FR 2494069 A1 19820514 FR 8120940 A 19811109 i La présente invention se rapporte à un disposi- tif formant tourne-vidéodisque, et plus particulièrement à un système pour faire avancer un transducteur de lecture de signaux au-delà de défauts relativement grands du dis- que, qui déouent des mécanismes normaux suivant le transdir- teur de lecture de signaux du vidéodisque. Dans des systèmes de vidéodisque sont typique- ment incorporés des disques o l'information est enregistrée sur des pistes circulaires ou sur les spires d'une piste continue en spirale. Afin d'incorporer une quantité suffisante de façon acceptable l'information enregistrée sur le disque, la densité des pistes est très élevée, c'est-à-dire qu'il y a de 2 362 à 3940 spires par centimètre et que la dimension élémentaire du signal le long de la piste estdel'ordre de 0, 0254/i. Afin de restituer le signal enregistré sans introduire de diaphonie, il faut un transducteur de lecture petit de façon concomitante. Dans des systèmes typiques de vidéodisque capactif s du type ci-dessus, on emploie une aiguille de lecture de signaux contourée pour engager la piste de l'information, l'aiguille ayant une électrode mince qui forme une capacité variable avec les éléments de signal sur le disque. L'aiguille est fixée à un bras en porte-à-faux qui, à son tour est monté dans un mécanisme formant chariot pour donner, à l'aiguille, un mouvement de translation dans une direction radialement à travers le disque en bonne relation dans le temps avec la restitution du signal. Le bras de lecture en porte-à-faux est agencé dans le chariot pour y avoir un mouvement relatif afin que l'aiguille puisse suivre la piste de l'information indépendamment du chariot, et le chariot est asservi pour maintenir une relation nominale chariot-aigiille. Des systèmes employant des disques à sillons utilisent une aiguille qui entre dans le sllon et suit celui-ci en vertu de forceslatérales entre le bout de l'aiguille et les parois du sillon. Des systèmes employant des disques du type capacitif sans sillon utilisent des transducteurs électromécaniques qui sont fixés entre le chariot et le porte-à-faux pour guider l'aiguille sur les pistes de l'information. La présence de défauts à la surface des disques a tendance à perturber de façon non souhaitable une restitution normale du signal, en provoquant une répétition d'un ou plusieurs sillons ( condition de sillon bloqué) ou en faisant avancer prématurément l'aiguille sur une ou plusieurs pistes ( sillonssautés).La présence de sillons sautés est moins perturbatrice que la condition de sillon bloqué et est typiquement ignorée. La condition de silon bloqué, par ailleurs, peut continuer indéfiniment et par conséquent il est prévu, dans le dispositif formant chariot, un moyen pour faire avancer de force l'aiguille au-delà du défaut. Typiquement, un sauteur de sillon qui coopère avec le bras de l'aiguille ou fait corps avec lui, produit une translation radiale prédétemminée de l'aigui]le pour la faire avancer de façon impulsive au-delà du défaut sans endommager ni le disque ni l'aiguille. Pour garantir que la dimension et la masse d'un tel sauteur ou de tels mécanismesdéflecteursn'affecteront pas les dynamiques de restitution du système aiguille /bras, ces mécanismes sont conçus pour ne produire que des forces limitées de déviation. On a trouvé que de tels mécanismes sauteurs étaient incapables de faire avancer l'aiguille audelà de certains grands défauts du disque. Par ailleurs, on a trouvé qu'il n'était pas souhaitable de faire simplement avancer le chariot afin d'engager le bras d'aiguille en porte-à-faux et de sillonner au-delà du défaut car cela a tendance à endommager l'aiguille. De plus encore, il n'est pas souhaitable d'élever l'aiguille et de faire avancer le charriot et ainsi l'aiguille au-delà du défaut, du fait de la perte entretenue de l'image sur la visualisation pendant cette opération. La présente invention permet de résoudre le problème ci-dessus dans la plupart des cas, avec un minimum de perturbation du signal pendant l'opération de correction, et sans endommager le disque ou l'aiguille. Dans la présente invention, à la détection d'unecondition continue de sillon bloqué même après qu'une action normale de correction a été entreprise, un quantum de signal de sollicitation est appliqué au système d'asservissement du chariot pour décaler la position du chariot par rapport à la relation nomina2eaiguille-chariot, tendant ainsi à impartir une sollicitation mécanique au bras de l'aiguille dans la direction du parcours souhaité de l'aiguille. La sollicitation mécanique du bras de l'aiguilles.'ajoute-à la force impartie à ce bras par le sauteur ou mécanisme déflecteur, permettant à un sauteur particulier de surmcn- ter d'assez gros défauts. Si l'action de correction est encore inefficace, un autre quantum du signal de sollici- tation est appliqué à ltasservissement du chariot pour encore solliciter mécaniquement le bras de l'aiguille. En dernier ressort, ltaiguille est élevée ou entrainée au-delà du défaut. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence au dessin schématique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisationdel'inventionetdansleqiel - la figure unique montre un mode de réalisation de l'invention. Sur le dessin, un ensemble formant chariot 110 supporte une aiguille de lecture de signaux 114 et lui donne un mouvement de translation radialement à travers le disque 109, en synchronisme avec le parcours r. dial de l'aiguille engageant une piste de l'information. L'aiguille 114 engagele disque par une ouverture 108 dans le chariot et le chariot a un mouvement de translation dM à son moteur111. Le moteur est excité par le moyen d'entraînement 126 commandé par le microprocesseur 128 par la connexion 140 et par des signaux asservis en boucle par le filtre 130. L'aiguille de lecture 114 est montée à l'extré- mité libre d'un bras rigide et en porte-à-faux 112 de lecture. La seconde extrémité du bras de l'aiguille est fixée par un coupleur souple 113 au chariot ou à une cartouche de l'ensemble de l'aiguille ( non représentée), montée amovible dans le chariot. Le coupleur 113 permet un mouvement relativement libre de l'aiguille de lecture par rapport au chariot, au moins dans la direction du mouvement désignée par V sur le dessin, et indiquéepar le bras de l'aiguille représenté en tracé fantôme. Le coupleur, cependant, est suffisamment élastique pour appliquer une certaine farce de restauration au bras de l'aiguille, tendant à le replacer vers sa position nominale ou centrée. L'aiguille de lecture 114 coopère avec le disque 109 et le circuit 116 de lecture de signaux pour restituer l'information préenregistrée sur le disque. Les signaux restitués dont on dispose à la sortie du circuit de lecture à la connexion 122 sont conditionnés par le circuit de traitement audio et vidéo 117 pour application aux bornes d'entrée d'antenne d'un téléviseur standard 118 Le dispositif comprend un capteur de la position de l'aiguille quiB comprend des capacités sensibles à la position formées entre les électrodes 119 fixé au chariot et 1' électrode 106 fixé au bras de l'aiguille et qui est électriquement connecté à l'aiguille de lecture. Les électrodes 119 sont connectées en série à des diodes - varactors dans un circuit 120 et sontexcitéespar un signal oscillant à 260 kEHz. Lespaires respectives et connectées en série d'une capacité sensible à la position et d'une diode varactor sont électriquement en connexion en parallèle avec la capacité du signal aiguille-disque ainsi les variations de la capacité respective sensible à la position, c'est-à-dire la distance entre l'électrode 106 et l'électrodeparticulière 119 se manifestent sous forme d'un signal électrique à 260 kHz qui se présente à la connexion de sortie 122 du circuit de lecture. Le signal à 260 kHz est extrait du signaldel'information restituée par un filtre passe-bande 124 à 260kHz et est appliqué à un détecteur 125 qui produit un signalde commande se rapportant à la phase et à l'amplitude du signal restitué. Le détecteur 125 peut être un détecteur de quadrature tel que le circuit intégré CA2111 de RCA Corp., connecté pour fonctionner en mode de détection synchrone. Le système asservi est décrit plus particuli- rement dans la demande de brevet U.S. N 116.249 déposée le 28 Janvier 1980 et intitulé " Video Disc Stylus Position Sensor System ". Le signal de sortie du détecteur 125 est appliqué par la résistance 137 à l'amplificateur 130 agencé en intégrateur en vertu du condensateur de contre- réaction 131 entre les bornes d'entrée et de sortie. L'amplificateur 130 filtre le signal à la sortie du détecteur pour application à l'étage d'entra nement 126 du moteur. L'étage d'entratnement 126, en réponse au signal de commande à la connexion 140 excite le moteur 111 par un signal nominal d'entraînement conçu pour donner, au chariot une translation à peu près en consonance avec le mouvement de l'aiguille suivant la piste. Ce signal d'entralnementnominalestndIépar signal à la sortie du filtre 130 pour maintenir l'aiguile, en moyenne, équidis- tante entre les électrodes 119 ou autre relation prédéterminée. On peut par conséquent voir que les circuits capteurs de position et de détection, le filtre 130, l'étage d'entraînement ou d'attaque 126 et le moteur 111 fonctionnent en boucle asservie pour maintenir l'aiguille et le chariot à une relation particulière, normalement avec le bras de l'aiguille et le coupleur 113 en condition relachée ou non sollicitée. Le tourne-disque comprend un dispositif de déviation de l'aiguille qui comprend des bobines électromagnétiques 115 qui sont fixées au chariot 110 et un aimant permanent 107 fixé au bras de l'aiguille Quand du courant est appliqué aux bobines par l'étage d'entraînement ou d'attaque 121, le champ magnétique produit entre les bobines applique une force à l'aimant 107 et déplace le bras de l'aiguille dans la direction appropriée désignée par V sur le dessin.Typiquement, des disques du type considéré comprennent une information numérique auxiliaire se rapportant au numéro de piste et de trame, et autres, dans l'information enregistrée. On peut se référer au brevet U.S.P 4142 309 intitulé " Disc Track Servo System " pour un exemple de l'inser- tion d'une information numérique atxiliaire dans un signal vidéo enregistré. A la restitution, cette information auxiliaire est extraite du signal restitué par le circuit 127 et est appliquée au microprocesseur 128. Le micro- processeur surveille les numéros auxiliaires restitués pour déterminer si la progression de l'aiguille est selon la progression programmée ou souhaitée et dans le cas contraire, il applique le signal de commande requis à l'étage d'attaque ou d'entraînemnt 121. Il faut noter que la combinaison d'un chariot à bras asservi et d'un moyen de déviation de l'aiguille commandé par microprocesseur permet la mise en oeuvre d'effets spéciaux. Par exemple, si sous la commande du programme 129, le microprocesseur conditionne l'étage d'attaque ou d'entraînement 121 pour dévier le bras de l'aiguille radialement vers l'intérieur à uneallure contrôlée plus rapide que la progression normale de l'aiguille sur la piste, le système de détection de la position de l'aiguille conditionnera le moteur pour entraîner le chariot selon la plus forte vitesse moyenne d'avance de l'aiguille, permettant d'obtenir un balayage d'avance rapide du disque. Chaque piste sur le disque contient au moins une image de l'information du signal de télévision comprenant des intervalles d'effacement o peuvent être contenus des numéros séquentiels d'image etcidentifi- cation de la piste. Si un disque a un défaut de surface qui produit un sillon bloqué, l'aiguille ne peut progresser dans une séquence normale de restitution. En fait l'aiguil- le peut ttre ramenée vers l'arrière par rapport à la progression normale de restitution, sur plusieurs spires de la piste. Quand la progression de l'aiguille est arrêtée ou que l'aiguille est ramenée vers l'arrière, les numéros de piste sont répétés ou diminués. Le microprocesseur 128 est programmé pour reconnaître ces répétitions ou diminutions anormales du numéro de piste et il excite les bobines 115 pour dévier vers l'avant l'aiguille/bras. Le premier numéro détecté de piste à la suite d'une tentative de déviation du bras de l'aiguille indiquera le succès ou l'insuccès de la correction du sinon bloqué. Il faut noter que pour un système ayant un étage d'attaque ou d'entraînement 121 capable d'être programmé pour exciter les bobines 115 à une amplitude différente du signal, une première tentative de correction d'un sillon bloqué peut être accomplie avec un signal d'amplitude normale et avec chaque tentative sans succès, l'amplitude d'excitation dela bobine peut être accrue jusqu'à ce que l'on obtienne une déviation réussie. Cependant, la condition peut exister o le déflecteur seul de l'aiguille ne peut faire avancer l'aiguille au- delà du défaut ayant créé le sillon bloqué. Si un sillon bloqué est déterminé comme étant insurmontable parce qu'on ne peut faire avancer l'aiguille après un nombre prédéterminé de tentatives sans succès de déviation de l'aiguille, une sollicitation mécanique est imposée sur la combinaison bras de l'aiguille 112/cou- pleur 113 pour aider le dispositif déflecteur. La sollicitation mécanique est appliquée en prévoyant un décalage électrique au système asservi du chariot. Sur le dessin, on considère que la progression normale de l'aiguille va vers l'axe de rotation du disque, c'est-à- dire vers la gauche. En sollicitant la boucle d'asser- vissement du chariot pour placer l'aiguille comme indiqué par la ligne en pointillésla plus à droite par rapport auchariot, on peut facilement noter que la force de restauration produite dans le coupleur 113 sera dirigée vers l'axe de rotation du disque et aura tendance à aider la force appliquée ar les bobines 115 pour la translation de l'aiguille vers la gauche. La quantité de sollicitation peut être appliquée par incréments en réponse à d'autres tentatives sans succès de déviation ou bien la déviation maximum permise par les contraintes du système peut'être imposée immédiatement. Une sollicitation électrique à la boucle asservie est appliquée à la connexion 132 entre le filtre et le détecteur 125 en-y diminuant le potentiel. Sur le dessinune première paire d'une diode 133 et d'une résistance 135 en série est connectée entre la connexion 132 et le dispositif d'entrée/sortie du microprocesseur. En réponse à la commande du microprocesseur, la paire diode-résistance en série est connectée au potentiel de référence, conditionnant la diode 133 en conduction, ainsi la résistance 135 et la résistance 137 forment un pont diviseur de tension pour réduire le potentiel appliqué de la borne de sortie du détecteur 125 à la connexion d'entrée 132 du filtre 130. Une réduction de potentiel à la connexion 132 a pour résultat une augmen- tation de potentiel à la connexion de sortie 141 du filtre qui, à son tour, force le moteur 111 à déplacer le chariot vers l'avant ( vers la gauche) et ainsi à imposer une sollicitation sur le bras de l'aiguille 112. Une seconde paire diode-résistance 134 et 136 respectivement, est connectée entre l'entrée/sortie du microprocesseur 128 et la connexion 132 pour permettre un plus ample décalage si on le souhaite. En fait, un certain nombre de ces paires de diode- résistance peut être agencé à la connexion 132 pour permettre de décaler le bras de l'aiguille par un certain nombre d'échelons incrémentiels. Le dernier échelon incrémentiel le plus important de sollicitation peut créer une condition chariot/bras de l'aiguille impossible à-obtenir, en effet le bras de l'aiguille ne peut osciller à une position relative du chariot en mesure avec la sollicitation élec- trique appliquée du fait de contraintes mécaniques, et donc le chariot, en tentant d'atteindre cette condition, engage physiquement le bras de l'aiguille et le pousse directement vers l'avant, pour s'éloigner du sillon bloqué. Ce mode de fonctionnement est cependant un procédé de dernier ressort. On notera que si la réponse de la boucle asservie est lente, une seule diode peut ttre conditionnée en conduction avec un signal relativement important. La chute de potentiel résultante à la connexion 132 sera graduellement intégrée au condensateur 131, créant un déca- lage graduellement croissant dans la relation bras de l'aiguille/chariot, temps pendant lequel un certain nom- bre de déviations de l'aiguille peut être tenté. Un potentiel de décalage pour produire la solli- citation du bras de l'aiguille peut ttre appliqué en d' autres points ducircuit asservi. Par exemple, une source de tension programmable142, commancepoe le microprocesseur 128, peût être agencée pour établir le potentiel de référence à l'amplificateur 130. Un incrément de potentiel, VREF, à la borne d'entrée directe, produit un résultat semblable à une diminution analogue de potentiel à la borne d'entrée inverse de l'amplificateur. Une autre alternative peut comprendre un moyen pour décaler le signal de sortie du détecteur 125 à l'intérieur du détec- teur. L'utilisation d'un moyen variable ou program- mable pour décaler la boucle asservie afin d'effectuer une sollicitation mécanique de l'ensemble du bras de l'aiguille facilite une plus ample versatilité du tourne disque parce que le système de déviation peut être calibré de façon adaptive a) pour produire des déviations égales de l'aiguille vers l'avant et vers l'arrière pour des signaux d'excitation d'amplitude analogue ou b) pour produire une déviation souhaitée de l'aiguille pour un signal d'excitation normal des bobines du déflecteur. Pour l'équilibrage de la déviation, au début de la restitution, une séquence de contrôle peut être amorcée qui excite le circuit de déviation de l'aiguik. le pour une déviation égale vers l'avant et vers l'arrière de l'aiguille, le nombre de pistes d'information sautées ou parcourues dans chaque direction étant calculé en vertu du microprocesseur surveillant les numéros d'identifica- tion de piste. En réponse à des résultats inégaux de déviation vers l'avant et vers l'arrière, le signal d'asservissement est décalé pour solliciter mécaniquement le bras de ltaiguille dans la direction appropriée pour tendre à égaliser ou équilibrer la déviation vers l'avant et vers l'arrière. Cette séquence est répétée jusqu'à ce que le système permette d'obtenir l'équilibrage souhaité de la déviation.. L'article (b) ci-dessus est accompli d'une façon analogue. Avant restitution normale, une translation de l'aiguille induite par le déflecteur est produite et le nombre de pistes sautées est détectéa le nombre de pistes parcourues est différent du nombre souhaité pour le signal d'excitation de déviation particulier, le signal asservi et ainsi le bras de l'aiguille est décalé ou sollicité pour aider de façon appropriée ou limiter la force du déflecteur selon la réponse souhaitée de dévia- tion de l'aiguille. Cela est également une technique itérative se présentant jusqu'à ce que lton obtienne la réponse souhaitée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de restitution de vidéodisque, caractérisé par: - une base pour supporter rotatif un disque, ledit disque ayant des pistesde l'informations - un transducteur de lecture de signaux (114) pour engager ladite piste et en restituer le signal pré- enregistré; ledit transducteur étant fixé à la première extrémité d'un bras de l'aiguille (112) - un mécanisme formant chariot ( 110) auquel une seconde extrémité (113) dudit bras est fixée afin que l'axe longitudinal dudit bras soit sensiblement tangent à la piste d'information couramment engagée par ledit transducteur, ledit mécanisme formant chariot donnant à l'extrémité fixée dudit bras de l'aiguille un mouve- ment de translation, selon le parcours radial du transducteur de lecture à travers ledit disque; - un transducteur-électromécanique (107, 115 121) coopérant avec ledit bras de l'aiguille pour sélectivement dévier ledit transducteurde lecture radialenmt à travers 2esdites pistes de l'information - un moyen (130,133,135) pour créer sélectivement une sollicitation mécanique entre le chariot et le bras de l'aiguille afin de créer ainsi des forces dans une direc- tion tendant à aider ou à retenir les forces de déviation développées par ledit transducteur électromécanique. 2. Dispositif selon la revendication lI caractérisé en ce que le mécanisme du chariot précité est entraîné par un moteir (111) excité par un circuit (126) incorporé dans un servomécanisme sensible à la position relative chariot/aiguille et en ce que la sollicitation mécanique entre le chariot et le bras est produite par un moyen applicqant un décalage électrique audit circuit asservi. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le servomécanisme précité comprend -2494069 - un condensateur sensible à la position ayant une première armature fixée en relation fixe avec le bras de l'aiguille et une seconde armature fixée en relation fixe avec le mécanisme du chariot; - une source de signaux ayant un signal d'une amplitude et d'une fréquence sensibleant constantes, les signaux à la sortie de ladite source étant appliqués à la seconde armature, l'amplitude du signal couplé à la première armature du condensateur indiquant la position relative aiguille-chariot; - un moyen détecteur pour produire à une borne de sortie, un potentiel de signal de commande en courant continu correspondant à l'amplitude du signal couplé à la première armature du condensateur; - un moyen connecté à la borne de sortie du moyen détecteur pour conditionner le potentiel du signal de commande; et - un circuit d'entraînement du moteur connecté pour exciter ledit moteur; ledit circuit produisant des signaux d'entrafnement pour exciter ledit moteur à une allure présélectionnée et étant agencé pour recevoir le signal de commande conditionné pour augmenter et diminuer l'allure présélectionnée selon la position relative aiguille-chariot. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par: - un moyen de commande (128) sensible à des commandes programmées du tourne-disque.-et à des composants du signal restitué du disque pour controler le transducteur électromécanique et le circuit d'entraînement du moteur; et - en ce que le moyen précité appliq-a-et un décalage électrique comprend - un moyen sensible au moyen de commande pour sélectivement proportionner le potentiel du signal de commande du détecteur qui est appliqué au moyen pour conditionner ledit signal de commande. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen précité pour proportionner sélectivement le potentiel du signal de commande comprend une diode (133) ayant une première borne reliée à la borne de sortie du détecteur et ayant une seconde extrémité connectée à un orifice de sortie dudit moyen de commande, ladite diode étant polarisée pour être conductrice quand l'orifice de sortie présente un état prédéterminé de sortie. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen pré'cité pour conditionner le potentiel de signal de commande comprend un amplifica- teur opérationnel (130) ayant une borne d'entrée inverse connectée à la borne de sortie du détecteur, une borne de sortie avec un autre condensateur (131) connecté entre la borne de sortie de l'amplificateur et la borne d'entrée inverse et ayant une borne d'entrée directe à laquelle est appliqué un potentiel en courant continu et en ce que le moyen pour appliquer un décalage électrique comprend une source de potentiel programmable (142) ayant une borne de sortie connectée à la borne d'entrée directe de l'ampli- ficateur, pour lui appliquer du potentiel par incréments prédéterminés. 7. Tourne-vidéodisque,caractérisé par - une base rotative pour supporter un disque ayant des pistes de l'information, lesdites pistes conte- nant une information préenregistrée pour identifier des pistes individuelles; - une aiguille de lecture de signaux (114) fixée à une première extrémité d'un bras longitudinal de lecture ( 112), ledit bras étant agencé sensiblement tangentiel- lement à une piste d'information courante engagée par ladite aiguille pour restituer le signal; - un chariot (110) auquel est fixe la seconde extrémité dudit bras, ledit chariot ayant un mouvement de translation du à un moteur asservi pour maintenir le bras de lecture sensiblement tangent à la piste courante de ltinformation tandis que l'aiguille progresse normale- ment à travers le disque pendant la restitution; - un circuit capteur asservi pour produire un signal de commande àune première borne de sortie, ledit signal étant en rapport avec la position relative de l'aiguille par rapportai chariot; - un moyen ayant une borne d'entrée connectée à la première borne de sortie pour faire la moyenne dudit signal de commande, ledit signal de commande dont la moyenne est faite étant disponible à une seconde borne de sortie; - un circuit d'entratnement du moteur sensible à un autre signal de commande pour entraîner ledit moteur asservi à une allure prédéterminée dans une direction prédéterminée, ladite allure prédéterminée étant modulée par ledit signal de commande dont la moyenne est faite pour maintenir l'aiguille et le chariot à une relation moyenne prédéterminée;. - un moyen de commande (128) sensible à la présence anormale de signaux d'identification de piste pour produire des premier et second signaux de correction à des première et seconde bornes de sortie respectivement; - un moyen de déviation de l'aiguille (115, 107), sensible au premier signal de correction pour impartir sélectivement une translation radiale à l'aiguille - un moyen connecté entre la seconde borne de sortie du moyen de commande et la borne d'entrée du moyen pour faire la moyenne dudit signal de commande, afin d'y annuler le signal asservi en réponse au second siganl de correction, ledit second sigral de correction se présentant après une translation non réussie de l'aiguille par lesdits moyens de déviation de l'aiguille, et en ce que le décalage du signal asservi produit une translation du chariot pour solliciter mécaniquement le bras de l'aiguille pour aider le moyen de déviation de. l'aiguille dans d' autres tentatives pour donner à cette aiguille son mouvement de translation. i -15 8. Tourne-vidéodisque selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen précité connecté entre la seconde borne de sortie du moyen de commande et la borne d'entrée du moyen précité pour faire la moyenne du signal de commande comprend une diode (133) polarisée pour être conductrice pour une valeur prédéterminée du second signal de correction. 9. Tourne-vidéodisque selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de commande préciré est un microprocesseur. 10. Tourne-vidéodisque selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de déviation de l'aiguille précité comprend: - des première et seconde bobines fixées au chariot et alignées coaxialement; - un aimant permanent fixé au bras de l'aiguille, ledit aimant étant disposé entre lesdites premières et seconde bobines afin que lorsqu' un signal d'excitation est appliqué auxdites bobines, les champs magnétiques créés entre elles impartissent une force à l'aimant permanent tendant à déplacer l'aimant et ainsi l'aiguille dans une direction radialement à travers le disque.