FR 2489499 A1 19820305 FR 8018484 A 19800826 $Toe qo,8 ep aunsunod ep no ZTD ep uoTs;ogda enuoq eun oes& elqTqdmooun %se Tnb Go '[L epuemmoo ap eeu9od -e auns eiq';.&A auneom q.%ojje un eoaexe %Top Xneaq.edo0l T$oe qoi eop quemeAnom np esseqT ml ep uo;.ouoj ue uemeass; ue o Uo;Tq..o op esseaq.T el ma:09a anod Tsuyv *sex;j quos senbsTp sel emue seoedse sel enube e':ntqdmae% e p uo%ouoj ue elqv'eA qse sençp sel aeque 9oeld xnessTqoum ep;ubTI np 9q;soosA eI endub 4.Tej up q. ue;&ozd i;Tq;sodsTp go ap que;uGe uoDuT a51q.tns Uil sq.ueu#2 sdnoo-.' sep!uesTnpo=quT Tnb senubsp sep ne.&Tu ne sepTos squemeq z -q.oj sep aed sgqnqzed quos quemesTs2 ue s.ueeA.unom sep 9%$=yn9=z eI 'usnld ea uo; s$ogxd euuoq eun e seqsejgu xune ep es$Ts el qse 9quep Uneoes -=U;J sues sA eldUnoo eI 'eq.s ue s MuemeAnom sep Esoî %e je uâ *selqTje; smeoe sep oeAs elqTo el esTuOns ep qlono$;;;p VI e%%eqsuoo uo 'sq.ueq.zodm snid sel Twe *s'ue;ueumoonu xnesqmou o? ep equesgmad ae2'pTn ep qe quemeouel ep J$. ;sodsTp Ieq un e*lTqom $;.oe qoI ep e%;nsanod ep aseqd SI q.upued '. uemesT2 ue emrn,i ep quemeaunom el %mueup emLo;$un uo%.'q.oZ op esseT easun ueq. -qop qemzed %e senbs;p seo ea=ue eunoz% es =neuss;qmomt epunbTI un gk DeWl op (ooiq.eîuo;.e1p atowuo;) seTqom eTqa'd et 'q 9.s (peTdzq.) ex;: eTq..ed mT T q.uemea&Tvuaeq.Te sgxTj ee selqne sep sun sel quemelTq -TeJ soedse sesîIît'ed senbsTp sep zed qved aznue,p qe 'e.Ts ue quemeaunom el anod euep xneqoes-sOA.e9quom un aed qaed eun,p senq -Tq.suoo!uos sue.om seD -quemeouei ep eqnq.np quemes;s ue %.e eq;s o- ue s.uemeasnom sel quemqeamed sue&om sep q.e 'eIsqes q.%opue un Le dispositif selon l'invention vise à pallier les incon- vénients des systèmes de lancement et de guidage connus. En effet, le système de guidage et de lancement selon l'invention permet la poursuite de l'objectif avec une précision très grande dûe d'une part à l'absence de jeu du mécanisme de pointage en site, et d'autre part à une diminution des frottements solides dans le mécanisme de mouvement en gisement au profit des frottements visqueux. Cette invention permet également de régler la vitesse de déplacement en gisement tout en exerçant un effet moteur pra- tiquement constant, ce qui - facilite la manoeuvre de poursuite et augmente: la probabilité d'atteinte de la cible. Ce système offre également l'avantage de pouvoir être utilisé quelles que soient les conditions de température sans que la précision et la facilité de manipulation ne soient affectées; en effet, le système de réglage de la vitesse de poursuite en gisement est utilisé pour compenser les différences de viscosité du liquide amortisseur dues à des fluctuations de température. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif répondant aux exigences précitées.A cette fin, l'invention a pour objet un dispositif de lancement et de guidage d'un projectile, comprenant un support tel qu'un trépied, une platine destinée à recevoir une arme mobile en site et en gisement, des moyens de réglage de la vitesse de déplacement en gisement caractérisé en ce que les dits moyens de réglage sont constitués par: - un élément solidaire du support comportant deux cavités cylindriques fermées à l'une de leurs extrémités, - des pistons coulissant dans les cavités cylindriques avec lesquelles ils délimitent deux chambres de cylindrée égale conte- nant un fluide. - une conduite mettant en communication les deux chambres, - un moyen de commande dés pistons conçu de façon à ce qu'une chambre se vide alors que l'autre se remplit, - des moyens de transmission de mouvement disposés entre les pistons et la platine. Les axes des cavités cylindriques peuvent être coplanaires, parallèles ou peuvent avoir une même direction. Selon une autre caractéristique, les pistons sont reliés par une liaison rigide. La conduite mettant en communication les deux chambres peut avantageusement être disposée à l'intérieur de la liaison rigide. Selon un mode de réalisation, les moyens de transmission disposés entre les pistons et la platine peuvent être constitués par un couple crémaillère-roue dentée. Selon une autre caractéristique, les moyens permettant d'ob- turer plus ou moins la conduite sont constitués par une aiguille pénétrant plus ou moins dans un orifice calibré. L'aiguille peut avoir une forme conique ou peut être constituée par une succession de troncs de cônes d'angle au sommet variable. De façon avantageuse, les cavités cylindriques, les pistons, la conduite, l'orifice calibré et l'aiguille sont disposés sur un même axe. Le dispositifselon l'invention est également caractérisé par le fait que le mouvement en site de l'arme est réalisé par un balancier solidaire de la platine, basculant autour d'un axe de basculement commandé par deux poussoirs disposés de part et d'autre et à égale distance de l'axe de basculement actionnés par deux cames disposées sur un axe solidaire d'une poignée de réglage de l'angle de site. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation particulier qui va suivre faite en regard des dessins annexés - la figure 1 représente une vue d'ensemble en perspective (trois quart avant) du dispositif de guidage et de lancement selon l'invention - la figure 2 représente une vue d'ensemble en perspective (trois quart arrière) du même dispositif - la figure 3 représente une coupe longitudinale du système de réglage de la vitesse du mouvement en gisement - la figure 4 représente une vue simplifiée en perspective du système de pointage en site. Le dispositif de guidage et de lancement représenté aux figures 1 et 2 comporte un support ou trépied 1, un dispositif de pointage en site 2 actionné par la rotation de la poignée 3, un dispositif de réglage 4 de la vitesse de rotation du mouvement en gisement actionné par la poignée 5 qui comporte la commande de mise de feu 6. La partie basse du dispositif comprend également un appui-buste 7 offrant à l'opérateur unq position convenable pour effectuer le pointage de l'objectif par l'intermédiaire de l'organe de visée 8. Le dispositif de pointage en site est sur- montée par une platine 9 sur laquelle est fixée l'arme 10 qui, dans ce cas particulier, est un lance roquette antichar. Le dispositif de réglage de la vitesse de mouvement en gise- ment est représenté en détail à la figure 3. Il comprend: un corps 11 comportant deux alésages 12 a et 12 b fermés à leurs extrémités par des bouchons 13 a et 13 b. A l'intérieur de ces alésages 12 a et 12 b coulissent deux pistons 14 a et 14 b reliés entre eux rigidement par une liaison 15. Des joints 16 a et 16 b assurent l'étanche!té entre les pistons et les alésages. Une crémaillère 17 est fixée par des moyens connus et non décrits à la liaison 15 et transforme le mouvement du pignon 18, lié en rotation à la platine 9, en un mouvement de translation de la liaison 15 et des pistons 14 a et 14 b. Le bouchon 13 a est tra- versé de façon étanche par un arbre 19 qui se prolonge par une partie 20 de diamètre inférieur, munie d'une rainure longitudinale 21. Cette partie 20 est ajustée à l'intérieur de l'alésage d'une pièce 22 dont la surface latérale est munie d'un filetage 23. Cette pièce 22 est vissée dans une partie interne filetée 24 de la liai- son 15. D'autre part, la pièce 22 esttraversée par une goupille qui passe au travers de la rainure 21. Cette goupille 25 possède un diamètre sensiblement égal à la largeur de la rainure 21, ce qui permet le coulissement relatif de la pièce filetée 22 par rapport à la pièce 19 tout en assurant une liaison en rotation de ces deux pièces. La course de la pièce filetée 22 est limitée par un circlips 26 logé dans une gorge de la liaison 15. La poignée 5 ainsi que l'arbre 19 sont liés en translation au bouchon 13 a par l'inter- médiaire d'un circlips 28 et de l'épaulement 29. La pièce filetée 22 se prolonge par une partie cylindrique creuse 30 dont l'extrémité comporte une aiguille 31 de forme conique qui pénètre dans un orifice calibré 32 de la liaison 15. Cet orifice calibré débouche dans une chambre 33 b limitée par le piston 14 b, le bouchon 13 b et l'alésage 12 b. Les deux chambres 33 a et 33 b sont remplies de fluide qui peut être par exemple une huile classique utilisée en hydraulique. Lorsque l'aiguille 31 permet le passage du fluide, ce dernier peut circuler entre les deux chambres 33 a et 33 b grâce à des jeux et des perçages con- venablement disposés, tels que par exemple l'espace 34 existant entre l'arbre 19 et l'alésage intérieur du piston 14 a. Pour faciliter la compréhension on a représenté par des flèches (figure 3) le cheminement du fluide de la chambre 33 b vers la chambre 33 a en supposant que l'aiguille 31 ouvre le passage par l'orifice calibré 32 et que les pistons et la pièce de liaison 15 se dépla- cent vers la partie droite de la figure. La figure 4 représente l'organisation du dispositif de poin- tage en site 2. Il comporte une poignée de règlage en site 3 pro- longée par un arbre 35 tournant dans des paliers pratiqués sur l'affftt. Deux cames 36 a et 36 b dont le profil est à pas contraire sont solidaires de l'arbre 35. Ces cames 36 a et 36 b sont sur- montées par deux poussoirs 37 a et 37 b dont la partie supérieure est en contact avec deux galets 38 a et 38 b. Il faut noter que l'un des poussoirs 37 a ou 37 b, et par exemple 37 a comporte des moyens élastiques 39 constitués avantageusement par des rondelles expansibles du type Belleville, qui permettent de compenser tota- lement les jeux néfastes à la précision du pointage. Les galets 38 a et 38 b sont montés dans les chapes 40 a et 40 b avec les axes 41 a et 41 b. Ces chapes sont solidaires d'un balancier 42 qui pivote sous un couteau 43 solidaire de l'affftt. Le balancier 42 comporte des surfaces 44 a et 44 b qui constituent la platine sur laquelle est montée l'arme. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. L'opérateur est allongé avec le torse disposé sur l'appui- buste 7(figure 2), la main gauche tenant la poignée 5 de règlage de la vitesse de gisement, la main droite tenant la poignée de site 3; un oeil étant placé sur le dispositif de visée 8. La main droite fournit l'effort moteur nécessaire au mouvement de gisement tout en permettant le réglage de la position en site, alors que la main gauche permet le réglage de la vitesse de poursuite de l'objectif. La rotation de la poignée 5 entratne, par l'inter- médiaire de l'arbre 19, de son prolongement 20 et de la goupille , la pièce filetée 22 qui permet grâce au filetage 23 le dégagement ou l'engagement de l'aiguille 31 dans l'orifice 32, laminant plus ou moins le passage du fluide entre les deux cham- bres (figure 3). Il est bien évident que plus la section de pas- sage du fluide entre l'aiguille 31 et l'orifice calibré 32 est grande, plus la vitesse de rotation en gisement est élevée. Le déplacement de la liaison 15 et des deux pistons est réalisée grâce à la roue dentée 18 fixée sur l'affftt et la crémaillère solidaire de la liaison 15, l'effort moteur étant fourni à la roue dentée 18 par la main droite. Un des avantages de ce système est de pouvoir être utilisé quelque soit les conditions de tempé- rature agissant pourtant directement sur la viscosité du fluide; en effet, la compensation de variation de viscosité est équilibrée directement par un réglage de l'aiguille qui est plus ou moins engagée par l'opérateur dans l'orifice 32. Le pointage en site est effectué en actionnant en rotation la poignée 3 qui entra.ne les cames 36 a et 36 b (figure 4) - Les poussoirs 37 a et 37 b glissent le long des profils à pas contraire des cames et permettent le basculement du balancier 42 autour du-.. couteau 43 par l'intermédiaire des galets 38 a et 38 b. La mise de feu est actionnée à l'instant opportun en agisant sur la commande 6. E;VENDICATIONS - 1 - Dispositif de lancement et de guidage d'un projectile, comprenant un support tel qu'un trépied, une platine destinée à recevoir une arme mobile en site et en gisement, des moyens de réglage de la vitesse de déplacement en gisement caractérisé en ce que les dits moyens de réglage sont constitués par: - un élément solidaire du support comportant deux cavités cylindriques fermées à l'une de leurs extrémités, - des pistons coulissant dans les cavités cylindriques avec lesquelles ils délimitent deux chambres de cylindrée égale conte- nant un fluide - une conduite mettant en communication les deux chambres, - un moyen de commande des pistons conçu de façon à ce qu'une chambre se vide alors que l'autre se remplit, - des moyens permettant d'obturér plus ou moins la conduite, - des moyens de transmission de mouvement disposés entre les p.istons et la platine. 2 - Dispositif de lancement et de guidage de projectile, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes des cavités cylindriques sont coplanaires. 3 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes des cavités cylindriques sont parallèles. 4 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes des cavités cylindriques ont une même direction. - Dispositif, selon l'une des revendications 3 ou 4 carac- térisé en ce que les pistons sont reliés par une liaison rigide. 6 - Dispositif, selon la revendication 5 caractérisé en ce que la conduite mettant en communication les deux chambres est disposée à l'intérieur de la liaison rigide. 7 - Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de transmission disposés entre les pistons et la platine sont constitués par un couple crémaillère-roue dentée. 8 - Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens permettant d'obturer plus ou moins la conduite sont constitués par une aiguille pénétrant plus ou moins dans un orifice calibré. 9 - Dispositif, selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'aiguille a une forme conique ou est constituée par une succession de troncs de cônes d'angle au sommet variable. - Dispositif, selon l'une des revendications 8 ou 9 carac- térisé en ce que les cavités cylindriques, les pistons, la conduite, l'orifice calibré et l'aiguille sont disposés sur un même axe. 11 - Dispositif, selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le mouvement en site de l'arme est réalisé par un balancier solidaire de la platine, basculant autour d'un axe de basculement, commandé par deux poussoirs disposés de part et d'autre et à égale distance de l'axe de basculement actionnés par deux cames disposées sur un axe solidaire d'une poignée de réglage de l'angle de site.