FR 2492759 A1 19820430 FR 8022967 A 19801027 Perfectionnements apportés aux mécanismes d'assistance rotative, notamment pour direction de véhicule. L'invention est relative à un mécanisme d'assistance rotative propre à être accouplé à un organe récepteur susceptible de tourner alternativement dans les deux sens, en réponse à la rotation d'un arbre de manoeuvre, mécanisme du genre de ceux qui comprennent un moteur, des moyens de réduction de la vitesse du moteur et au moins un embrayage actionné par des moyens de commande comportant une pièce, coaxiale à l'organe récepteur, coulissant à l'encontre de moyens de rappel élastiques en fonction de l'amplitude et du sens du couple de manoeuvre. L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exclusive- ment, de tels mécanismes d'assistance rotative pour di- rection de véhicule automobile. L'invention a pour but, surtout, de rendre les mécanismes d'assistance rotative du genre en question tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et que, notamment, leursconditions de travail soient moins sévères. Selon l'invention, un mécanisme d'assistance rota- tive propre à être accouplé à un organe récepteur suscep- tible de tourner alternativement dans les deux sens, en réponse à la rotation d'un arbre de manoeuvre, notamment pour direction de véhicule, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que le ou chaque embrayage est monté sur un arbre des moyens de réduction qui tourne plus vite que l'organe récepteur, et que les moyens de commande comprennent des moyens de liaison entre la sus- dite pièce coulissante et le ou lesdits embrayages. Avantageusement, les moyens de liaison sont formés par une plaque mobile coopérant avec la pièce cou- lissante. Ladite plaque mobile peut être rigidement solidaire de la pièce coulissante, cette pièce étant montée libre en rotation sur l'organe récepteur ou sur l'arbre de ma- noeuvre coaxial à cet organe récepteur. Selon une variante, la plaque mobile peut consti- tuer un levier dont une partie intermédiaire coopère avec la partie coulissante et dont les parties extrêmes sont reliées, respectivement, à un carter contenant les moyens de réduction de la vitesse du moteur, et à un élément mobile du ou de chaque embrayage. Avantageusement, le ou chaque embrayage est disposé directement sur l'arbre de sortie du moteur. Lorsque le moteur est prévu pour tourner dans un seul sens, les moyens de réduction de la vitesse com- prennent un train d'engrenagesréducteur et des moyens inverseurs du sens de rotation; un premier embrayage relie le moteur directement au train d'engrenagesréduc- teur, tandis qu'un second embrayage relie le moteur au train d'engrenagesréducteur par l'intermédiaire des moyens inverseurs, les deux embrayagesétant coaxiaux à l'arbre de sortie et engagés alternativement par mise en action des moyens de commande. L'inhvention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certains autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation particuliers qui vont être décrits en détail avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs La figure 1,de ces dessins, représente schémati- quement un mécanisme d'assistance rotative pour direction de véhicule, conforme à l'invention. La figure 2 est une coupe longitudinale, avec parties en extérieur, d'une variante de réalisation du mécanisme d'assistance. La figure 3, enfin, est une vue suivant III figure 2, certains éléments du mécanisme d'assistance ayant été supprimés sur cette figure 3 pour en faciliter la lecture. En se reportant à la figure 1 des dessins, on peut voir un mécanisme M d'assistance rotative propre à être accouplé à un organe récepteur rotatif 1, tel qu'un pignon de direction à crémaillère C pour véhi- cule automobile. L'organe récepteur 1 est susceptible de tourner alternativement dans les deux sens en réponse à la rotation d'un arbre de manoeuvre 2 coaxial. La liaison en rotation entre l'organe récepteur 1 et l'arbre 2 est assurée par tout moyen d'accouplement 2a classique permet- tant un coulissement axial. L'organe récepteur 1 est monté coulissant dans des paliers-Pi, P2 et comporte une denture la, inclinée par rapport à la direction de son axe, de telle sorte que, lors de la transmission d'un couple, la réaction de la denture la centre les dents coopérantes de la crémaillère C ait une composante axiale provoquant le coulissement de l'organe 1, à l'encontre de moyens de rappel élastiquesR. Le mécanisme M comprend un moteur 3, de préférence élec- trique, propre à tourner dans un seul sens, et des moyens 4 de réduction de la vitesse du moteur, de manière à per- mettre l'entrainement de l'organe rotatif 1 à une vitesse réduite. Les moyens de réduction 4 de la vitesse comprennent un train d'engrenagesdont la roue 5 qui tourne le plus len- tement est solidaire de l'organe rotatif 1; le pignon le plus rapide 6 est monté fou directement sur l'arbre de sortie 3a du moteur 3. Ce pignon 6 engrène avec une roue dentée 7 portée par un arbre intermédiaire 8 du réducteur. Cette roué dentée 7 est solidaire d'un pignon 9 coaxial, de plus petit diamètre qu'elle,, qui engrène avec la roue 5. Le pignon 6 peut être lié en rotation à l'arbre 3a par l'intermédiaire d'un premier embrayage El. Des moyens inverseurs 10 du sens de rotation sont en outre prévus et comportent un renvoi d'engrenagesdont une roue dentéee 11 engrène avec une roue dentée 12 de même diamètre, montée folle sur l'arbre 3a; la roue dentée 11 est solidaire d'un pignon 13 de même diamètre que le pignon 6, et qui engrère avec la même roue dentée 7. La roue dentée 11 et le pignon 13 sont portés par un arbre 14 de renvoi, parallèle aux arbres 3a et 8. L'arbre 14 est décalé transversalement, comme visible sur la figure 3, pour assurer les engrènements indiqués. La roue dentée 12 du renvoi d'engrenageSpeut être liée en rotation à l'arbre 3a par un second embrayage E2. On comprend immédiatement que l'organe récepteur 1 tourne dans un premier sens quand le mouvement de rotation est transmis, depuis l'arbre 3a,par l'embrayage El, le pignon 6, la roue 7,' le pignon 9 et la roue 5o L'organe récepteur 1 tourne dans le sens opposé,avec la même vitesse absolue, lorsque le mouvement de rotation est transmis, depuis l'arbre 3a, par l'embrayage E2 et les moyens inverseurs 10 jusqu'à la roue 7o Les embrayages El, E2, comportent, respectivement,un plateau 6a, solidaire du pignon 6,et un plateau 12a,soli- daire de la roue 12,susceptiblesd'etre alternativement entrainésen rotation par des anneaux de friction 6b, 12b, solidairesen rotation d'un baladeur 15 monté libre en coulissement sur l'arbre 3a du moteur, ce baladeur 15 est lié en rotation à l'arbre 3a par un jeu de cannelures et de nervures complémentaires, parallàlo à l'axe de l'arbre 3a. Les moyens de commande des embrayages El, E2 com- prennent une pièce.coulissante 16, coaxiale à l'organe récepteur 1. La pièce 16 est montée libre en rotation sur l'organe 1 mais est liée en translation à cet organe- Le coulissement,suivant la direction axiale,de la pièce 16 et de l'organe 1 s'effectue à l'encontre de moyens de rappel élastiques formés par deux ressorts de rappel en hélice 17, 18. La liberté en rotation de la pièce 16 et son main- tien axial sur l'organe'rotatif 1 et contre la roue 5 est obtenue à l'aide d'anneaux d'appuil6a, 16b de faible coefficient de frottement. Les moyens de commande des embrayages El, E2, com- prennent, en outre, des moyens de liaison L entre la pièce coulissante 16 et les embrayages. Ces moyens de liaison L sont formés par une plaque 19 mobile, coopérant avec la pièce coulissante 16. Dans la réalisation de la figure 1, la plaque 19 est soli- daire de la pièce 16. Une liaison en translation de la plaque 19 et du baladeur 15 est assurée par engagement avec un jeu faible ou nul, de l'extrémité correspondante 19a de la plaque dans un embrèvement, tel qu'une gorge lSa, du baladeur 15. La pièce 16 peut former partie intégrante de la plaque 19, ou être fixée à cette dernière, notamment par vissage ou sertissage. La plaque 19 transmet toute trans- lation de la pièce 16 au baladeur 15. Le ressort 17 est disposé entre le palier Pl et la pièce 16, avec interposition de l'anneau 16a. L'autre ressort 18 est disposé entre le palier P2 et la roue 5. Le fonctionnement du mécanisme d'assistance de la figure 1 est le suivant. Quand aucun couple de manoeuvre n'est appliqué sur l'arbre 2, la plaque 19 occupe une position de repos déterminée par l'équilibre des ressorts 17, 18. A cette position correspond la position débrayée des deux embra- yages El, E2. De ce fait, toute rotation éventuelle du moteur 3 et donc de l'arbre 3a et du baladeur 15 n'est pas trans- mise au train de réduction 4 et à l'organe récepteur 1. Quand un couple de manoeuvre est appliqué sur l'arbre 2, la rotation de cet arbre entraîne celle de l'organe récepteur 1 qui, par suite de la réaction de denture entre les dents la et la crémaillère C, et de sa liberté axiale, va se déplacer dans un sens ou dans l'autre, selon le sens du couple appliqué, à l'en- contre de l'un des ressorts 17, 18. L'amplitude du coulissement de l'organe récepteur 1 dépend de celle du couple appliqué. La pièce 16 et la plaque 19 se déplacent en transla- tion avec l'organe récepteur 1. Ce déplacement est trans- mis au baladeur 15. Lorsque le couple exercé sur l'arbre 2 reste infé- rieur à un seuil déterminé, le déplacement du baladeur 15 est insuffisant pour engager l'un des embrayages El, E2. Si le moteur 3 tourne (soitqu'il est excité en permanence ou soit qu'un dispositif de déclenchement connu en lui- même, sensible au couple exercé sur l'arbre 2 ait provoqué la mise en marche du moteur 3 pour une valeur du couple inférieur au seuil déterminé) , le réducteur 4 ne transmettra aucune assistance à la rotation de l'organe 1, du fait qu'il n'est pas accouplé au moteur 3. Si ce moteur 3 ne tourne pas, notamment par suite d'un incident, la rotation du réducteur 4 et du renvoi 10, provoquée par celle de l'arbre 2 et de l'organe récepteur 1, n'est pas transmise à l'arbre 3a du moteur. Lorsque le couple de manoeuvre exercé sur l'arbre 2 est supérieur au seuil déterminé, le déplacement-du baladeur 15 devient suffisant pour engager celui des em- brayages El, E2 qui permet l'entraînement du réducteur 4 dans le sens approprié pour que la roue 5 soit entraînée dans le même sens que le couple appliqué sur l'arbre 2. Pour un premier sens de coulissement (vers la droite selon la représentation de la figure 1) de la pièce 16, de la plaque 19 et du baladeur 15, a lieu l'engagement de l'embrayage El et par suite l'entraînement du pignon 6 et de la roue 7 dans un premier sens de rota- tion. Pour l'autre sens de coulissement de la plaque 19 et du baladeur 15 a lieu l'engagement de l'embrayage E2 et, par suite, l'entraînement de la roue 7 par les moyens inverseurs 10, c'est-à-dire par les roues 12 et Il et par le pignon 13. Les figures 2 et 3 illustrent une variante de réali- sation dans laquelle les éléments semblables à ceux déjà r. décrits avec référence à la figure 1, ou jouant des rôles analogues, sont désignés par les mêmes références, éventuE4- lement complétées par la lettre c, sans que leur descrip- tion soit reprise en détail. S On peut voirsur la figure 2,que la liaison en rotation du baladeur 15 et.del'arbre 3aavec possibilité de coulissement axial, est assurée par des cannelures à billes 20 facilitant le coulissement. De plus, une roue libre 21 est disposée entre le baladeur 15 et l'arbre 3a. La disposition de cette roue libre 21 est telle qu'elle assure l'entraînement en rotation du baladeur 15 et donc de l'organe récepteur 1 par le moteur 3 et l'arbre 3a dans le sens sens o ce moteur 3 peut tourner. La roue libre 21 empêche l'entraînement en sens inverse du moteur 3 par le baladeur 15 (et donc par l'arbre de manoeuvre 2) lorsque le moteur 3 ne fonctionne pas. L'organe récepteur 1, dans la réalisation de la figure 2, est immobilisé axialement tout en restant libre en rotation. Un corps cylindrique 22, coaxial à l'or- gane 1 est monté coulissant suivant la direction axiale, dans un alésage borgne de l'organe 1; ce corps 22 peut coulisser de part ou d'autre d'une position de repos à l'encontre de moyens de rappel élastiques formés par un seul ressort à double effet 23, selon que le couple de manoeuvre exerce sur l'arbre 2 est dirigé dans un sens ou dans l'autre.La poussée axiale du corps 22, en réponse à l'exercice d'un couple sur l'arbre 2, est obtenue par réaction,contre les bords inclinés de lumières24 pratiquées dans l'organe rotatif 1, de galets 25 portés par un axe 26 engagé dans un alésage diamétral du corps cylindrique 22, l'axe 26 est solidaire en rotation et en translation du corps 22. La pièce coulissante 16c est formée par la bague extérieure d'un roulement à billes27 dont la bague inté- rieure est calée en translation et en rotation sur le corps 22. La pièce 16cest donc libre en rotation par rapport au dorps 22 mais liée en translation à ce corps. La plaque de liaison l9c comporte une partie inter- médiaire recourbée 28 dont une bordure est engagée dans un embrèvement 29 de la pièce 16c, comme visible sur les figures 2 et 3. La portion de la plaque 19c située, par rapport à la portion médiane 28, du côté du moteur.3,se ter- mine par une fourche 30 (fig.3) à deux branches; les bords inté- rieurs de chaque branche sont engagés avec un jeu mini- mal dans deux embrèvements-31, 32 prévus dans la bague extérieure d'un roulement 33 porté par le baladeur 15. L'autre portion d'extrémité de la plaque 19c forme également une fourche 34 (fig. 3) à deux branches 35, 36, dont les extrémités sont immobilisées entre deux éléments 37a, 37b, (fig.2) du carter 37 contenant les moyens de réduction et les arbres du mécanisme. Les branches 35, 36, sont relativement minces et longues de manière à posséder une flexibilité suffisante pour permettre à la portion médiane 28 d'accompagner tout coulissement de la pièce 16c en s'inclinant légèrement, de telle sorte que la fourche 30, située à l'autre extrémité, transmette au baladeur 15 un mouvement de translation amplifié par rapport à celui de la pièce 16c. Le fonctionnement du mécanisme d'assistance des figures 2 et 3 est semblable à celui de la figure 1. L'exercice d'un couple sur l'arbre de manoeuvre 2 entraine un coulissement axial du corps 22 à l'encontre des moyens de rappel élastiques 23. La pièce 16c se dé- place avec le corps 22. Ce mouvement de translation est amplifié par la plaque de liaison 19c et transmis au baladeur 15. L'embrayage El ou E2, associé au sens de déplacement, est mis en action si ce déplacement est suf- fisant. L'assistance de la rotation de l'organe 1 est alors assurée par le moteur. des fi. 1 et 2 de la fig. 2 Les embrayagesES, E2,,et la roue libre 2l/peuvent être de dimensions réduites. En effet, ils n'ont qu'un faible couple à transmettre puisqu'ils sont disposés sur un arbre tournant plus vite que l'organe rotatif 1 et donc soumis à un couple inférieur. Dans les modes de réali- sation décrits, les embrayages El, E2 et la roue libre 21 sont prévusdirectement sur l'arbre 3a, c'est-à-dire à l'entrée des moyens de réduction, donc sur l'arbre le plus rapide. Le rapport du couple sur l'organe rotatif 1 au couple supporté par les embrayagesE1, E2 et la roue libre 21'est donc égal au rapport de démultiplication des moyens de réduction. (vitesse d'entrée/vitesse de sortie). Pour assurer l'accouplement par friction, il suffira d'exercer une poussée axiale relativement faible sur le baladeur 15; la plaque mobile 19, 19c qui exerce cette poussée n'est donc soumise qu'à des efforts peu importants elle peut être de construction légère et n'introduit qu'une résistance négligeable à la rotation de l'organe 1 par poussée axiale de la pièce 16 contre les anneaux d'appui 16a, 16b ou par poussée axiale de la pièce 16c formée par la bague extérieure d'un roulement. Il est clair que l'invention s'applique également au cas o le moteur 3estprévu pour tourner dans les deux sens et o un seul embrayage est utilisé avec un seul train de ré- duction, sans engrenages pour inverser le sens de rotation. Des variantes de réalisation peuvent être envisa- 19,19c gées. Notamment,les liaisons de la plaque mobile/avec le baladeur 15, la pièce 16 ou 16c et le boltier 37 pourraient former des articulations. Dans le cas d'une telle liaison articulée avec le boltier 37, les branches 35, 36 de la fourche 34 (figure 3) pourraient être rigides, la plaque 19c constituant alors un levier articulé. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'assistance rotative propre à être ac- couplé à un organe récepteur susceptible de tourner alter- nativement dans les deux sens, en réponse à la rotation d'un arbre de manoeuvre, notamment pour direction de véhi- cule, comprenant un moteur des moyens de réduction de la vitesse du moteur et au moins un embrayage actionné par des moyens de commande comportant une pièce co-axiale à l'organe récepteur, coulissant à l'encontre de moyens de rappel élastiques en fonction de l'amplitude et du sens du couple de manoeuvre, caractérisé par le fait que le ou chaque embrayage (El, E2) est monté sur un arbre (3a) des moyens de réduction (4) qui tourne plus vite que l'organe récepteur (1), et que les moyens de commande comprennent des moyens de liaison (L) entre la susdite pièce coulissante (16, 16c) et le ou lesdits embrayages (El, E2). 2. Mécanisme d'assistance selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de liaison (L) sont formés par une plaque (19, 19c) mobile coopérant avec la pièce coulissante (16, 16c). 3. Mécanisme d'assistance selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la plaque mobile (19) est rigidement solidaire de la pièce coulissante (16), cette pièce étant montée libre en rotation sur l'organe récepteur (1) ou sur l'arbre de manoeuvre (2) coaxial à cet organe récepteur. - 4. Mécanisme d'assistance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la plaque mobile (19c) constitue un levier dont une partie intermédiaire (28) coopère avec la pièce coulissante (16c) et dont les parties extrêmes sont reliées, respectivement, à un carter (37) contenant les moyens de réduction (4) de la vitesse du moteur" et à un élément mobile (15) du ou de chaque embrayage. 5. Mécanisme d'assistance selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la portion de la plaque (19c) reliée au carter forme une fourche (34) à deux branches (35, 36) dont les extrémités sont immobilisés entre deux éléments (37a, 37b) du carter, ces branches étant relati- vement minces et longues de manière à posséder une flexi- bilité suffisante pour permettre à la portion médiane (28) d'accompagner tout coulissement de la pièce (16c). 6. Mécanisme d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le ou chaque embrayage (El, E2) est disposé directe- ment sur l'arbre de sortie du moteur. 7. Mécanisme d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur est pré- vu pour tourner dans un seul sens, les moyens de réduction de la vitesse comprenant un train d'engrenages réducteur et des moyens inverseurs du sens de rotation, caractérisé par le fait qu'un premier embrayage (El) relie le moteur (3) directement au train d'engrenages réducteur (4), tandis qu'un second embrayage (E2) relie le moteur au train d'en- grenages réducteur par l'intermédiaire des moyens inver- seurs (10), les deux embrayages étant coaxiaux à l'arbre de sortie du moteur (3a) et engagés alternativement par mise en action des moyens de commande. 8. Mécanisme d'assistance selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les deux embrayages(El, E2) comprennent des anneaux de friction solit1ires en rotation d'un baladeur (15) monté libre en coulissejoent 'sur l'arbre (3a) et lié en rotation à cet arbre. 9. Mécanisme d'assistance selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'une roue libre (21) est disposée entre le baladeur (15) et l'arbre (3a), la disposition de cette roue libre étant telle qu'elle assure l'entraine- ment en rotation du baladeur dans le sens o le moteur peut tourner