FR 2494791 A1 19820528 FR 8121745 A 19811120 La présente invention se rapporte à un disposi- tif pour raccorder de manière réglable un organe de com- mande à un organe commandé et elle a trait plus particuliè- rement à un dispositif de ce type dans lequel l'organe de commande et l'organe commandé sont très proches l'un de l'autre. Dans un mode de réalisation de l'invention, on réalise un dispositif de raccordement réglable pour raccor- der une partie menante mobile d'un premier organe de com- mande ayant une première position relativement fixe à une partie menée mobile d'un second organe ayant une position relativement fixe qui est espacé du premier organe. Le dis- positif comporte une première biellette de liaison ayant deux extrémités axialement opposées, l'une des ces extrémi- tés étant destinée à être accouplée à la partie menante. On prévoit une seconde biellette de liaison qui comporte deux extrémités axialement opposées dont l'une est destinée à être accouplée à la partie menée. On prévoit des moyens d'accouplement pour accoupler entre elles de manière régla- ble les extrémités opposées restantes des première et seconde biellettes de liaison. Les moyens d'accouplement comprennent un bouchon emboitable qui a au moins trois côtés et qui comporte au moins un trou qui y est formé excentri- quement et est approximativement parallèle aux côtés. L'une des autres extrémités opposées des deux biellettes comporte une ouverture agencée pour s'adapter au bouchon et le ver- rouiller en place de sorte que le trou excentrique peut être disposé dans plusieurs positions angulaires différentes par rapport à l'ouverture. L'extrémité opposée restante de l'autre biellette de liaison est traversée par une ouverture destinée à recevoir des moyens d'assemblage. Le dispositif comporte également des moyens d'assemblage qui traversent le trou excentrique et l'ouverture de l'extrémité opposée res- tante de l'autre biellette de liaison pour assembler fonc- tionnellement entre elles les première et seconde biellettes de liaison, avec le trou excentrique disposé dans l'une des diverses positions angulaires différentes. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent, respectivement: figure 1, une vue schématique d'un mode de réalisation du dispositif de raccordement réglable de la présente invention et montrant l'une de ses applications; figure 2, une vue en coupe faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1; figure 3, une vue schématique représentant une partie du dispositif de raccordement représenté sur la figure 1 et montrant la manière suivant laquelle on peut régler le dispositif; et figures 4 à 7, des vues schématiques qui repré- sentent respectivement des parties d'autres modes de réali- sation du dispositif de raccordement de la présente invention. Sur les figures 1 et 2 auxquelles on se réfèrera, on a représenté un exemple d'application d'un mode de réali- sation du dispositif de raccordement réglable de la présente invention. Le dispositif de raccordement réglable 10 comporte une première biellette de liaison 12 ayant deux extrémités axialement opposées 12A et 12B et une seconde biellette de liaison 14 ayant deux extrémités axialement opposées 14A et 14B. Comme on le décrira ultérieurement, les extrémités opposées 12A et 14A respectivement de la biellette 12 et de la biellette 14 sont réunies entre elles de manière régla- ble par des moyens d'accouplement 15. Dans l'application représentée à titre d'exemple sur la figure 1, le dispositif de raccordement réglable 10 relie de manière réglable un organe de commande 16 à posi- tion relativement fixe à un organe commandé 18 à position relativement fixe. L'organe de commande 16 peut être consti- tué par un vérin classique qui comporte une partie menante linéairement mobile 16A. La partie menante 16A peut être un organe d'entraînement classique du type qui est commandé de façon à se déplacer suivant un mouvement de translation linéaire entre des positions D et Df. La partie menante 16A est réunie à l'extrémité 12B de la biellette de liaison 12 par un joint à rotule classique 17. L'organe commandé peut être une vanne 18 qui comprend un papillon 18A entraîné en rotation, monté dans un conduit 20. Sur la figure 1, lorsque la partie menante 16A se déplace de manière comman- dée, linéairement du point Do au point Df, le papillon 18A tourne d'une première position prédéterminée, par exemple une position de fermeture, jusqu'à une seconde position prédéterminée, par exemple une position d'ouverture (repré- sentée en traits interrompus). Pour certaines applications, la première position prédéterminée du papillon peut être une position d'ouverture. Les moyens d'accouplement 15 comportent au moins un trou disposé excentriquement pour placer de manière régla- ble le raccord entre les extrémités 12A et 14A, respective- ment de la biellette de liaison 12 et de la biellette de liaison 14. Plus particulièrement, comme représenté sur les figures 1 à 3 auxquelles on se référera maintenant, l'extré- mité 14A est traversée par une ouverture 22. Aux fins de l'illustration, on a représenté sur les figures 1 à 3 une ouverture en étoile à 8 branches, 22, disposée centralement dans l'extrémité 14A. L'accouplement comporte également un bouchon emboîtable 24 conçu pour s'adapter dans l'ouverture 22. Par exemple, comme représenté sur les figures 1 à 3, le bouchon emboîtable 24 peut avoir une forme carrée et compor- ter quatre côtés parallèles deux à deux 24A, 24C, 24B et 24D. Le bouchon emboîtable 24 comporte au moins un trou excentri- que 26 qui le traverse et est approximativement parallèle aux côtés 24A à 24D. Comme on peut plus particulièrement le voir sur la figure 2, des moyens d'assemblage 28, tels qu'un boulon, traversent le trou excentrique 26 et une ouverture 13 formée dans l'extrémité 12A de la biellette de liaison 12. Les moyens d'assemblage 28 peuvent comporter une rotule 29 qui s'adapte dans l'ouverture 13 de la biellette 12. Dans un mode de réalisation, les moyens d'assemblage 28 comprennent un organe de fixation 30, tel qu'un écrou et un organe de retenue 31, tel qu'une rondelle. On décrira-maintenant, en se référant aux figu- res 1 et 3, le fonctionnement d'un mode de réalisation du dispositif de raccordement réglable 10 de la présente inven- tion. Dans une application dans laquelle, par exemple, le papillon 18A commande le passage d'air de refroidissement (représenté par une flèche) jusqu'à une partie d'un moteur, il peut être souhaitable que le papillon 18A soit complète- ment fermé lorsque la partie menante 16A est dans la posi- tion Do. Les moyens d'accouplement 15, grâce à la position du trou excentrique 26, offrent un certain nombre de posi- tions réglables pour assurer que, quelles que soient les positions relativement fixes du vérin 16 et de la vanne 18, le papillon se trouve dans la position fermée voulue lorsque la partie menante 16A est dans la position Do. Plus particu- lièrement, comme représenté sur la figure 3, les moyens d'assemblage 28, lorsqu'ils sont montés dans la position 26A de trou excentrique établissent une position correspondante particulière du papillon 18A. On notera, cependant, que chacune des positions 26B, 26C et 26D de trou excentrique établit une position correspondante particulière du papil- lon 18A. A cet égard, on notera que lorsque les moyens d'as- semblage 28 sont situés dans la position 26C de trou excen- trique, le papillon 18A est à une position différente pour la même position de la partie motrice 16A. Bien qu'on ait représenté quatre positions (26A-26D) de trou excentrique sur la figure 3, on comprendra que la rotation du bouchon 24 dans l'ouverture 22 permet, en fait, de placer le trou excen- trique 26 dans huit positions de rotation différentes. Ainsi, l'emploi du bouchon 24 à quatre côtés dans une ouverture 22 en étoile à huit branches permet d'avoir huit réglages diffé- rents disponibles du papillon 18A. Sur la figure 4 à laquelle on se référera, on a désigné par la référence 14' une partie d'un autre mode de réalisation du dispositif de raccordement de la présente invention. L'organe 14' est semblable à la biellette de liaison 14 des figures 1 à 3. Cependant, dans l'organe 14', l'extrémité 14'A comporte une ouverture 22' qui est dépor- tée. L'ouverture déportée 22' permet de disposer d'une gamme de réglages avantageux. Plus particulièrement, l'ouverture 22' est décalée par rapport à l'axe longitudinal de l'organe 14'. Ainsi, par rapport à la biellette de liai- son 14 on peut obtenir huit réglages supplémentaires simple- ment en retournant l'organe 14', comme représenté en traits interrompus. Dans la présente invention, l'adaptation assurée entre le bouchon embottable et l'ouverture est extrêmement avantageuse du fait que le réglage particulier choisi est pratiquement verrouillé en place. En outre, le dispositif de raccordement réglable de la présente invention est particu- lièrement bien approprié dans le cas o les limitations d'encombrement ne permettent pas l'emploi de biellettes de liaison linéairement réglables. En outre, le dispositif de raccordement de la présente invention est relativement sim- ple à utilisera Bien qu'on ait décrit l'invention en se référant à un bouchon emboîtable à quatre côtés et une ouverture en étoile à huit branches on comprendra que le nombre des côtés du bouchon emboltable et celui des branches de l'ouverture peuvent être augmentés ou diminués selon l'application par- ticulière en cause. En fait, le bouchon emboltable pourrait ne comporter que trois côtés et l'ouverture pourrait égale- ment n'avoir que trois branches. Un tel bouchon à trois côtés et une telle ouverture en étoile à trois branches ne fourniraient que trois positions de réglage. De même, pour permettre l'exécution de réglages plus fins, on pourrait utiliser d'autres combinaisons bouchon-ouverture. Par exem- ple, un bouchon emboîtable ayant quatre côtés pourrait être assemblé à une ouverture en étoile à 12-branches ce qui fournirait 12 positions de réglage différentes. En outre, bien qu'on ait décrit l'invention en se référant à son emploi avec un organe menant linéairement mobile et un organe mené mobile en rotation, d'autres types de mouvements sont possibles. Par exemple, de telles formes possibles de mouvement organe menant-organe mené sont notam- ment: linéaire-linéaire, rotatif-linéaire, rotatif-rotatif et d'autres formes classiques de transformation de mouvement 2494791t entre un organe menant et un organe mené. On doit également noter qu'il n'est pas néces- saire que les moyens d'accouplement de la présente invention soient montés dans l'extrémité de la biellette de liaison qui est raccordée à l'organe mené, comme dans les exemples décrits ci-dessus. En fait, on peut, le cas échéant, placer les moyens d'accouplement, c'est-à-dire le bouchon emboîta- ble et l'ouverture, dans l'extrémité de la biellette qui est raccordée à l'organe menant. En outre, comme précédemment indiqué, un ou plusieurs trous excentriques peuvent être formés dans le bouchon emboîtable. Cependant, lorsque l'espace disponible est limité, il est préférable d'utiliser un unique trou excentrique. Par exemple, la figure 5 repré- sente une biellette de liaison 14" ayant une extrémité 14"A. L'extrémité 14"A comporte une ouverture 22" dans laquelle un bouchon emboîtable est emboîté. Un unique trou excentrique 26" est formé dans le bouchon emboîtable 24". Naturellement, si un seul tel trou excentrique 22" est prévu, il est néces- saire que le bouchon emboitable 24" puisse être emboîté dans l'ouverture 22" dans un certain nombre de positions angulaires différentes. Pour certaines applications du dispositif de rac- cordement réglable de la présente invention, il est souhai- table de réduire la probabilité de positions de réglage redondantes. Pour de telles applications, il est souhaita- ble d'utiliser le mode de réalisation de la présente inven- tion représenté sur la figure 6. L'appareil 40 de la figure 6 est semblable à l'appareil des figures 1 à 3, de sorte que chaque fois que cela a été possible, on a utilisé les mêmes références pour désigner les éléments semblables. Dans l'ap- pareil 40, cependant, l'ouverture 22 est indexée en rotation d'un angle d'indexation prédéterminé arrapport à la position prévue ou position de référence de la biellette de liaison 12. On peut déterminer un angle d'indexage A au moyen de l'expression suivante: 2 sinA = sin(A+360) sinA, dans laquelle A est l'angle d'indexation et N est le nombre de branches de l'étoile de l'ouverture. Avec cette expression, on dispose de trois réglages de milieu de gamme approxima- tivement égaux lorsqu'on déplace l'accouplement, de la posi- tion 26A à la position 26B, de la position 26B à la position 26C et de la position 26C à la position 26D. Dans le cas d'une ouverture en étoile à huit branches choisie à titre d'exemple, l'angle d'indexation A est de 10, 80 si cette expression est utilisée. Naturellement, on peut utiliser d'autres angles d'indexation et d'autres expressions. Comme on peut le voir sur la figure 3 à laquelle on se référera à nouveau, les positions de trou 26A, 26B, 26C et 26D peuvent avoir des excentricités différentes comme représenté sur la figure 7 de façon à permettre des réglages relativement importants selon la position des moyens d'assem- blage 28 et des réglages plus petits au moyen de la rotation du bouchon 24 dans l'ouverture 22. REVEND ICAT IONS 1. Dispositif de raccordement réglable pour raccorder une partie menante mobile (16A) d'un premier organe de commande (16) ayant une première position relati- vement fixe à une partie menée mobile (18A) d'un second organe (18) ayant une position relativement fixe qui est espacé du premier organe, caractérisé en ce qu'il comporte: (a) une première biellette de liaison (12) ayant deux extrémités axialement opposées (12A; 12B) l'une (12B) de ces extrémités étant destinée à être accouplée à la partie menante; (b) une seconde biellette de liaison (14) qui comporte deux extrémités axialement opposées (14A, 14B) dont l'une (14B) est destinée à être accouplée à la partie menée; (c) des moyens d'accouplement (15) pour accou- pler entre elles de manière réglable les extrémités oppo- sées restantes des première et seconde biellettes de liai- son, ces moyens d'accouplement comprenant: (i) un bouchon emboitable (24) ayant au moins trois côtés (24A-D) et traversé par au moins un trou excen- trique (26) approximativement parallèle aux côtés; (ii) l'extrémité opposée restante (14A) de l'une des biellettes de liaison comportant une ouverture (22) conçue pour s'adapter au bouchon en l'immobilisant de telle sorte que le trou excentrique peut être disposé dans plusieurs positions angulaires différentes par rapport à l'ouverture; (iii) l'extrémité opposée restante (12A) de l'autre biellette de liaison étant traversée par une ouver- ture (18) pour recevoir des moyens d'assemblage (28); et (iv) des moyens d'assemblage (28) conçus pour traverser le trou excentrique et l'ouverture formée dans l'extrémité opposée restante de l'autre biellette de liaison, pour assembler fonctionnellement entre elles les première et seconde biellettes, avec le trou excentrique disposé dans l'une des diverses positions angulaires différentes. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bouchon emboitable (24) a au moins quatre côtés (24A-D) et en ce que l'ouverture (22) en étoile comporte au moins huit branches de telle sorte que le bouchon peut être emboîté dans au moins huit positions angulaires différentes par rapport à l'ouverture. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'ouverture (22') est déportée par rapport à la biellette de liaison (14') dans laquelle elle est formée. 4. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'ouverture (22) est indexée en rotation par rapport à une position de référence de l'autre biellette de liaison (12) pour réduire le nombre des positions redon- dantes du trou excentrique dans l'ouverture. 5. Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la seconde biellette de liaison (14) est celle qui comporte l'ouverture (22) et la première biellette de liaison (12) est l'autre biellette. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que les moyens d'assemblage comprennent un joint à rotule (29). 7. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier organe de commande comprend un vérin qui se déplace suivant un mouve- ment de translation linéaire commandé d'une première posi- tion (Do) jusqu'à une seconde position (Df) et en ce que le second organe (18) est une vanne de sorte que l'une au moins des diverses positions angulaires différentes établit une position prédéterminée de la vanne lorsque le vérin est dans la première position. 8. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que la position prédéterminée de la vanne (18) est une position approximativement fermée. 9. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que la position prédéterminée de la vanne (18) est une position approximativement ouverte. 10. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la partie menante mobile (16A) est mobile linéairement et la partie menée mobile (18A) est mobile en rotation. 11. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le bouchon emboitable (24) ne comporte qu'un trou excentrique (26). 12. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le bouchon emboîtable (24) comporte plu- sieurs trous excentriques (26A-D) dont au moins deux ont une excentricité différente.