FR 2498330 A1 19820723 FR 8100937 A 19810120 - 1 - Appareil de contrôle de résonnance La présente invention est relative à un nouvel appareil de contrôle de résonnance, c'est-à-dire un appareil dont le but est d'analyser le spectre sonore d'un matériau afin d'en évaluer la qualité. Dans le cas d'une pièce de fonderie, le contrôle par résonnance per- met de déterminer: - le taux de nodularité d'une pièce en fonte à graphite sphéro!dal - la structure de pièces en fonte malléable - la présence de défaut. Suivant la présente invention, l'appareil de contrôle de résonnance qui est du type comportant: un capteur d'un signal audible émis à partir d'une pièce dont il convient d'analyser le spectre sonore pour en évaluer la qualité; un microcalculateur et une console d'affi- chage alphanumérique permettant de visualiser des paramètres déter- minés, est remarquable en ce qu'il comporte: des moyens pour traiter le signal prélevé par le capteur; des moyens de comparaison respec- tivement avec un niveau de détection et avec un niveau de mesure et des moyens de comparaison avec un niveau de tension fixe permettant de déclencher des moyens de comptage. D 'autres caractéristiques ressortiront de la description qui suit et qui n'est donnée qu'à titre d'exemple. A cet effet on se reportera aux dessins joints dans lesquels: - la figure 1 est un synoptique de l'ensemble de l'appareil suivant l'invention représenté sous la forme de schémas-blocs - la figure 2 est un synoptique de la carte de mesure utilisée dans l'appareil de la figure 1; et, - la figure 3 est un chronogramme des signaux apparaissant aux points essentiels de l'appareil de la figure 1 et qui permet d'en expli- citer le fonctionnement. am tX -2 - Suivant la représentation de la figure 1, l'appareil de contrôle de résonnance comporte un microprocesseur 10 connecté à une carte de mesure Il par un conducteur aller 14 et un conducteur de retour 15. Ladite carte de mesure Il est par ailleurs connectée à un capteur 12 de signal sonore qui est par exemple un microphone. Le microproces- seur 10 est relié à un clavier de visualisation 13 par un bus 18 ren- fermant des conducteurs dans les deux sens. Un conducteur d'entrée 17 sert au déclenchement du microprocesseur 10 tandis qu'un conducteur de sortie 16 à partir du microprocesseur 10 transmet les informations de commande de pièce bonne ou mauvaise. La figure 2 représente un mode de réalisation de la carte électro- nique de mesure Il de la figure 1. On a représenté une pièce 20 que l'on peut heurter à l'aide d'un marteau 21 à proximité immédiate du micro 12 figurant déjà à la figure 1. Le microphone 12 est connecté par sa sortie à la masse par l'entremise d'un potentiomètre 22 dont la prise mobile est reliée à l'une des bornes d'un interrupteur 23, dont la borne autour de laquelle pilote le bras mobile est connectée à des moyens de traitement du signal prélevé par le microphone 12, moyens qui comprennent la connexion en série des éléments successifs suivants: un premier amplificateur 24; un filtre passe-haut 25; un filtre passe-bas 26; un filtre sélectif 27 dont la fréquence et la bande passante DF sont réglables; enfin un second amplificateur 28 pour ajuster le niveau du signal. La sortie 50 de ce second ampli- ficateur 28 est reliée d'une part par un premier conducteur 29 à la seconde borne de l'interrupteur d'entrée 23 d'autre part par un second conducteur 30 aux entrées non inverseuses de trois compara- teurs 31, 32, 33 constitués par exemple par des amplificateurs opé- rationnels. Le premier comparateur 31 reçoit sur son entrée inver- seuse un signal ND indicateur de niveau de déclenchement; le second comparateur 32 reçoit sur son entrée inverseuse un signal NM indica- teur d'un nombre minimum de mesures et le troisième comparateur 33 reçoit sur son entrée inverseuse une tension de zéro volt. La sortie du premier comparateur 31 est reliée à une entrée d'une première bascule "demande de mesure" 34 dont une sortie est reliée à une entrée d'une seconde bascule "mesure" 38 par l'intermédiaire d'une première porte logique 47 àfonction ET. La sortie de la première M 1 I oin bascule 34 fournit l'information "demande de mesure" et la sortie 38 de la seconde bascule 37 fournit l'information "mesure". Une seconde entrée de la porte logique 47 à fonction ET reçoit un signal "autori- sation de mesure". La sortie du second comparateur 32 est reliée à l'entrée de remise à zéro de la première bascule 34 dite de "demande de mesure"t par l'in- termédiaire de la connexion en série dans le sens passant d'une diode et d'un circuit 36 à constante de temps RC constitué par la con- nexion en parallèle d'une résistance et d'une capacité entre le con- ducteur et la masse. La sortie du troisième comparateur 33 est connectée d'une part à une seconde entrée de la seconde bascule 37 dite de "tmesure", d'autre part à une entrée d'une seconde porte logique 39 à fonction ET. La sortie 38 de la seconde bascule 37 fournissant l'information "mesure" est connectée en outre d'une part à la seconde entrée de ladite seconde porte logique 39 à fonction ET, d'autre part à une entrée d'une troi- sième porte logique 40 à fonction ET dont la seconde entrée 41 est connectée à une horloge H. La sortie de la seconde porte logique 39 à fonction ET est reliée à l'entrée de déclenchement d'un premier compteur 43 fournissant sur sa sortie 45 une information N1, tandis que la sortie de la troisième porte logique 40 à fonction ET est reliée à l'entrée de déclenchement d'un second compteur 44 fournissant sur sa sortie 46 une information N2. Un conducteur 42 relié au microprocesseur 10 de la figure 1 est connecté en parallèle aux entrées de retour à zéro (RAZ) des deux cosmp- teurs 43 et 44. La figure 3 qui est un chronogramme des signaux apparaissant auxpoints essentiels de l'appareil des figures 1 et 2 représente successivement à la ligne 1, le signal de déclenchement; à la ligne 2, le signal basse fréquence filtré sur lequel ont été figurés les niveaux des signaux ND et NM respectivement appliqués à l'entrée inverseuse des comparateurs 31 et 32; à la ligne 3, le signal "demande mesure" appa- raissant sur la sortie de la bascule 34; à la ligne 4 le signal "temps 4M1 2498 33 d'occultation"; à la ligne 5, le signal "autorisation de mesure" émis par le micro processeur 10 sur la seconde entrée de la porte logique 47 à fonction ET; à la ligne 6, le signal "mesure" apparaissant sur le conducteur de sortie 38 figure 2; à la ligne 7, le signal Ni appa- raissant sur la sortie 45 pour le microprocesseur 10; à la ligne 8, la valeur globale de NI; à la ligne 9, le signal N2 apparaissant à la sortie 46 pour le microprocesseur 10 et correspondant au comptage des impulsions émises par l'horloge H; à la ligne 10, les signaux corres- pondant à l'enregistrement de NI et de N2 dans le microprocesseur 10; à la ligne 11, le signal de RAZ pour NI et N2 sur les entrées des comp- teurs 43 et 44 reliées au conducteur 42; enfin à la ligne 12, le"nom- bre de mesures" auquel succèdent des calculs. Ceci posé, l'appareil de contrôle de résonnance suivant l'invention fonctionne comme suit: Un ordre sur l'entrée 17 "déclenchement" (figure 1) met le micropro- cesseur 10 en attente du signal "demande mesure" par le conducteur 51 (figure 2). Le choc du marteau 21 sur la pièce 20 produit un signal sonore qui est capté par le microphone 12. Le signal électrique qui en résulte est amplifié en 24, filtré par un passe-haut 25, un passe-bas 26, un filtre sélectif 27 dont la fréquence FF et la bande passante,&F sont régla- bles. Après filtrage, un dernier amplificateur 28 permet d'ajuster le niveau du signal. Lorsque le niveau du signal dépasse le seuil de déclenchement ND (figure 3, ligne 2), le comparateur 31 fait monter la bascule 34 "'demande de mesure". Après une temporisation d'occultation (figure 3, ligne 4), le microprocesseur 10 envoie l'ordre "autorisation de mesure" par le conducteur 52 (figure 2). Le signal basse-fréquence est détecté par le comparateur 33 qui déclenche la bascule "mesure"37. Le signal "mesure" (ligne 6, figure 3) sur le conducteur 38 autorise le comptage des nombres d'alternances Ni par le compteur 43 et d'une horloge H,N2 par le compteur 44 (lignes 8 et 9, figure 3). 4gU 1lm -5- Le microprocesseur 10 surveille la sortie 45 du compteur 43. Lorsque ce compteur atteint une valeur programmée 3 par exemple, le micropro- cesseur bloque l"'autorisation de mesure" par le conducteur 52 à la prochaine alternance du signal basse-fréquence; le signal l'mesure" retombe, les compteurs 43 et 44 s'arrêtent. Le microprocesseurenregistre les deux valeurs NI et N2 et remet à zéro les deux compteurs par le conducteur 42. Le microprocesseur teste ensuite le signal "demande mesure" sur le conducteur 51 et relance un nouveau cycle d'en- registrement des valeurs NI et N2 tant que ce signal est actif. Lorsque le signal basse-fréquence (figure 3, ligne 2) descend au des- sous de la valeur NM, niveau de mesure inférieur à la valeur ND, niveau de détection ou de déclenchement, pendant le temps RC figuré par le réseau 36 (figure 2), la bascule "demande mesure" 34 retombe ainsi que la bascule "mesure" 37. N mesures ont ainsi été enregistrées. Le microprocesseur 10 fait ensuite les N calculs de fréquences F = H X N1/N2 Il élimine les deux résultats extrêmes et fait le calcul de la moyenne: F. -e.Fi N - 2 et de l'écart ER = F max. - F min. X 100 Fm Le résultat est comparé à la fréquence de référence FR programmée DF FR - Fm Une pièce est considérée comme bonne si DF est positif N > nombre minimum de mesure programmée, et ER -,ER programmé la mesure est considérée comme mauvaise si N ER programmé ou si le signalbasse fréquence n'a pas été suffisant pour dépasser la valeur ND après le déclenchement de l'appareil pendant un temps déterminé. A chaque mesure, le système met à jour un compteur de pièce bonne et un compteur de pièces mauvaises. 4_ *t -6 - Tous les paramètres numériques sont mémorisés et peuvent être modifiés par le clavier. L'autonomie de rétention de la mémoire est de un mois lorsque l'appareil n'est pas alimenté. Le réglage du filtre (FF) 27 est ajusté en mettant l'interrupteur 23 en position 0 qui réinjecte la sortie du filtre sur son entrée, ceci per- met de faire osciller le filtre sur sa fréquence centrale et de mesurer numériquement la fréquence de filtrage. La version normale de l'appareil sort sur un contact de relais le signal pièce bonne ou mauvaise. Une version plus élaborée possédant 16 entrées et 16 sorties de puis- sance permet d'automatiser une chatne de contrôle de pièces de fonderie. L'appareil suivant la présente invention permet donc d'analyser le spectre sonore d'un matériau afin d'en évaluer la qualité. Dans le cas des pièces de fonderie, le contrôle par résonnance permet de détermi- ner - le taux de nodularité d'une pièce en fonte à graphite sphéroldal la structure de pièces en fonte malléable - la présence de défaut. L'affichage alphanumérique sur la console de visualisation 13 permet de visualiser simultanément: - la fréquence de référence FR, - la fréquence mesurée DF = FR - Fm, - le nombre de mesure N (quantité originale), - le nombre de pièces bonnes ou défectueuses, - la qualité de la mesure ER au pour cent d'erreur (quantité originale). Le nombre de mesures N est intéressant pour le contrôle d'une pièce avec défaut (criques) ou lors d'un mauvais choc. L'énergie du spectre sera plus faible pour une pièce fêlée et par conséquent le nombre de mesure de la fréquence de résonnance sera faible. Le nombre de mesure étant programmable, il est possible d'éliminer les pièces avec défaut si N 4" 1 IM -7 - Le nombre qui donne la qualité de la mesure est important car il permet de choisir l'endroit de choc idéal pour avoir une bonne mesure: cer- tains endroits de la pièce ne se prêtent pas au choc: il apparait une quantité importante d'harmoniques perturbateurs qui rendent la mesure difficile et imprécise. -.8 - REVENDICATIONS 1. Appareil de contrôle de résonnance comportant un capteur d'un signal audible émis à partir d'une pièce dont il convient d'analyser le spec- tre sonore pour en évaluer la qualité; du type comportant un microcalculateur et une console d'affichage alphanumérique permettant de visualiser des paramètres déterminés, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (24 - 28) pour traiter le signal prélevé par le capteur (12); des moyens de comparaison respectivement avec un niveau de détection (31) et avec un niveau de mesure (32) et des moyens de comparaison avec un niveau de tension fixe (33) permettant de déclencher des moyens de comptage (43, 44). 2. Appareil de contrôle de résonnance suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens pour traiter le signal comportent la com- binaison en série d'un filtre passe-haut réglable (25); d'un filtre passebas réglable (26); d'un filtre sélectif (27) dont la fréquence et la bande passante sont réglables. 3. Appareil de contrôle de résonnance suivant la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens respectifs de comparaison avec un niveau de détection (31) et un niveau de mesure (32) sont reliés aux entrées respectives d'une bascule de demande de mesure (34) par l'intermédiaire d'un circuit à constante de temps RC (36) pour le second moyen. 4. Appareil de contrôle de résonnance suivant la revendication 3, carac- térisé en ce que la sortie de la bascule de demande de mesure (34) est connectée d'une part à une entrée d'une bascule de mesure (37) par l'intermédiaire d'une première porte logique (47) à fonction ET, d'autre part à une entrée (51) dudit microcalculateur (10) lequel est connecté par une sortie (52) à une seconde entrée de ladite première porte logique (47) à fonction ET pour transmettre une autorisation de mesure et en ce que l'entrée de remise à zéro de ladite bascule de mesure (37) est connectée à la sortie des moyens de comparaison avec un niveau de tension fixe (33). 5. Appareil de contrôle de résonnance suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la sortie desdits moyens de comparaison avec un 493M * 1 - 9 - niveau de tension fixe (33) sont en outre connectés à une entrée d'un premier compteur (43) par l'intermédiaire d'une seconde porte logique (39) à fonction ET dont une seconde entrée est reliée à la sortie (38) de ladite bascule de mesure(37). 6. Appareil de contrôle de résonnance suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ladite sortie (38) de ladite bascule de mesure (37) est connectée en outre d'une part à une entrée dudit microcalcu- lateur (30) d'autre part à une entrée d'un second compteur (44) par l'intermédiaire d'une troisième porte logique (40) à fonction ET dont une seconde entrée (41) est reliée à une horloge (H). 7. Appareil de contrôle de résonnance suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les sorties (45 et 46) desdits premier (43) et second (44) compteurs sont connectées en parallèle audit microcalcu- lateur (10) par deux entrées distinctes et en ce que ce dernier est relié par un conducteur de sortie aux entrées de remise à zéro desdits premier (43) et second (44) compteurs. 4_ I