FR 2487081 A1 19820122 FR 8113876 A 19810716 La présente invention concerne un procédé et un appareil perfectionnés pour réaliser la commande des opéra- tions de tir et d'enregistrement sur le terrain au cours de la recherche d'hydrocarbures ou analogues. Bien que la demande de brevet des E.U.A. n'169 336, déposée le 16 juillet 1980, permette la production, la mise au format, l'affichage et l'enregistrement au- tomatiques d'une information sismique (y compris les posi- tions géographiques suivantes ou ultérieures d'un réseau formé de détecteurs et d'une source d'énergie), il subsiste des problèmes supplémentaires de fonctionnement. Par exemple, lorsque le réseau formé par la source et les détec- teurs est avancé de façon séquentielle le long d'une ligne de prospection, il faut apporter des modifications aux para- mètres d'entrée (de l'appareil de contrôle de position au sol) pendant les opérations, en particulier lorsque le réseau a été avancé dans son étendue la plus complète, du point de vue des positions, par rapport à une position fixe de départ du commutateur d'avance du camion d'enregistre- ment, associée à une position-clé du réseau "actif" de détec- teurs le long de la trajectoire de prospection. On peut indiquer un autre type de problème: il faut également effec- tuer des modifications lorsque les opérations de l'appareil de contrôle sont associées à des changements de la longueur de matrice d'un commutateur classique d'avance (en roulant). (Naturellement ce commutateur est utilisé pour raccorder, avec possibilité de débranchement, le circuit d'enregistre- ment à des ensembles différents (mais voisins) de détecteurs, c'est-àdire à un réseau"actif", constitué par plusieurs détecteurs disposés le long de la ligne de prospection). Il faut encore noter l'existence d'un autre problème si la source sismique utilisée pour produire des ondes sismi- que est du type vibreur, il faut encore apporter des modifi- cations supplémentaires aux paramètres d'entrée (de l'appa- reil de commande de position), lors de chaque cycle de tir, 2 2487081 de manière à indiquer que la source effectue un balayage avec production de vibrations pendant un certain nombre particulier choisi de fois sans changement de sa position le long de la ligne de prospection. La présente invention concerne un procédé et un appareil pour produire de façon sélective un code numérique de production d'alarme de manière à informer un opérateur du fait que les positions ultérieures ou suivantes d'un réseau source-détecteurs sont les dernières positions ap- prouvées avant que la position du camion d'enregistrement soit modifiée, c'est-à-dire que le camion soit "avancé en roulant" sur une distance prédéterminée le long de la ligne de pros- pection et que les paramètres du réseau soient à nouveau normalisés. Les données de production d'alarme sont four- nies ainsi que d'autres paramètres classiques du réseau ulté- rieur, sous la forme de bits de données numériques en utili- sant un système à microordinateur relié de façon opération- nelle à un système numérique sur le terrain (DFS) situé à l'intérieur du camion d'enregistrementpar l'intermédiaire d'un bus de transmission du système. Les données intéressan- tes ne sont cependant délivrées que lors de l'apparition d'une situation dans laquelle le nombre des positions de la source EdEsdétecteurs devant être "avancés en roulant" est égal ou supérieur à un nombre maximum de groupes approuvés mémorisé dans le système à microordinateur. Des alarmes sonores et/ou visuelles sont alors déclenchées. Selon une autre caractéristique, la présente inven- tion fournit de façon sélective un code de position-ulté- rieur pour le raccordement, avec possibilité de débranchement, du circuit d'enregistrement à des ensembles différents, mais voisins, de détecteurs, c'est-à-dire à un réseau "actif", obtenu à partir de plusieurs détecteurs disposés le long de la ligne de prospection. Un tel code de position est produit avec d'autres paramètres ultérieurs de réseaux source-détecteurs, basés sur par exemple l'apparition d'un signal de foncti-onne- ment délivré par un circuit associé au système numérique sur le terrain (DFS). A cet effet le bus de transmission du système est raccordé (par l'intermédiaire d'une entrée d'accès) à un commutateur d'avance en roulant ou commutateur d'avance. Le système produisant le code de position se ca- ractérise également par une commande en boucle fermée de manière à garantir que la position finale du commutateur est la position correcte. Selon une autre caractéristique, la présente inven- tion met à jour de façon conditionnelle les paramètres de la source et du réseau de détecteurs concernant en système d'exploration sismique, en particulier pendant la produc- tion et la collecte de données sismiques en utilisant une source vibratoire disposée en un emplacement connu le long d'une ligne de prospection à la surface du sol.Si le nombre de balayages compté est inférieur au nombre décodé maximum, les positions ultérieures du réseau ne sont pas produites, ni affichées. Cependant le compteur du nombre de balayages est mis à jour à chaque cycle de fonctionnement. En définitive, lorsque le nombre de balayages- atteint le nombre maximum, de nouvelles données de position pour des fonctionnements ulté- rieurs sont produites et affichées afin d'être examinées par l'opérateur. Ces objectifs ainsi que d'autres objectifs de la présente invention paraîtront évidents aux spécialistes de la technique au vu de la description détaillée de l'objet de l'invention, considérée en référence aux figures annexées. Les figures 1 et 2 illustrent un système d'explora- tion mettant en oeuvre la présente invention et qui comporte une source d'énergie et un réseau de détecteurs raccordés à un camion d'enregistrement. Les figures 3, 4, 5 et 6 sont des schémas révélant certains aspects d'un système à microordinateur et d'un appareil de contrôle conformes à la présente invention et utilisés dans le système d'exploration des figures 1 et 2. Les figures 7A-7E et 8-10 sont des organigrammes qui illustrent le procédé conforme à la présente invention. La figure 1 illustre le fonctionnement d'un système d'exploration sismique 9 selon la présente invention. Comme cela est représenté, le système 9 comporte un système numérique sur le terrain (DFS) 10 logé dans un camion d'enregistrement 11 et interconnecté électriquement, par l'intermédiaire d'un cable géophysique conducteurs mul- 4 2487O81 tiples 12,à un réseau de détecteurs 13 disposés à la surface 14 du sol. Les positions au sol 15 sont représentées comme englobant à la fois leréseau de détecteurs 13 et la source d'énergie sismique 16, qui sont tous disposés sur la surface 14. Comme cela est connu d'après le processus de collecte de données par enregistrement de points situés à une même profondeur, il est plus probable que les positions au sol auront été antérieurement prospectées avant la mise en oeuvre de l'opération de prospection sismique le long de la ligne de prospection 17 suivant la direction de la flèche 18. C'est pourquoi chacune des positions 15 peut être dési- gnée par un numéro de position particulier (ou numéro P) le long de la ligne 17. Les numéros P représentés sur la figure 1 incluent les nombres 300, 301,... 329. De même le nombre des détecteurs 13 constituant chaque réseau (lors- que les données sont collectées) est identifié par les nom- bres successifs N, N+1... N+M désignant la longueur du réseau actif lorsque les détecteurs 13 sont avancés suivant la direction de la flèche 18. L'annotation des positions des réseaux de détec- teurs est facilitée par le fait qu'à chaque détecteur est associé un canal particulier de transmission de données 1, 2,... K du système numérique sur le terrain DFS 10 lorsque les données sont collectées. Pour des opérations usuelles, K peut être égal à 24, 48, 60, 96, 120, etc., comme cela est requis, bien que naturellement la présente invention ne soit pas limitée à un nombre global particulier de canaux, mais que ce nombre puisse être modifié de manière à s'adapter à toutes dispositions sur le terrain. Chaque position d'un détecteur et chaque emplacement de la source peuvent être indiqués en utilisant l'appareil 20 de contrôle de position au sol selon la présente invention en liaison avec l'unité d'enregistrement 21 du système numérique sur le terrain DFS 10. La figure 2 illustre de façon plus détaillée l'appa- reil 20 de contrôle de position au sol. De façon résumée, l'appareil 20 de contrôle de posi- tion au sol fonctionne sur le terrain de manière à garantir toute intégrité entre les opérations prescrites et réelles de 2487081 tir et d'enregistrement sur le terrain, au moyen d'une série de phases opératoires, à savoir la mémorisation, la manipula- tion et l'affichage des données concernant: (i) les positions au sol de la source et du réseau de détecteurs au moyen du numéro de position, (ii) les positions géométriques du réseau et de la source (à la fois les positions actuelles et les positions ultérieures) basées sur des algorithmes géométriques de disposition sur le terrain, et (iii) les paramètres d'enregistrement du réseau et de la source de manière à pouvoir effectuer une annotation ou un recensement réaliste des données sismiques collectées ultérieurement. A cette fin, l'opérateur utilise des données codées, qu'il a fournies au départ, en utilisant des codeurs 26, les résultats traités produits par l'appareil 20 de con- trôle et basés sur une partie des relations mémorisées à l'intérieur du microordinateur 25 et enfin des données géo- métriques indicatives fournies sur les dispositifs d' affichage 27 et sous la forme d'une information d'en-tête au niveau de l'unité d'enregistrement 21. Etant donné que la présente invention a trait de façon appropriée au processus d'enregistrement des points de même profondeur, le réseau des détecteurs 13 et la.source d'énergie 16 sont continuellement "avancés en roulant" sui- vant la direction de la flèche 18 en utilisant le commuta- teur d'avance 22. C'est-à-dire que, une fois que les données sismiques ont été enregistrées dans l'unité d'enregistrement 21 à bande numérique (après amplification par un amplifica- teur 24), le réseau de détecteurs 13 (et la source 16) situés dans un premier ensemble de positions P, comme repré- senté, sont "avancés en roulant" suivant la direction de la flèche 18. On notera que le changement de l'ensemble du réseau actif de la figure 1 de la manière mentionnée précé- demment est repéré par la séquence relative au réseau et désignée par N, N+1,...N+M, comme mentionné précédemment. Mais la géométrie du réseau et de la source est déjà connue au niveau du camion d'enregistrement 11, pourvu que les positions 300, 301, 302... P de la figure 1 pour le réseau actif particulier N, N+1...N+M, soient correctement 6 2487081 identifiées et enregistrées pendant chaque cycle d'enregis- trement, par l'intermédiaire du fonctionnement de l'appareil de contrôle de position au sol, conforme à la présente invention. Ce qui revêt une importance particulière, c'est la manipulation ou traitement des données associées à la géométrie d'ensemble au sol des détecteurs 13 et de la sour- ce 16 au moyen d'algorithmes géométriques et de fonctionne- menti mémorisés dans le microordinateur 25 de l'appareil de contrôle 20. Comme cela a été mentionné précédemment, le micro- ordinateur 25 est utilisé de manière à prévoir les positions correctes du réseau lorsque le commutateur d'avance 22 effec- tue une commutation entre des réseaux "actifs" et "inactifs" de détecteurs. Le microordinateur 25 peut également coagir avec le commutateur d'avance 22, pourvu que ce dernier soit capable d'accepter les codes à bits multiples produits de façon classique par le microordinateur 25. (A ce sujet on peut utiliser comme commutateur d'avance approuvé, le commu- tateur connu sous le nom commercial "Rolalong Switch", fabri- qué par la firme Input-Output, Inc., Houston, Texas, et qui se compose d'un ensemble de contacts fixés à un arbre cen- tral d'un moteur d'avance pas-à-pas commandé par l'intermé- diaire d'un code d'entrée numérique à partir du microordina- teur 25). Le commutateur d'avance 22 comporte, de façon usuel- le, un dispositif d'affichage (non représenté) associé à une ou deux des positions du réseau actif de détecteurs 13. Un tel affichage varie naturellement lorsque l'ensemble séquen- tiel du réseau change de la manière représentée sur la figu- re 1 par N, N+2...N+M. Le commutateur d'avance 22 comporte également un générateur numérique (non représenté) destiné à produire un second code à bits multiples indicatif de la position P d'un élément du réseau de détecteurs en tantqu' indices d'en-tête à l'enregistreur 21. Cependant, comme cela a été mentionné précédemment, ce dernier code numérique ne représente qu'un nombre arbitraire et non une position géodésique réelle. La figure 3 représente d'une façon encore plus dé- taillée le microordinateur 25 de l'appareil de contrôle 20. 7 2487081 Comme cela est représenté, le microordinateur 25 comporte un bus de transmission 28 du système utilisé pour raccorder les codeurs 26 et les dispositifs d'affichage 27 par l'intermédiaire d'un réseau 34 d'interruptions d'entrée/ sortie relié au microprocesseur 30 (MPU) du microordinateur 25. De même se trouvent raccordés par l'intermédiaire du bus 28 et d'accès 29, l'organe de commande d'interruptions 31, la mémoire RAM 32, la mémoire ROM 33 (en plus du réseau 34 de liaison par interface d'entrée/sortie) qui fonction- nent de façon classique pour calculer, traiter, mémoriser et afficher les données de position associées au fonctionne- ment en exploration. On remarquera que le réseau 34 d'entrée/ sortie non seulement relie le microprocesseur MPU 30 aux codeurs 26 et aux dispositifs d'affichage 27, mais qu'il est également utilisé pour délivrer des données à l'imprimante sous la commande du microprocesseur 30 de manière à four- nir un enregistrement permanent des données affichées sur les dispositifs d'affichage 27, si on le désire. Le bus 28 se compose essentiellement de trois bus séparés de transmission, à savoir un bus de transmission de données ou bus de données, un bus de transmission d'adresses ou bus d'adresses et un bus de commande. Le bus de données est classique: non seulement il véhicule une information en direction et à partir du microprocesseur 30, mais il est également utilisé pour extraire des informations qui ont été mémorisées dans la mémoire ROM 33, comme cela est requis, et véhicule des données à partir/en direction des codeurs 26 et des dispositifs d'affichage 27 de la figure 2, par l'intermédiaire (ou indépendamment) de la mémoire RAM 32. L'adressage de segments des données est la fonction d'annotation du bus d'adresses. Il est capable de sélection- ner une position dans la mémoire RAM 32 ou dans la mémoire ROM 33 ou bien une adresse particulière dans le micropro- cesseur 30, lorsqu'un tel élément est signalé de façon appro- priée, à savoir par l'appareil de commande d'interruptions 31. Le bus de commande assure la commande de la mise en séquence et de la nature du fonctionnement en utilisant des commandes de sélection usuelles, par exemple "lecture", 8 2487081 "inscription", etc. En outre il faut noter que les interruptions du système sont habituellement effectuées par l'intermédiaire du bus de commande de manière à mettre en oeuvre la planifi- cation et la gestion des différents accès, comme cela est requis par les opérations. Conformément à la présente inven- tion, l'appareil 31 de commande des interruptions traite sept (7) interruptions prioritaires vectorisées ou dirigées pour le microprocesseur 30, comme cela sera expliqué ci- après, y compris une interruption de fin d'enregistrement (EOR) produite par le système numérique sur le terrain 10, figure 1, de manière à indiquer la fin du cycle de collecte des données et à déclencher les opérations du cycle suivant. En général lors de la gestion des interruptions, une conservation de l'état du programme est nécessaire et est effectuée aisément par le microprocesseur 30. Etant donné que l'appareil de commande 31 est à la fois vectorisé et orienté du point de vue des priorités, il a la responsa- bilité d'envoyer des interruptions vectorisées au micropro- cesseur 30, d'identifier la nature de l'interruption (ou son adresse de branchement) et d'établir la priorité entre des interruptions en compétition. En particulier lors de la ges- tion de l'interruption EOR de fin d'enregistrement, les pas ou phases opératoires illustrés sur les figures 9B et 9D sont exécutés de manière à réaliser une mise à jour automa- tique de la géométrie du réseau et de la source de manière à effectuer la collecte ultérieure des données, basée en partie sur les algorithmes relatifs à la géométrie du terrain et contenus dans les ensembles d'équations I, II, III ou IV présentés ci-après dans la description. La figure 4 illustre la nature des données déli- vrées aux codeurs 26 et aux dispositifs d'affichage 27. L'opérateur étalonne au départ les positions du ré- seau d'exploration et de la source avec-des positions géographiques antérieurement explorées. L'information a déjà été codée par l'intermédiaire des codeurs 26 en vue d'être utilisée par le microordinateur 25 avant que les opé- rations ne commencent. Les données codées présentes au ni- veau des codeurs 26 comprennent: 9 2487081 (i) la position du camion (vis-à-vis de postesou points de prospection possédant une position géographique connue) codée au niveau du sousélément 40 du codeur; (ii) la position du camion "esclave" (le cas éché- ant) codée en utilisant le sous-élément 41 du codeur (iii) la position de la station de référence (là o l'extrémité du réseau ou du dispositif est positionnée au départ) codée par l'intermédiaire d'un sous-élément de codage 42; (iv) la position initiale de la source d'énergie, codée en utilisant le sous-élément 43 du codeur; (v) le nombre des tirs ou des balayages codé dans le sous-élément 44; (vi) la position initiale d'un intervalle, mémori- sée dans le sous-élément 45; (vii) l'espacement des intervalles, codé en utili- sant le sous-élément de codage 46; et (viii) l'incrément d'avance sur un intervalle, codé en utilisant le sous-élément 47. L'opérateur a également la responsabilité initiale du codage d'autres données qui, pour la plupart, ne varient pas pendant la prospection. A ce sujet, l'opérateur peut seulement avoir à coder au départ la profondeur et la taille d'un tir (au niveau des sous-éléments 48 et 49), la direction et le décalage des tirs (au niveau des sous-éléments 50 et 51) ainsi que les données associées au dispositif, du point de vue de sa direction (au niveau du sous-élément 52) et du point de vue de la distance entre groupes (au niveau du sous-élément 53). Des réseaux de commutateurs désignés d'une manière générale par les références 54 et 55 sont également réglés par l'opérateur. Les données fournies par ces réseaux de commutateurs concernent deux ou trois états possibles des commutateurs 56-66 qui concernent par exemple le type de la prospection et les conditions de déroulement intervenant une fois que la prospection est en cours. A ce sujet, on indique que les fonctions des commuta- teurs sont les suivantes: le commutateur 56 spécifie la direction de la ligne de prospection; le commutateur 57 2487081 spécifie la classe du camion, c'est-à-dire qu'il détermine si le camion de référence est le "maître" ou("l'esclave") en liaison avec un autre camion; le commutateur 58 spéci- fie les opérations dans un mode soit séquentiel, soit parallèle, le mode étant associé au fait qu'un ou deux ré- seaux de sismographes sont utilisés en ligne ou en parallè- le avec la ligne correspondante de la source; les commuta- teurs à boutons-poussoirs 59 et 60 sont relatifs à des fonc- tions de démarrage et de remise à l'état initial REI de l'alarme le commutateur 59 naturellement déclenche les opérations après que l'ensemble de la synchronisation ait été obtenue; le commutateur 60 débranche l'alarme sonore dans le cas o un signal d'une certaine importance a été produit et a provo- qué également un actionnement de l'alarme; le commutateur d'émission 61 "déclenche" la source d'énergie et n'agit qu'une fois que l'opérateur s'est assuré de l'état correct des positions du réseau et de la source, tel qu'affiché sur les dispositifs d'affichage 27; les commutateurs 62 et 63 concernent (i) la liaison de"déclenchement' associée à l'actionnement de la source (ligne électrique câblée ou transmission radioélectrique) et (ii) le fait que le commutateur d'avance 22 (figure 2) doit ou non être dans un état actif ou passif. Le commutateur à trois positions 64 établit si le fonctionnement doit ou non être manuel, automatique ou effectué selon le mode d'essai; le commutateur 65 de mise à jour n'agit que lorsque le commutateur 64 est dans le mode manuel et est utilisé (en mode manuel) pour déclencher des avances du commutateur d'avance de manière à produire de nouvelles positions au sol pour le réseau après l'achève- ment du cycle d'enregistrement, et le commutateur 66 est un interrupteur marche-arrêt classique. Les dispositifs d'affichage 27 peuvent être des dispositifs d'affichage classiques segmentés à diodes électro- luminescentes,hormis qu'ils sont commandés par un micro- ordinateur. Les buts principaux des dispositifs d'affichage 27 sont de fournir des données à l'opérateur de manière à pouvoir réaliser des déterminations concernant le fait que le système fonctionne ou non correctement, et à permettre à l'opérateur d'agir à la manière d'un contre-vérificateur il 2487081 indépendant vérifiant l'état correct des positions au sol affichées. Les données présentes sur les dispositifs d'affi- chage 27 concernent pour la plupart le type de fonctionne- ment en cours et les conditions de prospection. A ce sujet on notera que la nature des dispositifs d'affichage 27 est la suivante: les dispositifs d'affichage et 71 indiquent la position des tirs et le nombre des tirs par emplacement; les dispositifs d'affichage 72-75 sont relatifs aux positions géographiques du réseau actif en fonction du temps; le dispositif d'affichage 76 spéci- fie la position de la référence esclave; le dispositif d'affichage d'état 77 spécifie (au moyen d'un code) l'appa- rition de certaines activités intervenant au cours du fonc- tionnement en exploration et qui peuvent être accompagnées par une alarme acoustique pour indiquer la nécessité immé- diate d'une intervention de lfopérateur, la signification du code d'état dans le dispositif d'affichage 77 étant telle qu'indiquée ci-dessous dans le tableau I. TABLEAU I Code Activité 0 Montage pour le fonctionnement de démarrage des séquences. l Erreur géométrique. 2 Prêt pour la mise à jour ou mise à jour en cours (dans le cas o l'on se trouve dans le mode automatique). 3 Déplacement du commutateur d'avance. 4 Commutateur d'avance (en position arrêtée) Commutateur d'avance invalidé. 6 Code de référence esclave reçu. 7 Erreur de référence d'émission (le code de référence esclave n'est pas reçu). Emission (un bit du code de référence). 8 Sortie de référence de charge au niveau du registre à décalage. 12 2487081 TABLEAU I (suite) Code Activité A Erreur de réglage de l'intervalle. D Apparition du dernier tir. lx Emetteur de signal sonore branché avec l'état affiché en ce qui concerne le code O, 1,... 9, A, D, seul. 53 Phase croissante du commutateur d' avance avec branchement du signal sonore et code "3". 93 Phase décroissante du commutateur d' avance avec branchement du signal sonore et code "3". _ Explication concernant le tableau I: le code d'état "O n apparait chaque fois que l'appareil de contrôle 20 est alimenté pour signaler à l'opérateur que toutes les données d'entrée au niveau des codeurs 26 doivent être maintenant positionnées. Le bouton de démarrage de séquence 59 arrête l'opération d'information de l'opérateur; le code d'état "D" indique que la position de dernier tir est la position alors occupée et que par conséquent la position du camion et la station de raccordement par rapport au réseau doivent être modifiées; les codes d'état "3", "4", "5" et "53" et "93" indiquent certaines activités du commutateur d'avance. S'il existe des erreurs dans l'activité d'explora- tion programmée, des codes d'avertissement sont également délivrés par les codes d'état "1" et "7". *SEQUENCE DE FONCTIONNEMENT On suppose que l'opérateur a étalonné au départ les positions de démarrage du réseau et de la source avec les emplacements prospectés. Comme cela a été indiqué précédem- ment en rapport avec la figure 4, ceci entraîne un codage des données de position par l'intermédiaire des codeurs 26 en liaison avec le réglage correct des réseaux d-&- commu- tation 54, 55. Il en résulte que le tir correspondant, le dispositif ou réseau d'exploration et les données associées 13 2487081 apparaissent sur les dispositifs d'affichage 27 par suite de l'interaction de la liaison des données établies par le fonctionnement du microordinateur 25 à la figure 2. Afin de mieux comprendre comment la présente invention utilise toutes les données, il convient de donner un bref aperçu d'ensemble du matériel du microprocesseur 30, aperçu qui est présenté ci-dessous en liaison avec la figure 5. Il faut noter au départ que le microprocesseur 30 est constitué de préférence par un microprocesseur bien connu dans le commerce sous le nom de Intel 8085, fabriqué par la Société dite Intel Incorp., Cupertino, Californie, Etats-Unis d'Amérique. Comme cela est bien connu, cette unité comporte un microprocesseur et un contrôleur intégrés sur une seule pastille ou microplaquette. Il comporte égale- ment un ensemble de registres 82 reliés à une unité logique arithmétique 83 par l'intermédiaire d'un bus interne de transmission de données 84 commandé par l'intermédiaire d'une unité de commande 85. Le compteur de programmes 86 et le registre d'instructions 87 ont des utilisations spéciali- sées; les autres registres, comme par exemple l'accumula-- teur 88, ont des utilisations plus générales. Dans le microprocesseur Intel 8085, on peut obtenir des fonctions étendues de commande étant donné que les huit (8) bits d'adresses de poids faible peuvent être multiplexés. Une telle opération se produit au début de chaque cycle d'ins- tructions; les lignes de transmission des adresses à huit bits de faible poids sont indiquées au moyen de la ligne ALE 89 permettant d'assurer la commande des différents élé- ments de l'ensemble, incluant les codeurs 26, les dispositifs d'affichage 27 et l'imprimante 35 par l'intermédiaire du réseau d'interface d'entrée/sortie 34 de la figure 6. Comme cela est illustré sur la figure 6, bien que le réseau d'entrée/sortie 34 soit classique, il doit être apte à traiter une série de codes adressables de manière in- dépendante à 8 bits. A cet effet il comporte de préférence un ensemble de microplaquettes d'accès entrée/sortie à 8 bits adressables de façon indépendante par l'intermédiaire de la ligne ALE 89, figure 5, du microprocesseur 30. Chaque microplaquette d'accès d'entrée/sortie à 8 bits est consti- 14 2487081 tuée de préférence par une bascule bistable à 8 bits combi- née à un tampon de sortie à trois états, dans lequel chaque état peut être commandé séparément. Lors de la détermination de l'emplacement des données par l'intermédiaire du décodeur d'adresses 38, le microprocesseur 30 doit également manipuler les données en utilisant des relations géométriques connues, dans lesquelles des données de position codées peuvent être transmises comme cela est requis, en fonction de plusieurs facteurs. SEQUENCE DE MISE A JOUR ET D'ALERTE Les opérations précédentes supposent que l'opérateur a codé toutes les données pertinentes par l'intermédiaire des codeurs 26, que les commutateurs 54, 55 ont été correcte- ment réglés et que les positions, correspondant au réseau ultérieur, des données ultérieures produites sont des empla- cements approuvés. Au départ les données de commande et les données de position de référence provenant des codeurs 26 (et des commu- tateurs) sont extraites par le microprocesseur 30. Ce dernier effectue ensuite la manipulation ou le traitement requis de ces données de manière à obtenir des dispositions géométri- ques spatiales intéressantes du réseau et de la source, com- me cela est représenté sur les figures 7A-7D; il assure également la production d'un code indicateur d'alarme de la manière indiquée sur les figures 7E et 8 ainsi que la produc- tion d'un code de position du commutateur d'avance, de la manière représentée sur les figures 9A-9C. Bien que la mani- pulation des données à l'extérieur et à l'intérieur du microprocesseur 30 incluant (i) l'exécution du sous-programme de mise sous ten- sion de la figure 7A; (ii) le déclenchement du sous-programme de mise à jour du système conformément à la figure 7B; (iii) l'exécution du sousprogramme de démarrage de séquence de la figure 7C; (iv) le déclenchement du sous-programme de mise à jour manuelle alternée de la figure 7D, présente une cer- taine importance, la production double du code d'indication d'alarme de la figure 8 et du code de position d'avance sur 2487081 les figures 9A-9C peut prendre une importance nettement plus grande au cours d'opérations effectuées au fur et à mesure sur le terrain. C'est pourquoi il convient de donner ci- après une brève description de la production de tels codes, en se référant de façon spécifique aux figures 8 et 9A-9C. Comme cela est représenté sur la figure 8, on note- ra que lors de chaque apparition de la production des para- mètres du réseau suivant de la manière indiquée sur les figures 7A-7D, des demandes supplémentaires sont transmises dans les lignes relatives aux phases opératoires 100, 101, 102 et 103 de la figure 8. Il en résulte que l'opérateur a la connaissance du moment o les positions suivantes du réseau ne sont pas les emplacements approuvés du réseau. Maintenant, d'une manière plus détaillée, comme cela est représenté dans la phase opératoire 100, on voit que le microprocesseur 30 détermine tout d'abord la diffé- rence entre (i) le nombre maximum de groupes de détecteurs/ source disponibles pour chaque position fixe des camions (ou taille de la matrice du commutateur d'avance) et (ii) le nombre des groupes qui seront"épuisés" après la produc- tion des paramètres du réseau suivant par le système. Ensuite, au niveau de la phase opératoire 101, le résultat de la phase opératoire 100 est analysé de manière à déterminer si les positions du réseau suivant sont des emplacements approuvés, et ce par détermination du fait que le résultat de la phase opératoire 101 est (ou n'est pas) supérieur à zéro. Si le résultat est supérieur à zéro, c'est-à-dire si la réponse à la question posée par la phase de dé- cision 101 ("le commutateur peut-il être avancé?") est positive, le pro- cessus est alors soumis à unie itératicn par l'intermédiaire de la boucnle104 d'autre part si le résultat de la phase opératoire 101 est nul, alors la position suivante du commutateur d'avance est la dernière disponible pour effectuer une collecte de don- nées sismiques, comme cela est indiqué par la production d'un code d'indication d'alarme pour le déclenchement d'une alarme sonore (au niveau de la phase opératoire 102) et pour l'activation d'une alarme visuelle au -niveau de la phase opératoire 103. Ceci informe l'opérateur du fait que, après collecte des données, les positions ultérieures du 16 2487081 réseau le long de la ligne de prospection nécessiteront un changement du point de vue (i) de la position du camion et (ii) de la position de démarrage de la matrice du commutateur d'avance vis-à-vis des positions résultantes des séries de détec- teurs le long de la ligne de prospection. Une partie des dis- positifsd'affichage 27 de la figure 4 peut naturellement être utilisée pour informer l'opérateur de la situation indi- quée ci-dessus. Les valeurs des paramètres du réseau apparaissant au niveau des. dispositifs d'affichage 27 de la figure 4, incluant le code sélectif de production d'alarme de la figure 8, dépendent naturellement de l'utilisation de cer- tains ensembles d'équations géométriques, tels que les en- sembles d'équations I, II, III et IV du type indiqué ci- après, mémorisés dans le microprocesseur 30 et utilisés de façon sélective par l'appareil de contrôle 20, lorsque cela est nécessaire. ENSEMBLE I D'EQUATIONS DE DEMARRAGE DE SEQUENCE On suppose qu'à la fois les nombres de positions au sol et les nombres des canaux de données augmentent le long de la ligne de prospection sismique suivant la direc- tion de la flèche 18 et que l'on a par conséquent l'ensemble suivant d'équations pour la commande des opérations: (1) RLSP = REF-NP-TR (2) END 1 = REF -(3) END 2 = REF+GPNO+K-1 si GPNO = 0 (4) GAP 1 = 0 (5) GAP 2 = 0O si GPNO > O (4) GAP 1 = REF+GPLOC-1 (5) GAP 2 (N) = GAP 2 (N-1)+Roll (6) ROOM = TR-REF-GPNO+1. Le tableau II représenté ci-dessous définit les notations utilisées cidessus en liaison avec l'ensemble 17 2487081 d'équations I. TABLEAU II Notation Définition SHLO Position des sources d'énergie. SHNO Nombresdes sources d'énergie. REF Emplacement du détecteur de référence. ROOM Numéro des positions du commutateur d'avance disponible pour l'avance du réseau ou dispositif actif. TR Référence au sol pour la position de l'enregistreur. PNO Nombresde groupes de sismographes dans l'intervalle. GPLOC Emplacement de l'intervalle. K Nombresdes canaux de données dans le système d enregistrement (24, 48, 60, 96, 120, etc.). END 1 Position au sol du groupe de sismographes reliés par l'intermédiaire du commutateur d'avance au premier canal de données de l'enregistreur. END 2 Position au sol du K-ième canal de données. GAP l Position au sol du canal de données au-dessous de L'INTERVALLE sur le premier côté du canal des données. GAP 2 Position au sol du canal de données au- dessus de l'INTERVALLE en direction du K-ième canal. RLSP Position du commutateur d'avance requise pour une position désirée du réseau ou dispositif actif. NP Nombre de positions du commutateur d'avan- ce disponibles moins 1. (N-1). Le commu- tateur d'avance doit être conformé pour K+N entrées et K sorties. GL(+) Nombres des positions au sol le long de la ligne de prospection sismique augmen- tant numériquement suivant la direction dans laquelle le réseau de sismographes actifs est avancé lors de chaque séquence successive d'enregistrement. TABLEAU II (suite) On notera que les signes (+) et (-) de chacun des nombres de positions au sol (GL) désignent son rapport avec la direction de l'avance du réseau; le détecteur de référence et le signe du nombre de canaux dépendent égale- ment de l'état de référence du réseau. Si ce dernier est égal à 1, le nombre CH est positif. Si ce n'est pas le cas, le signe.est négatif. ENSEMBLE II D'EQUATIONS DE DEMARRAGE DE SEQUENCE Les nombresde positions au sol augmentant, alors que les nombres des canaux diminuent, on utilise l'en- semble suivant d'équations: (1) (2) (3) Si (4) (5) Si (4) (5) (6) RLSP = TR-REF-GPNO+1 END 1 = REF+GPNO+K-1 END 2 = REF GPNO = O GAP 1 = O GAP 2 = O GPNO > O - GAP 1 = END 1-GPLOC-1 GAP 2 = END 1-GPLOC-GPNO ROOM = TR-REF-GPNO. Notation Définition GL(-) Nombres de positions au sol diminuant numériquement suivant la direction dans laquelle le réseau actif est avancé. CH(+) Nombre de canaux de données sismiques augmentant (de 1 à K) numériquement le long du réseau actif suivant la direction dans laquelle ce réseau actif est avancé. CH(-) Nombre des canaux de données sismiques diminuant numériquement (de K à 1) suivant la direction dans laquelle le réseau actif est avancé. ENSEMBLE III D'EQUATIONS DE DEMARRAGE DE SEQUENCE Les nombres nombres des d'équations (1) (2) (3) Si (4) (5) Si (4) (5) (6) despositions au sol diminuant alors canaux augmentent, on utilise l'ensemble RLSP = TR+NP-REF END 1 = REF END 2 = REF-(K-1)-GPNO GPNO = O GAP 1 = 0 GAP 2 = O GPNO > O GAP 1 = REF-GPOC-1 GAP 2 = REF-GPLOC-GPNO ROOM = REF-TR-GPNO+1. ENSEMBLE IV D'EQUATIONS DE DEMARRAGE DE SEQUENCE Les nombres de positions au sol et les nombres. des canaux diminuant tous les deux, on utilise l'ensemble suivant d'équations: (1) (2) (3) Si (4) (5) Si (4) (5) (6) RLSP = -REF-TR-GPNO+i END 1 = REF-(K-1)-GPNO END 2 = REF GPNO = 0 GAP 1 = O GAP 2 = O GPNO > O GAP 1 = END 1+GPLOC-1 GAP 2 = END 1+GPLOC+GPNO ROOM = REF-TR-GPNO. Conformément à ces opérations, l'opérateur examine soigneusement les données sur les dispositifs d'affichage 27 et sur les codeurs 26. Si ces données sont correctes, il actionne le commutateur de déclenchement 61(figure 4) pour provoquer en définitive l'activation de la source d'énergie 16 (figure 1). Mais avant que ceci n'intervienne, il existe un transfert de toutes les données d'en-tête pertinentes que les suivant -19 2487081 à l'enregistreur numérique mobile 21. En se référant de façon spécifique à la figure 9C, on note que la production du code suivant du commutateur d'avance (et des paramètres du réseau associé) peuvent sui- vre l'une quelconque de deux boucles:Soit la boucle 105A, lorsque la séquence de mise à jour est effectuée de façon automatique, soit la boucle 105B dans le cas contraire. On notera que le codage pour la sélection de la boucle s'effec- tue au niveau de la phase de décision 106A, lors de laquelle l'état du commutateur de mode 64 (figure 4) est testé. Si le commutateur de mode 64 est dans un état de réponse automa- tique, l'apparition d'un signal de fin d'enregistrement (EOR) en provenance du circuit associé au système numérique sur le terrain 10 (figure 1) lors de la phase opératoire 106B a pour conséquence que la boucle 105A effectue la phase opératoire 106C. Un code ultérieur de position d'avance est ensuite produit. D'autre part, en supposant que le commutateur de mode 64 est dans un état de fonctionnement opposé, la bou- -20 cle 105B doit exécuter la phase opératoire 106C lorsque le commutateur manuel de mise à jour 65 (figure 4) est actionné (au niveau de la phase opératoire 106D). Dans l'un ou l'au- tre des cas, le résultat est la production d'un code ulté- rieur de position d'avance au moyen de la phase opératoire 106C. Les figures 9A et 9B décrivent d'une manière plus détaillée la façon dont le code de position pour le commuta- teur d'avance est produit. Comme cela est représenté sur la figure 9A, l'exécu- tion initiale dépend de la réponse fournie lors de la phase opératoire de décision 107: si la direction d'avance, vis- à-vis de l'avance des détecteurs,augmente numériquement dans la direction de chaque avance, c'est-à-dire dans la direc- tion "croissante", alors la boucle 108, incluant les phases opératoires 109 et 110, est exécutée. D'autre part, si la direction d'avance est la direction décroissante, c'est-à- dire si les numéros des positions au sol diminuent numé- riquement suivant la direction de l'avance du réseau, alors la boucle 111, incluant les phases opératoires 112 et 113, est exécutée. La figure 9B illustre d'une manière encore plus dé- taillée le contenu principal des phases opératoires 109, , 112 et 113. Sur la figure 9B on notera qu'après qu'une impulsion d'avance pas-à-pas (pour le moteur pas-à-pas du commutateur d'avance) produite au cours de la phase opératoire 115 a été transmise au commutateur d'avance lors de la phase opératoire 116 et affichée lors de la phase opératoire 117, un intervalle de tempssélJtionné (SOCms) doit se dérouler (au niveau de la phase opératoire 118) avant que puisse se produire l'itéra- tion, en fonction des caractéristiques de réponse du commuta- teur d'avance. Au cours de la phase opératoire 119, si la position finale -correcte- du commutateur n'a pas été attein- te, l'itération intervient par l'intermédiaire de la boucle (voir figure 3), ce qui indique que le commutateur lui- même fournit un code de contre-vérification. On notera que, lorsque le code de position d'avance est produit, les résul- tats sont affichés en utilisantune partie des dispositifs d'affichage 27 de la figure 4. Les valeurs des paramètres du réseau apparaissant sur les dispositifs d'affichage 27 de la figure 4, incluant le code sélectif de production d'alarme de la figure 8, dé- pendent naturellement de l'utilisation de certains ensembles d'équations géométriques, à savoir les ensembles d'équations I, II,III et IV indiqués ci-dessus, mémorisés dans le micro- processeur 30 et utilisés de façon sélective par l'appareil de contrôle 20 lorsque cela est requis. Les opérations indiquées précédemment supposent natu- rellement (i) que la source 16, figure 1, est du type impul- sionnel et (ii) que les changements des paramètres du réseau et de la source vis-à-vis de positions au cours de la pros- pection, interviennent -automatiquement- grâce à l'exécution d'une série de phases opératoires qui incluent la boucle 105A de la figure 9C. Comme cela est représenté sur la figure 9C, une fois que la réponse au niveau de la phase opératoire de décision 106A est positive (c'est-à-dire que l'essai du commutateur de mode 64 de la matrice du commutateur associée 2 1 22 2487081 aux codeurs de la figure 4 est positif), la phase opératoi- re 106B est exécutée. De nouveaux paramètres du réseau sont ensuite produits au cours de la phase opératoire 106C. D'autre part, si le commutateur de mode 64 est dans un état de fonctionnement opposé (c'est-à-dire l'état ZERO), la phase opératoire 106A est mise en oeuvre dans la boucle suivant un sens opposé, c'est-à- dire avec une entrée dans la boucle 105B. A l'intérieur de la boucle 105B, il existe une demande initiale de l'état du commutateur de mise à jour (c'est-à-dire l'état du commutateur de mise à jour 65 de la figure 4) au moyen de la phase opératoire de décision 106D. Si la réponse à cette phase opératoire 106D est posi- tive, alors se produit la mise à jour des données et du code de position d'avance au cours de la phase opératoire 106C. Etant donné que la phase opératoire 106C est utili- sée lors de l'exécution à la fois des boucles 105A et 105B, on donne, en référence à la figure 10, une brève description de la phase opératoire 106C. Comme cela est représenté sur la figure 10,1'exécu- tion initiale de la phase opératoire 106C dépend de la répon- se fournie lors de la phase opératoire de décision 127. Si la réponse fournie lors de la phase opératoire 127 est posi- * tive, alors la boucle 128 est introduite; si la réponse est négative, alors la boucle 129 est exécutée. De façon plus détaillée, la boucle 128 est intro- duite,naturellement,si et uniquement si l'état testé d'un élément particulier du réseau de commutateurs 55 est néga- tif, c'est-à-dire si le commutateur d'avance 63 de la figure 4 est dans un état invalidé. Un tel état est indicatif de l'utilisation d'une source vibratoire dans les opérations de collecte des données, (et en second lieu indicatif du fait que le maximum du nombre de balayages également codé dans l'appareil de contrôle n'est pas apparu). D'autre part la boucle 129 est exécutée si et seule- ment si l'état du commutateur d'avance dans l'appareil de contrôle est positif, c'est-à-dire si le commutateur 63 de la figure 4 est dans un état validé. Ensuite, comme cela est représenté sur la figure 8, les phases opératoires de mise à jour 130, 131 et 132 de la boucle 29-sont exécutées de façon séquentielle, en utilisant notamment les ensembles des équations A, B, C et D indiquées ci-après. De façon plus détaillée, on notera que la séquence de fonctionnement de la boucle 129 dépend habituellement de relations de signes et de notations communes, mais on notera également que les solu- tions de chaque ensemble d'équations modifiées A, B, C et D ne requièrent pas une annotation considérable. ENSEMBLE A D'EQUATIONS DE SEQUENCE DE MISE A JOUR [O Lorsqu'à la fois les nombres des positions au sol et les nombres des canaux de données augmentent le long de la ligne de prospection, l'ensemble suivant d'équations est utilisé par le système à microordinateur de la présen- te invention: (1) RLSP (N) = RLSP (N-1)+Roll (2) END 1 (N) = END 1 (N-1)+ Roll (3) END 2 (N) = END 2 (N-1)+Roll Si GPNO = O (4) GAP 1 = O = GAP 2 Si GPNO > O (4) GAP 1 (N) = GAP 1 (C (5) GAP 2 (N) = GAP 2 (] (6) SHLO (N) = SHLO (N (7) SHNO (N) = 01. N-1)+Roll N-1)+Roll -1)+Roll ENSEMBLE B D'EQUATIONS DE SEQUENCE DE MISE A JOUR Les nombres des positions au sol augmentant alors que les nombres des canaux de données diminuent, le. système à microordinateur utilise: (1) RLSP (N) (2) END 1 (N) (3) END 2 (N) Si GPNO (4) GAP 1 = Si GPNO (4) GAP 1 (N) (5) GAP 2 (N) (6) SHLO (N) (7) SHNO (N) = RLSP (N-l)-Roll = END 1 (N-1)+Roll = END 2 (N-1)+Roll = O O = GAP 2 > 0 = GAP 1 (N-1)+Roll = GAP 2 (N-l)+Roll = SHLO (N-l)+Roll = 01. J 24 2487081 ENSEMBLE C D'EQUATIONS DE SEQUENCE DE MISE A JOUR Les nombres des positions au sol diminuant alors nombres des canaux augmentent, le microordinateur (1) RLSP (N) = RLSP (N- (2) END 1 (N) = END 1 (1 (3) END 2 (N) = END 2 (! Si GPNO = O (4) GAP 1 = O = GAP 2 Si GPNO > O (5) GAP 2 (N) = GAP 2 (l (6) SHLO (N) = SHLO (N- (7) SHNO (N) = 01. -1)+Roll 1N-1) -Roll N-l) -Roll N-1) -Roll -1) -Roll ENSEMBLE D D'EQUATIONS DE SEQUENCE DE MISE A JOUR Les nombres des positions au sol et les nombres des canaux de données diminuant tous les deux, le système à microordinateur utilise: (1) RLSP (N) = RLSP (N-1)-Roll (2) END 1 (N) = END 1 (N-1)-Roll (3) END 2 (N) = END 2 (N-1)-Roll Si GPNO = O (4) GAP 1 = O = GAP 2 Si GPNO > O (5) GAP 2 (N) = GAP 2 (N-1)-Roll (6) SHLO (N) = SHLO (N-1)Roll (7) SHNO (N) = 01. - On notera que, outre le fait de résoudre les équa- tions appropriées, le système à microordinateur 25 fonction- nant selon une séquence de mise à jour met également à jour l'état du nombre des positions du commutateur d'avance (ROOM) disponible pour l'avance du réseau. Dans le cas d'un nombre ROOM = O à la suite d'une demande de mise à jour, la lampe d'état DERNIER TIR peut être activée. Ceci informe l'opéra- teur que le dispositif actif ne peut plus être avancé à moins que l'actuelle position du camion d'enregistrement soit que les utilise A 2487081 changée. Il faut noter que si la boucle de décision 129 de la figure 10 est introduite avec utilisation d'un système à microordinateur 25, ce dernier n'exécute pas les instruc- tions associées aux ensembles d'équations A, B, C ou D, mais, à la place de cela, exécute les instructions comme indiqué dans les phases opératoires 134, 135 et 136, en utilisant des parties sélectionnées des sous-programmes indiqués sur les figures 7A-7E, et ce de la manière indiquée. Les sous-prograrmmes représentés sur les figures 7A à 7E sont les suivants Sur la figure 7A,A désigne le sous-programme de mise sous tension et D désigne un réglage des conditions initiales; un débranchement du générateur de signaux sonores du dispositif d'affichage, etc.; un réglage du contrôleur d'interruption; une impression des données d'étiquette de travail initiales; une lecture des données d'entrée sur le panneau avant. C désigne une interruption d'attente et D désigne une sortie vers le sous-programme de gestion des interruptions (ISR). Sur la figure 7B, A désigne la fin du sous- programme d'enregistrement et B désigne un saut direct au ISR 4 si le mode de mise à jour automatique est présent. Sur la figure 7C, A désigne la détermination de l'algorithme de progression de la géométrie du réseau; B désigne le calcul, l'affichage et l'impression de la géo- métrie du tir et du réseau, et le réglage des données pour la sortie sur l'en-tête de bande; C désigne le calcul du nombre de tirs disponibles à partir de la position actuelle, et D désigne une interruption d'attente. Sur la figure 7D, A désigne l'introduction des paramètres de commande, la mise à jour de la géométrie du tir et du réseau; le déplacement du commutateur d'avance comme requis dans la nouvelle position, la sortie des données de géométrie vers l'imprimante et le réglage pour l'enregis- trement sur bande; et D désigne une interruption d'attente. Sur la figure 7E, A désigne la lecture de la nou- velle position de tir à partir du panneau et le réglage pour en-btsb d'impression et de bande; et B désigne l'inter- ruption d'attente. 26 2487081 REVENDICATIONS 1. Procédé pour introduire de façon sélective un code numérique de production d'alarme de manière à avertir un opérateur qu'une position ultérieure d'un ensemble source (16)-réseau de détecteurs (13), associé à un camion d'enre- gistrement (11) est le dernier ensemble approuvé de posi- tions (15) du réseau, moyennant l'utilisation d'un système à microordinateur (25) qui comporte un microprocesseur (33), des mémoires (32, 33) et un ensemble de dispositifs d'affi- chage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) interconnectés par l'intermédiaire d'un bus (28) de trans- mission du système, caractérisé en ce qu'il consiste à: (a) mémoriser sous la forme de bits de données, l'information relative au nombre maximum de détecteurs ou de groupes de détecteurs adaptés par une taille f'ixée de ma- trice d'un commutateur d'avance22), associé à ce réseau; (b) à déterminer, à la fin de chaque cycle de collecte de données sismiques (en 100) la différence entre l'information (a) et le nombre total de détecteurs ou de groupes de détecteurs qui aura été utilisé à la fin du cycle de collecte ultérieur, ce qui permet la délivrance (102) d'un code numérique de production d'alarme, à des fins d'.avertis- sement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase opératoire (b) est caractérisée par les pha- ses opératoires partielles consistant en ce que: (i) si la différence est supérieure à zéro, aucun code de production d'alarme n'est délivré, mais (ii) si la différence est nulle, le code de pro- duction d'alarme est activé (102, 103). 3. Appareil de contrôle de position au sol permet- tant de produire de façon Sélective un code numérique de pro- duction d'alarme de manière à avertir un opérateur que les positions ultérieures d'un ensemble source (16)-réseau de détecteurs (13), associé à un camion d'enregistrement (11), sont le dernier ensemble approuvé de positions, comportant un microprocesseur (30), des mémoires (32, 33) et une série de dispositifs d'affichage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) interconnectés par l'intermédiaire d'un 27 2487081 bus (28) de transmission du système, caractérisé en ce que le microprocesseur (30) comporte des moyens (82 à 88) per- mettant de déterminer séparément la différence entre (i) le nombre maximum de détecteurs ou de groupes de détecteurs adaptés par une taille de matrice fixée du commutateur d'avance (22) pendant la collecte des données sismiques et (ii) le nombre total des détecteurs ou des groupes de détec- teurs qui auront été utilisés à la fin du cycle de collecte de données ultérieur, ce qui permet la délivrance sélec- tive d'un code de production d'alarme à des fins d'aver- tissement. 4. Appareil de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dispositifs d'affichage/mémorisa- tion (26, 27) et les dispositifs de commutation (54, 55) comportent des dispositifs d'affichage séparés utilisables à des fins d'alarme. 5. Procédé pour produire, d'une manière pouvant être commandée, un code de position ultérieur pour un commu- tateur d'avance (22) d'un système numérique (11) placé sur le terrain, d'un système d'exploration qui comporte un réseau source (16) - détecteurs (13), disposé le long d'une ligne de prospection (17) pour produire et collecter des données sismiques associées à une formation de terrain (14) situéeau-dessous dudit réseau, ledit commutateur d'avance (22) étant utilisé pour raccorder (et débrancher) de façon effective des ensembles différents, mais voisins, de détecteurs dudit réseau faisant partie d'un ensemble de détecteurs, le long de la ligne de prospection (17), ledit code de position ultérieur étant produit en même temps que des paramètres supplémentaires du réseau ultérieur associés au système d'exploration, par un système à microordinateur (25) qui comporte un microprocesseur (30), des mémoires (32, 33) et un ensemble de dispositifs d'affichage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) interconnectés les uns aux autres et au système numérique sur le terrain(DFS, 10) par l'intermédiaire d'un bus (28) de transmission du système, caractérisé en ce qu'il consiste à: (a) sur la commande produite par un signal de mise à jour du commutateur d'avance, établir selon un. 28 2487081 format numérique le code de position ultérieur pour le commutateur d'avance (22), (b) transmettre le code au commutateur d'avance (22) tout en indiquant simultanément par l'intermédiaire de signaux sonores et/ou visuels, que l'envoi du code ultérieur est en cours,- (c) arrêter la transmission du code lorsqu'une position correcte du commutateur d'avance est atteinte. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le signal de mise à jour du commutateur d'avance est produit automatiquement par le système numérique sur le terrain (JFS, 10) sous la forme d'un signal de fin d'enregistrement. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le signal de mise à jour du commutateur d'avance est délivré manuellement par activation d'un dispositif de commutation faisant partie de l'un des dispositifs d'affi- chage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) du système à microordinateur (25). 8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le code de position est transmis sous la forme d'un code d'impulsions d'avance pas-à-pas, et ce selon une impul- sion binaire à la fois, et que la transmission du code est arrêtée lorsqu'un signal de réaction indicatif de la posi- tion du commutateur d'avance (22) coïncide avec le code de position ultérieur produit. 9. Procédé pour produire un code de position ulté- rieur en même temps que des paramètres ultérieurs du ré- seau et de la source, associés à un système d'exploration, pendant la production et la collecte de données sismiques par une source (16)-un réseau de détecteurs (13) disposés en des emplacements connus le long d'une ligne de prospec- tion (17), le code de position ultérieur contrôlant un commutateur d'avance (22) relié de façon opérationnelle avec le réseau par modification sélective de la position de la matrice du commutateur et étant produit sous la-forme de bits de données numériques en utilisant un système à micro- ordinateur (25) qui comporte un microprocesseur MPU (30), des mémoires (32, 33) et une série de dispositifs d'affichage/ 29 2487081 mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) interconnec- tés entre eux et à un système numérique sur le terrain (DFS, ), par l'intermédiaire d'un bus (28) de transmission du système, caractérisé en ce qu'il consiste à: (a) après la réception d'un signal de mise à jour du commutateur d'avance, établir par l'intermédiaire du système à microordinateur (25) le code de position ultérieur pour le commutateur d'avance (22), (b) déterminer (en 107) la direction progressive ou régressive d'avance de la matrice du commutateur en réfé- rence à au moins l'une des positions connues le long de la ligne de prospection (17), (c) produire (en 115) et transmettre (en 116) un code d'impulsions d'avance pas-à-pas en association avec le code de position, (d) fournir au niveau d'au moins l'un des disposi- tifs d'affichage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, ) du système à microordinateur, des signaux sonores et/ou visuels indiquant la mise en oeuvre de la phase (c), (e) achever la phase (c) lorsque (en 119) la position finale du commutateur d'avance coïncide avec la position correspondant aucode de position ultérieure produit du système à microordinateur (25). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le code d'impulsion d'avance pas-à-pas de la phase (c) est produit sous la forme d'une impulsion à la fois(en ) et que l'achèvement de l'avance du commutateur, au niveau de la phase (e) (en 119) ne se produit que lorsqu'une impulsion finale d'avance pas-à-pas entraîne qu'un code de réaction produit, indicatif de la position du commutateur d'avance (22) est comparé avec succès, au moyen du commu- tateur d'avance (22) au code de position ultérieur produit (en 105A ou 105B). 11. Appareil de contrôle de position au sol destiné à produire un code de position ultérieur ainsi que, simulta- nément, des paramètres ultérieurs du détecteur (13) et de la source (16) associés à un système d'exploration au cours de la production et de la collecte de données sismiques au moyen d'un réseau source (16)-détecteurs (13) disposé 2487081 en des emplacements connus le long d'une ligne de prospec- tion (17), ledit code de position contrôlant un commutateur d'avance (22) en liaison fonctionnelle avec ledit réseau par modification sélective de la position de la matrice du commu- tateur, ledit code de position étant produit sous la forme de bits de données numériques, caractérisé en ce qu'il com- porte un système à microordinateur (25) muni d'un micro- processeur MPU (30), de mémoires (32, 33) et d'une série de dispositifs d'affichage/mémorisation (26, 27) et de commu- tatioD (54, 55) interconnectés les uns aux autres et à un système numérique sur le terrain (DFS, 10) par l'intermé- diaire d'un bus (28) de transmission du système, et que les dispositifs d'affichage et de mémorisation comportent des moyens de codage séparés (26) permettant le codage automati- que des données numériques concernant la géométrie du réseau, et des paramètres d'exploration et des paramètres ultérieurs du commutateur d'avance, qui permettent une répétition de la séquence des activités le long de la ligne de prospection (17), des moyens séparés d'affichage (27) permettant l'affi- chage automatique d'au moins une partie des données codées incluant la position incrémentale et la position finale du- commutateur d'avance sous forme alphanumérique à des fins d'examen par l'examinateur et de correction, si cela est nécessaire. 12. Appareil de contrôle selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'alarme sonore relié au système à microordinateur (25) et actionné par ce dernier par l'intermédiaire du bus (28) du système, lors de l'apparition d'une modification de la position de la matrice du commutateur d'avance (22). 13. Appareil de contrôle selon la revendication 11, caractérisé en ce que le microprocesseur (30) comporte un compteur raccordé de façon opérationnelle au commutateur d'avance (22) pour réaliser une comparaison en temps réel du paramètre désiré ultérieur du commutateur à la position actuelle du commutateur. 14. Procédé pour réaliser la mise à jour condition- nelle des paramètres d'un réseau et d'une source associés à un système d'exploration pendant la production et la collecte 31 2487081 de données sismiques fournies par un réseau source (16)- détecteurs (13) disposés en des emplacements connus le long d'une ligne de prospection-(17) à la surface du sol (14) et en liaison opérationnelle avec un commutateur d'avance (22), dont la taille de la matrice et par conséquent la position des détecteurs "actifs" peuvent être modifiées par une commande basée sur le type de source u t i l-i s é par le système d'exploration, lesdits paramè- tres mis à jour étant produits sous la forme de bits de données numériques dans un système à microordinateur (25) qui comporte un microprocesseur (MPU 30), des mémoires (32, 33) et une série de dispositifs d'affichage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) interconnectés les uns aux autres et à un système numérique sur le terrain (DFS, 10) par l'intermédiaire d'un bus (28) du système, caractérisé en ce qu'il consiste:: (a) après une demande d'interruption délivrée par le système à microordinateur (25), à déterminer automati- quement l'état du commutateur d'avance (22), ce qui permet d'identifier le type de source, (b) si le commutateur d'avance (22) est dans son état validé indiquant qu'une source vibratoire est utilisée dans le système d'exploration, à valider la déli- vrance d'une alarme sonore pour alerter un opérateur humain qu'un cycle d'exploration commence, ceci étant suivi par une incrémentation d'un compteur du nombre des tirs au niveau de l'un des ensemblesdes dispositifs d'affichage/ mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) du système, (c) si le commutateur est dans un état invalidé signifiant que se trouve utilisée une source d'impulsions dans laquelle une seule impulsion d'activation par position est produite, à calculer par l'intermédiaire du système à microordinateur (25), après détermination de la direction d'avance, (i) de nouvelles positions d'extrémité du réseau pour l'activation de la source ultérieure, (ii) de nouvel- les positions-d'intervalle pour. ledit réseau et (iii) une nouvelle position du commutateur d'avance (22), (d) à afficher des données de la phase opéra- toire (c) sous forme alphanumérique au-niveau de l'un ou 32 2487081 plusieurs des ensembles d'affichage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) du système à microordinateur (25), à des fins d'examen par l'opérateur et de correction le cas échéant. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la phase opératoire consistant à déterminer l'état du commutateur d'avance (22) inclut la vérification de l'état, à deux positions possibles, du dispositif de commu- tation séparé associé à l'ensemble des dispositifs d'affi- chage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) du système à microordinateur (25). 16. Appareil de commande de position au sol permet- tant de manipuler, de calculer, de mémoriser et de mettre à-jour de façon conditionnée les paramètres du réseau associés à un système numérique d'exploration pendant la production et la collecte de données sismiques au moyen d'un réseau source (16)- détecteurs (13), disposés en des positions connues le long d'une ligne de prospection (17) au niveau de la surface du sol (14), en liaison fonc- tionnelle avec un commutateur d'avance (22), dont la taille de la matrice et par conséquent la longueur des détecteurs "actifs" et la position de ces détecteurs peuvent être modifiées sur une commande basée.sur le type de source, les- ditesdonnées mises à jour étant produites sous la forme de bits de données numériques, du type comportant un système à microordinateur incluant un microprocesseur (MPU 30), des mémoires (32, 33) et un ensemble de dispositifs d'affichage/ mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) intercon- nectés les uns aux autres et à un système numérique sur le terrain(DFS,10) par l'intermédiaire d'un bus (28) du système, caractérisé en ce que les dispositifs d'affichage et de mémorisation (26, 27) comportent des moyens de codage sépa- rés pour réaliser le codage automatique des données numéri- ques associées aux paramètres de géométrie du réseau et aux paramètres d'exploration du réseau, qui permettent une répé- tition séquentielle des activités le long de la ligne de prospection (17), des moyens d'affichage séparés pour l'affi- chage automatique d'au moins une partie des données codées sous forme alphanumérique à des fins d'examen par l'opérateur 33 24870l et de correction, le cas échéant, et des moyens de commuta- tion séparés raccordés au système à microordinateur (25) pour déterminer, sur commande, l'état du commutateur d'avance, ce qui permet d'identifier le type de. la source et de déterminer la séquence de mise à jour de fonctionnement. 17. Appareil de contrôle selon la revendication 16, caractérisé en ce que le système à microordinateur (25) comporte un dispositif d'alarme sonore, dont le fonctionne- ment dépend de l'état de commutation (UN, ZERO) des moyens de commutation séparés dudit ensemble de dispositifs d'affi- chage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55), ce qui permet l'obtention d'une indication sonore du début de chaque cycle de balayage ou d'exploration, dans le cas o on utilise une source vibratoire. 18. Appareil de contrôle selon la revendication 17, caractérisé en ce que les dispositifs d'affichage/mémorisa- tion (26, 27) et de commutation (54, 55) du système à micro- ordinateur (25) incluent également un indicateur du nombre de balayages, dont le fonctionnement dépend également de l'état de commutation desdits moyens séparés de commutation.