FR 2487439 A1 19820129 FR 8114369 A 19810723 i Des moteurs et des pompes fonctionnant suivant les principes inventés par R. 3. L. Moineau, par exemple conformément au brevet US 1 892 217 et par Clifford Allen, par exemple conformément aux brevets US 3 512 904 et 3 938 744, sont-maintenant assez bien connus. Dans tous les cas, ils font intervenir un moteur fluidique composé d'une paire d'engrenages hélicoïdaux, dans lequel un élément intérieur comporte un ou plusieurs filets hélicoïdaux extérieurs,-tandis qu'un élément extérieur coopérant comporte un ou plusieurs filets hélicoïdaux intérieurs, les nombres des filets hélicoïdaux se trouvant sur les éléments intérieur et extérieur différant l'un de l'autre. Les moteurs Moineau ont été utilisés depuis près de 20 années pour le forage de puits de pétrole, de gaz et d'eau, dans lesquels le moteur est placé au fond du trou- à la base du tubage de forage, l'objectif étant de disposer de l'énergie à proximité de la zone de travail, également de réduire l'usure du tubage de forage, qui ne doit pas nécessairement être entraîné en rotation et en outre de permettre au moteur d'être dirigé en vue de modifier l'orientation du trou foré d'une manière connue par l'expression "forage directionnel". Cependant, la durée de service étant fortement raccourcie par le fait qu'un tel moteur comporte généralement un élément extérieur élas- tique qui est sollicité par la force hydraulique exercée par le fluide pompé vers le bas à partir de la surface, pour produire l'énergie nécessaire au forage du trou. Pour empêcher une usure rapide de l'élément extérieur élastique, en fait sa destruction en quelques minutes, il est nécessaire de commander la chute de pression du fluide au travers du moteur de manière qu'elle ne devienne pas excessive. La technologie de fabrication de composés élastomères destinés au moulage de l'élément extérieur a permis de limiter la chute de pression dans les moteurs de forage de dimensions courantes à une valeur de 20.10 Pa. En conséquence, pendant le service, l'opérateur a tendance à maintenir cette pression pour effectuer le forage à une vitesse optimale de pénétration, du fait que les gains de temps sont économiquement les plus importants. Dans les réalisations connues, l'opérateur ne dispose d'aucun moyen pour connaître avec précision la chute de pression du fluide au travers du moteur, en fait il maintient le trépan écarté du fond, puis il le fait descendre en direction du fond et il enregistre l'augmentation de pression à la sortie de la pompe en permettant à cette pression de monter à une valeur supérieure de 20.104 Pa à la valeur qu'il a obtenu avec le trépan juste écarté du fond. Du fait que la majeure partie de la pression est utilisée pour faire circuler le fluide vers le bas en direction du fond puis pour le-ramener vers le haut afin d'évacuer les déchets de coupe, de maintenir les parois du trou foré conditionnées pour empêcher une réduction de débit ainsi que pour empêcher les refoulements sous l'effet de la pression du terrain et, également, du fait que la pression nécessaire augmente à mesure que le forage progresse vers le bas, l'opérateur doit effectuer constamment une réévaluation et un réglage pour s'assurer qu'il n'est pas en train de détruire le moteur et, en même temps qu'il est en train de travailler avec le rendement maximal. Comme on peut s'y attendre, il y a des risques d'une usure prématurée du moteur, avec une augmentation correspondante des dépenses et, par conséquent, on tend à limiter l'application de ce type de moteurs à des situations spéciales telles que le forage directionnel, en revenant à un forage classique sans moteur dès que cela est possible du fait de l'absence d'un système de commande de son fonctionnement. La présente invention concerne un système de commande d'un moteur hydraulique de forage en fond de trou, du type à deux engrenages hélicoïdaux. Ce système de commande est basé sur le fait qu'il existe une relation entre la poussée de l'élément intérieur et la chute de pression dans le moteur; cette poussée est absorbéepar l'intermédiaire d'une tringlerie reliée à l'élément intérieur, par un ressort du type en forme de disque présentant une grande capacité et appelé "rondelle Belleville", de façon à forcer l'élément intérieur à actionner une vanne qui commande 3 2487439 l'écoulement, et par conséquent la chute de pression dans le moteur, en vue de le protéger contre une surcharge. Non seulement la surcharge ne se produit pas, mais l'action de protection assurée par ce système informe l'opérateur placé en surface en faisant augmenter la pression de son manomètre et en provoquant simultanément une diminution de la vitesse de pénétration du forage. L'opérateur peut corriger rapidement la situation en enlevant une partie du poids s'exerçant sur le trépan, qui est placé au fond du tubage en dessous du moteur. Du fait-de cette augmentation de la tension exercée sur son treuil, il peut poursuivre le forage sans avoir à arrêter l'installation pour réévaluer quelle pression il doit adopter ce qui, tout en protégeant le moteur, rend un service important. L'opérateur sait que lorsque son manomètre revient à la pression normale et lorsque sa vitesse de pénétration augmente, il fait fonction- ner le moteur d'une façon sûre et bien à Sa capacité maximale. Dans un mode de réalisation supplémentaire de l'invention, on a résolu le problème rencontré avec des moteurs placés en fond de trou et résultant d'un reflux du débit quand le forage est arrêté pour une raison quelcon- que. Lors d'un arrêt du forage, un reflux d'écoulement, causé par la plus grande densité existant dans l'espace annulaire, notamment à l'extrémité inférieure, entraîne habituellement la boue de déchets de coupe dans la zone du palier et même à l'intérieur du moteur. Dans ce mode de réalisation, la contrepression, qui diminue la poussée du rotor, applique une pression sur le côté inférieur du siège de valve et la rondelle Belleville relâche la tension, de sorte que la valve arrête ou amortit rapidement le reflux. En conséquence, il est prévu une valve d'arrêt d'écoulement de reflux qui évite la nécessité de prévoir une valve à flotteur, normalement utilisée dans le raccord de trépan. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux déssins annexés dans lesquels: 4 2487439 - La figure 1 est une vue un peu schématique d'une partie d'un derrick de forage montrant comment les diffé- rentes parties sont utilisées; la table tournante est représentée schématiquement comme étant fixée au tubage de forage de manière à pouvoir faire tourner celui-ci; - La figure 2 est une vue en coupe longitudinale fragmentaire montrant un mode de réalisation du système de commande selon l'invention; le haut étant vers la gauche; - La figure 3 est une vue semblable à la figure 2 et montrant un autre mode de réalisation de l'invention; - La figure 4 est un diagramme donnant la relation entre la poussée et le couple pour trois modèles de disposi- tifs entraînés par moteurs qui sont utilisés pour le forage de puits de pétrole ou de gaz, ainsi que pour le forage de galeries minières et de trous semblables. Sur la figure 1, on a désigné dans son ensemble par un derrick de forage classique, la table tournante étant désignée par 12. Le tube de forage 14 est soit empêché de tourner, soit entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un embout polygonal 16 qui est engagé dans une ouverture correspondante ménagée dans la table tournante 12. Une source de boue de forage est prévue en 18, la boue étant pompée à l'aide d'une pompe 20 dans un tuyau 22 de façon à pénétrer par l'intermédiaire du pivot de forage 15 et de l'embout 16 dans le tube de forage 14. L'embout 16 et le tube de forage 14 sont suspendus à un treuil (non représenté) à l'aide d'un crochet 24. Le moteur de fond de trou a été indiqué schématiquement en 26 et l'arbre de forage a été représenté en 28 comme étant fixe sur le trépan 30. En considérant maintenant la figure 2, on voit que l'élément intérieur 32 du moteur de fond de trou 26 et l'élément extérieur 34 en matière élastomère sont enfermés dans un carter 36. Un tampon 38 est fixé sur la queue 33 de l'élément intérieur 32 au centre de sa section droite. Cela est préférable au montage du tampon 38 au centre de tournage du fait que plus de matière entoure le tampon 38, le centre de la section droite étant excentré par rapport au centre de 2487439 tournage. Il est évident qu'il se produit une différence entre les mouvements desdits centres, même lorsque les deux tournent, par le faitkque le centre de rotation effectue un mouvement orbital autour du centre de l'élément - extérieur 34, tandis que le centre de la section droite se déplace d'un mouvement alternatif sur une ligne droite dans le cas d'un moteur du type Moineau alors que, dans un moteur du type Allen, il y a un mouvement orbital du centre de section droite de l'élément intérieur. Le carter 36 de l'élément extérieur du moteur de fond de trou 16 est fixésur un carter 40 pour une tige de liaison ou un câble, qui est luimême fixé sur un corps de valve 42. Le corps de valve 42 et le tubage de forage classique sontfixés à l'extrémité supérieure de l'ensemble de forage, comme indiqué en 44. Un élément 46 comportant un trou central 48 le traversant et pourvu d'un siège de valve 50 est fixé dans le corps de valve 42, par exemple à l'aide de la bague d'arrêt 47. Un élément absorbeur de poussée 52,qui comporte un trou central 54 coaxial au trou 48 de l'élément 46 et plusieurs orifices périphériques 56, est monté dans le corps de valve 42 en dessous de l'élément 46. Un boitierde ressort 58, comportant un trou central 60 coaxial aux trous 48 et 54 de l'élément 46 et de l'élément 52, est fixé sur l'élément absorbeur de poussée 52 par des boulons 59 et il forme une chambre 62 destinée à recevoir une cellule de charge ou un ressort de grande capacité, par exemple un ou plusieurs ressorts 64 en forme de disque, couramment appelés des rondelles Belleville. Une valve 66, comportant un déflecteur d'écoulement 67 qui peut être utilisé, supprimé si on le désire, et pourvue d'une tige 68, est associée fonctionnellement au siège de valve 50, la tige 68 passant par les trous coaxiaux 48, 54, 60 de l'élément 46, de l'élément 52 et du boîtier 58 et, également, au travers des rondelles Belleville 64, qu'on peut utiliser soit individuellement, soit par paires, comme indiqué. 6 2487439 On doit noter qu'un filetage 76 reliant les deux éléments de la tige de valve 68 est prévu de manière à permettre l'assemblage final des différentes parties et la mise en place de l'élément intérieur du moteur dans la position axiale correcte à l'intérieur de l'élément extérieur, afin que la tête de l'élément intérieur (non représentée), soit en particulier positionnée correctement à côté de l'extrémité inférieure de l'élément extérieur (non représentée), de telle sorte qu'elle puisse se déplacer longitudinalement dans les limites autorisées par les ressorts quand elle reçoit la poussée exercée par l'écoulement de fluide en cours de marche. Un émerillon 70 de type connu est fixé sur le tampon 38. Un élément de liaison, qui peut être rigide comme la tige de liaison de la figure 2, ou bien non rigide comme le câble 72A de la figure 3, relie l'émerillon 70 avec l'extrémité 69 de la tige de valve 68, la tige rigide de liaison 72 étant jointe à la tige de valve 68 par l'intermédiaire d'une liaison non-rigide 74. Des joints d'étanchéité tels que les bagues toriques 78, assurent une étanchéité convenable des différentes parties. En cours de marche, l'élément intérieur 32 assure l'actionnement de la valve 66 en vue de commander l'écoulement (comme indiqué par les flèches 80) et, par conséquent, la chute de pression dans le moteur de fond de trou 26 afin de le protéger contre une surcharge. Comme indiqué précédemment, cela est basé sur le fait qu'il existe une relation entre la poussée s'exerçant sur l'élément intérieur 32 et la chute de pression dans le moteur 26 (comme représenté sur la figure 4), relation qui assure, grâce à la liaison constituée par exemple par l'émerillon 70, la tige de liaison 72 ou la liaison non-rigide 74 établie avec l'élément intérieur 32, l'actionnement de la valve 66. Non seulement il ne peut pas se produire de surcharge mais, avec des rondelles Belleville correctement étalonnées, l'action de protection qui est exercée par le système de commande selon l'invention informe également l'opérateur placé en surface du fait que la pression indiquée par son manomètre augmente et qu'il se produit simultanément une diminution de la vitesse de pénétration du trépan. L'opérateur est capable de corriger cette condi- tion en relevant rapidement une partie du poids reposant sur le trépan de forage 30, en continuant à forer sans avoir à arrêter et à recalculer quelle doit être sa pression, tout en étant assuré que le moteur 26 est protégé. Lorsque la pression indiquée par le manomètre revient à la normale et-lorsque la vitesse de pénétration du trépan augmente, il est alors averti qu'il peut faire fonctionner le moteur 26 àIla capacité maximale en toute sécurité. La figure 3 représente un autre mode de réalisation du système de commande selon l'invention, qui remédie à une difficulté supplémentaire rencontrée avec des moteurs de fond de trou 26, cette difficulté résultant d'un écoulement de reflux qui se produit quand le forage est arrêté pour une raison quelconque. Le problème résulte du fait que, lors de l'arrêt du forage, l'écoulement de reflux engendré par le fait que la masse spécifique du fluide est plus élevée dans l'espace annulaire, en particulier à l'extrémité inférieure, fait habituellement arriver une boue de déchets de coupe dans la zone du palier, et même à l'intérieur du moteur 26. Le mode de réalisation de la figure 3 diffère de celui de la figure 2 par les aspects suivants. L'émerillon 70 de la figure 3, tout en étant identique à l'émerillon de la figure 2, est entouré par un manchon protecteur 79. De même, le tampon 38 est pourvu d'un manchon ou chapeau 82 fixé sur celui-ci par plusieurs vis, comme indiqué en 84. La valve 66A est identique à la valve 66, excepté que son extrémité supérieure forme une surface plane 86, et qu'un trou axial 88 est ménagé dans la tige de valve 68A. L'élément de liaison comprend un câble 72A, dont une extrémité est fixée sur l'émerillon 70, tandis que son autre extrémité passe par un trou axial 88 ménagé dans la valve 66A et la tige de valve 68A, dont l'extrémité libre s'étendant au-delà de la surface 86, est serrée par une pince de câble 90 qui vient buter contre la surface 86. Un corps ou couvercle 92 est placé sur l'élément à siège de valve 46A et la zone de la pince de câble 90. Le couvercle 92 est pourvu d'ouvertures 94 communiquant avec l'ouverture 48 ménagée au travers de l'élément à siège de valve 46A. Le couvercle 92 est fixé sur l'élément 46A à l'aide des vis 96 et il se déplace avec lui. L'élément à siège de valve 46A peut se déplacer libre- ment dans le sens axial vers le haut en même temps que le chapeau 92 placé sur lui pour fermer la valve 66A contre le siège 50. Il agit alors comme une valve d'arrêt de reflux. Le câble 72A est utilisé à la place de la tige de liaison 72, le réglage de l'élément intérieur, positionné axialement, étant assuré en tirant manuellement sur le câble 72A et en bloquant la pince de câble 90 contre la surface 86 prévue en haut de la valve 66A. De cette manière, il n'est pas nécessaire de faire intervenir un filetage 76 ni une tige de valve 68 en deux parties, comme sur la figure 2. La figure 4 est un diagramme montrant la relation entre la poussée de l'élément intérieur et le couple produit par la chute de pression résultante dans trois modèles connus de dispositifs d'entraînement à moteur Moineau qui sont uti- lisés dans des installations de forage de puits de pétrole et de gaz, dans des installations minières et semblables, la figure donnant des "courbes" représentant la force correspond à la poussée de l'élément intérieur dans un exemple de forage réel en relation avec la courbe donnant la chute de pression à l'extrémité inférieure du moteur avant d'atteindre l'outil, par exemple un trépan 30 qui pourrait être fixé sur l'arbre de sortie 28 de manière à travailler dans un trou de puits, par exemple pour un forage, élargissement ou réalésage. Sur l'axe des ordonnées, on a porté des graduations qui permettent de déterminer l'augmen- tation de puissance correspondant à une chute de pression donnée du fluide/cette chute de pression étant elle-même liée à la charge et au débit. Cette augmentation de puissance est désignée par à P. L'axe des abscisses donne l'augmentation correspondante de la poussée entre les éléments intérieur et 9 248?439 extérieur 32, 34 du moteur 26. Du fait qu'il existe une relation proportionnelle, la "courbe" est eh fait une ligne droite, comme indiqué sur la figure. Cette ligne droite est placée dans une certaine position angulaire du fait que la section droite des deux éléments du moteur entrave l'écoulement du fluide et qu'il se produit par conséquent un couple. On a donné trois dimensions pratiques de moteurs de fond de trou, qui sont logés dans des carters de type "4 pouces", "6 pouces", "9 pouces" ayant des diamètres extérieurs respectifs de mm, 15Omm et 225 mm.environ. Une poussée évidemment plus forte est obtenue en relation avec une chute de pression correspondante pour de gros moteurs. Cela doit être pris en considération pour déterminer la charge du ressort de la valve placée au-dessus du moteur dans le système de commande selon l'invention. Les courbes de la figure 4 doivent être établies par le fabricant en vue de déterminer les conditions néces- saires de fonctionnement de la valve 66 ou 66A en vue de fournir la quantité correcte de fluide sous une charge momentanée bien définie, c'est-à-dire en d'autres termes pour commander l'écoulement passant dans le moteur, et par conséquent sa chute de pression, et pour sélectionner, après cette détermination, la dimension nécessaire de la valve et de l'ouverture, la puissance et le nombre des ressorts 62, et par conséquent la longueur ét la course de la tige de valve 68 ou 68A, et évidemment la longueur du carter de ressort 58, en vue d'obtenir un fonctionnement correct dans une application particulière du système selon l'invention. Bien entendu, la présente invention n'est nulle- ment limitée aux modes de réalisation décrits et représentés elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Par exemple, une partie de la charge élastique peut être exercée avec un ressort en forme de disque (rondelle Belleville) placé également en dessous de l'élément intérieur du moteur et entre lui et la tige de forage, non représentée, en vue de compenser partiellement la poussée afin de faciliter le travail de la tige de valve au-dessus du câble de liaison placé sur l'extrémité supérieure de l'élément intérieur de moteur, et par conséquent de réduire la dimension imposée au câble. En outre, il est à noter qu'on peut permuter les positions de l'émerillon 70 et de la liaison non-rigide 74 avec les positions de la tige de liaison 72 et du câble 72A. 11 2487439 REVENDICATIONS 1. Moteur hydraulique de forage en fond de trou du type à paire d'engrenages hélicoïdaux, comprenant un élément intérieur (32) pourvu d'un ou plusieurs filets hélicoïdaux extérieurs et un élément extérieur (34) coopérant pourvu d'un ou plusieurs filets hélicoïdaux intérieurs, les nombres de tours des filets hélicoïdaux prévus sur l'élément inté- rieur et l'élément extérieur différant d'une unité, ledit élément extérieur (34) comportant un carter (36) et étant en contact avec le fluide hydraulique qui est pompé vers le bas à partir de la surface, le moteur (26) étant associé à un système de commande de la chute de pression du fluide au travers dudit moteur de façon qu'elle ne devienne pas excessive, moteur caractérisé en ce que ledit système de commande comprend un boîtier (58) délimitant une chambre (62), une extrémité dudit boîtier étant fixée sur ledit carter de l'élément extérieur dudit moteur; un dispositif à valve (42) positionné à l'intérieur de ladite chambre de boitier, des moyens de commande de pression (64) positionnés à l'intérieur de ladite chambre (62) du boîtier (58); et une tringlerie (68, 70, 72, 74) placée à l'intérieur de ladite chambre de boîtier et assurant la Jonction dudit dispositif à valve, desdits moyens de commande de pression et de l'extrémité supérieure de l'élément intérieur, de telle sorte que ledit élément intérieur puisse actionner ledit dispositif à valve pour commander l'écoulement fluidique, et par conséquent la chute de pression dans ledit moteur, en vue de protéger ce dernier contre une surcharge. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif à valve (42) comprend un élément à siège (46) qui est fixé dans ledit carter, cet élément à siège comportant une ouverture centrale (48) le traversant et pourvue d'un siège de valve (50) sur son côté tourné vers le haut du trou; un élément absorbeur de poussée (52) comportant un trou central (54), qui est coaxial audit trou (48) de l'élément à siège (46), et pourvu de plusieurs orifices périphériques (56) ménagés dans ledit carter en 12 2487439 dessous dudit élément à siège; un boîtier (58) comportant un trou central coaxial aux ouvertures ménagées dans ledit élément à siège (42) et ledit élément absorbeur de poussée (52) et fixé sur le cêté de l'élément absorbeur de poussée (52) qui est dirigé vers le fond du trou,.en formant dans cet élément une chambre (62), lesdits moyens de commande de pression (64) étant positionnés dans ladite chambre du corps; ainsi qu'une valve (66), comportant une tête, qui coopère avec ledit siège de valve (50),et en outre un siège de valve (50) s'étendant au travers desdits trous coaxiaux (48, 54, 60) dudit élément à siègedudit élément absorbeur de poussée et dudit boîtier et associé fonctionnellement avec lesdits moyens de commande de pression. 3. Moteur selon la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que lesdits moyens de commande de pression compren- nent au moins un ressort en forme de disque (64) qui est traversé par ladite tige de valve (68), le ressort agissant contre ledit boîtier (58) et contre une collerette prévue sur la tige de valve. 4. Moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite tige de valve (68) comprend deux parties dont l'une est vissée (76) dans l'autre en vue de permettre l'assemblage final des pièces et le placement de l'élément intérieur (32) dans la position axiale correcte à l'intérieur de l'élément extérieur (34),de façon que la tête de l'élément intérieur soit située à l'endroit correct à proximité de l'extrémité inférieure de l'élément extérieur afin qu'il puisse se déplacer vers l'extérieur dans la limite d'élasti- cité dudit ressort en forme de disque (64) lors de la généra- tion d'une poussée exercée par l'écoulement fluidique en cours de marche. 5. Moteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite tringlerie comprend une tige rigide de liaison (72) dont une extrémité est fixée par une liaison non rigide (74) sur une extrémité de la tige de valve (68) qui est dirigée vers le haut du trou, tandis que son autre extrémité est fixée sur l'extrémité supérieure dudit élément intérieur. 6. Moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure dudit élément intérieur est pourvue d'un émerillon (70) et en ce que l'autre extré- mité de ladite tige de liaison est fixée d'une façon non- rigide (74) sur celle-ci. 7. Moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité!supérieure de l'élément intérieur est pourvue d'un tampon (38) et en ce que ledit émerillon (70) est fixé sur ledit tampon. 8. Moteur selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit émerillon (70) est entouré par un manchon protecteur (79). 9. Moteur selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit tampon (38) est pourvu d'un chapeau protecteur (82). 10. Moteur selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que ladite tête de valve (66) est pourvue d'un déflecteur d'écoulement (67). 11. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de ladite tête de valve (66A) forme une surface plane (86), et en ce qu'un trou axial (88) s'étend au travers de ladite tête de valve et de la tige de valve, en ce que ladite tringlerie comprend un organe rigide dont une extrémité est fixée sur l'extrémi- té supérieure dudit élément intérieur et dont l'autre extré- mité s'étend au travers dudit trou axial, son extrémité libre dépassant de ladite surface de ladite tête de valve et étant sollicitée par une pince (90) qui vient buter contre ladite surface (86), ledit élément à siège de valve (46A) n'étant pas empêché de se déplacer axialement vers le haut pour fermer la tête de valve (66A) contre le siège de valve (50) et agissant comme une valve anti-reflux pour empêbher un écoulement de reflux quand le forage est arrêté. 12. Moteur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est prévu au-dessus de l'élément à siège de valve (46A) et au-dessus de la zone de ladite pince (90) 14 2487439 un corps ou couvercle (92) qui est pourvu d'ouvertures (94) le traversant de manière à communiquer avec ladite ouverture (48) de l'élément à siège de valve (46A). 13. Moteur selon la revendication Il ou 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande de pression comprennent au moins un ressort du type disque (64), et en ce que ladite tige de valve s'étend au travers de celui-ci de façon que le ressort agisse contre ledit carter et contre une collerette prévue sur la tige de valve. 14. Moteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit élément non-rigide comprend un câble (72A), le réglage d'assemblage dudit élément intérieur (32) posi- tionné axialement étant fait en tirant sur le câble et en bloquant ladite pince (90) contre ladite surface (86) de la tête de valve (66A). 15. Moteur selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure dudit élément intérieur (32) est pourvue d'un émerillon (70) sur lequel est fixéede façon non-rigide une extrémité du câble (72A). 16. Moteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'extriémité supérieure dudit élément intérieur (32) est pourvue d'un tampon (38) sur lequel est fixé ledit émerillon (70). 17. Moteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit émerillon (70) est entouré par un manchon protecteur (79). 18. Moteur selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit tampon (38) est pourvu d'un manchon protec- teur (82).