FR 2496792 A2 19820625 FR 8123522 A 19811216 La présente addition concerne un joint à mobilité anguiaire pour arbre articulé, dans lequel la transmission du couple est assurée par des corps roulants, répartis uniformément dans le sens circonférentiel, montés en translation radiale dans des évidements de l'élé- ment interieur du joint, guidés dans des rainures de l'élément extérieur, au moins partiellement sphériques et présentant un dia metre des surfaces sphériques suffisamment grand pour qu'ils prennent appui les uns sur les autres par leurs faces dirigees vers l'axe du joint, selon le brevet principal. Un tel joint peut certes absorber des mouvements angulaires et des translations longitudinales axiales, mais il ne se prête pas à l'absorption de vibrations ou de chocs en service. L'invention a pour objet un joint capable de transmettre un couple relevé avec un faible diamètre extérieur et utilisable en outre en amortisseur de vibrations. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'élément extérieur du joint présente une section polygonale, dont le nombre de cotés est égal au nombre de corps roulants, et est entouré par un manchon dont la section interne cprrespond à l'élément extérieur du joint, le diamètre interieur minimal du manchon étant sensiblement égal au diamètre extérieur maximal de l'élément extérieur du joint, et les sommets du manchon et de l'élément extérieur du joint étant décalés d'un demi-angle intérieur du polygone, et des amortisseurs élastiques sont disposés dans les espaces libres. Par suite de la disposition d'amortisseurs entre l'élément extérieur du joint et un manchon, cette réalisation permet d'amortir des vibrations, d'absorber des chocs en service et de compenser des fluctuations du couple, tout en conservant l'inclinaison du joint et une compensation de longueur axiale. Selon une autre caractéristique de l'invention, les corps roulants sont réalisés sous forme de billes et les sommets de l'élément extérieur du joint présentent un arrondi adapté au diamètre des billes. Une fabrication simple est ainsi possible avec des pièces de série. Selon une autre caractéristique de l'invention, les amortisseurs elastiques sont reliés entre eux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exemples de réalisation préférentielle et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est la coupe d'un joint articulé; la figure 2 est une coupe longitudinale du joint selon figure 1; et les figures 3 et 4 représentent un joint articulé de même principe que celui des figures 2 et 1, mais avec une forme de realisation différente des amortisseurs. Les figures 1 et 2 représentent un joint 1, logé dans un manchon 2 qui, dans cet exemple de réalisation, est muni d'une bride 3 que les trous 4 permettent de boulonner sur d'autres pièces. Des amortisseurs 6, disposés entre l'élément extérieur 5 du joint 1 et le manchon 2, fonctionnent en amortisseurs de vibrations. Le manchon 2 est constitué par un tube de section carrée, dont le diamètre interieur minimal est égal au diamètre extérieur maximal de l'élément extérieur 5 du joint, également constitué par un tube de section carrée. Par suite du choix des diamètres, les sections carrées de l'élément extérieur 5 du joint et du manchon 2 sont décalées d'un demi-angle intérieur et produisent ainsi des espaces libres 7, servant de logement aux amortisseurs 6. Le joint 1 est essentiellement constitué par l'élément extérieur 5, dont la cavité 8 contient î'éfément intérieur 9. Ce dernier est réalisé en une seule pièce avec l'arbre moteur 10. Les corps roulants 11, constitués par des billes dans cet exemple de réalisation, servent à la transmission du couple. Ils sont logés d'une part dans des rainures 11 de I'glément extérieur 5 du joint et d'autre part dans les évidements 13 de l'élément intérieur 9. Les rainures 12 de l'élé- ment extérieur 5 sont formées directement par l'arrondi du tube carré. Les évidements 13 présentent un diamètre égal à celui des billes 11, de façon à permettre un mouvement radial de ces dernières. Afin de permettre un appui mutuel des corps roulants 11, les évidements 13 constitués par des perçages sont disposés de façon que deux perçages voisins se recoupent en formant un passage 14. Ce dernier permet l'appui mutuel de deux corps roulants 11 voisins. Un dimensionnement approprié des diamètres de l'élément extérieur 5 du joint et du manchon 2, et un décalage correspondant d'un demiangle interieur a creent un espace libre 7 pour le logement des amortisseurs 6. Il est facile d'adopter des sections polygonales autres que la section carrée représentée dans cette forme de réalisation. Le nombre de billes li correspond toujours à la section polygonale adoptée, de sorte qu'une production séparée des rainures 12 est inutile. Les figures 3 et 4 représentent un joint articulé dans lequel l'amortisseur 15 est monoblic et remplit tout l'espace libre 7. Ce joint est par ailleurs identique à celui décrit selon figures 1 et 2. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Joint à mobilite angulaire pour arbre articulé, dans lequel la transmission du couple est assurée par des corps roulants, répartis uniformement dans le sens circonférentiel, montés en translation radiale dans des évidements de l'élément intérieur du joint, guidés dans des rainures de l'élément extérieur, au moins partiellement sphériques et présentant un diamètre des surfaces sphériques suffisamment grand pour qu'ils prennent appui les uns sur les autres par leurs faces dirigées vers l'axe du joint, selon le brevet principal, ledit joint etant caractérisé en ce que l'élément extérieur (5) du joint présente une section polygonale dont le nombre de côtes est égal au nombre de corps roulants (11) et est entouré par un manchon (2) dont la section interne correspond à l'élément extérieur (5) du joint, le diamètre intérieur minimal du manchon (2) étant sensiblement égal au diamètre extérieur maximal de l'élément extérieur (5) du joint, et les sommets du manchon (2) et de l'élément extérieur (5) du joint étant décalés d'un demi-angle intérieur ta) du polygonale; et des amortisseurs élastiques (6) sont disposés dans les espaces libres (7). 2. Joint selon revendication 1, caractéris8 en ce que les corps roulants (5) sont réalisés sous forme de billes et les sommets de l'élé- ment extérieur (5) du joint présentent un arrondi adapté au diamètre des billes. 3. Joint selon revendication 1, caractérisé en ce que les amortisseurs élastiques (6) sont reliés entre eux.