FR 2491385 A1 19820409 FR 8116722 A 19810902 La présente invention concerne un procédé et un appareil de découpe de flans de panneaux de fibres ondulés, de carton, de métal, de matière plastique ou analogue, à la forme voulue. On connaît deux types de massicots, à savoir le type rotatif destiné à assurer une découpe continue et le type à plaque plane destiné à assurer une découpe inter- mittente. Le premier type a une productivité élevée due à son fonctionnement continu, mais une mauvaise précision de coupe étant donné le glissement relatif du flan et du mas- sicot. En outre le montage de lames sur un organe rotatif est compliqué et coûteux. Le second type a une grande pré- cision de coupe et permet un montage facile des lames sur une plaque plane. Cependant, la productivité est faible étant donné le fonctionnement intermittent, et la lame s'émousse étant donné la grande résistance de coupe. On connaît un massicot (décrit.par exemple dans le brevet japonais publié 56-16039) qui a une lame du type à plaque plane mais qui découpe les flans de façon conti- nue. Le fonctionnement de ce massicot connu est schéma- tiquement représenté sur les figures 1A à 1C qui sont des élévations schématiques illustrant le fonctionnement. Un ensemble 1 à lame ayant la forme d'une plaque plane, com- prenant une lame et un dispositif de montage, est disposé en face d'une enclume 2 sous forme d'une plaque plane et un flan B se déplace entre eux. Les extrémités avant sont supportées par des bielles menantes 4 et 5 sur lesquelles elles sont articulées, et les extrémités arrière sont arti- culées sur des bielles menées 4' et 5' et peuvent aussi coulisser par rapport à ces bielles. La face supérieure de l'enclume 2 tournée vers l'ensemble 1 est légèrement convexe. Comme l'indique la figure lB, la bielle 4 de l'en- semble 1 est en retard d'un angle 6 par rapport à un axe vertical 1 alors que la bielle 4' est en avance du même angle. Cette caractéristique s'applique aussi évidemment aux bielles 5, 5' de l'enclume 2. Lorsque les bielles 4, 4' 249 1385 tournent dans le même sens et les bielles 5, 5' dans l'au- tre sens, à la même vitesse angulaire, le point de contact de la lame et de l'enclume se déplace d'une extrémité à l'autre corLTne indiqué par les figures 1A à 1C. En consé - quence, un massicot ayant l'ensemble 1 à lame et l'enclume 2 découpe les flans à la forme voulue pendant un cycle de fonctionnement. Si les bielles 4 et 5 sont en avance alors que les bielles 4' et 5' en retard, le point de contact se déplace en sens inverse ca celui qu'on a indiqué. En outre, la lame 1 et l'enclume 2 peuvent avoir leurs extrémités avant sup- portées par les bielles menées 4 et 5 sous forme articulée et coulissante alors que l'extrémité arrière est supportée par une articulation sur les bielles menantes 4' et 5'. Ainsi, quatre combinaisons au total sont possibles, selon les bielles qui sont en avance et les bielles menantes. Dans toutes les combinaisons, le massicot peut découper un flan pendant son cycle de fonctionnement. Dans un tel massicot connu, la précision de coupe ne donne pas parfaitement satisfaction. Ceci est dû au fait que la vitesse angulaire des bielles 4 et 5 du côté menant est constant, mais que la composante horizontale Vy, V2 et V3 de la vitesse périphérique des bielles varie comme indi- qué sur la figure 2. Sur celle-ci, la courbe S montre que, de façon connue, la composante horizontale varie pratique- ment comme une courbe consinusoldale. Ceci s'applique à la lame 1 et à l'enclume 2 lorsque la vitesse du flan est constante. Ainsi, la composante horizontale de la vitesse de la lane i et de l'enclume 2 ne coYncide pas avec la vi- tesse du flan. Si le rayon de rotation des bielles est im- portant ou si les flans sont minces, la différence entre ces deux vitesses ne pose pas de problème. Cependant, dans le cas contraire, la précision de coupe n'est pas obliga- toirement satisfaisante. L'invention concerne un procédé et un appareil de découpe de flans avec une composante horizontale de vi- tesse des éléments de coupe, par exemple la lame et l'en- clume, synchronisée sur la vitesse d'avance du flan ou inversement, au moins lorsque le flan est au contact de la lame et de l'enclume lors de sa découpe. Dans un mode de réalisation, l'invention con- cerne un procédé et un appareil de découpe de flans selon lesquels l'ensemble de coupe et l'ensemble d'avance du flan sont entraînés par un même ensemble commun, mais le second est entraîné par l'intermédiaire d'une transmission à vi- tesse non uniforme. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un procédé et un appareil de découpe de flans telsque l'ensemble de découpe et l'ensemble d'avance des flans sont entraînés par un ensemble commun, mais l'ensem- ble de coupe est entraîné par l'intermédiaire d'une trans- mission à vitesse non uniforme. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un procédé et un appareil de découpe de flans selon lesquels un circuit électronique de commande règle le fonctionnement de l'ensemble d'entraînement de l'en- semble d'avance de flans par rapport à lensemble d'en- trainement de l'ensemble de découpe entraîné à vitesse constante. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un procédé et un appareil de découpe de flans selon lesquels le circuit électronique de commande règle l'ensemble d'entraînement de l'ensemble de découpe en fonc- tion de l'ensemble d'entraînement de l'ensemble d'avance de flans, entraîné à vitesse constante. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, les figures lA, lB, lC et 2 ayant déjà été décrites: la figure 3 est un schéma représentant le prin- cipe de fonctionnement d'un premier mode de réalisation d'appareil selon l'invention; la figure 4 est un graphique re- présentant la relation entre deux vitesses observées dans l'appareil du premier mode de réalisation; la figure 5 est une côupe verticale de l'ensemble de l'appareil selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 6 est une coupe verticale de l'ensem- ble de découpe; la figure 7 est une vue en plan du même ensemble; la figure 8 est une élévation latérale d'une par- tie de l'ensemble d'avance de flans, représentant le méca- nisme d'accrochage de flans-; la figure 9 est une élévation latérale d'une autre partie de l'ensemble d'avance de flans représentant le mé- canisme de libération de flans; la figure 10 est une coupe partielle d'un exemple de transmission non uniforme; - la figure Il est un schéma illustrant le principe de fonctionnement d'un second mode de réalisation de l'in- vention; la figure 12 est un graphique représentant la relation entre deux vitesses observées dans l'appareil selon le second mode de réalisation; la figure 13 est un schéma illustrant le prin- cipe de fonctionnement du troisième et du quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 14 est un diagramme synoptique du cir- cuit de commande du troisième mode de réalisation; et la figure 15 est un diagramme synoptique du cir- cuit de commande du quatrième mode de réalisation. La figure 3 est un schéma illustrant le principe de fonctionnement du premier mode de réalisation dans le- quel l'ensemble il de coupe et l'ensemble 12 d'avance de flans sont entraînés par un ensemble commun 28, mais une transmission 9 à vitesse non uniforme est disposée entre ces deux ensembles afin que la vitesse d'avance du flan corresponde à la composante horizontale de la vitesse des éléments de découpe au moins pendant l'opération de découpe. L'expression "dispositif de transmission non uniforme" désigne tout dispositif qui transforme une rotation à vi- tesse uniforme de son arbre d'entrée 45 en une rotation d'un arbre de sortie 45' dont la vitesse varie suivant une courbe sensiblement sinusoïdale. Cette expression désigne par exemple les joints universels à vitesse non uniforme, les joints de Oldham et les mécanismes à pignons ellipti- ques. Lorsqu'un tel dispositif de transmission non uniforme est interposé, la vitesse Va d'avance du flan est telle que représentée sur la figure 4, par la courbe en traits pleins, alors que la composante horizontale Vb des éléments de coupe varie suivant la courbe cosinusoidale telle dé- crite précédemment. Ce n'est que pendant une courte période T, à une crête de la courbe consinusoldale, que la lame est en fait au contact de l'enclume lors de la découpe. En conséquence, la vitesse Va du flan doit être égale à la composante horizontale de la vitesse des éléments de coupe uniquement pendant cette période T. En d'autres termes, tout dispositif qui peut donner périodiquement à l'ensemble d'avance de flans une telle vitesse de sortie peut être utilisé comme dispositif de transmission non uniforme. Bien que, dans ce mode de réalisation, le dis- positif de transmission non uniforme soit disposé entre l'ensemble de découpe et l'ensemble d'avance de flans, il peut aussi être disposé entre l'ensemble 28 d'entraînement et l'ensemble d'avance de flans. Bien que, sur la figure 4, la vitesse Va du flan devienne égale à la composante horizontale Vb à une crête sur deux de la courbe, la sélection convenable du rapport de transmission entre l'ensemble 28 d'entraînement et l'en- semble l1 de découpe ou entre ce dernier et l'ensemble d'avance de flans permet de les rendre égales avec un pas voulu. On considère maintenant plus en détail le premier mode de réalisation en référence aux figures 5 à 10. Dans la description qui suit, le terme "avant" désigne le côté d'évacuation des flans (à gauche sur la figure 5) et le terme "arrière" désigne le côté d'introduction des flans (à droite sur la figure 5). La figure 5 représente l'ensemble d'un massicot selon un premier mode de réalisation de l'invention; ayant un bâti 10, un ensemble il de découpe, un ensemble 12 d'avance de flans, un ensemble 13 d'alimentation en flans, un ensemble 14 d'évacuation de flans, un dispositif 9 de transmission non uniforme, et un ensemble 28 d'entraîner-ûent. L'ensemble 13 d'alimentation en flans placé der- rière l'ensemble il de découpe a un crochet 16 destiné à se déplacer alternativement sous la commande d'un bras coudé 15. Il fonctionne en synchronisme avec l'ensemble d'alimentation afin que les flans B soient transmis par intermittence à celui-ci, les uns après les autres. L'en- semble 14 d'évacuation des flans comporte un transporteur à courroie placé devant l'ensemble il de découpe afin qu'il décharge les flans découpés qui tombent sur le transporteur. L'ensemble Il de découpe comporte n ensemble 1 muni d'une lame, ayant la forme d'une plaque plate, et une enclume 2 de forme analogue, disposée en regard, les flans passant entre eux. La lame et l'enclume ont des extrémités avant et arrière supportées par des articulations disposées sur des bielles 4, 4' et 5, 5' respectivement. Ce montage est analogue à l'arrangement connu. Comme l'indique la figure 6, la lame 1 a un dis- positif 17 de montage et une lame 18 montée de façon amo- vible à la face inférieure. Le dispositif de montage a une fente 19 de guidage à son extrémité arrière, de chaque côté, pour le passage d'un coulisseau 20. La bielle arrière 4' est articulée sur le coulisseau 20. L'enclume 2 a une forme analogue à celle de l'ensemble à lame, avec une fente 19' de guidage logeant un côulisseau 20'. Sa face supérieure tournée vers l'ensemble à lame est légèrement convexe. Les bielles 4, 4', 5 et 5' ont le même rayon de rotation et sont montées à demeure sur les arbres de pi- gnons 22, 22', 23, 23' respectivement, ayant le même dia- mètre et le même nombre de dents et ils sont entraînés par l'intermédiaire de pignons fous 24, 24', 25, 25' et 26 par un pignon menant 27. Ainsi, les bielles 4, 4' de la lame tournent dans le même sens et les bielles 5, 5' de l'en- clume tournent en sens inverse. Dans l'état représenté sur la figure 6, les bielles avant 4 de la lame sont en retard d'un angle O par rapport au trait de référence ú alors que la bielle arrière 4' est en avance du même angle. Ainsi, il y a un déphasage égal à 20 entre les bielles 4 et 4'. Le déphasage des bielles 5, 5' de l'enclume est symétrique de celui des bielles 4, 4' de la lame. Comme la lame 1 et l'enclume 2 sont entraînées par les bielles 4, 4', 5 et 5' disposées comme décrit pré- cédemment et comme l'enclume a une face supérieure convexe 21, la lame et l'enclume tourne alors que la lame 18 est au contact de la surface convexe 21 en.un point qui se déplace d'une extrémité à l'autre (de l'arrière à l'avant dans un mode de réalisation avantageux). En conséquence, les flans B sont découpés à la forme voulue. La lame 18 peut être disposée sur presque toute la longueur du dispositif 17 de montage (comme représenté) ou sur une partie seulement. On décrit maintenant l'ensemble 12 d'!avance de flans. Il comporte deux chaînes sans fin 30 disposées à l'intérieur du bâti 10 (figure 7) et tournant sur plusieurs pignons 31 de guidage et un pignon menant 32 (figure 5).Des ensembles 33 d'accrochage de flans sont disposés de manière qu'ils soient placés entre deux chaînes 30 à des intervalles déterminés (figures 5 et 7). Chaque ensemble 33 d'accrochage comprend une barre fixe 34 avec des pièces 36 d'accrochage et une barre rota- tive 35 munie de supports 37 d'accrochage. La barre 35 est normalement repoussée par des ressorts 38 dans un sens tel que les supports 37 sont appuyés contre les pièces 36. La barre rotative a des galets 39 de came. La figure 8 représente un mécanisme de serrage des flans transmis par l'ensemble i3 d'alimentation, dans lequel un plaque 41 de came ayant une surface courbe 42 est montée sur l'arbre 40 du pignon 31 de guidage, de chaque côté, et avec un angle réglable. Lorsque le galet 39 coo- père avec la surface courbe 42, la barre 35 tourne et re- pousse la pièce 36 qui s'écarte du support 37, dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 8. Le flan B est transmis dans l'espace libre compris entre la pièce 26 et le support 37. Lorsque le galet 39 s'écarte de la surface courbe 42, les.ressorts 38 de rappel de la barre provoquent la rotation de la barre 35 en sens inverse, vers sa position originale, si bien que le flan est serré entre les deux organes 36, 37. On se réfère maintenant à la figure 9 qui re- présente un mécanisme de libération des flans de l'ensemble 33 d'accrochage, une plaque 43 de came ayant une surface courbe 44 étant placée à l'arrière du pignon 32. Lorsque les galets 39 coopèrent avec la surface courbe 44, la pièce 36 s'ouvre en s'écartant du support 37 et laisse le flan B tcber sur l'ensemble 14 d'évacuation-de flans. L'ensemble il de découpe, l'ensemble 12 d'avance de flans et l'ensemble 13 d'alimentation de flans sont en- traînés par un ensemble commun 28 (figure 5) par l'inter-' médiaire d'une transmission à chaîne et pignon et d'un arbre 29 de transmission afin que l'alimentation des flans, leur avance et leur découpe soient synchronisées mutuellement. Un dispositif 9 de transmission non uniforme est placé entre le pignon 23 de l'ensemble il de découpe et le pignon 32 d'entraînement de l'ensemble 12 d'avance. L'en- semble de découpe est entraîné avec un rapport déterminé de transmission par l'ensemble 28 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages. Lorsque la période correspondant à la vitesse Va d'avance des flans correspond à la composante horizontale Vb de l'ensemble de découpe, cette vitesse Va peut être rendue égale à la vitesse Vb au moins pendant les périodes T pendant lesquelles la découpe est réalisée comme décrit en référence à la figure 4. La figure 10 représente un joint universel non uniforme constituant un exemple de dispositif de transmis- sion non uniforme. Il comporte un carter 48, un arbre menant , une partie 46 en U formée à l'extrémité de l'arbre 45, et un arbre 47 de transmission connecté à la partie en U afin qu'il puisse tourner. Le joint a un autre jeu ayant le même arrangement que décrit précédemment, du côté de sortie, les arbres 47, 47' de transmission étant couplés transversalement l'un à l'autre. L'arbre menant 45 et l'ar- bre mené 451 et les parties 46, 461 en U sont montés dans le carter 48 afin qu'elles puissent tourner et ce carter est destiné à être fixé au bâti de la machine. Si l'angle de l'arbre 451 de sortie avec l'arbre 45 d'entrée est réglé convenablement (figure 5), l'arbre de sortie a un mouve- ment non uniforme, à une vitesse variant suivant une courbe correspondant sensiblement à une courbe sinusoïdale, l'ar- bre 45 d'entrée tournant à vitesse constante, si bien que la vitesse Va des flans peut être rendue égale à la com- posante horizontale Vb de l'ensemble de découpe, périodi- quement. On considère maintenant le second mode de réali- sation. La figure 11 représente le principe de fonctionne- ment de celui-ci, l'ensemble 11 de découpe et l'ensemble 12 d'avance de flans étant entraînés par un ensemble com- mun 28, mais l'ensemble il de coupe est entraîné par l'in- termédiaire d'un dispositif de transmission non uniforme afin que la composante horizontale de vitesse des éléments de coupe corresponde à la vitesse d'avance des flans. Le dispositif de transmission non uniforme utilisé peut être le même que décrit dans le premier mode de réalisation. L'utilisation d'un tel dispositif 9 de transmis- sion non uniforme de vitesse permet pratiquement l'égalité de la composante horizontale de la vitesse des éléments de coupe et de la vitesse d'avance des flans pour la rai- son suivante. La vitesse périphérique VL des bielles 4, 4', et 5' entrainées par le dispositif de transmission non uniforme varie suivant une courbe correspondant sensible- ment à une courbe sinusoïdale, comme indiqué sur la figure 12. D'autre part, la composante horizontale Vh peut être exprimée par l'équation: Vh = VL coso cormie l'indique la figure 2. En conséquence, le but re- chlerché peut être obtenu par réglage de la vitesse péri- phérique VL de manière que la composante horizontale Vh soit égale à la vitesse Vc d'avance des flans, au moins pendant une certaine période T. Selon l'invention, le réglage de la vitesse VL est effectué sur le dispositif de transmis- sion non uniforme. Le graphique de la figure 12 indique que le massicot peut être adapté à une coupe non pas dans le creux de chaque cycle de la courbe mais pour toute va- leur voulue, par exemple dans un creux sur deux, lorsque le rapport de transmission de l'ensemble d'entraînement et de l'ensemble de découpe ou de l'ensemble d'entraînement et de l'ensemble d'avance de flans est convenablement choisi. Dans le second mode de réalisation, l'ensemble de découpe, l'ensemble d'avance de flans, l'ensemble d'alimen- tation de flans, le mécanisme de serrage et 'de libération de flans, etc. sont identiques à ceux du premier mode de réalisation, et les figures 6, 7, 8, 9 et 10 s'appliquent aussi à ce mode de réalisation, sauf qu'il n'y a pas de pignon 27 sur la figure 6 dans le second mode de réalisa- tion. Dans ce dernier aussi, l'ensemble de découpe, l'en- semble d'avance de flans et l'ensemble d'alimentation de flans sont tous entraînés par un ensemble commun 28 assurant un fonctionnement synchronisé mais, comme décrit précédem- ment, le dispositif de transmission non uniforme est dis- posé entre l'ensemble d'entraînement et l'ensemble de dé- coupe et non entre l'ensemble de découpe et l'ensemble d'avance de flans comme dans le premier mode de réalisation. L'arbre de sortie du dispositif 9 peut être raccordé par exemple au pignon 23' (figure 5). Grâce à l'interposition du dispositif 9, la composante horizontale de la vitesse périphérique des bielles 4, 4', 5 et 5' peut être rendue égale à la vitesse d'avance des flans Vc au moins pendant - une période T pendant laquelle la découpe est effectivement réalisée. Dans ce mode de réalisation aussi, le joint uni- versel non uniforme représenté sur la figure 10 peut être utilisé. La figure 13 est un schéma illustrant le prin- cipe de fonctionnement du troisième et du quatrième mode de réalisation de l'invention. Selon l'invention, l'ensem- ble il de découpe ou l'ensemble 12 d'avance de flans est réglé de manière que la vitesse d'avance des flans et la composante horizontale de la vitesse des éléments de dé- coupe soient pratiquement égales au moins pendant l'opéra- tion de découpe, c'est-à-dire entre le moment o un cap- teur S1de début de découpe détecte la bielle avant 4 et donne un signal S de début de découpe, jusqu'au moment o un capteur S2 de fin de découpe détecte la bielle 4 et don- ne un signal R de fin de découpe, et de manière qu'un en- semble 33 d'accrochage prenne une position prédéterminée avant la fin d'un cycle de fonctionnement de l'ensemble de découpe. Dans le troisième mode de réalisation, l'ensemble 11 de découpe et l'ensemble 13 d'alimentation de flans sont entraînés par un ensemble commun 28 d'entraînement (figure 13) par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne et - pignon et d'un arbre 29 de transmission, etc., de manière que l'alimentation des flans soit synchronisée sur la dé- coupe. L'ensemble 12 d'avance de flans est entraîné par un ensemble séparé 28'. On décrit le troisième mode de réalisation en ré- férence à la figure 14 sur laquelle l'ensemble 28' d'en- traînement de l'ensemble d'avance de flans est commandé par rapport à l'ensemble 28 d'entraînement de l'ensemble de découpe et de l'ensemble d'alimentation de flans. Comme indiqué sur la figure 14, les ensembles 28, 28' d'entraînement ont des générateurs d'impulsions PGA, PGB respectivement qui créent des signaux pulsés ^A^ eB respectivement, proportionnels au nombre de tours. Un cap- teur F1 de début et un capteur F2 de fin sont placés près de l'ensemble il de découpe et détectent le début et la fin de la découpe respectivement afin qu'ils forment un signal S de début et un signal R de fin. Un capteur S3 d'accro- chage est disposé près de l'ensemble 12 d'avance de flans et détecte l'ensemble 33 d'accrochage afin qu'il donne un signal T de détection d'accrochage et vérifie si celui-ci est dans la position qu'il doit occuper lorsque le signal R de fin de découpe est transmis. Le capteur S1 peut être disposé de manière qu'il donne un signal soit juste au début de la découpe soit un certain temps auparavant. De manière analogue, le capteur S2 peut occuper une position telle qu'il donne un signal soit juste à la fin de la dé- coupe soit un certain temps après. Les générateurs d'impulsions PGA et PGB sont connecté à un premier et un second circuit 101 et 102 de compensation, respectivement. Le premier contient un pre- mier circuit multiplicateur constant 103 qui multiplie le signal pulsé OA par une constante K et un premier circuit 104 compensateur qui multiplie la valeur obtenue par cosinus o. 0 est un angle formé par la bielle avant 4, du côté menant, avec la verticale, et la constante K a une valeur fixe qui est égale à cosO au moment o le capteur Si de début a donné un signal S. Le second circuit 102 de compen- sation comprend un second circuit multiplicateur 105 à facteur constant qui divise le signal 0B par la constante K et un second circuit 106 de compensation qui divise le signal par cosO. Le premier et le second circuit 101 et O 102 de compensation transmettent les signaux 0A cosO et cose respectivement, pendant la période comprise entre la trans- mission du signal S de début et le signal R de fin, et ils transmettent les signaux K0 et - respectivement pendant A K le reste du temps. Les signaux de sortie des circuits sont 0A et OB Un circuit 107 de compensation de position com- pai la position de-l'ensemble 33 d'accrochage avec sa posi- tion prédéterminée chaque fois que le signal R de fin est transmis, et il émet un signal d'erreur Eo proportionnel à la différence. Le signal d'erreur Eo est positif lorsque l'ensemble d'accrochage est en avance par rapport à- la posi- tion prédéterminée et il est négatif dans le cas d'un re- tard. Le circuit 107 de compensation de position comprend * un compteur 108 du signal pulsé 0BI une mémoire 109 qui en- registre le contenu Lx du compteur 108 sous la commande du signal R, un comparateur 111 qui compare le signal Lx avec une valeur de référence Lo provenant d'un circuit 110 de consigne et qui calcule et transmet le signal Eo qui est égal à Lx lorsque Lx L2, et un générateur 112 d'erreur qui mémorise le signal d'erreur Eo et le transmet sous la commande du signal P de fin. *La valeur de référence Lo est une valeur prédé- terminée, proportionnelle au nombre d'impulsions OB créées entre le passage d'un ensemble 33 d'accrochage et le pas- sage suivant. Le compteur 108 est remis à zéro afin qu'il commence à compter chaque fois qu'un signal T de détection d'accrochage est transmis par le capteur S3. La comparaison de Lx avec Lo/2 et le calcul sont effectués afin que le retard ou l'avance de l'ensemble 33 d'accrochage par rap- port à sa position prédéterminée soit connu au moment o le signal R est transmis. Cependant, le signal Lx peut être comparé à une autre valeur, par exemple Lo/3. Sous la commande du signal R de fin provenant du capteur S21 un ensemble 114 de calcul lit les valeurs Lo et Bo préréglées dans le circuit 113 de consigne et le si- gnal d'erreur Eo et effectue un calcul Bo-Lo+Eo-0A+0B'. La valeur préréglée Bo est une valeur fixe proportionnelle au nombre d'impulsions créées pendant un cycle d'une opéra- tion de découpe (un cycle est compris par exemple entre la fin d'une découpe et celle de la découpe suivante). Le signal M provenant de l'ensemble 114 de calcul, qui est le résultat d'un calcul, est transformé par un convertisseur numérique-analogique 115 en une tension analogique Vc d'erreur. Le signal pulsé OA provenant du premier circuit 101 de compensation est transformé par un convertisseur fréquence-tension 116 en une tension de réf6- rence VAproportionnelle à sa fréquence. Un amplificateur opérationnel 117 compare la tension d'erreur VC avec la Lension de référence VA et donne une tension de référencede vitesse Vo (=VA-VC). D'autre part, le signal pulsé 0B du second géné- rateur d'impulsions PGB est transformé par un convertisseur fréauence-tension. 118en une tension de vitesse d'avance VB qui est proportionnelle à sa fréquence. Un ensemble de com- mande de vitesse 119 compare la tension VB de vitesse d'avance avec la tension de référence d'avance Vo et donne une tension V de commande de vitesse à l'ensemble 28' dentLralnement de l'ensemble d'avance de flans afin que cet ensemble d'entraînement soit entraîné avec la tension de référence de vitesse Vo. Si cette dernière est négative, l'ensemble 119 de commande de vitesse provoque l'arrêt de l.'ensemble 28' d'entraînement. On considère maintenant le fonctionnement du cir- cuit de commande. Lorsque le capteur S2 de fin transmet le signal R, la mémoire 109 lit le contenu Lx du compteur 108. Ce signal est comparé à la valeur de référence Lo par le comparateur 111 et le générateur 112 d'erreur transmet un Lo signal d'erreur Eo qui est égal à Lx (si Lx Lo) -(Lo-Lx) (si Lx ≥-. Ainsi, le circuit 107 de compensation de position transmet un signal d'erreur Eo sous la commande du signal R. Le compteur 108 est remis à zéro afin qu'il recommence le comptage du signal pulsé 0B sous la commande du signal T provenant du capteur S3 d'accrochage. Sous la commande du signal R, l'ensemble 114 de calcul lit Ies valeurs de consigne Bo et Lo et le signal d'erreur Eo et relance le calcul de l'expression Bo-Lo+JEo-0A+0B'. Le résultat M du calcul est transformé par le convertisseur numérique-analogique 115 en une ten- sion d'erreur Vc qui est comparée à la tension de réfé- rence VA par l'amplificateur opérationnel 117 afin qu'une tension de référence de vitesse Vo(=VA-Vc) soit obtenue. d'après la tension Vo et la tension VB de vitesse d'avance, l'ensemble 119 de conmmande de vitesse transmet à l'ensemble 28' d'entraînement une tension VB de commande de vitesse qui diffère selon que la valeur du signal M est positive ou négative. 1) Cas o Bo-Lo+Eo-OA+0B' la tension de référence de vitesse Vo(=VA-Vc) est supé- rieure à la tension de référence VA si bien que l'ensemble 28' d'entraînement est entraîné à une vitesse supérieure à celle de l'ensemble 28. Le signal pulsé 0B augmente à une plus grande vitesse que le signal pulsé 0A et la valeur M augmente progressivement et s'annule finalement. 2) Cas o Bo-Lo+Eo-0A+0B'>O A l'arrivée du signal R, la valeur M et ainsi la tension d'erreur Vc sont positives. Ainsi, la tension Vo est inférieure à la tension de référence VA si bien que l'ensemble 28' est entraîné à une vitesse inférieure à celle de l'ensemble 28. Le signal pulsé 0'B est ddnc réduit par rapport au signal pulsé 0A- En conséquence, la valeur M diminue progressivement et s'annule finalement. Le fait que la valeur M soit nulle montre que l'ensemble d'avance de flans entraîné par l'ensemble 28 d'entraînement fonctionne en synchronisme avec l'ensemble il de découpe. Si le fonctionnement n'était pas synchronisé pour une raison quelconque, les ensembles seraient réglés afin qu'ils reviennent à l'état synchronisé. Si l'ensemble Il de découpe fonctionne à une vitesse supérieure à celle de l'ensemble 12 d'avance de flans, le nombre de signaux pulsés 0B est inférieur à celui des signaux pulsés 0A Ain- si, la valeur M (=Bo-Lo+Eo-0A+0B') et ainsi la tension d'erreur Vc sont négatives. En conséquence, la tension Vo est supérieure à la tension de référence VA(Vo=vA-(-!VCJ)=VA+IVCI) de la valeur absolue de la ten- sion d'erreur VC* Cela signifie que l'ensemble 12 d'avance de flans accélère si bien que le signal pulsé 0B augmente plus vite que le signal pulsé 0A' Ainsi, la valeur M est maintenue à zéro. En conséquence, l'ensemble 12 d'avance de flans est ramené en synchronisme avec l'ensemble 11 de découpe. Si l'ensemble 11ide découpe fonctionne à une vi- tesse inférieure à celle de l'ensemble 12 d'avance de flans, le nombre d'impulsions du signal 0B est supérieur à celui du signal 0A* Ainsi, la valeur M et la tension correspon- dante d'erreur Vc sont positives. En conséquence, la ten- sion Vo est inférieure à la tension VA de la tension d'er- reur VC* En conséquence, l'ensemble 12 d'avance de flans décélère si bien que le nombre d'impulsions du signal 0B est réduit par rapport à celui du signal OA. En conséquence, la valeur M est maintenue à une valeur nulle et l'ensemble 12 d'avance de flans est ramené en synchronisme sur l'ensem- ble il de découpe. La comparaison avec la tension Vo de référence de vitesse, de la tension VB de vitesse d'avance de flans qui est une tension de réaction, est effectuée afin que le fait que l'ensemble 28' d'entraînement fonctionne avec la tension Vo soit vérifié. Dans la condition précitée, les circuits multipli- cateurs 103 et 105 sont choisis et l'ensemble 28' est en- traîné à une vitesse qui est la vitesse de l'ensemble 28 multipliée par la constante K. Lorsque le capteur S1 de début transmet le signal S, le premier et le second circuit 101 et 102 de compensa- tion sont commutés des circuits multiplicateurs 103 et 105 vers les circuits de compensation 104 et 106 respectivement. Ensuite et jusqu'à la transmission du signal R de fin, l'ensemble d'avance de flans est commandé de manière que la vitesse des flans soit égale à la composante horizontale de la vitesse de la bielle avant 4 de l'ensemble de découpe. Lorsque la découpe est terminée, le capteur S2 de fin transmet le signal R à nouveau et le cycle précité de commande se répète pour la découpe. Pendant le temps compris entre la fin de la dé- coupe et le début de la découpe suivante, l'ensemble 12 d'avance de flans est commandé d'après le calcul précité afin que l'ensemble reste synchronisé sur l'ensemble de découpe. On décrit maintenant le quatrième mode de réali- sation en référence à la figure 15 sur laquelle l'ensemble de découpe est commandé d'après l'ensemble d'avance de flans entraîné à vitesse constante. Le circuit de commande de la figure 15 est essentiellement le même que celui de la figure 104, mais les positions du premier et du second circuit 101 et 102 de compensation sont échangées, le con- vertisseur fréquence-tension 116 reçoit le signal pulsé 0B et non le signal 0', le circuit 107 de compensation de po- A sition comprend en outre un troisième circuit multiplica- teur constant lla qui transmet un signal Bo au circuit comparateur 111 qui transmet une valeur d'erreur Eo' = Bo x Eo (Eo a la même signification que précédemment), Lo l'ensemble 114 effectue le calcul Lo-Bo-Eo'+ 0-0B, le con- vertisseur fréquence-tension 118 reçoit le signal pulsé OA et non le signal 0B' et l'ensemble 119 de commande de vi- tesse commande l'ensemble 28 d'entraînement et non l'en- semble 28'. Dans ce quatrième mode de réalisation, la multi- - Bo plication du signal Eo par la constante Lo pour la détermi- nation d'une valeurd'erreur Eo' est nécessaire car des impulsions en nombre proportionnel à la valeur de consigne Bo sont créées par l'ensemble il de découpe pendant un cycle de fonctionnement, alors que des impulsions en nombre dif- férent proportionnel à la valeur de consigne Lo sont créées par l'ensemble 12 d'avance de flans pendant ce même cycle. Le fonctionnement du circuit de commande de la figure 15 est analogue à celui du circuit de la figure 14. Bien que, dans le troisième et le quatrième mode de réalisation, la compensation soit effectuée à l'aide du facteur coso dans les circuits 101 et 102 de compensation, toute autre valeur déterminée expérimentalement ou théori- quement peut être utilisée. Une telle valeur peut ne pas être obligatoirement une valeur exacte mais seulement une valeur approximative dans la mesure o la découpe est sa- tisfaisante. Bien que, dans ces modes de réalisation, l'en- semble 114 de calcul soit destiné à lire la valeur d'erreur dans le circuit 107 de compensation sous la commande du signal R provenant du capteur S2, il peut aussi lire la valeur sous la commande du signal S du capteur S1 ou à tout autre moment, de préférence en dehors de l'opération de découpe. Dans ce dernier cas, il faut un autre capteur qui détecte la bielle avant 4 et donne un signal en consé- quence duquel le circuit 107 de compensation de position transmet une valeur d'erreur, l'ensemble 114 de calcul li- sant simultanément celle-ci. Il faut en outre que le cap- teur S3 d'accrochage soit déplacé dans une position dans laquelle l'autre capteur et le capteur d'accrochage donnent chacun un signal de détection au même moment. Bien que, dans ces modes de réalisation, le cir- cuit 107 de compensation de position compte le signal pulsé 0B provenant de l'ensemble 12 d'avance de flans afin qu'il donne une valeur d'erreur, il peut compter le signal pulsé OA provenant de l'ensemble il de découpe, dans le même but. Des générateurs d'impulsions peuvent être montés non pas sur les arbres des moteurs d'entraînement de l'ensemble d'avance de flans et de l'ensemble de découpe, mais sur des éléments quelconques associés à ces ensembles. En outre, le capteur S3 d'accrochage peut être remplacé par un capteur qui détecte une partie ou portion quelconque qui se déplace sur une distance déterminée ou qui fait un tour pendant le temps nécessaire pour que l'ensemble 33 d'accrochage avance d'un pas. Il faut noter d'après la description qui précède que le massicot selon l'invention permet une découpe précise parce que la vitesse d'avance des flans et la composante horizontale de la vitesse des éléments de découpe sont égales l'une à l'autre pendant l'opération de découpe. Dans le troisième et le quatrième mode de réali- 249 1385 sation, étant donné que la position d'accrochage est véri- fiée chaque fois que le signal de fin de découpe est trans- mis, l'avance des flans vers l'ensemble de découpe est très précise si bien qu'il ne peut pas se former de produit défectueux du fait d'un positionnement insuffisamment pré- cis des flans. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de découpe de flans transmis les uns après les autres, avec une forme voulue, à l'aide d'une lame et d'une enclume placéesl'une en face de l'autre-et entre lesquelles se déplacent les flans, la lame et l'enclume étant raccordées l'une à l'autre de manière qu'elles soient en contact l'une avec l'autre en un point se déplaçant d'une extrémité à l'autre, ladite enclume ayant une face supérieure de forme convexe, ledit procédé étant caractérisé en ce que la vitesse d'avance des flans ou la composante horizontale de vitesse de la lame et de l'en- clume est réglée de manière qu'elle soit.pratiquement égale à la composante horizontale de vitesse de la lame et de l'enclume ou à la vitesse d'avance des flans respectivement, au moins pendant l'opération de découpe. 2. Massicot destiné à découper des flans transmis les uns après les autres afin qu'ils prennent une configu- ration voulue, ledit massicot étant caractérisé en ce qu'il comprend: - un dispositif de découpe (11) ayant une lame (1) et une enclume (2) disposées l'une en face de l'autre et entre lesquelles se déplacent les flans, et un dispositif de transmission à bielles destiné à entrainer la lame et l'enclume raccordées l'une à l'autre de manière qu'elles soient en contact mutuel en un point se déplaçant d'une extrémité à l'autre, l'enclume ayant une face supérieure de forme convexe, - un dispositif (12) d'avance de flans, ayant un transporteur et des ensembles d'accrochage de flans montés sur le transporteur afin que les flans avancent dans le dis- positif de découpe, et - un dispositif (9) de réglage de vitesse destiné à régler la vitesse d'avance des flans ou la composante horizontale de vitesse de la lame et de l'enclume afin qu'elles soient en accord l'une avec l'autre au moins pen- dant l'opérationde découpe. 3. Massicot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de découpe (11) et le dispositif d'avance de flans (12) sont entraînés par un dispositif commun (28), mais le dispositif d'avance de flans est entraîné par ce dispositif commun par l'intermédiaire du dispositif de réglage de vitesse qui comporte un dispositif (9) de transmission non uniforme de vitesse, si bien que la vitesse d'avance des flans est mise en accord avec la composante horizontale de vitesse de la lame et de l'en- clume. 4. Massicot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de découpe (11) et le dispositif d'avance de flans (12) sont entraînés par un dispositif commun (28), mais le dispositif de découpe est entraîné par ce dispositif commun par l'intermédiaire du dispositif de réglage de vitesse qui comporte un dispositif (9) de transmission non uniforme de vitesse, si bien que la compo- sante horizontale de vitesse de la lame et de l'enclume est mise en accord avec la vitesse d'avance des flans. 5. Massicot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de découpe (11) est entraîné par un premier dispositif (28) d'entraînement et le dispositif d'avance de flans (12) est entraîné par un second disposi- tif (28') d'entraînement, le dispositif de réglage de vi- tesse comprenant: - un premier transducteur tGA) destiné à créer des impulsions (0A) dont le nombre est proportionnel à l'angle de rotation du premier dispositif d'entraînement, - un second transducteur (PGB) destiné à créer des impulsions (0B) dont le nombre est proportionnel à l'angle de rotation du second dispositif d'entraînement, - un premier dispositif (101) de compensation qui reçoit les impulsions du premier transducteur et forme un signal (0A) qui est égal aux impulsions multipliées par une valeur de correction, au moins pendant l'opération de découpe, la valeur de correction étant telle que la vitesse d'avance des flans et la composante horizontale de la lame et de l'enclume sont pratiquement égales l'une à l'autre, ledit signal étant égal aux impulsions multipliées par une constante pendant le reste d'un cycle de fonctionne- ment du dispositif de découpe, - un second dispositif (102) de compensation qui reçoit les impulsions du second transducteur afin qu'il donne un signal (01B> qui est égal aux impulsions divisées par le valeur de correction au moins pendant l'opération de découpe et qui est égal aux impulsions divisées par ladite constante pendant le reste d'un cycle de fonctionnement du dispositif de découpe, - un convertisseur (116) des impulsions du pre- mier ou du second dispositif de compensation en un signal de tension de référence (V) proportionnel aux impulsions, - un dispositif de calcul (114) qui reçoit une première valeur prédéterminée (Lo) proportionnelle au nom- bre d'impulsions créées pendant un intervalle de temps compris entre l'arrivée d'un ensemble d'accrochage et l'arrivée de l'ensemble suivant d'accrochage, et une se- conde valeur prédéterminée (Bo) proportionnelle au nombre d'impulsions créées pendant un cycle de fonctionnement du dispositif de découpe, ainsi que les signaux provenant du premier et second dispositif de compensation, et qui ef- fectue un calcul d'après les valeurs Lo, Bo, 0A OU 0A et oB Ou 0'B afin qu'il forme un signal analogique (Vc) pro- portionnel au résultat du calcul, et - un dispositif (117) de combinaison du signal (Vc) du dispositif de calcul au signal de tension de réfé- rence (VA) provenant du convertisseur afin qu'il forme un signal proportionnel au résultat de la combinaison, avec réglage du second ou du premier dispositif d'entraine- ment afin que le résultat du calcul devienne nul. 6. Massicot selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (107) de com- pensation de position destiné à détecter toute erreur sur la position de l'ensemble d'accrochage de flans par rapport à celle des éléments de découpe pour chaque cycle de fonc- tionnement du dispositif de découpe, et à créer un signal d'erreur proportionnel à cette erreur, le dispositif de calcul (114) recevant le signal d'erreur ainsi que les autres signaux afin qu'il effectue un calcul, le réglage étant effectué afin que cette erreur soit éliminée pour chaque cycle de fonctionnement du dispositif de découpe.