FR 2495427 A1 19820604 FR 8023847 A 19801107 L'invention a pour objet un procédé de traitement par un rayonnement électromagnétique d'une pièce composite comportant un premier matériau relativement plus absorbant et un second matériau relativement moins absorbant dudit rayonnement, l'un et l'autre matériaux apparaissant par zones en surface, procédé dans lequel on traite au cours d'un déplacement relatif de la pièce et du rayonnement l'un par rapport à l'autre au moins le premier matériau jusqu'à une profondeur donnée. Elle a également pour objet une ins- tallation pour la mise en oeuvre du procédé. On connaît des procédés du type rappelé précédem- ment, dans lesquels on usine une pièce, par exemple le collecteur d'un rotor de machine électrique, au moyen d'un faisceau directif de rayonnement, tel qu'un faisceau laser. On a décrit un tel procédé dans la demande de brevet allemand DE 27 33 082. Un tel procédé présente un inconvénient important du fait que le rayonnement frappe la surface à usiner sous un angle d'incidence normal, ce qui entraîne sa réflexion par les parties réfléchissantes suivant une direction parallèle au rayon incident. Le rayonnement réfléchi, trans- portant une énergie à peu près égale à celle mise en oeuvre pour usiner les parties absorbantes, vient frapper en retour le système émetteur du rayonnement et vient le détruire. Par ailleurs, les défauts de régularité du bord des surfaces à usiner risque d'entraîner la dégradation des masses périphé- riques qui sont atteintes par le rayonnement si celui-ci a une direction perpendiculaire au plan d'usinage. De façon plus précise, par exemple, l'usinage par rayonnement normal à la surface d'un collecteur de rotor de machine électrique risque, dans le procédé connu, d'atteindre les bobinages ou autres organes sensibles lorsque le faisceau de rayonnement déborde une partie de la surface à usiner du fait d'imper- fections inévitables mêmes infimes. Le but de l'invention est de supprimer les inconvénients précités, c'est-à-dire d'éviter des dégrada- tions du système émetteur du faisceau de rayonnement et tout dégat à la pièce à usiner. Un autre but est de protéger le personnel des rayonnements réfléchis en restant maître des trajets des rayonnements réfléchis. Un autre but encore est de proposer une installation pour la mise en oeuvre du procédé présentant de nombreux avantages de sécurité et une grande cadence de production. Ce but est atteint par un procédé du type décrit au début, grâce au fait qu'on dirige le rayonnement de façon oblique par rapport à la surface à traiter. De cette façon, on évite l'autodestruction du système émetteur, on réalise la protection des personnes physiques en gardant la maîtrise et le contrôle de la direction du rayonnement réfléchi. Dans le procédé appliqué à une pièce présentant des masses à protéger situées au-delà d'une arête limitant une surface à traiter de la pièce, il est conforme à l'in- vention que, dans le déplacement relatif de la pièce et du rayonnement l'un par rapport à l'autre, on dirige en perma- nence le rayonnement oblique sur la surface à traiter dans une direction maintenant dans l'ombre de l'arête les masses à protéger. Si la pièce composite à traiter par un rayonnement électromagnétique directif, tel qu'un rayonnement laser, est une pièce de révolution, telle qu'un collecteur de rotor de machine électrique qu'on usine en rotation continue ou indexée pour enlever la matière la plus absorbante jusqu'à une profondeur donnée, il est conforme à l'invention de diriger le rayonnement oblique selon un trajet ne passant pas par l'axe de rotation. Par les moyens précédents, on protège d'une part les masses périphériques, par exemple les bobina- ges, de toute action indésirée du rayonnement, et d'autre part, si besoin, la partie centrale voisine de l'axe. Selon un mode de réalisation avantageux, on inter- pose sur le trajet du rayonnement éventuellement réfléchi par la surface du matériau le moins absorbant un corps absorbant ou dispersant dudit rayonnement. On arrête, de cette façon, et avec sfreté, tous les rayonnements réfléchis. Les buts de l'invention sont également atteints par une installation qui comporte un générateur de rayonne- ment électromagnétique directif, un moyen de fixation d'une pièce à traiter en surface par le rayonnement émis par le générateur et des moyens de déplacement relatif de la pièce à traiter et du rayonnement, et dans laquelle il est prévu des moyens pour qu'en toutes circonstances la direction du rayonnement soit oblique par rapport à la surface à traiter de la pièce. Dans une installation comportant un support tour- nant sur lequel on peut fixer, tournant autour de son axe en rotation continue ou indexée,une pièce de révolution, telle qu'un collecteur de rotor de machine électrique, et un générateur de faisceau de rayonnement directif, tel qu'un générateur laser, dirigé vers une surface de la pièce de révolution, il est conforme à l'invention que ladite instal- lation comporte des moyens de mise en direction du faisceau de rayonnement en position lui imposant un trajet oblique par rapport à la surface à traiter de la pièce de révolution. Il est avantageux qoe les moyens de mise en direc- tion du faisceau de rayonnement, lui imposant un trajet oblique par rapport à la surface à traiter de la pièce de révolution en rotation autour de son axe, soient des moyens de mise en direction de ce faisceau de rayonnement lui imposant un trajet ne passant pas par l'axe de rotation. Il est conforme à l'invention de réaliser une installation pour le traitement simultané d'au moins deux pièces, qui comporte au moins deux supports tournants pour autant de pièces et des moyens pour diriger sur lesdites pièces autant de faisceaux de rayonnement associés respec- tivement à chacun des supports. Lesdits faisceaux pourront provenir directement d'autant de sources laser ou être obtenus, comme il est connu en soi, par partition d'un faisceau principal à l'aide de miroirs semitransparents, ou encore par génération de deux faisceaux de même mode et de même puissance à partir des deux extrémités d'un même générateur optique. Pour le traitement d'une surface plane de révo- lution ou conique, dans laquelle le support tournant de la pièce à traiter et le faisceau de rayonnement se déplacent mutuellement pour engendrer un parcours spiralé ou hélicoïdal sur la surface à traiter, il est avantageux que l'installa- tion comporte des moyens d'asservissement dala vitesse de rotation et/ou de déplacement mutuel du support et du faisceau. Dans une installation dans laquelle le faisceau est fixe et le support tournant peut se déplacer en transla- tion parallèle à son propre axe, il est également avantageux qu'elle comporte des moyens d'asservissement, à la distance radiale instantanée du point d'impact du faisceau, de la vitesse de rotation du support tournant et/ou de la translation du support. De cette façon on obtient une vitesse linéaire instantanée de traitement parfaitement adaptée au but à atteindre, par exemple, et de façon non limitative, une vitesse uniforme tangentielle à la trajectoire d'usi- nage ou de traitement. Selon un mode de réalisation préféré, l'installa- tion comporte un bloc transfert pour au moins une pièce à traiter, ledit bloc transfert à barillet indexé pouvant saisir une pièce, la positionner, la mettre en rotation et la déplacer en translation sous le faisceau de rayonnement, puis la décharger à un poste de reprise. Il est alors avan- tageux que le bloc transfert comporte au moins trois organes de prise correspondant respectivement à trois postes, res- pectivement un poste de traitement, un poste de saisie et un poste de décharge, mais qu'il comporte un unique moyen de translation assurant simultanément et conjointement la translation dans ledit premier organe de prise de la pièce au poste de traitement sous le faisceau de rayonnement, le déplacement dudit second organe de prise vers le poste de saisie et le déplacement dudit troisième organe de prise en recul de poste de décharge. Par ces moyens, on peut obtenir une cadence maximale due au fait que la saisie et la déchar- ge se font simultanément et conjointement pendant la phase usinage. Il ne reste plus alors pour terminer le cycle, qu'à effectuer une rotation et une translation simultanée rapide du barillet ramené ainsi en position initiale pour la séquence suivante. D'autres caractéristiques et particularités res- sortiront de la description, qui sera donnée ci-après uni- quement à titre d'exemples, de modes de réalisation de l'invention. On se reportera, à cet effet, aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue perspective schématique d'une installation conforme à l'invention pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - la figure 2 est une vue latérale selon II de la fig. 1 du bloc transfert de l'installation de la fig. 1, - les figures 3, 4 et 5 sont respectivement trois vues d'un collecteur plan de rotor en cours d'usinage sur l'ins- tallation de la fig. 1, la fig. 3 selon II de la fig. 1, la fig. 4 orthogonale à la précédente et passant également par l'axe du rotor, la fig. 5 en vue en plan, - les figures 6 et 7 sont des vues latérales et axiales d'un rotor à collecteur cylindrique en cours d'usinage par le procédé selon l'invention. Une installation de l'invention comprend un géné- rateur laser 1 en position fixe, par exemple, mais de façon non limitative, un générateur laser à C02, émettant deux faisceaux 12 dirigés par deux renvois optiques 13 vers un double poste de traitement ou d'usinage 21 au moyen, chaque fois, d'un focaliseur 14. Le poste de traitement 21 est l'un des trois postes 21 à 23, devant lesquels un bloc transfert 3 à barillet 2 à quatre positions indexées à 900 les unes des autres peut présenter simultanément et respec- tivement trois de quatre ensembles 24 de chacun deux broches 25 perpendiculaires à l'axe de rotation 27 du barillet 2. Chaque broche 25 porte un mandrin 26 pour y fixer l'axe ou arbre 34 d'un rotor 30. Dans le montage des figures 1 à 5, les rotors 30 à usiner comportent des col- lecteurs plans 31 dont on désire enlever jusqu'à une certaine profondeur l'isolant 32 d'entre les lames 33 à l'aide chaque fois d'un faisceau 12 associé. Selon l'inven- tion, le rayonnement 12 est dirigé par le renvoi optique 13, éventuellement réglable en inclinaison, et par le focaliseur 14 sur la surface plane du collecteur associé 31 selon un angle & d'au moins 150 environ à au plus 450 environ par rapport à l'axe du rotor 30, c'est-àdire selon le même angleo par rapport à une perpendiculaire à la surface plane du collecteur. Le barillet 2 est monté sur son axe c'e rotation d'indexage 27, lequel est monté à ses deux extrémités sur un chariot 28, l'un des chariots portant en même temps l'in- dexeur 29. Les chariots 28 sont montés sur des rails de guidage 41 perpendiculaires à l'axe de rotation d'indexage 27, c'est-à-dire parallèles au plan de surface des collec- teurs 31 à usiner. Pour usiner lesdits collecteurs, on fait tourner selon les flèches R les deux broches 25 du poste d'usinage tenant les deux rotors au poste d'usinage, on déplace les chariots 28 sur leurs rails 41 selon la flèche F depuis une position de départ 40 du rotor dans laquelle le plan du faisceau 12 parallèle à l'axe ne passe pas par l'axe ou arbre de rotation 34 du rotor 30 jusqu'à une position 40' dans laquelle le faisceau 12 demeuré fixe prend, par le déplacement en translation du rotor, selon la flèche F, la position relative 12' de la fig. 3, sans que le faisceau 12 ait jamais rencontré l'arbre ou axe 34. Il est également important selon l'invention que le rayonnement réfléchi 11 ne passe pas non plus par l'axe ou arbre 34 du rotor. L'entraînement en translation selon la flèche F jusqu'en 2' du barillet 2 avec les deux rotors 30 usinés au poste 21 se fait par une came tournante 42 entraînant un galet 43 entraînant une tige 44 solidaire d'un des deux chariots 28 du barillet, le profil de cette came étant tel qu'au cours du déplacement en translation selon la flèche F, la vitesse de ce déplacement ainsi commandée soit variable depuis une vitesse relativement rapide près de l'axe ou arbre 34 du rotor 30, jusqu'à une vitesse relativement moins rapide à la périphérie, de telle sorte que, par exemple, la vitesse tangentielle de balayage du collecteur 31 par le faisceau 12 soit constante pour obtenir une profondeur d'enlevure constante de l'isolant 32. Ce moyen mécanique par came pourra être remplacé par tout autre moyen connu équivalent, tel que commande à asservissement hydraulique, pneumatique ou électronique numérique ou analogique. On remarquera, plus particulièrement à la fig. 3, qu'en fin d'usinage le faisceau 12, ayant alors la position relative 12', n'atteint pas les bobinages 35 ou autres conducteurs ou éléments du rotor qui, grâce à l'inclinaison du faisceau sous l'angle oc restent sous l'ombre projetée du collecteur 31 en toutes circons- tances. On décrira maintenant plus en détail les autres fonctions du bloc transfert 3 qui permet en un seul cycle opératoire d'usiner les collecteurs de deux rotors, d'en saisir deux autres en vue de leur usinage dans le cycle sui- vant et de décharger à un poste de reprise les deux qui ont été usinés dans le cycle précédent. Le bloc transfert 3 est placé entre deux transporteurs, par exemple deux transpor- teurs 51 et 52, pas à pas, du type dit à pas de pélerin. Le transporteur 51 approvisionne le poste de saisie 22 en y présentant simultanément dans le sens convenable les axes 34 de deux rotors 30', chacun respectivement en alignement de l'un des deux mandrins 26' perpendiculaires aux mandrins 26 actuellement au poste d'usinage 21. Le transporteur 52 dessert le poste de reprise 23 o se trouvent actuellement les deux mandrins 26" diamétralement opposés à ceux 26' qui sont au poste de saisie 22. A un instant donné, au début de l'usinage au poste 21, deux rotors 30" sont pris respec- tivement dans les mandrins 26" positionnés serrés devant le poste de reprise 23 et deux rotors 30' sont en attente au poste de saisie 22 face à deux mandrins 26' desserrés en position opposée des précédents. On usine alors les collec- teurs des deux rotors 30 actuellement au poste de traitement 21 en les mettant en rotation au moyen des broches 25 sur lesquelles ils sont montés, tout en déplaçant, comme il a été dit, le barillet 2 en translation selon la flèche F. Dès le début de la translation selon F, une commande asser- vie desserre les mâchoires des deux mandrins 26" position- nés devant le poste de reprise 23, si bien que les rotors " précédemment pris par ces mandrins sont déposés au poste de reprise 23, tandis qu'à la fin de la translation F, une commande asservie serre les mandrins 26' positionnés avec leurs mâchoires ouvertes devant le poste de saisie 22 après que les arbres 34 des rotors 30' en attente à ce poste ont pénétré dans les mandrins ouverts pendant la translation du barillet 2 selon la flèche F. Lorsque l'usinage est terminé, on arrête-les broches d'entraînement des rotors maintenant usinés, les rotors 30" déposés au poste de reprise ont été évacués entre temps par le transporteur 52, tandis que les rotors 30' en attente au poste de saisie 22, ou nouveaux rotors à usiner, sont en position dans deux mandrins. A ce moments on serre les mandrins positionnés au poste de saisie 22, le bloc transfert 3 est reculé rapidement selon la flèche f, ce qui entraîne les deux nouveaux rotors, tandis qu'on fait tourner le barillet d'un quart de tour autour de son axe 27, dans le sens de la flèche r qui amène le-tout à la position de départ identique à 900 près àrla précédente pour un nouveau cycle d'usinage des deux nouveaux rotors, maintenant 30, de saisie et de reprise de rotors deux par deux. Bien entendu le cycle des opérations sera avantageu- sement automatique et assuré, par exemple, par une commande numérique ou équivalente. Dans les exemples précédents, on a prévu d'inter- poser sur le trajet 11 du rayonnement éventuellement réfléchi par la partie non absorbante ela surface à traiter, un corps absorbant 5, par exemple en carbonepour protéger le personnel et le matériel de ce rayonnement réfléchi. Aux fig. 6 et 7 on a représenté un rotor 50 à collecteur cylindrique 51 autour d'un axe 54 dont on désire enlever jusqu'à une certaine profondeur l'isolant 52 d'entre les lames 53 à l'aide chaque fois d'un faisceau 12 associé. On voit que, conformément à l'invention, le fais- ceau 12, qui est dirigé à l'écart de l'axe ou arbre du rotor, présente en outre en projection perpendiculaire à l'axe 54 un angle P par rapport à une perpendiculaire à la surface du collecteur 51 et en projection en plan axial un angle 'Y par rapport à la même perpendiculaire, l'angle du faisceau par rapport à cette perpendiculaire étant d'au moins 150 environ à au plus 450 environ. L'inclinaison j est choisie pour ne pas atteindre d'autres parties du rotor 50 et notamment les bobinages 55 qui restent à l'ombre du collecteur pendant tout le temps de l'usinage au cours duquel on déplace, tout en le faisant tourner autour de son axe, le rotor selon son axe 54 pour que le faisceau le balaye en hélice. En fin d'usinage le faisceau extrême 12' n'atteint pas les bobinages 55. On ne sortira pas du cadre de l'invention en lui apportant toutes modifications de détail, par exemple en asservissant à la position radiale instantanée du faisceau 12, non pas la vitesse de la translation F, mais la vitesse de la rotation R de la pièce de révolution traitée. On ne sortira pas non plus du cadre de l'invention en l'appliquant à d'autres problèmes que l'enlèvement de l'isolant dans l'entrelame de collecteurs. REVENDICATIONS 1. Procédé de traitement par un rayonnement élec- tromagnétique d'une pièce composite comportant un premier matériau relativement plus absorbant et un second matériau relativement moins absorbant dudit rayonnement, l'un et l'autre matériaux apparaissant par zones en surface, procédé dans lequel on traite au cours d'un déplacement relatif de la pièce et du rayonnement l'un par rapport à l'autre au moins le premier matériau jusqu'à une profondeur donnée, caractérisé en ce qu'on dirige le rayonnement de façon oblique par rapport à la surface à traiter. 2. Procédé selon la revendication 1, appliqué à une pièce présentant des masses à protéger situées au-delà d'une arête limitant une surface à traiter de la pièce, caractérisé en ce que, dans le déplacement relatif de la pièce et du rayonnement l'un par rapport à l'autre, on dirige en permanence le rayonnement oblique sur la surface à traiter dans une direction maintenant dans l'ombre de l'arête les masses à protéger. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la pièce composite à traiter par un rayonnement électromagnétique directif, tel qu'un rayonnement laser, est une pièce de révolution, telle qu'un collecteur de rotor de machine électrique qu'on usine en rotation conti- nue ou indexée pour enlever la matière la plus absorbante jusqu'à une profondeur donnée, caractérisé en ce qu'on dirige le rayonnement oblique selon un trajet ne passant pas par l'axe de rotation. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on interpose sur le trajet du rayonnement éventuel- lement réfléchi par la surface du matériau le moins absorbant un corps.absorbant ou dispersant dudit rayonnement. 5. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant un générateur (1) de rayonnement électromagnétique directif (12), un moyen de fixation d'une pièce (30) à traiter en surface par le rayonnement (12) émis par le générateur (1) et des moyens de déplacement relatif de la pièce (30) à traiter et du 1l rayonnement (12), caractéris(een ce qu'il est prévu des moyens pour qu'en toutes circonstances la direction du rayonnement soit oblique (ct, A, Y) par rapport à la surface (31, 51) à traiter de la pièce (30, 50). 6. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, comportant un support tournant (25, 26) sur lequel on peut fixer, tournant autour de son axe en rotation continue ou indexée, une pièce de révolution, telle qu'un collecteur (31, 51> de rotor (30, 50) de machine électrique, et un générateur (1) de faisceau de rayonnement directif (12), tel qu'un générateur laser, dirigé vers une surface (31, 51) de la pièce de révolution, caractériséeen ce qu'elle comporte des moyens de mise en direction du faisceau (12) de rayonnement en position lui imposant un trajet oblique (oc, P, Y) par rapport à la surface (31, 51) à traiter de la pièce de révolution (30,50). 7. Installation selon la revendication 6, carac- térisée en ce que les moyens de mise en direction du faisceau (12) de rayonnement, lui imposant un trajet oblique (t, p, Y) par rapport à la surface à traiter de la pièce de révolution (30, 50) en rotation autour de son axe (34, 54), sont des moyens de mise en direction de ce faisceau de rayonnement lui imposant, ainsi qu'au rayonnement réfléchi, un trajet ne passant pas par l'axe ou arbre de rotation (34, 54) de ladite pièce. 8. Installation selon la revendication 6 pour le traitement simultané d'au moins deux pièces, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux supports tournants (25,26) pour autant de pièces (30, 50) et des moyens pour diriger sur lesdites pièces autant de faisceaux (12) de rayonnement associés respectivement à chacun des supports. 9. Installation selon la revendication 6 pour le traitement d'une surface plane de révolution ou conique, dans laquelle le support tournant (25, 26) de la pièce à traiter (30, 50).et le faisceau (12) de rayonnement se déplacent mutuellement pour engendrer un parcours spiralé ou hélicoïdal sur la surface à traiter (31, 51), caracté- risée en ce qu'elle comporte des moyens d'asservissement (42, 43, 44) de la vitesse de rotation et/ou de déplacement mutuel du support et du faisceau. 10. Installation selon la revendication 6, dans laquelle le faisceau est fixe et le support tournant peut se déplacer en translation parallèle (F) à son propre axe, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'asservis- sement (42, 43, 44) à la distance radiale instantanée du point d'impact du faisceau de la vitesse de rotation du support tournant et/ou de la translation du support. 11. Installation selon la revendication 6, carac- térisée en ce qu'elle comporte un bloc transfert (3) pour au moins une pièce à traiter (30, 50), ledit bloc transfert à barillet indexé (2) pouvant saisir une pièce, la posi- tionner, la mettre en rotation et la déplacer en transla- tion (F) sous le faisceau (12) de rayonnement, puis la décharger à un poste de reprise (23). 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le bloc transfert (3) comporte au moins trois organes de prise (26, 26', 26") correspondant respectivement à trois postes, respectivement un poste de traitement (21), un poste de saisie (22) et un poste de décharge (23), ce bloc transfert (3) comprenant un unique moyen de translation (28) assurant simultanément et conjoin- tement la translation dans le premier organe de prise (26) de la pièce (30) au poste de traitement (21) sous le faisceau (12) de rayonnement, le déplacement du second organe de prise (26') vers le poste de saisie (22) et le déplacement du troisième organe (26") de prise en recul de poste de reprise (23).