FR 2489074 A1 19820305 FR 8116754 A 19810903 L'invention concerne le travail de la terre, et plus spécifiquement un genre de charrue réversible compor- tant un bâti portant les corps de travail et articulé par un bras à un stabilisateur, portant une roue arrière, relié par l'intermédiaire d'un joint à cardan à la -traverse d'at- telage de la charrue réversible, un dispositif de réglage de la largeur de labour du premier corps et un dispositif de rotation pour le retournement des corps. Pour régler la largeur de labour du premier corps, par exemple dans les charrues réversibles dans les- quelles le b4ti est retenu par un câble de traction ou encore dans lesquelles l'extrémité arrière du bâti est sou- tenue de façon articulée par un stabilisateur par l'inter- médiaire d'un bras, afin d'augmenter la largeur de labour du premier corps, on modifie la longueur du câble de trac- tion ou celle du stabilisateur. Lors du labour, la charrue pivote alors autour du point de traction antérieur, de sorte que la charrue dévie en direction du sol non labouré et cela se traduit par une augmentation de la largeur de labour. Toutefois, la variation ainsi obtenue de la largeur de labour est faible relativement aux variations de longueur nécessaires du câble de traction ou du stabilisateur. En outre, le point de traction se déplace, ce qui a des effets nuisibles en particulier lorsqu'on laboure en descendant une pente, car le déplacement du point de traction s'effec- tue vers le bas de la pente. Or il faudrait un déplacement du point de traction vers le haut de la pente pour supporter la composante du poids tirant vers le bas de la pente. L'invention a pour but de donner à une charrue réversible du genre défini plus haut une constitution telle que le dispositif de réglage de largeur de labour soit de structure simple et donc de fabrication économique, que lors du réglage de la largeur de labour on puisse effectuer en même temps un réglage du point de traction et que le palier de rotation avant et le bras de retournement soient déchargés des moments de flexion. Selon l'invention, ce problème est résolu par une charrue réversible dans laquelle sur l'axe de rotation il est prévu, dans l'avant-train de la charrue, un bras de retournement dont l'extrémité porte ou comporte un guide dirigé pratiquement perpendiculairement à l'axe longitudinal du stabilisateur; en outre, un élément de guidage peut cou- lisser dans le guide et pour le réglage de la largeur de labour du premier corps, le guide et l'élément de guidage peuvent coulisser relativement; enfin, le bâti et le bras de retournement sont reliés par l'intermédiaire d'une arti- culation placée verticalement dans la position de travail. Ainsi, pour régler la largeur de labour, on fait coulisser le bâti relativement au bras de retournement. Ce coulissement est possible parce que le stabilisateur est articulé au bras qui le relie au biti et, par son extrémité avant, de façon articulée, à l'avant-train. Le guidage du coulissement est avantageusement obtenu grâce à un guide et à un élément de guidage correspondant, constitué par un coulisseau. Avantageusement, sur le coulisseau on a disposé un bras dirigé pratiquement perpendiculairement à la coulisse et recevant une tige filetée qui peut se visser dans une perforation prévue sur le bras de retournement et dirigée parallèlement au guide. Quand le guide est exactement disposé perpendiculairement au stabilisateur, le réglage de la largeur de labour s'effec- tue de telle sorte qu'il ne se produit aucun changement du point de traction. Si toutefois on adopte entre le guide à coulisse et le stabilisateur un angle un peu inférieur à 900, lors du réglage de la largeur de labour le bâti pivote en même temps un peu relativement à l'avant-train et ainsi le point de traction se déplace, ce qui conduit à une modi- fication de la largeur de labour dans le même sens. Il s'ensuit que l'on peut donner au dispositif de réglage de largeur de labour une plus petite dimension qu'il ne serait normalement nécessaire pour régler la largeur de labour. Selon une forme évoluée de l'invention, le bras qui articule le bâti au stabilisateur est disposé sur le bâti de manière à pouvoir coulisser parallèlement à celui-ci; il est ainsi possible, en outre, de régler le point de traction et donc la position du guide à coulisse relDti- vement au stabilisateur. D'autres aménagements avantageux de l'invention apparaîtront ci-après à propos d'un exemple de réalisation décrit de façon plus précise et représenté par la figure unique du dessin, qui montre une charrue selon l'invention, en plan. Dans l'exemple considéré, un stabilisateur 4 est fixé par l'intermédiaire d'un joint à cardan 5 à la traverse d'attelage 1 munie de ses tourillons 2, 3 pour l'accouple- ment des bras inférieurs non représentés d'un tracteur. Ce joint à cardan avant 5 se compose d'un axe horizontal 6 et d'un axe vertical 7. Le stabilisateur 4 passe en dessous de la traverse d'attelage 1. A la traverse d'attelage 1 est en outre fixé un palier de rotation 8 destiné à la rotation du bâti 9. le bâti tourne de façon connue grâce à un vérin hydraulique, non représenté, qui est relié par une extrémité à un mon- tant 10 solidaire de la traverse d'attelage 1 et par son autre extrémité à un tourillon 11 fixé à un bras de retour- nement 12 solidaire en rotation de l'axe de rotation 8. L'extrémité postérieure du stabilisateur 4 est articulée, par l'intermédiaire d'un joint à rotule 13, à un bras 14 relié solidairement au bâti 9. Le bras 14 est vissé au bâti 9 par exemple par des vis 15, ou par un moyen de blocage équivalent. Le point de fixation du bras 14 au bâti 9 est variable, c'est-à-dire que le bras 14 peut cou- lisser parallèlement au bâti 9. Grâce à cette possibilité de coulissement, on peut régler le point de traction. A l'extrémité postérieure du stabilisateur est disposée la roue arrière 27 qui peut pivoter autour d'un axe 16 placé verticalement et constitue ainsi une roue orientable. L'axe 16 est fixé à un bras 17 qui peut lui- même pivoter autour d'un axe horizontal 18, monté dans le stabi- lisateur 4. A l'aide d'un vérin hydraulique non représenté, on peut modifier la position angulaire du bras 17 et du stabilisateur 4, de sorte que l'on peut régler ainsi la profondeur de travail des corps 19, c'est-àdire des socs, et que l'on peut lever la charrue. L'extrémité avent du bâti 9 est articulée, dans la position de travail, autour d'un axe vertical 20, monté entre deux plaques 21, qui sont à leur tour solidaires d'un coulisseau 22 pouvant coulisser dans un guide 25. Le guide fait avec le stabilisateur un angle d'environ 90 ou un peu moins. A la paire de plaques 21 on a fixé un bras 24 dans lequel peut tourner une tige filetée 25 dont l'autre extrémité est engagée dans le bras de retournement 12. A l'aide de cette tige filetée, on peut faire coulisser rela- tivement le coulisseau et son guide. Si l'on fait coulisser le coulisseau vers l'axe de rotation, ce qui entratne l'aug- mentation de la largeur de labour, le réglage du point de traction reste constant dans le cas o l'angle entre le guide à coulisse et le stabilisateur 4 est de 90 . Si par contre on a adopté un angle inférieur à 90 , il se produit simultanément, lorsqu'on règle la largeur de labour, un déplacement du point de traction, lequel se traduit également par une variation de la largeur de labour dans le m9me sens qu'il s'agit d'obtenir en modifiant le réglage de largeur de labour. Cela signifie que la course de coulissement néces- saire du dispositif de réglage de largeur de labour peut 9tre maintenue plus courte que celle qui correspondrait normalement à la course de réglage. En outre, grace à la disposition décrite, le bras de retournement et le palier de rotation sont soumis à des moments de flexion notablement moindres, car le palier de rotation avant ést dépassé par le stabilisateur et une partie de la force de traction est absorbée par l'intermédiaire de celui-ci. REVENDICATIONS 1. Charrue réversible comportant un bâti por- tant les corps de travail et articulé par un bras à un stabilisateur, portant une roue arrière, relié par l'in- termédiaire d'un joint à cardan à la traverse d'attelage de la charrue réversible, un dispositif de réglage de la largeur de labour du premier corps et un dispositif de rotation pour le retournement des corps. Ladite charrue étant caractérisée en ce qu'elle comprend, sur l'axe de rotation (8), dans l'avant-train (1) de la charrue, un bras de retournement (12) dont l'extrémité porte ou comporte un guide (23) dirigé pratiquement perpendiculai- rement à l'axe longitudinal du stabilisateur (4), en ce qu'un élément de guidage (22) peut coulisser dans le guide (23), en ce que pour régler la largeur de labour du premier corps (19), le guide et son élément de guidage peuvent cou- lisser relativement et en ce que le bAti (9) et le bras de retournement (12) sont reliés par l'intermédiaire d'une articulation (20) placée verticalement dans la position de travail. 2. Charrue selon la revendication 1, caracté- risée en ce que l'articulation verticale (20) est attachée à l'élément de guidage ou coulisseau (22). 3. Charrue selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que sur le coulisseau (22) il est monté un bras (24) pratiquement perpendiculaire au guide du coulisseau et recevant une tige filetée (25) dont l'autre extrémité s'engage dans un filetage prévu dans le bras de retournement (12). 4. Charrue selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'angle entre le guide (23) et l'axe longitudinal du stabilisateur (4) est un peu plus petit que 9Q0. 5. Charrue selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le bras (14) est relié au stabilisa- teur (4) par l'intermédiaire d'un joint à rotule. 6. Charrue selon les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le bras (14) peut être monté en différents endroits suivant la direction longitudinale du bâti (9). 7. Charrue selon les revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le bras (14) peut coulisser et être bloqué de fçon continue relativement à la direction longitudinale du btti (9).