FR 2491964 A1 19820416 FR 8119194 A 19811012 La présente invention concerne un dispositif pour le contrôle du fil de trame d'une machine à tis- ser à projection qui présente un peigne disposé sur un sommier de battant, une buse d'air pour l'introduction du fil de trame et un dispositif d'aspiration du côté de la capture de la machine à tisser, un palpeur opto- électrique étant monté sur le peigne de façon que le champ de mesure du palpeur soit croisé par la voie de l'insertion. Un dispositif de contrôle de ce type est dé- crit dans le brevet britannique nO 1.432.422. Le pal- peur opto-électrique décrit et représenté ici sert non seulement au contrôle de la course du fil, mais réagit déjà avant la frappe du peigne lorsque l'extré- mité avant libre du fil de trame atteint, pendant l'insertion dans le pas de chaîne, le champ de mesure du palpeur et le traverse. Comme critère pour une insertion correcte du fil de trame, on utilise, dans ce cas, la différence de signaux produits au cours de l'entrée du fil de trame dans le palpeur. On ne détecte donc pas la cour- se du Fil, mais la présence du fil de trame. Dans la pratique, on a constaté que ce con- trôle avec un'"casse-fil de présence" est sensible aux perturbations. En particulier, de faux signaux peuvent etre déclenchés, par exemple, par le vol de fibres dans le palpeur, si bien qu'une insertion correcte est simulée lorsque manque un fil de trame, et l'arrêt de la machine à tisser est empêché. Le but de la présente invention consiste à réaliser un casse-trame électronique à l'aide duquel on obtientune sécurité accrue du contrôle du fil de trame dans une machine à tisser à projection. Ce but est atteint, conformément à l'inven- tion, en ce sens qu'on utilise un palpeur tactile qui est disposé du côté de l'insertion devant la buse d'air et. qui réagit, pendant l'insertion, à la course du fil de trame; un générateur d'impulsions de démar- rage couplé à la commande de la machine à tisser; un palpeur optoélectrique disposé sur le peigne du côté de la capture; et des circuits de commutation électro- niques connectés au générateur d'impulsions de démar- rage et au palpeur opto-électrique et servant à pro- duire un signal de contrôle qui détermine la durée du contrôle de fil de trame. Conformément à un exemple de réalisation pré- féré de l'invention, l'utilisation d'un palpeur tacti- le, en particulier tribo-électrique,pour la détection du fil de trame contribue essentiellement à un contrô- le sûr de l'insertion. Selon une autre particularité du casse-trame conforme à l'invention, le palpeur tactile est protégé par un bouclier à absorption acoustique contre l'ac- tion des bruits produits par la buse d'air. L'invention est décrite en détail ci-après, à titre d'exemple, à l'aide des dessins ci-annexés, dans lesquels: la figure 1 est une représentation schémati- que en perspective du battant et du peigne d'une ma- chine à tisser à projection et de la disposition de deux palpeurs du casse-trame conforme à l'invention; la figure 2 est un diagramme schématique com- prenant les circuits électroniques du casse-trame; et la figure 3 est un schéma des formes des si- gnaux qui sont déterminées par les circuits représen- tés à la figure 2, dans la mesure o ils sont nécessai- res pour la compréhension de l'invention. Selon la figure 1, le peigne 2 est fixé sur le battant 1. Les fils de chaîne K forment le pas de chaîne dans laquelle un fil de trame F est inséré. Les fils de chaîne K n'occupent pas la largeur entière du peigne, mais laissent chaque fois subsister un inter- valle à gauche du côté du lancement et à droite du cô- té de la capture. Tel que ceci n'est représenté que du coté de la capture, d'autres fils de chaine K', qui produisent une lisière perdue en V, succèdent à cet intervalle. La voie de l'insertion dans le pas de chaîne est désignéepar le trait-interrompu S. Sur le bâti 6 de la machine, on a monté, du côté de l'insertion, un tendeur 3 et une buse d'air 4 en aval de celui-ci, ainsi qu'un tube d'aspiration 5 du côté de la capture. Le fil de trame S est inséré dans le pas de chaîne par le flux d'air produit par la buse d'air 4; le tube d'aspiration 5 reçoit l'extrémi- té avant du fil de trame et le maintient tendu par le flux d'air aspirant qu'il produit. Du coté de l'insertion, on a monté, devant le tendeur 3, un palpeur tactile 10, c'est-à-dire tra- vaillant en contact avec le fil, par exemple, un pal- peur tribo-électrique. Un palpeur opto-électrique 11 se trouve, du côté de la capture, dans l'intervalle compris entre les fils de chaîne K et K'. Le palpeur tactile 10 peut être construit, par exemple, de la même façon que celui décrit dans le brevet suisse n0 583.656. Lors de l'insertion du fil de trame, il pro- duit un signal de course de fil d'une forme désignée par 10A à la figure 3, c'est-à-dire un signal de bruit. Le palpeur opto-électrique il est adapté exactement à la forme des différentes lamelles 2a du peigne 2, de sorte que le fil de trame est guidé, lors de l'insertion, par le champ de mesure de ce palpeur et produit ainsi une impulsion de signal différente. Cette impulsion de signal ou uneimpulsion d'arrêt dé- rivée de celle-ci, détermine la fin d'un intervalle de contrôle au cours duquel la course du fil de trame à travers le palpeur tactile est contrôlée. Des cap- teurs opto-électriques appropriés sont décrits, par 249 1964 exemple, dans le brevet britannique n0 1.432.422 men- tionné plus haut. Le début de l'intervalle de contr8le précité est déterminé, comme on le sait, par un générateur d'impulsions de démarrage 15 qui est représenté schéma- tiquement à la figure 2. Il se compose, par exemple, d'une palette magnétique 15a présente sur l'arbre principal de la machine et d'un capteur magnétique 15b qui est disposé fermement et qui, lors du passage de la palette 15a, produit une impulsion de démarrage d'u- ne forme désignée par 15A à la figure 2. Selon la figure 2, le montage série d'un am- plificateur 12 à tension alternative, d'un démodula- teur 1i et d'un déclencheur de Schmitt 14 est raccordé au palpeur triboélectrique 10. Grâce à ces circuits de commutation 12 à 14, le signal de course de fil 10A (figure 3) fourni par le palpeur 10 est transformé, après amplification, redressement et filtrage, en une impulsion de course de fil 14A exactement définie et devenant négative. Au palpeur magnétique 15b, on a relié une des entrées d'un élément ET 16 à la seconde entrée du- quel est appliquée une tension'positive par l'intermé- diaire d'un inverseur 17. L'impulsion de démarrage 15A produite par le palpeur 15b parvient donc, par l'inter- médiaire de l'élément ET 16, à l'entrée des signaux d'un multivibrateur monostable 22 à entrée de remise à l'état initial R. Aussi longtemps qu'aucun signal de remise à l'état initial n'est appliqué à l'entrée R, le multivibrateur monostable 22 fournit une impulsion -de sortie d'une durée constante prédéterminée, qui est choisie dans la zone des 100 à 300 millisecondes, par exemple, selon la largeur du peigne 2. En inversant le commutateur 17, la deuxième entrée de l'élément ET 16 peut être mise à la masse pour des buts d'essai. Le casse-trame est mis ainsi hors fonction. Le palpeur opto-électrique 11 et les cir- cuits de commutation 18 à 20 raccordés en série à ce- lui-ci servent à remettre à l'état initial le multivi- brateur monostable 22 avant la fin de l'impulsion de sortie prédéterminée d'une durée constante et ce, com- me déjà mentionné, en fonction de l'impulsion de si=- gnal produite par l'insertion du fil de trame et four- nie par le palpeur opto-électrique 11. Ce n'est que si cette impulsion de signal n'apparaît pas - lors de l'absence du fil de trame - que le multivibrateur mono- stable 22 fournit l'impulsion de sortie d'une longueur prédéterminée: ceci provoque en toute sécurité l'ar- rêt de la machine à tisser. L'impulsion de signal fournie par le capteur opto-électrique il lors d'une insertion correcte du fil de trame est amplifiée dans un amplificateur 18 et et est transformée, dans un conformateur d'impulsions 19, par exemple, un déclencheur de Schmitt, en une im- pulsion d'arrêt rectangulaire 19A. Le flanc avant de l'impulsion d'arrêt 19A heurte un multivibrateur mono- stable 20 qui fournit une impulsion d'arrêt allongée A. L'extrémité de cette impulsion d'arrêt allongée A peut être déplacée à l'aide d'un potentiomètre 21, tel que ceci est indiqué par la double flèche de la figure 3 pour la forme de signal 20A. L'impulsion d'arrêt allongée 20A provoque, par l'intermédiaire de l'entrée de remise à l'état ini- tial R et par son flanc arrière, une remise à l'état initial du multivibrateur monostable 22: celui-ci fournit alors une impulsion de contrôle 22A qui, lors d'un réglage précis du multivibrateur monostable 20, couvre également la dernière phase de l'insertion et garantit par conséquent un contrôle sur de cette phase. L'impulsion de course de fil 14A est compa- rée à l'impulsion de contrôle 22A dans l'élément ET 23. Lorsque l'impulsion de course de fil 14A a la valeur logique zéro - lors d'une insertion correcte de la trame - pendant la durée de l'impulsion de contrôle 22A, l'élément ET 23 ne fournit aucun signal de sor- tie, conformément à la ligne horizontale continue 23A de la figure 3. Dans ce cas, la machine à tisser con- tinue à fonctionner. Toutefois, si l'impulsion de course de fil est absente ou si elle se termine prématurément, comme indiqué par B dans le signal 14A de la figure 3, un signal d'arrêt est alors produit à la sortie de l'élé- ment ET 23 -voir le trait horizontal interrompu en 23A à la figure 3. Dans ce cas, la machine à tisser est arrétée. A l'élément ET 23, on a raccordé un multivi- brateur monostable 24 qui est sollicité par le flanc avant d'un signal d'arrêt 23A et qui fournit une impul- sion d'arrêt d'une durée constante d'environ 100 milli- secondes. Celle-ci agit sur un relais 25 par l'intermé- diaire duquel la machine à tisser est arrêtée. Comme déjà mentionné, un palpeur tribo-élec- trique peut être utilisé comme palpeur 10. L'avantage d'un palpeur triboélectrique consiste en ce qu'il est largement insensible au bruit perturbateur, c'est-à- dire aux vibrations mécaniques produites par la machi- ne à tisser (bruits de structure) et au bruit produit en particulier par la buse d'air 4. Comme palpeurs tac- tiles, on emploie fréquemment des palpeurs piézo-élec- triques qui toutefois réagissent fortement-au bruit de structure et bruit de l'air et qui peuvent ainsi produire des faux signaux. En général, il est recomman- dé - en particulier lors de la mise en oeuvre de pal- peurs piézo-électriques, de prévoir des mesures spécia- les pour supprimer l'action du bruit perturbateur sur le palpeur. Dans ce but, on a prévu, dans le dispositif de la figure 1, un bouclier à absorption acoustique 7 - représenté ici schématiquement - sur le palpeur 10, du c8té de la buse d'air 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif servant au contrôle du fil de tramne d'une machine à tisser à projection et présen- tant un peigne disposé sur un battant, une buse d'air pour l'insertion du fil de trame et un dispositif d'as- piration du côté de la capture de la machine à tisser, un palpeur opto-électrique étant disposé sur le peigne de façon que le champ de mesure du palpeur soit croisé par la voie de l'insertion, caractérisé en ce qu'il comprend un palpeur tactile (10) disposé du côté de l'insertion devant la buse d'air (4) et réagissant à la course du fil de trame pendant l'insertion; un gé- nérateur d'impulsionsde démarrage (15) couplé à la com- mande de la machine à tisser; un palpeur opto-électri- que (11) monté sur le peigne du côté de la capture; et des circuits de commutation électroniques (16 à 22) raccordés au générateur d'impulsions de démarrage (15) et au capteur opto-électrique (11) et servant à la pro- duction d'un signal de contrôle (22A) qui détermine la durée du contrôle du fil de trame. 2. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'un capteur tactile tribo-électrique (10) est prévu. 3. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 et 2, caractérisé en ce que le palpeur tactile (10) est protégé par un bouclier à absorption acoustique (7) contre le bruit produit par la buse d'air (4).