FR 2491567 A1 19820409 FR 8118884 A 19811007 La présente invention se rapporte généralement à des accouplements, et plus particulièrement à des accouplements flexibles pour transmettre un couple entre un organe menant et un organe mené. Un type d'accouplement flexible souvent appelé accouplement à joint "Bartlettw, est utile pour joindre des organes rotatifs menant et mené. Les axes respectifs des organes menant et mené sont typiquement alignés l'un avec l'autre à un angle transversal entre 0 et 90 , ou ils sont parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre. En général, un accouplement à joint "Bartlettu selon l'art antérieur comprend deux organes intermédiaires, qui sont respectivement fixés pivotants aux extrémités des organes menant et mené, et qui sont fixés l'un à l'autre par un agencement à langue et fente. La langue est formée par l'un des organes intermédiaires et elle est adaptée à glisser dans la fente forméepar l'autre organe intermédiaire quand les axes de rotation des organes menant et mené tournent autour d'axes qui sont décales l'un de l'autre ou à un angle aigu l'un par rapport à l'autre. Pour une description d'un tel accouplement on peut par exemple se référer aux brevets US Nos. 1 184 915 et 1 491 186 et à Jones, Franklin D. , Ed., Ingenious Mechanisma for Designers and Inventors;volume 1, The Industrial Press, New York, 1944, pages 410-413. L'accouplement traditionnel OBartlettu selon l'art antérieur souffre d'une ou plusieurs limites. En général, les surfaces d'appui mutuellement face à face des organes menant, mené et intermédiaires, qui se déplacent en cisaillement les unes par rapport aux autres quand les axes de rotation sont décalés ou mal alignés, sont typi- quement faites en métal et par conséquent doivent être continuellement lubrifiées pour éviter une usure et un effort excessifs. En conséquence, des joints appropriés à caisson doivent ètre prévus pour retenir le lubrifiant entre les surfaces d'appui. Une rupture des joints à caisson cependant, a habituellement pour résultat le séchage du lubrifiant et la rupture subséquente de l'accouplement. De plus, même si les surfaces d'appui peuvent être lubrifiées, elles s'échauffent à la suite du frottement d aux efforts * de compression et de cisaillement entre les surfaces avec pour résultat des pertes de chaleur et plus particulièrement une perte d'énergie. Par ailleurs, les surfaces d'appui en métal qui sont face à face peuvent transmettre bruit et vibrations. Par ailleurs, une usure induite par les vibrations peut en résulter. Ces surfaces d'appui face à face supportent des niveaux limités d'effort de compression et sont relativement faibles par leur façon de restaurer les forces de ressort résultant d'un défaut d'alignement angulaire et/ou axial se produisant quand les organes menant-et mené s'écartent de leur bonne position axiale. Du fait de la conception de l'accouplement, il faut habi- tuellement des tolérances relativement précises de fabri- cation, et en conséquence les prix de fabrication de nombreux accouplements sont relativement élevés. Enfin, un jeu de recul se produit souvent en réponse à de faibles couples inverses. La présente invention a par conséquent pour objet général un accouplement perfectionné permettant de surmonter ou de réduire sensiblement les problèmes posés par l'accouplement selon l'art antérieur. La présente invention a pour objet plus spécifique un accouplement à joint universel perfectionné du type Bartlett ne nécessitant pas de lubrification. La présente invention a pour autre objet un accou- plement Bartlett perfectionné, permettant de réduire ou d'éliminer sensiblement les pertes de chaleur aux surfaces d'appui, afin de conserver ainsi l'énergie. La présente invention a pour autre objet un accou- plement perfectionné de Bartlett, avec des surfaces d'appui perfectionnées, capables de supporter des niveaux plus importants d'effort maximum de compression, tout en subissant un mouvement relatif de cisaillement. La présente invention a pour autre objet un accouplement flexible du type Bartlett perfectionné, ayant des surfaces d'appui capables de produire des forces de ressort de restauration résultant d'un défaut d'alignement angulaire et/ou axial entre les organes menant et mené. La présente invention a pour autre objet un accouplement perfectionné du type Bartlett, o le bruit et les vibrations transmis sont réduits, l'usure induite par les vibrations est réduite, les tolérances de fabrication sont moins sévères et ainsi les prix de fabrication sont réduits, et il y a un jeu de recul àpeu près nul, quand de faibles couples inverses sont appliqués. La présente invention a pour autre objet un accouplement fixe à angle élevé amélioré du type Bartlett. Ces objets et d'autres encore de la présente invention sont atteints par un accouplement flexible perfectionné du type Bartlett, qui comprend des moyens formant paliers feuilletés cylindriques en élastomère qui sont disposés entre les surfaces cylindriques et face à face d'appui, et des moyens formant paliers feuilletés en élastomère sensiblement plats qui sont disposés entre les surfaces plates et face à face d'appui de l'accouplement. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan du mode de réalisation préféré de l'accouplement universel flexible selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe du mode de réalisation de la figure 1, faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1, et tournée de 90 pour faciliter la vue; - la figure 3 est une vue en coupe du mode de réalisation de la figure 1, faite suivant la ligne 3-3 de la figure 1 et tournée de 900 pour la facilité de la vue; - la figure 4 est une vue en coupe du mode de réalisation de la figure 1 faite suivant la ligne 4-4 de la figure 1; - la figure 5 est une vue en coupe, semblable à la figure 1, d'un autre mode de réalisation de la présente invention; - la figure 6 est une vue latérale du mode de réalisation préféré de l'accouplement homocinétique à joint fixe à grand angle selon l'invention; et - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale faite suivant la ligne 7-7 de la figure 6. En se référant aux dessins, les mêmes repères sont utilisés pour désigner des pièces identiques. Sur les figures 1 à 4, le mode de réalisation préféré de l'accouplement flexible du type Bartlett o sont incorporés les principes de l'invention est généralement indiqué en 10. L'accouplement flexible préféré comprend des organes menant et mené sensiblement identiques sous forme d'arbres 12 et 14, avec deux organes.intermédiaires 16 et 18. Chaque arbre 12 et 14 est monté par un moyen approprié, comme des paliers rotatifs (non représentés) afin d'être rotatif autour d'axes respectifs de rotation 20 et 22. Les axes 20 et 22 sont disposés (1) parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, (2) alignés l'un avec l'autre ou (3) comme cela est représenté, à un angle prédéterminé de fonctionnement afin qu'ils se coupent au point 23. Chaque arbre peut être pourvu de surfaces de palier de butée ou radial (non représentées) adaptées à un engagement avec de tels paliers. Une extrémité de chaque arbre comporte un moyen pour coupler pivotant l'arbre à un organe intermédiaire 16 ou 18 correspondant afin que l'organe intermédiaire correspondant puisse pivoter autour d'un axe transversal, et de préférence perpendi- culaire à l'axe de rotation de l'arbre respectif. Plus particulièrement, l'extrémité de chacun des arbres 12 et 14 est pourvue d'un cylindre creux à extrémité ouverte, ayant une paroi interne définissant une surface cylindrique d'appui 26. L'axe 28 du cylindre 24 s'étend perpendiculairement et coupe l'axe correspondant de rotation de l'arbre auquel est fixé le cylindre. Chaque axe 28 est à une distance égale du point de l'intersection 23. Chaque cylindre 24 est formé de façon qu'une distri- bution appropriée de poids soit produite par ce cylindre autour de l'axe de rotation respectif afin d'empêcher des résonances non souhaitables. Chaque organe intermédiaire 16 et 18 comporte des plaques extrêmes sensiblement plates et opposées 30 qui sont disposées parallèles l'une à l'autre. Chaque plaque comprend une ouverture cylindrique 32 qui définit une surface cylindrique interne d'appui 34. Le rayon interne de chaque surface d'appui 34 est de préférence le même que le rayon interne de la surface d'appui 26 du cylindre 24. Les ouvertures 32 de chaque organe intermédiaire sont alignées. Les plaques extrêmes 30 sont espacées l'une de l'autre afin qu'elles puissent être placées aux extrémités opposées en étant légèrement espacées des extrémités respectives du cylindre 24 de l'arbre correspondant, les axes des ouvertures cylindriques 32 étant alignés avec l'axe 28 du cylindre. Chaque organe intermédiaire est relié pivotant au cylindre 24 de l'arbre correspondant par une broche de connexion 36 ayant une surface externe de préférence cylindrique 38. Chaque broche est maintenue en place par tout moyen approprié. Par exemple, elle peut avoir la forme d'un boulon ayant une extrémité filetée pour recevoir un écrou 40. La broche traverse alors les ouvertures 32 et le cylindre correspondant 24, coaxialement avec l'axe 28 du cylindre afin que l'organe intermédiaire correspondant puisse pivoter sur la broche autour de l'axe 28 du cylindre par rapport-au cylindre 24. L'organe intermédiaire 16 est pourvu de deux plaques 42 qui sont formées sur les plaques extrêmes et opposées 30 de l'organe 16 en une position espacée des ouvertures 32 d'une quantité appropriée afin d'être espacées du cylindre adjacent 24 de l'arbre auquel il est attaché.. Les plaques forment une fente entre elles, qui est définie par des surfaces supérieure et inférieure et espacées d'appui 44 et 46 respectivement, qui s'étendent parallèlement l'une à l'autre en relation face à face. L'organe intermédiaire 18 est pourvu d'une seule plaque 48 formée sur les plaques extrêmes et opposées 30 de l'organe 18 en une position espacée des ouvertures 32 d'une quantité appropriée afin d'être espacée du cylindre adjacent 24 de l'arbre correspondant 14 auquel il est attaché. La plaque forme une langue définissant des surfaces d'appui 50 et 52 sur ses côtés opposés jqui s'étendent parallèles l'une à l'autre et font respectivement face aux surfaces supérieure et inférieure d'appui 44 et 46 de la fente de l'organe inter- médiaire 16. Afin de former un accouplement homocinétique, le plan médian de la langue forme par la plaque 48 est également le plan médian de la fente formée par les surfaces d'appui 44 et 46, les plans médians étant indiqués généralement par la ligne 53 sur la figure 4 et les axes 28 se trouvant tous deux dans ce plan médian commun. La construction qui vient d'être décrite est celle d'un accouplement traditionnel du type employant les principes d'un accouplement Bartlett. Dans un tel accouplement, la surface cylindrique interne 26 du cylindre 24 et les surfaces internes 34 des ouvertures 32 des plaques extrêmes engagent typiquement directement la surface cylindrique 38 de la broche correspondante de connexion 36 et les surfaces supérieure et inférieure espacées d'appui 44 et 46 de la plaque 42 engagent typiquement directement les surfaces respectives d'appui 50 et 52 de la plaque 48. Comme les surfaces d'appui sont habituellement faites en métal, les surfaces de l'accouplement selon l'art antérieur doivent être bien étanches pour maintenir une bonne quantité de lubrification entre les surfaces d'appui face à face. De telles surfaces métal contre métal ne peuvent supporter que des niveaux relativement faibles d'effort de compression; elles produisent des pertes de chaleur et d'énergie, produisent des forces relativement faibles de restauration en réponse à un défaut d'ali- gnement angulaire ou axial de l'organe menant ou mené; elles peuvent transmettre le bruit et les vibrations, elles sont sujettes à une usure induite par les vibrations; elles nécessitent des tolérances très précises de fabri- cation produisant des coûts relativement élevés de fabrication, et elles créent un jeu de real en réponse à un couple inverse de faible niveau. Selon la présente invention, l'accouplement 10 comprend de plus des moyens formant paliers feuilletés en élastomère entre les surfaces d'appui autrement directement en engagement. Plus particulièrement, les unités formant paliers feuilletés cylindriques 54 sont prévues entre chacune des surfaces cylindriques internes 26 des cylindres 24 et la surface cylindrique 38 de la broche de connexion corres- pondante 36 et entre chacune des surfaces internes 34 des ouvertures 32 des plaques extrêmes 30 et la surface cylindrique 38 de la broche de connexion correspondante 36. De même, des unités formant paliers feuilletés sensiblement plats 56 sont prévues entre les surfaces d'appui opposées 44 et 50 et entre les surfaces d'appui opposées 46 et 52. Les unités d'appui ou formant paliers 54 et 56 sont de préférence du type "feuilletage à forte pression". Chacune des unités comprend généralement des couches alternées 58 et 60 îes couches étant cylindriques dans chaque unité 54 et plates dans chaque unité 56) respectivement en un matériau élastique et de préférence en élastomère tel que du caoutchouc ou certaines matières plastiques, et un matériau non extensible comme un métal, la couche la plus aterne et la couche la plus intere det préérence en un élastomère comme cela est repr&eenté. Les couches sont de préférence collées ensemble, par exemple au moyen d'un ciment approprié, la couche la plus interne-et la couche la plus externe engageant respectivement (par exemple en les collant ou en ajustant-de force) les surfaces opposées d'appui. En utilisant de telles unités feuilletées en élastomère, des vibrations non souhaitables peuvent être au moins partiellement amorties et le bruit, ainsi que l'usure induite par les vibrations et les efforts peuvent être réduits. Par ailleurs, l'énergie est conservée car peu ou pas de chaleur est produite entre les surfaces d'appui. Grâce à l'élasticité de l'élastomère, ces unités offrent des forces de restauration qui agissent à la fois contre un mouvement de cisaillement et la compression. La dimension, l'épaisseur et le nombre des couches de chaque unité 54 et 56 ainsi que le duromètre du matériau élastique dépendent des niveaux particuliers d'effort de compression auxquies on -peut s'attendre et de la quantité de défaut d'alignement de l'accouplement (c'est-à-dire défaut d'alignement angulaire et axial entre les arbres 12 et 14) dont il faut tenir compte. De préférence, les taux d'élasticité de défaut d'alignement en torsion de toutes les unités cylindriques 54 autour de l'axe 28 du cylindre correspondant indiqués par la flèche Ry sur la figure 4 doivent être égaux. De même, les taux d'élasticité de défaut d'alignement en torsion de toutes les unités plates 56 autour du point central 23 -comme cela est indiqué par la flèche Rx sur la figure 1 doivent être égaux les uns aux autres et égaux à ceux des unités cylindriques d'appui 54. Comme on peut mieux le voir sur les figures 1 et 4, deux unités plates et feuilletées en élastomère 56 sont disposées entre les surfaces opposées d'appui 44 et 50 et deux autres sont disposées entre des surfaces opposées d'appui 46 et 52. Les unités 56 sont toutes sensiblement identiques. Chacune des unités entre les surfaces 44 et 50 et chacune des unités entre les surfaces 46 et 52 sont de préférence disposées de façon à être sensiblement équidistantes du point d'intersection 23 des axes de rotation 16 et 18, et ainsi elles supportent toutes une charge égale de compression. Par ailleurs, chacune des unités plates 56 est de préférence disposée symétriquement autour d'un plan s'étendant à travers le point d'inter- section 23 et coupant également l'angle de fonctionnement formé par les axes de rotation 20 et 22. On notera qu'une seule unité feuilletée plate peut remplacer chaque paire comme cela est représenté, la seule unité plate s'étendant sensiblement entre toutes les surfaces d'appui en face à face. Bien que le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4 puisse être approprié dans la plupart des situations, certaines conceptions peuvent nécessiter des unités feuilletées plates d'appui portant des niveaux relativement importants d'effort de compression, nécessitant des unités feuilletées d'appui relativement épaisses. En conséquence, le mode de réalisation des figures 1 à 4 peut être modifié en prévoyant un organe intermédiaire ayant plus d'une langue, l'autre organe intermédiaire étant pourvu d'un nombre identique de fentes pour recevoir les langues, avec des unités feuilletées et plates disposées entre les surfaces opposées d'appui de chacune des langues et des fentes. Plus particulièrement, comme on peut le voir sur la figure 5, l'autre mode de réalisation de l'accouplement qui est désigné en 10à, est identique à l'accouplement du mode de réalisation des figures 1 à 4, à l'exception que l'organe intermédiaire 18A comprend deux plaques 48A, et que l'organe intermédiaire 16A comprend trois plaques 42A. Les plaques sont espacées les unes des autres afin de former des espaces égaux entre elles pour recevoir des unités d'appui feuilletées plates et identiques 56A. Le plan médian 53 de la plaque médiane 48A s'étend à travers les axes 28A des cylindres afin de former un accouplement homocinétique. Les accouplements 10 et 10A des figures 1 à 5 peuvent permettre un défaut d'alignement axial d'un mouvement plongeant quand l'un ou les deux organes menant et mené se déplace le long de son axe de rotation. L'accouplement peut également permettre un défaut d'alignement angulaire quand les axes 20 et 22 sont disposés à un angle autour du point 23. Dans chaque cas, les unités d'appui ou formant paliers, quand elles sont placées en cisaillement en vertu de tout défaut d'alignement, produisent des forces de restauration pour ramener l'organe menant et/ou mené à sa bonne orientation. L'accouplement flexible 10 ou 10A forme un accouplement presque homocinétique à un prixraisonnable et avec une conception simple. Cependant, certaines applications - nécessitent un accouplement réellement homocinétique. En conséquence, le mode de réalisation des figures 1 à 4 ou de la figure 5 peut facilement être modifié pour former un accouplement réellement homocinétique, cet accouplement étant un accouplement azialement fixe, c'est-à-dire que les axes 20 et 22 sont fixes afin de se couper au point 23 à un angle l'un par rapport à l'autre ou afin d'être alignés l'un avec l'autre. Par exemple, l'orientation normale de fonctionnement des arbres est représentée sur la figure 6, avec un angle entre ces deux arbres. Cela a pour résultat que les axes et 22 forment un angle l'un avec l'autre autour du point 23. Le mode de réalisation de la figure 1 est modifié en incorporant de plus un moyen pour retenir les arbres autour de leurs axes respectifs de rotation afin qu'ils ne puissent se déplacer axialement tout en permettant en même temps à des charges de couple homocinétique d'être transmises par l'accouplement. Plus particulièrement, comme on peut le voir sur les figures 6 et 7, les arbres 12 et 14 sont modifiés pour comprendre de plus respectivement des extensions sphériques 60 et 62. Les extensions 60 et 62 sont fixées aux arbres respectifs 12 et 14, afin de tourner avec eux, et elles produisent une distribution égale de poids autour de l'axe de rotation pour permettre une rotation régulière avec les arbres. Chaque extension 60 et 62 comprend une section sphérique plus grande qu'une1emisphère mais plus petite qu'une sphère. Chaque section sphérique a son centre de courbure au point médian 23 o se coupent les axes de rotation. Comme on peut le voir sur, la figure 6, le plan médian 53 des organes intermédiaires s'étend entre les axes 28 des cylindres. Tandis que les deux organes 12 et 14 tournent autour de leurs axes respectifs, les sections sphériques 60 et 62 sont libres de se déplacer l'une par rapport à l'autre autour du point 23 pour permettre des changements cinématiques des surfaces relatives des sections sphériques tandis qu'elles tournent sur chaque tour de l'accouplement. La cinématique d'un accouplement est généralement décrite dans le brevet US No. 4 208 889 du 24 Juin 1980. On peut laisser les surfaces sphériques et opposées des sections 60 et 62 se contacter car elles ne supportent peu ou pas de charges de compression. Cependant, du fait du cisaillement entre ces sections tandis qu'elles tournent autour de leurs axes respectifs, une couche 64 d'un matériau élastique, comme un élastomère, est de préférence disposée entre les surfaces sphériques et opposées afin de supporter le mouvement relatif en cisaillement sans frottement. La couche 64 d'élastomère a de préférence la forme d'une bande circulaire qui s'étend sur 3600 autour du point 23, et dont le plan médian passe par le point 23 et coupe en deux l'angle entre les axes de rotation 20 et 22, bien que d'autres agencements du matériau élastomère puissent être prévus. La présente invention décrite ici présente de nombreux avantages par rapport aux accouplements du type Bartlett selon l'art antérieur. D'une part, en utilisant des paliers 3.5 feuilletés en élastomère à forte compression, les charges de compression qui peuvent être supportées par ces paliers peuvent être accrues. Ce résultat est dû au facteur de forme accru obtenu par ces paliers avec diminution conséquente de l'effort dû au bombement. En utilisant des paliers feuilletés à forte compression, les surfaces d'appui ne doivent pas être lubrifiées, l'usure mécanique peut être réduite et l'énergie peut être conservée. Les pertes d'énergie, que l'on pense être dues aux effets d'hystérésis dans l'élastomère entre les surfaces d'appui, sont typiquement bien en-dessous de celles des surfaces d'appui lubrifiées métal contre métal, obtenues par l'art antérieur. Du fait de la nature d'élastomère des paliers, des vibrations non souhaitables peuvent être au moins partiellement amorties et le bruit, ainsi que l'usure induite par les vibrations et les efforts peuvent être réduits. Le matériau en élastomère produit des forces de restauration dues à un défaut d'alignement et il est capable de tenir compte d'un défaut d'alignement angulaire et axial ainsi qu'un mouvement de cisaillement résultant de ce défaut d'alignement. Enfin, en prévoyant les extensions sphériques 60 et 62, on peut produire un accouplement fixe et homocinétique réel. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Accouplement flexible du type comprenant un organe menant rotatif autour d'un premier axe; un organe mené rotatif autour d'un second axe un premier organe intermédiaire; un premier moyen d'accouplement pour coupler ledit premier organe intermédiaire audit organe menant afin que ledit premier organe intermédiaire puisse pivoter par rapport audit organe menant autour d'un troisième axe transversal audit premier axe quand un couple est appliqué audit organe menant; un second organe intermédiaire un second moyen d'accouplement pour coupler ledit second organe intermédiaire audit organe mené afin que ledit second organe intermédiaire puisse pivoter par rapport audit organe mené autour d'un quatrième axe transversal audit second axe quand un couple est appliqué audit organe menant; un troisième moyen d'accouplement pour coupler ledit premier organe intermédiaire au second organe intermédiaire afin que ledit second organe intermédiaire puisse se déplacer en cisaillement par rapport audit premier organe intermédiaire ettourner avec lui quand un couple est appliqué audit organe menant; caractérisé en ce que chacun desdits premier et second moyens d'accouplement comprend un moyen formant palier cylindrique feuilleté en élastomère (54) et en ce que ledit troisième moyen d'accouplement comprend un moyen formant palier feuilleté en élastomère sensiblement plat (56), chacun des premier et second moyens formant paliers cylindriques en élastomère feuilletés et du second moyen formant palier plat en élastomère feuilleté comprenant un certain nombre de couches alternées en matériaux élastique (58) et non extensible (60). 2. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des organes menant (12) et mené (14) précité comporte un moyen (24) pour définir une première surface cylindrique d'appui (26), en ce que chacun des organes intermédiaires précités comporte un moyen pour définir une seconde surface cylindrique d'appui (30), et en ce que chacun des premier et second moyens d'accouplement précités comprend un moyen (36) définissant une troisième surface cylindrique d'appui (38) opposée et espacée de chacune des première et seconde surfaces cylindriques d'appui, et en ce que les premier et second moyens formant paliers cylindriques en élastomère feuilletés précités sont respectivement disposés entre ladite première surface cylindrique d'appui et ladite troisième surface cylindrique d'appui opposée et entre ladite -seconde surface cylindrique d'appui et ladite troisième surface cylindrique d'appui opposée. 3. Accouplement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen précité définissant la première surface cylindrique d'appui précitée est un cylindre creux ayant une paroi interne définissant ladite première surface cylindrique d'appui, le moyen précité définissant la seconde surface cylindrique d'appui comprenant deux parois espacées de l'organe intermédiaire respectivement disposées adjacentes aux extrémités opposées dudit cylindre, lesdites paires de paroi comprenant chacune une ouverture (32) définissant la seconde surface cylindrique d'appui et le moyen précité définissant la troisième surface cylindrique d'appui comprenant une broche de pivot ayant une surface externe définissant la troisième surface cylindrique et placée dans le cylindre et les ouvertures correspondants. 4. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des organes intermédiaires précités comprend au moins une paire de plaques espacées (42) ayant des première et seconde surfaces plates, opposées et parallèles d'appui (44, 46), l'autre desdits organes intermédiaires comprenant au moins une plaque (48) ayant des côtés opposés pour définir des troisième et quatrième surfaces plates et parallèles d'appui (50, 52), ladite plaque étant disposée entre lesdites plaques espacées afin que ladite première surface plate d'appui soit opposée à ladite troisième surface plate d'appui et que ladite seconde surface plate d'appui soit opposée à ladite quatrième surface plate d'appui, et en ce que les moyens formant paliers feuilletés en élastomère précités sont disposés entre lesdites première et troisième surfaces plates d'appui et entre lesdites seconde et quatrième surfaces plates d'appui. 5. Accouplement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen formant palier feuilleté plat précité comporte au moins quatre unités de paliers feuilletés plats en élastomère, deux desdites unités étant disposées entre les première et troisième surfacesplate& dtappui précités, les deux autres étant disposées entre les seconde et quatrième surfaces plates d'appui précitées. 6. Accouplement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier organe intermédiaire précité comporte au moins trois plaques espacées (42A) afin de définir au moifs-deux fentes entre elles, et en ce que l'autre organe intermédiaire précité comporte au moins deux plaques (48A) afin de définir deux langues s'étendant dans les fentes correspondantes dudit premier organe intermédiaire, lesdites trois et deux plaques étant espacées les unes des autres afin de former des surfaces d'appui opposées et mutuellement espacées entre chacune des trois plaques et l'une des deux plaques respectives, et les moyens formant paliers plats feuilletés en élastomère précités sont disposés entre lesdites surfaces opposées d'appui. 7. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes menant et mené précités peuvent être montés rotatifs afin que les premier et second axes (20,22) précités se coupent l'un l'autre, l'accouplement comprenant de plus un moyen pour retenir lesdits organes menant et mené de façon que l'accouplement soit un accouplement homocinétique réel. 8. Accouplement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen précité pour retenir comporte un premier organe axial (60) pouvant tourner avec l'organe menant précité et un second organe axial (62) pouvant tourner avec l'organe mené précité. 9. Accouplement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les premier et second axes précités se coupent et en ce que chacun des moyens de retenue précités a une section sphérique, dont le centre de courbure est à l'intersection des premier et second axes précités, lesdites sections sphériques s'adaptant l'une sur l'autre afin de se déplacer en cisaillement l'une par rapport à l'autre tandis que lesdites sections sphériques tournent autour des premier et second axes respectifs. 10. Accouplement selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen élastique (64) disposé entre les sections sphériques précitées afin de supporter en cisaillement le mouvement relatif entre lesdites sections sphériques.