FR 2498218 A1 19820723 FR 8200637 A 19820115 i La présente invention concerne une machine mobile sur une voie ferrée pour le compactage du ballast d'une voie ferrée, notamment une machine de bourrage, de nivellement et de dressage d'une voie ferrée, comprenant un bâti de machine monté sur des boggies, au moins un dispositif de bourrage monté sur ledit bâti, de façon réglable en hauteur, et pourvu d'outils de bourrage oscillants, susceptibles de pénétrer dans le ballast et réglables en position l'un par rapport à l'autre, un dispositif de soulèvement ou levage et notamment de dressage de la voie, situé en amont du dispositif de bourrage, et au moins un dispositif de stabilisation de la voie ferrée qui est susceptible de venir en prise, par une liaison de forme, avec les deux rails de la voie, à l'aide de propres jeux de roues déplaçables sur la voie, notamment de roues de guidage, et dont le bâti d'outils peut être amené en oscillations sensiblement horizontales, par des vibrateurs et sollicité par des forces de charge sensiblement verticales, par l'intermédiaire de commandes à vérin à piston, ainsi qu'une installation pour la comman- de des outils et qu'au moins un système de référence de nivellement et, le cas échéant de dressage. Il est déjà connu par le brevet Français No 7606192, d'équiper des machines mobiles sur une voie ferrée entre leurs boggies, de dispositifs de stabilisation de la voie ferrée. De telles machines sont accouplées à des machines de bourrage, du nivellement et du dressage de la voie ferrée ou peuvent être utilisées immédiatement après le traitement de la voie ferrée par une telle machine, pour amener la voie ferrée en une position plus basse et pour la compacter encore plus. De cette manière on anticipe les abaissements initiaux de la voie ferrée, après son bourrage, provoqué par la charge en raison de la circula- tion des trains, et augmente notamment la résistance au déplacement transversal des traverses par rapport au ballast. De tels dispositifs de stabilisa- tion de la voie ferrée comprennent un châssis d'outils équipé de roues biconiques applicables aux champignons de rail des deux rails suivant une liaison de forme. Ce châssis d'outils peut être amené à vibrer perpendiculaire- ment à l'axe longitudinal de la voie ferrée. Le dispositif de stabilisation de la voie ferrée peut d'autrepart être sollicité par une force de charge verticale, par l'inter- médiaire d'un vérin hydraulique articulé au châssis d'oubLs et au bâti de machine. De cette manière, la travée de voie amenée en vibration par les roues biconiques et sollicitée verticalement et introduite latéralement, en quelque sorte par frottement,dans le ballast, ce qui a pour effet que celui-ci est fluidifié et que les pierres du ballast s'orientent dans des positions mutuelles plus serrées. On obtient ainsi, d'une part, un compactage du ballast en dessous et dans les zones extrêmes des traverses préalablement bourrées à l'aide d'outils de bourrage vibrants et, d autre part, que la voie sot ameée en une position plus basse en fonction de la diminution du volume du ballast. Ces machines mobiles équipées de dispositifs de stabilisation de la voie ont donné dans la pratique des résultats très satisfaisants, car elles permettent d'augmenter la durée de la position de la voie et produisnt une stabilisation de la voie. On connait également, par le brevet Français No 7336537,une machine de bourrage et de nivellement d'une voie ferrée, dont les dispositifs de bourrage sont disposés à l'extrémité avant du bâti de la machine, qui fait saillie au-delà du dispositif de déplacement et qui comprend, en aval des dispositifs de bourrage, dans lazone entre les deux dispositifs de déplacement ou boggies un dispositif de stabilisation de la position de la voie. Cet agencement combiné connu permet d'obtenir des avantages qui viennent d'être décrits, à savoir de stabiliser la voie ferrée dejà bourrée et fixée latéralement et en hauteur dans la position de consigne désirée. Cependant, les dispositifs de stabilisation connus, qui sont montés sur des machines mobiles propres ou sur des tronçons de bâti qui leur sont propres, présentent une structure très complexe qui est inhérente à son principe de conception même. La présente invention a pour objectif de proposer une machine mobile sur une voie ferrée, du type décrit au début, pour compacter le ballast d'une voie, qui présente une structure plus simple et est plus efficace pour la réalisation d'un état stable de la voie ferrée et/ou du ballast. La présente invention réside dans le fait que dans la machine déplaçable du type décrit plus haut, le dispositif de stabilisation de la voie est disposé, par rapport à la direction de travail, sur le bâti de la ma- chine derrière le dispositif de bourrage et à l'intérieur d'une zone longitudinale de la machine qui s'étend à partir du dispositif de bourrage jusqu'au boggie arrière adjacent et dans la zone de ce boggie. Cette conformation simple et efficace, d'une façon inattendue, est fondée sur la découverte qu'un agencement immédiatement successif d'outils de bourrage et d'outils susceptibles d'être chargésverticalement et pouvant être amenés à osciller horizontalement,pour la stabilisation de la position de la voie, provoque une superposition des zones d'effet de ces outils qui est favorable à l'efficacité des deux procédures de traitement. Cette superposition concerne notamment les mouvements osc O atoires transmis par le dispositif de stabilisation de la voie à la travée et par l'intermédiaire de celle-ci, au ballast, dont la zone d'effet s'étend maintenant profondément dans la zone de bourrage si bien qu'une orientation nouvelle des pierres de ballast l'une par rapport à l'autre, qui dans leur ensemble sont dans un état fluidifié, vers une position mutuelle ou elles sont le plus rapprochées possible les uns aux autreset l'effet de compactage qui en résulte commencEntdéjàdans la zone de bourrage. Cet effet de compactage amplifie le résultat de compactage des outils de bourrage qui sont normalement auto-excités dans leur oscillation, lors de leur mouvement de fermeture à la manière d'une pince, en direction de la traverse à bourrer, si bien que par coopération des vibrations exerçant une influence jusque dans la zone de bourrage et des charges verticales permanentes de la voie> dans la zone du dispositif de stabilisation dela voie, on obtient des supports de traverses hautement compactés et d'une capacité de support élevée. Cet ancrage renforcé ou amélioré des traverses, avec le ballast compacte plus fortement dans son ensemble, a pour conséquence une solidité plus accrue et plus stable dans le temps de la position de la voie, notamment par rapport aixdéplacementstranversaux. De plus, cette combinaison de machines nouvelles, par rapport aux machines séparées et utilisées pour une seule fin, apporte des réductions considérables de frais et de personnel. D'autre part, toute la zone de traitement continue peut être surveillée par l'opérateur de la machine quibien que celui-ci peut procéder immédiate- ment aux modifications nécessaires des positions des outils, suivant ces observations, ce qui peut rendre superflus des travaux de correction ultérieurs aux tronçons de voie déjà traités. Enfin, il est particulièrement avantageux de pouvoir employer pour l'équipement de la machine des modes de réalisation de dispositifs de bourrage et de stabilisa- tion de la voie, qui ont déjà fait leurs preuves, sans qu'il soit nécessaire d'y apporter des modifications importantes. La combinaison selon la présente invention, d'un dispositif de stabilisation de la voie et d'une machine de bourrage et de nivellement et, le cas échéant de dressage, apporte des possibilités notamment multiples, relatives àla construction de telles machines, avec l'avantage essentiel d'une structure compacte et relati- vement simple du point de vue constructif, qui englobe tous ces dispositifs importants. L'invention présente de plus de nombreuses possibilités nouvelles, qui peuvent être exploitées au choix, concernant l'utilisation ou la sollicitation des différents dispositifs, notamment des vibrateurs et des commandes de vibration ainsi que des commandes à vérin à piston pour la charge verticale, dans le but de produire une position exacte correspondant par la nature de la voie ferrée déjà existante et/ou à compactage maximum de la voie. Un avantage essentiel de cette nouvelle combinaison d'un stabilisateur dela voie et d'un dispositif de bourrage de la voie, comme ii ressort de tous les modes de réalisation qui vont être décrits plus loin, réside dans le fait que le résultat du dispositif de stabilisation de la voie - c'est-à-dire le frottement et l'abaissement de la travée de la voie dans le ballast, même pendant les travaux de bourrage, de soulèvement et/ou le cas échéant de redressage, n'est pas affecté. Ainsi, pour la première fois et pratiquement simultanément, on peut former un support de ballast compact, continu grâce au dispositif de bourrage et grâce au dispositif de stabilisation de la voie. Selon un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, le dispositif de stabilisation de la voie est placé immédiatement derrière le dispositif de bourrage le plus proche possible de celui-ci. Cet agencement tient largement compte de la conception constructive dans son ensemUe) de machines de bourrage d'une voie ferr4e, dEstaillesmoyennE jusqu'aux tailles les plus élevées, qui offrent des conditions favorables pour un logement rapproché des deux dispositifs devant le boggie arrière le plus proche et pour une surveillance commune à partir de la cabine de l'opérateur. De plus, on dispose dans la zone dans laquelle se trouve le dispositif de stabili- sation d'un pourcentage relativement important du poids de la machine pour l'application de forces de charge verticales relativement élevées sur le châssis d'outils du dispositif de stabilisation. Dans ce mode de réalisa- tion de l'invention, notamment l'influence des vibrations, par l'intermédiaire des dispositifs de stabilisation de la voie, lors dela procédure de bourragedevient efficace d'une manière particulièrement avantageuse si bien que l'on obtient également un bourrage de la voie qui est d'une qualité plus élevée. Suivant un mode de réalisation particulièrement utile de l'invention, le dispositif de stabilisation de la voie, situé derrière le dispositif de bourrage par rapport à a direction de travail, est placé sur le bâti de la machine, entre deux boggies, avec le dispositif de bourrage et le dispositif de soulèvement et de dressage de la voie situé en amont du dispositif de bourrage. Grâce à cet agencementl'avzantage résultant de la disposi- tion des outils de bourrage, de soulèvement et du dressage de la voie entre les boggies de la machine, et qui permet d'obtenir un degré maximum du soulèvement de la voie, devient pleinement efficacecar même dans le cas d'une position de la voie fortement abaissée par rapport au niveau de consignecette voie peut d'abord être soulevée jusqu'au-dessus de la position de consigne, pour être ensuite abaissée au niveau de consigne prédéterminé, à l'aide du dispositif de stabilisation. Cet agencement permet d'obtenir une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de la voie ferrée, qui est compacte d'une façonparticulièrement avantageuse, avec un dispositif de stabilisation, qui présente toutes les caractéristiques ou qualités relatives à la disposition de tels dispositifs que l'on exige d'un machine moderne de grand rendement et relatives aux avantages que l'on obtient ainsi, par exemple également la disposition du dispositif de dressage latéral pratiquement au milieu entre les deux boggies de la machine. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de stabilisation de la voie, situé en aval du dispositif de bourrage, peut être placé, avec ce dernier, sur une partie du bâti de machine, qui fait saillie au-delà du boggie avant et est relié à une poutre longitudinale prenant appui par son extrémité avant sur un autre boggie et portant le dispositif de soulèvement et de dressage de la voie. Ce type de machine qui est connu en soi et qỉ résulte de la construction en saillie offre, grâce à l'appui séparé de la poutre longitudinale portant les outils de soulèvement et de dressage, sur un boggie propre, des conditions également favorables pour agencement d'un dispositif de soulèvement et de dressage approprié à des soulèvements importants de la voie ferrée, immédiatement avant le groupe d'outils formé parles dispositifs bourrage et de stabilisation. Les avantages de l'invention deviennent manifestes également pour ce genre connu de machines de bourrage de la voie, dans lesquelles, dans la zone de l'extrémité de bâti en saillie, se trouve également une portion importante du poids de la machine pour la production d'une charge verticale nécessaire des dispositifs ou appareils de stabilisation de la voie. De telles constructions, avec une poutre longitudinale auxiliaire et un boggie avant supplémentaire se prêtent avantageusement aux montages ou démontages pour des machines de bourrage déjà existantes. Selon un autre mode de réalisation de l'inven- tion, il peut être avantageux de disposer sur l'appareil de stabilisation de la voie dans la même zone de section transversale de la machine que le boggie arrière adjacent de la machinele cas éd)éanten formant avec celuici une unité mécanique. Un tel agencement excelle par un faible encombrement dans la direction longitudinale de la voie, et par le fait qu'au moins une grande portion de la charge d'axe à supporter par le boggie considéré est disponible comme charge verticale du dispositif de stabilisation de la voie. Selon encore un autre mode de réalisation perfectionné de l'invention, le dispositif ou appareil de stabilisation de la voie peut être placé en aval de 1' appareil ou du dispositif de bourrage, dont la commande de vibration est équipée ou agencée pour un mouvement de vibration de ces outils de bourrage dans une direction perpendiculaire et/ou longitudinale de la machine. Cette configuration apporte la possibilité de mettre en oscilla- tion le ballast dans une zone de voie ou de ballast contine d'une grande longueur et de le compacter mieux dans son ensemble, que cela aurait été le cas lors d'une utili- sation sélective ou séparée des dispositifs de bourrage ou de stabilisation. On obtient ainsi encore l'avantage supplémentaire que l'on peut apporter au ballast un mouvement de vibration perpendiculaire à l'axe longitudi- nal de la voie, aussi bien dans la zone du dispositif de bourrage que dans la zone du stabilisateur de la voie, ce mouvement de vibration étant lié à un effet de compactage encore plus élevé. La présente invention permet d'obtenir, au choix, une autre possibilité avanta- geuse, qui réside dans le fait que les commandes de vibration des dispositifs de bourrage et les vibrateurs des dispositifs de stabilisation sont conformés pour un mouvement de vibration de la même phase des outils de bDurrage et du châssis d'outils des dispositifs de stabili- sation. Cette excitation d t oscillationsen phase du ballast dans les zones d'effet qui se chevauchent ou se croisent des outils de bourrage et de stabilisation contribuent égeement à un renforcement ou une uniformité du compactage dans toute la zone de traitement. Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, la commande à vérin à piston pour la charge verticale et/ou les vibrateurs du dispositif de stabilisa- tion de la voie sont réglables par l'intermédiaire d'un système de commande et notamment à l'aide d'un système de référence de nivellement, qui est associé, le cas échéant, également au dispositif de bourrage ou au dispositif de soulèvement ou levage et/ou de dressage de la voie, qui est située en amont du dispositif de bourrage. Cette configuration permet de régler le degré de l'abaissement de la voieaumoyndu processus de stabilisation, d'après la différence détectable dans la zone de bourrage à l'aide du système de référence de nivellement, de la voie ferrée par rapport au niveau de consigne, de telle manière que le niveau de la voie finie coincide exactement avec le niveau de consigne prédéterminée. Si l'on utilise le même système de référence de nivellement pour les outils de soulèvement ou levage et de stabilisation de la voielepn age ou l'accord du levage nécessaire de la voie à l'aide d'un dispositif de commande ou de réglage associé au système de référence devient particulière- ment simple. Il est particulièrement avantageux selon la présente invention de placer le dispositif de stabilisation de la voie en arrière d'un dispositif de bourrage, qui est équipé d'un dispositif de limitation conformé en contrebutée réglable en hauteur et susceptible d'être bloquée dans des positions dehauteur désirée et coopérant avec la surface supérieure du rail correspondant, dispositif de limitation qui est réglable suivant le sys- tème de référence, avantageusement de façon autonome, à l'aide du système de commande. Une telle réalisation de la machine est notamment utile quand le niveau de voie existant doit être maintenu sensiblement sans changement ou quand seulement des levages très faibles sont désirés ou admis comme cela est habituel pour des voies à vitesse élevée ou dans d'autres tronçons de voie présentant une position de voie relativement bonne. Etant donné que dans de tels cas le soulèvement ou le levage de la voie se fait dans sa plus grande partie ou exclusivement par l'effet ascerisiomiel par la pression debmirage c'est-àdire parl'eet du - refoulemE nt vers le haut des outils de bourrage, le degré du levage peut être prédéterminé avec une grnde exactitude, par le réglage correspondant du dispositif de limitationet peut être ainsi accordé au réglage du dispositif de stabilisation de la voie, de telle manière que le levage ou soulèvement de la voie provoqué par le bourrage soit complètement compensé par l'abaissement de la voie qui suit. Une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention réside dans le fait que les vibrateurs du dispositif de stabilisation et la commande à vérin à piston pour la charge verticale peuvent être sollicités, au choix selon l'état de la voie, avantageusement par l'intermédiai- re du système ou dispositif de réglage à fréquence plus élevée ou plus basse et/ou par une force plus grande ou plus faible epourqa'ilescommandes de vibrations des disposi- tifs de bourrage peuvent être ajoutés ou arrêtés au choix, en dehors des cycles de bourrage. Cette conformation apporte d'autres avantages du traitement de la voie, du point de vue de l'adaptation à des états de voie différents. Danslecas d'un lit de ballast dur ou colmaté, il peut par exemple être utile de charger le stabilisateur de voie avec une force plus faible et une fréquence plus élevée, si bien que la pénétration des outils de bourrage se fasse plus facilement. Il peut être en outre avantageux de charger le stabilisateur de la voie avec une force plus élevée et une fréquence plus faible, notamment dans le cas d'un lit relativement mou et dans un tronçon de voie qui doit être plus fortement abaissé. La présente invention concerne en outre un procédé pour le compactage du ballast d'une voie à corriger, notamment avec une machine déplaçable sur une voie selon la présente invention, suivant lequel la voie qui le cas échéant a été soulevée dans une position de hauteur désirée,est bourrée à l'aide d'outils de f498218 1 1 bourrage entrant dans le ballast et déplaçables en direction de la voie à bourrer, ce procédé est caractérisé en ce que a voie est amenée en oscillation perpendiculaire à l'axe longitudinal de la voie à un endroit immédiatement adjacent à la zone de bourrage dans la direction longitudinale de la voie, et est sollicitée par une charge verticale orientée vers le bas, si bien que le ballast soit amené dans la zone longitudinale oscillante de la voie en un effet de déplacement fluidifié provoquant le positionnement mutuel le plus rapproché possible des pierres de ballast, jusqu'à de préférence dans la zone de bourrage,etquelavoie, de ce fait, conformément au volume réduit du ballast compacté, soit abaissée à une position en hauteur de consigne, qui peut être choisie, et maintenue dans cette position ou soit maintenue de façon continue ou chargée notamment par le boggie de machine suivant. Le procédé selon l'invention permet de créer une technologie complètement nouvelle du traitement, notamment du compactage du ballast d'un corps de voie ferrée, car pour la première fois la partie préalaUement:Txrrée situeimmé- diatement en aval de la zone de bourrage et de façon en s'imbriquant avec celle-ci est soumis à un nouveau compactage. On crée ainsi une zone de compactage continu considérablement plus long dans la direction longitudinale de la voie, sur une zone plus longue de la voie, qui assure une duréeplus lDguedaisietEmpsde la position de la voie, étant donné que la zone oule segment de la voie, dans la région des stabilisateurs de voie et également dans la zone de la boggie suivantese trouve continuelle- ment sous une charge permanente. Grâce à l'influence mu- tuelle des opérations de procédés susceptibles d'être ac- cordés l'une à l'autre, dans la mesure la plus large il est possible de réaliser un état de la voie ou du ballast qui est pratiquement idéale, notamment à long terme, dans un seul processus de travail et qui non seulement rend possible une circulation immédiate sur la voie ferrée traitée, à la vitesse admissible respective, mais posssède également une durée de vie maximum, étant donné que les abaissements initiaux ont été anticipés par les stabilisateurs de voie. De telles méthodes de traitement sont par conséquent particulièrement avantageuses pour des voies à circulation à haute vitesse. Ce procédé lié à la machine produit ainsi, notamment pour la première fois9une zone de compactage continue compacte qui, d'une part, est réalisée.par le traitement simultané au moyen d'une machine de bourrage et de nivellement, dans une même suite de travail, par le bourrage, et, d'autre part, au moyen du dispositif ou appareil de stabilisation de la voie, par l'abaissement et le compactage particulier. La suite des opérations des procédés selon l'invention assure notamment à tout moment que l'effet des stabilisa- teurs de voie, à savoir la vibration latérale avec la charge simultanée, indépendamment et pourtant continue avec l'opération de bourrageysoit conservée ou maintenue. Selon une variante du procédé selon la présente invention, il est prévu de soulever la voie uniquement par l'effet ascentionnel du bourrage par pression des outils de bourrage à une position en hauteur susceptible d'être choisie d'avance, de continuer à bourrer dans cette position, à l'encontre d'une force de retenue jusqu'à l'atteinte d'un degré de compactage désiré,et d'abaisser cette voie ensuite dans la zone du stabilisateur de la voie à 'aide des oscillations perpendiculaires à l'axe de la voie et la charge verticale, au niveau de consigne désiré. L'application de ce procédé est particulièrement avantageux pour le traitement de voies pour la circula- tion à haute vitessepour2aquelle seulement de faibles soulèvements ou levages sont nécessaires. De telles voies à vitesse élevée font état, grâce à cette méthode de traitement, d'une grande exactitude et d'une grande durée de vie. Ceci est notamment avantageux pour des voies à forte circulation. Selon une variante de l'invention, particuliè- rement avantageuse, suivant l'état de la voie, celle-ci est levée d'un faible degré jusqu'au dessus d'une première position en hauteur de consigne et est bourrée dans cette position et ensuite abaissée à la position de consigne définitive désirée dans la zone de l'endroit de charge par le suivant, au moyen des oscillations perpendiculaires à l'axe de la voie et la charge verticale. Cette variante du procédé selon l'invention présente une suite d'opérations particulièrement rationnelles, en rapport avec les cycles complets de bourrage et de stabilisation. Ce procédé est également très avantageux pour des faibles levages ou soulèvements ou dans le cas d'abaissement initiaux relativement important qui sont présents dans la voie, par endroits. Dans le cas de tels abaissements plus importants, il est possible le cas échéant de surélever suivant des degrés plus importants en conformité avec le nouveau procédé, si bien que le plus grand volume de ballast disponible suffise pour un abaissement relativement important. Grâce à ce procédé on peut travailler avec ou sans dispositif de limitation. Enfin, il est avantageux pour l'efficacité et le déroulement rapide du procédé selon l'invention, de mesurer la position réelle de la voie, avant et après le bourrage, de comparer cette position à la position de consigne désirée, de déterminer au moyen des valeurs de comparaison le degré respectivement nécessaire admissible du levage et de l'abaissement postérieur de la voie et 3 0 de l'utiliser pour la commande notamment automatique de la procédure de levage et d'abaissement, notamment à l'aide d'une droite de référence commune. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple, illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'une machine déplaçable sur une voie ferrée, selon la présente invention; - la figure 2 est une vue de dessus schématique de la machine suivant la figure 1, limitée à la représen- tation de l'équipement en outils; - la figure 3 est également une vue latérale très schématique d'un autre mode de réalisation d'une machine selon la présente invention, pourvu d'un dispositif de limitation; - la figure 4 est une vue en coupe partielle selon la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue latérale à plus grande échelle, d'un disposiUf de stabilisation de la voiemonté en aval d'un dispositif de bourrage, similaire au mode de réalisation suivant la figure 1; - la figure 6 est une vue frontale partielle suivant la figure 5, en direction de la flèche VI; - la figure 7 est une vue latérale d'une autre machine de bourrage, de nivellement et de dressage d'une voie ferrée, suivant la présente invention, pourvue d'une poutre longitudinale et d'un boggie avant supplémentaire; - la figure 8 est une vue latérale partielle d'un autre mode de réalisation selon l'invention, d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage, dans lequel le dispositif de stabilisation de la voie est disposé dans la région du boggie arrière de la machine; - la figure 9 est une vue latérale partielle d'encore un autre mode de réalisation de l'invention comprenant un dispositif de bourrage pourvu d'outils de bourrage oscillant latéralement; - la figure 10 est une vue en coupe transversae suivant la ligne X-X de la figure 9, et - la figure 11 est une vue de dessus schématique de la machine selon la figure 9, les zones de vibration du dispositif de stabilisation de la voie et des outilsde bourrage étant indiquées de façon schématique. La machine 1 représentée à la figure 1 comprend un bâti de machine 7 qui s'appuie sur des boggies 2 et 3 et est déplaçable sur une voie ferrée se composant des rails 4 et des traverses 5, à l'aide d'un dispositif d' en- trainement 6. A l'extrémité avant du bâti de machine 7, par rapport à la direction de travail indiqué par la flèche 8, se trouve une cabine de commande 9 ainsi que les dispositifs d'entraînement et d' alimentation en énergie 10 de la machine. Dans la région située entre ces derniers et le boggie arrière 3 d'un chassis rotatif arrière sont disposés successivement un appareil ou dispo- sitif de levage et de dressagel dela voie, avantageusement un dispositif de bourrage 12 par rail et un dispositif ou appareil de stabilisation 13 de la voie, très rapproché de ce dernier. A l'extrémité arrière du bâti de machine 7 se trouve une autre cabine de commande 14 qui comprend les moyens nécessaires pour la surveillance et le maniement de la machine ainsi qu'un dispositif de commande commun 15 pour les appareils ou dispositifs 11, 12 et 13. La machine est en outre équipée d'un système de référence de nivellement 16 qui est formé, dans le mode de réalisation représenté, par des câbles métalliques 17 associés à chaque rail, dont l'extrémité avant est guidée en hauteur à la voie qui n'a pas encore été corrigée, à l'aide d'un organe capteur ou palpeur 18 et dont l'ex- trémité arrière prend appui sur l'axe arrière 19 fonctionnant également comme organe palpeur, des boggies 3. Il existe bien entendu alternativement la possibilité de guider aussi en hauteur l'extrémité arrière du câble métallique 17 à l'aide d'un organe palpeur séparé, àla voie ferrée corrigée. Entre le dispositif de levage et de dressage 11 et le dispostif de bourrage 12 il est prévu un organe palpeur 20 supplémentaire qui porte à son extrémité supérieure un capteur de mesures 21 coopérant avec le câble métallique 17, qui est relié par un conducteur 22 au dispositif ou à l'installation de commande 15. Le dispositif de stabilisation de la voie 13 est égaleent équipé d'un capteur de mesures 25:coopérant avec le câble métallique 17 et qui est en liaison avec le dispo- sitif de commande 15 par un conducteur 24. Chacun des trois dispositifs 11, 12 et 13 est relié, de façon sélectivement et séparément réglable en hauteur au bâti de machine 7 par l'intermédiaire d'une commande à vérin hydraulique à piston 25, 26, 27, qui est raccordé au dispositif de commande 15 par l'intermé- diaire d'une conduite hydraulique 28, 29e 30. Le dispositif de levage et de dressage 11 est pourvu de rouleaux ou galets de levage 31 et de rouleaux de dressage 32 qui peuvent être mis en prise suivant une liaison de forme avec les rails 4 de la voie. La direction dela force de levage qui est produite par la commande de vérin hydraulique à piston 25 et agit sur la voie, par l'intermédiaire des rouleaux de levage 21> est illustrée par la flèche 33. Le dispositif de bourrage 12 est équipé d'outils de bourrage 34 disposéspar paires et déplaçables l'un par rapport à l'autre, qui sont reliés chacun par un dispositif de vibration 35 à une commande à vérin hydraulique à piston 36. Cette commande à vérin hydraulique est commune et située dans la zone médiane. Le dispositif ou appareil de stabilisation de voie 13 comprend des propres jeux de roues déplaçables sur la voie, en forme de galets de guidage à bourrelets 37 et des galets de préhension 38 susceptibles de pivoter latéralement et perpendiculairement à!'axe longitudinal de la voie vers l'intérieur et vers l'extérieur et qui peuvent venir en prise suivant une liaison de forme avec la surface inférieure du champignon de rail au côté extérieur du rail correspondant 4. Il est d'autre part équipé de vibrateurs 39 conformés en secoueurs balourds pourla production d'oscillations orientées perpendicu- lairement à l'axe longitudinal de la voie et sensiblement horizontal. Ces oscillations ainsi que la force de charge verticale dirigée vers le bas suivant la flèche 40, qui agit sur le dispositif de stabilisation de voie 13 et est produite par les commandes à vérin hydrauliques à piston 27 sont transmis à la travée de la voie par les galets de guidage et de préhension 37, 38 venus en prise suivant une liaison de forme avec les rails 4. Sur la figure 2, les forces de dressaged' orientation latérale susceptibles d'être transmises au rail 4 par les galets de dressage 2 Et PMUBPErle disafdebmW levage et de dressage il sont illustrées par les flèches 41. Les plaques de pioche de bourrage 42 qui sont abaissées dans le ballast, pour les dispositifs de bourrage 12 asso- ciés respectivement des rails 4, des outils de bourrage 34 déplaçables ou réglables en direction doe flchoe 43 et oscillantes dais le oens des dimes flèches 44 - dans le cas représenté en direction de l'axe longitudinal 45 de la voie - sont également représentés. La zone de travail dans laquelle le ballast est amené à osciller parie mouvement de vibration des outils de bourrage 34 sont indiqués par des traits pointillés 46. Du dispositif de stabilisation 13, la figure 2 ne montre que les rouleaux de guidage 37 et les rouleaux de préhension 38 qui coopèrent avec le rouleaixde guidage à la manière de pinces et viennent en prise sous le champignon du rail correspondant, au côté extérieur de la voie, ainsi que des commandes d'écartement et de blocage 47 par l'intermédiaire desquelles les rouleaux de guidage 37 en regard peuvent être appliqués aux rails respectifs 49sans jeu, par leurs bourrelets. Le mouvement de vibration horizontal, perpendiculaire à l'axe longitLdnal de la voie et produit par les vibrateurs 39 du dispo- sitif de stabilisation 13 et qui peut être transmis au rail 4 par les rouleaux 37, 38 est illustré par les double flèches 48. Les rails sont élastiquement déformés, alternativement en direction du côté droit et du côté gauche de la voie, dans la zone entre le dispositif de levage et de dressage 11 de la voie et le boggie arrière 3, comme cela est indiqué de façon exagérée par traits interrompus.Ces oscillations sont transmises par les traverses au ballast qui est amené de cette manière en un mouvement fluidifié et compacté par la charge verticale simultanée au moyen des commandes à vérin hydraulique 27, de façon que les pierres de ballast soient placées le plus étroitement possible les unes aux autres. La région dl ef- fet - dans laquelle ce ballast manifeste l'état d'oscilla- tion et de fluidisation est indiqué par la2igne pointillée 49. Comme il ressort de la figure, les zones l'action des mouvements de vibration conférés au ballast, d'une part, par les outils de bourrage 34 et, d'autre part, par le dispositif de stabilisation de la voie 13 se croisent ou chevauchent mutuellement, si bien qu'une région de compactage de ballast accrue forme à partir des zones dont l'une passe à l'autre. Le compactage atteint sa valeur maximum dans la zone du boggie arrière 3, renforcé par les charges d'essieux de ce boggie. La machine représentée à la figure 1 fonctionne de la manière suivante: La machine est déplacée suivant la flèche 8 dans la direction de travail, pas à pas_, d'un endroit de bour- rage à un autre. Les dispositifs de bourrage 12 sont abaissés et la voie est alignée ou dressée en hauteur et latéralement dans le sens des flèches 33 et 41 par l'intermédiaire de la commande à vérin hydraulique 25 et des deux commandes de dressage latéral 50 du dispositif de levage et de dressage 11. La position ent hauteur réel- le ou le niveau réel de la voie dans la partie entre le dispositif de levage et de dressage il et le dispositif de bourrage 12 est détecté par l'organe palpeur 20 et est comparé par le capteur de mesures 21 au niveau de consigne prédéterminé par le système de référence de nivellement 16. La valeur de mesure parvient par le conducteur 22 au dispositif de commande 15 qui cependant en raison de l'abaissement de la voie ultérieure dans la zone du dispositif de stabilisation de la voie 13, met hors service la commande à vérin hydraulique 25 du dispositif de levage et de dressage 11 seulement lorsque le niveau de consigne de la voie, prédéterminé par le système de référence de nivellement 16, est dépassé sui- vant un degré différentiel x qui peut êtreprédéterminé, notamment de façon empirique. Simultanément avec la fin de l'opération de bourrage ou après celle-ci, le niveau de la voie dans la région du dispositif de stabilisation 13 excité pour osciller et chargé vertica- lement est comparé par le capteur de mesure 23 au niveau de consigne de la voie prédéterminée par le système de référence de nivellement 16. La valeur de mesure est appliquée par le conducteur 24 au dispositif de commande 15. S'il y a coïncidence entre les niveaux réel et de consigne de la voie, les vibrations et la charge verticale du dispositif de stabilisation 13 sont maintenues sans changement. Dans le cas d'une différence entre le niuepar et le niveau de consigneles valeurs de réglage du dispositif de stabilisation 13, notamment la pression d'amenée du fluide hydraulique à la commande à vérin hydraulique 27 et/ou la fréquence desvibrations des vibrateurs 39 sont corrigées par le dispositif de commande 15 de tele manière que le niveau de la voie terminée corresponÈ exactement au niveau de consigne. Grâce à l'équipement approprié du dispositif de commande 15, d'organes de commande ou de réglage électroniques et/ou hydrauliqueil est possible d'automatiser au maximum le déroulement du procédé dans son ensemble. La figure 3 montre unautre mode de réalisation d'une machine de bourrage et de nivellement 52 d'une voie ferrée, selon la présente invention, qui comprend des dispositifs de travail situés entre les deux boggies 53 et 54, à savoir un dispositif de levage et de dressage de voie 55, deutvdispositi:fde bourrage 57 respectivement associés à un rail 56 et un dispositif de stabilisation 58. A chaque dispositif de bourrage 57 est associé un dispositif de limitation 59 qui est formé par une poutre longitudinale 62 coopérant comme butée avec le rail correspondant 56, relié de façon réglable en hauteur au bâti de machine 61 par des commandes à vérin hydraulique et à piston 60 et susceptibles d'être bloquées un niveau quelconque. La machine 52, différemment du mode de réalisa- tion décrit plus haut, est équipé de deux systèmes de référence de nivellement 65, 66 qui sont séparés et formés chacun par un câble métallique 63 ou 64. Le câble métallique 63 situé en avant dans la direction de travail illustrée par la flèche 67 est guidé en hauteur parun organe palpeur 68 aux deux rails de la voie non corrigées L'extrémité avant de l'autre câble métallique 64 ainsi qu'un capteur de mesure 69 coopérant avec le câble métallique 63 sont reliés à un autre organe palpeur 70 qui est disposé entre le dispositif de levage et de dressage 55 et le dispositif de bourrage 57. Les extrémi- tés arrièresdes deux câbles métalliques 63, 64 prennent appui sur l'axe avant 71 du boggie 54. Un capteur de commutation 72 est relié au dispositif de stabilisation de voie 58. Ce capteur coopère comme contacteur avec le câble métallique 63. Comme le montre la figure 4, le châssis d'ou- tils 74 des dispositifs de stabilisation 58, qui est réglable en hauteur par l'intermédiaire des commandes à vérin hydraulique et à piston 73 et susceptible d'être chargé verticalement, est équipé de vibrateurs 75 conformés en secoueurs balourds, qui excitent le châssis d'outils 74 pour qu'il oscille verticalement et perpendiculairement à l'axe de la voie. Pour la machine suivant les figures 3 et 4, le degré de levage maximum de la voie dans la zone du dispositif de bourrage 57 est déterminé exactement par le réglage en hauteur du dispositif de limitation 59. L'utilisation de ce dernier dispositif 59 est notamment utile quand la voie ne peut pas être soulevée cuement un peu, le levage étant effectué par la force ascensionnelle de la pression de bourrage des outils de bourrage. Le capteur de mesure 69 qui norm&ement commande le levage de la voie par l'inter- médiaire des dispositifs de levage et de dressage 55 peut être supplémentairement utilisé comme organe correcteur parliadaptation en cours du niveau du dispositif de limitation 59 suivant le système de référence de nivellement 65. La commande de l'opération d'abaissement, à l'aide du deuxième système de référence de nivellement 66 est effectué dans le cas présent par le fait que le capteur de commutation 72 du dispositif de stabilisation de voie 58 vient en contact avec le câble métallique 64 qui détermine le niveau de consigne de la voie, dès que la voie qui se trouve en dessousest descend à la valeur de consigne. Le capteur de commutation 72 ferme un circuit de courant de commande qui arrête la charge verticale et/ou la vibration du dispositif de stabilisation 58. Les figures 5 et 6 montrent des détails construc- tifs d'un autre mode de réalisation d' une machine de bourrage et de nivellement de la voie ferrée, selon la présente invention, qui ressemble à lamachine suivant la figure 1, du point de vue de sa structure générale. Le dispositif de stabilisation de voie 76 de cette machine, qui est relié de façon réglable en hauteur tut E étant susoe#ue d'être chargé verticalement, au bâti de machine 77 par l'intermédiaire des commandes à vérin hydraulique à piston 78, comprend un châssis d'outils 79 se composant essentiel- lement de deux parties de support 80 en forme de plaques, auxquelles sont reliés rigidement des vibrateurs 81 conformés en secoueurs balourds et sur lesquelles les commandes à vérin hydraulique à piston 78 situées au-dessus du rail 82 et articulées au bâti de machine 77 sont montés respectivement pivotant autour d'un axe 83 s'étendant dans la direction longitudinale de la voie. Le rouleau de préhension 84 est logé de façon rotatif dans un carter 85 qui est monté pivotant autour d'un axe 86 parallèle à la direction longitudinale de la voie, entre les parties de support 80. A l'extrémité externe de chaque partie de support 80 est monté]votant autour d'un axe 88 une partie de guidage 87 dont une extrémité de bras est articulée au carter 85 du rouleau de préhension 84 au moyen d'un éclisse 89 et dont l'autre bras est articulé par son extrémité à une commande à vérin hydrau- lique à piston 90. L'autre extrémité de celui-ci est ar- ticulé à la partie de support 80. La commande 80 permet d'amener en prise le rouleau de préhension 84 avec la face inférieure des champignons au côté extérieur respectif du rail 82 ou de désengager ce rouleau. Au moyen du rouleau de préhension 84 et des deux rouleaux de guidage 81, on a réalisé la liaison de forme, sans jeu, entre le châssis d'outils 79 et les rails 82 de la voie, qui permette de transmettre àla travée les oscillations horizontales provoquées par les vibrateurs 81 et les forces de charge verticales des commandes à vérin à piston 78. Le châssis d'outils 79 est d'autre part relié au bâti de machine 77 de manière semblable à celle représentée à la figure 1, par l'intermédiaire de tiges de traction ou de poussée 92 articulées. La direction d'actiondes oscillations à être transmis au ballast, par l'intermédiaire des rails 82 et des traverses 93 et qui sont produites par les vibrateurs 81 est illustrée par la double flèche 94. Le dispositif de bourrage 95 associé au rail 82 et qui n'est visible aux figures 5 et 6 que partielle- ment, est monté directement en amont du dispositif de stabilisation 76 en recouvrant celui-ci partiellement dans la direction de travail de la machine indiquée par la flèche 96. Les outils de bourrage 99 reliés aux commandes de vibrations 98 et au dispositif de bourrage 95 par l'intermédiaire d'une commande à vérin à piston 97 sont montrés à la figure dans leur position de pénétration dans un espace inter-traverse 100. La flèche 101 désigne la direction de déplacement des outils de bourrage 99 de leur position d'ouverture indiquée en traits interrompus vers la position de fermeture indiquée par une ligne pleine1en direction de la traverse à bourrer. Le mouvement de vibration des outils de bourrage 99 est illustré par la double flèche 102. La figure 7 montre un autre mode de réalisation d'une machine 103 selon la présente invention, du type à structure en saillie. Le bâti de machine 106 prenant appui sur deux boggies 104, 105 de la machine équipée d'une commande de déplacement propre 107, comprend une extrémité de bâti 109 qui fait saillie au-delà du boggie avant 104, suivant la flèche 108 indiquant la direction de travail. Sur cette extrémité est placé pour chaque rail 110 un dispositif de bourrage 112 qui est réglable en hauteur par l'intermédiaire d'une commande à vérin à piston 111. Un dispositif de stabilisation 113 est disposé entre le dispositif de bourrage 112 et le boggie de machine avant 104. Le dispositif de stabilisation 113 correspond dans sa construction et son fonctionnement sensiblement aucmodesde réalisation déjà décrit. A l'extrémité du bâti 109 en saillie prend appui une poutre longitudinale 114 qui s'étend sensiblement dans la direc- tion longitudinale de la voie et qui est reliée de façon pivotante autour d'un axe vertical 115 au bâti de machine 106 et s'appuie par son extrémité avant sur un propre boggie d'appui 116. A la poutre longitudinale 114 est fixée le dispositif de levage et de dressage 117 de la machine, dont les organes de levage sont conformés en crochets de préhension 118 dans ce mode de réalisation. Le dispositif de levage et de dressage 117 est relié à la poutre longitudinale 14 par des commandes à vérin hydraulique à piston 119 servant de commande de levage et par des tiges de traction ou de poussée 120. La machine 103 est équipée d'un système de référence de nivellement 121 formé par des câbles métalliques, qui s'étend depuis le boggie d'appui 116 de la poutre longitudinale 114 jusqu'au boggie avant 104 de la machine 103. Avec ce système i référence 121 coopèrent deux capteurs de mesure 122, 123. L'un des deux capteurs, à savoir le capteur 122 est relié à un organe palpeur 124 placé entre le dispositif de levage et de dressage 117 et le dispositif de bourrage 112, tandis que l'autre capteur 123 est en liaison avec le dispositif de stabilisation 113. Il va de soi que l'on peut utiliser à la place d'un système de référence matériel également un système de référence optique, par exemple &itTeàrars infrarouges ou à laser et comprenant des capteurs de mesure sensibles appropriés, sans que cela modifie le fonction- nement de la machine. Dans cette machine 103 aussi les dispositifs de bourrage 112 équipés d'une commande de vibration 125 et d'un dispositif de déplacement 127 commun articulé approximativement au milieu longitudinal des outils de bourrage 126 et le dispositif de stabilisation 113 sont montés le plus proche possible l'un de l'autre. On obtient ainsi une zone de ballast 125 étendue et continue et dans laquelle les vibrations orientées dans la direction longitudinale de la voie des outils de bourrage 126 et les vibrations horizontales et sensiblement perpendiculai- res-à la direction longitudinale de la voie des vibraiiurs 129 du dispositif de stabilisation exch--nt en commun le ballast à osciller,ce qui provoque un placement des pierres de ballast le plus rapproché possible et un compactage élevé du ballast. La zone de ballast 128 hautement compactée est rendue encore plus solide par les boggies suivants 104, 105 de la machine 103,et la position de la voie est donc durablement stabilisée. La machine suivant la figure 7 permet malgré sa structure en saillie des levages de voie relativement importants. A cette fin peuvent être utilisée la force de levage agissant comme charge verticale sur la poutre longitudinale 114,etdoecommande à vérin et piston 119, comme charge supplémentaire du dispositif de stabilisation 113, par l'intermédiaire de sa commande à vérin hydrauli- que 130. La figure 8 montre un autre mode de réalisation d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage 131, selon la présente invention. Cette figure se limite à la partie du bâti de machine 134 qui prend appui sur un boggie rotatif 133 situé en arrière par rapport à la direction de travail symbolisée par la flèche 132. Dans cette partie du bâti sont prévus successivement dans le sens contraire à la direction de travail, le dispositif de levage et de dressage 135, un organe palpeur 138 asso- cié au système de référence de nivellement 136 de la machine 131 et comprenant un capteur de mesures 137 coo- pérant avec ce système, un dispositif de bourrage 140 par rail 139 ainsiqu'un dispositif de stabilisation 141 placé dans la zone de section transversale du boggie 133. Les dispositifs 135, 140 et 141 sont reliés de façon réglable en hauteur au bâti de machine 134, respectivement par l'intermédiaire des commandes à vérin hydraulique 142, 143 et 144. La cabine de commande 140 avec le système de commande 146 est située au-dessus du boggie 133, immédia- tement à côté des dispositifs de bourrage 140. Le disposi- tif de stabilisation 141 forme avec le boggie rotatif 133 une unité constructive, mais cependant guidé sans jeu par 24982 18 ses rouleaux de guidage 148 et ses rouleaux de préhension 149 le long des rails 139 de la voie, indépendamment des deux jeux de roues 147 du boggie 133. Le dispositif de stabilisation 141 est équipé de vibrateurs 150 pour la production d'oscillations orientées perpendiculairement à l'axe longitudinal dela voie et sensiblement horizontales ainsi que d'un capteur de mesure 151 coopérant avec le système de référence de nivellement 136. Le capteur de mesure 151 est relié par une tringlerie 152 à un dispositif de stabilisation 141. L'extrémité arrière du système de référence de nivellement 136 est guidé au rail déjà corrigé au moyen d'un autre organe palpeur 153. Les capteurs de mesure 137 et 151 et les commandes à vérin à piston 142, 143 et 144 sont reliés au dispositif de commande 146 respectivement par l'intermédiaire des conducteurs ou conduites de mesure 154 et 155 et des conduites hydrauliques 156, 157 et 158. L' orientation de la force de levage pouvant être transmise sur les deux rails 139 par les commandes à vérin hydraulique 142 par l'intermédiaire des rouleaux de levage 159 du dispositifÈd levage et du dressage 135 sont illustrés par la flèche 160. Chaque dispositif de bourrage 140 comprend une commande de vibrations 161 qui est située au milieu et à laquelle sont articulés les deux outils de bourrage 162 qui sont montés en série dans la direction longitudi- nale de la voie, chacun à l'aide d'une propre commande à vérin hydraulique à piston 63. Les deux outils de bourrage 162 sont représentés à la figure dans leur position de pénétration dans les deux zones entre- traverses et 164,voisines à la traverse 164 à bourrer. La direction d'effet de la force de charge verticale trans- missible au rail 139 de la voie ferrée, par les commandes à vérin à piston 144 du dispositif de stabilisation 141, est illustrée par la flèche 167. Dans la machine 131 suivant la figure 8, la zone de ballast 168 dans laquelle les vibrations conférées au ballast par les outils de bourrage 162 se superposent aux oscillations perpendiculaires à celles-ci du corps de la voie, provoquées par les vibrateurs 150 du dispositif de stabilisation 141, s'étend approximativement de la zone médiane des dispositifs de bourrage 140 jusqu'au daems du boggie arrière 133 de la machine. La disposition du dispositif de stabilisation 141 dans la zone du boggie 133 permet la production de forces de charge verticales importantes au moyen des commandes à vérin 144, tout en assurant une décharge importante des jeux de roues 147 du boggie 133. Il devient ainsi possible d'amener la voie à l'aide du dispositif de levage et de dressage 131 à un niveau considérablement au-dessus du niveau de consigne et de l'abaisser ensuite exactement au niveau de consigne dans la zone de travail du dispositif de stabilisation 141, à l'aide du système de référence de nivellement 136 et/ou de la valeur de correction de niveau déterminé parle capteur de mesure 151. La figure 8 est une vue latérale partielle d'une autre machine de bourrage. de nivellement et de dressage 169 selon la présente invention. Le bâti de machine 170 est monté sur des boggies mobiles sur des rails dont seulement le boggie arrière 172 dans la direction de travail indiquée par la flèche 171 est visible sur la figure. Sur le bâti de machine 170 sont prévus, immédia- tement successivement dans le sens contraire à la flèche 171, un dispositif de levage et de dressage 173, un organe palpeur 174 avec un capteur de mesure 175, un dispositif de bourrage 177 par rail 176 ainsi qu'un dispositif de stabilisation 178. Les dispositifs 173, 177 et 178 sont reliés au bâti de machine 170 par des commandes à vérin hydraulique à piston 179, 180 et 181 séparéesde façon réglable en hauteur. La machine 169comprend un système de référence de nivellement 182 dont l'extrémité arrière est guidée à la voie corrigée à l'aide d'un organe palpeur 183 avec lequel coopère le capteur de mesure 175 et un autre capteur de mesure 184 relié au disposi-Uf de stabilisation 178. La structure du dispositLf de levage et de dres- sage 173 avec ses rouleaux de levage et de dressage 185 et 186 correspond bien au mode de réalisation déjà décrit. La flèche 187 désigne la direction de l'action de la force de levage transmissible àla voie par les commandes à vérin hydraulique 179. Le dispositif de bourrage 177 qui sera décrit par la suite de façon plus détaillée, contrairement au mode de réalisation déjà décrit est conformé pour permettre des mouvements de vibration perpendiculaires à l'axe longitudinal de ces outils de bourrage 188. Les commandes de vibrations 189 prévues à cette fin ainsi que la commande de déplacement 190 commune pour respectivement deux outils de bourrage 188 montés en série dans la direction longitudinale de la voie, ne sont représentés que schématiquement à la figure 9. Le dispositif de stabilisation 178 correspond dans sa structure très bien à la structure suivant les figures 5 et 6. Il est équipé de vibrateurs 191 pour la production d'oscillations perpendiculaires à la voie ainsi que de rouleaux de guidage 192 et de rouleaux de préhension 193 susceptibles de pivoter latéralement vers l'intérieur et vers l'extérieur. La flèche 194 désigne la direction d'action de la force de charge verticale que la commande à vérin hydraulique à piston 181 peut transmettre aux rai2s 176 de la voie. Comme il ressort mieux de la figure 10, les outils de bourrage 188 qui pénètrent dans le ballast respectivement àunCg durail, sont montés ensemble à un support pivotant 195 qui est lui-même monté sur le dispositif de bourrage 4197 ou sur le support d'outils de celui-ci, autour d'un axe 196 s'étendant dans la direc- tion longitudinale de la voie. La commande des vibrations 189 est reliée rigidement à l'extrémité supérieure du support pivotant 195 disposé ducôté de la face extérieure du rail. Le support pivotant 195 associé au coté interne de rail est articulé à l'arbre excentrique 198 de la commande de vibration 189 par un guide 197 s'étendant perpendiculairemEntàl'acelo-igitudinal de la voie. Les outils de bourrage 188 qui sont montés sur le support pivotant , de façon pivotante autour d. 'axes 19' perpendiculaires à la direction longitudinale de la voie et qui sont ainsi déplaçables en direction longitudinale de la voie sont amenés à effectuer des mouvements de vibration suivant les doubles flèches 200, perpendiculairement à l'axe de la voie, par la commande de vibration 189. Les oscillations sont orientées sensiblement dans la même direction que les oscillations transmises au dispositif de stabilisation 178 par les vibrateurs 191 et illustrés par la double flèche 201. A ces oscillations estsuperposée la force de charge verticale de la commande à vérin à piston 181 qui est représentée en traits interrompus pour des raisons de clarté du dessin. La figure il illustre la superposition des zones d'actionset d'oscillatiooedes dispositifs de bourrage 177 et du dispositif de stabilisation 178. Les deux rails 176 de la voie sont tout d'abord soulevés à un niveau prédé- * terminé par le dispositif de levage et de dressage 173 dans le sens de la direction de travail de la machine indiquéepar la flèche 202 et dresséslatéralement par les commandes de dressage 203 et des rouleaux de dressage 186. Les forces de dressage latéral qui agissent sur la voie sont illustrées par les flèches 204. Des deux dispositifs de bourrage 177, seules les plaques de pioche de bourrage 205 des outils de bourrage, qui se trouvent dans la position de pénétration à la figure 10,. sont représentées. La direction de déplacement des plaques de pioche de bourrage 205 vers les traverses respectivement à bourrer est matérialisée par les flèches 106. Les lignes en pointillés 207 désigant les zones du ballast dans lesquelles celui-ci est amené à osciller ou à un état fluidisé par les vibrations transversales des outils de bourrage ou de plaques de pioche de bourrage 205. La zone d'action du dispositif de stabilisation 178 dans laquelle le ballast est amené à osciller ou à présenter un état fluidisé, sous l'effet de la travée excitée par les vibrateurs 191 à osciller perpendiculairement dans la direction des flèches 201 est indiquée par la ligne interrompue 208. La zone d'action s'étend profondément dans la zone de bourrage proprement dite, ce qui donne lieu à une superposition des excitations d'oscillations du ballast produites par le dispositif de bourrage 177 et le dispositif de stabilisation 178. Cette superposition et ainsi le mouvement fluidisé du ballast peuvent être renforcés quand les commandes de vibration 199 des dispositifs de bourrage 177 et les vibrateurs 191 du dispositif de stabilisation 178 sont amenés à fonction- ner à la même fréquence de vibration et notamment enphase. Dans la zone entre le dispositif de levage et de dressage 173 et le boggie arrière 172 de la machine se forme ainsi une zone étendue et continue d'un déplace- ment de ballast renforcé et de compactage de ballast accru q. iiestrenduerPOrIpus stable et plus solide par le boggie 172 qui suit. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Machine mobile sur une voie ferrée pour le compactage du ballast de la voie, notamment machine de bourrage, de nivellement et de dressage d'une voie ferrée, comprenant un bâti de machine monté sur des boggies, au moins un dispositif de bourrage monté sur ledit bâti, réglable en hauteur et pourvu d'outils de bourrage oscil- lant,susceptibles de pénétrer dans le ballast et réglable; en position les uns par rapport aux autres, un dispositif de levage et notamment de dressage de la voie ferrée, situé en amont du dispositif de bourrage, et au moins un dispositif de stabilisation de la voie susceptible d'être mis en prise suivant une liaison de forme avec les deux rails de la voie, au moyen de propres jeux de roues déplaçables sur la voie, notamment de rouleaux de guidage, et dont le chassis d'outils peut être amené à osciller sensiblement horizontalement par des vibrateurs et solli- cités par des forces de charge sensiblement verticales par l'intermédiaire de commandes à vérin à piston reliés au bâti de machine, ainsi qu'une installation pour la commande des outils et au moins un système de référence de nivellement et, le cas échéant de dressage, caractérisé en ce que le dispositif de stabilisation (13;58;76;113;141 178) de la voie ferrée est disposé par rapport à la di- rection de travail, sur le bâti de machine (7;S1; 77;106. 134, 170) derrière le dispositif de bourrage (12,57,95, 112, 140, 177,) et à l'intérieur d'une zone longitudinale de la machine, qui s'étend à partir du dispositif de bourrage jusqu'au boggie arrière (3, 54, 104, 133, 172) adjacent, y compris la zone de ce boggie. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de stabilisation (13,58, 76, 113, 178) est placé immédiatement derrière le dispositif de bourrage (12,57,95,112,177,) le plus proche possible de celui-ci (figure 1-7 et 9-11). 3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de stabilisation (13; 58; 76; 178) situé derrière le dispositif de bourrage (12; 57, 95; 177) par rapport à la direction de travail, est placé sur le bâti de lamachine (7; 61; 77; 170) entre deux boggies (2; 3; 53, 54; 172, ensemble avec le disposi- tif de bourrage et le dispositif de levage et de dressage (11; 55 173,) situé en amont du dispositif de bourrage (figuresl-6 et 9-11). 4. Machine selon l'une des revendications 1 à3, caractériséeen ce quele dispositif de stabilisation (11), situé derrière le dispositif de bourrage(112)est monté ensemble avec celui-ci sur une partie en saillie au- delà du boggie avant(104)du bâti de machine(106),qui est relié à une poutre longitudinale (114) portant le dispositif de levage et de dressage (117) et prenant appuipar son extrémité.avant sur un boggie supplémentaire (116). (figure 7). 5. Machine selon l'une des revendications 1.à 4, caractérisée en ce que le dispositif de stabilisation (141) est situé dans la même zone de section transversale de machine que le boggie arrière (133) adjacent, qui suit, de la machine (131)E étant le cas échéant relié à celui-ci pour former une unité mécanique (figure 8). 6. Machine selon l'une des revendications I à 5, caractérisée en ce que le dispositif de stabilisation (13; 58; 76; 113; 141; 178) est disposé en aval d'un dispositif de bourrage (12; 57; 95; 112; 140; 177), dont la commande de vibration (36;98;121;125;161: 189) est adaptée ou reliée de façon à permettre à ces outils de bourrage d'effectuer un mouvement de vibration perpendi- culaire à la direction longitudinale de la machine et/ou dans la direction de celle-ci. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les commandes de vibration (189) des dispositifs de bourrage(177) et les vibrateurs (191) du dispositif de stabilisation (178) sont conformés pour permettre un mouvement d'oscillaLion en phase des outils de bourrage (188) et du châssis d'outils du dispositif de stabilisation (178) (figuroe 9-11). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les commandes à vérin à piston (27; 73; 78; 130; 144; 181) pour la charge verticale et/ou les vibrateurs (39; 75; 81, 129; 150, 191) du dispositif de stabilisation (13; 58; 76; 113; 141, 178) sont réglables par l'intermédiaire d'un disposilif de commande (15; 146) et notamment à l'aide d'un système de référence de nivel- lement (16; 65; 66; 121; 136; 182) qui est le cas échéant également associé au dispositif de bourrage (12; 57, 95; 112; 140; 177) ou au dispositif de levage et/ou de dressage (11: 55, 117, 135, 173) situé devant le dispositif de bourrage. 9. Machine selon l'une des revendications là 8, caractérisée en ce que le dispositif de stabilisation de voie (58) est monté en aval d'un dispositif de bourrage (57) qui est équipé d'un dispositif de limitation (59) conformé en butée réglable en hateur et susceptible d'être bloquée à des niveaux désirés et coopérant avec les sur- faces supérieures du rail respectif (56), le dispositif de limitation étant réglable suivant le système de référence (65), avantageusement automatiquement par le dispositif de commande. (figure 3) 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les vibrateurs (139; 75; 81; 129; ; 191) des dispositifs de stabilisation (13; 58; 76, 113; 141, 178) et la commande à vérin à piston (27; 73; 78; 130o 144: 181) pour la charge verticale doivent être sollicités, au choix selon l'état de la voie, à une fréquence plus ou moins élevée, par une force plus ou moins grande, avantageusement par le dispositif de commande (15; 146), et/ ou les commandes de vibration (36; 90; 125; 161; 189) des dispositifs de bourrage peuvent être mis en service supplémentairement ou mis hors service au choix à l'extérieur des cycles de bourrage. il. Procédé pour le compactage du ballast d'une voie à corriger, notamment au moyen d'une machine suivant l'une des revendications 1 à 10, suivant lequel la voie qui le cas échéant a été auparavant soulevée à un niveau désiré est bourrée par des outils de bourrage susceptibles de pénétrer dans le ballast et déplaçablesvers la traverse respectivement à bourrer, caractérisé en ce que la voie est simultanément amenée à osciller perp. endiculairement à l'axe longitudinal de la voie à un endroit immédiatement adjacent à la zone de bourrage dans la direction longitu- dinale de la voie, et sollicitée par une charge verticale orientée vers le bassi bien que le ballast soit amené par la partie longitudinale oscillante de la voie en un état d'oscillations et de déplacement fluidisé provoquant le positionnement mutuel le plus rapproché possible des pierres de ballast, jusqu'à de préférence dans la zone de bourrage, et en ce que la voie, de ce fait, conformément au volume réduit du ballast compacté, soit abaissée à un niveau de consigne qui peut être chdsi, et maintenu à ce niveau ou soit maintenu de façon continue ou chargée notamment par le boggie de machine qui suit. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la voie est soulevée à un niveau pouvant être choisi préalablement,seulement par la force ascentionnelle de la pression de bourrage des outils de bourrage, que la voie tout en étant à ce niveau est bourrée à l'encontre d'une force de maintien jusqu'à l'obtention d'un degré de compactage désiré et en ce qu'elIe est ensuite abaissée au niveau de consigne désiré dans la zone du stabilisateur de voie par des oscillations orientées perpendiculairement à l'axe et par la charge verticale. 13. Procédé selon les revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que la voie, selon l'état de celle-ci est soulevée à l'aide d'un système de référence d'un faible degré x à un premier niveau de consigne et bourré à ce niveau et en ce qu'elle est abaissée ensuite au niveau de consigne définitif désiré, à l'aide des oscilla- tions perpendiculaires à la direction longitudinale de la voie et la charge verticale, dans la zone de l'endroit de charge du boggie qui suit. 14. Procédé selon l'une des revendicationsil à 13, caractérisé en ce que le niveau de consigne de la voie est mesuré avant et après le bourrage, comparé chaque fois au niveau de consigne désiré et en ce que le degré de levage nécessaire ou admissible ainsi que l'abaissement suivant de la voie sat détermine à l'aide des valeurs de référence et utilisé notamment pour effectuer un réglage automatique de l'opération de levage et d'abassement, notamment à l'aide d'une droite de référence commune.