FR 2489409 A1 19820305 FR 8114885 A 19810730 La présente invention concerne un équipement de freinage pour machines de mines souterraines et plus particu- lièrement les machines qui sont équipées d'outils rotatifs de coupe et qui, en service, sont animées d'un mouvement alterna- tif le long de grands fronts de taille. En particulier, bien que pas d'une façon exclu- sive, l'invention concerne une machine d'extraction de mine- rai comportant un outil rotatif de coupe monté sur une barre de portée et tournant autour d'un axe perpendiculaire au sens de déplacement de la machine. Avec une telle machine connue, il est possible que son opérateur mette le système de roulage de la machine en mode neutre pendant le réglage de la barre pour modifier l'horizon de coupe de l'outil rotatif de havage dans le gite ou couche de minerai. Malheureusement, lorsque le système de roulage de la machine est en position neutre, il est possible que l'outil rotatif de coupe réagisse contre de la roche relativement dure et agisse,comme un mécanisme d'entraînement, de façon à propulser la machine le long du front à une vitesse dangereusement élevée. En outre, lorsque le système de roulage de la machine est mis en mode d'entraînement, il est possible que l'action de propulsion de l'outil rotatif de coupe surmonte la force d'entraînement réglée du système de roulage, ce qui propulse la machine à une vitesse incontrôlée et dangereuse- ment élevée. Un autre problème que pose lesdites machines de mines réside dans le fait qu'elles peuvent être propulsées sous l'action des convoyeurs à palettes qui longent le grand front de taille et sur lesquels les machines sont montées. La présente invention a pour objet un équipement de freinage pour machines de mines souterraines qui tend à surmonter ou à atténuer les difficultés sus-mentionnées. Selon une caractéristique de la présente inven- tion, un équipement de freinage destiné à une machine de mine souterraine qui, en fonctionnement, est animée d'un mouvement alternatif à proximité d'une piste stationnaire longeant un grand front de taille et qui comporte un moteur hydraulique de roulage, comprend un dispositif de commande destiné à dé- tecter l'état de fonctionnement du moteur de roulageet a un frein pouvant être fixé à la machine, le frein étant destiné, en service, à venir en prise avec la piste stationnaire dans le mode " frein serré" afin de retarder le mouvement de la machine au moins dans un sens de déplacement, le dispositif de commande étant destiné à provoquer le serrage du frein lorsqu'il détecte un état autre que l'état normal de traction du moteur de roulage, le dispositif de commande comportant un distributeur de commande du mouvement alternatif, un dis- tributeur destiné à commander l'alimentation en fluide sous pression du moteur hydraulique de roulage et un dispositif d'actionnement qui, en service, est actionné dans un mode de déplacement de la machine par le fonctionnement du distribu- teur dans un mode de déplacement de la machine et qui, en service, est destiné à mettre le distributeur dans un mode neutre d'immobilisation de la machine lorsque le distributeur de commande du déplacement alternatif de la machine est mis dans un mode neutre d'immobilisation de la machine. De préférence, le dispositif d'actionnement comprend un vérin à double effet. Avantageusement, le disposi- tif d'actionnement est sollicité élastiquement à un mode neu- tre d'immobilisation de la machine. De préférence, lorsque le distributeur est dans son mode neutre d'immobilisation de la machine, le fluide sous pression est évacué du moteur de rou- lage. Le dispositif de commande comprend de préférence un sé- lecteur de circuit destiné à détecter la pression du fluide alimentant le moteur de roulage. De préférence, le sélecteur de circuit est des- tiné à transmettre la pression du fluide alimentant le moteur de roulage à un distributeur piloté destiné à commander l'ali- mentation en fluide sous pression du frein. Avantageusement, le distributeur piloté est sollicité élastiquement à l'encontre de l'action de la pres- sien prélevée sur le fluide d'alimentation du moteur de rou- lage. Le distributeur piloté comporte de préférence un élément d'arrêt destiné à retenir le distributeur dans un mode "frein serré" jusqu'à ce que ledit distributeur soit remis manuellement à l'état initial. Selon une autre caractéristique, la présente invention concerne une machine de mine souterraine qui, en ser- vice, est animée d'un mouvement alternatif à proximité d'une piste stationnaire longeant un grand front de taille et qui comporte un moteur hydraulique de roulage et un équipement de freinage comme défini ci-avant. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel la figure unique représente le schéma du circuit hydrau- lique d'un équipement de freinage réalisé selon la présente invention. Sur le dessin, un moteur hydraulique 1 de roula- ge d'une machine d'abattage de minerai dans une mine souter- raine (une partie seulement du système de roulage et de l'équi- pement de freinage étant représentée), qui, en service, se déplace dans un sens et dans l'autre à proximité d'une piste stationnaire,constituée par un rail vertical 2 assujetti à un convoyeur à palettes (non représenté) longeant le grand front de tailleet sur lequel la machine est montée de façon que son déplacement soit guidé le long du grand front de taille. La machine équipée d'un outil de coupe ou d'abattage de minerai (non représenté) comprenant une tête rotative montée sur une barre de portée articulée sur le châssis de la machine, la barre étant dirigée vers le haut ou vers le bas sous l'action d'un vérin hydraulique afin de faire varier l'horizon de coupe de la tête rotative dans le gite ou couche de minerai. Le système hydraulique de roulage de la machine comprend également une pompe à débit constant 4 et une pompe à débit variable 5 montées en parallèle pour refouler le fluide sous pression afin d'entraîner le moteur de roulage 1 par l'in- termédiaire d'une conduite 6. Un distributeur 8 à trois posi - tiens commande le débit du fluide sous pression des pompes 4 et 5 au moteur de roulage. Le distributeur est représenté dans un mode neutre 11 d'immobilisation de la machine, dans lequel le fluide sous pression est évacué du moteur de roulage et est ramené par des conduites de rEtour 12 et. 13 au réservoir, 12 débit de retour passant par un clapet anrtiretour 14 et un étranglement 15 montés en parallèle. Le distributeur 8 présente deux autres modes 9 et 10 de fonctionnement ou de déplacement dé la machine dans lesquels le fluide sous pression passe de la conduite 6 dans des conduites d'alimentation 16 et 17,respectivement1 pour en- traîner le moteur de roulage 1 dans des directions opposés. Ainsi, le réglage du distributeur 8 détermine le sens dans lequel la machine se déplace le long du grand front de taille. Les conduites d'alimentation 16 et 17 comportent des clapets anti-retour pilotés 18 et 19)respectivementqui sont destinés à détecter la pression du fluide dans les conduites d'alimen- tations 17 et 16,respectivement,par l'intermédiaire de condui- tes pilotes 20 et 211 de façon que les clapets 16 et 19 ne s'ou- vrent que lorsque la pression détectée du fluide dans la con- duite associée, 17, 16 est supérieure à une valeur prédéter- minée voulue. Ainsi, si la pression régnant dans la conduite 16 ou 17 tombe au-dessous de la valeur prédéterminée, le cla- pet anti-retour associé se ferme pour empêcher un échappement supplémentaire du fluide à partir du moteur de roulage 1. Comme on le voit sur le dessin, les conduites d'alimentation 16 et 17 se prolongent au-delà du moteur de roulage l0jusqu'à un sélecteur de circuit 25 destiné à détec- ter la pression du fluide dans les conduites d'alimentation et à transmettre celle des deux pressions détectées qui est la plus élevée par une conduite 26 à un distributeur 27 à deux positions, sollicité élastiquement, présentant deux modes de fonctionnement 28 et 29 pour commander l'admission du fluide sous pression dans un frein hydraulique 30 et son évacuation de ce dernier, ledit frein étant expliqué plus en détail dans la description qui va suivre. Le distributeur 27 est sollicité dans le mode de fonctionnement 28 (comme représenté sur le dessin) par l'action d'un ressort 31 et est sollicité dans le mode de fonctionnement 29 par l'action du fluide sous pression contenu dans la conduite 26. Le distributeur est maintenu dans le mode de fonctionnement 29 par un élément d'arrêt 32 compre- nant un plongeur 33 sollicité par ressort qui peut s'engager dans un évidement 34 mobile avec un tiroir 35 du distributeur. Dès que le distributeur 27 est sollicité dans le mode de fonc- tionnement 29, il est retenu dans ce mode jusqu'à ce qu'il soit remis manuellement à l'état initial par un opérateur qui dégage le plongeur de l'évidement. L'équipement de freinage est alimenté en fluide sous pression relativement élevée par une pompe 40 qui refoule le fluide sous pression le long d'une conduite 41 vers le dis- tributeur 27 par l'intermédiaire d'un distributeur piloté 42 à deux positions et sollicité élastiquement, qui présente des modes de fonctionnement 43 et 44 et comporte un ressort 45 et un pilote 46 destiné à détecter la pression du fluide régnant dans une conduite 47 qui est alimentée à une plus faible pres- sion par une conduite de branchement 48 de la conduite 41. La conduite de branchement 48 est équipée d'un limiteur de pres- sion 50 sollicité par un ressort 51 et communiquant avec des conduits pilotes 52, ledit limiteur ramenant la pression rela- tivement élevée délivrée par la pompe 40 à la valeur relati- vement plus faible du fluide de travail circulant dans la con- duite 47 du système de roulage. Le débit dans la conduite de branchement 48 est déterminé par un distributeur 55 à trois positions, commandé manuellement, présentant un-mode central neutre 56 d'immobili- sation de la machine et.deux autres modes 57 et 58 de fonction- nement ou de déplacement de la machine. Un levier de commande 59 permet à l'opérateur de la machine de sélectionner la di- rection dans laquelle la machine doit être déplacée le long du front de taille. Il le réalise grâce à un dispositif d'action- nement 60 à double effet, sollicité élastiquement, qui est alimenté en fluide de travail sous pression alternativement par des conduites 61 et 62, selon le réglage du distributeur 55. Le dispositif d'actionnement comprend un piston 63 à dou- ble effet1qui est sollicité dans un sens ou dans l'autre par le fluide de travail sous pression à l'encontre de l'action des ressorts 64, 65 qui sont destinés à ramener le dispositf d'actionnement 60 à un mode neutre ou d'immobilisation de la machine lorsque le distributeur 55 est mis dans son mode neu- tre 56,dans lequel le fluide sous pression est évacué du dis- positif d'actionnement. Le piston mobile 63 du dispositif d'actionnement 60 est relié au tiroir du distributeur sus- mentionné 8 par un bras 66,de façon que, en fonctionnement, le réglage de ce distributeur 8 soit déterminé par le réglage du dispositif d'actionnement 60. Par exemple, si le distributeur 55 est mis manuel- lement dans son mode de fonctionnement 57 par l'opérateur de la machine, le fluide sous pression est transmis de la conduite de branchement 48 le long de la conduite 61 dans la chambre du côté droit Cen observant le dessin) du dispositif d'action- nement 60,afin de repousser le piston 63 vers la gauche à l'en- contre de l'action des ressorts 64, 65. Ce déplacement du pis- ton 63 agit par l'intermédiaire du bras de liaison 66,de façon à déplacer le distributeur 8 dans son mode de fonctionnement dans lequel le fluide sous pression refoulé par les pompes 4 et 5 est délivré par l'intermédiaire de la conduite 6 dans la conduite 17 pour entraîner le moteur de roulage 1>et la machine est déplacée le long du grand front de taille dans la direction choisie et voulue. Lorsque l'opérateur désire arrê- ter le moteur d'entraînement, il déplace le distributeur 55 commandé manuellement pour le mettre dans son mode neutre 56 dans lequel le fluide sous pression est évacué des deux côtés du dispositif d'actionnement 6O,qui est ainsi rapidement rame- né à son mode neutre ou d'immobilisation de la machine, le piston 63 agissant par l'intermédiaire du bras 66,de façon à mettre.le distributeur 8 dans un mode neutre 11 ou d'immobili- sation de la machine. Si l'opérateur de la machine désire que cette dernière se déplace le long du grand front de taille dans la direction opposée, il met manuellement le distributeur 55 dans son mode de fonctionnement 58, dans lequel le fluide sous pression est délivré de la conduite de branchement 48 par l'intermédiaire de la conduite 62 à la chambre du côté gauche Cen observant le dessin) du dispositif d'actionnement 60, de façon que le piston soit déplacé vers la droite à l'encontre de l'action des ressorts 64, 65. Ce déplacement du piston 63 agit par l'intermédiaire du bras 66,de façon à mette le dis- tributeur 8 dans son mode 9 de fonctionnement ou de déplace- ment de la machine, dans lequel le fluide sous pression est refoulé par les pompes 4, 5 par l'intermédiaire de la conduite 16 vers le moteur de roulage 1, de sorte que la machine est déplacée le long du front de taille dans la direction opposée à celle précédemment décrite. Ainsi, l'opérateur de la machine commande le sens de déplacement de la machine en actionnant convenablement le distributeur 55 commandé manuellement. Le frein précédemment mentionné 30 est assujetti à la machine d'abattage lorsqu'elle se déplace dans un sens ou dans l'autre le long du grand front de taille, le frein coopé- rant avec le rail fixe 2 ancré sur le convoyeur comme indiqué plus haut. Le frein 30 comporte un boîtier 70 qui recouvre le rail 2 et qui est muni de consoles (non représentées) per- mettant de fixer le frein à la machine. Une partie d'un côté du boîtier 70 est équipée d'un dispositif de coincement hydrau- lique 71 qui constitue une machoire d'un dispositif de blocage destiné à entrer en contact avec le rail 2. L'autre côté du boîtier est partiellement fermé par un élément pivotant 74 destiné à pivoter par rapport au reste du boîtierautour d'une monture de pivotement 75, la partie marginale inférieure de ce boitier définissant une mâchoire 76 du dispositif de blocage. Le mouvement pivotant de l'élément 74 est déterminé par un ensemble 78 sollicité par ressortqui tend à faire pivoter l'élément dextrorsum Cen observant le dessin) afin de sol- liciter les mâchoires 71, 76 du frein de façon qu'elles ser- rent le rail dans un mode "frein serré", et par un vérin hydrau- lique 80 qui, lorsqu'il est mis sous pression par une conduite 81, tend à faire pivoter l'élément 74 à l'encontre de l'action de l'ensemble 781de manière à dégager les mâchoires 71, 76 et à les mettre dans un mode "frein desserrée. Le mécanisme de coincement 71 comprend deux coins associés glissant l'un par rapport à l'autre dans une glissière de retenue. L'un des coins est assujetti entre deux blocs fixés au boîtier du frein de manière à se déplacer généralement dans-le sens longitudinal du rail, et lesdits blocs présentent des alésa- ges échelonnés respectivement. L'un des alésages contient un vérin hydraulique 83 relié à la conduite d'alimentation 81 par l'intermédiaire d'une conduite de branchement 84. Le vérin est destiné à buter contre le coin mobile qui, en fonctionne- ment, est alors sollicité de haut en bas dans la glissière de retenue en ayant tendance à accroître la force de blocage ou de freinage du frein. Le coin mobile est déplacé par l'action du vérin 83 de façon à accroître la force de serrage ou de freinage à l'encontre de l'action d'un ressort disposé dans les autres alésages échelonnés. L'action élastique est-desti- nées à dégager le coin lorsque le frein est desserré. Le frein est réalisé comme décrit plus en détail dans le brevet bri- tannique GB-A-2 000 562. L'équipement de freinage fonctionne de la façon suivante: lorsque le distributeur 55 commandé manuellement est dans son mode neutre 56, le fluide est évacué de la pompe par l'intermédiaire de la conduite de branchement 48 et du dispositif d'actionnement 60-qui, comme expliqué précédemment, est également dans sa position neutre, de même que le distri- buteur 8 qui est relié au piston 63 du dispositif d'actionnement par le bras 66. Le pilote 46 du distributeur 42 détecte le fait que le fluide contenu dans la conduite 47 est évacué et per- met au distributeur 42 de se mouvoir sous l'action de son res- sort 45 pour venir dans son mode de fonctionnement 43, en re- liant la conduite 89 à la conduite 81,donc à l'échappement. Le distributeur 27 est dans le mode de fonctionnement-28 dans lequel il relie les conduites 81 et 8-9, étant donné que le sélecteur de circuit 25 détecte l'échappement du fluide dans les conduites 16 et 17 et relie donc la conduite 26 à l'échap- pement, le distributeur 27 restant dans le mode 28 sous l'ef- fet de son ressort. L'échappement du fluide contenu dans les conduites 81 et 84 permet à l'élément 74 de pivoter dans un mode "frein serré" sous l'action de l'ensemble 78 sollicité élastiquement. Ainsi, lorsque le système de roulage de la machine est à l'état neutre, le frein 30 est dans un mode "frein serré" qui tend à empêcher la machine de se mouvoir le long du front de taille. Lorsque le système de roulage de la machine est dans un mode neutre ou d'immobilisation de la machine, l'opérateur peut donc régler la tête rotative de cou- pe ou havage afin de faire varier l'horizon de coupe sans avoir à craindre que la réaction entre la tête rotative et le mine- rai en cours d'abattage provoque le déplacement de la machine le long du front de taille. De plus, si un morceau de minerai ou une pièce d'équipement se coince entre la machine et le convoyeur à palettes en cours de fonctionnement, le frein serré de la machine empêche un déplacement gênant de cette der- nière. Lorsque l'opérateur de la machine met le dis- tributeur 55 dans l'un ou l'autre de ses modes de fonctionne- ment 57 ou 58, le fluide sous pression refoulé par la pompe n'est plus évacué dans le réservoir. Au contraire, le flui- de sous pression est transmis par les conduites 41 et 47 aux distributeurs 42 et 27 respectivement. Lorsque le pilote 46 du distributeur 42 détecte la pression de travail dans la con- duite 47, ledit distributeur 42 est mis à l'encontre de l'ac- tion de son ressort, dans le mode de fonctionnement 44 dans lequel le fluide sous pression passe de la conduite 41 le long des conduites 89 et 81 dans le vérin hydraulique 80 qui repous- se ainsi l'élément 74 pour qu'il pivote sinistrorsum (en obser- vant le dessin) afin de desserre le frein 30 et de permettre à la machine de se déplacer le long du front de taille. Outre la distribution du fluide sous pression pour relâcher le frein, la mise du distributeur 55 dans l'un ou l'autre de ses modes de fonctionnement 57 ou 58 à pour ef- fet de transmettre le fluide sous pression le long de la con- duite 61 ou 62 afin d'actionner le dispositif 60 qui, comme décrit précédemment, déplace le distributeur 8 pour le mettre dans l'un ou l'autre de ses modes de fonctionnement 9, 10, dans lesquels le fluide sous pression est refoulé par les pom- pes 4, 5 pour entraîner le moteur de roulage 1 afin de dépla- cer la machine le long du grand front de taille dans la direc- 1 0 tion voulue. Lorsque le fluide sous pression est distribué de façon à entraîner le moteur de roulage 1, le sélecteur de circuit 25 détecte la pression qui est appliquée le long de la conduite 25 au pilote du distributeur 27. Dans des condi- tions normales de roulage, la pression régnant dans le système de roulage, c'est-à-dire la pression appliquée par la conduite 26>est insuffisante pour déplacer le distributeur 27 à l'en- contre de l'action du ressort 31. En conséquence, dans les conditions normales de roulage, le distributeur 27 reste dans le mode de fonctionnement 28, comme représenté sur le dessin, de sorte que la pression relativement élevée du fluide refoulé par la pompe 40 est appliquée par les conduites 41, 89 et 81 au frein 30,qui est donc sollicité dans son mode "frein serré". Lorsque la machine est déplacée le long du grand front de taille, s'il se produit un événement qui tend à dé- placer la machine à une vitesse dangereusement élevés, par exemple si l'action de la tête ou tambour rotatif a tendance à déplacer la machine ou si la machine se coince sur le con- voyeur, le moteur de roulage 1 a alors tendance à être entraîné à une grande vitesse par la force du mécanisme de roulage qui réagit sur la piste stationnaire. Le moteur rotatif a tendance à fonctionner comme une pompe et refoule le fluide sous pres- sion de la conduite 16 dans la conduite 17 Cou inversement selon le sens des déplacements de la machine). Ainsi, la pres- sion du fluide augmente dans la conduite 17. Cette augmentation importante de la pression dans la conduite 17 est transmise par le sélecteur de circuit 25 le long de la conduite 26 au distributeur 27. Lorsque la pression engendrée atteint-une va- leur prédéterminée établie par le tarage du ressort 31, le distributeur 27 est déplacé à l'encontre de l'action de son ressort pour être mis dans le mode de fonctionnement 29 dans lequel le fluide contenu dans la conduite 81 est évacué par l'intermédiaire de la conduite 90. Dès que la conduite 81 est reliée à l'échappement, l'élément 74 du frein pivote sous l'ac- tion de l'ensemble 78 sollicité élastiquement pour serrer le frein 30 et immobiliser la machine. Le distributeur 27 est maintenu dans son mode 29 "frein serré" jusqu'à ce que l'opérateur con- trôle le système de roulage et remette manuellement l'élément d'arrêt 32 à l'état initial. Lorsque le distributeur 27 est mis dans le mode 29 "frein serré", la conduite 47 est reliée à l'échappement par l'intermédiaire du tiroir du distributeur et de la con- duite 92. Dès que la conduite 47 est reliée à l'échappement la conduite 61 ou 62, qui précédemment délivrait le fluide sous pression au dispositif d'actionnement 60, est également reliée au réservoir et le piston 63 se déplace sous l'action des ressorts 64, 65 pour venir dans son mode neutre ou d'im- mobilisation de la machine. Comme expliqué précédemment, ce mouvement du piston 63 a pour effet de déplacer le distribu- teur 8 pour le mettre dans son mode neutre 11, en interrom- pant ainsi l'alimentation en fluide sous pression du moteur 1, l'alimentation étant reliée à l'échappement par les con- duites 12 et 13. Ainsi, il est évident, que, dès que le disposi- tif de commande de l'équipement de freinage détecte un état autre que l'état normal du moteur de roulage, il provoque le serrage du frein en ayant tendance à retarder ou freiner le déplacement de la machine le long du front de taille. L'équipement de freinage comprend également un limiteur de pression 100 destiné à relâcher la pression du fluide au cas o cette pression dépasse une valeur prédéter- minée. Dans d'autres formes de réalisation de l'inven- tion, le rail fixe comporte une série de butées disposées sur sa longueur et,dans ce cas, le frein comporte un plongeur qui, dans le mode "freip serré", entre en contact avec au moins l'une des butées. Un dispositif 101 est destiné à détecter la pres- sion de refoulement des pompes 4 et 5 et à déplacer le distri- buteur 6 pour le mettre dans son mode neutre si la pression détectée baisse par suite d'un arrêt des pompes;par exemple à cause d'une défaillance de l'alimentation secteur. REVENDICATIONS 1. Equipement de freinage pour une machine de mine souterraine qui, en fonctionnement, est déplacée dans un sens et dans l'autre à proximité d'une piste stationnaire lon- geant un grand fond de taille et qui.comprend un moteur hy- draulique de roulage, équipement comprenant un dispositif de commande destinéà détecter l'état de fonctionnement du mo- teur de roulage et un frein pouvant être fixé à la machine qui, en service, est destiné à venir en prise avec la piste stationnaire dans le mode "frein serré" pour retarder le dépla- cement de la machine au moins dans une direction, équipement caractérisé en ce que le dispositif de commande est destiné à provoquerle serrage du frein lorsqu'il détecte un état autre que l'état normal de fonctionnement du moteur de roulage (1), ledit dispositif de commande comprenant un distributeur (55) de commande du déplacement de la machine, un distributeur (8) destiné à commander l'alimentation en fluide sous pression du moteur hydraulique de roulage (1) et un dispositif d'action- nement t60) qui, en service, est actionné dans un mode de dépla- cement de la machine par le fonctionnement du distributeur dans un mode de fonctionnement de la machine et qui, en ser- vice, est destiné à déplacer le distributeur pour le mettre dans un mode neutre ou d'immobilisation de la machine lorsque le distributeur de commande du déplacement de la machine est mis dans un mode neutre ou d'immobilisation de la machine. 2. Equipement de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (60) com- prend un cylindre rogeant un piston à double effet. 3. Equipement de freinage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (60) est sollicité élastiquement dans un mode neutre ou d'immobi- lisation de la machine. 4. Equipement de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque le distributeur (8) est dans le mode neutre ou d'immobilisation de la machine, le fluide sous pression d'alimentation est éva- cué du moteur de roulage (1). 5. Equipement de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dis- positif de commande comprend un sélecteur de circuit (25) destiné à détecter la pression du fluide d'alimentation du moteur de roulage (1). S. Equipement de freinage selon la revendication , caractérisé en ce que le sélecteur de circuit (25) est des- tiné à transmettre la pression du fluide d'alimentation du moteur de roulage (1) à un distributeur piloté C27)/qui est lui-même destiné à commander l'alimentation en fluide sous pression du frein (30). 7. Equipement de freinage selon la revendication 6,caractérisé en ce que le distributeur piloté (27) est sol- licité élastiquement à l'encontre de l'action de la pression prélevée sur le fluide d'alimentation du moteur de roulage (1). 6. Equipement de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le distributeur piloté (27) comporte un élément d'arrêt (32) destiné à retenir le distributeur dans un mode "frein serré" jusqu'à ce que ledit distributeur soit remis manuellement à l'état initial.