FR 2489080 A1 19820305 FR 8115416 A 19810807 1 2489080 Dispositif de raccordement permettant d'atteler des machines agricoles à un véhicule tracteur. La présente invention se rapporte à un dispositif de raccordement permettant d'atteler latéralement une ma- chine agricole, en particulier une machine de récolte tel- le que, par exemple, une ramasseuse-hacheuse ou une ramas- seuse à mais, à l'arrière d'un véhicule tracteur équipé d'une suspension du type à trois points, ledit dispositif comportant une pièce de raccordement montée sur ladite suspension à trois points, ainsi qu'un longeron de support de la machine, qui, pouvant pivoter par une extrémité sur ladite pièce de raccordement au moyen d'un axe vertical, prend appui sur le sol par l'intermédiaire d'une roue de support montée pivotante autour d'un axe vertical sur ledit longeron, ce dernier pouvant être bloqué dans sa position de travail sur ladite pièce de raccordement au moyen d'un dispositif de verrouillage. Dans un dispositif de raccordement connu de ce type ( demande de brevet DE-OS 1 657 328), la machine encombrante peut, par un pivotement du longeron de support sensiblement dans le sens du déplacement, être favorable- ment transportée sur les routes et les chemins de manière à pouvoir aisément circuler sur les routes étroites,étant donné que, dans cette position de transport, ladite ma- chine ne fait que faiblement saillie au-delà des limites latérales du véhicule tracteur. Dans ce dispositif de raccordement, le mécanisme de verrouillage consiste en une goupille verticale engagée dans un oeillet solidaire de la pièce de raccordement lorsque le longeron de support est maintenu en place dans la position de travail de la machine. Ce dispositif connu de raccordement entraîne cependant des risques de détériorations, aussi bien lors du fonctionnement de la machine que lors de son transport, car une adaptation à différentes structures du sol et de la route est impossible,et parce que le longeron de sup- port n'occupe pas une position assurée en position de transport. La présente invention a par conséquent pour ob-- jet de perfectionner un dispositif de raccordement du type précité, de telle sorte que la machine et son dispositif de raccordement associé soient préservés de détériorations et de contraintes excessives aussi bien lors du fonction- nement de la machine que pendant son transport, sans né- cessiter de mesures de réalisation supplémentaires nota- bles. Conformément à l'invention, pour parvenir à ce but, dans un dispositif de raccordement du type précité, le longeron de support peut pivoter autour d'un axe hori- zontal qui accompagne ses pivotements autour de l'axe ver- tical; en outre, le dispositif de verrouillage comporte un verrou en prise, lorsque la machine est en position de travail; avec un étrier vertical en forme de coulisse,et la roue de support peut prendre différentes positions an- guleaires. Grâce à ces mesures, la machine peut être adap- tée en service aux inégalités du sol, tout en étant pro- tégée contre des détériorations également en position de transport, grâce à une position assurée du longeron de support;et ledit longeron peut, dans la position de trans- port également, épouser les inégalités du sol sans con- trainte. Pour que le dispositif de verrouillage résiste aux forces qui se manifestent en position de travail de la machine, même dans des conditions rudes de fonctionne- mènt, le verrou peut consister en un boulon pouvant être rétracté parallèlement au longeron.de support à l'encon- tre de l'action d'un ressort, l'étrier pouvant comporter une butée supérieure et une butée inférieure afin de li- miter le pivotement vertical dudit longeron. De manière simple, le boulon de verrouillage peut être rétractable au moyen d'un-levier à deux bras. Dans de nombreux cas, la machine doit pouvoir être déplacée en service à une faible distance au-dessus du sol. En revanche, lors du transport de cette machine sur des chemins et des routes, le longeron de support doit pouvoir présenter une garde au sol la plus grande que pos- sible. Pour satisfaire à ces exigences, la roue de support peut être réglable en hauteur au moyen d'un vérin hydrau- lique. Cela est possible sans difficulté grâce au fait que le longeron de support peut pivoter autour de son axe horizontal et être ajusté sans entrave de manière corres- pondante, aussi bien en position de travail qu'en posi- tion de transport. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en plan du dispositif de raccordement lorsque la machine est en po- sition. de travail; la figure 2 est une vue en plan dudit dispositif, en position de transport; la figure 3 est une vue en élévation par-derrière de l'extrémité antérieure du longeron de support et du dispositif de verrouillage; et la figure 4 est une vue en plan correspondant à la figure 3. Les figures 1 et 2 illustrent les roues antérieu- res 1 d'un véhicule tracteur, dont le sens de déplacement est indiqué par une flèche F. La référence 2 désigne globalement une suspen- sion à trois points, dont des tourillons 4 et 5 et un axe 6 servent à recevoir les biellettes inférieures et la biellette supérieure, respectivement. Sur la suspension à trois points, est montée une pièce de raccordement 7 sur laquelle est fixé un axe vertical de pivotement 12, complété par un axe hori- zontal de pivotement 11 pour former une articulation à la Cardan à laquelle est fixé un longeron horizontal de support 8. Ce dernier peut effectuer un pivotement sen- siblement dans un plan horizontal et, en outre, un pivo- tement sensiblement dans un plan vertical, auquel cas lDaxe horizontal de pivotement Il accompagne ledit longe- ron 8 dans ses pivotements dans ledit plan horizontal. Une machine de travail, portant globalement la référence 15, est montée sur le longeron de support 8, Cette machine 15 peut être fixée de manière amovible sur ledit longeron 8, mais ce dernier peut également être solidaire du châssis de ladite machine 150 Dans l'exemple de réalisation illustré, il s'a- git d'une machine de récolte du mais présentant des organes de guidage 15' volumineux et faisant largement saillie vers l'avant. Il pourrait également s'agir, par exemple, d'une ramasseuse-hacheuse, comme l'évoque la configuration illustrée en trait-mixte sur les figures 1 et 2. A proximité d'une extrémité antérieure 9 du lon- geron 8, un raccord 13 de prise de force est disposé' à une distance de l'axe vertical de pivotement 12 choisie de telle sorte que, lors d'un pivotement du longeron 8 à la position de travail, ledit raccord 13 se trouve di- rectement devant l'extrémité d'un arbre articulé 14 du véhicule tracteur. Sur le- longeron 8, à proximité de la suspension 2 à trois points, se trouve un palier coulis- sant 18 relativement long et coopérant avec un boulon de verrouillage 17 qui peut être déplacé dans ledit pa- lier 18 à peu près parallèlement au longeron 8,en étant poussé par la force d'un ressort ( non représenté) en direction de l'extrémité antérieure 9 dudit longeron de support B. Lorsque le longeron 8 est en position de tra- vail, le boulon de verrouillage 17 est engagé dans une piste ou étrier 21 présentant en plan la forme d'un U ( figure 4), une tête ou un galet solidaire dudit bou- lon 17 étant guidé contre des flancs 22 et 23 dudit étrier 21. Comme le montre la figure 3, les flancs 22 et 23 de l'étrier ont la forme de secteurs circulaires, le centre de la circonférence correspondant à l'axe de pivo- tement 11. Lors du mouvement pivotant du longeron de support B, la tête du boulon de verrouillage 17 heurte dans un plan vertical une butée supérieure 24 ou inférieure 25, ces butées limitant le pivotement vertical du longeron 8. Pour pouvoir rétracter aisément le boulon de verrouillage 17 à l'encontre de l'action du ressort, un levier double 19, solidarisé au palier 18 par l'intermé- diaire d'un pivot 20, est en liaison par conformation, par son extrémité courte, avec ledit boulon 17 et peut être actionné par son bras le plus long. Comme il ressort de la figure 4, l'extrémité an- térieure 9 du longeron 8 est fourchue, les extrémités de cette fourche présentant des paliers respectifs 26 et 27 qui supportent l'axe horizontal de pivotement 11. Comme le montre la figure 3, la pièce de raccor- dement 7 comporte deux paliers 28 et 29 qui, superposés et alignés et supportant l'axe vertical 12, forment un joint de cardan avec l'axe horizontal de pivotement Il dans l'exemple illustré. Toutefois, les deux axes de pi- votement pourraient également être disposés à une cer- taine distance l'un de l'autre. En outre, il serait éga- lement possible d'assurer l'assemblage mobile du longe- ron 8 sur la pièce d'accouplement 7 au moyen d'urm rotule ou d'une articulation de type analogue. Au voisinage d'une extrémité postérieure 10 du longeron 8, une console 31 assujettie audit longeron as- sore le montage d'une roue de terre ou roue de support 30 réglable en hauteur. A cet effet, sont prévus des le- viers 32 qui, formant un parallélogramme, sont actionnés par un vérin hydraulique 33. Sur ces leviers 32, repose un support 37 de la roue de terre, sur lequel est monté un axe vertical 36 de ladite roue. La roue de support est montée rotative dans un cadre présentant une plaque supérieure 34 cependant quc, sur le support 37, se trouve une plaque horizontale 38 parallèle à ladite plaque 34. Des trous 40 et 41 sont ménagés dans la plaque 38, cependant que la plaque 34 est percée d'un trou 35. Lorsque l'un des trous 40 ou 41 est amené dans l'alignement du trou 35, la roue de support 30 peut être maintenue en place dans la position angulaire correspondante au moyen d'une goupille 39 ( figure 2). Dans l'exemple de réalisation illustrée, la roue de support 30 consiste en une roue traînée, mais l'axe vertical de pivotement de cette roue pourrait également être disposé de manière à " couper " l'axe horizontal de déplacement de ladite roue. Sur la figure 2, le longeron de support 8 et la machine 15 qui lui est solidaire sont illustrés en posi- tion de transport. Dans l'exemple considéré, l'axe de pivotement 12 est décalé latéralement vers la gauche, ce qui trouve une répercussion favorable dans le fait que les organes de guidage volumineux 15' de ladite machine ne font que faiblement saillie au-delà des limites latérales du véhicule tracteur en position de transport. Par ailleurs, du fait de ce décalage latéral de l'axe de pivotement 12, l'extrémité de l'arbre articulé 14 ou le raccord 13 est facilement accessible, d'o il résulte que le raccordement peut avoir lieu sans difficulté. En position de transport, la roue de support 30 pivote, grâce à son axe vertical 36, à une position an- gulaire et est maintenue dans cette dernière au moyen de la goupille 39,de manière à être orientée dans la di- rection du déplacement, de sorte que le longeron 8 et la machine solidaire suivent pour l'essentiel les traces du véhicule tracteur lors du transport. Pour assurer le maintien en position, une barre d'appui supplémentaire pourrait être intercalée avec un jeu correspondant entre le longeron 8 et la pièce de raccordement 7. - Au moyen du vérin hydraulique 33, qui peut être commandé à partir du siège du conducteur, l'extrémité postérieure 10 du longeron de support 8 peut, en prenant appui sur la roue de support 30, être soulevée de telle sorte que le longeron et la machine aient une garde au sol suffisante, Lors d'un déplacement sur des chemins ir- réguliers, le longeron de support peut, pendant le trans- ô port, effectuer librement des pivotements alternatifs et s'adapter ainsi à toutes les inégalités du sol. Dans ce cas, ni la pièce de raccordement 7, ni la suspension à trois points du véhicule tracteur n'est soumise d'une quel- conque manière à une contrainte excessive. Sur la figure 1, le longeron 8 est illustré dans une position dans laquelle la machine 15 peut effectuer ses opérations de travail. Pour amener la machine 15 de sa position de transport ( figure 2) à sa position de travail t figure 1), la goupille 39 est extraite de ses trous associés 40 ou 41 et 35, de sorte que la roue de support 30 peut pivoter librement autour de son axe vertical 36. Ensuite, le longeron de support 8 est plaqué contre la pièce de raccordement 7, auquel cas la roue 30, agissant comme une roue traînée, s'ajuste d'elle-même d'une manière correspondante et supporte ledit longeron lors du pivote- ment, de sorte qu'il suffit d'exercer une faible force pour amener le longeron 8,et conjointement la machine 15, à la position de-travail de la figure 1. Avant que le longeron 8 soit complètement appli- qué contre la pièce de raccordement 7, le boulon de ver- rouillage 17 est rétracté au moyen du levier 19 à l'en- contre de l'action du ressort, ce qui permet un rabat intégral. Lorsque ledit boulon de verrouillage a été dé- gagé, sa tête pénètre sous l'action du ressort dans l'é- trier 21 en U, de sorte que ce boulon est maintenu en place par conformation dans le sens horizontal, tout en pouvant cependant effectuer des mouvements ascendants ou descendants jusqu'à la butée considérée 24 ou 25 dans l'étrier vertical 21 en forme de coulisse. Le longeron 8 pivote alors autour de l'axe ho- rizontal de pivotement 11, si bien qu'une contrainte ex- cessive imposée à la pièce de raccordement 7 ou à la suspension à trois points est exclue, même en position A 2489080 de travail. En outre, l'axe de pivotement 11 permet une adaptation de la machine 15 au sol, afin de pouvoir exécu- ter les travaux de récolte souhaités de la manière la plus favorable. A cet effet, le longeron 8 peut être abaissé en conséquence au moyen du vérin hydraulique 33. Comme on le voit sur la figure 1, lorsque la ma- chine est en position de travail, la roue de support 30 est à nouveau orientée dans le sens du déplacement. Lors- que cette roue est conçue comme une roue trainée,-elle a pris d'elle-même cette position angulaire par-suite d'un pivotement du longeron 8 de la position de transport à la position de travail. De ce fait, un assujettissement dans cette position angulaire, par exemple au moyen de la gou- pille 39, n'est pas nécessaire. La roue 30 supporte une partie considérable du poids de la machine 15 et du lon- geron 8 et, conjuguée avec l'axe horizontal de pivotement 11, elle soulage de manière décisive la pièce de raccor- dement 7 et en particulier la suspension à trois points du véhicule tracteur. En outre. comme le montre la figure 2, même lorsque la machine consiste en une ramasseuse-hacheuse " ( configuration illustrée en trait mixte), cette machine fait à peine saillie au-delà des limites laté- rales du véhicule tracteur. A la place du boulon de verrouillage, on pour- rait également utiliser un crochet pivotant dont la par- tie crochue rétractable serait alors engagée dans l'é- trier. On pourrait également envisager d'autres dispo- s-itifs de verrouillage, à la condition qu'ils soient à même de maintenir en place le longeron 8 dans le sens horizontal en position de travail, mais de lui assurer une liberté de mouvement dans le sens vertical. Au lieu d'un dispositif de verrouillage, on pourrait également utiliser une barre directrice-qui, intercalée entre le longeron 8 et -la pièce de raccorde- ment 7, permettrait un pivotement vertical dudit longe- ron 8 dans des limites déterminées, tout en interdisant 2489080 en revanche sensiblement un mouvement horizontal de ce longeron. De plus, il serait également envisageable d'équi- per la roue de support 30 d'un mécanisme de guidage for- ce, de manière qu'elle soit ainsi orientée dans le sens du déplacement, aussi bien en position de transport qu'en position de travail de la machine. Naturellement, le dispositif de verrouillage pourrait également être placé entre le raccord 13 de prise de force et l'articulation 11, 12. Cependant, pour des raisons d'encombrement et compte tenu de la contrain- te, il est avantageux de monter ce dispositif de verrouil- lage du côté opposé, comme dans l'exemple de réalisation illustré. Les forces qui, lors de I' utilisation de la machine, agissent sur le dispositif de verrouillage dans le sens horizontal, c'est-à-dire dans le sens du dépla- cernent, peuvent être extraordinairement importantes se- lon la structure du sol. Pour pouvoir supporter égale- ment de telles contraintes extrêmes, on pourrait prévoir, par exemple, deux boulons de verrouillage dont les têtes seraient opposées et assureraient ainsi un double sou- tien dans deux étriers correspondants, à une distance considérable. Dans ce cas, le palier 18 peut par exemple pivoter autour d'un boulon horizontal orienté dans le sens du déplacement, de telle sorte que le verrou dou- ble soit hors prise et en prise avec les deux étriers opposés, dans une position sensiblement verticale et dans une position sensiblement horizontale, respective- ment. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et repré- senté, sans sortir du cadre de l'invention. -if! 2489080 REVENDICATIONS 1. Dispositif de raccordement permettant d'at- teler latéralement une machine agricole, notamment une machine de récolte telle qu'une ramasseuse-hacheuse ou une ramasseuse à mais, à l'arrière d'un véhicule tracteur équipé d'une suspension à trois points, ledit dispositif présentant une pièce de raccordement montée sur ladite suspension à trois points, ainsi qu'un longeron de sup- port de la machine, monté pivotant par une extrémité sur ladite pièce de raccordement au moyen d'un-axe vertical, ledit longeron prenant appui sur le sol par l'intermédiai- re d'une roue de support pivotant autour d'un axe verti- cal sur ledit longeron, et pouvant être bloqué sur ladite pièce de raccordement en position de travail grâce à un dispositif de verrouillage, dispositif de raccordement caractérisé par le fait que ledit longeron de support (8) peut pivoter autour d'un axe horizontal (11) accom- pagnant ledit axe vertical (12) dans ses pivotements par le fait que ledit dispositif de verrouillage [16) présente un verrou (17) qui, lorsque ladite machine (15) est en position de travail, est engagé dans une piste verticale (21) en forme de coulisse; et par le fait que ladite roue de support (30) peut être ajustée dans dif- férentes positions angulaires. - 2. Dispositif de raccordement selon la reven- dication 1, caractérisé par le fait que le verrou [17) consiste en un boulon pouvant être rétracté parallèle- ment au longeron (8) à l'encontre de l'action d'un res- sort; et par le fait que la piste (21) comporte une butée supérieure (24) et une butée inférieure (25) limi- tant le pivotement vertical dudit longeron (8). 3. Dispositif de raccordement selon la reven- dication 2, caractérisé par le fait que le boulon de verrouillage (17) peut être rétracté au moyen d'un levier il 2489080 (19) à deux bras. 4. Dispositif de raccordement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la roue de support (30) est réglable en hauteur au moyen d'un vérin hydraulique.