FR 2494644 A1 19820528 FR 8122141 A 19811126 i La présente invention concerne les indicateurs de changement de direction pour véhicules, et elle porte plus particulièrement sur un dispositif de suppression automatique pour de tels indicateurs de changement de di- rection. Divers véhicules, comme les automobiles, sont généralement équipés d'un dispositif automatique de sup- pression de signal de changement de direction, encore appelé dispositif automatique d'extinction de clignotant ou de clignoteur. Les automobiles comportent normalement un volant et le dispositif de suppression est conçu de façon à mesurer par des moyens mécaniques un certain re- tour du volant à partir de la position de braquage maxi- male, et le signal de changement de direction est alors supprimé automatiquement lorsque le mouvement de retour mesuré du volant dépasse une valeur fixée. Ces configura- tions tirent parti de la rotation relativement grande du volant ou de l'angle de braquage élevé qu'on trouve dans les automobiles. Cependant, bien qu'on ait envisagé l'applica- tion aux motocyclettes de tels dispositifs de suppression automatique de signal de changement de direction pour auto- mobiles, cette application est relativement difficile du fait de la structure de direction différente des motocy- clettes qui fait intervenir non seulement l'angle de bra- quage du guidon mais également l'angle de braquage de la roue avant de la motocyclette. L'angle de braquage de la roue avant est pratiquement le même que l'angle de bra- quage du guidon et, par conséquent, le changement de l'an- gle de braquage du guidon qui est nécessaire pour changer la direction de marche de-la motocyclette est relativement faible. De plus, les dispositifs utilisés dans les automo- biles ont un inconvénient supplémentaire qui est le sui- vant, lorsqu'ils sont appliqués aux motocyclettes: l'angle de braquage est mesuré par rapport à la position neutre du guidon, mais la détermination précise de la position neu- tre du guidon d'une motocyclette pendant la fabrication et l'utilisation de la-motocyclette est difficile, ce qui entrai ne des difficultés pour mesurer avec précision l'angle de braquage. De plus, lorsque la vitesse de marche de la moto- cyclette est réduite, et après qu'un signal de changement de direction a été établi, mais avant un changement suffi- sant de la direction de marche de la motocyclette, le signal de changement de direction peut être annulé par le mouvement que le conducteur doit communiquer au guidon pour garder l'équilibre. Ainsi, ces perturbations à basse fréquence du guidon peuvent entraîner la suppression des signaux de changement de direction avant le moment auquel ils doivent être supprimés en pratique. L'invention a donc pour but de réaliser un dis- positif d'annulation automatique de signal de changement de direction, de type perfectionné, pour véhicules. L'invention consiste en un indicateur de chan- gement de direction pour un véhicule dans lequel le signal de changement de direction est automatiquement supprimé lorsqu'un dispositif de direction du véhicule retourne vers une position donnée, et cet indicateur comprend: un généra- teur de signaux de changement de direction comprenant des éléments indicateurs destinés à indiquer les changements de direction du véhicule et des moyens de commutation qu'on peut actionner pour sélectionner l'un des éléments indicateurs lorsqu'on doit indiquer un changement de direc- tion; des moyens de détection destinés à détecter l'angle de braquage du véhicule et à fournir un signal d'angle de braquage représentatif de cet angle; des moyens-de mémori- sation qui réagissent au signal d'angle de braquage en mémorisant un signal électrique correspondant à un écart particulier du dispositif de direction, par rapport à un angle de braquage normal du véhicule, lorsqu'un changement de direction a été sélectionné; des moyens de comparaison qui réagissent au signal mémorisé par les moyens de mémori- sation et qui réagissent à un signal qui est fonction de l'angle de braquage instantané, de façon à fournir un si- gnal de sortie de commande lorsque le dispositif de direc- tion du véhicule est- retourné d'une certaine valeur vers sa position normaleé et des moyens de sortie qui sont connec- tés au générateur de signaux de changement de direction de façon à supprimer l'indication de changement de direction sous l'effet du signal de commande. Une forme préférée de l'invention consiste en un dispositif de suppressDn automatique de signal de changement de direction pour véhicules, dans lequel les angles de braquage sont convertis en signaux électriques pour être traités par un dispositif électronique, et le signal de changement de direction est automatiquement supprimé lors- que le dispositif de direction est ramené presque à la position neutre, après changement de la direction de mar- che du véhicule pendant la marche normale, et lorsque le niveau du signal détecté, variant avec la rotation du dis- positif de direction qui retourne de son angle de bra- quage maximal vers la position neutredépasse un niveau prédéterminé. Ainsi, on détecte l'angle du dispositif de direc- tion et on le convertit en un signal électrique, on détecte et on mémorise l'angle de braquage maximal, et une fois que le dispositif de direction a été déplacé jusqu'à l'an- gle de braquage maximal puis retourne vers la position neutre, on génère un signal de suppression après que le dispositif de direction est retourné vers la position neutre d'une quantité fixée ou prédéterminée, ce qu'on dé- termine par exemple au moyen d'une comparaison entre l'an- gle maximal et l'angle de retour réel. De plus, une forme préférée du dispositif comprend des moyens destinés à éli- miner ou à atténuer les signaux de bruit provenant du dis- positif de direction et qui résultent de la rotation et du mouvement du dispositif de direction pendant la marche à faible vitesse. Bien que l'invention soit applicable aux véhicu- les en général, elle s'applique plus particulièrement aux motocyclettes et on la décrira en considérant son utilisa- tion dans une motocyclette. Dans un mode de réalisation de l'invention considéré à titre d'exemple, il existe un dé- tecteur d'angle de braquage qui est destiné à détecter l'angle du guidon (dispositif de direction) d'une motocyclette et à fournir un signal qui représente l'angle de braquage. Ce signal est appliqué à un circuit d'élimination de bruit qui reçoit également sur une entrée un signal qui est fonction de la vitesse du véhicule. Ce circuit atténue le signal d'angle de braquage pendant la marche du véhicule à faible vitesse, afin de réduire le bruit qui apparaît sous l'effet de perturbations ou de mouvements à basse fréquence du guidon, comme pendant la reprise de l'équili- bre du véhicule. Le signal de sortie du circuit d'élimi- nation de bruit est appliqué à un circuit de blocage de la valeur de crête qui enregistre, temporairement, l'angle de braquage maximal pendant un virage. Le signal de sortie du circuit d'élimination de bruit est également appliqué à un comparateur, de même que le signal de crête qui est bloqué par le circuit de blocage de valeur de crête. Le comparateur effectue une comparaison électrique et lorsque la valeur du mouvement de retour du dispositif de direction, depuis le maximum vers la position neutre, dépasse une va- leur fixée ou prédéterminée, un signal de suppression est généré pour faire disparaître les signaux de changement de direction. Le fonctionnement du dispositif est déclen- ché lorsque le conducteur déplace initialement le commu- tateur de signal de changement de direction pour indiquer un virage à gauche ou un virage à droite. Cette opération permet également au circuit de blocage de la valeur de crête de commencer à bloquer ou à enregistrer le signal d'angle de braquage et de bloquer la valeur de crête ou valeur maximale de ce signal, qui indique l'angle de bra- quage maximal pour un virage donné. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un schéma synoptique général sim- plifié qui représente le dispositif automatique de généra- tion et de suppression de signal de changement de direction de l'invention, pour lequel di autres figures présentent des schémas électriques détaillés; La figure-2 est une représentation schématique du dispositif de direction d'une motocyclette montrant un capteur d'angle de braquage associé au guidon de la moto- cyclette La figure 3a est une coupe du capteur d'angle de braquage et les figures 3b et 3c sont d'autres repré- sentations schématiques de composants de ce capteur; La figure 4 est un schéma électrique détaillé, conforme au schéma synoptique de la figure 1,d'un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'inven- tion; La figure 5 est un schéma électrique détaillé d'un second mode de réalisation de l'invention; La figure 6 est un schéma électrique détaillé d'un troisième mode de réalisation de l'invention; La figure 7a est un schéma détaillé d'un quatriè- me mode de réalisation de l'invention La figure 7b montre une modification du disposi- tif de la figure 7a; et Les figures 8a et 8b montrent un autre mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, et la figure 8a est un schéma synoptique général, avec des détails des commutateurs de signaux de changement de di- rection, tandis que la figure 8b est un schéma électrique détaillé. On va maintenant considérer les dessins et tout d'abord la figure 1 qui montre simplement un schéma synop- tique général d'exemples de dispositifs conformes à l'in- vention. Les dispositifs et circuits électroniques par- ticuliers qui correspondent au schéma synoptique de la figure 1 sont représentés sur d'autres figures et seront décrits ultérieurement. Le dispositif de la figure 1 com- prend deux lampes classiques de signaux de changement de. direction, 1 et 2, destinées à indiquer respectivement des virages à gauche et à droite. L'une ou l'autre de ces lampes est mise sous tension par un commutateur de signal de changement de direction 3 qui est connecté à une cen- trale clignotante ou un relais 4, dans le but-d'appliquer des impulsions d'énergie électrique à la lampe sélectionnée, comme il est bien connu. Un électro-aimant de suppression est associé de façon électromagnétique au cormmutateur 3,. comme l'indique la ligne en pointillés 5a, dans le but de ramener le commutateur 3 à la position neutre, représentée sur la figure 1, à l'instant approprié. L'électro-aimant d'annulation 5 est excité par le dispositif électronique à l'instant approprié, comme on l'expliquera ci-après de façon plus détaillée. Lorsque le commutateur de signal de changement de direction 3 est déplacé vers la gauche ou la droite pour indiquer un virage, un signal indiqué schématiquement en 5b est appliqué de façon à valider un circuit de blocage de valeur de crête B. Un potentiomètre 6 fait fonction de capteur d'angle de braquage et il est monté en association avec le dispositif de direction du véhicule, tel que le guidon d'une motocyclette, comme on l'envisagera en relation avec la description des figures 2 et 3. Ce potentiomètre 6 est connecté à un circuit d'élimination de bruit A qui a pour fonction d'éliminer le bruit présent dans le signal élec- trique provenant du potentiomètre 6, en atténuant les si- gnaux de plus basse fréquence, tels que ceux qui résul- tent du mouvement du dispositif de direction pendant la marche à faible vitesse. Le signal de sortie qui provient du circuit d'élimination de bruit A est appliqué au circuit de blocage de la valeur de crête B ainsi qu'à une entrée d'un comparateur C. Le signal de sortie du circuit de blo- cage de la valeur de crête est appliqué sur l'autre entrée du comparateur C. Lorsque-le circu it de blocage de valeur de crête est validé par le commutateur de signal de changement de direction 3, il enregistre la valeur de crête ou maximale du signal d'angle-de braquage qui provient du potentiomè- tre 6 et qui est atténué par le circuit d'élimination de bruit A. Il enregistre ainsi l'angle de braquage maximal pendant un virage, après que le commutateur de signal de changement de direction 3 a été actionné manuellement par le conducteur du véhicule. Le signal d'angle de braquage atténué qui provient du circuit A est appliqué continuelle- ment au comparateur C pendant une opération d'indication de changement de direction. Cet angle est l'angle de bra- quage instantané réel. Le comparateur C a pour fonction de produire un signal de sortie lorsque le dispositif de direction a été ramené d'une valeur prédéterminée à partir de l'angle de braquage maximal. On effectue ceci en comparant le signal de crête bloqué par le circuit B avec le signal d'angle de braquage instantané qui provient du circuit A. Lorsque le dispositif de direction a été ramené d'une valeur pré- déterminée, ce qui est détecté par le comparateur C, un signal de sortie est appliqué à un circuit de sortie D qui excite l'électro-aimant de suppression 5. Comme on l'a indiqué précédemment, l'électro-aimant de suppression 5 a pour fonction de ramener le commutateur de signal de changement de direction 3 à sa position neutre (représen- tée sur la figure 1). Un circuit détecteur de vitesse E détecte la vitesse du véhicule et il applique un signal de vitesse au circuit d'élimination de bruit A pour faire en sorte que le circuit d'élimination de bruit A atténue le signal qui provient du potentiomètre 6 pendant les conditions de marche à faible vitesse, comme on l'a indiqué précédemment. On va maintenant considérer la manière selon laquelle l'angle de braquage est déterminé, en se référant à la figure 2 qui montre un exemple de motocyclette com- prenant un châssis 8 qui canporte une pièce avant 9. Un pontet supérieur 10 et un pontet inférieur il sont fixés à une fourche avant 12 qui maintient une roue avant 13. Ces pontets sont accouplés à un axe de direction 17. Une patte 14 es-t accouplée au pontet supérieur 10 et un guidon est accouplé à la patte 14 de façon à diriger la moto- cyclette d'une manière classique. Le détecteur d'angle de braquage est désigné par la référence 16 et il est monté à la partie inférieure de l'axe de direction 17, en étant retenu à cet emplacement par une patte de montage 18. Une patte 19 est fixée entre le châssis 8 et un axe 20 du cap- teur 16. Des paliers appropriés 17a sont disposés entre la pièce avant 19 du châssis et l'axe de direction 17. Les figures 3a-3c montrent davantage de détails du capteur d'angle de braquage 16. Ce capteur comprend un - boîtier 22 qui est retenu par la patte de montage 18 dans l'axe de direction 17, de façon que le boîtier 22 soit fixe par rapport à l'axe 17. La partie supérieure du bol- tier 22 contient le potentiomètre 6 et ce potentiomètre comprend une embase en résine 23 qui est fixée au boîtier 22 et qui supporte un élément résistif 24 et un contact métallique 25. Le potentiomètre 6 comprend également un élément de contact à ressort qui est en métal et qui com- porte des points de contact 26a et 26b. L'élément de contact 26 est formé en métal élastique, de façon à pro- curer un bon contact frottant avec l'élément résistif 24 et le contact métallique 25. L'élément de contact 26 est fixé à un support de contact à ressort 28 qui est formé par une matière isolante et qui se termine par l'axe 20 du capteur. Le support 28 est monté de façon appropriée dans le boîtier 22 dans lequel il est retenu par une bague élastique fendue 29. La patte 19 est fixée à l'axe 20 du capteur par un écrou 30. Comme il apparaît plus claire- ment à l'homme de l'art, le support 28 est maintenu dans une position fixe par rapport au châssis 8 de la motocy- clette par la patte 19, et le boîtier 22 peut tourner lors- que le guidon 15 fait tourner la fourche avant 12, pour la fonction de direction, grâce à la patte de montage 18. Ceci produit un mouvement relatif entre l'élément résistif 24 et l'élément de contact à ressort-26. Les bornes 24a- 24b de l'élément résistif 24 et la borne 25a du contact métallique 25 du potentiomètre sont également représentées sur la figure 1. Bien que des fils électriques appropriés soient connectés à chacun-de ces trois contacts, seul un fil 25b connecté à la borne 25a est- représenté sur la figu- re 3a. On va maintenant considérer le premier exemple de réalisation particulier qui est représenté sur la figure 4, en notant que diverses parties du schéma électrique de la figure 4 ont été encadrées et désignées par des lettres et des nombres de référence similaires à ceux utilisés dans le schéma synoptique général de la figure 1. Ainsi, le potentiomètre de capteur d'angle de braquage, 6, est connec- té au circuit d'élimination de bruit A qui comporte une sortie 35 qui est connectée au circuit de blocage de va- leur de crête B et au comparateur C. Le circuit de blo- cage de valeur de crête B comporte une sortie 36 qui est connectée au comparateur C. Le comparateur C comporte une sortie 37 qui est connectée au circuit de sortie D qui comporte lui-même une sortie 38 connectée a labobine de l'électro-aimant de suppression, 5. Le détecteur de vites- se E comporte une sortie 39 qui applique un signal sous forme d'impulsion à un élément de commutation 40 qui fait partie du circuit d'élimination de bruit A. Une lampe de signal de changement de direction, 1 ou 2, est sélectionnée par le commutateur de signal de changement de direction 3 du conducteur, et la lampe sé- lectionnée clignote sous l'action dela centrées e1gnotaribe ou relais 4 qui est connecté à une ligne d'alimentation 42. Le commutateur 3 est accouplé à la bobine d'électro-ai- mant 5, ainsi qu'à un interrupteur fermé au repos, 43. L'interrupteur 43 assure la fonction de "validation" du circuit de blocage de valeur de crête B qu'on a envisagé précédemment en relation avec la figure 1. Le signal de sortie du potentiomètre de capteur d'angle de braquage 6 est appliqué par une ligne 44 à un amplificateur 45 dont la sortie est connectée à l'élément de commutation à semiconducteur 40 dans le circuit d'éli- mination de bruit A. Ce circuit A présente une caractéris- tique entrée/sortie qui change en fonction du signal de sortie du circuit de détection de vitesse E, et cette ca- ractéristique est fonction de la vitesse de marche, afin d'invalider le signal de sortie du circuit d'élimination de bruit A en atténuant son signal-d'entrée pendant la mar- che -du véhicule à vitesse faible. L'action d'élimination de bruit du circuit A pendant la marche à vitesse faible est exercée par l'intermédiaire de l'action de l'élément de com- mutation 40 qui est commuté à l'état conducteur ou non conduc- teur, en fonction du signal de vitesse qui est présent sur la ligne 39 et qui provient du détecteur de vitesse E. La fréquence à laquelle le signal présent sur la ligne 39 et provenant du détecteur de vitesse E passe à l'état haut augmente sous l'effet d'une augmentation de la vitesse de marche et elle diminue sous l'effet d'une diminution de la vitesse de marche. Par conséquent, la fréquence de ferme- ture de l'élément de commutation 40, qui est fermé lorsque le signal présent sur la ligne 39 est à l'état haut, augmen- te sous l'effet d'une augmentation de la vitesse de marche et diminue sous l'effet d'une diminution de la vitesse de marche. Ainsi, la constante de temps d'une résistance 41 et d'un condensateur 46 change virtuellement en correspon- dance avec la vitesse de marche. Cette constante de temps virtuelle demeure grande lorsque la vitesse de marche est faible et elle s'approche progressivement d'une constante de temps dépendant des valeurs de la résistance 41 et du- condensateur 46 lorsque la vitesse de marche est élevée. Grâce à cette action de constante de temps variable, le signal qui provient du potentiomètre 6 pendant la marche à vitesse élevée est transmis presque sans changement à un amplificateur 47 qui fait partie du circuit de blocage de valeur de crête et à des amplificateurs 48 et 49 qui se trouvent dans le comparateur C. Au contraire, le signal qui est émis vers les amplificateurs 47-49 à partir du cir- cuit d'élimination de bruit A est atténué pendant la marche à vitesse faible. Le détecteur de vitesse E comporte un relais à tige 50 qui est monté d'une manière classique par rapport à un aiman-t monté sur un organe d'entraînement du véhicule, de façon à se fermer et à s'ouvrir en fonction de la vitesse de marche, et son signal est appliqué à un amplificateur 52,-par l'intermédiaire d'un circuit de for- mation d'impulsions appropxié 51, pour donner le signal de vitesse sur la ligne de sortie 39. La ligne d'alimentation 42 alimente en énergie électrique, par l'intermédiaire d'un régulateur de tension 24, le potentiomètre 6, le circuit d'élimination de bruit A, le détecteur de vitesse E et les autres parties du dispositif. En considérant maintenant le circuit de blocage de valeur de crête B, on voit que lorsque le commutateur de signal de changement de direction 3 est en position ouverte, un élément de commutation à semiconducteur 56 demeure fermé du fait que l'interrupteur 43 est fermé au repos. Pendant le temps au cours duquel l'élément de commu- tation 56 est fermé, la sortie de l'amplificateur 47 est directement connectée à un condensateur de mémorisation 70 et à un transistor 71b, par l'élément de commutation 56. A ce moment, les signaux de sortie des amplificateurs diffé- rentiels 48-49 du comparateur C sont à une tension infé- rieure à une tension déterminée par les résistances 57 et 58, du fait que la tension aux bornes d'une résistance 59, en sortie du circuit de blocage de valeur de crête B, est la même que la tension aux bornes d'une résistance 60, en sortie du circuit d'élimination de bruit A. Ainsi, la tension aux bornes de la résistance 59 suit la tension aux bornes de la résistance 60, et la tension est inférieu- re à celle qui est déterminée par les valeurs du diviseur à résistances 57-58. De ce fait, le signal de sortie d'un amplificateur 61, en sortie du comparateur C, demeure à un niveau bas, et un transistor 62 qui se trouve en sortie du circuit D demeure bloqué, si bien que le circuit de sortie D n'applique aucun signal sur la sortie 38. Lorsque le commutateur de signal de changement de direction 3 est placé sur la borne droite 3a ou sur la borne gauche 3b pour indiquer un virage à droite ou à gau- che, l'interrupteur 43 est ouvert, ce qui fait passer à l'état conducteur l'élément de commutation 56 dans le cir- cuit de blocage de valeur de crête B. A ce moment, l'une des lampes de signal de changement de direction 1 ou 2 cli- gnote sous l'action de la centrale clignotante 4, et une impulsion de déclenchement est appliquée sur une borne de positionnement S ou sur une borne de restauration R d'un circuit de bascule 64. La sortie Q, 65, de la bascule 64 est connectée de façon à commander un élément de commuta- tion à semiconducteur 66 dans le circuit de blocage de va- leur de crête B, et la sortie Q, 67, est connectée de façon à commander un élénent de commutation à semiconducteur 68 dans le circuit de blocage de valeur de crête B. L'un ou l'autre des éléments de commutation 66 ou 68 est fermé ou placé à l'état conducteur, en fonction de celle des lampes de signal de changement de direction, 1 ou 2, qui clignote. Dans la configuration générale de la figure 4, les cir- cuits sont conçus de façon que les manoeuvres du guidon dans une direction et dans l'autre direction pour diriger respectivement le véhicule vers la droite et vers la gau- che correspondent à une augmentation de la tension de sor- tie du potentiomètre 6, tandis que le commutateur 3 fait passer à l'état conducteur l'élément de commutation 66 du circuit de blocage de valeur de crête B; et à une diminu- tion de la tension de sortie du potentiomètre 6, tandis que le commutateur 3 fait passer à l'état conducteur l'élément de commutation 68 du circuit de blocage de valeur de crête B. Autrement dit, si la motocyclette est dirigée vers la droite, la tension du potentiomètre 6 augmente et l'élément de commutation 66 est placé à l'état conducteur; et si elle est dirigée vers la gauche, la tension du poten- tiomètre diminue et l'élément de commutation 68 est placé à l'état conducteur. La tension de sortie de l'amplifica- teur d'entrée 47 du circuit de blocage de valeur de crête B est bloquée ou mémorisée par le condensateur 70.Par consé- quent, lorsqu'on dirige la trajectoire du véhicule, parmi les diverses tensions de sortie que fournit le potentiomè- tre 6 lorsqu'il se déplace, et qui dépendent de l'angle et de la direction de braquage, la tension la plus élevée qui traverse le circuit d'élimination de bruit A (ou la tension la plus basse dans le cas d'un virage à gauche) est mémori- sée dans le condensateur 70 et elle est appliquée à la ré- sistance 59 en sortie du circuit de blocage de valeur de crête B. Des transistors à effet de champ 71à et 71b qui appartiennent respectivement aux circuits de sortie du cir- cuit d'élimination de bruit A et du circuit de blocage de valeur de crête B, ont des impédances d'entrée élevées et empêchent une variation de la tension aux bornes des con- densateurs 46 et 70 dans les circuits A et B respectifs,qui pourraient résulter d'une décharge ou d'une charge de ces condensateurs par les amplificateurs 47-49. Ainsi, les condensateurs 46 et 70 mémorisent de façon précise les ten- sions qui leur sont appliquées et les tensions mémorisées sont disponibles aux bornes des résistances 60 et 59, sur les lignes respectives 35 et 36. Dans le comparateur C, la tension variant cons- * tamment aux bornes de la résistance 60 du circuit d'éli- mination de bruit A et la tension aux bornes de la résis- tance 59, bloquée à une tension de crête sur le condensa- teur 70 dans le circuit de blocage de valeur de crête B, sont appliquées à des bornes respectives des amplifica- teurs différentiels 48 et 49, pour comparer ces deux ten- sions d'entrée. Les amplificateurs 48 et 49 sont respec- tivement destinés aux fonctions de virage à droite et de virage à gauche. Lorsque la tension de sortie de l'ampli- ficateur 48 ou de l'amplificateur 49 devient supérieure à une tension qui est établie au point de connexion des résistances 57 et 58, le signal de sortie de l'amplifica- teur 61 du comparateur C, sur la ligne 37, passe à l'état haut et le transistor 62 du circuit de sortie D devient conducteur. Dans ce cas, l'électro-aimant de suppression 5 est excité de façon à placer le commutateur de signal de changement de direction 3 en position ouverte, c'est-à- dire à ramener le commutateur 3 à sa position neutre, ce qui supprime automatiquement le signal de changement de direction. Ainsi, les amplificateurs 48-49 mesurent élec- triquement l'angle de retour à partir de l'angle de bra- quage maximal, et lorsque l'angle de retour mesuré atteint un angle fixé à l'avance (comme par exemple quelque degrés à partir de-l'angle de braquage en marche normale) qui est déterminé par les valeurs des résistances 57 et 58, le si- gnal de changement de direction est automatiquement supprimé. La figure 5 représente un second mode de réalisa- tion qui est similaire à celui de la figure 4 et sur lequel des numéros et des lettres de référence analogues sont uti- lisés pour désigner les composants identiques ou similaires. Une différence principale du circuit de la figure 5 consiste er ce qu'il utilise deux condensateurs 72 et 73, l'un pour mémoriser l'angle de braquage de crête dans une direction de braquage et l'autre pour mémoriser l'angle de braquage de crête dans la direction de braquage opposée, alors que deux éléments de commutation 66 et 68 sont utilisés dans le circuit de blocage de valeur de crête B de la figure 4 pour mémoriser l'angle de braquage de crête dans un seul condensateur 70. On va maintenant considérer le fonction- nement du circuit de la figure 5. Lorsque le commutateur de signal de changement de direction 3 est en position ouverte, une borne d'entrée positive 74 d'un amplificateur différentiel 75 est maintenue par une résistance 77 à une tension inférieure à celle de la borne d'entrée négative 76 de cet amplificateur, du fait qu'à cet instant un com- mutateur 78 est également ouvert. Dans ce cas, la sortie de l'amplificateur 75 est à son niveau bas et un transis- tor 79 du circuit de sortie D est bloqué. Au contraire, lorsque le commutateur de signal de changement de direc- tion 3 établit une connexion avec le contact de droite ou de gauche, les commutateurs 78 et 80 sont commutés de façon similaire vers leurs contacts respectifs de droite ou de gauche, par l'intermédiaire d'une liaison mécanique 81, en fonction de la direction dans laquelle le commuta- teur de signal de changement de direction 3 a été manoeuvré. Dans ces conditions, le signal de sortie d'un amplificateur 82 ou d'un amplificateur 83 appartenant au circuit de blo- cage de valeur de crête B est appliqué sur la borne d'en- trée positive 74 de l'amplificateur 75 et, simultanément, la sortie d'un amplificateur 84 est connectée au condensa- teur 72 ou au condensateur 73, de façon que la tension de sortie du potentiomètre 6 (atténuée par le circuit A) soit appliquée à l'un ou l'autre de ces condensateurs. On suppo- sera par exemple que le signal de sortie du potentiomètre, transitant par le circuit d'élimination de bruit A, soit appliqué par l'amplificateur 84 et le commutateur 80 au condensateur 72, par l'intermédiaire d'une ligne 85. Dans ces conditions, la tension aux bornes du condensateur 72 augmente pour devenir égale à la tension de sortie du circuit d'élimination de bruit A lorsque le guidon est actionné de façon à diriger la trajectoire du véhicule dans la direction de manoeuvre du commutateur de signal de change- ment de direction 3. Ce condensateur 72 mémorise une ten- sion proportionnelle à l'angle de braquage maximal. Une fois que le changement de direction de la trajectoire du véhicule a été effectué et que le guidon est ramené pra- tiquement à sa position neutre, la tension aux bornes du condensateur 72 demeure mémorisée dans ce dernier, du fait de la présence d'une diode 85 qui est connectée entre un amplificateur 86 et le condensateur 72. Une dio- de 87 accomplit une fonction similaire pour la direction opposée de déplacement du guidon. La tension d'angle de braquage maximale étant mémorisée sur le condensateur 72, cette tension est appliquée à une entrée de l'ampli- ficateur 82, pt le signal de sortie (l'angle de braquage instantané) du circuit d'élimination de bruit A est appli- qué sur l'autre entrée de l'amplificateur 82. Le signal de sortie de l'amplificateur 82 est appliqué par le com- mutateur 78 à l'entrée 74 de l'amplificateur 75. Lorsque le signal de sortie de l'amplificateur 82 dépasse une tension fixée à l'avance qui est déterminée par des résis- tances 90 et 91, le signal de sortie de l'amplificateur comparateur 75 passe à l'état haut et le transistor 79 devient conducteur pour faire en sorte que l'électro- aimant de suppression 5 soit excité et ramène le commuta- teur de signal de changement de direction 3 à sa position neutre. Un fonctionnement électrique semblable a lieu lorsque la tension du potentiomètre 6 est appliquée au condensateur 73, par l'intermédiaire du circuit d'élimina- tion de bruit A, à l'exception du fait que la variation de la tension aux bornes du condensateur 73 et le fonctionne- ment de l'amplificateur 83 sont relatifs à la direction opposée du mouvement du guidon. - - - La figure 6 représente un troisième mode de réa- lisation de l'invention et on utilise des lettres et des numéros de référence semblables pour désigner les compo- sants qui correspondent à ceux des figures 4 et 5. Dans ce dispositif, un seul condensateur 94 remplace les deux condensateurs 72 et 73 du dispositif de la figure 5, et le condensateur 94 mémorise la valeur de crête appropriée pour les deux directions de rotation du guidon. On peut considérer que le dispositif de la figure 6 ne comprend qu'un seul condensateur de blocage de valeur de crête 94, tandis qu'on peut considérer que le dispositif de la figu- re 5 comprend deux condensateurs de blocage de valeur de crête 72 et 73. Sur la figure 6, les connexions du potentiomètre 6 sont inversées sous la dépendance de la direction de rotation du guidon. Le potentiomètre 6 comporte deux bor- nes d et e destinées à la connexion à l'alimentation et à la masse et qui sont permutées en fonction de la direc- tion de manoeuvre du commutateur de signal de changement de direction 3 qui est accouplé aux commutateurs 96 et 97 par une liaison mécanique 98. Avec cette configuration, la tension de sortie du potentiomètre 6 varie uniquement dans une seule direction, indépendamment de la direction de manoeuvre du commutateur de signal de changement de direction 3. Lorsque le commutateur de signal de change- ment de direction 3 est ouvert, un interrupteur 99 est fer- mé de façon à établir un court-circuit aux bornes d'une diode 100. Lorsque l'interrupteur 99 est fermé, la tension aux bornes du condensateur 94 suit la tension du potentio- mètre 6 qui est appliqué par l'intermédiaire du circuit d'élimination de bruit A et d'un amplificateur 101. Dans ce cas, un transistor 79 appartenant au circuit de sortie D demeure bloqué, du fait que le signal de sortie d'un ampli- ficafeur 102 demeure à un niveau inférieur à une tension déterminée par des résistances 103-104, et le signal de sortie d'un amplificateur 105 demeure à son niveau bas. Lors- que le commutateur de signal de changement de direction 3 est commuté à l'état fermé (sur le contact de droite ou le contact de gauche), l'interrupteur 99 et les commutateurs 96 et 97 sont déplacés dans une même direction vers un contact respectif. Le potentiomètre 6 est alors alimenté par ses bornes d et e avec une polarité qui correspond à la direction de braquage. Simultanément, le court-circuit que l'interrupteur 99 établit aux bornes de la diode 100 est supprimé, ce qui permet au condensateur 94 de se charger d'une manière décrite en relation avec la figure 5, c'est- à-dire de mémoriser une tension proportionnelle à l'angle de braquage maximal. Les figures 7a et 7b représentent un quatrième mode de réalisation du dispositif de l'invention. Dans la configuration de la figure 6, la polarité de la source d'alimentation qui est connectée au potentiomètre 6 est modifiée sélectivement par l'utilisation des commutateurs 96-97. Dans le dispositif de la figure 7a, la polarité de la source d'alimentation qui est connectée au potentiomètre 6 est également inversée, et ceci est accompli au moyen d'éléments de commutation à semiconducteurs appropriés qui sont représentés schématiquement en 110-113. Ces éléments de commutation sont actionnés par une bascule 114. Le com- mutateur de signal de changement de direction 3 applique à la bascule 114 un signal d'entrée de positionnement f ou un signal d'entrée de restauration g, en fonction de la direction dans laquelle il est manoeuvré. Lorsque la bas- cule 114 est positionnée par le signal f, l'élément de commutation 111 est conducteur et l'élément de commutation 112 est également conducteur. Ceci connecte la borne infé- rieure du potentiomètre 6 à l'alimentation-et sa borne supérieure à la masse. Lorsque la bascule 114 est restau- rée par le signal d'entrée g, les éléments de commutation et 113 sont conducteurs, ce qui inverse les connexions d'alimentation du potentiomètre 6. Le reste du circuit de la figure 7a fonctionne d' ne manière similaire à celle du circuit de la figure 6. La figure 7b montre une modifica- tion de la figure 7a, selon laquelle la bascule 114 attaque des amplificateurs de commutation 116 et 117 pour inverser les connexions d'alimentation du potentiomètre 6 d'une ma- nière similaire, en fonction de la direction de déplacement du commutateur 3. Les figures 8a et 8b représentent un autre mode de réalisation du dispositif correspondant à l'invention. La figure 8a est un schéma synoptique simplifié mais montre en détail les commutateurs de signal de changement de direc- tion, et la figure 8b est un schéma électrique détaillé du système, mais ne montre que sous forme générale és commu- tateurs de signal de changement de direction. Comîre dans le cas des autres modes de réalisation, on utilise des let- tres et des numéros de référence similaires pour désigner les composants ou les éléments semblables ou similaires. La figure 8a montre une unité de commande U qui comprend le circuit d'élimination de bruit, le circuit de blocage de valeur de crête, le comparateur, le circuit de sortie et le circuit détecteur de vitesse. L'unité de commande U re- çoit des signaux d'entrée qui proviennent du potentiomètre 6 et du relais à tige 50 du détecteur de vitesse. L'unité de commande reçoit également des signaux de commande X et Y1 pour actionner les éléments de commutation appartenant au circuit de blocage de valeur de crête de cette unité de commande, comme on l'indiquera en relation avec la des- cription de la figure 8b. Comme le montre la figure 8a, le commutateur de signal de changement de direction 3 est connecté entre la centrale clignotante 4 et des lampes de signal de change- ment de direction 1 et 2, comme sur les autres figures. Une lampe de virage à gauche 1 ou une lampe de virage à droite 2 est actionnée sélectivement de façon à clignoter, en fonc- tion de la direction dans laquelle le conducteur manoeuvre le commutateur de signal de changement de direction 3. Ce dispositif comprend également des lampes de position 130 (gauche) et 131 (droite), et ces lampes sont de façon géné- rale-continuellement éclairées pendant la marche-du véhi- cule, sauf lorsque l'une ou l'autre des lampes de signal d'indication de changement de direction 1 ou 2 est alimentée. Il existe à cet égard un commutateur de lampes de position 132 qui comporte un contact mobile 133 et des contacts fixes 134-135. Lorsque le contact mobile 133 du commutateur de lam- pes de position 132 est dans sa position neutre, il connecte la ligne d'alimentation 42 aux deux contacts 134 et 135. Ceci se produit lorsque le commutateur de signal de changement de direction 3 est dans sa position neutre. Ainsi, lorsque le véhicule se déplace en ligne droite et lorsqu'aucun chan- gement de direction n'a été sélectionné par le commutateur de signal de changement de direction 3, les deux lampes de position 130 et 131 sont alimentées et éclairées. Lorsqu'on désire faire tourner le véhicule et indiquer un changement de direction, on déplace le commutateur de signal de chan- gement de direction 3 vers la gauche ou vers la droite et, de façon similaire, le contact mobile 133 du commutateur de lampes de position 132 est déplacé dans la même direc- tion. Si par exemple on doit indiquer un virage à gauche, on fait tourner le commutateur de signal de changement de direction 3 vers la gauche, sur la représentation de la figure 8a, et à cause de la liaison mécanique 136, le contact mobile 133 du commutateur de lampes de position 132 est de même déplacé vers la gauche et est placé sur le contact fixe 134. Cette action entraîne l'extinction de la lampe gauche 130 tandis que la lampe droite 131 demeure éclairée. Ainsi, le commutateur de lampes de position 132 interrompt l'application d'une tension à la lampe de posi- tion qui correspond à la direction de changement de la trajectoire de marche du véhicule. Le commutateur de lam- pes de position 132 produit des signaux de sortie X1 et Y1 pour indiquer la direction de braquage, à droite ou à gauche, au dispositif électrique. Comme il ressort du cir- cuit de la figure 8a, lorsqu'un virage à gauche est indi- qué, le signal X1 est à l'état haut (actif) et le signal Y1 est à l'état bas (inactif), et inversement pour un virage à droite. Ces signaux X1 et Y1 sont appliqués à l'unité de commande U ainsi qu'à un circuit de commande d'éléments-de commutation 138 (voir la figure 8b) qui appartient à cette unité. Une fois que le virage a été achevé, l'électro-aimant de suppression 5 ramène les deux commutateurs 3 et 132 à leur position neutre, d'une maniè- re similaire à celle des autres dispositifs décrits pré- cédemment. On va maintenant considérer le schéma détaillé de la figure 8b, sur lequel le commutateur de signal de chan- gement de direction 3 et le commutateur de lampes de posi- tion 132 sont représentés schématiquement. Les signaux X1 et Y1 sont appliqués au circuit de commande d'éléments de commutation 138 dans l'unité de commande U. Le potentiomè- tre de capteur d'angle de braquage 6 est connecté à un circuit d'élimination de bruit A qui se trouve dans l'unité de commande U. Le relais à tige 50 est connecté à un détec- teur de vitesse E qui se trouve également dans l'unité de commande U. Le signal de sortie du potentiomètre 6 varie en fonction de la position du guidon, comme c'était le cas dans les dispositifs des autres figures. De façon similaire, le signal de sortie du potentiomètre 6 est appliqué au circuit d'élimination de bruit A dont la caractéristique entrée/sortie est commandée par le signal de vitesse "a" qui provient du détecteur de vitesse E et qui est appli- qué par la ligne 39 à l'élément de commutation à semicon- ducteur 140. Le signal de sortie du circuit A est réduit conformément à la vitesse de marche du véhicule, par l'atté- nuation du signal d'entrée provenant du potentiomètre lors- que la vitesse de marche est faible, d'une manière similai- re à celle décrite précédemment. La fréquence du signal qui est appliqué par la ligne 39 à l'élément de commutation à semiconducteur 140 augmente lorsque la vitesse de marche augmente et elle diminue lorsque la vitesse de marche di- minue, d'une manière semblable à celle décrite précédem- ment. Par conséquent, l'élément de commutation 140 est commuté à l'état conducteur par le signal présent sur la ligne 39 plus fréquemment lorsque la vitesse de marche est élevée et moins fréquemment lorsque la vitesse de marche est faible. De ce fait, la constante de temps d'une résis- tance 141 et d'un condensateur 142 change virtuellement en fonction de la vitesse de marche, d'une manière identique à celle décrite précédemment. La constante de temps est plus grande lorsque la vitesse de marche est faible, et elle s'approche progressivement d'une constante de temps déterminée par la valeur de la résistance 141 et la capacité du condensateur 142, lorsque la vitesse de marche devient plus élevée. Grâce à cette action électrique, les signaux provenant du potentiomètre 6 pendant la marche à vitesse élevée sont transmis presque directement aux amplificateurs 144, 145 et 146, qui sont similaires aux amplificateurs 47- 49 de la figure 4. Au contraire, les signaux que fournit le potentiomètre 6 pendant la marche à vitesse faible sont atténués par le circuit A avant d'être appliqués aux ampli- ficateurs 144-146. Un transistor 148 et des résistances 149 et 150 qui se trouvent à l'entrée du circuit A sur la figure 8b forment un circuit tampon entre le potentiomètre 6 et les autres composants du circuit d'élimination de bruit A, et ils évitent que le circuit A affecte le signal de sortie du potentiomètre 6. Le circuit détecteur de vitesse E comprend un transistor 152 qui est attaqué par un condensateur 152, sous la dépendance du relais à tige 50, de façon à générer à un point de connexion 154 entre une résistance 155 et un condensateur 156, une tension proportionnelle au nom- bre d'impulsions que fournit le relais à tige 50. Un élé- ment de commutation à semiconducteur 157 est commuté à l'état conducteur et à l'état bloqué par les variations de la tension au point de connexion 154 et, par conséquent, la fréquence à laquelle l'élément de commutation 157 est bloqué et débloqué augmente sous l'effet d'une augmenta- tion de la vitesse de marche du véhicule et diminue sous l'effet d'une diminution de cette vitesse de marche. Le signal de sortie présent sur la ligne 39 et provenant du circuit détecteur de vitesse E est appliqué de façon à commander l'élément de commutation 140 dont le circuit d'élimination de bruit A, comme décrit précédemment. L-e circuit de sortie du circuit d'élimination de bruit A comprend un transistor à effet de champ 160, et le signal de sortie du circuit A est. émis vers le circuit de blocage de valeur de crête B, placé à la suite, par l'inter- médiaire de ce transistor. Un transistor à effet de champ a une impédance d'entrée élevée, ce qui fait qu'il minimise la décharge du condensateur 142 et réduit le risque qu'une charge supplémentaire soit ajoutée au condensateur 142, ou retranchée de ce condensateur, par les amplificateurs 144, 146. Le circuit de blocage de valeur de crête B comporte des éléments de commutation à semiconducteur 162 et 163 qui sont commandés par les signaux X et Y qui proviennent du circuit de lampes de position décrit précédemment. Lors- que le signal de commande X présent sur une ligne 164 est à l'état haut, l'élément de commutation supérieur 162 du circuit de blocage de valeur de crête B est commuté à l'état conducteur, et lorsque le signal de commande X pré- sent sur la ligne 164 est à l'état bas, l'élément de com- mutation 162 est commuté à l'état bloqué. Le signal de commande X présent sur la ligne 164 est à l'état haut lors- que le commutateur de lampes de position 132 est dans sa position neutre et lorsqu'il est commuté de façon à indi- quer un virage à gauche. De façon similaire, lorsque le signal de commande Y présent sur la ligne 165 est à l'état haut, l'élément de commutation inférieur 163 du circuit de blocage de valeur de crête B est conducteur, et lorsque le signal Y est à l'état bas, l'élément de commutation 163 est bloqué. Ainsi, lorsque le véhicule marche avec le commu- tateur de signal de changement de direction 3 dans la posi- tion neutre, les deux éléments de commutation à semiconduc- teur 162 et 163 demeurent conducteurs du fait que les deux signaux de commande X et Y présents sur les lignes respec- tives 164 et 165 sont à un niveau haut. Dans cet état, la tension présente sur la borne supérieure d'une résistance 167 appartenant à l'étage de sortie du circuit de blocage de valeur de crète B est égale à la tension sur la borne supérieure d'une résistance 60 du circuit d'élimination de bruit A. Par conséquent, les signaux de sortie des araplifi- cateurs différentiels respectifs 145 et 146 du comparateur C demeurent à un niveau bas qui est-inférieur à la tension qui est présente à un point de connexion 169 et qui est dé- terminé par la valeur des résistances 170 et 171. De ce fait, le circuit de sortie D n'excite pas l'électro-aimant de suppression 5, puisque le signal de sortie d'un amplifica- teur 172 de l'étage de sortie du comparateur C n'est pas à l'état actif et les transistors 173 et 174 du circuit de sortie D ne sont pas conducteurs. Lorsque le commutateur de signal de changement de direction 3 est tourné vers la droite ou vers la gauche, le commutateur de lampes de position 132 est également manoeuvré, de la manière décrite précédemment. La lampe correspondante de signal de changement de direction 1 ou 2 clignote et, simultanément, la lampe de position corres- pondante 130 ou 132 est éteinte du fait qu'aucune tension n'est appliquée à cette lampe particulière et, par consé- quent, l'un des signaux de commande X ou Y sur les lignes 164 ou 165 est à l'état bas. Il en résulte que l'un par- ticulier des éléments de commutation à semiconducteur 162 ou 163 du circuit de blocage de valeur de crête B qui est commandé par le signal de commande X ou Y à l'état bas est bloqué. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le circuit est conçu de façon que l'élément de commuta- tion à semiconducteur supérieur 162 du circuit de blocage de valeur de crête B soit bloqué lorsque le guidon est tourné dans une direction particulière (par exemple vers la droit.e), et dans ce cas, le potentiomètre est branché de façon à fournir un signal à l'état haut pour ce virage à droite; et l'élément de commutation à semiconducteur inférieur 163 est branché de façon à être bloqué pour la direction de braquage opposée (c'est-à-dire vers la gauche) et le potentiomètre est branché de façon que son signal passe à l'état bas. Ainsi, pendant un virage, l'un des élé- ments de commutation 162 ou 163 demeure conducteur. L'élé- ment de commutation qui demeure conducteur pendant le vira- ge applique un signal provenant de l'amplificateur 144 au condensateur de mémorisation 176 (qui est équivalent au condensateur 70 de la figure 4, aux condensateurs 72, 73 de la figure 5, au condensateur 94 de la figure 6 et au-conden- sateur 94 de la figure 7a) qui mémorise une tension maxi- male représentative de l'angle de braquage maximal. Ainsi, le condensateur 176 mémorise le signal maximal provenant du potentiomètre de braquage 6, après atténuation par le circuit d'élimination de bruit A. La tension présente sur le condensateur 176 est transmise par un circuit séparateur constitué par un transistor à effet de champ 177 qui a une impédance d'entrée élevée et qui évite des variations de la tension aux bornes du condensateur 176, de la même manière que le transistor à effet de champ 160 dans le circuit d'élimination de bruit A. La tension variant continuellement (angle de braquage réel ou instantané) qui est présente aux bornes de la résistance de sortie 60 du circuit d'élimination de bruit A est appliquée aux amplificateurs différentiels -146 dans le comparateur C et, de même, la tension aux bornes de la résistance 167, en sortie du circuit de blo- cage de valeur de crête B (qui représente l'angle de bra- quage maximal) est appliquée à ces amplificateurs diffé- rentiels. L'amplificateur 145 fonctionne en comparateur de virage à droite et l'amplificateur 146 fonctionne en coni- parateur de virage à gauche. Lorsque le signal de sortie de l'un ou l'autre des amplificateurs 145 ou 146 devient supérieur à une tension qui est présente au point de conne- xion 169 et qui est déterminéepar les résistances 170-171, le signal de sortie de l'amplificateur 172 passe à l'état haut et débloque le transistor 173. Par conséquent, le transistor 174 est débloqué de façon à fournir du courant à l'électro-aimant de suppression 5, pour ramener le com- mutateur de signal de changement de direction et-le commu- tateur de lampes de positi m 132 à leurs positions neutres ou de repos respectives, afin d'achever ainsi la suppres- sion automatique du signal de changement de direction. L'angle de retour du dispositif de direction par rapport à l'angie de braquage maximal est effectivement mesuré de façon électrique par l'amplificateur différentiel 145 ou 146 et il est comparé à la tension présente au point de con- nexion 169, et lorsque l'angle de retour mesuré atteint un angle (tel que plusieurs degrés) qui est déterminé par la tension au point de connexion 169, le signal de changement de direction est automatiquement supprimé. Ce mode de réali- sation de l'invention offre une structure simplifiée pour le dispositif de commutation du circuit de blocage de valeur de crête B, en tirant parti des caractéristiques de fonc- tionnement du circuit de lampes de position. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif indicateur de changement de direc- tion pour un véhicule dans lequel le signal de changement de direction est automatiquement supprimé lorsqu'un dispo- sitif de direction du véhicule retourne vers une position donnée, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de génération de signaux de changement de direction qui com- prennent des éléments indicateurs (1, 2) destinés à indi- quer les directions de virage du véhicule, et des moyens de commutation (3) qu'on peut actionner pour sélectionner l'un des éléments indicateurs lorsqu'on doit indiquer un changement de direction; des moyens de détection (6) des- tinés à détecter l'angle de braquage du véhicule et à fournir un signal d'angle de braquage correspondant; des moyens de mémorisation (B) qui réagissent au signal d'an- - gle de braquage en mémorisant un signal électrique cor- respondant à un écart particulier du dispositif de bra- quage par rapport à un angle de braquage de repos du véhi- cule lorsqu'un changement de direction à été sélectionné; des moyens de comparaison (C) qui réagissent au signal mé- morisé par les moyens de mémorisation, ainsi qu'à un signal qui est fonction de l'angle de braquage instantané, de façon à produire un signal de commande de sortie lorsque le dispositif de braquage du véhicule a été ramené d'une certaine valeur vers sa position de repos; et des moyens de sortie (D) qui sont connectés aux moyens de génération de signaux de changement de direction de-façon à supprimer l'indication de changement de direction sous l'action du signal de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre un circuit d'élimination de bruit (A) attaqué par le signal d'angle de braquage, qui réduit le bruit présent dans ce signal en fonction de la vitesse du véhicule. 3. Dispositif selon la revendication 2, comprenant des moyens de détection de vitesse (E) qui sont destinés à détecter la vitesse du véhicule et à produire un signal de vitesse représentatif de cette vitesse, caractérisé en ce que le circuit d'élimination de bruit (A) comprend un cir- cuit d'atténuation qui réagit au signal de vitesse en atté- nuant le signal d'angle de braquage provenant des moyens de détection, avant l'application de ce signal aux moyens de mémorisation (B), et en ce que le signal d'angle de bra- quage qui provient des moyens de détection (6) est atténué davantage pendant la marche du véhicule à vitesse faible que pendant la marche à vitesse élevée. 4. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 2 cu 3, caractérisé en ce que l'écart particu- lier du dispositif de direction par rapport à un angle de braquage de repos du véhicule correspond à un angle de braquage maximal après la manoeuvre des moyens de commu- tation; et en ce que les moyens de mémorisation (B) consis- tent en un circuit de blocage de valeur de crête qui est destiné à mémoriser le niveau de signal maximal qu'il a reçu à partir du circuit d'élimination de bruit (A) après avoir été validé par les moyens de génération de signaux de changement de direction. 5. Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le circuit de blocage de valeur de crête (B) comprend des premier et second éléments de commutation (66, 68; 162, 163) et desmoyens à condensateurs de mémo- risation (70; 72, 73; 176); et l'un de ces éléments de commutation est validé par les moyens de génération de signaux de changement de direction pendant-l'indication d'un virage à gauche ou à droite, pour permettre aux mxyens à condensateurs de mémorisation de mémoriser ledit signal électrique qui est fonction d'un angle de braquage maximal pour un virage respectif à gauche ou à droite. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que les moyens à condensateurs de mémorisation com- prennent deux condensateurs de mémorisation (72, 73), l'un pour mémoriser un signal qui est fonction d'un angle de braquage maximal à gauche et l'autre pour mémoriser un signal qui est fonction d'un angle de braquage maximal à droite. 7. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que les premier et second éléments de commuta- tion (66, 68; 162, 163) du circuit de blocage de valeur de crête (B) sont des éléments de commutation à semiconduc- teui qui correspondent respectivement aux déplacements du dispositif de direction pour un virage à gauche et un vira- ge à droite, et ils sont actionnés sous l'effet de la ma- noeuvre des moyens de commutation (3) des moyens de généra- tion de signaux de changement de direction. 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les moyens de commutation des moyens de génération de signaux de changement de direction compren- nent un commutateur de signal de changement de direction (3) qui est connecté aux éléments indicateurs (1, 2), et un commutateur d'indicateurs de position (132) qui est des- tiné à appliquer des signaux de validation respectifs (X, Y) à l'un ou l'autre des éléments de commutation à semi- conducteurs(162, 163) du circuit de blocage de valeur de crète (B). 9. Dispositif de suppression automatique de signal de changement de direction pour un véhicule, carac- térisé en ce qu'il comprend: des moyens de détection (6) qui réagissent à un dispositif de direction du véhicule en produisant un signal d'angle de braquage qui est fonc- tion de l'angle de braquage du véhicule; un circuit d'éli- mination de bruit (A) qui réagit au signal d'angle de bra- quage et qui est destiné à réduire le bruit présent dans ce signal, en fonction de la vitesse du véhicule; un cir- cuit de blocage de valeur de crête (B) qui est destiné à recevoir un signal de sortie provenant du circuit d'élimi- nation de bruit et à bloquer le signal de sortie du circuit d'élimination de bruit lorsqu'il atteint un niveau maximal, pour une condition de virage donnée du véhicule; et un cir- cuit comparateur (C) qui est connecté de façon à recevoir le signal de sortie du circuit d'élimination de bruit (A) et le signal qui est bloqué par le circuit de blocage de valeur de crête (B), et à comparer ces signaux pour donner un signal de commande de sortie qui indique qu'un signal de changement de direction doit être supprimé, lorsque le dis- positif de direction du véhicule a été ramené à un angle de braquage proche de sa position de repos. 10. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce qu'il comprend des moyens de génération de signaux de changement de direction qui comprennent des élé- ments indicateurs (1, 2) destinés à indiquer les change- ments de direction d'un véhicule, et des moyens de commu- tation (3) qu'on peut actionner pour sélectionner l'un des éléments indicateurs lorsqu'il faut indiquer un changement de direction, et ces moyens de génération de signaux de changement de direction fournissent un signal pour valider le circuit de blocage de valeur de crête (B). 11. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4 ou 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un potentiomètre (6) et les moyens de génération de signaux de changement de direc- tion comprennent des moyens de commutation (110, 111, 112, 113, 114) qui sont destinés à inverser les connexions du potentiomètre pour les directions de braquage respectives à gauche et à droite du dispositif de direction.