FR 2492110 A1 19820416 FR 8110267 A 19810522 La présente invention concerne un procédé et un dispositif au moyen desquels des points ou des lignes peu- vent être rapportée en tant que marques sur un diagramme obtenu lors d'examens réalisés avec une caméra à scintilla- tion. Le dispositif et le procédé peuvent 8tre utilisées, parmi d'autres applications, notamment dans le domaine médi- cal et dans le domaine des études de la matière. Dans des dispositifs et procédés connus on utilise des sources radioactives pour créer des points ou des lignes et qui sont disposées sur l'endroit à marquer ou dans la zone correspondante de l'objet à examiner de façon à créer sur le premier ou sur un deuxième diagramme de scintilla- tion une tache ou une bande claire ou colorée à l'endroit désiré. Ce procédé présente les inconvénients suivants. - Le marquage doit Stre réalisé à l'aide de sources radioactives exposant l'opérateur & des radiations. - Il est nécessaire d'utiliser des sources de marqua- ge présentant des nucléides différents afin d'obtenir un marquage précis et un temps d'exposition court pour le mar- quage. - Une tache " d'activité " est superposée au diagram- me de scintillation lors du marquage et cette tache empêche dans certains cas de pouvoir déceler ou de ne déceler que difficilement des détails importants. - Des évaluations quantitatives du diagramme de scin- tillation à l'aide d'un système d'évaluation visuelle, li- brement programmable, ne sont pas possibles. Un autre procédé connu (prospectus Anatomical marker, Sté.Scarle Radiographies) n'utilise pas des sources de mar- quage radioactives. Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé est caractérisé par un dispositif additionnel qui est monté sur la tête de détection de la caméra à scintillation et dans lequel sont créées des coordonnées polaires du point de marquage par rapport au champ de visée du détecteur et un marqueur relié par un fil est retiré du bottier et est amené vers l'endroit à repérer. Des croix ou d'autres signes significatifs créés électroniquement 2 2492110 sont alors superposés au diagramme de scintillation sur l'écran de reproduction analogique de la caméra à scintil- lation. Dans ce procédé les indices des coordonnées ne sont cependant pas représentés ce qui ne permet pas de replacer l'objet à examiner dans sa position initiale sous la caméra à scintillation lorsqu'on veut procéder à d'autres examens. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des procédés connus en créant un procédé et un dispositif pour produire et représenter des points de marquage en relation avec l'objet qui, sans utilisation de sources de radiations radioactivespermettent d'obtenir des marques dans des diagrammes de scintillation représentés par un système d'évaluation visuelle sans influencer la caractéristique originale des diagrammes. Le procédé et le dispositif suivant l'invention créent des points de marquage sans utilisation de sources radioactives. A cet effet on crée par des moyens mécaniques et électriques des signaux électriques qui correspondent aux coordonnées x et y du point de marquage. Les axes de coordonnées sont associés au champ de visée du détecteur de la caméra à scintillation. Les signaux de coordonnées sont créés sous forme d'informations numériques et sont introduits dans le calculateur du système d'évaluation visuelle. A cet effet à chaque fois un générateur de si- gnaux est monté de façon fixe'eet en face de deux détecteurs, sur un élément de construction qui est traversé par deux rails présentant une trame de repères.. Dans l'exemple de réalisation on utilise en tant que générateurs de signaux des diodes lumineuses eten tant que détecteurs des photo- transistors, les repères des trames sont réalisés sous forme de fentes. Le rail, portant la trame ou échelle de repères, est monté pour coulisser entre la diode lumineuse et les photo-transistors. Les photo-transistors sont disposés les uns à la suite des autres en considérant le sens de dépla- cement du rail. La disposition de la diode lumineuse et des phototransistors est choisie de façon qu'en fonction 3 2492110 de la position du rail. la diode envoie un faisceau lumi- neux à travers les repères en forme de fente soit sur deux phototransistors, soit sur un seul photo-transistor, soit sur aucun. Dans l'un des sens de déplacement du rail le premier photo-transistor est tout d'abord éclairé, ensuite celui-ci et le deuxième photo-transistor sont éclairés et ensuite le premier photo-transistor ne reçoit plus de lu- mière et seul le deuxième photo-transistor est encore éclairé. Lors d'un déplacement subséquent du rail aucun des deux photo-transistors n'est éclairé. Ce processus se répète pour chaque trame de repères du rail passant devant l'ensemble générateur de signaux/détecteurs. Grâce aux éclairements successifs des photo-transistorson obtient l'information pour le sens de déplacement et la phase de l'éclairement simultané des deux photo-transistors est utilisée pour le comptage des repères de trame passants. Le dispositif décrit est identique pour les deux rails disposés de façon orthogonale1c'est-à-dire pour les directions x et y. Après l'amplification et le traitement approprié des impulsions créées par les photo-transistors, ces impulsions sont utilisées pour la commande d'un ou de plusieurs compteurs binaires branchés en série, comptant de façon additive et soustractive et créant les indices de coordonnées sous forme numérique. Aux points, identifiés sur le diagramme de scintil- lation par la paire de coordonnées x - y, le calculateur commandé par son programme et son logiciel provoque lins- cription de marques ou de signes significatifs (par exemple des croix) dans le diagramme de scintillation représenté par le moniteur d'image de l'unité d'évaluation. Les indices de coordonnées eux-mêmes sont également reproduits par le moniteur mais en dehors de l'image. Il est possible de pro- céder à une mise en mémoire de différents points de mar- quage ou de lignes entières pour le diagramme de scintilla- tion concerné. Etant donné que les points de marquage ne sont pas mis en mémoire dans le diagramme lui-même mais de façon associée à ce dernier sous la forme d'indices de 4 2492110 coordonnées, la caractéristique originale de l'image reste inchangée ce qui permet une bonne évaluation quantitative. Après chaque phase de l'étude du diagramme de scin- tillationil est possible de reproduire à l'aide du système d'évaluation les points de marquage en vue dtun contrôle ou pour obtenir des informations. Le procédé et le dispositif suivant l'invention per- mettent de plus d'amener en couverture des points de mar- quage déjà existant dans un diagramme de scintillation avec le point réglé par le dispositif en modifiant la position de ce point jusqu'à ce que les deux points viennent se superposer sur le moniteur d'image. Grace à ce procédé un objet peut être placé pendant un temps prolongé (pendant plusieurs jours ou semaines) toujours dans la même posi- tion sous la caméra à scintillation. Cette possibilité constitue un avantage important notamment lersqutil s'agit d'un examen de longue durée et de processus à déroulement lent. A cet effet il est uniquement néoessaire d'amener en superposition la marque ou le repère lumineux du dispositifs réglé comme décrit, en deux points avec les marques ou re- pères sur l'objet à examiner. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au des- sin annexe. La figure unique montre en perspective un disposi- tif suivant l'invention. Le dispositif suivant l'invention est constitué par deux rails â trame de repères 1, 2 dent l'un 1 est maintenu par deux montants (3). Chacun des montants est relié pour tourner à un support (4) qui est monté sur des équerres de fixation 5 de façon à pouvoir être réglé en hauteur au moyen d'un mécanisme à vis sans fin commandé par une ma- nette. L'ensemble du dispositif est monté latéralement sur la tête de détection de la caméra à scintillation par l'in- termédiaire des équerres de fixation 5. Une tète d'explora- 2492110 tion 6 montée pour coulisser sur le premier rail I u dans laquelle le deuxième rail 2 est guidé transversale- ment par rapport au premier rail 1. Des trames ou échelles à 64 ou 128 repères (des trous ou des fentes perpendiculai- res au sens de déplacement) sont réalisées par fraisage dans les deux rails sur une longueur qui correspond au diamètre du champ de visée du détecteur de la caméra à scintillation. Une source lumineusequi crée perpendicu- lairement au rail 2 un repère lumineux, est disposée à l'extrémité du rail à trame faisant saillie en dessous du détecteur. L'autre extrémité du rail 2 porte une poignée 7 avec une touche 8 commandant le circuit électrique pour créer le repère lumineux. La poignée permet de déplacer le rail à trame 2 à l'intérieur de la tète d'exploration 6 ainsi que cette dernière sur le rail à trame 1. La lon- gueur du rail à trame 1 entre les montants 3 est calculée de façon à permettre au rail 2 de pouvoir être déplacé sur les deux c8tés hors du champ de visée. Pour changer les collimateurs, les montants 3 peuvent Atre pivotés de 900 et bloqués sur les supports 4. Un dispositif de verrouillage permet d'empêcher un coulissement du rail 2 dans cette posi- tion. La tfte 6 comporte pour chaque rail à trame un dis- positif d'exploration optico-éleetronique pour créer les indices de coordonnées x et y du point de2 marquage. Le nom- bre des repères de trame passant devant le dispositif d'ex- ploration lors du déplacement du rail à trame est compté au moyen d'une diode lumineuse et de deux photo-transistors. Les mouvements en avant et en arrière sont alors enregis- trés de sorte qu'on obtient en permanence les coordonnées momentanées après avoir amené les deux rails une seule fois dans la position zéro lors de la mise en route de l'instal- lation, Les composants électroniques, tels que le préam- plificateur, le déclencheur de Schmitt et le circuit logi- que d'évaluation se trouvent sur une plaquette à circuit imprimé qui est montée sur la traverse de la caméra à scintillation. Cette traverse porte également les dispositifs 6 2492110 optiques indiquant la disponibilité du dispositif ou la position zéro des rails à trame (par exemple lors d'un nouveau démarrage du calculateur). Lors de l'enregistrement d'un diagramme de scintil- lation le rail à trame 2 est déplacé latéralement hors du champ de visée. En vue de rapporter des points ou des li- gnes de marquage sur le diagramme après son enregistrement, un programme correspondant est démarré à l'aide du système d'évaluation visuelle et le point de marquage est repro- duit automatiquement sur le diagramme de scintillation représenté par le moniteur. La poignée 7 permet de déplacer le repère lumineux à l'intérieur du champ de visée et de le conduire vers le point désiré sur l'objet. Le point de marquage sur le moniteur se déplace de façon synchrone. Lorsque le point désiré est atteint, la mise en mémoire des indices de coordonnées et la disponibilité pour un nouveau marquage sont obtenues par l'enfoncement d'une touche du système d'évaluation visuelle. Lors d'un marquage au moyen de lignes on procède de façon analogue en utili- sant le programme prévu à cet effet. Le procédé et le dispositif permettent également de positionner le repère lumineux sur le rail à trame 2 en fonction d'un point sur un diagramme de scintillation et de placer ensuite un objet à examiner dans le champ de visée de la caméra à scintillation. 7 2492110 REVENDICATIONS 1 - Procédé pour créer des points de marquage en relation avec un objet dans des diagrammes de scintillation en utilisant une caméra à scintillation et au moyen d'un système d'évaluation visuelle pour créer des indices de coordonnées x et y, caractérisé en ce que des signaux cor- respondant aux coordonnées x et y du point de marquage sont créés par voie mécanico-électrique par l'intermédiaire d'un système à rails pouvant être déplacé dans les direc- tions x et y et qui, pour obtenir des informations numéri- quespeut être coulissé entre des systèmes générateursde signauxdétecteurs photoélectriques, électromagnétiques ou capacitifs. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le marquage steffectue sous forme de points ou de lignes et est commandé par le programme de scintillation et le logiciel correspondant et mis en mémoire. 3 - Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les coordonnées des points ou des lignes de marquage ne sont pas mémorisées dans le diagramme de scintillation lui-même mais séparément en étant asso- ciées au diagramme de scintillation. 4 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le repère ou la marque lumineuse est placée sur le rail à trame (2) en fonction d'un point prédéterminé par le diagramme de scintillation mis en mé- moire anciennement afin de pouvoir effectuer de nouvelles mesures du même objet. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une tête d'exploration (6)ttraversée par deux rails (1, 2) disposés orthogonalement et portant des trames de repères, contient pour chaque rail un générateur de signaux faisant face à deux détecteurs qui sont montés de façon que les rails soient guidés entre le générateur de signaux et les détecteurs disposés l'un à la suite de l'autre, le générateur de signaux et les détecteurs étant disposés en 8 2492110 fonction des trames de repères de façon que, suivant la position du rail, les deux détecteurs ou un seul ou aucun des détecteurs ne reçoivent un signal par l'intermédiaire de la trame de repères et en ce que le dispositif est relié à la tête de détection de la caméra à scintillation au moyen d'un support (4). 6 - Dispositif suivant la revendication 5, caracté- risé en ce qu'un ou plusieurs compteurs binaires comptant de façon additive ou soustractive et branchés en série sont utilisés pour le traitement numérique des impulsions créées par les détecteurs. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les rails à trame de repères (1,2) sont maintenus par des montants (3) qui sont reliés pour tourner à un support (4) pouvant être réglé en hauteur sur des équerres de fixation (5) au moyen d'une commande appro- priée. 8 - Dispositif suivant leune des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la tête d'exploration (6) peut être déplacée sur l'un des rails à trame (1) tandis que l'autre rail (2) traverse la tête d'exploration. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on utilise des diodes lumineuses en tant que générateurs de signaux et des photo-transistors en tant que détecteurs et en ce que les repères sur des rails sont réalisés sous forme de fentes s'étendant trans- versalement au sens de déplacement des rails. - Dispositif suivant l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les deux rails orthogonaux pré- sentent chacun 64 ou 128 repères. -