FR 2493445 A1 19820507 FR 8023446 A 19801103 La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs amortisseurs de torsion qui comportent au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rap- port à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques interposés circonférentiellement entre elles. Ainsi qu'on le sait, un tel dispositif amortisseur de torsion entre usuellement dans la constitution d'une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une de ces parties rotatives comportant alors un disque de friction des- tiné à être solidarisé en rotation avec un premier arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas d'un véhicule automobile, tandis que l'autre desdites parties rotatives est portée par un moyeu destiné à être soli- darisé en rotation avec un deuxième arbre, en pratique un ar- bre mené, l'arbre d'entrée d'une boite de vitesses dans le cas d'un tel véhicule automobile. Un tel dispositif amortisseur de torsion pemaet en ef- fet d'assurer une transmission régulée du couple de rotation appliqué à l'une de ses parties rotatives lorsque l'autre est elle-même l'objet d'un couple de rotation, c'est-à-dire de filtrer les vibrations susceptibles de prendre naissance tout au longde la chaîne cinématique, allant du moteur aux arbres de roue commandés, sur laquelle il est inséré. La présente invention vise plus particulièrement ceux de ces dispositifs amortisseurs de torsion dans lesquels les moyens élastiques interposés circonférentiellement entre les deux parties rotatives qui les constituent sont répartis en plusieurs niveaux ou étages de raideurs différentes. S'agissant d'une friction d'embrayage, il y a ainsi couramment un premier niveau de moyens élastiques de relative- ment faible raideur, qui interviennent dès l'origine du débat- tement angulaire entre les deux parties rotatives concernées, pour les faibles valeurs de couple et qui sont plus particu- lièrement destinés au filtrage des bruits de point mort, puis un ou plusieurs niveaux ou étages de moyens élastiques de re- lativement plus forte raideur, qui demeurent inactifs pour une première plage dudit débattement angulaire, et qui n'intervien- nent que pour les plages finales de celui-ci. Le plus souvent, dans les dispositifs amortisseurs de torsion de ce type, les moyens élastiques de relativement plus faible raideur interviennent constamment tout au long du débat- tement angulaire relatif entre les deux parties rotatives con- cernées, de l'origine au terme final de celui-ci: après leur saturation à l'issue de la première plage de ce débattement angulaire, ilsse trouvent comprimés, mais demeurent en service, avec les moyens élastiques de relativement plus forte raideur intervenant alors. Il en résulte une certaine fragilité pour ces moyens l!astiques de relativement plus faible raideur, qui sont soumis à des contraintes d'autant plus élevées que le débattement an- gulaire entre les deux parties rotatives concernees est impor- tant, et il n'est pas rare d'en observer en service des iupbres intempestives. il existe déjà certes à ce jour des dispositifs amor- tisseurs de torsion dans lesquels les moyens élastiques de re- lativement plus faible raideur n'interviennent qu'au cours d' une première plage du débattement angulaire entre la partie ro- tative d'entrée, ou primaire, et la partie rotative de sortie, ou secondaire, de tels dispositifs, et se trouvent systémati- quement '"hors service" aux termes de cette premiere plage dudit débattement angulaire, dans la mesure cu, demeurant comprimés, ils ne sont cependant plus l'objet d'une quelconque soilicita- tion supplémentaire. C'est le cas par exemple des dispositifs amortisseurs de torsion comportant non pas deux, mais trois parties rotati- ves coaxiales, une partie intermédiaire intervenant entre la partie d'entrée et la partie de sortie, et les moyens élasti- ques de relativement plus faible raideur n'agissant qu'entre deux desdites parties, à savoir, en pratique, la partie inter- médiaire et la partie de sortie. - Mais une telle structure en trois parties rotatives des dispositifs amortisseur de torsion concernés, relativement complexe, ne peut convenir que pour certaines applications par- ticulières, notamment véhicules industriels ou lourds, justi- fiables du coût correspondant. Dans le brevet français No 1.525.291, qui concerne un dispositif amortisseur de torsion ne comportant dans son prin- cipe que deux parties rotatives, il est mis en oeuvre un orga- ne rotatif auxiliaire permettant de mettre "hors service" les moyens élastiques de relativement plus faible raideur au terme d'une première plage du débattement angulaire entre lesdites parties rotatives. En effet, ces moyens de relativement plus faible rai- deur y interviennent entre ledit organe rotatif auxiliaire et une première des partiee rotatives concernées, en pratique la partie de sortie, ou secondaire, et ledit organe rotatif au- xiliaire est lié en rotation à la deuxième desdites parties rotatives, en pratique la partie d'entrée, ou primaire, pour une première plage du débattement angulaire, et à ladite pre- mière de ces parties rotatives, pour une deuxième plage dudit débattement: au terme de ladite première plage du débattement angulaire, les moyens élastiques de relativement plus faible raideur se trouvent donc intervenir entre deux éléments, la première des parties rotatives, d'une part, et l'organe rota- tif auxiliaire, d'autre part, qui sont liés en rotation l'un avec l'autre, et ils sont donc soustraits à toute sollicitation supplémentaire. Ainsi, les moyens élastiques de relativement plus faible raideur se trouvent avantageusement ménagés et, les conditions étant égales par ailleurs, il est possible, pour un débattement angulaire total donné, de leur conférer, sans risque de casse, une raideur plus élevée si désirée. Mais, dans ce brevet français No 1.525.291, pour sa liaison en rotation avec la première partie rotative, qui com- porte en pratique un voile de moyeu, l'organe rotatifauxiliaire, qui est formé en pratique de deux flasques disposés de part et d'autre dudit voile de moyeu, comporte des colonnettes ou entre- toises axiales, qui relient l'un à l'autre ces deux flasques, et qui traversent avec jeu des passages ménagés à cet effet dans ledit voile de moyeu. Bien que cette disposition ait donné et puisse encore donner satisfaction, elle présente divers inconvénients qui sont les suivants: Tout d'abord, elle impose la mise en oeuvre de pièces supplémentaires, à savoir des colonnettes ou entretoises, ou des goujons axiaux dans le cas o un seul flasque est mis en oeuvre pour la constitution de l'organe rotatif auxiliaire, et il en résulte une augmentation non négligeable des frais de fabrica- tion et de montage. De plus, les passages à prévoir dans le voile de moyeu pour la traversée de celui-ci par de tels colonnettes entre- toises ou goujons ne manquent pas d'affaiblir mécaniquement ce voile de moyeu, et, en pratique, pour certaines applications au moins, il est impossible, compte tenu des évidements que comporte par ailleurs inévitablement un tel voile de moyeu, de prévoir en plus dans celui-ci de tels passages. Enfin, la solidarisation en rotation de l'organe rota- -tif auxiliaire avec la première partie rotative concernée se fait par contact entre elles de deux pièces rigides, à savoir d'une part les colonnettes entretoises ou goujons portés axia- lement par ledit organe rotatif auxiliaire, d'une part, et le voile de moyeu de ladite première partie rotative, d'autre part, et d'un tel contact il résulte inévitablement en service un matage non négligeable desdites pièces, au préjudice de la longévité de celles-ci et de la précision du fonctionnement de l'ensemble. La présente invention a d'une manière générale pour ob- jet une disposition permettant d'éviter ces inconvénients. De manière plus précise elle a pour objet un dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, du genre comportant au moins deux parties coaxiales, qui sont montées rotatives l'une par rapport à l'autre dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, des moyens élastiques, qui sont interposés circonférentiellement entre lesdites par- ties rotatives, et qui sont répartis en plusieurs niveaux ou étages de raideur différentes, et un organe rotatif auxiliaire, les moyens élastiques d'un quelconque niveau de raideur, dits ci-après, par commodité, premier niveau, intervenant entre une première desdites partiesrotatives et ledit organe rotatif auxiliaire, pour un sens de rotation donné au moins, et ledit organe rotatif auxiliaire étant lié en rotation à la deuxième desdites parties rotatives, pour une première plage du débatte- ment angulaire, et à ladite première de celles-ci, pour une deuxième plage dudit débattement, ce dispositif amortisseur de torsion étant caractérisé en ce que, pour sa liaison en rotation avec ladite première partie rotative, dans le sens de rotation concerné, ledit organe rotatif auxiliaire est apte à être en prise avec des moyens élastiques appartenant à un deuxième ni- veau de raideur, distinct du premier et supérieur à celui-ci. En effet, compte tenu de leur raideur relativement plus forte, ces moyens élastiques n'interviennent pas lors de la première plage du débattement angulaire, et, n'étant donc soumis à aucune compression sensible lors de celle-ci, ils as- surent de manière positive ou sensiblement positive l'entrai- nement de l'organe rotatif auxiliaire nécessaire à la mise hors service", au terme de ladite première plage du débatte- ment angulaire, des moyens élastiques de niveau de raideur in- férieur concernés. Ainsi, suivant l'invention, la liaison en rotation de l'organe rotatif auxiliaire avec la première partie rotative ne nécessite pas d'autres pièces que celles participant par ail- leurs à la constitution du dispositif amortisseur de torsion, et est donc obtenue au moindre coût. En outre, ne nécessitant aucun passage pour le voile de moyeu que comporte ladite première partie rotative, elle ménage avantageusement celui-ci. Enfin, elle fait avantageusement intervenir des moyens élastiques, et ne conduit donc à aucun matage. Les caractéristiques et avantages de l'invention res- sortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle en élévation, suivant la flèche I de la figure 2, d'un dispositif amortisseur de tor- sion suivant l'invention; la figure 2 en est une vue en coupe axiale, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation d'une des pièces mises en oeuvre dans ce dispositif amortisseur de torsion, re- présentée isolément; la figure 4 est un diagramme illustrant le fonctionne- ment de ce dispositif amortisseur de torsion; la figure 5 est une vue partielle, en élévation-coupe, suivant la ligne brisée V-V de la figure 6, d'une variante de réalisation du dispositif amortisseur de torsion suivant l'in- vention; la figure 6 est, supposée développée à plat, une vue en coupe circonférentielle partielle de cette variante, suivant la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, pour une autre phase de fonctionnement de cette variante; la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 6 et concerne une autre variante de réalisation. Ces figures illustrent à titre d'exemple l'application de l'invention à la réalisation d'une friction d'embrayage à moyeu amortisseur pour véhicule automobile. Cette friction d'embrayage comporte d'une manière géné- rale, dans l'exemple de réalisation représenté, deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre dans les limites d'un débattement déterminé. Il y a ainsi tout d'abord une première partie A compor- tant un moyeu 10, qui, intérieurement, est cannelé, pour sa so- lidarisation à un arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d' entrée de la boite de vitesses du véhicule concerné, et qui, extérieurement, porte radialement en saillie, dans sa zone médiane, un voile de moyeu 11 qui en est solidaire en rotation; dans l'exemple de réalisation représenté le voile de moyeu 11 est rapporté par sertissage sur le moyeu 10, suivant une tech- nique connue en elle-même, mais il peut aussi bien s'agir d'un voile de moyeu 11 d'un seul tenant avec le moyeu 10. Il y a ensuite une deuxième partie B comportant, dans l'exemple de réalisation représenté, deux rondelles de guidage 12, qui s'étendent transversalement par rapport à l'axe du moyeu 10, de part et d'autre du voile de moyeu 11, à distance de celui-ci, et qui sont reliées l'une à l'autre par des entre- toises axialesl3, au nombre de trois dans l'exemple de réalisa- tion représenté, traversant avec jeu des passages 14 ménagés à cet effet dans le voile de moyeu 11, à la périphérie de ce- lui-ci. Cette deuxième partie B comporte en outre un disque de friction 16, qui par son voile 15, est solidarisé en rotation aux rondelles de guidage 12, au contact de l'unede celles-ci, par les mêmes colonnettes axiales 13 qui relient entre elles ces rondelles de guidage 12. A la périphérie interne de la rondelle de guidage 12 à laquelle se trouve accolé le disque de friction 16 est disposé un palier 17, dont la section transversale est en forme de L, et qui est ainsi interposé entre d'une part la rondelle de gui- dage 12 en question et le voile 15 du disque de friction 16, et d'autre part le moyeu 10 et le voile de moyeu 11. Entre les parties rotatives A, B ainsi constituées, sont interposés circonférentiellement des moyens élastiques. Ceux-ci sont répartis en plusieurs niveaux ou étages de moyens élastiques de raideurs différentes. - Dans l'exemple de réalisation représenté, trois niveaux ou étages de moyens élastiques de raideurs différentes sont prévus. Il y a tout d'abord un premier niveau de relativement plus faible raideur. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les fi- gures 1 à 3, les moyens élastiques de ce premier niveau de rai- deur comportent un bras élastiquement déformable 19, qui s'é- tend circonférentiellement, sur un peu moins de 3600 dans 1' exemple de réalisation représenté, entre deux éléments porteurs, l'un interne, 20, et l'autre externe, 21, ayant chacun l'allure générale d'une rondelle dans l'exemple de réalisation représenté En pratique, dans cet exemple de réalisation, le bras élastiquement déformable 19 et ses deux éléments porteurs 20, 21 sont d'un seul tenant, l'ensemble étant venu par découpe d'un méme flan métallique, et ledit bras élastiquement défor- mable 19 se raccorde à ses extrémités auxdits éléments porteurs , 21 par des zones d'enracinement radiales. L'élément porteur 20 est solidaire en rotation de la première partie rotative A. Par exemple, et tel que représenté, il est appliqué à cet effet contre un épaulement transversal 22 du moyeu 10, et, en positions diamétralement opposées, il présente deux perçages 23 pour-le passage de goujons 24, rivets ou analogues propres à le solidariser en rotation-audit moyeu 10. En-variante, et tel que schématisé en traits interrompus à la figure 3, il peut, à sa périphérie interne, présenter des encoches 25, pour engagement sur des bossages prévus de manière complémentaire sur une portée 26-du moyeu 10 sur laquelle il est engagé par ladite périphérie interne. Quant à l'élément porteur 21, il est destiné à former, ainsi qu'il apparaîtra ci-après, un organe rotatif auxiliaire, apte à être lié en rotation à la deuxième partie rotative B, pour une première plage du débattement angulaire possible entre celle-ci et la première partie rotative A, et à cette dernière, pour une deuxième plage dudit débattement. Dans l'exemple de réalisation représenté, les éléments - porteurs 20, 21 sont légèrement. décalés axialement l'un par rapport à l'autre, mais, dans son ensemble, le flan dont ils sont issus conjointement avec le bras élastiquement déformable 19 s'étend sensiblement transversalement par rapport à l'axe du moyeu 10, à l'extérieur du volume formé par les rondelles de guidage 12, du côté opposé au disque de friction 16. Mais il n'en est pas nécessairement ainsi, ce flan pou-' vant au contraire se trouver par exemple, entre les rondelles de guidage 12, ou, lorsqu'il est à l'extérieur de celles-ci, être du côté du disque de friction 16. Il y a ensuite des moyens élastiques constituant un deuxième niveau de raideur. Ceux-ci sont formés, dans l'exemple de réalisation re- présenté, par des ressorts 28A, dits ci-après ressorts d'en- traînement, qui s'étendent chacun sensiblement tangentiellement à une circonférence de l'ensemble, et qui, pour la configura- tion de repos dudit ensemble, tel que représenté à la figure 1, sont chacun disposés pour partie, avec un jeu circonférentiel, dans un logement ménagé dans lapremière partie rotative A, en pratique une fenêtre 29A du voile de moyeu 11, et pour partie, sans jeu circonférentiel, dans un logement ménagé dans la deu- xième partie rotative B, en pratique des fenêtres 30A des ron- delles de guidage 12. Dans l'exemple de réalisation représenté, ces ressorts d'entraînement 28A sont au nombre de deux, et ils sont sensible- ment disposés en positions diamétralement opposées l'un par rap- port à l'autre. En outre, dans l'exemple de réalisation représenté, la valeur Jl de leur jeu circonférentiel dans la fenêtre correspon- dante 29A du voile de moyeu 11, pour un premier sens de rotation qui, repérée par la flèche F à la figure 1, correspond à un fonctionnement en Étirages de l'ensemble, est supérieure à la valeur J'l de ce jeu pour le sens de rotation opposé, qui cor- respond à un fonctionnement en '"rétro'" de l'ensemble. Il y a enfin un troisième niveau de raideur comportant des ressorts 28B qui, à la manière des ressorts 28A, s'éten- dent sensiblement tangentiellement à une circonférence de 1' ensemble et qui, pour la configuration de repos dudit ensemble, figure 1, sont chacun individuellement disposés pour partie, avec un jeu circonférentiel, dans un logement ménagé dans la première partie rotative A, en pratique une fenêtre 29B du voile de moyeu 11, et pour partie, sans jeu circonférentiel, dans un logement ménagé dans la deuxième partie rotative B, en pratique des fenêtres 30B des rondelles de guidage 12. Dans l'exemple de réalisation représenté, ces ressorts 28B sont au nombre de deux, et ils sont sensiblement disposés en positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'au- tre, en alternance avec les ressorts d'entraînement 28A. La valeur J2 de leur jeu circonférentiel par rapport aux fenêtres 29B du voile de moyeu 11 pour le sens de rotation correspondant à un fonctionnement en 'ttirage't de l'ensemble, tel que repéré par la flèche F de la figure 1, est supérieure à la valeur J'2 de ce jeu pour le sens de rotation opposé cor- respondant à un fonctionnement en "rétro't de l'ensemble. En outre, dans l'exemple de réalisation représenté, les valeurs J2, J'2 de ce jeu sont respectivement supérieures aux valeurs Jl, J'l du jeu circonférentiel des ressorts d'entrai- nement 28A par rapport aux fenêtres 29A correspondantes du voi- le de moyeu 11. Par suite, et ainsi qu'il apparaîtra ci-après, les res- sorts 28B interviennent après les ressorts d'entraînement 28A. C'est en ceci qu'ils appartiennent à un troisième ni- veau de raideur différent, pour lequel ils ajoutent leurs ef- fets à ceux des ressorts 28A. Mais il va de soi que, individuellement, ils peuvent être de raideur identique à celle des ressorts d'entraînement 28A. Quoi qu'il en soit, suivant l'invention, pour sa liaison en rotation avec la première partie rotative A dans au moins un sens de rotation, l'organe rotatif auxiliaire que constitue l'élément porteur 21 du bras élastiquement déformable 19 est apte à être en prise avec des moyens élastiques apparte- nant à un deuxième niveau de raideur, distinct de celui que forme ce bras élastiquement déformable 19, et supérieur à celui-ci. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'élémentpor- teur 21 comporte pour ce faire au moins un bras radial 35 qui, s'étendant radialement à compter de sa périphérie externe, est interposé sur le trajet balayé par un ressort d'entraînement 28A, à l'aval de celui-ci dans le sens de rotation concerné. En pratique, pour une liaison en rotation avec la pre- mière partie rotative A pour les deux sens de rotation, l'é- lément porteur 21 comporte, pour chaque ressort d'entraînement 28A, deux bras radiaux 35 par lesquels il est engagé sur un tel ressort d'entraînement 28A. En pratique également, dans l'exemple de réalisation re- présenté, par ses bras radiaux 354 l'élément porteur 21 est engagé sans jeu sur les ressorts d'entraînement 28A, pour cha- cune des extrémités circonférentielles de celui-ci, De manière usuelle, la friction d'embrayage ainsi cons- tituée se complète par des moyens de frottement. Dans l'exemple de réalisation représenté, ces moyens de frottement sont formés par une rondelle 37 qui, du cCté opposé au palier 17, est au contact du voile de moyeu 11 et est por- téepar une rondelle 38 liée en rotation, par des pattes axiales 39, à la rondelle de guidage 12 voisine, et qui est soumise à des moyens élastiques à action axiale, en pratique une rondelle KONDUFLEXe 40, interposée entre ladite rondelle de support 38 et ladite rondelle de guidage voisine 12. Lorsque, pour un fonctionnement en tirage de l'ensemble, un couple de rotation est appliqué au disque de friction 16 suivant le sens de la flèche F de la figure 1, seul cède d'a- bord élastiquement le bras élastiquement déformable 19, la rai- deur de celui-ci étant sensiblement inférieure à celle des res- sorts 28A, 28B. En effet, compte tenu de leur raideur, ces ressorts 28A, 28B peuvent alors être considérés comme se comportant de ma- nière rigide. Ces ressorts 28A, 28B étant en prise sans jeu avec les rondelles de guidage 12, ils sont entraînés par celles-ci dès l'origine du débattement angulaire entre la partie rotative B à laquelle appartiennent ces rondelles de guidage 12 et la partie rotative A. Par ceux des bras radiaux 35 de l'élément porteur 21 qui se trouvent en aval dans le sens de rotation concerné, les ressorts d'entraînement 28A entraînent eux- mêmes conjointement, dès l'origine du débattement angulaire entre les parties rota- tives A, B, l'organe rotatif auxiliaire que constitue cet é- lément porteur 21. Autrement dit, pour une première plage du débattement angulaire à compter de l'origine, tout se passe comme si l'é- lément porteur 21 du bras élastiquement déformable 19 était lié en rotation à la partie rotative B par les ressorts d'en- traînement 28A. Ainsi, pour une première phase du fonctionnement de 1' ensemble correspondant à cette première plage du débattement angulaire, le-bras élastiquement déformable 19, qui agit entre ses éléments porteurs 20, 21, intervient en fait entre d'une part, la partie rotative A, dont son élément porteur 20 est solidaire, et, d'autre part, l'organe rotatif auxiliaire que constitue son élément porteur 21. Ce dernier étant momentanément lié en rotation avec la partie rotative B, le bras élastiquement déformable 19 inter- vient donc bien, lors de cette première phase de fonctionne- ment, et lui seul entre les parties rotatives A, B. Sur le diagramme de la figure 4, sur lequel on a porté en abscisses le débattement angulaire D et ordonnées le couple C transmis entre les parties rotatives A, B, la courbe repré- * sentative de cette première phase de fonctionnement est une droite I dont la pente est proportionnelle à la raideur du bras élastiquement déformable 19. Cette première phase de fonctionnement se poursuit jus- qu'à ce que, pour un débattement angulaire Dl, le jeu circon- férentiel Jl associé aux ressorts d'entraînement 28A pour le sens de rotation concerné soit absorbé. - Par leur extrémité circonférentielle correspondante, les ressorts d'entraînement 28A entrent alors au contact de la tranche correspondante des fenêtres 29A du voile de moyeu 11 dans lesquelles ils sont logés, et ils alignent avec cette tranche la tranche correspondante des bras radiaux 35 corres- pondants de l'élément porteur 20. Tout se passe comme si, dès lors, l'organe rotatif auxiliaire que constitue l'élément porteur 21 du bras élasti- quement déformable 19 se trouvait lié en rotation avec le voi- le de moyeu 11, et donc avec la partie rotative A à laquelle appartient celui-ci. Il en résulte qu'à partir de cet instant le bras élas- tiquement déformable 19 est mis 'hors service", dans la me- sure o ses éléments porteurs 20, 21 se trouvant liés l'un et l'autre en rotation avec la même partie rotative, à savoir la partie rotative A, il reste dans l'état de sollicitation dans lequel il se trouvait pour le débattement Dl, sans être l'objet d'une quelconque sollicitation supplémentaire. Par contre, pour la deuxième plage du débattement an- gulaire entre les parties rotatives A, B qui débute alors, les ressorts d'entraînement 28A entrent en action. La courbe représentative de la phase correspondante de fonctionnement de l'ensemble est une droite II, dont la pente, supérieure à celle de la droite I précédente, est proportion- nelle à la raideur des ressorts d'entraînement 28A. Cette deuxième phase de fonctionnement se poursuit jus- qu'à ce que, pour une valeur D2 du débattement angulaire, le jeu circonférentiel J2 associé aux ressorts 28B soit à son tour absorbé. Les ressorts 28B entrent alors également en action, en ajoutant en parallèle leurs effets à ceux des ressorts 28A. La courbe représentative de cette troisième phase du fonctionnement est don7 ne droite III de pente supérieure à celle de la droite II précédente. Cette troisième phase de fonctionnement se poursuit elle-même jusqu'à ce que, pour la valeur finale D3 du débat-. tement angulaire, il y ait un entraînement positif de la par- tie rotative A par la partie rotative B, soit que les ressorts 28A et/ou 28B viennent à spires jointives, soit que les entre- toises axiales 13 viennent en butée contre la tranche corres- pondante des passages 14 du voile de moyeu 11 qu'ils traver- sent. Mais, tout au long de la plage du débattement angulaire correspondant à l'intervention des ressorts 28A d'abord, puis de l'ensemble des ressorts 28A, 28B ensuite, le bras élasti- quement déformable 19 demeure "hors service' Pour un fonctionnement en "'rétro'. un processus inver- se se développe. Bien entendu, sur le diagramme de la figure 4, il n'a pas été tenu compte, pour simplification de ce diagramme et une meilleure clarté de celui-ci, des effets d'hystérésis dus aux frottementsassociés. Ainsi qu'on le sait, de tels effets d'hystérésis con- duisent à une différenciation, pour une même valeur du débat- tement, de la valeur de couple lors d'une évolution croissante de celuici vis-à-vis de la valeur de ce couple lors de son évolution décroissante. Ainsi qu'on l'aura compris, la mise en oeuvre d'un bras élastiquement déformable pour la constitution des moyens élas- tiques du premier niveau de raideur permet de dégager de la place pour les moyens élastiques des autres niveaux de raideur, et, ainsi, d'augmenter la capacité d'ensemble du dispositif pour un même encombrement. Dans les variantes de réalisation illustrées par les figures 5 à 8, les moyens élastiques du premier niveau de rai- deur comportent cependant au lieu d'un bras élastiquement dé- formable, comme précédemment, au moins un ressort 42, du type des ressorts 28A, 28B, mais de raideur inférieure à celle de ceux-ci. Comme les ressorts 28A, 28B, un tel ressort 42 s'étend sensiblement tangentiellement à une circonférence de l'ensem- ble, et, pour la configuration de repos dudit ensemble, il est disposé pour partie, sans jeu circonférentiel, dans un loge- ment ménagé dans la première partie rotative A, eIpratique une fenêtre 43 du voile de moyeu 11, et, pour partie, avec un jeu circonférentiel, dans la deuxième partie rotative B, en prati- que des fenêtres 44 des rondelles de guidage 12. Les jeux circonférentiels correspondants J3, J'3 sont largement supérieurs aux jeux circonférentiels J2, J'2 précé- dents et, ainsi qu'il apparaîtra ci-après, ils sont faits suffisants pour que les rondelles de guidage 12 n'interfèrent en fait jamais avec le ressort 42. En pratique, plusieurs ressorts 42 peuvent être prévus (non visible sur les figures). Conjointement, l'organe rotatif auxiliaire forme dans ce cas au moins un flasque 46, qui s'étend sensiblement trans- versalement par rapport à l'axe de l'ensemble, en étant libre- ment rotatif vis-à-vis de l'une et de l'autre des parties ro- tatives A, B, et qui, par un évidement 47, est engagé sans jeu circonférentiel sur le ressort 42. Conjointement, un tel flasque 46 comporte des bras ra- diaux 35 par lesquels il est engagé sans jeu sur chaque res- sort d'entraînement 28A. - Enfin, au droit de chaque ressort 28B, il présente une échancrure 48, de développement circonférentiel suffisant pour qu'il n'intervienne jamais avec un tel ressort 28B. Comme précédemment, pour la première plage du débatte- ment angulaire entre les parties rotatives A, B, l'organe ro- tatif auxiliaire que constitue le flasque 46 se trouve solida- risé en rotation aux rondelles de guidage 12 de la partie ro- tative B, par les ressorts d'entraînement 28A. De ce fait, au cours de la première phase correspondan- te du fonctionnement de l'ensemble, le ressort 42, qui est le seul à agir, intervient entre d'une part le voile de moyeu 11, et d'autre part le flasque 46, figure 7; il intervient donc en pratique entre les parties rotatives A et B, puisque le voile de moyeu 11 appartient à la partie rotative A, et que le flasque 46 se trouve momentanément lié en rotation à la par- tie rotative B. Mais, lorsque le jeu Jl associé aux ressorts d'entraî- nement 28A se trouve absorbé, ces ressorts d'entraînement 28A assurent comme précédemment une liaison en rotation du flasque 46 avec le voile de moyeu 11, et le ressort 42 se trouve dès lors mis "hors service", suivant un processus analogue à ce- lui décrit précédemment. Tel que représenté, le flasque 46 se trouve au contact d'une rondelle de guidage 12, entre celle-ci et le voile de moyeu 11. Suivant la variante de réalisation illustrée par la fi- gure 8, il est tiré profit de ce contact pour développer, par frottement, des effets d'hystérésis supplémentaires tout au long de la deuxième plage du débatterent angulaire entre les parties rotatives A, B, c'est-à-dire lors de l'intervention des ressorts de relativement forte raideur 28A, 28B. A cet effet, le flasque 46 est pressé axialement contre la rondelle de guidage 12 correspondante par un ressort 50 engagé radialement sur- ce flasque 46 et cette rondelle de gui- dage 12. Conjointement, le flasque 46 forme localement, par cre- vés, une patte axiale 51 qui est engagée avec jeu dans un évi- dement 52 ménagé à cet effet dans le voile de moyeu 11. Ainsi, lors du retour de l'ensemble à sa configuration de repos, le voile de moyeu 11 assure, en venant en prise avec cette patte axiale 51, le retour du flasque 46 à sa position initiale correspondant à cette configuration de repos. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais en- globe toute variante d'exécution et/ou de combinaison de leurs divers éléments. En particulier, au lieu de concerner des moyens élasti- ques du premier niveau de raideur, les dispositions suivant 1' invention, qui ont pour but de mettre "hors service" ces noyens élastiques au-delà d'une valeur donnée du débattement angulaire entre les parties rotatives concernées, peuvent s'appliquer aussi bien, en substitution aux précédentes, ou en association avec celles-ci, aux moyens élastiques d'un autre niveau de rai- deur. Par exemple, suivant l'invention, il peut être fait en sorte que les ressorts 28A n'interviennent qu'au cours d'une plage déterminée du débattement angulaire, et qu'ils soient mis "hors service" lorsque lesressorts 28B entrent à leur tour en action. Dans la forme de réalisation des figures 1 à 3 un seul des ressorts 28A peut être concerné par des bras radiaux 35, la dissymétrie qui en résulte entraînant une hystérésis radiale débrayable, qui peut être avantageuse pour certaines applica- tions. De même, par ressort 28A il peut être prévu un seul bras radial 35, pour intervention du bras élastiquement déformable 19 que pour un sens de rotation seulement, en tirage ou en rétro Dans tous les cas, un jeu circonférentiel peut être prévu, pour la configuration de repos de l'ensemble, entre un tel bras et le ressort 28A correspondant, pour différer l'in- tervention du bras élastiquement déformable 19. Enfin, le domaine d'application de l'invention n'est pas limité à celui des dispositifs ne comportant que deux par- ties rotatives, il peut au contraire s'étendre aussi bien à celui des dispositifs comportant trois parties rotatives, et s'appliquer à deux quelconques successives des dites parties. 249344/5 REVENDICATIONS 1) Dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, du genre comportant au moins deux par- ties coaxiales (A, B), qui sont montées rotatives l'une par rapport à l'autre dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, des moyens élastiques, qui sont interposés circon- férentiellement entre lesdites parties rotatives et qui sont répartis en plusieurs niveaux ou étages de raideurs différen- tes, et un organe rotatif auxiliaire (21, 46), les moyens élas- tiques d'un quelconque niveau de raideur, dit ci-après, par commodité, premier niveau, intervenant entre une première (A) desdites parties rotatives et ledit organe rotatif auxiliaire (21, 46), pour un sens de rotation donné au moins, et ledit élément rotatif auxiliaire (21, 46) étant lié en rotation à la deuxième (B) desdites parties rotatives pour une première pla- ge du débattement angulaire et à ladite première (A) de celles- ci pour une deuxième plage dudit débattement caractérisé en ce que, pour sa liaison en rotation avec ladite première partie rotative (A) dans le sens de rotation concerné, ledit organe rotatif auxiliaire est apre à être en prise avec des moyens élastiques (28A) appartenant à un deuxième niveau de raideur, distinct du premier et supérieur à celui-ci. 2) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 1, dans lequel les moyens élastiques du deuxième ni- veau de raideur comportent au moins un ressort (28A), dit ci- après ressort d'entraînement, qui s'étend sensiblement tangen- tiellement à une circonférence de l'ensemble et qui, pour la configuration de repos de l'ensemble, est disposé pour partie, avec un jeu circonférentiel, dans un logement (29A) ménagé dans la première partie rotative (A), et pour partie, sans jeu cir- conférentiel, dans un logement (30A) ménagé dans la deuxième partie rotative (B), caractérisé en ce que, pour sa liaison en rotation avec la première partie rotative (A) pour le sens de rotation concerné, l'organe rotatif auxiliaire (21) comporte un bras radial (35) interposé sur le trajet balayé par le res- sort d'entraînement (28A), à l'aval dudit ressort dans ledit sens de rotation. 3) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 2, caractérisé en ce que, pour sa liaison en rotation avec la première partie rotative (A) pour les deux sens de ro, tation, l'organe rotatif auxiliaire (21) comporte deux bras radiaux (35) par lesquels il est engagé sur le ressort d'en- traînement (28A). 4) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 3, caractérisé en ce que, par ses bras radiaux (35), l'organe rotatif auxiliaire (21) est engagé sans jeu sur le ressort d'entraînement (28A), pour l'une au moins des extrémi- tés circonférentielles de celui-ci, 5) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 4, caractérisé en ce que, par ses bras radiaux (35), l'organe rotatif auxiliaire (21) est engagé sans jeu sur le ressort d'entraînement (28A) pour chacune des extrémités cir- conférentielles de celui-ci. 6) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens élastiques du premier niveau de raideur comportent au moins un bras élastiquement déformable (19)r caractérisé en ce que 1' organe rotatif auxiliaire (21) est formé par un élément porteur, entre lequel et un autre élément porteur (20) s'étend ledit bras élastiquement déformable (19), et ledit autre élément por- teur (20) est solidaire en rotation de la première partie rota- tive (A). 7) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 6, caractérisé en ce que le bras élastiquement défor- mable (19) et ses deux éléments porteurs (20, 21) sont d'un seul tenant. 8) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 7, caractérisé en ce que le bras élastiquement défor- mable (19) et ses deux éléments porteurs (20, 21) appartiennent à un même flan qui s'étend sensiblement transversalement par rapport à l'axe de l'ensemble. 9) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens élasti- ques du premier niveau de raideur comportent au moins un ressort (42), qui s'étend sensiblement tangentiellement à une circonfé- rence de l'ensemble et qui, pour la configuration de repos de l'ensemble, est disposé pour partie, sans jeu circonférentiel, dans un logement (43) ménagé dans la première partie rotative (A), et pour partie, avec un jeu circonférentiel, dans un lo- gement 44 ménagé dans la deuxième partie rotative (B), carac- térisé en ce que l'organe rotatif auxiliaire forme un flasque (46), qui s'étend sensiblement transversalement par rapport à l'axe de l'ensemble en étant librement rotatif vis-à-vis de l'une et de l'autre des parties rotatives (A, B), et qui, par un évidement (47), est engagé sur ledit ressort (42). ) Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven- dication 9, caractérisé en ce que ledit flasque (46) est pressé axialement par des moyens élastiques (50) contre une rondelle (12) de la deuxième partie rotative (B) et présente une patte axiale (51) engagée avec jeu dans un évidement (52) de la pre- mière partie rotative (A).