FR 2493017 A1 19820430 FR 8120087 A 19811026 l 2493017 La présente invention concerne un ensemble de lec- ture optique d'une information enregistrée sur un disque sous la forme d'une ou plusieurs pistes. On connaît un disque comportant des informations numériques telles que des signaux vidéo ou des signaux audio, enregistrés selon une piste en spirale, les informations étant enregistrées sous la forme de cavités. La longueur des cavités et la distance de l'intervalle des cavités varient en fonction du contenu de l'information. Le lecteur utilisé pour reproduire un tel disque comporte par exemple un dispositif de lecture optique, sans contact, pour détecter les informations. Le dispo- sitif de lecture émet un faisceau laser tombant sur la surface du disque ou donnant un faisceau réfléchi par la surface du disque et tombant sur un élément photo-sensible. Le faisceau laser réfléchi est modulé par les cavités, créant de la diffrac- tion. Le dispositif de lecture est fixé à un bras de lecture déplacé de façon linéaire ou en pivotement. En mode de repro- duction, le dispositif de.Lecture est.déplacé vers le centre du disque dans la direction radiale ou encore vers l'extérieur en partant du centre du disque, en regard du disque pour que le dispositif de lecture suive la piste en spirale. Dans le dispositif de lecture à lecture sans contact, il y a une erreur de trace pour le dispositif de-lecture, une erreur de base de temps et une erreur de focalisation en cours de reproduction par suite de l'excentricité du disque, gondolement de celui-ci ou par suite de vibrations d'origine externe. A la lecture, le système optique est monté de façon à être mobile suivant l'axe X, l'axe Y et l'axe Z, pour régler la position d'émission du faisceau laser ainsi que le point de focalisation de celui-ci, pour corriger les erreurs. Un organe mobile du système optique est déplacé dans la direction radiale du disque c'est-à-dire suivant l'axe X pour corriger 1' erreur de trace. Cet organe est déplacé dans la direction normale au disque, c'est-à-dire suivant l'axe Z pour corriger l'erreur de focalisation. Enfin, cet organe est déplacé dans la direction de la trace formée sur le disque c'est-àdire suivant l'axe Y pour corriger l'erreur de base de temps. Le brevet US 4 092 529 décrit un procédé pour déplacer l'organe mobile suivant l'axe X, l'axe Y et l'axe Z. Selon ce procédé, on utilise la combinaison d'une bobine et 2 2493017 d'un aimant. Les bobines sont enroulées sur un tube comportant un système optique; les aimants sont disposés de. façon à couper les bobines. Un courant de signal d'erreur est appliqué aux bobines pour déplacer l'ensemble du tube et régler le chemin optique de façon à corriger l'erreur de trace et l'erreur de base de temps. De plus, un organe cylindrique est monté sur le tube et une bobine est enroulée sur cet organe cylindrique en regard d'un aimant. Un courant de signal d'erreur est fourni à la bobine pour faire monter et descendre le tube et corriger l'erreur de focalisation. Dans un tel dispositif, l'organe mobile se compose de nombreuses pièces si bien que le dispositif est lourd et de construction complexe..De plus, l'organe mobile a une fréquence de résonance propre s.i bien que lorsque la fréquence du mouvement de l'organe mobile commandé par le signal d'asservissement coîncide avec la fréquence de résonance, la fonction d'asservissement elsparait. La présente invention a pour but de créer un ensemble de lecture pour une platine de lecture de disque permettant de résoudre les problèmes cidessus et, notamment, de créer un ensemble de lecture comportant plusieurs bobines disposées symétriquement. par rapport à l'axe d'un organe cylindrique.muni d'un système optique pour équilibrer la masse totale de l'organe mobile.et.permettre l'entraînement et. le déplacement sans heurt de cet organe. L'invention a également.pour but de créer un ensemble dans lequel l'organe mobile peut être déplacé dans les directions X, Y, Z pour corriger l'erreur de.trace, l'erreur de base de temps et l'erreur de focalisation, à l'aide-d'un montage électro- magnétique simple composé de plusieurs-bobines.disposées symé- triquement par rapport. l'axe d'un.organe cylindrique muni d'un système optique, ainsi que d'autres bobines et aimants disposés dans la direction perpendiculaire à l'axe de l'organe cylindrique. L'invention a également pour but de créer un ensemble de lecture dont la densité du flux magnétique fourni aux bobines soit augmenté pour augmenter l'efficacité de l'entraînement de l'organe mobile porté par un organe élastique tel qu'un ressort lame ou une mousse de polyuréthane, pour permettre un mouvement doux. L'ensemble de lecture comporte une paire de bobines ayant pour fonction de corriger l'une des erreurs de traçage de base de temps et de focalisation, et l'autre détecte le mouvement de l'organe mobile pour freiner celui-ci en évitant les vibrations de résonance;-. L'ensemble de lecture comporte une bobine d'entraînement d'un organe cylindrique à système optique ainsi qu'une bobine pour détecter l'entraînement, ces bobines étant montées sur l'organe cylindrique pour éviter les vibrations gênantes de cet organe en détectant le signal de sortie de l'une des bobines, l'organe étant freiné directement par la bobine qu'il porte, la masse totale de l'organe mobile étant équilibrée par rapport à l'axe de l'organe permettant de déplacer celui-ci de façon précise. Suivant une caractéristique, l'ensemble de lecture pour une platine de lecture de disque selon l'invention comporte un organe mobile en forme de tube muni d'un système optique, un premier groupe de bobines enroulées sur l'organe mobile dans la direction perpendiculaire à l'axe de cet organe, un second et un troisième groupes de bobines montées sur l'organe mobile perpendiculairement au premier groupe de bobines, en faisant entre elles un angle de 900, le second et le troisième groupes de bobines étant formés chacun d'une paire de bobines, ainsi qu'un circuit magnétique fournissant des flux magnétiques au premier, au second et au troisième groupes de bobines, le circuit magnétique comportant des pôles magnétiques disposés à 90 l'un de l'autre en face respectivement du second et du troisième groupes de bobines, et l'organe mobile est porté par un organe élastique pour aligner les parties adjacentes des paires de bobines formant le second et le troisième groupes, essentiellement avec le centre des pôles magnétiques respectifs. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma du principe d'un appareil de lecture de disque montrant la relation entre le disque optique et l'ensemble de lecture; - la figure 2 est une vue en plan d'un circuit magnétique montrant le principe de l'ensemble de lecture d'une platine de lecture de disque selon l'invention; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble de lecture pour une platine de lecture de disque 4 2493017 correspondant à un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue en perspective de l'en- semble de lecture selon la figure 3; - la figure 5 est une vue en coupe à échelle agrandie de l'ensemble de lecture de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue en coupe de l'ensemble de lecture d'une platine de lecture de disque analogue à celui de la figure 6,-dont le circuit magnétique est amélioré; - la figure 8 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble de lecture d'une platine de lecture de disque correspondant à un troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 9 est une vue en perspective de l'en- semble de lecture de la figure 8; - la figure 10 est une vue en coupe à échelle agrandie, de côté, de l'ensemble de lecture des figures 8 et 9; la figure 11 est une vue en plan de l'ensemble de lecture de la figure 10, dont le couvercle et l'élément d'amortissement ont été supprimés par rapport à la figure 10; - la figure 12 est une vue en plan schématique d'une partie de circuit magnétique d'un ensemble de lecture correspondant à un quatrième mode de réalisation de l'invention; - la figure 13 est une vue en perspective, pratique, de l'ensemble de lecture de la figure 12; - la figure 14 est un schéma de la commande d'asser- vissement de trace pour l'ensemble de lecture de la figure 13; - la figure 15 est un graphique montrant la relation entre l'amplitude de l'organe mobile de l'ensemble de lecture de la figure 13 et la fréquence d'entraînement. DESCRIPTION DE DIFFERENTS MODES DE REALISATION PREFERENTIELS. La figure 1 est un schéma de principe de l'ensemble de lecture d'une platine de lecture de disque selon l'invention. Un disque optique 1 est entraîné en rotation par un moteur électrique. Des informations telles que des signaux audio ou des signaux vidéo ou encore des signaux audio et des signaux vidéo, sont enregistrées sur le disque optique 1 sous la forme de cavités. La lumière laser tombe sur la surface du disque optique 1; la position du rayonnement lumineux est réglée pour lire les informations. Un organe mobile 2 d'un ensemble de lecture comportant un système optique est disposé de façon à se déplacer dans la direction des axes X, Y, Z pour régler la position de rayonnement de la lumière laser ou le point de détection de signal a. On déplace l'organe mobile 2 ou le point de détection a dans la direction X pour corriger l'erreur de trace. On commande le déplacement dans la direction de l'axe Y pour corriger l'erreur de base de temps et on commande le déplacement dans la direction Z pour corriger l'erreur de focalisation. La figure 2 est un schéma de principe de l'ensemble de lecture. Huit bobines 401... 408 sont réparties autour d'un enroulement 3, à proximité l'une de l'autre et perpendiculai- rement à l'enroulement 3. Quatre-aimants permanents 5a... 5d sont répartis à des intervalles angulaires de 90 autour des enroulements 3, 401... 408 portés par l'organe mobile 2 de l'assemblage de lecture. On peut ainsi régler l'organe mobile 2 pour le déplacer dans la direction des trois axes comme cela sera décrit. Les figures 3 à 6 montrent un premier mode de réali- sation de l'invention mettant en oeuvre le principe général décrit cidessus. L'ensemble de lecture 10 (figure 3) se compose d'une base 11, d'un ressort lame 12 portant l'organe mobile, d'une culasse 13 à laquelle sont fixés les aimants permanents 5a- 5d, d'une bague de support 14, d'une bobine 15 portant les enroulements 3, 4 d'un autre ressort lame 16 portant l'organe mobile, d'un support de lentille 17 portant une lentille 18 et un couvercle 19. La base 11 est montée bien que non représentée sur un bras de lecture à mouvement linéaire et à rotation. La base 11 comporte un orifice lla. Le faisceau laser traverse l'orifice lia. Le ressort lame 12 est un élément mince réalisé en bronze au phosphore. Le ressort lame 12 porte quatre bras 12a disposés en équerre (angle de 90 ). La culasse 13 se compose d'une partie cylindrique 13b munie d'un orifice traversant 13a et de quatre parties en saillie 13c formées à intervalle angulaire de 900 autour de la partie cylindrique 13b et faisant corps avec celle-ci. Quatre aimants permanents 5a, 5b, 5c, et 5d sont collés sur les parties en saillie 13c. Dans la bobine 15 on a réalisé une partie 12a de 6 2493017 faible diamètre. Un enroulement 3 à nombre de tours approprié est bobiné- coaxialement à la surface périphérique de la bobine 15. Les huit bobines elliptiques 4 à nombre de tours prédéterminé, sont collées à la surface périphérique de l'enroulement 3. Les directions longitudinales des enroulements 4 sont perpendi- culaires à l'enroulement 3. Les enroulements 4 se touchent par les parties adjacentes 4a, 4b. Le second ressort lame 16 est un élément mince en bronze de phosphore. Ce ressort lame 16 comporte deux bras 16a diamétralement opposés. Le nombre de bras 16a, 12a des ressorts lames 16, 12 n'est pas limité respec- tivement à deux et quatre. Les pièces décrites ci-dessus se montent comme suit En premier lieu on colle la culasse 13 et le ressort lame 12 sur la base 11. Les bras 12a du ressort lame 12 viennent en saillie à travers les parties en saillie 13c de la culasse 13. Au fond de la culasse 13 on peut prévoir une cavité pour rece- voir le ressort lame 12. Les extrémités supérieures des bras 12a du ressort lame 12 sont recourbées à 1800 (figure 5). La bague 14 est collée aux extrémités supérieures recourbées 12a. Puis on colle la bobine 15 sur la bague 14. La partie cylindrique 13b de la culasse 13 est montée librement dans la bobine 15. Le second ressort lame 16 est monté sur la partie de plspetit diamètre 15a de la bobine 15 et est collésur celle-ci. Le support de lentille 18 est vissé sur la partie de petit diamètre 15a. Ce support peut également être collé sur la partie de faible diamètre 15a ou encore être maintenu par un moyen élastique. Les bras 16a ne sont pas alignés sur les bras 12a mais décalés par rapport à ceux-ci. Puis, on recourbe à 1800, vers le bas, les extré- mités des bras 16a du ressort lame 16 et on fixe ces extrémités sur les faces supérieures 13d des parties en saillie 13c de la culasse en utilisant de la colle. On obtient ainsi le montage représenté à la figure 4. Puis, on monte le couvercle 19 sur les parties en saillie 13c de la culasse 13 pour arriver au montage terminé de la figure 5. Selon la figure 5, l'organe mobile 2 se compose de la bobine 15, de la bague 14 et du support 18. Comme l'organe mobile 2 est porté par les extrémités recourbées des ressorts lames 12 et 16, cet organe peut se déplacer dans trois directions. Selon la figure 6, il y a huit parties adjacentes pour les huit enroulements 4. Les quatre parties 4a des huit parties adja- centes sont en regard des aimants permanents 5 respectifs. Les autres quatre parties 4b sont décalées par rapport aux chemins magnétiques des aimants 5. Le montage des enroulements 4 sera détaillé ci-après. Deux enroulements 401, 402 commandant l'organe mobile 2 dans la direction de l'axe X sont tournés vers l'aimant a. Les parties adjacentes 4a des enroulements 401, 402 sont alignées de façon que le centre du flux magnétique parte de l'aimant 5a. Les parties latérales 401a, 402a des enroulements 401, 402 reçoivent respectivement le flux magnétique de l'aimant 5a. Les autres parties latérales 401b, 402b des enrou- lements 401, 402 sont décalées par rapport au champ magnétique efficace de l'aimant 5a. De même, deux enroulements 403, 404 sont tournés vers l'aimant 5c qui est diamétralement opposé à l'aimant 5a. Les parties latérales 403a, 404a des enroulements 403, 404 reçoivent le flux magnétique efficace de l'aimant 5c. Les autres parties latérales 403b, 404b des enroulements 403, 404 sont décalées par rapport au champ magnétique efficace de l'aimant 5c. En d'autres termes, les parties adjacentes 4a des enroulements 403, 404 sont pratiquement alignées sur le centre de l'aimant 5c. Deux enroulements 405, 406 commandant l'organe mobile 2 dans la direction de l'axe Y sont placés en regard de l'aimant 5b. Les parties adjacentes 4b des enroulements 405, 406 sont alignées sur le milieu du flux magnétique de l'aimant 5b. Les parties latérales 405a, 406a des enroulements 405, 406 reçoivent efficacement le flux magnétique de l'aimant 5b. Les autres parties latérales 405b, 406b des enroulements 405, 406 sont décalées par rapport au flux magnétique de l'aimant 5b. De même les parties latérales 407a, 408a des deux enroulements 407, 408 en regard de l'élément 5d reçoivent efficacement le flux magnétique de l'aimant 5d. Les autres parties latérales 407b et 408b des enroulements 407, 408 sont décalées par rapport au flux magnétique de l'aimant 5d. Les parties adja- centes 4a des enroulements 407 et 408 sont pratiquement alignées sur le milieu de l'aimant 5d. Lorsque des courants traversent les enroulements 401 et 402, et 403 et 404, dans des directions représentées à la figure 2, on a des flux magnétiques B1, B3 qui entraînent 8 2493017 la bobine 15 dans la direction +Y, c'est-à-dire vers le bas selon la figure 2. Lorsque des courants traversent les enrou- lements 405 et 406, et 407 et 408 dans les directions repré- sentées à la figure 2, les flux magnétiques B2 et B4 engendrés, entraînent la bobine 15 dans la direction +X c'est-à-dire vers la droite selon la figure 2. Lorsqu'un courant traverse l'enrou- lement 3 sur la bobine 15, cette dernière est entraînée dans la direction Z, c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire à la feuille de la figure 2. Ainsi, l'organe mobile 2 est entraîné dans la direction des axes X, YZ pour corriger l'erreur de trace, l'erreur de base de temps et l'erreur de focalisation. Comme décrit, les enroulements d'entraînement de l'organe mobile 2 dans la direction des axes X et Y (par exemple 401, 404) sont disposés symétriquement l'un à l'autre par rapport à l'axe de la bobine 15. Ainsi, la répartition de la masse de l'organe mobile 2 est équilibrée par rapport à la bobine 15. Lorsque l'organe mobile 2 est entraîné dans la direction X ou la direction Y, il n'y a aucun mouvement parasite et cet organe est déplacé doucement dans la direction X ou Y. De plus, comme le chemin de retour du courant traversant l'en- roulement ne passe pas par le champ magnétique, cela n'a aucune influence nocive sur la force d'entraînement. La figure 7 montre un second mode de réalisation de l'invention. Dans le premier mode de réalisation, la force d'entraînement de l'organe mobile 2 dans les trois directions doit être suffisamment grande pour supprimer les erreurs dans les trois directions. Cela augmente avec les dimensions de l'aimant. Toutefois, si l'on augmente les dimensions de l'aimant, le flux magnétique traverse les parties adjacentes 4b des enroulements 4 et l'organe mobile 2 est soumis à des efforts parasites du fait du courant traversant les parties adjacentes 4b. On résout la difficulté ci-dessus grâce au second mode de réalisation de l'invention. Les éléments de ce second mode de réalisation correspondent à ceux du mode de réalisation des figures 1 à 6, portent les mêmes références numériques et leur description détaillée ne sera pas reprise. Selon la figure 7, on a fixé des aimants 5a - 5d, plus grands que ceux de la figure 6, aux parties en saillie 13c de la culasse 13 avec de la colle. De plus, on a fixé des éléments auxiliaires de culasse 20, coniques en direction des parties adjacentes 4a des enroulements 401 - 408 sur respec- tivement les aimants 5a - 5d. Bien que les aimants soient de grandes dimensions, la largeur du flux magnétique B est réduite (figure 7) par l'élé- ment auxiliaire de culasse 20, si bien que le flux magnétique B n'agit pas sur les parties adjacentes 4b des enroulements. On peut ainsi obtenir une force d'entraînement importante par un aimant de grande dimension. Les figures 8 à il montrent un troisième mode de réalisation de l'invention. Les éléments de ce mode de réali- sation correspondant à ceux des modes de réalisation des figures 3 à 7 portent les mêmes références numériques et leur descrip- tion ne sera pas reprise. Bien que les aimants 5a - 5d du premier et du second modes de réalisation soient en forme de plaques, on utilise un aimant annulaire 21 dans ce mode de réalisation. L'aimant annu- laire 21 comporte deux culasses 22, 23 et des éléments d'amor- tissement annulaires 24, 25. Une partie cylindrique 22b munie d'un orifice traversant 22a est prévue dans la culasse 22. Une partie en forme de disque 22d fait corps avec la partie cylindrique 22b. Dans la partie en forme de disque 22d on a réalisé quatre orifices traversants 22c, elliptiques, répartis à des intervalles angulaires de 90 . L'autre culasse 23 a de façon globale la forme d'un disque. Un orifice circulaire 23a est réalisé dans la seconde culasse 23. Quatre orifices rectangulaires 23b, traversants, sont réalisés à des intervalles angulaires de 900, de façon adjacente à l'orifice circulaire 23a de la seconde culasse 23. Les organes d'amortissement 24, 25 sont réalisés en un matériau à élasticité uniforme tel que du caoutchouc ou du polyuréthane expansé, ayant une élasticité pratiquement uniforme dans toutes les directions. Les éléments décrits ci-dessus s'assemblent comme suit: On fixe d'abord la culasse 22 sur la base il et l'aimant annulaire 21 sur la culasse 22. Puis, on adapte l'élément d'amortissement 24 dans l'aimant annulaire 21. On fixe la seconde culasse 23 sur l'aimant annulaire 21 pour que 2O2493017 les orifices traversants 22c de la culasse 22 soient en regard des orifices rectangulaires 23b de la culasse 23. Puis, on monte l'extrémité inférieure de la bobine 15 dans l'élément d'amortissement 24. La partie cylindrique 22b de la culasse 22 se loge librement dans la bobine 15. Puis, on visse le support de lentille 18 sur la partie de faible diamètre a de la bobine 15 et on monte l'élément d'amortissement 25 sur le support de lentille 18. On obtient ainsi le montage de la figure-9. On place le couvercle 19 sur la culasse 23 pour terminer le montage (figure 10). En variante, après avoir placé l'élément d'amortissement 25 dans le couvercle 19, on place ce dernier sur la culasse 23. Dans ces conditions, la partie de faible diamètre 15a de la bobine 15 est logée dans l'élément d'amortissement 25. Comme représenté à la figure 11, les parties adjacentes 4a des enroulements 401... 408 sont soumises effectivement au champ magnéteque de l'aimant 21 alors que les autres parties adjacentes 4b des enroulements 401... 408 ne reçoivent pas le champ magnétique du fait des orifices ellip- tiques 22c et des orifices rectangulaires 23b. L'organe mobile 2 formé par la bobine 15 et le support de lentille 18 peut ainsi être déplacé dans trois directions suivant le schéma de principe de la figure 2. Comme cela est indiqué en pointillés à la figure 10, on peut réalisé plusieurs orifices 24a et 24b dans les éléments d'amortissement 24 et 25. Dans ces conditions, lorsque la bobine se soulève ou s'abaisse, de l'air traverse les orifices 24a et 25b ce qui permet de freiner l'élément mobile 2. Dans les différents modes de réalisation décrits ci-dessus, l'organe mobile est monté sur des ressorts pour se déplacer dans les trois directions. Cet organe a une fréquence de résonance propre déterminée par le poids et la constante de ressort des ressorts de support. La vibration est au maximum pour la fréquence de résonance. Cela présente une influence gênante pour le réglage de l'ensemble de lecture. Jusqu'à présent, on a prévu un élément d'amortissement pour supprimer le phénomène de résonance entre la partie mobile et la partie fixe. Toutefois, cet élément d'amortissement ne permet pas de réduire suffisamment le phénomène de résonance. De plus, il faut beaucoup de travail pour monter l'élément d'amortissement. La figure 12 montre le principe d'un ensemble de il 2493017 lecture remédiant aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Selon la figure 12, un enroulement de correction d'erreur de focalisation 121Z est disposé de façon à déplacer l'organe mobile dans la direction de l'axe Z c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire à la feuille du dessin. Un enroulement de détection de vitesse 121ZC pour la direction de l'axe Z est monté coaxialement à l'enroulement de correction d'erreur de focalisation 121Z. En outre, une paire d'enroule- ments de correction d'erreur de trace 121X, une paire d'enrou- lements de détection de vitesse dans la direction X, 121XC, une paire d'enroulements de détection de vitesse dans la direc- tion Y, 121YC et une paire d'enroulements de correction de base de temps 121Y sont disposées dans la direction perpendiculaire aux bobines 121Z et 121ZC. L'élément mobile comporte les enroulements décrits ci-dessus. Les quatre aimants 5a... 5d sont répartis autour de l'organe mobile à des intervalles angulaires de 90 . Les parties adjacentes 141 des enroulements 121X et 121XC sont pratiquement alignées avec le centre des aimants 5b, 5d. De même, les parties adjacentes 142 des enroulements 121Y et 121YC sont pratiquement alignées avec les centres des aimants 5a et 5c. L'un des enroulements 121X, 121XC, 121Y et 121YC est disposé symétriquement par rapport à l'autre selon l'axe de la bobine. Lorsque des courants traversent les enroulements 121X, 121Y et 121Z, les flux magnétiques engendrés B1... B4 agissent sur le courant traversant l'enroulement 121Z. Une force d'entraînement dans la direction de l'axe Z est appliquée à l'enroulement 121Z. Les flux magnétiques B2, B4 coopèrent avec le courant traversant l'enroulement 121X. Une force d'entrai- nement dans la direction X est appliquée à l'enroulement 121X. Les flux magnétiques B1 et B3 coupent le courant traversant un enroulement 121Y si bien qu'une force d'entraînement dans la direction de l'axe Y est appliquée à cet enroulement 121Y. On peut ainsi déplacer l'organe mobile dans les trois directions. Si l'organe mobile est déplacé dans la direction X, la tension est induite dans l'enroulement 121XC en fonction de la vitesse dans la direction X. De même, lorsque l'organe mobile est déplacé dans la direction-de l'axe Y et dans la direction de l'axe Z, les tensions sont induites respectivement dans les enroulements 121YC et 12]ZC. Les tensions induites sont détectées pour l'asservissement de l'organe mobile de façon à supprimer le phénomène de résonance. La figure 13 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble de lecture de la figure 12 pour expliquer le montage. Les composants de la figure 13 correspondant à ceux du premier mode de réalisation, portent les mêmes références numériques et leur description ne sera pas reprise. Selon la figure 16, on décrira ci-après un exemple de circuit d'asser- vissement comprenant les enroulements de détection de vitesse 121XC, 121YC et 121ZC pour corriger les erreurs. La figure 16 donne un exemple de circuit d'asser- vissement. Selon la figure, l'enroulement d'entraînement 121X suivant l'axe X est commandé par un courant d'entraînement fourni par le circuit d'entraînement 122. Ce circuit 122 est commandé par le signal de sortie d'un amplificateur d'asservissement 123 en forme d'amplificateur différentiel. Une partie du signal de sortie du circuit d'entraînement 122 est appliquée en retour à travers les résistances 124, 125 et un condensateur 126 sur la borne négative de l'amplificateur d'asservissement 123. Les résistances 124, 125 et le condensateur 126 déterminent un gain de boucle et une caractéristique de réponse. Le signal de correction d'erreur de trace du circuit de commande de trace 127 et la tension de détection de l'enroulement de détection de vitesse 121XC sont appliqués à la borne positive de l'ampli- ficateur d'asservissement 123. Ainsi, le signal de commande pour supprimerles vibrations des enroulements 121X et 121XC ou celles de l'organe mobile ainsi que pour corriger l'erreur de trace, est fourni par l'amplificateur d'asservissement 123. Le phénomène de résonance de l'organe mobile est supprimé par le circuit d'asservissement de la figure 14 comme cela est représenté en pointillés et en traits pleins à la figure 15. Bien que le circuit de la figure 14 soit appliqué à la commande d'asservissement de la trace, le même circuit que celui de la figure 14 peut également s'appliquer à la commande d'asservissement de la base de temps et à la commande d'asser- vissement de focalisation. Ces circuits d'asservissement suppri- ment les parasites agissant sur l'organe mobile. Comme indiqué, l'enroulement est prévu pour détecter les vibrations de l'organe mobile. La tension de détection fournie par l'enroulement est appliquée en retour pour supprimer les 13 2493017 vibrations de l'organe mobile. Seul l'enroulement de détection est ajouté à un circuit d'asservissement classique pour supprimer le phénomène de résonance de l'organe mobile. En outre, comme indiqué, le poids total des huit enroulements et de la bobine 15 est équilibré par les montages des huit enroulements représentés aux figures 2, 6, 7, il ou 13. Les ressorts lames 12 et 16 du premier et du second modes de réalisation peuvent être remplacés par les éléments d'amortis- sement 24, 25 du troisième mode de réalisation. En variante, les éléments d'amortissement 24, 25 du troisième mode de réalisation peuvent être remplacés par les ressorts lames 12, 16, du premier et du second modes de réalisation. Selon l'invention, les enroulements sont prévus sur l'élément mobile formé de la bobine, dans le champ magnétique et les mouvements de l'ensemble de l'élément mobile peuvent se commander de trois façons respectives. L'ensemble de lecture est de construction-simple et la commande est facile. On peut facilement supprimer les erreurs dans les trois directions et de plus la vibration de résonance de l'élément mobile est supprimée par la bobine de réaction. 14 z2493017 R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Ensemble de lecture pour platine de lecture de disque, ensemble comportant un organe mobile enfDrme de tube muni d'un système optique, un premier groupe d'enroulements prévus sur l'organe mobile dans la direction perpendiculaire à l'axe de cet organe mobile, ensemble caractérisé par un second et un troisième groupes d'enroulements(401..... 408) prévus sur l'organe mobile (15), perpendiculaires au premier groupe d'enroulements (3) en étant répartis angulairement sur un angle de 90 entr'eux, le second et le troisième groupes comportant une paire d'enroulements respectifs, ainsi qu'un circuit magnétique pour fournir des flux magnétiques aux premier, second et troisième groupes d'enroulement, le circuit magnétique comportant des poles magnétiques répartis à des angles de 90' entr'eux pour être en regard respectivement du second et du troisième groupes d'enroulements, l'organe mobile étant porté par des moyens élastiques (12, 16, 24, 25) pour aligner les parties adjacentes (4a, 4b) des paires d'enrou- lements du second et du troisième groupes d'enroulements pratique- ment avec le centre des poles magnétiques respectifs. ) Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second groupe d'enroulements (401, 404) est disposé symétriquement par rapport à l'axe de l'organe mobile et le troisième groupe d'enroulements (405... 408) est disposé symétriquement et à un angle de 90 par rapport au second groupe d'enroulements, suivant l'axe de l'organe mobile. ) Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit magnétique se compose d'une première culasse creuse r13b, 22b) logée dans l'organe mobile et d'une seconde culasse (13c, 22d) à aimants permanents (5a....5d), la seconde culasse coopérant magnétiquement avec la première culasse et les aimants permanents étant en regard du premier, du second et du troisième groupe d'enroulements, le moyen élastique étant disposé entre le circuit magnétique et l'organe mobile. 4 ) Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ressort est constitué par un premier ressort-lame (12) à plusieurs bras (12a) disposés entre une extrémité de l'organe mobile et le circuit magnétique ainsi qu'un second ressort-lame (16) à plusieurs bras (16a) disposés entre l'autre extrémité de l'organe mobile et le circuit magnétique 2493017 les bras du premier ressort lame étant décalés angulairement par rapport à ceux du second ressort lame. ) Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde culasse (13c) comporte quatre pôles magnétiques (5a.... 5d), faisant corps avec la première culasse, et dans la direction de l'axe de l'organe mobile, les aimants permanents étant fixés aux éléments de pôle magnétique respectifs. 6 ) Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que des culasses auxiliaires, coniques, (20) sont fixées aux surfaces des aimants permanents respectifs. ) Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques (24, 25) sont constitués par du polyuréthane expansé placé entre l'organe mobile et le circuit magnétique. ) Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit magnétique se compose d'une première culasse (22b) à orifice central (22a) ,.d'un aimant permanent annulaire (21) couplé magnétiquement à la première culasse et une seconde culasse (22d) à éléments de-pôle magnétique en regard du premier, du second et du troisième groupes d'enroulements. ) Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier groupe d'enroulements comporte une première partie d'enroulements (121 x) pour commander l'organe mobile dans la direction de son axe, une seconde partie d'enroulement (121 xc) pour détecter le mouvement axial de l'organe mobile et générer un signal de sortie de détection ainsi que des moyens (23, 26) pour appliquer en retour le signal de sortie de détection de la seconde' partie d'enroulement sur la première partie d'enroulements et éviter tout mouvement parasite de l'organe mobile. ) Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le courant qui traverse l'une des paires d'enroulements du seconde groupe d'enroulements, commande l'organe mobile dans la première direction perpendiculaire à l'axe de cet organe mobile et l'autre des paires d'enroulements du second groupe génère un signal électrique en réponse au mouvement de l'organe mobile dans la première direction, le signal électrique étant fourni pour éviter des mouvements parasites de l'organe mobile dans la première direction. 16 2493017 ) Ensemble selon la revendication i, caractérisé en ce que le courant qui traverse l'une des paires d'enroulements du troisième groupe commande l'organe mobile dans la seconde direc- tion perpendiculaire à l'axe de l'organe mobile et l'autre des paires d'enroulements du troisième groupe génère un signal électri- que en réponse au mouvement de l'organe mobile dans la seconde direction, ce signal électrique étant fourni pour éviter des mouvements parasites de l'organe mobile dans la seconde direction.