FR 2495513 A1 19820611 FR 8122788 A 19811204 L'invention concerne.une presse à forger installée sur le sol et comprenant un piston disposé fixe dans la direction de forgeage sur la traverse supérieure et un cylindre coulissant sur le piston, en suivant la course de forgeage, et servant de porte-outil, ainsi qu'un canal traversant coaxialement la traverse supérieure et le piston pour l'amenée du fluide moteur dans le cylindre mobile. On connatt des presses à forger à plusieurs cylindres ou monocylindriques o se produisent des forces excentrées pouvant provoquer des déplacements latéraux ou des inclinaisons du porte- outil mobile, par exemple du sommier mobile de la presse. Afin que ces forces puissent mieux être absorbées, on connaît un type de presse à cylindres fixeset pistons mobiles o les efforts du piston sont transmis au porte-outil par des crapaudines sphériques maintenant entre elles une jambe de transmission d'effort. Les têtes sphériques de la jambe, par leurs mouvements d'oscillation dans les crapaudines, permettent à la fois des déplacements latéraux et des inclinaisons X du sommier mobile de la presse. Ce type de presse à forger possède au moins deux pistons. Dans l'exécution classique, le guidage central du sommier mobile est assuré par un étai de guidage, également connu sous le nom de "davy-pin". Les pistons déplacent dans des cylindres stationnaires. L'amenée du fluide moteur s'effectue dans ce cas côté cylindres, de sorte que les pistons peuvent avoir une surface utile fermée (voir également "Hydraulische Pressen und Druckfllussigkeits- anlagen' de Ernst MfUller, tome 1: "Schmiedepressen", 3e édition, Springer-Verlag, Berlin/Gdttingen/Heidelberg, 1962, pages 32-34 et 48-64, en particulier page 59 et figures 50 et 51 page 63). Les solutions connues pour ce type de presse ont l'inconvénient que l'emploi de crapaudines sphériques et d'une jambe pour la transmission des efforts oblige toujours à utiliser un cylindre de presse fixe pour l'amenée du fluide moteur. On connait en outre des presses monocylindriques o le piston est immobile pendant que le cylindre exécute la course de la presse. Le cylindre est guidé en plus extérieurement. Le piston disposé fixe sur la presse, dans la traverse supérieure, doit forcément participer au guidage en cas de réglage idéal de la machine. 2 4 95513 Cette disposition a cependant pour conséquence que le guidage du cylindre n'est pas défini et qu'il ne peut être assuré convenablement dans la pratique que si le système de guidage extérieur du cylindre a été réglé de façon optimale. Or, un tel réglage est très probléma- tique avec les moyens dont on dispose dans la pratique, surtout dans un atelier de forge. L'invention vise donc, sur une presse à cylindre mobile, suivant la course de la presse, d'une part, à réaliser une alimenta- tion convenable du cylindre en fluide moteur, avec emploi de crapau- dines sphériques et d'une jambe, d'autre part, à éviter les inconvé- nients d'un guidage hyperstatique et à faire en sorte que, sous toutes les conditions de service, même en cas d'usure dans les guides, un manchon-guide de base et un presse-étoupe, servant d'éléments de guidage entre le cylindre et le piston, ne soient pratiquement pas soumis à une charge et que leur usure reste extrêmement faible. Il est à noter ici que des éléments de guidage directement en contact avec le fluide moteur causent un problème du fait que les inévitables produits d'abrasion restent dansle fluide et sont susceptibles, en dépit de filtres, de provoquer des dommages à des organes de précision tels que des pompes et des distributeurs. Selon l'invention, une presse à forger comme défini au début est essentiellement caractérisée en ce que le piston est creux et est monté articulé par des crapaudines sphériques placées entre le fond du piston et la traverse supérieure et maintenant entre elles une jambe de transmission d'effort, le piston étant immobilisé dans le sens vertical sur la traverse supérieure par des moyens de retenue. Selon un perfectionnement de l'invention, le piston est immobilisé verticalement par un tube central placé sur l'axe du cylindre, servant à l'amenée du fluide moteur et disposé et étanché dans un alésage de la traverse supérieure de la presse. Ce tube traverse les crapaudines et la jambe, de même que le fond du piston creux, faisant suite à la crapaudine inférieure, un dispositif d'étanchéité supplémentaire étant prévu entre le tube et le fond de piston et le tube étant fixé dans la traverse supérieure ou dans le fond de piston, par une liaison vissée par exemple. Il devient donc ainsi possible d'amener du fluide moteur dans un cylindre mobile par un tube qui traverse des alésages de la traverse supérieure, de crapaudines, d'une jambe et du fond d'un piston creux fixe appuyé par les crapaudines et la jambe maintenue entre elles, avec étanchéification supplémentaire du tube dans la traverse et le fond de piston. Avec cette solution, il n'est pas nécessaire de renoncer aux avantages connus de l'emploi de crapaudines sphériques et d'une jambe, avantages qui évitent notamment l'usure unilatéraledu manchon-guide de base et du presse- étoupe et ses conséquences, à savoir la fuite de la garniture et le rayage de la surface latérale du piston. Le cylindre mobile, guidé extérieurement dans le bâti de la presse, peut servir directement comme porte-outil. Un sommier mobile particulier peut ainsi être évité. Selon une autre caractéristique de l'invention, le tube central est dimensionné de telle manière que des inclinaisons et des décalages latéraux du piston, résultant du mode de travail de la presse, peuvent être absorbés par un dispositif d'étanchéité déformable prévu au droit du fond de piston ou de la traverse supérieure. Le tube est donc si rigide dans ce cas que les décalages latéraux du piston sont absorbés par le dispositif d'étanchéité entre le fond de piston et le tube. Une autre caractéristique prévoit que le tube central est dimensionné de telle manière que des inclinaisons et des déca- lages latéraux du piston, résultant du mode de travail de la presse, peuvent être absorbés par la déformation du tube dans le domaine élastique, ce qui revient à dire que l'épaisseur de paroi du tube est suffisamment faible pour que des inclinaisons ou des décalages latéraux du cylindre, transmis par le piston, puissent être absorbés directement par le tube. Les forces susceptibles d'être engendrées dans le bâti de la presse au réglage des guides extérieurs pour le cylindre ne produisent alors pas de déformation, de sorte qu'il ne peut pas y avoir de mauvais réglages par rapport au milieu de la presse. Le cylindre est donc toujours guidé de façon centrale. Selon une autre caractéristique, la crapaudine entourant la partie supérieure du tube - centré lui-même dans la traverse supérieure - est centrée en appui contre le c8té intérieur de la traverse supérieure et la crapaudine entourant la partie infé- rieure du tube, laquelle est en appui contre le fond de piston, est ajustée contre la paroi interne du piston. La crapaudine supérieure est ainsi maintenue au milieu do!a presse, tandis que la crapaudine inférieure peut participer aux mouvements transversaux auxquels est exposé le piston. Selon une autre caractéristique de l'invention, le tube central est pourvu d'un épaulement qui s'appuie dans un évide- ment correspondant du fond de piston lorsque le tube est vissé dans la traverse supérieure et qui s'appuie dans un évidement de la traverse supérieure lorsque le tube est vissé dans le fond de piston. Le piston est normalement pressé avec force contre la traverse supérieure, par l'intermédiaire des crapaudines et de la jambe, par la pression hydraulique régnant entre le fond de piston et le cylindre. La prévision d'un épaulement sur le côté du tube opposé à son extrémité vissée crée un moyen de retenue supplémen- taire pour le piston, les crapaudines-et la jambe. La suspension du piston creux à la traverse supérieure par un tube, lequel peut être rigide ou élastique, ce qui permet l'absorption des charges produites par des efforts de forgeage excentrés au moyen d'un dispositif d'étanchéité particulier ou par l'élasticité du tube, est soumise à certaines limites. Ces limites résident d'une part dans l'épaisseur de paroi du tube si celui-ci doit se déformer élastiquement, ce qui fixe le diamètre maximal du canal pour l'amenée du fluide moteur dans le cylindre mobile, d'autre part dans la pression de travail du fluide moteur, ne pouvant pas dépasser certaines limites. Il y a des cas o, en particulier sur de grosses presses o le débit d'alimentation du cylindre en fluide moteur est important et lorsque les pressions sont relativement élevées ou très élevées, ce mode de suspension du piston par un dispositif traversé d'un canal d'alimentation dont la section est fixée par les caractéristiques de travail de la presse ne suffit pas. C'est pourquoi un autre mode de réalisation de l'inven- tion utilise, comme moyens de retenue du piston, des pitons de sus- 24 95 5 13 pension à appuis sphériques serrant. le piston élastiquement et sans jeu par une bride contre la traverse supérieure, avec inter- position de crapaudines sphériques maintenant entre elles une jambe de transmission d'effort à têtes sphériques et permettant le libre déplacement latéral ou l'inclinaison du piston, les crapau- dines étant placées au centre, l'une dans le piston et l'autre dans la traverse supérieure. Les crapaudines et la jambe sont traversées d'un canal d'alimentation en fluide moteur, qui est étanché par rapport à l'extérieur par deux garnitures disposées sur la jambe. En raison de la suspension élastique conservant la mobilité latérale du piston principal par des éléments en soi connus, tels que des crapaudines sphériques maintenant une jambe de trans- mission d'effort entre elles, le piston peut suivre facilement les changements - occasionnés par le travail de forgeage - du position- nement du cylindre mobile dans les guides et notamment les inclinai- sons et les décalages latéraux. Le fluide moteur peut facilement être amené jusque dans le cylindre par le canal traversant la traverse supérieure, les crapaudines, la jambe et le fond de piston, puisque le diamètre de ce canal peut être varié en fonction des besoins et que ce canal est étanché par des garnitures par rapport à l'extérieur. Une autre caractéristique de l'invention prévoit que les garnitures sont disposées chacune à la hauteur du centre de courbure de la surface sphérique sur l'extrémité correspondante de la jambe et sont combinées chacune avec un anneau de soutien de garniture relié de façon amovible à la jambe. L'installation de la garniture à la hauteur du centre de courbure a pour effet que la garniture est déformée le moins possible puisqu'elle se trouve à l'endroit o le mouvement en cas d'inclinaison de la jambe est minimal. L'anneau de soutien participe au mouvement de la jambe et ne peut donc pas exercer du travail de déformation sur la garniture. Selon une autre caractéristique, la suspension élastique du piston principal est réalisée par des ressorts disposés entre les pitons de suspension et la traverse supérieure et composés chacun d'un empilage de disquesà ressort. De tels ressorts ont une caractéristique élastique avec une pente raide et conviennent excellemment à la suspension élastique du piston à la traverse du haut. Selon encore une autre caractéristique, les surfaces sphériques des crapaudines et de la jambe baignent dans le fluide moteur. En raison de la disposition des garnitures à l'extérieur de la jambe, contre la surface interne du piston, les surfaces de contact entre les crapaudines et la jambe se trouvent dans le fluide moteur, c'est-à-dire dans l'huile hydraulique, de sorte qu'elles sont excel- lemment lubrifiées. Avec unc conception normale de la presse, par exemple pour une pression de service de 315 bars, et avec un diamètre extérieur de piston qui en découle pour obtenir un effort de pressage déterminé, la disposition du piston selon l'invention donne des valeurs idéales dans la répartition des diamètres; autrement dit, malgré le fait qu'elle est traversée par le canal d'alimentation, la jambe de transmission d'effort peut être réalisée suffisamment stable. Il en est également ainsi lorsqu'on prévoit un préremplissage du cylindre hors pression, ce qui demande un canal d'alimentation de section relativement grande dans les crapaudines, la jambe et le fond de piston. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation partiellement en coupe axiale d'une presse à forger à forgeage libre, comprenant un bâti fermé, la partie représentée en coupe montrant un cylindre mobile, à outil supérieur rapporté, ainsi que l'amenée du fluide moteur dans le cylindre à travers un tube vissé-dans la traverse supérieure; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 mais avec vissage du tube d'alimentation dans le fond du piston fixe; - la figure 3-est une vue analogue à celle de la figure 1 mais montrant le cylindre en position inclinée et avec le tube d'alimentation courbé par suite d'une charge excentrée sur l'outil supérieur; - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 1 mais avec un tube d'alimentation dit rigide; - la figure 5 est une coupe axiale d'une presse à forger de surface du type à portique, selon un autre mode de réalisation de l'invention, comprenant un cylindre mobile et un piston principal serré contre la traverse supérieure avec maintien de sa mobilité latérale; - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5 mais à plus grande échelle, sans traverse inférieure et avec décalage latéral du cylindre mobile par rapport aux guides extérieurs; - la figure 7 est une vue analogue à celles des figures 5 et 6 mais montrant le cylindre mobile en position inclinée dans les guides extérieurs; et - la figure 8 est un détail à plus grande échelle, par rapport aux figures 6 et 7, montrant des parties supérieures d'une jambe de transmission d'effort et d'une crapaudine supérieure. Les figures 1 à 4 représentent une presse à forger à forgeage libre possédant un bAti 1 composé d'une traverse supérieure 2, d'une traverse inférieure 3 et de deux parties latérales et de guidage 4 d'entretoisement. Ce bâti présente des guides réglables 5 dans lesquels est guidé un cylindre mobile 6 portant en bas un outil supérieur 7. Un outil inférieur 8 correspondant est fixé sur la traverse inférieure 3. Dans l'exemple de la figure 1, un piston creux 9 est guidé dans le cylindre 6 par un manchon-guide de base 10, une garniture 11 et un presseétoupe 12 disposés dans le cylindre 6, le presse-étoupe étant fixé sur une face extrême du cylindre 6 par une bride de presse-étoupe 13. Le fond de piston 14 est traversé d'un tube 15 qui s'étend à travers des alésages d'un anneau de butée à rotule ou crapaudine inférieur 16, d'une jambe 17 et d'une crapau- dine supérieure 18 jusque dans la traverse 2 du haut. Le tube 15 est vissé dans cette traverse par un filetage extérieur 19. A travers un alésage 20 dans la traverse supérieure 2, du fluide moteur peut être introduit par l'intérieur du tube 15 dans l'espace entre le fond de piston 14 et le cylindre 6. Pour éviter la perte de fluide moteur, un dispositif d'étanchéité 21 est prévu entre la traverse supérieure 2 et le tube 15 e un autre dispo.sitif d'étanchéité 22 est prévu entre le fond de piston 14 et le tube 15. Afin que le piston 9, les crapaudines sphériques 16, 18 et la jambe 17 maintenue entre elles soient mieux tenus, le tube central 15 est pourvu d'un épaulement 23 appuyé dans un contre- alésage 24 du fond de piston 14. La crapaudine supérieure 18 est centrée en appui contre le dessous de la traverse supérieure 2, tandis que la crapaudine inférieure 16, en appui contre le fond de piston 14, est ajustée contre la paroi interne du piston 9. Le tube 15 de l'exemple de la figure 1 est un tube dit élastique, dont l'épaisseur de paroi est plus faible, au moins sur la longueur de la jambe 17, qu'au droit des ajustements dans la traverse supérieure 2 et dans le fond de piston 14. Les extrémités convexes de la jambe 17 présentent le même rayon de courbure que les crapaudines 16 et 18. La figure 2 montre en principe la même disposition que la figure 1 sauf que le tube 15 s'appuie dans ce cas par son épaulement 23 dans un contrealésage 24a de la traverse supérieure 2 et qu'il est vissé par son filetage extérieur 19 dans le fond de piston 14. Sous le filetage 19 dans le fond de piston 14 se trouve de nouveau un dispositif deétanchéité 21a, tandis qu'un autre dispo- sitif d'étanchéité 22a est prévu sous l'épaulement 23 dans la traverse 2 du haut. L'alimentation en fluide moteur s'effectue dans ce cas également à partir de la traverse 2 par le tube 15 jusque dans le cylindre 6. Les dispositifs d'étanchéité 21 et 22 évitent des pertes par fuites. Comme la figure 1, la figure 2 montre en pointillé la position du cylindre 6 et de l'outil supérieur ou panne 7 lorsque celui-ci est en appui sur l'outil ou panne inférieur 8. La figure 3 montre un tube central élastique 15 vissé dans la traverse supérieure 2 par un filetage 19 et présentant de nouveau un joint d'étanchéité 21 auAdessus de ce filetage. Cette représentation correspond par ailleurs à celle de la figure 1, exception faite d'une déformation décrite ci-après. Sur la figure 3 est représentée une force excentrée F, résultant du processus de déformation et agissant sur l'outil supé- rieur 7, qui a pour effet que le cylindre mobile 6, relié à l'outil supérieur 7, s'appuie fortement contre le guide inférieur 5 à droite et contre le guide supérieur 5 à gauche. Le couple issu de la force excentrée F et produisant cette inclinaison du cylindre 6 est transmis par le manchon- guide de base 10 au piston fixe 9, donc aussi au tube en appui par son épaulement 23 dans le contre-alésage 24 du fond de piston 14. Le tube 15 est dimensionné de telle manière, en particulier en ce qui concerne son épaisseur de paroi, qu'il peut absorber cette déformation sans dépasser la limite élastique et avec transmission de l'effort de pressage par le fond de piston 14, les crapaudines 16 et 18 et la jambe 17 maintenue entre elles à la traverse supérieure 2. L'alimentation en fluide moteur par le tube , absorbant dans ce cas élastiquement les inclinaisons et le déplacement latéral du cylindre 6, n'est pas perturbée. De plus, le couple d'inclinaison issu de l'effort de pressage n'a pas d'influence nuisible sur le manchon-guide 10, le presse-étoupe 12 et la surface latérale 9a du piston. La figure 4 correspond en principe à la figure 1, montrant un tube 15 vissé dans la traverse 2 du haut et le joint 21 au-dessus de la liaison vissée. La différence est que le tube 15 est dans ce cas un tube rigide ayant une bien plus forte épaisseur de paroi. Le dispositif d'étanchéité 22 entre le tube 15 et le fond de piston 14 est par contre réalisé comme un dispositif d'étanchéité élastique capable d'absorber les charges excentrées, les inclinaisons et les décalages latéraux du cylindre, transmis par le manchon-guide au piston 9. La crapaudine inférieure 16 est appuyée avec ajuste- ment par sa surface extérieure contre la paroi interne du piston 9, de sorte que les efforts de pressage peuvent dans ce cas être transmis également à la traverse supérieure par la crapaudine 16, la jambe 17 et la crapaudine 18 et quelle que soit leur position. Les figures 5 à 8 restantes montrent une autre disposition selon l'invention du piston sur la traverse supérieure de la presse à forger, décrite ci-après. La figure 5 représente une presse à forger 101 installée sur le sol (par opposition à une presse en fosse ou dont certains organes sont situés audessous du sol) du type à portique, comprenant une traverse supérieure 102, une traverse inférieure 103 et des parties latérales d'entretoisement 104 qui relient les traverses entre elles et forment en même temps des guides. Un cylindre mobile 105 est guidé au centre de la presse dans des guides fixes ou rajustables 106 sur les parties latérales 104. Un outil supérieur 107 est disposé directement sur le fond 105 du cylindre. Un outil inférieur correspondant 108 est fixé sur la traverse inférieure 103. Le cylindre 105 est attaqué par des barres de rappel 109 reliées par des palonniers 110 à des vérins de rappel 111 installés sur la traverse supérieure 102. Dans le cylindre mobile coulisse un piston principal 112 qui est guidé par un manchon- guide de base 113 prévu dans le cylindre 105 et est étanché dans ce dernier par une garniture 115 maintenue entre le manchon-guide 113 et un presse-étoupe 114. Le piston principal 112 présente en haut une bride 116 avec des trous 117. Dans ces trous sont guidés des pitons 118 portant des rotules 119 aux deux extrémités. Le piston principal 112 est suspendu de façon articulée par les rotules inférieures 119. Les rotules supérieures s'appuient dans des logements 120 de la traverse supérieure 102 sur des ressorts 121 formés chacun d'un empilage de disques et supportés par des plaques 122 fixées sur la traverse 102. Les rotules supérieures, supportant le piston principal 112 par les pitons 118, peuvent également osciller sur les empilages de disques à ressort sur lesquels elles s'appuient. Le piston principal 112 est serré élastiquement contre la traverse supérieure 102 avec interpo- sition d'une crapaudine supérieure 125 placée dans une cavité 123 de la traverse supérieure, d'une crapaudine inférieure 125 placée dans une cavité 124 du piston principal 112, ainsi que d'une jambe 126 maintenue entre elles. Les ressorts 121 sont conçus pour pouvoir - - 2495513 supporter ou encaisser un multiple du poids du piston principal 112, des crapaudines 125 et de la jambe 126 plus le frottement produit dans les guides. Ainsi sont créées les conditions pour que les pièces serrées ensemble - le piston principal 112, les crapaudines 125 du bas et du haut, la jambe 126 maintenue entre elles et la traverse supérieure 102 - s'appliquent sans jeu l'une contre l'autre. Cette disposition tient compte de l'inconvénient connu que des pièces superposées librement se mettent à battre l'une contre l'autre à la cadence de travail de la presse et prennent de ce fait de plus en plus de jeu. La jambe 126, s'appuyant aux deux extrémités par une surface sphérique dans les crapaudines sphériques 125, porte sur chacune de ses deux portions extrêmes une garniture circonférentielle 127 tenue par un anneau de soutien 128 disposé du côté de l'extrémité sphérique de la jambe 126 (figures 6 à 8). Un canal 129 s'étend de la traverse supérieure 102 à travers la crapaudine supérieure 125, la jambe 126, la crapaudine inférieure 125 et la partie inférieure du piston principal 112 jusque dans le cylindre mobile 105. Ce canal sert à l'amenée du fluide de pression moteur. Cette amenée du fluide par le canal 129 est possible grâce à la disposition sur la jambe 126 de la garniture 127, assurant l'étanchéité par rapport à l'extérieur. La figure 6 montre à plus grande échelle la partie supérieure de la presse à forger 101, sans la traverse 103 du bas et sans l'outil inférieur 108. La particularité de cette représen- tation réside dans le décalage vers la gauche du cylindre 105 par rapport à sa position centrale. Le piston principal 112, en raison de sa suspension élastique articulée, a suivi ce décalage latéral du cylindre 105 mais sans que cela ait entraîné son inclinaison notable dans le manchon-guide de base 113. Comme le canal 129 traverse les crapaudines 125 et la jambe 126, lesquelles suivent le décalage latéral du piston principal 112, l'amenée du fluide moteur dans le cylindre est assurée dans tous les cas. La figure 7 montre à la même échelle que la figure 6 la même partie de la presse à forger 101. Dans ce cas, le cylindre mobile 105 est représenté en position inclinée sous l'influence de forces excentrées. Le cylindre 105 a été repoussé vers la gauche dans le guide 106 du bas (la représentation est exagérée), tandis qu'il a été repoussé vers la droite en haut, en s'écartant du guide du côté gauche. Le piston principal 112 peut également suivre cette inclinaison en raison de sa suspension et de son serrage élastiques sur la traverse supérieure 102, sans que cela entraîne une sollici- tation excessive du manchon-guide de base 113, de la garniture 115 et du presse-étoupe 114. Comme la jambe 126 peut suivre l'inclinaison, l'amenée du fluide moteur à travers le canal 129 jusque dans le cylindre 105 est assurée dans tous les cas. La figure 8 montre par un détail à plus grande échelle encore que les figures 6 et 7 une partie de la traverse supérieure 102, de la crapaudine 125 du haut et de la jambe 126. La garniture 127 est située exactement à la hauteur du centre de courbure 130 de la surface sphérique à l'extrémité de la jambe 126. La garniture 127 est soutenue par un anneau 128 disposé sur la jambe 126. En raison de cette disposition de la garniture 127 à la hauteur du centre de courbure 130 de l'extrémité de la jambe 126, lorsque cette dernière s'incline, le mouvement produit au droit de la garniture est le plus petit possible, ce qui revient à dire que la garniture est seulement déformée légèrement. Pour résumer, il est à noter que le piston principal 112 suit le positionnement extérieur du cylindre 105 dans tous les exemples représentés sur les figures 6 à 8. La jambe 126 prend une position inclinée. Suivant le positionnement, la jambe conserve cette position ou la corrige pendant la course du cylindre 105. Si celui-ci effectue un mouvement infléchi, par suite de jeux dans les guides et de forces excentrées, la jambe 126 corrige également sa position. Les forces de guidage du piston principal 112 restent dans des limites acceptables en raison des bras de levier effectifs agissant pour les inévitables frottements dans les crapaudines sphériques 125. 24955 13 R E V E N D I C A T I O N S 1. Presse à forger installée sur le sol (et non pas en fosse) et comprenant un piston disposé fixe dans la direction de forgeage sur la traverse supérieure et un cylindre coulissant sur le piston, en suivant la course de forgeage, et servant de porte- outil, ainsi qu'un canal traversant coaxialement la traversesupérieure et le piston pour l'amenée du fluide moteur dans le cylindre mobile, caractérisée en ce que le piston (9, 112) est creux et est monté articulé par des crapaudines sphériques (16, 18, 125) placées entre le fond (14) du piston et la traverse supérieure (2, 102) et mainte- nant entre elles une jambe de transmission d'effort (17, 126), le piston (9, 112) étant immobilisé dans le sens vertical sur la traverse supérieure (2, 102) par des moyens de retenue. 2. Presse à forger selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston (9) est immobilisé verticalement par un tube central (15) placé sur l'axe du.cylindre (6), servant à l'amenée du fluide moteur et disposé et étanché dans un alésage (20) de la traverse supérieure (2) de la presse, le tube (15) traversant les crapaudines (16, 18) et la jambe (.17) , de même que le fond (14) du piston creux (9), faisant suite à la crapaudine inférieure (16), un dispositif d'étanchéité supplémentaire étant prévu entre le tube (15) et le fond de piston (14) et le tube (15) étant fixé dans la traverse supérieure (2) ou dans le fond de piston (14), par une liaison vissée (19) par exemple. 3. Presse à forger selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tube central (15) est dimensionné de telle manière que des inclinaisons et des décalages latéraux du piston (9), résultant du mode de travail de la presse, peuvent être absorbés par un dispositif d'étanchéité déformable (22) prévu au droit du fond de piston (14) ou de la traverse supérieure (2). 4. Presse à forger selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube central (15) est dimensionné de telle manière que des inclinaisons et des décalages latéraux du piston (9), résultant du mode de travail de la presse, peuvent être absorbés par la déformation du tube (15) dans le domaine élastique. 5. Presse à forger selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la crapaudine (18) se trouvant sur la partie supérieure du tube (15), luimême centré dans la traverse supérieure (2), est centrêeen appui contre le côté intérieur de la traverse supérieure (2), tandis que la crapaudine (16) se trouvant sur la partie inférieure du tube (15) et qui est en appui contre le fond de piston (14) est ajustée contre la paroi interne du piston (9). 6. Presse à forger selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tube central (15) est pourvu d'un épaulement (23) qui est appuyé dans un évidement correspondant (24) dans le fond de piston (14) lorsque le tube (15) est vissé dans la traverse supé- rieure (2) et qui est appuyé dans un évidement correspondant (24a) de la traverse supérieure (2) lorsque le tube (15) est vissé dans le fond de piston (14). 7. Presse à forger selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, comme moyens de retenue du piston (112), des pitons de suspension (118) à appuis sphériques qui serrent le piston (112) élastiquement par une bride (116) de celui-ci contre la traverse supérieure (102), avec interposition de crapaudines sphériques (125) maintenant entre elles, sans jeu, une jambe de transmission d'effort (126) à têtes sphériques et permettant le libre déplacement latéral ou l'inclinaison du piston (112), les crapaudines (125) étant placées au centre, l'une dans le piston (112) et l'autre dans la traverse supérieure (102), et en ce que les crapaudines sphériques (125) et la jambe (126) sont traversées d'un canal (129) pour l'amenée du fluide moteur, le canal (129) étant étanché par rapport à l'extérieur par deux garnitures (127) disposées sur la jambe (126). - 8. Presse à forger selon la revendication 7, caractérisée en ce que les garnitures (127) sont disposées chacune à la hauteur du centre de courbure de la surface sphérique à l'extrémité corres- pondante de la jambe (126) et sont chacune combinées avec un anneau de soutien de garniture (128) qui est relié de façon amovible à la jambe (126). 9. Presse à forger selon la revendication 8> caractérisée en ce que l'élasticité du serrage du piston (112) contre la traverse supérieure (102) est obtenue par des ressorts (121) placés entre les pitons (118) et la traverse supérieure (102) et composés chacun d'un empilage de disques à ressort. 10. Presse à forger selon la revendication 9, caractérisée en ce que les surfaces sphériques mutuellement en contact des crapaudines (125) et de la jambe (126) baignent dans le fluide moteur.