FR 2486741 A1 19820115 FR 8015505 A 19800711 248674 1 - 1 - PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LEVER L'AMBIGUITE DE PHASE DANS UNE LIAISON A MODULATION DE PHASE QUADRIVALENTE. La présente invention concerne un procédé pour lever l'ambiguïté de phase entre deux signaux numériques démodulés transmis par une liaison à modulation et démodulation de phase quadrivalente par deux porteuses en quadrature à la mdme fréquence, recevant deux signaux numériques initiaux. Elle a trait également à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Un tel dispositif est utilisé, en tant que circuits de codage et de décodage, particulièrement dans les modems pour liaisons hertziennes. Dans la partie émission d'un modem, le circuit de codage reçoit générale- ment deux signaux numériques initiaux obtenus par conversion série- parallèle d'un signal numérique donné et fait correspondre à chaque paire d'éléments binaires une polarité sur l'une des deux voies sortantes en fonction de la loi de codage, par exemple du genre codage par transi- tions. Puis, les deux signaux délivrés par le circuit de codage modulent dans le circuit de modulation deux porteuses en quadrature à la même fréquence. Chacun des quatre niveaux de phase correspond à un groupe de l'une des combinaisons de deux éléments binaires reçus par le circuit de modulation. Après mélange des deux signaux modulés en quadrature de phase, le signal résultant est transmis vers la partie réception d'un au- tre modem, par exemple à travers une liaison troposphérique. Dans le circuit de démodulation de la partie réception, le signal résultant est démodulé en deux signaux transmis par deux démodulateurs recevant deux porteuses en quadrature issues d'une m9me porteuse reconstituée à par- tir de circuits à verrouillage de phase calés sur la fréquence des signaux démodulés. Puis les deux signaux démodulés sont appliqués à un circuit de régénération dit également circuit de décision qui délivre les deux signaux numériques au circuit de décodage, lequel à ses sorties reliées à un convertisseur parallèle-série fournissant le signal numérique donné. Pour l'opération de démodulation, il est évidemment nécessaire de connaître exactement la phase de référence de l'onde porteuse, ce qui implique une connaissance très précise de la fréquence de l'onde porteuse. On utilise actuellement différents procédés pour déterminer -2 - avec précision la fréquence de cette onde porteuse. Ainsi, pour une modulation à 4 phases, on peut, en multipliant en fréquence le signal reçu par 4, faire apparaître une raie à une fréquence égale à 4 fois la fréquence porteuse, que l'o n utilise pour asservir un oscillateur à fré- quence contrôlable. La fréquence ainsi obtenue est ensuite divisée par 4 pour retrouver la fréquence de l'onde porteuse. D'autres procédés dits "en bande de base" tels que la boucle de Costas permettent également la récupération de la porteuse. Dans tous les cas, en ce qui concerne la phase de référence de l'onde porteuse, une ambigulté dont la valeur est un multiple de 3t/2 existe. Deux procédés sont couramment utilisés pour effectuer la levée d'ambigulté: le codage à saut de phases différentiel ou l'introduction d'un mot caractéristique dans les deux signaux numériques initiaux. Par exemple, pour le codage par transitions, c'est la transition ou la non-transition entre deux états consécutifs du signal qui est signi- ficative, ces deux états du signal étant ceux définis par le codage direct du signal numérique, tel que le codage dit non retour à zéro ou dit retour à zéro, le codage biphase, le codage polaire ou bipolaire avec retour à zéro. Ces deux procédés effectuent la levée d'ambiguëté sur le signal régénéré, c'est-à-dire après remise en forme des deux signaux modulés par le circuit de régénération et de décision de la partie réception. La présente invention a pour but de fournir un procédé et un dis- positif de levée d'ambiguité de phase pour lesquels les signaux numéri- ques initiaux dans les signaux démodulés sont reconnus avant régénération, ce qui permet avantageusement de transmettre une combinaison linéaire de deux signaux numériques indépendants par exemple dans le cas d'une liaison en diversité et de les distinguer sans ambiguïté de phase à la réception. L'application particulière à une liaison dite en diversité concerne une liaison transmettant deux signaux identiques entre un émet- teur et deux récepteurs adjacents ayant des antennes réceptrices à lon- gueurs d'onde différentes ou entre une paire d'émetteurs et une paire de récepteurs à fréquences différentes. - 3 - Le codage selon le procédé est fondé sur un "marquage" de l'un des signaux numériques initiaux à l'émission qui contribue à distinguer les polarités des signaux numériques démodulés à la réception. Ce marqua- ge est réalisé en retardant l'un des types de fronts montants et descen- dants du signal numérique initial à marquer, ce qui se traduit par une sensible modification de la phase de l'onde porteuse associée. Ce retard ou déphasage est de l'ordre d'une faible fraction de la période de rythme des signaux numériques, par exemple un dizième. A cette fin, le procédé pour lever l'ambigulté de phase, tel que défini dans l'entrée en matière est caractérisé en ce que l'un des signaux numériques initiaux a ses fronts montants (ou descendants) qui sont retardés d'une fraction de la période de rythme des signaux et en ce que les différences de la phase des fronts montants (ou descendants) de l'un des signaux démodulés avec les phases des fronts montants et descendants de l'autre signal cénczUlé sont comparées à des valeurs prédéter- minées de l'ordre de ladite fraction et de son opposé (-t) afin d'inver- ser ou non les deux signaux démodulés, ou de les commuter et inverser l'un des deux signaux démodulés en fonction de l'ambigulté de phase tra- duite par lesdites comparaisons. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédent relatif à une liaison comprenant au moins un circuit de modulation de phase quadrivalente sur deux porteuses en quadrature à la même fréquence dont les entrées reçoivent les deux signaux numériques initiaux et dont la sortie transmet le signal résultant du mélange des deux signaux modu- lés en quadrature de phase et un circuit de démodulation effectuant la démodulation correspondante du signal résultant pour produire sur ses deux sorties les deux signaux numériques dénmisl( est caractérisé en ce q u' i comprend des moyens de retard recevant l'un des signaux numériques initiaux et relieà l'une des entrées du circuit de modulation pour retarder les fronts montants (ou descendants)de ce signal initial de ladite fraction, des moyens reliés aux deux sorties du circuit de démo- dulation pour détecter les fronts montants (ou descendants) de l'un des signaux démodulés et les fronts montants et descendants de l'autre signal -4 - démodulé, des moyens de comparaison de phase reliés aux moyens de détection pour produire les deux différences de phase entre les fronts montants (ou descendants) et les fronts montants, d'une part, et les fronts descendants, d'autre part, respectivement des deux signaux, des moyens reliés au moyen de comparaison de phase pour comparer les dif- férences de phases à des valeurs prédéterminées fonction de ladite frac- tion afin de discriminer la mise en phase, le retard ou l'avance relatifs des fronts détectés, des moyens d'aiguillage reliés aux deux sorties du circuit de démodulation pour commuter entre eux et/ou inverser l'un ou les deux signaux démodulés et des moyens reliés aux moyens de compa- raison et de discrimination pour commander les moyens d'aiguillage afin que les signaux démodulés soient respectivement retransmis sans modifi- cation, à travers deux inversions,ou à travers une commutation des deux signaux et une inversion de l'un des signaux démodulés en réponse à des différences de phase sensiblement égales à ladite fraction, à zéro, ou à ladite fraction et à zéro. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaftront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un exemple préféré de réalisation et des dessins annexés correspondants, dans lesquels: - la Fig. 1 est bloc-diagramme schématique de la partie émission d'un modem dans laquelle est inclus le circuit de retard du dispositif; la Fig. 2 est un bloc-diagramme schématique de la partie réception d'un modem dans laquelle est inclus le circuit de levée d'ambiguts de phase sur les signaux démodulés avant régénération; - la Fig. 3 est un diagramme de forme d'ondes des signaux numériques initiaux et du signal marqué; - la Fig. 4 montre en détail une réalisation du circuit de marquage; et - la Fig. 5 montre en détail une réalisation du circuit de levée d'ambi- guité de phase. Les Figs. 1 et 2 montrent schématiquement l'organisation des paries 4mis'ion et réception d'un modem selon l'invention. Dans la partie émission de la Fig. 1-, on y retrouve classiquement un convertis- seur série-parallèle et un circuit de modulation 2 et, dans la partie -5réception de la Fig. 2, un circuit de démodulation 3, un régénérateur 40 et un convertisseur parallèle - série 41. On rappellera d'abord briève- ment les principales fonctions de ces circuits classiques. L'entrée 10 du convertisseur série-parallèle 1 reçoit un signal numérique informatif sérialisé et ses sorties 11 et 12 délivrent deux signaux numériques synchrones dits initiaux A et B sous forme polaire correspondant à un démultiplexage par paire du signal reçu. Le premier digit binaire d'une paire est assigné au signal A et le second au signal B. Selon les modems de l'art antérieur, les deux signaux initiaux A et B subissent un même codage dans deux circuits de codage (non représentés dans la Fig. 1) qui délivre deux signaux codés aux entrées 20, 21 d'un circuit de modulation de phase quadrivalente 2. Le circuit de modulation 2 comprend relativement à chaque voie d'entrée 20, 21, un modulateur de phase 22, 23 dont l'autre entrée 220, 230 reçoit respectivement Itune des porteuses en quadrature cie même fréquence F0. La porteuse à la fréquence F0 est produite par un oscilla- teur local 24 dont la sortie est reliée directement à l'entrée 230 du modu- lateur 23 et, à travers un déphaseur à 0 , 25, à l'entrée 220 de l'autre modulateur 22. Par exemple, le signal sortant du modulateur 23 est la porteuse déphasée de 0 , resp. de 180 , lorsque le digit présenté à son entrée 21 correspord à un "1 ", resp. à un "Q0". De même, toujours selon cet exemple, le signal sortant du modulateur 22 est la porteuse déphasée de 90 , resp. de - 90 , lorsque le digit présenté à son entrée correspond & un "1 ", resp. à "C'. Les signaux modulés sortant des modulateurs 22 et 23 sont sommés dans un circuit d'addition 26 dont la sortie transmet le signal résultant à modulation de phase quadriva- lente + 45 , + 135 , - 135 et - 45 vers la voie de transmission 5, généralement du type hertzien, à travers des circuits annexes de sortie , tels que filtre passe-bande et amplificateurs. Dans la parie réception (Fig. 2), le signal résultant modulé trans- mais par la voie 5 traverse des circuits annexes d'entrée 51, tels que filtre passe-bande et préamplificateurs, pour être appliqué aux deux entrées 300, 310 de deux démodulateurs 30, 31 du circuit de démodula- tion 3. les sorties des démodulateurs 30, 31 sont reliées, pour un modem 6 - -6- de l'art antérieur, à travers deux amplificateurs et filtres en bande de base 32 et 33, aux entrées 42, 43 du régénérateur 40qui remet en forme les deux signaux démodulés en fonction de seuils de décision. Dans le circuit de démodulation 3, les sorties des circuits 32 et 33 sont également reliées aux entrées d'un circuit de restitution de la porteuse 34. Ce circuit comprend classiquement un discriminateur de phase et des circuits associés pour commander en tension un oscillateur afin de reconstituer en sortie 340 du circuit 34 la porteuse F0. Cependant, la référence de phase de l'onde porteuse est obtenue à un multiple 3/2 près par rapport à celle de la porteuse du circuit de modulation 2. La sortie 340 est reliée directement à l'autre entrée 311 du démodulateur 31 et, à travers un déphaseur de 90 , 35, à l'autre entrée 301 du démodulateur 30. Les signaux numériques i, j sortant des démodulateurs, c'est- à-dire appliqués aux entres 42, 48 du régénérateur 40,sont analogues aux deux signaux sortant des circuits de codage de la partie émission, à l'ambigulté de phase près due à la reconstitution de la porteuse. Dans la partie réception des modems connus, après régénération dans le régénérateur 40, les signaux transmis démodulés sont décodés dans deux circuits de décodage (non représentés dans la Fig. 2) selon la loi de décodage inverse à la loi de codage, en les deux signaux numéri- ques initiaux A, B. Puis ces derniers sont combinés par multiplexage par paire en le signal numérique informatif à travers le convertisseur parallèle-série 41. On voit sur les Figs. 1 et 2, que le modem selon l'invention comprend, en tant que circuit de codage, un circuit de marquage 6 in- terconnect1 sur l'une des voies composantes de la partie émission et, en tant que circuit de décodage, un circuit de levée d'ambigutté de phase 7 inclus dans la partie réception. Ces circuits, objet de l'invention, par exemple, permettent dans le cas d'une liaison en diversité/ la combinaison linéai- re des signaux reçus dans la partie réception sans ambigute de phase. Le circuit de marquage 6 est inséré, comme montré à la Fig. 1, sur l'une des voies entre le convertisseur série-parallèle 1 et le circuit de modulation 2, tel que, selon l'exemple illustré, sur la voie véhiculant 7- le signal A entre la sortie 11 du convertisseur 1 et l'entrée 20 du circuit de modulation 2. Le circuit de marquage 6 permet de distinguer le signal A du signal B, en retardant les fronts montants, ou descendants, du signal A. Ceci permettra à la réception de distinguer les deux signaux numériques et de déterminer les polarités. En se référant à la Fig. 3, on a représenté, sur les première et troisièmes lignes, deux formes d'onde qui sont représentatives des signaux numériques synchrones A et B. La seconde ligne montre la forme d'onde du signal marqué AM qui est obtenu par un retard prédé- terminé t de fronts, ici montants, du signal numérique A. Ce retard t est petit par rapport à I' intervalle T occupé par un bit des signaux A et B et est choisi de sorte qu'il n'entraîne pratiquement pas une détérioration du taux d'erreur binaire des signaux transmis qui dépend principalement du rapport signal de la porteuse à signal de bruit. Typi- quement t est égal à T/b0. La Fig. 4 montre un exemple de réalisation du circuit de marquage 6. Il est de préférence organisé autour d'une bascule monostable 60 qui produit une impulsion de durée t en réponse à un front montant appliqué sur son entrée. Selon l'exemple montré à la Fig. 4, le circuit 6 comprend égale- ment un inverseur 61 et une porte NON-OU 62. Les entrées de la bascule et de I' inverseur 60 sont reliées à la sortie i 1 du convertisseur série- parallèle 1. La porte NON-OU 62, a ses entrées reliées aux sorties de l'inverseur 61 et de la bascule monostable 60 et a sa sortie reliée à l'en- trée 20 du circuit de modulation 2. L'entrée 20 reçoit donc le signal marqué AM (Fig.3, seconde ligne) tel que AM = A + t, o t désigne le signal impulsionnel qui est délivré par la bascule monostable 60. La même fonction logique peut être également réalisée par d'autres circuits logiques, tels que par exemple un inverseur inséré entre la sortie de la bascule monostable et une entrée d'une porte ET dont l'autre entrée reçoit direc- tement le signal A, puisqu'on aA + t = A x t. Un exemple préféré de réalisation du circuit de levée d'ambiguïté de phase 7 est montré à la Fig. 5. Il présente deux bornes d'entrée 70 et 71 qui reçoivent les signaux numériques démodulés i,j provenant des circuits de sortie 32, 33 du circuit de démodulation 3, et deux bornes de sortie 72, 73 transmettant vers les deux entrées 42, 43 du régénéra- teur 40,deux signaux numériques a, b qui sont identiques aux signaux initiaux A et B, aux seuils de décision près. Le circuit 7 comporte un circuit d'aiguillage 74 qui est interconnec- té entre la paire de bornes d'entrés 70, 71 et la patre de bornes de sortie 72, 73, et une boucle de commande de ce circuit d'aiguillage. Cette boucle est composée, dans l'ordre suivant à partir des bornes d'entrée 70, 71, d'un circuit de détection de fronts 75, d'un circuit de comparaison de phase 76, d'un circuit de discrimination de phase 77 et d'une unité logique de commande 78. Le circuit de détection de fronts 75 est composé de trois voies parallèles qui comportent chacune, en série, un différentiateur 750, 751, 752, un filtre passe-bande 753, 754, 755 et un amplificateur 756, 757, 758. L'entrée du différentiateur 750 de la première voie est reliée directement à la borne d'entrée 70 du circuit 7. Les entrées des différentiateurs 752 et 751 des troisième et seconde voies sont reliées directement et à travers un inverseur analogique 759 à l'autre borne d'entrée 71 du circuit 7. Chaque différentiateur délivre au filtre passe- bande associé une impulsion en réponse à un front montant du signal appliqué à son entrée. Les filtres 753, 754 et 755 sont identiques et ont leur bande passande qui est centrée sur la fréquence de rythme 1/T des digits binaires des signaux numériques i,j. Ces filtres présen- tent un coefficient de surtension approprié pour tenir compte de la densité des transitions des signaux i,j et de la transmission de ceux-ci en présence de bruit. Deux discriminateurs de phase 7f60 et 761 sont inclus dans le circuit de comparaison de phase 76. Les entrées directe (+) et inverse (-) du premier discriminateur 760 sont respectivement reliées aux sorties des amplificateurs 756 et 757. Les entrées directe (+) et inverse (-) du second discrimnnatcur 761 sont respectivement reliées aux sorties des amplificateurs 756 et 758. Chaque discriminateur produit sur sa sortie une tension AV qui est proportionnelle à la différence de phase A des signaux appliqués à ses entrées. Sa tension de sortie est positive si à > 0, c'est-à-dire si le signal appliqué sur son entrée directe (+) est en avance ou en phase par rapport au signal appliqué sur son entrée inverse (-), et est négative dans le cas contraire, ce qui corres- pond à (f Le circuit de discrimination de phase 77 comprend trois compa- rateurs de tension 77 P, 77 Q et 77 R dont les sorties P, Q, R sont reliées respectivement aux entrées de l'unité logique 78. Le premier comparateur 77P compare la tension de sortie du discrimina- teur 760 à une tension prédéterminée qui est représentative d'un dé- phasage égal à - t/2. Le second comparateur 77 Q compare late nsion de sortie du discriminateur 760 à une autre tension prédéterminée qui est l'opposée de la tension prédéterminée précédente et représentative d'un déphasage égal à + t/2. Le troisième comparateur 77 R compare la tension de sortie de l'autre discriminateur 761 à la tension prédé- terminée + t/2. Selon l'exemple illustré, la tension prédéterminée - t/2 est appliquée à l'entrée directe (+) du comparateur 77 P et l'autre tension pr-dtermirée + t/2 est appliquée aux entrées directe (+) et inverse (-) des comparateurs 77 Q et 77 R. La sortie du discriminateur 760 est appliquée aux entrées inverses (-) des comparateurs 77 P et 77 Q. La sortie du discriminateur 761 est appliquée à l'entrée directe (+) du comparateur 77 R. La sortie P, Q, R de chaque comparateur est à l'état "1" lorsque la tension appliquée à son entrée directe'(+) est supérieure ou égale à la tension appliquée à son entrée inverse (-), et est à l'état "0" dans le cas contraire. Le circuit d'aiguillage 74 comprend une paire de commutateurs d'entrée analogiques Ea, Eb et une paire de commutateurs de sortie analogiques Sa, Sb, ainsi que deux paires de voies parallèles sélection- nables entre les deux paires de commutateurs. Les commutateurs analogiques ont été représentés schématiquement par des commutateurs à contact mobile et à deux positions bien que, en pratique, ils sont réalisés par des portes analogiques à transistors ou par des amplificateurs à commande de gain variable. - 10- Dans le circuit d'aiguillage 74, les paires de voies entre la borne d'entrée 70 et la borne de sortie 72 et entre la borne d'entrée 71 et la borne de sortie 73 sont identiques. Chaque paire de voies comprend un commutateur d'entrée Ea, resp. Eb, dont les premier et second contacts fixes sont reliés aux bornes d'entrée 70, 71, resp. 71, 70, un commutateur de sortie Sa, resp. Sb dont les premier et second contacts fixes sont reliés au contact mobile du commutateur d'entrée Ea, resp. Eb directement et à travers un inverseur analogique la, resp. Ib et dont le contact mobile est relié à la borne de sortie 72, resp. 73. Les deux commutateurs d'entrée Ea et Eb sont commandés simultarnément e par un signal de commande qui est délivré par uesortie/de l'unité logique 78. Les deux commutateurs de sortie Sa et Sb sont commandés par deux signaux de commande qui sont délivrés par les deux autres sorties sa et sb de l'unité logique 78, respectivement. On considérera dans la suite que le contact mobile de chaque commutateur est relié à son premier contact - comme montré en traits pleins sur la Fig. 5 - lorsque son signal de commande est à l'état "1", et à son second contact - comme montré en traits interrompus courts sur la Fig. 5 - lorsque son signal de commande est à l'état "0". Le fonctionnement du processus de levée d'ambigutté de phase au moyen du circuit 7 est expliqué ci-après. A cause de l'erreur de phase de - 3 /2 due & la démodulation dans le circuit de démodulation 3, chaque signal i, j peut etre l'un des quatre signaux suivants a, b, e et. a et b représentent les signaux numériques initiaux A et B avant régénération et a et b sont les signaux inverses de a et b. Par conséquent, l'une des quatre combinaisons de signaux suivantes peut se présenter aux bornes d'entrée 70, 71 du circuit 7: 1) i=aetj = b ou 2) t = etj =E ou 3) i=betj=a ou 4) i=betj=a La dérivation du front montant, ou bien descendant, d'un signal démodulé i, j au moyen d'un différentiateur 750, 751, 752 fournit - 11 - un signal impulsionnel dont la fréquence est égale à la fréquence 1/T des digits binaires des signaux i,j et dont la phase est liée à la phase du front. Selon l'exemple illustré, le premier différentiateur 750 fournit un signal impulsionnel i en réponse aux fronts montants m du signal i, et les second et troisième différentiateurs 751 et 752 fournissent des signaux impulsionnels jd et j en réponse respecti- vement aux fronts descendants et aux fronts montants du signal j. Après filtrages et amplifications dans les filtres 758, 754 et 755 et les ampli- ficateurs 756, 757 et 758, la comparaison des phases des signaux i m 1 0 et jd dans le discriminateur de phase 760 et la comparaison des phases d des signaux i et j dans le discriminateur de phase 761 se traduisent par les informations nécessaires et suffisantes pour la levée d'am- bigul;é qui est commandée et sélectionnée par l'unité logique 78. La comparaison des différences de phase tA (i - jd) et &t (i - j) 1 5 produites par les discriminateurs 760 et 761 aux phases de référence t/2 et-t/2 dans les comparateurs 77P, 77Qet 77R permet de distin- guer avec précision le sens de l'erreur de phase 7./2 ou - -t/2 et si le retard ou l'avance est égal à t - c'est-à-dire plus grand que +t/2. Relativement aux quatre combinaisons des signaux ij préc6dem- ment définies, on obtient: 1) i = a et j = b si &f (im - id) 4- t/2 et/ou &tv (im - jm) en traits pleins à la Fig. 5; les signaux i et j sont transmis unique- ment à travers ces quatre commutateurs vers les bornes de sortie 72 et 73. 2) i =a etj =b si ILI (im - id) j tt/2 et/ou / (i - jm)\ t/2, et D (i jd) -t/2 - 12- c'est-a-dire si pratique.-nent les signaux i, id et j sont en phase, ce qui correspond aux états respectifs O, 1 et 0 des sorties P, Q, R des comparateurs 77 P, 77 Q et 77 R; le signal de commande e sortant de l'unité 78 est à l'état 1 et met les contacts mobiles des commuta- teurs d'entrée Ea et Eb dans les états illustrés en traits pleins -. la Fig. 5, tandis que les signaux de commande sa, sb sont inverses par rapport a la première combinaison et mettant les contacts mobiles des commutateurs de sortie Sa et Sb dans les états illustrés en traits interrompus courts à la Fig. 5; les signaux i et j sont donc respective- 1 0 ment inversés dans les inverseurs Ia et Ib. 3) i = b et j = a sif (im -- d) > t/2, c'est-A-dire si pratique- ment i est en avance de t par rapport à jd et est en phase avec le m signal Jm' ce qui correspond à des sorties des comparateurs 77 P, 77 Q et 77 R à l'état 0; le signal de commande e sortant de l'unité 78 est à l'état 0 et les positions des contacts mobiles des commutateurs d'entrée Ea et Eb sont également inversés par rapport à la combinaison 1), comme illustré en traits interrompus courts; les signaux de commande sa et sb sont tels que le commutateur de sortie Sa est relié à l'inverseur Ia pour inverser le signal j tandis que le commutateur de sortie Sb est relié directement au contact mobile du commutateur d'entrée Eb pour retransmettre le signal i vers la borne 73. 4) i = b et j = a si (i - j)> t/2, c'est-a-dire si pratique- m m ment i est en avance de t par rapport à j et est en phase avec le m signal jd' ce qui correspond aux états respectifs 0,1 et 1 des sorties P, Q, R des comparateurs 77 P, 77 Q et 77 R; le signal de commande e sortant de l'unité 78 positionne les contacts mobiles des commutateurs d'entrée Ea, Eb comme selon la combinaison 3), tandis que les positions des commutateurs de sortie Sa et Sb sont inversés par rapport à la combinaison précédente: le signal j est transmis directement de la borne d'entrée 71 vers la borne de sortie 72 tandis que le signal i est transmis à travers l'inverseur Id de la borne d'entrée 70 vers la borne de sortie 73. Le tableau suivant résume la levée d'ambiguII de phase pour chacune des combinaisons précédentes: - 13 - Combinaison 1 2 3 4 i a b b j b a a a d (imid)t 0 t 0 /f (im -im) -t 0 0 t P 1 0 o 0 Q 1 I 0 1R 0 0 0 1 e=Qe R I I 0 O Ea. et Eb %\ - sa =P+R I 0 0 1 Sa l" ' -.0 sb=P+Qi O 1 0 Sb - - _ - - Dans ce tableau, on a indiqué un exemple de solution pour déduire le signal de commande e des commutateurs Ea, Eb, d'une part, et les signaux de commande sa, sb des commutateurs de sortie Sa, Sb d'autre part. Dans ce cas l'unité logique 78 comprend une porte OU-Exclusif 781 entre les entrées Q et R et la sortie e pour réaliser la fonction e = Q 4 R, une porte OU 782 entre les entrées P et R et la sortie sa pour réaliser la fonction sa = P + R et une seconde porte OU 783 pour réaliser la fonction sb = P + Q dont les entrées sont reliées directement à l'entrée P et, à travers un inverseur 784, à l'entrée Q et dont la sortie est sb. On notera que, notamment, les conventions de signe et la réalisation décritEB ci-dessus relatives au circuit de marquage 6 (Fig. 4) et au cir- cuit de levée d'ambiguiïté de phase 7 (Fig. 5) ne sont pas limitatives et - 14- que d'autres réalisations facilement concevables par l'homme de métier rentrent dans le cadre des revendications annexées, sans que cela modi- fie le résultat cherché, à savoir obtenir les signaux numériques initiaux A et B en entrée du régénérateur 40quelle que soit l'ambiguïté de phase due à la démodulation. Bien que le dispositif soit plus complexe, le procédé selon l'invention peut être appliqué à une modulation à 2 phases équirépar- ties. Par exemple pour la modulation à huit 6états de phase, les fronts montants ou descendants de l'un des trois signaux numériques issus du démultiplexage en triplet du signal numérique informatif sont mnarqués dans la partie émission. Dans ce cas, le circuit de levée d'ambiguité de phase de la partie réception comprend sept circuits de détection de fronts, six discriminateurs de Fhase et des moyens de discrimination de phase et de commande appropriés pour commander les trois paires de commutateurs du circuit d'aiguillage correspondant. - 15 - R EVE ND I CAT I O NS. 1 - Procédé pour lever l'ambiguité de phase entre deux signaux numériques démodulés (i, j) transmis par une liaison (2,5,3) à modula- tion et démodulation de phase quadrivalente par deux porteuses en qua- drature à la meme fréquence (F0), recevant deux signaux numériques initiaux (A, B), caractérisé en ce que l'un des signaux numériques initiaux (A) a ses fronts montants (ou descendants) qui sont retardés d'une fraction (t) de la période de rythme des signaux et en ce que les diffé- rences de phase des fronts montants(ou descendants) de l'un des signaux démodulés (i) avec les phases des fronts montants et descendants de l'autre signal démodulé (j) sont comparées à des valeurs prédétermi- nées de l'ordre de ladite fraction (t) et de son opposé (-t) afin d'inverser ou non les deux signaux démodulés (i,j) ou de les commuter et inverser l'un des signaux dérnodulés (i,j) en fonction de l'ambigulté de phase traduite par lesdites comparaisons. 2 - Dispositif pour lever l'ambigulté de phase pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1, relatif à une liaison comprenant au moins un circuit de modulation de phase quadrivalente (2) sur deux porteuses en quadrature à la meme fréquence (FO) dont les entrées (20, 21) reçoivent les deux signaux numériques initiaux (C, D) et dont la sortie (26, 50) transmet le signal résultant du mélange des deux signaux modulés en quadrature de phase et un circuit de démodulation (3) effectuant la démodulation correspondante du signal résultant pour pro- duire sur ses deux sorties (32,33) les deux signaux démodulés (i, j), caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens de retard (6) recevant l'un des signaux numériques initiaux (A) et reliés.à l'une des entrées (20) du circuit de modulation (2) pour retarder les fronts mon- tants (ou descendants) de ce signal initial de ladite fraction (t), des moyens (75) reliés aux deux sorties (32, 33) du circuit de démodulation (3) pour détecter les fronts montants (ou descendants) de l'un des si- -30 griaux dérioduiées (i) et les fronts montants et descendants de l'autre signal démodulé (j), des moyens de comparaison de phase (76) reliés - 16 - aux moyens de détection (75) pour produire les deux différences de phase entre les fronts montants (ou descendants) et les front montants, d'une part, et les fronts descendants, d'autre part, respectivement des deux signaux, des moyens (77) reliés aux moyens de comparaison de phase (76) pour comparer les différences de phase à des valeurs prédé- terminées (t/2) fonction de ladite fraction (t) aFin de discriminer la mise en phase, le retard ou l'avance relatifs des fronts détectés, des moyens d'aiguillage (74) reliés aux deux sorties (32, 33) du circuit de démodulation (3) pour commuter entre eux et/ou inverser l'un ou les deux signaux démodulés (i, j) et des moyens (78) reliés aux moyens de comparaison et de discrimination (77) pour commander les moyens d'aiguillage (74) afin que les signaux démodulés (i, j) soient respec- tivement retransmis sans modification, à travers deux inversions, ou à travers une commutation des deux signaux et une inversion de l'un des signaux démodulés (i, j) en réponse à des différences de phase sensi- ou blement égales à ladite fraction, à zéro,/à ladite fraction et à zéro. 3 - Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de retard(6) comprennent une bascule monostable (60) à constante de temps égale à ladite fraction (t) qui est déclenchable par les fronts montants (ou descendants) du signal initial à retarder (A) et un circuit logique (61, 62) qui réalise la fonction logique At entre le signal initial à retarder A et les impulsions t délivrées par la bascule (60). 4 - Dispositif conforme à la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite fraction (t) est de l'ordre du dizième de la période de rythme (T) des signaux numériques. - Dispositif conforme à I'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de détection des fronts (75) comprennent trois voies parallèles (in, jd' j) qui sont respectivement reliées à l'une des sor- ties (32, 70) du circuit de démodulation (3) et, à travers un inverseur analogique (759) et directement, à l'autre sortie (33, 71) du circuit de démodulation et qui comprennent chacune un différentiateur (750, 751, 752) pour délivrer une impulsion en réponse à un front montant (ou 2 - L 6 7 41 - 17 - descendant) du signal reçu sur la voie. 6 - Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que chaque voie des moyens de détection de fronts (75) comprend, à la suite du différentiateur (750, 751, 752) un filtre passe-bande (753, 754, 755) centré.sur la fréquence de rythme des signaux numériques qui est éventuellement en série avec un amplificateur (756, 757, 758). 7 - Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de comparaison de phase (76) comprennent deux discriminateurs de phase (760, 761) qui produisent chacun une tension de sortie (V\/) proportionnelle à la différence de phase (Ar) des signaux appliqués sur ses entrées, dont une entrée commune reçoit les fronts montants (ou descendants) détectés de l'un des signaux transmis (i) et dont les autres entrées reçoivent respectivement les fronts m descendants et montants détectés de l'autre signal transmis (Jd' jm) 8 - Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens de comparaison et de discrimination (77) comprennent au moins trois comparateurs dont deux (77 P, 77 Q) comparent l'une des deux différences de phase ( tm(i - jd"à deux valeurs prédéterminées ( + t/2) et dont l'autre (77 R) compare l'autre autre différence de phase (Ét(i - j)) à une/valeur prédéterminée (+t/2). 9 - Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 8, caracté- risé en ce que les valeurs prédéterminées sont représentatives de déphasages inférieurs en valeur absolue à ladite fraction b, de préfé- rence égale à + t/2 et - t/2. 10 - Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 9, caracté- risé en ce que les moyens d'aiguillage (74) comprennent deux moyens de commutation d'entrée (Ea, Eb) qui ont chacun deux entrées (70, 71) reliées aux sorties (32, 33) du circuit de démodulation (3), deux inver- seurs analogiques (Ia, lb) qui sont reliés respectivement aux sorties des moyens de commutation d'entrée et deux moyens de commutation de sor- * tie (Sa, Sb) qui ont chacun deux entrées reliées respectivement à un moyen de commutation d'entrée et à l'inverseur associé. 2'486741 - 18 - 11 - Dispositif conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de commande (78) comprennent des moyens (781) pour commander les moyens de commutation d'entrée (Ea, Eb) à une position de transmission directe, resp. de transmission par commuta- tion des deux signaux transmis (i, j) lorsque les deux différences de phase sont sensiblement égales, resp. différentes, et des moyens (782, 783, 784) pour commander les moyens de commutation de sortie à une position telle qu'ils sont reliés aux sorties des moyens de commu- tation d'entrée, resp. aux inverseurs lorsque les deux différences de phase sont sensiblement égales à ladite fraction (t), resp. à zéro, et à une position telle que l'un est relié à la sortie des moyens de commuta- tion d'entrée associés ( Ea; Eb) et l'autre à l'inverseur associé (Ja;Ib) et inversement, respectivement lorsque les deux différences de phase sont différentes. 12 - Modem comprenant, dans la partie émission, un convertisseur sérieparallèle (1)'d'un signal numérique informatif en deux signaux numériques (A, B) et un circuit de modulation de phase quadrivalente (2) et dans la partie réception, un circuit de démodulation de phase quadrivalente (3) et un régénérateur à seuils de décision (40), caractéri- sé en ce qu'il comprend un dispositif de levée d'ambiguïté de phase conforme à l'une des revendications 2 à 11 dont les moyens de retard (6) sont insérés, en tant que moyens de codage, sur l'une des deux voies reliant le convertisseur (1) au circuit de rmodulation (3) et dont les au- tres moyens (7) sont inséré, en tant que moyens de décodage, sur les deux voies reliant le circuit de démodulation (3) au régénérateur (40).