FR 2491742 A1 19820416 FR 8021974 A 19801014 Machine pour la pose automatique de curseurs sur des bandes de fermeture à profilés d'accouplement. La présente invention concerne une machine pour la pose automatique de curseurs sur des bandes de fermeture à profilés d'accouplement, cette machine comportant des moyens d'amenée des curseurs les uns à la suite des autres et dans une position déterminée, des moyens de guidage d'une paire de bandes de fermeture coopérantes selon un trajet essentielle- ment rectiligne, et des moyens pour ouvrir les curseurs et les introduire sur les bandes. L'invention concerne plus particulièrement lesdits moyens qui sont prévus pour ouvrir les curseurs et les intro- duire sur les bandes de fermeture. On connaît actuellement une machine dans laquelle cette opération est effectuée par des mâchoires à mouvements complexes. Le principe en sera décrit plus bas, avec référence au dessin ci-annexé. Cette machine est très compliquée, à la fois de conception et en ce qui concerne ses réglages, n'est pas d'un fonctionnement suffisamment sur, et les cadences de pose sont limitées à environ trente-cinq curseurs posés à la minute, ce qui limite de façon gênante la vitesse maximale de défilement des bandes; en effet, les soudeuses actuelles, pour la fixation des bandes sur des sacs en matière synthéti- que ou autres supports, ont leur vitesse de travail limitée de ce fait, et la production est bien inférieure à ce qu'elle pour- rait être sans cette sujétion de pose de curseurs. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et de créer une nouvelle machine plus simple, plus fiable, et autorisant des cadences de pose bien supérieu- res aux cadences actuelles, ce qui permettra de donner leur plein rendement aux soudeuses, et d'augmenter ainsi la produc- tion. A cet effet, une machine de pose de curseurs du type mentionné au début est, conformément à l'invention, caracté- risée en ce que lesdits moyens pour ouvrir les curseurs et les introduire sur les bandes comprennent essentiellement, d'une part un rotor accouplé à des moyens moteurs permettant de l'en- traîner en rotation pas à pas, ce rotor étant pourvu à sa péri- phérie de logements s'ouvrant en direction radiale et aptes à recevoir chacun, à tour de r6le, un curseur en un emplacement d'arrivée des curseurs successifs, et d'autre part un stator, s'étendant le long d'une partie de la périphérie dudit rotor, essentiellement entre ledit emplacement d'arrivée des curseurs et ledit trajet des bandes de fermeture en défilement, lesdits logements du rotor ayant, vers l'extrémité terminale du stator, un parcours pratiquement tangent audit trajet, ledit stator étant en outre excentré par rapport aurotor, et conformé de telle sorte qu'il présente intérieurement, c'est-à-dire face au rotor, une surface d'appui pour les extrémités de la face d'introduction des curseurs, ladite surface, considérée dans le sens de rotation du rotor, étant à une distance du fond des- dits logements qui va en diminuant progressivement et en ce qu'un système de rampes ou analogues, prévu sur le rotor et/ou sur le stator, est agencé pour provoquer l'ouverture des cur- seurs lors du déplacement que, entraînés par leur logement res- pectif, ils effectuent vers les bandes de fermeture, lesdits curseurs pouvant ensuite, du fait de leur élasticité, se refer- mer sur lesdites bandes, en enfermant lesdits profilés d'accou- plement, au moment o ils quittent leur logement, étant ensuite entraînés par les bandes en défilement. Le fonctionnement d'une machine ainsi réalisée sera vu plus en détail par la suite. Lorsque les curseurs, comme connu, sont d'un type comportant sur leur fond deux joues extérieures qui, lorsqu'el- les sont pincées, provoquent l'ouverture du curseur, ledit sys- tème de rampes peut avantageusement, et simplement, être cons- titué par une conformation en "V" du fond des logements du ro- tor, le long de laquelle peuvent ainsi glisser les chants des- dites joues lorsque le curseur est progressivement pressé vers le fond de son logement par l'action de ladite surface d'appui du stator, ce quiprovoque l'ouverture dudit curseur tandis que celui-ci se déplace vers les bandes. On pourrait aussi. prévoir, à titre de variante, que lesdits curseurs sont d'un type comportant à l'opposé de leur fond, à savoir sur les extrémités de leur face d'introduction, une ou deux paires d'oreilles, et que, dans un tel cas, pour l'ob- tention du même effet que précédemment, ledit système de rampes comporte, dans ladite surface d'appui du stator, des gorges ou analogues, recevant lesdites oreilles et les écartant progres- sivement, pour ouvrir le curseur tandis que celui-ci se dépla- 2 491742 ce vers les bandes. Au dessin ci-annexé - les figures 1 à 4 représentent schématiquement, dans leurs différentes positions de fonctionnement, les mâchoires d'une machine de pose connue, du type évoqué au début; - les figures 5 et 6 représentent schématiquement, respective- ment en plan et en coupe transversale, le rotor et le stator d'une machine établie conformément à l'invention; - les figures 7a et 7b représentent un curseur à oreilles uti- lisable dans une variante de réalisation de la machine; et - la figure 8 représente un curseur métallique préouvert. La machine connue a été représentée, aux figures 1 à 4, comme adaptée à engager sur unepraire de bandes de fermeture 1, à profilés d'accouplement 2, des curseurs connus du type com- portant sur leur fond 3 des joues extérieures 4. Ce que l'on a appelé plus haut "la face d'introduc- tion des curseurs" a été référencé en 5; il s'agit en effet de la face, opposée au fond 3, par laquelle les curseurs se- ront introduits sur la paire de bandes 1. Les curseurs sont réalisés en une matière synthétique appropriée, leur conférant une certaine élasticité. Les curseurs sont amenés un par un à la machine par tous moyens d'alimentation adéquats (bol vibreur, glissières), propres à leur donner une orientation bien détermi- née. Ils sont ainsi introduits entre les deux mâchoires 6 de la machine, lesquelles peuvent pivoter autour d'axes 7 (figure 1). Des moyens de commande appropriés font alors pivoter les deux mâchoires, dont les talons 8, en venant pincer les joues 4, pro- voquent alors l'ouverture du curseur, par pliage élastique le long de la ligne médiane de son fond 3 (figure 2); le défile- ment des bandes 1 étant stoppé, des pinces (non représentées) enserrent les deux bandes de fermeture 1 de chaque côté de l'em- placement auquel le curseur doit être introduit. Les mâchoires 6 ouvertes avancent alors vers les bandes (figure 3) pour l'intro- duction du curseur, puis s'en écartent pour le libérer (figure 4). Les pinces précitées relâchent les bandes, qui peuvent alors être remises en mouvement de défilement, puis les mâchoires 6 reviennent dans leur position initiale, ensuite de quoi le cycle peut se répéter comme sus-décrit. On voit qu'une telle machine est d'un fonctionnement assez compliqué, les mouvements des mâchoires étant complexes 249 1742 (rotation, translation, écartement, rapprochement), et que ce fonctionnement est essentiellement discontinu. Cela explique les faibles cadences obtenues et la relative fréquence des pannes ou nécessités de réglages. On va maintenant décrire une machine conforme à l'in- vention, et plus précisément les moyens qui, sur cette machine, sont prévus pour l'ouverture et l'introduction des curseurs sur les bandes de fermeture, étant donné que les autres moyens an- nexes de la machine (alimentation en curseurs, guidage des ban- des, etc.) peuvent être classiques et n'auront pas besoin d'e- tre décrits. Sur les figures 5 et 6, on a référencé en 9 le rotor mentionné plus haut et pourvu à sa périphérie de logements 10 s'ouvrant en direction radiale et propres à recevoir les cur- seurs (référencés globalement eni11). Le rotor 9 peut être en- trainé pas à pas, par exemple par l'intermédiaire d'une roue à rochet (non représentée) actionnée elle-même par un vérin commandé en synchronisme avec l'amenée des curseurs successifs 11, ainsi qu'avec la cadence de soudure. Le long d'une partie de la périphérie du rotor 9, en- tre l'emplacement d'arrivée des curseurs ll (partie inférieure de la figure 5) et le trajet suivi par les bandes de fermeture 1, s'étend un stator arqué 12. Ce stator présente vis-à-vis du rotor 9 une surface d'appui 13 et il est excentré par rapport au rotor de telle sorte que l'espace entre cette surface 13 et le fond 14 des logements 10 aille en diminuant progressivement dans le sens de rotation du rotor (flèche 15). Le fond 14 des logements a une forme particulière pour constituer ce que l'on a appelé plus haut "le système de rampes ou analogues"; il a, comme visible sur la figure 6, un profil doublement en "V", avec deux paires de rampes 16 et 17, sépa- rées par un palier 18. Lorsqu'un curseur 11 est amené, dans la position vou- lue,-à l'emplacement d'arrivée, il est poussé, par un poussoir 19 monté par exemple sur une tige 20 de vérin, dans le logement 14 qui lui fait face, à travers une ouverture de guidage 21 du stator 12,le rotor étant alors à l'arrêt. Le rotor étant alors mis en rctation, le logement occupé 14 entraîne le curseur 11 dans le sens de la flèche 15 et les arêtes de la partie du curseur qui reste en dehors du rotor, c'est-à-dire les bords de ce que l'on a appelé plus haut "la face d'introduction des curseurs" sont pressées contre la surface d'appui 13 du stator 12. Du fait que l'espace ménagé entre cette surface 13 et le fond 14 du logement 10 diminue progressivement lors de la rotation dans le sens de la flèche , les chants des joues extérieures du curseur sont amenés à glisser le long des rampes 17 du fond 14 du logement, ce qui provoque l'ouverture progressive du curseur, jusqu'à la posi- tion représentée à la partie supérieure de la figure 6. On voit alors que les bords latéraux du fond 3 du curseur 11, qui s'étendent à l'extérieur des joues 4, sont en appui sur les paliers précités 18, tandis que les deux pattes latérales du curseur viennent s'appuyer sur les rampes 16. Lorsque le curseur ouvert parvient ainsi sur les i5 bandes de fermeture 1, le fait qu'il quitte le logement cor- respondant 10 lui permet ensuite de se refermer élastiquement sur les bandes en enfermant les profilés d'accouplement 2. Il est à noter que pour ne pas surcharger le dessin, on n'a pas représenté le curseur dans le logement 10 sur la figure 5; il n'a été représenté, respectivement en position ferméeet en position ouverte, qu'à la partie inférieure et à la partie supérieure de la figure 6. Lorsque l'opération de pose qui vient d'être décrite a été effectuée, un nouveau cycle peut recommencer, le loge- ment 10 diamétralement opposé à celui qui vient d'être quitté par le curseur 11 pouvant à son tour être alimenté en curseur. On voit qu'une machine conforme à l'invention est d'une constitution simplifiée et d'un fonctionnement également très simple et pra- tiquement continu; elle ne nécessite notamment aucun réglage et on a constaté qu'elle était aussi d'un fonctionnement très fiable. Le iouvement suivi par le curseur entre son entrée dans le rotor et son introduction sur les bandes de fermeture étant circulaire, il n'y pas pas besoin de retour en arrière, ce qui entraîne un gain de temps et permet d'obtenir des vitesses de pose de l'or- dre de cent curseurs à la minute. On peut ainsi augmenter notablement la vitesse de dé- filement des bandes de fermeture et concomitamment la vitesse de fonctionnement des soudeusesavec finalement un gain de pro- duction très important. 2491742- Une simplication de la machine résulte du fait qu'aucune pince enserrant les bandes de fermeture n'est nécessai- re et que celles-ci peuvent donc continuer à défiler pen- dant la pose dE curseur; Il suffit de moyens de guidage clas- sique pour les bandes de fermeture, avec des moyens de mise en tension quelconquesde celles-ci. Aux figures 7a et 7b on a représenté à titre de va- riante pn autre type de curseur, référencé en 22, et pou- vant également être posé par une machine conforme à l'in- vention. Au lieu de comporter des joues 4 s'étendant à par- tir de leur fond 3, ces curseurs ont été munis d'une paire d'oreilles 23, l'une prévue à une extrémité du curseur sur l'une de ses pattes latérales et l'autre sur l'autre patte mais à l'extrémité opposée. Ces oreilles pourront ainsi être guidées par des rainures ou par une rampe appropriée prévue sur la surface 13 du stator, d'une manière telle qu'elles: soient progressivement écartées l'une de l'autre pour provo- quer l'ouverture du curseur 22 lors de son déplacement dans le sens de la flèche 15. Le fonctionnement de la machine serait donc essentiellement le même que celui qui vient d'être décrit. La machine pourrait encore permettre d'effectuer la pose automatique, non plus de curseurs en matière synthétique élastique, mais de curseurs métalliques 24 préouvertsmoul ou emboutis(figure 8). La machine serait alors modifiée pour, non plus provo- quer une ouverture progressive du curseur niais bien entendu pour provoquer la fermeture progressive du curseur jusqu'à ce qu'il vienne, à l'extrémité terminale du stator 12, enserrer les bandes de fermeture 1 et leur profilé d'accouplement 2. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs dé- jà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 249 1742 REVENDICATIONS 1. Machine pour la pose automatique de curseurs sur des bandes de fermeture à profilés d'accouplement, cette ma- chine comportant des moyens d'amenée des curseurs les uns à la suite des autres et dans une position déterminée, des moyens de guidage d'une paire de bandes de fermeture coopérantes selon un trajet essentiellement rectiligne, et des moyens pour ouvrir les curseurs et les introduire sur les bandes, caractérisée en ce quelesdits moyens pour ouvrir les curseurs et les introduire sur les bandes comprennent essentiellement, d'une part un rotor accouplé à des moyens moteurs permettant de l'entraîner en ro- tation pas à pas, ce rotor étant pourvu à sa périphérie de loge- ments s'ouvrant en direction radiale et aptes à recevoir chacun, à tour de rôle, un curseur, en un emplacement d'arrivée des cur- seurs successifs, et d'autre part un stator, s'étendant le long d'une partie de la périphérie dudit rotor, essentiellement entre ledit emplacement d'arrivée des curseurs et ledit trajet des ban- des de fermeture en défilement, lesdits logements du rotor ayant, vers l'extrémité terminale du stator, un parcours pratiquement tangent audit trajet, ledit stator étant en outre excentré par rapport au rotor, et conformé de telle sorte qu'il présente in- térieurement, c'est-à-dire face au rotor, une surface d'appui pour les extrémités de la face d'introduction des curseurs, la- dite surface, considérée dans le sens de rotation du rotor, é- tant à une distance du fond desdits logements qui va en dimi- nuant progressivement, et en ce qu'un système de rampes ou ana- logues, prévu sur le rotor et/ou sur le stator, est agencé pour provoqoerl'ouverture des curseurs lors du déplacement que, en- trainés par leur logement respectif, ils effectuent vers les bandes de fermeture, lesdits curseurs pouvant ensuite,-du fait de leur élasticité, se refermer sur lesdites bandes, en enfer- mant lesdits profilés d'accouplement, au moment o ils quittent leur logement, étant ensuite entraînés par les bandes en défi- lement. 2. Machine selon la revendication L caractérisée en ce que, lesdits curseurs étant d'un type comportant sur leur fond deux joues extérieures qui, lorsqu'elles sont pincées, provoquent l'ouverture du curseur, ledit système de rampes est constitué par une conformation en "V" du fond des logements du rotor, le long de laquelle peuvent ainsi glisser les chants desdites joues lorsque le curseur est progressivement pressé vers le fond de son logement par l'action de ladite surface d'appui du stator, ce qui provoque l'ouverture dudit curseur tandis que celui-ci se déplace vers les bandes. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits curseurs sont d'un type comportant à l'opposé de leur fond, à savoir sur les-extrémités de leur face d'in- troduction, une ou deux paires d'oreilles et en ce que ledit systè- me de rampes comporte, dans ladite surface d'appui du stator, des gorges ou analogues, recevant lesdites oreilles et les écartant progressivement, pour ouvrir le curseur tandis que celui-ci se déplace vers les bandes. 4. Machine pour la pose automatique de curseurs sur des bandes de fermeture à profilés d'accouplemént, cette ma- chine comportant des moyens d'amenée des curseurs les uns à la suite des autres et dans une position déterminée, des moyens de guidage d'une paire de bandes de fermeture coopérantes selon un trajet essentiellement rectiligne, et des moyens pour fermer les curseurs et les introduire sur les bandes, ces curseurs é- tant préouverts, caractérisée en ce que lesdits moyens pour fer- mer les curseurs et les introduire sur les bandes comprennent essentiellement, d'une part un rotor accouplé à des moyens mo- teurs permettant de l'entraîner en rotation pas à pas, ce rotor étant pourvu à sa périphérie de logements s'ouvrant en direction radiale et aptes à.recevoir chacun, à tour de rôle, un curseur, en un emplacement d'arrivée des curseurs successifs, et d'autre part un stator, s'étendant le long d'une partie de la périphérie dudit rotor, essentiellement entre ledit emplacement d'arrivée des curseurs et ledit trajet des bandes de fermeture en défile- ment, lesdits logements du rotor ayant, vers l'extrémité termi- nale du stator, un parcours pratiquement tangent audit trajet, ledit stator étant en outre excentré par rapport au rotor, et conformé de telle sorte qu'il présente intérieurement, c'est-à- dire face au rotor, une surface d'appui pour les extrémités de la face d'introduction des curseurs, ladite surface, considérée dans le sens de rotation du rotor, étant à une distance du fond desdits logements qui va en diminuant progressivement, et en ce qu'un système de rampes ou analogues, prévu sur le rotor et/ou sur le stator, est agencé pour provoquer la fermeture des cur- seurs lors du déplacement que, entrainés par leur logement -res- pectif, ils effectuent vers les bandes de fermeture, lesdits curseurs étant ainsi refermés sur lesdites bandes, en enfermant lesdits profilés d'accouplement, au moment o ils quittent leur logement, étant ensuite entrainés,par les bandes en défilement.