FR 2493169 A1 19820507 FR 8120443 A 19811030 La présente invention concerne d'une manière générale des poupées et plus particulièrement des poupées qui marchent. L'invention Prévoit une poupée qui marche comprenant un tronc muni de bras et d'un cou à sa partie supérieure; deux jambes situées côte à côte reliées à la partie inférieure dudit tronc pour pivoter indépendamment autour d'un premier axe et comportant des moyens propres à faire pivoter automa- tiquement chaque jambe lorsqu'elle est soulevée au-dessus d' une surface; un véhicule comportant des moyens pour engen- drer un mouvement périodique en réponse à son mouvement; et des moyens pour accoupler ces moyens générateurs de mouvement périodique à la poupée de façon à faire marcher celle-ci vers l'avant d'une manière évoquant la vraie marche. Sur les dessins: - la figure 1 représente en perspective une réalisation de la combinaison de poupée et de poussette; - la figure 2 est une vue partielle en perspective de la combinaison de poupée et de poussette représentée sur la fi- gure 1, montrant la poupée assise dans la poussette; - la figure 3 est une vue partielle, en élévation de der- rière, de la poupée représentée sur la figure 1; - la figure 4 est, en élévation, une vue latérale par- tielle, avec arrachement, de la poupée et de la poussette représentées sur la figure 1; - la figure 5 est une vue en coupe droite suivant la ligne 5-5 de la figure 4; - la figure 6 est une vue de face en élévation de la came représentée sur la figure 1; - la figure 7 est, en élévation, une vue partielle de face, avec arrachement, de la poupée selon la figure 1 dont une jambe est soulevée au-dessus de la surface; - la figure 8 est une vue en couije droite suivant la ligne 8-8 de la figure 7; - la figure 9 est une vue en perspective d'une jambe de la poupée représentée sur la figure 7; - la figure 10 est une vue partielle en coupe droite sui- vant la ligne 10 10 de la figure 7; et - la figure 11 est, en élévation, une vue latérale par- tielle, avec arrachement, de la poupée représentée sur la figure 2. En se référant aux dessins, sur lesquels les pièces ho-- mologues portent sur toutes les figures les mêmes références numériques, on voit sur la figure i une poupée 20 reliée de manière amovible à une poussette 22. La poupée 20, commodé- ment réalisée en matière plastique moulée, comporte une tête 24, un tronc 26, des bras 28 et des jambes 30. La poussette 22 comporte deux paires de roues 32 montées sur des essieux 34 et un bâti de support 36. Le bâti de support 36 est relié par l'intermédiaire de paliers (non représentés) aux essieux 34 et comporte deux barres de préhension 38 reliées par des traverses parallèles 40. Une pièce d'étoffe souple 42 est fixée avec du mou entre les traverses 40 pour former un siège. Les extrémités 44 des barres de préhension 38 sont recourbées, pour permettre à un enfant de pousser commodément la poussette 22 et pour augmen- ter la sécurité. Une poignée pivotante inférieure 46 est re- liée au côté arrière du bâti de support 36 par un axe d'ar-- ticulation 48. Comme illustré par les figures 1 et 2, les bras 28 et les jambes 30 de la poupée 20 sont pivotants pour pouvoir prendre diverses poses. Dans la représentation donnée sur la figure 2, les jambes 30 de la poupée ont pivoté vers le haut pour s'étendre devant la poupée et les bras 28 ont pris des positions angulaires différentes par rapport à la poupée 20. Ainsi, on peut positionner la poupée 20 de façon à l'asseoir dans la poussette 22 sur l'étoffe 42, comme représenté sur la figure 2. Comme représenté sur les figurés 3 et 9, les jambes 30 de la poupée 20 comportent deux fesses 50, disposées côte à côte, avantageusement solidaires des jambes 30 et mobiles par rapport au tronc 26. Chaque fesse 50 comporte un rebord inté- rieur arqué 51 qui s'étend tout près du rebord 51 de l'autre fesse 50, recouvrant le mécanisme intérieur de la poupée et donnant à celle-ci un aspect qui évoque un vrai enfant. De préférence, les jambes 30 sont conçues pour ne diverger que légèrement au-dessous du tronc 26 lorsqu'elles s'étendent vers le bas. Comme représenté sur la figure 7, les bords avant su- périeurs 52, à profil en U, des jambes 30 sont chantournés de façon à permettre aux jambes de pivoter par rapport au tronc 26 sans empiéter sur celui-ci. Le bord avant supérieur chan- tourné 52 épouse le tronc 26 quand la jambe 30 occupe la po- sition avancée de marche indiquée en 30a sur la figure 4 ou la position avancée de station assise représentée sur la fi-- gure 11. Un prolongement de corps 53 part vers le bas du tronc 26 entre les jambes 30 pour masquer l'intérieur de la poupée 20 qui serait autrement exposé par les bords supérieurs chantournés 52 des jambes 30. Comme représenté sur la figure 9, chacune des jambes 30 comporte un pied 54 dirigé vers le bas, un genou 56, un dis-- que de fixation 58 orienté verticalement et une butée 60 li- mitant le déplacement vers l'arrière. Le disque 58 comporte un trou central 62, un ergot 64 saillant vers l'extérieur pour limiter le déplacement vers l'avant, et un contrepoids 66. Les jambes 30 sont montées de façon à pivoter sur un sup- port ou console interne arqué 68, dirigé vers le bas, fixé par son sommet à l'intérieur de la région dorsale 70 de la poupée 20. Comme on le voit le mieux sur la figure 8, un axe 72 traverse la base du support 68 et les trous 62 de chaque jambe 30, étant retenu en place par des têtes 74 et des man- chons tubulaires 75. Ainsi, chaque jambe 30 peut décrire in- dépendamment autour de l'axe 72 un mouvement pivotant limité seulement par les butées 60 et 64. Dans cet agencement, les fesses 50 sont disposées côte à côte, mais peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre. Attendu que le contrepoids 66 est espacé de l'axe 72, il engendre un moment autour de cet axe chaque fois qu'il n'est pas situé à l'aplomb de ce dernier. Deux ergots espacés 76 sont prévus sur l'extrémité inférieure du support 68 et dirigés vers l'avant pour rencontrer les bu- tées d'arrêt de mouvement vers l'avant 64 de chaque jambe 30 quand celleci est en position avancée de marche. En outre, les butées d'arrêt de mouvement vers l'arrière 60 sont dispo- sées de manière à rencontrer le côté arrière 69 du support 68 quand les jambes 30 sont en fin de course vers l'arrière comme représenté en 30b sur la figure 8. Ainsi, on peut tenir la poupée, par exemple par le tronc, et la faire marcher sur le plancher ou une autre surface d'une manière évoquant très bien la marche d'un être humain. On ob- tient ce résultat en inclinant la poupée alternativement d'un côté et de l'autre pendant qu'elle progresse. La jambe soule- vée se déplace vers l'avant sous l'effet de son contrepoids 66 pendant le mouvement vers l'arrière de la jambe opposée. Les deux bras 28 sont aussi montés de façon à pivoter autour d'un axe commun traversant la poupée transversalement à sa longueur. Comme on le voit sur la figure 7, chaque bras 28 présente à son extrémité supérieure un évidement annulaire 78 dans lequel une partie annulaire plate 80 du tronc s'en- gage pour permettre au bras 28 de tourner par rapport au tronc 26. Avantageusement, on réalise les bras 28 en matière plas- tique élastique afin de pouvoir les emboîter dans le tronc 26. Comme le montrent les figures 4 et 7, la tête 24 peut tourner autour d'un axe dirigé suivant la longueur de la -oou- pée 20 et osciller autour d'un axe qui s'étend suivant la di- rection de mouvement vers l'avant de la poupée 20, transver- salement à la longueur de celle-ci. A sa partie inférieure, la tête 24 présente un rebord annulaire 82, dirigé vers l'in- térieur, inséré à coulissement dans un évidement 84 ménagé dans un tampon en forme de disque 86. Le tampon 86 est relié au tronc 26 par des tourillons coaxiaux 88 situés en vis-à- vis. Chacun de ces tourillons 88 s'insère, avec liberté de mouvement angulaire, dans l'un de deux évidements tubulaires ménagés- dans le tampon 86 sur les côtés avant 89 et arrière 91 de la poupée. Comme représenté sur la figure 7, la base 87 du tampon 86 est de forme tronconique amenuisée vers le bas et les bords supérieurs 92 du tronc 26 sont de forme générale complémentaire, entre les tourillons 88, autour du tampon 86 pour permettre à la tête 24 de s'incliner à droite et à gau- che. Si l'on insère avec jeu les tourillons 88 dans les évide- ments 90, la tête 24 oscille d'un côté à l'autre quand la pou- pée 20 se penche d'un côté puis de l'autre. Comme représenté sur la figure 5, les bras 28 de la pou- pée 20 comportent des mains 94 conçues pour entourer et enser- rer à frottement les extrémités supérieures 96 de la poignée 46. En outre, les bras 28 peuvent être verrouillés en posi- tions de préhension de poignée. Comme on le voit sur la figu- re 10, le rebord annulaire 82, dirigé vers l'intérieur,-de chaque bras 28 présente une encoche 98 dans laquelle peut s'engager un ergot flexible 100, dirigé vers l'extérieur, re- lié au tronc 26. Quand les bras 28 sont dirigés droit vers l'avant comme illustré par la figure 4, l'ergot 100 s'engage dans l'encoche 98, ce qui verrouille les bras 28 dans cette position. Lorsqu'on fait pivoter à force les bras à partir de cette 2osition, l'ergot 100 fléchit, de sorte qu'il quitte l'encoche 98 et glisse sur le pourtour du rebord 82. De même, les jambes 30 peuvent être verrouillées dans leurs positions avancées de station assise représentées sur les figures 2 et 11. Chacun des ergots 76 situés au-dessus d' évidements 103 du support 68 comporte une oreille 102, diri- gée vers l'extérieur et à côtés incurvés 105, montée sur un bras 104. Le bras 104 est flexible, ce qui permet à l'oreille dirigée vers l'extérieur 102 de fléchir vers l'axe 72 et lui fait reprendre élastiquement sa position initiale lorsqu'elle cesse de subir l'effort. Ainsi, lorsque les jambes 30 sont en position avancée de marche, la butée 64 étant pressée contre l'oreille dirigée vers l'extérieur 102 comme représenté sur la figure 4, si l'on continue à forcer sur les jambes tout en maintenant le tronc 26 immobile, l'oreille 102 est amenée à se déplacer vers l'intérieur en faisant fléchir le bras 104 jusqu'à ce que la butée 64 prenne, en franchissant l'oreille 102, la position verrouillée de station assise représentée sur la figure 11. Lorsqu'on souhaite ramener les jambes 30 en positions basses de marche, on les fait pivoter dans le sens voulu en forçant suffisamment pour fléchir à nouveau le bras 104, ce qui permet à la butée 64 de franchir l'oreille di- rigée vers l'extérieur 102 en vue du retour à la position re- présentée sur la figure 4. Comme on le voit sur la figure 4, la poignée 46 comporte deux barres 106, dirigées vers le haut, constituant un joug en V fixé à une barre 108, dirigée vers le bas, au niveau de l'axe d'articulation 48. La barre 108 dirigée vers le bas porte un palpeur de came 110, saillant transversalement vers l'avant, qui coopère avec une came 112 montée sur un essieu 34. L'essieu 34 est fixé aux roues 32 de façon que la rotation de celles-ci fasse tourner la came 112. La came 112 Drésente une rainure hélicoïdale 114 qui s'étend sur tout son pourtour. Ainsi, quand les roues 32 tournent, le palpeur de came 110 oscille latéralement suivant les flèches 116 de la figure 6 en suivant le trajet hélicoidal défini par la rainure 114. L' oscillation latérale du palpeur 110 fait décrire aux extrémi- tés supérieures 96 de la poignée 46 un mouvement pivotant de sens opposé, de plus grande amplitude du fait que les barres 106 sont plus longues que la barre 108. Cette oscillation ne se transmet pas à la poussette 22 parce que l'axe d'articula- tion 48 permet à la poignée 46 de pivoter par rapport à celle- ci. La combinaison selon le mode de réalisation illustré fonctionne comme suit. La poupée 20 est placée derrière la poussette 22, ses mains 94 étant engagées sur les extrémités supérieures 96 de la poignée 46. Les bras 28 sont verrouillés en oosition d'extension vers l'avant par les ergots 100 rete- nus dans les encoches 98. L'utilisateur pousse alors la pous- sette 22 en saisissant les extrémités recourbées 44 des bar- res de préhension 38 et en les poussant vers l'avant par des-- sus la poupée 20. Lors de la rotation des roues 32, la came 112 calée sur l'essieu 34 tourne aussi. De ce fait, le pal- peur de came 110 se déplace d'un côté à l'autre suivant la lon- gueur de l'essieu 34 en parcourant la rainure 114 de la came 112. Il en résulte que la barre dirigée vers le bas 108 pivote d'n côté autour de l'axe d'articulation 48, tandis que les extrémités supérieures 96 de la poignée 46 pivotent dans le sens opposé. L'oscillation des extrémités supérieures 96 de la poignée 46 se transmet, par l'intermédiaire des mains 94 et des bras verrouillés 28 de la poupée 22, au tronc 26. De ce fait, la poupée s'incline d'un côté vers l'autre, ce qui fait que tout son poids repose sur une jambe 30 tandis que l'autre jambe 30 se soulève au-dessus du sol comme représenté sur la figure 7. Lorsqu'une jambe 30b en position reculée se soulève du sol, elle se déplace automatiquement vers l'avant. Ce mouve- ment découle de ce que le contrepoids 66, placé excentrique-- ment sur le disque 58, exerce une force de gravitation diri- gée vers le bas quand la jambe 30 est en position reculée. Cette force dirigée vers le bas provoque une rotation du contrepoids 66 et du disque 58 et une extension vers l'avant de la jambe 30. Ladite rotation se poursuit jusqu'à ce que la 2 4 931 69 butée 64 d'arrêt de mouvement vers l'avant rencontre l'ergot 76 porté par le support 68. A ce moment, le contrepoids 66 est situé à l'aplomb de l'axe 72 et le bord chantourné 52 est situé en regard de la partie avant du tronc 26. L'autre jambe 30a, précédemment en position avancée de marche, occupe alors une position (non représentée) située en arrière de la jambe b. Quand le mouvement du palpeur de came 110 s'inverse du fait que les roues 32 continuent à tourner, le poids de la poupée passe de la jambe 30a sur la jambe 30b. Simultanément, l'ensemble de la pounée 20 s'incline d'un côté, ce qui soulè- ve la jambe 30a au-dessus de la surface. La jambe 30a se dé- place alors vers l'avant comme précédemment décrit à propos de la jambe 30b. De cette manière, les jambes se déplacent vers l'avant l'une après l'autre en un mouvement évoquant la marche. On peut détacher la poupée 20 de la poussette 22 en dé- gageant ses mains 94 de la poignée 46, ainsi que faire pren- dre aux bras 28 et jambes 30 des positions angulaires diver- ses. Lorsqu'on applique à un bras 28 une force dirigée vers le bas, l'ergot 100 fléchit et sort à coulissement de l'ensem- ble 98 jusqu'à ce que le bras 28 tourne librement. Ainsi, les bras 28 peuvent être orientés vers l'avant ou vers le bas comme représenté sur la figure 2 ou encore prendre toute posi- tion intermédiaire. En outre, on peut faire pivoter les jam- bes 30 jusque dans les positions avancées de station assise représentées sur la figure 2 en appliquant à chacune d'elles une force dirigée vers le haut. On applique cette force jus- qu'à ce que la butée d'arrêt de mouvement vers l'avant 64 re- pousse l'ergot 76 vers l'intérieur et vers l'axe 72, de sorte qu'il franchit la butée 64 qui se trouve alors verrouillée de l'autre côté de l'ergot 76. On peut alors placer la poupée dans la poussette 22 comme représenté sur la figure 2. REVENDICATIONS 1. Poupée qui marche, caractérisée en ce qu'elle com- prend: un tronc (26) muni de bras (28) et d'un. cou à sa par- tie supérieure; deux jambes (30), situées côte à côte, re- liées à la partie inférieure dudit tronc pour pivoter indé- pendamment autour d'un premier axe et comportant des moyens propres à faire pivoter automatiquement chaque jambe lorsqu' elle est soulevée au-dessus d'une surface; un véhicule com- portant des moyens pour engendrer un mouvement Dériodique en réponse à son mouvement; et des moyens pour accoupler ces moyens générateurs de mouvement périodique à la poupée (20) de façon à- faire marcher celle-ci vers l'avant d'une manière évoquant la vraie marche. 2. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, côte à côte, des fesses (50) articulées, mobiles indépendamment. 3. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites jambes (30) pivotent automatiquement sous l'effet d'un contrepoids (66) situé excentriquement. 4. Poupée selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens générateurs de mouvement périodique com- prennent une poignée (46) fixée audit véhicule par un raccor- dement articulé (48). 5. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits bras (28) comportent des mains (94) conçues pour entourer de manière amovible ladite poignée (46), lesdits bras (28) étant verrouillables entre ledit tronc et ladite poignée. 6. Poupée selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits bras peuvent pivoter autour dudit axe transversal à la longueur dela poupée et comportent des moyens (98, 100) permettant de les verrouiller temporairement en position de fixation sur ladite poignée. 7. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens générateurs de mouvement comportent une came (112) tournant sous l'effet du mouvement décrit vers 1' avant par ledit véhicule, ladite came présentant une rainure hélicoïdale (114), ladite poignée (46) comportant une palpeur de came (110) qui suit ladite rainure hélicoïdale. 8. Poupée selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite poignée (46) présente un point d'articulation in- termédiaire (48) et deux organes dirigés vers le haut (106) enserrés par les bras (28) de ladite poupée et un organe (108) dirigé vers le bas à partir dudit point d'articulation et fi- xé audit palpeur de came (110). 9. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites jambes (30) peuvent prendre des positions angu- laires de station assise, ces jambes comportant des moyens (64, 102) permettant de les verrouiller dans lesdites posi- tions de station assise. 10. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites jambes comportent des moyens d'arrêt (60, 64, 76, 102) pour limiter à un arc préfixé leur libre mouvement de pivotement vers l'avant et vers l'arrière. 11. Poupée selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens d'arrêt comportent une oreille susceptible d'enfoncement (102) pour limiter le mouvement vers l'avant desdites jambes, cette oreille pouvant se déplacer pour per- mettre auxdites jambes de pivoter, en la franchissant, jusqu' à une position de station assise. 12. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites jambes sont montées sur-un organe (76) qui s' étend vers le bas à travers le tronc de la poupée, lesdites jambes étant fixées de part et d'autre de cet organe. 13. Poupée selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdites jambes comportent des bords supérieurs avant chantournés (52) épousant d'une manière générale la forme du tronc dans leurs positions angulaires d'extension vers 1' avant afin que lesdites jambes puissent se déplacer vers 1' avant par rapport audit tronc sans empiéter sur ce dernier. 14. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite tête (24) est articulée autour d'un axe (88, 88) dans l'ensemble parallèle à l'axe d'articulation (48) de la- dite poignée 46. 15. Poupée selon la revendication 14, caractérisée en ce que ladite tête (24) est articulée autour d'un axe dirigé suivant la longueur de la poupée.