FR 2487601 A1 19820129 FR 8114364 A 19810723 1.- L'invention est relative, de façon générale, au dispositif d'alimentation de puissance en courant continu et plus particulièrement au circuit de commande de tels dispositifs. Un dispositif d'alimentation de puissance engendrant avec une régulation un courant de charge continu à partir d'une source de puissance en courant alternatif, comporte typiquement un convertisseur ayant des bornes d'entrée suscepti- bles d'être connectées à la source de courant alternatif et des bornes de sortie susceptibles d'être connectées à une charge. Ce convertisseur peut être l'un des nombreux modèles classiques allant du convertisseur triphasé au semi-convertisseur monophasé. Quel que soit le modèle choisi, le convertisseur comportera des commutateurs tels que des redresseurs commandés,au silicium, qui lorsque les commutateurs sont rendus conducteurs par une ré- gulation appropriée, redressent le courant alternatif en four- nissant alors le courant de charge continu ou courant de sortie. La régulation de la conduction du commutateur est assurée par des signaux d'amorçage engendrés par un circuit de commande. Il existe plusieurs procédés connus pour en- gendrer les signaux d'amorçage. Ces procédés impliquent essentiel- lement la production d'un signal représentatif de la tension de la source de courant alternatif ou tension d'entrée. Ce si- gnal est comparé avec le signal de référence et le signal d'amor- çage est engendré en réponse à une relation prédéterminée exis- tant entre les valeurs ainsi comparées. L'utilisateur peut com- mander efficacement la production des signaux d'amorçage en commandant le signal de référence. Dans une application particulière, l'alimen- tation de puissance en courant continu est utilisée pour fournir un courant de charge continu à l'enroulement du stator du moteur d'un montecharge. Dans cette application, plusieurs signaux de référence sont engendrés. Un signal de référence de champ complet est représentatif du courant de charge utilisé pour surexciter l'enroulement du stator afin de produire le couple nécessaire pour accélérer une cabine de monte-charge. Un signal de réfé- rence de champ courant est représentatif du courant de charge utilisé pour maintenir le couple nécessaire au maintien de la vitesse de la cabine du monte-charge. Finalement, un signal de ré- f6rence de réseroeestreprésentatif du courant de charge utilisé, pour maintenir le champ de l'enroulement du stator lorsque la 2.- cabine du monte-charge n'est pas en déplacement. Les courants de champ complet, de champ cou- rant, et de charge de réserve, sont présentement produits par une alimentation de puissance en courant continu sans régulation et des résistances de puissance connectées en série avec l'enrou- lement de champ. Des relais de puissance peuvent être utilisés pour shunter certaines des résistances entra nant ainsi une mo- dification de la valeur du courant de charge. Du fait des varia- tions de la tension d'entrée alternative et de modifications dans la résistance du champ dftes à des variations de température, il n'y a pas de régulation de l'alimentation en puissance. En l'absence d'un certain type de boucle de réaction pour compenser ces variations, la régulation du courant de charge résultant ne sera pas assurée. Le principal but de la présente invention est d'éliminer la nécessité de relais et de permettre un fonctionne- ment dans de larges limites de la tension d'entrée en assurant la régulation du courant de charge. cet effet, l'invention concerne un disposi- tif d'alimentation de puissance en courant continu, avec une régulation et délivrant des niveaux ajustables d'un courant de charge continu, dispositif comportant: - deux bornes d'entrée susceptibles d'être connectées à une sour- ce de courant alternatif, - deux bornes de sortie susceptibles d'être connectées à une charge, - un convertisseur connecté entre les bornes d'entrée et les bornes de sortie, ce convertisseur ayant une pluralité de com- mutateurs rectifiant le courant alternatif, ce convertisseur produisant un signal réactif de courant, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens d'amorçage produisant des signaux d'amorçage assu- rant la régulation de la conduction des commutateurs en répon- se à un signal de commande, - des moyens produisant une pluralité de signaux de référence ajustables, dont chacun est représentatif d'une valeur du courant de charge, ces moyens produisant un signal de référen- ce de réserve prédéterminé représentatif d'un courant de char- ge de réserve. - des moyens pour totaliser le signal de référence de réserve 3.- prédéterminé, un des signaux de référence ajustable et le si- gnal réactif de courant, ces moyens totalisateurs engendrant un signal de commande en réponse à cette totalisation, - des moyens empêchant les signaux d'amorçage d'assurer la régu- lation de la conduction des commutateurs lorsque l'ensemble des signaux de référence ajustables ont une valeur zéro pour un laps de temps prédéterminé. L'invention concerne en outre, un dispositif délivrant des niveaux ajustables d'un courant de charge continu à un moteur de monte-charge, dispositif comportant deux bornes d'entrée susceptibles d'être connectées à une source de courant alternatif, deux bornes de sortie susceptibles d'être connectées à un enroulement de stator d'un moteur de monte-charge, un con- vertisseur connecté entre ces bornes d'entrée et de sortie, ce convertisseur comportant une pluralité de commutateurs rectifiant le courant alternatif, ce convertisseur engendrant un signal réactif de courant et un signal réactif de tension, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens d'amorçage engendrant un signal représentatif de la tension de la source de courant alternatif, ces moyens d'amor- çage engendrant des signaux d'amorçage assurant la régulation de la conduction des commutateurs en réponse à l'existence d'une relation prédéterminée entre le signal représentatif de la tension de la source de courant alternatif et le signal de commande, - des moyens engendrant un signal de référence à champ complet aJustable représentatif du courant de charge utilisé pour accé- lérer une cabine de monte-charge, ces moyens engendrant un signal de référence de champ courant ajustable représentatif du courant de charge utilisé pour maintenir la vitesse de cette cabine de monte-charge, ces moyens engendrant un signal de référence de réserve prédéterminé représentatif du courant de charge utilisé pour fournir de l'énergie à l'enroulement de stator lorsque la cabine de monte-charge n'est pas en déplace- ment. - des moyens pour totaliser le signal de référence de réserve prédéterminé, un des signaux de référence ajustables, et le signal réactif de courant, ces moyens totalisateurs engendrant en réponse à cette totalisation, un signal de commande, - des moyens empêchant les signaux d'amorçage d'assurer la régu- lation de la conduction des commutateurs lorsque tous les signaux de référence ajustables ont une valeur zéro pour un laps de temps prédéterminé, - des moyens totalisant le signal réactif de courant et le si- gnal réactif de tension, ces moyens engendrant en réponse à cette totalisation un premier signal de dépassement de tempé- rature. L'invention va être décrite plus en détail en se référant à des exemples de réalisation représentés sur les dessins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 est un diagramme par blocs d'un dispositif d'alimentation de puissance en courant continu avec régulation conforme à la présente invention, les figures 2A et 2B sont des schémas élec- triques montrant les détails des circuits du dispositif de la figure 1, les figures 3A à 31 sont des diagrammes en fonction du temps montrant les relations entre les signaux produits par les composants du circuit de commande d'amorçage. Un dispositif d'alimentation de puissance en courant continu avec une régulation, délivrant des niveaux ajustables d'un courant de charge continu, comporte deux bornes d'entrée susceptibles d'être connectées à une source de courant alternatif, et deux bornes de sortie susceptibles Mètre connec- tées à une charge. Un convertisseur est connecté entre les bor- nes d'entrée et de sortie. Ce convertisseur comporte une plura- lité de comparateurs qui, selon une régulation appropriée de leur conduction, rectifient le courant alternatif. Le convertis- seur engendre également un signal réactif de courant. Un générateur de référence engendre une plu- ralité des signaux de référence ajustables dont chacun est re- présentatif d'une valeur du courant de charge. Le générateur de référence engendre également un signal de référence de réserve prédéterminé représentatif d'un courant de charge de réserve. Un des signaux de référence ajustable, le signal de référence de réserve, et le signal réactif de courant, sont totalisés pour produire un signal de commande. Le générateur de référence et la production du signal de commande sont considérés comme des particularités importantes de la présente invention. Un signal représentatif de la tension de la 5.- source de courant alternatif est comparé le signal de commande par un circuit d'amorçage. Des signaux d'amorçage, utilisés pour assurer la régulation de la conduction des commutateurs, sont engendrés en réponse à l'existence d'une relation prédéter- minée entre les valeurs ainsi comparées. Dans l'éventualité ok tous les signaux de ré- férence ajustables ont une valeur zéro, pour un laps de temps prédéterminé, les signaux d'amorçage seront empêchés d'assurer la régulation de la conduction des commutateurs. Ceci est consi- déré comme une particularité importante de la présente invention. Sur la figure 1 est représenté un schéma par blocs d'un dispositif 10 d'alimentation de puissance en courant continu avec régulation, conforme à la présente invention. Ie dispositif d'alimentation de puissance 10 comporte deux bornes d'entrée 12 et 13 susceptibles d'être connectées à une source de courant alternatif, et deux bornes de sortie 15 et 16 suscep- tibles d'être connectées à une charge. Un semi-convertisseur monophasé 18 est connecté entre les bornes d'entrée 12 et 13 et les bornes de sortie 15 et 16. Le semi-convertisseur mono- phasé 18 n'est pas une particularité importante de la présente invention et a été choisi uniquement à titre d'exemple. Il est bien entendu que n'importe quel circuit convertisseur classique peut être connecté entre les bornes d'entrée 12 et 13 et les bornes de sortie 15 et 16 du dispositif d'alimentation de puis- sance 10. Le semi-convertisseur monophasé 18 comporte un transformateur 20 avec un enroulement primaire 21 branché en- tre les bornes d'entrée 12 et 13 du dispositif d'alimentation de puissance 10. Le transformateur 20 a un enroulement secondaire 22 dont une première extrémité est reliée à la borne de sortie par l'intermédiaire du montage en série d'un thyristor 24 et d'une résistance 26. Cette première extrémité de l'enroule- ment secondaire 22 est également reliée à la borne de sortie 16 par l'intermédiaire d'une diode 28. La seconde extrémité de l'en- roulement secondaire 22 est reliée à la borne de sortie 16 par l'intermédiaire d'une diode 30. Cette seconde extrémité de l'en- roulement secondaire 22 est également reliée à la jonction en- tre le thyristor 24 et la résistance 26 par l'intermédiaire d'un thyristor 32. La jonction entre le thyristor 24 et la résis- tance 26 est reliée à la borne de sortie 16 par l'intermédiaire 6.- d'une diode 34. Un signal IFB réactif de courant est disponible à la borne de sortie 15. Un signal VFB réactif de tension est disponible à la borne de sortie 16. Le reste des blocs sur la figure 1, représente un circuit. de commande 36 qui engendre des signaux d'amorçage pour assurer la régulation de la conduction des thyristors 24 et 32. La jonction entre le thyristor 24 et la résistance 26 constitue la base ou la référence commune pour le circuit de commande 36. le circuit de commande 36 comporte un généra- teur de référence 38 engendrant en réponse à un signal de comman- de externe appliqué au générateur de référence à une borne d'en- trée 40, une pluralité de signaux de référence ajustables IRef, chacun de ces signaux étant représentatif d'une valeur du cou- rant de charge. Le générateur de référence 38 engendre également un signal de référence de réserve prédéterminé IStd représenta- tif d'un courant de charge de réserve. Un des signaux de référen- ce ajustables IRef et le signal de référence de réserve IStd sont appliqués à un totalisateur 42. Le totalisateur 42 reçoit également le signal IFB réagissant sur le courant et engendre en réponse à la totalisation de ces signaux, un signal de com- mande V0. Le signal de commande V0 est appliqué à un circuit de commande de porte et d'amorçage 44. Un circuit d'horloge 46 reçoit à une borne d'entrée 48, un signal représentatif de la tension de la source de courant alternatif. Ce circuit d'horloge engendre un signal d'horloge V01 qui est appliqué au circuit de commande de porte d'amorçage 44. le circuit de commande de porte d'amorçage 44 engendre des signaux d'amorçage VFI et VP2 en réponse à la fois au signal de commande V0 et au signal d'horloge V01. Le signal d'amorçage VFI assure la régulation de la conduction du thyristor 24, tandis que le signal d'amorçage V.2 assure la régulation de la conduction du thyristor 32. Le circuit de commande 36 comporte un circuit inhibiteur 50 qui emp8che les signaux d'amorçage VFI et VF2 d'assurer la régulation de la conduction des thyristors 24 et 32 respectivement. Oeci se produit lorsque tous les signaux de ré- férence ajustables IRef ont une valeur zéro pour un laps de temps prédéterminé mesuré en comptant les impulsions du signal d'hor- loge V0l. Le circuit de commande 36 comporte également un circuit d'état de dépassement de température 52. Le circuit d'état de 7.- dépassement de température 52 compare le signal VFB réactif de tension au signal 'FB réactif de courant et engendre un signal de dépassement de température en réponse à l'existence d'une relation prédéterminée entre les valeurs ainsi comparées pour une période de temps donnée mesurée en comptant les impulsions du signal d'horloge V.1. Le signal de dépassement de température est disponible à une borne de sortie 54. Finalement le circuit de commande 36 comporte un circuit d'état du courant de charge 56 qui compare le signal IFB réactif de courant à une valeur de référence. Le circuit d'état de courant de charge 56 engendre un signal d'état de courant de charge en réponse à l'existence d'une relation prédéterminée entre les valeurs ainsi comparées. Le signal d'état de courant de charge est disponible à une borne de sortie 58e On se réfère maintenant aux figures 2A et 2B montrant sous forme de schémas électriques les détails de cir- cuits du dispositif d'alimentation de puissance 10 de la figure 1. Le générateur de référence 38 est représenté dans son ensem- ble dans le coin supérieur gauche de la figure 2A. Le générateur de référence comporte deux bornes d'entrée 60 et 61 connectées aux bornes d'une source de courant continu à basse puissance sans régulation. Deux commutateurs 63 et 64 déterminent quel trajet de courant du générateur de référence 38 sera alimenté en énergie. Les commutateurs 63 et 64 sont commandés par le si- gnal de commande externe appliqué à la borne d'entrée 40. Lors- que le commutateur 63 est fermé, le courant passe à travers le montage en série d'une résistance 66 et d'une photodiode 70 branché entre les bornes d'entrée 60 et 61. Une diode 69 et un condensateur 67 sont chacun relié en parallèle aux bornes de la photodiode 70. La diode 69 assure la protection contre une inversion de tension pour la photodiode 70. Le condensateur 67 assure une quantité nominale de filtrage. Un transistor 78 sen- sible à la lumières réagissant à la photodiode 70, a sa borne d'émetteur reliée à la terre et sa borne de collecteur reliée à une source de tension positive par l'intermédiaire d'une résis- tance 80. Le courant de collecteur du transistor 78 engendre une logique zéro à un inverseur 89 lorsque le transistor 78 est conducteur. L'inverseur 89 fournit une source de tension pour un premier trajet de courant 81. De façon similaire, lorsque le commutateur 64 est fermé, le courant passe à travers le montage en série d'une résistance 72 et d'une photodiode 76 branché entre les bornes d'entrée 60 et 610 Une diode 75 et un condensa- teur 73 sont chacun connectés en parallèle aux bornes de la photodiode 76. Un transistor 82 sensible à la lumière réagissant à la photodiode 76 a sa borne d'émetteur connectée à la terre et sa borne de collecteur connectée à une source de tension po- sitive par l'intermédiaire d'une résistance 84. Le courant de collecteur du transistor 82 fournit une logique zéro à un inver- seur 95 lorsque le transistor 82 est conducteur, L'inverseur 95 constitue une source de tension pour un second trajet de courant 85. De cette manière, la source de courant continu de faible puissance sans régulation est couplée optiquement au premier et au second trajets de courant 81 et 85 respectivement. Le premier trajet de courant 81 est connecté entre une borne de sortie de l'inverseur 89 et un noeud 87 et il est constitué du montage en série d'une diode 91 et d'une ré- sistance 93. Le premier trajet de courant 81 produit un signal de référence ajustable lorsque le commutateur 63 est fermé. Dans la réalisation préférée o la charge est un enroulement de sta- tor d'un moteur de monte-charge, le signal de référence ajustable produit par le premier trajet de courant 81 est un signal de référence de champ complet IA représentatif du niveau du cou- rant de charge utilisé pendant le démarrage pour surexciter le champ du stator provoquant ainsi l'accélération de la cabine du monte-charge. Le second trajet de courant 85 est connecté entre une borne de sortie de ltinverseur 95 et le noeud 87 et est constitué du montage en série d'une résistance 97, d'une ré- sistance ajustable 99, et d'une diode 1010 Le second trajet de courant 85 produit un signal de référence ajustable lorsque le commutateur 64 est fermé. Dans la réalisation préférée, le signal de référence ajustable produit par le second trajet de courant est un signal de référence de champ courant I., représentatif du courant de charge utilisé pendant le fonctionnement normal pour maintenir la vitesse de la cabine du monte-charge. La jonc- tion entre l'inverseur 89 et la diode 91 est connectée à la jonction entre la résistance 97 et la résistance ajustable 99 par l'intermédiaire du montage en série d'un inverseur 103 et d'une diode 105. L'inverseur 103 et la diode 105 limitent la valeur du signal de référence ajustable dans l'éventualité o 9.- les deux commutateurs 63 et 64 sont fermés. Si les deux commuta- teurs 63 et 64 sont fermés, le signal de référence de champ complet IFF est dominant par rapport au signal de référence de champ courant IRF. Le noeud 87 est connecté à la terre par l'in- termédiaire d'un condensateur 107. Le noeud 87 est également connecté à une jonction totalisatrice 109 par l'intermédiaire d'une résistance 110. Le courant circulant à partir du noeud 87 dans la jonction totalisatrice 109 est le signal de référence ajustable IRef représenté sur la figure 1. Comme cela a été vu précédemment, le signal de référence ajustable IRef peut être soit le signal de référence de champ complet I., soit le signal de référence de champ courant IR. selon celui des commu- tateurs 63 ou 64 qui est fermé. Le condensateur 107 empOche le signal de référence ajustable IRef de se modifier trop rapide- ment. Le générateur de référence 38 comporte une ré- sistance 112 connectée entre une tension positive et la jonction totalisatrice 109. Le signal de référence de réserve IStd passe dans la jonction totalisatrice 109 par l'intermédiaire de la ré- sistance 112. Dans la réalisation préférée, le signal de réfé- rence de réserve est représentatif du courant de charge utilisé pour alimenter l'enroulement du stator tandis que la cabine de monte-charge n'est pas en déplacement. La grandeur du signal de référence de réserve IStd est une fraction de la grandeur du signal de référence de champ complet, telle qu'approximati- vement la moitié de la valeur de G.F La jonction totalisatrice 109 reçoit égale- ment le signal réactif de courant IFB par l'intermédiaire du montage en série d'une résistance aJustable 114 et d'une résis- tance 116. La résistance ajustable 114 peut 8tre ajustée par l'utilisateur pour déterminer la grandeur du signal réactif de courant IF.B Le signal réactif de courant IB a une valeur né- gative comme cela est indiqué par la flèche sur la figure 2A. La jonction totalisatrice 109 accomplit la fonction du totalisa- teur 42 représentée sur la figure 1. Le signal de référence aJus- table IRef, le signal de référence de réserve IStd et le signal réactif de courant IFB sont totalisés à la jonction totalisatri- ce 109. La jonction totalisatrice 109 est connectée 10.- à une borne d'entrée inversante d'un amplificateur opérationnel 118 par l'intermédiaire d'une résistance 120. La borne d'entrée inversante est connectée à la terre par l'intermédiaire d'un condensateur 122. Une borne d'entrée non inversante dé l'anmpli- ficateur opérationnel 118 est également connectée à la terre. Une borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 118 est con- nectée à la jonction totalisatrice 109 par l'intermédiaire d'un condensateur 124, d'une résistance 126 et d'une diode 128 bran- chés de façon à constituer trois trajets en parallèle. L'ampli- ficateur opérationnel 118 amplifie et filtre la somme des si- gnaux à la jonction totalisatrice 109 en produisant le signal de commande Va qui est disponible à la borne de sortie de cet amplificateur. L'amplificateur 118 a un gain élevé en tension continue et un gain réduit en tension alternative. La diode 128 limite la valeur négative de la tension continue lorsque le si- gnal réactif de courant FB a la valeur zéro. Le circuit d'horloge 46 se situe dans l'en- semble sur la figure 2A entre le générateur de référence 38 et la jonction totalisatrice 109. Le signal de courant alternatif représentatif de l'entrée de tension de la source alternative à la borne 48, est appliqué à la borne d'entrée non inversante d'un amplificateur opérationnel 130 par l'intermédiaire du montage en série d'une résistance 132 et d'une résistance 134. La jonction entre la résistance 132 et la résistance 134 est mise à la terre par l'intermédiaire d'un condensateur 136. La borne d'entrée non inversante est mise à la terre par l'intermé- diaire du montage en parallèle d'une diode 138 et d'une diode 140. Une borne d'entrée inversante de l'amplificateur opération- nel 130 est également connectée à la terre. Une borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 130 est connectée à la borne d'entrée non inversante de cet amplificateur par une résistance 142. Le signal d'horloge Va, est disponible à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 130. En se reportant brièvement à la figure 3, l'entrée de tension alternative sur la borne 48 et le signal d'horloge VO1 sont représentés respectivement sur les figures 3A et 3B. Le circuit de commande de porte et d'amorçage 44 est représenté en détail sur la figure 2A. Bien que le circuit de commande de porte et d'amorçage 44 ne soit pas considéré comme étant une particularité importante de la présente invention, ce circuit est décrit en détail puisque la compréhension de ce circuit est nécessaire pour comprendre le fonctionnement du circuit d'inhibition 50.Référence sera faite à la figure 3 lors- que ce sera nécessaire pour illustrer les signaux produits par les composants du circuit de commande de porte et d'amorçage 44. le signal d'horloge V01 est appliqué à une borne d'entrée de positionnement d'une bascule 144 de type D par l'intermédiaire du montage en série d'une résistance 146 et d'un condensateur 148. La borne d'entrée de positionnement est mise à la terre par l'intermédiaire du montage en parallèle d'une diode 150 et d'une résistance 152. Le signal résultant s'appli- que à la borne de positionnement de la bascule 144 comme le montre la figure 3C. Les impulsions représentées sur la figure correspondent aux transitions devenant positives du signal d'horloge V01. Le signal d'horloge vc1 est également appli- qué à une borne d'entrée d'horloge de la bascule 144 par l'inter- médiaire du montage en série d'une résistance 170 et d'un in- verseur 172. La Jonction entre la résistance 170 et l'inverseur 172 est mise à la terre par l'intermédiaire d'une diode 174. Le signal résultant appliqué à la borne d'entrée d'horloge de la bascule 144 est représenté sur la figure 3D. Les impulsions représentées sur la figure 3B correspondent aux transitions devenant négatives du signal d'horloge V,1. Une borne d'entrée D1 de la bascule 144 est connectée à une source de tension po- sitive. Une borne de sortie Q1 de la bascule 144 est mise à la terre par l'intermédiaire de la combinaison en série d'une résistance 154 et d'un condensateur 156. La Jonction entre la résistance 154 et le condensateur 156 est connectée à une bor- ne d'entrée non inversante d'un amplificateur opérationnel 162. La borne d'entrée non inversante de l'amplificateur opérationnel 162 est connectée à la borne de sortie Q1 de la bascule 144 par l'intermédiaire du montage en parallèle d'une diode 158 et d'un condensateur 160. Une borne d'entrée inversante de l'amplifica- teur opérationnel 162 est connectée à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 118 par l'intermédiaire d'une ré- sistance 163. La borne d'entrée inversante de l'amplificateur opérationnel 162 est connectée à une source de tension positive par l'intermédiaire d'une résistance 165 et elle est connectée 12.- à la terre par l'intermédiaire d'une résistance 167. Une borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 162 est connectée à une borne de remise à zéro de la bascule 144 par l'intermé- diaire d'une résistance 164. La borne de remise à zéro de la bascule 144 est connectée à la terre par l'intermédiaire d'une diode 166. Une borne de sortie Q1 de la bascule 144 est connec- tée à une borne d'entrée d'horloge d'ltue seconde bascule 168 de type D. Une borne d'entrée D2 de la bascule 168 reçoit le signal d'horloge Vo1 par l'intermédiaire de la résistance 170. Une borne d'entrée de positionnement et une borne d'entrée de remise à zéro de la bascule 168 sont toutes deux connectées à la terre. Lorsqu'uneimpulsion est reçue à la borne d'entrée de positionnement de la bascule 144 (voir figure 30), une tension de sortie sur la borne de sortie Q1 passe d'un niveau bas à un niveau élevé comme le montre la figure 3E. Lorsque la tension à la borne de sortie Q1 est élevée, le condensateur 156 commence à se charger, comme le montre la figure 3F. Lors- que la tension aux bornes du condensateur 156 est égale au ni- veau de tension du signal de commande V0, une tension à la bor- ne de sortie de l'amplificateur opérationnel 162 passe d'un ni- * veau bas à un niveau élevé, comme le montre à l'instant T1 la figure 3G. La tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 162 est appliquée à la borne d'entrée de remise à zéro de la bascule 144. La tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 162 fait que la tension de sortie disponible sur la borne Q1 passe d'un niveau élevé à un niveau bas déchargeant alors le condensateur 156 comme le montrent les figures 31 et 3F respec- tivement. Avec le niveau de tension du condensateur 160 au- dessous du niveau de tension du signal de commande Va, la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 162 retombe à un niveau bas. La tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 162 fait également que la tension disponible à la borne de sor- tie QV de la bascule 144 passe d'un niveau bas à un niveau élevé, comme le montre la figure 3H. La tension disponible à la borne de sortie QT de la bascule 144 agit comme une impulsion d'hor- loge pour la bascule 168. Lorsque cette impulsion est reçue et avec une tension élevée à la borne d'entrée D2 de la bascule 168, du fait du signal d'horloge Vol, représenté sur la figure 3B, une tension disponible à la borne de sortie t de la bascule 168 13.- passe d'un niveau élevé à un niveau bas, comme le montre la figure 3I. Au temps T2 une impulsion d'horloge est ap- pliquée à la borne d'entrée d'horloge de la bascule 1449 comme le montre la figure 3D. Cette impulsion d'horloge fait que la tension à la borne de sortie Ql de la bascule 144 passe d'un niveau bas à un niveau élevé, comme le montre la figure 3E, pro- voquant à nouveau la charge du condensateur 156 comme le montre la figure 3F. Au temps T3, la tension aux bornes du condensateur 156 égale à nouveau le niveau de tension du signal de commande Vat si bien que la tension de sortie de l'amplificateur opéra- tionnel 162 passe d'un niveau bas à un niveau élevé, comme le montre la figure 3G. Cette tension de sortie fait passer la ten- sion disponible à la borne de sortie Ql d'un niveau élevé à un niveau bas, entra nant la décroissance de la tension aux bornes du condensateur 156 qui entraîne la modification de la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 162 passant d'un ni- veau élevé à un niveau bas, comme le montrent les figures 3BE 3P et 3G respectivement. La tension à la borne de sortie f de la bascule 144 passe d'un niveau bas à un niveau élevé, lequel est appliqué à la borne d'entrée d'horloge de la bascule 168. Lorsque cette impulsion est reçue, et avec une basse tension à la borne d'entrée D2 de la bascule 168, une tension de sortie disponible à une borne de sortie Q2 de la bascule 168 passe d'un niveau élevé à un niveau bas, comme le montre la figure 3E. les tensions disponibles à la borne de sortie Q2 et à la borne de sortie Z5 de la bascule 168 sont utilisées, pour commander des transistors afin d'engendrer les signaux d'amorçage comme décrit ci-après. La borne de sortie Q2 de la bascule 168 est connectée à la borne de base d'un transistor 175 par l'intermé- diaire du montage en série d'une résistance 176 et d'un conden- sateur 178. Une borne d'émetteur du transistor 175 est connectée à la borne de base par l'intermédiaire d'une résistance 180 et elle est également connectée à une source de tension positive. Une borne de collecteur du transistor 175 est mise à la terre par l'intermédiaire du montage en série d'une résistance 182 et d'une résistance 183. Le transistor 175 est conducteur pour approximativement une milliseconde en engendrant le signal d'a- morçage V,2, comme le montre la figure 3L lorsque la tension 14.disponible à la borne de sortie Q2 de la bascule 168 passe d'un niveau élevé à un niveau bas. Le signal d'amorçage Vk2 est dis- ponible à la jonction entre les résistances 182 et 183 pour as- surer la régulation de la conduçtion du thyristor 32. De façon similaire, la borne de sortie X de la bascule 168 est connectée à la borne de base du transistor par l'intermédiaire du montage en série d'une résistance 187 et d'un condensateur 188. Une borne d'émetteur du ttansistor 185 est connectée à la borne de base par l'intermédiaire d'une ré- sistance 190 et est également connectée à une source de tension positive. Une borne de collecteur du transistor 185 est mise à la terre par l'intermédiaire du montage en série d'une résistan- ce 192 et d'une résistance 193. Le transistor 185 est conducteur pour approximativement une milliseconde en engendrant le signal d'amorçage Vv, comme le montre la figure 3J# lorsque la tension disponible à la borne de sortie E de la bascule 168 passe d'un niveau élevé à un niveau bas. Le signal d'amorçage Vpl est dis- ponible à la jonction entre les résistances 192 et 193 pour as- surer la régulation de la conduction du thyristor 24. La produc- tion des signaux d'amorçage V.i et VL2 peut être avancée en ré- duisant le niveau de tension du signal de commande V0 ou bien retardée en augmentant le niveau de tension de ce signal de com- mande. La fonction assurée par le circuit inhibiteur 50 de la figure 1, est produite par un compteur 195 représenté sur la figure 2A. Ce compteur 195 a une borne de sortie reliée à la borne d'entrée D2 de la bascule 168 par l'intermédiaire d'une diode 197. Le compteur 195 a une borne d'entrée d'horloge rece- vant le signal d'horloge Vol par l'intermédiaire du montage en série de la résistance 170 et de l'inverseur 172. le compteur a également une borne d'entrée de commande mise à la terre par l'intermédiaire d'une résistance 199, connectée à la jonc- tion entre les inverseurs 89 et 103 par l'intermédiaire d'une diode 200, et connectée à la jonction entre l'inverseur 95 et la résistance 97 par l'intermédiaire d'une diode 201. Lorsque, soit le premier trajet de courant 81, soit le second trajet de courant 85 engendre un signal de référence ajustable, la résis- tance 199 va développer une tension qui est appliquée à la bor- ne d'entrée de commande du compteur 195. Cette tension appliquée à la borne d'entrée de commande du compteur 195 empêche le comp- 15.- teur de fonctionner. Dans l'éventualité o tous les signaux de ré- férence ajustables ont une valeur zéro, la tension est suppri- mée à la borne d'entrée de commande du compteur 195. lors de cette suppression, le compteur commence à compter les impulsions d'horloge appliquées à la borne d'entrée d'horloge. Lorsqu'un laps de temps prédéterminé s'est écoulé, pendant lequel tous les signaux de référence ajustables continuent à avoir une va- leur zéro, une tension disponible à la borne de sortie du comp- teur 195 passe d'un niveau bas à un niveau élevé. Cette tension emp4che le fonctionnement normal de la bascule 168 et empoche donc la production des signaux d'amorçage Vy1 et VF2* Lorsqu'un signal de référence ajustable est de nouveau produit, la tension aux bornes de la résistance 199 sera impliquée à la borne d'en- trée de commande du compteur 195 remettant alors à zéro ce comp- teur et permettant à nouveau le fonctionnement normal de la bascule 168. le fonctionnement du compteur 195 et la relation quel établit entre les signaux de référence ajustables et le fonctionnement normal du circuit d'amorçage, est considéré comme étant une particularité importante de la présente invention. En revenant maintenant à la figure 2B, le signal réactif de courant PB est appliqué à une borne d'entrée inversante d'un amplificateur opérationnel 203 par l'intermédiai- re d'une résistance 205. la borne d'entrée inversante est mise à la terre par l'intermédiaire d'un condensateur 207. Une borne d'entrée non inversante de l'amplificateur opérationnel 203 est mise à la terre. Une borne de sortie de l'amplificateur opéra- tionnel 203 est reliée à la borne d'entrée inversante de cet am- plificateur par l'intermédiaire d'une résistance 209. Le signal réactif de courant IFB est amplifié par l'amplificateur opéra- tionnel 2030 Si l'on en vient maintenant à une description du circuit d'état de dépassement de température 52, le signal réactif de courant amplifié IB disponible à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 203, est appliqué à une jonction totalisatrice 211 par l'intermédiaire d'une résistance 213. La jonction totalisatrice reçoit également le signal réactif de tension V.. par l'intermédiaire du montage en série d'une résis- tance 215 et d'une résistance 216. La jonction totalisatrice 211 est mise à la terre par l'intermédiaire d'une diode 219. La - jonction entre les résistances 215 et 216 est mise à la terre par l'intermédiaire d'un condensateur 217. Ce condensateur filtre le signal réactif de tension V.B. La jonction totalisatrice 211 est connectée à une borne d'entrée non inversante d'un amplifica- teur opérationnel 221. La borne d'entrée non inversante est con- nectée à une source de tension positive par l'intermédiaire d'une résistance 223 et elle est mise à la terre par l'intermédiaire d'un condensateur 225. Une borne d'entrée invetsante de l'ampli- ficateur opérationnel 221 est mise a la terre, La borne de sortie de l'amplificateur opéra- tionnel 221 est reliée à une borne d'entrée de commande d'un premier compteur 227 par l'intermédiaire d'une résistance 229. La borne d'entrée de commande est également mise à la terre par l'intermédiaire d'une diode 230. Le compteur 227 reçoit le signal d'horloge V teur, par l'intermédiaire du montage en série d'une résistance 232 et d'un inverseur 233. La jonction entre la résistance 232 et l'inverseur 233 est connectée à la terre par l'intermédiaire d'une diode 234. Une première borne de sortie du compteur 227 est connectée à une borne d'entrée d'horloge d'une bascule 236. Une seconde borne de sortie du compteur 227 est connectée à une borne d'entrée d'horloge du second compteur 238. Une première borne de sortie du second compteur 238 est connectée à une bor- ne d'entrée D de la bascule 236 par l'intermédiaire d'une diode 242. La borne d'entrée D de la bascule 236 est mise à la terre par l'intermédiaire du montage en parallèle d'une résistance 244 et d'une diode 246, et elle est connectée à une source de tension positive par l'intermédiaire d'un condensateur 248. Une borne de sortie et elle est connectée à la borne de sortie 54. Une borne de sor- tie Q de la bascule 236 est connectée à la borne d'entrée de commande du second compteur 238 et elle est connectée à la bor- ne d'entrée de commande du premier compteur 227 par l'intermé- diaire d'une diode 240. Une borne de positionnement et une borne de remise à zéro de la bascule 236 sont connectées à une source de tension positive et à la terre respectivement. Ceci termine la description des composants du circuit d'étatsde dépassement de température 52. 17.- En fonctionnement, le circuit 52 d'états de dépassement de température, reçoit le signal réactif de courant IPB à la jonction totalisatrice 211. Le signal réactif de courant a une valeur négative lorsqu'il est reçu initialement, mais il est inversé par l'amplificateur opérationnel 203 si bien que le signal reçu à la jonction totalisatrice 211 est positif. Le si- gnal réactif de tension VFB est soustrait du signal réactif de courant positif. Tant que la tension requise pour produire le courant de charge n'est pas excessive, le signal réactif de courant PB sera dominant et la tension à la jonction totalisa- trice 211 sera positive. Lorsque la tension à la jonction tota- lisatrice 211 est positive, la tension à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 221 est également positive, ce qui empêche le compteur 227 de compter. La tension disponible à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 211 est un pre- mier signal de dépassement de température. Si la tension requise pour produire le courant de charge devient excessive, le signal réactif de tension VFB sera dominant et la tension à la jonction totalisatrice 211 deviendra négative. Dans la réalisation préfé- rée de l'invention o la charge est l'enroulement statorique d'un moteur dé monte-charge, la tension nécessaire pour produire le courant de charge deviendra excessive lorsque la température du champ est supérieure à approximative-ment 1050. Lorsque la tension à la jonction totalisatrice 211 est négative, la tension à la borne de sortie de ltamplifi- cateur opérationnel 221 est négative, ce qui permet au compteur 227 de commencer à compter les impulsions d'horloge appliquées à la borne dtentrée d'horloge de ce compteur. Après un laps de temps prédéterminé, approximativement 8 secondes dans cet exem- ple, une tension de sortie à la première borne de sortie du comp- teur 227 va passer d'un niveau bas à un niveau élevé. Cette mo- dification de tension est appliquée à la borne d'entrée d'horlo- ge de la bascule 236 ce qui fait que la tension à la borne de sortie > passe d'un niveau bas à un niveau élevé et provoque la modification de la tension à la borne de sortie Q d'un niveau élevé à un niveau bas. La tension de sortie à la borne de sortie 4 fournit le signal d'état de dépassement de température dispo- nible à la borne de sortie 54. La modification dans la tension à la borne de sortie Q est utilisée pour empêcher le premier compteur 227 d'être remis à zéro et pour mettre en route le 1 8.- comptage par le second compteur 238. le but du premier compteur 227 est d'obtenir que le signal réactif de tension VFB domine le signal réactif de courant PFB pour un laps de temps déterminé afin d'emp&cher des signaux parasites d'engendrer un signal erro- né d'état de dépassement de température. Le second compteur 238 décompte un laps de temps prédéterminé, approximativement 18,2 minutes dans cet exemple, en comptant les impulsions d'horloge produites à la seconde borne de sortie du compteur 227. Pendant ce laps de temps, le signal d'état de dépassement de température, demeure disponible à la borne de sortie 54 indépendamment de la valeur du premier signal d'état de dépassement de température. Après que ce laps de temps prédéterminé se soit écoulé, la tension dispo- nible à la borne de sortie du second compteur 238 passe d'un ni- veau bas à un niveau élevé, ce qui remet à zéro la bascule 236. Lorsque la bascule 236 est remise à zéro, la tension à la borne de sortie Q passe d'un niveau élevé à un niveau bas, et la ten- sion à la borne de sortie Q passe d'un niveau bas à un niveau élevé. Ainsi, le signal d'état de dépassement de température n'est pas plus longtemps disponible à la borne de sortie 54 et le compteur 227 est à nouveau libre de réagir au premier signal de dépassement de température produit par l'amplificateur opération- nel 221. Si. après les 18,2 minutes de la période de refroidis- sement, la tension de champ est toujours excessive, la tension à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 221 sera toujours basse et le compteur 227 commencera à décompter son laps de temps prédéterminé et le processus se répète. Le circuit d'état de dépassement de température est considéré comme étant une particularité importante de la présente invention. Il y a lieu de noter que la longueur des pé- riodes de temps décomptée par les compteurs 227 et 238 sont à la discrétion de l'utilisateur. Ces périodes de temps peuvent être augmentées ou diminuées selon l'application qu'en fait l'utilisateur. Egalement une résistance additionnelle peut être ajoutée en série à la résistance 215, ou bien la valeur de ré- sistance de la résistance 215 peut 4tre réduite pour modifier la caractéristique de déclenchement et permettre ainsi à la température de la charge de croître ou de décroître respective- ment sans déclencher la production du signal d'état de dépasse- ment de température. De cette manière, le circuit d'état de 19.- 2487601 dépassement de température 52 peut également être établi à la demande pour assurer la compensation des différentes caractéris- tiques de champ des différentes charges. Finalement, le circuit d'état de courant de charge 56 représenté sur la figure 1, est représenté de façon détaillée sur la figure 2B. Le signal réactif de courant IPB est appliqué à une borne d'entrée inversante d'un amplificateur opérationnel 252. Une borne d'entrée noh inversante de l'ampli- ficateur opérationnel 252 est mise à la terre par l'intermédiai- re d'une résistance 254, elle est connectée à une source de tension positive par l'intermédiaire d'une résistance 256 et elle est connectée à une borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 252 par le montage en série d'une résistance 258 et d'une diode 260. La borne de sortie est connectée à une sour- ce de tension positive par l'intermédiaire du montage en série d'une résistance 262 et d'une diode 264, La jonction entre la résistance 262 et la diode 264 est connectée à la borne de sor- tie 58, Le signal réactif de courant IPB est comparé à un signal de référence déterminé par le rapport des résistances 256 et 254. Lorsque le signal réactif de courant excède cette valeur de référence, le signal d'état de courant de charge est disponible à la borne de sortie 58. En résumé, un dispositif d'alimentation de puissance en courant continu avec régulations délivrant les ni- veaux aJustables d'un courant de charge continu, comporte deux bornes d'entrée susceptibles d'être connectées à une source de courant alternatif, et deux bornes de sortie susceptibles d'être connectées à un enroulement statorique d'un moteur qui peut être un moteur de montecharge, 20.- 2487601 R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif d'alimentation de puissance en courant continu, avec une régulation et délivrant des niveaux ajustables d'un courant de charge continu, dispositif compor- tant: - deux bornes d'entrée (12, 13) susceptibles d'être connectées à une source de courant alternatif, - deux bornes de sortie (15, 16) susceptibles d'être connectées à une charge - un convertisseur (18) connecté entre les bornes d'entrée et les bornes de sortie, ce convertisseur ayant une pluralité de commutateurs (24, 32) rectifiant le courant alternatif, ce convertisseur produisant ul signal (IFB) réactif de cou- rant, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens d'amorçage (44; 175, 185) produisant des signaux d'amorçage (VF1, VF2) assurant la régulation de la conduction des commutateurs en réponse à un signal de commande, - des moyens (38) produisant une pluralité de signaux de réfé- rence ajustables (IF, IR_), dont chacun est représentatif d'une valeur du courant de charge, ces moyens produisant un signal de référence de réserve prédéterminé (ISTD) représen- tatif d'un courant de charge de réserve. - des moyens (42; 118) pour totaliser le signal de référence de réserve prédéterminé, un des signaux de référence ajusta- ble, et le signal réactif de courant. ces moyens tota- lisateurs engendrant un signal de commande (VC) en réponse à cette totalisation. - des moyens (50) empochant les signaux d'amorçage d'assurer la régulation de la conduction des commutateurs lorsque l'ensem- ble des signaux de référence ajustables ont une valeur zéro pour un laps de temps prédéterminé. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens engendrant la pluralité de signaux de référence ajustables comprennent une alimentation de puissance en courant continu (60, 61), une pluralité de tra- jets de courant dont chacun comporte des résistances (66, 72) et des moyens (200, 201) limitant la valeur du signal de réfé- rence ajustable, ainsi que des moyens (70, 78 ou bien 76, 82) pour coupler optiquement cette alimentation en puissance à ces 21.- trajets de courante 3.- Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (46) engendrant un signal d'horloge (V.1), les moyens inhibant les signaux d'amorçage comportant un compteur (195) réagissant à ce signal d'horloge, ce compteur engendrant un si- gnal d'inhibition après l'écoulement d'un laps de temps prédé- terminé qui démarre lorsque l'ensemble des signaux de référence ajustables a une valeur zéro. 4,- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte de se- conds moyens totalisateurs (221), le convertisseur engendrant un signal réactif de tension (VpB), ces seconds moyens totali- sant ce signal réactif de tension et le signal réactif de cou- rant, et engendrant un réponse à cette totalisation un premier signal de dépassement de température (sortie 221). 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (46) engendrant un signal d'horloge (Vy1) et comportant un compteur (225) réagis- sant à la fois à ce signal d'horloge et au premier signal de dépassement de température, ce compteur engendrant un signal de dépassement de température (54) en réponse à la condition o le premier signal de dépassement de température a une gran- deur prédéterminée pour un laps de temps prédéterminé. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (236, 248, 250) pour maintenir le signal de dépassement de température, sur une borne de sortie de ce signal, pour un laps de temps prédétermi- né indépendamment de la grandeur du premier signal de dépasse- ment de température. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les signaux de ré- férence ajustables comportent un signal de référence à champ complet (IFF) représentatif du niveau de courant de charge pen- dant le démarrage, et comportent un signal de référence de champ courant (Ip) représentatif du niveau de ce courant de charge pendant le fonctionnement normal. 8.- Dispositif selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que le signal de référence de réserve prédé- terminé a une valeur qui est la moitié de la valeur du signal 22.- de référence à champ complet. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (56) pour comparer le signal réactif de courant à une va- leur de référence, ces moyens de comparaisons engendrant un si- gnal d'état de courant de charge (58) en réponse à l'existence d'une relation preédéterminée entre les valeurs comparées. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 délivrant des niveaux ajustables d'un cou- rant de charge continu à un moteur de monte-charge, dispositif comportant deux bornes d'entrée (12, 13) susceptibles d'être connectées à une source de courant alternatif, deux bornes de sortie (15, 16) susceptibles d'être connectées à un enroulement de stator d'un moteur de monte-charge, un convertisseur (18) connecté entre ces bornes d'entrée et de sortie, ce convertis- seur comportant une pluralité de commutateurs (24, 32) recti- fiant le courant alternatif, ce convertisseur engendrant un si- gnal réactif de courant (IB) et un signal réactif de tension (V.B), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens d'amorçage (44; 175, 185) engendrant un signal représentatif de la tension de la source de courant alterna- tif, ces moyens d'amorçage engendrant des signaux d'amorçage (VS1, VP2) assurant la régulation de la conduction des commu- tateurs en réponse à l'existence d'une relation prédéterminée entre le signal représentatif de la tension de la source de courant alternatif et le signal de commande, - des moyens (38) engendrant un signal de référence à champ complet ajustable (I.F) représentatif du courant de charge utilisé pour accélérer une cabine de monte-charge, ces moyens engendrant un signal de référence de champ courant aJustable (IRF) représentatif du courant de charge utilisé pour mainte- nir la vitesse de cette cabine de monte-charge, ces moyens en- gendrant un signal de référence de réserve prédéterminé (ISTD) représentatif du courant de charge utilisé pour fournir de l'énergie à l'enroulement de stator lorsque la cabine de monte- charge n'est pas en déplacement. - des moyens (42; 118) pour totaliser le signal de référence de réserve prédéterminé, un des signaux de référence ajustables, et le signal réactif de courant, ces moyens totalisateurs en- gendrant en réponse à cette totalisation, un signal de comman- 23.- de (Vy) - des moyens (50) empochant les signaux d'amorçage d'assurer la régulation de la conduction des commutateurs lorsque tous les signaux de référence ajustables ont une valeur zéro pour un laps de temps prédéterminé, - des moyens (221) totalisant le signal réactif de courant et le signal réactif de tension, ces moyens engendrant en réponse à cette totalisation un premier signal de dépassement de tem- pérature (sortie 221),