FR 2494187 A1 19820521 FR 8121288 A 19811113 La présente invention concerne un appareil de fixa- tion automatique de cartes de données sur des formulaires correspondants d'expédition et notamment un appareil qui reçoit des informations d'une source commune de données permettant l'impression en relief de cartes de données et/ou le codage d'une bande magnétique portée par de telles cartes, et l'impression de formulaires d'expédition à l'aide d'informations correspondantes. L'appareil commande le traitement ultérieur et la manutention des cartes et des formulaires afin que les cartes soient fixées aux for- mulaires correspondants. Il existe déjà des appareils destinés à apparier automatiquement des cartes de données en relief et des formu- laires préimprimés d'expédition, et à fixer les cartes de données sur les formulaires préimprimés. Un tel appareil connu est fabriqué et vendu sous la marque de fabrique "DATA-MATCH" par Data Card Corporation, et cet appareil a un fonctionnement très fiable et à grande vitesse. L'appa- reil comprend un lecteur optique de caractères destiné à lire les formulaires préalablement imprimés, et un lecteur de caractères en relief ou d'une bande magnétique destiné à lire des données placées de façon correspondante en relief ou par codage sur la carte de données. Les deux jeux de données ainsi lus sont alors comparés afin que l'existence d'un accord soit vérifié. Lorsque le nombre nécessaire de cartes convenablement appariées correspondant à un formulaire don- né est disponible, ces cartes sont simultanément fixées à ce formulaire. Les appareils connus du type du dispositif d'in- sertion "DATA-MATCH" sont destinés à fonctionner d'une ma- nière indépendante si bien qu'un appareil séparé est uti- lisé pour le codage en relief ou magnétique des cartes de crédit et pour l'impression des formulaires d'expédition, avant transmission des formulaires et des cartes à l'appa- reil d'insertion précité. Ces opérations indépendantes introduisent des possibilités d'erreur surtout portant sur un désaccord entre les cartes et les formulaires. Par exemple, si une carte est perdue ou si des c ces ne se suivent pas dans l'alimentation par rapport ^. -a séquence correspondante de formulaires préalablement imprimés, une erreur de désaccord est détectée par l'appareil; en outre, si un formulaire d'expédition a une impression imparfaite si bien qu'il ne peut pas être lu par l'appareil d'inser- tion ou lorsqu'il est lu de façon erronée ou lorsqu'il existe d'autres défauts dans la lecture ou le transport du formulaire, une condition d'erreur apparaît. L'appareil d'insertion précité permet l'intervention d'un opérateur pour la correction du cas de détection erronée d'une condi- tion de désaccord (par exemple, un formulaire est conve- nable mais il a été mal lu par l'appareil si bien qu'une condition d'erreur erronée de désaccord existe). Cependant, lorsque le formulaire ou une carte correspondante est dé- fectueux ou lorsqu'une carte manque, il n'y a pas de possi- bilité de rétablissement car le formulaire imparfait et les cartes associées doivent être rejetés puisque des éléments de remplacement ne sont pas facilement disponibles. L'industrie recherche donc un appareil rendant automatique la totalité des fonctions impliquées, à savoir le codage en relief et/ou magnétique des cartes de données ainsi que l'impression des formulaires et la fixation du nombre convenable de cartes correctement adaptées aux for- mulaires associés. De plus, l'industrie a besoin d'un appa- reil qui permette le rétablissement des opérations lors- qu'une condition d'erreur apparaît. Par exemple, dans un ap- pareil qui combine et effectue automatiquement toutes les fonctions nécessaires telles que décrites précédemment, une réimpression des formulaires défectueux ou un nouveau co- dage en relief des cartes défectueuses peut être réalisé si bien que, lorsque le traitement automatique normal pro- voque des rejets de formulaires ou de cartes, l'appareil peut imprimer des formulaires de remplacement ou peut créer des cartes de remplacement, selon le cas, si bien que, a la fin d'une série, toutes les cartes et tous les formu- laires ont été créés et assemblés de façon satisfaisante. Il est aussi nécessaire qu'un tel appareil ait un faible prix et puisse être utilisé par des organisations délivrant de faiblesvolumesde cartes de crédit, l'appareil, bien qu'il n'ait pas la vitesse de fonctionnement de l'appareil pré- cité d'insertion "DATA-MATCH", devant être néanmoins dis- ponible avec un mécanisme peu complexe et à un faible coûtt dans le cas des organisations délivrant de petits volumes de cartes. L'invention concerne un appareil de fixation de cartes de données sur des formulaires d'expédition, ne pré- sentant pas les inconvénients des appareils connus. En particulier, elle concerne un appareil de fixa- tion du nombre convenable de cartes de données à des formu- laires d'expédition qui leur correspondent, mais ne néces- sitant pas la lecture de données des cartes ou des formu- laires ou la comparaison des données pour la vérification d'un accord entre les données d'une carte particulière et le formulaire correspondant. L'invention concerne aussi un appareil dans lequel deux cartes de données au maximum sont maintenues en posi- tion pendant qu'un formulaire d'expédition qui a des fentes prédéterminées ayant une configuration divergente inclinée, passe en face et subit un fléchissement afin que, par ses fentes, il prélève les extrémités des cartes de données et les retienne ainsi sur lui. L'invention concerne aussi un circuit électronique de commande de la disposition d'information d'identification sur des cartes de données correspondantes et de mise en oeuvre de l'information correspondante d'identification, provenant d'une source commune de données, pour l'impression ou la disposition d'une autre manière d'information voulue sur un formulaire d'expédition qui est associé aux cartes correspondantes de données. L'appareil est toujours soumis à l'intervention d'un opérateur qui, à la suite d'un signal d'erreur, prend les mesures permettant la correction de la cause de l'erreur. L'appareil selon l'invention présente un certain nombre de caractéristiques indiquées dans la suite du pré- sent mémoire. Une carte de données est munie de signes en relief, codés ou formés d'une autre manière et elle est en- suite transmise par exemple par un mécanisme de transport à courroie transporteuse, vers un poste de transfert et de prélèvement de cartes. Si plusieurs cartes doivent être fixées à un formulaire particulier d'expédition, la se- conde carte est munie de signes en relief, codés, impri- més ou formés d'une autre manière et est alors transmise au poste de transport et de prélèvement de cartes. Lorsque le nombre nécessaire de cartes de données atteint le poste de transfert et de prélèvement, la ou les cartes se dé- placent transversalement et sont placées en position d'in- sertion sur un formulaire d'expédition. En synchronisme avec les fonctions de traitement et de transport des cartes, des formulaires d'expédition, non remplis et disposés en série, sont introduits depuis une réserve par un système d'avance de papier devant un poste d'impression et vers le poste de prélèvement ou d'insertion. Les données d'impression provenant de l'appareil de forma- tion de codes ou de signes de cartes de données parviennent au poste d'impression d'information sur le formulaire cor- respondant à l'information qui est utilisée pour la réali- sation de la ou des cartes particulières de données. Par exemple, une carte particulière peut porter des signes en relief représentant le nombre et un numéro de compte d'un individu (c'est-à-dire du possesseur du compte); en syn- chronisme, une information correspondante qui peut comprendre le nom et l'adresse du propriétaire du compte, est imprimée sur un formulaire d'expédition actuellement placé à un poste d'impression. Ce formulaire avance alors vers le poste de prélèvement de cartes de données afin qu'il prélève la ou les cartes. A cet effet, chaque formulaire individuel a deux jeux de fentes divergentesqui sont distantes afin qu'elles logent les extrémités de deux cartes correspondantes de don- nées maintenues au poste de prélèvement. Lorsque le formu- laire approche du poste de prélèvement, des doigts élasti- ques font fléchir des parties du formulaire à proximité des fentes si bien que celles-ci s'ouvrent. Lorsque le for- mulaire se déplace devant les cartes de données qui sont maintenues, les extrémités des cartes se logent dans les fentes divergentes ouvertes et, lorsque les autres extré- mités des fentes viennent au contact du bord inférieur de chaque carte, le formulaire prélève les cartes et les retire du poste de prélèvement. Lorsque le formulaire prélève les cartes, le for- mulaire suivant est transporté vers le poste d'impression de formulaires. Le transport des formulaires se poursuit jusqu'à ce que le formulaire suivant se trouve au poste d'impression. A ce moment, la ligne de séparation (c'est- à-dire une ligne préalablement perforée) qui délimite le bord postérieur d'un formulaire imprimé contenant des cartes et le formulaire suivant non rempli qui se trouve alors au poste d'impression, se trouve à un poste de séparation. Pen- dant ce temps, le formulaire d'expédition portant les car- tes est vérifié par un dispositif de détection qui se trouve à une distance prédéterminée au-delà du poste de prélèvement de cartes afin qu'il détermine si le nombre convenable de cartes est fixé au formulaire. Au poste de séparation, les formulaires sont mis sous tension et serrés et une barre de séparation se déplace transversalement au plan des for- maires afin qu'elle découpe ou sépare les formulaires le long de leur ligne de raccordement. Le formulaire portant les cartes et qui est alors séparé avance vers un mécanisme de pliage. Dans le mécanisme de pliage, le formulaire est plié. Si le dispositif de détection détermine qu'un for- mulaire particulier n'a pas le nombre convenable de cartes de données qui lui correspond, le formulaire rempli de façon défectueuse est rejeté automatiquement hors de l'appareil de pliage dans une zone de rejet de formulaires. Si l'on suppose que le nombre nécessaire de cartes a été prélevé par le formulaire, ce dernier qui porte les cartes et qui est plié, avance alors vers une empileuse d sortie. Un opérateur peut alors retirer les formulaires 1liés afin de les mettre dans des enveloppes d'expédition; éventuel- lement, une machine de mise sous enveloppe peut être fixée afin qu'elle reçoive les formulaires pliés et qu'elle les place automatiquement dans des enveloppes. Dans un mode de réalisation optimal de l'invention, l'appareil assure un rétablissement semi-automatique des erreurs. Lorsqu'un signal d'erreur est créé (par exemple à la suite d'un coincement de carte, d'un coincement d'un formulaire ou d'une seconde carte manquante), l'opérateur peut vider l'appareil de toutes les cartes et de tous les formulaires et réenrouler la bande de données jusqu'à la position à laquelle l'erreur a eu lieu. L'opérateur peut alors remettre en route le traitement automatique de l'ap- pareil. De cette manière, lorsqu'un passage d'une bande par- ticulière est terminé, toutes les cartes de données sont fïixes aux formulaires correspondants et aucun traitement supplémentaire n'est nécessaire (par exemple la création manuelle de cartes ou de formulaires qui fait apparaître des erreurs). L'appareil selon l'invention présente des avanta- ges importants par rapport à la technique antérieure car aucun appareillage séparé n'est nécessaire pour l'impression des formulaires, aucun lecteur n'est nécessaire pour les formulaires ou les cartes, et la complexité de l'appareil est notablement réduite si bien que le fonctionnement de l'appareil et le rétablissement des erreurs sont simples. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de mise en oeuvre de l'invention et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective de l'ensemble de l'appareil selon l'invention; la figure 2 est une élévation de gauche représentant, sous forme schématique, les principaux éléments comprenant l'imprimante, le dispositif de séparation, le dispositif de pliage et les postes de prélèvement de cartes la figure 3 est une vue en plan du mécanisme de transport de cartes de données, d'une structure de dévia- tion de cartes et d'un poste de prélèvement de cartes; la figure 4 est une élévation arrière de l'appa- reil de la figure 3; la figure 5 est une élévation latérale en coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 3, représentant le poste de prélèvement de cartes; la figure 6 est analogue à la figure 5 et repré- sente la disposition relative d'un formulaire d'expédition et d'une carte de données juste avant la fixation de la carte sur le formulaire; la figure 7 est une partie d'une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 5; la figure 8 est une perspective d'une structure de retenue de cartes de données du poste de prélèvement de cartes; la figure 9 est une perspective d'une configuration de fentes divergentes d'un formulaires individuel d'expé- dition, de la structure à doigts d'ouverture de fentes, re- poussés élastiquement, et de deux cartes de données en position de prélèvement par le formulaire; la figure 10 est une perspective d'une partie d'un formulaire d'expédition contenant deux cartes de don- nées; la figure 11 est une perspective du mécanisme d'entraînement à embrayage destiné à entraîner les rouleaux d'avance de sortie de formulaire et des rouleaux du méca- nisme de pliage; la figure 12 est une vue en plan de l'appareil de séparation de formulaires en position normale de repos; la figure 13 est une vue en plan de l'appareil de séparation de formulaires dans la position excitée en avance; la figure 14 est une élévation de gauche de l'ap- pareil de séparation de formulaires, en coupe partielle, suivant la ligne 14-14 de la figure 12; la figure 15 est une élévation de gauche de l'ap- pareil de séparation de formulaires, en coupe partielle, suivant les lignes 15-15 de la figure 13; la figure 16 est un diagramme synoptique du cir- cuit électronique de commande 30 de la figure 2 et d'autres circuits associés; les figures 17A à 17D forment ensemble un organi- gramme illustrant le fonctionnement de l'appareil selon l'invention; et la figure 18 représente le format des données pla- cées sur une bande magnétique qui peut être utilisée comme une source commune de données selon l'invention. La figure 1 représente l'ensemble de l'appareil selon l'invention. L'appareil d'impression de formulaires et de fixation de cartes (aussi appelé appareil d'insertion) selon l'invention porte la référence générale 20. L'appa- reil de codage et de formation de cartes de données par exemple par impression en relief, par impression, par moulage ou d'une autre manière, est repéré de façon générale par la référence 22 (parfois appelé appareil de codage en relief ou magnétique 22). Dans un mode de réalisation avan- tageux, une machine d'impression en relief et de codage correspondant pratiquement à la machine d'impression en re- lief de la série 4000 de "Data Card" est utilisée, cette machine étant décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique no 4 088 216. Une réserve commune de données de compte et d'identification de carte,- provenant par exemple d'une bande magnétique, est utilisée à la fois pour l'appareil d'impression en relief et de codage 22 et l'appareil 20 d'impression de formulaire et de fixation de cartes, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Dans un mode de réalisation avantageux, l'appareil d'im- pression en relief et de codage est du type qui reçoit des données d'une bande magnétique telle que représentée sur la figure 10 du brevet précité; cependant le format de la bande magnétique et la manipulation interne des données dans l'appareil d'impression en relief et de codage décrits dans ce brevet sont modifiés selon l'invention. Comme indiqué sur la figure 2, l'appareil 20 d'impression de formulaires et de fixation de cartes reçoit une réserve 26 de formulaires 25 d'expédition qui sont montés en série et qui ne sont pas remplis, et il comprend un appareil 28 formant imprimante et entraînement de pa- pier et un circuit électronique 30 de commande. Une cellule photoélectrique 27 détecte la présence de formulaires et une cellule photoélectrique 29 détecte le moment o un for- mulaire donné ou actuel 25 d'expédition se trouve en posi- tion "haut de formulaire", permettant une impression. Le circuit électronique 30 de commande reçoit l'information d'identification de compte correspondant à l'information actuellement utilisée par l'appareil 22 d'impression en relief et de codage pour la formation de la carte de données correspondant à ce compte, afin qu'il commande l'appareil 28 à imprimante et entraînement de papier qui imprime le formulaire d'expédition correspondant à ces cartes. Ainsi, lorsque la première carte de données d'un nombre nécessaire (1 ou 2) a été formée dans l'appareil 22, l'information correspondante d'identification de compte est transmise au circuit électronique 30 de commande afin qu'elle soit utili- sée par l'appareil 20 d'impression de formulaires et de fixation de cartes. La figure 18 représente le format des données qui se trouvent sur la bande magnétique, pour un compte déter- miné. Bien que de nombreux autres formats puissent être utilisés dans le cadre de l'invention, le format de la figure 18 est particulièrement bien adapté aux fonctions de traitement qui doivent être mises en oeuvre par l'appa- reil selon l'invention. En particulier, l'information et les données nécessaires aux formulaires successifs N-1, N, N+1,... sont mises sous un format série. Pour un formu- laire donné N, l'appareil 22 d'impression en relief et de codage reçoit les données correspondantes lues sur la bande magnétique et forme sur la. carte l'information d'iden- tification correspondante, en relief et/ou codée. Ces don- nées comprennent habituellement au moins un iméro de compte ou un autre numéro original d'identifijation, et elles peuvent comprendre le nom ou une autre information d'identification (par exemple une date d'expiration) corres- pondant à la carte ou au propriétaire du compte, et le compte lui-même. La bande magnétique porte aussi des don- nées d'impression transmises par l'appareil 22 d'impres- sion en relief et de codage au circuit électronique 30 de commande dans lequel elles sont traitées et transmises à l'appareil 28 à imprimante et d'entraînement de papier. Les données d'impression comprennent des données de codes d'impression (par exemple le même numéro de code que dans les données d'impression en relief et de codage et par exemple non seulement le nom mais aussi l'adresse d'expé- dition de la carte ou du propriétaire du compte), des don- nées de nombres de cartes par formalaire (indiquant le nombre de cartesdu formulaire particulier considéré), et des données d'emplacement de lignes et d'information d'im- pression) indiquant le format d'impression). Lorsqu'une seconde carte doit être placée dans un formulaire particu- lier d'expédition, la bande magnétique porte des données d'impression en relief et de codage d'une seconde carte. L'appareil 22 d'impression en relief et de codage lit ces données et assure l'impression en relief et/ou le codage d'une seconde carte. Si une seconde carte n'est pas néces- saire dans le cas d'un formulaire particulier, ces données de commande sont supprimées. L'appareil selon l'invention imprime l'informa- tion d'identification sur un formulaire d'expédition après que la première carte de données du nombre nécessaire a été imprimée en relief mais avant la fixation des cartes de données aux formulaires associés. Comme décrit dans la suite du présent mémoire, la séquence et la synchronisa- tion du-transfert des données d'impression à l'appareil 28, par rapport aux fonctions d'impression en relief et de co- dage, garantit la correspondance voulue entrele formulaire imprimé et les cartes imprimées en relief et/ou codées. il Après l'impression de l'information d'identification sur le formulaire 25 d'expédition et après réception du nombre voulu de cartes au poste 32 de prélèvement de cartes,le formulaire 25 est transporté devant le poste de prélève- ment afin que les cartes associées soient prélevées comme décrit précédemment. De cette manière, l'appareil d'im- pression de formulaires et de fixation de cartes de l'ap- pareil selon l'invention élimine efficacement la source d'erreurs présentées par les opérations de lecture et d'appariment qui sont nécessaires dans les appareils con- nus qui assemblent des formulaires préimprimés et des cartes préalablement imprimées en relief et codées, tout en assurant l'assemblage des seuls formulaires et cartes de données qui se correspondent. Dans l'appareil 20 d'impression de formulaires et de fixation de cartes, un poste 32 d'entrée et de prélèvement de cartes reçoit les cartes imprimées en relief et codées du mécanisme de tête (tel que représenté sur la figure 10 du brevet précité des Etats-Unis d'Amérique no 4 088 216) de l'appareil 22 d'impression en relief et de codage, par un mécanisme de transport de cartes (fi- gure 3), et il déplace les cartes vers la position de pré- lèvement par le formulaire imprimé et associé 25. Les for- mulaires 25 qui sont reliés en série avancent de manière que le formulaire imprimé correspondant 25 remonte en face du poste 32 auquel il vient prélever les cartes associées de données, en les retirant du poste 32. Le mouvement des formulaires 25 raccordés en série se poursuit jusqu'à ce qu'une ligne de séparation du for- mulaire imprimé 25 qui porte les cartes et du formulaire suivant 25 non rempli se trouve à un poste 34 de sépara- tion. Le formulaire suivant 25 se trouve alors en position de "haut de formulaire" comme l'indique un signal provenant de la cellule photoélectrique 29. Le poste 34 assure la séparation du formulaire imprimé 25 qui porte les cartes des formulaires suivants 25 qui ne sont pas remplis et qui sont raccordés en série, et le formulaire 25 imprimé et portant les cartes est alors transmis à un poste 36 de pliage. Deux cellules photoélectriques 37 détectent le fait que le nombre voulu de cartes est convenablement in- séré dans le formulaire 25 avant le pliage de celui-ci, ou non. Lorsque le formulaire imprimé 25, contenant les cartes, est plié par le poste 36, il est transmis à une empileuse 38 de sortie. Une cellule photoélectrique 39 de sortie de plieuse est utilisée pour la création d'un signal de détection indiquant que le formulaire 25 a quitté le poste 36 de pliage; ainsi, le signal de détection par- vient au circuit électronique 30 de commande qui con- trôle de cette manière le temps écoulé pour le passage du formulaire dans le mécanisme de pliage et permet ainsi la détection d'un coincement. Un opérateur retire alors les formulaires assemblés successivement, convenablement pliés et contenant les cartes, sous forme d'un groupe empilé provenant de l'empileuse 38 en vue d'un traitement ulté- rieur, par exemple la mise sous enveloppe en vue de l'ex- pédition vers les réceptionnaires désignés des cartes. Dans une variante, une machine automatique de remplissage d'en- veloppe peut être fixée à la sortie de l'appareil 20 d'im- pression de formulaires et de fixation de cartes afin que les formulaires imprimés 25 puissent être placés auto- matiquement dans des enveloppes. Si les cellules photoélec- triques 37 détectent un formulaire rempli de façon défec- tueuse (par exemple un formulaire ayant un nombre de cartes inférieur au nombre nécessaire ou dans lequel les cartes sont inclinées), ce formulaire est rejeté, après avoir quitté le mécanisme 36 de pliage, dans une zone 40 de rejet de formulaires et non dans l'empileuse 38. Comme l'indiquent les figures 3 et 4, on consi- dère maintenant le poste 32 d'entrée et de prélèvement de cartes. Deux courroies 42 de transport de cartes de données sont supportées par des poulies 44 et entraînées par une poulie menante 46 montée sur l'arbre 48 d'entraînement d'un moteur 50. Une carte (telle que 72) est repoussée sur les courroies 42 par un bras 33 commandé par un électro-aimant, placé à la sortie du mécanisme de tête de l'appareil 22 d'impression en relief et de codage, et elle est transférée par les courroies 42 dans le sens de la flèche A sur la figure 3, dans l'appareil. 20 d'impression de formulaires et de fixation de cartes. Une cellule photoélectrique 43 détecte la présence de la carte sur les courroies 42 et crée un signal de détection. La carte est transportée sur les courroies 42 jusqu'à ce qu'elle atteigne un premier logement (poche) 45 ou un second logement (poche) 47. Un électro-aimant rotatif 49 avec un bras 51 de support qui lui est fixé et un galet 53 de pincement, sont commandés selon qu'il faut une ou deux cartes de données pour un compte particulier et ainsi pour la fixation & un formu- laire correspondant 25 d'expédition. Lorsque le bras 51 est dans la position représentée en traits pleins sur la figure 3, la carte est saisie entre les courroies 42 et le galet 53 de pincement et elle ne tombe pas dans le logement 45 mais est transportée vers le logement 47. Lors- que le bras 51 se déplace vers la position indiquée en traits interrompus sur la figure 3, la carte de données tombe dans le logement 45. S!il faut une seule carte, le bras 51 reste dans la pcsition indiquée en traits interrom- pus sur la figure 3 si bien que la carte unique tombe dans le logement 45. Ainsi, l'électro-aimant rotatif 49 est commandé sélectivement suivant le nombre de cartes devant être inséré (nombre de cartes par formulaire, figure 18). Les cellules photoélectriques 55 et 57 détectent la pré- sence de cartes dans les logements 45 et 47 respectivement et créent des signaux de détection. Les figures 5 et 6 sont des élévations latérales de l'appareil de fixation d'une ou plusieurs cartes sur, un formulaire 25 d'expédition, ainsi que le logement 45 du poste 32 d'entrée et de prélèvement de cartes, dans deux différents états de fonctionnement. Comme indiqué précédem- * ment, s'il faut une seule carte, celle-ci tombe dans le logement 45 et, il faut deux cartes 72, la seconde carte 72 tombe dans le logement 47 (non représenté s les figures et 6). Une plaque transversale coulissante j2 porte un bloc 54 de guidage en T qui se loge dans un dispositif 56 de montage et de support qui le porte et permet son cou- lissement (figure 7). Un appareil 57 de poussée, compre- nant un électro-aimant rotatif 58, une tringlerie excentri- que 60, un prolongement 64 et un ressort 66, assure le déplacement alternatif de la plaque 52. Celle-ci a une par- tie verticale 68 qui coopère avec un organe pivotant cor- respondant 70 de serrage (un pour chacun des logements 45 et 47) afin qu'une carte de données 72 soit maintenue tem- porairement entre eux. Ainsi, une carte de données 72 ou deux peuvent être maintenues simultanément en position au poste 32 de prélèvement, dans les logements 45 et 47. Comme l'indique clairement la figure 8, l'organe pivotant 70 de serrage qui a un organe 78 de contact et un levier 76 avec une butée 76a, est articulé sur la plaque 52 par l'arbre 70a et est repoussé contre la plaque associée 68 par un ressort hélîcoldal 74 afin que la carte 72 soit serrée en position (figure 6). L'organe pivotant 70 est déplacé à distance de la plaque 68, vers une position d'ouverture, lorsqu'une butée 76 coopère avec une butée fixe 77 (figure 5) permettant le logement en position in- termédiaire d'une carte de données 72. Lorsque cette carte est placée entre la plaque 68 et l'organe 78 de contact (figure 6), la plaque 52 se déplace vers la gauche, c'est- à-dire suivant la flêche B de la figure 5, vers la posi- tion représentée sur la figure 6, avec libération ou relâ- chement du levier 76 du bloc fixe 77; le ressort hélicol- dal 74 fait tourner l'organe pivotant 70 de serrage si bien que l'organe 78 de contact serre la carte 72 contre la face interne de la plaque verticale 68. Lorsque la pla- que transversale 52 termine son déplacement vers l'extrême gauche (figure 6), la carte 72 de données (ou les deux car- tes) sont en position convenable de prélèvement par le for- mulaire imprimé associé 25. La figure 5 représente le formulaire imprimé 25 et les doigts 80 repoussés élastiquement, qui sont au contact de la partie du formulaire qui est adjacente aux fentes et font fléchir cette partie afin que les fentes s'ouvrent en position de logement de carte. Un guide ver- tical 82 a des fentes 84 par lesquelles les doigts 80 dépassent. Ces derniers, clairement représentés sur la figure 9, sont montés sur une tige 86 d'articulation qui est repoussée par un ressort hélicoïdal 88 afin que les doigts 80 soient repoussés élastiquement vers la droite (dans le sens horaire) comme indiqué-sur les figures 5 et 6. Comme l'indique la figure 9, lorsque chaque for- mulaire 25 remonte, les doigts individuels 80 passent dans les fentes 84 formées dans le guide 82 et viennent au con- tact des parties 90 de formulaire adjacentesaux fentes 92 en les faisant fléchir et en ouvrant les fentes 92. Ces dernières, lorsqu'elles sont ouvertes, reçoivent les coins inférieurs d'extrémité des cartes 72 et, lorsque le for- mulaire 25 continue à remonter, les parties inférieures 95 des fentes 92 viennent au contact des bords inférieurs ou postérieurs des cartes 72 comme indiqué sur la figure 10 si bien que les cartes 72 sont retirées du contact de la plaque 68 et de l'organe 78 (figure 6). Le formulaire im- primé 25, avec la ou les cartes 72 qu'l contient, est alors séparé des suivants et est transmis vers le haut par les rouleaux 94 et 96 (figure 11) jusqu'à ce qu'il soit en position de serrage par les rouleaux menés (par une courroie 126 représentée sur la figure 11) dans le poste 36 de pliage. Comme l'indique la figure 11, des rouleaux supé- rieurs d'avance 94 et 96 sont montés sur un arbre fou 98 et un arbre mené 100 respectivement. L'arbre fou 98 est porté afin qu'il tourne librement dans des paliers montés sur des organes du châssis de support (non représenté) alors que l'arbre mené 100 est supporté de façon analogue dans des paliers et porte une poulie 102 d'entraînement fixée à une de ses extrémités. La poulie 102 est elle-même entraînée par une courroie 104 et une poulie 106. Des rouleaux inférieurs 108 et 110 d'avance sont montés sur un arbre fou 112 et un arbre mené 114 respectivement. Un pignon 116 est entraîné par un pignon 118 fixé à l'arbre 120 de sortie d'un moteur 122. Celui-ci est excité sélectivement sous la commande du circuit électronique 30. L'arbre mené porte à son extrémité opposée à la poulie 102, une poulie 124 d'entraînement d'une courroie 126 qui transmet la force motrice au mécanisme de pliage du poste 36. Le poste 36 de pliage peut être du type décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 866 941, déposée le 4 janvier 1978 et cédée au déposant de la présente de- mande, notamment tel que représenté sur les figures 32 à 36 de cette demande de brevet. Les figures 12 à 15 représentent les caractéris- tiques du mécanisme de séparation du poste 34 destiné a séparer le formulaire imprimé 25 de la réserve de formulaires montés en série. Un organe 128 ayant la forme d'un canal en U (figure 14) porte un ressort allongé 130 qui repousse un patin élastique 132 vers le bord ouvert du canal 128 en U. Un organe complémentaire'l34 est monté sur une plaque 136 de support afin qu'il se déplace transversalement, et des ressorts 138 de retenue s'opposent à ce déplacement transversal. Lorsqu'un électro-aimant rotatif 140 est com- mandé, il déplace un bras 142 ayant un galet 144 qui re- pousse l'organe complémentaire 134 contre les formulaires d'expédition (voir figures 12 et 15) afin que ceux-ci soient en appui contre l'organe 128 en U (figure 15). Lorsque la ligne de séparation (perforations) entre les formulaires 25 d'expédition est tendue, un couteau 146 de séparation avance sous la commande de tringleries 148 elles-mêmes commandées par une plaque mobile 150 montée sur un électro-aimant 152 qui la déplace afin qu'un formulaire soit séparé du formulaire suivant. La disposition tan- gentielle des tringleries 148 de longueurs inégales pro- voque un déplacement du couteau 146 toujours parallèle- ment à lui-même. Après la séparation, les deux électro- aimants 140 et 152 ne sont plus alimentés afin que les ressorts 138 ramènent en retrait tous les éléments vers les positions de repos La figure 16 est un diagramme synoptique repré- sentant l'interconnexion de l'appareil d'impression en relief et de codage 22, des moteurs, de l'imprimante et du circuit électronique 30 de commande selon l'invention. Une console 154 a un dispositif 156 d'affichage et un panneau 158 comprenant des commutateurs de commande. Le dispositif d'affichage 156 indique diverses conditions de l'appareil, par exemple l'absence de papier, un coince- ment, une erreur, l'absence de carte, etc. Le panneau 158 comprend des commutateurs d'effacement, d'avance, de retour en arrière et de réimpression, et de marche-arrêt. Le commutateur d'effacement est utilisé pour l'initialisation du circuit à micro-ordinateur de l'appa- reil 20 d'impression de formulair et de fixation de cartes. Le moteur 50 de transport de cartes est mis sous tension afin qu'il entraîne toutes les cartes qui peuvent se trou- ver sur les courroies 42 de transport, et un formulaire 25 d'expédition aiance alors, est séparé, et plié et est rejeté dans la zone 40 de rejet de formulaire. Le commutateur d'avance ne fonctionne que lorsque l'appareil d'insertion est déconnecté. Lorsque ce commuta- teur est mis dans une première position, un formulaire 25 avance, est séparé,est plié et est rejeté. Le commutateur de réimpression ne fonctionne que lorsque l'appareil d'insertion est déconnecté. Si le com- mutateur est en position de réimpression, l'appareil d'in- sertion imprime à nouveau le formulaire antérieur 25 et évacue le formulaire réimprimé 25 dans la zone 40 de rejet de formulaire. Le commutateur de marche-arrét est utilisé pour la sélection de l'état de l'appareil d'insertion. Lorsque l'appareil a créé un message d'erreur, la commande de ce commutateur supprime l'erreur. Dansun mode de réalisation optimale, un commuta- teur supplémentaire 165 de commande d'un se id passage est relié à un circuit 162 d'une unité centrale %. traitement et à l'appareil 22 d'impression en relief et de codage. La commande de ce commutateur permet un rétablissement semi- automatique des erreurs comme décrit dans la suite du pré- sent mémoire, dans la partie concernant le fonctionnement. Le circuit électronique 30 de commande comporte le circuit 162 à unité centrale de traitement, un circuit 164 de couplage d'entrée-sortie, un circuit 166 de couplage de capteurs, un circuit 168 de pilotage de moteur pas à pas et un circuit 170 de pilotage d'électro-aimants. Le circuit 162 comporte une unité centrale de traitement, des circuits périphériques programmables de couplage, une mémoire passive programmable et effaçable et une mwmoire à accès direct. La mémoire passive program- mable contient_ les instructions du programme du système, suivies par l'unité centrale pour le déclenchement et la commande de toutes les opérations. La mémoire & accès direct donne & l'unité centrale une capacité de stockage et de restitution de données et d'instructions. Dans un mode de réalisation avantageux, l'unité centrale est un microprocesseur à 8 bits, et la mémoire pas- sive comporte quatre paillettes ayant chacune 2000 octets. Le circuit 164 de couplage d'entrée-sortie joue le rôle d'un circuit de couplage de l'unité centrale avec l'ap- pareil 22 de codage et le circuit 170 de pilotage des élec- tro-aimants. Il faut noter que l'appareil 22 a sa propre uni- té centrale de traitement destinée à commander l'opération d'impression en relief. Le circuit 164 contient aussi un circuit programmable formant rythmeur et compteur, utilisé pour la création des interruptions de moteur pas à pas et de vérification de cartes. Le circuit 166 de couplage de capteurs assure le couplage de l'unité centrale avec diverses cellules photo- électriques et divers commutateurs du système. Le signal de présence de "papier" destiné au circuit 166 est relié a la cellule photoélectrique 27 (figure 2). Le signal de "trémie pleine" destiné au circuit 166 peut être relié à un microcontact non représenté permettant la détection du moment o l'empileuse 38 de sortie est pleine. Le signal de haut de formulaire destiné au circuit 166 est relié à la cellule photoélectrique 29 (figure 2). Le signal de carte introduite destiné au circuit 166 est relié à la cel- lule photoélectrique 43 (figure 3). Le signal indiquant au circuit 166 la présence d'une carte dans le logement 1 est relié à la cellule photoélectrique 55 (figure 4). Le signal indiquant la présence d'une carte dans le logement 2 au circuit 166 est relié à la cellule photoélectrique 57 (figure 4). Le signal destiné au circuit 166 et indiquant que la carte de droite se trouve dans le formulaire est relié à l'une de deux cellules photoélectriques 37 (figure 5) dont l'autre transmet le signal de présence de la carte de gauche dans le formulaire. Le signal de sortie du méca- nisme de pliage destiné au circuit 166 est relié à la cellule photoélectrique 39 (figure 2). Les deux signaux restants du circuit 166 de couplage (indiquant la commuta- tion d'enveloppe et la sortie d'un appareil de remplissage d'enveloppe) sont transmis dans un mode de réalisation de l'appareil d'insertion selon l'invention dans lequel une machine 173 de mise sous enveloppe est reliée à la sortie de l'appareil d'insertion. Le signal de commutateur d'en- veloppe indique si l'appareil 173 de mise sous enveloppe est fixé à l'appareil selon l'invention ou non, et le si- gnal de sortie de l'appareil de mise sous enveloppe indique la sortie d'une enveloppe de cet appareil 173. Le circuit 168 de pilotage de moteur pas à pas est relié à l'unité centrale et au moteur 172 afin que les enroulements de ce moteur soient excités soit individuel- lement soit par paire afin que le rotor du moteur 172 avance dans son cycle à huit pas. Le circuit 170 de pilotage d'électro-aimants com- prend des circuits 174 et 176 de pilotage à transistors destinés à commander les électro-aimants et les fils d'im- pression de l'imprimante 178 respectivement. Les circuits 174 sont utilisés pour la commande des divers électro- aimants de l'appareil d'insertion et transmettent des signaux représentatifs des fonctions suivantes: transfert de cartes, insertion, serrage, découpe, rejet et compteur de formulaires. Le signal de transfert de cartes est transmis a l'électro-aimant rotatif 49 (figure 3), le signal "insertion" à l'électro-aimant rotatif 58 (figure 5), le signal "ser- rage" a l'électro-aimant rotatif 140 (figure 12), le signal "découpe" à l'électro-aimant rotatif 152 (figure 12), le signal "rejet" à l'électroaimant rotatif non représenté qui commande la mise en action d'un mécanisme de rejet de formulaire, et le signal "compteur de formulaires" peut être éventuellement transmis à un électro-aimant non re- présenté, utilisé pour le comptage du nombre de formulaires. L'imprimante 178, qui fait partie de l'appareil 28 d'imprimante et d'entraînement de papier, est une impri- mante à fil à matrice normalisée. La tête d'impression est commandée par un moteur alternatif synchrone qui commande aussi des mécanismes à cliquets destinés à faire avancer le ruban d'impression. L'unité centrale commande le moteur d'impression et transmet des mots de commande de fil à la tête d'impression par l'intermédiaire des circuits 176 de pilotage à transistors permettant la commande de la combi- naison voulue de fils. Un signal de commande d'imprimante provenant de l'unité centrale comprend un signal d'avance de ruban, un signal d'avance de tête d'impression et un signal de recul de tête d'impression, transmis par des commutateurs 180, 182 et 184 respectivement et commandant la tête afin qu'elle imprime plusieurs lignes de signes. Les figures 17A à 17D forment un organigramme re- présentatif du logiciel mis en oeuvre dans l'appareil selon l'invention, et donné à titre purement illustratif. On se réfère d'abord à la figure 17A et après la mise sous tension 300 de l'appareil et l'initialisation 302, l'unité centrale détermine en 304 s'il existe une demande de fonctionnement ou non. En l'absence d'une de- mande de fonctionnement, le moteur 50 de transport est arrêté en 306, et l'unité centrale détermine s'il existe une demande à la console en 308. Si une telle demande exis- te, elle est exécutée en 310. Lorsqu'une demande d'opération est présente en 304, l'unité centrale fonctionne en mode de marche comme indiqué en 312, et l'unité centrale détermine d'abord si l'appa- reil 22 d'impression en relief et de codage est réglé pour les opérations d'impression en relief comme indiqué en 314. Si l'appareil n'est pas réglé, il passe en mode d'attente en 316. Si l'appareil est réglé, ce qui est habituellement le cas, l'appareil 22 peut être utilisé pour l'impression en relief et, après une réception 318, l'unité centrale détermine si l'appareil est prêt en 320. Si. l'appareil est prêt, une demande de données est transmise à l'appareil 22 comme indiqué en 322. Ensuite, l'lnité centrale déter- mine si l'appareil 22 est prêt en 324 et, s'il l'est, un octetde caractèresde données est transmis à l'appareil 22 en 326. Après l'introduction de cet octet, l'unité centrale détermine si les données sont des données de caractères d'impression 328. Si la réponse est oui, le système passe en mode de lecture 332, après initialisation 330 en vue de la réception des données d'impression. Dans le cas contraire, l'unité centrale dëterwfne s'il existe des données d'em- placement de lignes 334 ou une demande d'entretien 336 et traite les données en conséquence, c'est-à-dire par initia- lisation pour la réception des données d'emplacement de lignes 338 ou pour la demande d'entretien 340. Comme l'indique la figure 17B, dans le mode de lecture 332, l'unité centrale détermine si les données sont prêtes à être lues en 342 et, si elles sont effectivement prêtes, les données sont déplacées hors de l'appareil 22 en vue de leur lecture en 344. Si les caractères sont lus con- venablement, ils sont vérifiés en 346 et conservés en mé- méoire en 348. En cas d'erreur 350, les données sont lues à nouveau. A la fin d'un bloc de données un code final est reçu en 352. Si le code n'est pas reçu, l'appareil déter- 249418? mine en 354 si un circuit tampon est plein 3i le code fi- nal est reçu, l'unité centrale détermine si -'appareil 22 est prêt à assurer un traitement, en 356. Lorsque les don- nées ont été vérifiées en 358, l'unité centrale détermine, après vérification 360 de la somme, s'il y a une erreur 362 ou s'il s'agit de données d'impression ou de données d'emplacement de lignes en 364, les données étant traitées en conséquence soit en 366 soit en 368 selon qu'il s'agit de données d'emplacement de lignes et de données d'impres- sion, provoquant la commande du mécanisme correspondant. Après traitement des données d'impression et des données d'emplacement de lignes, comme indiqué par les ré- férences 370 et 372, le moteur 50 de transport est mis sous tension et l'appareil est placé en mode de transport et en cycle d'impression comme indiqué par les références 376 et 378. Sur la figure 17, en mode de transport et d'im- pression, l'unité centrale détermine d'abord en 380 si elle a transmis un signal d'gtat de carte reçu à l'appareil 22. Si le signal a été transmis, l'unité'centrale envoie un signal d'état de demande de cartes expédiées à l'appareil 22 comme indiqué par la référence 382, et une carte est transportée le long du chemin de transport comme indiqué en 384. Si aucune carte 72 n'est reçue, l'unité centrale détermine s'il existe des cartes 72 dans l'appareil 22 en 386. S'il ne reste pas de cartes dans l'appareil 22, l'uni- té centrale détermine en 388 si une demande de carte a été transmise à l'appareil 22. Si une demande a été transmise, l'unité détermine en 390 si l'appareil 22 a une carte 72 disponible. Si une carte 72 est disponible, le signal d'état de demande de carte est transmis en 392 à l'appareil 22. Si aucune carte 72 n'est disponible, une demande de trans- fert de carte le long du chemin de transport est transmise comme indiqué en 384. Si aucune demande de carte n'a été transmise à l'appareil 22, l'unité centrale détermine en 394 si une carte 72 se trouve au niveau de la cellule photo- électrique 43 d'entrée. S'il n'y a pas de carte 72 à cet endroit, le mécanisme de transport est commandé. S'il y a une carte 72 au niveau de la cellule 43, un signal d'état reçu de carte demandée est transmis à l'appareil 22 comme indiqué en 396 et le mécanisme de transport fonctionne à nouveau. Lorsque le mécanisme de transport a été appelé ou lorsqu'il n'a pas été appelé (dans le cas il ne reste pas de cartes) l'unité centrale détermine en 398 si le circuit tampon d'impression est en action. Si la réponse est oui, l'impression commence en 400. Si la réponse est non, l'unité centrale détermine en 402 s'il reste des cartes 72. S'il n'en reste pas, l'unité centrale détermine si le signal d'état reçu de la dernière carte a bien été transmis à l'appareil 22, en 404. Si le signal a été trans- mis, le cycle de transport et d'impression est terminé en 406. S'il reste des cartes ou si le signal d'état de la dernière carte reçue n'a pas été transmis à l'appareil 22, l'unité centrale détermine si le cycle de transport et d'impression est terminé, en 408. Si le cycle d'impression n'est pas terminé, l'appareil revient au début du mode de transport et de cycle d'impression. On considère maintenant la figure 17D et on note que, si le cycle d'impression a été terminé, l'appareil passe en mode de cycle d'insertion en 410. Un retard at- teignant au total 500 millisecondes est introduit afin que le formulaire se stabilise, en 412. Ensuite, l'opération de commande d'insertion est appelée en 414, et le formu- laire 25 est transporté afin qu'il prélève les cartes 72. Le transport des formulaires 25 est interrompu lorsque le formulaire suivant 25 se trouve dans la position du haut de formulaire, en 416, et l'opération de séparation 418 est appelée afin que le formulaire terminé 25 soit séparé. En- suite, l'opération de pliage.est appelé en 420 et le for- mulaire terminé est plié et empilé et éventuellement glissé dans une enveloppe. L'appareil subit alors une vérification d'erreurs en 422. La présence d'erreurs est indiquée en 424. En l'absence d'erreurs, l'unité centrale détermine en 426 si la trémie 38 de l'empileuse est pleine et, lorsque cette trémie n'est pas pleine, l'appareil passe à nouveau en mode de marche normale. Si la trémie 38 est pleine au contraire, un message indiquant cet état est affiché en 428 sur le panneau d'affichage 156. Le fonctionnement de l'appareil est le suivant. Lorsque l'appareil d'impression de formulaires et de fixa- tion de cartes et l'appareil 22 d'impression en relief et de codage ont été mis sous tension, le circuit 162 de l'unité centrale de traitement commande le moteur alterna- tif d'entraînement du mécanisme de transport, c'est-à-dire le moteur 50, lorsqu'il dispose de codes de données d'im- pression et de position de lignes d'impression provenant de l'appareil 22. Lorsqu'une carte est revêtue (les caractères en saillie ont un revêtement), le bras 33 commandé par un électro-aimant repousse la carte 72 sur les courroies 42 de transport. Trois cellules photoélectriques (43, 55 et 57) contrôlent les positions successives de la carte 72 pendant son transport. Lorsque la carte 72 dépasse la cellule 43 (figure 3), l'unité centrale commande un rythmeur du logi- ciel et transmet un signal de reconnaissance à l'appareil 22, indiquant que la carte 72 a été reçue. Il faut se rap- peler que l'appareil 22 a sa propre unité centrale de trai- tement (avec une mémoire associée, etc) permettant la com- munication avec le circuit 162 de l'appareil 20 d'insertion. Si l'unité centrale de l'appareil d'impression en relief et de codage ne reçoit pas ce signal de reconnaissance pen- dant un intervalle prédéterminé, elle interrompt le fonc- tionnement du système et donne un message d'erreur sur la console de l'appareil d'impression en relief (non repré- sentée). Le rythmeur de logiciel commandé par le circuit 162 est utilisé de manière que la carte parcourt bien la distance séparant les cellules 43 et 55 (cette dernière étant montée sur le premier logement 45) pendant un temps prédéterminé. Lorsque la carte 72 atteint la cellule 55, le rythmeur cesse de fonctionner (figure 4). Un réglage désignant le rapport des cartes au nombre de formulaires (nombre de cartes par formulaire, comme indiqué sur la figure 18) détermine si la première carte 72 tombe dans le logement 45 ou continue jusqu'au logement 47. Si le rapport est égal 1, la carte 72 tombe dans le logement 45 et le transport est terminé. Si le rapport est égal 2, l'électro-aimant rotatif 49 est com- mandé et le rouleau 53 de pincement serre la carte contre les courroies 42 et empêche ainsi qu'elle tombe dans le logement 45. La carte 72 est ainsi transportée vers le lo- gement 47. Un rythmeur de logiciel est à nouveau utilisé de manière que la carte 72 parcoure la distance séparant les cellules 55 et 57 pendant un intervalle de temps pré- déterminé. Lorsque la seconde carte atteint le logement 45, l'électroaimant rotatif 49 n'est pas alimenté si bien que la seconde carte 72 tombe dans le logement 45 (figure 4). Lorsque l'appareil 20 d'impression de formulaires et de fixation de cartes est prêt à traiter un formulaire et des cartes, il transmet une demande de carte et de don- nées d'impression a l'appareil 22e. Lorsqu'un formulaire particulier 25 nécessite deux cartes 72, le circuit 162, lorsqu'il reçoit la première carte 72-, transmet une demande d'une seconde carte à l'appareil 22. Si la seconde carte 72 est disponible, l'appareil 22 transmet la seconde carte 72 (qui a déjà été imprimée en relief à ce moment) à l'appareil 23 20 d'impression de formulaires et de fixation de cartes. Cependant, si l'appareil 22 retient une carte 72 et des don- nées d'impression (c'est-à-dire des données correspondant au formulaire suivant 25), l'unité centrale de l'appareil 22 détecte une erreur (c'està-dire que la seconde carte 72 correspondant au formulaire actuel manque); l'appareil est alors arrêté et un message d'erreur est affiché sur la console de l'appareil d'impression en relief (non représen- tée). Il faut alors que l'opérateur dégage l'appareil d'insertion par commande du commutateur d'effacement. De cette manière, le formulaire 25 prélève la première carte 72, et le formulaire 25 qui ne porte que la première des deux cartes nécessaires est plié et rejeté dans la zone 40. Avant la création du message d'erreur, la c te du formu- laire suivant a déjà été imprimée en relief À reste dans l'appareil 22. L'opérateur peut commander le commutateur de marche afin que l'appareil recommence à fonctionner. Dans un mode de réalisation optimal, lorsqu'un- message d'erreur est noté, l'opérateur peut commander le commutateur 165 afin que tous les formulaires restant dans l'appareil 20 soient rejetés, de même que toutes les cartes restant dans l'appareil 22. La commande du commutateur 165 provoque aussi la transmission d'un signal à l'appareil 22 de manière que celui-ci fasse avancer la bande magnétique en sens inverse (figure 18) vers la partie de données dans laquelle le signal d'erreur a été créé, l'appareil étant alors remis en route. De cette manière, lorsque la totalité d'une bande magnétique a été traitée par l'appareil selon l'invention, il n'y a pas de formulaire ou de cartei ndivi- duellement défectueux qui doivent être corrigés. L'unité centrale de traitement de l'appareil d'im- pression de formulaires et de fixation de cartes contrôle aussi les cellules photoélectriques 55 et 57 de manière que les cartes 72 tombent convenablement dans les logements. Si une carte se coince ou est suspendue en un point quelconque au cours du transport ou lorsqu'elle tombe dansl'un des logements 45 et 47, l'ensemble de l'appareil est arrêté et un message d'erreur de carte apparaît sur l'affichae 156. De manière analogue, si un formulaire 25 se coince, un signal d'erreur est formé. L'opérateur dégage alors à la main le formulaire coincé et peut réimprimer celui-ci par commande du commutateur de réimpression si bien qu'un for- mulaire réimprimé est séparé et transmis à la zone 40 de rejet de formulaire. L'opérateur retire alors les cartes du formulaire coincé et les place dans le formulaire réimpri- mé. L'appareil est alors remis en route par commande du com- *mutateur de marche. L'imprimante 178 reçoit l'information d'identifi- cation du dispositif à mémoire (par exemple d'une bande ma- gnétique) dans l'appareil 22, par l'intermédiaire du circuit 162 de l'unité centrale de traitement et imprime des si- gnes sur le formulaire 25 lorsque la carte 72 (la pre- mière s'il en faut deux) est transportée vers le méca- nisme de fixation de cartes. Comme indiqué précédemment, l'imprimante 178 est du type à matrice normalisée, par exemple à une matrice de 5 x 7 points. La cellule photo- électrique 27 détecte s'il y a ou non un autre formulaire d'expédition dans l'appareil 20. La cellule 29 de "haut de formulaire" vérifie un trou correspondant au haut du formulaire 25, car ce dernier doit se trouver dans la posi- tion de haut de formulaire lorsque l'impression commence. Lorsque l'impression a été terminée et lorsqu'une ou plusieurs cartes sont chargées dans les logements 45 et/ou 47, l'unité centrale commande le moteur 172 afin qu'il fasse avancer le formulaire vers une position préa- lable à l'insertion. Dans cette position, le bord infé- rieur du formulaire 25 se trouve à 13 mm environ au-dessous de la tête d'impression, et les fentes divergentes 92 du formulaire 25 se trouvent juste au-dessous du niveau des cartes 72. L'unité centrale 162 commande alors l'électro- aimant 58 si bien que la plaque verticale 68 se déplace contre le formulaire 25 et les doigts 80 qui sont repoussés élastiquement, ouvrent les fentes 92 formées dans le for- mulaire 25. Après un retard de 200 millisecondes, l'unité centrale commande le moteur 172 afin qu'il fasse avancer le formulaire suivant (non rempli) dans la position de haut de formulaire, sous le contrôle de la cellule photo-élec- trique 29. Lorsque le formulaire 25 avance, la ou les cartes 72 se logent aux extrémités en regard des fentes corres- pondantes 92 du formulaire 25. Lorsque le formulaire suivant 25 atteint la posi- tion de haut de formulaire, après le prélèvement des cartes 72, le formulaire portant les cartes peut être séparé des formulaires restants 25 qui lui sont raccordés. D'abord, l'unité centrale fixe un retard de 50 millisecondes afin que les formulaires 25 puissent se stabiliser. Ensuite, l'électro-aimant rotatif 140 (figure 12) est commandé afin que. la ligne de séparation du formulaire imprimé et portant les cartes et du formulaire suivant non imprimé 25 se trouve contre l'organe 128 en U. Après un retard de 100 mil- lisecondes, l'unité centrale alimente l'électro-aimant ro- tatif 152 et commande ainsi le couteau 146 de séparation qui avance et sépare les formulaires 25 le long de leur ligne de séparation. Ensuite, l'unité centrale cesse d'ali- menter les électro-aimants rotatifs 140 et 152 et introduit un retard de 50 millisecondes afin que le couteau 146 et le rouleau 144 viennent en retrait. Lorsque le formulaire imprimé 25, portant les cartes, a été séparé, il est transporté au poste 36 de pliage auquel il est plié le long de lignes préalablement formées. Le formulaire imprimé 25 ayant les cartes avance du poste 36 de pliage à l'empileuse 38 de sortie. Dans une variante, le formulaire 25 peut parvenir à un appareil 173 de remplissage d'enveloppe. Après la mise sous tension du moteur 122 du mé- canisme de pliage, l'unité centrale vérifie si les cartes 72 sont convenablement introduites dans le formulaire 25. Une carte 72 est convenablement introduite lorsque le trou 93 qui se trouve à la partie inférieure de la zone de réception de cartes du formulaire 25 est couvert à peu près aux 2/3. Grâce à des rythmeurs, l'unité centrale vérifie si les cellules 37 détectent la lumière pendant le temps convenable lorsque le formulaire 25 se déplace devant elles. Lorsqu'une carte 72 n'est pas suffisamment introduite ou lorsqu'elle recouvre totalement le trou 93, le circuit 162 détecte l'erreur et commande un électro-aimant de rejet, non représenté) si bien que le formulaire 25 parvient à la zone 40 de rejet de formulaire. Un message d'erreur apparaît alors sur le dispositif 156 d'affichage et le fonctionnement de l'appareil est interrompu. Le circuit 162 vérifie aussi si le formulaire 25 reste au poste 36 de pliage moins de 2 secondes, par contrôle des cellules photoélectriques 37 et 39. Lorsqu'un formulaire acceptable 25 dégage la cellule 39, un compteur de formulaires (non représenté) progresse. Le poste 38 d'empilement a un moteur alternatif 186 d'en- traînement qui est commandé simultanément au moteur 122 de pliage. Lorsque le circuit 162 détecte des erreurs du formulaire d'expédition à un moment quelconque pendant le cycle d'insertion, l'électro-aimant de rejet est commandé et le formulaire est rejeté dans la zone 40. L'appareil selon l'invention peut être réalisé de diverses manières. Les cartes de données peuvent être codées de toute façon convenable, par exemple par impres- sion en relief, par impression normale ou par codage d'une bande magnétique portée par les cartes de données. De ma- nière analogue, les formulaires qui les portent peuvent être marqués de toute manière convenable, par exemple par impression ou codage des formulaires. En outre, bien qu'on ait Indiqué, par raison de commodité, que l'appareil permettait lé traitement d'une ou deux cartes, il peut facilement permettre l'utilisation de trois ou quatre cartes par formulaire. Dans ce dernier cas, le circuit 162 de l'unité centrale de traitement, lors de la réception de la seconde carte, transmet une demande de carte au circuit 22 d'impression en relief et de codage. Ainsi, la troisième et la quatrième carte sont traitées de la même manière que la première et la seconde. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de fixation automatique Xe cartes de données dont la délivrance est autorisée pour des comptes prédéterminés et qui portent, sous forme codée, une infor- mation prédéterminée de compte de carte, sur des formu- laires de support associés de façon correspondante et por- tant une information correspondante imprimée de compte de formulaire de forme prédéterminée, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (32) de fixation de cartes de don- nées ayant une information de compte de carte codée sur elle, sur des formulaires de support ayant une informa- tion correspondante imprimée de compte de formulaire, un dispositif (22) de codage de cartes vierges de données diaprés l'information prédéterminée de compte de carte qui lui est transmi et de transmission de cartes codées de données au dispositif de fixation, sous forme diune succession de cartes Individuelles lorsque les car- tes dont la délivrance est autoris e pour chacun des comptes d'une série, un dispositif (28) d'impression de formulaires vierges de support, avec l'information prédéterminée de comp- te de formulaire transmise, les formulaires se suivant in- dividuellement et correspondant à la série de comptes pour lesquels la délivrance de cartes de données est autorisée, et un dispositif destiné à transmettre l'information prédéterminée de compte de carte au dispositif de codage (22) en fonction du nombre de cartes de données dont la délivrance est autorisée pour un compte prédéterminé, ce dispositif permettant la transmission, de façon synchronisée, de l'information prédéterminée de compte de formulaire pour le compte donné, au dispositif d'impression, le dispositif d'impression (28) assurant l'im- pression et la transmission de formulaires imprimés succes- sifs vers le dispositif de fixation, d'une manière synchro- niséesur la transmission successive des cartes codées de don- nées des comptes correspondants vers le dispositif de fixa- tion, sous la commande du dispositif de codage et de trans- mission de cartes, le dispositif de fixation assurant la fixation du nombre convenable de cartes codées de données sur les for- mulaires imprimés correspondants, pour les comptes succes- sifs de la série. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif destiné à trans- mettre des données de commande correspondant aux comptes donnés au dispositif d'impression (28),ces données de com- mande indiquant le nombre de cartes de données devant être formées pour le compte donné, et le dispositif d'impression (28) transmet un second signal de demande de carte au dispositif de codage et de transmission de cartes(22) d'après les données de commande, après qu'une première carte codée de données du compte déterminé a été transmise au dispositif de fixation, le dispositif de codage et de trans- mission de cartes créant un signal d'erreur lorsqu'une seconde carte codée correspondant au compte déterminé n'est pas disponible lorsque le signal de demande de se- conde carte est reçu par le dispositif de codage et de trans- mission de cartes. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (32) comporte un poste de fixation de cartes et un dispositif de transport des cartes codées de données (72) du dispositif de codage et de transmission au poste de fixation de cartes, le dispositif de transport comporte un premier capteur destiné à transmettre un premier signal de capteur au dispositif d'impression (28) lorsque l'une des cartes codées de données passe au niveau du dispositif de trans- port, le poste de fixation de cartes comporte un second capteur destiné à créer un second signal de capteur lorsque l'une des cartes codées de données (72) est reçue au poste de fixation de cartes, et le dispositif d'impression (28) comporte un dis- positif destiné à établir une période prédéterminée pour la réception du premier et du second signal-de capteur, ce dispositif créant un signal d'erreur lorsque le temps compris entre la réception du premier et du second signal de capteur dépasse ladite période prédéterminée. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les formulaires de support ont chacun une pre- mière et une seconde fente divergente (90) destinées à retenir une-carte de données (72), et le poste de fixation de cartes comporte: un dispositif destiné à recevoir et maintenir de façon amovible chacune des cartes codées (72) du compte déterminé, un organe de guidage (82) ayant une première et une seconde fente de guidage placées parallèlement aux formulaires, une tige (86) de pivotement raccordée à l'organe de guidage, et un premier et un second doigt (80) repoussés élas- tiquement et articulés sur la tige, les doigts dépassant par les première et seconde fentes de guidage, si bien que le premier et le second doigt font fléchir une partie du formulaire proche de la première et de la seconde fente divergentes par rapport au plan du formulaire si bien que le formulaire imprimé prélève les cartes codées corres- pondantes de données, pour le compte déterminé. 5. appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les formulaires (25) sont reliés les uns aux autres en série, et l'appareil comprend un dispositif (34) de séparation d'un formulaire imiDrimé des formulaires res- tants qui lui sont reliés. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les formulaires (25) raccordés en série sont sépa- rés par une ligne, et le dispositif de séparation comprend un organe en U (128) ayant une extrémité ouverte placée d'un côté des formulaires, un dispositif de serrage (134) placé de l'autre côté des formulaires et destiné à serrer sélectivement la ligne de séparation d'un formulaire imprimé des formulaires suivants contre l'extrémité ouverte de l'organe en U, et un couteau (146) disposé de façon qu'il puisse se déplacer dans le dispositif de serrage et découpe un formulaire imprimé des formulaires vierges restant au niveau de la ligne de séparation. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'impression crée un signal de sé- paration, et le couteau (146) comporte: une lame placée dans le dispositif de serrage (134), une première tringlerie (148) articulée sur la lame, une seconde tringlerie (148) articulée sur la lame et plus longue que la première, une tringlerie triangulaire (150) ayant un pre- mier coin articulé sur la première tringlerie, un second coin articulé sur la seconde trlnglerie, et un troisième coin, et un électro-aimant rotatif (152) raccordé au troi- si8me coin de la tringlerîe triangulaire et relié à la com- mande électronique, si bien que, lorsque l'électro-aimant rotatif est commandé après réception du signal de sépara- tion, la tringlerie triangulaire déplace la première et la seconde tringlerie qui déplacent à leur tour la lame qui vient au contact de la ligne de séparation et la coupe. 8. appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 5, 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (36) de pliage des formulaires séparés. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (38) d'empilement des formulaires pliés. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (173) d'introduction des formulaires pliés dans des enveloppes. 11. Appareil de fixation de cartes de données dont la délivrance est autorisée pour des comptes cédéterminés et qui sont codées par une information prédétermine. de compte de carte, sur des formulaires associés de support sur les- quels une information prédéterminée correspondante de compte de formulaire est imprimée, ledit appareil étant caracté- risé en ce qu'il comprend: un dispositif de codage (22) destiné à transmettre l'information prédéterminée de compte de carte et l'in- formation prédéterminée de compte de formulaire et à coder l'information prédéterminée de compte de carte sur une première et une seconde carte virges, pour un compte déter- miné, un dispositif (26) destiné à transmettre les for- mulaires vierges un par un et successivement, un dispositif d'impression (28) destiné à recevoir l'information prédéterminée de compte de formulaire, pour le compte donné et à imprimer l'information pr6détermin6e de compte de formulaire du compte donne sur l'un des for- mulaires vierges, un poste de fixation de cartes (32), un dispositif de transport de la première et de la seconde carte codée du dispositif de codage (22) au poste de fixation de cartes (32), un dispositif de transport du formulaire qui est imprimé au poste de fixation de cartes, le poste de fixation de cartes comprenant un dis- positif destiné à recevoir et maintenir de façon amovible la première et la seconde carte codée (72) dans une posi- tion voulue de prélèvement, et un dispositif de fixation de la premiere et de la seconde carte codée, pour le compte déterminé, sur le formulaire (25) de support qui est im- primé d'une manière correspondante. 12. Appareil selon la revendication 11, caractéri- sé en ce que le dispositif d'impression comprend une com- mande électronique (30) destinée a créer un signal de com- mande, et le poste de fixation de cartes (32) comprend un dispositif destiné à déplacer le dispositif de réception et de maintien de manière qu'il soit au contact de celui des formulaires qui est imprimé en fonction du signal de co.m- mande. 13. Appareil selon la revendication 12, caracté- risé en ce que le dispositif de déplacement comprend: un tringlerie raccordée au dispositif de réception et de maintien, et un électro-aimant rotatif raccordé à la tringlerie et relié à la commande électronique afin qu'il déplace la tringlerie en fonction du signal de commande. 14. Appareil selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les formulaires ont chacun une première, une seconde, une troisème et une quatrième fente divergente (90) destinées à maintenir la première et la seconde carte codée (72) correspondant au compte déterminé, et le dispositif de fixation comprend: un organe de guidage (82) ayant une première, une seconde, une troisième et une quatrième fente de guidage qui sont disposées parallèlement aux formulaires, une tige de pivotement (86) raccordée à l'organe de guidage, et un premier, un second, un troisième et un quatrième doigt (80) repoussés Plastiquement, articulés sur la tige de pivotement et destinés à dépasser par la première, la seconde, la troisème et la quatrième fente respectivement, le premier, le second, le troisième et le quatrième doigt faisant fléchir une partie du formulaire adjacente à la première, à la seconde, à la troisième et à la quatrième fente respectivement par rapport au plan du formulaire si bien que celui des formulaires qui est imprimé prélève la première et la seconde carte codée correspondant au compte déterminé. 15. Appareil selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comprend: un premier capteur placé près du dispositif de transport et destiné à transmettre un premier signal à la commande électronique (30) lorsque l'une des première et seconde cartes (72) de données pénètrent dans le disposi- tif de transport, et un second capteur placé près du dispositif de réception et de maintien de la première et de la seconde carte afin qu'il transmette un second signal à la commande électronique (30) lorsque l'une de ces cartes est reçue par le dispositif de réception et de maintien, et la commande électronique (30) comporte un dispo- sitif destiné à établir une période prédéterminée pour la réception du premier et du second signal de capteur et à créer un signal d'erreur lorsque le temps compris entre la réception du premier et du second signal de cap- teur dépasse la période prédéterminée. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le premier et le second capteur sont des cellules photoélectriques. 17. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la commande électronique (30) crée un signal de transport, et le dispositif de transport comprend: un moteur (50) de transport relié à la commande électronique (30) et commande en fonction du signal de transport, une poulie d'entraînement entraînée par le moteur, plusieurs courroies de transport (42) entraînées par la poulie, les courroies étant destinées à transporter la première et la seconde carte codée au poste de fixation de cartes, et plusieurs rouleaux fous destinés à supporter les courroies de transport. 18. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les formulaires de support-(25) sont reliés les uns aux autres, et l'appareil comprend un dispositif (34) de séparation de celui des formulaires qui est imprimé des formulaires vierges restants. 19. Appareil selon la revendication 18, caracté- risé en ce que les formulaires (25) reliés en série sont séparés par une ligne de séparation, et le dispositif de séparation (34) comprend: un organe en U (128) ayant une extrémité ouverte placée d'un côté des formulaires reliés en série, un dispositif de serrage (134) placé de l'autre coté des formulaires et destiné à serrer sélectivement la ligne de séparation de celui des formulaires qui est im- primé des formulaires vierges restants, contre l'extrémité ouverte de l'organe en U, et un couteau (146) disposé dans le dispositif de serrage afin qu'il puisse se déplacer et qu'il puisse cou- per le formulaire imprimé des formulaires vierges restants au niveau de la ligne de séparation. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que la commande électronique (30) crée un signal de séparation, et le couteau comprend une lame (146) placée dans le dispositif de ser- rage, une première tringlerie (148) articulée sur la lame, une seconde tringlerie (148) articulée sur la lame et plus longue que la première, une tringlerie triangulaire (150) ayant un premier coin articulé sur la première tringlerie, un second coin articulé sur la troisième tringlerie et un troisième coin, et un électro-aimant rotatif (152) raccordé au troi- simire coin de la tringlerie et relié à la commande électro- nique (30), si bienque, lorsque l'électro-aimant rotatif est commandé à la suite de la réception d'un signal de sé- paration, la tringlerie triangulaire déplace la première et la seconde tringlerie qui déplacent à leur tour la lame du couteau afin qu'elle vienne au contact de la ligne de séparation et la coupe. 21. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (36) de pliage des formulaires séparés. 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (38) d'empilement des formulaires pliés. 23. Appareil selon la revendication!, caract.6- risé en ce qu'il comprend un dispositif (173) d'introduc- tion des formulaires plies dans des enveloppes. 24. Appareil de fixation de cartes de données dont la délivrance est autorisée pour des comptes prédé- terminés et qui sont codées par une information prédéter- minée de compte de carte, sur des formulaires associés de support ayant une information prédéterminée de compte de formulaire imprimée sur eux, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif destiné à transmettre une information d'identification pour chacun des comptes, cette information contenant une information prédéterminée de compte de carte et un signal d'impression comprenant des données de nombres de cartes par formulaire et une information prédéterminée de compte de formulaire, les données de nombres de cartes par formulaire indiquant le nombre de cartes de données devant être fixées à un formulaire associé pour un compte déterminé, un dispositif de codage (28) destiné à recevoir l'information prédéterminée de compte de carte du dispo- sitif destiné à transmettre l information d'identification, et à coder l'information pr*d4terminée de compte de carte sur les cartes de données (72), un poste de fixation de cartes (32), un dispositif de transport successif des cartes codées de données (72) au poste de fixation de cartes (32), une commande électronique (20) destinée à rece- voir le signal d'impression et à transmettre un signal de sortie représentant l'information prédéterminée de compte de formulaire et à transmettre au dispositif de codage un signal de demande d'une seconde carte, suivant les don- nées de nombre de cartes par formulaire, lorsque la pre- mière des cartes codées correspondant a un compte déter- miné est reçue au niveau du dispositif de transport, un dispositif (26) destiné à transmettre des for- mulaires vierges successivement, les uns après les autres, et un dispositif (28) destiné à recevoir l'informa- tion prédéterminée de compte de formulaire de la commande électronique (30) et à imprimer, sur l'un des formulaires vierges, l'information prédéterminée de compte de formu- laire correspondant à l'information prédéterminée de comp- te de carte. codée. sur les cartes de données pour le compte déterminé, le poste de fixation de cartes (32) comprenant un dispositif destiné à recevoir et à maintenir temporairement les cartes codées de données (72) du compte donné et un dispositif de fixation des cartes codées sur le formulaire imprimé correspondant au compte détermi.né, le dispositif de codage (28) formant un signal d'erreur lorsque le signal d'impression est créé lorsque le signal de demande d'une seconde carte est reçu par le dis- positif de codage. 25. Appareil selon la revendication 24, caracté- risé en ce que les formulaires de support (25) ont chacun une première et une seconde fente divergente (90) destinées à retenir une carte de données, et le dispositif de fixa- tion comprend: un organe de guidage (82) ayant une première et une seconde fente placées parallèlement au formulaire, une tige de pivotement (86) raccordée à l'organe de guidage, et un premier et un second doigt (80) repoussés élas- tiquement, articulés sur la tige de pivotement et disposés de manière qu'ils dépassent par la première'et la seconde fente respectivement, si bien que le premier et le second doigt font fléchir une partie du formulaire adjacente à la première et à la seconde fente hors du plan du formu- laire, si bien que le formulaire imprimé prélève les cartes de données codées de façon correspondante, pour le compte déterminé. 26. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que le dispositif de transport comporte un premier capteur destiné à transmettre un premier signal à la com- mande électronique (30) lorsque l'une des cartes de don- nées passe dans le dispositif de transport, le poste de fixation de cartes (32) comporte en outre un second cap- teur destiné à créer un second signal lorsque l'une des cartes de données est reçue par le dispositif de réception et de maintien, et la commande électronique (30) comprend un dispositif destiné à établir une période prédéterminée pour la réception du premier et du second signal de capteur et à créer un signal d'erreur lorsque le temps écoulé dé- passe la période prédéterminée.