FR 2492982 A1 19820430 FR 8022880 A 19801024 Perfectionnements aux dispositifs de sondage par ultrasons La présente invention concerne le sondage ultra-sonore permettant d'explorer une pièce ou un organe à analyser, notamment, bien que non exclusive- ment, en profondeur, c'est-à-dire en échographie B. La demande de brevet FR 79 32097 du 31 décembre 1979 décrit un dispositif de sondage ultra- sonore à translation électronique comportant n trans- ducteurs élémentaires répartis à intervalles égaux et susceptibles de fonctionner à fréquence ultra-sonore f. un générateur associé aux transducteurs par des moyens de déphasage, et des moyens pour mémoriser la répartition sur n transducteurs élémentaires successifs des phases correspondant à une focalisation à une distance déterminée de la ligne pour la fréquence f, ainsi que des moyens destinés à relier le groupe de n transducteurs aux moyens de déphasage et au générateur suivant ladite répartition, lesdits moyens de mémorisa- tion stockant la répartition des phases, dans lequel, les transducteurs étant du type à excitation par impulsions, les moyens de déphasage sont constitués par des organes permettant de fournir, sur des voies diffé- rentes, à partir d'une même impulsion d'émetteur, des impulsions retardées de temps T et multiples de T, (T étant le retard correspondant à un déphasage de 2 i/a) et les moyens destinés à relier les transducteurs commandent des amplificateurs associés chacun à un transducteur à partir de l'impulsion apparue sur la voie appropriée, sélectionnée par les moyens de mémo- risation. Le dispositif décrit à titre d'exemple dans -2- la demande de brevet n0 79 32097 utilise à la réception des moyens commutateurs qui comprennent un multiplexeur (qui sera généralement utilisé également à l'émission) associé à chaque transducteur et relié, par une ligne bus commune à a voies sur lesquelles sont interposés des seconds moyens de déphasage, à un circuit sommateur des signaux de réception, chaque multiplexeur comportant une entrée de commande à plusieurs chiffres binaires reliée à un étage respectif d'un registre à décalage associé à une horloge de déplacement de ladite répar- tition mémorisée le long du registre. Ces seconds moyens de déphasage sont constitués par plusieurs déphaseurs ou lignes à retard distincts. Les a déphasages peuvent être régulièrement étagés: mais dans certains cas ils est plus avantageux de prévoir des intervalles différents, par exemple pour tenir compte de la variation de la pente de la courbe représentative de la phase en fonction de la distance au centre du groupe de n transducteurs. La présente invention vise à fournir un disposi- tif de sondage ultra-sonore du genre ci-dessus défini, mais beaucoup plus simple et autorisant pourtant un échantillonnage particulièrement fin de la phase et une focalisation sans lobe secondaire de niveau prohibitif. Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif dans- lequel un récepteur associé aux trans- ducteurs comporte une ligne à retard unique à prises multiples, fermée en amont sur une impédance adaptée et constituant moyens de déphasage à la réception. L'invention vise également à fournir un dispo- sitif permettant de réaliser une focalisation dynamique (dite aussi poursuite) continue, et non plus simplement par pas discrets comme dans le cas du mode de réalisa- tion décrit dans la demande de brevet no 79 32097. Dans ce but, la ligne à retard est constituée de cellu- les LC identiques reliées les unes aux autres, compor- tant chacune un élément d'impédance réglable. Cet élément d'impédance réglable est constitué par exemple par une diode VARICAP. Les diodes de toutes les cellules reçoivent alors la même tension de commande. Pour que la ligne à retard reste fermée dans tous les cas sur son impédance itérative, on peut boucler la ligne, en amont, sur une série de cellules LC comportant chacune une diode VARICAP. Toutes les diodes sont alors polarisées par une ligne à laquelle est appliquée, à l'extrémité amont, une tension fixe et, à l'extrémité aval, la tension de commande des diodes VARICAP. Un pont de résis- tances est placé sur les cellules constituant l'impédance itérative de façon à assurer l'échelonne- ment correct des tensions sur les diodes VARICAP et l'impédance itérative. La distance de focalisation peut être com- mandée manuellement en agissant sur un générateur de tension de commande: on peut ainsi examiner en profondeur un milieu en focalisant, à la réception, sur la zone intéressante. On peut également prévoir dans le dispositif un générateur de-tension de commande qui, au cours d'une séquence de tirs succes- sifs comportant un nombre de tirs déterminés, modifie à chaque fois la distance de focalisation de façon à fournir une exploration en profondeur qui peut être affichée globalement sur un dispositif de visualisa- tion, tel qu'un tube à écran cathodique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de dispositifs qui en constituent des modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La des- cription se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 est un diagramme montrant la répartition des retards à croissance parabolique à réaliser sur des transducteurs répartis à inter- valles réguliers suivant une direction Ox pour -4- assurer la focalisation à une distance déterminée y1; - la figure la, similaire à la figure 1, montre la répartition des retards constants à réaliser pour atteindre le même résultat; - la figure 2 montre une disposition possible de n transducteurs élémentaires, permettant de mettre en oeuvre l'invention; la figure 3 est un schéma de principe d'un circuit permettant de mettre en oeuvre l'invention sans balayage électronique; - la-figure 4 montre un mode particulier de réalisation de la ligne à retard constituant des moyens de déphasage utilisables dans le circuit de la figure 3; - la figure 5 montre une variante des moyens de déphasage de la figure 4, permettant d'ef- fectuer une focalisation dynamique à la réception; - la figure 6 est un schéma illustrant le principe d'une focalisation dynamique en contrôle non destructif: - la figure 7 montre une répartition possible des transducteurs élémentaires pour le contrôle non destructif; - la figure 8 est un schéma, similaire à la figure 3, montrant un dispositif à balayage élec- tronique. - 5- Comme l'indique d.:j 79 32097, on peut réaliser une focalisation à l'émis- sion ou à la réception au droit d'un groupe de n transducteurs répartis suivant une direction Ox à une distance y du segment de droite sur lequel sont répartis les n transducteurs élémentaires, en utilisant une répartition de phase entre les transducteurs qui simule la variation de déphasage c en fonction de l'abscisse x à partir du centre O. La courbe en tirets de la figure 1 montre la répartition théorique de la phase à réaliser. On peut approcher la relation théo- rique en effectuant un échantillonnage de la phase à a niveaux, a étant un nombre entier, et en affectant à chacun des n transducteurs la phase la plus proche modulo 2r de la valeur de la phase atteinte par la loi de variation de + en fonction de x. Toutefois; pour réduire les lobes latéraux du diagramme d'émission ou de réception, il est plus avantageux d'affecter aux transducteurs élémentaires des retards échelonnés de façon à simuler la loi de variation de f en fonction de x. Cette loi étant elle- même parabolique, une première solution consiste à effectuer un échantillonnage à plusieurs niveaux de retard, les retards successifs étant échelonnés suivant une loi parabolique. Si les transducteurs élémentaires sont alors répartis régulièrement, chacun des retards sera appliqué à un nombre égal de transducteurs, qui peut se réduire d'ailleurs à un seul transducteur. La figure 1 montre en trait plein une telle répartition des retards successifs, chaque fois appliqués à quatre transducteurs élémentaires. Dans la variante montrée en figure la, les retards sont au contraire échantillonnés à intervalle constant, mais le nombre de transducteurs n'est pas le même pour tous les retards. Le circuit électronique montré schématiquement en figure 2 est destiné à permettre une approximationde -6- la courbe de Fresnel par emploi de retards échantillonnés suivant une loi parabolique. Cette simulation est celle montrée en figure 1, si ce n'est qu'à chaque transducteur élémentaire est affecté un retard particulier. Le circuit montré en figure 2 est associé à un système de n transducteurs 12, 121..., 12n excitables par impulsions. Les transducteurs élémentaires peuvent être de forme annulaire, comme-indiqué sur la figure 3. Ils peuvent également être répartis suivant une barrette linéaire, comme dans le cas illustré en figure 2 de la demande de brevet 2 292 978, auquel cas le même retard sera affecté à deux transducteurs tels que 121 et 12'î placés symétriquement par rapport à un transducteur central 120. Les transducteurs élémentaires sont reliés,par des circuits d'excitation et d'amplification respectifs 13 qui seront décrits plus loin, aux n voies d'une ligne bus qui relie un générateur 61 à un récepteur 62. Le générateur comporte une horloge 63 munie d'une entrée 64 de déclenchement reliée à une carte pilote 65, pouvant incorporer un microprocesseur. Le générateur 61 comporte également un registre à décalage 66 dont n sorties sont reliées aux voies de la ligne bus 60 par l'intermédiaire d'amplificateurs de formation. L'horloge 63 est prévue pour fournir, pour chaque séquence complète de fonction- nement, en réponse au signal de déclenchement qui lui est appliqué sur l'entrée 64, un signal de commande destiné à transiter dans le registre 66, puis des impulsions courtes de circulation du signal de commande dans le registre 66. Les positions eu registre 66 qui sont re1ises aux voies n, ., 2, 1, 0 du registre 66 sont choisies de façon à correspondre à des retards 0, T, 3 T, 6 T,... de façon à..DTD: correspondre à la répartition de la figure 1 et donc à une focali- sation à une distance déterminée, qui sera par exemple la distance Y1 de la figure 3. Cette répartition parabolique peut être reupla- cée par une répartition linéaire 0, T,... Dans le cas simple o l'on ne recherche pas une focalisation dynamique, la carte pilote 65 peut -7- se limiter à un générateur fournissant des impul- sions de commande à la période de récurrence de tir. Conformément à l'invention, le récepteur 62 utilise une ligne à retard unique à prises multiples. Ce récepteur peut avoir la constitution montrée en figure 4. Ce récepteur comporte une ligne à retard constituée de cellules toutes identiques, du type LC. Chacune des voies de la ligne bus 60 attaque la ligne par l'intermédiaire d'un amplificateur tension-courant 67. Une seule cellule, fournissant le retard élémentaire T, est interposée entre les points de raccordement des amplificateurs provenant des voies d.ordre n et n - 1. Le nombre de cellules augmente ensuite linéairement: on réalise ainsi en effet une croissance parabolique, puisque la dérivée de la fonction x2 est égale à 2 x. La ligne à retard attaque ensuite, par l'intermédiaire d'une résistance 68, un amplificateur courant- tension 69 qui constitue l'organe de sortie du récepteur 62. La ligne à retard doit se terminer en amont sur son impédance itérative, pour éviter que les signaux injectés à chaque branchement d'un trans- ducteur élémentaire et se propageant vers l'amont ne se réfléchissent à cette extrémité amont. Cette adaptation s'effectue en bouclant la ligne sur une cellule 70 comportant des réseaux LC et une résistance RI dont la valeur est RI = /C Par contre, il n'est pas nécessaire de réaliser une telle adaptation à l'aval de la ligne, les réflexions éventuelles ne pouvant provoquer d'erreur sur le signal reçu. Le signal de sortie du récepteur 62 est appliqué à un circuit complexe 71 qui peut comporter des circuits de compression logarithmique, de détection, de numérisation et/ou de mémorisation. Un dispositif de visualisation, typiquement compor- tant un tube à écran cathodique 72, permet d'afficher le résultat. Lorsque le circuit 71 doit effectuer une mémorisation, les adresses lui parviendront de la carte 65, éventuellement à microprocesseur. L'affichage peut être complété par un oscilloscope 73 qui reçoit des signaux à la fréquence de récurrence de tir de la carte pilote 65 par une ligne 74. Lorsque le récepteur 62 a la constitution montrée en figure 2, il assure une focalisation à distance fixe. On peut, à l'aide de ce même dispo- sitif, réaliser une focalisation poursuite en uti- lisant une ligne à retard 62 ayant la constitution montrée en figure 5. Dans le mode de réalisation représenté en figure 5, les capacités ne sont pas de valeur cons- tante, mais de valeur modifiable en bloc. Pour cela, on peut constituer ces capacités par des éléments à commande par tension. En particulier, il peut s'agir de diodes "VARICAPI' dont la capacité est fonction d'une tension de commande Vc. Certaines diodes VARICAP disponibles dans le commerce ont une capacité qui varie dans un rapport de 1 à 10, ce qui se traduit par une variation relative du retard T dans un rapport de 1 à 3 environ. Dans le mode de réalisation montré en figure , la ligne d'inductances L est polarisée à une tension continue constante par l'intermédiaire d'une résistance RO. Les diodes sont placées entre la ligne portée à la tension de commande Vc et la tension de référence constante. Il faut encore que la ligne à -9_ retard soit bouclée sur son impédance itérative, qui est fonction de la valeur variable des capacités et doit donc varier en fonction de Vc. Le problème est résolu de façon simple, dans la ligne à retard de la figure 5, en prévoyant une branche adaptative amont 70a comportant un pont de résistances 75 de valeur R assurant une variation linéaire de tension de la valeur V c de la tension de commande à la valeur fixe VO. A chaque résistance 75 est affectée une cellule comportant une inductance L et une diode "VARICAP" 76. On constate expérimenta- lement que l'évolution progressive des caractéristiques de la branche adaptative amont 70a depuis les carac- téristiques variables imposées par Vc jusqu'à la caractéristique constante imposée par V0 (et qui donne à la dernière diode 'VARICAP" une capacité CO) permet de réaliser une adaptation convenable sur la résis- tance RO = CO non seulement lorsque Vc = VO, mais aussi pour une large plage de variation. Grâce à cette disposition, on peut faire varier le retard élémentaire dans une proportion qui va typiquement de 1 à 3, ce qui permet une focalisation poursuite dans une zone comprise entre la distance y, et la distance y2 (figure 3) telle que Y2/y1 = 3. En tomographie médicale, on pourra par exemple adopter une zone utile allant de Y2 = 30 mm à y1 = 100 mm. Pour effectuer cette focalisation poursuite de façon automatique, le dispositif de la figure 2 comporte un générateur de commande 76 dont l'entrée de commande est reliée à la carte pilote 65. Au cours d'une séquence complète de fonctionnement, la carte pilote 65 fournit alors au générateur 76 des impulsions successives qui se traduisent par la fourniture d'une tension Vc de valeur croissante à une entrée analogique 77 du récepteur 62. Au lieu d'utiliser des retards croissant de façon linéaire, c'est-à-dire une répartition du - ln - genre montré en figure 1, on peut utiliser les retards constants, mais en affectant un nombre variable de transducteurs à chaque retard, ce qui peut être fait de façon simple grâce à l'emploi d'une ligne bus. Le dispositif montré en figure 2 est suscep- tible de nombreuses applications, parmi lesquelles on peut citer le contrôle non destructif de pièces. Les figures 6 et 7 montrent,à titre d'exemple, l'appli- cation du dispositif de la figure 2 au contrôle non destructif, à l'aide d'une sonde excentrée 79 compor- tant plusieurs transducteurs élémentaires en forme de fragments d'anneau. Le balayage peut s'effectuer alors d'une distance Y,2 une distance y1 suivant un axe de tir. Pour éviter d'avoir une ouverture trop élevée lorsque la focalisation est à faible distan- ce, il est possible de réduire le hombre des trasducteurs élé- mentaires qui sont alors utilisés, par exemple de 7 à 5 (figure 6). la tension de oeende peut être cueandée manuellement ou automatiquement. Le dispositif montré schématiquement en figure 2 permet une focalisation poursuite, mais n'est pas prévu pour effectuer un balayage électronique. Mais le dispositif suivant l'invention peut comporter les organes nécessaires à un balayage électronique et en même temps autoriser une focalisation poursuite continue et non plus par pas discrets. Le dispositif peut alors avoir la constitution représentée schématiquement en figure 8, ou les organes déjà décrits dans la demande de brevet 79 32097 portent le même numéro de référence. Le circuit ne sera que sommairement décrit, puisque référence peut être faite, pour une compréhen- sion complète, à la demande de brevet français 79 32097. Le circuit électronique montré schématiquement en figure 3, sur lequel est représenté un seul transduc- teur élémentaire 12i et son circuit amplificateur- récepteur associé 13, est destiné à permettre une approximation de la courbe de Fresnel par emploi de - 11 - huit retards, une réception utilisant n transducteurs élémentaires avec focalisation dynamique continue. Le circuit de la figure 3 devra provoquer l'excitation de n transducteurs 12i avec une répartition de retards déterminée. Pour réaliser la répartition montrée en figure la, le circuit appliquera par exemple le signal d'excitation avec retard maximum aux transducteurs d'ordre 1, 2, 3, 4; il provoquera un retard inférieur de T/8 (T étant la période) du signal appliqué aux transducteurs d'ordre 5 et 6 et ainsi de suite. Le circuit montré en figure 3 est prévu pour être associé à. un système de N transducteurs 12,.... 12i#.., 12 Np excitables par impulsion. Le circuit d'excitation et d'amplification 13 associé à chaque transducteur 12i comprend un amplificateur non liné- aire 32 à seuil capable de délivrer le signal élevé d'émission nécessaire à partir d'une commande logique, bouclé par un amplificateur linéaire protégé 33 véhiculant en retour les signaux de réception et dont la sortie est limitée en amplitude pour interdire toute oscillation propre de la boucle ainsi réalisée. Au circuit 13 de chaque transducteur 12 sont associés des moyens commutateurs qui n'ont plus à transiter que des signaux faibles, typiquement de Volts au plus à l'émission, de l'ordre de 100 mV à la réception. Ils peuvent être réalisés simplement, par exemple à partir d'un multiplexeur analogique 34 à a voies. Dans le cas illustré ou a = 8, on peut utiliser des multiplexeurs en MOS complémentaires ou C-MOS de faible prix, par exemple de type CD 4051, qui ne peuvent véhiculer que des signaux logiques, alors que l'amplitude de l'oscillation de tension au niveau du transducteur, typiquement céramique, peut dépasser 100 V à l'émission. Tous les multiplexeurs 34 sont disposés sur une même ligne bus 36 à a voies (huit voies dans le mode de réalisation illustré) et sont commandés par un registre à décalage 35. La commande par le registre doit permettre de relier chaque transducteur à l'une quelconque des huit voies, marquées 0, 1,..., 7 sur la figure 3, de la ligne bus 36 ou d'isoler ce transducteur. En conséquence, chaque multiplexeur 34 doit être commandé par un mot de quatre bits, trois pour la sélection de la voie, et un pour isoler le transducteur ou le relier. A la mémoire morte 37 est associée une horloge 38 qui transfère en séquence les mots de quatre bits de la mémoire morte 37 dans le registre. 35. Le transfert des quatre bits d'un même mot s'effectue simultanément à réception d'un signal trans- mis par l'horloge sur-quatre voies 45. L'horloge 38 attaque en même temps l'entrée d'horloge H du registre 35. Comme déjà décrit dans l'addition 2 355 288, le passage d'une configuration correspondant à l'émission à une configuration de réception peut s'effectuer en réponse à un coup d'horloge 38 qui actionne tout à la fois la mémoire 37 par 45 et le registre 35. Le passage d'une ligne de tir à la ligne de tir suivante, décalée d'une distance correspondant à l'écartement de deux transducteurs, s'effectue en un nombre de coups de l'horloge 38 égal à celui nécessaire pour tous les tirs aux diverses profondeurs de focali- sation. La partiel'émission" du circuit utilise le fait que l'avance de phase est équivalente à une avance temporelle, un écart de phase de 2 ir/8 corres- pondant à un décalage temporel égal à T/8, T étant la période des ultrasons émis. Cette partie "émission" comprend une carte comprenant une horloge, comportant une entrée de déclenchement 46 et deux sorties 43 et 44. La sortie 44 est prévue pour fournir un signal de commande destiné à transiter dans un registre 15 à huit posi- 24929?2 _ 13 _ tions binaires, associées chacune à l'une des voies 0 à 7 de la ligne bus 36. La carte 30 est prévue pour fournir sur sa sortie 43, en réponse au signal de déclenchement appliqué sur l'entrée 46, une séquence de huit impulsions courtes, de l'ordre de 1 micro-seconde par exemple, à une fréquence égale à huit fois la fréquence nominale des signaux ultra- sonores. Les horloges 38 et 30 sont reliées à.une carte pilote 39 qui assure le séquencement de l'ensemble du fonctionnement. Cette carte est prévue pour émettre, sur une sortie 41, un signal de commande de l'horloge 38 au début de chaque séquence complète de fonctionnement. Ce signalisera dit de "synchroni- sation trame". La carte 39 émet par ailleurs, sur une autre sortie 47, un signal, qu'on appellera de "synchronisation ligne" appliqué aux horloges 38 et 30. Le récepteur 62 du circuit de la figure 3 peut être identique à celui montré en figure 5 et ne sera donc pas décrit de nouveau. Le signal fourni par le récepteur 62 subit ensuite un traitement classique de compression loga- rithmique, de détection et de correction de gain en profondeur, dans un circuit complexe de type classique 25. Le circuit-25 reçoit, sur une entrée de commande 48, le signal de synchronisation de ligne provenant du pilote 39. La sortie du circuit 25 est reliée à un convertisseur analogique-numérique 26 dont la sortie, par exemple à quatre bits permettant d'avoir une quantification à seize niveaux, attaque une mémoire numérique adressable à lecture-écriture 27, de capacité suffisante pour pouvoir stocker une image complète. Cette mémoire 27 est également munie d'une entrée 28 d'adressage par le pilote 39 et d'une entrée d'ordre d'écriture 29. Elle sera généralement constituée à partir de mémoires RAM dont le cycle - 14 - de lecture peut être adressé et commandé indépendamment du cycle d'écriture. Dans le cas de N = 160 transducteurs, la mémoire 27 devra alors avoir une capacité d'au moins 2,5 x 160 mots de quatre bits et permettra de lire les données mémorisées suivant un standard ligne-trame permettant d'attaquer un moniteur video classique 31, à balayage de télévi- sion, ou un magnétoscope permettant l'enregistrement et l'archivage des vues. La lecture est effectuée en permanence par un circuit 30 comportant un conver- tisseur numérique-analogique et un circuit de synchro- nisation qui reçoit les signaux de synchronisation ligne et trame du pilote 39 sur une entrée 49 et fournit un signal video composite sur la sortie 50. _ 15 - Revendications 1. Dispositif de sondage ultra-sonore comportant n transducteurs élémentaires (12) répartis à inter- valles égaux, susceptibles de fonctionner à fréquence ultra-sonore f. un générateur associé aux transduc- teurs par des moyens de déphasage, et des moyens pour mémoriser la répartition sur n transducteurs élémen- taires successifs des phases correspondant à une focalisation à une distance déterminée de la ligne pour la fréquence f. ainsi que des moyens destinés à relier un groupe de n transducteurs aux moyens de déphasage et au générateur suivant ladite répartition, lesdits moyens de mémorisation stockant la réparti- tion des phases, dans lequel, les transducteurs (12) étant du type à excitation par impulsions, les moyens de déphasage sont constitués par des organes (15,66) permettant de fournir, sur des voies différentes, à partir d'une même impulsion du générateur, des impulsions retardées de temps T et multiples de T, et les moyens destinés à relier les transducteurs commandent des amplificateurs (13,67), associés - chacun à un transducteur, à partir de l'impulsion apparue sur la voie appropriée, sélectionnée par les moyens de mémorisation, caractérisé en ce qu'un récepteur (62) associé aux transducteurs (12) comporte une ligne à retard unique à prises multiples fermée en amont sur une impédance adaptée et constituant moyens de déphasage à la réception. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne à retard est constituée de cellules LC et en ce que les prises correspondent à des retards à croissance parabolique, chaque prise étant affectée à un groupe de transducteurs comportant le même nombre de transducteurs, éventuelle- ment égal à 1. - 16 _ 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne à retard est constituée de cellules LC identiques, les prises étant séparées par un nombre égal de cellules. 4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3 à focalisation dynamique, caractérisé en ce que la capacité de chaque cellule est constituée par un élément à capacité réglable par une tension de commande. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit élément est constitué par une diode VARICAP. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la ligne à retard est fermée en amont sur une impédance itérative constituée par des cellules LC, l'ensemble des cellules étant polarisées par une ligne à laquelle est appliquée, à l'extrémité amont, une tension fixe et, à l'extrémité aval, la tension de commande, un pont de résistances étant placé sur les-cellules constituant l'impédance itérative. 7. Dispositif suivant la revendication 4, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de ten- sion de commande (78) dont la tension de sortie est réglable manuellement ou automatiquement en réponse aux signaux fournis par une carte pilote (65 ou 30). 8. Application du dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes à la tomo- graphie en focalisation dynamique ou au sondage non destructif.