FR 2489575 A1 19820305 FR 8019101 A 19800904 La présente invention concerne les disposi- tifs d'entraînement d'élément en bande et elle se rappor- te plus particulièrement à des dispositifs d'entraîne- ment d'élément en bande qui comportent deux blocs d'élé- ment en bande accouplés par une courroie pour enrouler et dérouler l'élément en bande d'un bloc sur l'autre. Un dispositif d'entraînement d'élément en bande à accou- plement par courroie utilisé dans une cartouche à bande magnétique présente plus particulièrement de l'intérêt. Le principe de base du fonctionnement des dispositifs d'entraînement de bande magnétique, en cassettes ou non, qui utilisent des courroies périphéri- ques sans fin, minces et souples, pour transporter la bande d'une bobine à une autre sous tension est l'entrai- nement par courroie plate, à deux poulies. Dans un tel dispositif d'entraînement à courroie, une poulie est la poulie "menante" et l'autre est la poulie "menée" ou la "charge". Dans un tel dispositif, il existe un brin mou (sous une faible tension) et un brin tendu (sous une forte tension) de la courroie sans fin, le brin tendu étant toujours en "aval" de la poulie menée, dans le sens de déplacement de la courroie, et étant situé entre la poulie menante et la poulie menée. Etant donné que toute matière élastique s'allonge lorsqu'elle est sous tension, le brin tendu de la courroie sans fin est plus mince que le brin mou et, étant donné que de tels dispo- sitifs d'entraînement à courroie sont toujours des systèmes en boucle fermée sans fin, la continuité de l'écoulement massique doit exister pour répondre aux lois de la physique. Ceci signifie qu'en tout point du dispo- sitif d'entraînement à courroie, une quantité égale de masse de la courroie doit passer par unité de temps. Ceci nécessite donc que la vitesse de la courroie dans le brin tendu (plus mince) d'un dispositif d'entraînement à cour- roie doit être plus grande que la vitesse de la courroie dans le brin mou (plus gros) d'une quantité proportion- nelle à la différence d'épaisseur. On a déjà fabriquer des cassettes de bande magnétique sous diverses configurations et dans une lar- ge gamme de capacités pour des applications à l'enregistre- ment sonore, analogique et numérique. Les premiers modè- les de cassettes de bande utilisaient des cabestans munis de galets de pression pour déplacer la bande et diverses configurations d'accouplement e1 glissement ou de freins, en tant que partie des dispositifs d'entraînement des bobines, pour créer la tension de la bande. Etant donné que l'application de la loi du frottement de Coulomb dans un dispositif mécanique quelconque se traduit par des pertes d'énerqie élevées et par une capacité de commande médiocre, les premières cassettes laissaient beaucoup à désirer en ce qui concerne la précision et l'uniformité de la vitesse pour les applications à l'enregistrement de données analogiques. En outre, du fait des pertes d'éner- gie, il n'était pas possible d'obtenir des accélérations et des décélérations rapides pour les applications à des ordinateurs numériques. On connait déjà des unités à bande magnéti- que et des cassettes à bande magnétique entraîne par courroie dans lesquelles une courroie périphérique souple sans fin est en contact avec un bloc de bande enroulée en bobine (une bande enroulée sur un moyeu de bobine monté à rotation) d'une manière telle qu'un mouvement de la courroie produit par des sources externes d'énergie de rotation provoque le transport de la bande d'un bloc de bande à l'autre. De tels dispositifs sont décrits dans les documents ci-après: IEE Transactions on Magnetics, Vol. MAG-14 n0 4, juillet 1978, pages 171-175, article de Newell intitulé "An Improved ANSI-Compatible Magnetic Tape Cartridge", brevets des EUA n0 2.658.398, no n0 2.743.878; n0 3.114.512; no 3.125.311; n0 3.154.308 n0 3.297.268; n0 3.305.186; n0 3.467.338; n0 3.514.049 n0 3. 620.473; n0 3.692.255 et n0 3.907.230 et brevets français no 2.212.981; n0 2.220.841 et n0 2.260.165. Dans les unités à bande magnétique et cassettes à bande magnétique entraînée par courroie, la courroie est, de préférence, séparée de la bande magné- tique pendant que la bande passe devant les têtes magné- tiques d'enregistrement et de lecture, afin de réduire au minimum les perturbations du mouvement de la bande dues aux différences d'élasticité entre la courroie et la bande. On crée la tension dans la bande magnétique en provoquant le déplacement de la courroie du côté enrou- leur, ou récepteur, du dispositif d'entraînement à une vitesse légèrement supérieure à celle à laquelle elle se déplace du côté dérouleur, ou débiteur, comme décrit ci- dessus. Ce résultat est obtenu en utilisant des cabestans différentiels doubles ou des dispositifs de freinage dans le trajet de la courroie. Les cassettes à entraînement par courroie périphérique décrites dans la technique antérieure possè- dent effectivement la capacité de produire un mouvement sous tension de la bande dans les deux sens et peuvent être retirées en bloc de l'unité à bande en tant que dispositifs autonomes. Cependant, du fait du très faible module d'élasticité des courroies en matière élastomère utilisées dans certaines cassettes, caractéristique qui est nécessaire pour mettre la bande sous tension, les fréquences de résonance des systèmes courroiebande sont si basses qu'elles limitent considérablement les taux d'accélération et de décélération ou les temps de départ- arrêt des dispositifs d'entraînement de bande en casset- te. Des taux d'accélération et de décélération élevés présentent une importance vitale pour les unités à bande d'ordinateurs à grande vitesse. Une rapide accélération de la bande dans les cassettes de la technique antérieu- re peut également produire des contraintes de tension excessives et nuisibles dans le substrat de la bande. En outre, les caractéristiques élastiques des courroies ne permettent pas la commande précise des variations de vitesse instantanées qui est essentielle pour l'enregis- trement analogique de précision à haute fréquence et pour l'enregistrement numérique à grande vitesse et à forte densité d'inversion de flux utilisé dans les appli- cations à des ordinateurs. La technique antérieure enseigne, d'une manière générale, la construction de cassettes à bande entraînée par une courroie périphérique qui nécessite l'emploi de courroies en matière élastomères ayant de très faibles modules d'élasticité et la technique anté-. rieure ne prévoit aucun moyen permettant de régler avec précision la tension utile de la bande après achèvement *de l'assemblage de la cassette. Dans les cassettes de la technique antérieure, la tension utile de la bande est invariable après l'assemblage du dispositif et est fonc- tion des caractéristiques physiques et élastiques des matières utilisées et des variations des dimensions des éléments de la cassette, dues aux tolérances de fabri- cation. Ainsi, les principaux moyens utilisés dans la technique antérieure pour créer la différence de tension dans la courroie sans fin ont été des dispositifs de freinage mécanique, des cabestans doubles différentiels, le frottement de coulomb ou le serrage d'une épaisse courroie en caoutchouc. Un inconvénient de ces disposi- tifs de la technique antérieure, en dehors de celui qui utilise des moyens de freinage, est qu'il n'est pas possi- ble de régler la tension utile de la bande après assembla- ge des éléments. La tension finale est déterminée par les tolérances de fabrication des pièces individuelles et par les caractéristiques élastiques de la matière de la cour- roie et par les variations de ces caractéristiques. Les inconvénients des dispositifs de la technique antérieure qui utilisent des moyens de freinage mécaniques sont, notamment, leur faible fiabilité et la non uniformité de la tension due à la variation incontrôlable et souvent instantanée des caractéristiques de frottement des matiè- res utilisées et à la variation importante des caracté- ristiques de frottement en fonction de la température et de l'emploi. Sommairement, un mode de réalisation de la présente invention est un dispositif d'entraînement d'un élément en bande. Deux blocs d'élément en bande rotatifs enroulent et déroulent entre eux l'élément en bande. Une courroie sans fin accouple entre eux en rotation les blocs d'élément en bande, sans glissement entre la courroie et l'élément en bande, et un tendeur de courroie crée une plus grande tension dans la partie de la courroie sans fin qui quitte le tendeur de courroie que dans celle qui y entre. Le tendeur de courroie comprend au moins des premier et second galets rotatifs. Le premier galet a une périphérie extérieure dure et le second galet a une périphérie exté- rieure visco-élastique. Les premier et second galets sont pressés l'un contre l'autre sur les faces opposées de la courroie sans fin de sorte que, lorsque la courroie est tirée entre eux, le frottement de roulement entre les galets crée une plus forte tension dans la partie de la courroie qui quitte le tendeur. Avec le mode de réalisation de la présente invention, il est maintenant possible de réaliser un mécanisme tendeur de bande mécaniquement fiable et simple qui ne présente pas les inconvénients et limitations des dispositifs de la technique antérieure. Avec un mode de réalisation de la présente invention, il est également possible de réaliser des moyens et un mécanisme pour ajuster de manière précise la tension utile finale de la bande après assemblage du dispositif d'entraînement d'élément en bande, ce qui permet ainsi de compenser les tolérances des organes et les variations des caractéristiques élastiques de la courroie sans fin et des autres matières des organes. Un mode de réalisation de la présente invention permet également l'emploi de courroies sans fin ayant un module d'élasticité à la traction élevée. Il en résulte que le dispositif d'entraînement peut être utilisé dans les cassettes de bande magnétique employées dans des appli- cations à l'enregistrement numérique à grande vitesse et à forte densité, par exemple celles utilisées dans les ordinateurs. En outre, le mode de réalisation de l'in- vention permet de réaliser un mécanisme pour des casset- tes de bande magnétique destinées à être utilisées dans les cas o il est nécessaire d'effectuer un enregistre- ment analogique de grande précision ou à faible pleurage avec des performances fiables sur un large intervalle de températures et dans des conditions ambiantes rigoureuses. Le mode de réalisation de la présente invention présente également une grande souplesse d'adap- tation qui permet de l'adapter aux besoins spécifiques d'applications individuelles. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une représentation shémati- que du phénomène fondamental du frottement de roulement; la Figure 2 est un schéma qui représente un type de mécanisme tendeur utilisé dans un mode de réali- sation de la présente invention; la Figure 3 est un schéma qui représente un mécanisme tendeur préféré destiné à être utilisé dans un mode de réalisation préféré de la présente invention; la Figure 4 est un schéma qui représente un autre mécanisme tendeur préféré destiné à être utilisé dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention; la Figure 5 est une vue en plan schématique d'une cassette d'entraînement de bande magnétique desti- née à être utilisée dans des applications à l'enregistre- ment numérique à grande vitesse sous une forte densité, le bottier ayant été enlevé pour montrer les organes internes de la cassette; la Figure 6 est une vue en plan schématique d'une cassette de bande magnétique destinée à être utili- sée dans des applications à l'enregistrement analogique et audio de précision et mettant en oeuvre la présente invention; le bottier a été enlevé pour montrer les organes internes de la cassette; la Figure 7 est une vue isométique schéma- tique d'une autre cassette ou d'une unité à bande magné- tique qui comporte des bobines coaxiales pour l'enregis- trement numérique ou audio, mettant en oeuvre la présente invention; la Figure 8 est une vue schématique isomé- trique d'encore une autre cassette ou d'une autre unité à bande magnétique munie de bobines coaxiales pour l'en- registrement analogique de précision, mettant en oeuvre la présente invention; la Figure 9 est une vue en plan de dessus à plus grande échelle du mécanisme tendeur représenté sur la Figure 5, cette vue montrant le mécanisme qui sert à effectuer le réglage précis de la tension utile de la bande; la Figure 10 est une vue en coupe du méca- nisme tendeur de la Figure 9, suivant les lignes 10-10 de la Figure 9; et la Figure Il est une vue de dessous du mécanisme tendeur de bande, vu à travers le bottier. La Figure 1, à laquelle on se référera, représente un cylindre dur roulant sur une surface plate en matière élastomère. Fondés sur des études scientifi- ques approfondies et sur l'analyse expérimentale ainsi qu'analytique, les principes de ce qu'on appelle dans la technique "le frottement de roulement" sont mathématique- ment bien définies et empiriquement vérifiés. Les études scientifiques ont montré que les pertes d'énergie qui se produisent lorsqu'on fait rouler un cylindre dur sous une charge sur une surface en matière élastomère sont princi- palement dues aux pertes par hystérésis élastique dans la matière élastomère. La grandeur du frottement de roule- ment dépend de la charge ou importance de la déformation de la matière élastomère, du diamètre du cylindre dur et des caractéristiques élastiques de l'élastomère. Il a été démontré que, lorsqu'un cylindre dur roule sur une surface élastomère plane, l'élastomère qui se trouve dans la partie avant du segment de cercle de contact est comprimé de sorte qu'un travail élastique est effectué sur lui. L'élastomère qui se trouve dans la partie arrière du cercle de contact reprend élastiquement sa forme et pousse le cylindre vers l'avant. Si l'élasto- mère était en matière idéalement élastique, l'énergie ren- due lorsque l'élastomère reprend sa forme serait exacte- ment égale à l'énergie dépensée pour la compression dans la partie avant de la région de contact de telle sorte qu'aucune force nette ne serait nécessaire pour faire tourner le cylindre. En pratique, cependant, tous les élastomères se comportent comme des matières visco-élasti- -ques et dissipent de l'énergie, lorsqu'ils sont déformés, par frottement interne ou hystérésis. C'est cette perte d'énergie pendant la reprise de forme de la matière élas- tomère qui est reflétée dans le travail nécessaire pour rouler le cylindre sur la surface. Si l'on considère un cylindre 1 ayant un rayon R, soumis à une charge W par unité de longueur du cylindre et si l'on désigne par 2a la corde de l'arc de contact avec un substrat 2 en matiè- re élastomère, la pression en un point situé à une dis- tance X du centre de contact est donnée, conformément à l'analyse ancienne de Hertz (1881), par l'équation A. Si le cylindre se déplace vers l'avant sur une très petite distance J, le travail effectué par la pression sur une bande de largeur dx sera pdx (xJ/R) et le travail total effectué par la moitié avant du cylindre sera donné par l'équation AA. Par conséquent, le travail effectué par unité de distance de déplacement du cylindre est donné par l'équation B. Une analyse complémentaire effectuée par Hertz montre que l'équation BB s'applique, équation dans laquelle-E est le module d'élasticité de Young ety est le rapport de Poisson. En remplaçant par cette valeur le terme "a" de l'équation qui définit le travail effectué par unité de longueur du cylindre, on obtient l'équation C. La Figure 2 représente un mécanisme tendeur de bande destiné à être utilisé dans la présente inven- tion et qui utilise pour sa mise en application le phéno- mène de frottement de roulement dans un mécanisme d'enrou- leur de bande ou d'élément de bande, tel qu'un enregis- treur à bande à deux bobines ou une cassette de bande. Ce schéma représente un cylindre ou galet dur 3 qui est monté à rotation, idéalement au moyen d'un roulement sans frottement, sur un axe 4. Le galet 3 monté sur l'axe est poussé en contact avec un second galet par la référence 6 sur la périphérie extérieure duquel est collé un épais bandage 5 en matière élastomère et qui également monté à rotation, idéalement au moyen d'un roulement sans frotte- ment, sur un axe fixe 7. Le cylindre dur 3 est fermement pressé dans le bandage 5 en matière elastomère pour pro- duire une certaine valeur de déformation de l'élastomère et une mince courroie souple sans fin 8 est placée entre les deux galets et soumis à une tension préalable par application d'une force de traction T2* Il en résulte que la force de traction T1 nécessaire pour faire tour- ner les deux cylindres 3 et 6 dans le sens indiqué par les flèches et pour déplacer la-courroie dans le sens indiqué par la flèche 18 est supérieure à la force T2 d'une quantité proportionnelle à l'importance de la déformation du bandage 5 en matière élastomère. L'axe 4 est mobile ou réglable de sorte que la pression entre les cylindres 3 et 6 peut être choisie et réglée pour produire la valeur de tension requise. La manière suivant laquelle l'axe 4 et, par conséquent, le cylindre 3 sont réglés sera décrite en se référant aux Figures 9 à 11. On peut calculer la grandeur de la force T1 de manière exacte en utilisant l'équation C. Ce mode de réalisa- tion fonctionne dans les deux sens; cependant, les diamètres des cylindres 3 et 6, désignés respectivement par la référence R1 et par la référence R2, doivent être égaux pour que la force T2 ait, après inversion du sens de déplacement, la grandeur qu'avait la force T1 avant l'inversion. La Figure 3 représente un mécanisme ten- deur de bande préféré destiné à être utilisé dans la présente invention. Avec cet agencement, un galet cen- tral 10 sur lequel est collé un épais bandage 9 en matière élastomère est monté à rotation, idéalement au moyen d'un roulement sans frottement, sur un axe fixe 14. Dans ce mode de réalisation, deux cylindres ou galets durs 11 et 12 de même diamètre, indiqué par le rayon R, sont montés à rotation, idéalement au moyen de roulement sans frottement, sur des axes mobiles ou il réglables 13 et, respectivement, 15 (ces axes sont régla- bles de la manière décrite en se référant à l'axe 4 de la Figure 2). Les cylindres 11 et 12 sont disposés symétri- quement autour du cylindre central 10, comme représenté. Chacun des galets ou cylindres durs 11 et 12 est monté de telle sorte qu'il peut être pressé individuellement dans le bandage 9 en matière élastomère du galet 10. Une mince courroie souple sans fin 16 est placée entre les deux galets durs 11 et 12 et le bandage 9 en matière élastomère du galet central 10 et est soumise à une ten- sion préalable par une force de traction T2. La force de traction T1 nécessaire pour faire tourner les trois galets dans le sens indiqué et pour déplacer la courroie dans la direction de déplacement indiquée par la flèche 17 est supérieure à la force T2 d'une quantité proportion- nelle à l'importance de la déformation de la matière élastomère 9 aux points de contact avec les galets durs 11 et 12. On peut, également dans ce cas, calculer avec exactitude, au moyen de l'équation C, la grandeur de la force T1 nécessaire pour déplacer la courroie 16. Le mode de réalisation fonctionne également dans les deux sens. L'avantage que présente ce mode de réalisation par rapport à celui représenté sur la Figure 2 est que le diamètre R des galets durs 11 et 12 et le diamètre R2 du galet central 10 peuvent être choisis de la manière optimale pour obtenir les meilleures performances. Cependant, les diamètres des galets durs 11 et 12 doivent être égaux pour que la force T2 ait, après inversion du sens de déplacement, une grandeur égale à celle qu'avait la force T1 avant cette inversion. La Figure 4 représente un autre mécanisme tendeur utilisable conformément à la présente invention bien que son emploi soit moins avantageux que celui représenté sur la Figure 3. Selon cet agencement, un galet cylindrique dur 104 est disposé centralement et monté, idéalement au moyen d'un roulement sans frotte- ment, sur un axe fixe 105. Deux galets cylindriques 102 et 107 sont montés symétriquement autour du galet central 104, comme représenté. D'épais bandages 101 et 106 en matière élastomère sont collés respectivement sur le galet cylindrique 102 et sur le galet cylindri- que 107. Les diamètres extérieurs des bandages 101 et 106 en matière élastomère doivent être égaux et chacun des galets 102 et 107 est monté à rotation, idéalement au moyen de roulement sans frottement, sur un axe mobile ou réglable 103 et, respectivement, 108 (réglable de la manière décrite en se référant à l'axe 4 de la Figure 2). Chacun des galets 102 et 107 munis d'un bandage en matière élastomère est monté de telle sorte qu'il-peut être pressé individuellement contre le galet dur 104. Dans ce mode de réalisation également, une mince cour- roie souple sans fin 110 est placée entre le galet dur 104 et les galets 102 et 107 munis chacun d'un bandage en matière élastomère et est soumise à une tension préa- lable par application d'une force de traction T2* Dans ce mode de réalisation également, la force de traction T1 nécessaire pour faire tourner les trois galets dans les sens indiqués et pour déplacer la courroie 110 dans le sens indiqué par la flèche 109 est supérieure à la force T2 d'une grandeur proportionnelle à la déformation des bandages 101 et 106 à leurs points de contact respec- tifs avec le galet dur 104. On peut également calculer avec exactitude la grandeur de la force T1 au moyen de l'équation C. Ce mode de réalisation fonctionne égale- ment dans les deux sens; cependant, le fait que la courroie soit en contact avec les bandages en matière élastomère des galets 102 et 107 peut produire des variations instantanées indésirables de la force de traction T1. La Figure 5 représente une cassette de bande destinée principalement à être utilisée dans des enregistreurs à bande en cassette de données numéri- ques, à grande vitesse et à forte densité, utilisée pour des applications à des ordinateurs, cette cartouche mettant en oeuvre la présente invention. Dans ce mode de réalisation une embase commune 19, qui constitue la partie inférieure du bottier de la cassette, assure le montage de tous les organes. Une mince courroie souple sans fin 23 est guidée à travers le mécanisme tendeur , 21, 22, similaire à celui décrit en se référant à la Figure 3, et est guidée par des poulies 27 et 42 de renvoi de courroie qui, idéalement, sont montées sur des roulements sans frottement, et sur un gabestan d'entrai- nement 34 qui est également monté idéalement sur des roulements sans frottement de façon à entrer en contact avec les blocs de bande magnétique enroulée 30 et 40 sur un arc d'au moins 75 . La courroie a une section trans- versale et un module d'élasticité uniformes sur toute la longueur et elle est, de préférence, revêtue d'une mince couche d'un polymère à coefficient de frottement élevé pour former une interface non glissante avec les blocs de bande enroulée 30 et 40 et avec le cabestan d'entraî- nement 34. La matière de la courroie a, de préférence, un module d'élasticité minimal de 280 hbar. Les deux poulies folles 27 et 42 de renvoi de courroie sont montés sur des axes 26 et 46 portés par des supports respectifs 25 et 43 qui sont montés pivotants respectivement autour d'un axe 28 et autour d'un axe 45. Les supports 25 et 43 sont montés pivotants sur l'embase 19 autour des axes 28 et 45 d'une manière telle qu'ils dont pivoter les poulies folles 27 et 42 lorsqu'ils sont sollicités par des ressorts de compression 24 et 44 dans des directions qui soumettent la courroie à une tension préalable. Les forces exercées par les ressorts de compression 24 et 44 sur les supports 25 et 43 sont cal- culées de façon à être d'une grandeur appropriée pour engendrer dans la courroie une tension initiale qui est suffisamment importante pour empêcher un patinage entre la courroie 23, d'une part, et les blocs de bande enrou- lée 30 et 40 et le cabestan d'entraînement 34, d'autre part, dans les conditions d'accélération et d'inertie les plus défavorables. Ce procédé de montage à ressort des poulies 27 et 47 de renvoi de courroie compense égale- ment les changements de la longueur de courroie minimal requise lorsque la bande est transférée d'une bobine à l'autre, sans perte de tension préalable utile dans la courroie. Deux moyeux de bobine 29 et 39 sur les- quels la bande magnétique est enroulée sont montés, idéalement au moyen de roulements sans frottement, sur des axes 31 et 41 qui sont rigidement fixés à l'embase 19. La bande 33 est enroulée en spirale sur les moyeux de bobine 29 et 39, dans des sens opposés, de façon à permettre le transport sous tension de la bande d'un moyeu de bobine à l'autre. Un trajet de guidage de bande est défini par trois guide-bande 32, 36 et 38 disposés entre les deux moyeux de bobine de sorte que la bande est amenée en contact avec un ensemble 37 de tête magné- tique de lecture/écriture et empêchée d'entrer en con- tact avec le cabestan d'entraînement 34. Le cabestan d'entraînement 34 est entraîné en rotation, dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la Figure , par un moteur externe 47 de cabestan, ce qui provoque le déplacement de la courroie 23 suivant son trajet guidé également dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par les flèches. Ce mouvement de la courroie provoque, grâce au contact non glissant de la courroie avec l'épaisseur extérieure de bande des blocs de bande enroulée 30 et 40, le transport de la bande, du moyeu de bobine 39, qui est la bobine débitrice pour ce sens de déplacement de. la bande, jusqu'au moyeu de bobine 29, qui constitue la bobine réceptrice. La déformation élastique réglée avec préci- sion du bandage 48 en matière élastomère du galet central 21 à ses points de contact avec les galets durs 20 et 22, comme décrit en se référant à la Figure 3, nécessite que la partie de la courroie en contact avec la bandesituée sur le bloc de bande récepteur 30 soit plus tendue, pour tirer la courroie à travers le mécanisme tendeur, que la partie de la courroie en contact avec la bande située sur le bloc de bande débiteur 40. Cette tension accrue de la partie de la courroie du côté récepteur a pour effet que la courroie se déplace plus rapidement de ce côté que la partie de la courroie située du côté débiteur pour maintenir la continuité de l'écoulement massique. Cette vitesse accrue de la courroie du côté récepteur provoque une tension de la bande lorsque la bande est déjà raidie et elle donne également au mécanis- me la capacité de supprimer tout mou qui pourrait se produire dans la bande entre les blocs de bande débiteur et récepteur lorsqu'aucun glissement ne se produit entre la bande et la courroie. On décrira maintenant les moyens de réglage des galets qui ont été représentés sur les figures 9 à 11. Cet agencement permet un réglage précis de la tension utile de la bande dans la cassette après que la cassette a été complètement assemblée. Le galet central 21 sur lequel un épais bandage 48 en matière élastomère est collé est monté au moyen de roulements à billes 52, idéalement sans frottement, sur un axe fixe 51. L'axe 51 est rigidement fixé à l'embase 19. Les galets cylindri- ques durs 20 et 22 sont tous deux montés au moyen de roulements à billes 50, idéalement sans frottement, sur des axes 54 et, respectivement, 55, montés excentrique- ment. Le montage excentrique des axes permet de régler avec précision la déformation élastique du bandage 48 en matière élastomère afin d'obtenir et de maintenir la valeur exacte de la tension désirée de la bande. Les axes excentriques sont montés à rotation sur l'embase 19 au moyen de bagues de retenue 53 ou de dispositifs de montage similaires. Après réglage, les axes excentriques sont immobilisés en rotation par rapport à l'embase 19 au moyen de vis à métaux 56. On se référera maintenant au mode de réa- lisation de l'invention qui a été représenté sur la Figure 6. Ce mode de réalisation est une cassette de bande principalement conçue pour être utilisée dans des applications à l'enregistrement analogique et audio de précision avec un faible pleurage. Dans ce mode de réali- sation, tous les organes sont également montés sur une embase commune 200. Trois galets, qui ont été désignés par la référence générale 204, sont essentiellement identiques aux galets 20, 21 et 22 qui constituent le mécanisme tendeur de la Figure 5. Les éléments 206 servant à appliquer une tension préalable à la courroie sont essentiellement les mêmes que les éléments 24 à 28 de la Figure 5 et les éléments 208 servant à appliquer une tension préalable à la bande sont essentiellement les mêmes que les éléments 42 à 46 de la Figure 5. La différence principale que présente ce mode de réalisa- tion par rapport à celui de la Figure 5 est qu'un unique cabestan d'entraînement externe 68 à moteur est en contact direct avec la bande magnétique et constitue ainsi le moyen direct pour déplacer la bande 80, de la bobine débitrice 77 jusqu'à la bobine réceptrice 62. Dans ce mode de réalisation, la courroie 79 est un élément passif et sert uniquement à établir la tension de la bande. Au lieu de passer autour d'un cabestan d'entraînement, comme dans le mode de réalisation de la Figure 5, la courroie 79 est guidée autour de deux pou- lies 64 et 75 de renvoi de courroie qui sont montés au moyen de roulement idéalement sans frottement, respec- tivement sur un axe fixe 66 et sur un axe fixe 74. Ce guidage de la courroie 79 assure l'obtention d'un angle minimal d'enroulement ou de contact de la courroie 79 avec les blocs de bande enroulée 61 et 76 considérable- ment accru qui n'est pas inférieure à 1350. Cet angle de contact accru avec les blocs de bande enroulée ne nécessite qu'une valeur bien plus faible de tension initiale de la courroie par les éléments tendeurs 206 et 208. Cette caractéristique permet, à son tour, un mouvement de rotation très régulier de tous les organes tournants et sert de base à la performance de faible pleurage nécessaire pour l'enregistrement analogique de précision et pour l'enregistrement audio de très haute qualité. La bande 80 est guidée entre le bloc de bande enroulée débiteur 76 et le bloc de bande enroulée récepteur 61 par au moins trois guide-bande à faible frottement 65, 71 et 73. L'unique cabestan externe 68 à moteur est directement en contact avec la bande magné- tique 80 pour assurer une commande de vitesse très pré- cise qui est essentielle pour l'enregistrement de préci- sion avec un faible pleurage. L'interface à frottement sans glissement entre le cabestan 68 à moteur et la bande est obtenu à l'aide d'un galet de pression 75 chargé par un ressort qui serre fermement la bande contre le cabestan. Comme représenté sur la Figure 6, ceci est, de préférence, effectué en montant le galet de pression 67 à rotation sur un axe 81 qui est rigidement fixé à un support 70. Le support 70 est monté pivotant au moyen d'un axe 82 sur un support 83 de telle sorte qu'il peut être repoussé sous pression contre le cabestan externe 68 à moteur par un ressort de compression 69. Un support 84 a une forme en C et sert de support pour le montage du ressort 69 et d'organe de retenue pour le support 70 de montage du galet de pression lorsque le galet de pression 67 n'est pas en appui contre le cabestan 68 à moteur. L'accès permettant le contact entre la bande magnétique et les têtes 72 de lecture et d'enre- gistrement est prévu entre deux guide-bande 71 et 73, à faible frottement. * On se référera maintenant à la Figure 7 qui représente une unité à bande ou une cassette de bande dans laquelle les blocs de bande enroulée débiteur et récepteur 202 et 204 sont placés dans une disposition coaxiale. Ce mode de réalisation est plus particulière- ment approprié pour des applications à l'enregistrement de données numériques. Dans ce mode de réalisation, une courroie sans fin 90 est guidée dans un trajet en boucle fermée de telle sorte qu'elle est en contact non glis- sant avec le bloc de bande enroulée débiteur 212 entre les poulies folles 100 et 92 de guidage de courroie. En quittant la poulie folle 92 de guidage de courroie, la courroie passe entre les éléments 93, 94, 95 et 96 du mécanisme tendeur de telle sorte que la courroie 90 est en contact non glissant avec le bloc de bande enroulée récepteur 210 entre les poulies folles 91 et 99 de guidage de courroie. Les éléments 93 et 96 sont des galets durs similaires aux galets 20 et 22 de la Figure 5. L'élément 94 est un galet central et l'élément 95 est un bandage en matière élastomère respectivement similai- res au galet 21 et au bandage 48 de la Figure 5. Une pression est appliquée entre les galets 93 et 96 et le bandage 95 en matière élastomère de la manière décrite en se référant à la Figure 5. Etant donné que, du fait des principes précédemment expliqués, la courroie 90 se déplace plus rapidement dans sa partie située entre le galet d'entraînement 98 et le galet 93 du méca- nisme tendeur, qui est en contact non glissant avec le bloc de bande enroulée débiteur 212, une tension de la bande utile et réglable avec précision est également créée dans ce mode de réalisation. Pour la clarté de la représentation, les blocs de bande enroulée effectifs 210 et 212 ont été représentés en partie arrachés sur la Figure 7. Le cabestan 98 d'entraînement de la courroie monté dans la cassette assure un contact non glissant entre la courroie et un cabestan externe 97 à moteur, d'une manière similaire à celle décrite en se référant à la Figure 5. La Figure 8 représente encore un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel-le mécanisme ten- deur de bande est incorporé à une unité à bande ou à une cassette de bande dans laquelle des blocs de bande enrou- lée débiteur et récepteur 216 et 214 sont placés dans une disposition coaxiale. Ce mode de réalisation est plus particulièrement approprié pour des applications à l'enre- gistrement analogique de précision ou à l'enregistrement audio de haute qualité. Dans ce mode de réalisation, une courroie sans fin 11OA est guidée dans un trajet en boucle fermée de telle sorte qu'elle est en contact non glissant avec le bloc de bande enroulée débiteur 216 entre des poulies folles 119 et 112 de guidage de courroie. En quittant la poulie folle 112 de guidage de courroie, la courroie l11A passe entre les éléments 113, 114, 115 et 116 du mécanisme tendeur de telle sorte que la courroie 90 est en contact non glissant avec le bloc de bande enroulée récepteur 214 entre les poulies folles 111 et 118 de guidage de courroie. Confor- mément aux principes précédemment décrits, la courroie, dans ce mode de réalisation, se déplace à une plus grande vitesse entre les poulies folles 111 et 118 o la courroie est en contact avec la bobine réceptrice qu'entre les poulies folles 112 et 119 o la courroie est en contact avec la bobine débitrice. Les éléments-113, 114, 115 et 116 sont identiques aux éléments 20, 21, 48 et 22 de la Figure 5 et fonctionnent de la même manière. De cette manière, une tension de bande utile et réglable avec précision est également engendrée dans ce mode de réali- sation. Pour plus de clarté, on a représenté les blocs de bande enroulée effectifs partiellement arrachés sur la Figure 8. Dans ce mode de réalisation, la bande 122 qui est enroulée dans les blocs de bande débiteur et récepteur 216 et 214 est directement entraînée par un cabestan externe 121 à moteur coopérant avec par un galet de pression 120 à ressort pour former une inter- face sans glissement, analogue à celle décrite en se référant à la Figure 6. La partie de la bande 122 située entre les blocs de bande enroulée débiteur et récepteur et en contact avec le cabestan à moteur a été représen- tée sur la figure. Au cours de la description des modes de réalisation de la présente invention et lors de la description géné- rale des principes de l'invention, on s'est référé à l'emploi de courroies ayant un module d'élasticité de 280 hbars ou davantage. L'emploi de courroies ayant ce module d'élasticité constitue le mode de réalisation préféré du fait des applications particulières dont peu- vent faire l'objet ces modes de réalisation. Cependant, les principes de fonctionnement du mécanisme tendeur de la présente invention sont également applicables à des matiè- res de courroie ayant des modules d'élasticité inférieurs à 280 hbars. Le principe de fonctionnement de ce mécanisme tendeur est basé sur les pertes d'énergie qui se produisent lors- qu'on fait rouler un cylindre (galet) dur sous une charge sur une matière élastomère qui est plus molle que la matière de galet dur. Ces pertes d'énergie sont essentiel- lement dues aux pertes par hystérésis élastique dans l'élastomère. Par conséquent, quelle que soit la grandeur du module d'élasticité de la matière de la courroie, le module d'élasticité de la matière élastomère doit être inférieur à celui de la matière de la courroie. Le module d'élasticité de la courroie, le module d'élasticité du bandage en matière élastomère, l'épais- seur du bandage, la grandeur du diamètre extérieur du bandage, la grandeur du diamètre extérieur du galet dur et la grandeur et le taux de déformation de la matière élastomère (provoqué par la force entre les galets) peuvent être choisis d'une manière bien connue pour fournir un profil de tension optimale et obtenir des performances optimales du mécanisme tendeur pour chaque -réalisation ou application individuelle dans un produit. Bien que l'on ait décrit la matière utilisée pour le galet moucammeétant une matière élastomère, on peut utiliser une matière visco-élastique quelconque pour créer le phénomène de frottement de roulement. De préfé- rence, la matière visco-élastique est choisie dans un groupe préféré d'élastomère, à savoir le caoutchouc de silicone, qui a un module d'élasticité uniforme sur un large intervalle de températures. En résumé, on a décrit ci-dessus un dispositif d'entraînement d'élément en bande. Le dispositif d'en- traînement comprend deux blocs d'élément en bande rota- tifs, tels que les blocs de bande enroulée 20 et 40 (Figure 5), 61 et 76 (Figure 6) 210 et 212 (Figure 7), 214 et 216 (Figure 8), pour enrouler et dérouler entre eux l'élément en bande. Une courroie sans fin, telle que la courroie 23 de la Figure 5, la courroie 90 de la Figure 7 et la courroie 11OA de la Figure 8, accouple entre eux en rotation les blocs d'élément en bande. Le tendeur de courroie est prévu pour créer une plus grande tension dans la partie de la courroie sans fin qui quitte le tendeur de courroie que dans la partie qui y entre. Le tendeur de courroie comporte au moins des premier et second galets, tels que les galets 21-48 et 22 de la Figure 5, les galets 21-48 et 22 de la Figure 6, les galets 94-95, 96 de la Figure 7 et les galets 114-115, 116 de la Figure 8. Le premier galet a une périphérie extérieure dure et le second galet à-une périphérie extérieure en matière élastomère. Les premier et second galets sont pressés l'un contre l'autre sur les faces opposées de la courroie sans fin de sorte que, lorsque la courroie est tirée entre eux, le frottement de roulement entre les galets engendre une plus forte tension dans la partie de la courroie qui quitte le tendeur. Bien que le tendeur de courroie de la Figure 3, qui comporte un galet intermédiaire élastique et deux galets externes durs, ait été représenté comme étant utilisé dans les modes de réalisation de l'invention représentés sur les Figures 5, 6, 7 et 8, on comprendra que le tendeur de courroie représenté sur la Figure 4 peut être utilisé à sa place de façon que le dispositif comporte ainsi un galet intermédiaire dur entre deux galets extérieurs en matière élastomère. On comprendra également qu'avec une certaine dégradation des caractéristiques de performance d'inversion, on peut utiliser l'agencement à deux galets de la Figure 2 dans les modes de réalisation des Figures , 6, 7 et 8 en retirant l'un des deux galets extérieurs et en apportant d'autres changements appropriés aux élé- ments du dispositif d'entraînement et du tendeur. Bien qu'on ait décrit des modes de réalisation de l'invention à des fins d'illustration, on comprendra que divers changements, modificateurs et substitutions peuvent être effectués ou apportés à de tels modes de réalisation sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention telle que définie par les revendications annexées. EQUATIONS p- P. T a O.;1 Equation A Equation AA Equation B yà Equation BB Equation C R s R' JPx dx 0n 2Wa 3WT 3 Trt) L =-W. R E] 2 YZ =30 U, R l/zE REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'un élément en bande caractérisé en ce qu'il comporte deux blocs d'élément en bande rotatifs (30, 40, 61, 76; 210, 212; 214, 216), une courroie sans fin (8, 16, 110, 23, 79, 90, 11QA) accouplant entre deux en rotation les blocs d'élément en bande et un tendeur de courroie, le tendeur de courroie comportant au moins deux galets dont l'un (3, 11, 12, 104, 20, 22, 93, 96, 113, 116) a une périphérie extérieu- re dure et dont l'autre (6, 10, 102, 107, 21, 94, 114) a une périphérie extérieure visco-élastique, ces galets au moins au nombre de deux étant pressés l'un contre l'autre sur les faces opposées de la courroie sans fin de façon ainsi à déformer la périphérie extérieure visco-élastique de sorte que, lorsque la courroie est tirée entre les galets, le frottement de roulement provoqué par la défor- mation engendre une plus forte tension dans la partie de la courroie qui quitte le tendeur que dans la partie qui entre dans le tendeur. 2. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tendeur de courroie est bidirectionnel et comporte au moins un galet en plus des deux autres galets précités et en ce que, parmi ces galets, des premier et second galets (11, 12, 102, 107, 20, 22, 93, 96, 113, 116) sont soit d'un premier type caractérisé par une périphérie extérieure dure, soit d'un second type caractérisé par une périphérie extérieure visco-élastique et un troisième galet (10, 104, 21, 94, 114) est du type opposé à celui des premier et second galets, les premier et troisième galets étant pressés l'un contre l'autre sur les faces opposées de la courroie sans fin (16, 110, 23, 79, 90, 110A) et les second et troisi- me galets étant pressés l'un contre l'autre sur les faces opposées de la courroie sans fin de façon à déformer ainsi la périphérie extérieure visco-élastique de sorte que, lorsque la courroie sans fin est tirée dans l'un ou l'au- tre sens entre les galets, le frottement de roulement provoqué par la déformation crée une plus forte tension dans la partie de la courroie qui quitte le tendeur que dans la partie qui y entre. 3. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé en ce que les premier et second galets (11, 12, 20, 22, 93, 96, 113, 116) sont du type ayant une périphérie extérieure dure et en ce que le troisième galet (10, 21, 94, 114) est du type ayant une périphérie extérieure visco-élastique. 4. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé en ce que les premier et second galets (102, 107) sont du type ayant une périphérie extérieure visco-élastique et en ce que le troisième galet (104) est du type ayant une périphérie extérieure dure. 5. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé en ce que le galet du second type comporte un galet cylindrique (10, 102, 107, 21, 94, 114) portant un bandage viscoélastique (9, 101, 106, 48, , 115). 6. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'intérieur du bandage visco-élastique est collé à la périphérie exté- rieure du galet cylindrique. 7. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé en ce que chacun des galets est monté sur des roulements pratiquement sans frottement. 8. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé en ce que les galets du premier type ont une périphérie extérieure plus dure que la courroie sans fin et en ce que les galets du second type ont une périphérie extérieure plus élastique que la courroie sans fin. 9. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé én ce qu'il comporte des moyens (53-56) pour régler la pression entre les premier et troisième galets (20, 21) et pour régler indépendam- ment la pression entre les second et troisième galets (22, 21). 10. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé en ce que les blocs en bande (30, 40, 61, 76) sont montés approximativement dans le même plan. 11. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé en ce que la courroie sans fin est en contact pratiquement sans glissement avec chaque bloc d'élément en bande. 12. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé en ce que la courroie sans fin est en contact pratiquement sans glissement avec chaque bloc d'élément en bande sur un arc d'au moins 75 . 13. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il compor- te au moins deux poulies folles (27, 42) et un cabestan rotatif (34) d'entraînement de courroie guidant la cour- roie sans fin sur un tel arc de contact d'au moins 75 . 14. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (24, 25, 28, 43, 44, 45) pour appliquer une charge de ressort à chacune des poulies folles (27, 42) de façon ainsi à mettre la courroie sans fin (23) sous une tension préalable en contact non glissant avec chacun des blocs d'élément en bande (30, 40). 15. Dispositif d'entraînement en bande selon la reven- dication 14 caractérisé en ce cue les poulies folles sont disposées sur le trajet de la courroie sur les côtés opposés du tendeur de courroie et entre les blocs d'élé- ment en bande et en ce que le cabestan d'entraînement de courroie est disposé sur le trajet de la courroie entre les blocs d'élément en bande et du côté des blocs d'élé- ment en bande opposé à celui ou est disposé le tendeur de courroie. 16. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 14 caractérisé en ce que le cabestan (34) d'entraînement de courroie est positionné de façon à pouvoir venir en prise avec un cabestan à moteur externe (47). 17. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé en ce que la courroie sans fin est en contact pratiquement sans glissement avec chaque bloc d'élément en bande sur un arc d'au moins 1350. 18. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'il compor- te au moins quatre poulies folles (206, 208, 64, 75) à courroie pour guider la courroie sans fin (79) sur un arc de contact d'au moins 1350, en ce que des première et seconde poulies folles (64, 75) à courroie sont position- nées sur le trajet de la courroie sans fin du côté opposé à celui o est situé le tendeur de courroie (204) et en ce que des troisième et quatrième poulies folles (206, 208) à courroie sont positionnées sur les côtés opposés du tendeur de courroie et entre le tendeur et les blocs d'élément en bande (62, 76). 19. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 18 caractérisé en ce que les troi- sième et quatrième poulies folles sont des poulies mobiles à ressort (20 , 208) pour soumettre la courroie sans fin à une tension préalable de façon à empêcher pratiquement tout glissement entre la courroie sans fin et les blocs d'élément en bande. 20. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 19 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un galet de pression (67) disposé de façon à 2489-575 venir en appui contre l'élément en bande blocs d'élément en bande. 21. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 20 caractérisé en ce qu'il compor- te des moyens pour soumettre le galet de pression à la charge d'un ressort (69) dans la direction de l'élément en bande (80) de façon à créer une interface non glissan- te entre l'élément en bande et un cabestan externe (68) à moteur. 22. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 2 caractérisé en ce que les blocs d'élément en bande (210, 212, 214, 216) sont montés coaxialement à rotation approximativement autour du même axe. 23. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 22 caractérisé en ce que la cour- roie sans fin (90, 11OA) est en contact pratiquement sans glissement avec chaque bloc d'élément en bande sur un arc d'au moins 1800. 24. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 23 caractérisé en ce qu'il comporte au moins quatre poulies folles (91, 92, 99, 100, 111, 112, 118, 119) pour guider la courroie sans fin sur un arc de contact d'au moins 180 . 25. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 24 caractérisé en ce qu'il comporte un cabestan bidirectionnel (97) d'entraînement de courroie conçu pour venir en appui contre la courroie sans fin (90). 26. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 25 caractérisé en ce que le cabestan (97) guide la courroie sans fin (90) du plan d'un bloc d'élément en bande (210 ou 212) au plan de l'autre bloc d'élément en bande (212 ou 210). 27. Dispositif d'entraînement d'élément en bande selon la revendication 24 caractérisé en ce qu'il compor- te un cabestan bidirectionnel (121) conçu pour venir en appui contre l'élément en bande entre les blocs d'élément en bande (214, 216).