FR 2493739 A2 19820514 FR 8119603 A 19811019 2493-739 L'invention concerne une presse à découper pour le travail de pièces en forme de plaques, en parti- culier de t8les, qui comporte au moins un outil de coupe, entra!né par un moteur principal, par l'intermédiaire d'organes de transmission appropriés et d'un dispositif d'entralnement, et dans laquelle est disposée, dans le même btti, une cisaille supplémentaire, munie de son propre dispositif d'entraInement, les organes de transmis- sion pouvant être accouplés à volonté avec les dispositifs d'entraînement de la presse à découper et de la cisaille. Une presse à découper de ce genre est décrite dans le brevet principal. Une presse à découper ainsi conçue peut 8tre considérée comme une espèce de centre d'usinage, dans lequel des pièces en forme de plaques, et en particulier en forme de t8les, peuvent ttre tout d'abord travaillées par l'outil de coupe, après quoi, en succession immédiate, les opérations de tronçonnage qui sont nécessaires en plus sur la pièce peuvent ttre exécutie avec la plus grande précision possible, sur la même dans chaque cas machine, et en respectant exactement les serrages prevus4 Si l'on fait fonctionner une presse à découper de ce genre avec une table à coordonnées, commandée, en particulier à commande numérique, il devient possible d'usiner la pièce de façon largement automatique dans ce centre d'usinage. La présente invention concerne une presse à découper de ce genre, munie d'une table à coordonnées. Le but de l'invention est de perfectionner une presse à découper de ce genre de façon telle que l'évacuation et l'acheminement des pièces entièrement usinées puissent être commandés et exécutés avec des moyens faisant partie de la presse, de manière à étendre et à favoriser le travail automatique de cette presse à découper et du centre d'usinage ainsi constitué. La presse à découper selon l'invention comporte une table à coordonnées, commandée, pour l'avance de la pièce à travailler, et elle est caractérisée par le fait qu'un dispositif d'entratnement de la pièce est disposé dans la partie du b&ti qui est associée à la cisaille, et dans une zone de mouvement de la pièce qui reste dégagée de l'outil à tronçomnerm ce dispositif d'entrane- ment étant disposé au-dessus d'une table porte-pièce, placée dans le même plan que les porte-pièce de la presse à découper et que la table à coordonnées, pouvant 9tre abaissé contre la surface de la pièce, et permettant de transférer la pièce de la cisaille à u= transporteur monté à la suite. Grâce à cette disposition, la rièce entièrement travaillée, qui se trouve dans la cisaille, peut 9tre évacuée hors de la zone de 1 'outil par des moyens faisant partie de la presse, à savoir par le dis- positif d'entraînement, et 9tre transfétrée ensuite sur un transporteur qui est monté à la suite. Cela peut s'effectuer sans travail manuel suppléeMentaire sur la presse à découper. AiLsi, la région de la machime qui sert à évacuer et à acheminer les peièces entièrerment travaillées peut fonctionner automatiquement, de sorte que le centre de travail réalis@ par la presse à découper peut fonctionner pratiquement de façon entièrement auto- matique. On connaît déjà des dispositifs de chargement qui sont en mesure de prendre, sur une pile de t$les brutes, des pièces en forme de plaques ou de t$1es, de les amener de façon entièrement automatique sur la table à coordonnées de la presse à découper, et d'orienter les pièces sur ladite table à coordonnées de façon telle qu'elles puissent y 9tre strement serrées par les moyens de serrage prévus. Ainsi, en donnant à la presse à découper la structure prévue par l'invention, on par- vient à réaliser un centre d'usinage à fonctionnement entièrement automatique. Le dispositif d'entraînement abaissable prévu selon l'invention peut ttre monté avan- tageusement sur le bâti, dans la zone de la machine qui reste dégagée de l'outil à tronçonner, et on peut le fai- re fonctionner de la façon qui convient aux pièces, grâce à des moyens moteurs appropriés dans chaque cas, en l'incluant dans la commande générale de la machine. Pour évacuer de façon sire même des pièces à surface relativement grande et relativement épaisses, il est avantageux, selon un mode d'exécution de l'invention, que le dispositif d'entraînement soit formé d'un support plat, qui peut s'abaisser et que, sur la face inférieure de ce support plat qui est tournée vers la surface de la pièce-, sont montés de multiples rouleaux entraîneurs, qui sont eux-mêmes entraînés et dont les axes sont parallèles. Quand l'opération de travail de l'outil à tronçonner est terminée, on abaisse le support à l'aide d'un dispositif moteur approprié, en particulier à l'aide d'un vérin pneumatique ou hydraulique, ou encore à l'aide d'un dispositif à tige filetée, entratné par moteur, Jusqu'à ce que les rouleaux entraîneurs arrivent en contact de frottement avec la surface de la pièce. Etant donné que ces rouleaux entraîneurs sont eux-mêmes entraînés, la pièce est évacuée de façon sre par ceux- ci, du c8té désiré de la machine, et elle peut alors ttre transférée sur un transporteur qui est monté à la suite. Les mouvements d'entraînement du support et des rouleaux entraîneurs peuvent 8tre commandés automatique- ment dans le cadre du fonctionnement global de la presse & découper, par des moyens appropriés, de manière à assurer un fonctionnement entièrement automatique. Avantageusement, les rouleaux entraîneurs sont munis d'une garniture de friction, augmentant leur action d'entraînement, par exemple d'une surface latérale en matière synthétique, en caoutchouc ou en une matière similaire, renforçant le frottement; cette garniture de friction peut être lisse, ou encore présenter, en vue d'un meilleur entraînement, une structure superficielle augmentant le frottement, par exemple des stries. Si l'on travaille sur la presse à découper, exclusivement des t8les magnétiques, les rouleaux entraîneurs peuvent aussi 8tre formés de rouleaux magnétiques. D'autre part, pour maintenir aussi réduit que possible le frottement sur la table porte-pièce associée, selon un autre mode d'exécution de l'invention, la table porte-pièce est avantageusement munie d'un certain nombre de corps de roulement, distribués sur sa surface, par exemple de corps de roulement en forme de rouleaux ou de billes, destinés à coopérer avec la pièce. Le contact d'entraînement peut Otre en outre renforcé si, selon un autre mode d'exécution de l'inven- tion, la table porte-pièce est munie d'un certain nombre de buses à air comprimé,distribuées à sa surface, et dirigées vers la face inférieure de la pièce. Par suite, pendant l'opération d'entra!nement, on peut arriver à ce que la pièce flotte en quelque sorte sur une couche d'air, qui la pousse contre les rouleaux entra neurs du support. On obtient un mode d'exécution avantageux aussi bien du point de vue de la construction que du fonctionnement si le support est fixé à l'organe d'action- nement d'un dispositif moteur à action verticale, placé sur le bâti, audessus de la zone de mouvement ou de la table porte-pièce. On peut tirer parti, à cet effet, des dispositifs moteurs décrits plus haut. La disposition du dispositif moteur et du support est par- ticulièrement simple et avantageuse du point de vue de la construction. Pour une série de cas d'application concernant en particulier des pièces relativement minces ou rela- tivement légères, on peut adopter un autre mode d'exécu- tion de l'invention, qui diffère par la structure du dispositif d'entraînement, et qui est caractérisé par le fait que le dispositif d'entra!nement présente un corps entra!neur allongé, disposé au-dessus de la pièce ou de la table porte-pièce, et porté par un organe de déplacement qui peut coulisser, et qui est entratné dans la direction du mouvement de la pièce à évacuer, et que ledit organe de déplacement est disposé, avec son disposi- tif moteur, sur un balancier qui est monté de manière à pouvoir pivoter sur le bfti, sous l'action d'un dis- positif moteur, autour d'un axe parallèle au plan de la table porte-pièce et perpendiculaire à la direction du mouvement de la pièce à évacuer. Le corps entra neur, qui peut 9tre avantageusement formé d'une barre ou d'une tige, constitue, pour la pièce, ce que l'on appelle un "balai".- Après la fin de l'opération d'usinage de l'outil à tronçonner, le corps entraîneur, tout d'abord efface, est abaissé sur la surface de la pièce par un simple mouvement de pivotement du balancier et ensuite, à l'aide de l'organe de déplacement, le corps entra neur est ramené en arrière dans la direction du mouvement de la pièce à évacuer, jusqu'à ce que ladite pièce quitte la table porte-pièce, et qu'elle soit transférée sur le transporteur qui est monté à la suite. Grâce au montage pivotant et au pivotement commandé du balancier, sur toute la course de la pièce, il peut exercer sur celle-ci une pression d'entraînement sftre. Le balancier selon l'invention peut aussi 9tre monté ou fixé de façon simple sur le btti avec son dispositif moteur; dans ce cas également, le pivotement est avantageusement commandé par un vérin pneumatique ou hydraulique; natu- rellement, on peut utiliser d'autres dispositifs moteurs appropriés. On obtient un mode d'exécution particulièrement avantageux du point de vue de la construction, si l'organe de déplacement est formé d'une monture associée au corps entraîneur et pouvant coulisser sur des guides parallèles du balancier. Avantageusement, pour augmenter l'action d'entraînement, le corps entraîneur, c'est-à- dire la barre ou la tige, peut 9tre muni de baguettes ou de boutons augmentant l'action de frottement, et formés d'une matière appropriée, en particulier de matière synthétique ou de caoutchouc. Pour l'acheminement de la pièce, qui fait suite à son évacuation hors de la zone de l'outil, il est avantageux, relativement au fonctionnement automatique de la presse à découper, que selon un autre mode d'exécution de l'invention, une surface de-descente inclinée soit disposée à la suite de la table porte-pièce daes le sens du mouvement de la pièce à évacuer cette surface de descente inclinée étant destinée à lae pièce et ayant une inclinaison qui peut 9tre réglable. Grace à cela, on forme une sorte de tobçggan pour la pièece qui dépasse le bord de la table porte-pièoe, et qui est alors 1 transportée sur ce toboggan jusqu'à la sone voulue de la machine, û peuvent se trouver des.dispositifs d'em- pilage ou ds3 caisses de transportv eatCo ors du fonctionneamnt de la r.Gss à découper ou du centre d'usinage correspondansr il peut arriver que la largeur des pièces à évacuer dpae la grandeur permise par la surface de descente ou l tobogguan Selon En autre mode d'exécution de!'i9vntemonm pour aMssra m9me dans ce cas aeeminment uf cie la pi'ce, la zone de la machine qui fait foncti e de perto=pièSec présente, du c$té situé dans la direction du mouvement de la pièce à évacuer, un dispositif de retraits mCi de moyens de préhension du bord de la piëce. Avec Ad tel dispositif de retrait, on peut aisir des pices larges, les retirer de la zone de la presse, et ensuite les empiler, par exemple sur une table élevatrice. De pré- f érence, pour ce dispositif de retrait est aussi prévu un dispositif moteur pneumatique ou hydraulique. On connatt aussi une presse à découper de l'espace définie plus haut5 dans laquelle la cisaille est formée de deux outils à tronçonner dont les tranchants et les directions de coulissement sont perpendiculaires et correspondent aux directions du mouvement de la table à coordonnées. la présente invention concerne également un perfectionnement de ce mode d'exécution, dans lequel la zone de mouvement, destinée à la disposition du dispositif d'entraînement, s'étend sur les c tés des outils à tronçonner qui sont situés dans la direction du mouvement de la pièce & évacuer. Grâce à cela, il devient possible, gr9ce à l'invention, d'évacuer la pièce sans empiéter sur la zone de mouvement et de coulissement des outils à tronçonner. La table porte-pièce et le dis- positif d'entratnement sont ainsi adjacents à l'angle formé par les outils à tronçonner# et ils s'étendent vers le e8té ouvert de la presse à découper ou du btti. Avec une telle disposition, il peut 8tre avantageux, dans le cas du mode d'exécution de l'invention décrit ci-dessus, que la direction de coulissement de l'organe de déplacement du corps entraîneur fasse, avec les directions de mouvement de la table à coordonnées, un angle différent d'un angle droit. De cette manière, il est garanti que la piéce sera évacuée, Bans perturbation et de façon sire, vers le c8té de la presse à découper. - Des caractéristiques, avantages et détails supplémentaires de l'invention résulteront plus claire- ment de la description suivante d'exemples d'exécution, représentés aux dessins annexés. Ces dessins sont schématiques et on y a seulement représenté celles des parties de la presse à découper ou du centre d'usi- nage qui sont utiles pour expliquer l'invention: La figure 1 est une vue en plan, schématique, et partiellement en coupe, d'une presse à découper selon l'invention, sans les dispositifs d'entraînement selon l'invention, qui se trouvent au-dessus du plan de coupe; La figure 2 est une vue partielle, agrandie, de la région de la presse de la figure 1 oh est prévu le dispositif d'entralnement selon l'invention, en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; 1 La figure 2a représente un autre mode d'exécu- tion de la table porte-pièce, en élévation et en coupe; La figure 3 est une vue en élévation latérale de la presse à découper de la figure 1 et du dispositif d'entratnement selon la figure 2, vus dans le plan III-III de la figure 1; lies figures 4 et 5 sont une vue en élévation eten coupe, correspondant à la figure 2, et une vue en plan schématique, montrant un deuxième mode d'exécu- tion du dispositif d'entrafnemeZ colon l'inventiono la figure 1 montre s=oatiqelent ne presse selon le brevet principal, qîi ompote ue table à coordonnées et à commande numrique et dont la partie relative awx outils de coupe est z$alisée sous la forme d'une presse à découper à revolvm. Sur le m8me btti I sont disposées, d'une part, la parîe de la machine qui est désignée par S, et qui comporte l'outil de coupe, ici le plateau revolver 2, india-a6 oeh4-matiquenent, et, d'autre part, la partie de 1l naehiw qui est désignée par T, et qui forme la cisaille, comportant les outils àA tronçonner 5 et 4. De façon connue en soi, la table à coordonnées, ici désignée par la référence 5, est dis- posée devant ces parties S et T. les deux directions de déplacement de la table à coordonnées, perpendiculaires entre elles, et par suite les directions d'avance de la pièce A travailler, sont indiquées par les fleèches X et Y sur la figure 1. Les outils A tronçonner 3 et 4, de la cisaille T et leurs directions de coulissement sont disposés suivant ces directions de déplacement X et Y, comme le montre la figure 1. Dans la partie du bâti 1 qui correspond à la cisaille T, munie des outils à tronçomnner 3 et 4, et dans une zone de mouvement de la pièce qui reste dégagée des outils à tronçonner 3, 4 et qui est indiquée par les traits en tireté, 7, sur la figure 1, se trouve, au-dessus d'une table porte- pieèe 12, située dans le xmse plan que les porte-pièce 12' de la presse à découper S, et que la table à coordonnées 5, un dispositif d'entratnement, non représenté ur la figure 1, qui peut s'abaisser contre la srface de la pièce, et au moyen duquel on peut amener la piece hors de la cisaille T, sur un transporteur qui est monté & sa suite, sera décrit plus loin, et est désigné par 16, 17 sur la figure 1. Les figures 2 et 3 montrent un premier mode d'exécution de la presse à découper selon l'invention, comportant le dispositif d'entra!nement, la table porte- pièce et le transporteur qui est monté à sa suite. Dans ce mode d'exécution, le dispositif d'en- tratnement désigné par la référence 6 est formé d'un support plat, qui peut s'abaisser, et qui est constitué par l'assemblage dtune plaque porteuse inférieure, 6a, et d'une plaque supérieure de guidage, 5b, lesquelles peuvent se mouvoir relativement grace aux zmoyens de guidage et de rappel 6e. lia plaque porteuse inférieure 6a du support 6 présente, sur sa face inférieure, tournée vers la surface de la pièce, non représentée, ou de la table porte-pièce 12, plusieurs rouleaux entraTneurs 8, eux-m.mes entraIn6s, et à axes parallèles. Le support 6 est disposé dans la zone de mouvement libre, 7, derrière les outils à tronçonner, 3 et 4, selon la figure 1. De ces outils à tronçonner, on a représenté sur chacune des figures 2 et 3, seulement l'outil à tronçonner, 3, qui est porté par le bâti 1 et associé à la direction Y, avec la matrice correspondante 3a. les axes des rouleaux entraîneurs 8 sont ainsi dirigés parallèlement les uns aux autres, dans la direction Y de la table & coordonnées, et parallèlement au plan de la table porte-pièce 12. En outre, tous les rouleaux entra!neurs 8 sont entraînés conjointement au moyen d'un moteur 9, ce qui est indiqué schématiquement sur la figure 2 par des traits mixtes. Le support 6, muni des rouleaux entraîneurs 8, peut s'abaisser contre la surface de la pièce ou contre la table porte-pièce 12. Ceci est produit par un dispositif moteur 10 qui est disposé sur le b9ti 1, indiqué schématiquement, et qui agit verticalement, de préférence un vérin hydraulique ou pneumatique à la tige de piston, 10a, duquel sont reliées la plaque por- teuse inférieure 6a et la plaque de guidage 6b du support 6, comme le montre la figure 2. Les rouleaux entraîneurs 8 sont de préférence munis d'une garniture de friction, formée par une couche latérale correspondante 11,9 en matièere synettique, 3 en caoutcho.c ou en une s.atiSre similaire, augntant le frotteiment; cette surface latérale 1 peut 9tre lSs ou encore présenter une structurLe sroperficielle oEi renforce l2action d'eptrane,ent, par sd ie se tries. IPo limitGer le pius posibl s 1e0.- t de la Diez., lors de son ioaxveneut s l: table uorte pièece 129 celle-ci est munie, pour a picee e, !%ulttipes corps de roulement 13, oui son-t re':ris$à sa surfaco et qui peuvent Ctre fem, de ulia7 ou de 19billes. 0On peut obtenir um remnfocemen% s$upp16e,tare,d contact dentraiïnement entre les roualeaI r-.aG: 8 et la piece, en munissamut la table I ''du nombre de buses a ear com"o2% 1,1 c3.,i-'...s - r surface, et dirigées eontre la facoeoif ''? de!', pièce comme représenté et!zee d5up e S3! -a 2a. Le fonctionement de oedc - mra ment est le suivant: Quand la pioe.e a éeé e.'tiérene travaillée à la cisaille T, on abaoisse e eprt 6 au moyen du dispositif moteur 1i0 G uusqua 9e que les rouleaux entra neurs 8 sappliquent sr la 2eface de la pièce. Les rouleaux entra neurs 8 esont eotraSnés de telle sorte que, lorsqu'ils sont en contact avec la pièce, donc généralement avec la tôlee ils evacuent celle-ci hors de la région de la presse à decouper, dans la direction X de la figure 1. Labaissement est amorcé au moyen d'une instruction auxiliaire venant de la commande numérique, et il est alors effectué par le dispositif d'entraînement 10o L'evacuation de la pièce a lieu, dans ce mode d'exécution, dans le sens de la flèche a de la figure 1. Comme on le voit sur les figures 1 à 3, à c8té du b9ti 1 est en outre prévue, à la suite de la table porte-pièce 12, une surface inclinée de descente, 16, qui est formée par une plaque 15, et & l'extrémité infé- rieure de laquelle se raccorde un autre transporteur, par exemple une courroie transporteuse 17. La pièce, saisie et évacuée par les rouleaux entrantueurs 8, est ainsi tirée sur la plaque de descente 15 ou la surface de descente 16, de sorte que les pièces évacuées peuvent glisser sur le toboggan ainsi formé, et arriver soit directement dans un réceptacle, soit sur la courroie transporteuse, 17, déjà décrite, de laquelle elles peuvent alors 8tre transférées dans un réceptacle ou un dispositif d'empilage. L'inclinaison de la plaque de descente 15 et par suite de la surface de descente 16, peut Stre réglée par un dispositif moteur 15a (figure 3). Il est possible aussi de donner d'abord à la plaque de descente 15 une direction située dans le mime plan que la table porte-pièce 12, et de l'incliner, A l'aide du dispositif emoteur 15a, seulement lorsqu'elle a renu la pièce évacuée. les figures 4 et 5 représentent un autre mode d'exécution du dispositif d'entratnement selon l'invention. Comme l'indiquent, sur la figure 3, les outils A tronçonner, 3 et 4, représentés schématiquement, ce dispositif d'entratnement est aussi placé, dans la zone de mouvement, 7, de la figure 1, au-dessus de la table porte-pièce 12. Dans ce mede d'exécution, le dispositif d'entratnement présente un corps entra neur allongé, s'étendant au-dessus de la pièce ou de la table porte-pièce 12; dans l'exemple d'exécution illustré, il s'agit d'une barre 18, portant une garniture infé- rieure de friction, 21, formé de baguettes ou de boutons en matière de friction, par exemple en matière sy7théti- que, en caoutchouc etc.. Ce corps entra neur 18, 21 joue, de la façon qui sera décrite plus loin, le rôle d'un balai pour la pièce A évacuer. Ce corps entraîneur 18, 21 est disposé sur un organe de déplacement coulissant, qui est entratné dans la direction de mouvement prévue pour la pièce A &vacuer, et qui est constitué, dans l'exemple d'exécution, considéré par une monture 20. Cette monture 20 est montée sur un balancier 23 de manière à pouvoir coulisser longitudinalement sur deux glissières 19 sous l'action d'un dispositif moteur, 22, et, s'il est formé d'un vérin pneumatiqueÂ de la tige de piston, 22a, de celui-ci. Le balancier 23 est monté de manière à pouvoir pivoter, sur le bfti I indicqu6 schématiquement sur la figure 4, autour d'un axe 249 dirigé parallèlement au plan de la table porte-piîc 12 et perpendiculaire- ment à la direction de mouvement de la pièce & évacuer. Pour communiquer un pivotemeut au balancier 23, on a prévu, sur le btri 1, un dispositif moteur 25, qui est de préférence également formé d'un vérin pneumatique ou hydraulique. Le fonctionnement de ce dispositif d'entraîne- ment est le suivant I Lorsque la pièce a été entièrement travaillée dans la cisaille T, on alimente le dispositif moteur 22 de manière à déplacer vers l'avant la monture avec le corps entratneur ou la bande entraineuse 18, 21, depuis une position de repos, indiquée en traits mixtes, 26, sur la figure 4, $usqu'à la position de travail, représentée, en traits pleins sur les figures 4 et 5, de sorte que le corps entratneur 18, 21 peut se poser sur la pièce, au-dessus de la table porte-pièce 12, juste à ctt du dévOtisseur 27 de l'outil A tronçonner 3 correspondant à la direction 1. Quand le corps entratneur 18, 21 a atteint cette position avant de travail, indiquée par 28 mr la figure 4, on l'abaisse et on le pousse contre la pièce & l'aide du dispositif moteur 25, qui fait pivoter le balancier 23 vers le bas. Ensuite, en maintenant ce contact avec pression grace à l'ali- mentation du dispositif moteur 22, la monture, 20, est tirée, avec le corps entraîneur 18, au-dessus de la table porte-pièce 12, vers le c8té de la machine, par l'intermédiaire de la tige de piston 22a, jusqu'à ce que la t8le soit évacuée au-delà du bord 29 de la table porte-pièce 12. Comme le montrent schématiquement les figures 4 et 5, à la suite du bord 29 de la table porte- pièce 12 est disposée la plaque de descente 15, avec la surface de descente 16, sur laquelle la pièce tombe et est acheminée de la façon déjà décrite. Le sens de déplacement pour ce mode d'exécution est indiqué par la flèche b sur la figure 1, et il fait un angle diffé- rent d'un angle droit avec les directions de déplacement X et Y de la table à coordonnées, 5, et avec la direc- tion de déplacement des outils à tronçonner, 3 et 4, ou de leurs tranchants. Les différentes parties du btti 1 ne sont indiquées sur les dessins que schématiquement et dans leur principe. Les différente montages sur ce btti 1 s'effectuent de la façon appropriée, le b9ti I pouvant Otre façonné et disposé de la façon appropriée à chaque cas* Pour des raisons de construction, on ne peut pas donner aux transporteurs qui sont montés à la suite, c'est-à-dire notamment à la plaque de descente 15, 16, une largeur aussi grande que l'on veut. S'il se présente des pièces dont la largeur, notamment dans la direction X, est supérieure à celle qui peut 8tre acceptée habi- tuellement, il est avantageux de prévoir, en plus des dispositifs moteurs décrits, dans la région du porte- pièce de la machine, du c8té situé dans le sens de mouve- ment de la pièce à évacuer, un dispositif de retrait, , muni de moyens de préhension 31 pour le bord des pièces. Avec les moyens de préhension 31, qui peuvent ttre formés de pinces mécaniques, ou encore de ventouses, on peut sortir complètement de la région de la presse, la-t8le entièrement travaillée et évacuée, et la trans- férer au transporteur dont il s'agit, ou encore l'empiler sur une table élévatrice. De préférence, pour accélérer cette opération de retrait, un dispositif moteur pneu- matique est prévu pour le dispositif de retrait 50. Ce dispositif de retrait peut aussi fonctionner automatique- ment; il peut donc 9tre actionné dans le cadre de la commande générale de la machine, de sorte que cela aussi -assure le fonctionnement entièrement automatique de la presse à découper ou du centre d'usinage. -* 2493739 RIEYEtDIClL5!IONS 1. Presse à découper pour le travail de pièces en forme de plaques, en particulier de t8les, qui com- porte au-moins un outil de coupe, entraîné par un moteur principal, par l'intermédiaire d'organes de transmission approprés et d'un dispositif d'entratnement, et dans laquelle est disposée, dans le même bAti, une cisaille supplémentaire, munie de son propre dispositif d'entratne- ment, les organes de transmission pouvant Otre aecouplés à volonté avec les dispositifs d'entra nement de la presse à découper et de la cisaille selon la revendication 1 du brevet principal, et dans laquelle est prévue. , pour l'avancé de la pièce à travailler, une table commandée à coordonnées, presse caractérisée par le fait qu'un dispositif d'entra ne- ment (6, 18, 20) de la pièce est disposé dans la partie du bâti (1) qui est associée à la cisaille (T, 3, 4), et dans une zone.de mouvement (7) de la pièce qui reste dégagée de l'outil à tronçonner (3,4), ce dispositif d'entrat- nement étant disposé au-dessus d'une table porte-pièce (12), placée dans le mrne plan que les porte-pièce de la presse à découper (S) et que la table à coordonnées (5), pouvant être abaissé contre la surface de la pièce, et permettant de transférer la pièce de la cisaille (T) à untransporteur (15, 16) monté à la suite. 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif d'entratnement W6) est formé par un support plat (6a, 6b) qui peut s'abaisser, et que, sur la face inférieur de ce support plat, qui est tournée vers la surface de la pièce, sont montés de multiples rouleaux entraîneurs (8), qui sont eux-mêmes entraînés et dont les axes sont parallèles, Presse smelon la revendication 2, caractérisée en ce que les rouleaux entraîneurs (8) sont munis d'une garniture de friction (11), 4o Presse selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que la table porte-pièce (12) est munie d'un certain nombre de corps de roulement (13), distribués sur sa surface et destinés à coopérer avec la pièce. 5. Presse selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 4, caractérisée en ce que la table porte- pièce (12) est munie d'un certain nombre de buses à air comprimé (14), distribuée à sa surface, et dirigées contre la face inférieure de la pièces 6. Presse selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 5, caractérisée en ce que le support (6) est fixé à l'organe d'actionnement (1Oa) d'un dispositif moteur (10) à action verticale, qui est placé sur le b9ti (1), au-dessus de la zone de mouvement (7) ou de la table porte-pièce (12). 7. Presse selon la revendication 1, caract6- risée en ce que le dispositif d'entraînement présente un corps entratneur (183, 21) allongé, disposé au-dessus de la pièce ou de la table portepiece (12), et porté par un organe de déplacement (20), qui peut coulisser, et qui est entratné dans la direction du meuvement de la pièce & évacuer, et que ledit organe de déplacement (20) est disposé, avec son dispositif moteur (22, 22a), sur un balancier (23), qui est monté de manière à pouvoir pivo- ter sur le bàti (1), Bous l'action d'un dispositif moteur (25), autour d'un axe (24), parallèle au plan de la table porte-pièce (12) et perpendiculaire à la direction du mouvement de la pièce à évacuer. 8. Presse selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe de déplacement est formé d'une monture (20), qui est associée au corps entraîneur (18, 21), et qui peut coulisser sur des guides parallèles (19) du balancier (23). 9. Presse selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisée en ce que, à la suite de la table porte-pièce (12), dans le sens du mouvement de la pièce à évacuer, est disposée une surface de descente, de préférence inclinée (15, 16), qui est destinée à la pièce. 10. Presse selon la revendication 9, caracté- risée en ce que l'inclinaison de la surface de descente (15, 16) est réglable (I5a). 11. Presse selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisée en ce qu'un dispositif de retrait (30), muni de moyens de préhension (31) du bord de la pièce, est disposé dans la zone de la machine faisant porte-pièce du c8té situé dans la direction du mouvement de la pièce à évacuer. 12. Presse selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 11, dans laquelle la cisaille est formée de deux outils à tronçonner dont les tranchants et les directions de coulissement sont perpendiculaires et correspondent aux directions de déplacement de la table à coordonnées, caractérisée par le fait que la zone de mouvement (7) , destinée à la disposition du dispositif d'entratnement (6, 18, 20), s'étend sur les c8tés des outils à tronçonner (3, 4) qui sont situés dans la direc- tion du mouvement de la pièce à évacuer. 13. Presse selon l'une quelconque des revendi- cations 7, 8 et 12, caractérisée en ce que la direction de coulissement (b) de l'organe de déplacement (20) fait, avec les directions de déplacement (X, Y) de la table de coordonnées (5) un angle différent d'un angle droit.