FR 2495118 A1 19820604 FR 8025442 A 19801201 2495 11 a L'invention a pour objet un dispositif d'acheminement en courbe d'objets allongés entre deux couloirs droits et s'applique spécialement à l'acheminement des munitions pour l'approvisionnement d'un canon. Dans les tourelles d'artillerie les munitions sont acheminées depuis la soute jusqu'au tube par une suite de couloirs droits ou courbes. Chaque couloir droit est limité par deux paires de guides parallèles, les guides de chaque paire étant écartés d'une distance sensiblement égale à la largeur de la munition. Ainsi, la munition est toujours guidée en deux points, d'une part à proximité du plateau de douille et d'autre part à proximité du sertissa- ge. Les deux guides sont associés respectivement à deux séries de plateaux à alvéoles imbriqués calés sur des arbres perpendiculaires aux guides et entraînés en rotation en synchronisme à une vitesse déterminant une vitesse linéaire constante de déplacement de la munition à l'intérieur du couloir. A cet effet, chaque plateau comporte généralement plusieurs alvéoles, par exemple quatre, qui lui donnent ainsi la forme d'une croix de Malte. Au cours de la rotation du plateau, la-munition est donc prise en charge à l'intérieur de l'alvéole, qui la fait avancer et la pousse vers le plateau suivant. Les branches de la croix de Malte sont évidemment profilées de façon à prendre en charge et à repousser les munitions sans à-coups. A la sortie de la soute, les munitions se déplacent l'une derrière l'autre suivant une direction verticale et ont les introduit dans un couloir fixe dans lequel elles se déplacent parallèlement à elles-mêmes. Il est utile de les ramener à l'horizontaleet c'est pourquoi le couloir fixe est constitué de deux couloirs droits, l'un horizontal et l'autre vertical reliés par un couloir circulaire dans lequel la munition change progressivement d'orientation. Le couloir circulaire est limité, comme le couloir droit, par deux paires de guides assurant la continuité avec le couloir amont et le couloir aval respectivement du coté intérieur et du c8té extérieur à la courbe. Bien entendu, on tient compte de la forme de la munition pour faciliter son passage en courbe et c'est pourquoi, normalement, le côté intérieur est celui du sertissage et le côté extérieur à celui du plateau de douille. 2 24951 13 Si les couloirs droits amont et aval son munis, comme on l'a indiqué, de plateaux à alvéoles imbriqués entralnés en synchronisme, les mêmes dispositifs ne peuvent évidemment pas être utilisés de la même façon pour réaliser le déplacement à l'intérieur du couloir courbe, la munitions ne se déplaçant plus parallèlement à elle-même mais au contraire autour du centre du couloir courbe, celui-ci étant généralement circulaire. L'invention a pour objet un dispositif permettant l'acheminement progressif et sans à-coups de la munition à l'intérieur du couloir courbe en phase avec le couloir amont et le couloir aval. Conformément à l'invention, les guides intérieurs du couloir courbe sont associés à une série de plateaux à alvéoles calés sur des arbres normaux à la courbe et décalés angulairement, lesdits plateaux étant entraî- nés en synchronisme avec les plateaux des couloirs droits à une vitesse déterminant une vitesse angulaire constante de changement d'orientation des munitions, et les guides extérieurs sont associés d'une part, dans la partie centrale de la courbe, à une série de plateaux à alvéoles imbriqués dont les axes sont normaux à la courbe et décalés angulairement, lesdits plateaux étant entrainés en rotation en synchronisme à une vitesse déter- minant, le long du guide extérieur, une vitesse tangentielle correspondant à la vitesse angulaire constante de changement d'orientation, et d'autre part, dans les parties amont et aval de la courbe, à deux dispositifs d'entraInement à vitesse variable déterminant le long du guide extérieur, respectivement, dans la partie amont, une vitesse tangentielle croissante passant de la vitesse linéaire du couloir amont à la vitesse tangentielle du couloir courbe et dans la partie aval, une vitesse tangentielle décrois- santepassant de la vitesse tangentielle du couloir courbe à la vitesse linéaire du couloir aval. Dans un mode de réalisation préférentiel, chacun des dispositifs d'entraInement à vitesse variable est constitué par une vis comprenant un filet hélîcoldal à pas variable de largeur légèrement supérieure à celle des objets, la vis étant orientée et placée à un niveau tel que le plan passant par un guide intérieur et un guide extérieur de la courbe soit tangent au fond du filet et qu'au point de tangence le plan médian du filet soit normal au guide. Le pas du filet de la vis amont varie de façon à déterminer en fonction de la variation du rayon de la courbe le long de la vis, à l'extrémité amont une vitesse de déplacement croissant à partir de la vitesse linéaire dans le couloir amont jusqu'à une vitesse supérieure à la vitesse tangentielle correspondant à la vitesse angulaire constante, et à l'extrémité aval, une vitesse décroissant jusqu'à la vitesse tangentielle dans le couloir courbe. Le pas du filet de la vis aval varie en sens inver- se depuis la vitesse tangentielle dans le couloir courbe jusqu'à la vitesse linéaire dans le couloir aval. L'invention va maintenant être décrite, en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue schématique en élévation du dispositif d'acheminement en courbe selon l'invention. La figure 2 et la figure 3 sont des vues de détails à échelle agrandie d'une vis de déplacement à vitesse variable occupant deux posi- tions successives. La figure 4 est un diagramme des vitesses suivant l'axe de la vis. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un couloir droit amont 1 relié par un couloir courbe 2 à un couloir droit aval 3. Les munitions sont amenées à partir de la soute par un puits d'accès non représenté dans lequel elles se déplacent verticalement l'une derrière l'autre, et elles sont introduites l'une à côté de l'autre dans le couloir amont (1) à l'intérieur duquel elles se déplacent parallèlement à elles-mêmes. A cet effet, elles sont guidées par deux paires de guides parallèles 11 et 12 placés respectivement du caté de plateau de douille et du côté du sertissage, la douille étant normalement à la partie infé- rieure et le projectile à la partie supérieure. Le déplacement des munitions parallèlement à elles-mgmes est déterminé par deux séries 13, 14 de plateaux à alvéoles associés respec- tivement aux guides 11 et 12. Ces dispositions étant parfaitement connues, elles n'ont été représentées que très schématiquement sur la figure. De la même façon le couloir aval 3, à l'intérieur duquel les munitions se déplacent parallèlement à leur axe horizontal, est constitué essentiellement de deux paires de guides 31, 32 associés à deux séries de plateaux 33, 34. Dans les couloirs droits 1 et 3, les deux séries de plateaux sont entraînés en synchronisme de façon à provoquer le déplacement des munitions parallèlement à elles-m9mes et à la même vitesse linéaire propor- tionnelle à la vitesse de rotation des plateaux. Lorsque ceux-ci comportent, comme habituellement, quatre alvéoles, ils tournent de 3/4 de tour par cycle. 24951 118 Le couloir courbe 2 qui assure la liaison entre les couloirs droits 1 et 3 est limité par deux paires de guides courbes 21, 22 se raccordant tangentiellement aux guides rectilignes, respectivement 11 et 12 du côté amont et 31, 32 du c8té aval. Normalement, le couloir courbe 2 à une forme circulaire, les guides 21, 22 étant centrés en un point (0) situé à proximité de l'extré- mité du projectile (P). En effet, la forme profilée de l'obus facilite la rotation autour de ce point. Dans les couloirs amont et aval, la munition se déplace linéaire- ment d'une distance (e) à chaque tiers de cycle. Selon une caractéristique de l'invention, les guides intérieurs 22 sont associés à une série de plateaux à alvéoles 24 qui sont régulièrement décalés angulairement de façon que leurs axes passent par le point (0) et soient par conséquent normaux au guide 22 et que lescentveses plateaux soient en autre décalés angulairement d'un arc de cercle de longueur sensiblement égale à (e). D'autre part, le centre (0) du couloir courbe (1) est placé de préférence à une distance (a) des axes du dernier plateau 140 du couloir amont et du premier plateau 340 du couloir aval, la distance (a)correspondant à la position o la -munition se dégage des plateaux 140 etl32.Ainsi les couloirs amont 1 et aval 3 sont prolongés de la distance (a) au-delà de l'axe de leurs plateaux extrêmes. Les plateaux intérieurs 24 du couloir courbe sont entrainés en synchronisme avec les plateaux 14 et 34 des couloirs droits et l'on voit que, grâce à l'ensemble des dispositions adoptées, la munition peut être acheminée progressivement et sans à-coup, du couloir 1 et du couloir 3, au moins du côté intérieur, c'est-à-dire du côté du sertissage. Bien entendu, la m9me disposition ne peut pas être adoptée du côté des guides extérieurs 21 puisque la munition doit parcourir une distance plus grande dans le même temps. Selon une seconde caractéristique de l'invention, le couloir courbe est divisé à cet effet en trois parties. Dans la partie centrale A, le changement d'orientation de la munition est assurée avec une vitesse angulaire constante. Cette vitesse angulaire est celle qui est déterminée par les plateaux 24 tournant en synchronisme avec les plateaux 14 et 34, c'est-à-dire de 3/4 de tour par cycle. Le déplacement de la munition du côté douille est donc assuré par une série de plateaux à alvéoles 23 qui doivent être entraînés en rotation à une vitesse assurant la vitesse tangentielle correspondant à la vitesse angulaire constante recherchée et qui dépend par conséquent du rayon de la courbe à la hauteur des plateaux. De la même façon que les plateaux 24 associés aux guides intérieurs 22, les plateaux 23 sont décalés angulairement de telle sorte que leurs axes passent le centre (0) de la courbe et qu'ils soient par conséquent normaux aux guides 21. De préférence les plateaux seront disposés de part et d'autre d'une ligne moyenne 25 ayant un rayon double de la ligne moyenne 26 des plateaux 24. Ainsi, la vitesse tangentielle le long des plateaux sera-t- elle double de la vitesse tangentielle le long de la ligne 26 qui est elle-même égale à la vitesse linéaire de déplacement dans les couloirs 1 et 3. Les plateaux 23 pourront avoir une forme identique à celle des plateaux 24 et se trouveront en nombre double de celui des plateaux 24 correspondant au rmme secteur angulaire. Ainsi, la série de plateaux ave extérieurs 23 comprendra d'une part, des plateaux 231 coaxiauvxeúles pla- teaux intérieurs 24 et d'autre part des plateaux 232 dont les axes seront dirigés suivant les bissectrices des angles formés par les axes des pla- teaux 24. La longueur de l'arc moyen 25 étant double de celle de l'arc 26, les plateaux 23 seront entraînés en rotation en synchronisme de façon à tourner de 1,5 tour par cycle pour déterminer la vitesse augulaire voulue. Grace à la disposition qui vient d'être décrite, on assurera un changement d'orientation progressif et sans à-coup de la munition dans la partie centrale A de la courbe. Cependant, dans les parties extrêmes B1 et B2 de la courbe, de part et d'autre de la partie A, il sera nécessaire d'assurer le déplace- ment de la munition du caté douille à une vitesse croissante dans la partie B1 et décroissante dans la partie B2. En effet, dans la partie Bl, l'extrémité du côté douille qui était entraînée par les plateaux 13 à une viteste linéaire constante lui faisant yarcourir la distance (e) à chaque tiers de cycle devra passer à une vitesse tangentelle double provoquée par les plateaux 25. De mAme a, dans/partie B2, la vitesse tangentielle de la munition du crté douille doit décroître progressivement jusqu'à une vitesse linéaire moitié déter- minée par les plateaux 33 du couloir 3. La liaison entre les plateaux 13 du couloir amont et les pla- teaux 23 de la partie A doit donc etre assurée par un dispositif permet- tant d'accélérer progressivement l'extrémité douille de la munition, et inversement de la décélérer entre la partie A et le couloir aval 3. On pourrait imaginer divers dispositifs plus ou moins compliqués pour prendre en charge la munition dans les parties BI et B2 et lui donner un mouvement uniformément accéléré ou décéléré. Cependant, dans un disposi- tif de ce genre, il est avantageux d'utiliser des organes purement mécani- ques, et à cet effet, selon une caractéristique préférentielle de l'inven- tion, on utilise des vis à pas variables 4 et 5 représentées schématique- ment sur la figure 1. L'utilisation d'un pas variable permet en effet d'assurer de fagon très simple l'accélération voulue. D'autre part, il est possible, comme on l'a représenté de donner à chaque vis un filet de largeur (1) légerement supérieure à la largeur des douilles D et d'orienter la vis de telle sorte que d'une part, le fond du filet soit sensiblement tangent au plan passant par les deux guides 11 et 12, le long duquel se déplacent les munitiorns et que d'autre part, au point de tangence, le plan médian du filet passe sensiblement par le centre (O) de la courbe. On voit sur la figure 1 que cette condition peut être réalisée si l'on oriente les vis 4 et 5 de façon que leurs axes soient inclinés par rapport aux axes des couloirs 1 et 3 et sensiblement perpendiculaires aux axes des plateaux de la série 24 placé aux. extrémités du secteur A. L* vis amont 4 a été représentée à ëchelle agrandie sur les figures 2 et 3 qui sont des coupes longitudinales suivant l'axe de la vis et sur lesquelles on a représenté en traits mixtes le premier plateau 232 de la série 23. Le pas de la vis est calculé e telle sorte que le déplacement de la munition soit en phase à l'entrée et à la sortie de la vis avec les plateaux adjacents et iTje les accélérations et décélératiorins du mouvement aient des valeurs finris acceptables. Go pte-teni de!in!linaioie s!:on doit doriier aiu filet pour obtenir!eorienation souhait'e, ce résuitat pu Lre o. u si lieon entraîna la vis. exemple aune vitesse d.e roatio de Lzois tours par *cyc lf On voit pa exemple sur les fiafs 2 - uetu x positioens successives Me la vis et du plate 2_- après rota.;uon u'n quart de tour de la vis à lcuele e...pnd une rotation de 1t de dou'r du plateau 232 et de /16 de t-su d- dernier plan teau 132 de a Ibe i3. Dans!à pcsi- on de a figure 2,!a Duni-ion Di oui ziaen cta ou- ioir a;n-1t f'irte le -iate-a.u i32 pour etre ninise on charge Far le ifltt:1 carge -l -ise rLv:che dans ia:'ier;.25 ':? - Y. plateau 932 erenreu 2a charge la muni;io D2 fui=arri-ve à.n-,;-re,.z de 72 vis. Dans la position de la figure 3, la munition Dl est poussée unique- ment par le filet 41 de la vis 4 alors que la munition D2 a quitté la vis et est poussée le long des guides 22 par le plateau 232. La figure 4 représente le diagramme des vitesses linéaires suivant l'axe de la vis, le temps étant indiqué en abscisse et la vitesse en ordonnée. La prise en charge par la vis 4 commence sensiblement à la hauteur de l'axe du dernier plateau 132 du couloir 1. Cependant, comme on l'a indiqué,le couloir est prolongé au-delà de cet axe d'une distance (a). C'est donc à cet endroitf qui correspond au point-A de la visque la vitesse de déplacement de la munition(égale à la vitesse linéaire Vi dans le couloir 1)devrait passer brusquement à la vitesse tangentielle V2 qui correspond, en fonction du rayon OA de la courbe, à la vitesse angulaire constante correpondant elle-migme le long de la ligne intérieure 26 à la vitesse VI. On a donc V2 = V1. OA/r,(r) étant le rayon de la ligne médiane 26 de la série de plateaux 24. Au point B de la vis à partir duquel la munition est prise en charge par le premier plateau 232 de la série 23, la vitesse linéaire de déplace- ment devrait 9tre V3 = V1. OB/r. Pour éviter le changement brusque de vitesse de V1 à V2, on fait prendre en charge la munition par la vis à partir d'unpoint C situé en amont de A. Le pas de vis est déterminé de telle sorte que la vitesse augmente progressivement jusqu'à une valeur V4qui est maintenue dans la partie centrale de la vis, entre-les points D et E, la vitesse linéaire décroissant progressivement de V4 à V3 entre les points E et B. Pour que le déplacement de la vis s'effectue à vitesse angulaire constante, c'està-dire que la partie arrière de la munition se déplace de l'arc B1 il est nécessaire que l'aire du polygone C,c,d,e,bB soit égale à l'aire du polygone c,c,aatb,B. Pour cela il faut que le point C soit situé en amont du point A et que la vitesse V4 soit supérieure à V2. Bien entendu, on peut faire varier la longueur du segment horizontal DE correspondant au déplacement à vitesse constante V4. On a ainsi un moyen de détermination par le calcul du pas à donner à la vis compte-tenu de l'orientation donnée à son axe. La vis 5 réalise de façon inverse le passage de la vitesse tangen- tielle à la vitesse linéaire dans le couloir aval 3 et a donc un profil symétrique de celui de la vis 4. Par ailleurs, comme on l'a représenté sur la figure 1 les vis 4 et 5 peuvent se placer d'un côté ou de l'autre du plan médian du couloir, de même que les plateaux à alvéoles puisque leur s l rôle est de faire glisser les munitions le long du couloir. D'une façon générale, la disposition des vis et leur mode d'entraî- nement seront étudiés en fonction des possibilités d'encombrement des différents organes mécaniques que l'on désire utiliser. On concoit d'autre part que,si l'utilisation de vis à pas variable est avantageuse, d'autres dispositifs, commandés par exemple par des cames, pourraient être utilisés, pour passer du couloir droit à la partie centrale du couloir courbe et inversement. D'ailleurs, d'une façon générale, l'invention ne se limite pas aux détails-du mode de réalisation qui a été décrit, bien des variantes pouvant être imaginées. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'acheminement en courbe d'objets allongés (D) entre deux couloirs droits, respectivement amont 1 et aval 3, d'orien- tations différentes, reliés par un couloir de liaison courbe, chaque cou- loir droit 1, 3 eétant constitué de deux paires de guides parallèles 11, 12 31, 32 entre lesquels sont acheminés les objets (D) par déplacement succes- sifs au moyen de deux séries 13, 14, 33, 34 de plateaux à alvéoles imbri- qués calés sur des arbres perpendiculaires aux guides et entraînés en rota- tion en 5yt;ch-ronisme a- une vitesse duterninant une vitesse linea'ce cons- tante de déplacement des objets, le couloir de liaison courbe 2 étant limité par deux paires de guides 21, 22 assurant la continuité du guidage du cou- loir amont 1 au couloir aval 3 respectivement du 'oté intérieur et du cote extérieur à la courbe, caractérisé par le fait que les guides intérieurs 22 du couloir courbe 2 sont associe-s à une serie 24 de plateaux à alvéoles calés sur des arbres nornrax 5à la courbe et décals angulairenmuts lesdits plateaux 24 étant entraIrlés en svynt-:Lrnisme avec les plateaux 14 et 34 des couloirs droits 1 et 3 à une vitesse déterminant sne vitesse angulaire cons- :ante de ciangemnent d'uriaetacion de. oI;[os et que les guides exterieurs 2ïl sac.t a-s ociés ducnc part, dan: la partie centrale (A) de la couribe, une s.rie 23 de par.teaux alvéo.es 4mbriqués dort les axes sont nr.or'a(ux à la courbe et décal]s angu.-irement, lesdits plateaux 23 etant entrar:nés en rotation en synchronism une vitesse dé.terminant ie long du guide extérieur 21, une viitesse tangentielle zcorrespondant à la vitesse angulaire constance de c!tange.nent d'orientation ec d'actre part, ,ans les parties a à> a vitesse var-able 4 et S3 dîtertaîa-nt le long dt. guie e:.t.rieur 21 respec- rivemn.t nars tar.rti-e amnt (3.. une vites Langentelle croissant de la vitesse i-;?t,,,.re du cou.oir vn.s 1 -. la vitesse!':gentiaile du co'Joir courbe e- daSns la partit avai (B2) une vitesse tangent; l] a décrossant de la vit-_s;c tarng..:=el. e ut couiloir courbe 2. la 13 vi ass ine 'i Ie du ouloir aval 3. 2, Dispositif dIachemn-ement selon la reverndicatiOn 1: carac- térisé par le fait que chacun des dispositifs dientralieent à vitesse I.,5 41 variable est constitué par une vis/comprenant un f.ler iél.i.coldallà pas (q variable de,argeur légêrecent supérieure à eeie des ohbjets, la vis etant orientée et place a niveau tel que le plan passant par un guide intérieurzl 1o .r............ i:c - __,:i-'W d..JU:i. du o- L, Disr-ositif. 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