FR 2495595 A1 19820611 FR 8122929 A 19811208 24955 5 La présente invention concerne un coulisseau élévateur monté de façon à pouvoir se déplacer en hauteur' entre deux colonnes de guidage, essentiellement verticales d'un chariot élévateur à fourches, ce coulisseau comportant un châssis sur lequel un support des fourches du chariot est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe per- pendiculaire à l'axe longitudinal des colonnes de guidaget,.' et comportant au moins un cylindre hydraulique de commande de l'inclinaison du support de fourches et dont la tige de ' piston est montée dans une articulation du support de fourches, tandis que le carter de cylindre est monté dans une seconde articulation sur le châssis de coulisseau. On connaît en pratique un coulisseau élévateur de ce genre, dans lequel l'articulation entre la tige de piston et le support de fourches est constituée par une articulation à rotule. A cet effet, la tige de piston porte une tête sphérique, tandis qu'il est prévu une cuvette sphérique sur le support de fourches. Du fait que, dans des articulations à rotules, il peut e produire, en plus du mouvement de basculement entre la rotule et la cuvette, également des mouvements de rotation, on doit prendre, selon les circonstances, des mesures additionnelles pour empêcher que la tige de piston ou le piston tourne lentement dans le cylindre hydraulique en cours de marche. En outre, les articulations à rotules, notamment lors de travaux dans un environnement poussiéreuxe doivent être isolées hermétiquement avec soin contre la pénétration de poussières car, pour ces articulations, une partie importante de la surface d'articulation de rotule n'est pas recouverte par la cuvette. Dans le brevet allemand DE 1 920 712, on décrit un dispositif de basculement pour un support de charge d'un chariot élévateur, qui comporte une partie de main- tien des fourches du chariot élévateur qui peut pivoter autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction de marche du chariot sous l'action de deux cylindres hydrauliques. Les deux cylindres hydrauliques sont dis- posés parallèlement à l'axe de basculement de la partie de maintien-des fourches sur son bord inférieur. La tige de piston de chaque cylindre hydraulique est articulée sur un levier à deux bras associé, qui est luimême monté sur le coulisseau de levage. Les extrémités libres du levier à deux bras portent chacune un galet presseur qui s'appuie de l'arrière contre la partie de maintien. Sous l'action de la force de gravité s'exerçant sur les fourches et la partie de maintien, on obtient un accouple- ment par conjugaison de forces entre la partie de maintien et les galets. Pour faire pivoter la partie de maintien, et par conséquent pour faire basculer les fourches, on fait sortir les tiges de pistons hors des cylindres hydrauliques, et ainsi, le levier à deux bras pivote de telle sorte que les galets dudit levier poussent la partie de maintien vers l'avant et la font tourner autour de l'axe de pivotement. Du fait qu'il existe entre les galets et la partie de maintien seulement une liaison par conjugaison de forces, les fourches ne peuvent par exemple pas pivoter en retrait lors d'un coincement dans la palette à manu- tentionner. L'invention a en conséquence pour but de fournir un coulisseau de levage dans lequel il existe une liaison par conjugaison de formes entre la tige de piston et le support de fourches,sans que la profondeur du support de t49S59$- fourches soit augmentée, par l'articulation nécessaire, au-delà de la cote nécessaire pour la résistance nor- male. Pour résoudre ce problème, le coulisseau élévateur selon l'invention est caractérisé en ce que la première articulation comporte un manchon engagé dans une ouverture correspondante du support de fourches et pourvu d'un trou transversal de traversée dans lequel est emmanchée une broche qui est pourvue d'un trou correspondant dans lequel est disposée une tête essen- tiellement de forme cylindrique, reliée à la tige de piston et qui est disposée coaxialement à la tige de piston, et en ce que la broche est orientée parallèlement à l'axe de pivotement du support de fourches. L'agencement précité offre l'avantage que, tout en facilitant le montage, l'articulation est presque complètement logée à l'intérieur du support de fourches et n'augmente pas son épaisseur. En outre, l'articulation est protégée dans une large mesure de sorte que, en fonction de l'environnement, on peut se passer de mesures coûteuses d'étanchéité. Il est possible d'avoir des angles de pivote- ment relativement grands de la tête à l'intérieur du manchon pour une différence relativement petite entre les diamètres de la tête et de l'ouverture du manchon, quand la tête est pourvue d'un chanfrein tronconique sur ses deux côtés frontaux et quand la longueur du tronçon cylindrique intermédiaire est un peu plus grande que le diamètre de la broche, la partie cylindrique assurant un guidage latéral de la tête sur la broche à l'intérieur du manchon. La position limite du support de fourches peut être réglée d'une manière simple quand la tête est formée à une extrémité d'une tige filetée qui est vissée dans un filetage correspondant de la tige de piston et qui est bloquée à l'aide d'un contre-écrou. Pour pouvoir transmettre, avec un montage simple, de très grandes forces de poussée au support de fourches, le manchon peut comporter, sur le côté frontal tourné vers le cylindre hydraulique, un épaulement pourvu de trous de fixation, la hauteur du manchon, sans faire intervenir l'épaulement, correspondant à peu près à l'épaisseur du support de fourches. Pour que la broche ne puisse pas tourner d'une manière indésirable dans le trou transversal du manchon, elle peut comporter une partie cannelée qui est placée à une extrémité de la partie emboîtée dans le manchon et qui empêche celui-ci de tourner. Ainsi, l'action de blo- cage est assurée par le fait que la partie cannelée vient mordre dans la surface du trou transversal lors de l'en- gagement de la broche en position. Lorsque la longueur de la broche engagée dans le manchon correspond à peu près au diamètre extérieur du manchon, on n'a pas à prendre de mesures addi- tionnelles pour empêcher la broche de se déplacer laté- ralement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente en vue latérale-un chariot élévateur à fourches comportant un coulisseau élévateur conforme à l'invention, une colonne de guidage étant enlevée: -- 49SS95 la figure 2 est une vue en perspective du coulisseau élévateur de la figure 1; la figure 3 montre la première articulation du coulisseau élévateur de la figure 1, en partie en coupe faite sur la ligne III-III de la figure 4 et en vue latérale; et la figure 4 est une vue de face de l'articu- lation de la figure 3, disposée dans le support de fourches dont les fourches sont enlevées. Sur la figure 1, on a représenté schématique- ment un chariot élévateur à fourches 1, sur la partie avant duquel sont disposées deux colonnes de guidage placées à une certaine distance l'une de l'autre, formant le mât de levage et dont on n'a représenté, pour simpli- fier le dessin, que la colonne de guidage 2 placée à droite en considérant le sens de marche du chariot éléva- teur 1. Les deux colonnes de guidage 2 comportent une section droite profilée en U ou en C, et elles sont disposées l'une par rapport à l'autre de telle sorte que les ouvertures des profilés soient dirigées l'une vers l'autre. Entre les deux colonnes de guidage 2 peut se déplacer en hauteur un coulisseau élévateur 3, qui peut être déplacé verticalement- à l'aide de mécanismes d'entraînement non représentés, par exemple des chaînes et pignons et qui comporte un châssis 4 ainsi qu'un support de fourches 5, articulé sur le châssis 4 et dans lequel sont emmanchées des fourches 6, le pivotement du support de fourches 5 par rapport au châssis de coulisseau étant' assuré par des moteurs hydrauliques 7, qui s'accrochent d'un côté sur le support de fourches 5 et, de l'autre côté sur le châssis de coulisseau 4. Comme le montre la figure 2, le châssis de coulisseau 4 comporte deux branches verticales 10 et il placées à une certaine distance l'une de l'autre et qui sont reliées à leur extrémité inférieure par une poutre transversale inférieure 12 et à peu près dans leur moitié supérieure par une poutre transversale supérieure 13, de telle sorte qu'on obtienne une construction stable du châssis. La distance entre les deux branches 10 et 11 correspond à peu près à l'espacement entre les deux colonnes de guidage 2. Sur le côté extérieur de la branche 10, il est prévu trois rouleaux de guidage 14, 15, 16, dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la colonne de guidage 2 et qui roulent dans le profil en U de la colonne de guidage de gauche 2, tandis que des rouleaux de guidage de la branche 11, disposés en corres- pondance et non visibles pour simplifier le dessin, roulent dans la colonne de guidage de droite 2. Sur le côté de la poutre transversale supé- rieure 13 qui est opposé auxdeux branches 10 et 11, il est prévu deux consoles 20 et 21 qui sont chacune pour- vues d'un trou 22, 23, les deux trous coïncidant l'un avec l'autre; l'axe de jonction entre les deux trous 22 et 23 est orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal des colonnes de guidage 2. Sur la broche engagée dans les trous 22, 23 est monté le support de fourche 5 comportant des appendices correspondants 24 qui reçoivent la broche dans des trous correspondants. Le support de fourche 5 est constitué par une plaque rigide essentiellement rectangulaire sur le bord supérieur ou inférieur de laquelle sont engagées, par l'intermédiaire d'un guide en forme de queue d'aronde 25, - 24.95595.. 26, les fourches 6 en forme de L. Les fourches comportent dans ce but dans leur partie verticale des-appendices 27 et 28 qui s'adaptent dans les guides en queue d'aronde 25, 26. A côté de chaque branche 10 et 11, il est prévu sur la poutre transversale supérieure un étrier 30, 31, faisant saillie vers le bas et sur lequel est articulé, à l'aide d'une broche, un cylindre associé 32 du dispositif d'entraînement hydraulique 7. La tige de piston 33 du cylindre hydraulique 7 est montée dans le support de fourches 5 à l'aide d'une articulation 34, de manière que le cylindre hydraulique 7 soit orienté à peu près hori- zontalement dans la position de repos. L'articulation 34 est visible en particulier sur les figures 3 et 4 et elle comporte un manchon 41 monté dans un trou correspondant 40 du support de fourches et sur le côté frontal duquel, tourné vers le cylindre hydraulique 32, est formé de façon monobloc un épaulement 42, qui vient s'appliquer contre le support de fourches 5. Pour la transmission de forces de traction du manchon 41 au support de fourches 5, il est prévu dans l'épaulement 42, le long de sa périphérie, quatre trous dans lesquels sont engagés des boulons 43a et 43d vissés dans des trous filetés correspondants du support de fourches 5 et qui bloquent l'épaulement 42 contre le support de fourches 5. Dans le manchon 41 est montée, sur une broche 44, une tète 50 formée sur une tige filetée 45. La broche 44.est engagée, pour le positionnement de la tête , dans un trou transversal correspondant ménagé dans le manchon 41 et elle a une longueur telle qu'elle ne dépasse pas des dimensions extérieures du manchon 41. Pour que le mouvement de pivotement se produise entre la tête et la broche 44 et non de façon indésirable entre la broche 44 et le manchon 41, la broche 44 comporte à une extrémité une partie cannelée ou un moletage 46, qui vient se placer dans la condition de montage à l'intérieur de la paroi du manchon 41 et qui mord dans la matière du manchon lors de l'enfoncement de la broche 44. La tête 50 a une forme essentiellement cylin- drique et elle est formée concentriquement à la tige filetée 45, qui est vissée dans la tige de piston 33 et qui est bloquée à l'aide d'un contreécrou 47. Les deux côtés frontaux de la tête 50 sont pourvus d'un chanfrein tronconique pour établir une plage de pivotement relative- ment grande avec un diamètre intérieur aussi faible que possible du manchon 41 et un diamètre relativement grand de la tête 50. La différence entre le diamètre extérieur de la tête 50 et le diamètre de l'ouverture du manchon 41 est fonction de la zone de pivotement nécessaire, et elle est d'autant plus grande que la plage de pivotement désirée est plus grande. En vue de lubrifier la zone d'appui entre la broche 44 et la tête 50, on peut prévoir un graisseur 48 sur son côté tourné vers la tige de piston 33. Pour le montage, on visse d'abord la tige filetée 45, pourvue du contreécrou 45, suffisamment loin dans la tige de piston 33. Ensuite, le manchon 41 est emmanché sur la tête 50 suffisamment pour que le trou transversal ménagé dans le manchon 41 vienne coïncider avec le trou ménagé dans la tête 50, de manière que la broche 44 soit engagée en position. Ensuite, l'articula- tion 34 ainsi préassemblée est engagée dans l'ouverture 249SS95 associée 50 du support de fourches 5 et elle est bloquée à l'aide des boulons 43a à 43d. Pour régler la position de repos du support de fourches 5, on peut faire déplacer additionnellement la tige de piston 33, par rotation sur la tige filetée 45, vers l'avant ou vers l'arrière jusqu'à ce qu'on ait atteint le réglage correct, à la suite de quoi le contre- écrou 47 est bloqué. L'articulation 34 continue à être emmanchée, après le montage, dans le support de fourches 5 de façon à obtenir une très faible cote de profondeur du dispositif. En outre, de très grandes forces de compression et de traction peuvent être transmises par l'intermédiaire de la broche 44. Du fait de la différence de diamètres entre la tête 50 et l'ouverture du manchon 41, il est possible d'avoir un mouvement de pivotement, suffisant pour l'in- clinaison des fourches 6, de la tête 50 dans le manchon 41 et, en outre, la tête 50 peut être déplacée latéralement -' sur la broche 44 en vue de compenser les tolérances de fabrication entre l'ensemble des trous 40 formés dans le support de fourches5 et les étriers 30 et 31 de la poutre transversale supérieure 13. REVENDICATIONS 1. Coulisseau élévateur monté de façon à pouvoir se déplacer en hauteur entre deux colonnes de guidage, essentiellement verticales, d'un chariot élévateur à fourches, ce coulisseau comportant un châssis sur lequel un support des fourches du chariot est monté de façon à pouvoir pivo- ter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal des colonnes de guidage, et comportant au moins un cylindre hydraulique de commande de l'inclinaison du support de fourches et dont la tige de piston est montée dans une articulation du support de fourches, tandis que le carter de cylindre est monté dans une seconde articulation sur le châssis de coulisseau, caractérisé en ce que la première articulation (34) comporte un manchon (41), engagé dans une ouverture correspondante (40) du support de fourches (5) et pourvu d'un trou transversal de traversée (51) dans lequel est emmanchée une broche (44) qui est pourvue d'un trou correspondant dans lequel est disposée une tête (50) essentiellement de forme cylindrique, reliée à la tige de piston (33) et qui est disposée coaxialement à cette tige, et en ce que la broche (44) est orientée parallèlement à l'axe de pivotement du support de fourches (5). 2. Coulisseau élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête (50) est pourvue d'un chanfrein de profil tronconique sur ses deux côtés frontaux, et en ce que la longueur de la partie intermédiaire de forme cylindrique est un peu plus grande que le-diamètre de la broche (44). 3. Coulisseau élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête (50) est formée à une extré- mité d'une tige filetée (45) qui est vissée dans un filetage correspondant de la tige de piston (33) et qui est bloquée 249S595 à l'aide d'un contre-écrou (47). 4. Coulisseau élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon 41 comporte, sur le côté frontal tourné vers le cylindre hydraulique (32), un épaulement (42) pourvu de trous de fixation et en-ce que la hauteur du manchon (41), mesurée sans l'épaulement (42), est sensiblement égale à l'épaisseur du support de fourches (5). 5. Coulisseau élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la broche (44) engagée dans le manchon (41) comporte une partie cannelée (46) qui est placée à une extrémité dans la partie engagée dans le manchon (41) et qui empêche la rotation de la broche (44). 6. Coulisseau élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur de la broche (44) engagée dans le manchon (41) correspond à peu près au diamètre extérieur de ce manchon (41).