FR 2489655 A1 19820312 FR 8116948 A 19810907 Dispositif de prélèvement de fourrage dans un silo plat La présente invention concerne un dispositif de prélèvement de fourrage dans un silo plat, avec un dis- positif de déblaiement qui comporte des outils entrant et ressortant alternativement dans un tas de matière, le dispositif étant associé avec un réservoir de transport supporté de préférence pour pouvoir basculer ou avec un dispositif de convoyage disposé près du sol et coopérant avec un fond ou une t.le de fond mobile. Le Brevet de la République Fédérale Allemande DE-OS 2 225 783 et la demande de Brevet AT-PS 330 497 décrivent des dispositifs de prélèvement de fourrage dans des silos. Ces dispositifs comprennent untambour à frai- ses tournant, qui est guidé latéralement dans des guides verticaux par des pièces coulissantes et cfi peut être déplacé vers le hait ou vers le bas par un dispositif d'entraînement; des bras pivotant à actionnement hydrau- lique sont prévus pour assurer les mouvements de montée et de descente du tambour à fraises, articules de manière à pivoter dans un trajet en arc de cercle ou comportant des bras à mouvement télescopique, supportant le tambour. Dans ce mode de réalisation connu, la matière prélevée est amenée à une soufflerie par une vis d'Archimède dis- posée au fond. Le tambour à fraise mobile sur le tas de matière impose une forte pression d'appui et un entraînement puissant en conséquence. La réalisation de l'organe par- ticulier doit être conformément puissante. En outre, 1, tambour à fraises en rotation rapide désagrège fortement la surface frontale du tas, et de l'air et de l'humidité peuvent pénétrer relativement profond dans ce tas qui présente une grande surface, ce qui est défavorable pour la qualité du fourrage du silo. De plus, le tambour à fraises en rotation rapide éparpille des fétus de paille qui sont perdus ou qui doivent être péniblemnent rassemn- blés à la main. 48965e DLatre? dispositifs de prélèvement fonction- nant avec des dispositifs de coupe à mouvement de va- eh-vient, comme des scies à chane ou des scies en forme de laumes, pour découper des blocs dans le tas de matièreo Ces appareils produisent des surfaces de ccupe bien lis- ses, mais leur débit est limité et ils7 imposent une dé- pense supplémentaire pour désagréger ensuite les blocs de matiere sciés. Le dispositif décrit dans le Brevet de la Ré- lo publique Fédérale Allemande DE=OS 2 204 832 déccupe dans la matière du silo des blocs parallelipipédiques cu rhonboîdanx 5t moyen de deux outils de coupe ou de frai- sage disposés sous un angle de 600 à 120 , de ma-nière que ln suirface frontale de la matière du silo soit en for- 1.5 me de zig-zago Il suffit donc de deux dispositifs de sé- parat,!62n pour détacher un bloc de matière. Les blocs de matière détachés sont prélevés et transportés par des fourches s'engageant sudessoso Ce dispositif nécessite également un broyage ultérieur des blocs do matière. De plus, la forme en zig-sag de la face frontale d tas de matière présente une surface d'attaque très agrandie pour la pénétration de.L!oxygne de l'air. La demande de Brevet de la République Fédérale Allemande AT-PS 354 357 décrit un dispositif de prélève- ment de fourrage dans un silo plat, comprenant un dispo- sitif de déblaiement agissant sur toute la hauteur du tas de matière, constitué par des bielles entraînées par des arbres à manivelle, et éçfipées avec des outils, ce dispositif étant associé, au voisinage du sol, avec un dispositif de convoyage réa!isé par exemple sous la for- me d'une vis d'Archimède avec une soufflerie ou sous la forme d'une bande convoyeuse.o Etant donné que le dispiosi- tif de déblaiement s eétend sur toute!a hateur du tas der:tière, les bielles ont une grande Iongueur, de sorte 3 que la réalisation et la chargse nécessaire de leur en- tradneent 'sont comparativement importantes meme si le débit du dispositif de déblaiement est amélioré par rap- port à d'autres dispositifs connus. Une difficulté particulière apparaît avec le chargement de fourrage d'un silo plat dans un bac bascu- lant, un chariot à fourrage, ou un chariot mélangeur. L'invention a donc pour objet de proposer un dispositif de prélèvement par lequel la fonction de dé- blaiement est améliorée, dans lequel le dispositif de déblaiement exécute un rouvement d'attaque par piochage, dans lequel la matière est largement désagrégée par l'opération de déblaiement, dont la réalisation est sim- ple, avec un poids réduit, qui ne nécessite qu'une puis- sance d'entraînement réduite tout en pouvant être utili- sée facilement. Les caractéristiques essentielles du disposi- tif de déblaiement selon l'invention, avec un réservoir de transport et permettant d'atteindre ce résultat com- prennent le fait que ce dispositif de déblaiement com- porte plusieurs bielles équipées avec des outils pouvant être appliquées de haut en bas sur le tas de matière, entraînées circonférentiellement par un entratnement à manivelles ou à excentriques, un moteur particulier monté sur le dispositif de déblaiement, étant prévu pour l'entratnement des manivelles ou des excentriques. Une partie essentielle du dispositif de pré- lèvement selon l'invention est le dispositif de déblaie- ment, qui comporte au moins deux bielles équipées avec des griffes, pénétrant alternativement du haut vers le bas dans le tas de matière, sur une distance de l'ordre d'un mètre, mesurée à partir de la face avant. En posi- tion de travail, les bielles sont dirigées à peu près parallèlement au sol et au moins l'une de leurs extré- mités est entraînée par un entraînement à manivelles, les extrémités tournées vers la face avant du tas de matière étant articulées sur un levier basculant ou de préférence supportées également sur un arbre à mani- velles. La longueur de saillie des bielles détermine la profondeur de déblaiement, conjointement avec la position de l'appareil sur le tas de matière. La largeur du dispositif de déblaiement est déterminéepar le nombre des bielles, chaque bielle pouvant être équipée avec plu- sieurs rangées de griffes à une certaine distance laté- raie les unes des autres. En général, la largeur du dis- positif de déblaiement est choisie de manière à couvrir la largeur d'un chariot à fourrage ou d'un chariot mélan- geur de fourrage, ou dansle cas du montage sur un trac- teur, environ la largeur de ce dernier. Le dispositif de déblaiement peut néanmoins être réalisé nettement plus étroit, auquel cas il est guidé de manière à pouvoir se déplacer transversalement par rapport à l'appareil. L'invention permet de prélever du fourrage dans un silo plat en des parties essentiellement verticales, à peu près parallelipipédiques, dont la surface infé- rieure correspond à la longueur et à la largeur du dis- positif de déblaiement, et de les amener immédiatement dans le réservoir de transport, à savoir un bac basculant, un chariot à fourrage ou un chariot mélangeur de fourrage, ou de les conduire sur un dispositif convoyeur. Grâce à ce type de dispositif de déblaiement, le fourrage est dés- agrégé de sorte qu'il peut être donné au bétail immédia- tement après la fin de son chargement. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de déblaiement est réalisé de manière à pouvoir se déplacer du haut vers le bas par rapport au tas de matière, de préférence sur des guides verticaux et en position essentiellement horizontale pour prélever du fourrage, ce dispositif pouvant être positionné par rapport au tas de matière, transversalement ou suivant sa longueur, et pouvant aussi être relevé dans une course à vide du bas vers le haut; ce mode de réalisation se caractérise par le fait que, de la manière connue, le dispositif de déblaiement est monté sur un chariot ou un coulisseau qui peut coulisser ou se déplacer sur des guides, de préférence verticaux, assemblés en un cadre, ce cadre étant monté au moyen d'un dispositif hydrauli- que à trois points, sur un tracteur ou étant prévu avec unengin automoteur, le cadre étant associé avec un dis- positif de convoyage, comprenant de préférence des vis d'Archimède disposées au-dessus du sol oude la t8le de fond, une roue centrifuge, une bande convoyeuse dirigée vers le haut, et une bande convoyeuse passant audessus du tracteur. L'avance dans le tas de matière ainsi que le retour en position initiale se font au moyen d'un ca- bestan à câble, ou hydrauliquement. L'entraînement des manivelles se fait au moyen d'un moteur disposé au-des- sus du dispositif de déblaiement, avec un réducteur cor- respondant, ce moteur pouvant être aussi bien un moteur électrique qu'un moteur à essence. Au lieu des guides disposés verticalement, le dispositif de déblaiement peut être réalisé avec des bras pivotants, de manière à pouvoir se d placer du haut vers le bas par rapport au tas - matière, en position essentiellement horizontale pour le prélèvement de four- rage, et à pouvoir être déplacé transversalement et sui- vant sa longueur par rapport au tas de matière, ainsi que du bas vers le haut dans sa course à vide. Il est prévu selon l'invention de disposer le dispositif de dé- blaiement à l'extrémité libre des bras pivotants sur les- quels est également monté le moteur, et qui sont arti- culés sur un chassis à leur extrémité opposée au dispo- sitif de déblaiement, ce chassis comportant une roue porteuse, elle-aussi entraînée et orientable, ainsi que des roues de roulement. Dans la région supérieure du tas de matière, l'opération de déblaiement se fait dans une position inclinée vers le sol, mais cela ne présente toutefois aucun inconvénient pour le bon fonctionnement de ce dispositif. Le détachement et ltenlèvement des petites parties de matière du tas se fait d'une manière analogue 3- à celle décrite dans la demande de Brevet de la Répu- blique Fédérale Allemande AT-PS 357 104, les griffes pénétrant alternativement dans la matière, l'arrachant et la faisant passer par dessus de bord de la face avant du tas su, en fonction des organes de convoyage qui sui- vent, elle tombe sur une tÈle de fond à partir de la- quelle elle est transportée à un autre endroit. un avantage essentiel de ce dispositif est que le déblaiement se fait à peu près parallèlement au sol et du haut vers le bas et que le détachement de la matière se fait par des griffes qui piquent alternative- ment dans la matière en en sortent, ce qui permet d'ob- tenir un rendement élevé. Lorsqu'il s'agit d'une matière sous forme de chaume, empilée en un tas serré, il est plus facile de détacher le fourrage à partir du haut. Le déblaiement de la matière du tas se fait en largeur et en profondeur, en fonction des dimensions du dispositif de déblaiement, et il peut être adapté dans une large mesure au débit souhaité. Lorsqu'une ban- de a été déblayée du haut vers le bas, l'appareil est dé- calé latéralement de la largeur d'une bande et l'opéra- tion est répétée, jusqu'à ce que toute la largeur du tas sit déblayéeo Ensuite, l'appareil est avancé vers le tas de matière et l'opérationde déblaiement est répétée de la manière décrite ci-dessus. Le dispositif dedéblaiement selon l'invention, peut être adapté à des débits d'importances différentes, en fonction de la dimension du silo, du bétail à nourrir, des étables, et être réaliséen correspondance comme un appareil complémentaire d'un tracteur élévateur ou sous forme d'un engin automoteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Figure 1 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation, la Figure 2 est une vue en plan du mode de réalisation de la Fig. 1, la Figure 3 est une vue en élévation d'un second mode de réalisation, la Figure 4 est une vue en élévation d'un troisième mode de' réalisation en position de chargement, la Figure 5 est une vue correspondant à celle de la Figure 4 mais en position de déchargement, la Figure 6 est une vue en élévation d'un quatrième mode de réalisation en position de chargement, les Figures 7 et 8 sont des vues en élévation d'un cinquième mode de réalisation, respectivement en position de chargement et en position de transport, et les Figures 9 à 12 sont des vues en élévation de quatre différents dispositifs de prélèvement. Le dispositif selon l'invention destiné à prélever du fourrage dans un silo plat comporte essentiellement un dispositif de déblaiement 1 qui enlève par le haut du fourrage d'un tas de matière et l'amène à un dispositif de transport 15 qui le conduit à un chariot à fourrage, ou ou mélangeur de fourrage ou similaire. Le dispositif de déblaiement est guidé de manière à pouvoir se déplacer en montant ouen descendant sur des guides verticaux 2 dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, ou il est monté sur des bras pivotants selon la figure 3. Dans les deux cas, ledispositif de déblaiement 1 peut être positionné aussi bien transversalement que suivant la longueur par rapport au tas de matière, selon les figures 1 et 2 par son installation sur un tracteur 10 ou, selon la figure 3, au moyen d'un engin automoteur 11. Dans les deux cas, le dispositif de déblaiement 1 comporte des outils 4 montés sur des bielles 6qui sont entraînées circonférentiellement au moyen d'un entratne- ment à manivelles 5. Un moteur 7 est prévu pour l'entral- nement, soit un moteur électrique, soit un motetr hydrau- lique, soit un moteur à combustion interne. Dans le mode de réalisation des Figures 1 et 2, le dispositif de déblaiement est assemblé sur un coulis- seau ou un chariot 8 qui peut être déplacé ou entraîné suivant la longueur des guides verticaux 2. Le moteur 7 -2489655 ainsi qu'un réducteur sont également disposés sur le cou- lisseau ou chariot 8. Les guides 2 sont assemblés sur un cadre qui est soudé ou boulonné sur le chassis du disposi- tif. Le cadre est monté et peut être entrainé sur le trac- teur 10 au moyen d'un dispositif hydraulique 9 à trois points. Un cabestan à câble 14 est prévu pour soulever le dispositif de déblaiement 1, entraîné par une prise de force motrice 12 du tracteur, par l'intermédiaire d'un ar- bre à cardan 13. Le fourrage déblayé du tas tombe vers le bas, sur une tôle de fond 16 du dispositif de transport 15 et de là il est entra né par une vis d'Archimède transversale 17 en une ou deux parties et par une roue centrifuge 18 sur une bande convoyeuse 19 dirigée vers le haut. Dans le cas d'une vis d'Archimède 17 en une seule partie, la ban- de convoyeuse 19 peut être disposée sur le c8té de celle- ci, ou dans le cas d'une vis d'Archimède en deux parties, elle peut se trouver au milieu. Depuis la bande convoyeu- se 19, le fourrage est amené sur une bande convoyeuse 20 qui passe audessus du tracteur 10, sur le côté du siège du conducteur, et il est conduit à un véhicule de trans- port, par exemple un chariot à fourrage. A cet effet, la largeur du dispositif de déblaiement 1 et du dispositif de transport 15 est adaptée à la largeur du véhicule de transport, par exemple, du chariot à fourrage. Dans le mode de réalisation de la Fig. 3, avec l'engin automoteur 11, le dispositif de déblaiement 1 monté sur les bras pivotants 3 est réalisé et entrainé de la même manière que dans le mode de réalisation décrit en regard des figures 1 et 2. Le montage du dispositif de déblaiement 1 sur les braspivotants 3 est tel que lors- qu'il se trouve au voisinage du sol, il lui est paral- lèle, de sorte qu'au début de l'opération de déblaiement, il est légèrement incliné par rapport à l'horizontale. A leur extrémité opposée au dispositif de déblaiement 1, les bras pivotants 3 sont articulés sur un chassis 21 de l'engin automoteur 11, et ils sont plus longs que ce chassis, de sorte que le rayon du mouvement pivotant du dispositif de déblaiement est également grand. Sur les deux côtés de la t8le de fond 16, l'engin automoteur 11 comporte un dispositif de transport 15 réa- lise de la même manière que dans le mode de réalisation des Figures 1 et 2, de roues de roulement 23 et à une certaine distance de ces dernières, une roue porteuse 22 entraînée par un moteur 24, et orientable au moyen d'une barre de commande 25 pour mettre en place et déplacer l'appareil. L'entraînement du dispositif de transport 15 dont labande convoyeuse passe au-dessus du chassis 21 est assurée par le moteur 24, par l'intermédiaire d'un arbre à cardan 26. Un élévateur hydraulique 27 engagé avec les bras pivotants 3 est prévu pour soulever le dispositif de déblaiement 1 au début d'une opération de déblaiement. Les modes de réalisation décrits et illustrés n'ont pour but que d'expliquer l'esprit de l'invention. Il est ainsi possible également de prévoir une soufflerie à la place ou dans le cadre du dispositif de transport décrit. Dans les modes de réalisation des Figures 4 à 8, le dispositif selon l'invention comporte un réservoir de transport, sous la forme d'un bac basculant sur les figures 4 et 5 et sous la forme d'une remorque à un es- sieu sur les figures 6 à 8. Pour prélever du fourrage dans un silo plat, un dispositif de déblaiement 202 est prévu, équipé dans tous les modes de réalisation avec des outils 203 et des 3o bielles 205 positionnées circonférentiellement par un entraînement à manivelles 204. Des bielles 205 décalées les unespar rapport aux autres, parallèles entre elles sont réparties sur toute la largeur du chariot à four- rage ou du chariot mélangeur. Un moteur électrique, un moteur à combustion interne, ou un moteur hvdraulique, de préférence un moteur- réducteur 206) est prévu pour leur entraînement. Le dispositif de déblaiement peut se déplacer de haut en bas, aussitien sous l'effet de son propre poids qu'au moyen d'un dispositif mécanique (colonne à vis cormmande par câble) ou hydraulique. Dans le cas d'avance par son propre poids, des t8les d'appui réglables en hau- teur sont prévues entre les bielles, limitant la profon- deur d'engagement des outils. Le mode de réalisation des Fig. 4 et 5 comporte un réservoir de transport 201 réalisé sous la forme d'un bac à bascule, Je dispositif de déblaiement 202 étant con- stitué par des bielles 205 équipées avec des outils 203 et actionnées par le moteur 206, par l'intermédiaire d'un entraînement à manivelles 204. Le dispositif de déblaie- ment 202 est alors amené par le haut sur un silo plat et à cet effet, il est fixé sur des bras pivotants 209 qui peuvent etre relevés au moyen d'un dispositif éléva- teur hydraulique ou mécanique 211. Le dispositif de dé- blaiement 202 se déplace alors vers le bas, soit sous l'effet de son propre poids, soit au moyen d'un disposit f mécanique ou hydraulique. Si le dispositif de déblaiement 202 se déplace vers le bas sous l'effet de son propre poids, des t8les d'appui réglables en hauteur sent prévues entre Les bielles 205 pour permettre de régler la profondeur de pénétration des outils 203. Le dispositif de déblaie- ment 202, ou les bras pivotants 209, sont alors réalisés ou artieulés sur le chassis 207 de manière que le dispo- sitif de déblaiement 202 soit à peu près parallèle au sol dans la position représentée en pointillés sur la Fig. 4. Avec les bras pivotants 209, des t8les de guidage 200 sont disposées derrière le dispositif 202 pour éviter toute dispersion latérale du fourrage déblayé qui est transporté du dispositif de déblaiement 202 vers le bac à basacule. Les vérins hydrauliques 211 sont reliés aux circuits hydrauliques du tracteur par un raccord hydrau- lique 212 et un tuyau 213. Le réservoir 201, réalisé sous la forme d'un bac à bascule, peut pivoter sur le chassis 207 et, lors- qu'il est en position de chargement ou de transport (Fig. 4) il est immobilisé sur le chassis 207 au moyen d'un loquet à ressort 215 qui peut être actionné par un câble de traction 214. Pour le déchargement, le bac est basculé dans la position représentée sur la Figure 5, après que le chassis 207 a été relevé au moyen de la tringlerie à trois points 208 par laquelle le réservoir de transport 201 avec son dispositif de déblaiement 202 sont montés sur le tracteur et après avoir été libéré en manoeuvrant le loquet à ressort 215 par l'intermédiai- re du câble de traction 214. Lesmodes de réalisation des Fig. 6 à 8 pré- sentent une disposition basculante du réservoir de trans- port 201, autour de l'essieu 216 d'une remorque 217 à deux roues, ce réservoir pouvant être basculé mécanique- ment ou au moyen d'un élévateur hydraulique 218 de ma- nière que, pendant le chargement, son bord arrière 219 vienne en contact avec le sol. Le réservoir de transport 201 comporte des pa- rois latérales 220, une paroi avant 221 et un fond ra- masseur 222. Une vis d'Archimède d'évacuation 223 est disposée à son extrémité avant. L'entratnement du fond ramasseur 222 et de la vis d'Archimède d'évacuation 223 ainsi que de l'élévateur hydraulique 218 est assuré par un tracteur auquel le chariot à fourrage ou le chariot mélangeur de fourrage peut être accroché au moyen d'un dispositif d'accrochage 224. Dans le mode de réalisation représenté sur la Fig. 6, le dispositif de déblaiement 202, y compris son moteur 206 incorporé est fixé sur des bras pivotants 209 qui sont articulés sur les parois latérales 220 du ré- servoir de transport 201, à leurs bords avant. Un éléva- teur hydraulique 211, alimenté à partir du tracteur, est prévu pour entraîner les bras pivotants 209. Pour le chargement, le réservoir de transport 201 avec le dispo- sitif de déblaiement 202 relevé est amené au silo plat, puis le réservoir de transport 201 est abaissé jusqu'à ce que son bord arrière 219 entre en contact avec le sol. Après la mise en marche du moteur 206, le dispositif de déblaiement 202 est amené sur le silo par le haut, de sorte que le fourrage est détaché par les outils 203, et tombe vers le bas sur le fond ramasseur 2220. Le four- rage est ainsi désagrégé, de sorte qutil convient pour être donné au bétail. Après le chargement, le chariot à fourrage ou le chariot mélangeur avec le dispositif de déblaiement 202 maintenu en position intermédiaire est amené dans l'étable, et au moyen de la vis d'Archi- mède 223, le fourrage est distribué dans les mangeoires. Le mode de réalisation représenté sur les Fig. 7 et 8 constitue un chariot à fourrage ou un chariot mélangeur de fourrage avec un réservoir de transport 201 sur une remorque 217 et un dispositif de déblaiement 202, réalisé de la manière décrite en regard de la Fig. 3. Le dispositif de déblaiement 202, y compris son moteur 206, est fixé sur uncoulisseau ou un chariot 225, non repré- senté en détail, qui peut se déplacer ou coulisser le long des guides 226. Les guides 226 sont articulés de ma- nière à pouvoir pivoter sur le bord arrière des parois latérales 220 du réservoir de transport 201 et sont re- liés à la memorque 217 par une tringlerie 227 dont les tringles médianes sont supportées par les parois laté- rales 220. Comme cela ressort d'une comparaison des Fig. 7 et 8, quand le réservoir de transport 201 est soulevé de sa position de chargement selon la Fig. 7 jusqu'à sa position de transport selon la Fig. 8, les guides 226 basculent automatiquement contre les bords supérieurs des parois latérales 220. Il est ainsi possible de passer par une entrée d'étable avec le chariot à fourrage char- gé. Au contraire, quand le réservoir de transport 201 est abaissé dans la position de chargement de la Fig. 7, les guides 226 passent dansleur position verticale. Pour entraîner le dispositif de déblaiement le long des guides 226, il est possible de prévoir une colonne à vis actionnée par le moteur 206, une traction par câble ou un élévateur hydraulique pouvant être raccordé aux circuits hydrauliques du tracteur, ces dispositifs n'étant pas représentés en détail. De même que les dispositifs de déblaiement décrits ci-dessus, ceux qui sont représentés sur les fi- A gures 9 à 12, Peuvent se déplacer par leur propre poids ou par un entraînement par câble ou similaire, depuis le haut en engageant un tas de fourrage dans un silo plat, vers le bas jusqu'au sol, dans une direction essentielle- ment verticale ou sur une flèche dans une trajectoire en arc de cercle pour prélever une partie correspondante du tas de fourrage. Dans le mode de réalisation de la Fig. 9, un entraînement à manivelles 302 est supporté sur une flèche 301, cet entraînement étant mn circonférentiellement par une transmission à chaTne ou à courroie 303. Ce mode de réalisation comporte trois manivelles 304 décalées les unes par rapport aux autres sur chacune desquelles est articulée une tige 305 portant des griffes 306 ou similaires. Les autres extrémités des tiges 305 sont arti- culées sur des leviers pivotants 307 suspendus de façon pendulaire à la flèche 301, ces extrémités exécutant un mouvemnent oscillatoire en arc de cercle sous l'effet du mouvement circulaire de l'entraînement à manivelles 302 comme cela est représenté en pointillés. Sous l'effet de ce mouvement oscillatoire, ces extrémités parcourent donc une course dirigée vers le haut, améliorant ainsi le dé- tachement du fourrage d'un tas simultanément avec l'engage- mentd'une griffe 306 ou similaire disposée à l'extrémité coté manivelle de la tige 305, à partir du haut, en un mouvement de piochage. * Dans le mode de réalisation de la Figure 10, en entraînement à manivelles 302 est également supporté par la flèche 301 et il est mû par une transmission à chaîne ou à courroie 303. Aux deux extrémités d'une mani- velle ou d'un plateau sont montés des bras 308 qui de même que les tiges 305 portent des griffes 306 ou simi- laires en rateau. Le- bras 308 sont reliés de façon fixe à des leviers pivotants 309 qui sont articulées chacun à un point fixe 311 par une tige d'articulation 310. Sous l'effet dela rotation de l'entraînement à manivelles 302, et grâce à cette disposition articulée, les griffes 306 ou similaires décrivent une trajectoire ovale, allongée dans la direction longitudinale, telle que représentée en pointillés, de sorte qu'au début du mouvement il se produit une attaque par piochage des griffes 306 dansle tas de fourrage et ensuite un mouvement vertical pour entraîner le fourrage hors du silo. Le mode de réalisation de la Figure 11 comporte également des tiges 305 équipées de griffes 306 en rateau entre des manivelles 304 d'un entraînement à manivelles 302, ce dernier étant mis en rotation par une transmission à chaîne ou à courroie 303. Chacune des bielles 305 est associée avec un levier de commande 312 dont l'extrémité libre porte un galet de commande 313 qui s'appuie sur une came de commande 314. Cette dernière provoque un mouve- ment de rotation, représenté en traits mixtes, des griffes 306 ou similaires autour d'un axe 320, c'est-à-dire qu'il se produit également un mouvement d'attaque du haut vers lebas des griffes dans le tas de fourrage, suivi par un mouvement horizontal pour entraîner le fourrage vers l'ex- térieur. Dans le mode de réalisation de la figure 12, la flèche 301 porte des tiges 305 munies de griffes 306 ou similaires, en étoiles, et disposées sur des mani- velles fixes 304. Les manivelles 304 et les tiges 305 sont disposées dans des tambours 316 qui sont animés d'un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation 320 au moyen d'une transmission à chaîne ou à courroie 31, , >1S, Les tambours 316 comportent des ouvertures 319 par lesquelles sortent vers l'extérieur les griffes 306 ou similaires de sorte que sous l'effet de la rotation des tambours 316, les griffes 306 ou similaires décri- vent des trajectoires circulaires représentées en traits mixtes, c'est-àdire que dans une course utile vers le bas, elles sortent des tambours,et qu^elle.^ sont rétrac- tées dans ces derniers dans la région supérieure de la trajectoire. Ce mode de réalisation permet aussi dtobte- nir la pénétration voulue des griffes 306 ou similaires dans le tas de fourrage, ainsi qu'un entraînement du four- rage vers l'extérieur, sur un convoyeur ou un réservoir de transport. Les modes de réalisation décrits et illustrés n'ont pour but que d'expliquer l'esprit de l'invention sans la limiter par des détails. Il est par exemple pos- sible de disposer deux ou plusieurs dispositifs de dé- blaiement, latéralement les uns à côté des autres, et/ou les uns derrière les autres dans la direction du travail. De même,un entraînement par excentriques peut être prévu à la place d'un entraînement par manivelles. PREVENDICATIONS 1 - Dispositif de prélèvement de fourrage dans un silo plat, avec un dispositif de déblaiement qui com- porte des outils entrant et ressortant alternativement dans un tas de matière, le dispositif étant associé avec un réservoir de transport supporté de préférence pour pouvoir basculer ou avec un dispositif de convoyage dis- posé près du sol et coopérant avec un fond ou une tôle de fond mobile, dispositif caractérisé en ce que le dis- positif de déblaiement (1, 202) comporte plusieurs biel- les (6, 205, 305) équipées avec des outils (4, 203, 306) pouvant être appliquées de haut en bas sur le tas de ma- tière, et entrainées circonférentiellement par un en- tratnement à manivelles (5, 204, 302) ou un entraînement a excentriques, un moteur particulier (7, 206) étant prévu pour l'entraînement des manivelles ou des e cen- triques. 2 - Dispositif selon la revendication 1, carac- téetsé en ce que la largeur du dispositif de déblaiement (202) est égale à la dimension intérieure du réservoir de transport(201),ce dernierétant réalisé de manière à pouvoir s'abaisser sur le sol avec son bord arrière, (219), opposé au dispositif de déblaiement(202), (Fig. 5). 3 - Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le réservoir de transport (201) con- siste en un bac basculant qui est supporté de manière à pouvoir pivoter sur un chassis (207) associé avec une tringlerie à trois points (208), le dispositif de dé- blaiement (202) étant monté sur le chassis (207) par des bras pivotants (209), un vérin hydraulique (211) étant articulé d'une part avec le chassis (207), d'autre part avec les bras pivotants (209), pour le mouvement de montée et de descente du dispositif de déblaiement, ce vérin étant relié au circuit hydrauli- que d'un tracteur, des tôles de guidage ou des pièces de caoutchouc (210) étant disposées derrière le dispo- 1; sitii' de déblaiement (202), latéralement sur les bras pivotants (209) et un loquet à ressort (215) libérable au movyen d'un câble de traction (214) étant prévu pour immobiliser le bac basculant pendant le chargement et le transport (Fig. 4, 5). 4 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un réservoir de trans- port (201) associé avec le chassis (217) d'une remorque, pouvant être abaissé avec son bord arrière (219) sur le sol, le dispositif de déblaiement (202) et son moteur (206) étant fixés sur des bras pivotants qui sont arti- culés par leurs extrémités avant sur les parois latérales (220) du réservoir de transport (201), un élévateur hy- draulique (211) étant prévu pour le mouvement de ces bras pivotants (Fig. 6). - Dispositif selon la revendicationl ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un réservoir de trans- port (201) associé avec le chassis (217) d'une remorque pouvant être abaissée avec son bord arrière (219) sur le sol, le dispositif de déblaiement (202) et son moteur (206) étant associés avec un coulisseau ou un chariot (225) qui peut coulisser ou se déplacer suivant la longueur de guides (226) verticaux, ces derniers étant montés sur les parois latérales (220) du réservoir de transport (201), de préférence de manière à pouvoir pivoter contre eux (ig. 7, 8). 6 - Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les guides (226) sont associés avec une tringlerie (227) artieuiée sur le chassis (217) de la re- morque, par intermédiaire de l'une des parois latérales (22c), de manière que les guides (226) basculent jusque dans leur position verticale à l'abaissement du réservoir de transport (201) et inverserment quand lear re=ervoir de transport (201) est relevé. )5 7 - Dispositif selon la revendication 1, dans Lequel le dispositif de déblaiement est réalisé de ria- nière È pouvoir se déplacer du haut vers le bas par ap - port au tas de matière, de préférence sur des puides verticaux et en position essentiellement horizontale pour pré1ever du fourrage, ce dispositif pouvant être positionné par rapport au tas de matière, transversale- ment et suivant sa longueur et pouvant aussi 'tre relevé dans une course à vide du bas vers le haut, dispositif caractérisé en ce que, de la manière connue, le disposi- tif de déblaiement (1) est monté sur un chariot ou un coulisseau (8) qui peut coulisser ou se déplacer sur des guides (2) de préférence verticaux, assemblés en un cadre, ce cadre étant monté au toyen d'un dispositif hydraulique à trois points (9) sur un tracteur (10) ou étant prévu avec un engin automoteur (11), le cadre étant associé avec un dispositif de convoyage (15), coq- prenant de préférence des vis d'Archimède (17), dispo- sees au-dessus du sol ou de la tÈle de fond, une roue centrifuge (18), une bande convoyeuse (19) dirigée vers le haut et une bande convoyeuse (20) passant au-dessus du tracteur (Fig. 1, 2), 8 - Dispositif selon la revendication I ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte un cabestan à câble (14) prévu pour soulever le dispositif de déblaiement (1), et Douvant être entrainé à partir d'une prise de force motrice (12) du tracteur (10), par l'intermédiaire d'un arbre à cardan (13). 9 - Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de déblaiement est réalisé avec des bras pivotants, de manière à pouvoir se déplacer de haut en bas par rapport au tas de matière, en position essen- tiellement horizontale pour le prélèvement de fourrage, et à% pouvoir être déplacé transversalement et suivant sa longueur par rapport au tas de matière, ainsi que du bas vers le haut dans sa course à vide, dispositif caracté- risé en ce que le dispositif de déblaiement (1) est sup- porté à l'extrémité libre de bras pivotants (3), sur lescuels est également monté le moteur (7), et qui sont articulés sur un chassis (21) à leur extrémité opposée au dispositif de déblaiement (1), ce chassis comportant une roue porteuse (22), également entraînée et orientable, et des roues de roulement (23), (Fig. 3). - Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le chassis (21) est associé avec un dis- positif de convoyage (15) comprenant de préférence une vis d'Archimède (17) transversale disposée au-dessus du sol ou d'une t8le de fond (16), une roue centrifuge (18), une bande convoyeuse (19) dirigée vers le haut et une bande convoyeuse (20) passant au-dessus du chassis (21). 11 - Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de levage (27) hydraulique pour relever le dispositif de déblaiement (1). 12 - Dispositif selon l'une queloonque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs tiges (305) munies de griffes (306) ou simi- laires, disposées les unes à c8té des autres, qui sont ar- ticulées par une extrémité sur des manivelles (304) d'un arbre à manivelles, décalées de préférence les unes par rapport aux autres tandis qu'elles sont supportées chacune par l'autre extrémité à un levier pivotant (307) suspendu de façon pendulaire (Fig. 9). 1) - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 11, caractérisé en ce que les tiges (305) munies de griffes (306) ou similaires en rateau sont fixées sur des bras (308) disposés de préférence par paires, les uns à côté des autres sur les deux côtés d'un entraînement à manivelles (302), chaque bras (308) étant associé avec un levier articulé (309) qui peut se dépla- cer d'un mouvement oscillant par l'intermédiaire d'une tige d'articulation (310) articulée en un point fixe (311), (Fig. 10). 14 - DispOEsitif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 11, caractérisé en ce que des tiges (305) munies de griffes (306) ou similaires en rateau sont sup- portées entre des manivelles (304), au moins une extrémité des tiges étant fixée sur un levier de commande (312) donC une extrémité libre portant un galet de commande (313) s'appuie contre une came de commande (314), (Fig. 11). 15 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 11, caractérisé en ce que les tiges (305) sont munies de griffes (306) ou similaires en rateau ainsi qu'en étoile et sont montées excentriquement par rapport à l'axe de rotation d'un tambour (316), le tam- bour (316) tournant comportant des ouvertures (319), pour le passage des griffes (306) pouvant pivoter autour des tiges (305). 16 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte deux ou plusieurs dispositifs de déblaiement disposés latérale- ment les uns à c8té des autres, ou les uns derrières les autres dans la direction du travail, ou les deux.