FR 2495103 A1 19820604 FR 8118466 A 19810930 1.- L'invention est relative à une machine d'embal- lage collectif avec une installation de transport entra née de façon cadencée et munie d'une avance pas à pas, qui transporte les coupes de carton d'un poste de délivrance de coupes de carton associé à cette installation à un poste d'emballage, et avec une voie de transport aboutissant au poste d'emballage pour les emballages individuels à emballer dans la coupe de carton. De telles machines d'emballage collectif sont connues sous la désignation de "Wraparond-Maschinen" (machines d'enveloppement). Dans ces machines, un groupe constitué d'un certain nombre d'emballages individuels est enveloppé de tous c8tés ou au moins sur quatre c8tés dans une coupe de carton pour constituer un paquet susceptible d'être transporté et ger- bé. A cet effet, les coupes de carton sont extraites d'un maga- sin au poste de délivrance des coupes de carton, déposées sur la voie de transfert et amenées par celle-ci au poste d'embal- lage. Là, les emballages individuels arrivant sont rassemblés en un groupe, mis en place sur la coupe de carton, et celle-ci est enroulée autour des emballages individuels et collée. Les coupes de carton sont dans ce cas livrées par le fabricant avec toutes les rainures et/ou perforations nécessaires. Si dans une exploitation on produit des emballa- ges individuels de hauteurs différentes avec une même surface de base, il y a lieu de tenir en stock des coupes de carton rainu- rées et/ou perforées de façon appropriée à chaque hauteur d'em- ballage individuel se présentant, et de les placer dans le maga- sin du poste de délivrance des coupes de carton lors d'un chan- gement de la hauteur des emballages individuels. La présente invention a pour but d'améliorer une machine d'emballage collectif du type initialement mentionné de façon que sans changer les coupes de carton dans le magasin du poste de délivrance des coupes de cartons des groupes d'em- ballages individuels successifs de même surface de base mais de hauteurs différentes, puissent 9tre emballés, Conformément à l'invention, ce but est atteint en ce que, le long de l'ins- tallation de transport et entre le poste de délivrance de cou- pes de carton et le poste d'emballages il est prévu au moins un poste de rainurage et/ou de perforations avec des outils de rai- nurage et-/ou de perforations susceptibles d'être positionnés par 2.- des moyens de réglage, tandis que pendant -an cycle de la machine, avec chaque pas d'avance de l'installation de transport, une coupe de carton est transférée dans le poste de rainurage et/ou de perforations et les outils de rainurage et/ou de perforations sont actionnés une fois par un organe de manoeuvre. L'invention va être expliquée plus en détail en se référant à -un eeremple de réalisation non limitatif, repré- senté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine d'emballage collectif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus correspon- dant à la figure 1. Sur le dessin, la référence 1 désigne un bâti de machine sur lequel sont montés rotatifs les arbres de renvoi 2 d'une installation de transport rev8tant la forme d'une cha ne de transport sans fin 4 avec des dispositifs d'entraInement 5 régulièrement répartis. lia cha!ne de transport 4 est entra née pas à pas par -an moteur 6, par l'intermédiaire d'un accouplément 7, d'un embrayage éleetromagnétique 8, d'un entrafnement à cha ne 9, d'un mécanisme de commutation pas à pas 10, d'lu entralne- ment à cha ne 11 et d'un renvoi d'angle 12, et ceci de façon telle que pendant un cycle de la machine, elle avance d'un pas, Le long de la cha ne de transport 4 sont disposés un poste de délivrance de coupes de carton 13, un poste de rainurage et/ou de perforations 14 et un poste d'emballage 15. Le poste de dé- livrance des coupes de carton 13 et le poste d'emballage 15 sont, en ce qui concerne leur forms de construction, connus par les machines d'enveloppement précitées et, leur forme de réalisation n'étant pas l'objet de l'invention, ne seront pas décrits plus en détail. ie post de délivrance des coupes de cart.n 15 comporte un aaga4 n. de coupes 16 des+i'é à, loger une pile de coupes 17 lesquelles sont. mainenues par-une t8le de guidage vjertii-ale 18 -slon une orientation verticaleon et l 3 5 ' ir sur la figure 2, les coiupes 17 comrportent seuiement! es raiuzres 20 dé!iian: la surface da bass de la boite d;embalJa- ge, tandis que les ranures détermnia.nt la hauteur de la bolte termin.he markment,.chaque cycle de la machin-e et im, iatemeit a.vant r-n re.s d'avance de ia chaîns de transport 4, la coupe '! placée to-ot à it an desSous est respectivement extraite vers le 3.- bas du magasin 16 au moyen d'un suceur 21 et déposée sur la chatne de transport 4. Ensuite, et pendant le m.me cycle de la machine, la cha ne de transport 4 est déplacée d'un pas d'avance vers le poste de rainurage et/ou de perforations 14, grâce à quoi l'un des organes d'entrainement 5 déplace la coupe 17 dans le poste de rainurage et/ou de perforations 14. Dans ce poste 14, les rainures nécessaires pour délimiter la hauteur (en traits points sur la partie gauche de la figure 2 et trait plein sur la partie droite) sont exécutées sur la coupe 17. Le poste de rainurage et/ou de perforations 14 comporte deux bras poiteurs 23fixés sur le bâti 1 de la ma- chine et faisant saillie transversalement au-dessus de la chatne de transport 4, bras dans lesquels sont fixées deux tiges de guidage 24 parallèles entre elles ainsi que parallèles au brin supérieur de la cha ne de transport 4. Sur les tiges de guidage 24 sont montés deux supports transversaux 25 susceptibles de se déplacer pour se rapprocher ou s'écarter l'un de l'autre. En outre, une broche filetée 26 est montée rotative sur les bras porteurs 23, le filetage de l'une des moitiés de broche constituant un filetage antagoniste par rapport à celui de l'autre moitié de broche. les supports transversaux 25 sont munis de perçages filetés coaxiaux dans lesquels est vissée respectivement par l'une de ces moitiés, la broche filetée 26. Une rotation de la broche filetée 26 provoque, selon le sens de cette rotation, le rapprochement ou bien l'éloignement l'un de l'autre des supports transversaux 25. Chacun des supports transversaux 25 est en outre muni de deux.perçages de guidage cylindriques 28 dans lesquels sont montés, en étant susceptibles de se déplacer verticalement, des axes de guidage 29. Aux extré- mités inférieures des axes de guidage 29, est fixé, parallèle- ment à chaque support transversal 25, un support de couteau 30 dans lequel est maintenu un couteau de rainurage et/ou de perfo- rations 31. les couteaux de rainurage et/ou de perforations susceptibles d'être utilisés dans ce cas, sont avantageusement des couteaux courants du commerce et ne nécessitent aucune adap- tation particulière. Sur chaque support transversal 25 est fixé un vérin pneumatique 32 dont la tige de piston traverse un per- çage vertical correspondant dans le support transversal 25 et est solidaire du support de couteaux 30. En faisant agir de l'air comprimé sur les vérins pneumatiques 32, les couteaux 31 sont 4.- abaissés vers la chalne de transport 4 et ensuite à nouveau re- levés. Grâce aux deux couteaux 31, les rainures 22 délimitant la hauteur sont exécutées sur la coupe 17. Plus grande est la hauteur des emballages individuels 34, plus grande est la dis- tance réciproque des rainures 22, et donc plus grande est la distance à régler entre les deux couteaux 31. Le réglage de la distance entre les couteaux 31 est obtenu grâce à une rotation de la broche filetée 26. Les coupes 17 munies des rainures 22 délimitant la hauteur, sont, pendant le cycle suivant de la machine, transférées par la chaîne de transport 4, en un pas d'avance, au poste d'emballage 15 o un groupe d'emballages individuels 34 sera enveloppé. Les emballages individuels 34 sont amendés en continu au poste d'emballage au moyen d'une voie de transport 15. La voie de transport 15 peut être constituée par une bande de transport sans fin. Afin que lors d'une modification de la hauteur H pour les emballages individuels 34 arrivant sur la voie de trans- port 15, il ne soit pas nécessaire d'adapter la distance des couteaux 31 à la hauteur ainsi modifiée des emballages indivi- duels par une rotation manuelle de la broche 26, il est prévu un moteur 35, qui entra ne par l'intermédiaire d'un renvoi d'an- gle 36 une roue dentée à chatne 37. A partir de cette roue den- tée à chaîne 37, la broche filetée 26 est entraînée par une chaîne 38 et une roue dentée à cha ne 39 montée solidaire en ro- tation sur la broche filetée 26. Il est ainsi possible, lors d'une modification de la hauteur H des emballages individuels, d'adapter rapidement le poste de rainurage et/ou de perfora- tions 14 aux nouvelles exigences. Pour adapter automatiquement la distance des couteaux 21 à la hauteur H de l'emballage individuel, il est prévu un détecteur de hauteur 40. Celui- ci comporte une armoire lumineuse constituée de deux cellules photoélectriques 41, qui sont en alignement axial par rapport au côté opposé de la voie de transport 15. Les cellules photoélectriques 41 sont fixées sur deux plaques 42 qui, à leur tour, sont fixées sur une pla- que transversale 43. La plaque transversale 43 comporte un per- çage fileté vertical dans lequel est vissée une broche filetée 44. Cette broche est montée de façon à pouvoir tourner librement sur une plaque de support 45 solidaire du bâti de la machine. ,- Une broche de guidage verticale 46 solidaire de la plaque de support 45 traverse un perçage correspondant de la plaque trans- versale 43 et bloque celle-ci contre un entra nement en rotation lors de la rotation de la broche filetée 44. Si la broche file- tée 44 est mise en rotation, les cellules photoélectriques 41 sont déplacées de façon correspondante vers le haut ou vers le bas. Sur la broche 44 est montée en outre, en étant solidaire en rotation de cette broche, une roue à chatne 47 reliée fonc- tionnellement avec une seconde roue à chaine 48 du mécanisme de renvoi d'angle 36. Lorsque le moteur 35 tourne, les broches fi- letées 26 et 44 sont ainsi entraînées en rotation de façon cor- respondante au sens de rotation du moteur, grâce à quoi les couteaux 31 s'écartent ou se rapprochent l'un de l'autre, tan- dis que les cellules photoélectriques 41 sont élevées ou abais- sées. Le moteur 35 est commandé par un régulateur 49. Les cel- lules photoélectriques 41 mesurent la hauteur H des emballages individuels, sous la forme d'une valeur qui est comparée dans le régulateur 49 avec une valeur théorique correspondant à la valeur signalée par les cellules photoélectriques 41 lorsqu'el- les font saillie de la moitié de leur diamètre au-dessus du bord supérieur des emballages individuels 34. Si la valeur ainsi signalée par les cellules photoélectriques 41 est supérieure ou inférieure à la valeur théorique, le moteur 35 est enclenché avec le sens de rotation convenable jusqu'à ce que les axes mé- dians des cellules photoélectriques 41 aient atteint la hauteur H des emballages individuels. Dès que la valeur signalée par les cellules photoélectriques 41 coïncide avec la valeur théorique, le moteur 35 est arrêté, Ce réglage en hauteur des cellules photoélectriques 41 s'accompagne simultanément d'un réglage de la distance des couteaux 31 de façon que ceux-ci soient réglés à une distance correspondarn.t à une hauteur H des emballages in- dividuels. Grace à l'exploration de la hauteur H des emballages individuels et au réglage automatique de la distance des cou- teaux de rainurage ainsi lié à cette exploration, ce réglage s'effectue avec une rapidité telle que la machine n'a pas be- soin d'être arrêtée lorsqu'à la suite d'une série d'emballages individuels de grande hauteur, une série d'emballages indivi- duels de faible hauteur est alimentée ou vice-versa. 6.- REVEND I CAT I ON S 1.- Machine d'emballage collectif avec une ins- tallation de transport (4) entrainée de façon cadencée et munie d'une avance pas à pas, qui transporte les coupes de carton (17) d'un poste (13) de délivrance de coupes de carton associé à cet- te installation à un poste (15) d'emballage, et avec une voie de transport (50) aboutissant au poste d'emballage (15) pour les emballages individuels (24) à emballer dans la coupe de carton (17)t machine caractérisée en ce que, le long de l'ins- tallation de transport (4) et entre le poste de délivrance de coupes de carton (13) et le poste d'emballage (15) il est prévu au moins un poste de rainurage et/ou de perforations (14) avec des outils de rainurage et/ou de perforations (31) susceptibles d'être positionnés par des moyens de réglage (26, 35-39), tan- dis que pendant un cycle de la machine, avec chaque pas d'avance de l'installation de transport, une coupe de carton (17) est transférée dans le poste de rainurage et/ou de perforations (14) et les outils de rainurage et/ou de perforations (30, 31) sont actionnés une lois par un organe de manoeuvre (32). 2.- Machine d'emballage collectif selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que dans la zone de la voie de transport (50) il existe un détecteur de hauteur (40) pour détecter et signaler la hauteur (H) des emballages individuels (34) arrivant. 3.- Machine d'emballage collectif selon la re- vendication 2, caractérisée en ce que les moyens de réglage (26t -39) sont munis d'un entra nement motorisé 35) actionné à partir d'un circuit de réglage (49), et qui positionme les ou- tils de rainurage et/ou de perforations (30, 31) en fonction de la hauteur (Hi) de l'emballage individuel signalé par le détecteur de hauteur (0J$), 4.- Machine d emballage collectif selon la:e- vendication 3, caractérisée en ce que les outils de rainurage et/ou de perforations (30, 31) oomportonr au. moins, une paire de couteau.x de rîinurage e/c de ofi ortions C'51 d ose au-de8eus desI de!intlation e d t. ansport (4). ces ooutea&ix (31) ètant susceptibles d'etre déplacés lhn par rapport h l'autre ainsi que verticaleme3t vers le bas par rapport à 1;installa- tion de transport (4), et d'être ramenês à l1ur point de dé- part. 7.- 5.- Machine d'emballage collectif selon la reven- dication 4, caractérisée en ce que chaque couteau de rainurage et/ou de perforations (31) d'une paire, est monté de façon à coulisser verticalement sur un support transversal (25)1ui- même susceptible de coulisser sur des guidages (24), ce support transversal (25) étant lui-même muni de perçages filetés co- axiaux avec des filetages antagonistes, dans lesquels sont en prise les filetages antagonistes d'une broche filetée (26) sus- ceptible d'être entra née par un entra nement motorisé (35). 6.- Machine d'emballage collectif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le détecteur de hauteur (40) détecte la hauteur (H) des emballages individuels arrivant et actionne l'entraînement (35) Jusqu'à ce que l'éloignement réciproque des couteaux de rainurage et/ou de perforations (31) d'une paire corresponde à la hauteur détectée (H). 7.- Machine d'emballage collectif selon la re- vendication 6, caractérisée en ce que le détecteur de hauteur (40) comporte une armoire lumineuse (41) réglable en hauteur qui, par l'intermédiaire du circuit de réglage (49) et grâce à l'entraînement (35) se positionne automatiquement à la hauteur (H) de l'emballage individuel (34) arrivant. 8.- Machine d'emballage collectif selon la re- vendication 7, caractérisée en ce que l'armoire lumineuse (41) est montée en étant réglable en hauteur sur une seconde broche filetée (44) au moyen d'une plaque (43) bloquée en rotation et munie d'un filetage d'écrou, les deux broches filetées (26, 44) étant susceptibles d'Otre entraînées par l'entraînement (35).