FR 2497956 A1 19820716 FR 8124605 A 19811231 2497 56 La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour déterminer la composante continue d'une courbe alternative, et en particulier pour déterminer la composante continue des courbes alternatives générées par un verseur monophasé ou polyphasé. Il est souvent important ou souhaitable de déterminer les distances et l'amplitude de toute composante continue d'une courbe alternative. Une telle composante continue est en général générée par des inverseurs comportant des commutateurs électro- niques regroupés par paire, et dont les caractéristiques diffé- rentes des commutateurs électroniques groupés par paire et qui génèrent une ou plusieurs courbes alternatives; il en résulte une composante continue dans le signal de sortie de l'inverseur. Lorsque cette composante continue est trop impor- tante, elle peut provoquer la circulation de courants continus très intense dans des charges alternatives telles que des moteurs ou des transformateurs. Il faut ainsi régler la compo- sante continue, la contrôler et la détecter par des circuits de protection en cas de défaillance d'une commande. Il est connu de détecter la composante continue dans le signal de sortie d'un inverseur en appliquant une courbe alternative, échantillonnée à un montage en série d'intégrateurs formé par des amplificateurs opérationnels qui atténuent la composante alternative et amplifient la composante continue. Comme la composante continue peut être positive ou négative, le signal de sortie des intégrateurs est appliqué à un pont redresseur de type pleine onde et le signal ainsi redressé est comparé à la fois à une tension de référence positive et à une tension de référence négative. Dans un système polyphasé, la ligne du neutre pour chaque phase traverse une paire d'inté- grateurs, les sorties des intégrateurs étant appliquées au pont redresseur pleine onde. De cette façon,on génèie,un signal de sortie positif ou négatif, si la composante continue de l'une ou l'autre polarité dans n'importe laquelle des phases dépasse les limites prédéterminées. La présente invention a pour but de créer un dispositif et un procédé de détection de la composante continue, avec des moyens plus simples et moins coûteux que ceux de l'art antérieur. A cet effet, l'invention concerne de façon générale un procédé pour déterminer la composante continue d'une courbe alternative, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on mesure l'amplitude instantanée de la courbe alternative en un premier point connu du cycle de la courbe alternative, on enregistre un signal représentant la première amplitude mesurée de façon instantanée, on mesure la valeur instantanée de la courbe alter- native en un second point de la courbe, ce second point se situant à un nombre impair, Altier de demi-cycle de courbe à la suite du premier point et on génère un signal égal à la composante continue de la courbe alternative en faisant la moyenne de la première et de la seconde valeur instantanée de la courbe alter- native. Selon un mode de réalisation préférentiel, on détermine la composante continue de la courbe alternative en mesurant et en enregistrant la valeur instantanée de la courbe alternative en un premier point du cycle. On effectue une seconde mesure de la valeur instantanée de la courbe en un point espacé du premier point d'une distance correspondant à un nombre impair, entier, de demi-cycle de la courbe. En mesurant ainsi la valeur de la courbe en deux instants (deux points) si cette valeur est au-dessus et en-dessous d'une distance égale de la valeur moyenne, la moyenne des deux mesures instantanée détermine la valeur moyenne de la courbe et ainsi la composante continue. Ce procédé de détermination de la composante continue est indépendant du point de la courbe o se fait la première mesure. La seule condition est que la seconde mesure se fasse de façon précise, un nombre impair de demi-cycles après le point correspondant à la première mesure. De façon évidente, plus le nombre de demi-cycles séparant les deux mesures est faible et moindre est le risque d'introduction d'erreurs par suite des variations d'amplitude ou de fréquence de la courbe. Dans le mode de réalisation de l'invention qui sera décrit en détail, la seconde mesure se fait sept demi-cycles après la première mesure, ce qui laisse peu de temps à l'intro- duction d'éventuelles erreurs. Schématiquement, un système à microprocesseur contrôle l'amplitude instantanée de la courbe alternative en deux points successifs qui sont séparés d'une distance corres- pondant à un nombre entier, impair de demi-cycles c'est-à-dire que les lecteurs successifs se feront sur les polarités opposées de la courbe alternative contenant en superposition une composante continue. La partie alternative du signal est séparée par fil- trage en faisant la moyenne des données correspondant à la première et à la seconde mesure. En utilisant un convertisseur analogique/ numérique en mode bi-polaire pour recevoir les tensions d'entrée positive et négative nécessaires, on peut détecter la plage totale de la tension de sortie continue possible. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de détection de la composante continue d'une courbe alternative. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'inUvention, le dispositif comporte un moyen pour mesurer la valeur instantanée de la courbe, ce moyen comportant un circuit d'échantillonage et de maintien qui est commandé par un processeur numérique pour échantillonner la courbe en deux instants séparés de façon exacte d'un nombre impair de demi- cycles de courbes. Les grandeurs échantillonnées sont mises sous forme numérique pour être introduites dans le processeur numérique par un convertisseur analogique/numérique. La première grandeur est enregistrée par le processeur pour faire la moyenne avec la seconde grandeur et générée àrun signal représentant la composante continue. Le cas échéant, ce signal qui représente la composante continue peut se comparer à un signal de seuil pour générer un signal de sortie, seulement si la composante continue dépasse le seuil. De plus, la grandeur de dépassement du seuil par la composante continue peut être intégrée pour donner un signal de sortie seulement si le cumul volt.seconde dépasse une valeur choisie. En appliquant l'invention a une détection d'une composnate continue d'une courbe alternative poliphasée, on mesure la valeur instantanée de chaque phase,séquentiellement d'un premier point d'un cycle et on enregistre cette valeur. Puis, on effectue une seconde mesure en un second point de chaque phase, ce second point étant espacé d'une durée corres- pondant de façon exacte à un nombre impair de demi-cycles à partir du point correspondant à la première mesure. Puis, séquentiellement, on fait la moyenne de la première et de la seconde grandeur associée à chaque phase. Dans le mode de réali- sation décrit en détail ci-après, on détermine la composante continue de plus grande amplitude et on l'utilise pour générer un signal de sortie. La présente invention sera décrite plus en détail àl'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma bloc d'un système d'inverseur à couple continu selon l'invention; - la figure 2 est un schéma d'une partie du système de la figure 1 selon un mode de réalisation de l'inven- tion; - la figure 3 représente des courbes générées en des points choisis d'une partie du système de la figure 2; - les figures 4 à 6 sont des ordinogrammes montrant le fonctionnement de la partie du système d'inverseur de la figure 2. DESCRIPTION - Un mode de réalisation préférentiel de l'invention - Bien que la présente invention puisse s&utiliser dans de nombreuses applications dans lesquelles il est intéressant de déterminer la composante continue d'une courbe alternative, la description se fera dans l'application à un système d'inverseur tel que celui de la figure 1. Dans ce système, la tension alternative triphasée fournie par un générateur 1 entraîné par un moyen moteur (non représenté), est redressé dans le redresseur pleine onde 3 et est appliqué à l'inverseur et au filtre 5 de la boucle continue. Les commutateurs électroniques de l'inverseur sont commandés par une commande d'inverseur 7 gui génère(une tension de sortie alternative triphasée, de fréquence voulue sur la ligne 9. L'unité de commande 11 du générateur contrôle le fonctionnement de l'inverseur et arrête le fonctionnement de l'unité de commande de l'inverseur 7, arrête le générateur 1 et coupe la charge de l'inverseur, en ouvrant le'dijoncteur 13 si les limites de fonctionnement prédé- terminées sont dépassées. L'une des limites de fonctionnement est la valeur de la composante continue de la courbe alternative sur la ligne 9. Un système tel que celui de la figure 1, s'utilise par exemple dans le circuit d'alimentation électrique d'un avion pour générer une tension alternative triphasée à fréquence constante, généralement à une fréquence de 400 hz, à partir de l'alternateur qui est entrainé par une vitesse de rotation variable par les moteurs de l'avion, Bien que le générateur ou l'alternateur fournissant la courbe dans ce système comporte un moyen pour régler la composante continue de la sortie de l'inverseur, il est toujours souhaitable d'avoir un détecteur distinct pour détecter la composante continue dans l'unité de commande du générateur, au cas o le générateur pourrait maintenir la composante continue à l'intérieur des limites. La figure 2 décrit la partie de l'unité de commande il du générateur de la figure 1, qui contrôle la composante continue de la courbe apparaissant sur la ligne 9 triphasée. Chaque conducteur du neutre est relié par un filtre R-C 15 à l'entrée d'un multiplexeur 17. Une tension continue de polarisation de 2,5 volt est ajoutée à la tension du neutre de chaque ligne filtrée, en appliquant une tension égale à +5 volts aux bornes d'un diviseur de tension formé d'une résis- tance 19 et de la résistance du filtre R-C 15. La tension +5 volts est également appliquée à une quatrième entrée du multiplexeur 17 par l'intermédiaire d'un autre filtre R-C 15. A la sortie du multiplexeur 17 est relié un circuit d'échantillonage et de maintien 21, lui-même relié à un convertisseur analogique/numé- rique 23. Un système à microprocesseur 25 commande le multiplexeur par ses sorties de commande pour appliquer sélectivement les tensions entre les lignes etoile neutre, ainsi que la tension de référence de 5 volts urne à une au circuit d'échantillonnage de maintien 21. Le système à microprocesseur commande également le circuit d'échantillonnage et de maintien 21 pour enregistrer provisoirement la valeur instantanée de la courbe qui lui est appliquée, en un instant choisi et commande le convertisseur analogique/numérique pour générer une représentation numérique de la valeur de la tension ainsi enregistrée. Le convertisseur analogique/numérique transfert son état au microprocesseur pour permettre l'introduction de la donnée numérique dans le micro- processeur àla fin de l'opérationde conversion. Puis le micro- processeur travaille les données pour déterminer la composante continue de chaque phase de la tension d'inverseur et génère un signal de déclenchement du générateur lorsque les limites déterminées pour la composante continue sont dépassées. A titre d'exemple de composants du circuit de la figure 2, on a comme multiplexeur le circuit AD 7501, comme circuit d'échantillonnage et de maintien le circuit AD 582, comme convertisseur analogique/ numérique le circuit AD 571 à 10 bits et le microprocesseur intel 8085. Le fonctionnement du circuit de la figure 2 découle plus clairement de l'examen des courbes de la figure 3. La courbe'\r" dans la partie supérieure de la figure 3 représente la tension entre la ligne de l'inverseur et le neutre, par exemple la tension de la phase A appliquée au circuit de la figure 2. La composante continue n'apparaît pas dans cette courbe étant donné au'en mode commun la fréquence est aussi élevée que 400 hz. Toutefois, le filtre 15 atténue les compo- santes de 400 hz de la tension ligne/neutre tout en tratant les composantes continues avec un gain unitaire. La courbe "x" qui représente à échelle agrandie l'entrée filtrée du multiplexeur apparaissant au point X de la figure 2, la compo- sante continue de la tension d'entrée, composante à laquelle est superposée une tension ondulant à 400 hz et une tension continue de polarisation de +2,5 volts. La présente invention repose sur le fait que la composante continue est égale à la valeur moyenne de la courbe "x"; on peut déterminer cette valeur moyenne en faisant la moyenne de la valeur instantanée de la courbe en deux points distincts, qui sont séparés de façon exacie d'un nombre impair de demi-cycles. Par exemple, la valeur moyenne de la courbe "x" de la figure 2 est égale à 0,25v (+2,75 diminué de la tension de polarisation égale à 2,5 volts), Cette valeur se détermine en ajoutant la valeur instantanée à la courbe en un point P soit 2,50 volts à la valeur instantanée au point B, soit 3,0 volts et en divisant la somme par 2. Puis on soustrait la tension de polarisation de 2,5 volts. Le point choisi dans un cycle pour la première mesure est quelconque. Le nombre impair de demi-cycles suivant la première mesure pour effectuer la seconde mesure importe peu, puisque le temps écoulé entre les deux mesures est faible par rapport à la période pendant laquelle se produisent des variations mesurables dans la forme de la courbe. Dans l'exemple représenté la seconde mesure est faite 7 demi-cycles après la première. Pour le système travaillant à une fréquence de 400 hz telle que décrite, il y a un intervalle de 8,75 millisecondes entre les lectures. La tension de polarisation est ajoutée à la courbe filtrée, de sorte que le convertisseur analogique/continue n'a à traiter queles tensions positives ce qui simplifie le traitement des données comme celà sera exposé ultérieurement. Les grandeurs instantannées des courbes aux points A et B sont mesurées par le circuit d'échantillonnage et maintien. La courbe de sortie fournie par ce circuit d'échantillonnage et de maintien est représentée par la courbe "y" à la figure 3. Seules les parties pleines de la courbe "y" aux points A et B apparaissent réellement à la sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien, puisque le multiplexeur 17 commandé par le microprocesseur 25 applique uniquement cette tension d'entrée au circuit d'échantillonnage et de maintien pendant les intervalles de prise des mesures. Les ordinagrammes donnent le programme selon lequel le microprocesseur 25 commande la mesure et l'enregistre- ment des deux grandeurs instantanées de chaque phase de la tension de sortie de l'inverseur et génère le signal de déclenchement du générateur; ces ordinagrammes sont données par les figures 4 à 6. Le programme principal pour réaliser ces travaux est le programme de retard de déclenchement pour la composante continue (appelé programme RDCCTD) donné à la figure 4. Le programme de travail du système à calculateur est fixé pour générer une"interruption" toutes les 8,74 millisecondes; Le programme RDCCTD de la figure 4 est toujours le premnier programme mis en route après l'interruption, de sorte que ce programme défile à chaque période de 7 demi-cycles de la courbe de sortie de l'inverseur. Le programme RDCCTD de la figure 4 commence par le contrôle de l'état de sous-tension dans le bloc 27 et de l'état de la fréquence dans le bloc 29. Si l'une des deux condition existe comme celà est déterminé par les autres programmes faisant partie du programme d'ensemble de l'unité de commande du généra- teur, le programme RDCCTD ne s'exécute pas, sauf qu'un nombre de référence de mémoire est initialisé dans le bloc 31 avant la sortie du programme. Même si la tension de sortie de l'inverseur et sa fréquence sont à l'intérieur des limites, le programme RDCCTD ne défile pas, sauf pour initialiser les références de mémoire, choisies, s'il existe un état de sous vitesse pour le générateur comme l'indique le bloc 33. En supposant que toutes les conditions préalables soient satisfaites, le programme RDCCTD de la figure 4 appelle le sous-programme de lecture de la composante continue 'apoelé sous-programme SDCRED) à la figure 5 comme l'indique le bloc 35 de la figure 4, Au début, ce sous-programme assure la lecture et enregistre les différentes valeurs instantanées de chacune des trois phases de la tension de l-inverseur et le signal de +5 volts pour générer la tension de polarisation. Lors du retour sur le programme RDCCTD, on vérifie le compteur de la composante continue dans le bloc 37 pour déterminer si la première ou la seconde mesure de tension viennent d'être faites. La première fois, à travers le programme, DCKRT sera égal à 1 mais il est fixé à zéro dans le bloc 39 avant la sortie du programme. A la suite de la génération de l'interruption suivante, le programme RDCCTD arrive de nouveau et à oe moment, si le sou -programme SDCRED est appelé dans le bloc 35, en la seconde mesure de chacune des tensions des trois phases de l'inverseur est lue dans le calculateur et la composante conti- nue de chaque phase est déterminée comme celà vient d'être décrit. A ce moment, si le programme RDCCTD revient, la valeur DCKTR égale à 1 est déterminée dans le bloc 37; on passe sur le sous-programme de phase élevée SHPHAS, et DCKTR est remis > zéro comme 1 indique le bloc 41.Comme celà sera exposé plus en détail ci-après, le sous-programme SHPHAS détermine la phase qui présente la composante continue la plus élevée et met DCIN à cette valeur. Lors du retour sur le programme RDCCTD, cette valeur maximale de la composante continue est comparée à un seul dans le bloc 43 par soustraction de DCIN d'un signal de référence REF pour générer un signal d'erreur de composante continue appelé signal ERRDCI. A titre d'exemple cette grandeur de référence a été fixée à 190 millivolts dans le système examiné. Si dans le bloc 43 (figure 4) le signal d'erreur ERRDCI est supérieur à zéro, indiquant que la valeur la plus élevée de la composante continue dépasse ce seuil, le signal DCC est mis à l'état 1 dans le bloc 45 pour indiquer cette situation et le signal ERRDCI qui correspond à la valeur accumulée de la composante continue dépassant le seuil, est augmenté de ERRDCI. Comme ce calcul se fait toutes les 8,75 millisecondes, on obtientune intégration de l'erreur. Si l'erreur accumulée ERRDC dépasse une valeur prédéterminée DCTRIP (comme celà se fait dans le bloc 47), l'état de déclenchement DCCTD est mis sur "déclenchement" (encore appelé DRIP) dans le bloc 49. Le signal ERRDC est alors rendu égal à DCTRIP ce qui termine le programme, A titre d'exemple on a choisi une valeur 600 millivolt.secondes, valeur prédéterminée pour DCTRIP, dans le système décrit. Si la composante continue la plus élevée ne dépasse pas la valeur de référence comme celà se détermine dans le bloc 43, l'erreur accumulée ERRDC et la valeur DCC sont fixées égale à zéro dans le bloc 51 et le signal DCCTD correspondant à l'état de déclenchement est mis sur "OUI" (encore appelé OK) dans le bloc 53 ce qui termine le programme. De même si la valeur accumulée de la composante continue la plus élevée dépassant le seuil n'est pas supérieure à une valeur prédéter- minée comme celà se vérifie dans le bloc 47, le signal DCCTD est également fixé sur "OUI" (OK) dans le bloc 53 ce qui termine le programme. Le sous-programme de lecture de la composante continue appelé sousprogramme SDCRED mis en oeuvre dans le bloc 35 du programme RDCCTD est représenté en détail à la figure 5. Dans la première étape de ce sous-programme, le multiplexeur 17 est mis en oeuvre pour lire le signal de référence de tenion continue +5v comme l'indique le bloc 55. Puis on passe sur le sous-programme SADRED dans le bloc 57 qui commande le circuit d'échantillonnage et de maintien 21 pour échantillonner la référence de tension continue +5v et active le convertisseur analogique/numérique pour convertir la tension de référence en un signal numérique DCREF. Pour des raisons qui seront évidentes à la lecture de la description ci-après, on prend la partie négative du signal DCREF et on enregistre cette partie comme signal MINREF (référence négative) comme l'indique le bloc 59. Puis, on vérifie l'état du signal DCKTR dans le bloc 61 pour déterminer si la mesure à faireest la première ou la seconde mesure. Si le signal DCKTR est égal à 1, on choisit le canal de la phase A dans le multiplexeur 17 (bloc 63) et on appelle le sous-programme SADRED dans le bloc 65 pour transfor- mer la mesure correspondant à la composante continue de la première phase A en un signal numérique enregistré sous la forme ADCCI. Les étapes dans les blocs 63 et 65 sont répétées comme l'indique le bloc 65 pour enregistrer les premières mesures des composantes continues des phases B et C sous les dénomminations BDCCI' et 'CDCCI-' avant que le programme ne revienne au bloc 37 dans la figure 4. Au second passage du sous-programme SDCRED (figure 5) le signal DCKTR est égal à zéro (bloc 61) et c'est pourquoi les étapes selon les blocs 69. 71 et 73 sont effectuées pour introduire la seconde mesure des composantes continues des phases A B C sous forme numériquecomme celà a été fait à propos des premières mesures dans les blocs 61, 65, 67. Le temps séparant le début du programme RDCCTD et la prise des mesures des composantes continues est le même pour les première et seconde mesures. C'est pourquoi comme le programme RDCCTD est répété toutes les 8,75 millisecondes, les première et seconde mesures des composantes continues se font toutes les 8;75 millisecondes, c'est-à-dire à un intervalle de 7 demi-cycles pour une tension de sortie à une fréquence de 400 hz. Après la dernière mesure et la dernière conversion numérique, la commande est supprimée des canaux de composantes continues à multiplexage analogique, de façon à permettre au circuit d'échantillonnage et de maintien de se vider comme celà est indiqué dans le bloc 75. La détermination de la composante continue pour la phase C du signal de sortie de l'inverseur se fait dans le bloc 77 (figure 5) par addition des signaux CDCC1, CDCC2 et IMINREFF". Le signal "MINREF" est la partie négative du signal de référence de +5volts utilisé pour générer la polari- sation à 2,5 volts, Le but du calcul dans le bloc 77 est de soustraire la tenion de polarisation de 2,5 volts de chacune des valeurs lues de la composante continue de la phase C et de déterminer leur sort, La tension de polarisation est fixée à ce niveau pour que les tensions échantillonnées soient toujours positives de façon à simplifier le calcul ainsi que la conver- sior analogique/numérique. Bien que la valeur moyenne de la composante continue de la phase C puisse se déterminer en divisant par 2 le résultat du calcul effectué dans le bloc 77, cette division serait une opération longue et non nécessaire en réalité, Au lieu de celà la valeur de seuil qui est la composante continue la plus élevée DCIN est comparée 43 (figure 4) en étant doublée comme lerreur de la composante continue, intégrée déclenchant le générateur DCTRIP dans le bloc 47. Puis on vérifie la polarité du résultat du calcul effectué dans le bloc 77; cette vérification se fait dans le bloc 79. Si le résultat du calcul est négatif, on prend le complément à 2 dans le bloc 81 pour transformer ce nombre en un nombre positif. Le résultat des opérations effectué dans les blocs 79 et 81 est de déterminer l'amplitude absolue du calcul dans le bloc 77; ce résultat est alors enregistré sous la dénomination CDCC dans le bloc 83. Les signaux BDCC et ADCC sont déterminés de façon analogue dans le bloc 85 pour terminer le sous- programme SDCRED. L'ordinogramme du sous-programme SHPHAS (phase élevée) qui est appelé dans le bloc 41 de lafigure 4 est développé dans la figure 6. Dans ce sous-programme, on compare les ampli- tudes absolues des composantes continues des trois phases telles qu'elles résultent du sous-programme SDCRED (figure 5) et le s:ignal DCIN est mis égal à la composante continue dont l'amplitude est la plus élevée. Ainsi le signal DCIN est rendu égal au signal ADCC;dans le bloc 91. Si le signal ADCC est supérieur au deux signaux BDCC et CDCC, comme celà a été respectivement déterminé dans les blocs 87 et 89. Si le signal ADCC n'est pas supérieur à l'un des deux signaux BDCC ou CDCC,ces dernières grandeurs sont comparées dans le bloc 83 au signal DCIN fixé égal à BDCC si BDCC est le plus grand des signaux selon le bloc 95. Au cas contraire le signal DCIN est fixé égal à CDCC dans le bloc 97. Le dispositif décrit utilise le microprocesseur pour effectuer la plus grande partie des opérations d'amplifi- cation de filtrage,de décalage de niveauxde détection de seuil ainsi que de temporisation nécessaires pour la détection de la composante continue. Le résultat est une détection de la compo- sante continue à un coût considérablement réduit et avec une simplification notable des moyens nécessaires. De plus le microprocesseur autorise une plus grande souplesse de réglage et de fixation des paramètres du système. REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES DANS LES DESSINS LEGENDE N0 de référence figure GENERATEUR 1 1 REC 3 1 INVERSEUR ET FILTRE DE LA BOUCLE CONTINUE 5 1 COMMANDE D'INVERSEUR 7 1 UNITE DE COMMANDE DU GENERATEUR 111 MULTIPLEXEUR 17 2 CIRCUIT D'ECHANTILLONNAGE ET DE MAINTIEN 21 2 CONVERTISSEUR ANALOGIQUE/NUMERIQUE 23 2 SYSTEME A MICROPROCESSEUR 25 2 UV= 1 27 4 399 f 401 29 4 REMISE DDC = REMISE DCCTD = REMISE BRRDC = MISE A L'ETAT DCKRT = 1 31 4 SURVITESSE DU GENERATEUR 33 4 APPEL PROGRAMME SDCRED ADCC1 ADCC2 BDCC1 BDCC2 35 4 DCKRT = 37 4 SET DCKRT = (BIT 7=) 39 4 APPEL PROGRAMME SHPHAS "DCIN" et SET DCKTR = 1 41 4 DCIN-REF = ERRDC1 43 4 DCC = 1 ERRDC = ERRDC + ERRDC1 45 4 ERRDC DCTRIP 47 4 METTRE DCCTD D'ETAT DE DECLEN- CHEMENT COMME S'IL Y AVAIT DECLENCHEMENT ENREGISTRER TRRDC = DCTRIP 49 4 REMISE A L4ETAT DE ERRDC = REMISE A LIETAT DE DCC = 51 4 METTRE A LIETAT DCCTD DE DECLEN- CHEMENT D'ETAT SUR OUI BIT 7 = 53 4 /. DDUD = NTDC DDUa = NTDI DDCD DDCI DDCV = NTDU DDCD DDa: DODa DDIV DDVY DDU HIlOd ú8 qe 18 '6L 'LL SDOqi S.I Eslad.u BIDDGD" a.TSsIDaIN. &I.L.VN.LVJT -'Insa nu z V.TN:R-a'IHOD aqi -aaNIua II SOd s.Vif. DLs 1,,auNIW. + IzDDGD" + IIDDGD,, NOII.IUUV DDU XflVNVD sai Hlnoa snfIDOrIVNV askVXxaILI'Ilnw na afndnOD DDUD DD[ zmaDa s zmaDa Idnod za'zEv SDOiE ssa NOIIi.adaH zDDGVI, uaauavs aWWHIDoud na CIadV V SSVHd VrI a anqOIDOQfVNV '/vNVD na NOILTDaias iDDGID. IR.4DlODe. EnOd S9 s E9 SDO'I saG NOILILdadI V.SVHd V. aaS aÀnDOICIVNV IIVNVD na NOI. DS'HS I = TL.IDC HHNIW. aDNagaUa.H VI snos aAILVOSN dnusNVUED VI %{aHiSIDaHuNa " a&iuDaI. uaauvs swOId aqaddV AS+ aDNSUa.S& Sa NOISNaIL vIu uns aovxaqIdllinw aa 'IvNVD au zaiLi.T ú1 9S6Z6YZ s s s s s s s L6 ú6 L8 ú8 Tg 6L LL SL úL 1 L s s s s L9 ú9 s ú ú 6 LS s REVENDICATIONS 1e) Procédé pour déterminer la composante continue d-une courbe alternative; procédé caractérisé en ce qu'on mesure l'amplitude instantanée de la courbe alternative en un premier point connu d un cycle de la courbe, on enregistre un signal représentant cette première amplitude instantanée, mesurée, on mesure la valeur instantanée de la courbe alternative en un second point, ce point faisant suite au premier point de façon exacte; à un intervalle correspondant à un nombre 1o impair de demi-cycles de la courbe, on génère un signal égal à la composante continue de la courbe alternative en faisant la moyenne de la première et de la seconde grandeur instantanée mesurée sur la courbe alternative. ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on compare le signal de la composante continue à un signal de seul et on génère un signal de sortie lorsque le signal de la composante continue dépasse le signal de seuil. ) Procédé selon la revendication 1, destiné à déterminer la composante continue d'une courbe alternative polyphasée, procédé caractérisé en ce qu'on mesure successivement la valeur de l'amplitude instantanée de chaque phase de la courbe alternative en un premier point dans chaque phase, on enregistre les signaux représentant la première grandeur instantanée mesurée de chaque phase de la courbe alternative, on mesure successivement les valeurs instantanées de l'amplitude de chaque phase de la courbe alternative polyphasée, en un des seconds points séparés respectivement du premier point d'un intervalle correspondant exactement à un nombre impair de demi-cycles de la courbe alternative, on enregistre les signaux représentant les grandeurs instantanées de chaque phase de la courbe alternative en chacun des seconde points, on génère un signal égal à la composante continue de chaque phase en faisant la moyenne des signaux représentant la valeur instantanée de la phase correspondante de la courbe alternative au premier et au second points de mesure. 4) Procédé selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'on compare chacun des signaux de composante continue à un signal de seuil et on génère un signal de sortie si l'un des signaux de composante continue dépasse le signal de seuil. ) Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 et 3, caractérisé en ce que le premier point est un point choisi de façon alléatoire sur la courbe alternative. ) Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 2 et 4, caractérisé en ce qu'on intègre le signal de sortie et on génère un second signal de sortie lorsque le signal de sortie, intégré, dépasse une amplitude choisie. 7 ) Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 et 3, caractérisé en ce qu'on filtre au moins partiellement la courbe alternative avant de mesurer la valeur de l'amplitude instantanée. 8 ) Procédé selon la revendication 7 caracté- risé en ce qu'on ajoute d'abord une tension de polarisation choisie, d'amplitude suffisante pour que la première et la seconde grandeur instantanée soit de même polarité, et l'opé- ration moyenne consiste à additionner les deux grandeurs instantanées, de polarisation pour former une somme et à retrancher de cette somme un signal correspondant au double de la tension de polarisation choisie. 90) Dispositif pour mesurer une composante continue d'une courbe d'alternative, un moyen(15,17) pour mesurer l'amplitude instantanée de la courbe alternative, un moyen (21) pour enregistrer les grandeurs instantanées et un moyen de commande (25) pour commander le fonctionnement du moyen de mesure (15, 17) pour mesurer la valeur de l'amplitude instantanée de la courbe alternative en un premier point d'un cycle de la courbe et enregistrer cette grandeur dans un moyen d'enregistre- ment, puis pour commander le moyen de mesure (15, 17) pour mesurer la valeur instantanée de l'amplitude de la courbe en un second point séparé du premier point d'une distance correspondant essentiellement à un nombre impair de demi-cycles de la courbe et pour donner un signal de composante continue en faisant la moyenne de la première et de la seconde valeur instantanée d'amplitude. 100) Dispositif selon la revendication 9 carac- térisé en ce que la courbe alternative est une courbe polyphasée et le moyen de commande (25) comporte un moyen pour commander le fonctionnement du moyen de mesure (15, 17) pour mesurer successivement la valeur instantanée de l'amplitude de chaque phase de la courbe alternative polyphasée en un point connu du cycle de chaque phase et enregistrer les grandeurs mesurées dans un moyen d enregistrement, puis commander le moyen de mesure (15, 17) pour mesurer la valeur instantanée de chaque phase de la courbe polyphasée en un second point séparé du premier point respectif d'une distance qui correspond essen- tiellement, exactement à un nombre impair de demi-cycles de la courbe de la phase correspondante et enregistrer ces grandeurs dans le moyen d'enregistrement pour donner des signaux de composante continue correspondant à chaque phase en faisant la moyenne des valeurs de l'amplitude instantanée, enregistrée pour le premier et le second point de mesure. 11') Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10 caractérisé en ce quele moyen de commande (25) comporte un moyen pour générer un signal de seuil et un signal de sortie lorsque le signal de la composante continue dépasse le signal de seuil. 12 ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de mesure comporte un multiplexeur (17) et un circuit d'échantillonnage et de maintien (21) et le moyen de commande (25) comporte un moyen pour commander le fonctionnement du multiplexeur (17) pour appliquer successive- ment chaque phase de la courbe alternative au circuit d'échan- tillonnage et de maintien (21).