FR 2492608 A1 19820423 FR 8119553 A 19811016 Circuit d'alimentation en courant d'un moteur électrique à vitesse de rotation réglable. La présente invention concerne un circuit d'ali- mentation en courant d'un moteur électrique à vitesse de rotation réglable, ce moteur mettant en rotation une- masse disposée sur un arbre et dont l'excentricité du centre de gravité est variable. Il convient qu'un circuit de ce genre soit uti- lisé pour alimenter en courant un moteur d'entraînement du tambour d'essorage d'une machine à laver le linge. Dans une machine à laver le linge, la vitesse de rota- tion la plus élevée à laquelle la machine peut essorer sans danger dépend du balourd du tambour chargé. D'une manière connue, ce fait a conduit à ce que, de par les caractéristiques de réalisation de la machine, la vitesse de rotation maximale qui peut 4tre atteinte à l'essorage soit limitée pour que la machine ne subisse aucun dommage lorsqu'elle est chargée avec la quantité de -linge admise mais aussi avec une mauvaise répartition du linge et par conséquent, la plus grande excentricité possible du cen- tre de gravité. Cela veut dire que la répartition la plus défavorable des masses enrotation est prise comme critère pour la vitesse maximale permise à l'essorage, bien que dans de nombreux cas d'utilisation, cette répartition dé- favorable des masses du linge essoré ne se rencontre pas. Mais il est également connu par ailleurs qu'une vitesse de rotation la plus élevée possible à l'essorage est une condition d'élimination maximale possible de l'eau de la- vage hors du linge essoré. Particulièrement avec les machines à laver le linge dans lesquelles le tambour de lavage est aussi uti- lisé ensuite pour l'essorage du linge, il est connu d'in- terrompre l'essorage après une courte phase d'essorage et de laisser ensuite au linge, après qu'il s'est un peu des- serré, la possibilité de se répartir plus uniformément à l'intérieur du tambour d'essorage. Cela réduit quelque peu le risque d'une excentricité extrêmement défavorable du centre de gravité. Un objet de l'invention est donc de proposer un circuit grâce auquel il est possible d'établir la vitesse maximale de rotation du moteur, de manière à exclure tou- te destruction de l'appareil sous l'effet du balourd du tambour d'essorage, bien qu'un degré le plus optimal pos- sible d'essorage soit atteint. Un circuit d'alimentation en courant d'un moteur électrique à vitesse de rotation réglable selon l'inven- tion, qui répond entièrement à ces conditions, se carac- térise par le fait qu'il comporte un circuit de régulation du courant du moteur disposé dans le circuit électrique du moteur pour commander le courant qui lui est fourni en fonction d'une valeur nominale prédéterminée, et un capteur qui détecte l'excentricité du centre de gravité de la masse entratnée par l'arbre et que, en fonction du résultat détecté, la valeur nominale de la vitesse de ro- tation du moteur électrique peut gtre modifiée dans le circuit derégulationde moteur au moyen d'un circuit de com- mande. Le dispositif selon l'invention comporte donc un capteur qui détermine l'excentricité du centre de gravité à un instant donné et qui en transmet la valeur sous la forme d'un signal à un circuit de commande qui, de son c8té, fournit la valeur nominale en circuit de régulation de courant du moteur. I1 en résulte que la vi- tesse maximale de rotation du tambour d'essorage est choisie de façon optimale, correspondant en fait au rap- port instantané d'excentricité. Il convient perticulièrement que le circuit de commande consiste en un micro-processeur programmé con- formément à la relation entre la force due A!'excentri- cité et la vitesse maximale de rotation. Grâce à cette disposition, des réglages très exacts et très précis sont atteints entre la force existante due à l'excen- tricité et la vitesse de rotation maximale permise du tambour d'essorage. Si la force existante due à l'excen- tricité dépasse une valeur tolérable prédéterminée, il est possible dans ce cas de produire une interruption de l'essorage, de sorte que pendant la pau.se et au recommen- cement du nouvel essorage, le linge peut se répartir à nouveau et plus favorablement à l'intérieur du tambour. Selon une caractéristique avantageuse de l'in- vention le circuit d'alimentation comporte, pour la mesure de la force due à l'excentricité du centre de gravité, un capteur qui détecte le courant dans le moteur. Le cou- rant qui circuledans le moteur peut ainsi être utilisé comme un critère direct de commande en fonction du balourd que présente à tout moment la masse entra née. Conjointement avec cette caractéristique du cir- cuit selon l'invention, il est commode de disposer dans l'un des conc oteurs du moteur électrique, une résistance de mesure sur laquelle une prise pour le circuit de com- mande remplit la fonction de capteur. Un circuit de mesure de ce genre est particulièrement simple et économique de réalisation et de fonctionnement. Selon une autre caractéristique avantageuse, le circuit selon l'invention se caractérise par le fait que le circuit de régulation i moteur est connecté à un autre capteur qui délivre un signal analogique produit par la masse mise en rotation. Ce capteur produit un sig- nal qui représente la vitesse réellement atteinte par le moteur et qui, conjointement avec le signal de commande produit à partir de l'excentricité déterminée, assure le réglage du courant dans le moteur. D'autres caractéristiques de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé sur lequel: La Figure 1 est un schéma simplifié d'un dis- positif de réglage de moteur, et la Figure-2 est un diagramme de vitesse de ro- tation en fonction du temps. Le moteur électrique 1 apparaissant sur la Fig.1 a pour fonction d'entraîner le tambour de lavage/essorage d'une machine à laver qui ne sera pas décrite plus en détail. Ce moteur électrique 1 entraine le tambour de lavage/essorage en plusieurs phases, comme celles qui sont représentées sur le diagramme de vitesse en fonc- tion du temps de la Fig. 2. Pendant la phase W de lavage et de rinçage, le tambour est entralné à environ 50 tours par minute dans des sens alternés. Ensuite commence l'es- sorage. Celui-ci commencé par une phase dite de démarrage essorage Sa dans laquelle le tambour est entralné à une vitesse d'essorage d'environ 85 tours par minute. A ce moment, le balourd dans le tambour d'essorage est mesuré. Si ce balourd dépasse une valeur permise prédéterminée l'opération de démarrage d'essorage est interrompue, puis reprise à nouveau, de sorte que le linge peut se répartir autrement et de façon plus optimale. Si la valeur tolérée est respectée, la vitesse d'essorage est augmentée, le tambour tournant à environ 400 tours par minute, pendant une phase dite de pré-essorage Sb. Egalement pendant cet- te phase d'essorage Sb, une verification du balourd ac- tuel du tambour d'essorage est effectuée, à partir de la- quelle la vitesse définitive de rotation est établie pour la phase d'essorage Sc. Cette valeur se situe géné- ralement entre 600 et 1400 tours par minute, en fonction du balourd effectif. Si pendant l'essorage, dans la phase Sc, la réduction de masse devait conduire à une modifi- cation du balourd de l'ensemble du système -devant nor- malement conduire à une amélioration des conditions pré- 3O sentes - un autre post-réglage de la vitesse d'essorage peut être effectué. La commande de la vitesse de rotation du moteur électrique i est assurée par un circuit 2 de régulation du courant du moteur. Ce circuit reçoit un signal de vites- se réelle de rotation, produit par un tachymètre 3 accouplé avec le moteur électrique 1. Le circuit 2 de régulation de courant du moteur reçoit un signal de vîtes- -so.uesgad suo4Tpuoo sep uoTOUOJ Us uoWT oc.t ep eleuTulou essoGB.T eT q; uemlToeruTluoo azedeplsp eomeu iq 4se a epumunuoo op eribTuo.zoe.0T q-9X. T.oTo el 'eoueueaoed oz ue 9uPuLxeqp e.z4 necd ç eoueesTswq 1 1j 3d. uessed ue I eruTEaoel ineiouom nre Tubnoj q.uetlnoo el cub quuop %u q% *. no4om rp UBt iuoc np uot3Tng.1 Op z %roxr o a te oujnoj ealvulWoou -nelA el eTIqul% %ss eTlaeClT ep -xjcd I *esTJTodseoTuLtd oe28osseap esse4TA eun oSAs 9Toosss q.se T oe2lossoe p xnoqmue np pxno-eq rnp ensom op. "eIaBA aun queuesgaedaci 6ine4ou el susp 9UTuMxaep %usJlnoo un 'rteTq -B. unp aeuoj snos sinbTlTdme sanaloA ep iTaud e qa epuieuuoo op eSbTUOoaelIp TnoiTo eT sueQ À ouossesp anoqum up panolmq np eos.a-lpeanseu OI eut euesgadea 4t ane4ow ro TuanoJ %umanoo al uerai -quuoo aud 4e ' aouSt sTsaml s1 eeAssTiJd uoTsuaq ej4eD tnoom rhp s.neoonpuoo sep un,1 srep e9oouuoo S oou.s -s-çsga eunp souaoq xne uoisue 1. 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