FR 2490386 A1 19820319 FR 8117220 A 19810911 La présente invention concerne de façon générale un dispositif de commande de transfert pour un transducteur de reproduction ou de lecture d'appareils de reproduction de supports d'enregistrement rotatifs, et plus particulièrement un dispositif de commande de transfert capable de commuter et d'effectuer un transfert à grande vitesse, un transfert à vitesse intermédiaire et un transfert à vitesse normale du transducteur de reproduction, en utilisant un petit nombre de bornes de sortie d'un micro-ordinateur. On a réalisé des systèmes dans lesquels un système d'enregistrement forme des creux conformes à un signal d'information qui est enregistré le long d'une piste en spirale sur un support d'enregistrement rotatif et plat (désigné dans ce qui suit par le terme disque), sans former de sillon, et un style de reproduction ou pointe de lecture suit cette piste et reproduit le signal d'information enre- gistré en réponse à une variation de capacitance électrosta- tique du système de reproduction.- Dans ce système, du fait qu'il n'y a pas de sillon sur le disque pour guider la pointe de lecture, des signaux pilotes ou de référence sont enregistrés sur ou à proximité d'une piste du signal d'information, tel qu'un signal vidéo, sur le disque. Lors de la reproduction, les signaux de référence sont reproduits en même temps que le signal vidéo. La servocommande permettant de suivre la piste est effec- tuée de manière que la pointe de lecture suive avec précision la piste en réponse aux signaux de référence qui sont repro- duits. Dans le système décrit ci-dessus et du fait que la surface du disque est plate et ne comporte pas de sillon pour guider la pointe de lecture, cette dernière peut être transférée rapidement en direction radiale du disque vers une position prédéterminée sans provoquer aucun dégât à la pointe de lecture ou au disque. Selon ce système, on peut donc effectuer une opération d'accès ou analogue dite directe. Au cours de l'opération d'accès direct, le transduc- teur de reproduction est d'abord transféré à vitesse élevée, puis la vitesse de transfert est commutée sur une vitesse intermédiaire quand le transducteur de reproduction atteint une position proche de la position recherchée, puis le transfert du transducteur de reproduction est finalement arrêté quand ce dernier atteint la position recherchée. L'opération d'accès direct ci-dessus est effectuée en même temps que sont détectées des adresses contenues sur le disque. Ensuite, au cours de la reproduction normale, le transducteur de reproduction est transféré à vitesse normale. En conséquence, en ce qui concerne la vitesse de transfert du transducteur de reproduction, il existe les trois types de vitesses suivants: (1) une vitesse de transfert normale, (2) une vitesse intermédiaire qui est de 250 fois la vitesse de transfert normale par exemple, (3) une vitesse élevée qui est de 1.200 fois la vitesse de transfert normale par exemple. En outre, la vitesse de transfert normale est utilisée pour un mode de reproduction à vitesse normale par l'intermié- diaire d'un mode de reproduction à 65 fois la vitesse. Pendant le mode de reproduction à vitesse normale, le trans- ducteur de reproduction effectue la reproduction d'une piste. De plus, lors d'un mode de reproduction à 65 fois la vitesse par exemple, la pointe de lecture est transférée successivement à une piste adjacente sur 64 positions pour un tour du disque. Au cours des modes ci-dessus selon lesquels le transducteur de reproduction est transféré de manière normale, une impulsion d'alimentation est envoyée à un moteur d'alimentation toutes les 32 pistes du disque (tous les 32 tours du disque en mode de reproduction à vitesse normale, et tous les 16 tours du disque quand il s'agit d'un mode de reproduction à vitesse double par exemple), quel que soit le mode de reproduction à vitesse multiple, pour transférer le transducteur de reproduction. Un signal de commande est obtenu d'un micro-ordinateur en fonction du mode de vitesse de transfert du transducteur de reproduction, et envoyé à un circuit de commande d'entrai- nement du moteur d'alimentation permettant d'obtenir l'opéra- tion de commande de vitesse de rotation dudit moteur d'ali- mentation. En fait, on a utilisé de manière connue divers types de signaux de commande pour effectuer l'opération de commande de vitesse ci- dessus. On a donc été amené à employer plusieurs bornes de sortie du micro-orcinateur pour produire les divers signaux de commande. En conséquence, un objet général de la présente invention est de créer un dispositif de commande de transfert nouveau et utile, destiné à un transducteur de reproduction d'un appareil de reproduction de supports d'enregistrement rotatifs, et permettant de surmonter les problèmes décrits ci-dessus. Un autre objet plus spécifique de la présente invention est de créer un dispositif de commande de transfert pour un transducteur de reproduction d'appareil de reproduction de supports d'enregistrement rotatifs, capable d'effectuer une opération de commande et commander chacun des modes de vitesse de transfert du transducteur de reproduction décrits ci-dessus en utilisant des signaux de commande, caractérisé en ce que les signaux de commande sont constitués de manière que deux bornes de sortie du micro-ordinateur suffisent. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement et de manière non limitative à la lecture de la description détaillée ci- dessus, avec référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en plan représentant un exemple d'un appareil de reproduction de supports d'enregistrement rotatifs auquel peut être appliqué un dispositif de commande de transfert d'un transducteur de reproduction selon la présente invention. La figure 2 est un diagramme d'un circuit de principe représentant un mode de réalisation d'un dispositif de commande de transfert d'un transducteur de reproduction selon la présente invention. Les figures 3(A) à 3(C) sont respectivement des diagrammes représentant les formes d'onde des signaux de chaque partie du dispositif représenté à la figure transfert à vitesse normale. Les figures 4(A) à 4(C) sont des respectivement les formes d'onde des partie du dispositif représenté à la mode d'arrêt. Les figures 5(A) à 5(C) sont des respectivement les formes d'onde des partie du dispositif représenté à la mode de transfert à grande vitesse. Les figures 6(A) à 6(C) sont des respectivement les formes d'onde des partie du dispositif représenté à la 2, pendant un mode de diagrammes représentant signaux de chaque figure 2 pendant un diagrammes représentant signaux de chaque figure 2 pendant un diagrammes représentant signaux de chaque figure 2 pendant un mode de transfert à vitesse intermédiaire. A la figure 1, un disque 10 est placé sur une platine 11 et est serré par un dispositif de serrage 12. Le disque 10 est entraîné en rotation à la vitesse de 900 t/min. par exemple. En outre, des protections de sillons lOb et iOc sont prévues respectivement sur le rebord périphérique externe et sur la partie périphérique la plus interne du disque 10, de manière qu'une région 10a du disque 10 portant un enregistrement ne vienne pas en contact avec la platine 11. Un signal d'information tel qu'un signal vidéo et un signal audio ainsi que des signaux de référence destinés à la commande de centrage ou de suivi de la piste sont enregis- trés dans la région d'enregistrement lOa du disque 10. Un transducteur de reproduction 13 comprend un disposi- tif de lecture comportant un bras en porte-à-faux 15 muni d'un style de reproduction ou pointe de lecture 14, d'un résonateur (non représenté) et d'organes analogues, et il est monté sur un chariot 16. Le chariot 16 comprend des rebords faisant partie intégrante de ses deux côtés, et les rebords sont supportés par des galets 17a, 17b et 17c tour- nant librement. Le galet 17a roule sur un rail 19a monté sur un châssis 18 de l'appareil de reproduction, et les galets 17b et 17c roulent respectivement sur un rail 19b. En consé- quence, le chariot 16 se déplace dans la direction d'une flèche X. Une courroie ou un fil 21 est passé sur des poulies 20a et 20b. Une saillie 22 du chariot 16 est fixée à une partie du fil 21. La rotation d'un moteur 23 est.transmise à la poulie 20a par un mécanisme de transmission de rotation 24 comprenant une vis sans fin et une roue de vis sans fin. En conséquence, la poulie 20a tourne quand le moteur 23 tourne, et le fil 21 se déplace dans la direction de la flèche X. De ce fait, le chariot 16 est également déplacé dans la direc- tion de la flèche X. Quand il y a reproduction à vitesse normale, la commande de centrage ou de suivi de piste ou pistage, est effectuée en ce qui concerne la pointe de lecture 14a du transducteur de reproduction 13 au moyen d'un signal de commande de centrage de piste formé à partir de signaux de référence reproduits sur le disque, de manière que la pointe de lectu- re 14 balaye continuellement les pistes. On fera maintenant une description d'un mode de réalisa- tion d'un dispositif de commande de la vitesse de transfert du transducteur de reproduction 13 par la commande de la vitesse de rotation du moteur 23 en fonction du mode de fonctionnement de l'appareil de reproduction, avec référence à la figure 2. Tout d'abord, quand il s'agit d'un mode de transfert à vitesse normale, un signal impulsionnel al est produit par une borne de sortie 30a d'un micro-ordinateur 30. Le signal impulsionnel al est produit au taux d'une fois toutes les 32 pistes du disque 10, ce signal impulsionnel Ai passant d'un niveau bas (L) à un niveau élevé (H) comme représenté à la figure 3(A). Le signal impulsionnel ai est envoyé à une borne d'un multivibrateur monostable 31 et à une borne g d'un circuit de commutation analogique 32. En outre, un signal de niveau H b-1 représenté à la figure 3(B) est obtenu d'une borne de sortie 30b du micro-ordinateur 30 et appliqué à une borne.- du circuit de commutation analogique 32. Le multivibrateur monostable 31 ci-dessus est déclenché par un bord tombant du signal al qui est appliqué à la borne t -2490386 du multivibrateur monostable 31. De ce fait, on obtient un signal cl représenté à la figure 3(C) par l'intermédiaire d'une borne ( du multivibrateur monostable 31. Dans les deux cas o le niveau du signal aux bornes j et) du circuit de commutation analogique 32 sont de niveau L et de niveau H, et de niveau H et de niveau H, la sortie provenant de la borne G du multivibrateur monostable 31 est transmise dans son état par l'intermédiaire d'une borne de sortie 3 du circuit de commutation analogique 32. Le signal obtenu à la borne de sortie du circuit de commutation analogique 32 qui a une forme d'onde identique à la forme d'onde représentée à la figure 3(C) est envoyé au moteur 23 par l'intermédiaire d'amplificateurs 33 et 34. En conséquence, le moteur 23 est entraîné en rotation chaque fois que la pointe de lecture 14 balaye 32 pistes, pour transférer le transducteur de reproduction 13 à une vitesse normale. Une composante de courant continu du signal d'erreur de centrage de piste qui est obtenu pour effectuer la commande de centrage de piste de la pointe de lecture 14 est appli- quée à une borne 36. De ce fait, pendant le mode de trans- fert normal, le transducteur de reproduction 13 est transfé- ré par le moteur 23 de manière que la pointe de lecture 14 et le bras en porte-à-faux 15 soient déplacés autour d'une position neutre du bras en porte-à-faux 15. La composante de courant continu ci-dessus est appliquée à une borne O d'un multivibrateur monostable 31 par l'intermédiaire d'amplifi- cateurs 40 et 41. Ensuite, au cours d'un mode d'arrêt, un signal de niveau L a2 et un signal de niveau H b2 représenté aux figures 4(A) et 4(B) sont produits respectivement par les bornes de sortie 30a et 30b du micro-ordinateur 30. Comme le signal a2 appliqué à la borne Q du multivibra- teur monostable 31 est un signal de niveau L, le multivibra- teur monostable 31 n'est pas déclenché. De ce fait, la sortie provenant de la borne Q du multivibrateur monostable 31 reste au niveau L comme représenté à la figure 4(C). En outre, du fait que le niveau des signaux aux bornes 3 et ( du circuit de commutation analogique 32 sont respectivement de niveau L et de niveau H, un signal de niveau L c2 obtenu à la borne Ddu multivibrateur monostable 31 est transmis en son état par l'intermédiaire du circuit de commutation analogique 32. En conséquence, aucune tension n'est appliquée au moteur 23 et ce moteur s'arrête, ce qui permet d'obtenir le mode d'arrêt. Ensuite, quand il s'agit d'un mode de transfert à grande vitesse, des signaux de niveau L a3 et b3 représentés aux figures 5(A) et 5(B) sont produits respectivement aux bornes de sortie 30a et 30b du micro-ordinateur 30. Le multivibra- teur monostable 31 n'est pas déclenché dans ce mode, et le niveau du signal à la borne(3) du multivibrateur monostable 31 reste au niveau L. Le circuit de commutation analogique 32 laisse passer la tension appliquée à une borne ( vers la borne-e du fait que les niveaux des signaux aux bornes O et sont respective- ment de niveaux L. Une tension V est appliquée à une borne et une tension Vl représentée à la figure 5(C) est appli- quée à la bornerQ)par l'intermédiaire d'une résistance Ri. En conséquence, un signal c3 de tension Vl qui est représen- té à la figure 5(C) est obtenu à la borne $ du circuit de commutation analogique 32, puis appliqué au moteur 23 par l'intermédiaire des amplificateurs 33 et 34. Il en résulte que le moteur 23 est entraîné en rotation à grande vitesse et que le transducteur de reproduction 13 est transféré à une vitesse de transfert élevée. D'un autre côté, quand il s'agit d'un mode de transfert à vitesse intermédiaire, un signal de niveau H a4 et un signal de niveau L b4 représentés aux figures 6(A) et 6(B) sont respectivement produits aux bornes de sortie 30a et 30b du micro-ordinateur 30. Le multivibrateur monostable 31 n'est pas déclenché, et le niveau du signal à la borne de sortie 0 reste au niveau L. Du fait que les niveaux des signaux aux bornes etz-1 du circuit de commutation analogique 32 sont respectivement de niveau H et de niveau L, la tension obtenue à la borne @ est transmise à la borne () Une tension V2 représentée à la figure 6(C) est appliquée à la borne O du circuit de commuta- tion analogique 32 par l'intermédiaire de résistances Rl et R2. En conséquence, un signal c4 représenté à la figure 6(C) est obtenu à la borne /13 du circuit de commutation analogique 32 ci-dessus et envoyé au moteur 23. De ce fait, le moteur 23 est entraîné en rotation à une vitesse intermédiaire et le transducteur de reproduction 13 est en conséquence trans- féré à une vitesse de transfert intermédiaire. Selon la direction du transfert du transducteur de reproduction 13, c'està-dire la direction avant ou la direction arrière, un signal de commutation est appliqué aux circuits de commutation 38 et 39 à partir d'un circuit de commutation de direction 37, qui commute la polarité. De ce fait, le moteur 23 est entraîné en direction avant quand il s'agit d'un mode de marche avant, et entraîné en direction arrière quand il s'agit d'un mode de marche arrière. Comme il va de soi, la présente invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation, et diverses variantes et modifications peuvent lui être apportées sans s'écarter de son champ d'application. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de transfert d'un transducteur de reproduction d'appareil de reproduction de supports d'enregistrement rotatifs comprenant un transducteur de reproduction (13) destiné à reproduire des signaux enregistrés sur un support d'enregistrement rotatif (10) et un moteur d'entraînement (23) destiné à transférer ledit transducteur de reproduction sur ledit support d'enregistrement rotatif, caractérisé en ce que le dispositif de commande de transfert comprend: un micro- ordinateur (30) comportant de première et seconde bornes de sortie (30a, 30b), la première borne de sortie produisant un signal ayant la forme d'une impulsion (ai) qui répète des périodes de niveau élevé et de niveau bas pendant un mode de transfert à vitesse normale, la seconde borne de sortie produisant un signal continu de niveau élevé ou de niveau bas (bl- b4) selon le mode de transfert, de manière à obtenir une combinaison de niveau prédéterminé entre le signal de sortie provenant de la première borne de sortie; un circuit générateur de signaux à onde carrée (31) auquel est appliqué le signal de sortie provenant de la première borne de sortie du micro-ordinateur, ce circuit générateur de signaux à onde carrée étant déclenché pour produire un signal à onde carrée prédéterminé (cl) quand on lui applique ledit signal (ai) ayant la forme d'une impul- sion et n'étant pas déclenché quand on lui applique d'autres signaux (a2 a4) de niveau constant, et un circuit de commutation (32) auquel sont appliqués les signaux de sortie desdites première et seconde bornes de sortie du micro-ordinateur pour commuter sur une pluralité de bornes de sortie selon le niveau des signaux qui lui sont appliqués et transmettre la tension de la borne d'entrée au côté de sortie sous forme d'une tension de sortie, ledit circuit de commutation envoyant la tension de sortie ainsi obtenue au moteur d'entraînement (23). 2. Dispositif de commande de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit généra- teur de signaux à onde carrée est un multivibrateur monosta- ble (31) et en ce que le circuit de commutation est un circuit de commutation analogique (32). 3. Dispositif de commande de transfert selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la seconde borne de sortie du micro-ordinateur produit un signal de niveau élevé (bl) pendant un mode de transfert normal, et en ce que le circuit de commutation est relié à une borne de sortie (D) dudit circuit générateur de signaux à onde carrée et comprend une première borne d'entrée (O, ) à laquelle est appliquée la tension du signal de sortie provenant de ladite borne de sortie, ce circuit de commutation recevant un signal de niveau élevé (bl) provenant de la seconde borne de sortie du micro-ordinateur de manière à transmettre et produire une tension (cl) qui est appliquée à la première borne de sortie du micro-ordinateur. 4. Dispositif de commande de transfert selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que lesdites première et seconde bornes de sortie du micro-ordinateur produisent respective- ment un signal de bas niveau (a2) et un signal de haut niveau (b2) pendant un mode d'arrêt, ledit circuit générateur de signaux à onde carrée qui reçoit ledit signal de bas niveau ne fonctionnant pas, ce qui fait que la sortie reste au niveau bas (c2), et ledit circuit de commutation recevant ledit signal de niveau élevé (b2) de manière à transmettre et produire ladite sortie à niveau bas (c2) dudit circuit générateur de signaux à onde carrée qui est appliqué à ladite première borne d'entrée ( - &). 5. Dispositif de commande de transfert selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que lesdites première et seconde borne de sortie du micro-ordinateur produisent respectivement des signaux de bas niveau (a3, b3), en ce que ledit circuit de commutation comprend une seconde borne d'entrée ( 0) à laquelle est appliquée une première tension prédéterminée (Vl), et en ce que ledit circuit de commutation reçoit les signaux de bas niveau (a3, b3) provenant desdites première et seconde bornes de sortie du micro-ordinateur de manière à il transmettre et produire la première tension prédéterminée (Vl) qui est appliquée à ladite seconde borne d'entrée (1). 6. Dispositif de commande de transfert selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que lesdites première et seconde bornes de sortie du micro-ordinateur produisent respective- ment un signal de niveau élevé (a4) et un signal de niveau bas (b4) pendant un mode de transfert à vitesse intermédiai- re, ledit circuit de commutation comprenant une troisième borne d'entrée (@) à laquelle est appliquée une seconde tension prédéterminée (V2) qui est plus faible que la pre- mière tension prédéterminée, et en ce que ledit circuit de commutation reçoit respectivement le signal de haut niveau (a4) et le signal de bas niveau (b4) desdites première et seconde bornes de sortie du microordinateur, de manière à transmettre et produire la seconde tension prédéterminée (V2) qui est appliquée à ladite troisième borne d'entrée