FR 2487294 A1 19820129 FR 8016158 A 19800722 Machine d'emballage automatique. La présente invention concerne une machine d'emballage automatique, destinée à introduire et à enfermer une mar- chandise dans une caisse dite "américaine", à savoir une caisse de carton ou analogue comportant deux grands côtés opposés prolongés chacun, aux deux extrémités, par deux grands rabats pliables, et deux petits côtés opposés pro- longés chacun, aux deux extrémités, par deux petits rabats pliables de même hauteur que les grands rabats, lesdits rabats, une fois pliés vers le centre, constituant, les rabats supérieurs le dessus, et, les rabats inférieurs, le dessous ou fond de la caisse, les caisses de ce type pou- vant être empilées à plat dans un magasin, étant pliées le long de deux arêtes diagonalement opposées, et pouvant en être extraites, dépliées selon un axe horizontal déterminé, et mises à l'équerre par un dispositif mécanique du genre à ventouses et rampes mobiles ou fixes de mise en forme, de sorte que l'intérieur de la caisse ainsi déployée se trouve accessible par le dessus et par le dessous, ses ra- bats étant alors encore dans le prolongement des côtés respectifs correspondants. Dans certaines machines de ce type connues à l'heure actuelle, après la mise en volume de la caisse, la machine effectue le scellage de son fond, c'est-à-dire le pliage vers le centre et le collage de ses rabats inférieurs. Ensuite, la marchandise à emballer est descendue à l'inté- rieur de la caisse, ou c'est au contraire la caisse à fond fermé ainsi constituée que l'on fait monter autour de la marchandise. Enfin, les rabats du dessus sont eux-mêmes repliés vers le centre et collés. Dans d'autres machines, on opère par coiffage, c'est-à-dire que l'on fait descendre la caisse ouverte autour de la marchandise. Toutes ces machines présentent l'inconvénient d'être compliquées et encombrantes. En outre, leur débit est rela- tivement faible, du fait qu'un nombre assez réduit d'opéra- tions peuvent être effectuées en même temps. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients des machines connues, et notamment de rendre les opérations de chargement des caisses plus rationnelles et plus rapides, tout en diminuant l'encombrement de la ma- chine. A cet effet, une machine du type mentionné plus haut est, conformément à l'invention, caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part des moyens de transport de la marchan- dise à emballer, et éventuellement de formation de lots d'un certain nombre d'objets-à emballer ensemble, lorsque ladite marchandise se présente sous la forme d'objets indi- viduels, ce transport s'effectuant selon un premier chemine- ment horizontal ou pratiquement horizontal, situé à un ni- veau inférieur à celui de l'axe horizontal déterminé préci- té, ce niveau étant tel que le sommet de ladite marchandise - se situe plus bas que le bord inférieur des rabats infé- rieurs dépliés du dessous de caisse, et d'autre part des moyens ascenseurs agencés pour élever la marchandise, selon un trajet vertical ou pratiquement vertical, depuis ledit niveau jusqu'à l'intérieur de la caisse, ladite marchandise y pénétrant par le dessous, c'est-à-dire en passant entre lesdits rabats du fond de la caisse, d'autres moyens étant en outre prévus pour la fermeture des rabats du fond de la caisse, l'évacuation de celle-ci, puis la fermeture des ra- bats du dessus de la caisse. De la sorte, les opérations de pliage, vers le centre, des rabats du dessous de la caisse d'une part, et des rabats du dessus de la caisse d'autre part, s'effectueront seule- ment alors que la marchandise sera dans la caisse, au lieu de s'effectuer, comme dans certaines des machines évoquées plus haut, pour les unes avant l'opération de mise de la marchandise dans la caisse, et pour les autres après cette opération. On constate qu'il pourra ainsi découler de cette conception entièrement originale de machine une simplifica- tion très notable des différents moyens mis en oeuvre, et un gain de temps appréciable par rapport aux machines de la technique antérieure, car on tend alors à effectuer en même temps, ou en des instants rapprochés, des opérations de mê- me nature, telles que de fermeture et de collage des diffé- rents rabats. Il est à noter en particulier qu'une fois la caisse a487294 mise en forme, c'est-à-dire ouverte après extraction du magasin, elle ne subit plus d'autres manipulations que cel- les qui ont pour but de la fermer après remplissage; les caisses n'ont pas besoin de changer de niveau, ce qui cons- titue un avantage extrêmement important. Autrement dit, on élimine totalement les opérations délicates et mettant en oeuvre des moyens compliqués et encombrants qui, sur cer- taines machines connues, ont pour but de faire subir aux caisses ouvertes un déplacement vertical pour le coiffage de la marchandise à emballer. Il convient de noter par ailleurs qu'une machine con- forme à l'invention permettra aussi une simplification con- sidérable des moyens de manutention de la marchandise à emballer, si on la compare aux machines dans lesquelles la marchandise est descendue dans une caisse à fond déjà fermé, car, dans le cas de l'invention, il suffira d'utiliser, pour la constitution desdits moyens ascenseurs, un simple plateau élévateur mû par des moyens moteurs et de guidage appropriés, au lieu des pinces, ventouses, ou autres moyens compliqués de préhension montés sur un équipage mobile, et qui, sur les machines en question, doivent être prévus pour réaliser cette opération de descente de la marchandise dans la caisse. Différents modes d'exécution de l'invention, permet- tant de mieux se représenter ces avantages, ainsi que d'au- tres, d'une machine élaborée de cette manière, vont mainte- nant être décrits à titre d'exemples nullement limitatifs, avec référence aux figures du dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 représente schématiquement le principe de fonctionnement d'une machine élaborée conformément à un premier mode d'exécution de l'invention; - la figure 2 représente,également de façon schémati- que, le principe de fonctionnement d'une machine également conforme à l'invention mais élaborée selon un second mode d'exécution; - les figures 3 et 3a représentent de même un troisiè- me mode d'exécution de l'invention; et - les figures 4 et 5 représentent schématiquement, respectivement de profil et en plan, et de façon plus dé- taillée, une machine élaborée conformément à un quatrième mode d'exécution de l'invention. Sur la figure 1, le stock de caisses américaines du magasin, pliées et empilées, a été référencé globalement en 1. Chaque caisse est constituée de deux grands côtés oppo- sés 2, de deux petits côtés également opposés 3 et de rabats prolongeant vers le haut et vers le bas respectivement les bords supérieurs et les bords inférieurs desdits côtés. Les rabats supérieurs ont été référencés 2a (grands rabats) et 3a (petits rabats), et les rabats inférieurs, de façon ana- logue, 2b pour les grands et 3b pour les petits. Les mêmes conventions seront adoptées dans toutes les figures. Les caisses du magasin 1 sont pliées selon deux arêtes diagonalement opposées 4 et 5. L'emplacement de ces mêmes arêtes sur la caisse de bout de pile ouverte montre comment s'effectue le dépliage. Cette opération classique peut s'effectuer par tous moyens connus (ventouses s'appli- quant sur le grand côté 2 extérieur, rampes fixes ou mobiles de mise à l'équerre, etc.); les caisses sont ainsi extrai- tes du magasin et dépliées selon un axe horizontal déterminé qui, sur la figure 1, a été référencé en 6. Comme marchandi- se à emballer dans de telles caisses, on a choisi de la re- présenter sur la figure 1, et à titre d'exemple, sous la forme d'objets individuels comme des bouteilles 7, à embal- ler par lots de, par exemple, six unités. Ces objets, ou d'une façon générale la marchandise à emballer, sont amenés horizontalement à la machine par des moyens de transport représentés sous la forme d'une bande transporteuse 8, dans le sens de la flèche 9, c'est-à-dire dans une direction opposée à celle de la flèche 6. Les lots de six bouteilles ou autres objets, debout ou allongés, sont formés par tous moyens adéquats et amenés sur un plateau élévateur 10, lequel est alors en position basse et dont les dimensions (largeur et longueur) sont lé- gèrement inférieures à la section de la caisse ouverte. Les objets 7 sont alors positionnés de telle sorte qu'ils se trouvent au-dessous de la caisse ouverte, et à un niveau tel qu'au moins un petit espacement sépare le niveau de leur partie supérieure (sommets des bouchons des bouteilles) de celui du bord inférieur des volets 2b et 3b. L'emplace- ment du lot d'objets est en outre tel que leur enveloppe générale soit d'un gabarit également légèrement inférieur aux dimensions intérieures de la caisse. Le plateau 10 est associé à des moyens ascenseurs ap- propriés (moteur électrique ou vérin, guides, butées d'ar- rêt, etc.), agencés pour élever la marchandise verticalement (flèche 11) et l'introduire dans la caisse, jusqu'à l'amener au niveau des côtés 2 et 3 de celle-ci, le fond du plateau étant alors, quant à lui, situé pratiquement au niveau des lignes de pliage entre les côtés 2, 3 de la caisse et ses rabats inférieurs respectifs 2b, 3b. Ensuite de quoi, un palpeur de fin de course ou analogue peut déterminer, également par l'intermédiaire de tous moyens moteurs appro- priés, l'application et le pressage, extérieurement sur les deux grands côtés 2 de la caisse, c'est-à-dire en agissant dans une direction parallèle à ses petits côtés 3, de mâ- choires, patins ou analogues 12, et, dès que cette opération est réalisée, la descente du plateau 10 à vide, laquelle peut s'effectuer en même temps que les opérations qui sui- vent. On comprend que ces mâchoires 12 permettront d'obte- nir le maintien des objets dans la caisse malgré la descen- te du plateau 10. Des moyens moteurs appropriés entraînant les mâchoires 12, toujours serrées, horizontalement dans le sens de la flèche 13 (perpendiculairement à la direction de la flèche 6), permettront alors l'évacuation de la caisse pleine vers la sortie de la machine (rouleaux 14 - flèche 15), ce trans- fert s'accompagnant, de façon connue, du repliement des ra- bats inférieurs 2b-3b et supérieurs 2a-3a, et de leur col- lage, pour l'obtention d'une caisse fermée; on peut utili- ser à cet effet tous mnyens mécaniques, convoyeurs escarotables, rampes, organes de pose de colle et de pressage, etc., bien connus dans cette technique. Notanrent, on pourra prévoir des rampes fixes ou mobiles pour le pliage des petits rabats avant et des grands rabats, et un levier à ventouse ou analogue pour le pliage des pe- tits rabats arrière. Les rabats du dessous peuvent être pliés et collés avant ceux du dessus, ou simultanément. On remarque que, dans le cas de la figure 1, les cais- ses pleines ne se déplacent que selon la direction de la flèche 13, sans aucun changement de direction jusqu'à la sortie. On obtient de la sorte un agencement général de la machine extrêmement simple, à haut rendement, et sous un encombrement minimum. Il est à noter que les mâchoires latérales 12 peuvent être remplacées, suivant la nature des objets emballés ou leur nombre, par des pinces ou ventouses, plateaux magnéti- ques ou autres, et d'une façon générale par tous moyens propres à en assurer le maintien au niveau voulu dans la caisse, au moins jusqu'à ce que les rabats du dessous re- pliés soient aptes à remplir ce rôle. Il est à noter aussi que l'on peut prévoir des pinces ou analogues, aptes à presser deux ou plusieurs caisses à la fois, notamment lorsqu'il s'agit de caisses de dimensions relativement réduites. A la figure 2, on a représenté un mode d'exécution légèrement différent d'une machine également conforme à l'invention, lequel peut être prévu lorsque la marchandise se présente sous une forme telle qu'elle ne se prête pas à un maintien dans une caisse à fond encore ouvert par des moyens de maintien autres que le plateau élévateur 10, c'est-à-dire par des moyens agissant latéralement (tels que les pinces 12) ou par le dessus (ventouses.du mode de réa- lisation des figures 4 et 5). Il peut s'agir par exemple du cas o les objets à emballer ensemble dans la caisse sont individuellement de dimensions trop petites ou sont en trop grand nombre pour être maintenus dans la caisse par les moyens en question. (Il peut s'agir aussi du cas o la marchandise se présente sous la forme d'une poudre). Dans la figure 2, on a représenté le cas de flacons 16 à grouper en lots de douze par caisse, cas o les pinces ou analogues agissant latéralement ne pourraient assurer efficacement le maintien des objets dans une caisse à fond encore ouvert, en cas de glissement vers le bas de la ran- gée des objets du milieu. Dans ce cas, on pourra équiper la machine de moyens aptes à retourner les deux rabats inférieurs 2b de la caisse horizontalement vers l'extérieur, une fois celle-ci dépliée à la sortie du magasin 1 (sur la figure 2, les par- ties de caisses et flèches qui correspondent à celles de la figure 1 ont été désignées respectivement par les mêmes ré- férences). On remarquera que ces deux grands rabats s'éten- dent alors, contrairement à ce qui est le cas dans la figu- re 1, non pas dans la direction de la flèche 13, mais per- pendiculairement à cette direction, le déploiement des cais- ses successives à partir du magasin 1, dans la direction de la flèche 6, étant modifié de façon correspondante, pour l'obtention de ce résultat. Ce retournement des grands ra- bats 2b peut s'effectuer pendant la montée du plateau élé- vateur 10 (non représenté à la figure 2), selon la flèche 11. Les petits rabats inférieurs 3b, quant à eux, peuvent rester pendants. Ceci étant, on voit qu'ainsi, lors du transfert de la caisse pleine (flèche 13), un chemin de glissement ou plan de transfert 17, sur lequel pourront glisser lesdits rabats 2b, prendra le relais du fond du plateau 10 pour soutenir les flacons 16 et les maintenir au niveau convenable dans la caisse. Pendant le glissement sur le plan 17, des rampes appropriées ou autres pourront, à la façon habituelle, as- surer le repliement des petits rabats 3b, puis, de même, des grands rabats 2b, ainsi que des rabats supérieurs 2a, 3a, ceci après un changement de direction à 900, le transfert vers la sortie de la machine s'effectuant alors selon la flèche 18, puis, facultativement, après un autre changement de direction à 90 , suivant la flèche 15. Le collage ou scellage des caisses pourra de même intervenir pendant ce transfert. Le rendement d'une telle machine est là encore élevé, du fait de la simultanéité possible des diverses opé- rations. Notamment, il va de soi que le plateau élévateur pourra redescendre dès le transfert du contenu d'une caisse sur le chemin de transfert ou de glissement 17. Il est à noter aussi que, là également, les caisses ne subissent aucun changement de niveau. Qui plus est, le grand axe (selon la flèche 6) des caisses reste toujours parallèle à lui-même, et il n'y a aucune rotation des cais- ses, ce qui, ici encore, permet d'obtenir une machine d'en- combrement réduit. Aux figures 3 et 3a, on a représenté,également à ti- tre de variante, une autre machine conforme à l'invention, utilisable de préférence lorsque la marchandise à emballer se présente sous la forme d'objets minces ou analogues, em- pilés à plat, tels que des sacs ou des rames de papier 19, qui peuvent donc être maintenus dans la position voulue, dans une caisse à fond ouvert, par une plaque ne s'étendant pas selon toute leur surface. Dans un tel cas, on peut utiliser un plateau éléva- teur en trois parties lOa, lob, loc, dont chacune s'étend en largeur seulement sur environ un tiers de la longueur des grands côtés 2 des caisses, et dont la longueur est très légèrement inférieure à celle des petits côtés 3. Chacune des parties lOa, lOb et 10c peut ainsi avoir sensiblement la même forme que les petits rabats 3b. Dans ce cas, un cy- cle de fonctionnement peut inclure les opérations suivantes on prévoit la montée simultanée, selon la flèche référencée en 1,des trois parties lOa à lOc, à l'aide de vérins 20, et ceci à partir du moment o un empilage d'objets 19 a été élaboré et transféré sur le plateau élévateur 10 ainsi constitué (cheminements 9a, 9b, 9c et 9d). Lorsque la pile d'objets 19 a été amenée dans la position voulue à l'inté- rieur de la caisse, c'est-à-dire au niveau des côtés 2 et 3 de celle-ci, on peut faire descendre, à l'aide d'un autre vérin 21, un plateau de serrage 22 pour comprimer'la pile, ensuite de quoi on peut commander la descente des deux parties extérieures lOa et 10c du plateau élévateur 10, ce qui permet, grâce à deux autres vérins 23, agissant sur des poussoirs profilés 24, de replier vers l'intérieur les deux petits rabats inférieurs 3b de la caisse. A ce moment, on remarque que les objets 19 sont maintenus au niveau voulu à l'intérieur de la caisse, d'une part par les petits rabats inférieurs 3b, et d'autre part par la partie centrale lOb du plateau 10. Ensuite, la partie centrale lob du plateau peut être abaissée, et un vérin supplémentaire 25, agissant sur unpoussoir 26 dans le sens de la flèche 13, peut assurer le transfert de la caisse ainsi remplie sur un chemin de trans- fert (non représenté), suite à quoi, pendant le chemine- ment suivant, dans le sens de la flèche 18, on peut, de même qu'auparavant, assurer le pliage et le collage des autres rabats inférieurs 2b et supérieurs 2a et 3a. La sortie peut s'effectuer selon le sens de la flè- che 15, après un changement de direction à 900. Là encore, on remarque que la caisse ne subit aucun changement de niveau, et que son grand axe (flèche 13) est toujours resté parallèle à lui-même. Les figures 4 et 5 montrent encore, mais de façon plus détaillée, une machine d'emballage également confor- me à l'invention. Sur ces figures, là encore, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes flèches ou organes, ou leurs analogues, que sur les figures précé- dentes, ce qui permet de ne pas répéter entièrement la description. Comme dans le cas de la figure 2, on a supposé ici que la marchandise à emballer dans les caisses se présente sous la forme de flacons 16, ou autres objets analogues, à emballer par lots de douze. Un répartiteur schématisé en 27, coopérant avec des couloirs 28 et une bande trans- porteuse d'amenée 8, permet d'élaborer automatiquement ces lots de douze, qui sont ensuite transférés successive- ment, par des moyens appropriés, sur le plateau élévateur 10. Lorsque ce plateau a amené les flacons 16 au niveau des parois 2 et 3 de la caisse ouverte qui vient d'être extraite du magasin 1 et dépliée (dans le sens de la flè- che 6), ils peuvent être maintenus dans cette positi.on par un jeu de douze ventouses 29 montées sur un équipage mobi- le horizontalement 30. Le plateau 10 peut alors redescen- dre à vide, pour être chargé par le lot d'objets suivant. L'équipage mobile 30 est alors soumis à une transla- tion vers la droite du dessin, c'est-à-dire vers la sortie de la machine, sous l'action d'un moyen moteur approprié, par exemple un vérin 31, ce qui permet de transférer la caisse et son contenu sur un convoyeur d'évacuation 32, dans le sens des flèches 18 et 15. (Ce convoyeur peut comporter des chaînes à taquets-poussoirs 32a). Ensuite, ledit équipage mobile revient dans sa position initiale pour assurer le maintien en position, dans la caisse suivante, d'un nouveau lot de flacons. On voit que tou- tes ces opérations peuvent facilement être commandées automatiquement, synchronisées, et effectuées les unes en même temps que les autres, ce qui permet d'obtenir de grandes cadences de production. Bien entendu, comme dans les cas précédents, le pliage des rabats et leur collage peut aussi être facilement assuré pendant le cheminement 18 (rampes 33 - vérin à plaque de pressage 34). On a également représenté sur ce dessin un bras ar- ticulé à ventouses 35, qui, de façon bien connue,permet d'aspirer le grand côté extérieur 2 de la dernière cais- se pliée du magasin 1, et lui donner la configuration rectangulaire voulue. En tout état de cause, et quel que soit le détail des moyens mis en oeuvre, on voit que, là encore, et comme selon les autres variantes susdécrites, les caisses ne subissent aucun changement de niveau, du début à la fin de leur manutention; là également, leur grand axe ne subit en outre aucun changement de direction. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nulle- ment à ceux de ses modes d'application et de réalisation plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine d'emballage automatique, destinéeà intro- duire et à enfermer une marchandise dans une caisse dite l'américaine", à savoir une caisse de carton ou analogue comportant deux grands côtés opposés prolongés chacun, aux deux extrémités, par deux grands rabats pliables, et deux petits côtés opposés prolongés chacun, aux deux extrémités, par deux petits rabats pliables de même hauteur que les grands rabats, lesdits rabats, une fois pliés vers le cen- tre, constituant, les rabats supérieurs, le dessus, et, les rabats inférieurs, le dessous ou fond de la caisse, les caisses de ce type pouvant être empilées à plat dans un ma- gasin, étant pliées le long de deux arêtes diagonalement opposées, et pouvant en être extraites, dépliées selon un axe horizontal déterminé, et mises à l'équerre par un dispo- sitif mécanique du genre à ventouses et rampes mobiles ou fixes de mise en forme, de sorte que l'intérieur de la cais- se ainsi déployée se trouve accessible par le dessus et par le dessous, ses rabats étant alors encore dans le prolonge- ment des côtés respectifs correspondants, caractériséeen ce qu'elle comporte d'une part des moyens de transport de la marchandise à emballer, et éventuellement de formation de lots d'un certain nombre d'objets à emballer ensemble, lors- que ladite marchandise se présente sous la forme d'objets individuels, ce transport s'effectuant selon un che- minement horizontal ou pratiquement horizontal, situé à un niveau inférieur à celui de l'axe horizontal déterminé pré- cité, ce niveau étant tel que le sommet de ladite marchan- dise se situe plus bas que le bord inférieur des rabats in- férieurs dépliés du dessous de caisse, et d'autre part des moyens ascenseurs agencés pour élever la marchandise, selon un trajet vertical ou pratiquement vertical, depuis ledit niveau jusqu'à l'intérieur de la caisse, ladite marchandise y pénétrant par le dessous, c'est-à-dire en passant entre lesdits rabats du fond de la caisse, d'autres moyens étant en outre prévus pour la fermeture des rabats du fond de la caisse, l'évacuation de celle-ci, puis la fermeture des ra- bats du dessus de la caisse. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en a487294 ce que lesdits moyens ascenseurs comprennent un plateau élévateur, sur lequel lesdits moyens de transport, et le cas échéant de formation de lots d'objets à emballer en- semble, amènent la marchandise, ce plateau étant relié à des moyens moteurs et de guidage appropriés, propres à en assurer la montée (en charge), puis la descente (à vide). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce qu'elle comporte des moyens de maintien de la mar- chandise à l'intérieur d'une caisse, agissant sur ladite marchandise latéralement et/ou par le dessus, et propres à accompagner et/ou à assurer, au moins en son début, le mou- vement de transfert de la caisse vers la sortie. 4. Machine selon la revendication 2, caractéri- sée en ce qu'elle comporte, à la sortie du magasin, des moyens propres à retourner, horizontalement vers l'exté- rieur, au moins les deux rabats inférieurs opposés qui s'é- tendent transversalement à un plan de transfert des caisses vers la sortie, ce qui permet de faire glisser la marchan- dise contenue dans la caisse depuis le fond dudit plateau élévateur sur ledit plan, puis de faire redescendre ledit plateau à vide. 5. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprendun plateau élévateur en trois par- ties et des moyens propres à commander la montée en char- ge des trois parties simultanément, la descente à vide des deux parties extérieures, suivie du repliage vers l'intérieur d'au moins deux rabats inférieurs opposés de la caisse, suite à quoi est commandée la descente à vide de la partie centrale ou intérieure du plateau et le transfert de la marchandise ainsi introduite et sou- tenue dans la caisse sur un plan de transfert de celle- ci vers la sortie.