FR 2488370 A1 19820212 FR 8114862 A 19810730 1 La présente invention concerne les systèmes de commande automatique pour distribuer des fluides de façon appropriée sur un appareil en mouvement, et plus parti- culièrement de tels dispositifs qui peuvent lubrifier un convoyeur à chaînes ou un autre système mobile, tel qu'une machine rotative, etc..., alors que la chaîne ou cette machine se trouve en fonctionnement. Des dispositifs de ce type sont décrits dans les brevets américains 3 869 023 et 4 024 930. Actuellement, divers dispositifs sont utilisés pour appliquer un fluide de lubrification à une portion particulière d'un convoyeur lorsque ce convoyeur passe une station de lubrification au cours de son fonction- nement normal. Généralement, de tels systèmes de lubri- fication automatisés comprennent un dispositif à déclic de soupape pneumatique actionné périodiquement par -une portion du système du convoyeur, de façon à action- ner un appareil susceptible de distribuer le fluide de lubrification à une portion de convoyeur nécessitant une lubrification. Ainsi, une séquence de lubrification commence à chaque fois que la portion particulière de convoyeur est détectée. Dans l'installation de ces sys- tèmes de lubrification connus, le détecteur de convoyeur et la sortie de lubrificateur sont disposés par l'installateur en fonction de la vitesse de fonctionnement particulière du convoyeur. En fonction de cette vitesse particulière, l'installateur prend en compte le retard inhérent à l'appareil de lubrifi- cation entre la détection de la partie de convoyeur a détecter et la distribution de lubrifiant au convoyeur et place en conséquence la buse de lubrification à l'emplacement approprié en aval du détecteur. 1 Dans la plupart des applications des systèmes de lubri- fication automatisés, les séquences de lubrification ne sont pas effectuées de façon continue. Au contraire, un dispositif de mesure du temps est souvent utilisé pour initier un cyle de lubrification, c'est-àdire un nombre de séquences de lubrification nécessaires pour permettre la lubrification de tous les points indispen- sables de la machine. Dans les systèmes à vitesse variable, dans lesquels la vitesse de fonctionnement peut varier largement dans l'intervalle de temps réglé par le minuteur, l'utilisateur d'un tel minuteur peut entraîner soit une surlubrification, avec comme consé- quence une perte de lubrifiant, ou une sous-lubrifica- tion de la machine. Il est donc avantageux de prévoir un système de lubri- fication automatique plus souple pour convoyeur, qui évite à la fois la surlubrification et la sous-lubrifi- cation d'une portion particulière du convoyeur. De plus, il est avantageux de prévoir un système de lubrifica- tion de convoyeur qui compense automatiquement les variations de vitesse du convoyeur et qui peut être utilisé pour lubrifier soit les convoyeurs à vitesse constante, grande ou petite, soit les convoyeurs à vitesse variable. En outre, il est souhaitable de per- mettre à l'installateur d'installer un système de lubrification de façon plus judicieuse en lui procu- rant une certaine souplesse dans l'emplacement relatif du détecteur par rapport à la buse de lubrification. Selon les principes directeurs de la présente invention, celle-ci concerne un système de lubrification automatique pour transporteur dans lequel: 1 1) L'intervalle de temps entre les cycles de lubrifica- tion est basé sur la longueur du trajet du convoyeur, plutôt que sur le temps écoulé. En particulier, des moyens sont prévus pour détecter le passage d'une portion de chaîne particulière du convoyeur, ainsi que pour accumuler le nombre des événements de convoyeurs détectés et déterminer l'achèvement d'une passe du convoyeur. Des moyens sont également prévus pour accu- muler le nombre des passages du convoyeur, et pour permettre à l'opérateur de choisir le nombre des passa- ges qui doivent être effectués avant qu'un cycle de lubrification soit déclenché. 2) Des moyens de compensation de retard à la lubrifica- tion sont prévus pour distribuer du lubrifiant en répon- se à des événements de chaîne à détecter en n'importe quel point choisi le long d'un tronçon de chaîne, indépendam- ment de la vitesse de la chaîne, En particulier, on pré- voit des moyens pour mesurer l'intervalle de temps entre les événements de chaîne détectés et pour engendrer un retard qui est proportionnel à l'intervalle mesuré entre les deux derniers événements de chaîne détectés. Des moyens sont également prévus pour que l'opérateur puisse choisir indépendamment la portion désirée de l'intervalle de temps total et pour choisir l'intervalle de temps fixe destiné à être soustrait de la quantité proportionnelle. La composante proportionnelle du retard permet aux buses du lubrificateur d'être disposées n'importe o le long du convoyeur par rapport à la posi- tion du détecteur d'événements de convoyeur, tandis que la composante fixe (négative) du retard compense le retard fixe du système de pompage de lubrifiant. Le retard net engendré est donc approprié pour distribuer le lubrifiant après le passage d'une longueur fixe de chaîne, indépendamment de la vitesse de la chaîne ou 1 des délais fixes associés au système de pompage. 3) Le cycle de lubrification peut être effectué après plusieurs passage de la chaîne du convoyeur. Des moyens sont prévus pour choisir un nombre K de passages après lequel le cycle de lubrification a lieu de façon que la séquence de lubrification intervienne tous les Kèmes événements de chaîne détectés pendant un passage donné du convoyeur. Des moyens sont également prévus pour ajuster le point de départ de la première séquence de lubrification au démarrage de chaque passage de convo- yeur de façon que tous les points de lubrification du convoyeur reçoivent du lubrifiant pendant les K passages du cycle de lubrification. Cette mesure permet l'ttilisa- tion d'un appareil de pompage de lubrifiant dont le cycle est plus long que l'intervalle de temps minimum entre les événements de chaîne détectés ou la capacité de pompage qui serait autrement insuffisant pour lubrifier chaque point de lubrification du convoyeur séquentielle- ment en un seul passage. 4) Deux relais peuvent être commandés séquentiel- lement dans des séquences de lubrification multiples. Des moyens sont prévus pour actionner deux relais de ponpe séparés de sorte que le cycle de lubrification décrit dans le paragraphe 3 ci-dessus soit effectué par chaque pompe, mais que la séquence de lubrification obtenue par actionnement de la seconde pompe soit retardée par rapport à celle effectuée par la première d'un événement de chaîne à détecter. L'actionnement des deux relais est simultané lorsque qu'une séquence de lubrification est effectuée en un seul passage. Cette mesure minimise la consommation d'énergie telle que puissance électrique, air comprimé et lubrifiant provenant d'un réservoir commun. 1 5) La durée de l'actionnement du relais et la déli- vrance de lubrifiant qui en résulte peuvent être contrôlées. Des moyens sont prévus pour régler le temps d'actionnement des relais. Cette mesure permet à l'opérateur de maximiser la vitesse de la pompe en ajustant le temps de fonctionnement du relais à la valeur minimale pour distribuer de façon appropriée le lubrifiant à un point de frottement. 6) La fréquence maximale à laquelle les événements de chaînes peuvent être détectés peut être limitée.Des moyens sont prévus pour régler un intervalle de temps, initialisé par la sortie du détecteur d'événements de chaîne pendant lequel une réponse aux signaux de sortie dudit détecteur est inhibée. Cette mesure évite au dis- positif de contrôle d'être -sensible à des signaux de détecteurs provenant de vibrations de la chaîne ou du montage du détecteur. L'intervalle de temps choisi est inférieur à l'intervalle de temps minimum attendu entre les événements de chaînes successifs, mais il est de durée suffisante pour assurer que la portion de chaîne détectée s'est déplacée d'une quantité supérieure à celle correspondant aux effets des vibrations. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre com- ment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est un schéma synoptique d'ensemble illustrant le dispositif de lubrification programmable conforme à la présente invention, pourvu d'un appareil susceptible de lubrifier une chaîne de convoyeur, La figure 2 est un schéma synoptique illustrant la com- mande de l'appareil conforme à la présente invention et ses différentes interconnexions. 1 Sur la figure 1, on a illustré un appareil de lubrifica- tion automatique 10, susceptible, par exemple, de lubri- fier une chaîne mobile de convoyeur 12 ou un élément analogue. La chaîne 12 comporte, par exemple, des maillons doubles 14 et 16, dont chacun reçoit une dose d'un lubrifiant 18 délivré par des buses 20 montées au voisinage des maillons. Le lubrifiant est contenu dans un ou plusieurs réservoirs 22 pour alimenter une pompe associée 24 qui délivre le lubrifiant à travers les conduites 28. Les lignes 30 en traits épais de la figure 1 désignent des lignes d'air comprimé couplées à un relais 32 actionnable de façon électromagnétique pour actionner la pompe 24 et donc délivrer les doses de lubrifiant 18 aux maillons respectifs 14 et 16. Un détecteur d'événements de maillons 34, monté de façon appropriée au voisinage des maillons 14 détecte le passage des maillons successifs au passage du détecteur pour fournir des impulsions de déclenche- ment sur une ligne 36 menant à une unité de contrôle 38 d'un lubrificateur programmable. Par "programmable" on entend le fait que l'entrée ceplusieurs facteurs prédéterminés ainsi que des caractéristiques de l'unité de lubrification et du convoyeur à chaîne est susceptible de fournir une unité souple utilisable avec des convo- yeurs à vitesse variable, comme il est décrit ci-après. Le contrôleur 38, en réponse aux signaux de déclenchement de la ligne 36, fournit des signaux d'actionnement de lubrificateur sur les lignes 26 et 40 pour la distribution de doses de lubrificant 18 aux maillons 14 et 16. En variante, l'appareil de lubrification 10 peut également comporter un autre détecteur d'événements 42 pour détec- ter un élément 44 en saillie, par exemple, par rapport au maillon 16. Un seul élément 44 est prévu sur la 1 chaîne 12 du convoyeur de façon que lorsque le détec- teur d'événements 42 a détecté deux passages successifs de l'élément 44, la chaîne 12 a terminé son passage ou, en d'autres termes, a effectué une boucle.Ainsi, quelques fois par la suite, le détecteur d'événements 34 est appelé détecteur de maillons et le détecteur 42 est appelé détecteur de boucles. La sortie provenant du détecteur 42 est reliée à la ligne 46 en direction du contrôleur 38. Alors que les principes de la présente invention ont été illustrés et décrits en liaison avec la distri- bution de lubrifiant à une chaîne de convoyeur, 1linven- tion peut être appliquée à des systèmes mécaniques mo- biles différents ou disposés dans d'autres environnements. Les spécialistes peuvent mettre en oeuvre les principes de l'invention, par exemple pour distribuer des adhésifs, des produits alimentaires, et d'autres liquides sur des appareils mobiles. En conséquence, la présente descrip- tion a uniquementpour but de décrire un mode de réalisa- tion préféré de l'invention et ne doit pas être consi- dérée comme limité à la distribution de lubrification, Sur la figure 2, on a représenté un contrôleur 38 de lubrification programmable, conforme à la présente inven- tion. En particulier, le contrôleur 38 comporte des moyens pour régler un programme de lubrification pour un convoyeur, dans lequel, par exemple, les maillons 14 et 16 peuvent être lubrifiés une fois à chaque passa- ge du convoyeur, ou à des passages alternés, ou dans lequel le cycle de lubrification peut être modifié comme on le désire. Le contrôleur 38 contrôle l'intervalle de temps entre les cycles de lubrification basés sur la longueur de la chaîne de convoyeur 12 qui a défilé, plutôt que sur le temps écoulé. L'intervalle est mesuré 1 par un détecteur de maillons pour compter le nombre de maillons de chaîne passant devant le détecteur et comparer ce nombre à des valeurs pré-programmées. Bien entendu, quoique la présente description parle de "maillons", on comprendra que le détecteur 34 peut éga- lement compter et détecter d'autres "événements" ou "opportunités" passant devant le détecteur, par exemple des axes de la chaîne, des roues du convoyeur ou tout point du système de transport qui est en relation directe avec les points de lubrification. Un générateur d'horloge 50 est déclenché par le détec- teur de maillons 34 au passage d'un maillon 14 et engendre une séquence d'impulsions d'horloge pour incrémenter l'état des éléments logiques contenus dans le contrôleur. Ainsi, une séquence respective d'impulsions d'horloge provenant du générateur 50 correspond à l'intervalle de temps effectif entre le passage des maillons successifs 14 devant le détecteur de maillons 34. Des moyens connus d'amortissement sont prévus pour éviter la génération de plus d'une séquence d'impulsions d'horloge, dans le cas o plusieurs fermetures du détecteur de maillons se produiraient au passage d'un seul maillon. Les détecteurs 34 et 42 sont des éléments connus, tels que des commutateurs de proximité, disponibles dans le commerce, pour détecter le passage d'un élément mobile et fournir un signal de sortie. Un compteur de maillons 52 est sensible au signal de sortie du générateur d'horloge 50 pour compter le nombre de maillons qui sont passés devant le détecteur de maillons 34. Un compteur de passage 54 est incrémen- té par le compteur de maillons pour fournir un signal de sortie à l'achèvement de la période correspondant 1 au nombre programmé des passages de convoyeur requis pour initialiser un cycle de lubrification, En d'autres termes, le compteur de passage 54 fournit un signal de démarrage à chaque fois que le convoyeur 12 a effec- tué une boucle. Le compteur de passage 54 peut aussi être incrémenté par une porte d'horloge 56 qui fournit une impulsion de sortie après chaque fermeture du détecteur de boucles 42. L'incrémentation du compteur de passage par la porte d'horloge 56 plutôt que par le compteur de maillons 52 est effectuée en plaçant le commutateur 58 dans la posi- tion appropriée. Cette option est prévue dans le cas o le nombre des maillons de la chaîne est important et o il serait compliqué de déterminer le moment o le convoyeur a effectué une révolution complète. En outre, si le convoyeur 12 a été modifié pour changer le nombre des maillons, l'utilisation du détecteur de bou- cles élimine la nécessité de reprogrammer le compteur de maillons 52. Un compteur de cycles de lubrification 60 est initiali- ser par un signal de sortie provenant du compteur de passage 54 à chaque boucle de la chaîne du convoyeur 12 et est incrémenté à la fin de chaque passage successif du convoyeur. Dans le cas de convoyeur à faible vitesse, il est possible de lubrifier chaque point une fois pen- dant un cycle de convoyeur unique. Si une telle opéra- tion n'est pas possible à cause de la vitesse du convoyeur ou du temps de réponse du système de lubrifi- cation, il peut être avantageux de lubrifier seulement tous les deux maillons ou tous les quatre maillons. Si la lubrification d'un maillons sur quatre est désirée, le compteur de cycles de lubrification 60 peut être programmé en prévoyant qu'un maillon sur quatre est 1 lubrifié à chaque passage et que le cycle de lubrifi- cation complet est terminé au bout de quatre passages du convoyeur. Le compteur 62 de division des maillons est démarré à chaque boucle de la chaîne et est incrémenté par le générateur d'horloge 50 de façon à compter le nombre des fermetures du détecteur de maillons. Le compteur 62 fournit un signal de sortie tous les K maillons. Au démarrage de chaque passage du convoyeur, le compteur 62 est initialisé à une nouvelle valeur fournie par le compteur 60 de cycles de lubrification. Ce fonctionnement entraîne la lubrification d'un jeu différent de maillons à chaque passage du convoyeur de façon que tous les maillons sont lubrifiés après K passages du convoyeur. S'il est désiré que chaque maillon 14,16 soit lubrifié une fois à chaque passage du convoyeur 12, une valeur K = à l'unité est préaffichée pour les commutateurs programmables 64 de façon à l'insérer dans le compteur 60. Un décodeur 66 est sensible au réglage K = 1 pour fournir un signal de sortie stati- que pour inhiber une unité 68 de retard correspondant à un maillon. Lorsque cette condition est présente, l'unité 70 de sélection des rélais active deux des relais respectifs reliés au solénoïde 32 de façon à entraîner une distribution simultanée de lubrifiant aux maillons 14 et 16. Lorsque K n'est pas égal à 1, l'unité de retard 68 engendre une impulsion de sortie pour chaque fermeture du détecteur de maillons 34 suivant un signal de sortie provenant du compteur de division 62. De plus, un signal de contrôle est fourni sur la ligne 72 en direction de l'unité de sélection 70 pour activer en alternance les sorties de commande 94 1 et 96. Ces sorties de commande contrôlent le fonction- nement des solénoïdes 32 et distribuent donc en alter- nance le lubrifiant aux maillons 14 et 16. Lorsque chaque maillon 14 passe devant le détecteur de maillons 34, la séquence des impulsions d'horloge prove- nant du générateur d'horloge 50 est également adressée par la ligne 74 à une horloge proportionnelle 76. L'horloge 76 est sensible aux séquences successives des impulsions d'horloge provenant du générateur 50 qui correspondent aux intervalles de temps entre les ferme- tures du détecteur de maillons pour diviser chacun des intervalles détectés en 1000 parts égales. Ainsi, l'hor- loge 76 fournit un signal sur la ligne 78 ayant une période de répétition qui est proportionnelle à l'inter- valle de temps détecté entre les fermetures successives du détecteur de maillons de façon que l'intervalle de temps est divié en 1000 parts égales. Ainsi, par exem- ple, si l'intervalle de temps détecté entre deux actionnements successifs est de une seconde, la période de répétition du signal sur la ligne 78 sera de un milliseconde; tandis que si l'intervalle de temps est de 2 secondes, la période de répétition du signal sur la ligne 78 sera de 2 millisecondes. Ceci fournit une indication proportionnelle de l'accroissement ou de la diminution relative de la vitesse du convoyeur. Cette information proportionnelle sur le convoyeur est transmise par la ligne 78 à un compteur ou porte de retard 80 de lubrification. L'unité à retard 80 comporte également des registres convenables dans les- quels peuvent être entrées deux valeurs de retard représentant les caractéristiques du système. En parti- culier, des commutateurs d'entrée de données 82 sont réglés pour entrer dans le registre associé de l'unité 1 à retard 80, une valeur de 1 à 999 pour ajuster l'inter- valle requis entre la fermeture du commutateur du détecteur de maillons et l'apparition de la sortie de lubrification sur un maillon. Ce paramètre, qui peut être appelé retard de lubrification D est une fonction seulement du pas de la chaîne, c'est-à-dire,. de la distance entre des maillons successifs et l'espace- ment entre les buses de lubrification 20 et le détecteur de maillons 34. Un autre jeu de commutateurs d'entrée de données 84 est prévu pour entrer dans le registre de l'unité de retard 80 un facteur de retard, appelé retard fixe F, pour corriger l'erreur introduite dans la position de sortie de lubrifiant à cause du délai, supposé fixe, entre l'activation des sorties de commande de relais de l'unité de sélection 70 et la sortie réelle de lubrification des buses 20. Ainsi,l'unité à retard 80 incorpore des valeurs de retard fixes provenant des unités 82 et 84 avec une valeur de retard proportionnelle de la ligne 78, qui correspond à la vitesse de la chaîne de convoyeur 12, de sorte qu'elle engendre un retard net dans la distribution du lubrifiant qui correspond à une longueur de chaîne, indé- pendamment de la vitesse de celle-ci. Ceci permet aux buses de lubrification 20 d'être disposées n'importe o le long de la chaîne 12 par rapport au détecteur de chaîne, de sorte que lorsque le commutateur 34 est activé la buse 20 délivre de façon appropriée le lubrifiant aux maillons particuliers 14 ou 16 et permet également au système de compenser automatiquement toute variation de vitesse de la chaîne de convoyeur. Un signal à un KHz est fourni par l'horloge 76 sur la ligne de sortie 86 et-est amené à l'unité 88, de sorte que le temps de fonctionnement de-la pompe peut être 1 réglé de façon appropriée. Afin de maximiser le nombre des fonctionnements de pompes dans un intervalle, il est nécessaire de régler le temps de fonctionnement de la pompe à un intervalle minimum pour effectuer l'opération -5 appropriée. Cet intervalle de temps est appelé durée de lubrification Q et peut être préréglé pour se confor- mer aux demandes du système. En conséquence, on prévoit une entrée de donnée 90 à travers laquelle peuvent en- trées toutes valeurs de 10 millisecondes à 990 milli- secondes par incrément de 10 millisecondes. L'unité de durée de lubrification 88 est déclenchée par la ligne de sortie 92 de l'unité de retard 80, de façon à activer les commandes des relais 1 et 2 aux lignes de sortie 94 et 96 de l'unité de sélection de relais 70. L'unité de retard 80 est à son tour activée par un signal de sortie de lubrification provenant de la porte OU 73 lorsque la porte ET 71 est activée sur la ligne d'entrée 75 avec la sortie de lubrification du compteur de cycle de lubrification 60, qui indique que la séquen- ce de lubrification progresse. Le signal de lubrifica- tion est une impulsion de sortie provenant du générateur d'horloge 50 choisi par le diviseur 62 et l'unité de retard 68, dont les sorties sont combinées par la porte OU 73. Les commutateurs d'entrée de donnéES53 sont prévus pour entrer le nombre de maillons M dans le système du convoyeur dans des registres appropriés du compteur de maillons 52. Les commutateurs d'entrée de données 55 sont prévus pour entrer le nombre désiré de passage de convoyeur B pour initialiser le cycle de lubrification dans des registres appropriés dans le compteur de passage 54. En programmant le contrôleur 38, les commutateurs d'entrée de données 53, 55, 64, 82, 84 et 90 doivent être présents avec les valeurs respectives désirées. 1 Chaque commutateur peut être un commutateur basculant classique constitué de quatre blocs pour l'entrée des valeurs particulières sous forme binaire. Le nombre des maillons M, c'est-à-dire le nombre des maillons 14 et 16 doit être entré dans le compteur 52 à travers les interrupteurs 53. Dans les systèmes dans lesquels le nombre de maillons est variable, inconnu ou sujet à variations, le détecteur de boucles 42 et l'élément d'indication de cycles 44 doivent être utilisés afin de fournir l'information de cycles du convoyeur. Des interrupteurs 55 sont pré-réglés au nombre des passa- ges du convoyeur devant être comptés avant que le cycle de lubrification soit initialisé. Ce paramètre, appelé période de répétition P, est ensuite entré dans des registres appropriés dans le compteur de passage 54. Le paramètre suivant K introduit par les communta- teurs 64 règle le nombre de passages de la chaîne au bout duquel un cycle de lubrification a lieu. Pour K = 1, un cycle de lubrification est effectué à chaque passage et chaque maillon est lubrifié tour à tour. Les deux commandes des relais 1 et 2 sont activées simultanément en direction des deux maillons 14 et 16 de chaque côté du convoyeur. Lorsque K est plus grand que 1, le cycle de lubrification est complet au bout de K passages et un maillon sur K est lubrifié à chaque passage pendant le cycle. Par exemple, en supposant que les maillons d'un convoyeur sont numérotés séquen- tiellement et que K est égal à 3, les maillons numéros 1,4,7, 10, etc... seront lubrifiés pendant le passage numéro 1, alors que les maillons 2,5,8,11, etc... seront lubrifiés pendant le passage numéro 2 et que les maillons 3, 6, 9, 12, etc... seront lubrifiés pendant le passage numéro 3. Comme décrit cidessus, si K est réglé à une valeur plus grande que 1, les commandes des relais 1 et 2 ne sont pas activées 1 simultanément puisque l'unité à retard 68 est activée sur la ligne 72 et le relais 2 est activé sur le maillon suivant l'activation du relais 1. Ainsi, si la commande du relais 1 est couplée pour activer le solénoïde 32 et si la pompe 24 est prévue pour distribuer le lubri- fiant sur le maillon 14 et si K est réglé à une valeur plus grande que 1, le relais 2 sera activé pour délivrer du lubrifiant à travers la buse 20 sur un maillon 16 en aval du maillon 14 précédemment lubrifié. La valeur du retard de lubrification D est réglée dans des commutateurs 82 de façon à être entrée dans le dispositif à retard 80. Ceci règle à une -valeur le retard de lubrification comprise entre 1 et 999, le poids de cette valeur étant fourni par le signal dtentrée proportionnelle à partir de la ligne 78. La valeur du retard delubrification à régler dans les commutateurs 82 est égale à 1000 B -nA/A, dans laquelle A est le pas de la chaîne ou la distance entre des maillons successifs de la chaîne, B est la distance entre le détecteur de maillons et la buse de lubrification, et n est un entier définissant le nombre de pas entiers de chaîne séparant la buse du détecteur de maillons. La valeur du retard fixe F dans les commutateurs 84 correspond au retard, supposé fixe, entre l'activation des sorties de commandes de relais sur la ligne 94 et 96.et l-a sortie réelle du lubrifiant des buses 20. Cette valeur en millisecondes peut être calculée à partir de l'expression suivante: 10.000 - T (1000)/D, dans laquelle T est le retard du système exprimé en millisecondes et D est le retard de lubrification. Pour les systèmes de convoyeurs dans lesquels la vitesse est variable,la procédure suivante peut être mise en oeuvre en ajustant les valeurs préréglées afin de 1 rendre le système capable de compenser les différences de vitesse: î 1) on estime le retard du système T, on calcule le retard fixe F en utilisant la relation mentionnée ci- dessus et on programme cette valeur dans les registres F. S'il n'est pas possible d'estimer T, on règle les commutateurs de programmes 84 sur 999. 2) On fait fonctionner le convoyeur à la Vitesse la plus faible possible et on règle les commutateurs 82 pour fournir la lubrification au point désiré. 3) On fait fonctionner le convoyeur à la vitesse maximale et on note la distribution de lubrifiant sur les maillons ou à d'autres endroits de friction. 4) Si le lubrifiant est éjecté trop tard, on augmente le retard fixe jusqu'à ce qu'une distribution correcte soit obtenue. S'il est éjecté trop tOt, on réduit le retard fixe. ) On répète les étapes 2 à 4 jusqu'à fonctionnement satisfaisant pour toute la gamme des vitesses. Les composantes individuelles représentées dans le schéma synoptique de la figure 2 sont des dispositifs connus pouvant être obtenus dans le commerce ou des combinaisons de tels dispositifs. Quoique des modes de réalisations particuliers à la présente invention aient été décrits et montrés, il est évident pour les spécialistes que l'on peut apporter de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 ' 1 - Appareil destiné à distribuer un fluide en des points choisis d'un système mécanique mobile, indé- pendamment de la vitesse de ce système, caractérisé en ce qu'il comporte: - une source de distribution de fluide, actionnable et montée pour délivrer du fluide audit système méca- nique en réponse à l'actionnement de ladite source; - un détecteur disposé-au voisinage dudit système mobile et comprenant des moyens pour engendrer des signaux d'actionnement de la source de distribution en réponse aux mouvements d'une portion déterminée dudit système mécanique au passage dudit détecteur; - des moyens pour mesurer l'intervalle de temps entre les passages de deux portions déterminées successives du système mécanique devant le détecteur; et - des moyens sensibles à l'intervalle de temps mesuré pour retarder proportionnellement l'application desdits signaux d'actionnement à ladite source de distribution de fluide. 2 - Appareil pour distribuer un fluide en des points choisis d'un système mécanique modible, indépendamment de la vitesse de ce système, caractérisé en ce qu'il comporte: -une source de distribution de fluide, actionnable et montée pour délivrer du fluide audit système méca- nique en réponse à l'actionnement de ladite source; - un détecteur disposé au voisinage dudit système mobile et comprenant des moyens pour engendrer des signaux d'actionnement de la source en réponse aux mouvements d'une portion déterminée dudit système au passage dudit détecteur; - des moyens d'horloge pour engendrer une suite d'impulsions d'horloge en réponse au passage de la 1 portion déterminée du système devant le détecteur; - des moyens d'horloge à taux proportionnels sensibles à ladite suite des impulsions d'horloge correspondant à l'intervalle de temps entre les passages d'impulsions successives déterminées du système mécanique devant le détecteur pour engendrer une suite d'impulsions proportionnelles divisant ledit intervalle de temps en un nombre prédéterminé d'intervalles égaux; et - des moyens à retard couplés à ladite source et aux- dits signaux d'actionnement de la source, comprenant des moyens sensibles aux impulsions d'horloge à taux proportionnel pour retarder proportionnellement l'ap- plication desdits signaux d'actionnement à ladite source. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour inhiber de façon sélective lesdits signaux d'actionnement de la source de distribution de fluide. 4 - Appareil automatique de lubrification pour la lubrification d'un système mécanique mobile, comprenant une source de lubrifiant actionnable, comportant une buse pour lubrifiant montée de façon à délivrer des doses de lubrifiant audit système mécanique en réponse à l'actionnement de ladite source et un détecteur dis- posé au voisinage dudit système mécanique mobile et comprenant des moyens pour engendrer des signaux d'actionnement de la source de lubrifiant en réponse au passage d'une impulsion déterminée du système mécanique devant ledit détecteur, ledit appareil étant perfectionné pour permettre de compenser des variations de vitesse dudit système mécanique, caractérisé en ce qu'il comporte: -des moyens pour mesurer l'intervalle de temps entre le passage de deux portions déterminées successives du système mécanique devant le détecteur; et 1 -des moyens sensibles à l'intervalle de temps mesuré pour retarder proportionnellement l'application desdits signaux d'actionnement à ladite source de distribution de fluide. 5 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de retard fixe réduisant le retard proportionnel pour compenser toute variation de vitesse du système mécanique. 6 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un second détecteur disposé au voisinage dudit système mécanique mobile, comprenant des moyens pour détecter chaque boucle complète effec- tuée par le système mécanique devant ledit second détecteur. 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens sensibles à la détection effectuée par le second détecteur d'un passage corres- pondant à une boucle complète pour inhiber de façon sélective les signaux d'actionnement de ladite source de lubrifiant. 8 - Appareil de lubrification automatique pour la lubrification d'un système mécanique mobile, compor- tant une source de lubrifiant actionnable ayant une buse de lubrification montée pour délivrer des doses de lubrifiant audit système mécanique en réponse à l'actionnement de ladite source de lubrifiant, et un détecteur disposé au voisinage dudit système mécanique mobile et comportant des moyens pour engen- drer les signaux d'actionnement de la source en lubrifiant en réponse au passage d'une portion déter- 1 minée dudit système mécanique devant ledit détecteur, ledit appareil étant perfectionné pour compenser les variations de vitesse dudit système mécanique, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens d'horloge pour engendrer une suite d'impul- sions d'horloge en réponse au passage de la portion déterminée du système devant le détecteur; - des moyens d'horloge à taux proportionnel sensibles à ladite suite des impulsions d'horloge correspondant à l'intervalle de temps entre les passages de parties successives déterminées du système -mécanique devant le détecteur pour engendrer une suite d'impulsions proportionnelles divisant ledit intervalle de temps en un nombre prédéterminé d'intervalles égaux; et des moyens à retard couplés à ladite source et auxdits signaux d'actionnement de la source, comprenant des moyens sensibles aux impulsions d'horloge à taux pro- portionnel pour retarder proportionnellement l'applica- tion desdits signaux d'actionnement à ladite source. 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens à retard fixe réduisant ledit retard proportionnel des signaux d'actionnement en accord avec une durée prédéterminée pour fournir un retard net dans la distribution dudit lubrifiant. 10 - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens à retard fixe comprennent des moyens pour ajuster ladite période de temps pré-réglée. il - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un second détecteur disposé au voisinage dudit système mécanique mobile, comprenant des moyens pour détecter chaque boucle effectuée par 1 le système mécanique devant ledit second détecteur. 12 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens sensibles à la détection du second détecteur concernant ladite boucle, pour inhiber de façon sélective lesdits signaux d'actionne- ment de la source de lubrifiant. 13 - Procédé pour distribuer un fluide en des points choisis d'un système mécanique mobile, indépendamment de la vitesse de passage de ce système mécanique devant un détecteur disposé pour capter le passage d'une portion déterminée du système et pour engendrer des signaux d'actionnement d'un distributeur de fluide, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - on mesure l'intervalle de temps entre les passages respectifs de deux portions déterminées successives du système mécanique devant ledit détecteur; et - on retarde de façon proportionnelle l'application desdits signaux d'actionnement en réponse audit inter- valle de temps respectif. 14 - Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on réduit l'application proportionnellement retardée desdits signaux d'actionnement d'un intervalle de temps fixe prédéterminé correspondant au retard inhérent entre l'initiation des signaux d'actionnement et la distribution de fluide. - Appareil pour commander un distributeur de fluide pour lui permettre de déposer ce fluide de façon appropriée sur un système mécanique mobile, caractérisé en ce qu'il comporte: - un distributeur de fluide monté pour distribuer du fluide sur ledit système mécanique mobile; 1 - un détecteur d'événements sensible au passage de points de déclenchement uniques du système mécanique mobile; - des moyens de contrôle couplés avec ledit détecteur d'événements et audit distributeur de fluide pour contrô- ler l'actionnement dudit distributeur de fluide, lesdits moyens de contrôle comprenant: - des moyens pour régler un retard entre la réception d'un signal du détecteur d'événements et la génération d'un signal d'actionnement du distributeur de fluide; - des moyens pour répondre (1) à l'intervalle de temps respectif mesuré correspondant au passage de points de déclenchement successifs, et (2) au réglage de retard, pour engendrer un retard proportionnel audit intervalle de temps mesuré; et - des moyens pour réduire le retard proportionnel par un intervalle de temps fixe choisi et engendrer le signal d'actionnement du distributeur de fluide à la fin de l'intervalle de temps résultant, de façon à com- penser les variations de vitesse du système mécanique par rapport au positionnement relatif du distributeur du fluide et du détecteur d'événement et par rapport à un retard fixe et inhérent au système entre l'appari- tion du signal d'actionnement du distributeur et la distribution réelle du fluide. 16 - Appareil pour commander un distributeur de fluide en vue de distribuer de façon adéquate ledit fluide sur un système mécanique mobile, caractérisé en ce qu'il comprend: - un distributeur de fluide monté pour distribuer ledit fluide sur un système mécanique mobile; - deux détecteursd'événementsdont le premier est sensi- ble au passage de points de déclenchement uniquessur le système mécanique mobile et dont le second est sensi- ble à une caractéristique unique du système mobile qui 1 signale la fin d'un passage dudit système; et - des moyens de contrôle couplés auxdits détecteurs d'événements et audit distributeur de fluide pour contrôler l'actionnement dudit distribueur de fluide, lesdits moyens de contrôle comprenant: - des moyens pour prérégler le nombre de passages dudit système mobile devant se produire avant l'initialisa- tion des séquences de distribution de fluide; - des moyens pour accumuler de façon sélective le nombre des passages dudit système mobile en réponse aux signaux provenant du premier et du second détecteur; et -des moyens sensibles audit comptage préréglé et accumulé de passage du système pour initialiser la séquence de distribution de fluide. 17 - Appareil selon la revendication 16, destiné à être utilisé avec un système mécanique mobile comprenant un transporteur à chaînes pourvu d'une pluralité de mail- lons interconnectés, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour initialiser lesdites séquences de distribution de fluide à un taux minimum pour distri- buer du fluide à chaque fois à chaque maillon, en liaison avec le premier détecteur sensible au passage dudit point de déclenchement pour un nombre de passages pendant lequel lesdites séquences de distribution de fluide sont initialisées. 18 - Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour contrôler la durée de chaque période de distribution de fluide. 19 - Appareil pour commander un distributeur de fluide pour permettre la distribution adéquate dudit fluide sur un système mécanique mobile, caractérisé en ce qu'il 1 comporte - un distributeur de fluide monté de façon à pouvoir distribuer le fluide sur ledit système mécanique mobile; un détecteur d'événements sensible au passage de points de déclenchement uniques du système mécanique mobile et comportant des moyens pour déterminer l'achè- vement d'un passage dudit système; et - des moyens de contrôle couplés audit détecteur d'événements et audit distributeur de fluide pour contrô- ler l'actionnement dudit distributeur de fluide, lesdits moyens de contrôle comprenant: - des moyens pour prérégler le nombre de passage dudit système mobile devant intervenir entre l'initiation des séquences de distribution; - des moyens pour accumuler de façon sélective le nom- bre des passages dudit système mobile en réponse aux signaux provenant du détecteur d'événements; - des moyens sensibles audit comptage préréglé et accumulé de passages du système pour initialiser une séquence de distribution de fluide; et - des moyens pour initialiser lesdites séquences de distribution de fluide à un taux minimum pour distribuer le fluide une fois à chaque portion répétitive dudit système mécanique, en liaison avec le passage desdits points de déclenchement, pour un nombre de passages durant lesquels lesdites séquences de distribution de fluide sont initialisées. - Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens pour prérégler le nombre de passages dudit système mobile devant se produire entre l'initialisation des séquences de distribution de fluide sont variables.