FR 2507522 A1 19821217 FR 8210536 A 19820616 " Procédé et appareil pour distribuer des pièces desti- nées à être assemblées automatiquement sur un châssis d'une machine d'assemblage automatique ". La présente invention concerne un procédé et un appareil pour distribuer des pièces destinées à être assemblées automatiquement sur un châssis d'une machine d'assemblage automatique et en particulier un organe de support avec des palettes pour recevoir les pièces et le châssis en vue de l'assemblage. Habituellement, une machine automatique d'assemblage assemble des pièces sur un châssis porté par un support En général, une unité fournit les pièces et une autre unité différente de la première fournit le châs- sis au support La machine automatique d'assemblage prend séquentiellement les pièces du distributeur de pièces et les assemble sur' le châssis transporté par le support. Toutefois, il faut un appareillage complexe pour assembler de nombreux types de pièces sur un châssis à l'aide d'une machine d'assemblage automatique puisque chacune des différentes pièces nécessite une unité de dis- tribution de pièces, respective et un gabarit d'assem- blage En outre, les machines automatiques d'assemblage classiques, sont généralement réalisées pour assembler seulement un type d'équipement c'est-à-dire pour réaliser seulement une disposition de pièces sur un châssis parti- culier De ce fait, de telles machines automatiques d'as- semblage sont des machines spéciales qui demandent des modifications importantes et coûteuses lorsqu'il faut mo- difier l'équipement à assembler. La présente invention a pour but de remédier aux difficultés rencontrées selon l'art antérieur dans l'assemblage automatique de pièces sur un châssis et se propose decréer un dispositif et un procédé permettant de fournir un châssis et des pièces destinées à être assem- bléesà une machine d'assemblage automatique de façon que cette machine puisse se réaliser simplement. L'invention a également pour but de créer un dispositif et un procédé selon lesquels un châssis et des pièces destinées à être assembléessont fournis à une ma- chine d'assemblage automatique pour permettre à celle -ci d'être très souple, quant à la conception des produits assemblés tout en permettant de réaliser de tels produits avec une grande précision et un rendement élevé. A cet effet, l'invention concerne un dispo- sitif pour alimenter une machine automatique d'assembla- ge en lui fournissant au moins un châssis et un ensemble de pièces destinées à être montées sur le châssis, ce dispositif se composant d'un support ayant au moins une première partie recevant le châssis et une seconde par- tie associée à la première partie pour recevoir l'ensem- ble des pièces qu'il faut assembler sur le châssis. Selon le procédé de l'invention, lorsque des ensembles de pièces correspondantes sont assemblés sur plusieurs châssis respectifs, ces châssis sont char- gés sur des premières parties respectives d'un élément de support et ces ensembles de pièces correspondantes sont chargés sur une seconde partie de l'élément de support associée respectivement à la première partie. Les différentes pièces de chaque ensemble sont mises en place suivant une relation prédéterminée Les pièces correspondant aux ensembles sont transférées simultané- 3 - ment des secondes parties vers des positions prédétermi- nées du châssis placé sur les premières parties respecti- ves. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un organe de support destiné à un appareil automatique d'assemblage selon l'invention. lesfigures 2 A et 2 B sont des vues respec- tives avant et après l'assemblage des pièces sur un châs- sis porté par les parties respectives des plateaux réali- sés sur l'organe de support. la figure 3 est une vue en coupe d'un plateau selon la ligne III-III de la figure 2 A. la figure 4 est une vue en plan d'un appa- reil automatique d'assemblage auquel conviennent particu- lièrement les organes de support selon l'invention. la figure 5 est une vue en perspective d'un poste d'assemblage. la figure 6 est une vue en plan du poste d'assemblage de la figure 5. la figure 7 est une vue en élévation de bout d'un dispositif de chargement de supportsfaisant partie du poste d'assemblage de l'appareil automatique d'assemblage de la figure 4. les figures SA et SB sont des vues en perspective montrant une opération d'assemblage sur un organe de support par une unité de travail. les figures 9 A-9 G sont des vues de côté du fonctionnement des têtes et de la table mobile pendant une opération d'assemblage. la figure 10 est une vue en coupe montrant une opération d'extraction de pièces par une tête de prise en cours d'assemblage. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION PREFEREN- TIEL Selon les dessins et notamment la figure 1, un organe de support ou plus simplement un support 1 se- lon un mode de réalisation de l'invention est utilisé dans un appareil automatique d'assemblage; ce support 1 se compose Cdune plaque de base 2 avec quatre plateaux 3 placés sur cette plaque de base et qui sont fixés dans l'alignement les uns des autres Des poignées de suspen- sion 4 sont prévues respectivement aux quatre coins de la plaque de base 2. Chacun des plateaux 3 du support 1 reçoit un châssis 5 mis en place avant l'opération d'assemblage ainsi que les différentes pièces 6 qui peuvent être de différents types de pignons, de leviers, de paliers ou analogues nécessaires à l'assemblage sur le châssis 5. Lorsque le support 1 est chargé du châssis 5 et des pièces principales 6, il est transféré à un poste d'as- semblage qui sera décrit et dans lequel une machine au- tomatique d'assemblage effectue séquentiellement des opérations telles que la prise, l'alimentation et l'as- semblage des pièces principales 6 sur le châssis 5 Dans le poste d'assemblage, les pièces communes et les autres pièces telles que les axes de bobines, les vis ou analo- gues sont fournies séparément et sont assemblées sur le châssis 5 En plus de l'alimentation et de l'assemblage des pièces sur le châssis 5, d'autres opérations telles que le serrage des vis, la lubrification des pièces, l'aimantation des éléments magnétiques et autres opéra- tions correspondantes peuvent se faire automatiquement dans le poste d'assemblage L'alimentation, le traite- ment et l'assemblage des pièces sur le châssis 5 sont des opérations faites simultanément sur les quatre pla- teaux 3 du support. Les figures 2 A, 2 B et 3 montrent en détail la structure des plateaux 3 du support 1 Les plateaux 3 sort moulés en matière synthétique avec une précision élevée par exemple un composé de moulage en vrac (encore appelé "composé BMC") Un dispositif de chargement et de positionnement de châssis 9 destiné à positionner et à charger le châssis 5 fait corps avec une extrémité du pla- teau 3 Le dispositif de chargement et de positionnement de pièces 10 pour positionner et charger les pièces 6 fait corps avec l'autre extrémité 3 a du plateau 3 Le disposi- tif de chargement et de positionnement de pièces 10 se compose de plusieurs organes de réception de pièces 11, 12, 13 qui reçoivent et positionnent les pièces respecti- ves 6 a, 6 b, 6 c. Le dispositif de chargement et de positionne- ment de châssis 9 présente une partie de guidage périphé- rique extérieure 14 faisant corps avec le plateau 3 et qui définit une cavité recevant une pièce ou correspondant à toute la périphérie 5 a du châssis 5 La partie de gui- dage périphérique extérieure 14 coopère avec le châssis 5 sur le support 1 et positionne horizontalement le châssis. D'autres moyens pour recevoir le châssis 5 dans le dispo- sitif de chargement 9 sont évidents pour les hommes de l'art Par exemple on peut prévoir une pièce d'engagement telle qu'une broche de guidage ou un orifice de guidage faisant corps avec le plateau 3 pour recevoir une autre pièce d'engagement sur le châssis 5 par exemple un trou ou un axe. Les pièces 6 placées sur le dispositif de chargement et de positionnement de pièces 10 peuvent être réparties entre trois types Le premier type tel que les pièces portant la référence 6 a englobant différents types de pignons, de paliers et de rondelles généralement en forme de disques qui n'ont pas d'orientation prédétermi- née pour leur utilisation et peuvent être empilées Un second type de pièces portant la référence 6 b englobe différents types de leviers et autres organes de forme non circulaire que l'on peut empiler et qui ont une orientation prédéterminée pour leur assemblage sur le châssis 5 Un troisième type db pièces portant la réfé- rence 6 c se présente sous la forme d'un sous-ensemble de plusieurs pièces que l'on ne peut empiler et ont également une orientation prédéterminée pour leur assemblage sur le châssis 5. Les pièces 6 a sont empilées dans des organes de réception de pièces 11; les pièces du sous-ensemble 6 c sont positionnées ou orientées dans l'organe de récep- tion de pièces 12 et les pièces 6 b sont empilées suivant une orientation prédéterminée dans l'organe de réception de pièces 13. Une cavité cylindrique 15 est réalisée dans la partie relevée du plateau 3 pour délimiter chacun des organes 11 qui reçoit plusieurs pièces 6 a du même type. La cavité 15 est verticale dans le plateau 3 Une fente 16, verticale est réalisée dans la surface latérale de la cavité 15 Comme cela sera détaillé ultérieurement, la fente 16 permet d'introduire do l'air dans la cavité 15 pour éviter l'inversion des pièces 6 a qui restent dans la cavité 15 lorsque la pièce 6 a du haut de la pile est enlevée Lorsque les pièces 6 a ont des trous dans leur milieu, on prévoit des broches de guidage (non représen- tées) qui font corps avec le plateau 3 et servent à posi- tionner les pièces 6 a dans chaque cavité 15. Les pièces 6 b comportant des trdus 20 sont empilées par emmanchement sur une broche de guidage 19 faisant corps avec le plateau 3, la broche passant dans les trous 20 En même temps, les parties de la périphérie extérieure des pièces 6 b rencontrent les parties de gui- dage extérieures 21 formées par des cavités faisant corps avec le plateau 3 de façon que les pièces 6 b soient em- pilées suivant une orientation prédéterminée Ainsi dans le mode de réalisation représenté, la broche de guidage 19 et les parties de guidage 21 coopèrent-pour définir l'organe de réception de pièces 13 pour les pièces de type 6 b En variante, on peut utiliser deux ou plusieurs broches de guidage 19 pour s'appliquer contre la périphé- rie extérieure des pièces 6 b et maintenir ces pièces 6 b dans une orientation prédéterminée Suivant une autre variante, des poches ou des cavités sont réalisées dans le plateau 3 et ont la même forme générale que les pièces 6 b pour empiler les pièces 6 b suivant une orientation prédéterminée. Les pièces du sous-ensemble 6 c sont orien- tées correctement par un ensemble de broches de guidage 17 faisant corps avec le plateau 3 pour former l'organe de réception de pièces 12 et ces broches s'introduisent dans des trous respectifs 18 réalisés dans au moins l'une des pièces 6 c En variante, lorsque les pièces 6 c ont des nervures à leur périphérique extérieure, on peut réaliser trois ou plusieurs broches de guidage 17 solidairement avec le plateau 3 pour coopérer avec les nervures et former l'organe de réception de pièces 12 pour orienter les pièces 6 c Comme expliqué ci-dessus à propos de l'organe 13, des cavités ou des poches sont réalisées dans le plateau 3 pour coopérer avec la périphérique ex- térieure des pièces 6 c et définir ainsi l'organe de réception de pièces 11 permettant une orientation cor- recte des pièces ou du sous-ensemble 6 c. La disposition des convoyeurs pour le transport des supports 1 selon l'invention entre un cer- tain nombre de postes d'assemblage dans un appareil auto- matique d'assemblage utilisant l'invention sera décrit ci-après On a en particulier une paire de convoyeurs adjacents et parallèles 23, 24 pour transférer les sup- ports 1 dans la direction de la flèche adjacente au con- voyeur 23 selon la figure 4 Un ensemble de postes d'as- semblage par exemple trois postes d'assemblage 25, 26 et 27 selon la figure 4 sont prévus à l'extérieur du système de convoyage adjacent au convoyeur 24 pour effectuer les opérations d'alimentation, de traitement et d'assemblage sur les supports 1 qui sont transportés par les convoyeurs 23 et 24 entre les différents postes d'assemblage , 26, 27. En plus, un autre convoyeur 28 est prévu à une certaine distance et parallèlement au convoyeur 23: une paire de convoyeurs 29, 30 sont prévus pour relier les extrémités respectives du convoyeur 28 et celles correspondantes des convoyeurs 29 et 30 Les convoyeurs 23, 24, 28, 29, 30 forment une ligne de transfert sans fin, les supports 1 étant transférés par la ligne de transfert sans fin dans la direction des flèches selon la figure 4 Les convoyeurs peuvent être constitués par n'importe quel système de transfert approprié; les con- voyeurs peuvent par exemple être constitués par des con- voyeurs à galetsc'est-à-dire que chaque convoyeur est formé d'un ensemble de galets de cylindres rotatifs sur lesquels passent les supports 1 Les supports 1 peuvent être arrêtés dans n'importe quelle position le long des convoyeurs à l'aide d'organes d'arrêt appropriés placés dans leur chemin; les supports peuvent immédiatement reprendre leur cheminement lorsqu'ils sont libérés par les organes d'arrêt Les convoyeurs 23, 24 et 28 sont ré- partis chacun en un ensemble de courtessectionsde con- voyeurs 23 a, 24 a, 28 a respectives, chaque section de con- voyeur correspondant à l'un des postes d'assemblage De cette façon, on peut facilement avoir une alimentation et une évacuation indépendantes des supports 1 pour les dif- férents postes d'assemblage 25, 26, 27. Un distributeur 31 est prévu à l'extrémité avant du convoyeur 29 c'est-à-dire les extrémités des con- voyeurs adjacents 23 et 24 pour fournir sélectivement les supports 1 soit au convoyeur 23, soit au convoyeur 24 comme cela sera décrit ultérieurement En outre, les pos- tes de chargement 32, 33 sont répartis par exemple à deux positions en aval du convoyeur 28 pour fournir les sup- ports 1 au système de transfert et un poste de décharge- ment 34 est prévu dans une position amont du convoyeur 28 pour enlever du système de transfert ceux des supports sur lesquels le chassis et les diverses pièces 6 ont déjà été assemblés De cette façon, quatre châssis 5 et des pièces 6 correspondantes destinées à être assemblées sont placés sur chaque support 1 et le support est alors fourni auxpostesde chargement respectifs 32, 33 dans lesquels les supports sont transférés au convoyeur 28 Le con- voyeur 28 déplace alors le support 1 vers le convoyeur 29 et le distributeur 31 fournit sélectivement les sup- ports 1 soit au convoyeur 23, soit au convoyeur 24 en fonction de la distribution prédéterminée Les supports 1 peuvent alors être transférés ou fournis à un premier poste d'assemblage 25 par le convoyeur respectif 23 ou 24 En particulier, les supports 1 du convoyeur 23 et du convoyeur 24 sont transférés au poste d'assemblage 25 par un dispositif de chargement de supports qui, comme cela sera décrit ultérieurement, les place sur une table mo- bile du poste d'assemblage 25; à cet endroit, les opé- rations d'alimentation, de traitement et d'assemblage des pièces 6 sur le châssis 5 sont faites automatiquement A la fin des opérations ci-dessus, les supports 1 sont déchargés sur l'un des convoyeurs 23, 24 par le disposi- tif de chargement de supports pour être transférés au poste d'assemblage suivant 26 Il est à remarquer que le dispositif de chargement de supports est mobil 3 entre une première position en regard de la table mobile du poste d'assemblage 25 et une seconde position en regard des convoyeurs 23, 24 L'alimentation et l'évacuation des supports 1 par rapport aux postes d'assemblages 26, 27 dans des positions en aval des convoyeurs 23, 24 se font de la même manière A la fin des opérations ci-dessus concernant le poste d'assemblage 27, lessupports sont transférés à un poste de déchargement 34 par les con- voyeurs 30 et 28 pour être déchargés du convoyeur 28, par exemple par un manipulateur Les différentes étapes de fonctionnement peuvent facilement être modifiées en commutant les lignes d'alimentation et d'évacuation des supports 1 au niveau des postes d'assemblage 25, 26, 27 à l'aide des convoyeurs 23 et 24 Selon les figures 5, 6, 7, on décrira la réalisation du poste d'assemblage 25 Il est toutefois à remarquer que les postes d'assemblage 26 et 27 peuvent avoir la même structure En particulier, le poste d'as- semblage 25 comporte une poutre de montage 38, en forme de U, essentiellement horizontale portée par des montants verticaux au-dessus d'une base horizontale 37 en étant parallèle à celle-ci Les surfaces latérales intérieures 38 a, 38 b du segment de liaison et une branche respective de la poutre de montage 38 en forme de U, comportent des plaques de montage 39 et 40 respectives, ces plaques étant ainsi perpendiculaires l'une à l'autre Un ensemble de clés 41 sont prévus verticalement dans la plaque de montage 39 en étant espacés l'un de l'autre d'un in- tervalle prédéterminé dans la direction de l'axe X c'est- à-dire dans la direction horizontale le long de la surfa- ce 38 a De la même manière, un ensemble de logements 41 sontprévusverticalement dans la plaque de montage 40 en étant espacés l'un de l'autre d'un intervalle prédétermi- né dans la direction horizontale selon l'axe Y Des uni- tés de travail 43, 44 sont montées dans certaines des c 1 es 41, 42 choisieset peuvent en être facilement- enlevées pour être disposées dans un autre logement Les unités de travail comportent des têtes de travail pré- vues à l'extrémité inférieure des unités de travail 43 et il 44 et qui peuvent se déplacer verticalement. Une table mobile 45 est prévue sur la base 37; cette table peut être entraînée dans la direction de l'axe X et dans la direction de l'axe Y dans le plan hori- zontal de la base 37 (selon la figure 6); une table de translation 46 est également mobile horizontalement dans une plage limitée dans la direction de l'axe X sur la table mobile 45 Il est à remarquer que les opérations d'alimentation, de traitement et d'assemblage effectuées sur le support 1 et les quatre châssis 5 se font sur la table de translation 46 Il est en outre à remarquer que la table de translation 46 est destinée à réduire au mini- mum les mouvements de la table 45 de façon à obtenir une machine compacte; cette table peut être supprimée le cas échéant Dans ce cas, tous les mouvements du support 1 sont réalisés par le déplacement de la table 45. Un guide de chargement 47 est accroché hori- zontalement à l'autre branche de la poutre de montage 38 et s'étend dans la direction de l'axe X; un dispositif de chargement de supports 48 est monté coulissant sous le guide de chargement 47 pour effectuer un mouvement de translation horizontal dans la direction de l'axe X entre une première position au-dessus de la surface supérieure de la table mobile 45 du poste d'assemblage 25 et une seconde position au-dessus des surfaces supérieures des convoyeurs 23 et 24 Le dispositif de chargement de sup- ports 48 se compose d'un premier et d'un second postes de prise 49 et 50 (figure 7) qui seront détaillés ulté- rieurement et qui se trouvent en regard des convoyeurs 23 et 24 respectifs lorsque le dispositif de chargement de supports 48 est déplacé dans sa seconde position Les postes de prise 49, 50 servent au transf e des supports 1 entre les convoyeurs 23, 24 et la table de translation 46; les postes de prise 49, 50 se composent de quatre griffes de suspension 51, 52 respectives destinées à coopérer avec les quatre poignées de suspension 4 de cha- que support 1 pour soulever les supports 1 par rapport au convoyeurs 23 et 24 ou à la table de translation 46. Le convoyeur 23 transfère chaque support 1 avant l'opération d'assemblage à une position en regard du poste d'assemblage 25 et dans laquelle le dispositif de chargement de supports 48 est placé comme indiqué en traits pleins à la figure 7 Les griffes de suspension 51 du poste de prise 49 du dispositif de chargement de supports 48 coopèrent avec les poignées 4 du support 1 pour soulever le support 1 par rapport au convoyeur 23. Le dispositif de chargement de supports 48 se déplace alors dans la position représentée en pointillés à la figure 7 pour déplacer le support 1 d'une position au- dessus du convoyeur 23 jusqu'à une position au-dessus de la table mobile 45 dans le poste d'assemblage 25 Lors- que la table de translation 46 est déplacée dans la posi- tion représentée en pointillés c'est-à-dire en-dessous du poste de prise 49, le support 1 est libéré et est abaissé sur la table de translation 46 La table mobile est alors déplacée d'abord dans la direction de l'axe X et dans la direction de l'axe Y suivant un programme de commande ou une procédure prédéterminés pendant que les têtes de travail des unités 43 et 44 sont déplacées verticalement en synchronisme avec les déplacements de la table mobile 45 pour effectuer les opérations d'ali- mentation, de traitement et d'assemblage des pièces principales 6 sur chaque châssis 5 et toute autre opéra- tion correspondante Au cours de ces opérations d'assem- blage et opérations correspondantes, le dispositif de chargement de supports 48 est positionné au-dessus des convoyeurs 23 et 24 comme cela est indiqué en traits pleins à la figure 7 de façon à éviter tout recoupement des mouvements des unités de travail 43 et 44 Après l'exécution des opérations d'assemblage pour assembler les pièces 6 sur chaque châssis 5, la table de transla- tion 46 est déplacée dans la position représentée en traits pleins à la figure 7 et le dispositif de charge- ment de supports 48 est déplacé vers la position repré- sentée en pointillés pour mettre le poste de prise 50 au- dessus de la table de translation 46 portant le support 1 sur lequel les opérations d'assemblage ont été effectuées, alors qu'un nouveau support 1 sur lequel les opérations d'assemblage restent à être effectuées, est accroché aux prises 51 du poste de prise 49 Puis, le poste de prise 50 soulève le support dont l'assemblage est terminé et la table de translation 46, vide, revient à la position re- présentée en pointillés sous le poste de prise 49 pour recevoir de ce dernier le nouveau support 1 sur lequel il faut effectuer des opérations d'assemblage. Lors du retour du dispositif de chargement de supports 48 à la position représentée en traits pleins à la figure 7, le poste de prise 50 se trouve au-dessus du convoyeur 24 et ses griffes 52 sont ouvertes pour abaisser le support 1 dont l'assemblage a été terminé dans le poste d'assemblage 25 sur le convoyeur 24 En même temps, l'au- tre support 1 dont les opérations d'assemblage restent à être effectuées, est pris par les griffes 51 du poste de prise 49 et est soulevé par rapport au convoyeur 23 pour préparer le cycle de travail suivant dans le poste 25. Il est à remarquer que les supports 1, suc- cessifs, sur lesquels les opérations d'assemblage restent à faire, sont transportés dans le poste 25 sur le con- voyeur 23, puis après que ces opérations d'assemblage aient été effectuées, chaque support 1 est évacué du poste sur le convoyeur 24 vers le poste d'assemblage suivant 26 dans lequel un cycle d'opérations analogues est exécuté. Toutefois au niveau de ce poste 26, les supports 1 sur lesquels il faut effectuer les opérations d'assemblage, sont enlevés du convoyeur 24, puis reviennent sur le con- voyeur 23 pour la suite du transfert vers le dernier poste d'assemblage 27. Selon les figures 8 A et 8 B, on décrira la nature des unités de travail 43, 44 prévues dans chaque poste d'assemblage 25, 26, 27 pour assembler les pièces 6 sur chaque châssis 5 correspondant et pour effectuer d'autres opérations Comme représenté pour l'unité 43, une base de soulèvement 55 est mobile verticalement par rapport à un organe de montage 55 a qui est fixé sur une clé 41 respective de la plaque 39. Une tête de travail 56 qui peut correspondre à différents types est montée sur la surface avant de la base de soulèvement 55 de façon que la tête 56 puisse être changée Dans l'exemple représenté, la tête 56 com- porte un support 57 à quatre têtes de prise 58 qui sont en saillie vers le bas Les quatre têtes de prise 58 sont placées à une distance prédéterminée les unes des autres, ces distances correspondant aux positions respectives des quatre plateaux 3 du support 1 A titre d'exemple, les têtes de prise 58 sont reliées à une pompe à vide (non représentée) et peuvent soulever les pièces principales 6 par aspiration d'air à travers les orifices 58 b réali- sés dans leur extrémité inférieure 58 a Les têtes de prise 58 sont poussées élastiquement vers le bas par rap- port au support 57 par les ressorts de compression 59 entourant les têtes de prise 58. A chacun des postes d'assemblage 25, 26, 27, lorsqu'un support 1 est placé sur la table de translation 46 portée elle-même par la table mobile 45 respective, le support 1 est mobile dans la direction de l'axe X et dans la direction de l'axe Y comme représenté aux figu- res BA et SB par rapport aux têtes 58 du fait du mouve- ment de la table mobile 45 dans la direction de l'axe X et dans la direction de l'axe Y Ainsi, les quatre châs- sis 5 et les pièces 6 correspondantes des quatre pla- teaux 3 du support 1 sont positionnés simultanément par * rapport aux quatre têtes de prise 58 de la tête de tra- vail 56. A titre d'exemple sous l'effet du mouvement du support 1 dans la direction indiquée par la flèche à la figure 9 A, chaque tête de prise 58 est positionnée de façon respective sur une partie correspondante 6 du pla- teau respectif 3 du support 1 comme cela est représenté à la figure 9 B Selon les figures 8 A et 9 C, le mouvement descendant de la base de soulèvement 56 de l'unité de travail 43 abaisse alors là tête de travail 56 de façon que l'extrémité inférieure 58 a des têtes de prise 58 soitpoussée élastiquement par les ressorts 59 contre les pièces respectives 6 a L'aspiration attire les pièces 6 a supérieures des piles à l'extrémité inférieure 58 a res- pective Selon la figure 9 D, chaque tête de prise 58 de la tète de travail 56 soulève alors la pièce respective 6 a du fait du mouvement de soulèvement de la base de soulèvement 55. Selon la figure 10, les cavités de guidage dans lesquelles sont placées les piles de pièces 6 a et qui ont un diamètre relativement faible et sont d'un poids relativement réduit, comme par exemple des ron- delles, si bien pendant le soulèvement de la pièce supé- rieure 6 a par la tête de prise 58, l'intérieur de la cavité 15 sous la pièce 6 a qui est soulevée, est mis en dépression par un effet-de piston provenant de l'adapta- tion étroite entre la pièce soulevée dans la cavité 15. En l'absence de fentes 16 débouchant latéralement dans la cavité 15, cette basse pression qui règne en-dessous de la pièce supérieure 6 a pourrait provoquer le soulèvement de la pi-ce 6 a qui se trouve directement en-dessous et éventuellement le renversement de cette pièce Les fentes 16 évitent ce soulèvement et cette inversion des pièces 6 a en alimentant les cavités 15 en air lorsque la pièce la plus haute de la pile est soulevée Les fentes 16 évi- tent également un changement d'orientation ou un bascule- ment de la pièce suivante 6 a et qui bloqueraient l'effet d'aspiration au cours de l'opération suivante de la tète de prise 58. La position des tètes de prise 58 dans la direction de l'axe X et dans la direction de l'axe Y, par rapport au châssis 5 placé sur les quatre plateaux 3 du support 1 peut se déterminer par des mouvements appropriés de la table mobile 45 En conséquence, les tètes de prise 58 sont positionnées aux positions assemblées des pièces 6 a préalablement soulevées sur le châssis respectif 5 (figure 9 E). Selon les figures 8 B-9 F, la base de soulè- vement 55 est abaissée et elle abaisse la tète de tra- vail 56, de sorte que les pièces 6 a fixées par aspira- tion à l'extrémité inférieure 58 a de chaque tête d'aspi- ration 58 sont poussées élastiquement dans leur position d'assemblage sur le châssis 5 respectif pour y être as- semblées Puis, l'aspiration exercée par les têtes aspi- rantes 58 est supprimée, si bien que les pièces 6 a se détachent des extrémités inférieures 58 a des têtes de prise 58 et restent dans cette position assemblée sur le châssis 5 comme cela est représenté à la figure 9 G lors- que la base de soulèvement 55 soulève la tète de travail 56 dans sa position initiale pour laquelle elle est prête pour le cycle de travail d'assemblage suivant. Un oridinateur ou un microprocesseur pro- grammé de façon appropriée peuvent s'utiliser pour com- mander de façon classique par voie pneumatique ou par d'autres moyens, les mouvements d'entraînement de la table mobile 45 dans les directions des axes X et Y, les mouvements verticaux de la tête 56 ainsi que les mouve- ments du dispositif de chargement de supports 48 au cours de l'assemblage des pièces 6 sur chaque châssis 5 Dans ces conditions, les modifications de conception ou de types de produits destinés a etre assemblés se font faci- lement par une nouvelle composition et un nouvel enregis- trement d'un programme de commande dans l'ordinateur Dans le cas de telles modifications, les unités d'alimentation de pièces, les gabarits d'assemblage ou analogues au ni- veau des postes d'assemblage 25, 26, 27 ne demandent pas à être modifiés On a ainsi une machine automatique d'as- semblage qui est très souple et peut servir à de multiples opérations d'assemblage si les pièces destinées à être assemblées-sont transportées selon l'invention. En plus de l'unité de travail 43 décrit ci- dessus, on peut prévoir d'autres unités de travail dans les postes d'assemblage respectifs 25, 26, 27 pour effec- tuer par exemple des opérations de serrage de vis, le mon- tage de poignées ou de rondelles, la lubrification de pièces, l'aimantation d'organes magnétiques et l'assembla- ge et le traitement des autres pièces généralement utili- sées ou analogues Les opérations peuvent se faire en commandant le mouvement de la table mobile 45 dans les directions des axes X et Y comme cela a été décrit. Le nombre d'unités d'alimentation et de gaba- rits d'assemblage des pièces 6 dans les postes d'assembla- ge 25, 26, 27 peut être diminué considérablement puis- que chaque châssis 5 et les pièces 6 destinées à y être assemblées sont fournis à un support 1, puis sont transfé- rés aux postes d'assemblage 25, 26, 27 dans lesquels les opérations d'assemblage prédéterminées sont effectuées. Comme chaque châssis 5 et les pièces respec- tives 6 sont placés sur le support 1, la table mobile 45 au niveau de chaque poste d'assemblage 25, 26, 27 ne de- mande que la commande du mouvement horizontal du support 1 dans la direction des axes X et Y De nombreux types de pièces 6 peuvent être montés efficacement sur le chassis 5 puisqu'il suffit d'un simple mouvement vertical des têtes de travail 56 des unités de travail 43, 44; les mouve- ments verticaux des têtes de travail 56 peuvent se com- mander facilement par un ordinateur ou un microprocesseur programmé de façon appropriée. Comme certaines des pièces 6 qui sont empi- lées sur un plateau 3 d'un support 1 au niveau des postes de chargement 32 et 33 sont les mêmes, le nombre de pièces chargées sur un plateau d'un support 1 peut dépas- ser le nombre de pièces nécessaires à un seul châssis. Cela permet de réduire considérablement le nombre d'opé- rations de chargement de pièces 6 Les pièces 6 a et 6 b qui doivent être placées en piles sur des organes de réception Il et 13 peuvent être fournies sous forme de piles par exemple sous forme de cordons, de tiges ou dans un réceptacle Cela réduit considérablement le temps nécessaire à l'empilage et au chargement des pièces 6 a, 6 b, 6 c sur le support 1. Les pièces 6 b et 6 c doivent être assemblées avec une orientation prédéterminée sur le châssis 5; ces pièces peuvent être fournies aux postes d'assemblage 26, 27 suivant une orientation prédéterminée par un positionnement approprié par rapport au support 1 avant que celui-ci ne soit transféré dans les postes d'assem- blage 25, 26, 27 L'opération d'assemblage est ainsi beaucoup plus facile que dans l'art antérieur puisque les têtes de travail 56 des unités de travail 43 et 44 se limitent à soulever et à abaisser les pièces qui sont fournies suivant une orientation prédéterminée et ne nécessitant ainsi aucune rotation. R E V E N D I C A T I O N S ) Dispositif pour alimenter une machine automatique d'assemblage avec au moins un châssis ( 5), un ensemble de pièces ( 6) destinées à être assemblées sur le châssis ( 5) et dont au moins certaines des pièces ( 6) sont différentes les unes des autres, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un support ( 1) ayant au moins une première partie ( 9) pour recevoir chacun des châssis ( 5) et une seconde partie ( 10) associée à chacune des premières parties ( 9) pour recevoir un ensemble de pièces ( 6) destinées à être assemblées au châssis ( 5) placé dans la première partie ( 9). ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support ( 1) comporte au moins une autre première partie ( 9) pour recevoir au moins un autre châssis ( 5) et au moins une autre seconde partie ( 10) associée à cette autre première partie ( 9) pour contenir un autre ensemble de pièces ( 6) destinées à être assemblées à cet autre châssis ( 5) placé sur l'autre première partie ( 9) correspondante. ) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des secondes parties ( 10) comporte un moyen ( 11, 12, 13) pour positionner les pièces correspondantes ( 6) suivant une orientation pré- déterminée. ) Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que la première partie ( 9) du support ( 1) comporte au moins une cavité pour coopérer avec au moins une partie du châssis ( 5) et retenir le châssis ( 5) sur le support ( 1). ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque châssis ( 5) présente une périphérie extérieure ( 5 a) et en ce que la première par- tie ( 9) de chaque organe de support ( 1) comporte au moins -35 une cavité pour coopérer avec la périphérie extérieure ( 5 a) de chaque châssis ( 5) pour retenir chaque châssis ( 5) sur l'organe de support ( 1) prédéterminé. ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins deux des pièces ( 6) sont les mêmes et la seconde partie ( 10) comporte un moyen ( 11) pour superposer les mêmes pièces ( 6) suivant une pile. ) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen ( 11) pour superposer se compose d'une partie relevée formée dans la seconde par- tie ( 10) et ayant des cavités de guidage ( 15) ouvertes vers le haut, ces cavités étant dimensionnées pour rece- voir les m 9 mes pièces ( 6). ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les mêmes pièces ( 6) sont des trous et le moyen ( 11) pour superposer les pièces com- porte des broches de guidage logées dans les cavités de guidage ( 15) et coopérant avec les trous des mêmes piè- ces ( 6) pour positionner ces pièces ( 6) dans les cavités de guidage ( 15). 9 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie relevée a une surface latérale et une fente ( 16), verticale, réalisée dans la surface latérale, cette fente faisant communiquer cha- cune des cavités de guidage ( 15) avec l'extérieur pour éviter l'inversion des mêmes pièces ( 6) lorsque ces pièces ( 6) sont extraites. ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'une des pièces ( 6) a une orientation prédéterminée et la seconde partie ( 10) com- porte un moyen ( 12) pour recevoir au moins une pièce ( 6) suivant une orientation prédéterminée. ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins une pièce ( 6) comporte au moins deux trous et en ce que le moyen ( 12) pour rece- voir les pièces se compose d'au moins deux broches de guidage ( 17) coopérant avec les trous ( 18) réalisés dans la pièce ( 6). ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins une pièce ( 6) présente un contour extérieur irrégulier et le moyen ( 12) pour rece- voir les pièces comporte une partie relevée formée dans la seconde partie ( 10) et ayant au moins une cavité pour coopérer avec le contour extérieur irrégulier de cette pièce ( 6). 130) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par au moins deux pièces ( 6) qui sont identi- ques et ont une orientation prédéterminée et en ce que la seconde partie ( 10) comporte un moyen ( 13) pour super- poser au moins deux pièces ( 6) suivant une orientation prédéterminée dans la pile. 14 ) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'au moins deux pièces ( 16) ont des trous ( 20) et des contours et le moyen ( 13) de superposi- tion se compose d'une broche de guidage ( 19) coopérant avec les trous ( 20) d'au moins l'une des deux pièces ( 6) pour empiler ces pièces ( 6) et une partie relevée formée dans la seconde partie ( 10) avec une cavité pour coopérer avec le contour et empiler au moins deux pièces ( 6) suivant une orientation prédéterminée. 15 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est combiné à un moyen de trans- fert ( 48) et il comporte un moyen ( 4) prévu sur l'organe de support ( 1) pour relier cet organe de support ( 1) au moyen de transfert ( 4). 16 ) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen ( 4) de couplage se com- pose d'un ensemble d'organes de prise, chaque organe étant prévu à un coin du support ( 1). 17 ) Procédé d'assemblage d'un ensemble de pièces sur un châssis, procédé caractérisé en ce qu'on charge le châssis ( 5) sur une première partie ( 9) respec- tive d'un support ( 1) suivant une orientation prédétermi- née, on charge des ensembles de pièces ( 6) correspondantes sur une seconde partie ( 10) du support ( 1) respectivement associée à la première partie ( 9) et chacune des pièces correspondantes ( 6) est placée suivant une autre position relative prédéterminée, et on transfère simultanément les pièces correspondantes ( 6) des différents ensembles en passant des secondes parties ( 10) vers les positions pré- déterminées du châssis ( 5) sur les premières parties ( 9). ) Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste à transférer le support ( 1) vers une machine automatique d'assemblage pour trans- férer simultanément les pièces ( 6) correspondantes des ensembles vers les positions prédéterminées du chassis correspondant ( 5). ) Support comportant une partie relevée avec une surface latérale et une cavité de guidage ouver- te vers le haut qui est dimensionnée pour recevoir un ensemble de pièces empilées, ces pièces étant enlevées successivement par le haut de la pile à l'aide d'un moyen d'aspiration, support caractérisé en ce qu'il com- porte un moyen pour fournir de l'air à la cavité de gui- dage ( 15) à travers la surface latérale lorsque les piè- ces ( 6) sont extraites séquentiellement. ) Support selon la revendication 19, caractérisé en ce que le moyen pour fournir de l'air est constitué par une fente ( 16) réalisée dans la partie rele- vée et allant de la cavité de guidage ( 15) vers la sur- face latérale. 210) Support selon la revendication 20, caractérisé en ce que la cavité de guidage ( 15) occupe une hauteur verticale prédéterminée et la fente ( 16) s'étend sur cette hauteur dans la partie relevée.