FR 2486553 A1 19820115 FR 8113356 A 19810707 Dispositif de contrôle et de repassage d'articles de bonneterie tels que des collants La présente invention a-pour objet un dispositif de contrôle ou d'inspection ainsi que de repassage d'articles de bonneterie tels que des collants, ayant pour but de simplifier les manoeuvres manuelles et de les remplacer pratiquement totalement. Selon l'invention, ce dispositif comprend deux formes qui sont aptes à être déplacées d'une position symétrique dans le même plan vers une position o elles sont disposées l'une contre l'autre en parallèle; l'extrémité de chacune des formes présente un évidement longitudinal dans lequel peut se déplacer un curseur susceptible de constituer le complément du profil de l'extrémité de la forme pour facili- ter l'insertion de l'article, et de se rétracter dans le fond de l'évidement pour permettre de saisir et de retirer l'article quand les deux formes sont disposées côte à côte et les évidements en alignement. L'opération de saisie peut s'effectuer de façon purement manuelle pour retirer l'article, mais on peut prévoir avec avantage une pince double destinée à la prise des deux pointes de l'article en correspondance des creux; quand la prise est réalisée alors que les formes sont disposées côte à côte, cette pince peut comprendre un élément intermédiaire qui s'insère entre les deux formes disposées côte à côte, et deux parties externes qui s'appliquent contre l'élément intermédiaire en vue de la saisie. Quand on veut pousser l'automatisation, le dispositif peut comprendre: un carrousel comprenant plusieurs paires de formes et des moyens de manoeuvre de ces paires de formes; et plusieurs postes de travail qui sont rejoints successive- ment par les diverses paires. En particulier, le dispositif peut comprendre un poste o est prévu un organe qui peut être inséré entre les deux formes en agissant sur l'"entre- jambe" de l'article pour faciliter son insertion, et un dispositif pourvu d'organes souples en éponge ou analogue qui agissent le long des quatre bords des formes pour facili- ter l'insertion des pointes de l'article sur les formes; on peut prévoir un unique organe coopérant avec les bords adjacents des deux formes. Dans un poste situé plus loin, un organe qui se soulève entre les formes disposées côte à côte coopère avec la pince double pour faciliter le retrait de l'article enfilé sur les formes. Le curseur mentionné cidessus peut être guidé le long des rebords de l'évidement, et il peut être commandé par une tige longitudinale incorporée de façon mobile dans la forme. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit avec référence aux dessins annexés qui représentent un mode de réalisation pratique et non limita- tif de l'invention, dans lesquels: la figure 1 est une vue locale et agrandie d'une plate- forme rotative à postes multiples, la figure 2 est une vue locale et agrandie selon la ligne II-II de la figure 1, la figure 3 représente l'extrémité d'une forme, le position étant en position abaissée, selon trois vues géomé- triques, la figure 4 est une vue en plan selon la ligne IV-IV de la figure I., les figures 5, 6 et 7 représentent de façon analogue à la figure 2 trois phases successives d'insertion d'un collant sur une paire de formes, la figure 8 est une vue schématique locale selon la ligne VIII- VIII de la figure 6, les figures 9, 10 et 11 représentent une vue selon la ligne IX-IX de la figure 1 et des vues selon les lignes X-X et XI-XI de la figure 9 pour représenter un dispositif prévu pour retirer l'article. Référence étant faite aux dessins annexés, les organes fondamentaux sont constitués par deux formes 1 effilées, sur lesquelles on peut enfiler un article de bonneterie tel qu'un collant ou similaire qui doit être inspecté et repassé, de préférence par un traitement thermique, les formes pou- vant être chauffées. Les deux formes 1 sont articulées sur deux arbres 2 proches l'un de l'autre montés sur la base, et les deux formes peuvent être manoeuvrées pour passer d'une position o elles sont dans le même plan et comme indiqué aux figures 2 et 4 à 7, vers une position o elles sont parallèles et rapprochées après avoir été tournées symétrique- ment comme indiqué par les flèches de la figure 4. Dans un mode de réalisation pratique de l'invention, on prévoit plusieurs paires de formes 1 montées sur une plate- forme ou tourelle 3 et susceptibles de passer par plusieurs postes successifs o elles sont soumises aux diverses phases d'un cycle de travail; en f3 est indiqué le sens du déplace- ment de la plate-forme ou tourelle 3 de manière que chaque paire de formes 1 atteigne - selon un mouvement continu ou intermittent - les divers postes de travail. Sur la figure 1, les divers postes sont désignés par les lettres A, B, C, D, E, F, G et H. Chaque forme 1 présente de façon caractéristique à son extrémité supérieure effilée un évidement 5 important se prolongeant longitudinalement depuis l'extrémité; chaque évidement forme une paire de guides parallèles 7 dans lesquels sont montés de façon mobile deux appendices de guidage 9A d'un curseur 9; ce curseur peut être déplacé le long de l'évidement 5 entre une position abaissée indiquée en trait continu sur la figure 3 et une position soulevée indiquée en 9X par un trait discontinu sur la figure 3, à l'extrémité ouverte de l'évidement 5; la position abaissée peut être une position de fin de- course à l'extrémité inférieure de l'évidement 5. On peut commander les curseurs 9 par exemple au moyen d'une tige 10 longitudinale, que l'on peut manoeu- vrer par des moyens de commande hydrauliques ou pneumatiques ou autres, disposés par exemple dans la base des formes respectives et éventuellement incorporée à celles-ci. Dans la position soulevée 9X, le curseur 9 complète le profil de la forme et ferme l'ouverture de l'évidement 5. Dans la position soulevée 9X des curseurs 9, l'opération consistant à enfiler l'article M sur la paire de formes n'est pas gênée par les évidements 5, ceci étant indiqué par la séquence de positions des figures 5, 6 et 7; sur la figure 5, le corps CM d'un collant est tout juste enfoncé sur les formes 1 - qui sont disposées dans le même plan - alors que les jambes GM pendent toujours à l'extrémité des formes; sur la figure 6, le corps CM a été abaissé le long des formes et les jambes GM sont partiellement enfilées sur les formes, et seules leurs pointes PM pendent encore; sur la figure 7, la totalité de l'article est enfilé sur les deux formes. Au cours de ces-opérations, le tissu doit passer sur le profil des extrémités des formes et ceci est possible quand le curseur 9 est soulevé dans la position 9X o il complète le profil. Quand l'article est pratiquement tendu sur la forme en ayant atteint la position de la figure 7, il peut ête facilement inspecté, et il se stabilise sous l'action de la chaleur alors qu'il est à l'état étiré. Ensuite, l'article doit être retiré. Pour que ce retrait soit facilement réali- sable, on fait tourner les deux formes pour les disposer parallèlement l'une à l'autre, comme représenté aux figures 9 à 11 et dans les postes D, E, F de la figure 1, en tour- nant respectivement autour de leurs axes 2. Dans ces condi- tions, les deux évidements 5 se trouvent face à face et en alignement; les curseurs 9 sont abaissés au fond des évide- ments respectifs 5; les pointes de l'article forment alors quatre sections de tissu transversalement aux évidements 5; l'article peut être saisi par ses quatre sections de tissu en correspondance des évidements 5 et retiré, en le soule- vant et en le faisant glisser sur les formes. Ce retrait peut être réalisé manuellement ou par des moyens automati- ques, et soit dans la position o les formes sont dans le même plan soit dans celle o elles sont côte à côte. Dans cette dernière position, le retrait peut être réalisé au moyen d'une pince double appartenant à un dispositif qui sera décrit plus en détail, en même temps que d'autres dispositifs qui facilitent le glissement de l'article sur les formes. En tout cas, la présence des évidements 5 permet de saisir l'article en vue de son retrait, et les curseurs 9 excluent toute difficulté de manoeuvre d'enfilement de l'article quand ils sont en position soulevée 9X o ils complètent le profil des formes respectives. Aux figures 9 et 10 est représentée une pince double qui peut être manoeuvrée pour être-serrée et rendue opération- nelle. Cette pince double comprend - dans le cas du disposi- tif illustré - un corps 14 duquel part un appendice central 16 et sur lequel sont articulées en 18 deux mâchoires 20 susceptibles de se déplacer symétriquement en direction de l'appendice central 16 ou en s'en éloignant, par exemple au moyen d'une commande à crémaillère et à engrenages de trans- mission. Lorsque les formes 1 sont dans une position en parallèle, le corps 14 est abaissé de manière à insérer l'appendice 16 entre l'extrémité des formes disposées côte à côte, et les mâchoires 20 sont écartées et de ce fait à l'extérieur de la paire de formes; on fait alors se rappro- cher les mâchoires 20 de l'appendice 16, en correspondance des évidements 5, ce qui fait que chaque mâchoire serre contre l'appendice 16 la double épaisseur de tissu.de la pointe P de la jambe enfilée sur la forme respective. Le soulèvement du corps 14 qui entraîne l'article serré entre les pinces permet d'extraire l'article M de la forme. Pour faciliter le prélèvement de l'article avec la pince 14, 16, 20, on peut prévoir un organe 24 qui s'insère ou qui est déjà inséré entre les deux formes à leur partie inféri- eure (figures 8, 9 et 10) et qui se soulève en direction de la flèche f6 de la figure 10 pour agir sur le bord du corps C du collant et soulever l'article en le faisant glisser et se soulever sur les formes, facilitant ainsi la manoeuvre de la double pince 14, 16 et 20 pendant l'opération de retrait. Pour faciliter l'insertion de l'article au cours des phases représentées aux figures 5, 6 et 7, on peut prévoir en premier lieu un organe 26 qui, partant d'une position soulevée (figure 5) s'abaisse entre les deux formes 1 jus- qu'à ce qu'il atteigne la position représentée aux figures 6 à 8, pour remplacer l'opération manuelle ou l'intégrer à l'appareil. Pour compléter l'opération de mise en place de l'article jusqu'à la position de la figure 7, on peut prévoir, en plus de l'abaissement ultérieur de l'organe 26, l'inter- vention d'un dispositif 28 qui s'abaisse de la position de la figure 6 à celle de la figure 7 pour compléter l'inser- tion des pointes PM sur l'extrémité des formes; ce disposi- tif est monté sur des supports en saillie et comprend trois organes mous dont deux 30, 30 sont externes et l'autre 32 est intermédiaire; ces organes mous peuvent être réalisés en éponge ou analogue et ils sont disposés de manière à agir le long des bords externes des deux formes alors que l'organe interne 32 agit sur les deux bords internes disposés côte à côte des formes 1 (maintenues-dans le même plan). Les opérations effectuées par les organes 24, 26 et 28 peuvent remplacer, ou en tout cas faciliter, les opérations manuelles. Considérant la figure 1, on peut prévoir une séquence des opérations se présentant par exemple comme suit. Au poste A sont effectuées les opérations indiquées aux figures 5, 6 et 7, et le début du chauffage de l'article (les formes étant en général déjà chaudes). Au même poste 4 peut s'effec- tuer l'inspection, du moins de l'avant de l'article. L'ins- pection de l'arrière peut être effectuée dans la position A ou dans la position B, au moyen d'un miroir comme indiqué en S, par les mêmes opérateurs qui travaillent en A. Aux postes C et D s'effectue la rotation symétrique des formes qui les amène en parallèle. Le prélèvement au moyen des dispositifs 24 et 14-20 peut s'effectuer au poste E ou F. Au poste G ou au poste H s'effectue le soulèvement des tasseaux 9 qui ont été abaissés depuis le poste A et le long du parcours, par exemple en passant par les postes C, D et E. Puisque l'opé- rateur inspecte l'article tendu dans des positions corres- pondant en général aux postes A et/ou B, le même opérateur peut déterminer - au moyen d'une manette ou d'une butée correctement déplacée - la mise hors service de la pince de prélèvement 14, 16, 20 et la mise en marche d'un système d'aspiration ou de tout autre système d'élimination d'un article défectueux, qui peut être actionné par exemple au poste G en ce qui concerne la paire de formes 1 sur laquelle a été trouvé un article défectueux, ce qui permet d'inhiber le prélèvement par la pince 14, 16, 20 et d'effectuer l'éli- mination. L'échauffement et de ce fait le repassage s'effec- tue du poste A au poste F. La pince 14, 16, 20 peut-être combinée à un dispositif qui manipule ensuite l'article en le transférant à un trans- porteur ou en le faisant s'accumuler en vue d'un prélèvement ultérieur. Comme il va de soi, et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation, non plus qu'à ceux des modes de réali- sation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagées; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. ' a Revendications 1. Dispositif de contrôle-et de repassage d'articles de bonneterie tels que des collants, comprenant deux formes (1) disposées côte à côte, caractérisé en ce que chacune des formes (1) comprend un évidement (5) longitudinal dans lequel peut se déplacer un curseur (9) destiné à compléter le profil de l'extrémité de la forme et faciliter ainsi l'insertion de l'article (M), et qui peut être radlené dans le fond de l'évidement pour permettre la prise et le retrait de l'article. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux formes (1) peuvent être déplacées d'une position symétrique o elles sont dans le même plan vers une position o elles sont côte à côte et parallèles, et en ce que les évidements (5) sont en alignement quand les formes (1) sont côte à côte. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est prévu pour le retrait de l'article une pince double (14, 16, 20) destinée à la prise des deux pointes de l'article se trouvant en correspondance des évidements (5), la pince pouvant comprendre un élément intermédiaire (16) inséré entre les deux formes côte à côte, et deux parties mobiles (20) qui s'appliquent contre l'élé- ment intermédiaire en vue de la prise. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: un carrousel (3) comprenant plusieurs paires de formes (1) et des moyens de manoeuvre de ces paires de formes, et plusieurs postes de travail (A-G) par lesquels passent successivement les diver- ses paires. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un poste pourvu d'un organe (26) qui s'insère entre les deux formes et agit sur l'entre-jambe de l'article pour en faciliter l'insertion. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un poste comprenant un dispositif (28) pourvu d'organes mous, en éponge ou analogue, agissant le long des quatre bords des formes (1) pour faciliter l'insertion des pointes de l'arti- cle sur les formes; un unique organe (32) pouvant être prévu pour agir sur les bords adjacents des deux formes quand elles sont dans le même plan. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (24) qui en se soulevant entre les formes (1) disposées côte à côte coopère avec la pince double (14, 16, 20) pour facili- ter le retrait de l'article des formes. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le curseur (9) est guidé le long des rebords de l'évidement (5) et est commandé par une tige (10) longitudi- nale incorporée et mobile dans la forme.