FR 2494039 A1 19820514 FR 8119686 A 19811020 i La présente invention concerne un appareil de manutention de bottiers de circuits électroniques. Plus précisément, elle concerne un appareil d'insertion ou de chargement rapide et simultané de plusieurs bottiers de circuits électroniques dans des douilles ou logements formés sur des plaquettes de contrôle et analogues. Dans l'industrie électronique des semi-conduc- teurs, différents composants à semi-conducteur sont logés dans des bottiers normalisés. Un tel bottier comporte deux lignes parallèles de connexions et a essentiellement un boîtier fermé contenant le composant à semi-conducteur et des lignes parallèles de fils dépassant de bords oppo- sés du bottier. Avec l'apparition de l'intégration à grande échelle qui permet le logement de plusieurs milliers de transistors en logique transistor-transistor et de 64 000 éléments de mémoire sur une seule paillette semi-conduc- trice placée dans un bottier à deux lignes parallèles de connexions,la vérification de chaque bottier est de- venue une pratique courante. Les procédures normalisées d'essai comprennent habituellement le montage de plusieurs bottiers sur une plaquette d'essai ou de contrôle, et le traitement simultané des ensembles avec application de diverses contraintes électriques ou autres lorsque les bottiers sont montés sur la plaquette de contrôle. Les bottiers sont alors retirés ou déchargés de la pla- quette de contrôle et vérifiés. Les ensembles qui ne sa- tisfont pas aux essais fonctionnels sont mis au rebut ou classés en fonction des résultats donnés aux essais. Comme il est souhaitable que toute la production d'une ligne de fabrication de bottiers à deux lignes de connexions subisse le contrôle ou les essais, il est aussi souhaitable que le chargement sur la plaquette de con- trôle et le déchargement de celle-ci soient réalisés de façon aussi rapide et économique que possible. A cet effet, on a proposé diverses configurations de plaquette de con- trôle, destinées notamment à faciliter l'essai rapide des bottiers. Bien que la configuration de la plaquette de contrôle puisse varier pour diverses raisons, toutes les plaquettes de contrôle portent en général les boîtiers dans des douilles très rapprochées, alignées en lignes et colonnes sur la plaquette, le nombre, l'espacement et l'alignement des douilles variant suivant les procédés particuliers d'essai, etc. Les boîtiers à deux lignes parallèles de connexion peuvent être par exemple chargés à la main dans les plaquettes de contrôle. Cependant, ce procédé prend beaucoup de temps et est donc coûteux. On a aussi mis au point un appareillage automatique destiné à charger les plaquettes de contrôle d'une manière automa- tique.Cependant, cet appareillage automatique est en géné- ral très coûteux et provoque souvent une détérioration mécanique des boîtiers simplement parce que des fils pliés ou modifiés d'une autre manière ne peuvent pas venir en position convenable d'alignement sur les douilles de la plaquette de contrôle et sont détériorés lors d'une ten- tative d'introduction automatique dans les douilles qui se trouvent sur la plaquette. En outre, lorsque les fils ne sont pas convenablement alignés sur les douilles placées sur la plaquette, ils peuvent être pliés ou le boîtier lui-même peut être détérioré de façon irréparable. Ainsi, un positionnement insuffisamment précis des broches des boîtiers à deux lignes parallèles de connexions par rapport aux douilles de la plaquette de contrôle provoque souvent un fléchissement de ces fiches qui nécessite un redresse- ment des fiches avec l'opération de chargement de la pla- quette de contrôle ou qui provoque une détérioration irré- parable du bottier. L'invention concerne un appareil destiné à placer automatiquement une certaine quantité de boîtiers à deux lignes parallèles de connexions en position alignée en face d'un nombre égal de douilles d'une plaquette de contrôle et à introduire les fiches des boîtiers dans les douilles. Cependant, selon l'invention, la pression appliquée aux boîtiers pendant l'insertion dans la plaquette de contrôle est limitée de manière qu'aucune détérioration d'un bottier dont les fils ne sont pas alignés sur les douilles ne puisse être provoquée. Ainsi, lorsqu'un fil plié ou ana- logue empêche l'introduction convenable du bottier dans la douille, le bottier n'est pas détérioré et la fiche pliée ne subit pas une détérioration plus importante. Le bottier repose simplement sur la douille et peut être facilement retiré à la main ou d'une autre manière, afin que des mesures correctrices puissent être prises sans détérioration du bottier et sans arrêt ou ralentissement de l'opération de chargement. L'appareil selon l'invention comprend une table de montage de la plaquette de contrôle et un bras de transport simultané de plusieurs bottiers à deux lignes parallèles de connexions d'un râtelier d'alignement à la plaquette de contrôle, avec insertion des bottiers dans les douilles de la plaquette de contrôle. Le bras de trans- port porte un râtelier ayant plusieurs doigts ou lames parallèles espacés qui coopèrent avec le bottier de part et d'autre de celui-ci, et des pistons individuels, repous- sés par des ressorts et destinés à introduire chaque bottier dans une douille correspondante, lorsque l'alignement est convenable. La pression appliquée au corps du bottier, pendant l'insertion des fiches ou broches, est limitée à la pression exercée par le dispositif d'insertion repous- sé par un ressort, si bien que chaque bottier est chargé individuellement et aucun bottier ne peut être détérioré par l'appareil de chargement. Celui-ci peut être fabriqué de manière commode et relativement peu coûteuse et il peut être commandé à la main dans une opération de charge- ment semi-automatique des bottiers et est aussi rapide que de nombreux appareils automatiques de chargement mais nettement moins coûteux. En outre, le processus de charge- ment n'est pas interrompu ou retardé lorsqu'une broche pliée apparaît et l'appareil de chargement ne peut pas détériorer un bottier mêmelorsque celui-ci ou la douil- le présente un défaut d'alignement ou lorsque les bro- ches du boîtier sont repliées. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un mode de réalisation avantageux d'appareil selon l'invention; la figure 2 est une perspective éclatée de l'ap- pareil de la figure 1, montrant la disposition relative des principaux éléments; la figure 3 est une élévation avec des parties arrachées de l'appareil de la figure 1; - la figure 4 est une coupe de l'appareil de la figure 3 suivant la ligne 44; la figure 5 est une coupe du moyeu du bras de transport, suivant la ligne 5-5 de la figure 3; la figure 6 est une perspective éclatée repré- sentant la disposition relative des différents éléments du bras de transport; et les figures 7 et 8 sont des coupes du râtelier de transport porté par le bras de transport et représentant les positions respectives des différentes parties pendant le fonctionnement de l'appareil. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, un mode de réalisation avantageux d'appareil selon l'invention comporte une table inclinée 10 supportée par une base 11. Un bras 12 de transport est monté afin qu'il puisse tourner sur un axe 13 fixe en rotation, entre une seconde position représentée sur la figure 1 et une première posi- tion qui est à 90 de la seconde position comme indiqué par la flèche de la figure 1. Une plaquette de contrôle ou analogue (non représentée) est placée sur la table 1 et est maintenue dans l'alignement de cette table par une barre 14 d'alignement. La plaquette classique de contrôle comporte une matière de support, par exemple une plaquette de circuit imprimé ou analogue, et plusieurs douilles ou connecteurs femelles, placés en lignes et en colonnes sur une face. Les douilles sont reliées électriquement à des patins de contact ou à des broches de la plaquette afin que les signaux voulus de test puissent être appliqués au boîtier à deux lignes parallèles de connexions.La barre 14 d'ali- gnement a une gorge axiale 18 dans sa face latérale qui est perpendiculaire à la table 10 afin que chaque ligne de douilles soit alignée sur la position de chargement du bras de transport comme décrit dans la suite du présent mémoire. Ainsi, le bord de la plaquette de contrôle peut être introduit dans la gorge 18 et la plaquette peut être déplacée horizontalement sur la table par glissement du bord de la plaquette dans la gorge 18. Un support 19 porté par la face de la table 10 est aligné directement sous la ligne de douilles ou logements qui doivent être chargés et il supporte ainsi la plaquette et les douilles pendant l'introduction des bottiers à deux lignes parallèles de connexions.La barre 14 d'alignement porte deux ergots pointus 66 de positionnement disposés juste au-dessus de la gorge 18 et dépassant vers les douilles portées par la plaquette. Les ergots de positionnement sont séparés par la longueur de la douille et sont équidistants de l'ergot 62 de positionnement qui est en coopération avec le bras de chargement comme décrit dans la suite du pré- sent mémoire. Ainsi, une ligne de douilles est placée en face de l'ergot 62 par déplacement latéral de la pla- quette de contrôle dans la gorge 18 jusqu'à ce que la douille inférieure d'une ligne de douilles soit position- née de façon repérée entre les ergots 66. Un râtelier 20 d'alimentation monté sur la table 10 reçoit des boîtiers à deux lignes parallèles de conne- xionsde plusieurs tubes classiques 21 de transport de boîtiers.Le râtelier 20 a une plaque inclinée ayant plu- sieurs rails ou canaux 22 d'alignement destinés à rece- voir les boîtiers des tubes 21 de transport et à les faire avancer sur la plaque, vers un rouleau 23 d'avance réglée. Les rails 22 ne sont pas parallèles. Au contraire, leurs extrémités supérieures sont destinées à loger les tubes de transport et sont suffisamment séparées pour que les extrémités des tubes 21 de transport puissent-s'y loger alors que les extrémités opposées des rails 22 convergent et dirigent les boîtiers qui passent sur les rails vers des postes 24 de chargement convenablement espacés. Chaque poste 24 de chargement comporte un îlot placé à l'extré- mité inférieure des rails 22 et dépassant vers le haut entre les broches et les boîtiers à deux lignes parallèles de connexions si bien que chaque boîtier qui est en appui contre la plaque 26 d'extrémité, est convenablement ali- gné et peut être reçu par le râtelier de transport, le boîtier étant disposé par rapport aux autres boîtiers des postes de chargement et séparé de ceux-ci d'une ma- nière correspondant au positionnement relatif lors de l'introduction dans la plaquette de contrôle. La ligne de boîtiers qui se trouvent aux postes de chargement est cependant distante de la ligne correspondante de douilles dans lesquelles les boîtiers doivent être introduits et est alignée à 90' de cette ligne de douilles. Un vibrateur 68 est fixé à la face inférieure du râtelier 20 d'avance et, comme la plaque du râtelier d'avance est inclinée, les boîtiers avancent par gravité des tubes 21 de trans- port sur les rails 22 puis sur ceux-ci et sur la plaque vers le rouleau 23 d'avance réglée. Le rouleau 23 est un cylindre élastique, par exemple de caoutchouc mou ou analogue, monté sur un axe supporté en direction transversale aux extrémités in- férieures des rails 22. La surface du rouleau 23 est séparée des rails 22 par une distance suffisante pour que les boîtiers puissent passer audessous lorsque le rouleau tourne, mais ne puissent pas passer sous le rouleau tant qu'il ne tourne pas. Ainsi, la rotation du rouleau 23 fait avancer de manière réglée et simultanée un boîtier de chaque rail 22 à un poste 24 de chargement. Il faut noter que, lorsque les boîtiers sont placés au poste 24 de chargement, ils sont distants les uns des autres et alignés les uns par rapport aux autres dans les positions qu'ils occupent lorsqu'ils sont introduits dans les douil- les de la plaquette de contrôle. En outre, la ligne de bottiers placés aux postes de chargement 24 se trouve dans le même plan que les douilles de la plaquette de contrôle, mais la ligne de bottiers se trouve à 90 par rapport à la ligne des douilles dans lesquelles ils doivent être placés, en étant séparés de J'arbre 13 de la même distance que les douilles correspondantes dans lesquelles ils doivent être introduits. Ainsi, chaque bottier peut être introduit dans la douille correspondante par dépla- cement suivant un arc de cercle autour de l'arbre 13, sur 900. Cependant, le bottier doit être soulevé aux pos- tes de chargement puis abaissé dans la douille correspon- dante. Comme l'indique la figure 2, le bras 12 de trans- port est un bras allongé monté parallèlement à la table et pouvant pivoter autour de l'arbre 13. L'extrémité inférieure de l'arbre 13 s'élargit et forme une face 15 et l'extrémité élargie est montée dans un coussinet placé au-dessous de la table 10. L'arbre a une fente ou une clavette convenable empêchant sa rotation et il est monté de manière qu'il puisse se déplacer axialement entre une première position (haute) et une seconde position (basse). Le bras 13 de transport tourillonne autour de l'arbre 13 dans des paliers convenables 29 et des plaques 30 de support. Ainsi, le bras 12 peut tourner autour de l'arbre 13 et il est soulevé et abaissé par rapport à la table lorsque l'arbre 13 se déplace axialement entre sa pre- mière et sa seconde position axiale. Comme l'indiquent les figures 6, 7 et 8, le bras 12 porte un râtelier de transport ayant deux plaques 31 et 32 ayant des gorges en regard et supportant des doigts ou lames allongés 33 dans des gorges 34. Il faut noter que les plaques 31 et 32 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan et, lorsqu'elles sont montées, des gorges 34 forment des canaux permettant le coulissement alternatif des lames 33. Dans les positions basses ou sorties, les extrémités inférieures des lames 33 dépassent de l'extrémité inférieure du râtelier. Ainsi, une fente allongée 35 est formée au centre de chaque lame 33 et un axe 36 de retenue porté par le boîtier formé par les plaques 31 et 32 passe transversalement dans les fentes afin que les lames 33 soient retenues dans le boîtier. Ces lames sont ainsi retenues dans le boîtier formé par les plaques 31 et 32 mais peuvent se déplacer en transla- tion dans les canaux fornés par les gorges 34. Il faut noter sur la figure.6 que les plaques 31 et 32 ont chacune une cavité disposée horizontalement à la face supérieure de manière que, lorsque les plaques 31 et 32 sont l'une contre l'autre, les cavités forment un canal transversal 38. Un dispositif de blocage de lame comprenant un toucheau 39 de came peut se déplacer en translation dans le canal 38 et il est repoussé vers l'arbre 13 par des ressorts 40. Le toucheau de came est ainsi repoussé vers une première position par les ressorts 40 mais peut se déplacer vers une seconde position avec com- pression des ressorts 40. La face du toucheau tournée vers les gorges 34 a des cavités espacées 41 qui peuvent être alignées sur les extrémités des canaux formés par. les gorges 34 lorsque le toucheau est dans sa seconde position telle que représenté sur la figure 8. Lorsque le toucheau de came est dans la première position, les extrémités supérieures des canaux sont fermées par le toucheau 39 comme indiqué sur la figure 7, si bien que les lames 33 ne peuvent pas remonter et sont bloquées dans leur position avancée. Comme indiqué sur la figure 2, l'arbre 13 a une encoche excentrique 16 destinée à former une surface de came. Le toucheau 39 porte un galet 39a qui coopère avec la surface 16 de came et provoque ainsi le déplacement axial alternatif du toucheau 39 par rapport au bras 12 (radialement par rapport à l'arbre 13) entre une pre- mière position (telle que représentée sur la figure 7) et une seconde position (telle que représentée sur la figure 8) lorsque le bras 12 de transport tourne d'une première position (alignée sur les postes 24 de charge- ment) à une seconde position (alignée sur les douilles de la plaquette de contrôle). Lors du fonctionnement, le bras 12 de transport pivote autour de l'arbre 13 jusqu'à ce qu'il soit aligné sur une ligne de boîtiers qui se trouve aux postes 24 de chargement. Lorsque le bras 12 est ainsi aligné, les lames 33, sous l'action des seules forces de pesanteur, dépassent à l'extrémité inférieure des gorges 34 et le toucheau 39 est déplacé vers la première position indiquée sur la figure 7. Ainsi, lorsque l'arbre 13 vient en re- trait, le bras 12 descend vers les postes de chargement. Comme les extrémités supérieures des canaux 34 sont fer- mées par le toucheau 39, les lames 33 sont repoussées entre les broches 43 des boîtiers adjacents 44 et ces derniers sont ainsi fermement maintenus entre les lames. Comme le savent les hommes du métier, les broches dépas- sant du corps du bottier sont disposées en deux lignes dépassant latéralement des deux côtés opposés du corps, chaque ligne de broches étant repliée vers le bas. Ce- pendant, juste après la fabrication, les broches ne sont pas repliées à 900 et ne forment donc pas de lignes ver- ticales parallèles de broches. Au contraire, les parties qui dépassent vers le bas, dans chaque ligne, s'écartent vers l'extérieur du corps du bottier. Ainsi, lorsque les lames 33 sont placées de part et d'autre du bottier, les parties des broches qui s'écartent sont repoussées vers l'intérieur et chaque bottier est maintenu entre les faces parallèles opposées de deux lames étant donné l'élasti- cité des broches qui ont tendance à vouloir reprendre leur inclinaison donnée pendant la fabrication. Les bot- tiers sont ainsi maintenus fermement entre les lames 33 grâce à l'élasticité des broches. Lorsque le bras 12 est soulevé, les bottiers 44 sont soulevés à partir des postes de chargement et sont maintenus avec l'alignement et l'es- pacement convenables les uns par rapport aux autres, les broches formant des lignes sensiblement parallèles. Le bras tourne alors de 90 (dans le sens anti-horaire sur la figure 1) afin que la ligne de boîtiers vienne s'ali- gner sur une ligne correspondante de douilles 27 formée sur la plaquette de contrôle. Il faut noter que, lorsque le bras 12 pivote autour de l'arbre 13, le toucheau.39 suit la surface 16 de came de l'arbre 13 et se déplace ainsi de la première position représentée sur la figure 7 à la seconde position représentée sur la figure 8. Cependant, les lames 33 por- tant les boîtiers 44 restent sorties simplement sous l'ac- tion des forces de pesanteur. Ainsi, les boîtiers 44 res- tent fermement serrés entre les lames 33. Lorsque le bras 12 atteint la seconde position, les broches 43 des corps des boîtiers sont alignées sur les douilles 27 de la pla- quette de contrôle. Lorsque l'arbre 13 vient à nouveau en retrait, le bras 12 s'abaisse vers la plaquette de contrôle. Lors- que le bras s'abaisse vers cette plaquette du fait du déplacement axial de l'arbre 13, les lames 33 viennent au contact des faces supérieures des douilles 27 portées par la plaquette et sont repoussées vers le haut dans les cavités 41. Ainsi, lorsque les lames 33 viennent en retrait, les boîtiers 44 sont libérés. Un piston 46 porté par le râtelier est aligné sur les lames 33 et est monté afin qu'il puisse se dé- placer en translation entre chaque paire de lames. Cha-. que piston 46 porte deux épaulements 48 de retenue qui dépassent latéralement et qui coopèrent avec des fentes complémentaires des plaques 31 et 32, et il est repoussé vers le bas par un ressort 47. Dans la position déchargée, le piston 46 dépasse du bord inférieur du râtelier de transport. Cependant, lorsque le bras tourne vers la pre- mière position et s'abaisse afin qu'il charge les boîtiers 44 placés entre les lames 33, le piston 46 vient au contact de la face supérieure du boîtier et il est repoussé vers le haut dans le râtelier avec compression partielle du il ressort 47. Cependant, la force d'allongement appliquée par le ressort 47 ne suffit pas à l'extraction du boî- tier 44 placé entre les lames 33. Lorsque le bras 12 s'a- baisse afin qu'il introduise les bottiers dans les douil- les 27, les broches 43 sont alignées sur les douilles 27 de la plaquette de contrôle et les broches pénètrent dans les douilles sous l'action de la pression exercée par le ressort 47. Cependant, si les broches sont pliées ou présentent un défaut d'alignement, le piston 48 est repoussé vers le haut et comprime le ressort 47 de façon plus importante, le bottier ayant les fils qui présentent un défaut d'alignement prenant simplement appui sur la douille 27. En conséquence, le bottier n'est pas détérioré. Au contraire, il est simplement déposé sur la douille de la plaquette de contrôle sans introduction de ses broches dans la douille. Lorsque le bras 12 est soulevé, les lames 33 peuvent à nouveau dépasser du râtelier sous l'action des forces de pesanteur et le bras est prêt pour un nouveau cycle. Il faut noter que, mis à part la pression appliquée par la compression du ressort 47, aucune pression n'est jamais appliquée au bottier en direction verticale. Ainsi, le réglage de la force de compression du ressort 47 permet un réglage précis de la pression appliquée sur le bottier et évite la détérioration du bottier ou de ses broches. Le déplacement axial de l'arbre 13 qui soulève et abaisse le bras 12 peut être réalisé manuellement ou automatiquement. Dans un mode de réalisation avantageux, l'arbre 13 est relié à un vérin pneumatique à deux posi- tions portant la référence générale 50 sur la figure 3 si bien que, lorsque de l'air comprimé est introduit par une canalisation 52 alors qu'une canalisation 51 est mise à l'atmosphère, l'arbre 13 descend axialement et abaisse le bras 12. De manière analogue, lorsque de l'air est introduit par la canalisation 51 alors que la canalisa- tion 52 est reliée à l'atmosphère, le bras 13 remonte axialement et le bras 12 est soulevé. Dans le mode de réalisation représenté, l'air comprimé d'une réserve con- venable (non représentée) est transmis par une soupape 53 de commutation et des clapets de retenue 54 et 55 (voir figures 3 et 4). La soupape et les clapets 53, 54 et 55 sont reliés à des canalisations d'air comprimé commandant le vérin 50 si bien que le bras 12 s'abaisse uniquement lorsque la soupape 53 est ouverte et l'un ou l'autre cla- pet 54 et 55 aussi. Ces derniers sont normalement fermés et ont des commutateurs 56 et 57 de mise en action qui en dépassent près des extrémités opposées d'une fente courbe 58 formée dans la table 10. Un axe 59 dépassant de la face inférieure du bras 12 se déplace dans la fente courbe 58 lors de la rotation du bras 12. Ainsi, lors- que le bras 12 tourne vers la première position corres- pondant à la réception des bottiers provenant des postes de chargement, l'axe 59 vient au contact du commutateur 57 et ouvre le clapet 58. Ainsi, lorsque la soupape 53 est commandée, le bras 12 s'abaisse et place les boîtiers aux postes de chargement. Lorsque la soupape 53 est fermée, le bras 12 se soulève automatiquement et est prêt à tour- ner afin qu'il transporte les boîtiers en face des douil- les réceptrices 27 de la plaquette de contrôle. Lorsque le bras 12 tourne, l'axe 59 parcourt la fente 58 et, lors- que les boîtiers sont convenablement alignés au-dessus des douilles 27 de la plaquette de contrôle, l'axe 59 vient au contact du commutateur 56 et ouvre le clapet 54. Ainsi-, lorsque la soupape 53 est ouverte, le bras s'abaisse à nouveau et permet l'insertion des broches des boîtiers dans les douilles 27. Il faut donc noter que l'arbre 13 peut être déplacé axialement (et que le bras 12 peut donc être soulevé et abaissé par rapport à la table) uniquement lorsque le bras 12 est dans la première position ou dans la seconde position mais non entre ses deux positions. Un ergot 60 de positionnement doit en outre coopérer avec un trou 61 de l'extrémité du bras 12 de transport lorsque celui-ci occupe sa pre- mière position, et un ergot analogue 62 de positionnement doit pénétrer dans le même trou 61 lorsque le bras 12 est dans sa seconde position (introduction de boîtier) afin que le bras 12 soit toujours convenablement aligné sur les postes de chargement et sur les douilles. Les ergots 60 et 62 assurent donc l'alignement convenable dans les deux positions. Comme indiqué sur la figure 6, le trou 61 peut avoir des manchons remplaçables 63 assurant un alignement toujours convenable de l'appareil. Comme indiqué précédemment, la rotation du rou- leau 23 d'avance réglée fait avancer automatiquement une ligne de boîtiers des rails 22 d'alignement aux postes 24 de chargement. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe 25 portant le rouleau 23 a un tambour rotatif 17 qui est fixé à l'axe 25 par un embrayage à roue libre. Cet embrayage permet au tambour 17 de tourner dans un sens sans l'axe 25 mais il provoque la rotation de l'axe lorsqu'il tourne dans l'autre sens. Le bord externe du tambour 17 a une position telle qu'il peut venir au contact d'un côté du bras 12 lorsque celui-ci se trouve au-dessus des postes de chargement. Ainsi, lorsque le bras 12 s'abaisse afin qu'il introduise la ligne de bot- tiers aux postes de chargement 24, le tambour 17 tourne (dans le sens horaire sur la figure 2) sans rotation du rouleau 23. Cependant, lorsque le bras 12 est soulevé, le tambour 17 tourne en sens opposé (anti-horaire sur la figure 2) et fait avancer simultanément de façon ré- glée une ligne de boîtiers aux postes 24 de chargement, en vue de l'opération suivante de chargement. Il faut noter que les boîtiers 44 à deux lignes pa- rallèles de connexions sont disposés individuellement aux postes de chargement dans les positions qu'ils occupent ultérieurement les uns par rapport aux autres pendant l'introduction dans les douilles 27 et ils sont mainte- nus dans ces positions respectives au cours du transport. Ainsi, l'épaisseur des lames 33 est déterminée par l'es- pacement des bottiers adjacents. Il faut noter en outre que les lames 33 sont introduites verticalement par rapport aux boîtiers, entre les broches des boîtiers adjacents si bien que chaque boîtier est serré par les lames uni- quement sur les côtés verticaux des broches. Ainsi, si une brochequelconque est repliée plus à l'extérieur que les autres lorsque le boîtier se trouve au poste de char- gement, l'introduction des lames 33 entre les boîtiers assure un redressement de la broche. De plus, il faut noter que les lames 33 sont placées symétriquement autour des fentes 35. Ainsi, si les lames s'usent sur les sur- faces de contact avec les broches, elles peuvent être retournées. Chaque lame a donc une double durée de vie. Bien qu'on ait décrit l'appareil en référence à des boîtiers à deux lignes parallèles de connexions, il faut noter que l'invention a d'autres applications. D'autres boîtiers de circuit peuvent être transportés avec modification convenable de l'appareil, dans le cadre de l'invention. Par exemple, les circuits sont couramment placés dans des boîtiers de matière plastique ou céramique, le boîtier de matière plastique étant plus épais vertica- lement que le boîtier céramique. Le cas échéant, la plaque portée par le râtelier 20 peut être réversible et peut avoir des canaux ou rails destinés au logement des boîtiers céramiques sur une face et des canaux destinés au logement des boîtiers de matière plastique sur l'autre face. Ainsi, la plaque peut être simplement retournée lorsque l'appa- reil doit traiter un type de boîtier différent, de céra- mique ou de matière plastique. Il faut noter que le bras 12 de transport est un bras allongé qui pivote autour de l'arbre 13. Dans un mode de réalisation avantageux, l'ensemble comprenant le râtelier de transport est porté par une partie du bras 12 et la partie du bras qui dépasse en sens opposé par rapport au point de pivotement sert de contrepoids et de poignée pour la commande manuelle de l'appareil. Dans l'appareil représenté, le bras 12 est tourné à la main et l'arbre 13 est déplacé axialement par un vérin pneu- matique. Ce mode de réalisation nécessite donc très peu d'entretien et convient à toute installation d'essai. Evidemment, la rotation du bras, la commande de l'appa- reil de soulèvement du bras, et la remise en position de la plaquette de contrôle entre les cycles de char- gement peuvent être automatisées à l'aide de tout dis- positif classique le cas échéant. Cependant, le mode de réalisation représenté donne une très grande simplicité de fonctionnement et permet de faibles investissements. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 1. Appareil de chargement simultané de plusieurs bottiers de circuit dans plusieurs douilles de logement (27), caractérisé en ce qu'il comprend (a) un dispositif destiné à placer plusieurs bottiers de circuit à des postes de chargement (24), les bottiers ayant un espacement et un alignement mutuels identiques à ceux des boîtiers lorsqu'ils sont placés dans les douilles respectives (27), (b) un râtelier (31, 32) destiné à soulever si- multanément les boîtiers des postes de chargement, (c) un dispositif de transport (12) destiné à déplacer le râtelier (31, 32) des postes de chargement et à aligner les bottiers sur les douilles réceptrices, et (d) un dispositif (46) d'introduction simultanée des boîtiers dans les douilles (27). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à placer plusieurs boîtiers aux postes de chargement (24) comporte (a) un dispositif (20) ayant plusieurs rails inclinés (22), destiné à recevoir plusieurs bottiers de circuit et à les diriger vers plusieurs postes de char- gement (24), et (b) un dispositif d'avance réglée (23) destiné à transporter simultanément un bottier de chacun des rails (22) à un poste de chargement (24), les bottiers occupant mutuellement des positions correspondant à celles qu'ils occupent lorsqu'ils se trouvent dans les douilles respec- tives. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'avance réglée (23) comporte un dispositif cylindrique supporté transversalement aux rails inclinés (22) et séparé de ceux-ci par une distance suffisante pour que les boîtiers ne puissent pas se dé- placer sur les rails (22) à moins que le dispositif cy- lindrique tourne et permette le déplacement des bottiers de circuit sur les rails aux postes de chargement lorsque le dispositif cylindrique tourne. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de positionnement de plusieurs douilles réceptrices (27) à distance des postes de chargement (24). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le râtelier comprend (a) un bottier (31, 32) ayant plusieurs canaux parallèles (34), (b) des lames allongées (33) montées afin qu'el- les coulissent dans chacun des canaux entre une première position avancée et une seconde position en retrait, les lames ayant des faces sensiblement parallèles dont la position et l'espacement sont tels qu'elles peuvent ser- rer les bottiers de circuit entre les faces parallèles des extrémités des lames allongées, et (c) un dispositif (39) de blocage de lames mobile en translation entre une première et une seconde position, le dispositif de blocage étant destiné à bloquer les lames allongées dans leur première position avancée lorsque le dispositif de verrouillage est dans une première posi- tion, et à permettre le déplacement alternatif des lames entre leur première position avancée et leur seconde po- sition en retrait lorsque le dispositif de blocage est dans sa seconde position. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé. en ce qu'il comprend des pistons (46) placés entre les lames allongées (33) et parallèlement à celles-ci, les pistons pouvant se déplacer entre une position avancée et une position en retrait, chaque piston (46) ayant un ressort (47) le repoussant élastiquement vers sa posi- tion avancée. 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de transport comprend un bras (12) de transport articulé sur un arbre (13) et pouvant tourner entre une première et une seconde position, la première position du bras étant telle que le râtelier (31, 32) est aligné sur les bottiers de circuit qui se trouvent aux postes de chargement (24), la seconde po- sition du bras étant telle que le râtelier (31, 32) est aligné sur les douilles réceptrices (27). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (50) destiné à dépla- cer alternativement le bras de transport (12) en direction axiale par rapport à son arbre entre une position basse et une position haute lorsque le râtelier est aligné sur les postes de chargement (24) et lorsqu'il est aligné sur les douilles réceptrices (27). 9. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de transport comprend un bras (12) articulé autour d'un arbre (13) entre une première et une seconde position, la première position étant telle que le râtelier (31, 32) est aligné sur les bottiers de circuit qui se trouvent aux postes de chargement (24), la seconde position étant telle que le râtelier (31, 32) est aligné sur les douilles réceptrices (27). 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arbre (13) a une surface de came (16) et le dispositif de blocage (39) des lames comporte un toucheau (39a) de came monté axialement par rapport au bras de transport, et un ressort (40) repoussant élastiquement le toucheau vers la surface de came, le toucheau ayant plusieurs cavités alignées sur les extrémités des lames. (33) lorsque le râtelier est aligné sur les douilles ré- ceptrices, si bien que les lames peuvent se déplacer de leur première position avancée à leur seconde position en retrait lorsque le râtelier est aligné sur les douilles, le toucheau comprenant un autre dispositif destiné à blo- quer les lames dans leur première position avancée lors- que le râtelier est aligné sur les postes de chargement. 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commutation destiné à permettre le déplacement axial de l'arbre (13) uniquement lorsque le râtelier (31, 32) est aligné sur les postes de chargement (24) et lorsque le râtelier est aligné sur les douilles réceptrices (27). 12. Appareil de transport simultané de plusieurs boîtiers de circuit alignés à plusieurs postes de charge- ment (24) de ces postes vers plusieurs douilles (27) des- tinées à recevoir les boîtiers dans la même position mu- tuelle que lorsque ceux-ci se trouvent aux postes de char- gement, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il com- prend (a) un boîtier (31, 32) mobile verticalement par rapport au plan des faces supérieures des boîtiers et ayant plusieurs canaux parallèles (34), (b) plusieurs lames allongées (33) destinées à se déplacer dans les canaux (34) en translation entre une première et une seconde position, les lames dépassant du bottier au moins lorsqu'elles se trouvent dans la pre- mière position et ayant des faces parallèles sensiblement plates adjacentes à leurs extrémités, ces faces plates et parallèles des lames étant distantes et étant desti- nées à venir au contact des côtés opposés des boîtiers et à les serrer, et (c) un dispositif (39) destiné à bloquer les lames (33) dans leur première position lorsqu'elles sont alignées sur les boîtiers de circuit placés aux postes de chargement, le dispositif de blocage permettant le déplacement des lames vers leur seconde position lorsque les boîtiers de circuit sont alignés sur les douilles. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des pistons (46) placés entre les lames allongées (33) et parallèlement à celles-ci, les pistons pouvant se déplacer alternativement entre une position avancée et une position en retrait, chaque pis- ton (46) ayant un ressort (47) repoussant élastiquement le piston vers sa position avancée.