FR 2487798 A1 19820205 FR 8114744 A 19810729 248?798 La présente invention concerne de façon générale des appareils pour arrêter la rotation de bobines de bandes et plus particulièrement un appareil susceptible d'arrêter rapidement et positivement la rotation d'une-première et d'une seconde bobine de bande qui sont entrainées de façon indépendante, l'une de l'autre, sans introduire de mou ou sans provoquer de dégâts au support d'enregistrement se présentant sous forme d'une bande enroulée autour de ces première et seconde bobines, au moyen de signaux numériques. Dans un appareil qui enroule un support d'enregis- trement se présentant sous forme d'une bande (que l'on désignera par la suite simplement par le terme de bande) provenant d'une bobine et qui envoie la bande à une autre bobine qui reçoit cette bande, comme c'ent le cas pour un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique (magnétophones, magnétoscopes calculatrices électroniques et analogues), il est nécessaire que la rotation des bobi- nes soit arertée rapidement sans que se forme de mou ou que des dégâts soient provoquées à la bande, quand on passe d'un mode de fonctionnement tel que l'avance rapide ou le réen- roulement au mode d'arr4t. Jusqu'ici, on connatt en tant que procédés généraux d'arrêt de la rotation d'un moteur des procédés tels que (1) un procédé mécanique faisant ap- pel à un frein mécanique ou analogue et (2) un procédé élec- trique qui permet d'obtenir l'arrêt du couple en court- circuitant les bornes du moteur, un procédé qui applique un couple inverse au moteur d'entratnement de la bobine on lui appliquant une tension inverse, et analogues. En outre, quand il s'agit du procédé d'arrit mécanique ci-dessus, il faut utiliser un mécanisme de freinage formant un système séparé et qui limite la possibilité de réduction des dimen- sions de l'appareil de reproduction. En conséquence, quand on utilise de façon répétée le mécanisme de freinage ci- dessus, on dégrade la fiabilité du système qui peut être sujet à une défaillance ou analogue. En outre, le bruit mécanique engendré par le solénoïde qui entratne le frein est important. D'un autre c8té, lorsqu'on utilise le procédé d'arr&t électrique indiqué ci-dessus, on ne peut obtenir un couple d'arrft suffisant en utiliîant le procédé qui courtcircuite les bornes du moteur Una autre inconvénient vient de la difficulté de la mise en oeuvre de la coxeande qui applique une tension inv'ere au moeteur Le procédé elen lnue! on applique une tension inverse au moteur d9entr!nem nt de la boDine permet diar- rêter le moteur plus rapidement que le proc4dJ qui court- circuite les borns du moteur 1a rsquil &'agt de ce procédé électriaoe qui applique une tecsion inverse, il faut détecter l'axi-t de! rstatior de la bobine ou du moteur d'entralnemtnt do la bebdine pour interrompre l'ap- plication de la tension inverce, Pour détecter l'arr3t de la rotation de la bob ne úu du moteur d'extratnement de - la bobine, il existe un procdé qui détecte l'arr$t de la rotation au moyen dtune imp7,!ia de sortie eun gênéra- teur d'impu1sions. qui uti- îe une combinaison d'un aimant et d'une tète détectrice, un glérent photoélo*trique, %u un commutateur i contact ou analogues par e=emple. Cepen- dant. la précision de la dtsct-ion de larr&t de la rota- tion est relativement faible. En outre, quand on essaie d'augmenter la précision de la détectlon, la construction de l'appareil devient complexe et son coft augmente. I1 est donc très souhaltable de réaliser un appa- reil d'arrêt de la rotation des bobines qui soit de cons- truction siwple et de coet réduit, capable d'arr&ter rapi- dement et positivement la rotation des bobines sans intro- duire de mou ou provoquer de dégits à l'agent d'enregis- trement se présentant sous forme d'une bande. En conséquence, l'objet de la présente invention consiste à créer un nouvel appareil, permettant d'arrêter la rotation de bobines de bandese et capable d'effectuer cet arrêt rapidement, Un appareil d'arr#t de la rotation de bobines de bande, apte à arr#ter rapidement la rotation de bobines sans introduire de mou ou de provoquer de dégâts au support d'enregistrement se prisentant sous la forme d'une bande 2 48 77t9 8 qui est enroulée sur des bobines qui sont entraînées de façon indépendante, et utilisant des signaux numériques, Un appareil d'arrêt de la rotation de bobines, ca- pable de contrôler la vitesse de rotation et le couple de rotation d'un moteur qui entraîne une bobine, en modifiant le cycle utile d'un train d'impulsions, Un appareil qui permet l'arrêt de la rotation de bobi.nws, capable d'arrêter les bobines avec une grande précision en traitant des signaux numériques, sans être influencé par le bruit et analogues. L'appareil de la pré- sente invention permet de réduire les dimensions et le coût de l'appareil. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit, faite en conjonction avec les dessins annexés. La fig. 1 est un schéma d'un circuit montrant un mode de réalisation de l'appareil destiné à arrêter la ro- tation de bobines de bande selon la présente invention. Les fig. 2(A) à 2 (E) sont respectivement des dia- grammes par rapport au temps expliquant le fonctionnement de l'appareil représenté à la fig. 1. La fig. 1 est un schéma d'un circuit représentant un mode de réalisation d'un appareil permettant d'arrêter la rotation de bobines de bande selon la présente invention. Sur la fig. 1, un support d'enregistrement 13 se présen- tant sous la forme d'une bande (désignée ci-après simple- ment par le terme de bande) est alimenté par une bobine d'alimentation de bande 11 et il se déplace vers l'avant dans la direction indiquée par la flèche X pour être reçu par une bobine réceptricede bande 12. Ces bobines 11 et 12 sont respectivement reliées à des arbres moteurs à cou- rant continu 14 et 15 d'entraînement, et elles sont entrai- nées indépendamment l'une de l'autre par ces deux moteurs. Les bornes des moteurs 14 et 15 ci-dessus sont reliées respectivement à un premier et à un second circuit en pont 16 et 17 entourés par les lignes en tiretés sur la fig. 1. Le premier circuit en pont 16 comprend des commuta- teurs Si, S2, S3 et S4 et un comparateur 22. Les bornes d'entrée des comparateurs S1 et S3 sont reliées respec- tivement à une borne de sortie d'une source de puissance 18, et les bornes d'entrée des commutateurs S2 et S4 sont reliées respectivement à l'autre borne de sortie de la source de puissance 18. Les bornes de sortie des commu- tatours S1 et S2 sont reliées respectivement l'une à l'au- tre, et une borne du moteur 14 est reliée à une borne d'entrée du comparateur 22 par l'intermédiaire du point de connexion entre les bornes de sortie des commutateurs Si et S2. De plus, les bornes de sortie des commutateurs S3 et S4 sont reliées respectivement l'une à l'autre, et l'autre borne du moteur 14 est reliée à l'autre borne d'en- trée du comparateur 22 par l'intermédiaire d'un point de connexion situé entre les bornes de sortie des commuta- teurs S3 et S4. Une borne de sortie du comparateur 22 est reliée à une borne Hi qui sera décrite ci-après. D'un autre cÈté, le second circuit en pont 17 est constitué d'une manière similaire au premier circuit en pont 16. Le second circuit en pont 17 comprend des commu- tateurs S5, S6, S7 et S8 et un comparateur 23. Les bornes d'entrée des commutateurs S5 et S7 sont respectivement reliées à une borne de sortie de la source de puissance 18, et les bornes d'entrée des commutateurs S6 et S8 sont re- liées respectivement à l'autre borne de sortie de la source de puissance 18. Les bornes de sortie des commuta- teurs S5 et S6 sont reliées respectivement l'une à l'autre et une borne du moteur 15 est reliée à une borne d'entrée du comparateur 23 par l'intermédiaire du point de connexion indiqué ci-dessus entre les bornes de sortie des commu- tateurs S5 et S6. En outre, les bornes de sortie des com- mutateurs S7 et S8 sont reliées respectivement l'une à l'autre, et l'autre borne du moteur 15 est reliée à l'au- tre borne d'entrée du comparateur 23 par ltintermédiaire du point de connexion indiqué ci-dessus entre les bornes de sortie des commutateurs S7 et S8. Les commutateurs S1 et S3 et les commutateurs S2 et S4 indiqués ci-dessus sont constitués de manière que ces paires de commutateurs effectuent des opérations inver- séages. De mime, les commutateurs S5 et S7 et les commuta- teurs S6 et 58 sont constitués de manière que ces paires de commutateurs effectuent des opérations inversées. Les commutateurs S1 à S8 -ont la constitution décrite ci-des- sus pour éviter qu'ils fonctionnent de façon instable quand ils commutent en raison d'une baisse de tension quand on utilise des transistors et analogues pour réali- sor les commutateurs S1 à S8. On peut réaliser ces commu- tateurs S1 A S8 en utilisant sélectivemoent des transistors de types npn et pnp. En outre, on peut utiliser des commu- tateurs sans contact en ayant recours A des semi-conduc- teurs, des transistors à effet de champ (PET) et analog*es peur réaliser des commutateurs SI A S8e Dans le présent mode de réalisation de l'invention, les commutateurs 81, S3, S5 et S7 deviennent non passants (ouverts) quand les niveaux des signaux de commutation respectifs qui leur sont appliqués sont,élevés, et devien- nent passants (fermés) quand les niveaux des signaux de commutation respectifs qui leur sont appliqués sont fai- bles. Dtun autre c8té, les commutateurs S2, S4 et S8 de- viennent passants (fermée) quand les niveaux des signaux de commutation respectifs qui leur sont appliques sont élevées, et deviennent non passants (ouverts) quand les niveaux des signaux de commutation respectifs qui leur sont appliqués sont faibles. Un premier circuit logique 19 entouré par une ligne en tiretés sur la fig. 1 est réalisé à partir de portes NON-et (NAND) 30 et 31 et de portes NONOU (NOR) 32, 33 et 34, et elles comprennent trois portes d'entrée El, F1 et G1 à signaux numériques, et quatre bornes de sortie A1, B1, C1 et Dl à signaux numériques. La borne d'entrée E1 est reliée à une borne d'entrée de la porte NON-OU 32 et à une borne d'entrée de la porte NON-OU 34, et l'autre borne d'entrée de la porte NON-OU 34 est reliée A une hor- ne d'entrée de la porte NON-OU 33. Une borne de sortie de la porte NON-OU 34 est reliée à I'autre borne dtentrée de la porte NON-OU 32 et à l'autre bornze d'entrée de la porte NON-OU 33. La borne d'entre Pri *ut reliée un:e borne d'entr6e de la porte NON-eT0 30 et à une boto dten- trée de la porte NON-ET 31. LIau e borne d3entré de!a porte NON-ET 30 est re!îije à une borne de Ftin de ïa porte NON-OU 32 et à la borne deentrée Ai L. a tre bO;e d'entrée de:.a pcrte eNe _ e5 t re2iéu q bornn de sortie de la perte NOi-a T 3_ # bne e sortie D1. Les bornex de Larti l po.tea NpN-.. 30 et 31 sont res- pect vemRent re:iL4eo iur 5úrae 'i. no ae Di j ' Les bornes de Aort2 Al. Yi, Ci et ID:edeus Dnt Ieúié5s respeetivement à des bornez df 5rée de signaux de om-mu- tation des ccwmutateurs S, 32 S4 et 31. Un second circuit logique 20 est constitué par des portes NON-ET 35 et 36 et des rcrtea NON-OU 37, 38 et 39 et il ccmprend troi- bornee dlen re E2, F2 et G2 à si- gnaux numériqus3, et quatre terne- de sortie A2, B2, C2 et D2 à signaux numériques, it i.4 est entourS par unn ligne en tiretés sur la fig- 1. dCe oeond circuit logique 20 est de ornstitution!mi!aie à celle du premier circuit logique 19. Les portes NCNRET 35 et 36, ies portes NON-OU 37, 38 et 39, les bornes d'entrée E2, F2 et G2 et les bor- res de sortie A2, B2, C2 et D2 crrespondent respectivemant aux portes NONET 30 et 31, aux postes NON-OU 32, 33 et 34, aux bornes d ntrée El, Fl et G1 et aux bornes de sortie A1, B1, C1 et DI du premier circuit logique 19. En consé- quence, les bornes de sortie A2, B2, C2 et D2 du second circuit logique 20 sont respectivement reliées aux bornes d'entrée do signaux de commutation des commutateurs S7, S6, S8 et S5. On ne fera pas de description détaillée des connexions du second circuit logique 20 du fait que leur constitution est similaire à celle du premier circuit lo- gique 19 décrit ci-dessus. Les tables de vérité des premier et second circuits logiques 19 et 20 cidessus et le rapport entre les états passant et non passant des commutateurs S1 à S4, et des commutateurs S5 à S8, sont consignés respectivement dans les Tableaux 1 et 2 qui suivent. Dans ces Tableaux 1 et 2, "H" et "Lu indiquent respectivement les niveaux élevés et bas des signaux, "CL" indique que le commutateur est à l'état passant (fermé) et les espaces laissés en blanc indiquent que le commutateur est à l'état non passant (ou- vert). Tableau 1 El F1 I G1 A1 B1 C1 D1 S1i S2 S3 S8 ( i) H L H L H H L (ii) H L H L H L ( iii) H L H L H H L ( iv) H L H L H H L (y) R L H L H H L (vi) H L H L H R L ( vii) L H H L H L CL CL (viii) L H H H L H L CL CL Tableau 2 E2 F2 G2 A2 B2 C2 D2 S5 S6 S7 S8 ( i) H L L L H H a CL ( tt) H H L L H L H CL CL (iii) H L L L H H H CL (iv) H I E L L H L H C CLL (Y) H! L H L H H L (vi H L H L Ha H L ( vii) H L H L E H L (viii) H L H L H L 3O A la fig. 1 est représenté un troisième circuit logique 21 entouré par une ligne en tiretés et il est constitué par une porte NON-ET 41, une porte ET 42 et des inverseurs 40 et 43. Le troisième circuit logique 21 comprend en outre une borne d'entrée Kl à signaux à mode numérique, à laquelle est appliqué un signal concernant le mode de rotation ou d'arrêt des bobines de bande, une borne d'entrée K2 à laquelle est appliqué un train d'im- pulsions dont le cycle utile peut varier, et une borne de sortie H2 à laquelle est appliqué le signal numérique de sortie du comparateur du second circuit en pont 17. En outre, le troisième circuit logique 21 comprend des bornes de sortie à signaux numériques P, A, S et T. La borne d'entrée Kl est reliée à une borne d'en- trée de la porte NON-ET 41 et à la borne d'entrée G2 du second circuit logique 20 par l'intermédiaire de la borne de sortie T. Cette borne de sortie T est reliée à une borne d'entrée de la porte ET 42 par l'intermédiaire de l'inver- seur 43. La borne d'entrée X2 est reliée à l'autre borne d'entrée de la porte ET 42, et une sortie de cette porte ET 42 est appliquée à la borne d'entrée F2 du second cir- cuit logique 20 par l'intermédiaire de la borne de sortie S. Le signal numérique de sortie du comparateur 23 est envoyé à l'autre borne d'entrée de la porte NON-ET 41 par l'intermédiaire de la borne d'entrée H2. En outre, une sortie de la porte NON-ET 41 est envoyée à la borne de sortie P et à l'inverseur 40. La borne de sortie P est reliée à la borne d'entrée El du premier circuit logique 19, et une sortie de l'inverseur 40 est envoyée à la borne d'entrée Fl du premier circuit logique 19 par l'intermé- diaire de la borne de sortie q. En conséquence, la relation entre les niveaux des signaux appliqués aux bornes dtentrée El, Fl, Gi, E2, F2 et G2 des premier et second circuits logiques et les ni- veaux des signaux aux bornes d'entrée 1i, K2 et M2 du troisième circuit logique 21 deviennent ceux qui sont indi- qués dans la table de vérité faisant l'objet du Tableau 3. Sur le Tableau 3, "HW et "L" désignent respectivement des signaux de niveau élevé et bas. De plus, et comme on le voit sur ce tableau 3, des signaux numériques de niveau constant sont respectivement appliqués à la borne d'en- trée G1 du premier circuit logique 19 et à la borne d'en- trée E2 du second circuit logique 20 (dans le présent mode de réalisation, des signaux de haut niveau sont appliqués respectivement à ces bornes d'entrée Gl et E2). Tableau 3 _ En outre, les états (i) à (viii) du Tableau 1, les états (i) i (viii) du tableau 2 et les états (i) à (viii) du Tableau 3 correspondent respectivement les uns aux autres. On donnera maintenant une description concernant le fonctionnement du mode de réalisation représenté à la fig. 1. Dans le cas o l'appareil fonctionne sur un mode d'avance rapide o la bande 13 se déplace dans la direc- tion de la flèche X à grande vitesse, la bande 13 étant reçue par la bobine réceptrice 12, le moteur 14 est décon- necté et une tension positive est appliquée au moteur l1. Dans ce qui suit, la tension que l'on désigne par l'expres- sion de tension positive est une tension qui entraine le moteur dans une direction déplaçant la bande 13 dans la direction de la flèche X, De ce fait, le meteur 15 tourne xKl H2 K2 El a Fi2 Q2 ( i) L L L H L H H L L ,. m m m t. mmI m m ml (ii) L L H H L H _ H L ( iii) L H L H L H H L L (iv L H H H L H H H L )( v H L L H L H H L H ,. -,, ..,,; (vi) H L H H L H H L H ( vii) H H L L H H H L H vi i i H - - - - ( viii) H HE I L' H H H L H -_,__.--_ _! en direction positive. Dans cet état, un signal numiri- que de bas niveau est appliqué à la borne d'entrée KI du troisième circuit logique 21. En outre, bien que la tension positive soit appliquée eu moteur 15 le c-'ïpa- rateur 23 du second circuit en pr- 17 est -3ntitué de manièLre à produire un aignal e ha.l ? n1veau dens cet état, et il en rosulte qua le niveau du signal app!iqué à la borne d'entrée H2 du troisième circuit logique 21 devient élevé. En outre, un trún d'impulsions tel que les impul- sions représentées à la fig. 2(AW comprenant deux valeurs et dont le cycle uti c eut arier, est applique à la borne d'entrée [2 du tzt!ime oirui' logique 21s De ce fait, en raison des niventix dee signau= appli- quée aux bornee de sertie r,, t du troisième r- cuit logique 21, les niveaux dee signaux appliques aux bornes d'entr6e El et 71 du prfmier circuit logique 19 et aux borner d'entrée E2 et P2 du second circuit logi- que 20 parviennent amu ê-ats (iii) et (iv) du Tableau 3- Les niveaux des signaux d'entrée appliqués aux borne d'en- trge El, F1 et Gi du troisi3me circuIt logique 19 deviennent alors respectivement "HW, "LO et "H"F, et lse niveaux des signaux dtentrée appliquem aux borîesE d'entre B2, F2 et G2 du second circuit logique 20 deviennent respectivement H", "L"#, et "L" ou "WH", "B, et "'L" (des signaux de niveau élevé sont appliqués de façon constante aux bornes d'en- trie G1 et E2 comme décrit ci-dessus). Ainsi, les niveaux des signaux de sortie des bornes de sortie A1, B1, Cl et D1 du premier circuit logique 19 deviennent respectivement "L", "H", "H", et "L", et ils correspondent à l'état (iii) ou (iv) indiqué au Tableau 1. En conséquence, tous les commutateurs S1 à S4 du premier circuit en pont 16 passent à l'état non passant (ouvert) et le moteur 14 est décon- necté. D'un autre c8té, les niveaux dese signaux de sortie appliqués aux bornes de sortie A2, B2, C2 et D2 du second circuit logique 20 deviennent respectivement "L", "H", "H", et "H" ou "L", "H", "L" et "H", et ils correspondent I1 aux états (iii) ou (iv) du Tableau 2. A l'état (iv) re- présenté au Tableau 2, les commutateurs S6 et S7 sont respectivement amende à des états passants (fermés), et les bornes du moteur 15 sont reliées respectivement à la source de puissance 18 par l'intermédiaire des commuta- teurs S6 et S7. En conséquence, le moteur 15 tourne en direction positive. De ce fait, la bobine réceptrice de bande 12 tourne également dans le même sens que le moteur et déplace la bande 13 en direction de la flèche X sur la fig. 1. D'un autre c6té, à l'état (iii) représenté au Tableau 2, seul le commutateur S6 est amené à l'état pas- sant (fermé), et seule une borne du moteur 15 est reliée à la source de puissance 18. Dans cet état, le moteur 15 et la bobine réceptrice de bande 12 ne tournent pas du fait que l'autre borne du moteur 15 n'est pas reliée à la source de puissance 18. Quand on choisit la fréquence de répétition du train d'impulsions appliqué à la borne d'entrée K2 de manière qu'elle soit relativement élevée et comprise entre quelques centaines de Hz et quelques kHz, une tension d'entraIne- ment est appliquée de façon intermittente au moteur 15 par la source de puissance 18. Dans le cas o la période pen- dant laquelle la tension d'entraînement est interrompue est courte, le moteur 15 continue à tourner dans la direc- tien positive du fait de son inertie, ce qui fait que le moteur 15 continue à tourner de manière normale. En outre, en modifiant le cycle actif du train d'impulsions qui est appliqué à la borne d'entrée K2, on peut modifier la puis- sance moyenne appliquée au mOteur 15. On peut donc faire ainsi varier arbitrairement la vitesse de rotation ou le couple de rotation de la bobine réceptrice de bande 12. On décrira maintenant le fonctionnement de l'appa- reil ci-dessus dans le cas o on fait passer le mode de fonctionnement en avance rapide au mode d'arrit. Dans un cas o l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction fonctionne selon le mode d'avance rapide à partir du mo- ment tl, et lorsqu'on fait passer le mode de fonctionnement & l'arrêt au moment t2, le niveau du signal qui est envoyé à la borne d'entrée KI1 du troisième circuit logi- que 21 passe du niveau bas au niveau élevé au moment t2 comme représenté à la fig. 2(B). Dans ce cas, les niveaux des signaux envoyés aux troisièmes bornes d'entrée K2 et H2 sont les m&mes que ceux du mode d'avance rapide. En conséquence, les niveaux des signaux de sortie apparais- sant aux bornes de sortie du troisième circuit logique 21 deviennent respectivement ceux représentés par les états (vii) ou (viii) du Tableau 3. Le niveau des signaux de sortie des commutateurs Si à S4 du premier circuit logi- que 19 deviennent respectivement ceux indiqués par l'état (vii) ou (viii) du Tableau 1. En outre, les niveaux des signaux de sortie des commutateurs S5 à S8 du second cir- cuit logique 20 deviennent respectivement ceux indiqués par l'état (vii) ou (viii) du Tableau 2. Comme il ressort des états (vii) et (viii) représen- tés sur le Tableau 1, les commutateurs S1 et S4 sont donc respectivement toujours à l'état passant (fermé) quelle que soit la fréquence de répétition du train d'impulsions appliqué à la borne d'entrée K2. De ce fait, les bornes du moteur 14 sont reliées respectivement à la source de puissance 18 et le moteur 14 et la bobine d'alimentation de bande 11 tournent respectivement dans une direction qui fait avancer la bande 13 dans la direction de la flèche X de la fig. 1. Le moteur 14 est déconnecté avant le moment t2 comme représenté à la fig. 2(D), mais après le moment t2, le moteur 14 reçoit la tension inverse jusqu'au mo- ment t3. D'un autre c8té, et comme il ressort des états (vii) et (viii) du Tableau 2, tous les commutateurs S5 à S8 sont toujours ouverts quelle que soit la fréquence de répé- tition du train d'impulsions appliqué à la borne d'entrée K2. Le moteur 15 reçoit la tension positive avant le moment t2 comme représenté à la fig. 2(E) mais le moteur 15 est déconnecté après le moment t2. En conséquence, le moteur continue à tourner en direction positive après le moment t2 en raison de son inertie et il engendre une tension contre- électromotrice. La tension inverse étant appliquée au moteur 14, la vitesse de rotation du moteur 15 diminue comme l'indique la ligne en tiretés de la fig. 2(E), et la rotation du moteur 15 s'arrAte complètement au moment t3. Pendant la période pendant laquelle le moteur 15 et la bobine réceptrice de bande 12 tournent en raison de l'inertie (intervalle entre les moments t2 et t3), les bornes du moteur 15 sont déconnectées de la source de puis- sance 18. Cependant, dans cet état, une tension inverse est engendrée par le moteur 15. De ce fait, le niveau du signal de sortie du comparateur 23 est de niveau elevé, comme dans l'tétat avant le moment t2. Lorsque la rotation du moteur 15 et de la bobine réceptrice de bande 12 s'arr&te totalement, la tension inverse ci-dessus qui est engendrée par le moteur 15 devient cependant nulle, et le niveau du signal de sortie du comparateur 23 passe de ce fait A un niveau bas. Il en résulte, comme ltindique la ligne en ti- retés IH2 de la fig. 2(E), que le niveau du signal à la borne d'entrée H2 passe du niveau élevé au niveau bas entre les moments t2 et t3. Ainsi, les niveaux du signal d'entrée aux bornes d'entrée KX1, K2 et H2 du troisibme circuit lo- gique 21 deviennent respectivement ceux indiqués par les états (v) ou (vi) du Tableau 3. En conséquence, les ni- veaux des signaux de sortie et les états ouvert ou fermé des commutateurs S1 à S4 du premier circuit logique 19 deviennent respectivement ceux indiqués par les états (v) ou (vi) du Tableau 1, et tous les commutateurs S1 à S4 sont ouverts. Comme le montre la fig. 2(D), le moteur 14 est de ce fait déconnecté de la source de puissance 18 après le moment t3, et l'application de la tension inverse est interrompue. D'un autre c8té, les niveaux des signaux de sortie et les états ouvert ou fermé des commutateurs S5 à 88 du second circuit logique 20 deviennent respectivement ceux indiqués par les états (v) ou (vi), et l'état des commu- tateurs S5 à S8 reste le même que ceux des états (vii) et i4 (viii) indiqués au Tableau 2. Le moteur 15 reste donc à l'état déconnecté et le mouvement de la tande 13 starrate complètement. Ltappareil dtenregistrement et/cu do rprcàuction fonctionne aelon le mode d'a a.ce rapidz ooze représenté à la fig. 2(c) jisqu'au moitI tp ut fait que la tension positive est appliquée au m.teur 1 3 jutqi au moment t2. Quand le mode 'arr*t comeioe 2u eme2t t2, l.à teioz inverse est appliquée au m 1f-Xrc diu, =- 1 l tion de lI tension oontreleêooti'e par s moteur 15, ce qui diétermine un fna Jde- u.,'j C uo dana la da1rctJ.on de 1.7 fld;e 1e la fig. E ?n-atre-, quand La rotation du -:: eur 25 es de l bob2n; rceptrie de bande 12 *terrtte au moment - ', aprè- la c-rte ppriodt comprise entrs les moments 4n et t3 pendant laqnelle le moteur 15 toucne en raison de 1inerttie après que ee aoteur ait été déconnecté au moment t2, la tension i -rerse engendrée Far le moeur 15 deient null-e. De ce lait, le comparateur 23 détecte que la -'otation du mot cesse. il en résulte que leu deux wct-t'rî 1-4 et 15 eo st tés et que la rotation des bobines de bande 11 et 12 sear- réte totalement peour les deux an moment t3 et ensuit e, eomme représenté à la fig. 2( ). Dans ce cas, du fait que le freinage est obtenu par lapplication de la tension inverse seulement au moteur 14, aucun mou n'est introduit dans la bande 13 quand elleo ss:t 'te On peut donc ainsi arrêter la bande 13 de façon positive et en douceur. Dans le présent mode de réalisation de linyention, les premier, second et troisième circuits logiques 19, 20 et 21 sont constitués respectivement à partir de compo- sants électronique&. Mais comme ces circuits logiques effectuent un traitement de signaux numériques, ils peu- vent être réalisés au moyen d'une micro-calculatrice. La microcalculatrice peut donc effectuer des opérations similaires à celles effectuées par les circuits logiques ci-dessus, en établissant à ltavance un programme destiné à effectuer des opérations prédéterminées. De plus, dans le présent mode de réalisation de l'invention, on n'a décrit que le cas o la bande 13 se déplace dans une direction. Mais quand on utilise un com- mutateur inverseur ou analogue par exemple, on peut entraîner la bande 13 en sens inverse. Dans ce cas, l'o- pération d'inversion qui entraîne les moteurs 14 et 15 en sens inverse peut être obtenue en inversant les bornes d'entrée El et Gi du premier circuit logique 19, en in- * versant les bornes d'entrée E2 et G2 du second circuit logique 20, et en détectant ltarr&t de la rotation du moteur 14 au moyen du comparateur 22. Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et diverses variantes et modifications peuvent lui être apportées sans s'écarter de son champ d'application. REVENDICATIONS 1 - Appareil d'arrêt de la rotation de bobines de bande, comprenant un premier moteur (14) pour entraîner en rotation une première bobine de bande (11), un second moteur (15) pour entraîner en rotation une seconde bobine de bande (12), et un circuit de commande (16, 17, 19, 20, 21) pour commander la rotation des moteurs en commandant indépendamment la rotation du premier et du second moteur, et arrêtant la première et la seconde bobine de bande après qu'un support d'enregistrement se présentant sous la forme d'une bande et envoyé d'une première bobine ait été reçu par la seconde bobine, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un premier circuit en pont (16) comportant quatre commutateurs (S1-S4) formant respectivement quatre côtés d'un circuit en pont, ledit premier moteur ayant ses bornes reliées respectivement aux sommets opposés de ce circuit en pont; un second circuit en pont (17) comportant quatre commutateurs (S5-S8) formant respectivement quatre c8tés d'un circuit en pont, le second moteur ayant ses bornes reliées respectivement aux sommets opposés de ce circuit en pont; un premier circuit logique (19) destiné à produire des signaux numériques à partir de quatre bornes de sortie (AI, Bl, Cl, Dl) en réponse à des signaux numériques d'en- trée envoyés à trois bornes d'entrée (El, Fi, GI) de ce circuit pour commander de façon indépendante l'état ouvert ou fermé des quatre commutateurs dudit premier circuit en pont; un second circuit logique (20) destiné à produire des signaux numériques à partir de quatre bornes de sortie (A2, B2, C2, D2) en réponse à des signaux numériques d'en- trée envoyés à trois bornes d'entrée (E2, F2, G2) de ce circuit pour commander de façon indépendante les états ouvert ou fermé des quatre commutateurs dudit second cir- cuit en pont; et un troisième circuit logique (21) auquel est envoyé un signal numérique de sortie d'un comparateur (23) qui compare la différence de tension entre les bornes du second moteur, un train d'impulsions pour commander la vitesse de rotation ou le couple de rotation du second moteur, et un signal numérique indiquant un mode de rota- tion ou un mode d'arrêts destiné à envoyer des signaux numériques de sortie auxdits premier et second circuits logiques; ledit troisième circuit logique déconnectant les bornes du premier moteur quand il reçoit un signal numé- rique indiquant le mode de rotation et appliquant le train d'impulsions pour commander la vitesse de rotation ou le couple de rotation du second moteur aux bornes du second moteur de manière que la seconde bobine de bande reçoive ledit support d'enregistrement se présentant sous forme d'une bande; ledit troisième circuit logique appliquant une ten- sion inverse au premier moteur pour éviter que la seconde bobine de bande reçoive ledit support d'enregistrement se présentant sous forme de bande quand il reçoit le si- gnal numérique indiquant le mode d'arrft, et après que les bornes du second moteur soient déconnectées, en déconnec- tant respectivement les bornes des premier et second mo- teurs quand le comparateur a détecté qu'une tension contre- électromotrice engendrée par le second moteur est nulle. 2 - Appareil destiné à arrêter la rotation de bo- bines de bande selon la revendication 1, caractérisé on ce que les deux paires de commutateurs (si, S3, S5, S7; S2, S4, s6, S8) desdits premier et second circuits en pont qui sont reliés respectivement aux bornes des premier et second moteurs et à la même borne d'une source de puissance de ladite paire de commutateurs deedits premier et second circuits en pont sont constituées de manière à effectuer des opérations inversées par rapport aux deux autres pai- res respectives de commutateurs (S2, S4, S6, S8; si, s3, S5, S7) desdits premier et seconds circuits en pont, par rapport au méme signal numérique dfentrée. 3. Appareil destiné à arrêter la rotation de bo- bines de bande selon la relenltiation 1, caractérisé en ce que le cycle utile du train d t limpulsi.ons qui commande la -itesse de rotation ou le ouple d rotation du secon4 moteur et qui &it ernoyê au troisième circuit 1ogiGqe est modifie pour fffectuer la órwa4nde de la Tilosse de rotation ou du coupie l e ro-atiea 4u secon. moteur. 4 - Appareil dein a-tlr a.ration de bu- bines de bande elor. la 1ei.dictain, cRmacts en ce que les premier, econrd ct t:sieme cireuite li- queê sont cons-itués pa: une une o-1 ula&te.