FR 2490612 A1 19820326 FR 8117987 A 19810924 L'invention a pour objet un dispositif hydraulique de traction de câble fonctionnant pas à pas pour soulever et abaisser des charges. Ce dispositif comporte une unité cylindre-piston, une paire de mâchoires de serrage susceptibles de se déplacer sur cette unité et de s'en éloigner ainsi qu'une paire de mâchoires fixes de serrage avec chacune une mâchoire de serrage pouvant se fermer d'elle-même, et des organes de commande pour ouvrir et fermer les mâchoires de serrage. Un dispositif connu de ce genre (brevet allemand 1 531 33à comporte deux tiges s'étendant parallèlement au cylindre, coo- pérant avec la paire de mâchoires de serrage reliées au piston, et pourvues de deux butées terminales, dans le traljet de dépla- cement de chacune desquelles se trouve un commutateur terminal. Les butées d'une des tiges déterminent ensemble avec le commuta- teur terminal correspondant la longueur d'élévation lors de la traction du câble, et les butées de l'autre -tige déterminent avec l'autre commutateur terminal la longueur d'élévation lors de l'abaissement du câble. Des distributeurs sont disposés au- dessus des commutateurs terminaux qui commandent chacun le retour du mouvement du piston en fonction d'un commutateur de sélection. Les paires de mâchoires de serrage peuvent être comman- dées de façon alternative par une tringlerie de commande téles- copique qui les relie entre elles, et qui est pourvue de butées dans leurs positions de fermeture et d'ouverture. Dans leur position d'ouverture les paires des mâchoires de serrage peuvent être immobilisées par un dispositif de verrouillage comportant un verrou sollicité par un ressort. On connaît également par le brevet allemand 1 133 098, un autre dispositif hydraulique de traction de câble, fonction- nant pas à pas, comportant un piston mobile dans un cylindre, une paire de mâchoires de serrage assujettie à la tige du pis- ton et mobile de façon à pouvoir effectuer des va -et-vient, ce dispositif étant également pourvu d'une paire de mâchoires de 2 2490612 *serrage rapportée de manière fixe au cylindre. Les deux paires de mâchoires de serrage comportent des mâchoires de serrage se f.ermant dIelles-mêmeso Le changement de la direction du dépla- cement du piston a lieu automatiquement en fonction de l'éléva- tion du pistons au moyen d'organes de pilotage hydraulique. Ce dispositif n'a cependant qu'. une seule direction de traction, et de ce fait il est utilisable par exemple pour Ce taction de- la traction et le levage de charcges, comme l extraction de poteaux. Mais il n'est pas utilisable pour déplacer des charges dans des directions opposées, comme cela est le cas pour un dispositif de levage et de descente de charges. Dans un dispositif pour élever et abaisser des charges, ce n'est pas en effet tant le levage qui pose des problèmes, si l'on a prévu des mâchoires de serrage à fermeture automatique, que la descente des chargeso Au cours d'une descente, la paire de mâchoires qui se déplace dans la direction de la charge doit rester fermée, tandis quîau contraire la paire de mâchoires stationnaire doit être ouverteo L'ouverture des mâchoires de serrage fermées n'est pas possible, en particulier avec de lourdes charges qui vont en croissant, qu'avec de très grandes forces, de sorte que des organes de pilotage mécaniques comme la tringlerie de commande connue, doivent être construits de façon très robuste. L'invention a pour but de réaliser un dispositif du genre précité dans lequel est prévue une technique de commande apportant une solution à ce problème. Suivant l'invention, les paires de mâchoires de serrage coopèrent chacune avec des organes pousseurs ou refouleurs ac- tionnés hydrauliquement, qui sont entraînés ou déchargés par un premier distributeur hydraulique piloté par le piston en fonction de la course du piston alternativement au plus tard avec le changement du sens de déplacement du piston, et l'inversion du déplacement du piston est provoquée par un second distribu- teur actionné hydrauliquement, qui est commandé par un moyen de pression de l'organe refouleur respectif actionné. 3 2490612 Suivant une forme de réalisation de l'invention, les organes refouleurs sont constitués par des pistons de distribu- teurs à deux voies, par l'intermédiaire desquels est réalisée la commande du deuxième distributeur pour l'inversion du mouve- du Piston ment/apres la mise en arrière d'au moins une partie de la course d'ouverture des pistons refouleurs, et le retour du moyen de pression est assuré par des soupapes de retour pilotées qui sont intercalées devant les pistons refouleurs et qui relient ensem- ble les deux conduites du moyen de pression associées chacune avec un piston refouleur. Avec la technique de commande selon l'invention, il se produit tout d'abord l'ouverture des mâchoires de serrage dans chaque paire de mâchoires de serrage déchargée, ce qui signifie que dans l'ordre, tout d'abord la course des pistons refouleurs pilotés hydrauliquement est alternée, et ensuite, on assure l'inversion du sens de déplacement du piston par cette impulsion de commande ou par la suite de la commande prédéterminée au distributeur par construction. Cet agencement facilite l'ouverture des mâchoires de serrage. En outre chaque tringlerie de commande pour l'ouverture et la fermeture des mâchoires de serrage disparaît. Suiyant d'autres particularités de l'invention qui seront décrites ciaprès, l'invention garantit une protection contre une opération non autorisée, et assure une vitesse de descente constante de la charge. L'invention sera maintenant décrite en référence aux dessins annexés qui illustrent des exemples de réalisation non limitatifs du dispositif selon l'invention. La figure 1 est une vue mi-coupe mi-élévation schémati- que des paires de mâchoires de serrage disposées l'une derrière l'autre sur le côté opposé à la direction de la charge, d'une unité cylindrepiston à double effet comportant un cylindre creux et un piston creux pour le guidage du câble. La figure 2 montre une unité cylindre-piston à simple effet, pourvue d'un ressort creux de rappel. La figure 3 est une vue schématique mi-coupe mi-éléva- tion de deux paires de mâchoires de serrage pour deux câbles de traction sur les côtés opposés d'une unité cylindre-piston à double effet. La figure 4 est une vue schématique en coupe partielle d'un dispositif de traction de câble équipé d'organes refouleurs avec des surfaces différentielles. La figure 5 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de traction de câbles pourvu d'organes de fermeture particuliers pour les paires de mâchoires de serrage. La figure 6 est une vue schématique en coupe et élévation d'un dispositif de traction de câble-pourvu d'organes refouleurs constitués par des distributeurs à deux voies. Le cylindre hydraulique 1 représenté à la figure 1 con- siste en/cylindre à piston creux. La paire de mâchoires mobiles de serrage 3, est fixée à la tige du piston 2. La paire de mâchoires fixes de serrage 5 est solidarisée avec un carter 4 situé dans le prolongement de l'enveloppe du cylindre. Le câble 6 traverse les paires de mâchoires de serrage 3 et 5. La réalisa- tion du cylindre à piston creux représenté à la figure 1 est prévue pour un actionnement des deux côtés par le moyen de pression. La paire de mâchoires de serrage fixe coopère avec un piston refouleur ou pousseur 8, et la paire de mâchoires de serrage mobile 3 coopère avec un piston refouleur ou pousseur 9. Le levage et la descente sont déclenchés par l'intermédiaire d'une soupape hydraulique 10. Cette soupape hydraulique prend dans l'ordre de gauche à droite la position levage, la position intermédiaire, c'est-à-dire la position de repos, puis la posi- tion de descente et d'ouverture. La soupape hydraulique 10 re- présentée ici comme une soupape actionnée manuellement peut aussi être actionnée magnétiquement. L'actionnement des pistons refouleurs est assuré par un distributeur hydraulique 12 disposé à la suite de la soupape 10, la commande de ce distributeur étant réalisée en corrélation avec la position du piston 2. Le distributeur 12 est inversé par des butées 13 et 14 dans les deux positions terminales du piston, ces butées coopérant avec un collier 24 situé à l'extré- mité libre de la tige 7 du piston 2. Ce changement de sens entraîne tout d'abord un changement du sens de la sollicitation des pistons refouleurs 8 et 9, et ensuite l'inversion d'un distributeur hydraulique 15 actionné hydrauliquement. Le distri- buteur 15 établit alternativement une liaison pompe-cylindre ou cylindre-réservoir en fonction de l'excitation hydraulique. Dans une canalisation 16 de liaison du distributeur 15 au cylindre 2, se trouve un robinet de freinage de cescente 17 de construction connue, Il est dépendant de la pression, c'esi à-dire que lors de la descente, il ne laisse libre qu'urne faible section transversale de passage correspondante en fonctior de la charge, cette section fournissant un débit de passage constant et par conséquent une vitesse de descente constante. La forme de réalisation représentée à la figure 1, d'après laquelle le piston refouleur 9 prend appui dans le collier 24, est de construction particulièrement petite. De ce fait, l'amenée du moyen de pression doit être faite par un élément flexible, par exemple un tuyau 18 (représenté seulement schématiquement comme canalisation). Un cylindre refouleur rapporté de manière fixe au cylindre 1 est également fondamentale ment possible, ce cylindre devant alors participer à la totalité de la montée. La solution représentée aux figures 1 et 3 comportant un tuyau est par conséquent plus avantageuse et également plus économique. Une autre forme de réalisation par- ticulièrement avantageuse consiste dans le fait que les deux paires de mâchoires de serrage sont disposées l'une derrièire l'autre et l'agencement du piston du cylindre est tel que le grand côté de la surface du piston agit à l'opposé de la direc- tion de la charge. La figure 2 montre une réalisation dans laquelle le cylindre est à simple effet et la montée de retour du piston est assurée par un ressort de compression 25. On a représenté à la figure 3 un cylindre à surfaces différentielles, équipé de deux paires de mâchoires mobiles de serrage 3' et de deux paires de mâchoires fixes de serrage 5'. Les paires de mâchoires fixes et mobiles comportent respective- ment un palier commun 20 et 21 Ce dispositif fonctionne avec deux câbles b' et 6" Un tel dispositif est utilisé de prefé- rence pour des charges très lourdes et présente l!avantage, comtme également celui de la figure 1, que la grande surface du piston est sollicitée dans la direction de la charge. Le dispo- sitif de caâble double apporte de plus un facteur de sécurité supplp!menaire à condition que le dimensioinement des pièces de construction soit tel cóe déjà une seule paire de mâchoires de serrage soit en mesure de maintenir la charge. Les ressorts de compression 19 montés chacun sur une paire de mâchoires de serrage ou sur une double paire de mâchoires de serrage d'après les figures i et 3. garantissent l'entraînement par friction entre les mâchoires de serrage et le câbleo Selon la figure 3 ils agissent en double, ainsi que les Distons refouleurs 22 et 23. Les distributeurs 12 et 15 schématiquement représentés à la figure 1 avec les symboles de commutation utilisés en hydraulique, ainsi que la soupape de freinage de la descente 17 sont disposés au voisinage l'un de l'autre dans un espace commun du carter. Les organes refouleurs 8, 9 et 22, 23 actionnés hydrau- liquement conservent des pressions résiduelles plus ou moins élevées au cours de l'utilisation pratique du dispositif de trac- tion de câble ainsi que lors de la décharge hydraulique en fonc- tion des résistances à l'écoulement dans les canalisations, et aussi en corrélation avec les sections de canalisations (tuyau 18) et les longueurs des canalisations. Une pression stationnaire peut également être provoquée par un resserrement du tuyau pendant la course retour. Pour des raisons de sécurité pour la fermeture réelle et complète des paires de mâchoires de serrage, le mode de réalisation de la figure 4 montre des pistons refou- leurs 26, 27 agissant en double pour pouvoir piloter hydrauliquement la traction de retour du piston. La figure 5 illustre une autre forme de réalisation du dispositif dans laquelle sont prévus des organes de fermeture 28, 29 conformés en pistons, qui agissent en opposition avec les organes refouleurs 8, 9. Ces pistons de fermeture 28, 29 fonctionnent de manière à amener les mâchoires de serrage en fermeture. Pour des raisons de place, le dispositif des pistons refouleurs 8, 9 et des pistons de fermeture 28, 29 illustré à la figure 5, est réalisé dans les mâchoires de serrage. L'ins- tallation de ceux-ci en dehors des mâchoires de serrage est possible selon la forme de réalisation de la figure 1: les pistons de fermeture respectivement disposés vis-à-vis des pistons refouleurs, sont en prise avec ces derniers ou avec les autres mâchoires de serrage des paires de mâchoires de serrage. La commutation hydraulique des formes de réalisation des figures 4 et 5 ne nécessite pas de moyen de commande supplémentaire, car seule la liaison des canalisations précéden- tes (tuyaux) 18 entre les organes refouleurs et les surfaces différentielles respectives et les pistons de fermeture de l'autre paire de mâchoires de serrage est nécessaire, de sorte que le déplacement des pistons refouleurs s'effectue dans la direction opposée à celle du déplacement des pistons de fermeture sous la pression de commande de refoulement de l'organe refouleur associé à l'autre paire de mâchoires de serrage. Le dispositif à pistons 26, 27 à double effet selon la figure 4, ou comportant les pistons de fermeture 28, 29 de la figure 5, a cependant une fonction importante. Il est fondamen- talement souhaitable d'ouvrir en même temps les deux paires de mâchoires de serrage, pour introduire le câble ou pour exécuter rapidement le trajet à vide, par traction de retour du câble. Cependant l'actionnement hydraulique des deux pistons 8 2490612 d'ouverture présente également l'inconvénient que la charge suspendue peut tomber en cas d'ouverture par erreur, consécu- tive à une mise en service erronée. Il faut également prendre soin que l'ouverture des deux paires de mâchoires de serrage ne puisse être possible qu'en absence de la charge. Cela peut être réalisé en prévoyant, ou bien des diamètres de pistons différents pour le refoulement et les pistons de fermeture, ou des trajets différents du point de rotation des mâchoires de serrage jusqu'au point d'application de la force (figure 5). Lors de la mise en oeuvre des deux pistons, il ne doit rester disponible qu'une faible force d'ouverture, pour surmonter la force élastique des ressorts de fermeture 19 lorsque le dispositif est libéré de la charge. Un mode de réalisation du dispositif de traction de câble particulièrement approprié est représenté à la figure 6. Pour obtenir le-contrôle de séquence automatique entre la mise en oeuvre des organes rèfouleurs et l'inversion du sens de déplacement du piston 2, ainsi que pour éviter une ouverture des mâchoires de serrage à pleine charge dans tous les cas, les organes refouleurs sont constitués par des pistons 30, 31 de distributeurs à deux voies. Du fait que lors de la descente de la charge, les pistons refouleurs doivent être ouverts ou fermés avant l'inversion du sens de déplacement du piston 2, le sens de déplacement au point supérieur d'inversion du pis- ton 2 après la fermeture des mâchoires de serrage mobiles doit être cependant.maintenu jusqu'à ce que les mâchoires de serrage mobiles fermées aient reçu (aient enlevé) la charge des mâchoires de serrage fixes.. Ce-n'est qu'ensuite que les mâchoires de serrage fixes sont ouvertes. On procède de même lors de la descente de la charge au point d'inversion inférieur du piston 2. Ce n'est qu'après l'ouverture des mâchoires de serrage mobiles fermées et la réception dé la charge par les mâchoires de serrage fixes que s'ouvre le piston de soupape 31, qui provoque l'inversion du sens de déplacement du piston 2 par l'intermédiaire du deuxième distributeur 15. 2490c 12 Par contre lors de la montée de la charge, il faut tout d'abord changer le sens de déplacement du piston 2, pour que puisse intervenir une ouverture ou une fermeture des mâchoires de serrage. Pour obtenir ceci, un signal dans la position "montée" du moyen de pression est envoyé aux soupapes 33 et 34 de retour pour la commande de celles-ci, par une canalisation de commande 32. Les soupapes de retour 33, 34 sont intercalées devant les pistons de soupapes 30, 31 et relient les deux canalisations d'agent de pression 40, 41 et 40', 41' branchées respectivement sur chaque piston de soupape 30, 1.; De ce fait,le circuit de chaque piston refouleur 30 et 31, fermé par la charge conte llintrcduction du moyen de pression, est bouclé, et le deuxième distributeur 1' est actionné. Les soupapesde retour 33, 34 peuvent être intégrées dans un bloc commun avec les deux distributeurs 12 et 15 à deux voies. Lors du démarrage à partir de la position de repos, la position "montée" est assurée par un ressort 35 agissant sur le deuxième distributeur 15 à deux voies. Du fait que la séquence dans le temps entre l'actionne- ment des pistons refouleurs et l'inversion du dispositif de déplacement du piston 2 a pour conséquence une course supplémen- taire insignifiante du piston 2, et que la position du premier distributeur 12 avec l'élévation des pistons refouleurs 30, 31 est limitée par les butées 38, 39, un élément élastique sous forme de ressorts d'adhérence 36, 37 est disposé sur chaque butée, de sorte que se trouve empêchée toute influence de commande du premier distributeur 12 par la course supplémentaire du piston 2. En outre, la forme de réalisation selon, la figure 6 se distingue de celle de la figure 1 par le fait qu'une soupape 42 de maintien de charge à commande forcée est disposée à la place de la soupape de freinage de descente 17 dans la conduite d'amenée du moyen de pression au distributeur hydraulique 12 lors de la phase "montée", celle-ci étant la canalisation 24906 12 d'évacuation du moyen de pression lors de la phase "descente". Cette soupape 42 de maintien de la charge est forcée de s'ou- vrir brusquement du côté de la pompe (côté pression) lors de la phase 'descenbte'o Par contre, la soupape de freinage de descente agit lors de chaque élévation du piston 2 ce qui n'est pas tcujours souhaitér La soupape de maintien de charge 42 ga7entit que seulement la vitesse de descente ne peut ja-mais être plus élevee que celle qui est prédéterminée par la fonctio-on des -rapports de surfaces Dour le:ourant d aliiaentation O de pompe dans la soupape 42. 2490C12 REVENDICATIONS 1. Dispositif hydraulique de traction de câble fonc- tionnant pas à pas pour le levage et la descente de charges, comportant une unité cylindre-piston (1), une paire de mâchoires mobiles (3) de serrage pouvant s'ouvrir et se fermer sous l'action de cette unité, ainsi qu'une paire de mâchoires fixes de serrage (5) avec des mâchoires de serrage pouvant se fermer automatiquement et des organes de commande pour l'ouverture et la fermeture des mâchoires de serrage, caractérisé en ce que le paires de mâchoires de serrage (3, 3' et 5, 5') coopèrent respectivement avec des organes pousseurs ou refouleurs action- nés hydrauliquement (8, 9 pt 22, 23), qui sont entraînés ou déchargés par un premier distributeur hydraulique (12) piloté par le piston en fonction de la course du piston alternativement au plus tard avec le changement du sens de déplacement du pis- ton (2), et en ce que l'inversion du déplacement du piston (2) est provoquée par un deuxième distributeur (15) actionné hydrau- liquement, qui est commandé par un moyen de pression de l'orga- ne pousseur respectif actionné. 2.-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paire de mâchoires mobiles (3) est fixée à un collier (24) qui inverse le premier distributeur (12) par l'intermédiaire de butées (13, 14) dans les positions termina- les du piston (2) et est monté sur la tige (7) du piston (2). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les organes pousseurs hydrauliques des mâchoires de serrage sont des pistons (8, 9). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, carac- térisé en ce que le piston refouleur associé à la paire de mâchoires de serrage mobiles (3) est monté sur le collier (24), et assure l'amenée du moyen de pression par l'intermédiai- re d'un tuyau (18). 5. Dispositif selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que les organes refouleurs (26, 27) sont exécutés avec des surfaces différentielles et sont à double effet, d'une part pour pousser les paires de mâchoires de serrage et d'autre part peuvent être commandés hydraulique- ment dans le sens opposé pour libérer la fermeture automatique des paires de mâchoires de serrage. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des organes hydrauliques additionnels (28, 29) sont prévus pour les paires de mâchoires de serrage mobiles et fixes (3, 3'; 5, 5'). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et6 caractérisé en ce que les surfaces différentielles des organes pousseurs ou refouleurs (26, 27) peuvent être pilotées pour la direction opposée et les organes de fermeture (28, 29) peuvent être pilotés par la pression de commande et de refoulement hydraulique de l'organe refouleur (27, 26; 9, 8) associé à l'autre paire de mâchoires de serrage. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes refouleurs (8, 9) et les organes de fermeture (28, 29) sont agencés dans les mâchoires de serrage placées vis-à-vis des paires de mâchoires de serrage mobiles et fixes (3, 3'; 5, 5'). 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes refouleurs (8, 9) et les organes de fermeture (28, 29) sont agencés respectivement dans une mâchoi- re de serrage des paires de mâchoires de serrage, mobile et fixe. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu seulement une faible force en excès pour surmonter la force élastique, par l'agencement de diamètres de pistons différents ou de courses différentes jusqu'au au point de rotation, lors d'une mise en oeuvre simul- tanée des organes refouleurs et des organes de fermeture. 11. Dispositif selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que les organes refouleurs sont consti- tués par des pistons (30, 31)de distributeurs à deux voies, par l'intermédiaire desquels est réalisée la commande du deuxième distributeur (15) pour l'inversion du mouvement du 2490c 12 piston après la mise en arrière d'au moins une partie de la course d'ouverture des pistons refouleurs (30, 31), et le re- tour du moyen de pression est assuré par des soupapes de retour pilotées (33, 34), qui sont intercalées devant les pistons re- fouleurs et qui relient ensemble les deux conduites du moyen de pression (40, 41 et 40', 41') associées chacune avec un piston refouleur. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lors de l'élévation de la charge par le moyen de pression, un signal est envoyé par un fil pilote à3; chaque soupape de retour (33, 34) respective à actionner pour la commande (ouverture). 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12 caractérisé en ce que les soupapes de retour (33, 34) sont intégrées dans un bloc commun avec le premier distributeur (12) et le second distributeur (15). 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que des butées (38, 39) sont associées au premier distributeur (12) piloté en fonction de la course du piston (2), pour inverser le distributeur dans les positions terminales du piston (2), chacune de ces butées étant pourvue d'une garniture à ressort d'adhérence (36, 37) permettant une course supplémentaire pour le piston. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que lors du départ de la position de repos, la position"levage" est réglée par un ressort (35) agissant sur le deuxième distributeur (15). 16. Dispositif selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que l'unité cylindre-piston (1, 2) n'est sollicitée que dans la direction de traction de la charge, et en ce que l'élévation de retour est assurée par un ressort de compression (25). 17. Dispositif selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce qu'une soupape de freinage (17), devenant active lors de la descente de la charge,est prévue dans une conduite (16) entre le distributeur (15) et le cylindre (1), à la sortie de la surface du piston agissant dans la direction opposée à la direction de la charge. 18 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16g caractérisé en ce que devant le premier distributeur hydrau- lique (12) dans la conduite d'amenéee du moyen de pression de la pompe pour la phase "ievage"e est prévue une soupape de maintien de charge (42) à. pilota9-e forcés qui empéche une avan- ce de la charge après commutation sur la phase "descente" !0 19. Dispositif selon l'une des revendications précéden- tesg caractérise en ce que l'unité cylindre-piston (1 2) les paires de meâchoires de serrage (3, 3' î 5, 5') et les orga- nes de pilotage hydraulique (8, 9e -12, 15e 17) sont enfermés dans un carter (4). 20. Dispositif selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que les paires de mâchoires de serrage fixes et mobiles (5" et 3') sont jumelées pour recevoir deux câbles (6', 6") et les leviers (11) a un bras, servant au montage des mâchoires de serrage, sont montés dans des paliers (20 et 21) sur la ligne médiane de l'unité cylindre-piston (1). 21. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 20, caractérisé en ce que les paires de mâchoires de serrage (3') sont reliées à la tige de piston (7') par l'intermédiaire de paliers (20) de leviers, et que les paires de mâchoires de serrage fixes (5') sont montées sur le cylindre (1) à l'en- trée du câble dans la direction de la charge, sur le côté opposé de l'unité cylindre-piston.