FR 2486762 A1 19820122 FR 8106007 A 19810325 L'invention concerne un dispositif de détection de force de traction d'un tracteur, et plus précisément un dispositif muni d'un système hydraulique de tracteur compor- tant une fonction de commande de programme destinée à actionner une soupape de commande de pression d'huile par l'intermédiaire d'une came de programme, sous l'action de l'effort de traction provenant d'une paire de tiges de liaison inférieures. Pour une meilleure compréhension du principe des dispositifs de détection de force de traction classiques pour tracteurs, on se référera à la description qui suit d'un tel dispositif classique utilisant les éléments convenables, cette description se rapportant aux figures 7 et 8. Un dispositif de tiges de liaison 26 à renvoi classiques, représenté sur les figures 7 et 8, comprend une première tige de liaison de renvoi verticale 35, et deux tiges (la seconde et la troisième tiges de liaison de renvoi 36 et 37) permettant de modifier la direction du mouvement de balancement de la première tige de liaison de renvoi 35, de manière à actionner corrélativement une came de programme 23. La première tige de liaison de renvoi est supportée en pivotement par un arbre de pivot 43 disposé dans sa partie intermédiaire avant, et sert à transmettre le mouvement d'un support 31 dans la direction Fl, grâce à un sui- veur de came 39 faisant saillie à l'extrémité inférieure de la tige de liaison 35. Par suite, l'extrémité supérieure de la tige de liaison 35 est inclinée corrélativement vers l'arrière. Cette inclinaison vers l'arrière de la première tige de liaison est dirigée en sens inverse du sens de rotation avant d'une came de programme 23. Il est nécessaire pour cela de pouvoir disposer de deux tiges de liaison 36 et 37 permettant de changer le sens de fonctionnement de la transmission. Ce dispositif mécanique incorporé est utilisé pour faciliter le montage et le démontage. Cependant, comme il est nécessaire de pouvoir disposer d'un certain nombre de tiges de liaison 36 et 37 pour changcr le sens de transmission, comme indiqué ci-dessus, on ne peut réaliser parfaitement l'optimisation du montage et du démontage. De plus, comme il faut relier entre elles un grand nombre de pièces, on ne peut obtenir une commande de programme suffisamment précise. De plus il subsiste un certain nombre de problèmes de durée de vie et de possibilités de remplacement des différentes pièces. La description des autres éléments des figures 7 et 8 est omisecar la construction générale d'un tel dispositif classique de détection de force de traction d'un tracteur est la même, sauf en ce qui concerne les parties essen- tielles, que la construction générale d'un dispositif selon l'invention tel qu'il est décrit ci-après. Par suite, la raison d'être et le fonctionnement de ces autres éléments se compren- dront aisément en se référant simplement à la description détaillée qui suit d'une forme préférée de réalisation de l'invention. L'invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus en créant un dispositif perfectionné de détection de force de traction d'un tracteur du type décrit ci-dessus. A cet effet l'invention concerne un dispositif de détection de la force de traction d'un tracteur, muni d'un système hydraulique de tracteur comportant une fonc- tion de commande de programme destinée à actionner une soupape de commande de pression d'huile par l'intermédiaire d'une came de programme, sous l'action de la force de traction provenant d'une paire de tiges de liaison inférieure, dispositif carac- térisé en ce qu'il comprend un support de tige de liaison inférieur traversant transversalement l'intérieur de la partie inférieure d'une boite de transmission d'un corps de véhicule et destiné à se courber et à se déformer élastiquement sous l'action de la charge de traction; une première tige de liaison de renvoi comportant un suiveur de came en contact avec le centre axial du support et pivotant, à son extrémité inférieure par rapport à l'extrémité inférieure du corps de véhicule; et une seconde tige de liaison de renvoi reliant l'extrémité supérieure de la première tige de liaison à la came de program- mA; de manière a actionner directement cette came. Si l'on compare à un dispositif de détection de force de traction de tracteur du type classique 4. mentionné ci-dessus, présentant l'avantage de faciliter le mnntage et le démontage, le dispositif selon l'invention permet de simplifier encore considérablement le mécanisme de liaison. Cette simplification du mécanisme de liaison facilite en outre le montage et le démontage. De plus, comme la structure générale est beaucoup plus simple, on peut obtenir une commande de programme très précise et améliorer la durée de vie du dispo- sitif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple préféré de réalisa- tion représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure l est une vue en-coupe et en élévation latérale de la partie arrière d'un tracteur utili- sant un dispositif de détection de force de traction selon l'invention, la figure 2 est une vue générale, en élévation latérale et en coupe, d'un dispositif de détection de force de traction selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, des moyens de support, - la figure 5 est une vue en coupe et en élévation latérale, des parties essentielles du système de détection de force de traction-selon l'invention, - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 5, - la figure 7 est une vue générale, en élévation et en coupe, d'un dispositif de détection de force de traction selon l'art antérieur, et - la figure 8 est une vue-en coupe suivant la ligne E-E de la figure 7. Sur les figures 1 à 3 le corps de tracteur 1 comporte une boite de transmission 2, et une roue arrière est repérée d'une façon générale par la référence 3. La boite de transmission 2 contient un engrenage différentiel 4 destiné à entrainer un axe de roue 6, et un engrenage de changement de vitesse de prise de force 5 destiné à entraîner un arbre de prise de force 7, cet engrenage de changement de vitesse de prise de force 5 destiné à entraîner un arbre de prise de force 7, cet engrenage de changement de vitesse de prise de force 5 étant disposé du côté arrière du corps de véhicule 1. Un dispositif hydraulique 8 est monté sur le dessus de la partie arrière du corps de véhicule 1. Ce dispositif hydraulique 8 comprend un carter 9, des moyens de cylindre hydraulique 8A comprenant un cylindre, un piston, une tige de piston et autres éléments tous logés dans le carter 9 ainsi qu'une paire de bras de levage 10 destinés à transformer le mouvement de glissement des moyens de cylindre hydraulique 8A, en mouvement vertical. Le carter 9 ferme l'ouverture supérieure de la boite de transmission 2, et un arbre de support de.bras 11 est monté sur le carter 9. Les moyens de cylindre hydraulique 8A peuvent se régler en position neutre, en position haute ou en position basse, par commande de la pression d'huile d'une pompe (non représentée), au moyen d'une soupape de commande de pression d'huile 12 montée dans le carter 9. La rotation vers l'arrière ou vers l'avant de leviers de commande de position et de programme 13 et 14, permet de commander en position et en program- me une machine de travail décrite plus en détail ci-après. Comme indiqué sur la figure 2, des moyens de &iaison de commande 15 logés dans le carter 9 compren- nent un levier d'entr.aInement de bobine 16 supporté en pivote- ment par sa partie supérieure; un contre-poids de position 18 pouvant glisser, par une extimité, contre la came de position l1A d'un arbre-de support de bras 11, et se trouvant supporté en pivotement, dans sa partie intermédiaire, par un connecteur à ressort 17 d'un élément en forme de croix, un connecteur de position 19 dont une extrémité est supportée en pivotement par l'arbre du levier de commande de position 13, et comportant également une surface de came en contact simultané avec le connecteur à ressort 17 et le contre-poids de position 18; une 3.5 tige de liaison de programme horizontale 21 dont une extrémité est supportée en pivotement par l'arbre du levier de commande de programme 14, et dont l'autre extrémité est supportée en pi- votement par une tige de liaison de programme verticale 20 elle-même supportée en pivotement par le connecteur à ressort 4o 17; un poussoir métallique 22 destiné à verrouiller ensemble les extrémités inférieures du levier d'entraînement de bobine 16 et le connecteur à ressort 17; et une tige de liaison de renvoi de position (non représentée) destinée à relier l'extré- mité supérieure du levier d'entraînement de bobine 16 à la came de position liA. Une came de programme selon l'inventior 23 est montée dans le carter 9 par l'intermédiaire de moyens de support. Cette came de programme 23 actionne la tige de liaison de programme verticale 20 de manière à programmer la soupape de commande de pression d'hile 12 par l'intermédiaire des mpyens de liaison de commande 15. La came de programme 23 constitue l'un des éléments permettant de commander, dans une plage prédéter- minée, la force de traction d'une machine de travail (non repré- sentée) telle que par exemple une charrue montée en traction au moyen d'une liaison à trois points 25. La charge de traction F appliquée par l'intermédiaire des tiges de liaison inférieures comme cela sera décrit plus en détail ci-après, est détectée par une tige de liaison de contreréaction 26, et la soupape de commande 12 actionne, par l'intermédiaire de la came de programme 23, le dispositif hydraulique 8 permettant de faire monter lès bras de levage. La liaison àâtrois points 25 comprend une tige de liaison supérieure 27 et une paire de tiges de liaison inférieures 28 dont les parties irtermédiaires sont reliées aux bras de levage 10 par des tiges de levage 29. Comme indiqué sur la figure 1, la tige de liaison supérieure 27 est montée amovible et pivotante sur une base de monture 30adisposée dans ta partie arrière du corps de véhicule 1. Les tiges de liaisons inférieures correspondantes 28 sont montées amovibles et pivotantes aux deux extrémités d'ut support 31, par l'intermédiaire de joints à billes 28A. Cela permet de monter une machine de travail (charrue ou charrue rotative) sur la liaison à trois points 25. Comme indiqué sur la figure 3, le support 31 s'insère à l'intérieur de la partie inférieure du corps de véhicule 1 et se monte horizontalement sur les deux parois latérales 1A du corps de véhicule 1 par l'intermédiaire de supports de type joints à billes 32. Les supports 32 se montent de manière amovible au moyen de boulons 33. Des inter- valles 34 sont prévus entre le support 31 et le corps de véhi- cule 1 et/ou les supports 32. Le support de liaison inférieur 31 est essentiellement constitué par un élément de charge élastique et consiste en une barre ronde destinée à se courber élastiauement dans le sens de la flèche F1 de la figure 2, sous l'effort de traction représenté par la flèche F de la figure 1 (figure dans laquelle la machine de travail associée est une charrue, le sens de la charge de trartion étant inversé si la machine de travail associée est une charrue rotative). Lorsqu'on utilise ainsi les supports 32 comme poutres de support d'extrémité, la charge de traction F1 agit de telle manière que la partie centrale axiale du support 31 se courbe et se déforme. La boite de transmission 2 comporte une ouverture 41 dans sa partie inférieure. Un arbre de pivot transversal 43' est monté sur une boite supportée en pivotement se fixant dans l'ouverture 41. L'extrémité inférieure d'une première tige de liaison de renvoi 35 est reliée en pivotement à cet arbre de pivot 43'. Ce point de'pivotement se situe au- dessous d'un suiveur de came 39'. Par suite la première tige de liaison de renvoi 35' est corrélativement inclinée vers l'avant sous l'action de la force F1. Ainsi le sens de fonctionnement de la tige de liaison 35' est inverse du sens classique. A ce propos, plusieurs tiges de liaison 36 et 37 du dispositif classique décrit plus haut peuvent se remplacer simplement par une seconde tige de liaison de renvoi unique 36' selon l'invention, ce qui permet d'actionner directe- ment la came de programme 23. La boite supportée en pivotement 40 est montée dans l'ouverture centrale 41 de la boite de transmis- sion 2, par le dessous de celle-ci, de façon que l'intérieur de cette boite 40 communique avec l'intérieur de la boite de transmission 2. La boite supportée en pivotement 40 est munie, dans sa partie avant, de moyens de butée de recalage -44 faisant face à des moyens de butée 42 en saillie sur l'extré- mité inférieure de la première tige de liaison de renvoi 35', les moyens de butée de recalage de position 44 se vissant de manière réglable sur la partie avant de la boite. Une projection 45 fait saillie sur la boite 40 pour pénétrer dans la boite de transmission 2. Sur cette projection 45 se vissent des moyens mobiles de butée de limita- tion de dépassement 46 destinés à limiter, dans une plage pré- déterminée, tout mouvement excessif de la première tige de liaison de renvoi 35' en direction d'une ligne imaginaire de la figure 2. Le suiveur de came 39t se visse par l'arrière sur la première tige de liaison de renvoi 35' et comporte une partie arrière courbe. La première tige de liaison de renvoi 351 présente grossièrement une forme de C dans la zone excluant ses extrémités supérieure et inférieure. Alors que, dans un dispositif selon l'art antérieur, la première tige de liaison 1a5 de renvoi 35 se situe du c8té droit par rapport à la direction de mouvement du véhicule, comme indiqué sur la figure 8, dans le dispositif selon l'invention, au contraire, la première tige de liaison de renvoi 35' se situe du c8té gauche, comme indiqué sur la figure 3. Un ressort de rappel 47 est monté entre la partie de rotation supérieure de la première tige de liaison de renvoi 35t et le carter 9. Dans le dispositif selon l'art antérieur la tige de liaison 35' comporte à son extrémité supérieure une rainure d'engagement 48, et se relie à la seconde tige de liaison 36' par une roulette 50. Au contraire, selon l'invention la seconde tige de liaison 36' se place à l'intérieur de la came de programme 23. Plus précisément, comme indiqué sur la figure 4, les moyens de support 51 de ces éléments décrits ci- dessus, sont construits de la manière suivante: Un support de came cylindrique rotatif 53 traverse une bague 52 insérée dans la boite de transmission 2, et la came de programme 23 fait corps avec l'extrémité intérieure de ce support cylindrique 53. Un arbre i support de tige de liaison 54 est inséré dans le support cylindrique 53 et peut tourner solidairement de la came de programme 23. La seconde tige de liaison de renvoi 36' est fixée par soudure à l'extrémité intérieure de l'arbre de support 54. Cette disposition permet de monter une machine de travail (charrue) en traction, par la liaison en trois points 25. Si une charge F dépassant une force de traction prédéterminée, est appliquée pendant la période de fonctionnement de la machine de travail, le support 31 servant également de ressort de charge, se trouve soumis à une charge de courbure et de déformation F1 par les supports 32, de sorte que le sui- veur de came 39t se trouve poussé vers l'avant. Par suite la première tige de liaison de renvoi 35' s'incline vers l'avant en prenant pour centre de pivotement le point de pivotement inférieur. Corrélativement la seconde tige de liaison de renvoi 36' tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure 2, autour de l'arbre de support de tige de liaison 54 comme centre. Cette rotation de la seconde tige de liaison 352 fait tourner la came de program- me 23. Ensuite la soupape de commande 12 est actionnée par le mécanisme de liaison de commande 15, et autre mécanismes associés, de manière à faire monter les bras de levage 10, grâce à quoi la machine de travail se trouve soulevée par la liaison à trois points 25, ce qui réduit la charge de traction. Dans une telle série d'opérations, les moyens de butée de limitation de mouvement de dépassement 46 limitent le mouvement de balancement de la première tige de liaison de renvoi 352 dans une plage prédéterminée, ce qui évite ainsi d'appliquer des surcharges ou des mouvements de trop grande amplitude à la came de programme 23. Ainsi, les différentes pièces et éléments compris entre la première tige de liaison de renvoi et la soupape 12, se trouvent protégés contre des forces de tgaction excessives, de sorte qu'on obtient une situation dans laquelle une force constante se trouve appliquée dans une plage de fonctionnement prédéterminée.- Il en résulte que la commande de programme peut se faire avec précision, ce qui évite la durée de vie de cette commanqe, laquelle peut se conserver sur de longues périodes de temps en nécessitant un moins grand nombre de réparations ou de remplacement des différentes pièces. Le dispositif ainsi obtenu est donc plus fiable. En particulier, la disposition du support 31 à l'opposé des moyens de butées 46 empoche la courbure de la tige de liaison de renvoi 35' et présente l'avantage de supprimer les risques de pertes d'huile. On remarquera que les moyens de butée peuvent être disposés dans les parties a et b de la figure 2. De plus, le ressort de rappel 47 et les moyens de butée peuvent 8tre intégrés dans une structure unique. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de détection de la force de traction d'un tracteur, muni d'un système hydraulique de tracteur comportant une fonction de commande de programme destinée à actionner une soupape de commande de pression d'huile (12) par l'intermédiaire d'une came de programme (23), sous l'action de la force de traction (F) provenant d'une paire de tiges de liaison inférieures (28), dispositif caractérisé,en ce qu'il comprend un support de tige de liaison inférieur (31) traversant transversalement l'intérieur de la partie inférieure d'une boite de transmission (2) d'un corps de véhicule (1) et destiné à se courber et à se déformer élastiquement sous l'action de la charge de traction (E); une première tige de liaison de renvoi (35') comportant un suiveur de came (39') en contact avec le centre axial du support (31) et pivotant, à son extrémité inférieure, par rapport à l'extrémité inférieure du corps de véhicule (1); et une seconde tige de liaison de renvoi (36') reliant l'extrémité supérieure de la première tige de liaison (35') à la came de programme (23), de manière a actionner direc- temet cette came (23). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1extrémité inférieure de la première tige de liaison de renvoi (35') est reliée en pivotement à une boite (40) montée de manière amovible dans une ouverture ménagée dans la paroi inférieure de la boite de transmission (2) du corps de véhicule (1). 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une extrémité de la seconde tige de liaison de renvoi (36') est fixée à un arbre de support de tige de liaison (54) monté en rotation sur la pa- roi de la boite de transmission (2), la came de programme (23) *étant fixée à l'arbre de support de tige de liaison (54). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de butée (46) destinés à limiter le mouvement de balancement de la première tige de renvoi (35'), dans une plage prédetermninée. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revenications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de butée (46) sont conçus de façon qu'on puisse modifier et régler 1 1 la plage du mouvement de balancement de la première tige de liaison de renvoi (35'). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, carac-t6risé en ce qu'il comprend en outre d'autres moyens de butée (44) permettant de régler la position de recalage de la première tige de liaison de renvoi (35').