FR 2492854 A1 19820430 FR 8120155 A 19811027 La présente invention se rapporte à un métier à tisser sans navette du type o les fils de trame sont amenés selon un motif répétitif par un certain nombre de dispositifs de préparation de la trame, vers un convoyeur de la trame et sont lancés par ce convoyeur à travers la foule de tissage, un moyen étant prévu pour déconnecter le couplage entre le mécanisme des lames de la machine et le dispositif de préparation de la trame et pour déplacer le mécanisme des lames indépendamment du dispositif de préparation de la trame. De telles machines sont connues. Le moyen pour déconnecter le couplage entre le mécanisme des lames et le dispositif de préparation de la trame et pour ensuite faire tourner (vers l'arrière) l'arbre du mécanisme des lames est par exemple utilisé quand une erreur de tissage est détectée. Dans ce cas, l'arbre du mécanisme des lames est entraîné en rotation (vers l'arrière) sur un angle tel que le fil de trame "défectueux" puisse être libéré de sa liaison avec les fils de chaîne et puisse être retiré de la foule de tissage. Si ensuite le couplage entre le mécanisme des lames et le dispositif de préparation de la trame est simplement reconnecté et que le métier à tisser reprend son fonctionnement normal, il se produit un déphasage non souhaitable entre le motif de la trame qui apparaît dans le tissu et la séquence de la trame des différents fils de trame amenés par le dispositif de préparation de la trame. Le but de la présente invention est d'empêcher qu'un tel déphasage puisse se produire, c'est-à-dire en prévoyant que le fonctionnement normal du métier à tisser ne puisse reprendre qu'après ré-établissement du synchro- nisme de la séquence du motif et de la séquence de la trame. Ce but est atteint selon l'invention parce qu'entre le mécanisme des lames et le dispositif de préparation de la trame est prévu un comparateur de position angulaire, qui comprend deux parties couplées au mécanisme des lames et au dispositif de préparation de la trame, respectivement, lesquelles parties prennent pendant le fonctionnement normal, avec couplage connecté, une position angulaire marquée l'une par rapport à l'autre et effectuent, par cycle de tissage, 1/a n tour (n indiquant le nombre de trames après lesquelles le motif de la trame est répété et. a indiquant le nombre de positions angulaires marquées qui sont présentes), des moyensétant prévuspour détecter la position angulaire relative des deux parties et pour maintenir déconnecté le couplage entre le dispositif de préparation de la trame et le mécanisme des lames respec- tivement, dès que ou tant que respectivement les parties ont une position qui diffère d'une position angulaire relative marquée, et un moteur auxiliaire étant de plus prévu pour que le dispositif de préparation de la trame et la partie du comparateur de position angulaire qui lui est reliée puissent entraXnés en rotation afin d'amener les deux parties de nouveau à la position angulaire relative correspondant à la condition synchronisée. Dans un mode de réalisation pratique, les moyens de détection sont constitués d'une griffe ou broche à fermeture automatique qui est dirigée axialement, et qui est prévue sur l'une des parties, cette griffe ou broche pendant un fonctionnement normal étant en engagement avec un évidement correspondant dans l'autre partie et étant axialement déplacée si la position angulaire relative des deux parties est changée, ainsi le couplage entre le dispositif de préparation de la trame et le mécanisme des lames est déconnecté ou reste déconnecté respectivement. Dans un mode de réalisation préféré, le signal de mise en marche du moteur auxiliaire est appliqué à ce moteur auxiliaire par une porte ET à laquelle de plus est appliqué un signal qui est représentatif de la condition du couplage entre l'entratnement principal et celui des dispositifs de préparation de la trame. Il est préférable d'insérer, dans le circuit de mise en marche du moteur auxiliaire, un moyen excité quand ce circuit de mise en marche est fermé, pour déconnecter le couplage entre l'entraînement principal et celui des dispositifs de préparation de la trame. Selon une autre caractéristique de l'invention, un couplage par glissement est prévu entre le moteur auxiliaire et les dispositifs de préparation de la trame. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre un agencement schématique du dispositif de préparation de la trame et d'une partie du mécanisme d'entraînement du métier à tisser selon l'invention; et - la figure 2 montre la partie du circuit de commande de la machine selon l'invention, vers laquelle partie est dirigée l'invention. Le point de départ pour le mode de réalisation choisi et donné à titre d'exemple est un mode de réalisa- tion o le mécanisme de commande des lames de tissage ainsi que du ros est couplé fixement à l'arbre principal du métier à tisser. Le plus ample mode de réalisation de construction du mécanisme de commande des lames de tissage et du ros ne fait pas partie du cadre de l'invention. Par conséquent, ces parties du métier à tisser ne sont pas plus amplement illustrées. L'arbre principal du métier à tisser est schémati- quement représenté sur la figure 1 et il est indiqué par le repère 1. Un couplage est prévu sur l'arbre 1 et ses parties opératives sont schématiquement indiquées en 2. Par l'intermédiaire de ce couplage, les poulies coaxiales 3 et 4, mutuellement fixées, peuvent être couplées à l'arbre 1 ou en être déconnectées respectivement. Le couplage est actionné par exemple par un plongeur 5 qui peut avoir un mouvement alternatif dans la direction de l'arbre, par l'intermédiaire de la bielle 6. Dans le circuit de commande selon la figure 2, le plongeur 5 de mise en action fait partie d'un dispositif pneumatique à cylindre-piston qui peut être alimenté en air sous pression par une vanne de commande 7 ou qui peut être éventé respectivement. La bielle 6 coopère avec un palpeur constitué d'un commutateur électrique. S au moyen duquel est détectée la condition du couplage 2. Sur la figure 1, le commutateur Si est en condition ouverte qui correspond à la condition connectée du couplage 2. En déplaçant le plongeur 5 sur la figure 1 vers la gauche, la bielle 6 arrive à la position indiquée en pointills,et le couplage est déconnecté tandis que le commutateur Si se ferme. L'arbre 1 entra ne les divers dispositifs de préparation de la trame par la poulie 3 et un certain nombre d'entraînements intermédiaires 8, 9 et 10. Les dispositifs de préparation de la trame comprennent, dans le mode de réalisation illustré, deux dispositifs simples de préparation de la trame lia et llb du type à tambour. Pour une description détaillée de ce type de dispositif de préparation de la trame, on peut se référer à la demande de brevet en France NO 80 20 416. Les entraînements intermédiaires 8, 9 et 10 ont été dimensionnés, par exemple, de façon que le dispositif supérieur lia de préparation de la trame tourne à un nombre de tours égal à 10/3 fois le nombre de tours de la machine (le nombre de tours de l'arbre 1) tandis que le nombre de tours du dispositif inférieur de préparation de la trame llb est égal à 5/3 fois le nombre de tours de la machine. Cela signifie que par cycle de trois tours de l'arbre principal, le dispositif supérieur de préparation de la trame amène 2 fois un paquet de fils correspondant au fil de trame et que le dispositif inférieur de prépara- tion de la trame llb n'amène qu'une seule fois un tel paquet de fils. Le dispositif supérieur lia de préparation de la trame comprend le moyen de blocage 12 fonctionnant par intermittence qui est décrit en détail dans la demande de brevet ci-dessus mentionnée. On obtient ainsi que les deux paquets de fils sont amenés auxmomentscorrects c'est- à-dire à des intervalles alternativement de 1 et 2 tours de la machine respectivement. Le rapport des phases entre les deux dispositifs de préparation de la trame lia et llb est tel qu'avec les deux dispositifs, le motif de trame A-A-B-A-A-B est obtenu. Le nombre de trames n selon lequel le motif de trame se répète atteint dans ce cas par conséquent 3. La poulie 4 fixée à la poulie 3 entraîne, par les poulies 14 et 15, un arbre intermédiaire 13 auquel elles sont fixées, et par la poulie indiquée en 16, l'arbre à came 17. Les poulies 4, 14, 15 et 16 ont été dimensionnées de façon qu'avec le couplage 2 connecté, l'arbre à came 17 tourne à la moitié du nombre de tours de la machine. L'arbre à came 17 entraîne, par une poulie 18 qui y est montée, la première partie 19 du comparateur C de position angulaire selon l'invention. La partie 19 est constituée d'un disque monté librement rotatif et quelque peu coulissant en direction axiale sur l'arbre intermédiaire 13, lequel disque sera ci-après appelé "roue de synchronisation". Le rapport de transmission entre la poulie 18 et la roue de synchronisation 19 est de 1:1, ainsi la roue de synchroni- sation 19 suit en permanence lesmouvemen-b du dispositif de préparation de la trame à une décélération de 1:3 par rapport à l'arbre 1. Une poulie 20 est fixée à l'arbre 1, et elle entraîne une seconde roue de synchronisation 21, de même tourillonnée sur l'arbre intermédiaire 13. Cette roue de synchronisation 21 constitue la seconde partie du compara- teur de position angulaire selon l'invention, et elle est connectée en permanence à l'arbre principal 1, et par conséquent au mécanisme des lames et au ros du métier à tisser. L'entraînement de la seconde roue de synchronisa- tion 21 a de même lieu avec une décélération de 1:3 par rapport à l'arbre 1. La roue de synchronisation 21 est pourvue sur son côté tourné vers la roue de synchronisation 19, d'un évidement 22 qui coopère avec un galet 23 monté sur le côté de la roue de synchronisation 19 qui lui fait face. La roue de synchronisation 19 est pressée par un dispositif à ressort qui n'est pas plus amplement représenté sur le dessin, contre la roue de synchronisation 21. Pendant un fonctionnement normal, c'est-à-dire avec couplage 2 connecté, le galet 23 est situé face à l'évide- ment 22 et les roues de synchronisation 19 et 21 sont pressées en engagement mutuel par leurs surfaces latérales. Les dispositifs de préparation de la trame tournent alors en synchronisme avec le mécanisme des lames et avec le ros du métier à tisser. Cette condition est marquée par l'engagement mutuel des roues de synchronisation 19 et 21 et par ailleurs, elle est signalée par un palpeur constitué d'un commutateur électrique S2 qui est alors ouvert. Quand le couplage 2 est déconnecté, les roues de synchronisation 19 et 21 peuvent tourner l'une par rapport à l'autre. La roue 19 est alors pressée au loin de la roue 21 et par suite, le commutateur S2 se ferme (voir la condition du comparateur de position angulaire C à la gauche supérieure du schéma de la figure 2). On suppose maintenant qu'une erreur de tissage a été établie par un dispositif de détection adapté, et que par suite de cette erreur, le métier à tisser a été arrêté, il est alors nécessaire, afin de rectifier cette erreur de tissage, d'annuler la liaison des fils de trame qui est responsable de l'erreur établie de tissage. Afin de ne pas ainsi dérégler la préparation des fils de trame, les dispositifs de préparation des fils de trame ne doivent pas prendre part à ce mouvement rétrograde. On sait bien utiliser un entraînement auxiliaire qui peut être mis en marche à la main ou au pied, pour faire tourner la machine principale vers l'arrière, permettant de déplacer vers l'arrière lentement et par saccade, le ros, le mécanisme des lames et autres parties de la machine principale. Cependant, avant mise en marche réelle de l'entraînement auxiliaire, la vanne de commande électromagnétique 7 est actionnée par le signal introduit à la main ou au pied (voir le signal 24 sur le schéma de la figure 2, par lequel le plongeur de déconnexion 5 est excité et le couplage 2 est déconnecté). Si de cette façon, tandis que le dispositif de préparation de la trame lia, llb est au repos, la machine principale a été tournée vers l'arrière sur un angle tel que le fil de trame défectueux puisse être retiré, le dispositif de préparation de la trame doit être ramené à la même position par rapport à la machine principale avant que l'opération normale de tissage ne puisse reprendre. Pour redresser cette position, est prévu le moteur auxiliaire indiqué en 25. La roue de synchronisation 19 peut être entraînée vers l'avant par le moteur auxiliaire au moyen de la poulie 26, de l'arbre intermédiaire 13 et des poulies 15, 16 et 18. On suppose que l'arbre 1 (c'est-à-dire celui de la machine principale) a été tourné vers l'arrière pour annuler l'erreur établie de tissage sur un demi-tour. Alors, la roue de synchronisation 21 a été tournée vers l'arrière sur 1/6 tour par rapport à la roue de synchro- nisation 19 qui est restée au repos lors de la rotation de la machine principale vers l'arrière. Afin alors de redresser l'opération normale de tissage, le moteur auxiliaire 25 est mis en circuit afin d'entratner la roue de synchronisation 19 vers l'avant par rapport à la roue de synchronisation 21, qui est alors au repos. La mise en marche du moteur auxiliaire 25 a lieu en pressant le commutateur 27 (voir le circuit de commande de la figure 2). Le signal de mise en marche ainsi produit est appliqué à une porte ET 28 à laquelle par ailleurs est appliqué un signal qui est représentatif de la condition du couplage 2. Tant que le couplage 2 est déconnecté et que par conséquent le commutateur S1 est fermé, ce dernier signal mentionné est positif et-donc la porte ET émet un signal positif d'excitation appliqué au moteur 25. Dès que la roue de synchronisation 19 a tourné sur /6 tour, la griffe 23 est de nouveau arrivée face à l'évidement 22 de la roue de synchronisation 21. Les deux roues de synchronisation 19 et 21 sont alors de nouveau pressées l'une contre l'autre et le commutateur S2 s'ouvre. Ainsi, le signal 29 par lequel le plongeur de déconnexion est excité par la vanne de commande électro- magnétique 7 et le couplage2étant déconnecté, est supprimé. Comme le signal 24 a déjà été précédemment supprimé, l'excitation du plongeur 5 est annulée et le couplage 2 peut se connecter. Cette connexion a lieu au moment o les poulies 3 et 4 ont été tournées sur 2 tours et demi par rapport à l'arbre stationnaire 1, vers l'avant.- Ainsi, le dispositif de préparation de la trame et le mécanisme des lames sont arrivés exactement aux mêmes positions mutuelles que celles d'avant la présence et la signalisation de l'erreur de tissage. Quand le couplage 2 est connecté, le signal relatif appliqué-à la porte ET 28 est supprimé et le moteur auxiliaire 25 est arrêté, et le commutateur 27 doit rester activé. A ce moment, la machine est de nouveau à la condition o l'entratnement principal peut être mis en marche. Le signal 30 (voir la figure 2) qui bloquait la mise en marche de l'entraînement principal pendant les actions ci-dessus décrites, est supprimé par ouverture du commutateur S1. Afin d'empêcher que pendant un fonctionnement normal, le moteur auxiliaire 25 puisse être entraîné par l'arbre intermédiaire 13, la poulie 26 est montée sur l'arbre intermédiaire 13 par un couplage par glissement. R E V E N LI C A T IO0N S 1.- Métier à tisser sans navette du type o les fils de trame sont amenés selon un motif répétitif par un certain nombre de dispositifs de préparation de la trame, vers un convoyeur de trame, et sont lancés par ledit convoyeur à travers la foule de tissage, des moyens étant prévus pour déconnecter le couplage entre le mécanisme des lames de la machine et le dispositif de préparation de la trame et pour déplacer le mécanisme des lames indépendamment du dispositif de préparation de la trame, caractérisé en ce qu'un comparateur de position angulaire (C) est prévu entre ce mécanisme de lames et le dispositif de préparation de la trame (lia, 11b),ledit comnparateur comprenant deux parties couplées au mécanisme des lames et au dispositif de préparation de la trame respectivement, lesdites parties prenant, pendant le fonctionnement normal, avec le couplage connecté, une position angulaire marquée l'une par rapport à l'autre et tournant, par cycle de tissage, sur 1:an tour (n Äo indiquant le nombre de trames après lesquelles le motif de la trame se répète et a indiquant le nombre de positions angulaires marquées qui se présentent), des moyens(S 2) étant prévttpour détecter la position angulaire relative des deux parties et pour maintenir le couplage entre ledit dispositif de préparation de la trame et ledit mécanisme des lames respectivement déconnecté dès que ou tant que respectivement les parties prennent une position qui diffère d'une position angulaire relative marquée, un moteur auxiliaire (25) étant de plus prévu permettant de faire tourner le dispositif de préparation de la trame et la partie (19) dudit comparateur de position angulaire qui lui est couplée, afin de ramener lesdites parties (19, 21) du comparateur à leur position angulaire relative correspondant à la condition synchronisée. 2.- Métier à tisser selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection précités sont constitués d'une griffe ou broche à fermeture automatique (23) prévue sur l'une des parties précitées et axialement dirigée, ladite griffe ou broche engageant pendant le fonctionnement normal, un évidement correspon- dant (22) dans l'autre partie et étant axialement déplacée quand la position angulaire relative desdites parties est changée, ainsi le couplage entre le dispositif de préparation de la trame et le mécanisme des lames est déconnecté ou reste déconnecté respectivement. 3.- Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le signal de mise en marche du moteur auxiliaire précité est appliqué au circuit de mise en marche par une porte ET (28) à laquelle est de même appliqué un signal qui est représenta- tif de la condition du couplage entre le dispositif de préparation de la trame et le mécanisme des lames.