FR 2491895 A1 19820416 FR 8117254 A 19810911 La présente invention concerne un système de synchronisation planétaire destiné à être utilisé en liaison avec des systèmes convoyeurs du type décrit dans le brevet déposé aux Etats-Unis d'Amérique au nom de Dahlgren, ayant le NO. 3.644.261, sous le titre "Presse à alimentation directe" et dans le brevet dépo- sé aux Etats-Unis d'Amérique au nom de Dahlgreen, ayant le No. 3.847.079, sous le titre "Procédé d'impression de feuilles". Les brevets indiqués précédemment concernent une presse à imprimer alimentée par feuilles qui met en oeuvre un principe de transfert direct et continu des feuilles, analogue au type d'alimentation d'une presse à imprimer alimentée par bande, et selon lequel les feuilles sont saisies par des barres de pincement ou de saisie portées par des rubans ou bandes flexibles en acier qui passent sur des roues d'entraînement en vue d'entraîner les feuilles à travers plusieurs postes d'impression. Lors de l'impression, il est déterminant que le cadrage ou la synchronisation de la feuille sur chaque rouleau d'impression soit maintenu de façon précise de manière que les points situés sur chaque feuille cor- respondent de façon précise à un point correspondant sur les autres feuilles. Dans le cas de l'impression monochrome, il est également essentiel que le cadrage ou la synchronisation soit maintenu étant donné que les feuilles traversent souvent plus d'une fois une presse à imprimer, pour permettre l'application de couleurs supplémentaires. Dans le système convoyeur décrit dans les brevets cités précédemment, les rubans d'acier flexibles étaient entraînés par des roues circulaires montées au voisi- nage d'extrémités opposées de la presse à imprimeret sur ces rubans étaient disposés des picots d'indexage. Ceci entraînait deux problèmes principaux qui tendaient à altérer la valeur commerciale du système. En premier lieula dilatation de différents matériaux dépend de la température>bien que, à des fins de calcul, on utilise habituellement des valeurs moyennes constantes. Si les longueurs, les sur- faces et les volumes se trouvent à une température nor- male, la variation approximative des dimensions du maté- riau sera considérée comme étant une fonction de la variation de la température. Au mieux, un tel critère de conception ou de calcul fournit uniquement des dimen- sions approchées et une imprécision résultante de la vitesse et de la position des parties du système. Même si tous les-composants de la presse à imprimer peuvent être constitués en des matériaux possédant des coeffi- cients identiques de dilatation thermique, les dimen- sions des différents composants du système peuvent varier de manière non uniforme, ce qui entraîne une variation supplémentaire de la vitesse et de la posi- tion des différentes parties du système, ce qui se fait au détriment de l'alignement ou du cadrage sur la p* esse. En second lieu, même si l'on néglige la dilata- tion thermique, il est pratiquenent impossible de cons- truire des organes circulaires et de réaliser un entrai- nement avec ces derniers pour maintenir un cadrage ou alignement absolu. La lettre grecque w, prononcée "pi'. est le rapport de la circonférence d'un cercle à son diamètre et le nombre par lequel le diamètre du cercle doit être multiplié pour obtenir la circonférence. Par conséquentla circonférence d'un cercle est égale à w fois le diamètre du cercle. Le nombre X ne peut pas être exprimé de façon exacte sous la forme d'un chiffre décimal. Les valeurs usuelles utilisées pour exprimer e incluent 22 divisé par 7, et les chiffres 3,14, 3,1416, et 3,14159. En prenant une valeur arrondie à la vingtième décimale, T est approximativement égal à 3,14159265358979323846. Par conséquent il existe un problème technique quant à l'obtention d'une précision absolue dans la fabrication d'organes circulaires et dans le maintien d'une précision presque absolue des composants et de l'emplacement des parties d'un système dans des condi- tions variables de température, de vitesse, d'accélé- ration et d'autres conditions de fonctionnement. Différents dispositifs ont été mis au point à cet effet pour régler la tension d'une bande continue ainsi que la distance que parcourt une bande continue entre des rouleaux d'impression voisins, en vue de main- tenir le cadrage ou la synchronisation dans les presses à imprimer alimentées par bande. Cependant de tels dispositifs ne peuvent pas être aisément adaptés aux presses d'impression alimentées par feuilles du type décrit dans les brevets mentionnés précédemment, étant donné que la bande continue est en général acheminée le long d'un trajet sinueux en vue de compenser des erreurs de cadrage entre les couleurs. Le procédé et l'appareil conformes à l'inven- tion ici décrits concernent un système de convoyeur perfectionné et un système de synchronisation planétai- re destinés à fournir un cadrage ou un alignement en- tre une surface sans fin d'un convoyeur et un cylindre d'impression. Le procédé visant à maintenir des surfaces sans fin de deux organes, tels qu'un rouleau d'impression et un convoyeur à bande sans fin entraîné par une roue d'entraînement associée au cylindre d'impression selon une relation de synchronisation précise lorsque la roue d'entraînement et le convoyeur roulent l'un sur l'autre, requiert que le rapport de la vitesse superficielle du convoyeur à bande sans fin à la longueur du convoyeur soit maintenu égal au rapport de la vitesse superfi- cielle de la roue d'entraînement à la circonférence de cette roue, ou à un multiple de ce rapport. Cette relation peut être maintenue de deux manières, même si les dimensions et les vitesses superficielles à la fois de la roue d'entraînement et du convoyeur à bande peuvent varier sous l'effet d'une dilatation thermique dans les conditions normales de fonctionnement. Tout d'abord le rouleau d'impression et la roue d'entraînement du convoyeur à bande peuvent être reliés ensemble selon une liaison motrice au moyen d'un dispositif permettant un réglage de la vitesse super- ficielle du cylindre d'impression par rapport à la vitesse superficielle de la roue d'entraînement du con- voyeur à bandede manière à rétablir le rapport entre la vitesse requise et la distance, s'il se produit une variation de la vitesse ou des dimensions, ou bien de ces deux éléments, soit pour la roue d'entraînement, soit pour le convoyeur à bande. En second lieu, on peut régler soit la circonfé- rence de la roue d'entraînement du.convoyeur, soit la longueur. du convoyeur à bande,l'une par rapport à l'autre, pour rétablir le rapport requis entre la vites- se et la distance. On notera que, dans le cas ou cela semble avan- tageux, il est possible de régler d'une manière pouvant être contrôlée, soit le rapport des vitesses du rou- leaud'impression et de la roue d'entraînement, soit le rapport des distances parcourues par la roue d'entraîne- ment et par le oeneyeuràbande, de manière à maintenir une relation commandée, non synchronisée, entre le rou- leau d'impression et le convoyeur à bande. Par exem- ples'il est souhaitable de faire avancer la feuille sur une distance spécifiée par rapport au rouleau d'impres- sion au cours de chaque révolution de ce dernier, cette condition peut être établie et maintenue. La forme de réalisation préférée du système planétaire ici décrit comporte deux organes épicyclo!- daux sans fin, tels que par exemple une roue d'entrai- nement de convoyeur associée à un rouleau d'impression et un convoyeur à bande, la roue d'entraînement du convoyeur constituant un cercle qui roule sur l'intérieur ou sur l'extérieur de la circonférence du convoyeur à bande. Comme cela sera explicité de façon plus détaillée ci-après, le convoyeur à bande peut être circulaire ou bien, étant donné qu'il s'agit d'un organe sans fin, il peut être disposé suivant une trajectoire autre qu'un cercle, selon une boucle fermée. Dans tous les cas, le rapport entre la vitesse et la distance, indiqué ci- dessus, est maintenu par réglage soit des vitesses rela- tives des organes respectifs,soit des longueurs ou cir- conférences relatives de ces organes. Lorsque l'on règle les longueurs ou les circon- férences des organes respectifs, on notera qu'au moins l'un des organes peut avoir une géométrie qui est variable d'une manière pouvant être commandée et qui est réglable. Le système planétaire est ici décrit en combi- naison avec un convoyeur à bande similaire à celui dé- crit dans les brevets déposés aux Etats-Unis d'Améri- * que et mentionnés précédemment. Lorsqu'il est inclusdans ce système, un organe d'entraînement à vitesse variable de façon infinie est monté dans le système d'entraînement en vue d'entraîner la roue d'entraînement du convoyeur,de manière à permettre un réglage de la vitesse de rotation de la roue d'entraînement en vue de corriger toute variation de la circonférence de la roue d'entraînement sous l'effet d'une dilatation ou d'une contraction thermique. Si la vitesse angulaire de la roue d'entraînement restaiijinchangée alors que le diamètre de cette roue est légèrement accru par suite d'une dilatation thermique, la vitesse superficielle du convoyeur entraîné par la roue d'entraînement aug- menterait,en provoquant de ce fait une imprécision de l'arrivée de la feuille au niveau du rouleau d'impres- sion, ce qui aurait pour effet que la feuille ne serait pas alignée ou synchronisée par rapport au rouleau d'impression. Cependant si on règle la vitesse angulai- re de la roue d'entraînement de manière à tenir cORete d'une variation du diamètre de cette roue d'entraînement, l'instant d'arrivée de la feuille sur le rouleau d'im- pression peut être conservé avec précision.En variante,on peut ne pas modifier la vitesse angulaire de la roue d'entraînement par rapport à la vitesse angulaire du rouleau d'impression si l'on règle la longueur du con- voyeur de manière à régler la distance que parcourt une barre de saisie ou de pincement transportant une feuille au cours d'une révolution complète du convoyeur. Un objet principal de la présente invention est de fournir un système planétaire dans lequel des organes épicycloidaux sont maintenus dans une relation d'alignement même si la circonférence de l'un des organes varie dans les conditions normales de fonc- tionnement, par réglage du rapport desvitessesauX dimen- sions géométriques des organes. Un autre objet de la présente invention est de fournir un convoyeur pour une presse à imprimer alimen- tée par feuilles, dans lequel la longueur du convo- yeur peut être réglée en vue d'aligner ou de synchroniser le convoyeur avec les rouleaux d'impression de manière à fournir une presse à imprimer alimentée par feuilles, dans laquelle la feuille est saisie de façon continue par un jeu unique d'organes de saisie depuis l'instant o elle pénètre dans la presse au niveau du mécanisme d'alimentation jusqu'au moment o elle atteint le poste de sortie, même si les dimensions des roues d'en- traînement du convoyeur sont variables. Un autre objet de la présente invention est de fournir un convoyeur dont la longueur soit réglable en vue de maintenir l'alignement ou la synchronisation entre le convoyeur et un autre organe, le convoyeur se déplaçant à une vitesse constante suivant une trajectoire dont la longueur est réglable. Un autre objet de l'invention est de fournir un convoyeur possédant une longueur fixe et qui est entrai- né par une roue d'entraînement possédant un diamètre variable et mue par des mwyens d'entraînement à vitesse variable en vue de maintenir l'alignement ou la synchro- nisation entre le convoyeur et un autre organe. D'autres objets de la présente invention ressor- tiront à l'évidence de la description détaillée qui va suivre de l'invention. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de réalisation préférée de l'invention. La figure 1 est une vue en élévation latérale de la presse à imprimer. La figure 2 est une vue en plan de la presse à imprimer dont on a enlevé les dispositifs d'encrage et les dispositifs de mouillage. La figure 3 est une vue schématique illustrant la relation entre le convoyeur à bande et une roue d'entraînement du convoyeur associée à un rouleau d'im- pression, avec une synchronisation planétaire.- La figure 4 est une vue schéxpatique d'un con- voyeur à bande dont le cadrage est réglé correctement. La figure 5 est une vue schématique analogue à la figure 4, sur laquelle la trajectoire du convoyeur à bande est trop courte. La figure 6 est une vue schématique analogue à la figure 4 sur laquelle la longueur du convoyeur à bande est trop longue. La figure 7 est une vue en coupe à plus grande échelle prise suivant la ligne 7-7 de la figure 2. La figure 8 est une vue en coupe prise suivant la ligne 8-8 de la figure 7. La figure 9 est une vue en élévation considérée suivant la direction des flèches 9-9 sur la figure 7. Les chiffres de référence sont utilisés pour désigner des pièces identiques sur l'ensemble des diffé- rentes figures. En se référant aux -figures. 1, 2 et 3 des des- sins, la référence 1 désigne d'une manière générale une presse à imprimer lithographique à retiration, à im- pression polychrome et alimentée par feuilles, du type décrit dans le brevet déposé aux Etats-Unis d'Amérique ayant le No. 3.847.079. Un mécanisme d'alimentation ou d'amenée 2 déli- vre d.es feuilles d'un papier non imprimé depuis une pile 4 à un organe de-saisie oscillant 6. L'organe de saisie oscillant 6 accélère les feuilles individuelles pour les amener à la vitesse de barres de saisie ou de pincement 8 portées par un mécanisme 10 de transfert des feuilles. Le mécanisme 10 de transfert des feuil- les comporte des roues d'entraînement 12a et 12b si- tuées au voisinage de l'extrémité côté du ncanisue d'alinien- tation de- la presse, et des roues de renvoi 14a et 14b situées au voisinage de l'extrémité de sortie de la presse à imprimer. Les roues portent des rubans ou bandes 16a et 16b comportant des barres de saisie 8 montées entre ces bandes de manière à entraîner les feuilles individuelles 5 à travers la presse à imprimer. Dans la forme de réalisation représentée, il est prévu deux tours ou postes d'impression 18 et 20 destinés à permettre à la presse d'effectuer une im- pression polychrome à retiration. On notera qu'il est possible d'utiliser n'importe quel nombre de postes d'impression pour l'impression de couleurs supplémen- taires ou bien pour le revêtement ou l'enduction de feuilles. Les feuilles individuelles 5 sont saisies par un mécanisme de sortie ou de délivrance 22 lorsqu'elles sont relâchées par les barres de saisie 8, en vue de former une pile 24 de feuilles imprimées. Comme cela est mieux représenté sur la figure 2, chaque poste d'impression 18 et 20 possède un chas- sis latéral 26 situé sur le côté de l'opérateur de la presse et un chassis latéral 28 situé sur le côté d'en- trainement de la presse, ces chassis étant réunis par des barres d'entretoisement 30 de manière à former une structure de chassis extrêmement rigide sur laquelle différents composants de la presse sont montés. Le mécanisme d'alimentation 2 et le mécanisme de délivran- ce 22 possèdent des chassis latéraux 2a et 22a situés du côté de l'opérateur de la presse et des chassis laté- raux 2b et 22b situés du côté de l'entraînement de la presse. Des plaques d'entretoisement 31 relient les chassis latéraux du mécanisme d'alimentation 2, du poste d'impression 18, du poste d'impression 20 et du mécanisme de délivrance 22, au voisinage des côtés oppo- sés de la presse à imprimer. Chaque poste d'impression 18 et 20 est équipé d'un cylindre de plaque supérieur 38U et d'un cylindre de plaque inférieur 38L, d'un cylindre de blanchet supérieur 48U et d'un cylindre de blanchet inférieur 48L. Il apparaît aisément que les cylindres supérieur et inférieur de blanchet 48U et 48L assurent la fonc- tion double de rouleaux d'impression et de cylindres presseurs et attaient des faces opposées des feuilles - 5, comme cela est mieux représenté sur la figure 3, lesdites feuilles étant entrainées à travers la presse à imprimer par les barres de saisie 8 s'étendant entre les bandes 16a et l6b. Les différents cylindres de blanchet 48U et 48L délimitent chacun un. espace 49 de--manière à permettre le déplacement entre eux des barres de saisie 8. On notera que chaque cylindre de plaque 38U et 38L est équipé d'organes de blocage de plaque de maniè- re à faciliter le blocage d'une plaque d'impression sur ces cylindres, et que chaque cylindre de blanchet 48U et 48L est équipé d'organes de blocage pour la fixa- tion d'un blanchet à ce cylindre. Dans la forme de réalisation représentée, on n'a pas indiqué les systèmes d'encrage et les systèmes de mouillage pour l'application de l'encre et le mouillage des plaques. En outreon n'a pas représenté les systèmes de réglage d'alignement ou de cadrage circDnférentiel et latéral pour les différents cylin- dres. Cependant,on estime qu'il entre dans le cadre des connaissances d'un fabricant de presses de prévoir d'autres composants classiques. En outre, bien que le système convoyeur soit représenté en liaison avec une presse à imprimer lithographique, le convoyeur peut être utilisé dans tout autre système d'impression rotative, dans lequel par exemple une image est appliquée par une plaque d'impression à un cylindre de blanchet et est tirée transféré sur une feuille, ou bien est imprimée direc- tement sur une feuille à partir d'une plaque d'impres- sion planographique, d'une presse typographique,ou d'une plaque ou d'un cylindre d'iomeression en relief ou d'i"mression par héliogravure.En outre, le système convoyeur peut être uti- lisé avec un mécanisme permettant d'effectuer des opérations autres qu'une impression, par exemple un découpage, un pliage, un fendage, une perforation, une lecture d'indices et analogues. Ci-après, on va décrire de façon détaillée le mécanisme de transfert des feuilles. Le mécanisme de transfert des feuilles 10, décrit jusqu'alors brièvement, comporte des roues d'entraînement 12a et 12b raccordées à un axe 13 situé au voisinage du mécanisme d'alimenta- tion 2 de la presse à imprimer, et des roues de renvoi 14a et 14b fixées de façon à pouvoir tourner autour d'un axe 15 au voisinage du mécanisme 22 de délivrance ou de sortie des feuilles. La bande 16a, qui est voisi- ne du côté de l'opérateur de la presse à imprimercir- cule autour des roues 12a et 14a, tandis que la bande 16b, située au voisinage du côté d'entraînement de la presse, circule autour des roues 12b et 14b. Comme cela sera explicité de façon plus détaillée ci-après, l'axe 13 est entraîné et la traction entre les surfaces des roues 12a et 12b et les bandes 16a et 16b respecti- vement provoque l'entraînement des bandes. Le système convoyeur 10 est un dispositif mécanique qui entraîne la feuille 5 à travers la presse à imprimer 1. Afin d'obtenir une impression correcte, le système convoyeur 10 doit permettre une répétabilité mécanique de la feuille par rapport à chaque poste d'impression 18 et 20. Les bandes 16a et 16b ont été réalisées, avec de bons résultats, par une bande d'acier d'une largeur de 8,89 cmet d'une épaisseur de 0,107-cm de manière à fournir une surface en coupe transversale de 0,948cm2 pour chaque bande. Le matériau de la bande est de pré- férence un acier au carbone 1095 type utilisé dans l'aviation, constitué de deux pla- ques, dont l'une possède une épaisseur de 0,0508 cm et dont l'autre possède une épaisseur de 0,08q cm et qui sont fixées par des rivets à tête plate à haut module de cisaillement s'étendant dans des trous fraisés situés dans la bande, sur des faces opposées de cette dernière. La plaque la plus mince fléchit avant la plaque la plus épaisse de manière à répartir la charge et la tension de la bande aux rivets d'une manière uniforme en vue d'accroître la durée de vie du joint à la fatigue. Les pourtours extérieurs des roues 12a, 12b, 14a et 14b possèdent des constitutions essentiellement identiques et chacune de ces roues possède un bourrelet de roue 11 fixé sur des faces opposées de la roue de manière à ménager une gorge dans laquelle passent les bandes 16. Les bourrelets 11 empêchent seulement un déplacement latéral des bandes 16 par rapport aux roues 12 et 14. Comme cela est mieux représenté sur la figure 8, les roues 14 situées à l'extrémité de sortie ou de délivrance de la presse à imprimer peuvent tourner librement autour de l'axe non rotatif 15 et possèdent un moyeu intérieur 27 à travers lequel est ménagé un passage destiné à recevoir les voies de roulement extérieures 18 de paliers 22a et 22b. Les voies de roulement intérieures 21 de chacun des paliers 22a et 22b sont fixées à l'axe 15. Chaque axe 15 comporte un moyeu 15a destiné à empêcher les paliers 22a et 22b d'avoir un mouvement vers l'extérieur sur l'axe 15. Un manchon de blocage 28 s'étend autour de l'extrémité extérieure de l'axe 15 et est en contact avec la voie de roulement intérieure 21 du palier extérieur 22a. Le manchon 28 est retenu par un écrou de blocage 29 fixé par vissage sur l'extrémité extérieure d'un tou- rillon 30 situé sur l'extrémité extérieure de l'axe 15. Le manchon 28 s'étend, en y étant fixé, à tra- vers une ouverture 32 ménagée dans un bloc porte- palier 35, qui est fixé par des boulons 36 à des bro- ches de support 40. Afin d'être certain que le manchon 28 et le bloc porte-palier 35 sont fixés latéralement l'un à l'autre et sont situés dans une relation précise l'un par rap- port à l'autre, une vis de réglage unique 38 est pré- vue seulement sur un côté de la presse. Des consoles 42 et 44 comportent des ouvertures espacées et alignées dans lesquelles des paliers 43 et 45 sont fixés. Les extrémités opposées des broches de support 40 sont fixées avec possibilité de glissement dans les paliers 43 et 45 afin de permettre un déplace- ment du bloc porte-palier 35 et-de l'arbre 15. Les consoles 42 et 44 sont fixées au moyen de boulons 46 aux châssis latéraux 22a et 22b du mécanisme de sortie ou de délivrance 22. Comme cela est représenté sur la figure 8, un disque de retenue de palier 22c est fixé par des vis 22d à la roue 14b, sur laquelle passe la bande, afin d'empêcher la voie de roulement extérieure 18 du palier 22a de se déplacer vers l'extérieur. Un joint d'étanchéité à la graisse 22e est appliqué d'une manière étanche contre le disque de retenue de palier 22c et le manchon 28 de manière à retenir l'huile de lubrification au voisinage des pa- liers 22a et 22b. Les voies de roulement intérieures 21 des paliers 22a et 22b sont placées sous précon- trainte par rapport aux voies de roulement extérieu- res 18, au moyen de l'écrou de réglage 29, et les voies de roulement extérieures sont séparées par un organe entretoise 18a. La roue d'entraînement 14a est montée de façon similaire sur l'extrémité opposée de l'axe 15, comme représenté sur la figure 9. Les roues sont par consé- quent réglables de façon indépendante et ne peuvent pas tourner l'une par rapport à l'autre. En se référant à la figure 7 des dessins, on notera que la console 44 comporte une ouverture ménagée dans une partie centrale de la console et dans laquelle un palier 50 est fixé au moyen de plaques de blocage 52 et 53 afin d'empêcher un déplacement longitudinal de la vis d'entraînement 55 par rapport à la console 44. La vis d'entraînement 55 est d'un type classique et possède une partie formant vis à billes 56 ménagée sur son extrémité intérieure. Un écrou à billes 58 est fixé par des vis 59 à unorgane 60 qui à son tour est fixé par des vis 62 au bloc porte-palier 35. La vis à billes 56 et l'écrou à billes 58 sont d'un type classique et sont disponibles notamment l auprès de la Saginaw Steering Gear Division de la General Motors Corporation,Actuator Products Group;Saginaw, llichigan,.La vis à billes * est un dispositif de transmission de forces et de déplacement appar- tenant à la famille des vis de transmission de puissance.Elle renplace le frottement avec glissement de la vis de puissance classique par le frottement de roulement des roule- ments a billes. Les roulements à billes circulent dans des pistes ou voies de roulement en acier trempé, formées par des gorges hélicoidales concaves ménagées dans la vis et dans l'écrou. Toutes les charges de réaction entre la vis et l'écrou sont supportées par les roulements à billes,qui assurent le seul contact physique entre les organes. Lorsque la vis et l'écrou tournent l'un par rapport à l'autre, les roulements à billes sont écartés d'une extrémité et sont véhicu- lés par des tubes de renvoi et de guidage des billes à l'extrémité opposée de l'écrou à billes. Cette recirculation permet un déplacement non limité de l'écrou par rapport à la vis. La vis d'entraînement 55 possède un pas de 0,508 cm par tour. De ce qui précède, il apparait aisément que la rotation de la vis d'entraînement 55 imprime, par l'intermédiaire de l'écrou à billes 58, un dépla- cement longitudinal au bloc porte-palier 35, ce qui entraîne un déplacement de l'axe 15 suivant une direc- tion horizontale par rapport à l'axe 13 situé à l'extrémité opposée de la presse à imprimer. La varia- tion de longueur des bandes 16a et 16b est égale au double de la variation de la distance entre les axes 13 et 15. Par conséquent,chaque tour complet de la vis 55, qui possède un pas de 0,508 cm, entraînerait une modification de 1,016 cm de la longueur de la bande 16. Les roues d'entraînement 12a et 12b, situées au voisinage de l'extrémité côté du mscanisme d'alimentation de la presse à imprimer, sont fixées rigidement à l'axe 13 qui est fixé, avec possibilité de rotation, sur les châssis latéraux 2a et 2b du mécanisme d'alimenta- tion. Une roue dentée 66, fixée à l'extrémité de l'axe 13, est entraînéepar un dispositif de commande positive à vitesse infiniment variable par l'intermédiaired'- un arbre de renvoi 67 qui entraîne dces trains d'engre- nages 68 et 69 raccordés aux cylindres de plaque et aux cylindres de blanchet dans les) postes d'impression 18 et 20. L'arbre de renvoi 67 est entraîné par l'un ou plusieurs moteurs 70 raccordés par l'intermédiai- re de trains d'engrenages appropriés, de courroies en V et de manchons ainsi que de boites de vitessespour la transmission de la vitesse et de la force d'entraine- ment requises pour l'entraînement des postes d'impres- 249 1895 sion et du système convoyeur. Il apparaîtra aisément que le rapport des vi- tesses entre les rouleaux d'impression 48U et 48L et les roues d'entraînement 12a et 12b peut être modi- fié par réglage du dispositif 65 de commande de la vitesse, ce qui provoque une modification du rapport de la vitesse angulaire d 'entrée de l'arbre 67 au dis- positif de commande 65, à la vitesse angulaire de sor- tie du dispositif de commande 65 à l'axe 13. Il apparaîtra aisément à l'évidence que chacu- ne des roues de renvoi 14a et 14b est équipée d'une vis séparée 55 permettant un réglage de l'écartement entre les axes des roues 12a et 14a indépendamment du régla- ge de la distance entre les axes des roues 12b et 14b. Par conséquent réglable de façon indépendante. On notera que la longueur des bandes 16a et 16b peut être réglée par déplacement d'une troisième et/ou d'une quatrième roues 14',14 n dispoées soit au- dessus, soit au-dessous de l'un des brins des bandes 16a ou 16b, comme cela est représenté sur la figure 4. La tension initiale de la bande a été choisie égale à 816,4 kg pour chaque bande. On obtient cette tension en fabriquant les bandes individuelles en leur donnant une longueur inférieure à la longueur ins- tallée désirée. Chaque bande est allongée au cours de son montage en étant amenée à la longueur désirée. Comme cela a été décrit précédemment, la distance en- tre les axes des roues 12a et 14a est réglable de ma- nière à amener la bande à la longueur finale. Un système convoyeur qui a été construit pour effectuer des essais utilisait des roues 12a, 12b, 14a et 14b possédant un diamètre de 121, 813cm plus l'épaisseur de la bande,qui était de 0,107 cm, et fournissait ainsi un diamètre primitif de valeur nominale 121,920cm. La longueur de la bande entraînée par cha- que roue d'entraînement 12a et 12b au cours d'une rzélu- tion est égale à 121,920cm multipliés par s. La valeur obtenue est égale à environ 383,022cm. Le rapport théo- rique du diamètre des roues d'entraînement 12a et 12b du convoyeur au diamètre des rouleaux d'impression 38U et 38L de 40,640 cm était de 3:1, tandis que le rapport de la roue d'entraînement à un système à 24 barres de saisie est égal à 8:1. En multipliant 383,022cm par 8, on obtient 3064,181 cm pour la longueur finale nomi- nale de la bande. La longueur fabriquée de la bande pour obtenir une charge de précontrainte de 816,4 kg sur la bande était égale à 25,1227 fois 121,92Q,c'est-à- dire 3062,956cm, chiffre inférieur de 1,250cm à la longueur installée de la bande. En utilisant l'équation _PL à = -, dans laquelle A est égal à 1, 25, L est égal à AE 2 3064,181cm, A = 0,042 x 3,5 x 6,4516 cm et E = 2,10.106 kg/cm2, la charge P est égale à 816,4 kg. Etant donné que la longueur finale de la bande est calculée comme une fonction du diambtre de la roue d'entraînement 12a et 12b, on peut voir que l'on ne peut pas fabriquerdecroues en leur conservant un diamètre identique de façon précise, ou que la lon- gueur de la bande entraînée ne peut pas être identique de façon précise a la longueur fournie par la distance entre la roue d'entraînement et la roue de renvoi, pour déplacer les barres de saisie 8 à travers la presse à imprimer. En outre on ne peut pas donner aux roues de renvoi 14a et 14b exactement le même diamètre qu'aux roues d'entraînement 12a et 12b. Par conséquent deux couples ou deux systèmes de bandes et de roues ne peuvent pas fonctionner de façon identique dans la pratique. C'est pourquoi les roues de renvoi 14a et 14b sont montées de façon à pouvoir tourner de façon indépendante l'une de l'autre au niveau de l'extrémité de sortie de la presse. Des bandes de longueur fixe ne peuvent par conséquent travailler que sur des roues de dimensions fixes et avec des distances centre à centre fixes entre ces roues, lesdites dimensions ne pouvant pas être obtenues et/ou maintenues. L'axe 13 situé au niveau de l'extrémité du côté mécanisme d'alimentation de la presse est entraîné, comme cela a été décrit précédemment et cet axe est fixé de manière à maintenir l'axe 15 dans une position établie. Ceci est souhaitable étant donné que les organes de saisie oscillants 16 doivent être en aligne- ment avec le convoyeur 10 pour l'amenée des feuilles à ce dernier. Ainsi, en maintenant l'axe entraîné 13 dans une position fixe, on peut réaliser et maintenir l'alignement ou le cadrage entre le mécanisme d'ali- mentation 2 et le convoyeur 10. En outre, étant donné que les extrémités opposées de l'axe 15 peuvent être déplacées de manière indépendante par des vis 55,, l'axe 15 ne sera pas nécessairement maintenu dans une position parallèle alignée de façon précise avec l'axe d'entraînement 13. Les roues d'entraînement 12a et 12b sont fi- xées rigidement à l'axe d'entraînement 13 de manière à maintenir le synchronisme de la bande 16a par rapport à la bande 16b. Cependant,la synchronisation des roues de renvoi 14a et 14b l'une par rapport à l'autre est une variable que l'on ne peut pas prévoir. Par consé- quent, dans la forme de réalisation représentée, les deux roues de renvoi 14a et 14b peuvent tourner libre- ment et indépendamment l'une de l'autre étant donné que leur vitesse de rotation variera en fonction du diamètre effectif des roues respectives. Comme cela a été décrit précédemment, la fonction principale du système convoyeur est d'assu- rer une répétabilité de la feuille par rapport à chaque poste d'impression 18 et 20. Le retour mécanique des bandes 16a et 16b du convoyeur par rapport aux roues d'entraînement 12a et 12b intervient toutes les 8 rotations des roues d'entraînement. C'est pourquoi la longueur de la bande est égale à 8 fois la valeur théorique de la circonférence des roues d'entraînement 12a et 12b. En supposant que la longueur de la bande 16a ou 16b n'est pas égale exactement à huit fois la cir- conférence des roues d'entraînement 12a et 12b, le retour mécanique toutes les huit rotations des roues d'entraînement 12a et 12b ne se produira. pas. Lors de chaque cycle des bandes 16a et 16b, on reraxtcqoera une erreur dans le retour des roues d'entraînement 12a et 12b en position par rapport aux bandes 16a et 16b. Si l'on contrôle cette erreur, on verra qoe sa valeur- se cumulera à chaque cycle en fonction de l'erreur existant dans la distance entre les centres des axes 13 et 15 ou de l'erreur concernant la longueur de la bande. La relation réelle qui lie l'erreur de répétabilité à èlle de la distance entre les centres des axes est que cette erreur est égaleau double de l'erreur de distance entre les centres. Par exemplersi la distan- ce entre les centres est supérieure ou inférieure de 0,00254 cm à ce qu'elle doit être, au bout d'une révolu- tion complète,l'erreur de répétition de la bande et de la roue d'entraînement sera de 0,00508 cm. Une N erreur de position initiale pourrait également exister lors du montage de la bande sur la roue. En d'autres termes la bande pourrait être initialement mal placée par rapport à la roue 12a ou 12b, même si la distance entre les centres des axes 13 et 15 est correcte. Dans ce cas,l'erreur ne devrait pas se cumuler à chaque rotation de la roue d'entraînement, mais devrait rester constante. La tension initiale de 816,4 kg dans les bandes 16a et 16b est établie et maintenue pour deux raisons. Tout d'abord il faut garantir la capacité de traction entre la bande et la roue de manière qu'il De se pro- duise aucun glissement entre les roues d'entraînement 12a et 12b et les bandes 16a et 16b. La force de trac- tion est une fonction du coefficient de frottement mul- tiplié-par la force normale à la surface des roues d'entraînement 12a et 12b. En second lieu la tension des bandes 16a et 16b est nécessaire afin d'empêcher une perte de tension ou de force d'entraînement par frottement au cours de l'accroissement normal de la température du système convoyeur dans les conditions normales de fonctionnement. En supposant par exemple que les bandes 16a et 16b du convoyeur ont été fabri- quées à une température ambiante de 22,20C avec une lon- gueur de 3062, 9562 cmet en supposant que la bande s'ai- longe de 6.10-6 cm par centimètre de longueur pour 0,55 OC, on pourrait alors supposer qu'un accroissement de tent,érature 11,10C de 22,2-C à 33, 31C provoqe un accroissenent de 0,3675cm de la longueur de la bande 16a ou 16b du convoyeur. Il en résulterait une réduc- tion de la tension égale à la différence entre 816,4 kg pour une flèche de 1,2502om et 578,026kg pour une flèche de 0,8844-m. Bien que la longueur de la bande 16a ou 16b montée ne change pas étant donné que la ten- sion est encore maintenue dans la bande, la tension tomberait à 578,026 kg par suite de l'accroissement de la température ambiante. Il faut noter que la longueur de la bande ne varierait pas avant que la tension ne tombe réellement à 0 kg, et commencerait alors à augmen- ter. En se référant à la figure 3 des dessins, on notera que les bandes.16 du convoyeur sont fle- xibles et circulent sur des roues d'entraînement 12 et - de renvoi 14 de manière à former une boucle fermée. Sur la figure 3,on a représenté les bandes 16 en pointillés sous la forme d'une bande en forme d'anneau ou de boucle circulaire 16' possé- dant une surface lisse roulant sur la surface lisse de la roue d'entraînement 12'. La roue d'entraînement 12' tourne autour de l'axe 13' de manière à imprimer une rotation à la bande 16'. En supposant qu'il ne se produit aucun glisse- ment entre les surfaces de la roue d'entraînement 12' et de la bande 16', la circonférence du cercle 16' doit être égale à un multiple exact de la circonférence du cercle 12' pour les cercles respectifs de manière à obtenir un retour à la position précise représentée au bout d'une rotation du cercle 16'. Cependanton notera que si le diamètre du cercle 12' varie pour une raison quelconque alors que le diamé- tre du cercle 16' reste inchangé, les deux cercles ne re- viendront pas dans la nositicn précise au bout d'une rota- tion complète du cercle 16'. Par exemplesi le cercle 12' possède un diamètre de 121,92 cm et est constitué en un matériau possédant un coefficient de dilatation thermique de 6.10-6 cm pour chaque centimètre de lon- gueur par tranche de 0,55e0C, la longueur de la circon- férence du cercle 12' variera de 0,0023 cm pour une variation de 0,55 0C. En supposant que la température s'est accrue de 0,55 OC, le diamètre du cercle 12' augmenterait de 121,92 cm à 121,9223 cm. Si la vitesse angulaire de la roue d'entraînement 12' est restée exactement identique à la vitesse angulaire du rouleau d'impression 48', on notera que les bandes 16' ne seront pas synchronisées correctement avec le rouleau d'impression 48'. Cependant,si l'on modifie la vitesse angulaire de la roue 12' par rapport à la vitesse angulaire du rouleau d'impression 48' au moyen d'un réglage du dispo- sitif 65 de commande positive et infiniment variable de la vitesse, comme cela a été décrit précédemment, la bande 16' et le rouleau d'impression 48' peuvent être déplacés en synchronisme même si le diamètre de la roue d'entraînement 12' a changé. En supposant que la vitesse angulaire du rou- leau d'impression 48' et de la roue d'entraînement 12' reste inchangée, la bande 16' peut être déplacée en synchronisme avec le rouleau d'impression 48' grâce à une modification de la circonférence de la bande 16' en vue d'absorber la variation de la longueur de la cir- conférence de la roue d'entraînement 12'. L'erreur d'alignement ou de cadrage de la feuille portée par les barres de saisie 8 par rapport aux rouleaux d'impression 48U et 48L peut être contrô- lée par tout un ensemble de moyens,y compris l'observa- tion des feuilles à l'extrémité de délivrance ou de sortie de la presse à imprimer. Si le diamètre de la roue d'entraînement 12 a varié en tant que résultat d'une dilatation thermique qui a entraîné un déplace- ment des bandes 16 du convoyeur à une vitesse incorrec- te par rapport aux rouleaux d'impression 48U et 48L, l'erreur se. cunera et augmentera à chaque révolution de la presse de imprimer. Lorsque l'erreur devient appa- rente lors d'une inspection des feuilles imprimées, l'opérateur à la presse peut soit régler la vitesse superficielle des roues d'entraînement 12a et 12b en réglant le dispositif 65 de commande de la vitesse de manière que les bandes du convoyeur soient entraînées à la vitesse superficielle correcte, soit faire tourner la vis d'entraînement 55 de manière à régler la longueur des bandes 16 par-rapport à la circonférence de la roue 249 1895 d'entraînement 12 de manière à aligner ou cadrer les feuilles véhiculées par le convoyeur par rapport au rouleau d'impression. A REVENDICATIONS 1. Procédé pour synchroniser la rotation de deux organes (12a, 12b; 16a, 16b), qui possèdent des sur- surfaces sans fin roulant l'une sur l'autre, les dimnsions de l'un desdits orgcanes étant variables, caractérisé en ce qu'il consiste à régler le rapport de la longueur de la première surface sans fin à sa vitesse superficielle de ma- nière que ce rapport soit égal à un multiple du rapport de la longueur de la seconde surface sans fin à la vitesse superficielle de cette dernière. 2. Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la longueur premier organe (12a, 12b ponse à une variation de second organe (16a, 16b 3. Procédé selon sé en ce que la longueur ne (12a, 12b; 16a, 16b) variation de la longueur second organe (16a, 16b 4. Procédé selon sé en ce que la vitesse de la surface située sur le 16a, 16b) est réglée en ré- la vitesse superficielle du 12a, 12b). la revendication 1, caractéri- de la surface du premier orga- est réglée en réponse à une de la surface située sur le 12a, 12b). la revendication 1, caractéri- superficielle du premier orga- ne (12a, 12b; 16a, 16b) est réglée en réponse à une variante de la vitesse superficielle du second organe (16a, 16b; 12a, 12b), 5. Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la vitesse superficielle du premier orga- ne (12a, 12b; 16a, 16b) est réglée en réponse à une variation de la longueur de la surface du second organe (16a, 16b; 12a, 12b). 6. Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le premier organe (16a, t6b) est une bande et que le second organe (12a, 12b) est une roue d'en- traînement appliquée de façon à entraîner par frotte- ment la bande. 7. Procédé selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que la longueur de la bande (16a, 16b) est réglée sur une valeur qui est un multiple exact de la circonférence d'un rouleau d'impression (48U; 48L). 8. Procédé selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que la vitesse angulaire de la roue d'entraine- ment (12a, 12b) est réglée par rapport à la vitesse angulaire d'un rouleau d'impression (48U, 48L) de ma- nière à déplacer les feuilles portées par la bande (16a, 16b) d'une manière alignée ou cadrée par rapport au rouleau d'impression (48U, 48L). 9. Dispositif pour entraîner une feuille de papier (5) en direction d'un rouleau d'impression (48U; 48L) dans une presse à imprimer (1), caractérisé en ce qu'il comporte des roues (12a, 12b, 14a,14b) espacées et alignées, tourillonnées de façon à pouvoir tourner au voisinage de chaque extrémité de la presse (1); des bandes flexi- bles continues (16a, 16b) circulant sur les roues de chaque côté de la presse et pouvant tourner avec les roues, des moyens (13,65) pour faire tourner les roues (12a, 12b) situses à une extrémité de la presse (1), plusieurs barres espacées (8) de saisie, des moyens per- mettant de fixer les extrémités opposées des barres (8) aux bandes (16a, i6b). et des moyens (50à60) per- mettant de régler l'écartement entre les roues d'entrai- nement. de manière à modifier la longueur des bandes (16a, 16b) afin de à synchroniser les feuilles (5) portées par les barres de saisie (8) avec le rouleau d'impression (48U, 48L). 10. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que les moyens (13, 65) destinés à faire tourner les roues (12a, 12b) comportent des moyens (65) permettant de régler la vitesse angulaire de la roue d'entraînement lorsque le diamètre de cette dernière varie, afin de synchroniser les bandes (16a, 16b) avec le rouleau d'impression (48U, 48L).