FR 2490527 A1 19820326 FR 8118009 A 19810924 La présente invention concerne de façon générale les machines-outils telles que les presses à découper et les machines de traitement au laser, et plus précisé- ment un dispositif de serrage des matières à traiter telles que des feuilles, dans des machines-outils telles que les presses à découper, les machines d'usinage au laser et les perceuses. On considère d'abord la technique antérieure dans ledomaine que concerne l'invention dans le cas d'une presse à découper à tourelles destinée à porter un certain nombre d'outils de traitement de feuilles de matière, par exemple de métal, mais l'invention s'applique non seulement à des presses à découper autres que celles du type à tou- relles, mais aussi à d'autres machines-outils telles que les machines d'usinage au laser. On sait qu'une presse à découper à tourelles permet le découpage d'un certain nombre de trous dans des matières en feuilles, par exemple métalliques, comme l'indique son nom, et on-l'utilise aussi pour la formation dans les matières en feuilles de différentes configurations, telles que des brides ou des ailettes de guidage, ou pour la formation ou le pliage de matières en feuilles. La presse à découper à tourelles comporte un vérin mobile verticalement et deux tourelles rotatives supérieure et inférieure destinées à porter plusieurs outils supérieurs et inférieurs dont la dimension et la configuration sont variables afin qu'ils assurent le découpage et la forma- tion de divers trous et de diverses configurations dans les feuilles de matière, par exemple métalliques. Les tourelles supérieure et inférieure sont espacées vertica- lement l'une par rapport à l'autre et sont placées sous le vérin horizontalement; elles sont montées sur des arbres correspondants qui sont disposés verticalement et qui sont alignés coaxialement. Chacun des outils supérieurs de la tourelle supérieure est disposé de manière qu'il soit aligné verticalement sur l'un des outils inférieurs de la tourelle inférieure et permette la coopération des outils pour le découpage de trous de forme particulière ou pour le formage de configuration particulière. En outre, les tourelles supérieure et inférieure sont disposées de manière qu'elles tournent simultanément sous la commande d'un moteur qui place une paire d'outils supérieur et inférieur juste audessous du vérin afin qu'ils puissent être déplacés par le vérin et perforent des trous de configuration voulue ou assurent le formage d'éléments de configuration voulue. Dans un tel dispositif, une pièce telle qu'une feuille métallique à découper et/ou former avance horizon- talement sous la commande de plusieurs dispositifs de serrage, deux habituellement, entre les tourelles supérieure et inférieure, plus précisément entre les outils supérieur et inférieur qui ont été placés juste au-dessous du vérin par les tourelles. Les dispositifs de serrage sont disposés de manière qu'ils serrent une extrémité dela pièce et qu'ils soient déplacés dans toutes les directions par rapport aux tourelles supérieure et inférieure afin qu'une partie quelconque-de la pièce puisse ôire disposée entre une paire choisie d'outils supérieur et inférieur disposée sous le vérin. En outre, les tourelles supérieure et infé- rieure et les dispositifs de serrage sont disposés de ma- nière qu'ils tournent et se déplacent en fonction des or- dres d'une commande numérique préalablement programmée, afin que le découpage et le formage de trous et d'éléments de dimension et de configuration diverses dans la pièce s'effectuent automatiquement et de façon continue. Dans une presse classique à découper à tourelles du type décrit, un inconvénient est dû au fait que les dispositifs de serrage de la pièce viennent souvent inévi- tablement frapper l'un des outils inférieurs de la tourelle inférieure. Les dispositifs de serrage viennent frapper l'un quelconque des outils inférieurs lors du déplacement à proximité des tourelles afin qu'une partie de la pièce proche de l'extrémité serrée soit placée juste audessous du vérin. Comme les dispositifs de serrage sont déplacés à grande vitesse, le choc qu'ils subissent, de même que les outils inférieurs, est important et réduit leur durée d'utilisation et la précision de la découpe, en cas de collision. Ainsi, il est souhaitable que le choc provoqué par la collision des dispositifs de serrage et des outils inférieurs soit réduit, notamment afin que les dispositifs de serrage puisse effectuer des opérations à grande vitesse. Un autre inconvénient connu d'une presse à décou- per à tourelles est que les pièces telles que des feuilles métalliques à découper et/ou à former, sont souvent ini- tialement pliées ou gauchies et subissent aussi un pliage ou un gauchissement vers le haut par rapport à un plan horizontal lors d'une découpe continue et/ou lors de la découpe et/ou la formation d'un certain nombre de trous et/ou d'éléments de configurations diverses. Ainsi, il est souhaitable que les dispositifs de serrage assurent la compensation des pliages et gauchissements des pièces en cours de découpe et/ou formage afin que les opérations de découpe et/ou formage soient effectuées sans détériora- tion des pièces. - Un autre inconvénient d'une presse classique à découper à tourelles est que les dispositifs de serrage sont disposés de manière que les organes de serrage puissent se déplacer et puissent venir vers la pièce à découper et/ou à former uniquement le long du niveau d'avance de la pièce entre les tourelles supérieure et inférieure. En fait, l'extrémité de la pièce qui doit être serrée par les organes de serrage est plus ou moins pliée vers le bas, au-dessous du niveau d'avance, puisque la pièce est formée d'une feuille mince. En conséquence, les dis- positifs de serrage d'une presse classique à découper à tourelles ne peuvent passerrer modérément la pièce, et les dispositifs de serrage et la pièce sont souvent détériorés. Un autre inconvénient d'une'prèsse à découper à tourelles est que les dispositifs de serrage sont tirés ou poussés par la pièce ou subissent des chocs provoqués par une force de poussée latérale surtout lorsque des opéra- tions de formage sont effectuées par les outils supérieur et inférieur qui forment des éléments tels que des brides ou des ailettes de guidage. La force de poussée latérale apparaît surtout lors des opérations de formage car, dans celles-ci, la pièce est disposée en biais et l'outil infé- rieur se trouve à un niveau supérieur afin qu'il contienne un dispositif d'éjection. Evidemment,le choc provoqué par la force de poussée latérale réduit la durée d'utilisation des dispositifs de serrage et réduit aussi la précision de traitement par la presse à découper à tourelles. L'invention concerne un dispositif de serrage qui peut se déplacer élastiquement afin qu'il fasse avancer et positionne une pièce à traiter dans une machine-outil telle qu'une presse à découper, une machine de traitement ou une perceuse. Elle concerne aussi un dispositif de serrage qui peut se déplacer élastiquement lorsqu'il vient au contact d'un obstacle, avec un faible choc, au cours de l'avance et du positionnement d'une pièce à traiter dans des machines- outils. Ele concerne àassi un-dispositiî de serrage qui peut compenser Plastiquement les perturbations d'une pièce à traiter afin que cette pièce avance et soit posi- tionnée dans une machine-outil. Elle concerne aussi un dispositif de serrage qui permet la compensation élastique de la force latérale de poussée exercée au cours des opérations d'usinage, pouvant provoquer l'application par une pièce en cours de traitement d'une force de poussée ou de traction au dispositif de- serrage, dans une machine-outil. Elle concerne aussi un dispositif de serrage dont les organes viennent tirer une pièce à traiter ini- tialement le long d'un niveau inférieur au niveau d'avance, et qui sont ensuite soulevés au niveau d'avance de la pièce. Elle concerne aussi un dispositif de serrage pour machine-outil, capable de supporter une longue durée d'utilisation. Elle concerne aussi un dispositif de serrage pour machine-outil qui permet le traitement de pièces avec une grande précision. Plus précisément, l'invention concerne la dispo- sition d'organes de serrage d'une pièce de manière qu'ils puissent pivoter élastiquement et qu'ils puissent se dé- placer élastiquement en direction verticale dans le dispo- sitif de serrage lors de l'avance et du positionnement des pièces dans les machines-outils. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une élévation d'une presse à découper à tourelles comprenant un dispositif selon l'in- vention; - - la figure 2 est une coupe du dispositif selon l'invention, monté sur la presse représentée sur la figure 1, la figure-.2représentant.aussJi des parties de cette presse, le plan de coupe étant repéré par la ligne Il- Il de la figure 3; - la figure 3 est une vue en plan du dispositif de la figure 2; - la figure 4 est une élévation, en coupe par- tielle suivant la ligne IV-IV de la figure 3, du dispo- sitif représenté sur les figures 2 et 3; et - la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 3. Comme indiqué sur la figure 1, une presse à dé- couper à tourelles portant la référence générale 1 a un dispositif 3 de serrage d'une pièce W à traiter, ce disk positif étant réalisé selon l'invention. Cependant, il faut noter que le dispositif selon l'invention peut être utilisé dans d'autres presses à découper que les presses à tourelles et dans d'autres machines-outils telles que les machines d'usinage au laser et les perceuses. La presse 1 à découper à tourelles comprend une base 5, deux bâtis latéraux 7 et 9 fixés verticalement ou formés sur les extrémités de la base 5, et un bâti suspendu 11 supporté au-dessus de la base 5 par les bâtis latéraux 7 et 9. La presse 1 comporte aussi un vérin 13 et une tourelle supérieure 15 associée à une tourelle inférieure 17, portant des outils supérieur 19 et infé- rieur 21 respectivement, ayant des formes et des configura- tions variables. Le vérin 13 est monté afin qu'il puisse se déplacer verticalement, dans la partie sensiblement médiane du bâti 11 afin qu'il puisse être commandé par un moteur et agisse sur les outils supérieur et inférieur 19 et 21 placés au-dessous. La tourelle supérieure 15 est montée de manière qu'elle soit suspendue au bâti 11 par rapport auquel elle peut tourner, son arbre étant vertical, afin que la tourelle puisse tourner en partie au-dessous du vérin 13 alors que la tourelle inférieure 17 est montée sur la base 5 afin qu'elle puisse tourner, juste au-dessous de la tourelle supérieure 15 et coaxialement à celle-ci. En outre, -les tourelles supérieure et inférieure 15 et 17 sont disposées de manière que des paires d'outils supérieur et inférieur 19 et 21, de même dimension et con- figuration, soient alignées verticalement l'une sur l'autre; dans cette disposition, ces outils sont entraînés simulta- nément par un moteur afin qu'une paire voulue d'outils supérieur et inférieur 19 et 21 soit placée sous le vérin 13. Par exemple, des outils de formage peuvent être montés sur les tourelles 15 et 17 et peuvent former les outils 19 et 21, de la même manière que des outils à découper, afin qu'ils permettent la formation d'éléments de con- figuration particulière tels que des brides ou des ailettes de guidage formées sur la pièce W, bien que la presse 1 à découper soit essentiellement utilisée pour former des trous. - La presse 1 a un premier chariot 23 mobile alterna- tivement par rapport aux tourelles 15 et 17 et un second chariot 25 qui peut coulisser sur le premier chariot 23 et qui porte le dispositif 3 de serrage qui maintient la pièce W, afin que cette pièce à découper puisse avancer et être mise en position. Le premier chariot 23 peut cou- lisser sur des rails 27 fixés à la partie supérieure de la base 5 si bien qu'il peut se déplacer alternativement par rapport aux tourelles 15 et 17 lorsqu'il est commandé par un moteur. Le second chariot 25 portant le disposi- tif 3 de serrage est monté sur le premier chariot 23 afin qu'il puisse être déplacé horizontalement par un moteur, dans toutes les directions perpendiculaires aux rails 27. L'appareil comprend habituellement un nombre pair de dispositifs 3 de serrage de la pièce W, ce nombre pouvant être supérieur à deux, les dispositifs de serrage étant fixés de façon amovible et réglable sur le second chariot afin que leur position horizontale sur le second char- riot 25 puisse être réglée en fonction de la largeur de la pièce W. En outre, une table fixe 29 est disposée sur la base 5 afin que la pièce W puisse glisser sur elle; en outre, deux tables mobiles 31 peuvent être fixées au premier chariot 23 afin qu'elles maintiennent les extré- 2Q mités de la pièce W. Dans l'arrangement décrit précédemment, la pièce W qui est serrée par le dispositif 3 de serrage peut avancer entre les tourelles 15 et 17 et peut être position- née juste au-dessous du vérin 13, par déplacement des deux chariots 23 et 25. Avant que la pièce W se trouve entre les tourelles 15 et 17, juste audessous du vérin 13 ou dès qu'elle a cette position, une paire voulue d'outils supérieur et inférieur 19 et 21 est placée juste au-dessous du vérin 13 par les tourelles 15 et 17, et la pièce W subit alors la découpe ou le formage assuré par les outils 19 et 21 lorsque le vérin 13 s'abaisse et repousse l'outil supérieur 19. En outre, un certain nombre de trous de di- mensions et de configurations variables sont découpés et formés automatiquement et de façon continue dans la pièce W par rotation des tourelles 15 et 17 et déplacement du premier et du second chariot 23 et 25 sous l'action d'une commande numérique qui-est préalablement programmée. De plus, des trous et des.éléments de configuration allongée tels que des brides et des ailettes de guidage, peuvent être découpés et mis en forme dans la pièce W par avance continue de cette pièce W peu à peu, entre les outils d'une seule paire, ces outils étant déplacés constamment par le vérin 13. Comme indiqué sur les figures 2, 3 et 4, le dis- positif 3 de serrage selon l'invention comporte un bâti 33 en forme de boîte ayant une paroi arrière 33b, deux parois verticales 33Ua et 33Ub ayant des saillies 33Pa et 33Pb respectivement, et une paroi 33c de raccordement, et il a des ouvertures aux parties supérieure et inférieure. La paroi arrière 33b est destinée à être raccordée vertica- lement au second chariot 25, les parois 33Ua et 33Ub sont raccordées à la paroi arrière 33c parallèlement l'un à l'autre, et la paroi 33c est raccordée aux extrémités des parois verticales 33Ua et 33Ub de manière qu'un orifice soit formé juste au-dessous.En outre, les saillies 33Pa et 33Pb sont-solidaires les-extrémités inférieures des parois 33Ua et 33Ub respectivement afin qu'elles dépassent à.l'extérieur, parallèlement l'une à l'autre, et elles sont reliées l'une à l'autre par un tirant 35 dans un mode de réalisation avantageux. Le bâti 33 de l'arrangement précité est fixé de façon réglable et amovible sur le second 25. chariot 25 afin que le dispositif de serrage puisse être réglé horizontalement dans son ensemble en position par rapport au second chariot 25. Dans un mode de réalisation avantageux, le bâti 33 peut coulisser sur le second cha- riot 25 par l'intermédiaire de la paroi arrière 33Ub, grâce à un arrangement 37 en queue d'aronde, et il est réalisé afin qu'il puisse être fixé de façon amovible et réglable sur le second chariot 25 par un boulon 39. Il faut noter à cet égard que plus de deux dispositifs 3 de serrage peuvent être fixés de façon réglable sur le second chariot 25 afin qu'ils soient réglés à distance en fonc- tion de la largeur de la pièce W à serrer en vue de son usinage. A l'intérieur du bâti 33 en forme de boite, un manchon pivotant 41 de forme externe rectangulaire dans un mode de réalisation avantageux, a un alésage interne cylindrique et son extrémité inférieure interne a un épau- lement 41F. Ce manchon 41 est supporté par deux axes 43a et 43b qui sont fixés horizontalement aux faces internes des parois 33Ua et 33Ub du bâti 33, afin que ce manchon 41 puisse pivoter d'un côté à l'autre dans le bâti 33. En outre, le manchon 41 est guidé par deux vis 45a et 45b qui sont disposées horizontalement vers l'intérieur à tra- vers les parois 33Ua et 33Ub respectivement, de manière réglable. De plus, le manchon 41 a un capuchon 47 à son extrémité supérieure, ce capuchon ayant une forme sensi- blement hexagonale comme indiqué sur la figure 3 et ayant un orifice arrondi dans un but décrit dans la suite du présent mémoire. Comme l'indique aussi la figure 3, le capuchon 47 est fixé à l'extrémité supérieure du manchon 41 par deux boulons 49, disposés à des coins opposés dans un mode de-réalisation avantageux. Bien que le manchon 41 de l'arrangement précité puisse pivoter dans le bâti 33, il est normalement maintenu en butée par coopération avec un organe cylindrique 51 qui a un alésage, utilisé dans un but décrit dans la suite du présent mémoire, et qui peut coulisser à l'intérieur du manchon 41. Comme l'indique clairement la figure 2, l'organe cylindrique 51 destiné à empêcher le pivotement du manchon 41, peut coulisser dans ce dernier de manière qu'il dépasse au-dessus de celui-ci, à travers le capuchon 47. En outre, cet organe cylindrique 51 a à sa partie inférieure un flasque 51F et, à son extrémité la plus basse deux encoches 51N en V. Le flasque de l'organe 51 est réalisé de manière qu'il soit en butée contre l'épaulement 41F du manchon 41 si bien qu'il maintient cet organe cylindrique 51. Les encoches 51N en V de l'organe 51 sont disposées de manière qu'elles coopèrent avec deux axes 53 fixés horizontalement aux parois verticales 33Ua et 33Ub lorsque l'organe 51 a sa position la plus basse dans le manchon 41, son flasque 1 0 51F étant au contact de l'épaulement 41F. En outre, l'or- gane cylindrique 51 est repoussé vers le bas par un res- sort hélicoïdal 55 qui prend appui entre le capuchon 47 et le flasque 51F si bien qu'il repousse celui-ci vers l'épaulement 41F. Ainsi, l'organe cylindrique 51 est nor- malement dans sa position la plus basse à l'intérieur du manchon 41, ses encoches 51N étant au contact des axes 53, si bien que le manchon 41 ne peut pas normalement pivoter autour des axes 43a et 43b, dans le bâti 44 car il est maintenu par les axes 53 et l'organe cylindrique 51. 1 Comme indiqué sur les figures 3 et 5, plusieurs cylindres 57 sont formés verticalement dans le manchon 41 de manière qu'ils débouchent vers le haut, et les pis- tons 59 peuvent coulisser dans les cylindres 57, afin que l'organe cylindrique 51 puisse être soulevé malgré l'ac- tion du ressort 55. Ainsi, une plaque 61 ayant des sièges 63 de logement de piston, est fixée à la partie supérieure de l'organe cylindrique 51 par plusieurs boulons 65 de manière que les pistons 59 du cylindre 57 repoussent les sièges 63 lorsque les cylindres 57 reçoivent un fluide hydraulique ou de l'air comprimé. Comme indiqué sur la figure 3, la plaque 61 a un orifice circulaire, utilisé dans un but décrit dans la suite, et elle a une forme sensiblement hexagonale si bien que les boulons 43 fixant le capuchon 47 sur le manchon 41 peuvent dépasser du haut du capuchon 47, dans un mode de réalisation avantageux. A cet égardil faut noter que le capuchon 47 a aussi une forme sensiblement hexagonale permettant aux pistons 59 de dépasser les cylindres 57 et de repousser la plaque 61. Ainsi, l'organe cylindrique 51 est soulevé malgré l'ac- tion du ressort 55, par les pistons 59, par l'intermédiaire des sièges 63 et de la plaque 61 lorsque-les cylindres 57 reçoivent un fluide hydraulique ou de l'air comprimé ayant une pression suffisante. Ainsi, il faut noter que les encoches 51N en V de l'organe cylindrique 51 sont sé- parées des axes 53 et permettent le pivotement du manchon 11: 41 autour des axes 43a et 43b dans le bâti 33, lorsque les cylindres 57 reçoivent du fluide hydraulique ou de l'air comprimé, à une pression suffisante pour que la force appliquée par le ressort 55 soit dépassée. Comme indiqué clairement sur les figures 2 et 4, une tige 67 peut coulisser dans l'organe cylindrique 51 de manière qu'elle dépasse audessus à travers la plaque 61 et qu'elle dépasse aussi au-dessous de l'extrémité in- férieure de l'organe cylindrique 51. Dans un mode de réali- sation avantageux, la tige 67 est guidée par un coussinet 69 à billes introduit dans l'organe cylindrique 51 afin qu'elle puisse coulisser très régulièrement. La tige 67 a, à son extrémité supérieure, une plaque 71 qui est fixée sur elle par un boulon 73, perpendiculaire à elle afin qu'elle soit dirigée à l'opposé du second chariot 25. En outre, la tige 67 a un organe pivotant 75 de maintien à son extrémité inférieure, cet organe étant articulé par une rotule 77 afin qu'il soit disposé à l'opposé du second chariot 25. Dans un mode...de réalisation avantageux, la rotule 77 est fixée à l'extrémité inférieure de la tige 67 par un ressort annulaire 79 et une rondelle 81 si bien que les jeux peuvent être éliminés. En outre, l'organe pivotant 75 est maintenu par plusieurs tiges allongées 83 raccordées à la plaque 71 et retenues par des écrous 85 afin qu'ils ne puissent pas pivoter vers le bas. Les tiges 83 sont disposées de manière qu'elles passent avec du jeu dans l'organe 75 et la plaque 71, et des ressorts hélicoïdaux 87 repoussent l'organe pivotant de maintien et la plaque 61 à distance l'un de l'autre. Dans l'arrangement décrit précédemment,l'organe de maintien est maintenu par les tiges allongées 83 et ne peut pas pivoter vers le bas, mais il peut pivoter élastiquement vers le haut autour de 'la rotule 77, sous l'action-d'une force supérieure à celle qu'appliquent les ressorts hélicoïdaux 87. En outre, l'organe 75 est sou- levé élastiquement en direction verticale lorsque la tige 67 se soulève dans l'organe cylindrique 51, et il pivote sous la commande du manchon 41 autour des axes 43a et 43b lorsque l'organe 51 est soulevé afin que les encoches 51N se séparent des axes 53. Comme l'indiquent plus clairement les figures 2 et 3, une vis 89 de réglage est disposée à l'extrémité de la plaque 71 juste au-dessus de la paroi 33c de raccor- dement du bâti 33, de manière réglable, afin qu'elle main- tienne l'organe pivotant 75 de maintien sur la tige 67 de manière réglable. La vis 88 est supportée élastique- ment par un ressort hélicoïdal 91, par l'intermédiaire d'un organe 93 de maintien, et il est placé dans un alé- sage 95 formé verticalement dans la partie centrale de cette paroi 33C. Ainsi, l'organe 75 est supporté élasti- quement avec la tige 67 par le ressort 91 par l'intermé- diaire de l'organe 93 de maintien, de la vis 89 de ré- glage et de la plaque 71. De cette manière, les effets de la pesanteur sont réduits lors du déplacement ver- tical élastique. Evidemment, il faut noter que la hauteur de l'organe pivotant 75 de main*tien peut être réglée à l'aide de la vis 89. Comme indiqué sur la figure 2, le serrage de la pièce W à usiner est assuré par l'organe pivotant 75 de maintien qui coopère avec un vérin hydraulique ou pneu- matique 97 qui a un piston 99 ayant une tige 101 qui dépasse vers le haut, le cylindre étant fermé par un capuchon 103 à sa partie inférieure. La tige 101 est articulée par un axe 105 sur un levier 107 qui est articulé sur une par- tie du vérin 97 par l'intermédiaire d'un axe 109 et il comporte, à son extrémité libre, une mâchoire supérieure 111 de serrage fixée sur lui par un boulon 113. En outre, une mâchoire inférieure 115 de serrage est fixée par des boulons 117 au vérin 97 avec un organe 119 de butée pour la pièce W si bien que cette mâchoire inférieure coopère avec la mâchoire supérieure 111 au serrage de la pièce W. Ainsi, on note que les mâchoires 111 et 115 serrent la pièce W lorsque le vérin 97 reçoit du fluide hydrau- lique ou de l'air comprimé si bien que le piston 99 et la tige 101 tirent le levier 107 vers le bas. Comme indiqué clairement sur la figure 2, un dispositif 121 de centrage est disposé au niveau de la paroi 33C afin que le manchon 51 soit ramené en position normale après pivotement. Le dispositif 121 de centrage comprend un bottier cylindrique 123 ouvert à ses extrémités et placé horizontalement dans un alésage formé dans la paroi 33C si bien qu'il débouche vers le manchon 41. Ce bottier 123 a des flasques internes opposés 125 et 127 à ses extrémités et deux manchons 129 et 131 qui peuvent coulisser à l'intérieur et qui sont repoussés par un res- sort hélicoïdal 133 à distance l'un de l'autre, vers les flasques 125 et 127 respectivement. Le dispositif 121 de centrage comporte en outre une tige 135 partiellement filetée passant dans le bottier cylindrique 123 et fixée à son extrémité au manchon 41, l'autre extrémité ayant des écrous 137. Dans cette disposition, le manchon 129 est repoussé par le-ressort 133 vers le manchon 41, et le manchon 131 est repoussé par le ressort 133 vers les écrous 137. Ainsi, il faut noter que le manchon pivotant 41 est ramené en position d'origine par le ressort 133 par l'intermédiaire de la tige 135, après son pivotement. Comme l'indique la figure 4, un vérin hydraulique ou pneumatique 139, ouvert vers le haut et fermé à sa par- tie inférieure par un capuchon 141, est fixé verticalement à l'extérieur de la paroi verticale 33Ub du bâti 33. Le vérin 139 a un piston 141 qui a une tige allongée 143 dépassant vers le bas à travers le capuchon 141 et dont la partie supérieure a un organe de guidage 145 ayant une gorge 145G. Cet organe 145 ne peut pas tourner dans le vérin 139 du fait de la présence d'un organe 147 de butée et sa partie supérieure a un crochet 149 qui est articulé sur un axe 151 et a un prolongement coudé 149B. Le crochet 149 est dispoé de manière qu'il soit repoussé vers la plaque 71 par un galet 153 de came porté par le cylindre 139, lors- qu'il est tiré vers le bas par le piston 141 et l'organe de guidage. Le crochet 149 est en outre disposé de manière qu'il pivote vers le haut en s'éloignant de la plaque 71 lorsqu'il est soulevé par le piston 141 et l'or- gane 145 de guidage, si bien que la saillie coudée 149B vient au contact d'un axe 155 disposé sur le cylindre 139. En outre, la tige 143 du piston est repoussée vers le bas par un ressorthélicoïdal 157 afin que le crochet 149 soit normalement tiré vers le bas par le piston 141 et l'organe et que la plaque 71 soit repoussée vers le bas. Dans cet arrangement, cette plaque 71 est normalement repoussée vers le bas par le ressort 157, par l'intermédiaire du crochet 149, si bien que les mâchoires 111 et 115 sont maintenues en position inférieure, et elle est soulevée afin qu'elle soulève les mâchoires 111 et 115 lorsque le vérin 139 reçoit-du fl7uide hydraulique ou de l'air compri- mé qui provoque le soulèvement du piston 141. Ainsi, les mâchoires 111 et 115 sont maintenues abaissées et serrent l'extrémité de la pièce W qui fléchit vers le bas avant le serrage de cette pièce, et elles sont soulevées lors de l'avance de la pièce W. - 20 Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de serrage de pièces pour machine- outil, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (33) en forme de boîte, destiné à être raccordé à un chariot (25) d'une machine-outil, un manchon pivotant (41) fixé sur le bâti (33) afin qu'il puisse tourner, un organe cy- lindrique (51) qui peut coulisser dans le manchon (41) afin qu'il en dépasse vers le haut, une encoche en V (51N) formée à l'extrémité inférieure de l'organe cylindrique (51) et destinée à coopérer avec un axe (53) fixé au bâti (33), une tige (67) disposée dans l'organe cylindrique (51) et pouvant coulisser en direction verticale afin qu'el- le dépasse vers le haut, et un organe de serrage qui peut pivoter sur l'extrémité inférieure de la tige 67. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (121) de centrage disposé sur le bâti (33) afin qu'il ramène le manchon pivotant (41) dans sa position normale après son pivotement. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de serrage est repoussé vers le bas afin qu'il serre l'extrémité d'une pièce W.