FR 2496616 A1 19820625 FR 8123487 A 19811216 - l 2496616 La présente invention se rapporte au dispositif destiné à l'acheminement de couches de renforcement dans la fabrication des pneumatiques et encore plus particulièrement à un dispositif prévu pour acheminer des couches de renforce- ment comportant des cablés métalliques d'une façon continue et automatique à un tambour destiné à la formation de la struc- ture annulaire de renforcement qui est disposée dans un pneu- matique entre la carcasse et la bande de roulement. On connaît un procédé pour fabriquer la carcasse d'un pneumatique sur un tambour principal dans lequel on cons- truit la structure annulaire de renforcement et la bande de roulement sur un tambour de formation, on amène le complexe composé de la structure et de la bande autour de la carcasse qui a été formée avec une forme cylindrique sur le premier tambour et, ensuite, on dilate la carcasse de manière à lui donner une configuration torique en l'appliquant contre la surface de la couche de renforcement la plus intérieure. On connaît par ailleurs, dans les procédés tels que celui qui vient d'être cité, des dispositifs permettant d'amener les couches de renforcement comprenant des cablés sur le tambour de formation. Pour la plupart, ces dispositifs utilisent, suivant certaines solutions, une bande transporteuse circu- lant sur deux poulies dont l'une est placée à proximité et au-dessus du tambour de formation de manière que l'opérateur puisse procéder à la coupe à la mesure de la couche de ren- forcement et, ensuite, assurer l'application sous pression de l'extrémité de cette couche sur le tambour lequel est mis en rotation pour déterminer l'enroulement de cette couche. En général, cette solution présente l'incon- vénient de comporter des phases excessivement manuelles, qui impliquent un coût considérable. On connaît par ailleurs d'autres dispositifs de transport, qui sont pour la plupart juxtaposés entre eux, et dont chacun transporte une couche de renforcement vers le tambour, lequel se déplace axialement le long de son axe pour se placer dans des positions qui font respectivement face aux divers alimentateurs. 2 496614 Cstte st',:'X, pz.;:.... _.]:] -. niernt,e créer un grand enc-ombrement dans la li.:i qia de i iachine et elle ne peut pas s'applique.-U.- S dans lesquels, pendant les phases dleiroulement de to - les couchls, le tambour de formation eat i moil e '.').--- r-ison qu-lconquse par exemple aux cas ou les group2s d'alitentation dc-ivent être utilisés pour des tambours de formqtion de couches de renforcement qui sont eonetruits à lVorigine dans une posi- tion stationnaire. I1 convient encore de rema--:uer que llaccroisse= ment de produutivité que L'on exige dans la fabricdt.on des pneumatiques incite à trourer des soluti:ns toujours plus rapides, qu'elles soient mnuel- eu _-es, '-.. 'ac - minement des r:uches -?q r.-n ,-: -:."': s qu:i:'gena- drent des risques de:-o :i n,i. -:-..ties:xr-mes des couches,: i psb -.3i. istane.ÄEn effet, il est uonn ut le, r, J ' enf c',-en& des cables m. talliques q'o d"t.-'---:' - mesure dansne bande continue com.ren-; nt: o xs-thxe section décroi.ssante i;e uce L.=-:. Pffectu- entre les cabldêm7t1açiqu2 -t une icliai- son par rajpor:: au plan.ai! a - J:.Ciue fin. Cr, eqvpreg li si,, ?,-"Si,, 7,3_;->ormatîcns mécaniqiuen,u cu.i'isu. qu f;':2:',' --: -i t t sur les extrémits ( i' oul:- L.ef'n t:: ". -;;-t'-;ientsnac- ceptables, en ce sains - auts "al- gnement de la touche p*i.-inlph,, ' i zzi ur le tambour et un daàfaut d'nit ' tition des cablés de la structure resistan': Le but de VinventiPon ré.aiser un disposit.if peur acheminer des couches _-:- reeement contei nant des cablés mrtaaliiques à un ta7bou. diostif.qui ne comporte aucun des inconvénienks Drn ta:. L'invention a pour o.....:n-siti dache- minement automatique de cduc;- des cablés métalliques à una.-oou;._.u:, ma - tion de la structure annulairde d ren;::._ dis?;$-s dans 3 249661i un pneumatique entre la carcasse et la bande de roulement, ce dispositif comprenant, pour chaque couche de renforcement une bobine sur laquelle sont enroulées des spires de la ma- tière qu'il s'agit de subdiviser en couches de renforcement, une bande transporteuse qui circule sur deux poulies dont l'une est placée à proximité du tambour dans la phase d'en- roulement, et des moyens de coupe servant à former les cou- ches de renforcement à la dimension, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend deux champs magnétiques distincts et indépendants qui servent à attirer la couche de renforcement sur la surface de transport de la bande, réali- sée en une matière amagnétique et à maintenir cette couche de renforcement dans une position prédéterminée sur cette surface, le premier champ magnétique étant disposé immédia- tement au-dessous de la surface de transport de la bande comprise entre les deux poulies et étant immobile, par rap- port au mouvement de la bande, et le deuxième champ magnéti- que étant disposé sur la poulie la plus proche du tambour. Les caractéristiques principales de l'invention consistent comme on l'a déjà indiqué, dans la présence si- multanée de deux champs magnétiques indépendants l'un de l'autre, qui agissent sur une bande en matière amagnétique, par exemple en aluminium. Le premier champ magnétique, stationnaire et disposé au-dessous de la surface de la bande, attire les ccblés métalliques de la couche de renforcement sur la bande transporteuse et garantit que la couche se déplacera du plan de coupe vers le tambour, en conservant la configura- tion optimale qui doit absoluement correspondre à une dépose de la couche, qu'elle soit manuelle ou automatique, dans * laquelle l'extrémité de cette couche est tendue, dépourvue de plis et bien alignée sur la partie centrale qui possède une plus grande section. Le deuxième champ magnétique, combiné à la poulie la plus proche du tambour, attire la couche sur la bande lorsque cette dernière décrit le parcours curviligne autour de la surface en amont du point de contact avec le tambour et garantit par conséquent le maintien des extrémités et de l'ensemble de la bande dans l'alignement voulu et pré- déterminé par rapport au plan médian du tambour. La présence des deux champs magnétiques précités qui agissent indépendamment l'un de l'autre et les résultats avantageux obtenus s'expliquent bien dans le cas d'un dispo- sitif comportant une bande transporteuse qui comprend des éléments magnétiques incorporés dans sa surface et qui se déplacent avec la bande, par exemple une bande réalisée en une matière magnétique, de type traditionnel. Dans ce cas, le champ magnétique d'attraction serait constant sur toute la longueur de la bande et devrait avoir une intensité ou une attraction magnétique très élevée, qui devrait garantir l'adhérence entre la couche et la bande. Même pendant le parcours dans lequel la couche tendrait à se redresser, c'est-à-dire le long du parcours curviligne décrit autour de la poulie en amont du point de contact entre la poulie et le tambour. Si l'on adoptait cette solution, en raison de l'intensité du champ magnétique, l'opérateur se trouverait en difficulté pour trouver le bon alignement dans la zone initiale de la dépose de la pointe de la bande de renforce- ment sur la bande transporteuse, ceci en raison du fait que même à une certaine distance de la surface de la bande transporteuse les câblés métalliques subiraient déjà l'ef- fet d'attraction du champ magnétique et que cette action perturbatrice exigerait au minimum des phases de position- nement plus précises, impliquant des temps plus longs que ceux que l'on désirerait obtenir effectivement dans un dis- positif d'alimentation. D'autre part, dans le cas d'une bande trans- porteuse traditionnelle telle que la bande précitée, on ne peut pas envisager de recourir à un agrandissement des dia- mètres des poulies pour supprimer le risque de redresse- ment de la couche dans le parcours curviligne et pour permettre ainsi de réduire notablement le champ magnétique constant, en évitant les difficultés précitées pour 1' opérateur. 2 4 2496616 H En effet, Si l'on adoptait de telles mesures, le dispositif nécessaire à l'acheminement de plusieurs ban- des de renforcement prendrait des dimensions inacceptables. Au contraire, la présence des deux champs magné- tiques dans le dispositif suivant l'invention permet de ré- soudre les problèmes qui n'avaient pas été résolus avec une bande transporteuse classique dans le sens précisé plus- haut. En effet, dans la présente invention, le champ magné- tique stationnaire engendré au-dessous de la bande peut pren- dre des valeurs modérées comparativement à celles du champ - du tourne avec la poulie la plus proche du tambour bien qu'on doive garantir la simplicité du transport de la cou- che en conservant à cette dernière le mode de dépose déter- miné par l'opérateur. Le champ magnétique solidaire de la poulie en rotation peut au contraire prendre des valeurs d'intensité beaucoup plus fortes que celles du champ stationnaire, par exemple supérieures au double de celles du champ stationnaire/ et ceci en raison du fait que l'attraction magnétique est déjà exercée sur les càblés métalliques qui appartiennent à la couche déjà déposée et qu'il ne se pose donc aucun problème de perturbation de quelque genre que ce soit, tel que ceux qu'on aurait à résoudre pour la dépose initiale de l'extrémité de la couche. En outre, il est facile de comprendre que le choix d'un champ magnétique solidaire de la poulie qui possède une valeur très intense peut permettre avantageuse- ment d'éliminer tout risque de redressement de la couche de renforcement dans le parcours curviligne que la bande décrit. autour de la poulie et, surtout, il est évident que la solu- tion précitée donne la possibilité d'adopter des poulies de très petits diamètres, ce qui entralne une réduction consécutive de l'encombrement des diverses bandes trans- porteuses des dispositifs destinés à acheminer plusieurs couches de renforcement. Il ressort de façon encore plus évidente de ce qui a été indiqué que la dépose des couches sur la bande transporteuse présente l'avantage d'éviter toute traction et toute diminution de la densité des c1-1és des couches comme ce que l'on pourrait observer par xemple, si les couches étaient guidées vers le tambour l-ar contact direct avec un ensemble de poulies. Selon un mode de réalisation préféré, le dispo- sitif est caractérisé en ce qu'il comprend, entre la bande transporteuse et la bobine, une structuJe d'appui plane et immobile sur laquelle passe la bande, cette structure d'appui comprenant une rainure dans laquelle les moyens de coupe circulent pour couper la couche à la dimension. Dans sa forme la plus générale de réalisation, le dispositif peut comprendre des couche- de renforcement obtenues par des coupes successives d'u! bande qui se dé- roule d'une bobine, avec disposition de chaque couche sur la bande transporteuse à l'aide de moyens manuels ou auto- matiques quelconques. Toutefois, dans la forme preférée de réalisation, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens automatiques d'alignement des extrémLt6& de la couche de renforcement par rapport à la bande tra-porteuse. Lesdits moyens d'alignement comnprennent de pré- férence une pince équipée de moyens m3gni ues appropriés pour engendrer un champ magnétique uti..i.s pour soulever et transporter alternativement les deus o.trémités de la couche de renforcement sur la bande transporteuse, un cha- riot dont la pince est solidaire, un dps-itif de guidage du chariot servant à déplacer ladite pince Bar rapport à la bande transporteuse avec un alignerPez-. prA-déterminé, un dispositif de blocage servant à associer le chariot muni de la pince à la bande transporteuse en; :ouvement, ledit dispositif de blocage étant disposé en awal de la pince par rapport à la bobine. Les figures du dessin anneY l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue de.tê du dispositif suivant l'invention. 7 2496614 La figure 2 montre, en coupe transversale SU1- vant la ligne I-I de la figure 1, la bande transporteuse montée sur le bâti du dispositif. La figure 3 représente le groupe de coupe dq dispositif. La figure 4 est une vue en plan du dispositif. La figure 5 montre en plan, la partie du dispositif qui est sous-jacente à la pince. La figure 6 est une vue en coupe montrant la pince du dispositif. Les figures 7 à 14 montrent des phases succe sives de l'application d'une couche de renforcement sur un tambour pour la formation de la structure annulaire de rend forcement disposée entre la carcasse et la bande de roule-! ment dans les pneumatiques. Le dispositif 1 (figure 1) représenté sur!es dessins est destiné à appliquer des couches de renforcement comprenant des cables métalliques sur un tambour 2, pour li formation de la structure annulaire de renforcement dispoi entre la carcasse et la bande de roulement dans un pneumw-? tique radial.:- Le tambour 2 est de forme cylindrique, avec un développement extérieur égal à la longueur de la douche', de renforcement la plus intérieure de la structure annulair9 et il peut être d'un type quelconque, par exemple et uniqut ment pour fixer les idées, du type décrit dans les demand t de brevet français Nos 79 25 551 et 81 188 56. En résumé, on indique ci-après que ce tambou, est du type dit "à peigne" agencé de façon à recevoir sur sa surface des couches comportant des cablés métalliques et à permettre à un groupe de secteurs de se dilater de l'intérieur vers l'extérieur du peigne, en passant entre les vides du peigne, de manière que les secteurs soutiennes la structure annulaire de renforcement à eux seuls, et re- çoivent la bande de roulement sur cette structure à un mo- ment o le peigne a déjà été dégagé axialement par rapport aux secteurs. Ce tambour est ensuite associé à un anneau au etusC ahu s esieasc. n a na... destiné à transférer la structure annulaire et la bande de roulement autour d'un tambour de base expansible, sur le- quel la carcasse passe d'une forme cylindrique à une forme torique, en s'appliquant contre la couche la plus inté- rieure de la structure annulaire de renforcement. Dans la suite, pour simplifier la description de l'invention sans.nuire à la compréhension de celle-ci on se reportera à la seule application des couches de la structure annulaire de renforcement sur le tambour 2, en renvoyant aux textes des demandes de brevets précitées pour tous les détails relatifs aux autres parties de l'installation de fabrication de pneumatiques radiaux. Le dispositif 1 est du type destiné à appli- quer des couches de renforcement sur un tambour 2 qui est maintenu dans une position inchangée pendant cette opéra- tion, c'est-à-dire qu'il ne subit pas de déplacement le long de son axe de rotation; on suppose en outre dans l'exemple décrit que l'on doit réaliser une structure annulaire de -renforcement qui ne comprend que deux couches comportant des cablés métalliques. Le dispositif comprend, pour chaque couche,. une bobine 3 autour de laquelle est enroulée une toile con- tinue renforcée de câblés métalliques, qu'il s'agit de subdiviser en couches de renforcement, lorsqu'elle a été débarrassée de sa couche antiadhésive 3' en polyéthylène, lequel a été enroulé autour d'une poulie 3"; une bande transporteuse 4 étendue entre deux poulies 5, 6;dont l'une est accouplée à un moteur-réducteur 7; des moyens de coupe 8 destinés à former les bandes de renforcement à la mesure; des moyens de déplacement 9 servant à rapprocher du tambour 2 la bande transporteuse.4 et les deux poulies 5, 6, jus- qu'à ce que la partie de la bande transporteuse et,--par conséquent, la couche de renforcement transportée sur la poulie 5 soient en contact avec le tambour 2. Entre la bobine 3 et la bande 4 est prévue une structure d'appui 10, plane et immobile sur laquelle 9 2496616 passe la couche en mouvement; cette structure comprend une surface magnétique 10' (figure 5) et une rainure 11 dans laquelle les moyens de coupe circulent pour couper la couche à la dimension. Suivant le principe de l'invention, pour guider correctement la couche sur la bande transporteuse, on prévoitI deux champs magnétiques d'attraction de la couche sur la bande transporteuse, ces champs étant distincts et indépen- dants l'un de l'autre, l'un étant fixe par rapport au mouve-' ment de la bande transporteuse et étant formé par des aimants' permanents 12 disposés au-dessous de la surface supérieure 13 de la bande transporteuse (voir figure 2) tandis que l'au-- tre tourne avec la poulie 5 et est formé, par exemple par unreI matière magnétique montée dans la poulie elle-même; en parti- culier, on peut avoir une poulie en aluminium sur la périphé.- rie de laquelle sont disposés des aimants permanents d'un ty^^ quelconque connu dans le commerce. Les aimants 12 sont disposés sur deux rangéesen laissant entre eux un espace longitudinal 14 pour le passage, d'une dent 15 associée à la surface inférieure de la bande transporteuse sur toute la longueur du transporteur, pour maintenir cette bande constamment centrée par rapport au tam- bour 2. Les aimants permanents ont une capacité d'attraction choisie en fonction de la matière dont la couche de renfor- cement est composée, par exemple, pour une couche munie de torons de la formation 1 x 4 x 0,25, composée de cablés en acier ayant une densité de serrage de 80, les aimants per-s manents ont une capacité d'attraction de 1 à 2 kg/dm. Ces aimants peuvent commencer à attirer à une distance de 7 à, 10 mm. La bande transporteuse est en acier inoxydable amagnétique par exemple du type connu commercialement sous le sigle SR 60 (AISI 316) et on a constaté qu'il était avan- tageux, pour assurer un bon centrage de la bande transpor- teuse de maintenir les épaisseurs dans un intervalle de va- leurs très étroit, de préférence entre 0,4 et 0,6 mm, et en associant à ces épaisseurs de bande transporteuse des 2496616 poulies d'un diamètre compris entre 350 eo 600 mm, de pré- férence d'environ 500 mm. Les éléments relatifs au de-oulement et à l'é- limination des deux couches sur le tambour sont combinés à un bati 16 dans lequel des bandes tran-porteuses 4 et des plans d'appui 10 sont orientés dans des 'irections qui con- vergent vers le tambour 2, de la façon qui a été représentée sur la figure 1. En particulier, chaque bande transporteuse 4, avec ses poulies 5 et 6 est montée sur uns structure 17 en forme de U (figures 2, 4) qui s'étend lorgitudinalement et est combinée au bâti 16 par l'intermédiaire d'une série de roulettes 18 dirigées perpendiculairement entre elles afin de guider le coulissement de la structure eni U le long de pistes appropriées 18'; le déplacerient,e: la structure en U, et, en même temps, de la bande transprte sec est déterminé par le fait que les moyens de déplauement 9 comprennent un organe de commande fluidodynamique don% la tige 19 est re- liée par son extrémité, au bâti 16 tandis que le cylindre 20 est solidaire de la structure 17 (figure 1). A ce même bati 16, sont comltis, en amont des bandes transporteuses, des moyens de coipe servant à former à la dimension chacune des couches prove*,an. de la bobine 3. Dans la forme de réalisation de l'exemple (figure 1), les moyens de coupe 8 prvus ?our une couche comprennent une commande fluido-dynamicy cnuLportant elle- même un cylindre 21 fixé à une traverse 22 du bâti 16 et une tige 23 dirigée perpendiculairement au plan d'appui et à laquelle est relié un groupe de coupe 24 (figure 3), le- quel est composé de deux cylindres 25, 2e dont les tiges 27 et et 28 sont accouplées respectivement a dcux lames de coupe 29, 30 pouvant se déplacer dans un plan iorizontal. Le cylindre 21 est mis en action pour faire pénétrer les deux lames 29, 30 juxtaposées entre elles au centre de l'espace entre deux cablés mt3.iliiues de la cou- che de renforcement à couper et les cyii-%res 25, 26 pour éloigner les deux lames 29, 30 l'une de lVaut.re dans la direction des cablés de la couche de ren. *cenent, pour la Z':: 1 4496 6-1; formation d'une extrémité. Dans la forme préférée de-réalisation de 1' Zi: vention, le dispositif 1 comprend des moyens d'alignement 31 (figure 1) servant à aligner les deux extrémités de a! couche de renforcement coupées à la dimension sur la bande transporteuse 4. Les moyens 31 prévus pour chaque couche sont destinés à contrôler le mouvement, le transport et l'appli. tion des sections les plus étroites de la couche, et par- conséquent, les plus déformables, entre la surface fixe duii plan d'appui 10 et la surface supérieure 13 de la bande 4 en mouvement. Ces moyens 31 peuvent être de types différente par exemple, ils peuvent être formés par des doigts mécani- ques ou des leviers en forme de fourche pour faire prise sur des parties opposées de la couche ou encore, par exempl] ils peuvent être formés par des surfaces de prises spéciale possédant des caractéristiques adhésives vis-à-vis de la couche. È Lesdits moyens d'alignement 31 (figure 1) com- prennent de préférence une pince 32 munie de moyens magnêtî- ques, par exemple d'aimants permanents 32' (figure 6) selon une forme de réalisation, un chariot 33 dont la pince est solidaire, un dispositif 34 de guidage du chariot servant alê déplacer la pince par rapport à la bande transporteuse aveci'2 un alignement prédétermine, un dispositif de blocage 35 (figure 1) servant à associer le chariot, et par conséquents' la pince, à la bande en mouvement. Les moyens magnétiques sont rendussDlidaires d'un plan support 36 qui est parallèle à la bande transpor- teuse (figure 6) et est associé, à ses extrémités à une structure 37 qui est à son tour reliée solidairement à la tige 38 d'une commande fluidodynamique dont le cylindre 39 est fixé sur le bati 16'. La pince est réalisée de manière à pouvoir éloigner le champ issu des aimants après avoir déposé l'extrémité de la couche sur la bande transporteuse, par. conséquent avant même que la pince ne se soulève de la 12 2496616 surface 13 de la bande 4. A cet effet, dans la pince, les deux surfaces opposées 36, 37 (figure 6) sont placées à une certaine distance l'une de l'autre et leurs extrémités sont reliées à des éléments du type à charnière de manière que, grâce à des moyens par- ticuliers, il soit possible d'incliner tout d'abord une par- * tie puis l'autre partie de la même surface 36, en favorisant ainsi la séparation entre les aimants et la couche de ren- forcemènt déposée sur la bande transporteuse. Ces moyens d'inclinaison comprennent deux cy- lindres 40 disposés sur la structure 37 avec leurs axes sen- siblement parallèles au plan de support 36 des aimants et dont les tiges 41 sont reliées à charnière à des leviers 42 montés sur des axes d'articulation 42' et dont les extré- mités 43 coopèrent avec l'extrémité du plan de support 36, en transmettant des forces dirigées vers le haut, comme on peut le voir sur la figure 6, et qui tendent à rapprocher le plan de support 36 de la structure 37. Dans la forme préférée de réalisation de l'in- vention, et comme on le voit clairement sur la figure 6, la surface magnétique 10' de la structure d'appui 10 est cons- truite comme la pince 32 c'est-à-dire qu'elle comprend des aimants 32" (voir figure 5) qui peuvent être déplacés au moyen de cylindres 42", comme on l'a indiqué plus haut. Le dispositif de guidage 34 sur lequel coulisse le chariot comprend (voir figures 1, 4) au moins une barre longitudinale 44 parallèle à la surface de transport de la bande transporteuse et dont les extrémités 45, 46 sont re- liées à des brides opposées ou éléments analogues 47, 48, qui sont à leur tour fixés au bâti 16. La barre 44 traverse un trou 49 du chariot guide 33, lequel est à son tour relié par une tige 50 (figure 1) orientée parallèlement à la barre à un dispositif de blocage 35 disposé en aval de la pince, si l'on considère la bobine 3 comme point de départ. Le dispositif de blocage 35 est destiné à serrer la bande 4 et avec elle la couche de renforcement et 13 2496616 à permettre ainsi de faire accompagner le déplacement de la bande transporteuse d'un déplacement du chariot le long de la barre de guidage 44, de façon que, comme on l'expliquera dans la suite, la deuxième extrémité de la couche de renfor- cement qui est déjà attirée contre la pince et soulevée par rapport au plan d'appui soit entraînée en se plaçant dans la, position correcte de la bande transporteuse, le tout en l'absence de déformations mécaniques. Le déplacement du chariot, associé à la pince*, est guidé dans la suite par le fait que la structure du cha-. riot comprend un prolongement 52 muni d'une roulette 53 pou- vant se déplacer sur une piste en U 53'. Le dispositif de blocage 35 (figure 2) est for-" mé par deux mâchoires 54, 55 actionnées par une commande pneu- matique 56 dont la tige 56' détermine la fermeture du dispo->." sitif de blocage en agissant sur une seule machoire et en sursî montant la résistance d'un ressort approprié (non représente La pince 32 comprend en outre des moyens parti-'.;' culiers destinés à lui imprimer des déplacements allant de laà bande transporteuse vers le plan d'appui 10 et inversement lorsque le dispositif de blocage 35 n'est pas en prise avec la bande 4 en mouvement; suivant cette dernière caractéristiq-' que, dont on expliquera le fonctionnement plus complètement ci-après, la pince est amenée immédiatement en amont ou en aval des moyens de coupe 8 pour prélever sur le plan d'appui" et soulever de ce plan à l'aide des aimants, tout d'abord- 'X"^ une extrémité puis l'autre de la couche de renforcement et pour déposer ces extrémités sur la bande lorsque le disposi- tif de blocage 35 est ensuite associé à la bande transpor- teuse en mouvement. Les moyens en question comprennent une commande fluido-dynamique qui comprend un cylindre 57 et une tige-58 (figures 1, 6) et un élément de positionnement 59. Le cy- lindre 57 est orienté parallèlement à la barre de guidage 44' et il est fixé par une extrémité 60 au bâti 16, dans une direction appropriée pourpousser la tige 58 dans un trou 61 de la bride 47, contre la surface 62 du chariot 33 en pro- voquant des déplacements allant de la bande transporteuse ' 14 2496616 vers les moyens de coupe 8 jusqu'à ce que la pince se trouve dans une position surelevée par rapport au plan d'appui 10 et en amont par rapport à la direction du cou!:.eau. L'élément de positionnement 39 comprend un axe 63, supporté par exemple par un levier qui tourne dans une charnière 59' prévue sur le bâti 16. La rotation du levier entraîne l'axe d'une position de repos à une position de bu- tée contre la surface 64 du chariot, de manière à arrêter la pince dans une position surélevée par rapport au plan d'appui 10 et en aval de la ligne de coure (figure 1). Le dispositif 1 comprend en outre des moyens interposés entre le tambour 2 et la bande transporteuse, prévus pour détacher la couche de renforcefment de la bande transporteuse et l'enrouler progressivement sur le tambour en rotation, qui tourne dans le sens invers e du mouvement de la bande transporteuse; ces moyens compren.ent un levier arti- culé sur l'arbre 67 de la poulie 5 (figure li), un corps 68 à profil en pointe, associé à l'extrémité du levier 67, un cy- lindre 69 dont la tige 70 pousse le corps 68 et sa pointe lorsque cela est nécessaire sur la bande transporteuse 4 et sous la couche de renforcement en sens inverse du mouvement de la bande transporteuse-en favorisant ainsi la séparation de la couche de renforcement et son enroulemant sur le tambour au point de contact et de pression (figure l3} entre la bande transporteuse et le tambour. On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif en se reportant à la phase initiale représentée sur la figure 7. Sur cette figure, audessus d'une extrémité A d'une bande déjà coupée paratlèlemern ' la direction des cablés, se trouve la pince 32 munie de son plean support 36 (figure 6) et des aimants de ce plan, cette pince étant en prise avec toute la partie d'extrémité forgiée après la coupe et qui est de largeur variable; dans cette phase, la posi- tion de la pince est déterminée par l'ezs:esion maximum de la tige 50 du cylindre 57 et par une butes appropriée 71. 1 5 24966i16 Dans la position et dans les conditions de','. figure 7, la pince est associée au dispositif 35 à l'état' ' inactif, c'est-à-dire avec ses mâchoires 54, 55 ouvertes de part et d'autre de la bande transporteuse 4 (figure 4). Dans une phase immédiatement consécutive, on démagnétise la surface magnétique 10' et on actionne le' cy- lindre 39 de la pince 32 de manière que la tige 38 (figure X soulève'le plan support 36 et, avec lui, l'extrémité A de la bande B, on rétracte la tige 58 à l'intérieur du cylindre 57: et on rend la pince solidaire de la bande transporteuse 4 mise en mouvement par l'intermédiaire du moteurréducteur',7' (figure 1); la liaison-rigide entre la pince et la bande transporteuse est obtenue en actionnant le cylindre 56 (fi- gure 2) de manière que la tige 56' rapproche l'une de l'autr les machoires du dispositif de blocage 35 pour les placer'.: dansla position de fermeture sur les bords opposés de la bande transporteuse 4. "! A la suite des opérations précitées, la pince': 32 transporte l'extrémité A de la bande B de la position re- présentée en traits interrompus sur la figure 8 à celle re- présentée en traits continus sur cette même figure, immédi:at ment audessus de la zone K dans laquelle agissent les preo aimants permanents 12 disposés en position fixe au-dessous 4' la bande transporteuse 4 (figure 2) qui est en mouvement. continu. ' Immédiatement après, la bande transporteuse 4 s'arrête et le cylindre 39 est actionné, de manière (figure 6) que la tige 38 ramène le plan support 36 et, avec lui, l'extrémité A de la bande B sur la bande transporteuse 4.: A ce stade, on actionne successivement les cylindres 40 dis- posés sur la structure 37 de manière à faire tourner tout ' d'abord un premier levier 42 puis l'autre, en faisant ainsi'.. incliner le plan support 36 par rapport à la surface de la bande transporteuse afin de faciliter la séparation entre. les aimants de la pince et la bande transporteuse, et en évitant que l'extrémité A ne soit entraînée vers le-haut ' lorsque la tige 38 est à nouveau rétractée dans son cylindre, ? * 0,.7:: A la fin de cette phase, l'extrémité A est attirée vers la surface de la bande transporteuse par les aimants et elle conserve un alignement prédéterminé puisque la pince s'est déplacée le long de la barre 44 (figure 4), à côté de la bande transporteuse, sans subir de désaligne- ment par rapport à sa position initiale de la figure 7. Ensuite, la pince 32 est commandée pour préle- ver la deuxième extrémité de la bande et l'aligner sur la bande transporteuse et plus précisément, tout d'abord le cylindre 56 est actionné de manière que les mêchoires 54, 55 du dispositif de blocage (voir figure 2) ne soient plus en prise avec la bande transporteuse; ensuite on actionne le mo- teur 7 (figure 1) pour faite avancer la bande transporteuse 4 et,en même temps ou peu après, on ramène la pince 32 vers la surface d'appui 10 jusqu'à ce que la surface 64 (figure 1) du chariot 33 ne soit pas en butée contre l'axe 63 de l'élé- ment de positionnement (59) que l'on a fait tourner autour de la charnière 59'. On obtient de cette façon les conditions repré- sentées sur la figure 9, dans lesquelles la bande transpor- teuse est arrêtée lorsque l'extrémité A de la bande de ma- tière de renforcement se trouve au-dessous de l'élément de référence R (cellule photoélectrique ou élément analogue) et le plan support 36 est en contact avec la bande B et en contact avec cette bande en aval des moyens de coupe 8, de manière à maintenir la bande bloquée-et à permettre la for- mation de la deuxième extrémité C de la bande de renforce- ment, par l'activation (figure 3) des cylindres 21, 25, 26 qui commandent respectivement la descente et l'éloignement relatif des lames de coupe 29, 30 entre deux cablés adjacents; simultanément, on active les cylindres 42" pour amener les aimants 32" (figure 6) en position d'attraction magnétique pour la nouvelle bande P. Ensuite, on actionne la pince 32 comme on l'avait fait précédemment et comme on l'a déjà expliqué à propos de l'extrémité initiale A de la couche de renforce- 17 2496616 ment. Après avoir associé le dispositif de blocage 35 à la bande transporteuse 4 mise en mouvement, on amène l'extrémi- Q5 té C associée à la pince 32 au-dessus des aimants 12, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure Il et, finalement, on, procède à la dépose de l'extrémité sur la bande transporteu3es 4 maintenue immobile du fait que le moteur-réducteur 7 a ét6 arrêté. A la fin des opérations précitées (figure 1) la couche de renforcement de longueur A - C est entièrement,-"i déposée sur la transporteuse 4 et on procède à un nouveau déplacement de la bande transporteuse jusqu'à ce que (figurez 12) l'extrémité A de la couche se trouve au point M sur la poulie 5, point o doit avoir lieu de contact avec le tam- bour 2; l'arrêt de la bande transporteuse est cette fois dé- Y terminé par une autre cellule photoélectrique R' ou un autre élément analogue permettant de détecter l'extrémité C de la couche. Simultanément avec cette dernière phase, la pince 32, libérée de la bande transporteuse par l'ouverture des mâchoires du dispositif de blocage 35, est ramenée à la position de début de cycle (figure 12) c'est-à-dire en amont" des moyens de coupe, pour pouvoir prélever une nouvelle extr6;4 mité A' de la bande P qui a été progressivement déroulée automatique de la bobine 3. Maintenant, se déroule l'autre phase de tran-e fert de la couche A - C sur le tambour 2 et, plus précisé- ment, tout d'abord, on active les moyens de déplacement 9 en mettant la tige 19 en extension de manière que la struc- h ture en U 17 (figures 1, 3) coulisse par rapport au bâti 16 ' jusqu'à ce que la couche entre en contact avec le tambour 2 (figure 13); ensuite, on met le tambour 2 en rotation dans 7 le sens inverse de la rotation de la poulie 5 et on actionne: le cylindre 69 (figure 1) de manière que le levier 67 amène;-, l'élément à profil en pointe (figure 14) dans une position appropriée pour favoriser la séparation entre la couche et la bande transporteuse 4 sur toute la largeur et favoriser l'enroulement de cette couche sur le tambour 2, lequel - 18 2496616 est à son tour équipé d'insertions magnétiques pour mieux retenir la couche entière sur sa surface. A la fin de ce cycle, la première couche de ren- forcement se trouve enroulée autour du tambour 2 et on procè- de, selon des modalités analogues à celles que l'on a exposées à l'acheminement de la deuxième couche de renforcement de la deuxième bobine vers la deuxième bande transporteuse et, de là, au tambour 2, en l'enroulant sur la première couche. La solution proposée présente de nombreux avan- tages, par exemple comparativement aux dispositifs dans les- quels les moyens de coupe intéressent d'une façon quelconque le parcours de l'élément transporteur, quel qu'il soit. En effet, dans le cas considéré, lorsqu'il s'agit de modifier l'inclinaison des moyens de coupe en fonc- tion de l'inclinaison des cablés, on agit uniquement sur des parties du dispositif qui sont faciles à remplacer et à modi- fier, puisqu'elles sont disposées sur des surfaces plates et fixes, avec des réglages angulaires très simples des lames et de la rainure sous-jacente. En outre, dans ce dispositif, on évite tous les éléments mécaniques qui, autrement, seraient nécessaires dans tous les éléments transporteurs intéressés par la direction des moyens de coupe. Par exemple, dans ce dispositif, une seule ligne de coupe sépare une de l'autre deux couches successives qui se déroulent d'une même bobine mais le mouvement de la bande transporteuse n'intéresse qu'une couche tandis que l'autre reste sur le plan de coupe; on évite de cette façon d'avoir à recourir à l'un quelconque des autres moyens qui sont adoptés dans lesdits transporteurs précités, qui interfèrent avec la coupe, pour éloigner la couche suivante de la bande transporteuse en mouvement et- pour la ramener ensuite sur cette bande transporteuse lorsque cela est nécessaire. - En effet, dans ces transporteurs connus, l'ab- sence des moyens précités serait très préjudiciable puisque la deuxième couche reste sur la bande transporteuse en mou- vement et que, en agissant progressivement sur les éléments 19 2 4W6i de signalisation de la première couche (cellules photoélecti ques et éléments analogues), elle déclencherait également doe ordres erronés sur la première couche. I1 est en outre évident que, dans la solution apportée par l'invention, il est avantageux d'effectuer la coupe sur une surface plane de manière qu'après la coupe, i extrémités des cablés ne subissent ni soulèvement, ni abaiss ment par rapport à la surface de la couche. Par ailleurs, il est facile de comprendre à la lecture de la description du fonctionnement du dispositif l'avantage de phase entièrement automatique pour la forma- tion de la structure annulaire de renforcement grace à la présence de la pince 32 utilisée pour soulever les extrémit4j de la couche et les déposer sur la bande transporteuse. Bien que l'invention ait été décrite en se re-: portant à un mode de réalisation particulièrement avantages il convient d'observer que, toutes les variantes qui sont à la portée de l'homme du métier et qui dérivent des principes inventifs exposes dans le présent mémoire appartiennent au domaine de la présente invention. Par exemple, le champ magW tique stationnaire pourrait être engendré en faisant passer un courant dans des circuits électromagnétiques et le champ} magnétique formé sur la poulie pourrait être engendré par us courant amené à l'aide de bagues et de balais, comme pour la formation de champs magnétiques dans les machines électr- ques. En outre, la rotation du tambour 2 dans la pbh se d'enroulement de la couche peut être obtenue par frotte- ment, par contact avec la couche déposée sur la bande trans'- porteuse 4 en mouvement après avoir permis au tambour 2 de X déplacer sur son axe. En variante, on peut encore amener la bande i transporteuse 4 à une distance du tambour 2 légèrement sup6- rieure à-l'épaisseur de la couche. Dans ce cas, la couche se détache de la bande transporteuse sous l'action du corps 68 et elle est attirée par des moyens magnétiques sur la surface du tambour 2, qui est à son tour mis en rotation 2496616 à une vitesse périphérique égale à celle de la bande trans- porteuse et de la poulie 5 par un mécanisme appropriée relié au moteur de la poulie. - la REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'acheminement automatique de couches de renforcement contenant des câblés métalliques à un tambour utilisé pour la formation de la structure annulaire de renforcement disposée dans un pneumatique entre la carcasse et la bande de roulement,'ce dispositif comprenant, pour chaque couche de renforcement une bobine sur laquelle sont enroulées des spires de la matière qu'il s'agit de subdiviser en couches de renforcement, une bande transporteuse qui circule sur deux poulies dont l'une est placée à proximité du tambour dans la phase d'enroulement et des moyens de coupe servant à former les couches de ren- forcement à la dimension, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend deux champs magnétiques distincts et indépendants qui servent à attirer la couche de renforcement sur la surface de transport de la bande (4), réalisée en une matière amagnétique et à maintenir cette couche de renforce- ment dans une position prédéterminée sur cette surface, le premier champ magnétique étant disposé immédiatement au- dessous de la surface de transport de la bande (4) comprise entre les deux poulies (5,6) et étant immobile, par rapport au mouvement de la bande, et le deuxième champ magnétique étant disposé sur la poulie la plus proche du tambour. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, entre la bande transporteusea (4) et la bobine (3) une structure d'appui plane et station- naire (10) sur laquelle passe la couche, cette structure d'appui comprenant une rainure (11) dans laquelle circulent les moyens de coupe (8) servant à découper la couche à la dimension. 3.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'aligne- ments (31) servant à aligner automatiquement et en continu les extrémités de la couche de renforcement par rapport à la bande transporteuse (4). 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'alignement (31) com- prennent une pince (32) munie de moyens magnétiques (32') capables d'engendrer un champ magnétique servant à soulever et transporter alternativement les deux extrémités de la cou- che de renforcement sur la bande transporteuse (4), un chariot (33) dont la pince (32) est solidaire, un dispositif (34) de guidage du chariot servant à déplacer la pince par rapport à la bande transporteuse en conservant un alignement prédéter- miné, un dispositif de blocage (35) servant à associer le chariot muni de sa pince à la bande transporteuse en mouve- ment, ce dispositif de blocage étant disposé en aval de la pince par rapport à la bobine (3). 5.- Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que lesdits moyens magnétiques (32') de la pince sont des aimants permanents. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, carac- térisé en ce que lesdits moyens magnétiques (32') sont associés à un plan support (36) parallèle à la bande transporteuse (4) et que les extrémités de ce plan sont associées à une structure opposée (37) qui lui est immédiatement superposée cette structure (37) étant reliée de façon stable à la tige (38) d'une commande fluido-dynamique (39) dont le cy- lindre est solidaire d'un bati approprié (16) du dispositif. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, carac- térisé en ce que les surfaces opposées entre ledit plan (36) et ladite structure (37) sont à une certaine distance l'une de l'autre, en ce que les extrémités du plan et de la struc- ture sont associées à des éléments de liaison du type à charnière, et en ce qu'il est prévu des moyens (40, 41) pour incliner l'une des extrémités du plan de support par rapport à l'autre et inversement. 8.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite pince (32) comprend des moyens d'actionnement (57, 58) servant à déplacer la pince indé- pendamment du mouvement de la bande transporteuse. 9.- Dispositif suivant la revendication 1, 23 2 4 96616 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (9) de déplace- ment de la bande transporteuse servant à rapprocher cette - bande du tambour (2) qui comprennent une commande fluido- dynamique (19, 20) une structure (17) en forme de U qui. s'étend longitudinalement et aux extrémités de laquelle sont associées les deux poulies (5, 6) de la.bande transp=:-% teuse, une série de roulettes de guidage (18) combinées à la structure en U (17), des pistes appropriées (18') prévues ît le bAti du dispositif pour le roulement desdites roulettes,!'z' la tige et le cylindre de ladite commande fluidodynamique, étant associés l'une au bAti et l'autre à la structure en ' ou inversement. 10.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier champ magnétique comprend t série d'aimants permanents (12) disposés au-dessous de la i surface supérieure (13) de la bande transporteuse (4). I 11.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de coupe (8) agissent dai,) un plan de coupe situé en amont de la bande transporteuse et que ces moyens de coupe comprennent deux couteaux (29, 3Q) orientés orthogonalement audit plan de coupe, les deux corWii teaux étant actionnés par la tige d'une commande fluido- dynamique centrale (21, 23) pour les déplacements dirigés.e! vers la plan de coupe et chaque couteau étant actionné par,:, la tige d'une autre commande fluido-dynamique (24) qui agît' dans une direction parallèle à la direction des cablés,: de la couche disposée sur la bande transporteuse. ', m ?!