FR 2496924 A1 19820625 FR 8027420 A 19801224 PROCEDE DE COMMANDE D'UN APPAREIL A PROGRAMMATEUR ELECTROMECANIQUE, PROGRAMMATEUR UTILISANT CE PROCEDE ET APPAREIL AINSI COMMANDE L'invention concerne un procédé de commande d'un appareil à programmateur électromécanique, - le programmateur étant constitué d'une pluralité de contacts élec- triques commandant les divers organes dudit appareil et répartis autour de disques solidaires en rotation, la fermeture desdits contacts dépendant de la position angulaire des disques entraînés pas à pas par un moteur électrique, chaque pas de programme repré- sentant la distance angulaire sur laquelle l'ensemble des contacts occupe la même configuration, - le passage d'un pas de programme au suivant étant obtenu par ali- mentation du moteur par l'intermédiaire d'un contact d'auto- alimentation dont la fermeture est réalisée par l'un des disques, - le contact d'auto-alimentation étant branché en série avec un commutateur dont la fermeture dépend de l'obtention dans l'appa- reil d'une condition physique. De tels procédés sont utilisés notamment dans les program- mateurs de machines à laver le linge. Leurs disques peuvent porter des pistes conductrices avec lesquelles les contacts sont établis par frotteurs. Plus classiquement, ce sont des disques à cames agissant sur des leviers qui ouvrent et ferment les contacts. Actuellement, de tels disques comportent au plus soixante positions ou "pas de programme" permettant d'exécuter sur une machine à laver des plages de programme successives telles que: prélavage du linge avec 249692 t chauffage, lavages à température de 40 C, 60 C, 900 C, plusieurs rinçages, essorage, etc..., chaque plage pouvant contenir plusieurs pas. Pour exécuter un programme, l'utilisateur positionne le pro- grammateur sur le premier pas de la première plage composant ce pro- gramme, le programmateur progressant-ensuite seul, en respectant les temporisations et en attendant que les conditions physiques du lavage soient réalisées (remplissage, chauffage, vidange de l'eau notamment...). Lors de l'exécution des opérations de lavage, la cuve de lu la machine à laver peut étre remplie à différents niveaux, ou l'eau chauffée à différentes températures. Deux solutions traditionnelles sont possibles - ou bien le programme doit être présent sur le programmateur autant de fois que d'options possibles, de la première plage (remplis- sage de la cuve-en vue du lavage) à la dernière (dernier rinçage ou essorage). Une telle solution se heurte au fait que les pro- grammateurs actuels ont un nombre limité de pas (60) qu'il est difficile d'accroître. - ou bien les options (niveaux de remplissage, températures de lavage) sont commandées, hors du programmateur, par des sélec- teurs manoeuvrés à cet effet par l'utilisateur. Cette solution, en ajoutant une ou plusieurs commandes manuelles, complique encore la manoeuvre de la machine à laver. L'invention a pour but de réaliser une telle duplication sans utiliser ces solutions. Dans un programmateur tel que décrit en préambule, le procédé selon l'invention permet de ne dupliquer que la plage de programme objet d'une option. Ce procédé se caractérise par le fait que - le contact d'auto-alimentation est maintenu fermé sur une plage de plusieurs pas de programme contigus dont les pas extrêmes con- sistent en la mise en oeuvre d'un premier organe de l'appareil destiné à y modifier une première condition physique, - entre les pas de programme extrêmes de ladite plage d'auto- alimentation sont insérés d'autres pas, pour la mise en oeuvre d'au moins un second organe de l'appareil. En particulier, appliqué à la machine à laver déjà évoquée, ce procédé se caractérise par le fait que: - sur les pas de programme extrêmes de la plage d'auto-alimentation sont alimentées des résistances électriques de chauffage de l'eau de lavage, un commutateur thermostatique étant branché en série avec le contact d'auto-alimentation et le moteur pour actionner ce dernier lorsque la température de consigne de l'eau est attein- te. - entre les pas de programme extrêmes de la plage d'auto-alimentation est inséré au moins un pas sur lequel un contact actionne une électrovanne de remplissage en eau de la machine à laver, - la plage d'auto-alimentation est immédiatement précédée d'un pas de programme sur lequel un contact actionne également ladite élec- trovanne. Un tel procédé permet d'exécuter un même programme de lavage avec différentes hauteurs d'eau, les remplissages à ces diffé- rentes hauteurs et le chauffage subséquent étant les seules opérations nécessitant une duplication des pas de programme. L'invention concerne également un programmateur, en par- ticulier d'appareil électroménager, utilisant le procédé décrit plus haut, ainsi qu'un appareil, en particulier une machine à laver le linge, ainsi équipé. La description qui suit et les dessins illustrent un exemple d'application de l'invention à une machine à laver le linge. La figure 1 montre un schéma très simplifié de câblage du programmateur et de quelques-uns des organes d'une machine à laver. La figure 2 est un diagramme montrant notamment les phases de remplissage et de chauffage de deux programmes de lavage imbriqués utilisant l'invention. La machine à laver dont il s'agit est d'un type suffisam- ment classique pour qu'il n'ait pas été jugé utile de la représenter sur les dessins. Elle comporte une cuve destinée à contenir l'eau de lavage ou de rinçage et dans laquelle par exemple peut tourner un tam- bour renfermant le linge à laver. Les programmes de lavage sont exé- cutés automatiquement par le programmateur électromécanique à disques 2496924- de cames actionnant des contacts électriques. La cuve est remplie d'eau par mise sous tension d'une électrovanne qui reste ouverte tant qu'un détecteur de niveau d'eau n'est pas déclenché. L'eau est chauf- fée par exemple par une résistance électrique immergée ("thermo- plongeur") sous le contrôle d'un thermostat. La vidange de l'eau de lavage est réalisée par une pompe... etc. La figure 1 montre d'abord le câblage d'une électrovanne 1 pour le remplissage en eau de la cuve de la machine à laver. Cette électrovanne 1 est alimentée aux bornes du réseau électrique par l'in- termédiaire de l'un des commutateurs NB, NM, NH sensibles au niveau (bas, moyen, haut)de l'eau dans la cuve. Les commutateurs NB, Nil, INH sont par exemple du type "pressostat" actionnés par la pression sta- tique de l'eau, ils sont dans la position de la figure (basculés à gauche) lorsque le niveau d'eau est inférieur à leur niveau de dé- clenchement. Dans cette position, le commutateur NB alimente directe- ment l'électrovanne, les commutateurs NM et NH sont en série avec l'électrovanne et respectivement les contacts 2 et 3 du programmateur qui permettent la sélection du niveau d'eau par le programmateur. Sur sa position droite, le commutateur NB permet, lorsque l'eau a atteint le niveau bas, d'alimenter d'autres organes de la machine à laver, tels que le moteur 4 du programmateur, la résistance de chauf- fage 7... Le câblage de la position droite des commutateurs Nil et NH n'a pas été dessiné. Le moteur 4 du programmateur est par exemple un petit moteur synchrone. Son alimentation électrique dépend, outre du commu- tateur de niveau bas, de deux éléments en série: le commutateur 5 d'un thermostat qui se ferme lorsque la température de l'eau atteint la valeur de consigne, et un contact 6 d'auto-alimentation dont la fermeture est commandée par la position du programmateur, donc du moteur 4. Par ailleurs, une résistance 7 de chauffage (thermoplongeur) de l'eau de lavage est branchée entre le contact 6 et la ligne d'ali- mentation opposée, en parallèle sur le thermostat 5 et le moteur 4. Sur le diagramme de la figure 2 sont portés en abscisse les pas de programmes P successifs que comporte le programmateur de la machine à laver, et en ordonnée les niveaux d'eau N dans la cuve 2496924L de la machine. Le diagramme consiste en un trait gras représentant l'évolution du niveau d'eau lors du déroulement de deux programmes A et B dont les premières plages sont imbriquées (remplissage et chauffage), mais dont les plages finales sont communes (barbotage, vidange, rinçage, etc...). Les traits pleins représentent l'évolu- tion selon le programme A, alors que les traits interrompus représen- tent celle suivant le programme B. En dessous du diagramme N (P) est figuré l'état électrique du contact d'auto-alimentation 6 du program- mateur (0 = ouvert, 1 = fermé). Le programme A est par exemple destiné au lavage de tex- tiles synthétiques nécessitant un niveau moyen de l'eau. Pour l'obte- nir, l'utilisateur positionne le programmateur sur le pas de programme Pl qui commande le remplissage au niveau NM, mettant en oeuvre (fig. 1) l'électrovanne 1, le contact 2 du programmateur, le commutateur NM dont le basculement interrompt le remplissage. Pendant et/ou après le remplissage, une temporisation, de deux minutes par exemple, main- tient le programmateur sur le pas Pl. Pendant ce temps, le linge peut déjà être brassé. A la fin de cette temporisation dont la réalisation est symbolisée en 8 sur la figure 1, le moteur 4 est alimenté et fait avancer le programmateur sur le pas P2. Sur ce pas de programme, l'eau de lavage est chauffée jusqu'à la température prévue sur le thermostat 5, le contact d'auto-alimentation 6 du programmateur étant fermé, comme représenté sous le diagramme de la figure 2. La résis- tance de chauffage 7 est alimentée par ce contact d'auto-alimentation 6. Cette séquence de chauffage de l'eau à niveau constant est repré- sentée sur le diagramme (fig. 2) par une succession de points. Lorsque la température de consigne du thermostat 5 est atteinte, le moteur 4 est à nouveau alimenté et cela, jusqu'à la fin de la plage d'auto- alimentation, c'est-à-dire jusqu'au début du pas de programme P5. Le programmateur parcours donc sans temps d'arrêt les pas de programme P3 et P4 sur lesquels l'électrovanne 1 et la résistance de chauffage 7 sont brièvement alimentées sans que cela modifie sensiblement le niveau et la température de l'eau dans la cuve (trait continu fin sur le diagramme). Sur le pas de programme P5, le linge est brassé dans l'eau chaude à laquelle a été ajoutée de la lessive. Ce brassage dure 249692!'t par exemple quelques minutes, puis le moteur du programmateur est alimenté par le dispositif de temporisation 8. Le pas de programme suivant P6 consiste en une vidange temporisée de l'eau de lavage. Sur le pas P7, la cuve de la machine est remplie d'eau fraîche au niveau haut, et le linge est brassé pendant quelques minutes pour un premier rinçage, puis les pas P8... etc consistent en des vidanges et rin- çages successifs, avec éventuellement essorage du linge. Le programme B est par exemple destiné au lavage de tex- tiles fins (soie) nécessitant beaucoup d'eau. Pour l'obtenir, l'uti- lisateur positionne le programmateur sur le pas de programme P3 qui commande le remplissage au niveau NH, mettant en oeuvre l'électro- vanne 1, le contact 3 du programmateur, le commutateur NH. Ensuite, le moteur 4 est alimenté et fait avancer le programmateur sur le pas P4. L'eau est chauffée jusqu'à la température prévue au thermostat 5 (par exemple 30 C pour les textiles délicats). Lorsque cette tempé- rature est atteinte, le moteur 4 est alimenté à travers le thermostat et le contact d'auto-alimentation 6 et le programmateur est ainsi avancé sur le pas P5. A partir de cet instant, le programme B est exécuté selon les mêmes modalités que le programme A décrit précé- demment. Si par exemple les programmes A et B comportent 9 pas, du premier remplissage avant lavage à la dernière vidange après rin- çage, l'imbrication des plages de départ permet de n'utiliser que 11 pas de programme au lieu de 18 pour juxtaposer ces deux programmes sur le programmateur. 2496 924 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un appareil à programmateur élec- tromécanique, - le programmateur étant constitué d'une pluralité de contacts électriques commandant les divers organes dudit appareil et répartis autour de disques solidaires en rotation, la fermeture desdits contacts dépendant de la position angulaire des disques entraînés pas à pas par un moteur électrique, chaque pas de pro- gramme représentant la distance angulaire sur laquelle l'ensem- ble des contacts occupe la même configuration, - le passage d'un pas de programme au suivant étant obtenu par alimentation du moteur par l'intermédiaire d'un contact d'auto- alimentation dont la fermeture est réalisée par l'un des disques, - le contact d'auto-alimentation étant branché en série avec un commutateur dont la fermeture dépend de l'obtention dans l'appa- reil d'une condition physique, caractérisé par le fait que: - le contact d'auto-alimentation est maintenu fermé sur une plage de plusieurs pas de programme contigus dont les pas extrêmes consistent en la mise en oeuvre d'un premier organe de l'appareil destiné à y modifier une première condition physique, - entre les pas de programme extrêmes de ladite plage d'auto-. alimentation sont insérés d'autres pas, pour la mise en oeuvre d'au moins un second organe de l'appareil.. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, appliqué à une machine à laver le linge, caractérisé par le fait que: - sur les pas de programme extrêmes de la plage d'auto-alimentation sont alimentées des résistances électriques de chauffage de l'eau de lavage, un commutateur thermostatique étant branché en série avec le contact d'auto-alimentation et le moteur pour actionner ce dernier lorsque la température de consigne de l'eau est atteinte. - entre les pas de programme extrêmes de la plage d'auto-alimentation est inséré au moins un pas sur lequel un contact actionne une électrovanne de remplissage en eau de la machine à laver, 2496)2 - - la plage d'auto-alimentation est immédiatement précédée d'un pas de programme sur lequel un contact actionne également ladite électrovanne.