FR 2497310 A1 19820702 FR 8112467 A 19810625 249731' La présente invention concerne en général des moissonneu- ses et, plus précisément, celles dont le fonctionnement réagit à certaines conditions. Depuis une époque récente, les moissonneuses sont équipées de détecteurs de métal pour déceler la présence d'objets métal- liques dans la produit récolté. La détection des objets métalli- ques est importante, car ceux-ci peuvent endommager les mécanis- mes de coupe des moissonneuses et leur ingestion par des animaux de ferme peut avoir une issue fatale. Il a été jugé avantageux de placer des détecteurs de métal au voisinage des rouleaux d'alimentation d'une moissonneuse. De la sorte, lors de la détection d'un objet métallique, des signaux provenant du détecteur actionnent un dispositif qui arrête immédiatement les rouleaux d'alimentation en rotation rapide, en une fraction de seconde. Un tel arrêt, qui est presque instantané, impose des efforts de tension sévères aux éléments de la transmission et aux éléments du dispositif d'arrêt. On utilisait jusqu'ici un dispositif d'arrêt qui venait frapper une pièce élastique. Bien qu'une certaine énergie soit absorbée par la pièce élastique, l'effet d'arrêt est presque instantané et les efforts de tension sont intenses, ce qui limite la durée utile, dans des conditions satisfaisantes, des éléments cités ci-dessus. Tout cela illustre les défauts et limitations de l'état antérieur de la technique. Il est donc manifeste qu'il serait avantageux d'apporter une solution nouvelle, visant à remédier à l'une ou à plusieurs des limitations évoquées ci-dessus. D'après l'un des aspects de la présente invention, ce but est atteint par la réalisation d'un dispositif d'arrêt rapide d'une pièce en rotation, comprenant un organe de réaction monté de façon à pouvoir effectuer -an mouvement par rapport à la pièce en rotation. Des moyens sont prévus pour amortir le mouvement de l'organe de réaction. Une butée est raccordée de façon mobile à l'organe de réaction et est égale- ment mobile par rapport à l'organe de réaction entre une première position, dans laquelle elle n'est pas en prise avec la pièce rotative, et une secornde position dans laquelle elle est en prise avec la pièce rotative. Des moyens sont adjoints pour déplacer la butée entre sa première et sa seconde posi- tions. Les éléments mentionmnés ci-dessus permettent une décélé- ration rapide de la pièce en rotation avec absorption d'énergie, plutôt qu'un arrêt presque instantané, donnant lieu à des tensions sévères. L'invention, considérée sous ces aspects et sous d'autres, pourra être bien comprise à l'aide de la description détaillée qui suit, donnée en référence aux dessins ci-annexés. Mais il y a lieu de souligner expressément que les dessins ne sont pas destinés à définir l'invention et qu'ils n'ont qu'un caractère d'illustration. La fig. 1 des dessins est une vue d'élévation labérale, illustrant le mode de réalisation préféré du dispositif d'ar- rét rapide de l'invention, hors de prise avec une pièce rota- tive associée fonctiormnellement à une machine de récolte qui est insérée en cartouche. La fig. 2 est une vue d'élévation latérale, représentant la forme de réalisation préférée de la fig. 1 en prise avec la pièce rotative. La fig. 3 est une vue partielle d'élévation latérale, illustrant une autre forme de réalisation possible du dispo- sitif d'arrêt rapide de la présente invention, hors de prise avec une pièce rotative. La fig. 4 est une vue partielle d'élévation latérale, représentant l'autre forme de réalisation possible de la fig. 3 en prise avec la pièce rotative. La fig. 5 enfin est une vue partielle d'élévation latérale, illustrant encore une autre forme de réalisation possible. D'après ce qui est représenté sur la fig. 1, une machine de récolte 10, choisie à titre d'exemple, comporte une en- ceintel2 pour recueillir un produit de culture qui est délivré successivement à une vis d'Archimède 14, puis entre une première paire de rouleaux d'alimentation 16, 18, entre une seconde paire de rouleaux d'alimentation 20, 22 et à un dispositif de hachage ou de coupe 24. Le produit haché est ensuite évacué par un transporteur 26' pour être éjecté par un tuyau de décharge 28. Comme on le sait, beaucoup de ces caractéristiques générales d'une machine de récolte sont communes aux machines traînées et aux machines automotrices. Il a été constaté que le rouleau d'alimentation inférieur 18 était un emplacement avantageux pour un appareil détecteur de métal 30 de type connu. La détection d'objets métalliques au voisinage des rouleaux d'alimentation provoque l'émission d'un signal vers un dispositif d'arrêt qui immobilise les rouleaux d'alimentation en une fraction de seconde, ce qui évite la poursuite du passage de l'objet métallique détecté. Un dispositif avantageux d'arrêt rapide, désigné dans l'ensemble par 32, est en rapport avec le rouleau d'alimenta- tion 18. Un système d'accouplement et de transmission 34 relie finalement le rouleau d'alimentation rotatif 18 à un organe rotatif associé, tel qu'une roue à rochet 36 faite d'un métal approprié et comportant plusieurs encoches concaves 38 formées le long de sa circonférence. La roue 36 est montée de manière à tourner autour d'un axe A dans le sens indiqué par la flèche designée par R. Un organe de réaction du type amortisseur (fig. 1 et 2) est désigné dans l'ensemble par 40 et est monté à proximité immédiate de la roue 36. L'organe 40 comprend une tige coulis- sante 42 munie d'une butée 70 et d'un porte-butée 64. La tige coulissante 42 est montée dans des douilles de support 44, 46. La tige coulissante 42, la butée 70 et le porte-butée 64 sont mobiles par rapport aux douilles de support 44, 46 et par rap- port à la roue à rochet 36. A cet effet, la pièce coulissante en acier 42 est montée à glissement dans l'un au moins, mais de préférence dans les deux supports tubulaires fixes d'acier 44, 46, montés sur la machine de récolte 10. La tige coulissante 42 comprend une partie cylindrique 48 et un prolongement 50 de diamètre réduit. La partie cylindri- que 48 est montée à glissement dans les supports 44, 46. Une plaque d'acier appropriée 52 est de préférence soudée à l'une des extrémités 54 de la partie 48 et une ouverture 56 est pratiquée dans la plaque 52. Plusieurs plaques d'acier 58- sont fixées sur le prolongement 50 de la tige 42 entre le support 44 et une extrémité filetée de ce pro- longement 50. Des éléments, par exemple une paire de pièces en élastomère 64, sont disposés sur le prolongement 50 de manière à séparer les plaques 58, afin d'amortir le mouvement de la tige coulissante 42. A cet effet, lorsque la tige coulissante 42 se déplace dans ses supports 44, 46 dans le sens indiqué par la flèche désignée par 01, les pièces 62 sont comprimées entre les plaques 58 et prennent la forme représentée en Pc (- fig. 2), ce qui absorbe de l'énergie communiquée à la tige coulissante 42. Il est manifeste que l'énergie ainsi absorbée par les pièces 62 va déplacer la tige coulissante 42 dans le sens de la flèche désignée par C2, ramenant les pièces 62 dans l'état de relaxation représenté en PR sur la fig. 1. Les pièces d'élastomère 62 sont disponibles dans le commerce et elles sont faites de préférence de néoprène. Le porte-butée tubulaire 64 est de préférence une pièce moulée en acier, dans laquelle est formé un trou alésé 66. Le porte-butée 64 est fixé de façon amovible à la pièce coulissan- te 42 au moyen d'une goupille 68. De cette manière, le porte- butée 64 suit les mouvements de va-et-vient de la pièce cou- lissante 42 et la goupille 68 l'empêche de tourner. La butée 70 comprend un plat d'acier en forme de patte de chien, monté pivotant sur le porte-butée 64 au moyen de la cheville 72 et comportant un cliquet 74 qui est fixé rigidement sur lui, par exemple par soudage ou similaire. L'extrémité 76 du cliquet 74 a une forme arrondie ou convexe pour s'adapter dans les encoches concaves 38. De cette manière, la butée 70 est mobile avec l'organe de réaction 40 et elle est également mobile par rapport à cet organe de réaction 40. Ce mouvement relatif consiste en un mouvement pivotant de la butée 70 autour de la cheville 72 entre une première position, dans laquelle elle est hors de prise avec la roue à rochet 36 (fig. 1), et une seconde position dans laquelle elle est en prise avec la roue 36 (fig. 2). Un plat d'acier constitue un appendice 78 fixé rigidement à la butée 70. par exemple par soudage ou simi- laire. Des moyens, tels qu'un solénoïde 80 et un ressort de traction 82, sont prévus pour déplacer la butée 70 entre ses première et seconde positions. Dans la forme de réalisation préférée (fig. 1 et 2), le solénolde 80 est raccordé à l'appen- dice 78, au niveau d'une cheville 84, par un câble d'acier flexible approprié 86 de manière à faire pivoter la butée 70 autour de la cheville 72. Une attache 88 appropriée maintient le solénoide 80 en position fixe par rapport à l'organe de réaction 40. L'attache 88 est fixée à la machine 10 par souda- ge ou similaire. Ainsi, Le solénoïde 80 est en position fixe par rapport à l'organe de réaction 40 qui est mobile. Un res- sort de traction 82 en acier relie la butée 70 et la plaque 52 de la tige coulissante 42. L'une des extrémités du ressort 82 est accrochée dans l'ouverture 56 de la plaque 52 et son autre extrémité est fixée à travers une ouverture 90 formée dans la butée 70. De préférence, le solénoïde 80 est un modèle de la série 1500 disponible dans le commerce, vendu sous le nom de marque SYnCIiRO-START. Sur la fig. 1, le solénoïde 80 est représenté à l'état excité, la butée 70 étant placée par pivotement, sous l'action du câble 86, dans la première position définie ci-dessus. Sur la fig. 2, le solénoïde 80 est représenté à l'état désexcité, la butée étant placée par pivotement, sous l'action du ressort 82, dans la seconde position définie ci-dessus. Les fig. 3 et 4 illustrent une autre forme de réalisation possible qui est fondamentalement la même que la forme de réa- lisation des fig. 1 et 2. L'une des différences consiste en ce que la plaque 52a de la tige coulissante 42a sert en même temps d'attache pour le montage du solénoide 80a. De la sorte, -le solénoïde O80a se déplace avec la tige coulissante 42a, mais il est exposé davantage aux efforts de choc et aux vibrations. En outre, dans la variante de réalisation des fig. 3 et 4, étant donné que le solénoïde 80a se déplace avec la tige coulissante 42a et non par rapport à elle, une tige rigide 90, à la place d'un câble 86 (fig. 1 et 2) , peut être articulée sur un bras rigide 92 qui est articulé sur l'appendice 78a, pour relier le solénoïde 80a et la butée 70a. La variante de réalisation de la fig. 5 comprend un organe de réaction 40b à proximité immédiate d'une roue à rochet 36b. L'organe 40b comprend unepièce coulissante 42b mLntie d'une butée 70b. La pièce coulissante 42b est montée sur une tige de support fixe 90, fixée par des boulons 96 dans des brides de support 92, 94. La butée 70b est articulée sur la pièce coulissante 42b de manière à pouvoir pivoter entre la première et la seconde positions décrites précédemment. La tige 90 comprend une partie 96 d'un premier diamètre, séparée d'une partie 98 de diamètre réduit par un épaulement 100 et une rondelle de butée 101. La pièce coulissante 42c est pressée contre la rondelle 101 par une paire de ressorts de compres- sion concentriques en acier 102, 104. Lorsque la butée 70b est en prise avec la roue à rochet 36b, la pièce coulissante 42b se déplace par rapport à la tige de support 90 et aux brides 92, 94, comprimant les ressorts 102, 104, ce qui amor- tit le mouvement de la pièce coulissante 42b. Le solénoïde 80b est fixé sur la machine 10 et un câble flexible 86b le relie 24973n10 à la butée 70b pour placer celle-ci dans sa première position lorsque le solénolde 80b est excité. Un ressort 82b ramène la butée 70b dans sa seconde position lorsque le solénoïde 80b est désexcité. La différence essentielle consiste ici en ce que la pièce coulissante 42b glisse sur une tige fixe 90 et que des ressorts concentriques 102, 104 sont utilisés à la place de pièces en élastomère 62. Les différents éléments étant assemblés de la manière indiquée ci-dessus, il est visible que lorsque la butée est dans sa première position, telle que représentée sur les fig. 1 et 2, la roue à rochet 36 peut tourner librement dans le sens R. Lorsque le solénoïde 80 est désexcité, le ressort 82 fait pivoter la butée 70 autour de la cheville 72, engageant le cliquet 74 dans l'une des encoches 38. lies forces qui agissent sur la butée sont transmises à la pièce coulissante 42 de l'organe de réaction 40, provoquant ainsi un déplacement de la pièce coulissante 42 dans le sens C par rapport au solénoïde , ce qui comprime les éléments d'élastomère 62 qui prennent la forme Pc entre les plaques 58. Après que les forces ont été dissipées, les éléments 62 reprennent l'état de relaxation PR et la pièce coulissante se déplace dans le sens C2. Dans la variante de réalisation représentée sur les fig. 3 et 4, le solénoïde 80a est solidaire de la pièce coulissan- te 42a et il se déplace avec celle-ci au lieu de rester en position fixe. Dans la variante de réalisation représentée sur la fig. 5, des ressorts de compression 102, 104 sont utilisés pour amortir le mouvement de la pièce coulissante 42b montée sur la tige fixe 90. Il a ainsi été décrit un dispositif amorti pour l'arrêt rapide de pièces en rotation, l'énergie de la pièce en rota- tion étant rapidement décélérée au moyen d'un organe amorti, ce qui réduit les efforts de tension de pointe qui accompagnent une décélération presque instantanée. 249731 0 8. - REVENDICATIONS - 1. Dispositif amortisseur pour l'arrêt rapide d'une pièce en rotation, notamment pour machine agricole, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe de réaction (40) monté à proximité immédiate de la pièce en rotation (36), cet organe de réaction comprenant une pièce coulissante (42) et un support de pièce coulissante (44, 46), la pièce coulissante étant mobile par rapport à son support, une butée (70) montée sur la pièce coulissante, cette butée étant mobile par rapport à la pièce coulissante entre une première position, dans laquelle elle est hors de prise avec la pièce en rotation, et une seconde position dans laquelle elle est en prise avec la pièce en rotation; des moyens agencés de façon à amortir le mouvement de la pièce coulissante lorsque la butée est dans sa seconde position; et des moyens agencés de manière à déplacer la butée entre sa première et sa seconde positions. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (70) est montée à pivotement sur la pièce coulissante (42). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à déplacer la butée comprennent un solénoide (80) et un organe à ressort (82). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée est amenée par pivotement dans sa première position lorsque le solénoïde est excité. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée est amenée par pivotement dans sa seconde posi- tion sous l'action de l'organe à ressort lorsque le solénoide est désexcité. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens destinés à amortir comprennent au moins une pièce élastique agencée de façon à être comprimée en réponse à un mouvement de la pièce coulissante. 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pièce coulissante comporte une plaque (88) à l'une de ses extrémités et en ce que le solénoïde est raccordé à cette plaque. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce en rotation (36) est agencée de façon à tourner avec un rouleau d'alimentation (18) d'une machine agricole de récolte. 9. En combinaison avec une machine agricole de récolte, équipée d'un détecteur de métal (30) monté au voisinage d'un rouleau d'alimentation de la machine, dispositif amorti pour l'arrêt rapide de la rotation du rouleau d'alimentation (18), caractérisé en ce qu'il comprend: une pièce rotative (36) agencée de façon à tourner avec le rouleau d'alimentation (18); un organe de réaction monté sur la machine de récolte, cet organe de réaction comprenant un support de pièce coulissante (64) et une pièce coulissante (42), la pièce coulissante étant mobile par rapport à son support; une butée (70) montée sur la pièce coulissante de manière à pouvoir effectuer un mouve- ment pivotant par rapport à la pièce coulissante, ce mouvement s'effectuant entre une première position, hors de portée avec la pièce rotative, et une seconde position, en prise avec la pièce rotative; des moyens agencés de façon à amortir le mouvement de la pièce coulissante lorsque la butée est dans sa seconde position; et des moyens destinés à déplacer la butée entre sa première et sa seconde positions, ces moyens comprenant un solénoïde (80) agencé de telle sorte que lorsqu'il est excité, il fasse pivoter la butée dans sa première position, ainsi cqi'un organe à ressort agencé de façon à faire pivoter la butée dans sa seconde position lorsque le solénoïde est désexcité.