FR 2490989 A1 19820402 FR 8020941 A 19800930 La présente invention a essentiellement pour objet un organe de préhension formant pince destinée à la manipulation mécanique d'objets allongés tels que par exemple des récipients revêtant la forme de bouteilles, flacons ou analogues qui doivent par exemple être mis en caisses ou décaissés automatiquement. L'invention vise également les têtes preneusesde récipients équipées d'une pluralité de telles pinces. On a déjà proposé des têtes preneuses équipées de moyens de préhension et de relâchement automatiques de récipients, lesquels moyens présentent chacun l'aspect général-d'une cloche contenant un mécanisme approprié pour saisir ou relacher à volonté des goulots de bouteilles par exemple. Toutefois, ces cloches de préhension ne présentent pas toujours la commodité de fabrication voulue et demeurent coûteuses. C'est la raison pour laquelle la demanderesse a été amenée à découvrir en variante du système de préhembonc proposé, une nouvelle pince de préhension de récipient qui, structurellement parlant, demeure particulièrement simple et fiable et, d'une manière générale possède toutes les qualités voulues quant à la commodité et au coût de fabrication. A cet effet, l'invention a pour objet une pince de préhension d'objets allongés tels que par exemple des récipients revêtant la forme de bouteilles, flacons ou analogues, et du type comprenant essentiellement un jeu de mâchoires articulées commandées par une tige de manoeuvre, caractérisée en ce que ladite tige de manoeuvre est pourvue d'au moins une goupille ou analogue transversale à la tige et dont les deux extrémités se débattent respectivement dans une lumière prévue dans chaque mâchoire et dont le profil intérieur permet le rapprochement ou l'écartement des mâchoires par coopération avec les extrémités de la goupille lors de l'actionnement de la tige de manoeuvre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la lumière précitée de chaque machoire comporte deux surfaces internes de contact avec la goupille, lesquelles surfaces 249v989 internes forment entre elles un certain angle. Comme on le verra plus loin, en fin du mouvement de rapprochement ou d'écartement des mâchoires, les surfaces de contact précitées seront parallèles aux génératrices de la goupille solidaire de la tige de manoeuvre, ce qui assurera avantageusement une ouverture ou une fermeture positive de la pince. Suivant encore une autre caractéristique de l'inven- tionles mâchoires précitées sont chacune montées articulées à l'intérieur d'une chape formée à l'extrémité du support fixe de la pince. On ajoutera encore ici que la tige de manoeuvre précitée est montée traversante et à coulissement dans le support fixe précité, et sollicite en permanence les mâchoires en position ouverte grâce à un moyen de rappel tel que par exemple un ressort. Le support fixe de la pince peut comporter un logement recevant le ressort précité qui prend appui entre le fond de ce logement et une bague de retenw du ressort sur la tige de manoeuvre. Suivant un autre mode deréalisation, le support fixe précité est constitué par un manchon, tandis que le ressort est agencé entre l'extrémité de ce manchon et une bague ou analogue de retenue de ce ressort sur la tige de manoeuvre. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, lafrme titéxrime 1edrémité ibre des mâchoires est complémen- taire de la forme de l'extrémité saisie des récipients, et la dimension extérieure des mâchoires à létat ouvert est sensiblement égaleà la plus grande dimension extérieure du corps des récipients. On aboutit ainsi à une dimension minimum et avantageuse des têtes preneuses équipées de pinces selon l'invention. D'ailleurs, l'invention vise encore et d'une manière générale une tête preneuse équipée d'une pluralité de pinces répondant aux caractéristiques susmentionnées, laquelle tête comprend notamment un bâti auquel sont fixés les supports fixes précités des pinces et qui comporte également un mécanis- 24 me de poussée des tiges de manoeuvre des pinces. On ajoutera encore ici que le support fixe précité de chaque pince est monté traversant sur une plaque ou analogue solidaire du bâti précité de la tête preneuse. D'autres caractéristiquesdétails, etavantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés unique- ment à titre d'exemples et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle et en élévation d'une tête preneuse équipée de pinces selon l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation et coupe verticale partielle d'une pince en position ouverte; - la figure 3 est une vue identique à la figure 2 mais montrant la pince en position fermée, et - la figure 4 est une vue en élévation et aupe verticale partielle d'un autre mode de réalisation de pince, conforme aux principes de l'invention. En se reportant à la figure 1.on voit une tête pre- neuse 1 de récipienti qui peut être reliée par l'intermédiaire d'une tige 5 à une machine quelconque (non représentée) telle que par exemple un convoyeur assurant l'entratnement de la tête 1. Cette tête preneuse 1 comprend un bâti fixe 2 ainsi qu'un bâti mobile-3 à l'intérieur du bâti 2. Comme on le voit bien sur la figure 1, le bâti fixe 2 se compose essentiellement de plaques 2a, 2b réunies par des entretoises 2c, la plaque inférieure 2b supportant les pinces conformes à l'invention comme on l'a montré schématiquement en 10. Le bâti mobile 3 se compose également de plaques 3a et 3b réunies par des entretoises 3c, la plaque - inférieure 3b étant destinée à commander la fermeture des pinces 10 comme on le verra plus loin. On a montré schéma- tiquement en 4 un dispositif de commande du bâti mobile 3 et donc d'actionnement des pinces 10, lequel dispositif 4 ne fait pas partie de la présente invention et peut être par exemple un mécanisme à rochet tournant et levier d'un type connu en soi. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant aux figures 2 et 3, une pince de préhension 10 conforme à l'invention comprend essentiellement un jeu de machoires 11,deux saïvant. l'exemple représenté, articulées en 13 sur un support fixe 12 et dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par une tige de manoeuvre 14 que l'on aper9oit également sur la figure 1. Plus précisément, au voisinage de l'extrémité de la tige de manoeuvre 14 est prévue une goupille ou analogue transversale 15 dont les extrémités 15a se débattent respectivement dans une lumière 16 prévue à la partie supérieure de chaque mAchoire 11. Et comme on le voit bien sur les figures 2 et 3, chaque lumière 16 a un profil intérieur tel que chaque lumière présente deux surfaces internes 17,18 de contact avec les extrémités 15a de la goupille 15. Les surfaces internes 17,18 ne sont pas parallèles, c'est à dire forment entre elles un certain angle de façon à permettre l'ouverture et la fermeture des mâchoires 11 sous l'action de latig ee manoeuvre 14 comme il sera expliqué plus loin à propos du fonctionnement. La tige de manoeuvre 14 est,comme on le voit bien sur les figures, montée traversante et coulissante dans le support fixe 12 et elle est sollicitée en permanence vers le haut au moyen d'un ressort 19, ce qui correspond à une position ouverte des mâchoires 11. Celles-ci sont articulées en-13 au moyen de goupilles ou analogues traversant une chape 12a qui, comme on le voit bien sur les figures, forme l'extrémité inférieure du support fixe 12 de la pince 10. A cet égard, il faut souligner que' le support fixe 12 de la pince 10 est solidaire du bâti fixe 2 de la tête preneuse 1, et plus précisément de la plaque 2b de ce bâti fixe. Tout ce qui a été décrit précédemment est valable tant pour le mode de réalisation de pince illustré aux figures 2 et 3, que pour celui rqrésenté sur la figure 4 et sur laquelle on a utilisé lesMêmes repères. Suivant le mode de réalisation des figures 2 et 3, le support fixe 12 de la pince 10 comporte une partie su- périeure 20 avec logement 21 qui reçoit le ressort 19. Plus précisémentjle ressort 19 prend appui entre le fond du logement 21 et une bague, rondelle ou analogue 22 retenue par un circlips 23 sur la tige de manoeuvre 14. On a montré en 24 un autre circlips qui sert à maintenir la pince 10 solidaire du bâti fixe 2. Plus précisément la partie supérieure 20 du support fixe 12 de la pince traverse la plaque 2b du bâti fixe 2 de la tête preneuse 1, et prend appui par un épaulement 20a contre ladite plaque 2b en étant retenue sur celle-ci par le circlips 24. Sur les figures 2 et 3 on voit que les machoires 11 sont relativement courtes et particulièrement adaptées à l'encaissage ou au décaissage de bouteilles, lorsque l'on a à faire à des casiers du type bac. Suivant l'autre mode de réalisation illustré sur la figure 4, les machoires 11 sont ici plus longues et sont principalement utilisées lorsque l'on a à traiter des bouteilles dans des casiers comportant des cloisons ou partitions. Suivant ce mode de réalisation, dans lequel la tige de manoeuvre 14 est plus longue que celle visible sur les figures 2 et 3, on utilisecomme partie supérieure du support fixe 12,un manchon 25 dans lequel coulisse la tige 14. Le manchon 25 est solidaire de la plaque 2b du bâti fixe 2 de la tête preneuse 1 au moyen d'une platine 26 traversée par des vis 27. Plus précisément l'extrémité supérieure du manchon 25 comporte une collerette 25a contre laquelle est serrée la platine 26, de façon à rendre la pince 10 solidaire du bâti fixe 2b. Dans ce cas là, le ressort 19 prend appui entre la collerette 25a du manchon 25 et un circlips 28 goupillé en 29 sur la tige de manoeuvre 14. On ajoutera ici que la formeintérieuecls rces 10qu'il s'agisse du mode de réalisation des figures 2 et 3 ou de celui de la figure '4 est ce 2émentare du goulot du récipient R auquel on a à faire.Mais dans tous les cas, et avantageu- senent.la dimension extérieure de l'extrémité libre des mâchoires est de préfwenoe sensÂiemiat éAg!e à lab plus graue dimension extérieure des récipients R. On comprend l'intérêt de ceci lorsqu'il s'agit d'équiper une tête preneuse, telle que 1, d'une multiplicité de pinces conformes à l'invention. On décrira maintenant brièvement le fonctionnement des pinces 10 et qui est d'ailleurs le même pour les deux modes de réalisation illustrés respectivement par les figures 2, 3 et 4. On partira de la figure 2, sur laquelle on voit les mâchoires 11 ouvertespuisque la tige de manoeuvre 14 est sollicitée vers le haut par le ressort 19, la plaque 3b du bâti 3 n'étant alors pas en contact avec l'extrémité de la tige 14. Pour saisir les bouteilles dans un carton par exemple, le bati mobile 3 sera actionné, de sorte que la plaque 3b prendra appui sur la tige de manoeuvre 14 pour fermer les mâchoires 11, comme on le voit bien sur les figures 3 et 4. Ansi les récipients R, tels que par exemple des bouteilles ou des flacons, seront saisis, puis on pourra par exemple les transporter plus loin pour les relâcher sous l'effet d'un nouvel actionnement du bâti mobile 3. Il est important d'insister ici sur la fonction des surfaces de contact 17 et 18 de chaque lumière 16 coopérant avec les extrémités libres 15a de l'axe transversal 15 solidaire de la tige de manoeuvre 14. En effet comme on le voit bien sur les figures 3 et 4, lorsque les mâchoires 11 sont en position fermée, la goupille 15 est parallèle aux surfaces de contact 18 en prenant appui sur celles-ci de manière à réaliser une fermeture positive des machoires 11. Par contre, lorsque la tige de manoeuvre Lest sollicitée par le ressort 19, les extrémités 15a de la goupille 15 butent contre les surfaces de contact 17, ce qui réalise l'écartement des machoires 11, jusqu'à ce que lesdites surfaces 17 soient parallèles à l'axe de la goupille 15, position pour laquelle les mâchoires 11 seront ouvertes suivant un angle déterminé et fonction de l'inclinaison de la surface de contact 17, comme on le voit bien sur la figure 2. Il s'agit donc là d'un système mécanique particulièrement simple, fiable, et permettant en outre de réaliser la fermeture et l'ouverture des pinces avec précision. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équiva- lents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Pince de préhension d'objets allongés tels que par exemple des récipients revêtant la forme de bouteilles, flacons ou analogues, et du type comprenant essentiellement un jeu de mâchoires articulées commandées par une tige de manoeuvre, caractérisée en ce que la tige de manoeuvre est pourvue d'au moins une goupille ou analogue transversale à ladite tige et dont les deux extrémités se débattent respectivement dans une lumière prévue dans chaque mâchoire et dont le profil intérieur permet le rapprochement ou l'écartement de nâchoires par coopération avec les extrémités de la goupille lors de 1actionnement de la tige de manoeuvre. 2. Pince selon la revendicaiUon 1, caractérisée en ce que la lumière précitée de chaque mAchoire comporte deux surfaces internes de contact avec la goupille, lesquelles surfaces forment entre elles un certain angle. 3. Pince selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les mâchoires précitées sont chacune montées articulées à l'intérieur d'une chape formée à l'extrémité du support fixe de la pince. 4. Pince selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la tige de manoeuvre est montée traversante et à coulissement dans le support fixe précité et sollicite en permanence les mâchoires en position ouverte grace à un moyen de rappel, tel que par exemple un ressort. 5. Pince selon l'une des revendications1 à 4, caractérisée en ce que le support fixe précité comporte un logement recevant le ressort précité qui prend appui entre le fond de ce logement et une bague, rondelle ou analogue de retenue du ressort sur la tige de manoeuvre. 6. Pince selon l'une des revendicatiorsl à 4 caracté- risée en ce que le support fixe précité est constitué par un manchon, le ressort précité étant agencé entre l'extrémité dudit manchon et une bague de retenue du ressort sur la tige de manoeuvre. 7. Pince selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la forme intérieure des mâchoires est complémentaire de la forme du goulot des récipients, tandis que la dimension extérieuredes mâchoires à l'état -ouvert est sensiblement égale à la plus grande dimension extérieure desdits récipients. 8. Tête preneuse de récipients, tels que par exemple des bouteilles, flacons ou analogues>caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une pluralité de pinces selon l'une des revendications 1 à 7 et comprend notamment un bâti auquel sont fixés les supports fixes précités des pinces, lequel bâti comporte en outre un mécanisme de commande ou de poussée des tiges de manoeuvre des pinces. 9. Tête preneuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que le support fixe précité de chaque pince est monté traversant sur une plaque solidaire du bâti de la tête preneuse.