An A4 " An étant la variation de grandeur à mesurer, ici une variation d'indice par exemple. On considère alors la figure 8. Au bout du temps T = N x T; T étant le temps de parcours dans la fibre il y a un faible désaccord de la condition de phase initiale Y = Tr/2 et l'intensité transmise sur le faisceau IR augmente. Avec n = 0,5 on a pendant les temps ATi: 'R = I0 [1- sin (Cf/2 + F)] IR= 10 [ +cos (I r+ A)] Io IR 2 x 2 On interpose alors un détecteur 20 sur le parcours de faisceau après focalisation par une lentille 19, on peut d'ailleurs, ne valider ce détecteur qu'entre les deux fronts de l'impulsion, pendant le temps.AT. La détection des transitions brusques positive et négative pemettant alors d'invalider et de valider le signal de détection pendant le temps AT. Une détection linéaire sur AY peut être obtenue en introduisant un décalage AM0 par rapport à la condition initiale y = 1/2- AW avec n Ao AW. On a pendant les temps ATi: IR =IO [ +cos(rA+ As+ AyO)] R 2 Lao + 2 J a A AIR= I O A Y A(t) Ainsi la courbe IR' ne passe plus par zéro mais elle a ses minima qui varient en fonction de AL autour d'une droite parallèle à l'axe des x d'ordonnée AIR due à ce déphasage Ao. IR =2 Ao. Dans ces conditions, la contribution au courant de bruit dû aux photons sur le photodétecteur reste faible. = 2 e x Afx est non nulle permet de détecter le désaccord de la condition de phase initiale 'Y = 1T/2. Ce signal de détection peut donc être utilisé pour calculer le dépha- sage existant dans la boucle d'un gyromètre du fait de la rotation. En effet en l'annulant on peut mesurer ce déphasage et par là même la vitesse de rotation. Du fait de l'invention, ce déphasage et cette vitesse de rotation peuvent être très faibles, car on peut travailler avec N tours de boucle et ainsi augmenter d'autant l'effet résultant. Pour le dispositif de l'invention ainsi défini, on peut considérer une longueur de fibre de 1000 mètres par exemple, ce qui correspond à un temps de transit de 5 millisecondes dans cette fibre 16. On peut alors considérer que l'impulsion générée grâce au modulateur d'amplitude 33 a une durée de nanosecondes par exemple. REVENDICATIONS 1. Dispositif optique d'entretien d'une impulsion d'énergie radiante circulant dans un guide d'onde monomode; ledit dispositif comprenant un guide d'onde optique monomode dans lequel circule une première onde (S) qui est une impulsion d'énergie radiante issue d'une source cohérente (21) ; des moyens optiques de liaison étant couplés optiquement aux faces terminales de ce guide de façon à former une boucle circulante, caractérisé en ce que ces moyens optiques de liaison consistent en un milieu d'interaction (1) dans lequel un réseau de phase a été photoinduit par l'interférence de deux faisceaux issus de cette source cohérente (21), ce milieu étant couplé aux deux faces terminales de ce guide d'onde par l'intermédiaire de moyens optiques de focalisation; cette première onde (S) recevant via le milieu (1) de l'énergie d'une onde de pompage (R); cette onde de pompage (R) provenant de cette source cohérente (21); ladite énergie étant suffisante pour entretenir l'impulsion d'énergie radiante circulant dans cette boucle. 2. Dispositif optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce guide d'onde monomode est une fibre optique monomode (16). 3. Dispositif optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le matériau constituant ce milieu d'interaction (1) est de la gélatine. 4. Dispositif optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens optiques de focalisation sont des lentilles convergentes (15, 17). 5. Dispositif optique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une lame séparatrice (25) est interposée sur le parcours de l'impulsion d'énergie radiante. 6. Dispositif optique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un séparateur de faisceau (22) est disposé en sortie de cette source cohérente (21); l'une des composantes du faisceau permettant après traversée d'un modulateur d'amplitude (33) et d'un élargisseur de faisceau (23, 24) l'inser- tion de cette impulsion d'énergie radiante dans la boucle par l'intermédiaire d'une lame séparatrice (25). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'onde de pompage (R) est issue d'un laser (21) après traversée d'un modulateur de phase (11). il 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ce modulateur de phase (11) permet de régler le déphasage relatif entre l'onde de pompage (R) et la première onde (S) tombant sur le milieu (1). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ce déphasage est réglé à 7r/2. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un détec- teur (20) reçoit une partie (R') de l'onde de pompage (R) non diffractée par le milieu (1). 11. Gyromètre, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Hydrophone, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10..