FR 2487998 A1 19820205 FR 8114943 A 19810731 L'invention concerne les techniques de commande de la mise en oeuvre de traitements à phases multiples. L'invention concerne plus particulièrement un procédé et un appareil pour la mise en oeuvre de systèmes de traite- ment par lots, comprenant plusieurs postes de traitement destinés à recevoir séquentiellement des articles formant des lots. L'invention s'applique en particulier aux systèmes de lavage de lots en continu qui maintiennent isolés les uns des autres les lots d'articles à blanchir suivant des exigences de traitement qui leur sont propres. Des systèmes de traitement continu de lotsà. phases multiples sont connus et peuvent être mis en oeuvre au moyen de commandes programmées. En particulier, des systèmes de lavage continu de lots peuvent comprendre plu- sieurs modules de lavage alignés entre eux et disposés de manière à recevoir successivement un flot d'articles à blanchir, les articles étant groupés en lots individuels isolés les uns des autres. Les lots passent d'un module à l'autre, sont maintenus dans chaque module pendant une durée déterminée et sont soumis, dans ces modules, à diverses phases du processus de blanchissage. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique No 59 272, déposée le 19 juillet 1979, décrit un système de lavage continu de lots comprenant une telle rangée de modules de lavage formant ce qui est appelé un "tunnel". Dans le système à tunnel décrit dans la demande N0 59 272 précitée, tous les tambours de traitement d'articles des divers modules de lavage sont liés mécaniquement afin qu'une agitation soit produite simultanément dans tous les modules. De plus, chaque module comporte une écope faisant partie du tambour et au moyen de laquelle les articles du module peuvent être transférés au module sui- vant, de façon séquentielle, sous l'effet d'une rotation appropriée du tambour. Ainsi, lorsque les tambours de tous les modules tournent pour transférer leurs charges res- pectives simultanément, des lots peuvent être transférés au même moment d'un module au suivant, sur toute la lon- gueur de la rangée de modules. Des additifs choisis tels que de l'eau, de la vapeur d'eau, du savon et de la lessive, par exemple, peuvent être ajoutés de façon appropriée aux modules distincts afin de satisfaire les critères de blan- chissage des lots spécifiques d'articles contenus dans les modules respectifs. Chaque lot est donc traité confor- mément à ses exigences, au fur et à mesure qu'il progresse dans la rangée de modules. Le système à tunnel peut être mis en oeuvre par un dispositif à programme transférable dans lequel des commandes programmées de traitement, affectées à des lots individuels, peuvent progresser avec les lots, d'un module à l'autre, et peuvent être utilisées pour commander directement les modules contenant les lots concernes. Un système de traitement à tunnel modulaire constitue théoriquement un moyen très efficace de travail sur un flot continu de lots d'articles. Par exemple, dans le système à tunnel précité, il est possible de traiter simultanément autant de lots qu'il y a de modules. Lors- qu'un lot sort de la. rangée de modules, un autre lot peut être introduit dans le premier module, au commencement du traitement. Ainsi, tant que d'autres lots d'articles à traiter sont disponibles, le système à module peut être mis en oeuvre en continu. Cependant, pour élever au maxi- mum le rendement de ce système et pour réduire les mani- pulations demandées à l'opérateur, il est possible d'auto- matiser.au maximum les opérations exécutées par le système. Etant donné que les détails des diverses étapes de traite- ment doivent être modifiés pour satisfaire les besoins changeants des lots ou pour assurer un "réglage fin" du 30. traitement par lots, le système de commande doit être suffisamment souple pour tolérer'des changements de pro- gramme de mise en oeuvre du traitement sur place. L'invention concerne un appareil de commande de systèmes à plusieurs étages, tels que des systèmes de traitement par lots comprenant plusieurs modules, par exemple disposés pour recevoir et travailler sur des lots successifs d'articles, isolés les uns des autres. Un dis- positif à mémoire est destiné à recevoir et mémoriser une information concernant divers paramètres caractéristi- ques du système de traitement. Le dispositif à mémoire peut également recevoir et mémoriser des formules pour la mise en oeuvre du système de traitement par lots. De telles formules peuvent comprendre des instructions de commande de chaque module pour différents types d'articles. Des dispositifs de commande sont destinés à la mise en oeuvre des instructions des diverses formules, ces dispo- sitifs de commande se comportant comme des moyens de commu- nication à l'aide desquels les instructions des formules pilotent le fonctionnement des divers modules. Des dé- tecteurs sont destinés à détecter les conditions du système de traitement, et en particulier des conditions régnant à l'intérieur des modules distincts. Ces informations de détection sont transmises à un contrôleur afin que ce dernier puisse surveiller les traitements effectués par les divers modules. Le dispositif de mémoire peut également recevoir et mémoriser des données au moyen desquelles les divers lots en cours de traitement sont identifiés et mis en corrélation avec les diverses formules. Diverses commandes peuvent également être reçues et mémorisées dans le.dis- positif de mémoire afin d'être utilisées pour la mise en marche, l'arrêt et la remise en marche, par exemple, du système de traitement. Une unité de traitement de l'information ou processeur peut être utilisée pour recevoir les diverses formes d'informations et agir afin d'informer le-système de traitement pour qu'il effectue diverses étapes confor- mément aux formules choisies. Un dispositif supplémentaire de mémoire est destiné à mémoriser des instructions de base pour la commande du contrôleur lui-même. Les ins- tructions de base indiquent que les formules peuvent être modifiées pour changer le traitement de différents types d'articles, les modifications des formules étant effectuées en temps réel, pendant le traitement des lots d'articles. L'invention concerne un système de traitement par lots, comprenant une rangée de modules disposés les uns à la suite des autres afin d'effectuer des traitements en plusieurs étapes ou phases sur des articles groupés par lots, conformément à des formules choisies, système dans lequel l'appareil de commande de ce système peut être programmé sur place afin d'établir ces formules ainsi que d'apporter des modifications auxdites formules. Des terminaux d'entrée et de sortie peuvent être prévus pour établir une communication entre un opérateur du système et l'appareil de commande. En particulier, un dispositif à tube à rayonscathodiquespeut être utilisé pour afficher des informations portant, par exemple, sur des paramètres et des formules. Un dispositif à clavier peut être utilisé pour l'introduction des paramètres, des formules, des ordres et des données de lots, ainsi que pour la modification des paramètres et des formules et pour commander l'exécution de diverses fonctions par le système. Dans une forme particulière de réalisation, l'invention peut être mise en oeuvre pour faire fonctionner un système de lavage par lots tel que le système à tunnel décrit précédemment. Des paramètres typiques introduits dans l'appareil de commande peuvent comprendre, par exemple, le nombre de modules d'un système à tunnel, l'identification des modules pouvant faire l'objet de divers approvisionne- ments et diverses combinaisons de vidange utilisables pour évacuer les modules. Des formules de lavage à utiliser pour la commande d'un tel système peuvent comprendre l'identification et la quantité des divers approvisionne- ments à injecter dans des modules particuliers pour le traitement de types particuliers de lots. De plus, le temps d'agitation peut être spécifié dans les formules pour des lots particuliers, ainsi que la quantité et la tem- pérature à utiliser - dans les divers modules. Dans le procédé de l'invention, un ou plusieurs types différents de lots d'articles peuvent être traités par le système de traitement à phases multiples, chaque type d'articles groupés étant traité automatiquement confor- mément à une formule particulière choisie, par exemple. Lorsque les lots sont chargés sur un mécanisme d'alimenta- tion, par exemple, afin d'être dirigés vers les modules, chacun d'eux est identifié et la durée d'identification est introduite dans un contrôleur. Le mécanisme d'alimen- tation peut être synchronisé avec les modules afin qu'un lot d'articles puisse être transféré vers le premier étage en même temps que tous les lots des divers étages sont transférés séquentiellement vers l'étage respectif suivant, le lot du dernier étage étant transféré vers un mécanisme collecteur. A chaque fois qu'un transfert de lots se produit, le contrôleur lit les formules correspondant aux types de lots placés dans tous les étages, en commençant par le premier étage et en continuant le long de la rangée d'étages jusqu'à ce que toutes les formules aient été lues. Les critères demandés, tels que ceux concernant les appro- visionnements, spécifiés dans chaque formule pour le lot correspondant placé dans l'étage particulier, sont établis dès que la formule est lue. A chaque étage ou stade, les étapes de traitement pouvant être exécutées peuvent être réparties sur plusieurs périodes de temps. En commençant par la première-période de temps, le contrôleur lit chaque formule pour chaque lot contenu dans chaque étage, à partir du premier étage et en continuant le long de la rangée d'étages jusqu'à ce que les nécessités de traitement de la première période pour chaque étage contenant un lot soient notées. Lorsque toutes les formules sont ainsi lues, les approvisionne- ments demandés lors de la première période de temps, pour l'étage particulier, sont apportés comme nécessaires. Lorsque tous les critères demandés pour chaque étage, lors de la première période de temps sont satisfaits, les formules associées aux critères demandés pour la deuxième période de temps sont lues, à partir également du premier étage et en continuant jusqu'à ce que toutes les formules soient lues. Lorsque le critère demandé pour chaque formule est déterminé, les approvisionnements demandés sont fournis à l'étage correspondant. A la fin du deuxième intervalle de temps, le processus est répété, les formules associées aux divers étages étant lues pour déterminer les critères demandés pendant le troisième intervalle de temps. Le processus est répété jusqu'à la fin de tous les intervalles de temps, tous les approvisionnements demandés étant fournis aux divers étages comme imposé par les formules correspondantes. Après que toutes les conditions de traitement demandées pour les lots, dans les positions qu'ils occupent, ont été satisfaites, le système peut être mis en oeuvre pour transférer séquentiellement les lots respectifs vers les étages suivants, et un nouveau lot peut être introduit dans le premier étage. Le processus de lecture des formules, de remplissage des conditions de traitement spécifiées et de transfert des lots est répété pour le traitement de tous les lots. Si, à un moment quelconque du traitement des lots, un étage ou module est vide, aucun critère de formule n'est lu pour cet étage particulier. De même, si, après un transfert de lots, tous les modules sont vides, le contrôleur ne lit - un critère de formule pour aucun des modules et il détermine-que le traitement s'est achevé. Une caractéristique importante de l'invention est qu'il est relativement aisé d'accéder au dispositif de mémoire contenant les formules, Ces dernières peuvent être introduites au moyen du dispositif d'entrée tel que le clavier, et elles peuvent être modifiées à l'aide de ce même dispositif. Par conséquent, l'appareil de commande peut être programmé sur place ou chez l'utilisateur afin qu'il soit possible d'ajouter ou de modifier des instructions de formules spécifiant des détails des processus devant être mis en oeuvre sur les lots d'articles. De plus, ces modifications de formules peuvent être effectuées pratiquement sans interruption du traitement des articles groupés. L'invention concerne donc un appareil de commande hautement automatisé, efficace et souple, destiné au traitement d'articles groupés en lots, et dans lequel les étapes particulières de traitement peuvent être modifiées aisément et en temps réel. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est un schéma simplifié d'un système de traitement par lots à plusieurs étages, commandé par un contrôleur programmable en temps réel, selon l'invention, le système de traitement étant représenté schématiquement en perspective; - la figure 2 est un schéma de la rangée de mo- dules du système de traitement de la figure 1, ce système étant représenté sous la forme d'un système de lavage par lots, cette figure montrant diverses possibilités de détection et d'intervention d'un opérateur; - la figure 3 est une vue schématique en plan du système de traitement des figures 1 et 2, montrant des mécanismes d'alimentation et de collecte; et - les figures 4A, 4B et 4C représentent ensemble un organigramme indiquant les étapes du procédé de commande du fonctionnement d'un système de traitement. Le système de traitement selon l'invention est indiqué globalement en 10 sur la figure 1, ce système comprenant un ensemble de traitement indiqué globalement en 12 et un appareil de commande indiqué globalement en 14. L'ensemble 12 de traitement comprend une rangée linéaire de modules 16, un mécanisme 18 d'alimentation représenté sous la forme d'un transporteur, et un mécanisme collecteur également représenté sous la forme d'un transporteur. Une goulotte 22 d'entrée est placée à l'extrémité avant de la rangée 16 de modules afin de recevoir les articles du mécanisme 18 d'alimentation. Une goulotte 24 de sortie est placée à l'extrémité arrière de la rangée 16 de modules pour déposer des articles traités sur le mécanisme e-'. collecteur 20. Le mécanisme 18 d'alimentation est divisé en compartiments 26 destinés à recevoir et à maintenir isolés les uns des autres des lots d'articles. Le contrôleur 14 comprend un ensemble de calcul comportant une unité 28 de traitement de données reliée à une mémoire principale 30 et à une mémoire secondaire 32. L'ensemble de calcul transmet des instructions opératoires à l'ensemble 12 de traitement au moyen d'un système d'opérateurs 34, et il reçoit des informations de l'ensem- ble de traitement au moyen d'un système de détecteurs 36. Les opérateurs 34 et les détecteurs 36 sont reliés à l'ensemble de calcul par une interface appropriée 38. Un terminal 40 d'entrée, par exemple un clavier, permet d'établir une communication entre l'opérateur du système et l'unité 28 de traitement de données. Un termi- nal 42 de sortie, par exemple un tube à rayons cathodiques, permet l'affichage des informations provenant de l'unité 28 de traitement de données et concernant les conditions régnant dans l'ensemble 12 de traitement et les identifi- cations et les positions des lots d'articles, par exemple. Une source 44 d'alimentation fournit l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de l'ensemble de calcul et des terminaux associés 40 et 42. Il convient de noter que le contrôleur 14 peut être constitué de divers éléments disponibles pour en- sembles"de calcul. Par exemple, un microprocesseur numé- rique du type "M6800" de la firme Motorola peut être utilisé pour l'unité 28 de traitement de données. La mémoire principale 30 peut comprendre une ou plusieurs mémoires mortes programmables et effaçables (EPROM). La mémoire secondaire peut comprendre, par exemple, une mémoire à tores magnétiques. Les opérateurs 34 et les détecteurs 36 sont choisis en fonction des critères demandés pour l'ensemble particulier 12 de traitement. En général, les opérateurs 34 peuvent comprendre des relais commandés par des signaux électriques produits en réponse à des instructions opé- ratoires provenant de l'unité 28 de traitement de données, et ils sont montés de manière à actionner sélectivement des vannes ou d'autres dispositifs de commande faisant partie de l'ensemble 12 de traitement, par exemple. Les détecteurs 36 peuvent comprendre des dispositifs5de dé- tection de température tels que des indicateurs à bilame et des commutateurs électriques tels que des interrupteurs de fin de course, actionnés lorsque l'ensemble 12 arrive dans des configurations présélectionnées, par exemple. Les possibilités de mémorisation de l'ensemble de calcul sont réparties entre la mémoire principale 30 et la mémoire secondaire 32 en fonction du type d'infor- mation à introduire et à placer dans les positions de mémoire respectives. La mémoire principale 30 reçoit et emmagasine des informations permanentes de programme uti- lisées pour la commande du contrôleur-14 et elle détermine la nature et l'importance de l'information de programmation pouvant être utilisée avec le contrôleur et introduite et emmagasinée dans la mémoire secondaire 32. La mémoire secondaire 32 peut recevoir et emmagasiner une information paramétrique, caractéristique de l'ensemble particulier 12 de traitement que le contrôleur 14 doit commander. Les identifications des différents types d'articles formant les divers lots à traiter peuvent être emmagasinées sous forme de données dans la mémoire secondaire 32. Les di- verses formules conçues pour imposer les étapes de pro- cessus à effectuer dans chacun des modules de la rangée 16 sur des types donnés d'articles formant des lots, ainsi que divers ordres destinés à l'ensemble 12 de traitement, peuvent être introduits et emmagasinés dans la mémoire secondaire 32. Il convient de noter que l'information placée dans la mémoire primaire 30 est généralement de nature permanente. Par conséquent, la mémoire primaire 30 peut être une mémoire morte, par exemple une mémoire du type EPROM. L'information emmagasinée dans la mémoire secon- daire 32 peut être aisément modifiée, augmentée ou suppri- mée. Par conséquent, la mémoire secondaire 32 est d'un type auquel l'opérateur peut accéder librement par o l'intermédiaire du terminal 40 d'entrée afin de pouvoir effectuer de telles modifications. La séparation des fonctions de mémorisation entre la mémoire primaire 30 et la mémoire secondaire 32 confère une grande souplesse au contrôleur 14 et permet une programmation sur place des paramètres du système et des formules opératoires, par exemple. La figure 2 représente un ensemble de traitement par lavage comprenant huit modules 46 de traitement iden- tifiés respectivement I à VIII et formant la rangée 16. Les huit modules 46 sont disposés les uns à la suite des autres et alignés entre eux. Le premier module I comporte la goulotte 22 d'entrée. Le dernier module VIII comporte la goulotte 20 de sortie. Une presse 48 est représentée comme étant disposée de manière à recevoir les articles traités sortant du dernier module VIII de lavage. Les modules 46 peuvent être du type décrit dans la- demande précitée NO 59 272. Les tambours (non représentés) des modules 46 sont commandés par une rangée de moteurs cou- plés, comme décrit dans la demande précitée. Sur la figure 2, un tel accouplement est indiqué schématiquement par l'arbre commun 50 entraîné au moyen d'un système 52 à courroie par un moteur 54 représentant, par exemple, les divers moteurs pouvant être utilisés comme décrit dans la demande précitée. Ainsi, les tambours des moteurs 46 peuvent tous être mis en mouvement en même temps, leurs oscillations étant commandées par le système à moteur 54. De même, les tambours peuvent être mis en rota- tion simultanément par les moteurs 54 afin de transférer en- même temps des lots d'articles de chacun des modules vers les modules qui suivent immédiatement. - Divers produits tels que de la vapeur d'eau et de l'eau sont disponibles afin de pouvoir être injectés dans les divers modules 46 ainsi que dans la goulotte d'entrée 22. Dans le cas de chaque produit d'approvisionne- ment, une source d'alimentation est prévue et reliée à un ou plusieurs modules 46 au moyen de conduits appropriés. Des vannes convenables peuvent être mises en oeuvre pour commander l'injection des divers produits d'approvisionne- ment dans la goulotte 22 et les modules 46. En particulier, une source 56 de vapeur d'eau peut être reliée à une canalisation 58 aboutissant à cha- cun des modules 46, ces derniers comportant chacun une vanne 60 qui permet de commander l'injection de vapeur d'eau dans le module correspondant. Une source 62 d'ali- mentation en eau, pouvant fournir, par exemple, de l'eau à toute température souhaitée, est reliée à chacun des modules 46 par une canalisation 64, des vannes 66 comman- dant l'injection d'eau dans les modules correspondants. De la vapeur d'eau peut également être utilisée pour chauffer l'eau dans un module donné. Un réservoir 68 d'alimentation en produit chimique peut être relié à des modules choisis 46 par une canalisation 70, des vannes 72 de commande réglant l'écoulement d'une substance chimi- que particulière, A de la source 68 vers les modules choisis. Il convient de noter que pour effectuer le trai- tement souhaité de différents types d'articles présentés par lots aux modules 46, il peut être inutile d'injecter certains des produits chimiques dans tous-les modules. Ainsi, par exemple, pour laver des articles contenus dans les modules 46, du savon peut être dirigé de la source - 68 d'alimentation vers les trois premiers modules I-III, comme spécifié. De même, une deuxième source 74 d'alimen- tation est reliée à certains des modules 46 par une canalisation 76, des vannes 78 réglant l'injection de la substance chimique B provenant de la source 74. Par exemple, un alcali peut être dirigé de la source 74 vers les trois premiers modules I-III. De plus, un alcali peut être appliqué à divers types d'articles au moment de leur arrivée dans la goulotte 22 d'entrée afin de commencer le processus de nettoyage. Il est possible de prévoir l'injection d'autres matières dans des modules spécifiques 46. Par exemple, une source 80 de matière C, pouvant être une lessive, est reliée à l'avant-dernier module VII par un conduit 82 portant une vanne 84 de commande d'écoulement. Une source 86 de matière D, pouvant être de l'amidon, par exemple, est reliée au dernier module VIII par un conduit 88 portant une vanne 90 de commande d'écoulement. Enfin, une source 92 de matière E, pouvant être un agent de neu- tralisation, est reliée au dernier module VIII par un conduit 94 portant une vanne 96 de commande d'écoulement.. Un circuit de vidange permet aux fluides accu- mulés dans tous les modules d'être dispersés. Une canali- sation commune 98 de vidange est reliée à chacun des modules 46 par l'intermédiaire de vannes individuelles 100 de vidange permettant de vider sélectivement les fluides des modules correspondants. L'eau recueillie dans la presse 48 sous l'effet de l'application d'une pression aux arti- cles traités peut être évacuée à l'aide d'une pompe 102 et dirigée sélectivement vers la canalisation commune 98 par une vanne 104 de vidange. L'eau recueillie dans la presse 48 et dans les derniers modules 46 est en général plus propre que l'eau évacuée des premiers modules. Cette eau plus propre de vidange peut être réutilisée dans les premiers modules. Par conséquent, un conduit collecteur 106 est relié à la pompe 102 de vidange de la presse et au dernier module VIII au moyen de vannes 108 et 110 de commande, respecti- vement, afin que l'eau de vidange puisse être retirée sélectivement de ces éléments et recueillie dans un réser- voir d'eau froide 112 de réutilisation. Une pompe supplé- mentaire 114 refoule l'eau vers le réservoir 112. De rême, une canalisation secondaire 116 de vidange reçoit l'eau chaude de vidange d'un module V situé plus en amont par l'intermédiaire d'une vanne 118, cette eau étant refoulée par une pompe 120 vers un réservoir 122 d'eau chaude de réutilisation. La qualité de l'eau recueillie dans le réservoir 122 d'eau chaude de réutilisation est telle que cette eau peut être réutilisée dans les étapes de lavage effectuées dans les modules II et III, par exemple. De même, l'eau froide de réutilisation recueillie dans le réservoir 112 peut être utilisée, par exemple, dans les mêmes modules amont II et III. En outre, l'eau froide de réutilisation du réservoir 112 peut être injectée dans la goulotte d'entrée 22 lorsqu'un lot d'articles est chargé dans le premier module I, afin de faciliter le mouvement de ce lot ainsi que d'en assurer un mouillage initial. Une vanne 124 commande l'injection de l'eau dans la goulotte 22. Des vannes supplémentaires commandent l'écoulement de l'eau de réutilisation des réservoirs 112 et 122 vers les modules II et III. Les modules individuels 46 peuvent être équipés de conduits 126 de vidange de trop-plein reliés à la cana- lisation commune 98 de vidange par des vannes 128 per- mettant une vidange sélective. Dans le cas des derniers modules tels que le module VIII, un conduit 130 de vidange de trop-plein peut être relié par une vanne 132 au conduit secondaire 106 de vidange afin de recueillir le trop-plein de ce module dans le réservoir 112 d'eau froide de réuti- lisation. De plus, lorsque des niveaux d'eau différents doivent être utilisés à divers moments dans un module donné, des conduits supplémentaires 134 de vidange de trop- plein peuvent être utilisés pour limiter la hauteur de l'eau dans le module à différents niveaux, comme indiqué dans le module IV. Lorsque le fluide contenu dans un module donné est dans un état tel, après le traitement effectué dans ce module, qu'il peut être réutilisé dans un module situé en amont, un conduit 136 de vidange de trop- plein, tel que celui montré dans le module VI, peut diriger le fluide de trop-plein de ce module vers le module V immédiatement précédent. Une variante d'un tel conduit de vidange de trop-plein en retour est montrée dans le module VII o le conduit 138 de vidange.de trop-plein peut diriger le trop-plein du module VII vers le module VI précédant immédiatement. Une vanne 140 peut relier, le cas échéant, le conduit 138 de vidange de trop-plein à la canalisation commune 98 de vidange afin d'offrir ausystème, par exemple, une souplesse permettant de choisir entre deux possibilités de vidange. Des opérateurs appropriés 34 (figure 1) peuvent être utilisés pour commander sélectivement les diverses vannes et les divers moteurs décrits en regard de la figure 2, conformément aux formules spécifiques introduites dans la mémoire secondaire 32 et appelées pour piloter le traitement de lots spécifiés d'articles. Par exemple, des opérateurs à commutateur électrique peuvent être uti- lisés pour la commande du système à moteur 54 afin de faire osciller et tourner sélectivement les tambours des modules 46. L'injection des divers produits chimiques ainsi que de la vapeur d'eau et de l'eau, à partir des diverses sources d'eau, peut de la même manière être com- mandée par des opérateurs 34 à relais, par exemple, utilisés pour ouvrir et fermer sélectivement des vannes spécifiées afin d'injecter les matières correspondantes d'approvisionnement dans des modules particuliers. Par exemple, une formule particulière peut demander l'ouverture d'une vanne ou d'une autre pendant une période de temps spécifiée afin de permettre l'injection d'une matière donnée dans un module particulier pendant cet intervalle de temps. La vanne commandant l'écoulement de cette matière vers le module peut être préréglée pour déterminer le débit de l'écoulement la traversant lorsqu'elle est ouverte. Ainsi, en ouvrant la vanne pendant l'intervalle de temps déterminé, on obtient l'injection d'un volume souhaité de la matière concernée dans le module, conformément aux conditions de la formule. Par conséquent, certaines ou la totalité des vannes d'injection peuvent être du type à débit réglé afin qu'il suffise au contrôleur 14 de spé- cifier les périodes de temps pendant lesquelles ces vannes individuelles doivent être ouvertes conformément aux diverses formules. De même, les diverses vannes de vidange peuvent être commandées pendant des intervalles de temps spécifiés.- conformément aux formules contenues dans la mémoire secondaire 32. Ainsi, lorsque des lots d'articles doivent être transférés entre les modules 46, les fluides utilisés pour traiter ces lots d'articles peuvent être vidangés automatiquement afin qu'un lot arrivant dans un module donné n'ait pas à être exposé à un fluide déjà utilisé dans -15 ce module pour le traitement d'un lot précédent. Les instants auxquels les diverses vannes et les divers commutateurs sont ouverts peuvent être déterminés de la même-manière que celles utilisées pour spécifier les intervalles de temps pendant lesquels les vannes et les commutateurs spécifiques sont maintenus en position d'ou- verture conformément aux formules. Ainsi, par exemple, de l'eau peut être ajoutée à un module particulier après que du savon a été injecté dans ce module. Au bout d'une période donnée d'agitation des articles dans ce module, des matières supplémentaires peuvent être ajoutées pour être utilisées pendant la partie restante de l'intervalle d'agitation. La presse 48 peut également être mise en oeuvre is par l'appareil 14 de commande au moyen d'opérateurs appropriés 34. Outre les diverses vannes et les divers commuta- teurs que les opérateurs 34 peuvent commander, les diverses pompes peuvent être mises en oeuvre de la même manière sous la commande du contrôleur 14. Ainsi, par exemple, la pompe 120 à eau chaude peut être mise en marche au moment de l'ouverture de la vanne 118 de vidange d'eau chaude. Diverses conditions présentes dans les modules 46 et en d'autres points de l'ensemble 12 de traitement peuvent'être surveillées par le contrôleur 14 à l'aide de détecteurs appropriés 36. Par exemple, des indicateurs 142 de niveau de fluide peuvent être placés dans chacun des modules et connectés convenablement au contrôleur 14 pour permettre à ce dernier de lire les niveaux d'eau dans chacun des modules. De même, chacun des modules 46 peut comporter des détecteurs 144 de température reliés de la même manière au contrôleur 14 afin qu'il soit possi- ble de noter des conditions spécifiées de température. L'orientation des tambours à l'intérieur des modules 46 peut être indiquée par des détecteurs appropriés 36 reliés directement aux tambours, ou bien aux accouplements mécaniques entre les tambours et les moteurs, ou encore au système à moteur-54. De la même manière, des débitmètres 146 peuvent être montés sur les conduits afin d'indiquer au contrôleur 14 les débits d'écoulement de matières dans ces conduits. La présence d'un lot dans la presse 48 peut également être indiquée à l'aide de détecteurs appropriés de pression,-par exemple, l'information étant transmise au contrôleur 14. Il convient de noter que d'autres capteurs divers 36 peuvent être utilisés pour diriger vers le contrôleur 14 des informations concernant d'autres conditions présentes dans l'ensemble de traitement et comprenant, par exemple, la présence de lots d'articles dans divers points du mé- canisme 18 d'alimentation ou du mécanisme collecteur 20 (figure 1). De même, d'autres opérateurs variés 34 peuvent être utilisés pour permettre au contrôleur 14 de commander totalement le déroulement du traitement. Sur les figures 2 et 3, l'utilisation des opéra- teurs 34 et des détecteurs 36 pour la commande de divers dispositifs et la détection de diverses conditions, res-. pectivement, assujettissant l'ensemble de traitement au contrôleur 14, est indiquée par diverses accolades, flèches et annotations prévues à cet effet. - La figure 3 montre en outre l'utilisation du mécanisme 18 d'alimentation et du mécanisme collecteur 20 avec la rangée 16 de modules. L'avance du mécanisme 18 d'alimentation peut être commandée, par exemple, au moyen d'un système à moteur 148 qui est également commandé par le contrôleur 14 à l'aide d'un ou plusieurs opérateurs appropriés 34. De même, la position du mécanisme 18 d'avance peut être transmise au contrôleur 14 par des détecteurs appropriés 36 reliés au moteur 148, par exemple. De plus, la présence de lots d'articles dans un ou plusieurs des compartiments 26 du mécanisme 18 d'alimentation peut être indiquée et l'information peut être transmise au contrô- leur 14 par des détecteurs appropriés de pression ou d'autres dispositifs de détection. Le mécanisme collecteur 20 est représenté comme comprenant une seconde presse 48' qui coopère avec la bande transporteuse du dispositif collecteur. Ainsi, un lot d'articles peut être déposé dans la première presse 48 qui est alors mise en marche pour exprimer les fluides de ces articles. La bande transporteuse du mécanisme collecteur 20 fait avancer le lot d'articles vers la se- -conde presse 48' qui réalise une nouvelle expression des fluides des articles. Un système 150 à moteur, également commandé et surveillé par le contrôleur 14 à l'aide d'opé- rateurs et de détecteurs appropriés 34 et 36, peut être utilisé pour faire avancer sélectivement les lots d'ar- ticles traités de la première presse 48 vers la seconde presse 48',puis pour déverser les articles pressés afin qu'ils soient soumis à d'autres traitements ou manipula- tions. Il convient de noter que le mécanisme 18 d'ali- * mentation et le mécanisme collecteur 20 sont représentés sous des formes données à titre illustratif, mais non limi- tatif, et que tout type approprié de mécanisme d'alimenta- tion et de mécanisme collecteur peut être mis en oeuvre sans sortir du cadre de l'invention. Les figures 4A à 4C montrent ensemble les étapes du procédé selon l'invention mettant en oeuvre l'appareil représenté sur les figures 1 à 3, par exemple. Les étapes particulières du procédé ainsi indiquées peuvent être utilisées avec divers systèmes de traitement par lots et peuvent être davantage modifiées sans sortir du cadre de l'invention. Cependant, à titre illustratif, les étapes de processus détaillées sur les figures 4A à 4C seront considérées ci-après dans leur application à l'appareil décrit ci-dessus en regard des figures 1 à 3. Initialement, les instructions de base utilisées pour la mise en oeuvre du contrôleur 14 peuvent être introduites dans la mémoire primaire 30 comme indiqué en 152. Comme mentionné précédemment, la mémorisation des instructions opératoires de base pour le contrôleur 14 s'effectue de façon au moins semi-permanente dans la mé- moire primaire. Par contre, les paramètres propres à l'en- semble particulier 12 de traitement avec lequel le contrôleur 14 doit fonctionner peuvent être introduits en 154, en même temps que des ordres choisis, et emmagasinés dans la mémoire secondaire 32. Les paramètres et les ordres peuvent être modifiés en fonction de variations apparaissant dans l'ensemble 12 de traitement, par exemple, comme décrit plus en détail ci-après. L'introduction des paramètres indiquée en 154 traduit une phase en plateau de la prépa- ration du contrôleur 14 et elle prépare en particulier le contrôleur à une utilisation avec un ensemble particulier 12 de traitement. D'une manière analogue, l'introduction des for- mules en 156 traduit un autre niveau de préparation du contrôleur 14. Les formules sont conçues pour satisfaire les conditions de traitement de divers types d'articles devant être traités par l'ensemble 12. En particulier, lorsque l'ensemble 12 de traitement est un tunnel de lavage, une formule séparée peut être conçue pour convenir à chaque classement global d'articles à blanchir. Par exemple, les conditions demandées pour des vêtements de travail très sales peuvent être satisfaites par une formule. Des draps peuvent être lavés conformément à une autre formule. Des articles de couleur soumis à la pluie peuvent être lavés conformément à une troisième formule. En général, il est possible de concevoir un nombre quelconque de for- mules convenant à un nombre égal de types d'articles-à laver. Pour une formule donnée, le type et la quantité des matières à utiliser en général dans chaque module sont spécifiés ainsi que les moments particuliers auxquels les matières sélectionnées doivent être injectées dans le module pendant que ce dernier contient un lot d'articles. De plus, la température de l'eau, la quantité d'eau et la durée de l'agitation peuvent être spécifiées par la formule, pour chaque module. Lorsqu'un lot d'articles est traité dans les modules individuels et transféré d'un module à l'autre le long du tunnel de lavage, les divers détecteurs 36 et opérateurs 34 interviennent afin de détecter les conditions. régnant dans le tunnel et de commander le fonctionnement des modules du tunnel et des équipements associés, res- pectivement. De cette manière, l'ensemble 12 de traitement est piloté par le contrôleur 14 conformément aux formules spécifiées qui.peuvent être introduites en 156, comme indiqué. Les formules appropriées étant introduites dans la mémoire secondaire 32, le système 10 de traitement peut être utilisé pour le traitement des lots individuels d'ar- ticles. Les articles sont utilisés par lots conformément à des catégories correspondant aux diverses formules in- troduites en 156. En 158, les lots d'articles sont chargés sur le mécanisme d'alimentation de manière à être isolés les uns des autres par les compartiments 26, par exemple. Dans le même temps, l'identification de chaque lot est introduite dans la mémoire secondaire 32 au moyen du terminal 40 à clavier, les données d'identification étant introduites dans l'ordre de la disposition des lots sur le mécanisme d'alimentation qui les fait avancer vers le premier module I. L'entrée des données d'identification a pour effet -d'affecter chaque lot d'articles du mécanisme d'alimen- tation à une formule correspondante. Le mécanisme 18 d'ali- mentation peut être mis en marche afin de faire avancer un lot d'articles vers le premier module I. A ce stade du procédé, notamment lorsque le système 10 de traitement a été mis en oeuvre globalement en continu, certaines conditions de l'ensemble 12 de trai- tement peuvent être notées. Par exemple, étant donné que la presse 48 peut être sur le point de recevoir un lot d'articles, une information concernant l'état de cette presse est demandée afin de savoir si la presse est en marche ou bien occupée, etc. De plus, par exemple, les ni- veaux de l'eaudans les divers réservoirs d'eau ou dans les éléments d'alimentation en eau peuvent être notés, ou bien les niveaux d'eau dans les modules peuvent être examinés. Si des conditions ne sont pas acceptables pour le transfert des lots comme demandé en 160, le contrôleur 1 peut déclencher une alarme 162 et une pause jusqu'à ce que des mesures appropriées soient prises pour placer l'en- semble 12 de traitement en état permettant le transfert des lots. Lorsque toutes les conditions conviennent au transfert des lots, il est possible de procéder au mouve- ment des lots d'articles. En général, les lots d'articles peuvent être transférés à l'intérieur de la rangée 16 de modules ainsi que du mécanisme 18 d'alimentation vers le premier module I. Cette condition est illustrée par deux branches présentes dans le déroulement du processus indi- qué sur la figure 4A. En 164, il est possible d'examiner le mécanisme d'alimentation afin de déterminer s'il contient d'autres lots devant être transférés vers la rangée 16 de modules. Si aucun lot n'est prêt à être introduit dans le premier module I, le mécanisme 18 d'alimentation peut être ignoré. Cependant, si un lot d'articles est présent dans le mécanisme 18 d'alimentation, il peut être déversé dans la goulotte 22 d'entrée afin de tomber dans le premier module I au moment o la goulotte d'entrée est soumise à une action de chasse indiquée en 166, par exemple par de l'eau provenant du réservoir 112 d'eau froide de réuti- lisation et par un produit chimique B provenant de la source 74. Comme indiqué précédemment, les vannes 78 et 124 de commande peuvent être actionnées par le contrôleur 14 afin de provoquer cette action de chasse dans la gou- lotte d'entrée 22 pour faciliter le transfert du lot d'articles dans le premier module I et pour commencer le processus de nettoyage. En même temps qu'un lot d'articles est introduit dans le premier module I, le transfert de lots entre les modules 46 peut être déclenché en 168 par la mise en marche du système 54 à moteur afin de faire tourner les tambours des modules pour déverser tous les articles, présents dans tout module, dans le module suivant. Au cours de cette opération, tous les articles présents dans le dernier module VIII sont déversés par la goulotte 24 dans la presse 48. Simultanément au transfert des lots d'articles et à l'introduction d'un nouveau lot d'articles dans le premier module I, le cas échéant, les nouvelles positions des divers lots sont notées par le contrôleur 14. Ce dernier suit la progression de la position de chacun des lots d'articles avançant le long de la rangée 16 de modules par exemple, afin que la formule correspondante puisse suivre chaque lot parcourant le système 10 de traitement et qu'elle commande le traitement du lot à chaque étage du système. Cette opération peut être exécutée dans le système de calcul du contrôleur 14, par exemple par trans- lation de la position d'instructions d'identification à l'intérieur de la mémoire secondaire 32, en même temps que l'exécution des transferts de lots par le contrôleur. Si le transfert de lots en 168 a pour effet de placer un lot d'articles sur la presse 48 (interrogation ), la presse peut être mise en marche en 172. Dans la forme particulière de réalisation montrée sur là figure 3, la mise en marche de la presse 48 peut être suivie, sous la commande du contrôleur 14, d'un transfert des articles pressés vers la seconde presse 48'. Le transfert des lots d'articles étant achevé, le contrôleur 14 examine les formules correspondant à chacun des lots présents dans la rangée 16 de modules. En commençant en 174 par le premier module,le contrôleur 14 note en 176 la donnée d'identification du lot contenu dans ce module et il examine la formule correspondante déterminant le temps d'agitation demandé pour le lot placé dans ce module. Cette information de temps d'agita- tion est transmise à une minuterie incorporée à l'ensemble de calcul du contrôleur 14. Ce dernier détermine ensuite en 178 si d'autres modules se trouvent en aval du module précédent et, si tel est le cas, il passe en 180 au module suivant dans la rangée. L'étape 176 est ensuite répétée pour le deuxième module,l'identification du lot d'articles contenu dans ce module étant d'abord notée. Le temps d'agitation demandé pour le lot contenu dans ce module est transmis à la minuterie, comme précédemment, et le contrôleur 14 demande de nouveau s'il est arrivé au dernier module de la rangée. Le processus est répété jusqu'à ce que tous les modules aient été examinés, que chacun de ces modules contienne un lot d'articles ou non. A la fin des étapes 174-180, la minuterie a reçu tous les divers temps d'agitation demandés par les formules correspondant aux lots se trouvant dans les modules particuliers. En 182, le plus long temps d'agitation qui appa- raît alors est sélectionné. Ensuite, les formules corres- pondant aux lots contenus dans la rangée 16 de modules sont de nouveau examinées. Comme décrit précédemment, diverses étapes de traitement/tslles que l'injection de matières particulières dans les modules, peuvent être effectuées à différents moments du temps de séjour des lots dans les modules res- pectifs. Les formules peuvent contenir un nombre pré- sélectionné d'intervalles de temps spécifiés. Les inter- valles de temps peuvent être définis par une horloge, ou bien ils peuvent être déterminées par l'apparition de conditions spécifiées à l'intérieur des modules, ou encore par tout autre moyen convenant aux opérations à effectuer, ou bien par une combinaison de ces procédés. En commençant en 184 avec le premier intervalle de temps pour chaque formule et en partant de nouveau en 186 du premier module, le contrôleur identifie le lot séjournant dans le module en 188, lit le premier intervalle de temps indiqué par la formule correspondante et trans- met à la minuterie du calculateur l'information spécifiée par cette formule et correspondant à ce module dans cet intervalle de temps. Cette information, par exemple, peut indiquer le type de matières devant être injectées dans le module au cours de cet intervalle de temps et la durée pendant laquelle la ou les vannes appropriées doivent rester ouvertes pour permettre cette injection. En 190, les matières ainsi spécifiées sont injectées dans le module. En 192, le contrôleur 14 détermine si tous les modules ont été examinés. S'il reste des modulesle contrôleur 14 porte son attention en 194 sur le module suivant de la rangée et il répète les étapes 188 et 189 pour le deuxième module. Le processus comprenant les étapes 188-194 est répété jusqu'à ce que tous les modules aient reçu leurs matières telles demandées par les formules correspondant aux lots d'articles contenus dans les modules respectifs, pendant le premier intervalle de temps de séjour dans ces modules. Lorsque le dernier module reçoit les matières demandées, le contrôleur 14 peut, en 196, utiliser une information provenant de ses détecteurs 36, par exemple, ou de sa propre minuterie pour déterminer si le premier intervalle de temps est fini. Si le premier intervalle de temps ne s'est pas complètement écoulé, le contrôleur 14 respecte une pause en 198. Le contrôleur 14 ne passe pas à l'étape suivante du processus avant la fin du pre- mier intervalle de temps. A la fin du premier intervalle de temps, le contrôleur 14 détermine en 200 si tous les intervalles de temps sont finis. S'il reste d'autres intervalles de temps, le contrôleur 14 passe en 202 à l'intervalle de temps suivant et, en commençant de nouveau par le premier module en 186, il répète l'examen de chaque formule corres- pondant au lot d'articles contenus dans chaque module pour déterminer l'identification et la quantité de matières devant être injectées dans les modules correspondants pendant le second intervalle de temps. Ainsi, les étapes 188-194 sont répétées jusqu'à ce tous les modules aient reçu leurs matières telles que demandées par chaque for- mule pendant le second intervalle. De même que précédemment, après que le contrôleur 14 a déterminé en 196 la fin du second intervalle de temps, la question permettant de savoir s'il reste d'autres intervalles de temps est posée en 200. Si d'autres inter- valles de temps sont spécifiés par les diverses formules, les étapes 186-202 sont répétées un nombre de fois suffi- sant pour assurer l'introduction de toutes les matières dans les modules individuels, comme demandé par les for- mules correspondantes, pendant chacun des intervalles de temps spécifiés par les formules et dans les quantités et dans l'ordre appropriés, comme également spécifié. Lorsque le contrôleur 14 détermine,en 200, que tous les intervalles de temps sont finis, le système à moteur 54 peut être mis en marche en 204 afin d'agiter les lots contenus dans les modules 46, pendant le temps d'agitation sélectionné en 182. D'autres conditions peuvent être déterminées pour indiquer diverses phases de l'exécution des formules. Par exemple, en 206, le contrôleur 14 détermine si l'on arrive à la moitié du temps d'agitation. Si l'agitation en est encore à la première moitié de son temps d'exécu- tion, le contrôleur 14 effectue une pause et il poursuit le processus d'agitation comme indiqué en 208. Une fois qu'il a déterminé que le processus d'agitation est arrivé à mi-temps, le contrôleur 14 examine de nouveau les for- mules pour d'autres étapes de processus. En commençant par le premier module, en 210, l'identification du type d'articles contenus dans le module est déterminée en 212 et la formule correspondante est notée pour toutes conditions demandées à la moitié du temps de l'agitation effectuée dans ce module. Ces condi- tions sont transmises à la minuterie du système de calcul. En 214, les produits sont injectés comme précédemment, les temps d'injection étant déterminés par la minuterie, et en 2i6, le contrôleur détermine si l'alimentation des modules en produits est finie. S'il reste d'autres modules, le contrôleur 14 progresse vers le module suivant, en 218, et il achève les étapes 212 et 214 pour le module suivant en ajoutant les produits demandés par la formule correspondante, à la moitié du temps d'agitation entrant dans le processus effectué dans ce module suivant. Les étapes 212-218 sont répétées autant de fois qu'il est nécessaire pour achever l'injection des produits dans les divers modules, ces produits étant ainsi appelés par les formules correspondantes, pour le stade particulier des processus individuels. Lorsque tous les produits ont été injectés dans les modules, le contrôleur 14 demande, en 220, si les processus d'agitation sont finis. Si le temps d'agi- tation n'est pas terminé, le contrôleur 14 effectue une pause en 222 et il poursuit l'agitation des lots jusqu'à la fin. Une fois qu'il est déterminé, en 220, que l'étape d'agitation s'est achevée, le contrôleur 14 peut demander, en 224, si le travail ou procédé est fini pour tous les lots à traiter. Si tous les lots n'ont pas été complètement traités, le contrôleur 14 peut alors demander en 226 si d'autres lots doivent être chargés sur le mé- canisme d'alimentation. Cette information peut être commu- niquée, par exemple, à l'opérateur au moyen du terminal 42 de sortie. Si aucun autre lot ne doit être chargé sur le mécanisme d'alimentation, le contrôleur 14 revient au pro- cédé, généralement avant le premier transfert de lots dans la rangée 16 de modules. Par exemple, le procédé peut être prolongé en 160, le contrôleur demandant alors si les conditions régnant dans le système 18 de traitement sont correctes pour permettre le transfert des lots d'ar- ticles. Si d'autres lots d'articles doivent être chargés sur le mécanisme d'alimentation, le contrôleur 14 peut revenir-pour permettre une répétition de l'étape 158 au cours de laquelle le mécanisme d'alimentation est chargé de lots supplémentaires. Dans tous les cas, le processus peut être répété de l'étape 158 ou de l'étape 160 jusqu'à l'étape 224. Pendant la répétition des étapes 166 et 168 de transfert des lots, les articles traités sont déplacés le long du tunnel de lavage d'une étape à la fois. Ainsi, par exemple, un lot d'articles dont le traitement commence dans le premier module I est traité au cours des étapes 166 à 226, les conditions demandées par la formule corres- pondante et spécifiées pour le module I étant satisfaites. Lors de la répétition de l'étape 168, le lot d'articles particulier est transféré vers le module II dans lequel les conditions demandées par la même formule, comme spé- cifié pour le module II, sont satisfaites au cours de la répétition des étapes 174-226. Lorsque l'étape 168 est de nouveau répétée, le lot d'articles passe dans le module III o il est traité conformément à la formule cor- respondante et comme spécifié pour le module III. Ce pro- cessus se poursuit jusqu'à ce que le lot soit éjecté du dernier module VIII dans le mécanisme collecteur 20. Les presses 48 et 48' peuvent alors être mises en marche pour éliminer le fluide de façon appropriée des articles traités. Pour toute étape du procédé décrit en regard des figures 4A-4C, lorsqu'un module ne contient pas de lots d'articles, aucun élément de formule ne dirige le fonctionnement de l'ensemble 12 de traitement en ce qui concerne ce module. Ainsi, par exemple, lorsque le contrôleur 14 examine des formules lors des étapes 176, 188 et 212, il ne trouve aucune instruction de formule sur laquelle se baser et il saute ce module, sans y in- jecter de produit. En outre, si l'exécution de l'étape 168, qui consiste à transférer les lots entre les modules, a pour effet de vider tous les modules, le contrôleur détermine qu'aucune étape de traitement, caractéristique des diverses formules placées dans la mémoire secondaire, n'est à-exécuter, et le système passe à peu près directe- ment à l'étape 224. Il convient de noter que divers processus peuvent être effectués en même temps que les étapes du procédé montré sur les figures 4A-4C, en plus de ceux mentionnés précédemment. Par exemple, les diverses vannes de vidange peuvent être commandées conformément à des formules sé- lectionnées afin que les niveaux dans les modules puissent être réglés comme souhaité. En outre, le contrôleur 14 peut vidanger automatiquement chacun des modules lorsque le transfert des lots à l'étape 168 esteffectué, afin d'assurer qu'un lot d'articles arrivant dans un module n'entre pas en contact avec le fluide ayant été utilisé pour le traitement d'articles enlevés de ce module. A tout moment de la conduite des étapes de processus 154-228, par exemple, l'opérateur peut communiquei avec la mémoire secondaire 32 et l'unité 28 de traitement de données au moyen du terminal 40 d'entrée afin de deman- der au contrôleur l'exécution de divers ordres. Par exem- ple, comme indiqué en 230, l'opérateur peut mettre en marche ou arrêter les divers moteurs de l'ensemble 12 de traitement. L'opérateur peut également arrêter la totalité des opérations effectuées par l'ensemble 12 de traitement sous la direction du contrôleur 14, et il peut relancer ces opérations. De plus, les diverses formules ayant été intro- duites dans la mémoire secondaire 32 peuvent être modifiées par l'opérateur au moyen du terminal 40 d'entrée,même -pendant le fonctionnement de l'ensemble 12 de traitement conformément aux formules. Ainsi, par exemple, l'opérateur peut modifier une formule afin d'accroître la quantité de produits à introduire pendant un intervalle de temps spécifié, lorsqu'un lot correspondant d'articles se trouve dans un module particulier. Cette opération de modification peut être effectuée, même pendant le traitement d'un tel lot d'articles dans la rangée 16 de modules. La modifica- tion de la formule prend effet dès son introduction. Ceci constitue une caractéristique importante de l'invention, permettant à l'opérateur du système 10 de traitement d'effectuer sur place un "réglage fin" des formules pour la mise en oeuvre de l'ensemble 12 de traitement, sans modifier la mémoire principale permanente 30 et sans avoir àarrêter le fonctionnement du système 10. De la même manière, les paramètres introduits dans la mémoire secondaire peuvent être modifiés afin de corriger l'entrée ou de prendre note de changements apportés à la configuration de l'ensemble 12 de traitement. Par exemple, un;paramètre particulier peut spécifier les modules pouvant être reliés par des conduits appropriés à la source 68 d'alimentation. Pendant le fonctionnement de l'ensemble 12 de traitement, un branchement de conduits -1 1 supplémentaires peut être réalisé pour permettre un accès de la source 68 d'alimentation à un autre module qui n'était pas spécifié préalablement par les paramètres. De la même manière, un module spécifié comme pouvant recevoir des produits de la source 68 peut être isolé de cette source par le débranchement du conduit ou le blocage d'une vanne 72, par exemple. Quel que soit le chan- gement apporté aux paramètres, l'information emmagasinée dans la mémoire secondaire et caractéristique de la figuration de l'ensemble 12 de traitement peut être modi- fiée pendant le fonctionnement de cet ensemble. De la même manière, la donnée identifiant un lot donné d'articles peut être modifiée, bien que ce lot d'articles se trouve dans la rangée 16 de modules. Ainsi, l'identification d'un lot d'articles peut être corrigée ou modifiée pendant le fonctionnement de l'ensemble 12 de traitement. En outre, à tout moment de la marche du système de traitement, l'opérateur peut demander au contrôleur 14 d'afficher sur le terminal 42 de sortie toute infor- mation introduite dans la mémoire secondaire 32. Cette possibilité d'affichage s'étend aux informations intro- duites dans la mémoire secondaire 32 par l'opérateur, par exemple une information de paramètres, de données et de formules, ainsi qu'aux informations que le contrô- leur 14 obtient à l'aide des détecteurs 36, par exemple les diverses conditions régnant dans l'ensemble 12 de traitement. Par exemple, l'opérateur peut déterminer, au moyen d'un ordre d'affichage, la position des divers lots à l'intérieur de la rangée 16 de modules. De plus, l'in- tervalle de temps pendant lequel les diverses formules sont en cours d'exécution peut être déterminé et présenté à l'opérateur sur un ordre de ce dernier. Les diverses modifications et instructions possi- bles à l'opérateur et indiquées en 230 peuvent être effectuées globalement sans interruption du fonctionnement du système 10 de traitement. Ainsi, les instructions opé- ratoires, par exemple, peuvent être modifiées en temps réel. La présente invention concerne donc un procédé et un appareil pour la mise en oeuvre de processus à plusieurs étapes, agissant sur divers articles à traiter groupés en lots isolés. En outre, l'invention concerne un système et un procédé de commande permettant de conduire de telles opérations et dans lesquels les instructions opératoires particulières, ainsi que d'autres informations propres au processus, peuvent être modifiées en temps réel, sans interruption du déroulement du procesus. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un système de traitement par lots à plusieurs étages, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant: a. à mettre en oeuvre un contrôleur programmable (14) relié au système (10) de traitement par lots afin d'y transmettre des instructions opératoires; b. à établir au moins une formule pour la mise en oeUvredu système de traitement par le contrôleur; c. à identifier un lot d'articles à traiter selon l'une de ces formules; d. à introduire le lot d'articles dans le premier étage du système de traitement; e. à noter les conditions demandées par la for- mule sélectionnée pour le premier étage et, à l'aide du contrôleur, à satisfaire ces conditions; f. à transférer le lot d'articles vers l'étage suivant; g. à noter les conditions demandées par la formule choisie pour ledit étage suivant et à l'aide du contrôleur, à satisfaire ces conditions; et h. à répéter les opérations f. et g. jusqu'à ce que le lot d'articles ait été traité conformément à la formule choisie dans tous les étages du système de traitement, comme demandé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations supplémentaires sui- vantes, qui consistent: i. à identifier plusieurs lots d'articles à traiter dans l'opération c. et sélectionner une formule pour chacun de ces lots; j. à introduire, dans le premier étage, un lot d'articles à traiter, le cas échéant, lorsqu'un lot d'ar- ticles est transféré du premier étage vers l'étage suivant au cours de l'opération f.; k. à exécuter les opérations e. et g. dans tous les étages contenant des lots d'articles, à partir du premier étage suivi des étages restants, en séquence, en utilisant, dans chaque étage, la formule sélectionnée pour le lot d'articles que cet étage contient; 1. lors de l'opération f., à transférer tous les lots d'articles présents dans les étapes, chaque lot d'articles avançant d'un étage et le lot d'articles contenu dans le dernier étage étant sorti desdits étages et, dans l'opération j., à introduire dans le premier étage un lot d'articles à traiter, le cas échéant; et m. à répéter les opérations c., d. et i. à 1. jusqu'à ce que tous les lots d'articles aient été traités dan tous les étages, conformément aux formules sélectionnées respectives associées à chacun des lots d'articles, comme demandé. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il permet de modifier les formules pendant que les articles sont traités dans le système de traitement. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins l'une des formules utilisées comprend une séquence d'étapes de traitement à exécuter dans au moins un étage du système de traitement, la séquence étant répartie sur des périodes de temps spécifiées, et en ce que l'opération k. est effectuée séparément,- pendant chaque période de temps, lorsqu'un lot d'articles à traiter conformément à cette formule se trouve dans cet étage, le contrôleur provoquant l'exécution des opérations deman- dées dans chaque étage, à partir du premier étage suivi des autres étages, en séquence, pendant la première période de temps, puis provoquant l'exécution des opérations demandées, le cas échéant, dans chaque étage, dans le même ordre, pendant la période de temps suivante, et ceci étant répété jusqu'à ce que toutes les opérations demandées dans tous les étages pour toutes les périodes de temps aient été exécutées. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à enregistrer, dans le contrôleur, la position d'un lot d'articles dans l'un quelconque des étages. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il permet de modifier au moins l'une des formules pendant que des articles sont traités dans le système de traitement. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'une des formules utilisées comprend une séquence d'étapes de traitement à exécuter dans au moins un étage du système de traitement, la séquence étant répartie sur des périodes de temps spécifiées, et en ce que les opérations e. et g. sont exécutées séparément pendant chaque période de temps, lorsqu'un lot d'articles à traiter conformément à cette formule se trouve dans un tel étage, le contrôleur provoquant l'exécution des opérations demandées dans chaque étage pendant la première période de temps, puis l'exécution des opérations demandées, le cas échéant, dans cet étage pendant la période de temps suivante, et ceci étant répété jusqu'à ce que toutes les opérations demandées pour toutes les périodes de temps aient été exécutées. 8. Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'opération a. consiste à équiper le contrôleur - programmable d'une mémoire accessible 32 pouvant recevoir et mémoriser de telles formules.. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de traitement est mis en oeuvre de manière à laver les articles. 10. Appareil de commande du fonctionnement d'un système (10) de traitement par lots, comprenant plusieurs étages disposés de manière à recevoir séquentiellement des lots d'articles, et dans lequel des opérations de traite- ment peuvent être exécutées sur lesdits articles, l'appa- reil étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mémorisation (30, 32), destiné à recevoir et emmagasiner une information paramétrique, caractéristique de ce système de traitement par lots,, et une information de formule pour la mise en oeuvre du système de traitement, un dispositif (28) de traitement de données qui agit conformément à l'information paramétrique et à l'informa- tion de formule pour mettre en oeuvre le système de traitement par lots, un dispositif opératoire (34) destiné à actionner le système de traitement par lots sous la commande du dispositif de traitement de données, un dis- positif de détection (36) destiné à détecter des condi- tions présentées par le système de traitement par lots, et un dispositif d'entrée (40) destiné à introduire ladite information de formule dans le dispositif de mémorisation. 11. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'information de formule comprend un ou plusieurs groupes d'instructions opératoires destinées à la mise en oeuvre desdits étages lors du traitement de ces lots d'articles. 12. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le dispositif de mémorisation comprend une première mémoire (30) destinée à emmagasiner des ins- tructions générales pour la mise en oeuvre de l'appareil de commande, et une seconde mémoire (32) destinée à emma- gasiner ladite information de formule et ladite information paramétrique afin que ces informations puissent être modifiées au moyen du dispositif d'entrée. 13. Appareil selon la revendication 12, caracté- risé en ce que le dispositif d'entrée comprend un terminal (40) à clavier. 14. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il comporte un terminal (42) de sortie per- mettant-de communiquer des conditions présentées par le système de traitement de données et une information pro- venant de la seconde mémoire. 15. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le système de traitement par lots comprend un système (12) de lavage. 16. Système de traitement d'articles regroupés par lots, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs modules (46) disposés de manière à recevoir séquentiellement de tels lots d'articles et dans lesquels des opérations de traitement peuvent être effectuées sur les articles, un dispositif (36) destiné à détecter des conditions présentée par les modules, un dispositif opératoire (34) destiné à l'exécution des opérations de traitement à l'intérieur des modules, et un dispositif (14) de commande qui peut être mis en oeuvre pour provoquer l'exécution des opéra- tions de traitement à l'intérieur des modules, conformément à des formules pouvant être fournies sélectivement à ce dispositif de commande et déterminant les opérations dudit dispositif opératoire, ces formules pouvant être modifiées sélectivement. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un système (12) de lavage. 18. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les modules peuvent être alimentés en produits et en ce que le dispositif opératoire exécute l'introduction desdits produits dans les modules conformément aux formules correspondant aux lots d'articles contenus dans les modules respectifs. 19. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à transmettre au contrôleur (14) au moins un paramètre caractéristique du système de traitement par lots, et à permettre une modification de ce paramètre dans le contrôleur pendant le traitement des articles dans le système de traitement. 20. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'information de formule peut être modifiée dans le dispositif de mémorisation pendant que le système de traitement par lots fonctionne. 21. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'information paramétrique peut être modi- fiée dans le dispositif de mémorisation pendant que le système de traitement par lots fonctionne. 22. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il comporte un dispositif (40) d'entrée destiné à introduire l'information paramétrique dans le dispositif de mémorisation. 23. Système selon la revendication 16, caracté- risé en ce que le dispositif de commande reçoit en outre une information paramétrique, caractéristique dudit système et pouvant être modifiée sélectivement dans le dispositif de corinande.