FR 2493522 A1 19820507 FR 8120486 A 19811030 2483 &t Apareil pur la détection des défauts de paroi latérale des récipients en verre et pour la manutention de ces récijients dans cet apoareil Dans le fonctionnement d'un appareil pour la vérifi- cation de récipients en verre, on admet qu'une vérification automatique peut être effectuée de meilleure façon qu'une vérification manuelle ou visuelle par des opérateurs. La pré- sente invention concerne un appareil pour vérifier des réci- pients en verre et en particulier un appareil pour vérifier la paroi latérale de récipients creux en verre en vue de déceler des défauts qui sont de nature à être distingués par voie optique. Comme on peut s'y attendre, dans la fabrication de récipients en verre creux obtenus par soufflage, il arrive parfois que la paroi latérale du récipient, c'est-àdire la partie de ce récipient qui se trouve en dessous du goulot ou col de la bouteilleau-dessus du talon et du fond de cette bouteilleprésente des défauts susceptibles de nuire aux per- formances du récipient pendant son utilisation. Il est impor- tant que la paroi latérale de chaque récipient en verre soufflé, parmi les autres parties de ce récipient, soit vérifiée en vue de déceler les défauts et ce serait un grand avantage si ces récipients pouvaient être vérifiés à des vitesses élevées avec un haut degré de sûreté de telle manière que lorsqu'un récipient aurait dépassé le poste de vérification, sa paroi latérale serait positivement exempte de défauts. Dans le passé, on a utilisé des dispositifs de vérifi- cation qui vérifiaient des récipients en vue de déceler les défauts dans la partie formant le goulot ou bague, comme par exemple des "rayures sur le goulot" (défaut que l'on appelle "line-over-finishes" dans la langue anglo-saxonne), les "glaçures" (à la fois verticales et horizontales), les "points brillants" et les "bulles". En outre, on a utilisé des détec- teurs de vérification de fond et de talon qui fonctionnant sur le principe de la réflexion ou de la réfraction optiques. En outre, on a utilisé des dispositifs de vérification qui véri- fiaient les récipients pour qu'à coup sûr la hauteur de ceux-ci soit correcte, leur goulot soit exempt de "déformations et distorsions" et qu'il ne soit pas incliné ou décalé par rapport à l'axe vertical central général du récipient. Un tel appareil de vérification est décrit dans le brevet U.S. 3 313 409. La matière de ce brevet U.S. 3 313 409 est incorporée ici à titre de référence. Une lecture de ce brevet indique que le dispositif de vérification comprend quatre postes de vérifi- cation qui sont référencés II, III, IV et V. Bien que la pré- sente description soit concernée spécialement par la vérifica- tion de la région de paroi latérale d'un récipient en verre, la présente invention doit être considérée, dans son sens le plus large, comme un système permettant d'effectuer une vérifi- cation à l'un quelconque des postes mentionnés dans le brevet U.S. 3 313 409. Dans la présente demande, on n'a décrit en détail qu'un seul poste de la machine de vérification, car ce poste est celui dans lequel les récipients doivent être vérifiés par le système de la présente invention en vue de la détection de leurs défauts de paroi latérale. Bien que le brevet U.S. 3 313 409 concerne ce qui pourrait apparaître comme étant des récipients d'assez petite dimension, le principe général de fonctionnement du dispositif est un principe qui se prêterait facilement de lui-même au traitement d'une multiplicité de récipients de plus grande dimension à travers une série de postes de vérification par le fait que les articles de verre sont amenés jusqu'à la machine dont la tourelle est alors in- dexée d'un angle de rotation d'environ 450. Ce mouvement d'in- dexage transporte les récipients, dans le cas de la présente invention, à travers cinq positions de vérification, une pre- mière position située en avant du premier poste de vérification étantalignée avec un transporteur qui amène les bouteilles dans la machine, cinq positions de vérification faisant suite à cette première position et étant suiviesparune position de sortie, Entre la position de sortie et la position d'entrée se trouve ce que l'on appelle une "position de rejet",c'est-à-dire une zone o les bouteilles qui ont été détectées comme étant dé- fectueuses par l'appareil sont retenues dans cet appareil de manière à *tre expulsées de la tourelle de ce dernier à cette position intermédiaire. A cette position peut être placée une goulotte d'évacuation vers une caisse à calcin ou autre réci- pient pour bouteilles défectueuses. Il est fréquent que les bouteilles qui sont mises au rebut soient renvoyées, à l'aide d'un système transporteur approprié, à la zone de formage o l'opérateur de formage peut examiner la bouteille et, de cette façon, déterminer quelle serait la modification appropriée qu'il s'agit d'apporter au procédé ou aux machines utilisées pour corriger tout défaut se manifestant actuellement ou pou- vant se manifester à long terme. Comme dans de nombreux procé- dés de fabrication, des défauts apparaissent parfois sans aucune raison apparente, tandis que dans d'autres cas, un dé- faut peut apparaître et continuer d'apparaître pendant toute une période de fabrication. Ces types de défauts récurrents sont ceux dont la présente invention est la plus à m8me de déterminer et de signaler aux opérateurs. En outre, tout réci- pient en verre présentant,à la fabricationn'importe quel type de défaut structural susceptible d'affecter ses performances sur le marché est mesuré, vérifié et mis au rebut si un tel défaut est détecté, quelle que soit la raison pour laquelle ce défaut est apparue On remarquera que la roue étoilée ou tête d'indexage du mécanisme de la technique antérieure décrit dans le brevet U.S. 3 313 409 consiste généralement en une paire de plaques plates comportant des encoches formées dans leur périphérie et dans lesquelles les récipients à vérifier sont placés les uns à la suite des autres. La roue étoilée de la présente invention a été modifiée et perfectionnée considérablement dans le but d'une manutention des récipients de manière telle qu'ilspuissent être vérifiésavec succès par éclairage de la paroi latérale du récipient sur la totalité de sa hauteur. Il n'a pas été possi- ble d'obtenir ce résultat facilement dans les dispositifs de la technique antérieure o l'on procède à de multiples vérifica- tions. Il est également de pratique courante dans le passé de déplacer les récipients vers l'aval d'un transporteur et, en fait, d'utiliser une paire de caméras TV examinant les bouteil- les sous deux angles pour tenter de déterminer si un récipient avait ou n'avait pas un aspect ou une forme acceptable. Un des inconvénients sérieux rencontrés avec un tel dispositif est l'impossibilité d'examiner complètement sur 3600 la paroi laté- rale du récipient sans qu'une distorsion soit introduite dans le système en raison du fait que les bords du récipient produi- sentt des aberrations optiques de réfraction et de réflexion dans les images données par les caméras. Compte tenu de ce qui précède, un objet de la présente invention est de procurer un appareil capable de déplacer les récipients en verre à travers une série de positions de vérifi- cation o peuvent être effectuées divers types de vérifications, une de ces positions étant l'endroit o se trouve un dispositif optique nouveau de vérification de paroi latérale. Ce dispositif de vérification de paroi latérale comprend une source d'éclai- rage qui couvre sensiblement toute la hauteur du récipient et éclaire par l'arrière une section verticale de la paroi laté- rale. En outre, la source d'éclairage a une intensité variable de manière à, fournir un éclairage plus intense pour des réci- pients formés par un verre coloré tel que le verre "brun" et àa modifier l'intensité de la lumière dans des zones choisies de la bouteille en fonction de la forme de cette dernière. De plus, la source est constituée par une pluralité de lampes indivi- duelles munies de moyens qui leur sont reliés en vue d'indiquer si une lampe est hors service. La paroi latérale éclairée est examinée par une caméra qui est montée à l'extérieur du système de manutention ou trans- port de récipients. La caméra est composée par un réseau liné- aire de dispositifs auto-sensibles sur lesquels l'image éclairée de la section de paroi latérale est focalisée, ce réseau étant exploré électroniquement et les signaux de sortie étant traités par un microprocesseur. Un autre objet de la présente invention est de procurer un système de manutention ou transport de récipientscapable de fonctionner à vitesse élevée et à introduire doucement les récipients dans la tète d'indexage ou roue étoilée et de les en extraire. La présente invention consiste en outre en une structure perfectionnée de roue étoilée qui permet une rotation d'un récipient au poste de vérification de paroi latérale sans obstruer la vue de la caméra et en un nouveau mécanisme qui aide les récipients à sortir de la roue étoilée à l'endroit de la position de sortie. En bref, la présente invention concerne un appareil pour vérifier la paroi latérale de récipients transparents en vue de déceler des défauts susceptibles d'être détectés par voie optique en introduisant le récipient dans une position de vérification et en le faisant tourner autour de son axe verti- cal. A cette position de vérification se trouve une source lumineuse fixe ayant une hauteur suffisante pour éclairer sen- siblement toute la hauteur du récipient à vérifier. Le moyen pour manutentionner et faire tourner le récipient est tel qu'il ne bloque pas l'éclairage à contre-jour du récipient par la source lumineuse, laquelle est formée par une pluralité de lampes derrière une plaque de diffusion. Une caméra munie d'un réseau linéaire vertical d'éléments de lecture sensibles à la lumière est disposée de manière qu'elle puisse voir la partie verticale éclairée de la paroi avant, éclairée à contre-jour, du récipient en cours de rotation et des moyens sont prévus pour surveiller l'intensité de la source lumineuse et pour introduire une série de récipients dans la position de vérifi- cation et pour l'en faire sortir. D'autres caractéristiques et objets de la présente invention apparaîtront dans la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan de dessus de l'appareil de la présente invention; la figure 2 est une vue en plan du poste de vérifica- tion de l'appareil de la figure 1 à une échelle plus grande; la figure 3 est une vue en coupe par 3-3 de In figure 2; la figure 4 est une vue en élévation latérale d'une partie du moyeu de support de récipient réalisé selon la présente invention; la figure 5 est une vue par 5-5 de la figure 4; la figure 6 est une vue en plan de la caméra et du support de caméra de la figure 1 à une échelle plus grande; la figure 7 est une vue en coupe par 7-7 de la figure 6* la figure 8 est une vue en élévation latérale par 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une vue en plan du poste de sortie de l'appareil de la figure 1 à une échelle plus grande; la figure 10 est une vue agrandie, partiellement en coupe, de l'actionneur d'éjecteur représenté sur la figure 9; la figure 11 est un schéma de circuit du moyen d'é- clairage de la présente invention; et la figure 12 est un schéma de circuit pour une variante de mode de réalisation du moyen d'éclairage de la présente invention. On va décrire de façon détaillée les divers aspects de la présente invention avec un aperçu global d'une section générale de manutention de bouteilles suivi par une explication de la section de vérification de paroi latérale comprenant une description détaillée d'un système d'éclairage de récipients. En outre, la position de sortie du récipient de la roue étoilée sera expliquée à la lumière du mécanisme représenté sur les dessins. On va tout d'abord décrire la manutention ou transport général des bouteilles. En examinant particulièrement la figure 1, on voit que l'on y a représenté, par une vue en plan, un système de véri- fication de bouteilles destiné à transporter des récipients à travers une série de positions de vérification potentielles et à déterminer les caractéristiques optiques de la région de paroi latérale des récipients en verré spécifiquement en une seule position. D'une façon générale, l'appareil de la figure 1 avec son système de vérification est de nature similaire à celui décrit dans le brevet âO 3 313 409 et consiste en une roue étoilée référencée 10 dans son ensemble sur les figures 1 à 3. La roue étoilée 10 est formée, en fait, d'un moyeu 11 cylindrique dans son ensemble et comportant une partie 12 qui s'étend radialement vers l'extérieur et avec laquelle font corps des bras 13 s'étendant vers le bas à des intervalles espacés sur la périphérie de la partie 12, s'étendant horizon- talement, du moyeu 11. Les bras 13 s'étendant vers le bas sont pourvus, en un point adjacent à leur partie inférieure extrême, d'épaulements horizontaux 14 s'étendant radialement vers l'ex- térieur jusqu'à un point o est raccordé un prolongement 15 de bras s'étendant vers le bas. Le prolongement 15 s'étendant vers le bas comporte lui-même un épaulement horizontal 16 s'étendant vers l'intérieur et faisant corps avec le prolongement. Les épaulements lb qui s'étendent vers l'intérieur et que compor- tent les bras 13, au nombre de 8 dans le présent appareil, e5 servent de monture aux plaques 17 qui sont fixées à leur sur- face inférieure. Chaque plaque 17 s'étend horizontalement vers l'extérieur depuis les côtés de l'épaulement 16 auquel elle est fixée et chaque plaque supporte une paire de galets 18 destinés à porter contre les bouteilles, ces galets apparais- sant plus clairement sur la figure 5. Les bras 13 s'étendant vers le bas sont pourvus d'une longue fente verticale 19 ser- vant de moyen de montage réglable pour des plaques fourchues Les plaques 20 s'étendent en réalité entre des bras adja- cents 13. Chaque bras est pourvu d'une équerre de support 21 qui peut être bloquée de façon réglable sur le bras 13 à l'aide de moyens de fixation appropriés, comme par exemple la vis 22 représentée sur la figure 4. La vis 22 s'étend à travers la fente verticale 19 et un écrou ou un autre élément fileté approprié est vissé sur son extrémité opposée. Le desserrage de la vis 22 permet un réglage vertical de l'équerre de support 21 par rapport au bras 13. Comme on l'a mentionné précédemment, l'équerre de support 21 sert de plate-forme de montage aux plaques fourchues 20. On comprendra que chaque plaque 20 est reliée à une équerre de support -1 supportée par des bras adjacents. Le montage de la plaque 20 sur 1 'équerre de support 21 peut être effectué à l'aide de vis 23, comme représenté sur la figure 2. Chaque plaque 20 supporte une paire de galets 24. Des galets 24 sont adaptés pour porter contre le "goulot" ou partie de col fileté d'un récipient 25 en verre. Le récipient 25 est représenté en traita mixtes sur les figures 3 et 4 et en trait plein sur les figures 1 et 2. Il convient de remarquer que les plaques comportent une partie échancrée dans leur partie centrale, comme cela apparaît lorsqu'on les regarde en plan, la partie avant référencée 26 ayant une dimension telle que le col d'une bouteille s'ajuste dans l'intervalle formé par cette échancrure, tandis que la partie échancrée située la plus près du moyeu 11 est coupée à un degré plus grand et sur une hauteur plus grande dans le but de permettre l'éclairage de la bouteille comme on va l'expliquer par la suite. Vers la partie arrière de l'échan- crure 26 sont montés les deux galets 24 destinés à porter contre le col de bouteille. Comme on peut le voir sur la figure 2, les galets 24 sont équidistants d'un plan passant par le centre du récipient se trouvant au poste représenté sur la figure 2. Le moyeu 11 de la roue étoilée 10 est accouplé à une plaque circulaire 27 à l'aide de vis 28. La plaque circulaire 27 est elle-même fixée à l'extrémité supérieure d'un arbre d'entraînement 29. L'arbre d'entraînement 29 est accouplé à un dispositif d'indexage approprié qui fait tourner l'arbre d'en- tra nement et le moyeu, c'est-à-dire la roue étoilée accouplée à ce dernier, d'un angle de 450 pendant chaque mouvement d'indexage. En se référant à la figure 1, on voit que les récipients sont amenés jusqu'au dispositif de vérification dans une position verticale sur un transporteur 30. Le transporteur 30 se déplace dans la direction de la flèche qui lui est adjacente et les récipients 25, au fur et à mesure qu'ils se rapprochent du dispositif de vérification, c'est-à-dire de la roue étoilée , sont attaqués par une vis 31. La vis 31 est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à une vitesse choisie au préalable en provoquant le mouvement d'avance des récipients 25 vers l'axe central de la roue étoilée 10. Les récipients sont maintenus dans les filets de la vis par un rail de guidage 32. La synchronisation de la vis est telle qu'un récipient est amené dans la roue étoilée 10 et est atta- qué par les galets 24 et 18 se trouvant à chaque poste de la roue étoilée à des intervalles prédéterminés. L'indexage de la roue étoilée transporte le récipient qui a été positionné dans le contour ou "cavité" de la roue étoilée jusqu'à la position adjacente suivante par indexage de cette roue étoilée en sens inverse des aiguilles d'une montre. De cette façon, les réci- pients sont déplacés, un par un, à travers une série de cinq postes de vérification dont un seul est conservé spécifiquement dans la présente invention et est illustré de façon plus dé- taillée sur les figures 2 et 3. Il convient de remarquer que la roue étoilée 10 déplace les récipients à travers la série des cinq postes de vérification et lorsque les récipients arri- vent à l'endroit d'un transporteur de sortie 33, les récipients reçoivent de l'aide pour quitter la cavité de la roue étoilée de manière à être attaqués par une vis 34 qui tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre pour extraire les récipients de la roue étoilée. Ici encore, la vis 34 est entraînée à une vitesse légèrement supérieure à la vitesse du transporteur 33. Bien que les filets de la vis 34 soient représentés comme étant symétriques, il n'est pas nécessaire qu'ils aient un pas régulier, mais la distance qui les sépare peut augmenter à mesure què la vis est plus éloignée de l'emplacement de la roue étoilée 10. Cette disposition est parfois préférable pour le dégagement du dispositif de vérification et pour l'espace- ment des récipients sur le transporteur de sortie. Il convient de remarquer que les récipients, au fur et à mesure qu'ils sont déplacés à travers la pluralité de postes de vérifcation au nombre de cinq entre le transporteur d'entrée et le transporteur de sortie 33, sont maintenus dans les con- tours des cavités de la roue étoilée par des rails 35 dtengage- ment latéraux qui se trouvent à une hauteur rendant les réci- pients bien stables au fur et à mesure qu'ils sont déplacés latéralement. Les rails 35 sont interrompus, bien entendu, au transporteur d'entrée et au transporteur de sortie de manière que les bouteilles puissent pénétrer dans la roue étoilée et sortir de cette roue. En outre, le rail 35 est absent dans une partie de la distance comprise entre le transporteur de sortie et le transporteur d'entrée, étant donné que cette partie est la zone o des récipients défectueux peuvent être mis au rebut en étant expulsés dans une goulotte 36. Si, pendant l'une quel- conque des vérifications qui peuvent être effectuées aux cinq postes jusqu'auxquels et entre lesquels les récipients sont in- dexés, la présence d'une bouteille défectueuse est déterminée, un poussoir 37 se trouve positionnée par un cylindre 38 auquel il est relié de manière à se déplacer jusqu'à une position o il empêche le récipient défectueux de quitter la roue étoilée pendant la période o cette roue étoilée est fixe et est ali- gnée avec le transporteur de sortie 33. On peut voir que lors de l'indexage de la roue étoilée alors que le récipient est encore retenu en un point adjacent à la position de sortie par le poussoir 37, la roue-étoilée transporte le récipient défec- tueux jusque dans la zone de la goulotte 36 de mise au rebut et l'expulse ainsi de la série d'articles en verre en cours de vérification. Immédiatement après que le mouvement d'indexage initial de la roue étoilée a été suffisant pour amener le il récipient défectueux contre la partie 39 du rail de protection, le poussoir 37 est rappelé par le cylindre 38. En se référant en particulier aux figures 2 et 3, on va donner une description détaillée du système de vérification de paroi latérales La configuration de la roue étoilée est telle qu'elle comporte un évidement annulaire 40 qui est orienté vers le haut et qui sert d'emplacement à un moyen d'éclairage référencé 41 dans son ensemble. Ce moyen d'éclairage comprend un panneau 42 plat dans son ensemble et disposé verticalement en étant vissé à une équerre de support 43. L'équerre de support 43 est supportée par une table horizontale 44 circulaire dans son ensemble. Le panneau 42 supporte une pluralité de colliers 45 de fusibles disposés en trois colonnes verticales comportant chacune cinq paires individuelles de colliers. Chaque collier supporte une lampe 46 qui est une ampoule tubulaire dans laquelle est supporté un filament disposé verticalement. Ces lampes sont vendues sur le marché par General Electricsous la dési- gnation de modèle "Style T-3, Lamp 211-2." Comme on peut mieux le voir sur la figure 2, les lampes sont placées à l'intérieur d'un logement trapézoïdal dans son ensemble et comportant des parois latérales 47. Les parois latérales 47, à leurs extrémités avant 48, sont munies de rainures verticales 49 dans lesquelles est placée une plaque 50 de diffusion de lumière recouvrant la totalité des quinze lampes. Une ouverture est formée dans la partie 12 de la roue étoilée 10 pour permettre d'accéder du dessus à la plaque de diffusion pour que l'on puisse soulever cette plaque, quand on le désire, dans le but de remplacer les lampes qui peuvent être mises hors d'usage pendant le fonctionnement du dispositif. Il convient de remarquer que le moyen d'éclairage 41 s'étend en dessous du plateau 44 de sorte que les lampes les plus basses éclairent sur toute sa hauteur le c8té avant d'un récipient placé comme représenté en traits mixtes sur la fiaure 3. Avec les lumières telles que représentées sur la figure 3, la hauteur totale du récipient 25 est éclairée à, contre-jour et, en particulier, la partie inférieure de la bouteille est éclairée. Une bande verticale qui est éclairée peut être vue par une caméra 51 montée en face du moyen d'é- clairage. La caméra 51, comme on peut le voir sur la figure 1, comporte une lentille contenue à l'intérieur d'un bottier 52. La zone visible de la partie de la bouteille en cours de véri- fication est représentée schématiquement par deux droites en traits mixtes s'étendant depuis la lentille 52 jusqu'à la région o se trouve le récipient de la figure 1. La même paire de droites en traits mixtes indique également la zone visible de la partie avant de la bouteille de la figure 2. Il convient de souligner que la lentille de la caméra focalise la portion de la partie avant de la paroi latérale du récipient qui se trouve dans son champ de vision sur un réseau linéaire verti- cal d'éléments de lecture se trouvant à l'intérieur de la caméra 51. Les détails de la caméra et du traitement électro- nique des signaux résultant du balayage des éléments de lecture par la caméra est décrit dans une autre demande de brevet de la demanderesse. Le réseau vertical de lampes utilisé pour vérifier les caractéristiques de paroi latérale des récipients en verre clair ou en verre blanc est constitué par les deux colonnes extérieures seulement de lampes 46. En utilisant une pluralité de lampes, la paroi avant du récipient, qui est la partie du récipient vue par la caméra, présente une intensité d'éclairage relativement constante sur sa hauteur totale et sur la largeur de la partie observée. Pour que la totalité de la paroi laté- rale du récipient soit vérifiée à coup sûr, il est nécessaire de faire tourner le récipient autour de son axe vertical sur au moins 3600. On effectue la rotation du récipient autour de son axe à l'aide d'une roue 53 qui comporte une surface de frottement 54, comme par exemple une surface de roulement en caoutchouc. La roue est disposée de manière à être en contact avec le col d'un récipient lorsque ce récipient se trouve à l'endroit représenté sur les figures 2 et 3. La roue 54 est montée sur l'extrémité supérieure d'un arbre vertical 55. L'extrémité inférieure de l'arbre 55, comme on peut le voir sur la figure 3, supporte une poulie 56 qui est entratnée par une courroie 57 coopérant avec cette poulie* Le moyen utilisé pour entraîner la courroie peut être un moteur électrique (non représenté). Un support 58 qui porte un palier 59 sert à supporter l'arbre 55 en vue d'une rotation autour de son axe. Il convient de remarquer que l'arbre 55 et la roue 53 sont sollicités dans la direction de l'axe de la bouteille d'une manière souple, de telle sorte que lorsque l'indexage de la roue étoilée 10 a lieu, le col de la bouteille puisse se dégager de la roue 53 sans être soumis à une contrainte exagérée. Toutefois, il est nécessaire que la surface de la roue porte contre le col du récipient avec une force suffisante pour assu- rer la rotation du récipient autour de son axe. Il convient de remarquer qu'au fur et à mesure que les récipients se déplacent d'un poste à l'autre, leur fond glisse sur une surface fixe supportée par la table 44. Pour que la bouteille, lorsqu'elle est entratnée en rotation autour de son axe vertical, soit maintenue à coup sûr dans les contours des cavités de la roue étoilée et dans la position o elle est vue pu la caméra 51, le rail de guidage 35 est interrompu juste en avant de la position o la vérification de la paroi latérale est effectuée. Une partie auxiliaire 60 (voir figure 2) du rail de guidage est articulée à un support 61 qui est lui-même monté de façon réglable sur un élément fixe 62 à l'aide d'une vis 63 s'étendant à travers une fente horizontale 64 ménagée dans le support 61. La partie 60 du rail est montée sur le support 61 à l'aide d'un axe d'articulation vertical 64. Le support61 porte également une oreille fixe 65 dans laquelle est vissée une vis 66. La partie 60 de rail, à son extrémité opposée à l'extrémité o se trouve l'axe d'articulation 64,porte une patte 67 en forme d'équerre dont une partie recouvre l'oreille 65. La patte 67 comporte un trou formé au voisinage de son extrémité et la vis 66 s'étend à travers ce trou en étant dégagée de la patte 67. Un ressort de compression 68 s'étend entre la tète de la vis 66 et la patte 67 de manière à solli- citer, en fait, la patte et la partie d'extrémité 60 du rail latéral vers la position représentée sur la figure 2. Un bloc 69 est monté sur le côté de la patte 67. L'extrémité extérieure du bloc 69 supporte un galet 70. Le galet 70 est par conséquent sollicité par le ressort 68 par l'intermédiaire de la patte 67 et porte contre la paroi latérale du récipient en cours de vérification à la position représentée sur les figures 1 et 2. De cette façon, le récipient est maintenu à son côté situé près de son centre de gravité en contact avec les galets 18. Il convient de remarquer que sur la figure 3, on a représenté une seconde configuration de récipient en traits mixtes, la position de l'équerre de support 21, du galet de stabilisation 24 et de la roue d'entraînement 53 étant déplacée vers le bas pour traiter un récipient plus court référencé 25'. Par exemple, la bouteille 25 représenterait une bouteille de 33,6 centilitres, comme par exemple une bouteille de bière, tandis que le récipient 251 représenterait une bouteille courte et large pour de la bière ou une boisson non-alcoolisée. Bien que les galets 70 et la section de rail 60 apparaissent sur la figure 3, il va de soi que ces éléments non été représentés purement qu'à titre de référence, étant donné qu'ils ne sont normalement pas visibles dans le cas de cette figure compte tenu de la ligne de coupe 3-3 de la figure 2. La caméra 51, comme on peut le voir sur les figures 6 à 8, est supportée par un montant vertical 71, la fixation entre la caméra et le montant étant tel que la monture de la caméra peut pivoter dans un plan vertical par rapport à l'axe vertical du montant 71. Le montant 71 est bloqué dans un support 72 et on peut, de ce fait, le régler dans le sens vertical ou le faire tourner par rapport au support 72. La partie inférieure du support 72 a la forme d'une plaque horizontale 73. La plaque 73 supporte une paire de blocs de fixation 74 à ses extrémités opposées, ces blocs, lorsqu'ils sont fixés par vissage aux extrémités de la plaque 73, enserrant une paire de montants 75. Les montants 75, à leurs extrémités inférieures, sont pourvus de pieds 76 que l'on peut régler verticalement à l'aide de vis 77. Il est bien entendu que les pieds 7b reposent sur le sol et, par ce moyen de réglage représenté, assurent le support de la caméra dans sa position espacée de la roue étoi- lée 100 La plaque 73 est aussi supportée de façon réglable par une plaque 78 qui s'étend jusqu'au support principal de la table 44 du mécanisme de support de roue étoilée et peut être accouplée à ce support principale La plaque 78, comme on peut le voir sur la figure 7, peut être réglée verticalement par réglage d'une colonne de support 79. On voit qu'une seconde équerre de support 80 s'étend depuis le côté de dessous de la plaque 78 et qu'elle peut être aussi accouplée à une partie fixe du mécanisme de support de roue étoilée. Une des caractéristiques de la présente invention qui a conduit à la conception de la roue étoilée munie du prolonge- ment 15 de bras et de deux épaulements horizontaux 14 et 16 de manière à former une zone s'étendant vers l'extérieur, est la présence à la position de sortie d'un mécanisme d'assistance d'évacuation de bouteilles, référencé 80 dans son ensemble et représenté en détail sur les figures 9 et 10. La figure 9 montre la position active du mécanisme d'assistance et la figure 10 montre le détail intérieur du moyen de sollicitation et de retenue élastique du mécanisme d'assistance. Le mécanisme d'assistance se présente sous la forme d'un élément 81 qui est courbé et qui est destiné à porter contre une bouteille. L'élément 81 peut être formé par une matière qui comporte une surface non-abrasive, tout en ayant une résistance élevée à l'usure, par exemple un élément en"Micarta" ayant la configuration représentée et se présentant sous la forme générale d'un long bras rectangulaire. A une de ses extrémités, l'élément 81 n'est pas retenu tandis qu'à son extrémité opposée il est fixé à une manivelle 82. La manivelle 82 est supportée de façon pivotante en vue de sa rotation au- tour de l'axe géométrique d'un axe d'articulation 83. L'axe d'articulation 83 est supporté par une plaque 84 qui est elle- même fixée à la table 44. La plaque 84 supporte également un bottier cylindrique 85 dans lequel est disposé coaxialement un manchon 86. On peut positionner de façon réglable le manchon 86 par rapport au bottier cylindrique 85 en dévissant une vis 87. Le manchon 86 comporte à une de ses extrémités un tampon 88 qui sert de bloc d'arrêt contre lequel une tête 89 d'une tige 90 peut venir porter. La tige 90 est vissée à un bras 91 de manivelle qui est lui-même articulé à la manivelle 82. Une vis 92, que l'on peut visser dans le bottier 85 ou dévisser de ce boîtier, limite de façon réglable la position du tampon et du manchon 86 à l'intérieur du bottier 85. On comprendra que pendant ce réglage, la vis 87 serait dévissée et qu'après ce réglage elle serait vissée à refus. Une vis de calage 93 est vissée dans le cylindre 85 pour maintenir la vis 92 dans sa position réglée une fois que la position a été choisie. Il convient de souligneren ce qui concerne la figure 9, que l'élément 81, apparaissant en trait plein, a été repré- senté comme ayant tourné légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la position illustrée en traits mixtes sur la figure 9. La position en traits mixtes du bras sur la figure 10 correspond à la position de l'élément 81 lors- que la tête 89 de la tige porte en réalité contre le tampon 88. Avant qu'ein récipient n'arrive en position dans la zone de sortie du mécanisme, représentée sur la figure 9, un ressort 94 se trouvant dans le manchon 86 maintient la t9te 89 contre le tampon 88 et l'élément 81 se trouve dans sa position la plus éloignée dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à son axe d'articulation. Lorsqu'un récipient arrive dans la posi- tion de sortie représentée sur la figure 9, l'élément 81 prend tout d'abord la position représentée en traits mixtes, car le récipient est poussé contre cet élément et le ressort 94 est comprimé dans une mesure plus grande qu'il ne l'est sur la figure 10. Une fois que le récipient présent au poste de sortie peut librement se déplacer vers l'extérieur en direction de 1A vis 34, le ressort 94 entre en action et assiste, c'est-àdire aide, le récipient dans son mouvement de sortie. Toutefois, si le matériel de mesure et de vérification a jugé ou constaté que le récipient est défectueux, le poussoir 37 a été amené dans une position o il bloque la sortie du récipient sur le trans- porteur 33. Dans ce cas, le ressort 94 est maintenu à, l'état comprimé et l'élément 81 est retenu dans la position en traits mixtes représentée sur la figure 9 o il reste en contact avec le récipient pendant que celui-ci est déplacé par l'indexage de la roue étoilée. Le récipient est maintenu dans la roue étoilée par la partie de rail 39. Lorsque la bouteille s'est dégagée de la partie de rail 39, elle est mise au rebut soit en étant pous- sée de la table 44 soit en étant amenée au-dessus d'une échan- crure formée dans cette table, comme représenté sur la figure 1, cette échancrure se trouvant au-dessus de la goulotte 36 à calcin. Comme on l'a indiqué précédemment, quand l'appareil est utilisé pour vérifier la paroi latérale de récipients en verre transparent ou en verre blanc, seules les deux colonnes exté- rieures de lampes sont allumées. Ln tenant compte de ceci, on va se référer au schéma de circuit illustré sur la figure 11 o une source de courant alternatif est représentée reliée à un transformateur 95. Le transformateur 95 comporte un secon- daire double avec des prises centrales reliées à la terre et fournit,par l'intermédiaire de redresseurs 96, une source de tension continue pour les lampes 46. Les sorties des redres- seurs 96 sont combinées dans un conducteur 97 qui est relié en parallèle avec un des côtés des lampes 46 se trouvant dans les deux colonnes extérieures de cinq lampes chacune. L'autre côté de ces lampes est relié à des comparateurs 98 par des conduc- teurs 99. On comprendra que toutes les lampes 46 sont sotumises mdi- viduellement à une détection de courant par des comparateurs séparés 98. Les comparateurs sont alimentés par groupes de quatre dans un bloc qui est alimenté en énergie électrique qui est représenté schématiquement sous la forme de conducteurs 107, 107' reliés aux comparateurs qui sont en circuit avec les deux rangées extérieures de lampes 46. De plus, quand on désire utiliser le présent système de vérification pour examiner la paroi latérale de bouteilles en verre brun exigeant un éclai- rage plus intense, on peut manuellement actionner vers le bas un interrupteur 100 pour connecter l'alimentation électrique par l'intermédiaire d'un second conducteur 101 qui est relié à l'entrée de l'ensemble ou colonne central de lampes référen- cé 46'. T'outesles lampes 46' sont reliées à leur autre côté aux comparateurs 98 de caractéristique identique à ceux reliés aux lampes 46. Les comparateurs qui sont en circuit avec les lampes 46' sont alimentés en courant par l'intermédiaire d'un conducteur 108 qui est relié au second conducteur 101. Le cou- rant fourni à la rangée centrale de lampes et aux comparateurs de ces lampes est donc commandé à l'aide de l'interrupteur 100. Une tension de polarisation appliquée à la ligne 102 est commu- niquée à chacun des comparateurs par l'intermédiaire d'un cir- cuit d'égalisation de manière que soit obtenue une tension polarisée ou tension de référence avec laquelle est comparée la tension de sortie des lampes. Quand les lampes fonctionnent, aucune sortie n'est présente aux comparateurs 98. Les résis- tances 109 entre les lampes et la terre servent de détecteurs de courant pour les lampes. Quand une lampe est hors service, aucun courant ne circule et, par conséquent, aucune tension n'aoparait aux bornes de la résistance de détection, ce qui indique une défaillance. Quand une lampe fonctionne mal ou est hors service, un signal apparalt a la sortie des comparateurs 98, ce signal étant appliqué par un conducteur 103 par l'inter- médiaire d'un transistor 104 à effet de champ à un dispositif d'indication approprié 105. Le transistor 104 à effet de champ est du type V-AOS à réponse très rapide et très puissante, capable de laisser passer une quantité importante de courant et ayant, en outre, une résistance assez faible. Quand on allume la colonne centrale de lampes en actionnant l'interrup- teur 100, une lampe 106 s'allume pour indiquer visuellement que le système est prêt à vérifier la paroi latérale de bou- teilles ou récipients de couleur brune. Le circuit décrit ci-dessus est le circuit d'alimen- tation du système de lampe préférés Ln second mode de réalisation d'un circuit pour alimen- ter un système de lampe modifié est représenté sur la figure 12. Dans ce mode de réalisation, dix lampes 110 seulement sont utilisées comme rampe d'éclairage à contre-jour pour la bou- teille en cours de vérification. Les dix lampes sont disposées physiquement en deux rangées verticales de cinq lampes. En se référant à la fig.12, on voit qu'une source de courant alternatif est reliée à un transformateur 111 dont la sortie est reliée par l'intermédiaire de redresseurs à des conducteurs d'entrée 112 et 113. Le conducteur -112 est relié à dix régulateurs 114 de tension positive et à trois bornes, un régulateur 114 étant g0 présent dans le bloc d'alimentation pour chacune des lampes 110. Les deux régulateurs 114 qui sont reliés aux deux lampes supé- * rieures sont reliés sous la forme d'une paire par le conducteur de sortie 115 du premier régulateur, ce conducteur étant relié par l'intermédiaire d'une résistance 116 à la borne de réglage 117 des régulateurs. Le réglage de la tension à la borne 117 est effectué par l'intermédiaire du potentiomètre 118 reliant cette borne à la terre. Chacune des paires de lampes qui se trouvent à la même hauteur est réglée de façon similaire et, de ce fait, on peut ajuster l'intensité des paires de lampes en réglant manuellement de façon sélective le potentiomètre correspondant parmi les cinq potentiomètres 1180 Le conducteur de sortie 115 de chaque régulateur est relié à un comparateur 119 qui est le même que celui représenté et d6crit' à propos de la figure il et référencé 98, Les compara- teurs 119 sont ici encore disposés par groupes de quatre, le -ourant qui leur parvient étant dérivé par un conducteur 120 relié au conducteur 112o Les comparateurs sont représentés à l'intérieur de bottiers référencés 121, dix de ces circuits similaires étant prévus et tous étant reliés en parallèle à la porte "OU" d'entrée 122. La porte 122 peut être un transistor à effet de champ tel que ceux mentionnés à propos de la figure 11. toutefois, on comprendra qu'une tension de polari- sation, provenant d'un régulateur de tension 123, est appliquée Dar l'intermiediaire d'un conducteur 124 à un voyant lumineux 125 d'indication de panne d'une manière similaire à celle dé- crite à propos de la figure 11. La porte "OU" fournit donc un signal à l'indicateur. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la manutention ou transport d'une série de récipients en verre espacés les uns des autres jusqu'à une position de vérification située en avant d'un moyen d'é- clairage et munie d'un moyen pour examiner de façon ininter- rompue le récipient à partir de son côté opposé au moyen d'éclairage et d'un moyen pour faire tourner le récipient pendant que celui-ci est ainsi positionné, l'appareil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyeu cylindrique dans son ensemble, ledit moyeu ayant une périphérie qui s'étend horizontalement et qui se trouve à une hauteur supérieure à la hauteur d'un récipient devant être vérifié; un moyen accouplé audit moyeu pour indexer ce moyeu autour de son axe vertical; une pluralité de bras espacés les uns des autres qui s'étendent vers le bas et qui sont reliés à la périphérie dudit moyeu, lesdits bras ayant une longueur suffisante pour s'éten- dre en dessous du centre de gravité d'un récipient placé de façon adjacente à celui-ci; des galets destinés à porter contre les récipients et montés sur lesdits bras en au moins deux points espacés verti- calement, le galet supérieur se trouvant à l'endroit du goulot ou bague du récipient; un système de rail de guidage espacé périphériquement et s'étendant autour dudit moyeu, ce système étant adapté pour porter contre les récipients et les maintenir en contact avec les galets; un moyen accouplé audit moyeu pour l'indexer; et un moyen à un des postes de vérification pour porter contre le goulot du récipient audit poste pour faire tourner autour de-son axe vertical central le récipient se trouvant à ce poste. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait. que ledit moyeu comporte une pluralité desdits bras à des intervalles espacés sur sa périphérie un moyen à un premier emplacement radial pour faire avancer les récipients jusque dans une zone comprise entre deux bras adjacents; un moyen à un second emplacement radial espacé circon- férenciellement pour déplacer des récipients en les éloignant d'entre les bras adjacents; et un moyen audit second emplacement pour aider les récipients à sortir d'entre lesdits bras dans une direction radiale. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen pour aider les récipients à sortir d'entre lesdits bras comprend un bras monté de façon pivotante et s'étendant jusque dans le trajet du déplacement des réci- pients amenant ce dernier audit second emplacement; un moyen sollicité par un ressort et relié audit bras pour maintenir une force sur ledit bras; et un moyen réglable limitant l'amplitude de déplacement dudit bras. 4. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits bras s'étendant vers le bas comportent une partie s'étendant horizontalement et au voisinage de laquelle est monté l'ensemble-inférieur de galets. 5. Appareil suivant la rpxendication -, caractérisé par le fait que ladite partie s'étendant horizontalement des- dits bras comporte une autre partie inférieure s'étendant vers l'intérieur et à laquelle elle est reliée par une partie s'étendant vers le bas en formant ainsi un évidement dans chaque bras. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un premier moyen trans- porteur pour amener des récipients jusqu'à une position o ils sont en contact avec lesdits galets à une position de chargement, un second moyen transporteur s'étendant d'une façon générale radialement vers l'extérieur depuis la périphérie dudit moyeu cylindrique pour évacuer dudit système de manutention ou trans- port les récipients qui ont été vérifiés, et un moyen à l'em- placement dudit second transporteur pour venir porter contre la paroi latérale des récipients et contribuer à les déplacer jusque sur ledit transporteur. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, une vis sans. fin d'avance vers l'extérieur portant contre les récipients et s'étendant le long du c8té dudit second transporteur, un moyen pour faire tourner ladite vis sans fin dans une direction o elle éloigne les récipients dudit moyeu, et ledit moyen destiné à porter contre la paroi latérale des récipients déplaçant ces récipients de manière qu'ils viennent sur ledit second transporteur dans une position o ils sont attaqués par ladite vis d'avance vers 1' extérieur. 8. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit moyen situé à l'emplacement dudit second transporteur pour venir porter contre les récipients se trouve à la hauteur dudit évidement dudit bras ou dans la région de cet évidement, 9. Appareil pour vérifier la paroi latérale de réci- pients transparents pour en déceler les défauts optiques, les récipients étant amenés dans un poste de vérification et en- tramnés en rotation autour de leur axe vertical, l'appareil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend: une source lumineuse d'une hauteur suffisante pour éclairer sensiblement toute la hauteur des récipients, ladite source lumineuse étant formée par une pluralité d'ampoules d'éclairage disposées derrière une plaque de diffusion de lumière, ladite plaque et lesdites ampoules étant maintenues fixes pendant une vérification; une caméra comportant un réseau linéaire vertical d'éléments sensibles à la lumière; un moyen positionnant ladite caméra à une distance prédéterminée d'un récipient audit poste de vérification, ladiî.e caméra comportant une lentille qui est mise au point sur la paroi avant du récipient au poste de vérification et qui est positionnée à peu près sur le côté diamétralement opposé dudit récipient par rapport à ladite source lumineuse, grâce à quoi la paroi latérale du récipient la plus près de la caméra est éclairée sur la totalité de sa hauteur par une source de lumière diffusée ayant une intensité sensiblement constante. i0o Appareil pour vérifier la paroi latérale des réci- pients en verre, les récipients étant présentés à un poste de vérification les uns à la suite des autres, l'appareil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen audit poste pour faire tourner le récipient autour de son axe vertical central; une source de lumière diffuse placée sur un des côtés dudit poste, ladite source de lumière diffuse comprenant un support de lampe de forme allongée ayant une hauteur verticale supérieure à celle des récipients devant 9tre vérifiés, ladite source s'étendant en dessous de la base de la paroi latérale de manière à éclairer la paroi latérale opposée du récipient se trouvant au poste de vérification; une caméra montée au voisinage dudit poste de vérifi- Z5 cation; une lentille dans ladite caméra focalisée sur la paroi latérale éclairée du récipient, ladite caméra comportant un réseau vertical linéaire de photo-détecteurs qui sont explorés pendant que le récipient est entraîné en rotation; et un moyen relié à ladite caméra pour traiter les signaux provenant desdits photo-détecteurs. 11. Appareil suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que ladite source de lumière diffuse comprend un reseau ẻ lampes individuelles, un panneau diffuseur recouvrant lesdites lampes et un moyen relié auxdites lampes pour faire varier leur puissance lumineuse, grâce à quoi la sensibilité de sortie de ladite caméra peut être modifiée par variation de l'intensité d'éclairage à divers points du récipient. 12. Source lumineuse pour éclairer un article en verre transparent à des fins de vérification optique, caractérisée par le fait qu'elle comprend: une plaque de support verticale ayant une hauteur supérieure à la hauteur de la partie de l'article en verre devant être éclairé; une pluralité de supports de lampes espacés de façon uniforme sur la face de ladite plaque; des parois latérales espacées l'une de l'autre et s'étendant vers l'extérieur depuis ladite plaque; un premier élément s'étendant verticalement au bord avant d'une desdites parois latérales; un second élément s'étendant verticalement au bord avant de l'autre paroi latérale, lesdits premier et second éléments comportant des rainures s'étendant verticalement et en regard l'une de l'autre; et un panneau de diffusion de lumière placé dans lesdites rainures et s'étendant sur la totalité de la hauteur de ladite plaque de support. 13. Source lumineuse suivant la revendication 12, caractérisée par le fait qu'elle comprend un circuit relié auxdites lampes pour faire varier leur intensité. 14. Source lumineuse suivant la revendication 13, caractérisée par le fait que ledit circuit comprend un inter- rupteur pour relier la tension d'entrée à, des groupes sélectifs de lampes individuelles de ladite pluralité de lampes, grâce à quoi on peut faire varier sélectivement l'intensité de ladite source. 15. Source lumineuse suivant la revendication 12, caractérisée par le fait que lesdits supports de lampes sont disposés en rangées et en colonnes. Source lumineuse suivant la revendication 15, caractérisée par le fait que lesdits supports de lampes sont disposés en cinq rangées espacées verticalement et en trois colonnes espacées horizontalement. 17. Source lumineuse suivant les revendications 15 ou 16, caractérisée par le fait que chacun desdits supports de lampes est constitué par une paire de colliers fourchus et que lesdites lampes sont des ampoules cylindriques munies de fila- ments de forme allongée. 18. Source lumineuse pour un appareil de vérification de récipients en verre en vue d'en déceler les défauts de la paroi latérale, ladite source lumineuse étant placée de manière à éclairer la paroi latérale d'un récipient pendant que ce récipient est entraîné en rotation,et un réseau linéaire dtélé- ments sensibles à la lumière étant placé de manière à "voir" la paroi latérale éclairée, caractérisée par le fait qu'elle comprend: une plaque de support verticale ayant une hauteur supérieure à la hauteur d'un récipient à vérifier; une pluralité de colonnes et de rangées de sources lumineuses montées sur ladite plaque; une paire de parois latérales s'étendant vers l'exté- rieur et reliées aux côtés verticaux de ladite plaque; une plaque de diffusion de lumière transparente et de forme allongée; un moyen situé aux bords avant desdites parois latérales pour supporter ladite plaque de diffusion de lumière de manière qu'elle recouvre lesdites sources lumineuses, les lumières émises ayant une intensité telle par rapport à la plaque de diffusion qu'elles ne présentent aucune différence importante d'intensité lumineuse le long de la largeur ou de la hauteur de ladite plaque de diffusion de lumière. 19. Appareil suivant la revendication 18, caractérisé par le fait que ladite source lumineuse est constituée par trois colonnes verticales comprenant chacune cinq lampes individuelles. 20. Appareil suivant la revendication 19, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un circuit relié auxdites lampes, ledit circuit comprenant un circuit en parallèle pour alimenter les deux colonnes extérieures desdites lampes et un interrupteur pour alimenter sélectivement la rangée médiane de lampes si nécessaire de manière à augmenter l'intensité de la lumière traversant le récipient.