FR 2493938 A1 19820514 FR 8120836 A 19811106 La présente invention se rapporte à un conver- tisseur de couples hydrauliques comportant un accouple- ment mécanique qui permet de relier directement la pompe avec la turbine et qui permet également de les séparer ou de les isoler l'une de l'autre. Ces accouplements directs ou mécaniques ont été utilisés dans les convertisseurs de couple hydrauliques pour certains véhicules, tels que des automobiles, afin d'améliorer l'efficacité de la transmission en solidari- sant la pompe et la turbine de façon à empêcher tout glissement entre eux. Dans un tel accouplement mécanique, un choc se produit au moment o l'accouplement établit la liaison cinématique, c'est-à-dire au moment de "l'embrayage", ce qui a non seulement d'imposer au conducteur une sensation désagréable, mais en outre d'affecter la durabilité de l'accouplement lui-même et du système de transmission. De plus, quand le convertis- seur de couple est ainsi relié directement, les fluctuations du couple du moteur sont transmises directe- ment à la transmission. En particulier, quand le moteur ralentit brusquement, un à-coup se produit et est transmis au système de transmission. Ce fait se traduit inévitablement par une détérioration du confort de la conduite. En conséquence, l'un des buts de la présente invention est de fournir un convertisseur de couple hydraulique qui est capable d'absorber et d'atténuer les chocs qui se produisent au moment de l'embrayage de l'accouplement mécanique et qui a une plus grande durée. Un autre but de la présente invention est de réaliser un convertisseur de couple hydraulique pour véhicule comportant une pompe et une turbine reliée à une roue motrice, et/ou la pompe et la turbine sont reliées mécaniquement l'une à l'autre à certains régimes afin de transmettre l'énergie du moteur à une roue motrice, par exemple, de la pompe à la turbine; et/ou la liaison mécanique entre la pompe et la turbine est automatiquement interrompue afin de commuter la trans- mission mécanique en une transmission hydraulique quand le véhicule ralentit ou roule par inertie, permettant ainsi une marche économique de celui-ci, en diminuant considérablement la consommation de carburant comparati- vement à un véhicule utilisant un convertisseur hydrau- lique traditionnel de ce genre, et en atténuant les chocs qui se produisent au moment de la décélération du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, qui n'a, bien entendu, aucun caractère limitatif, en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un exemple de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue en plan de la cage et des galets que l'on voit sur la figure 1; et, - la figure 3 est un schéma de principe des circuits hydrauliques de la transmission. On va décrire maintenant un mode de réalisa- tion de la présente invention, dans son application à un véhicule, notamment à un véhicule automobile, en référence aux diverses figures du dessin annexé. En considérant la figure 1, on voit un convertisseur de couple hydraulique T conforme à la présente invention qui comprend une pompe 3 reliée à l'arbre de sortie 1 d'un moteur par l'intermédiaire d'une plaque de trans- mission 2, une turbine 5 reliée à un arbre 4 et un stator 8 relié à un arbre 7 par un accouplement uni- directionnel 6. L'arbre de turbine 4 est relié à une roue motrice (non représentée> par l'intermédiaire d'une transmission C (figure 3). Un accouplement unidirectionnel OC est prévu entre la pompe 3 et la turbine 5. L'accouplement OC qui est capable de relier et d'isoler la pompe 3 et la turbine 5, ne permet dans sa position active, de trans- mettre de l'énergie que de la pompe 3 vers la turbine 5. On va décrire ci-après la structure de l'accouplement unidirectionnel OC. Un organe d'accouplement menant annulaire 9, comportant le long de son pourtour intérieur une surface d'entraînement conique 9a, est relié axialement par des cannelures à la paroi intérieure et circonférentielle 3a de la pompe 3, cet organe étant tenu à l'une de ses extrémités par un circlip 10 destiné-à-empêcher ledit organe d'accouplement 9 à glisser. Un organe d'accouple- ment mené 11, comportant le long de son pourtour exté- rieur une surface conique lia, surface qui est regard et parallèle à la surface d'entraînement conique 9a, est relié par des cannelures à la paroi circonféren- tielle intérieure 5a de la turbine 5, de manière à pou- voir coulisser axialement. L'organe d'accouplement mené 11 est pourvu, à l'une de ses extrémités, d'un piston 17 qui en fait partie intégrante. Le piston 17 est logé à glissement dans une chambre hydraulique 16 délimitée par la paroi circonférentielle intérieure 5a de la turbine 5. L'or- gane mené 11 est sollicité à s'écarter de l'organe d'accouplement 9,c'est-à-dire est sollicité à se dépla- cer sur la gauche selon la figure 1, par un ressort ondulé 20 qui est interposé avec une rondelle 19 entre l'autre extrémité de l'organe d'accouplement mené 11 et un circlip 18 fixé à l'une des extrémités de la paroi circonférentielle intérieure 5a de la turbine 5. La chambre hydraulique 16 communique avec un canl formé dans l'arbre de turbine 4, de manière à s'étendre dans la direction de l'axe de celui-ci, par l'intermédiaire d'un tuyau 23 moulé dans la turbine 5, d'un canal 24 formé dans un bossage 5b de celle-ci et par un canal radial 25 ménagé dans l'arbre de turbine 4. Un certain nombre de galets cylindriques inclinés 27, en une matière élastique, sont interposés entre les surfaces menante et menée 9a et lia. Les galets inclinés 27 sont tenus dans une cage annulaire 28 ayant une section en L de telle manière que quand l'accouplement unidirectionnel OC est inopérant, l'axe 0 de chacun des galets 27 est placé, comme le montre la figure 2, entre les surfaces menante et menée coniques 9a, lia et est incliné d'un angle e prédéterminé par rapport à une génératrice M d'une surface conique imagi- naire Ic ayant un angle vertical égal à celui des surfaces conique 9a et lia, cette génératrice passant par le centre 0' de chacun des galets inclinés 27. En conséquence, quand on introduit une huile hydraulique sous pression dans la chambre 16 afin de déplacer l'organe d'accouplement mené 11 vers la droite selon la figure 1, à l'encontre de la force élastique du ressort ondulé 20, au moyen du piston 17, de façon à l'approcher de l'organe d'accouplement menant 9, les galets inclinés 27 sont pressés avec une certaine force contre les surfaces menante et menée 9a et lia. Quand ensuite, l'organe d'accouplement menant 9 tourne par rapport à l'organe mené 11 dans la direction X de la figure 2, les galets inclinés 27 tournent aussi contre la surface conique lia, dans la direction X, à partir d'une posi- tion A et une position B. Ainsi, l'angle d'inclinaison e augmente progressivement par rapport à la génératrice et les galets inclinés 27 viennent en contact à la fois avec la surface conique menante 9a et menée lia, établissant ainsi une liaison mécanique entre les orga- nes menant et mené 9 et 11. Le choc qui résulte à cet instant de l'établissement de la liaison entre les orga- nes d'accouplement menant et mené 9 et 11 peut être réduit ou absorbé par la déformation élastique des galets 27. Quand l'organe d'accouplement menant 9 tourne par rapport à l'organe d'accouplement mené 11 dans la direction Y sur la surface entraînée conique lia dans la direction Y. Ainsi l'angle d'inclinaison O de l'axe central O de chacun des galets 27 par rapport à la génératrice M diminue graduellement. Quand cet angle O est devenu nul, un intervalle a été produit entre les galets inclinés 27 et le surfaces conique 9a et lia, de sorte que la force de rotation n'est pas transmise aux galets 27. En conséquence, les galets 27 tournent librement par rapport aux surfaces menante et menée coniques 9a et lia et la transmission de l'éner- gie est interrompue entre les organes menant et menée. En se reportant à la figure 1, on voit que la référence 29 désigne le couvercle du convertisseur de courant et la référence 30 un joint interposé entre l'organe mené 11 et le pourtour intérieur de la chambre hydraulique 20 formée dans la paroi circonférentielle intérieure 5a de la turbine 5. On va décrire maintenant un circuit hydrauli- que pour la transmission C incluant un convertisseur de couple hydraulique T en regard de la figure 3. Une valve à actionnement manuel MV est reliée, par l'inter- médiaire d'une valve de commande PV,à un canal s'éten- dant de l'orifice de refoulement d'une pompe hydrauli- que P.La valve est également reliée à un accouplement de petite vitesse C1, qui est adapté à commander le fonctionnement d'un système de transmission d'énergie à faible vitesse, et à un accouplement de vitesse inter- médiaire C2 qui est conçu pour commander le fonctionne- ment d'un système de transmission d'énergie à vitesse intermédiaire, par l'intermédiaire d'une première et d'une secondeivalves à tiroir SV1, SV2, montées en série. La seconde valve à tiroir SV2 est reliée à un accouplement de vitesse élevée qui est adapté à comman- der le fonctionnement d'un système de transmission d'énergie à grande vitesse et au canal 26 formé dans l'arbre de turbine 4 du convertisseur de coupe hydrau- lique T. Les deux valves SV1, SV2 sont adaptées à se déplacer entre une première et une seconde positions respectivement sous la commande d'un premier et d'un second générateurs de pression hydraulique TV et GV. Le premier générateur de pression hydraulique TV est relié à un canal s'étendant entre la valve de commande hydraulique PV et la valve manuelle MV et est adapté à engendrer une pression hydraulique qui est fonction du degré d'ouverture d'un étranglement. Le second géné- rateur de pression hydraulique PV est relié à la valve manuelle MV et est adapté à engendrer une pression hydraulique qui est fonction de la vitesse du véhicule. Quand la première valve SV1 est dans sa première posi- tion, la communication entre l'accouplement de vitesse intermédiaire C2 et la valve manuelle MV est interrompue. Quand la première valve SV1 est dans. sa second position, en même temps que la seconde valve SV2 est dans sa première position, l'accouplement de vitesse intermé- diaire C2 communique avec la valve manuelle MV. Quand la première valve SV1 et la seconde valve SV2 sont toutes deux dans la seconde position, l'accouplement de grande vitesse C3 et le canal axial 26 de l'arbre de turbine 4 communiquent tous deux avec la valve manuelle MV et une opération de changement de vitesse peut être exécutée avec les systèmes de transmission d'énergie à vitesse lente, intermédiaire et élevée en actionnant judicieusement des accouplements de basse vitesse, de vitesse intermédiaire et de vitesse élevée C1, C2 et C3 en agissant manuellement sur la valve MV. Lorsqu'on actionne l'accouplement de grande vitesse C3, le liquide hydraulique sous pression est introduit simultanément dans le canal axial 26, augmentant ainsi la pression dans la chambre hydraulique 16. Il en résulte que le piston 17 et l'organe d'accouplement mené 11 sont repoussés vers la droite, selon la figure 1, à l'encon- tre du ressort ondulé 20, plaçant ainsi l'accouplement unidirectionnel OC en position embrayée. On va décrire maintenant plus en détail le fonctionnement de ce mode de réalisation Lorsque l'arbre de sortie 1 du moteur tourne, la pompe 3 reliée à celui-ci tourne aussi. En consé- quence, la turbine 5 est entraînée par le liquide présent entre elle et la pompe 3, ce qui se traduit par une rotation de l'arbre de turbine 4. Le stator 8 produit un effet d'augmentation de couple dans une certaine région de vitesses du convertisseur de couple T, tout en tournant librement par rapport à la pompe 3 et à la turbine 5 dans certaines conditions de fonctionnement de l'accouplement. Pendant les changements de vitesses du conver- tisseur de couple hydrauliques T, le canal axial 26 de l'arbre de turbine 4 n'est pas alimenté avec le liquide hydraulique sous pression et la pression régnant dans la chambre 16 de l'accouplement unidirectionnel OC est faible. En conséquence, l'organe d'accouplement mené 11 qui est relié par des cannelures à la paroi circonférentielle intérieure Sa de la turbine 5, est pressé vers la gauche selon la figure 1 dans la chambre hydraulique 16 par le ressort ondulé 20, s'écartant ainsi de l'organe d'accouplement menant 9, ce qui a pour effet de placer l'accouplement unidirectionnel OC dans sa position inactive ou "débrayée", de sorte que la transmission de l'énergie entre la pompe 3 et la turbine 5 n'est assurée que par voie hydraulique. Quand l'accouplement de grande vitesse C3 de la transmission C est actionné, le liquide hydraulique sous pression est également introduit dans le canal axial 26 de l'arbre de turbine 4. Ce liquide gagne alors la chambre hydraulique 16 par les canaux radiaux , un canal 24 et le tuyau 23. Il en résulte que l'organe d'accouplement mené 11 glisse vers la droite, selon la figure 1, sous l'action du piston 17, ce qui a pour conséquence de presser les galets inclinés 27 contre les surfaces menante et menée coniques 9a et lia. Comme on le voit sur la figure 2, les galets 27 sont tenus dans la cage 28 de manière que leur axe central O soit maintenu incliné par rapport à la génératrice M d'une surface conique imaginaire Ic, génératrice qui est placée entre entre les surfaces menante et menée coniques et passe par le centre O' de chacun des galets 27. En conséquence, quand l'organe d'accouplement menant 9 tourne dans la direction X de la figure 2, les galets 27 viennent en contact avec les deux surfaces 9a et lia, reliant ainsi les organes d'accouplement menant 9 et mené 11 directement l'un à l'autre. Le choc qui résulte de cet accouplement est atténué ou absorbé par les galets inclinés 27 qui sont en une matière élastiquement déformable. Quand le véhicule ralentit brusquement, ou bien roule par suite de sa force d'inertie, tandis que la pompe 3 et la turbine 5 sont directement reliées, une charge inverse est appliquée à l'arbre de turbine 4, ce qui a.pour effet de faire tourner l'organe d'accouple- ment mené 11 plus vite que dans l'organe d'accouplement menant 9, de sorte que ce dernier tourne dans la direction Y de la figure 2 par rapport à l'organe 11, tandis que les galets 27 s'écartent des surfaces menante et menée coniques 9a et lia, ce qui a, en fin de compte, pour effet que les organes menant et mené 9 et 11 tour- nent librement l'un par rapport à l'autre. En consé- quence, la transmission d'énergie par voie mécanique entre la turbine 5 et la pompe 3 est interrompue automa- tiquement et est commutée en une transmission par voie hydraulique. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'admission et l'évacuation du liquide hydraulique de la chambre hydraulique 16 de l'accouplement unidirection- nel OC doivent-ê.tre commandées comme représenté sur la figure 3 en fonction de la vitesse du véhicule et du degré d'ouverture du papillon, mais il est clair qu'elles pourraient être commandées différemment, par exemple, seulement en fonction de la vitesse du véhicule, ou bien en ouvrant ou en fermant une valve en fonction de la vitesse du véhicule, valve qui fait communiquer un canal fournissant le liquide hydraulique aux éléments de changement de vitesses,par exemple, aux accouple- ments de changement de vitesses C1, C2, C3 de la transmission C, et la chambre hydraulique 16 de l'accouplement unidirectionnel OC. Les galets 27 pourraient être disposés différem- ment de ceux utilisés dans le mode de réalisation ci- dessus, par exemple de manière que l'axe de chacun d'eux soit incliné dans la direction opposée par rapport à la génératrice m de la surface conique imaginaire Ic. Dans un tel cas, quand l'organe d'accouplement 11 tourne dans la direction X de la figure 2 par rapport à l'organe d'accouplement menant, les galets 27 viennent s'appliquer contre les surfaces coniques menée et menante lia, 9a, afin de permettre aux organes d'accou- plement mené et menant 11 et 9 d'être reliés l'un à l'autre par voie mécanique. En conséquence, quand l'accouplement unidirectionnel OC est placé en état d'embrayage au cours d'une opération de freinage par le moteur, une charge inverse peut être transmise dans une seule direction, notamment, de l'organe mené 11 à l'organe menant 9, par l'intermédiaire des galets inclinés 27, de sorte que l'effet de "frein moteur' peut être renforcé. Il ressort donc de la description précédente que la présente invention apporte un accouplement uni- directionnel commandé qui permet, en position embrayée, de relier mécaniquement ensemble une pompe et une source motrice telle qu'un moteur, et une turbine reliée à un organe mené, tel qu'une roue motrice. En consé- quence, quand on place l'accouplement unidirectionnel dans sonétat inactif ou débrayée, la transmission de l'énergie entre la pompe et la turbine est assurée par voie hydraulique, permettant-de transmettre un couple plus élevé entre la source motrice et l'organe mené. D'autre part, quand on place l'accouplement unidirection- nel dans son état actif ou "embrayée", la pompe et la turbine peuvent être reliées l'une à l'autre mécanique- ment. Quand l'accouplement unidirectionnel est conçu de façon que l'énergie ne puisse être transmise que de la pompe à la turbine, aucun glissement n'a lieu entre la pompe et la turbine au moment de l'embrayage de l'accouplement unidirectionnel pour établir la liaison mécanique entre la source motrice et l'organe mené, permettant ainsi d'agumenter considérablement l'effica- cité de la transmission. De plus, la transmission d'une force inverse entre l'organe mené et la source motrice peut être automatiquement évitée par l'action de l'ac- couplement unidirectionnel, évitant ainsi qu'une charge inverse inutile soit appliquée à la source motrice. De plus, quand l'accouplement unidirectionnel est conçu pour ne permettre de transmettre de l'énergie que de la turbine vers la pompe, cet accouplement peut être placé dans sa position embrayée, par exemple dans le cas o un freinage par le moteur est nécessaire, afin de transmettre mécaniquement une force inverse de l'organe mené vers la source motrice à travers l'accou- plement unidirectionnel. Le choc qui peut se produire au moment de l'actionnement de l'accouplement unidirectionnel peut être atténué ou absorbé par la déformation élastique des galets inclinés qui sont fait d'une matière élasti- que et sont interposés entre la surface conique de l'organe d'accouplement menant relié à la pompe, et la surface conique de l'organe d'accouplement mené relié à la turbine, augmentant ainsi la durée de l'accouple- ment unidirectionnel et, partant, du convertisseur de couple hydraulique tout entier. Etant donné que le mécanisme comprend un grand nombre de galets cylindri- ques espacés circonférentiellement entre deux surfaces coniques, il est clair que les forces considérables en jeu au moment de la mise en action de l'accouplement unidirectionnel sont distribuées entre ces galets, réduisant ainsi l'importance de la charge que chacun d'eux est appelé à supporter, ce qui se traduit égale- ment par une augmentation de la durabilité de l'accouple- ment unidirectionnel. L'accouplement unidirectionnel décrit ci- dessus est logé dans l'espace compris entre les parois intérieures de la pompe et de la turbine. En conséquence, sa présence n'augmente pas les dimensions, en particu- lier la longueur axiale, du convertisseur de couple. On voit donc que le convertisseur de couple hydraulique selon l'invention peut être réalisé sous une forme compacte. De plus, quand un convertisseur de couple hydraulique conforme à l'invention, est interposé dans une transmission reliant le moteur d'un véhicule à une roue motrice, les chocs qui se produisent au moment de la mise en action de l'accouplement unidirectionnel sont considérablemnt réduits par suite de la déformation élastique des galets. En conséquence, le mode de fonction- nement de ce convertisseur de couple hydraulique peut être communiqué du mode mécanique au mode hydraulique d'une manière régulière et presque sans à-coup pour le système de transmission. Ceci assure une conduite beaucoup plus agréable pour le conducteur. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple de réalisation repré- senté et décrit sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Convertisseur de couple(T) qui comprend une pompe (3)reliée à une source motrice (1); une turbine(5) reliée à un organe mené (4); ladite pompe(3)et ladite turbine(5)étant reliées l'une à l'autre par l'intermé- diaire d'un liquide hydraulique; et un accouplement unidirectionnel(OC)entre ladite pompe (3)et ladite tur- bine(5)et qui est adapté à relier mécaniquement ladite pompe (3)à ladite turbine(5)quand l'accouplement uni- directionnel(OC)est en état actif ou "embrayé"; ledit accouplement unidirectionnel (OC) comprenant un organe menant(9)relié à la pompe (3)et ayant une première sur- face conique(9a>,un organe mené ('11)relié à ladite tur- bine et ayant une seconde surface conique (11la)opposée et parallèle à la première surface conique (9a des galets inclinés(27)en une matière élastique disposés entre les deux surfaces coniques(9a)et(11a) et des moyens (16, 17)pour déplacer lesdits organes menant et mené(9, 11), l'un par rapport à l'autre, entre une posi- tion active dans laquelle ces organes (9,11) sont reliés mécaniquement l'un à l'autre par l'intermédiaire des galets (27)et une position inactive dans laquelle les- dits organes (9, 11),, sont isolés mécaniquement l'un de l'autre. 2. Convertisseur de couple selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'accouplempnt unidirec- tionnel(OC)est logé dans l'espace délimité par les parois intérieures de la pompe (3)et de la turbine(5z 3. Convertisseur de couple hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'ac- couplement menant(9)est relié par des cannelures à la paroi intérieure de ladite pompeé(3)de façon à pouvoir coulisser axialement, les moyens (16, 17)pour déplacer lesdits organes menant et mené (9, 11), l'un par rapport à l'autre entre lesdites positions active et inactive comprenant une chambre hydraulique (16) formée dans la paroi intérieure de ladite pompe(3)et communiquant sélectivement avec une source d'énergie hydraulique(P) et un réservoir et un piston(17) ajustésà glissement dans ladite chambre hydraulique (16)et reliés audit organe d'accouplement menant(9), l'un des pistons(17) étant actionné par la pression hydraulique régnant dans ladite chambre pour déplacer ledit organe d'accou- plement menant(9)le long de la paroi intérieure de ladite pompe (3)afin d'établir et de rompre le contact avec ledit organe d'accouplement mené (11). 4. Convertisseur de couple hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement mené (11)est relié par des cannelures à la paroi intérieure de ladite pompe (3), de façon à pouvoir coulisser axialement, des moyens pour déplacer lesdits organes d'accouplement menant et mené (9, 11), l'un par rapport à l'autre, entre lesdits positions active et inactive comprenant une chambre hydraulique (16) foraée dans la paroi intérieure de ladite turbine et communiquant sélectivement avec une source d'énergie hydraulique (P)et à un réservoir, et un piston(17) ajusté à glissement dans ladite chambre hydraulique(16) et qui est relié audit organe d'accouplement mené (1), ledit piston 07)étant actionné par la pression hydrau- lique régnant dans ladite chambre (16)pour déplacer le- dit organe d'accouplement mené (11) le long de la paroi intérieure de ladite roue de turbine(5)en établissant et en rompant le contact avec l'organe d'accouplement menant (9). 5. Convertisseur de couple selon l'une quel- conque des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de galets cylindriques (27)disposés circonférentiellement entre lesdites surfa- ces coniques (9, 11). 6. Convertisseur de couple hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits galets (7)sont disposés de telle manière que quand l'accouplement unidirectionnel(OC)n'est pas en action, l'axe central de chacun des galets est incliné par rapport à la génératrice d'une surface conique imagi- naire(Ic)passant par le centre de chacun desdits galets et ayant un angle vertical(O)égal à celui des- dites surfaces coniques(9a, 11. 7. Véhicule qui comprend un moteur, une roue motrice, un système de transmission pour transmettre l'énergie dudit moteur à ladite roue motrice et un convertisseur de couple hydraulique incorporé dans ledit système de transmission, ledit convertisseur de couple comprenant: une pompe (3)reliée audit moteur; une turbine (5)reliée à ladite roue motrice; ladite pompe (3)et ladite turbine (5)étant reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un liquide hydraulique; et un accouplement unidirectionnel(OC)entre ladite pompe (3)et ladite turbine(5)et qui est adapté à relier mécaniquement cette pompe(3)à cette turbine(5)quand ledit accouplement unidirectionnel(OC)est embrayé; ledit accouplement(OC) comprenant un organe menant(9) relié à ladite pompe et ayant une première surface conique Sa} un organe mené (11) relié à ladite turbine(7) et ayant une seconde surface conique(lla)opposée et parallèle à la première surface(9a); une série de galets(27)en une matière élastique disposés entre ces deux surfaces coniques(9a, 11a)et des moyens(16, 17) pour déplacer lesdits organes d'accouplement menant et mené,l'un par rapport à l'autre entre une position active dans laquelle les organes menant et mené(9 et 11) sont reliés mécaniquement l'un à l'autre par l'intermé- diaire desdits galets(27)et une position inactive dans laquelle lesdits organes d'accouplement(9, 11), sont isolés mécaniquement l'un de l'autre.