FR 2497378 A1 19820702 FR 8027694 A 19801229 249 737 DISPOSITIF COMPENSATEUR DE DESEQUILIBRE D'UN MIROIR DE RENVOI APPARTENANT A UN SYSTEME OPTIQUE D'ECLAIREMENT D'UN SUPPORT D'INFORMATION L'invention se rapporte à un dispositif destiné à enrayer le déséquilibre d'un miroir galvanométrique d'une tête optique pendant le déplacement de celle-ci, cette tête optique permettant l'accès à une piste sur un support d'information. L'invention concerne plus particulièrement les systèmes lecteurs et enregistreurs dans lequel le support d'information est un disque. Actuel- lement on peut enregistrer environ 1010 éléments binaires d'information sur un disque d'une trentaine de centimètres de diamètre. Ces systèmes peuvent être utilisés comme mémoire de masse pour des ensembles de traitement numérique de données. Ils permettent un accès aléatoire à une partie prédéterminée des données enregistrées, par exemple un bloc de mots binaires de longueur fixe ou variable. D'autre part la vitesse de calcul des unités de traitement de l'information nécessite de nombreux échanges entre les mémoires périphériques et ces unités de calcul. Il est donc nécessaire que l'accès à une piste prédéterminée d'un support d'informations mobile se fasse dans le temps le plus court possible; pour lire des informations préeriregistrées ou pour enregistrer ces informations, quelque soit la position de cette piste sur le disque. Le temps moyen d'accès doit être inférieur à millisecondes. Les dispositifs d'accès à une piste actuellement réalisés sont essentiel- lement destinés à des disques sur lesquels l'information enregistrée contient un signal vidéo. Le temps d'accès à l'information est dans ces systèmes de l'ordre de quelques secondes, ce qui est suffisant pour cette application. Dans les dispositifs d'accès antérieurement connus le positionnement radial correct d'une tête d'enregistrement et/ou lecture optique est réalisé par des moyens mécaniques assurant soit le déplacement de cette tête, soit le plus zouvent le déplacement du disque. Lorsque la tête de lecture et le disque sont correctement positionnés l'un par rapport à l'autre, le suivi radial de la piste circulaire ou en hélice, sur laquelle doit être (ou est) enregistrée l'information, est réalisé à l'aide d'un miroir galvanométrique mobile autour d'un axe parallèle au plan du disque qui réfléchit un faisceau produit par au moins une source d'énergie lumineuse comprenant un laser. La tête comporte également un dispositif assurant l'asservissement vertical de l'objectif servant à l'enregistrement-lecture. La demande de brevet français n0 79 19 973 déposée le 3 Août 1979 propose un dispositif d'accès à une piste sur un support d'information mobile, enregistrable ou lisible optiquement par un rayonnement focalisé. Dans ce dispositif la tête d'enregistrement-lecture est solidaire d'un équipage mo- bile. Une source d'énergie à laser fixe et des moyens optiques grossissant du type afocal assurent la liaison entre la source d'énergie et la tête d'enregis- trement-lecture. Ce grossissement est alors suffisant pour que le faisceau émergeant de ces moyens optiques recouvrent en totalité la pupille d'entrée de l'objectif. La source d'énergie lumineuse fixe comprend au moins un élément rayonnant qui produit un faisceau de rayons parallèles centrés autour d'un axe. Ce faisceau est capté par l'équipage mobile qui se déplace parallèle- ment à cet axe par rapport au support d'information. Cet équipage mobile comprend un miroir galvanométrique de renvoi et un objectif qui focalise le faisceau sur la piste prédéterminée du support. Ce miroir permet un asservissement radial de la tête optique. Lors d'un déplacement rapide du chariot, ce miroir galvanométrique peut tourner autour de son axe de rotation; cette rotation étant dûe à la forte accélération subie du fait du déplacement rapide. Mais cette rotation perturbe le fonctionnement de l'asservissement radial. Le temps de position- nement de la tête optique s'en trouve augmenté d'autant. Le but de l'invention est de pallier cet inconvénient en enrayant le déséqulibre de ce miroir galvanométrique pendant le déplacement rapide de la tête optique. L'invention a donc pour objet un dispositif compensateur de déséqui- libre d'un miroir de renvoi pivotant (M) appartenant à la partie mobile d'un système optique d'éclairement d'un support d'information, ledit système comprenant: une source lumineuse éclairant via ledit miroir de renvoi (M) la pupille d'entrée d'un objectif (Ob) projetant un spot lumineux d'éclairement dudit support, un moteur permettant de faire pivoter ledit miroir (M) et des moyens d'asservissement permettant de réaliser le suivi par ledit spot d'une piste portée par ledit support, caractérisé en ce que ledit objectif (Ob) est muni d'un élément réfléchissant (M') entourant ladite pupille d'entrée, des moyens photodétecteurs recueillant en retour la lumière réfléchie par ledit élément réfléchissant (M') et fournissant un signal indicateur (ú) du déséqui- libre angulaire dudit miroir de renvoi (M); lesdits moyens d'asservissement ayant une entrée de commande recevant ledit signal (ú), afin d'enrayer ledit déséquilibre. L'invention a également pour objet un dispositif de transcription optique d'informations stockées sur une piste d'un support d'information comportant un tel dispositif compensateur de déséquilibre. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparai- tront à l'aide de la description qui suit, en référence aux figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 illustre le fonctionnement d'un dispositif de l'art connu; - les figures 2, 3, 4 illustrent trois aspects du dispositif selon l'inven- tion. Le dispositif de la figure 1 permet l'accès à une des pistes d'un support d'information et notamment à une piste prédéterminée d'un disque, il est utile de rappeler les éléments constitutifs d'un système enregisteur et/ou lecteur d'un tel support. Plus particulièrement il concerne un système optique enregistreur-lecteur dont la tête de lecture est mobile parallèle- ment à un rayon du disque support d'information. On peut utiliser un tel disque soit pour inscrire des informations en un point déterminé d'une piste lisse inscrite au préalable, soit pour lire des informations inscrites en un point quelconque de cette piste. Le disque, d'un diamètre d'environ 30 cm est animé d'un mouvement de rotation communiqué par un moteur d'entrai- nement solidaire du chassis du système optique d'enregistrement-lecture. Le dispositif d'accès a une piste prédéterminée du disque comprend une partie fixe constituée par les sources d'énergie lumineuse et une partie mobile constituée par la tête d'enregistrement-lecture. Cette dernière comprend un objectif du type microscope, solidaire d'une bobine électrodynamique se déplaçant dans le champ magnétique d'un aimant permanent assurant l'asservissement vertical et un miroir galvanométrique dont le pivotement autour d'un axe assure l'asservissement radial. Les sources d'énergie lumi- neuse, comme il est également connu, comprennent des sources lasers, par exemple des lasers à gaz He-Ne. Ces lasers délivrent un faisceau parallèle polarisé. La section de ce faisceau est très faible. Le faisceau laser doit être élargi et collimaté de façon à recouvrir la pupille d'entrée de l'objectif quelle que soit la position radiale de la tête de lecture; on intercale donc, entre les sources d'énergie lumineuse et la tête d'enregistrement-lecture mobile une optique de type afocal. Pour la lecture, un faisceau laser f1 parallèle et polarisé, produit par une source laser (non représentée sur la figure 1), est élargi à l'aide d'un système afocal comprenant deux lentilles L, et L2, dont le grossissement est tel que le faisceau émergeant, également parallèle, recouvre la pupille d'entrée d'un objectif 0b de type microscope. Un miroir de renvoi M est inséré entre ce système afocal et l'objectif 0b de façon à dévier dans une direction parallèle à l'axe OZ les rayons reçus parallèlement à l'axe OX. L'objectif 0b focalise le faisceau de lecture au point 3 sur le disque support d'information 5. Ce disque est animé d'un mouvement de rotation symbolisé par la flèche 6. L'objectif et le miroir sont solidaires d'un équipage mobile constituant la tête d'enregistrement-lecture. Ce dispositif dissociant les sources lumineuses de la tête d'enregistre- ment-lecture proprement dite, permet de réduire la masse de l'équipage et d'obtenir ainsi des temps d'accès réduits. Dans la mesure o il est prévu d'enregistrer des signaux, on peut utiliser le même système afocal pour le faisceau d'enregistrement, lequel ayant été préalablement modulé comme dans les enregistreurs-lecteurs classiques. Afin de différencier les taches de lecture et d'enregistrement sur le disque, on incline très légèrement le faisceau d'enregistrement fe par rapport au faisceau de lecture f1. Le grandissement transversal est beau- coup plus grand que 1, il s'en suit que le rapport des angles est inférieur à 1. Le décentrement de la tache d'enregistrement sur la pupille d'entrée de l'objectif est donc très limité. On peut également négliger ce déplacement lors d'un déplacement radial de la tête. Il s'en suit que quelque soit la position de l'objectif le long de l'axe optique le faisceau d'écriture est 249737d focalisé au foyer de l'objectif tout en assurant une bonne discrimination, en sortie du système afocal, des faisceaux d'enregistrement et de lecture. Cette figure 1 illustre la marche des rayons lumineux dans l'espace. Le disque 5 est essentiellement parallèle à un plan XOY. L'asservissement vertical se fait selon une direction parallèle à l'axe OZ. L'axe optique du système afocal comprenant deux lentilles L1 et L2, est parallèle à l'axe OX. Le miroir M a une inclinaison variant autour de radiants par rapport au plan XOY. A titre d'exemple non limitatif, des valeurs typiques sont: distances focales de L1: 8 mm et de L2: 100 mm; distance focale Ob: 8,25 mm, ouverture numérique O.N: 0,455, diamètre 7.51 mm. Le miroir (M) du dispositif de la figure 1, utilisé pour l'asservissement radial de la tête optique, peut être réalisé comma illustré sur les figures 2 et 3. Dans ce cas, si l'on considère l'ensemble formé par l'équipage mobile, le système déflecteur est constitué d'un ensemble d'éléments mobiles reposant sur un ensemble d'éléments fixes par rapport à cet équipage par l'intermédiaire d'un élément élastique 7 à section en X. Dans cet exemple, le plan réflecteur inclinable est la surface réflé- chissante du miroir M qui reçoit le faisceau collimaté provenant de la source lumineuse 11. Sur la face inférieure de ce miroir est collé un cadre supportant le bobinage 8. Le miroir est rectangulaire, et le bobinage est un cadre à section rectangulaire, de dimensions légèrement inférieures à celles du miroir. L'ensemble des éléments fixes comprend un socle 9, sur lequel sont disposés tros blocs de ferrite 13, 14, 15, de façon à ménager 2 espaces 16 et 17, parallèles à deux côtés du miroir dans lequels régnent deux champs magnétiques identiques dirigés selon le sens des flèches H. Le miroir M est relié au bloc de ferrite 14 servant de plan fixe par l'intermédiaire de l'élément prismatique en caoutchouc 7 dont la face latérale supérieure est collée à la face inférieure au miroir M et dont la face latérale inférieure est collée à la face supérieure du bloc de ferrite 14. Les deux côtés opposés de la bobine plongent dans les espaces 16 et 17 o règne le champ magnétique H permanent. Quand la bobine est alimentée par un courant électrique 1, ces deux côtés opposés de la bobine subissent deux forces de même intensité et de sens contraire, ce qui fait pivoter le miroir M autour de l'axe de rotation matérialisé par l'étranglement de l'élément élastique. Cet élément exerçant un couple de rappel élastique sur le miroir, ce dernier s'oriente dans une position qui est fonction de l'intensité du courant électrique 1, ce qui rend possible la commande de l'orientation du miroir. Dans une application vidéodisque, un tel système déflecteur est utilisé pour l'asservissement radial du faisceau optique sur la piste gravée sur le disque. Dans un autre exemple de réalisation, le déflecteur optique peut assurer, en plus de l'asservissement radial, l'asservissement tangentiel du faisceau de lecture. Pour cela, il possède deux directions de rotation orthogonales, ce qui est obtenu très simplement en superposant, sur le premier plan mobile, un deuxième plan mobile supportant le miroir, par l'intermédiaire d'un deuxième élément prismatique élastique, disposé per- pendiculairement au premr.ier. Ainsi l'équilibre mobile est dédoublé en deux cadres bobinés portant respectivement le miroir et un plateau intermédiaire magnétiquement conducteur. Les moyens d'articulation comprennent deux éléments élastiques prismatiques croisés; l'un d'entre eux relie le socle de l'équipage mobile à la face inférieure du plateau, l'autre relie la face dorsale du miroir à la face supérieure de ce plateau. Des champ magnétiques fixes et croisés sont créés dans les entrefers o plongent les cadres bobinés, grâce à des pièces pleines en ferrite solidaires de l'équipage mobile. Dans le dispositif des figures 2 et 3, l'axe de pivotement du miroir galvanométrique M n'est pas confondu avec le centre de gravité de la structure pivotante; aussi lors d'un déplacement rapide de l'équipage mobile, l'accélération imprimée au miroir, fait naitre un couple de renverse- ment qui désoriente le miroir. Sur ces figures 2 et 3 le miroir galvano- métrique peut tourner autour de l'axe matérialisé par la section étranglée du support à section en X. Le pivotement intempestif dû à l'accélération subie lors d'un déplacement rapide de la tête optique, perturbe l'asservissement radial. Sur la figure 2, on se trouve dans une position de déséquilibre consécutive à ce déplacement. La partie du faisceau incident renvoyée par 249737' le miroir plan M' qui a la forme d'un anneau, puis par le miroir M captée par l'un des détecteurs optique 10 est différente de la partie captée par l'autre - détecteur optique 12. Ces détecteurs peuvent être des diodes photo- réceptrices, par exemple. Les signaux détectés par ces -éléments sont alors dirigés vers les entrées différentielles d'un amplificateur opérationnel, par exemple. Le signal de sortie (O) de cet amplificateur est non nul du fait du déséquilibre, et par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance 21 visible sur la figure 4 on va alors créer un courant de commande de la bobine 8. Une contre- réaction 22 en courant de cet amplificateur 21 permettant de stabiliser le courant de commande de cette bobine. Ainsi tout déplacement du faisceau visible sur les détecteurs optiques et 12 conduit à une contre-réaction de la bobine radiale tendant à recentrer le faisceau au milieu de ces détecteurs. Dans le cas qui est celui illustré à la figure 3 o l'asservissement est effectif, les signaux délivrés par les deux détecteurs 10 et 12 sont alors d'amplitude pratiquement égales et le signal de sortie de l'amplificateur 19 est alors quasi nul. En effet les énergies lumineuses recueillies par ces deux détecteurs sont équivalentes. Sur cette figure 3, on représente les moyens d'asservissement 27; ces moyens permettent de commander en courant la bobine 8 et d'asservir ainsi la position du miroir en fonction des signaux détectés. La figure 4 décrit plus précisément ces moyens d'asservissement. Sur cette figure 4, apparaissent, donc, ces détecteurs optiques 10 et 12, mais également les signaux délivrés par les détecteurs d'écart 23 et 24 qui traduisent un léger décalage Le du point de focalisation par rapport à la piste portée par le substrat; ce décalage étant illustré à la figure 1. En effet la présente invention permet d'enrayer le déséquilibre du miroir de renvoi pendant le déplacement de la tête optique ou toute autre accélé- ration indésirable; c'est à dire d'amplitude supérieure à un seuil tolérable pour un bon fonctionnement. Mais à l'arrêt, ce même miroir permet l'asservissement radial de la tête en tenant compte d'un écart te du point de focalisation par rapport à la piste portée par le substrat. Ainsi l'amplifi- cateur de puissance tient compte soit de l'écart e pendant le déplacement, soit de l'écart e' pendant l'arrêt de la tête optique. Ainsi l'interrupteur 26 sur la figure 4 est un circuit commutateur à seuil, il a deux positions de fonctionnement, et il est piloté par le circuit de commande 25. On a envisagé jusqu'à présent un pivotement du miroir suivant un axe de rotation. Il est tout aussi possible de considérer des rotations suivant deux axes; deux paires de moyens photodétecteurs permettent alors de compenser le déséquilibre du miroir dans deux directions. Le dispositif décrit peut être utilisé, entre autres, dans un système de transcription optique d'informations stockées sur une piste d'un disque optique. REVENDICATIONS 1. Dispositif compensateur de déséquilibre d'un miroir de renvoi pivo- tant (M) appartenant à la partie mobile d'un système optique d'éclairement d'un support d'information (5), ledit système comprenant: une source lumineuse (11) éclairant via ledit miroir de renvoi (M) la pupille d'entrée d'un objectif (Ob) projetant un spot lumineux d'éclairement dudit support (5), un moteur électrodynamique(8) permettant de faire pivoter ledit miroir (M) et des moyens d'asservissement permettant de réaliser le suivi par ledit spot d'une piste portée par ledit support (5), caractérisé en ce que ledit objectif (Ob) est muni d'un élément réfléchissant (M') entourant ladite pupille, des moyens photodétecteurs (10, 12) recueillant en retour la lumière réfléchie par ledit élément réfléchissant (M') et fournissant un signal indicateur (ú) du déséquilibre angulaire dudit miroir de renvoi (M); lesdits moyens d'asservis- sement ayant une entrée de commande recevant ledit signal (E), afin d'enrayer ledit déséquilibre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'asservissement ont une deuxième entrée de commande recevant un signal (c') détecteur de l'écart de suivi du spot lumineux d'éclairement du support. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source lumineuse délivre un faisceau de rayons parallèles. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir de renvoi (M) et l'objectif (Ob) sont mobiles par rapport à la source. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément réfléchissant (M') est une surface polie. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lumière, en retour, est aussi réfléchie par le miroir de renvoi (M). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens photodétecteurs sont deux éléments situés dans un plan perpendiculaire à la lumière, en retour, reliés aux entrées complémentaires d'un circuit sous- tracteur. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que les moyens d'asservissement comportent un circuit commu- tateur à seuil dont les deux entrées sont les entrées de commande, et dont la sortie est le signal de commande de pivotement du miroir de renvoi. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet des pivotements du miroir selon deux axes, deux paires de moyens photodétecteurs permettant, alors, de compenser des déséquilibres du miroir de renvoi dans deux directions. 10. Dispositif de transcription optique d'informations stockées sur une piste d'un support d'information, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif compensateur de déséquilibre tel que décrit suivant l'une quel- conque des revendications précédentes. 11. Dispositif de transcription optique d'information selon la revendi- cation 10, caractérisé en ce que le support d'information est un disque.