FR 2495505 A1 19820611 FR 8123043 A 19811209 La présente invention concerne de façon générale les presses à cintrer, appelées en général presses plieuses et utilisées pour le cintrage des pièces en feuilles telles que les métaux en feuilles, et plus précisément, l'inven- tion concerne des procédés et appareils de cintrage précis et commode de pièces en forme de feuilles, ayant différen- tes configurations, notamment-une section sensiblement en U et semi-circulaire. On sait que les presses à cintrer ou presses plieuses utilisées pour le cintrage des pièces en feuilles, telles que les métaux en feuilles, comportent deux outils ou matrices supérieur et inférieur analogues à une longue barre et placés horizontalement, en étant alignés verticale- ment l'un par rapport à l'autre. L'outil supérieur comporte, à son extrémité inférieure, une partie horizontale de cintrage dont la section a une forme générale en V, mais a souvent une forme différente, et l'outil inférieur comporte, à sa face supérieure, une gorge horizontale qui a aussi une sec- tion générale en V mais qui a souvent une autre forme. En outre, l'un des outils supérieur et inférieur est fixé horizontale- ment à une poutre fixe et l'autre est porté horizontalement par un organe formant vérin, analogue à une poutre et mobile verticalement sous la commande d'un dispositif convenable d'entraînement tel qu'un moteur hydraulique. Evidemment, la partie de cintrage de l'outil supérieur et la gorge de l'ou- til inférieur sont alignées verticalement afin qu'elles puis- sent venir en coopération l'une avec l'autre ou s'écarter lorsque le vérin se déplace verticalement. Ainsi, lors du fonctionnement, une pièce à cintrer est disposée horizontale- ment sur l'outil inférieur, et l'organe formant vérin est déplacé mécaniquement afin que la partie de cintrage de l'outil supérieur vienne au contact de la pièce et repousse celle- ci dans la gorge de l'outil inférieur. Dans l'arrangement décrit précédemment, la pièce est cintrée à la configuration de la gorge de l'outil infé- rieur lorsqu'elle est totalement repoussée dans cette gorge par la partie de cintrage de l'outil supérieur qui a été réalisé à une forme analogue à celle de l'outil inférieur. Cependant, dans le cintrage "pneumatique", mettant en oeuvre un outil supérieur ayant une forme en V, la pièce est cintrée suivant divers angles en fonction de la profondeur d'introduc- tion de la partie de cintrage de l'outil supérieur dans la gorge de l'outil inférieur. En d'autres termes, la pièce peut être cintrée avec des angles quelconques au cours d'un cin- trage pneumatique, sans modification des outils supérieur et inférieur, par réglage de la course de l'organe formant vérin afin que la pénétration de la partie de cintrage de l'outil supérieur dans la gorge de l'outil inférieur soit réglée, plus précisément par réglage de la pression exercée par l'outil supérieur sur la pièce. Evidemment, celle-ci peut être cintrée plusieurs fois par cintrage pneumatique afin qu'elle prenne des configurations diverses, formant divers plis ayant divers angles, par déplacements répétés de l'or- gane formant vérin, la longueur de la course étant réglée convenablement. En outre, par cintrage pneumatique, la pièce peut aussi être cintrée à une forme semi-cylindrique de sec- tion semi-circulaire, par déplacements répétés du vérin, avec réglage de la course et déplacement vers l'avant de la pièce d'une faible distance toujours la même après chaque course du vérin. Dans les presses à cintrer, il est très important que le réglage et la détermination de la longueur de la course du vérin soient exécutés avec précision afin que la pièce soit cintrée avec précision à l'angle voulu, comme décrit précédem- ment puisque, en fait, une faible erreur sur le réglage de la longueur de la course du vérin provoque un cintrage dé- fectueux. En outre, il est essentiel que la longueur de la course du vérin soit réglée et fixée non seulement d'après l'angle de cintrage que doit avoir la pièce mais aussi d'a- près d'autres conditions telles que la largeur et la confi- guration de la gorge de l'outil inférieur, l'épaisseur, la largeur et la résistance à la traction de la pièce à cintrer. De plus, il faut aussi tenir compte, pendant le réglage et - la fixation de la longueur de la course du vérin, des flé- chissements du vérin qui apparaissent inévitablement sous l'action de la force de cintrage exercée au cours des opé- rations et qui a une influence sur la longueur de la course du vérin. Cependant, jusqu'à présent, on n'a pas disposé d'un procédé ou d'un dispositif de réglage et de fixation précis de la longueur de la course du vérin dans les presses à cin- trer. Surtout, il a été pratiquement impossible jusqu'à pré- sent de déterminer ou mesurer avec précision l'épaisseur et la résistance à la traction des pièces à cintrer puisque les pièces ont une épaisseur et une résistance à la traction qui diffèrent faiblement même lorsqu'elles sont fabriquées dans un même lot. En outre, il n'existe pas de dispositif de dé- tection efficace des fléchissements des presses à cintrer et de compensation de la longueur de la course du vérin en fonction de ces fléchissements. En conséquence, jusqu'à pré- sent, on a réglé et fixé la longueur de la course du vérin empiriquement, par cintrage expérimental des pièces jusqu'à l'obtention d'une courbure acceptable. Ainsi, le réglage et la fixation de la longueur de la course du vérin ont néces- sité une grande habilité, et on a constaté qu'il fallait met- tre au rebut un certain nombre de p4,ces avant que la lon- gueur de la course soit acceptable. Néanmoins, on n'a jamais pu effecter des opérations de cintrage réellement précises par réglage et fixation de la longueur de la course du vé- rin de manière classique puisque les pièces ont une épais- seur et une résistance à la traction qui varient et qui pro- voquent des variations de la force de cintrage. Un autre inconvénient important des presses à cin- trer est que le cintrage facile et précis des pièces par utili- sation d'une seule paire d'outils supérieur et inférieur avec formation de configurations cylindriques de section semi- circulaire a été impossible. Le cintrage d'une pièce à une configuration cylindrique à l'aide d'une seule paire d'outils supérieur et inférieur nécessite le déplacement répété du vérin avec réglage de sa longueur de course à chaque opéra- tion et avec avance de la pièce de faibles distances égales après chaque course. Cependant, le réglage et la fixation précises de la longueur de la course du vérin ont été pra- tiquement impossibles comme indiqué précédemment et en outre on n'a pas pu régler avec précision la distance d'avance d'une pièce à cintrer après chaque course du vérin lors du cintrage à une configuration hémicylindrique. L'invention concerne de façon générale des procédés et appareils destinés au cintrage précis et facile de pièces en forme de feuilles, par utilisation d'une seule paire d'ou- tils supérieur et inférieur incorporés à des presses à cin- trer, avec diverses configurations comprenant divers anales de pliage, et notamment des configurations hémicylindriques de section semi-circulaire. L'invention concerne plus précisément un procédé et un appareil de réglage et de fixation automatique de la longueur de la course du vérin qui déplace l'outil supérieur dans la gorge de l'outil.inférieur afin qu'une pièce soit repoussée et cintrée dans des presses de ce type. L'invention concerne aussi un procédé et un appa- reil de détection des fléchissements produits par la force de cintrage au cours des opérations de cintrage dans des pres- ses à cintrer, et de compensation de ces fléchissements sur la longueur de la course du vérin. Elle concerne aussi un procédé et un appareil de fixation automatique de la distance d'avance d'une pièce à cintrer, après chaque course du vérin de presse à cintrer, lors de la formation de configurations hémicylindriques de section semi-circulaire. Plus précisément, selon l'invention, la longueur de la course du vérin est fixée automatiquement d'après les conditions telles que l'angle suivant lequel les pièces dcivent être cintrées, la largeur et la configuration de la gorge de l'outil inférieur, et l'épaisseur, la largeur et la résis- tance à la traction des pièces à cintrer. Plus précisément, une presse à cintrer selon l'invention a un dispositif d'en- trée dans lequel les conditions de cintrage sont fixées, un dispositif de calcul de la longueur de la course du vérin d'après les conditions de cintrage fixées dans le dispostI f d'entrée, et un dispositif de réglage automatique de la lon- gueur de la course du vérin sous la commande du dispositif de calcul. En outre, un dispositif de détection des fléchis- sements dans la presse à cintrer est relié au dispositif de calcul et assure la compensation de la longueur de la course du vérin en fonction des fléchissements détectés. Ainsi, la longueur de la course du vérin est aussi compensée d'après les différentes épaisseurs et les résistances à la traction des pièces, ces différences ayant des effets sur la force de cintrage qui provoque les fléchissements de la presse à cintrer. En outre, lorsque des pièces doivent être cintrées à des configurations cylindriques, la distance d'avance des pièces est aussi fixée simultanément d'après les conditions de cintrage fixées dans le dispositif d'entrée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui vaesuivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'une presse à cintrer ou presse plieuse hydraulique selon l'invention; la figure 2 est une élévation de droite représen- tant la presse à cintrer de la figure 1; la figure 3 est une coupe agrandie d'une partie de la presse à cintrer des figures 1 et 2, en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une élévation latérale représen- tant la même partie que la figure 3, vue de droite sur cette figure; la figure 5 est une perspective d'un appareil de calibrage de la pièce à cintrer des figures 1 et 2, repré- senté vu depuis l'arrière de la presse; la figure 6 est une perspective en partie schémati- que d'un appareil de réglage de la longueur de la course du vérin dans une presse à cintrer telle que représentée sur les figures 1 et 2, vu depuis l'arrière de la presse la figure 7 est un diagramme synoptique d'un appareil d'entrée utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention la figure 8 est un schéma d'un appareil mettant en oeuvre le procédé de l'invention; les figures 9 et 10 sont des schémas représentant divers paramètres utilisés pour la description d'une opéra- tion de cintrage; la figure 11 est un schéma représentant le cintrage d'une pièce afin qu'elle ait une configuration hétnicvlindri- que; les figures 12A à 12D sont des schémas illustrant le cintrage d'une pièce à une forme hémicylindrique; et la figure 13 est un schéma représentant un développe- ment d'une pièce. Les figures 1 et 2 représentent une presse 1 à cintrer qui est souvent appelée "presse plieuse" et qui est utilisée essentiellement pour le cintrage des pièces en fzrme de feuilles, par exemple des tôles et feuilles métalliques, afin qu'elles prennent des formes pliées ou en U par exemple. La presse 1 à cintrer comporte deux plaques 3 et 5 en C for- mant des montants placées verticalement et parallèlement l'un à l'autre, et elles sont reliées l'une à l'autre par une pla- que 7 de base aux extrémités inférieures. La presse 1 com- porte aussi une poutre ou traverse horizontale suspendue 9 raccordant les extrémités supérieures des plaques 3 et 5 et supportant un outil supérieur 11. en forme de barre; la pres- se comporte en outre un organe 13 formant vérin, analogue à une poutre et portant un outil inférieur 15 analogue à une barre et sur laquelle une pièce W à cintrer est placée hori- zontalement. L'outil supérieur 11 est fixé horizontalement et de façon amovible à l'extrémité inférieure de la traverse 9 et son extrémité inférieure a une partie horizontale et allongée 11B de cintrage qui a une section de forme générale en V. En outre, l'outil inférieur 15 est monté horizontalement et de manière amovible à l'extrémité supérieure du vérin 13 et a, à sa face supérieure, une gorge horizontale 15B qui a une section de forme générale en V. Comme l'indique plus clairement la figure 2, le vérin 13 portant l'outil inférieur 15 est disposé afin qu'il se déplace dans l'alignement vertical de la traverse 9 si bien que la.gorge 15B de l'outil inférieur 15 peut venir coo- pérer avec la partie 11B de cintrage de l'outil supérieur 11 lorsque le vérin 13 est levé. Plus précisément, 'Le vérin 13 est disposé de manière qu'il se déplace verticalement en translation par rapport à la traverse 9 sous la commande d'un moteur hydraulique 17 ou de plusieurs moteurs, ayant une tige 17P de piston disposée entre une plaque avant 19 et une pla- que arrière 21 qui sont elles-mêmes placées verticalement au-dessous de la traverse 9. Les plaques avant et arrière 19 et 21 sont placées à demeure, parallèlement l'un à l'au- tre, en avant et en arrière du vérin 13 respectivement afin qu'elles relient les parties inférieures des plaques 3 et formant les montants, et elles comportent des dispositifs de guidage du déplacement vertical du vérin 13. Dans cet arran- gement, lorsque le vérin 13 est soulevé par le moteur hydrau- lique 17 ou par les moteurs, l'outil inférieur 15 est soulevé par le vérin 13 et vient coopérer avec l'outil supérieur 11 si bien que la partie 11B de cintrage de cet outil 11 vient se loger dans la gorge 15B de l'outil inférieur 15. Ainsi, lorsque le vérin 13 est soulevé alors que la pièce W est pla- cée sur l'outil inférieur 15 comme clairement représenté sur la figure 2, cet outil 15 repousse la pièce W vers l'outil supérieur 11 si bien que la pièce W peut être repoussée dans la gorge 15B de l'outil inférieur 15 par la partie 11B de cintrage de l'outil 11 qui doit être cintré à la configuration voulue. Dans l'arrangement décrit, la pièce W est cintrée à la configuration de la gorge 15B de l'outil 15 lorsqu'elle est totalement enfoncée dans cette gorge par la partie 11B de cintrage de l'outil 11 qui a une forme analogue à celle de la gorge 15B de l'outil inférieur 15. Cependant, lorsque l'outil supérieur 11 a une forme en V, la pièce 15 peut être cintrée à tout angle ou toute configuration permise par le cintrage pneumatique par réglage de la longueur de la course du vérin 13 d'une manière qui détermine l'introduction de la partie 11B de cintrage de l'outil supérieur 11 dans la gorge 15B de l'outil inférieur 15. En outre, la pièce W peut être cintrée plusieurs fois par cintrage pneumatique afin qu'elle prenne diverses configurations ayant plusieurs plis à divers angles, lorsque la pièce avance et lorsque le verin 13 est déplacé de façon répétée avec réglage de la longueur de la course. En outre, la pièce W peut être cintrée à une configuration hémicylindrique de section semi-circulaire lors- que le vérin 13 effectue des courses répétées avec une longueur réglée de course, la pièce W avançant de petites distances égales après chaque course du vérin 13. A cet égard, il faut noter que l'invention n'est pas limitée à la presse à cintrer 1 représentée sur les 1i- gures 1 et, dans laquelle l'outil inférieur 15 est maintenu et déplacé par le vérin 13, en translation par rapport à l'ou- til supérieur fixe-11. Il faut noter que l'invention s'appli- que aussi à une presse à cintrer dont l'outil inférieur est fixe et l'outil supérieur est disposé de manière qu'un vr in le déplace en translation par rapport à l'outil iJnféreur. Dans la presse à cintrer 1 décrite précédemment- la traverse suspendue 9 fléchit vers le haut sous l'action de la force de cintrage pendant les opérations de cintrage puisque la réaction à la force de cintrage exerce un mor.r de flexion aux plaques 3 et 5 en C des montants, avec éla:-gis- sement vers le haut de l'espace ou gorge délimité entre elles. Comme la force de cintrage varie d'après les conditions de cintrage telles que l'épaisseur, la largeur et la résistance à la traction des pièces à cintrer, le fléchissement de la traverse 9 varie aussi d'après de telles conditions de cin- trage. Ainsi, on doit détecter les fléchissements de la tra- verse 9 et compenser la longueur de la course du-vérin 13 en fonction des fléchissements détectés afin que les opéra- tions de-cintrage soient effectuées de manière précise puis- que les fléchissements de la traverse 9 ont un effet sur la longueur de la course du vérin 13. Comme l'indique clairement la figure 2, les fléchis- sements de la poutre 9 sont détectés à l'aide d'une plaque - allongée 23 de détection qui est placée verticalement à l'ex- térieur de la plaque 3 formant un montant. La plaque 23 est maintenue de manière articulUe par un axe 25 à l'extrémité supérieure avant, à l'extérieur de la plaque 3, d'une manière telle que cette plaque descend vers la partie inférieure à l'extérieur de la plaque 3. Ainsi, la plaque 3 de détection peut se déplacer verticalement sous la com- mande de l'axe 25, le long de la face externe de la plaque 3 lorsque l'extrémité supérieure avant de cette plaque 3 fléchit vers le haut et revient à son état normal, sous la commande de la traverse 9, suivant la force de flexion. En outre, la partie inférieure de la plaque 23 est maintenue en coopéra- tion entre un galet 27 de guidage et un bloc 29 si bien qu'elle ne peut pas pivoter autour de l'axe 25 mais peut se déplacer verticalement entre eux. Comme l'indiquent les figures 2, 3 et 4, la plaque 23 de détection porte un détecteur 34 de fléchissement tel qu'un-comparateur ou un appareil de contrôle de charge, ayant un organe détecteur 31D repoussé vers le haut. Le détecteur 31 est maintenu en position réglable verticalement par un bouton 33 placé sur une tige 35 de guidage qui est maintenue verticalement par un organe 37 de maintien placé à la partie inférieure de la plaque 23. Le détecteur 31 est monté sur la partie inférieure de la plaque 23 d'une manière telle que l'organe 31D de détection qui est repoussé vers le haut est maintenu verticalement au contact de la face inférieure du bloc 29. En outre, le détecteur 31 est disposé de manière qu'il détecte le fléchissement de la traverse 9 lorsque l'or- gane détecteur 31D est enfoncé par le bloc 29. Dans l'arrangement décrit précédemment, l'organe détecteur 31D du détecteur 31 est enfoncé lorsque l'extrémité supérieure avant de la plaque 3 fléchit sous l'action de la traverse 9 du fait de la force de cintrage qui soulève la plaque 23 par l'intermédiaire de l'axe 25. Ainsi, il faut noter que la flexion de la traverse 9 peut être détectée par le détecteur 31 à. l'aide de la plaque 23 lorsque la plaque 3 fléchit vers le haut et soulève la plaque 23 de détection. En outre, le détecteur 31 est relié à un dispositif de calcul destiné à compenser la longueur de la course du vérin en fonc- tion du fléchissement de la traverse 9, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. A cet égard, il faut noter cque la plaque 23 de détection et le détecteur 31 peuvent être placés sur une seule des plaques 3 et 5 ou sur les deux, comme le savent les hommes du métier. La figure 5 représente un appareil 39 de calibrage placé derrière le vérin 13 afin qu'il assure le positionne- ment de la pièce W sur l'outil inférieur 15 d'une manière telle que les parties voulues de la pièce W puissent être cintrées par les outils supérieur et inférieur 11 et 15. L'ap- pareil 39 de calibrage comporte deux organes allongés 41a et 41b de support fixés horizontalement à la face arrière du vérin 9, perpendiculairement à celui-ci et parallèlement l'un à l'autre, ces organes ayant, à leur face supérieure, des rails de guidage 43a et 43b. L'appareil 39 comporte aussi un chariot allongé 45 maintenu horizontalement par deux tiges de guidage 47a et 47b sur deux coulisseaux 49a et 49b qui peuvent coulisser sur les rails 43a et 43b respectivement. Le chariot 45 a un volant 51 à sa face arrière et il est dis- posé de manière qu'il puisse être réglé en position verticale le long des tiges de guidage 47a et 47b par rotation du volant 51. Le chariot 45 de l'appareil 39 de calibrage est muni, à sa face avant tournée vers le vérin 13, de plusieurs organes coulissants de support 53a, 53b portant des butées a et 55b de calibrage contre lesquelles l'extrémité de la pièce W à cintrer vient en appui afin qu'elle soit posi- tionnée sur l'outil inférieur 15. Ces organes 53a et 53b de support sont normalement maintenus fixes sur le chariot 45 mais ils peuvent être déplacés le long de celui-ci, en trans- lation l'un par rapport à l'autre, afin que la distance séparant les butées 55a et 55b puisse être réglée en fonction de la largeur de la pièce W à cintrer. Ces butées 55a et 55b sont réalisées de manière qu'elles puissent changer simultané- ment de hauteur sous la commande de moteurs pneumatiques 57a- et 57b respectivement, d'après la hauteur de l'outil inférieur il 15. En outre, les coulisseaux 49a et 49b qui portent le chariot et les butées horizontales 55a et 55b de calibrage, sont disposés de manière qu'ils puissent être déplacés horizontale- ment et simultanément sur les rails 43a et 43b de guidage, en translation par rapport au vérin 13, sous la commande de deux vis-mères 59a et 59b respectivement. Ainsi, les butées a et 55b peuvent être déplacées horizontalement et simulta- nément en translation par rapport au vérin 13 par rotation simultanée des vis-mères 59a et 59b. Les vis-mères 59a et 59b qui doivent déplacer les butées 55a et 55b -de façon simultanée, comportent, à leur extrémité arrière, des pignons 61b et 61b respectivement qui sont en prise avec des pignons 63a et 63b respectivement d'un arbre 65 de raccordement qui est placé horizontalement et perpendiculairement aux vis-mères 59a et 59b. Cet arbre 65 peut tourner à la partie arrière de l'appareil 39 de calibrage de manière connue et il a, à une extrémité, un pignon 67 qui est en prise avec un pignon 69 porté par un arbre vert cal 71 qui peut être entraîné en rotation à la partie arrière de l'appareil 39 de calibrage. L'arbre 71 coopère axialement avec un arbre de sortie 73 d'un servomoteur 75, grâce à un accouplement à cannelures, d'une madière permettant un dépla- cement vertical relatif avec l'appareil 39 de calibrage en translation par rapport au servomoteur 75, sans contact direct avec l'arbre 73. Le servomoteur 75 est monté sur une partie de la presse à cintrer 1 telle que la plaque 5 formant un montant, par un organe convenable de support 77, et il est reié à un dispositif de pilotage de moteur et à un dispositif de détection comme décrit dans la suite du présent mémoire. En outre, un codeur 79 à impulsions est fixé à l'extrémité arrière de l'une ou l'autre des vis-mères 59a et 59b et est aussi relié au dispositif de détection auquel le serviomoteur est relié comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Ainsi, les vis-mères 59a et 59b sont entral- nées simultanément en rotation par le servomoteur 75 par l'in- termédiaire de l'arbre vertical 71 et de l'arbre 65 de conne- xion si bien que les coulisseaux 49a et 49b peuvent déplacer les butées 55a et 55b en translation par rapport au vérin 13. La figure 6 indique que le moteur hydraulique 17 destiné à soulever le vérin 13 est monté audessous du ver..n 13, la tige 17P du piston étant reliée au vérin alors que le moteur est relié hydrauliquement par un passage 79 à un réservoir hydraulique 89. Dans cet arrangement, le moteur hydraulique 17 soulève le vérin 13 afin qu'il mette l'outil inférieur 15 en coopération avec l'outil supérieur 11 lorz- qu'il reçoit du fluide hydraulique du réservoir 89; il per- met en outre l'abaissement du vérin sous l'action de la pe- santeur lorsque le fluide Hydraulique est évacué du vérin. En outre, l'abaissement du vérin 13 peut être interrompu en position haute, par maintien de la pression hydraulique dans la chambre 81 du moteur hydraulique 17 de manière qu'elle équilibre la force de pesanteur du vérin 13 et la force de cintrage d'une pièce W. Il faut en outre noter que la lon- gueur de la course du vérin 13 peut être réglée par réglage de la pression hydraulique du moteur 17. Le passage 79 est relié par un passage 85 à un dis- tributeur 87 de réglage-qui a un tiroir 87S qui dépasse élas- tiquement et est placé à la face arrière de la plaque arrière 21 dans un mode de réalisation avantageux, afin que la pres- sion hydraulique du moteur 17 puisse être réglée. Le distri- buteur de réglage est disposé de manière qu'il permette l'é- vacuation du fluide hydraulique vers le réservoir 89 lorsque le tiroir 87S est enfoncé. En conséquence, la pression hy- draulique dans le moteur 17 peut être réglée par enfoncement du tiroir 87S afin que la force de cintrage exercée par le vérin 13 soit réglée. Un ressort 91 tel au'un ressort à lame est placé à l'arrière de la plaque 21 en contact avec le tiroir 87S du distributeur 87 de manière qu'il le repousse. Ce ressort 91 ne peut pas repousser le tiroir 87S sous l'action de son propre poids car il est retenu par un axe rotatif qui est fixé à la plaque arrière 21. Un levier 93 est articulé de manière qu'il soit au contact de la face supérieure du ressort 1 3 91, sur un axe 99 porté par un levier coudé triangulaire '7 qui est lui-même articulé sur-.un arbre 95 placé au-dessus de la partie supérieure du tiroir 87S, à la faze arrière de la plaque 21. Le levier 93 est ainsi disposé de manière qu'il soit au contact d'une butée verticale 101 fixée à la face arrière du vérin 13 et qui dépasse en arrière de la plaque 21, dans une gorge allongée et verticale qui y est formée. Ainsi, lorsque le vérin 13 est soulevé par le moteur 17, le levier 93 est repoussé vers le haut par la butée 101 et pi- vote dans le sens horaire autour de l'axe 99 fixé au lev.er 97 si bien qu'il repousse le tiroir 87S du distributeur 87 vers le bas, malgré la force exercée par le ressort Di. Ainsi, le vérin 13 ne peut pas remonter puisque le fluide hydrauli- que transmis par la pompe est évacué, partiellement, vers le réservoir 89, par l'intermédiaire du distributeur 87 de réglage. Dans l'arrangement décrit précédemment, lorsque le levier 97 pivote dans le sens horaire autour de l'axe 99, lorsque le levier 93 est repoussé vers le haut par la butée 101, ce dernier levier 93 est écarté de la surface de contact de la butée 101 et permet au vérin 13 de remonter puisque le tiroir 87S dépasse vers le haut et empêche l'évacuation du fluide hydraulique vers le réservoir 89. Cependant, le vérin 13 est à nouveau arrêté dès que la butée 101 revient au contact du levier 93 et permet ainsi à celui-ci d'enfoncer le tiroir 87S. Ainsi, la longueur de la course du vérin 13 peut être réglée par réglage du levier 93 afin que la pièce W soit cintrée de l'angle voulu. Une plaque allongée 103 de raccordement est articu- lée sur la plaque 97 sur un axe 105, et elle est reliée à son extrémité à un écrou 109 par un axe 107 afin que la lon- gueur de la course du vérin 13 puisse être réglée. L'écrou 109 est vissé sur une vis-mère 113 placée horizontalement et qui est supportée par un carter 111 placé aà l'extérieur de la plaque 5 afin qu'elle puisse tourner, si bien que le levier coudé 97 peut réglé par rotation de la vis-mère 113. Cette dernière a une poulie 115 et une couronne dentée 1 7 analogue à un tube et ayant à sa surface interne des sortes de cannelures. Un arbre 123 muni d'un volant,2' est supmor- té par le carter 111 par l'intermédiaire,'un. alier af: i- qu'il puisse tourner dans l'alignement axial de la vis-rère 113, et un pignon 125, ayant des dents de forme analogue e des cannelures, peut coulisser horizontalement sur l'arbre 123 si bien qu'il peut venir en prise avec la couronne dentée 117 ou peut s'en écarter. Le pignon 125 est disposé de maniere qu'il puisse être en coopération avec la couror.ne dentée cu non en fonction de la position d'un levier 127 qui dépasse horizontalement du carter 111 et qui peut être repoussé ou tiré. Ainsi, le levier coudé 97 peut être réglé par rta- tion du volant 121 qui provoque la rotation de la vis-mère 113 si bien que la couronne dentée 117 vient en coopérat-ionr avec le pignon 125. * La poulie 115 est reliée par une courr-ie sans fin 129, par exemple une courroie crantée, à une poulie 135 fixée à un arbre rotatif 133 qui est maintenu par le carter 111 et un palier 131 afin qu'il puisse tourner. L'arbre 133 porte une poulie 137 et est relié à un arbre d'un codeur 139 à impul- sions monté sur le carter 111. La poulie 137 est reliée par une courroie sans fin 141, par exemple une courroie crantée, à une poulie 145 fixée à un arbre de sortie d'un embrayage 143, par exemple de type magnétique, monté sur le carter 111. L'embrayage 143 est relié par un servomoteur 147 qui est monté à l'extérieur du carter 111 et comporte une génératrice tachy- métrique externe 149. Ainsi, la rotation de la vis-mère 113 peut être réglée par rotation du volant 121 et le levier 97 peut être réglé en rotation par rotation de la vis-mère 113, par l'inter- médiaire de l'écrou 109. En outre, la position en rotation du levier 97 peut être détectée par le codeur 139 et peut être réglée manuellement et automatiquement grâce à celui- ci. Ainsi, la longueur de la course du vérin 13 peut être réglée et la pièce W peut être réglée et cintrée facilement - et avec précision, à un angle quelconque, par réglage du volant 121 ou du servomoteur 147. Dans l'arrangement. décrit précédemment, les butées a et 55b de calibrage de l'appareil 39 peuvent être dépla- cées avec précision en translation par rapport à l'outil-in- férieur 15 par réglage du servomoteur 75 et elles peuvent être réglées verticalement par réglage des moteurs pneumati- ques 57a et 57b. En outre, la longueur de la course du vérin 13 peut être réglée avec précision grâce au servomoteur 147 si bien que la pièce W peut être cintrée à tout angle voulu. La figure 7 représente schématiquement un appareil 151 de commande des servomoteurs 75 et 147. Le dispositif 151 de commande comprend un dispositif d'entrée manuelle 153 et un dispositif d'entrée automatique 155. Le dispositif d'en- trée manuelle 153 qui est représenté comme un tout sur la figure 8, est disposé de manière qu'il permette la réalisation de programmes d'après des données introduites manuellement telles que la largeur de la gorge de cintrage de l'outil in- férieur 15, l'épaisseur de la pièce W, l'angle de pliage et la largeur de la pièce W. Le dispositif 155 d'entrée automa- tique est réalisé afin qu'il mette en oeuvre des programmes dépendant des données indiquées précédemment provenant de dispositifs d'entrée tels que à bandes magnétiques, à cartes, à cassettes, à disques et d'autres dispositifs d'entrée de données. Les données provenant du dispositif d'en- trée manuelle 153 sont transmises directement à une unité arithmétique 157 et des données de préréglage du dispositif d'entrée automatique 155 sont transmises à l'unité arithmé- tique 157 par l'unité 159 de mémoire. Les données mémorisées dans l'unité arithmétique 157 peuvent être conservées par un dispositif par exemple à bande magnétique, par l'intermé- diaire de l'unité 159 à mémoire et d'une unité 161 de sortie de données.L'unité arithmétique 157 gère les données introdui- tes convenablement par les dispositifs d'entrée 153 et 155 et les transmet à un convertisseur 163. Celui-ci règle en outre les données introduites provenant de l'unité arithmé- tique 157 et commande une unité 167 d'entraînement reliée aux servomoteurs 75 et 147 par l'intermédiaire d'une unité de pilotage de moteur. Le déplacement de l'unité 167 est détecté et commandé par réaction par un ensemble 169 de dé- tection relié aux codeurs 77 et 139 à impulsions. Ainsi, la position des butées 55a et 55b de calibrage de l'appareil 39 et la longueur de la course du vérin 13 sont réglées par le convertisseur 163 d'après des données préréglées dans les dispositifs d'entrée 153 et 155. Comme l'indique la figure 8, le dispositif 153 d'en- trée manuelle a des commutateurs tels qu'un commutateur prin- cipal 171 d'alimentation en énergie, un commutateur de mode 173 qui peut être tourné dans huit positions, plusieurs com- mutateurs 175 de réglage de vitesse, permettant le réglage du sens et de la vitesse de l'appareil de calibrage 39 et du dispositif de réglage de la longueur de la course du vérin 13, plusieurs touches 177 destinées à la sélection de diverses fonctions telles que la fixation des données et de nombreuses touches 179 d'entrée de nombreuses données. Plus précisément, les commutateurs 175 de sélection de vitesse sont réalisés de manière qu'ils sélectionnent la vitesse et le sens de l'ap- pareil 39 et du dispositif de réglage de la longueur de la course du vérin 13 lorsque le commutateur rotatif 173 de mode, est en position telle que les butées 55a et 55b de l'appareil 39 de calibrage sont déplacées ou que la longueur de la cour- se du vérin 13 est réglée par avance manuelle. Dans un mode de réalisation avantageux, les données d'entrée peuvent eêre indiquées par l'affichage 181 du dispositif manuel 153 d2entrée comme indiqué sur la figure 8. Les touches 177 de fonction du dispositif manuel 153 comprennent notamment les touches suivantes: touche 177a d'entrée de données de traitement par cintrage, avec introduction de paramètres nécessaires à une action au cours du procédé, touche 177b d'affichage de données qui indique les données qui ont été introduites sur l'affichage 181, touche d'entrée de données 177c d'entrée de données fixant l'opération à effectuer sur la pièce à cin- trer, touche 177d d'entrée de données de programmation modu- laire, fixant des paramètres secondaires de fonction et l'im- portance de la correction au cours de l'opération précédente de fixation de données, touche 177e d'appel de pièces sélec- tionnant une série de données d'entrée fixées par la touche 177c et la touche d'entrée de données de programmation modu- laire 177d afin que l'appareil 39 de calibrage soit comrmardé automatiquement et règle la longueur de la course du vérin 13, touche d'affichage 177f indiquant la position et la vi- tesse actuelles des butées 55a et 55b de l'appareil 39 et du vérin 13, touche 177g d'entrée de paramètres destinée à la fixation des valeurs de divers paramètres, touches 177h de début d'enregistrement qui met en route la perforatrice pour l'enregistrement des données nécessaires sur un ruban de papier, et touche 1.77i de vérification automatique faisant apparaître les données défectueuses sur l'affichage 181 lors- qu'une panne existe dans le dispositif 151 de commande. Dans l'arrangement décrit précédemment, les diverses données portant sur les conditions de cintrage peuvent être fixées dans le dispositif 151 de commande par utilisation et réglage des touches d'entrée de données du dispositif ma- nuel 153 d'entrée de manière que les données soient indiquées par l'affichage 181. Ainsi, la pièce W peut être cintrée fa- cilement et avec précision à la configuration voulue par réglage du déplacement des butées 55a et 55b de l'appareil 39 et de la limite supérieure de la course du vérin 13 à l'aide du dispositif manuel 153 d'entrée. Comme l'indique la figure 9, la pièce W placée sur l'outil inférieur 15 est cintrée lorsque cet outil 15 est déplacé vers le haut par le vérin 13 en coopération avec l'ou- til supérieur 11 afin que la partie 11B de cintrage de cet outil pénètre dans la gorge 15B de l'outil inférieur 15. En conséquence, l'angle A de pliage à réaliser sur la pièce W à cintrer peut être déterminé par réglage de la profondeur Z de cintrage entre la face supérieure de l'outil inférieur et l'extrémité inférieure de l'outil supérieur 11 qui pé- nètre dans la gorge 15B. Cependant, comme la profondeur de pliage, c'est-à-dire la distance comprise entre la face su- périeure de l'outil inférieur 15 et l'extrémité inférieure de l'outil supérieur 11, est déterminée par le point original de mesure auquel les deux outils 15 et 11 sont en contact parfait l'un avec l'autre, la distance verticale D' séparant le point original de mesure de l'extrémité inférieure 11B de l'outil supérieur 11 doit être déterminée. En outre, la distance D' doit être déterminée compte tenu de la très fai- ble distance comprise entre l'extrémité inférieure de la gorge B de cintrage et l'extrémité inférieure de l'outil supérieur 11 puisque l'extrémité inférieure 11B de cet outil a une sec- tion légèrement semi-circulaire (de rayon Rp). En outre, il faut aussi tenir compte du rayon Rd des bords épaulés de la gorge 15B de l'outil 15, ayant aussi une section légèrement arrondie. On se réfère maintenant aux figures 9 et 10 pour la description mathématique du procédé de l'invention; sur ces figures, T représente l'épaisseur de la pièce W à cintrer, Ri le rayon interne de l'angle de pliage A de la pièce W à cintrer, V la largeur de la gorge 15B de l'outil inférieur , et 0 l'angle de la gorge 15B. En outre, diverses mesures sont représentées sur le dessin par les références I, J, K, L, M, N. On peut écrire le paramètre Ri sous la forme Ri = V/Q. Le paramètre Q peut être exprimé sous forme de fonc- tions de paramètres tels que la largeur V de la gorge 15B de l'outil inférieur 15, l'épaisseur T de la pièce W à cin- trer, l'angle A de pliage de la pièce, la résistance à la traction o de la pièce W, le coefficient K1 déterminé par l'état du bord de travail de la pièce W, sous la forme Q = f(V, T, A, a, K1) Le paramètre Q a une influence importante sur l'épaisseur T, la résistance à la traction o et le coefficient K1 et il a une valeur-constante si les conditions précédentes sont invariables. En conséquence; comme l'indiquent les figures 9 et 10, on a les relations suivantes: Z + (I - V) + J + K = 2 tg(90 -)...... (1) V QI I. (2) = x A...... (2) sin2 = T Sin- S 2 K = 2 x tg(9O - 6) - M - N A+ e cos 4 - 180 - e L = ( A A tg COS 4 A + e - M = (1- A_ JR A - e) Rd cos 4 L'équation (5) montre que le paramèti sous la forme suivante: N V cos4À =tg 180 - 0, N 2 c A - e t Co- 4 ) Rd (3) .(4) .(5) (6) re N peut être déterminé ) Rd/ tg (90- A)... (7) Si l'on combine les équations (6) et (7) d'une part et l'équa- tion (4) d'autre part, on détermine la valeur du paramètre K sous la forme - sA + 8 0) sinA-- L 4_ K=Vtg(90-) - (1- A)Rd 2 2 _ __ COS -A + cos 4 -V (cos 4 t 180 - 0 cos - D'autre part, on peut déterminer X = ( 1 -I -1)Rp cos(90 - Rdtg (90 2A Rd_7 tg (90-).... (8) il, le paramètre X sous la forme (9) On peut alors exprimer le paramètre D' sous la forme D' = Vtg(90 - Z) _ Z - X En conséquence,2les équaỉons (2), (3) et (8) et les équa- tions (1) et (9) donnent la distance D' sous la forme D' = Vtg(90 - - Q + ( + T). 2 2 Q Q.i7A sinA + av A i2 (1- A eRd A e tg( 180 9)Rd7 - (1Aa - 2) R A _ /-V4 cos 4 cos 4 x tgî180 [ A -__ _1__ - 1) x Rp...... (10) cos(90 - 2) Ainsi, on peut exprimer la distance D' sous la forme D' = f(T, A, Rd, Rp, V)......... (11) Ainsi, la distance D' peut être déterminée par un dispositif de commande d'après les équations qui précèdent, par réglage de données telles que l'épaisseur T de la pièce W, l'angle de pliage A, le rayon Rp des bords des épaulements de la gorge 15B de l'outil inférieur 15, la largeur V de la gorge 15B et le rayon Rp du bord inférieur 11B de l'outil supérieur 11. Comme l'équation (11) qui précède ne prend pas en considération le facteur principal mis en oeuvre dans une opération de cintrage de la pièce W, on doit assurer la com- pensation en fonction de ce facteur principal. On doit donc considérer les compensations suivantes: : la compensation du fléchissement provoqué par la force de cintrage de la pièce W, correspondant à un élargissement de l'espace séparant les montants en C, et la compensation du facteur principal de la valeur hydraulique et du fléchissement provoqué par la force de flexion de la pièce dans la partie dans laquelle le moteur hydraulique qui soulève le vérin 13 est monté 62: la compensation correspond à la poussée exercée par la pièce W sur le bord inférieur de la partie 11B de cintrage de l'outil supérieur 11 3 la compensation des fléchissements vers le haut et vers le bas due aux parties horizontales telles que la traverse 9 et le vérin 13, étant donné:a force de cintrage appliquée à la pièce W, la compensation due à la modification d'élasticité provoquée par suppression de la force de cintrage. Les compensations précitées51, '5S,, et '54 dépendent de la force qui est nécessaire au cintrage de la pièce W. La force théorique de cintrage BF nécessaire au cintrage de la pièce W peut être exprimée sous la forme BF = CcT B/V 12) Dans l'équation (12) qui précède, C représente une constante et B la longueur de pièce W qui doit être cintrée. La constante C peut être exprimée en fonction de la largeur V de la gorge 15B, de l'épaisseur T de la pièce W, du rayon Rd des bords épaulés et du coefficient de frottement u au niveau des bords épaulés sous la forme C = f(V, T, Rd, *4) Dans le cas du pliage de la pièce W à 900, on sait que la pièce W qui se trouve sur l'outil 15 n'est pas pliée tant que la force de cintrage n'atteint pas une certaine va- leur après que cette pièce W portée par l'outil 15 a été au contact de l'outil supérieur 11, et la pression de cin- trage augmente progressivement après le début du pliage de la pièce W; la pression de cintrage est réduite lorsque l'angle de pliage de la pièce W diminue entre 130 et 120 , et la pression est accrue à nouveau lorsque l'angle de pliage de la pièce est compris entre environ 95 et 930, la pression étant alors rapidement élevée lorsque l'angle a atteint 90 . En d'autres termes, la force réelle destinée au cintrage de la pièce W varie avec les angles de cintrage, mais cette force réelle BF' peut être exprimée en fonction de la largeur V de la gor- ge 15B, de l'épaisseur T de la pièce W et de l'angle A de pliage, sous la forme: BF' = f(V, T, A) x BF........ (13) Comme indiqué précédemment, la force réelle de cin- trage BF' peut être obtenue par l'équation (13) ou par un calcul d'après le fléchissement vers le haut du vérin 13 dé- tecté par le détecteur 31. La force réelle BF' de cintrage tirée de l'équation (13) est utilisée dans le cas o le flé- chissement vers le haut de la traverse 9 est trop faible pour être détecté par le détecteur 31. Ainsi, les compensations 61 62' 63 et 64 peuvent être obtenues d'après la force réelle de cintrage BF'. La compensation 81 peut être exprimée en fonction de cette force BF' sous la forme 61 = f(BF') (14) La compensation 82 peut être exprimée en fonction de cette force réelle BF' de cintrage, de la longueur B à cintrer sur la pièce W et du facteur mécanique principal K2 des presses déterminé par la structure de la traverse 9 et le vérin 13, sous la forme: 62 = f (BF', B, a)........ (15) La compensation 63 peut être exprimée en fonction de la force réelle BF' de cintrage, de la longueur B à cintrer sur la pièce W et du facteur mécanique principal K2 de la pres- se déterminé par la structure de la traverse 9 et du vérin 13, sous la forme 63 = f(BF', B, K2)........ (16) Le facteur 4 de compensation peut être exprimé en fonction de l'angle de pliage A, de l'épaisseur T de la pièce W, de la largeur de la gorge 15B de cintrage, du rayon Rp de l'outil supérieur, de la résistance à la traction c de la pièce W et du coefficient K1 sous la forme: 64 = f(A, T, V, a, K, Rp)........ (17) Ainsi, compte tenu du facteur principal, en fonc- tion de la force de cintrage de la pièce W, la distance D' entre l'extrémité inférieure 11B de l'outil supérieur 11 et le point original de mesure peut être exprimée sous la forme: D = D' - (61+S2+63+64) = f(V, T, A, Rd, Rp) - /f(BF') + f(BF', B,o) + f(BF', B, K2) + F(A, T, V,o, K1)7 (18) En outre, l'équation (18) qui précède peut être mise sous la forme: D = f(V, T, A, Rd, Rp) - f(BF', B, K, A, T, V, K2) La pièce W peut être cintrée automatiquement suivant toute inclinaison, par établissement des diverses données nécessaires au cintrage de la pièce W dans le dispositif 151 de commande, à l'aide du dispositif manuel 153 d'entrée et du dispositif automatique 155 d'entrée, et par commande ari- thmétique d'après les données précédentes. Une pièce peut subir successivement un cintrage à diverses configurations avec plusieurs angles différents de pliage et diverses lon- gueurs de pliage, et elle peut être automatiquement cintrée par établissement de diverses données de cintrage de pièce même lorsque la matière n'est pas uniforme. On se réfère maintenant aux figures 11, 12A à 12D et 13, dans le cas du cintrage d'une pièce W avec une forme hémicylindrique; la pièce W est d'abord cintrée alors que son extrémité arrière est au contact des butées 55a et 55b de l'appareil 39 de calibrage et elle avance alors de peti- tes distances égales après chaque course du vérin 13, la lon- gueur de la course étant réglée à chaque fois. Dans le cas du cintrage de la pièce W à une forme hémicylindrique de rayon R et d'angle A de pliage, la longueur développée 1 de la con- figuration hémicylindrique de la pièce W peut être exprimée en fonction du rayon R, de l'angle A de pliage et du coeffi- cient K1 sous la forme 1 = f(A, R, K1) En outre, le nombre d'opérations de cintrage ou de course du vérin peut être exprimé sous la forme n= f(A, R) De plus, le pas P ou distance d'avance de la pièce W après chaque course du vérin 13, peut être représenté sous la forme P = 1/n Ainsi, le pas P peut être obtenu par établissement des données portant sur l'angle A de pliage, le rayon R et le nombre n d'opérations de cintrage. Au contraire, le nombre n d'opérations peut être obtenu par établissement des données concernant le pas P, l'angle A et le rayon R. En outre, le pas P peut être obtenu par conservation dans le dispositif 151 de commande, d'un nombre déterminé d'opérations de cin- trage, par exemple 20, et par établissement des seules don- nées portant sur l'angle A de pliage et le rayon R. Comme l'indique la figure 12A, la profondeur D, de cintrage.initial de la pièce W maintenue par l'outil 15 représente la distance comprise entre l'extrémité inférieure 11B de l'outil 11 et le point original de mesure et, comme l'indique la figure 12B, la profondeur D2 de cintrage, lors- que la pièce W est maintenue par l'outil inférieur 15, après un cintrage initial, peut être exprimée sous la forme D =D - C 2 i 2 Comme l'indique la figure 12B, la droite représentée en traits mixtes montre que la pièce W est d'abord cintrée puis déplacée afin qu'elle soit cintrée à nouveau, alors que la droite en trait plein représente la pièce W qui a été pliée une seconde fois après avance comme indiqué par le trait mixte. De manière analogue, la profondeur Dm de cintrage, à la m me opération, peut être exprimée, comme indiqué sur la figure 12D, scus la forme suivante: Dm = D1 - Cm Ainsi, la profondeur Dm de cintrage entre l'extré- mité inférieure 11B de l'outil supérieur et le point original ième de mesure, pour la m1 opération, peut être déterminée par obtention de la distance Dm à la mième opération et la pro- fondeur de cintrage peut être réglée à chaque opération. Comme l'indique la figure 12A, la dimension b re- présente la distance comprise entre le premier point de cin- trage et l'épaulement de la gorge 15B et peut être exprimée en fonction de la largeur V1 de la gorge, de l'angle A de pliage et du nombre n d'opérations de cintrage, sous la forme b = f(V1, A, n) Comme l'indique la figure 11, chacun des angles ième *m%' em' YM et 0mu pour la mi opération et la dimension bn peuvent être exprimés sous la forme: am = f(A, m, n) Bm = f(A, m, n) - m = f(b, P, bn, V, m) = 180 --y m m m Comme l'indique la figure 10, lors du cintrage à une forme hémicylindrique d'une pièce W, la distance V1 com- prise entre les épaulements C1 de la gorge 15B avec laquelle la pièce W est en contact est supérieure à la distance V com- prise entre les points imaginaires C auxquels la gorge 15B est au contact de la face supérieure de l'outil inférieur puisque les parties supérieures de la gorge 15B sont en arc de cercle de rayon Rd en coupe. Ainsi, la largeur réelle de contact V1 peut être déterminée sous la forme V1= f{V1, Rd, e) Ainsi, la distance Cm peut être indiquée sous la forme: Cm = f(V1, m)ème La profondeur de cintrage Dm à la m opération peut être exprimée sous la forme: Dm = D1 - Cm La première profondeur D1 de pliage peut être obte nue sous la forme: D = f(A, n, Vi, T, c, B) Comme l'indique la figure 13, la distance H1 de calibrage comprise entre le point de cintrage de la pièce W et les butées 55a et 55b de l'appareil 39 peut être expri- mée d'après les dimensions H2, H3 et H4 et b(n+1), sous la forme: H1 = H3 + b(n+1) + H4 La dimension H4 peut être exprimée en fonction de l'épaisseur T, de l'angle A de cintrage et du facteur mé- canique principal K2 sous la forme: H2 = f(T, A, K2) La distance L2 de calibrage comprise entre le pre- mier point de cintrage et les butées 55a et 55b dépend de la dimension développée kTn de la pièce W et peut être ex- primée sous la forme: L2 = H3 + {P(n-1) - kTn} = H1 - b(n+1) - f(T, A, K2) + P(n-1) - kTn Comme décrit précédemment, la distance Cm de ca- librage pour la mième opération peut être exprimée sous la forme Lm = L P(m-1) - kTm Ainsi, la longueur développée Dp de la pièce W avant début de l'opération de cintrage peut être obtenue sous la forme: Dp = H1 + H2 f(A, R, T) - P(n-1) 1 kTn Ainsi, la profondeur de cintrage Dm et la distance de calibrage Lm pour la mime opération peuvent être déter- minées par établissement de diverses données dans le dispo- sitif de commande 151 et par utilisation de l'unité arithmé- _ tique de commande en fonction des équations qui précèdent et des paramètres de la pièce W. Ainsi, cette dernière peut être cintrée avec précision et facilement, à toute configu- ration hémicylindrique, par réglage de la longueur de la course du vérin 13 et de la distance de calibrage dans l'appareil 39, à l'aide des données obtenues. En d'autres termes, la pièce W peut être cintrée à toute configuration hémicylindri- que par réglage de la position à laquelle l'outil supérieur vient au contact de la pièce. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de formation d'un pli en V sur une pièce (W) dans des presses, caractérisé en ce qu'il comprend le calcul de la distance D' comprise entre le point original de mesure d'une gorge (15B) de cintrage formée dans un outil inférieur (15) et l'extrémité inférieure (11B) d'un outil supérieur (11) en fonction de l'épaisseur (T) et de l'angle (A) du pli de la pièce (W),du rayon (Rd) de l'épaulement de la gorge de cintrage (15), du rayon (Rp) de l'extrémité tnfé- rieure (11B) de l'outil supérieur (11), et de la largeur (B) de la gorge de cintrage (15B), et le calcul de compensations (61 2' 263' 64) au cours de l'opération de cintrage par rap- port à la distance obtenue D' puis de la distance D entre le point original de mesure de la gorge de cintrage (15B) et l'extrémité inférieure (11B) de l'outil supérieur, avec réglage de la longueur de la course du vérin (13) pendant laquelle l'outil inférieur (15) est en coopération avec l'ou- til supérieur (11) en fonction de la distance D obtenue. 2. Procédé de cintrage d'une pièce (W) à une confi- guration hémicylindrique, caractérisé en ce qu'il comprend le déplacement répété d'un vérin (13) d'une presse, la lon- gueur de la course de déplacement étnt réglée, et l'avance de la pièce (W) d'une petite distance toujours égale, après chaque course du vérin (13). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend le calcul d'une profondeur de cintrage Dm, après m opérations de cintrage, en fonction du nombre n d'opé- rations de cintrage, d'une plus petite distance d'avance égale (P), d'un angle (A) de cintrage à une configuration hémicylin- drique, de l'épaisseur (T) et de la résistance à la traction (a) de la pièce (W), de la longueur de cintrage (B), d'une distance (b) mesurée entre un premier point de cintrage et l'épaulement d'une gorge (15B) de cintrage, d'une distance (bm) après m opérations de cintrage, de la largeur (V) de la gorge de cintrage (15B), du rayon (Rd) de l'épaulement de la gorge de cintrage, et d'un angle (6) de la gorge de cin- trage (15B), et le calcul de la longueur de chaque course du vérin (13) à chaque opération de cintrage d'après la pro- fondeur obtenue de cintrage Dm, la pièce (W) étant cintrée à une configuration hémicylindrique. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend le calcul d'une longueur de cintrage Lm entre l'emplacement de la mieme opération de cintrage et des butées (55a, 55b) d'un dispositif de calibrage (39), d'après la longueur de cintrage (L2) entre un premier point de cin- trage et les butées, la dimension (kTm) de l'expansion de la pièce (W) à la mième opération de cintrage, et une plus petite distance égale d'avance (P), et le cintrage de la pièce (W") à la configuration hémicylindrique par réglage de chaque longueur de cintrage d'après la longueur obtenue de cintrare Lm, et le déplacement répété du vérin (13) avec réglage de la longueur de la course de celui-ci. 5. Appareil de réglage de la longueur de la course d'un vrin (13) d'une presse qui comporte un vérin (13), un outil supérieur (11) et un outil inférieur (15), ledit appa- reil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (17) d'entraînement destiné à élever et abaisser le vérin (13), un dispositif de réglage de la longueur de la course du vérin (13) par réglage de la position d'arrêt du vérin, un dispositif (151) de commande destiné à calculer la lon- gueur de la course du vérin d'après des données introduites portant sur la largeur (V) d'une gorge de cintrage (15B) de l'outil inférieur (15), une épaisseur (T) de ?ièce (), une longueur (B) de cintrage, une résistance à la traction (a>, un angle de pliage (A), un rayon (Rd) d'épaulement je i'outil inférieur (15), un rayon (Rp) de!'extrémité infé- rieure (11B) de l'outil supérieur (11) et une constante pré- tterminée, et la commande du dispositif de réglage de la Jonzueur de la course du vérin (13) d'apràs la valeur calcu- Le obtenue par des opérations arithmétiques. ct..Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce au'il comprend la détection du fléchissement d'une poutre (9) de la presse au cours d'une opération destinée au cin- trage de la pièce (W), le calcul de la longueur de la course du vérin et les diverses données, et la commande du dispositif de ré- glage de la longueur de la course du vérin (13). 7. Appareil selon la revendication 5-, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (151) de commande destiné à calculer la longueur de la course du vérin (13) l chaque opération d'après des données portant sur la largeur (V) de la gorge de cintrage (15B), l'épaisseur (T) de la pièce (W)., l'angle de pliage (A), le rayon (R) de la partie de cintrage hémicylindrique, le nombre (n) d'opérations de cintrage, et un pas (P) utilisé à chaque opération de cintrage, ce dispo- sitif étant destiné à commander le dispositif de réglage de la longueur de la course du vérin (13) à chaque opération de cintrage, d'après la valeur calculée. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (151) de commande destiné à calculer la distance comprise entre des butées (55a, 55b) d'un dispositif de calibrage (39) et l'axe de cintrage de la pièce (W) d'après diverses données, et à commander la po- sition des butées (55a, 55b) du dispositif de calibrage (39) d'après la valeur calculée.