FR 2498514 A1 19820730 FR 8113888 A 19810716 La présente invention concerne le domaine du découpage des matières en feuille et elle se rapporte plus particulièrement à un appareil et à un procédé pour découper une unique nappe de matière en feuille ou une pile peu épaisse de telles nappes étalées sur une sur- face support au moyen d'un outil de coupe déplacé par rapport à la surface support par des moyens de translation commandés. On connatt déjà dans la technique des machines à découper à commande automatique pour découper une uni- que nappe en matière en feuille ou une petite pile de telles nappes comme le montrent les brevets des EUA No 3.522.752, délivré au nom de Schmied, NO 3.772.949, délivré aux noms de Pavone et autres et NO 3.772.072 dé- livré aux noms de Gerber et autres. A titre d'exemple caractéristique des types de matière en feuille décou- pées au moyen des machines de la technique antérieure, on peut mentionner les matières souples en feuille, telles que les étoffes tissées et non tissées, le papier, le cuir, le carton, les clinquants et les feuilles ou rubans de filaments. L'un des principaux buts de la présente inven- tion est de réaliser une machine à découper des ma- tières en feuille à commande automatique et un procédé correspondant qui permettent d'effectuer un découpage perfectionné d'un grand nombre de matières et, notam- ment, le découpage perfectionné des matières composites telles que celles constituées par des fibres de graphite ou de bore noyées dans une matrice de résine non poly- mérisée ou partiellement polymérisée et qui sont dif- ficiles à découper si l'on emploie d'autres moyens. Un autre but de l'invention est de réaliser une machine à découper du type décrit ci-dessus dans la- quelle l'outil de coupe découpe avec une action qui est essentiellement ou en grande partie du type action d'écrasement, dans laquelle un tel dispositif découpeur peut couper à une vitesse relativement élevée et dans laquelle les forces qui tendent à déplacer la matière en feuille dans le plan de la surface support sont ré- duites au minimum. D'autres buts et avantages de l'invention ap- paraitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation préférés. La présente invention a pour objet un appareil et un procédé pour découper une matière en feuille au moyen d'un outil de coupe qui travaille en combinaison avec une surface support relativement dure sur laquelle la matière en feuille est étalée. L'outil comporte une surface de coupe qui est orientée vers la surface sup- port et, en outre, un excitateur à ultrasons lui est associé, cet excitateur faisant vibrer une surface de coupe de l'outil à une fréquence ultrasonore et à une faible amplitude suivant un axe approximativement per- pendiculaire à la surface support.'Pendant que la sur- face de coupe vibre à une fréquence ultrasonore, l'outil est déplacé suivant une ligne de coupe désirée, provo- quant le sectionnement de la matière par une action d'écrasement lorsqu'elle est comprimée à une fréquence ultrasonore entre la surface de coupe de l'outil et la surface support. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'outil de coupe est soit constitué par un organe qui forme une surface de coupe allongée dans une direction parallèle à la surface support soit par un organe ayant une partie d'extrémité de forme approximativement coni- que qui forme la surface de coupe à son sommet ou pointe. La surface de coupe elle-même peut former une arête ou pointe relativement vive, une surface arrondie ou sphé- rique ou une surface plate dans au moins une direction. Dans les dessins annexés donnés à titre d'exem- ple la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à découper dans laquelle la présente invention est utilisée; la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif découpeur de la figure 1; la figure 3 est une vue de face en élévation du dispositif découpeur de la figure 1; la figure 4 est une vue de c8té, à plus grande échelle, en partie en élévation et en partie en coupe verticale, qui montre le mécanisme servant à soulever et à abaisser l'outil de coupe du dispositif découpeur de la figure 1; la figure 5 est une vue partielle en élévation latérale de l'outil de coupe du dispositif découpeur de la figure 1; la figure 6 est une vue partielle, de face, en élévation, de l'outil de coupe représenté sur la figure ; la figure 7 est encore une autre vue partielle, de face, en élévation latérale, à plus grande échelle, de l'outil de coupe de la figure 5; les figures 8 et 9 sont des vues similaires à celle de la figure 7 qui montrent des outils dont les surfaces de coupe sont légèrement différentes de celle de la figure 7; la figure 10 est une vue semblable à celle de la figure 5 mais qui montre un autre mode de réalisation d'un outil de coupe qui peut être utilisé dans le dis- positif découpeur de la figure 1; la figure 11 est une vue de face, en élévation, de l'outil de coupe de la figure 10; les figures 12 et 13 sont des vues semblables à celle de la figure 11 mais qui montrent des outils dont les surfaces de coupe sont légèrement différentes de celle de la figure 11 la figure 14 est une vue semblable à celle de la figure 5 mais qui montre un autre mode de réalisa- tion d'un outil de coupe qui peut être utilisé dans le dispositif découpeur de la figure 1; la figure 15 est une vue de face, en éléva- tion, de l'outil de coupe de la figure 14; et les figures 16 et 17 sont des vues semblables à celle de la figure 15 mais qui montrent des outils dont les surfaces de coupe sont légèrement différentes de celle de la figure 15. La figure 1 représente une machine à découper à commande automatique qui a été désignée par la réfé- rence générale 10, dans laquelle une matière en feuil- le S à découper est positionnée sur une surface support dure, lisse et continue 14 d'une table de coupe 16. La machine peut #tre utilisée pour découper une matière en feuille relativement mince qui est positionnée sur la surface support 14 en une unique nappe ou en une pile peu épaisse comportant un petit nombre de nappes. La ma- chine représentée est commandée numériquement par une unité de commande 18 qui guide l'outil de coupe 11 d'un dispositif découpeur 12 le long de lignes de coupe pré- déterminées, telles que celle désignée par la référence P, qui définissent, par exemple, la périphérie de pièces de patron formant un habit de soirée. Les contours ou formes des pièces de patron et les lignes de coupe cor- respondantes sont définis dans une bande de programme 20 oui est lue par l'unité de commande pour produire des si- gnaux de commande de la machine qui sont transmis à la table de coupe Dar un câble 22 de transmission de signaux de commande. Le dispositif découDeur 12 est suspendu au- dessus de la surface support 14 au moyen d'un chariot X 26 et d'un chariot Y 28. Le chariot X 26 se déplace en va- et-vient au-dessus de la surface support dans la di- rection des coordonnées X représentées, sur un jeu de crémaillères 30, 32 avec lesquIles engrène un moteur d'en- trainement X 34 excités par des signaux de commande transmis par le càble 22. Le chariot Y 28 est monté sur le chariot X 26 de façon à pouvoir se déplacer par rapport au chariot 26 dans la direction des coordon- nées Y et il est déplacé en translation par un moteur d'entraînement Y 36 et par une vis mère 38 agis- Fant entre le moteur et le chariot 28. Comme le moteur d'entraînement 34, le moteur d'entraînement 36 est éga- lement excité par les signaux de commande reçus, par l'intermédiaire du cAble 22, de l'unité de commande 18. Ainsi, les mouvements coordonnés des chariots 26 et 28 déplacent l'outil de coupe 11 le long d'un trajet de coupe prédéfini quelconque dans le plan de la sur- face support 14. Conformément à la présente invention, l'outil 11 du dispositif découpeur 12 comporte une surface de cou- pe, qui fait face à la surface support 14, en appui. contre la matière en feuille S qui doit être découpée et qui est soumise à des vibrations à une fréquence ultra- sonore en rapprochement et en éloignement de la surface support, c'est-àdire suivant un axe perpendiculaire à la matière en feuille, tel que l'axe 0 représenté. Cette vibration ultrasonore de la surface de coupe de l'outil est maintenue pendant que l'outil est déplacé le long de la ligne de coupe désirée, d'o il résulte que la ma- tière en feuille est sectionnée par une action d'écrase- ment qui résulte du fait que la matière en feuille est comprimée à une fréquence ultrasonore entre la surface de coupe de l'outil et la surface support. L'outil de coupe et les moyens utilisés pour le faire vibrer à une fréquence ultrasonore peuvent varier mais, dans ce cas représenté à titre d'exemple, l'outil fait partie d'un cornet acoustique allongé 40 excité par un transducteur constitué par un convertisseur 42 et par un amplificateur de puissance 44 pour convertir un signal électrique alternatif ayant une fréquence ultrasonore en une vibration mécanique à fréquence ultrasonore correspondante du cornet. Le signal élec- trique est produit par une unité d'alimentation 46 rac- cordée de manière appropriée au convertisseur 42, par exemple, au moyen d'un câble 48. Sur la figure 1, l'unité d'alimentation 46 a été représentée éloignée du dispositif découpeur 12 mais, si désiré, elle pour- rait être montée sur le chariot 28 de façon à se dépla- cer avec le dispositif découpeur ou elle pourrait être disposée dans l'unité de commande 18 ou au voisinage de cette dernière, le signal électrique étant transmis au dispositif découpeur par le cêble 22. Des alimentations en courant, des convertisseurs et des amplificateurs, tels que ceux désignés respecti- vement par les références 46, 42 et 44 peuvent être obtenus de la Société Brenson Sonic Power Company, Eagle Road, Danbury, Connecticut, 06810, EUA. De pré- férence, la surface de coupe de l'outil, décrite plus en détail ci-après, vibre à une fréquence comprise entre 10.000 Hz et 100.000 Hz à une amplitude de vibra- tion relativement faible, telle qu'une amplitude de crête à crête comprise entre 0,0254 et 0,1524 mm. Le transducteur ultrasonore, constitué par le convertisseur 42 et par l'amplificateur 44, est monté, comme représenté sur les figures 2 et 3, sur un chariot élévateur 50 de façon à pouvoir se déplacer entre une position basse, représentée sur les figures 2 et 3, dans laquelle l'outil 11 est en appui de coupe contre la matière en feuille S et une position haute dans laquelle l'outil est hors d'appui contre la matière en feuille. Le chariot élévateur 50 comporte une patte support 52 qui est en appui contre le convertisseur 42 à un noeud de vibrationet Di sotàtxer leconvertisseur au reste du chariot et également une patte support 54 qui est en appui contre l'amplificateur 44 à un noeud de vibration et qui sert à le fixer au reste du chariot. Pour pouvoir effectuer son mouvement de sou- lèvement et d'abaissement, le chariot élévateur 50 est monté coulissant sur deux tiges de guidage verti- cales 56, 56 dont les extrémités inférieures sont fi- xées à une plaque support horizontale 58 et dont les extrémités supérieures sont fixées à une équerre sup- port 60 également portée par la plaque support. La pla- que support 58 est percée pour permettre au cornet 40 de la traverser avec jeu. La surface de coupe de l'outil 11, que l'on décrira plus complètement ciaprès, peut être réalisée sous différentes formes. Dans certains cas, la surface de coupe peut être allongée dans une direction perpen- diculaire à l'axe 0 et, lorsque ceci est le cas, la plaque de base 58 est portée sur le chariot 28 de façon à pouvoir se déplacer autour de l'axe 0, approxima- tivement colinéairement avec l'axe longitudinal de l'ou- til 11, et un mécanisme d'entraînement approprié disposé dans le chariot 28, commandé par l'unité de commande 18, fait tourner la plaque de base 58 autour de l'axe Q pour maintenir la direction de la longueur de la surface de coupe approximativement tangente à la ligne P qui est découpée. Le mécanisme servant à soulever et à abaisser le chariot élévateur 50 peut être réalisé sous de nom- breuses formes très différentes les unes des autres mais c'est de préférence un mécanisme au moyen duquel, dans la position basse du chariot élévateur, l'outil de coupe 11 est sollicité vers la surface de coupe 14 et la matière en feuille S avec une force prédéterminée établie par un circuit en boucle fermée ou en boucle ouverte. Le dis- positif d'actionnement utilisé dans un tel mécanisme peut être à commande hydraulique, pneumatique ou élec- trique. A titre d'exemple, dans le mode de réalisation 7 représenté, le mécanisme de soulèvement et d'abaisse- ment comporte un actionneur pneumatique 62 qui est fixé à la plaque de base 58, comme représenté sur la figure 4, et qui comporte une tige 64. A son extrémité supé- rieure, la tige 64 traverse avec jeu une douille d'en- trainement 66 fixée au chariot 50. Un ressort de com- pression hélicoïdal 68 est reçu dans un évidement cy- lindrique formé dans la douille 66 et entoure la tige d'entraînement 64. Un coulisseau 70 est également mon- té sur la tige 64 et est disposé entre l'extrémité supé- rieure du ressort 68 et un écrou de réglage vissé sur l'extrémité supérieure de la tige. Un collier 74 est fixé à la tige 64 au-dessous de la douille 66. De l'air comprimé est envoyé dans l'actionneur 62 et évacué de l'actionreur par des conduites pneumati- ques 76, 76. Lorsque le chariot élévateur 50 est dans sa position basse dans laquelle il a été représenté sur la figure 4, le piston de l'actionneur 62 n'est pas descendu jusqu'à venir en appui contre le fond de son cylindre, et de l'air comprimé peut 4tre envoyé à l'ori- fice supérieur de l'actionreur pour appliquer à sa tige 64 une force dirigée vers le bas. Cette force est transmise au chariot élévateur 50 par l'intermédiaire du ressort de compression 68 pour solliciter l'outil 11 vers le bas en direction de la matière en feuille S avec une force qui s'ajoute à celle de la pesanteur. On peut commander cette force supplémentaire dirigée vers le bas en commandant la pression de l'air fourni à l'ac- tionneur et cette pression peut être, à son tour, comman- dée soit dans un circuit en boucle ouverte, par exemple, par une pression d'alimentation en air de consigne fi- xée par l'unité de commande 18, soit dans un circuit en boucle fermée, par exemple, en utilisant un dé- tecteur pour détecter la force dirigée vers le bas ap- pliquée à l'outil et un moyen pour commander la pres- sion d'air fournie à l'actionneur 62 de façon à main- tenir cette force dirigée vers le bas à une valeur préétablie. La présence du ressort 68 entre l'action- neur 62 et le chariot élévateur 50 assure une certaine élasticité au mouvement de lbutil 11 dans la direction verticale à l'encontre de la force dirigée vers le bas appliquée par l'actionneur. Lorsque le chariot élévateur et l'outil 11 qui lui est associé doivent être soulevés hors de la posi- tion basse représentée sur la figure 4, l'actionneur 62 est commandé de façon qu'il allonge sa tige 64 et, pendant cet allongement, le collier 74 qui y est fixé vient en butée contre la douille 66 et entraine le chariot 50 vers le haut jusqu'à la position haute voulue. Comme indiqué, la forme effective de la surface de coupe de l'outil de coupe peut varier à l'intérieur de larges limites et certaines formes peuvent 4tre plus e- propriées pour découper certaines matières que d'autres. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 5, 6 et 7, l'outil de coupe 11 des figures 1, 2 et 3 représenté comporte une partie d'extémité 76 dont la ré- gion supérieure est cylindrique et qui, au dessous de cette région, est façonnée de façon à former une sur- face de coupe constituée par deux surfaces biseautées 78, 78 qui se rejoignent pour former une arête tranchante relativement vive rectiligne et dirigée vers le bas. A chaque extrémité, l'arête rectiligne 80 est arrondie, comme représenté, pour former une surface arquée 82, 82 du type came qui tend à coincer la matière en feuille S entre le bord de coupe 80 et la surface support 14 pen- dant que l'outil est déplacé dans un sens ou dans l'autre le long d'une ligne parallèle à l'arête de coupe. Les figures 8 et 9 représentent des outils dont les parties d'extrémité inférieure 76' et, respectivement, 76"' sont identiques à la partie d'extrémité inférieure 76 de la figure 7 à cette exception près que la surface de coupe n'a pas une arête vive comme l'arête 80. Au contraire, dans la partie d'extrémité 76' de la figure 8, la surface de coupe comporte deux surfaces biseau- tées 78', 78' qui sont reliées entre elles par une sur- face plate 84 orientée vers le bas. Dans la partie d'ex- trémité 76" de l'outil de coupe de la figure 9, la surface de coupe est formée par deux surfaces biseautées 78", 78" qui sont reliées entre elles par une surface arrondie 86 orientée vers le bas. Dans les outils des figures 7, 8 et 9, l'arête vive 80, la surface plate 84 et la surface arrondie 86 sont toutes rectilignes ou approximativement rectilignes lorsqu'on les regarde de côté comme sur la figure 5. La figure 10 représente un autre outil lia qui comporte une partie d'extrémité inférieure 88. La région supérieure de cette partie d'extrémité d'outil est cylin- drique et la région inférieure est façonnée de façon à former une surface de coupe incurvée convexe vue de côté. Comme représenté sur les figures 10 et 11, une telle sur- face de coupe est formée par deux surfaces biseautées 90, qui s'intersectent pour former une arête 92 relativement vive orientée vers le bas. Les figures 12 et 13 représentent d'autres for- mes de l'outil lia de la figure 10. La partie d'extré- mité d'outil 88' de la figure 12 est semblable à celle de la figure 11 dont elle ne diffère que par le fait que les deux surfaces biseautées 90', 90' sont reliées en- tre elles par une surface 94 orientée vers le bas qui est plate lorsqu'on la regarde de face, comme sur la 1 1 figure 12. Dans la partie d'extrémité d'outil 88" de la figure 13, les deux surfaces biseautées 90", 90" sont reliées entre elles par une surface 96 qui est arrondie lorsqu'on la regarde de face, comme sur la figure 13. Dans tous les outils représentés sur les fi- gures 5 à 13, la surface de coupe est allongée dans une direction parallèle à la surface support 14 et l'outil doit être déplacé en rotation autour de l'axe Q pour mnintenir la longueur de la surface de coupe tangente à la ligne de coupe. Les figures 14 à 17 représentent d'au- tres formes d'outil dans lesquelles la surface de coupe est symétrique autour de l'axe Q de façon à ne pas néces- siter de rotation de l'outil. Dans l'outil llb représenté sur les figures 14 et 15, l'outil comporte une partie d'extrémité inférieure 98 dont la région supérieure est cylindrique et dont la région inférieure comporte une extrémité conique 100 qui forme une pointe vive de coupe 102. La partie d'extrémité inférieure 98' de l'outil de la figure 16 est semblable à celle de la figure 15 dont elle ne diffère que par le fait que la pointe coni- que 100 est tronquée et forme une surface circulaire plate 104 orientée vers le bas. La partie d'extrémité d'outil 98" représentée sur la figure 17 a une extrémité conique 100"' qui au lieu d'être pointue ou tronquée com- me sur les figures 15 ou 16, comporte une surface 106 orientée vers le bas arrondie ou de forme approximative- ment sphérique. Les différentes formes d'outils de coupe repré- sentées sur les figures 5 à 17 représentent une variété d'exemples parmi lesquels on neut choisir l'outil parti- culier qui doit être utilisé sur la base des caractéris- tiques qui correspondent le mieux aux caractéristiques de la matière à découper et autres facteurs d'exploitation. Lorsque l'outil a une surface qui est placée dans au moins une direction, comme ceci est le cas des outils des fi- gures 8, 12 et 16, l'épaisseur de cette surface plate peut aussi varier selon la nature de la matière qui est découpée et peut, par exemple, être comprise entre 0,127 mm et 6,35 mm. Lorsque l'outil comporte une surface qui est arrondie dans au moins une direction, comme ce- ci est le cas des outils des figures 9, 13 et 17, le rayon de courbure de cette surface peut varier en fonction de la matière qui est découpée et il peut être compris, par exemple, entre 0,127 mm et 2,54 mm. Dans l'appareil décrit ci-dessus, le dispositif découpeur est sollicité vers la surface de coupe 14 par une force dirigée vers le bas dont au moins une partie est produite par l'actionneur 62. Une telle force de l'outil accrue par l'actionneur n'est cependant pns essentielle pour les aspects les plus généraux de la présente invention et, si désiré, l'outil de coupe, dans sa position basse ou position de coupe, peut être poussé vers la surface support 14 simplement par le poids des pièces mobiles verticalement ou par un tel poids agissant en combinaison avec des moyens élastiques qui ajoutent ou soustraient leur action à un tel poids. Suivant encore une autre variante, le déplacement de l'ou- til de coupe par rapport à la surface support peut être commandé pour maintenir, pendant une opération de dé- coupage, une relation de position fondamentale donnée en- tre la surface de coupe de l'outil et la surface support 14. Un appareil dans lequel l'écartement de l'outil de coupe est commandé a été représenté sur la figure 18, cet appareil comprenant un dispositif découpeur 12'. Ce dispositif découpeur 12' peut être, à titre d'exemple, semblable dans son ensemble au dispositif découpeur 12 de la figure 1 à cette différence près qu'au chariot élévateur 50 est fixé un détecteur d'écartement 108 tel qu'un dé- tecteur qui détecte la capacité entre la surface support 14 et ledit détecteur et produit un signal électrique représentatif de l'espacement entre le détecteur 108 et la surface 14. Ce signal est transmis par un c4ble 110 à un appareil et un moteur de commande 112 qui com- pare le signal d'écartement fourni par le détecteur 108 à une valeur préétablie et qui règle la position verti- cale de sa tige de sortie 114 et celle du chariot élé- vateur 50 qui y est fixé pour maintenir le signal du détecteur égal à une valeur préétablie. Ceci maintient, par conséquent, le détecteur à un écartement fixe par rapport à la surface support et maintient par suite la surface de coupe de l'outil de coupe correspondant 11 à une position fondamntale fixe par rapport à la surface support 14. REVENDICATIONS 1. Appareil pour découper une matière en feuille, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens formant une surface support (14) pour porter au moins une nappe de matière en feuille étalée sur ladite surface, un outil de coupe (11) ayant une surface de coupe (80, 84, 86, 92, 94, 96, 102, 104 ou 106), des moyens de transla- tion (26, 28) pour déplacer l'outil de coupe et la sur- face de coupe l'un par rapport à l'autre afin de déplacer l'outil de coupe le long d'une ligne de coupe désirée par rapport à la surface support avec la surface de coupe de l'outil orientée approximativement vers la sur- face support et des moyens (40, 42, 44, 46) pour faire vibrer la surface de coupe de l'outil de coupe à une fréquence ultrasonore en rapprochement et en éloignement de la surface support pendant que l'outil de coupe est déplacé le long de la ligne de coupe par les moyens de translation. 2. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de translation comprennent une unité de commande numérique (18). 3. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui forment une surface support sont constitués par une table (16) munie d'une surface support plane (14) et en ce que les moyens de translation sont cons- titués par un chariot porte-outil (28) mobile au-dessus de la surface support dans deux directions de coordon- nées et par une unité de commande numérique (18) pour commander le déplacement du chariot dans les deux direc- tions de coordonnées. 4. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sur- face de coupe est allongée dans un plan fixe par rapport à l'outil et perpendiculaire à la surface support, et en ce que les moyens de translation comprennent des moyens (58) pour faire tourner l'outil autour d'un axe perpendiculaire à la surface support afin de maintenir ledit plan de l'outil dans une orientation désirée par rapport à la partie de la ligne de coupe rencontrée à chaque instant par l'outil. 5. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux directions de coordonnées sont les direc- tions des coordonnées orthogonales X et Y, un chariot X (26) étant mobile au-dessus de la table dans la direc- tion des coordonnées X, et le chariot porte-outil (28) étant porté par le chariot X et mobile dans la direction des coordonnées Y par rapport à ce dernier. 6. Appareil pour découper une matière en feuille selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 5, caractérisé en ce que la surface de coupe (80, 84, 96, 92, 94 ou 96) est allongée dans une direction approxima- tivement parallèle à la surface support. 7. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface de coupe telle que vue dans une vue de côté comporte une partie rectiligne (80, 84, 86) approximati- vement parallèle à la surface support. 8. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface de coupe (92, 94, 96), telle que vue dans une vue de côté, a une forme convexe. 9. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface de coupe (102, 104, 106) est symétrique autour d'un axe perpendiculaire à la surface support. 10. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 9, caractérisé en ce que la surface de coupe est formée par une extrémité qui se termine par une pointe (102) relativement vive. 11. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 9, caractérisé en ce que la surface de coupe est formée par une extrémité (100') qui se termine par une surface plate (104) approximati- vement circulaire. 12. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 9, caractérisé en ce que la surface de coupe est formée par une extrémité (100") qui se termine par une surface (106) approximativement sphérique. 13. Appareil pour découper une matière en feuille selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (62) pour solliciter la surface de coupe en direction de la surface support pendant que l'outil de coupe est déplacé le long de la ligne de coupe. 14. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens pour solliciter la surface de coupe en direc- tion de la surface support comprennent un actionneur (62) pour solliciter la surface de coupe en direction de la surface support, et des moyens (76) pour appliquer un milieu de commande à l'actionneur à une intensité fixe. 15. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens pour solliciter la surface de coupe en direc- tion de la surface support comprennent un actionneur (62) pour solliciter la surface de coupe en direction de la surface support, un détecteur pour détecter la force avec laquelle la surface de coupe est sollicitée en direction de la surface support et des moyens fonc- tionnant en réponse à la force détectée pour faire va- rier l'intensité d'un milieu de commande appliqué à l'actionneur afin de maintenir la force détectée appro- ximativement égale à une valeur préétablie. 16. Appareil pour découper une matière en feuille selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (112, 108) pour maintenir la surface de coupe à une hauteur fonda- mentale fixe par rapport à la surface de coupe pendant que l'outil de coupe est déplacé le long de la ligne de coupe. 17. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot élévateur (50) mobile perpen- diculairement à la surface support et portant l'outil de coupe, les moyens servant à maintenir la surface de coupe de l'outil à une hauteur fondamentale fixe par rapport à la surface support comprenant un détecteur d'écartement (108) disposé au voisinage de la surface de coupe et fixe par rapport au chariot élévateur pour détecter l'écartement entre lui-même et la surface sup- port et des moyens (112) fonctionnant en réponse aux changements d'écartement détectés par le détecteur afin de déplacer le chariot élévateur perpendiculaire- ment à la surface support pour ramener l'écartement détecté à une valeur préétablie. 18. Appareil pour découper une matière en feuille selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens servant à faire vibrer l'outil sont constitués par un transducteur ultrasonore d'électrique en mécanique (42, 44) fixé au chariot élévateur et en ce que l'outil de coupe (11) fait partie d'un cornet acoustique (40) fixé au transducteur et excité par ce dernier. 19. Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot élévateur (50) porté par le chariot porte-outil et mobile par rapport à ce chariot porte-outil en rapprochement et en éloignement de la surface support, des moyens (62, 64, 66) pour déplacer le chariot élévateur par rapport au chariot porte-outil en rapprochement et en éloignement de la surface sup- port, en ce que les moyens servant à faire vibrer l'outil sont constitués par un transducteur ultrasonore d'électrique en mécanique (42, 44) fixé au chariot élévateur et en ce que l'outil de coupe (11) fait partie d'un cornet acoustique (40) fixé au transducteur et excité par ce dernier. 20. Un procédé pour découper une matière en feuille caractérisé en ce qu'il consiste: à étaler une feuille de matière (S) sur une surface support (14), à utiliser un outil de coupe (11) ayant une surface de coupe (80, 84, 86, 92, 94, 96, 102, 104 ou 106), à dépla- cer l'outil de coupe par rapport à la surface support le long d'une ligne de coupe désirée (P) avec la surface de coupe de l'outil orientée dans l'ensemble vers la surface support et en appui contre la matière en feuille, et à faire vibrer la surface de coupe de l'outil de coupe à une fréquence ultrasonore en rapprochement et en éloignement de la surface support pendant qu'on déplace l'outil de coupe le long de la ligne de coupe. 21. Procédé pour découper une matière en feuil- le selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à solliciter l'outil en direction de la surface support pendant qu'on le déplace le long de la ligne de coupe. 22. Procédé pour découper une matière en feuil- le selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à maintenir la force avec laquelle l'outil de coupe est sollicitée vers la surface support à une valeur constante pendant qu'on déplace l'outil de coupe le long de la ligne de coupe. 23. Procédé pour découper une matière en feuil- le selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à maintenir la surface de coupe de l'outil de coupe à une distance d'écartement fondamentale donnée de la surface support pendant qu'on déplace l'outil le long de la ligne de coupe.