FR 2493423 A1 19820507 FR 8023656 A 19801031 La présente invention a pour objet un procédé et un système de commande hydraulique à distance d'un dispositif, tel que par exemple une vanne sous-marine disposée dans un puits pétrolier. L'invention ne met en oeuvre que des techniques hydrauliques et la commande est rapide. On sait que dans les puits pétroliers, on place à des endroits déterminés du puits des vannes, dites vannes de sécurité, qui ont pour fonction de fermer le puits en cas de nécessité, de façon à éviter une mise en éruption du puits. C'est ainsi que pour les puits en mer, un obturateur anti-éruption est placé en tête de puits au niveau du fonds de la mer. De plus, lorsque des tests de production sont effectués en mer à partir d'une plate-forme flottante, on place de façon amovible une vanne ou un ensemble de vannes à proximité de l'obturateur anti- éruption dans la colonne de production. Ainsi, s'il est nécessaire d'abandonner le puits temporairement, par exemple à cause d'une tempête, les vannes sont fermées par une commande depuis la surface et la partie de la colonne de production située au-dessus des vannes est déconnectée et remontée sur la plate-forme, laquelle n'est alors plus reliée au puits. Ces vannes sont commandées généralement de façon hydraulique depuis la surface. Pour cela, des conduits hydrauliques relient l'ensemble des vannes à commander à une source de fluide hydraulique placée en surface sur la plate-forme. Ces conduits sont avantageusement flexibles ce qui permet de les manipuler aisément et de placer dans le puits les conduits déjà connectés aux vannes, les conduits et les vannes étant installés ensemble. Ces dispositifs fonctionnent de façon satisfaisante lorsque la tête de puits n'est pas à une trop grande profondeur, c'est-à-dire, lorsque la longueur des conduits flexibles n'est pas trop grande et, en pratique, ne dépasse pas 300 mètres environ. Au delà de cette longueur, le temps de réponse du dispositif, c'est-à-dire le temps mis pour commander l'ouverture ou la fermeture de la vanne devient trop important. Ceci est un grave inconvénient lorsqu'il s'agit de fermer une vanne très rapidement de façon à éviterla mise en éruption d'un puits. Ce retard est dû principalement au fait que l'on utilise un conduit flexible souple qui présente l'inconvénient de se dilater lorsque la pression du fluide hydraulique augmente. On remarquera que le temps de réponse augmente avec la longueur des conduits. Pour pallier cet inconvénient, différentes solutions ont été proposées. Une première solution consiste à utiliser en surface une batterie d'accumulateurs de fluide hydraulique de plus grande capacité, de façon à obtenir un débit important de fluide hydraulique dans les conduits lorsqu'on commande l'ouverture ou la fermeture de la vanne. On espérait ainsi diminuer le temps de commande. En fait, les conduits utilisés sont généralement de petit diamètre (environ 4,8 mm); il en résulte des pertes de charge importantes qui limitent et stabilisent la vitesse d'écoulement du fluide hydraulique dans les conduits. On pourrait aussi envisager d'utiliser des conduits rigides, donc non dilatables, mais on se heurte là également à un problème de pertes de charge dans les conduits, donc à une vitesse d'écoulement limitée, et la manipulation des conduits rigides n'est pas du tout pratique. D'autres solutions consistent à utiliser des accumulateurs de fluide hydraulique supplémentaires et de les placer dans le puits, au fond, à proximité immédiate de l'ensemble de vannes à commander. Dans l'une de ces solutions, les accumulateurs sont commandés à l'aide de valves hydrauliques actionnées depuis la surface par l'inter- médiaire de lignes hydrauliques reliant ces valves à la surface. L'ouverture ou la fermeture de ces valves s'effectue par modulation de la pression hydraulique dans les lignes hydrauliques de commande. On remarque alors que les lignes hydrauliques ne sont utilisées que pour la commande de la vanne sous-marine, par l'intermédiaire des valves, mais pas pour fournir l'énergie hydraulique nécessaire à son ouverture ou à sa fermeture. Dans ce système, les circuits hydrauliques de commande et les circuits hydrauliques d'actionnement (c'est-à-dire four- nissant l'énergie) sont séparés. Une autre solution est décrite dans la revue "Offshore" de mai 1979, pages 124-126. Une batterie d'accumulateurs de fluide hydraulique est également utilisée dans le puits à proximité même de l'ensemble de vannes à commander. Les accumulateurs sontaction- nés à l'aide de vannes pyrotechniques déclenchées depuis la surface à l'aide d'un câble électrique. Cette solution bien que donnant des per- formances remarquables, est compliquée puisqu'elle met en oeuvre, à la fois des techniques hydrauliques et des techniques électriques. De plus, lorsque les vannes pyrotechniques ont été déclenchées, elles ne peuvent plus servir: le système n'est donc pas répétitif. Généralement, l'utili- sation d'accumulateurs disposés dans le puits présente de nombreux inconvénients. Ils sont en effet encombrants et il faut les protéger des chocs et des fluides les environnant. De plus, la pression de fluide hydraulique de remplissage des accumulateurs doit être réglée en surface en tenant compte de la pression régnant dans le puits à la profondeur o ils seront placés. Ce réglage de pression nécessite une source annexe de fluide ainsi qu'une main d'oeuvre qualifiée. De même, lorsque les accumulateurs sont vides, il est nécessaire de remonter tout le dispositif à la surface de façon à recharger les accumulateurs. Le dispositif ne peut donc pas être utilisé de façon tout à fait répétitive. L'invention fournit un procédé et un système correspondant mieux que ceux de l'art antérieur aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il ne présente pas les inconvénients ci-dessus. L'invention propose un procédé et un système pour commander un dispositif à l'aide uniquement de moyens hydrauliques et de conduits flexibles, même si ce dispositif est situé à grande distance de la source de fluide hydraulique,et avec un temps de réponse le plus court possible compte tenu du fait que le système de commande est complètement hydraulique. L'invention vise aussi à obtenir un dispositif qui soit simple à mettre en oeuvre, d'un coût de fabrication inférieur à celui des solutions existantes et d'un entretien simplifié. Le système fonctionne aussi de manière répétitive, sans avoir à le remonter à la surface après une ou plusieurs commandes et son entretien est simplifié. L'une des idées directrices de la présente invention est de mettre à profit l'inconvénient majeur des solutions existantes, à savoir le gonflement des lignes hydrauliques flexibles. De façon plus précise, l'invention propose un procédé de commande hydraulique à distance d'un dispositif relié à une source de fluide hydraulique à l'aide d'au moins un conduit flexible caractérisé en ce qu'il consiste à accumuler de l'énergie hydraulique dans ledit conduit en augmentant la pression dudit fluide hydraulique remplissant ledit conduit de façon à ce que ledit conduit augmente de volume, et à maintenir la pression dans ledit conduit de façon à pouvoir utiliser rapidement ladite énergie hydraulique ainsi accumulée pour la commande dudit dispositif. L'invention propose également un système de commande hydraulique à distance d'un dispositif, ledit système comportant une source de fluide hydraulique reliée audit dispositif par au moins un conduit flexible, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de distribution dudit fluide hydraulique, situés à l'extrémité dudit conduit flexible, pour permettre la commande dudit dispositif et une accumulation d'énergie hydraulique par la déformation dudit conduit obtenue en augmentant la pression dudit fluide hydraulique de façon à obtenir et à maintenir une augmentation de volume dudit conduit. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donnée à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un système conforme à l'invention pour la commande d'une vanne placée de façon amovible dans une tête de puits sous-marine pendant des tests de production effectués en mer, à partir d'une plate-forme flottante, - les figures 2, 3 et 4 représentent schématiquement les moyens hydrauliques de distribution de l'énergie hydraulique accumulée dans les conduits flexibles ainsi que la vanne amovible à commander; la figure 2 concernant l'ouverture de la vanne, la figure 3 concernant la fermeture de la vanne et la figure 4 concernant la déconnexion de la partie hydraulique de commande de la vanne, - les figures 5A et 5B représentent schématiquement, pour deux positions différentes, la valve de distribution à deux positions et trois voies, utilisée en plusieurs exemplaires dans les moyens de distribution de l'énergie hydraulique,et - les figures 6, 7 et 8 représentent un mode de réalisation des moyens de distribution de l'énergie hydraulique associés respectivement aux conduits flexibles A, B et C. En référence à la figure 1, le pont d'une plate-forme de forage 10 flottante ou semi-submersible est représenté au-dessus d'un forage en mer 12. La surface de la mer est représentée par Il et le fond sous- marin par 14.Sur une tête de puits fixée au sommet d'un tubage 16, est monté un obturateur anti-éruption 18 comportant des garnitures d'étanchéité 20 mobiles latéralement à l'aide de vérins hydrauliques 22, de façon à fermer l'espace annulaire compris entre le tubage 16 et un train de tiges 24 ou une colonne de production traversant l'ensemble. Une colonne montante, non représentée, est couplée à l'extrémité supérieure de l'obturateur anti-éruption 18 et se prolonge vers le haut jusqu'en surface o elle est fixée à la plate-forme par un dispositif à tension constante (non représenté). A l'intérieur de l'obturateur anti-éruption 18, est placée une vanne 26 connectée à la colonne de tiges 24 allant de la surface à la formation en cours de test. Cette vanne, ainsi que son procédé de commande hydraulique appartenant à l'art antérieur, est décrite en détail dans le brevet américain n0 3 967 647. La vanne 26 est reliée par un raccord 28 à un support percé 30 qui vient en appui sur une surfacede suspension 32 réalisée à l'extrémité inférieure de l'obtura- Leur 18. Les garnitures inférieures de l'obturateur anti-éruption se ferment autour du raccord 28 tandis que le support 30 sert à suspendre le train de tiges 24 dans le puits. Sur le corps de vanne 26 est fixé de façon amovible un ensemble de commande hydraulique 34 de la vanne, laquelle comporte un ou plusieurs obturateurs. La vanne 26 et la connexion ou la déconnexion de l'ensemble hydraulique 34 à la vanne 26 sont commandées depuis la plate-forme à l'aide des conduits hydrauliques flexibles A, B et C formant un faisceau 36. Ce faisceau est enroulé sur un tambour 38 disposé sur le pont de la plate-forme. Le fluide hydrauli- que remplissant les conduits est fourni, à l'aide d'accumulateurs 40 reliés à un pupitre de commande 42, comprenant une pompe.Les trois conduits hydrauliques A, B et C partent à partir de ce pupitre. Selon l'un des aspects de la présente invention, les conduits hydrauliques ne sont pas connectés directement à l'ensemble hydrauli- que 34 mais par l'intermédiaire d'un bloc hydraulique de distribution 44 représenté en détail sur les figures 6, 7 et 8 et dont le schéma hydraulique est représenté sur les figures 2, 3 et 4. Sur ces figures, la vanne 26 et le système de commande hydrauli- que amovible 34 sont représentés très schématiquement. Ces éléments sont complètement décrits dans le brevet américain n0 3 967 647 cité précédemment. La vanne 26 comporte un obturateur sphérique 46 fixé dans une cage 48. Cette dernière est logée dans le corps de vanne 50, lequel est maintenu à l'ensemble hydraulique 34 par des doigts élasti- ques 52. Ces doigts sont maintenus en position à l'aide d'un premier piston 54 qui se déplace sous l'action de la pression hydraulique dans les chambres 55 et 56. La cage 48 de la vanne est fixée de façon amo- vible par des doigts élastiques 58 à un deuxième piston 60. Ce dernier se déplace sous l'effet de la pression hydraulique s'exerçant dans les chambres 62 et 64. Un ressort66tend à pousser la cage 48 vers le haut de façon à maintenir l'obturateur 46 en position fermée. Le schéma du bloc hydraulique de distribution 44 est représenté sur la figure 2, le conduit hydraulique A étant montré connecté à l'ensemble hydraulique de commande 34, l'obturateur 46 étant maintenu ouvert et l'ensemble hydraulique amovible 34 étant connecté à la vanne 26. L'ouverture de la vanne est réalisée en admettant dans la chambre 62 le fluide hydraulique à la pression A de façon h maintenir vers le bas le piston 60. (Par la suite, on appellerapression A, B ou C la pression du fluide hydraulique du conduit respectivement A, B ou C.) La connexion de l'ensemble amovible 34 à la vanne 26 estvérouillée en maintenant vers le bas le piston 54, en admettant la pression A dans la chambre 56. Pour cette configuration, l'entrée 68 du conduit A dans le bloc hydraulique de distribution 44 communique avec la sortie 70 du bloc. Par contre, les entrées 72 et 76 des conduits B et C ne sont pas en communication avec les sorties respectivement 74 et 78. Lebloc hydraulique de distribution 44 comporte trois valves de distribution 80, 82 et 84 associées respectivement aux conduits flexibles A, B et C. Ces valves sont chacune à deux positions et trois voies. Les positions sont déterminées par la position d'un tiroir 86 (figure 5) soumis à l'action de deux pistons 88a, b ou c et 90a, b ou c de rapport de sections différent selon les valves. Le rapport des sections des pistons 88a à 90a est de I à 0,8; le rapport des sections des pistons 88b à 90b est de 0,8 à I et le rapport des sections des pistons 88c à 90c est de I à 0,6. A l'exception des rapports différents de sections des pistons, les trois valves de distribution sont identi- ques. Les pistons 88a et 90b sont soumis à la pression A. Les trois pistons 90a, 88b et 90c sont soumis à la pression B utilisée comme pression de référence. Le piston 88c est soumis à la pression C. Les trois voies de chacune des valves de distribution sont constituées par l'entrée de pression 92 en communication avec le conduit hydraulique correspondant (92a pour le conduit A, 92b pour le conduit B et 92c pour le conduit C) par une voie de purge 96a, b ou c reliée à un circuit de purge 98 et par une voie d'utilisation 94a, b ou c permettant la communication du conduit hydraulique A, B ou C ou du circuit de purge avec l'ensemble hydraulique 34 de commande de la vanne. Le circuit de purge comprend un accumulateur de transfert et un clapet d'arrêt 102 connectés en parallèle sur le milieu extérieur environnant. L'accumulateur 100 transmet la pression exté- rieure environnante dans les circuits basse pression du bloc, c'est-à- dire les circuits non soumis à la pression A, B ou C mais soumis à la pression du circuit de purge. Les variations de volume de cet accumula- teur sont automatiquement compensées au moment des purges des lignes hydrauliques d'utilisation 70, 74 et 78 reliant le bloc hydraulique à l'ensemble 34, grâce au barrage du clapet 102. Ce dernier permet la sortie des fluides, purgés vers l'extérieur du bloc hydraulique,et empêche l'introduction de particules polluantes dans les circuits. Son barrage est réglé de façon à obtenir un circuit préférentiel vers l'accumulateur 100 avant d'évacuer les fluides purgés à travers le clapet 102. Le conduit flexible B est relié directement à l'entrée de pression 92b de la valve de distribution 82. La pression hydraulique B est utilisée comme pression de référence grâce aux circuits deréférence 104, 106 et 108. Ce circuit comporte un petit accumulateur 112 dont le r8le est de pallier les petites variations de pression de référence au moment du fonctionnement des valves de distribution en maintenant cette pression constante. Le circuit de pression de référence comporte égale- ment un clapet anti-retour 110 qui permet, en cas de fuite du conduit B, de conserver le fluide hydraulique dans le circuit de référence 104- 106-108. Entre l'entrée 76 du conduit flexible C dans le bloc et l'entrée de pression 92c de la valve de distribution 84, se trouve une vanne tarée 114 qui ne s'ouvre qu'à partir d'une pression amont supérieure à 140 bars environ (2000 livres par pouce carré (psi) enviroxD. La sortie de la vanne tarée 114 est reliée directement à l'entrée de pression 92c et au piston 88c grâce au passage 116. La vanne tarée 114 ne laissant passer le fluide hydraulique du conduit C que de l'amont vers l'aval, il est nécessaire de disposer en dérivation.de cette vanne tarée, un clapet anti-retour 118 qui permet la purge du passage 116. Il faut noter que les accumulateurs 100 et 112 ne sont en fait que des vases d'expa:nsion qui constituent des réserves de fluide pour les circuits du bloc hydraulique 44 uniquement, mais en aucun cas ces accumulateurs ne fournissent de l'énergie hydraulique au système de commande hydraulique 34. Un circuit 124 relie la face des pistons 90a, 90b et 90c en contact avec le tiroir, avec le circuit de purge de façon à équilibrer les pressions et à compenser les variations de volumes de certaines chambres comme il sera expliqué plus loin en regard des figures 5A et 5B. Les valves de distribution 80, 82 et 84 sont représentés schéma- tiquement sur les figures 5A et 5B pour les deux positions de leur tiroir. Une valve de distribution comporte principalement un tiroir central 86 se déplaçant dans un canal longitudinal 122, à l'aide de deux pistons 88 et 90 placés de part et d'autre du tiroir. Ces deux pistons ont des sections différentes telles qu'indiquées précédemment. L'entrée de pression 92 est reliée à l'un des trois conduits A, B et C, de sorte que le piston 88 se déplace sous l'effet de la pression hydraulique A, B ou C. L'entrée 120 est connectée au circuit de réfé- rence de pression, à savoir au conduit flexible B. Le piston 90 se déplace donc sous l'effet de la pression B. Un circuit de communication 124 traverse de part en part le tiroir 86 afin d'équilibrer les pres- sions et de compenser les variations de volume dans les chambres 126 et 128 situées de part et d'autre du tiroir. Ce circuit est relié à la voie de purge 96 laquelle communique avec le circuit de purge 98. Dans la position du tiroir représentée sur la figure 5A, la voie de pression 92 correspond avec la voie d'utilisation 94 de sorte que la pression hydraulique de l'un des conduits A, B ou C est acheminée vers l'ensemble de commande de la vanne. Pour l'autre position du tiroir, représente sur la figure 5B, la voie de purge 96 est en communication avec la voie d'utilisation 94, de sorte que la ligne hydraulique d'utilisation associée à la valve de distribution est à la pression de purge, c'est-à-dire à la pression extérieure. Ceci évite un écrasement des lignes hydrauliques d'utilisation qui sont soumises à la pression extérieure, lorsque la pression A, B ou C n'est pas appliquée. Le tiroir 86 comporte une partie centrale cylindrique 130 munie à chacune de ses deux extrémités d'un clapet de fermeture 132 et 134, coopérant avec un siège respectivement 136 et 138. De part et d'autre des clapets 132 et 134 se trouvent deux parties cylindriques et 142. Ces parties cylindriques ont pour fonction, lorsque le tiroir bascule d'une position à une autre, d'isolerpour une position intermédiaire les trois voies 92, 94 et 96. En effet, lors du basculement du tiroir de la position montrée sur la figure 5A à celle de la figure 5B, la partie cylindrique 140 s'engage dans son logement avant que la partie cylindrique 142 ne quitte son propre logement, isolant ainsi toutes les voies entre elles. Cette disposition évite que le tiroir ne reste en position intermédiaire, ce qui risquerait, d'une part de provoquer des chutes Importantes entre la pression venant de l'un des conduits A, B et C par l'entrée de pression 92 et le circuit de purge par la voie de purge 96, au lieu d'aller vers la voie d'utili- sation 94 et, d'autre part, de provoquer une indétermination de position du tiroir qui pourrait se mettre à vibrer. Le bloc hydraulique de distribution 44 permet d'isoler l'ensemble hydraulique 34 de commande de la vanne des conduits flexibles A, B et C. Ces conduits sont en tresse synthétique et peuvent être par exemple, le modèle référencé 3.300 ou 3R80, de diamètre 4,8mm,fabriqué par la société américaine SAMUEL MOORE. Bien entendu, le diamètre peut être différent. Selon l'une des caractéristiques de l'invention, on maintient les conduits A, B et C sous pression en amont du bloc de distribution 44 à une pression telle que les conduits A, B et C augmentent de volume. De cette façon, de l'énergie hydraulique est accumulée dans ces conduits. On libère cette énergie hydraulique ainsi accumulée, à l'aide du bloc de distribution, pour commander rapidement l'ensemble de commande hydrau- lique 34. On réalise ainsi que l'on n'est pas limité par la profondeur à laquelle se trouvent la vanne et le bloc de distribution hydraulique 44 puisque, plus la longueur des conduits flexibles A, B et C est importante, plus la réserve d'énergie hydraulique accumulée est grande. De même, on peut adapter le type de conduit flexible utilisé en choi- sissant judicieusement l'accroissement de volume des flexibles en fonction de la profondeur de la vanne, des pressions d'utilisation et du volume de fluide hydraulique nécessaire pour la commande de la vanne. L'accroissement de volume du conduit flexible, du fait de la pression du fluide hydraulique, est préférentiellement supérieur au volume de fluide hydraulique nécessaire à la commande de la vanne. Les flexibles sont donc utilisés, selon l'invention, comme accumu- lateurs de fluide hydraulique sous pression de façon à diminuer considérablement le temps de réponse du système hydraulique et à supprimer la présence d'accumulateurs au fond utilisés dans les dispositifs (à commande rapide) de l'art antérieur. L'énergie hydrau- lique ainsi accumulée en amont du bloc de distribution 44 peut devenir rapidement disponible en aval de ce bloc. Sur la figure 2, la pression hydraulique A est transmise en aval alors que les pressions B et C sont arrêtées par les valves de distribution du bloc de distribution 44. Les pressions en amont du bloc 44 dans les conduits A, B et C sont respectivement d'environ 280 bars (4000 psi), 280 bars (4000 psi) et 140 bars (2000 psi). Du fait des rapports des sections des différents pistons des valves de distribution, seule la valve de distribution 80 transmet la pression A, les autres valves arrêtant les pressions B et C et mettant les sorties 74 et 78 à la pression de purge (pression extérieure). Lorsqu'on désire fermer l'obturateur de la vanne, tel que représenté sur la figure 3, on transmet la pression B dans la chambre 62 de façon à aider le ressort 66 à pousser vers le haut la cage 48 de la vanne. Pour ce faire, on abaisse depuis la surface la pression dans le conduit A jusqu'à environ 140 bars (2000 psi). Les tiroirs des valves de distribution 80 et 82 changent alors de position de sorte que la valve 80 ne transmet plus la pression A et sa sortie d'utilisation se trouve alors en communication avec la voie de purge 96a. Pour que la valve 80 ne transmette plus la pression A, il suffit de diminuer la pression A jusqu'à une valeur inférieure à celle donnée par le rapport des sections des pistons 88a et 90a multiplié par la valeur de la pression de référence B. La valve 80 change donc d'état lorsque la pression A diminue jusqu'à la valeur de 280 bars (4000 psi), multipliée par 0,8 soit 220 bars environ (3200 psi). La valve 82 transmet en aval la pression B. La valve 84 ne change pas d'état puisque les pressions B et C n'ont pas changé. La figure 4 représente la position pour laquelle l'obturateur sphérique 46 de la vanne est fermé et l'ensemble de commande hydrau- lique 34 est déconnecté de la vanne de façon à permettre sa remontée en surface avec le bloc hydraulique de distribution 44. Pour ce faire, les deux pistons 60 et 54 sont déplacés vers le haut en soumettant les chambres 64 et 55 aux pressions respectivement B et C. Ceci est réalisé en amont du bloc de distribution 44, la pression A restant égale à environ 140 bars (2000 psi), la pression B à environ 280 bars (4000 psi) et la pression C étant montée de 140 bars (2000 psi) à 280 bars environ 4000 psi). La valve 84 change d'état, c'est-à-dire que la pression C va d'amont en aval, dès que la pression C atteint environ 170 bars (2400 psi) en raison des rapports des sections des pistons 88c à 90c qui sont de 1 à 0,6. Les valves de distribution 80 et 82 ne changent pas d'état puisque les pressions A et B sont respectivement de 140 bars (2000 çsi) et 280 bars (4000 psi). On remarque que, selon l'une des caractéristiques de l'invention, les fluides hydrauliques des conduits A, B et C sont utilisés comme réserve d'énergie hydraulique nécessaire pour actionner la vanne 26, mais ils sont aussi utilisés pour commander les valves 80, 82 et 84 du bloc de distribution hydraulique. Les conduits A, B et C servent donc à apporter de l'énergie hydraulique et à transmettre les commandes du bloc hydraulique. Les figures 6,7 et 8 représentent en coupe dans trois plans différents, le mode de réalisation préféré du bloc hydraulique de distribution 44. Il est constitué d'un bloc 150 en forme de manchon, comportant un passage longitudinal 152 dans lequel vient se loger le tronçon 154 de la colonne de production. Le bloc entoure donc la colonne de production. Il est connecté vers le haut, d'une façon étanche à l'aide d'un raccord 156 comportant un filetage interne inférieur 158 et deux joints toriques 160. Ce raccord 156 comporte un filetage interne supérieur 162 dans lequel vient se visser la partie de la colonne de production qui s'étend jusqu'à la plate-forme. La partie inférieure du tronçon 154 de la colonne de production est munie d'un filetage 164 sur lequel vient se visser la partie supérieure du système de commande hydraulique 34 de la vanne sousmarine. Avec la paroi extérieure du tronçon 154 de la colonne de production, le bloc 150 forme trois chambres annulaires 166, 168 et 170, dans lesquelles règnent les pressions respectivement, A, de purge et B. Des joints toriques 172 situés de part et d'autre de ces chambres et en contact avec la paroi extérieure de la colonne de production assurent l'étanchéité des chambres. Sur la figure 6 qui représente la réalisation des circuits hydrauliques affectés au conduit A, le bloc hydraulique est percé d'un canal longitudinal 174a dans lequel vient se loger la valve de distribution 80. L'extrémité supérieure du conduit 174a est fermée à l'aide d'un bouchon 176 percé d'un canal central 178 dans lequel vient se visser l'extrémité du conduit A. Un filtre 180 en forme de rondelle est placé à l'extrémité inférieure du bouchon 176, lequel est placé dans une cage 182. Le corps dela valve de distribution comporte trois parties cylindriques creuses 184, 186 et 188. Des passages radiaux permettent de faire communiquer certaines parties de la valve avec les chambres annulaires. Ainsi les passages 190 et 192 communiquent avec la chambre annulaire à la pression A. Le passage 194 communique avec la voie d'utilisation soit à la pression A, soit à la pression du circuit de purge (donc correspond à 94a sur la figure 2). Les passages 196 et 198 correspondent avec la chambre annulaire à la pression du circuit de purge. Enfin, le passage Z00 communique avec la chambre annulaire à la pression B. A l'intérieur des parties 184 et 188 coulissent les pistons respectivement 88a et a. Le rapport de section de ces pistons est de 1 à 0,8. Entre ces deux pistons, se trouve le tiroir proprement dit de la valve. Les éléments identiques sur les figures 5A et 5B et sur les figures 6, 7 et 8 portent les mêmes numéros de référence, avec cependant l'adjonc- tion de la lettre a pour montrer qu'il s'agit du circuit hydraulique relatif au conduit A. Les valves de distribution relatives aux trois conduits A, B et C étant identiques, les mêmes numéros de référence seront utilisés pour désigner des éléments identiques, en regard des figures 6, 7 et 8 avec cependant l'addition des lettres a, b et c pour signifier qu'il s'agit des valves relatives aux conduits respectivement A, B et C et pour bien montrer qu'il existe en fait trois valves de distribution. Le tiroir de la valve comprend une partie centrale cylindrique munie à ses deux extrémités de deux clapets 132a et 134a, lesquels sont suivis par les surfaces cylindriques de recouvrement 140a et 142a. De part et d'autre de ces surfaces de recouvrement, se trouvent deux pistons 202 et 204 qui sont en contact avec les pistons respectivement 88a et 90a. Le tiroir est percé d'un canal longitudinal 124a permettant la communication et l'équilibrage des volumes de fluide présents dans les chambres 126a et 128a. Ce canal correspond avec la chambre 168 à la pression du circuit de purge, la partie inférieure du passage longitu- dinal 174a du bloc hydraulique est reliée à l'accumulateur 112 à l'aide d'un raccord 206. Symétriquement, par rapport à la colonne de production se trouve percé dans le bloc hydraulique un passage longitudinal 208 fermé à l'une de ses extrémités par le clapet 102, lequel est taré à environ 3,5 bars (50 psi). Ce passage est raccordé à l'aide d'un bouchon 210 à l'accumulateur 100 pour la mise du circuit de purge à la pression extérieure. Le passage longitudinal 208 correspond avec la chambre annulaire à la pression de purge à l'aide d'un canal radial 98. Pour la position du tiroir, représenté sur la figure 6, les con- duits hydrauliques A et B sont à la pression de 280 bars (4000 psi). La pression A, qui se trouve dans la chambre annulaire A 166, se retrouve à la voie d'utilisation 194 par le canal 192. Si la pression A chute à une valeur inférieure à 220 bars environ (3200 psi), le tiroir change de position. La voie 194 d'utilisation se trouve alors à la pression de la chambre annulaire de purge 168 par le canal 196. On remarque que, grâce aux cylind-es de recouvrement 140a et 142a, il existe une posi- tion intermédiaire du tiroir de la valve pour laquelle il n'existe aucune communication entre les trois voies de la valve, à savoir, les canaux 192, 194 et 196. La figure 7 représente une coupe du bloc hydraulique de distri- bution faisant apparaître les circuits relatifs au conduit B. Sur la partie droite de la figure, apparaît comme pour le circuit A un évidement longitudinal 174b percé dans la masse du bloc. Dans cet évidement, se trouve le corps de la valve proprement dit dans lequel se déplace le tiroir. Les trois valves de distribution relatives aux conduits A, B et C étant identiques, les valves des circuits de pression B (figure 7) et des circuits de pression C (figure 8) ne seront pas décrits. De part et d'autre des tiroirs se trouvent les pistons 90b et 88b dont le rapport des sections est de I à 08. La pression A agit sur une face du piston 90b par l'intermédiaire du canal 212 communiquant avec la chambre annulaire 166 à la pression A. L'autre face du piston est soumise à la pression de purge par le canal 214 communiquant avec la chambre annulaire 168 du circuit de purge. La voie d'utilisation 216 de la valve de distribution peut être reliée soit à la pression extérieure (circuit de purge) grâce au canal radial 218 communiquant avec la chambre annulaire de purge 168, pour la position du tiroir représentée sur la figure 7, soit à la pression B par le canal annulaire 220 que l'on retrouve sur la partie gauche de la figure 7. La pression B agit sur une des deux faces du piston 88b par l'intermédiaire d'un canal 222 communiquant avec la chambre annulaire 170 à la pression B. L'autre face du piston est en communication avec la pression extérieure par le canal de communication et d'équilibrage des volumes 124b. Les deux extrémités supérieure et inférieure de l'évidement longitudinal 174b sont fermées par deux bouchons respecti- vement 224 et 226. Un passage longitudinal 228 (partie gauche de la figure 7) traverse de part en part le bloc hydraulique. Sa partie supérieure est fermée par un bouchon 230 comprenant un filtre 232. Sa partie inférieure est fermée par le clapet anti-retour 110, permettant le passage du fluide hydraulique uniquement depuis le canal 228 jusqu'à la chambre annulaire 170 à la pression B. La figure 8 montre une coupe du bloc hydraulique selon un plan faisant apparaître les circuits hydrauliques relatifs au conduit C. Sur la partie gauche de la figure, le conduit C se visse à l'extrémité d'un passage longitudinal 232 d'un bouchon 234. Un filtre 236 est placé derrière le bouchon. Le fluide hydraulique h la pression C passe tout d'abord dans un canal 238, puis en regard du clapet anti-retour 118 (sans pouvoir y pénétrer) et jusqu'à l'entrée 241 de la vanne tarée 114 par le passage 240. Le fluide est acheminé à travers cette vanne, à condition toutefois que la pression C soit supérieure à environ 140 bars (2000 psi), jusqu'à la sortie 243 de la vanne. Par un passage non représenté, le fluide hydraulique à la pression C est conduit dans la chambre 242 et dans le canal 244-de la valve de distribution 84 représentée sur la partie droite de la figure 8. Le bloc hydraulique comporte sur toute sa longueur un évidement longitudinal 174c contenant la valve 84. Le tiroir de cette valve est entouré par les deux pistons 88c et 90c dont le rapport des sections est de 1 à 0,6. L'une des deux faces des pistons 88c et 90c est soumise à la pression du circuit de purge 168 par l'intermédiaire des passages 246 et du passage longi- tudinal 124c à l'intérieur du tiroir. La face extérieure du piston 88c est soumise à la pression C par la chambre 242. La face extérieure du piston 90c est soumise à la pression du conduit B par le canal 248 communiquant avec la chambre annulaire 170 à la pression B. La voie d'utilisation 250 de la valve est, soit à la pression du circuit de purge par le canal 252 (pour la position du tiroir représentée sur la figure 8), soit à la pression C pour l'autre position du tiroir par le canal 244. L'évidement longitudinal 174c dans le bloc hydrau- lique est fermé à ses deux extrémités supérieure et inférieure par deux bouchons 254 et 256 respectivement. Il va sans dire que la présente invention ne se limite pas au seul mode de réalisation qui a été représenté à titre explicatif mais non limitatif. En particulier, le mode de réalisation décrit concerne la commande hydraulique d'une vanne sous-marine. Il est évident que la présente invention s'applique chaque fois que l'on désire commander à distance un élément d'une façon hydraulique. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande hydraulique à distance d'un dispositif (26, 34) relié à une source (40-42) de fluide hydraulique à l'aide d'au moins un conduit flexible A, B ou C rempli de fluide hydraulique, caracté- risé en ce qu'il consiste à accumuler de l'énergie hydraulique dans ledit conduit (A, B ou C) en augmentant la pression dudit fluide hydraulique dans ledit conduit de façon à ce que ledit conduit augmente de volume, et à maintenir la pression dans ledit conduit de façon à pouvoir utiliser rapidement ladite énergie hydraulique ainsi accumulée par la déformation dudit conduit pour la commande dudit dispositif. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on isole l'extrémité dudit conduit dudit dispositif à commander à l'aide d'une valve (80, 82 ou 84), de façon à pouvoir accumuler l'énergie hydraulique sans pour autant commander ledit dispositif (34-26). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on commande ladite valve (80, 82 ou 84) à l'aide dudit fluide hydrau- lique. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit dispositif à commander est une vanne (26) disposée dans un puits et reliée à la surface par deux conduits flexibles (A et B) utilisés pour la commande de l'ouverture et de la fermeture de ladite vanne, en ce que l'on augmente la pression du fluide hydraulique remplissant lesdits conduits de façon à ce qu'ils augmentent de volume, en ce que l'on maintient ladite pression pour accumuler de l'énergie hydraulique et en ce qu'on libère tout ou partie de l'énergie ainsi accumulée par l'augmentation de volume d'au moins l'un desdits conduits, la libération d'énergie étant commandée par variation des pressions relatives du fluide hydrau- lique desdits conduits. 5. Système de commande hydraulique à distance d'un dispositif (26,34), ledit système comportant une source de fluide hydraulique (40,42) reliée audit dispositif par au moins un conduit flexible (A, B ou C) rempli de fluide hydraulique, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (44) de distribution du fluide hydraulique, pour la commande dudit dispositif, et d'accumulation d'énergie hydraulique par la déformation dudit conduit obtenue en augmentant la pression du fluide hydraulique de façon à obtenir et à maintenir une augmentation de volume dudit conduit, lesdits moyens étant situés à l'extrémité dudit conduit flexible. 6. Système selon la revendication 5; caractérisé en ce que lesdits moyens de distribution et d'accumulation (44) sont commandés par variation de pression dudit fluide hydraulique dudit conduit flexible (A, B ou C). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de distribution et d'accumulation (44) comportent au moins une valve de distribution (80, 82 ou 84) à deux positions et trois voies (92, 94, 96), la première voie (92) recevant le fluide hydraulique dudit conduit, la deuxième voie (96) recevant un fluide à la pression extérieure et la troisième voie (94) communiquant avec ledit dispo- sitif à commander, la troisième voie étant mise en communication avec la première voie pour une position de ladite valve ou avec la deuxième voie pour une autre position de ladite valve. 8. Systeme selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites première, deuxième et troisième voies sont isolées entre elles pour une position intermédiaire de ladite valve. 9. Système selon l'une des revendications 7 et 8 caractérisé en ce que ladite valve de distribution (80, 82 ou 84) comporte un tiroir central (86) et deux pistons opposés (88,90) dont le rapport des sections est différent de 1. 10. Système selon l'une des revendications 7, 8 et 9, catactérisé en ce qu'il comporte au moins deux conduits flexibles (A,B) pour la com- mande dudit dispositif et en ce que lesdits moyens de distribution et d'accumulation comportent au moins une valve de distribution (80) à deux positions obtenues par variations relatives des pressions hydrauliques dans les deux conduits flexibles, ladite valve assurant pour l'une des deux dites positions la communication du fluide hydraulique de l'un des deux conduits vers ledit dispositif à commander. Il. Système selon les revendications 9 et 10 caractérisé en ce que les pressions du fluide hydraulique desdits deux conduits (A,B) agissent sur lesdits deux pistons (88,90). 12. Système selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de distribution et d'accumulation (44) comportent deux valves de distribution (80,82), l'une (80) assurant pour l'une de ses deux positions la communication du fluide hydraulique de l'un (A) des deux conduits vers ledit dispositif à commander (26, 34) et l'autre (82) assurant pour l'une de ses deux positions la communi- cation du fluide hydraulique de l'autre (B) des deux conduits vers ledit dispositif à commander, le passage d'une position à une autre position de chacune desdites valves de distribution étant obtenu par variation relative de la pression hydraulique dans les deux conduits flexibles. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que la pression hydraulique dans l'un (B) desdits conduits flexibles est utilisée comme pression de référence.