FR 2495972 A1 19820618 FR 8123499 A 19811216 La présente invention concerne les machines à cintrer les tubes. Une cintreuse pour tubes de genre connu confère par cin- trage à un tube une forme arquée par mouvement angulaire au- tour d'un axe commun de deux bras portant des galets à gorge respectifs, en contact avec le tube, dont l'un applique au tube un moment fléchissant autour de l'autre galet, qui sert de point d'appui pour le cintrage du tube. En service, une telle cintreuse de structure connue est adéquatement positionnée par rapport aux brins de tube entre lesquels le coude doit s'étendre et assure par cintrage la mise du tube sous forme d'arc plan entre les deux brins. Si les deux brins de tube entre lesquels le coude doit s'étendre ne sont pas sécants, il est impossible de réaliser le coude de façon qu'il ait la forme d'un simple arc plan. Or, d'une manière générale, il serait avantageux de pouvoir, avec un positionnement unique d'une cintreuse, conférer par cin- trage à un tube la forme d'un arc préfixé qui ne soit pas entièrement un arc plan contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation des bras. Dans une cintreuse pour tubes assurant par cintrage la mise d'un tube sous forme d'arc par mouvement angulaire autour d'un axe commun de deux bras portant des moyens du type galet respectifs, en contact avec le tube, dont l'un applique au tube un moment fléchissant autour de l'autre moyen du type galet servant de point d'appui pour le cintrage du tube, il est prévu selon la présente invention de monter les arbres portant respectivement les bras dans le corps de machine d'une manière permettant des déplacements axiaux desdits arbres et des moyens sont prévus pour faire subir auxdits arbres, pen- dant que les bras pivotent, des mouvements axiaux respectifs appropriés pour assurer par cintrage la mise d'un tube sous la forme d'un arc prédéterminé autre qu'un arc entièrement plan contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation des bras. De préférence, chaque moyen du type galet est porté par le bras respectif de façon que sa ligne d'action puisse s'o- rienter, au cours du cintrage, suivant la direction axial de la partie de tube sur laquelle agit le moyen du type galet. Ainsi, chaque moyen du type galet peut tourillonner dans un support orientable pouvant pivoter par rapport au bras autour d'un axe coupant à angle droit l'axe de la partie de tube sur laquelle agit le moyen du type galet. Il peut parfois être préférable que le ou chaque moyen du type galet soit non pas un simple galet à gorge, mais un groupe ou ensemble de galets agencé pour appliquer au tube les forces nécessaires sans engendrer de forces tendant à décaler le tube de la position qu'il doit avoir par rapport au bras, ou en évitant un tel décalage. On va mainenant décrire l'invention à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - les figures 1 et 2 illustrent schématiquement le fonc- tionnement d'une cintreuse pour tubes d'un genre connu; - la figure 3 est un schéma auquel on se référera pour décrire ledit fonctionnement; - la figure 4 représente schématiquement en perspective une extrémité d'une plaque tubulaire cylindrique qui est un composant d'un faisceau tubulaire à enroulement hélicoïdal pour échangeur de chaleur; - la figure 5 représente l'une des extrémités de queue de tube cintrées indiquées sur la figure 4, mais vue parallè- lement à l'axe de la plaque tubulaire à partir de l'extrémité gauche de la figure 4; - la figure 6 représente une cintreuse pour tubes propre à façonner dans des queue de tube des coudes du genre repré- senté sur les figures 4 et 5; - la figure 7 représente la machine en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6; - la figure 8 est une vue de la machine suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6; - la figure 9 montre le mode de montage dans un support orientable d'un galet à gorge de la machine; - la figure 10 est une vue en élévation, et la figure 11 une vue en plan, de la cintreuse pour tubes supportée à proxi- mité d'une plaque tubulaire pour façonner dans celle-ci les coudes de queue de tube; et - les figures 12 à 15 représentent schématiquement des agencements comportant, sur les bras de la cintreuse, des pai- res de galets au lieu de galets à gorge uniques. Comme illustré par les figures 1 et 2, une cintreuse pour tubes de genre connu comprend essentiellement un corps, non représenté, comportant des paliers porteurs pour les arbres, non représentés, de deux bras 1 et 2 qui portent des galets à gorge respectifs 3 et 4 et sont mobiles angulairement autour d'un axe commun 5, l'un des galets, galet 3 dans l'exemple il- lustré, servant à appliquer à un tube 6 à façonner un moment fléchissant autour de l'autre galet 4 qui sert de point d'ap- pui pour le cintrage du tube; à cette fin, le bras 1 portant le galet 3 est plus long que le bras 2 et le galet 3 porte contre le côté du tube 6 dirigé à l'opposé de l'axe 5, tandis que le galet 4 porté par le bras 2 porte contre le côté du tube dirigé vers l'axe 5. Les réactions qui s'exercent, d'une part, sur le corps de cintreuse quand les bras 1 et 2 pivotent par rapport à ce corps autour de l'axe 5 et, d'autre part, sur la longueur du tube par résistance aux mouvements de cintrage exigent qu'aucun mouvement relatif ne soit possible entre le corps de cintreuse et le moyen 7 de serrage du tube; à cette fin, le moyen de serrage 7 peut être soit prévu, soit rigide- ment fixé sur le corps de cintreuse, lui-même fixé de préfé- rence sur un support rigide. Pour utiliser une cintreuse suivant la technique anté- rieure, on la positionne par rapport à deux brins de tube sé- cants entre lesquels le cintrage est à opérer, par exemple brins 8 et 9 représentés sur la figure 3, de façon que les galets 3 et 4 se déplacent, à partir de positions telles qu' indiquées sur la figure 1, dans le plan des brins sécants lorsque les bras 1 et 2 pivotent, en passant par des positions telles que représentées sur la figure 2, pour terminer finale- ment la formation d'un coude en arc plan entre les deux brins. L'intérêt d'une cintreuse pour tubes qui serait apte à cintrer un tube en un arc non plan souhaité est récemment ap- paru plus particulièrement à la demanderesse lors d'un projet de fabrication d'un faisceau tubulaire à enroulement hélicoïdal pour échangeur de chaleur à sodium liquide/eau et/ou vapeur d'eau. Le faisceau tubulaire à enroulement hélicoïdal est desti- né à s'insérer dans un passage annulaire à sodium liquide et est composé d'une multiplicité de tubes montés en parallèle dont chacun est enroulé en hélice autour du passage annulaire. Les spires hélicoïdales de chaque tube ont un rayon d'hélice constant et un pas d'hélice constant sur la longueur du fais- ceau tubulaire. Il existe un certain nombre de rayons d'hélice dont chacun appartient à une série de tubes formant ce qu'on appelle une plaque tubulaire cylindrique. Ainsi, le faisceau tubulaire hélicoïdal est constitué par une série de plaques tubulaires cylindriques coaxiales. Les tubes conservent leurs positions relatives grâce à des moyens d'entretoisement. A une extrémité du faisceau tubulaire, les parties héli- coldales des tubes sont convenablement raccordées avec des tronçons de tube ou queues de tube dirigés axialement assurant l'amenée aux tubes d'eau et/ou de vapeur d'eau et, à l'autre extrémité du faisceau tubulaire, les parties hélicoîdales des tubes sont convenablement raccordées avec des tronçons de tube ou queues de tube dirigés axialement assurant l'évacua- tion de l'eau et/ou de la vapeur d'eau à partir des tubes. L' analyse montre que, faute de pouvoir réaliser, à chaque ex- trémité du faisceau tubulaire, un coude de raccord, dit ci- après coude de queue, reliant la partie hélicoïdale de chaque tube d'une plaque tubulaire cylindrique à la queue de tube axiale respective, de façon qu'il s'étende exactement ou à peu de chose près sur la surface cylindrique prolongeant la plaque tubulaire, on risque de se heurter à l'un ou plus d'un de plu- sieurs inconvénients différents. Simultanément, le nombre de tubes peut être assez important pour qu'il soit hautement sou- haitable de façonner chaque coude de queue par une seule et unique opération de cintrage. Comme illustré par la figure 4, qui montre l'aspect que peut présenter une extrémité d'une plaque tubulaire cylindri- que 11, vue séparément de toutes les autres plaques tubulaires cylindriques coaxiales du faisceau tubulaire enroulé en hélice, les tubes enroulés en hélice 12 constituant la plaque tubulai- re cylindrique 11 se raccordent à l'extrémité de la plaque tu- bulaire avec des tronçons de tube ou queues de tube 13 dirigés axialement par l'intermédiaire de coudes de raccord ou coudes de queue respectifs 14. Or il est souhaitable, on l'a dit, que chaque coude de queue 14 reliant la partie en hélice d'un tube 12 au tube de queue respectif 13 soit situé, ou sensiblement, sur le pro- longement de la surface cylindrique contenant les spires de tube. Comme on le voit d'après la figure 5, attendu qu'à une extrémité de chaque coude 14, le brin de tube 18 est tangent au cylindre et qu'à l'autre extrémité du coude 14, le brin de queue de tube 19, perpendiculaire au plan de la figure, est parallèle à l'axe du cylindre et situé ou sensiblement sur la surface de prolongement du cylindre, les deux brins 18 et 19 ne sont pas sécants et le coude 14 répondant aux desideratas est de forme non plane. Comme illustré par les figures 6 à 9, une cintreuse pour tubes conçue pour façonner des coudes de queue de tube non plans comprend un corps 20 traversé par des arbres 28 et 29 de manoeuvre de bras respectifs 21 et 22 portant des galets à gorge 23, appliquant le moment fléchissant, et 24, servant de point d'appui pour le cintrage, ledit corps portant des moyens qu'on décrira pour faire pivoter lesdits arbres et pour faire subir des déplacements axiaux pendant qu'ils pivotent. Le bras de point d'appui de cintrage 22, qui porte le galet à gorge de point d'appui de cintrage 24, est fixé à une extrémité de son arbre de manoeuvre 29, celui-ci dépassant du corps 20 de la machine et coulissant axialement dans ce corps. Dans l'arbre de manoeuvre 29 est ménagé un passage 30 qui s' étend coaxialement à l'arbre de bout en bout de ce dernier, le bras de moment fléchissant 21, qui porte le galet à gorge de moment fléchissant 23, est fixé à une extrémité ressortant dudit passage 30, de l'arbre de manoeuvre 28, qui s'étend le long dudit passage 30 coaxialement à l'arbre de manoeuvre 29 et est mobile axialement à coulissement dans ledit passage 30. Sur le corps de cintreuse 20 tourillonne en un point fixe, à l'extrémité du corps 20 opposée aux bras 21 et 22, un pignon menant 31 claveté sur une extrémité d'un manchon menant 12 qui s'étend à l'intérieur du corps de cintreuse 20 dans lequel il entoure l'arbre de manoeuvre extérieur 29; le manchon menant 33 tourillonne par rapport au corps de cintreuse 20 grâce à des paliers de roulement 33, prévus aux deux extrémités du corps et qui assurent par ailleurs le positionnement du man- chon 32 dans le corps; la face intérieure du manchon menant 24959?2 32 et la face extérieure de l'arbre 29 engrènent l'une avec l'autre par des cannelures 34, grâce à quoi la rotation du pignon 31 fait tourner conjointement le manchon 32 et l'arbre 29 tout en permettant un déplacement axial de cet arbre par rapport au pignon et au corps de cintreuse. Le pignon menant 31 engrène avec une crémaillère 41 mon- tée de façon à être mobile sur un trajet fixe par rapport au corps de cintreuse et dont la manoeuvre est assurée par un agencement de vérins hydrauliques à double effet 42. Les cy- lindres de l'agencement 42 sont montés sur la face extérieure d'une plaque 43 située à l'extrémité distale d'un bras à ailes 44 partant latéralement du corps 20, tandis que la tige de piston de l'agencement 42 rejoint à travers ladite plaque 43 une chape 45 boulonnée sur une oreille d'une plaque de poussée 46 à laquelle est fixée l'extrémité distale de la crémaillère 41. La face intérieure du passage 30 de l'arbre extérieur 29 et la face extérieure de l'arbre intérieur 28 engrènent l'une avec l'autre par des cannelures 47, ce qui fait que la rota- tion de l'arbre extérieur 29 assure la rotation simultanée de l'arbre intérieur 28 tout en permettant un déplacement axial de ce dernier par rapport à l'arbre extérieur 29 et au corps de cintreuse 20. Pour faire subir à l'arbre extérieur 29, pendant qu'il pivote sous l'action de la crémaillère 41 et du pignon 31, un mouvement axial par rapport au corps de cintreuse 20, il est prévu un collier d'entraînement axial 48 monté sur ledit arbre, deux galets palpeurs 49 montés sur le collier et un moyen à profils de came 50 agencé pour être mû avec la crémaillère 41 par l'agencement hydraulique 42 précité suivant un trajet pa- rallèle à la crémaillère. L'extrémité 51 de l'arbre 29 opposée au bras de point d'appui de cintrage 22 ressort du corps de machine et son tronçon terminal est entouré par le collier 48 et accouplé avec celui-ci par l'intermédiaire d'un palier de roulement 52 susceptible de transmettre des poussées axiales à l'arbre 22. De part et d'autre du collier 48, les galets palpeurs 49, diamétralement opposés l'un à l'autre par rapport à l'arbre 29, pénètrent dans des fentes à profil de came res- pectives 53 ménagées dans des cames plates parallèles respec- tives 54, remplaçables, du moyen à profil de came 50. Le col- lier 48 est rectangulaire; ses côtés plans opposés sur les- quels font saillie les parpeurs 49, servent à maintenir l'o- rientation du collier par rapport aux cames plates pendant que celles-ci sont déplacées avec la crémaillère par l'agencement hydraulique, de façon que les palpeurs pénètrent bien toujours dans les fentes à profil de came. L'extrémité 61 de l'arbre intérieur 28 opposée au bras de moment fléchissant 21 dépasse l'extrémité correspondante 51 de l'arbre extérieur 29; pour faire subir à l'arbre inté- rieur 28, pendant qu'il tourne sous l'action de l'arbre exté- rieur 29 lorsque la crémaillère et le pignon agissent, un mou- -vement axial par rapport au corps de cintreuse, il est prévu un collier d'entraînement axial 62, monté sur l'extrémité de l'arbre intérieur 28 de la même manière que le premier collier d'entraînement axial 48 sur l'arbre extérieur 29, et deux pal- peurs 63, montés sur le collier 62 et diamétralement opposés l'un à l'autre par rapport à l'arbre 28, qui pénètrent dans des fentes à profil de came 64 respectives, distinctes des premières fentes à profil de came 53, ménagées dans des cames plates 54 du moyen à profils de came 50. Le collier d'entral- nement axial 62 est rectangulaire, pour la raison énoncée à propos du collier d'entraînement axial 48. Chaque came plate 54 est fixée, à une extrémité, à la plaque de poussée axiale 46 mue par l'agencement hydraulique et, à l'autre extrémité, à une plaque commune 55, à laquelle est aussi fixée l'extrémité de la crémaillère 41 opposée à la plaque de poussée axiale 46. Sur le corps de cintreuse est monté un châssis 65 destiné à guider les cames plates 54 au voisinage des extrémités d'arbres 51 et 61 et à les supporter à l'encontre des poussées axiales qu'elles subissent parallè- lement à l'axe des arbres du fait de réactions exercées par les palpeurs 49 et 63. Le corps de cintreuse comporte, en vue de demeurer fixe au cours d'un processus de cintrage par rapport aux parties de tube non intéressées par le cintrage, un bras 66 muni d'une pince, pouvant être serrée par un vérin hydraulique 68, à fi- xer au tube en un endroit non intéressé par le cintrage et voisin du point auquel le cintrage doit commencer. Avec le dispositif décrit à propos des figures 6 à 8, lorsque l'agencement de vérin hydraulique 42 agit pour dépla- cer la plaque de poussée axiale 46, la crémaillère 41 et les deux cames plates 54, toutes trois fixées à la plaque 46, sont déplacées simultanément, le pignon 31, en prise avec la cré- maillère 41, tourne, entraînant avec lui le manchon menant 32, et les arbres extérieur 29 et intérieur 28 tournent simul- tanément; pendant la rotation des arbres, l'arbre extérieur 29 se déplace axialement comme l'imposent les fentes à profil de came 53 des cames plates 54 et l'arbre intérieur 28 se dé- place axialement comme l'imposent les fentes à profil de came 64 des cames plates.Avec l'arbre extérieur 29 se déplacent le bras de point d'appui de cintrage 22 et le galet de point d'appui de cintrage 24 qu'il porte, et avec l'arbre intérieur 28 se déplacent le bras de moment fléchissant 21 et le galet de moment fléchissant 23 qu'il porte; le mouvement des deux galets à gorge 23 et 24 détermine la forme de l'arc suivant lequel est cintré le tube à cintrer.Pour la détermination des profils des fentes de came assurant la mise par cintrage sous forme d'un arc non plan désiré, il peut être nécessaire d'ad- joindre l'expérience aux calculs car le caractère non plan du cintrage entraîne un mode complexe de répartition des con- traintes subies par le tube au cours du cintrage. Les profils des fentes de came 53 et 64 représentées sur la figure 6 présentent conjointement un caractère jugé approprié pour la formation de coudes de tube tels que les coudes de tube 14 décrits à propos des figures 4 et 5, la cintreuse, po- sitionnée comme on l'exposera à propos des figures 10 et 11, servant à cintrer chaque tube 12 pour le faire passer par 1' intermédiaire du coude 14 de l'orientation du brin 18 à celle du brin 19. Initialement, les deux galets 23 et 24 sont dispo- sés sur la longueur du brin 18. Lorsque le cintrage commence, attendu que le galet 23 est plus distant que le galet 24 du point de départ du coude 14 à réaliser l'arbre 18 du galet 23 doit se déplacer suivant son axe, au début du cintrage, à une vitesse supérieure à celle de mouvement de l'arbre 29 du galet 24; c'est pourquoi les fentes de came 64 sont plus inclinées, en 64a, sur la direction de mouvement des cames plates 50 que les fentes de came 53. Afin que les arbres 28 et 29 aient, à la fin de la formation du coude, la même position axiale, ce qui est indiqué en vue de l'orientation finale du brin 19, il faut que vers la fin de la formation du coude, l'arbre 28 in- verse son mouvement suivant son axe et c'est pourquoi les fen- tes de came 64 ont en 64b une inclinaison sur la direction de mouvement des cames plates 50 opposée à l'inclinaison qu'el- les présentaient initialement en 64a. Le bras 21 porte le galet à gorge de moment fléchissant 23 et le bras 22 porte le galet à gorge de pont d'appui de cintrage 24 par l'intermédiaire de supports orientables res- pectifs dans lesquels les galets tourillonnent et qui peuvent pivoter par rapport aux bras de façon que chaque galet puisse, au cours du cintrage, s'orienter suivant la direction axiale de la partie de tube sur laquelle il agit. Ainsi, comme illus- tré par la figure 9, à l'extrémité du bras 21 le galet à gorge de moment fléchissant 23 tourillonne dans un support orienta- ble 71 porté par le bras et qui peut pivoter entre certaines limites pour permettre à la gorge du galet de s'orienter sui- vant la direction locale du tube; le support orientable est monté de façon que son axe d'articulation soit perpendiculaire à la direction locale du tube et coupe l'axe du tube. Comme illustré par les figures 10 et 11, pour façonner les coudes de queue à une extrémité d'une plaque tubulaire cy- lindrique 81 pour faisceau tubulaire enroulé en hélice, on monte la plaque tubulaire formée de tube enroulés en hélice sur un support, non représenté, de façon que son axe soit ho- rizontal et l'on monte une cintreuse pour tubes 82, du genre décrit à propos des figures 6 à 9, sur un support distinct 83, l'axe commun 84 des arbres de manoeuvre de bras étant horizon- tal. Les fentes de came de la cintreuse pour tubes sont telles que le galet de moment fléchissant 23 et le galet de point d' appui de cintrage 24 s'étendent, en positions initiales, dans un plan commun perpendiculaire audit axe 84, plan qui est donc vertical, et l'on positionne la machine sur le support 83 de façon que ledit plan soit parallèle à l'axe de la plaque tubu- laire et aussi que les deux galets en positions initiales puis- sent agir sur la queue rectiligne 12a, dirigée vers le bas tangentiellement à la plaque tubulaire de forme cylindrique, d'un tube 12 écarté à force vers l'extérieur de la plaque tu- bulaire dans une mesure suffisante pour qu'on puisse façonner le coude de queue sans empiéter sur les autres queues de tube, déjà cintrées ou non, de la plaque tubulaire. Alors que la pince 67 de la cintreuse enserre le tube à la jonction entre sa partie enroulée en hélice et son tronçon de queue rectiligne 12a, on fait agir la machine pour faire décrire aux deux bras 21 et 22 un mouvement angulaire au cours duquel les fentes de came de la cintreuse se déplacent conjointement par rapport à leurs galets palpeurs et déplacent axialement les bras de manoeuvre pendant qu'ils pivotent. Les fentes de came sont à profil tel que les galets 23 et 24 as- surent, pendant que les bras 21 et 22 pivotent, un cintrage amenant la queue de tube 12a de sa direction initiale dans une seconde direction parallèle à l'axe de la plaque tubulaire de manière telle que, lors du desserrage ultérieur du tube, non seulement ladite seconde direction est située, ou sensi- blement, sur la surface cylindrique prolongeant la plaque tu- bulaire, mais encore qu'il en est de même, ou sensiblement, pour tous les points intermédiaires de l'arc dessiné par le coude. Une fois le coude façonné, on libère le tube de la pince 67 et on le sort de la cintreuse, on ramène les bras 21 et 22 dans leurs positions initiales, on fait tourner suffisamment la plaque tubulaire autour de son axe et l'on cintre de la même manière un autre tube de la plaque tubulaire. Si l'on a à façonner à l'aide de la même cintreuse des coudes de queue dans les tubes d'une autre plaque tubulaire de diamètre différent, on peut remplacer les cames plates de la machine par des cames plates à fentes de profils différents afin que les coudes de queue façonnés aient la forme adéquate. Toutefois, si un certain nombre de plaques tubulaires présen- tent des diamètres qui ne diffèrent guère, on peut se conten- ter de faire façonner tous les coudes de queue par la cintreu- se sans remplacer les cames plates de celle-ci. Lorsque le tube est mis par cintrage sous forme d'arc non plantes efforts de cintrage sont exercés sur le tube non seu- lement par les fonds de gorge des galets mais encore, en géné- ral, par l'une et/ou l'autre joue de l'un et/ou l'autre des galets. Les forces appliquées à un tube par les joues des ga- lets au cours du cintrage peuvent être insuffisantes pour écarter le tube des fonds de gorge de galet mais, s'il existe le risque que, dans certaines conditions, le tube ait tendance à s'écarter du fond de gorge de galet en remontant sur la face intérieure d'une joue de galet, il est préférable de prévoir sur le bras intéressé, au lieu d'un seul galet à gorge, un groupe ou ensemble de galets agencés pour appliquer les forces nécessaires au tube sans engendrer de forces tendant à décaler le tube de la position voulue par rapport au bras, ou en in- terdisant un tel décalage. Le groupe ou ensemble de galets peut comprendre plusieurs galets, par exemple au nombre de cinq, disposés de façon que leurs plans se coupent sur une même ligne et offrant des sur- faces d'appui de tube largement capables, conjointement, d'en- serrer le tube sur trois côtés. Toutefois, des considérations pratiques, par exemple d'encombrement, peuvent interdire la présence d'un tel nombre de galets sur un bras de la machine. Sur la figure 12, une paire de galets servant à appliquer les moments fléchissants à un tube 96 à cintrer suivant un arc non plan comprend un galet principal 93 placé de façon à appliquer au tube la force de moment fléchissant nécessaire, en grande partie dirigée vers l'axe d'articulation de bras de la machine, ainsi qu'un galet auxiliaire 93a placé de façon que son plan soit perpendiculaire à celui du galet prin- cipal 93 et destiné à appliquer au tube la force de moment fléchissant nécessaire dirigée en grande partie parallèlement à l'axe de rotation des bras. Le galet principal 93 présente une joue 89 capable d'empêcher le tube de s'écarter du galet auxiliaire 93a; cette joue fait partie d'une surface courbe de rayon conforme à celui du tube; ainsi, le galet principal ressemble par sa forme à une moitié de galet à gorge coupé dans son plan médian perpendiculairement à son axe. Le galet auxiliaire 93a présente une surface simplement cylindrique, mais qui peut être en variante creusée en gorge peu profonde. Les deux galets de la paire tourillonnent dans un support pi- votant commun 88 qui peut pivoter par rapport au bras de mo- ment fléchissant 91 de façon que le galet principal 93 puisse s'orienter en cours de cintrage suivant la direction axiale locale de la partie du tube sur laquelle agissent les deux ga- lets. L'axe de pivotement doit être perpendiculaire à la di- rection axiale locale du tube, mais ne pas couper l'axe du tube. Sur la figure 13, une paire de galets servant de point d'appui pour le cintrage du tube comprend un galet principal 94 et un galet auxiliaire 94a semblables aux galets 93 et 93a respectivement de la figure 12 et agissant comme décrit à propos de la figure 12, à la différence, facile à comprendre, que le galet principal 94 doit être placé de façon à appliquer au tube une force de réaction de point d'appui dirigée en grande partie à l'opposé de l'axe de rotation de bras 95 de la cintreuse et que le galet auxiliaire 94a doit être placé de façon à appliquer au tube une force de réaction de point d'appui dirigée en grande partie parallèlement à l'axe de rotation des bras, en sens opposé à celui d'action du galet auxiliaire de moment fléchissant. Sur la figure 14, une paire de galets servant à appliquer les moments fléchissants à un tube 96 à cintrer en arc non plan comprend deux galets semblables 193 situés dans des plans perpendiculaires entre eux et qui portent simultanément contre le tube 96 pour lui appliquer la force de moment fléchissant nécessaire dirigée en grande partie vers l'axe de rotation 95 des bras de la cintreuse et dont l'un ou l'autre peut appli- quer la force de moment fléchissant nécessaire dirigée en grande partie parallèlement audit axe de rotation des bras, ces galets présentant desjoues 189 qui empêchent le tube de s'écarter de la position qu'il doit conserver au cours du cin- trage par rapport au bras de moment fléchissant 101. Si, comme représenté, les plans des galets 193 font avec l'axe de rota- tion 95 des bras des angles opposés de même grandeur, la paire de galets est apte à appliquer avec la même efficacité une force de moment fléchissant dirigée en grande partie parallè- lement à l'axe de rotation des bras, que cette force ait à être dirigée dans un sens ou dans le sens opposé. Les joues font partie des surfaces de galet arquées à rayon conforme à celui du tube. Les deux galets sont montés sur un support pi- votant commun qui peut pivoter par rapport au bras 101 de fa- çon que la ligne d'intersection des plans des galets puisse s'ajuster au cours du cintrage sur la direction axiale locale de la partie de tube sur laquelle agissent les deux galets. L'axe de pivotement doit être perpendiculaire au tube et cou- per l'axe du tube. Sur la figure 15, dans une cintreuse pour tubes compor- tant une paire de galets 194 qui servent de point d'appui pour le cintrage du tube sous forme d'arc non plan, les deux galets ont les positions, formes et modes d'action décrits à propos des galets 193 de la figure 14, à la différence faci- le à comprendre qu'ils doivent être placés de manière à pou- voir porter simultanément contre le tube 96 pour appliquer à ce dernier une force de réaction de point d'appui dirigée en grande partie à l'opposé de l'axe de rotation 95 des bras de la cintreuse. REVENDICATIONS 1. Cintreuse pour tubes agissant pour cintrer un tube en arc par mouvement angulaire autour d'un axe commun de deux bras portant des moyens du type galet respectifs, agissant sur le tube, dont l'un sert à appliquer au tube un moment flé- chissant autour de l'autre moyen du type galet, qui sert de point d'appui pour le cintrage du tube, caractérisée en ce que le mode de montage d'arbres (28,29) portant respectivement lesdits bras (21,22) dans le corps de machine (20) permet des déplacements axiaux desdits arbres et en ce que des moyens sont prévus pour faire subir auxdits arbres, pendant que les bras pivotent, des déplacements axiaux respectifs de nature à assurer la mise par cintrage d'un tube (12,96) sous la forme d'un arc prédéterminé autre qu'un arc entièrement plan s'éten- dant dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation des bras. 2. Cintreuse pour tubes selon la revendication 1, carac- térisée en ce que lesdéplacementsaxial desdits arbres sont assuréspar un moyen à profils de came (50) qui défile trans- versalement devant les arbres (28,29) pendant que ceux-ci pivotent autour de leur axe commun. 3. Cintreuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen à profils de came (50) comporte deux cames plates fendues (54) disposées chacun d'un côté des arbres (28,29), des axes (49,63) montés sur les arbres étant engagés dans les fentes (53,64) des cames plates. 4. Cintreuse pour tubes selon la revendication 3, carac- térisée en ce que des colliers non rotatifs (48,62) portés par les arbres et interposés entre les cames plates porte lesdits axes (49,63). 5. Cintreuse pour tubes selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que le moyen à profils de came (50) et une crémaillère (41) entraînant un pignon (31) pour faire pivoter les arbres sont l'un et l'autre entraînés devant les arbres par un moyen de manoeuvre commun (42). 6. Cintreuse pour tubes selon la revendication 5, carac- térisée en ce que le pignon (31) est placé sur un manchon menant tubulaire (32) présentant intérieurement des cannelures (34) agencées pour engrener avec des cannelures extérieures (34) formées sur l'arbre (29) qui porte le moyen du type galet (24) servant de point d'appui pour le cintrage du tube, cet arbre étant tubulaire et présentant intérieurement des canne- lures (47) agencées pour engrener avec des cannelures (47) formées sur l'arbre (28) du bras (21) portant le galet (23) d'application au tube du moment fléchissant. 7. Cintreuse pour tubes selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque moyen du type galet (23,24) est porté par le bras respectif d'une manière permettant à la ligne d'action du moyen du type galet de s' ajuster, pendant cintrage, conformément audit arc prédéter- miné. 8. Cintreuse pour tubes selon la revendication 7, carac- térisée en ce que chaque moyen du type galet tourillonne dans un support pivotant (88) pouvant pivoter par rapport au bras respectif de façon que la ligne d'action du moyen du type ga- let s'oriente au cours du cintrage suivant la direction axiale locale de la partie de tube sur laquelle agit le moyen du type galet. 9. Cintreuse pour tubes selon la revendication 8, caracté- risée en ce que le support pivotant (88) peut pivoter autour d'un axe perpendiculaire à la direction axiale locale de la partie de tube sur laquelle agit le moyen du type galet. 10. Cintreuse pour tubes selon la revendication 9, carac- térisée en ce que l'axe du support pivotant coupe l'axe longi- tudinal du tube. 11. Cintreuse pour tubes selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que chaque moyen du type galet comprend un groupe ou ensemble de galets agencé pour appliquer au tube des forces assurant le cintrage requis sans faire apparaître de forces tendant à déceler le tube d'une position qu'il doit conserver par rapport au bras asso- cié, ou en évitant un tel décalage. 12. Cintreuse pour tubes selon la revendication 11, carac- térisée en ce que chaque groupe ou ensemble de galets comprend plusieurs galets (193) disposés de façon que leurs plans mé- dians respectifs se coupent suivant l'axe longitudinal de la partie du tube à cintrer. 13. Cintreuse pour tubes selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque groupe ou ensemble de galets comprend deux galets à gorge (193) disposés de façon que leurs plans médians respectifs se coupent suivant l'axe longi- tudinal de la partie de tube à cintrer et fassent des angles égaux et opposés avec l'axe de rotation du bras associé. 14. Cintreuse pour tubes selon la revendication 11, ca- ractérisée en ce que chaque groupe ou ensemble de galets com- prend un galet principal (93;94) présentant une joue (89) sur une face latérale et un galet auxiliaire (93a; 94a) placé perpendiculairement au galet principal et du côté de celui-ci opposé à la face latérale à joue.