FR 2493094 A1 19820507 FR 8117920 A 19810923 1 249309t L'invention rentrant dans le secteur du travail de la terre, est-relative à une machine pour travailler le sol, équipée d'un certain nombre d'organes de travail, qui peuvent tourner sur des arbres sensiblement verticaux et qui sont munis chacun d'un organe porteur ou support et d'au moins une lame destinée à travailler le sol, cette lame étant plus ou moins tordue selon son axe longitudinal. Une telle disposition permet d'obtenir un meilleur travail du sol. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention sur ces dessins.: La figure 1 est une vue en plan schématique d'une machine équipée selon l'invention. La figure 2, une vue à plus grande échelle suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3, une vue suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4, une vue-correspondant à celle de la figure 2, pour un second exemple de réalisation d'une dent et de sa fixation selon l'invention. La figure 5 montre, de façon analogue à la figure 2, un troisième exemple de réalisation d'une dent et de sa fixation selon l'invention. La figure 6 représente, de façon analogue à la figure 2, un quatrième exemple de réalisation de dents et de leur fixation selon l'invention. La figure 7 est une vue suivant la flèche XVIII de la figure 6. La figure 8 représente, un cinquième exemple de réalisation d'une dent et de sa fixation, le support des dents étant également situé dans la partie de châssis qui supporte les organes de travail et, La figure 9 est une vue suivant la flèche XXVI de la figure 8. La machine pour travailler le sol qu'on a représen- tée sur la figure 1 comporte une partie de châssis creuse 1 (en forme de fourreau), dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement A. Dans la partie de châssis creuse 1 on a dispo- sé, à l'aide d'arbres 2 dirigés vers le haut, dont l'axe longitudinal est de préférence vertical, un certain nombre d'organes de travail 3 équidistants les uns des autres. La distance entre les axes des arbres 2 de deux organes de travail successifs 3 est plus petite que30 centimètres et de préférence égale à 25 centimètres. Sur chacun des arbres 2 on a monté un engrenage 4 dans la barre creuse 1, le tout de manière que deux engrenages 4 sur les arbres 2 d'organes de travail 3 successifs soient en liaison d'entraînement l'un avec l'autre. Près du milieu de la barre creuse 1, l'arbre 2 d'un organe de travail 3 se prolonge vers le haut et entre dans une boite à engrenages 5. Dans cette boîte 5, le prolongement de l'axe est relié par un axe, dirigé dans le sens de l'avancement A, et un vaMiateur de vitesse 6, à un axe, également dirigé dans le sens de l'avancement, qui est situé au-dessus du premier axe et qui peut être accouplé, par le truchement d'un axe intermédiaire 7, à l'axe de prise de force d'un tracteur. A ses extrémités, la barre creuse 1 est munie de protections (écrans) 8, qui peuvent se déplacer en hauteur pendant le fonc- tionnement et qui sont reliées, à l'aide de bras 9, à la partie supérieure de la barre creuse, de manière à pouvoir pivoter autour d'axes, dirigés dans le sens de l'avancement A. En outre, à ses extrémités, la barre creuse 1 est munie de bras 10, qui sont dirigés vers l'arrière et qui peuvent être réglés en hauteur et fixés dans plusieurs positions par rapport à la barre creuse. Entre leurs extrémités, les bras portent un organe 11 de soutènement rotatif sur le sol, à l'aide duquel on peut régler la profondeur d'enfoncement des organes de travail 3.A l'avant, la barre creuse 1 est munie d'une chèvre, à l'aide de laquelle la machine peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Comme il a déjà été dit, chacun des organes de travail 3 est monté à l'aide d'arbres 2 sensiblement vertical, de manière à pouvoir tourner par rapport à la barre creuse 249309.'t 3 2493391i 1. L'axe 2 comporte vers son milieu une partie 13 lisse, qui se prolonge près de ses extrémités, par des parties 14 et , munies de rainures etquise continuent chacune par un tou- rillon respectif 16, 17 (figure 2). La partie 15, munie de rainures, est interrompue à mi-chemin par un rétrécissement 18. Près du raccordement de la partie 14 au tourillon 16, on a disposé dans un évidement un anneau 19, en deux parties égales. L'anneau 19 sert d'anneau de fermeture pour l'engre- nage 4, dont la partie inférieure repose sur un palier à billes 20, qui est disposé autour de la partie lisse 13 de l'axe 2. Sur le haut du moyeu de l'engrenage 4 repose un anneau 21 en forme de douille, muni à sa partie supérieure, d'un bord qui est dirigé vers l'intérieur et vers l'extérieur et enferme vers le bas les parties de l'anneau 19. Sur ce bord, à la partie supérieure de l'anneau en forme de douille, repose un palier à billes 22, qui est disposé autour du tourillon 16 et qui est logé dans un carter 23, supporté dans un évidement de la partie supérieure-de la barre creuse à laquelle il est fixé à l'aide de boulons 24. Le palier à billes 20 est enfermé dans un carter 25, qui est supporté dans un évidement de la partie inférieure de la barre creuse 1, à laquelle il est fixé à l'aide de boulons 26. Au dessous du palier-20, qui est supporté à l'aide d'un anneau élastique 27 par rapport au carter 25, on a disposé dans le carter une douille d'écartement 28. Cette douille 28 est entourée par une retenue d'huile 29, qui est enfermée entre l'anneau 27 et un anneau de fermeture 30, situé à l'intérieur du bord inférieur du carter 25. Contre l'anneau de fermeture 30, repose la partie supérieure d'un organe porteur ou support 31, qui est de préférence une pièce coulée, emboltée sur la partie 15 rainurée. Contre l'organe porteur 31 se trouve, à la partie inférieure, un anneau de fermeture 32, qui est serré contre la partie inférieure de l'organe porteur à l'aide d'un écrou 33, qu'on visse sur le tourillon 17, pourvu d'un filetage. L'organe porteur ou support 31 est muni d'évidements 34, situés diamétralement l'un en face de l'autre, de part et d'autre de l'axe de rotation, formé par l'axe longitudinal a de l'arbre 2 d'un organe de travail 3. Les évidements 34 2 24'30 9 sont ouverts vers le bas. Dans chacun des évidements 34 est disposée une partie de fixation 35, en forme de boucle, d'une dent 36, qui est bloquée dans l'évidement 34 à l'aide d'une broche 37 qu'on a fait passer dans la boucle à l'inté- rieur de l'évidement 34, et qui se trouve entre les extré- mités de la dent. La broche 37 est introduite dans deux trous, situés en prolongement mutuel dans l'organe porteur et à une extrémité elle est bloquée à l'aide d'un anneau de serrage 38 et d'une goupille élastique 39 (figure 3). La tige 37 avec l'anneau 38 et la goupille 39 forment une fermeture rapide pour fixer une dent 36. La partie de fixation 35 en forme de boucle peut tourner librement de manière limitée autour de la broche 37. Les parois, qui délimitent les évidements 34, servent de butées etl'axe longitudinal b de la tige 37 forme un axe de pivotement pratiquement orthogonal à l'axe de rotation a d'un organe de travail et orienté tangentiellement autour de cet axe. Une dent 36 peut pivoter de telle manière que les extrémités libres de chaque partie active inférieure 41 puissent venir, à proximité du prolon- gement de l'axe de rotation a, en contact mutuel (figure 3). Le rivet 42 se trouve, comme le montre la figure 2, en le re- gardant dans le sens de l'axe de rotation a,pratiquement à l'intérieur d'un évidement 31. La dent 36 d'un organe de tra- vail 3 est réalisée en une lame d'acier à ressort ayant une épaisseur d'au moins 5 mm et une largeur d'au moins 50 mm; elle est placée et fixée de manière que son côté le plus large soit orienté pratiquement tangentiellement autour de l'axe de rotation a d'un organe de travail 3. La dent 36 comporte deux parties actives 40 et 41, situées l'une au- dessus de l'autre et dirigées au moins en partie dans le même sens. A partir du point o les extrémités de la partie de fixation 35 en forme de boucle sont serrées l'une contre l'autre à l'aide de rivet 42, la partie active supérieure comporte d'abord une portion droite dirigée vers le haut et plus ou moins dans le sens de l'axe de rotation a pour se prolonger ensuite, par l'intermédiaire d'une incurvation, sur 180 environ par une portion, qui est dirigée en ligne droite et orientée obliquement vers le bas et vers l'extérieur 2493094- et qui est plus ou moins tordue sur toute sa longueur autour de son axe longitudinal, le tout de telle manière que le côté, qui se trouve en avant par rapport au sens de rotation, se trouve à une distance plus grande de l'axe de rotation a que le côté arrière. De plus, cette portion est orientée de manière traînante par rapport au sens de rotation d'un organe de travail 3. L'extrémité libre de la portion active supérieure 40 est dirigée d'équerre, comme le montre la figure 2. La portion active inférieure 41 de la dent 36 est dirigée à partir de la partie de fixation 35 d'abord avec une faible incurvation vers l'extérieur et ensuite pratique- ment parallèleai nteà l'axe de rotation a. L'extrémité libre de la partieFinférieure 41 se trouve alors plus près de l'axe de rotation que l'extrémité libre de la partie active supérieure 40. A partir de l'incurvation, la portion dirigée vers le bas de la partie active 40 est tordue autour de son axe longitudinal, le tout de telle manière que le côté avant par rapport au sens de la rotation de l'organe de travail, soit plus écarté de l'axe de rotation que le côté arrière en outre, la partie active 41 est disposée de manière trai- nante par rapport au sens de rotation de l'organe de travail (voir plus haut). Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, les parties qui correspondent à l'exemple de réali- sation précédents sont désignées par les mêmes repères. Dans cet exemple de réalisation, un organe de travail comporte deux dents 43, chacune formée d'une lame d'acier à ressort comme ci-dessus. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, la dent 43 comporte deux parties actives 44 et 45 qui, comme le montre la figure, se trouvent pratiquement alignées l'une au-dessus de l'autre. Dans cet exemple de réalisation, les extrémités de la partie de fixation 46 en forme de boucle, dans laquelle la broche 37 est introduite, sont serrées l'une contre l'autre, à plus grande distance de la broche, de sorte que le rivet 42 ne se trouve pas ici, comme dans l'exemple de réalisation précédent, à l'intérieur de la péri- phérie de l'organe porteur 31, ceci étant vu dans le sens de l'axe de rotation a. La partie active supérieure 44 de la dent 43 est dirigée pratiquement en sens opposé à la partie active 45 et comporte, de la partie de fixation 46 à son extrémité libre, une incurvation d'environ 1800 vers le haut, la partie active inférieure étant dirigée pratiquement en ligne droite vers son extrémité libre et orientée dans le sens de l'axe de rotation a. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, la partie active 44,-dans cet exemple de réalisation, est disposée de manière traînante par rapport au sens de rotation et est tordue sur la plus grande partie de sa longueur autour de son axe longitudinal, le tout de telle manière que le côté avant se trouve, par rapport au sens de rotation d'un organe de travail, plus loin de l'axe de rotation apl. r eordane de travail que le côté arrière. A partir de la/fixation 46, la partie active inférieure 45 est d'abord dirigée en ligne droite pour se prolonger par l'intermédiaire d'une incurvation par une partie, qui est dirigée pratiquement parallèlement à l'axe de rotation et vers le bas. Cette partie active aussi est tordue pratiquement sur toute sa longueur autour de son axe longitudinal, le côté avant étant plus écarté de l'axe de rotation a que le côté arrière par rapport au sens de rota- tion a. La partie active inférieure 45 est également disposée de manière traInante par rapport au sens de rotation. Le sou- tien de la dent 43 entre ses extrémités, alors que celle-ci peut pivoter autour d'un axe b, qui fait un angle pratique- ment égale à 900 avec l'axe de rotation a d'un organe de travail, cet axe b étant orienté pratiquement tangentiellement correspond complètement au soutien pivotant de la dent 36 dans le premier exemple de réalisation. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 5, on a disposé deux dents 47 et 48, situées l'une au-dessus de l'autre et avec une disposition diamétrale de part et d'autre de l'axe de rotation a. Les deux dents sont munies d'une partie de fixation en forme de boucle, respec- tivement 49 ou 50, qui se loge dans un évidement 51 d'un organe porteur 52 et est supportée de manière pivotante de la manière décrite ci-dessus et qui est assurée à l'aide d'une fermeture rapide. 249309t Comme dans les exemples de réalisation précédents les extrémités de la boucle, qui forme la partie de-fixation 49 ou 50, sont serrées l'une contre l'autre à l'aide d'un ri- vet 42, qui est situé près de la périphérie de l'organe por- teur 52. Chaque dent 47, 48 comporte deux parties actives, respectivement 53 et 54, ou 55 et 56, qui, à partir de leurs extrémités libres, sont dirigées pour leur plus grande partie pratiquement parallèlement l'une à l'autre. La partie active supérieure 53 de la dent supérieure 47 est dirigée, à partir de la partie de fixation 49, sur une portion pratiquement droite obliquement vers le haut et vers l'extérieur pour se prolonger ensuite, par l'intermédiaire d'une incurvation d'environ 1200, par une portion droite, qui est dirigée obliquement vers le bas et vers l'extérieur. Cette portion est tordue de la même manière que dans les. gemples de réalisation précédents. La par aative[5--de la dent 47 se prolonge, à partir de la eîxtion 49, par l'intermédiaire d'une légère incurvation, par une partie, qui est dirigée en ligne droite vers le bas et vers l'extérieur et qui n'est pas tordue. Comme on l'a déjà mentionné, la dent inférieure 48 a deux parties actives 55 et 56, dirigées pratiquement dans le même sens et vers le bas, parallèlement à l'axe de rotation a d'un organe de travail. La partie active 56 a une longueur deux fois plus grande que celle de l'autre partie active 55. La partie active 56 comporte une portion droite, qui est dirigée obliquement vers le bas et vers l'extérieur et qui se transforme en passant par une incurvation en une portion droite, dirigée vers le bas. Cette portion droite, dirigée vers le bas, est tordue de la manière indiquée ci-dessus. La partie active courte 55 de la dent 48 est dirigée, à partir de la partie de fixation 50, sur une portion droite oblique- ment vers le bas et dans le sens de l'axe de rotation a pour se prolonger ensuite, par l'intermédiaire d'une légère incurvation, par une portion droite, dirigée vers le bas. La partie active 55 n'est pas tordue. Les parties actives de la dent supérieure et de la dent inférieure sont disposées de manière traînante, par rapport au sens de rotation de l'organe de travail, comme les parties actives des exemples 249309 't de réalisation précédents. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 6 et 7, les parties qui correspondent-à celles des exemples de réalisation précédents, sont désignées par les mêmes repères. Dans cet exemple de réalisation, un organe de travail comporte deux paires de dents 99 et 100, dont chaque paire est faite d'un seul tronçon de lame d'acier à ressort; les dents des paires respectives, avec leur partie de fixation respective 101, 102, ont une forme en U. Les parties de fixation 101 et 102 des paires de dents respectives 99 et 100 sont disposées l'une par rapport à l'autre, de telle manière que les dents des paires respectives soient dirigées en sens opposé, c'est-à-dire l'une vers le haut, l'autre vers le bas. Les parties actives 103 et 104 respectivement des dents 99 et 100 se trouvent alors, comme le montre la figure 6, pratiquement en prolongement mutuel et sont pratiquement paral- lèles à l'axe de rotation a d'un organe de travail. Les parties actives 103 des dents 99 de la paire supérieure ont une longueur environ moitié de celles des parties actives 104 des dents 100 de la paire inférieure et, comme les parties actives de la paire inférieure, elles sont tordues de la manière dé- crite ci-dessus. Les parties de fixation horizontales 101 et 103, situées l'une contre l'autre, dés paires de dents 99 et sont munies, à la même distance du milieu, d'une saillie respective 105, 106; ces saillies forment des ouvertures, par lesquelles passent les tiges inférieures 79 de la fixation pivotante. Les parties de fixation 101 et 103 sont reliées entre elles par des boulons 107, situés de part et d'autre des saillies. Les tiges 79 sont placées dans les ouvertures, formées par les saillies respectives 105 et 106, de façon que ces tiges puissent y tourner librement. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 8 et 9 on voit que sur la partie 15, munie de rainures, de l'arbre 2, on a emboîté un organe porteur 142 qui est fixé à l'aide de l'anneau de fermeture 32 et de l'écrou 33. L'organe porteur 142 comporte une bride 14, qui se place dans l'évidement de la paroi 120 de la barre creuse 1. Des deux 9 249309! côtés de ltarbre 2, la bride 143 comporte un évidement 144, dans lequel sont disposées des paires de pattes 145 et 146 dans cet exemple de réalisation, les pattes des paires respectives sont situées diamétralement l'une en face de l'autre. Entre les pattes 145 et 146 on a disposé, à l'aide de tiges 135, des parties incurvées 148, qui font partie d'une partie de fixation 149, reliant deux dents 149A et formée avec elles d'un seul tronçon d'une lame d'acier à ressort (ou plusieurs de ces lames). Les parties 148 sont placées avec jeu autour des tiges 135. A une extrémité, les tiges 135 sont munies d'une tête et à l'autre extrémité elles sont bloquées à l'aide d'une goupille de blocage élastique 136. Les tiges 135 avec la goupille de blocage 136 forment ici aussi une fermeture rapide pour la fixation des dents 149A. Les parties 148 sont reliées entre elles par une partie 151, incurvée vers le bas, qui couvre l'écrou 33. Chaque dent 149A comprend une partie active 147, dirigée d'abord en ligne droite à partir de la partie de fixation 149, oblique- ment vers le bas et vers l'extérieur, et qui se prolonge, par l'intermédiaire d'un coude, par une portion droite dirigée vers le bas et orientée plus ou moins vers l'extérieur, vers l'extrémité libre. Dans cet exemple de réalisation, la portion droite est dirigée vers le bas et tordue autour de son axe longitudinal de la même manière que dans les exemples de réalisation précédents, de sorte qu'ici aussi le côté avant par rapport au sens de rotation d'un organe de travail se trouve plus loin de l'axe de rotation a d'un organe de tra- vail que le côté arrière. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante Pendant le fonctionnement, la machine est accouplée, à l'aide de la chèvre 12, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et chacun des organes de travail 3, peut être entrainé à partir de l'axe de prise de force du tracteur par le truchement de l'axe intermédiaire 7 de la boite à engrenages 5, du variateur de vitesse 6 et de la transmission qui comporte les engrenages 4 dans la barre creuse 1. Les organes de travail voisins 3 tournent dans les sens indiqués par les flèches sur la figure 1, et les dents des organes de travail, travaillent des bandes de sol qui se chevauchent. Grâce à la réalisation spéciale des dents des organes de travail respectifs, qui sont représentés plus en détail sur les figures 2 et 3, on peut travailler jusqu'à une grande profondeur, puisque, avec cette réalisation, l'organe porteur ou support peut être amené ctu.svue dans le sol du fait de l'existence de la partie fpérieure de la dent. Les parties actives supérieures des dents travaillent alors une couche supérieure et les mauvaises herbes, les restes de racines, etc., se trouvant éventuellement sur ou dans cette couche supérieure, peuvent être arrachés. Comme les dents sont réalisées en lames d'acier à ressort, on-obtient des dents légères et souples et pourtant solides et résistant à l'usure, et grâce à la disposition traînante des parties actives et à leur torsion, avec le côté avant, situé, par rapport au sens de rotation, plus loin de l'axe de rotation a que le côté arrière, on peut réduire dans une grande mesure le graissage et on peut obtenir un bon morcellement. Pendant le fonction- nement des dents 36 peuvent tourner autour des axes b des tiges 37, qui font un angle voisin de 900 avec l'axe de rota- tion a, s'étendent pratiquement parallèlement l'une à l'autre et sont orientées pratiquement tangentiellement autour de l'axe de rotation, les extrémités inférieures des parties actives inférieures 44 pouvant venir en contact mutuel. Le pivotement -des dents autour des axes respectifs est limité- par les parois des évidements 34, existant dans le support. La possibilité de pivotement des dents empêche qu'en rencon- trant des pierres et des obstacles dures analogues, situés dans le sol, les dents ne s'endommagent, car elles peuvent facilement s'écarter latéralement, leur caractère élastique étant également favorable. Le fonctionnement des dents représentées sur la figure 4 est pratiquement le même que celui des dents selon les figures 2 et 3. Ici aussi, on peut obtenir un traitement de la terre dans deux couches se raccordant l'une à l'autre. Un traitement encore plus intense est obtenu avec les dents 47 et 48, situées l'une au-dessus de l'autre, qui sont représentées sur la figure 5. 1 0 il 2493094 Le dernier exemple de réalisation est celui d'une structure dans laquelle deux dents, situées de part et d'autre de l'axe a sont réalisées, avec leur partie de fixation, dans une seule lame d'acier à ressort. La partie de fixation entre les dents est placée avec jeu autour des tiges 135, disposées des deux côtés de l'axe entre les pattes 145 et 146, de sorte qu'ici aussi les dents peuvent pivoter pendant le fonctionnement autour d'axes, dirigés pratiquement perpendiculairement à l'axe de rotation a d'un organe de travail. Dans cet exemple de réalisation, la partie la plus grande des parties actives 147 des dents est tordue de la manière déjà décrite ci-dessus. Ici aussi, les tiges peuvent être facilement enlevées après avoir détaché la goupille élastique 136 et elles forment, avec la goupille élastique, une fermeture rapide pour la fixation des dents. Dans cet exemple de réalisation, le support se trouve également à l'intérieur de l'extrémité inférieure de la barre creuse, de sorte que ce support est protégé aussi dans ce cas et que lors d'un traitement profond du sol les matières ne peuvent adhérer au support. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description et englobe aussi les détails des figures, décrite ou non. Les dents peuvent être constituées sous forme de pièces coulées de préférence en acier. 12 24 95-; R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine pour travailler le sol du type comportant une pluralité de rotors entraînés autour d'axes sensiblement verticaux chaque rotor étant muni d'au moins un organe de travail constitué par une lame, caractérisée par le fait que ladite lame comporte une partie active dirigée vers le bas qui est plus ou moins tordue sur toute sa longueur autour de son axe longitudinal; de sorte que le côté avant de ladite lame, par rapport au sens de rotation, soit plus écartée de l'axe de rotation a que le côté arrière. 2. Machine pour travailler le sol selon la revendication 1, dans laquelle ladite partie active est disposée de manière traînante par rapport au sens de rota- tion du rotor. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, dans la- quelle ladite partie active est orientée plus ou moins vers l'extérieur vers son extrémité libre inférieure. 4. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans laquelle la lame est fixée de façon pratiquement tangentielle à la direction de rotation à sa partie supérieure et est progressivement tordue autour de son axe longitudinal vers le bas. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la lame a une épaisseur d'au moins mm et une largeur d'au moins 50 mm. 6. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans laquelle la distance entre deux axes de travail est inférieur à 30 centimètres. 7. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans laquelle chaque dent est montée à pivotement sur un axe horizontal et comporte une partie située au-dessus du pivot et une partie située au-dessous. 8. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans laquelle chaque rotor comporte deux dents diamétralement opposées, chaque paire de dents étant faite d'un seul tronçon de lame d'acier en forme de U.