FR 2489243 A1 19820305 FR 8116543 A 19810831 La présente invention concerne de manière générale des dispositifs de propulsion marins et plus spécialement des moteurs hors-bord comprenant des unités de propulsion qui sont manoeuvrables dans un plan horizontal et inclinables dans un plan vertical. - L'invention se rapporte aussi à des sytèmes hydrau- liques pour l'inclinaison mécanique des unités de propulsion entre une position de marche normale inférieure dans laquelle le propulseur est submergé dans l'eau,et une position incli- née ou relevée dans laquelle le propulseur se trouve au- dessus de l'eau pour permettre son accessibilité. Plus parti- culièrement encore, l'invention est relative à la commande de l'inclinaison et de l'arrimage au cours du fonctionnement en sens inverse du moteur hors-bord. Différents dispositifs pour l'arrimage et/ou l'in- clinaison mécaniques d'unités de propulsions marines sont décrits dans les brevets ci-après des Etats-Unis d'Amérique Carpenter 3.722.455 27 mars 1973 Shimanckas 3.847.108 12 novemebre 1974 Borst 3.863.592 4 février 1975 Borst 3.885.517 27 mai 1975 Hall 3.983.835 5 octobre 1976 Hall 4.064.824 27 décembre 1977 Hall 4.096.820 27 juin 1978 Pichl 4.177. 747 il décembre 1979 Selon l'invention le dispositif de propulsion marin est caractérisé en ce qu'il comprend un support de barre d' arcasse conçu pour être raccordé à une barre d'arcasse de bateau, un support arrière, un premier pivot raccordant le support arrière au support de barre d'arcasse pour un mouve- ment de pivotement du support arrière relativement au support de barre d'arcasse sur un premier axe de pivotement qui est horizontal lorsque le support de barre d'arcasse est monté sur le bateau, un support articulé, un second pivot raccor- dant le support articulé au support arrière au-dessous du premier pivot pour un mouvement de pivotement du support articulé avec le support arrière et relativement audit support arrière sur un second axe de pivotement parallèle au premier axe de pivotement, une unité de propulsion com- portant à son extrémité: de manière rotative, un c l'unité de propulsion au de manoeuvre de l'unité port articulé sur un axe mouvement de pivotement un plan vertical sur le un ensemble à piston et re pivotante au support inférieure, un propulseur monté organe reliant de manière pivotante support articulé pour un mouvement de propulsion relativement au sup- en général vertical et pour un commun avec le support articulé dans premier et le second axe horizontaux, cylindre d'arrimage relié de maniè- arrière et au support articulé, un ensemble à piston et cylindre d'inclinaison relié de maniè- re pivotante au support de barre d'arcasse et au support arrière, une source de fluide sous pressionet unsystème de conduits de fluide établissant une communication entre la source de fluide sous pression et chaque ensemble à piston et cylindre d'inclinaison et ensemble à piston et cylindre d'arrimage et comprenant des moyens agissant, durant l'incli- naison ascendante et le fonctionnement en sens inverse de l'unité de propulsion, pour provoquer l'allongement entier initial de l'ensemble à piston et cylindre d'arrimage, suivi de l'allongement de l'ensemble à piston et cylindre d'incli- naison et, durant l'inclinaison descendante et le fonction- nement en sens inverse de l'unité de propulsion, pour pro- voquer le raccourcissement entier initial de l'ensemble à piston et cylindre d'inclinaison, suivi du raccourcissement subséquent de l'ensemble à piston et cylindre d'arrimage. Selon un exemple de réalisation conforme à l'in- vention, l'ensemble à piston et cylindre d'arrimage comprend une tige de piston d'arrimage présentant une première ex- trémité reliée d'une manière pivotante à l'un des supports arrière ou articulé, ainsi qu'une seconde extrémité, un piston d'arrimage fixé sur la seconde extrémité de la tige de piston d'arrimage, et un cylindre d'arrimage recevant lé piston d'arrimage et présentant une première extrémité par laquelle passe la tige de piston d'arrimage et une seconde extrémité raccordée d'une manière pivotante à -l'autre des supports articulé et arrière. Au surplus, l'ensemble à piston et cylindre d'inclinaison comprend une tige de piston d'inclinaison présentant unepremière extrémité reliée d'une manière pivotante à l'un des supports articulés ou de barre d'ar- casse, ainsi qu'uneseconde extrémité, un piston d'incli- naison fixé sur la seconde extrémité de la tige de piston d'inclinaison, et un cylindre d'inclinaison recevant le piston d'inclinaison et présentant une première extrémité par laquelle passe la tige de piston d'inclinaison et une seconde extrémité couplée d'une manière pivotante à l'au- tre des supports arrière et de barre d'arcasse. En outre, les moyens agissant pour provoquer l'al- longement entier initial de l'ensemble à piston et cylin- dre d'arrimage,.suivi de l'allongement de l'ensemble à piston et cylindre d'inclinaison, comprennent un premier conduit établissant une communication entre la source de fluide sous pression et la première extrémité du cylindre d'inclinaison et comportant une vanne fermée d'une maniè- re normalement influencée, et un second conduit établis- sant une communication entre la source de fluide sous pression et la première extrémité du cylindre d'arrimage et comportant une vanne fermée d'une manière normalement influencée. Selon un exemple de réalisation de l'invention, l'organe agissant pour provoquer le raccourcissement en- tier initial de l'ensemble à cylindre et piston d'incli- naison, suivi du raccourcissement subséquent de l'ensem- ble à cylindre et piston d'arrimage, comprend un conduit établissant une communication entre la source de fluide sous pression et la seconde extrémité du cylindre d'arri- mage et comportant une vanne fermée d'une manière norma- lement influencée de façon à empêcher un écoulement dans le conduit depuis le cylindre d'arrimage jusqu'à la sour- ce de fluide sous pression. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens pour provoquer le raccourcissement entier initial de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison, suivi du raccourcissement subséquent de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage, comprennent un organe pour ouvrir la vanne du conduit lors du raccourcissement entier de l'en- semble à cylindre et piston d'inclinaison. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le conduit comprend une troisième partie établissant une communication entre la source de fluide sous pression et la seconde extrémité du cylindre d'inclinaison, ainsi qu'une quatrième partie établissant une communication en- tre les secondes extrémités des cylindres d'inclinaison et d'arrimage et comportant la vanne du conduit. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens pour ouvrir la vanne du conduit comprennent un piston flotteur situé dans le cylindre d'inclinaison entre le piston d'inclinaison et la seconde extrémité du cylin- dre d'inclinaison et muni d'un organe à même d'entrer en prise avec la vanne du conduit pour ouvrir celle-ci lors du raccourcissement entier de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison, de façon à permettre ensuite l'écou- lement à partir de la seconde extrémité du cylindre d'ar- rimage sensible au raccourcissement de l'ensemble à cylin- dre et piston d'arrimage. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le piston d'inclinaison comprend une première vanne de retenue fournissant un flux de fluide dans la direction de la première extrémité de la tige de piston d'inclinai- son à la seconde extrémité de la tige, ainsi qu'une secon- de vanne de retenue fournissant un flux de fluide dans la direction opposée. Selon un exemple de réalisation conforme à l'invention, le premier pivot est situé à l'arrière de la barre d'arcasse du bateau et le premier et le second axe de pivotement sont espacés l'un de l'autre, le second axe de pivotement se situant au-dessous du premier axe de pivotement. D'autres caractéristiques et avantages d'exem- ples de réalisation de l'invention sont mis en évidence dans la description générale ci-après, les revendications et les dessins ci-annexés. Aux dessins la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un moteur hors-bord incorporant diverses caractéristi- ques de l'invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale à une échelle agrandie de l'ensemble à piston et cylindre d'inclinaison incorporé au moteur hors-bord de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe transversale à une échelle agrandie de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage incorporé au moteur hors-bord de la figure 1; la figure 4 est une vue schématique du système de conduits et d'alimentation en fluide sous pression in- clus dans le moteur hors-bord de la figure 1; et la figure 5 est une vue partielle en coupe à une échelle agrandie d'une partie de l'ensemble à cylindre et piston de la figure 2. Avant de décrire en détail un exemple de réali- sation de l'invention, il faut noter que celle-ci n'est pas limitée, en ce qui concerne son application, aux dé- tails de construction et à la disposition des éléments constitutifs exposés dans la description ci-après ou re- présentés aux dessins. D'autres exemples de réalisation de l'invention sont possibles et celle-ci peut être mise en oeuvre et réalisée de différentes façons. Pareillement, il faut noter que la phraséologie et la terminologie uti- lisées dans le présent mémoire ne le sont que dans un but descriptif et ne doivent pas être considérons comme limitatives. A la figure 1 des dessins, on a représenté un dispositif de propulsion marin sous la forme d'un moteur hors-bord il équipé d'une unité de propulsion 13 généra- lement classique, munie à son extrémité inférieure, d'un propulseur 15 monté à l'état rotatif et commandé par un arbre 17. Le moteur hors-bord il comprend aussi un organe 21 pour le montage à l'état pivotant de-l'unité de pro- pulsion 13 en vue de l'exécution d'un mouvement de pivo- tement dans un plan. tant horizontal que vertical rela- tivement à une barre d'arcasse 23 d'un bateau 25, de fa- çon à prévoir un mouvement de manoeuvre de l'unité de propulsion 13 dans le plan horizontal, et à prévoir éga- lement un mouvement dans le plan vertical de l'unité de propulsion 13 entre une position la plus inférieure o le propulseur 15 est entièrement submergé dans l'eau pour provoquer la propulsion, et une position relevée permet- tant une accessibilité au propulseur 15 au-dessus de l'eau. L'organe 21 pour le montage à l'état pivotant de l'unité de propulsion 13 comprend un support 31 de barre d'arcasse qui peut être d'une construction unitaire ou qui peut se composer de plusieurs pièces et qui est conçu pour être monté fixement sur la barre d'arcasse 23 du bateau 25. Le support 21 pour le montage à l'état pivotant de l'unité de propulsion 13 comprend également un support arrière 41 présentant une extrémité supérieure 43, ainsi qu'un premier pivot 45 ou pivot supérieur situé à l'arriè- re de la barre d'arcasse 23 du bateau et raccordant l'ex- trémité supérieure 43 du support arrière 41 au-support 31 de la barre d'arcasse pour permettre un mouvement pivotant du support arrière 41 sur un premier axe de pivotement 47 ou axe de pivotement supérieur qui est horizontal lorsque le support 31 de la barre d'arcasse est monté sur le ba- teau. Tout système pour réaliser cette liaison de pivote- ment peut être utilisé. L'organe 21 pour le montage à l'état pivotant de l'unité de propulsion 13 comprend en outre un support articulé 51, de même qu'un second pivot 53 ou pivot ilnfé- rieur raccordant le support articulé 51 au support arriè- re 41 à un point se situant au-dessous du premier pivot pour permettre un mouvement de pivotement du support articulé 51 par rapport au support arrière 41 sur un se- cond axe de pivotement 55 ou axe de pivotement inférieur qui est parallèle au premier axe de pivotement 47 ou axe de pivotement supérieur. Tout système pour réaliser cette liaison de pivotement peut être utilisé. L'organe 21 pour le montage à l'état pivotant de l'unité de propulsion 13 comprend au surplus un organe 61 pour raccorder par pivotement l'unité de propulsion 13 au support articulé 51 en vue d'un mouvement en commun avec ce support articulé 51 sur le premier et le second axe de pivotement 47 et 55 ou axesde pivotement supérieur et inférieur, et en vue d'un mouvement de manoeuvre de l'unité de propulsion 13 sur un axe en général vertical relativement au support articulé 51. Tout système appro- prié peut être prévu pour relier d'une manière pivotante le support articulé 51 et l'unité de propulsion 13 et tout système approprié peut être employé pour réaliser le mouvement de manoeuvre dans un plan horizontal de l'unité de propulsion 13 par rapport au support, articulé 51. Le moteur hors-bord 11 comprend également un or- gane pour déplacer le support articulé 51 et l'unité de propulsion 13 raccordée sur l'axe de pivotement horizontal inférieur 55 et sur l'axe de pivotement horizontal supé- rieur 47. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, cet organe se compose d'un ou plusieurs ensem- bles à cylindres et pistons hydrauliques d'inclinaison, chacun de ceux-ci présentant un axe 67 et des extrémités opposées 69 et 70. Une extrémité 69 est raccordée à l'é- tat pivotant, par tout moyen approprié, au support 31 de la barre d'arcasse et l'autre extrémité 70 est reliée à l'état pivotant, par tout moyen approprié, au support ar- rière 41. Bien que d'autres dispositifs peuvent être-em- ployés dans l'exemple de réalisation décrit jusqu'ici, l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65 comprend une tige de piston d'inclinaison 62 dont une première ex- trémité est reliée à l'état pivotant au support arrière 41, un piston d'inclinaison 63 fixé sur la seconde ou au- tre extrémité de la tige de piston d'inclinaison 62, et un cylindre d'inclinaison 64 recevant le piston d'incli- naison 63-et présentant une première extrémité ou extré- mité de tige par laquelle passe la tige de piston d'in- clinaison 62 et une seconde extrémité ou extrémité borgne raccordée d'une manière pivotante au support arrière 41 et au support 31 de la barre d'arcasse. Dans l'exemple de réalisation précisément décrit, la seconde extrémité ou extrémité borgne du cylindre 64 est reliée à l'état pivo- tant au support arrière 41. En outre, l'organe pour déplacer par pivotement le support articulé 51 et l'unité de propulsion raccordée 13 comprend un ou plusieurs ensembles à cylindres et pis- tons d'arrimage 71, présentant chacun un axe 73 et des extrémités opposées 75 et 76. Une extrémité 75 est reliée à l'état pivotant, par tout moyen approprié, au support arrière 41 et l'autre extrémité 76 est reliée à l'état pivotant, par tout moyen approprié,au support articulé 51. Bien que d'autres dispositions soient possibles, dans l'exemple de réalisation décrit jusqu'ici, l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71 comprend une tige de piston d'arrimage 72 dont une première extrémité est rac- cordée par pivotement au support articulé 51, un piston d'arrimage 74 fixé sur l'autre extrémité ou seconde extré- mité de la tige de piston d'arrimage 72, et un cylindre d'arrimage 76 recevant le piston d'arrimage et présen- tant une première extrémité ou extrémité de tige par la- quelle passe la tige de piston d'arrimage 72, ainsi qu'une seconde extrémité ou extrémité borgne raccordée par pivotement au support arrière 41. Afin de prévoir un mouvement de pivotement ascendant et séquentiel de l'unité de propulsion en pas- sant par la marge d'arrimage et ensuite par la marge d'inclinaison lorsqu'elle se trouve dans des condi- tions de poussée, les liaisons de pivotement de l'ensem- ble à cylindre et piston d'arrimage 71 et de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65 sont situées de telle sorte que, si le support articulé 51 et l'unité de propulsion raccordée 13 sont dans la position la plus in- férieure, le rapport des distances perpendiculairesdu se- cond axe de pivotement 55 ou axe de pivotement inférieur à l'axe du propulseur 15 et à l'axe 73 de l'ensemble à piston et cylindre d'arrimage 71 est inférieur au rapport des distances perpendiculaires du premier axe horizontal 47 ou axe supérieur à l'axe du propulseur 15 et à l'axe 67 de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65. Plus spécifiquement, il faut noter que le bras de couple entre l'axe de pivotement supérieur ou axe d'inclinaison 47 et l'axe 67 de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65 est plusieurs fois inférieur (ap- proximativement de 20%) au bras de couple de l'axe de pivotement supérieur ou axe d'inclinaison 47 à l'axe du propulseur 15. Il faut aussi noter que.le bras de couple de l'axe de pivotement inférieur ou axe d'arrimage 55 à l'axe 73 de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71 est inférieur (approximativement de 40%) au bras de couple de l'axe de pivotement inférieur ou axe d'arri- mage 55 à l'axe du. propulseur 15. Ainsi, si la dimension de la section droite des ensembles à pistons et cylin- dres d'arrimage et d'inclinaison 65 et 71 est à peu près la même, des pressions substantiellement plus grandes sont engendrées dans l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65, en comparaison de l'ensemble à cylin- dre et piston d'arrimage 71, en réponse à la poussée propulsive produite par le propulseur 15. Si d'autres systèmes de montage pour les en- sembles à cylindres et pistons d'inclinaison et d'arri- mage 65 et 71 sont utilisés, le mouvement d'inclinaison ascendant et séquentiel désiré, en passant tout d'abord par la marge d'arrimage, puis par la marge d'inclinai- son, peut aussi être obtenu en employant une force plus grande exercée le long de l'axe 73 de l'ensemble à cy- lindre et piston d'arrimage 71, en comparaison de celle exercée le long de l'axe 67 de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65. Cette force plus grande peut être obtenue en appliquant un fluide hydraulique d'une pression plus élevée à l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71, en comparaison de l'ensemble à cylindre et piston 65 et/ou en augmentant la section droite du cylindre de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71, en comparaison du cylindre de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65. Une source de fluide sous pression 81 et un système de conduits de fluide 83 sont aussi inclus dans l'organe pour déplacer le support articulé 51let l'unité de propulsion raccordée 13 sur les axes de pivotement horizontaux supérieur et inférieur 47 et 55 respective- ment. La source de fluide sous pression 81 comprend une pompe électrique réversible 85 dont les orifices opposés 87 et 89 agissent alternativement comme des orifices d'admission et d'émission dépendant du sens de rotation de la pompe. La source de fluide sous pression 81 est en communication, par le système de conduits de fluide 83, avec un puisard 91; ce système de conduits de flui- de 83 comprend un premier conduit 93 incorporant une vanne de retenue 95 permettant l'écoulement du fluide du puisard 91 à l'orifice latéral 87 de la pompe 85 et 1 1 empêchant l'écoulement inverse, ainsi qu'un deuxième conduit 97 incorporant une vanne de retenue 99 permet- tant l'écoulement du fluide du puisard 91 à l'autre orifice latéral 89 de la pompe 85 et empêchant un écou- lement inverse. Au besoin, le conduit 97 et la vanne de retenue 99 peuvent être supprimés, mais leur utilisation sert à empêcher la cavitation de la pompe. De plus, un troisième conduit 101 est prévu entre l'orifice latéral 87 de la pompe 85 et le puisard 91 et incorpore une van- ne de retenue 103 qui sert de vanne de sûreté de pres- sion en cas d'une pression excessive à l'orifice laté- ral 87 de la pompe 85, de façon à permettre un écoule- ment de retour de la pompe 85 au puisard 91. Au besoin, un filtre 90 peut être disposé entre le puisard 91 et les conduits 93 et 97. Le système de conduits de fluide 83 raccorde également la source de fluide sous pression 81 aux en- sembles à cylindres et pistons d'inclinaison et d'arri- mage 65 et 71 respectivement. A cet égard, le système de conduits de fluide 83 comprend en général un premier conduit 111 qui peut établir une communication entre la source de fluide sous pression 81 et l'extrémité de ti- ge de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65, un deuxième conduitvqui peut établir une communication entre la source de fluide sous pression 81 et l'extré- mité de tige de l'ensemble à cylindre et piston d'arri- mage 71, un troisième conduit 115 qui peut établir une communication entre la source de fluide sous pression 81 et l'extrémité borgne de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65,et un quatrième conduit 117 qui peut établir une communication entre la source de flui- de sous pression 81 et l'extrémité borgne de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71. Bien que d'autres dispositions soient possibles dans l'exemple de réali- sation décrit jusqu'ici, le quatrième conduit 117 se prolonge entre les extrémités borgnes des ensembles à cylindres et pistons d'inclinaison et d'arrimage 65 et 71. Au besoin, le quatrième conduit 117 peut communi- quer directement avec la source de fluide sous pression 81. Chaque premier, deuxième, troisième et quatrième conduit 111, 113, 115 et 117 respectivement comprend une première, une deuxième, une troisième et une qua- trième vanne 121, 123, 125 et 127 respectivement, fer- mées d'une manière normalement influencée par un res- sort; ces vannes empêchent souplement l'écoulement de- puis les ensembles à cylindres et pistons 65 et 71 jus- qu'à la pompe 85. Les ressorts influençant la fermeture des vannes 121, 123, 125 et 127 sont relativement légers et, par conséquent, en l'absence d'une contre-pression sur- ces vannes, une faible force est nécessaire pour les ouvrir. Des organes sont prévus pour ouvrir les van- nes 121 et 125 normalement fermées du premier et du troisième conduit 111 et 115 en réponse au fonctionne- ment de la pompe. A cet égard, un piston de commande 131 est logé dans un cylindre de commande 135 et com- prend des broches 137 et 139 se prolongeant axialement et qui, en réponse au mouvement du piston dans le cy- lindre de commande 135, peuvent entrer en prise respec- tivement avec les vannes normalement fermées 121 et 125 pour les ouvrir. Des organes sont aussi prévus pour ouvrir la vanne normalement fermée 123 du deuxième conduit 113 et comprennent un piston de commande 141 disposé dans un cylindre de commande 145 et pourvu, à une extrémité, d'une broche 147 se prolongeant axialement et qui, en réponse au mouvement du piston dans le cylindre de com- mande 145, peut entrer en prise avec la vanne normale- ment fermée 123 du deuxièmeconduit 113 pour l'ouvrir. Les cylindres de commande 135 et 145 sont rac- cordés, par leur extrémité opposée, aux orifices laté- raux 87 et 89 de la pompe 85 par l'intermédiaire des conduits respectifs 151 et 153. Ainsi, lorsque le con- duit 151 communiquant avec l'orifice latéral 87 est mis sous pression par la pompe 85, le piston 131 se déplace vers la droite pour ouvrir la vanne 125 normalement fermée du troisième conduit 115, afin de permettre ain- si l'écoulement du fluide sous pression à partir de l'extrémité borgne de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65 par le conduit 115 et à partir de l'ex- trémité borgne de l'ensemble à cylindre et piston d'ar- rimage 71 par le conduit 115, ainsi qu'à partir du con- duit 117. Simultanément, le fluide sous pression, agis- sant par l'intermédiaire des cylindres de commande 135 et 145, ouvre les vannes normalement fermées 121 et 123 du premier et du deuxième conduit 111 et 113 de façon à * permettre l'apport du fluide de pression par les con- duits 111 et 113 aux extrémités de tige des ensembles à cylindres et pistons d'inclinaison et d'arrimage 65 et 71. Lorsque l'orifice latéral 89 est mis sous pres- sion par la pompe 85, le fluide sous pression du conduit 153 sert à déplacer les pistons 131 et 141 vers la gau- che afin d'ouvrir les vannes normalement fermées121 et et 123 du-premier et du deuxième conduit 111 et 113, de façon à permettre ainsi l'écoulement du fluide de pres- sion par les conduits 111 et 113 à partir des extrémi- tés de tige des ensembles à cylindres et pistons d'in- clinaison et d'arrimage 65 et 71. En même temps, le fluide sous pression du cylindre de commande 135 agit pour ouvrir la vanne normalement fermée 125 du troisiè- me conduit 115, afin de permettre l'apport de fluide sous pression, par les conduits 115 et 117, aux extré- mités borgnes des ensembles à cylindres et pistons d'in- clinaison et d'arrimage 65 et 71. Tel que ceci est décrit ci-après dans le pré- sent mémoire, des organes sont prévus pour ouvrir la quatrième vanne normalement fermée 127 de façon à pro- duire le raccourcissement séquentiel de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71 uniquement après le raccourcissement entier de l'ensemble à cylindre et pis- ton d'inclinaison 65. Le système de conduits de fluide 83 comprend aussi une vanne de sûreté de pression 161 située dans- le conduit 163, établissant une communication entre le puisard 91 et le troisième conduit 115 et agissant, en réponse à un niveau de pression à l'orifice latéral 89 de la pompe 85 au-dessus d'un niveau prédéterminé ou en réponse à une pression excessive à l'extrémité borgne de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65, pour permettre le flux de retour du fluide sous pression vers le puisard 91. Les vannes 103 et 161 empêchent une surcharge de la pompe lorsque l'unité de propulsion 13 est dans les positions d'inclinaison entière et la plus inférieure. La vanne 161 sert aussi à limiter la gran- deur de la poussée avant qui peut être supportée par l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65. Lors- que l'unité de propulsion est dans la marge d'inclinai- son, une poussée excessive peut probablement entraîner une détérioration structurale des éléments constitutifs de montage. Le système de conduits de fluide 183 comprend également une vanne desûreté manuelle 171 qui permet le déplacement libre des ensembles à cylindres et pistons d'inclinaison et d'arrimage 65 et 71. La vanne de sûreté 171 peut être mise en action séquentiellement pour rac- corder le premier conduit 111, par les branchements 173 et 175, au troisième conduit 115 et pour relier ensuite au surplus le deuxième conduit 113, par le branchement , au troisième conduit 115, tout en maintenant la communication entre le premier conduit 111 et le troisiè- me conduit 115. La vanne de sUreté manuelle 171 comprend un élément de vanne fileté 177 qui, en réponse à sa ro- tation, est mobile axialement dans un logement 179 et relativement à l'extrémité adjacente du branchement 175 qui communique avec le logement 179. Lorsque la vanne se trouve dans la position entièrement fermée reproduite à la figure 4, l'extrémité de l'élément de vanne 177 ferme le branchement 175 afin d'empêcher l'écoulement du premier branchement de conduit 173 au branchement 175. Toutefois, le mouvement extérieur initial de l'é- lément de vanne vers la gauche de la figure 4 sert à déplacer-l'extrémité de l'élément de vanne 177 en l'é- loignant du branchement 175 et permet ainsi un écoule- ment de fluide à partir du premier branchement de con- duit 173 dans un espace annulaire 181 compris entre l'extrémité de l'élément de vanne 177 et le logement 179, et au-delà de l'extrémité de l'élément de vanne 177 vers le branchement 175. Un autre mouvement extérieur vers la gauche de la figure 4 de l'élément de vanne 177 sert à faire communiquer un passage annulaire 183, for- mant une partie du deuxième conduit 113, avec l'espace annulaire 181 autour de l'extrémité intérieure de l'élé- ment de vanne 177, ce qui fait ainsi communiquer subsé- quemment le deuxième conduit 113 avec le branchement 175. Afin de permettre le mouvement ascendant de l'unité de propulsion 13 en réponse au heurt d'un ob- stadle sous-marin, le piston d'inclinaison 63 comprend intérieurement un orifice 201 et une vanne de retenue 203 influencée par un ressort et s'ouvrant en réponse à une pression substantiellement accrue à l'extrémité de tige du cylindre d'inclinaison 64, afin de permettre un écoulement de cette extrémité de tige du cylindre d'in- clinaison 64 à l'extrémité borgne du cylindre d'incli- naison 64. Ce mouvement du fluide dans le cylindre d'in- clinaison 64 par l'orifice 201 sert à permettre l'exten- sion de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65 et à absorber l'énergie au cours du rapide mouvement oscillant ascendant de l'unité de propulsion 13 en ré- ponse au heurt d'un obstacle sous-marin. Le piston d'inclinaison 63 comprend en outre intérieurement un second orifice 205 et une vanne 207 influencée par un ressort et servant à empêcher souple- ment l'écoulement du fluide de l'extrémité borgne du cylindre d'inclinaison 64 à l'extrémité de tige de ce même cylindre d'inclinaison 64. Cet orifice permet le raccourcissement de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65 au cours du mouvement descendant du support arrière 51 et de l'unité de propulsion raccor- dée 13 postérieure au heurt d'un obstacle sous-marin, ce qui permet l'écoulement de retour du fluide hydrauli- que depuis l'extrémité de tige du cylindre d'inclinaison 64 et ce, en conservant présent à la mémoire le fait que le flux de retour du fluide hydraulique depuis le cylindre d'inclinaison 64 en passant par le premier con- duit 111, jusqu'à la source de fluide sous pression 81, est empêché par la vanne de retenue 121. Il faut noter en particulier que les vannes de retenue 121 et 123 du pre- mier et du deuxième conduit de fluide empêchent l'écou- lement du cylindre d'inclinaison 64 aux sources de flui- de sous pression 81. Ce n'est que dans le cas exception- nel o la pression de fluide régnant à l'extrémité bor- gne du cylindre d'inclinaison 64 dépasse la valeur ré- glée de la vanne de sûreté 161 qu'un écoulement s'éta- blit entre le cylindre d'inclinaison 64 et le puisard 91. Il faut noter spécialement, tel que ceci appa- raît ci-après, que, lors du heurt d'un obstacle sous- marin, le réglage de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71 n'est pas perturbé et que, lors du mouve- ment de retour descendant de l'unité de propulsion 13, cette dernière occupe la même position qu'avant l'im- pact. Le mode de montage des ensembles à cylindres et pistons d'inclinaison et d'arrimage 65 et 71, y com- pris les considérations de leur bras de couple respec- tif, et le système de conduits de fluide 83 précisément décrit constituent des moyens pour déplacer le support articulé 51 et l'unité de propulsion raccordée sur les axes horizontaux supérieur et inférieur 47 et 55, afin de provoquer, au cours du mouvement ascendant et du fonctionnement inverse de l'unité de propulsion 13, l'allongement entier séquentiel de l'ensemble à cylin- dre et piston d'arrimage 71, suivi de l'allongement de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65, ainsi que de provoquer, pendant le mouvement descendant et le fonctionnement inverse de l'unité de propulsion 13, le raccourcissement entier séquentiel de l'ensemble à cy- lindre et piston d'inclinaison 65, suivi du raccourcis- sement de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71. En ce qui concerne l'allongement séquentiel des ensembles à cylindres et pistons d'arrimage et d'in- clinaison 71 et 65 respectivement, cette action résulte de l'utilisation de vannes séparées 121 et 123 dans le premier et le deuxième conduit 111 et 113 et est distin- cte du contrôle de l'écoulement du fluide dans les deux conduits 111 et 113 par une seule vanne et ainsi vers les deux ensembles à cylindres et pistons d'arrimage et d'inclinaison 71 et 65, conjointement avec les considé- rations précédemment décrites des bras de couple. Plus spécifiquement, étant donné que le rapport des distances perpendiculaires ou des bras de couple de l'axe de pi- votement supérieur 47 à l'axe 67 du cylindre d'inclinai- son et à l'axe du propulseur 15 est inférieur au rapport des distances perpendiculaires ou des bras de couple de l'axe de pivotement inférieur 55 à l'axe 73 du cylindre d'arrimage et à l'axe du propulseur 15, l'inclinaison requiert une pression hydraulique plus grande que celle pour l'arrimage. En conséquence, au cours du. mouvement propulsif arrière, la contre-pression régnant dans le cylindre d'inclinaison est plus grande que celle du cylindre d'arrimage. Dès lors, les pressions aux extré- mités de tige de l'ensemble à cylindre et piston d'in- clinaison 65 et de l'ensemble à cylindre et Piston d'ar- rimage 71 s'exercent respectivement à l'arrière des van- nes 121 et 123. Dans ces conditions, la pression de fluide initiale développée par la pompe 85 est seule- ment suffisante pour contraindre le fonctionnement du piston de commande 141 à ouvrir la vanne 123 à l'encon- treoelacontre-pression de l'ensemble à cylindre et pis- ton d'arrimage 71 et à permettre ainsi l'allongement de cet ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71 en fai- sant s'écouler le fluide de son extrémité de tige par le conduit 113, la vanne 123 et le conduit 151 jusqu'à l'orifice latéral 87 de la pompe. Toutefois, la pres- sion de fluide initiale est insuffisante pour contrain- dre le piston 131 à ouvrir la vanne 121 du premier con- duit 111, par suite de la contre-pression plus grande à l'extrémité de tige de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65. Ainsi, au cours de la mise sous pres- sion initiale qui est efficace pour provoquer l'allon- gement de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71, la contre-pression à l'extrémité de tige de l'en- semble à cylindre et piston d'inclinaison 65 sert à maintenir férmée la vanne 121 du premier conduit 111. Toutefois, lors d'un allongement entier de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71, la pompe 85 développe une pression accrue d'une grandeur suffisante pour sur- monter la contre-pression à l'extrémité de tige de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65 et pour permettre ainsi l'ouverture, par le piston de com- mande 131, de la vanne 121 du premier conduit 111. Par conséquent, le fluide présent à l'extrémité de tige de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65 s'écou- le par le premier conduit 111, la vanne 121 et le bran- chement 151 jusqu'à l'orifice latéral 87 de la pompe 85. Ainsi, la disposition des vannes séparées 121 et 123 coopère avec les considérations des bras de couple pour assurer que l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71 s'allonge complètement avant l'extension de l'ensem- ble à cylindre et piston d'inclinaison 65, malgré le fonctionnement de l'unité de propulsion en sens inverse qui tend à incliner cette unité de propulsion 13 dans le sens ascendant. Le système pour provoquer le raccourcissement entier séquentiel de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65, suivi du raccourcissement de l'ensem- ble à cylindre et piston d'arrimage 71 au cours du fonc- tionnement inverse de l'unité de propulsion 13 et pen- dant le mouvement descendant de cette même unité de pro- pulsion 13, comprend un organe pour ouvrir la vanne 127 normalement fermée du quatrième conduit 117. Différents dispositifs mécaniques et/ou électriques peuvent être utilisés, ce qui dépend en partie de l'arrangement du quatrième conduit 117 pour l'ouverture de la vanne 127 lors du raccourcissement entier de l'ensemble à cylin- dre et piston d'inclinaison 65. Dans l'exemple de réa- lisation prédécrit, cet organe comprend un piston flot- teur 191 n'appartenant pas à une soupape et situé dans l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65 entre l'extrémité borgne du cylindre et le piston d'inclinai- son 63. 1 Au surplus et comme le montre clairement la figure 5, la vanne 127 est montée dans un évidement 193 qui se situe à l'extrémité borgne du cylindre 64, qui fait partie du conduit 117 et qui est fileté à son ex- trémité supérieure pour recevoir une fermeture 195 pré- sentant une paroi transversale 197 munie d'une ouvertu- re centrale 199 et d'une jupe 201 se prolongeant vers le bas à partir de la paroi transversale 197. Lorsque la fermeture 195 est complètement vissée dans l'évide- ment 193, le fond de la jupe 195 est en prise étanche avec le fond de l'évidement 193, de façon à doter le conduit 117 d'une partie annulaire 203 extérieure à la jupe 195 et à définir une chambre de vanne 205 à l'in- térieur de la jupe 195. Un ou plusieurs orifices ou ouvertures de vanne 207 sont situés dans la partie su- périeure de la jupe 195, juste au-dessous de la paroi transversale 197 et créent une communication entre la chambre de vanne 205 et la partie annulaire 203. - Un-élément de vanne 209 du type piston est. disposé dans la chambre de vanne 205 et comprend une jupe 211 qui glisse sur la jupe 201 pour ouvrir et fer- mer les orifices de vanne 207, ce qui dépend de la po- sition de l'élément de vanne 209 dans la chambre 205. L'élément de vanne 209 est contraint dans le sens as- cendant,par un ressort approprié 213, à entrer en pri- se avec la paroi transversale 197, ce qui ferme donc également les orifices de vanne 207. Une ouverture ou émission 215 s'étend axia- lement à travers l'élément de vanne 209 et permet l'é- coulement de fluide à travers celle-ci au cours du mou- vement de l'élément de vanne. Une broche 217 se prolonge fixement à partir de l'élément de vanne 209 par l'ouverture 199 et dans le trou du cylindre 64; lorsqu'elle est en prise avec le piston flotteur 191, la broche 217 déplace axiale- ment l'élément de vanne 209 vers le bas à l'encontre de l'action du ressort 213 pour ouvrir les orifices de vanne 207. Au cours du mouvement descendant de l'unité de propulsion 13 à partir de la position relevée et malgré le fonctionnement inverse de cette unité de pro- pulsion 13 qui tend à l'incliner dans le sens ascendant, le fluide sous pression fourni par la pompe 85 et pas- sant par le conduit 151 contraint le piston de commande 131 à se mouvoir vers la droite en ouvrant ainsi la vanne 125 pour un écoulement de retour du fluide depuis les ensembles à cylindres et à pistons d'inclinaison et d'arrimage 65 et 71, en passant par le troisième con- duit 115, jusqu'à l'orifice latéral 89 de la pompe 85. Cette alimentation en fluide sous pression par le con- duit 151 ouvre également les deux vannes 121 et 123 de façon à fournir du fluide sous pression aux extrémités de tige des ensembles à cylindres et à pistons d'incli- naison et d'arrimage 65 et 71 et à forcer ainsi leur. piston vers les extrémités borgnes de ces ensembles à cylindres et pistons d'inclinaison et d'arrimage 65 et 71. L'application de ce fluide sous pression à l'extré- mité de tige de l'ensemble à cylindre et piston d'arri- mage 71 est inefficace pour raccourcir l'ensemble à cy- lindre et piston d'arrimage et piston 71 par suite de l'état fermé de la vanne 127. Toutefois, l'application de cette pression de fluide à l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65 entraîne son raccourcissement et le déplacement du piston d'inclinaison vers l'extré- mité borgne du cylindre d'inclinaison. Au cours de ce mouvement, le fluide sous pression s'écoule de l'ex- trémité borgne du cylindre d'inclinaison à l'orifice latéral 89 de la pompe 85. Toutefois, comme noté, le fluide sous pression présent à l'extrémité borgne du cylindre d'arrimage est capturé, ce qui empêche le rac- courcissement de l'ensemble à cylindre et piston d'ar- rimage 71 par suite de la vanne 127. Toutefois, lors du raccourcissement entier de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65, le piston flotteur 191 est dé- placé par le piston d'inclinaison 63 vers l'extrémité borgne du cylindre d'inclinaison 64, en entrant ainsi en prise avec la broche 217 pour ouvrir la vanne 127. Cette action permet l'écoulement à partir de l'extré- mité borgne du cylindre d'arrimage 76 et le raccourcis- sement de celui-ci en réponse à l'apport de fluide sous pression de la pompe 85 à l'extrémité de tige du cylin- dre d'arrimage 76. Ainsi,et malgré le fonctionnement inverse de l'unité de propulsion qui tend à provoquer l'allongement des deux ensembles à cylindres et à pis- tons d'inclinaison et d'arrimage 65 et 71, l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71 n'est raccourci qu'après le raccourcissement entier de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison 65. Il faut noter que parsuite de l'émission 215, la pression du fluide est égale de part et d'autre dé l'élément de vanne 209 et, par conséquent, la pression du fluide seule est incapable de mouvoir l'élément de vanne 209. Toutefois, chaque Lois que l'ensemble à cy- lindre et piston 65 est entièrement contracté, c'est-à- dire lorsque le support arrière 41 est dans sa position la plus inférieure, le piston flotteur 191 entre en prise avec la broche 217 de façon à ouvrir la vanne 127. Ainsi, lors de l'application du fluide sous pres- sion par le conduit 115, la vanne ouverte 127 permet l'écoulement de fluide à travers celle-ci jusqu'au con- duit 117 et jusqu'à l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 171. Dès lors, comme déjà indiqué, par sui- te des considérations des bras de couple, l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage 71 s'allonge avant l'ex- tension de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinai- son 41. Diverses caractéristiques de l'invention sont citées dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1- Dispositif de propulsion marin tel que moteur hors-bord,caractérisé en ce qu'il comprend un support (31) de barre d'arcasse conçu pour être raccordé à une barre d'arcasse (23) de bateau, un support arrière (41),un premier pivot (45) raccordant le support arrière au sup- port de barre d'arcasse pour un mouvement de pivotement du support arrière relativement au support de barre d'ar- casse sur un premier axe de pivotement (47) qui est hori- zontal lorsque le support de barre d'arcasse est monté sur le bateau (25), un support articulé (51), un second pivot (53) raccordant.-le support articulé au support arrière (41) au-dessous du premier pivot (45) pour un mouvement de pi- votement du support articulé avec le support arrière et relativement audit support arrière sur un second axe de pivotement (55) parallèle au premier axe de pivotement (47),une unité de propulsion (13) comportant, à son extré- mité inférieure, un propulseur (15) monté de manière rota- tive, un organe (61) reliant de manière pivotante l'unité de propulsion au support articulé pour un mouvement de manoeuvre de l'unité de propulsion (13) relativement au support articulé (51) sur un axe en général vertical et pour un mouvement de pivotement commun avec le support articulé dans un plan vertical sur le premier et le se- condaxes horizontaux (47,55), un ensemble à cylindre et piston d'arrimage (71) relié de manière pivotante au sup- port arrière (41) et au support articulé (51), un ensemble à cylindre et piston d'inclinaison (65) relié de manière pivotante au support (31) de barre d'arcasse et au support arrière (41), une source de fluide sous pression (81), et un système de conduits de fluides (83) établissant une com- munication entre la source de fluide sous pression et chaque ensemble à cylindre et piston d'inclinaison (65) et ensemble à cylindre et piston d'arrimage (71) et compre- nant des moyens agissant durant l'inclinaison ascendante et le fonctionnement en sens inverse de l'unité de propul- sion (13), pour provoquer l'allongement entier initial de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage (71), suivi de l'allongement de l'ensemble à cylindre et piston d' inclinaison (65) et, durant l'inclinaison descendante et le fonctionnement en sens inverse de l'unité de propulsion pour provoquer le raccourcissement entier initial de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison, suivi du raccourcissen rit subséquent de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage. 2- Dispositif de propulsion marin Selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage (71) comprend une tige de piston d'ar- rimage (72) présentant une première extrémité reliée à l'état pivotant à l'un des supports arrière et articulé (51), ainsi qu'une seconde extrémité, un piston d'arrimage (74) fixé sur la seconde extrémité de la tige de piston d'arrimage (72), et un cylindre d'arrimage (76) recevant le piston d'arrimage et présentant une première extrémité par laquelle passe la tige de piston d'arrimage (72) et une seconde extrémité reliée àl'état pivotant à l'autre des supports articulé et arrière (41), en ce que l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison (65) comprend une tige de piston d'inclinaison (62) présentant une première extré- mité reliée à l'état pivotant.à l'un des supports arrière (41) et de barre d'arcasse, ainsi qu'une seconde extrémité, un piston d'inclinaison (63) fixé sur la seconde extrémité de la tige de piston d'inclinaison (62), un cylindre d'in- clinaison (64) recevant le piston d'inclinaison (63) et présentant une première extrémité par laquelle passe la tige de piston d'inclinaison (62) et une- seconde extrémité reliée à l'état pivotant à l'autre des supports arrière (41) et au support de barre d'arcasse (31); et en ce que les moyens à même d'être mis en action au cours du fonc- tionnement inverse de l'unité de propulsion (13) pour pro- voquer l'allongement entier, initial de l'ensemble à cylin- dre et piston d'arrimage (71) suivi de l'allongement de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison (65), com- prennent un premier conduit (111) créant une communication entre la source de fluide sous pression (81) et la pre- mière extrémité du cylindre d'inclinaison (64) et compor- tant une vanne (121) fermée d'une manièreJnorma-: lement influencée, ainsi qu'un deuxième conduit (113) créant une communication entre la source de fluide sous pression et la première extrémité du cylindre d'arrimage (76) et comportant une vanne (123) fermée d'une manière normalement influencée. 3- Dispositif de propulsion marin selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les moyens à même d'être mis en action au cours du fonctionnement inverse de l'unité de propulsion (13) pour provoquer le raccourcissement en- tier initial de l'ensemble à cylindre et piston d'incli- naison (65), suivi du raccourcissement subséquent de l'en- semble à cylindre et piston d'arrimage (71) comprennent un système de conduits établissant une communication entre la source de fluide sous pression (81) et la seconde ex- trémité du cylindre d'arrimage (76) et comportant une vanne fermée d'une manière normalement influencée afin d'empêcher l'écoulement du conduit depuis le cylindre d' arrimage jusqu'à la source de fluide sous pression. 4- Dispositif de propulsion-marin selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que les moyens à même d'être mis en action au cours du fonctionnement inverse de l'uni- té de propulsion (13) pour provoquer le raccourcissement entier initial de l'ensemble à cylindre et piston d'incli- naison (65), suivi du raccourcissement subséquent de 1' ensemble à cylindre et piston d'arrimage (71), comprennent des moyens pour ouvrir la vanne de retenue du système de conduits lors du raccourcissement entier de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison (65). - Dispositif de propulsion marin selon la reven- dication 4, caractérisé en ce que le système de conduits (83) comprend un troisième conduit (115) créant une com- munication entre la source defluide sous pression (81) et la seconde extrémité du cylindre d'inclinaison, ainsi qu' un quatrième conduit (117) établissant une communication entre les secondes extrémités des cylindres d'inclinaison et d'arrimage et incorporant une vanne (127) présente dans le système de conduits. 6- Dispositif de propulsion marin selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que les moyens pour ouvrir la vanne (127) du système de conduit (117) comprennent un piston flotteur (191) situé dans le cylindre d'inclinaison (64) entre le piston d'inclinaison (63) et la seconde extrémité du cylindre d'inclinaison et présentant un or- gane à même d'entrer en prise avec la vanne du système de conduits pour l'ouvrir lors du raccourcissement entier de l'ensemble à cylindre et piston d'inclinaison (65), de façon à permettre ensuite l'écoulement à partir de la se- conde extrémité du cylindre d'arrimage (76) et le raccour- cissement de l'ensemble à cylindre et piston d'arrimage (71). - 7- Dispositif de propulsion marin selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le piston d'inclinaison (63) comprend une première vanne de retenue (203) assurant l'écoulement du fluide dans le sens de la première extré- mité de tige de piston d'inclinaison à la seconde extré- mité de tige, ainsi qu'une seconde vanne de retenue (207) assurant l'écoulement du fluide dans le sens opposé. 8- Dispositif de propulsion marin selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le premier pivot (45) est situé à l'arrière de la barre d'arcasse (23) du bateau. 9- Dispositif de propulsion marin selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le premier et le second axesde pivotement (47,55) sont espacés l'un de l'autre. - Dispositif de propulsion marin selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le second axe de pivo- tement (55) est situé au-dessous du premier axe de pivo- tement (47).