FR 2497277 A1 19820702 FR 8124279 A 19811228 La présente invention est relative à un dis- positif de commande de la vitesse de ralenti du moteur d'un véhicule et elle concerne plus particulièrement un dispositif qui empêche le moteur de continuer de fonc- tionner après l'ouverture de l'interrupteur d'allumage du moteur. On connaît jusqu'à présent un dispositif de com- mande par réaction à boucle fermée pour régler la vitesse de ralenti à un niveau désiré en ajustant la quantité d'air ou la quantité de mélange aircombustible devant être admise dans le moteur-, en fonction d'un signal d'erreur qui est la différence entre une vitesse désirée de ralen- ti de référence et la vitesse de ralenti détectée. Par ailleurs il peut se produire que le moteur continue de fonctionner même si l'interrupteur d'alluma- ge est ouvert. Pour empêcher le moteur de continuer de fonctionner il a été proprosé un système utilisant un dispositif d'actionnement dans le système décrit ci-des- sus de commande automatique de la vitesse de ralenti. Le dispositif d'actionnement comprend un moteur et une tige mobile actionnement entraînée par ce moteur. Dans le système, le papillon des gaz suit la rétraction de la tige du dispositif d'actionnement pour fermer le conduit d'admission du moteur. Lorsque l'interrupteur d'allumage est ouvert, la tige du dispositif d'actionnement continue d'être rétractée de sorte que le papillon des gaz tourne depuis la position ouverte de ralenti jusqu'à une nou- velle position de fermeture pour arrêter le fonction- nement du moteur. Dans un tel système, si le dispositif d'actionne- ment ne fonctionne pas à la suite d'un accident pendant l'arrêt du moteur, tel que par exemple un épaississement de l'huile, dû au froid, dans le dispositif d'actionne- ment, le papillon des gaz ne tourne pas depuis la position de fermeture lors du démarrage suivant du moteur. Par conséquent le moteur ne fonctionne nas de façon appropriée au régime de ralenti Le but de l'invention est de fournir un disposi- tif de commande de la vitesse du moteur dans lequel le papillon des gaz soit tourné dans une position de fermeture lorsqu'un interrupteur d'allumage du moteur est ouvert et le papillon des gaz est ramené dans une position d'ou- verture de ralenti après une période prédéterminée, de telle sorte qu'un fonctionnement fiable et régulier du moteur au ralenti puisse être assuré lors du démarrage suivant du moteur. L'invention a pour objet à cet effet un disposi- tif de commande de la vitesse d'un moteur à combustion interne monté sur un véhicule, comprenant un carburateur ayant un papillon des gaz, un dispositif d'actionnement pour actionner ce papillon, un circuit pour engendrer un signal de vitesse du moteur qui soit fonction de la vites- se de celui-ci, un circuit comparateur pour comparer le signal de vitesse du moteur à une valeur prédéterminée de référence et pour produire des signaux décommande de la vitesse du moteur indiquant si le niveau du signal de vitesse du moteur est ou non supérieur à ladite valeur de référence prédéterminée, un circuit de commande du dispositif d'actionnement pour actionner ce dernier dans des sens opposés en fonction des signaux de commande de la vitesse du moteur, un interrupteur d'allumage pour produire un signal d'ouverture de l'allumage, un circuit à retard sensible audit signal d'ouverture de l'allumage de façon à agir pour produire un signal de retard après une durée prédéterminée, des premières portes logiques pour commander les signaux de commande de la vitesse du moteur, un circuit pour engendrer un signal de vitesse du véhicule à faible vitesse de celui-ci, un circuit pour engendrer un signal de ralenti lorsque le moteur est au régime du ralenti,des secondes portes logiques sensibles au signal d'ouverture de l'allumage et agissant pour produire un signal qui est appliqué au circuit de commande du dis- 249727; positif d'actionnement, des troisièmes portes logiques sensibles au signal de retard et agissant pour produire un signal qui est appliqué au circuit de commande du dispositif d'actionnement, lesdites premières portes logiques étant agencées de façon à être ouvertes sous l'action du signal--de vitesse du véhicule et du signal de ralenti, le circuit de commande du dispositif d'actionnement étant agencé de façon à être sensible au signal provenant des secondesporteslogiquesagis- sant pour fermer le papillon des gaz et à être sen- sible au signal provenant des troisièmes portes lo- giques agissant pour ouvrir le papillon des gaz. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés unique- ment à titre d'exemples et dans lesquels: la Fig. 1 est un schéma d'un dispositif suivant l'in- vention; la Fig. 2 est une vue en perspective d'un carburateur et des organes qui lui sont associés; la Fig.3 est une vue de face d'un dispositif d'action- nement du carburateur; la Fig.4 en est une vue en élévation latérale;, la Fig.5 est une vue en perspective montrant l'agence- ment interne du dispositif d'actionnement la Fig. 6 est une vue en perspective d'un capteur de vitesse du véhicule; la Fig. 7 est un schéma synoptique d'un circuit de commande utilisé dans le dispositif; la Fig.8 est un schéma de circuit électrique du dis- positif de commande de la Fig.7; et la Fig.9 est un schéma de circuit électrique d'une partie essentielle du dispositif; la Fig. 10 est un diagramme montrant les sorties des comparateurs dans le circuit de commande; la Fig. 11 montre des formes d'ondes dans différentes positions du circuit de la Fig. 9. En se référant à la Fig.l, un moteur 1 à com- bustion interne monté sur un véhicule comporte un col- lecteur d'admission 2, un carburateur 3, un filtre à air 4, une bobine d'allumage 5, et des bougies d'al- lumage 6 par étincelles qui sont reliées à la bobine d'allumage 5. Un dispositif d'actionnement 8 pour ac- tionner un papillon des gaz du carburateur est monté sur la paroi latérale du carburateur 3. Le dispositif d'actionnement 8 comprend un interrupteur capteur de ralenti qui va être décrit dans la suite. Le signal de ralenti produit par l'interrupteur capteur de ralenti dans le dispositif d'actioenement 8 est appliqué à un circuit de commande 10 par l'intermédiaire d'un conduc- teur 9. Des impulsions engendrées en synchronisme avec les impulsions d'allumage sont également appliquées au circuit de commande 10 par l'intermédiaire d'un conduc- teur 11. La sortie du circuit de commande 10 est reliée au dispositif d'actionnement 8 par un conducteur 12. Un capteur 13 de la vitesse du véhicule est relié à un essieu d'une roue avant 14 au moyen d'un cible 15 de compteur de vitesse. La sortie du capteur 13 de vites- se du véhicule est appliquée au circuit de commande 10 par un conducteur 16. En se référant à la Fig.2, un axe 17 du papillon des gaz 18 est monté rotatif sur le carburateur 3, une extrémité de l'axe 17 étant fixée sur l'extrémité interne d'un ressort spirale 19 qui exerce une force élastique sur l'axe 17 du papillon des gaz 18 de façon à fermer ce papillon. Un organe 20 de liaison avec un câble et un levier 21 sont fixés sur l'axe du papillon des gaz sur l'autre côté du carburateur. Une extrémité d'un câble 22 d'accélérateur, qui est relié à une pédale d'accélérateur du véhicule, est fixée sur l'organe 20 de liaison et une extrémité d'une tige 23 du dispositif d'actionnement 8 est adjacente à une partie d'extrémité du levier 21. En se référant aux Fig. 3 et 4, le dispositif d'actionnement 8 est fixé sur un suptort 24 monté sur la paroi du carburateur 3 et l'extrémité de la tige 23 est adjacente à une partie d'extrémité recourbée 25 au le- vier 21. L'extrémité de la tige 23 et la partie d'extré- mité 25 coopèrent ensemble afin de constituer l'inter- rupteur formant capteur de ralenti, comme on le décrira dans la suite. La Fig.5 montre l'agencement interne du dispo- sitif d'actionnement 8. La tige 23 est montée rotative dans un palier 27. La tige 23 comporte un filetage 26 qui est engagé en prise avec un filetage femelle formé dans un palier 28. La tige 28 est solidaire d'un pignon 32. Bien que la tige 23 soit en métal, les paliers 27, 28 et le pignon 32 solidaire de la tige sont en matière plastique. En conséquence, la tige est isolée du corps du dispositif d'actionnement 8.Une borne 30 est fixée sur le corps du dispositif d'actionnement par l'intermédiaire d'une plaque isolante 29. Un balai 31 relié à la borne 30 est en contact avec la périphérie de la tige 23. Le pignon 32 engrène avec un pignon 33 qui est fixé sur un arbre 34 sur l'extrémité duquel est fixé un pignon 35 qui engrène avec un pignon 36. Le pignon 36 est calé sur un arbre 37 d'un moteur 38. En se référant à la Fig.6, le capteur 13 de vites- se du véhicule comprend une carcasse cylindrique 39 com- portant des bobines 40 qui sont reliées en série et connectées à deux bornes 41 et un rotor 43 fixé sur un& arbre 42 qui est relié au câble 15 du compteur de vites- se par l'intermédiaire d'un accouplement 44. Ainsi la ro- tation du rotor 43 produit une tension de sortie aux bor- nes 41 en fonction de la Vitesse du yéhicule. En se référant aux Fig.7 et 8, le circuit de com- mande 10 commrend un circuit 50 pour engendrer un signal de vitesse du moteur, un circuit 51 pour engendrer un si- gnal d'augmentation de la vitesse du moteur, un circuit 52 pour engendrer un signal de diminution de la vitesse du moteur, des oscillateurs 53 et 54, un circuit 55 de com- mande du dispositif d'actionnement pour régler la vitesse de ralenti, un circuit 56 pour engendrer un signal de vitesse du véhicule, et un circuit 57 pour engendrer un signal de ralenti, des portes ET 59,130,139, des inverseurs 125, 131 un circuit 122 de retard et des multivibrateurs monostables 121,123. Le circuit 50 produisant le signal de vitesse du moteur reçoit des impulsions provenant de la bobine d'allumage 5, qui provoquent la commutation d'un cir-r cuit de commutation à transistor qui comprend des résis- tances 60,61,62 et un transistor 63. Le collecteur du transistor est relié à une borne positive d'une source d'alimentation par l'intermédiaire d'une résistance 64 et à un circuit intégrateur constitué par des résistan- ces 65,67 et un condensateur 66. La sortie du circuit 50 produisant le signal de vitesse du moteur est reliée à une entrée. non -inver- seuse d'un comparateur 70 du circuit produisant le si- gnal d'augmentation de vitesse du moteur et est reliée également à une entrée inverseuse d'un comparateur 75 du circuit 52 produisant le signal de diminution de la vitesse du moteur. L'entrée inverseuse du comparateur est reliée à un diviseur de tension constitué par des résistances 68 et 69 et la sortie de ce comparateur est reliée à une porte ET 71. La sortie de la porte ET 71 est reliée à une porte pour produire un signal d'augmen- tation de la vitesse du moteur. L'entrée non-inverseuse du comparateur 75 est reliée à un diviseur de tension constitué par des résistances 73 et 74 et la sortie de ce comparateur est reliée à une porte ET 76. La sortie de la porte ET 76 est reliée à une porte ET 77 pour produire un signal de diminution de la vitesse du moteur. Les oscillateurs 53 et 54 comprennent des inverseurs 78,79, 83 et 84, des résistances 80,81, 85 et 86, et-des con- densateurs 82 et 87 respectivement. Les impulsions de l'oscillateur 53 sont appliquées à la porte ET 71 et les impulsions de l'oscillateur 54 sont appliquées à la porte ET 76. Les portes ET 72 et 77 reçoivent une sortie de la porte ET 59. La sortie de la porte ET 72 est reliée à une porte OU 110 et la sortie de la porte ET 77 est reliée à une porte OU 111. Le circuit 55 de commande du dispo- sitif d'actionnement pour régler la vitesse de ralenti comprend des transistors p-n-p 88 et 89, des transistors n-p-n 90 et 91 qui sont reliés les uns aux autres en pont. Le moteur 38 est connecté entre les collecteurs de. deux paires d.e transistors. Le circuit 55 comprend en outre deux transistors 98 et 9,9. et des résistances 92 à 9.7 pour appliquer des tensions à chaque transistor. La base du transistor 98 reçoit une sortie de la porte OU 110 et la base du transistor 99 reçoit une sortie de la porte OU 111. La sortie du capteur 13 de vitesse du véhicule est reliée à une diode 100 du circuit 56 produisant le si- gnal de vitesse du véhicule qui,à son tour, est reliée à une entrée inverse-use. d'un comparateur 103-par l'intermé- diaire d'une résistance 101. Un condensateur 102 et une résistance 112 sont également reliés à l'entrée inverseu- se du comparateur. L'entrée non-inverseuse du comparateur 103 est reliée à. un diviseur de tension constitué par des résistances 104 et 105. La sortie. du comparateur 103 est reliée à l'une des entrées de la porte ET 59. Le circuit 57 pour engendrer le signal de ra- lenti comprend un interrupteur 106 formant capteur de ra- lenti qui est constitué par l'extrémité de la tige 23 et l'extrémité 25 du levier 21. Un contact de l'interrupteur 106 est relié à la masse et son autre.contact est relié à la source d'alimentation par l'intermédiaire d'une ré- sistance 108 et à la base du transistor 109. Le collec- teur du transistor 109 est relié-à la source d'alimenta- tion par une résistance 107 et à l'entrée de la porte ET 59. En se référant à la Fig. 9, une sortie d'un interrupteur d'allumage 116 est reliée.à une porte NON-OU 126 par l'intermédiaire d' un inverseur 125, la sortie de la porte NON-OU est à son tour reliée à un inverseur 129 par l'intermédiaire d'un condensateur 127. Une tension positive est appliquée à l'inverseur 129 Par l'inter- médiaire d'une résistance 128. Ceci constitue le mul- tivibrateur 121 monostable. La sortie de l'inverseur 129 est appliquée à une porte ET 130 pour fournir un signal A de rétration de la tige. La sortie de la porte ET 130 est reliée à la porte OU 111. Par ailleurs, la sortie de l'interrupteur d'allumage 116 est reliée à une résistance 132 du circuit de retard 122 par l'intermédiaire d'un inver- seur 131. L'autre extrémité de la résistance 132 est reliée à un condensateur 133 et à un tampon 134 dont la sortie est reliée à une porte NON-OU 135 d'un mul- tivibrateur monostable 123. Le multivibrateur 123 com- prend la porte NON-OU 135, un condensateur 136,un in- verseur 137 et une résistance 138. La sortie du multivi- brateur monostable 123 est reliée à une porte ET-139 pour produire un signal B d'extension de la tige. La soitie de la porte ET 139 est reliée à la porte OU 110. Un oscillateur 124 comprend des inverseurs 140, 141, des résistances 142, 143 et un condensateur 144 dont la sortie est reliée aux portes ET 130 et ET-139. En fonctionnement, des impulsions, qui sont proportionnelles aux impulsions d'allumage, sont ap- pliquées au circuit 50 produisant le signal de vitesse du moteur. La rotation de la roue avant 14 fait tourner le rotor 43 du capteur 13 de vitesse du véhicule pour engendrer une sortie (courant alternatif) qui est pro- portionnelle à la vitesse du véhicule et qui apparait aux bornes 41 (Fig. 6). En ce qui concerne l'interrupteur 106 capteur de ralenti, si la Dédale d'accélérateur est enfoncée pour accélérer le moteur, l'extrémité 25 du le- vier 21 fixée sur l'arbre 17 du papillon des gaz est dégagée de l'extrémité de la tige 23, ce qui ouvre l'in- terrupteur 106. Les impulsions appliquées au circuit 50 rendent conducteur et coupent le transistor 63. La tension à la borne du condensateur 66 varie en fonction inverse de la vitesse du moteur. La tension au condensateur 66 est appliquée aux comparateurs 70 et 75. Lorsque la tension d'entrée du comparateur 70 est supérieure à la tension limite inférieure de référence à l'entrée inverseuse, ce qui indique une faible vitesse du moteur, un signal de sortie de niveau haut est appliqué à la porte ET 71. La porte ET 71 produit des impulsions en fonction des impulsions d'entrée provenant de l'oscillateur 53, qui sont appliquées à la porte ET 72. Lorsque la tension d'entrée du comparateur 75 diminue et tombe au-dessous de la tension limite supérieure de référence à l'entrée non-inverseuse, ce qui indique que la vitesse du moteur devient élevée, un signal de sortie de niveau haut est appliqué à la porte ET-76. La porte ET 76 produit des impulsions qui sont appliquées à la porte ET 77 d'une façon analogue au fonctionnement de la porte ET 71. En se référant à la Fig. 10, V-(e est la ten- sion limite inférieure de référence à l'entrée inverseuse du comparateur 70 et V + est la tension limite supé- rieure de référence à l'entrée non-inverseuse du compara- teur 75. Par conséquent le comparateur 70 produit une sortie de niveau haut pour la vitesse N- X du moteur qui correspond à la tension V- p et le comparateur 75 produit une sortie à la vitesse N+ (t du moteur qui cor- respond à. la tension V + En conséquence il existe une zone +,X de nonfonctionnement de part et d'autre d'une vitesse désirée N de ralenti. Le signal de vitesse du véhicule provenant du capteur 13 est appliqué au comparateur 103 par l'inter- médiaire de la diode 100. Lorsque le signal de vitesse du véhicule excède une valeur prédéterminée du signal d'entrée à l'entrée non-inverse du comparateur 103, la sortie de ce dernier passe d'un niveau haut à un niveau bas. Le changement de la sortie s'effectue à une faible vitesse du véhicule, par exemple 8 km/h. Lorsque l'interrupteur 106 est ouvert, c'est- à-dire lorsque le levier 21 est dégagé de la tige 23, le transistor 109 est rendu conducteur de sorte que le si- gnal de ralenti sur le conducteur 9 est à un niveau bas. Cependant, si l'interrupteurl106 est fermé, le transis- tor 109 est rendu non conducteur de sorte que le signal de ralenti passe à un niveau haut. On comprend que les portes ET 72 et 77 pro- duisent une sortie de niveau haut lorsque l'entrée appliquée en provenance de la porte ET 59 est à un ni- veau haut et que la porte ET 59 produit une sortie de niveau haut lorsque toute les entrées appliquées en pro- venance du circuit 56 produisant le signal de vitesse du véhicule et du circuit 57 produisant le signal de ra- lenti sont au niveau haut. Les conditions sont les sui- vantes: (A) La vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse prédéterminée; (B) Le levier 21 est en contact avec l'extré- mité de la tige 23 (ralenti); Dans ces conditions, la porte ET 59 produit une sortie de niveau haut pour ouvrir les portes ET 72 et 77 et commander ma vitesse de ralenti. Lorsque la vitesse de ralenti du moteur est inférieure à la vitesse N- ( (Fig.10), le comparateur produit une sortie de niveau haut qui actionne la porte ET 71 pour produire des impulsions. Les impul- sions sont appliquées à la base du transistor 98 par l'intermédiaire de la porte ET 72 pour rendre périodi- quement ce transistor conducteur. Par suite, les transis------ tors 88 et 91 sont rendus conducteurs, de sorte que le courant passe dans le transistor 88, dans le moteur 38 et dans le transistor 91 ce qui provoque la rotation du moteur 38 dans un sens. Là rotation du moteur est trans- mise à la tige 23 par l'intermédiaire des pignons 36,35, 33 et 32 de sorte que la tige 23 est avancée pour pousser le levier 21. Ainsi le papillon 18 des gaz est tourné pour ouvrir le conduit d'admission pour augmenter la vi- tesse de ralenti du moteur. Lorsque la vitesse du ralenti du moteur excède la vitesse N +^Dé; le comoarateur 75 produit une sortie de niveau haut, de sorte que le transistor 99 est rendu conducteur d'une façon analogue au circuit 51. Ainsi les transistors 89 et 90 sont rendus conducteurs et le moteur 38 inverse son sens de rotation, de sorte que la tige 23 est rétractée. Le papillon des gaz 18 est tourné Dar le ressort 19 pour fermer le conduit et dimi- nuer la vitesse de ralenti. Ainsi la vitesse de ralenti du moteur est automatiquement maintenue à la vitesse N. Les conditions dans lesquelles la commande de vitesse décrite ci-dessus n'est pas effectuée sont les suivantes: (C) La vitesse du véhicule est supérieure à une valeur prédéterminée et la sortie du circuit 56 passe au niveau bas; (D) le papillon des gaz est ouvert, et l'inter- rupteur formant capteur de ralenti 106 est ouvert, de sor- te que le signal de ralenti passe au niveau bas. Dans l'une de ces conditions, la sortie de la porte ET 59 passe à un niveau bas arrêtant ainsi le fonctionnement de la commande du moteur. Suivant le fonctionnement pour arrêter la rotation du moteur, lorsque l'interrupteur d'allumage 116 est ouvert; la sortie (a -Fig.ll) de cet interrup- teur passe du niveau haut au niveau bas, de sorte que la la sortie de l'inverseur 125 (b-Fig. 11) passe au niveau haut. La sortie de niveau haut b actionne le multi- vibrateur monostable 121 pour produire une sortie c pendant une durée prédéterminée(t Fig.11). Ainsi, la porte ET 130 est ouverte pour produire des impulsions(d) telles que le signal A de rétraction de la tige en concordance avec les impulsions appliquées par l'oscillateur 124. Le signal A de rétraction de la tige est appliqué au transis- tor 99 par l'intermédiaire de la pôrte OU 111. Le moteur 38 est ainsi entraîné en rotation dans le sens inverse pour rétracter la tige 23. De ce fait le papillon des gaz continue de tourner depuis la position d'ouverture de ralenti sous l'action du ressort 19 à basse vitesse. Lorsque le papillon des gaz atteint la position de fer- meture, il est arrêté par une butée (non représentée), astreignant le moteur à s'arrêter. Ainsi la continuation de la rotation du moteur peut être empêchée. Par ailleurs, la sortie b de l'inverseur 131 passe également au niveau haut et actionne le circuit 122 de retard. La tension au condensateur 133 augmente pro- gressivement. Lorsque la tension atteint une valeur pré- déterminée après une durée prédéterminée t2, la sortie e du tampon passe au niveau haut. La durée t2 dépend de la constante de temps choisie du circuit résistance-capacité, de sorte que la sortie e peut passer au niveau haut après l'arrêt du moteur. Par exemple la durée t2 est de 10 secondes après l'apparition du signal A de rétraction de la tige. Lorsque la sortie e passe au niveau-haut, le multi- vibrateur monostable 123 produit une sortie f pendant une durée prédéterminée t3 afin d'ouvrir la porte ET 139. Ainsi la porte ET I39 produit des impulsions q telles qiue le signal B d'extension de la tige. Le signal B est appli-- qué au transistor 98 par l'intermédiaire de la porte OU-l1, de sorte que le moteur 38 tourne pour étendre la tige 23 pendant la durée t3. Le papillon des gaz est tour- né par l'extension de la tige et se trouve placé dans la position d'ouverture de ralenti. Il ressort de ce qui précède que le fonctionne- ment du moteur après l'ouverture de l'interrupteur d'allumage peut être empêché en plaçant le papillon des gaz dans la position de fermeture ce papillon étant en- suite ramené dans la position d'ouverture de ralenti, de sorte que le fonctionnement de la commande de la vitesse de ralenti puisse être assuré de façon régulière et fiable lors du fonctionnement subséquent du moteur. REVENDI CATIONS 1 - Dispositif de commande de la vitesse d'un moteur à combustion interne monté sur un véhicule et comportant un carburateur ayant un papillon des gaz, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'action- nement (8) pour actionner le papillon des gaz(18), un circuit (50) pour produire un signal de vitesse du mo- teur qui est fonction de la vitesse de ce dernier, un circuit comparateur pour comparer ledit signal de vi- tesse du moteur à un signal prédéterminé de référence et pour produire des signaux de commande de la vitesse du moteur indiquant si le niveau du signal de vitesse du moteur est supérieur ou non audit signal prédéterminé de référence, un circuit(55)de commande du dispositif d'actionnement(8)pour actionner ce dernier dans des sens opposés en fonction desdits signaux de commande de la vitesse du moteur, un interrupteur d'allumage pour pro- duire un signal d'ouverture de l'allumage, un circuit à retard sensible audit signal d'ouverturede l'allumage agissant pour produire un signal de retard après une du- rée prédéterminée, des premières portes logiques pour commander ledit signal de commande de la vitesse du mo- teur, un circuit(56)pour produire un signal de vitesse du véhicule à faible vitesse de ce dernier, un circuit(57) pour produire un signal de ralenti lorsque le moteur fonc- tionne au ralenti, des secondes portes logiques sensibles audit signal d'ouverture de l'allumage et agissant pour produire un signal qui est appliqué audit circuit de com- mande du dispositif d'actionnement, lesdites premières portes logiques étant agencées de façon à être ouvertes sous l'action dudit signal de vitesse du véhicule et dudit signal de ralenti, le circuit(55)de commande du dispositif d'actionnement étant conçu de façon à être sensible audit signal provenant des secondes portes lo- giques agissant pour fermer le papillon des gaz et pour être sensible audit signal provenant de troisièmes por- tes logiques et agissant pour ouvrir ledit papillon des gaz. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit comparateur com- prend un circuit(51)pour engendrer un signal d'augmen- tation de la vitesse du moteur comprenant un comparateur pour effectuer une comparaison avec une tension limite inférieure de référence et un circuit(52)pour engendrer un signal de diminution de la vitesse du moteur compre- nant un comparateur pour effectuer une comparaison avec une tension limite supérieure de référence. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (8) comprend un moteur électrique, et une tige (23) mobile axialement, le circuit (55) de commande du dispositif d'actionnement étant conçu pour étendre ladite tige en réponse audit signal d'augmentation de la vitesse du moteur et pour rétracter ladite tige en réponse audit signal de diminution de la vitesse du moteur.