FR 2489030 A1 19820226 FR 8116124 A 19810821 Appareil d'enregistrement et de lecture de bandes sous cassette comportant un système d'entratnement rapide vers l'avant La présente invention concerne, d'une façon générale, un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de bandes sous cassette et elle a trait, en particulier, à un système d'en- traînement de bande qui freine le couple d'entraînement lorsque la bande se rapproche de son extrémité arrière en mode de dé- filement rapide vers l'avant. La présente invention convient particulièrement pour des enregistreurs de bandes vidéo, c'est- à-dire les magnétoscopes. Les appareils classiques d'enregistrement et de lecture de bandes sous cassette sont munis d'un mécanisme d'arrêt auto- matique de bande qui détecte le moment o une bande transparente fixée à une des extrémités de la bande magnétique est déroulée de la bobine débitrice lorsque la bande se rapproche de son extrémité et qui coupe le courant fourni au moteur d'entrafne- ment de bande entraînant le cabestan et la bobine réceptrice. Par ailleurs pendant un fonctionnement en mode de défilement rapide vers l'avant, la bande est transportée uniquement par un couple engendré dans la bobine réceptrice et, par conséquent, la vitesse de rotation de la bobine débitrice augmente de façon notable au fur et à mesure que la bande se rapproche de son extrémité arrière par rapport à la vitesse intiale qu'elle présente lorsque la totalité de la bande se trouve sur la bobine débitrice. La bande transparente est fixée à une de ses extré- mités au moyeu de la bobine débitrice pour l'empocher de s'échap- per de cette dernière. Toutefois, la jonction entre la bande magnétique et la bande transparente présente une discontinuité qui pourrait détériorer une tête de transducteur en heurtant cette dernière avec une vitesse élevée, particulièrement si l'appareil est un magnétoscope. Par conséquent, on fait en sorte que la longueur de la bande transparente soit telle que l'appareil ne puisse s'arr9ter avant que la bande transparente atteigne la tête transductrice. En raison de cette limitation de longueur, le mécanisme d'arrêt automatique doit fonctionner de manière à arrêter la bandé en un bref laps de temps. Toute- fois, une action de freinage entraînant une allure de décélé- ration élevée pourrait provoquer à son tour une rupture de la bande magnétique. On pourrait supprimer cet inconvénient en diminuant la valeur du couple d'entraînement engendré dans la bobine réceptrice bien que la bande présenterait du mou au moment o le couple d'entraînement diminuerait. La présente invention supprime ces difficultés à l'aide d'un mécanisme de servo-commande qui engendre un couple de freinage dans la bobine débitrice lorsque la bande magné- tique de la cassette se rapproche de son extrémité arrière pendant un fonctionnement en mode de défilement rapide vers l'avant. L'appareil d'enregistrement et/ou de lecture de bandes sous cassette selon la présente invention comprend un premier moteur pour entraîner une bobine réceptrice, et un moyen pour engendrer un couple dans le premier moteur de manière à entrai- ner une bande magnétique sous cassettedepuis une bobine débi- trice jusqu'à une bobine réceptricek une vitesse supérieure à la vitesse de lecture normale en mode de défilement rapide vers l'avant. Le système d'entraînement de bande selon la pré- sente invention comprend un second moteur pour entraîner la bobine débitrice, un moyen pour engendrer un signal représen- tant la vitesse de rotation de la bobine débitrice, et un circuit de contre-réaction pouvant fonctionner lorsque le signal dépasse une valeur prédéLerminée pour appliquer le signal au second moteur afin d'engendrer un couple dans la bobine débitrice de manière à freiner le couple d'entraînement engendré par le premier moteur. Grâce au mécanisme de servo- commande, la vitesse de rotation de la bobine débitrice est rendue constante et, de ce fait, la vitesse de transfert de la bande diminue en fonction du temps au fur et k mesure que la bande se rapproche de son extrémité, ce qui donne au mécanisme d'arrêt de bande un temps suffisant pour arrêter la bande magnétique avant que son extrémité passe devant la tête trans- ductrice. On va maintenant donner ci-après une description détaillée de la présente invention en se référant au dessins annexés, sur lesquels s la figure 1 est un schéma synoptique du système d'entraînement de bande de la présente invention destiné à un appareil d'enregistrement et de lecture fonctionnant dans le mode d'entraînement rapide vers l'avant; et la figure 2 est un graphique illustrant les caracté- ristiques de fonctionnement du système d'entraînement de bande en fonction du temps depuis le début jusqu'à la fin d'une opération de défilement rapide vers l'avant. La figure 1 montre une partie d'un appareil d'enre- gistrement et/ou de lecture de bandes sous cassette, cet appareil comprenant un système d'entraînement de bande selon la présente invention. Comme dans les appareils d'enregistre- ment classiques de bandes sous cassette, la cassette comprend une bobine débitrice 1 fournissant une bande magnétique 3 à une bobine réceptrice 2 qui est entraînée par un moteur 8 quand celui-ci est alimenté par un circuit de commande 9. Le circuit de commande 9 fonctionne durant le mode de défilement rapide vers l'avant de manière b fournir un courant constant au moteur 8 pour engendrer un couple dans la bobine réceptrice 2 de manière qu'elle entraîne la bande 3 vers l'avant à une vitesse beaucoup plus 'élevée que la vitesse normale d'enregistrement ou de lecture. Selon la présente invention, le système d'entraînement de bande comprend un second moteur 18 dont le rotor est accou- plé au moyeu de la bobine débitrice 1 en vue de tourner avec celle-ci. Une roue 11 est fixée au moteur 18 de manière à tour- ner avec ce dernier. La roue 11 comprend dans son sens circon- férenciel une pluralité d'aimants 12 b p8les alternés. Un détec- teur 13 de flux magnétique est disposé de façon fixe par rapport à la périphérie de la roue 11 de manière à engendrer des 2489C30 impulsions électriques à une fréquence proportionnelle k la vitesse de rotation de la bobine débitrice 1. Un convertisseur fréquence/tension 14 est couplé au détecteur 13 de flux de manière à transformer les impulsions en un signal de tension proportionnel à la vitesse de rotation de la bobine débitrice. Le convertisseur fréquence/tension 14 peut comprendre un cir- cuit de mise en forme d'onde pour transformer la forme d'onde du signal provenant du détecteur 13 de flux en impulsions comportant des niveaux binaires définis de façon nette et un circuit de filtrage qui intègre les impulsions sous forme d'un signal de courant continu, Le signal de tension indicateur de vitesse est appli- qué par l'intermédiaire d'un circuit de contre-réaction au second moteur 180 Ce circuit de contre-réaction comprend un amplificateur 15 destiné à amplifier la sortie du convertis- seur 14 de manibre à fournir un gain de boucle approprié pour l'opération de contre-réaction, un interrupteur 17 normalement ouvert, destiné à fournir, lorsqu'il est fermé, la tension amplifiée au moteur 18, et un comparateur 16 qui est relié à la sortie du convertisseur fréquence/tension 14 pour détecter si le signal de tension dépasse une valeur prédéterminée. Si la valeur prédéterminée est dépassée, le comparateur 16 fournit un signal de commande à l'interrupteur 17 pour fermer le cir- cuit de contre-réaction du moteur 18. Le moteur 18 est alimenté de manière à former un couple qui freine le couple d'entraîne- ment produit par le premier moteur 8* Quand la bobine débitrice 1 est garnie de la totalité de la longueur de la bande 3, au début d'une opération de défi- lement rapide vers l'avant, la bande se déplace à une vitesse relativement faible et la bobine débitrice 1 tourne à une vitesse faible. Au fur et à mesure que l'opération de défile- ment rapide vers l'avant se déroule, le diamètre de la bande enroulée sur la bobine réceptrice 2 augmente, de sorte que la bobine débitrice 1 est entraînée en rotation à une vitesse beaucoup plus élevée que la vitesse initiale. Lorsque la bande 2489C30 se rapproche de son extrémité arrière, la tension créée dans le convertisseur fréquence/tension 14atteint nivoe deseul de ce comparateur 16 et, par conséquent, l'interrupteur 17 se ferme* Le moteur 18 est donc alimenté et un couple y est engendré pour contrecarrer le couple engendré par le premier moteur 8. La vitesse de rotation de la bobine débitrice 1 est donc com- mandéede façon asservie de sorte qu'elle se maintient à une valeur constante comme indiqué par la courbe A. Il en résulte que la vitesse de transport de la bande diminue comme indiqué par la courbe B sur la figure 2. A chacune des extrémités avant et arrière de la bande magnétique 3 est fixée une bande transparente 4. Cette dernière sert à indiquer une extrémité de la bande et le mode de défile- ment rapide vers l'avant prend fin automatiquement grice à un agencement comprenant une source lumineuse 5 destinée à émettre un faisceau de lumière vers un détecteur photoélectrique 6 b travers la bande transparente 4. Le détecteur 6 engendre un signal qui est amplifié en 10 et appliqué au circuit de commande 9 pour que celui-ci cesse d'alimenter en courant le premier moteur 8. Du fait que la vitesse de défilement de la bande diminue au voisinage de l'extrémité arrière de cette bande, le mécanisme d'arrêt de bande dispose d'un temps suffisant pour arrêter la bande avant que la partie de bande transparente dépasse la tête transductrice 7. Grice au couple de freinage la bande 3 est maintenue tendue jusqu'à ce que sa décélération soit totale. La tension appliquée au moteur 18 au moment o le servo-mécanisme est mis en fonction est réglée de manière que - le couple antagoniste initial soit insignifiant par rapport au couple d'entraînement engendré par le moteur 8 pour empocher une forte instabilité du servo-mécanisme. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement et/ou de lecture de bandes sous cassette comportant un premier moteur pour en- trainer une bobine réceptrice en vue de transférer une bande magnétique depuis une bobine débitrice jusqu'à une bobine réceptrice, et un moyen pour engendrer un couple dans le pre- mier moteur pour entraîner la bande à une vitesse supérieure à la vitesse normale de lecture ou d'enregistrement en mode de défilement rapide vers l'avant, caractérisé par le fait qu'il comprend: un second moteur pour entraîner ladite bobine débitrice; un moyen pour engendrer un signal représentant la vitesse de rotation de ladite bobine débitrice lorsque la bande est enroulée par ledit premier moteur; et un circuit de contreréaction pouvant fonctionner lorsque ledit signal dépasse une valeur prédéterminée pour fournir ledit signal audit second moteur de manière qu'il engen- dre un couple dans ladite bobine débitrice dans une direction opposée à la direction du couple engendré par ledit premier moteur. 2. Appareil d'enregistrement et/ou de lecture de bandes sous cassette suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen engendrant un signal comprend: un moyen pour engendrer des impulsions à une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation de ladite bobine débitrice; et un moyen pour transformer lesdites impulsions en un signal de tension proportionnel à la fréquence desdites im- pulsions, ledit circuit de contre-réaction comprenant un inter- rupteur qui est normalement ouvert et qui fournit ledit signal de tension audit second moteur lorsqu'il est fermé ainsi qu'un comparateur destiné à détecter le moment o ledit signal de 7 2489C30 tension dépasse un niveau de seuil afin de fermer ledit interrupteur. 3. Appareil d'enregistrement et/ou de lecture de bandes sous cassette suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen engendrant des impulsions comprend une roue montée de manière à tourner avec ladite bobine débitrice, cette roue comportant une pluralité d'aimants k pôles alternés disposés dans le sens de sa circonférence et un moyen pour détecter le flux magnétique adjacent à la cir- conférence de ladite roue. 4e Appareil d'enregistrement et/ou de lecture de bandes sous cassette suivant les revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que ledit comparateur comprend un basculeur de Schmitt.