FR 2495091 A1 19820604 FR 8121368 A 19811116 La présente invention se rapporte à un support de fauteuil roulant gravissant les escaliers, sur lequel un fau- teuil roulant dans lequel est assis un invalide, peut facile- ment être monté, et plus particulièrement à un support de fau- teuil roulant, gravissant les escaliers, qui permet d'effec- tuer facilement les opérations de chargement et également de déchargement du fauteuil. Dans un support gravissant les escaliers, à chenil- les, pour le transport d'un invalide assis dans un fauteuil rou- lant vers le haut ou vers le bas d'un escalier, les chenilles doivent avoir une partie inclinée en porte-à-faux d'une hau- teur supérieure à la hauteur usuelle d'une marche d'escalier. Par conséquent, les chenilles des supports classiques de montée et descente des escaliers ont une partie mobile supérieure in- clinée. D'autre part, du fait de la construction pliable des fauteuils roulants, il est prévu sous le siège du fauteuil rou- lant une barre transversale qui limite l'espace disponible sous le siège. Par suite, la barre transversale empêche la partie supérieure inclinée de pénétrer suffisamment sous le siège du fauteuil roulant. En conséquence, le support de fauteuil roulant est muni d'un dispositif de chargement spécial qui peut être dépla- cé jusqu'à l'extrémité du support et le chargement du fauteuil roulant est effectué par l'extérieur des chenilles avec le dis- positif de chargement. Un tel dispositif entraîne une complica- tion de la construction. La présente invention a pour but d'éviter ces incon- vénients en réalisant un support de fauteuil roulant, pour la montée et la descente des escaliers, qui soit perfectionné dont la construction et le fonctionnement soient simplifiés. Les caractéristiques et avantages de l'invention res- sortiront de la description qui va suivre, d'un mode de réali- sation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et re- pr6senté aux dessins annexés sur lesquels: - la Fig. i est une vue de cité d'un support de fau- teuil roulant gravissant les escaliers selon l'un des mode de réalisation préférés de la présente invention; - la Fig. 2 est une vue en plan du support de fau- teuil roulant; - la Fig. 3 est une vue arrière du support de fau- teuil roulant; - la Fig. 4 est une vue en coupe montrant la suspen- sion des roues folles; - la Fig. 5 est une vue explicative montrant le fonc- tionnement du support de fauteuil roulant; - la Fig. 6 est une vue en coupe montrant le montage des roues porteuses; - la Fig. 7 est une vue explicative montrant l'uti- lisation des roues porteuses; - la Fig. 8 est une vue en perspective d'un disposi- tif de fixation du dispositif de manoeuvre; - la Fig. 9 est une vue de c8t6 montrant l'entourage du dispositif de fixation du dispositif de manoeuvre. - la Fig. 10 est une vue arrière du dispositif de manoeuvre; - la Fig. 11 est une vue de c8té du dispositif de manoeuvre; - la Fig. 12 est une vue en plan du dispositif de retenue du fauteuil roulant; - la Fig. 13 est une vue en plan d'une poulie d'en- traînement; - la Fig. 14 est une vue en plan dune poulie menée; et - la Fig. 15 est une vue explicative montrant la fi- xation du fauteuil roulant sur le support. La Fig. 1 est une vue de c8té qui montre, d'une ma- niere générale, un support 1 de fauteuil roulant, pour la mon- tée et la descente des escaliers, qui est composé d'une partie 2 de support du fauteuil roulant et d'une partie 3 de manoeuvre. Comme représenté sur les Fig. 1 et 2, la partie 2 de support du fauteuil roulant comporte deux longerons 4 for- més par des pièces coulées en aluminium, dont les extrémités arrière sont incurvées vers le haut à la manière d'un traineau. Ces longerons sont disposés parallèlement l'un à l'autre de cha- que côté du support 2. Des rebords 5 formés sur les extrémités des longe- rons 4 sont raccordés entre eux par un flasque 8 de fixation d'une botte de démultiplication qui combine un moteur d'entral- nement 6 et un réducteur 7. Des raverses 9 ayant une section transversale en forme de L s'étendent entre les longerons 4 en des points in- termédiaires de la longueur des longerons 4 pour former le châssis du support de fauteuil roulant. Une batterie d'accumu- lation 10 qui constitue la source d'énergie du moteur d'entrat- nement 6 est porté par les traverses 9. Deux roues motrices 12 sont fixées sur un arbre d'entraînement 11 accouplé au réducteur 7 et deux roues folles 14 sont montées sur des axes 15 disposés à l'extrémité arrière, ou supérieure, de la partie en porte-àfaux. Chaque roue folle 14 est rotative sur l'une des extrémités d'un axe fou 15 monté à l'extrémité supérieure d'une partie de guidage inclinée 13. Une courroie de chenille 17 est engagée dans une gorge de guida- ge de chaque roue 12, sur une partie 16 de guidage au contact avec le sol, dans une gorge de guidage de la face inférieure de la partie 13 en porte-à-faux correspondante et dans une gor- ge de guidage de la roue folle 14. Les deux chenilles 17 sont parallèles entre elles, la distance qui les sépare étant plus petite que la distance entre les deux roues du fauteuil roulant. Comme représenté sur la Fig.4, chaque axe 15 de roue folle passe dans des fentes 19 ménagées dans le longeron 4 et dans un flanc 18. Un organe de maintien 20, ayant une section trans- versale en forme de U, est monté coulissant sur le longeron 4 et sur le flanc 18. L'extrémité intérieure de l'axe 15 est fi- xée à l'organe de maintien 20. Ainsi, cet organe de maintien 20 est déplacé le long des fentes 19, avec l'axe 15, par la rotation d'une vis 21. La vis 21 est fixée dans une position appropriée pour donner à la chenille 17 une tension suffisante. Pour tenir compte des conditions d'emploi sur le sol ou sur des escaliers, les chenilles 17 sont fabriquées en caoutchouc synthétique élastique de manière à amortir les chocs et en même temps à protéger le dallage ou les escaliers. Chaque chenille 17 est munie de saillies ou nervu- res 17a situées à des intervalles prédéterminés les unes des autres de manière à s'accrocher convenablement aux marches de l'escalier. Sur sa face intérieure, chaque chenille 17 est mu- nie de crans 17b qui engrènent avec les dents d'entraînement 12a, empêchant ainsi la chenille de glisser autour des roues motrices 12. La chenille 17 a une portée qui s'étend sur deux marches. La partie 16 de guidage du contact avec le sol du longeron 4 est légèrement incurvée vers le haut à un point in- termédiaire pour former un évidement 16b, en forme de chevron, au voisinage du centre de gravité du poids total en charge avec le fauteuil roulant. Comme représenté sur la Fig.5, lorsque le support de fauteuil roulant commence à descendre un escalier, il tourne graduellement autour du bord E de la marche, du fait de la présence de l'évidement 16b. Par conséquent, l'opérateur peut engager le support de fauteuil roulant sur l'escalier et le faire descendre, sans crainte. Les longerons 4 comportent deux trous 23 sur les c8. tés opposés de la partie arrière du support pour permettre le montage de roues porteuses 22. Comme représenté sur la Fig.6, la roue porteuse est montée sur un axe 23a. L'axe 23a comporte une partie de section décroissante et une collerette, à son extrémité intérieure. Comme le montrent les Fig. 1, 8 et 9, un dispositif de fixation 24 est prévu à l'arrière du support de fauteuil roulant pour permettre la fixation d'un dispositif de manoeuvre 3. Le dispositif de fixation 24 comporte une paire de flancs 18, des bras 26 fixés aux extrémités des flancs 18, un axe 27 fixé aux flancs 18, des roues folles 25 montées à rotation sur les extrémités opposées de l'axe 27 et des ferrures de support 28 et 30 fixées aux flancs 18. Chaque bras 26 est fixé à une patte 16a de la partie de guidage 16 correspondante. Chaque roue fol- le 25 comporte des dents 25a qui engrènent avec les nervures 17a de la chenille 17 correspondante de sorte que le brin supé- rieur de la chenille est infléchi jusqu'à un plan approximati- vement horizontal. Deux organes d'accrochage 29 qui comportent chacun une aile 29a sont fixés à la ferrure de support 28. Un crochet 32 est monté pivotant sur une patte 28a fixée à la ferrure 28. Le crochet 32 est repoussé en sens inverse des aiguilles d'une montre par un ressort 33 de façon à s'accrocher sur une barre d'accrochage 31. On fait tourner le crochet 32 dans le sens des aiguilles d'une montre en appuyant sur une pédale 32a avec le pied. Comme représenté sur les Fig. 10 et 11, le disposi- tif de manoeuvre 3 comprend un cadre 35 muni de barres de ren- forcement 34, une paire de poignées 36 et une paire de parties 37 d'arrêt de roue. Un dispositif d'accrochage 38 est fixé aux barres de renforcement 34. Le disposif d'accrochage 38 comprend une paire de plaques réceptrices 39, la barre d'accrochage 31 fixée aux plaques 39 et deux étriers de montage 40 fixés aux extrémités des plaques 39. Comme le montre la Fig. 9, les étriers de montage 40 sont emboltés sur l'axe 27, la barre d'accrochage 31 est enga- gée dans le crochet 32 et en contact avec l'aile 29a et les pla- ques 39 reposent sur la ferrure 28. De cette manière, le dispo- sitif de manoeuvre est fixé au dispositif de fixation 24. 24950-91 La Fig. 12 représente un dispositif 41 de retenue du fauteuil roulant prévu sur le châssis 35 du dispositif de manoeuvre 3. Le dispositif 41 de retenue du fauteuil roulant comprend une paire de dispositifs d'accrochage 42 prévus pour S s'accrocher à un levier H du fauteuil roulant, une barre ar- rière 43 pour supporter les dispositifs d'accrochage 42 et deux barres de guidage 44 fixées au cadre 35 pour porter la barre arrière 43. La barre arrière 43 est adaptée pour être déplacée le long des barres de guidage 44 et y être fixée à un emplacement désiré. Comme représenté sur la Fig.9, un dispositif de com- mande est monté sur une plaque de base 45 fixée entre les pla- ques 39 pour actionner un commutateur 46 qui commande le moteur 6. Le dispositif de commande comprend un arbre rotatif 47 monté rotatif sur la plaque de base 45, une poulie 49 fixée à l'arbre 47, un cible 48 passant autour de la poulie 49 et une plaque d'actionnement 51 est articulée sur l'extrémité inférieure de l'arbre 47 au moyen d'une goupille 51a. La plaque d'actionnement 51 est engagée entre deux manettes papillons 50 qui sont reliées entre elles par des ti- ges 50a et sont fixées à 1' arbre du commutateur 46. La plaque d'actionnement 51 est repoussée en sens inverse des aiguilles d'une montre par un ressort 52 pour venir en appui contre la tige 50a. Ainsi, la rotation de la plaque d'actionnement 51 peut être transmise aux manettes 50. L'arbre du commutateur 46 est automatiquement ramené à la position 0 lorsque le moteur est arrêté. D'autre part, deux butées d'arr4t 53 sont prévues au dessous de la plaque de base 45 en Un point correspondant à la position 0. Par conséquent, si la plaque 51 est écartée des manettes 50, elle est déplacée en rotation par le ressort 52 de sorte que son autre extrémité vient en appui contre les bu- tées d:arrét 53. Le c.ble 48 est enroulé sur la poulie 49 et sur une poulie 55 prévue sur un support 54 (Fig.13), d'environ un tour autour de chaque poulie. Le câble 48 est enfilé et coulisse dans des gaines de guidage 56. Deux manettes de commande 57 sont fixées à la poulie 55 au voisinage des poignées 36. Pour monter un fauteuil roulant sur le support 1, on enfonce tout d'abord, au pied, la pédale 32a pour dégager le crochet 32 de la barre d'accrochage 31. On fait tourner le dispositif de manoeuvre 3 autour de l'axe 27 jusqu'à la posi- tion représentée sur la Fig. 15. A ce moment, la plaque 51 tour- ne autour de la goupille 5ia de sorte que son extrémité vient se placer entre les butées d'arrêt 53. Dans une telle position, le fauteuil roulant est déplacé sur le support jusqu'à ce que les roues W soient en butée contre les parties 37 d'arrêt de roue, puis, le levier H du fauteuil roulant est engagé dans les dispositifs d'accrochage 42. Ensuite, on fait tourner le dispositif de manoeuvre 3 dans le sens des aiguilles d'une mon- tre jusqu'à la position initiale de sorte que la barre 31 est embottée dans le crochet 32. Ainsi, le fauteuil roulant est maintenu en position pour la montée ou la descente d'un esca- lier. La plaque 51 vient en appui contre une tige 50a. Etant donné que l'axe 27 autour duquel tourne le dispositif de manoeu- vre 3 est situé au voisinage de l'arbre O de la roue W, l'opé- ration de pivotement du dispositif de manoeuvre peut être effec- tuée facilement avec une faible force. Le support de fauteuil roulant monte ou descend l'escalier gr9ce au moteur 6 qui est commandé par le commutateur 46 actionné au moyen des manettes 57. Pour enlever le fauteuil roulant du support, on ar- rête le moteur 6 en actionnant les manettes 57 de sorte que la plaque d'actionnement 51 est ramenée à la position 0. On enfon- ce la pédale 32a et on déplace le fauteuil roulant, en en ef- fectuant ces opérations dans l'ordre inverse de celui décrit ci- dessus pour le chargement du fauteuil roulant. Pour transporter le support 1 de fauteuil roulant, on peut séparer le dispositif de manoeuvre 3 du support propre- ment dit 2. Dans cette condition, le support 2 peut être dépla- cé en actionnant directement les manettes 50. REVEND I CAT IONS 1 - Support de fauteuil roulant, gravissant les es- caliers, caractérisé en ce qu'il comprend: - un élément de support (2) comprenant un châssis (4, 9), une paire-de chenilles sans-fin (17) et un moteur d'entrainement (6); - chacune des chenilles sans fin ayant une portée qui s'étend sur deux marches-et une partie en porte- à-faux oblique (13) à une extrémité du châssis qui a une hau- teur supérieure à la hauteur usuelle d'une marche d'escalier; - un dispositif de manoeuvre (3) monté pivotant et amovible sur l'élément de support, et adapté â être déplacé entre une position de fonctionnement et une position de mise en place du fauteuil roulant; - des moyens (31, 32) pour fixer le dis- positif de manoeuvre au châssis; - des roues folles (25) pour maintenir la partie mobile supérieure des chenilles dans une position appro- ximativement horizontale sauf au-dessus de la partie en porte- à-faux oblique de sorte qu'un fauteuil roulant peut être dépla- cé sur l'élément de support; et - des moyens (41) montés sur le dispositif de manoeuvre pour accrocher un fauteuil roulant dans la position de mise en place du fauteuil roulant. 2 - Support de fauteuil roulant selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur (46) monté sur l'élément de support (2) pour actionner le moteur (6) et des moyens (47, 48, 49, 51, 53, 54, 56, 57) prévus sur le dispositif de manoeuvre (3) pour actionner le commutateur (46).