FR 2494212 A1 19820521 FR 8024335 A 19801117 La présente invention concerne un dispositif pour l'emballage de produits unitaires, et plus particulièrement un dispositif perfectionné pour l'emballage automatique du pain dans des feuilles de matière plastique souple. On connait divers dispositifs pour l'emballage automatique de produits de divers types, notamment pour l'em- ballage du pain. Suivant ces dispositifs, le pain est placé dans un sachet préformé que l'on ferme ultérieurement, ou entre deux feuilles de matière souple que l'on soude, puis découpe, autour du pain. Toutefois, la mise au point et le réglage de tels dispositifs sont souvent délicats, leur fonctionnement est relativement lent, et les pertes de matière d'emballage sont inévitables. On a également mss au point un dispositif permettant l'emballage du pain dans une seule feuille de matière souple. Un dispositif de ce type est décrit dans le brevet français 2.050.922 suivant lequel le pain est placé sur la feuille d'emballage, sa longueur étant disposée dans le sens de déroulement de la feuille. Après passage dans un conformateur permettant d'envelopper le pain au moyen de la feuille et d'effectuer une soudure longitudinale, les extrémités de cette enveloppe sont coupées et soudées. Ce dispositif, de fonctionnement simple, ne permet pas toutefois d'emballer des pains de toutes formes à une cadence suffisamment rapide. La présente invention a pour objet un dispositif d'emballage automatique d'articles unitaires de formes diverses, se rattachant au type décrit ci-dessus, c'està-dire n'utilisant qu'une seule feuille d'emballage, évitant les inconvénients inhérents aux dispositifs connus. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif d'emballage automatique du pain au moyen d'une seule feuille de matière souple, avec un minimum de déchets de matière d'emballage, permettant une cadence de fonctionnement très rapide. Le dispositif conforme à l'invention comporte essentiellement un convoyeur amenant le pain à emballer contre une feuille d'emballage souple, la longueur du pain étant parallèle au plan de déroulement de la feuille, un rouleau dévideur de la feuille d'emballage souple, un bras articulé autour d'un axe parallèle au plan de déroulement de la feuille, un rouleau d'entrainement de la feuille à mouvement intermittent, et un dispositif de soudure et de découpage de la feuille, montés a' l'extrémité du bras, et un deuxième dispositif de soudure et découpage monté sur le bras articulé, de telle sorte que le mouvement du bras autour de son axe de rotation enveloppe le pain au moyen de la feuille assure ici soudure longitudinale et le découpage au moyen du premier dispositif de soudure et découpage, et assure ensuite la soudure et le découpage aux extrémités au moyen du deuxîe'-e dispositif de soudure et découpage. Suivant une forme de mise en oeuvre de l'invention, la feuille d'emballage se déroule vers le haut à partir du rouleau dévideur, passe sur un rouleau de renvoi placé sous l'extrémité du convoyeur, et est entraînée par le rouieai N mouvement intermittent, par exemple un rouleau à cliquets monté à l'extrémité du bras articulé Le pain a emballer est projeté par le convoyeur contre la feuille d'emballage repousse celle-ci et retombe sur un deuxième convoyeur.Le bras articulé est alors abaissé; par ce mouvement la feuille enveloppe le pain et le dispositif de soudage-découpage monte à l'extrémité du bras articulé, en deQà du rouleau a cliquet, vient prendre appui contre une barre placée entre le rolllea de renvoi et le deuxième convoyeur pour provoquer la soudure et le découpage de la feuille le long du pain qui se trouve ensuite entraîné par le deuxième convoyeur.Le bras est relevé, le pain suivant est enveloppé a son tour, et lors du nouveau mouvement du bras assurant le soudage et le découpage de la feuille, le deuxième dispositif de soudage et découpage monté sur le milieu du bras vient souder et découper la feuille à chacune des extrémités du pain préce- demment enveloppé. Chaque pain se trouve ainsi emballé dans une feuille de matière souple au moyen de deux mouvements du bras articulé. La soudure et le découpage s'effectuent en une seule opération au moyen d'une lame dont l'arete assure le découpage de la feuille, tandis que les deux faces assurent la soudure de chaque cavé, en venant en contact contre une barre d'appui. A chaque manoeuvre du bras articulé, le rouleau d'entraînement tourne d'un cran correspondant à une distance de l'ordre de 1 à 2mm, afin que les soudures successives ne s'opèrent pas au même endroit sur la feuille. Le rouleau dévideur se déroule librement à chaque opération d'un angle correspondant à une longueur de feuille égale à l'en- veloppe du pain et à l'entraînement du rouleau à cliquets. Ce déroulement étant assuré par le relevage du bras, et complété par le pain lui-même, projeté contre la feuille, ne nécessite donc aucun réglage. Le rouleau à cliquet permet d'assurer un soudage parfait à chaque opération, tout en maintenant la feuille à chaque opération et en limitant les déchets. Le deuxième convoyeur, la barre d'appui pour le soudage le long du pain, et le rouleau de renvoi peuvent 4tre dans un même plan. I1 peut être avantageux de placer le deuxième convoyeur à un niveau légèrement inférieur afin que le pain, retombant par simple gravité, entraine plus facilement la feuille d'emballage. La feuille d'emballage peut être réalisée en toute matière soudable appropriée telle que polypropylène,feuille cellulosique telle que cellophane, etc. Le dispositif d'emballage automatique suivant l'invention s'intègre tout particulièrement dans une chaîne de fabrication automatique du pain comprenant des fours, une zone de transfert et un convoyeur, le dispositif d'emballage suivant l'invention et une zone de rétraction, et, le cas échéant, d'étiquetage et de répartition. Un tel ensemble permet la fabrication et l'emballage du pain à cadence élevée, de l'ordre de 2000 unités par heure, en fonctionnement entièrement automatisé. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus en détail de la description donnée ci-après d'un exemple non limitatif de réalisation, en référence aux dessins annexés qui représentent. Figure 1: une vue schématique de côté d'un ensemble incluant le dispositif suivant l'invention'. Figure 2: une vue de dessus du dispositif de la figure 1. Figure 3: une vue de côté du dispositif d'emballage conforme à l'invention. Figure 4: une vue de face du dispositif de la figure 3. Comme le montrent les figures 1 et 2, la chaine de fabrication et d'emballage automatique du pain comprend des fours 1, à la sortie desquels se trouve un dispositif de transfert 2 perpendiculaire à la sortie des fours et portant les pains 3 au moyen d'un système approprié se terminant par un positionneur 4, et les amenant dans la zone d'emballage 5. Afin de permettre l'évacuation des pains 3 vers la zone d'emballage 5 sans gênez la rangée de pains suivante, la vitesse de récupération du dispositif de trans- fert 2- est supérieure à la vitesse de sortie du four. Le dispositif d'emballage automatique représenté plus en détail sur les figures 3 et 4 comporte essentiellement un rouleau 6 portant la matière plastique souple qui se déroule sensiblement vertIcalement, vers le haut, passe sur un renvoi 7, et est fixe sur le rouleau à cliquets 8 monté sur l'extrémité du bras articulé 9. Un rouleau de renvoi 10 permet d'assurer un posltionnement correct de la feuille d'emballage. Sur l'extrémité du bras articulé 9, en retrait par rapport au rouleau à cliquets 8, est monté un dispositif il assurant le soudage et le découpage de la feuille d'emballage lorsque celle-ci est repoussée par le pan mis en place par le positionneur 4 comme le montre la figure 3, lorsqutil vient en contact avec la barre d'appui 12 en silicone chaque fois que le bras articulé 9 est rabaissé. Sur le bras articulé 9, est monté un double dispositif 13 assurant le soudage et le découpage de la feuille d'emballage enveloppant le pain entrainé par un deuxième convoyeur 14 à chacune de ses extrémités. Le schéma de fonctionnement du dispositif est le suivant: le pain est projeté par le positionneur 4 contre la feuille d'emballage provenant du rouleau 6 et maintenu par le rouleau à cliquets 8, le bras 9 étant relevé Le pain repousse la feuille d'emballage au-delà du rouleau de renvoi 7 et de la barre 12 tandis que le bras 9 est rabaissé, ce double mouvement provoquant le déroulement du rouleau de feuilles 6 d'une longueur permettant d'envelopper le pain. En venant au contact de la barre 12, le dispositif 11 constitué d'une lame dont l'arête assure le découpage de la feuille et de deux faces chauffantes provoquant la soudure de chaque côté, assure la formation d'une enveloppe de feuille d'emballage {tout du pain par soudage et coupage le long de ce dernier, et assure en même temps le soudage du pan de feuille fixé au rouleau à cliquets 8 avec le pan provenant du rouleau dévideur 6 par le soudage effectué de l'autre côté de l'arête coupante du dispositif 11. Le rouleau à cliquets 8 tourne alors d'un angle correspondant à un avancement d'environ 1 à 2mm de la feuille d'emballage, et le bras est relevé, ce qui assure le déroulement de la feuille provenant du rouleau dévideur 6, sur une longueur légèrement inférieure à celle qui est nécessaire pour envelopper le pain suivant, qui se trouve alors sur le positionneur 4. Le pain enveloppé dans la feuille d'emballage se :rouve entrainé sur le rouleau convoyeur 14, tandis que le pain suivant est projeté par le positionneur 4 contre la feuille d'emballage. En rabaissant le bras 9, le pain est enveloppé comme indiqué ci-dessus, tandis que le pain déjà enveloppé se trouve sur le rouleau convoyeur 14 lorsque le bras 9 se rabaisse, provoquant ainsi au moyen du dispositif 13,le découpage et le soudage de la feuille enveloppant le pain, à chacune de ses extrémités. Ce cycle est ensuite renouvelé aussi longtemps qu'il est nécessaire deux mouvements du bras articulé 9 suffisant à assurer le découpage de la feuille et son soudage autour de chaque pain, sur une longueur et aux deux extrémités. Comme le montre la figure 2, les pains sont ensuite entrainés dans une deuxième zone de transfert 15, qui les amène dans un tunnel 16 où, par un chauffage approprié, on provoque la rétraction de la feuille d'emballage su le pain. La commande de l'ensemble peut être assuree munue- lement, mais il est préférable de le faire à l'aide d'un seul moteur réglant automatiquement pr des moyens appropriés de type usuel, les vitesses relatives des convoyeurs et la cadence des mouvements du bras articulé. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'emballage automatique de produits unitaires dans une feuille unique de matière plastique souple, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur amenant le pain à emballer contre la feuille d'emballage, la longueur du pain étant parallèle au plan de déroulement de la feuille, un rouleau dévideur de la feuille d'emballage, un bras articulé autour d'un axe parallèle au plan de déroulement de la feuille, un rouleau d'entrainement de la feuille à mouvement intermittent, et un dispositif de soudage et de découpage de la feuille, tous deux montés à l'extrémité du bras articulé, et un deuxième dispositif de soudage et de découpage de la feuille sensiblement perpendiculaire au premier et monté sur le bras articulé. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rouleau d'entraînement de la feuille est un rouleau à cliquets à mouvement intermittent tournant d'un angle déterminé à chaque relèvement du bras articulé, tandis que le rouleau dévideur est à mouvement libre. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième convoyeur disposé sous le bras articulé entrainant le pain après soudage et découpage de la feuille d'emballage. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième convoyeur, la barre d'appui assurant le soudage et le découpage de la feuille, en coopérant avec le dispositif monté à l'extrémité du bras articulé lorsque celui-ci est abaissé, et le rouleau de renvoi de la feuille, sont sensiblement dans un même plan immédiatement en-dessous du convoyeur amenant le pain à emballer. 5. Dispositif selon la revendication 3,caractérisé en ce que le deuxième convoyeur est placé dans un plan inférieur à celui de la barre assurant le soudage et le découpage, et du rouleau de renvoi. 6. Chaîne de fabrication et d'emballage automatique de pain, caractérisée en ce qu'elle comporte des fours à la sortie desquels se trouve un dispositif de transfert amenant les pains à un dispositif d'emballage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, un deuxième dispositif de transfert, et un tunnel de chauffage assurant la rétraction de la feuille d'emballage sur le pain.