FR 2492029 A1 19820416 FR 8021804 A 19801013 Il est connu que les pattes de plate forme auto élévatrice comportent dans leurs structures des crémaillères doubles opposées l'une par rapport à l'autre, les ensembles mécaniques comportant les pignons qui engrennent avec ces crémaillères doubles étant suffisement rigides por reprendre d'une part les éfforts d'écar- tement des pignons et d'autre part les éfforts tangentiels aux dentures, éfforts qui servent soit à lever la plate forme soit à lever les pattes, ces dispositions pignons, crémaillères doubles sont visibles entre autres dans les brevets U.S. 2308743 et 3398541. Il est également connu que le montage d'un pignon dans un support flottant relié à un point fixe par une bielle articulée à ses deux extrémités permet d'obtenir une portance optima des dentures en contact, ceci lorsque la bielle est sensiblement située dans le plan médian des dentures, ceci est visible dans le brevet U.S. 3176533. Il est un fait que les couts d'exécution des pattes et guides dans la plate forme peuvent varier dans des proportions non négligeables en fonction des tolérances d'exécution, si les tolérances d'exécution sont larges, les couts sont diminués mais il est alors nécessaire d'avoir des blocs pignons qui soient montés flottants par rapport à la plate forme, ceci pour suivre les mouvements relatifs des pattes par rapport au ponton. Il est également un fait que, la plate forme étant levée, l'éffet du vent, des vagues et des courants crée sur les pattes un moment de flexion dont la valeur augmente depuis le pied qui est en contact avec le sol jusqu'à la section qui est encastrée dans le ponton. les pattes doivent donc être calculées et construites non seulement pour soutenir le poids de la plate forme mais surtout pour résister aux moments de flexion dus aux vents, vagues et courants; moments dont la valeur est maximum au niveau de l'encastre- ment dans le ponton. Si lors des remorquage en haute mer les pattes relevées restent perpendiculaires au plancher de la plate forme, l'encastrement dans le ponton qui a le moment maximum à supporter est situé dans le bas de la patte donc dans la partie qui n'a pas ou peu de moment de flexion à supporter lorsque la plate forme est levée; il est donc très intéressant pour la construction des pattes d'éviter ce grand moment d encastrement des pattes dans leurs parties basses pendant les remorquages; ceci est possible en inclinant les pattes relevée vers le centre de la plate forme et en réunissnat entre elles les extrémités supérieures des pattes pour former une pyramide. L'objet de la présente inven- tion est un bloc pignons auto alignant et auto basculant pour patte de plate forme auto élévatrice. Ce bloc pignons est conçu d'une manière connue pour engrener avec des crémaillères doubles opposées l'une par rapport à 1 autre, crémaillères doubles qui font partie des structures de la patte, il est carac- térisé d'une part par le fait que chaque rangée de pignons qui engrenne avec l'une des crémaillères est reliée au ponton par une bielle articulée à ses deux 2 2492029 extrémités, soit deux bielles par bloc pignons, une par rangée de pignons, les axes d'articulation de ces bielles étant sensiblement situés dans le plan médian des dentures des pignons, ces axes d'articulation permettant au bloc pignons qui commande le basculement de la patte de basculer avec la patte, des patins de guidage pouvant éventuelement aider à maintenir le bloc pignons parallèle aux crémaillères: ce bloc pignons est caractérisé d'autre part par le fait que chaque pignon est attaqué par un réducteur planétaire dont le carter fait partie intégrante du bloc pignons, chaque réducteur planétaire étant attaqué par un moto réducteur monté en bascule et relié au porte pignon, ou au couvercle du réducteur planétaire, ce qui revient au même, par un amortisseur dynamométrique, amortisseur dynamométrique qui permet à tout moment de controler le couple transmis par le pignon correspondant et d'agir en conséquence sur les moteurs ou sur les freins, ceci soit manuellement soit automatiquement. Le guidage dans le ponton étant fait par des patins contre lesquels les extrémités des dents des crémaillières glissent, un jeux de guides indépendant des blocs pignons situé au dessus des blocs pignons et un jeux de guides situé à la partie infé- rieure du ponton, ce bloc pignons est également caractérisé par le fait que des patins de guidage peuvent être interposés entre les bielles des portes pignons et les extrémités des dents des crémaillères, ceci pour servir de guides inférieurs lorsque, lors du relevage des pieds des pattes jusqu'au niveau du plancher du ponton, les crémaillères sont sorties des guides qui sont situés à la partie inférieure du ponton. Lorsque le pied de la patte est relevé jusqu' au niveau du plancher du ponton, des axes robustes sont engagés dans des loge- ments appropriés respectivement solidaires du ponton et du pied, ces axes concourants formant l'axe de basculement pour la patte. Cet axe de basculement est d'une part parallèle à l'un des plan formé par 1 une des crémaillères double de la patte et d'autre part correctement orienté par rapport aux autres pattes pour permettre de réaliser une pyramide à l'aide de l'ensemble des pattes. C'est le bloc pignons qui équipe la crémaillère double dont le plan des dentures est parallèle à 1 axe de basculement qui est utilisé pour réaliser le basculement. Après avoir concrétisé 1 axe de basculement, les bielles articulées des blocs pignons dont les plans des dentures des crémaillères doubles ne sont pas para- llèles à l'axe de basculement sont démontées; les guides supérieurs coté centre de la plate forme correspondant aux blocs pignons dont les bièlles articulées furent démontés, sont également démontés:; ceci permet le basculement des pattes vers le centre de la plate forme en faisant tourner dans le sens levage les pignons du bloc pignons qui équipe la crémaillère double dont le plan des den- tures est parallèle à l'axe de basculement. Les figures ci annexées représentent à titre indicatif et non limitatif un bloc pignons auto alignant et auto basculant pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'invention. Comme exemple une patte triangulaire comportant trois crémaillères doubles a été choisie, il est évident que le même bloc pignons peut être utilisé pour des pattes ayant deux, quatre, cinq ou même six crémaillères doubles. La fig. I représente une vue de dessus, un coin de patte est vue au dessus du guide supérieur, un autre coin de patte est vue par une coupe passant entre le dessus du bloc pignons et le dessous des guides supérieurs, coupe I,I de la fig. II, le troisième coin de patte est vue par une coupe passant par l'axe supérieur d'articulation des bièlles qui relient le bloc pignons au ponton, coupe II,11 de la fig. II. La fig. II est une vue de face du bloc pignons qui sert égale- ment pour le basculement de la patte, les guides supérieurs et inférieurs ainsi que les guides situés au niveau des bielles articulées y sont représentés, dans un but de simplification, les tubes de liaison entre les coins de patte ainsi que les deux autre bloc pignons de la patte ne sont pas représentés. La fig. III est une vue passant par l'axe de basculement selon l'axe III, III et la flèche III de la fig. I. La fig. IV est une vue de face d'un coin de patte avec axe de basculement, bièlles et guides démontés juste avant le basculement de la patte, mêmes simplifications que pour la fig. II et la fig.III La fîg.V est une vue de la patte basculée. 1 est le puit dans le ponton pour le passage du pied de patte 2, 3 sont les tubes de la structure tubulaire qui relie d'une manière connue les coins de patte 4, 5 est la crémaillère double dont le plan des dentures est parallèle à 1 axe de basculement 6, 7 et 8 sont les crémaillères double dont le plan des dentures n'est pas parallèle à 1' axe de basculement 6, 9 et 10 sont les guides supérieurs contre lesquels les extrémités des dents des crémaillères double prennent appui, ces guides sont réunis au ponton par une superstructure 11. Il y a beaucoup de jeu entre les coins de patte 4 et les poutres 12 qui font partie de la superstructure 11, par contre il ya très peu de jeu entre les extrémités des dents des crémaillères et les guides 9 et 10 pour la partie supérieure et 13, 14 pour la partie inférieure. 15 est le bloc pignons, 16 et 17 sont les réducteurs planétaires qui attaquent la rangé de pignons qui est reliée au ponton par les maillons 18 qui forme la bièlle articulée aixniveauxdes axes 19 et 20. 21 et 22 sont les réducteurs planétaires qui attaquent la rangé de pignons qui est reliée au ponton par les maillons 23 qui forment la bièlle articulée aux niveaux des axes24 et 25. Les axes 19,20,24 et 25 sont sensiblement situés dans le plan médian des dentures des pignons et des crémaillères, ceci répartit les charges sur toute la largeur des dentures en contact. Les crémaillères 5,7 et 8 sont assimilables à des rubans de largeur constante, donc faciles à guider dans les guides 9,10, 13 et 14; mais-ruban dont le plan peut avoir des ondulations importantes dues aux variations de longueur des tubes 3; la distance entre * deux crémaillères d'une crémaillère double est inférieure à un mètre tandis que la distance entre deux coins de patte est supérieure à dix mètres. Les bièlles 18 et 23 avec leurs axes 19,20,24 et 25 permettent aux blocs pignons , d'une part de suivre sans influences graves sur les conditions d'engrene- ment toutes les ondulations des rubans formés par les crémaillères double et d'autre part de faire basculer la patte vers le centre de la plate forme à 1' aide d'un bloc pignons. 26 et 27 sont des patins de guidage qui prennent par- tiellement appui sur les maillons 18 et 23, ces patins servent lorsque le pied 2 est levé au dessus des guides 13 et 14 pour atteindre la position représen- tée sur la fig.III position dans laquelle les axes 28 et 29 sont emmanchés dans les douilles 30, 31 solidaires du pied 2 et les douilles 32, 33 solidaires du ponton; les axes 28 et 29 forment l'axe 6 pour le basculement de la patte. 34 sont les réducteurs primaires à vis sans fin sur lesquels les moteurs freins sont flasqués; les moto-réducteurs 34,35 sont à arbre creux, leur couples de renversement sont repris par l'intermékiaire d'un bras de réaction sur les amortisseurs dynamométriques 36. Ces amortisseurs dynamométriques permettent de mesurer constemment le couple agissant sur chaque pignon; ainsi les moteurs ou les freins peuvent être commandés en conséquence soit manuellement soit automatiquement. Les bièlles 18 et 23 étant démontées pour les bloc pignons 15 correspondant aux crémaillères double 7 et 8, le guide 10 de la crémaillàre 7 et le guide 9 de la crémaillère 8 étant également démontés, il est aisé de voir que la patte peut être basculée selon l'axe 6 à l'aide du bloc pignons de la crémaillère 5. Si l'on désire augmenter l'élasticité possible dans les amortisseurs 36, élasticité qui est divisée par le rapport de réduction des engrenages, il est possible d'avoir les axes 19 et 24, non pas directement dans les blocs pignons 15, mais dans une pièce intermédiaire qui est reliée au bloc pignons 15 par des boulons avec interposition de rondelles belleville ou tout autre élément élastique similaire. REVENDICATIONS l)Bloc pignons auto alignant et auto basculant pour patte de plate forme auto élévatrice comportant deux rangés de pignons destinés à engrener avec des crémaillères doubles (5,7,8)opposées l'une par rapport à l'autre en faisant partie de la structure des pattes caractérisé en ce que chaque rangé de pignons (16,17)(21,22) qui engrenne avec l'une des crémaillères est reliée au ponton par une bielle (18,23) articulée à ses deux extrémités, soit deux bielles de longueurs sensiblement identiques par bloc pignons (15) une par rangé de pignon les axes d'articulation (19,20, 24,25) de ces bielles étant sensiblement situés dans le plan médian des dentures des pignons donc des crémaillères (5,7,8) 2)Bloc pignons auto alignant et auto basculant pour patte de plate forme auto élévatrice selon revendication 1 caractérisé par le fait que des guides (26, 27) sont interposés entre les extrémités des dents des crémaillères (5,7,8) et les bielles articulées(18,23) qui relient le bloc(15)au plancher. 3)Bloc pignons auto alignant et auto basculant pour patte de plate forme auto élévatrice selon revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que, après matéria- lisation d'un axe de basculement (6) et après démontage des guides 9 et bielles (18,23) des portes pignons (15) dont les plans des crémaillères double (7,8) ne sont pas parallèles à l'axe de basculement, le bloc pignons (15) dont le plan de la crémaillère double (5) est parallèle à l'axe de basculement fait basculer la patte vers le centre de la plate forme par rotation des pignons dans le sens levage. 4)Bloc pignons auto alignant et auto basculant pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1,2 ou 3 caractérisé en ce que chaque pignon est attaqué par un réducteur planétaire (16,17,21,22) dont le carter fant partie intégrante du bloc pignons, chaque réducteur plané- taire étant attaqué par un moto réducteur (34,35) monté en bascule et relié au porte pignons par un amortisseur dynamométrique (36). )Bloc pignons auto alignant et auto basculant pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1,2,3 ou 4 caractérisé en ce que les bielles(18,23) qui relient le bloc pignons au plancher de la plate forme sont reliées au bloc pignons par l'intermédiaire d'éléments élas- tiques genre rondelles belleville.