FR 2498169 A1 19820723 FR 8100891 A 19810119 Les pièces d'appui destinées > transmettre à une surface d'appui horizontale inférieure la pression exercée sur une surface d'appui horizontale supérieure, susceptible de déplace- ments relatifs limités dans son plan, par rapport à la surface d'appui horizontale inférieure sur laquelle elle repose, compor- tent souvent des cylindres à axes horizontaux, plus ou moins rapprochés les uns des autres, intercalés entre ces surfaces horizontales pour faciliter leurs Déplacements relatifs, le glissement étant transformé en roulements. Il a déjà été proposé de remplacer ces cylindres à axe horizontal intercalés, par des cylindres,_ tronqués chacun par deux plans verticaux, parallèles à leur axe et symétriques par rapport à celui-ci. L'utilisation de tels cylindres tronqués permet de diminuer notablement leur longueur, ou leur nombre, pour trans- mettre la même pression, et, par conséquent, les dimensions des' surfaces d'appui correspondantes; cette diminution peut être de l'ordre de la moitié. La présente invention a pour objet des coins de serrage de câbles, dans lesquels des cylindres tronqués sont disposés entre leurs surfaces d'appui obliques destinées à provoquer le serrage désiré du câble; la présente invention a également pour. objet un treuil linéaire hydraulique utilisant de tels coins de serrage de câbles. 1 La figure l est une vue d'un coin de serrage classique. La figure 2 est une vue du même coin de serrage de câble agencé suivant la présente invention. Les figures 3 et 4 sont des vues de face d'un treuil linéaire hydraulique utilisant de tels ccins de serrage canr les deux positions extrêmes qu'il peut occuper. La figure 5 est une vue de dessus, partie en coupe, de ce treuil. Le coin de serrage du câbie 1 montré à la figure i comporte des cylindres à axes parallèles 2 intercalés entre les faces obliques 3 de ses éléments fixes 5, et 4 de ses éléments mobiles 6, dans les faces internes 7 desquelles sont creusées des gorges 8 dans Lesquelles peut coulisser ou être bloqué le câble 1; on conçoit que, lorsque les éléments mobiles 6 du coin de serrage sont sollicités vers le bas de la figure, ils trans- mettent une pression aux éléments fixes 5, par l'intermgédiaire de leurs faces obliques 3 et 4 et des cylindres à axes parallè- les interposés 2, qui provoquent un serrage des gorges 8 de leurs faces internes 7 sur le câble i qui s'y trouve bloqué. Dans le mode de réalisation suivant la présente inven- tion, représenté à la figure 2, ces cylindres 2 ont été rempla- cés par des cylindres 2a dont chacun d'eux est tronqué par deux plans parallèles à son axe, perpendiculaires aux surfaces obli- ques 3 et 4, et symétriques par rapport à celui-ci; la largeur de ces cylindres tronqués est dten-vron moitié du diamètre des cylindres 2 du coin classique montré à la figure 1, ce aui permet, pour une même surface d'appui et, par consequent, pour la trans- *25 mission du même effort, d'en diminuer la longueur de moitié, ou, éventuellement, d'en diminuer le nombre de moteié. Le vérin linéaire hydraulique riontré aux figures 3 à 5 comporte de tels coins de serrage du câble 1, alignés l'un au- dessus de l'autre; il est suspendu à une poutre 9 par l'inter- médiaire d'une rotule 10, et il comporte un bâti fixe 11, sur lequel sont fixés les éléments extérieurs fixes 12 du coin de serrage supérieur, comportant des cylindres tronqués 13 entre les faces obliques parallèles de ses éléments fixes 12 et de ses éléments intérieurs mobiles 14. Le pivotement de ces cylindres tronqués 13, lors du déplacement relatif des éléments du coin de serrage, sont rendus solidaires par des paires de tétons 15, engagés dans des trous correspondants de arretes,paralèles aux faces d'appui obliques des éléments extérieurs 12 et inté- rieurs 14 du coin de serrage. Deux vérins hydrauliques i double effet 17, disposés parallèlement au câble 1, de part et d'autre de celui-ci et des deux coins de serrage alignés 18 et 19, permettent d'éloi- gner ou de rapprocher l'un de l'autre ces deux coins de serrage, l'un d'eux étant solidaire en translation de leurs cylindres et l'autre de leurs pistons 20 & e Des moyens sont en outre prévus tels que, pour la montée de la charge, correspondant au raccourcissement des vérins, le coin de serrage inférieur 19 soit bloqué sur le câble 1 et le coin de serrage supérieur 18 relâché, lors du rappro- chement l'un de l'autre des deux coins de serrage, et inverse- ment, tandis que, pour la descente de la charge, correspondant à l'allongement des vérins, le coin de serrage inférieur 19 est bloqué sur le câble et le coin de serrage supérieur 18 relâché, et inversement. A cet effet, suivant un mode de réalisation de l'inven- tion deux plats de friction 20 sont intercalés symétriquement, de part et d'autre du câble 1, entre les faces latérales des éléments intérieurs mobiles 14 et 22 des coins de serrage supé- rieur 18 et inférieur 19, et les flasques 23 et 24 de ces coins de serrage; ces plats de friction 20 sont serrés élastiquement contre lesdites faces latérales par des ressorts. En supposant que le treuil soit dans la position repré- sentée à la figure 3 et que le coin de serrage inférieur 19 soit bloqué sur le câble 1 et le coin de serrage supérieur 18 relâché, si on agit sur les vérins à double effet 17 pour provoquer leur allongement et, par conséquent, pour éloigner le coin de serrage inférieur 19 du coin de serrage supérieur 18, les élé- ments extérieurs 21 du coin de serrage inférieur 19 sont pous- sés vers le bas, ce qui a pour effet de provoquer son desserrage; simultanément,, les plats de friction 20 sont entraînés vers le bas par les éléments intérieurs 22 du coin de serrage inférieur 19 et entraînent par conséquent vers le bas les éléments inté- rieurs 14 du coin de serrage supérieur 18 qui se bloquent sur le câble 1. Le coin de serrage inférieur 19 peut donc s'éloigner librement du coin de serrage supérieur 18; ce dernier, coincé sur le câble 1, maintient celuici fixé, et la charge qui lui est suspendue au niveau précédemment atteint, jusqu'à ce que le coin de serrage inférieur 19 arrive dans sa position extrême correspondant à-l'allongement maximal des vérins à double effet 17 représentée à la figure 4. Si, à ce moment, le coin de serrage supérieur 18 étant bloqué sur le câble 1 et le coin de serrage inférieur 19 étant relâché, on fait fonctionner les vérins à double effet 17 en sens inverse, de façon à les raccourcir, et par conséquent à rapprocher le coin de serrage inférieur 19 du coin de serrage supérieur 18, les éléments extérieurs 21 du coin de serrage inférieur 19 sont tirés vers le haut et exercent une pression sur les éléments intérieurs 22 dudit coin de serrage inférieur 19 qui se bloquent sur le câble 1; simultanément, la remontée des éléments intérieurs 22 du coin de serrage inférieur 19 pro- voque, par l'intermédiaire des plats de friction 20, une poussée vers le haut sur les éléments intérieurs 14 du coin de serrage supérieur 18 qui se trouve débloqué. Le câble 1 peut donc coulisser librement dans le coin de serrage supérieur 18, et le coin de serrage inférieur 19, ti- ré vers le haut par les deux vérins à double effet 17, entraîne le câble 1 sur lequel il est bloqué, ainsi que la charge sus- pendue à ce câble, et ce jusqu'à ce qu'il atteigne la position initiale représentée à la figure 3; ce cycle peut alors re- prendre autant de fois que nécessaire pour soulever petit à petit la charge, chaque fois d'une hauteur correspondant à l'allongement maximal des vérins à double effet, jusqu'à ce qu'elle ait atteint le niveau désiré. -Le treuil linéaire hydraulique représenté comporte en outre des vérins hydrauliques de blocage 25 et 26 qui permettent de bloquer en position inactive les éléments intérieurs mobiles 14 et 22 des coins de serrage supérieur 18 et inférieur 19. Ils sont utilisés, comme il sera expliqué ci-dessous lors de la descente de la charge et leur action, synchronisée avec les déplacements alternatifs des pistons des vérins à double effet, peut être commandée par circuits électriques non représentés que peuvent ouvrir ou fermer automatiquement les pistons des vérins à double effet, lors de leurs déplacements alternatifs. La manoeuvre de descente de la charge peut par exemple être réalisée comme suit: Le treuil étant par exemple dans la dernière position atteinte lors de la montée de la charge, représentée à la figu- re 3, le coin de serrage inférieur 19 bloqué sur le câble 1 et le coin de serrage supérieur 18 desserré, si on désire des- cendre la charge, on bloque d'abord les éléments intérieurs 14 du coin de serrage supérieur 18 en position desserrée, au moyen des vérins de blocage correspondant 25. On fait ensuite fonctionner les vérins à double effet 17 en vue de les allonger; le coin de serrage inférieur 19 entrane. vers le bas le câble 1 sur lequel il est bloqué, et la charge suspendue à ce câble, ledit câble coulissant librement dans le coin de serrage supérieur 18 bloqué en position desser- rée par les vérins de blocage 25. Peu avant que le coin de serrage inférieur 19 atteigne sa position basse de fin de course, montrée à la figure 4, on libère par les vérins de blocage 25 des éléments intérieurs 14 du coin de serrage supérieur 18, qui sont aussitôt entraînés vers le bas par ceux 22 du coin de serrage inférieur 19 et les plats de friction 20; la descente de la charge est d'abord ralentie, le coin de serrage supérieur 18 se bloque ensuite sur le câble 1 et les plats de friction 20 provoquent le soulèvement des éléments intérieurs 22 du coin de serrage inférieur 19 qui se desserre. On bloque alors ces éléments intérieurs 22 du coin de serrage inférieur 19 en position desserrée au moyen des vérins de blocage correspondant 26. Si on inverse alors le sens de fonctionnement des vérins à doublé effet 17 en vue de les raccourcir, le coin de serrage inférieur 19 monte librement en coulissant sur le câble 1, puis- qu'il est bloqué en position desserrée, et le coin de serrage supérieur 18, qui est en position de serrage, maintient au ni- veau précédemment atteint le câble 1 et la charge qu'il porte; le frottement des plats de friction 20 sur les éléments inté- rieurs 14 du coin de serrage supérieur 18 est évidemment insuf- fisant pour les soulever et desserrer le coin de serrage supé- rieur 18. Peu avant que le coin de serrage inférieur 19 atteigne sa position haute de fin de course, comme le montre la figure 3, on libère par les vérins de blocage 26 les éléments intérieurs 22 du coin de serrage inférieur 19; ils sont aussitôt entraînés vers le bas par les plats de friction 20; la montée du coin de serrage inférieur 19 est d'abord ralentie; le coin de serrage inférieur 19 se bloque ensuite sur le câble 1 qu'il maintient, avec la charge qu'il porte, au niveau inférieur précédemment atteint. Les éléments intérieurs 14 du bloc de serrage supérieur 18 avaient tout d'abord été légèrement soulevés, en fin de cour- se vers le haut du coin de serrage inférieur 19, par les plats de friction 20, et avaient aussitôt été bloqués en position desserrée par le vérin de blocage correspondant 25. Or. se trouve donc à nouveau en position initiale et un nouveau cycle peut recommencer pour faire descendre petit à petit la charge jusqu'au niveau inférieur désire, chaque fois d'une longueur correspondant à l'allongement maximal des vérins à double effet 17. Un dispositif de sécurité peut être prévu pour chacun des deux coins de serrage, supérieur 18 et inférieur 19; il peut consister en une paire de machoires 27, suspendues par des biellettes 28 aux éléments intérieurs mobiles 14 et 22 de ces coins de serrage, et des ressorts 29, tels qu'un empilage de rondelles de Belleville, tendant à serrer les deux mâchoires sur le câble 1. Ce dispositif de sécurité offre en outre l'avantage de complëter l'action des plats de frictioin pour réaliser en temps opportun le coulissement vers le bas ou vers le haut et, par conséquent, le blocage ou le déblocage des éléments inté- rieurs 14 et 22 des coins supérieurs et/ou inférieurs. Des vérins hydrauliques 30 permettent de.débloquer ces mâchoires 27 lorsque les éléments intérieurs 14 et 22 doivent être maintenus bloqués en position inactive par les vérins de blocage 25 et 26; ces vérins 30 peuvent donc être commandés directement par les déplacements alternatifs des pistons des vérins à double effet 17 en utilisant les mêmes circuits élec- triques que ceux des vérins hydrauliques 25 et 26. Il est bien entendu que le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit ci-dessus en référence au dessin annexé a été donné à titre purement indicatif et non limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être appor- tées sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. 2 498169 REVENDICATIONS 1. Coin de serrage de câble comportant des cylindres intercalés entre les faces obliques correspondantes de leurs éléments extérieurs et intérieurs, caractérisé en ce que ces cylindres (2a) sont tronqués par deux plans parallèles, symé- triques par rapport à leurs axes, et perpendiculaires auxdites faces obliques (3)'et (4). 2. Treuil linéaire hydraulique caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (11) sur lequel sont fixés symétriquement deux vérins hydrauliques à double effet (17), encadrant deux coins de serrage (18 et 19), suivant la revendication 1, susceptibles de bloquer à tour de rôle le câble axial--(1) à l'extrémité du- quel est fixée la charge, ces deux coins de serrage (18 et 19) étant alignés sur l'axe de symétrie du treuil, l'un étant solidaire en translation, le long dudit axe du treuil des cy- lindres de ces vérins hydrauliques à double effet, et l'autre de leurs pistons. 3. Treuil suivant la revendication 2 caractérisé en ce que des plats de friction (20) sont serrés élastiquement entre les faces latérales des éléments intérieurs mobiles (14 et 22) des coins de serrage supérieur (18) et inférieur (19), et les flasques (23 et 24) de ces coins de serrage, de façon à comman- der le coulissement dans un sens ou dans l'autre des uns (14 ou 22) par les autres (22 ou 14). 4. Treuil suivant la revendication 3 caractérisé en ce que des vérins hydrauliques de blocage (25 et 26) permettent de bloquer à volonté les éléments intérieurs (14 et 22) des coins de serrage (18 et 19) en position inactive. 5. Treuil suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le fonctionnement en temps opportun des vérins hydrauliques de blocage (25 et 26) est commandé automatiquement par les coulissements des pistons des vérins hydrauliques (17) dans leurs cylindres au cours du fonctionnement du treuil. 6. Treuil suivant la revendication 2 caractérisé en ce que chacun de ses deux coins de serrage alignés (18 et 19) est muni à sa partie inférieure d'une paire de mâchoires (27) que des ressorts (29) tendent constamment à serrer sur le câble (1) passant entre elles, et que ces mâchoires (27) sont-reliées par des biellettes (28) aux éléments intérieurs mobiles (14 et 22) des coins de serrage (18 et 19). 7. Treuil suivant la revendication 6 caractérisé en ce que des vérins hydrauliques (30) permettent de bloquer en posi- tion inactive ces mâchoires (27). 8. Treuil suivant les revendications 5 et 7 caractérisé en ce que le fonctionnement des vérins hydrauliques (30) est commandé avec celui des vérins de blocage (25 et 26) par les déplacements de pistons des vérins à double effet (17) dans leurs cylindres.