FR 2493776 A1 19820514 FR 8120814 A 19811106 La présente invention concerne un dispositif d'ac- crochage, en particulier pour véhicule utilitaire à moteur devant tirer au moins un véhicule complémentaire ou remorque pourvu d'un essieu et d'éléments d'appui, comportant un dispositif de centrage et un mécanisme de verrouillage, le dispositif de centrage compor- tant des organes sur le véhicule et sur la remorque qui pénètrent les uns dans les autres par concordance des formes et dans les- quels est prévu un organe de traction qui coopère avec un disposi- tif d'accouplement. Dans un dispositif connu du type ci-dessus (demande allemande DE-OS 15 80 019) un coin de liaison monté sur la remor- que est enfoncé dans une poche de forme correspondante montée sur le véhicule et reste fixé dans celle-ci au moyen d'un dispositif de retenue, Ce mode de réalisation présente l'inconvénient de ren- dre l'accouplement de la remorque difficile quand il existe des différences d'angle et de direction entre les deux véhicules, pro- venant par exemple de différences du terrain. On est donc gêné pour réaliser une liaison rapide et sûre de la remorque à son véhi- cule tracteur, en particulier quand il s'agit d'apporter une aide technique, de combattre un-incendie, ou analogues. On connait par ailleurs par la demande allemande DE-OS 28 43 225 un dispositif permettant de relier une remorque à un véhicule tracteur par l'in- termédiaire d'organes ayant la forme d'une pyramide tronquée. Quand il s'agit de ce mode de réalisation, on obtient une bonne liaison entre le véhicule tracteur et sa remorque, mais il présen- te l'inconvénient important selon lequel il n'est pas possible de faire tourner la remorque par rapport au véhicule tracteur,ou inversement, lorsqu'il y a des inégalités de terrain ou lorsque les deux véhicules sont à des niveaux différents, sans que des forces de torsion ainsi créées soient transmises directement aux chassis des véhicules. L'objet de l'invention est de permettre à. unehicule tracteuretà une remorque d'être reliés ou séparés rapidement et de façon fiable, la liaison entre le véhicule tracteur et sa remor- que étant par ailleurs améliorée. Selon l'invention, on obtient ce résultat du fait que le dispositif de centrage comprend des organes ayant la forme de troncs de cône, un élément récepteur destiné à l'aopui pivotant de l'organe correspondant de la remorque étant associé à l'organe monté sur le véhicule tracteur et cet organe correspondant un moyen élastique grâce auquel l'organe de traction peut être dépla- cé par rapport au véhicule tracteuretameré à une position d'intro- duction, mais tout en pouvant être maintenu dans une position d'accouplement du véhicule tracteur et de sa remorque par l'intermédiaire d'un dispositif tendeur qui est maintenu rigidement dans l'organe de cette remorque. Selon l'invention, un élément de retenue est monté sur la remorque et disposé entre la partie avant ayant la forme d'un tronc de cône et une partie arrière, la partie avant et l'or- gane de traction étant maintenus de façon articulée en position d'insertion sur l'élément de retenue avec interposition du moyen élastique. -Le dispositif tendeur est constitué par l'élément de retenue et l'élément terminal, l'élément de retenue ayant un évidement en forme de tronc de cône qui coopère, en position d'ac- couplement, avec la partie terminale correspondante ayant la forme d'un tronc de cône qui relie la partie avant et l'élément de rete- nue de façon rigide l'un à l'autre. La partie terminale én forme de tronc de cône de l'organe de centrage de la remorque est reliée à l'organe de trac- tion et guidée de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement dans la tige tubulaire de l'organe de centrage de la remorque. L'organe de traction comprend un vérin hydraulique monté dans un tube, le tube pouvant s-e déplacer longitudinalement dans la tige tubulaire de l'organe de centrage de la remorque et l'extrémité libre d'une tige de piston du vérin hydraulique étant reliée à celui-ci dans la partie terminale du tube et cette.partie terminale constituant une tête d'accouplement qui coopère avec un dispositif d'accouplement prévu dans l'organe du véhicule tracteur. La partie terminale de l'organe de centrage de la remorque est guidée sur sa tige tubulaire avec interposition d'un ressort de pression. Le tube de l'organe de traction est maintenu en po- sition d'accouplement sur la partie terminale par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité. Le dispositif de sécurité comprend un écrou de ver- rouillage qui est en contact avec une crémaillère actionnée hydrau- liquement, l'écrou étant en liaison d'accouplement avec le tube. L'organe situé du côté du véhicule tracteur comprend une cuvette centrale constituée sous la forme d'un entonnoir et destinée à la tête d'accouplement de l'organe de traction. Finalement, des butées sont prévues sur l'élément de retenue pour limiter le mouvement de la partie avant de l'organE de centrage de la remorque. Les avantages que l'on obtient en particulier grâce à l'invention sont constitués par le fait que grace à l'organe de traction monté de façon pivotante dans l'organe de la remorque, il peut être enfoncé rapidement et de façon simple dans la pièce ré- ceptrice correspondante du véhicule tracteur. De ce fait, le véhi- cule tracteur et la remorque peuvent se présenter en formant un angle l'un par rapport à l'autre ou en étant décalés l'un par rap- port à l'autre du fait de différences entre les véhicules ou d'inéê galités du terrain. La remorque est tirée en direction du véhicule tracteur par l'intermédiaire de l'organe de traction, et grâce au dispositif de fixation, elle est orientée correctement par rapport au véhicule tracteur. Grâce au mécanisme de verrouillage, on est assuré d'une liaison fiable des deux véhicules. Dans la mesure o 201e véhicule tracteur et la remorque se trouvent dans une position particulièrement défavorable, on a la possibilité de tirer la remoi que au moyen du véhicule tracteur et par l'intermédiaire de l'or- gane de traction à la manière d'une remorque à un axe pour l'ame- ner sur un terrain plus favorable, pour passer seulement à ce mo- ment à l'opération d'accouplement. Grâce à la pièce réceptrice rotative prévue dans l'organe du côté du véhicule tracteur, la remorque peut être fixée de façon pivotante au véhicule tracteur et des mouvements oscillants mutuels des deux véhicules peuvent être absorbés sans que des forces de torsion importantes soient transmises aux châssis. - L'invention sera maintenant expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation et avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue latérale du dispositif selon 351'invention monté sur un véhicule tracteur et une remorque, à l'état non accouplés La figure 2 est une vue du dispositif d'accouplement après insertion: La figure 3 est une vue du dispositif d'accouplement - -4: 2493776 en position d'accouplement du véhicule tracteur avec la remorque Les figures 4 et 5 sont des représentations schéma- tiques de positions d'accouplement du véhicule tracteur avec une remorque qui n'est pas en ligne avec celui-ci, et Les figures 6 à 10 représentent les positions-indi- viduelles du dispositif d'accouplement depuis le processus d'in- sertion Jusqu'au moment de la liaison effective de la remorque avec le véhicule tracteur. Le véhicule tracteur 1 comprend un mécanisme moteur, un chAssis 2 et-une articulation. L'essieu avant et l'essieu ar- rière 3 sont entraînés au moyen d'une boite de-vitesses intermédi- aire. La remorque 4 servant par exemple au transport de matériels servant à combattre des incendies est reliée au véhicule tracteur 1. Cette remorque comprend un essieu 5 et des béquilles 6, 7 qui peuvent être sorties ou rentrées au moyen de vérins hydrauliques. Pour relier le véhicule tracteur 1 à la remorque 4, on utilise un dispositif de centrage 8 et un dispositif d'accouplement 9 ainsi qu'un mécanisme de verrouillage comprenant un mécanisme de sécuri- té 18. Le dispositif de centrage 8 est constitué par deux organes 11, 12 ayant la forme de troncs de cône, s'introduisant l'un dans l'autre et disposés d'une part sur le véhicule tracteur 1 et d'autre part sur la remorque 4, et ceci dans un plan longitu- dinal médian de ces deux véhicules. L'organe 11 qui est relié au véhicule tracteur 1 comprend un élément récepteur en forme d'entonnoir 13 dont la forme interne est celle d'un tronc de côné. Cet élément récepteur 13- est monté rotatif sur des paliers 14, 15 dans l'organe Il du véhi- cule tracteur 1. L'organe 12 qui est relié à. la remorque 4 contient un organe de traction 16 et comprend un dispositif tendeur 17 ainsi que le dispositif de sécurité 18 et un moyen élastique 19 rendant possible le réglage articulé de l'organe de traction 16 dans l'or- gane 12. Pour limiter l.e mouvement, des butées 43 sont prévues sur l'élément de retenue 21. L'organe 12 est constitué par une partie avant 20 ayant la forme d'un tronc de cône, qui est relié par l'intermédiai- re du moyen élastique 19 à un élément de retenue 21. L'élément de retenue 21 constitue avec un élément terminal 23 l'organe 12 pro- prement-dit du dispositif tendeur 17. Il comprend sur son côté frontal dirigé vers la partie arrière 23 un entonnoir 92 ayant - la forme d'un tronc de cône. Avec ce tronc de cône coopère la -5 partie terminale 23 qui a également la forme d'un tronc de cône. La partie terminale 23 est guidée de façon mobile en direction longitudinale et par l'intermédiaire de l'organe de traction 16 sur une tige tubulaire 24 de l'élément avant 20 de l'organe 12 à l'encontre de la pression d'un ressort 25. L'organe 16 comprend un vérin hydraulique 27 monté dans un tube 26 qui constitue la tige d'accouplement proprement dite, le vérin étant relié par son cylindre 28 à la partie terminale 23 de l'organe 12 en 29. L'extrémité libre 30 de la tige de piston 31 du vérin hydraulique 27 est reliée au tube 26 au niveau de la partie terminale 32 de ce tube, la partie terminale 32 du tube 26 cons- tituant une tête d'accouplement 33 qui coopère ayec le dispositif d'accouplement 9 de l'organe 11 du véhicule tracteur 1. Le vérin hydraulique 27 est disposé dans le tube 26 et relié à celui-ci de manière que lorsque la pression est ap- pliquée au piston 34, le tube 26 se déplace en 37 dans les direc- tions 35 et 36 dans la tige tubulaire 24. La tête d'accouplement 33 comprend une ouverture 37 dans laquelle pénètre en position d'accouplement A (figure 2) une broche 39 actionnée par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 38. Pour introduire la broche 33 dans le dispositif d'accouplement 9, on utilise une cuvette de centrage 40, Quand la remoroue p4eSset accouplée au véhicule trac- teur 1, le tube 26 est logé en/totalité dans la tige tubulaire 24. Pour assurer la position d'accouplement, le tube 26 est pourvu sur son côté terminal d'un filetage 41 qui coopère avec un écrou de verrouillage 46 comprenant un taraudage interne et dans lequel se visse le tube. L'écrou de verrouillage 46 est en engrènement sur son côté externe avec une crémaillère 42 qui est actionnée hydrauliquement et qui fait tourner l'écrou 46, de manière que le tube soit fixé. On décrira maintenant le fonctionnement de la liaison du véhicule tracteur 1 avec la remorque 4. La remorque 4 est maintenue dans une position de base au moyen des héquilles 6 et 7. L'organe de traction 16 se trouve dans une position de sortie comme reorésentée à la figure 6. Le véhicule tracteur 1 recule en direction de la remorque 4 (figure 7). L'accouplement 9 est ouvert et la broche 39 est amenée dans une position soulevée Dar le vérin hydraulique 38. La tête d'accouplement 33 est ensuite introduite dans l'accouplement 9 par l'intermédiaire de la cuvette de cen- trage 40. Du fait de l'appui élastique de l'organe de traction 16 ou du tube 26 (tige d'accouplement) dans l'organe 12 par l'inter- médiaire du coussin élastique 19, on peut réaliser l'alignement du véhicule tracteur par rapport à la remorque 4 quand ils ne sont pas exactement en alignement, comme représenté plus claire- ment aux figures 4 et 5. Lorsque la position est correcte, la tête d'accouplement 33 envoie un signal à la broche 39 qui ferme l'accouplement 9. Après la manoeuvre d'accouplement, les condui- tes d'alimentation 45 sont mises en place entre le yéhicule trac- teur 1 et la remorque 4. On déverrouille ensuite hydrauliquement les béquil- les arrière 7 de la remorque 4 et on les rentre en les fixant sur la remorque 4. Cette remorque 4 bascule de ce fait Yers l'ar- rière autour de son essieu, ce qui décharge les héquilles avant 6 qui peuvent être rentrées au-dessous de la remorque 4 en posi- tion de transport. Quand la position du véhicule tracteur 1 par rap- port à la remorque 4 est relativement fortement désaxée, il con- vient d'amener cette dernière dans une position plus avantageuse par rapport au véhicule tracteur 1. La remorque 4 qui a été préalablement accouplée est tirée en direction du véhicule tracteur 1 par l'intermédiaire du vérin hydraulique 27 oui est intégré dans le tube 26, les parties positives et négatives des organes 11 et 12 assumant alors une position centrée s'améliorant continuellement. Pendant cette trac- tion, il y a blocage rigide de l'organe de traction 16 avec l'or- gane 12 ou avec la remorque 4 du fait que la partie terminale 23 pénètre avec concordance de formes dans la pièce de retenue 21. La mobilité de l'organe de traction 16 est de ce fait supprimée et le coussin de caoutchouc 19 est déchargé dans toutes les directions. Grace à la pression qui est appliquée au vérin hydraulique 27, la remorque 4 est tirée par les organes 11 et 12 vers le véhicule tracteur Il dans une position correcte (figure 9). La remorque 4 étant reliée sous tension au véhicule tracteur 1 est centrée avec précision et disposée en direction axiale sans aucun jeu. La force de tension oui est appliquée doit être conservée lorsque la pression hydraulique tombe, ce qui est obteni au moyen de verrouillage du tube 26 de l'organe de traction 16 par l'intermédiaire d'une sécurité 18. Grâce à cette liaison, le véhicule tracteur 1 et la remorque 4 sont reliés de façon rigide sauf à l'encontre d'un emboîtement du côté frontal. Cet emboltemei est obtenu essentiellement par l'élément de réception 13 contenu dans l'organe 1i situé du côté du véhicule tracteur sans que les chassis des véhicules 1 et 4 soient sollicités en torsion. 8 -2493776 REVEND'ICATIONS R E V E N D I C A T I 0 N S 1. - Dispositif d'accrochage en particulier pour véhicule utilitaire à moteur, devant tirer au moins un véhicule complémentaire ou remorque pourvu d'un essieu et d'éléments. d'appui, comportant un dispositif de centrage et un mécanisme de verrouillage, le dispositif de centrage comportant des organes gur le véhicule et sur la remorque qui pénètrent les uns dans les autres par concordance des formes et dans lesquels est prévu un organe de traction qui coopère avec un dispositif d'accouple- ment, caractérisé en ce oue le dispositif de centrage (8) comprend des organes (11, 12) ayant la forme de troncs de cone, un élément récepteur (13) destiné à l'appui pivotant de l'organe correspon- dant (12) de la remorque étant associé à. l'organe(11) monté sur le véhicule tracteur (1)et cet organe correspondant (12) compre- nant un moyen élastique (19) grace auquel l'organe de traction (16) peut être déplacé par rapport au vëhicule tracteur et amené à une position d'introduction (A), mais tout en pouvant être maintenu dans une position d'accouplement (B) du yvéhicule trac- teur (1) et de sa remorque (4) par l'intermédiaire d'un dispo- sitif tendeur (17) qui est maintenu rigidement dans l'organe (12) de cette remorque (4). 2. - Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de retenue (21) relié rigidement à la remorque (4) et disposé entre la partie (20) avant ayant la forme d'un tronc de cone et une partie arrié- re (23), la partie avant (20) et l'organe de traction (16) étant maintenus de façon articulée en position d'insertion (A) sur l'élément de retenue (21) avec interposition du moyen élastique (19). 3. - Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif tendeur (17) est constitué par l'élément de retenue (21) et l'élément terminal (23), l'élément de retenue (21) ayant un évide- ment (22) en forme de tronc de cone qui coopère, en position d'ac- couplement (B) avec la partie terminale (23) correspondante ayant la forme d'un tronc de cone qui relie ces éléments (20) et (21) de façon rigide l'un à l'autre. 4. - Dispositif.d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie terminale (23) en forme de tronc de cône de l'organe (12) est reliée à l'organe de traction (16) et guidée de façon à pouvoir se dépla- cer longitudinalement dans la tige tubulaire (24) de l'organe (12). 5. Dispositif d'accrochage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de traction (16) comprend un vérin hydraulique (27) monté dans un tube (26), le tube (26) pou- vant se déplacer longitudinalement dans la tige tubulaire (24) de l'organe (12) et l'extrémité libre (30) d'une tige de piston (31) du vérin hydraulique (27) étant reliée à celui-ci dans la partie terminale (32) du tube (26-) et cette partie terminale (23) constituant une tête d'accouplement (33) qui coopère avec un dis- positif d'accouplement (34) prévu dans l'organe (11) du véhicule tracteur (1). 6. - Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie terminale (23) de l'organe (12) est guidée sur sa tige tubulaire (24) avec interposition d'un ressort de pression (25). 7. - Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube (26) de l'organe de traction (16) est maintenu en position d'ac- couplement sur la partie terminale (23) par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité (18). 8. - Dispositif d'accrochage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité (18) comprend un écrou de verrouillage (46) qui est en contact avec une cré- maillère (42) actionnée hydrauliquement, l'écrou (46) étant en liaison d'accouplement avec le tube (26). . --Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (11) situé du côté du véhicule tracteur comprend une cuvette cen- trale (40) constituée sous la forme d'entonnoir et destinée à la tête d'accouplement (33) de l'organe de traction (16). 10. - Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des butées (43) sont prévues sur l'élément de retenue (21) pour limiter le mouvement de la partie avant (20).de l'organe (12).