FR 2490824 A1 19820326 FR 8117794 A 19810921 La présente invention se rapporte à une installation pour inspecter, examiner ou identifier des colis, des conteneurs, des bagages et autres, sans les ouvrir. Quand l'objet devant être examiné a de grandes dimensions et est en- fermé dans un emballage, par exemple, dans un conteneur, il n'est pas facile de le contrôler. A cette fin, on a utilisé des systèmes à rayons X. Or, quand du grain est enfermé dans un conteneur et quand on importe des conteneurs de pays étrangers, il est nécessaire de vérifier leur contenu sans les ouvrir ou les déballer afin de s'assurer qu'ils ne contiennentpas un produit autre que celui déclaré, par exemple, qu'ils ne contiennent pas d'armes ou d'alcool à la place du contenu indiqué. Jusqu'à présent, on projetait des rayons X sur les conteneurs et les rayons ayant traversé ceux-ci produisaient une image sur un écran fluorescent, permettant ainsi, à l'opérateur surveillant l'écran, de s'assurer si le produit du contenu dans le colis correspondait bien à celui déclaré ou s'il en était différent. On va considérer ci-après plus en détail ce système classique L'opérateur actionne un convoyeur à partir de sa console, ainsi qu'une commande qui transfère le convoyeur à une position prédéterminée aux fins d'inspection. Ensuite, l'opérateur met en marche un appareil à rayons X, ou bien cet appareil est déclenché par un signal indiquant que le conteneur est arrivé à la station d'inspection. Ainsi, les rayons X projetés sur le con- teneur sont modulés en fonction des caractéristiques du produit contenu dans celui-ci et les rayons qui ont traversé le conteneur produisent, sur un écran fluorescent une image du fait de la transformation des rayons X en rayons visibles par celui-ci. Dans ces conditions, les propriétés detransmission du produit remplissant le conteneur modulent l'image apparaissant sur le disposi- tif d'affichage. Quand l'opérateur a fini de recueillir les données relatives à l'inspection, le conteneur inspecté est transféré à l'étape suivante par une commande prévue sur la console de l'opérateur ou bien par une commande automa- tique. L'opérateur surveille l'image apparaissant sur le dispositif d'affi- chage et conclut son inspection en se fondant sur son expérience, pour déter- miner si le produit enfermé dans le conteneur correspond bien ou ne correspond pas au produit déclaré, et ce sans ouvrir ou sans déballer le conteneur. Le système traditionnel a la structure ci-dessus. On voit donc qu'il est nécessaire que l'opérateur ait une certaine expérience dans l'utilisation de données qualitatives, telles que les variations de densité de l'image affi- chée, de sorte qu'il n'est pas toujours possible d'obtenir des résultats précis et stables. La présente invention apporte une installation pour inspecter ou examiner des colis, des conteneurs, des bagages et autres,sans les ouvrir, qui comprend des moyens pour engendrer un flux d'énergie tel que des rayons X qui se propage à l'intérieur du colis, des détecteurs pour détecter le niveau de l'énergie ayant traversé l'intérieur du colis, et une unité pour exécuter un traitement d'image prédéterminé à la réception des signaux de sortie du détec- teur. Un signal pour faire varier la densité des informations d'image en fonction d'un facteur de transmission du colis est traité par l'unité de traitement afin d'inspecter le colis sans l'ouvrir ou sans le déballer et sans modifier sa con- figuration. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel - - la figure 1 est une vue schématique de la section d'inspection d'une installation d'examen de colis conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue schématique d'une section de traitement de données de l'installation d'inspection de la présente invention, - la figure 3 est un schéma par blocs d'un mode de réalisation de l'installation d'inspection de colis de la présente invention; et - la figure 4 est un schéma par blocs illustrant la structure détaillée de l'installation d'inspection de colis de la présente invention. Eh se référant à la figure 1, on voit une installation pour inspecter des colis conforme à la présente invention, la référence (1) désignant, sur cette figure un colis ou un conteneur devant être contr6lé puis est couvert de plaques d'aluminium ou de fer; la référence-(2) désignant un convoyeur; (3) un appareil à rayons X; (4) un récepteur comportant un certain nombre de détecteurs de rayons X (4a); (5) désignant une caméra de télévision aux fins de surveillance à partir d'une station ou d'un poste; et (6) désignant une caméra de télévision destinée à la lecture des numéros du conteneur (1). On va décrire maintenant l'installation de la présente invention en se référant à la figure 3. Sur la figure 3, les références (1), (2), (3) et (4a) désignent les mêmes composants que sur la figure 1. La référence (9) désigne un dispositif de commande du convoyeur (2); (10) désignant une console ou un pupitre de commande; le conteneur (1) pouvant être transféré à l'emplacement o il doit être inspecté au moyen de la console de commande (10), un régulateur de niveau d'atténuation (1Ia) nécessaire pour le traitement des images étant prévu dans la console de commande (10), le niveau de traitement des images examinées pou- vant être modifié par une commande du régulateur (10a). La référence (13) dé- signe une commande d'un ordinateur; (14) désignant un tube de télévision sur lequel le résultat du traitement est affiché. Les rayons X émis par l'appareil (3) sont projetés sur le conteneur devant être examiné, et après avoir traversé celui-ci, viennent frapper le récepteur (4), agissant sur la commande (13) et sur le tube de télévision (14) par l'intermédiaire de la console de commande (10). Les rayons X qui traversent le conteneur inspecté (1), sont détectés par le récepteur (4) et sont traités d'une manière déterminée par l'ordinateur (13), le résultat étant affiché sur le tube de télévision (14). En se référant aux figures 2 et 4, on voit la structure d'un mode de réalisation de l'installation de la présente invention. Sur les figures 2 et 4, les références (1) à (6) désignent les mêmes composants que sur la figure 1, la référence (7) désignant une commande de la caméra de télévision de la station de surveillance (5). Les informations captées par la caméra de télévision (5) sont affichées sur un écran (8). La référence (15) désigne une unité de prétraitement assurant un traitement primaire de l'affichage, par exemple, une synthèse des données affichées ou un étalonnage des distorsions résultant du placement des détecteurs (4a); (16) désigne une unité de traitement secondaire, qui a pour fonction de renforcer, de traiter, d'extraire un profil, d'uniformiser, ou de réaliser une pseudo-coloration (coloration par conversion des variations de densité) des données qui ont été auparavent traitées dans l'unité de prétraitement et de faire apparaître ainsi une image d'inspection sur un écran de télévision (14). La référence (17) désigne un magnétoscope à cassette pour l'enregistrement des images anormales (18) désigne une commande de l'appareil à rayons X (3); (19) désigne un dé- tecteur de position de conteneurs; (20) désigne un plateau de balance pour mesurer le poids du conteneur lors de son passage sur le convoyeur (2), le résultat de la pesée étant envoyé à une console (21) connectée à l'ordinateur (13). Le contenu du conteneur (1) est identifié par la caméra de télévision. (6). Un poids prédéterminé est entré au moyen d'un clavier (22) dans l'ordina- teur (13). Le résultat de la pesée de la balance (20) est comparé à ce poids prédéterminé par la console (21) et toute anomalie constatée est affichée sur l'écran (23) du magnétoscope. La référence (24) désigne une imprimante destinée à inscrire les résultats des inspections d'une journée, par exemple. La référence (25) désigne un dispositif de commande qui délivre le signal provoquant le transfert du conteneur (1) placé sur le convoyeur (2), sur une unité de trans- port (26) quand il est nécessaire d'apporter une certaine correction à la posi- tion du conteneur, comme l'indique les informations fournies par un détecteur de position (19), ou bien de transférer le conteneur suivant à cette position, aux fins d'inspection après que l'examen du conteneur (1) précédent est achevé. La référence (27) désigne un détecteur de niveau de radiations destiné à indi- quer un excès-éventuel d'énergie des rayons X, dépassant un seuil prédéterminé et constituant une situation anormale. Le fonctionnement de cette installation est le suivant: l'opérateur met en marche le convoyeur (2) au moyen de la console (10) et de la commande (9), afin de transférer le conteneur (1) à la position prévue pour l'inspection. Ensuite, il met en marche l'appareil à rayons X (3) au moyen de sa console (10) ou bien celui-ci est déclenché par un signal indiquant l'arrivée du conteneur (1) à la position d'examen. Les rayons X projetés sur le conteneur (1) sont modulés en fonction du contenu de celui-ci et après avoir traversé le conteneur, ils viennent frapper un récepteur (4) dont les signaux de sortie sont traités par l'ordinateur (13). Dans ces conditions, lorsque l'atténuation des rayons X dépasse une limite prédéterminée, fixée par le régleur (1Oa)de la console (10), et qui est fonction du contenu du conteneur inspecté, l'opérateur en est informé par l'écran de télévision (14). Il ressort clairement de la description précédente, qu'on est en droit d'attendre les avantages suivants de l'installation de la présente invention, comparativement à un système classique. (1) Le travail et les connaissances exigées de l'opérateur peuvent être réduits. (2) Les fluctuations par rapport à la normale des résultats des inpec- tions d'un individu à un autre et celles dues à la fatigue peuvent être évitées. (3) L'efficacité de l'inspection peut être améliorée. (4) Toutes les données.nécessaires sont fournies à l'opérateur. Dans le mode de réalisation représenté, on a illustré l'inspection destinée à détecter par l'opérateur, la présence d'un produit spécial dans le conteneur. Il est également possible d'inspecter automatiquement la présence d'une matière anormale dans des colis au moyen de l'installation, en comparant le résultant du traitement des images avec une référence correspondant à l'atténuation moyenne des rayons X transmis, à une atténuation pour une position particulière, ou aux dimensions d'une région produisant une atténuation spéci- fique qui a été précédemment établie par un système d'expédition ou une ligne de production. La présente invention permet d'inspecter, d'examiner le contenu d'un colis ou d'un conteneur sans ouvrir ou déballer celui-ci et sans modifier l'as- pect de celui-ci, tout en évitant des variations des résultats d'un opérateur à un autre. De plus, la qualité de l'inspection est améliorée et celle-ci peut être rationalisée en l'automatisant. REVENDICATIONS 1. Installation pour inspecter ou examiner des colis, des conteneurs, des bagages et autres sans les ouvrir, comprenant des moyens (3) pour engendrer un flux d'énergie qui se propage à l'intérieur du colis (1) et un ou plusieurs détecteurs (4a) pour détecter leniveau de l'énergie ayant traversé l'intérieur du colis, caractériséeen ce qu'ele comprend en outre une unité de traitement (16) pour exécuter un traitement d'image prédéterminé à la réception des signaux de sortie du détecteur (4), un signal pour faire varier la densité des informa- tions d'image en fonction d'un facteur de transmission du colis (1) étant traité par cette unité de traitement (16), afin d'inspecter le colis (1) sans l'ouvrir ou sans le déballer et sans modifier sa configuration. 2. Installation d'inspection ou d'examen selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'on utilise comme flux d'énergie, des rayons X. 3. Installation d'inspection selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'on utilise plusieurs détecteurs (4a) en parallèle pour détecter le niveau de l'énergie.