FR 2493229 A1 19820507 FR 8120879 A 19811106 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'une imprimante, et elle porte plus particulièrement sur un procédé et un dispositif de ce type qui sont destinés à établir une répartition de chaleur uniforme pour toutes les tôtes d'impression thermiques dans une telle imprimante, avec des perturbations thermiques minimales sous l'effet de l'excitation sélective de tôtes d'impression adjacentes. Dans un type d'imprimante par ligne, une "ligne" de têtes d'impression thermiques est divisée en blocs successifs. Chaque bloc est validé séquentiellement, et les têtes d'impression respectives qui font partie de chetque bloc validé sont excitées sélectivement sous l'effet de signaux de données de commande d'impression. On peut par exemple représenter de tels signaux de données par des signaux d'impression ou d'absence d'impression, se présentant par exemple respectivement sous la forme de "1I et de "0" binaires. Si toutes les tôtes d'impression d'un bloc sont excitées la répartition de la chaleur sur ces têtes peut être représentée graphiquement par une forme trapézoïdale. En effet, la température des têtes d'impression aux extrémités opposées du bloc, comme les têtes d'impression extrêmes du c8té gauche et du côté droit, est de façon générale inférieure à la température des têtes d'impression restantes, cette dernière étant pratiquement constante. Cette différence de température est due au fait que la chaleur que génèrent les têtes d'impression des extrémités opposées est mieux dissipée que la chaleur qui est générée dans les tôtes d'impression restantes. En effet, une tète qui est intercalée entre deux autres têtes est chauffée, au moins en partie, par ces deux tètes. Cependant, une tête qui se trouve à l'extrémité d'un bloc n'est adjacente qu'à une seule autre tête et, par conséquer t, elle est chauffée dans une moindre mesure par cette tête unique. Si maintenant le bloc immédiatement suivant est validé pour être excité, la tête d'impression d'extrémité de ce bloc, qui est adjacente à l'une des têtes d'impression d'extrémité du bloc précédent, est "préchauffée" par cette tête d'extrémité adjacente. De ce fait, la température de la tUte d'extrémité de ce bloc immédiatement suivant sera plus grande du fait qu'elle est chauffée par une contribution de chaleur provenant de la tête d'extrémité adjacente du bloc précédent. Il est donc possible (lue la température de cette tète d'extrémité du bloc immédiatement suivant soit supérieure à la température de n'importe laquelle des têtes restantes dans le bloc. Ce défaut d'uniformité de la répartition de la chaleur dans le bloc de têtes d'impression immédiatement suivant peut conduire à l'impression d'une marque trop sombre, ce qui dégrade la qualité de l'image qui est imprimée par l'imprimante. L'invention a dcnc pour but d'offrir un procédé et un dispositif de commande d'une imprimante du type indiqué ci-dessus, dans lesquels les défauts qui résultent d'une répartition non uniforme de la chaleur suI des blocs de têtes d'impression adjacents sont éliminés. L'invention a également pour but d'offrir un procédé et un dispositif de commanee d'une imprimante du type indiqué ci-dessus, conçun de façon à minimiser les effets du préchauffage" d'une tète d'impression thermique par des tètes d'impression adjacenies L'invention a également pour but d'offrir un procédé et un dispositif de commande d'une imprimante du type indiqué ci-dessus qui sont conçus de façon à imprimer des images ayant une qualité élevée et un constraste satisfaisant. L'invention a également pour but d'offrir un procédé et un dispositif de commande d'une imprimante du type indiqué ci-dessus, dans lesquels des tètes d'impression sélectionnées, qui sont matériellement espacées l'une de l'autre, sont excitées de façon à minimiser la contribution thermique qui est apportée à l'une par l'excitation de l'autre. L'invention consiste en un procédé et un dispositif de commande d'une imprimante du type comportant un certain nombre de blocs de têtes d'impression, chaque bloc comprenant plusieurs têtes. On reçoit et on enregistre des signaux de données représentant l'excitation sélective des têtes d'impression, et on utilise ces signaux de données pour exciter un groupe de têtes d'impression dans chaque bloc, en procédant séquentiellement bloc par bloc. Le groupe de têtes d'impression à exciter change après que le groupe sélectionné dans tous les blocs a été excité. Conformément à un mode de réalisation particulier, on excite dans chaque bloc une tête'd'imprression sur quatre, en partant de la première tête d'impression, puis on excite dans chaque bloc une tète d'impression sur quatre en partant de la seconde tète, et ainsi de suite, jusqu'à ce que toutes les têtes d'impression aient été excitées sélectivement, en fonction des signaux de données qui sont appliqués à l'imprimante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schema partiellement sous forme synoptique et partiellement sous forme développée d'une imprimante thermique à laquelle l'invention peut être directement appliquée; Les figures 2A et 2B sont des représentations graphiques de la répartition de la chaleur sur les têtes de l'imprimante thermique; et La figure 3 est un schéma partiellement sous forme synoptique et partiellement sous forme développée d'une imprimante qui utilise l'invention. L'imprimante de la figure 1 comprend des têtes d'impression H qui sont par exemple des têtes d'impression thermiques qui enregistrent, ou impriment, des marques en chauffant un support d'enregistrement apprcprié. La figure 1 montre que le dispositif utilisé pour commander les têtes H comprend une mémoire 12, un circuit de bascules 14, un registre à décalage 17, et un circuit de commande de rythme qui est formé par un séparateur de signal de synchronisation/générateur d'horloge 13, par un compteur 15 et par un générateur d'impulsions 16. La mémoire 12 est conçue de façon à recevoir et à enregistrer des signaux de données qui représentent les têtes qui doivent être excitées parmi les têtes He Les têtes sont de préférence groupées en m blocs, chaque bloc comprenant n têtes. A titre d'exemple numérique, il y a 20 blocs de têtes et chacun d'eux comprend 64 têtes d'impression séparées. Les têtes du bloc 1 sont désignées par h1_1 h12,.o. h1-63 et h1-64. Les têtes qui font parties du second bloc sont désignées par 2-_', h2-2, oo h2-63 et h2_64. Les têtes qui font parties du vingtième bloc sont désignées par h201, h20-2, oe h20_63 et hIo64. Il y a ainsi un total de 1 280 têtes d'impression. Dans un mode de réalisation, ces têtes d'impression sont alignées de façon à imprimer une ligne de marques sur un support d'er.registre- ment o La mémoire 12 est branchée au circuit de bascules 14 et, sous l'effet d'impulsions de lecture qui lui sont appliquées, cette mémoire charge des signaux correspondants parmi les signaux de données dans le circuit de bascules. On peut considérer que les sign.aux de dolrnt'es qlui sont enregistrés dans la mémoire 12 sont div;isés en blocs de signaux de donn'es, chaque bloc étant associé à un bloc respectif de têtes d'impression H, et challque bloc de signaux de données comp.enant 64 signalux d'excitation/ coupure d'excitation. Le circuit de bascules 14 a une capacité de mémoire suffisante pour mémoriser un bloc de signaux de données. Chaque cellule de mémoire du circuit de bascules 14 est branchée à l'électrode de base d'un transistor d'attaque de tête respectif Qbil' Qb2' ' Qb63 et Qb64o Comae représenté, le circuit collecteur-émetteur de chaque transistor d'attaque de tète est branché en série avec une tête respective dans chaque bloc. Ainsi, toutes les têtes h 11 h219 e..e. h20_1 sont branchées en conmmun au circuit collecteur-émetteur du transistor Qbl' De façon similaire, les têtes h1_2, h2z2,.. h20-2 sont branchées en commun au circuit collecteur-ématteur du transistor Qb2' Les têtes restantes de chaque bloc sont branchées de façon similaire en commun au circuit collecteur-émetteur d'un transistor respectif. Des diodes D sont également conlectées en série avec chaque tête de façon à éviter la circulation d'un courant inverse dans une tête qui-est à l'état de repos, sous l'effet du courant qui circule par une tête branchée de façon commune, dans un autre bloco On notera que la présence d'un signal d'excitation à l'état binaire "1" dans une cellule de mémoire respective du circuit de bascules 14 provoque la conductioGz du transistor correspondant, de façon à permettre la circulation du courant dans une tête s-électionnée parmi les têtes qui sont branchées à ce transistor. La tête particulière dans laquelle le courant circule lorsque le transistor Qb est placé à l'état conducteur est déterminée par le bloc particulier de têtes d'impression qui est validé pour être excité. Le registre à décalage 17 est branché au compteur 15 et il comporte, par exemple, 20 étages, chacun d'eux pouvant être actionné de façon mutuellement exclusive. Chaque étage comporte une borne de sortie qui est branchée à un transistor respectif parmi des transistors de sélection de bloc Qal' Qa2' Qa20 Ainsi, en fonction de l'étage du registre à décalage 17 qui est actionné, un transistor de sélection de bloccorOe-fSXnt est placé à l'état conducteur de façon à valider le bloc de têtes d'impression branché à ce transistor, pour l'impression. Comme le montre la figure 1, le premier bloc de têtes d'impression hl_1 - h1-64 est connecté en commun à l'émetteur du transistor de sélection de bloc Qal" De façon similaire, toutes les têtes d'impression qui font partie du second bloc h2_1 - h2_64 sont branchées en commun à l'émetteur du transistor de sélection de bloc Qa2. Les blocs restants de t4tes d'impression sont connectés de façon similaire ar transistors de sélection de bloc respectifs. On voit ainsi qu'une tête d'impression particulière est excitée si le transistor de sélection de bloc qui lui est connecté est placé à l'état conducteur et si le transistor d'attaque de tête particulier (lui est connecté' en série avec cette tUte est également placé à l'état conducteur. Le séparateur de signal de synchronisation/générateur d'horloge 13 est branché à une borne d'entrée 11 pour recevoir un signal de synchronisation de ligne qui accompagne normalement chaque ligne de signaux de données appliqués à la mémoire 12. Le séparateur de signal de synchronisation/générateur d'horloge est conçu de façon à séparer ce signal de synchronisation da ligne et à l'appliquer au registre à décalage 17, en tant que signal de restauration. Le registre à décalage est ainsi restauré de façon à actionner un étage prédéterminé au début de chaque ligne de signaux de données. Le signaldesrdiorrsa-tiOl de ligne séparé est également appliqué à un circuit de commande de moteur 18 de façon à synchroniser le fonctionnement de ce circuit. Le circuit de commande de moteur est conçu de façon à attaquer le moteur 19 qui est utilisé pour faire avancer le support d'enregistrement d'une valeur suffisante pour permettre l'impression sur le support de la ligne de marques immédiatement suivante. On voit que, par cette avance du support d'enregistrement combinée avec l'excitation sélective des têtes d'impression H, on peut imprimer sur le support d'enregistrement des caractères alphanumériques, des représentations graphiques ou d'autres images observ-bleso Le compteur 15 est un compteur dit compteur modulo 64 et il est branché au séparateur de signal de synchronisation/ générateur d'horloge 13 pour recevoir de ce dernier un signal l'horloge synchronisé. Ce signal d'horloge est également appliqué à la mémoire 12 pour lire dans celle-ci unl bloc respectif de signaux de donn'eso Le compteur 15 produit une impulsion de sortie lorsqu'il atteint un compte de 64 ce qui, comme on le notera, coïncide avec le dernier signal de données dans un bloc qui doit 9tre lu dans la mémoire 12e Ltimpulsion de sortie que produit le compteur 15 est appliquée au registre à décalage 17 de façon à le faire avancer pour actionner l'étage imm'diatement suivant, ce qui sélectionne le bloc de têtes d'impression imnédiatement suivant qui doit être validé pour l'excitation. L'impulsion de sortie que produit le compteur 15 est également appliquée à un générateur d'impulsions 16, ce qui sélectionnmle pour la lecture le bloc de signaux de données suivant qui est enregistré dans la mém:noire 12. Le signal de sortie du générateur d'impulsions 16 est également appliqué au circuit de bascules 14 de façon à permettre le remplacement du contenu de ce circuit de bascules par le bloc suivant de 64 signalux de données qui est lu maintenant dans la menémoire 12. Par conséquent, des blocs successifs de t4tes d'impression h11.1. h1_64 puis de t8tes d'impression h2-1.. h2-64' et ainsi de suite, sont excités sélectivement contormément aux signaux le donntes (lui ont 't( enreistres dans la mémoire 12o Une ligne complète de marques est imprimée après que le bloc de têtes d'impression h20.1 q.0 h20_64 a été excité, Ensuite, la ligne de signaux de données immédiatement suivante est appliquée à la mémoire 12, et l'opération précédente est répétée. Une image observable est ainsi imprimée ligne par ligne sur le support d'enregistrement. Dans le mode de réalisation qui est représenté sur la figure 1, si toutes les tAtes d'impression appartenant à un bloc de tètes sont excitées, la répartition de la chaleur dans les têtes est celle qui est représentée graphiquement sur la figure 2A. On voit que la majeure partie des têtes présentent une température supérieure à celle des têtes h1 et h64 qui sont placées aux extrémités opposées du bloc. Ceci résulte du fait que les t8tes h2... h63 sont intercalées entre deux tates et-reçoivent une certaine chaleur à partir de ces deux têtes, ce qui contribue à leur température. Cependant, les tUtes h1 et h64 placées aux extrémités opposées du bloc ne sont adjacentes qu'à une seule tête, Par conséquent, la contribution apportée à la température de ces têtes d'extrémité est beaucoup plus faible, du fait de la tête unique (respectivement h2 et h63) qui leur est adjacente6 Ainsi, il y a une plus grande dissipation de chaleur aux tUtes d'extrémité h1 et h64 qu'à n'importe quelle tête intérieure intermédiaire h2... h63' Lorsque des blocs adjacents successifs de têtes d'impression sont excités, la répartition de la chaleur dans ces têtes est celle qui est représentée graphiquement sur la figure 2B. Par commodité, la représentation graphique qui se trouve dans la partie gauche de la figure 2B représente la répartition de la chaleur d'un bloc de tête d'impression qui peut être considéré comme étant à gauche et dont les tUtes d'impression sont désignées par hl1... h1_64; et la représentation graphique qui se trouve du c8té droit de la figure 2B représente la répartition de la chaleur du bloc de têtes d'impression immédiatement adjacent, qu'on peut considérer comme étant à droite du bloc précédent, et dont les têtes d'impression sont désignées par hrl hr 2, hr3.... On voit que le bloc droit de têtes d'impression est excité immédiatement après l'excitation du bloc gauche de têtes d'impression. Ainsi, bien que la tète d'extrémité h1_64 ne reçoive pas de contribution thermique à partir de la tête immédiatement djacente hrl1 cette tête d'extrémité hr_1 du bloc immédiatement suivant reçoit de la chaleur à partir de la tête d'extrémité h_64 du bloc précédent. 1-64 De ce fait, on peut considérer que cette tête d'extrémité hrl du bloc immédiatement suivant est "préchauffée" par la tète d'extrémité h1 64 du bloc précédent. Comme le montre graphiquement la figure 2B, la température de la t&te d'extrémité hr1 est supérieure à la température des tètes restantes dans ce bloc, à cause du préchauffage dû à la tête déextrémité hr1 du bloc précédent. Du fait de la répartition thermique qui est représentée sur la figure 2B, la marque imprim6e par-la tete hr_1 sera plus sombre que prévue0 Par conséquent, un contraste perceptible apparaîtra à la commutation ou à la fronti&re d'un bloc de tètes d'impression au suivant Q Ceci tend à dégrader l'image qu'imprime l'imprimante par ligne. Dans la représentation graphique que montre la figure 13 2B, les tètes d'impression hi 1 o 1_64 peuvent correspondre au bloc de têtes d'impression 11 d _ 64 a la t'te d'impression hr_1 peut correspondre. la t6te dQimpression h2_l représentée sur la figure 1. L'invention fait disparaître la répartition thermique non satisfaisante qui est représentei sur la figure 2B. Onr parvient à ceci en excitant seulement 1n groupe éleotiton de t9tes d'impression dans chaque blue, en procédant bloc par bloc, puis en répétant le processus pour un groupe différent de t4tes d'impression de chaque blocs après que le dernier bloc de tètes d'impression a été excitée et ainsi de suite jusqu'à ce que toutes les têtes d'ipnression aient été excitées correctement. La figure 3 represente un mode de réalisation destiné à la mise en oeuvro do l invention. Un grand nombre des éléments représentés sur la figure 3 sont identiques à ceux décrits précédemment en relation avec la figure 1 et ils sont désignés par les m8mos numeros de référence. Pour abréger, on ne décrira que les différences entre les modes de réalisation représentés. Sur la figure 3, le compteur 15 est remplacé par un compteur 22 qui est conçu de façon à compter Jusqu'à 16. Il existe également un compteur supplémentaire 23 qui est conçu de façon à compter jusqu'à 4. Le compteur 23 reçoit le signal de synchronisation de ligne séparé, et il comporte de plus une entrée de comptage qui est branchée, par exermiple, au vingtième étage du registre à décalage 17. La sortie du compteur 23 est branchée au circuit de bascules 14 ainsi qu'à la mémoire. Sur la figure 3t la mémoire 12 est remplacée par une mémoire similaire 21 qui est conçue de façon à lire un grJupe de signaux de données conformément au compte particulier que présente le compteur 23. Ainsi, le bloc de signaux de données qui est lu dans la mémoire 21 est incrémenté, par exemple par l'impulsion que le générateur d'impulsions 16 applique à la mémoire, et des signaux de données sélectionnés qui appartiennent à ce bloc, ces signaux de données sélectionnés constituant ce qu'on appelle ici un "groupe" de signaux de données, sont désignés par le compte du compteur 23. Un groupe correspondant de cellules de mémoire appartenant au circuit de bascules li sont validéen par le compte du compteur 23 de façon à enregistrer ce groupe de signaux de données lus. On va décrire un exemple numérique particulier qui permettra de mieux comprendre le fonctioniiement du mode de réalisation représenté sur la figure 3. Un signal de syncbzc.imtIm de ligne précède la ligne de signaux de données, et ce signal de synchronisation de ligne est séparé par le séparateur de signal de synchronisation/générateur d'horloge 13 et il est utilisé pour restaurer le registre à décalage 17, ainsi que pour restaurer le compte du compteur 23 à la valeur (00). Sous l'effet de ce compte, la mémoire 21 est commandée de façon à sélectionner les signaux de données qui sont enregistrés dans les positions de mémoire 1X 5, 9,..e 61 de chaque bloc de signaux de données enregistrés dans cette mémoire. Du fait que le registre à décalage 17 est restauré, son premier étage est actionné de façon à placer le transistor de sélection de bloc Qal à l'état conducteur, ce qui valide le premier bloc de têtes d'impression pour l'excitation. Ensuite, les impulsions d'horloge de lecture qui sont appliquées à la mémoire 21 déterminent la lecture de ces signaux de données du premier bloc, qui sont sélectionnés par le compte du compteur 23. Ces signaux de données sont enregistrés darns des cellules de mémoire correspondantes du circuit de bascules 14, de façon à exciter les t9tes d'impression h11_, hl_5.*. h1 61. On voit que le compteur 23 sélectionne pour la lecture un sur quatre des signaux de données qui font partie d'un bloc de signaux de données. Par conséquent, 16 signaux de données sont lus dans la mémoire 21, Lorsque le seizième signal de données est lu, le compteur 22 produit une impulsion de sortie pour décaler l'étage actionné du registre à décalage 17, de façon qu'il corresponde à l'étage immédiatement adjacent. Par conséquent, le transistor Qal est placé à l'état bloqué et le transistor de sélection de bloc Qa2 devient maintenant conducteur pour valider le second bloc de têtes d'impression pour l'excitation. L'impulsion de sortie qcrue produit le compteur 22 déclenche le générateur d'impulsions 16 de façon à sélectionner la lecture dals la mamioire 21 du bloc de signaux de données suivant, ou second bloc. Du fait que le compte du compteur 23 demeure à sa valeur (00), c'est le même groupe de signaux de données dans ce second bloc de signaux de données qui est lu dans la mémoire 21. Ces signaux de donr-ées sont enregistrés dans des cellules de mémoire correspondantes du circuit de bascules 14, de façon à exciter les têtes d'impression h2_1, h2_5,.. h2-61. L'opération précédente est répétée séquentiellement pour chaque bloc, en lisant le même groupe de signaux de données dans chaque bloc. Les première, cinquième e... soixante-et-unième têtes d'impression de chaque bloc sont ainsi excitées. Une fois que le dernier, ou vingtième, étage du registre à décalage 17 a été actionné, et une fois que le dernier bloc de têtes d'impression a été excité, le compteur 22 actionne le registre à décalage 17 de façon à faire passer l'étage actionné de celui- ci du dernier étage au premier. Le compteur 23, qui est incrémenté sous l'effet de cette commutation dans le registre à décalage 17, voit donc son compte incrémenté à (01)o Conformément à ce compte, c'est maintenant un groupe différent de signaux de données qui est sélectionné dans chaque bloc enregistré dans la mémoire 21. Plus précisément, ce groupe de signaux de données comprend les second, sixième,..soixante-deuxième signaux de données dans chaque bloc. Par conséquent, comme précédemment, lorsque le contenu de la mémoire 21 est lu séquentiellement pour cheque bloc, les têtes d'impression hl_.2, h1-6... h1_62 sont excitées, après quoi c'est le tour des têtes d'impression h2_2, h2_6 oo. h2_62, et ainsi de suite. Finalement, après la lecture de ce groupe de signaux de donnAes faisant partie du dernier, ou vingtième, bloc enregistré dans la mémoire 21, ce qui entraine l'excitation des tètes d'impression h202, h206... h20_62, le registre à décalage 17 est commuté de façon à actionner son premier étage, et le compte di compteur 23 est incrémenté et passe à (10). Le groupe de signaux de données formé par les troisième, septième,... soixante-troisième signaux de données dans chaque bloc enregistré dans la mémoire 21 est maintenant sélectionné pour être lu. Conformément au fonctionnement décrit ci-dessus, ce groupe est excité dans chaque bloc de têtes d'impression, en procédant bloc par bloc. Ainsi, les têtes d'impression h1_3, h1l7 o.. h1_64 du premier bloc sont excitées, puis les têtes d'impression h2_3, h2 7 ses h2_63 du second bloc sont excit(oes, et ainsi de slui.te,,jusqu'à ce qlue le dernier bloc de têtes d'impression h203 h20_ 7... h20_63 soit excité. Ensuite, comme précédemment, le registre à décalage 17 est commuté de façon à actionner son premier étage et le compte du compteur 23 est incrémenté et passe à (11). Conformément à ce compte, le groupe de signaux de données comprenant les quatrième, huitième,... soixante- quatrième signaux de données dans chaque bloc enregistré dans la mémoire 21 est sélectionné pour être lu. Par conséquent$ ce groupe de têtes d'impression est excité, bloc par bloc, ce qui entraîne l'excitation des têtes d'impression h1 4 h8... h1_64" suivie par l'excitation des têtes d'impression h24, h2_8... h264, et ainsi de suite. Une fois que ce groupe du dernier bloc de têtes d'impression a été excitée, la ligne de signaux de données immédiatement suivante est écrite dans la mémoire 21, le compteur 23 est restauré à son compte initial (OC), le registre à décalage 17 est restauré de façon que son premier étage soit actionrné, et le fonctionnement précédent se répète. Le tableau en annexe récapitule les groupes de têtes d'impression sélectionnés qui sont excités sous l'effet du compte du compteur 23. Or. voit que l'invention évite la répartition thermique non satisfaisante qui est représentée graphiquement sur la figure 2B. Ainsi, en sélectionnant différents groupes de tetes d'impression, on supprime la difficulté qui résulte de l'excitation de la tète d'impression hr_1 immrdiatement après l'excitation de la tête d'impression h1_64. Les tètes d'impression appartenant à chaque groupe qui est excité ont un espacement mutuel suffisant pour minimiser la chaleur transmise par une tête vers la tête immédiatement adjacente. Bier. entendu diverses modifications peuvent 8tre apportées par l'homme de l'art aurdispositib ou procédés qui viennent décrits uniquement à titre d9exeimple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention A N N E X E TABLEAU Compt eur_ 1 ('o). .(.) h11 hl1- hhl-3 h1-4 h1-5 hi-6 h1-7 h1-8 T e oeo À E T h1-61 h1-62 hl-63 h1-64 E 2-1 h2-2 h2-3 h2-4 D I'' h2-5 h2-6 h2-7 h28 I M 1 e.. *e.e ee.. . e. P R h hh h E 2-61 h2-62 2-63 2-64 s S h3-1 h3-2 h3-3 h3-4 I N h3-5 h3-6 h3-7 h38 E........ e.. X C h3_61 h3_62 h3_63 h3-64 I T E E h h h h S 20- 0-2 20-3 20-4 h20-5 20-6 h20-7 ih20-8 O e.e. e* h20-61 h20-62 h20-63 h20-64 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une imprimante du type comportant m blocs de têtes d'impression thermiques susceptibles d'être excitées, chE.que bloc comprcnant n têtes d'impression thermiques(m et n étant des entiers), de façon que les têtes d'impression Présentent une répartition de chaleur pratiquement uniforme, lorsqu'elles sont excitées, ce prccédé comprenant les opérations qui consistent à enregistrer m blocs de signaux de données, chaque bloc de signaux de données représentant l'excitation sélective d'un bloc respectif de n têtes d'impression, et à valider, bloc par bloc, chaque bloc de têtes d'impression pour l'excitation; caractérisé en ee qu'on sélectionne (23) un groupe de têtes d'impression dans cha.que bloc devant être excité; et on sélectionne de façon récurrente (17, 23) un groupe différent de t9tes d'impression dans chaque bloc levant être excité, une fois que le bloc de têtes d'impression de rang m a été validé et excité. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on accomplit l'opclration cie sl.ection rélculrrónte 'inlr- groupe différent de têtes d'impression en comptant de façon cyclique (23) le nombre de fois que le bloc de têtes d'impression de rang m est validé; et-en déterminant le groupe sélectionné de têtes d'impression a exciter au moyen du compte qui résulte de cette opération de comptage. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on lit bloc par bloc un groupe sélectionné de signaux de données enregistrés; on enregistre temporairement le groupe de signaux de données lu (14); et on utilise les signaux de données enregistrés temporairement pour exciter sélectivement un groupe respectif de têtes d'impression. 4. Dispositif destiné à la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, comprenant une mémoire destinée à enregistrer des données qui représentent l'excitation sélective des têtes d'impression; et un circuit d'excitation qui réagit à ces données en excitant les têtes d'impression dans chaque bloc, en rrocédant séquentiellement bloc par bloc; caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de sélection (23) destiné à sélectionner un groupe de têtes d'impression(h_1, h_1,5.. h1-61 o h20_1, h20_5 *..o h20-61) dans chaque bloc qui doit Atre excité par le circuit d'excitation, et ce circuit de sélection sélectionne un groupe différent de têtes d'impression (hl_2, hl_6 * - h1_62 o h20_2, h206... h20-62; hl3, hl-7 ** h1-63. h203, h20 7 h20-63) la suite de chaque excitation de têtes d'impression appartenant au bloc de rang m. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de sélection est un compteur qui est incrémenté à la suite de l'excitation de tètes d'impression appartenant au bloc de rang mt et ce compteur est connecté au circuit d'excitation (14) de façon à commander l'excitation d'un groupe de têtes d'impression (h, h5.. h61; h2 h6 e.* h62; h3, h7... h63; h4, h8.. h64) conformément au compte du compteur. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le circuit d'excitation comprend n éléments de commutation Qb64' chacun d'eux étant connecté à l'une respective des n têtes d'impression et chacun d'eux pouvant être actionYé pour exciter la tête d'impression respective; caractérisé en ce que le compte du compteur (23) actionne un groupe correspondant de ces éléments de commutation. 7. I)isl.-ositiif sc.on. la rla venflicalt ion 6, c:ara;l;,:ri sf en ce que le circuit d'excitation comprend en outre un sélecteur de bloc qui est destiné à sélectionner successivement chacun des m bloc de t8tes d'impression à exciter, en procédant bloc par bloc. 8. Disposi tif selon la revendication 7, dans lequel le sélecteur de bloc est un registre à décalage qui est destiné à produire des signaux de sélection de bloc successifs, chaque signal de sélection de bloc sélectionnant un bloc respectif à exciter parmi les m blocs de têtes d'impression, caractérisé en ce que ce registre à décalage est branche au compteur (23) de façon à incrémenter ce compteur à la suite de l'apparition du signal de sélection du bloc de rang m. 9. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la mémoire est connectée à un circuit de lecture destiné à lire des blocs successifs de signaux de données représentant i6 l'excitation sélective d'un bloc respectif de têtes d'impression; caractérisé en ce que le compte du compteur (23) détermine le groupe de signaux de données dans chaque bloc qui est lu dans la mémoireO 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le circuit d'excitation comprend en outre un circuit de bascules (14) qui comporte n cellules de mémoire destinées à enregistrer n signaux de données respectifs, chaque cellule de mémoire du circuit de bascules étant connectée à l'un respectif des éléments de commutation, et dans lequel le circuit de lecture lit les signaux de données dans la mémoire et les applique au circuit de bascules, caractérisé en ce que le compte du compteur détermine le groupe de cellules de mémoire du circuit de bascules dans lequel les signaux de données lus sont enregistrés0