FR 2490729 A1 19820326 FR 8118064 A 19810922 Les commandes de carburant ou, d'une manière généraleles commandes de moteurs pour les turbines à gaz sont généralement conçues pour une application par- ticulière du moteur, les différentes fonctions de com- mande spécifiques étant intégrées en un bloc sous forme d'un boîtier de dimension minimum. Ces concepts sont justifiables lorsqu'il s'agit de fabriquer une commande particulière dans des quantités permettant une concep- tion individuelle économique. Toutefois, on exige fré- quemment des commandes pour des moteurs nouveaux ou modi- fiés et ces commandes doivent être disponibles dans des délais de fabrication courts et, avantageusement, à un faible prix de revient. Lorsque la différence entre les moteurs réside, par exemple, essentiellement dans le dé- bit de carburant requis, la seule pièce nouvelle ou diffé- rente d'une commande pourrait bien être la soupape de do- sage de carburant, laquelle pourrait parfaitement être actionnée à partir d'une unité existante commandée par ordinateur. Une commande de moteur pouvant assurer cette souplesse d'emploi constituerait un progrès significatif dans la technique des commandes de carburant et permet- trait de répondre de manière plus adéquate aux besoins rencontrés dans le domaine des commandes. La caractéristique principale de la présente invention réside dans une commande de moteur modulaire qui permet de remanier, par exemple, le dessin des élé- ments de la commande qui interviennent dans l'écoulement du carburant, sans revoir la conception de l'ensemble de cette commande. Une autre caractéristique réside dans la possibilité d'établir une séparation entre la section de calcul par ordinateur de la commande et la section auxi- liaire, ainsi que la section hydraulique ou de dosage de carburant, permettant ainsi un remplacement modulaire d'une partie seulement de la commande lorsqu'il s'agit d'adapter cette dernière pour répondre à d'autres condi- tions requises du moteur. Suivant la présente invention, la commande de moteur est constituée de modules coopérants assemblés l'un à l'autre, mais pouvant être remplacés individuelle- ment lorsqu'il s'agit d'adapter l'ensemble de la commande à un moteur d'une autre conception, pour lequel la com- mande doit répondre à des conditions différentes. Les divers modules sont conçus de telle sorte que les signaux nécessaires soient transmis d'un module à l'autre afin de rendre la commande opérante. Par exemple, la commande peut comporter un module hydraulique ou de dosage de carburant qui sert à doser le carburant fourni au moteur; un module d'ordinateur qui reçoit, du moteur, les si- gnaux nécessaires pour le calcul des paramètres de com- mande et qui convertit ensuite ces signaux en un signal commandant la soupape de dosage; ainsi qu'un module auxi- liaire qui sert, par exemple, à commander un accessoire particulier au gré d'un client individuel, par exemple, les soupapes de purge de compresseur que l'on utilise sur certains moteurs. Les différents modules sont assem- blés en une seule unité destinée à être assujettie au mo- teur, tandis que les interfaces des divers modules et les pièces que renferment ceux-ci sont conçues de telle sorte que des signaux appropriés puissent être transmis entre les modules; de la sorte, la soupape de dosage peut réagir au signal émis par le module d'ordinateur, tan- dis que le mouvement réel de cette soupape peut être transmis en retour au module d'ordinateur. De la même manière, les signaux émis par le module d'ordinateur doivent atteindre le module auxiliaire pour actionner l'accessoire commandé par celui-ci, par exemple, les sou- papes de purge. Les objets, caractéristiques et avantages préci- tés de la présente invention, ainsi que d'autres apparaî- tront plus clairement à la lecture de la description dé- taillée ci-après de certaines formes de réalisation préfé- rées de cette dernière, telles qu'elles sont illustrées dans les dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation illus- trant les modules assemblés de la commande de moteur; la figure 2 est une vue semblable, mais illus- trant les différents modules séparés l'un de l'autre; la figure 3 est un schéma d'une partie d'une commande de carburant de base pourle module hydrauli- que; la figure 4 est un schéma de base d'une com- mande pour le module d'ordinateur; la figure 5 est un schéma de base illustrant, à titre d'exemple, des commandes supplémentaires inté- grées au module d'ordinateur; la figure 6 est un schéma supplémentaire illus- trant une partie des commandes intégrées au modulé d'or- dinateur; la figure 7 est un schéma de base illustrant un exemple de mécanisation du module auxiliaire; la figure 8 est une vue en coupe d'une inter- connexion entre le module auxiliaire et le module d'or- dinateur; la figure 9 est une vue en coupe d'une des interconnexions entre le module d'ordinateur et le mo- dule hydraulique; et la figure 10 est une vue en coupe d'une autre interconnexion entre le module d'ordinateur et le module hydraulique. Le concept de base de l'invention est illustré dans les figures 1 et 2 dans lesquelles la commande de moteur 2 est constituée de trois modules, à savoir le module hydraulique 4, le module d'ordinateur 6 et le module auxiliaire ou accessoire 8. Ces différents modules sont assemblés pour former la commande ou l'unité d'en- semble individuelle 2 et, comme le montrent les dessins, ils sont conçus pour être maintenus en un assemblage uni- taire, par exemple, au moyen de boulons traversants 10 entre les modules 6 et 8, ainsi que de boulons 12 entre les modules 4 et 6. A cet effet, les modules 6 et 8 comportent tous deux des brides de montage 14 et 16 res- pectivement. Le module hydraulique 4 comporte une bride de montage et de serrage 18 en vue de sa fixation à la pompe à carburant, à un adaptateur de carter de trans- mission ou à une autre piècé du moteur. Le mécanisme de réglage de débit du module hydraulique 4 comporte les éléments habituels de dosage d'une commande de carburant. C'est ainsi que, comme le montre la figure 3, le carburant s'écoulant de la pompe à carburant principale du moteur et pénétrant dans le module hydraulique via l'admission 20 passe par un fil- tre 22 et se dirige vers la soupape de dosage 24 à tra- vers laquelle il passe ensuite par une soupape à mouli- net 26, ainsi qu'une soupape de mise sous pression et de fermeture 28 pour aboutir à la sortie 30 et se diri- ger vers le moteur. Une dérivation prévue en amont de la soupape de dosage conduit à une soupape régulatrice de pression 32 qui maintient une perte de charge cons- tante en travers de cette soupape de dosage. Une con- duite latérale 34 achemine le carburant filtré aux servo- mécanismes prévus dans le module d'ordinateur ainsi qu'il apparaîtra ci-après. Le système hydraulique illustré ici est bien connu et l'on en donnera une description uniquement dans la mesure nécessaire à la compréhension de la présente invention. Comme le montrent les dessins, l'écoulement de carburant provenant du filtre se divise entre la sou- pape de dosage 24 qui assure l'alimentation en carburant du moteur, et la soupape régulatrice de pression 32 qui recycle le carburant en excès à l'admission de la pompe via une canalisation de retour 35. La soupape régulatri- ce de pression est équilibrée essentiellement par les pressions engendrées en amont et en aval de la soupape de dosage comme illustré dans les dessins. E490729 La soupape de dosage est positionnée par un équilibre établi entre une pression d'alimentation de servomécanisme régnant dans une canalisation 36 depuis le module d'ordinateur (comme décrit ci-après) jus- qu'à l'extrémité inférieure de l'élément mobile 38 de la soupape de dosage, extrémité qui comporte également une butée de limitation d'écoulement maximum 39, et une pression modulée créée dans une canalisation 40 jusqu'à l'extrémité supé- rieure de la soupape,cette extrémité comportant également une bu- tée de limitation d'écoulement minimum 42.Cette pression modulée est également contrôlée par le module d'ordinateur, comme décrit ci-après. La soupape à moulinet 26 et la soupape de ferme- ture 28 fonctionnent sous le contrôle d'une soupape à commande séquentielle et à levier de conditionnement 44 également prévue dans le module hydraulique. Cette sou- pape n'est pas essentielle pour la présente invention et elle ne sera pas décrite en détail. Le module d'ordinateur accepte les impulsions d'entrée relatives à la vitesse du moteur, à la pression du brûleur, aux réglages du levier de puissance du pilote et du levier de conditionnement, ainsi que les signaux électriques émis par la commande électronique de carbu- rant du moteur. La soupape de dosage du module hydrauli- que est positionnée par un signal émis par le module d'ordinateur pour n'importe quel mode de fonctionnement, soit un sys- tème de limitation d'accélération, soit un système de li- mitation de décélération, soit encore la commande de vi- tesse de compresseur à haute pression (s'il s'agit d'un moteur à deux rotors). La vitesse du rotor est transmise aux éléments du module d'ordinateur via un régulateur 46 (figure 4) entraîné à une vitesse proportionnelle à celle du rotor et à l'intervention d'engrenages 48, par un arbre 50 re- lié indirectement au rotor du moteur au moyen de la pompe à carburant. Le régulateur déplace la soupape régulatri- ce 52 proportionnellement à la vitesse et à l'interven- tion des masselottes 53 pour distribuer un fluide de commande au servomécanisme à double effet 54. Le mou- vement du servomécanisme est transmis en retour à la soupape par un levier 56 et un ressort 58. Le cylindre d'asservissement 59 comporte plusieurs cames à trois dimensions sur sa surface extérieure. Dans le système illustré, les deux cames représentées sont la came d'ac- célération 60 et une came de décélération 62. Comme troisième came à trois dimensions, on peut également uti- liser une came de commande à aubes fixes. La came d'ac- célération 60 positionne le levier de rapport unitaire de démarrage réglant le débit de carburant en fonction de la vitesse du moteur par le mouvement axial de cette came et, éventuellement, également en fonction de la température, par la rotation de cette dernière. Le méca- nisme est actionné à l'intervention d'un galet 64 pour cette came, mais ce mécanisme n'est pas représenté, étant donné qu'il ne constitue pas une partie essentielle de l'invention. La came de décélération 62 fonctionne à l'in- tervention d'un galet de came et d'un tringlage-65 si le moteur tourne à une vitesse supérieure au régime de ralenti, tandis que le levier de puissance est rétracté pour empêcher un dégagement de flammes dans le moteur par un réglage d'une limite de rapport unitaire minimum. Lors du démarrage, la came d'accélération 60 (figure 5) positionne la soupape pilote d'accélération- décélération 66 via le tringlage 68 afin de transmettre un signal réglé au moyen de la pression régnant dans la canalisation 36 à la base de la soupape de dosage 24, positionnant ainsi cette dernière pour le cycle de démar- rage. La fonction de ces cames d'accélération et de dé- célération, ainsi que du mécanisme qu'actionnent ces ca- mes, est bien connue dans le domaine des commandes de carburant et elle ne sera pas décrite ci-après plus en dé- tail, étant donné qu'elle ne constitue pas une partie es- sentielle de l'invention. Lorsque le moteur est mis en marche, il commen- ce à accélérer et, à mesure de cette accélération, la vitesse du moteur se rapproche du point de régime perma- nent en ralenti déterminant une demande de vitesse et o le levier de puissance est réglé. A mesure que le moteur accélère et se rapproche du régime de ralenti, le trin- glage 72 prévu entre le servomécanisme 54 et une soupape d'intégration 76 est déplacé par ce servomécanisme pour que la soupape laisse passer le carburant sous pression venant de l'alimentation et qui s'écoule alors d'une ca- nalisation 78 à une canalisation 79 reliée à la canalisa- tion 36 partant de la soupape d'accélération-décéléra- tion, sous une pression accrue afin de déplacer la sou- pape de dosage dans unedirection de réduction de débit de carburant jusqu'à ce que la vitesse réelle du moteur cor- responde à la position de demande de vitesse dans laquel- le est réglé le levier de puissance. La vitesse du moteur est établie par la position du levier de puissance. Ce levier est relié à l'arbre 80 (figure 6) situé dans le module d'ordinateur. La posi- tion de cet arbre est réglée à l'intervention du pilote par le levier de puissance situé dans le cockpit. Sur cet arbre, est montée une came à trois dimensions 82 qui transmet le mouvement, via un tringlage 84, à un levier 86, lequel est relié au tringlage 72 comme le montre la figure 4, modifiant ainsi le point de demande de vitesse de ce levier, tout en provoquant un mouvement de la sou- pape d'intégration dans la direction appropriée pour le changement de vitesse que requiert le mouvement du le- vier de puissance. Cette came à trois dimensions peut coulisser sur l'arbre du levier de puissance et elle est déplacée axialement par un galet 88 en fonction d'un paramètre du moteur, par exemple, la température d'admission d'air de ce dernier. Cette fonction est bien connue et ne néces- site aucune description complémentaire. L'arbre 90 du levier de conditionnement est coaxial par rapport à l'arbre du levier de puissance et, sur cet arbre 90, est montée une came 92 à laquelle est associé un galet 93 en vue d'agir sur le tringlage 84. Cet arbre 90 comporte également une deuxième came 94 à laquelle sont associés un galet 95 et un tringlage 96 en vue d'actionner la soupape de séquence de condi- tionnement 44 et établir ainsi les changements de com- mande désirés pour l'état de fonctionnement que requiert la position du levier de conditionnement (non représen- té), lequel est relié à et positionne l'arbre de comman- de de conditionnement. La soupape 44 est située dans le module hydraulique. Ces conditions sont normalement les suivantes: fermeture de l'admission de carburant; enrichissement du carburant lors d'un démarrage à froid et fonctionnement normal. Les dispositifs illustrés en figure 3 sont si- tués dans le module hydraulique et ils sont essentielle- ment le filtre d'admission, la soupape de dosage, la sou- pape régulatrice de pression, la soupape de dérivation à moulinet et la soupape d'arrêt. Une caractéristique de l'invention réside dans la possibilité de substituer un module hydraulique à un autre dans le reste de la com- mande sans qu'il soit nécessaire de revoir la conception d'ensemble de la commande lorsque celle-ci ne nécessite, par exemple,qu'unesoupape de réglage de débit d'une dimension différente pour un moteur d'une capacité différente. Le concept de l'invention réside dans un transfert des si- gnaux de commande nécessaires vers et du module hydrauli- que de et vers le module d'ordinateur adjacent. Le module d'ordinateur accepte à son tour, par exemple, les impulsions d'entrée relativesà la vitesse du moteur, à la pression du brûleur et à la température du moteur, les réglages du levier de conditionnement et du levier de puissance manoeuvrés par le.pilote, ainsi que les signaux électriques émis par la commande électronique de carburant, laquelle est située en dehors du module d'ordinateur. La soupape de dosage prévue dans le mo- dule hydraulique est positionnée à partir du module d'ordinateur pour répondre au mode de fonctionnement approprié relatif, par exemple, au système de limita- tion d'accélération, à la vitesse du compresseur à hau- te pression, à la commande de vitesse du ventilateur et/ou au système de limitation de décélération. Les éléments que renferme le module d'ordinateur sont il- lustrés à titre d'exemple dans les figures 4, 5 et 6. Le module hydraulique intervient essentiellement dans la filtration et la distribution du carburant. Le mo- dule d'ordinateur sert essentiellement à programmer la régulation, l'accélération et la décélération, ainsi qu'à assurer un calcul programmé de fonctions auxiliai- res. Il existe un troisième module, en l'occurrence le module auxiliaire (figure 7) qui est conçu selon les desiderata de l'utilisateur et assure d'autres fonctions de commande auxiliaires ou accessoires qui ne sont pas nécessairement utilisées dans tous les moteurs, mais constituent généralement une commande spéciale pour l'uti- lisateur d'un moteur particulier. Par exemple, dans la forme de réalisation illustrée, le module auxiliaire com- porte un mécanisme assurant l'ouverture et la fermeture de soupapes de purge prévues pour le compresseur. Ces soupapes de purge sont actionnées par le piston 54 du servomécanisme de vitesse à l'intervention d'un galet de came 100 venant s'engager sur l'extrémité de ce piston. Ce galet agit, via un tringlage 102, pour déplacer une soupape de commande de purge 104, laquelle envoie un si- gnal de pression via une canalisation 106 afin d'action- ner les soupapes de purge. Le mécanisme prévu pour ac- tionner les soupapes ou autres structures de purge est bien connu. Pour l'objet de l'invention, il suffit que le mouvement ascendant de la soupape 104 à une vitesse prédéterminée du moteur (laquelle est indiquée par le servomécanisme de vitesse) provoque la fermeture des soupapes de purge au cours du démarrage du moteur. La caractéristique pertinente pour l'objet de la présente invention réside dans l'interconnexion entre le servo- mécanisme prévu dans le module d'ordinateur et la com- mande prévue pour les soupapes de purge dans le module auxiliaire, ainsi que dans la séparabilité du mécanisme de commande à l'interface entre le module auxiliaire et le module d'ordinateur. D'autres dispositifs destinés à la commande de moteur peuvent éventuellement être intégrés au module auxiliaire, mais ils ne sont pas essentiels pour le con- cept de la présente invention. Il suffit de mentionner qu'un ou plusieurs signaux appropriés sont transférés du module d'ordinateur vers et à travers le module auxiliaire et que les mécanismes de transfert permettent de séparer les deux modules à leurs interfaces. On no- tera que le module auxiliaire fait office de couvercle pour le module d'ordinateur au côté de ce dernier qui est opposé à celui sur lequel est fixé le module hydrau- lique. En vue du transfert du signal du module d'ordina- teur au module auxiliaire, le levier 102 est monté avec possibilité de pivoter dans le module auxiliaire, de telle sorte que le galet de came 100 s'étende à travers une ouverture 103 ménagée dans la paroi inférieure 110 de ce module auxiliaire, en ressortant au-delà de cette paroi pour occuper une position dans laquelle il entre en contact avec l'extrémité du piston 59 du servomécanis- me. Dans la paroi supérieure 112 du module d'ordinateur, est ménagé un trou d'accès 114 destiné à recevoir le le- vier précité. Evidemment, les deux modules ne peuvent être assemblés correctement l'un à l'autre que dans une seule position mutuelle qui est déterminée par une cla- vette et une rainure coopérantes 115 et 116 respective- il ment et, lorsque les deux modules sont assemblés, le dispositif décrit fonctionne tout comme s'il était monté dans un seul logement. De la même manière, les signaux émis par le module d'ordinateur sont transférés à la soupape de dosage prévue dans le module hydraulique. Le signal de pression émis par la soupape d'accélération-décéléra- tion via la canalisation 36 est transféré à travers un passage 117 ménagé dans la paroi inférieure 118 du module d'ordinateur (figure 10), en alignement avec un passage 120 pratiqué dans la structure 122 du module hydraulique. Ce passage 120 communique avec l'extrémi- té de la soupape 38 et il constitue en fait un prolonge- ment de cette dernière. Le dessin illustre le sommet 1S du module hydraulique et la base du module d'ordina- teur et les deux structures sont assemblées l'une à l'autre à ce point. Un joint torique approprié 124 adapté dans des gorges correspondantes 126 et 128 empê- che les fuites de fluide entre les surfaces appariées. Le mouvement de la soupape de dosage dans le module hydraulique est transmis en retour au module d'ordinateur via un tringlage 130 comprenant un levier 132 articulé dans ce module d'ordinateur et comportant un galet 134 venant s'engager sur l'extrémité de la soupape de dosage 38. Ce tringlage agit sur un système de levier 135 via une came 136 prévue dans le module d'ordinateur en vue de signaler la position de la sou- pape de dosage à la soupape d'accélération-décélération. Le levier 132 s'étend à travers une ouverture 134 ména- gée dans la paroi inférieure 118 du module d'ordinateur, ainsi que dans une cavité 136' définie dans le module hydraulique pour venir s'engager sur la soupape 38 qui y est logée, comme le montre le dessin. Evidemment, les structures des figures 9 et 10 sont dans une relation mutuelle précise l'une par rapport à l'autre, de telle sorte qu'elles soient localisées correctement en étant fonctionnelles lorsque les modules sont assemblés et assujettis-l'un à l'autre. Bien entendu, les deux mo- dules comportent des surfaces correspondantes permet- tant de les orienter correctement de telle manière que les éléments des figures 9 et lOsoient en position opérante. Dès lors, ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus, le fabricant de la commande assemble un module hydrau- lique d'une dimension appropriée pour le moteur à com- mander, à un module d'ordinateur renfermant les sou- papes et les tringlages conçus pour une utilisation gé- nérale avec tous les types de moteurs, ainsi qu'à un module auxiliaire auquel sont intégrées les fonctions * auxiliaires désirées pour un moteur particulier ou re- quises par un utilisateur. Le module hydraulique ren- ferme les raccords d'admission et de sortie de carburant, ainsi que les éléments pour l'écoulement du carburant et les éléments de montage de la commande. Le module d'or- dinateur comporte les connexions appropriées pour l'in- troduction des paramètres du moteur qui sont à la base de la commande de ce dernier, notamment, la vitesse, la température et les pressions de ce moteur, ainsi que pour la réception des signaux provenant des leviers de conditionnement et de puissance actionnés par le pilote. Ce module d'ordinateur est monté sur le module hydrauli- que et le mécanisme décrit ci-dessus assure le transfert des signaux nécessaires entre les modules. Le module auxiliaire est monté sur le côté du module d'ordinateur qui est opposé au module hydraulique, il fait à la fois office de couvercle et de système d'étanchéité pour l'ensemble de la commande et il compor- te les dispositifs de commande actionnés à partir du mo- dule d'ordinateur. La commande assemblée comprenant les trois modu- les est montée d'une seule pièce sur une pompe ou un adap- tateur de carter de transmission du moteur au moyen de la bride de fixation prévue sur le module hydraulique. De la sorte, les éléments hydrauliques sont situés dans l'extrémité de la commande qui est la plus proche de la surface de montage, donnant ainsi des passages d'écoulement de courte longueur, tout en assurant une perte de pression et un poids minima. A l'exception des raccords et des passages de carburant prévus dans le module hydraulique, les autres raccordements au moteur sont tous logés dans le module d'ordinateur, si bien que les signaux relatifs au fonc- tionnement du moteur sont transmis directement aux élé- ments de calcul de ce module. Bien que l'invention ait été illustrée et décri- te en se référant à une de ses formes de réalisation préférées, l'homme de métier comprendra que diverses mo- difications et omissions peuvent être envisagées tant dans sa forme que dans ses détails, sans se départir de son esprit et de son cadre. REVENDICATIONS 1. Commande de moteur à turbine comprenant: un module d'ordinateur renfermant un premier élé- ment réagissant à des paramètres. du moteur tels que la vitesse de ce dernier, l'angle du levier de puissance et une température du moteur, ainsi qu'un élément de signalisation actionné par ce premier élément pour en- gendrer un signal de pression en relation avec les pa- ramètres précités; un module hydraulique renfermant une soupape de do- sage de carburant, ainsi que des raccords d'admission et de sortie pour cette dernière, ce module étant conçu pour être fixé au module d'ordinateur en vue de former la commande; cette soupape de dosage comportantdes élémentsréa- gissant aux signaux en vue de la positionner; et des éléments coopérants prévus dans le module d'or- dinateur et le module hydraulique afin de transmettre le signal émis par l'élément de signalisation du module d'ordinateur à l'élément réagissant aux signaux prévu dans le module hydraulique. 2. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le module d'ordi- nateur comporte un tringlage actionné en réponse au mou- vement de la soupape de dosage en vue de commander l'élé- ment de signalisation, ce tringlage comportant un élément s'étendant à partir du module d'ordinateur pour venir s'engager sur une partie de la soupape lorsque les modu- les sont assemblés. 3. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le signal du mo- dule d'ordinateur est un signal de pression, les éléments de positionnement de la soupape sont sensibles à la pres- sion, tandis que le signal est transmis par des conduits alignés prévus dans le module d'ordinateur et le module hydraulique. 4. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un troisième module ou module auxiliaire comportant des éléments de manoeuvre pour le moteur est monté sur le module d'ordinateur, lequel comporte des éléments réagissant aux paramètres du moteur en vue d'émettre un. signal pour les éléments de manoeuvre précités du module au- xiliaire, ainsi que des éléments d'interconnexion sé- parables s'étendant entre les deux modules pour trans- mettre le signal du module d'ordinateur aux éléments de manoeuvre. 5. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les différents modules sont assemblés l'un à l'autre de manière amovi- ble et comportent des éléments destinés à les aligner de telle sorte que les éléments d'interconnexion prévus entre eux soient opérants. 6. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le module hy- draulique comporte des éléments de fixation pour assu- jettir la commande à un moteur. 7. Commande de moteur à turbine comportant plu- sieurs modules interchangeables superposés et assemblés l'un à l'autre de manière amovible pour former la com- mande, ces modules comprenant: un module d'ordinateur renfermant des éléments réa- gissant à plusieurs paramètres du moteur pour émettre des signaux destinés à commander le fonctionnement de ce dernier, ces paramètres comprenant la vitesse et la pression du moteur, la température du brûleur, l'angle du levier de puissance et l'angle du levier de condition- nement; et un module hydraulique renfermant des éléments de commande de carburant comportant une soupape de dosage et une soupape régulatrice de pression, ainsi que des entrées et des sorties de carburant pour ces dernières; ces modules comportant des interfaces coopérantes, ainsi que des éléments séparables à ces interfaces en vue de transmettre le signal émis par le module d'ordi- nateur à la soupape de dosage dans le but de déplacer celle-ci en réponse à ce signal. 8. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend d'autres éléments séparables aux interfaces en vue de transmettre le mouvement de la soupape de dosage aux éléments générateurs de signaux. 9. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un tringlage comportant un levier articulé sur un mo- dule et pouvant être déplacé par la soupape de dosage en vue de transmettre en retour le mouvement de cette dernière aux éléments générateurs de signaux, ce trin- glage étant conçu pour permettre la séparation des modu- les. 10. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième module ou module auxiliaire conçu pour être assemblé de manière amovible au module d'ordinateur, ce troisième module comprenant un élément destiné à dé- clencher une variable du moteur, le module d'ordinateur renfermant des éléments conçus pour programmer le fonc- tionnement de cet élément de déclenchement dans le troi- sième module, tandis que le module d'ordinateur et le module auxiliaire comportent des éléments d'interconne- xion séparables destinés à actionner l'élément de dé- clenchement au moment indiqué par les éléments de pro- grammation. 11. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les différents modules sont boulonnés ensemble en une relation de super- position, des éléments de montage étant prévus-sur le mo- dule hydraulique en vue de la fixation des modules ain- si assemblés au moteur. 12. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les modules sont boulonnés ensemble en une relation de superposition, des éléments de montage étant prévus sur le module hydrauli- que en vue de la fixation des modules ainsi assemblés au moteur. 13. Commande de moteur à turbine comprenant un module hydraulique renfermant des éléments de commande et de dosage de carburant auxquels sont associées une entrée et une sortie de carburant pour le moteur; un module d'ordinateur renfermant des éléments des- tinés à émettre un ou plusieurs signaux de commande de moteur en fonction de paramètres tels que la vitesse, la pression et la température du moteur, l'angle du le- vier de puissance et l'angle du levier de conditionnement; un module auxiliaire renfermant des éléments desti- nés à déclencher une condition variable du moteur, par exemple, les soupapes de purge prévues sur le compres- seur; ces modules étant superposés et assemblés l'un à l'autre de manière amovible pour former l'ensemble de la commande; des éléments d'interconnexion prévus entre le module d'ordinateur et le module auxiliaire pour transmettre un signal des éléments prévus dans le premier aux éléments de déclenchement prévus dans le second, ces éléments d'interconnexion étant séparables à l'interface entre les modules; et d'autres éléments d'interconnexion prévus entre le module d'ordinateur et le module hydraulique pour trans- mettre un signal de commande du module d'ordinateur à la soupape de dosage prévue dans le module hydraulique, de façon à déplacer la soupape en réponse à ce signal, ces éléments d'interconnexion étant également séparables à l'interface entre les modules. 14. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend, entre le module d'ordinateur et le module hydraulique, d'autres éléments d'interconnexion destinés à transmet- tre l'ampleur du mouvement de la soupape de dosage aux éléments générateurs de signaux prévus dans le module d'ordinateur afin de modifier le signal précité, ces éléments d'interconnexion étant séparables à l'interfa- ce entre les modules. 15. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 13, caractérisée en ce qu'un signal émis par les éléments prévus dans le module d'ordinateur est un signal de pression direct, tandis que la soupape de dosage peut se déplacer en réponse à cette pression. 16. Commande de moteur à turbine suivant la revendication 15, caractérisée en ce que les éléments d'interconnexion destinés à transmettre le signal de pression sont des conduites alignées prévues dans le module d'ordinateur et le module hydraulique en vue de transmettre le signal de pression de fluide à la sou- pape de dosage.