FR 2496161 A1 19820618 FR 8123089 A 19811210 i Dispositif de réglage de l'horizon de coupe d'un engin d'abattage souterrain La présente invention concerne un dispositif de réglage de l'horizon de coupe d'un engin d'abattage souterrain, en particulier d'un rabot, par basculement du dispo- sitif de guidage de l'engin, constitué par des tiges de ripage qui sont reliées de façon articulée dans le plan perpendiculaire à la stratification et par l'intermédiaire d'articulation de raccordement au dispositif de guidage de l'engin ou à un convoyeur ripable supportant celui-ci, et qui, du côté du remblai et à l'arrière, sont guidés par des éléments de soutènement marchants en direction du ripage et supportées de façon pivotante dans le plan perpendiculaire a la stratification, des dispositifs de réglage étant montés entre le dispositif de guidage de l'engin et les tiges de ripage ou des éléments de celles-ci. On connaît par la demande allemandeDE-AS 23 19 910 un dispositif de ce type dans lequel sont fixés sur le côté du convoyeur de taille tourné vers le remblai et supportant le dispositif de guidage de rabot des consoles se dressant vers le haut, aux extrémités supérieures desquelles sont raccordés en position horizontale des vérins hydrauliques constituant les dispositifs de réglage. Les vérins de réglage s'appuient respectivement sur une tête d'une tige à laquelle sont respec- tivement reliées par leurs extrémités avant deux tiges de ripage constituées sous forme de tiges à ressort, et qui est raccordée au convoyeur de taillie sur le côté du remblai par l'intermédiaire de l'articulation de raccordement. Du fait que les tiges de ripage sont guidées dans le plan perpendicu- laire à la stratification de façon pivotante dans des guides de coulisses du soutènement marchant, mais qu'elles sont retenues par ceux-ci dans leur zone arrière de manière qu'el- les ne puissent se soulever, le mouvement de rentrée et de sortie dus vérins de réglage provoque un déplacement angulai- re ou un basculement du convoyeur et du dispositif de guidage de rabot, selon un rapport direct entre la course du vérin de réglage et l'angle de pivotement. Le réglage angulaire du dispositif de guidage de rabot n'est influencé par les inéga- lités de la sole que dans une mesure relativement faible du fait que les points d'appui du système constitué par le convoyeur, le dispositif de guidage de rabot et les tiges de ripage sont situés à une grande distance du dispositif de guidage de rabot dans la zone des extrémités arrière des tiges de-ripage. Les tiges de ripage servent simultanément au ripage du soutènement marchant et à l'appui du convoyeur et du dispositif de guidage de rabot du cÈté du remblai, s'oppo- sant à des forces de basculement. En outre, les tiges de ripage peuvent servir de tiges de poussée pour le ripage-du convoyeur et du soutènement marchant. L'objet de l'invention est un dispositif de commande de ce type permettant d'obtenir les avantages mentionnés ci- dessus et constitué de maniere qu'en utilisant des vérins ou des mécanismes de réglage quelconques à course relativement faible on puisse obtenir des courses de commande importantes ayant ainsi la possibilité de réaliser un dispositif de réglage étroit encombrant le moins possible l'espace destiné au passage entre le soutènement marchant et le dispositif de guidage de l'engin ou le convoyeur ripable supportant ce dernier. -Selon l'invention, ce problème est résolu du fait que les dispositifs de réglage sont constitués par des systèmes à leviers articulés multiples et écartables et des dispositifs de réglage qui leur sont accouplés. Selon une forme de réalisation préférée, les systèmes à leviers articulés mentionnés sont constitués par un parallé- logramme articulé dont les articulations d'accouplement situées l'une audessus de l'autre constituent des liaisons avec le dispositif de guidage de l'engin ou avec le convoyeur et avec les tiges de ripage des soutènements marchants ou d'éléments de celles-ci, et un vérin de réglage hydraulique est de préférence monté entre les deux autres articulations du dispositif de commande à longueur variable. Avantageuse- ment, l'agencement est tel que le parallélogramme de commande est raccordé par son articulation d'accouplement supérieure à une certaine distance au-dessus de l'articulation de raccordement de la tige de ripage au dispositif de guidage de l'engin ou au convoyeur et par son articulation d'accouple- ment inférieure à proximité immédiate de l'articulation de raccordement de la tige de ripage à la tête de cette tige de ripage, le mécanisme ou le vérin de commande étant monté de façon articulée dans une position approximativement horizon- tale au-dessus de l'articulation de raccordement de la tige de ripage au centre entre les deux articulations d'accouple- ment du parallélogramme de commande entre les articulations disposées à une certaine distance horizontale l'une de l'au- tre. Grâce à des dispositifs de commande constitués par des systèmes à leviers articulés écartables ou des parallélogram- mes de commande, on peut obtenir des courses de commande importantes en utilisant des vérins ou des mécanismes de commande quelconques tels que des broches et analogues ayant une course relativement limitée. De plus, les dispositifs de commande et les mécanismes d'entraînement prévus à l'intéri- eur peuvent être montés entre les tiges de ripage et le dispositif de guidage de l'engin ou le convoyeur de manière que le passage entre la rangée d'éléments de soutènement marchants et le convoyeur de taille ne soit réduit que de façon insignifiante. L'agencement est particulièrement avan- tageux quand le vérin de réglage ou analogue est disposé approximativement en position horizontale directement contre la paroi latérale du convoyeur située du côté du remblai ou une tôle formant rehausse et fixée à cette paroi latérale du convoyeur. L'invention sera maintenant décrite plus en détail avec référence à&l'exemple de réalisation représenté sur le dessin annexé dans lequel: la figure l est une vue latérale, selon la coupe transver- sale d'une taille d'abattage, du dispositif selon l'invention, la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure i. Sur le dessin, la référence 10 désigne un convoyeur - ripable qui est constitué comme cela est habituel pour les convoyeurs de taille sous forme d'un convoyeur à chaîne à raclettes sur lequel est monté, sur son côté tourné vers le front de taille et comme cela est connu par exemple par la demande allemand DE-AS 23 19 910, un dispositif de guidage de rabot ripable 11 sur lequel est guidé un rabot d'abattage se déplaçant le long du front de taille. Ces dispositifs de guidages de rabot sont connus sous des formes diverses. Sur le côté du convoyeur 10 tourné vers le remblai est disposé un soutènement marchant du dispositif d'abattage souterrain, constitué par exemple par des piles-boucliers ou des boucliers de soutènement 12. Dans l'exemple de réalisation représenté, chaque bouclier de soutènement 12 est constitué par des cadres de base en deux parties 13, un bouclier de 14, des étançons hydrauliques 15 et un chapeau 16 qui est relié par l'intermédiaire d'une articulation 17 au bou- chier 14. Ce dernier est relié par un système de bras oscil- lants 18, 19 formant un dispositif de guidage à lemniscate au cadre de base 13. Les étançons hydrauliques 15 sont montés de façon articulée entre le cadre de base 13 et le bouclier 14. Chaque engin de soutènement 12 est relié de manière connue au convoyeur de taille ripable 10 par l'intermédiaire d'un mécanisme de ripage. Les mécanismes de ripage compren- nent respectivement deux tiges de ripage 20 formées par des tiges rondes à ressort élastique qui sont reliées à leurs extrémités situées du côté du remblai par une traverse 21 guidée au moyen d'organes de guidage 22 du type à tourillon dans des coulisses de guidage 23 des deux parties en patin du patin de sol subdivisé 13. Les deux tiges de ripage 20 situées dans un plan commun sont reliées l'une à l'autre à leur partie avant par l'intermédiaire d'une tête de tine 24 constituée à la manière d'une cuvette de ripage plate. La tête à rallonge 24 ou la cuvette deripage est raccordée de façon pivotante dans le plan perpendiculaire à la stratifica- tion par l'intermédiaire d'une articulation 25 à l'axe d'ar- ticulation disposé parallèlement à la direction longitudinale du convoyeur 10, du côté du convoyeur 10 tourné vers le remblai. Les deux tiges de ripage 20 peuvent donc se disposer ensemble en oblique avec leurs têtes de tige 24 par rapport au cadre de base subdivisé 13 dans le plan perpendiculaire à la stratification, et elles sont maintenues de manière à ne pouvoir se soulever vers le haut par les organes de guidage 22 en forme de tourillons disposés dans les coulisses de guidage 23. Aux sections individuelles de couloir du convoyeur 10 sont fixées, sur le côté du remblai, des tôles formant re- hausse et se prolongeant en hauteur 26. Entre les têtes de tige ou les cuvettes de rinane 24 d'une part et le convoyeur 10 ou les tales formant rehausse 26 d'autre part, sont insérés des dispositifs de réglage se présentant sous la forme de systèmes à leviers articulés 28 à organes multiples écartables, comprenant des vérins de réglage hydrauliques 29 qui leur sont accouplés. Les systèmes à leviers articulés 28 sont constitués sous forme de parallélogrammes articulés comprenant les leviers 30 à 33. Les leviers 30 et 31 sont reliés de façon articulée à l'élément d'accouplement 27 par l'intermédiaire d'une articulation d'accouplement commune 34, alors que les leviers 32 et 33 sont raccordés de façon arti- culée à une articulation d'accouplement commune 35 de la tête de tige ou de le cuvette de rinane 27. Les deux articula- tions d'accouplement 34 et 35 sont situées à une certaine distance l'une de l'autre, l'articulation d'accouplement inférieure 35 située du c8té du remblai étant disposée à proximité immédiate de l'articulation de raccordement 25. Les deux autres articulations 36 et 37 du parallélogramme relient les leviers 30, 33 ou 31, 32. Entre ces deux articulations 36 et 37 du parallélogramme qui sont situées à une certaine distance l'une de l'autre en direction horizontale est raccor- dé de façon articulée un vérin de réglage hydraulique 29. Dans l'exemple de réalisation représenté, le vérin 29 est raccordé à l'articulation 36 alors que sa tige de piston 38 est reliée à l'articulation 37 du parallélogramme. On peut voir que lorsque le vérin de réglage 29 sort, les articulations 36 et 37 du parallélogramme s'écartent l'une de l'autre, les articulations d'accouplement 34 et 35 se rappro- chant alors obligatoirement l'une de l'autre. Le parallélo- gramme de commande 28 assume alors une forme plate. Au cours de ce mouvement de réglage, le convoyeur 10 et le dispositif de guidage de rabot 11 sont pivotés dans le plan perpendicu- laire à la stratification en direction du haut, c'est-à-dire dans le sens de l'élévation du rabot. Quand le vérin de réglage hydraulique 29 rentre, la distance entre les articu- lations 36 et 37 du ciseau diminue alors que la distance entre les articulations d'accouplement 34 et 35 augmente. Le convoyeur et le dispositif de guidage de rabot 11 sont alors basculés en direction inverse, le rabot étant en d'autres o10 termes abaissé. La figure 1 montre que l'ensemble du dispositif de régla- ge 28 qui comprend le parallélogramme de commande et le vérin de réglage hydraulique 29 est disposé directement contre la paroi latérale du convoyeur 10 qui est située du côté remblai et seulement légèrement incline par rapport à la direction perpendiculaire à la stratification, la largeur du passage praticable entre le soutènement marchant et le convoyeur n'étant de ce fait réduite que de façon insignifiante. Grace au parallélogramme de commande 28 et en appliquant la pres- sion au vérin de commande 29 disposé horizontalement au- dessus de l'articulation de raccordement 25, on peut obtenir une modification de hauteur relativement importante permet- tant de régler l'horizon de coupe du rabot à charbon guidé sur le dispositif de guidage de rabot 11. La tige de ripage 20 qui est guidée par le cadre de base subdivisé 13 du soutènement marchant 12 sert de façon connue simultanément de tige de ripage pour riper le convoyeur 10 et le dispositif de guidage de tabot i1 dans le sens de la flâche R de même que pour rapprocher le soutènement marchant. On monte dans ce but un vérin hydraulique de ripage 39 sur la tige de ripage, qui est fixé à la partie avant du cadre de base subdivisé 13 par une articulation 40 et dont la tige de piston 41 est reliée par l'intermédiaire d'une articulation 42 à la traverse 21. Quand le vérin de ripage 41 rentre, le convoyeur 10 et le guidage de rabot 11 sont alors ripés dans le sens de la flèche R dans la direction du front de taille par l'intermédiaire de la tige de ripage 20, alors que lors- que le vérin de ripage 39 sort, l'ensemble de soutènement 12 qui lui est associé est tiré à la suite. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de l'horizon de coupe d'un engin d'abattage souterrain, en particulier d'un rabot, par. basculement du dispositif de guidage de l'engin, cons- titué par des tiges de ripage qui sont reliées de façon articulée dans le plan perpendiculaire à la stratification et par l'intermédiaire d'articulations de raccordement au dispo- sitif de guidage de l'engin ou à un convoyeur ripable suppor- tant ce dernier et qui, du c8té du remblai et à l'arrière, sont guidées par des éléments de soutènement marchants en direction du ripage et supportées de façon pivotante dans le plan perpendiculaire à la stratification, des dispositifs de réglage étant montés entre le dispositif de guidage de l'en- gin et les tiges de ripage ou des éléments de celles-ci, caractérisé en ce que les dispositifs de réglage sont consti- tués par des systèmes à leviers pivotants multiples et écar- tables (28) et des mécanismes de réglage (29) qui leur sont accouplés. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les systèmes à leviers articulés (28) sont constitués par un parallélogramme de commande articulé dont les deux articu- lations d'accouplement (34, 35) situées l'une au-dessus de l'autre constituent les liaisons avec le dispositif de guida- ge d'engin (11) et avec les tiges de ripage (20) ou des éléments (10, 26, 24) de l'ensemble, et en ce qu'un mécanisme de réglage modifiable en longueur (29), en particulier un vérin hydraulique, est monté entre leurs deux autres articu- lations (36, 37). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le parallélogramme de commande (28) est raccordé par son articulation d'accouplement supérieure (34) à une certaine distance au-dessus de l'articulation de raccordement (25) de la tige de ripage au dispositif de guidage de l'engin ou au convoyeur (10), et par son articulation d'accouplement infé- rieure (35) à proximité immédiate de l'articulation de rac- cordement (25) de la tige de ripage à une tête de tige de ripage ou à une cuvette de ripage (24) ou analogue, et en ce que le mécanisme de commande (29) est monté de façon articulée approximativement en position horizontale au-dessus de l'articulation de raccordement (25) de la tige de ripage entre les articulations (36, 37) disposées à une certaine distance horizontale l'une de l'autre du parallélogramme de commande (28), entre les deux articulations d'accouplement (34, 35).