FR 2490893 A1 19820326 FR 8117880 A 19810922 249089J 1. La présente invention concerne un système de com- mande permettant de stabiliser le fonctionnement d'un systè- me onduleur-moteur pendant des phénomènes transitoires ou des perturbations, ce qui se traduit par une importante amélio- ration du comportement dynamique, ainsi que de la marche dans des conditions constantes lorsque les conditions de fonction- nement peuvent provoquer une oscillation du système. Les systèmes onduleur-moteur ont tendance à oscil- ler aux basses fréquences dans certaines conditions de fonc- tionnement, au cours desquelles l'onduleur semble opposer une résistance négative aux barres omnibus en courant conti- nu qui fournissent la tension d'alimentation de l'onduleur.La présente invention permet de faire apparaître l'onduleur com- me opposant une résistance plus positive, ce qui permet de réduire la tendance aux oscillations. De plus, les systèmes onduleur-moteur peuvent avoir des couples en charge qui varient brutalement,provoquant des écarts importants par rapport à la tension des barres, en courant continu en marche constante. La présente inven- tion a également pour objet de réduire l'effet d'une varia- tion brutale du couple de charge sur la tension des barres omnibus à courant continu, permettant ainsi de réduire les écarts par rapport à la tension souhaitée des barres. 2. 2490893 L'origine des variations indésirables de la tension des barres omnibus peut être attribuée à la présence du fil- tre, constitué d'une bobine connectée en série et d'un conden- sateur connecté en parallèle, qui est généralement incorporé dans l'alimentation en courant continu produisant la tension des barres. Pendant un fonctionnement normal à l'état cons- tant, aucun courant moyen ne circule dans le condensateur de filtrage et la totalité du courant circule vers l'onduleur, q puis les enroulements du moteur. S'il y a une chute soudaine, par exemple, du couple en charge du moteur, le courant du mo- teur diminue brutalement et le courant de l'inducteur circule dans le condensateur de filtrage, le chargeant à une tension beaucoup plus élevée. Comme les barres omnibus en courant con- tinu sont couplées aux bornes du condensateur, leur tension augmente également de façon importante. La haute tension des barres, en plus de son effet néfaste sur le fonctionnement du moteur, peut détruire les dispositifs de commutation (qui peuvent être des transistors) situés dans l'onduleur. Afin d'éviter une telle destruction, des dispositifs de commuta- tion surdimensionnés sont général.c7n-rt employés dont les ca- ractéristiques permettent de supporter les tensions les plus élevées des barres qui pourront se produire en cas de variation brutale de la charge. Le système de commande de la présente invention per- met d'obtenir des performances dynamiques sensiblement amélio- rées et de résoudre le problème de l'instabilité en régulant effectivement la tension des barres omnibus en courant conti- nu de façon à conférer une certaine stabilité au moteur, tout en évitant la nécessité de surdimensionner les dispositifs de commutation. Dans la présente invention, la résistance négati- ve de l'onduleur est rendue davantage positive de façon à éli- miner la tendance aux oscillations. En même temps, la présen- te invention a un effet sur la façon avec laquelle le couple du moteur varie dans le temps de façon à réduire les écarts de la tension des barres en courant continu par rapport à la valeur désirée. Le système de commande de la présente invention per- 3. 2490893 met la commande du fonctionnement d'un moteur à courant al- ternatif soumis à la sortie d'une tension alternative d'un onduleur, lequel est à son tour alimenté par la tension con- tinue réglable de barres omnibus en courant continu, prove- nant d'une source de courant continu contrôlée. Le système de commande comprend un moyen fournissant la tension d'un point de réglage représentant une amplitude désirée et une fré- quence désirée pour la tension alternative produite par l'on- duleur. Des moyens permettent d'utiliser la tension du point de réglage afin d'établir la tension de sortie de l'onduleur à l'amplitude désirée et sa fréquence au niveau désiré. Un moyen de stabilisation, répondant à une variation indésira- ble de la tension des barres omnibus en courant continu, per- met de faire varier la fréquence de l'onduleur pour commander la charge électrique aux bornes des barres en courant conti- nu et maintenir leur tension à une valeur relativement cons- tante. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels La figure l est une représentation schématique d'un système de commande,selon l'un des modes de réalisation de la présente invention, et de la manière avec laquelle le système de commande est couplé à un système onduleur-moteur pour la commande et la stabilisation de son fonctionnement; et Les figures 2 et 3 représentent des parties du sys- tème de commande de la figure 1, selon deux variantes de réalisation de la présente invention. En liaison avec la vfigure 1, des lignes LI, L2 et L3 sont des lignes d'entrée d'un système d';alimentation tri- phasé classique qui'fournissent une tension triphasée, c'est-à-dire trois tensions alternatives déphasées les unes par rapport aux autres de 1200 et ont une fréquence de 60 hertz. Chacune des tensions triphasées est une tension ligne à ligne et apparalt sur l'un des conducteurs L1, L2 et L3 par rapport à l'autre. L'énergie alternative présente sur les 4. lignes est transformée en énergie en courant continu par un pont redresseur commandé 10 de construction connue. Plus spé- cifiquement, le pont comporte une famille de six redresseurs au silicium commandés 11-16 qui, lorsqu'ils sont rendus con- ducteurs par un courant de grille provenant d'un dispositif de commande de redresseur 17, redressent la tension alternati- ve appliquée, et donnent aux bornes de sortie positive et né- gative du pont (représentées par 18 et 19, respectivement) une tension redressée ayant une amplitude déterminée par les angles de conduction des redresseurs lors de chaque demi-cy- cle de la tension alternative appliquée. A titre d'explication, chaque redresseur au silicium commandé du pont 10 peut être conducteur pendant le demi-cycle positif de la tension appliquée par le système d'alimentation en courant alternatif, lorsque son anode est positive par rap- port à sa cathode. Cependant-, la conduction ne se produit pas pendant un demi-cycle positif tant que le courant de grille n'est pas fourni à sa porte par le dispositif de commande 17. A cet instant, le redresseur au silicium commandé entre en conduction et permet au courant de charge de circuler à tra- vers lui jusqu'à la fin du demi-cydle positif. Plus l'angle de phase ou retard est grand entre le début d'un demi-cycle positif et la conduction du redresseur, plus petits seront l'angle de conduction et la tension moyenne redressée et four- nie à la charge. Naturellement, la tension redressée aura une polarité positive à la borne 18 par rapport à la borne 19. Un filtre 20, constitué d'une bobine en série 21 et d'un redresseur en shunt 22, filtre la tension redressée pro- venant du pont de façon à donner une tension continue fil- trée destinée à être appliquée à un onduleur 25 par des bar- res omnibus en courant continu constituant des lignes 26 et 27. Une tension en courant continu de polarité positive sera par conséquent présente sur la ligne 26 par rapport à la li- gne 27 laquelle est connectée à une masse de référence ou neutre du circuit, dont la tension est nulle dans le mode de réalisation représenté. En commandant les angles de conduc- tion des redresseurs 11 à 16, la tension en courant continu 2490893 appliquée à l'onduleur 25 par l'intermédiaire des lignes 26, 27 est commandée. L'onduleur 25 a une configuration de circuit bien connue. Il comprend trois paires de transistors de puissan- ce bipolaires NPN 31-36, chaque paire étant connectée en sé- rie entre les barres omnibus 26, 27. Les jonctions 37, 38 et 39 des trois paires de transistors sont connectées aux en- roulements d'un moteur à induction 41, dont l'arbre de sortie 42 entraîne une charge mécanique 43. En fournissant un cou- rant de commande aux bases des six transistors bipolaires 31-36 à des instants prescrits, la tension en courant conti- nu des barres omnibus est transformée en tension alternative qui est appliquée aux enroulements du moteur, ce qui a pour effet de délivrer un courant alternatif à ces enroulements et à faire tourner le moteur 41 à une vitesse déterminée par la tension alternative de sortie de l'onduleur, laquelle est directement proportionnelle à la fréquence de cette tension. Par exemple, si le courant de commande des bases est fourni simultanément aux transistors 31 et 35 pour les mettre dans le mode de saturation, le courant circulera à partir de la ligne 26 et traversera les éléments suivants dans l'ordre trajet de conduction émetteur-collecteur du transistor 31, jonction 37, enroulement du moteur 41, jonction 38 et tra- jet de conduction émetteur-collecteur du transistor 35,pour atteindre la ligne 27 ou-masse.Si les transistors 31 et 35 sont alors rendus nonconducteurs et que les transistors 32 et 34 sont rendus conducteurs,le courant circulera dans le même enroulement du moteur mais dans le sens opposé. Natu- rellement, le circuit de commande fournissant le courant des bases des transistors 31-36 pour en provoquer la conduc- tion-non conduction suivant la séquence correcte, à l'ins- tant correct et à la fréquence correcte, de façon que soit obtenue l'énergie en courant alternatif nécessaire à la ro- tation du moteur 41 et à l'entraînement de la charge 43 est bien connu de l'homme de l'art. Dans le mode de réalisation représenté, ce circuit de commande est représenté par le bloc 45. Naturellement, un tel circuit de commande compren- 6. dra un circuit logique et un oscillateur piloté qui, en réponse à une tension de commande provenant de la ligne 47, fournit des impulsions de synchronisation périodiques et programmées, ou signaux de commande des bases, aux transis- tors 31-36 de façon à établir la fréquence de la tension de sortie de l'onduleur et par conséquent la vitesse du moteur 41. La fréquence de répétition des impulsions de synchroni- sation sera fonction de la tension de commande présente sur la ligne 47. Par conséquent, la fréquence de l'onduleur est commandée en faisant varier l'amplitude de cette tension de commande. Le trajet de conduction émetteur-collecteur de cha- cun des six transistors de puissance 31-36 est shunté par une diode d'une série de six diodes de réaction à polarité op- posée 51-56 dont la fonction est de ramener le courant réac- tif du moteur au condensateur de filtrage 22. Les diodes 51-56 servent également à fixer la tension aux bornes du mo- teur de façon qu'elle ne dépasqe jamais la tension des bar- res omnibus en courant continu. Bien que non représenté dans la figure, chaque tran- sistor 31-36 sera de préférence également shunté par un cir- cuit amortisseur classique dont la fonction est d'éviter l'endommagement des transistors par l'énergie inductive des enroulements du moteur lorsque ceux-ci sont rendus non con- ducteurs par le circuit 45 au cours d'un fonctionnement nor- mal. Alors que chaque transistor bipolaire de puissance 31-36 est représenté comme étant un transistor NPN classique (de façon à simplifier la figure), il serait préférable en réalité qu'il ait la forme d'un transistor Darlington de puissance bien connu. Dans l'agencement Darlington, chaque transistor 31-36 comprend une combinaison de deux transis- tors, tout en n'ayant toujours que trois connexions, c'est- à-dire les connexions de base, d'émetteur et de collecteur comme cela est représenté dans la figure. Naturellement, alors que des transistors bipolaires de puissance sont re- présentés comme constituant les dispositifs de commutation, 7 2490893 on pourrait utiliser d'autres dispositifs tels que des thy- ristors, des transistors à effet de champ, etc. Dans le but de commander le fonctionnement du dispositif de commande de redresseur 17 afin d'ajuster l'am- plitude de la tension alternative de la sortie de l'ondu- leur et de commander le fonctionnement du circuit de comman- de 45 dans le but de réguler la fréquence de la tension de l'onduleur, un point de réglage ajustable ou tension de ré- férence en courant continu est prévu à la jonction 57 d.'une résistance fixe 58 et d'une résistance variable 59. Comme cela apparaîtra, la tension du point de réglage provenant du diviseur de tension 58, 59 détermine les conditions de fonc- tionnement à l'état constant et représente une amplitude dé- sirée et une fréquence désirée pour la tension alternative produite par l'onduleur 25 et appliquée au moteur 41. De pré- férence,le point de réglage sera sélectionné de façon à ré- pondre à la vitesse demandée par la charge mécanique 43. Un comparateur 61 compare la tension du point de réglage à une tension proportionnelle à la tension des barres omnibus en courant continu (due à la présence du facteur de gain K62), afin de fournir une tension d'erreur qui est fonction de la différence entre les tensions comparées. K62 établit le gain entre-la tension des barres omnibus en courant continu et la tension du point de réglage. Le dispositif de comman- de 17 des redresseurs répond à la tension d'erreur afin de produire des impulsions de courant de grille rythmées correc- tement qui sont destinées à être appliquées aux grilles des redresseurs 11-16 afin de commander leurs angles de conduc- tion et établir une amplitude de la tension entre les li- gnes 26 et 27 nécessaire à l'établissement et au maintien de la tension de sortie de l'onduleur à la valeur désirée. Si la tension des barres omnibus en courant continu a ten- dance à varier par rapport à la valeur correspondant à un état constant, la tension d'erreur change et amène le dis- positif de commande 17 à faire varier les angles de conduc- tion pour qu'il y ait ajustement de la tension des barres omnibus en courant continu et rétablissement. du niveau d'am- 8. 2490893 plitude correct. Entre temps, la tension de commande permettant la régulation du fonctionnement du circuit 45 est établie par addition, dans un circuit de sommation 63, de la tension du point de réglage et d'une tension proportionnelle à la ten- sion d'erreur. K64 représente une-fonction de transfert et indique le gain de la boucle de réaction. La valeur de K64 est sélectionnée de façon que les performances soient les meilleures. Une valeur trop basse aura un effet négatif sur la caractéristique positive du système de commande, alors qu'une valeur trop élevée provoquera l'instabilité. La ten- sion de commande sera ainsi fonction de la tension d'erreur et de la tension du point de réglage, à la suite de quoi, les signaux de commande des bases ou de synchronisation pro- grammés appliqués aux transistors 31-36 auront la fréquence requise pour établir la fréquence de la tension de sortie de l'onduleur au niveau correspondant à l'état constant. Comme l'amplitude et la fréquence de la tension de sortie de l'on- duleur sont toutes deux déterminées par la tension du point de réglage, ces deux caractéristiques de la tension de l'on- duleur auront un k;j L fixe entre elles lorsqu'aucune ten- sion d'erreur n'est présente. Ce rapport peut être réglé par le facteur de gain 62. Un rapport fixe est souhaitable de façon à éviter une surchauffe du moteur 41 et à lui confé- rer une sortie à couple constant quelle que soit sa vites- se. Lorsqu'il y a une variation normale de la demande en charge, dictant par conséquent une vitesse différente du moteur à l'état constant,la résistance 59 peut être ajustée de façon à faire varier la tension du point de réglage pour que la variation de la tension de commande permette d'éta- blir la fréquence de la tension de l'onduleur au niveau né- cessaire à l'entraînement du moteur 41 pour la nouvelle vi- tesse souhaitée. En même temps, la nouvelle tension du point de réglage fait varier la tension des barres omnibus en cou- rant continu, de façon à maintenir un rapport fixe entre l'amplitude et la fréquence de la tension de sortie de l'on- 9 2490893 dleur. Naturellement, alors que la vitesse du moteur peut être modifiée en réglant manuellement la résistance varia- ble 59, la tension du point de réglage peut être obtenue par détection d'un paramètre ou d'une caractéristique du système auquel appartient le système onduleur-moteur de façon à com- mander automatiquement la vitesse du moteur en réponse à cette information. On doit également noter que l'alimentation en cou- rant continu (c'est-à-dire le pont redresseur 10 et le fil- tre 20) peuvent fonctionner en réponse à une énergie mono- phasée au lieu d'une énergie triphasée. Dans le cas d'une énergie monophasée, la ligne L3 et les redresseurs 13 et 16 seraient omis. Naturellement, une tension positive des bar- res omnibus en courant continu sera toujours produite sur la ligne 26 par rapport à la ligne 27. On notera également que la réalisation de l'alimentation en courant continu et de l'onduleur peuvent avoir différentes formes. Par exem- ple, les barres omnibus en courant continu pourraient être alimentées par un convertisseur continu-continu alimenté lui-même par des barres omnibus en courant continu. Dans le cas o la charge mécanique du moteur 41 va- rie brutalement, en l'absence du circuit de stabilisation de l'invention, la tension des barres omnibus en courant continu serait modifiée. A titre d'explication, supposons que le couple en charge du moteur 41 diminue brutalement, ou s'annule, provoquant une diminution brutale du courant moyen circulant dans les barres omnibus en courant continu alimen- tant l'onduleur. Le courant de la bobine du filtre circule alors dans le condensateur 22 de façon à le charger jusqu'à une tension sensiblement supérieure à la tension désirée des barres omnibus. Cependant, la tendance qu'a la tension des barres à augmenter sera compensée, dans la présente in- vention, par l'augmentation de la vitesse du moteur en ré- ponse à l'accroissement de cette tension, de sorte que le sys- tème onduleur-moteur ne sera pas affecté et qu'un fonction- nement stable s'ensuivra. En effet, la présente invention 10. permet de maintenir, dans le cas o l'on se trouve en présen- ce d'une variation brutale anormale de la charge du moteur 41, une charge électrique entre les barres 26, 27 qui entraîne la tension à rester relativement fixe. Cette immunisation à des variations brutales ou transitoire du couple de charge est obtenue par commande de la fréquence de l'onduleur de façon qu'elle varie directe- ment avec la tension des barres omnibus en courant continu. Si cette tension a tendance à croltre, pendant la chute du couple en charge, la tension d'erreur augmentera et provoque- ra l'accroissement de la tension de commande, à la suite de quoi le circuit de commande 45 de l'onduleur provoquera une augmentation de la fréquence de la tension de sortie de l'on- duleur. Il en résultera une augmentation de la vitesse du moteur et cette augmentation provoquera un accroissement de la charge électrique des barres omnibus qui aura pour effet de compenser la diminution de la charge électrique se produi- sant lorsque la charge mécanique diminue elle-même.En-bref, le moteur s'accélèrera chaque fois qu'il y a chute de la charge mécanique, présentant une variation réduite de la charge électrique aux barres omnibus. La tension d'erreur se- ra alors ramenée à zéro par le circuit de régulation des bar- res omnibus, et le système fonctionnera de nouveau à la fré- quence et à la tension imposées par la tension du point de réglage. Le gain du rapport de la variation transitoire ou écart de la tension des barres omnibus par rapport à l'écart de fréquence résultant pour l'onduleur sera ajusté par le fac- teur de gain K64 et pourra être réglé d'une manière différen- te, et indépendante, du facteur de gain 62 à l'état constant. Naturellement, si le moteur 41 est soumis-à une aug- mentation brutale du couple en charge se traduisant par un accroissement de la charge électrique et une réduction de la tension des barres omnibus en courant continu, la tension * d'erreur tombera et provoquera une diminution de la fréquen- ce de l'onduleur et de la vitesse du moteur de sorte que la charge électrique des barres omnibus diminuera et que leur tension augmentera. Il. Pour résumer le fonctionnement du mode de réalisa- tion de la présente invention représenté en figure 1, dans le cas de conditions normales constantes, le dispositif de commande 17 sert à ramener à zéro la tension d'erreur. La ten- sion des barres omnibus en courant continu est alors liée à la tension du point de réglage par le facteur de gain K62. A ce moment-là, la tension de commande, qui détermine la fréquence de l1onduleur, est égale à la tension du point de réglage. Par conséquent, le rapport entre la tension des barres omni- bus en courant continu et la fréquence de 1Vonduleur peut être ajusté par K62. Dans des conditions de fonctionne- ment transitoires, la tension d'erreur ne sera pas nulle. Le facteur de gain K64 détermine la valeur de l'écart de la ten- sion de commande par rapport au point de réglage qui se pro- duira pour une tension d'erreur donnée. En conséquence, K64 détermine la grandeur de l'écart de fréquence par rapport à la valeur à l'état constant qui se produira dans des condi- tions transitoires. La rapport entre l'écart de tensin des barres omnibus en courant continu viq-à-vis de la valeur dé- sirée à l'état constant et l'écart de la fréquence de l'on- duleur vis-à-vis de la valeur désirée à l'état constant est, par conséquent, réglé par le facteur de gain K64., Il en ré- sulte, que le rapport entre la tension des barres omnibus à l'état constant et la fréquence de l'onduleur peut être-ré- glé indépendamment du rapport entre l'écart de la tension des barres omnibus et l'écart de la fréquence de l'onduleur dans des conditions transitoires. On comprendra que la présente invention peut être mise en pratique de diverses manières de façon à provoquer un écart de la tension de commande de la fréquence proportionnel à l'écart de la tension des barres omnibus en courant continu vis-à-vis de la valeur désirée, Dans le mode de réalisation de la figure 1, les changements transitoires de la tension des barres omnibus se traduisent par des changements transi- toires de la tension d'erreur, qui sont alors utilisés pour faire varier la fréquence de l'onduleur. Le moyen de stabi- lisation de la présente invention peut, naturellement, répon- 12. 2490893 dre directement à une-variation transitoire de la tension des barres omnibus en courant continu. Cela est représenté dans le mode de réalisation de la figure 2. Dans ce mode de réalisation, la boucle de réaction entre les barres omnibus et l'onduleur exclut le comparateur 61, contrairement au cas de la figure 1. De plus, selon le mode de réalisation de la figure 2, K64 est précédé par un filtre passe-bande 65 de façon à éliminer tout effet à l'état constant du système de commande. Avec un tel filtre,le circuit de stabilisation ré- pondra seulement aux variations transitoires de la tension des barres omnibus. En d'autres termes, pendant un fonction- nement normal o le système onduleur-moteur fonctionne dans des conditions à l'état constant différentes, aucune tension n'est appliquée, par l'intermédiaire du filtre 65, au cir- cuit de sommation 63 et la fréquence de l'onduleur est éta- blie entièrement par la tension du point de réglage. Cepen- dant, lorsque la tension des barres omnibus subit une varia- tion transitoire indésirable, cette variation sera transmi- se par le filtre 65 au circuit de sommation 63. [n effet, le circuit de sommation 63 ne répond pas à des variations rela- tivement lentes de la tension des barres omnibus mais à des variations relativement rapides.La tension de commande, pro- duite par le circuit de sommation, sera par conséquent va- riable et la fréquence de l'onduleur modifiée, selon la pré- sente invention, de façon à compenser un changement brutal de la tension des barres omnibus. Naturellement, tout changement transitoire de la tension des barres omnibus apparaîtra également comme chan- gement transitoire de la tension du moteur ou de la tension de sortie de l'onduleur, qui sont essentiellement les mêmes. Donc, la présente invention peut être mise en pratique en établissant une boucle de réaction entre un moteur à courant alternatif 41 et l'onduleur 25 de façon à ajuster la fréquen- ce de l'onduleur en réponse à des changements transitoires de la tension de sortie de l'onduleur. Cela est représenté dans le mode de réalisation de la figure 3. La tension tri- phasée produite par l'onduleur 25 et redressée par un redres- 13. 2490893 seur 67 de façon à donner une tension en courant continu qui aura sensiblement la même amplitude que la tension des bar- res omnibus appliquée à l'onduleur. En outre, toute varia- tion transitoire de la tension des barres en courant continu se manifestera elle-même en variation transitoire de la ten- sion de sortie en courant continu du redresseur 67. Par con- séquent, une telle tension en courant continu peut être ap- pliquée au comparateur 61 et le système fonctionnera sensi- blement d'une manière analogue à celui de la figure 1. Il apparaît ainsi que la présente invention permet non seulement de stabiliser le fonctionnement d'un système onduleur-moteur, mais encore en évitant l'augmentation de la tension des barres de sortie en courant continu en répon- se à une chute brutale du couple en charge, de ne pas sur- dimensionner les transistors de l'onduleur. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 14. 2490893 REVENDICATIONS 1 - Système de commande du fonctionnement d'un mo- teur alternatif alimenté par la tension alternative de sortie d'un onduleur qui est alimenté par la tension réglable de barres omnibus en courant continu connectées à une alimenta- tion en courant continu contrôlée, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen (57-59) pour fournir une tension d'un point de réglage représentant une amplitude désirée et une fréquence désirée pour la tension en courant alteinatif pro- duite par l'onduleur; - un moyen (61, 17, 62, 64, 63, 45) pour utiliser la tension du point de réglage afin d'établir la tension de sortie de l'onduleur à l'amplitude désirée, et sa fréquence au niveau désirée; - et un moyen de stabilisation (62, 61, 64, 63, 45), répondant à une variation indésirée de la tension des barres omnibus en courant continu, pour faire varier la fréquence de l'onduleur et commander la charge électrique des barres omnibus afin de maintenir la tension de ces barres à une va- leur relativement constante. 2 - Système de commande du fonctionnement d'un mo- teur alternatif alimenté par la tension alternative de sor- tie d'un onduleur alimenté par la tension réglable de bar- res omnibus en courant continu, reliées à une alimentation en courant continu contrôlée, caractérisé en ce qu'il com- prend - un moyen (57-59) pour fournir une tension de point de réglage représentant une amplitude désirée à l'état cons- tant et une fréquence désirée à l'état constant pour la ten- sion alternative produite par l'onduleur; - un moyen (61) pour comparer la tension du point de réglage à une tension proportionnelle à la tension des bar- res omnibus en courant continu afin de produire une tension d'erreur qui est fonction de la différence entre les ten- sions comparées; - un moyen (17) pour utiliser la tension d'erreur 15. 2490893 afin d'établir la tension de sortie de l'onduleur à l'ampli- tude désirée à l'état constant; - un moyen (63, 45) pour utiliser la tension du point de réglage afin d'établir la fréquence de la tension de sortie de l'onduleur au niveau désiré à l'état constant; - et un moyen de stabilisation (62, 61, 64, 63, ) répondant à une variation transitoire de la tension des barres omnibus en courant continu, afin de faire varier la fréquence de l'onduleur et commander la charge électrique des barres omnibus en courant continu et maintenir la tension des barres à une valeur relativement constante. 3 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de stabilisation comprend une boucle de réaction (61-64, 45) entre les barres omnibus et l'onduleur. 4 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une variation transitoire de la tension entre les barres omnibus se traduit par une variation transitoire de la tension d'erreur et en ce que le moyen de stabilisation est commandé par la tension d'erreur. 5 - Système selon la revendication 2, caractéri- sé en ce -que le moyen de stabilisation comprend un filtre (65) de façon à répondre seulement aux variations transitoires de la tension des barres omnibus en courant continu. 6 - Système de commande du fonctionnement d'un mo- teur en courant alternatif alimenté par la tension alternative de sortie d'un onduleur alimenté par la tension réglable de barres omnibus à courant continu reliées à une alimentation en courant continu contrôlée, caractérisé en ce qu'il com- prend: - un moyen (57-59) pour fournir une tension de point de réglage représentant une amplitude désirée et une fréquence désirée pour la tension en courant alternatif pro- duite par l'onduleur; - un moyen (17, 61-64, 45) pour utiliser la ten- sion du point de réglage afin d'établir la tension de sortie de l'onduleur à l'amplitude désirée et à la fréquence dési- rée; i6. - et un moyen de stabi'isation (61-64, 45) comprenant une boucle de réaction entre les barres omnibus en courant continu et l'onduleur, pour régler la fréquence de l'onduleur en réponse à des variations transitoires de la tension des bou_ es omnibus en courant continu de façnn a compens.ur ces va- riations et fournir une tension relativement constante entre les barres. 7 - Système dF, r,. rcnde du Furlctionnemenl r'' eur en courant alternatif alimenté par la tension de sortie en courant alternatif d'un onduleur alimenté par la tension ré- glable de barres omnibus en courant continu, reliées à "ine alimentation en courant continu contrôlée, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen (57-59) pour fournir une tension de point de réq]ane reprér.ntart, pll--" r.e]à'r cfr," et une fréquence désirée à l'état constant pour la tension en courJrL alternaLtif produite par l'onduleur; - un moyen (61). pour comparer la tension du point de i f'q- je à une tensir'Vr;i;r, i à la tension 'n b:r- res omnibus afin de produire une tension d'erreur qui est fonc- t.r' de la difference itr,:..: (ib.ui S:oIppail'C,_; - un moyen (17) pour utiliser la tension d'erreur afin de régler la tension des barres en courant continu suivant nécessité dans le but d'établir la tension de sortie de l'on- dul'ur à l'amplitude désirée à l'état constant; - un moyen (63, 45) pour utiliser la tension du point de réglage afin d'établir la fréquence de la tension de sor- tie de ' mir au niéen diré l'état constant.; - le système ayant un facteur-de gain prédéterminé pour des conditions de fonctionnement à l'état constant qui détermine le rapport entre la tension des barres omnibus en courant continu et la fréquence de l'onduleur; - et un moyen de stabilisation (61-64, 45), répondant à un écart transitoire de la tension des barres omnibus en cou- rant continu, pour faire dévier la fréquence de l'onduleut afin de commander la charge électrique des barres omnibus et maintenir la tension des barres à une valeur relativement 17. 2490893 constante; --le système ayant un facteur de gain dans des con- ditions transitoires qui peut être réglé indépendamment du facteur de gain à l'état constant de façon à fournir un rap- port différent entre l'écart de la tension des barres omni- bus en courant continu et l'écart de la fréquence de l'ondu- leur. -8 - Système de commande du fonctionnement d'un mo- teur en courant alternatif alimenté par la tension de sor- tie en courant alternatif d'un onduleur alimenté par la ten- sion réglable des barres omnibus reliées à une alimentation en courant continu contrôlée, caractérisé en ce qu'il com- prend: - un moyen (57-59) pour fournir une tension de point de réglage représentant une amplitude désirée et une fréquen- ce désirée pour la tension en courant alternatif produite par l'onduleur; - un moyen (17, 61-64, 45) pour utiliser la tension du point de réglage afin d'établir la tension de sortie de lronduleur à l'amplitude désirée et sa fréqu,,ice au niveau désiré; - et un moyen de stabilisation (61-64,45), compre- nant une boucle de réaction entre le moteur en courant al- ternatif et l'onduleur, pour régler la fréquence de l'ondu- leur en réponse à des variations transitoires de la tension de sortie de l'onduleur afin de compenser ces variations et fournir une tension de sortie de l'onduleur relativement constante. 9 - Système de commande du fonctionnement d'un mo- teur à courant alternatif alimenté par la tension de sortie alternative d'un onduleur qui est alimenté par la tension réglable de barres omnibus en courant continu, reliées à une alimentation en courant continu contrôlée, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen (57-59) pour fournir une tension de point de réglage représentant une amplitude désirée et une fré- quence désirée pur la tension en courant alternatif produi- te par l'onduleur; 18. 2490893 - un moyen (61) pour comparer la tension du point de sortie à une tension proportionnelle à la tension des bar- res omnibus en courant continu afin de produire une tension d'erreur qui est fonction de la différence entre les ten- sions comparées; - un moyen (17) pour utiliser la tension d'erreur afin d'établir la tension de sortie de l'onduleur à l'ampli- tude désirée; - et un moyen (63, 45) pour utiliser la tension d'erreur et la tension du point de réglage afin d'établir la fréquence de la tension de sortie de l'onduleur au niveau désiré; - la tension d'erreur stabilisant le fonctionnement du système onduleur-moteur en amenant la fréquence de l'ondu- leur à varier chaquefois que la tension des barres omnibus subit une variation indésirée d'amplitude, d'o il résulte qu'il y a commande de la charge électrique des barres omni- bus afin de maintenir la tension des barres à une valeur re- lativement constante. 10 - Système de commande du fonctionnement d'un mo- teur en courant alternatif alimenté par la tension alternative de sortie d'un onduleur alimenté par la tension réglable de barres omnibus en courant continu, reliées à une alimenta- tion en courant continu contrôlée, l'amplitude de la tension alternative de sortie de l'onduleur étant déterminée par l'am- plitude de la tension des barres omnibus en courant continu alors que la fréquence de la tension de l'onduleur est dé- terminée par la fréquence d'impulsions de synchronisation appliquées à l'onduleur, caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen (57-59) pour fournir une tension de point de réglage représentant une amplitude désirée et une fréquence désirée pour la tension en courant alternatif pro- duite par l'onduleur; - un comparateur (61) pour comparer la tension du point de réglage à une tension proportionnelle à la tension des barres omnibus en courant continu afin de produire une tension d'erreur qui est fonction de la différence entre 2490E93 19. les tensions comparées; - un dispositif de commande (17), actionné en ré- ponse à la tension d'erreur, pour commander la fourniture d'énergie en courant continu afin de régler la tension des barres omnibus en courant continu au niveau nécessaire à l'étab-lissement de la tension alternativede sortie de l'onduleur à l'amplitude désirée; - un moyen de som.ition (63) pour fournir une ten- sion de commande à partir des tensions d'erreur et du point de réglage; - et un circuit de commande d'onduleur (45) ac- tionné en réponse à la tension de commande pour fournir des impulsions de synchronisation se produisant périodi- quement à l'onduleur afin d'établir la tension alternati- ve de sortie de cet onduleur à la fréquence désirée, ce qui a pour effet de régler la vitesse du moteur a un n;r, désiré; - la tension d'erreur amenant la frécuence de l'onduleur à varier avec, et cans ie même sens, les varia- tions de tension des barres omnibus en courant continu de façon à commander la charge électrique des barres omnibus, à la suite de quoi, la tension des barres omnibus est main- tenue à une valeur relativement constante et Je fonetion- nement du système onduleur-moteur stabilité. Il - Système de commande selon la revendication 10, caractérisé en s lu ee circuit de commande de]'onrduleur comprend un circuit logique et un oscillateur piloté de façon à fournir les impulsions de synchronisation se produi- sant périodiquement pour réguler la fréquence de l'onduleur. 12 - Système de commande selon la revendication , caractérisé en ce que l'alimentation en courant continu contrôlée comprend un pont de redresseurs au silicium com- mandés, commandé en phase (10) et un filtre (20) pour dé- velopper la tensinn rim barres omnibus en courant continu à partii d'une énergie en courant alternatif provenant d'un système d'alimentation en courant alternatif. 13 - Système de commande selon la revendication 20. 2490893 lO,caractérisé en ce que le moyen de sommation (63) com- prend un circuit de sommation auquel sont appliquées la ten- sion du point de réglage et une tension proportionnelle à la tension d'erreur, les deux tensions étant ajoutées par le circuit de sommation de façon à produire la tension de com- mande. 14 - Système de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de sommation répond à des va- riations de tension d'erreur relativement rapides produites par des changements transitoires de la tension des barres omnibus. - Système de commande du fonctionnement d'un mo- teur en courant alternatif alimenté par la tension alterna- tive de sortie d'un onduleur alimenté par la tension régla- ble de barres omnibus en courant continu reliées à une ali- mentation en courant continu contrôlée, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen (57-59) pour fournir une tension de point de réglage représentant une amplitude désirée à l'état constant et une fréquence désirée à l'état constant pour la tension en courant alternatif produite par l'onduleur; - un moyen (61) pour comparer la tension du point de réglage à une tension proportionnelle à la tension des barres omnibus en courant continu de façon à produire une tension d'erreur qui eqt fonction de la différence entre les tensions comparées; - un moyen (17) pour utiliser la tension d'erreur afin d'établir la tension de sortie de l'onduleur a l'ampli- tude désirée à l'état constant; - un moyen (63-45)pour utiliser la tension du point de sortie afin d'établir la fréquence de la tension de sor- tie de l'onduleur au niveau désiré à l'état constant; - et un moyen (61-64, 45) pour stabiliser le fonc- tionnement du système onduleur-moteur,lors de conditions transitoires, en amenant la fréquence de l'onduleur à varier chaque fois que la tension des barres omnibus subit une va- riation indésirée d'amplitude,ce qui a pour effet de com- 21. 249OQ93 mander la charge électrique des barres omnibus afin de main- tenir la tension des barres à une valeur relativement cons- tante.