FR 2497243 A1 19820702 FR 8027756 A 19801230 La présente invention concerne les dispositifs de commande de séchoirs à linge, séchoirs comportant un tambour rotatif contenant le linge et un dispositif à air chaud pulsé. Ces dispositifs de commande comportent un dispositifde détection d'un certain taux intermédiaire prédéterminé d'humi- dité, dispositif basé sur la mesure de la conductivité du linge, auquel est associé un dispositif de temporisation destiné à obtenir le taux d'humidité final désiré, et un sélecteur de ce taux d'humidité final désiré par l'uti- lisateur. Dans des dispositifs de commande connus de ce genre, tels que celui décrit dans le brevet français N0 2 091 558, la période de temporisation sélectionnée par l'utilisateur pour obtenir le taux final d'humidité désiré commence lorsque le taux intermédiaire d'humidité prédéterminé est atteint, et s'interrompt automatiquement en fin de temporisation, sans tenir compte de lanature et de laquantité du linge contenu par le tambour, donc sans te- nir compte de la vitesse de séchage du linge. C'est là un inconvénient car le taux final d'humidité désiré, qui a été sélectionné par l'utilisateur, n'est pas obtenu dans tous les cas. Il peut varier environ de 5 %. Le dispositif de commande, suivant l'invention, est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure de taux d'humidité successifs, res- pectivement de températures successives, existant avant que le taux inter- médiaire d'humidité prédéterminé soit atteint, et un dispositif de détermi- nation de la pente de la courbe de l'évolution de laconductivité du linge, respectivement de l'évolution de la température du linge, en fonction du temps. Le dispositif de commande comporte en outre un dispositif de mémori- sation de ladite pente, et des moyens pour déterminer le temps encore né- cessaire pour obtenir le taux final d'humidité désiré, en fonction de ladi- te pente. Une variante de réalisation avantageuse est utilisable dans le cas o le dispositif de commande comporte un dispositif de mesure de taux d'humi- dité successifs existant avant que le taux intermédiaire d'humidité prédé- terminé soit atteint, et un dispositif de détermination de la pente de la courbe de l'évolution de la conductivité du linge en fonction du temps. Dans ce cas, le dispositif de mémorisation de ladite pente et les moyens pour déterminer le temps encore nécessaire pour obtenir le taux final d'hu- midité désiré, en fonction de ladite pente, sont constitués par un conden- sateur alimenté à travers un dispositif générateur de courant commandé par deux détecteurs de seuils de tension, détecteurs dont les entrées sont connectées à deux frotteurs constamment en contact avec le linge. L'un des détecteurs est réglé pour détecter un seuil de conductivité plus bas que l'autre. Le premier est prévu pour commander la mise en charge du conden- sateur, le second pour interrompre cette charge et pour positionner une entrée d'un troisième détecteur de seuil, prévu pour commander l'arrêt du séchage lorsque la tension du condensateur déchargé à travers au moins une résistance du sélecteur du taux d'humidité final, est inférieure à un seuil prédéterminé de tension. Le dispositif de commande, suivant l'invention, se propose notamment de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. Il permet d'obtenir avec précision le taux final d'humidité du linge, désiré par l'utilisateur, en tenant compte de la nature et de la quantité de linge. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, des modes de réalisa- tion conformes à la présente invention. La fig. 1 représente le schéma de branchement électrique du premier et du troisième mode de réalisation. La fig. 2 représente l'organigramme du programme de gestion des cap- teurs, dans le premier mode de réalisation. La fig. 3 représente le schéma de branchement électrique d'un second mode de réalisation. La fig. 4 représente graphiquement l'évolution de la tension aux bor- nes des frotteurs, pendant le séchage du linge, en fonction du temps, dans le même second mode de réalisation. La fig. 5 représente graphiquement l'évolution, pendant le même temps, de la tension Uc. La fig. 6 représente l'organigramme du programme de gestion des cap- teurs, dans le troisième mode de réalisation. La fig. 7 représente l'organigramme d'un sous-programme de gestion de la température, dans le même troisième mode de réalisation. Tel qu'il est représenté sur la fig. 1, le dispositif de commande com- porte un circuit intégré 1, qui est dans notre exemple le microcalculateur TMS 1000 de Texas Instruments Incorporated, qui possède quatre entrées KI, K2, K4 et K8 et des sorties SI, S2, S3, F4, S5, S6..... S11. Le circuit in- tégré comporte un registre d'adresse d'instruction 3 relié à une mémoire ROM 9, qui contient un certain nombre de cellules dans lesquelles sont mé- morisées les suites d'instructions correspondant au programme qui doit ê- tre exécuté par le circuit intégré 1. La mémoire ROM comprend principalement trois programmes distincts: le programme 19 de gestion du clavier et de l'affichage, le programme 20 pour la gestion du temps et le programme 21 de contrôle des températures et de mesure d'humidité. Ces trois programmes utilisent les fonctions d'un démultiplexeur analogique 14 et d'un convertisseur analogique numérique13. Une mémoire RAM 8, à lecture-écriture, utilisée pour stocker les don- nées temporairement, est reliée également au registre décodeur d'instruc- tion 4 et au registre d'adressage 3. Par ailleurs, dans ce circuit intégré 1, les registres d'adressage 3 sont reliés à un réseau de sortie 6, et à une unité arithmétique et logique 5 capable de réaliser les opérationsde- mandées par les instructions et de commander l'enchaînement des différents cycles exigés par ces instructions. L'unité arithmétique et logique 5 est capable aussi de lire les niveaux logiques des entrées KI, K2, K4 et K8. Le réseau de sortie 6 est relié aux sorties SI, S2, et aux groupes de sorties S3-S6, S -SI1 du microcalculateur. Ce réseau de sortie 6 est cons- titué par les circuits de commutation permettant aux sorties SI à SI1 de prendre les niveaux logiques zéro ou.un. Une horloge 7 est reliée à la mémoire 8, au registre d'adresse d'ins- truction 3, au registre décodeur d'instruction 4, à l'unité arithmétique et logique 5, et au réseau de sortie 6. Elle synchronise le fonctionnement de ces divers éléments,et les transmissions entre eux. La sortie SI est reliée à des interrupteurs tl et t2 et à un circuit d'affichage 10. La sortie S2 est reliée à des interrupteurs t3 et t4 et au circuit d'affichage Il. Les interrupteurs tl et t4 sont reliés à l'entrée K2, les interrupteurs t2 et t3, à l'entrée KI. Les interrupteurs tl à t4 constituent les moyens de commande du sélecteur du taux d'humidité final. L'entrée K8 est reliée à l'alimentation 2. Les sorties S7 à S11 sont re- liées, par l'intermédiaire d'un réseau d'interfaces 12, aux organes de la machine destinés à être commandés. La sortie S3 est reliée au démultiplexeur analogique 14. Le convertis- seur analogique numérique 13 est lui-même également relié à l'entrée K4 du circuit intégré 1 et au démultiplexeur analogique 14. Les sorties S5-S6 sont également reliées au convertisseur analogique numérique 13. Les en- trées Il, I2 et-I3 du démultiplexeur analogique 14 sont reliées respecti- vement aux sondes de température 16 et 17 et au condensateur 18 qui lui- même est relié également aux frotteurs 15 du tambour. Une alimentation à courant continu 2 reliéeau secteur alimente le cir- cuit intégré 1, le bloc d'interfaces12, les circuits d'affichage 10 et 11, le convertisseur analogique numérique 13 et le démultiplexeur analogique 14. La mémoire RAM 8 comprend un registre 22 "code de conversion", un compteur pour temporisation 23, une zone de mémorisation des données ins- tantanées 24 et une zone de mémorisation de données "moyennées". Les éléments 125, 126, 127, 128 représentés en traits interrompus sur la fig. 1, concernent seulement le troisième mode de réalisation, décrit plus loin. Comme représenté schématiquement sur la fig. 2, le programme de ges- tion des capteurs comporte plusieurs sous-programmes 25 à 37. Le sous-pro- gramme 25 de conversion comporte des instructions dont la dernière précède la première instruction du sous-programme 26 d'incrémentation du code de conversion. La dernière instruction de ce sous-programme 26 précède lapremière instruction du sous-programme 27 de test du code de conversion à zéro dont la dernière instruction est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous- programme 36 de gestion de la sonde de température 16 ou à l'adresse de la première instruction du sous- programme 28 de test du code de conversion à un. La dernière instruction du sous-programme 28 est également une ins- truction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 37 de gestion de la sonde de température 17 ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 29 de mémorisation du résul- tat de la conversion. La dernière instruction du sous-programme 29 précède la première instruction du sous-programme 30 de test de l'adresse courante à 8. La dernière instruction du sous-programme 30 est une instruction d'ap- pel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26 ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 31 de cal- cul de la valeur moyenne. La dernière instruction du sous-programme 31 pré- cède la première instruction du sous-programme 32 de mémorisation suivant le principe d'un registre FIFO de la valeur moyenne calculée dans le sous- programme 31. La dernière instruction du sous-programme 32 précède la pre- mière instruction du sous-programme 33 de test de la valeur moyenne. La dernière instruction du sous-programme 33 est une instruction d'ap- pel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26 ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 34 de cal- cul de la temporisation nécessaire pour obtenir le taux d'humidité sélec- tionné. La dernière instruction du sous-programme 34 précède la première ins- truction du sous-programme 35 d'exécution de la temporisation. Les derniè- res instructions des sous-programmes 36 et 37 sont des instructionsdebran- chement à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26. Pendant le fonctionnement du dispositif de commande, le programme con- tenu dans la mémoire 9 du circuit intégré 1 gère successivement le temps en utilisant le signal du secteur, redressé et mis en forme (signal présent sur-l'entrée K8), les clés, c'est-à-dire les interrupteurs tl à t4, l'in- formation logique provenant du convertisseur analogique digital 13 et la commande des lampes 10 et Il qui indiquent à l'utilisateur l'état de l'au- tomatisme. Le circuit intégré 1, à travers le bloc d'interfaces 12, pilote les éléments du sèche-linge tels que le moteur d'entraînement du tambour et du ventilateur, la résistance de chauffage, et l'électrovanne d'alimenta- tion en eau si le séchoir est du type à condensation. Le circuit intégré 1, à partir des ordres donnés par l'utilisateur à l'aide des interrupteurs tl à t4, utilise les sous-programmes décrits par l'organigramme (fig. 2), pour le contrôle de la température dans le séchoir à l'aide des sondes 16 et 17, et pour le contrôle de l'humidité avec les frotteurs 15 situés sur le tambour du séchoir. Le circuit intégré 1 comman- de le convertisseur analogique digital 13 à l'aide du sous-programme 25 pour obtenir un nombre binaire correspondant à la valeur analogique du si- gnal présent à l'entrée du convertisseur. Dans cet exemple, le programme de conversion dure deux secondes. Suivant le code de conversion, le circuit intégré 1 commande le démultiplexeur analogique 14 (par ses sorties S3 et S4) pour que la tension située aux bornes de la sonde 16 (code de conver- sion = zéro), aux bornes de la sonde 17 (code de&conversion = un) ou aux bornes des frotteurs 15 (code de conversion = deux), soit présente à l'en- trée du convertisseur analogique 13. Comme cela est décrit dans l'organigramme (fig. 2), le circuit inté- gré 1 contrôle successivement la température donnée par la sonde 16, puis la température donnée par la sonde 17 et la tension aux bornes des frot- teurs 15. Comme le programme de conversion dure deux secondes, une mesure de la tension des frotteurs 15 a lieu toutes les six secondes. Dans le cas d'utilisation d'un convertisseur analogique numérique du type TL 507 de Texas Instruments, cette mesure est mémorisée sous la forme de sept bits (capacité du convertisseur) dans la RAM 8 du circuit intégré 1. Ces mesures de la tension des frotteurs 15 sont mémorisées à huit a- dresses successives (l'adresse courante variant de zéro à sept) correspon- dant à la zone mémoire 24. Lorsque huit mesures sont mémorisées, le circuit intégré 1, à l'aide du sous-programme 31, calcule la valeur moyenne de ces huit mesures et mémorise cette valeur dans un registre FIFO (first in, first out) o sont rangées successivement les valeurs moyennes. Lorsque le registre FIFO est rempli, pour chaque donnée nouvelle àmé- moriser, est perdue la valeur moyenne la plus ancienne. La raison pour la- quelle les mesures sont groupées, puis "moyennées" est que l'information transmise par les frotteurs 15 est loin d'être parfaite et fluctue sans arrgt en fonction de la position du linge dans le tambour. Cette technique permet d'obtenirune information sure de la conductivité du linge situé dans le tambour. Lorsque la valeur moyenne calculée correspond à la valeur maximum me- surable par ce principe de mesure de la conductivité, le sous-programme 34 du circuit intégré I, à l'aide des données mémorisées dans le registre FIFO, détermine le temps nécessaire pour atteindre le degré d'humidité sélection- né. Plus précisément, ce sous-programme 34 fait la somme des différences entre les valeurs moyennes enregistrées dans le registre FIFO et la valeur maximum mesurable. Cette somme représente bien l'évolution de l'humiditédu linge dans le tambour, et le circuit intégré 1 compare cette somme à une table pour déterminer la temporisation finale. Ensuite, le circuit intégré 1, avec le sous-programme 35, réalise cet- te temporisation. A la fin de cette période de temporisation choisie, le linge a un taux d'humidité correspondant à celui sélectionné précédemment. - Dans le second mode de réalisation de l'invention, représenté sur la fig. 3, le dispositif de commande est alimenté en courant continu par un circuit 51 et il comporte deux détecteurs de seuil 59 et 64 qui commandent un circuit de charge 69 d'un condensateur 70, un autre détecteur de seuil 76 et un dispositif de commande/de l'avance du programmateur du séchoirs La résistance 56, représentée en traits discontinus, représente la ré- sistance variable du linge entre deux frotteurs 54 et 55. Ces frotteurs 54 et 55 sont connectés aux bornes d'un condensateur 53. Le frotteur 55 est réuni à la borne moins de l'alimentation 51 et le frotteur 54 est réuni à la borne plus de l'alimentation 51 par l'intermédiaire d'une résistance 52. Le frotteur 54 est également relié à l'entrée plus du détecteur de séuil59 dont l'entrée moins est connectée à un pont de résistances57 et 58, qui fi- xe le potentiel UI de cette entrée. La sortie du détecteur de seuil 59 est reliée à la résistance 66 et à une diode zéner 68 du circuit de commande de du charge 69. Le frotteur 54 est également relié à l'entrée plus /détecteurde seuil 64 dont l'entrée moins est connectée à un pont de résistances 62 et 63, qui fixe la tension U2 de cette entrée. La sortie de ce détecteur de - seuil 64 est reliée,à travers une résistance 65, à la base d'un transistor 67 du circuit de charge 69. Ce transistor 67 est relié, par sa base à la diode zéner 68, par son émetteur à la résistance 66 et par son collecteur au condensateur 70, àunerésistance 74 et à l'entrée du détecteur de seuil 76. Le condensateur 70 et la résistance 74 sont également reliés au moins de l'alimentation 51. Le sélecteur 85 du taux d'humidité final est constitué par la résis- tance 74 et par deux interrupteurs à poussoir 81 et 82 reliés, d'une part au condensateur 70 et au collecteur du transistor 67, et d'autre part au moins de l'alimentation 51 à travers respectivement des résistances 83 et 84. L'entrée plus du détecteur de seuil 76 est connectée à un pont de ré- 249724? sistances 72 et 73, qui fixe la tension U3 de celle-ci. Ce pont de résis- tances est alimenté par la sortie du détecteur de seuil 64. La sortie du détecteur de seuil 76 est connectée, à travers une résistance 78, à la base d'un transistor 79 dont l'émetteur est connecté au moins de l'alimentation 51 et le collecteur, à la bobine du relais 80 qui est également reliéeau plus de l'alimentation 51. Pour comprendre le fonctionnement de ce dispositif de commande, il faut se reporter aux fig. 3, 4 et 5. L'utilisateur actionne les interrup- teurs 81 et 82 du sélecteur 85 du taux d'humidité final pour choisir le taux d'humidité final souhaité, par exemple de 5 % à 20 %. Pendant le fonctionnement, le condensateur 53 se charge à travers la résistance 52 et se décharge dans la résistance 56 qui représente la résistance variable du linge. Lorsque le linge est très humide, la tension aux bornes du condensa- teur 53 est faible, puis au fur et à mesure du séchage, la tension auxbor- nes de ce condensateur 53 augmente comme représenté sur la fig. 4. Lorsque le niveau dela tension aux bornes du condensateur 53 atteint la valeur du potentiel Ul, la tension de la sortie dudétecteur de seuil 59 devient voi- sine de celle du plus de l'alimentation 51. Le détecteur de seuil 59 alimeir te le dispositif 69 de charge du condensateur 70. Tant que la tension aux bornes du condensateur 53 est inférieure à la tension U2, la tension de la sortie du détecteur de seuil 64 est voisine de zéro (ou de celle du moins de l'alimentation 51) et le transistor 67 estLconducteur; Le montage de ce transistor 67 avec la résistance 66 et la diode zéner 68 assure la généra- tion d'un courant constant pour la charge du condensateur 70. Dès quela tension aux bornes du condensateur 53 atteint la tension U2 fixée par le pont de résistances 62 et 63, la sortie du détecteur de seuil 64 devient voisine du plus de l'alimentation 51 et provoque le blocage du circuit de charge 69. Le condensateur 70 se décharge alors dans au moins une des résistances 74, 83, 84 du sélecteur 85. Le détecteur de seuil 76 commande le relais 80 par l'intermédiaire du transistor 79, lorsque le potentiel du condensateur devient inférieur à la tension U3 fixée par le pont de résistances 72 et 73. Ce procédé permet d'obtenir, après la détection de la tension U2 cor- respondant à la tension limite maximale donnée par les frotteurs 54 et 56, le condensateur 53 et la résistance 52, une temporisation dont la durée dé- pend du temps écoulé entre la détection des niveaux de tension Ul et U2, donc par conséquent de la vitesse de séchage du linge. Dans cet exemple de réalisation, les mesures de taux d'humidité suc- cessifs sont ramenéesen pratique par la résistance 52 et le condensateur 53, à des mesures de tensions effectuées par les détecteurs de seuils 59 et 64. Le deuxième des taux d'humidité successifs mesurés correspond à la tension U2 qui correspond également au taux d'humidité intermédiaire prédéterminé. Dans le troisième mode de réalisation, représenté sur les fig. 6, 7, le dispositif de commande a, pour une part, la même structure que celle précédemment décrite en regard de la fig. 1, dans le premier mode de réa- lisation. Cette fig. 1 reste donc valable. Quatre éléments seulement ont été ajoutés à la structure représentéesur la fig. 1: un registre 125 de mémorisation de pente, un registre 126 indicateur de mémorisation de pente, un registre 127 de mémorisation de la température présente et un registre 128 de mémorisation de la température passée, contenus dans la mémoire RAM 8. Ils sont représentés en traits interrompus sur la fig. 1. Comme représenté schématiquement sur les fig. 6 et 7, le programme de gestion des capteurs comporte plusieurs sous-programmes25 à 31, 35 et 37 identiques à ceux du premier mode de réalisation. Le programme de gestion comporte en outre des sous-programmes 132, 133, 134, 135 et 137. Le sous- programme 25 de conversion comporte des instructions dont la dernière précède la première instruction du sous-programme 26 d'incrémentation du code de conversion. La dernière instruction de ce sous-programme 26 précè- de la première instruction du sous-programme 27 de test du code de conver- sion à zéro dont la dernière instruction est une instruction d'appel condi- tionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 137 de calcul de la pente des températures croissantes mesurées avec la sonde 16, ou à l'adresse de lapremière instruction du sous-programme 28 de test du code de conversion à un. La dernière instruction du sous-programme 28 est également une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 37 de gestion de la sonde de température 17 ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 29 de mémori- sation du résultat de la conversion. La dernière instruction du sous-pro- gramme 29 précède la première instruction du sous-programme 30 de test de l'adresse courante à 8. La dernière instruction du sous-programme 30 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la premièreinstruction du sous-programme 26 ou à l'adresse de la première instruction du sous- programme 31 de calcul de la valeur moyenne. La dernière instruction du sous-programme 31 précède la première instruction du sous-programme 132 de test de la valeur moyenne par rapport à une valeur prédéterminée. La der- nière instruction du sous-programme 132 est une instruction d'appel condi- tionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26 ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 133 de mise à un de l'indicateur 126 de mémorisation de pente. La dernière instruction dusous- programme 133 précède la première du sous-programme 134 de test de la va- leur moyenne. La dernière instruction du sous-programme 134 est une ins- truction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26 ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 135 de calcul de la temporisation nécessaire pour obtenir le taux d'humidité sélectionné. La dernière instruction du sous-programme 135 précède la première ins- truction du sous-programme 35 d'exécution de la temporisation. Les derniè- res instructions des sous-programmes 137 et 37 sont des instructions de branchement à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26. Le sous-programme 137, représenté en détail sur la fig. 7, comprend plusieurs sous-programmes 39 à 43. Ce sous-programme 137 commence par un sous-programme 39 de transfert de l'information, du registre 127 de mémori- sation de la température présente, vers le registre 128 de mémorisation de la température passée. La dernière instruction du sous-programme 39 précè- de la première instruction du sous-programme 40 de mémorisation du résultat de la conversion analogique digitale dans le registre 127 de mémorisation de la température présente. La dernière instruction du sousprogramme 40 précède la première instruction du sous-programme 41 de calcul de la pente (vitesse d'évolution de la température). La dernière instruction du sous- programme 41 précède la première instruction du sous-programme 42 de test du registre 126 indicateur de mémorisation de pente. La dernière instruc- tion du sous-programme 42 est une instruction d'appel conditionnel à l'a- dresse de la première instruction du sous-programme 26 ou à la première instruction du sous-programme 43 de transfert du résultat de calcul de la pente dans le registre 125 de mémorisation de pente. La dernière instruc- tion du sous-programme 43 est une instruction de branchement à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26. Le fonctionnement du troisième mode de réalisation du dispositif de commande est identique à celui du premier mode de réalisation précédemment décrit (fig. 1 à 5), jusqu'au moment o le sous-programme 31 calcule la va leur moyenne des huit mesures mémorisées dans la mémoire 24. Le sous-programme 137, après chaque mesure du convertisseur analogi- que digitall 3, détermine, à l'aide des valeurs contenues dans les registre 127 et 128, la pente de lacourbe de l'évolution de la température du linge en fonction du temps et mémorise cette pente dans le registre 125 de mémo risation de pente. Lorsque la valeur moyenne calculée dans le sous-programme 31 corres- pond à une valeur prédéterminée, le programme 33 positionne le registre 126 indicateur de mémorisation de pente, pour qu'à l'aide du sousprogramme 42, la pente de la montée en température reste mémorisée dans le registre de mémorisation de pente. Sans sortir du cadre de la présente invention, la mémorisation de la pente de la montée en température pourrait être effectuée à un autre instant, par exemple lorsqu'une température prédéterminée est atteinte. Le procédé de calcul de la pente de la montée en température pourrait également être effectué de façon différente. Lorsque la valeur moyenne calculée correspond à la valeur maximum me- surable par ce principe de mesure de la conductivité, le sous-programme du circuit intégré 1, à l'aide de ladonnéemémorisée dans le registre de mémorisation de pente,détermine le temps nécessaire pour atteindre le taux d'humidité sélectionné. Ensuite, le circuit intégré],avec le sous- programme 36,réalise cette temporisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un séchoir à linge, séchoir comportant un tam- bour rotatif contenant le linge et un dispositif à air chaud pulsé, le- dit dispositif de commande comportant un dispositif de détection d'un certain taux intermédiaire d'humidité prédéterminé, dispositif basé sur la mesure de la conductivité du linge, auquel est associé un dispositif de temporisation destiné à obtenir le taux d'humidité final désiré, et un sélecteur de ce taux d'humidité final désiré par l'utilisateur, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure de taux d'humi- dité suaessifs, respectivement de températures successives, existant avant que le taux intermédiaire d'humidité prédéterminé soit atteint, un dispositif de détermination de la pente de la courbe de l'évolution de la conductivité du linge, respectivement de l'évolution de la tempé- rature du linge, en fonction du temps, un dispositif de mémorisation de ladite pente, et des moyens pour déterminer le temps encore nécessaire pour obtenir le taux final d'humidité désiré, en fonction de ladite peéi te. 2. Dispositif de commande, selon la revendication 1, comportant un disposi- tif (59, 64) de mesure de taux d'humidité successifs existant avant que le taux intermédiaire d'humidité prédéterminé soit atteint, et un dis- positif (60) de détermination de la pente de la courbe de l'évolution de la conductivité du linge en fonction du temps, caractérisé en ce que le dispositif de mémorisation de ladite pente et les moyens pour déter- miner le temps encore nécessaire pour obtenir le taux final d'humidité désiré, en fonction de ladite pente, sont constitués par un condensa- teur (70) alimenté à travers un dispositif générateur de courant (69) commandé par deux détecteurs de seuils de tension (59, 64), détecteurs dont.les entrées sont connectées à deux frotteurs (54, 55) constamment en contact avec le linge, l'un (59) des détecteurs étant réglé pour dé- tecter un seuil de conductivité plus bas que l'autre (64), le premier (59) étant prévu pour commander la mise en charge du condensateur (70), le second (64) pour interrompre cette charge et pour positionner une entrée d'un troisième détecteur de seuil (76), prévu pour commander l'arrêt du séchage lorsque la tension Uc du condensateur (70) déchargé à travers au moins une résistance (74, 83, 84) du sélecteur 85 du taux d'humidité final, est inférieure à un seuil prédéterminé de tension U3.