FR 2490608 A1 19820326 FR 8117707 A 19810918 La présente invention concerne un appareil de traitement de documents et plus précisément un appareil fonctionnant à grande vitesse et capable de transmettre des feuilles d'une pile en une seule file vers un poste d'analyse des feuilles afin que leur état soit déterminé, et de déviation des feuilles vers une empileuse convenable de sortie, suivant l'état analysé des feuilles. On utilise un appareil de traitement de documents pour des opérations telles que le comptage et l'endossement de feuilles de manière continue, à grande vitesse et sans interruption. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 3 771 783 et 3 944 210 décrivent des appareils convenant à l'exécution des opérations précitées. Ces appareils re- çoivent une pile de feuilles dans une trémie d'alimentation, déplacent les feuilles une à une devant un poste de comptage et/ou d'endossement, et empilent les feuilles comptées et/ou endossées dans une empileuse de sortie. Lorsque des documents sont présents dans la trémie d'alimentation, le fonctionnement peut être continu et sans interruption. Cependant, certains critères rendent très avanta- geuse la possibilité de l'analyse des documents et de leur tri en fonction de certains critères, par exemple en billets véritables ou suspects, en feuilles propres ou sales, trop fermes ou trop molles (par exemple à la suite d'une utilisa- tion et d'une manipulation intensives), ayant des perfora- tions ou des découpes, ayant des coins déchirés ou pliés, etc. Un appareil de traitement et d'analyse de documents est destiné à assurer, de façon continue et sans interruptiuià, l'avance et l'empilage de feuilles satisfaisant à certains critères des documents acceptables et interrompant l'opéra- tion d'avance de feuilles après l'analyse d'une feuille ne satisfaisantpas aux critères d'acceptabilité, afin que la dernière feuille transmise à l'empileuse de sortie soit considérée comme inacceptable. Si l'on suppose que le nombre de feuilles inacceptables, dans le nombre total de feuilles examinées, est très faible, les interruptions de ce type sont très peu importantes. Cependant, si les feuilles examinées comprennent en alternance des feuilles accepta- bles et inacceptables par exemple, le nombre d'arrêts du processus d'avance du type précité est excessif si bien que l'appareillage actuellement disponible devient totale- ment inutilisable en pratique. L'analyse manuelle n'est pas utilisable en pratique étant donné qu'elle est très lente et fastidieuse. L'invention concerne la mise en oeuvre d'un en- semble rotatif d'aiguillage à grande vitesse destiné à dévier les feuilles ou analogues à très grande vitesse vers au moins deux trajets de sortie. Les vitesses de fonc- tionnement de l'ensemble rotatif d'aiguillage permettent l'exécution du traitement, de l'analyse et de l'empilage des feuilles sans interruption et sans réduction de vites- se par rapport à celle des dispositifs de traitement ac- tuellement utilisés pour le comptage et/ou l'endossement des documents. L'invention concerne aussi la mise en oeuvre d'une trémie d'alimentation destinée à recevoir une pile de feuilles. Un dispositif d'alimentation fait avancer chaque feuille à son tour à partir de la pile vers un em- placement d'analyse auquel elle est examinée afin que di- verses conditions différentes soient déterminées. Les conditions qui peuvent être déterminées sont la densité (c'est-à-dire l'aspect propre ou sale), les trous, les découpes ou les perforations, les coins pliés ou déchirés, la fermeté ou mollesse relative, et l'authen- ticité (c'est-à-dire selon que le document est véritable ou "suspect"). La sélection peut porter,sur un nombre de tests aussi faible que zéro et aussi important que la to- talité d'entre eux. Les feuilles se déplacent à des postes d'analyse les unes derrière les autres et parviennent à un rouleau d'aiguillage qui les dévie vers un trajet convenable de sortie en vue de leur empilage. Le rouleau d'aiguillage peut avoir diverses formes, par exemple celle d'un organe cylindrique à péri- phérie continue, d'un fil unique replié ou de plusieurs fils repliés ayant au moins une partie tournant autour d'un trajet circulaire imaginaire, à une vitesse de rota- tioin très élevée, afin que les documents soient convenable- ment déviés. L'organe rotatif a une faible masse et permet Un changement rapide de direction de l'appareil d'aiguillage. Les feuilles déviées se déplacent suivant un - trajet dont une face est délimitée par une courroie qui se déplace et qui repousse les feuilles profondément dans une poche d'une roue d'empilage. Une seconde courroie mo- bile extrait les feuilles de la roue d'empilage et coopère avec les bords antérieurs des feuilles afin que celles- ci soient empilées proprement, uniformément et sous forme peu encombrante. Une commande fonctionne à une vitesse déterminée par des impulsions de synchronisation provenant du moteur d'avance. Un détecteur contrôle les feuilles et arrête le fonctionnement de l'appareillage lorsque celles-ci ne sont pas convenablement acheminées, afin que les feuilles et l'appareillage soient protégés contre les détériorations. L'appareil rotatif d'aiguillage peut aussi ache- miner les feuilles vers un nombre de trajets pouvant attein- dre trois par utilisation d'un ensemble rotatif original d'aiguillage avec un circuit électronique de commande. L'invention concerne ainsi un appareil de trai- tement de documents pouvant acheminer des feuilles traitées vers l'un de plusieurs trajets, sans interruption du trai- tement normal et sans réduction de la vitesse normale de fonctionnement. Elle concerne aussi un tel appareil de traitement et d'analyse de documents, comprenant un dispositif d'ache- minement des feuilles vers l'une de plusieurs empileuses de sortie, suivant les conditions des feuilles analysées. Elle concerne aussi un dispositif d'aiguillage destiné à dévier les feuilles vers l'un de plusieurs tra- jets possibles et à dévier successivement les feuilles qui avancent vers des chemins différents et sans réduc- tion de la vitesse linéaire à laquelle les feuilles se déplacent dans l'appareil de traitement. Elle concerne aussi un appareil comprenant une empileuse de sortie destinée à recevoir des documents ache- minés et comprenant des courroies de guidage des feuilles, repoussant celles-ci dans une poche formée dans une roue d'empileuse. Elle concerne aussi un appareil d'empilage des feuilles qui lui sont transmises, comprenant un ensemble à courroie mobile coopérant avec une roue d'empileuse afin que les feuilles soient retirées des poches de cette roue et que les bords des feuilles coopérant avec l'ensemble à courroie mobile soient repoussés vers la plaque d'empilage en formant une pile propre et peu encombrante. Elle concerne aussi un appareil d'aiguillage comprenant un dispositif de masse extrêmement faible, pouvant avoir une vitesse élevée-de commutation permettant la dé- viation des feuilles vers l'un de plusieurs chemins possi- bles si bien que les feuilles peuvent être transmises à grande vitesse et sans interruption de l'opération de traitement. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un appareil de traitement de documents selon l'invention - la figure la représente en détail la partie d'avance et d'analyse de documents de l'appareil de la figure 1; - la figure lb est une vue simplifiée en plan de la structure de support de l'appareil des figures 1 et 2 - la figure ic est une vue en plan d'un dispositif de détection de l'appareil de la figure 1; - la figure, id est un diagramme synoptique d'une commande à ordinateur destinée à l'appareil représenté sur la figure 1; - la figure 2 est une vue en plan du train d'en- traînement utilisé dans l'appareil d'avance, d'acheminement et d'empilage de documents de la figure 1; - les figures 3a à 3c représentent divers modes de réalisation de rouleau d'aiguillage de l'appareil de traitement de la figure 1; - la figure 4 représente un autre appareil rota- tif d'aiguillage selon l'invention; - la figures 5 et 5a sont respectivement une perspective et une coupe d'un autre rouleau d'aiguillage selon l'invention; - les figures 6a-à 6h représentent diverses formes de fil plié destiné au dispositif d'aiguillage des figures 3a à 3c; - les figures 7 et 7a à 7e sont des perspectives d'autres rouleaux d'aiguillage selon l'invention; - la figure 8 est une coupe simplifiée montrant comment le rouleau d'aiguillage de la figure 5 est utilisé pour l'acheminement des feuilles; - la figure 8a est une perspective d'un appareil destiné à être utilisé avec un rouleau d'aiguillage du type représenté sur la figure 5 et permettant à des docu- ments de se déplacer suivant un trajet, sans déviation; et - la figure 8b est une vue simplifiée en plan montrant plusieurs rouleaux' d'aiguillage pouvant être uti- lisés pour la déviation de feuilles vers un chemin choisi parmi un grand nombre. Les figures 1 à id et 2 représentent un appareil 10 selon l'invention. La figure 1 représente l'appareil de traitement et d'analyse de papier alors que la figure 2 représente l'ensemble d'entraînement et tous les éléments interconnectés qui entraînent les courroies, les rouleaux et analogues formant la partie de traitement de papier selon l'invention. Comme indiqué sur la figure lb, deux plaques 12 et 14 de grande dimension sont disposées parallè- lement l'une à l'autre. Bien qu'on ait représenté deux organes d'entretoise 15 et 17, quatre au moins de ces or- ganes, un à chaque coin, maintiennent les plaques 12 et 14 parallèles et à distance. Les plaques 12 et 14 ont des orifices permettant le passage de tous les arbres et analogue. Un moteur Mf d'avance, un moteur Ms d'empilage et un moteur Mg d'aiguil- lage sont disposés entre les plaques 12 et 14, avec cer- tains éléments électroniques qui ont été supprimés de la figure lb par raison de simplicité. Les arbres des mo- teurs passent par des orifices de la plaque 14 et sont couplés à des pignons, poulies et analogues, comme décrit dans la suite du présent mémoire. La figure 1 représente la partie d'avance de feuille de l'appareil 10 et on peut considérer que le plan de la figure 1 est formé par la plaque avant 12. La figure 2 représente tous les ensembles d'entralnement des mécanis- mes d'avance de papier de l'appareil de la figure 1, et on peut considérer que le plan de la figure 2 est celui de la plaque 14. Le mécanisme 10 d'avance de feuille comprend une grande plaque 18 montée sur des tiges 20a à 20e fixées à la face de la plaque 12 et dépassant de celle-ci, la plaque 18 étant fixée sur les tiges par des dispositifs taraudés de fixation. La plaque 18 coopère avec la plaque 12 et constitue un couvercle pour les mécanismes placés entre elles. La plaque 18 et les entretoises et les sup- ports 20a à 20e assurent le positionnement et le support de la plaque 22 qui constitue une trémie d'alimentation et une plaque de guidage des feuilles dans l'appareil. L'extrémité supérieure 22a de cette plaque 22 supporte un canal 24 sensiblement en C dont la partie de base 24a repose sur la face supérieure de la plaque 22 et dont les bras repliés vers le haut (un seul bras 24 est représenté sur la figure la) dépassent vers le haut et jouent le rôle d'un dispositif de logement d'une pile S de feuilles, sup- portée entre les bras qui remontent et sur la surface 24a. Les feuilles sont portées par la partie 22a et 249OC08 la partie adjacente 22b de la plaque 22 et occupe la ré- gion représentée en traits interrompus par la référence S. Un arbre 26 porte un ensemble 28 à rouleau excentrique de prélèvement afin qu'il puisse tourner, ce rouleau ayant une partie centrale excentrique 28a et des extrémités opposées concentriques. La figure la ne représente par raison de simplicité qu'une extrémité 28b et la partie centrale 28a. Les extrémités externes ont des gorges annulaires destinées à supporter et loger un joint torique élastique 28c. Comme l'indique la figure la, un joint torique 30 est disposé dans la gorge annu- laire de la partie 28b du rouleau 28 de prélèvement. Les extrémités de ce rouleau sont concentriques à l'arbre 26 alors que la partie centrale est excentrique par rapport à cet arbre. Le joint torique élastique 30 passe aussi sur un rouleau 32. Une seconde gorge annulaire est formée à l'extrémité la plus éloignée des rouleaux 28 et 32 afin qu'elle loge un joint torique analogue au joint 30 mais qui n'est pas représenté par raison de simplicité. Les rouleaux 32 et 34 sont montés afin qu'ils tournent autour d'arbres 32a et 34a. Des gorges annulaires convenables sont formées à la périphérie des rouleaux 32 et 34 afin qu'un joint torique 36 et un joint torique sup- plémentaire non représentés soient logés en position. Un rouleau 38 est placé en aval du rouleau 34 et tourne autour d'un arbre 38a. Un joint torique 40 et un second joint torique non représenté, analogues l'un à l'autre, sont entraînés sur les rouleaux 34 et 38 qui ont des gorges annulaires convenables pour le logement et le positionnement de deux joints toriques. Seul le joint 40 est représenté sur lafigure la. Un rouleau 42 destiné à tourner autour d'un ar- bre 42a est placé juste au-dessus de la surface du rouleau 34. Un orifice de la plaque 18 loge l'arbre 44 (figures 1 et la). Un bras allongé 46 est fixé à l'arbre 44 et son bord droit repose contre la surface gauche de l'organe 48 qui est fixé à l'extrémité gauche d'une vis différentielle qui coopère par son filet avec un orifice taraudé 52a d'un bloc 52 de montage fixé à la plaque 18. Une extrémité fendue 50a permet le passage de la tête d'un tourne-vis en vue d'un réglage. Un ressort 64 repousse normalement le bras 46 dans le sens horaire autour de l'arbre 44. Le réglage de la vis 50 permet le réglage de l'orientation angulaire du bras 46. Un bras 56 de support d'un ensemble d'extraction est bloqué afin qu'il pivote avec l'arbre 44. Un axe 58 porte un support pivotant 60 d'extraction. Un organe plein 62 d'extraction est-fixé à la face inférieure de l'organe 60. Un ressort 64 de torsion repousse l'organe 60 dans le sens anti-horaire autour de l'axe 58 par rapport au bras 56. Ainsi, les ressorts 54 et 64 ont tendance à re- pousser élastiquement l'organe 62 en coopération avec la partie adjacente du rouleau 32 -alors que,. simultanément, ils peuvent s'écarter et supprimer un coincement éventuel, par exemple dans le cas de l'accumulation brutale d'un document replié ou de l'apparition de deux ou plusieurs documents superposés qui passent entre l'organe 62 et le rouleau 32. Les surfaces en regard des organes 62 et 32 ont des coefficients de frottement différents si bien que lorsqu'une feuille unique passe entre elles, la surface du rouleau 32 exerce une influence prédominante sur la feuille qui se déplace dans la direction d'avance (flèche 68). Lorsque deux feuilles passent entre les organes 62 et 32, le coefficient de frottement des deux feuilles est nettement inférieur à celui de la feuille inférieure sur la surface du rouleau 32 si bien que cette feuille inférieure peut avancer dans la direction 68. Le coeffi- cient de frottement de l'organe 62 et de la feuille supé- rieure est aussi supérieur à celui des deux feuilles si bien que la feuille supérieure ne peut pas avancer, les feuilles empilées étant séparées si bien que les feuilles avancent une par une à l'emprise formée par les organes 62 et 32. Des organes de support 20f, 20g et 20h sont ana- logues aux organes 20a à20e, et une plaque supérieure 70 de support a plusieurs coudes qui délimitent des parties plates 70a à 70e entre les coudes. Les parties 70a, 70b et 70c coopèrent avec des parties 22a et 22b de la plaque 22 de guidage et forment une région d'empilage destinée à supporter une pile S de feuilles, et forment aussi une gorge d'entrée qui se rétrécit entre les parties 70b-70c et 22b. La partie 70a de plaque soulage la partie de pile placée au-dessous d'une partie du poids exercé par la pile S, par les feuilles qui se trouvent audessus du coin entre les parties 70a et 70b. La partie centrale 28a du rouleau 28 a de préfé- rence des joints toriques assurant une bonne coopération par frottement entre les joints toriques et la feuille inférieure de la pile S. On n'a représenté qu'un seul joint torique 72 sur la figure la. Ce joint "secoue" la pile vers le haut et exerce une force de frottement sur la feuille inférieure si bien qu'il'fait avancer celle- ci dans la direction 68, entre les organes 62 et 32 pendant les opérations d'avance et d'extraction. Les feuilles dépassant les organes 62 et 32 passent entre les parties 22c et 70d de plaque et sont guidées par les brins supérieurs des joints 36 et 40 et la surface du rouleau 42 si bien que les feuilles avancent une à une et subissent un changement de direction comme indiqué par la flèche 68a. Lorsque les feuilles se déplacent le long du brin supérieur du joint 40 et passent sur le rouleau 38, elles sont guidées entre celui-ci et une partie 70e de la plaque lorsqu'elles pénètrent dans l'emprise du rouleau 74 et d'un rouleau fou 76. La figure la représente un tel rouleau fou 76 monté sur un arbre 62a porté par l'extrémité 78a d'un ressort à lame 78 dont l'autre extrémité est fixée à une plaque pivotante 99 par un organe 80. La plaque 99 fait partie d'un ensemble pivotant 101 décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. La vitesse superficielle du rouleau 74 est su- périeure à celle du rouleau 38 si bien que les feuilles sont accélérées brutalement, le bord postérieur de la feuille coopérant avec les rouleaux 74 et 76 étant à une ditance prédéterminée du bord antérieur de la feuille suivante transmise par ces rouleaux 74 et 76, si bien qu'il reste un espace entre les bords postérieur et antérieur, permettait ainsi le comptage et d'autres opérations de détection des feuilles. La surface du rouleau 74 a de préférence un coef- ficient de frottement élevé. Les rouleaux 76 ont des gorges de logement et de support d'un joint torique tel que 84 destiné à réduire au minimum les glissements. Une seule source-lumineuse a un bottier con- tenant une lampe, de préférence à halogène (non représentée>. Une plaque 88 formant couvercle du bottier et placée près du trajet 68a d'avance, est transparente. Un cache opaque est placé sur la plaque 88 afin que seule une fente allongée permette le passage de la lumière à travers la plaque trans- parente 88 vers un arrangement-86 de capteurs photosensibles. Cet arrangement a plusieurs capteurs 86a-86d (figure 1c) placés bout à bout et alignés sur la fente formée - dans la plaque transparente 88.- Une plaque analogue 89 formant un couvercle transparent est disposée sur le bottier de i'arranoement. La figure lc.représente-l'arrangement 86 des capteurs qui comprend un bottier aligné sur un orifice 92 de la plaque pivotante 99. L'orifice 92 est divisé en quatre compartiments qui logent et supportent chacun la surface 86a à 86d de détection d'un élément capteur associé 86. Toutes les surfaces sensibles ont une forme rectangu- laire. Le rectangle 88a en traits interrompus représenté 1 1 la fente formée dans le cache placé sur le bottier 84 et dirigeant la lumière vers l'arrangement 86. Un capteur préalable 94 est placé au-dessus d'un orifice d'une partie 70e de plaque et coopère avec une diode photoémissive 96, le fonctionnement étant décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. La plaque pivotante 99 fait partie d'un ensemble pivotant 101. Celui-ci a un couvercle 103 monté sur des plaques latérales 102 et une plaque analogue non repré- sentée. Le couvercle 103 supporte un organe 104 de fixa- tion qui peut tourner. L'extrémité inférieure 104a de cet organe 104 est vissée dans une ouverture taraudée 106a d'un bloc 106. L'ensemble 101 pivote et facilite ainsi l'examen de l'arrangement des capteurs et d'autres mécanis- mes et/ou éléments internes. Le couvercle 103 supporte une plaque 110 de circuit imprimé ayant des composants électroniques qui coopèrent avec les capteurs 86a à 86d de l'arrangement 86 afin que ceux-ci transmettent les signaux utilisés pour l'analyse et l'évaluation des feuilles comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Les rouleaux 28, 32, 34, 38 et 74 sont tous entrai- nés par le moteur Mf d'avance (figure 2) dont l'arbre 112 de sortie passe à travers la plaque 14. Un pignon 114 et un organe 116 à double poulie sont montés sur un arbre 112. Le pignon 114 est fixé à cet arbre 112. Des dents 114a passent entre une source lumineuse 118 et un capteur photosensible 120 si bien que des impulsions de synchroni- sation sont formées. L'organe 116 à poulie double a deux gorges de logement de courroie de synchronisation 120 et 124. Les gorges transversales 120a sont en prise avec des saillies espacées telles que les saillies 112a formées dans une gorge annulaire autour de la poulie 122. Les poulies et courroies restantes de synchronisa- tion sont de type analogue. Dans un exemple, l'ensemble d'entraînement est destiné à provoquer la rotation du rou- leau 28 de prélèvement à une vitesse qui provoque un dé- placement des feuilles à 2,87 m/s. Le rouleau 32-d'avance déplace les feuilles le long du trajet 68 à une vitesse linéaire de 2,69 m/s. Le rouleau 74 d'accélération déplace les feuilles à une vitesse de 4,47 m/s. Un ensemble 142 détecteur de fermeté comporte des organes 144 et 146 montés chacun autour d'arbre 144a et 146a et ayant chacun une périphérie dentée 144b et 146b. L'arbre 146a est monté sur un bras pivotant non représenté et repoussé élastiquement afin que le rouleau 146 soit normalement repoussé vers le rouleau 144. Lorsque les feuilles passent entre les rouleaux, une force antagoniste est appli- quée aux rouleaux 144, 146, son amplitude étant fonction de la fermeté ou mollesse relative des feuilles passant entre eux si bien que le déplacement de l'organe 146 est limité par rapport à l'organe 144. Ces organes 146 et 144 sont couplés et entraînés mécaniqoeiEnt afin que les dents de l'une des dentures pénètrent au moins en partie dans les gorges formées entre les dents de l'autre des dentures et inversement, la feuille prenant ainsi une configuration ondulée. La dimension des ondulations est fonction de la variation entre la force appliquée à la feuille par les rouleaux 144 et 146 de la force antagoniste exercée par la feuille qui passe entre eux, sur ces rouleaux. Par exemple, les feuilles très rigides ne présentent pas de flexion alors que les feuilles très molles, telles que les papiers pelure,, subissent un pliage maximal. Deux joints toriques allongés dont un seul 152 est représenté sur la figure 1, sont entraînés autour de poulies 154, 156, 158, 160, 162 et 164a. Une autre paire de joints toriques dont un seul 166 est représenté sur la figure 1, passe autour de poulies 160, 168, 170a et 172 qui les entraînent. Des rouleaux 164 et 170 de pincement sont montés sur des arbres 165, 171 dans lesquels ils peuvent tourner, ayant, aux extrémités libres, deux leviers pivotants 176 et 178 qui peuvent tourner librement et qui sont articulés 249OD38 chacun sur la plaque 12 autour d'axes 176a et 178a. Des poulies centrales 164a et 166a représentées en traits in- terrompus peuvent aussi tourner librement sur des arbres , 171 et tournent indépendamment des rouleaux de pince- ment 164, 170. Des poulies 164a, 170a ont des cavités pour le logement et le support de joints toriques 152, 166. Le diamètre des rouleaux de pincement 164, 170 est suffi- sant pour que les joints toriques 152, 166 ne viennent pas au contact des rouleaux 190, 192, si bien que seuls les rouleaux 164, 170 sont au contact des rouleaux 190, 192. Les arbres 162a, 172a des rouleaux 164, 170 et les poulies 164a, 170a sont espacés afin que les joints toriques 152, 166 soient légèrement distants dans la région 152c, 166c, le bord postérieur d'une feuille pouvant ainsi être libéré lorsque le bord antérieur de la même feuille est serré entre les rouleaux de pincement 164, 190 ou 170, 192. - Comme indiqué plus clairement sur les figures 1 et 2, l'organe 116 à poulie double, entralné par le moteur Mf d'avance, entraîne le rouleau de grand diamètre 160 qui est monté sur l'arbre commun 122b avec la poulie 122 et il entraine aussi le rouleau 144R par l'intermédiaire d'une courroie 124. La partie rectiligne 152a, la partie courbe 152b et la partie rectiligne 152c du trajet formé par le joint torique 152, coopèrent avec la partie rectiligne 166a, la partie courbe 166b et la partie rectiligne 170c du trajet formé par le joint torique 166 afin que, en- semble, elles délimitent un trajet de transport entre lesquels les feuilles quittant le détecteur 142 de fermeté avancent en diagonale vers le haut, suivant les parties 152a, 166a de trajet; les feuilles se déplacent ensuite le long d'une partie courbe 152b-166b, et les documents suivent une direction verticale descendante lorsque les feuilles se déplacent entre les parties 152c-166c. D'après les valeurs données précédemment à titre d'exemples, les feuilles se déplacent à la même vitesse linéaire dans le trajet formé par les joints toriques 152 et 166 que dans le détecteur 142 et entre le rouleau 174 d'accélération et les rouleaux fous coopérants 76, c'est-à-dire à 4,47 m/s. Si l'on considère la figure 1, on note que deux rouleaux 190, 192 peuvent tourner autour d'arbres 190a et 192a. Des poulies centrales 190b, 192b analogues aux poulies 164a, 170a, sont aussi montées sur des arbres communs 190a, 192a, un joint torique 194, 196 étant aussi entraîné sur chaque poulie 190b, 192b. Ces joints toriques se logent dans des gorges des poulies 190a, 192a formées à la partie centrale des rouleaux 190, 192 de pincement et passent aussi sur une poulie de grand diamètre 198, directement entraînée, les deux poulies tournant autour d'un arbre 198a, 200a respectivement. Le diamètre des rou- leaux de pincement 190, 192 est supérieur à ceux des pou- lies 190a, 190b afin que les joints 194, 196 ne puissent pas être au contact des rouleaux 164, 170 et/ou des joints 152, 156. Chaque poulie 198, 200 a deux parties solidaires formant des poulies de plus petit diamètre, si bien que la poulie 198 est placée entre les parties précitées de poulie de plus petit diamètre. Une seule de ces parties de plus petit diamètre, 198c et 200c, est représentée sur la figure 1 par raison desimplicité mais il faut noter que chacune de ces parties de poulie loge et supporte un joint torique 202, 204 qui passe aussi autour d'une poulie complémentaire 206, 208 respectivement, tournant autour d'arbres 206a, 208a. Les poulies 198 et 200 supportent en outre des roues d'empilage rotatives de support 209, 211 analogues à des roues de ventilateur, comprenant plusieurs pales élastiques et courbes 210, 212 espacées afin qu'elles forment des poches ou logements 211, 213 entre les paires de pales élastiques adjacentes 210, 212. Chaque feuille est entraînée vers l'une des poches. Les feuilles sont ensuite extraites des poches par les joints toriques 202 et 204 puis déposées sur une plaque associée d'empilage 216, 218, chacune des 2490C38 plaques ayant des côtés repliés vers le haut 216a, 216b et 218a, 218b destinés à supporter et rassembler les feuil- les. Les parois verticales remontantes 216b et 218b ont des fentes laissant passer sans obstacle les brins 202a, 204a des joints toriques 202, 204 respectivement lors- qu'ils se déplacent. La figure 2 représente un organe 222 formant une poulie double et monté sur un arbre 220. Un organe 224 à poulie et pignon est monté sur un arbre 192 et un organe multiple 226 à poulie et pignon est monté sur l'arbre a. Une poulie folle 228 tourne autour de l'arbre 228a. Une courroie 230 de synchronisation passe sur la poulie 228, la partie de grand diamètre 222a, la partie 224a de poulie de l'organe 224, la partie 226b de l'organe 226 et la poulie folle 228. La courroie 230 avance dans le sens de la flèche 234. La courroie 236 de synchronisation passe sur la partie 226a de poulie de l'organe 226 et sur une partie 222b de petit diamètre de la poulie double 222. Les organes 224 et 226 ont des parties solidaires de pignon 224c et 226c qui tournent à l'unisson avec les parties de poulie et qui sont en prise l'une avec l'autre afin qu'elles tournent en synchronisme. Les parties de poulie 224b, 226d de petit diamètre coopèrent avec des courroies 240 et 242 qui passent aussi autour de parties de grand diamètre 244a et 246a de poulies 244 et 246. La partie de petit diamètre 244b, 246b coopère avec des courroies de synchronisation 246, 250 qui passent aussi sur des poulies 252 et 254 montées sur des arbres 200a et 198a permettant leur rotation. Les diamètres des poulies respectives sont choisis afin que les feuilles avancent pendant l'empilage avec les vitesses linéaires voulues. Par exemple, les brins 194a et 196a des joints 194 et 196 augmentent brutalement la vitesse des feuilles passant dans l'emprise des rouleaux 164-190 et 170-192 afin que la vitesse linéaire atteinte soit de l'ordre de 4,52 m au moins, le bord antérieur d'une feuille étant rapidement saisi après déviation par le rouleau 250 d'aiguillage. Les roues 205, 207 sont montées sur les arbres 198 et 200 qui supportent aussi les poulies 154 et 252 qui peuvent tourner (figures 1 et 2), si bien que la vitesse aux extrémités libres des doigts flexibles courbes 210 et 212 est de l'ordre de 0,71 m/s. La vitesse linéaire nettement plus grande des feuilles assure l'introduction de chaque feuille dans une poche 213. La courbure de la poche provoque une décélération de la feuille et son main- tien en position lorsqu'elle se déplace vers la position d'enlèvement. Un rouleau 250 d'aiguillage pouvant tourner autour d'un arbre 252 d'un moteur d'aiguillage, tourne dans le sens horaire ou anti-horaire suivant la polarité du signal d'excitation du moteur Mg d'aiguillage. Le moteur d'aiguillage Mg est un moteur à courant - continu tournant à une vitesse'comprise entre 2000 et 8000 tr/min et de préférence de l'ordre d'au moins 3600 tr/min, et il peut rapidement changer de sens et attein- dre en sens opposé la vitesse voulue en un temps très court. Deux éléments capteurs 260 et 262 sont placés juste en aval des rouleaux 190 et 192 de pincement. Deux sources lumineuses 264 et 266 qui peuvent être par exemple des diodes photoémissives, sont placées près des capteurs 260, 262 si bien que, lorsque les feuilles passent entre eux comme indiqué par les flèches 270 et 272, les rayons lumineux de chaque source sont atténués par la présence de la feuille, la luminosité réduite détectée par les capteurs 260 et 262 étant interprétée comme le passage d'un docu- ment; cette information est utilisée par une commande * 280 à ordinateur qui commande le fonctionnement de l'ap- pareil. L'appareil de traitement, d'analyse et d'empilage de documents fonctionne de la manière suivante. Une pile de feuilles, par exemple de papier mon- naie, est placée dans la trémie d'alimentation, comme indiqué par la pile S de la figure la. Le joint torique 2490OC8 du rouleau excentrique 28 secoue la pile S vers le haut (voir joint torique 72) et coopère par frottement avec la feuille inférieure qui est ainsi accélérée dans la direc- tion 68. La feuille avance dans la gorge qui se rétrécit et dans l'emprise de l'organe fixe 62 et du rouleau 32 d'avance. Ces organes 62 et 32 font avancer les feuilles une à une dans l'emprise qu'ils délimitent, dans la direction de la flèche 68. La feuille tourne au niveau des rouleaux 42 et 34 et se déplace ensuite dans la direction de la flèche 68a. Les feuilles sont accélérées brutalement par le rouleau 74 et le rouleau fou 76 si bien qu'un espace est formé entre le bord postérieur de la feuille accélérée par le rouleau 74 et le bord antérieur de la feuille sui- vante, empêchant ainsi l'empilement des feuilles et faci- litant leur comptage. Lorsque les feuilles passent entre la source lumineuse 96 et le capteur 94 puis entre l'arrangement 86 et la source lumineuse 84, les conditions représentées par les signaux des capteurs 90 et 94 parviennent à la commande 280. Le type de test effectué sur les feuilles telles que le papier monnaie, est la détermination de la densité des feuilles, c'est-àdire de leur "propreté" ou "saleté", le fait que les feuilles ont des déchirures, des coupures, des fentes ou des perforations, le fait qu'el- les possèdent des coins pliés ou déchirés, et le fait qu'el- les ont la longueur convenable, c'est-à-dire qu'elles sont trop longues ou trop courtes éventuellement. Le détecteur 142 de fermeté détecte la fermeté ou rigidité des feuilles et indique aussi la présence de matières étrangères ou d'organes fidés aux feuilles tels que des rubans adhésifs transparents ou opaques, des agrafes et analogues. Le détecteur 142 indique aussi la présence de coins pliés ainsi qu'une avance de deux feuilles par erreur, par transmission d'un signal "trop ferme" dans le cas du passage de deux feuilles qui se recouvrent.Les signaux du détecteur de fermeté transmis à la commande 280 assurent la commande de l'appareillage en fonction 2 4 49 008 du test ou des tests exécutés. Un appareil 284 de détection de contrefaçon (figure la) peut aussi être incorporé et placé entre le détecteur 142 de fermeté et l'arrangement 86 des capteurs, afin qu'il détecte la présence de billets suspects ce type est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Améri- que n0 4 114 804. L'appareil de détection de contrefaçon représenté par le rectangle 284, transmet des signaux à une première entrée de la commande 280 qui reçoit aussi des signaux des détecteurs 260 et 262 placés après l'ai- guillage et qui transmet des signaux de commande aux moteurs d'avance, d'empileuse et d'aiguillage Mf, Ms et Mg respec- tivement. La commande 280 a un dispositif 280a, 280b de sélection du test à exécuter. Suivant le réglage des dis- positifs de sélection 280a, 280b1, aucun test, tous les tests ou certains tests seulementpeuvent être exécutés simultanément. La première et la seconde plate-forme 216 et 218 d'empilage de sortie sont destinées à empiler respec- tivement les feuilles acceptables et les feuilles inaccep- tables, les feuilles acceptables étant celles qui satis- font aux critères à la suite des tests exécutés alors que les feuilles inacceptables sont celles qui n'ont pas sa- tisfait aux critères voulus. Par exemple, les feuilles qui sont trop molles et/ou trop fermes sont rassemblées sur la base 218 alors que les feuilles qui satisfont aux critères voulus sont empilées sur la plaque 216. La commande 280 transmet un signal de polarité convenable au moteur d'aiguillage Mg afin que le rouleau 250 tourne dans le sens convenable. On suppose que la feuil- le parvenant sur le trajet formé par les joints 152 et 166 n'est pas acceptable, et 'la commande 280 transmet au moteur Mg un signal à un moment tel que le rouleau 250 atteint la vitesse voulue de fonctionnement avant que le bord antérieur de la feuille frappe ce rouleau. 2490cl8 Les feuilles se déplacent suivant un trajet 290 formé pratiquement suivant un diamètre imaginaire 250b du rouleau 250 si bien que le bord antérieur de la feuille frappe.la surface du rouleau 250 en direction perpendicu- laire à une tangente imaginaire à la surface de ce rouleau et recoupant le trajet 290 en un point 292. Le rouleau 250 tourne à une vitesse suffisamment élevée pour qu'il assure une déviation convenable des feuilles. Si la vitesse du rouleau 250 est trop faible, la surface constitue une paroi fixe et la feuille rebondit sur cette surface et n'est pas convenablement déviée. Si la surface tangentielle du rouleau 250 est suffisamment élevée et est bien supé- rieure à la vitesse linéaire de la feuille, les feuilles sont déviées rapidement et efficacement. Dans l'exemple considéré, le rouleau 250 tourne dans le sens horaire et dévie le bord antérieur de la feuille vers la droite si bien qu'elle se déplace vers l'emprise des rouleaux de pincement 170, 192 qui "accrochent" et accélèrent la feuille dansl'emprise et vers le bas, suivant le brin droit 196a d'un joint torique 196 qui déplace les feuilles et qui les guide vers les poches 213 et dans celles-ci, entre les paires adjacentes de doigts 212. Le joint 196 peut aussi être une courroie plate et il est formé d'une matière élastique ayant un coefficient de frottement relativement élevé afin que le bord antérieur de la feuille soit pro- fondément enfoncé dans une des poches 213 de la roue 207. Chaque poche 213 contient la feuille lorsque la roue 207 tourne dans le sens horaire. Le bord antérieur de la feuil- le de chaque poche 213 est en appui contre le brin droit 204a d'un joint torique 204 qui extrait la feuille d'une poche 213 lorsque les extrémités internes des doigts 212 commencent à se déplacer en face du joint torique 204. Un joint torique est avantageusement placé de part et d'autre de chacune des roues 209, 211. Les feuilles extraites descendent et sont rassemblées par la plaque 218.-Les bords antérieurs des feuilles coopèrent avec le brin droit 204a du joint 204 qui entraîne les bords antérieurs des feuilles vers le bas en formant une pile nette. Le joint 204 a pour double rôle de séparer les documents de la roue 211 et de repousser les bords antérieurs des document vers la plaque 218. La roue 209 d'empilement,les joints toriques 194 et 202 et la plaque 216 ont un fonctionnement analogue à celui de l'élément correspondant 211, 194, 204 et 218 décrit précédemment. Les rouleaux de pincement 164 et 170 peuvent pivoter sur des bras 176 et 178 et ils tournent dans le sens horaire ou anti-horaire respectivement comme indiqué par les flèches 294 et 296. Un coincement dans les emprises des rouleaux 164-190 et 170-192 respectivement peut être corrigé par le pivotement des bras 176, 178 au-delà de leur position centrale, l'ensemble formant un dispositif automatique de décoincement. Les capteurs 296 et 298 à microcontact indiquent la libération des bras 176 et 178 de leur position de travail et indiquent à la commande 289 que des mesures convenables doivent être prises. Les capteurs 260 et 262 postérieurs à l'aiguillage transmettent des signaux à la commande 280, indiquant que les feuilles ont été déviées dans la direction convenable par le rouleau 250. On suppose que celui-ci tourne dans le sens horaire et la commande 280 examine le signal du capteur 260 afin de déterminer si une feuille est passée entre le capteur 260 et une diode photoémissive 264, à un moment convenable. Si ce signal n'est pas formé et/ou si le signal formé par le apteur 262 est erroné, même lorsque le rouleau 250 tourne dans le sens horaire, la commande 280 interprète ce fait comme une condition d'er- reur et prend les mesures appropriées qui peuvent être par exemple l'arrêt de l'alimentation du moteur d'avance -Mf et du moteur d'aiguillage Mg, le moteur d'empilement Ms continuant cependant à tourner afin qu'il entraîne les feuilles qui pourraient se trouver dans la région du rou- leau 250. La commande 280 reçoit un signal du capteur 120 2490 ('8 (figure 2) assurant la synchronisation convenable de l'ap- pareil. On xnsidère le cas idéal dans lequel une alimenta- tion locale transmet un courant ayant une tension et une fréquence bien précises, et toutes les poulies, courroies et analogues fonctionnent de la même manière à une vitesse idéale. Cependant, s'il y a des pointes de tension et/ou des variations progressives de la tension et/ou de la fré- quence de fonctionnement de l'alimentation locale et/ou lorsque les caractéristiques de fonctionnement du moteur changent brutalement ou progressivement, les vitesses de fonctionnement des moteurs d'avance, d'empilement et d'aiguillage Ms, Mf et Mg changent. Cependant, comme les impulsions de synchronisation proviennent directement du moteur d'avance Ms, les changements progressifs et/ou bru- taux de l'alimentation locale sont reflétés immédiatement par les impulsions de synchronisation formées par le pignon 118 de synchronisation et assurent un fonctionnement conve- nable de l'appareil grâce au fonctionnement synchrone du système mécanique et des circuits électroniques. Le rouleau 250 d'aiguillage est de préférence un organe de faible masse afin qu'il puisse facilement changer de sens. Il peut avoir diverses configurations de faible masse. Un tel dispositif représenté sur la figure 3a comporte un fil replié 306 ayant des extrémités opposées 206b et 306c placées sur l'axe de rotation de l'arbre 252 de sortie du moteur Mg d'aiguillage. La partie centrale 306a est reliée solidairement aux extrémités 306b et 306c par des parties alignées radialement 306d et 306e qui sont solidaires et qui, lors de leur rotation, décrivent un cylindre de révolution. La vitesse élevée du moteur Mg d'aiguillage, par rapport à la vitesse linéaire des feuilles, assure la déviation convenable de ces dernières. L'organe 306 à fil replié a une masse extrêmement faible et présente des accélérations et décélérations très importantes assu- rant la fonction d'aiguillage à grande vitesse nécessaire dans l'appareil 10 de la figure 1. Les extrémités 306b et 306c sont de préférence montées dans des paliers conve- nables 302 et 304. Dans une variante, les organes 306 et 306' formés de fils pliés, pratiquement identiques à l'organe 306 de la figure 3a, sont placés dans un plan imaginaire com- mun (figure 3b). Les extrémités 306b et 306b' d'une part et 306c et 306c' des fils 306 et 306' sont disposées dans des manchons cylindriques 308 et 310 qui sont eux-mêmes placés dans des coussinets convenables (non représentés), facilitant la rotation à grande vitesse. Le mode de réali- sation 307 de la figure 3b fonctionne de la même manière que celui de la figure 3a, maiis les parties centrales 306a et 306a' viennent balayer la feuille à dévier deux fois plus souvent. La figure 3c représente une variante 309 dans laquelle les fils pliés 306 et 306' sont disposés dans un premier plan et des fils pliés 306" et 306''' sont dis- posés dans un second plan commun perpendiculaire au pre- mier. L'angle peut être supérieur ou inférieur à 300 le cas échéant. Les extrémités libres des fils 306 à 306''' sont montées dans des manchons cylindriques 308 et 310 analogues à ceux du mode de réalisation 307 de la figure 3b. La figure 4 représente un mode de réalisation 311 de l'invention dans lequel un fil unique 312 a ses extrémités opposées fixées à un premier et un second dis- que 314 et 316 d'extrémité. Les orifices 314a et 316a des disques 314 et 316 laissent passer les extrémités des fils 312, qui peuvent être collés ou fixés d'une autre manière par une colle convenable telle qu'une colle époxyde ou un adhésif. Un arbre droit 316b dépasse du disque 316 et est destiné à être raccordé au moteur d'aiguillage. Le disque 314 a aussi un arbre solidaire analogue 314b. Un arbre central 318 est destiné à réduire les contraintes de torsion et est disposé entre les disques 314 et 316 auxquels il est raccordé, si bien qu'il augmente la résistance mécanique de la structure. D'autres fils peuvent être répartis autour du rouleau 311 et raccordés aux disques 490CI8 314 et 316 de manière analogue. Par exemple, un fil 320 représenté en traits interrompus peut être disposé dans le plan passant par le fil 312 et l'arbre 318. D'autres fils peuvent être montés à la périphérie du rouleau re- présenté sur la figure 4 le cas échéant. Les figures 5 et 5a représentent un mode de réalisation 313 ayant deux-disques d'extrémité 324 et 326 ayantcha.cun un arbre droit 324a et 326a supporté dans des paliers convenables et destiné à être raccordé au moteur d'aiguillage Mg. Deux organes creux et oblongs 328 et 330 ont leurs extrémités opposées qui sont solidaires des dis- ques 324 et 326. Les surfaces cylindriques externes 328a et 330a viennent au contact de la feuille à dévier lorsque le rouleau 313 de la figure 5 tourne. Les surfaces convexes internes courbes 328b et 330b forment un passage 332 dans le rouleau 313 (figure ) ayant des extrémités élargies 332a et 332b se rétrécis- sant dans une partie centrale étroite 332c, si bien que le rouleau 313 peut former trois trajets de déplacement des feuilles, un premier et un second trajet de déviation par rotation du rouleau d'aiguillage dans le sens horaire et dans le sens anti-horaire, et un troisième trajet sans déviation, l'orifice 332 du rouleau étant aligné sur le trajet de déplacement des feuilles (flèche 334). Cette technique de déviation est décrite plus en détail dans la suite du présent mémoire. Les fils pliés des figures 3a à 3c sont pratique- ment identiques. Cependant, on peut utiliser d'autres con- figurations de fils pliés, les figures 6a à 6h représentant quelques configurations avantageuses. 306a en ce qu'elle a un profil légèrement courbe vers l'in- térieur. Ce profil concave prend une forme pratiquement rectiligne comme indiqué par le trait interrompu 340a' sous l'action de la force centrifuge exercée sur la partie centrale 340a lors de la rotation à grande vitesse du fil 340. Lorsque la masse de l'organe rotatif est concentrée aussi près de l'axe de rotation que possible, le temps nécessaire à l'accélération de l'organe rotatif d'aiguil- lage est réduit. Les fils des figures 3a à 3c et 6a peuvent ainsi être remplacés par l'un des fils des figures 6b à 6h. Par exemple, le fil 342 de la figure 6b a une partie cenrale 342a ayant une forme courbe dont les extrémités opposées sont repliées et constituent des parties 342b et 342c de montage placées suivant un axe commun et supportées dans des paliers associés permettant une rotation à grande vitesse. La figure 6c représente un fil 344 ayant une partie centrale ondulée, ayant trois tronçons solidaires en U 344a, 344b et 344c, les extrémités des fils 344d et 344e formant un dispositif de montage et étant disposées suivant un axe commun. Le fil 344' de la figure 6d est analogue au fil 344 de la figure 6c mais sa partie centrale 344b' est plus éloignée de l'axe de rotation du fil 344' que dans le fil 344 de la figure 6c. On peut utiliser le cas échéant un nombre plus ou moins grand de tronçons en U. La figure 6e représente un fil 346 ayant plusieurs tronçons rectilignes entre des coudes, formant des extré- mités 346a et 346b, des parties alignées radialement 346c et 346e, une partie centrale ayant des tronçons sensible- ment en U 346e, 346f et 346g solidaires des parties recti- lignes intermédiaires 346h et 346 j. Un nombre plus ou moins grand de tels tronçons en U peut être utilisé. La figure 6f représente un fil 348 ayant une seule saillie en U 348a placée entre les extrémités 348b et 348c.Le fil 350 de la figure 6g comporte deux saillies de ce type 348a et 348d, reliées par un tronçon rectili- gne intermédiaire 348e. Les fils des figures 6a à 5g ont de préférence une section circulaire. Le fil peut avoir une section telle 4490 38 que représentée sur la figure 6h afin que la résistance mécanique soit plus grande et que les déformations dues aux contraintes de torsion soient évitées. La section du fil est oblongue si bien que les contraintes de torsion subies par les parties alignées radialement 340d et 340e sont notablement réduites. Le fil 312 représenté sur la figure 4 peut être remplacé par un fil ayant la section représentée sur la figure 6h. Les fils des figures 6a à 6h peuvent être utili- sés avec l'une quelconque des configurations des figures 3a à 3c ainsi que celle de la figure 4. Les figures 3a à 6h représentent des ensembles rotatifs d'aiguillage ayant une périphérie discontinue qui vient au contact des feuilles et les dévie. Le rouleau 360 d'aiguillage peut avoir une surface sensiblement con- tinue comme indiqué sur la figure 7, comprenant une en- veloppe cylindrique creuse 362 ayant des parties d'extré- mité 362a et 362b et des arbres solidaires 362c et 362d. La surface cylindrique peut avoir une surface en forme de brosse, de soies ou munie de poils. Un exemple est une matière à boucles ou crochets "Velcro" formée de "Nylon" et ayant un dos adhésif permettant le montage sur la sur- face de l'organe cylindrique. Cette matière peut être soit du type à crochet, soit du type à boucle. La figure 7a représente un rouleau 364 d'aiguil- lage ayant des enveloppes cylindriques 366 et 368 disposées concentriquement et maintenues par des nervures radiales 370 solidaires des deux enveloppes. Un arbre passe dans l'enveloppe 368 et y est fixé. La surface externe 366a peut être dépolie, peut avoir des orifices sur son étendue ou peut être recouverte d'une matière abrasive ou d'une matière portant une surface abrasive, par exemple un tissu à l'émeri, un papier de verre ou analogue, ou une matière légère, par exemple une feuille de caoutchouc ou analogue, peut être utilisée. La matière légère telle que le liège peut être montée à la surface de l'enveloppe cylindrique 366. Celle-ci peut aussi être formée d'une matière de faible masse telle que du liège ou une matière analogue,ou d'une matière plastique qui, bien que formant un cylindre plein et non une enveloppe cylindrique, est avantageusement formée d'une matière plastique à cellules ouvertes ayant une masse extrêmement faible. Le rouleau de liège peut être plein et peut avoir un arbre qui le traverse ou il peut avoir une partie importante de son arbre qui est retiréee afin que la masse du rouleau soit réduite. La figure 7b représente un rouleau d'aiguillage 311' analogue au rouleau 311 de la figure 4 et dans lequel les éléments analogues portent des références identiques. En plus d'un fil unique 312 (ou de plusieurs fils), la partie creuse du rouleau 311' contient une matière spon- gieuse élastique 315. La figure 7c représente un organe 420 de matière plastique moulée en U ayant un étrier 424a délimitant un orifice 422b permettant la fixation sur l'ar- bre 252 de sortie du moteur Mg d'aiguillage. Des bras 422c et 422d sont solidaires de l'étrier 424a et ont des profils convexes courbes à leur face externe. Les bras 422c et 424d défilent progressivement vers les extrémités libres et ont une épaisseur croissant vers les extrémités solidaires de l'étrier 422a comme indiqué par les référen- ces 422e et 422f, afin que la flexion soit réduite pendant la rotation et que la résistance mécanique de support soit bonne. Une traverse 424 ayant un orifice central 84a pour le passage de l'arbre 252 du moteur a aussi deux faces 424b et 424c destinées à s'enclencher sur les ex- trémités arrondies et élargies 424g et 424h formées aux extrémités libres des bras 422c et 422d. La traverse 424 peutêtre fixée mécaniquement aux bras 422c, 422d ou peut être solidaire de ceux-ci. Cet ensemble rotatif d'aiguil- lage peut être formé par moulage simple et peu coûteux de matière plastique convenable ayant une -bonne résistance mécanique et une faible masse. Les figures 7d et 7e représentent des organes d'aiguillage 349, 349' d'une matière plastique légère et robuste moulée sous forme d'une feuille rectangulaire 2490C38 ayant des bords arrondis 349d, 349e et 349d'. Des saillies 349a, 349b et 349a', 349b' permettent le montage rotatif des organes 349, 349'. La partie centrale 349c est suppri- mée afin que la masse soit réduite et/ou que le dispositif puisse assurer une déviation dans trois directions comme représenté sur la figure 8. Les encoches 349d' de l'organe 349' réduisent encore la masse de ce dernier. Les modes de réalisation des figures 3a à 3c et 5 peuvent être utilisés pour la formation d'un ensemble à rouleau d'aiguillage pouvant aiguiller les feuilles vers l'un quelconque de trois trajets de sortie. Comme indiqué sur la figure 1, lorsque le rouleau d'aiguillage tourne dans le sens horaire, les feuilles sont déviées vers la plaque droite 218 d'empilage. Lorsque le rouleau 250 tourne dans le sens anti-horaire, les feuilles sont déviées vers la plaque 216. La figure 8 est une vue de bout du dispo- sitif 323 de la figure 5. Lorsque le moteur Mg d'aiguillage est arrêté de manière que l'orifice 332 soit aligné sur le trajet des feuilles (flèche 370), celles-ci se déplacent dans l'orifice 332 sans être déviées. La longueur de l'ori- fice 332 mesurée suivant l'axe longitudinal est supérieure à la largeur d'une feuille qui y passe afin que la feuille ne soit pas retenue le long du trajet non dévié lorsque l'orifice 332 est aligné sur le trajet 370. A cet effet, un disque 380 de codage est monté un arbre commun 382 au rouleau 323 d'aiguillage.Le disque 380 a des fentes cour- bes 380a et 380b. Les sources lumineuses 384 et 396 sont placées d'un côté du disque 380 et des éléments photosen- sibles 388 et 390 de l'autre côté. Les fentes 380a et 380b sont alignées sur les parties superficielles 328 et 330 du rouleau 323 d'aiguillage de manière que, lorsque ce rouleau 323 est aligné comme indiqué sur la figure 8, la lumière passe dans les fentes 380a et 380b en provenance des sourceslumineuses 384 et 386 et excite les capteurs 388 et 390. Ceux-ci sont reliés à une porte 392 qui transmet un signal de sortie uniquement en l'absence de lumière. Si le rouleau 323 n'est pas convenablement aligné, les 249Ot38 fentes 380a et 380b sont décalées par rapport aux capteurs 388 et 390. Un frein 394 transmet un signal à sa sortie 394a au moteur Mg d'aiguillage afin qu'il soit arrêté. Un signal apparaissant à la sortie 394b ferme un commuta- teur 396 et forme un trajet électrique entre la source de tension positive et les lampes 384, 386 par l'intermé- diaire du commutateur fermé 396. Lorsque le rouleau d'aiguillage est aligné dans la position convenable sans déviation, les fentes courbes 380a et 380b sont décalées par rapport aux sources lumi- neuses 384 et 386 et empêchent la lumière de parvient sur les capteurs 388 et 390. Lorsque le rouleau 323 est écarté de la position voulue sans déviation après avoir été arrêté, une partie au moins'des fentes 380a et 380b est alignée sur les sources lumineuses 384 et 386 si bien que de la lumière parvient à l'un au moins des capteurs 388 et 390 et provoque la transmission dune impulsion de déclenchement à un multivibrateur monostable 398 qui forme une impulsion rectangulaire à sa sortie 398a et provoque le relâchement du frein 394 et la transmission simultanée d'une impulsion au moteur Mg d'aiguillage afin qu'il avance. La longueur de l'impulsion du multivibrateur 398 suffit pour que l'ori- fice 332 soit convenablement aligné sur le trajet 370. Il faut noter que l'un quelconque des rouleaux d'aiguillage des figures 3a à 3b peut être utilisé également pour le déplacement des feuilles vers l'un quelconque de trois trajets possibles de sortie.Le mode de réalisation de la figure 4 peut être utilisé avec l'appareil de la figure 8a par suppression de l'arbre central 318 ou par augmenta- tion du diamètre del'arbre 318 et formation d'un orifice analogue à l'orifice 332. En outre, l'orifice 332 des fi- gures 5 et 5a peut avoir une plus grande dimension afin que les critères d'alignement soit réduits par réduction des surfaces périphériques formant les appuis 328 et 330. Sur la figure 1, le rouleau 250 d'aiguillage peut être utilisé avec plusieurs rouleaux analogues d'ai- guillage formant une structure ramifiée dans laquelle le 2490C38 rouleau unique 250 peut dévier les feuilles se déplaçant suivant un trajet 290 vers l'un des trajets 270 et 272. Comme l'indique la figure 8b, deux rouleaux supplémentaires d'aiguillage 250' et 250" interceptent et dévient les feuil- les se déplaçant suivant les trajets 270 et 272 respecti- vement et permettent la déviation des feuilles vers l'un quelconque de quatre trajets 406, 408, 410 et 412. Evi- demment, un-nombre plus ou moins grand de rouleaux d'ai- guillage peut être utilisé pour la déviation des feuilles vers l'un des trajets d'un nombre plus ou moins grand de trajets, en vue d'un empilage final ou d'un traitement supplémentaire. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 1. Appareil de tri de feuilles en fonction de cer- tains critères, du type qui comprend - une trémie d'alimentation destinée à recevoir une pile de feuilles, - un dispositif d'avance des feuilles une à une, afin qu'elles soient espacées le long d'un trajet prédéter- miné à partir de la trémie, - plusieurs dispositifs d'empilage de sortie, et - un dispositif intermédiaire destiné à déplacer les feuilles de l'emplacement du dispositif d'avance vers le dispositif d'empilage de sortie, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif (84, 86> de détection de chaque feuille lorsqu'elle se déplace le long dudit trajet, - un dispositif (250).de déviation comprenant un organe rotatif d'aiguillage placé sur le trajet des feuilles se déplaçant sous la commande du dispositif inter- médiaire, - un dispositif (Mg) commandé par les signaux du dispositif de détection et destiné à commander le sens de rotation de l'organe d'aiguillage, et - un premier et un second dispositif de distri- bution finale (209, 211) destinés à recevoir les feuilles déviées par l'organe d'aiguillage lorsque celui-ci tourne dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire respec- tivement, afin qu'une feuille reçue soit transmise au dis- positif d'empilage de sortie associé. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif de distribu- tion (164-190, 170-192) accélèrent brutalement les feuilles qu'ils reçoivent de l'organe d'aiguillage. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection comporte un dispo- sitif de détection de la densité des feuilles (84, 86, 280). 2490'38 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection comporte un dispositif (142, 280) de détection de la fermeté relative des feuilles. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend un dispositif (84, 86, 280) de détection de la longueur des feuilles. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection comporte un dispositif (84, 86, 280) de détection de trous et de déchirures dans les feuilles. 7. Dispositif de déviation sélective de feuilles, du type qui comprend un dispositif de distribution des feuilles une à une et à distance les unes des autres vers un emplacement de déviation, - un dispositif rotatif placé sur le trajet de déplacement des feuilles et destiné à tourner autour d'un axe disposé le long de ce trajet, et - un dispositif destiné à faire tourner le dispo- sitif rotatif dans un premier sens afin qu'il dévie les feuilles qui viennent au contact du dispositif rotatif dans un premier sens à partir dudit trajet et qu'il fasse tourner le dispositif rotatif dans un second sens afin qu'il dévie les feuilles qui viennent au contact du dis- positif rotatif dans un second sens à partir dudit trajet, - le dispositif de déviation étant caractérisé en ce qu'il comprend - un premier et un second dispositif d'accélé- ration (164, 190, 170, 192) destinés à recevoir le bord antérieur de feuilles déviées dans la première et la se- conde direction respectivement afin que les feuilles dé- viées soient accélérées brutalement lorsqu'elles s'éloignent du dispositif rotatif. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de guidage (152, 166) placé entre le dispositif de distribution et le premier et le second dispositif de guidage des bords antérieurs des feuilles déviées vers le premier et le second dispositif associé d'accélération, le dispositif de guidage formant des surfaces divergentes de guidage entre le dispositif de distribution et le premier et le second dispositif d'ac- célération. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif d'accélération comportent deux rouleaux coopérants de pincement (164, , 170, 192) et un dispositif destiné à faire tourner la paire de rouleaux de pincement (Ms). 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de distribution comprend un premier et un second groupe de rouleaux (164, 190, 170, 192) et un dispositif (Ms) destiné à faire tourner au moins un rouleau de chaque groupe, et - une première et une seconde courroie (152, 166) passant sur le premier et le second groupe de rouleaux, ces derniers étant disposés de manière que des premières parties de courroie (152a, 152b, 152c, 166a, 166b, 166c) soient en position de serrage et de transport des feuilles entre elles. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que des secondes parties d'une première et d'une seconde courroie (152, 166) divergent l'une de l'autre en formant des surfaces mobiles de guidage dirigées vers le premier et le second dispositif d'accélération. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif d'accélération (164, 190, 170, 192) comportent deux rouleaux de pincement complémentaires et un dispositif destiné à faire tourner l'un des rouleaux de pincement, chaque paire de rouleaux de pincement comprenant un rouleau menant et un rouleau mené. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'un des rouleaux (164a, 170a) du premier et du second groupe de rouleaux est monté sur un axe commun à celui du rouleau mené de pincement (164, 170) de la pre- mière et de la seconde paire des rouleaux de pincement, les rouleaux et les rouleaux de pincement étant placés sur un axe commun mais tournant indépendamment les uns des autres, les rouleaux (164a, 170a) coopérant avec les courroies (152, 166) ayant un diamètre inférieur aux rou- leaux menés de pincement partageant l'axe commun afin que la première et la seconde courroie ne puissent pas être au contact du rouleau mené associé de pincement. 14. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second ensemble rotatif (209, 211) à roues d'empileuse ayant chacun plu- sieurs doigts courbés élastiques (210, 212) destinés à recevoir une feuille dans une poche formée par les doigts adjacents, et - des courroies (194) formant des boucles fermées et passant entre les premier et second dispositifs d'accélé- ration et lespremier et second ensembles à roues d'empileuse afin qu'ils guident les feuilles des premier et second dispositifs d'accélération vers les ensembles associés à roues d'empileuse, les courroies étant entra5nées par le premier et le second dispositif associé d'accélération afin que les feuilles venant au contact des courroies soient repoussées dans l'une des poches (211, 213). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque d'empilage (216, 218) des feuilles, et le dispositif de déviation comporte des cour- roies d'empilage (202, 204) formant une boucle fermée et disposées entre la plaque d'empilage et l'ensemble à roue d'empilage, et un dispositif (Ms) destiné à déplacer les courroies d'empilage afin qu'elles séparent les feuilles des poches des ensembles à roues d'empilage lorsque les doigts passent en face des courroies d'empilage, et qu'elles repoussent les bords antérieurs des feuilles placées au contact des courroies d'empilage vers la plaque d'empilage. 16. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'un des rouleaux de pincement de chacune des paires est articulé (176, 178) entre une première position dans laquelle il est au contact de l'autre rouleau de pin- cement de la paire et une seconde position dans laquelle 2490C38 il est écarté de cet autre rouleau. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs (260, 262, 261, 264) destinés à détecter le passage des feuilles dans chacune des première et seconde directions, et un dispositif com- mandé par le fait qu'un capteur ne détecte pas le passage d'une feuille dans la direction convenable et destiné à arrêter le fonctionnement du dispositif d'accélération. 18. Dispositif de déviation sélective de feuilles vers l'un de plusieurs trajets, caractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif destiné à déplacer les feuilles une à une le long d'un premier trajet, les feuilles étant distantes les unes des autres, - un premier et un second dispositif collecteur, - un dispositif rotatif et un disposiif destiné à faire tourner ce dispositif rQtatif dans un premier sens afin que les feuilles soient déviées du premier trajet vers le premier dispositif collecteur lorsque le dispositif rotatif tourne dans un premier sens et destiné à faire tourner le dispositif rotatif dans un second sens afin que les feuilles se déplaçant le long du premier trajet soient déviées vers le second dispositif collecteur lorsque le dispositif rotatif tourne dans un second sens, et - le dispositif rotatif (306, 323) comporte un organe ayant une forme telle qu'il permet le déplacement des feuilles pratiquement sans obstacle le long du premier trajet lorsque cet organe est au repos et a une orienta- tion angulaire prédéterminée. 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif rotatif est un fil (306). 20. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif rotatif est un fil allongé (306) replié afin qu'il forme une partie centrale (306a) décalée par rapport à l'axe de rotation, et au moins une partie d'extrémité (306b, 306c) placée suivant l'axe de rotation. 21. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif rotatif comporte plusieurs fils. 22. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif rotatif comporte une feuille sen- siblement plate et rectangulaire (349) formée d'une matière de faible masse. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que la feuille (349) a des échancrures (349c) afin que sa masse soit réduite. 24. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif rotatif (420) est un organe en forme de U sensiblement ayant deux bras (422c, 422d) dépas- sant d'un étrier (422a> qui a un dispositif (422b) permet- tant le montage de l'organe en U afin qu'il puisse tourner. 25. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif rotatif est un organe (323) de forme sensiblement cylindrique ayant un orifice allongé qui le traverse et qui est aligné sur un diamètre de cet organe afin que des feuilles puissent passer à travers cet organe lorsque celui-ci est arrêté et lorsque l'ori- fice est aligné sur ledit trajet. 26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (380-394) destiné à aligner l'orifice sur le trajet, à la suite d'un signal de demande d'absence de déviation afin que les feuilles se déplaçant le long du premier trajet passent à travers ledit organe. 27. Appareil de déviation, caractérisé en ce qu'il comprend - un premier et un second dispositif de déviation (250, 250') de feuilles, - le premier et le second dispositif de déviation comprenant des dispositifs rotatifs (250, 250') et un dis- positif (Mg) destiné à faire tourner sélectivement le dispositif rotatif dans un sens ou dans l'autre, - un premier dispositif de distribution (162, 172) destiné à transmettre les feuilles une à une et à distance les unes des autres vers le premier dispositif de déviation, - un second et un troisième dispositif de dis- tribution (406, 408) destinés à recevoir les feuilles déviées par le premier dispositif de déviation lorsque le dispositif rotatif tourne dans le sens horaire ou anti-horaire res- pectivement afin que les feuilles soient transmises le long d'un second et d'un troisième trajet, - le second dispositif de déviation (255) étant disposé de manière qu'il intercepte les feuilles transmises par le second dispositif de distribution et les dévie dans une troisième et une quatrième direction, et - un quatrième et un cinquième dispositif de distribution (406, 408) destinés à recevoir les feuilles du second dispositif de déviation et à les transmettre dans une troisième et une quatrième direction, la direction de déplacement d'une feuille étant déterminée par le sens de rotation du premier et du second dispositif de déviation. 28. Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend - un troisième dispositif de déviation (250") com- prenant un troisième dispositif rotatif placé dans le troi- sième trajet, et un dispositif (Mg) destiné à faire tourner le troisième dispositif rotatif dans lessens horaire et anti-horaire afin qu'il dévie les feuilles dans une cin- quième et une sixième direction respectivement, et - un sixième et un septième dispositif de dis- tribution (412, 410) destinés à recevoir les feuilles du troisième dispositif de déviation et à les transmettre dans la cinquième et la sixième direction si bien que la direction de déplacement d'une feuille est déterminée par le sens de rotation du premier, du second et du troisième dispositif de déviation. 29. Appareil d'empilage de feuilles, du type qui comprend - un dispositif de distribution de feuilles une à une et à distance les unes des autres suivant un trajet, et - un ensemble rotatif à roue d'empilage ayant plusieurs pales élastiques courbes formant les poches courbes entre les pales adjacentes pour le logement des feuilles, -ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte - des courroies (194) formant des boucles fermées et des poulies (190, 198) destinées à supporter les cour- roies entre le dispositif de distribution et l'axe de ro- tation de l'ensemble à roue d'empilage,et - un dispositif (Ms) destiné à faire tourner les poulies et à déplacer un brin (194a) de la courroie le long dudit trajet et dans le sens de déplacement des feuilles le long dudit trajet afin que les feuilles qui sont au contact d'un premier brin de la courroie soient repoussées vers l'ensemble à roue d'empilage. 30. Appareil selon la revendication 29, caraqctérisé en ce qu'il comprend une plaque d'empilage (216) destinée à recevoir les feuilles de l'ensemble à roue d'empilage, - une seconde courroie (202) en forme de boucle fermée et des secondes poulies (198c, 206) supportant la seconde courroie entre la plaque d'empilage et l'axe de rotation de l'ensemble à roue d'empilage, et - un dispositif (Ms) destiné à déplacer les se- condes poulies afin qu'un brin de la seconde courroie (202a) se déplace vers la plaque d'empilage, ce brin de la seconde courroie séparant les feuilles des poches (211) de l'ensemble (209) à roue d'empilage lorsque les pales élastiques (210) passent au niveau du brin de la seconde courroie et repoussent les bords antérieurs des feuilles qui sont au contact de ce brin de la seconde courroie vers la plaque d'empilage afin que les feuilles s'empilent net- tement et avec un faible encombrement sur la plaque d'em- pilage. 31. Appareil selon la revendication 30, caractérisé en ce que des secondes parties de la première et de la seconde courroie (152, 166) divergent l'une par rapport à l'autre en formant des surfaces de guidage en V, dirigées vers le premier et le second dispositif d'accélération, et - des rouleaux complémentaires (162, 172) dis- posés à l'endroit o la première et la seconde courroie divergent l'une de l'autre afin que l'avance des feuilles le long du premier trajet par les deux courroies soit fa- cilitée. 1 32. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que les rouleaux coopérants (162, 172) sont placés à distance l'un de l'autre afin que la première et la seconde courroie (152, 166) passant sur des rouleaux com- plémentaires exercent une force de serrage sur une feuille se déplaçant entre elles, cette force étant inférieure à la force de serrage appliquée à la même feuille par le dispositif d'accélération (164, 190, 170, 192) afin que le dispositif d'accélération recevant cette feuille puisse l'accélérer même lorsqu'elle est encore serrée par la première et la seconde courroie, cette feuille subissant un certain glissement par rapport à la première et à la seconde courroie afin qu'elle puisse être accélérée sans être allongée ou déchirée ind ment. 33. Appareil de déviation de feuilles vers plusieurs. dispositifs récepteurs, caractérisé en ce qu'il comprend - plusieurs dispositifs de déviation (250, 250', 250") de feuille, chacun de ces dispositifs comprenant - un dispositif (162, 172) de distribution des feuilles le long d'un premier trajet, une à une et à dis- tance les unes des autres, - un premier dispositif de déviation (250) placé sur ledit trajet afin qu'il dévie les feuilles dans une première et une seconde direction, et -un second dispositif de déviation (250') disposé afin qu'il intercepte les feuilles déviées par le premier dispositif de déviation et permette à l'appareil de transmettre les feuilles vers au moins trois dispositifs récepteurs différents. 34. Appareil d'aiguillage destiné à dévier des feuil- è 4 9 O cI 38 les, du type qui comprend - un dispositif destiné à déplacer les feuilles à grande vitesse suivant un trajet, les feuilles étant séparées par un intervalle, - un rouleau d'aiguillage articulé ayant un axe de rotation disposé dans ledit trajet, - un premier et un second dispositif de réception de feuilles, et - un moteur réversible destiné à faire tourner sélectivement le rouleau d'aiguillage dans le sens horaire ou anti-horaire afin qu'il dévie les feuilles qui viennent au contact de la surface du rouleau d'aiguillage vers le premier ou le second dispositif de réception de feuilles, - ledit appareil d'aiguillage étant caractérisé en ce que le moteur (Mg) comporte un dispositif (380) des- tiné à inverser la sortie du moteur et à atteindre une vitesse de fonctionnement permettant la déviation de la feuille suivante qui vient au contact du rouleau d'ai- guillage (250) vers l'un des premier et second dispositifs de réception (216, 218) différent du dispositif de ré- ception qui a reçu la feuille immédiatement précédente, la vitesse angulaire du rouleau d'aiguillage étant suffi- sante pour qu'il dévie la feuille qui est à son contatct vers l'un des dispositifs de réception et empêche la feuille qui est à son contact de rebondir à la surface du rouleau d'aiguillage. 35. Appareil selon la revendication 34, caractérisé en ce que le rouleau d'aiguillage (364) est formé d'une matière cellulaire légère et de faible masse. 36. Appareil selon la revendication 34, caractérisé en ce que le rouleau d'aiguillage est formé de liège.