FR 2493401 A1 19820507 FR 8120549 A 19811029 La présente invention concerne un positionneur rotatif, destiné notamment à positionner le volet de démarrage à froid d'un carburateur par déplace- ment angulaire inférieur à 360', ce positionneur, conçu suivant le principe connu en soi d'un moteur à courant continu en forme de cloche à aimant per- manent fixe et à rotor à faible inertie muni d'en- roulements et servant de prise de mouvement, compor- tant: a) un aimant permanent et des enroulements exci- tés analogiquement ou numériquement par une tension électrique au moyen d'un circuit électrique. b) un axe creux fixe relié par une extrémité au carter du positionneur et portant le noyau magné- tique, et c) des conducteurs flexibles pour amener le cou- rant aux enroulements. On connait un positionneur rotatif dans lequel est disposé sur un axe tournant un aimant permanent dont la position est déterminée par le fait que les enroulements disposés dans le stator reçoivent, ana- logiquement ou numériquement, une tension électrique qui engendre un champ électrique déterminant la po- sition de l'aimant permanent et ainsi l'angle de ro- tation de l'axe. Etant donné que la masse du rotor constitué par l'aimant permanent est relativement forte, le temps de réponse de l'appareil se trouve influencé de manière négative. En outre, cette masse relativement forte constitue, dans le cas de varia- tion subite de position, un inconvénient qui se mani- feste par une forte suroscillation par rapport à la position théorique. De plus, les paliers de l'axe de rotation sont très fortement sollicités lorsque ce positionneur rotatif connu est monté sur un moteur à combustion interne, car les forces dues à la masse sont élevées. Il s'ensuit une usure des paliers, laquelle à son tour fait que tout au long -2- de la durée de service de cet appareil le couple de décollage du positionneur rotatif se trouve modifié, d'o une influence négative sur la précision du po- sitionnement de l'organe commandé, venant s'ajouter au jeu dans les paliers. C'est pour éviter ces inconvénients que le po- sitionneur rotatif que l'invention se propose de per- fectionner fait usage d'un moteur à courant continu construit sur le principe, connu en soi, d'un moteur en cloche, car les masses déplacées sont très fai- bles et le rotor a donc une très faible inertie. Un inconvénient de ce genre de moteur est toutefois que son alimentation en courant est généralement assurée par l'intermédiaire de collecteurs. Or, en présence des angles de rotation en partie assez petits, l'hy- stérésis qui se manifeste dans ce mode d'alimentation conduit à des imprécisions de positionnement. La solution que l'invention apporte à ce problè- me est caractérisée, dans un positionneuren quecrit l'amenée de courant est effectuée au moyen de con- ducteurs toronnés flexibles qui traversent l'axe creux dans le sens de sa longueur et sont reliés aux en- roulements de manière fixe. Grâce au fait que les conducteurs flexibles traversent l'axe creux sur toute sa longueur, toute la longueur de celuici est disponible en temps que longueur de torsion pour ces conducteurs. De ce fait leur sollicitation à la torsion est faible et bien inférieure aux valeurs admissibles pour la matière dont ils sont composés. Dans une forme d'exécution avantageuse de cette disposition, une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que dans le champ de l'extrémité li- bre de l'axe creux le rotor monté sur lui forme un collet tubulaire de prise de mouvement et comporte au moins une fente axiale pour le passage des con- ducteurs toronnés et en ce que ces derniers sont -3 - rendus solidaires de pattes à souder reliées aux enroulements. Dans cette disposition il est favora- ble que le nombre de fentes axiales soit égal à celui des conducteurs toronnés. De toute façon,il y a intérêt à ce que l'une des extrémités des pat- tes à souder repose dans la ou une fente axiale et y soit maintenue par un ergot qui est engagé dans la fente considérée et fait partie d'un bouchon creux introduit dans le collet tubulaire. GrAce à ces dis- positions les conducteurs toronnés se trouvent soulagés à la traction entre la patte a souder et le bouchon creux, ce qui assure une plus longue tenue de la sou- dure. Il est en outre prévu une forme d'exécution avan- tageuse dans laquelle les conducteurs toronnés traver- sent le bouchot creux en son milieu, qui, sur sa face d'extrémité opposée aux ergots, présente des guidages bombés dans lesquels les conducteurs toronnés sont repoussés au moyen d'un élément en caoutchouc retenu dans le collet tubulaire au moyen d'un élément de fermeture.GrAce à cette disposition la déviation des conducteurs en direction des pattes à souder dépla- cées avec le rotor s'effectue sans cassure. Il est en outre prévu que l'alésage du bouchon creux pour le passage des conducteurs toronnés a un diamètre plus petit que l'alésage de l'axe creux. Ceci évite que ces conducteurs ne s'usent par frottement. De plus, pour assurer la bonne tenue de ces conducteurs, il peut être prévu qu'à l'extrémité libre de l'axe creux l'alésage de celui-ci se termine par une partie conique. Il peut aussi y avoir avantage à ce que l'alé- sage de l'axe creux soit, à l'extrémité libre de celui- ci, revêtu ou habillé d'un matériau à faible coefficient de frottement. Pour réduire le jeu et ainsi augmenter la préci- sion du positionnement assuré par l'appareil, le -4- montage du rotor sur l'axe creux immobile peut être assuré au moyen de deux paliers à roulement qui, en direction axiale, sont repoussés l'un de l'autre au moyen d'un ressort. Ceci peut Otre réalisé par exem- ple par un ressort qui prend appui d'une part sur l'axe creux et d'autre part sur la bague intérieure d'un palier à roulement, la transmission des efforts à la bague intérieure de l'autre palier à roulement se faisant par l'intermédiaire des bagues extérieures des paliers à roulement et du rotor. Afin de ne pas avoir à tenir compte du comporte- ment du matériau constituant le rotor qui porte les enroulements et qui est en forme de tambour, il peut y avoir intérêt à monter ce rotor en porte-à-faux sur l'axe creux, en disposant les deux paliers à roulement dans le collet de prise de mouvement. Pour augmenter encore la précision du position- nement il peut être prévu que le collet de prise de mouvement forme un axe de palier pour l'organe à positionner. Ainsi disparaît tout problème de tolé- rances que pouvait créer l'installation d'une trin- glerie. Dans les formes d'exécution envisagées ci- dessus, le circuit magnétique comporte un moyen qui esthitué sur l'axe creux dans le tambour des enrou- lements et qui est constitué par un aimant permanent, et le circuit magnétique est fermé par le carter en fer doux qui entoure le tambour porteur des enroule- ments. Un inconvénient de cette disposition est que seuls des matériaux magnétiques déterminés peuvent être usinés pour former une bague circulaire, ce qui est généralement réalisé par coulée. Un matériau approprié est par exemple l'alliage AlNiCo. Ce maté- riau est particulièrement sensible au cisaillement, ce qui revêt une importance particulière lorsque le positionneur rotatif doit 8tre utilisé dans des -5 - véhicules à moteur, car étant donné les grandes va- riations de température dans le compartiment-moteur et les fluctuations de tension du réseau électrique du véhicule, il existe le danger que les caractéris- tiques magnétiques subissent des modifications irré- versibles. Ceci peut déjà se produire, avec un tel matériau, par exemple par le fait que lors de l'as- semblage du positionneur rotatif il se produit une variation répétée de l'entrefer. Les matér"aux aptes être à la fabrication d'aimants soit ne peuvent/mis en forme de bagues circulaires, ce qui est la cas par exemple avec les ferrites anisotropes, car ce maté- riau ne peut être obtenu par coulée mais seulement par pressage et la magnétisation ne peut se faire que dans la direction du pressage, soit présentent, tels les ferrites isotropes, des propriétés magnétiques si mauvaises (emmagasinage de faibles densités d'éner- gie) que l'appareil qui utiliserait ce matériau de- vrait avoir un très grand encombrement. C'est en tenant compte de ces considérations que l'invention propose une forme d'exécution dans la- quelle l'aimant permanent constitué par un cylindre creux ou en forme de segment est affecté au carter, tandis que le noyau magnétique affecté à l'axe creux est en fer doux. Dans une variante de cette forme d'exécution il est avantageux que les paliers à rou- lements soient disposés dans l'axe creux fixe et por- tent par leurs bagues intérieures un autre axe creux associé au rotor de façon à tourner avec lui. Des exemples d'exécution de positionneurs rota- tifs conformes à l'invention sont décrits en détail ci-après et avec référence au dessinschématique annexé sur ce dernier - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une première forme d'exécution d'un positionneur rotatif, - la figure 2 est une vue analogue d'une variante - 6 _ du positionneur selon la fig.1 dans laquelle le rotor est monté en porte-à-faux, - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'une autre forme d'exécution, et - la figure 4 illustre une variante du position- neur selon la fig.3 dans laquelle le rotor est monté en porte-à-faux. Les positionneurs rotatifs 1 illustres aux fig. 1 à 4 comportent chacun un carter 2 qui, selon l'uti- lisation envisagée pour le positionneur, peut être fixé par exemple à un carburateur (non représenté au dessin) pour y actionner le volet de démarrage à froid en fonc- tion de paramètres de fontionnement déterminés du mo- teur à combustion interne, par le fait qu'un montage électrique (non représenté au dessin) assure l'ei&ta- tion des enroulements 3 par une tension électrique. Cette attaque desenroulements peut s'effectuer analo- giquement ou numériquement; elle ne fait pas partie de l'invention et n'a donc pas besoin d'itre décrite plus en détail. L'amenée de courant s'effectue par l'intermédiaire d'une fiche multipolaire 4 fixée au carter. Ces positionneurs rotatifs peuvent être utili- sés également par exemple comme organe de manoeuvre d'un volet commandant le débit des gaz d'échappement recyclés. Ces positionneurs rotatifs sont basés sur le prin- cipe des moteurs à courant continu conçus sous forme de moteurs en cloche. Cette forme de moteur a pour avanta- ge que le rotor 5 a une très faible inertie, car il est formé par une matière qui ne fait que servir d'ap- pui aux enroulements 3. Ces derniers sont fixés sur un tambour 6 et sont constitués, dans ces exemples, par deux bobines. Celles-ci, par exemple dans le cas d'une commande numérique à haute fréquence, reçoivent alter- nativement une tension électrique. On fait varier le rapport des temps durant lesquels les bobines sont sou- mises à cette tension. Ce rapport, dit de palpage, -7- fournit ainsi un champ magnétique résultant qui cherche à s'établir en conséquence par rapport à la position du champs magnétique de l'aimant per- manent 8. Ainsi est provoqué le mouvement de rota- tion du rotor 5. Après qu'un angle de rotation ré- sultant en conséquence de l'application de la ten- sion électrique aux enroulements ait été parcouru, les champs magnétiques se trouvent à nouveau en équi- libre. Si alors, par exemple dans le cas du volet de démarrage à froid d'un carburateur, la masse d'air qui traverse ce dernier exerce une force sur ce volet, il en résulte un couple de rappel dû aux forces magnéti- ques entre le rotor 5 et l'aimant permanent 8. Ce cou- ple de rappel est d'autant plus grand que la dévia- tion, due à des influences extérieures, par rapport a la position du champs magnétique résultant, est gran- de. Dans le cas d'un positionneur rotatif servant à actionner un organe tel que le volet de démarrage à froid d'un carburateur avec intervention électroni- que, le champ magnétique résultant est, en fonction de la température du moteur, de sa vitesse de rotation ou d'autres paramètres relatifs à son fonctionnement, amené dans une position déterminée qui caractérise un état transitoire. L'adaptation de la dépression qui règne en aval du dit volet dans le conduit d'aspira- tion du carburateur au courant de masse d'air varia- ble du moteur a combustion interne s'effectue par le fait que, de façon connue en soi, la pression diffé- rentielle engendrée au dit volet produit un couple de rotation par lequel ce volet se trouve ouvert davan- tage contre le couple de rappel du positionneur rotatif. Ceci implique naturellement un volet de démarrage à froid à montage excentré. La dépression provoquée en aval du dit volet n'est donc pas déterminée exclusi- vement par la position du champs magnétique résultant, mais en plus par la caractéristique de couple de _8_ rotation du positionneur rotatif, c'est-à-dire par le couple de rappel résultant en fonction du dépla- cement du volet par rapport à la position du champ magnétique résultant. Dans la forme d'exécution illustrée à la fig. 1, un axe creux fixe 7, disposé dans le carter 2 auquel il est ajusté rigidement lors de l'assemblage du po- sitionneur au carburateur, porte l'aimant permanent fixe 8 qui, dans cet exemple, est monté sur cet axe au moyen d'une douille 9. Le tambour 6 qui porte les en- roulements 3 et sert de rotor 5 entoure l'aimant per- manent 8 et est monté sur l'axe creux 7 au moyen de deux paliers à roulement 10,11. En direction de l'ex- trémité libre de l'axe creux 7 le tambour 6 prend la forme d'un collet de prise de mouvement 12 et est ici associé à un levier 13 qui, au moyen d'une tringlerie non représentée, transmet le mouvement rotatif du ro- tor 5 au volet de démarrage à froid du carburateur. L'angle de rotation du rotor 5 est inférieur à 3601, ce qui, par sécurité contre toute intervention exté- rieure, peut être assuré par une butée 14 située sur le tambour 6 et coopérant avec une butée 15 solidaire du carter 2. A partir de la fiche multipolaire 4 plusieurs conducteurs flexibles toronnés 16 traver- sent axialement l'axe creux 7 jusqu'à son extrémité libre, puis un alésage d'extrémité 17 dont le diamè- tre peut ttre plus petit que le diamètre intérieur de cet axe et qui est ménagé dans un bouchon creux 18 engagé dans le collet 12e Par l'intermédiaire de gui- dages 19 ménagés dans la force extérieure de ce bou- chon, les conducteurs toronnés 16 passent dans des fen- tes 20 disposées axialement dans la paroi du collet 12 et atteignent des pattes à souder 22 placées dans le fond de ces fentes o elles sont solidaires du bou- chon creux 18. Ainsi, les enroulements 3 sont reliés aux conducteurs tordhés 16 d'amenée de courant. Ces 9 _ derniers sont repoussés dans les guidages 19 du bou- chon E par un élément en caoutchouc 23 retenu dans le collet 12 au moyen d'un élément de fermeture cons- titué ici par le levier 13. L'amenée de courant aux enroulements a lieu comme décrit, donc par l'intermé- diaire d'une liaison flexible par des conducteurs to- ronnés, et non pas par l'intermédiaire d'éléments frot- tants tels que des collecteurs. Cette liaison par con- ducteurs présente l'avantage d'être dépourvue d'hysté- résis. Du fait que les conducteurs traversent toute la longueur de l'axe creux, cette longueur est disponible en tant que longueur de torsion lorsque le rotor 5 tourne. Du fait que les conducteurs toronnés sont coin- cés entre l'élément en caoutchouc 23 et le bouchon creux 18, leur partie comprise entre l'élément en caout- chouc et la patte à souder est à l'abri de contraintes, ce qui améliore la tenue de la brasure. Les pattes à souder 22 peuvent Otre posées au fond des fentes et, à cette extrémité, présenter une forme appropriée, par exemple en H, afin qu'elles ne puissent glisser hors de la fente. Dans la fiche multipolaire 4 les conduc- teurs toronnés 16 peuvent également être maintenus appliqués par un autre élément en caoutchouc, comme représenté. Afin de maintenir dans des limites aussi étroites que possible le positionnement de l'organe commandé par le positionneur, le jeu dans les paliers à roulement est exclu par le fait que ces paliers sont précontraints l'un par rapport à l'autre par un effet de ressort. Pour cela, un ressort de compression 25 prend appui contre une bague de retenue 24 disposée à l'extrémi- té libre de l'axe creux 7 et sollicite, par une extré- mité opposée, la bague intérieure 26 du palier à rou- lements 10. Les forces passent, lors de la mise sous contrainte des paliers, par les paliers ia roulement et la bague extérieure 27 qui prend appui dans le - 10 - tambour 6, par ce tambour et la bague extérieure 28, les corps de roulement du palier il et la bague inté- rieure 29 qui prend appui sur l'axe creux 7. Le jeu des paliers à roulement se trouve ainsi éliminé. Ce principe de mise sous précontrainte des paliers peut Otre inversé, le ressort prenant alors appui sur les bagues intérieures et l'axe creux muni, d4ns ce cas, d'épaulements appropriés. Les dimensions du ressort sont calculées en fonction de la force d'accéléra- tion pouvant 8tre engendrée dans le tambour 6 du ro- t or. Dans la forme d'exécution selon la fig.2 le tam- bour 6 est monté en porte-à-faux sur l'axe creux. Pour celajsont logés dans le collet de prise de mouvement 12 deux paliers à roulementa obliques 30,31 repoussés l'un de l'autre par un ressort 32. Pour calculer les dimen- sions de ce ressor't il n9y a pas, dans cette forme- d'exécution, à tenir'compte du comportement du maté- riau constitutif du tambour 6, par exemple de son élas- ticité. Il est en outre prévu, dans cette disposition, que l'rgn commandé par le positionneur, par exemple le volet de démarrage à froid d'un carburateur, soit disposé directement sur le collet de prise de mouvement 12 réalisé sous forme d'un axe de palier 33. Cette dis- position permet d'accrottre encore la précision du positionnement assuré par le positionneur ainsi conçu. Les roulements obliques 30,31 peuvent 8tre réunis pour former une seule unité à installer; ils sont particu- lièrement avantageux, car un tel montage assure une largeur d"lappui qui est plus grande que la distance entre les deux rangées de corps de roulement. La forme d'exécution du positionneur illustré à la fig.3 étant analogue en certains points à celle se- lon la fig.1, on ne décrira ci-après que les+oints par lesquels elle diffère sensiblement de celle selon la fig.1. Les enroulements 3 sont ici disposés sur un - il - tambour 6 qui peut Otre en fer doux, ce qui offre la possibilité de réduire très fortement l'entrefer, car ce matériau est en lui-même très stable, de sorte qu'il n'y a aucun danger que le tambour se déforme sous la contrainte exercée sur lui par le bobinage, ce qui aug- mente la densité du flux du circuit magnétique. Un axe creux fixe 7, disposé dans le carter 2 et ajusté rigidement à ce dernier lorsque lion assemble le positionneur au carburateur, porte le noyau magné- tique fixe 8 en fer doux. Le tambour 6 qui porte les enroulements 3 et sert de rotor 5 entoure le noyau ma- gnétique 8 et est monté sur l'axe creux 7 au moyen de deux paliers à roulement 10,11. L'aimant permanent 9 est en forme de cylindre creux ou de segment et se trou- ve sur la paroi intérieure du carter 2, de sorte que le rotor 5 peut tourner dans l'entrefer entre cet ai- mant permanent et le noyau 8 en fer ddux. Les roulements 10,11 qui portent le rotor 5 sont logés dans l'axe creux fixe 7 et portent un deuxième axe creux 36, lequel peut tourner avec le rotor 5. Les conducteurs toronnés 16 traversent le deuxième axe creux 36 dans le sens de sa longueur. La précon- trainte entre les roulements 10,11 est assurée ici par un ressort 34 qui prend appui d'une part contre la ba- gue extérieure 28 du palier à roulement 11, d'autre part contre un épaulement intérieur de l'axe creux fixe 7. La bague intérieure 29 du palier à roulement Il est en butée contre une bague de retenue 35 à l'ex- trémité de l'axe creux 7 tournée vers la fiche mul- tipolaire 4. Dans la forme d'exécution illustrée à la fig. 4, les parties qui correspondent à celles selon les fig. 1 à 3 portent les mêmes repères numériques que ces dernières. Comme dans le cas de la figure 2, le tambour 6 est monté en porte-à-faux sur l'axe creux fixe 7, deux roulements 30,31 étant pour cela montés dans le collet de prise de mouvement 12 - 12 - * solidaire du tambour 6, avec entre eux un ressort 32. Dans cette disposition, similaire à celle selon la fig. 2, il n'y a pas non plus à tenir compte, pour calculer les dimensions du ressort 32, du comportement du maté- riau constitutif du tambour 6, par exemple de son élas- ticité. De même, l'organe commandé par le positionneur, par exemple le volet de démarrage à froid d'un car- burateur, est disposé directement sur le collet de pri- se de mouvement 12 terminé par un axe de palier 33. Il y a intérêt à ce qu'un positionneur répon- dant aux caractéristiques de l'invention soit conçu de telle sorte que l'axe creux fixe 7 ne soit fixé dans le carter 2 qu'après que celui-ci ait été assem- blé par exemple au corps d'un carburateur et que, en faisant tourner cet axe, on ait opéré un réglage de l'angle de rotation de la position du champs magné- tique par rapport à la position zéro de l'organe à commander par ce positionneur. Ceci permet une gran- de précision de réglage dans la fabrication en série. Pour des applications spéciales il peut être rationnel de munir le positionneur rotatif d'un seul enroulement, ou d'engendrer, avec deux enroulements ou plus branchés en parallèle, un couple de rotation unidirectionnel. Dans ce cas, on renonce au position- nement du champ magnétique pour déterminer la valeur de la dépression, et on utilise exclusivement l'équi- libre des forces ou des couples du positionneur ro- tatif avec le volet excentré. - 13 - 2493401 REVENDICATIONS 1. Positionneur rotatif, destiné notamment à positionner le volet de démarrage à froid d'un car- burateur par déplacement angulaire inférieur à 3600, ce positionneur, conçu suivant le principe connu en soi d'un moteur à courant continu en forme de cloche à aimant permanent fixe et à rotor à faible inertie muni d'enroulements et servant de prise de mouvement, comportant: a) un aimant permanent et des enroulements exci- tés analogiquement ou numériquement par une tension électrique au moyen d'un circuit électrique, b) un axe creux fixe relié par une extrémité au carter du positionneur et portant le noyau magné- tique, et c) des conducteurs flexibles pour amener le cou- rant aux enroulements,/ tant remarquable en ce que l'a- menée de courant est effectuée au moyen de conducteurs toronnés flexibles (16) qui traversent l'axe creux (7) dans le sens de sa longueur et sont reliés aux enroule- ments (3) de manière fixe, et en ce que dans 'lechamp de l'extrémité libre de l'axe creux (7) le rotor (5) monté sur lui forme un collet tubulaire de prise de mouvement (12) et comporte au moins une fente axiale (20) pour le passage des conducteurs toronnés (16), et en ce que ces derniers sont rendus solidaires de pattes à souder (22) reliées aux enroulements (3). 2. Positionneur rotatif selon la revendication 1, remarquable en ce que le nombre de fentes axiales (20) est égal à celui des conducteurs toronnés (16). 3. Positionneur rotatif selon la revendication 1 ou 2, remarquable en ce que l'une des extrémités des pattes à souder (22) repose dans la ou une fente axiale (20) et y est maintenue par un ergot (21) qui est engagé dans la fente considérée et fait partie d'un bouchon creux (18) introduit dans le collet tu- bulaire (12). - 14 - 4. Positionneur rotatif selon la revendication 3, remarquable en ce que les conducteurs toronn6s (16) traversent le bouchon creux (18) en son milieu qui, sur sa face d'extr6mité opposée aux ergots (21), présen- te des guidages bombés (19) dans lesquels les conduc- teurs toronnés (16) sont repoussés au moyen d'un élé- ment en caoutchouc (23) retenu dans le collet tubu- laire (12) au moyen d'un élément de fermeture (13). 5. Positionneur rotatif selon la revendication 4, remarquable en ce que l'alYsage (17) du bouchon creux (18) pour le passage des conducteurs toronnés (16) à un diamètre plus petit que l'alésage de l'axe creux (7). 6. Positionneur rotatif selon la revendication 4, remarquable en ce qu'à l'extrémité libre de l'axe creux (7) l'alésage de. celui-ci se termine par une partie conique. 7. Positionneur rotatif selon la revendication ou 6, remarquable en ce que l'alésage de l'axe creux (7) est, & l'extrémit6 libre de celui-ci, rev8tu ou habill6 d'un matériau à faible coefficient de frottement. 8. Positionneur rotatif selon la revendication 1, remarquable en ce que le montage du rotor (5) sur l'axe creux immobile (7) est assuré au moyen de deux paliers à roulement (10,11; 30;31) qui, en direction axiale, sont repoussés l'un de l'autre au moyen d'un ressort (25;32; 34). 9. Positionneur rotatif selon la revendication 8, remarquable en ce que le ressort (25) prend appui d'une part sur l'axe creux (7) et d'autre part sur la bague intérieure (26) d'un palier/ roulement (10), la transmission des efforts à la bague intérieure (29) de l'autre palier à roulement (11) se faisant par l'in- term6diaire des bagues ext6rieures (27,28) des paliers a roulement (10,11) et du rotor (5). 10. Positionneur rotatif selon la revendication 8, remarquable en ce que le rotor (5) est monté en porte-à-faux sur l'axe creux (7), les deux paliers à - 15 - 2493401 roulement (30,31) étant disposés dans le collet (12) de prise de mouvement. 11. Positionneur rotatif selon la revendication 8, remarquable en ce que le collet de prise de mouvement (12) forme un axe de palier (33) pour l'organe à po- sitionner. 12. Positionneur rotatif selon la revendication 1, remarquable en ce que l'aimant permanent (9),constitué par un cylindre creux ou en forme de segment est affec- té au carter (2), tandis que le noyau magnétique (8) affecté à l'axe creux (7) est en fer doux. 13. Positionneur rotatif selon la revendication 12, remarquable en ce que les paliers à roulement (10, 11) sont disposés dans l'axe creux fixe (7) et portent par leurs bagues intérieures (26,29) un autre axe creux (36) associé au rotor (5) de façon à tourner avec lui.