FR 2497784 A1 19820716 FR 8200137 A 19820107 La présente invention concerne un véhicule de levage à usages multiples ayant un dispositif de levage à flèche muni d'une commande d'élévation hydraulique et en particulier un circuit de commande pour cette commande d'élévationhydraulique. Les véhicules de levage à usages multiples sont conçus pour recevoir divers appareils accessoires pour permettre au véhicule d'être utilisé pour soulever divers types de maté- riaux.Ainsi,le véhicule peut être utilisé comme grue lors- qu'il est muni d'un accessoire formé par une flèche de manu- tention ou il peut être utilisé comme chargeur frontal lors- qu'il est muni d'un accessoire formé par une benne. Dans les deux cas,le dispositif de levage de flèche est utilisé pour soulever ou abaisser la flèche ou,respectivement,la benne. Lorsque le véhicule est utilisé en grue, le fluide hy- draulique utilisé comme milieu d'actionnement dans le circuit de commande doit être emprisonné dans l'extrémité de soulè- vement du vérin. Le vérin est attaché au dispositif de levage à flèche pour commander sa hauteur. Le fluide hydraulique maintient la pression dans l'extrémité de soulèvement du vé- rin pour empêcher que le crochet portant la charge qui est attaché au dispositif de levage à flèche effectue un mouve- ment de déplacement vers le bas non voulu. Lorsque le véhicule est utilisé en chargeur frontal, il est désirable que la benne et le dispositif de levage à flèche auquel elle est attachée "flottent" c'est-à-dire qu'ils se déplacent vers le bas ou vers le haut en fonction des changements de contour du terrain sur lequel le véhicule se déplace. Etant donné que la benne, dans le mode de fonc- tionnement en chargeur frontal, est généralement en contact avec le terrain, le fait de permettre à la benne de flotter empêche la benne de perdre le contact avec le sol lorsqu'une dépression est rencontrée ou de soulever l'essieu avant du véhicule lorsqu'un ressaut est rencontré dans le terrain. Par conséquent, il existe un besoin de disposer d'une commande pour le système hydraulique qui commande l'élévation d'un dispositif de levage à flèche quel que soit le mode de fonctionnement du véhicule. Par conséquent, l'un des buts de la présente invention est de commander l'élévation d'un dispositif de levage à flèche utilisé dans un véhicule de levage à usages multiples. Un autre but de l'invention est de commander l'éléva- tion d'un dispositif de levage à flèche qui est sélective- ment actionnable dans un mode de fonctionnement en grue et dans un mode de fonctionnement en chargeur frontal. Encore un autre but de la présente invention est de ver- rouiller le dispositif de levage à flèche à une hauteur choi- sie lorsque le dispositif de levage à flèche est utilisé dans un mode de fonctionnement en grue et de permettre au disposi- tif de levage à flèche de flotter lorsque le dispositif est employé dans un mode de fonctionnementen chargeur frontal. Ces buts ainsi que d'autres buts de la présente inven- tion sont atteints dans un véhicule de levage à usages mul- tiples comportant un vérin hydraulique pour commander la hauteur d'un dispositif de levage à flèche qui y est raccor- dé de manière opérante. Le dispositif est alternativement utilisé dans un mode de fonctionnement en grue et dans un mode de fonctionnement en chargeur frontal.Un circuit de commande pour le vérin hydraulique comporte une soupape de retenue afin d'emprisonner le fluide hydraulique à l'intérieur de l'extrémité de soulèvement du vérin demanière à maintenir la hauteur de soulèvement du dispositif de levage à flèche. Un premier circuit de contournement est établi autour de la sou- pape de retenue pour permettre au fluide de s'échapper de l'extrémité de soulèvement du vérin tandis que du fluide s'é- coule simultanément dans son extrémité d'abaissement. Le cir- cuit de commande comporte une valve à deux positions ayant une position fermée pour empêcher l'écoulement du fluide à travers cette valve lorsqu'une valve sélectrice utilisée pour déterminer le mode de fonctionnement du dispositif de levage à flèche est soit dans sa position de soulèvement soit dans sa position d'abaissement. La valve à deux positions est dans sa position ouverte pour établir un second circuit de contour- nement autour de la soupape de retenue lorsque la valve sélec- trice est dans une position de flottement ou de "chargeur frontal" pour permettre au dispositif de levage à flèche de flotter. La présente invention a également pour objet un procé- dé pour commander l'élévation d'un dispositif de levage à flèche utilisé dans un véhicule de levage à usages mul- tiples dans lequel le dispositif de levage à flèche est re- lié de manière opérante au vérin hydraulique. Le dispositif de levage hydraulique est alternativement utilisé dans le mode de fonctionnement en grue et dans le mode de fonctionne- ment en chargeur frontal. Le procédé comporte les étapes qui consistent à envoyer le fluide hydraulique dans une ex- trémité de soulèvement du vérin afin de soulever le disposi- tif de levage à flèche; à empêcher le fluide de sortir de l'extrémité de soulèvement du vérin lorsque le dispositif de levage à flèche a été soulevéà lahauteur désirée; à établir un premier trajet de contournement par lequel le fluide peut sortir de l'extrémité de soulèvement du vérin tandis que du fluide s'écoule simultanément dans une extrémité d'abaisse- ment du vérin; et à établir un second trajet de contourne- ment utilisable lorsque le véhicule est employé en chargeur frontal pour permettre au dispositif de levage à flèche de flotter. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel: la Figure unique représente schématiquement un circuit de commande pour commander l'élévation d'un dispositif de levage à flèche utilisé dans un véhicule de levage à usages multiples. Sur le dessin auquel on se référera maintenant, on a re- présenté un mode de réalisation préféré de la présente inven- tion. Plus particulièrement, on a représenté un circuit de commande 10 pour un véhicule de levage à usages multiples qui comporte un vérin hydraulique 44 pour commander l'éléva- tion d'un dispositif 11 de levage à flèche qui y est attaché. Le vérin 44 est représenté comme étant un moteur à double effet ayant une extrémité 48 "côté piston" qui peut être ap- peléel'extrémité de "soulèvement" et une extrémité 50 "côté tige de piston" qui peut être appelée l'extrémité "d'abaisse- ment". L'emploi de ces termes indique que l'introduction de fluide dans l'extrémité spécifique a pour effet que le dis- positif de levage à flèches se déplace de la manière spéci- fiée. Le véhicule peut être alternativement utilisé en grue ou en chargeur frontal. Le circuit de commande 10 comporte un réservoir 12 qui sert de source de fluide hydraulique. Une pompe 16 refoule du fluide hydraulique qu'elle aspire dans le réservoir 12 par une conduite 14 jusqu'au côté entrée d'une valve 22 sé- lectrice de mode. La valve 22 comporte un tiroir mobile qui comporte une série de conduits, le déplacement du tiroir alignant sélectivement un ou plusieurs des conduits avec les orifices d'entrée et de sortie de la valve pour déterminer le mode de fonctionnement du système de commande. De tels conduits internes établissent des modes de fonctionnement de soulèvement (R), d'abaissement (L) et de flottement (F)dedispo- sitif de levage à flèche pour le dispositif de levage à flèche et ainsi pour le véhicule de levage à usages multiples. La valve comporte également une position neutre (N)(la posi- tion effectivement représentée sur le dessin) pour permettre le libre écoulement du fluide refoulé par la pompe 16 dans le réservoir 12. La position de soulèvement (R) de la valve 22 utilise des conduits internes 24, 26; la position de flottement (F) utilise des conduits 27, 28 et 29, la position d'abaissement (L) utilise des conduits 30 et 32 et la position neutre (N) utilise un conduit 31. Les flèches inscrites sur les divers conduits de la valve 22 indiquent le sens d'écoulement du fluide dans les conduits. Par exemple, lorsqu'on désire abaisser le dispositif 11 de levage de flèche, les conduits et 32 de la valve 22 sont alignés respectivement avec la conduite 18 et avec la conduite 6E ce qui met la conduite 18 en communication avec la conduite 36 et la conduite 66 en communication avec la conduite 34. On expliquera plus com- plètement ci-après la manière générale suivant laquelle la valve 22 fonctionne. La conduite 34,raccordée à la valve 22, communique avec la conduite 38. Cette conduite forme en partie un pre- mier trajet d'écoulement qui fait communiquer la valve sélec- trice avec le vérin hydraulique 44. Une soupape de commande d'écoulement unidirectionnelle représentée comme constituée par une soupape de retenue est disposée dans la conduite 38 pour commander l'écoulement du fluide dans cette conduite. La soupape de commande d'écoulement 40 permet au fluide de s'écouler à partir de la conduite 34 par la conduite 38 jus- qu'à l'extrémité de soulèvement 48 du vérin hydraulique 44. La soupape empêche en outre l'écoulement en sens inverse à partir de l'extrémité de soulèvement 48 du vérin dans la conduite 38 et de là dans la conduite 34. La conduite 56,qui comporte une valve 60 normalement fermée commandant l'écoulement du fluide à travers la con- duite,forme un trajet de contournement autour de la soupape partant de l'extrémité de soulèvement du vérin 44. Comme on l'expliquera plus complètement ci-après, lorsque du fluide hydraulique s'écoule dans une conduite pilote 58, il est engendré une pression qui déplace le conduit interne 62 de la valve 60 en alignement avec la conduite 56 pour ouvrir le trajet de contournement. Comme précédemment indiqué, la conduite 36 communique avec la valve sélectrice 22. Cette conduite communique égale- ment avec l'extrémité d'abaissement 50 du vérin hydraulique 44 par l'intermédiaire d'un conduit externe 52. Un second conduit interne 54 est formé dans le corps du vérin et com- munique avec le conduit 52 et également avec la conduite pi- lote 58. Lorsque du fluide hydraulique s'écoule à partir de la valve 22 dans la conduite 36 et dans le conduit externe 52, un écoulement en parallèle est établi dans le conduit 54 et, par conséquent, dans la conduite 58. Le circuit de commande 10 comporte également une seconde valve 70 normalement fermée. La valve 70 a un conduit interne 72 qui peut être sélectivement déplacé en alignement avec les conduites 34 et 74 pour mettre la valve à l'état ouvert. La valve peut être placée manuellement ou automatiquement dans sa position ouverte pour une raison que l'on expliquera plus complètement ci-après. Dans le présent mode de réa- lisation, la valve 70 est à commande manuelle. Le conduit 72 de la valve 70 permet l'écoulement du fluide hydraulique dans l'un ou l'autre sens. Comme la conduite 74 communique, par l'intermédiaire de la conduite 38, avec l'extrémité de soulèvement 48 du vérin hydraulique 44, la valve 70, lors- qu'elle est à l'état ouvert, établit un second trajet de con- tournement autour de la soupape 40 de commande d'écoulement. Le circuit comporte également une valve de décharge ther- mique 76 normalement fermée. La valve 76 comporte un conduit 78 qui est placé en alignement avec les conduits 74 et 68 pour mettre la valve dans un état ouvert. La valve 78 s'ouvre lorsque la pression hydraulique régnant dans la conduite 74 devient excessive par suite d'un accroissement de la tempéra- ture du fluide hydraulique. La conduite pilote 80 fournit du fluide hydraulique à la valve pour engendrer une force qui surmonte alors la force produite par un ressort 82. Le res- sort est utilisé pour maintenir la valve dans son état normal. Les conduites 64, 66 et 68 sont utilisées pour retourner le fluide hydraulique au réservoir 12. Dans l'état représenté du circuit, dans lequel la valve 22 est dans une position neutre (N),la conduite 14 et le conduit 31 communiquent avec la conduite 64 de façon à permettre la libre circulation, de la pompe 16 jusqu'au réservoir 12. On décrira maintenant le fonctionnement de ce circuit de commande. En service, du fluide hydraulique contenu dans le réser- voir 12 est refoulé par la pompe 16 dans la conduite 14 jus- qu'à la valve 22 sélectrice de mode. Lorsque la valve 22 sélectrice de mode est dans son mode de fonctionnement de sou- lèvement, les conduits internes 24 et 26 sont alignés respec- tivement avec la conduite 18 et avec la conduite 36 respecti- vement pour fournir du fluide hydraulique par l'intermédiaire de la conduite 34 à l'extrémité de soulèvement 48 et pour re- tourner le fluide hydraulique à partir de l'extrémité d'abais- sement 50, par l'intermédiaire des conduites 36 et 66 jus- qu'au réservoir. Le fluide hydraulique refoulé dans la conduite 34 s'é- coule par la conduite 38 et engendre une pression qui ouvre la soupape de retenue 40 puis il s'écoule dans l'extrémité de soulèvement 48 du vérin hydraulique 44. Le fluide conte- nu dans l'extrémité de soulèvement 48 engendre une pression qui agit sur le piston 46 pour déplacer le piston vers le haut et soulever le dispositif 11 de levage à flèche qui est attaché à la tige 47 du piston. Le fluide contenu dans l'ex- trémité d'abaissement 50 du vérin hydraulique 44 est refoulé hors de cette extrémité par le déplacement vers le haut du piston et s'écoule par la conduite 36, le conduit 26 de la valve 22 et la conduite 66 jusqu'au réservoir. Le ressort 61 maintient la valve 60 dans sa position normalement fermée étant donné que le fluide qui peut s'écouler dans la conduite pilote 58 ne peut engendrer une pression suffisante pour sur- monter la force du ressort. De même, la valve 70 est dans sa position normalement fermée pour empêcher tout écoulement de fluide entre les conduites 34 et 74. Ainsi, tout le fluide envoyé dans l'extrémité de soulèvement 48 du vérin hydrau- lique 44 y est emprisonné pour maintenir la hauteur du dispo- sitif de levage de flèche à une position désirée une fois que l'écoulement additionnel de fluide dans l'extrémité de soulè- vement 48 du vérin 44 est interrompue. Lorsque la valve séleetrice 22 est dans son mode d'abais- sement, le conduit 30 est aligné avec les conduites 18 et 36 tandis que le conduit 32 est aligné avec les conduites 34 et 66. Ainsi, du fluide hydraulique est envoyé par l'intermé- diaire des conduites 18 et 36 dans l'extrémité d'abaissement 50 du vérin hydraulique 44. En même temps, le fluide hydrau- lique est fourni par l'intermédiaire des conduites 54 et 58 à la valve 60 pour placer le conduit 62 en alignement avec les conduites 56 et 34 établissant ainsi une communication fluidique entre eux. Comme le piston 46 descend par suite de l'écoulement du fluide hydraulique dans l'extrémité d'abais- sement 50 du vérin, le fluide hydraulique est refoulé hors de l'extrémité de soulèvement 48 et s'écoule par les conduites 56 et 34 jusqu'au conduit 32 et à la conduite 66 et retourne au réservoir 12. La valve 60, lorsqu'elle est ouverte du fait de la pression de fluide qui règne dans la conduite pilote 58, établit un trajet de contournement autour de la soupape 40 de commande d'écoulement. Les positions de soulèvement et d'abaissement de la valve 22 sélectrice de mode sont employées lorsque le véhicule de levage est utilisé en grue ou pour commander mécaniquement le déplacement du dispositif de le- vage à flèche lorsque le véhicule est utilisé en chargeur frontal. Lorsque le véhicule est utilisé en chargeur frontal, les conduits 27, 28, 29 qui assurent la fonction de flotte- ment de la valve 22 sélectrice de mode sont respectivement alignés avec les conduites 36, 34 et 66, et 14 et 64. En même temps, la valve 70 est ouverte (soit manuellement, soit automatiquement) plaçant ainsi le conduit 72 en communica- tion avec les conduites 34 et 74. Le mode de fonctionnement de flottement permet à l'équipement de benne employé sur le véhicule comme chargeur frontal de glisser sur le sol et de suivre le contour du terrain. Lorsque la valve 22 est dans la position de flottement, l'écoulement par la conduite 18 et le clapet 20 est inter- rompu. Le fluide refoulé par la pompe 16 est retourné par l'intermédiaire de la conduite 14, du conduit 29 et de la conduite 64 au réservoir 12. La conduite 36 communique avec le conduit 28 de la valve 22 et avec la conduite 66. En outre, le conduit 27 de la valve 22 communique avec les deux conduites 66 et 34. Les conduits 27 et 28 sont raccordés l'un à l'autre pour établir une communication entre les con- duites 36, 34 et 66. Dans le mode de fonctionnement de flottement, lorsque l'équipement de benne rencontre un ressaut du terrain, la benne est soulevée ce -qui, à son tour, provoque le déplace- ment vers le haut du piston 46 dans le vérin 44. Le déplace- ment vers le haut du piston refoule le fluide hydraulique hors de l'extrémité d'abaissement 50 dans la conduite 36 puis dans le conduit 27. Etant donné que le déplacement vers le haut du piston a engendré une certaine dépression dans l'ex- trémité de soulèvement 48 du vérin 44, le fluide qui s'é- coule par le conduit 28 suit le trajet de moindre résistance s'écoulant par le conduit 28 et la conduite 34, la valve 70 et la conduite 74 dans l'extrémité de soulèvement 48 du vé- rin 44. De même, lorsque l'équipement de benne se déplace sur une dépression du terrain sur lequel le véhicule à usages multiples avance, la benne se déplace vers le bas repousssant simultanément le piston 46 vers le bas dans le vérin 44. Le fluide est refoulé hors de l'extrémité de soulèvement 48 du vérin et s'écoule par la conduite 74, le conduit 72 et la conduite 34 jusqu'à la valve 22 sélectrice de mode. Comme la conduite 34 est alignée avec le conduit 28 de la valve, le fluide s'écoule par ce conduit et passe dans le conduit 27 de la valve, puis il s'écoule par la conduite 36 jusqu'à l'extrémité d'abaissement 50 du vérin étant donné que le dé- placement vers le bas du piston 46 engendre une certaine dé- pression dans l'extrémité d'abaissement. Comme précédemment mentionné, lorsque le véhicule est employé en chargeur fron- tal et que l'on désire commander le soulèvement et l'abaisse- ment de l'équipement de benne, on place la valve 22 sélecti- vement dans sa position de soulèvement ou dans sa position d'abaissement pour produire le mouvement désiré de la benne. L'utilisation de la valve 70 permet de réaliser un tra- jet de contournement normalement fermé autour des valves 40 et 60. La valve 70 est ouverte dans le mode de fonctionnement de flottement pour permettre l'écoulement du fluide entre les extrémités de soulèvement et d'abaissement du vérin. Les dis- positions ci-dessus décrites permettent au dispositif de le- vage à flèche de se déplacer librement vers le haut et vers le bas pour suivre le contour du sol. Le circuit de commande décrit ci-dessus permet d'utili- ser efficacement le véhicule à usages multiples soit en grue soit en chargeur frontal. Dans la position "grue", le circuit de commande verrouille efficacement le dispositif de levage à flèche à. une hauteur désirée tandis que dans le mode de 1 0 fonctionnement en chargeur frontal, le circuit permet utile- ment à l'équipement de benne de suivre le contour du terrain sur lequel le véhicule avance. Bien qu'on ait décrit et représenté un mode de réalisa- tion préféré de la présente invention, il est bien entendu que l'invention n'y est pas limitée mais qu'elle peut être mise en oeuvre d'autres manières sans sortir du cadre des revendications annexées. REVENDICATIONS 1 - Un véhicule de levage à usages multiples comportant un vérin hydraulique (44) pour commander la hauteur d'un dispo- sitif (11) de levage à flèche qui y est raccordé de manière opérante, ce dispositif étant alternativement utilisé dans un mode de fonctionnement en grue et dans un mode de fonc- tionnement en chargeur frontal, caractérisé en ce qu'il com- porte un circuit de commande pour le vérin hydraulique qui comprend: un réservoir (12) servant de source de fluide hydrau- lique; une valve (22) sélectrice de mode pour choisir un mode de fonctionnement spécifique du dispositif de levage de flèche, cette valve ayant des première, seconde et troisième positions de fonctionnement respectivement pour soulever, abaisser le dispositif de levage à flèche et pour lui per- mettre de flotter; des moyens de pompage (16) communiquant avec le réser- voir pour fournir du fluide hydraulique provenant du réser- voir à la valve; des moyens établissant un premier trajet communiquant avec la première position de fonctionnement de la valve sélec- trice (22) pour fournir du fluide hydraulique à l'extrémité de soulèvement (48) du vérin (44); une soupape de commande d'écoulement unidirectionnelle (40) raccordée au premier trajet d'écoulement pour empêcher l'écoulement du fluide en sens inverse à partir de l'extrémi- té de soulèvement du vérin; des moyens établissant un second trajet d'écoulement communiquant avec la seconde position de fonctionnement de la valve sélectrice pour fournir du fluide à l'extrémité d'abais- sement (50) du vérin; une valve (60) normalement fermée établissant un trajet de contournement autour de la soupape de commande d'écoule- ment unidirectionnelle (40) comportantdes moyens (58) pour l'ouvrir lorsque du fluide est fourni à l'extrémité d'abaisse- ment du vérin pour ouvrir le trajet de contournement et per- mettre l'écoulement du fluide à partir de l'extrémité de soulèvement; et des moyens comprenant une valve(70) de commande d'écou- lement établissant un troisième trajet d'écoulement communi- quant avec la troisième position de la valve sélectrice pour fournir du fluide hydraulique alternativement à l'extrémité de soulèvement enprovenance de l'extrémité d'abaissement du vé- rin ou à l'extrémité d'abaissement en provenance de l'extré- mité de soulèvement du vérin pour soulever ou abaisser sélec- tivement le dispositif de levage à flèche, la valve normale- ment fermée et la soupape de commande d'écoulement unidirec- tionnelle interrompant l'écoulement dans leur trajet d'écou- lement respectif lorsque le fluide s'écoule dans le troisième trajet d'écoulement. 2 - Un véhicule de levage à usages multiples comportant un vérin hydraulique (44) pour commander la hauteur d'un dispo- sitif (11) de levage à flèche qui y est raccordé de manière opérante, ce dispositif étant alternativement utilisé dans un mode de fonctionnement en grue et dans un mode de fonc- tionnement en chargeur frontal, caractérisé en ce qu'il com- porte un circuit de commande pour le vérin hydraulique qui comprend: un réservoir (12) servant de source de fluide hydrau- lique; une valve (22) sélectrice de mode pour choisir un mode de fonctionnement spécifique du dispositif de levage à flèche, cette valve ayant des première, seconde et troisième positions de fonctionnement respectivement pour soulever, abaisser le dispositif de levage à flèche et pour lui per- mettre de flotter; des moyens de pompage (16) pour fournir du fluide hy- draulique provenant du réservoir à la valve; des moyens établissant un premier trajet qui fait com- muniquer la première position de la valve sélectrice avec l'extrémité de soulèvement (48) du vérin; des moyens établissant un second trajet d'écoulement qui fait communiquer la seconde position de la valve sélec- trice avec l'extrémité d'abaissement (50) du vérin; une soupape de retenue de dispositif de levage compor- tant des moyens de commanded'écoulement unidirectionnels(40) pour commander l'écoulement du fluide jusqu'à l'extrémité de soulèvement du vérin et des moyens de contournement (60) normalement fermés montés en parallèle avec les moyens de commande d'écoulement; des moyens d'actionnement (58) fonctionnant en réponse à l'écoulement de fluide dans le second trajet d'écoulement pour ouvrir les moyens de contournement afin de permettre au fluide de s'écouler à partir de l'extrémité de soulève- ment du vérin; et des moyens établissant un troisième trajet d'écoulement comprenant une valve (70) à deux positions ayant une première position pour empêcher l'écoulement du fluide par le troi- sième trajet d'écoulement lorsque la valve sélectrice est dans l'un ou l'autre de ses premier et second modes de fonc- tionnement et une seconde position lorsque la valve sélec- trice est placée dans sa troisième position pour permettre au fuide de s'écouler jusqu'à l'extrémité de soulèvement à par- tir de l'extrémité d'abaissement ou jusqu'à l'extrémité d'a- baissement à partir de l'extrémité de soulèvement en fonction des changements de contour du terrain sur lequel avance le véhicule de levage. 3 - Un véhicule de levage à usages multiples comportant un vérin hydraulique (44) pour commander la hauteur d'un dispo- sitif (11) de levage à flèche qui y est raccordé de manière opérante, ce dispositif étant alternativement utilisé dans un mode de fonctionnement en grue et dans un mode de fonc- tionnement en chargeur frontal, caractérisé en ce qu'il com- porte un circuit de commande pour le vérin hydraulique qui comprend: un réservoir (12) servant de source de fluide hydrau- lique; une valve (22) sélectrice de mode pour choisir un mode de fonctionnement spécifique du dispositif de levage de flèche, cette valve ayant des première, seconde et troisième positions de fonctionnement respectivement pour soulever, abaisser le dispositif de levage à flèche et pour lui per- mettre de flotter; des moyens de pompage (16) communiquant avec le réser- voir pour fournir du fluide hydraulique provenant du réser- voir à la valve; une soupape de retenue (40) pour emprisonner le fluide hydraulique dans l'extrémité de soulèvement (48) du vérin (44) afin de maintenir la hauteur de soulèvement du disposi- tif de levage à flèche pendant le mode de fonctionnement en grue; un premier circuit de contournement autour de la soupape de retenue pour permettre au fluide de s'échapper hors de l'extrémité de soulèvement du vérin pendant que du fluide s'écoule simultanément dans l'extrémité d'abaissement de ce dernier pendant le mode de fonctionnement en grue; et une valve (60) à deux positions ayant une position fer- mée pour empêcher l'écoulement du fluide à travers cette valve lorsque la valve sélectrice est dans l'une ou l'autre de ses positions de soulèvement et d'abaissement et une posi- tion ouverte pour établir un second trajet de contournement autour de la soupape de retenue lorsque la valve sélectrice est dans sa position de flottement pour permettre au fluide de s'écouler jusqu'à l'extrémité de soulèvement du vérin à partir de l'extrémité d'abaissement du vérin ou Jusqu'à l'ex- trémité d'abaissement du vérin à partir de l'extrémité de sou- lèvement du vérin en fonction des changements de contour du terrain sur lequel le véhicule de levage avance. 4 - Procédé pour commander le fonctionnement d'un vérin hy- draulique (44) utilisé pour commander la hauteur d'un dispo- sitif de levage à flèche qui y est relié de manière opérante et utilisé sur un véhicule à usages multiples ayant des modes de fonctionnement en grue et en chargeur frontal, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à envoyer le fluide hydraulique dans une extrémité de soulèvement (48) du vérin (44) afin de soulever le dispositif (11) de levage à flèche; à empêcher le fluide de sortir de l'extrémité de soulève- ment du vérin lorsque le dispositif de levage à flèche a été soulevé à la hauteur désirée pendant le mode de fonctionne- ment en grue; à établir un premier trajet de contournement par lequel le fluide peut sortir de l'extrémité de soulèvement du vérin tandis que du fluide s'écoule simultanément dans une extrémi- té d'abaissement (50) du vérin lorsque le dispositif de le- vage de flèche est abaissé; et à établir un second trajet de contournement utilisable uniquement lorsque le véhicule est employé en chargeur fron- tal pour permettre au fluide de s'écouler jusqu'à l'extrémité de soulèvement du vérin à partir de l'extrémité d'abaissement du vérin ou jusqu'à l'extrémité d'abaissement du vérin à par- tir de l'extrémité de soulèvement du vérin en fonction des changements de contour du terrain sur lequel le véhicule de levage avance.