FR 2493446 A1 19820507 FR 8023447 A 19801103 La présente invention, concerne d'une manière générale les dispositifs amortisseurs de torsion. qui comportent au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rap- port à l'autre, dans les limites d'un. débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonférentiellement entre elles, dits ci-après moyens élas- tiques à action circonférentielle. Ainsi qu'on le sait, un. tel dispositif amortisseur de torsion entre usuellement dans la constitution d'une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une de ses parties rotatives comportant alors un. disque de friction des- tiné à être solidarisé en. rotation avec un. premier arbre, en. pratique un. arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas par exemple d'un. véhicule automobile, tandis qu'une autre desdites parties rotatives est portée par un moyeu destiné à être solidarisé en rotation. avec un. deuxième arbre, en. prati- que un arbre mené, l'arbre d'entrée d'une boite de vitesses par exemple dans le cas d'un tel véhicule automobile. Un tel dispositif.amortisseur de torsion. permet en. effet d'assurer une transmission.régulée du couple de rotation ap- pliqué à l'une de ses parties rotatives lorsque l'autre est elle-même l'objet d'un. couple de rotation., c'est-à-dire de filtrer les vibrations susceptibles de prendre naissance tout au long de la chaine cinématique, allant du moteur aux arbres de roue commandés, sur laquelle il est inséré. Le plus souvent, les moyens élastiques à action. circonfé- rentielle mis en oeuvre sont constitués dans leur totalité par des ressorts du type ressorts à boudin, qui sont chacun individuellement disposés sensiblement tangentiellement à une circonférence de l'ensemble, et qui sont, également chacun in- dividuellement, logés pour partie dans une fenêtre ménagée dans une pièce annulaire appartenant à l'une des parties rota- tives concernées, un. flasque ou un. voile transversal par exem- ple, et pour partie dans une fenêtre ménagée dans une pièce appartenant, parallèlement à la précédente, à l'autre desdites parties rotatives, une rondelle par exemple. L'implantation. de tels ressorts dans les pièces en ques- tion. n'est pas sans soulever de sérieuses difficultés, la dé- coupe des fenêtres qu'il est nécessaire d'y pratiquer pour y loger ces ressorts ne manquant pas d'en amoindrir la résis- tance mécanique. Compte tenu de la résistance mécanique minimale à res- pecter, d'une part, et de la place le plus souvent faible dis- ponible radialement, d'autre part, qui n'autorisent en. géné- ral pas l implantation de ressorts suivant deux circonféren- ces distinctes, concentriques, de l'ensemble, il apparait fré- queimment une limite dans le nombre de ressorts ainsi suscepti- bles d'être mis en oeuvre, et donc, corollairement,; un.s limi- te dans certaines au moins des caractristiques de fonctionne- ment dua dispositif amortisseur de torsion conrern.éo Pour pallier cette difficulté, il a déjà été proposé de mettre en oeuvre, pour la zonstitution de mroyens élastiques à action circonférentielle, au moins un bras é1astiuement dé- formable. Dans le brevet américain No 2.114o247, c'est la totalité de ces moyens élastiques à action circonfêrentielle qui sont ainsi constitués de tels bras élastiucteent id_-formables, ceux- ci y étant en pratique au nombre de deux, l'un p-our le -fon.c- tionnement en. "tirage" de la friction, et l'autre pour le fonc- tionnement en. "rétro" de celle-ci. Mais, outre que, dans ce brevet américain, chacun des bras élastiquement déformables résulte de i'enroulement en. hé- lice d'une barre de section. transversale sensiblement carrée et qu'un tel enroulement en hélice est en pratique malaisé à réaliser, un tel bras élastiquement déformable s'y étend d'une première extrémité, en pratique son extrémité interne, par la- quelle, cette extrémité étant conformée en. équerre, il est ancré radialement dans l'une des pièces rotatives du disposi- tif amortisseur de torsion concerné, à une deuxième extrémité, en pratique son. extrémité externe, par laquelle, celle-ci étant conformée en crochet, il est attelé à la deuxième des- dites parties rotatives. Ainsi, pour l'une au moins de ses extrémités, et il s'a- git de son. extrémité interne, un. tel bras 6lastiquement dé- formable se trouve bridé, en sorte que, en fonctionnement, et compte tenu des mouvements de déformation qu'il connait lors d'un. tel fonctionnement, des problèmes de "fretting" et d'u- sure ne manquent pas de se développer dans la zone d'encas- trement correspondante. De même, à son autre extrémité, et il s'agit de son ex- trémité externe par laquelle il est attelé à l'une des par- ties rotatives du dispositif amortisseur de torsion concer- né, des problèmes de "fretting" et d'usure ne manquent pas en fonctionnement de se développer, le contact d'attelage entre ladite extrémité et ladite partie rotative se faisant à articulation, et donc avec frottement. Dans le brevet français No 1.423.139, seule une partie des moyens élastiques à action circonférentielle mis en oeu- vre est constituée par un bras élastiquement déformable. En. outre, ce bras élastiquement déformable est découpé dans un flan de faible épaisseur, disposé transversalement, sa section transversale présentant axialement une dimension réduite par rapport à celle de sa dimension radiale, en sorte que l'encombrement axial dû à un tel bras est minime. Mais, l'attelage de ce bras élastiquement déformableaux deux parties rotatives entre lesquelles il est interposé se fait, dans ce brevet français No 1.423.139, par des articula- tions, en sorte que, en service, et comme précédemment, il ne manque pas de se développer, au droit de ces articulations, des problèmes de "fretting" et d'usure. La présente invention a d'une manière générale pour ob- jet une disposition permettant d'éviter ces inconvénients et conduisant en outre à d'autres avantages. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif amortisseur de torsion, en particulier une friction d'embraya- ge, du genre comportant au moins deux partie:s coaxiales mon- tées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre demoyens élastiques, dits moyens élastiques à action circonférentielle, qui sont aptes à agir circonférentiellement entre lesdites parties rotatives, et qui comportent au moins un. bras élasti- quement déformable découpé dans un flan de faible épaisseur, ce dispositif amortisseur de torsion étant caractérisé en ce que ledit bras élastiquement déformable s'étend entre deux éléments porteurs avec l'un au moins desquels il se raccorde d'un. seul tenant par une zone d'enracinement, l'un desdits éléments porteurs étant apte à être solidarisé en rotation de manière positive avec l'une desdites parties rotatives, et 1' autre desdits éléments porteurs étant muni de moyens d'entrai- nement aptes à le lier en rotation à l'autre desdites parties rotatives pour une plage au moins dudit débattement angulaire entre lesdites parties rotatives. Ces moyens d'entraînement peuvent également être des moyens de solidarisation. intervenant de manière positive pour l'un et pour l'autre des sens de rotation., tout au long du dé- battement angulaire entre les parties rotatives concernées. Mais il peut s'agir également de moyens d'entraînement n'intervenant de manière unilatérale que pour l'un ou l'autre de ces sens de rotation, et pour une plage seulement dudit dé- battement angulaire. Quoi qu'il en soit, en fonctionnement, aucun. problème de "fretting", de corrosion ou d'usure n'est à craindre dans la zone d'enracinement du bras élastiquement déformable mis en. oeuvre, cette zone d'enracinement étant en continuité de ma- tière avec ce bras et l'élément porteur entre lequel il est établi, sans aucun contact de frottement. De ce fait, pour cette zone d'enracinement au moins, les caractéristiques de fonctionnement de l'ensemble sont avanta- geusement stables dans le temps, sans une quelconque évolution due à une éventuelle corrosion par exemple. De préférence, le bras élastiquement déformable se rac- corde d'un. seul tenant par une zone d'enracinement avec chacun des éléments porteurs entre lesquels il s'étend. Quoi qu'il en soit, étant mince, le flan dans lequel il est découpé ne modifie pas sensiblement l'encombrement axial du dispositif amortisseur de torsion concerné; étant en outre en mesure de transmettre à lui seul, entre les deux parties rotatives constitutives de ce dispositif, le couple appliqué à l'une d'elles, pour les faibles valeurs de ce couple, dans un sens ou dans l'autre, il permet avantageusement de libérer la place usuellement occupée par des ressorts du type ressorts à boudin pour cette même fonction. La place ainsi libérée peut par exemple être mise à pro- fit pour une meilleure implantation des autres ressorts sub- sistant pour les valeurs de couple plus élevées, et/ou une 2493 A46 meilleure répartition, plus modulée, de l'intervention. de ces ressorts en fonction du débattement angulaire, et donc du cou- ple, entre les deux parties rotatives concernées. En variante, elle peut également avantageusement être mise à. profit pour l'implantation de ressorts supplémentaires permettant d'accroître la capacité en couple maximal du dis- positif amortisseur de torsion concerné. Ainsi, dans ce cas, il est avantageusement possible, à partir de constituants classiques, de réaliser, par adjonction d'un flan. dans lequel est découpé suivant l'invention un bras élastiquement déformable, des dispositifs amortisseurs de tor- sion répondant à des caractéristiques différentes, ce qui est favorable à une rationalisation de fabrication de ces disposi- tifs, et donc à une obtention au moindre cobt de ceux-ci. Le flan ainsi mis en oeuvre peut être plat. En variante, les deux éléments porteurs entre lesquels s'étend le bras élastiquement déformable de ce flan peuvent être décalés axialement 1 'un. par rapport à l'autre, ce qui d' une part est favorable à une bon.n.e tenue mécanique de l'ensem- ble, en améliorant la résistance au cloquage de celui-ci, et ce qui, d'autre part, permet éventuellement au bras élastique- ment déformable de chevaucher axialement, en service, l'un et/ou l'autre de ses éléments porteurs, la capacité de travail de ce bras se trouvant de ce fait avantageusement étendue. De plus, suivant un développement de l'invention., des moyens de frottement, auxquels sont associés des moyens de ser- rage élastique à action axiale, étant prévus entre les parties rotatives constituant le dispositif amortisseur de torsion concerné, le flan dans lequel est découpé le bras élastique- ment déformable mis en oeuvre est mis à profit pour la consti- tution. de tels moyens de serrage élastique à action axiale. Par exemple, l'un. au moins des éléments porteurs du bras élastiquement dêformable peut, circonférentiellement, présen- ter des ondulations, à la manière des rondelles élastiques vendues sous la désignation commerciale "OlNDUFLFEX'; en varian.- te, ou conjointement, ledit bras Plastiquement déformable peut lui-même présenter de telles ondulations. Dan.s ce cas, le flan dans lequel est découpé le bras élas- tiquement déformable remplit une double fonction, qui est d' une part d'assurer la transmission d'un couple d'une des par- ties rotatives concernées à l'autre, et d'autre part de par- ticiper au développement d'un. effet d'hystérésis entre ces parties, c'est-à-dire d'une différenciation, pour une rmême valeur de débattement angulaire entre lesdites parties, entre d'une part la valeur de couple pour une évolution croissante de ce couple: et, d'autre part, la valeur de couple pour une évolution décroissante ce celui-ci. Le nombre des pièces à mettre en oeuvre à cet effet s'en. trouve avantageusement réduit d'autanto Suivant un autre développement de l'inventio.n, ce flan peut participer à une troisième fonction, qui est celle du centrage radial l'une par rapport à l'autre des deux parties rotatives concernées A cet effet, pour un tel centrage, l'uDe desdites par- ties rotatives comporte aa moins deux pattes xiales de cen- trage par laquelle elle est en prise avec l'un des élémrents porteurs du bras élastiquement déformable taneis que l'autre desdits éléments porteurs est solidaire de l'ancutre desdites parties. Dans tous les cas, les éléments porteurs ont une confi- guration quelconque; il peut s'agir par exemple, mais non. obligatoirement, de rondelles, qui sont circonférentiellement continues ou ouvertes par une fente plus ou moins étendue. Dans tous les cas également, l'épaisseur du flan dans lequel est découpé le bras élastiquement déformable est sim- plement adaptée au couple à transmettre: pour une configura- tion. donnée correspond une répartition donnée des contraintes et, les conditions étant égales par ailleurs, le couple sus- ceptible d'être transmis dépend de la seule épaisseur. Mais une même matrice convient avantageusement à la dé- coupe de flans d'épaisseurs différentes. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle en. élévation d'un. dis- positif amortisseur de torsion. suivant l'invention; la figure 2 en.est une vue en coupe axiale, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation du seul flan à bras élastiquement déformable que comporte ce dispositif amortis- seur de torsion, représenté isolément; la figure 4 est une vue en coupe axiale de ce flan., sui- vant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est un diagramme illustrant le fonctionnement du dispositif amortisseur de torsion. suivant l'invention.; la figure 6 est, à échelle supérieure, une vue partielle analogue à celle de la figure 2, et concerne une variante de réalisation; la figure 7 est une vue partielle en coupe circonféren.- tielle, supposée déployée à plat, de cette variante de réali- sation, suivant la ligne VII-VII de la figure 6; la figure 8 est une vue partielle en coupe transversale de cette variante de réalisation, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6; la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 6 et corcerne une autre variante de réalisation.; la figure 10 est une vue partielle en coupe transversale de cette variante de réalisation, suivant la ligne X-X de la figure 9; la figure 11 est une autre vue analogue à celle de la figure 6 et concerne une autre variante de réalisation.; la figure 12 est un.e vue partielle en, coupe transversale de cette variante de réalisation., suivant la ligne XII-XII de la figure 11; la figure 13 est une vue partielle analogue à celle de la figure 2 et concerne une autre variante de réalisation; la figure 14 est, à échelle supérieure, une vue partielle en coupe transversale de cette variante de réalisation., sui- vant la ligne XIV-XIV de la figure 13 la figure 15 en. est une vue partielle en élévation, sui- vant la flèche xv de la figure 13; la figure 16 est une vue en. élévation du seul flan. àbras élastiquement défornable mis en oeuvre dans cette variante, représenté isolément; la figure 17 est une vue latérale de ce flan., suivant la flèche XVII de la figure 16; la figure 18 est une demivue en coupe axiale analogue à celle de la figure 2 et concerne une autre variante de ré- alisation du dispositif amortisseur de torsion. suivant l'in- vention.; la figure 19 est une vue partielle en. élévation. de cette variante, suivant la flèche XIX de la figure 18; la figure 20 est une vue en élévation. a.alogue à celle de la figure 3 et concerne une variante de réalisation.; la figure 21:reprend pour partie la figure 20, et concer- ne une autre variante de réalisation; la figure 22 est une vue en élévation analogue à celle de la figure 3 et concerne une autre variante de réalisation.. Sur ces figures, le dispositif amortisseur de torsion auquel est appliquée l'invention constitue, à titre d'exemple, une friction d'embrayage à moyeu amortisseur. Dans la forme de réalisation illustrée par les figures 1 à 5, cette friction. d'embrayage comporte deux parties coaxia- les, à savoir une partie excitante A et une partie excitée B, montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limi- tes d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonférentiellement entre elles, dits moyens élastiques à action circonférentielle. La partie excitée B comporte d'une part un moyeu 10, et d'autre part un voile de moyeu 11, qui s'étend transversale- ment autour du moyeu 10, et qui est solidaire de celui-ci. Le moyeu 10 est propre à être engagé sur un. arbre, en pratique un. arbre mené, l'arbre d'entrée de la boite de vites- ses dans le cas d'une friction d'embrayage pour véhicule au- tomobile. Pour sa solidarisation en rotation à un tel arbre, le moyeu 10 présente, à sa périphérie interne, dans l'exemple de réalisation. représenté, des cannelures 12. La partie excitante A comporte deux rondelles 13, dites rondelles de guidage, qui s'étendent transversalement autour du moyeu 10, de part et d'autre du voile de moyeu 11, à dis- tance de celui-ci, et qui sont solidarisées l'une à l'autre par des colonnettes axiales 14 traversant avec jeu des échan- crures 15 ménagées à cet effet à la périphérie dudit voile de moyeu 11. 24934tf6 La partie excitante A comporte également un. disque de friction. 17, qui est solidaire des rondelles de guidage 13, par les colonnettes axiales 14 solidarisant entre elles celles- ci dans l'exemple de réalisation représenté, et qui présente à sa périphérie, et de part et d'autre, des garnitures de frot- tement 18. Un tel disque de friction est destiné à être serré entre deux plateaux solidaires en rotation d'un deuxième arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas d'une friction d'embrayage pour véhicule automobile. Dans l'exemple de réalisation représenté, le disque de friction 17 est accolé à l'une des rondelles de guidage 13,et, entre la périphérie de l'ensemble ainsi formé et le moyeu 10 est disposé un palier 20 dont est solidaire une collerette radiale 21 insérée axialement entre ledit ensemble et le voile de moyeu 11. Entre les parties rotatives A,B ainsi constituées sont prévus des moyens de frottement auxquels sont associés des moyens de serrage élastique à action axiale. Dans l'exemple de réalisation.représenté, ces moyens de frottement sont constitués par un.e rondelle de frottement 22 qui est portée par une rondelle d'appui 23 et qui est appliquée au voile de moyeu 11 de l'autre côté de la collerette radiale 21 du palier 20, tandis que les moyens de serrage élastique à action axiale associés sont constitués par une rondelle élasti- que 24, du type "ONDUPLEX", qui, prenant appui sur la rondelle de guidage 13 correspondante, sollicite la rondelle d'appui 23 en direction du voile de moyeu 11. par des pattes axiales 25, cette rondelle d'appui 23 se trouve calée en rotation sur la rondelle de guidage 13 du côté de laquelle elle se trouve, ces pattes axiales 25 étant enga- gées dans des échancrures 26 de cette rondelle de guidage. Les moyens élastiques à action. circonférentielle interpo- sés entre les parties rotatives A,B comportent d'une part des ressorts 28A,28B, du type ressorts à boudin, et d'autre part un. bras élastiquement déformable 29 découpé dans un flan de faible épaisseur 30. Les ressorts 28A,28B, qui sont disposés sensiblement tan.- gentiellement à une circonférence de l'ensemble, sont, chacun individuellement, logés pour partie dans une fenêtre 31 du voile de moyeu 11 et pour partie dans des fenêtres 32 des ron- delles de guidage 13. En pratique, le développement circonférentiel des fen.ê- tres 31 du voile de moyeu 11 est supérieur à celui des fenê- tres 32 des rondelles de guidage 13, en. sorte que, pour la configuration. de repos de l'ensemble, figure 1 il existe, a chaque extrénité des ressorts 28A, 28B, un jeu circonférentiel entre chacune de ces extrémités et la tranche radiale corres- pondante de la fenêtre 3! dans laquelle est logé un. tel ressort 28A,28B Pour le sens de rotation. repéré par la fléche F à la fi- gure 1, ce jeu, mesuré angulairement, a une valeur J1 pour les ressorts 28A, qui sont chacun disposes en positions globalement diamétralement opposées, et une valeur J.'!, supérieure à la précédente, pour les ressorts 28E, qui sont également chacun disposés en. positions globalement diamétralement Opposées, en alternance avec les précédents. Pour le sens de rotation opposé à celui de la flèche F, ce jeu, mesuré angulairement, a, pour les ressorts 28A, une valeur J2 inférieure à celle du jeu Jl, et, pour les ressorts 28B, il a une valeur J'2 supérieure à celle de ce jeu J2. Ces dispositions, qui ne sont données ici qu'à titre d' exemple, sont bien connues par elles-mêmes, et, ne faisant pas partie de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. Suivant l'invention, le bras élastiquement déformable 29 mis en oeuvre par ailleurs s'étend entre deux éléments porteurs 34,35, avec l'un au moins desquels il se raccorde d'un seul te- nant par une zone d'enracinement, Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures * 1 à 5, les éléments porteurs 34,35 forment deux rondelles por- teuses concentriques, et seront donc désignés conmme tels dans ce qui suit; il y a ainsi une rondelle porteuse interne 34 et une rondelle porteuse externe 35, découpées dans le flan 30, comme le bras élastiquement déformable 29, en sorte que celui- ci se raccorde d'un. seul tenant avec chacune de ces rondelles porteuses 34,35 par une zone d'enracinement, respectivement 36, 37, à la périphérie externe de la rondelle porteuse interne 34, et à la périphérie interne de la rondelle porteuse exter- ne 35; il s'agit dans l'un. et l'autre cas d'une zone d'en- racinement radiale, c'est-à-dire d'une zone d'enracinement qui s'étend sensiblement radialement par rapport à l'axe de l'ensemble. De préférence, le bras élastiquement déformable 29 s'é- tend sur plus de 180 pour présenter toute l'élasticité sou- haitable. En. pratique, dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 5, il s'étend sur un peu moins de 360 , ses zones d'enracinement 36,37 aux rondelles porteuses 34,35 étant circonférentiellement proches l'une de l'autre. Sur une partie au moins de sa longueur, et en pratique sur la totalité de celle-ci, le bras élastiquement déformable 29 longe circonférentiellement la rondelle porteuse interne 34 en. étant séparé de celle-ci par une fente 38; de même, il longe circonférentiellement la rondelle porteuse externe 35 en étant séparé de celle-ci par une fente 39; comme le bras élastiquement déformable 29, ces deux fentes 38,39 s'étendent chacune sur un peu moins de 360 , et elles sont en continuité l'une avec l'autre par l'évidement 40 séparant l'une de l'au- tre les zones d'enracinement 36,37 de ce bras élastiquement déformable 29. Dans l'exemple de réalisation représenté, le bras élas- tiquement déformable 29, et les fentes 38,39 qui le flanquent, ont, comme les rondelles porteuses 34,35, un. contour globale- ment circulaire. Mais il n'en est pas nécessairement ainsi. La rondelle porteuse interne 34 est apte à être solida- risée en rotation, de manière positive, avec l'une des parties rotatives A,B. Dans l'exemple de réalisation représenté, elle présente à cet effet, en positions diamétralement opposées, deux per- çages 42 propres au passage de goupilles 43 ou analogue par lesquelles elle est solidarisée en rotation au moyeu 10 de la partie rotative B, en étant maintenue en application contre un épaulement transversal 44 de ce moyeu 10, figure 2. Suivant une variante schématisée en traits interrompus à la figure 3, pour sa solidarisation. en rotation avec le moyeu 10, la rondelle porteuse interne 34 présente, à sa pé- riphérie interne, des échancrures 45, dans lesquelles peut 8tre refoulée, par sertissage, de la matière appartenant à ce moyeu 10. Cette disposition. facilite au montage un réglage de la configuration de repos de l'ensemble, par un. positionnement angulaire choisi en conséquence du moyeu 10. La rondelle porteuse externe 35, quant à elle, est munie de moyens d'entratnement propres à la lier en rotation à l'au- tre des parties rotatives A,B, en pratique la partie A dans l'exemple de réalisation représenté, pour une plage au moins du débattement angulaire entre lesdites parties rotatives A,B. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 5, les moyens d'entraînement que présente ainsi la rondel- le porteuse externe 35 comportent au moins un doigt radial 47 par lequel ladite rondelle porteuse 35 est apte à venir au contact d'une des extrémités d'un au moins des ressorts 28A, 28B pour la configuration de repos de l'ensemble. En pratique, dans cet exemple de réalisation., la rondelle porteuse externe 35 présente, en. positions globalement diamé- tralement opposées, deux paires de doigts radiaux 47 par les- quels elle est engagée sans jeu circonférentiel sur les res- sorts 28A. Ainsi qu'on. le notera, dans l'exemple de réalisation re- présenté sur les figures 1 à 5, le flan 30 dans lequel sont découpés le bras élastiquement déformable 29, les rondelles porteuses 34,35, et les doigts radiaux 47, s'étend tout entier à l'extérieur du volume délimité entre elles par les rondelles de guidage 13,du côté de celui-ci opposé au disque de friction. 17. Il peut donc aisément être mis en place sur une friction d'embrayage déjà existante, sans modifier la structure d'en- semble de celle-ci, et sans enaugmenter sensiblement l'encombre- ment axial. Il en est de même, si, en variante, il est disposé du cô- té du disque de friction. 17. En outre, ainsi qu'on le notera également, dans cette firme de réalisation, les rondelles porteuses 34,35 sont dé- calées axialement l'une par rapport à l'autre. 2493A46 En. pratique, la raideur que présente le bras élastique- ment déformable 29 est inférieure à celle que présentent cha- cun. individuellement les ressorts 28A,28B. En pratique également, la raideur de chaque ressort 28B est supérieure à celle de chaque ressort 28A. En fonctionnement, lorsque, pour un fonctionnement en. tirage de l'ensemble, le sens de rotation. dudit ensemble étant celui repéré par la flèche F à la figure 1, un. couple est ap- pliqué suivant une évolution croissante à la partie A, ce cou- ple se trouve d'abord transmis, dans un. premier temps, à. la partie B, par le seul bras élastiquement déformable 29. En. effet, la rondelle porteuse 35, à laquelle le bras élastiquement déformable 29 est lié par l'une de ses extrémi- tés, se trouve elle-même liée en rotation, par ses doigts ra- diaux 47, avec les ressorts 28A, et donc avec les rondelles de guidage 13 de la partie excitante A, et, compte tenu de la raideur de ces ressorts 28A, seul cède alors élastiquement le bras élastiquement déformable 29. Sur le diagramme de la figure 5, sur lequel on. a reporté, en abscisses, le débattement angulaire D entre les parties rotatives A,B, et, en. ordonnées, le couple C transmis d'une de ces parties à l'autre, la courbe représentative de cette première phase de fonctionnement est une droite I, qui, pas- sant par l'origine, a une pente proportionnelle à la raideur du bras élastiquement déformable 29. Cette première phase de fonctionnement se poursuit jus- qu'à ce que, pour une valeur D1 du débattement, le jeu circon- férentiel J1 se trouve absorbé. Les ressorts 28A entrent alors en. action. Mais, venant en appui, de ce fait, par leur extrémité avant dans le sens de rotation concerné, contre la tranche radiale correspondante de la fenêtre 31 du voile de moyeu 11 dans laquelle ils sont logés, ils cessent, par cette extrémi- té avant, d'entraîner circonférentiellement, dans le même sens, le doigt radial 47 correspondant de la rondelle porteuse externe 35. Celle-ci se trouve donc dès lors immobilisée par rapport au voile de moyeu 11 dans cette forme de réalisation. La courbe représentative de cette deuxième phase de fonc- tionnement est une droite IIA, qui vient en continuité avec la droite I précédente, et dont la pente est proportionnelle à la seule raideur des ressorts 28Ao Cette deuxième phase de fonctionnement se poursuit jusqu'àce vue, pour une valeur D2 du débattement angulaire entre les parties A,B, le jeu j'l associé aux ressorts 28B se trouve à son tour absorbé et que ces ressorts 28B entrent alors égale- ment en actiono La courbe représentative de cette troisiè-ie phase de fon.c- tionnernent est une droite IIB qui est en continuit% avec la droite ILA précédente et dont la pente est proportionnelle à la valeur cumqu!ée des raideurs des ressorts 18A et 18B. ettce troisieme phase de fonctionnement se poursuit jus- qu'à la valeur finale D3 du débattement, pour laqcuelle il y a un entraînement direct positif de la partie excitée B par la partie excitante A, soit que les ressorts 28A,2aB soient alors saturés, soit-cue les colonnettes axiales 14 soient alors au contact de la tranche radiale correspondante des échnancrures 15 du voile de moyeu 11 qu'elles traversent. pour une évolution décroissante du couple entre les par- ties A,B, correspondant à un fonctionnement dit "en rétro" de l'ensemble, un processus inverse à celui décrit ci-dessus se développe, les ressorts 28A ramenant la rondelle porteuse ex- terne 35 à sa position initiale, par ceux des doigts radiaux 47 de celleci qui se trouvent en arrière par rapport au sens de rotation concerné. Ainsi, globalement, le bras élastiquement dRéformable 29 du flan 30 constitue à lui seul un premier étage d'amortisse- ment, de raideur relativement faible, pour les valeurs de cou- ple également faibles, tandis que les ressorts 29x,28B consti- tuent globalement un deuxième étage d'amortissement, de rai- deur relativement plus élevée, pour les valeurs de coupe éga- lement plus élevées. Ce bras Se substitue donc avantageusement aux ressorts usuellement mis en oeuvre pour la constitution d'un tel pre- mier étage d'amortissement. Bien entendu, sur le diagramme de la figure 5, on n'a pas tenu compte des effets d'hystérésis, dus à la rondelle de frottement 22, suivant lesquels, pour une même valeur de'dé- battement, il y a une différenciation entre la valeur de cou- ple pour une évolution croissante du couple et la valeur de couple pour une évolution décroissante de celui-ci. Dans la forme de réalisation illustrée par les figures 1 à 5, ces effets d'hystérésis se développent tout au long du débattement angulaire entre les parties rotatives A,B concer- nées. Il n'en. est pas de même dans la variante de réalisation illustrée par les figures 6 à 8. En. effet, dans cette variante, et suivant un développe- ment de l'invention, la rondelle porteuse externe 35, et les doigts radiaux 47 qu'elle comporte, s'étendent dans le volume délimité par les rondelles de guidage 13, entre l'une de ces rondelles de guidage et le voile de moyeu 11, et cette rondel- le porteuse externe 35 constitue par elle-même les moyens de serrage élastique à action axiale associée à la rondelle de frottement 22, en substitution à la rondelle à élasticité axiale 24 précédente. Par exemple, et tel que visible sur les figures 6,7, cet- te rondelle porteuse externe 35 comporte circonférentiellement, comme la rondelle à élasticité axiale 24, des ondulations. Comme la rondelle à élasticité axiale 24 précédente, et en substitution. à celle-ci, la rondelle porteuse externe 35 fait intervenir la rondelle de frottement 22, et de manière uniforme, tout au long du débattement angulaire entre les par- ties rotatives A,B, tant lors du premier étage d'namortissement formé par le bras élastiquement déformable 29, que lors du se- cond étage d'amortissement formé par les ressorts 28A,28B. En outre, dans cette forme de réalisation, pour sa soli- darisation en rotation au moyeu 10, la rondelle porteuse in- terne 34 est ouverte par une fente radiale 49, figure 8, et sa périphérie interne a un profil analogue à celui de la pé- riphérie interne du moyeu 10, en sorte qu'elle est apte à être engagée sur le même arbre que lui. Le moyeu 10 comportant, pour engagement sur un tel arbre, des cannelures 12 dans l'exemple de réalisation représenté, la périphérie interne de la rondelle porteuse interne 34 com- porte donc, dans ce cas, des dents 50 ayant transversalement le même profil que lesdites cannelures 12. Du fait de la fente 49 qu'elle comporte, son élasticité propre suffit à en garantir un. engagement sans jeu sur l'ar- bre sur lequel est conjointement engagé le moyeu 10. C'est donc,dan.s cette forme de réalisation, par l'intermé- diaire de cet arbre, non représenté sur les figures, que la rondelle porteuse externe 34 est solidarisée en rotation au moyeu 10. Aucun autre moyen de solidarisation n'est en effet prévu antre une telle rondelle porteuse 34 et un.tel moyeu 10. Dans la variante de réalisation illustrée par les figures 9 et 10, la rondelle porteuse externe 35 est, comme précédem- ment, munie d'ondulations et constitue de ce fait une rondelle élastique à action. axiale du type "ONDUFLEX". Mais la rondelle élastique à action axiale ainsi consti- tuée intervient entre, d'une part, la rondelle de guidage 13 concernée, et, d'autre part, une rondelle de frottement 51 liée en rotation à cette rondelle de guidage 13 par des pattes axiales 52 qui, traversant avec jeu la rondelle porteuse ex- terne 35, et sans jeu ladite rondelle de guidage 13, sont,au- delà de celle-ci, rivetées sur cette rondelle de guidage 13, figure 9. Ainsi, les effets d'hystérésis dus à cette rondelle de frottement 51 ne se développent que pour autant qu'il y ait un, mouvement de rotation relatif entre la rondelle porteuse externe 35 et la rondelle de guidage 13 contre laquelle celle- ci est appliquée. Autrement dit, dans cette forme de réalisation., de tels effets d'hystérésis ne se développent que lors de l'interven- tion du second étage d'amortissement formé par les ressorts 28A,28B. Au contraire, dans cette forme de réalisation., aucune ron- delle de frottement n'est associée au premier étage d'amortis- sement formé par le bras élastiquement déformable 29, et,donc, aucun. effet d'hystérésis ne se développe lors de l'interven- tion de celui-ci. Pour assurer son retour en position initiale après une rotation relative par rapport à la rondelle de guidage 13,la 2493 4;.6 rondelle porteuse externe 35 présente, au-delà de ses doigts radiaux 47, une patte axiale 54 et celle-ci est engagée avec jeu dans une échancrure 55 ménagée à cet effet à la périphé- rie du voile de moyeu 11. Dans la variante de réalisation illustrée par les figu- res 11,12, la rondelle porteuse externe 35 forme encore,comme précédemment, une rondelle élastique à action axiale, mais la rondelle de frottement 51 avec laquelle elle coopère se trouve suspendue par des bras radiaux 56, à la périphérie de la rondelle de guida-je 13 concernée. En outre, les pattes axiales 54 de la rondelle porteuse sont engagées, avec jeu, dans des prolongements raiaux 61 des fenêtres 31 du voile de moyeu J.1. Enfin, dans cette variante de réalisabion, le bras élas- tiquement déformable 29 constitue des moyens de serrage élas- tique à action axiale, ce bras Plastiquement déformable 29 étant à cet effet circonférentiellement affecté d'ondulations, comme la rondelle porteuse externe 35. Il est mis ainsi à profit pour appliquer élastiquement, contre un épaulement 57 du moyeu 10, une rondelle de frotte- ment 58 qui intervient lorsqu'il y a une rotation relative entre ce bras élastiquement déformable 29 et ce moyeu 10, et dont il résulte donc des effets d'hystérésis tout au long du premier étage d'amortissement que constitue ledit bras élas- tiquement déformable 29. Comme précédemment, la rondelle porteuse externe 35, par ses condulations, assure ensuite le développement d'effets d' hystérésis lors de l'intervention du second étage d'amortis- sement formé par les ressorts 28A,28B. Mais,dans ce cas, ces effets peuvent avantageusement, si désiré, être différenciés de ceux développés lors de l'inter- vention du premier étage d'amortissement formé par le bras élastiquement déformable 29, puisque d'origine différente. Un même résultat peut être obtenu par les bras radiaux 56 si ceux-ci, en substitution aux ondulations de la rondelle porteuse externe 35, sont élastiques et sollicitent celle-ci en,irection de la rondelle de guidage 13 au contact de la- quelle elle se trouve. Dans tous les cas, les doigts radiaux 47 de la rondelle porteuse externe 35, qui sont en prise avec des ressorts 283, comme précédemment, assurent le retour en positioD initiale de cette rondelle porteuse externe 35 lors du retour en con- figuration de repos de l'ensembleo Dans ce qui précède, il a été supposé que le voile de moyeu 11 était solidaire du moyeu 10, la friction, d'embrayage concernée ne comportant de ce fait que deux parties rotatives A,Bo Mais, tel qu'i!!ustré par les fiCgures 13 à 17, l'invention s'appl iiue aussi bien au cas o, le voile de naoyeu l! étant monts rotatif autour cdu moyeu 10, dans les lyiites de moyens d' engrènement déterminés, non détaills sur les figures la friction. d'-emraya-_e concerne coporte trois parties coaxia- les rc-taives deux à deux, à savoir une partie A, formée corute prcécédemiment d 'un disque de friction 17 et de rondelles de guidage 13, 1 'une de ces rondelles de guidage pouvant former le voile d'un tel disque de friction, tel que représenté, une partie intermédiaire C, formée en pratique pa le voile de moyeu 11, et une partie B formée, dans ce cas, par le seul moyeu 10. Dans un tel cas, la partie C forme, vis-à-vis de la partie B, qui reste une partie excitée, une partie excitante. Suivant l'invention, les moyens élastiques à action cir- conférentielle interposés entre cette partie excitante C et cette partie excitée B sont, comme précéde.uwrent, constitués par un bras élastiquement déformable 29 établi entre deux-élé- ments porteurs formant, dans l'exemple de réaliscition, deux rondelles, l'une interne 34, l'autre externe 35, ledit bras élastiquement déformable 29 se raccordant d'uns seul tenant avec l'une au moins desdites rondelles, et, dans l'exemple de réalisation, representé, avec chacune de celles-ci, par une zone d'enracinement radiale Comme précédermnent, la rondelle porteuse interne 34 est apte à être solidarisée en rotation de manière positive avec la partie excitée B, en pratique le moyeu 10, et, dans l'exem- ple de réalisation représenté, sa périphérie interne comporte à cet effet un profil, globalement polygonal, complémentaire d'une portée 59 du moyeu 10 appropriée à un tel profil, figure 15. Conjointement, la rondelle porteuse externe 35 est munie de moyens d'entraînement propres à la lier en. rotation à la partie excitante C, en pratique le voile de moyeu 11, pour la totalité du débattement angulaire entre cette partie excitante C et la partie excitée B. A cet effet, dans l'exemple de réalisation représenté, la rondelle porteuse externe 35 présente, à sa périphérie, une pluralité de pattes axiales 60, qui sont chacune engagées, sans jeu, dans un prolongement radial 61 d'une fenêtre 31 du voile de moyeu 11, et qui, au-delà de celui-ci, sont chacune repliées radialement en direction de l'axe de l'ensemble,pour le maintien axial du flan 30 concerné. Comme précédemment, une rondelle de frottement 62 peut in- tervenir entre, par exemple, la rondelle porteuse interne 34, qui est liée en rotation au moyeu 10, et le voile de moyeu 11. Ainsi qu'on le notera, dans cette forme de réalisation., le flan 30 mis en oeuvre suivant l'invention assure un montage flottant du voile de moyeu 11, et, par lui et les ressorts 28A,28B, du disque de friction 17 par rapport au moyeu 10, tant radialement, que circonférentiellement ou axialement, permettant ainsi de pallier très simplement les conséquences d'un éventuel désalignement entre les arbres menant et mené concernés. Autrement dit, il assure donc dans ce cas une fonction de centrage. Dans la variante de réalisation illustrée par les figures 18 et 19, le flan 30 dans lequel est découpé le bras élasti- quement déformable 29 est disposé à l'extérieur du volume formé par les rondelles de guidage 13, du côté du disque de friction 17. La rondelle porteuse interne 34 est appliquée transversa- lement contre un épaulement 50 du moyeu 10, et, comme précé- demment, elle est convenablement solidarisée de manière posi- tive en.rotation avec le moyeu 10 de la partie rotative B. Mais, suivant cette variante, les moyens d'entratnement associés par ailleurs à la rondelle porteuse externe 35 pour en assurer une liaison en rotation à la partie rotative A pour une plage au moins du débattement angulaire comportent une patte axiale 51 qui la relie sans jeu circonférentiel à une rondelle de frottement 52 insérée axialement entre lacol- lerette radiale 21 du palier 20 et le voile 53 du disque de friction 17, ladite patte axiale 51 traversant axialement la rondelle de guidage 13 voisine, par un passage 54 de celle- ci, et avec un jeu circonférentiel suffisant pour ne jamais interférer avec cette rondelle de guidage 13 lors du débatte- ment angulaire. En pratique, la rondelle de frottement 52 est destinée à intervenir conjointement avec une partie au moins du deuxième étage d'amortissement. Par exemple, et tel que représenté, elle présente des doigts radiaux 55 par lesquels elle est engagée sur les res- sorts 28A de ce deuxième étage d'amortissement, pour interve- nir conjointement avec eux. Elle peut également, de manière connue en. soi, présenter une patte axiale engagée avec jeu dans un. passage du voile de moyeu 11 pour intervenir également avec les ressorts 28B (non visible sur les figures). Quoi qu'il en soit, elle est ainsi liée en rotation. à la partie rotative A pour une plage déterminé du débattement an- gulaire. Da préférence, et tel que représenté, la patte axiale 51 liant cette rondelle de frottement 52 à la rondelle porteuse externe 35 du bras élastiquement déformable 29 est issue d'un seul tenant de cette rondelle de frottement 52, et elle est engagée, sans jeu circonférentiel, dans un. simple embrèvement 56 que présente à cet effet à sa périphérie externe ladite rondelle porteuse externe 35, figure 19. La configuration du flan 30 se trouve.ainsi avantageuse- *ment particulièrement simple. Dans ce qui précède, par rondelle de frottement on entend bien entendu aussi bien une rondelle unique qu'une rondelle porteuse munie d'une garniture de friction. Ainsi qu'on le notera, dans toutes les formes de réalisa- tion décrites ci-dessus, le bras élastiquement déformable 29 intervient aussi bien pour un sens de rotation que pour l'au- tre. En outre ses effets sont identiques dans l'un et l'autre de ces sens de rotation, sauf dans le cas, dans une certaine mesure, o, présentant circonférentiellement des ondulations, il constitue conjointement une rondelle élastique à élasticité axiale. En effet, dans un tel cas, les ondulations qu'il présente ont progressivement tendance à se déployer, et donc à réduire leurs effets, au fur et à mesure que le couple transmis croît, lors d'un fonctionnement en tirage de l'ensemble, tandis que, lors d'un fonctionnement en rétro dudit ensemble, elles ont au contraire progressivement tendance à se resserrer, et donc à accentuer leurs effets, au fur et à mesure que le couple trans- mis décroît. Mais, pour les autres cas, dans les formes de réalisation précédentes, si les doigts radiaux 47 de la rondelle porteuse externe 35 ne sont pas rigoureusement implantês par paires en positions diamétralement opposées d'une de ces paires à l'au- tre pour des raisons d'adaptation à la configuration gdometri- que propre de l'ensemble, il y a une symétrie dans les répar- titions des contraintes dans le bras élastiquement déformable 29, pour un sens de rotation et pour l'autre. Or, il s'avère que, pour certaines applications au moins, une dissymétrie est souhaitable. C'est le cas notamment pour les frictions d'embrayage pour véhicules automobiles. En effet, une telle friction d'embrayage est interposée entre d'une part un arbre menant, qui forme l'arbre de sortie d'un moteur, et qui, pour le point mort, est l'objet d'oscilla- tions cycliques d'amplitude modérée qu'il s'agit d'amortir, et d'autre part un arbre mené, qui forme l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Or, celle-ci, en raison de ses frottements internes, oppose un certain couple d'entraînement à la friction. Il en résulte que, en service, la configuration de repos de celle-ci, ou zéro dynamique, se trouve décalée circulaire- ment par rapport à sa configuration de repos lorsqu'elle est isolée, ou zéro statique. Autrement dit, en service, et pour une amplitude totale de débattement déterminée, le débattement de la friction., par rap- port à sa configuration. de repos, est plus important dans un. sens, qui correspond au fonctionnement en. tirage de l'ensemble que dans le sens opposé, qui correspond au fonctionnement en rétro dudit ensemble. La figure 20 illustre une forme de réalisation de l'inven- tion plus particulièrement adaptée à une telle application.. En pratique, dans cette forme de réalisation., deux bras élastiquement déformables se trouvent circonférentiellement bout à bout en ayant un élément porteur commun. Il y a tout d'abord, de ltextérieur vers l'intérieur, un bras élastiquement déformable 29, qui s'étend entre deux élé- ments porteurs 66,66', puis un bras élastiquement déformable 29' qui, en continuité avec le précédent, s'étend entre l'élé- ment porteur 66' et un élément porteur 68, à la manière d'un.e spirale qui se referme sur elle-même. Dans l'exemple de réalisation représenté, chacun des élé- ments porteurs 66,66' se réduit à une fourche formée de deux doigts radiaux 47, pour son engagement, comme précédemmentsur les ressorts 28A du second étage d'amortissement, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 20. Mais, si pour l'élément porteur 66 cet engagement sur le ressort 28A correspondant se fait sans jeu circonférentiel,il n'en est pas de même pour l'élément porteur 66' vis-à-vis du ressort 28A correspondant. En effet, pour celui-ci, l'engagement sur ce ressort 28A se fait sans jeu circonférentiel pour l'une des extrémités du- dit ressort 28A, qui en est l'extrémité amont pour le sens de rotation de l'ensemble correspondant au fonctionnement en. ti- rage, tel que repéré par la flèche F sur la figure 20, et avec un jeu circonférentiel J3 pour l'autre extrémité dudit ressort 28A, qui en. est l'extrémité aval pour le sens de rotation en. question. Pour des raisons qui apparaitront ci-après, la tranche extérieure des éléments porteurs 66,66', entre les doigts ra- diaux 47 de ceux-ci, est par ailleurs de contour circulaire. Le bras élastiquement déformable 29 se raccorde d'un seul tenant avec ses éléments porteurs 66,66', par une zone d'en- racinement 69,69' qui, dans la forme de réalisation représen- tée, s'étend sensiblement circon.férentiellement, en continuité avec ce bras élastiquement déformable 29. De même, le bras élastiquement déformable 29' se raccorde d'un seul tenant avec l'élément porteur 66', par une zone d' enracinement 70 qui s'étend sensiblement circonférentielle- ment en continuité avec ce bras élastiquement déformable 29'; par contre, sa zone d'enracinement 36 avec l'élément porteur 68, par laquelle il se raccorde d'un seul tenant avec celui- ci, s'étend radialement, comme précédemment. Cet élément porteur 68, qui est destiné, comme précédem- ment, à être solidarisé en. rotation de manière positive au moyeu 10 de la partie B, peut avoir une configuration quelcon- que. Il ne s'agit en effet pas nécessairement d'une rondelle. Dans l'exemple de réalisation. représenté, il ne forme, à titre d'exemple, qu'une fraction. d'une telle rondelle. Comme précédemment, l'ensemble est découpé dans un même flan 30. Ainsi qu'on le notera, et pour une meilleure répartition des contraintes, la fente 38 séparant circonférentiellement le bras élastiquement déformable 29' de son élément porteur 68 forme, à son extrémité borgne, un épanouissement 72, qui est de contour globalement circulaire, et qui est légèrement ex- centré en. direction de l'axe de l'ensemble. Lors d'un fonctionnement en tirage d'un dispositif amor- tisseur de torsion. équipé d'un tel flan, seul se trouve d'a- bord entrain.é par la partie A de celui-ci, et suivant la flè- che F de la figure 20, l'élément porteur 66. En effet, du fait du jeu circonférentiel J3 séparant au repos du ressort 28A correspondant son doigt radial 47 enaval dans le sens de rotation, concerné, l'élément porteur 66' n'est, au cours de cette première phase de fonctionnement, l'objet d'aucune sollicitation de la part de ce ressort 28A. par suite, au cours de cette première phase de fonctionne- ment, les bras élastiquement déformables 29 et 29' se trouvent conjointement l'un et l'autre sollicités, en série l'un avec l'autre, entre, d'une part l'élément porteur 66, et d'autre part 1'élément porteur 68. Cette première phase de fonctionnement se poursuit jusqu'à absorption du jeu circonférentiel J3. A compter de cet instant, en. effet, l'élément porteur 66' se trouve à son. tour soumis à une action d'entraînement de la part du ressort 28A correspondant. Dès lors, bien que restant bandé et continuant de ce fait à additionner ses effets à ceux du- bras élastiquement défor- mable 29', le bras élastiquement déformable 29 ne continue pas à être sollicité, puisqu'il s'étend entre deux éléments porteurs 66,66' qui se trouvent l'un et l'autre conjointement entraînés par la partie rotative A. Par contre, pour un fonctionnement en rétro du dispositif amortisseur de torsion. concerné, seul intervient le bras élas- tiquement déformable 29', entre les éléments porteurs 66' et 68. En effet, pour un tel fonctionnement en rétro, les élé- mraents porteurs 66,66' se trouvent dès l'origine conjointement entraînés par la partie rotative A, et le bras élastiquement déformable 29 se trouve donc dès l'origine exclu de toute sollicitation. Par ailleurs, dans cette forme de réalisation, par le contour circulaire de sa tranche entre les doigts 47 des élé- ments porteurs 66,66', le flan 30 mis en. oeuvre se prêteavan- tageusement au centrage d'une des parties rotatives concer- nées, en pratique la partie A dans le cas d'un dispositif amortisseur de torsion du type de celui décrit précédemment. Il suffit, en effet, que, pour son centrage, et tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 20, cette par- tie-rotative A comporte au moins deux pattes axiales de cen.- trage 73, et que par celles-ci elle soit radialement en. prise avec ces éléments porteurs 66,66', entre les doigts radiaux 47 de ceux-ci, tel que représenté. En effet, pour ces pattes de centrage 73, les éléments porteurs 66,66' forment alors des zones d'appui de contour circulaire permettant la rotation de la partie A concernée. par exemple, les pattes axiales de centrage 73 que pré- sente alors ainsi cette partie rotative A peuvent venir d'un seul tenant avec les rondelles de guidage 13, en étant cons- titués par une partie de la lèvre formée à l'occasion de la fenêtre d'une telle rondelle de guidage dans laquelle est logé le ressort 28A correspondant. Quoi qu'il en soit, grace à un tel centrage, qui peutetre nécessaire si celui assuré par les seuls ressorts 28A,28B n.' est lu'approximatif, ce qui est usuellement le cas, en raison. des jeux circonférentiels et radiaux correspondants, il n'y a avantageusement aucun frottement ni jeu au niveau du palier 20. Dans la forme de réalisation de la figure 20, les zones d' enracinement 69,69' par lesquelles le bras élastiquement dé- formable 29 se raccorde d'un. seul tenant à ses éléments por- teurs 66,66' s'étendent circonférentiellement. Il n'en est pas nécessairement ainsi. Au contraire, et tel qu'illustré par exemple à la figure 21 pour la zone d'enracinement 69', ces zones d'enracinement peuvent s'étendre radialement. On. notera que, dans ce cas, une telle zone d'enracinement est circonférentiellement décalée par rapport aux moyens d'en- traînement, à savoir les doigts radiaux 47, associés à l'élé- ment porteur correspondant. Cette disposition peut, au moins pour certaines applica- tions, être avantageuse, notamment en. ce qui concern.e la ré- partition. des contraintes correspondantes au sein. du flan 30. Lorsqu'un tel décalage circonférentiel n'existe pas,comme c'est le cas dans les réalisations précédentes, la zone d'en.- racinement d'un bras élastiquement déformable se trouve radia- lement au droit des moyens d'entraînement associés à l'élément porteur correspondant. La figure 22 illustre une variante de réalisation, pour la- quelle un seul bras élastiquement déformable 29 est mis en. oeuvre, et dans laquelle ce bras élastiquement déformable 29 ne se raccorde d'un seul tenant à un. élément porteur qu'à 1' une de ses extrémités. Il s'agit,dan.s la forme de réalisation, représentée, d'une rondelle porteuse interne 34, que le bras élastiquement défor- mable 29 longe circonférentiellement, en en, étant séparé par une fente 38 dont l'extrémité borgne forme un épanouissement à contour circulaireexcentré 72. A son autre extrémité, le bras élastiquement déformable 29 comporte, à sa périphérie externe, un embrèvement 80, par lequel, tel que schématisé en traits interrompus, il peutêtre en prise avec un élément porteur 81 solidaire d'une des par- ties rotatives concernées. Une telle forme de réalisation convient tout particulière- ment aux dispositifs amortisseurs de torsion comportant trois parties rotatives A, B, C, tel que décrit en référence aux fi- gures 13 à 17,- et notamment dans le cas d'une friction d'em- brayage destinée à l'équipement d'un. véhicule industriel. Le bras élastiquement déformable 29 suivant l'invention peut alors être mis en oeuvre par exemple entre les parties B et C, l'élément porteur 34 étant solidarisé en rotation de manière positive au moyeu 10 de la partie B, comme précédem- ment, tandis que l'élément porteur 81 est formé par une patte prévue axialement en. saillie à cet effet sur le voile de moyeu 11 de la partie C et constitue de ce fait par lui-même les moyens d'entraînement propres à le lier en. rotation à ladite partie C. La présente invention n.e se limite d'ailleurs pas auvx for- mes de réalisation décrites et représentées, mais englobe tou- te variante d'exécution et/ou de combinaison de leurs divers éléments. par exemple, les moyens d'entraînement associés à un. élé- ment porteur d'un bras élastiquement déformable peuvent être unidirectionnels, pour n'intervenir que pour un sens de rota- tion de l'ensemble. En variante, lorsque ces moyens d'entraînement comportent des doigts radiaux, il peut y en avoir un, d'un premier côté, pour un. premier sens de rotation, et un autre, d'un deuxième côté sensiblement diamétralement opposé au premier, pour l'au- tre sens de rotation. La présente invention ne se limite pas non plus au cas o un seul flan 30 est mis en oeuvre. Au contraire deux ou plusieurs flans 30 peuvent être asso- ciés. Il peut par exemple s'agir d'une association au sein de laquelle, les flans 30 concernés étant simplement juxtaposés, les bras élastiquement déformables correspondants travaillent en parallèle. Dan.s un tel cas, les flans 30 mis en oeuvre sont de préfé- rence disposés-tête-bêche par paires, le flan 30 d'une telle paire étant retourné de 180 par rapport à l'autre flan 30 de cette paire, pour éviter un déplacement du centre de l'en- semble en. fonctionnement, en raison de la déformation dont sont l'objet les bras élastiquement déformables correspondants, bien qu'un tel déplacement, sans cette précaution, soit en. réalité très faible. Mais, l'association. de flans 30 peut également se faire de manière à ce que les bras élastiquement déformables corres- pondants soient en. série. Dans ce cas, et s'agissant par exemple d'une association par paires de tels flans, si l'élément porteur le plus interne d'un de ces flans est solidarisé en rotation à une première des parties rotatives concernées, l'élément porteur le plus externe de l'autre desdits flans est par exemple solidarisé à l'autre desdites parties rotatives, l'élément porteur le plus externe du premier desdits flans étant par ailleurs solidarisé à l'élément porteur le plus interne du deuxième de ceux-ci. En variante, les deux flans ont leurs éléments porteurs les plus internes, ou les plus externes, liés l'un à l'autre, tandis que leur élément porteur le plus externe ou le plus in- terne est, pour l'un de ces flans, solidarisé à une première des parties rotatives concernées, et, pour l'autre desdits flans, solidarisé à l'autre desdites parties rotatives. REVENDICATIO.9- 1) Dispositif amortisseur de torsion., en. particulier fric- tion d'embrayage, du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'en- contre de moyens élastiques aptes à agir circonférentiellement entre elles, dits ci-après moyens élastiques à action. circon- férentielle, lesdits moyens élastiques à action. circonféren.- tielle comportant au moins un bras élastiquement déformable (29,29') découpé dans un. flan (30) de faible épaisseur, carac- térisé en. ce que ledit bras élastiquement déformable (29,29') s'étend entre deux éléments porteurs (34-68,35-66,66'-81) avec l'un. au moins desquels il se raccorde d'un. seul tenant par une zone d'enracinement, l'un desdits éléments porteurs étant apte à être solidarisé en rotation. de manière positive avec l'une desdites parties rotatives, et l'autre desdits éléments por- teurs étant muni de moyens d'entraînement (47,51,81) propres à le lier en. rotation.à l'autre desdites parties rotatives pour une plage au moins du débattement angulaire entre celles- ci. 2) Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion. 1, caractérisé en ce que le bras élastiquement déformable (29,29') s'étend sur plus de 180 . 3) Dispositif amortisseur de torsion. suivant la revendica- tion. 2, caractérisé en. ce que le bras élastiquement déformable (29) s'étend sur un. peu moins de 360 . 4) Dispositif amortisseur de torsion.suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux éléments porteurs (34,35) sont décalés axialement l'un. par rapport à l'autre. 5) Dispositif amortisseur de torsion. suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 4, et dans lequel l'un.e des parties rotatives comporte un moyeu (10) propre à être engagé sur un. arbre, caractérisé en. ce que, pour sa solidarisation. en rota- tion audit moyeu (10) l'un des éléments porteurs forme une rondelle (34) ouverte par une fente radiale (49), et sa péri- phérie interne a un profil analogue à celui de la périphérie interne du moyeu, en sorte qu'il est apte à être engagé sur le même arbre que lui. 6) Dispositif amortisseur de torsion. suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 5, et dans lequel les moyens élastiques à actiQn circonférentielle comportent en. outre des ressorts (28A), qui sont de raideur supérieure à celle du bras élastiquement déformable, et qui sont disposés sensible- ment tangentiellement à une circonférence de l'ensemble, ca- ractérisé en ce que les moyens d'entraînement associés à un des éléments porteurs (35,66-66') du bras élastiquement dé- formable (29,29') comportent au moins un doigt radial (47)par O10 lequel ledit élément porteur (35,66-66') est apte à venir au contact d'une des extrémités d'un desdits ressorts (28A) pour la configuration. de repos de l'ensemble et qui est d'un. seul tenant avec ledit élément porteur. 7) Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion. 6, caractérisé en ce que ledit élément porteur (35,66-66') présente au moins une paire de doigts radiaux (47) par laquel- le il est engagé sur le ressort (28A) concerné. 8) Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 7, caractérisé en. ce que, pour la configuration. de repos de l'ensemble, ledit élément porteur (35,66-66') est engagé sans jeu circonférentiel sur le ressort (28A) concerné, pour l'une des extrémités circonférentielles de celui-ci, et avec un. jeu circonférentiel pour l'autre desdites extrémités. 9) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon.- que des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que deux bras élastiquement déformables (29,29') se trouvent circonféren.- tiellement bout à bout en ayant un. élément porteur (66') com- mun.. ) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 9, dans lequel sont prévus, entre les parties rotatives qui le constituent des moyens de frotte- ment auxquels sont associés des moyens de serrage élastique à action. axiale, et dans lequel lesdits moyens de frottement comportent au moins une rondelle de frottement (52) liée en. rotation. à l'une desdites parties rotatives pour une plage au moins du débattement angulaire entre celles-ci, caractérisé en. ce que les moyens d'entraînement d'un des éléments porteurs du bras élastiquement déformable comportent une patte axiale (51) qui le relie sans jeu circonférentiel à ladite rondelle de frottement. 11) Dispositif amortisseur de torsion. suivant la revendi- cation 10, caractérisé en ce que ladite patte axiale (51) est issue d'un seul tenant de la rondelle de frottement (52). 12) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 11, dans lequel sont prévus, entre les parties rotatives qui le constituent, des moyens de frot- tement auxquels sont associés des moyens de serrage élastique à action axiale, caractérisé en ce que l'un au moins des élé- ments porteurs (34,35) du bras élastiquement déformable (29) constitue de tels moyens de serrage élastique à action axialeo 13) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 12, dans lequel sont prévus, entre les parties rotatives qui le constitcuent des moyens de frotte- ment auxquels sont associés des moyens de serrage élastique à action axiale, caractérisé en ce que le bras élastiquement dé- formable (29) constitue de tels moyens de serrage élastique à action. axiale. 14) Dispositif amortisseur de torsion. suivant l'une quelcon. que des revendications 8,9, caractérisé en ce que ledit élé- ment porteur (34,35) et/ou ledit bras élastiquement déformable (29) présente circonférentiellement des ondulations. ) Dispositif amortisseur de torsion. suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que, pour son centrage, l'une des parties rotatives comporte au moins deux pattes axiales de centrage (73) par lesquelles elle est radia- lement en prise avec l'un des éléments porteurs (35,66-66') du bras élastiquement déformable (29,29'), tandis que l'autre des- dits éléments porteurs (34,68) est solidaire de l'autre desdi- tes parties. 16) Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 15, caractérisé en ce que, pour coopération. avec une tel- le patte axiale de centrage (73), l'élément porteur (35,66-66') concerné présente une zone d'appui de contour circulaire. 17) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la zone d'enracinement (36,37,69') par laquelle le bras élastiquement déformable (29,29') se raccorde d'un seul tenant avec l'un de ses éléments porteurs (34,35,66,66',68-s'étend radialement, 18) Dispositif amortisseur de torsion.suivant la revendica- tion 17, caractérisé en ce que ladite zone d'enracinement (36, 37) est radialement au droit des moyens d'entraînement (47, 51,81) associés audit élément porteur. 19) Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 17, caractérisé en. ce que ladite zone d'enracinement (69') est circonférentiellement décalée par rapport aux moyens d'entraînement (47) associés audit élément porteur (66'). ) Dispositif amortisseur de torsion. suivant l'une quelcon- que des revendications 17 à 19,caractérisé en ce que,sur une partie au moins de sa lon.gueur,le bras élastiquement déformable (29,29') longe circonférentiellement l'élément porteur (34,35, 68) concerné en étant séparé de celui-ci par une fente (38,39). 21) Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 20,caractérisé en ce que l'extrémité borgne de ladite Ente (38) forme unépanouissement (72)de contour globalement circulaire. 22) Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 21, caractérisé en. ce que ledit épanouissement (72) est excentré en. direction de l'axe de l'ensemble. 23) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la zone d'enracinement (69,69'70) par laquelle le bras élastiquement déformable (29,29') se raccorde d'un. seul tenant avec l'un. de ses éléments porteurs (66,66') s'étend circonférentiellement. 24) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 6, caractérisé en. ce que le bras élastiquement déformable (29,29') se raccorde d'un. seultenant par une zone d'enracinement avec chacun de ses éléments por- teurs (34,35,66,66',68). 25) Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 24, caractérisé en. ce que l'un. au moins des éléments porteurs (34,35) du bras élastiquement dé- formable (29,29') forme une rondelle. 26) Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendica- tion 25,caractérisé en ce que les deux éléments porteurs(34,35) du bras élastiquement déformable (29) forment deux rondelles concentriques, en étant chacun reliés d'un seul tenant au bras élastiquement déformable (29)par une zone d'enracinement ra- diale (36,37).