FR 2489407 A1 19820305 FR 8116293 A 19810826 La présente invention, concernant des forages, est plus spécifiquement relative à des appareils de si- gnalisation se trouvant à l'intérieur d'un trou de mine ou "puits' en cours de forage et elle est relative plus particulièrement à un transmetteur de signaux fonction- nant, au fond du trou, d'un système de télémétrie par pulsations de boue. On a proposé divers types de systèmes de me- sure au cours du forage (dits MWD) servant à effectuer des mesures à l'intérieur d'un trou de mine alors que le forage est en cours et à transmettre les résultats de la mesure à la surface. Néanmoins, à l'heure actuelle, un seul type d'un tel système a été un succès commercial et celui-là est le système de télémétrie dit par pulsa- tions de boue. Dans ce système, le courant de boue qui passe le long du train de tiges jusqu'au trépan de fora- ge, puis revient par l'espace annulaire compris entre le train de tiges et la paroi du trou dans le but de lubrifier le train de tiges- et d'évacuer les produits de forage, est utilisé pour transmettre les grandeurs de la mesure à partir d'un instrument de mesure situé au fond du trou jusqu'à un récepteur et à un ordinateur à la surface. Ceci est effectué en modulant la pression de la boue au voisinage de l'instrument de mesure sous la commande du signal de sortie électrique fourni par l'instrument de mesure et en détectant les pulsations de boue résultantes à la surface au moyen d'un trans- ducteur de pression. Les systèmes de télémétrie courants par pulsa- tions de boue utilisent un transmetteur de signal, fonc- tionnant au fond du trou, qui est incorporé dans la masse- tige. Par conséquent, ces systèmes offrent l'inconvénient qu'en cas de panne des instruments dans le transmetteur, il faille retirer tout le train de tiges pour pouvoir remplacer la partie défectueuse. De plus, la fabrication de la combinaison de la masse-tige et du transmetteur est très coûteuse. L'invention a notamment pour objet de 2 489 407 fournir un transmetteur de signal, logé au fond du trou de forage, qui soit amélioré à maints égards. Conformément à l'invention, on obtient un trans- metteur de signaux logé au fond du forage pour système de télémétrie à pulsations de boue, comprenant un étran- glement de l'écoulement définissant un orifice d'étran- glement pour la boue qui passe le long d'un train de tiges, un organe de réglage de l'étranglement, déplaça- ble par rapport à l'orifice d'étranglement pour faire varier la section transversale de traversée de l'orifice d'étranglement et des moyens de commande pour déplacer l'organe de réglage de l'étranglement de façon à moduler la pression de la boue, tout l'agencement étant tel que l'étranglement, l'organe de réglage de l'étranglement et les moyens de commande forment un tout ou "unité in- tégrée" qui est adapté à être installé dans une masse- tige disposée au bout du train de tiges et qui est sus- ceptible d'être extrait par remontée à l'intérieur du train de tiges. Un col de repêchage peut être attaché à l'unité pour lui permettre d'être extraite en accouplant le col de repêchage avec un dispositif de saisie à l'extrémité d'un câble. Par suite, au cas d'une panne des instruments il est facile de retirer le transmetteur en insérant un câble le long du train de tiges, en engageant le câble avec le col de repêchage, par exemple au moyen d'un dis- positif de saisie en soi connu à l'extrémité du câble et en tirant le transmetteur pour le remonter le long du train de tiges, à l'extrémité du câble. En outre, le transmetteur est conçu sous forme d'une unité séparée de coût relativement modéré et qui peut être par cdnsé- quent remplacé sans gros frais. L'invention fournit également un transmetteur de signaux, logé au fond du trou de forage, pour système de télémétrie à pulsations de boule, qui comprend un étran- glement de l'écoulement définissant un orifice d'étran- glement pour la boue qui passe le long du train de ti- ges, un organe de réglage de l'étranglement déplaçable par rapport à l'orifice d'étranglement pour faire varier la section transversale de traversée de l'orifice d'é- tranglement, un turbogénérateur pour alimenter un ins- trument de mesure et disposé de façon à être entrainé par le courant de boue passant le long du train de ti- ges et des moyens de commande pour déplacer l'organe de réglage de l'étranglement de façon à moduler la pres- sion de la boue, tout l'agencement étant tel que les moyens de commande sont couplés au rotor du turbogéné- rateur et adaptés à moduler la pression de la boue en fonction du couple nécessaire pour entra ner le rotor, qui dépend de la charge électrique du turbogénérateur. Une telle disposition est particulièrement convenable, car non seulement elle produit les impulsions de boue requises pour transmettre les grandeurs de la mesure à la surface, mais également elle engendre la puissance électrique nécessaire pour faire fonctionner l'instrument de mesure et/ou d'autres dispositifs. De préférence, les moyens de commande sont adaptés à déplacer l'organe de réglage de l'étranglement dans un sens, lorsque la charge électrique du turbogéné- rateur est telle que le couple requis pour entraîner le rotor est supérieur au couple maximal disponible pour entrainer le rotor, et à déplacer l'organe d'étrangle- ment en sens opposé, lorsque la charge électrique est telle que le couple nécessaire pour entraîner le rotor n'est pas supérieur au couple d'entraînement maximal disponible. Selon une forme préférée de l'invention, les moyens de commande comprennent un corps de piston accou- plé à l'organe de réglage de l'étranglement, une pompe pour fournir du fluide hydraulique au corps de piston et un actuateur sensible au couple pour régler l'alimenta- tion du fluide hydraulique allant de la pompe au corps de piston. Commodément le corps dce piston est à double effet et l'actuateur oensible au couple est adpté à alimenter en fluide hydralique ïL cté du corps de pis- ton, pour déplacer l'organe de régldge dl lgrmlement dans ledit sens, ou un eSté oppoeé dn corps de pisteo, pour déplacer ledit organe da.s ledit sens opposé, sui- vaut le couple requis pour entralner le rotor. La pompe peut incorporer un élément de valve tournant pour alimenter en fluide ydrauliqTe par la pompe ledit côté du corps de piston, en tOtrnant dans une premi-re pha.zse et ledit cté opposé du corps de piston, en tournant das une euxeie poase, laotua'teur sensible au couple èta-t adapté a ooàiraner la phase de la rotation de l'élément de valve touraanto La pompe peut également incorporer ne mulbiplioité de cylindres dont les pistons sont disposé de faCon à atre entraI- nés de manière cyclique, l'éléente de valve tournant étant dapté à relier chaque cyliLdre à son tour à un côté du corps de piston au cours de la rotation. L'actuateur sensible au couple peut comprendre une plaque d'entralnement accouplée à l'élment de valve tournant et une plaque d'échappement pour entraner à la fois la plaque d'entrasnement et le rotor, la plaque d'échappement étant adaptée à s'engager avec la plaque d'entrainement dans une première position de rotation relative ou dans une deuxième position de rotation rela- tive au cours de la rota;ion des plaques, suivaent le couple nécessaire pour entra!ner le rotor. De préférence, la plaque d'échappement peut s'incliner autour d'un axe oblique, transverse par rapport à son axe de rotation, pour modifier la position de rotation relative de la plaque d'entrainement et de la plaque d'échappement et est accouplée au rotor par un bras d'entraInement de couple qui est adapté à incliner la plaque d'échappement lorsque le couple nécessaire pour entraIner le rotor est supérieur au couple d'entraenemen'- mazimal disponi- ble sur la plaque d'échappemento Afin que l'invention puisse être plus facile- ment comprise, on va décrire maintenant une forme pré- férée de transmetteur de signaux placé au fond du trou et conforme à l'invention, à titre d'exemple non limi- tatif, avec référence aux dessina ci-annexés, sur les- quels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une partie supérieure du transmetteur; la figure 2, une coupe longitudinale d'une partie centrale du transmetteur; la figure 3, une coupe longitudinale d'une partie inférieure du transmetteur; et la figure 4, une coupe-longitudinale d'une partie de la portion inférieure, effectuée le long de la ligne IV-IV de la figure 3. le transmetteur de signaux 1 représenté, lors- qu'il est en service, est installé à l'intérieur d'une masse-tige non magnétique et couplé à un instrument de mesure disposé dans un boîtier à cet effet, étanche à la pression, qui est installé à l'intérieur de la masse- tige, immédiatement en dessous du transmetteur 1. La masse-tige est disposée à l'extrémité d'un train de ti- ges à l'intérieur d'un trou de mine en cours de forage et l'instrument de mesure peut servir à contr8ler l'in- clinaison du trou de mine au voisinage du trépan au cours du forage par exemple. Le transmetteur de signaux 1 sert à transmettre les résultats de la mesure à la surface sous la forme de pulsations de pression, en modulant la pression de la boue qui passe le long du train de tiges vers le bas. Ce transmetteur 1 est constitué sous forme d'une unité séparée et installé à l'intérieur de la masse- tige de façon à pouvoir en être extrait, par exemple au cas d'une panne d'instrument, en insérant un câble et en le faisant descendre le long du train de tiges et en appliquant le câble sur un col de repêchage du trans- metteur, par exemple au moyen d'un dispositif de saisie en soi connu a l'extrémité du câble et en tirant et en remontant le transmetteur le long du train de tiges par l'extrémité du câble. En se référant aux figures 1 à 3, le transmet- teur 1 inclut un conduit 2 qui présente à son extrémité supérieure un étranglement d'écoulement annulaire 4 dé- finissant un orifice d'étranglement 6 pour la boue qui descend le long du train de tiges dans la direction de la flèche 8. A l'intérieur du conduit 2 il y a un bot- tier allongé 10 supportant à son extrémité supérieure, au voisinage de l'orifice d'étranglement 6, un organe de réglage 12 de l'étranglement qui peut se déplacer par rapport au boîtier 10 dans la direction de l'axe du conduit 2 pour faire varier la section transversale de traversée de l'orifice d'étranglement 6. L'organe 12 est solidaire d'un arbre 14 passant dans le bottier , l'espace compris à l'intérieur du bottier 10 étant rempli d'huile hydraulique afin d'assurer un équilibre de pression hydrostatique et étant fermé de manière étan- che à son extrémité supérieure par un diaphragme Viton 16 s'avançant entre la paroi intérieure du boîtier 10 et l'arbre 14. Le bottier 10 est monté de façon rigide à l'intérieur du conduit 2 par trois ailes-supports supé- rieures 18 et trois ailes-supports inférieures 20 s'éten- dant dans le sens radial, entre le bottier 10 et le con- duit 2, de façon à offrir un intervalle annulaire entre le bottier 10 et le conduit 2 pour l'écoulement de la boue. Une roue à aubes 22, comportant une série d'au- bes 24, réparties à sa périphérie, et inclinées d'un cer- tain angle par rapport à la direction d'écoulement. de la boue, entoure le boîtier 10 et est supportée par un épau- lement 26 du bottier 10 au moyen d'un palier-butée 28 rempli de PTE (polytétrafluoroéthylène). Les aubes 24 sont montées sur un corps 30 en acier magnétisable qui en- toure une bague d'entraînement en cuivre 32. Un ensemble d'aimants à terres rares 34 est porté par un arbre an- nulaire 36 monté de façon à pouvoir tourner à l'intérieur du bottier 10 au moyen de paliers tels que 38 et comprend six aimants 40 au samariumcobalt (Sm-CO), répartis à la périphérie de l'arbre 36. Trois de ces aimants 40 ont leur pOle Nord disposé de façon à être orienté vers l'ex- térieur dans le sens radial et trois autres aimants 40, disposés de façon alternée avec les trois aimants pré- cédents, ont leur p8le Sud dirigé vers l'extérieur dans le sens radial. Lorsque la roue à aubes 22 tourne dans le courant de boue, des courants tourbillonnaires sont induits dans la bague d'entraînement en cuivre 32 par le champ magnétique intense associé aux six aimants 40 au Sm-Co, le corps d'acier magnétisable 30 fournissant des trajets de retour pour le flux magnétique et l'en- semble d'aimants 34, et par suite l'arbre 36, seront amenés à tourner avec la roue à aubes 32 en raison de l'interaction entre le champ magnétique associé aux ai- ments 40 et le champ magnétique associé aux courants tourbillonnaires induits dans la bague d'entraînement 32. L'arbre annulaire 36 entraîne un rotor 42 de générateur électrique 44 fournissant l'énergie nécessaire à l'instrument de mesure par l'intermédiaire d'une plaque à échappement 46 circulaire, montée de façon pivotante à l'intérieur de l'arbre 36 par des broches pivots 47, et d'un bras d'entraînement de couple 48 (voir figure 4) attaché à la périphérie de la plaque 46 et disposé de façon à pouvoir rencontrer une broche d'entraînement attachée à la périphérie du rotor 42. De plus, l'arbre annulaire 36 entraîne une pompe hydraulique 52 par l'in- termédiaire d'un plateau basculant biseauté 54 et d'une plaque de poussée de piston associé 56 comportant un che- min de palier 57. La pompe hydraulique 52 comprend huit cylindres 58, dirigés parallèlement à l'axe du bottier 10 et pré- sentant un arrangement annulaire, et un piston plongeur respectif 60 associé à chaque cylindre 58. L'extrémité inférieure de chaque piston 60 est sollicitée de façon 8 2489407 à 9tre constamment en contact avec la placiue de poussée 56 par un ressort de rappel de piston respectif 62, de sorte que la rotation du plateau 54 avec l'arbre 36 amènera les pistons 60 à effectuer un mouvement de va- et-vient dans le sens axial à l9intérieur de leurs cy- lindres 58, les huit pistons 60 étant animés d'un mouve- ment de va-et-vient cyclique, de sorte quie lorsqu'un des pistons se trouve au sommet de sa course, le piston dia- métralement opposé se trouvera au bas de sa course et vice-versa. De plus, la pompe 52 comprend un élément de valve tournant 64 monté sur des paliers 65 et prévu pour tourner au synchronisme avec le plateau 64 de manière à appliquer le fluide de sortie de chaque cylindre 58 successivement sur un cSté d'un corps de piston 66 à dou- ble effet, disposé à l'intérieur d2un cylindre 68 Le corps à double effet 66 est accouplé à l'arbre 14 de l'or- gane d'étranglement 12 par un arbre de sortie 70 de sortee que l'organe de réglage d'étranglement 12 peut 8tre dé- placé par la pompe 52 pour faire varier la section trans- versale de traversée de l'orifice d'étranglement 60 Plus particulièrement, lhuile hydraulique rem- plissant le bottier 10, qui alimente chaoun des cylindres 58 à partir d'un cdté du corps à double effet 66, est for- cée d'entrer par le piston associé 60 dans un perçage lon- gitudinal respectif 72 ménagé dans un corps de valve 74 qui entoure l'élément de valve tournant 64, lors de la course montante du piston 60. Chacun des peçages axiaux 72 est coupé dans le sens transversal par un perçage ra- dial supérieur respectif 76 et par un perçage radial in- férieur respectif 78- L'Ttélément de valve tournant 64 est pourvu d'un évidement périphérique supérieur 80 débouchant à la périphérie de l'élément de valve 64, approximative- ment sur 180 d'arc, et arrivant, en haut de l'élément de valve 64, dans la partie inférieure 82 du cylindre 68 en dessous du corps de piston 66, et aussi d'un évidement périphérique intérieur 84 (représenté sur la figire 2 en pointillé) débouchant à la périphérie de l'élément de valve 64 approximativement sur 180 d'arc sur le c8té de l'élément de valve 64 opposé à l'évidement périphé- rique supérieur 80 et arrivant également, dans sa région supérieure, dans un évidement annulaire central 86 ménagé dans l'élément de valve 64. L'évidement annulaire central 86 est maintenu de façon permanente en communication pour le fluide avec un passage annulaire 88 entourant le cylindre 68 et le corps de valve 64 par des passages radiaux (non représentés) passant au travers du corps de valve 74. Le passage annulaire 88 fournit lui-même la communication pour le fluide avec la partie supérieure du cylindre 68 au-dessus du corps de piston 66. Il y a deux phases de rotation possibles de l'élément tournant 64 par rapport à la rotation du bou- clier 54, à savoir une première phase de rotation dans laquelle l'évidement périphérique supérieur 80 communi- que avec les perçages radiaux supérieurs 76 lors de la course montante des pistons associés 60 et dans laquelle l'évidement périphérique inférieur 84 communique avec les perçages radiaux inférieurs 78 lors de la course descendante des pistons associés 60; et une deuxième phase de rotation dans laquelle l'évidement supérieur périphérique 80 communique avec les perçages radiaux supérieurs 76 lors de la course descendante des pistons associés 60 et dans laquelle l'évidement périphérique inférieur 84 communique avec les perçages radiaux infé- rieurs 78 lors de la course montante des pistons asso- ciés 60. Ainsi, pendant la première phase de rotation de l'élément de valve 64, l'entrée de la pompe 52 sera reliée à la partie supérieure 90 du cylindre 68 et la sortie de la pompe 52, à la partie inférieure 82 du cylin- dre 68, de sorte que le corps de piston 66 et par suite l'organe de réglage de l'étranglement 12 seront dépla- cés vers le haut. Inversement, au cours de la deuxième phase de rotation de l'élément de valve 64, l'entrée de la pompe 52 sera reliée à la partie inférieure 82 du cylindre 68 et la sortie de la pompe 52, à la partie supérieure 90 du cylindre 68, de sorte que le corps de piston 66 et l'organe de réglage d'étranglement 12 seront déplacés vers le bas. L'élément de valve tournant 64 est accouplé à un actuateur sensible au couple, comprenant une pla- que d'entraInement circulaire 92 disposée en face de la plaque à échappement 46, par un arbre d'entraînement 94 monté de manière à pouvoir tourner à l'intérieur de l'arbre annulaire 36 grâce à des paliers 96. La plaque d'entra nement 92 est pourvue à sa périphérie d'une bro- che entratnée 98 qui est attaquée par une première bro- che d'échappement 100 dans une première position de ro- tation à la périphérie de la plaque à échappement 46, afin d'amener l'élément de valve 64 à être entraLné par l'arbre 36 dans la première phase de rotation, ou bien par une deuxième broche d'échappement 102 (voir figure 4) qui est disposée en une deuxième position de rotation décalée de 1800 par rapport à la première position à la périphérie de la plaque à échappement 46, afin d'ame- ner l'élément de valve 64 à être entratné par l'arbre 36 dans la deuxième phase de rotation. Comme on voit clairement sur la figure 4, qui est une coupe pratiquée le long de la ligne IV-IV de la figure 3, le bottier 10 et le conduit 2 étant cepen- dant omis, la plaque à échappement 46 est susceptible d'être inclinée autour d'un axe d'inclinaison défini par les broches pivots 47 entre une première position inclinée (représentée en trait plein sur la figure 4) et une deuxième posiibn inclinée (représentée en poin- tillé sur la figure 4). Un ressort de traction 104 sol- licite la plaque à échappement 46 dans sa première posi- tion d'inclinaison. Pour des charges électriques rela- tivement faibles à la sortie du générateur 44, la pla- que d'échappement 46 entra nera la plaque d'entra5nement 92 dans la première phase de rotation au moyen de la pre- mière broche d'échappement 100 et entrainera également le rotor 42 du générateur 44 par l'intermédiaire du bras d'entraînement de couple 48. Néanmoins, si la charge du 11 2489407 générateur augmente à un point tel que le couple requis pour entraîner le rotor 42 suffise à surmonter la solli- tation du ressort 104, le bras d'entra nement de couple 48 sera amené à incliner la plaque à échappement 46 dans une deuxième position inclinée contrairement à l'action du ressort 104. Ceci amènera la première broche d'échap- pement 100 à se dégager de la broche entra née 98 de la plaque d'entraînement 92 et-la deuxième broche d'échap- pement 102 à rencontrer la broche entrainée 98 après que la plaque d'échappement 46 ait tourné de 1800 par rapport à la plaque d'entrainement 92. De ce fait, la plaque d'entraînement 92 sera entraînée, dans la deuxième phase de rotation, au moyen de la deuxième broche d'é- chappement 102 et l'alimentation de fluide hydraulique, provenant de la pompe 52, au corps de piston 66 à double effet sera inversée. Naturellement, si ultérieurement la charge du générateur diminue d'une quantité suffisante, le ressort 104 inclinera la plaque d'échappement 46 en la ramenant dans sa première position inclinée et la plaque d'entraînement 92 sera à nouveau entraînée dans la première phase de rotation. On comprendra par conséquent que si les gran- deurs de la mesure provenant de l'instrument de mesure sont adaptées à faire varier de manière convenable la charge électrique du générateur 44, la phase de rotation de l'élément de valve tournant 64 et par suite la direc- tion de déplacement du corps de piston 66 à double effet varieront avec le signal de sortie de l'instrument de mesure. Ceci amènera à son tour l'organe d'étranglement 12 à se déplacer par rapport à l'orifice d'étranglement 6 pour moduler la pression du courant de boue vers le haut de l'orifice d'étranglement 6 et produira une série de pulsations de pression, correspondant aux résultats de la mesure, qui circuleront vers le haut dans le cou- rant de boue et pourront être détectées en surface par un transducteur de pression situé au voisinage de la sortie de la pompe produisant l'écoulement de la boue. Cette disposition permet par conséquent de transmettre des données sous forme numérique a la surface. le conduit 2 a un diamètre extérieur, de 70 mmn par exemple, qui est légèrement i-érieur au diaieètre interne de la msse-tige, habituellement de 71,5, et le boîtier 10 est vissé au boliier de lliartril]@nt de mesure, de façon à permettre de retirer ce dernier avec le transmetteur de sigw1l L'ensemble trausmetteur et organe de mesure est installé avec ue orientation pré- déterminée à l'intérieur de la me-ige, qui a la for- me d'un raccord de réduction cintré, grce à un accou- plement à clabot ('Iule shoe") bien connu, enrbre le boîtier d'instruments et la masse-tuige. Plus partioulièrement, une saillie de la paroi intérieure de la'masse-ige3 existant au voisinage de la partie citrée de cette der- nière, entre dans une fente ménagée dans la paroi cyliu. drique du boltier d'inst'ruments, cette fente étant ou- verte à son extrémité inférieure et se rétréciossant vers le haut à un niveau pour lequel l'ensemble est maintenu à l'orientation désirée par rapport à la masse-tige, la saillie étant engagée entre les parois en regard de la fente. REVENDICATIONS 1. Transmetteur de signaux, fonctionnant au fond d'un trou de forage pour système de télémétrie à pulsations de boue, comprenant un étranglement d'écou- lement qui définit un orifice d'étranglement pour la boue passant le long d'un train de tiges, un organe de réglage de l'étranglement, déplaçable par rapport à l'orifice d'étranglement pour faire varier la section transversale de traversée de l'orifice d'étranglement, et des moyens de commande pour déplacer l'organe d'étran- glement de façon à moduler la pression de la boue, ledit trnsmetbuétant caractérisé en ce que l'étranglement (4), l'organe de réglage de l'étranglement (12) et les moyens de commande (66, 52, 92, 46) forment une unité intégrée qui est adaptée à être installée dans une masse-tige dis- posée au bout du train de tiges, qui est capable d'être extraite en la tirant vers le haut à l'intérieur du train de tiges. 2. Transmetteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un col de repêchage est attaché à ladite unité pour permettre de retirer celle-ci en accou- plant le col de repêchage avec un dispositif de saisie à l'extrémité d'un câble. 3. Transmetteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un instrument de mesure est attaché à l'unité et peut être remonté avec l'unité le long du train de tiges. 4. Transmetteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité et l'instrument de mesure sont orientés par rappcrt. la masse-tige par un accou- plement à clabot dit "mule/entre un bottier de l'instrument de mesure et la paroi intérieure de la masse-tige. 5. Transmetteur du signal, fonctionnant au fond d'un trou de forage pour système de télémétrie à pulsations de boue, comprenant un étranglement d'écoule- ment qui définit un orifice d'étranglement pour la boue passant le long d'un train de tiges, un organe de réglage de l'étranglement déplaçable par rapport à l'orifice d'étranglement pour faire varier la section transversale de traversée de l'orifice d'étranglement, un turbo- générateur pour alimenter un instrument de mesure et disposé de façon à être entraîné par le courant de boue passant le long du train de tiges et des moyens de com- mande pour déplacer l'organe de réglage de l'étrangle- ment de façon à moduler la pression de la boue, ledit émetteur étant caractérisé en ce que le moyemsde comman- de (66, 52, 92, 46) sont couplés au rotor (42) du turbo- générateur et adaptés à moduler la pression de la boue en fonction du couple, requis pour entraîner le rotor (42), qui dépend de la charge électrique du turbo- générateur. 6. Transmetteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande (66, 52, 92, 46) sont adaptés à déplacer l'organe de réglage de l'étranglement (12) dans un sens lorsque la charge élec- trique du turbogénérateur est telle que le couple néces- saire pour entraîner le rotor (42) est supérieur au cou- ple maximal disponible pour entratner ce dernier et à déplacer l'organe de réglage de l'étranglement (12) en sens opposé lorsque la charge électrique est telle que le couple nécessaire pour entrainer le rotor (42) n'est pas supérieur au couple d'entra nement disponible maxi- mal. 7. Transmetteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande incorporent un corps de piston (66) couplé à l'organe de réglage de l'étranglement (12) d'une pompe (52) pour alimenter le corps de piston (66) en fluide hydraulique et un actua- teur sensible au couple (92, 46) pour commander l'ali- mentatinn du fluide hydraulique allant de la pompe (52) au corps de piston (66). 8. Transmetteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps de piston (66) est à dou- ble effet et en ce que l'actuateur sensible au couple (92, 46) est adapté à fournir du fluide hydraulique à un côté (82) du corps de piston (66) pour déplacer l'or- gane de réglage de l'étranglement (12) dans ledit sens ou au côté opposé (90) du corps de piston (66) pour dé- placer l'organe de réglage de l'étranglement (12) dans ledit sens opposé, selon le couple requis pour entral- ner le rotor (42). 9. Transmetteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pompe (52) incorpore un élément de valve tournant (64) pour fournir du fluide hydrauli- que de la pompe (52) audit côté (82) du corps de piston (66) en tournant dans une première phase et audit côté opposé (90) du corps de piston (66) en tournant dans une deuxième phase, l'actuateur sensible au couple (92, 46) étant adapté à régler la phase de rotation de l'élé- ment de valve tournant (64). 10. Transmetteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pompe (52) incorpore également une multiplicité de cylindres (58) dont les pistons (60) sont disposés de façon à être entraînés de manière cy- clique, l'élément de valve tournant (64) étant adapté à relier successivement chaque cylindre (58) à un côté (82 ou 90) du corps de piston (66) au cours de la rota- tion. 11. Transmetteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de valve tournant (64) est pourvu d'un premier évidement périphérique (80) en communication pour le fluide avec ledit côté (82) du corps de piston (66) et disposé de façon à communiquer de manière intermittente avec chacun des cylindres de pompe (58) au cours de la rotation de l'élément de valve tournant (&), et d'un deuxième évidement périphérique (84), décalé circonférentiellement par rapport au pre- mier évidement périphérique (80) en communication pour le fluide avec ledit côté opposé (90) du corps du pis- ton (66) et disposé également de façon à communiquer de manière intermittente avec chacun des cylindres de pompe (58) au cours de la rotation de l'élément de valve tour- nant (64). 12. Transmetteur selon l'unte des revendica- tions 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que l'actuateur sensible au couple comprend une plaque d'entra!nement (92) couplée à l'élément de valve ton'maEt (64) et une plaque d'échappement (46) pour entrainer à la fois la plaque d'entraînement (92) et le rotor (42), la plaque d'échappement (46) étant adaptée à s'accoupler avec la plaque d'entraînement (92) dans une première position de rotation relative ou dans une deuzième position de rotation relative au cours de la rotC'ion des plaques (92, 46), selon le couple requis pour entraîner le ro- tor (42). 13. Transmetteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la plaque d'échappement (46) peut s'incliner autour d'un axe oblique transversal par rap- port à son axe de rotation pour modifier la position de rotation relative de la plaque dlentraînement (92) et de la plaque d'échappement (46) et est couplée au rotor (42) par un bras d'entraînenment de couple (48) qui est adapté à incliner la plaque d'échappement (46) lorsque le couple nécessaire pour entraîner le rotor (42) est supérieur au couple d'entraînement maximal dis- ponible sur la plaque d'échappement (46). 14. Transmetteur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'une des plaques (92, 46) comporte deux broches (100 et 102), respectivement en des premiè- re et deuxième positions de rotation et que l'autre pla- que comporte une troisième broche (88) destinée à s'ac- coupler, soit avec la première broche (100), soit avec la deuxième broche (102) au cours de la rotation des plaques (92, 46), selon que la plaque d'échappement (46) se trouve dans une première position inclinée ou dans une deuxième position inclinée par rapport audit axe d' inclinaison. 15. Transmetteur selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la plaque d'échappement (46) est sollicitée à venir dans une première position inclinée par rapport audit axe d'inclinaison nous l'ef- fet d'un ressort (104).