FR 2492570 A1 19820423 FR 8119677 A 19811020 La présente invention se rapporte à un appareil pour maintenir deux transducteurs magnétiques en relation opérative avec les deux faces d'un support magnétique, flexible, plat et rotatif d'enregistrement et elle se -rapporte plus particulièrement à un ensemble chariot-bras de chargement pour maintenir deux transducteurs magnétiques en relation opérative avec les deux faces d'un disque souple à deux faces. Un appareil pour maintenir deux transducteurs magnétiques en relation opérative avec les deux faces d'un support magnétique, rotatif, flexible et plan d'enregistrement est connu. Un tel appareil révélé dans IBM Technical Disclosure Manual Volume 18, No. 7, de Décembre 1975, aux pages 2246 et 2247, comporte deux transducteurs pivotants et suspendus à la Cardan, placés aux extrémités de deux bras oscillants. Les extrémités des bras oscillants o est monté le transducteur suspendu à la Cardan sont adaptées à se déplacer vers et au loin de la face d'un disque souple à deux faces qui est placé entre les bras oscillants. Pendant le fonctionnement, chaque suspension à la Cardan place, par ressort,-son transducteur respectif contre une face du disque souple à deux faces. Des variations de la flexion du disque le long d'axes qui sont radia-1, perpendiculaire et circonférentiel au disque sont compensées également par le mouvement de chaque transducteur et de son ressort de suspension associée. Un autre appareil connu révélé dans IBM Technical Disclosure Journal Volume 18, No. 12, de Mai 1976 aux pages 4112 à 4114 comprise, utilise deux ensembles fixes transducteur -curseur montés sur un chariot mobile qui place les transducteurs par rapport à chaque face d'un disque souple et rotatif à deux faces dans l'intérieur d'une enveloppe s'adaptant très précisément. Des paliers à air existent entre chaque ensemble transducteur-curseur et sa face associée du disque. Un autre appareil connu pour supporter deux transducteurs magnétiques en relation opérative avec les deux faces d'un disque souple est révélé dans le brevet US No. 4 151 573 au nom de Tandem. Dans l'ensemble chariot- bras de chargement révélé dans le brevet US No. 4 151 573, un chariot a un premier transducteur qui est monté fixement à une extrémité et un bras de chargement qui est fixé pivotant à son autre extrémité. Un second transducteur est monté à l'autre extrémité du bras de chargement par un ressort à suspension à la Cardan. Le bras de chargement est adapté à être déplacé vers le support d'enregistrement et à précharger le transducteur suspendu à la Cardan contre le support d'enregistrement et le transducteur monté fixement sur le chariot qui sert de référence de position. Des variations de flexion du disque tournant entre le transducteur fixe et le transducteur monté à la Cardan sont compensées uniquement par le mouvement du second transducteur et de son ressort de suspension à la Cardan associé le long d'axes qui sont radial, perpen- diculaire et circonférentiel par rapport au disque. Un ensemble formant tête de disque flexible et à deux faces a été développé, o le transducteur fixe révélé dans le brevet US No. 4 151 573 de Tandemest monté avec une suspension sur l'axe Z pour permettre un dépla- cement vertical selon un axe perpendiculaire au disque afin de compenser des variations de la flexion de ce disque. Un tel ensemble est vendu et commercialisé par Nortronics Company, Inc. Minneapolis, Minnesota, Etats Unis d'Amérique, sous forme d'un ensemble formant tête pour disque flexible à deux faces o est incorporée une suspension sur l'axe Z. La présente invention se rapporte à un nouvel appareil unique et perfectionné pour maintenir deux transducteurs magnétiques en relation opérative avec les deux faces d'un support rotatif, flexible, plat et magnétique d'enregistrement. Dans le mode de réalisation préféré, l'appareil est adapté à être utilisé dans un ensemble chariot-bras de chargement qui maintient deux transducteurs magnétiques en relation opérative avec deux faces d'un disque souple à deux faces. L'appareil comprend un premier transducteur qui est relié à une première extrémité du chariot par un moyen de support à ressort de torsion différentiel. La seconde extrémité du chariot est adaptée à être opérativement couplée à un mécanisme d'accès. Le chariot, quand il y a accès, est adapté à placer le premier transducteur dans diverses positions de donnée de transfert par rapport et en engagement avec une face du support d'enregistrement. Le moyen de support à ressort de torsion différentielle est adapté à supporter le premier transducteur contre la première face du support d'enregistrement en relation semi-souple avec une forte raideur à la flexion autour de deux axes, dont un est radial par rapport au support d'enregistrement et l'autre est perpendiculaire à ce support. De plus, le moyen de support à ressort de torsion différentielesupporte le premier transducteur en relation totalement souple avec une faible raideur à la flexion autour d'un troisième axe qui est circonférentiel parrapprtai support d'enregistrement. Un bras de chargement ayant une première extrémité et une seconde extrémité, sa première extrémité étant reliée pivotante à la seconde extrémité du chariot, est prévu. Le bras de chargement est placé par rapport à l'autre face du support d'enregistrement et il est adapté à ce que sa seconde extrémité soit mobile vers et au loin de cette autre face du support d'enre- gistrement. Un second transducteur est relié à la seconde extrémité du bras de chargement par un moyen de support à suspension à la Cardan. Le bras de chargement est adapté à placer le second transducteur dans des positions différentes de transfert de donnée par rapport et en engagement avec l'autre face du support d'enregistrement. Le moyen de support à suspension à la Cardan est adapté à supporter le second transducteur en relation totalement souple avec une faible raideur à la flexion autour des trois axes radial, perpendiculaire et circonférentiel par rapport au support d'enregistrement. L'appareil comporte un moyen opérativement couplé au -ede.caràeriut pour déplacer 1 ' extrémité libre du bras de chargement vers l'autre face du support d'enregistrement afin de placer le second transducteur en engagement contigu avec l'autre face du support d'enregistrement et de solliciter le support d'enregistrement en engagement contigu avec le premier transducteur, en plaçant le support d'enregistrement en relation opérative et proche entre eux. Le premier transducteur et le second transducteur sont sensibles au support d'enregistrement qui tourne entre eux et des variations de la flexion de ce support d'enregistrement le long-de deux axes qui sont radial et perpendiculaire au support sont compensées principalement par un mouvement du second transducteur contre le moyen de support à suspension à la Cardan et partiellement par un mouvement du premier transducteur contre son moyen de support à ressort de torsion différentiel, et les variations de flexion du support d'enregistrement le long du troisième axe circonférentiel au support d'enregistrement, sont compensées par des mouvements égaux de chaque transducteur contre son moyen de support associé, afin de maintenir ainsi un contact entre chaque face du support d'enregistrement et son transducteur respectif. L'appareil selon l'invention permet de surmonter certains inconvénients et problèmes associés à l'art antérieur. Dans l'appareil révélé dans IBM Technical Disclosure Bulletin Volume 18, No. 7, de Décembre 1975, les deux transducteurs, dont chacun est monté à l'extrémité d'un bras oscillant par un moyen de support à suspension à la Cardan, ne maintiennent pas le contact transducteur/support d'enregistrement pendant la rotation de ce support avec pour résultat un espace perdu entre le support d'enre- gistrement et le transducteur en réponse à des variations de flexion du support d'enregistrement entre les transducteurs et les bras oscillants associés. L'appareil révélé dans IBM Technical Disclosure Bulletin Volume 18 No. 12 de Mai 1976 n'offre -" e - Cc pour charger un disque souple et à deux faces entre le chariot ayant deux ensembles fixes transducteur -curseur Les ensembles transducteur -curseur sont adaptés à être insérés dans une cartouche de disque ou disquette entre l'enveloppe et les faces du disque souple. De même, le transducteur fait partie d'un ensemble transducteurcurseur pour des têtes volantes sur un palier à air, et dans ce cas, les transducteurs fixes ne sont pas en engagement contigu avec les faces du disque. Dans l'appareil révélé dans le brevet US No. 4 151 573 au nom de Tandem, un transducteur est monté fixement à une extrémité du chariot et un transducteur à suspension à la Cardan est monté à une extrémité d'un bras de chargement. Dans ce cas, des variations de flexion d'un disque entraîné en rotation entre le transducteur fixe et le transducteur suspendu à la Cardan nécessitent que le transducteur suspendu à la Cardan soit suffisamment chargé contre le transducteur fixe de référence pour maintenir un contact intime transducteur/support d'enregistrement afin d'éviter une perte d'espace entre eux due à des variations du support souple d'enregistrement. Une force de chargement est requise au-dessus de l'axe perpendiculaire au support d'enregistrement. L'utilisation d'une force de chargement pour maintenir le contact transducteur/support d'enregistrement a pour résultat une plus forte usure du transducteur car un transducteur est fixe et l'autre transducteur, par son moyen de montage à ressort de suspension, compense des variations de flexion du support d'enregistrement sur les trois axes qui sont radiai1 perpendiculaire et circonférentiel à ce support d'enregistrement. L'usure transducteur inférieur /support d'enregistrement se produit quand les deux transducteurs sont déplacés selon un ou plusieurs des axes sur les deux -2492570 faces du disque. La présente invention concerne un nouvel ensemble unique chariot-bras de chargement o un chariot a un premier transducteur qui est monté à une première extrémité par un moyen de support à ressort de torsion différentielle de façon que le premier transducteur soit supporté contre une face du support d'enregistrement en relation semi- souple avec une forte raideur à la flexion autour de deux axes, dont l'un est radial au support d'enregistrement et dont l'autre est perpendiculaire à ce support. Concurremment, le moyen de support à ressort de torsion différentielle supporte le premier transducteur en relation totalement souple avec une faible raideur à la flexion autour du troisième axe qui est circonférentiel par rapport au support d'enregistrement. De plus, le bras de chargement à sa seconde extrémité, supporte le second transducteur en relation totalement souple avecune faible raideur à la flexion suivant les trois axes par rapport au support d'enregistrement. En utilisant les enseignements de la présente invention, un ensemble chariot-bras de chargement est adapté à avoir un disque souple et à deux faces inséré, et le bras de chargement est utilisé pour précharger le disque contre le transducteur. En fonctionnement, le bras de chargement est déplacé vers le support d'enre- gistrement sollicitant le second transducteur, supporté par le moyen de support à suspension à la Cardan contre le support d'enregistrement X. icbarge e support d'enregistrement contre le premier transducteur monté à la première extrémité du chariot. En chargeant le second transducteur placé à la seconde extrémité du bras de chargement contre le support d'enregistrement et en sollicitant le support d'enregistrement contre le premier transducteur placé à l'extrémité du chariot, le premier transducteur supporté par le moyen de support à ressort de torsion différentielle est légèrement dévié le long de l'axe qui est perpendiculaire au disque. Comme le premier transducteur sur le chariot est supporté par le moyen de support à ressort de torsion différentielle qui est semi-souple avec une forte raideur à la flexion le long de l'axe perpendiculaire au support d'enregistrement, un mouvement du premier transducteur suivant l'axe perpen- diculaire au support d'enregistrement en réponse au chargement du second transducteur sur le bras de chargement a pour résultat une usure réduite du transducteur du fait du mouvement des deux transducteurs par leurs moyens de support associés par rapport au support d'enregistrement pendant une rotation de celui-ci entre eux. La présente invention présente un autre avantage parce qu'un blindage de chargement ens rampe de disquette est placé en relation espacépar rapport au transducteur mobile supporté par le moyen de support à ressort de torsion différentielle sur le chariot pour recevoir et dévier l'enveloppe d'une disquette contenant le disque souple à deux faces pendant son chargement pour garantir que le premier transducteur supporté par le moyen de support à ressort de torsion différentielle sera placé par rapport à une ouverture de l'enveloppe de la disquette. Un autre avantage de l'invention provient du fait que le moyen de support à ressort de torsion différentielle, présente des caractéristiques selon lesquelles il est semi-souple avec une forte raideur à la flexion le long de deux axes, dont un est radial par rapport au disque et dont l'autre est perpendiculaire au disque. De plus, le moyen de support à ressort de torsion différentielle est totalement souple avec une faible raideur à la flexion autour d'un troisième axe qui est circonférentiel par rapport au support d'enregistrement. Un autre avantage-de la présente invention dérive du fait que le transducteur et son moyen de support à suspension à la Cardan associé à la seconde extrémité du bras de chargement peuvent être totalement souples avec une faible raideur à la flexion autour des trois axes, ainsi quand le second transducteur placé sur le bras de chargement est placé en relation opérative opposée avec le support d'enregistrement et avec le premier trans- ducteur placé à la première extrémité du chariot, les deux transducteurs sont sensibles à des variations de flexion du disque pendant la rotation de celui-ci, des variations de flexion du disque le long de deux axes qui sont radial et perpendiculaire- au disque sont compensées principalement par le mouvement du second transducteur contre son moyen de support à suspension à la Cardan et partiellement par le mouvement du premier transducteur contre son moyen de support à ressort de torsion diffé- rentielle. Des variations de la m.exio. du disque le long du troisième axe, qui est circonférentiel au disque, sont compensées par des mouvements égaux de chaque transducteur contre son moyen de support associé. En utilisant cet agencement, les transducteurs et les moyens de support associés sont adaptés à coopérer avec le disque de façon qu'un engagement contigu soit maintenu entre chaque face du support d'enregistrement et son transducteur respectif, afin d'éviter ainsi un espace libre entre le transducteur et le support d'enregistrement. La présente invention présente un autre avantage provenant du fait qu'un blindage en rampe de disquette est prévu qui entoure le premier transducteur indépendamment supporté et qui reçoit et dévie le bord d'une disquette lorsqu'elle est chargée dans l'ensemble chariot-bras de chargement. Un autre avantage de la présente invention résulte du fait que l'ensemble chariot-bras de chargement, avec les deux transducteurs supportés par le moyen de support associé, peut être interchangeable avec des ensembles chariot-bras de chargement connus, pouvant être utilisés avec des entraînements de disques souples à deux faces. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble chariot-bras de chargement placé par rapport à une disquette ayant un disque souple à deux faces; - la figure 2 est une vue en perspective illustrant la position d'un premier transducteur monté sur un moyen de support à ressort de torsion différentiel e par rapport aux axes d. disque, lesquels axes sont radiai, perpen- diculaire et circonférentiels par rapport à un disque souple à deux faces; - la figure 3 est une vue éclatée montrant les divers composants d'un ensemble transducteur/ressort de torsion différentielle monté dans un logement de support - la figure 4 est une représentation partiellement en coupe, illustrant la relation entre un premier transduc- teur supporté par un moyen de support à ressort de torsion différentielle et un second transducteur supporté par un moyen de support à suspension à la Cardan; - la figure 5 est une vue isométrique du premier transducteur pouvant être supporté par le ressort à torsion différentielle comme le montre la figure 3; - la figure 6 est une vue en plan de dessus d'un moyen de support à ressort de torsion différentielle ayant un organe central de support pour monter un premier transducteur à la première extrémité d'un chariot; et - la figure 7 est une vue en coupe d'un moyen de support à ressort de torsion différentielle faite suivant les lignes 7-7 de la figure 6. La figure 1 montre l'appareil pour maintenir deux transducteurs magnétiques en relation opérative avec les deux faces d'un support flexible, rotatif, et plan d'enregistrement généralement indiqué par la flèche 20. Dans le mode de réalisation préféré, l'appareil a la forme d'un mécanisme chariot-bras de chargement qui comprend un chariot 22 ayant une première extrémité 24 et une seconde extrémité 26. Un bras de chargement 40 a une première extrémité 41 et une seconde extrémité 42, cette dernière étant reliée pivotante à la seconde extrémité 26 du chariot 22 par un organe formant bro&he 32. Un premier transducteur 44 est relié à la première extrémité 24 du chariot 22 par un moyen de support à ressort de torsion différentielle illustré par le ressort 102 sur la figure 2. Le premier transducteur 44 est enfermé par un blindage en rampe 43 qui est adapté à recevoir et à dévier le bord d'une disquette 50 pendant son insertion entre le chariot 22 et le bras de chargement 40. La disquette 50 comprend une enveloppe 52 et un disque souple à deux faces 54 ayant une première face 56 et une seconde face 58. L'enveloppe 52 comporte une ouverture 60 adjacente à une face 56 et une seconde ouverture 62 adjacente à l'autre face 58. L'ouverture 60 offre un moyen pour que le moyen transducteur 44 puisse être placé en différentes positions de transfert de donnée par rapport et en engagement avec la première face 56 du support d'enregistrement 54. Un second transducteur 48 est relié à la seconde extrémité 41 du bras de chargement 40 par un moyen de support à suspension à la Cardan 64. Lebras de chargement est adapté à placer le second transducteur 48 en différentes positions de transfert de donnée par rapport et en engagement avec l'autre face 58 du support 54 par l'ouverture 62. Le moyen de support à suspension à la Cardan 64 est adapté à supporter le second transducteur 48 en relation totalement souple avec une faible raideur à la flexion autour de trois axes par rapport au disque 54 qui sont radial, perpendiculaire et circonférentiel à celui-ci. Le premier transducteur 44 et le blindage en rampe 43 sont supportés par un logement de transducteur 122 illustré 3 5-en pointillés sur la figure 1 et que l'on peut voir en plus de détails sur la figure 3. Le logement est maintenu à la première extrémité 24 du chariot 22 par un moyen de fixation et de maintien 70. La figure 2 montre en plus de détails la relation entre le premier transducteur 44 par rapport à un support d'enregis- trement ou disque 100 magnétique, plan,rotatif et flexible. Dans le mode de réalisation préféré, le premier transducteur 44 est monté sur un moyen de support à ressort de tortion dif- férentielle 102 de façon que l'espace transducteur 46 soit cir- conférentiel par rapport au disque 10O Le moyen de support à ressort de torsion différentielle est adapté à supporter le pirEier transducteur 44 contre une face du support d'earegistrement 100en relation semi-souple avec une forte raideur à la flexion autour de deux axes, dont un est radial par rapport au support 100,cet axe étant illustré par l'axe "X" et dont l'autre est per.Endicu- laire au support 100 et il est représenté sur la figure 2 par l'axe "Z". De plus, le moyen de support à ressort de torsion différentielle 102 supporte le transducteur 44 en relation totalement souple avec une faible raideur à la flexion autour d'un troisième axe qui est circonférentiel par rapport au sup- port d'enregistrement 100, cet axe étant représentéparl'axeYY" Comme on peut le voir sur la figure 2, le moyen de support à ressort de torsion différentielle 102 présente une bague externe de forme annulaire 108, un organe central de support 104 qui s'étend à travers le diamètre de la bague externe 108 et une base plate et plane 106 qui est placée dans l'organe de support central 104. La base 106 est adaptéeà recevoir et à supporter le premier transducteur 44. Comme on peut le voir sur la figure 2, le premier transducteur et la base plate 106 peuvent être déviés suivant l'axe "Z" du fait de l'élasticité de l'organe central de support 104. L'élasticité sur l'axe "Z" est caractérisée comme étant semi-souple avec une forte raideur à la flexion sur un axe qui est perpendiculaire au support d'enregistrement. Le mouvement de l'organe de support central à ressort de torsion différentielle 104 en direction "X" dépend de la caractéristique d'élasticité de l'organe de support central 104 en direction "X", et cela est caractérisé de même comme étant une relation semi-souple avec une forte raideur à la flexion autour d'un axe qui est radial par rapport au support d'enregistrement. Le transducteur! -, la base plane 106 et l'organe _entral de support 1C4 sont adaptés à pouvoir tourner autour de l'axe "Y". Cela est caractérisé comme étant une relation totalement souple avec une faible raideur à la flexion autour d'un troisième axe qui' est circonférentiel par rapport au support d'enregistrement. Cet axe est Sillustré par l'axe "Y" sur la figure 2. En se référant de nouveau à la figure 1, des moyens sont opérativement couplés au chariot 22 et au bras de chargement 42 qui, dans le mode de réalisation préféré, sonti- ressort de chargement 66 ayant un bras allongé 68 qui sert à placer le second transducteur 48 en engagement contigu avec l'autre face 58 du disque, Ainsi, le disque souple 54 est placé en relation opérative proche entre le premier transducteur 44 et le second transducteur 48. Le premier transducteur 44 et le second transducteur 48 sont sensibles au disque 54 qui tourne entre eux, et les variations de flexion du disque 54 le long de l'axe "X" qui est radial au disque 54 et le long de l'axe "Z" qui est perpendiculaire au disque 54, sont compensées princi- palement par le mouvement du second transducteur 48 contre son moyen de support à suspension à la Cardan 64 et partiellement par le mouvement du premier transducteur 44 contre son moyen de support à ressort de torsion diffé- rentielle 102. De plus, des variations de flexion du disque 54 le long du troisième axe ou axe "Y" c-rconférentiel au disque 54 sont compensées par des mouvements égaux de chaque transducteur 44 et 48 contre le moyen de support pour maintenir un engagement contigu entre chaque face 56 et 58 par rapport au-transducteur 44 et 48. La figure 3 montre les divers composants utilisés 3 5 pour mDonter le premier transducteur 44 et le moyen de support a ressort de torsion différentielle 102 dans la première extré:': 42!& c nariot 22. Un!ogemrent 122 a un certain nombre de broches d'alignement 126 qui s'étendent de l'une de ses extrémités *et qui peuvent recevoir, aligner et supporter le moyen formant support - ressort de torsion différentielle 102. Le moyen de support 102 comprend un certain nombre d'ouvertures 120 qui sont adaptées à recevoir les brocies 126 s'étendant du logement 122 et à être alignées avec elles. La base plane 106 du moyen de support à ressort de torsion différentielle 102 a une fente allongée 118 quiy est formée et qui est adaptée à recevoir des pattes qui s'étendent du dessous du transducteur 44 faisant face à la surface formant la surface transductrice pouvant engager de façon contiguë le support d'enregistrement. Le blindage en rampe 43 est adapté à être monté sur les broches étendues 126 et il est fixé au logement 122 par un adhésif époxy. Le bord du transducteur 44 est espacé de la surface interne de l'ouverture dans le blindage 43 pour permettre un mouvement indépendant du transducteur 44 suivant les axes radial, perpendiculaire et circon- férentiel La figure 4 montre en plus de détails la relation entre le premier transducteur 44, le second transducteur 48 et le disque 54. Le logement 122 supporte le moyen de support à ressort de torsion différentielle 102 avec l'organe de support central 104 qui s'étend entre eux qui reçoit et supporte le premier transducteur 44. Le blindage en rampe 43 est illustré comme étant assemblé par rapport au moyen de support à ressort de torsion différentielle 102 et le premier transducteur 44 de façon que la surface du premier transducteur s'étendelégèrement au-delà du bord du blindage 43 ou fasse saillie au- delà de lui, pour garantir un contact intime entre le transducteur-44 faisant légèrement saillie et le disque 54. Le second transducteur 48 est adapté à être chargé contre le premier transducteur 44 afin de placer le support d'enregistrement en relation opérative entre eux. Quand le second transducteur 48 est sollicité en engagement contigu avec l'autre face 58 du support 54, l'espace transducteur 142 dans le second transducteur 48 est placé en relation de transduction avec la face 58. Un curseur 140 est adapté à engager et à maintenir le support d'enregistrement 54 en relation sensiblement plate et rigide contre la surface concave du premier transducteur 44 en saillie. Quand le second transducteur 48 est placé en engagement contigu avec la face 58 du disque 54, le second transducteur 48 sollicite le disque 54 et sa face 56 en engagement contigu avec le transducteur 44. Une force de chargement est exercée contre la surface de la tête 44 le long de l'axe "Z" qui force alors l'organe central de support 104 du moyen de support à ressort de torsion différentielle 102 à se déformer légèrement en direction "lZt, ce qui est essentiellement une relation semi-souple avec une forte raideur à la flexion. Tandis que le disque 54 est entrainé en rotation autour de son axe, ce qui déplace les faces 56 et 58 au-delà du premier transducteur 44 et du second transducteur 48, respectivement, la partie du disque qui est placée entre les transducteurs 44 et 48 est maintenue d'une façon quelque peu rigide pour donner la même raideur au support d'enregistrement afin de permettre à l'action de trans- duction de se produire entre les deux faces du support d'enregistrement. Les variations de flexion du support d'enregistrement le long de l'axe "IZ"I, qui est l'axe perpendiculaire à la surface du disque 54, sont compensées principalement par les mouvements du second transducteur 48 le long de l'axe "Z" et partiellement par le mouvement 3o du transducteur 44 du fait de la flexion de l'organe central de support 104 pour permettre de légers mouvements du premier transducteur 44 le long de l'axe "Z". La figure 5 montre un mode de réalisation d'un premier transducteur adapté à être utilisé dans la mise en 3; pratique de l'invention. Le transducteur 44 a un espace transducteur 4b qui est placé dans une surface plano_ concave formée dans le transducteur 44. Des bords arrondis 132 s'étendent du bord de la surface plano ^cn=nve formant la surface du transducteur qui offre un moyen pour que le bord du transducteur puisse se terminer en-dessous du blindage à rampe 43 de la disquette comme cela est illustré sur la figure 4. Les pattes 130, qui sont adaptées à traverser la fente allongée 118 des figures 3 et 6, sont adaptées pour avoir des conducteurs électriques qui leuis sont reliés, pour la conduction de signaux électriques vers et au loin du transducteur 44 jusqu'à un circuit électronique placé à une certaine distance de l'ensemble chariot-bras de chargement. Les figures 6 et 7 montrent en plus de détails la construction spécifique d'un mode de réalisation d'un support à ressort de torsion différentielle que l'on peut utiliser dans la mise en pratique de l'invention. Dans le mode de réalisation préféré, le ressort de torsion différentielle 102 a une bague annulaire 10C qui a un bord plat 116 qui est formé sur l'une de ses parties qui peut correspondre à une partie plate formée sur le logement 122. La base plane 106 a une largeur et une longueur géométrique qui sont à peu près égale au rayon de l'organe annulaire 108. La fente allongée 118 s'étend sensiblement parallèlement à l'organe central du support 104. Dans le mode de réalisation préféré, le ressort à torsion différentielle de support est formé par de l'acier inoxydable du type 304, a environ 0,102 mm d'épaisseur et environ 0,889 mm de large. La raideur du ressort le long de l'axe "X" est de 2480 J/cm, le long de l'axe "Y" elle est d'environ 26772 J/cm et le long de l'axe IIZ", elle est d'environ 32,3 J/cm. Autour de l'axe de roulis, la raideur est de l'ordre de 0,441 cm-J par radian; autour de l'axe de tangage elle est de 5,961 cm- J par rad.an et autour de l'axe de lacet elle est de l'ordre de 455 cm-J par radian. Dans le mode de réalisation préféré, les fréquences de résonance naturelle (non amorties) sont, le long de l'axe "Z" d'environ 1060 Hz, le long de l'axe "IYT" d'environ 30400 Hz, le long de l'axe "t" de 9270 Hz, autour de l'axe de roulis de 750 Hz et autour de l'axe de tangage de 2770 Hz et autour de l'axe de lacet de 14500 Hz. Dans le mode de réalisation préféré, le premier transducteur est adapté à être utilisé dans une installation à disque souple à deux faces ayant 38 pistes par centimètre. Du point de vue usure de la disquette, le chargement entre le second transducteur par rapport au premier transducteur est de l'ordre de 14 + 1 gramm6 ce qui réduit l'usure tête de transducteur/support d'enregistrement. La déviation du transducteur le long de l'axe "Z", qui est normale au support d'enregistrement, est de l'ordre de 0,03 mm après chargement du second transducteur. Dans le mode de réalisation préféré, la surface du trans- ducteur fait saillie au-delà du blindage en rampe d'environ 0,0203 mm à environ 0,048 mm. L'ensemble chariot-bras de chargement a son utilité dans des applications de disque souple à deux faces. La conception de l'ensemble chariot-bras de chargement est telle qu'il est interchangeable avec des ensembles utilisés par un certain nombre de fabricants dans des ensembles d'entraînement à disquette à double face. De plus, l'ensemble chariot- bras de chargement peut être utilisé avec des systèmes d'enregistrement à disque souple de densité supérieure en utilisant un transducteur ayant une capacité d'enregistrement et de reproduction sur un nombre de pistes par centimètre pLus élevé, ainsi que de plus fortes densités. Dans le mode de réalisation préféré, l'ensemble chariot- bras de chargement comprend deux transducteurs, dent au moins un est opérativement couplé à l'extrémi t au moins du chariot ou du bras de chargement par un moyen de support a ressort de torsion différentielle. Dans le mode de réalisation préféré révélé ici, un moyen de support à suspension à la Cardan est utilisé pour opérativement relier un transducteur au bras de chargement. Cependant, il est envisagé qu'un tel transducteur puisse être opérativement couplé au bras de chargement par un moyen de support autre qu'un moyen de support à suspension à la Cardan. Par exemple, il est envisagé qu'un moyen de support à ressort de torsion différentielle puisse de même être utilisé au lieu d'un moyen de support à suspension à la Cardan pour opérativement coupler un transducteur à l'extrémité d'un bras de chargement. Par ailleurs, selon la conception et l'application -io d'un ensemble chariot-bras de chargement ou de son entraînement de disque associé, un moyen de support à ressort de torsion différentielle peut être utilisé comme moyen pour opérativement coupler un transducteur à l'extrémité du bras de chargement et un moyen de support à suspension à la Cardan peut être utilisé pour opérati- vement coupler l'autre transducteur à l'extrémité du chariot. Il est reconnu cependant que la présente conception utilise un ensemble chariotbras de chargement selon le mode de réalisation préféré. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Appareil pour maintenir deux transducteurs magnétiques en relation opérative avec les deux faces d'un support magnétique rotatif, flexible et plan d'enre- gistrement, caractérisé en ce qu'il comprend: un chariot (22) ayant une première extrémité (24) et une seconde extrémité (26); un premier transducteur (44) relié à la première extrémité dudit chariot par un moyen de support à ressort de torsion différentielle (102), ledit chariot étant adapté à placer ledit premier transducteur en différentes positions de transfert de donnée par rapport et en engagement avec une face dudit support (54), ledit moyen de support à ressort de torsion différentielle en utilisation, supportant ledit premier transducteur contre la première face dudit support d'enregistrement en relation semri-souple avec une forte raideur à la flexion autour de deux axes, dont un est radial par rapport audit support d'enregistrement et dont l'autre est perpendiculaire audit support d'enregistrement, et en relation totalement souple avec une faible raideur à la flexion autour d'un troisième axe qui est circonférentiel par rapport audit support d'enregistrement; un bras de chargement (40) ayant une première extrémité (41) et une seconde extrémité (42), ladite première extrémité étant reliée pivotante à ladite seconde extrémité dudit chariot, ledit bras de chargement étant placé par rapport à l'autre face dudit support d'enregistrement, la seconde extrémité dudit bras de chargement étant mobile vers et au loin de l'autre face dudit support d'enregistrement; un second transducteur (48) relié à la seconde extrémité dudit bras de chargement par un moyen de support à suspension à la Cardan (b4), ledit bras de cnhargement en utilisation plaçant ledit second transducteur en différentes positions de transfert de donné- -ar rapport et en engagement avec l'autre face dudit support d'enregistrement, ledit moyen de support à suspension à la Cardan supportant ledit second trans- ducteur en relation totalement souple avec une faible raideur à la flexion autour des trois axes par rapport audit support d'enregistrement; et un moyen (66, 68) opérativement couplé audit chariot et audit bras de chargement pour déplacer la seconde extrémité dudit bras de chargement vers l'autre face dudit support d'enre- gistrement afin de placer ledit second transducteur en engagement contigu avec l'autre face dudit support d'enregistrement et de solliciter ledit support d'enre- gistrement en engagement contigu avec le premier transduc- teur.plaçant ledit support d'enregistrement en relation opérative proche entre eux, ledit premier transducteur et ledit second transducteur étant sensibles audit support d'enregistrement tournant entre eux de façon que les variations de flexion dudit support d'enregistrement le long d'axes qui sont radial. et perpendiculaire audit support d'enregistrement sient compensées principalement par un mouvement dudit second transducteur contre son moyen de support à suspension à la Cardan et partiellement par un mouvement dudit premier transducteur contre son moyen de support à ressort de torsion différentielle et que les variations de flexion dudit support d'enregistrement le long du troisième axe circonférentiel soient compensées par des mouvements de chaque transducteur contre son moyen de support assoc-ié pour maintenir un engagement contigu entre chaque face dudit support d'enregistrement et son transducteur respectif. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un blindage en rampe (43) placé à la première extrémité de l'ensemble formant chariot et renfermant le premier transducteur précité, afin d'améliorer le mouvement indépendant dudit premier transducteur le long d'axes qui sont perpendiculaire radial et circonférentiel au support d'enregistrer*nt. 3. Appareil selon La revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de support à ressort de torsion différent elle précité comprend: un organe de forme annulaire (108); un organe de support central (104) qui s'étend à travers le diamètre dudit organe de forme annulaire; et une plaque de base (106) placée dans ledit organe de support central et ayant une l'ente allongée (118) qui y est formée et qui s'étend en relation parallèle et espacée avec ledit organe de support central. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier transducteur précité comprend des pattes (130) qui s'étendent de sa surface qui est opposée a la surface qui, en utilisation, est placée en engagement contigu avec une face d'un support d'enregistrement et en ce que lesdites pattes,. en utilisation, passent dans la fente allongée. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de support à ressort de torsion diffé- rentielle précité a un certain nombre d'ouvertures d'alignement (120) qui sont formées dans l'organe annulaire et comprend de plus un logement (122) ayant une zone centrale en creux et un certain nombre debrochesd'alignement (126) qui s'étendent d'une extrémité, lesdites broches d'ali- gnement passant, en utilisation, dans les ouvertures d'alignement de ladite bague annulaire dudit moyen de support à ressort de torsion différentielle pour supporter ledit moyen de support et le premier transducteur qui y est mante pour des mouvements le long d'axes qui sont rada., perpendioulaire et circonférentiel au support d' nregistrement. 6. Appareil selon La revendication 5, caractérisé en 3Q ce que Le.oîDyen de support a ressort de torsion dL ffé- -:e-ent'e récé est formé en acier inoxydable du type 7.... J eil seLon ia revendication 6, caractérisé en le que 'r-ano de support centra'. précité du moyen de _ supp&rt Rressrt de crs diiférentielle est' dévié d'environ 0,2 2 dans un plan perpendiculaire au support d'enregistrement quand le second transducteur est chargé contre le premier transducteur avec le support d'enre- gistrement placé entre eux. 8. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen précité pour solliciter le bras de chargement vers et au loin du support d'enregistrement est un ressort.