FR 2488753 A1 19820219 FR 8115741 A 19810814 La présente invention concerne les commandes de moteurs électriques à courant alternatif et plus précisé- ment une telle commande assurant la transmission d'une tension moyenne élevée au moteur pendant la mise en route et qui, pour économiser l'énergie,réduit la valeur moyenne de la tension transmise au moteur après la mise en route et pendant la phase de fonctionnement normal du moteur. La commande selon l'invention convient à divers types de moteurs électriques en courant alternatif mais con- vient particulièrement bien aux moteurs d'induction. Dans ces derniers, la puissance maximale est habituellement con- sommée lors de la mise en route et ils sont donc évidemment réalisés afin qu'ils donnent le couple nécessaire assurant la mise en route bien que le nombre de spires des enroulements et d'autres paramètres nécessaires à une mise en route con- venable ne soientpas absolument nécessairesau fonctionnement normal. En conséquence, des courants d'intensité beaucoup trop élevés circulent dans les enroulements pendant le fonctionnement normal et dégagent de la chaleur par effet Joule, représentant non seulement une perte d'énergie mais aussi un risque de détérioration thermique du moteur et des organes placés autour. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 052 648 décrit une commande de moteur dans laquelle la tension moyenne transmise au moteur pendant la période de mise en route est plus importante que celle de la phase suivante de marche normale. Dans la commande décrite dans ce brevet cependant, le facteur de puissance de l'énergie transmise au moteur est déterminé par un circuit relativement compli- qué et la tension transmise au moteur est réglée de ma- nière que ce facteur détecté de puissance garde une valeur commandée. La présente invention est destinée à permettre les économies d'énergie indiquées pour cette commande dé- crite dans le brevet précité, avec cependant une commande bien moins compliquée et coûteuse et cependant plus fiable, plus souple et d'installation plus facile. Plus précisément, l'invention concerne une com- mande de moteur électrique à courant alternatif, reliée à une source d'énergie alternative par un dispositif de com- mutation. La commande dépend du dispositif de commuta- tion et, après la "fermeture" de celui-ci, elle transmet d'abord une tension moyenne élevée au moteur puis, après l'écoulement d'une période donnée de mise en route, elle transmet automatiquement une tension moyenne plus faible au moteur, cette tension ultérieure étant sensiblement fixe. Dans une variante particulière, l'invention con- cerne une commande de la tension transmise à un moteur qui peut être commutée entre deux états différents dans les- quels elle transmet des tensions moyennes différentes au moteur, et comprenant un circuit associé à retard commandé à la suite de la "fermeture" du dispositif de commutation et destiné à maintenir la commande dans un premier état après cette fermeture puis à commuter la commande à son autre état à la fin de la période de retard. Dans une autre variante, l'alimentation du moteur est commandée par un commutateur bidirectionnel commandé ou un dispositif bidirectionnel analogue de commutation monté en série avec le moteur, par détermination de la tension transmise au moteur pendant la marche normale par un cir- cuit de déclenchement du dispositif de commutation bidi- rectionnel à un moment pratiquement fixe dans chaque demi- cycle du courant de la source alternative; un circuit de déclenchement de mise en route comprend un circuit à retard et, pendant l'écoulement de ce retard, transmet au commuta- teur bidirectionnel des signaux de déclenchement qui, à chaque demi-cycle de l'alimentation alternative, apparaissent plutôt que les signaux de déclenchement de fonctionnement normal. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 estun schéma en partie sous forme synoptique d'une commande de moteur selon l'invention; - les figures 2 à 6 sont des schémas en partie sous forme synoptique de commandes selon d'autres modes de réalisation de l'invention; - la figure 7 est un schéma partiel d'une commande analogue à celle de la figure 6 mais comprenant un commuta- teur bidirectionnel différent de celui de la figure 6; et - les figures 8 à 12 sont des schémas en partie sous forme synoptique de commandes selon d'autres modes de réalisation de l'invention. Sur les dessins, la figure 1 représente un moteur monophasé 12, par exemple un moteur d'induction, relié à une alimentation en courant alternatif par un dispositif de com- mutation sous forme d'un commutateur principal 14 et asso- cié à une commande selon l'invention. Cette commande comporte un circuit 16 à-retard commandé par la fermeture du commuta- teur 14, et un circuit 18 de réglage de tension associé au circuit à retard. Ce dernier fixe un retard après la fer- meture du commutateur. Il peut être relié mécaniquement au commutateur 14 de manièrequ'il soit déclenché mécaniquement par la fermeture du commutateur, ou il peut être relié élec- triquement au moteur 12 afin d'être déclenché électriquement après la fermeture du commutateur. La combinaison du circuit 16 à retard et du cir- cuit 18 de commande de tension a deux états différents dans l'un desquels elle transmet une tension de valeur moyenne élevée au moteur 12 et dans l'autre desquels elle transmet une tension de valeur moyenne plus faible et sensiblement fixe au moteur. Le circuit 16 à retard règle l'état de la combinaison et provoque la transmission d'une tension mo- yenne élevée juste après la fermeture du commutateur 14 et d'une tension moyenne fixe plus faible après la fin de la période de retard. Dans un exemple de réalisation du circuit 18 de réglage de tension de la figure 1 et comme représenté en traits interrompus sur cette figure, le circuit peut com- prendre un transformateur ayant un secondaire 20 comprenant, un nombre fixe de spires, relié au moteur, et un primaire 22 relié à une alimentation en courant alternatif par un nombre variable de spires, commandés par un commutateur 24a, 24b. Pendant la période de mise en route, le circuit 16 à retard ouvre le.commutateur 24b et ferme-le commutateur 24a afin qu'il mette en circuit un petit nombre de spires du primaire, si bien qu'une tension de valeur moyenne élevée correspondante est transmise au moteur 12. Après l'écoule- ment de la période de retard, le circuit 16 ferme le com- mutateur 24b et ouvre le commutateur 24a si bien que le nombre de spires du primaire est réduit et la tension moyenne correspondante plus faible est transmise au moteur 12. La figure 2 représente un circuit selon l'inven- tion dans lequel le circuit 18 de réglage de tension du mo- teur de la figure 1 comporte un commutateur bidirectionnel commandé, comme indiqué par la référence Q, ayant ses bornes principales montées en série avec le moteur 12 et un cir- cuit associé 26 de réglage de l'angle d'amorçage qui, en coopération avec le circuit 16 à retard, est destiné à trans- mettre des signaux de déclenchement à la borne 28 d'amor- çage du commutateur; pendant la-période de mise en route, le commutateur est commandé, à chaque demi-cycle de l'ali- mentation, relativement tôt alors que, pendant la période ultérieure de fonctionnement normal, l'amorçage est commandé à un moment fixé nettement postérieur. En conséquence, pen- dant la période de mise en route, le moteur 12 est alimen- té pendant plus longtemps à chaque demi-cycle et reçoit donc une tension moyenne plus élevée alors que,après la période de mise en route, il est alimenté pendant un temps plus court à chaque demi-cycle si bien que la tension mo- yenne a une valeur plus faible. Dans le circuit de la figure 2 et dans les cir- cuits des figures suivantes, un circuit RC comprenantune résistance R3 et un condensateur C4 montés en série est relié aux bornes principales du commutateur bidirectionnel commandé Q. Ce circuit RC limite la croissance de la ten- sion de commutation dV/dt produite par la charge inductive du moteur et empêche ainsi un amorçage défectueux du com- mutateur bidirectionnel dû à la contrainte dV/dt de commu- tation. Ce circuit RC n'est pas toujours nécessaire et il peut parfois être supprimé, par exemple lorsque l'inductance du moteur est relativement faible. Dans le circuit de la figure 2, le circuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage de l'angle d'amorçage sont tous deux montés en parallèle l'un avec l'autre aux bornes du circuit série comprenant le moteur 12 et le com- mutateur bidirectionnel commandé Q. Cependant, il ne s'agit pas du seul arrangement possible. En fait, le commutateur bidirectionnel Q peut être monté de l'un ou l'autre côté du moteur et le circuit 26 de réglage de l'angle d'amorçage et/ou le circuit 16 à retard peuvent être chacun montés aux bornes du commutateur bidirectionnel Q d'une manière telle que le moteur 12 est inclus ou exclus. Par exemple, la figure 3 représente une commande selon l'invention dans laquelle le circuit 16 à retard est relié aux bornes du commutateur bidirectionnel commandé Q mais avec exclusion du moteur 12, et le circuit 26 de ré- glage de l'angle d'amorçage est connecté aux bornes du commutateur bidirectionnel afin qu'il inclue le moteur 12. Dans le circuit de la figure 4, le circuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage sont tous deux montés directement aux bornes du commutateur bidirectionnel com- mandé Q, et ils excluent le moteur 12. Cet arrangement pré- sente l'avantage de permettre la disposition de la totalité de la commande sous forme d'un élément unique 30 destiné à être monté en série avec le moteur 12 (c'est-à-dire son bobinage inducteur) et le commutateur 14 si bien que le conditionnement et l'installation sont simplifiés. La figure 5 représente un circuit comprenant une commande selon l'invention dans laquelle le circuit 16 à retard est monté aux bornes de la combinaison série du moteur 12 et du commutateur bidirectionnel commandé Q, et le cir- cuit 26 de réglage de l'angled'amorçage est directement con- necté aux bornes du commutateur bidirectionnel Q, avec ex- clusion du moteur. En outre, cette figure représente une construction particulière du circuit 26 de réglage d'angle d'amorçage. Ce circuit représenté comporte un circuit de déclenchement pour marche normale comprenant une résistance et un condensateur 32 montés en série l'un avec l'autre et connectés aux bornes principales du commutateur bidi- rectionnel Q et d'un circuit 34 à tension de seuil, par exemple un commutateur unidirectionnel commandé ou un am- poule au néon, relié à la connexion de la résistance 30 et du condensateur 32 et à la borne 28 de déclenchement du commutateur bidirectionnel commandé Q. Ce circuit de dé- clenchement de marche normale est en boucle ouverte et, pour une tension et une fréquence données de la source de courant alternatif, il transmet des signaux de déclenchement au commutateur bidirectionnel Q à un moment pratiquement fixé à chaque demi-cycle de l'alimentation. Ainsi, dans la partie initiale de chaque demi-cycle, le condensateur 32 se charge à travers la résistance 30 jusqu'à la tension de claquage du circuit 34 à seuil et, à ce dernier moment, un courant circule dans la gâchette 28 et déclenche le commu- tateur bidirectionnel commandé. Un circuit de déclenchement de mise en route est aussi relié à la gâchette 28 et comprend une résistance 36 de limitation de courant et un jeu de contacts 38. Ces der- niers sont commandés par le circuit 16 à retard afin qu'ils se ferment pendant la période de mise en route ou pendant le retard et qu'ils s'ouvrent et restent ouverts après la fin du retard ou de la période de mise en route. Ainsi, ce cir- cuit 16 à retard fonctionne sous la commande du commutateur 14 et ferme immédiatement les contacts 38 lors de la ferme- ture du commutateur 14 puis les ouvre à un moment prédéter- miné ultérieur, si bien qu'il établit la période de mise en route. Pendant celle-ci, à chaque demi-cycle de l'ali- mentation, le courant circule par les contacteurs fermés 38 et la résistance 36 et provoquera conduction du commuta- teur bidirectionnel commandé Q plus tôt à chaque demi-cycle. Ce déclenchement de ce commutateur bidirectionnel pendant la période de mise en route est plus précoce que le déclen- chement provoqué dans la phase de marche normale si bien que la tension moyenne transmise au moteur est plus élevée pendant la mise en route que pendant la marche normale. Comme représenté sur la figure 5, le circuit de déclenche- ment de mise en route est directement relié à la gâchette - 28 du commutateur bidirectionnel mais, le cas échéant, il peut aussi être relié à la gâchette par l'intermédiaire du cirait 34 à seuil de tension, par exemple par connexion de l'extrémité inférieure représentée de la résistance 36 au côté gauche et non droit du circuit 34. Dans la commande de la figure 5, la fonction d'établissement du retard qui détermine la période de mise en route est remplie par le circuit 16 à retard qui est pratiquement séparé du circuit de déclenchement de mise-en route et qui peut être constitué par l'un quelconque de nombreux circuits connus à retard. D'autre part, la figure 6 représente un circuit dans lequel la commande du moteur comporte aussi un commutateur bidirectionnel commandé Q, un circuit de déclenchement de marche normale et un cir- cuit de déclenchement de mise en route mais dans lequel la fonction de retard est assuré par le circuit de déclenche- ment de mise en route. Comme indiqué sur la figure 6, le circuit de déclenchement de marche normale comporte encore une résistance sous forme d'un potentiomètre P2, monté en série avec un condensateur C3, aux bornes principales du commutateur bidirectionnel commandé Q et à la gâchette 28 par l'intermédiaire d'un circuit 34 à seuil de-tension. Le circuit de déclenchement de mise en route de la figure 6 comprend un circuit série RC de minutage qui comporte un potentiomètre P1 et un condensateur C2. Ce cir- cuit RC est monté entre la gâchette 28 et la borne princi- pale supérieure du commutateur bidirectionnel Q par l'inter- médiaire d'un pont de diodes D1, D2, D3 et D4 qui impose la circulation du courant du circuit RC dans un seul sens. Le fonctionnement du circuit de déclenchement de mise en route de la figure 6 est le suivant. Après la fer- meture du commutateur 14, le condensateur C2 se décharge normalement. Ensuite, pendant chaque demi-cycle de la ten- sion positive, un courant circule dans le moteur 12, la diode D1, le potentiomètre P1 et le condensateur C2, et la diode D4 vers la gâchette 28 si bien que le commuta- teur bidirectionnel Q est mis à l'état conducteur pendant ce demi-cycle. A chaque demi-cycle négatif de l'alimenta- tion alternative, le courant sort par la gâchette 28 et circule dans la diode D2, le potentiomètre P1 et le con- densateur C2 et la diode D3 vers le moteur 12, et le cou- rant qui circule par la gâchette 28 provoque la mise à l'état conducteur du commutateur bidirectionnel commandé Q pendant ce demi-cycle. Ainsi, pendant la période de mise en route, le commutateur bidirectionnel commandé Q est mis à l'état con- ducteur plus tôt à chaque demi-cycle de l'alimentation. Dès que le commutateur bidirectionnel est mis à l'état conduc- teur, la charge du condensateur C2 s'interrompt pour ce demi-cycle, mais une faible charge supplémentaire s'ajoute dans le condensateur à chaque demi-cycle si bien que, lors- que la période de minutage progresse, un courant de dé- clenchement circule dans la gâchette 28 de plus en plus tard dans les demi-cycles successifs jusqu'à ce que fina- lement le signal de déclenchement transmis par le circuit de déclenchement de mise en route coïncide avec le signal de déclenchement transmis par le circuit de déclenchement demarche normale. Le temps nécessaire pour que le condensateur C2 atteigne progressivement la charge nécessaire à cette coin- cidence des signaux de déclenchement détermine la durée de la période de mise en route et, ensuite, le moment de l'amorçage du commutateur bidirectionnel commandé Q est fixé par les signaux de déclenchement du circuit de dé- clenchement de marche normale. Le circuit de la figure 6 comporte aussi un cir- cuit de décharge du condensateur C2 de minutage après l'ou- verture du commutateur 14. Ce circuit de décharge peut sim- plement comporter une résistance de valeur élevée, montée en parallèle avec le potentiomètre P1 et le condensateur C2, mais il s'agit de préférence comme représenté de deux résis- tances R1 et R2 montées entre les connexions 40 et 42 du pont de diodes et la borne principale inférieure du commu- tateur bidirectionnel Q, avec un condensateur C1 monté en parallèle avec la résistance R1. Les valeurs des ré- sistances R1 et R2 et du condensateur C1 sont choisies afin que le condensateur C2 se décharge rapidement lorsque la tension transmise au moteur diminue, par exemple non seulement à la suite de l'ouverture du commutateur 14 mais aussi à la suite de la disparition temporaire du courant de la source ou de l'ouverture temporaire de commutateurs de surcharge thermique incorporés au moteur 12. Pendant la mise en oeuvre normale de la période-de mise en route, le condensateur C1 maintient la charge du condensateur C2 pen- dant les moments o le commutateur bidirectionnel commandé Q conduit. Cependant, lorsque le moteur ne reçoit plus d'énergie, le condensateur C1 se décharge rapidement à travers la résistance R1 et permet ainsi la décharge du condensateur C2, la totalité du processus de décharge pre- nant un temps court. En conséquence, lorsque l'énergie transmise au moteur est interrompue pendant plus d'un temps court, lorsque l'énergie est rétablie, elle est transmise au moteur à la valeur moyenne élevée commandée par le cir- cỉt demise en route. Dans le circuit de la figure 6, le potentiomètre P1 peut être réglé afin qu'il fasse varier la durée de la période-de mise en route et le potentio- mètre P2 peut être réglé afin qu'il fasse varier la va- leur de la tension moyenne transmise au moteur pendant la phase de marche normale. Ces potentiomètres peuvent évidem- ment être remplacés par des résistances fixes lorsque ces réglages ne sont pas nécessaires ou souhaitables. Comme indiqué précédemment, on peut utiliser dif- férents types de commutateurs bidirectionnels commandés pour le réglage du courant circulant dans le moteur 12. Par exem- ple, lorsque l'énergie consommée par le moteur 12 est rela- tivement importante, le commutateur bidirectionnel commandé Q des figures 2 à 6 peut être remplacé par un dispositif de 2488753 - commutation bidirectionnel tel que repéré par la référence 44 sur la figure 7. Ce dispositif de commutation comporte un commutateur bidirectionnel commandé Q, deux thyristors triodes à blocage inverse SCR1 et SCR2 et des résistances et diodes associées comme indiqué sur la figure. Dans ce circuit, le commutateur bidirectionnel commandé ne règle pas directement l'alimentation du moteur mais commande au con- traire les thyristors triodes. Les résistances R4 et R6 constituent des résistances classiques de cathode associées aux thyristors, mais elles peuvent ne pas toujours être né- cessaires et on peut parfois les supprimer. Lors du fonctionnement du circuit de la figure 7, pendant un demi-cycle de la tension positive, le commuta- teur bidirectionnel commandé Q est mis à l'état conducteur par un signal de déclenchement. Le courant circule alors à partir du moteur dans la diode D5, la résistance R5, le commutateur bidirectionnel commandé Q puis de la gâchette à la cathode du thyristor SCR1 qui est ainsi mis à l'état con- ducteur. La chute de tension dans ce thyristor diminue ainsi à une faible valeur et provoque l'arrêt de la conduction du circuit de commande, toute la tension de la source étant transmise au moteur pendant le reste de ce demi-cycle. Pendant un demi-cycle négatif, le commutateur bi- directionnel Q est mis à l'état conducteur par un signal de déclenchement et le courant circule alors à partir de la li- gne inférieure d'alimentation dans la diode D6, le commuta- teur bidirectionnel Q, la résistance R5 et entre la gâchette et la cathode du thyristor SCR2 qui est ainsi mis à l'état conducteur. Lorsque ce phénomène se présente, la tension aux bornes de ce thyristor tombe à une faible valeur et provoque l'arrêt de la conduction dans le reste du circuit de commande, toute la tension de la source étant appliquée au moteur pen- dant le reste du demi-cycle. Parfois, par exemple dans le cas de moteurs d'en- trainement de pompes d'assèchement ou de congélateurs, il peut être souhaitable que la commande comporte un circuit secondaire ou redondant de commande assurant le maintien du -2488753 fonctionnement du moteur dans le cas d'une panne du circuit principal de commande. La figure 8 représente un tel arran- gement dans lequel le circuit principal de commande est analogue à celui de la figure 4 et comporte un commutateur bidirectionnel commandé Q1 associé à un circuit 16 à retard et un circuit 26 de réglage d'angle d'amorçage comprenant une résistance 46, un condensateur 48 et un circuit 50 à seuil de tension. Le circuit secondaire de commande comprend un commutateur bidirectionnel commandé Q2, un circuit associé à retard 52 et un circuit 54 de réglage d'angle d'amorçage, ce dernier comprenant une résistance 56, un condensateur 58 et un circuit 60 à seuil de tension. Un dispositif indica- teur 62, par exemple une diode photoémissive, est relié à la gâchette du commutateur bidirectionnel commandé Q2 afin qu'il donne une indication du moment o le courant circule dans cette borne. Les circuits 16 et 52 à retard peuvent être analogues l'un à l'autre de façon générale et au circuit à retard de la figure 6, mais les composants du circuit 52 doivent être choisis afin qu'ils fixent un retard légère- ment supérieur à celui qui est fixé par le circuit 16 à re- tard. En outre, les composants du circuit 26 de réglage de l'angle d'amorçage sont choisis afin qu'ils commandent des signaux de déclenchement apparaissant légèrement avant les signaux de déclenchement commandés par les composants du circuit secondaire 54 de réglage d'angle d'amorçage. En conséquence, lors du fonctionnement normal de tous les cir- cuits, les signaux de déclenchement de mise en route trans- mis par le circuit 16 à retard commandent la mise en route du moteur 12 par l'intermédiaire du commutateur bidirec- tionnel commandé Q1 et les signaux de déclenchement de mar- che normale transmis par le circuit 26 commandent le fonc- tionnement normal ultérieur du moteur 12, par l'intermé- diaire du commutateur bidirectionnel commandé Q1. Cependant, si le circuit-16 tombe en panne, la mise en route du moteur est assurée par le circuit 52 qui fonctionne en coopération avec le commutateur bidirectionnel commandé Q2; si le cir- cuit 26 tombe en panne, le fonctionnement normal du moteur 12 est assuré par le circuit 54 en coopération avec le com- mutateur bidirectionnel commandé Q2. Si le commutateur bidirectionnel commandé Q1 tombe en panne et reste ouvert ou transmet au moteur une tension trop faible, le commuta- teur bidirectionnel commandé Q2 et les circuits associés 52 et 54 assurent à la fois la commande de mise en route et de marche normale du moteur. Chaque fois que le commu- tateur bidirectionnel commandé Q2 assure une partie ou la totalité de la commande du moteur, l'indicateur 62 s'allu- me et indique la présence d'une panne quelconque dans le circuit. Le circuit de la figure 8 comporte aussi un commutateur manuel 62 qui peut être fermé afin que le moteur reçoive en permanence toute la tension de la source, * la commande du moteur étant alors mise en dérivation. La commande selon l'invention convient non seule- ment auxmoteursmonophasés mais aussi aux moteurs polyphasés. Par exemple, les figures 9 et 10 représentent la commande selon l'invention appliquée à des moteurs triphasés. Sur la figure 9, la commande du moteur triphasé 64 représenté est assurée par trois ensembles identiques 66 de commande reliés chacun à l'une des trois lignes 68 d'alimentation du moteur, en série avec le commutateur principal 70. Cha- cun des ensembles 66 est analogue ou peut être analogue à l'un quelconque des circuits décrits en référence aux fi- gures 1 à 8. Les commandes des figures 4 et 6 sont parti- culièrement avantageuses lorsque le moteur 64 a un dispo- sitif de protection thermique contre les surcharges ou un autre dispositif provoque l'ouverture du circuit entre la commande et le moteur. Lorsque le moteur n'a pas de dispositif de pro- tection thermique ou lorsqui'il ne comporte pas d'autres dispositifspermettant l'ouverture du circuit entre la com- mande et le moteur, on peut utiliser une commande simpli- fiée comme représenté sur la figure 10. Dans ce cas, cha- que ligne 68 du moteur contient un commutateur bidirection- nel commandé 70 ou un autre dispositif de commutation bi- directionnel commandé (ou un transformateur ou un autre dis- positif de réglage de tension), un circuit de déclenchement de mise en route comprenant une résistance 72 et un jeu de contacts 74, et un circuit 76 de réglage d'angle d'amorçage transmettant des signaux de commande à la gâchette du com- mutateur bidirectionnel commandé associé 70 (ou au trans- formateur ou un autre dispositif de réglage de tension) à un moment fixé à chaque demicycle de l'alimentation. Un circuit 78 à retard est monté entre deux des lignes 68 du moteur et, par l'intermédiaire d'uncommutateur 80, il com- mande un enroulement R-1 de relais destiné à la commande des contacts 74. Lorsque le commutateur principal 70 est fermé, le circuit 78 à retard ferme le commutateur 80 et alimente-l'enroulement R-1 si bien qu'il ferme simultané- ment les contacts 74, provoquant ainsi le déclenchement pré- coce des trois commutateursbidirectionnels commandés 70 à chaque demicycle. A la fin de la période de retard fixée par le circuit 78, le commutateur 80 est ouvert et n'ali- mente plus le relais R-1 et les contacts 74 s'ouvrent si bien que la.commande des commutateurs bidirectionnels com- mandés 70 passe aux circuits 76 de réglage d'angle d'amor- çage qui déclenchent les commutateurs bidirectionnels plus tard à chaque demi-cycle afin que le moteur 64 reçoive des tensions moyennes plus faibles. Les contacts 74 et les résistances associées 72 peuvent aussi être placés dans les circuits 76 de réglage d'angle d'amorçage (en amont des circuits à seuil de tension) afin qu'ils assurent un déclenchement précoce des commutateurs bidirectionnels com- mandés 70. Dans les modes de réalisation décrits précédem- ment, le dispositif de commutation qui, lors du passage de l'ouverture à la fermeture (c'est-à-dire de l'état non conducteur à l'état conducteur) met en route le moteur associé, est représenté sous forme d'un commutateur princi- pal monté en série avec la source de courant alternatif et le moteur. L'emplacement du dispositif de commutation n'est cependant pas le seul possible. Ainsi, la figure ilrepré- sente un circuit de commande analogue à celui de la figure 4, comprenant un commutateur bidirectionnel commandé Q monté en série avec un moteur 12, un circuit 16 à retard et un circuit 26 de réglage d'angle d'amorçage étant montés en parallèle l'un avec l'autre et étant connectés aux bornes du commutateur bidirectionnel commandé. Cependant, dans ce cas, aucun commutateur n'est monté en série avec le moteur 12 et le dispositif de commutation comprend au contraire un commutateur 82 placé dans le circuit de commande. Le cir- cuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage de l'angle d'amorçage transmettent, lors du fonctionnement, des si- gnaux de déclenchement à la gâchette 28 du commutateur bidirectionnel commandé Q. Lorsque le commutateur 82 est ouvert (c'est-à-dire qu'il ne conduit pas), il arrête le fonctionnement du circuit 16 à retard-et du circuit 26 de réglage de l'angled'amorçage et les prépare ainsi à ne pas transmettre de signaux de déclenchement au commutateur bi- directionnel commandé Q si bien que le moteur 12 n'est pas alimenté. Lorsque le commutateur 82 est fermé (ou mis à l'état conducteur), il alimente le circuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage d'angle d'amorçage et provoque la transmission par ceux-ci de signaux de déclenchement au commutateur bidirectionnel commandé Q, et le moteur est donc alimenté de la manière décrite précédemment en réfé- rence au circuit de la figure 4. Sur la figure 11, le commutateur 82 est représenté monté dans la ligne qui relie le circuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage à la connexion du moteur 12 et du commutateur bidirectionnel commandé Q, mais cet emplacement du commutateur 82 dans le circuit de commande n'est pas le seul possible, puisqu'il peut occuper d'autres emplacements tels que par exemple dans la ligne qui transmet les signaux de déclenchement à la gâchette 28. Dans les modes de réalisation de l'invention dé- crits précédemment pour les moteurs monophasés, en référence aux figures 1 à 8 et 11, on a supposé que le moteur 12 comprenait soit un seul enroulement, soit deux ou plusieurs enroulements montés en parallèle, la commande étant reliée au moteur afin qu'elle agisse directement sur tous les en- roulements. Cependant, cette caractéristique n'est pas in- dispensable et, lorsque le moteur a au moins deux enroule- ments montés en parallèle, la commande peut être reliée au moteur de manière que le réglage direct de la tension ne soit assurée qu'à un seul des enroulements. La figure 12 représente un exemple d'une telle commande analogue de façon générale à celle de la figure 4, associée à un moteur 84 qui est un moteur d'induction à aimant permanent et condensateur réparti, ayant un enroulement 86 de marche normale et, parallèlement, un enroulement auxiliaire ou de démarrage 87 monté en série avec un condensateur 88. Le circuit de commande est monté de manière qu'il agisse di- rectement sur l'enroulement 86 de marche normale, cette connexion étant assurée par montage du commutateur bidi- rectionnel commandé Q en série avec le seul enroulement 86. Le circuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage de l'an- gle d'amorçage sont tous deux représentés reliés aux bor- nes du commutateur bidirectionnel commandé Q, mais il s'agit d'une caractéristique qui n'est pas essentielle et l'un de ces circuits ou les deux peuvent être reliés aux bornes de la combinaison série du commutateur bidirectionnel comman- dé Q et de l'enroulement 86 de marche normale. Il est bien entendu que l'invention n'a été dé- crite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Commande de moteur électrique à courant alternatif ayant au moins un enroulement et associé à une source de courant alternatif et à un dispositif de commutation qui -peut être commuté entre des conditions de fermeture et d'ouverture, ladite commande étant caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit de commande (16, 18) commandé uniquement par la commutation du dispositif de commutation de son état d'ouverture à son état de fermeture et destiné à transmettre d'abord l'énergie de la source à l'enroulement du moteur à une tension moyenne élevée pendant une période de mise en route qui a une certaine durée, et à transmettre ensuite automatiquement l'énergie de la source à l'enroulement du moteur à une tension moyenne plus faible, cette tension mo- yenne plus faible étant pratiquement fixe pour une fréquence et une tension fixes du courant électrique de la source de courant alternatif. 2. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit en boucle ouverte (22, 24a, 24b; 30, 32, 34; P2, C3, 34; 46, 48, 59) formé dans le circuit de commande et destiné à établir la valeur de la tension moyenne plus faible. 3. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que le circuit en boucle ouverte destiné à fixer la va- leur de la tension moyenne plus faible comprend un circuit série RC (30, 32; P2, C3; 46, 48) combiné à un circuit à seuil de tension (34; 50). -4. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (P1, C2) incorporé au cir- cuit de commande et destiné à établir la durée de la période de mise en route, ce dispositif établissant, pour une fré- quence et une tension données du courant de la source alter- native, une période de mise en route de durée pratiquement prédéterminée. 5. Commande selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif destiné à établir la durée de la pério- de de mise en route comprend un circuit série RC de minutage (P 1 C2) relié électriquement aux autres composants de la commande afin que, juste après la commutation du dispositif de commutation de sa condition d'ouverture à sa condition de fermeture, la charge du condensateur (C2) augmente pro- gressivement à chaque demi-cycle de la source de courant alternatif, et un dispositif (P2, C3, 34) commandé par la charge du condensateur du circuit de minutage RC lorsqu'el- le atteint une valeur déterminée et destiné à interrompre la période de mise en route et ensuite à transmettre de l'énergie de la source à l'enroulement du moteur à ladite tension moyenne plus faible. 6. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande est entièrement placé dans un ensemble (30) monté en série avec l'enroulement du moteur. 7. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur est un moteur d'induction à aimant permanent et capacité répartie ayant un enroulement (86) de marche normale et un enroulement auxiliaire (87) montés en parallèle l'un avec L'autre, et la commande est telle que le circuit de commande est entièrement logé dans un ensemble monté en série avec l'enroulement de marche normale. 8. Commande selon la revendication 1, associée à un moteur polyphasé relié à la source de courant alternatif par un nombre correspondant de lignes d'alimentation, la- dite commande étant caractérisée en ce que le circuit de commande est entièrement logé dans un nombre correspondant d'ensembles identiques (66) reliés chacun à l'une des li- gnes d'alimentation en série avec le moteur. 9. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comporte un transforma- teur (20, 22) à rapport variable des nombres de spires, monté entre la source de courant alternatif et l'enroule- ment du moteur, le dispositif de commutation étant un com- mutateur principal (14) monté en série avec la source de courant alternatif et l'enroulement du moteur, et un cir- cuit (16, 24a, 24b) commandé par la fermeture du commuta- teur principal et destiné à régler le transformateur afin qu'il transmette l'énergie de la source à l'enroulement du moteur à la tension moyenne élevée pendant la période de mise en route et qu'il règle ensuite automatiquement le transformateur afin que celui-ci transmette l'énergie de la source à l'enroulement du moteur à la tension moyenne plus faible. 10. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend un dispositif de commutation bidirectionnelle commandé (Q) monté en série avec l'enroulement du moteur, et un circuit (16, 26) commandé par la commutation du dispositif de commutation de son état d'ouverture à son état de fermeture et destiné à déclencher le dispositif de commutation bidirectionnelle plus tôt à cha- que cycle de la source afin que l'énergie de la source soit transmise à l'enroulement du moteur à la tension mo- yenne élevée pendant la période de mise en route et à dé- clencher ensuite automatiquement le dispositif de commuta- tion bidirectionnel plus tard à chaque demi-cycle de la source afin que l'énergie de la source soit transmise à l'enroulement du moteur à la tension moyenne plus faible. 11. Commande selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de commutation bidirectionnelle com- mandé est un commutateur bidirectionnel commandé. 12. Commande selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de commutation bidirectionnelle com- mandé comporte deux thyristors triodes à blocage inverse montés en parallèle et en sens opposés. 13. Commande selon la revendication 10, caractérisée en ce que le circuit de.commande comprend un circuit série RC (30, 32; P2, C3) en combinaison avec un circuit à seuil de tension (34) destiné à déclencher le dispositif-de com- mutation bidirectionnelle en un point sensiblement fixe de chaque demicycle de la source alternative après la période de mise en route afin que la tension moyenne plus faible à laquelle l'énergie de la source est transmise à l'enroule- ment du moteur soit établie. 14. Commande selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de commutation bidirectionnel. a une gâchette à laquelle est relié le circuit à seuil de tension et à laquelle ce circuit transmet les signaux de déclenchement, et un circuit de mise en route (36, 38; P1, C2) relié à la gâchette en parallèle avec le circuit à seuil de tension afin qu'il transmette à la gâchette, pen- dant la période de mise en route, des signaux de déclenche- ment de mise en route qui apparaissent, à chaque demi-cycle du courant alternatifplusvtôt; que les signaux de déclenche- ment transmis par le circuit à seuil de tension. 15. Commande selon la revendication 14, caractérisée en ce que le circuit de mise en route comprend un circuit (P1, C2) transmettant les signaux de déclenchement de mise en route à la gâchette pendant la période de mise en route, ces signaux de déclenchement de mise en route apparaissant plus tôtà chaque demi-cycle du courant alternatif et progres- sivement de plus en plus tard à chaque demi-cycle jusqu'à ce qu'ils apparaissent simultanément avec les signaux de dé- clenchement transmis par le circuit à seuil de tension. 16. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend un dispositif de commutation bidirectionnelle commandé (Q) monté en série avec l'enroulement du moteur, et un circuit (P1, C2) commandé par la commutation du dispositif de commutation de son état d'ouverture à son état de fermeture et destiné à déclencher initialement le dispositif de commutation bidirectionnel plus tôt à chaque demi-cycle de la source de courant alterna- tif, pour déclencher ultérieurement le dispositif de commu- tation bidirectionnelle à des moments de plus en plus tardifs à chaque demi-cycle jusqu'à un moment déterminé de chaque demi-cycle, et à déclencher ensuite le dispositif de commu- tation bidirectionnelle à ce moment donné de chaque demi- cydle tant que le dispositif de commutation reste à l'état de fermeture. 17. Commande selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de commutation est un commutateur principal (14) monté en série avec la source de courant alternatif et l'enroulement du moteur. 18. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend un dispositif de commutation bidirectionnelle commandé (Q) ayant deux bornes principales et une gâchette, et le dispositif de commuta- tion bidirectionnelle est relié électriquement en série avec l'enroulement du moteur par ses deux bornes principales, un circuit de déclenchement de mise en route (36, 38; P1, C2) étant relié aux bornes principales du dispositif de commuta- tion bidirectionnelle et étant destiné à transmettre à la gâchette des signaux de déclenchement pendant la période de mise en route, ces signaux apparaissant précocement à chaque demi-cycle du courant alternatif de la source, et un circuit de déclenchement de marche normale (30, 32, 34; P2, C3, 34) relié aux deux bornes principales et destiné à transmettre à la gâchette des signaux de déclenchement qui apparaissent à un moment ultérieur sensiblement fixe à chaque demi-cycle du courant de la source alternative. 19. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de marche normale comporte une résistance (30, P2) et un condensateur (32; C3) montés en série et reliés aux deux bornes principales, et un circuit à seuil de tension (34) monté entre la con- nexion de la résistance et du condensateur et la gâchette. 20. Commande selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de mise en route comprend un circuit série RC de minutage (P1, C2), et un circuit à diodes (D1, D2, D3, D4) reliant le circuit de minutage entre l'une des deux bornes principales et la gâchette afin que le courant circulant entre cette borne principale et la gâchette et dans le circuit de minutage ne puisse circuler que dans un sens dans le circuit de minutage, et un circuit de décharge (C1, R1, R2) relié au circuit de minutage et destiné à décharger ce circuit après commuta- tion du dispositif de commutation de son état de fermeture à son état d'ouverture si bien que, lorsque le dispositif de commutation est commuté de son état d'ouverture.à son état de fermeture, la capacité du circuit de minutage se charge progressivement pendant les demi-cycles suivants du courant alternatif de la source, le courant de charge circulant dans la gachette et déclenchant le dispositif de commutation bidi- rectionnelle plus tôt à chaque demi-cycle jusqu'à ce que la charge de la capacité atteigne une valeur telle que le si- gnal de déclenchement produit par le circuit de déclenchement de mise en route apparaisse simultanément avec le signal de déclenchement produit par le circuit de déclenchement de marche normale. 21. Commande selon la revendication 20, caractériséee en ce que le dispositif à diodes comporte un pont de diodes ayant une connexion reliée à ladite borne principale et une connexion opposée reliée à la gâchette, et le circuit série RC de minutage comporte une résistance et un condensateur montés en série l'un avec l'autre entre les deux autres connexions du pont de diodes, le circuit de décharge com- prenant un circuit résistif monté entre les deux autres connexions du pont de diodes. 22. Commande selon la revendication 21, caractérisée en ce que le circuit de décharge comporte deux résistances (R1, R2) montées chacune entre l'une des deux autres con- nexions du pont de diodes et l'autre des deux bornes prin- cipales du dispositif de commutation bidirectionnelle. 23. Commande selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comporte un condensateur (C1) monté entre l'une des autres connexions du pont de diodes et l'autre des bornes principales du dispositif de commutation bidi- rectionnelle. 24. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de mise en route est en outre relié directement aux deux bornes principales du dispositif de commutation bidirectionnelle de manière que ce dispositif soit en parallèle avec le circuit de déclenchement de mise en route à l'exclusion de l'enroulement du moteur. 25. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de marche normale est connecté aux bornes du dispositif de commutation bidirec- tionnellede manière qu'il comprenne l'enroulement du moteur et le dispositif de commutation bidirectionnelle en série l'un avec l'autre et en parallèle avec le circuit de déclenchement de marche normale. 26. Commande selon l'une des revendications 24 et 25, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de mise en route est directement relié aux deux bornes principales du dispositif de commutation bidirectionnelle si bien que celui-ci est monté en parallèle avec le circuit de déclenche- ment de mise en route à l'exclusion de l'enroulement du mo- teur. 27. Commande selon l'une des revendications 24 et 25, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de mise en route est relié aux bornes du dispositif de commutation bidirectionnelle de manière qu'il inclue l'enroulement du moteur et le dispositif de commutation bidirectionnelle en série l'un avec l'autre et en parallèle avec le circuit de déclenchement de mise en route. 28. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de mise en route com- porte une résistance (36) et un jeu de contacts (38) montés en série entre l'une des bornes principalesdu dispositif de commutation bidirectionnelle et la gâchette, et un dispo- sitif destiné à fermer les contacts pendant la période de mise en route et à les ouvrir à la fin de cette période de mise en route. 29. Commande selon la revendication 1, destinée à un moteur polyphasé ayant plusieurs lignes dalimentation, la- dite commande étant caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit de commande de tension (66; 70, 72, 74, 76) dans chacune des lignes d'alimentation, chacun des dispositifs de commande de tension ayant, en association avec lui, un circuit à retard provoquant la transmission par le dis- positif de commande de tension d'une tension moyenne élevée au moteur pendant une période de mise en route ayant une certaine durée et provoquant ensuite la transmission par le dispositif de commande de tension d'une tension moyenne plus faible au moteur. 30. Commande selon la revendication 18, destinée à un moteur polyphasé ayant plusieurs lignes d'alimentation, la- dite commande étant caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commutation bidirectionnelle (70) monté dans chacune des lignes d'alimentation, chaque dispositif de commutation bidirectionnelle étant associé à un circuit de déclenchement de marche normale (76) monté entre ses bornes principales et destiné à transmettre à la gâchette des si- gnaux de déclenchement de marche normale apparaissant à un moment sensiblement fixe à chaque demi-cycle du courant alternatif de la source, et chacun des dispositifs de com- mutation bidirectionnelle est associé à un circuit de dé- clenchement de mise en route (72, 74) monté entre ses bornes principales et destiné à transmettre à la gâchette des signaux de déclenchement de mise en route pendant la période de mise en route, ces signaux apparaissant, à cha- que demi-cycle du courant alternatif de la source, plus tôt que le moment sensiblement fixe des signaux de déclen- chement de marche normale. 31. Commande selon la revendication 30, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de mise en route asso- cié à chaque dispositif de commutation bidirectionnelle com- prend une résistance (72) et un jeu de contacts (74) montés - en série entre une première borne principale du dispositif de commutation bidirectionnelle et sa gâchette, et un seul circuit à retard (78) monté entre deux des lignes d'ali- mentation et commandé par la commutation du dispositif de commutation de son état d'ouverture à son état de fermeture afin qu'il ferme simultanément tous les jeux de contacts et ensuite qu'il ouvre simultanément tous les jeux de contacts après la fin de la période de mise en route. 32. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comporte un second dispositif de commutation bi- directionnelle (Q2) monté en série avec l'enroulement du moteur et en parallèle avec le premier dispositif de commu- tation bidirectionnelle (Q1), un circuit de déclenchement de marche normale (52) destiné au second dispositif de commu- tation bidirectionnelle, le circuit de déclenchement de mar- che normale du second dispositif de commutation bidirection- nelle étant destiné à transmettre des signaux de déclenchement au second dispositif de commutation bidirectionnelle à cha- que demi-cycle du courant alternatif de la source à un mo- ment légèrement postérieur à l'apparition des signaux de déclenchement transmis par le circuit de déclenchement de marche normale associé au premier dispositif de commutation bidirectionnelle. 33. Commande selon la revendication 32, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif indicateur (62) relié à la gâchette du second dispositif de commutation bidirec- tionnelleet destiné à indiquer la circulation d'un courant dans la gâchette de ce dispositif. 34. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit série RC (R3, C4) monté aux bornes du dispositif de commutation bidirectionnelle et destiné à limiter la vitesse de montée de la tension de commutation produite aux bornes du dispositif de commuta- tion bidirectionnelle par l'inductance de l'enroulement du moteur. 35. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend un dispositif commandé (Q)- monté en série avec la source de courant al- ternatif et le moteur et destiné à commander la circula- tion du courant de la source dans le moteur, un dispositif de déclenchement (26) destiné à transmettre des signaux de déclenchement au dispositif commandé, et le dispositif de commutation est un dispositif (82) qui, à l'état de ferme- ture, prépare le dispositif de déclenchement afin qu'il transmette des signaux de déclenchement au dispositif com- mandé et qui, lorsqu'il est à l'état d'ouverture, prépare le dispositif de déclenchement afin qu'il ne transmette pas de signaux de déclenchement au dispositif commandé. 36. Commande selon la revendication 28, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de marche normale comporte une résistance (30) et un condensateur (32) montés en série et reliés aux deux bornes principales et un circuit à seuil de tension (34) et monté entre la con- nexion de la résistance et du condensateur et la gâchette, et le circuit de déclenchement de mise en route est relié à la gâchette par l'intermédiaire du circuit à seuil de tension. 37. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur est un moteur d'induction à aimant per- manent à capacité répartie ayant un enroulement (86) de marche normale et un enroulement auxiliaire (87) montésen parallèle l'un avec l'autre, et le circuit de commande (Q) est monté en série avec l'enroulement de marche normale, à l'exclusion de l'enroulement auxiliaire. 38. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une ligne d'alimentation destinée à relier le moteur à la source de courant alternatif, le cir- cuit de commande comprend un circuit de commande de tension (20, 22; Q) placé dans la ligne d'alimentation, et le cir- cuit à retard (16) provoque la transmission par le circuit de commande de tension d'une tension moyenne élevée à l'en- roulement du moteur pendant une période de mise en route de durée déterminée et provoque ensuite la transmission par le circuit de commande de tension d'une tension moyenne plus faible à l'enroulement du moteur.