FR 2486335 A1 19820108 FR 8014769 A 19800702 - 1 - INSTALLATION DE TELELOCALISATION PAS-A-PAS DE CIRCUITS D'AMPLIFICATION INTERMEDJAIRES D'UNE LIAISON M I C. La présente invention concerne une installation de télélocalisa- tion de paires de circuits d'amplification intermédiaires insérés entre deux équipements terminaux d'une liaison de transmission numérique MIC bidirectionnelle. Plus particulièrement, elle a trait à une installation de télélo- calisation dans laquelle la télélocalisation des paires de circuits d'am- plification intermédiaires est effectuée pas à pas, c'est-à-dire sans un signal d'adressage particulier affecté à chaque paire. La transmission des signaux de télélocalisation ne nécessite pas de moyen auxiliaire 1i0 d'acheminement autre que la liaison véhiculant normalement le signal informatif MIC et de mélangeurs pour la superposition de fréquences. Une telle installation a l'avantage de ne pas mettre en oeuvre, dans les circuits d'amplification intermédiaires tels que des répéteurs, des filtres séparateurs d'entrée et de sortie de puissance, des filtres de fréquence et des démodulateurs. Il en résulte une simplicité du circuit de télélocalisation associé à chaque paire de circuits d'amplification intermédiaires, conjointement à un coût de fabrication relativement faible, à une consommation en courant réduite et à une excellente fiabilité. La télélocalisation selon l'invention est fondée sur la détection d'interruptions du signal M I C qui ne se rencontrent normalement pas dans le signal numérique informatif acheminé par la liaison et qui ont des caractéristiques qui respectent les règles de transparence édictées par les avis et recommandations correspondants des organismes inter- nationaux en matière de transmission téléphonique. Une telle installa- tion comprend les moyens énoncés dans le préambule de la revendica- tion 1 et est du genre décrite dans l'article de Reginhard Pospischil, in- titulé - Digital System DS 34 CX for Transmitting 34 Mbit/s Signals on Coaxial Pairs -, publié dans - Telcom report 2 (1979) Special Issue "Digital Transmission" -, pages 100 à 104. -2- L'installation de télélocalisation décrite dans cet article, sous le paragraphe "Monitoring and fault locating', fait appel à deux inter- ruptions de durées prédéterminées en tant que premier et second signaux de télélocalisation. La première interruption est composée de 12 di- gits binaires à l'état zéro lorsque le code dans la liaison est le code bipolaire HD B3. En fait le premier signal de télélocalisation comprend deux premières interruptions dont l'une prépare la boucle entre les deux répéteurs d'une paire et dont l'autre commande le bouclage effec- tif de ces répéteurs. Le second signal de télélocalisation correspond à 1 0 une interruption du signal convoyé M I C très longue qui permet le débouclage de toutes les paires de répéteurs et leur retour en fonction- nement normal à la fin d'une procédure de télélocalisation. Pour boucler successivement des paires, une suite consécutive de paires de premières interruptions espacées par une brève interruption est trans- 1 5 mise dans la voie aller de la liaison par le premier terminal, dit sur- veillant. Au cours de l'acheminement du signal M IC, il est connu que peuvent être présentes des interruptions parasites dues par exemple à des éléments externes à la liaison tels que la foudre, oudes éléments internes tels que des répéteurs ne fonctionnant pas normalement pen- dant une brève durée. Ces interruptions parasites peuvent avoir une largeur du même ordre de grandeur que celle des interruptions de télé- localisation, celles-ci ayant une largeur très faible de l'ordre de 6jys pour une liaison à 2.048 kbit/s. Dans ce cas, les interruptions para- sites peuvent produire des bouclages intempestifs qui perturbent non seulement la transmission de la liaison MIC en fonctionnement normal, mais également les différentes télélocalisations pendant une procédure de télélocalisation et de test. La présente invention a donc pour but de fournir une installation du type défini ci-dessus qui est affranchie de tout bouclage à tort dans la liaison provoqué par des impulsions parasites. A cette fin, l'installation de télélocalisation est caractérisée en ce que chaque séquence de télélocalisation d'une paire de circuits d'amplification intermédiaires comprend k interruptions pendant une -3durée prédéterminée, avec k;b4, et, à l'exception de la première séquence, une interruption précèdant lesdites k interruptions, propre à déboucler la paire précédente et en ce que les premiers moyens de détection sont des moyens de comptage des interruptions qui comman- dent les moyens de bouclage et de débouclage en position de bouclage, resp. de débouclage lorsque leur compte est égal à k, resp. différent de k et qui se remettent à zéro en réponse à un compte inféirieur à k pendant la durée prédéterminée ou en réponse à une interruption de fin de télélocalisation sous la commande des seconds moyens de détection. Le fait qu'un nombre prédéterminé k d'interruptions compose chaque séquence, nombre relativement grand en pratique, tel que 9, réduit tout risque de bouclage intempestif par des interruptions parasites, puisque la probabilité est très faible pour qu'un nombre k d'interrup- tions parasites soit produit pendant la durée prédéterminée. En outre, même si une ou plusieurs interruptions parasites s'insèrent dans une séquence de télélocalisation, il n'y aura pas de bouclage, puisque celui- ci ne peut être effectué strictement que pour k interruptions comprises dans la durée prédéterminée. D'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d' exemples préférés de réalisation et des dessins annexés correspondants, dans lesquels - la Fig. 1 est un bloc-diagramme schématique d'une installation de télélocalisation, selon l'invention, pour liaison MIC à câbles et répéteurs; - la Fig. 2 est un diagramme de signaux logiques inhérents à la télélo- calisation d'une paire de répéteurs; - la Fig. 3 est un bloc-diagramme détaillé du circuit de télélocalisa- tion associé à une paire de répéteurs; et - la Fig. 4 est un blocdiagramme détaillé analogue à celui de la Fig. 3, montrant une autre interconnexion du circuit de télélocalisation relative- ment aux circuits composants des deux répéteurs associés. L'exemple de réalisation qui va être décrit ci-après est relatif à une liaison numérique bidirectionnelle à 2.048 kbit/s, entre un premier équipement terminal dit surveillant 1 et un second équipement terminal -4distant 2. Entre ces deux équipements terminaux, la liaison est une ligne du type & quatre fils et est partagée en P sections. Chaque section com- porte deux paires de câbles coaxiaux symétriques 31- à3 -4p, en tant que moyen de transmission, et une paire de répéteurs 51 - 61 à 5p - 6p, en tant que circuits d'amplification intermédiaires. La dernière section ne comporte qu'un tronçon de câbles 3P+1 - 4P+1 qui relie la dernière paire de répéteurs 5p - 6p & l'équipement distant 2. Les éléments 31 - 51 3p 5p et 3 P+1 sont affectés à la transmission du signal numérique selon le sens aller de la liaison, de l'équipement 1 vers l'équipement 2, et les éléments 4P+1 et 6p - 4p à 61 - 41 sont affectés & la transmission du signal numérique selon le sens retour de la liaison, de l'équipement 2 vers l'équipement 1. Comme il est connu, tous les répéteurs sont identiques. Cha- que répéteur 5p, 6, p variant de 1 à P, comprend tous les moyens pour retransmettre le signal reçu MIC amplifié et convenablement égalisé, tels que des moyens de transcodage convertissant en entrée le code en ligne en code binaire et en sortie le code binaire en code de ligne, des moyens de récupération de rythme, des moyens d'amplifica- tion et d'égalisation et des moyens de régulation de gain. Chaque paire à de répéteurs 5 - 6 est également associée/un circuit de télélocalisa- P p tion 7, objet de l'invention. Ce circuit permet au moyen de commuta- teurs de boucler la liaison & travers l'équipement surveillant 1 et de dé- connecter les paires de répéteurs suivantes 5p+1 - 6p à 5 - 6p. p+i p+i P P. Dans le circuit de télélocalisation 7, le bouclage est effectué par détection d'un premier signal de télélocalisation qui est émis par l'équipement terminal surveillant 1 selon le sens aller sur la voie aller, composée par les cEbles 31 à 3P+1 Sur la Fig. 1, on n'a représenté dans l'équipement surveillant 1 que les circuits propres à la t6lélocalisation. Il reste entendu que l'équipement 1 ainsi que l'équipement distant 2 comportent tous les circuits nécessaires à la télélocalisation des répéteurs, dans le cas ou la liaison est par câble et donc téléalimentée, à l'élaboration de signaux de test particuliers pendant la phase de t6lélocalisation qui sont trans- mis selon le sens aller sur la voie aller et à la réception de ces signaux -5 - de test et du signal MIC normalement transmis en fonctionnement normal en vue de détecter des défauts de ligne. De tels défauts sont par exemple une perte de rythme du signal reçu, un taux d'erreurs supérieur à une valeur prédéterminée, une absence du signal reçu, un affaiblissement inadmissible du signal reçu, etc... En particulier, pour la réalisa- tion décrite ici o le code en ligne est un code HD Bn, par exemple HD E83, un défaut peut etre aussi un viol de bipolarité du code bipolaire HD 83 dans le signal reçu. Chaque équipement terminal comporte également un générateur produisant un signal d'indication d'alarme (S. I.A.) qui est émis vers l'extérieur de la liaison, en aval de l'équi- pement, en réponse à une détection de défaut, et peut comporter un générateur de signal d'inhibition d'alarme, émis dans la liaison, en réponse à un signal d'indication d'alarme provenant de l'extérieur de la liaison (voir par exemple la demande de brevet français PV-80-00622 déposée le 1i1 Janvier 1980 au nom de l'actuelle demanderesse, dans le cas o le terminal est inclus dans une station desservant une plura- lité de liaisons MIC d'une artère de transmission). Ainsi dans la Fig. 1 ne sont représentés dans l'équipement 1 que les générateurs des signaux de télélocalisation 10 et l'unité de commande de télélocalisation 11. Cette unité est organisée autour d'un microprocesseur asservie par un clavier alphanumérique et reliée à un dispositif d'affichage permettant, en outre, d'indiquer à l'opéra- teur le rang 1 à P de la paire télélocalisée, le type de séquences manuelle ou automatique de télélocalisation en fonction du signal de test sélectionné et des mesures effectuées. Cette unité de commande est de préférence amovible et déconnectable du reste de l'équipement à travers une interface appropriée afin qu'elle puisse être incluse dans une valise dite de maintenance utilisable pour d'autres liaisons. On notera que cette unité de commande 11 peut gérer à la fois plusieurs liaisons numériques MIC d'une artère desservant une station terminale. Avant de décrire en détail le circuit de télélocalisation d'une paire de répéteurs dont la structure est étroitement liée aux signaux de télélocalisation selon l'invention, on se reportera à la Fig. 2. La ligne A de cette figure montre l'enveloppe d'une séquence récurrente du premier -6- signal de télélocalisation. Une telle séquence est destinée à boucler une paire quelconque de répéteurs, c'est-à-dire à relier une borne du répé- teur aller 5, telle que sa.sortie, à une borne du répéteur retour 6, telle que son entrée. Comme déjà dit, la procédure de télélocalisation étant du type pas à pas, la séquence propre à télé localiser la paire de répéteurs p - 6 de rang p doit provoquer, avant le bouclage de cette paire, le P p débouclage de la paire précédente. Le cas particulier de la première paire de répéteurs 51 - 61., non précédée par une autre paire, sera évo- quée plus loin. La séquence est composée de trois champs successifs I0, IM et Ik. Le premier champ I0 est précédé d'un champ S0 composé par un signal quelconque MIC S et ne comporte pas de signal, c'est-à-dire est au niveau bas "0". Le second champ IM est composé d'une suite alternée de k souschamps S1 à Sk composés par le signal quelconque MIC S 1 k et de k-1 souschamps I11 Ik-1 sans signal. Le troisième champ Ik est entièrement au niveau bas "0" et est suivi d'un champ Sk+1 composé par le signal quelconque S. De préférence les sous-champs S1 à Sk et I1 a Ik-1 ont des durées égales t et leur ensemble occu- pant le champ IM est au milieu de la séquence de télélocalisation, c'est- à-dire les largeurs T0, Tk des premier et troisième champs 10, Ik sont égales. Selon un exemple préféré, une telle séquence de télélocalisation pour une liaison MIC à 2.048 kbit/s, dont le code en ligne est le code HD B3, a les caractéristiques temporelles suivantes qui ont été sélection- nées en fonction de critères présentés dans la suite. - durée de la séquence TL = 102 ms; - - largeur de chacun des champs Io. IM Ik: TO = TM = Tk = (2k - 1)t= 34 ms - largeur de chacun des souschamps S1 à Sk et I1 Ik1: t = 2ms; - nombre de champs sans signal ou interruptions I0 à Ik: k+1 = 10 - durée minimale du champ S0 précédant la séquence ou Sk+1 succèdant à la séquence, c'est-à-dire séparant deux séquences de télélocalisation successives: t = 50ys; - signal quelconque MICS:signal pseudoaléatoire produit par un - signal quelconque MICS:signal pseudoaléatoire produit par un -7- par un générateur pseudoaléatoire 100 inclus dans l'équipement surveillant 1. lème Comme on le verra dans la suite, dans la pième séquence, le pre- mier front descendant correspondant au début de l'interruption I0 provoque le débouclage de la paire de répéteurs précédente 5 p1 - 6 p1 et n'est pas reçue par le circuit de télélocalisation 7. Le front descendant corres- P pondant au début de l'interruption Ik, qui est détectée comme les précédentes i1 - I6, provoque le bouclage des répéteurs 5p - 6. Comme d6jà.dit dans l'entrée en matière, le principe de téléloca- lisation selon l'invention repose sur le comptage des interruptions d'un signal MIC, c'est-à-dire des intervalles sans signal, au niveau zéro, dans les circuits de télélocalisation 71 à 7p. Un tel circuit de télélocali- sation est de préférence structuré autour de bascules monostables pour déceler de telles interruptions et d'un compteur pour compter 1 5 celles-ci. Un circuit de télélocalisation 7 est représenté à la Fig. 3. P Sur cette figure, on retrouve également le répéteur aller 5 et le P répéteur retour 6 associés qui seront bouclés sous la commande du P circuit de télélocalisation 7. Ce bouclage est effectué par exemple P au moyen de trois interrupteurs. Deux interrupteurs 50 et 60 P p sont insérés sur les voies aller et retour. Le troisième interrupteur a ses bornes reliées respectivement à la sortie 52 du répéteur aller p et à l'entrée 61 du répéteur retour 6. En fonctionnement normal, P P P et en l'absence de télélocalisation de la paire de répéteurs considérée, comme montré par la position des contacts mobiles en traits pleins, les interrupteurs 50 et 60 sont fermés. Selon la réalisation illustrée à la P P Fig. 3, ils relient respectivement la sortie 52 du répéteur aller 5p à p P l'extrémité amont des câbles 3 +1 de la section suivante et l'entrée 61 p du répéteur retour 6p à l'extrémité aval des câbles 4+1 de la section précédente. L'interrupteur 70 est par contre ouvert. P Un circuit de télélocalisation 7 comporte, selon la réalisation préférée illustrée à la Fig. 3, un convertisseur bipolaire-binaire 71, un circuit de temporisation 72 à constante de temps tm> une bascule monostable non redéclenchable 73, un compteur-décodeur à au moins - 8- k + 1 = 10 états 74, une bascule monostable redéclenchable 75 et d'autres éléments logiques 76 à 79. En vue de simplifier la logique du circuit de télélocalisation 7, celuici opère uniquement sur l'un des signaux binaires composants HD B3 et HD B3 qui sont formeés respectivement par les impulsions positives et négatives du signal en code HD B3 convoyé par la liaison. On supposera que le convertisseur bipolaire-binaire 71 convertit le signal bipolaire délivré par la sortie 52 du répéteur 5 en le signal binaire & digits positifs HD B3. Le circuit de temporisation 72 comprend un transistor bipolaire NPN à émetteur commun 720, dont la résistance de base 721 est reliée à la sortie 711 du convertisseur 71 transmettant le signal binaire HD E3. Le collecteur 722 du transistor 720 est relié à la borne positive (+) du circuit de téléalimentation (ou d'alimentation) du répéteur aller 5 à travers un circuit à résistance 723 et condensateur 724 parallèles. Le collecteur 722 du transistor 720 est également relié à l'entrée de la bascule monostable 73 et à l'entrée d'horloge H du compteur 74. Le circuit de temporisation 72 est destiné à inhiber toute interruption, ou plus précisément toute suite de zéros, qui peut se trouver normalement dans un signal M 1 C convoyé par la liaison. Par exemple, un signal HD BE3n ne peut pas comprendre, par définition, plus de n zéros consécutifs. Dans e cas présent, un signal HD E33 appliqué à l'entrée 711 du circuit 72 peut comprendre au plus 2n+1 = 7 zéros consécutifs. Pour une liaison MIG' à 2.048 kbit/s, correspondant à des digits de durée égale à 0, 49)Js, les absences de signal MIC ayant des durées inférieures ou égales à 7 x 0,49 = 3,3 ys ne seront pas compta- bilisées par le compteur 74 et ne déclencheront pas la bascule monostable 73, si la constante de temps t du circuit résistif et capacitif 723-724 m est supérieure à 3,3yjs. Afin de s'affranchir de tout déclenchement et comptage intempestifs, tels que ceux provoqués par exemple par des répéteurs "douteux" ayant perdus provisoirement la fréquence d'horloge à 2.048 kHz du signal MIC, la constante de temps t est choisie égale m & 50ys, ce qui correspond à une centaine de digits binaires. Ainsi, lorsqu' une suite de zéros est appliquée à l'entrée 711 du circuit 72 pendant une - 2486335 - - durée inférieure à t, le transistor 720 se bloque mais le condensateur 724 n'a pas eu le temps de se décharger. Une telle interruption n'est pas prise en compte par la bascule 73 et le compteur 74. Au contraire, lorsque les interruptions sont supérieures à t, ce qui correspond uniquement à celles des signaux de télélocalisation, elles sont prises en compte. Il en résulte que, pour une séquence du premier signal de télélocalisation ou les champs S sont occupés par un signal quelconque n'ayant pas de suite de zéros consécutifs de durée supérieure à t, le signal de sortie sur le collecteur 722 a la même enveloppe que celle montrée à la Fig. 2A, à 1i0 l'exception que les fronts descendants sont décalés vers la droite d'une durée petite égale à t et comprenant des digits binaires "1 I. La bascule monostable 73 et le compteur 74 ont pour but de commander le bouclage des répéteurs 5 et 6 à travers l'équipement p p terminal surveillant 1 dès que le k front descendant reçu par le circuit 7 inclus dans le premier signal de télélocalisation a été détecté. En d'autres termes, le bouclage est effectué uniquement lors de la détec- tion d'un k front descendant du signal transmis par la sortie ou col- lecteur 722 du circuit 72 dans un intervalle de durée inférieure à TD suc- cédant à la première interruption détectée I1 (Fig. 2). La bascule monostable 73 est du type non redéclenchable, c'est-à- dire produit sur sa sortie 730 une impulsion négative ID ayant une largeur T B au moins supérieure à 2 (k-1) t, en réponse à un front descendant sur son entrée, quelle que soit l'enveloppe du signal entrant après ce premier front descendant pendant la durée TL' Par exemple, comme montré à la Fig. 2B, le front montant de l'impulsion ID est en phase avec le front montant de la dernière interruption I de la première séquence reçue. La largeur TD est alors égale à 2 (k-1) t + Tk = 66 ms. Ainsi la bascule monostable 73 limite la durée du comptage des fronts d'horloge descen- dants détectés du signal de la Fig. 2A dans le compteur 74. Cette limi- tation est assurée au moyen d'une porte ET 76 dont une entrée est reliée à la sortie de la bascule 73 et dont la sortie est reliée à l'entrée de re- mise à zéro RZ du compteur 74, à travers une porte OU 77. Il y a remise à zéro du compteur 74 lorsque l'entrée RZ reçoit un front montant, du niveau bas "0" au niveau haut "1 "I. Ainsi, en réponse au premier front - 10 - descendant du signal sortant du circuit 72, entre les champs S1 et I1 (Fig. 2A), l'impulsion négative de sortie de la bascule 73 maintient à zéro l'entrée RZ, quel que soit l'état de l'autre entrée de la porte ET 76, et permet le comptage des fronts d'horloge descendants du signal de télélo- calisation pendant la durée TD. Cette autre entrée de la porte ET 76 est reliée à travers une porte NON-OU 78 aux sorties s9 et s du compteur 74 qui sont respectivement à l'état "1" lorsque le compte du compteur est égal à 9, resp. 10. La sortie s9 est reliée aux entrées de commande 500 et 600 des interrupteurs 50 et 60 à travers un inverseur 79 et est reliée di- rectement à l'entrée de commande 700 de l'interrupteur 70. Ainsi, lorsque le compte du compteur 74 a atteint k = 9, en réponse à la détec- tion du kime front descendant détecté de la séquence de télélocalisation, les interrupteurs 50 et 60 sont ouverts et l'interrupteur 70 est fermé, comme montré par la position de leurs contacts mobiles en traits interrom- pus courts à la Fig. 3. La sortie 52 du répéteur aller 5 est reliée P P & l'entrée 61 du répéteur retour 6 à travers l'interrupteur fermé 70 et, P P par suite, la paire de répéteurs est bouclée à travers l'équipement ter- minal surveillant 1. Ce bouclage est maintenu pour analyser les défauts du signal de test S bouclé qui sont détectés par les détecteurs de défauts de l'équipement 1. Cette durée d' analyse est celle du champ Sk+1 ième iàme succédant à la pim séquence et précédant la (p+l) séquence Le compte du compteur 74 est bloqué à k = 9, tant qu'un (k+1)ime ième = 10 front descendant d'horloge n'a pas été reçu par l'entrée H du compteur 74. En effet, d'une part, l'état A "1" de la sortie s9 (Fig. 2C) prend le relais de l'impulsion de sortie de la bascule monostable 73 (Fig. 2B) pour maintenir a zéro l'entrée RZ du compteur 74 à travers les portes 78 et 76. D'autre part, le passage du compteur 74 de k = 9 à k + 1 = 10 provoque la mise à zéro de la sortie s9 (Fig. 2C), ce qui commande le débouclage des répéteurs 4 et 5 par ouverture de l'in- P P terrupteur 70 et par fermeture des interrupteurs 50 et 60, et la mise à "1" de la sortie s10 (Fig. 2D) qui commande le blocage à k + 1 = 10 du compteur 10 par application d'un "1" sur l'entrée de blocage du comp- tage B du compteur 74 et toujours le maintien à l'état "0" de l'entrée RZ. -11 - Ainsi, après la transmission du signal de test S, le premier front des- cendant, entre les champs S et I0, de la (p+l)ime séquence suivante o. propre à télélocaliser la paire de répéteurs suivants 5p+1 - 6p+1, bloque le compte du compteur à 10, ce qui rend insensible le circuit de téléloca- lisation 7 à tout front descendant d'horloge reçu ultérieurement et, par P suite, inhibe la fonction de comptage et de commande de bouclage. La ième détection du premier front descendant de la (p+l) séquence est s uivie du retour au repos des interrupteurs 50, 60 et 70 ( contacts mobiles en traits pleins sur la Fig. 3). De ces dispositions, il qpparaft que le circuit de télélocalisation 7 P est préservé contre toute commande parasite indésirable de bouclage des répéteurs 5 - 6. Comme déjà dit, si le signal S en code HD B3 P P présente des suites de zéros plus grandes que n = 3, suite à des pertes de rythmes des répéteurs précédents 51 à 5p1, qui en pratique ont une durée n'excédant jamais la durée t = 50ps, le compteur 74 et la bascule monostable 73 y sont insensibles. Au cas o une ou plusieurs interrup- tions successives de signal de durée supérieure à t seraient détec- m tées, pour qu'il y ait bouclage intempestif, il faudrait non seulement que les interruptions soient au nombre de k = 9 mais également qu'elles soient comprises dans une durée d'excédant pas TD. En effet, si de telles interruptions apparaissent, inférieures en nombre à k = 9, le compteur 74 les compte et, simultanément, la bascule 73 émet, en réponse à la première interruption, une impulsion négative de durée TD (Fig. 2B) dont le front montant provoque la mise à "1" de l'entrée RZ et, par conséquent, la remise à zéro du compteur 74 après de telles interruptions parasites. Ceci inhibe le compteur de toutes comptabili- sations d'interruptions imitatives et cumulatives analogues à celles d'une séquence de télélocalisation. En pratique, on conçoit que de telles interruptions parasites, provoquées par la foudre par exemple, non seu- lement toutes de durées au moins égales à. t = 50ys et mais en nombre m égal à k = 9 pendant une durée TD = 66 ms, sont inexistantes ou du moins de probabilité très faible. Par ailleurs, le fait que, après bouclage, le compte du compteur 74 soit bloqué à k+1 = 10 et ne peut plus retourner notamment à k = 9 - 12 - pour commander un bouclage, permet la commande pas à pas des bou- clages-de paires de répéteurs, c'est-à-dire le passage des séquences de bouclages ultérieures, telles que celle montrée à la Fig. 2A, pour les paires suivantes 5+1 - 6+1 & 5p - 6p. Accessoirement, ce blocage p+1 p+l P P à k + 1 = 10 complète la protection contre les interruptions intempestives en nombre supérieure ou égale 10 pendant une durée égale àTD = 66ms, puisqu'il y a qu'un bouclage fugitif pendant cette durée TD en-réponse & une interruption telle que Ik. Par ailleurs, si une ou plusieurs interruptions parasites s'enchevêtrent dans une séquence au cours d'une procédure de télélocalisation, ceci est automatiquement signalé dans l'équipement terminal surveillant 1, puisque pratiquement aucun signal de test n'est reçu à partir de la voie retour. En se reportant à nouveau à la Fig. 1 on notera que l'unité de commande 11 de l'équipement terminal surveillant 1 comporte, de 1 5 manière connue, des moyens automatiques pour effectuer la télélocali- sation de toutes les paires de répéteurs dans l'ordre 1 à P et analyser les caractéristiques du signal de test soit par commande automatique en réponse à un défaut du signal informatif MIC normal qui est détecté sur la voie aller 31 & 3P+1 par l'équipement distant 2, et/ou en réponse à un deéfut détecté sur la voie retour 4p1 à 4. par l'équipement sur- cte P+1 veillant I et/ou soit par commande manuelle lors d'une phase de mainte- rance de la liaison. De tels moyens sont également utilisés pour télélo- caliser directement une paire de répéteurs de rang donné p, par exemple en vue de vérifier le bon fonctionnement de celle-ci après remplacement de certains organes défaillants d'un répéteur de ladite paire. Selon l'invention, le générateur de signaux de télélocalisation montré à la Fig. 1 comprend plusieurs générateurs de signaux 100 à 102 propres à la télélocalisation et aux tests. Un générateur 100 produit un signal de test parmi d'autres qui est sélectionné par l'unité de commande 11. Au moins l'un de ces signaux de test est un signal pseudoa léatoire. Un générateur 101 produit les séquences de télélocalisation. En fa.it, parmi les P séquences de télélocalisation produites par le générateur 101, la première séquence propre à boucler la première paire de répéteurs - 13 - 51 - 61 n'est pas strictement identique aux (P-1) autres suivantes, telles que celle montrée à la Fig. 2A. Etant donné que le répéteur aller 5 n'est précédé d'aucun autre répéteur sur la voie aller, l'interruption I0 de la première séquence est comptée par le compteur 74 du circuit de télélocalisation 71. Aussi, la première séquence est identique à celle décrite selon la Fig. 2A, à l'exception qu'elle ne comporte plus les sous- champs Ik-1 et Sk. Cette séquence est montrée à la Fig. 2F et est compo- sée dans l'ordre suivant des sous-champs Io, S1 i.1.. Ik = S k-1 S8, Ik. Le front descendant succèdant immédiatement au sous-champ Sk_1 = S8 provoque le bouclage des répéteurs 50 - 60, avant que l'impul- sion de sortie ID de la bascule 73 du circuit de télélocalisation 71 soit terminée, comme montré à la Fig. 2G. Les lignes H et I de la Fig. 2 montrent l'état des sorties s9 et s10 du compteur 74 du circuit 71. Bien entendu, la première séquence ne pourrait être composée que 1 5des sous-champs alternés S1 à Sk et I1 à Ik de la Fig.2A. Par conséquent, pour télélocaliser une paire de répéteurs Ep - 6p, le générateur 101 émet sur la voie aller, sous la commande de l'unité 1, d'abord la première séquence montrée à la Fig. 2 F, puis p-1 séquences telles que celle montrée à la Fig. 2A. Si la paire de répéteurs 5 - 6 P P doit être télélocalisée directement, les séquences se succèdent immédia- tement, avec une durée entre elles très faible, supérieure à TL. Par contre, si on procède à une recherche de défauts dans la liaison, entre chaque séquence est prévue une émission de signaux de test par le généra- teur 100 qui seront analysés par l'unité de commande 11, par comparaison entre leurs états en sortie du générateur 100 et en réception de la voie retour, après bouclage de chaque paire de répéteurs. Enfin un troisième générateur 102 transmet un second signal dit de fin de télélocalisation, tel que montré à la Fig. 2E, pour déboucler la dernière paire de répéteurs bouclés, par exemple de rang p, et pour remettre à zéro tous les compteurs 74 des circuits de télélocalisation 71 à 7, sous la commande de l'unité 11. Dans l'équipement 1, les sorties des générateurs 100, 101i, 102 sont reliées aux entrées d'un mélangeur 103 dont la sortie est reliée à l'extrémité amont des câbles 31 de la voie aller de la première section, 14- à travers le joncteur 12 de léquipsment surveillant 1. Ce joncteur 12 comprend au moins un convertisseur binaire - bipolaire et le répéteur aller propres au terminal surveillant ainsi que le convertisseur et répé- teur associés sur la voie de retour. On notera que dans le cas oS le joncteur 12 du terminal 1 comporte une paire de répéteurs, celle-ci joue le rôle de ia première paire de répéteurs 51 - 61. La procédure de télélocalisation d'une paire de répéteurs de rang p s'effectue de la manière suivante, sous la commande l'unité 11. Le générateur 100 émet un signal de test sélectionné. Le généra- teur 101 émet d'abord la première séquence de télélocalisation (Fig. 2F), puis une suite de p-1 séquences de télélocalisation pratiquement consécuti- ves, telles que celle montrée à la Fig. 2A, qui découpent le signal de test au moyen du mélangeur 103. Deux séquences consécutives sont es- tème pacées d'une durée supérieure à TL. Le ki neuvième front des- 1 5 cendant de la première séquence boucle fugitivement la première paire de ième répéteurs 51, 61, jusqu'à ce que le (k+1) = dixième front descendant reçu correspondant au premier front descendant de la seconde séquence bloque le compteur 74 du circuit de télélocalisation 71à (k+1) = 10 et déboucle les répéteurs 51 et 61 Les interrupteurs 50 et 60 de la paire de rang 1 étant fermés, i 1 ils permettent le passage des souschamps S! à Sk de la seconde séquence et des suivantes. Cette procédure se répète pour chaque séquence de rang 2 à p respectivement dans les circuits de télélocalisation 72 à 7p. Chaque circuit de télélocalisation 71 à 7 permet le passage vers la paire suivante que des séquences de rang supérieur. Lors du bouclage momenta- né d'une paire de répéteurs, les paires suivantes sont déconnectées du terminal surveillant 1 et, à cause de cette interruption du signal, les compteurs 74 des circuits de télélocalisation suivants sont remis à zéro au moyen de leur bascule monostable 75. En se reportant à la Fig. 3, la bascule monostable 75 a son entrée reliée de préférence à la sortie 711 du convertisseur bipolaire - binaire 71 et a sa sortie reliée à l'autre entrée de la porte OU 77 qui commande l'entrée de remise à zéro RZ du compteur 74. La bascule est du type redéclenchable: elle émet une impulsion négative de durée - 15 - TF, telle que montrée à la Fig. 2E, en réponse à un front descendant du signal sortant en 711 qui n'est pas suivi d'autres interruptions pen- dant la durée TF. La durée T est supérieure à T et est égale par exemple à 2 TL = 204 ms. Aussi, lorsque le convertisseur 71 transmet une séquence de télélocalisation propre à télélocaliser la paire de répéteurs associée, la sortie de la bascule 75 passe ab l'état "1" à "0"î (Fig. 2E), en réponse au premier front descendant reçu, puis éven- tuellement, passe de l'état "0"' à "1" après une durée TM + TF (ou TD - t + TF pour la première séquence; Fig. 2 F), si aucun front des- 1 0 cendant ne succède au dernier front de la séquence entre les champs Sk et Ik (Fig. 2A) (ou Sk_1 et Ik: Fig. 2 F). Cependant, étant donné * que l'état de la sortie de la bascule 75 est sensible à tout front descen- dant du signal numérique reçu et d'une séquence de télélocalisation, l'état de sortie de la bascule 75 est sans influence sur le remise à zéro 1 5 du compteur 74, puisque l'impulsion de durée de corrnpage TD transmise par la bascule 73, puis l'état à "1" des sorties s9 (Fig. 20 C) et 1 0 (Fig. 2 D) du compteur 74 maintiennent à zéro l'entrée RZ du compteur 74. Il ne peut y avoir remise à zéro du compte du compteur 74 sous la commande de la bascule 75 que lorsque le signal transmis par le convertisseur 71 est interrompu totalement pendant une durée au moins égale à TF Une telle interruption est produite par le générateur 102 en fin de procédure de télélocalisation, telle que décrite ci-dessus, afin de remettre à zéro tous les compteurs 74 des circuits de télélocalisation 71 à 7 et, par suite, de remettre à l'état "0" la sortie S9 du circuit de télélocalisation 7 et de déboucler les répéteurs 5 et 6. Egalement, en général, afin de se prémunir contre tout.débouclage et bouclage à test, une interruption de durée supérieure ou égale à TL est produite entre l'instant de bouclage et l'instant de débouclage des paires précé- dentes de rang 1 à p -1. Ceci permet de remettre à zéro le compteur avant la réception de la séquence de télélocalisation propre à la paire considérée. Cependant, ceci n'est pas nécessaire, normalement, puisque si certaines interruptions sont reçues par les circuits de télé- localisation en aval de la paire de répéteurs à boucler, ces interruptions - 16 - ne seront jamais en nombre supérieur à k pendant une durée TD De plus, s'il y a analyse pendant une durée supérieure à TF les comp- teurs 74 des circuits 7 en aval seront maintenus à zéro par les bascules associées 75. Selon une autre variante, les séquences de téléloca- lisation peuvent se succéder avec des durées inférieures à TL lorsque le retard de transmission d'une séquence à travers le répéteur aller 5 est supérieure à T. Si pratiquement, le répéteur n'apporte pas un tel L retard, une ligne de retard, telle que 53 montrée à la Fig. 3 est insé- rée dans chaque paire, en série avec le répéteur 5 et en amont de l'interrupteur 50. Le retard imposé par cette ligne 51 est tel que additionné à celui imposé par le répéteur 5p, le retard global soit de l'ordre de TLY afin que la séquence propre à la paire considérée ne soit pas transmise vers les répéteurs aller suivants après bouclage de la paire considérée. Cependant, une telle ligne à retard n'est pas en général nécessaire puisque, si les circuits de télélocalisation de rang 2 à P reçoivent la première séquence de télélocalisation et les suivantes et commande le bouclage des répéteurs associés, chaque paire peut être automatiquement débouclée et le compteur associé peut etre remis à zéro par une interruption de durée supérieure à TL succèdant à chaque séquence précédant la séquence de télélocalisation propre à la paire considérée. Bien que l'invention ait été décrite suivant un exemple de réalisa- tion préférée, quant à la structure de la liaison MIC, il reste entendu qu'une installation de télélocalisation conforme à la présente invention, peut Mtre appliquée à d'autres types de liaison MIC. Ceux-ci se rappor- tant à des liaisons hertziennes ou liaison par fibres optiques. Les cir- cuits d'amplification intermédiaires (répéteurs, relais hertziens) peu- vent être téléalimentés ou alimentés localement. Le mode de trans- mission peut être du type analogique, numérique, ou bien encore hybride, c'est-à-dire à transmission analogique sur les tronçons des sections reliant les circuits intermédiaires et à transmission numérique dans les circuits intermédiaires au moyen de convertisseurs analogiques - numériques et numériques - analogiques. Dans tous les cas, -les -17- signaux de télélocalisation sont supportés par le même organe de trans- mission que le signal IVlIC. En outre, les emplacements des interrupteurs 50, 60 et 70 peuvent être autres que ceux montrés à la Fig. 2. En effet le bouclage peut être effectué entre deux bornes quelconques des répéteurs aller et retour d'une paire, chaque borne étant soit une entrée, soit une sortie d'un répéteur. L'un des interrupteurs 50 ou 60 et l'interrupteur 70 peuvent être réalisés par un simple commutateur à deux positions. Ces interrup- teurs et commutateurs sont du type à relais ou de préférence à transis- 1 0 tors, à faible consommation en courant A cet égard, les interrupteurs 50, 60 et 70 peuvent être insérés entre des circuits composants des répéteurs 5, 6. Un tel mode de réalisation est montré à la Fig. 4, dans laquelle l'organisation interne de chaque répéteur a été détaillée. Chaque répéteur 5, 6 comporte, en série à partir de son entrée p 51, 61, un adapteur d'impédance, tel qu'un transformateur 54, 64, un égaliseur 55, 65, un circuit de régénération du signal bipolaire reçu 56, 66, un convertisseur bipolaire - binaire 57, 67 et un circuit d'amplification de sortie 58, 68 qui reconvertit les signaux composants numériques HD B3 et HD B3 en un signal bipolaire amplifié délivré à la sortie 52p, 62. p Comme on le voit sur la Fig. 4, les moyens de commutation, analogues aux interrupteurs 50, 60 de la Fig. 3, sont remplacés p respectivement par un double interrupteur 50' et un simple interrupteur p 60'. Le double interrupteur 50' est interconnecté entre les bornes P P parallèles +, - de sortie du convertisseur 57 et d'entrée du circuit d'amplification de sortie 58 inclus dans le répéteur aller 5. Le simple P interrupteur 60' est interconnecté entre la sortie du transformateur 64 l'entree P e/de l'égaliseur 65 du répéteur retour 6 P Le circuit de télélocalisation 7' est identique à celui déjà décrit p pour la Fig. 3, à l'exception qu'il ne comporte plus de convertisseur bipolaire - binaire 71, l'entrée des composants 72 et 75 étant reliée à la sortie + du convertisseur 57 transmettant le signal binaire compo- sant HD B3+ -18- Le circuit de bouclage est également composé d'un simple interrup- teur 70' dont l'entrée est reliée à la sortie d'un convertisseur binairebi- p polaire 701 ayant ses entrées + et - reliées respectivement aux sorties + et - du convertisseur 57 du répêteur aller. La sortie de l'interrupteur 7d transmet le signal bipolaire boucle entre deux composants de P It'égaliseur 65, par exemple dans la chafne directe du circuit de régulation. Les interrupteurs 50', 60' et 70' reçoivent sur leurs entrées p p p de commande les signaux logiques provenant respectivement de l'inver- seur 79 et de la sortie s9 du compteur 74 du circuit de télélocalisation 7. Ils sont commandés d'une manière identique à celle décrite pré- cédemment pour les interrupteurs 50 p, 60 et 70p. Les interconnexions des interrupteurs dans la Fig. 4 ont été choisies selon des critères de sélection des niveaux relativement élevés des signaux bipolaires reçus. Dans la voie aller, le signal binaire, utilisé par le circuit de télélocalisation 7 pour détecter les interrup- tions, a été régénéré et remis en forme et, dans la voie retour, le signal bipolaire bouclé est régénéré et amplifié dans le ré pé te u r retour 6 p - 19 - R e v e n d i c a t i o n s. I - Installation de télélocalisation pas à pas des paires de circuits d'amplification intermédiaires (5, 6) d'une liaison numérique MIC bidirectionnelle (3, 4) entre des premier et second équipements ter- minaux (1, 2), le premier équipement (1) comprenant des premiers moyens (101) pour transmettre, sur la voie aller (3) de la liaison, du premier (1) vers le second équipement (2), des séquences de télé- localisation (TL), composées chacune d'interruptions d'un signal MIC (S) convoyé par la liaison et des seconds moyens (102) pour transmettre une interruption dite de fin de télélocalisation (TF) sur la voie aller (3), chaque interruption ayant une durée supérieure à une suite de digits nuls consécutifs du signal MIC, et chaque paire de circuits d'amplifi- cation intermédiaires (5-6) étant associée à des premiers moyens (73, 74) pour détecter les interruptions des séquences en vue de com- mander des moyens de bouclage et de débouclage (50, 60, 70) de la paire (5-6) et à des seconds moyens (75) pour détecter l'interruption de fin de télélocalisation (TF) en vue de remettre au repos lesdits premiers moyens de détection (73, 74), caractérisée en ce que chaque séquence de télélocalisation d'une paire de circuits d'amplification intermédiaires (5, 6) comprend k interruptions (Ik) pendant une P P à l'exceptiin de la premiere séquencE durée prédéterminée (TD) avec k. 4 et,/une interruption (I0) précé- dant lesdites k interruptions, propre à déboucler la paire précédente (5 p1, 6p_1) et en ce que les premiers moyens de détection sont des moyens de comptage (73, 74) des interruptions (Ik) qui commandent les moyens de bouclage et de débouclage (50, 60, 70) en position de bou- clage, resp. de débouclage lorsque leur compte est égal à k, resp. différent de k et qui se remettent à zéro en réponse à un compte infé- rieur à k pendant la durée prédéterminée (TD) ou en réponse à une interruption de fin de télélocalisation (TF) sous la commande des seconds moyens de détection (75). 2 - Installation de télélocalisation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de comptage (73, 74) comprennent des moyens (73) pour produire des impulsions (Figs. 2 B, 2G) ayant - 20 - une largeur égale à la durée prédéterminée (TD) en réponse à de quel- conques interruptions, quelles que soient les interruptions suivantes pendant la durée prédéterminée succèdant à une interruption quelconque, un compteur (74) d'interruptions (Ik) qui commande les moyens de bou- clage et de débouclage (50, 60, 70) en position de bouclage, resp. de débouclage, lorsque son compte est égal à k, resp. différent de k, des moyens (76, 78) reliés aux moyens de production d'impulsions (73) et au compteur (74) pour remettre à zéro (RZ) le compteur (74) lorsque son compte est inférieur à k à la fin de chaque impulsion (Figs.2 B, 2G) de largeur prédéterminée (T D) et des moyens (s B) pour bloquer le compteur (74) à k+1 dès que son compte a atteint k + 1. 3 - Installation de télélocalisation conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de productions d'impulsions sont une bascule monostable (73) non redéclenchable qui est sensible au front descendant des interruptions et qui produit des impulsions (Fig. 2 B) ayant la largeur prédéterminée (TD), 4 - Installation de télélocalisation conforme à l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce que les seconds moyens de détection comprennent une bascule monostable (75) redéclenchable qui est sensible au front descendant des interruptions et qui produit des impulsions ayant une largeur (TF) supérieure à la durée prédéterminée (TD) et égale à celte de l'interruption de fin de télélocalisation (Fig. 2E). - Installation de télélocalisation conforme à l'une des revendi- cations 1 à 4, caractérisée en ce qu'au mnoins tl'entrée (722) des pre- miers moyens de détection (73, 74) est reliée à la voie aller (3) de la liaison à travers un convertisseur (71; 57) du code dans la liaison en code binaire suivi directement ou indirectement de moyens (72) pour inhiber toute interruption du signal MIC de durée au moins égale à la plus grande suite possible de digits nuls consécutifs du signal MIC. 6 - Installation de télélocalisation conforme à la revendication , caractérise en ce que les moyens d'inhibition (72) sont composés par un transistor à émetteur commun (720) dont le collecteur (722) est relié au moins aux premiers moyens de détection (73, 74) et à un circuit résistif et capacitif parallèle (723, 724) ayant une constante de temps - 21 - (t) au moins égale à la durée de la plus grande suite possible de digits nuls consécutifs du signal MIC. 7 - Installation de télélocalisation conforme A la revendication ou 6, caractérisée en ce que l'entrée des seconds moyens de détection (75) est reliée à la sortie du convertisseur (71; 57). 8 - Installation de télélocalisation conforme à l'une des revendi- cations 1 à 7, caractérisée en ce que sur la voie aller entre l'entre des moyens de bouclage et de débouclage (50, 60, 70) de chaque paire de circuits d'amplification intermédiaires et l'entrée des premiers et seconds moyens de détection (7) sont interconnectés des moyens (5, 51) pour retarder le signal MIC d'au moins la durée orédéterminée (TD).