FR 2488952 A1 19820226 FR 8116026 A 19810820 L'invention concerne, d'une manière générale, un mécanisme de pivotement destiné à faire pivoter une flè- che autour d'un axe vertical. Elle a, plus particulière- ment, trait à des moyens nouveaux et perfectionnés per- mettant de contrôler la circulation d'un fluide vers des pistons hydrauliques à double effet utilisés pour entraî- ner la tour de pivotement à laquelle est fixée la flèche. On trouve, sur un grand nombre d'engins de chan- tier et de génie civil, des éléments qui sont entraînés en pivotement à l'aide d'organes moteurs hydrauliques commandés par fluide ou de pistons hydrauliques. Le support de flèche ou tour de pivotement portant la flèche et l'axe de godet d'une pelle excavatrice en sont des exemples. Dans ce cas, on utilise deux organes moteurs ou pistons hydrauli- ques pour entraîner la tour de pivotement par rapport à un bati de support fixe ou socle. Le bati de support est généralement supporté à l'extrémité arrière d'un tracteur ou analogue. Dans un tel dispositif, les organes moteurs hydrauliques-sont normalement raccordés sur la tour de pivotement, de chaque cÈté de l'axe de pivotement vertical, entre cette tour de pivotement et le bati. Ainsi, lorsque la tour est entraînée en pivotement, l'un des cylindres vient en position de retrait pendant que l'autre vient en position d'extension de manière à entraîner cette tour. L'arc sur lequel la tour est entraînée est au moins de 1800, et l'utn des organes moteurs hydrauliques est donc des- tiné à entraîner la flèche sur un côté à partir du point milieu de l'arc, l'autre étant destiné à fournir la force primaire qui entraîne la flèche dans l'autre sens à par- tir de ce point milieu. Aussi simple que puisse être le problème d'entrai- ner la tour de pivotement, il s'est révélé ardu dès le com- mencement pour les ingénieurs et concepteurs d'équipements de manutention de matériaux. Si les organes moteurs hydrau- liques pouvaient être placés l'un en face de l'autre de cha- que côté du plan médian de pivotement, ils devraient tous deux fournir la même force sur une même distance pour défi- nir une même valeur de couple d'entraînement de la tour de pivotement autour de son axe vertical. Mais les concep- teurs d'équipements de manutention de matériaux se heurtent à des limitations d'encombrement, et les organes moteurs hydrauliques doivent être généralement placés parallèlement l'un à l'autre. En conséquence, lorsque la tour est en- traînée en pivotement d'une extrémité à l'autre, chaque or- gane moteur hydraulique franchit le plan défini par le plan intersectant l'axe vertical de pivotement de la tour et l'axe de pivotement du composant (cylindre ou tige de pis- ton) raccordé, de manière à pouvoir pivoter, au bati sup- portant cette tour. Deux plans verticaux sont ainsi défi- nis avec une intersection commune au niveau de l'axe de pivotement de la tour. Lorsque la tour est entraînée en pivotement d'une extrémité à l'autre, l'un des organes moteurs hydrauliques passe de sa position de retrait total à sa position d'ex- tension totale. Cette dernière position est atteinte lors- que le plan défini par les deux axes de pivotement de l'or- gane moteur hydraulique passe par l'axe vertical de pivo- tement de la tour. Si la tour continue à tourner, cet or- gane moteur hydraulique doit se rétracter en longueur. Lorsque le plan défini par les deux axes de pivotement de _ l'organe moteur hydraulique passe par l'axe vertical de pi- votement de la tour, on dit que l'organe moteur hydraulique considéré traverse sa position d'excentrage. Un grand nombre de concepteurs ont été confrontés à ce problème. Les travaux de J.S. Pilch (brevet des Etats- Unis d'Amérique 4.138.928), de E.C. Carlson (brevet des Etats-Unis d'Amérique 3.630.120) témoignent de la difficul- té de transformer un mouvement rectiligne en un mouvement de rotation. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4.085.855 (J.S. Pilch et D.L. Worbach) illustre la progression d'un même inventeur tendant, par une série de brevets, vers une solution optimum de ce problème. On trouvera une très bon- ne description des aspects mécaniques du problème dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3.842.985 (Arthur G.Short). Il existe donc depuis longtemps le besoin d'un circuit hydraulique pouvant entraîner uniformément la tour de pivotement par application d'un couple sensiblement cons- tant sur la totalité de son mouvement. Conformément à l'invention, on réalise un circuit hydraulique pour entraîner un organe mobile le long d'un arc, de telle sorte qu'un couple sensiblement uniforme est appliqué à cet organe pendant son mouvement de pivotement. Plus précisément, lorsqu'il s'agit d'une pelle excavatrice, on utilise deux organes moteurs hydrauliques pour entralner en rotation la tour de pivotement ou support de la flèche, autour d'un axe vertical. La tour pivote autour d'un axe vertical sur un socle de support fixe ou bati. Le socle de support est lui-même fixé sur un tracteur. Les organes moteurs hydrauliques pivotent par rapport au socle de sup- port au niveau d'une de leurs extrémités et par rapport à la tour de pivotement au niveau de leur autre extrémité. L'unité génératrice de pression hydraulique montée sur le tracteur fournit un fluide sous pression pour la commande- des organes moteurs hydrauliques. Une soupape de contrôle de circulation dirige le fluide sous pression vers les organes moteurs hydrauliques afin de commander le mouve- ment de la tour de pivotement. Le fluide sous pression est directement dirigé vers une extrémité de l'un des deux organes moteurs hydrauliques pour déterminer le sens de pivotement. Une soupape de déclenchement périodique est interposée entre les deux extrémités des deux organes mo- teurs hydrauliques. Cette soupape dirige le fluide sous pression de la soupape de contrôle vers les autres extré- mités des deux organes moteurs hydrauliques, de telle sor- te qu'une différence de pression est d'abord établie entre les deux extrémités de l'un des organes moteurs hydrauli- ques, puis aux extrémités des deux organes moteurs hydrau- liques, enfin aux extrémités de l'autre organe moteur hy- draulique. La soupape de déclenchement périodique change de position lorsque les organes moteurs hydrauliques pas- sent par leur position d'excentrage alors que la tour de pivotement passe d'une position extrême à l'autre. Au début du mouvement de pivotement, le fluide sous pression est dirigé vers trois des quatre côtés des deux pistons que comportent les organes moteyrs hydrauliques, de sorte qu'un organe moteur fournit une force de sortie maximum, l'autre organe moteur fournissant une force de sortie ré- duite. A la fin du mouvement de pivotement, le fluide sous pression est dirigé sur un seul des quatre côtés des deux pistons précités, de sorte qu'un seul organe moteur hydrau- lique est isolé du fluide sous pression élevée. Lorsque la tour de pivotement se trouve entre les positions d'excentrage des organes moteurs, le fluide sous pression est dirigé vers deux des quatre côtés des pistons, de sorte que les deux organes moteurs sont totalement sous pression pour entrai- ner la tour de pivotement. En conséquence, un couple sen- siblement uniforme est appliqué à la tour de pivotement et la flèche sur la totalité de l'arc de rotation. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins- annexés qui représentent: - figure 1, une vue en perspective d'une partie de pelle excavatrice illustrant les positions relatives des deux or- ganes moteurs hydrauliques utilisés pour entraîner la flè- che de cette pelle autour d'un axe vertical, - figure 2, des courbes illustrant le couple effectif four- 30. ni au mécanisme de la figure 1, pour l'entraîner en rota- tion d'un côté à l'autre, - figure 3, un diagramme schématique du circuit hydraulique utilisé pour commander les organes moteurs hydrauliques de la figure 1, - figures 4A, 4B et 4C, une illustration du fonctionnement d'un exemple de réalisation de la soupape de déclenchement périodique, représentée figure 3, lorsque la flèche, repré- sentée figure 1, tourne de la droite vers la gauche, - figures 5A, 5B et 5C, une illustration du fonctionnement d'un exemple de-réalisati n de la soupape de déclenche- ment périodique, représentée figure 3, lorsque la flèche, représentée figure 1, tourne de la gauche vers la droite, - figures 6A, 6B et 6C, des diagrammes en plan illustrant la relation entre les organes moteurs hydrauliques et la tour de pivotement lorsque la flèche est entraînée de la gauche vers la droite. L'invention peut être mise en oeuvre sous un grand nombre de formes différentes; on a représenté sur les dessins et décrit en détails un exemple de réalisation re- commandé, étant entendu qu'il s'agit d'une illustration des principes de l'invention et que cette dernière n'est pas limitée à cet exemple. On a donc représenté figure 1 une partie d'un ba- ti de support fixe ou socle 10, lequel est monté sur un tracteur (non représenté). Le bati de support 10 comporte un poste de commande 12 o se tient l'utilisateur pour la manoeuvre sélective de diverses soupapes de contrôle des- tinées à diriger un fluide hydraulique sous pression vers un ou plusieurs organes moteurs hydrauliques, afin de com- mander les divers organes de l'engin sur lequel est monté le socle 10. Le socle 10 comporte deux pivots verticaux 14 et 16 sur lesquels est monté l'organe 18 qui doit être entratné en rotation. Dans l'exemple représenté, l'orga- ne 18 est la tour de rotation 22 et la flèche 20 d'une pelle excavatrice. Mais il est bien entendu qu'il pour- rait s'agir d'autres organes et d'autres structures ou machines, par exemple, de systèmes de direction articulés. S'il s'agit d'une pelle excavatrice, la flèche 20 est montée de manière à pivoter sur un support de flèche ou tour de pivotement 22 et à être mobile autour d'un axe ver- tical. La tour de pivotement 22 est montée de manière à pivoter, en mouvement de rotation latéral, sur les deux pi- vots 14 et 16. La flèche 20 est levée et abaissée par applica- tion de pression hydraulique à chaque extrémité d'un or- gane moteur hydraulique à double effet ou piston 24, elle est déplacée en mouvement de rotation ou pivotement laté- ral par application sélective d'une pression hydraulique sur deux organes moteurs hydrauliques 26 et 28, lesquels sont raccordés, par une de leurs extrémités, de manière à pivoter, sur la tour de pivotement 22, de chaque côté de l'axe vertical des pivots verticaux 14 et 16. L'autre ex- trémité des organes moteurs hydrauliques 26, 28 est rac- cordée, de manière à pivoter, sur le bati de support ou socle 10. Chacun -des organes moteurs hydrauliques 26, 28 (comme on le voit plus clairement figure 6) comporte un cylindre hydraulique 30, 32 dont une extrémité 34, 36 est montée, de manière à pivoter, sur le bati 10. La tige de piston 38, 40 des organes moteurs hydrauliques 26, 28 est montée, de manière à pivoter, sur la tour de pivotement 22, par l'intermédiaire d'un axe 42, 44. On décrira maintenant le circuit hydraulique de base en se reportant à la figure 3. Les conduits hydrauli- ques 46, 48, 50 et 52 sont chacun raccordés à l'une des quatre extrémités que présentent les deux cylindres hydrau- liques 30 et 32, pour le transfert d'un fluide sous pres- sion. Lorsqu'il s'agit d'une pelle excavatrice montée sur un tracteur, le système hydraulique du tracteur fournit le fluide sous pression permettant de commander les divers organes de la pelle. Le système hydraulique du tracteur comporte généralement une pompe 54 d'alimentation en fluide sous pression et un réservoir 56 permettant de recueillir le fluide déplacé par le mouvement des organes moteurs hy- drauliques. Une soupape à commande manuelle 60 contrôle le sens de circulation du fluide sous pression fourni par la pompe 54 aux deux organes moteurs hydrauliques 26 et 28. Plus précisément, la soupape de contrôle 60 transfère le fluide sous pression vers l'un des deux organes moteurs hy- drauliques, tout en présentant un trajet de décharge entre l'autre organe moteur hydraulique et le réservoir 56. Une soupape de déclenchement périodique 58 est interposée en- tre les deux extrémités des deux cylindres hydrauliques 30 et 32. La position de cette soupape se modifie en fonction de la position latérale de la flèche 20 par rapport au bati de support fixe 10. Comme il sera décrit en détails dans ce qui suit, la soupape de déclenchement périodique compor- te trois positions: une position de droite (P.D.), une po- sition centrale (C) et une position de gauche (P.G.). La soupape 58 change de position lorsque l'un ou l'autre des organes moteurs 26, 28 traverse l'axe de pivotement de la tour 22. On trouvera d'autres détails concernant le fonc- tionnement.de la soupape de contrôle 60 et du système hy- draulique associé dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3.047.171 (Long). On se référera à l'exposé de ce brevet pour tout ce qui concerne le fonctionnement de la soupape de contrôle de circulation 60 et le système hydraulique lui fournissant du fluide. On se reportera maintenant aux figures 6A, 6B et - 6C; on peut voir que, lorsque la tour de pivotement 22 doit être déplacée de la gauche vers la droite (dans le sens horaire sur les dessins), la pression hydraulique doit être appliquée à l'organe moteur hydraulique de droite 26 et à l'organe moteur hydraulique de gauche 28, de telle sorte que les tiges de piston 38 et 40 soient entra nées vers l'extérieur. Dans ces conditions, la flèche 20 est entratnée dans le sens horaire en raison du couple créé par les deux organes moteurs 26 et 28, jusqu'au point o le couple exercé par l'organe moteur hydraulique de droite 26 redescend vers zéro. Ce point est atteint lorsque la tige de piston 40 de l'organe moteur 26 traverse le pivot vertical inférieur 16 de la tour 22 (voir figure 6B). Si la rotation de la tour devait se poursuivre sans modifier la répartition du fluide transféré sous pres- sion aux deux organes moteurs hydrauliques 26 et 28, on voit, d'après les dessins, que la pression hydraulique qui était initialement transférée à l'organe moteur hydrau- lique de droite 26 s'opposerait à la poursuite de cette rotation dans le sens horaire. Cet organe moteur hydrau- lique de droite applique en effet un couple "négatif" à la tour 22 lorsqu'il traverse sa position d'excentrage (ligne centrale 70). -Dans l'agencement des figures 6A, 6B et 6C, la position d'excentrage de l'organe moteur hydraulique de droite 26 est symbolisée par la ligne centrale 70. Sur- ces mêmes figures, la position d'excentrage de l'organe moteur hydraulique de gauche 28 est symbolisée par la li- gne centrale 72. -Il se trouve que chacune des positions d'excentrage 70, 72 est atteinte lorsque la tour de pivo- tement 22 a tourné sur un arc de 450, depuis l'une ou l'autre des positions extrêmes de droite ou de gauche (li- gnes centrales 21 et 21'). De même, lorsque la flèche 20 est entratnée vers la gauche, l'organe moteur hydraulique de gauche 28 four- nit une force primaire d'entraînement en rotation vers la gauche de la tour 22, avec un couple suffisant pour surmon- ter la force opposée par l'organe moteur hydraulique de droite 26 lorsqu'il traverse le pivot vertical 16. Quoique cette force se réduise de manière importante lorsque la tour de pivotement 22 se rapproche de sa position extrême de gauche, le couple croissant exercé par l'organe moteur hydraulique 28 peut surmonter la force opposée par l'or- gane moteur hydraulique de droite. On a représenté figure 2 les valeurs du couple appliqué à la tour de pivotement 22 en fonction du dépla- cement en rotation-de cette tour lorsqu'elle entraîne la flèche de la droite vers la gauche. La courbe "A" est la courbe de réponse obtenue par sommation algébrique des cou- ples des organes moteurs droit 26 et gauche 28. Cette courbe montre que le couple résultant appliqué à la tour de pivotement est une quantité variable dépendant de la position angulaire de cette tour. Dans l'idéal, cette courbe devrait être aussi "plate" que possible. Si c'é- tait le cas, le couple appliqué à la tour 22 pour entrat- ner la flèche 20 serait relativement "uniforme". Et, dans ces conditions, la tour de pivotement entraînerait la flè- che à vitesse uniforme pendant toute la rotation. En examinant la figure 2, on peut voir que la courbe de réponse serait plus plate et plus douce si l'on pouvait éliminer le couple négatif ou couple d'opposition créé par chacun des organes moteurs hydrauliques. Ce fait est plus précisément illustré figure 2 par la courbe "B". Cette courbe, entre zéro degré et quarante-cinq degrés, est simplement la représentation de la somme algébrique des couples des organes moteurs hydrauliques gauche et droit, sans tenir compte de la contribution négative de l'organe moteur hydraulique de droite 26. Mécaniquement, cette ca- ractéristique est obtenue en ne mettant sous pression que l'organe moteur hydraulique de gauche 26 pendant les der- niers quarante-cinq degrés de rotation. La même approche pourrait être faite en ce qui concerne l'organe moteur hy- draulique de gauche 26 au début de la rotation de la tour. Mais c'est précisément à ce moment que doit être appliqué à la tour le couple le plus fort afin de surmonter sa for- ce d'inertie et amorcer son mouvement. Cet effet est ob- tenu à l'aide de la soupape de déclenchement périodique 58 et du circuit hydraulique qui font l'objet de l'invention. En conséquence, au lieu de rediriger le fluide hydraulique de telle sorte que, seul, l'organe moteur de gauche 28 soit sous pression pour entraîner la tour de pi- votement dans le sens horaire (ou de la gauche vers la droite), on peut créer un couple de renforcement ou sur- pression pour surmonter la force d'inertie de la tour en mettant sous pression les deux chambres ou côté de l'orga- ne moteur hydraulique de droite 26. On peut remarquer que l'entraînement de la tour de pivotement dans le sens inver- se implique d'inverser la circulation du fluide dans l'or- gane moteur hydraulique de gauche 28 et de mettre sous pression le côté cylindre de l'organe moteur hydraulique de droite 26. Cela donne toutefois un couple trop im- portant sur la tour de pivotement en ce sens que la courbe caractéristique du couple serait très élevée ou abrupte à une extrémité et relativement basse à l'autre, et n'abou- tirait qu'à créer un autre problème avec une vitesse de rotation non-uniforme et relativement erratique. L'appro- che non-évidente et originale du problème ainsi présenté est simplement d'appliquer une pression hydraulique sur les deux côtés de l'organe moteur hydraulique de droite 26. Puisque l'aire du piston sur l'extrémité cylindre de l'or- gane moteur hydraulique est plus grande que l'aire de ce piston côté tige, l'organe moteur hydraulique de droite 26 aide l'organe hydraulique de gauche à entrainer la tour de pivotement sans modifier brusquement le couple dans le cas o, seul, l'organe moteur hydraulique de gauche est sous pression. Par ailleurs, puisque le sens de circulation du fluide dans le cylindre dont un côté est sous pression peut être modifié simplement par remise en position de la soupape de contrôle à commande manuelle 60, la soupape de déclenchement périodique, qui était utilisée pour couper le fluide sous pression en provenance du cylindre ou côté tête du piston dans l'organe moteur hydraulique de droite 26, peut alors être utilisée pour mettre sous pression les deux côtés de cet organe moteur hydraulique de droite. Cet agencement original simplifie grandement le circuit soupa- pe nécessaire pour rediriger le fluide vers les deux orga- nes moteurs hydrauliques, afin d'entraîner la tour en ro- tation dans un premier sens, puis dans l'autre. On se re- portera pour plus de clarté à l'exposé qui suit. En résumé, pour aplatir la courbe caractéristique du couple et donner à l'utilisateur un meilleur contrôle de la tour de pivotement lorsqu'elle est entraînée d'une extré- mité à l'autre, la soupape de déclenchement périodique (1) coupe la circulation du fluide sous pression vers celui des organes moteurs hydrauliques qui vient de passer par sa position d'excentrage, (2) met sous pression les deux côtés de l'organe moteur hydraulique-qui est passé en dernier par sa position d'excentrage et un côté de l'au- tre organe moteur hydraulique, au début de l'entrainement de la tour sur son arc de rotation, et (3) met sous pres- sion les côtés opposés des pistons dans les deux organes moteurs hydrauliques lorsque les deux organes moteurs se situent entre leurs positions d'excentrage respectives (soit au point milieu de l'arc de rotation). A des fins de comparaison, on a représenté la courbe "CI' qui est la caractéristique de réponse obtenue par addition arithmétique des courbes des deux organes mo- teurs hydrauliques. On trouvera, dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique 3.630.120 (E.C.CARLSON)la description d'un circuit hydraulique qui utilise deux soupapes de déclenche- ment périodique pour la décélération de la structure de flèche par application d'un couple opposé à chaque extré- mité du mouvement de rotation de la flèche. On notera que, du fait que les deux côtés du piston dans chacun des deux organes moteurs hydrauliques n'ont pas la même surface (en raison de la présence de la tige de piston), la force appliquée par la tige de piston de l'organe moteur hydraulique se déplaçant dans un sens n'est pas égale à la force appliquée lorsque le piston se déplace dans l'autre sens. Cela contribue à rendre asy- métriques les courbes caractéristiques de couple ou cour- bes de réponse des. organes moteurs de droite et de gauche. De plus, puisque les deux côtés de l'un des organes mo- teurs hydrauliques (l'organe moteur de droite figure 2) sont sous pression au début de la rotation (par exemple de 1800 à 1350), le couple créé par cet organe moteur ren- force le, ou s'ajoute au, couple créé par l'autre organe moteur (voir la partie ombrée de la figure 2, entre la courbe B et la courbe de l'organe moteur de droite. La force créée lorsque les deux c'tés du piston sont complè- tement sous pression est approximativement égale à la sur- * face de la tige de piston multipliée par la pression du fluide hydraulique sous pression. On a représenté figures 4A, 4B et 4C les détails de la soupape de déclenchement périodique 58. Cette sou- pape comporte deux parties principales: un corps de sou- pape 62 avec le tiroir 74. Le corps 62 comporte un alésa- ge sensiblement axial 64 pratiqué sur toute sa longueur, quatre orifices de soupape 66, 67, 68 et 69 débouchant dans cet alésage en des points intermédiaires entre les deux extrémités du corps. Les orifices 68 et 69 sont raccordés à des extré- mités correspondantes des deux organes moteurs hydrauliques 28 et 26 respectivement, et les deux autres orifices 66 et 67 sont raccordés aux extrémités correspondantes de ces deux organes moteurs, respectivement. Les orifices 68-et 69 sont notamment en communication avec l'extrémité cylindre des organes moteurs, et les orifices 66 et 67 sont notamment en communication avec l'extrémité tige de piston de ces organes moteurs. Le tiroir de soupape 74 de la soupape de déclen- chement périodique 58 comporte deux parties en retrait 76 et 78 entre ses extrémités. Une zone circulaire 80 sépare ces parties en retrait. Le tiroir de soupape 74 coulisse dans l'alésage 64 du corps de tiroir 62. Des joints clas- siques 82 et 84 assurent l'étanchéité entre l'alésage du corps de soupape et la périphérie extérieure du tiroir, à chaque extrémité de ce corps. Un trou 53 est pratiqué à une extrémité du tiroir de soupape, et permet de raccorder ce tiroir au dispositif 83 utilisé pour remettre le tiroir en position dans le corps de soupape. Un anneau circulai- re 81 est, en outre, prévu pour limiter le mouvement du ti- roir lorsqu'il se déplace de la droite vers la gauche. Le tiroir de soupape 74 peut être déplacé ou remis en position dans le corps 62 par l'un quelconque d'un cer- tain nombre de dispositifs connus 83. Par exemple, il peut s'agir du bord d'une came clavetée sur la tour de pivotement 22. On trouvera dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3.872.985 (Short) la description d'un tel dis- positif, et on se référera à cette description qui concer- ne une came avec galet suiveur pour la mise en position du tiroir de soupape. Le tiroir de soupape 74 peut prendre trois posi- tions dans le corps de soupape 62. Ces positions sont ré- férencées figure 3: position de droite (P.R.), position centrale (C) et position de gauche (P.G.). Sur les figures 4B et 5B, le tiroir de soupape est en position centrale. Dans cette position, l'orifice 66 est en communication avec l'orifice 68, et l'orifice 67 est en communication avec l'orifice 69. En conséquence, lorsque la soupape de dé- clenchement périodique 58 se trouve en position centrale C, et que la soupape de contrôle 60 est commandée, le fluide sous pression élevée est envoyé vers deux des quatre orifi- ces d'entrée des deux organes moteurs hydrauliques (il s'agit des orifices 50 et 46 sur la figure 4B et des orifi- ces 48 et 52 sur la figure 5B). Lorsque la soupape 58 se trouve en position de droite (P.D.). (voir figures 4A et 5C), le fluide sous pression élevée est envoyé vers trois des quatre orifices des deux organes moteurs, les orifices 46, 50, 52, pour en- traîner la tour de pivotement de la droite vers la gauche (figure 4A), le fluide n'étant envoyé que vers le seul ori- fice 48 pour entratner la tour de pivotement de la gauche vers la droite (figure 5C). Dans chaque cas, lorsque la soupape 58 se trouve en position de droite, trois des qua- tre orifices de soupape, dans le corps 62 de cette soupape, sont raccordés l'un à l'autre. Dans chaque cas, les deux orifices de soupape 68 et 69 raccordés à l'extrémité cylin- dre des organes moteurs hydrauliques sont raccordés l'un à l'autre. Lorsque la soupape 58 se trouve en position de gauche (P.G.) (voirfigures 4C et 5A), trois des quatre orifices de cette soupape sont raccordés l'un à l'autre. Plus précisément, les deux orifices 68 et 69 raccordés à l'extrémité cylindre des organes moteurs 26 et 28 sont raccordés l'un à l'autre ainsi qu'à l'extrémité tige de piston de l'organe moteur hydraulique de droite 26. Lors- que la tour de pivotement 22 est entraînée de la droite vers la gauche (voir figure 4C), l'extrémité cylindre de chacun des deux organes moteurs hydrauliques est raccordée au côté basse pression de la soupape de contrôle de débit 60. Lorsque la tour de pivotement 22 est entratnée de la gauche vers la droite (voir figure 5A), l'extrémité cylin- dre de chacun des deux organes moteurs hydrauliques est raccordée au côté haute pression de la soupape de contrô- le de débit 60. On remarquera, d'après ce qui précède, que le fluide hydraulique est envoyé sous pression sur les côtés opposés des deux organes moteurs hydrauliques lorsque la soupape de déclenchement périodique se trouve en position centrale C (voir figures 4B et 5B). Autrement dit, l'un des deux organes moteurs hydrauliques se trouve alors rac- cordé de manière à entraîner la tige de piston associée vers l'extérieur, alors que, dans l'autre organe moteur hy- draulique, la tige de piston est repoussée vers l'intérieur. De plus, lorsque la soupape 58 se trouve soit en position de droite, soit en position de gauche, l'un des deux orga- nes moteurs hydrauliques 26 et 28 (celui qui vient de pas- ser par sa position d'excentrage) est isolé par rapport au côté haute pression de la soupape de contrôle 60 si l'en- traînement de la tour de pivotement se poursuit dans le sens qui l'éloigne de la position d'excentrage précitée. L'organe moteur hydraulique considéré ne s'oppose alors pas au couple créé par l'autre organe moteur hydraulique. Mais si le sens de rotation de la tour est inversé (la position de la soupape de contrôle de débit étant modifiée), les deux côtés du piston de cet organe moteur hydraulique sont sous pression. Dans ces conditions, la surpression créée facilite l'entraînement, par l'autre organe moteur hydraulique, de la tour de pivotement vers la position de décentrage du premier organe moteur. On décrira maintenant le fonctionnement de l'en- semble constitué par la soupape de déclenchement périodi- que, les organes moteurs hydrauliques et la soupape de contrôle de débit. On a illustré figures 4A, 4B et 4C la position de la soupape de déclenchement périodique et des deux organes moteurs hydrauliques lorsque la tour de pi- votement est entraînée de sa position extrême de droite à sa position extrême de gauche (sens anti-horaire sur les dessins). Lorsque la tour de pivotement 22 est dans sa position extrême de droite, le tiroir 74 de la soupape de déclenchement périodique 58 se trouve en position de droi- te (P.D.) (voir figure 4A). Pour entraîner la tour de pivotement de la droite vers la gauche, la soupape de contrôle de circulation 60 est manoeuvrée de manière à mettre sous pression l'extrémité tige de piston de l'orga- ne moteur hydraulique 28, l'orifice de soupape associé 67 de la soupape 58 étant raccordé à l'extrémité tige de pis- ton précitée. L'orifice de soupape 66 raccordé à l'extré- mité tige de piston de l'organe moteur hydraulique de droite est en communication avec le côté basse pression de la soupape de contrôle de circulation 60. Dans les conditions qui viennent d'être énoncées, le fluide sous pression élevée est envoyé sur les deux cô- tés du piston dans l'organe moteur hydraulique de gauche 28. Par ailleurs, dans l'organe moteur hydraulique de droi- te, le fluide sous pression élevée est envoyée côté cylin- dre, tandis que le côté tige de piston est raccordé au ré- servoir 56. Le fluide étant ainsi réparti, la puissance de sortie de l'organe moteur hydraulique de gauche est réduite au delà de la puissance de sortie d'un organe moteur hydrau- lique dans lequel la pression n'est appliquée que côté cy- lindre ou côté tête du piston. En fait, la même pression est exercée des deux côtés du piston. Par ailleurs, l'organe moteur hydraulique de droite 26 fournit sa puissance de sortie maximum puisque le fluide sous pression élevée n'est dirigée que vers le côté cylindre. Les deux organes mo- teurs hydrauliques créent ainsi un couple positif qui en- traîne la tour de pivotement 22 dans le sens anti-horaire. Lorsque l'organe moteur hydraulique de gauche 28 passe par sa position d'excentrage (ligne centrale 72 sur la figure 6C), la soupape de déclenchement périodique 58 est amenée en position centrale C (voir figure 4B). Comme précédemment, le fluide sous pression élevée est dirigé sur l'orifice 67 raccordé à l'extrémité tète de piston de l'organe moteur hydraulique de gauche 28. Mais la soupape étant en position C, le fluide sous pression élevée n'est plus dirigé vers le côté cylindre de cet organe moteur hydraulique 28 qui est aclors raccordé au réservoir 56. Dans ces mêmes conditions, le fluide sous pression élevée est donc dirigé vers le côté tige de piston de l'organe mo- teur hydraulique de gauche et vers le côté cylindre de l'or- gane moteur hydraulique de droite 26; en conséquence, la tige de piston 38 de l'organe moteur hydraulique 28 est repoussée vers l'intérieur, tandis que la tige de piston de l'organe moteur hydraulique 26 est repoussée vers l'extérieur. La tour de pivotement 22 est toujours entraî- née dans le sens anti-horaire. Lorsque la tour a été en- traînée vers la gauche sur un arc suffisant pour que l'or- gane moteur hydraulique de droite passe par sa position d'excentrage (ligne centrale 70 sur la figure 6B), la sou- pape de déclenchement périodique 58 est amenée en position de gauche (P.G.). (voir figure 4C). La soupape 58 étant en position de gauche, le fluide sous pression élevée n'est dirigé que vers l'organe moteur hydraulique de gauche 28. Plus précisément, lors- que le tiroir 74 de la soupape de déclenchement périodique 58 passe de sa position centrale C à sa position de gauche P.D, le fluide sous pression est coupé du côté cylindre de l'organe moteur hydraulique de droite 26 qui est alors raccordé au réservoir 56. Lorsque le fluide est ainsi ré- parti, l'organe moteur hydraulique de droite ne peut pas s'opposer au couple créé par l'organe moteur hydraulique de gauche 28. Le montage de ce dernier est alors tel que sa tige de piston est repoussée vers l'intérieur. La ro- tation de la flèche est arrêtée lorsque la tour de pivote- ment a été amenée dans sa position extrême de gauche, soit lorsque le piston de l'organe moteur hydraulique de gauche parvient au fond du cylindre. Lorsqu'on souhaite entrainer la flèche 20 de la position extrême de gauche à la position extrême de droite (soit dans le sens horaire), le conducteur d'engin n'a besoin que de manoeuvrer les commandes 12 de la figure 1 pour remettre en position la soupape de contrôle de cir- culation 60 et inverser la circulation du fluide sous pres- sion élevée. La tour de pivotement 22 peut alors être entratnée de la gauche vers la droite, et on a illustré le fonctionnement correspondant figures 5A, 5B et 5C. On remarquera que la position-mécanique des composants repré- sentés figure 5A est identique à celle des composants il- lustrés figure 4C. Mais la soupape de contrôle de circu- lation 60 a inversé la circulation du fluide. Comme on l'a dit précédemment, l'avantage particulier de ce cir- cuit est que la soupape de déclenchement périodique n'a pas besoin d'être remise en position alors que l'organe moteur hydraulique, qui était précédemment isolé du côté haute pression de la soupape de contrôle 60, peut être utilisé (en mettant sous pression les deux côtés de son piston) pour accrôitre le couple appliqué à la tour de pivotement, surmonter la force d'inertie de cette tour et l'entraîner en rotation dans le sens opposé. C'est là une caractéristique que l'on ne trouve pas dans les systè- mes de commande hydrauliques classiques. Plus précisément (voir figure 5A), le fluide sous pression élevée est dirigé côté tige de piston de l'organe moteur hydraulique de droite 26, et câté cylindre des deuc organes moteurs hydrauliques de droite et de gauche. Le côté tige de piston de l'organe moteur hydraulique de gauche 28 étant raccordé au réservoir 56, ce moteur 28 fournit sa puissance de sortie maximum en repoussant la tige de piston vers l'extérieur. En conséquence, la tour de pivotement est entraînée dans le sens horaire par l'or- gane hydraulique de gauche 28 assisté par l'organe moteur hydraulique de droite 26, ce dernier fournissant une puis- sance de sortie réduite repoussant son piston vers l'exté- rieur. Lorsque la tour de pivotement 22 entraînée dans le sens horaire parvient sur la position o l'organe moteur hydraulique de droite passe par sa position d'excentrage (voir figure 6B), la soupape de déclenchement périodique 58 est amenée en position centrale (voir figure 5B). Dans cette position, le fluide sous pression élevée est coupé du côté cylindre de l'organe moteur hydraulique de droite 26, ce côté cylindre étant alors raccordé au réservoir 56. Le fluide hydraulique étant ainsi réparti, l'organe moteur hydraulique de droite fournit sa puissance de sortiemaxi- mum puisque la différence de pression est maximum de part et d'autre de son piston. La tige de ce piston est donc repoussée vers l'intérieur. Les pressions dans l'organe moteur hydraulique de gauche n'ont pas été modifiées, et l'organe moteur hydraulique de droite coopère avec cet organe moteur hydraulique de gauche pour entrainer la tour de pivotement dans le sens horaire. La soupape de déclen- chement périodique 58-reste en position centrale C jus- qu'au moment o la tour de pivotement atteint une position vers la droite pour laquelle l'organe moteur hydraulique de gauche passe sur sa position d'excentrage (ligne cen- trale 72 de la figure 6C). On a illustré figure 5C les positions des éléments lorsque la soupape de déclenchement périodique passe en po- sition de droite P.D. Dans ces conditions, le fluide sous pression élevée est coupé du côté cylindre de l'organe mo- teur hydraulique de gauche. L'organe moteur hydraulique de gauche est donc isolé de fluide sous pression élevée. L'envoi de fluide vers l'organe moteur hydraulique de droite 26 n'ayant pas été modifié, la tour 22 poursuit son mouvement de rotation dans le sens horaire jusqu'au moment o elle parvient sur les butées mécaniques, ou jusqu'au moment o le piston de l'organe moteur hydraulique de droite atteint le fond du cylindre associé, sans que l'or- gane moteur hydraulique de gauche s'oppose à cette rota- tion comme ce serait le cas sans soupape de déclenchement périodique. La flèche 20 a alors été amenée dans sa posi- tion extrême de droite. On remarquera que les positions des composants sont les mêmes figure 5C et figure 4A; seu- le, la circulation du fluide est inversée. On remarquera, d'après ce qui précède, que la sou- pape de déclenchement périodique 58 est très simple de structure et n'exige pas un usinage complexe, ni des com- posants de grande précision. La soupape de contrôle de circulation 60 et les deux organes moteurs hydrauliques 26 et 28 sont normalement utilisés pour le fonctionnement d'u- ne pelle excavatrice; la soupape de déclenchement pério- dique 58 peut donc être ajoutée à un circuit hydraulique existant, avec le minimum de difficulté, et sans grands changements pour les conduites hydrauliques raccordant les divers éléments. La possibilité d'améliorer la caracté- ristique de couple du mécanisme de commande de rotation avec des modifications aussi peu importantes devrait con- duire l'industrie à utiliser le circuit proposé pour les mécanismes de rotation des pelles excavatrices et autres engins de chantier. Le circuit qui vient d'être décrit présente de nombreux avantages par rapport aux circuits connus: 1) La courbe caractéristique de couple est plus douce et plus plate. Autrement dit, la variation est moin- dre du couple maximum appliqué au couple minimum appliqué. On vient donc de décrire un nouveau dispositif pour commander la rotation du mécanisme de pivotement d'une pelle excavatrice ou analogue. On a décrit un exem- ple d'application,mais il est entendu que l'invention peut être mise en oeuvre dans nombre d'autres dispositifs uti- lisant des organes moteurs hydrauliques pour convertir un mouvement rectiligne en un mouvement de. rotation. On peut également envisager de nombreuses variantes sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention et des revendications. 2) Un couple plus important est disponible pour entraîner la tour de rotation à chaque extrémité de l'arc de rotation, 3) Toutes proportions gardées, la vitesse an- gulaire de la flèche est plus faible aux deux extrémités de l'arc de rotation. Cela facilite l'amortissement et réduit le choc de la tour de rotation ou de la flèche sur les butées mécaniques, 4) Des réducteurs de débit ne sont pas néces- saires pour ralentir la rotation de la flèche, ) L'absence de réducteurs de débit et la struc- ture simple de la soupape de déclenchement périodique se traduisent par une plus faible chaleur à l'entrée du système hydraulique, ce qui réduit les pertes au niveau du refroi- disseur hydraulique, 6) La contribution de couple négatif ayant été éliminée, un couple plus important est disponible à chaque extrémité et permet d'obtenir un démarrage rapide, de sor- te-que le conducteur hésite moins à entraîner la flèche d'une extrémité à l'autre, 7) Le couple de sortie aux deux extrémités de l'arc de rotation est accru par rapport aux modèles anté- rieurs, et la flèche peut être plus aisément entraînée en mouvement ascendant lorsque le tracteur est incliné par rapport à un plan horizontal, 8) Le couple de sortie des deux organes moteurs hydrauliques est relativement uniforme et stable, les or- ganes moteurs hydrauliques montés en bout (voir figure 1) deviennent plus pratiques et plus faciles à utiliser pour les engins de chantier, 9) Le coût du circuit hydraulique est beaucoup moins élevé que celui des autres circuits connus, ) Une seule soupape de déclenchement périodi- que est utilisée pour contrôler la circulation du fluide vers les deux moteurs hydrauliques. REVENDICATIONS 1) Circuit à soupape de contrôle hydraulique pour mécanisme de rotation, notamment dans un engin pourvu d'un système hydraulique, d'un socle de support fixé à un tracteur, et d'une tour de pivotement supportant une flè- che raccordée au socle de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, et le circuit permettant d'entraîner la flèche latéralement en rotation d'un côté à l'autre du tracteur, ce circuit étant caractérisé en ce qu'il comporte: a) deux organes hydrauliques moteurs (26, 28) raccordés de manière à pouvoir pivoter entre le socle de support (10) et la tour de pivotement (22), chaque organe présentant une extrémité cylindre et une extrémité tige de piston, avec les extrémités cylindre raccordées, de manière à pouvoir pivoter, sur le socle de support, et avec les extrémités tige de piston raccordées, de manière à pouvoir pivoter, à la tour de pivotement par un raccord de pivotement parallèle au, mais distant du, raccord de pivotement (16) de la tour de pivotement sur le socle de support (10), le mouvement rectiligne d'extension et de retrait des organes moteurs étant converti en un mouve- ment de rotation imprimé à la tour autour de son axe de pivotement sur le socle de support, b) un circuit hydraulique avec une source de fluide sous pression (56, 58) raccordé à chaque organe moteur par des conduits reliant ces organes moteurs au système hydraulique du tracteur, - c) des moyens de contrôle directionnels de cir- culation (60) raccordés aux conduits pour envoyer sélec- tivement le fluide sous pression à l'extrémité tige de pis- ton de l'un des deux organes moteurs hydrauliques, et d) des moyens de soupape de déclenchement pério- dique (58) raccordant hydrauliquement les extrémités tige de piston et les extrémités cylindre des deux organes moteurs hydrauliques, dont le fonctionnement dépend de la position angulaire de la tour de pivotement, pour diriger le fluide sous pression séquentiellement: d'abord vers les deux ex- trémités cylindre, ensuite seulement vers l'extrémité cy- lindre de l'autre organe moteur hydraulique, la circula- tion du fluide vers les deux extrémités cylindre étant ensuite coupée, de sorte que la flèche est entrainée en rotation: d'abord par ledit autre organe moteur hydrau- lique fournissant sa puissance de sortie maximum tandis que le premier organe moteur fournit une puissance de sortie réduite, puis par les deux organes moteurs hydrau- liques, et ensuite par le premier organe moteur hydrauli- que, ledit autre organe moteur étant isolé du fluide sous pression élevée. 2) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déclenchement périodique comportent: a) un corps de soupape (62) porté par le socle de support et pourvu d'un alésage central (64) sur toute sa longueur, b) un tiroir de soupape (74) raccordé de façon opérante aux deux organes moteurs hydrauliques (26, 28) et placé dans l'alésage du corps de soupape dans lequel il coulisse axialement, le tiroir et le corps de soupape coopé- rant pour contrôler la circulation du fluide sous pression vers et depuis les deux extrémités cylindre des organes mo- teurs hydrauliques, c)* et des moyens de commande (83) raccordés au tiroir et associés à la tour de pivotement pour que, par sa position, ce tiroir contrôle la circulation du fluide vers et depuis les extrémités cylindre des deux organes mo- teurs hydrauliques. 3) Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps de soupape (62) comporte-quatre orifices (66, 67, 68, 69), deux d'entre eux (66, 67) communiquant avec les extrémités tige de piston des deux organes moteurs hydrauliques, et les deux autres (68, 69) communiquant avec les extrémités cylindre de ces organes moteurs hydrauliques. 24ge952 4) Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tiroir de soupape (74) comporte une zone centrale (80) séparant deux parties en retrait (76, 78). ) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de déclenchement périodique (58) change de position, d'abord lorsque la tige de piston de l'autre organe moteur hydraulique ou deuxième organe moteur tra- verse un plan contenant le raccord de pivotement entre la tour de pivotement (22) et le socle de support (10), puis lorsque la tige de piston du premier organe moteur hydrau- lique traverse ce plan contenant le raccord de pivotement. 6) Circuit à soupape de contrôle hydraulique pour en- traîner un organe pivotant autour d'un axe vertical, cet organe pivotant étant raccordé par pivot à un organe fixe et l'organe fixe étant fixé sur un tracteur caractérisé en ce qu'il comporte: a) au moins deux organes moteurs hydrauliques (26, 28) raccordés de manière à pouvoir pivoter entre l'or- gane fixe (10) et l'organe pivotant (22), pour entraîner en rotation cet organe pivotant par rapport à l'organe fi- xe, chaque organe moteur hydraulique ayant une position d'excentrage (70, 72) définie comme la position pour la- quelle l'axe de l'organe moteur hydraulique traverse un plan contenant l'axe de pivotement (16) de l'organe pi- votant. b) et des moyens constituant circuit de fluide, raccordés aux deux organes moteurs hydrauliques, permettant de fournir un fluide hydraulique sous pression pour la com- mande de ces organes moteurs hydrauliques et l'entraînement en rotation de l'organe pivotant autour de l'axe vertical,- les moyens constituant circuit de fluide comportant des mo- yens constituant soupape de déclenchement périodique (58) qui sont associés de façon opérante à l'organe pivotant pour diriger le fluide sous pression séquentiellement: d'abord vers les deux extrémités de l'un des organes moteurs, dit premier moteur et vers une extrémité de l'autre organe mo- 24é895i teur, puis vers l'extrémité précitée et l'autre extrémité du premier moteur précité, ensuite uniquement vers cette dernière extrémité du premier moteur, pour l'entraînement en rotation de l'organe pivotant d'une position extrême à l'autre, les moyens constituant soupape de déclenche- ment périodique changeant de position lorsque les organes moteurs hydrauliques passent par leur position d'excentra- ge au cours du mouvement de rotation de l'organe pivotant d'une position extrême à l'autre. 7) Circuit selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens constituant soupape de déclenchement pé- riodique (58) comportent un tiroir de soupape (74) pouvant occuper une première, une deuxième et une troisième posi- tion (P.D, C, P.G.) dans un corps de soupape (62) conpor- tant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième orifice de contrôle de débit (67, 69, 68, 66), chaque orifice étant en communication avec l'une des quatre extré- mités présentées par les deux organes moteurs hydrauliques (26, 28). 8) Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que: a) le premier orifice (67), le deuxième orifice (69) et le troisième orifice (68) sont hydrauliquement en communication entre eux lorsque le tiroir (74) est en première position; b) le premier orifice (67) est hydrauliquement en communication avec le deuxième orifice (69), le troisiè- me orifice (68) étant hydrauliquement en communication avec le quatrième orifice (66) lorsque le tiroir (74) est en deuxième position (C), c) et le deuxième orifice (69), le troisième orifice (68) ainsi que le quatrième orifice (66) sont hy- drauliquement en communication lorsque le tiroir (74) est en troisième position (P.G.). de sorte que, pour chaque position du tiroir, au moins deux orifices de soupape sont en communication. 9) Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier et le troisième orifice (67, 68) sont hydrauliquement en communication avec les extrémités opposées de l'un des organes moteurs hydrauliques (28), le deuxième et le quatrième orifice étant hydrauliquement en communication avec les extrémités opposées de l'autre organe moteur (26), de sorte que ces deux organes moteurs hydrauliques sont commandés par application de pression sur une seule-de leurs extrémités lorsque le tiroir (74) est en deuxième position. ) Circuit selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe pivotant (22) entraîne en rotation une came dont la position angulaire est synchronisée avec la position angulaire de cet organe pivotant par rapport à l'organe fixe, la soupape de déclenchement périodique (58) comportant un tiroir (74) supporté par l'organe fixe (10), et des moyens constituant galet étant prévus entre le ti- roir et la came pour amener le tiroir en position linéaire correcte en fonction des variations de position angulaire -de l'organe pivotant.