FR 2492559 A1 19820423 FR 8022407 A 19801020 Dispositif d'assistance rotative, notamment pour direc- tion de véhicule. L'invention est relative à un dispositif d'as- sistance rotative propre à être-accouplé à un organe récep- teur susceptible de tourner dans les deux sens, notamment en réponse à la rotation d'un arbre de manoeuvre, disposi- tif du genre de ceux qui comprennent un moteur susceptible de tourner à une vitesse relativement élevée par rapport à celle de l'arbre de manoeuvre et de l'organe récepteur, des moyens de démultiplication de la vitesse du moteur, et des moyens d'accouplement à friction propres à assurer l'entraînement de l'arbre récepteur par les moyens de démultiplication et le moteur. L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, de tels dispositifs d'assistance rotative pour direction de véhicules automobiles. L'invention a pour but, surtout, de rendre les dispositifs d'assistance rotative du genre en question tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux di- verses exigences de la pratique et notamment tels que leur fonctionnement soit plus doux et plus silencieux et que leur durée de fonctionnement soit augmentée. Selon l'invention, un dispositif d'assistance rotative propre à être accouplé à un organe récepteur susceptible de tourner dans les deux sens, notamment en réponse à la rotation de l'arbre de manoeuvre, est carac- térisé par le fait qu'il comprend des moyens d'amortisse- ment angulaire du couple, disposés entre le moteur et l'accouplement à friction. De préférence, ces moyens d'amortissement an- gulaire sont constitués par un accouplement élastique de grande flexibilité. Avantageusement, cet accouplement élastique de grande flexibilité est constitué par au moins un ressort spiral. Ces moyens d'amortissement angulaire peuvent être disposés à l'intérieur d'un pignon appartenant à un train d'engrenagesréducteur servant de moyens de démulti- plication. Le moteur, notamment électrique, peut tourner dans un seul sens, auquel cas les moyens de démultiplication comprennent deux trains d'engrenages réducteurs, associés à deux accouplements à friction, correspondant aux deux sens de rotation. Un de ces trains d'engrenages comprend un renvoi de plus que l'autre pour assurer une inversion du sens de rotation; un seul ressort spiral est alors disposé entre le moteur et un arbre ou pignon commun aux deux trains d'engrenages. Selon une autre possibilité, le moteur peut tourner dans un sens ou dans l'autre, selon le sens du couple de manoeuvre; un seul train d'engrenages réduc- teur relie le moteur à l'arbre récepteur, par l'intermé- diaire d'un seul accouplement à friction. Les moyens d'amor- tissement angulaire comprennent alors, avantageusement, deux ressorts spiraux enroulés en sens inverse, notamment disposés dans une cavité ménagée dans un pignon du train réducteur. De préférence, les spires des deux ressorts spiraux, enroulés en sens inverse, possèdent une plus grande capacité de déroulement que d'enroulement, de telle sorte que, lorsque l'un des ressorts est totalement enroulé, l'autre ne soit pas totalement déroulé. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci- après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. La figure 1,de ces dessins, est une coupe axiale. avec parties arrachées, d'un dispositif d'assis- tance rotative conforme à l'invention. La figure 2 est une vue partielle suivant II-II fig. 1. La figure 3, enfin, montre semblablement à la fig. 1, une autre réalisation possible du dispositif d'as- sistance rotative. En se reportant aux dessins, notamment à la figure 1, on peut voir un dispositif d'assistance rotative D propre à être accouplé à un organe récepteur 1 suscep- tible de tourner dans les deux sens. Dans l'exemple repré- senté sur le dessin, l'organe récepteur 1 est formé par une extrémité d'arbre solidaire d'un pignon 2 d'entraine- ment d'une crémaillère 3 de direction de véhicule auto- mobile. Un arbre de manoeuvre 4 est propre à entraîner en rotation, par l'intermédiaire d'un accouplement 5, notamment à manchons élastiques, l'organe récepteur 1. L'arbre de manoeuvre 4 est lui-même commandé par un volant (non représenté). Le dispositif d'assistance D comprend un moteur électrique M dont l'arbre 6 et le rotor sont susceptibles de tourner à une vitesse relativement élevée par rapport à celle de l'arbre de manoeuvre 4 et de l'organe récepteur 1. L'arbre 6 du moteur M est disposé parallèlement à l'axe de l'organe récepteur 1. Des moyens de démultiplication 7 de la vitesse du moteur M, formés par un ou plusieurs trains d'engrenages 25. réducteurs, sont prévus pour assurer l'entraînement en rotation, à une vitesse plus faible, de l'organe récep- teur 1. Des moyens d'accouplement à friction El, E2 sont disposés à la sortie des moyens de démultiplication 7 pour assurer l'entraînement de l'organe récepteur 1. Le moteur électrique M est destiné à tourner dans un seul sens de rotation dans l'exemple de la figure 1, et les moyens de démultiplication 7 comprennent deux trains d'engrenages 8a, 8b, associés, respectivement, aux deux accouplements à friction El, E2 et aux deux sens de rotation possibles de l'organe récepteur 1. Les deux trains d'engrenages 8a, 8b, possèdent, en commun, un pignon 9, coaxial à l'arbre d'entrée 6, et monté en bout de cet arbre; ce pignon 9 est entraîné en rotation par l'arbre 6, par l'intermédiaire d'une roue libre 10; ainsi, pour le cas o le pignon 9 deviendrait menant, l'arbre 6 et le rotor du moteur M ne seraient pas entrainés en rotation du fait de la présence de cette roue libre. Les deux trains 8a, 8b possèdent également en commun un pignon 11, de plus fort diamètre, engrenant avec le pignon 9, et un pignon 12, coaxial au pignon 11, mais de plus faible diamètre. Le train d'engrenages 8a comporte une couronne dentée 13, coaxiale à l'organe récepteur 1, et formant une partie de l'embrayage El; cette couronne dentée 13 engrène directement avec le pignon 12. Le train réducteur 8b comporte une couronne dentée 14, semblable à la couronne 13, appartenant à- l'embrayage E2, et coaxiale à l'organe récepteur 1; cette couronne 14 coopère avec un pignon supplémentaire (non représenté) de renvoi, luimême entraîné par le pignon 12; ainsi, la couronne 14 est entraînée en rotation en sens inverse de la couronne 13. La mise en action de l'embrayage El ou E2 est commandée, selon le sens de rotation de l'arbre de manoeuvre 4, de telle sorte que l'assistance soit exercée dans le même sens que la commande assurée par l'arbre 4. La mise en action des embrayages El ou E2 s'effectue à partir d'une valeur de seuil du couple exercé sur l'arbre de commande 4; diverses solutions sont possibles pour commander cette mise en action des embrayages. Par exemple, on peut détecter l'écart angu- laire, au niveau de l'accouplement 5, entre l'arbre de commande 4 et l'organe récepteur 1 ou prévoir un capteur de couple monté sur l'arbre 4. Dans la solution représentée sur la figure 1 l'organe récepteur 1 est monté avec une possibilité de coulissement suivant son axe; le pignon 2 comporte des dents inclinées de manière telle que la coopération du pignon avec la crémaillère engendre une composante axiale sur l'organe récepteur 1, composante ayant ten- dance à faire coulisser axialement l'organe récepteur 1. L'organe récepteur 1 est lié en translation et en rotation à un plateau 15 constituant l'organe mené pour les deux embrayages E1,E2, alors que les couron- nes 13 et 14 constituent, respectivement, les organes menants deces embrayages El,E2. Des disques de friction 16 sont prévus entre le plateau 15 et les couronnes 13 et 14. L'organe récepteur 1 et le plateau 15 sont maintenus dans leur position médiane par des moyens élastiques de rappel formés, notamment, par des rondelles élastiques déformables 17,18. Pour cette position médiane du plateau 15, les disques de friction 16 ne sont pas serrés axialement et aucun des deux embrayages E1,E2 n'est en action. Losqu'un couple de manoeuvre est exercé sur l'arbre 4, la composante axiale qui se produit au niveau du pignon 2 provoque un déplacement de l'organe récepteur 1 et du plateau 15 à l'encontre des moyens élastiques 17 ou 18, selon le sens de rotation. Les disques de friction 16, de l'embrayage El ou E2 correspondant, sont alors serrés entre le plateau et la couronne correspondante 13 ou 14 et l'assistance, assurée par le moteur M, intervient. Le dispositif d'assistance D comprend, en outre, des moyens d'amortissement angulaire A du couple disposés entre le moteur M et les accouplementsà friction E1,E2. Ces moyens d'amortissement angulaire A sont avantageusement constitués par un accouplement élastique de grande flexibilité formé par au moins un ressort spiral 19. Dans le mode de réalisation de la figure 1, o le moteur M tourne dans un seul sens, un seul ressort spiral 19 est prévu et disposé entre le moteur M etl'in- verseur de sens de rotation formé par la couronne 13 et la couronne 14 associée au pignon de renvoi (non visible). Avantageusement, le ressort spiral 19 est logé à l'intérieur d'une cavité prévue dans le pignon 11, de grand diamètre, commun aux deux trains d'engrenage 8a, 8b. Comme visible sur la figure 2, l'extrémité extérieure 20, du ressort spiral 19, est solidaire du pignon 11, par exemple en étant ancrée sur un pion 21 lié rigidement à ce pignon. L'extrémité intérieure 22 du ressort 19 est solidaire en rotation de l'arbre e portant le pignon 11; cet arbre e est muni extérieurement de dents formant le pignon 12 (dont il a été question précédemment), ce pignon 12 se prolongeant à l'intérieur du pignon 11 comme visible sur la figure 1. Les parties des dents du pignon 12, situées à l'intérieur du pignon 11, sont utilisées pour l'accrochage de l'extrémité intérieure 22 du ressort 19, comme visible sur la figure 2; cette extrémité 22 est conformée selon un profil ondulé approprié pour coopérer avec plusieurs dents du pignon 12. Comme visible sur la figure 1, la cavité prévue à l'intérieur du pignon 11 est fermée, d'un côté (côté droit sur la figure 1) par une paroi faisant partie inté- grante du pignon 11 et, de l'autre côté, par une paroi démontable 23. L ' ensemble des moyens de démul- tiplication 7 et des embrayages à frictions El,E2, est disposé à l'intérieur d'un carter C. Le fonctionnement du dispositif d'assistance de l'invention résulte immédiatement des explications précédentes. Dès l'entrée en action du dispositif d'assis- tance, par engagement de l'embrayage El ou E2, le ressort spiral 19 s'enroule (le pignon 11 tourne par rapport au pignon 12), transmettant un couple croissant, du pignon 11 vers le pignon 12, jusqu'à devenir maximal lorsque l'enroulement du ressort est total. La durée d'enroulage, qui dépend de la vitesse angulaire du pignon 11 ainsi que du nombre de spires du ressort 19 et de leur écartement, est déterminée pour assurer une mise en action rapide, sans toutefois provoquer d'à-coup. Il en résulte un fonctionnement doux et silen- cieux et une amélioration de la tenue mécanique des pièces du dispositif. Il est à noter que le moteur M peut tourner soit en permanence, soit seulement lorsque, en réponse à un couple de manoeuvre exercé sur l'arbre 4 supérieur à un seuil donné, un capteur commande la mise en marche de ce moteur M. En se reportant à la figure 3, on peut voir une variante de réalisation correspondant au cas o le moteur M est agencé et est commandé de manière à pouvoir tourner dans un sens ou dans l'autre. Les éléments identiques ou jouant des rôles semblables à des éléments déjà décrits avec référence aux fig. 1 et 2 sont désignés par les mêmes références, éventuellement suivies de la lettre a,sans que leur des- cription soit reprise en détail. Un seul embrayage E est prévu, cet embrayage travaillant dans les deux sens. Cet embrayage peut compren- dre deux plateaux Pr et Pc dans lesquels sont prévus des embrèvements 24 servant de logements à des billes B, les fonds des embrèvements ayant une forme conique. Une rotation relative d'un plateau par rapport à l'autre provoque un roulement des billes contre les fonds des embrèvements et un écartement axial de ces plateaux à l'encontre de moyens de rappel élastiques formés, par exemple, par des rondelles déformables 25 agissant par poussée axiale. Des ressorts de rappel angulaire 26 peuvent, en outre, être prévus et logés dans des évide- ments ménagés dans les faces en regard des plateaux Pc et Pr, ces ressorts 26 travaillant en compression. Les bords extérieurs des plateaux P. et Pr viennent s'appuyer contre les rebords d'un élément tournant Et. formant boi- tier et muni, à sa périphérie, de dents constituant la couronne dentée 13a qui coopère avec le pignon 12. Un embrayage de ce type, pour un dispositif d'assistance rotative, a déjà été décrit dans la demande de brevet FR NO 78 32 839 déposée le 21 novembre 1978 (NO de publi- cation 2 442 476) aux noms des Demanderesses. Il suffit de se reporter à cette demande de brevet pour avoir plus de détails sur un tel embrayage. Dans la réalisation de la figure 3, le pignon 9 est directement entraîné en rotation par l'arbre 6; la roue libre 10 de la figure 1 a été supprimée. La commande de la rotation du moteur M dans un sens ou dans l'autre est assurée par des moyens de contact électrique (non représentés) sensibles au sens de rotation de l'arbre de manoeuvre 4. de tels moyens de contact sont connus et ont été décrits, notamment dans la demande de brevet FR no 78 32 839 (No de publication n0 2 442 476) déjà citée. Les moyens de démultiplication 7 de la vitesse du moteur M comprennent un seul train d'engrenages formé par les pignons 9,lia, 12 et la seule couronne dentée 13a. Les moyens d'amortissement angulaire A comprennent deux ressorts spiraux 19a, l9b enroulés en sens inverse et disposés dans une cavité ménagée à l'intérieur du pignon lla; la longueur axiale de ce pignon est suffisante pour permettre de loger les deux ressorts spiraux 19a, 19b. L'accrochage de l'extrémité extérieure et de l'extrémité intérieure de chaque ressort spiral sur le pignon lla et sur l'arbre de ce pignon muni de dents for- mant le pignon 12, est réalisé dans les mêmes conditions que celles décrites avec-référence aux figures 1 et 2. Les spires de chaque ressort l9a, 19b, possèdent une plus grande capacité de déroulement que d'enroulement de telle sorte que l'un des ressorts est totalement enroulé avant que l'autre ressort ne soit totalement déroulé. Le fonctionnement du dispositif d'assistance Da de la figure 3 est semblable à celui du dispositif de la figure 1. Selon le sens de rotation du moteur M, l'un des ressorts spiraux, 19a par exemple, s'enroule pendant que l'autre ressort 19b se déroule. Le ressort spiral qui s'enroule transmet un couple croissant jusqu'à devenir maximal lorsque l'enroulement est total, assurant alors un entraînement positif. L'autre ressort n'est pas totalement déroulé puisque l'on a prévu une plus grande capacité de déroulement que d'enroulement. Cette plus grande capacité de déroulement est avantageuse du fait que les ressorts spiraux résistent mieux à une contrainte de traction produite lors d'un enroulement, qu'à une contrainte de compression, produite lors d'un déroulement. En position de repos, les spires des ressorts 19a, 19b sont espacées de telle manière que chacun d'eux puisse s'enrouler pendant que l'autre se déroule et in- versement. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, les deux ressorts inversés l9a, 19b sont logés dans le même pignons lla; il est clair, cependant, que ces ressorts pourraient être placés à des endroits diffé- rents. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance rotative propre à être accouplé à un organe récepteur susceptible de tourner dans les deux sens, notamment en réponse à la rotation d'un arbre de manoeuvre, ce dispositif comprenant un moteur sus- ceptible de tourner à une vitesse relativement élevée par rapport à celle de l'arbre de manoeuvre et de l'organe récepteur, des moyens de démultiplication de la vitesse du moteur, et des moyens d'accouplement à friction propres à assurer l'entraînement de l'arbre récepteur par les moyens de démultiplication et le moteur, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'amortissement angulaire (A) du couple disposés entre le moteur (M) et l'accouplement à friction (E1, E2; E) 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que les moyens d'amortissement angulaire (A) sont constitués par un accouplement de grande flexi- bilité. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que l'accouplement élastique de grande flexibilité est constitué par au moins un ressort spiral (19; 19a, 19b). 4. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'amortissement angulaire (A) sont disposés à l'intérieur d'un pignon (11; lla) appartenant à un train d'engrenages réducteur servant de moyens de démultiplication. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur est propre à tourner dans un seul sens, les moyens de démul- tiplication comprenant deux trains d'engrenages associés à deux accouplements à friction correspondant aux deux sens de rotation, un de ces trains d'engrenages comprenant un renvoi de plus que l'autre pour assurer une inversion du sens de rotation, caractérisé par le fait que les moyens d'amortissement angulaire (A) sont constitués par un seul ressort spiral (19) disposé entre le moteur (M) et un arbre (e) ou pignon (12) commun aux deux trains il d'engrenages (8a, 8b). 6. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4 dans lequel le moteur est propre à tourner dans un sens ou dans l'autre, selon le sens du couple de manoeuvre, un seul train d'engrenages réducteur reliant le moteur à l'arbre récepteur, par l'intermédiaire d'un seul accouplement à friction, caractérisé par le fait que les moyens d'amortissement angulaire (A) comprennent deux ressorts spiraux (19a, 19b), enroulés en sens inverse, notamment disposés dans une cavité ménagée dans un pignon (lia) du train réducteur. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé par le fait que les spires des deux ressorts spiraux (19a, 19b), enroulés en sens inversepossèdent une plus grande capacité de déroulement que d'enroulement, de telle sorte que, lorsque l'un des ressorts est totalement enroulé, l'autre ne soit pas totalement déroulé.