FR 2494159 A1 19820521 FR 8121165 A 19811112 La présente invention concerne une machine de copiage agencée pour réaliser différents profils sur les outils et dans laquelle le réglage mécanique de la meule est effectué en même temps que le positionnement de l'outil. Pour différents types de travaux, en particulier, pour la fabrication de châssis profilés en bois, on utilise des outils se composant de lames se terminant par un profil à arête vive d'une forme correspondant au profil du châssis ou de la pièce à obtenir. Ces lames sont ensuites montées sur des frises tournant à grande vitesse. Lors de l'usinage du profil d'un outil, la meule devrait être diversement orientée de sorte qu'elle puisse réaliser un chanfrein incliné correspondant orienté correctement; autrement, le bois serait brûlé en correspondance à la partie du profil de l'outil qui n'aurait pas été correctement meulée. Le copiage d'outils de forme est effectué à l'aide de machines comportant trois têtes de travail, qui sont chacune différemment inclinées pour réaliser une partie du profil. L'inclinaison de chaque tête est préréglée et elle est ensuite maintenue invariable pendant toute l'opération. D'autres machines sont pourvues au contraire d'une seule tête qui est orientée manuellement à gauche ou à droi- te par l'opérateur. Les pièces obtenues à l'aide des machines mention- nées ci-dessus ne sont pas toutes exactement les mêmes, leur fabrication dépendant du degré d'habileté de l'opérateur. En fait, la vitesse opératoire est fortement ré- duite par de possibles écarts excessifs par rapport au profil imposé. On peut éviter de tels inconvénients en utilisant la machine conforme à l'invention. Dans ce but, la machine est pourvue d'une seule tête, réglée mécaniquement dans la position correcte de façon qu'elle suive le gabarit à copier. Tl est possible d'obtenir des profils à courbures concaves et convexes de n'importe quelle forme; dans tous les cas, on réalise des pièces identiques avec une très grande vitesse opératoire. En outre, la machine peut agir également comme une rectifieuse par meulage si la meule est tournée de 900. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: Les Figures 1, 2 et 3 représentent trois types d'outils ayant des profils de travail différents, les di- verses directions de chanfreinage étant mises en évidence; La Figure 4 est une vue de la meule positionnée de manière à rectifier des outils; La Figure 5 est une vue de face schématique de la machine agissant comme machine de copiage; et La Figure 6 est une vue en plan de dessus de la Figure 5. Sur les dessins, on a représenté la machine juste à titre d'exemple puisque ses modes de réalisation réels peuvent présenter des dimensions différentes et des carac- téristiques de construction différentes. Sur les Figures 5 et 6, on a désigné par 1 une meule, entratnée par un moteur 2 à vitesse réglable, suppor- té par un bras 3 réglable à l'aide d'une vis 4, qui sert à compenser l'usure progressive de la meule et à déterminer la largeur de chanfrein. Le bras 3 est supporté par une barre 5 fixée sur un arbre 6 qui peut tourner autour de son axe vertical. L'ensemble de la tête de travail peut par conséquent tourner autour de cet axe. On a désigné par 7 le plateau plan sur lequel est placé le porte-outil (portant l'outil 8 à profiler); celui- ci peut être monté séparément ou bien sur une fraise 9. On a désigné par 10 le dispositif réglable de sup- port de la fraise ou de l'outil, qui est pourvu d'une tête de division permettant de régler en position correcte, l'une après l'autre et en succession rapide, les différentes lames de la fraise, après une opération initiale de réglage. Sur le plateau 7, qui peut être déplacé vers l'a- vant et vers l'arrière à l'aide d'un levier 11, il est également prévu un gabarit 12 qui a le même profil que celui à reproduire sur l'outil. On a désigné par 13 un levier destiné à faire tourner l'arbre 6 et par conséquent l'ensemble de la tête de travail. Ce levier est également relié, à l'aide d'une barre 14, à un compensateur 15 pouvant tourner autour d'un pivot 16 placé à l'extrémité du prolon- gement latéral 17 du bâti de machine. Le point o la barre 14 est accouplée avec le compensateur 15, ainsi que celui o l'autre extrémité de la barre est accouplée avec le levier 13, peuvent 'etre réglés à l'aide d'un coulisseau 18. On a désigné par 19 une autre barre d'accouplement du chariot 20 avec le compensateur 15, dans une position pouvant être réglée à l'aide d'un coulisseau 21. Le chariot peut coulisser dans une direction transversale, comme indiqué par la flèche, en entrainant avec lui le plateau 7. Par l'intermédiaire de l'accouplement établi à l'aide de la barre 14, du compensateur 15 et de la barre 19, le chariot 20 est déplacé à chaque fois que le levier 13 est actionné, ce qui fait varier simultanément à la fois l'in- clinaison de la tête de travail et la translation de l'outil à profiler. Plus spécifiquement, lorsque le coulisseau 21 se trouve au centre du compensateur 15, un actionnement du levier 13 ne produit pas un déplacement du chariot 20 et par conséquent de l'outil tant qu'il se produise une variation d'inclinaison de la meule; cela permet de rectifier et de chanfreiner même de très petites pièces. Au contraire, plus le coulisseau 21 est relevé, plus le chariot 20 et l'outil correspondant sont déplacés par translation, ce qui permet le profilage de pièces plus grandes. Lorsque le coulisseau 21 est positionné en-dessous du pivot 16, le déplacement de la tête de travail par rap- port à la translation du chariot est contraire à celui du cas précédent; cela permet de réaliser correctement des pièces à courbure convexe, comme indiqué sur la Figure 2. Une échelle graduée 22, correctement étalonnée, est prévue sur le compensateur 15 de manière à permettre de choisir à chaque fois l'accouplement le mieux approprié. On a désigné par 23 le palpeur du gabarit 12, supporté par un bras 24 fixé sur le chariot 25. A l'aide des volants 26 et 27, il est possible de régler la position du chariot 25 (et par conséquent celle du palpeur) dans les deux directions orthogonales indiquées sur la Figure. La position de la meule doit également être préréglée de façon à ce qu'elle soit placée exactement sur l'axe vertical de rotation de l'arbre 6. Dans ce but, il est prévu une broche 28 (Figure 6) qui peut être temporai- rement relevée pour toucher la partie inférieure de la meule 1. Une fois que le réglage a été effectué, la broche 28 est ramenée à nouveau contre son siège. Après le préréglage de position des différents éléments, l'opérateur manoeuvre les leviers 11 et 13 de façon que le palpeur 23 suive le profil du gabarit 12; il en résulte que la variation de position de l'outil et la variation d'inclinaison de la meule se produisent exactement en même temps, puisque lesdites positions mutuelles dépen- dent des accouplements mécaniques et non de l'habileté personnelle de l'opérateur. Pour rendre la machine encore plus facile à manoeuvrer, il est possible de remplacer les deux leviers de commande Il et 13 par un seul levier capa- ble de commander des mouvements suivant deux directions orthogonales. Par désaccouplement de la barre 14, la meule peut être tournée de 900 et amenée dans la position de la Figure 4 en vue de la rectification par meulage d'un outil déjà profilé. Dans ce cas, l'outil doit également être réglé dans une position différente et le chariot à entraînement par vis est actionné et avancé. En ce qui concerne la rotation de la tête, il est prévu des points de référence réglés à 900, 450 et à tout autre angle approprié. La machine peut être équipée des accessoires né- cessaires pour qu'elle puisse fonctionner le plus correc- tement possible. R t;V7ND ICATTI.-N 1. Machine de copiage pour réaliser des profils de différentes formes sur des outils en général, l'orienta- tion mécanique de la meule étant effectuée en même temps que le positionnement de l'outil à profiler, caractérisée en ce que la machine est pourvue d'une seule tête de travail (7,9,10) qui est correctement orientée mécaniquement par rapport au profil de l'outil, quand le chariot est déplacé et quand le profil à copier est suivi. 2. Cachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans ce but, l'arbre de rotation (6) de la tête est accouplé au chariot (20) portant l'outil (8) et le gaba- rit à copier (12) à l'aide de barres (14,19) et d'un compen- sateur oscillant (15), qui font en sorte que la variation d'inclinaison de la meule s'effectue en même temps que la translation de l'outil à profiler. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les points d'accouplement entre les barres (14,19) et le compensateur (15) peuvent etre réglés de manière à faire varier le degré d'inclinaison de la meule, en relation avec les variations de position de l'outil, à inverser son inclinaison ou à permettre une variation d'inclinaison de la meule sans déplacement de l'outil, en vue d'obtenir des profils de formes et dimensions quelconques, la machine étant en outre caractérisée en ce que le compensateur (15) est de préférence incurvé, de façon à ne pas affecter le centrage du chariot lors d'une variation de position des points d'accouplement. 4. machine selon l'une quelconque des revendi- cations 2 et 3, caractérisée en ce qu'il est prévu une broche (28) relevable qui est coaxiale à l'arbre de rotation de la tête en vue d'un positionnement exact et correct de la meule. 5. Iiachine selon l'une quelconque des reverindica- tions 2 ? 4, caractérisée en ce que, par désaccouplement d'une barre reliée au compensateur, la meule peut être tournée de 900 et la machine peut ainsi être utilisée comme une rectifieuse d'outils déjà profilés. 6. Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 2 a 5, caractérisée en ce qu'il est possible de remplacer les deux leviers (11,13) permettant le déplacement le long de directions orthogonales du plateau portant l'ou- til à rectifier (8) et le gabarit à copier (12) par un seul levier pouvant faire déplacer ledit plateau dans des direc- tions orthogonales. 7. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisée en ce qu'il est prévu tous les dis- positifs de réglage et de positionnement ainsi que tous les accessoires qui semblent nécessaires, comme en particulier des échelles graduées sur le compensateur et sur les cou- lisseaux du porte-outil, en vue de permettre l'exécution plus aisée et plus précise des différentes phases de travail, notamment pour des outils dont les profils présentent différents types de courbures.