FR 2496791 A1 19820625 FR 8027419 A 19801224 DISPOSITIF DE FIXATION D'UN OBJET SUR L'ARBRE D'UN MOTEUR La présente invention concerne un dispositifde fixation d'un objet sur l'arbre d'un moteur. Elle est notamment applicable à la mise en place et au verrouillage des bobines portant les bandes magnétiques des dérouleurs de bande magnétiques Dans les systèmes actuels de traitement de l'information, l'uti- lisation de dérouleurs de bandes magnétiques est fréquente en raison de leur grande capacité de stockage. Dans la pratique courante les dérouleurs de bandes ne contien- nent qu'une seule bande magnétique amovible qui est remplacée par une autre dès que les opérations d'écriture ou de lecture la concernant sont terminées. Le dérouleur de bande com- prend une première et une seconde bobine qui portent la bande Celles-ci peuvent être soit réceptrice soit débitrice de la bande magnétique. Chacune des bobines est directement couplée mécaniquement à un moteur électrique La bande défile de façon discontinue, dans un sens ou dans un autredevant un ensemble de têtes magnétiques d'écriture -lecture des informations. Les entrefers de ces têtes sont disposés à une distance nulle ou très faible de la bande Le défilement de celle -ci comporte une succession d'accéléra- tions, de déroulement à vitesse constante, et de décélérations, les accélérations et les décélérations étant de très brève durée. La vitesse constante de déroulement est relativement importante. Les opérations de lecture ont lieu quel que soit le sens de défi- lement alors que les opérations d'écriture ont lieu dans un seul sens de défilement. Pendant l'utilisation d'un dérouleur de bandes le (les) opéra- teur (s) chargé(s) de sa mise en oeuvre, est (sont) conduit (s) fréquemment à changer la bande magnétique pour la remplacer par une autre et par suite à changer la bobine débitrice. Cette opération de changement de la bobine débitrice doit être effectuée rapidement et de ce fait, comporter un nombre minimum d'opérations et être simple. De plus ainsi qu'il a été dit plus haut, les conditions de - déroulement dela bande,et par suite,les conditions dans les- quelles se déroule la rotation dans un sens ou dans un autre des deux bobines du dérouleur, imposent un verrouillage extrêmement efficace de la bobine sur l'arbre de rotation des moteurs. Cela doit permettre un fonctionnement fiable du dé- rouleur de bande Au vu de ce qui précède, les dispositifs de fixation des bobines sur l'arbre des moteurs destiné à les entraîner, doivent être de conception:iraple, facile à mettre en oeuvre,et assurer un verrouillage fiable et efficace ds bobines sur ces arbres. On connait des dispositifs de fixation des bobines (qu'on appel- le également porte-bobines), répondant dans la pratique couran- te, à ces exigences Un premier dispositif comprend un anneau de caoutchouc circu- laire pouvant venir en contact avec la paroi circulaire du trou central de la bobine. Cet anneau est porté par une pièce mobile circulaire disposée sur le corps central du porte-bobines, lequel est monté solidaire de l'arbre du moteur. Cette pièce est commandée par exemple par un électro-aimant.Lorsque l'on introduit la bobine sur son porte-bobines, l'électro-aimant est commandée de telle sorte que le diamètre de la pièce mobile s'accroisse et que celle -ci vient presser l'anneau de caoutchouc entre le porte-bobines et la bobine de façon à rendre cette dernière solidaire du porte-bobines et immobile en rotation par rapport à celui-ci. L'inconvénient de ce dispositif est que l'anneau de caoutchouc se détériore vite. De plus il a parfois tendance à rester coller contre la paroi du trou central de la bobine. En outre, ce dispositif est difficile à automatiser On connait un secon dispositif de fixation d'une bobine sur l'arbre d'un moteur. Celui-ci comporte une pluralité de patins mobiles portés par des machoires solidaires du corps central du porte-bobines, ces patins pouvant venir en contact avec la paroi du trou central de la bobine. Ces mâchoires sont commandées.par l'intermédiaire d'une pluralité de billet- tes elles-mêmes solidaires d'une tige passant au travers de l'arbre du moteur, par un électro-aimant disposé à une extrémité de l'arbre de celui-ci. Lorsque l'on veut fixer la bobine sur son porte-bobines, on commande l'électro-aimant de telle sorte qu'il pousse ladite tige de façon qu'elle commande les machoires, leur permettant de s'écarter et de venir mettre en contact les patins avec la paroi du trou central de la bobine Ce dispositif nécessite un électro-aimant assez volumineux et puissant. Ce dernier peut d'ailleurs être remplacé par un dispositif pneumatique commandant un verin à haute ou basse pression. Ce dispositif, s'il est efficace, est relativement cher parce que un peu compliqué En outre l'un comme l'autre des deux dispositifs précédents, portent des moyens permettant de fournir l'énergie du dispo- sitif de fixation nécessaire au verrouillage de la bobine - sur son portebobines, (à savoir électro-aimant ou système pneumatique) relativement lourds, encombrantset ne fonctionnant que pendant des périodes extrêmement courtes, à savoir pendant les opérations de mise en place ou d'enlèvement de la bobine Leur présence est inutile pendant les opérations d'écriture - lecture des informations contenues sur les bandes magnétiques du dérouleur de bande. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en utilisant directement l'énergie du moteur d'entraînement des brhines soit pour verrouiller celles-ci, soit pour les déverrouiller. Le dispositif selon l'invention comporte une came montée sur l'arbre d'un moteur qui est immobiliséen r-otation pendant les opéra- tions dc verrouillage ou deverrouillage de la bobine. A cette came est associé un galet qui roule sur sa périphérie et qui est relié à l'arbre du moteur d'une part, et d'autre part à des patins mobiles pouvant venir en contact avec la paroi du trou central de la bobine Suivant l'une parmi deux positions d'équilibre que le galet peut occuper sur la périphérie de la came, les patins sont ou non en contact avec la paroi du trou central de la bobine, celle-ci étant alors verrouillée ou déverrouillée Ce dispositif est très simple et peu onéreux. Selon l'invention, le dispositif de fixation d'un objet sur l'arbre d'un moteur, comportant un corps principal fixé sur cet arbre, une pluralité de patins pouvant venir en con- tact avec l'objet à l'intérieur d'un évidement pratiqué dans celui-ci, des moyens de commande pour maintenir les patins pressés contre l'objet ou les libérer de tout contact avec lui, est caractérisé en ce que les moyens de commande comportent: - une came montée sur l'arbre du moteur - des moyens de verrouillage (déverrouillage) agissant sur les patins et reliés à la périphérie de la came, commandés par la rotation de l'arbre du moteur; des moyens bloquant toute rotation de la came lors de la mise en oeuvre des moyens de verrouillage (de déverrouillage). D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitaitf et en se référant aux figures annexées. Sur ces dessins - la figure 1, est une coupe développée du dispositif de fixation, le plan de coupe étant un plan contenant l'axe de rotation de l'arbre du moteur; - la figure 2, est une vue de trois-quart en perspective éclatée qui permet de montrer les différents éléments cons- tituant le dispositif selon l'invention, séparés les uns des autres; - les figures 3 et 4 qui sont des vues en coupe du dispositif de fixation selon l'invention prises dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre du moteur, illustrent le fonctionnement de ce dispositif selon l'invention; - la figure 5, omposée des figures 5a et 5b illustre le fonctionnement des moyens de commande de rotation du moteur La description qui va suivre concerne un dispositif de fixation d'un objet sur l'arbre d'un moteur, destiné à être utilisé dans les dérouleurs de bandes, mais il est évident que cette invention est applicable à la fixation de tout objet sur l'arbre d'un moteur quelconque. On considère les figures 1 et 2 Le dispositif de fixation d'un objet sur l'arbre d'un moteur selon l'invention, à pour but de fixer une bobine BOB portant une bande magnétique sur l'arbre ARB d'un moteur électrique M de dérouleur de bandes. Une fois mise en place, la bobine doit être fixée solidement sur l'arbre de rotation de amnière précise, de façon que son axe de rotation coînci- de avec l'axe de rotation du moteur d'une part, et d'autre part qu'elle n'ait aucune tendance à vibrer au cours de cette rotation. Les différents éléments constitutifs essentiels du dispositif de fixation selon l'invention sont les suivants: - un corps central CC autour duquel vient s'insérer la bobine BOB au moyen de son trou central TC, - une pluralité de patins dont l'un est fixe, à savoir le patin PATF (voir également figures 3 et 4) et deux autres sont mnobiles à savoir les patins PAT1 et PAT2, - des moyens de commande MCOM qui comprennent - une came CAM montée sur une pièce PPCAM Cette dernière est montée sur l'arbre du moteur - des moyens de verrouillage MVER de la bobine sur le corps central CC. Il est clair que ces moyens MVER sont également des moyens de déverrouillage de la bobine, lorsque l'on veut changer la bande magnétique du dérouleur de bandes. - des moyens de blocage MBLOC de la came CAM permettant l'immobilisation en rotation de celle-ci (et par suite de la pièce PPCAM) lorsque l'on veut disposer (ou retirer) la bobine BOB sur le corps central CC, c'est-à- dire lors des opérations de verrouillage (de déverrouillage) de celle-ci. (L'arbre peut tourner à l'intérieur de la pièce PPCAM). Les moyens de verrouillage agissent en liaison avec la came CAM et sont commandés par la rotation de l'arbre ARB du moteur M. Le principe de fonctionnement du dispositif de fixation d'un objet sur l'arbre d'un moteur selon l'invention, est le sui- vant: On suppose que l'on veut disposer la bobine BOB sur le corps principal CC et la verrouiller sur celui-ci. Cette opération comporte quatre phases: - Première phase: on fait tourner l'arbre ARB du moteur M, la came CAM et la pièce qui la porte PPCAMde manière que cette dernière vienne occuper une position telle que la came CAM puisse être en rotation par les moyens de blocage MBLOC. On arrête alors la rotation de l'arbre ARB du moteur M. - Deuxième phase: grâce aux moyens de blocage MBLOC, on im- mobilise en rotation la came CAM, afin d'introduire le trou central CC de la bobine BOB sur le corps central CC. Les patins mobiles PAT1 et PAT2 occupent une première posi- tion POS1 telle que il existe un certain jeu > entre leur surface et la paroi interne de la bobine BOB qui a un diamètre D. Ainsi la mise en place de la bobine BOB autour du corps principal CC peut s'effectuer. - Troisième phase: on commande la rotation de l'arbre ARB du moteur M, de telle sorte que le corps central CC, les patins PAT1 et PAT2 et le patin PATF ( qui est appelé par abus de langage, patin fixe car il n'y a jamais de jeu S entre ce patin et le diamètre de la bobine) effectuent une rotation de 900 de manière à venir occuper une position POS2,pour laquelle les patins mobiles PAT1 et PAT2 vien- nent en contact avec la paroi interne du trou central TC de la bobine BOB en étant pressés contre celle-ci avec une "force de pression", (également appelée force de verrouillage) Fv. (Il est clair que la force de pression exercée par le patin fixe PATF sur la paroi interne du trou TC de la bobine BOB est aussi égale à Fv). La bobine BOB est verrouillée. Les opérations d'écriture ou de lecture des informations contenues sur la bande magnétique portée par la bobine BOB peuvent s'effec- tuer. On procède alors à une quatrième phase. - Quatrième phase: on commande les moyens de blocage MBLOC de manière à libérer la came CAM, c'est-à-dire que celle-ci devient solidaire en rotation de l'ensemble constitué par l'arbre ARB, le corps central CC, les patins PATF, PAT1 PAT2 et la bobine BOB qui est alors maintenue verrouillée Chacun des éléments de l'ensemble ainsi défini tourne alors avec la même vitesse de rotation V. On suppose désormais que l'on veut déverrouiller la bobine BOB. Les patins et le corps central CC occupent la position POS2. Il est évidemment supposé que les opérations de lecture ou d'écriture de la bande magnétique portée par la bobine BOB sont terminées et que le moteur M est arrêté Les opérations de déverrouillage se décomposent en quatre phases, qui se déroulent à l'inverse des quatres phases constituant les opérations de verrouillage. Ces quatre phases des opérations de déverrouillage sont les suivantes Première phase: L'arbre ARB du moteur M est immobilisé.Les pa- tins, la bobine et le corps central CC occupent la position POS2 (voir figure 4). On immobilise en rotation la came CAM et par suite la pièce PPCAM, grâce aux moyens de blocage MBLOC. Deuxième phase: on commande la rotation de l'arbre ARB du moteur M de manière à faire tourner cet arbre d'un angle de 2700. L'ensemble constitué par la bobine, le corps central et les patins vient alors occuper la position POS déjà définie (figure 3). Le jeu S existe de nouveau entre les patins mobiles PAT1 et PAT2 et le diamètre intérieur Di de la bobine BOB. Troisième phase:Dans cette position POS1, on arrête la rota- tion du moteur M. On peut alors retirer la bobine BOB pour la remplacer par une autre Quatrième phase:On rend de nouveau libre en rotation la came CAM et la pièce PPCAM, grâce aux moyens de blocage MBLOC. On est alors amené aux opérations de mise en place et de verrouillage d'une autre bobine, opérations décrites plus haut La description détaillée de la constitution et du fonction - nement des moyens de verrouillage MVER et des moyens de blocage MBLOC est illustrée ci-après On se réfère aux figures 1 à 5. Les différents éléments constitutifs essentiels des moyens de verrouillage MVER sont les suivants - des moyens de commande de la rotation du moteur MCRM une première et une seconde biellette BL1 et BL2; - une première et une seconde machoires MC1 et,IC2, - des moyens de roulement à galet MRG en contact avec la périphérie de la came CAM - des moyens pour appliquer la icirce de verrouillage Fv sur les patins PAT1 et PAT2 constitués de préférence par un ensemble de deux paires de ressorts, à savoir RS1 et RS2 d'une part et RS3 et RS4 d'autre part. Les ressorts RS1 et RS3 sont disposés d'un même côté du corps central CC, alors que les ressorts RS2 et RS4 sont disposés de l'autre côté de ce même corps CC. L'exemple de réalisation préféré décrit ici, comporte deux patins mobiles et un patin fixe, mais il est clair qu'on pour- rait utiliser des moyens de verrouillage MVER comportant deux patins fixes et un patin mobile Les moyens de roulement à galets MRG ont un axe AXMRG qui est également l'axe d'articulation des biellettes BL1 et BL2 entre elles (voir figures 3 et 4). Il est clair en regardant la figure 2 que les biellettesBL1 et BL2 sont rabattues l'une vers l'autre dans le sens des flèches F1 et F2 pour venir s'articuler autour du même axe AXMRG. La bielette BL1 est reliée à la machoire MC1 au moyen de l'articulation AXBL1 alors que la bielletteBL2 est reliée à la machoire MC2 au moyen de l'articulation AXBL2. De préfé- rence les deux ensembles constitués par la mchoire MC1 et la billette BL1, et la machoire MC2 et la biellette BL2 sont strictement identiques. La machoire MC1 porte le patin PAT1, alors que la machoire MC2 porte le patin PAT2. Les moyens de commande de rotation du moteur MCRM comprennent par exemple, deux cellules photo-électriques CP1 et CP2 disposées par exemple sur la platine PLAT qui supporte le moteur M.Ainsi qu'on peut le voir aux figures 5a et 5b, les deux cellules photo-électriques CP1 et CP2 sont disposées l'une à côté de l'autre, à des distances d1 et d2 différentes de l'axe de rotation de l'arbre ARB du moteur M)dans un même plan perpendiculaire à cet axe,et alignées sur une droite passant par belui-ci. Les moyens MCRM comportent également,ainsi qu'on peut le voir aux figures 5a et 5b, deux marqueurs MARQ1 et MARQ2 disposés sur le côté du corps central CC qui fait face à la platine PLAT. Ces deux marqueurs sont disposés l'un à côté de l'autre et situées respectivement à une distance d1 et d2 de l'axe de rotation de l'arbre ARB du moteur M, en étant dis- posés sur une droite passant par cet axe. Les moyens de blocage MBLOC comprennent respectivement (voir figures 1 et 2): - un électro-aimant ELECTRO - un doigt de blocage DBLOC commandé par l'électro-aimant ELECTRO; - une couronne avec encoche RDPPCAM disposée sur la pièce PPCAM qui porte la came CAM; cette couronne peut comporter une seule ou plusieurs encoches. (Elle est représentée avec une seule encoche à la figure 2) On comprendra mieux le fonctionnement détaillé des moyens de blocage MBLOC et des moyens de verrouillage MVER en se référant aux figures 2 à 5 On suppose tout d'abord que l'on cherche à disposer la bobine BOB sur le corps central CC et qu'on veut la verrouiller Les quatre phases de lropération de verrouillage de la bobine BOB sur le corps central CC se déroulent alors de la façon détaillée suivante: Première phase: On fait tourner l'arbre ARB du moteur jusqu'à ce que le marqueur MARQ1 soit disposé en regard de la cellule CP1, le marqueur MARQ2 n'étant alors pas situé en face de la cellule photo-électrique CP2 y comme il est indiqué à la figure 5a. On arrête la rotation de l'arbre ARB, lorsque les deux marqueurs MARQ1 et MARQ2 occupent la position qui vient d'être indiquée Deuxième phase:On commande l'électro-aimant ELECTRO qui libère le doigt de blocage DBLOC qui vient s'insérer dans l'encoche pratiquée dans la couronne RDPPCAM. La pièce PPCAM et par suite la came CAM sont alors immobilisées en rotation. La position occupée par le corps central CC, les patins PAT1 et PAT2 les biellettes BL1 et BL2 y le galet MRG et les res- sorts RS1 à RS est la position POS1 représentée à la figure 3 et déj d et déjà décrite précédemment Troisième phase: Le moteur M est alors mis sous tension et le corps central, les patins,les biellettes BL1 et BL ainsi que les ressorts RS1 à RS tournent d'un angle voisin de 900; le galet MRG se déplace sur la périphérie de la came et vient occuper la position POS2 représentée par la figure 4. Il se trouve alors positionné dans un léger creux CR2 pratiqué à la périphérie de la came CAM, un léger jeu existant toutefois entre la surface du galet et la surface de la péri- phérie de la came CAM. Le marqueur MARQ2 vient se placer en face de la cellule photo-électrique CP2 alors que le marqueur MARQ1 ayant tourné de 900 vient occuper la position indiquée à la figure 5b. Les patins viennent se plaquer contre la paroi intérieure du trou TC de la bobine BOB et le galet reste dans le creux CR2 de la came CAM en étant tiré par les quatre ressorts RS1 à RS4. Les patins PAT1 et PAT2 exercent alors la force F. sur la paroi intérieure de la bobine BOB (ainsi que le patin fixe PATF). Le marqueur MARQ2 étant situé en face de la cellule photo- électrique CP2, l'arbre ARB du moteur M est alors immobilisé en rotation Quatrième phase: On peut alors couper l'alimentation de l'électro-aimant ELECTRO de telle sorte que le doigtDBLOC sorte de l'encoche de la couronne dans laquelle il se trouvait engagé. La came CAM est alors libérée en rotation, le bobine étant verrouillée Il s'en suit que les opérations d'écriture ou de lecture des informations contenues sur la bande magnétique du dérouleur de bandes peuvent alors s'effectuer Les opérations de déverrouillage de la bobine BOB se déroulent selon un processus inverse de celui qui vient d'être décrit pour le verrouillage. Elles comportent ainsi qu'il a été dit plus haut, quatre phases successives que l'on peut détail- ler de la manière suivante: - Première phase: On arrête le moteur M. Le marqueur MARQ2 est disposé devant la cellule photo-électrique CP2, ainsi qu'il est indiqué à la figure 5b. L'électro-aimant ELECTRO est alors alimenté,le doigt de blocage DBLOC vient s'insérer dans l'encoche de la couronne RDPPCAM, immobilisant de ce fait la came CAM en rotation Deuxième phase Le moteur est alors mis sous tension et tourne dans le sens indiqué par la flèche F49d'un angle de 2700 de manière à ce que la marque MARQ1 vienne en face de la cellule photo-électrique CP1 (voir figure 5a). De la même manière, l'ensemble constitué par le corps central CC, les machoires MC1 et MC2, les biellettes BL1 et BL2, le galet MRG et les patins PAT1 et PAT2 tourne d'un angle de 2700, et retrouve ainsi la position POS1 o les patins PAT1 et PAT9 sont libérés de tout contact avec la paroi intérieure du trou central TC de la bobine BOB. Troisième phase Le moteur M est arrêté en rotation dès que le marqueur MARQ1 se trouve devant la cellule photo-électrique CP1, on peut retirer la bobine BOB pour la remplacer par une autre Quatrième phase: On coupe l'alimentation de l'électro-aimant ELECTRO. Le doigt de blocage DBLOC est libéré de son encoche de la couronne dans laquelle il se trouvait. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fixation d'un objet (BOB) sur l'arbre (ARB) d'un moteur (M), comportant un corps central (CC) fixé sur cet arbre, une pluralité de patins (PATF,PAT1, PAT2) pouvant venir en contact avec l'objet à l'intérieur d'un évi- dement ( TC) pratiqué dans celui-ci, des moyens de commande (MCOM) pour maintenir les patins pressés contre l'objet ou les libérer de tout contact avec celui-ci, caractérisé en ce que les moyens de commande (MCOM) comportent: - une came(CAM), montée sur l'arbre du moteur; > - des moyens de verrouillage (MVER) (de déverrouillage) agis- sant en liaison avec la périphérie de la came, de manière à venir presser les patins contre ledit objet(de manière à venir libérer lesdits patins de tout contact avec ledit objet) commandés par la rotation du moteur, - des moyens (MBLOC) bloquant en rotation la came, lorsque les moyens de verrouillage (de déverrouillage) viennent presser les patins contre l'objet (viennent libérer les patins de tout contact avec celui-ci). 2. Dispositif de fixation d'un objet sur l'arbre d'un moteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (MVER) comportent: - des moyens de commande de la rotation du moteur (MCRM) - une première et une seconde biellettes (BL1 BL2); - une première 2t une seconde màchoires(MC1JMC2) - des moyens de roulement à galets (MRG) en contact avec la périphérie de la came (CAM); - des moyens pour appliquer une force de verrouillage Fv sur les patins L'axe des moyens de roulement à galets étant également l'axe d'articulation des deux billettes entre elles, la première biellette étant reliée à la première mâchoire au moyen d'une première articulation, alors que la seconde biellette est reliée A à la seconde machoire au moyen d'une seconde articulation 3. Dispositif de fixation d'un objet sur l'arbre d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caracté- risé en ce que il comprend au moins deux patins mobiles (PAT1,PAT2)et un patin fixe (PATF). 4. Dispositif de fixation d'un objet sur l'arbre d'un moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première mâchoire (MC1) porte un patin mobile (PAT 1) et en ce que la seconde machoire (MCO2) porte le second patin mobile (PAT) 5. Dispositif de fixation d'un objet sur l'arbre d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 2,3,4 caractérisé en ce que les moyens de commande de la rotation d'un moteur MCRM comprennent d'une part deux cellules photo-électriques (CP1, CP2) disposées sur une platine (PLAT) qui porte le moteur (M), situées respectivement à une distance d1 et d2 de l'axe de rotation de l'arbre du moteur (M), en étant situées disposées dans un même plan, et alignées sur une même droite passant par l'axe de rotation du moteur et deux marqueurs (MARQ1, MARQ2) disposés sur une face du corps central (CC) plaçés en regard de la platine (PLAT), les deux marqueurs étant alignés sur une même droite passant par l'axe de l'arbre du moteur, en étant éloignés de celui-ci d'une distance respectivement égale à dl et d2. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,2,3 4,5 caractérisé en ce que les moyens de blocage (NIBLOC) comprennent: - un électro-aimant (ELECTRO) - un doigt de blocage (DBLOC) commandé par l'électro-aimant - une couronne disposée sur une pièce (PPCAM) qui porte la came (CAM), comportant au moins une encoche dans laquelle le doigt de blocage peut venir s'insérer. 7.Dispositif de fixation d'un objet sur l'arbre d'un moteur selon la revendication 1 comportant une pluralité de patins dont au moins un patin est mobile et peut venir en contact avec l'objet à l'inté- rieur d'un évidement pratiqué dans celui-ci,des moyens de com- mande pour maintenir ce patin pressé contre l'objet ou le - libérer de tout contact avec celui-ci caractérisé en ce que les moyens de commande comportent: - une came (CANI) montée sur l'arbre du moteur - des moyens de verrouillage (de déverrouillage) agissant en liaison avec la périphérie de la came, de manière à venir presser le patin contre ledit objet (de manière à venir libérer -le patin de tout contact avec ledit objet), comman- dés par la rotation du moteur; - des moyens bloquant en rotation la came lorsque les moyens de verrouillage (de déverrouillage) viennent presser les patins contre l'objet (viennent libérer les patins de tout contact avec celui-ci).