FR 2493992 A1 19820514 FR 8023800 A 19801107 La présente invention, due aux travaux de M. AUDENARD (Société CGR) et de M. MARINI (Société FRAMATOME) concerne un localisateur de dé- fauts par émission acoustique en circuit fermé. Elle est particulièrement adaptée au contr8le industriel des cordons de soudure de tubes. Une installation industrielle comporte de nombreuses canalisa- tions, tubulures, tubes, etc. Ces éléments servent le plus souvent de trans- porteurs de fluides, d'échangeurs thermiques, etc. Ils sont le plus souvent soumis à de fortes contraintes en température ou en pression, à d'importants échanges calorifiques, à des dilatations d'origine thermique, aux coups de boutoir des ouvertures de vanne, etc. Le formage en enveloppe, en particulier, peut amener de micro- défauts, imperceptibles au microscope électronique. Mais en fonctionnement dans un milieu agressif, ces défauts peuvent croître. Cette croissance pro- voque une émission acoustique. Elle avertit donc d'un danger. C'est un but de la présente invention que de permettre une surveillance efficace de ces défauts submicroscopiques, d'une façon exploitable dans l'industrie. De plus, les canalisations, qui peuvent atteindre de grandes lon- gueurs, sont souvent constituées par des assemblages bout à bout de tubes. A chaque joint, on réalise par exemple un cordon de soudure en "V". Au cours du soudage, des défauts peuvent être créés: inclusion de laitier, souf- flures, manque de pénétration, etc... Ces défauts sont pourtant contr8lés à la livraison par radiographie X, gammagraphie, ultrasonographie, etc. Il a été proposé dans l'art antérieur, des techniques dites d'é- coute à l'émission acoustique. En effet, sous des actions diverses, les dé- fauts qui apparaissent sont du genre fissures ou failles. Au cours de leur croissance, ils émettent des ondes acoustiques. Etant de très petites dimen- sions, on les considère comme des sources acoustiques ponctuelles. Les ondes se propagent selon différents modes, dans des directions diverses. Une fois reçues par des capteurs acoustiques, elles engendrent des signaux qui sont étudiés par calculateur, ce dernier pouvant fournir un certain nombre dtin- formations plus ou moins précises depuis une simple alarme au dépassement d'un seuil de risque donné, jusqu'à une visualisation complète du phénomè- ne. L'un des inconvénients majeurs de ces systèmes basés sur l'ordi- nateur est leur coût excessif pour une surveillance constante d'un grand ensemble. C'est un autre avantage de l'invention que de présenter une so- lution de contrôle par émission acoustique sans le secours d'un ordinateur. se lon En effet,/la présente invention, un localisateur d'émission acoustique de défauts d'une structure en circuit fermé, représentée sur des moyens de visualisation par des moyens d'inscription, comporte aussi des capteurs acoustiques, une logique d'encodage de l'ordre d'arrivée des signaux acoustiques qui active d'une part des moyens de commande des moyens de visualisation et des moyens de commande des moyens d'inscription, L'invention sera mieux comprise et divers avantages dégagés à l'aide de la description ainsi que des figures annexées qui sont: - les figures la et lb: les vues d'une section circulaire de tube et son image sur les moyens de visualisation; - la figure 2 * un schéma simplifié d'un exemple de réalisation de localisateur selon l'invention; - les figures 3 à 4: des détails de la figure 2 développés; _ la figure 6: un diagramme d'un exemple de fonctionnement; - la figure 7: un schéma d'un autre exemple de réalisation de localisateur selon l'invention; - la figure 8: un dessin de l'image obtenu par le localisateur décrit à la figure 7; - la figure 9: un détail de la figure 7. L'exemple de réalisation préféré, maintenant décrit, comprend trois capteurs A, B et C placés régulièrement sur le pourtour de la sec- tion du tube examiné. Chaque capteur A, B ou C peut être du type piézoélec- trique ou magnétostrictif ou encore à électret. Iltransforme une impulsion acoustique, reçue sur la surface à laquelle il est couplé, en un signal élec- trique qui occupe une certaine bande de fréquence qui peut s'étendre par- fois de O à 1 Mhz. A la figure 1, la section 1 du tube examiné est circulaire. Toute autre forme fermée convient aussi. On désigne par S2 le centre de symétrie de la section, représentée ici par un trait sans épaisseur. Les trois capteurs A, B et C sont placés à 1200 l'un de l'autre. L'axe Q O est arbitrairement choisi comme axe polaire de référence. Le rayon de la section circulaire est R. Si un défaut apparait au point S, celui-ci devient une source acous- tique. Le mode de propagation de l'onde acoustique sera d'une façon majo- ritaire une onde de surface si l'épaisseur de matière du tube est faible et une onde de compression dans le cas contraire. A chacun de ces modes, en fonction de la forme de la section, de la nature du matériau et des diffé- rentes contraintes, correspond unqvitesse C de propagation de l'onde dans la section. Cette vitesse C peut être mesurée et étalonnée avec le disposi- tif selon l'invention comme il sera décrit plus loin. La source acoustique S a été représentée à droite du capteur A de telle sorte que les rayons vecteurs SS et O20 forment un angle ce. Dans cette configuration le capteur A est le premier touché par l'onde acousti- que provenant de S puis le capteur B est second touché. La différence de temps d'arrivée est: t BS - AS C o AS et BS sont des arcs de section qui s'expriment facilement en fonction de l'angle qui les soustend: AS = (T/3 -)R o\est l'angle entre les vecteurs A S et S O et o R est le rayon de la sec- tion. Pour une section non circulaire mais arlytiquement représentable, la longueur (AS) est alors une intégrale curviligne. Enfin: BS = ( -t +0)R D'o t = 2R 3 Il est connu des générateurs sinusoïdaux, à fréquence réglable, à phase initiale commandable et à niveau de tension de sortie réglable. Avec deux générateurs sinusoïdaux à même fréquence, déphasés de 2 l'un par rapport à l'autre et connecté chacun à l'une ou l'autre des paires de plaques 3, 4, on parvient ainsi classiquement à réaliser un cercle. Le rayon du cercle est fixé par la tension V0 maximum appliquée aux plaques. Au cours du temps on appliquera donc Vxl = V cos W t à la paire de plaques 3 et: Vy = V sin W t yl o à la paire de plaques 4, V0 représentant le rayon r du cercle tracé sur l'écran 5. En fonctionnement normal, lloscilloscope utilisé dans l'inven- tion n'est excité que quand une impulsion acoustique est reçue par un premier capteur A, B ou C. La détection du aractère "premier reçu" déclen- che le positionnement des deux faisceaux a 7 de part et d'autre des images A', Bt ou C' des positions des capteurs A, B ou C. Dans l'exemple décrit fi- gure la et lb, au point A de la section correspond le point A' sur l'oscil- loscope. Les faisceaux sont positionnés en 0' et 0" de part et d'autre de A capteur premier atteint. En effet, la détection de A premier capteur atteint indique clai- rement que la source acoustique S, une fissure par exemple, est située dans le tiers de la section, symétriquement réparti de part et d'autre de A. Le déclenchement de l'oscilloscope comporte donc deux opérations successives très rapprochées: -positionnement des deux faisceaux de part et d'autre de ltimage du capteur premier atteint, - validation des sorties des divers générateurs É.nusotdaux. Une caractéristique remarquable de l'invention est que les fais- ceaux balaient la section en passant d'abord par l'image du capteur premier atteint. Ils tournent donc en sens inverse l'un de lVautre. A la figure 2, on remarque deux paires de plaques 30, 40 relati- ves au second faisceau d'électrons. Ces deux paires peuvent ne pas exister physiquement mais exister dans le temps par commutation des plaques 3, 4 sur les deux faisceaux distincts. A la paire de plaques 4, de déviation ver- ticaleon associe le générateur sinusoïdal 6 dont la tension de sortie en fonction du temps t est: Vxl V sin ( t + Pxl) De même un générateur 7 analogue est relié à la paire de plaques 40 qui re- çoit: Vx2 = V0 sin ( t + Px2) Pour les plaques de déviation horizontale 34 et 30 on a: Vy, = V cos (W t + Pyl) fourni par le générateur Vy2 = - V0 cos ( L t + Py2) fourni par le générateur Le facteur W est la pulsation ou la vitesse de rotation de l'im- pact du faisceau sur l'écran 5. On remarque aussi que les faisceaux tournent en sens contraire tl'un de l'autre. Cette particularité de l'invention permet d'obtenir un balayage du point S source acoustique beaucoup plus rapide. Soit r le rayon du cercle décrit par chacun des faisceaux, en fonction de la valeur Vo. Sur la figure lb, on remarque que le faisceau parti de 0', après un déplacement angulaire C' atteint le point S' image du point S source acoustique. Ce point ST est donc atteint par le premier fais- ceau au bout d'un temps a t après son départ. Du point O' au point S', se déplaçant à une vitesse v, le faisceau aura parcouru une distance OST = v A t = r. De la valeur de à t précédemment calculée, on peut déduire: V= r =r C R. 2o R 2 Au facteur de réduction R près, dû au passage à une image ré- duite, la vitesse linéaire du spot est donc moitié moindre de celle du faisceau. La vitesse C peut être mesurée facilement en étalonnant le lo- calisateur selon l'invention. Les capteurs 22-24 sont suivis de moyens de mise en forme du signal reçu. Ils sont, chacun, relié à des chaines d'amplification 220- 240 qui délivrent respectivement des signaux A, B et C figurés à la fi- gure 6 pour un signal A seul. Chacun des signaux A, B ou C est injecté à un comparateur 2200-2400, qui reçoit une tension continue comme 31 à la figure 6. Cette tension, fournie par exemple par un potentiomètre 25 a- limenté entre une tension maximale 17 et la masse 18 de l'appareil se- lon l'invention, permet d'obtenir en sortie des signaux logiques EA, EB ou EC issus de A, B ou C comme il a été représenté par A seulement à la figure 6. Les trois signaux EA, EB et EC sont injectés à une logique dten- codage de l'ordre d'arrivée 26, 27 qui permet de déterminer d'une part le- quel des capteurs A, B ou C est le premier atteint par l'onde acoustique par le moyen d'un détecteur 26 du premier capteur atteint, d'autre part le second capteur atteint par le moyen d'un détecteur 27 du second capteur at- teint, le premier atteint étant connu. A ce niveau du localisateur de défauts acoustiques selon l'in- vention, la position de toute source acoustique est connue dans des ré- gions, limitées par les capteurs et de part et d'autre de chacun d'eux, de longueur angulaire 3 sur la section circulaire, Au cours d'une émis- sion acoustique, seul un des signaux de sortie SlA, S1B, SlC du détecteur 26 est au niveau actif pour indiquer lequel du capteur A, B ou C a été at- teint le premier. De-même un seul des signaux de sortie du détecteur 27 est au niveau actif. D'autre part, toujours à la figure 2,ont été représentés sur une vue schématique éclatée d'un oscilloscope à deux faisceaux, un écran 5 sur lequel a été dessiné un système d'axes orthogonaux x, y, un premier système de déviation 3, 4 et un second système de déviation 30, 40, ainsi qu'un wehnelt 1 et un wehnelt 2. L'ensemble 10 permet de créer physiquement de fins faisceaux d'électrons émis le long de l'axe représenté sans repère sur la figure 2. Deux générateurs 6 et 8, reliés aux paires de plaques horizon- tales 4 et 40, délivrent une tension proportionnelle à cos tu t, tandis que les générateurs 7 et 9 reliés aux paires de plaques verticales 3 et 30 dé- livrent une tension proportionnelle à sin X t comme il a été vu plus haut. Chaque générateur 6 - 9 de tension alternative reçoit, en plus de ses polarisations non représentées, trois tensions continues de commande qui sont la commande en phase, la commande en pulsation et la commande en niveau de sortie. Cette dernière commande peut d'ailleurs être constituée directement par l'amplificateur à gain réglable placé à chaque borne de dé- viation d'un oscilloscope standard. Dans l'exemple de réalisation décrit, o la section surveillée est un cercle, les quatre niveaux de sortie sont égaux et permettent de dé- terminer le rayon r de l'image de la section surveillée sur l'écran 5. D'autre part, pour des images non circulaires, on peut adjoin- dre des commandes de niveau de sortie programmées, de façon à représenter, par deux faisceaux la parcourant en sens inverses, n'importe quelle courbe fermée, image d'une section connue mais quelconque de la structure. La vi- tesse de parcours des faisceaux est alors proportionnelle à la vitesse de propagation des ondes dans la structure. Les commandes de pulsation des générateurs sont ici communes. Elles permettent de fixer en fonction du rayon r de l'image, du rayon R de la section et de la vitesse C des ondes acoustiques dans le milieu, la vi- tesse v linéaire de parcours des faisceaux issus des wehnelts 1 et 2 sur l'écran. Les tensions de commande de pulsation, ici identiques pour obtenir des cercles sont fournies par un générateur de pulsation 16. Le générateur de pulsation 16, qui peut dans d'autres exemples de réalisation être intégré aux générateurs de courbe 6 - 9, comporte un os- cillateur pilote de fréquence réglable, un circuit d'adaptation aux généra- teurs de courbe 6 - 9 et un dispositif d'étalonnage automatique de la fré- quence. Ce dispositif d'étalonnage, non représenté au dessin, permet d'utili- ser une chaine de réception acoustique comme récepteur d'ondes acoustiques de test émises par l'un quelconque des capteurs. Pour celà, les capteurs doivent être du type réversible comme par exemple des capteurs piezoélectri- ques. Ils doivent être connectés, pour au moins l'un d'entre eux, à un com- mutateur à deux positions. La première position connecte le capteur au dis- positif d'étalonnage et la seconde position sur la chaine de réception clas- sique déjà décrite, correspondant à l'utilisation normale du localisateur. Le dispositif d'étalonnage comporte aussi, un générateur d'im- pulsions de test. Ce dernier, une fois connecté au capteur-émetteur de test, émet une série dtimpulsions électriques, que le capteur-émetteur transforme en onde acoustique de polarisation et caractéristiques prédéterminées en fonction de la structure et du type de défaut surveillé. Un générateur de tension en rampe est synchronisé-sur le géné- rateur d'impulsions de test. Ce générateur de tension en rampe comporte un circuit de blocage du niveau de sortie excité par la réception d'une onde acoustique sur le capteur connecté en position écoute du test d'étalonnage des vitesses de propagation. La tension de sortie du générateur est alors fournie à une entrée de commande de pulsation des générateurs sinusoïdaux 6 - 9. Elle est proportionnelles - d'une part à la durée de parcours d'une onde acoustique entre deux cap- teurs; - d'autre part, leur distance étant connue, à la vitesse de propagation de l'onde acoustique dans la structure surveillée. La commande en phase d'un générateur 6 - 9 permet d'ajouter un terme P à la phase instantanée. Ceci permet de placer un faisceau en n'im- porte quel point du cercle image fixée par la pulsation\et le rayon r. Cha- que terme P de phase doit être fourni à une paire de générateurs 6, 8 ou 7, 9. Soient P et P' les deux valeurs de phase. Les différentes tensions de sortie, dans l'exemple décrit seront alors V1 V cos( t +P) Vyl = V0 sn (CXt + Pfaisceau issu du wehnelt 1, V22 = V0 cos ( L t + P') I Vx2 = - V sin (tu t + p)Jfaisceau issu du wehnelt 2. Les valeurs de P ou P' sont prédéterminées. En effet, on désire obtenir un positionnement des deux faisceaux à un angle de =f de part et d'autre du point image du capteur premier atteint. De cette remarque, on dé- duit que les différentes commandes en phase des générateurs 6 - 9, sont four- nies par les signaux SlA, SIB et SlC qui sélectionnent deux valeurs P ou P' prises en couples qui sont premier atteint |JP P l A *---21 r B 't- avec les hypothèses suivantes: - le faisceau issu du wehnelt 1, est à l'instant initial déphasé de P, puis tourne dans le sens trigonométrique; - le faisceau issu du wehnelt 2, est à l'instant initial dépha- sé de Pt, puis tourne dans le sens anti trigonométrique; - les angles sont comptés à partir du rayon _ú'O' de la figure lb - les points AI, B', C' sont dans l'ordre figuré sur cette figure lb. L'initialisation est réalisée instantanément aux temps de répon- se des éléments près. Cette initialisation déclenche en même temps la rota- tion des faisceaux dès que la tension alternative apparaît en sortie des générateurs. L'ensemble de ces opérations est réalisé par le générateur de phase 20. Un tel générateur doit, par commutation rapide, présenter deux tensions continues prises parmi trois connues chacune représentant une pha- se particulière de positionnement des faisceaux, au décodage des trois en- trées SI. Tant qu'aucun des Si n'est actif, aucune tension n'est délivrée par le générateur 20 de phase. Alors les déviations (3, 4; 30, 40) sont inopérantes, aucun des deux faisceaux n'est ni positionné ni en traçage. Physiquement le générateur 20 de phase, comporte un commutateur dont le contact est placé de façon à connecter deux des tensions fournies par les présélections. Celles-ci peuvent comporter des sources de tension. Dans un exemple préféré de réalisation, chaque source peut être constituée d'un amplificateur dont le niveau de sortie en continu est étalonné. Chacun des amplificateurs reçoit l'un des signaux SI. Il est aussi connecté à un montage diviseur de tension qui délivre les deux tensions correspondantes aux phases initiales prédéterminées déjà décrites. Les amplificateurs peuvent comporter de simples transistors montés en commutation sur'une alimentation continue qui, à une commande de leur base reliée à l'un des signaux SI, est connectée à un des montages diviseurs de tension décrit plus haut. Le nombre des capteurs peut être augmenté dans le cas o la sec- tion surveillée est une courbe fermée avec changement de concavité. On remarque aussi que la commande d'allumage des faisceaux est distincte de ce qui a été décrit ci-dessus. En effet, quand un faisceau phy- siquement composé d'électrons traversera l'espace inter plaques 3, 4 ou 30, , le champ électrique créé par les générateurs 6 - 9 le déviera vers un point précis de l'écran 5 à un instant donné. L'impact du flux d'électrons sur la matière constituant l'écran 5 crée une émission de lumière. Dans le cas o le faisceau ne comprend pas d'électrons, c'est-à- dire pas assez d'électrons pour illuminer le point d'impact, les tensions ap- pliquées aux plaques 3, 4, 30, 40 créent des conditions telles que ce fais- ceau virtuel parcourt un cercle non tracé réellement sur l'écran 5. Celuici ne s'illuminera qu'à la commande de Wehnelt 1 ou 2 et à partir du moment o ce dernier reçoit la commande. Cette commande de Wehnelt est engendrée par un générateur de commande de Wehnelt 19 qui reçoit en entrée les signaux de sortie du dé- tecteur 27, 52. Il sélectionne le wehnelt à illuminer et donne l'ordre d'illumination quand le second capteur est activé. La durée d'illumina- tion est de T secondes, ce temps étant très petit devant la période de par- cours de l'image de la section. De plus, ce générateur peut comporter une temporisation qui à chaque période qui suit la détection de la source acoustique S, redonne l'ordre d'illumination. La valeur du temps T d'illu- mination détermine la taille de la trace du point image SI de la source acoustique S. L'écran 5 peut aussi être du type à mémoire qui garde la trace de l'impact. A la figure 5, a été représenté un générateur de commande de Wehnelt 19 simplifié. Les signaux de sortie S2 du détecteur 27 du capteur second touché sont découplés par deux. Ainsi il y a deux signaux S2 de sor- tie indiquant si B est second capteur touché selon que A ou C a été le pre- mier capteur touché. Ceci permet d'éviter l'utilisation des signaux Si dans un souci de simplification. Le générateur de commande 19 comporte deux por- tes logiques OU 191 et 193 dont les sorties commandent deux générateurs d'impulsions 192 et 194 dont les sorties Wl ou W2 attaquent l'un ou l'autre des wehnelts concernés. A la figure 3 a été représenté un exemple particulier de réalisa- tion de détecteur 26 du capteur premier atteint. Ce détecteur 26 reçoit en entrée les signaux logiques EA, EB et EC. Chacun d'eux est placé à la com- mande d'un monostable (respectivement 261, 262 et 263) qui allonge le pre- mier signal reçu de telle sorte que le niveau de sortie ne retombe au ni- veau passif qu'après que le dernier signal EA, EB ou EC ait été reçu. Cette temporisation aura avantageusement comme durée la valeur d'une période d'ex- citation, c'est-à-dire aussi le temps qu'un des faisceaux met à parcourir toute l'image de la section. La temporisation est réalisée par un ensemble 264 qui reçoit un signal par exemple du circuit de calcul de la pulsation des générateurs 6 - 9 précédents. Chaque sortie normale Q des monostables délivre ainsi un signal, respectivement à l'entrée CLR (corne 28 du monostable 261), dite entrée de remise au niveau passif, de chacun des deux autres monostables. Ainsi SIA, issu du monostable 261, est appliqué aux entrées CLR des deux autres monostables 262 et 263. Ceci a pour effet de maintenir les sorties Q de 262 et 263 au niveau passif quoiqu'il arrive sur les entrées EB et EC si EA est au niveau haut. Ainsi un seul des signaux SI peut être au niveau actif et il désigne bien le capteur premier atteint. Les diodes comme 265 et 266 sont destinées à être des dispositifs anti retour pour éviter de déclencher les entrées CLR intempestivement. De plus, à la sortie de 26 on dispose aussi des signaux Si dit signaux complémentés de Si, qui sont A, SE et -1-. La figure 4 représente un détecteur 27 du second capteur atteint par l'onde acoustique. Ce détecteur comporte trois bascules dont l'état de sortie de la borne de sortie Q change à toute transition à son entrée. Le détecteur 27 comporte trois montages identiques. Chaque montage compor- te deux entrées comme EB et EC qui sont composées dans un OU logique 271. L'état de sortie est un état actif dès qu'il existe au moins un état actif à l'entrée. La sortie du "OU" 271 est appliquée à l'entrée de la bascule 272. La bascule 272 reçoit sur son entrée de réinitialisation le si- gnal 7A qui est actif tant que le capteur A ne détecte aucun signal. Dès que A détecte un signal acoustique, SiA passe au niveau inactif, l'entrée CLR de réinitialisation est neutre, la bascule 272 est alors validée et fonctionne normalement, On utilise ensuite sa sortie complémentaire - qui est à l'état inactif entre deux états actifs appliqués à l'entrée. Cette sortie Q est reliée à deux ET logiques 273, 274 qui sont composés avec EB et EC pour don- ner S2B/A et S2C/A deux signaux de sortie dont les états s'excluent c'est- à-dire aussi qui sont le complément logique l'un de l'autre. On obtient ainsi six signaux S2 qui sont: S2B/A, S2C/A, S2A/B, S2C/B, S2A/C, S2B/C, S2 désignant un signal de détection "capteur second atteint", la première lettre suivante désignant le capteur en question et la seconde lettre séparée par une barre le capteur premier atteint. Un seul de ces signaux peut être au niveau actif à la fois. A chaque bascule du détecteur on applique aussi sur son entrée CLR, déjà décrite, le complément SI du signal de sortie correspondant au premier capteur atteint. Cette disposition permet de ne valider les bascu- les qu'urepar ureet exclusivement celle concernée par le signal Si corres- pondant. Un exemple de fonctionnement permettra de mieux saisir cette par- ticularité de l'invention. Le localisateur décrit figure 2 comporte aussi un générateur 35 du facteur d'échelle. Ce dernier permet d'élaborer le signal 161 destiné il au générateur de p.ulsation 16 et le niveau de sortie V des générateurs 6 9. Il comporte un potentiomètre de réglage du rayon R de la section du tube et de r du cercle sur ltécran. En fait, il s'agit plus simplement d'une commande de gain, réglable manuellement, envoyée sur chaque généra- teur 6 - 9. Un exemple de fonctionnement du localisateur va maintenant être décrit. On suppose que, physiquement, la source acoustique S est placée comme sur la figure la. A la figure 6, on lit de bas en haut les différents chronogrammes qui indiquent la réponse en temp's réel du localisateur. Les capteurs A, B ou C reçoivent un signal dit signal d'émission acoustique. On a représenté seulement le signal A émanant du capteur A. Le signal peut subir différents traitements. En particulier, dans l'exemple ici décrit, le signal A est comparé à un niveau de référence 31. La comparaison de ces deux signaux, réalisée par les moyens décrits plus haut, fournit un signal EA de type logique. Il peut exiger une mise en forme par exemple avec un monostable temporisé qui déclenche ar le front montant de l'onde acousti- que A et retombe au bout d'une durée déterminée par la constante de temps du "onostable. * Dans le cas de la figure la, les capteurs reçoivent l'onde acous- tique dans l'ordre A, B puis C. On a représenté les signaux logiques EA, EB EC. La présente invention permet aussi de réaliser un masquage des ondes acoustiques qui excient les capteurs après la première excitation de chacun d'eux. En effet, un capteur donné reçoit une première impulsion provenant du parcours le plus direct qui existe entre la source d'émission et lui, puis un certain nombre d'autres dus à des émissions secondaires ou à des trajets plus longs. La discrimination est réalisée ici par la comparaison du signal reçu à un niveau donné suffisamment élevé pour que tous les si- gnaux reçus après la première excitation, ne déclenchent pas le localisa- teur. Le détecteur 26 du premier capteur atteint est attaqué d'abord par EA. Le monostable 261 est donc le premier à basculer au niveau actif. Sa borne de sortie délivre le signal SlA qui ne retombe au niveau passif qu'au bout d'un temps tel que toutes les impulsions à masquer aient lieu pendant que SlA est au niveau actif. En effet, ce signal, comme il est vi- sible figure 3 est appliqué aux entrées CLR des deux autres monostables 262 et 263 du détecteur 26, forçant leurs deux entrées signal à être ino- pérantes. On remarque ainsi que tant que SIA est au niveau actif auquel il est maintenu par la temporisation T du monostable, tout nouveau signal EA est aussi inopérant. A ce niveau, le localisateur selon l'invention connaît le pre- mier capteur atteint. Le signal SlA est alors appliqué au générateur de phase 20 ce qui a pour effet de positionner les deux faisceaux et de lan- cer le traçage des cercles par lesdits faisceaux. La condition de fonction- nement à ce moment est que le générateur de pulsation 16 ait reçu l'infor- mation de vitesse de l'onde dans la section. En même temps, sur la figure 6, on remarque que les signaux S1 compléments des signaux Si bloquent les bascules du détecteur 27 sauf la première 272. Celle-ci reçoit les deux signaux EB et EC successivement sur son entrée par l'intermédiaire de la porte OU 271. La bascule 272 fournit un signal Q et son complément Q qui remonte au niveau actif après l'appari- tion de EC. Ceci a pour effet de masquer EC à la porte ET 274 et par con- tre de valider la porte ET 273 qui fournit un signal S2B/A identique, aux temps de montée des portes près, au signal EB. Le signal S2B/A est alors fourni au générateur de commande de wehnelt 19 dont la porte OU 191, seule à recevoir un niveau actif à S2B, déclenche un générateur d'impulsion 192 qui fournit une impulsion Wl, celle- ci illuminant le faisceau tournant dans le sens trigonométrique à son passa- ge au point Si image de S sur l'oscilloscope. L'écran 5 étant muni par exem- ple d'un dispositif à mémoire d'image, un observateur pourra situer la posi- tion d'une source acoustique accidentelle. D'autres variantes de réalisation selon l'invention peuvent être proposées. En particulier, le déclenchement des générateurs de courbe 6 9 peut être réalisé directement par des signaux EA, EB, EC, -le premier arrivant aveuglant les générateurs 6 - 9 pour les suivants. Une autre variante possible utilise des circuits numériques pour toute la commande. A cet effet, on a représenté figure 7 un schéma d'une telle variante. Elle comprend comme précédemment, trois capteurs 22 - 24, les détecteurs 26, 27 de la logique d'encodage de l'ordre d'arrivée, le gé- nérateur de commande de wehnelt 19 et l'oscilloscope bifaisceau 36. Il com- porte aussi un générateur de pulsation 31, une horloge 30, des générateurs de courbe X et Y 33, 34, un générateur 35 de facteur d'échelle. Enfin, une mémoire programmée de type ROM 32 par exemple constitue une commande des générateurs de courbe. Dans le cas d'une section circulaire la mémoire ROM 32 est chargée par une table des sinus. En contr8le de pièces sans failles ni fissures, les capteurs 22- 24 ne reçoivent aucune excitation due à des émissions acoustiques critiques. L'écran 5 de l'oscilloscope 36 reste sans trace. Le générateur de pulsation 31, convenablement initialisé comme on l'a vu plus haut, pilote une hor- loge 30;cette horloge est en fait un générateur d'adresses et d'ordres de lecture de la mémoire ROM 32. Autrement dit, l'horloge 30, à l'instant t, pilotéepar le générateur 31 de pulsation tu, fournit les phases instan- tanées ou positions angulaires Ca t d'un balayage trigonométrique du cercle image de la section du tube contrôlé. Ainsi sur la ligne de service 320 d'entrée de la ROM 32, les ordres de lecture sont envoyés avec les adres- ses qui correspondent aux positions angulaires du faisceau issu du wehnelt Wl. Pour engendrer un parcours en sens anti trigonométrique afin de piloter le faisceau issu du wehnelt W2, il suffit par exemple de lire en alternance l'adresse n, n étant fournie par l'horloge 30, et l'adresse N n, N étant la capacité de la table ROM 32. N est d'ailleurs fixé par la résolution de l'image que l'on désire obtenir sur l'écran 5. En effet avec N = 360 on peut balayer 360 positions angulaires pour un cercle, donc réa- liser une résolution de 3 = 10 d'arc sur l'image de la section. La ligne de service 321 de sortie de la ROM 32, va donc fournir la valeur sin Co t = sin (N - n)ê pour le parcours dans le sens anti trigo- nométrique, et ce au cours d'une période de temps qui est 2'r chacune des valeurs sin ne et sin (N - n) & étant fournie sur la même ligne de service 321 pendant une durée moitié T. Un commutateur 322, synchronisé sur N w l'horloge 31, permet de réaliser l'aiguillage des deux valeurs courantes sin né et sin (N-n)ê, la première sur le générateur no 1 repéré 33 et la seconde sur le générateur n0 2 repéré 34. Ces générateurs 33, 34 permettent, à partir des valeurs sin né et sin (N - n)b', d'obtenir les différentes ten- sions de commande des plaques de déviation 3,30 et 4,40 comme on l'a vu plus haut. Le diamètre du cercle sur l'écran est réglé par le générateur de facteur d'échelle 35. Ce dernier donne à sa sortie une tension de com- mande du gain de l'amplification des générateurs 33, 34. Cette tension de commande est d'ailleurs réglable à volonté par l'observateur en fonction des tailles du tube contrôlé et de l'image désirée.La tension de commande de gain est aussi fournie au générateur de pulsation 31 pour élaborer la pul- sation des faisceaux. A la figure 8, le cercle image est représenté selon le mode numé- rique proposé dans cette variante de l'invention. Il est donc composé de suite de points comme 37 à une distance fixe du centre de l'écran 5 avec un écart angulaire ou pas angulaire e. Quand une fissure se créée, une source acoustique est donc cons- tituée dont on désire connaître la position. La logique d'encodage consti- tuée des détecteurs 26, 27 fonctionne comme il a déjà été décrit dans la demande. Les signaux S1 permettent de réinitialiser l'horloge 30 sur des valeurs correspondantes aux positions à - de part et d'autres des points images de chacun des capteurs. Ainsi le signal S1A étant actif l'horloge est initialisée sur la valeur n- = 0 dans l'hypothèse de position de l'axe polaire selon 'O' sur la figure lb. Le faisceau W1 est donc posi- tionné sur le point O' comme dans le premier exemple de réalisation décrit. La valeur né = O correspond donc a la première adresse de la ROM 32. Elle est présente à la sortie pendant - secondes, puis une nou- velle adresse d'initialisation du second faisceau est fournie. Cette adres- se est correspondante à pe = 120 du point O" de la figure lb, ce qui per- met bien de positionner le second faisceau sur 07". Les adresses de la ROM 32 sont alors incrémentées de 1 unité à chaque première demi-période pour parcourir le cercle dans le sens trigo- nonmétrique et diminuées de 1 unité à l'autre demi-période. Ces deux opéra- tions sont réalisées modulo N près, et pour les quatre quadrants du cercle trigonométrique. Quand l'un des signaux S2 passe au niveau actif pour la première fois, le générateur 19 de commande des wehnelts sélectonnne l'un ou l'autre des wehnelts W1 ou W2. Les deux fils 350 et 351 sont connectés aux sorties des portes OU 191 et 193. Le générateur 35 de facteur dîéchelle comporte, représentés à la figure 9, une mémoire RAX 353, une mémoire temporaire 354, un additionneur 355 et la commande de tension V 356. Ce générateur a pour rôle, en fonction- o nement normal, de donner le facteur d'échelle de réduction de l'imagerie. En fonctionnement avec apparition de fissures, il doit en plus réaliser une in- crémentation par sauts sur le rayon du point image S' de la figure 8, de telle sorte que le nombre d'émissions acoustiques émanant de la même sour- ce soit comptabilisé. Dans le cas de la figure 9, on remarque que le point S' comporte trois points illuminés 38, 39 et 40. Ils correspondent- à trois réponses du détecteur selon l'invention. Ceci permet de noter l'importance d'une fissure en formation. A la figure 9, a été représenté un mode particulier de réalisation de générateur 35 de facteur d'échelle. Chaque point du cercle image sur l'écran 5 a une adresse qui correspond à une position numérique de l'un ou l'autre des faisceaux W1 ou W2, disponible sur la ligne 320. Cette ligne 320 apporte les adresses de chacun de ces points, la RAM 353 représentant ainsi une liste de tous les points du cercle. Son contenu est le nombre d'échos, dtimpulsions sonores recueillies par le dispositif selon l'inven- tion pour chaque point du cercle. Quand une adresse parvient au générateur 35 sur la ligne 320, elle est mémorisée un court instant dans une mémoire tampon à une seule adresse 354. Elle sélectionne une position déterminée de la RAM. Si la fonction W1.W2, réalisée par la porte OU 352 est active, la mémoire RAM 353 est lue à son adresse sélectionnée. Son contenu est en- voyé par D OUT à l'entrée 3540 d'un incrémenteur de une unité 354. Le résultat de l'addition est transmis par la sortie 3541 de l'incrémenteur à DIN de la mémoire 353 d'une part, à la commande du géné- rateur de rayon dit circuit de commande en tension V0355 d'autre part. Ce dernier qui, à vide, détermine le rayon r de l'image sur l'écran 5 et le facteur d'échelle r, détermine le tracé par exemple d'autant de points extérieurs au cercle image de la section, le long du rayon du point adres- sé, que le contenu de la mémoire RAM 353 l'indique. Ainsi, à la figure 8, si l'adresse numéro 1 est attribuée au point image 37, à l'adresse numéro 2, o ont été représentés 3 échos successifs 38 - 40, la mémoire RAM 353 contiendra la valeur 3. Cette valeur indique qu'à l'instant o lton vi- sualise la section, le point d'adresse 2 a envoyé trois impulsions acous- tiques visualisées en 38 - 40. Le générateur de commande de wehnelt 19, qui a sélectionné Wl ou W2, reçoit du générateur 35, l'ordre d'inscription du dernier point. Dans l'exemple de la figure 8, ce générateur 19 reçoit l'ordre d'inscription du point 40 à l'issue du calcul réalisé par ltincrémenteur 354. D'autres modes de réalisation peuvent être proposés dans le cadre de l'invention. En particulier, il est possible d'exécuter les opérations décrites par un système léger à microprocesseur bâti avec la ROM 32 et la RAM 353. La forme des circuits décrits peut changer avec le choix de la section. Par exemple, pour une charpente métallique constituée de triangles fermés, un triangle jouant le r8le de section examinée, le dispositif se- lon l'invention devra comprendre un générateur de triangle graphique sur l'écran d'un oscilloscope bicourbe. La surveillance est réalisée par au moins trois capteurs par sec- tion. La section est surveillée grâce à un dispositif qui permet de ne pren- dre en compte que les émissions acoustiques dans la section, par discrimina- tion spatiale. Des capteurs de garde sont placés sur la structure, de part et d'autre de la section surveillée. L'épaisseur de cette dernière peut ain- si être réglée. REVENDICATIONS 1.- Localisateur d'émission acoustique de défauts d'une struc- ture dans laquelle les ondes acoustiques parcourent des chemins fermés, caractérisé en ce que les chemins sont représentés sur des moyens de vi- sualisation (3, 4, 5, 30, 40) par des moyens d'inscription (1, 2, 10), et en ce que le localisateur comporte des capteurs acoustiques (22-24) et des moyens de mise en forme des signaux reçus, une logique d'encodage (26- 27) de l'ordre d'arrivée des signaux qui active d'une part des moyens de commande (16, 20, 35) des moyens de visualisation et des moyens de comman- de (19) des moyens d'inscription, une trace du défaut étant inscrite sur l'image du chemin représenté sur les moyens de visualisation à la détection dudit défaut. 2.- Localisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois capteurs (22-24), uniformément répartis sur la sur- face de la structure surveillée, reliés aux moyens de mise en forme des si- gnaux reçus et en ce que la logique d'encodage de l'ordre d'arrivée des si- gnaux après remise en forme comporte un détecteur (26) du capteur premier atteint, ce détecteur activant les moyens de commande (16, 20, 35) des moyens de visualisation, et un détecteur (27) du capteur second atteint qui active les moyens de commande (19) des moyens d'inscription. 3.- Localisateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de visualisation comportent un tube cathodique à écran (5) avec deux faisceaux commandés par des moyens de déviation (3, 4) ou (30, 40) et deux générateurs de courbe identiques (6 - 9), le premier-(6, 7) relié au premier moyen de déviation (3, 4) et le second (8, 9) au second moyen de déviation (30, 40) et en ce que les générateurs de courbe (6 - 9) sont com- mandés par un générateur de pulsation (16), un générateur de phase (20) et un générateur de facteur d'échelle (35) constituant les moyens de commande (16, 20, 35) des moyens de visualisation (3, 4, 5, 30, 40). 4.- Localisateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'inscription des moyens de visualisation comportent des comman- des de wehnelt (W1, W2) et en ce que les moyens de commande des moyens d'inscription comportent un générateur (19) de commande de wehnelt. 5.- Localisateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur (26) du capteur premier atteint comporte trois bascules (261- 263) de type monostable à constante de temps ajustable, chacune des entrées (EA - EC) recevant le signal reçu de l'un des capteurs et chacune des en- trées d'initialisation (267) recevant un signal de blocage par un disposi- tif anti retour (265, 266), le détecteur (26) fournissant à chaque récep- tion un seul signal (S1A - SIC) et son complément logique (S1A - SIC) re- présentatifs du capteur premier atteint. 6.- Localisateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif anti retour commandant l'entrée d'initialisation dtune quelconque des bascules (261 - 263) comprend deux diodes (265, 266) reliées chacune à la sortie (S1A, S1C) de l'une des deux autres bascules. 7.- Localisateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le détecteur (27) du capteur second atteint comporte trois bascules (272) de type monostable chacune d'entre elles recevant: - par son entrée de signal le signal produit d'une porte OU (271) de deux des signaux (EA - EC) reçus; - par son entrée de réinitialisation (CLR) le signal (S1A - S1C) correspondant à la sortie complémentée de la bascule (261 - 263) relative au signal (EA - EC) restant; - et la sortie complémentée (Q) étant reliée à deux portes ET (273, 274) réalisant chacune la somme de l'un des deux signaux (EA - EC) composés à l'entrée de la bascule (272), les sorties du détecteur (27) étant des combinaisons de signaux (S2A - S2C) pris deux à deux. 8.- Localisateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les générateurs (6 - 9) de courbes identiques sont deux générateurs de cer- cle concentrique, chacun comportant un générateur de cercle concentrique, chacun comportant un générateur de tension sinusoïdale (6 eu 8) et un géné- rateur de tension cosinusoldale (7 ou 9). 9.- Localisateur selon la revendication 3 ou 8, caractérisé en ce que le générateur de pulsation (16) comporte aussi un dispositif d'éta- lonnage de la vitesse de propagation des ondes acoustiques dans la structu- re en circuit fernmé. O10.- Localisateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'étalonnage comporte un potentiomètre qui, réglé par l'uti- lisateur, fournit une tension analogique proportionnelle à la vitesse de propagation des ondes acoustiques. 11.- Localisateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'étalonnage comporte: - un commutateur qui place l'un des capteurs (22 - 24) en mode d'émission; - un générateur d'impulsions connecté à ce capteur; - un générateur de tension en rampe synchrone des impulsions de test; - un détecteur de l'écho reçu par l'un des capteurs qui bloque la tension en rampe, un signal étant reçu la tension de sortie du généra- teur de rampe étant alors indicatrice du temps de propagation de l'onde acoustique entre deux capteurs et de la vitesse de propagation de l'onde acoustique, commande une entrée de pulsation de chacun des générateurs de cercle ( 6 - 9). 12.- Localisateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le générateur de phase (20) comporte des présélections de la phase initiale des générateurs de courbe (6 -9) et un commutateur qui les sélec- tionne en fonction des signaux (SI) fournis par le détecteur (26) du cap- teur premier atteint. 13.- Localisateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les présélections comportent des sources de tension de valeurs prédé- terminées correspondant chacune à une position initiale de chacun des deux faisceaux de part et d'autre de l' nage (A') sur l'écran (5) du capteur (A) premier atteint. 14.- Localisateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les sources de tension comportent des transistors polarisés en com- mutation qui délivrent à une commande sur leur base une tension prédéter- minée. 15.- Localisateur selon la revendication 13, caractérisé en ce que les sources de tension comportent des résistances montées en point di- viseur de rapports prédéterminés. 16.- Localisateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le générateur de facteur d'échelle (35) comporte une source de tension qui commande le niveau de sortie des générateurs de courbe (6 -9). 17.- Localisateur selon la revendication 16, caractérisé en ce que la source de tension du générateur de facteur d'échelle est ajustée par un potentiomètre indicateur des dimensions respectives de la structure surveillée et de son image sur l'écran (5). 18.- Localisateur selon la revendication 4 ou 7, caractérisé en ce que le générateur de commande (19) du wehnelt comporte: - une première porte OU (191) qui réalise le produit des signaux (S2) correspondant au capteur second atteint situé après le capteur premier atteint dans le sens trigonométrique, et connecté à un premier amplifica- teur (192) qui produit une impulsion (Wl) d'illumination de durée prédé- terminée; - une seconde porte OU (193) qui réalise le produit des signaux (S2) correspondant au capteur second atteint situé après le capteur pre- mier atteint dans le sens trigonométrique et un second amplificateur (194) qui produit une impulsion (W2) d'illumination de durée prédéterminée. 19.- Localisateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commandes des moyens de visualisation comportent: - un générateur de pulsation (31); - une horloge (30) qui s'incrémente d'une unité à chaque impul- sion reçue du générateur de pulsation (30); - une mémoire morte ROM (32) dont chaque adresse en relation avec une position géométrique sur le chemin des ondes contient une valeur numé- rique relative à la position d'un point de l'image de la structure sur l'é- cran (5); - un commutateur (322) co mmandé par la sortie (310) du généra- teur de pulsation (31) à deux sorties; - deux générateurs (33, 34) de courbe identique qui reçoivent à travers le commutateur (322) les valeurs numériques en mémoire (32) qui leur convient pour fournir des tensions de commande convenables aux moyens de déviation (3, 4, 30, 40) des moyens de visualisation. 20.- Localisateur selon la revendication 18, caractérisé en ce que la mémoire ROM (32) est à chaque période de l'horloge (30) incrémentée, l'adresse lue correspondant au faisceau tournant dans le sens trigonométri- que, et décrémentée, l'adresse lue correspondant au faisceau tournant dans le sens trigonométrique. 21.- Localisateur selon ltune des revendications 18 ou 19 caracté- risé en ce que le générateur (35) de facteur d'échelle comporte: - une mémoire RAM (353) comportant une capacité au moins égale à celle de la mémoire ROM (32); - une mémoire auxiliaire (354); - un compteur (355); - un amplificateur (356) à gain programmable de commande de ten- sion dont la sortie est reliée aux générateurs de courbe (6 -9). 22.- Localisateur selon la revendication 20, caractérisé en ce que la mémoire (354) est un registre qui contient l'adresse du point balayé et dont la sortie, immédiatement disponible, est connectée à l'entrée ADRES- SES de la mémoire RAM (353). 23. Localisateur selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que la mémoire RAM (353) et inscriptible seulement si la fonction produit W1- W2 de commande des wehnelts est au niveau actif grâce à une porte "OU" (352) qui reçoit W1 sur son entrée (350) et W2 sur son entrée (351) et dont la sortie est reliée aux bornes de lecture et d'écriture (READ, WRITE) de la mémoire (353). 24.- Localisateur selon la revendication 20 ou 22, caractérisé en ce que le compteur (355) reçoit le contenu d'une cellule mémoire (353) adressée par la mémoire (354), ltincrémente d'une unité et en ce que la valeur de sortie du compteur (355) est dune part réécrite à la même adres- se et d'autre part fournie comme commande de l'amplificateur (356). 25.- Localisateur selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que la structure localisée est un cordon de soudure en 'I" de section circulaire entre deux tubes cylindriques rabou- tés.