FR 2496072 A1 19820618 FR 8122566 A 19811202 Système de support avec dispositif amortisseur de balance- ment pour grappin. La présente invention se rapporte aux systèmes de support pour grappins et concerne plus spécialement les dis- positifs amortisseurs incorporés à ces systèmes de support pour empêcher un balancement excessif du grappin. Les grappins sont habituellement suspendus à une flèche ou analogue par l'intermédiaire d'un système de mon- tage comprenant une liaison pivotante définissant un pre- mier et un second axes horizontaux pour le pivotement ou l'orientation du grappin, ces axes étant orientés transver- salement l'un à l'autre. Afin de s'opposer au libre balan- cement de l'ensemble du grappin autour des axes de pivote- ment horizontaux, il est connu d'incorporer des dispositifs à friction soumis à l'action de ressorts aux axes de pivo- tement. Ces dispositifs à friction ne sont toutefois pas en- tièrement satisfaisants, étant donné que leurs éléments requièrent un réglage ou un remplacement au fur et à mesure de leur usure en service. Un but de l'invention est de créer un système de support muni d'un dispositif amortisseur perfectionné pour empêcher un balancement excessif du grappin. Un autre but de l'invention est de créer un système de support comprenant un dispositif amortisseur qui ne com- porte pas d'éléments de friction devant être réglés ou pou- vant subir une usure. Un autre but encoreiest de créer un système de support pour grappin avec dispositif amortisseur qui puisse être réglé à partir du poste de conduite de l'engin, pour faire varier le degré de rigidité au niveau des pivots. L'invention concerne en conséquence un système de support pour la suspension d'un grappin à une flèche, com- prenant une double chape disposée entre cette flèche de support et la tête du grappin et définissant un premier et un second axes de pivotement horizontaux s'étendant transversalement l'un à l'autre, pour le basculement de cette tête de grappin autour de ces axes, et un dispositif amortisseur s'opposant au balancement de la tête de grap- pin autour de ces axes horizontaux, caractérisé en ce que ce dispositif amortisseur comprend des tuyaux hydrauliques ou analogues montés entre la flèche et la tête de grappin, sensiblement dans une relation d'intersection par rapport au premier et au second axes de pivotement horizontaux, et des moyens d'alimentation en liquide reliés à ces tuyaux ou analogues pour la mise en pression sélective et ainsi le raidissement de ces derniers, de sorte que les tuyaux mis en pression résistent au pivotement de la tête de grap- pin autour de ces axes. Si le système de support comprend un arbre verti- cal supporté à rotation à partir de la flèche, les tuyaux hydrauliques ou analogues peuvent être montés entre cet ar- bre vertical et la tête du grappin. On peut également prévoir, si désiré, un seul tuyau disposé suivant un axe de pivotement vertical défini par l'arbre vertical. La double chape présente alors un orifice central recevant ce tuyau unique. Les tuyaux peuvent judicieusement être disposés par paires sur les côtés opposés respectifs de la chape. L'invention concerne égaleaent les grappins, no- tamment les grappins d'engins forestiers, équipés d'un système de support avec dispositif amortisseur de balan- cement tel que défini ci-avant. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra d e m ieux compr endr e 1 ' inv ent ion. La Fig. 1 est une vue en perspective de l'arrière et de la gauche d'un engin forestier à grappin comportant un grappin suspendu à un système de support comportant un dispositif amortisseur agencé selon les principes de l'in- vention. La Fig. 2 est une vue en perspective montrant la tête du grappin et le système de suspension servant à le suspendre à la flèche de support visible sur la Fig. 1. La Fig. 3 est une représentation schématique du circuit hydraulique utilisé pour relier la source de fluide sous pression au vérin de commande du grappin et aux tuyaux du dispositif amortisseur. La Fig. 4 est une vue éclatée des éléments visi- bles sur la Fig. 2, mais montrant une variante de réalisa- tion de dispositif amortisseur utilisant un seul tuyau. Si l'on se reporte maintenant à la Fig. 1, on voit qu'on a représenté un engin forestier à grappin dé- signé dans son ensemble par la référence 10. L'engin est d'un type classique, comprenant une partie de chàssis avant 12 supportée par deux roues motrices avant 14 et une par+ tie de châssis arrière 16 supportée par deux roues motrices arrière 18, les parties 12 et 16 étant reliées entre elles par un système de pivot vertical (non représenté). Un groupe moteur (non représenté) est monté sur une portion avant de la partie de chAssis avant 12 et est entouré par un capot moteur 20. Un poste de conduite 22 est monté sur une por- tion arrière de la partie de châssis 12 en arrière du capot moteur 20 et comprend diverses commandes pour assurer diffé- rentes fonctions de l'engin. Un système de grappin 24 est supporté par la par- tie de châssis arrière 16 et comprend une flèche de support 26 en forme de V inversé. La flèche de support 26 est mon- tée de manière à pouvoir pivoter verticalement autour d'un axe transversal horizontal défini par deux liaisons par pi- vots 28 (dont une seule est représentée), reliant respecti- veinent les extrémités intérieures des branches de la flè- che à la partie de châssis 16. Entre la partie de chAssis arrière 16 et les branches de la flèche de support 26, il est prévu deux vérins de commande 30, dont un seul est re- présenté. Un grappin 32 est suspendu à l'extrémité exté- rieure de la flèche de support 26, ce grappin comprenant une tête 34 à laquelle deux bras de grappin 36 sont reliés à pivotement afin de pouvoir osciller entre des positions ouverte et fermée, l'ouverture et la fermeture des bras 36 étant assurées par le vérin hydraulique extensible et rétractable 38 (Fig. 3), dont les extrémités opposées sont reliées à la paire de bras 36. La tête 34 est munie de deux jeux de pattes 40 dirigées vers le haut, qui sont reliées respectivement à pivotement aux deux pattes dirigées vers le bas d'une double chape 42, au moyen d'un premier jeu d'axes formant pivots axialement alignés 44, définissant un axe de pivotement horizontal X. La double chape formant raccord d'orientation 42 comprend deux pattes dirigées vers le haut, qui sont reliées à pivotement à deux pattes dirigées vers le bas de learbre de sortie 46 d'un moteur hydraulique réversible, au moyen d'une seconde paire d'axes formant pi- vots axialement alignés 48, définissant un second axe de pivotement Y qui s'étend perpendiculairement à l'axe X. Comme cela est mieux visible sur la Fig. 3, l'ar- bre 46 est tourillonné dans un carter 50 formant l'extré- mité externe de la flèche de support 26. Il est prévu dans le carter 50, autour de l'arbre 46, une chemise formant col- lecteur 52, comportant des rainures supérieure, intermédiaire et inférieure 54, 56 et 58 respectivement, qui y sont ména- gées. La rainure intermédiaire 56 est eii communication pour le fluide avec une extrémité d'un canal 60 ménagé à l'in- térieur de l'arbre 46 et dont l'extrémité inférieure s'é- tend jusqu' à une surface extérieure de l'arbre et est re- liée à une extrémité du vérin 38 par un tuyau formant con- duit hydraulique 62. De même, la rainure inférieure 58 est en communication pour le fluide avec l'extrémité supérieure d'un canal 64 dont l'extrémité inférieure débouche à la sur- face de l'arbre 46 et est reliée à l'autre extrémité du vérin 38 par un tuyau formant conduit hydraulique 66. Une pompe 68 et un réservoir 70 sont reliés à un distributeur de commande de sens 72 qui, à son tour, est relié aux rai- nures intermédiaire et inférieure 56 et 58 de la chemise formant collecteur 52 par des conduits d'alimentation et de retour 74 et 76. La rainure supérieure 54 de la chemise formant collecteur 52 est en communication pour le fluide avec l'extrémité supérieure d'un canal ramifié 78 qui s'étend à l'intérieur de l'arbre 46 et qui comprend une première paire d'orifices de sortie diamétralement opposés 80, dis- posés dans un plan vertical contenant l'axe Y, et une se- conde paire d'orifices de sortie diamétralement opposés 82, qui sont disposés dans un plan vertical contenant l'a- xe X. Il est prévu, entre les orifices de sortie 80 et une première paire de connexions borgnes 84 qui se trouvent dans le même plan que les orifices de sortie 80; une pre- mière paire de tuyaux amortisseurs hydrauliques 86. De même, il est prévu entre la seconde paire d'orifices de sor- tie 82 et une seconde paire de connexions borgnes 88 pré- vues sur la tête 34 dans des positions situées dans le mê- me plan que les orifices 82, une seconde paire de tuyaux amortisseurs hydrauliques 90. Les tuyaux amortisseurs hy- drauliques 86 et 90 sont soumis sélectivement à l'effet d'une pression pour les rendre rigides ou empêcher le mouvement de balancement de la tête de grappin 34 autour des axes X et Y au moyen d'une valve de commande de sens 92 reliée à la pompe 68 et au réservoir 70 par des conduits de fluide 96 et 98 respectivement, et à la rainure 54 de la chemise for- mant collecteur par un conduit de pression et de retour 100. Si l'on se reporte maintenant à la Fig. 4, on voit qu'on a représenté une variante de réalisation de l'inven- tion dans laquelle un seul tuyau formant amortisseur 102 est utilisé. Ce tuyau est relié à l'extrémité inférieure 103 d'un canal (non représenté) qui débouche sur l'axe de l'ar- bre de sortie 46 et dont l'extrémité supérieure est agencée de façon à coïncider avec la rainure supérieure 54. L'extré- mité inférieure du tuyau amortisseur 102 est reliée à une platine transversale 104 ajoutée à la tête 34 du grappin, par une connexion borgne constituée par un taraudage borgne 106 prévu dans la platine 104 et par un raccord fileté pré- vu à l'extrémité inférieure du tuyau 102. Ainsi, le tuyau amortisseur 102 s'étend le long de l'axe de l'arbre 46 et en conséquence coupe les deux axes X et Y. On comprendra que,lorsque le tuyau 102 est mis en pression, il devient ri- gide et s'oppose au pivotement de la tête de grappin 34 au- tour des axes X et Y. Il semble que le fonctionnement du dispositif sui- vant l'invention apparaisse clairement à la lecture de la description qui précède, et aucune autre description ne se- ra donnée pour des raisons de brièveté. Des modifications peuvent être apportées aux mo- des de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVEND ICATIONS 1.- Système de support pour la suspension d'un grappin à une flèche, comprenant une double chape disposée entre cette flèche de support et la tête du grappin et dé- finissant un premier et un second axes de pivotement hori- zontaux s'étendant transversalement l'un à l'autre pour le basculement de cette tête de grappin autour de ces axes, et un dispositif amortisseur s'opposant au balancement de la tête de grappin autour de ces axes horizontaux, caractéri- sé en ce que ce dispositif amortisseur comprend des tuyaux hydrauliques ou analogues (86, 90, 102) montés entre la flèche (26) et la tête de grappin (34) sensiblement dans une relation d'intersection par rapport au premier et au se- cond axes de pivotement horizontaux (44, 48) et des moyens d'alimentation en liquide (68, 70, 92, 96, 98, 100) reliés à ces tuyaux ou analogues pour la mise en pression sélec- tive et ainsi le raidissement de ces derniers, de sorte que les tuyaux mis en pression résistent au pivotement de la tête de grappin autour de ces axes. 2.- Système de support suivant la revendication 1, comprenant un arbre vertical supporté à rotation à par- tir de la flèche, la double chape étant disposée entre cet arbre et la tête de grappin, caractérisé en ce que les tu- yaux hydrauliques ou analogues (86, 90, 102) sont connectés entre cet arbre vertical (46) et la tête de grappin (34), sensiblement dans une relation d'intersection par rapport au premier et au second axes de pivotement horizontaux (44, 48). 3.- Système de support suivant la revendication 2, caractérisé en ce qd il comprend un seul tuyau (102) dis- posé selon un axe de pivotement vertical défini par l'arbre vertical (46), et en ce que la double chape (42) présente un orifice central recevant ce tuyau unique. 4.- Système de support suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les tuyaux hydrauliques ou analogues (86, 90) comprennent une première et une seconde paires de tuyaux, les tuyaux de la première paire (86) étant placés respectivement sur les côtés opposés de la chape (42) sensiblement dans une relation d'intersection 7. par rapport au premier axe horizontal (Y) et les tuyaux de la seconde paire (90) étant disposés respectivement sur les côtés opposés de la chape sensiblement dans une rela- tion d'intersection par rapport au second axe horizontal (X). 5.- Grappins, notamment grappins forestiers, ca- ractérisés en ce qu'ils comportent un système de support avec dispositif amortisseur de balancement suivant l'une quel- conque des revendications précédentes.