FR 2493913 A1 19820514 FR 8120817 A 19811106 Dispositif de guidage d'engin monté sur le côté du front de taille d'un convoyeur. L'invention concerne un dispositif de guidage d'engin monté sur le côté du front de taille d'un convoyeur et destiné à un engin d'abattage souterrain, en particulier un rabot tiré par une chaîne, comprenant des éléments d'écarte- ment et de glissement disposés entre des canaux à chaîne situés l'un au-dessus de l'autre et des capots de recouvre- ment recouvrant le canal à chaîne supérieur et constituant un dispositif de guidage supérieur, pouvant être rabattus au moyen d'articulations par enfichage en direction du front de taille et étant supportés sur les éléments d'écartement et de glissement, les articulations par enfichage étant consti- tuées par des prolongements inférieurs des capots de recou- vrement pénétrant dans des poches prévues sur le côté frontal des éléments d'écartement et de glissement et étant supportés dans les poches de façon à constituer des articu- lations mobiles sur un appui d'articulation. Un dispositif de guidage d'engin de ce type est décrit dans la demande de brevet 81 06 517; La particularité de ce disposi- tif de guidage d'engin consiste surtout dans le fait que les capots de recouvrement comprennent une surface de tête approximativement horizontale, pouvant servir en cas de besoin de surface de glissement pour une haveuse et limaitée du côté du front de taille par une bande de guidage faisant saillie vers le haut et dont la largeur est inférieure à celle de la surface de tête. La bande de guidage peut consti- tuer le dispositif de guidage supérieur du rabot quand on utilise le dispositif de guidage d'engin pour guider un rabot. De ce fait, il est possible de guider sur le disposi- tif de guidage d'engin selon la demande précitée non seule- 3u ment un rabot, mais également en cas de besoin une haveuse (lui surplombe par exemple le convoyeur à la manière d'un portique avec son corps de machine. Le guidage du côté du front de taille de la haveuse sur la surface de tête du dispositif de guidage de rabot permet de transférer le poids élevé de la haveuse directement à la sole par l'intermédiaire du dispositif de guidage de rabot. Dans le dispositif de guidage d'engin selon la demande précitée, le capot de recouvrement qui constitue un disposi- tif de guidage supérieur de l'engin d'abattage peut être rabattu en direction du front de taille grâce à des articula- tions par enfichage montées de façon amovible sur les éléments d'écartement et de glissement ou sur les bandes de liaison qui relient les éléments d'écartement et de glissement. Les articulations par enfichage sont constituées par des prolon- gements ou appendices en forme de fourches des capots de recouvrement qui pénètrent dans des poches des éléments d'écartement et de glissement ou des bandes de liaison et ils s'appuient à l'intérieur des poches sur des tiges hori- zontales. L'objet de l'invention est en particulier un perfection- nement et une autre conformation du dispositif de guidage d'engin selon la demande précitée. Plus spécialement, il s'agit de constituer des articulations par enfichage des capots de recouvrement en conférant une meilleure stabilité aux éléments des articulations de manière à obtenir un verrouillage particulièrement fiable des capots de recouvre- ment en position de fermeture. En outre, l'invention vise une conformation des éléments des articulations par enfichage qui soit avantageuse sur le plan de la technique de leur fabrication. Selon l'invention, les prolongements d'articulation des capots de recouvrement comprennent des ouvertures de verrouil- lage dans lesquelles pénètrent, en position de fermeture des capots de recouvrement, des saillies de verrouillage orien- tées en direction du front de taille sur le côté frontal des éléments d'écartement et de glissement. Avantageusement, les saillies de verrouillage sont situées à une certaine distan- ce au-dessus a'un appui d'articulation constitué sous forme d'une selle ou analogue à l'intérieur des poches. Grâce à ces mesures, on peut obtenir un verrouillage fiable des capots de recouvrement se trouvant en position de fermeture à l'intérieur des poches, et les capots de recou- vrement peuvent être retenus dans leur position prescrite même quand ils sont soumis, en service, à des sollicitations élevées. Du fait de l'insertion des saillies de verrouillage en forme de tenons, les capots de recouvrement sont verrouil- lés et ne peuvent subir des déplacements longitudinaux et/ou être soulevés des appuis d'articulation. Avantageusement, l'ensemble est prévu de manière que les prolongements d'arti- culation comprennent des surfaces arrière au moyen desquelles ils s'appuient en position de fermeture des capots de recou- vrement contre des contre-surfaces correspondantes prévues sur le côté inférieur des éléments constituant les saillies de verrouillage ou des éléments d'écartement et de glisse- ment. Grâce aux saillies de verrouillage, les capots de recouvrement ne peuvent être retirés des poches d'articula- tion que lorsqu'ils ont été rabattus sur une distance suffi- sante vers l'extérieur. Les appuis d'articulation en forme de selles constituent des appuis particulièrement résistants et stables pour les prolongements d'articulation des capots de recouvrement. Selon un autre mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, les prolongements d'articulation des capots de recouvrement comprennent des appendices coopé- rant par l'arrière avec les appuis d'articulation, ces appendices s'appliquant contre des surfaces de butée des poches qui limitent le mouvement de rabattement vers l'exté- rieur quand on rabat les capots de recouvrement vers l'exté- rieur. On peut ainsi limiter et également fixer l'angle de pivotement sur lequel les capots de recouvrement peuvent être rabattus en direction du front de taille de manière que ces capots de recouvrement soient supportés sur le disposi- tif de guidage de l'engin quand ils sont dans leur position pivotée vers l'extérieur. Les prolongements des capots de recouvrement qui constituent les articulations sont avanta- geusement constitués dans la zone située au-dessous de leur ouverture de verrouillage sous la forme approximative d'une fourche, les branches ou dents de la fourche comprenant dans la zone de transition située entre les branches une surface d'articulation en creux s'appuyant sur l'appui en forme de selle bombée. La forme fourchue donnée aux prolongements constituant les d'articulation permet d'obtenir entre les branches de la fourche une ouverture par laquelle les parti- cules de charbon ou analogues se trouvant éventuellement à l'intérieur de la poche d'articulation peuvent s'en échapper, ce qui évite l'accumulation de charbon fin à l'intérieur des poches d'articulation et permet le nettoyage des poches à l'aide d'un outil de nettoyage introduit par l'extérieur. Il est en outre avantageux de prévoir l'ensemble de manière que les poches soient maintenues en liaison ouverte sur leur côté interne avec le canal à chaîne inférieur de manière que de fines particules de charbon ou analogues qui y pénètrent puissent également s'échapper des poches vers le bas. Quand on désire en particulier fabriquer économiquement les pièces constituant les articulations à enfichage, il est recommandé d'utiliser pour les prolongements d'articulation des éléments façonnés en une seule pièce qui sont soudés dans des ouvertures réceptrices des capots de recouvrement. Dans ce cas, les ouvertures réceptrices présentent avantageu- sement une forme externe rectangulaire correspondant au contour des éléments façonnés. De manière similaire, il est avantageux de réaliser également les poches d'articulation, y compris leur support ou leur selle d'articulation, sous forme d'un élément rapporté en une seule pièce pouvant être fixé par soudage ou analogue dans une ouverture réceptrice correspondante de l'élément d'écartement et de glissement ou d'une bande de liaison qui leur est reliée. Les éléments façonnés ou rapportés mentionnés peuvent être fabriqués de façon économique sous forme de robustes éléments coulés ou forgés qui sont ensuite soudés dans les poches réceptrices. De préférence, les éléments rapportés sus-mentionnés sont constitués par un bloc ouvert sur son côté inférieur et sur son côté frontal, comprenant des joues verticales rendues solidaires au moyen d'une bande de fond et limitant latéra- lement la poche d'articulation, la bande de fond supportant au moins une selle constituant l'appui de l'articulation; à une certaine distance audessus de la bande de fond, et de préférence approximativement en son milieu, est prévue la saillie de verrouillage déjà mentionnée entre les joues latérales. Quand on donne aux prolongements d'articulation la forme de fourches, la selle conformée pour constituer une articulation comprend avantageusement dans sa partie médiane, c'est-à-dire au-dessous de la saillie de verrouillage, un évidement remplissant également la fonction d'une ouverture de nettoyage. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de guidage d'engin selon l'invention, les éléments d'écartement et de glissement disposés à une certaine distance les uns des autres sont reliés sur leurs côtés frontaux par une bande de liaison. Les ouvertures réceptrices sus-mentionnées et destinées aux éléments rapportés comprenant les poches d'articulation sont alors disposées sur le côté frontal à l'avant des éléments d'écartement et de glissement dans les bandes de liaison, et elles s'étendent avantageusement jusque dans les éléments d'écartement et de glissement de manière que les éléments rapportés puissent être reliés fermement par soudage aussi bien aux bandes de liaison qu'aux éléments d'écartement et de glissement. Comme mentionné, lesdits capots de recouvrement consti- tuent le dispositif de guidage supérieur d'un engin d'abat- tage. Il est avantageux d'incliner selon un angle aigu par rapport à la direction perpendiculaire à la stratification aussi Dien la surface frontale située du côté du front de taille des capots de recouvrement que la surface externe prolongée vers le haut des bandes de guidage faisant saillie au-dessus de la surface de tête des capots de recouvrement de manière que ces surfaces forment une surface de rampe relativement fortement inclinée sur laquelle les déblais puissent être chargés sur le convoyeur. La liaison amovible des capots de recouvrement est réalisée avantageusement au moyen de boulons, comme déjà prévu par la demande précitée. Mais il est avantageux, par une concordance des formes, que les capots de recouvrement soient assurés dans leur position de fermeture au moyen d'un assemblage du type à tenon et mortaise aux extrémités supérieures des branches verticales des plaques allongées et coudées constituant le dispositif de guidage inférieur. Comme mentionné, les caractéristiques de conformation décrites ci-dessus sont avantageusement mises en oeuvre au moyen d'un dispositif de guidage d'engin selon le brevet principal. On peut également les utiliser dans des disposi- tifs de guidage d'engin ou de rabots dans lesquels les capots de recouvrement ou les dispositifs de guidage supé- rieurs ont une forme différente. L'invention sera maintenant décrite plus en détail avec référence à l'exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une coupe verticale du dispositif de guidage d'engin selon l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 3, la figure 2 représente à plus grande échelle et en coupe partielle suivant la ligne II-Il de la figure 3 l'articula- tion par enfichage utilisée dans le dispositif de guidage d'engin selon la figure 1, la figure 3 est une vue partielle et à partir du front de taille du dispositif de guidage d'engin selon l'invention, la figure 4 est une vue en coupe et en perspective schématique du dispositif de guidage d'engin selon l'inven- tion, avant raccordement des éléments constituant l'articu- lation par enfichage, la figure 5 est une vue en perspective à plus grande échelle d'un unique prolongement de l'articulation par enfichage, la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5, la figure 7 est une vue en perspective et à plus grande échelle de l'élément d'articulation par enfichage constituant la poche d'articulation, la figure 8 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7, la figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 7. Le dispositif de guidage d'engin représenté est, comme on le sait, monté sur le côté du front de taille d'un convo- yeur à chaîne à raclette, dont le couloir est constitué de façon classique par des sections individuelles 10 dont on ne peut reconnaître sur la figure 1 que le profil latéral 11 situé du côté du front de taille. Le dispositif de guidage d'engin M qui s'étend sur la longueur du couloir du convo- yeur à chaîne à raclette est également constitué par sections. Il sert à guider un engin d'abattage souterrain et en parti- culier à guider de façon forcée un rabot sans socle qui n'est pas représenté. Le dispositif de guidage d'engin M est constitué essen- tiellement par des plaques allongées et coudées 12, des éléments d'écartement et de glissement 13, des bandes de liaison 14 et des capots de recouvrement 15. Les plaques allongées et coudées 12 dont la longueur des sections est approximativement égale à la longueur des éléments indivi- duels du couloir 10 du convoyeur à chaîne à raclettes com- prennent une branche 16 faisant saillie vers le haut et une branche 17 s'appuyant sur la sole L et constituant une piste de glissement pour l'engin d'abattage ou le rabot. La branche 17 est légèrement inclinée par rapport au plan de la sole. Elle peut servir de façon connue de limiteur de coupe pour le rabot. La fixation des plaques allongées et coudées 12 sur les profils latéraux 11 situés du côté du front de taille des sections de couloir 10 du convoyeur à chaîne à raclettes s'effectue de manière connue au moyen de boulons 18 dont les têtes 18' s'appuient dans des enfoncements 11' profilés en "V" des profilés latéraux 11 à l'arrière de ferrures 19 qui sont fixées par exemple par soudage sur le côté externe des profilés latéraux 11. Les branches 17 des plaques allongées et coudées 12 sont situées légèrement au- dessous du flanc inférieur 20 des profilés latéraux 11; elles constituent de ce fait l'appui du côté du front de taille du convoyeur à chaîne à raclettes. A chaque section de couloir et de guidage sont associés de manière connue par exemple deux éléments d'écartement et de glissement 13 dont la longueur est plus faible que la demi-longueur des sections de couloir, de manière à rendre disponible entre deux éléments d'écartement et de glissement respectifs 13 un espace intermédiaire suffisamment important pour qu'on puisse avoir accès par le dessus au canal à chaîne inférieur 23 situé au-dessous des éléments d'écarte- ment et de glissement. Les éléments d'écartement et de glissement 13 sont fixés aux profilés latéraux 11 des sec- tions de couloir au moyen des boulons horizontaux 18 traver- sant des trous à boulon pratiqués dans les éléments d'écar- tement et de glissement. Les boulons 18 servent donc aussi bien à la fixation des éléments d'écartement et de glisse- ment 13 qu'à la fixation des plaques allongées et coudées 12. On peut prévoir d'autres boulons 21 pour réaliser une fixation supplémentaire des plaques allongées et coudées 12. Les têtes de ces boulons sont logées dans des poches des ferrures latérales 19. Les éléments d'écartement 13 comprennent sur leur surface frontale élargie et tournée en direction du front de taille des poches 24 dans lesquelles sont logés les écrous 25 se vissant sur les boulons 18 (figure 3). Les deux éléments d'écartement et de glissement 13 de chaque section de guidage sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de bandes de liaison continues 14 dont la longueur correspond à la longueur des sections de couloir. Lorsqu'il s'agit du guidage d'un rabot, les bandes de liai- son 14 forment avec les branches 17 des plaques allongées et coudées 12 un dispositif de guidage inférieur du rabot qui pénètre dans le canal à chaîne inférieur 23 de manière connue au moyen de bras de guidage (non représentés) qui entourent les bandes de liaison 14 et qui sont reliés en cet endroit avec le brin tirant de la chaîne sans fin (non représentée) du rabot, qui tire ce rabot le long du front de taille. Le brin supérieur de la chaîne à rabot passe dans un canal à chaîne supérieur 27 au-dessous des capots de recou- vrement 15. Les canaux à chaîne 23, 27 disposés l'un au- dessus de l'autre sont séparés l'un de l'autre par les éléments d'écartement et de glissement 13. Les capots de recouvrement 15 comprennent une surface de tête horizontale 28, relativement large, limitée du côté du front de taille par une bande de guidage 29 faisant saillie vers le haut et dont la largeur est plus faible que celle de la surface de tête 28. La bande de guidage 29 constitue le dispositif de guidage supérieur quand il s'agit d'un disposi- tif de guidage pour rabot. Les capots de recouvrement 15 peuvent être rabattus à partir de leur position de fermeture en direction du front de taille, comme représenté en traits mixtes aux figures 1 et 2 en 15'. En position de fermeture, les surfaces fronta- les 30 qui sont tournées vers le front de taille et les surfaces externes 29' des bandes de guidage 29 sont disposées dans un plan commun incliné et formant un angle aigu par rapport à la verticale. Les capots de recouvrement 15 de forme approximativement en équerre comprennent sur leur branche dressée en pente raide des prolongements 31 faisant saillie vers le bas et constituant des articulations, formés par des pièces façonnées préparées à l'avance et telles que des pièces forgées, qui sont soudées dans des ouvertures réceptrices 70 des capots de recouvrement 15. La figure 4 représente le contour des ouvertures réceptrices 70 de forme approximativement rectangulaire. Comme le montrent surtout les figures 5 et 6, les prolongements 31 formant les articu- lations comprennent respectivement une ouverture de verrouil- lage 71 en leur centre. Les prolongements 31 constituant les articulations ont une forme au-dessous de l'ouverture de verrouillage 61 qui rappelle celle d'une fourche, les deux branches ou dents 72 de la fourche comprenant respectivement une surface d'articulation en cuvette 74 au niveau de la transition avec la partie 73 reliant les branches des fourches et située au-dessous de l'ouverture de verrouillage 71, surface au moyen de laquelle les Prolongements constituant l'articulation s'appuient de façon mobile sur un appui en forme de selle 81 en position de fermeture des capots de recouvrement 15. Comme le montrent les figures 1 et 2, les branches 72 de la fourche coopèrent par l'arrière avec les appuis 81 en forme de selles. Les parties des éléments d'écartement 13 qui coopèrent avec les prolongements 31 constituant les articulations des capots de recouvrement sont également constitués par des pièces rapportées 80 qui sont par exemple forgées ou coulées (figures 7 à 9), qui sont également introduites dans les ouvertures réceptrices 90 des bandes de liaison 14 fixées à ces dernières par soudage (figure 4). Comme le montrent le plus clairement les figures 7 à 9, les éléments rapportés 80 sont constitués par un bloc en une seule pièce comprenant une ouverture en 82 sur son côté inférieur qui débouche, comme on peut le voir aux figures 1 et 2, dans le canal à chaîne inférieur 23. En outre, le bloc comprend une ouverture 83 sur son côté frontal destinée à la pénétration du prolon- gement 31 constituant l'articulation du capot de recouvrement 15. Le bloc 80 est constitué essentiellement par deux joues verticales 84, reliées en une seule pièce sous l'ouverture frontale 83 et au niveau de leur partie inférieure par une bande de fond 85, qui supporte l'appui d'articulation 81 en forme de selle. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'appui en forme de selle 81 comprend un évidement 86 dans sa partie centrale, ce qui constitue deux selles d'appui, soit une selle pour chacune des deux branches 72 de la fourche du prolongement 31 constituant l'articulation. A une certaine distance au-dessus de la bande de fond 85 est prévue une saillie de verrouillage 87 au-dessus de l'évide- ment central 86, qui pénètre, dans la position de fermeture du capot de recouvrement, dans l'ouverture de verrouillage 71 du prolongement 31 correspondant et constituant l'articu- lation (figures 2 et 3). L'évidement interne de la pièce d'articulation 80 constitue une poche 88 dans laquelle sont disposés l'appui en forme de selle 81 et la saillie de verrouillage 87 disposée au-dessus, et elle limitée du côté arrière par une surface arrière formée par plusieurs sections d'orientations différentes, comme représenté aux figures 8 et 9. Cette surface arrière comprend à l'intérieur une surface de butée 89 inclinée par rapport à l'horizontale selon un angle aigu et coopérant avec une surface de butée plane 75 du prolongement 31 formant l'articulation et incli- né de façon correspondante. Les ouvertures réceptrices (figure 4) sont disposées sur le côté frontal à l'avant des éléments d'écartement et de glissement 13 dans les bandes de liaison 14 et elles s'étendent jusqu'à l'intérieur de ces éléments d'écartement et de glissement. Les articulations 80 sont introduites dans les ouvertures réceptrices 90 et reliées par soudure aussi bien à la bande de liaison 14 qu'à l'élément d'écartement et de glissement 13. Les capots de recouvrement 15 ont de préférence une longueur égale à celle des sections de couloir, bien qu'on puisse également disposer sur une longueur de section de couloir plusieurs sections de capot de recouvrement, par exemple au nombre de deux. A chaque capot de recouvrement 15 sont associés au voisinage de leurs deux extrémités des articulations à enfichage du type décrit. Pour mettre en place les capots de recouvrement 15, on les introduit en position rabattue 15' (figure 1) dans les poches 88 des éléments d'articulation 80 au moyen de leurs prolongements 31 qui forment les articulations, ces prolongements reposant paur leurs faces d'articulation en cuvette 74 sur les appuis arrondis en forme de selles 81. Les branches de fourche 82 se prolongeant vers le bas coopèrent par l'arrière avec les appuis 81. Les capots de recouvrement sont ensuite rabattus en position de fermeture par pivotement autour des appuis 81, position dans laquelle ils recouvrent le canal à chaîne supérieur 27. Quand on rabat les capots de recouvrement 15 en position de fermeture, ils provoquent l'introduction des saillies de verrouillage 87 dans les ouvertures de verrouil- lage 71 des prolongements 31 constituant les articulations, ce qui permet d'obtenir un verrouillage par concordance de formes des articulations. En position rabattue, les prolonge- ments 31 s'appuient par leur surface de butée inclinée 75 contre les contre-surfaces correspondantes 89 des pièces d'articulation 80. Les branches de fourche 72 qui se prolon- gent vers le bas comprennent des surfaces arrière verticales 76 qui déterminent la mesure selon laquelle les capots de recouvrement peuvent être rabattus vers l'extérieur en venant s'appliquer contre les contre-surfaces inclinées 89. Quand ils sont dans la position rabattue 15', les capots de recouvrement peuvent être soulevés en retirant les prolon- gements 31 constituant les articulations des poches 88 des pièces d'articulation 80. Quand ils sont en position fermée, les prolongements 31 s'appuient par leur surfaces arrière 76 contre des contre-surfaces 100 des saillies de verrouillage ou des éléments d'écartement et de glissement 13 et au moyen de leurs prolongements 72 contre des surfaces de butée 101 de l'appui d'articulation 81. Quand ils sont en position fermée, les capots de recouvre- ment 15 sont fixés au moyen de courts boulons 38 dont les extrémités filetées sur lesquelles sont vissés les écrous 39 sont noyées dans des enfoncements 40 des surfaces de tête 28 des capots de recouvrement. Des pièces d'appui 41 sont fixées sur les branches 16 en saillie vers le haut des - plaques allongées et coudées 12, ces pièces comprenant sur le côté des poches ouvertes 42 destinées à recevoir les têtes des boulons 38. En position de fermeture, les capots de recouvrement 15 s'appuient par leur côté inférieur sur les extrémités supérieures de la branche 16 en saillie vers le haut des plaques allongées et coudées 12 ou des pièces d'appui 41. Les capots de recouvrement 15 sont verrouillés par concordance des formes dans la zone des boulons de fixation 38 aux extrémités supérieures de la branche 16 en saillie vers le haut des plaques allongées et coudées 12 au moyen d'un assemblage du type à tenon et mortaise 93 consti- tué par des saillies en forme de tenons pénétrant dans des évidements en forme de mortaises. Les sections individuelles du dispositif de guidage de rabot sont reliées par l'intermédiaire de liaisons du type à broches à deux têtes de façon résistant à la traction mais de manière à pouvoir s'incliner légèrement les unes par rapport aux autres en directions verticale et horizontale, ces liaisons par broches à deux têtes absorbant la totalité des forces pendant le fonctionnement et pouvant éventuelle- ment remplacer les liaisons des sections de couloir. Comme le montre surtout la figure 3, les éléments d'écartement et de glissement 13 ou les bandes de liaison 14 qui sont soudées sur eux comprennent aux extrémités des sections de couloir des poches 35 qui sont ouvertes en direction du front de taille et dans lesquelles on peut introduire une broche à deux têtes 46 connue en soi et ayant un contour ressemblant approximativement à un H et qui est retenue au moyen d'un organe de fixation amovible 49. La disposition correspond dans son ensemble à celle du brevet principal. 1 4 2493913 REVENDICATIONS. 1. Dispositif de guidage d'engin monté sur le côté du front de taille d'un convoyeur et destiné à un engin d'abat- tage souterrain, en particulier un rabot tiré par une chaîne, comprenant des éléments d'écartemgent et de glissement disposés entre des canaux à chaîne situés l'un au-dessus de l'autre et des capots de recouvrement recouvrant le canal à chaîne supérieur et constituant un dispositif de guidage supérieur, pouvant être rabattus au moyen d'articulations par enfichage en direction du front de taille et étant supportés sur les éléments d'écartement et de glissement, les articulations par enfichage étant constituées par des prolongements in- férieurs des capots de recouvrement pénétrant dans des poches prévues sur le côté frontal des éléments d'écartement et de glissement et étant supportés dans les poches de façon à constituer des articulations mobiles sur un appui d'ar- ticulation, caractérisé en ce que les prolongements (31) constituant les articulations comprennent des ouvertures de verrouillage (71) dans lesquelles pénètrent des saillies de verrouillage (87) prévues sur le côté frontal des éléments d'écartement et de glissement (13) et dirigées vers le front de taille, en position de fermeture des capots de recouvre- ment (15). 2. Dispositif de guidage d'engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les prolongements (31) qui cons- tituent les articulations comprennent des surfaces arrière (76) au moyen desquelles ils s'appuient, en position de fermeture des capots de recouvrement (15), contre des contre- surfaces correspondantes (100) des saillies de verrouillage (87) ou des éléments d'écartement et de glissement (13). 3. Dispositif de guidage d'engin selon l'une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que les saillies de ver- rouillage (87) sont disposées à une certaine distance au- dessus de l'appui d'articulation (81) constitué par un organe enforme de selle, à l'intérieur des poches (88). 4. Dispositif de guidage d'engin selon l'une des 24 93913 revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les prolongements (31) constituant les articulations comprennent des appendices (72) coopérant par l'arrière avec des appuis (81), ces appendices s'appliquant lors du rabattement des capots de recouvrement (15) contre les surfaces de butées (89) des poches qui limitent le mouvement de rabattement. 5. Dispositif de guidage d'engin selon la revendication 4, caractérisé en ce que les appendices (72) s'appuient, en position de fermeture des capots de recouvrement (15) contre des surfaces de butée (101) de l'appui d'articulation (81) ou des bandes de liaison (14). 6. DispositiÉde guidage d'engin sèlon l'une des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que les prolongements (31) d'articulation ont approximativement la forme d'une fourche au-dessous de leur ouverture de verrouillage (71), les branches (72) de la fourche comprenant dans la zone de transition de la partie (73) qui les relie une surface d'articulation en cuvette (74) s'appuyant sur l'appui bombé (81). 7. Dispositif de guidage d'engin selon l'une des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que les poches (88) des articulations sont en liaison par leur côté interne avec le canal à chaîne inférieur (23). 8. Dispositif de guidage d'engin selon l'une des revendi- cations 1 à 7, caractérisé-en ce que les prolongements (31) d'articulation sont constitués par des éléments façonnés qui sont soudés dans des ouvertures réceptrices (70) de préféren- ce rectangulaire des capots de recouvrement (15). 9. Dispositif de guidage d'engin selon l'une des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que les poches (88) des articulations et leur appui (81) sont disposés sur des éléments rapportés en une seule pièce (80) qui sont fixés par soudage ou analogue dans des ouvertures réceptrices (90) des éléments d'écartement et de glissement (13) et/ou dans une bande de liaison (14) reliée à ceux-ci. 10. Dispositif de guidage d'engin selon la revendication 9, caractérisé en ce que les éléments rapportés (80) sont constitués par des blocs ouverts sur leur côté supérieur et sur leur côté frontal et comprennent des joues verticales (84) rendues solidaires au moyen-d'une bande de fond (85), les joues (84) limitant latéralement la poche d'articulation (88), la bande de fond (85) portant au moins une selle cons- tituant l'appui d'articulation (81), et en ce qu'à une cer- taine distance au-dessus de la bande de fond est disposée, de préférence, approximativement au centre, la saillie de verrouillage (87) entre les joues latérales (84). 11. Dispositif de guidage d'engin selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les éléments d'écartement et de glissement (16) qui sont disposés à une certaine distance les uns des autres sont reliés sur leur côté frontal par une bande de liaison (14), et en ce que des ouvertures réceptrices (90) destinées aux éléments rapportés (80) sont prévues sur le côté frontal dans la bande de liai- son (14) à l'avant des éléments d'écartement et de glisse- ment (13) et s'étendent de préférence jusque dans les éléments d'écartement et de glissement (13). 12. Dispositif de guidage d'engin selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les sur- faces frontales (30) situées du côté du front de taille des capots de recouvrement (15) et les surfaces externes (29') se prolongeant vers le haut des bandes de guidage (29) faisant saillie sur la surface de tête (28) des capots de recouvrement sont inclinées de façon correspondante en formant un angle aigu par rapport à la perpendiculaire à la stratification, 13. Dispositif de guidage d'engin selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les capots de recouvrement (15) sont reliés avec adaptation des formes en position de fermeture par un dispositif du type à tenon et mortaise (93) à l'extrémité supérieure de la branche (16) faisant saillie vers le haut des plaques allongées et cou- dées (12) et sont fixés par des boulons (38).