FR 2495410 A1 19820604 FR 8121047 A 19811110 i La présente invention concerne un annuleur d'écho qui annule des échos générés dans des circuits télé- phoniques au moyen de l'estimation d'écho qui est produite à partir du signal de parole du locuteur de l'extrémité éloignée, de façon qu'aucun des abonnés ne ressente la gêne subjective que constitue l'écho. On sait parfaitement que dans les circuits télé- phoniques qui font intervenir des lignes de transmission à deux fils et à quatre fils interconnectées par des trans- formateurs différentiels, une composante du signal de pa- role entrant du locuteur de l'extrémité éloignée, transmise par la ligne de transmission à quatre fils,fuit vers la voie d'émission et retourne vers le locuteur sous la forme d'un écho, essentiellement à cause de la désadaptation entre l'impédance que présentent les moyens de transmis- sion à deux fils lorsqu'on regarde vers l'abonné de l'extré- mité proche, et l'impédance du réseau d'équilibrage dans le transformateur différentiel. Les abonnés sont d'autant plus génés par l'écho que le retard de propagation dans la ligne de transmission à quatre fils est élevée, du fait que l'écho retourne vers l'abonné de l'extrémité éloignée avec un certain retard après l'émission des messages cor- respondants. Pour résoudre ce problème, Dr. Sondhi et col. des Bell Laboratories ont conçu un annuleur d'écho. Un fil- tre transversal reçoit le signal entrant et génère une es- timation d'écho. L'estimation d'écho est soumise à une in- version de polarité et elle est introduite dans la voie d'émission. Par conséquent, le signal de parole du locuteur de l'extrémité proche se propage dans la voie d'émission mais l'écho qui retourne vers le locuteur de l'extrémité éloignée est contrebalancé par l'estimation d'écho et il n'est pas renvoyé vers le locuteur de l'extrémité éloignée. La composante de signal entrant est transmise avec un certain retard par le chemin d'écho de l'extrémité proche. De plus, la désadaptation d'impédance entraîne une dispersion du signal sur l'axe des temps. Comme il est bien connu et indiqué dans divers documents publiés, les annuleurs d'écho classiques sont des réseaux à quatre bornes associées par paires qui comportent des bornes d'entrée et de sortie associées à la voie d'émission et à la voie de réception. Il est impossible d'améliorer les performances d'un annuleur d'écho, et en particulier le retard admissible pour l'extrémité proche, même s'il était possible de con- necter en cascade ou en parallèle de tels réseaux à quatre bornes. Par conséquent, le nombre d'éléments arithmétiques de l'annuleur d'écho, et surtout celui des filtres trans- versaux et de leur circuit de commande constituant l'annu- leur d'écho, doit couvrir le retard maximal de l'extrémité proche. Il en résulte que les annuleurs d'écho classiques doivent avoir un nombre d'éléments extrêmement élevé, en comparaison des autres dispositifs antiécho, comme par exemple les suppresseurs d'écho. Ils présentent donc un inconvénient à la fois en ce qui concerne la structure et le coût. On a tenté d'atténuer cet inconvénient en utili- sant la technique des circuits intégrés à semiconducteurs, comme les circuits intégrés complexes, mais la limite d'in- tégration fait qu'il est impossible de réaliser à l'heure actuelle un tel annuleur d'écho en circuit intégré comple- xe ayant un nombre élevé de composants. L'annuleur d'écho comporterait un nombre extrêmement élevé de portes logiques qu'on ne peut pas réaliser sur une seule puce, pour des considérations de coût, de performances et de fiabilité de fonctionnement. A titre d'exemple, au Commité Consultatif International du Télégraphe et du Téléphone (CCITT), la plupart des délégués mentionnent un retard du chemin d'écho de 40 ms, ce qui correspond à la somme du retard de transmission mentionné ci-dessus et de l'intervalle de temps de dispersion du signal, dans chaque pays. Si le retard total que procure un circuit de retard à prises qui constitue un filtre transversal est inférieur à 40 ms dans le but de réduire le nombre d'éléments, il est impossible d'empêcher le retour de l'écho vers les abonnés éloignés au-delà d'un retard d'extrémité de 40 ms à partir de la station terminale équipée de l'annuleur d'écho. D'autre part, le système à circuit intégré complexe qui serait capable d'annuler des échos avec un retard d'extrémité supé- -3 rieur à 40 ms nécessite des éléments arithmétiques corres- pondant à environ 40000 portes, ce qui est une valeur considérée comme trop élevée pour réaliser à l'heure actuel- le une puce de circuit intégré complexe remplissant la fonc- tion d'annuleur ou suppresseur d'écho. L'un des buts de l'invention est donc de réaliser un circuit annuleur d'écho élémentaire qui ait une structure comportant un nombre d'éléments relativement faible, qui fonctionne avec une vitesse de traitement faible et qui permette de connecter le nombre approprié de circuits élé- mentaires identiques, en cascade les uns par rapport aux autres, jusqu'à l'obtention d'un retard correspondant au retard possible d'un chemin d'écho. L'invention a également pour but de réaliser un annuleur d'écho original constitué par les-circuits élémen- taires identiques mentionnés ci-dessus qui sont connectés en cascade de façon à fonctionner à la manière d'un seul annuleur d'écho de grande taille couvrant le retard possi- ble d'un chemin d'écho. On peut dire brièvement que l'invention permet de disposer de circuits annuleurs d'écho élémentaires et, outre les bornes d'entrée et de sortie associées respecti- vement aux voies d'émission et de réception, chacun de ces circuits comporte des moyens de sortie destinés à élaborer les données désirées à partir d'éléments constitutifs du circuit élémentaire, et des moyens d'entrée destinés à appliquer de telles données aux éléments constitutifs. Conformément à un aspect de l'invention, les moyens de sortie et d'entrée se présentent sous la forme de bornes de sortie et d'entrée. Conformément à un autre aspect de l'invention, il existe des circuits de rassemblement et de séparation qui rassemblent et séparent les données dési- rées en procédant par répartition dans le temps ou par ré- partition dans le temps et dans l'espace. Dans un annuleur d'écho conforme ê l'invention, plusieurs des circuits annuleurs d'écho élémentaires men- tionnés ci-dessus sont connectés en cascade et leurs moyens d'entrée et de sortie sont interconnectés avec des bus de données. Plus précisément, conformément à l'invention, plusieurs circuits annuleurs d'écho élémentaires sont con- nectés en cascade et le nombre de circuits élémentaires dépend du retard maximal exigé pour le chemin d'écho. Le signal de sortie du circuit de rassemblement de chaque étage est appliqué à un bus de données, tandis que le si- gnal d'entrée qui est appliqué au circuit de séparation de chaque étage provient du bus de données. Le bus de données est branché entre les circuits élémentaires du premier étage et du dernier étage, ce qui permet d'établir une bou- cle de réaction. Ainsi, les différents circuits élémentai- res connectés en cascade peuvent fonctionner, consédérés globalement, d'une manière pratiquement similaire à celle d'un annuleur d'écho dans lequel le même nombre de circuits à retard à prises sont connectés et traités en série. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique d'un annu- leur d'écho de l'art antérieur; La figure 2 montre un système dans lequel m annu- leurs d'écho du type représenté sur la figure 1 sont connec- tés en cascade; La figure 3 est un schéma synoptique d'un système d'annuleur d'écho dans lequel plusieurs circuits annuleurs d'écho élémentaires conformes à l'invention sont connectés en cascade; Les figures 4 et 5 représentent des configurations de circuit détaillées respectives du circuit annuleur d'écho élémentaire de l'invention; La figure 6 représente un système d'annuleur d'écho qui est constitué par m (=3) circuits élémentaires du type représenté sur la figure 5 qui sont connectés en cascade La figure 7 est un schéma d'un circuit de sépara- tion de données; La figure 8 est un diagramme destiné à l'explica- tion du mode de fonctionnemrent du circuit de séparation de données; La figure 9 est un schéma d'un circuit de rassem- blement de données; La figure 10 est un diagramme destiné à l'expli- cation du mode de fonctionnement du circuit de rassemble- ment de données; La figure 11 est un schéma synoptique d'un cir- cuit de détection de parole qu'on peut employer pour dis- tinguer la parole du locuteur de l'extrémité proche; La figure 12 est un schéma synoptique d'un autre circuit de détection de parole travaillant sur le signal entrant de la voie d'émission; La figure 13 est un schéma synoptique d'un second mode de réalisation de l'invention; La figure 14 est un diagramme séquentiel qui est utilisé pour expliquer les diverses opérations exécutées dans chaque circuit élémentaire; Les figures 15 et 16 sont des graphiques utili- sés pour expliquer les effets que permet d'obtenir le sys- tème d'annuleur d'écho conforme à l'invention; et La figure 17 montre la relation entre l'amélio- ration de l'atténuation de retour d'écho (ERLE) et le niveau (Lsin) de l'écho provenant de l'abonné de l'extrémi- té éloignée qui atteint la borne d'entrée de la voie d'émis- sion. Avant de décrire les modes de réalisation préfé- rés de l'invention, on va décrire brièvement un annuleur d'écho de l'art antérieur, en se référant à la figure 1, pour permettre de mieux comprendre l'invention. Sur la figure 1, la référence 1 désigne une borne d'entrée d'une voie d'émission; la référence 2 désigne une borne de sortie de la voie d'émission; la référence 3 désigne une borne d'entrée d'une voie de réception; la ré- férence 4 désigne une borne de sortie de la voie de récep- tion; la référence 5 désigne un circuit de retard à prises; et les références 6, 7, 8 et 9 désignent des multiplicateurs destinés à pondérer les signaux de sortie de chaque prise, de la première à celle de rang (n+1). La référence 10 désigne un additionneur; la référence 11 désigne un soustracteur; les références 12, 13, 14, 15 et 16 désignent des points de dérivation; la ré- férence 17 désigne un circuit générateur de coefficients qui reçoit les signaux d'entrée provenant des points de connexion 12 et 13 et qui estime la valeur optimale de cha- que coefficient de prise qui est appliqué atx:nultiplica- teurs 6, 7, 8 et 9, de façon à réduire au minimum le niveau de l'erreur d'annulation d'écho qui apparait au point de dérivation 12; la référence 18 désigne un circuit de détec- tion de parole qui compare le niveau du signal d'entrée transmis sur la voie de réception et prélevé au point de dérivation 15, et le niveau du signal d'entrée transmis sur la voie d'émission et prélevé au point de dérivation 16, de façon à détecter si l'abonné de l'extrémité proche parle ou non, c'est-à-dire si le signal de parole du locu- teur de l'extrémité proche existe ou non. Si le signal de parole du locuteur de l'extrémité proche existe, le circuit de détection de parole 18 commande le circuit générateur de coefficients 17 de telle manière que le circuit 17 cesse temporairement l'opération de réglage automatique des coef- ficients qu'il effectuait dans le but de générer et d'enre- gistrer des coefficients de prise optimaux. Ensuite, le cir- cuit de détection de parole 18 force le circuit générateur de coefficients 17 à fournir les coefficients les plus ré- cents qui doivent être appliqués aux multiplicateurs 6-9. De plus, si le circuit de détection de parole 18 détecte que le niveau du signal de parole du locuteur de l'extrémité proche diminue et que l'écho provenant du locuteur de l'extré- mité éloignée est dominant, il- commande le circuit générateur de coefficients 17 de façon qu'il reprenne son opération de correction de coefficients. La référence 19 désigne un cir- cuit téléphonique terrestre à quatre fils connecté à l'an- nuleur d'écho; la référence 20 désigne un convertisseur deux fils-quatre fils; la référence 21 désigne un poste té- léphonique pour un abonné de l'extrémité proche; et la ré- férence 22 désigne un annuleur d'écho. 24954 10 Lorsque l'abonné de l'extrémité proche parle dans le poste téléphonique 21, le signal de parole est transmis par le convertisseur deux filsquatre fils 20, le circuit téléphonique 19, la borne d'entrée 1 de la voie d'émission, le point de dérivation 16, le soustracteur 11, la borne de sortie 2 et un circuit à long retard de propa- gation, tel qu'un circuit de télécommunication par satellite, vers le poste téléphonique de l'abonné de l'extrémité éloi- gnée, qui présente une relation de symétrie par rapport à un point vis à vis des circuits qui sont représentés sur la figure 1. Le signal de parole provenant de l'abonné de l'extrémité éloignée atteint la borne d'entrée 3 et il est transmis vers le poste téléphonique 21 par les points de dérivation 13, 14 et 15, la borne de sortie 4, le circuit téléphonique 19 et le convertisseur 20. Dans ce cas, une composante du signal reçu est transférée par le convertis- seur 20 vers la voie d'émission, en direction de l'abonné de l'extrémité éloignée, ce qui crée l'écho. Le signal de réception qui est dérivé au point de connexion 14 traverse un filtre transversal qui est constitué par le circuit de retard à prises 5, les multiplicateurs 6-9 et l'addition- neur 10, de façon que l'additionneur 10 génère une estima- tion d'écho qui est similaire à l'écho appliqué sur la borne d'entrée 1. Le soustracteur 11 fait en sorte que l'estimation d'écho ait une polarité opposée à celle de l'écho provenant de la borne d'entrée 1, afin que ces si- gnaux s'annulent mutuellement. De ce fait, seul le signal de parole provenant de l'abonné de l'extrémité proche peut !être émis vers l'abonné de l'extrémité éloignée. Les coefficients de prise optimaux qui sont appli- qués au multiplicateur 6-9 sont des valeurs échantillonnées de la réponse impulsionnelle obtenue dans le chemin d'écho s'étendant de la borne de sortie 4 jusqu'à la borne d'entrée 1 de la voie d'émission, en passant par le circuit télépho- nique 19 et le convertisseur 20. Si chaque coefficient de prise n'est pas optimisé, l'erreur d'approximation entre l'écho et l'estimation d'écho augmente,ce qui fait qu'une erreur d'annulation d'écho apparaît au point de dérivation 12. Le circuit générateur de coefficients 17 détermine séquen- tiellement les coefficients de prise de façon que l'erreur d'annulation d'écho puisse être minimisée, puis réduite progressivement. La boucle fermée 1l-12-1-10-1 forme arune boucle de réaction négative. Si le signal de parole prove- nant du poste téléphonique 21 est introduit dans la voie d'émission, le circuit.générateur de coefficients 17 re- çoit à la fois par le point de dérivation 12 l'erreur d'annulation d'écho et le signal de parole, ce qui fait que les coefficients de prise tendent à s'écarter de leurs valeurs optimales. Cependant, en pratique, le circuit de détection de parole 18 déconnecte la boucle de réaction négative comprenant le circuit générateur de coefficients 17 immédiatement après détection du signal de parole pro- venant de l'abonné de l'extrémité proche, ce qui fait que les coefficients de prise conservent les valeurs obtenues immédiatement avant l'apparition du signal de parole et, par conséquent, les coefficients de prise ne sont pas per- turbés. Le circuit qui est représenté sur la figure i est fermé, ce qui fait que lorsque plusieurs de ces circuits sont connectés en cascade, ils fonctionnent indépendamment les uns des autres. Il en résulte qu'ils ne peuvent pas constituer un annuleur d'écho unique. La figure 2 montre un circuit qui est constitué par un certain nombre des circuits représentés sur la fi- gure i qui sont connectés en cascade. Les références (1) - l(m); 2(1) - 2(m); 3(1) - 3(m); et 4(1) - 4-]) cor- respondent respectivement aux bornes 1-4. Le retard du che- min d'écho que peut admettre le circuit représenté sur la figure 2 n'est pas supérieur au retard que peuvent procu- rer les circuits de retard à prises des étages respectifs. Le circuit combiné ne peut donc pas admettre un retard m fois supérieur. La figure 3 représente un premier mode de réali- sation de l'invention consistant en un nombre m d'étages (deux étages sur la figure 3) d'annuleurs d'écho, comme on le décrira en détail ci-après. Les références l'-4' et 1"-41r correspondent aux bornes d'entrée et de sortie 1-4 repré- sentées sur la figure 1. Les références 22' et 22" cor- respondent à la référence 22 sur la figure 1. Les référen- ces 23 et 23' désignent des circuits de séparation de données destinés à sélectionner des données désirées sur un bus de données; les références 24 et 24' désignent des circuits de rassemblement destinés à rassembler et à trans- férer des données; les références 25, 25' et 26, 26' dési- gnent respectivement des bornes d'entrée et de sortie d'un premier bus de données destiné à la transmission des données vers l'étage suivant; les références 27, 27' et 28, 28' désignent respectivement les bornes d'entrée et de sortie d'un second bus de données destiné à la transmis- sion des données à l'intérieur d'un seul étage; les réfé- rences 29 et 29' désignent des lignes d'entrée de données qui sont destinées à transmettre respectivement les signaux de sortie des circuits de séparation 23 et 23' vers les circuits élémentaires 22' et 22"; les références 30 et ' désignent des lignes de sortie de données destinées à transmettre respectivement les signaux de sortie des cir- cuits élémentaires 22' et- 22" vers les circuits de rassem- blement correspondants 24 et 24'; les références 31 et 31' désignent des premiers bus de données; et les références 32 et 32' désignent des seconds bus de données. Parmi les données de sortie que fournit le cir- cuit élémentaire 22', les données qui sont nécessaires à l'opération arithmétique accomplie par le circuit unitaire 22' sont renvoyées de la borne de sortie 28 vers la borne d'entrée 27 par l'intermédiaire du second bus de données 32. Les données qui sont nécessaires pour l'opération arith- métique qui est accomplie par le premier circuit élémentaire 22' sont transmises de la borne de sortie 26 vers la borne d'entrée 25' du second cir cuit de séparation 23', par l'in- termédiaire du premier bus de données 31'. Les mêmes consi- dérations s'appliquent à la transmission des données à par- tir du second circuit élémentaire 22". Les premier et second circuits de séparation 23 et 23' sélectionnent les données désirées à partir des groupes de données enregistrés de manière spatiale ou organisés en multiplex temporel sur le bus de données. D'autre part, les circuits de rassemblement 24 et 24' appliquent sur les bus de données, à partir des bornes de sortie 26, 26', 28 et 28', les données rassemblées de manière spatiale ou organisées en multiplex temporel qui font partie des si- gnaux de sortie des premier et second circuits élémentaires 22'et 22". La borne de sortie 4" est connectée à la borne d'entrée 3' et la borne 2' est connectée à la borne d'en- trée 1". Comme il a été indiqué précédemment, les bornes 1', 2", 3" et 4' correspondent respectivement aux bornes 1-4 représentées sur la figure 1. Toutes les voies de ré- ception de l'annuleur d'écho doivent être directement connectées les unes aux autres, ce qui fait qu'au lieu d'être connectées entre les bornes 3' et 4", les bornes 3" et 4' peuvent être interconnectées l'une à l'autre. Plusieurs (deux) circuits élémentaires 22' et 22" sont connectés en cascade de façon que les données puissent être transmises de l'un à l'autre par les bus de données. Il en résulte que le circuit qui est représenté sur la figure 3 peut fonctionner, globalement, à la manière d'un seul annuleur d'écho dont la capacité est m fois supé- rieure à celle de l'annuleur d'écho 22 qui est représenté sur la figure 1. En retournant à la figure 1, on note que le retard total que procure le circuit de retard 5 est égal au pro- duit du nombre de prises par le temps de retard (125 ps dans le cas du circuit téléphonique) correspondant à l'in- tervalle entre prises (intervalle de Nyquist). Ce retard total doit être supérieur au retard du chemin d'écho qui est la somme des éléments suivants (a) retard de trans- mission dans ce qu'on appelle le chemin d'écho, qui part de la borne de sortie 4, passe par le circuit téléphonique 19, le convertisseur 20, et à nouveau le circuit télépho- nique 19, pour arriver à la borne d'entrée 1; et (b) le temps de dispersion du signal d'écho. La raison en est la suivante. Le circuit de retard 5 mémorise le signal de parole passé dans le but de produire l'estimation d'écho. Si le retard total, c'est-à-dire la capacité de mémoire du cir- cuit de retard 5, n'est pas suffisant, le signal de récep- tion qui est dérivé au point de dérivation 14 traverse les circuits de retard et n'est pas mémorisé dans ces derniers à l'instant auquel l'écho correspondant au signal de ré- ception qui passe au point de dérivation 14 et qui est re- tardé dans le chemin d'écho atteint la borne d'entrée 1 de la voie d'émission. Ainsi, la composante nécessaire pour annuler l'écho a été perdue. Par conséquent, si l'annuleur d'écho 22 doit annuler tous les échos transmis par le che- min d'écho qui sont appliqués à l'annuleur 22, le nombre de prises (n+l) doit être tel qu'il permette de traiter le retard maximal possible. Avec le circuit qui est représen- té sur la figure 1, l'annuleur d'écho 22 doit effectuer une quantité extrêmement élevée d'opérations arithmétiques lorsque le nombre de prises augmente. Il en résulte que la vitesse de traitement correspondant à ces opérations doit obligatoirement être élevée. Il faut donc utiliser des uni- tés arithmétiques qui sont très coûteuses. Le circuit de- vient trop grand pour être construit sous la forme d'un circuit intégré complexe. En outre, il doit y avoir un nom- bre de prises excessif lorsqu'on considère un chemin d'écho relativement court, ce qui fait que les coûts de fabrica- tion sont augmentés au-delà de ce qui est raisonnable. En retournant à la figure 3 qui correspond à l'in- vention, on note que chacun des premier et second circuits élémentaires 22' et 22" comporte (n+l)prises. Si les cir- cuits élémentaires 22' et 22" connectés en cascade fonc- tionnent à la manière d'un seul annuleur d'écho, le nombre de prises nécessaire est (2n+l). Ainsi, si n est grand, le nombre de prises est approximativement doublé. La vitesse de traitement correspondant à un intervalle des circuits élé- mentaires 22' et 22" est égale à celle de l'annuleur d'écho comportant (n+ l) prises et elle ne dépend pas du nombre m d'étages en cascade. Les problèmes décrits précédemment peu- vent donc être complètement résolus. On détermine le nombre de prises du circuit élémentaire de façon que ce dernier accep- te des conditions correspondant à une exigence minimale. Si les chemins d'écho exigent un grand nombre de prises, on augmente le nombre de circuits élémentaires connectés en cascade, et inversement. On peut donc réaliser un annu- leur d'écho optimal adapté aux exigences de chaque circuit téléphonique concernant le retard de chemin d'écho qui doit être pris en considération. La figure 3 montre les m (=2) étages de circuits élémentaires. Lorsque les bornes d'entrée et de sortie 3" et 2" et le bus de données 26' sont connectés au troisième étage, et lorsque les éléments correspondants du troisième étage sont connectés au quatrième étage, et ainsi de suite, on peut réaliser un annuleur d'écho à m étages (m a 3) qui fonctionne à la manière d'un seul annuleur d'écho. Le premier mode de réalisation de l'invention qui est représenté sur la figure 3 présente un avantage supplémentaire. En effet, tous les circuits élémentaires ont la même structure, ce qui fait que l'invention offre non seulement l'avantage de permettre la réalisation d'une annulation d'écho satisfaisante, même si la vitesse de trai- tement de chaque circuit élémentaire est relativement fai- * ble, mais également l'avantage qui consiste en ce que le circuit élémentaire peut être fabriqué en série et est fon- damentalement adapté à la fabrication sous forme d'un cir- cuit intégré complexe. Sur la figure 3, le bus de données 32 ou 32' des- tiné à faire circuler les données en boucle dans un seul circuit élémentaire 22' ou 22", et le bus de données 31 ou 31' destiné à transmettre les données d'un étage à un autre sont formés séparément,mais il convient de noter qu'on peut interconnecter les bornes 28 et 27' et les bornes 28' et 27 de façon que les bus de données 32 et 321 mentionnés en premier soient confondus avec les bus de données 31 et 31', mentionnés en second. Dans ce cas, les données qui cir- culent en boucle dans un étage traversent les étages sui- vants et elles sont prélevées à nouveau par le circuit de séparation du même étage après un transfert circulaire. Le circuit élémentaire 221 ou 22" est représenté en détail sur les figures 4 et 5. Le circuit élémentaire qui est représenté sur la figure 4 a la même fonction que l'annulaire d'écho 22 représenté sur la figure 1. Il compor- te en outre des bornes d'entrée et de sortie de données qui correspondent aux bornes 29, 29', 30 et 30' représen- tées sur la figure 3, de façon que le traitement correspon- dant aux opérations arithmétiques nécessaires pour l'annu- lation d'écho puisse être divisé en traitements de même structure et que les circuits élémentaires (à vitesse de traitement réduite) puissent être connectés en cascade. Par conséquent, la connexion en cascade de tels circuits élémentairespermet d'obtenir des effets et des avantages qu'on ne peut pas atteindre par la simple connexion en cascade des annuleurs d'écho du type représenté sur la figure 1. On supposera que le circuit de retard 5 repré- senté sur la figure 1 comporte un nombre de prises égal à (n+l) et que deux annuleurs d'écho 22 soient connectés en cascade. Dans ces conditions, le nombre total de prises fonctionnelles demeure égal à (n+l), ce qui fait qu'on ne peut pas obtenir des effets identiques à ceux du circuit connecté en cascade qui est représenté sur la figure 3. En outre, le signal de sortie traité de la voie d'émission du premier étage, qui ne présente guère de relation avec le signal de réception, est appliqué sur la borne d'entrée de la voie d'émission du second étage, ce qui fait que le cir- cuit générateur de coefficients du second étage est souvent incapable de réduire le niveau de l'erreur d'annulation d'écho à une valeur minimale. Le circuit qui est représenté sur la figure 4 permet de faire disparaître ces difficultés. Sur la figure 4, les bornes d'entrée 1i - 40 cor- respondent aux bornes 1'-4' représentées sur la figure 3; les références 290 et 300 désignent des bornes d'entrée et de sortie de données qui correspondent aux bornes 29 et 30 de la figure 3; la référence 50 désigne un circuit de re- tard à prises qui correspond à celui désigné par la réfé- rence 5 sur la figure 1; la référence 60 désigne un multi- plicateur qui correspond à ceux désignés par les références 6 - 9 sur la figure 1; la référence 100 désigne un addi- tionneur qui correspond à l'additionneur 10; la référence désigne un soustracteur qui correspond au soustracteur 11; la référence 180 désigne un circuit qui correspond au circuit de détection de parole 18; la référence 33 dési- gne un circuit d'élévation au carré; la référence 34 dési- gne un additionneur; la référence 35 désigne un diviseur la référence 36 désigne un multiplicateur; et la référence 37 désigne un accumulateur. La figure 5 représente de façon plus détaillée les interconnexions du circuit élémentaire, et le circuit de détection de parole 180 n'est pas représenté, pour la commodité de la description. Comme le montre la figure 5, la borne de sortie 38 est connectée au multiplicateur 6 qui est lui-même connecté à la première prise du circuit de retard 50. La borne de sortie 40 est connectée à la dernière prise du circuit de retard 50. La borne de sortie 44 est connectée au circuit d'élévation au carré 33 qui est luimême connecté à la première prise du circuit de retard 50. Les bornes d'entrée 45 et 46 sont connectées à l'additionneur 34 qui fournit la somme des signaux de sor- tie provenant des circuits d'élévation au carré qui sont connectés aux prises du circuit de retard 5, sauf à la pre- mière prise. La borne de sortie 47 est connectée à l'addi- tionneur 34. Les bornes d'entrée 48 et 49 sont connectées à l'additionneur 35. La borne d'entrée 50 est connectée à l'additionneur 102. La borne de sortie 51 est connectée au diviseur 35. La borne d'entrée 52 est connectée aux multipli- cateurs 361 - 36n+1 qui sont eux-mêmes connectés respective- ment aux prises correspondantes du circuit de retard 5 . On peut ainsi obtenir et distribuer les données désirées. Le signal de réception xi (i = 0, 1, 2,...et n) i qui apparaît sur la borne d'entrée 3 est mémorisé dans le circuit de retard 50 et il est multiplié par les coefficients de prise h. (j = 0, 1, 2,....et n), qui sont enregistrés dans l'accumulateur 37, et c'est le multiplicateur 60 qui. effectue cette multiplication. A l'instant i, les données Y0 et Y1 ciaprès sont appliquées respectivement aux bornes - 38 et 39. Y0 = hxi (1) n Y1 = Lh x1j (2) j=l Dans le cas de la connexion en cascade, les signaux de sortie Xn et E1 qui apparaissent respectivement sur les bornes 40 et 41 sont donnés par les relations suivantes Xn = xi-n (3) (y1 - YO - Y1 (en sortie du premier étage) E Yi - y1 (en sortie des autres étages) (4) dans lesquelles Y1 est le signal d'entrée qui est présent sur la borne 1 et qui est appliqué à la borne 42. Le signal [xi] est appliqué au circuit d'éléva- tion au carré 33 et les signaux de sortie S et S ci- après sont respectivement appliqués aux bornes 43 et 44 n S1 L)b(xiJi (5) S = xi2 (6) Les circuits élémentaires du type représenté sur les figures 4 et 5 peuvent être connectés en cascade de la manière représentée sur la figure 6. La borne 30 du premier étage est connectée à la borne 40 du dernier étage (non représenté) et les bornes 40 de chaque étage sont connec- tées respectivement aux bornes 3 des étages suivants. Les bornes 44 et 45 du premier étage sont connectées l'une à l'autre. Dans les autres étages, les bornes 44 et 45 sont ouvertes, c'est-à-dire qu'elles ne sont pas connectées. La borne 46 du premier étage est ouverte, mais les bornes 46 des autres étages sont connectées aux bornes 47 des étages précédents. Les signaux d'entrée appliqués aux bornes 43, et 46 sont additionnés dans l'additionneur 34 et la somme est appliquée sur la borne 47. Lorsqu'un nombre m de cir- cuits élémentaires sont connectés en cascade, le signal de sortie Sa qui apparait sur la borne 47 du dernier étage peut s'exprimer de la manière suivante: n mn mn 2 2 Sa = xi2 + i x +...+ L = (7) j=l j=(m-l)n+l j=O Les bornes 48 et 49 d'un certain étage sont connectées respectivement aux bornes 47 et 41 du dernier étage. La borne 38 du premier étage est connectée à la borne 50 de cet étage, mais les bornes 38 et 50 des autres étages ne sont pas connectées entre elles. Le signal de sortie Em qui apparaît sur la borne 41" (ou 2", sous une autre forme) du dernier étage est donné par la relation: mn Em = yoi- iyo+Y+ +Y = oi - h.xi.j (8) j=O dans laquelle Yoi est le signal d'entrée présent sur la borne 1 du premier étage. Les données Sa et Em sont respectivement appli- quées aux bornes 48" et 49", et le diviseur 35 applique à la borne 51" le coefficient k: k = o(.Em/Sa (9) Le coefficient est ensuite appliqué de façon commune aux bornes 52, 52', 52"....de tous les étages. On désigne par c le gain d'une boucle de réaction négative et par k le facteur de multiplication pour les corrections des coeffi- cients de prise. Le multiplicateur 36 applique à la borne de sortie 53 de l'étage de rang 1 la correction de coeffi- cient de prise suivante: j = O, 1,....et n au premier étage Ahlj = k.Xi_ j = [(1-1)n+l],...., [ln] aux autres étages (10) Ces facteurs sont accumulés dans l'accumulateur 37 et les coefficients de prise corrigés sont appliqués au multipli- cateur 60. Les coefficients de prise sont automatiquement réglés dans chaque étage et l'écho présent dans le signal de sortie Em qui apparaît sur la borne 2 du dernier étage est atténué. Les circuits unitaires sont connectés en cascade de la manière décrite ci-dessus et le nombre des opéra- tions arithmétiques qui peuvent être accomplies pendant un temps correspondant à un intervalle entre prises est constant. Dans chaque étage, les opérations vectorielles indiquées par les lignes larges ou les traits parallèles sur la figure 4 sont accomplies en parallèle, tandis que les opérations arithmétiques indiquées par les lignes uniques sur la figure 4 sont accomplies instantanément. De-ce fait, lorsqu'on choisit de façon appropriée le nom- bre n de prises, on peut maintenir un traitement à vitesse faible pour chacune des opérations arithmétiques. Le retard total que les circuits élémentaires branchés en cascade peuvent admettre est égal à l'intervalle de temps correspondant à mn prises. Par conséquent, lorsqu'on choi- sit le nombre m de façon appropriée, en fonction d'un che- min d'écho qui varie avec la distance, on peut obtenir une annulation d'écho satisfaisante avec les circuits unitai- res identiques. En retournant à la figure 4, on note que le cir- cuit de détection de parole 180 est présent dans chaque circuit élémentaire connecté en cascade. Son signal de sor- tie est appliqué à l'accumulateur 37. Lorsque le signal de sortie est au niveau logique "1", l'accumulateur 37 est invalidé, de façon que la correction des coefficients sous la dépendance du signal de sortie du multiplicateur 36 soit temporairement suspendue. Lorsque le signal de sortie est "0", la correction des coefficients est reprise. Le signal de sortie du circuit de détection de parole 18 est égale- ment appliqué à la borne 54 qui est connectée à la borne de l'étage suivant, sauf pour le dernier étage. La borne d'entrée 56 est connectée à la borne qui correspond à la borne 42 du premier étage. Le circuit de détection de parole 180 détecte si le signal de parole existe. L'écho du locuteur de l'extrémité éloignée, qui se présente en superposition sur le signal de parole du locuteur de l'extrémité proche, est fonction du signal de réception, ce qui fait que les critères destinés à déterminer si le signal de parole est présent ou non dépendent du signal de réception. Le signal de réception provient du circuit d'élévation au carré 33 par la borne 57, ou du circuit de retard à prises 50, par l'intermédiaire de la borne 58. Lorsque le circuit de dé- tection de parole 180 détecte que le signal de parole existe, sous l'effet des signaux d'entrée provenant des bornes 56 et 57, ou des bornes 56 et 58, le niveau logique "1" est multiplié par le signal d'entrée présent sur la borne 55 et il est présenté en tant que signal de sortie du circuit de détection de parole 180. Lorsque le signal d'entrée est appliqué au circuit de détection de parole 180 par la borne 57, on dispose de la détection avec intégra- tion, mais lorsque ce signal est appliqué par la borne 58, on dispose de la détection instantanée pour détecter le signal de parole. En ce qui concerne le groupe de bornes d'entrée 290 et le groupe de bornes de sortie 300, sur la figure 4, les bornes 400, 46, 48, 49, 52, 55 et 56 correspondent à la borne 25 représentée sur la figure 3; les bornes 45 et 50 correspondent à la borne 27; les bornes 30 , 40, 41, 42, 47, 51 et 54 correspondent à la borne 26; et les bornes 38 et 44 correspondent à la borne 28. La figure 7 montre en détail le circuit de sépa- ration 23 ou 23' (voir la figure 3). Il comporte des cir- cuits de portes 76-81 destinés à séparer les données dési- rées dans les groupes de données qui sont appliqués sur la borne d'entrée 25 et sont multiplexés par une technique de répartition dans le temps; et des circuits de porte 82 et 83 destinés à séparer les données désirées dans les groupes de données qui sont appliqués à la borne d'entrée 25 et sont également multiplexés par une technique de répartition dans le temps. Chaque circuit de porte est ouvert pour transmettre les données désirées pendant le même intervalle de temps, ou intervalle de données, sous l'effet de l'impulsion de porte qui est appliquée sur la borne d'entrée 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 ou 91. Les données qui ont été transmises par le circuit de portes sont appliquées à la borne de sor- tie 46, 52, 49, 48, 56, 55, 45 ou 50 (qui correspond à la borne portant la même référence sur la figure 4). Le circuit qui est représenté sur la figure 7 utilise la technique de répartition dans l'espace pour appliquer aux deux bornes d'entrée les données désirées provenant du bus de données, et il utilise la technique de répartition dans le temps pour séparer les groupes de don- nées en multiplex temporel qui sont appliqués à chaque borne d'entrée. On notera en outre qu'on ne peut employer qu'une borne d'entrée et qu'on peut employer des circuits de portes en nombre égal au nombre de bornes de sortie, de façon à n'utiliser qu'un seul circuit d'interface à répartition dans le temps. On décrira le mode de fonctionnement du circuit de séparation 23 en se référant à la figure 8 sur laquelle les signaux qui apparaissent sur les bornes 25, 84 et 46 sont portés le long de l'axe des temps t. Les données en multiplex temporel 92 sont appliquées sur la borne d'entrée du circuit de porte 76 et j'impulsion de porte 93 est appliquée sur la borne 84 pendant un intervalle de temps prédéterminé, de façon que les données désirées 94 soient séparées et apparaissent sur la borne de sortie 46. Les autres circuits de portes 77-83 fonctionnent d'une manière pratiquement similaire à celle décrite ci-dessus. La figure 9 représente en détail le circuit de rassemblement de données 24 ou 24' (voir la figure 3). Il comporte des circuits de réglage de phase 95-100 qui in- troduisent les données appliquées sur les bornes d'entrée 41, 42, 40, 47, 51 et 54 (qui correspondent aux bornes de sortie désignées par les mêmes numéros de référence sur la figure 4) dans chaque intervalle de temps prédéterminé le long de l'axe des temps, sur la borne de sortie 26. Le cir- cuit de rassemblement de données comporte en outre des cir- cuits de réglage de phase 101 et 102 et chacun d'eux est - conçu de façon à déterminer les caractéristiques temporel- les selon lesquelles les données appliquées sur la borne d'entrée 38 ou 40 sont multiplexées et transmises vers la borne de sortie 28, par la même technique de répartition dans le temps que ci-dessus. Les circuits de réglage de phase 95-102 compor- tent des bornes d'entrée d'impulsions de chargement, por- tant respectivement les références 103-110, et sous l'effet de l'impulsion de chargement qui est appliquée à chaque borne d'entrée d'impulsion de chargement, le circuit de réglage de phase correspondant charge les données qui sont appliquées sur sa borne d'entrée. Les circuits de réglage de phase comportent également des bornes d'entrée d'impul- sions de lecture, portant respectivement les références 111-118, et sous l'effet des impulsions de lecture qui sont définies par la technique de répartition dans le temps, le contenu des circuits de réglage de phase 95102 est lu au cours de chaque intervalle de temps prédéterminé et il est appliqué à la borne de sortie 26 ou 28. Les cir- cuits de réglage de phase 95-102 comportent en outre des bornes d'entrée d'impulsion d'horloge, désignées respecti- vement par les références 119-126, sur-lesquelles sont ap- pliquées des impulsions d'horloge communes. Les données qui sont arrivées à un-certain ins- tant sont soumises à un réglage de phase par le circuit de réglage de phase correspondant et elles sont transmises pour être introduites dans un intervalle de temps prédéter- miné le long de l'axe des temps, de.façon que les groupes de données puissent être transmis sur le bus de données sans chevauchement mutuel. On va maintenant considérer la figure 10 pour décrire en détail le mode de fonctionnement du circuit de rassemblement de données 24. Les données 127, 128 et 129 qui sont les résultats de l'opération arithmétique exécutée par le circuit élémentaire 22' ou 22" apparaissent respecti- vement sur les bornes d'entrée 41, 42 et 40, et elles sont tout d'abord déplacées par rapport aux intervalles de temps qui leur sont alloués sur l'axe des temps. Les impulsions d'horloge 130, représentées en 119, sont appliquées à toutes les bornes d'entrée d'impulsion d'horloge 119-126, comme décrit précédemment. Chacun des intervalles de temps pendant lesquels l'impulsion de chargement 131, 132 ou 133 est appliquée à la borne d'entrée 103, 104 ou 105 est syn- chronisé avec les intervalles de temps correspondants au cours desquels les données correspondantes 127, 128 ou 129 apparaissent sur la borne d'entrée de données 41, 42 ou 40. L'impulsion de lecture 134, 135 ou 136 qui est appliquée à la borne d'entrée d'impulsion de lecture 111, 112 ou 113 est synchronisée avec chacun des intervalles de temps défi- nis au préalable pour les données respectives correspon- dantes 127, 128 ou 129. Par conséquent, les données d'en- trée 127, 128 et 129 sont correctement introduites dans les intervalles de temps qui leur sont alloués, et elles apparaissent sur la borne de sortie 26, dans l'ordre sui- vant: 137, 138 et 139. En considérant toujours la figure 10, on va dé- crire le mode de fonctionnement de façon plus détaillée en relation avec les données 128. Les données 128 sont appli- quées sur la borne d'entrée 42 et elles sont enregistrées temporairement dans le circuit de réglage de phase 96 sous l'effet des impulsions de chargement 132 qui sont appli- quées sur la borne d'entrée 104. Ensuite, le produit logi- que de l'impulsion de chargement 135 appliqué sur la borne 112 et des impulsions d'horloge 130 appliquées sur la borne détermine un intervalle de temps de lecture au cours duquel les données enregistrées sont lues dans le circuit de réglage de phase 96 et elles sont appliquées à la borne de sortie 26. Les autres circuits de réglage de phase fonction- nent d'une manière pratiquement similaire à celle décrite ci-dessus. Il en résulte que les données d'entrée sont in- troduites séquentiellement dans les intervalles de temps qui leur sont alloués et elles apparaissent sur la borne de sortie 26 ou 28 selon une séquence temporelle prédéterminée, comme l'indiquent les données 137, 138 et 139. Ainsi, les données d'entrée 127, 128 et 129 sont arrangées différemment ou sont rassemblées, selon la technique de répartition dans le temps. La figure 11 représente en détail le circuit de détection de parole 180 (voir la figure 4). Le circuit de détection de parole 180 génère le signal de commande "0" lorsque le signal d'émission présent sur la borne d'entrée sur la figure 4 n'a pas une puissance suffisante, ce qui conduit à estimer que l'écho du locuteur de l'extrémité éloignée est prédominant par rapport au signal d'émission qui est appliqué sur la borne d'entrée 56, ce signal étant comparé à la somme des signaux de sortie de prise élevés au carré qui provient du circuit de retard à prises 50 et qui est obtenue au moyen du circuit d'élévation au carré 33, c'est-à-dire le niveau de signal de réception à l'in- térieur de la fenêtre temporelle définie par le circuit de retard 5 , après la détection du signal de réception sur la borne d'entrée 57. Au contraire, le circuit de dé- tection de parole 180 génère le signal de commande "1" lorsque le signal d'émission a une puissance suffisante pour qu'on ne puisse pas estimer que l'écho du locuteur de l'extrémité éloignée est prédominant par rapport au signal d'émission. Le circuit de détection de parole 180 comporte un circuit de détection de puissance 59 qui détecte le niveau du signal d'émission,comme par exemple la somme des signaux d'émission élevés au carré dans la même fenêtre temporelle que ci-dessus, ou la valeur intégrée du signal d'émission élevé au carré ou pris en valeur absolue, cette valeur intégrée étant obtenue au moyen du circuit d'inté- gration ayant une constante de temps d'intégration qui cor- respond à la fenêtre temporelle; un circuit temporisateur destiné à mémoriser temporairement le signal d'entrée qui est appliqué sur la borne 57, jusqu'à ce que le circuit de détection de puissance 59 fournisse le résultat de l'opéra- tion arithmétique; un comparateur 61 qui compare le signal de sortie du circuit temporisateur 60 et le signal de sortie du circuit de détection de puissance 59, et génère le signal de sortie "0" lorsque le signal de sortie du circuit de détec- tion de puissance 59 a un niveau inférieur à celui du si- gnal de sortie du circuit temporisateur 60, tandis qu'il génère le signal de sortie "1" lorsque le premier de ces signaux est supérieur au second; un circuit de commande 62 qui fournit le signal de sortie "1" lorsque la valeur accumulée du signal de sortie du comparateur 61, qui est accumulée pendant un intervalle de temps prédéterminé, ou la valeur intégrée du signal de sortie du comparateur 61, avec une certaine constante de temps d'intégration, est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, mais qui fournit le signal de sortie "0" lorsque la valeur accumu- lée ou la valeur intégrée du signal de sortie est inférieu- re à un niveau prédéterminé; et un circuit logique 63 qui fournit le produit logique du signal de sortie du circuit de commande 62 et du signal d'entrée qui est appliqué sur la borne d'entrée 55. Le circuit logique 63 fournit le si- gnal de sortie "1X' sauf pendant le temps au cours duquel un ou plusieurs des circuits élémentaires connectés en cas- cade fournissent le signal de commande "0". Le signal de sortie "1" est appliqué aux accumulateurs 37 dans tous les étages ou circuits élémentaires, de façon que l'opération de correction des coefficients par chaque circuit de cor- rection des coefficients pondérés 17 (voir la figure 1) puisse être suspendue. Dans le cas contraire, le circuit logique 63 fournit le signal de sortie "0", de façon que les opérations de correction des coefficients dans tous les étages ou circuits élémentaires puissent reprendre. Dans la description qui précède, on a indiqué que le circuit de détection de parole 180 détecte le signal de réception provenant de'la borne d'entrée 57, mais il faut noter qu'il peut également détecter le signal de réception provenant de la borne d'entrée 58 (voir la figure 4), du fait que ce signal représente exactement le signal d'entrée du circuit d'élévation au carré 33. Dans ce dernier cas, on doit utiliser à la place du circuit temporisateur 60 un cir- cuit dont la structure et le mode de fonctionnement sont pra- tiquement similaires à ceux du circuit de détection de puis- sance 59. Dans ce cas, on peut employer un système de détec- tion d'une valeur de crête instantanée, à la place de la détection par intégration décrite ci-dessus. Dans ce but, le circuit de détection de puissance 59 et le circuit tem- porisateur 60 représentés sur la figure 11 sont remplacés par des circuits de détection de crête qui peuvent détecter chaque valeur de crête des signaux d'entrée pendant un in- tervalle de temps égal au retard total que procure le cir- cuit de retard 5 . La figure 12 représente un autre mode de réalisa- tion du circuit de détection de parole 180. Comme le circuit de détection de parole représenté sur la figure 11, celui de la figure 12 existe dans chaque étage ou circuit élémentaire connecté en cascade, mais il diffère du précédent dans la mesure o, dans l'ensemble des étages ou circuits élémen- taires connectés en cascade, on n'effectue qu'une seule fois l'opération consistant à détecter si le signal de parole provenant de l'abonné de l'extrémité proche est présent ou non, en détectant si l'écho qui provient de l'abonné de l'extrémité éloignée est prédominant ou non par rapport au signal d'émission. Le circuit de détection de parole 180 comporte un circuit de détection de puissance (ou un circuit de dé- tection de crête) 64 qui est conçu de façon à détecter la puissance ou la valeur de crête du signal d'émission; un circuit de temporisation ou de détection de-puissance (ou un circuit de détection de valeur de crête)65 qui est destiné à détecter la puissance ou la valeur de crête du signal de réception; un circuit de séparation 66 qui sépare du signal de sortie de commande la somme ou la valeur maxi- male des signaux de sortie provenant des circuits 64 et 65 dans les autres circuits élémentaires, dans le but de détec- ter le signal de parole; et des circuits de détection de niveau 67 et 68. Le premier circuit de détection de niveau 67 génère la somme ou la valeur maximale du signal de sor- tie provenant du circuit de détection de puissance 64 et du signal de sortie séparé qui provient du circuit de sépara- tion 66 qui correspond au signal de sortie du circuit 64. De façon similaire, le second circuit de détection de niveau 68 génère la somme ou la valeur maximale du signal de sor- tie du circuit 65 et du signal de sortie du circuit 66 qui correspond au signal de sortie du circuit 65. Le ciréuit de détection de parole 180 comporte en outre un comparateur 61' (qui correspond à celui désigné par la référence 61 sur la figure 11); un circuit de comman- de 62' (qui correspond à celui désigné par la référence 62 sur la figure 11); un circuLt d'insertion de signal de sor- tie de commande 69 qui est conçu de façon à appliquer à tous les étages ou circuits élémentaires, en répartition dans l'espace ou dans le temps, le signal de commande que génère le circuit de commande 62'; un circuit de rassem- blement 70 qui est destiné à rassembler les signaux de sor- tie provenant des premier et second circuits de détection de niveau 67 et 68 et du circuit d'insertion de signal de commande 69; et un point de dérivation 71 qui est destiné à appliquer le signal de commande à l'accumulateur 37 (voir la figure 4). Le comparateur 61' et le circuit de commande 62' n'accomplissent l'opération de détection de parole que dans un seul étage (par exemple le dernier étage) qui appli- que les signaux de sortie des circuits de détection de puis- sance 64 et 65 à tous les étages. Le signal de commande est transmis au bus de données par le circuit d'insertion 69 et il est distribué à tous les étages. Les signaux de sortie des premier et second circuits de détection de niveau 67 et 68 sont également transmis au bus de données par le circuit de rassemblement 70 pour Cetre incorporés dans l'étage pré- cité. Le mode de fonctionnement du circuit de détection de parole décrit ci-dessus en relation avec la figure 12 est pratiquement similaire à celui du circuit de détection de parole 180 décrit précédemment en relation avec la figu- re 4. Second mode de réalisation, figure 13 La figure 13 représente un second mode de réalisa- tion de l'invention dans lequel tous les étages ou circuits élémentaires sont connectés par l'intermédiaire de leurs cir- cuits de séparation et de rassemblement à un seul bus de données qui forme une boucle fermée. Le dispositif d'annu- lation d'écho est représenté sous une forme comprenant trois étages (m=3), mais on comprend évidemment qu'on peut augmenter ou diminuer le nombre d'étages ou de circuits élémentaires en fonction des besoins. Les références 22a, 22b et 22c désignent des cir- cuits élémentaires, chacun d'eux comprenant un circuit de séparation et un circuit de rassemblement. Les références la, 2a, 3a et 4a; lb, 2b, 3b et 4b; et lc, 2c, 3c et 4c correspondent respectivement aux bornes 1 , 2 , 3 et 4 qui sont représentées sur la figure 4. Les références 1A, 2A, 3A et 4A correspondent respectivement aux bornes 1, 2, 3 et 4 qui sont représentées sur la figure 1. Les réfé- rences 31a, 31b et 31c désignent des bus de données. Les références 72a et 73a, 72b et 73b, 72c et 73c désignent respectivement les bornes d'entrée et de sortie des bus de données 31a-31c. La référence 74 désigne un bus de données qui assure l'interconnexion entre les circuits élémentai- res 22a-22c. Les références 23a et 24a désignent des cir- cuits de séparation et de rassemblement qui correspondent respectivement aux circuits 23 et 24 qui sont représentés sur la figure 3. Dans le premier étage ou circuit élémentaire 22a, les circuits 5a, 6a, 10a, lia, 18a, 36a et 37a correspondent respectivement aux circuits 5 , 6 , 100, 11 , 18 , 36 et 37 qui sont représentés sur la figure 4. Ils sont interconnec- tés et fonctionnent d'une manière pratiquement similaire à * celle décrite en relation avec les figures 3 ou 4. Un circuit de facteur de multiplication 75a génè- re un facteur de multiplication commun qui est destiné à être multiplié avec les corrections de coefficients de prise qui proviennent du circuit 36a, c'est-à-dire le coefficient k déduit de l'équation (9). La fonction du circuit 75a cor- respond à la combinaison de celles du circuit d'élévation au carré 33, de l'additionneur 34 et du diviseur 35 qui sont représentés sur la figure 4. Les premier, second et dernier circuits élémentaires 22a, 22b et 22c sont des réseaux à quatre paires de bornes. Pour la clarté de la représentation de la connexion en cas- cade de ces circuits 22a-22c, le signal d'émission est ap- pliqué au premier circuit élémentaire 22a, tandis que le signal de réception est appliqué au dernier circuit élémen- taire 22c. L'écho qui provient de l'abonné de l'extrémité éloignée est soustrait par les circuits élémentaires 22a- 22c du signal d'émission qui est appliqué sur la borne 1A, et il est annulé au niveau de la borne 2A. Le signal reçu qui apparaît sur la borne 3A est distribué aux unités arith- métiques dans les trois étages 22a-22c par l'intermédiaire de leurs circuits de retard à prises. On ne permet généra- lement pas une augmentation du retard entre la borne d'en- trée 3A et la borne de sortie 4A. Par conséquent, le signal de réception qui est appliqué au dernier circuit élémentai- re 22c est transmis par le circuit de retard 5a et le cir- cuit de rassemblement 24a de ce dernier, la borne 73c,le bus de données 31a, la borne 72a et le circuit de sépara- tion 23a appartenant au premier circuit élémentaire 22a, pour être appliqué à la borne de sortie 4A. Ainsi, le si- gnal qui apparait sur la borne 4A est le même que le signal sur la borne 3A. De plus, les soustractions qui sont exé- cutées par chaque soustracteur lla dans les circuits élé- mentaires 22a-22c ne sont pas effectuées en séquence. Il en résulte que le signal d'émission peut être transmis non seulement selon la séquence la, 2a, lb, 2b, lc et 2c, mais également selon la séquence lb, 2b, lc, 2c, la et lb ou lc, 2c, la, 2a, lb et 2b. De façon similaire, le signal de réception peut être transmis selon la séquence 3c, 73c, 72c, 4c, 3b, 73b, 31c, 31a, 72a, 4b, 3a et 5a ou 3c, 73c, 72a et 4a. En outre, le signal de réception peut être appliqué sur les bornes intermédiaires 3b et 3a comme dans le cas du si- gnal d'émission, et le signal de réception peut être dérivé vers l'abonné de l'extrémité proche à partir de la borne qui correspond à la borne 4A dans l'autre étage. Le premier circuit élémentaire 22a exécute l'opéra- tion arithmétique qu'exprime l'équation (8), c'est-à-dire: 28' Yoi - (Yo + Y1); le second circuit élémentaire 22b exécute l'opération: Yoi - (Yo + Y1 + Y2); et - le troisième ou dernier circuit élémentaire 22c exécute l'opération: Yoi (Yo + Y1 + Y2 + Y3) Le signal de sortie Em (m = 3) est prélevé sur la borne de sortie 2A. Le circuit de retard 5a mémorise le signal de ré- ception ixi. Ainsi, sous l'effet des impulsions externes, le circuit de retard 5a charge le signal de réception et il le présente en sortie. Le multiplicateur 6a exécute la convolution, c'est-à-dire l'opération hjxij exprimée dans l'équation (1) ou (2). L'additionneur 10% totalise les ré- sultats qui proviennent du multiplicateur 6a. Le soustrac- teur lia exécute la soustraction qu'exprime l'équation (8). Le multiplicateur 36a exécute l'opération arithmétique correspondant aux corrections des coefficients de prise qu'exprime l'équation (10). L'accumulateur 37a corrige les coefficients de prise et les mémorise. Le circuit de fac- teur de multiplication 75a exécute l'opération qu'exprime l'équation (9). On décrira ces opérations de façon plus détaillée en se référant au diagramme séquentiel qui est représenté sur la figurel4. Le nombre d'opérations exécutées par cha- que circuit élémentaire est constant et la vitesse de trai- tement correspondant à ces opérations est faible, indépen- damment du nombre de circuits élémentaires branchés en cas- cade. Les signaux d'entrée qui sont appliqués aux bornes d'entrée 1A et 3A (voir la figure 13) doivent être des quantités numériques. Sur la figure 14, C désigne les opé- rations arithmétiques; I désigne les opérations d'entrée (c'est-à-dire la séparation); et T désigne le transfert (rassemblement). i désigne l'instant de rang i et To dési- gne un intervalle d'échantillonnage (qui est égal à un in- tervalle de Nyquist, qui a par exemple une durée de 125 ps). Les numéros de référence 5a-18a, 5b-18b et 5c-18c dans la colonne indiquent les circuits représentés sur la figure 13. Pendant les intervalles de temps indiqués par les lignes en trait continu, les opérations arithmétiques C, les opé- rations d'entrée de données I et les transferts de données T sont accomplis. Dans chaque circuit élémentaire, le temps est presque exclusivement consacré à l'exécution des opé- rations qui sont associées au circuit de retard 5a, et le diagramme séquentiel demeure inchangé quel que soit le nom- bre de circuits élémentaires branchés en cascade. On ne peut obtenir de tels avantages que parce que les divers traitements arithmétiques nécessaires sont répartis unifor- mément dans chaque circuit élémentaire ou étage. La figure 15 montre la relation entre le nombre m de circuits élémentaires et le retard maximal du chemin d'écho TEP qu'accepte l'annuleur d'écho expérimental cons- truit conformément à l'invention, lorsque le circuit de retard 5 comporte 81 prises (n = 80); la gamme de fréquence s'étend de 0,3 à 3,4 kHz; et la fréquence d'échantillonnage est de 8 kHz. La fréquence d'horloge qui est d'environ 1 MHz demeure inchangée, indépendamment du nombre m de cir- cuits élémentaires. On supposera par exemple qu'on ait besoin d'un dispositif d'annulation d'écho capable d'accepter un retard maximal du chemin d'écho TEP = mn To = 400 To = 50 ms (avec m = 5). Conformément à l'art antérieur, on doit multiplier par cinq le nombre d'éléments de traitement, ou multiplier par cinq la vitesse de traitement des opérations. Dans le cas de TEP = n To, il faut environ 10000 portes. De ce fait, dans le cas o on a TEP = mn To = 50 ms, l'incorporation des éléments de traitement dans une seule puce de circuit inté- gré complexe n'est pas réalisable dans l'état actuel des techniques des circuits intégrés complexes, qui ne permettent d'avoir que 10000 à 20000 portes par puce. Cependant, confor- mément à l'invention, on peut fabriquer chaque circuit élé- mentaire en lui donnant une petite taille et on peut conser- ver une vitesse de traitement faible, indépendamment de la durée maximale du chemin d'écho à prendre en considération. De ce fait, le dispositif d'annulation d'écho de l'invention peut être aisément fabriqué sous la forme d'un circuit intégré complexe. En supposant que les techniques de fabri- cation de circuits intégrés à très haut niveau d'intégra- tion soient perfectionnées au point de pouvoir former plusieurs dizaines de milliers de portes (par exemple 50000 portes) sur une seule puce, l'invention permet alors d'accepter un retard maximal du chemin d'écho TEP plus éle- vé, avec de tels circuits élémentaires utilisant une puce à très haut niveau d'intégration. L'invention offre ainsi un système d'annuleur d'écho original qui peut faire l'ob-_ jet d'applications nombreuses et variées. Comme le montre la figure 16 et conformément à l'invention, la fréquence d'horloge f0 pour le traitement arithmétique interne peut Cêtre maintenue constante, même lorsque le retard maximal du chemin d'écho TEP est augmen- té. Au contraire, conformément à la technique de l'art antérieur, la fréquence d'horloge f0 doit être augmentée en présence d'une augmentation de TEP, et elle varie dans une certaine plage du fait que le temps nécessaire pour exécuter les opérations arithmétiques communes à tous les circuits élémentaires peut être réduit en fonction de la procédure arithmétique qui est employée. Si on tente de réduire le circuit de l'annuleur d'écho de l'art antérieur en utilisant la technique de répartition dans le temps ou une technique analogue, on doit augmenter la fréquence d'horloge au-delà de la valeur f0 indiquée sur la figure 16, proportionnellement au degré de multiplexage temporel. La raison pour laquelle la fréquence d'horloge peut être maintenue à une valeur relativement inférieure, conformé- ment à l'invention, est la suivante. La quasi-totalité des opérations arithmétiques peuvent être exécutées en parallè- le dans tous les circuits élémentaires connectés en cascade, et les résultats de chaque opération sont enregistrés tem- porairement et individuellement dans des mémoires tampons ou des structures analogues. Ensuite, les circuits élémen- taires sont synchronisés de telle façon que toutes les données puissent être transférées simultanément entre eux. La figure 17 montre la relation entre l'améliora- tion de l'atténuation de retour d'écho (ERLE) et-le niveau (Lsin) de l'écho provenant de l'abonné de l'extrémité éloignée qui atteint la borne d'entrée de la voie d'émis- sion. Les données ont été obtenues à partir de tests effec- tués avec le système d'annuleur d'écho du type décrit pré- cédemment. Les lignes de transmission utilisées dans les tests étaient conçues et réalisées de façon que les che- mins d'écho soient pratiquement similaires à ceux qui exis- tent en pratique au Japon. Ces lignes comprennent une sec- tion de transmission numérique (avec la loi Y, 15 segments, p = 255, codage à 8 bits, 64 kbit/s par canal). Indépendam- ment du nombre de circuits élémentaires branchés en cas- cade (m = 1 ou 4 sur la figure 17), l'amélioration de l'atténuation de retour d'écho (ERLE) demeure pratiquement inchangée et est exempte de dégradation. On voit que la saturation de l'amélioration de l'atténuation de retour d'écho atteint une valeur d'environ 32 dB, ce qui est très supérieur au record mondial antérieur d'environ 27 dB. La raison qui fait qu'on peut atteindre une valeur aussi éle- vée de l'amélioration de l'atténuation de retour d'écho est la suivante. On peut suffisamment réduire le volume de traitement des circuits élémentaires, et on peut utiliser une partie de la marge ainsi obtenue au-dessous de la limi- te du volume de traitement pour augmenter la longueur de mot qui est utilisée dans les opérations arithmétiques. Il en résulte qu'on peut améliorer notablement la précision dans les opérations arithmétiques. On peut résumer de la manière suivante les effets, caractéristiques et avantages de l'invention: (1) Du fait que les circuits élémentaires sont connectés en cascade, on peut augmenter le retard maximal du chemin d'écho admissible. Lorsqu'un nombre m de circuits élémentaires sont connectés en cascade, le système global peut accepter un retard du chemin d'écho qui est m fois su- périeur au retard que peut accepter chaque circuit élémen- taire. (2) La vitesse de traitement des opérations peut être maintenue à une valeur faible dans chaque circuit élémentaire, indépendamment du nombre de circuits élémen- taires branchés en cascade. Le système d'annuleur d'écho de l'invention peut donc être fabriqué aisément. (3) Du fait des caractéristiques mentionnées ci- dessus, l'invention permet de disposer d'un système d'annu- leur d'écho qui convient bien à la fabrication sous forme de circuit intégré complexe. Les raisons en sont les sui- vantes: (a) On utilise des circuits élémentaires ayant une structure uniforme, ce qui fait qu'ils sont adaptés à la fabrication en série. Il en résulte qu'on peut parvenir à une production à rendement élevé, ce qui permet de rédui- re les coûts et d'assurer une meilleure fiabilité de fonc- tionnement. (b) On peut réaliser diverses sortes de systèmes d'annuleur d'écho destinés à de larges utilisations, depuis les équipements de transmission de signal vocal dans lesquels le retard maximal du chemin d'écho est rela- tivement court, et les systèmes de télécommunications interna- tionaux au pr satellite dans lesquels le retard maximal du chemin d'écho est relativement long, jusqu'aux systèmes de protection contre la réaction acoustique ou le hurlement dans lesquels le retard maximal du chemin d'écho est ex- trêmement long, en sélectionnant de façon appropriée le retard maximal du chemin d'écho qu'accepte le circuit élé- mentaire et le nombre m de circuits élémentaires connectés en cascade. (c) Du fait que la vitesse de traitement des opé- rations effectuées dans chaque circuit élémentaire est fai- ble, la conception de systèmes à circuits intégrés comple- xes est considérablement facilitée. Il en résulte qu'il de- vient possible de réaliser des systèmes à circuits intégrés complexes avec moins de risque. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Circuit élémentaire annuleur d'écho du type com- prenant: un circuit (50) de retard comportant plusieurs prises; plusieurs multiplicateurs (60), chacun d'eux ayant pour fonction de pondérer le signal de sortie d'une prise respective; un additionneur (10 ) destiné à totaliser les signaux de sortie des multiplicateurs (6 ); un soustrac- teur (110) destiné à inverser la polarité du signal de sortie de l'additionneur (10 ) pour lui donner une valeur positive ou négative, et à additionner le signal obtenu au signal présent dans une voie d'émission; un circuit (36) de correction de coefficients de pondération destiné à cor- riger les coefficients de pondération qui sont appliqués aux multiplicateurs (60) d'une manière telle que le si- gnal de réception appliqué au circuit (50) de retard et le signal de sortie provenant du soustracteur (110) n'aient aucune corrélation mutuelle; un circuit (35, 37) de fac- teur de multiplication qui génère un facteur de multiplica-, tion qui est lui-même multiplié par chaque valeur de correc- tion de coefficients de pondération des multiplicateurs (60); et un circuit (180) de détection de parole qui re- çoit les signaux d'émission et de réception et qui détec- te si le signal de parole provenant d'un abonné de l'ex- trémité proche existe ou non dans le signal d'émission, pour faire en sorte que ce circuit (18 ) de détection de parole interdise la correction des coefficients de pondé- ration par le circuit dd correction de coefficients de pondération, sauf dans le cas dans lequel on détecte que l'écho provenant de l'abonné de l'extrémité éloignée est prédominant dans le signal d'émission; grâce à quoi le signal de parole du locuteur de l'extrémité proche peut être transmis par le soustracteur (110), mais l'écho est annulé dans le soustracteur (110) par le signal de sortie de l'additionneur (100); caractérisé en ce qu'il compor- te des bornes (300) de sortie qui sont destinées à fournir une partie du signal de sortie du circuit (50) de retard, une partie du signal de sortie de chacun des multiplica- teurs (60), et le signal de sortie du soustracteur (11 ), et des bornes (290) d'entrée qui sont destinées à rece- voir le signal de réception, une partie du signal d'en- trée de l'additionneur (10 ), une partie du signal d'en- trée du circuit (35, 37) de facteur de multiplication et u- ne partie du signal d'entrée du circuit (36) de correction de coefficients de pondération. 2) Circuit élémentaire annuleur d'écho selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que les bornes de sortie comprennent: une première. borne de sortie (40) qui est connectée à la dernière prise du circuit de retard, une seconde borne de sortie (38) destinée à fournir le signal de sortie d'un multiplicateur (61) qui est connecté à la première prise du circuit de retard, une troisième borne de sortie (51) qui est destinée à fournir le signal de sortie provenant d'un diviseur qui fait partie du circuit de facteur de multiplication, une quatrième borne de sor- tie (44) qui est destinée à fournir le signal de sortie d'un circuit d'élévation au carré (331) qui fait partie du circuit de facteur de multiplication, ce circuit d'é- lévation au carré générant le carré du signal de sortie qui provient de la première prise du circuit de retard, et une cinquième borne de sortie (47) destinée à fournir le signal de sortie provenant d'un circuit d'élévation au carré/additionneur qui fait partie du circuit de fac- teur de multiplication, ce circuit d'élévation au carré/ additionneur générant la somme des carrés des signaux de sortie provenant des prises du circuit de retard, à l'ex- ception de la première prise; et les bornes d'entrée com- prennent: une première borne d'entrée (50) destinée à appliquer à un additionneur (102) les signaux de sortie des multiplicateurs, une seconde borne d'entrée (48) et une troisième borne d'entrée (49) destinées à appliquer les signaux d'entrée au diviseur, une quatrième borne d'en- trée (45) et une cinquième borne d'entrée (46) destinées à appliquer les signaux d'entrée au circuit d'élévation au carré/additionneur, et une sixième borne d'entrée (52) destinée à appliquer le signal de sortie du diviseur à un multiplicateur qui fait partie du circuit de correc- tion de coefficients de pondération. 3) Système d'annuleur d'écho caractérisé en ce qu'il comprend: un circuit élémentaire annuleur d'écho de premier étage dans lequel une seconde borne (38) de sortie est connectée à une première borne (50) d'entrée et une quatrième borne (44) de sortie est connectée à une cinquième borne (45) d'entrée; un circuit élémentaire annuleur d'écho de dernier étage dans lequel une borne (211) de sortie de la voie d'émission est connectée à une seconde borne (49") d'entrée et une cinquième borne (47") de sortie est connectée à une troisième borne (48") d'en- trée tandis qu'une troisième borne (51") de sortie est connectée à une sixième borne (52") d'entrée; et plusieurs circuits élémentaires annuleurs d'écho qui sont connectés en cascade entre les circuits élémentaires du premier éta- ge et du dernier étage; et en ce que: une première borne (40, 40') de sortie de chaque étage est connectée de fa- çon à recevoir une borne d'entrée (3', 3") de voie de ré- ception de l'étage suivant, une cinquième borne (47, 47') de sortie est connectée à une quatrième borne (45', 45") d'entrée de l'étage suivant, la borne (2,2') de sortie de la voie d'émission est connectée à une borne d'entrée (1, 1") de la voie d'émission de l'étage suivant, et une troisième borne (52") de sortie du dernier étage est con- nectée à une sixième borne (52, 52') d'entrée de chaque étage. 4) Circuit élémentaire annuleur d'écho du type com- prenant: un circuit (5 ) de retard qui comporte plusieurs prises; plusieurs multiplicateurs (60), chacun d'eux e- tant destiné à pondérer le signal de sortie d'une prise respective; un additionneur (100) destiné à totaliser les signaux de sortie des multiplicateurs (6 ); un soustrac- teur (110) destiné à inverser la polarité du signal de sortie de l'additionneur (10 ) pour lui donner une valeur positive ou négative, et à additionner le signal obtenu au signal présent dans une voie d'émission; un circuit (36) de correction de coefficients de pondération destiné à corriger les coefficients de pondération qui sont appli- qués aux multiplicateurs (6 ), d'une manière telle que le signal de réception appliqué au circuit (5 ) de retard et le signal de sortie du soustracteur (110) n'aient aucune corrélation mutuelle; un circuit (35, 37) de facteur de multiplication qui génère un facteur de multiplication qui est lui-même multiplié par les valeurs de correction de coefficients de pondération des multiplicateurs (60); et un circuit (18 ) de détection de parole qui reçoit les signaux d'émission et de détection et qui détecte si le signal de parole provenant d'un abonné de l'extrémité pro- che existe ou non dans le signal d'émission, pour faire en sorte que ce circuit (180) de détection de parole in- terdise la correction des coefficients de pondération par le circuit (36) de correction des coefficients de pondéra- tion, sauf dans le cas o on détecte que l'écho provenant d'un abonné de l'extrémité éloignée est prédominant dans le signal d'émission, grâce à quoi le signal de parole du locuteur de l'extrémité proche peut être transmis par le soustracteur, alors que l'écho est annulé dans le soustrac- teur (10) par le signal de sortie de l'additionneur (100); caractérisé en ce qu'il comporte: un circuit (24) de ras- semblement destiné à rassembler, en procédant par réparti- tion dans le temps ou par répartition dans le temps et par répartition dans l'espace, une partie du signal de sortie du circuit (5 ) de retard, une partie du signal de sortie de chacun des multiplicateurs (60), le segnal de sortie du soustracteur (110) et le signal de sortie du circuit (35, 37) de facteur de multiplication; et un circuit (23) de séparation qui sépare, au niveau de la sortie du circuit (24) de rassemblement ou d'un circuit similaire de ce der- nier, le signal de sortie qui est dirigé vers une borne de sortie de signal de réception, une partie du signal d'entrée de l'additionneur (100), une partie du signal d'entrée du circuit (35, 37) de facteur de multiplication et une partie du signal dxentrée du circuit (36) de cor- rection de coefficients de pondération. ) Circuit élémentaire annuleur d'écho selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit (24) de rassemblement comprend plusieurs circuits de réglage de phase destinés à introduire les données à transférer dans des intervalles de temps prédéterminés respectifs, et à présenter ces données sur une borne de sortie. 6) Circuit élémentaire annuleur d'écho selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit (23) de séparation comporte plusieurs circuits des portes des- tinés à transmettre et à sélectionner les données entran- tes désirées dans un intervalle de temps prédéterminé. 7) Système annuleur d'écho formé par la combinaison de circuits élémentaires annuleurs d'écho selon la reven- dication 4, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs cir- cuits élémentaires annuleurs d'écho; le signal de sortie du circuit (24) de rassemblement de chaque circuit élémen- taire est appliqué à un bus de données; le signal d'en- trée du circuit (23) de séparation provient de ce bus de données; les circuits élémentaires sont connectés en cas- cade; et le bus de données est également branché entre les circuits élémentaires du premier étage et du dernier é- tage de façon que les données de sortie d'un circuit élé- mentaire soient renvoyées vers ce circuit élémentaire. 8) Système annuleur d'écho selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal d'entrée provenant de la voie d'émission qui est appliqué au soustracteur (110) est appliqué au circuit (24) de rassemblement; le signal d'entrée est séparé par le circuit (23) de séparation; le signal d'émission qui est appliqué au circuit élémen- taire annuleur d'écho du premier étage est distribué vers les autres circuits élémentaires annuleurs d'écho; le circuit (180) de détection de parole est connecté de fa- çon à fonctionner sous la dépendance d'un signal d1en- trée qui est constitué par le signal d'émission et le signal de sortie du circuit (5 ) de retard ou par le signal de réception; une information arithmétique et le signal de sortie du circuit (180) de détection de pa- role sont appliqués au circuit (24) de rassemblement; le circuit (23) de séparation est capable de séparer les don- nées désirées parmi les données présentes sur le bus de données; et les opérations de correction des coefficients de pondération des circuits de correction des coefficients de pondération de tous les étages sont interdites, sauf dans le cas o, sous l'effet des signaux de sortie prove- nant d'un ou de plusieurs des circuits (180) de détection de parole de tous les étages, on détecte que l'écho qui provient de l'abonné de l'extrémité éloignée est prédomi- nante dans le signal d'émission.