FR 2496068 A1 19820618 FR 8117599 A 19810917 DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION L'invention concerne une installation de commande pour le triage de matériel d'impression à partir d'un flot de produits transférés en continu sur des machines de préparation et de finition de matériel d'impression. CARACTERISTIQUES DES SOLUTIONS TECHNIQUES CONNUES On connait, par le document DE-AS 22 29 414, une installation pour extraire des maculatures d'un flot de produits d'impression pliés, installation dans laquelle les exemplaires à extraire sont enlevés au moyen d'un aiguillage susceptible d'être introduit obliquement dans le flot des pro- duits disposés en écailles, et susceptible d'effectuer un dépla- cement aller-et-retour, uniquement selon sa direction longitu- dinale. Pour accélérer l'enlèvement des exemplaires à extraire, l'aiguillage est disposé entre deux bandes de transport et d'accélération de cet aiguillage. L'intoduction de l'aiguillage dans le flot de transfert s'effectue alors sur une bande d'expar sion des produits disposés en écailles4 fonctionnant à vitesse plus élevée que les bandes de transfert. Pour obtenir un dépla- cement aller et retour aussi rapide que possible de l'aiguillage on utilise pour le déplacement de celui-ci, un cylindre à air comprimé commandé électriquement. On connaît en outre des installations pour le tri de feuilles imprimées qui, au moyen d'un aiguillage et d'un relais branché en amont de cet aiguillage, modifient, pendant un intervalle entre les feuilles du flot continu, la direction de transfert des exemplaires à extraire. L'inconvénient de ces installations est que leur fonctionnement n'est possible que jusqu'à une vitesse de transfert déterminée. La limite de vitesse dépend alors du temps de retard à l'attraction ou bien du temps de retard au relâchement des organes de positionnement de l'aiguillage. BUT DE L'INVENTION Le but de l'invention est de créer une installation de commande pour le triage de matériel d'impression destiné à être mis en oeuvre pour des vitesses de transfert élevées. EXPOSE DE LA NATURE DE L'INVENTION Le problème technique de l'invention consiste à concevoir l'installation de commande pour le triage 2 2496068 de matériel d'impression de façon telle que les exemplaires à extraire puissent 9tre erâevés indépendamment de la vitesse de transfert et sans influer sur les autres exemplaires. Conformément à l'invention, ce problème est résolu en ce que, à la suite d'un générateur servant à produire des impulsions électriques proportionnelles à la vitesse de transfert, est disposé un.circuit de capensation servant à convertir ces impulsions en temps de compensation, dépendant de ces impulsions, du temps de retard au relâchement et du temps de retard à l'attraction des organes de positionne- ment, les sorties de ce circuit de compensation étant branchées sur les organes de positionnement par l'intermédiaire d'éléments de couplage et de circuits de commande placés à la suite e Il est avantageux, pour permettre une construction aussi simple que possible du circuit, de choisir le &-nérateur de façon qu'il rev9te la forme d'un générateur inductif. Il est avantageux de concevoir l'installation-de commande de façon telle que, dans le circuit de compensation, la sortie d'un multivibrateur monostable soit branchée par l'intermédiaire d'un inverseur placé à la suite d'un intégrateur sur l'entrée d'un circuit à valeur de seuil "I parmi n", servant à détecter des potentiels électriques réglés, tandis que les sorties de ce circuit à valeur de seuil "1 parmi n" sont reliées aux entrées qui leur sont associées d'un décodeur "1 parmi n", les sorties de ce décodeur "'1 parmi n" étant reliées aux entrées qui leur sont associées d'un étage de compensation pour le temps de retard au relâchement et aux entrées et qui leur sont associées d'un étage de compensation pour le temps de retard à l'attraction, les secondes entrées de l'étage de compensation pour le temps de retard au relâchement étant reliées en commun à la sortie d'une porte NON-ET, les entrées de cette porte NON- ET étant reliées aux sorties d'un compteur Modulo "19"! dont l'entrée est reliée par l'intermédiaire d'une porte NON-ET à un générateur inductif ainsi qu'à un dispositif de commutation servant à déclencher le fonctionnement du circuit de commande. Pour la réalisation du circuit de compensation, il est utile que les secondes entrées de l'étage de compensation pour le temps de retard à l'attraction, soient reliées en commun à la sortie d'une porte NON-ET, par l'inter- médiaire de cette porte NON-ET avec le dispositif de commutation -3 2496068 servant à déclencher le fonctionnement du circuit de commande, la première entrée de la porte NON-ET état reliée, par l'inter- médiaire d'une porte NON-ET placée à la suite d'une porte NON- ET, à la sortie de l'étage de compensation pour le temps de retard à l'attraction, la sortie de l'étage de compensation pour le temps de retard à l'attraction étant reliée par l'inter- médiaire d'un multivibrateur monostable et d'une porte NON-ET y faisant suite avec ldntrée de positionnement d'un bloc- bascule, tandis que l'entrée de remise à zéro de ce bloc- bascule est reliée par l'intermédiaire d'une porte NON-ET avec l:&entrée de positionnement par l'intermédiaire dtune porte NON- ET faisant suite à la porte NON-ET à la sortie de l'étage de compensation pour le temps de retard au relachement. Une réalisation judicieuse du couplage entre le circuit de compensation et le circuit de commande pour les organes de positionnement, consiste en ce que les éléments de couplage sont des coupleurs optiques, l'entrée du premier coupleur optique étant reliée par ltintermédiaire d'une résistax à la sortie du bloc-bascule, tandis que l'entrée du second coupleur optique est reliée par l'intermédiaire d'une résistance à l'entrée de remise à zéro du bloc bascule. Pour la commande des organes de. posi- tionnement, il est avantageux que les circuits de commande soient constitués par des amplificateurs. Du point de vue de la détection des temps de retard concrets de relachement et d'attraction, il est avantageux que des organes de positionnemer soient des électro-aimants. La solution conforme à l'invention compense le temps de retard au relachement et le temps de retard à l'attraction des organes de positionnement de l'aiguil- lage et permet ainsi un tri sans perturbation de matériel d'im- pression pour des vitesses de transfert quelconques. EXEMPLE DE REALISATION L'invention va être expliquée plus en détail ci-après en se référant à un exemple de réalisation. Les figures 1 et 2 montrent le branche- ment de l'installation de commande pour le triage de feuilles imprimées. Dans l'exemple de réaliation,, l'ins- tallation de commande sert à trier un nombre déterminé de 4 2496068 feuilles imprimées pour les amener hors du flot de transfert continu à l'emplacement d'un dispositif de coupe transversale. Pour des vitesses de fonctionnement élevées, se présente alors le problème de commuter, en fonction de la vitesse de fonction- nement, le levier de l'aiguillage des feuilles imprimées de façon telle qu'un intervalle entre feuilles soit toujours rencontré. Selon la vitesse de fonctionnement, le temps dont dispose le levier de l'aiguillage de feuilles imprimées pour rencontrer sûrement les intervalles entre feuilles, est diffé- rent. Lorsque la vitesse de fonctionnement croit, le "temps d'intervalle entre feuilles" ne suffit plus pour commuter directement le levier de l'aiguillage des feuilles par ces organes de positionnement mécaniques dans le "temps d'intervalle entre feuilles". Le temps de retard à l'attraction, c'est-à-dire le temps s'écoulant depuis le moment de l'enclenchement de la tension de manoeuvre de l'électro-aimant jusqu'au début du déplacement de l'armature, est supérieur au "temps d'intervalle entre feuilles" disponible. Si le levier de l'aiguillage des feuilles est à nouveau retire, les mêmes problèmes subsistent. C'est maintenant le temps de retard au relachement qui est supérieur au "temps d'intervalle entre feuilles" disponible. L'installation de commande a ici pour mission de compenser le temps de retard à l'attraction et le temps de retard au relachement des organes de positionnement, en associant aux électro-aimants une valeur déterminée (dépendant de la vitesse) de mise en circuit anticipée. Le mode de fonctionnement du circuit est le suivant: Grâce à un générateur inductif sans contact 1, la vitesse de l'arbre du couteau du dispositif de coupe transversale est convertie en impulsions électriques. Ces impulsions sont transformées par le multivibrateur monostable 2 branché à la suite en impulsions de durée d'impulsions constante. L'intégrateur, placé à la suite convertit les signaux numériques en une tension analogique proportionnelle à la vitesse de fonctionnement. L'inverseur 4 sert à une adaptation conforme en potentiel des étages suivants. A partir de la sortie de l'inver- seur 4, la tension intégrée parvient à un circuit 7 à valeur de seuil "1 parmi n". La tension d'alimentation pour les entrées non inversantes de l'amplificateur opérationnel 9 est 2496068 ajustée par l'intermédiaire de la résistance 5 et du potentio- mètre 6. Les grandeurs des différentes tensions d'entrée aux entrées non inversantes des différents amplificateur opération- nels 9, sont ajustées par les potentiomètres 8 respectivement associés à ces entrées. Ils engendrent une tension de référence croissant de façon continue. Le nombre des étages d'amplificateurs opérationnels 8, 9 contenus dans le commutateur 7 à valeur de seuil "1 parmi n" est réglé d'après la précision exigée pour la vitesse de fonctionnement à mesurer. Par l'intermédiaire de la sortie de l'inverseur 4, la tension analogique continue intégrée correspondante à la vitesse de fonctionnement du dis- positif de coupe transversale, parvient à toutes les secondes entrées des amplificateurs opérationnels 9. Lorsque cette tensic est supérieure à la première tension de référence,la sortie du premier amplificateur opérationnel 9commute au niveau TTL. Si la valeur de la tension est supérieure à la tension de référence au second amplificateur opérationnel 9, les sorties du premier et du second amplificateur opérationnel 9 commutent alors au niveau TTL, etc... Suivant le nombre d'amplificateurs opéra- tionnels 9 ayant ainsi commuté, des entrées en même nombre du décodeur "1 parmi n" 10 placé à la suite, reçoivent un signal H. Le décodeur "1 parmi n" 10 a pour mission de déterminer quel est parmi les étages d'amplificateurs opérationnels 8, 9 qui ont commuté, celui qui a la tension de référence la plus élevée. Cela est obtenu à l'intérieur du décodeur "1 parmi n" 10 par la connexion du premier et du second organes NON-ET 11, 12 par étages de décodeurs et par la liaison de la sortie du premier organe NON-ET 11 de l'étage de décodeur suivant. Selon l'étage d'amplificateur opérationnel 8, 9 respectivement déterminé, la sortie a, b ou bien c a un signal H. Ce signal H est alors appliqué à l'entrée correspondante de l'étage de compensation 17 pour le temps de retard au relâchement et de l'étage de compensation 32 pour le temps de retard à l'attraction. Les étages de compensation 17, 32 sont constitués de multivibrateur! monostables, qui ont des temps de maintien différents. Le degré de finesse des échelonnements du temps de maintien déter- mine le nombre des multivibrateurs monostables. Par l'inter- médiaire du commutateur bipolaire S1, il y a, d'une part, en passant par le multivibrateur bistable 13, la porte NON-ET 14, 6 2496068 le compteur Modulo a9"' 15 et la porte NON-ET 16, déclenchement du fonctionnement de l'étage de compensation 17 pour le temps de retard au relachement, et, d'autre part, en passant par la porte NON-ET 31, déclenchement du fonctionnement de l'étage de compensation 32 pour le temps de retard à l'attraction. En outre, par l'intermédiaire de la sortie d du circuit 7 à valeur de seuil "1 parmi n", qui correspond à une vitesse de fonction- nement inférieure des dispositifs de coupe transversale, par l'intermédiaire de la porte NON-ET 33, de la porte NON-ET 34, qui constituent la liaison de la sortie d et du commutateur S1, par l'intermédiaire de la porte NON-ET 35, du multivibrateur monostable 18 et de la porte NON-ET 19, ainsi que par l'inter- médiaire de l'entrée de positionnement du bloc-bascule 22 et de la résistance 23, le coupleur optique 25 est commandé. La commande du coupieur optique 25 provoque sur son c8té secon- daire une réaction de " amplificateur 29 et donc de l'électro-. aimant '90 grace auquel l'aiguillage des feuilles imprimées est commuté. Après l'actionnement du commutateur S1, le multivi- brateur bistable 13 est positionné et le signal L à sa sortie parvient, par ltintermédiai, de la porte NON-ET 14 en même temps que le signal de cadence du générateur inductif 1, à l'entrée du compteur Modulo '"9" 15. Ce compteur compte jusqu'à un nombre prédéterminé de feuilles imprimées et provoque par l'intermédiaire de la porte NON-ET 16 le déclenchement du fonc- tionnement de l'étage de compensation 17 pour le temps de retard au relachement. Le signal à la sortie de l'étage de compensation 17 pour le temps de retard au relachement, parvient, par l'intermédiaire des portes NON-ET 20, 21 à l'entrée de remise à zéro du bloc bascule 22 et provoque simultanément la commande du coupleur optique 26 par l'intermédiaire de la résistance 24. Du c8té secondaire du coupleur optique 26, et par l'intermédiaire de l'amplificateur 27, l'électro-aimant 28 est ainsi actionné et provoque la commutation en retour de l'aiguillage des feuilles imprimées. 7 2496068 REVENDICATIONS 1.- Installation de commande pour le triage de matériel d'impression, avec un aiguillage et les or- ganes de positionnement qui lui sont associés, installation caractérisée en ce que, à la suite d'un générateur (1) servant à produire des impulsions électriques proportionnelles à la vitesse de transfert, est disposé un circuit de compensation (17, 32) servant à convertir ces impulsions en temps de compen- sation, dépendant de ces impulsions, du temps de retard au relâchement et du temps de retard à l'attraction des organes de positionnement, les sorties de ce circuit de compensation étant branchées sur les organes de positionnement par l'inter- médiaire d'éléments de couplage (25, 26) et de circuits de commande placés à la suite (27, 29). 2.- Installation de commande selon la revendication 1j caractérisée en ce que le générateur est un générateur inductif (1). 3.- Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le circuit de compensation, la sortie d'un multivibrateur monostable (2) est branchée par l'intermédiaire d'un.inverseur (4) placé à la suite d'un intégrateur (3) sur l'entrée d'un circuit (7) à valeur de seuil "1 parmi n" servant à détecter des potentiels électriques réglés, tandis que les sorties de ce circuit (7) à valeur de seuil "1 parmi n" sont reliées aux entrées qui leur sont associée d'un décodeur (10) "1 parmi n", les sorties de ce décodeur "1 parmi n" étant reliées aux entrées qui leur sont associées d'un étage de coepensation (17) pour le temps de retard au relâchement et aux entrées qui leur sont associées d'un étage de compensation (32) pour le temps de retard & l'attraction, les secondes entrées de l'étage de compensation (17) pour le temps de retard au relâchement étant reliées en commun à la sortie d'une porte NON- ET (16), les entrées de cette porte NON-ET (16), étant reliées aux sorties d'un compteur Modulo "9' (15) dont 'entrée est reliée par l'intermédiaire d'une porte NON-ET (14) à un géné- rateur inductif (1) ainsi qu'à un dispositif de commutation servant à déclencher le fonctionnement du circuit de commande. 4.- Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le circuit de compensation, les secondes entrées'de l'étage de compensation 8 2496068 (32) pour le temps de retad à l'attraction, sont reliées en com- mun à la sortie d'une porte NON-ET (31), par l'intermédiaire de cette porte NON-ET (31) avec le dispositif de commutation servant à déclencher le fonctionnement du circuit de commande, la première entrée de la porte NON-ET (31 étant reliée par l'intermédiaire d'une porte NON-ET (35) piacée à la suite d'une porte NON-ET (34) à la sortie de l'étage de compensation (32) pour le temps de retard à l'attraction, la sortie de l'étage de compensation (32) pour le temps de retard à l'attraction étant reliée par l'intermédiaire d'un multivibrateur monostable (18) et d'une porte NON-ET (19) y faisant suite avec l'entrée de positionnement d'un bloc-bascule (22), tandis que l'entrée de remise à zéro de ce bloc-bascule (22) est reliée par l'inter- médiaire d'une porte NON-ET (21) avec l'entrée de positionnement par l'intermédiaire d'une porte NON-ET (20) faisant suite à la porte NON-ET (21) à la sortie de leétage de compensation (17) pour le temps de retard au relachement. 5.- Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ceque les éléments de couplage sont des coupleurs optiques (25,L26), l'entrée du premier coupleur optique (25) étant reliée par l'intermédia e d'une résistance (23) à la sortie du bloc-bascule (22) tandis que l'entrée du second coupleur optique (26) est reliée par l'intermédiaire d'une résistance (24) à l'entrée de remiseà zéro du bloc bascule (22).. 6.- Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les circuits de commande sont des amplificateurs (27, 29). 7.- Installation de commande selon la revendication 1,-caractérisee en ce que les organes de position- nemiẻnt sont des électro-aimants (28, 30).