FR 2490589 A1 19820326 FR 8115153 A 19810805 L'invention concerne un procédé et un appareil de remplissage de récipients dans lesquels une matière semi- solide coulante telle que de la crème glacée, du sorbet ou autre, est déchargée d'une manière à peu près continue au moyen d'une buse s'ouvrant vers le bas dans un récipient, et ce dernier, une fois rempli, est déplacé transversale- ment à la buse afin que la matière contenue dans le réci- - pient soit séparée par cisaillement du courant passant dans la buse. Des exemples de tels appareils de remplissage sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 2 612016, n0 3 124 916, n0 3 172 435 et n0 3 364 651. De tels appareils de remplissage utilisent le récipient pour mesurer le volume de matière. Cependant, l'action de cisaillage se produisant lorsque les récipients sont déplacés transversalement à une buse tend à entraîner de la matière à l'écart du côté du récipient qui avance au cours de ce mouvement et à faire apparaître dans le récipient un espace vide de matière. Lors du remplissage de récipients à paroi relativement flexible tels que les récipients parallélipédiques en carton décrits dans les brevets n0 2 612 016, n0 3 172 435 et n0 3 364 651 précités, les parois du récipient tendent à se bomber sous la pression du produit et, pendant le pliage des rabats du récipient pour fermer la boite, le carton tend à devenir plus carré et à repousser la matière dans l'espace vide. Cependant, des récipients à paroi relativement rigide tels que ceux décrits dans le brevet no 3 124 916 précité, ne se bombent pas pendant le remplissage et la suppression de l'espace vide formé à la partie supérieure du récipient pose constamment un problème. Dans le brevet n0 3 124 916 précité, le récipient est déplacé horizontalement sous l'ex- trémité inférieure de la buse et ce mouvement provoque la formation d'une ligne supérieure de produit présentant un espace vide sur le côté avant du récipient et un renflement de matière sur le côté arrière du récipient. Le brevet no 3 124 916 précité propose de résoudre ce problème en faisant tourner le récipient pendant son déplacement du poste de remplissage jusqu'à un poste de pose d'un couvercle afin que le renflement de matière se trouve sur le côté avant du récipient et que le couvercle porte contre ce renflement et le repousse à l'intérieur du récipient. Bien que ceci tende à faire disparaître l'espace vide du réci- pient, il en résulte fréquemment le débordement d'une par- tie de la matière du renflement par-dessus le bord du réci- pient, cette matière déchargée entraînant non seulement une perte indésirable de produits, mais salissant et dégradant également la face extérieure du récipient. L'invention a pour objet d'éliminer les problèmes des appareils antérieurs de remplissage du type dans lequel des récipients sont remplis au moyen d'une buse s'ouvrant vers le bas, puis déplacés transversalement à la buse pour que la matière contenue dans les récipients soit séparée par cisaillement de celle contenue dans la buse, en agissant sur les positions verticales relatives du récipient et de la buse, pendant le mouvement du récipient transversalement à la buse, de manière à cisailler initialement la matière à un niveau situé au-dessus du bord supérieur du récipient puis à faire frotter le bord arrière du récipient transver- salement contre le bord inférieur de la buse pour provoquer une coupe nette de la matière. La matière ajoutée dans le récipient est ensuite repoussée dans l'espace vide par le couvercle. L'invention concerne donc un procédé de remplis- sage de récipients avec une matière semi-solide coulante, consistant à faire couler en continu une matière semi-solide dans une buse s'ouvrant vers le bas, à faire avancer un réci- pient vide vers un poste de remplissage situé au-dessous de la buse, à élever le récipient situé dans le poste de remplis- sage de manière au moins partiellement télescopique sur la buse, à faire descendre le récipient placé sur la buse lors- qu'il est rempli, et à déplacer le récipient rempli le long d'un trajet de décharge des récipients remplis s'étendant transversalement à une partie du bord inférieur de la buse, sur un côté de cette dernière, cette partie du bord inférieur de la buse, située sur un premier côté de cette dernière, définissant une arête de cisaillement de la matière destinée à séparer par cisaillage la matière semi-solide du récipient de celle de la buse, le procédé étant caractérisé en ce,que le récipient placé sur la buse est d'abord abaissé vers une position dans laquelle le bord supérieur de ce récipient est situé à une certaine distance au-dessous d'au moins une par- tie du bord de cisaillement de la matière présenté par la buse, sur le premier côté de celle-ci, le procédé consistant également à commander les positions verticales relatives de la buse et du récipient, pendant que ce dernier est déplacé le long du trajet de décharge des récipients remplis, pour maintenir initialement le bord supérieur du récipient rempli audessous d'au moins une partie du bord de cisaillement présenté par la buse afin de cisailler la matière à un niveau se trouvant au-dessus du bord supérieur du récipient, puis à rapprocher verticalement et suffisamment le récipient rempli et la buse pour que la partie arrière du bord supé- rieur du récipient rempli racle pratiquement le bord de ci- saillement présenté par la buse, sur le premier côté de celle- ci, un couvercle étant ensuite posé sur le bord supérieur du récipient rempli afin de repousser la matière, dépassant du bord supérieur, dans l'espace vide de matière formé dans le récipient. L'invention concerne également un appareil de rem- plissage de récipients ouverts à leur partie supérieure, - avec une matière semi-solide coulante. Cet appareil comporte des moyens comprenant une buse s'ouvrant vers le bas et des- tinée à décharger en continu, dans un poste de remplissage, un courant de matière semi-solide, des moyens de transfert de récipients destinés à faire avancer un récipient vide vers une position située au-dessous de la buse et à faire avancer un récipient rempli à partir de cette position située sous la buse, suivant un trajet de décharge des réci- pients remplis, ce trajet s'étendant transversalement à une partie du bord inférieur de la buse, sur un premier côté de cette dernière, la partie du bord inférieur de la buse située sur le premier côté de cette dernière définissant: une arête de cisaillement de la matière, destinée à séparer par cisail- lement la matière semi-solide contenue dans un récipient de la matière contenue dans la buse, l'appareil comportant éga- lement un élévateur destiné à élever un récipient, situé dans le poste de remplissage, au moins en partie télescopi- quement sur la buse, des moyens de détection de position destinés à détecter la descente du récipient vers une posi- tion dans laquelle le bord supérieur du récipient se trouve à une certaine distance au-dessous d'au moins une partie du bord de cisaillement de la buse, des moyens destinés à com- mander la position verticale du récipient rempli par rapport à la buse pendant que ce récipient rempli est déplacé le long du trajet de décharge des récipients, ces moyens mainte- nant initialement le bord supérieur du récipient rempli à un niveau situé au-dessous d'au moins une partie du bord de ci- saillement présenté par la buse afin que la matière soit ci- saillée à un niveau situé au-dessus du bord supérieur du récipient, puis à élever le récipient rempli suffisamment pour que le bord supérieur arrière de ce récipient racle pratiquement le bord de cisaillement présenté par la buse, sur le premier côté de celle-ci, un couvercle étant ensuite posé sous pression sur la partie supérieure ouverte du réci- pient rempli pour repousser la matière ajoutée dans l'espace vide de matière formé dans la partie supérieure du récipient. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue de face, avec arrache- ment partiel, d'une forme de réalisation de l'appareil de remplissage selon l'invention; la figure 2 est une vue partielle de dessus de l'appareil de remplissage représenté sur la figure 1-; la figure 3 est une vue partielle èn perspective montrant certaines pièces à une échelle agrandie par rapport à celle de la figure 2; la figure 4 est une vue partielle en bout de l'appareil de remplissage, certaines parties étant représentées en coupe pour faire apparaître des détails de réalisation; la figure 5 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 2, montrant la commande de l'élévateur de récipients; * les figures 6, 7, 8 et 9 sont des élévations schématiques partielles montrant différentes étapes des opé- rations de remplissage et de cisaillement pour séparer la matière du récipient de celle de la buse; 10. la figure 10 est une vue partielle de face d'une variante de l'appareil de remplissage de récipients selon l'invention; la figure 11 est une vue partielle de dessus de l'appareil représenté sur la figure 10; 15. la figure 12 est une vue partielle en bout de l'appareil de remplissage représenté sur la figure 10; et la figure 13 est une élévation schématique par- tielle montrant la pose de couvercles sur les récipients. L'invention concerne donc un procédé et un appa- reil perfectionnés pour le remplissage de récipients, dans lesquels une matière semi-solide coulante telle que de la crème glacée, du sorbet ou autre, est déchargée au moyen d'une buse s'ouvrant vers le bas dans un récipient qui, une fois rempli, est déplacé transversalement à la buse afin que la matière contenue dans ce récipient soit séparée par cisaillement de celle contenue dans la buse. Le mouvement du récipient transversalement à la buse tend à produire la formation d'un espace vide de matière à proximité du côté avant du récipient et un problème particulier se pose pour combler cet espace vide dans le cas de récipients ayant des parois relativement rigides qui ne se distendent pas sensi- blement sous l'effet de la pression exercée par le produit pendant le remplissage. Certains récipients tels que des cuves ou conteneurs à paroi cylindrique et à paroi tronco- nique, parfois utilisés pour l'emballage de crèmes glacées, de sorbets, et autres, comportent des parois relativement rigides qui ne se bombent pas sensiblement pendant le remplissage, et constituent des exemples de récipients pou- vant être avantageusement remplis par le procédé et l'appa- reil selon l'invention. Des récipients à paroi cylindrique sont représentés schématiquement sur les figures et désignés globalement par la lettre X, ces récipients comportant un fond, une paroi latérale sensiblement cylindrique, ouverte vers le haut, et une lèvre située sur le bord supérieur de la paroi latérale. Des couvercles X1 à rebord sont communé- ment utilisés pour fermer de tels récipients à paroi cylin- drique. Le procédé et l'appareil selon l'invention peuvent également être mis en oeuvre pour le remplissage de réci- pients ayant d'autres formes et d'autres profils en section droite. Une forme de réalisation de l'appareil de remplis- sage et de pose de couvercles mettant en oeuvre le procédé de l'invention est représentée sur les figures 1 à 9. Cet appareil de remplissage comprend d'une manière générale une buse 21 s'ouvrant vers le bas, destinée à décharger un cou- rant de matière semi-solide d'une façon sensiblement conti- nue, un mécanisme 22 de transfert de récipients destiné à faire avancer des récipients vides vers une position située au-dessous de la buse et à faire avancer-un récipient plein à partir d'une position située audessous de la buse, suivant un trajet de décharge du récipient rempli s'étendant trans- versalement à une partie du bord inférieur de la buse, sur le côté de sortie de cette dernière, afin de séparer la matière semi-solide contenue dans le récipient de celle contenue dans la buse, un élévateur 23 destiné à élever au moins en partie télescopiquement sur la buse un récipient se trouvant dans le poste de remplissage, des moyens 24 de détection de position destinés à détecter la descente du récipient sur la buse jusqu'à une position prédéterminée, un dispositif de commande de la position verticale du récipient par rapport à la buse pendant que le récipient rempli est déplacé le long du trajet de décharge, ce dispositif agissant de manière à maintenir initialement le bord supérieur du réci- pient rempli à un certain niveau au-dessous du bord inférieur de la buse, sur le côté de sortie de cette dernière, afin de cisailler la matière à un niveau situé au-dessus du bord supérieur du récipient, puis à déplacer verticalement le récipient rempli vers la buse, sur une distance suffisante pour que le bord supérieur arrière du récipient rempli racle sensiblement et transversalement le bord inférieur de la buse. Un dispositif 26 de pose de couvercles est destiné à appliquer sous pression un couvercle sur la partie supé- rieure ouverte du récipient rempli. L'appareil de remplissage est monté sur un châssis comprenant plusieurs montants 31 de support et des éléments supérieurs, intermédiaires et inférieurs 32, 33 et 34 de châssis qui sont reliés aux montants. La buse 21 est montée rigidement, par exemple au moyen de montants 35 et d'une plaque horizontale 36, sur le châssis de support afin de faire saillie vers le bas au-dessus d'un poste de remplis- sage. Une matière semi-solide, par exemple de la crème gla- cée, du sorbet ou autre, alimente la buse à partir d'une source convenabletelle qu'un appareil de congélation du type continu;(non représenté), au moyen d'un conduit relié à un raccord 37 fixé à la partie supérieure de la buse. La buse 21 présente, en section droite, un profil correspondant sensiblement à celui de la section droite du récipient X à remplir, mais le profil de la buse est suffisamment plus petit pour que le récipient puisse être avancé télescopique- ment sur cette buse et l'extrémité inférieure de cette der- nière s'effile vers l'intérieur pour faciliter le guidage du mouvement télescopique du récipient sur la buse. Comme représenté, la buse 21 présente une section transversale circulaire destinée à être utilisée pour le remplissage de récipients cylindriques de section circulaire. Le mécanisme 22 de transfert des récipients est représenté sous la forme d'une roue 41 en étoile comportant plusieurs bras 42 qui partent vers l'extérieur et qui for- ment entre eux des angles égaux afin de définir entre eux des poches 43 de réception de récipients. Le mécanisme de transfert des récipients est actionné par intermittence 2490589- pour faire avancer les uns à la suite des autres les réci- pients d'un poste I d'arrivée des récipients vers un poste O de sortie en les faisant passer par le poste F de remplis- sage et le poste C de pose de couvercles. Un transporteur d'entrée 45 alimente en récipients vides le poste d'entrée et peut être, par exemple, du type sans fin, s'étendant à peu près radialement à la roue en étoile, dans le poste I d'entrée. Le transporteur 45 d'entrée peut être entraîné en continu au moyen d'un moteur 46 de commande et par l'inter- médiaire d'un renvoi d'angle droit 47 comportant un arbre 48 de sortie. Ce dernier est relié à un arbre 52 du trans- porteur d'entrée, par exemple au moyen d'une roue dentée 49, d'une chaîne 50 et d'une autre roue dentée 51. Le transpor- teur 45 fait avancer un récipient vide dans une poche 43 de la roue en étoile, dans le poste I de chargement ou d'entrée, et ce transporteur présente und surface suffisamment lisse pour pouvoir glisser au-dessous des récipients lorsque l'avance de ces derniers est interrompue par leur engage- ment avec la roue en étoile. Un transporteur 54 de sortie s'étend à peu près radialement à la roue en étoile, dans le poste O de sortie, et ce transporteur est également entraîné de manière convenable, en continu, par le moteur 46 de com- mande et par l'intermédiaire d'un arbre 55 relié à l'arbre 48 de sortie du renvoi d'angle droit, au moyen d'un second renvoi d'angle droit 58, d'une roue dentée 59, d'une chaîne et d'une autre roue dentée 61 reliée à un arbre 62 du transporteur 54 de sortie. Ce dernier est entraîné dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 2 afin d'éloigner les récipients remplis et fermés du poste O de sortie, et des guides latéraux 54a sont prévus pour les récipients, le long des bords opposés du transporteur de sortie. La roue en étoile est fixée sur l'arbre vertical de sortie d'un renvoi d'angle droit 66 d'indexage tra- versé par un arbre d'entrée 67 et qui, lorsque cet arbre- d'entrée est mis en rotation sur un tour, provoque un indexage de la roue en étoile sur une distance correspondant à l'écartement ou au pas de poches adjacentes de cette roue. Comme mieux montré sur la figure 1, l'arbre 67 du mécanisme 66 d'indexage est relié par un accouplement 68 à l'arbre 69 de sortie d'un embrayage 70 à un seul tour, et l'arbre 71 d'entrée de cet embrayage est relié par une poulie 72, une courroie 73 et une autre poulie 74 à un moteur 75 de commande. L'embrayage 70 à un seul tour comporte un élément électrique 76 de commande qui, lorsqu'il est actionné, déclenche l'embrayage 70 et fait tourner l'arbre 69 de sor- tie sur un tour. Les récipients X reposent sur des rails 81 de sup- port et sont guidés par des rails latéraux 82 pendant que la roue en étoile les fait avancer du poste I de chargement de récipients vers le poste F de remplissage. Les rails 81 de support sont situés à une certaine distance au-dessous de l'extrémité inférieure de la buse 21, cette distance étant sensiblement supérieure à la hauteur des récipients afin d'éviter toute entrée en contact avec la matière sor- tant en continu de la buse-, et l'élévateur 23 de récipients est mis en oeuvre en synchronisme avec le mécanisme de transfert des récipients afin d'élever le récipient vide au moins en partie télescopiquement sur la buse, comme montré sur la figure 1. L'élévateur 23 de récipients comporte des doigts espacés 83 de prise des récipients, situés sur les extré- mités supérieures de colonnes espacées 84 de support, ces doigts étant disposés pour s'élever entre les rails 81 de support des récipients, dans le poste F de remplissage, afin de porter contre la face inférieure d'un récipient et de l'élever télescopiquement sur la buse. Les doigts 83 sont montés, de manière à pouvoir se déplacer verticalement, comme mieux montré sur la figure 1, sur l'extrémité d'un levier 85 de forme à peu près en L, qui pivote en 86 sur le montant 35. Une biellette 87 est articulée par une pre- mière extrémité, à l'aide d'un pivot universel du type à rotule, sur le levier 85, entre les extrémités de ce dernier, et l'autre extrémité de la biellette 87 est articulée, par un pivot universel du type à rotule, sur une première extrémité d'un levier 88 (figure 5) qui pivote, en un point 89 situé entre ses extrémités, sur le châssis de support. Un suiveur de came 90, situé à l'autre extrémité du levier 88, porte contre une came 91 montée sur l'arbre 69 de sor- tie de l'embrayage à un seul tour. Des moyens sont prévus pour faire contrepoids à l'élévateur, au récipient et au produit qu'il contient afin que le récipient puisse être abaissé, une fois rempli, sous l'effet du poids et de la pression exercée sur le produit contenu dans le récipient. Comme représenté sur la figure 5, un ressort 95 de traction, du type hélicoïdal, est relié par une première extrémité au levier 88 et par son autre extrémité à un céble 96 pas- sant sur des poulies 97 et relié, lui-même, à une vis 98 de réglage pouvant être actionnée au moyen d'une manivelle 99. Cette dernière peut être actionnée à la main pour faire varier la tension du ressort 95 afin de commander le mouve- ment de descente du récipient sur l'élévateur sous l'effet du po id s et de la pression exercée sur le produit introduit dans ce récipient. La came 91 est représentée sur la figure 5 en po- sition d'arrêt de l'arbre 69 de sortie de l'embrayage 70 à un seul tour. Cette came présente des surfaces intérieure et extérieure 92 et 93 de came destinées à entrer en contact avec le suiveur 90 pour commander les mouvements de l'éléva- teur. La surface intérieure 92 de came est configurée de manière à déterminer la position la plus basse que l'éléva- teur peut prendre dans les différentes positions de rotation de la came, et la surface extérieure 93 est configurée pour déterminer la position la plus haute que l'élévateur peut prendre dans les différentes positions de rotation de la came. En général, les surfaces intérieure et extérieure de - came sont configurées et disposées pour faire descendre à force l'élévateur 23 lorsque le secteur a de came passe devant le suiveur 90 afin de permettre à un récipient vide porté par les rails 81 de support d'avancer en position au- dessous de la buse dans le poste F de remplissage, tandis qu'un récipient rempli est éloigné du poste de remplissage. Les surfaces intérieure et extérieure de came sont configu- rées et disposées de manière à déplacer ensuite à force et rapidement l'élévateur vers une position d'élévation pour faire monter le récipient vide en partie télescopiquement sur la buse pendant que le secteur b de la came passe devant le suiveur 90. Les surfaces intérieure et extérieure de came sont disposées, dans le secteur c de la came, afin de dégager effectivement le suiveur 90 et de permettre à l'élévateur 23 de descendre lorsque le poids et la pression exercée sur le produit contenu dans le récipient deviennent supérieurs à la force du ressort 95. Lorsque l'élévateur 23 descend vers une position prédéterminée d'abaissement, il actionne le dispositif 24 de détection de position du réci- pient et déclenche un autre cycle-machine. Le dispositif 24 de détection de position du réci- pient comprend un interrupteur 102 dont un organe 102a de commande est disposé de manière à entrer en contact avec un doigt 103 du levier 85 de support de l'élévateur. L'interrup- teur 102 est normalement ouvert et il est disposé de manière à être fermé lorsque l'élévateur 23 atteint une position prédéterminée d'abaissement. Cet interrupteur 102 est relié électriquement à l'élément électrique 76 de commande de l'embrayage à un seul tour afin d'actionner ce dernier lors- que l'interrupteur 102 est fermé. Pour qu'il soit possible de régler la position dans laquelle l'élévateur actionne l'interrupteur 102, ce dernier est monté sur une équerre 105 pouvant être réglée par pivotement limité autour d'un axe a, et des moyens tels qu'une vis 104 de réglage sont pré- vus pour permettre un réglage par pivotement de l'équerre 105 afin d'ajuster la position dans laquelle l'élévateur actionne l'interrupteur. Un interrupteur 106 à came, norma- lement fermé (figure 4), est monté en série avec l'interrup- teur 102 de détection de position du récipient et est actionné par une came 107 montée sur l'arbre 67 du mécanisme 66 d'indexage. La came 107 permet à l'interrupteur 106 de se fermer lorsque l'arbre 67 est dans sa position normale d'arrêt montrée sur la figure 4, et la came est disposée de manière à ouvrir l'interrupteur pour empêcher un déclenche- ment répété de l'élément 76 de commande de l'embrayage par l'interrupteur 102 de détection de position jusqu'à ce que l'embrayage ait effectué un tour complet. Le mécanisme de transfert des récipients, lorsqu'il est mis en oeuvre, fait passer un récipient rempli d'une po- sition située au-dessous de la buse en le déplaçant suivant un trajet s'étendant transversalement à un premier côté de la buse, côté désigné parfois, dans le présent mémoire, par l'expression "côté de décharge de la buse" et indiqué en DS. La partie du bord inférieur de la buse qui s'étend transver- salement au trajet du mouvement du récipient, sur le côté de décharge de la buse, définit une arête de cisaillement de la matière qui détermine le niveau auquel le produit contenu dans le récipient est séparé par cisaillement du produit contenu dans la buse pendant le mouvement du récipient le long du trajet de décharge. Dans la buse cylindrique repré- sentée, l'arête de cisaillement de la matière est définie par la partie du bord inférieur semi-circulaire située sur le côté de décharge de la buse. Le mouvement du récipient transversalement à la buse tend à former un espace vide de matière dans la partie supérieure du récipient adjacente au côté avant de ce récipient. Conformément à la présente inven- tion, les positions verticales relatives de la buse et du récipient sont commandées, pendant le déplacement du réci- pient le long du trajet de décharge, de manière à maintenir initialement le bord supérieur du récipient rempli à une certaine distance au-dessous d'au moins une partie de l'arête de cisaillement de la buse afin que la matière soit cisail- lée à un niveau situé au-dessus du bord supérieur du réci- pient, et de manière à déplacer ensuite verticalement le récipient rempli et la buse l'un vers l'autre, sur une dis- tance suffisante pour que le bord supérieur arrière du réci- pient rempli racle sensiblement et transversalement l'arête de cisaillement de la buse, sur le côté de décharge de cette dernière, afin de produire une coupe relativement nette de la matière. Il est possible d'obtenir certains avantages de la présente invention au moyen d'une buse dont la totalité du bord inférieur est disposée dans un plan horizontal. Cependant, une meilleure coupe de la matière est obtenue par une modification du bord inférieur de la buse de manière à placer dans un plan horizontal une partie 2la de ce bord inférieur, située sur le côté de la buse éloigné du côté de décharge, et à incliner vers le haut, par rapport à ce plan horizontal et dans la direction du mouvement du récipient le long de son trajet de décharge, une seconde partie 21b du bord inférieur située sur le côté de décharge de la buse. Comme indiqué précédemment, la partie semi-circulaire du bord inférieur située sur le côté de décharge de la buse définit l'arête de cisaillement de la matière. Dans la forme de réalisation représentée, la seconde partie inclinée 21b du bord inférieur s'étend sensiblement sur toute la longueur de l'arête de cisaillement de la matière, étant entendu que la partieinclinée 21b peut ne s'étendre que sur une portion de l'arête de cisaillement si cela est souhaité. Le réci- pient placé sur la buse peut descendre pendant son remplis- sage jusqu'à ce que son bord supérieur soit à un niveau adja- cent à la première partie 21a du bord inférieur de la buse et espacé audessous de la seconde partie 21b de ce bord inférieur, comme montré sur la figure 7. Le mécanisme de transfert des récipients est ensuite actionné pour déplacer le récipient rempli transversalement à la buse, le bord supérieur du récipient rempli étant situé à un niveau au- dessous de la partie 21b du bord inférieur de la buse afin que la matière contenue dans le récipient soit cisaillée à un niveau situé au-dessus du bord supérieur de ce récipient, comme montré en traits mixtes sur la figure 8. Lorsque le bord arrière du récipient atteint la partie 21b du bord inférieur, le récipient est ensuite élevé progressivement pendant qu'il avance le long du trajet de décharge, cette élévation étant suffisante pour que la partie arrière du bord supérieur du récipient rempli racle sensiblement et transversalement la partie 21b du bord inférieur de la buse. Il en résulte une séparation par coupe nette de la matière du récipient et de la matière de la buse, comme montré en traits mixtes sur la figure 9. Dans les formes de réalisa- tion représentées sur les figures 2 à 9, le récipient est soutenu, pendant son mouvement le long du trajet de décharge, par un support comportant une partie sensiblement horizontale qui s'étend au-dessous du récipient et soutient ce der- nier de manière que son bord supérieur soit adjacent au niveau de la partie 21a du bord inférieur de la buse pendant que le récipient se déplace de la position située au-dessous de la buse vers une position dans laquelle il est représenté sur la figure 8, le récipient passant ensuite sur une rampe inclinée 111 qui s'élève à partir de la partie horizontale de support, dans le sens de la course du récipient, afin d'élever progressivement ce dernier à un rythme tel que la par- tie arière de sn bord racle sensiblEment et transversaJement]a parie 2 lb du bord inférieur de la buse. Il apparaît que l'inclinaison de la partie 21b du bord inférieur de la buse et l'incli- naison de la rampe sont en corrélation afin que le bord arrière du récipient racle sensiblement et transversalement la partie inclinée 21b du bord inférieur de la buse. Les récipients reposent sur des rails 112 à peu près horizontaux de support pendant qu'ils se déplacent du poste de remplis- sage vers le poste de sortie en passant par le poste de pose de couvercles, et un rail circonférentiel 112a de guidage est prévu pour guider les récipients autour de la roue en étoile. Un couvercle Xl est ensuite posé sur le récipient rempli par le mécanisme 26 de pose de couvercles. Des cou- vercles à rebord sont communément utilisés pour fermer des récipients cylindriques du type représenté sur les figures et tout mécanisme convenable de pose de couvercles peut être utilisé. Le couvercle, lorsqu'il est abaissé sous pres- sion sur le récipient, comprime la matière supplémentaire introduite dans le récipient afin de la faire passer dans l'espace vide et de remplir ainsi à peu près totalement le récipient. Comme montré sur les figures 9 et 13, le méca- nisme de pose de couvercles comporte un guide 114 de couvercles qui supporte le couvercle le plus bas Xi de manière que son bord inférieur se trouve sur le trajet suivi par le bord supérieur du récipient lorsque ce dernier est avancé par le mécanisme de transfert afin de passer dans le poste C de pose de couvercles. Un dispositif comprime le couvercle vers le bas sur le récipient après que ce dernier a franchi le mécanisme de pose de couvercles. Comme repré- senté, ce dernier dispositif comprend une plaque 115 de pression et un rouleau 116 d'application de pression. Lors du remplissage de récipients très courts par rapport à leur dimension transversale, certains problèmes se posent pour maintenir les récipients en position droite pendant qu'ils parcourent la rampe 111. Les figures 10 à 12 représentent un mécanisme actuellement préféré pour régler la position verticale du récipient par rapport au bord infé- rieur de la buse pendant le mouvement du récipient rempli transversalement à la buse. Le mécanisme de remplissage représenté sur les figures 10 à 12 est sensiblement analo- gue à celui décrit en regard des figures 1 à 9 et les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les orga- nes correspondants, des références numériques suivies du signe "prime" étant utilisées pour désigner les organes modifiés. Dans cette forme de réalisation, un support 110' de réci- pients est placé à proximité de la sortie d'une buse, à une distance, audessous de la partie 21a du bord inférieur, qui n'est que légèrement supérieure à la hauteur du récipient. Un second mécanisme élévateur 121' est destiné à élever le récipient pendant qu'il est déplacé transversalement à la buse. Comme représenté, le second mécanisme élévateur com- porte des barres espacées de support mobiles entre les rails ' de support et fixées à l'extrémité supérieure d'une colonne 122' qui est montée de manière réglable, en 123', sur un support 124' d'élévateur. Ce support est monté de manière à pouvoir exécuter un mouvement vertical limité au moyen de parallélogrammes comprenant une biellette supérieure ' et une biellette inférieure 126'. La biellette inférieure 126' est prolongée par un bras 127' portant un suiveur 128' qui est en contact avec une came 129' montée sur l'arbre 67. Comme décrit précédemment, l'arbre est mis en rotation sur un seul tour, en synchronisme avec l'indexage du mécanisme de transfert de récipients, et la came est configurée de manière à commencer à faire monter le récipient après que s3 bord arrière ait atteint une position adjacente à la partie 21b du bord inférieur de la buse, la montée du récipient étant commandée par la came afin que le bord arrière du récipient racle sensiblement la partie 21b du bord inférieur pendant que le récipient se déplace le long de son trajet de décharge. L'élévateur 121' constitue un support perfec- tionné pour le récipient et il maintient ce dernier à peu près debout pendant qu'il est élevé en se déplaçant le long de son trajet de décharge. Un ressort 131' de traction, du type hélicoïdal, est relié au bras 127' et au châssis afin de maintenir le suiveur 128' en contact avec la came 129V. La description précédente permet de comprendre aisément la mise en oeuvre du procédé et la réalisation et le fonctionnement de l'appareil. Le mécanisme de transfert de récipients fait avancer par intermittence des récipients vides du poste I de chargement de récipients vers le poste F de remplissage, à un niveau inférieur à celui de la buse 21, et le mécanisme de transfert fait également avancer par intermittence les récipients remplis d'une position située au-dessous de la buse, suivant un trajet de décharge des récipients orienté transversalement-à la buse, de manière que les récipients passent par un poste C de pose de couver- cles et arrivent au poste O de sortie d'o ils sont enlevés par le transporteur de sortie. Le mécanisme élévateur de récipients est mis en oeuvre en synchronisme avec le méca- nisme de transfert afin d'élever un récipient vide en par- tie télescopiquement sur la buse. Le récipient placé sur la buse descend au fur et à mesure qu'il se remplit, contre la * force du ressort 95 et, lorsqu'il atteint une position pré- déterminée d'abaissement, l'interrupteur 102 de détection de position est actionné afin d'indexer le mécanisme de trans- fert. Conformément à la présente invention, l'interrupteur 102 de détection de position est réglé de manière à être actionné lorsque le récipient atteint une position dans laquelle son bord supérieur est adjacent au niveau de la partie 21a du bord inférieur de la buse et se trouve à une certaine distance au-dessous de la partie 21b du bord inférieur de la buse. Les positions verticales relatives du récipient et de la buse sont commandées pendant le mouve- ment du récipient transversalement à la buse de manière que le bord supérieur du récipient soit initialement à un niveau inférieur au bord de sortie de la buse afin que la matière contenue dans le récipient soit cisaillée à un niveau situé au-dessus du bord supérieur du récipient, ce dernier étant ensuite élevé pendant qu'il continue de se déplacer transversalement à la buse, afin que son bord arrière racle sensiblement et transversalement la partie 21b du bord inférieur de la buse, sur le côté arrière de cette dernière. Dans la forme de réalisation des figures 1 à 9, l'élévation du récipient pendant son mouvement trans- versal à la buse est commandée par une rampe 111. Dans la forme de réalisation des figures 10 à 12, l'élévation du récipient pendant son mouvement transversal à la buse est commandée par un second élévateur 121' mis en oeuvre en synchronisme avec le mouvement du mécanisme de transfert de récipients. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de remplissage de récipients ouverts à leur partie supérieure avec une matière semi-solide cou- lante, consistant à faire couler en continu la matière semi-solide dans une buse (21) s'ouvrant vers le bas, à faire avancer un récipient vide (X) le long d'un trajet de chargement de récipients vers un poste de remplissage (F) situé au-dessous de la buse, à élever le récipient dans le poste de remplissage pour le placer au moins en partie téles- copiquement sur la buse, à faire descendre le récipient sur la buse pendant le remplissage, et à déplacer le récipient rempli à partir d'une position située au-dessous de la buse, le long d'un trajet de décharge des récipients remplis s'é- tendant transversalement à une partie (21b) du bord inférieur de la buse, sur un premier côté de cette dernière, la partie (21b) du bord inférieur de la buse située sur le premier côté définissant une arête de cisaillement de la matière destinée à séparer par cisaillement la matière semi-solide contenue dans le récipient de la matière contenue dans la buse, le mouvement du récipient le long du trajet de décharge provoquant la formation d'un espace vide de matière dans la partie supérieure du récipient, à proximité du côté du réci- pient orienté vers l'avant au cours de ce mouvement, le pro- cédé étant caractérisé en ce que le récipient placé sur la buse est d'abord abaissé vers une position dans laquelle son bord supérieur est placé à une certaine distance au- dessous d'au moins une partie (21b) de l'arête de cisaille- ment présentée par la buse, le procédé consistant à comman- der les positions verticales relatives de la buse et du récipient pendant que ce dernier est déplacé le long du tra- jet de décharge des récipients remplis afin de maintenir initialement le bord supérieur du récipient rempli au-dessous d'au moins une partie (21b) de l'arête de cisaillement de la buse pour cisailler la matière à un niveau situé au-dessus du bord supérieur du récipient, puis à élever le récipient rempli par rapport à la buse, suffisamment pour que la partie arrière du bord supérieur du récipient rempli racle sensiblement et transversalement l'arête de cisaillement, sur ledit premier côté de la buse, un couvercle (Xl) étant ensuite appliqué sous pression sur l'extrémité supérieure ouverte du récipient rempli afin de repousser la matière, dépassant au-dessus du récipient, dans l'espace vide formé dans ce récipient. 2. Procédé de remplissage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une partie (21b) de l'arête de cisaillement de la matière, située sur ledit premier côté de la buse, se trouve à un niveau supérieur à celui de la partie (21a) du bord inférieur de la buse, cette partie (21a) étant située sur le côté de la buse opposé audit pre- mier côté. 3. Procédé de remplissage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser une buse dont le bord inférieur comporte une partie (21a) située sur le côté éloigné dudit premier côté et disposée dans un plan à peu près horizontal, l'arête de cisaillement de la matière étant inclinée vers le haut à partir de ce plan horizontal, dans le sens du mouvement du récipient le long du trajet de décharge des récipients remplis. 4. Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que l'élé- vation du récipient rempli commence lorsque le bord arrière du récipient est adjacent au centre de la buse. 5. Appareil de remplissage de récipients (X), ouverts à leur partie supérieure,avec une matière semi- solide coulante, caractérisé en ce qu'il comporte une buse (21) s'ouvrant vers le bas, située dans un poste (F) de rem- plissage et destinée à décharger en continu un courant de matière semi-solide, un dispositif (22) de transfert de réci- pients destiné à faire avancer un récipient vide vers une position située au-dessous de la buse et à faire avancer un récipient rempli à partir d'une position située au-dessous de la buse, le long d'un trajet de décharge des récipients remplis, ce trajet s'étendant transversalement à une partie (21b) du bord inférieur de la buse située sur un premier côté de cette buse, la partie (21b) du bord inférieur de la buse située sur le premier côté définissant une arête de cisaillement de la matière destinée à séparer par cisaille- ment la matière semi-solide contenue dans le récipient de la matière contenue dans la buse, le mouvement du récipient le long du trajet de décharge des récipients remplis provo- quant la formation d'un espace vide de matière dans la partie supérieure du récipient, à proximité du côté tourné vers l'avant pendant ce mouvement, un dispositif élévateur (23) de récipients étant destiné à élever un récipient dans le poste de remplissage, au moins en partie télescopiquement sur la buse, un élément (24) de détection de position de récipient étant destiné à détecter la descente du récipient, placé sur la buse, jusqu'à une position dans laquelle le bord supérieur du récipient se trouve à une certaine distance au-dessous d'au moins une partie (21b) de l'arête de cisail- lement de la matière présentée par la buse, un dispositif réagissant à l'élément de détection de position en mettant en marche le dispositif de transfert de récipients afin de déplacer un récipient rempli le long dudit trajet de décharge des récipients remplis, et un dispositif (111 ou 121') pou- vant entrer en contact avec la face inférieure du récipient et agissant, pendant une partie initiale du mouvement du récipient le long du trajet de décharge, afin de maintenir le bord supérieur du récipient à un niveau situé au-dessous d'au moins une partie (21b) de l'arête de cisaillement pré- sentée par la buse, ce dernier dispositif intervenant après un déplacement partiel du récipient transversalement à l'ex- trémité inférieure de la buse, afin d'élever sur une dis- tance suffisante le récipient rempli pour que son bord supé- rieur, situé sur le côté tourné vers l'arrière au cours de ce mouvement, racle sensiblement et transversalement l'arête de cisaillement située sur le premier côté de la buse, un dispositif (26) étant destiné à poser sous pression un cou- vercle sur la partie supérieure ouverte du récipient rempli pour repousser la matière supplémentaire dans l'espace vide formé dans la partie supérieure du récipient. 6. Appareil de remplissage selon la revendication , caractérisé en ce qu'au moins une partie (21b) de l'arête de cisaillement située sur le premier côté de la buse se trouve à un niveau supérieur à celui de la partie (21a) du bord inférieur de la buse, cette partie (21a) étant située sur le côté de la buse opposé audit premier côté. 7. Appareil de remplissage selon la revendication , caractérisé en ce que la buse comporte un bord inférieur dont une partie (21a), située sur le côté éloigné dudit premier côté, est disposée dans un plan sensiblement hori- zontal, ladite arête de cisaillement de la matière étant inclinée vers le haut, à partir de ce plan horizontal, dans le sens du mouvement du récipient le long du trajet de décharge des récipients remplis. 8. Appareil de remplissage selon l'une quelconque des revendications 5, 6 et 7, caractérisé en ce que le dis- positif destiné à entrer en contact avec la face inférieure des récipients comprend une rampe inclinée (111) qui peut porter contre la face inférieure du récipient rempli pen- dant que ce dernier est déplacé le long du trajet de décharge des récipients remplis. 9. Appareil de remplissage selon l'une quelconque des revendications 5, 6 et 7, caractérisé en ce que le dis- positif destiné à entrer en contact avec la face inférieure des récipients comprend un second élévateur (121') de réci- pients pouvant entrer en contact avec la face inférieure du récipient rempli pendant que ce dernier est déplacé le long du trajet de décharge desdits récipients remplis, des moyens (122'-129') étant mis en oeuvre en synchronisme avec le dis- positif de transfert des récipients afin d'élever et d'abais- ser le second élévateur de récipients.