FR 2488637 A1 19820219 FR 8018027 A 19800814 I 2488637 La présente invention concerne une conception particulière permettant d'utiliser sur un engin de manutention, l'articulation verticale>liant l'essieu avant à l'essieu arrière, et permettant à cet engin de s'orienter sur route; en dispositif de rotation totale: lorsque cet engin travaille en position immobile en translation. Il est dejà connu différentes façons d'orienter en direc- tion sur route les véhicules à moteur; Suivant ces différentes façons l'orientation d'un tel véhicule est liée à une trans- I0 lation de ce véhicule, lui permettant un changement de cap. C'est le cas de la plupart des véhicules automobiles dont les roues directrices, montées sur fusées verticales peuvent s'orien- ter sous l'action d'un volant de direction. Il est connu sur les engins deterrassement un mode d'orien- I5 tation basé sur une liaison entre essieu avant et essieu arrière autour d'une charnière verticale ou pivot, généralement perpen- diculaire au plan des essieux, et permettant un certain degré de liberté autour de cette charnière ou axe vertical, assurant lors d'une translation, une orientation du véhicule en direc- tion. Il est également connu que certains engins de terrassement automoteurs, ayant besoin d'orienter leur équipement, alors même qu'ils sont immobiles en translation, sont équipés, au dessus de leur chassis véhicule, d'une tourelle,porteuse de bras de préhension, cette tourelle permettant une orientation de ces bras dans l'espace, et ceci, sans aucun rapport avec l'orienta- tion de direction, propre à la partie véhicule de l'engin. La présente invention a pour but d'apporter une simplifica- tion à de tels engins, en permettant à leur chassis d'assurer à la fois le guidage directionnel de l'engin en translation, d'autre part, l'orientation totale en rotation d'un élément de ce chassi.s porteur des bras de préhension de l'appareil de terrassement ou de levage, lorsque ce dernier travaille immobile en translation. les avantages apportés par cette invention consistent essentiellement en: - Une grande économie de réalisation dûe à un seul système 2 ?488637 d'orientation et de rotation,commun à la fois au véhicule, et au bras travaillant de l'engin, ce dernier pouvant s'orienter totalement lorsque l'engin est immobile. - Conception très simple du chassis-pont, porteur de l'essieu arrière. Economie d'une plateforme supérieure porteuse d'équipement comme sur la plupart des engins connus. Planche I: La figure I est une vue de profil du véhicule en coupe partielle longitudinale, en position route. I0 La figure 2, une vue de dessus de ce même véhicule. Planche Il: La figure I est une vue de profil, en coupe partielle longitudinale, du véhicule en position immobile stable, l'élément arrière pouvant tourner en rotation autour du pivot. I5 La figure 2 montre une forme de réalisation du dispositif d'orientation et de rotation. Comme il est représenté Planche I figure I, le véhicule est composé d'une boite de vitesse I, sur laquelle se greffent les éléments importants de l'ensemble de l'appareil, et, particuliè- rement, le moteur 2 qui lui est accouplé, les roues motrices 3. Elle supporte également, par l'intermédiaire de bielles 4a et 4b articulées directement sur les fusées porteuses la de la boite de vitesse I, un chassis stabilisateur 4, dont l'abaissement est commandé par les verins 4c. A la partie supérieure de cette boite, un pivot 5 reçoit l'élément arrière du chassis. Cet élément arrière est composé d'une simple poutre- pont 6, recevant: à l'avant, un boitier de rotation 7, et, à l'arrière, un ensemble de deux goussets 8, assurant,à la fois, le suuport de l'essieu arrière 9 du véhicule, l'articulation arrière du bras de levage I5, par son axe hori- zontal I0, et l'articulation IIb du verin de levage II. Un mode de réalisation de la commande d'orientation et de rotation, est donné Planche II figure 2, dans laquelle un moteur hydraulique I2, solidaire du boitier 7, entrainant un pignon denté I3, engrene avec une couronne dentée I4 solidaire du pivot 5, donc de la boite de vitesse I. Ainsi, sur route, le chassis stabilisateur relevé suivant figure I Planche I, l'orientation en direction est assurée 3 2488637 autour du pivot 5, l'essieu avant moteur et ses roues 3, et l'essieu arrière 9 et ses roues La renosant au sol. En position véhicule immobilisé, Planche II figure I, les bielles 4a tournant autour de l'axe des fusées Ia de la boite de vitesse I, sous la poussée des verins 4c, entraînent les bielles 4b, et abaissent au sol le chassis stabilisateur 4, soulevant ainsi du sol les roues avant 3, l'ensemble boite I, et, par suite, l'arrière Q du chassis 6 et ses roues arrière 3a qui ainsi ne portent plus au sol, permettant la rotation autour I0 du pivot 5, de l'ensemble arrière porteur du bras I5, et de son godet I6. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation cidessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra, au besoin, recourir à d'autres modes et d'autres formes I5 de réalisation, sans pour cela,sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS IO Véhicule de manutention et de terrassement,simplifié caractérisé en ce que son chassis simplifié est composé de deux éléments I et 6, articulés entre eux autour d'un pivot vertical 5, et porteurs, respectivement, d'un ensemble motopropulseur avant I, équipé d'un stabilisateur 4; et d'une poutre arrière 6, formant pont, et supportant le bras de levage de l'appareil I5, l'essieu arrière 9, et le verin de levage du bras II. IO 2 Véhicule de manutention et de terrassementTsimplifié conforme à la revendication I, caractérisé en ce que l'essieu motopropulseur avant I comporte, articulées autour des fusées Ia supportant les roues 3, deux bielles 4a dont l'autre extremité est articulée à un stabilisateur 4 par I5 des axes 4d, ces deux bielles 4a pouvant s'abaisser ou se relever sous la poussée de verins 4c articulés sur elles, d'une part, et sur la boite I d'autre part; Deux bielles arrière 4b, articulées d'une part sur la boite I et sur le chassis 4, forment avec les bielles 4a un parallelogram -me, de telle sorte que les bielles avant 4a s'abaissant, les bielles arrière 4b s'abaissent elles-mêmes, entrainant un mouvement de descente parallèle du chassis 4 qui, prenant appui au sol, relève l'ensemble motopropulseur, les roues 3 ne portant plus au sol. 3 Véhicule de manutention et de terrassement,simolifié. conforme à l'une quelconque des revendications I et 2 caractérisé en ce que l'élément arrière du chassis est composé d'une simple poutre-pont 6, comportant à son extremité avant un boitier 7, recevant le pivot 5 solidai- re de l'élément motopropulseur avant 1, à son-extremité arrière, des goussets verticaux 8 supportant à leur partie inferieure l'essieu arrière a porteur des roues 3a, l'axe IIb d'articulation du verin de levage II, situé lui-m9me entre les goussets 8, l'articulation horizontale arrière IO du bras de levage I5. 4 Véhicule de manutention et de terrassement,simplifié. conforme à la revendication 3, caracterisé en ce que l'abaissement au sol du chassis 4 solidaire de l'élément avant I, entrainant le décollement du sol des roues avant 3, entraine en même temps, par l'intermediaire du pivot 5, l'ensemble arrière 6, donc, l'essieu 9 dont les I0 roues 3a se decollent du sol, permettant ainsi une rotation totale de cet élément arrière 6 donc de l'essieu 9 du bras I5, et du godet I6 qui peut donc évoluer dans l'espace autour du pivot 5 Véhicule de manutention et de terrassementsimplifié I5 conforme à l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que la direction du véhicule sur route et la rotation de la partie arrière 6 du chassis,lorsque l'élément avant I est ancré au sol, sont assurées par un seul et même système de rotation, composé suivant une for- me de réalisation possible indiquée Planche II figure 2, d'un moteur I2 solidaire du boitier 7 composant le chassis 6, dont le pignon de rotation I3 engrène autour d'une couronne dentée 14, solidaire de l'élément avant I du chassis.