FR 2497768 A2 19820716 FR 8100445 A 19810113 Le brevet principal a pour objet une machine d'emballage d'une charge dans un tronçon de gaine en matériau souple,notamment en matière plastique,comportant des moyens pour alimenter des tronçons de gaine à plat en direction de la charge,des moyens pour ouvrir l'extrémité aval de chaque tronçon de gaine en regard de la charge,un dispositif de plissage pour plisser progressivement en partie chaque tronçon de gaine, ce dispositif comportant des organes entraînés en rotation appliqués contre la gaine et contre des rampes d'appui situées à l'intérieur de la gaine, un cadre de houssage de section supérieure à la section droite de la charge à emballer et portant le tronçon de gaine plissée et des moyens pour déplacer le cadre de houssage le long de la charge afin de déplisser automatiquement,au cours de ce mouvement,le tronçon de gaine et de le déposer autour de la charge,caractérisée en ce que les organes de plissage mobiles en rotation sont montés sur un support indépendant du cadre de houssage et le dispositif de plissage comporte des bras de plissage mobiles et des moyens pour introduire ces bras à l'intérieur du tronçon de gaine et les appliquer contre les organes de plissage de manière à servir d'appuis internes pour ces derniers pendant l'opération de plissage, et pour escamoter ces bras,en dehors de l'opération de plissage, de manière à permettre le déplacement du cadre de houssage. Dans une forme d'exécution particulière de la machine d'emballage, le cadre de houssage porte, dans ses quatre angles, des doigts verticaux mobiles liés à des tiges de vérins portés par le cadre de houssage et un gabarit constitué de quatre plaques d'appui disposées suivant un rectangle, parallèlement aux côtés respectifs du cadre, ces quatre plaques d'appui ne se rejoignant pas dans les angles de manière à laiseer entre elles des espaces vides pour le passage des bras de plissage.Ces plaques d'appui sont avantageusement articulées à leurs extrémités inférieures,autour d'axes horizontaux et des moyens sont prévus pour faire pivoter ces plaques de telle façon que pendant la montée du cadre de houssage le long de la charge, les plaques soient basculées vers l'extérieur, qu'elles soient nSuite basculées vers l'inté rieur lors de l'introduction du gabarit dans le tronçon de gaine plissée formé sur les bras de plissage et qu'elles soient ramenées en position verticale intermédiaire pendant la descente du cadre de houssage au cours duquel le tronçon de gaine est déposé sur la charge. La présente addition concerne des perfectionnements apportés à une machine de ce genre et visant plus particulièrement le mécanisme commandant le pivotement de chacune des plaques d'appui articulées à leurs extrémités inférieures. Suivant l'invention chacun des doigts verticaux prévus dans les angles du cadre de houssage est monté à pivotement autour d'un axe vertical, sous la commande d'un vérin porté par le cadre de houssage, et est solidaire d'une butée sur laquelle est appliquée une patte fixée à un arbre horizontal rotatif solidaire de la plaque d'appui et constituant l'axe de pivotement de cette dernière, ladite patte étant appliquée librement, sous l'effet du poids de la plaque d'appui, contre la butée qui détermine ainsi la position limite de cette plaque d'appui vers l'intérieur en fonction de celle du doigt vertical. Le mécanisme suivant la présente addition permet ainsi de commander la position de la plaque d'appui,à savoir position extérieure, intérieure ou intermédiaire, en fonction de la position du doigt vertical, la plaque d'appui étant simplement retenue librement, au cours de la descente du cadre de houssage par appui de la patte sur la butée si bien que cette plaque d'appui peut suivre les irrégularités éventuelles de la section horizontale de la charge palettisée et repousser vers l'intérieur de cette charge des objets en saillie vers 11 extérieur. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 15 est une vue en plan partielle d'un dispositif de commande du mouvement des doigts d'appui et des plaques d'appui pivotantes - la figure 16 est une vue en coupe verticale faite suivant la ligne XVI-XVI de la figure 15; - les figures 17,18 et 19 sont des vues en perspective schématique illustrant le fonctionnement du dispositif représenté sur les figures 15 et 16. Les figures 15 à 18 représentent un dispositif commandant le mouvement des plaques d'appui 19 et des doigts 21 portés par le cadre de houssage de la machine décrite dans le brevet principal. Chaque doigt vertical 21 est solidaire d'une tige 61 fixée à un manchon 62 monté à pivotement autour d'un axe vertical. Ce manchon est lui-même solidaire d'un bras radial 63 qui est articulé, à son extrémité, à la tige du vérin de commande 24 porté par le cadre de houssage. L'alimentation de ce vérin 24 provoque donc un mouvement de pivotement autour de l'axe vertical du manchon 62.Ce manchon 62 est solidaire d'une butée 64 constituée par une nervure horizontale en forme d'arc de cercle. Avec cette butée 64 coopère un cliquet 65 articulé autour d'un axe horizontal 66. Un palpeur vertical 67 est articulé, à son extrémité supérieure,sur le cliquet 65,autour d'un axe 68. Par ailleurs, la plaque d'appui 19 est solidaire d'un arbre horizontal 53 matérialisant son axe de pivotement. Sur cet arbre 53 est soudée une patte radiale 69.Cette patte est en appui sur un galet 71 monté sur un bras radial 72 solidaire en rotation du manchon 62. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant Sur les figures 15 et 16, les pièces mobiles principales du dispositif sont représentées en trait continu dans une première position qu'elles occupent lors de la descente de la gaine plissée autour de la charge,en trait mixte dans une deuxième position qu'elles occupent pendant la montée du cadre de houssage,et en tirets dans une troisième position occupée au moment de la prise en charge de la gaine plissée. Lors de la descente de la gaine plissée,les doigts verticaux 21 se trouvent situés à l'intérieur de cette gaine comme il est indiqué sur la figure 17. Dans cette position, chaque doigt 21 est engagé dans un angle de la gaine et sa position angulaire,autour de son axe de rotation, est définie par le contact entre la butée circulaire 64 et l'extré- mité,recourbée vers le bas, du cliquet pivotant 65.Dans cette position la plaque d'appui 19 se trouve sensiblement verticale mais elle peut pivoter librement autour de son axe,du fait que la patte 69 est en appui sur le galet 71, sous la seule action du poids de la plaque d'appui 19 qui est décalée vers l'intérieur par rapport à son axe de pivotement. Au cours du mouvement de descente du cadre de houssage, mouvement au cours duquel la gaine plissée est progressivement déployée de manière à entourer la charge, la gaine se trouve portée par les quatre doigts verticaux 21 alors que les plaques d'appui 19 restent libres entre la gaine et la charge, en interdisant tout contact entre elles. En fin de course de descente du cadre de houssage, le palpeur 67 vient en contact avec le sol(ou avec une butée adéquate prévue sur le bâti), ce qui a pour effet de faire pivoter le cliquet 65 autour de son axe 66 et de le soulever. De ce fait, l'extrémité du cliquet 65 se dégage de la butée circulaire 64 et comme le vérin 24 est toujours alimenté par le nez, ce vérin provoque une rotation du doigt 21,lequel pivote alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de son axe vertical. Le doigt 21 vient alors occuper sa deuxième position o position extérieure représentée en trait mixte sur la figure 15. Le bras 72 et le galet 71 qu'il porte suivent ce mouvement si bien que le galet 71 provoque une rotation de la patte 69 et de l'arbre 53 vers l'extérieur, ce qui a pour effet de faire pivoter la plaque d'appui 19 dans la deuxième position ou position extérieure représentée en trait mixte.Cette position est représentée sur la figure 18. Lorsque le cadre de houssage monte,le palpeur 67 n'est plus en contact avec le sol et le cliquet 65 est donc libére. Il ne peut toutefois revenir en position de verrouillage du fait que son extrémité repose alors sur la butée circulaire 64. Pendant le mouvement de montée du cadre,les doigts 21et les plaques d'appui 19 demeurent ainsi dans leur deuxième position ou position extérieure illustrée sur la figure 18. Lorsque le cadre de houssage arrive à un niveau supérieur à celui du sommet de la charge palettisée,on alimente le vérin 24 par le fond. Ceci a pour effet de faire pivoter le manchon 62 et le doigt vertical 21 d'un angle de 90" dans le sens des aiguilles d'une montre sur lafigure 15. Le doigt 21 vient alors occuper sa troisième position ou position intérieure représentée en tirets. Au cours de ce mouvement de rotation, le cliquet 65 a pu retomber en position de verrouillage,aussitôt que la face frontale de la butée circulaire 64 a dépassé l'extrémité du cliquet.Par ailleurs, le doigt 72 portant le galet 71 a également pivoté de 900, en libérant la plaque d'appui 19 qui peut alors pivoter dans sa position intérieure représentée en tirets.Cette troisième position ou position intérieure correspond à la prise en charge de la gaine plissée et dans cette position les quatre doigts 21 et les quatre plaques d'appui 19 se trouvent situés nettement à l'intérieur du périmètre de la gaine. Lorsque le cadre de houssage arrive en position extrême supérieure, le vérin 24 est alimenté par le nez,ce qui a pour effet de faire pivoter le doigt 21 qui passe de sa position intérieure à sa position intermédiaire dans laquelle il est en appui dans l'angle de la gaine. La face frontale de la butée circulaire 64 vient rencontrer l'extrémité du cliquet 65,ce qui limite le mouvement de pivotement du doigt 21 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. En même temps le bras 72 et le galet 71 pivotent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,jusqu'à leur première position dans laquelle le galet 71 retient librement la patte 69. De ce fait la plaque d'appui 19 est libre et est simplement retenue par l'appui de la pàtte 69 sur le galet 71.Ainsi au cours du mouvement de descente ultérieur ,la plaque d'appui 19 peut suivre les irrégularités éventuelles de la section horizontale de la charge palettisée. La plaque 19 peut même repousser à l'intérieur de la charge un objet faisant éventuellement saillie à l'extérieur. REVENDICATIONS 1. Machine suivant la revendication 18 du brevet principal, caractérisée en ce que chaque doigt vertical (21) est monté à pivotement autour d'un axe vertical,sous la commande d'un vérin (24) porté par le cadre de houssage, et il est solidaire d'une butée (71) sur laquelle est ap pliquée une patte (69) fixée à un arbre horizontal rotatif (53) solidaire de la plaque d'appui (19) et constituant l'axe de pivotement de cette dernière,la patte 69) étant appliquée librement sous l'effet du poids de la plaque d'appui (19), contre la butée (71) qui détermine ainsi la position limite de la plaque d'appui (19)vers l'intérieur en fonction de celle du doigt (21). 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le doigt vertical (21) est solidaire d'un manchon (62) monté à pivotement autour de l'axe vertical et auquel est accouplée la tige du vérin de commande (24),le manchon (62) est solidaire d'une butée (64) constituée par une nervure horizontale en forme d'arc de cercle et avec la quelle coopère un cliquet (65) articulé autour d'un axe horizontal (66), un palpeur vertical (67) étant articulé, à son extrémité supérieure, sur le cliquet (68 de manière à soulever ce cliquet et à libérer la butée circulaire (64) lorsque le cadre de houssage arrive en position extrême inférieure.