FR 2494533 A1 19820521 FR 8121719 A 19811119 Procédé et appareil pour enrezistre-restituer un signal de commande dans un magnétoscope La présente invention concerne, d'une façon générale, un procédé et un appareil pour l'enregistrement et la restitu- tion d'un signal de commande sur et à partir d'une bande d'en- registrement magnétique destinée à être utilisée avec un magné- toscope comportant au moins une tète rotative. Dans un magnétoscope comportant au moins une tête magnétique rotative du type à balayage hélicoïdal, une t#te magnétique fixe est utilisée pour enregistrer et restituer un signal de commande sur et à partir d'une bande d'enregistrement magnétique. Le signal de commande est enregistré par la tète magnétique fixe le long de la direction de déplacement de la bande sur un bord de celle-ci avant l'enregistrement d'un signal vidéo. Le signal de commande enregistré sur la bande est resti- tué avant que le signal vidéo soit lu par la ou les têtes rota- tives de manière que la rotation et le déplacement de la bande magnétique puissent être commandés de façon précise en fonction des informations de synchronisation extraites du signal de commande restitué par la tête magnétique fixe. Dans la plupart des magnétoscopes grand public utilisant une bande d'une largeur de 1,25 cm, la piste du signal de com- mande occupe une largeur de 0,3 à 0,75 mm le long du bord longi- tudinal de la bande de manière que ce signal de commande ne soit pas superposé aux pistes des signaux vidéo et audio. Par consé- quent, le signal de commande risque de disparaître par suite d'une oscillation ou d'un déplacement indésirable de la bande magnétique dans la direction transversale. Du fait que lors de la restitution des images, le signal de commande joue un r8le important dans le positionnement précis de la tète rotative sur les pistes enregistrées, une disparition de ce signal de com- mande se traduit par une qualité médiocre des images reproduites. En plus de la tète magnétique rotative et de la tète magnétique fixe destinées à enregistrer et à restituer le signal de commande, le magnétoscope classique comprend une tête d'effacement et une tête audio qui sont toutes deux fixes. La tête d'effacement est utilisée pour effacer les signaux enregistrés antérieurement au nouvel enregistrement de signaux vidéo et audio et d'un signal de commande sur une bande magnétique. La tête audio est utilisée pour enregistrer et restituer les signaux audio associés aux signaux vidéo. En particulier, le magnétoscope classique comporte trois tètes magnétiques fixes en plus de la tête magnétique rotative. Ces trois têtes magnétiques fixes sont disposées au voisinage du tambour de tête rotative et, par conséquent, la structure au- tour du tambour de tète rotative est compliquée. La présente invention a été mise au point pour éliminer les désavantages et inconvénients mentionnés ci-dessus propres aux magnétoscopes classiques comportant une ou des têtes rota- tives du type à balayage hélicoldal. C'est pourquoi, un objet de la présente invention est d'obtenir un procédé et un appareil pour enregistrer et restituer un signal de commande sur et à partir d'une bande d'enregistre- ment magnétique dans un magnétoscope o le signal de commande est enregistré sur la totalité ou la presque totalité de la largeur de la bande magnétique de manière que le signal de com- mande ne puisse pas à coup str dispara:tre, gràce à quoi on obtient une opération précise de restitution d'information dans le magnétoscope. Selon une caractéristique de la présente invention, avant d'enregistrer le signal vidéo à l'aide de la tête magné- tique rotative, on enregistre le signal de commande sur la bande magnétique en créant une piste large correspondant sensiblement à la largeur transversale de la bande. Du fait que le signal de commande est enregistré profondément dans la bande, une super- position du signal vidéo sur le signal de commande ne se traduit pas par un effacement de ce dernier, de sorte que le signal de commande enregistré peut être lu lors de la restitution des images. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le signal de commande est enregistré et reproduit à l'aide d'une tête fixe qui fonctionne également comme une tète d'effacement. Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'utiliser une tête d'enregistrement/restitution exclusive pour le signal de commande,comme c'est le cas dans le magné- toscope classique et, de ce fait, la structure autour du tambour de tête rotative peut être simplifiée, tandis que les co ts de fabrication peuvent être diminués* Selon une autre caractéristique de la présente inven- tion, on peut utiliser comme tête fixe fonctionnant à la fois comme tête d'enregistrement de signal de commande et comme tête d'effacement, une tète du type à double entrefer dont le rende- ment d'effacement est élevé. Selon une autre caractéristique de la présente inven- tion, la distance entre les deux entrefers est telle que l'on peut choisir une tête du type à double entrefer de sorte que les signaux en provenance de ces deux entrefers sont en phase lorsque l'on balaie la configuration ou modèle répétitifenregistré préalablement,du signal de commande. Selon une autre caractéristique de la présente inven- tion, la largeur respective des deux entrefers dans une telle tête du type à double entrefer peut être différente l'une de l'autre de sorte que l'on peut obtenir une synchronisation précise à partir du signal de sortie de la tête de commande. Selon la présente invention, on obtient un procédé d'enregistrement et de restitution de signal de commande sur et à partir d'une bande d'enregistrement magnétique dans un magné- toscope comportant au moins une tête rotative pour l'enregistre- ment et la restitution d'un signal vidéo sur et à partir de ladite bande d'enregistrement magnétique, ce procédé consistant à enregistrer ledit signal de commande au moyen d'une tète fixe sur ladite tUte d'enregistrement magnétique de manière que ledit signal de commande soit enregistré sur la totalité ou la presque totalité de la largeur de ladite bande d'enregistrement magné- tique, cette opération d'enregistrement étant exécutée avant l'enregistrement dudit signal vidéo qui se superposera audit signal de commande enregistré antérieurement. Selon la présente invention, on obtient également un appareil pour l'enregistrement et la restitution d'un signal de commande sur et à partir d'une bande d'enregistrement magnétique dans un magnétoscope comportant au moins une tête rotative pour enregistrer et restituer un signal vidéo sur et à partir de ladite bande d'enregistrement magnétique, cet appareil compre- nant: un moyen pour engendrer ledit signal de commande Drésen- tant une fréquence de répétition prédéterminée et une tête magnétique fixe pour enregistrer ledit signal de commande pro- venant dudit moyen sur ladite bande d'enregistrement magnétique et pour restituer le signal de commande enregistré antérieure- ment, ladite bande magnétique fixe étant placée de manière que ledit signal de commande soit enregistré avant que ledit signal vidéo ne soit enregistré par ladite t8te rotative, ladite tête magnétique fixe comportant au moins un entrefer s'étendant dans la direction transversale de ladite bande magnétique de telle sorte que cet entrefer recouvre la totalité ou la presque tota- lité de la largeur de ladite bande d'enregistrement magnétique" L'objet et les caractéristiques de la présente inven- tion appara tront plus facilement à la lecture de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan de dessus schématique d'une partie d'un magnétoscope classique; la figure 2 est un dessin de piste d'enregistrement sur une bande d'enregistrement magnétique enregistrée par les diverses têtes magnétiques du magnétoscope classique de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan de dessus schématique d'une partie d'un magnétoscope dans lequel un premier mode de réalisation de la présente invention est utilisé; la figure 4 est un dessin d'une piste d'enregistrement sur une bande d'enregistrement magnétique enregistrée par les diverses têtes magnétiques du magnétoscope de la figure 3 la figure 5 est une vue en plan de dessus schématique d'une partie d'un magnétoscope dans lequel un second mode de réalisation de la présente invention est utilisé; la fi[Pure 6 est un dessin de piste d'enregistrement sur une bande d'enregistrement magnétique enregistrée par les diverses tètes magnétiques du magnétoscope de la figure 5 la figure 7 est une vue en perspective d'une tète fixe qui peut être utilisée dans le second mode de réalisation de la figure 5; la figure 8 est une vue en perspective d'une autre tête fixe qui peut être utilisée dans le second mode de réali- sation de la figure 5; les figures 9 et 9B sont des diagrammes de forme d'onde utiles pour comprendre le fonctionnement de la tète fixe de la figure 8; et la figure 10 est un schéma de principe du circuit électrique utilisé pour l'enregistrement et la restitution d'un signal de commande sur et a partir d'une bande d'enregistrement magnétique dans le magnétoscope de la figure 5. Avant de décrire les modes de réalisation de la pré- sente invention, on va décrire pour mieux faire comprendre cette dernière un procédé et un appareil classique5pour enregistrer un signal de commande sur une bande d'enregistrement magnétique. La figure 1 est une vue en plan de dessus partielle schématique d'un magnétoscope classique. Une bande d'enregistre- ment magnétique T est guidée par des galets 1 et 2 de manière à s'enrouler partiellement autour d'un tambour rotatif IID porte- têtes, comportant deux tates magnétiques rotatives Ilv. Le sens de déplacement de la bande est indiqué par une flèche X, tandis que le sens de rotation du tambour rotatif porte-têtes iiD est désigné par une flèche Y. La référence lie désigne une tête d'effacement sur la totalité de la largeur, destinée à effacer des signaux enregistrés antérieurement sur la bande T, et les références Ha, lic désignent une tête d'enregistrement/ restitution de signal audio et une tête d'enregistrement/ restitution de signal de commande0 La tête d'effacement lie est disposée de manière telle qu'elle précède la partie en- registrée par les têtes rotatives ilv fixées au tambour porte- têtes 111. En mode enregistrement, la tête d'effacement sur ia tot.lîtdt; (l. largeur est alimentée par un courant d'effacement haune fréque7see de manière à effacer les informations enregistrées antérieurement sur la bande magnétique Te La tête audio est utilisée pour enregistrer et restituer les signaux audio,tandis que la tête de commande Hc est utilisée pour en- registrer et restituer un signal de commande qui est nécessaire pour commander de façon précise la rotation du tambour porte- têtes IID et le déplacement de la bande magnétique T. La figure 2 montre un dessin d'enregistrement sur la bande magnétique T dans le cas o un enregistrement magnétique est effectué par le magnétoscope de la figure 1. Le dessin dten- registrement est un dessin vu à partir du côté de la bande T o se trouve la substance magnétique, et les références Ha, Ho, He et Hv sur la figure 2 correspondent respectivement à la tête audio Ha, à la tête de commande Hc, à la tête He d'effacement sur la totalité de la largeur, et aux têtes rotatives Hv de la figure 1. Sur la figure 2, la région I de la bande magnétique T est une partie dans laquelle subsistent des informations en- registrées antérieurement; la région II est une partie de laquelle les informations enregistrées antérieurement ont été effacées par la tête He d'effacement sur la totalité de la largeur; et la région III est une partie dans laquelle un nouvel enregistrement a été effectué par les têtes rotatives Ilv, la tête audio lia et la tête de commande lie. Dans le dessin de piste sur la bande magnétique T de la figure 2, la piste de commande, qui est formée sur la bande magnétique T par enregistrement d'un signal de commande à l'aide de la tête de commande He, a une largeur de 0,3 à 0,75 mm ou une largeur de des bords de la bande magnétique T, et cette piste de commande est indépendante des autres pistes telles que les pistes vidéo et audio. Du fait que la piste de commande est formée sur un des bords de la bande magnétique T et que la largeur de cette bande magnétique est relativement faible, le signal de commande risque de disparaître en raison de rayures présentes sur la bande magnétique T et d'une oscillation ou déplacement de la bande magnétique T dans sa direction transversale. En outre, comme décrit précédemment, une tête de commande exclusive est nécessaire dans le magnétiscope classique de sorte que la piste de commande de faible largeur est formée sur un des bords de la bande magnétique T. Les figures 3 et 5 montrent respectivement des premier et second modes de réalisation de la présente invention. En particulier, les figures 3 et 5 sont des vues en plan de dessus partielles schématiques de magnétoscopes utilisés pour mettre en oeuvre la présente invention. Divers éléments des figures 3 et 5 correspondant à ceux des figures t sont désignés par les mêmes références. Sur les figures 3 et 5, la référence HD dé- signe un tambour rotatif porte-têtes; les références t et 2 des galets; la référence T une bande magnétique; les références Hv deux têtes magnétiques rotatives fixées au tambour rotatif porte-têtes HD; et la référence Ha une tête audio. Sur la figure 3, la référence Hca désigne une tête fixe qui est dispo- sée en un point précédant une partie dans laquelle un enregistre- ment est-effectué par les têtes rotatives Hv. La tête magnétique fixe Hca est une tête d'enregistrement/restitution pour un signal de commande de telle sorte que le signal de commande puisse être enregistré sur la totalité de la largeur de la bande magnétique T de laquelle des informations enregistrées antérieurement ont été effacées par la tête d'effacement Re disposée en un point précédant la position de la tète fixe Hca. Comme il est bien connu, un signal d'information principal, tel qu'un signal vidéo, est enregistré et restitué par les têtes magnétiques rotatives 11v exécutant un balayage hélicoïdal. La figure 4 est un dessin de piste montrant diverses pistes sur la tète magnétique T de la figure 3. Le dessin de piste de la figure 4 est un dessin vu depuis le côte de la bande T o se trouve la substance magnétique et les diverses tètes mentionnées ci-dessus, Ha, Hv, IRca et He sont également représentés en vue d'une meilleure compréhension de ce dessin de piste. Sur la figure 4, la région I est une partie dans laquelle subsistent des informations enregistrées antérieurement; la région II est une partie de laquelle des informations enre- gistrées antérieurement ont été effacées par la tète He d'effa- cement sur la totalité de la largeur; la région III est une partie dans laquelle seul le signal de commande a été enregistré par la tête fixe Hca; et la région IV est une partie dans laquelle un signal d'information principal (par exemple un signal de chrominance transformé en basse fréquence et un signal de luminensce transformé en haute fréquence sont combinés par un multiplexage à division de fréquence) est enregistré sur la bande magnétique T sur laquelle le signal de commande a déjà été enregistré. En particulier, dans la région IV, le signal de commande et le signal vidéo principal se chevauchent ou se super- posent mutuellement. Dans le second mode de réalisation de la figure 5, une tète magnétique fixe Hec est utilisée à la place de la t&te d'effacement He et de la tête de commande Hc. du premier mode de réalisation de la figure 3. En particulier, la tète magnétique fixe Hec fonctionne à la fois comme une tête d'effacement et une tête de commande. La figure 6 montre un dessin de piste sur la bande magnétique T de la figure 5, et le dessin de piste de la figure 6 diffère de celui de la figure 4 par le fait que la région II de partie effacée de la figure 4 n'existe pas Fur le dessin de piste de la figure 6, car l'effacement, d'une part, et l'enre- gistrement du signal de commande, d'autre part, sont effectués simultanément par la tète fixe Hec. En particulier, les régions II et III de la figure 6 correspondent respectivement aux régions III et IV de la figure 4. Dans les modes de réalisation ci-dessus des figures 3 et 5, bien que le signal audio soit adapté pour être enre- gistré par l'intermédiaire de la tête audio Haqui est indé- pendante des têtes magnétiques rotatives Hv, sur une piste sonore ou audio exclusive, le signal audio peut être enregistré par les t#tes rotatives Hv avec le signal audio combiné au signal d'information principal par un multiplexage à division de fréquence ou un multiplexage à division dans le tempso Si le signal audio est enregistré de cette façon, le rendement dans l'utilisation de la bande magnétique T peut être augmenté. Le signal haute fréquence appliqué à la t9te He d'effacement de largeur totale représentée sur la figure 3 ou à la tête fixe Hec de la figure 5 pour effectuer une opération d'effacement à une fréquence de 70 KHz par exemple, et une amplitude telle que les informations enregistrées antérieurement sur la bande magnétique T peuvent être effacées de façon satis- faisante. D'autre part, le signal de commande, qui doit gtre appliqué à la tête fixe Hca de la figure 3 et à la tête fixe Hec de la figure 5, présente une plage de fréquencestelle que la plage de fréquencesdu signal de commande restitué par les têtes magnétiques rotatives Hv se situe en dehors de la plage de fréquencesdu signal d'information principal enregistré et restitué par les têtes magnétiques rotatives Hv. Le signal de commande est de préférence une onde carrée de sorte que l'on peut obtenir une synchronisation précise. Toutefois, une onde carrée idéale occupe une plage de fréquences large en raison de la présence des harmoniques de l'onde fondamentale. Si on considère la fréquence de répétition d'une onde carrée de 30 Hz avec ses harmoniques jusqu'au septièmes, la fréquence m a xi m a 1 e es t de 2 1 0 Hz. C ett e fréquence maximale se trouve accrue lors de la restitution des informations par les têtes magnétiques rotatives Hv, et la fréquence accrue doit être inférieure à la limite inférieure du signal d'information principal pour empêcher une interférence du signal de commande. On peut obtenir un tel signal de com- mande en faisant passer un signal classique d'onde carrée à travers un filtre passe-bas présentant une fréquence de coupure telle que 100 à 200 Hz. On règle l'amplitude du courant de signal de commande de manière que le magnétisme résiduel provoqué par l'enregis- trement du signal de commande ne communique pas une distorsion notable au signal d'information principal enregistré par les têtes magnétiques rotatives Hv. Bien qu'il soit préférable d'utiliser une onde carrée comme signal de commande, ce signal de commande peut être une onde sinusoïdale ou une onde similaire à une onde sinusoïdale. Quand on utilise une onde sinusoïdale, il n'est pas nécessaire de tenir compte des harmoniques et, par conséquent, la fréquence de cette onde sinusoïdale peut être choisie simplement de manière que la fréquence du signal de commande restitué par les têtes magnétiques rotatives Hv se trouve en dehors de la plage de fréquences du signal d'infor- mation principal. On va décrire de façon plus détaillée le point décrit ci-dessus en prenant un exemple. On va supposer que la vitesse de déplacement de la bande magnétique T est de 33 mm par seconde et que la vitesse linéaire des têtes magnétiques rotatives Hv est de 5,8 mètres par seconde. Dans ce cas, le signal de com- mande enregistré antérieurement sur la bande magnétique T est restitué par les têtes magnétiques rotatives Mv avec une fré- quence de 5,8/(33 x 10-3) fois la fréquence initiale. En suppo- sant que la fréquence initiale maximale du signal de commande est de 200 Hz, le signal de commande est restitué sous la forme d'un signal d'environ 35 KHz par les têtes magnétiques rotatives Hv. Cette fréquence est très éloignée de la plage de fréquences du signal d'information principal restitué par les têtes magné- tiques rotatives Hv étant donné que la limite inférieure de la plage de fréquences du signal d'information principal est d'environ 100KHz. La tête fixe Hca de la figure 3, recevant le signal de commande décrit cidessus enregistre le signal de commande comme indiqué par les lignes verticales "c" dans la région III de la figure 4 sur la partie de la bande magnétique T de la- quelle les informations enregistrées antérieurement ont été effacées par la tête He d'effacement de largeur totale, comme indiqué par la région II. En particulier, le signal de commande est enregistré de nouveau sur la totalité ou la presque totalité de la largeur de la bande magnétique T. D'autre part, dans le mode de réalisation de la figure 5, la tête fixe Hec recevant le signal de commande efface les informations enregistrées antérieurement dans la région I de la bande magnétique T de la figure 6 sur la totalité de la largeur de celle-ci et, simulta- nément, enregistre le signal de commande indiqué par les lignes verticales "c" dans la région II. Dans l'un ou l'autre cas des figures 4 ou 6, du fait que la fréquence du signal de commande est faible, le signal de commande est enregistré non seulement sur la surface de la couche de substance magnétique de la bande magnétique T mais également profondément dans cette couche de substance magnétique. Par conséquent, quand les pistes d'enregistrement du signal d'information principal sont formées par les tètes magnétiques rotatives Hv sur la bande magnétique T, bien que le signal de commande soit partiellement effacé à la surface de la couche de substance magnétique par la fonction d'efface- ment à l'aide d'une onde FM constituant une partie du signal d'information principal, le signal de commande subsiste dans la partie profonde de la substance magnétique en raison du magnétisme résiduel qui a été engendré par ltenregistrement du signal de commande et qui subsiste dans cette partie profonde. Le signal de commande enregistré,qui subsiste dans la partie profonde de la substance magnétique sous forme d'un magnétisme résiduel en dépit de l'enregistrement sus-jacent du signal d'information principal, peut donc être lu de façon satisfai- sante lors de la restitution des images. De plus, du fait que le signal de commande est enregistré sur la totalité ou la presque totalité de la largeur de la bande magnétique T et du fait que le signal de commande enregistré antérieurement est lu par la tête fixe Uca ou Hec, on évite efficacement la disparition du signal de commande même s'il se produit une oscillation ou un déplacement indésirable de la bande magnétique T dans la direction transversale. Il en résulte que le signal de commande enregistré antérieurement peut être restitué de façon continue sous la forme d'un signal ayant une amplitude suffisante, tandis que le signal de commande restitué par les têtes magnétiques rotatives Hv n'interfère pas avec le signal d'information principal étant donné que la plage de fréquences du signal de commande restitué par les tètes magnétiques rota- tives HT se situe en dehors de la plage de fréquences du signal d'information principal. La tte magnétique fixe Hec utilisée dans le second mode de réalisation de la figure 5 peut être du type à un seul entrefer ou à deux entrefers. Toutefois, il est préférable d'utiliser comme tête fixe Hec une tête du type à double entre- fer, laquelle a un rendement élevé dans l'opération d'effacement, car cette tête Hec doit fonctionner non seulement comme une tête d'enregistrement de signal de commande mais également comme une tête d'effacement. Dans le cas o l'on utilise une telle tète du type à double entrefer comme tête fixe Hec de la figure 5, la distance ou intervalle entre les deux entrefers peut présenter une relation particulière vis-àvis de la longueur d'onde d'enregistrement du signal de commande sur la bande d'enregistrement magnétique T afin que le signal de commande enregistré antérieurement puisse être restitué de façon satis- faisante par la tête fixe Hec. On va décrire ce point en se référant à la figure 7 qui montre une vue schématique en perspective de la tête fixe Hec pouvant être utilisée dans le magnétoscope de la figure 5. La tète fixe Hec du type à double entrefer comporte deux entre- fers parallèles gl et g2 espacés par une distance "d", et on a représenté la bande magnétique T par des traits mixtes pour montrer la relation de position existant entre la tête fixe Hec et la bande magnétique T. D'une façon générale, dans des têtes du type à double entrefer, telles que celles repré- sentées sur la figure 7, il existe deux sortes de structures d'enroulementsdans l'une de celles-ci les polarités de signal restitué des entrefers gl et g2 étant égales l'une à l'autre et dans l'autre de celles-ci, les polarités de signal restitué étant opposées l'une à l'autre. Dans une t&te magnétique fixe Hec de la sorte men- tionnée en premier, dans laquelle des signaux de sortie de même polarité sont formés aux deux entrefers gl et g2, la distance Id" entre les deux entrefers gl e. g2 peut être établie de manière que la relation suivante soit satisfaite t d = nV/f o Nn'l est un nombre entier positif "YV est la vitesse de déplacement de la bande magnétique T; "f" est la fréquence de répétition du signal de commande devant être enregistré. Par contre, dans une tête magnétique fixe Hec de la sorte mentionnée en dernier, dans laquelle des signaux de sortie de polarité opposée sont formés aux deux entrefers gl et g2, la distance entre les deux entrefers gl et g2 peut être établie de manière que la relation suivante soit satisfaite: d = (2n+1)V/2f o In" est un nombre entier positif "V" est la vitesse de la bande magnétique T; "f" est la fréquence de répétition du signal de commande devant être enregistré. Lorsque les formules ci-dessus sont satisfaites respectivement, les flux magnétiques aux deux entrefers gl et g2 sont en phase. La tête fixe Hec du double entrefer représentée sur la figure 7 fonctionne de la manière suivante. En supposant que la bande magnétique T se déplace dans la direction de la flèche X représentée sur la figure 7, l'entrefer g2 enregistre tout d'abord le signal de commande sur la bande magnétique T, puis le signal de commande enregistré est effacé par l'entrefer gl. A ce moment, le signal de commande est de nouveau enregistré parl'entrefer gl. En particulier, un dessin de signal de com- mande répétitif indiqué par les lignes verticales "c" sur la figure 6 est formé par l'entrefer gl qui se trouve en regard de la bande magnétique T après l'entrefer g2. Le signal de commande enregistré est lu lors de la restitution des images par la t9te fixe Hes à double entrefer de la manière suivante. L'intervalle g2 lit tout d'abord le signal de commande enre- gistré antérieurement, puis l'autre entrefer gl effectue la même opération. Il en résulte que la forme d'onde correspondant à l'entrefer gl peut Atre superposée à la forme d'onde corres- pondant à l'entrefer g2 car l'entrefer g2 balaie une crête ultérieure, telle qu'une des lignes transversales "c" sur la figure 6, au moment o l'entrefer gl balaie une crête antérieure. En particulier, lorsque la distance entre les deux entrefers est choisie comme indiqué ci-dessus, les signaux lus respective- ment par les deux entrefers précités sont en phase. Lors de la restitution des images, le signal de com- mande enregistré antérieurement par l'entrefer gl de la t8te fixe Hec est donc lu par les deux entrefers gl et g2 à la fois. Par conséquent, on obtient une sortie résultante à partir des deux entrefers gl et g2 à la borne de sortie de la tête fixe Hec. Bien qu'un tel signal de sortie résultant provenant de la tête fixe Hec ne soulève aucun problème si la distance "d" entre les deux entrefers parallèles a été choisie comme décrit ci- dessus, dans le cas o la distance "d" ne satisfait pas l'une des formules mentionnées ci-dessus, le signal de sortie résul- tant entra ne une imprécision dans la synchronisation du signal de commande restitué. Ceci se traduit par deux crêtes dans la forme d'onde du signal de sortie résultant fourni par la tête fixe Hec. La figure 8 montre une modification apportée à la tête fixe Hec de la figure 7 pour résoudre le problème mentionné ci-dessus. La t-te fixe Hec de la figure 8 comporte un entrefer g2' plus large et un entrefer gl plus étroit.En pariculier, es deux entrefers ont des largeurs ou espaces dans le sens longitadinal de la bande différents. Onva sipposer que ces entrefers g2 et gl sont espacés par une dis- tances qui ne satisdt pas les ftmulesci-dessus. Lorsque le signal enregistré antérieurement est restitué par la tête magnétique fixe Hec de la figure 8, le signal de sortie de celle-ci pré- sente une forme d'onde telle que celle représentée sur la figure 9A. Sur la figure 9A, la référence Pgl désigne les crêtes positive et négative correspondant à l'entrefer plus étroit gl, tandis que la référence Pg2 désigne les crêtes positive et négative correspondant à l'entrefer plus large g2. On compren- dra que la crête positive Pgl a une amplitude plus grande que la crête positive Pg2. Le signal de sortie de la tête fixe Hec est traité par un comparateur approprié ou par un circuit de blocage présentant un seuil donné SL indiqué sur la figure 9A. Il en résulte que le comparateur ou le circuit de blocage en- gendre un signal de sortie sous la forme d'un train d'impulsions tel que celui représenté sur la figure 9B. Du fait que le seuil est établi à une valeur supérieure à la crête positive Pg2 et à une valeur inférieure à la crête positive Pgl, les impulsions de sortie ne sont émises uniquement qu'avec les crêtes positives Pgl. Par conséquent, les informations du signal de commande lues par l'entrefer g2' sont éliminées. On voit d'après ce qui pré- cède que les têtes fixes Hec à double entrefer représentées sur les figures 7 et 8 fonctionne toutes deux comme une tête à un seul entrefer lors de la restitution des images et en liaison avec l'opération de lecture du signal de commande enregistré antérieurement. En ce qui concerne encore l'opération d'enregistrement du signal de commande effectué par la tète fixe Hca de la figure 3 ou Hec de la figure 5, le niveau ou amplitude du signal de commande devant être enregistré est de préférence établi. une valeur aussi élevée que possible à moins qu'une saturation magnétique ne se produise, cela afin que le signal de commande enregistré antérieurement soit restitué avec une amplitude suffisante. Toutefois, si le niveau du signal d'enregistrement est trop élevé, ce signal de commande enregistré sur la bande magnétique T entraîne l'apparition d'une distorsion dans cer- taines des composantes basse fréquence du signal, spécialement dans les composante basse fréquence du signal, comprises dans le signal d'information principal ou signal vidéo enregistré et restitué par les tètes magnétiques rotatives Hv. Par exemple, les signaux- dans la région du signal de chrominance transformé en basse fréquence dans l'ordre de fréquence d'environ 630 KHz est affecté. En présence d'une telle distorsion, une différence indésirable dans les composantes de nuances de couleurs et de bruit risque d'apparattre dans les images restituées" Cette distorsion provient de l'interférence entre le signal de commande et le signal d'information principal tous deux enregistrés sur la même partie de la bande d'enregistrement magnétique T. La fréquence de répétition des interférences ou de la distorsion est définie par le rapport entre la vitesse relative des tètes magnétiques fixes He ou Hec et la vitesse relative de la t&te magnétique rotative Hv, car le signal de commande ayant une forme d'onde donnée est enregistré suivant un dessin tel que celui indiqué par les lignes transversales "c" sur les figures 4 et 6, de sorte que l'onde du signal de commande est enregistrée sous la forme d'une répétition dans la direction longitudinale de déplacement de la bande magnétique T. En remarquant ce fait, on peut éliminer l'interférence qui apparait dans les images restituées en prenant les mesures suivantes. En particulier, en mettant en oeuvre la présente invention, on choisit le rapport entre la vitesse relative de la tète magnétique fixe He ou Hec et la vitesse relative de la tête magnétique rotative Hec de manière que le signal vidéo soit imbriqué avec la fréquence de répétition mentionnée ci- dessus du signal d'interférence, de telle sorte qu'un multiple entier de la moitié de la fréquence du signal de synchronisation horizontale soit égale à la fréquence de répétition du signal de commande restitué par les têtes magnétiques rotatives Hv, Grâce à cet agencement, l'interférence apparaissant dans les images restituées ne persiste pas car la phase du signal d'in- terférence s'inverse à chaque ligne de balayage horizontal. Si l'on suppose que la fréquence de répétition du signal de commande est 30 Hz, et que la forme de balayage du signal vidéo répond à la norme du système NTSC, on peut obtenir l'imbrication mentionnée ci-dessus en choisissant la vitesse relative des têtes magnétiques rotatives Hv de manière qu'elle soit égale à 262,5 fois la vitesse relative de la t8te magné- tique fixe Hca ou Hec. Bien que les modes de réalisation ci-dessus aient été décrits à propos d'un magnétoscope comportant deux têtes rota- tives Hv, il va de soi que la présente invention pourrait être adaptée à divers magnétoscopes comportant une, trois ou plus de trois têtes rotatives. De plus, bien que les figures 4 et 6 montrent les pistes de signal vidéo sans bandes de protection entre les pistes vidéo adjacentes, il va de soi que la présente invention poudirait être adaptée à la fois à un système dans lequel sont présentes des bandes de protection.et un système dans lequel sont absentes des bandes de protection. Un tel système de pistes vidéo exempt de bandes de protection est décrit dans la demande de brevet japonais n0 52-48919 corres- pondant à la demande de brevet français 76 31190. Sur les figures 4 et 6, le signal de commande est représenté comme étant enregistré sur la bande magnétique T sur presque toute la largeur de la bande T à l'exception d'une partie marginale sur laquelle se trouve la piste du signal audio. Par conséquent, dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, le signal audio enregistré antérieurement reste ineffacé lorsque la bande magnétique passe à travers la tête magnétique fixe Hec lors de l'enregistrement. Pour effacer le signal audio enre- gistré antérieurement de manière que la tête audio Ha puisse enregistrer un nouveau signal audio sur la piste de signal audio, on peut utiliser une tète d'effacement exclusive qui efface uniquement la piste audio- La façon d'enregistrer les signaux audio n'est pas limitée à l'exemple illustré et mentionné ci-dessus. En parti- culier, le signal audio peut 9tre enregistré par les têtes magnétiques rotatives Hv conjointement avec le signal vidéo& En utilisant une telle technique d'enregistrement de signal audio, on peut supprimer la tète magnétique audio fixe Ha de la figure 4 ou de la figure 6. En particulier, aucune tète fixe n'est nécessaire sur un des côtés du tambour rotatif porte- têtes HD. Ceci simplifie la structure du magnétoscope et diminue son prix de revient. On va maintenant se référer à la figure 10 qui montre un schéma de principe d'un circuit électrique utilisé pour enregistrer et restituer le signal de commande par l'intermé- diaire de la tète magnétique fixe Hec du second mode de réali- sation de la figure 5. Sur la figure 10, la référence 3 désigne une borne d'entrée destinée à recevoir un signal vidéo composite. Ce signal vidéo composite est appliqué à un circuit SEP de séparation de signaux de synchronisation, circuit dans lequel le signal de synchronisation horizontale Ph et le signal de synchronisation vertical Pv sont séparés respectivement du * signal vidéo. Le signal de synchronisation vertical Pv est appli- qué à un multivibrateur monostable MM de manière que ce multi- vibrateur monostable engendre un signal Pc d'onde carrée (dont la forme d'onde a été également représentée) à sa sortie. La fréquence de répétition du signal Pc d'onde carrée est de 30 Hz, et ce signal Pc est appliqué à un filtre passe- bas LPF comprenant des transistors Q1 et Q2, des résistances et des condensateurs. Un exemple de chaque valeur des résistances et des condensateurs est représenté en ce qui concerne ce filtre passe-bas LPF et les autres circuits que l'on va décrire ci- après. Leur fréquence de coupure (-3dB) du filtre passe-bas est de 100KHzI Le rôle du filtre passe-bas est d'enlever du signal d'onde carrée Pc les composantes haute fréquence, c'est-à-dire les harmoniques d'ordre supérieur de la fréquence fondamentale de 30 Hz. Plus précisément, du fait que la fréquence de coupure du filtre passe-bas LPF est de 10OHz, les harmoniques supérieurs au troisième ordre sont rejetés par le filtre passe-bas LPF, ce qui se traduit par l'émission d'une onde carrée arrondie. Le signal de sortie du filtre passe-bas LPF est désigné par Se et sa forme d'onde a été aussi représentée. Ce signal de sortie Se est appliqué, en vue d'être amplifié,à un amplificateur de puissance PA comprenant des transistors Q3 à Q6, des résis- tances et des condensateurs. Le signal de sortie amplifié de l'amplificateur de puissance PA apparaissant à une borne de sortie 4 est utilisé comme signal de commande (désigné également par Se), et ce signal de commande Se est appliqué à une première borne d'enroulement de la tête fixe Hec. L'amplificateur de puissance PA comporte une borne d'alimentation 5 par l'inter- médiaire de laquelle l'énergie électrique est appliquée à l'amplificateur de puissance PA uniquement lorsque l'enregistre- ment a été effectué. Grâce à cet agencement, le signal de com- mande Se est enregistré par la tfte magnétique fixe Hec sur la bande magnétique T quand l'appareil fonctionne en mode enre- gistrement. Une seconde borne de l'enroulement de la tête magnétique fixe Hec est disposée de manière à recevoir un courant haute fréquence Se utilisé pour l'opération d'effacement, ce courant haute fréquence Se tantengendré par un oscillateur OSCe. Dans l'exemple illustré, la fréquence du courant d'effacement Se est de 70 KHz. Un condensateur Ce est monté entre la première borne de l'enroulement de la tête Hec et la masse. La valeur du condensa- teur Ce est choisie de manière que son impédance à la fréquence élevée du courant d'effacement Se soit sensiblement nulle, mais qu'à la fréquence du signal de commande Se elle soit beaucoup plus élevée que l'impédance de la tête magnétique fixe Hec. Un interrupteur SV comportant un contact mobile V est utilisé pour mettre à la masse la seconde borne de l'enroulement de la tête Hec lors de la restitution des images. Plus précisé- ment, l'interrupteur SV comporte un contact fixe P relié à la seconde borne mentionnée ci-dessus, tandis que le contact mobile est mis à la masse. Du fait que la seconde borne de l'enroulement est mise à la masse lors de la restitution des images, le signal restitué est appliqué effectivement à un circuit de traitement de signaux que l'on va décrire ci après. D'autre part, lors de l'enregistrement, l'interrupteur SI est ouvert de sorte que courant d'effacement Se est appliqué à la tête magnétique fixe Hec. L'interrupteur SI peut 9tre un r'n. interrupteur à semiconducteur ou unrelaise Lors de l'enregistrement, le signal de commande Se provenant de l'amplificateur de puissance PA circule à travers la ttte magnétique fixe Hec et une partie de l'enroulement secondaire 6 d'un transformateur de sortie de l'oscillateur OSCe jusqu'à la masse et, simultanément, le courant d'effacement Se provenant de l'oseillateur OSCe circule à travers la tête magnétique fixe Hec et le condensateur Ce jusqu'à la masse. Il en résulte que le signal de commande et le courant d'effacement traversent tous deux l'enroulement de la tête magnétique fixe Hec en se superposant l'un à l'autre. L'oscillateur OSCe comprend des transistors Q7 et Q8, des résistances et des condensateurs. Une borne 8 d'alimentation en énergie est reliée à l'oscillateur OSCe, et l'énergie appli- quée à la borne 8 est supprimée lors de la restitution des images. En particulier, l'oscillateur OSCe n'engendre pas le courant d'effacement Se lors de la restitution des images* On va maintenant décrire la structure et le fonction- nement du circuit de la figure 10 en liaison avec une opération de restitution d'informations.Le signal de commande enregistré antérieurement sur la bande magnétique T (voir figures 5 et 6) est lu par la tête magnétique fixe Hec, et de ce fait un signal de commande restitué Ser est engendré aux bornes de l'enroulement de la tfte Hec. Le signal de commande restitué Scr est appliqué à un préamplificateur PrA comprenant un circuit intégré OA qui comprend deux amplificateurs différe ntiels, des résistances et des condensateurs. Le signal de sortie du préamplificateur PrA, dont la forme d'onde est désignée par la référence Sert, est appliqué à un circuit WA de mise en forme d'onde comprenant deux tran- sistors Q9 et Q10, des résistances et un condensateur. Le cir- cuit de mise en forme d'onde WA comprend un circuit de blocage qui engendre à sa borne de sortie 7 un signal de sortie Pcr d'onde carrée, dont la forme d'onde est représentée. Ce signal de sortie Pcr d'onde carrée est utilisé comme signal de commande pour commander la rotation du tambour rotatif porte-t8tes HD (voir figure 5) et le déplacement de la bande magnétique T de la même manière que dans le magnétoscope classique. Dans le cas o l'on utilise la t#te Hec du type à double entrefer mentionnéeci-dessus et représentée sur la figure 8, on peut régler de façon avantageuse le seuil SL mentionné ci-dessus et représenté sur la figure 9 en modifiant la tension de blocage. Dans une variante, on peut concevoir le préamplifi- cateur PrA non seulement de manière qu'il amplifie simplement son signal d'entrée Scr mais qu'il fonctionne également comme un comparateur avec une tension de référence appropriée corres- pondant au seuil SL établi. D'après la description qui précède, on voit que du fait que le signal de commande est enregistré sur la bande magnétique T sur la totalité ou la presque la totalité de la largeurdecettebande dam la eésente inventlcnle signal de commande enregistré peut être extrait facilement lors de la restitution des images sans être soumis à la disparition qui se produit dans le magnétoscope classique par suite d'une déviation de la bande magnétique dans sa direction transversale par rapport à la tète de commande. Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'exécuter un réglage précis pour l'alignement de la tête de commande avec la piste de signal de commande. En outre, une seule tête fixe peut fonctionner comme une tte d'enregistrement/restitution pour le signal de commande et, simultanément, comme une tête d'efface- ment dans le second mode de réalisation des figures 5 et 6. Dans ce cas, la tète de commande exclusive utilisée dans le magnétoscope classique n'est pas nécessaire et, par conséquent, on peut simplifier la structure autour du tambour rotatif porte- tètes HD et abaisser le prix de revient. De plus, on peut utili- ser une tête k double entrefer présentant un rendement dtefface- ment élevé comme tête fixe Hec du second mode de réalisation en choisissant l'intervalle entre les deux entrefers ou en donnant aux deux entrefers une largeur différente. Par conséquent, on obtient une synchronisation précise k partir du signal de sortie résultant fourni par la tête fHec de type k double entrefer, Il est bien entendu que la deseription qui précède n'a été donnée qu'k titre purement illustratif et non limitatif,et que des variantes ou des modifications peuvent y 6tre apportées dans le cadre de la présente invention. REVLNDICATIONS 1, Procédé pour enregistrer et restituer un signal de commande sur et à partir d'une bande d'enregistrement magnéti- que dans un magnétoscope comportant au moins une tête magnéti- que rotative pour enregistrer et restituer un signal vidéo sur et à partir de ladite bande d'enregistrement magnétique, le procédé susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend une opération d'enregistrement du signal de commande au moyen d'une tète fixe sur ladite bande d'enregistrement magnétique de manière que ledit signal de commande soit enregistré sur la totalité ou la presque totalité de la largeur de ladite bande d'enregistrement magnétique, ladite opération d'enregistrement étant effectuée avant l'enregistrement-dudit signal vidéo qui se superpose audit signal de commande enregistré antérieurement. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit signal de commande devant être enregistré par ladite tête fixe présente une plage de fréquences telle que la plage de fréquences du signal de commande restitué par ladite tète magnétique rotative se situe en dehors de la plage de fréquence dudit signal vidéo devant être enregistré et restitué par ladite tête rotative. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on obtient ledit signal de commande devant être enregistré en faisant passer un signal d'onde carrée présentant une fréquence de répétition donnée à travers un filtre passe- bas de manière à éliminer les harmoniques d'ordressupérieurade la fréquence fondamentale correspondant à ladite fréquence de répétition donnée. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on choisit l'amplitude dudit signal de commande de- vant Mmeenregistré de manière qu'il en résulte l'apparition d'un magnétisme résiduel ayant une intensité telle que le signal vidéo enregistré par ladite tête rotative et devant être super- posé au signal de commande enregistré antérieurement est exempt de distorsion malgré cette superposition. 5. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, une opération de superposition d'un courant d'effacement haute fréquence audit signal de com- mande devant gtre enregistré par ladite tête fixe de sorte que ladite tête fixe fonctionne non seulement comme une tète dtenregistrement/restitution de signal de commande mais également comme une tête d'effacement qui efface au moins les signaux vidéo et de commande enregistrés antérieurement. 6. Appareil pour enregistrer et restituer un signal de commande sur une bande d'enregistrement magnétique dans un magnétoscope comportant au moins une tète rotative pour enre- gistrer et restituer un signal vidéo sur et à partir de ladite tète d'enregistrement magnétique, l'appareil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un premier moyen pour engendrer ledit signal de commande ayant une fréquence de répétition prédéterminée; et (b) une tête magnétique fixe pour enregistrer ledit signal de commande provenant dudit premier moyen sur ladite bande d'enregistrement magnétique et pour restituer le signal de commande enregistré antérieurement, ladite bande magnétique fixe étant placée de manière que ledit signal de commande soit enregistré avant que ledit signal vidéo soit enregistré par ladite tète rotative, ladite tète magnétique fixe comportant au moins un entrefer s'étendant dans la direction transversale de ladite bande magnétique de manière que ledit entrefer recouvre - la totalité ou la presque totalité de la largeur de ladite bAnde d'enregistrement magnétique. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un second moyen pour engendrer un courant d'effacement et un troisième moyen pour superposer ledit courant d'effacement audit signal de commande de manière qu'un signal superposé soit appliqué à l'enroulement de ladite tête fixe lors de l'enregistrement. 8O Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que ladite tète fixe comprend deux entrefers parallèles de sorte que le rendement de l'effacement est élevé quand cette tête fonctionne comme une tête d'effacement. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que la distance "d" entre les deux entrefers est choisie de manière que les signaux lus respectivement par les deux en- trefers précités soient en phase lorsque ladite tète fixe balaie le dessin répétitif du signal de commande enregistré antérieure- mento 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite distance "d" entre les deux entrefers est choisie de manière à satisfaire l'équation suivante lorsque la tête fixe à double entrefer est du type engendrant des signaux de sortie de même polarité: d = n /f o "n" est un nombre entier positif "V" est la vitesse de déplacement de ladite bande d'enregistrement magnétique T; "f" est la fréquence de répétition dudit signal de commande devant être enregistré. 11. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite distance "'d" entre les deux entrefers est choisie de manière à satisfaire l'équation suivante lorsque la tête fixe à double entrefer est du type engendrant des signaux de sortie de polarité opposée: d = (2n+1) V/2f o "n" est un nombre entier positif "Vu est la vitesse de déplaeement de ladite bande d'enregistrement magnétique T; "f" est la fréquence de répétition du signal de commande devant être enregistré. 12. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que la largeur d'un des entrefers est plus grande que la largeur de l'autre entrefer de sorte que les signaux lus respec- tivement par les deux entrefers ont des amplitudes différentes. 13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen pour distinguer l'un de l'autre lesdits signaux lus par les deux entrefers précités. 14. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que le moyen de distinction comprend un circuit de blocage sensible au signal de sortie de ladite tête fixe*