FR 2492422 A1 19820423 FR 8119390 A 19811015 i La présente invention se rapporte à un dispositif d'entraînement pour métiers à tisser. On connaît déjà par la demande de brevet DE 2 208 387 un dispositif d'entraînement pour métiers à tis- ser qui est constitué essentiellement par un volant d'inertie entraîné par un moteur, un embrayage électromagnétique prévu entre le volant et un arbre ainsi que par un arbre et un en- grenage épicycloidal monté entre l'arbre et l'arbre-manivelle proprement dit du métier, l'arbre-manivelle portant les roues différentielles. Un autre dispositif d'entraînement pour métiers à tisser, connu par le modèle d'utilité DE 1 959 798, comporte un embrayage et un frein électromagnétiques entre le moteur de commande et l'arbre-manivelle. L'embrayage et le frein sont, de préférence, à disque unique. Un induit à disque est commun au champ magnétique de l'embrayage et au champ magné- tique du frein. L'engrenage épicycloidal comporte un deuxiè- me frein électromagnétique qui est également disposé entre le moteur de commande et l'arbre-manivelle. Ces dispositifs d'entraînement connus comportant un embrayage électromagnétique, un volant d'inertie et un engre- nage épicycloldal ne sont pas avantageux en raison de leur complexité mécanique. Les engrenages ainsi que l'embrayage s'usent rapidement par suite des sollicitations élevées. D'autres inconvénients résident dans le fait qu'il existe en- tre la vitesse de rotation nominale et la vitesse de rotation au ralenti un rapport déterminé et invariable, que le démar- rage sous charge présente des difficultés et que le frein est inefficace lorsque le courant électrique est coupé. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients cidessus et d'améliorer ainsi la qualité de tout l'ensemble du mécanisme d'entraînement. L'invention a également pour objet de créer un dispositif d'entraînement pour des métiers à tisser qui est très efficace tout en pré- sentant une longue durée de service malgré un montage simple des différents éléments de commande. Les problèmes exposés ci-dessus sont résolus con- formément à l'invention par un dispositif d'entraînement qui est caractérisé en ce qu'il est constitué par un seul moteur asynchrone ne présentant qu'une seule vitesse pour le service normal et pour le service au ralenti, un embrayage par induc- tion, un générateur tachymétrique, un frein à disque à deux surfaces de friction et par une commande, le côté de comman- de de l'embrayage à induction étant relié directement à l'ar- bre du moteur asynchrone et en ce que le frein à disque à deux surfaces de friction est disposé sur le tourillon de 1o l'arbre principal qui est entraîné par une transmission de démultiplication constituée par des poulies pour des cour- roies trapézoidales. Le générateur tachymétrique est relié, en tant qu'organe de mesure de vitesse de rotation d'un circuit de réglage, à l'arbre mené de l'embrayage à induction de fa- çon à régler le champ de force de ce dernier. La vitesse de rotation du fonctionnement au ralenti et le démarrage sous charge peuvent être sélectionnés manuel- lement et de façon continue en faisant varier la valeur nomi- nale du circuit de réglage. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La figureunique montre, en élévation latérale et de façon simplifiée, le dispositif d'entraînement suivant l'in- vention. Le moteur asynchrone à cage d'écureuil 2 dont l'arbre 3 est relié directement au côté menant à l'embrayage à induction 4 est fixé sur le bâti 1 de la machine. L'ar- bre mené 5 de l'embrayage à induction 4 est monté dans des paliers 6, 7 et porte une poulie 8 qui entraîne, par l'intermédiaire de courroies trapézoidales 9, une poulie ll montée sur l'arbre d'entraînement principal 10. Un généra- teur tachymétrique 13 faisant partie d'un circuit de régla- ge,et servant à mesurer la vitesse de rotation de l'arbre mené 5, est monté de façon à pouvoir être écarté de ce der- nier grâce au pivotement du palier 7 afin de faciliter le remplacement rapide des courroies trapézoldales ainsi que le montage d'une roue ou d'un volant à main. Le fait de relier l'embrayage à induction 4 directement à l'arbre du moteur asynchrone à cage d'écureuil 2 permet d'embra- yer même lorsque lé moteur tourne à une vitesse élevée. En conséquence le fonctionnement dynamique de l'embrayage à induction 4 se trouve amélioré et il suffit de prévoir un embrayage dont les dimensions permettent de supporter le couple créé par la grande vitesse de rotation. Le générateur tachymétrique 13 commande, en tant qu'organe de mesure de vitesse de rotation d'un circuit de réglage, l'excitation de l'embrayage à induction 4 de façon que la vitesse d'en- trainement du métier reste constante à l'intérieur de la fourchette de réglage,malgré des variations importantes du couple de rotation, lors du fonctionnement au ralenti et lors du démarrage sous charge du métier. Le montage du frein à disque à deux surfaces de friction 12 sur le tourillon de l'arbre principal 10 entraîné par la poulie 11 à courroie trapézoïdale permet d'effectuer le freinage après la démulti- plication de la vitesse de rotation ce qui réduit l'usure du frein. En ce qui concerne les dimensions du frein à disque 12 on doit tenir compte, d'une part, de l'angle de manivel- le du métier disponible à partir de la réaction du dispositif de surveillance jusqu'à l'arrêt du métier et, d'autre part, de l'énergie emmagasinée par le métier. Le frein à disque à deux surfaces de friction 12 permet le freinage du métier à tisser sans nécessiter une énergie auxiliaire supplémen- taire. Le desserrage mécanique du frein à disque 12 lors d'opérations de montage ou d'ajustement peut être obtenu en serrant deux vis prévues à cet effet. Afin de protéger et d'insonoriser l'embrayage à induction 4 lors de vitesses différentielles élevées, celui-ci est recouvert d'un capot. Les avantages du dispositif d'entraînement de l'invention sont les suivants: la réalisation du fonctionnement au ralenti et du fonc- tionnement à vitesse nominale du métier par suite de l'apti- tude de l'embrayage à induction 4 à pouvoir fonctionner à des vitesses de rotation différentielles élevées, - l'utilisation d'un seul moteur asynchrone à cage d'é- cureuil 2 ne présentant qu'une vitesse de rotation unique et d'un embrayage 2 induction 4 pour deux vitesses d'en- trainement de l'arbre principal 10, - un fonctionnement d'embrayage ne provoquant qu'une très faible usure du fait que la transmission du couple dans l'embrayage à induction 4 s'effectue au moyen d'un champ de force commandé électriquement et non par liaison de force ou de formes, - un démarrage sous charge continue, en douceur et sans effort important de l'entraînement principal du métier,grâce à l'embrayage à induction 4, une protection contre la fatigue de tous les éléments d'entraînement par suite des propriétés élastiques amortis- sant les oscillations de l'embrayage à induction 4 ce qui se répercute de façon positive sur le processus de tissage, - le choix, de façon continue, de la vitesse de fonction- nement au ralenti-en fonction des conditions de tissage par l'opérateur lui-même, - la possibilité de pouvoir déterminer la vitesse de ro- tation nominale et optimale pour la matière textile, - le réglage précis des mouvements du métier à tisser lors d'un fonctionnement intermittent peut s'effectuer de façon optimale grâce à une surexcitation passagère et admis- sible de l'embrayage à induction 4, - lors d'une coupure de courant au niveau du frein à dis- que à deux surfaces de friction 12 celui-ci est actionné et arrête le métier à tisser en satisfaisant ainsi aux exigen- ces de sécurité, - tout mouvement incontrôlé lors de l'arrêt du métier, comme cela se produit sur des métiers à tisser Jacquard, est exclu lorsque le frein à disque 12 n'est pas excité, - l'utilisation d'un faible nombre d'éléments d'entrai- nement robustes facilite les opérations et réduit l'entretien, - la commande électrique de tous les éléments de l'en- traînement permet de façon simple le fonctionnement par inter- mittence, l'introduction d'un seul fil de trame et le déroule- ment automatique de programmes partiels, - suppression de manutentions pénibles par l'opérateur grace à l'utilisation de commandes par boutons. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraInement pour métiers à tisser, caractérisé en ce qu'il est constitué par un seul moteur asynchrone (2) ne présentant qu'une seule vitesse pour le service normal et pour le service au ralenti, un embrayage par induction (4), un générateur tachymétrique (13), un frein à disque à deux surfaces de friction (12) et par une com- mande, le côté de commande de l'embrayage à induction (4) étant relié directement à l'arbre (3) du moteur asynchrone (2) et en ce que le frein à disque à deux surfaces de fric- tion (12) est disposé sur le tourillon de l'arbre principal (10) qui est entraîné par une transmission de démultiplica- tion constituée par des poulies (8, 11) pour des courroies trapézoIdales. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le générateur tachymètrique (13) est relié, en tant qu'organe de mesure de vitesse de rotation d'un cir- cuit de réglage, à l'arbre mené (5) de l'embrayage à induc- tion (4) de façon à régler le champ de force de ce dernier. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du fonction- nement au ralenti et le démarrage sous charge peuvent être sélectionnés manuellement et de façon continue en faisant varier la valeur nominale du circuit de réglage.