FR 2491430 A1 19820409 FR 8119128 A 19811006 La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour le transport automatique de sacs remplis de la machine d'ensachage à celle de fermeture, le dispositif comportant une bande transporteuse apte à être entrainée par intermittence, qui reçoit le sac rempli nOus la canule de remplissage et s'étend jusqu'à l'extrémité de charge- ment de la bande transporteuse de la machine de fermeture, la canule étant munie d'un dispositif plieur ou écarteur, ainsi que de mAchoires pour immobiliser le bord du sac. On connaît un dispositif et un procédé de ce type (demande de brevet en RoF.A. DE-OS 28 52 191) dans les- quels, pour obtenir des cadences d'ensachage élevées, le produit a emballer est déversé dans des sacs à soufflets dont l'entrée est ouverte au maximum. Une fois remplie, ces sacs quittent le poste d'ensachage sur une bande trans- porteuse. Pendant ce transport, les soufflets sont refor- m6s dans la zone de l'entrée du sac. Les mouvements que doivent exécuter pour cela les outils plieurs et écarteurs qui pénètrent dans l'entrée du sac plein alors que celui-ci se déplace d'une machine vers l'autre sont compliqués, de sorte que ce-dispositif est complexe dans sa conception et encombrant dans sa réalisation. Il lui est en outre parti- culièrement difficile de fonctionner de façon parfaite lorsqu'il s'agit de sacs à soufflets en matière plastiqué, car le bord qui définit l'entrée du sac ne prend pas tou- jours la même position et la mime forme et parce que tous les mouvements doivent être synchronisés. L'invention a donc pour objet de fournir un disposi- tif et un procédé du même type, mais dans lesquels le bord supérieur du sac conserve toujours la forme adéquate pen- dans la période qui s'écoule entre l'ouverture des mâchoi- res de la canule et la fermeture du sac dans la machine prévue à cet effet, et avec lesquels on peut obtenir en outre des cadences de travail élevées. A cet effet, le dispositif selon l'invention com- porte des mâchoires de préhension aptes à pivoter autour d'axes horizontaux respectifs, déplaçables au moyen d'un chariot le long d'une voie de guidage horizontale en syn- chronisation avec le défilement intermittent de la bande transporteuse, qui saisissent le sac à transporter par ses côtés longitudinaux, audessus du produit ensaché, avant ou après l'ouverture des mâchoires de la canule et le transportent jusque dans la zone de la bande transporteu- se de la machine de fermeture. Ces mâchoires de préhension servent non seulement à empêcher une déformation du bord de l'entrée du sac pen- dant que celui-ci est transporté de la canule de la machi- ne d'ensachage à la machine de fermeture, mais aussi, en se refermant sur le sac, à chasser l'air emprisonné au-des- sur du produit. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer des mâchoires de préhension con- tre le sac rempli, au-dessous des vAchoires de la canule et au-dessus du produit ensaché, avant ou après l'ouverture des mâchoires de la canule, à déposer le sac rempli sur la bande transporteuse de la machine d'ensachage, soit aupara- vant au moyen de la canule, lorsque celle-ci pivote dans un plan vertical, soit dans le mouvement de fermeture et de descente des mâchoires de Préhension, quand la canule est, fixe, à transporter le sac rempli vers la machine de fer- meture en faisant avancer la bande transporteuse de la machine d'ensachage et les mâchoires de préhension en syn- chronisation jusqu'à ce que le bord supérieur du sac soit transféré à des tubes de guidage de la machine de fermetu- re tandis que le fond du sac est transféré à l'extrémité de chargement de la bande transporteuse de cette machine, puis à faire pivoter les mâchoires de préhension jusqu'à leur position d'ouverture et à les ramener à la canule le long de la voie de guidage horizontale associée. Le dispositif et le procédé selon l'invention s'ap- pliquent aussi bien à de simples sacs plats qu'à des sacs a soufflets, dont l'entrée est ouverte au maximum lors de l'ensachage et dont les soufflets sont ensuite reformés dans la zone de cette entrée par un dispositif plieur à la canule ou aussi qua des sacs à soufflets munis de lignes de soudure sur le bord, qui ne sont ouverts que partielle- ment lors de leur remplissage et dans lesquels le bord d' entr6e est maintenu écarté à la canule par un dispositif approprié. De toute façon, l'invention sera bien comprise à I' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non * limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif de transport automatique: Fig. 1 est une vue en élévation d'une machine d'en- sachage à canule déplaçable dans un plan vertical et d'une partie de la machine de fermeture des sacs; Fig. 2 est une vue en élévation d'une machine d'en- sachage a canule fixe et d'une partie de la machine de fer- meture des sacs; Fig. 3 est une vue de côté de la machine d'ensacha- ge de fig. 1; Fig. 4 est une vue de côté de la machine d'ensacha- ge de fig. 2; Fig. 5 est une vue en coupe suivant V-V de fig. 2. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 et 3, la canule 1 peut pivoter autour d'axes horizontaux 2, i et sa position est donc réglable en hauteur, de sorte que le sac rempli 4, dont le bord d'entrée 5 a été immobi- lisé contre les volets de la canule par des mâchoires de serrage 6 pendant le remplissage, est déposé sur la bande transporteuse 7 de la machine d'ensachage avant l'ouvertu- re de ces mâchoires. Les volets de la canule 1, qui, en position de fer- meture, forment, vus en coupe verticale, un triangle iso- cèle dont la pointe est en bas et définit un angle aigu, présentent, dans leurs faces en bout, dans la zone du plan médian de la canule, des ouvertures 8 en forme de fente, qui sont tournées vers le bas. Dans ces ouvertures 8, a- près le remplissage du sac, lors de la fermeture des vo- lets, peuvent s'engager des lames de pliage 9. Ces lames reforment les soufflets du sac dans la zone du bord supé- rieur de celui-ci. Des vérins 12 les font pivoter autour d'axes horizontaux 10, 11, D'autres détails sur la cons- truction de ces moyens de pliage pour obtenir un position- nement parfait des soufflets dans la zone de l'entrée-du sac sont fournis dans la demande de brevet en R.PFA. P 30 o6 o505. 5. Après que le sac rempli 4 a été déposé sur la bande transporteuse 7 et avant l'ouverture des mâchoires de ser- rage 6, des mâchoires de préhension 1, qui pivotent au- tour d'axes horizontau:x 14, sont appliquées contre les cn- tés longitudinaux du sac, au-dessous des mâchoires de ser- rage 6 et au-dessus du produit ensaché. Les mâchoires de préhension 1 ont la forme d'équer- res suspendues aux axes 14. Dans les formes d'exécution dé- crites, la branche verticale 15 et une partie 16 de la branche horizontale de l'équerre sont faites de tubes. Sur la partie 16 est fixée une règle 17, qui s'étend vers 1' intérieur jusqu'au plan longitudinal médian de la bande transporteuse 7 de la machine d'ensachage. Cette régle 17, qui peut être faite de matière plastique, par exemple, pré- sente un bord intérieur formé par un profilé 18 en caout- chouc ou en matière plastique sauple. Dans cette forme d' exécution, la branche verticale 15 est renforcée par une nervure 1.2 Les axes d'articulation des mâchoires de préhension 13 sont montés dans un boîtier 20 qui, à l'aide d'un appa- reil 21, est déplaçable verticalement avec les mâchoires. Le boîtier 20 est fixé sur des tiges de guidage 22, qui peuvent se déplacer verticalement et sont montées coulis- santes sur un chariot 23. L'appareil 21 pour le réglage de la position des mâchoires en fonction de la hauteur de rem- plissage du sac comporte un volant 24 et une tige filetée 25. L'accouplement de l'appareil 21 avec une des tiges 22 s'effectue au moyen d'une traverse supérieure 26. Pour actionner les mâchoires de préhension 13, il est prévu un vérin pneumatique 27, dont la tige de piston actionne des biellettes 28, qui s'articulent sur des le- viers 29, lesquels sont reliés aux branches verticales 15 des mâchoires. Les biellettes 28 sont montées dans un bot- tier O solidaire du bottier 20. Le vérin pneumatique 27 est monté audessus de ce bottier 30. L'appareil 21 permet de régler la position en hau- teur de la branche horizontale des mâchoires 13. Après fermeture des mâchoires fl et ouverture des mâchoires de serrage 6, le chariot _, qui porte les pre- mières, est déplacé en synchronisation avec le défilement intermittent de la bande transporteuse 7 le long d'une voie de guidage horizontale 31, qui, dans cette forme d'exécu- tion, est formée de deux barres horizontales parallèles 32. On utilise comme mécanisme moteur pour le chariot a un vérin pneumatique M, qui est accouplé au chariot au moy- en d'une broche i. La voie de guidage horizontale 31 est fixée par son bâti 5 à celui d'un vibreur arrière.6 Le sac rempli est transporté par la bande 7 de la machine d'ensachage et par les mâchoires de préhension 1j en direction de la machine de fermeture jusqu'à ce que la partie avant de son fond vienne en contact avec l'extrémi- té de chargement 37 de la bande transporteuse; de cette dernière machine. Sur ce parcours, le bord supérieur du sac est saisi par deux tubes de guidage parallèles 9, qui s'étendent jusque dans la zone de la bande transporteuse 7 de la machine d'ensachage et guident le bord du sac jus- qu'au poste de fermeture. Les mâchoires de préhension 1l s'ouvrent ensuite et retournent à la canule de remplissage 1 le long de la voie de guidage horizontale Il. Dans la forme d'exécution représentée aux fig. 2 et 4, la canule 1 est fixe et munie de doigts écarteurs 40, qui pénètrent dans l'entrée d'un sac A soufflets, lequel présente dans la partie des soufflets qui correspond aux extrémités latérales de la zone du bord supérieur une sou- dure par points 41. 249 1 430 Après le remplissage du sac et avant l'ouverture des mâchoires de serrage de la canule 1, les mâchoires de préhension l saisissent le bord supérieur du sac et dépo- sent ce dernier sur la bande transporteuse 7 après cuver- ture des mâchoires de serrage. Pour ce faire, ii faut que les mâchoires de préhension U puissent exécuter un mouve- ment vertical. Comme dispositif moteur pour cette course verticale, il est prévu dans la forme d'exécution représen- tée à la figure 2 un vérin pneumatique 42, dont la tige de piston 4j s'articule sur le boitier 2n. Pour un réglage fin de la hauteur d'engagement des mâchoires de préhension, l'extrémité supérieure du vérin pneumatique 42 s'articule sur une vis-mre 43a immobilisa- ble dans la position choisie. Les mâchoires de préhension Il sont amenées par pi- votement en position d'ouverture après que la partie a- vant du fond du sac a pris contact nvcç l'extrémité de chargement de la bande tranoporteuse 8 et elle retournent à la canule en positioni d'attente pendant que se remplit le sac suivant. Lorsqu'on utilise une canule apte à pivoter dans un plan vertical, le bord du sac n'est pas serré tandis que le sac est déposé sur la bande transporteuse. L'air qui se trouve au-dessus du produit ensaché est donc refoulé vers l'extérieur par les mâchoires de préhension U pendant qu' elles se ferment. Lorsqu'on utilise une canule fixe, l'air qui se trouve au-dessus du produit ensaché est refoulé vers l'ex- térieur lors de la fermeture des mâchoires do préhension 13 au cours de la descente de celles-ci. 249 1 430 - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif pour le transport automatique de sacs remplis de la machine d'ensachage à celle de fermetu- re,comportant une bande transporteuse apte à être entrai- née par intermittence, qui reçoit le sac rempli sous la ca- nule de remplissage et s'étend jusqu'à l'extrémité de chargement de la bande transporteuse associée à la machine de fermeture, la canule étant munie d'un dispositif plieur ou écarteur, ainsi que de mâchoires de serrage pour immobi- liser le bord du sac, caractérisé en ce qu'il comporte des mâchoires de préhension (13) aptes à pivoter autour d'axes horizontaux respectifs (14), déplaçables au moyen d'un chariot (23) le long d'une voie de guidage horizontale (31) en synchronisation avec le défilement intermittent de la bande transporteuse, qui saisissent le sac à transpor- ter par ses côtés longitudinaux, au-dessus du produit en- saché, avant ou après l'ouverture des mâchoires de serrage (6) de la canule (1) et le transportent jusque dans la zo- ne de la bande transporteuse (38) de la machine de ferme- ture. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la voie de guidage J31) pour le chariot (23) qui porte les mâchoires de préhension (13) et leur disposi- tif moteur est prévu entre la canule (1) et la machine de fermeture et s'étend jusque dans la zone de la bande trans- porteuse (38) de cette machine. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou la re- vendication 2, caractérisé en ce que les mâchoires de pré- hension (13) sont, au-dessous de leurs axes de pivotement respectifs (14), conformées en équerre dont la branche verticale (15) et une partie (16) de la branche horizonta- le sont formées de tubes, et en ce qu'une règle (17) qui s'étend vers l'intérieur jusqu'au plan longitudinal médian de la bande transporteuse (7) de la machine d'ensachage est fixée sur la dite partie (16) de la branche horizonta- le. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le bord intérieur de la règle (17) est constitué par un profilé (18) en caoutchouc ou en matière plastique. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que les paliers pour la rotation des mâchoires de préhension (13) sont montés dans un bottier (20) qui, avec les dites mâchoires est déplaça- ble verticalement au moyen d'un système de réglage (21) mu- ni d'un volant (24) et d'une tige filetée (25) et ser- vant à régler la position des mâchoires en fonction de la hauteur de remplissage du sac, ou au moyen d'un vérin pneu- matique (42). 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que sur le boîtier (20) est fixé un second bottier (30) pour les moyens de transmission du mouvement aux mâ- choires de préhension (13) et en ce que ce second bottier est monté un vérin pneumetique (27) comme organe moteur associé aux dites mâchoires. 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que l'extrémité supérieure du vérin pneumatique (42) pour la montée et la descente verticales des mâchoires de préhension (13) est articulée sur une tige filetée (43a) immobilisable dans la position désirée, pour le réglage en fonction de la hauteur de remplissage du sac. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par des tubes de guidage (39) pour le bord supérieur du sac, qui seétendent au-des- sur d'une partie de la bande transporteuse (7) de la machi- ne d'ensachage, jusqu'à la machine de fermeture des sacs. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractéri- sé en ce que les réglettes (17) des mâchoires de préhension peuvent se déplacer sous les tubes de guidage (39). 10.- Procédé pour le transport automatique de sacs remplis d'une machine d'ensachage à celle de fermeture en utilisant la machine selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il coesiste à appliquer les mâchoires de préhen- sion (13) contre le sac rempli, au-dessous des mâchoires de serrage (6) de la canule (1) et au-dessus du produit ensaché, avant ou après l'ouverture de ces dernières mfi- choires, à déposer le sac rempli sur la bande transporteu- se (7) de la machine d'ensachage, soit auparavant, au moy- en de la canule (1), lorsque celle-ci pivote dans un plan vertical, soit dans le mouvement de fermeture et de descen- te des mâchoires de préhension (13), lorsque la canule est fixe, a transporter le sac rempli vers la machine de ferme- ture en faisant avancer la bande transporteuse (7) de la machine d'ensachage et les mâchoires de préhension (13) en synchronisation jusqu'à ce que le bord supérieur du sac soit transféré à des tubes de guidage (39) de la machine de fermeture, tandis que la partie avant du fond du sac est transférée à l'extrémité de chargement de la bande transporteuse (38) de cette machine, puis à faire pivoter les mâchoires de préhension (13) jusqu'à leur position d' ouverture et à les ramener à la canule (1) le long de la voie de guidage horizontale (31) associée. 1l.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé 2O en ce qu'on fait pivoter les mâchoires de préhension (13) en position d'ouverture après que la partie avant du rond du sac a été transférée à l'extrémité de chargement de la bande transporteuse (38) de la machine de fermeture, en ce qu'on les ramène en position d'attente à la canule pen- dant le remplissage du sac suivant, en ce que le bord du sac n'est pas serré lorsque le sac est déposé sur la bande transporteuse dans une machine d'ensachage o la canule pivote dans un plan vertical et en ce que l'air qui se trouve dans le sac au-dessus du produit ensaché est expul- sé par le mouvement de fermeture des mâchoires de préhen- sion. 12.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que dans une mâchine d'ensachage à canule fixe, 1' air qui se trouve dans le sac au-dessus du produit ensaché est expulsé lors de la fermeture des mâchoires de préhen- sion (13) pendant la descente de celles-ci.