FR 2492734 A1 19820430 FR 8023427 A 19801029 - 2492734 L'invention a trait, d'une part, à un procédé et, d'autre part, à un dispositif pour le positionnement précis de la ou des stations d'encrage, notamment des cylindres d'impression tels que cylindres cli- chés et cylindres tramés d'une imprimeuse flexographique, positionnement indépendant des tolérances d'épaisseurs des clichés et de leurs sup- ports adhésifs,-des épaisseurs des matériaux à imprimer et des jeux mé- caniques de transmission des moyens de positionnement. Une imprimeuse flexographique comporte un bâti général sur lequel sont disposées une ou plusieurs stations d'impression appelées stations d'encrage. La bande de matière à imprimer passe successivement à tra- vers les différentes stations d'encrage pour réaliser l'impression d'un motif à une ou plusieurs teintes. Pour des raisons techniques indépen- dantes du sujet de la présente invention, les imprimeuses flexographi- ques peuvent être - soit du type à contrepression individuelle comportant, pour chaque encrage d'impression, un tambour appelé cylindre de contrepression et servant de support à la bande de matière à imprimer. - soit du type à contrepression unique comportant un tambour central servant de support à la bande de matière à imprimer et autour duquel sont disposées les différentes stations d'encrage. Chaque station d'encrage comporte, de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'imprimeuse, un bâti pourvu d'une glissière rectiligne sur laquelle se déplace un coulisseau pourvu d'un palier dans lequel est logée la fusée latérale du cylindre cliché disposé transversale- ment par-rapport audit axe longitudinal. Sur ce coulisseau se déplace linéairement un support comportant, d'une part, les paliers du cylindre tramé reportant l'encre d'impression sur les clichés souples montés sur le cylindre cliché et, d'autre part, les paliers d'un cylindre bar- boteur prélevant l'encre dans un bac transversal et dosant, par appli- cation sur le cylindre tramé, le film d'encre pour l'impression. En cours d'opération d'impression, les différents cylindres sont positionnés les uns par rapport aux autres pour permettre le transfert de l'encre prélevée dans le bac par le cylindre barboteur au cylindre tramé, de celui-ci au cliché du cylindre cliché et, finalement du cli- ché à la bande de matériau à imprimer supportée soit par le tambour central, soit par le cylindre de contrepression. En cas d'arrêt du processus d'impression, le cylindre porte-cli- chés doit être dégagé obligatoirement aussi bien par rapport au cylin- 2- dre de contrepression supportant la bande de matière à imprimer que par rapport au cylindre tramé assurant le transfert de l'encre. Différentes solutions techniques connues permettent de réaliser la mise en et/ou hors impression d'une, de plusieurs ou de toutes les stations d'encrage flexographique. Sur les imprimeuses modernes, les opérations de mise en et/ou hors d'impression de chaque station d'encrage s'effectuent par des dé- placements linéaires et limités, d'une part, du coulisseau pourvu du cylindre cliché sur la glissière du bâti et, d'autre part, du support pourvu des cylindres tramé et barboteur sur le coulisseau. De même, lors du montage et/ou du démontage des cylindres clichés, les dégagement des coulisseaux et supports par rapport à la glissière du bâti général se font par déplacements linéaires des différentesparties entre-elles. A cet effet, des vis de réglage et de positionnement actionnées par des moyens de commande par "pas à pas" permettent les déplacements par rap- port à la glissière du bâti général. Ces moyens de commande par "pas à pas" comportent, en général, un point de référence correspondant à la position du dégagement maximal du coulisseau et du support. Ce point de référence est pris en compte par les moyens de commande pour le posi- tionnement des cylindres entre-eux en fonction du développement du cy- lindre cliché. En cas de montage d'un cylindre cliché, le coulisseau et le sup- port se trouvent dans une position de dégagement maximal. Cette posi- tion constitue une position-référence par un moyen digital de commande des moteurs " pas à pas " actionnant les vis de réglage. Après montage du cylindre cliché, un système d'affichage permet d'introduire une valeur théorique de consigne d'affichage correspondant au développement du cylindre cliché monté dans les coulisseaux en vue d'une opération d'impression. La valeur de consigne est transformée en un nombre d'inr pulsions nécessaires pour l'alimentation énergétique des moteurs "pas à pas" actionnant les vis de réglage, notamment lors de la libération du commandement de mise en position des coulisseaux, des supports et de leurs cylindres. Les moteurs reçoivent un nombre d'impulsions donné pour garantir un positionnement théorique exact à partir de la position de référence. La mise en et/ou hors impression des cylindres des sta- tions d'encrage s'effectue en fonction d'un nombre de pas des vis de réglage prédéterminé et invariable quel que soit le développement du cylindre cliché, le nombre de pas déterminant la longueur de course 3- d'engagement ou de dégagement du coulisseau et du support. En cours d'impression, les réglages de positionnement précis, né- cessaires pour une impression parfaite, sont obtenus au moyen d'impul- sions isolées d'engagement et/ou de dégagement sur l'une quelconque des vis de réglage. Cette solution technique connue, quoique étant précise dans le positionnement, présente dans la pratique certains inconvénients. En effet, elle ne tient pas compte, lors de la transformation, d'un cer- tain nombre de paramètres variables et, notamment de la valeur de consi- gne de développement en "pas" de positionnement des moteurs, de l'épais- seur du matériau à imprimer, des tolérances d'épaisseur des clichés sou- ples montés avec leur support adhésif sur le corps du cylindre cliché, des tolérances sur le diamètre théorique du cylindre tramé et des jeux mécaniques dans les transmissions des moyens de positionnement. Les différents paramètres obligent le conducteur de l'imprimeuse à procéder à de multiples et importantes corrections de positionnement des cylindres clichés et tramés en agissant au moyen d'impulsions iso- lées d'engagement et/ou de dégagement sur l'un quelconque des moteurs "pas à pas" de réglage pour assurer un positionnement exact des diffé- rents cylindres en vue d'une impression parfaite. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de fournir un procédé et un dispositif améliorant le fonctionnement d'une imprimeuse flexographique en limitant pour chaque station d'encrage les opérations de correction de positionnement des cylindres clichés et tramés. Par ailleurs, la présente invention appor- te des moyens permettant le positionnement exact desdits cylindres en cas de un ou de plusieurs travaux répétitifs sans nouvelle correction lors de la reprise ultérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression. A cet effet, l'invention concerne un procédé pour le positionne- ment précis de la ou des stations d'encrage, notamment des cylindres d'impression tels que cylindres clichés et cylindres tramés d'une im- primeuse flexographique, positionnement indépendant des tolérances d'épaisseurs des clichés et de leurs supports adhésifs, des épaisseurs des matériaux à imprimer et des jeux mécaniques de transmission des moyens de positionnement, caractérisé en ce que l'on prend en compte automatique par affichage les valeurs précises des paramètres variables, notamment des paramètres d'épaisseur du matériau à imprimer, de toléran- - - ces des épaisseurs des clichés et de leurs supports adhésifs et de dia- metre du cylindre tramé ainsi que des jeux mécaniques dans les transmis- sions des vis de réglage, puis qu'il est possible de mettre en mémoire tous les réglages de correction et l'affichage des paramètres variables pour un positionnement ultérieur de la ou des stations d'encrage identique au positionnement précédent lors d'une reprise ultérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression. L'invention concerne également un dispositif pour le positionne- ment précis de la ou des stations d'encrage selon le procédé ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison, un ensemble électroni- que digital de prise en compte automatique par affichage des valeurs précises des paramètres variables en vue d'une mise en position précise d'au moins une station d'encrage coopérant avec un ensemble électroni- que de mise en mémoire des réglages de correction et d'affichage des paramètres variables pour un positionnement ultérieur de la ou des sta- tions d'encrage identique au positionnement précédent lors d'une reprise ultérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres - d'impression. De ce fait, lors de la reprise d'un travail dont les réglages ont été ainsi mémorisés, l'appel de la mémoire correspondante et sa trans- mission aux moyens de commande des moteurs "ipas a pas" de positionne- ment permet la reprise instantanée et sans correction supplémentaire des travaux d'impression. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une station d'en- crage flexographique dans sa position d'impression - la figure 2 est une vue schématique en élévation de cette même sta- tion d'encrage flexographique dans sa position de dégagement des cylin- dres - la figure 3 est le schéma de l'ensemble électronique de prise en comp- te automatique par affichage des valeurs précises des paramètres varia- bles et de mise en mémoire pour une station d'encrage - la figure 4 est le schéma de l'ensemble électronique pour la prise en compte du jeu réel mécanique de transmission de chaque ensemble à vis et à moteurs de positionnement pour une station d'encrage - la figure 5 est le schéma de l'ensemble électronique appliqué à une imprimeuse comportant plusieurs stations d'encrage. On se réfère aux figures 1 et 2. L'imprimeuse flexographique comporte un cylindre de contrepression 1 servant de support au matériau à imprimer 2. Ce cylindre de contre- pression 1 est placé entre deux bâtis 3, 4 disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'imprimeuse et, pour une meilleure compréhen- sion de la description, ces bâtis 3, 4 seront dénommés bâti droit 3, bâti gauche 4 vus dans le sens de déroulement du matériau à imprimer 2. Chaque bâti 3, 4 comporte une glissière 5, 6 sur laquelle se dé- place une station d'encrage 7 présentant un coulisseau droit 8 et un coulisseau gauche 9. Ces coulisseaux 8, 9 comportent un palier 10 dans lequel est logée la fusée latérale d'un cylindre cliché Il pourvu d'un ou de plusieurs clichés 12. Ce cylindre cliché Il est donc intercalé entre les coulisseaux 8, 9. Le déplacement des coulisseaux 8, 9 est assuré par un élément Mo- teur de positionnement droit 13 et par un élément moteur de positionne- ment gauche 14. Ces éléments moteurs 13, 14, constitués avantageusement par des moteurs lipas à pas", actionnent des vis de réglage droite 15 et gauche 16. Ces vis de réglage 15, 16 traversant un arrêt 17, 18, comportent, h leur extrémité libre 19, 20, une butée 21, 22. Le dessus 23 des coulisseaux 8, 9 sert de glissière à un support droit 24 et gauche 25 se déplaçant linéairement. Les supports 24, 25 comportent des paliers 26 pour les fusées latérales d'un cylindre tra- mé 27 et des paliers 28 pour les fusées latérales d'un cylindre barbo- teur 29. Le cylindre barboteur 29 prélève l'encre dans un bac transver- sal 30 et dose par application sur le cylindre tramé 27 le film d'encre d'impression. Le déplacement des supports 24, 25 est assuré par un élément mo- teur de positionnement droit 31 et par un élément moteur de positionne- ment gauche 32, constitués également par des moteurs "pas à pas" et ac- tionnant des vis de réglage droite 33 et gauche 34 dont l'extrémité li- bre 35, 36 traverse un guidage 37, 38. Les supports 24, 25 coopèrent avec un arrêt 39, 40 solidaire du dessus 23 des coulisseaux 8, 9. Pour le dégagement, on actionne les éléments moteurs 13, 14 en- traînant les vis de réglage 15, 16 et les coulisseaux 8, 9 reculant jusqu'à ce que les butées 21, 22 viennent en contact avec les arrêts 17, 18. De ce fait, le cylindre cliché Il est dégagé et n'est plus en contact avec le matériau à imprimer 2. Puis, on actionne les éléments -6 - moteurs 31, 32 agissant sur les vis de réglage 33, 34 de sorte que les supports 24, 25 reculent jusqu'à ce qu'ils viennent buter contre les ar- rêts 39, 40. Ainsi, le cylindre tramé 27 est dégagé et n'est plus en contact avec le cylindre cliché Il (voir figure 2). Il est alors possi- ble de monter et/ou de démonter ce dernier correspondant à un certain développement. Pour l'engagement, on procède de la manière inverse. Toutefois, le positionnement du cylindre cliché et du cylindre tramé 27 doit être très précis. On se réfère à la figure 3. Les différents éléments moteurs 13, 14 et 31, 32 sont commandés par l'intermédiaire d'un ensemble numérique de commande 41 qui sollici- te les moteurs 13, 14 et 31, 32 selon le principe connu du "pas". Cha- que "pas" des moteurs 13, 14 et 31, 32 correspond à une rotation déter- minée des vis de réglage 15, 16 et 33, 34 donc à un déplacement et un positionnement précis des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 par rapport aux bâtis 3, 4, donc par rapport aux butées 19, 20 et 39, 40. Au cours d'un montage et/ou démontage d'un cylindre cliché Il pourvu de ses clichés d'impression 12, on procède à un affichage de for- mat 42. Cet affichage de format 42 est décodé et transcodé dans l'enseur- ble numérique de commande 41. Lors du commandement pour la mise en place des coulisseaux 8, 9 avec le cylindre cliché Il et des supports 24, 25 avec le cylindre tramé 27, l'ensemble numérique de commande 41 envoie les impulsions de "pas" aux éléments moteurs 13, 14 et 31, 32 par l'in- termédiaire d'ensembles de commande digitaux 43, 44 et 45, 46 propres à chaque élément moteur de positionnement 13, 14 et 31, 32. Les impul- sions sont décomptées dans un compteur inhérent à l'ensemble numérique de commande 41 et aux ensembles de commande digitaux 43 à 46 jusqu'à égalité avec le nombre d'impulsions décodées et transcodées à partir de l'affichage 42. Les coulisseaux 8, 9 et les supports 24, 25 sont posi- tionnés et, après la mise en impression, la position finale des coulis- seaux 8, 9 et des supports 24, 25 correspond à la position théorique de la station d'encrage 7 dans laquelle l'impression correcte du matériau à imprimer 2 peut s'effectuer (voir figure 1). Toutefois, divers paramètres extérieurs peuvent influencer cette position théorique et notamment: - les tolérances d'épaisseur des clichés 12 disposés sur le cylindre cliché 11, 7- - les tolérances d'épaisseur du matériau à imprimer 2, - les tolérances du diamètre extérieur du cylindre tramé 27, - les tolérances ou jeux dans les ensembles de transmission mécaniques composés des vis 15, 16, 33, 34, des butées 21, 22 et des arrêts 17, 18, 39, 40 disposés entre les éléments moteurs 13, 14, 31, 32 et les coulis- seaux 8, 9 et supports 24, 25. Pour pallier à ces paramètres variables, l'ensemble numérique de commande digital 41 est complété par des ensembles d'affichage numéri- ques de correction 47, 48, 49, 50. Les ensembles d'affichage numériques 47, 48, 49, 50 permettent d'introduire directement, lors du montage d'un cylindre cliché Il avec les clichés 12, les paramètres de correction, de positionnement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 pour corriger le positionnement théorique des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 et, par voie de conséquence, de corriger algébriquement le nombre de "pas" théoriques prédéterminés par l'affichage de format 42 et devant être retransmis par l'intermédiaire des ensembles de commande digitaux 43 à 46 aux éléments moteurs 13, 14 et 31, 32. Bien entendu. ces corrections de paramètres peuvent être soustrac- tives ou additives selon la valeur algébrique des tolérances par rapport aux valeurs théoriques. L'affichage numérique de correction 47 concerne la prise en comp- te automatique, par l'ensemble numérique de commande 41 agissant sur les éléments moteurs 13, 14 et 31, 32, des jeux mécaniques ou tolérances dans les transmissions de mouvement entre les éléments moteurs 13, 14 et 31, 32 et les coulisseaux 8, 9 et supports 24, 25. En effet, tout système de transmission mécanique est sujet à un certain jeu. Ainsi, entre un mouvement d'avance et de recul des coulisseaux 8, 9 et/ou des supports 24, 25 nécessités lors des corrections finales des réglages de positionnement de chaque vis de réglage 15, 16 et 33, 34, il y a lieu de rattraper le jeu mécanique dans le système de transformation du mou- vement des éléments moteurs 13, 14, 31, 32 en mouvement linéaire des coulisseaux 8j 9 et/ou des supports 24, 25. Pour chaque station d'en- crage 7 et pour le mouvement de transmission mécanique de chaque élément moteur 13, 14, 31, 32,le jeu peut être minutieusement mesuré et les valeurs de ces jeux peuvent être introduites au moyen de l'affichage numérique de correction 47 et être prises en compte par l'ensemble nu- mérique de commande 41 et ceci lors de chaque inversion du sens de dé- - 8 - placement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 et tout particu- lièrement lors des opérations de positionnement précis au cours de la mise en impression. Il en est de même lors des opérations d'engagement et de dégagement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 au moment de la mise en ou hors impression de la station d'encrage 7.. L'affichage numérique de correction 48 concerne les tolérances algébriques des épaisseurs des clichés 12 par rapport à l'épaisseur no- minale et théorique des clichés avec leurs supports adhésifs alors que l'affichage numérique de correction 49 concerne l'affichage de l'épais- seur du matériau à imprimer 2. Par ailleurs, l'affichage numérique de correction 50 se rapporte aux tolérances algébriques des dimensions du cylindre tramé 27 par rapport au diamètre nominal théorique. Après mise en impression d'une station d'encrage flexographique 7, le conducteur d'une imprimeuse est obligé, malgré les divers affi- chages de corrections cités ci-dessus, d'effectuer certains réajuste- ments de positions sur l'un ou l'autre des ensembles vis de réglage 15, 16,33,34 - éléments moteurs de positionnement 13,14, 31,32 dont est pour- vue la station d'encrage 7. A cet effet, on prévoit qu'en position im- pression, l'opérateur peut intervenir indépendamment sur l'un quelconque des quatre éléments moteurs 13,14,31,32 par l'intermédiaire de donneurs d'impulsion d'avance 51, 52, 53, 54 et/ou de recul 55, 56, 57, 58 sché- matisés dans la figure 3. Les ensembles de commande digitaux 43 à 46 des éléments moteurs 13, 14, 31, 32 prennent en compte les corrections ou impulsions manuel- les délivrées par l'opérateur et permettent le positionnement final des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25. Le nombre de corrections manuelles effectuées par l'opérateur sur chaque élément moteur 13, 14, 31, 32 est mémorisé soit par les ensembles de commande digitaux 43 à 46, soit par l'ensemble numérique de commande 41. De ce fait, il est possible de connaître les positions précises des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25, en particulier le nombre exact de "pas" par l'intermédiaire des butées 21, 22 et 39, 40 pour chacun des éléments moteurs 13, 14, 31, 32 disposés sur une station d'encrage 7. En cas d'un travail répétitif, on peut mémoriser, à partir de la position d'impression d'une station d'encrage 7 caractérisée par un nom- bre de "pas" pour chaque élément moteur 13, 14, 31, 32 à partir des bu- tées de référence 21, 22 et 39, 40 les différentes positions dans l'en- semble numérique de commande 41 et dans les ensembles de commande digi- taux 43 à 46 en faisant appel à la demande d'information et à sa mise en mémoire à un moyen 59 comportant un ensemble d'appel et de mise en mémoire schématisé dans la figure 3 par un bouton-poussoir 60. La nécessité éventuelle de conserver en mémoire les positionne- ments de plusieurs travaux répétitifs est faisable par l'adjonction de plusieurs systèmes équivalents au moyen 59 et au bouton-poussoir 60. Lors de la reprise d'un travail d'impression mémorisé au cours de la première réalisation et en considérant que la station d'encrage 7 se trouve en position de montage ou de démontage des cylindres clichés Il telle que représentée dans la figure 2, il est possible d'introduire directement les valeurs de positionnement mémorisées antérieurement et, sans faire appel aux différents affichages de correction 42, 47 à 50, de mettre la station d'encrage 7 en position exacte sans être obligé, lors de la mise en impression, d'effectuer des corrections manuelles complémentaires par l'intermédiaire des donneurs d'impulsion d'avance 51 à 54 ou de recul 55 à 58. On se réfère à la figure 4. L'affichage 47 des jeux mécaniques de transmission concerne les quatre ensembles de positionnement: vis de réglage 15, 16, 33, 34 et éléments moteurs 13, 14, 31, 32 constituant la station d'encrage 7. Pour cette raison, l'affichage 47 peut être subdivisionné en quatre af- fichages 471 472' 4739 474 pour autoriser la prise en compte du jeu réel de chaque ensemble de positionnement. Dans ce cas, les affichages 471 472' 473' 474 sont appliqués directement aux ensembles de comman- de digitaux 43-46 de chaque élément moteur de positionnement 13, 14, 31, 32 d'une station d'encrage 7. De même, il est concevable que les affichages de correction 48 et se fassent également individuellement pour chaque station d'encrage 7. L'affichage de correction 48 s'applique au positionnement des cou- lisseaux 8, 9 et des supports 24, 25. L'affichage 50 ne concerne que les supports 24, 25, donc par voie de conséquence, que les vis 33, 34. Il va de soi que le même principe est valable pour une imprimeu- se flexographique comportant plusieurs stations d'encrage 71' 72' 739 74' 75' 76. La figure 5 schématise le principe de la figure 3 appliqué à une imprimeuse flexographique comportant plusieurs stations d'encra- ge 71, 72' 73.... Le même ensemble numérique de commande 41 sert à l'établissement des informations et à leur transmission aux quatre -]0 - éléments moteurs 13, 14, 31, 32 de chaque station d'encrage 71 7273.... Un ensemble de mise en service 611, 612, 613, 614, 615, 616 servant de sélection de la ou des stations d'encrage 71, 72 73 74 75 76 devront prendre en compte les informations délivrées par l'ensemble numérique de commande 41 pour le positionnement des stations d'encrage 71' 72' 73... devant effectuer un certain travail d'impression. Les dispositions représentées dans les figures 3 à 5 ne sont don- nées qu'à titre d'exemple. En effet, selon l'utilisation d'une imprimeu- se flexographique, les affichages des différentes corrections peuvent être rendues individuelles pour chaque station d'encrage 7. Les informa- tions décodées et transcodées à partir des affiches numériques de cor- rections 47, 48, 49, 50 peuvent être prises en compte directement par les ensembles de commande digitaux 43, 44, 45, 46 de chaque élément moteur de positionnement 13, 14, 31, 32. L'introduction de l'affichage (42) du développement des cylindres clichés 11 ainsi que l'affichage (49) de l'épaisseur de la matière à imprimer 2 peuvent rester généraux pour l'ensemble des stations d'encrage 71, 72' 73, 74, 75, 76 d'une imprimeuse et appliqués à l'unité centrale. Selon un premier mode de réalisation, les donneurs d'impulsion d'avance 51, 52, 53, 54 ou de recul 55, 56, 57, 58 sont disposés près des stations d'encrage 71, 72, 73' 74 75 76.... Selon un mode de réalisation, les donneurs d'impulsion supplémen- taires 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58 pour chaque station d'encrage 71, 72' 73, 74, 75, 76 sont disposés à d'autres endroits de l'imprimeuse flexographique et plus particulièrement prés d'un poste d'observation et de visionnage du matériau à imprimer 2. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réa- lisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'é- loigner du cadre et de l'esprit de l'invention. _ Il I- Revendications 1. Procédé pour le positionnement précis de la ou des stations d'encrage, notamment des cylindres d'impression tels que cylindres cli- chés et cylindres tramés d'une imprimeuse flexographique, positionne- ment indépendant des tolérances d'épaisseur des clichés et de leurs supports adhésifs, des épaisseurs des matériaux à imprimer et des jeux mécaniques de transmission des moyens de positionnement, caractérisé en ce que l'on prend en compte automatique par affichage (47 à 50) des va- leurs précises des paramètres variables, notamment des paramètres d'é- paisseur du matériau à imprimer (2), de tolérance des épaisseurs des clichés (12) et de leurs supports adhésifs et du diamètre du cylindre tramé (27) ainsi que des jeux mécaniques dans la transmission des vis de réglage (15, 16, 33, 34) puis qu'il est possible de mettre en mémoi- re tous les réglages de correction et l'affichage (47 à 50) des paramè- tres variables pour un positionnement ultérieur de la ou des stations d'encrage (71, 72' 73...) identiques au positionnement précédent lors d'une reprise ultérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression (11) et (27). 2. Dispositif pour le positionnement précis de la ou des stations d'encrage selon le procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison, un ensemble électronique digital (41 à 58) de prise en compte automatique par affichages (42), (47à50) des valeurs précises des paramètres variables en vue d'une mise en po- sition précise d'au moins une station d'encrage coopérant avec un ensem- ble électronique (59,60) de mise en mémoire des réglages de correction et d'affichage des paramètres variables pour un positionnement ultérieur de la ou des stations d'encrage identique au positionnement précédent lors d'une reprise extérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque élément moteur de positionnement (13, 14, 31, 32) de chaque station d'encrage (7), un ensemble de commande digital (43, 44,45,46) pourvu d'un donneur d'impulsion d'avance (51,52,53,54) et d'un donneur d'impulsion de recul (55, 56, 57, 58), les ensembles (43, 44) et (45, 46) étant reliés par paire à un ensemble numérique de commande (41). - 12 - 4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'affichage numérique de correction (47) de prise en compte automatique, par l'ensemble numérique de commande (41) agis- sant sur les éléments moteurs de positionnement (13, 14, 31, 32), des jeux mécaniques ou tolérances dans la transmission de mouvement entre les éléments moteurs (13, 14, 31, 32) et des coulisseaux (8, 9) pourvus d'un cylindre cliché (11) et des supports (24, 25) pourvus d'un cylin- dre tramé (27). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un affichage numérique de correction (48) pour la prise en compte automatique par l'ensemble numérique de commande (41) des tolé- rances algébriques des épaisseurs des clichés (12) par rapport à l'é- paisseur nominale et théorique. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un affichage numérique de correction (49) pour la prise en compte automatique par l'ensemble numérique de commande (41) de l'épais- seur du matériau à imprimer (2). 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un affichage numérique de correction (50) pour la prise en compte automatique par l'ensemble numérique de commande (41) des tolé- rances algébriques des dimensions du cylindre tramé (27) par rapport au diamètre nominal théorique. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mise en mémoire (59) pourvu d'un ensemble d'appel et de mise en mémoire tel qu'un bouton-poussoir (60) relié à l'ensemble numérique de commande (41). 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de mise en service (61) servant de sélection de la ou des stations d'encrage (71, 72' 73) d'une imprimeuse flexographi- que à plusieurs stations d'encrage (71, 72' 73, 74...). 10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les donneurs d'impulsion d'avance (5I, 52, 53, 54) et les donneurs d'impulsion de recul (55, 56, 57, 58) sont disposés à proximité d'un poste d'observation et de visionnage du matériau à imprimer (2).