FR 2497975 A1 19820716 FR 8124408 A 19811229 -1- La présente invention concerne, d'une manière générale, les appareils conçus pour travailler sur une matière en feuille et elle se rapporte plus particulière- ment à un appareil perfectionné du type qui comporte un transporteur pour déplacer la matière jusqu'à une région de travail et soutenir la matière pendant qu'un outil monté sur un ensemble de chariot mobile travaille la ma- tière. La présente invention se rapporte plus particuliè- rement à un appareil programmable du type général ci-desstu décrit conçu pour déplacer et découper des piles allongées de matière en feuille. Dans un tel appareil programmable, le transporteur fonctionne normalement de manière inter- mittente pour déplacer ou faire avancer des piles succes- sives de matière en feuille ou des 'segments contigus d'une longue pile jusqu'à une région de coupe. Pendant la totali- té du mode d'entraînement du cycle machine, au cours duquel la matière à découper est déplacée par le transporteur, l'outil de coupe est normalement hors d'appui de coupe avec la matière. Pendant le mode de coupe du cyee, le transporteur et la matière qu'il porte restent au repos pendant qu'un ensemble de chariot mobile déplace un outil de coupe en appui de oeupe contre la matière. Des temps de production importants peuvent être perduspendant que l'outil de coupe est au repos et que la matière est dé- placée jusqu'à la région de coupe par le transporteur. Le but général de la présente invention est de réaliser un appareil du type général ci-dessus décrit conçu pour travailler sur une matière en feuille dans lequel un outil qui se déplace par rapport à un transpor- teur et dans des directions parallèles à la direction de déplacement du transporteur travaille sur la matière pendant que la matière est déplacée par le transporteur. Un autre but de la présente invention est de réaliser une -2- machine à découper programmable perfectionnée du type précité dans laquelle l'outil de coupe et le transporteur peuvent tous deux se déplacer simultanément et l'un par rapport à l'autre de sorte que la matière peut être décou- pee conformément à un programme prédéterminé pendant qu'elle est déplacée par le transporteur et sans modifica- tion du logiciel de commande existante de la machine. Conformément à la présente invention, un appareil pour travailler sur une matière en feuille comporte des moyens transporteurs pour porter et déplacer la matière en feuille, un ensemble de chariot, des moyens pour porter l'ensemble de chariot de façon qu'il puisse se déplacer dans une direction et dans la direction opposée par rap- port aux moyens transporteurs et parallèlement au sens de. déplacement des moyens transporteurs, un instrument monté sur l'ensemble de chariot de façon à se déplacer avec l'ensemble de chariot et en appui de travail contre la matière en feuille portée par les moyens transporteurs, et des moyens d'entraînement pour déplacer l'ensemble de chariot par rapport aux moyens transporteurs, afin de déplacer l'instrument dans une relation de travail par rapport à la matière en feuille portée par les moyens transporteurs. Conformément à la présente invention, les moyens d'entralnement servant à déplacer l'ensemble de chariot comprennent une paire d'éléments d'entraînement en prise l'un avec l'autre, qui comprennent un élément d'en- trainement monté sur les moyens transporteurs de façon à se déplacer avec les moyens transporteurs, et un autre élément d'entraînement porté par l'ensemble de chariot de façon à se déplacer avec l'ensemble de chariot et par rapport aux moyens transporteurs. D'autres caractéristiques de l'invention apparat- tront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: -3- La Figure 1 est une vue en perspective d'une machine à découper programmable mettant en oeuvre la présente invention; La Figure 2 est une vue quelque peu schématique en élévation latérale, de la machine représentée sur la Figure 1; La Figure 3 est une vue partielle éclatée, à échelle légèrement plus grande, montrant des parties de l'ensemble de table transporteuse; 10. La Figure 4 est une vue partielle, en coupe, à échelle légèrement plus grande, prise suivant la ligne 4-4 de la Figure 2; La Figure 5 est une vue partielle, en coupe, à échelle légèrement plus grande, prise suivant la ligne 5-5 de la Figure 2; et La Figure 6 est une vue en élévation latérale quelque peu schématique d'une autre machine mettant en oeuvre la présente invention. On se référera maintenant aux dessins et tout d'abord plus particulièrement aux Figures 1 et 2 sur les- quelles on a désigné par la référence générale 10 un appareil conçu pour travailler sur une matière en feuille et mettant en oeuvre la présente invention. La machine 10 est particulièrement conçue pour faire avancer et découper des piles successives de matière en feuille ou des longueurs ou segmentscontigus successifs d'une pile de matière en feuille, tel que celui désigné par la référence 12 sur la Figure 2 et elle comporte un ensemble de table transporteuie désigné par la référence générale 14. L'ensemble de table comporte un transporteur, désigné par la référence générale 16, qui comporte une surface 18 support de matière orientée vers le haut et qui est entraîné par un moteur muni d'un réducteur à engrenage, désigné par la référence 20, et qui -4- a été plus -récisément representé sur la Figure 1. Le matelas 12 qui, comme représenté, comprend une série de feuilles de tissu mou ou matière analogue agencées dans une disposition verticalement empilée, peut avoir une longueur nettement supérieure à celle de la surface sup- port de matière, comme représenté sur la Figure 2, laquelle montre la pile supportée en partie par une table support de pile, désignée par la référence 21. Un ensemble de chariot porte-outil désigne par la référence générale 22, qui constitue une partie de l'ap- pareil 10, comporte un chariot à mouvement longitudinal (chariot X) ou poutre 24 qui chevauche approximativement toute la largeur de l'ensemble de table 14. La poutre est portée de façon à pouvoir se déplacer dans le sens de la longueur de l'ensemble de table 14 dans une direction de coordonnée longitudinale (X) et dans la direction opposée et elle est entraînée par un moteur 26 qui reçoit des si- gnaux d'un poste de commande ou ordinateur programmable 238. Un chariot à mouvement transversal (chariot Y) 30, monté sur la poutre 24 de façon à se déplacer avec la poutre et relativement à la poutre 24, porte un mécanisme de coupe qui comprend un instrument ou lame de coupe 32. Plus pré- cisément, le chariot Y 30 est porté de manière à pouvoir se déplacer dans une direction de coordonnée transversale (Y) et dans la direction opposée sur la poutre 24 et par rapport à l'ensemble 14 de table de coupe. Le moteur d'en- trainement (non représenté) monté sur le chariot X 24 fait tourner une vis mère 33 soit dans le sens des aiguilles d'une montre soit en sens inverse en réponse à des signaux qu'il reçoit du poste de commande 28 pour entraîner le chariot Y 30 dans l'une ou l'autre direction, suivant la coordonnée Y. -5- Des vérins pneumatiques commandés par des électro- valves, mais qui n'ont pas été représentés, déplacent la lame 32 dans des directions de coordonnée Z, verticales, en réponse à des signaux qu'ils reçoivent du poste de com- mande 28. La lame 32 représentée se déplace en va-et-vient suivant une course de coupe verticale, et elle est, en outre, agencée de façon à pouvoir tourner dans l'un ou l'autre sens autour de son axe vertical, comme indiqué par la coordonnée (e) sur la Figure 1, en réponse à des si- gnaux fournis par le poste de cimmande 28. Ainsi, la lame 32 est portée de façon à pouvoir effectuer un déplacement combiné dans les directions des coordonnées X, Y et e par rapport à l'ensemble de table 14 en appui contre la pile de feuilles 12, et de façon à pouvoir se déplacer dans la direction de la coordonnée Z en appui et hors d'appui contre la pile en réponse à des signaux reçus du poste de commande 28. La machine 10 a un mode de travail au cours duquel la lame 32 à mouvement alternatif est déplacée par l'ensem- ble de chariot 22 en appui de coupe contre la pile 12, et un mode de déplacement de la matière au cours duquel la pile ou au moins une longueur de la pile est entraînée par le transporteur 16. Bien que le mode de travail ou de coupe et le mode de déplacement ou d'entraînement de la matière soient indiqués comme étant des modes de fonctionnement séparés, il doit être bien compris que ces modes peuvent se produire, et qu'ils se produisent, de préférence, simultanément, de façon à assurer l'utilisation la plus efficace du temps machine comme il appraitra encore plus clairement ci-après. On examinera maintenant la machine 10 de manière plus détaillée et, comme représenté sur les Figures 2 à 5 auxquelles on se référera maintenant plus particulièrement, -6- l'ensemble 14 de table transporteuse comprend un ensemble de table transporteuse à retenue par dépression divisé en zones tel qu'un "Système transporteur à avances par lon- gueurs, Système 91", fabriqué et commercialisé par la Société Gerber Garment Technology, Inc., filiale de Gerber Scientific Inc. South Windsor, Connecticut, E.U.À. L'ersem- ble 14 de table transporteuse peut avoir par exemple 1,8 m de large sur 11 m de long, et il comporte le transporteur 16 et une structure de table support de transporteur. La surface 18 support de matière du transporteur est consti- tuée par une série de carrés ou blocs de poils 34, 34, individuellement encastrés dans un ensemble de grille de transporteur désigné par la référence générale 36 et plus particulièrement représenté sur la Figure 3. Chaque bloc de poils 34 est, de préférence, moulé en une matière plas- tique et comporte une base perforée et une multiplicité de poils formés d'une seule pièce avec la base, au-dessus de laquelle ils font saillie. Les perforations formées dans la base de chaque bloc de poils 34 communiquent avec des ouvertures formées dans l'ensemble de grille 36 sur lequel le bloc de poils est monté. Les blocs de poils 34,34 sont disposés avec les extrémités libres des poils disposées dans un plan commun de sorte que les divers blocs de poils qui forment le transporteur 16 coopèrent pour former un tapis de poils perforé mobile. Le brin supérieur du tapis de poils forme la surface 18 support de matière orientée vers le haut sur laquelle la pile 12 est étalée. L'ensemble de grille 36 est formé par une série de plaques de grille 38, 38 en aluminium coulé assemblées 3D entre elles par des axes d'articulation 40,40 s'étendant transversalement. Des bandes d'étanchéité 42, 42 longitudi- nalement espacées et s'étendant transversalement, goupillées à la base de l'ensemble de grille, glissent sur une plaque -7- de surface 44 en acier inoxydable, qui forme la surface supérieure de la table support de transporteur. Des galets 46,46 montés sur les extrémités des axes d'articulation ,40, guident l'ensemble de transporteur 16 lorsqu'il tourne autour de l'extrémité de la table support de trans- porteur et pendant qu'il se déplace au-dessous de la table. Cependant, on doit noter que les galets ne portent pas le brin supérieur de l'ensemble de transporteur étant donné que les bandes d'étanchéité 42, 42 sont utilisées à cette fin. Une série de groupes de trous d'aspiration 48, 48 transversalement espacés sont formés dans la plaque de surface 44 à des intervalles longitudinalement espacés suivant la longueur de la table et ils assurent une commu- nication avec une chambre à vide 50 située au-dessous de la plaque de surface 50. La plaque 44 est portée par un ensemble de grille fixe qui comporte une série d'éléments de grille fixes 52,52 fabriqués en une matière plastique durable et vissés dans un panneau de bois aggloméré 53 qui délimite également la chambre à vide 50. Un conduit de vide 54 disposé au-dessous du panneau 53 communique avec la chambre à vide 50 par une série d'orifice d'entrée du conduit de vide 56,56. Une série de soupapes de commande 58,58 longitudinalement espacées (dont une a été repré- sentée de manière quelque peu schématique sur la Figure 4) servent à ouvrir et fermer les orifices d'entrée 56,56 du conduit de vide. Les soupapes 58,58 sont actionnées par une came 59 portée par le chariot X 24 et elles transmet- tent sélectivement le vide à des zones successives de la surface 18 support de matière à mesure que l'ensemble de chariot avance dans une direction de coordonnée X ou dans la direction opposée par rapport à l'ensemble 14 de table transporteuse de sorte que le vide est appliqué à une zone du tapis de poils située au voisinage immédiat de l'outil de -8- coupe 32. Une description plus complète d'un ensemble de table transporteuse à dépression divisé en zones du type général cidessus décrit a été donnée dans la demande de brevet des EUA n0 8045 au nom de Pearl, intitulée "Apparatus and method for working on successive segments of sheet material" (Appareil et procédé pour travailler sur des segments successifs d'une matière en feuille), déposée le 31 janvier 1979, cédée à la demanderesse. La description de cette demande de brevet doit 4tre considé- rée comme incorporée à-la présente description par la référence qui y est faite ici. Conformément à l'invention, l'ensemble de chariot mobile 22 et le transporteur mobile 16 sont reliés l'un à l'autre par un système d'entratnement commun de sorte que les mouvements programmés de la lame 32 sont effectués par rapport aux déplacements du transporteur 16. Plus précisé- ment, le mécanisme d'entra nement qui sert à déplacer l'ensemble de chariot 22 par rapport au transporteur 16 comporte des éléments d'entraînement coopérants, l'un de ces éléments étant monté sur le transporteur 16 de façon à se déplacer avec le transporteur et l'autre étant porté par l'ensemble de chariot 22 de façon à se déplacer avec l'ensemble de chariot et par rapport au transporteur. Dans la machine 10 représentée, le premier élément d'en- trainement comprend un ensemble de crémaillère sensiblement sans fin désigné par la référence générale 60 et plus particulièrement représenté sur les Figures 3 à 5. L'ensem- ble de crémaillère 60 est formé par une série de segments de crémaillère individuels 62, 62. Chaque segment de cré- maillère 62 est porté par une paire d'axes d'articulation correspondants 40, 40 et comporte des mianchons 64, 64 qui reçoivent à travers eux les axes d'articulation, comme plus particulièrement représenté sur la Figure 4. Les -9- segments de crémaillère 62, 62 coopèrent pour former une crémaillère orientée vers le bas associée au brin supé- rieur du transporteur 16. Le chariot X ou poutre 24 porte un autre élément d'entraînement ou pignon 66 qui engrène avec l'ensemble de crémaillère 60, comme plus particuliè- rement repr'sente sur la Figure 4. Le pignon 66 est monté sur un arbre 68 monté tourillonnant sur le chariot 24 et il est entraîné par l'intermédiaire d'un train d'engrena- ges qui comporte des pignons 70 et 72 couplés au moteur d'entraînement 26. De préférence, et comme représenté, le pignon 66 est accouplé à un arbre transversal 75 qui entraîne un autre pignon 66 qui engrène avec un autre ensemble de crémaillère à segments située du c6té opposé de la machine mais qui n'a pas été représenté. Ainsi, la poutre ou cha- riot X 24 est entraîné constamment en alignement transver- sal correct par rapport au transporteur 16. L'ensemble de chariot 22 est, de préférence, porti par des galets porteurs 76, 76 qui sont montés tourillon- nants sur le chariot X 24 et qui se déplacent en roulant sur la surface orientée vers le haut deE segments de cré- maillère 62, 62, comme plus particulièrement représenté sur la Figure 4. Un support supplémentaire peut être fourni à l'ensemble de chariot 22 par des galets porteurs supplémen- taires 80, 80 qui sont montés tourillonnants sur l'ensemble de chariot 22 et qui roulent sur une surface orientée vers le halit du châssis de la table transporteuse, comme repré- senté sur la Figure 5. Des galets de guidage supplémentai- res 82, 82 montés à rotation autour d'axes verticaux sur l'ensemble de chariot 22 sont en appui contre un organe de guidage 84 s'étendant longitudinalement qui est monté sur le chAssis de la table transporteuse pour retenir également l'ensemble de chariot afin qu'il reste dans une relation -10- d'alignement correcte avec l'ensemble de transporteur 16. Le transporteur 16 se dplace dans la direction de coordonnée X pour faire avancer une rile de matière en feuille en réponse aux signaux de comm-nde reçus du poste de commande 28 par le moteur d'entrarnemert 26 tandis ^ue l'ensemble de chariot 22 se déplace dans la direction de coordonnée X en réponse aux signaux reçus du poste de com- mande 28 par le moteur 26. Etant donné cue l'ensemble de chariot 22 est accouplé au transporteur 16 par l'intermé- diaire des segments de crémaillère 62, -2 et des pignons 66, 66 qui s'engrènent, les déplacements de l'ensemble de chariot 22 dans les directions de coordonnée X sont cons- tamment effectués par rapport au transporteur 16, que le transporteur soit en mouvement ou au repos. Ainsi, la ma- chine 10 peut être programmée pour découper une pile de matière en feuille 12 pendant que la pile est simultanément entrainée par le transporteur 16. Comme précédemment noté, le brin supérieur du transporteur 16 est supporté sur la table par l'appui des organes d'étanchéité 42 contre la plaque de surface 44. Le poids du brin inférieur du transporteur est porté par l'aPpui des galets 46, 46 dans des profilés en U horizon- taux 86, 86 associés au châssis de la table transporteuse, l'un de ces profilés étant représenté sur la Figure 4. Le poids de l'ensemble de chariot 22 est port' par les galets porteurs 76, 76 et 80, 80 qui sont respectivement en appui contre la surface supérieure des segments de crémaillère 62, 62 et contre la surface orientée vers le haut du chas- sis de la table transporteuse. Etant donné cue le transporteur 16 et l'ensemble de chariot 22 sont entraînés par des moteurs d'entratnement indépendants et se déplacent dans la direction de coordon- née X à des vitesses différentes l'un par rapport à l'autr% -11- les mouvements du transporteur et de l'ensemble de chariot doivent être commandés pour empêcher la lame de coupe 32 de se déplacer au-delà de l'une ou l'autre extrémité de la surface 18 support de matière définie par le transporteur 16. Cette commande peut être obtenue au moyen d'une coordi- nation programmée entre les configurations de découpage engendrées par l'instrument de coupe 32 et la vitesse ou position du transporteur. Cependant, la machine à découper représentée comporte, à cette fin, des interrupteurs de commande Ll et L2. Les interrupteurs Ll et L2 sont situés respectivement chacun au voisinage d'une des extrémités opposée du transporteur 16 et ils fonctionnent de manière à modifier la vitesse de déplacement du transporteur 16 lorsque l'ensemble 22 de chariot porte-outil et le mécanis- me qu'il porte s'approchent de l'une ou l'autre extrémité de la surface 18 du transporteur. Ainsi, en nous reportant à la Figure 2, supposons que le transporteur entraîne une pile 12 dans la direction indiquée par la flèche indicatri- ce de direction et que l'ensemble de chariot 22 déplace la lame 32 dans une relation de découpage de patron par rap- port à la pile en déplacement 12. Lorsque l'ensemble de chariot 22 s'approche de l'extrémité gauche de la table transporteuse 14, en considérant la Figure 2, il acticnne l'interrupteur Ll de fin.de course qui provoque une réduc- tion de la vitesse de déplacement du transporteur pour donner le temps à la lame 32 de se déplacer en appui de découpage de patrons contre la partie de la pile 12 dispo- sée à l'intérieur de la région de découpage définie par la surface 18 du transporteur. Inversement, lorsqu'au cours du découpage de patrons, la lame 32 se déplace vers l'extrémité opposée ou extrémité droite de la table 14 de coupe, la venue de l'ensemble de chariot en appui d'actionnement con- tre l'interrupteur L2 de fin de course provoque un accrois- -12- sement de la vitesse de déplacement du transporteur de sorte que l'instrument de coupe se déplace en appui de découpage de patrons contre la partie de la pile située à l'intérieur de la région de découpage. Sur la Figure 6 à laquelle on se référera mainte- nant, on a représenté une autre machine à découper une matière en feuille mettant en oeuvre la présente invention, qui a été désignée par la référence générale 10a, La machi- ne Ia comporte un transporteur, désigné par la référence générale 16a, qui comporte un tambour cylindrique rotatif 88. Un lit ou tapis de matière support 90 qui forme la surface périphérique du tambour est, de préférence, fabri- qué en une matière plastique mousse et comporte des passa- ges de conduction d'air qui le traversent à partir de sa surface intérieure cylindrique jusqu'à sa surface extérieu- re cylindrique. Le tambour est supporté de telle sorte qu'une partie d'une pile 12a portée en partie, par le tambour se déplace sur le tambour lorsque le tambour est entratné en rotation et, ainsi la pile 12a ainsi qu'une couche coopérante 92 de couverture imperméable à l'air sont déplacés dans la direction X comme indiqué par la flèche indicatrice de direction 93 sur la Figure 6. Pour aider à porter et à déplacer la pile 12a dans la direction X, l'appareil peut comporter des bandes transporteuses, telles que celles représentées et désignées par les réfé- rences générales 94 et 96, disposées sur les côtés opposés du tambour 88. Une dépression est appliquée aux surfaces inférieures de la pile 12a au voisinage de la surface du tambour par des moyens formant chambre à vide ou carter 98 disposés à l'intérieur du tambour et ayant une ouverture orientée vers le haut qui expose la partie de la paroi cylindrique du tambour qui est alignée avec elle au vide qui y règne. Des chambres à vide-supplémentaires 100 et -13- 102 peuvent être utilisées de part et d'autre du tambour 88 pour appliquer une dépression à une plus grande surface de la pile 12a. Les chambres 100 et 102 forment, de préfé- rence, des enceintes presque complètement closes enfermant les bandes transporteuses 94 et 96, approximativement comne représenté. Un ensemble de coupe qui comporte un instrument ou lame de coupe 32a est porté approximativement au-dessus du tambour 88 par un ensemble de chariot 22a qui comporte une structure support 104 du type étrier agencée de façon à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement limité autour de l'axe du tambour 88. La structure support 104 porte la lame 32a de façon qu'elle puisse effectuer un mouvement de Divotement par rapportà l'axe du tambour et dans les directions de coordonnée X par rapport à la par- tie de la pile 12a portée par le tambour 88, comme indiqué par les flèches indicatrices de direction 106, 106. La lame 32a est agencée de façon à pouvoir se déplacer dans les directions de coordonnée Y par rapport à l'ensemble de chariot 22a et elle est également, de préférence, agencée de façon à pouvoir tourner autour de son axe dans les directions de coordonnée e et à pouvoir se déplacer dans les directions de coordonnée Z par rappcxt au transporteur 16a et à une pile 12a portée par ce dernier, comme précédem- ment décrit. Le tambour 88 et l'ensemble de chariot mobile 22a sont reliés entre eux par le système d'entraînement commun de sorte que les mouvements programmés de la lame 32a sont effectués par r-pport aux mouvements du système transpor- teur 16a. Plus précisément, le mécanisme d'entraînement qui sert à déplacer l'ense ble de chariot 22a par rapport au transporteur 16a comporte des éléments qui engrènent entre eux, l'un des éléments étant monté sur le transporteur 16a -14- de façon à se dpl-acer avec lui et l'autre -lémenr 'en- tratnement -tant porté par l'ensemble de chariot 22a de façon à se déplacer avec l'ensemble de chariot et par rapport au transporteur 16a, Dans la machine 1Ga reoré- sentée, le premier élément d'entrqinement comprend au moins une couronne dentée 60Oa montée dans une position fixe sur le tambour 88 de façon à tourner coaxialement avec le tambour. L'autre lément d'entrainement comprend un pignon 65a porté par l'ensemble de chariot 22a. Le pignon 66a est disnosé en engrènement avec les dents orientées vers le haut de la couronne dentée SOa et entratné par un moteur d'entratnement représenté quelque peu schématiquement et désigné par la référence générale et qui reçoit les signaux d'un contrôleur 28a. Le transporteur 16a se déplace dans la direction de coordonnée X 93 pour faire avancer la pile 12a en ré- ponse à des signaux de commande reçus par un moteur d'en- trainement (non représenté) du poste de commande 28a. L'ensemble de chariot 22a se déplace dans la direction de coordonnée 106, 106 en réponse aux signaux reçus par le moteur d'entralnement 110 du contrôleur 28a. Ainsi, les mouvements de l'ensemble de chariot 22a dans les dcrections de coordonnée X sont constamment effectués par rapport au transporteur 16a, que le transporteur soit en mouvement ou au repos. La machine 10a peut être programmée pour découper une pile de matière en feuille 12a pendant que la pile est simultanément entraînée Dar le transporteur 16a. On a décrit et représenté l'invention en se réfé- rant à un appareil à d(couper cui utilise des lames à mouvement alternatif classiques. Cependant, il est bien entendu que l'invention peut être mise en oeuvre avec des outils d'autres types capables de travailler sur une matiè- re qui se déplace. Ainsi, par exemple, le concept de -15- l'invention est également applicable au tracé de graphi- ques, au fraisage, au découpage au chalumeau, au découpage au laser, et au jet d'eau et à d'autres formes d'outils également. De telles formes modifiées de l'appareil sont considérées comme entrant dans le cadre de la présente invention. -16- REVENDICATIONS 1.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille (12; 12a), qui comporte des moyens transporteurs (16; 16a) pour porter et déplacer la matière en feuille, un ensemble de chariot (22; 22a), des moyens (24; 24a) pour porter l'ensemble de chariot de façon qu'il puisse se déplacer dans une direction et dans la direction opposée par rapport aux moyens transporteurs et parallèlement au sens de déplacement des moyens transporteurs, un instrument (32; 32a) monté sur l'ensemble de chariot de façon à se déplacer avec l'ensemble de chariot et en appui de travail contre la matière en feuille portée par les moyens trans- porteurs, et des moyens d'entraînement pour déplacer l'en- semble de chariot par rapport aux moyens transporteurs afin de déplacer l'instrument dans une relation de travail par rapport à la matière en feuille portée par les moyens transporteurs, cet appareil étant caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend des éléments d'entratne- ment en prise l'un avec l'autre, qui comprennent un élément d'entratnement (60; 60a) monté sur les moyens transporteurs (16; 16a) de façon à se déplacer avec les moyens transpor- teurs (16; 16a) et un autre élément d'entralnement (66; 66a) porté par l'ensemble de chariot (22; 22a) de façon à se déplacer avec l'ensemble de chariot (22; 22a) et par rapport aux moyens transporteurs (16; 16a). 2.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des éléments d'entraînement est un engrenage (60; a) et l'autre élément est un pignon (66; 66a). 3.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'engrenage (60; 60a) est porté par le transporteur (16; -17- 16a) et en ce que le pignon (66; 66a) est porté par l'ensemble de chariot (22; 22a). 4.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le transporteur est un transporteur sans fin (16) et en ce que l'engrenage est une crémaillère sans fin (60). 5.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon la revendication 4, caractérisé en ce que la crémaillère sans fin (60) comprend une série de segments (62; 62) de crémaillère. 6.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'instrument est un instrument de coupe (32). 7.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le transporteur (16a) comporte un tambour rota- tif (88) et en ce que l'engrenage est une couronne dentée (66a) montée dans une position fixe par rapport au tambour (88) de façon à tourner avec lui. 8.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'instrument est un instrument de coupe (32a). 9.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le transporteur (16; 16a) définit une surface (18; 18a) support de matière et en ce que ledit appareil comporte un mécanisme de commande (28; 28a) pour maintenir l'instrument (32; 32a) à l'intérieur de la région de la surface (18; 18a) support de matière. 10.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon la revendication 9, caractérisé en ce que le transporteur (16; 16a) et la surface (18; 18a) support de matière comprennent une partie disposée horizontalement et orientée vers le haut de la surface du transporteur. -18- 11.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de commande (28) comporte des moyens pour faire varier la vitesse de déplacement relative du transporteur (16) et de l'instrument (32). 12.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme de commande (28) fait varier la vitesse de dépla- cement du transporteur (16). 13.- Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon la revendication 12, caractérisé en ce que le mécanisme de commande (28) comporte des moyens pour accrottre la vitesse de déplacement du transporteur lors- que l'instrument (32) s'approche d'une extrémité de la surface support (18) et pour diminuer la vitesse de dépla- cement du transporteur (16) lorsque l'instrument (32) s'approche de l'extrémité opposée de la surface support (18). 14.- Appareil pour découper une matière en feuille (12; 12a) comportant un transporteur sans fin (16; 16a), une surface (18; 18a) support de matière en feuille définie par le transporteur, un système de vide pour assujettir de manière séparable la matière en feuille à la surface support, un ensemble de chariot (22; 22a) porté de façon à pouvoir se déplacer dans une direction parallèle à la direction de déplacement du transporteur et dans la direction opposée, un ensemble de coupe porté par l'ensemble de chariot et comportant une lame (32; 32a) à mouvement alternatif, et un mécanisme d'entraînement (26; 110) pour déplacer l'ensemble de chariot dans la première direction et dans la direction opposée et par rapport à la surface support de matière afin de déplacer la lame en appui de coupe contre la matière en feuille portée par la -19- surface support, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un engrenage (60; 60a) porté par le transporteur (16; 16a), un pignon (66; 66a) porté par l'ensemble de chariot (22; 22a) et en prise avec l'engre- nage (60; 60a) et un moteur d'entralnement (26; 110) pour faire tourner le pignon (66; 66a). 15.- Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'engre- nage est constitué par une crémaillère sans fin (60). 16.- Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 15, caractérisé en ce que la cré- maillère sans fin (60) comprend une série de segments (62, 62) de crémaillère. 17.* Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 14, caractérisé en ce que le trans- porteur (16a) comporte un tambour rotatif (88) et en ce que l'engrenage est une couronne dentée (66a) montée dans une position fixe par rapport au tambour (88) de façon à tour- ner avec lui. 18.- Appareil pour découper une matière en feuille selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que l'appareil comporte un poste de commande (28; 28a) pour maintenir ladite lame (32; 32a) à l'intérieur de la région de la surface support (18; 18a). 19.- Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 18, caractérisé en ce que le poste de commande (28) accroit la vitesse de déplacement du trans- porteur (16) lorsque l'instrument (32) s'approche d'une extrémité de la surface support (18) et diminue la vitesse de déplacement du transporteur (16) lorsque l'instrument (32) s'approche de l'extrémité opposée de la surface sup- port (18).