FR 2493068 A1 19820430 FR 8112201 A 19810622 1, La présente invention concerne des convertisseurs statiques et plus particulièrement un circuit de déclenchement et un procédé de commande des angles d'amorçage de redresseurs commandés pour procéder à une transformation entre une puis- sance en courant alternatif polyphasée et une puissance en courant continu et pour l'obtention d'une sortie régulée après cette transformation. Il existe de nombreux systèmes industriels qui uti- lisent une tension et/ou un courant provenant de la transfor- mation d'une énergie en courant alternatif ou d'une énergie en courant continu. La description qui suivra concerne un système de conversion d'une énergie en courant alternatif en énergie en courant continu; on comprendra que les princi- pes décrits s'appliquent également à l'opération inverse, c'est-à-dire à une conversion d'une énergie en courant con- tinu en énergie en courant alternatif. L'énergie en courant continu est dans de nombreux cas générée à partir d'une entrée en courant alternatif tri- phasé par des convertisseurs statiques utilisant des redres- seurs commandés. De façon à maintenir constante une sortie en courant continu (tension et/ou courant) et à compenser les fluctuations de charge, les variations de la tension d'entrée en courant alternatif, etc., il est nécessaire de faire va- 2. rier l'angle de phase auquel les redresseurs commandés sont conducteurs. Cela est effectué en faisant varier le moment o des impulsions de déclenchement, qui amorcent les redres- seurs, sont produites. En même temps, étant donné qu'une en- trée en courant alternatif triphasé est utilisée, les impul- sions de déclenchement doivent se produire suivant la sé- quence et le moment appropriés pour chaque demi-cycle. Ainsi, les impulsions de déclenchement se produiront généralement suivant des déphasages de 600 électriques et six impulsions de déclenchement seront nécessaires pour chaque cycle tri- phasé complet. A moinsque la cadence des impulsions de dé- clenchement soit étroitement contrôlée, des problèmes de commande de la tension et/ou de l'intensité du courant conti- nu peuvent se produire. Certains de ces problèmes et les solutions proposées ont fait l'objet d'un article de J. D. Ainsworth, IEE, volume 114, nu 7, juillet 1967; une autre solution est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Améri- que n0 3.648.078 du 7 mars 1972 au nom de James H. Galloway. Dans la présente invention, un circuit fonctionne avec un microordinateur de façon à commander un compteur interne (ordinateur) qui est actionné par une horloge du système.Le compteur interne est réglé à un nombre (nombre d'une séquen- ce de déclenchement) qui, dans un système rythmé, représente le nombre de degrés électriques entre impulsions successi- ves qui produiront l'angle de phase désiré auquel se produi- ra l'amorçage de chaque redresseur commandé pour l'entrée triphasée concernée et, avec son circuit associé, produit une impulsion de déclenchement chaque fois que le nombre de la séquence est atteint. Ce nombre est périodiquement mis à jour et a par conséquent une grandeur variable de façon à tenir compte des variations de charge, etc., grâce à quoi il y a obtention de la relation correcte entre phases des im- pulsions de déclenchement et de la ligne associée pour ré- pondre aux variations de charge, aux fluctuations du sec- teur, etc., dans le but de maintenir une sortie constante en courant continu (tension et/ou courant), En même temps, la séquence d'occurrence des impulsions de déclenchement est commandée de façon à provoquer l'amorçage en conformité 3. avec la rotation des phases de l'entrée triphasée. Par conséquent un objet de la présente invention est un circuit de déclenchement nouveau et perfectionné, et un système de commande des angles d'amorçage de redresseurs com- mandés dans un convertisseur statique polyphasé. Un autre objet de la présente invention est un cir- cuit et un système utilisant un circuit dans lequel le mo- ment de production des impulsions de déclenchement est déter- miné par un nombre pouvant être prédéterminé, et en outre dans lequel la grandeur de ce nombre est modifiée de façon à maintenir la relation appropriée et désirée entre phases des impulsions de déclenchement et les phases associées de l'en- trée triphasée, à la suite de quoi,la sortie en courant continu est régulée. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci- joints dans lesquels: La figure 1 est un schéma général d'un convertisseur statique d'un type pouvant comprendre le circuit et le sys- tème de déclenchement de la présente invention; et Les figures 2A, B, C et D, réunies, représentent le schéma d'un circuit et d'un système de déclenchement destiné à être utilisé dans le convertisseur de la figure 1, les "a" des figures 2A et 2D étant connectés, les "b" et "c" des fi- gures 2A et 2B étant connectés, les "d" des figures 2A et 2D étant connectés,les "e", "f", "g", "'h", "i", "j", "k", 11111, "m" et "n" des figures 2B et 2D étant connectés et les "o" et les "p" des figures 2B et 2C étant connectés. En liaison maintenant avec la figure 1, un convertis- seur statique 10 est représenté en conjonction avec une source triphasée d'énergie électrique 12, les trois phases étant représentées par 0A, 0B et OC. Chaque phase est con- nectée, par l'intermédiaire de contacts de relais RCa, b et c, respectivement, à l'entrée du convertisseur statique 10. Des transformateurs de courant CTa, b et c sont associés à chaque phase d'entrée et sont également connectés au conver- tisseur statique 10. 4. Le convertisseur statique 10 comprend une plurali- té de redresseurs commandés RAI et 2 pour 0A, RB1 et 2 pour 0B et RC1 et 2 pour OC qui sont connectés sous forme de pont de façon à permettre le redressement des deux al- ternances de l'entrée triphasée, produisant une sortie en courant continu. Les redresseurs RAl,2-RCl,2 comportent chacun une grille ou électrode de commande GA1,2-GC1,2 grâ- ce à laquelle le redresseur associé peut être amorcé en ré- ponse à une impulsion de déclenchement. Les impulsions de déclenchement sont générées par un circuit 14 qui comporte six sorties Al,2-Cl,2 connectées chacune à l'une des portes GAl,2-GCl,2. Comme on le verra, les impulsions de dé- clenchement aux sorties Al,2-Cl,2, qui sont par conséquent appliquées aux portes GAl,2-GCl,2, se produisent généra- lement en séquence suivant des intervalles de 600 électri- ques. Les impulsions de déclenchement sont réglées de façon à être appliquées en conformité avec le demi-cycle appro- prié de la phase associée de l'entrée triphasée. Ainsi, l'impulsion de déclenchement en Ai, appliquée à la porte GAl, se produira à un instant prédéterminé pendant l'occurrence de la demi-onde positive de OA; puis, l'impulsion de déclen- chement en Bl, appliquée à la porte GB1, se produira pen- dant la demi-onde positive de OB. Ainsi, en supposant une ro- tation des phases OA, OB, OC (comme représenté en figure 1), les impulsions de déclenchement seront produites à des in- tervalles séparés généralement de 600 électriques aux sorties Al, B1, Cl, A2, B2, C2 (dans cet ordre). De façon à former un trajet de retour pour la sortie redressée de la phase actionnée, les redresseurs commandés pour la polarité op- posée de l'une des deux phases seront également actionnés. Une sortie en courant continu est produite, qui ap- paralt aux lignes de sortie 16 et 18 via un filtre CF à bo- bine en série et un condensateur de filtrage shunt FC. La configuration de circuit représentée en figure 1 est généra- 3. lement la configuration concernant des applications indus- trielles à haute tension, o la tension doit être régulée. Certains systèmes industriels nécessitent un courant-élevé, 5. par exemple, pour la galvanoplastie; ces systèmes ont une con- figuration dans laquelle les redresseurs commandés sont pla- cés dans le primaire d'un transformateur triphasé, et la sortie en courant continu pulsé destinée à l'alimentation de la charge est prélevée au secondaire. Dans les systèmes à forte intensité, le courant continu peut être régulé de façon à être maintenu constant. Ainsi, dans la plupart des applications industrielles, la sortie en courant continu, qu'il s'agisse d'applications à tension constante ou à cou- rant constant, doit être régulée. Cela est obtenu avec le circuit de déclenchement 14,représenté en détail dans les figures 2A à 2D. On peut considérer que le circuit de déclenchement 14 comprend les sections suivantes: une section d'alimen- tation 20, une section à amplificateur de commande 22, une section de synchronisation 24, des sections de limitation de crête 26A et B, une section à micro-ordinateur 28 et une sec- tion de sortie d'impulsions 30. La section d'alimentation 24 fournit des tensions de fonctionnement régulées, utilisées dans le reste du circuit. La section à amplificateur de commande 22 fournit des signaux indiquant l'amplitude de la tension et de l'intensi- té de sortie en courant continu pour une comparaison avec des valeurs de référence, à la suite de quoi la sortie en cou- rant continu peut être régulée par commande du moment d'appli- cation dea impulsions de déclenchement. La section de synchronisation 24 fournit une indica- tion de la séquence des phases de la source alternative tri- phasée, c'est-à-dire 0A, 0B et OC, de façon à permettre une détermination appropriée de la séquence des impulsions de déclenchement associées en Al,2-CJ.,2 (voir figure 1) et four- nit également une indication de la position en degrés électri- ques d'une phase sélectionnée, c'est-à-dire 0A. Ainsi, le mo- ment o se produit chaque phase peut être déterminé ainsi que sa séquence. Les sections de limitation de crête 26A et B servent à protéger le système et à le couper en cas de détection 6. d'une surcharge et/ou d'un défaut quelconque. La section à micro-ordinateur 28 assure la fonction de commande globale, à la suite de quoi les corrections né- cessaires de phase peuvent être apportées aux impulsions de déclenchement en Al,2-Cl,2 pour que la tension et/ou l'inten- sité de sortie en courant continu, soient régulées. La sec- tion à micro-ordinateur 28 comporte un compteur interne, c'est-à-dire à l'intérieur du circuit du micro-ordinateur, qui commande l'occurrence des impulsions successives de déclenchement. Le moment d'application des impulsions de dé- clenchement est lié à une valeur numérique (nombre d'une sé- quence de déclenchement) établie dans le compteur interne, valeur numérique qui fournit la relation entre phases correc- tes des impulsions de déclenchement en Al,2-Cl,2 pour la pha- se de la ligne associée (0A, 0B, 0C.); ces valeurs sont,dans un certain sens, contrôlées continuellement et sont modifiées suivant nécessité pour donner une mise en phase correcte des impulsions de déclenchement, à la suite de quoi, l'amorçage des redresseurs RAl,2-RCl,2 sera commandé de façon que la ten- sion et/ou l'intensité de sortie en courant continu soient régulées. La section de sortie d'impulsions 30 comporte un compteur externe qui fonctionne de façon à fournir une plura- lité d'impulsions qui, avec la sortie du micro-ordinateur, fournissent les impulsions de déclenchement sous forme d'une pluralité d'impulsions à fréquence relativement haute, dans le but d'améliorer l'amorçage avec une puissance plus faible appliquée aux grilles. La section 30 comporte les éléments logiques permettant de répondre à la fois à la sortie du mi- cro-ordinateur et à celle du compteur externe. Dans la description qui va suivre, beaucoup de com- posants classiques de circuit (sous forme de circuits inté- grés, etc.), sont représentés et repérés avec leur identi- fication connue. Alors que les figures décrivent de nombreu- ses connexions standard aux diverses broches, celles-ci n'ont pas été décrites dans le détail pour simplifier. S'agissant de la section d'alimentation 20, celle-ci 7. fonctionne à partir d'une alimentation en courant alternatif de 50 volts (qui peut être tirée de l'une des phases 0A-0C) par l'intermédiaire d'un transformateur à prise centrale (non représenté). L'entrée en courant alternatif de 50 volts est connectée à partir des côtés opposés du transformateur à un pont DB1 par l'intermédiaire de lignes d'entrée 34 et 36. La prise centrale est connectée à la section 20 par l'inter- médiaire d'une ligne 38 qui agit en neutre ou masse du systè- me. Le pont DB1 procède au redressement des deux alternances de la manière classique, ce qui se traduit par une sortie en courant continu dont le conducteur 40 est positif et le conducteur 42 négatif. Un circuit de filtrage et de régula- tion 44 est connecté entre les conducteurs 40 et 42 et four- nit une tension en courant continu de +12 volts et de -12 volts aux conducteurs de sortie 46 et 48, respectivement.Dans le reste du schéma, la désignation "+12 v" ou "-12 v" indique une connexion à cette source aux conducteurs 40 ou 42. De même, la désignation "neutre" ou le symbole en triangle ouvert représente une connexion au conducteur 38, c'est-à- dire à la masse du système. Le circuit de filtrage et de régulation 44 com- prend un circuit comportant des condensateurs Cl et C2 et une diode de blocage Dl qui est connectée entre la ligne + 40 et le neutre 38. Une résistance chutrice Rl et une diode Ze- ner D2 sont connectées aux bornes du condensateur C2 avec le conducteur de sortie +12 volts 46 connecté au point de jonction de la résistance Rl et de la diode D2. Un condensa- teur de filtrage C4 est connecté entre le conducteur 46 et le neutre 38. De même, un condensateur C3 est connecté entre la ligne négative 42 et le neutre 38, avec une résistance chutri- ce R2 et une diode Zener D3 connectées en série aux bornes du condensateur C3. Le conducteur -12v, 48, est connecté au point de jonction de la résistance R2 et de la Zener D3 et est éga- lement connecté au neutre 38 par l'intermédiaire d'un conden- sateur de filtrage C5. En plus des alimentations en courant continu +12 et -12 volts, la section 20 fournit une alimentation en courant continu +5 volts bien régulée qui est utilisée à la fois comme tension de fonctionnement par d'autres parties du circuit, ainsi que comme source de tension pour la produc- tion de tensions de référence ayant une valeur prédéterminée inférieure à +5 volts. Ainsi, un circuit de filtrage et de régulation 50 est connecté entre la ligne positive 40 et le neutre 38 et comprend une puce de régulateur de tension dite IC17 723. La puce IC17 comporte un circuit diviseur de ten- sion variable comprenant d es résistances fixes R3 et R4 et un potentiomètre Pl connectés en série entre son entrée VR et le neutre 38. Une prise mobile 52 du potentiomètre Pl est connectée à l'entrée NI de IC17 alors que sa borne V- est connectée au neutre 38; de même, la borne C est connectée au neutre 38 par l'intermédiaire d'un condensateur C6. Les bor- nes U+ et VC de IC17 sont connectées au conducteur positif (par l'intermédiaire d'une diode Dl).Un transistor n-p-n Q1 et un transistor pn-p Q2 et le circuit associé coopèrent avec IC17 pour produire une sortie régulée en courant conti- nu de +5 volts au conducteur 54 à partir d'une borne I de IC17 par l'intermédiaire d'une résistance R5. Le conducteur 54 est également connecté à la borne CS de IC17. Ainsi les électrodes de la base de Ql et 02 sont connectées ensemble, ainsi qu'à la borne Vo de IC17 et qu'au neutre 38 par l'in- termédiaire d'une résistance R6. Le collecteur de Ql est connecté à la ligne positive 40 (par l'intermédiaire de la diode Dl) et à une extrémité d'un circuit résistif comprenant des résistances connectées en parallèle R10, Rll et R12. Le côté opposé de ce circuit est connecté à l'émetteur de Ql, cet émetteur étant connecté au conducteur 54 par l'intermé- diaire d'une résistance R7. L'émetteur de Ql est également connecté au neutre 38 par l'intermédiaire de résistances en série R8 et R9 avec la borne CL de IC17 connectée au point de jonction de R8 et de R9. L'émetteur de Q2 est connecté au conducteur 54, avec une paire de condensateurs de fil- trage en parallèle C7 et C8 connectés entre cet émetteur et le neutre 38. Le collecteur Q2 est également connecté au neu- tre 38. 9, En fonctionnement,la prise 52 du potentiomètre Pi peut être déplacée de façon à régler la tension en courant continu du conducteur 54 à la valeur désirée qui, dans le cas représenté, est égale à +5 volts. Comme on le verra, les tensions +12 volts et -12 volts, et +5 volts produites par la section d'alimentation sont utilisées dans tout le reste du circuit. Dans le reste du schéma, l'indication +5 volts représente une con- nexion au conducteur 54. S'agissant de la section à amplificateur de comman- de 22, il est souhaitable, comme déjà indiqué, que le con- vertisseur 10 fournisse une tension de sortie en courant con- tinu constante (ou une intensité de sortie constante si la configuration en courant est utilisée). Cependant, certains facteurs ont tendance à faire varier l'amplitude de la ten- sion (et/ou de l'intensité) en courant continu. Pour compen- ser ces facteurs, l'amplitude de la tension et de l'intensi- té encourant continu des lignes de sortie 16 et 18 est dé- tectée et utilisée pour faire varier l'angle de phase de l'occurrence des impulsions et maintenir constante la tension de sortie (et/ou l'intensité) en courant continu. Dans la section 22, diverses entrées sont représen- tées pour un circuit de commande de tension 56 et un cir- cuit de commande de courant 58. Le circuit de commande de tension 56 comporte des entrées désignées "Densité de courant" 1REF^ -VF et +VF L'entrée "densité de courant" reçoit unetension (qui sera décrite) ayant une amplitude représentative de l'am- plitude du courant continu de sortie aux conducteurs 16 et 18. La fonction de cette entrée est de fournir une indication sur le courant et sur ses variations, à la suite de quoi, le changement nécessaire à apporter à l'angle de phase pour l'amorçage des redresseurs RAl,2-RCl,2 peut être effectué afin de compenser les chutes de tension dans la charge dues au courant en particulier, lorsque la charge est quelque peu distante de la source de tension en courant continu et que des intensités relativement élevées provoquent une réduction 10. de tension à la charge. L'entrée VREF reçoit une tension de référence ayant une amplitude présélectionnée, cette amplitude étant choisie de façon à représenter l'amplitude souhaitée de la tension en courant continu aux lignes de sortie 16 et 18. Cela est obtenu par l'intermédiaire d'un potentiomètre P5 dont le curseur 60 est connecté à VREF' P5 est connecté à l'alimenta- tion régulée +5 volts et est modifié par le contrôleur du système pour être porté à unniveau permettantd'obtenir la tension de sortie souhaitée aux lignes 16 et 18. Les entrées +VF et -VF reçoivent une tension indica- trice de l'amplitude du potentiel entre les conducteurs 16 et 18. Cette amplitude est ramenée au niveau désiré par un potentiomètre P6 et son curseur 62. Les tensions -VF et +VF et la tension VREF sont com- parées dans un amplificateur opérationnel IC7, dit 3130, à une sortie sur le conducteur 64 fournissant une indication amplifiée-de la différence entre la tension de référence souhaitée et la tension réelle en courant continu. La tension de référence en VREF est modifiée par la tension à l'en- trée "densité de courant", à la suite de quoi cette tension de référence variera en fonction de l'amplitude du courant continu, de sorte que des changements peuvent être apportés à la tension de sortie en continu (aux conducteurs 16 et 18) pour tenir compte d'une chute de tension anticipée dans la charge. On notera que l'effet de l'entrée "densité de courant" est faible par comparaison à l'effet de la tension détectée. Les tensions -VF et +VF sont appliquées par un cir- cuit diviseur de tension variable comprenant une résistan- ce fixe R18 connectée en série à un potentiomètre P2, Le curseur de P2,les entrées VREF et "densité de cou- rant" sont connectées à un circuit dtaddition constitué de résistances R13, R14 et R14a qui sont toutes connectées à l'entrée négative de IC7. Un condensateur de filtrage C29 connecte les entrées positive et négative de IC7. L'entrée positive de IC7 reçoit une entrée provenant de +VF par l'in- il. termédiaire d'une résistance chutrice R14a qui fonctionne en conjonction avec une paire de résistances connectées en parallèle R13b et R14b qui sont connectées entre l'entrée positive de IC7 et le neutre 38. L'entrée positive de IC7 reçoit également une entrée +5 volts provenant du conducteur 54 par l'intermédiaire d'une résistance chutrice R13c et d'un condensateur de filtrage C1l. Un circuit de réaction constitué d'une résistan- ce R13d et d'un condensateur C9 connectés en parallèle est branché entre la sortie de IC7 et son entrée négative. La sortie au conducteur 64 fournit un signal ayant une amplitude qui indique la différence d'amplitude entre une amplitude de tension présélectionnée souhaitée et l'am- plitude réelle de la tension de sortie en courant continu entre les conducteurs 16 et 18. Lorsque cette tension a l'amplitude souhaitée, le signal Vo dans le conducteur 64 a alors l'amplitude désirée. Si la tension on courant continu est supérieure ou inférieure à l'amplitude souhaitée, le si- gnal VO l'indiquera par son changement d'amplitude. De façon à mieux contrôler la tension de sortie en courant continu, une indication du courant de charge et un changement de la tension en courant continu en réponse à cette indication peuvent être bénéfiques dans la commande de la tension de sortie en courant continu. Cela est exécuté par le circuit de commande de courant 58 qui fonctionne en conjonction avec le circuit de commande de tension 56 d'une manière qui sera décrite. Ce circuit comporte des entrées IREF' IF' IFB' -50 mv et +50mv. L'entrée IREF fournit une tension de réfé- rence indicatrice de l'amplitude de référence sélectionnée de l'intensité du courant continu de sortie (aux lignes 16, 18); cette tension de référence est obtenue à partir de la ligne +5 volts 54 et peut être ramenée à l'amplitude désirée par un potentiomètre P7 et son bras 66. L'entrée IF est une tension ayant une amplitude liée à l'intensité de charge réelle en courant continu des lignes 16, 18. Ainsi, les tensions liées au courant en IREF et IF 12. sont comparées dans un amplificateur opérationnel IC8 di, 3130. L'entrée en IREF est connectée à l'entrée négative de IC8 par l'intermédàaire d'une résistance chutrice R14c. L'entrée positive de ICB reçoit l'entrée IF par l'intermé- * diaire d'une résistance chutrice R14d; elle reçoit égale- ment la tension +5 volts de la ligne 54 par l'intermédiai- re d'un circuit parallèle constitué d'une résistance Rl3e et d'un condensateur C14. La sortie de IC18 est connectée à la ligne 64, cette sortie étant également connectée à son entrée négative par l'intermédiaire d'un circuit de réaction constitué d'une résistance R13f et d'un condensa- teur C12 placés en parallèle. Ainsi la sortie du circuit de commande de courant 58 apparaît sur le conducteur 64 avec uneamplitude qui va- rie en fonction de l'amplitude de l'intensité du courant continu de ligne (aux conducteurs 16, 18) par rapport à une référence présélectionnée du courant de ligne. Si le courant de ligne varie à partir d'un niveau présélectionné (niveau de référence en IREF), le circuit de commande de courant fournit alors un signal Io à la sortie de IC8 ayant une am- plitude indicatrice de la différence entre le courant de charge réel et le courant de référence. Il est souhaitable de n'avoir qu'un signal, c'est- à-dire un signal provenant soit du circuit de commande de tension 56 (Vo), soit du circuit de commande de courant 58 (Io) de façon à agir sur l'angle de phase des impulsions de déclenchement. Ainsi, une ligne d'invalidation 68 est connec- tée entre IC7 et IC8 (c'est-à-dire entre leurs broches res- pectives 8 et leurs broches respectives 1 par l'intermédiai- re de condensateurs CIO et C13), à la suite de quoi, le cir- cuit de commande ayant la sortie à l'amplitude la plus éle- vée procèdera à la commande et à l'invalidation de l'autre circuit. Ainsi, seul le signal Vo ou le signal Io apparaî- tra sur le conducteur 64. Dans une application à -tension constante, TREF et VREF peuvent être réglés par l'intermé- diaire de P7 et P5 de façon à assurer une commande principa- lement par le circuit de commande de tension 59, à la suite de quoi, la tension de sortie en courant continu sera régulée 13. d'une manière prédominante. Dans une application à intensi- té constante de valeur élevée, VREF et IREF peuvent être ré- glés par l'intermédiaire de P5 et P7 de façon à assurer une commande principalement par le circuit de commande de courant 58, à la suite de quoi, l'intensité de sortie en courant continu sera réglée d'une manière prédominante. Ainsi, dans une application à tension constante, dans le cas o la tension de sortie aux lignes 16 et 18 a l'amplitude dé- sirée et o l'intensité ducourant continu est inférieure à une amplitude prédéterminée,seul un signal Vo apparaîtra et aura une amplitude permettant de maintenir l'angle de phase d'amorçage à la même valeur. Dans le cas o la tension de sortie en courant continu commence à chuter, le signal Vo changera en conséquence de façon à provoquer le changement nécessaire de phase; cependant, si l'amplitude du courant dans chaque circonstance dépasse une valeur prédéterminée élevée, alors le signal Io, s'il est supérieur à Vo, procédera au changement de phase nécessaire. L'inverse se produira dans le cas d'une application à courant constant. Le signal de courant de charge aux entrées IF et "densité de courant" est obtenu par l'intermédiaire d'un circuit de courant de charge 70. Le circuit 70 comporte une entrée +50 millivolts et une entrée -50mv quifournissent des indications sur la grandeur du courant de charge dans les lignes 16 et 18, respectivement. Cette indication est amplifiée par un amplificateur IC10 dit 741. L'entrée -50 mv est connectée à l'entrée négative de IC10 par l'in- termédiaire d'une résistance R21, alors que l'entrée +50 mv est connectée à l'entrée positive par l'intermédiaire d'une résistance R22. Les entrées positive et négative sont con- nectées ensemble par l'intermédiaire d'un condensateur de filtrage C18, avec l'entrée positive connectée également au neutre 38 par l'intermédiaire d'une résistance R14g et d'un condensateur C16 placés en parallèle. La sortie résultante de ICIO apparaît sur un conducteur de sortie 72 et est connectée à l'entrée négati- ve par l'intermédiaire d'un circuit de réaction constitué 14. d'une résistance R14h et d'un condensateur C15 en parallèle. Le niveau d'amplification peut être sélectionné par un poten- tiomètre P3 et son curseur 74. Le curseur 74 est connecté à la ligne en courant continu -12 volts, 48, alors que la partie résistive de P3 est connectée entre les broches 1 et 5 de IC10. La sortie du circuit 70, qui est une indication de la grandeur du courant de charge (aux lignes 16, 18) et à la borne IFB est connectée à partir de cette borne à la borne IF et à la borne "densité de courant" par l'intermé- diaire d'un potentiomètre P8 et de son curseur 71. Le signal de sortie sur la ligne 64 est appli- qué à un circuit comparateur 76 par l'intermédiaire d'une résistance chutrice R33. Le circuit comparateur 76 comprend un amplificateur opérationnel IC9 dit 3130 dont l'entrée positive est connectée au neutre 38. Le signal à la résis- tance R33 est appliqué à l'entrée négative de IC9; cette entrée reçoit également un signal analogique Ao par une li- gne 78 provenant d'un convertisseur analogique/numérique 80e. Le signal Ao a une polarité négative et par conséquent si Ao et la résultante des signaux Vo ou Io (à la sortie de R33) sont égaux, il y aura alors une entrée nulle à IC9 et IC9 aura une sortie de niveau bas, c'est-à-dire se trouvera dans la même condition que si Ao dépassait Vo. Inversement, lorsque Vo dépasse Ao, IC9 a une sortie de niveau haut. La sortie de IC9 de niveau haut-bas est un signal de test d'er- reur Eo. Comme on le verra, même si la relation existante entre phases permet de fournir le niveau de tension de sortie en courant continu souhaité, le circuit connecté testera encore le signal Eo d'une manière telle qu'il en résultera seulement un changement mineur du déphasage s'il y a erreur. Une diode D5 est connectée entre l'entrée négative de IC9 et la masse. Une diode D4 est connectée entre la broche 7 de IC9 et la ligne +5 volts 54 et l'entrée négative de IC9. Ainsi IC9 aura un signal de test d'erreur Eo de sortie qui passera d'un niveau haut à un niveau bas pour indiquer le sens du changement à apporter au nombre de la 15. séquence de déclenchement (et par conséquent à l'angle de pha- se) dans la génération des impulsions de déclenchement. Ainsi, le circuit analogique/numérique 80 comprend un convertisseur analogique/numérique IC13 dit DAC08, le signal Ao de la ligne 78 étant produit à la sortie d'inver- sion, Isor de IC13. Le convertisseur IC13 reçoit une entrée numérique (en provenance de la section à microordinateur 28) et fournit le signal analogique Ao qui agit avec le compara- teur IC9 de façon que, avec un programme dans le micro-or- dinateur IC12, il y aura dans ce micro-ordinateur une con- version analogique/numérique de l'amplitude du signal Vo. L'entrée numérique ou comptage provenant de IC12 est reçu aux broches 5-12 et transformé en signal analogique à l'en- trée d'inversion I. Le convertisseur IC13 a sa broche V+ sor connectée à l'alimentation +12 volts et sa broche VREF+ con- nectée à l'alimentation +5 volts par l'intermédiaire d'une résistance R35. La broche V REFC est connectée au neutre 38 par l'intermédiaire d'une résistance R34, alors que les bro- ches VLC et ISor sont connectées directement au neutre 38. La borne COMP de IC13 est connectée à l'alimentation -12 volts par l'intermédiaire d'un condensateur C20 alors que son entrée M- y est connectée directement. S'agissant de la section à micro-ordinateur 28, celle-ci comprend une horloge 82 et un micro-ordinateur IC12 dit 8048 ou 8748. L'horloge 82 comporte un oscillateur du type à quartz 84 dont les côtés opposés sont connectés à des condensateurs C22 et C23 qui ont à leur tour une extrémité connectée au neutre 38. Le quartz 84 peut être sélectionné de façon à fournir une fréquence de 3 ou 6 mégahertz. En fonctionnement,le micro-ordinateur IC12 reçoit la sortie de l'horloge 82 à ses entrées Xl et X2 alors que ses bornes EA et lss sont connectées au neutre 38. Les impul- sions d'horloge sont utilisées à l'intérieur du micro-ordi- nateur IC12 (d'une manière qui sera décrite) par un compteur interne de façon à fournir une indication numérique de l'angle d'amorçage ou angle de phase. On notera que les impulsions provenant de l'horloge 82 sont divisées de manière appropriée 16. par un moyen classique de façon à fournir les fréquences de fonc- tionnement désirées. Le micro-ordinateur IC12 est program- mé pour fournir un train de signaux qui sont espacés les uns des autres de 600 et comprendre un réglage de l'angle de pha- se auquel chaque redresseur commandé (RAI,2-RCI,2) doit être amorcé, c'est-à-dire lorsque chaque impulsion de déclenche- ment doit être produite. Cette information ayant la forme d'un nombre de séquence de déclenchement est prédéterminée au départ, généralement de façon à fournir le décalage de 600. Cette information est mémorisée en nombre binaire et est ajustée de façon à commander les changements nécessaires de l'angle de phase dans le but d'obtenir la régulation désirée, c'est-à-dire la régulation de tension et/ou de courant. En même temps un nombre de base est mémorisé ayant une amplitude qui, s'il est transmis au convertisseur numé- rique/analogique IC13,se traduira par un signal de sortie analogique Ao ayant une amplitude égale à l'amplitude Vo qui serait atteinte si le niveau de la tension de sortie en cou- rant continu souhaité était atteint. Le microprocesseur IC12 fonctionnera en réponse au niveau haut ou au niveau bas du signal de test d'erreur Eo et, par conséquent, grâce à un sous-programme d'approximation successive, des nombres sont transmis au convertisseur numérique/analogique IC13 jusqu!à ce qu'une approximation numérique de Vo soit attein- te. Comme on l'a noté,le convertisseur IC13 a déjà mémori- sé le nombre de base qui est une représentation numérique de l'amplitude de Vi lorsque la tension de sortie désirée est atteinte.Ainsi, la différence entre le nombre Vo déter- miné numériquement et le nombre de base sera un nombre d'erreur qui est utilisé pour faire varier le nombre de la séquence de déclenchement. Cela est exécuté par la con- nexion des sorties P20-P27 du micro-ordinateur IC12 aux broches 5-12 du convertisseur IC13. Ainsi, le signal de test d'erreur Eo sera le résultat d'une comparaison entre Ao et les signaux résultants Vo ou Io, et ce signal Eo sera transmis à l'entrée To du micro-ordinateur IC12 qui fonc- tionnera alors de façon à modifier le nombre de la séquence 17. de déclenchement dans le sens d'une augmentation ou d'une diminution suivant le cas. Comme on le verra, le signal Eo est reconnu par le micro-ordinateur IC12 et sera testé de fa- çon à déterminer la validité du nombre de la séquence de dé- clenchement et, si nécessaire, à déterminer le nombre d'er- reur, à la suite de quoi, un nouveau nombre de séquence de déclenchement peut être déterminé. De façon à coordonner le nombre de la-séquence de déclenchement avec l'occurrence de la phase appropriée, c'est-à-dire OA, OB, 0C, une informa- tion sur deux phases, par exemple 0A et OB, est appliquée au microordinateur IC12 aux entrées Tl et INT. Ces entrées indiquent l'occurrence de OA à partir de laquelle le train d'impulsions peut être initialisé lors du démarrage et indi- quer également l'occurrence de OB, à la suite de quoi la sé- quence des phases peut être déterminée. En fonctionnement, le micro-ordinateur IC12 est programmé de façon à fournir une pluralité du train de six signaux respectivement aux entrées Pll-P17 suivant une séquen- ce sélectionnée. Cette séquence fournit les signaux nécessai- res décalés de 60 éleétriques,ce qui correspond au décalage entre les demi-cycles positifs et négatifs consécutifs des trois phases (voir figure 1). Les signaux à Pll-P17 sont relativement larges et fournissent une fenêtre qui couvre une gamme dans laquelle se produiront les impulsions de déclenchement désirées. Le micro-ordinateur IC12 contrôle un compteur interne et lorsque le compteur atteint un nombre de séquence de déclenchement prédéterminé, dénotant le temps désiré entre impulsions pour l'amorçage, la fenêtre ou impul- sion pendant laquelle l'amorçage peut être produit est géné- rée. Comme on le verra, les dispositifs de génération des impulsions de déclenchement requièrent la coïncidence d'un second signal de validationavec le signal de fenêtre pour fournir les impulsions de déclenchement, Celui-ci est fourni par une source à fréquence relativement haute, c'est-à-dire par un compteur IC6, qui fournit une pluralité d'impulsions dans l'impulsion de fenêtre de façon à permettre la généra- tion d'une impulsion répétitive de déclenchemnent.Comme indiqué précé- 18. demment, cela permet l'utilisation d'impulsions de déclen- chement ayant une puissance relativement faible. Ainsi, lorsque les impulsions de fréquence relativement élevée se produisent à l'intérieur de la fenêtre pour une phase par- ticulière et la polarité de cette phase, une impulsion de déclenchement (sous la forme d'une pluralité d'impulsions de cette même haute fréquence) sera générée à la porte ap- propriée GAl,2-GCl,2, à la suite de quoi le redresseur com- mandé associé GAl,2-GCl,2 sera amorcé. Cependant, l'occut- rence de l'impulsion de fenêtre variera en fonction de l'état des phases nécessaire au maintien à une valeur constante de la tension et/ou de l'intensité de sortie en courant conti- nu. On notera que, dans le but de créer un trajet de re- tour pour la phase actionnée, par exemple, pour la phase positive OA, le redresseur commandé pour l'une des phases de polarité opposée, c'est-à-dire pour OB ou 0C, sera ac- tionné. Les entrées Vcc et Vdd du micro-ordinateur IC12 sont connectées à l'alimentation +5 volts. La description précédente peut en outre être prolongée par celle de la section de sortie d'impulsions 30 et de la section de synchronisation 24. On procédera d'abord à la description de la section de sortie d'impulsions 30. Comme on l'a noté, le micro-or- dinateur IC12 fonctionne en conjonction avec un compteur IC6, dit 4024. Le compteur IC6 a son entrée VDD connectée à la source +5 volts alors que sa borne Vss est connectée au neu- tre 38. Les impulsions d'horloge provenant de l'horloge 82 sont appliquées (après division appropriée de façon à les porter à une fréquence compatible avec IC6) à l'entrée C du compteur IC6 après passage par la borne ALE du micro-ordina- teur IC12. Le compteur IC6 est réglé à un nombre prédéter- miné et fournira une impulsion de sortie lors de l'obtention de ce nombre et répètera le cycle. Ainsi, le compteur IC6 agit en diviseur de fréquence. Le taux de répétition est supé- rieur à la fréquence des impulsions de fenêtre provenant du micro-ordinateur IC12, à la suite de quoi une pluralité sé- 19. lectionnée de signaux sera fournie par le compteur IC6 pour chaque impulsion de fenêtre. Le compteur IC6 sera remis à l'état initial (à des fins de démarrage) par un signal de remise à l'état initial provenant de l'ordinateur IC12 par l'intermédiaire de la borne P10 et d'une porte NON OU 86 (dont les entrées sont connectées de façon qu'il fonctionne en inverseur). La sortie de la porte 86 est connectée à l'entrée R du compteur IC6. Le signal de sortie du compteur IC6 apparalt à ses bornes de sortie Q2-Q6. Le signal de re- mise à l'état initial est coordonné dans le temps avec l'im- pulsion de fenêtre de façon à assurer que les impulsions du compteur se produiront au moment désiré par rapport à l'im- pulsion de fenêtre. Seule l'une des sorties Q2 ou Q6 du compteur sera utilisée selon que l'horloge fonctionne à 31Hz ou à 6 MHz, respectivement. La sortie Q3 est connectée à une porte NON OU 88 (dont les entrées sont connectées ensemble et par con- séquent qui fonctionne en inverseur). La sortie de la porte 88 est connectée à une entréed'une porte NON OU à plusieurs en- trées 90. Une autre entrée de la porte NON OU 90 est connec- tée aux sorties Q2 ou Q6 du compteur IC6, alors que deux au- tres entrées sont connectées aux sorties Q4 et Q5 du compteur IC6. La sortie de la porte NON OU 90 est connectée à une porte NON OU 92 dont les entrées sont connectées ensemble de façon qu'elle fonctionne en inverseur. Un transistor p-n-p Q4 a sa base connectée à un conducteur 94 de remise à l'état initial alors que son collecteur est connecté au neutre 38. L'émetteur de t4 est connecté à l'entrée commune de la por- te NON OU 92. Comme on le verra, le transistor Q4 fonctionne de façon à fournir un signal d'invalidation tel qu'en cas de détection d'une surcharge ou d'un défaut, le système sera invalidé,à la suite de quoi la génération des impulsions de déclenchement GAl-GC2 appliquées aux portes GAl-GC2 sera stoppée. La sortie de la porte NON OU 92 est connectée à l'une des six entrées de six portes NON OU 94-104, par un conduc- 20. teur 106.Les six portes 94-104 sont associées à l'une des six portes GA1-GC2, et fournissent les impulsions de dé- clenchement nécessaires à la porte associée. Les secondes entrées des six portes NON OU 94- 104 sont connectées séparément aux six bornes de sortie Pll-P16 du microordinateur IC12, et sont actionnées de manière appropriée suivant une séquence d'intervalles de 600; Comme décrit précédemment, lorsque le signal de fenê- tre approprié provenant du micro-ordinateur IC12 apparaît à l'entrée des portes NON OU appropriées 94-104, les impul- sions de haute fréquence provenant du compteur IC6 et appa- raissant dans le conducteur 106 actionnent les portes NON OU 94-104 de façon à fournir les impulsions de déclenche- ment aux portes associées GAJ-GC2. Comme les signaux de fe- nêtre aux sorties Pll-P16 sont déphasés de 600 électriques, seule l'une des portes 94-104 sera actionnée à tout moment pour la phase active redressée, alors qu'une autre sera mise en oeuvre pour fournir un trajet de retour. Par contras- te, on notera que le compteur IC6 fournira son signal haute fréquence pendant les impulsions de fenêtre et que ce si- gnal apparaîtra simultanément à une entrée de chacune des portes NON OU 94-104. Chacune des portes NON OU 94-104 (parties d'ensem- bles unitaires marqués "4" ou 11411) reçoit une tension de +5 volts d'une Connexion avec la section d'alimentation 20 et a une connexion au neutre 38. De même, les portes NON OU 90 et 92 (marquées "5") comportent des connexions simi- laires. Les sorties des portes NON OU 94-104 sont connec- tées à des circuits en parallèle 94a-104a comportant des inverseurs d'alimentation 108-130 et des résistances R38-R46, Les circuits 96a, 100a et 104a comportent des diodes élec- troluminescentes D17, D18 et D19, respectivement, dont une borne est connectée de façon à fournir une indication vi- suelle du fonctionnement des impulsions de déclenchement pour chaque phase. Les sorties des circuits 94a, 104a sont les im- pulsions de déclenchement appliquées aux portes GAl-GC2, respectivement, par les conducteurs Al, 2-Cl,2, respective- 21. vement (voir figure 1). Les inverseursd 'alimentation 108-130 sont placés dans des ensembles communs 132 (représentés en pointillé) qui sont typiquement connectés aux tensions de fonctionne- ment nécessaires et par conséquent, comme cela est représen- té, les inverseurs 108-130, par l'intermédiaire de conne- xions aux ensembles 132, sont connectés à la ligne + 40, au neutre 38 et. sont également connectés à la ligne 38 par l'intermédiaire de condensateurs en parallèle C24 et C28 qui à leur tour ont un côté connecté au neutre 38. Les lignes de retour des portes GAl-GC3 sont re- liées aux bornes COM-A, COM-B et COM-C qui sont protégées par des fusibles Fl, F2 et F3 respectivement. Comme indiqué précédemment,le micro-ordinateur IC12 a besoin de l'information concernant deux phases de façon à synchroniser correctement la génération des impulsions de dé- clenchement désirées avec la rotation de phase à la source. Cette information est founie par la section de synchronisa- tion 24. On procédera maintenant à la description de la sec- tion de synchronisation 24 en liaison avec la figure 2C, o cette section est connectée aux lignes 0A, OB et au neutre de la source d'entrée triphasée via des conducteurs 134, 136 et 138, respectivement, par l'intermédiaire de transforma- teurs abaisseurs (non représentés)ou en variante de résis- tances chutrices (non représentées également). Les hautes tensions d'entrée en OA et-0B sont isolées du reste du cir- cuit par des sectionneurs optiques IC15 et IC16, respective- ment. La tension OA du conducteur 134 est appliquée au sectionneur IC15 par l'intermédiaire de résistances R55 et R54, un condensateur de filtrage C26 étant connecté entre ces résistances et le neutre 138. Une diode D8 connectée en- tre R54 et le neutre 138 shunte un demi-cycle de l'entrée OA alors que l'autre demi-cycle alimente une diode élec- troluminescente 15 du sectionneur IC15. Un élément photesen- sible PR15 et IC15 fonctionne avec la diode 15 de façon à 22. fournir une sortie sur un conducteur 140 lorsque cette dio- de est alimentée par 0A. La sortie présente sur le conduc- teur 140 aura une amplitude qui variera en fonction de l'am- plitude de la tension OA. Cette sortie est appliquée à la li- gne de neutre 38 par l'intermédiaire d'une résistance chutri- ce R52. D'une manière identique, OB est connecté à un sec- tionneur optique IC16 par l'intermédiaire d'une résistance R56, Uhe diode D9 étant connectée entre R56 et le neutre 138 de façon à shunter un demicycle de 0B. Le sectionneur IC16 comporte une diode électroluminescente 16 et un élément sen- sible à la lumière PR16 qui fonctionnent de la même maniè- re que la diode 15 et l'élément PR15. L'élément PR16 fonc- tionne de façon à fournir à une de ses électrodes une sortie à un conducteur 142 lorsque la diode 16 est alimentée par $B. Comme dans le cas du conducteur 140, fila sortie présente sur le conducteur 142 variera en fonction de la tension OB. L'autre électrode de PR16 est connectée au neutre 38. L'alimentation +5 volts est connectée directement à une électrode de PR15 et à une électrode de PR16 par l'inter- * médiaire d'une résistance chutrice R51. Le signal présent sur le conducteur 140 est appliqué à l'entrée d'une porte NON ET 144 (dont les deux entrées sont connectées ensemble de façon qu'elle fonctionne en inverseur). La partie de la porte 144 est connectée par un conducteur 146 à l'entrée INT du micro-ordinateur IC12. Cela indique la présence de 0A. On notera que la porte NON ET 144 fonctionne en trigger de Schmitt et a une sortie du type à hystérésis prédéterminée. Ainsi, lorsque le signal de la ligne 140 at- teint une amplitude présélectionnée,la porte 144 sera conduc- trice; elle ne le sera pas lorsque la tension d'entrée tom- bera à une amplitude présélectionnée inférieure à la ten- sion rendant la porte conductrice, c'estm,à-dire pour une différence de 0, 06 volt. Ainsi, la porte 144 sera mise en oeuvre pendant la montée du signal sinusoïdal de la ligne 140 et sera brutalement désactivée lorsqu'elle atteint la va- leur basse prédéterminée (voir point x, figure 2C). Cette commutation brutale peut être facilement détectée et se pro- 23. duira à une position relativement prévisible sur eA. De fa- çon à éviter que les impulsions de déclenchement pour une phase ne soient déphasées en dehors de la fourchette 0û-1800 (pour le demi-cycle +), il est prévu des arrêts effectifs pour chaque demi-cycle. Les limites de l'arrêt nécessaire pour les impulsions de déclenchement ÉA (qui affecteront les autres phases d'une manière identique) peuvent être définies à partir de cette position prévisible de OA. La séquence correcte de rotation de OB et OC par rapport à OA doit être déterminée, et elle l'est avec les signaux 0A et -B appliqués à IC12. Le signal OB présent sur le conducteur 142 comman- dera l'entrée Tl du micro-ordinateur IC12. Le signal OB appliqué à l'entrée Tl de IC12 fournira une information suffisante pour déterminer les degrés électriques de sépa- ration entre OA et OB de façon que IC12 puisse déterminer si la séquence correcte est 0A-0B-0C ou OA-OC-0B et par conséquent établir l'ordre des signaux sortant des sorties Pll-P16 qui sont en conséquence appliqués aux portes NON OU 94-104. Ainsi, le signal 0B provenant du sectionneur IC16, présent sur le conducteur 142, est appliqué à une entrée d'une porte NON ET 148 par l'intermédiaire d'une résistance chutrice R53, résistance qui est connectée à la ligne de neutre 38 par l'intermédiaire d'un condensateur filtrant C25. L'autre entrée de la porte NON ET 148 est connectée à une sortie de remise à l'état initial P10 du micro-ordi- nateur IC12. Ainsi, la porte NON ET 148 produira une sortie en l'absence de sortie soit à P1O, soit au conducteur 142. Ainsi, le micro-ordinateur IC12, par l'intermédiaire de la sortie de P1O, peut fournir un signal d'invalidation empêchant un signal à Tl. Sans signal approprié à Tl (et à INT), le micro-ordinateur IC12 ne produira pas l'impul- sion de fenêtre nécessaire et le système sera arrêté. La sortie à la porte NON ET 148 est connectée à une entrée d'une porte NON ET 150;1'autre entrée de la por- te NON ET 150 est connectée à la sortie d'une porte NON ET 152. 24. Une entrée de la porte NON ET 152 est connectée, par l'intermédiaire d'un conducteur 154, à la sortie de la porte NON OU 86 de la section de sortie d'impulsions 30, alors que l'autre entrée de la porte 152 est connectée à la source +5 volts par l'intermédiaire d'une résistance chutri- ce R32 et à la borne ARRET par l'intermédiaire d'un conduc- teur 156. Ainsi, un signal de remise à l'état initial à la porte NON OU 86 ou un signald'arrêt sur la ligne d'arrêt l561 empêcheront aussi l'apparition d'un signal OB en Tl. Comme le micro-ordinateur IC12 nécessite la pré- sence de signaux à ses deux entrées Tl et INT, on peut voir que les impulsions de déclenchement à Al-C2 ne seront géné- rées qu'en présence des signaux 0A et 0B. Le signal ARRET fournit un moyen manuel, externe, permettant à l'opérateur du système de l'arrêter. Les portes NON ET 144-152 sont placées dans un même. ensemble et sont connectées à la source +5 volts et à la ligne de neutre 38, comme cela est représenté. Toutes les portes sont du type trigger de Schmitt, décrit en liaison avec la porte NON ET 144. Ainsi, les signaux de synchronisation aux entrées Tl et INT fournissent au micro-ordinateur IC12 l'information nécessaire à l'initialisation de l'amorçage à partir du point correct des phases OA, 0B ou OC et cela dans la séquence correcte de rotation des phases. Le système peut être interrompu en cas de détec- tion d'un défaut ou d'une surcharge. Cela est exécuté par les sections de limitation de crête 26A et 26B. En liaison maintenant auec la figure 2A, dans la section de limitation de crête 26A, les transformateurs de courant CTa, CTb et CTc (figure 1), comportent chacun un côté connecté aux lignes d'entrées 160, 162 et 164, respec- tivement, alors que les autres côtés sont connectés à une li- gne commune 166. Le courant provenant de la source de cou- rant continu est détecté de façon à déceler l'occurrence de dé- fauts du côté courant continu du convertisseur 10 ainsi que d'autres défauts éventuels. 25. La section de limitation de crête 26A contrôle le courant principal de ligne par l'intermédiaire du transforma- teur de courant (CTa-CTc) et compare son amplitude à une référence donnée concernant ce convertisseur particulier et invalidera le système en cas de dépassement de ce courant de référence. Ainsi,le courant alternatif présent dans les li- gnes d'entrée 160,162 et 164 a ses deux alternances redres- sées par des diodes D10-Dl5 et la tension résultante est appliquée à un pont résistif 168 par des conducteurs 170 et 172 et la ligne de neutre 166. Lep ont 168 est constitué de quatre résistances chutrices de même valeur R28-R31. Il en résulte une tension positive en courant continu sur le con- ducteur 170, avec le conducteur 172 connecté au neutre 38. La tension de la ligne 170 est appliquée à l'en- trée plus d'un amplificateur opérationnel ICl1 dit 3130 par l'intermédiaire d'une résistance chutrice R24. Un condensa- teur de filtrage C17 est connecté entre les conducteurs 170 et 172. L'entrée négative de l'amplificateur ICl1 est con- nectée à un circuit de tension de référence 270 et au conduc- teur 172 (neutre) par l'intermédiaire d'une résistance chu- trice R25. Le circuit 270 comprend un jeu de commutateurs en parallèle SW1-5W4 et de résistances associées R15, R16, R17 et R19. Ce circuit en parallèle est connecté entre l'ali- mentation +12 volts et l'entrée négative de ICIl. On notera que les résistances R15, R16, R17 et R19 lorsqu'elles sont introduites dans le circuit formènt un diviseur de tension avec R25. Les résistances R15, R16, R17 et R19 ont des va- leurs différentes et par conséquent la fermeture du ou des commutateurs appropriés (SW1-SW4) fournira la tension de ré- férence désirée pour le convertisseur. La sortie de ICIl est transmise,par l'intermédiai- re d'une résistance chutrice R26, à la base d'un transis de puissance n-p-n Q3. La base de ce transistor est connec- tée à l'alimentation +5 volts par l'intermédiaire d'un con- densateur de charge C30 et à la ligne de neutre 38 par l'in- 26. termédiaire d'une diode de blocage D16.L'émetteur de Q3 est connecté à la ligne 38 alors que son collecteur est connecté à une entrée (REMISE A L'ETAT INITIAL) (REI) du micro-ordinateur IC12 par l'intermédiaire du conducteur 172. Il est également connecté à la base du transistor Q4 par l'intermédiaire d'une ligne 173, à la suite de quoi les portes NON OU de génération d'impulsions de déclenchement 94-104 seront invalidées. Le collecteur de Q3 est connec- té au neutre 38 par l'intermédiaire d'un condensateur - de filtrage C19. Lors de la détection d'un défaut ou d'une surcharge,un signal sera transmis par le transistor Q4 à l'entrée REI. Le micro-ordinateur IC12 répondra à ce si- gnal pour arrêter le système et pour le redémarrer, c'est- à-dire pour remettre le système à l'état initial. Si la surcharge ou le défaut détecté n'est que transitoire, le système sera alors redémarré et poursuivra son fonctionne- ment. Cependant, si ce défaut ou cette surcharge se main- tient, le système sera arrêté en permanence. Cette derniè- re fonction est assumée par la section de limitation de crête 26B. Le micro-ordinateur IC12 surveille la produc- tion des signaux de remise à l'état initial. Lorsqu'un nom- bre sélectionné de ces signaux pendant une période prédé- terminée se produit, alors le micro-ordinateur IC12 pro- duit un signal d'arrêt de façon à invalider le système en permanence, nécessitant un redémarrage manuel. Cet arrêt est exécuté par un signal provenant de la borne de sor- tie P17 de IC12. Ce signal est transmis à des bobines de relais 178a, b et c, connectées entre des conducteurs 174 et 176. Les bobines 178a-c sont associées aux contacts RCa-RCc, respectivement, et coupent ces contacts lors- qu'elles sont excitées, Ainsi, la borne P17 de IC12 est connectée par un conducteur 180 à un circuit parallèle 182 comprenant des portes d'alimentation 184 et 186 et des résistances R49 et R48. La sortie de ce circuit 182 est connectée aux bobines 178a-c par un conducteur 188. Une diode électro- 27. luminescente D6 avec une résistance R50 est connectée entre les conducteurs 174 et 176 et fournit une indication vi- suelle de l'arrêt du système. On notera que les inverseurs 184 et 186 constituent une partie du même ensemble 132 que les inverseurs 108-130. Une-unité d'affichage à caractère D7 dite FND507 est connectée au micro-ordinateur IC12 par des connexions fai- tes entre les sorties DBO-DB5 et DB7 de IC12 et les bornes G, B, A, F. D, C et E, respectivement. Une borne DB6 de IC12 est connectée au neutre 38 par une résistance chutrice R57. L'unité numérique D7 a ses bornes COM connectées ensem- ble ainsi qu'à l'alimentation +5 volts par l'intermédiaire d'une résistance chutrice R58.En même temps, la sortie d'in- validation à la borne P17 de IC12 est connectée aux entrées COM de D7 par l'intermédiaire d'une résistance R59 et de la résistance R58. Ainsi, l'unité D7 fournira un affichage (par exemple FGB et EDC) indiquant l'état du convertisseur. En résumé,le système et le circuit des figures 1 et 2A à 2D fonctionnent dans le but de réguler la tension et/ou l'intensité de sortie en courant continu. Comme on l'a noté, le circuit de commande de ten- sion 56 et le circuit de commande de courant 58 sont pré- réglés par l'opérateur du système de façon que, lorsque la tension de sortie en courant continu se trouve à un niveau préséleotionné auquel on souhaite maintenir la tension, une tension de sortie Vo d'amplitude prédéterminée sera générée. L'amplitude de la tension Vo variera en fonction de la va- riation de la tension de sortie par rapport au niveau pré- sélectionné. Le circuit de commande de courant 58 permet de supplanter le signal Vo par un signal Io dans le cas o le courant continu de sortie dépasse un niveau prédéterminé. Comme on l'aura remarqué, dans un système à courant cons- tant, le système fonctionne de façon opposée. Le signal Vo ou Io apparaîtra au circuit comparateur 76. Ainsid ans le cas d'une application avec régulation de tension, la ten- sion Vo aura une amplitude déterminable indiquant que la tension de sortie en courant continu a l'amplitude désirée. 28. Lorsque la tension de sortie en courant continu varie par rapport à l'amplitude désirée, l'amplitude de la tension Vo changera, dans le sens croissant ou décroissant, indi- quant qu'une correction de l'angle de phase est nécessaire. Par ailleurs, grâce au micro-ordinateur IC12, un nombre de base a été sélectionné qui est lié à la ten- sion de sortie désirée (et par conséquent à l'amplitude idé- ale de Vo), tension à laquelle les impulsions de déclenche- ment permettant l'amorçage des redresseurs commandés RA1,2- RC1,2 ont été réglées. En même temps, le nombre de la sé- quence de déclenchement a été sélectionné et est basé sur la fréquence du système d'horloge 82 et sur la fréquence de la source triphasée et représente le nombre approprié de de- gré électriques c'est-à-dire en général 600, pour les amorçages entre phases. Lors du premier démarrage du système, la durée de 16 cycles est mesurée numériquement par l'intermédiaire des occurrences du point x pour l'entrée 0A; A partir de cet in- tervalle de temps mesuré, l'intervalle pour 600 électriques est déterminé et établi comme nombre de la séquence de dé- clenchement initiale. Après Établissement de ce nombre,le système est alors actionné et des impulsions de déclenche- ment pour chacune des phases OA, OB et OC sont générées à un instant qui est basé sur l'occurrence du point x dans le cy- cle 0A, avec l'espacement pour les angles de 600 déterminé par le nombre de la séquence de déclenchement initiale. Le résultat sera une tension de sortie en courant continu relativement faible et, par conséquent, Vo aura une amplitude indiquant la nécessité du changement. Après l'occurrence d'une impulsion de déclenchement, le micro- ordinateur IC12 mettra en oeuvre le sous-programme d'appro- ximations successives, à la suite de quoi, un nombre d'er- reur est déterminé. A partir de ce nombre, le nombre de la séquence d'impulsions est modifié de façon à augmenter ou diminuer le temps de l'impulsion suivante comme requis par le nombre d'erreur. Cela se traduira par un changement de l'es- pacement entre impulsions de déclenchement et par conséquent par un changement de phase. Cette séquence se poursuivra 29. après chaque impulsion de déclenchement jusqu'à ce que la tension de sortie augmente et que les valeurs Ao et Vo soient proches l'une de l'autre et égales à l'amplitude désirée. A cet instant, le nombre d'erreur sera zéro et le nombre de la séquence de déclenchement sera ramené à sa va- leur originale, à la suite de quoi l'espacement entre im- pulsions de déclenchement sera de 600 électriques. Comme le signal de test d'erreur Eo sera toujours au niveau haut ou au niveau bas, et détecté comme tel par le micro-ordina- teur IC12, le système sera continuellement dans au moins un stade mineur d'ajustement. Le point x est utilisé pour déterminer le premier passage par zéro et permet de définir les limites. Le mi- cro-ordinateur IC12 empêche que les impulsions de déclen- chement ne dépassent sensiblement ces limites et fournira une correction immédiate du nombre de la séquence de phases lors- que les impulsions de déclenchement atteignent ou dépassent l'une ou l'autre limite. Le micro-ordinateur IC12 détermine- ra une violation de chaque limite en examinant l'occurrence de temps pour les impulsions de déclenchement des phases associées et en déterminant la position relative des occur- rences successives de temps par rapport au point x. La dé- termination des limites n'est faite que par rapport à l'im- pulsion de déclenchement concernant OA, c'est-à-dire pour Al de la figure 1. Toute correction nécessaire du nombre de la séquence de déclenchement affectera l'amorçage des impul- sions de déclenchement pour l'autre phase. Ainsi, IC12 exa- minera le moment d'occurrence des impulsions sélectionnées parmi les impulsions de déclenchement A2, B1, B2, Cl et C2, par rapport aux limites de 0A de façon à déterminer s'il y a violation et si une correction doit être faite. La correc- tion est un changement brutal du nombre prédéterminé de la séquence d'impulsions. Comme indiqué précédemment, il est prévu que dans IC12 il y ait une indication de 0B par la- quelle la rotation de phase appropriée est déterminée. Cela est exécuté en déterminant numériquement l'intervalle de temps entre occurrences OA et OB. Si l'intervalle est infé- rieur à un intervalle prédéterminé,on sait alors que la rotation des 30. phases est OA-OB-0C; si â!intervalle est supérieur à l'intervalle prédéterminé,cette rotation est alors 0A-0C-0B. Avec cette information, le micro-ordinateur IC12 est préparé à fournir les impulsions de déclenchement à chacune des phases 0A, OB, OC et cela dans la séquence correcte. A cette fin, IC12 fournit une succession d'impuisions, déca- lées les unes des autres de 60 électriques et ayant chacune une relation de phase avec la phase appropriée OA, 0B ou 0C en conformité avec le nombre de la séquence de déclenche- ment. Après initialisation du cycle, c'est-à-dire généra- tion des impulsions de déclenchement une fois pour chacune des phases OA, OB et OC, le nombre de la séquence de déclen- chement sera modifié selon nécessité de façon à fournir la i correction nécessaire de l'angle de phase, à la suite de quoi la tension de sortie désirée sera atteinte. Dans l'un des modes de réalisation de la présente invention Ies divers composants dont il a été question ont les valeurs suivantes: Résistances Ohms R1, R2, R5 680 R3 820 R4, R56 2,2K R6, RO10, Rll, R12, R24, R54, R55, R57 1K R7 10 R8 2,7K R9 5,6K R13,R13b 340K R14, R14a, R14a', R14b, R14c, R14d, R14g,R14h 100K R13c, R13d, R13e, R13f 680K R21,R22 1020 R28, R29, R30, R31 1 R25 82 R26 22K R15 1,25K R16, R34, R35 2,5K R17, R33 5K 31. Résistances Ohms R19 10K R32, R51, R52 47K R59 4,7K R58 220 R36-R47 100 R48,R49 270 R50 3,3K R53 330K 1 Condensateurs Capacité C1, C2 100 uf C3, C8 50 uf C4, C5,C7, C21, C30 0, 1 uf C6 100 pf C10, C13 47 pf C9, Cll, C12, C14 0,02 uf C15, C16, C18, C20 0,01 uf C17, C19 1 uf C22, C23 22 pf Potentiomètres Ohms P1, P2 500 P3 10K Les divers circuits intégrés (puces de circuits intégrés) ont déjà été identifiés. Le logiciel suivant con- tient le programme du micro-ordinateur IC12 permettant d'exé- cuter les fonctions qui ont déjà été totalement décrites. TABLEAU Adres- Donnée Label Code Mnémo- Commentaire se ou ins- nique _ _ truction _ O 24 ENTRY: JMP RSTI.. 1 00. --_ __ 2 00 NOP 3 C5 INT: SEL RBO 4 04 JMP SYNC DO -_____ 6 00 NOP 7 C5 TIMER: SEL RBO PROGRAMME D'INTERRUP- TION DE MINUTERIE 8 15 DIS I 32. TABLEAU (Suite) I 9t65 1 STOP TCNT j_ _ _ _ _ _ i A 23 MOV A, *FE: B FE - - - __ B _FE!_____ *C 39 j OUTL P1,A D 56, JTI, TIM1 ESSAI D'ARRET E 12 --------- F 27 CLR A 37 CPL A SIGNAL D'ARRET ET RETOUR i 93 RETR 2 FE TMi: MOV A,R6 3 39 OUTL Pl, A 4 B8 MOV RO,::g 30 30 O R,-R R E F 6 AO MOV RO,A MEMORISER CE PROFIL D'IMPULSION 7 EB DJNZ R3, * EXPIRATION TEMPS T 8 17 9 FA MOV A,R2 1A B2 MOV T,A CHARGER TEMPS AVEC T lB 55 STRT T COMMENCER DECOMPTE DU TEMPS 1C E9 DJNZ R1,* +2DIMINUER Np 1iD 20 __ ------- 1E B9 MOV Rl,#06 SI N = O ETABLIR N =6 1F 06 -----___P 23 MOV A, OF DRAPEAU FIN 21 OF -------à 22 93 RETR C8 DADD DEC RO DOUBLE ADDITION 1 70 ADDC A RO PAIRE A RO, AJOUTER A ________ R2,ACC 2 - 18 INC RO 3 2A XCHA,R2 4 70 ADDC A RO 2A XCHA,R2 6 83 RET 7 C8 DMIN DEC RO DOUBLE SOUSTRACTION 8 37 CPL A PAIRE A RO, SOUSTRAI- RE DE R2, ACC 9 60 ADD A, RO 3A 37 CPL A 3B 18 INC RO 3C 2A XCHA,R2 3D 37 CPL A 3E 70 ADDC A RD 3F 37 CPL A -40 2A XCH AR2 33, TABLEAU (Suite) RET ---- r.--. 2 C8 DLD: i DEC RO DOUBLE CHARGE 3 FO MOV A, RO CHARGE PAIRE A RO DANS R2,A 4 18 i INC RO 2A XCHA,R2 6 FO MOV A, RO 7 2A XCH A, R2 8 83 _ RET 9 C8 DST: DEC RO DOUBLE MEMORISATION 4A AO MOV RO,A MEMORISER R2, A DANS PAIRE A RO 4B 18 INC RO 4C 2A XCH A, R2 4D AO MOV RO,A 4E 2A XCH A,R2 4F 83 RET C8 DEX: DEC RO DOUBLE ECHANGE 1 20 XCH A, RO ECHANGER PAIRE A RO AVEC R2,A 2 18 INC RO 3 2A XCH A,R2 4 20 XCH A,RO 2A XCH A,R2 6 83 RET 7 F7 LLSH: RLC A DOUBLE DECALAGE LOGIQUE VERS LA GAUCHE 8 2A XCH AR2 9 F7 RLC A A 2A XCHA, R2 B 83 RET C 2A RLSH: XCHA,R2 DOUBLE DECALAGE LOGIQUE VERS LA DROITE D 67 RRC,A. F 2A..._ XCHA,R2 _ 57 67 _ RRCA 83 - RET 61 BB DM43: MOVR3, =# MULTIPLICATION DOUBLE 06 PAR 4/3 62 06 -- ENTREE AVEC MULTIPLET ___ _NIVEAU HAUT DANS R2 3 B8 MOV RO, # UTILISE RTMP1 ET RTMP2 __ __ _ _ _ 29 4 29 ----(RTMP DOUBLE ENREG. PAIRES 1) 14 CALL DST RO POUR POINTEUR 6 49 --- RESULTAT DANS R2,A, RTMP 2 7 B8 MOV RO,: DOIT UTILISER RB1 8 2B -----(RTMP MULTIPLET NIVEAU HAUT 2) DOIT ETRE <> 9 14 CALL DST 2J 3 ld3 LV 9 - ----- - _---- ú8 5 Z_3 'TU ZNCO 63 7 à___________ 58 ú llX3N'OU ZNCG 83 LU 3NI IJ I à___________ Z6 060 Z+ * dWI 170 j _ = -_________ 16 3 Z+ * JIC:1S313B 91 G __---_______ L6 3 lIX3 ZC 93N 93 _ -...----e. _ L6 V 1IX3 dWE 170 6 -___________ (J8 8 IS313d ZC 93 L lOd3H 33AV HIIUOS ___________ _ 98 9 SdW31 31 SNVO NOIIISNVUI 3Nn3nV IS 93N INC:llX3N 98 5 + UnOd + =33V - - - - - 8Z 7 UflOd O = 33V 33AV 3381N3 8Ze#'U0 AOW:Z3 8a ú NOIldnA -U31NIiaG 3H3IJ 30à à-_ _ 30 Z NOIlISNV7l 33AON N3113 NN3V 30-'tt'=U AOW 69 I P 380N31 -IV 3WWVU908d-SflnOS 3 U13 17lIVM L6 080 138 ú8 ___ --------_ 89 3 dlW0'úU ZNCQ '3 G 617 3 ISG llV3 T_7 9 à_________ __ Oú VL _GOVO TV3 171 6 à________-- o8Z 8 (ZdWlU) dZ'ou AOW. 88 L ____________ 67 9 ISU llV3. 1 5 ____________________ 3S5 b1J17 3g 17 HS18 llV3 171 ú 3 H13 L6 z ------------ 35 1 _________________ L61 OZ HSld llV3 I OLG 3 813 L6 J Z17 3 0_ 0 liV _ __ Z1 G ___________- 6Z 3 (IdWlU) 6Ze=oU AOW:dlWO 8g a (aiTnS) nV319Vl T V9 890ú69Z Oú SZ Ol ç 7 ' 89 35. TABLEAU (Suite) EXIT: ORL P1,=#FF 8 FF --- ---- 9 83 RET A B8 DLY: MOV RO, 14 SOUS-PROGRAMME RETARD B 14 ____-__ RETARD AVANT APPEL C E8 DJNZ RO,* ATTENDRE 4 D 9C -- - - E 04 JMP WAIT4 F 80 __ OAO 97 ROTST: CLR C SOUS PROGRAMME ROTST ____ _ (ROTATION) 1 C6 JZ RNEG ESSAIS ROTATION DE PHASE 2 A5 --- ET CONSISTANCE DES SIGNAUX DE SYNCHRO- NISATION 3 23 MOV A,:#02 4 02 _ _ ENTRER AVEC ACC = O __ POUR 4A NEG, 46 RNEG: JNTI, BNEG AUTREMENT 4A POS. 6 A9 --- CY ETABLI SI ERREUR 7 03 BNEG: ADD A,4#02 _ 8 02 - - - 9 03 BNEG: ADD A,=t02 A 02 -- B B8 MOV RO, #2C C 2C (ROT) _ D 20 XCHA, RO E 60 ADD A. RO F 03 ___ _ADD A, =F8..... BO F8 ------- i 97 CLR C 2 C6 JZ RXIT 3 B5 ------- 4 A7 CPL C _ 83 RET BB 70 _.-------_ C 14 _ __ CALL DISP D CO ---- E 24 JMP TRIP F 1F CO B8 DISP: NOV RO,= 2D SOUS-PROGRAMME AFFI- CHAGE 1 2D (RMSK) ENTREE REPETITIVE- MENT AVEC 2 37 CPL A PROFIL CARACTERE DANS ACC f 36. TABLEAU (Suite) ANL A, RO MASQUE COURANT DANS RMSK 4 37 CPL A 02 OUTL BUS,A 6 FO MOV A, RO 7 97 CLR C 8 67 RRC A 9...... 9 96 3JNZ BY A CD ------ B 23 _MOV A, #80H C 80 ______ D AO BY: MOV RO, A E 83 RET F 00 NOP DO AF SYNC MOV R7,A PROGRAMME INTERRUPTION DE SYNCHRONISATION 1 42 MOV AT PRESERVE VALEURS COU- RANTES DE NP ET MINU- TERIEA L'INTERRUPTION 2 AD MOV R5,A DE LA 3 F9 MOV A,R1 SYNCHRONISATION 4 AC MOV R4,A AA5 CLR F1 6 FF _MOV A,R7 7 15 0 5__ _ __DIS I 8 93 RETR EO 97 FREQ: CLR C SOUS-PROGRAMME FREQUENCE 1 FD _ MOV A,R5 ESSAI LIMITES FREQUENCE 2 96 JNZ FX LIMITES 45Hz-66HZ 3 F2 1__ ____-_- 4 42 MOV AT AD M_ fOV R5,A 6 FF MOV A,R7 7 C6 _JZ F2 _ _ ____ B EE ------- 9 FD NMOV A RR5 A 03 ADD A,E;ED B ED ___---- C 04 ____ JMP FX D F2 ------- E FD F2: MOV A,R5, F 03 ADD ABB FO BB - -- 1 A7 CPL C 2 27 FX: CLR A 3 83 RET 15 RST1: DIS 1 SECTION REMISE A ETAT INITIAL ET INITIALISA- TION 1 35 DIS TCNTI I _ 2 D5 37. TABLEAU (Suite) SEL RB1 3 B8 MOV RO,20 4 20 _ FO MOV A, RO REGISTRE D'ESSAI DE PREMIER TEMPS 6 0,3 ADD A,4 AA 7 AA ----- 8 C6 JZ TRIP 9 iF__ A 37 CPL A B C6 JZ PLTST C 15 D B8 MOV RO,=#55 APPLICATION DE PUIS- *SANCE D'ALIMENTATION E 55 - à---- F 27 CLR A AA MOV R2,A i B8 MOV RO,0=#25 REGISTRE PL 2 25 - - - 3 14 CALL DST INITIALISER REGISTRE PL 4 49 ------ B8 PLTST MOV ROD 25 6 25 (PLREG) _ 7 BA _ MOV R2,=O0F 8 OF ----___ 9 14 CALL DADD INCREMENTER REGISTRE PL A 30.-_----_ __ B 14 _____ CALL DST C 49 ------- D E6 JNC LOKTST _ E 30 _____ __ F B8 TRIP MOV RO, _#20 20 -------__ _ BO MOV:-RO,=#56 DRAPEAU DECLENCHEMENT 2 56.- --__ 3 23 o 323 _______ MoV A,47F __. 4 7F ------- 39 _ OUTL P1,A 6 04 JMP DSPTRP 7 BA -_--.. 8 23 LOKI: MV AE ___e _E _ 9 FE A 35 DIS TCNTI ___ B 24 JMP LOK2. C 32 -- " DO....... _ 0 _ __ _ _ __ _ _ _ __ _ _ D 00. NOP E 00 NOP _. _ F 00,, NOP 38. TABLEAU (Suite) MOV RO.:656 DRAPEAU DECLENCHEMENI 2 56 - - - 3 23 NOV A, #7F 4 7F - - - 39 OUTL P1,A 6 04 JMP DSPTRP 7 B_ A --___ 8 23 LOKI: MOV A, =eF 9 FE - - - A 35 DIS TCNTI B 24 JMP LOK2 C 32 ------- D 00 NOP E 00 NOP F 00 NOP 24 LOKTST: JMP LOK1 ENTREE POUR ESSAI D'ARRET 1 28 ------ 2 39 LOK2: OUTL pl,A 3 56 JTI PERTST 4 3B ------- 23 MOV A, 467 "L" 6 67 ------- 7 14 _ CALL DISP __ 8 CO ------- 9 24 JMP LOKTST A 30 ____- B 27 PERTST CLR A C 14 CALL WAIT4 D 80 ------- E E6 JNC PERI F 46 --_____ 23 DISPA: MOV A,:50 "A" 1 50 -_____ 2 14 CALL DISP 3 CO 4 24 JMP LOKTST 30 -------- 6 37 PERI: CPLA 7 14 CALL DLY t 8 9A ------- 9 F6 JC DISPA A 40 B 14 CALL ROT + PREMIER APPEL - ETABLIT ROTATION C AO D 24 JMP PER2 PAS D'ESSAI D'ER- REUR E 56 F 23 DISPB: NOV A,$:46 "b" 46 -------- bO r 39. TABLEAU (Suite) CALL DISP 2 CO - 3 24 JMP LOKTST 4 30 --_- - 00 NOP 6 D5 PER2 SEL RBI 7 27 CLR A ____ 8 AD MOV R5,A 9 62 MOV T,A A AF MOV R7,A B BE MOV R6, =#08 C 08 ------- D 14 CALL DLY + E 9A F F6 J3C DISP A 40 ----- - 161 55 START T 2 14 PRLOOP: CALL ROT + 3 AO _------- 4 F6 JC DISP B 4F ------- 6 37 CPL A 7 14 CALL DLY + 8 9A - - - 9 F6 JC DISPA A 40 ------- B 14 CALL ROT + C AO ------- _D F6 _ JC DISPB E 4F ------- F 27 CLR A 14 _CALL DLY + 1 9A ------- 2 F6 _ JC DISPA 3 40 I- - -.__. _. 4 14 CALL FREQ EO -------_ 6 E6... JNC PER3 7 7E -------_ 8 23 = | MOVA, =#72 "F" 9 72 ------ A 14 ______ CALL DISP C Co I------ _.-- C 24 JMP PER2 D 57 - - ____ __ E EE PER: DJNZ R6,PRLOOP '.. F 62 ------- __ 43. TABLEAU (Suite) 1 27 CLR A 2 14 CALL ROT 3 AO 4 F6 JC DISPB 4F 6 16 JTF *+2 7 8A 8 24 JMP *+2 9 8B A 1F _ INCR7 B FF MOV A R7 C AA MOV R2,A D 42..MOV AT E 14 CALL, DM43 F 61 _______ 97 CLR C 1 14 CALL LLSH 2 57 ___- 3 97 CLR C 4 14 CALL LLSH 57 6 97 CLR C 7 B8 MOV RO,=#1F. 8 1F ------- 9 BE _ MOV R6,#=60.__. A 60 ------- B BF MOV R7,z#01 C Dl ------- D 14 CALL DMIN E 37 -------__ F B8 MOV R0,:;23 __ lAO 23 !lAl 14 CALL DST 2 49 ------ 3 27 CLR A 4 37 CPL A 14 CALL WIAIT4 + 6 AG 7 F6 JC DISPA 8 40 __ 9 14 CALL ROT + A AO B BC INIT. MOV R4,=MOF K - OF C OF -------- D C5 SEL RBO E B9 MOV R1,=#04 NP=4 F 04 _____- _- 1BO BC _ MDV R4,=04 SNP=4 1 04 -------- STOP TCNT BD 41. TABLEAU (Suite) MOV R5. #FF STM = FF 3 FF ____- - _ 4 BE _ MOV R6, =#FF RPS = FF FF __ --- 6 B8 _ MDV RO, #23 (ATM) 7 23 ------- 8 FO _ MOV A, RO 9 37 CPL A A AA MOV R2,A Ai' - CPL (ATM) B C8 DEC RO C FO MOV A, RO D -47 SWAP A E 53 ANL A,=#OF F OF iCO 17 INC A 1 AB MDV R3,A TL: INT (ATL/16) +1 2 89 ORL P1,i#FF 3 FF _______ B8 -,_ 4 B8 MOV RO, =23 23 -- - (ATM) 6 FO MOV A- RO 7 97 CLR l; 8 67 RRC A 9 97 CLR C A 67 RRC A B 60 ADD A, RO C 03 ADD, A, #02 D 02 -------- E 97 CLR C F 67 RRC A 1DO 97 CLR C 1 67 RRC A 2 B8 MOV RO,0#27 3 27 4 AO. MOV ROA ATM/3 D5 SEL RBI 6 BB MDV R5, 07 7 D7 __-___ 8 B8 _ MOV RO,=:31 _-' 9 31 - - ---- -- - A BO MOV RO, #40, B 40 ------- C C8 DEC RO D BO _ MOV RO,= #DO _. E DO ------- F A5 CLR FI __ lEO 27 42, TABLEAU (Suite) CLR A i 14 CALL WAIT4 + TIENDRE 4 POUR DEMARRAGE 2 80 3 F6 JC DISPA 4 40 25 EN TCNTI 6 14 CALL TIMER *7 07 8 44 JMP PHASE 9 04 42 PHASE 1: MOV AT ATTENDRE 1 17_ _i_ INC A COMPTAGE AVANT 1 96 JNZ * - 2 INTERRUPTION MINUTERIE 3 00 NOP 4 15 PHASE: DIS I ATTENDRE INTERRUPTION MINUTERIE C6 JZ.---PHASE 6 05 --------- 157 37 CPL A 8 C6 JZ PLOK 9 68 --------- A 76 PHI: JFI *+3 B OE C 85 CLRFO D 95 CPLFO E B6 JFO PH2 F 13 --- 210 05 ENI i 44 JMP PH3 2 1C --------- 3 86 PH2: JNI PH3 4 1C__ 85- CLR FO ETABLISSEMENT DRAPEAU 256 14 CALL ROT + 7 AO ----_à_____ 8 E6 JNC *+2 9 1C _____ A 24 EDSB: JMP DIS B B 4F ___--____ C D5 PH3: SEL RBI D 44 JMP GETE E 2D-- --__ F 0u NOUP 220 BF GET E: MOV R7,=08 PROGRAMME CONVERSION 1 08. ________- ANALOGIQUE/NUMERIQUE 1 os........ 2 27 CLR A 3 AD MOV R5,A, 4 AE MOV R6,A 97 _ CLR C _ 43. TABLEAU (Suite) 6 A7 CPL C 7 FD LOOP, MOV A,R5 8 67 RRC A 9 AD MOV R5,A A 4E ORL AR6 B 3A OUTL P2,A C 26 JNTO NOPE D 2F - - - E AE MOV R6,A F EF NOPE: DJNZ R7, LOOP 230 27 - - - 1 37 CPL A 2 B8 MOV RO,4#2E (ERREUR) 3 2E ------- 4 AO MOV. RO,A MEMORISER ERREUR 27 CLR A 6 18 INC RO 7 AD MOV ROA ERREUR MSB ZERO 8 EB DJNZ R3,E1 ESSAI DE NON INTERRUPTION 9 3E ---___ A 24 ER5: JMP DISPA B 40 O -_______ C 00 NOP D 00 NOP E B8 El: MOV RO,=42F (ERREUR) F 2F _ _ _ _ _ __ __ _ ________ _ _ F 2F 240 F2 MOV AR4 CHERCHER K i 03 ADD,A,=#10 2 10 _-----___ 3 E3 MOVP3A, A CHERCHER ENTREE _ _ _____._______ _KTBL 4 BA MOVR2,=# 40 PREREGLER DECALAGE= --_ _ _ _ _ _ _ _ _ _-__ _ _ _ _4 0 8 8 H 40 __-__ --- 6.14 _. CALL DADD AJOUTER RND A _ _ __.ERREUR 7 30 O__ 8 14 CALL DST 9 49 ------- A EC DJNZ R4,E2 DECREMENTER K B 4E ------- C BC MOV R4,#10 D 10 _______ --10 --- - - E C5 E2 SEL RBO F FC MOV A,B4 CHERCHER SNP 250 03.. ADD A,=jFB i 1 FB ________________. FB ------- 2 C6 JZ ER5 SI SNP = 5 ALLER A ER5 3 3A _----- o0U 13S 50 Z IVIIINI 1V1311 V VIN 3U113W3U 80O'= d AOW lSldNS 88 0 8Z _______ 08 J _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ f + * d cIW _ _ _ _ _ 171i7 _ _ l+. dWC bb 3 _____________ ____ _ _ i17 --_ _--- 3L 8 Z+. 3NC 93 IV _____ 3N__ ___OV 6 -+ 10 llVO l71 8 I'U 13S sa L V 13 _ LZ 9 IVIIINI IV13.,1 V nV3dVdG 3UI31JI3N IildO go 5 I3U]0 5V 17 OldO3 6 ú O..uI3 58 z ____ ou _O'ON3 IJC:13 9L OLZ _______ Oú V ISDI>0 dWC bZ 6 IB 13S:1Old úg 8 dON 00 L 0ú 9 13 dWC ' 7 V 9BAO 3V P NOISIlndwI iG lIiJOd 318V1 V1 SNVO U3HB3HO Y V 'VdALOW ú3 ú A3H = 8+dN 'aMJ = O+dN TU'V aoV 69 z VIl Li I V1I L3- 09Z ------ zo J _ ______ _ ZO NOIIVIOd 131dIlInW 3UIVIX3 ZO# 'V lNV ú5 3 0 'V AO1W Oi G __ _ _ _ _ _ _ _ _ _az 3 (NOIIV10U) OZ_:'OU AOW 88 d NOISlndWI1G 3I1 -dOS 30 SVd'b=dNS IS JJe'U: AOL; 38 L ______ 1 95 9 NOISlidWI&a lI3Od. _9 * 3HU3H3 17 <> dNS IS ú3 ZNC 96 5 V 3NI (a@îns) nV318V1 LT 890ú6Z 45. TABLEAU (Suite) 3 FC NOV A R4 CHERCHER SNP 4 03 ADD AFA FA -------- 6 C6 JZ N6 ESSAI POUR SNP=6 7 90 ------- 8 17 INC A 9 C6 JZ ER5 ESSAI POUR SNP=5 A 3A ______ B 17 INC A C C6 JZ N4 ESSAI POUR SNP=4 D 96 -- - E 44 JMP ENORM F BO -- - 290 FD N6 MOV AR5 LIMITE COTE HAUT 1 B8 MOV ROE23 (ATM) 2 23 ------- 3 60 ADD A, RO 4 44 JMP NS 97 -__--__ à 6 FD N4 MOV A,R5 7 D5 N5 SEL RBI B AA MOV R2,A 9 27 CLR A A 97 CLR C B B8 MOV RO, #=2F (ERREUR) C 2F -- - ____. D 14 CALL DADD AJOUTER CORRECTION E 30 -- --LIMITE A ERREUR F 14 CALL DST 2AO 49 ------- 1 44 _JMP ENORM 2 80 -- - 2BO 44 ENORM: Jm1P *+l __ 1 B2 _______ 2 D5 SEL RBI _ 3 B8 M OV RO, Z23 (AT) 4 23 _______ 97 - - CLR C 6 14 CALL DDL CHERCHER AT 7 42__ 8 B8 MOV RO,;=2F (ERREUR) 9 2F -.-_--- A 14 CALL DADD AT + ERREUR B 30 -------. C B8 MOV RO,31 (CONSTANTE) D 31 _ _, E 14 _ _ CALL DMIN SOUSTRAIRE CONSTANTE F 37 - - 2C0 47 SWAP A 1 53 ANL A,:OF 2 OF ----___ 3 C5 SEL RBO dON QO J 03 3 dSIO lV3 T171 3JU313VUV3 U3HJ33H3 V 'VúdAOW ú3 3 Ou 'V 8oV 09 a oZ V 8Z #'Ou AON 88 6 _ ______________________ _ 017 8 (191 U3H3IJJV) o07='V AO úZ L __ __.___ __ __ __OU.3NI 01T 9 OU 3NI 81 ----- Lú3 17 V 3or 9J ú ú/WIV U31nOCV - 'V aV 09 Z OU 33Od 83 1 OU 3NI 01 03Z Ou 3NI si J L3 3 XV 3C 9. a ú/WLV U3lnocv ou 'v aav 09 3 ___----_ - L3 E 3u n3 Iu -dnS 31IWIl ' Od3Z IS XV Zr 93 V 1S- i5U'V AOW _ G. 6 OU 33a 83 8 V'Od AOW OV L 8Z 9 _8Z #'Ou AOW 88 5 17 * dNS V Ji8 L_ J7 V 31U LJ3 U 13 L6 Z dNS U3HD33H3 H9 b'V AOW 3J T OBU 13S dSIa U s3 OaZ dON O ___ _ __ _ __ __ _ _ dON Oo 3 dON 00 a ------- OG 3 dSIO dHC __ _ _ 8 wl M39UVH3 V'ZU AOW VV V _ _ 08G 13S 53 6 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _Vld3 Lú 8 ZU'V AON VJ L Ieu 13S _ s 9 1 U33dVH3 V úU AON V V 3NI (eaTnS) nV3l9Vi LI ti 89U0ú6 oZ DI ç 47. 2FO TABLEAU (Suite) CALL PLED CALL PLEDC 1 30 - -- 2 EC5 _ ___ SEL RBO 3 B8 MOV RO,:30 4 30 ------ FO I MOV A, RO 6 4E ORL A, R6 OU DERNIERE IMPULSION AVEC NOUVELLE IMPULSION 7 39 OUTL PI,A 8 27 CLR A 9 44 JMP PHASE 1 \ 00' ___ A DO0 300 FF NP FWD 76543210 TABLE DE SORTIE D'IMPULSIONS 1 E7 1 11100111 2 F3 2 11110011 3 F9 3 11111001 4 BD 4 10111101 9F 4 10011111 6 CF 6 11001111 7 FF ____ 8 FF --- 9 CF 1 REV 11001111 A 9F 2 10011111. B BD 3 10111101, C F9 4 11111001 D F3 5 11110011 E E7 6 11100111 F FF _______ __ _ _ _ _ _ __ _ _ _D 1 310 00 KTBL KTBL - PSEUDO RND -15 1 09 2 6 3 F 4 4 D 6 A 7 3 8 - 8-- *9 1 A E B 7 C C _ __, E 2 _ _ E 2._. _ __ _ ___ __._ F B 320 O -------- 48. TABLEAU (Suite) D5 PLDEC: SEL RBI SOUS-PROGRAMME DECRE- MENT PL 1 B8 MOV RO,0#25 DECREMENTS REGISTRE PL 2 25 -- - PENDANT FONCTIONNEMENT NORMAL 3 8B MOV R2, =00 4 00 -- - 23 MOV A, eO1 6 10 ------- 7 14 CALL-DEX 8 50 9 14 CALL DMIN A 37 _-___ _ _-- B F6 JC PLX C 3F -- - D 14 CALL DEX E 50 _______ _ F 83 PLX RET 340 54 DSPTBL "H" 01010100 1 54 _ "H" 2 54 "H" 3 62 _ "E" l01100010 4 D9 SNP=1 "7" 11011001 40 "8" Ol 01000000 6 DO g"9" 11010000lllO O 7 62 "E" " 8 D4 SNP=2 11"4"11 11010100 9 C2 "5" 11000010 A 42 _"6" 01000010 F B 62."E" 11011101 _ C DD SNP=3 "lt" 01101000. D 68 "2" E C8 CB "3" 11001000 F *62 "E" - 350 41 SNP=4 "0" O 01000001 1 41 "0"_ 2 41 "O"' 3 62 "E" 4 62 SNP=5,,E,, 62 "E" 6 62 "E" 7 62 _ "E" 8 54 SNP=6 "H"_ 9 54 _"H" A 54 -H _ B 62 "E" lu 49. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 50. REVENDICATIONS 1 - Circuit de déclenchement commandé dans un con- vertisseur statique procédant à la conversion entre une ten- sion alternative triphasée et une tension en courant continu au moyen d'un circuit redresseur constitué d'au moins un re- dresseur commandé associé à chaque phase et o la conduc- tion du redresseur est commandée par des impulsions de dé- clenchement appliquées à une électrode de porte avec l'une des tensions en alternatif ou en continu variant en amplitu- de par commande de l'angle de phase auquel les impulsions de déclenchement sont appliquées à l'électrode de porte, carac- térisé en ce qu'il comprend: un moyen temporel pour mesurer numériquement l'intervalle entre phases par rapport à une occurrence de temps déterminable d'au moins une phase de la tension triphasée et pour déterminer à partir de là un nom- bre de séquences de déclenchement représentatif de 60 élec- triques et pour fournir l'impulsion de déclenchement, lors de l'obtention d'un comptage numérique dudit nombre de séquen- ce de déclenchement qui est représentatif du temps entre im- pulsions successives de déclenchement, à la suite de quoi l'angle de phase pour les impulsions de déclenchement sera déterminé, un moyen de régulation répondant aux variations d'amplitude d'au moins la tension ou le courant de l'une des tensions en alternatif et en continu et pour fouunir numéri- quement un nombre d'erreur répondant à de telles variations, ce moyen de régulation répondant au nombre d'erreur pour fai- re varier l'amplitude du nombre de la séquence de déclenche- ment, à la suite de quoi, le temps entre impulsions successi- ves de déclenchement sera modifié et par conséquent l'angle de phase sera changé dans le but de réguler l'amplitude de la- dite tension ou courant, et un moyen d'horloge à ftéquence fixe pour fournir des impulsions dthorloge à une fréquence fixe connue à partir desquelles les fonctions temporelles du circuit de déclenchement sont exécutées. 2 - Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de circuit de commande détermine les variations d'amplitude et fournit le nombre d'erreur avant l'occurrence de chaque impulsion de déclenchement, et en ce 51. que le moyen de régulation répond au nombre d'erreur pour faire varier en conséquence l'amplitude du nombre de la sé- quence de déclenchement avant chaque impulsion de déclenche- ment. 3 - Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le-moyen de circuit de commande fournit un pre- mier signal répondant aux variations d'amplitude d'au moins la tension ou le courant, ce premier signal ayant une ampli- tude prédéterminée représentative d'une amplitude désirée d'au moins la tension ou le courant avec les variations de cette amplitude désirée étant représentatives de l'erreur à corriger, le moyen de régulation fournissant un premier si1 gnal numérique ayant une amplitude variant avec celle du premier signal, ce moyen de régulation ayant un nombre de base présélectionné ayant une amplitude représentative de l'amplitude désirée du premier signal, ce moyen de régula- tion comparant le premier signal numérique et le nombre de base pour déduire un nombre d'erreur et modifier le nombre de la séquence de déclenchement avec le nombre d'erreur, à la suite de quoi, l'angle de phase sera modifié. 4 - Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier signal est un signal analogique et le moyen de régulation détermine numériquement le premier si- gnal numérique à partir du signal analogique du premier signal par un cycle d'approximations successives. - Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cycle d'approximation se termine avant l'oc- currence de chaque impulsion de déclenchement, et en ce que le moyen de régulation répond à l'issue du cycle d'approxi- 1nation, pour modifier le nombre de la séquence de déclen- chement par le nombre d'erreur. 6 - Circuit de déclenchement commandé dans un con- vertisseur statique procédant à la conversion entre une ten- sion alternative triphasée et une tension en courant continu au moyen d'un circuit redresseur comprenant au moins un redresseur commandé associé à chacune des phases et o la conduction du redresseur est commandée par des impulsions 52. de déclenchement appliquées à une électrode de porte avec l'une des tensions en courant alternatif ou-en courant con- tinu variant en amplitude par commande de l'angle de phase auquel les impulsions de déclenchement sont appliquées à l'électrode de porte, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen temporel pour mesurer numériquement l'intervalle de temps entre phases par rapport à une occurrence de temps dé- terminable d'au moins une phase de la tension triphasée et pour déterminer à partir de là-un nombre de séquences-de déclenchement représentatif de 600 électriques et pour four- nir l'impulsion de déclenchement.lors de l'obtention d'un comptage numérique dudit nombre de séquences de déclenche- ment qui est représentatif du temps entre impulsions succes- sives de déclenchement, un moyen de régulation répondant aux variations d'amplitude d'au moins la tension ou le courant de l'une des tensions en alternatif ou en continu et pour fournir numériquement un nombre d'erreur répondant à de tel- les variations, ce moyen de régulation répondant au nombre d'erreur pour faire varier l'amplitude du nombre de la sé- quence de déclenchement, à la suite de quoi, le temps entre impulsions successives de déclenchement sera modifié à par- tir de 60 électriques et par conséquent l'angle de phase sera modifié de façon à réguler l'amplitude de ladite ten- sion ou dudit courant, un moyen d'horloge à fréquence fixe pour fournir des impulsions d'horloge à une fréquence fixe connue à partir desquelles les fonctions temporelles du cir- cuit de déclenchement sont exécutées, un moyen de circuit de commande ayant un signal de référence d'une amplitude présélectionnée indicatrice d'une amplitude désirée d'au moins la tension ou le courant et fournissant un premier signal en réponse au signal de référence variant en amplitu- de en conformité avec les variations d-au moins la tension ou le courant, le moyen de régulation fournissant un pre- mier signal numérique ayant une amplitude déterminée numé- riquement à partir de l'amplitude du premier signal, et ce moyen de régulation ayant un nombre de base présélectionné ayant une amplitude représentative de l'amplitude désirée 53. d'au moins la tension ou le courant, ce moyen de régulation répondant au premier signal numérique et au nombre de base pour trouver un nombre d'erreur et modifier le nombre de la séquence de déclenchement, à la suite de quoi l'angle de phase sera changé, ce moyen de régulation étant mis en oeuvre par le premier signal avec un cycle de comparaison prédéter- miné pour faire varier successivement l'amplitude du premier signal numérique, à la suite de quoi ce premier signal numérique sera finalement fourni avec une amplitude représen- tative de celle du premier signal, ce cycle de comparaison prédéterminé étant conduit avant l'occurrence de chaque im- pulsion de déclenchement et avec le moyen de régulation ré- pondant à l'issue du cycle afin de déterminer le nombre d'er- reur et de modifier le nombre de la séquence de déclenchement par le nombre d'erreur. 7 - Circuit de déclenchement commandé dans un con- vertisseur procédant à la conversion entre une tension al- ternative triphasée et une tension en courant continu au moyen d'un circuit redresseur comprenant au moins un redresseur commandé associé à chaque phase et o la conduction du re- dresseur est commandée par des impulsions de déclenchement appliquées à une électrode de porte avec l'une des tensions en alternatif ou en continu variant en amplitude par commande de l'angle de phase auquel les impulsions de déclenchement sont appliquées à l'électrode de porte, caractérise en ce qu'il comprend: un moyen d'horloge à fréquence fixe pour fournir des impulsions d'horloge à une fréquence fixe con- nue, un moyen temporel mis en oeuvre par les impulsions d'horloge pour déterminer numériquement l'intervalle de temps entre phases par rapport à une occurrence de temps détermina- ble sur au moins l'une des trois phases alternatives pour définir à partir de là un nombre de séquence de déclenche- ment représentatif de 600 électriques afin de fournir les impulsions de déclenchement lors de l'obtention d'un compta- ge numérique du nombre de la séquence de déclenchement, un moyen de régulation pour déterminer les variations d'amplitu- de d'au moins la tension ou le courant à partir de l'une des 54. tensions en alternatif ou en continu et répondant aux impul- sions d'horloge pour fournir numériquement un nombre d'er- reur répondant à de telles variations, ce moyen de régula- tion répondant au nombre d'erreur pour faire varier l'ampli- tude du nombre de la séquence de déclenchement, à la suite dd quoi, le temps entre impulsions successives de déclenche- ment sera modifié à partir de 600 électriques pour réguler l'amplitude d'au moins la tension ou le courant, un moyen de circuit de commande fournissant un signal de référence ayant une amplitude représentative d'une amplitude désirée d'au moins la tension ou le courant, ce moyen de circuit de com- mande en réponse au signal de référence fournissant un pre- mier signal pour faire varier l'amplitude en conformité avec au moins la tension ou le courant, ce premier signal étant un signal analogique, ce moyen de régulation fournissant un pre- mier signal numérique ayant une amplitude déterminée numéri- quement à partir de l'amplitude du premier signal, ce moyen de régulation ayant un nombre de base présélectionné ayant une amplitude représentative de l'amplitude désirée d'au moins la tension ou le courant, ce moyen de régulation répondant au premier signal numérique et au nombre de base pour trouver un nombre d'erreur et modifier le nombre de la séquence de dé- clenchement, à la suite de quoi l'angle de phase des impul- sions de déclenchement sera modifié, ce premier nombre numéri- que étant déterminé numériquement à partir du premier signal analogique, un moyen de transformation numérique/analogique pour produire un signal de comparaison analogique en pépon- se au premier nombre numérique, ce moyen de circuit de com- mande et ce moyen de régulation comprenant un moyen de cir- cuit comparateur pour comparer le signal analogique de com- paraison au premier signal analogique et ayant un cycle de comparaison prédéterminé pour faire varier successivement nu- mériquement l'amplitude du premier nombre numérique et par conséquent du signal analogique de comparaison dans un cycle de comparaison jusqu'à ce que les signaux analogiques de com- paraison aient des amplitudes très proches les unes des au- tres, le cycle de comparaison prédéterminé se terminant avant 55. l'occurrence de chaque impulsion de déclenchement et avec le moyen de régulation répondant à l'issue du cycle de com- paraison pour déterminer le nombre d'erreur et modifier en conséquence le nombre de la séquence de déclenchement. 8 - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est constitué en outre d'un moyen de circuit de déclenchement comprenant une pluralité de dispositifs logi- ques avec au moins un dispositif associé à chaque phase et répondant à des premiers et seconds signaux d'entrée pour fournir lesdites impulsions de déclenchement, le moyen de régulation fournissant le premier signal d'entrée en répon- se à l'obtention du nombre de la séquence de déclenchement, un moyen générateur d'impulsions pour fournir une pluralité d'impulsions de sortie qui sont les seconds signaux d'en- trée et peuvent être mises en oeuvre en réponse à un signal d'actionnement provenant du moyen de régulation en réponse à l'obtention du nombre de la séquence de déclenchement pour fournir en réponse ladite pluralité d'impulsions de sortie comme seconds signaux d'entrée, à la suite de quoi, les dispositifs logiques fourniront les impulsions de déclenche- ment. 9 - Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de régulation reçoit un premier signal de phase fournissant une indication sur un premier point de référence concernant une première phase de la source triphasée, ce moyen de régulation recevant un second signal de phase fournissant une indication sur un second point de référence du second signal de phase concernant une seconde phase de la source triphasée, un moyen de séquence fonction- nant en réponse aux premier et second signaux de phase pour déterminer la rotation de phase correcte des trois phases de la source triphasée. - Circuit selon la revendication 9, caractéri- sé en ce que le moyen de régulation arrête le convertisseur en l'absence des premier et second signaux de phase. 11 - Circuit selon la revendication 10, caractéri- sé en ce qu'il comprend un moyen de limitation de crête pour 56. déterminer les occurrences de la tension ou du courant ayant une amplitude excessive et pour fournir un signal d'in- validation au moyen de régulation afin d'arrêter le conver- tisseur. 12 - Circuit selon la revendication 11, caractéri- sé en ce que le moyen de régulation remet le circuit de dé- clenchement à l'état initial en réponse au signal d'invali- dation et dans le but d'arrêter en permanence le convertis- seur en réponse à un nombre présélectionné de signaux d'in- validation dans un intervalle de temps sélectionné. 13 - Circuit selon la revendication 12, caractéri- sé en ce que les premier et second points de référence sont déterminés par des dispositifs logiques ayant une sortie du type trigger de Schmitt avec les points de référence se trou- vant à l'issue du signal du trigger de Schmitt. 14 - Circuit selon la revendication 13, caractéri- sé en ce que les impulsions de sortie des seconds signaux d'entrée ont une fréquence supérieure à celle du premier signal d'entrée, à la suite de quoi chacune des impulsions de déclenchement comprend une pluralité d'impulsions déterminées par les impulsions de sortie des seconds signaux d'entrée. - Circuit selon la revendication 14, caractéri- sé en ce que le moyen de régulation répond au premier point de référence comme première limite d'arrêt et détermine une seconde limite d'arrêt à partir de la première limite, les première et seconde limites étant aux extrémités extérieures mais à l'intérieur du demi-cycle de la première phase, le moyen de régulation répondant au temps d'obtention du nombre de la séquence de déclenchement concernant les première et seconde limites pour produire un changement brutal du numéro de la séquence de déclenchement lorsque le temps pour l'im- pulsion de déclenchement concernant la première phase se trouve à un temps présélectionné par rapport aux première et seconde limites. 16 - Procédé de régulation, dans un convertisseur statique de conversion entre une tension en courant alter- natif triphasé et une tension en courant continu au moyen 57. d'un circuit redresseur comprenant au moins un redresseur commandé associé à chaque phase et o la conduction du redresseur est commandée par des impulsions de déclen- chement appliquées à une porte d'électrode avec au moins la tension en alternatif ou en continu variant en amplitude par commande de l'angle de phase auquel les impulsions de déclenchement sont appliquées à la porte d'électrode, ce procédé concernant la régulation de l'amplitude d'au moins la tension ou lé courant d'au moins la tension en alternatif ou en continu par variation de l'angle de phase, caractéri- sé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: l'utilisa- tion d'une source de fréquence fixe connue et la détermina- tion numérique du temps entre chaque impulsion de déclenche- ment comme nombre de la séquence de déclenchement, la four- niture de l'impulsion de déclenchement lors de l'obtention d'un comptage numérique dudit nombre, la détermination des variations de l'amplitude d'au moins la tension ou le courant, la variation de l'amplitude dudit nombre en réponse aux va- riations de l'amplitude d'au moins la tension ou le courant, à la suite de quoi l'angle de phase sera modifié de façon à ré- guler l'amplitude d'au moins la tension ou le courant. 17 - Procédé de régulation, dans un convertisseur statique de conversion entre une tension en courant alterna- tif triphasé et une tension en courant continu au moyen d'un circuit redresseur comprenant au moins un redresseur commandé associé à chaque phase et o la conduction du re- dresseur est commandée par des impulsions de déclenchement appliquées à une électrode de porte avec au moins la ten- sion ou le courant en alternatif et en continu variant en amplitude par commande de l'angle de phase auquel les impul- sions de déclenchement sont appliquées à l'électrode de por- te, ce procédé concernant la régulation de l'amplitude d'au moins la tension ou le courant en alternatif et en continu par commande de l'amplitude de l'angle de phase, caractéri- sé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la détermi- nation numérique du temps entre chaque impulsion de déclen- chement comme nombre de séquence de déclenchement, la four- 58. niture de l'impulsion de déclenchement lors de l'obtention d'un comptage numérique dudit nombre, la détermination des variations de l'amplitude d'au moins la tension ou le cou- rant en alternatif et en continu, la variation de l'ampli- tude dudit nombre en réponse aux variations de l'amplitude d'au moins la tension ou le courant en alternatif et en con- tinu, à la suite de quai l'angle de phase sera modifié afin de régulerl'amplitude d'au moins la tension nu le courant en alternatif et en continu, la fourniture d'un premier signal analogique ayant une amplitude variant en conformité avec les variations de l'amplitude d'au moins la tension ou le courant en alternatif et en continu, la fourniture d'un premier signal numérique ayant une amplitude variant en non- formité avec l'amplitude du premier signal analogique, la fourniture d'un nombre de base ayant une amplitude repré- sentative de l'amplitude désirée d'au moins la tension ou le courant en alternatif et en continu, la comparaison du pre- mier signal numérique avec le nombre de base et la fournitu- re à partir de là d'un nombre d'erreur, la variation du nombre de la séquence de déclenchement par le nombre d'erreur, à la suite de quoi, un changement de phase des impulsions de déclenchement se produira, l'utilisation des impulsions pro- venant d'une horloge à fréquence fixe connue de façon à exé- cuter la fonction de comptage numérique et la Fonction tempo- relie. 18 - Procédé selon la revendication 17, caractéri- sé en ce qu'il comprend les étapes suivantes. la fourniture d'un second signal analogique pour comparaison avec le pre- mier signal analogique, ce second signal analogique ayant une amplitude déterminée par le premier signal numérique,et la comparaison des amplitudes des premier et second signaux analogiques et la variation successive de l'amplitude du pre- mier signal numérique et par conséquent du second signal ana- logique de façon à rapprocher l'amplitude du second signal analogique et par conséquent du premier signal numérique de l'amplitude du premier signal analogique. 19 - Procédé selon la revendication 18, caractéri- 59. sé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes la détermination d'un premier point de référence pour l'une des trois phases alternatives, la détermination d'un second point de référence pour une seconde phase des trois phases alternatives, la détermination de la séquence de rotation des trois ph.ases basée sur la différence de temps entre les premier et second points de référence. - - Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, les étapes suivantes: l'utilisation du premier point de référence comme première limite d'arrêt pour la phase citée en premier, la détermina- tion d'une seconde limite d'arrêt pour cette phase basée sur le premier point de référence, à la suite de quoi la première limite sera proche de la fin d'un demi-cycle de cette phase et la seconde limite d'arrêt sera proche du com- mencement de ce demi-cycle, la fourniture d'une augmentation brutale du nombre de la séquence d'impulsions lorsque le temps pour la première impulsion de déclenchement associée à cette phase se trouve à une position présélectionnée par rapport aux première et seconde limites. 21 - Procédé selon la revendication 20, caractéri- sé en ce que la position présélectionnêe est déterminée par le temps pour les impulsions de déclenchement avant et après ladite iîpulsion de déclenchement.