FR 2498157 A1 19820723 FR 8100878 A 19810119 Procédé et appareil de groupage de récipients de dose uni- taire. La présente invention concerne le groupage de récipients de dose unitaire, ces récipients étant par exem- ple destinés à contenir des produits laitiers, par exemple du yaourt ou analogue. Le brevet français n0 78.23 468 décrit un procédé de groupage de récipients de dose unitaire, chaque récipient étant terminé à sa partie supérieure par une collerette dont le contour extérieur est polygonal, ce procédé compre- nant l'assemblage de deux côtés bord à bord par utilisation d'une partie des deux collerettes comme réserve de matière. Ce brevet décrit aussi la formation de lèvres au bord des collerettes. Ce procédé est tel que l'assemblage peut être réalisé par thermo-compression, par soudage par ultrasons, ou au moyen d'un adhésif. Un tel procédé est particulièrement avantageux car il permet le regroupement par deux, trois, quatre ou six par exemple de récipients unitaires qui peuvent porter une im- pression sur toute leur périphérie. De cette manière, cette décoration est attrayante et donne un très bon impact publi- citaire. La présente invention concerne un appareil de groupage de récipients de dose unitaire, mettant en oeuvre le procédé décrit dans le brevet français précité, ainsi qu'un procédé qui constitue un perfectionnement de celui qui est décrit dans ce brevet. Plus précisément, l'invention concerne un appareil et un procédé de groupage de récipients de dose unitaire assurant le transfert des récipients individuels d'une ré- serve à une plaque de support, le déplacement de cette pla- que en face d'un dispositif de groupage, le groupage de certains au moins des récipients, puis éventuellement le déplacement et le marquage des récipients, et enfin le dé- placement de la plaque portant les récipients et le trans- fert de ces derniers, vers une réserve ou un transporteur, par exemple d'une machine de conditionnement. Plus précisément, l'invention concerne un appa- reil de groupage de récipients de dose unitaire munis d'une collerette polygonale, par assemblage de côtés adjacents de récipients différents, comprenant - un tambour destiné à tourner autour d'un axe et portant plusieurs plaques semblables, parallèles à l'axe et sensiblement perpendiculaires à une direction radiale, les plaques étant r&gulièrement réparties autour du tambour si bien que deux plaques consécutives sont séparées par un angle déterminé, chaque plaque étant munie de plusieurs dispositifs de maintien individuel d'un récipient, - un dispositif d'entraînement du tambour en rota- tion par pas égaux à l'angle déterminé. si bien que les pla- ques du tambour se trouvrent toujours en face de l'un de plusieurs postes de travail, - un premier dispositif de transfert placé à un premier poste de travail et destiné à transférer les réci- pients séparés d'une réserve aux dispositifs de maintien de la plaque qui se trouve au premier poste de travail, - un dispositit de gr-ouprage placé à un second poste de travail et destiné a assembler certains cétes adja- cents des collerettes de certaius récipients adjacents au moins, et - un second dispositif de transfert placé a un troisiâe poste de travail et destiné àtransférer les récipients, après groupage, à une seconde réserve. Selon une caractéristique avantageuse de l'inven- tion, lesdispositifs de ma ntien individuel de récipients des plaques comportent chacun une rmembrane élastique desti- née à coopérer avec la surface interre d'un récipient, à proximité de la collerette. La membrare êlastique est avan- tageusement en forme de demi-tore de diamètre externe nor- malement inférieur à celui de la surface interne des réci- pients, et elle est montée entre deux disques avec lesquels elle délimite une chambre; lorsque la chambre est vidée de l'air qu'elle contient, les deux disques se rapprochent et repoussent vers l'extérieur la membrane qui peut alors venir en appui contre la surface interne d'un récipient. Il est avantageux que l'un au moins des premier et second dispositifs de transfert comporte un plateau de support de récipients, destiné à osciller entre une première position de prise de récipients et une seconde position de mise en place de récipients en face du dispositif de maintien, le plateau tournant de 900 environ entre ces deux positions; les plaques peuvent être mobiles radialement afin que la plaque qui se trouve au premier poste de travail s'éloigne de l'axe du tambour et loge ces dispositifs de maintien dans les récipients. Par exemple, le plateau du dispositif de transfert est monté sur des tiges mobiles chacune dans un plan perpendiculaire à l'axe du tambour; ces tiges sont fixées à un arbre de guidage parallèle à l'axe du tambour et dont le déplacement est guidé par une surface de came formée dans un plan perpendiculaire à l'axe du tambour. Les tiges peuvent en outre coulisser dans un arbre pivotant, parallèle à l'axe du tambour, l'oscillation du plateau étant commandée par un second arbre pivotant mené dont dépasse un bras mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe du tambour, ce bras étant destiné à coulisser librement dans un ori- fice de l'arbre de guidage mais étant obligé de tourner avec le second arbre pivotant. Le dispositif de groupage comporte avantageusement un plateau mobile entre une position de dégagement des ré- cipients et une position de travail; ce plateau porte plu- sieurs dispositifs d'assemblage déplaçables individuelle- ment entre deux positions telles que, lorsque le dispositif de groupage est dans sa position de travail, un dispositif d'assemblage assure un assemblage de récipients lorsqu'il est dans-sa première position et n'assure pas un tel assem- blage lorsqu'il est dans sa seconde position. Les dispositifs d'assemblage sont par exemple des dispositifs de soudage par chauffage et compression, des dispositifs de soudage par ultra-sons ou des dispositifs de collage. Les réserves de récipients peuvent être soit des magasins, soit des transporteurs. Dans un mode de réalisation avantageux, l'appareil comprend quatre postes de travail, et un dispositif d'impres- sion d'un code est placé à l'un de ces postes. L'invention concerne aussi un procédé de groupage de récipients de dose unitaire, chaque récipient étant ter- miné par une collerette ayant un contour extérieur polygonal, le procédé étant du type qui comprend l'assemblage bord a bord de deux côtés de collerettes de récipients différents. Ce procédé comprend - le transfert de plusieurs récipients individuels d'une réserve à une-plaque de support, - le déplacement de la plaque de support en face d'un dispositif de groupage, - le groupage de certains au moins des récipients portés par la plaque par assemblage de côtés de collerettes, - le déplacement de la plaque portant les récipients groupés à une position de déchargement, et - le transfert des récipients groupés à une se- conde réserve. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une perspective avec des parties arrachées, représentant deux postes de travail d'un appareil selon l'invention; - la figure 2 est une coupe transversale schémati- que de l'appareil de la figure 1 - la figure 3 est une coupe à plus grande échelle d'un dispositif de maintien de récipients unitaires; - la figure 4 est analogue à la figure 2 mais re- présente une variante d'appareil selon l'invention; et - les figures 5 à 8 sont des vues en plan de ré- cipients groupés formés par mise en oeuvre de l'appareil se- lon l'invention. L'appareil selon l'invention est destiné au groupage de récipients de dose unitaire et, dans la description qui suit, l'exemple de récipient considéré est un godet destiné à contenirdu yaourt. Chaque récipient, comme indiqué sur la figure 3, portant la référence générale 10, comprend un corps tronconique 12 fermé par un fond 14. A l'extrémité opposée au fond, le godet est grand ouvert et est bordé par une collerette 16. La collerette a une forme polygonale, carrée dans le cas considéré comme indiqué sur la figure 1, les coins de la collerette étant cependant arrondis. On considère maintenant l'appareil proprement dit. La partie centrale de l'appareil est constituée par un tam- bour 18 monté sur un axe 20. Celui-ci qui est entraîné par un groupe motoréducteur convenable, tourillonne dans des paliers 22 portés par le bâti de la machine. Cet axe 20 est solidaire du tambour, par exemple par clavetage (non représenté). Le tambour 18 comporte deux disques 24 et 26 d'extrémité qui portent plusieurs plaques de support 28, quatre dans l'exemple considéré. Ces plaques sont disposées à 900 les unes par rapport aux autres, c'est-à-dire qu'el- les sont réparties régulièrement à la circonférence des disques 24 et 26. Chaque plaque 28 est solidaire d'une barre 30 équipée de dcuilles à billes destinée à cculisser dans des rainures 32 foamées dans des disques 24 et 26. Des canes non représentées com- mandent le coulissement radial des barres 32 et ainsi des plaques 28, lorsque celles-ci se trouvent à un poste de transfert, comme décrit dans la suite en référence au fonc- tionnement de l'appareil. Chaque plaque 28 porte plusieurs mandrins 34 cons- tituant des dispositifs de maintien de godets 12. Ces man- drins sont représentés plus en détail sur la figure 3. Sur celle-ci, on note que la plaque 28 a un logement qui con- tient un disque 36 ayant un orifice central 38 qui communi- que avec un orifice 40 de la plaque 28. Un second disque plein 42 est disposé en face du premier disque 36 et une membrane 44 en forme de demitore, comme représenté sur la figure 3, a ses bords internes qui se logent dans des rai- nures formées dans les deux disques 36 et 42, de manière étanche. La membrane 44 délimite avec les deux disques une chambre 46.A l'état normal ou lorsque de l'air comprrim est introduit dans la cha-.ibre 44, la surface externe 48 de la membrane a un diamètre qui est infërieur ou égal à celui de l'ouverture des godets 10. Au contraire, lorsque l'air contenu par la chair-re 46 est vids par l'intermédiaire des orifices ou canaux 38 et 40, le disque 42 est tiré vers le disque 36 si bien que la rembrane est repoussée vers l'ex- térieur et vient serrer!a surface interne du récipient, à proximité de ta collerette, par s- surface externe 48. Ainsi, la transmission alternative d'air comprimé ou à la pression atmosphérique et de vide À la chambre 48 assure la libera- tion ou le maintien du récipient 10 sur le dispositif 34. Comme indiqué sur la -iture 1, chaque plaque 2- a plusieurs mandrins 34, douze dans le miode de réalisation représenté sur la figur[e 7. La figure I représente aussi un magasin 50 de réci- pients individuels de dose umtaire, oepi]3s cane irdiqié r la figure 1 en dcuze piles ru tc't lutre mabre i tiu ot7lie des packs à Dcduire fnanbre ccrre.,pordant au nanbre de-s r ns des aes 28), le maas:im étant forme dans un orifice d3:ue plaque 52 i.ui porte des tiges 54 de guidage des piles e réci et. Cett-e disposition apparait plus clairement sur la figure 2. I1 faut noter que les récipie.nts sont ncrmaleene-e a-n te us dans le magasin par unr dispositif qu:i retient les réipients inférieurs. On considère mainternan -!e dispositif de transfert qui introduit les jcipients du sin 50 dans ilappareil s- lon l'invention. Ce dispositif de -transfert comporte un pia- teau 56 qui. comme indiqué par la réffrence 58 sur la figure 2, comporte un disposiVi.f destiné à reenir les godets 10. Il peut s'agir par exemple de simp]es ventouses. Le plateau 56 est monté sur des tiges 60 qui passent dans des trous 52 d'un arbre 64 dfe -guidage. Cet arbre 64 est parall!le a l'arbre 20 qui porte le tambour e-. a i'une de ses ezt- mit*s au moins, il est monté dans une b.ranche d'un étrier 66, par l'intermédiaire d'un coussinet 57. L:autre branche de l'étrier 66 porte un axe 68 alignê sur l'arbre 64 si bien que, dans la suite du présent mér-oire et dans les re- vendications, l'expression "arbre de guidage" désigne l'en- semble formé par l'arbre 64 et l'axe 68. Cedernier porte un galet 70 destiné à rouler sur une surface de came 72 formée dans une plaque 74 fixée au bâti et disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe 20 du tambour. L'étrier 66 a, dans sa partie médiane, un coussinet 76 permettant le coulissement d'un bras 78 fixé par une pince 80 à un arbre pivotant mené 82. Cet arbre 82 peut tourillonner dans des paliers 84 fixés sur le bâti. Il est commandé par un dis- positif d'entraînement représenté sur la figure 2. Un pignon est solidaire de l'arbre 82 sur lequel il est par exemple claveté, et il coopère avec les dents d'une cré- maillère 84 commandée par le mécanisme d'entraînement de l'appareil. 1 Les tiges 60 peuvent en outre coulisser par rap- port à un autre arbre pivotant 86, dans des coussinets 88 logés dans des trous de cet arbre. L'arbre 86 tourillonne dans des paliers 90 portés par le bâti. On considère maintenant le fonctionnement de ce dispositif de transfert. Comme indiqué sur la figure 2, dans une position initiale, la crémaillère 84 est commandée dans la position représentée sur la figure 2 si bien que le bras 78 a la position indiquée en trait plein sur cette figure 2. Dans cette position, le galet 70 se trouve à l'extrémité supérieure de la came 72 et les tiges 60 sont verticales. Le plateau 56 se trouve alors juste au-dessous de-la pile de godets 10 du magasin 50. Les godets inférieurs sont alors maintenus sur le plateau 56 par aspiration et la crémaillère 84 commence à remonter. Elle fait tourner le pignon 83 dans le sens horaire sur la figure 2 si bien que le bras 78 s'abaisse. Comme le galet 70 se déplace alors dans la partie sensiblement verticale de la came, l'arbre 64 de guidage s'abaisse dans un plan vertical et abaisse aussi les godets 10 qui sont ainsi séparés du bas des piles du magasin 50 puisqu'un dispositif maintient les récipients suivants. Lorsque les godets 10 sont dégagés du bas du magasin 50, la came arrive dans sa partie intermé- diaire inclinée si bien que les tiges 60 pivotent autour de l'axe de l'arbre 86 et s'abaissent en position horizon- tale, comme indiqué en traits interrompus sur la figure 2. Le galet 70 atteint alors la partie de la surface 72 de came qui est sensiblement horizontale si bien que la pour- suite de la rotation de l'arbre mené 82 provoque l'avance du plateau 56 vers les mandrins 34, perpendiculairement au plateau 28. De cette manière, les godets 10 portés par la plaque 56 viennent s'emmancher sur les mandrins qui peuvent alors être reliés à une source de vide afin qu'ils tiennent les godets. L'aspiration du plateau 56 est alors supprimée si bien que les godets restent sur les mandrins 34 alors que le plateau 56 s'écarte et revient vers la po- sition représentée en trait plein sur la figure 2, au cours d'une séquence d'opérations inverse de celle qu'on vient de décrire. Il faut noter que la partie horizontale de la surface de came 72 permet le déplacement du plateau 56 afin qu'il vienne placer les godets sur les mandrins 34. Cette caractéristique n'est pas indispensable car, lorsque la plaque 28 peut coulisser dans les gorges 32 comme indi- qué précédemment, c'est la plaque 28 qui peut s'avancer pour loger les mandrins 34 dans les godets. L'appareil peut comrorter l'une ou l'autre de ces caractéristiques, bien qu'on ait décrit les deux. On considère maintenant, en référence aux figures 1 et 2, la constitution du dispositif de groupage des réci- pients.. Celui-ci comporte un plateau 92 placé au-dessus du second poste de travail B (les quatre postes de travail de la machine représentée sont repérés par les références A, B, C et D). Ce plateau 92 peut coulisser sur des tiges 93 et il porte des tiges 94 dont l'extrémité supérieure est solidaire de vérins 96 d'un type convenable. L'ex- trémité inférieure de chaque tige 94 porte un peigne 98 de soudure. Ces peignes sont par exemple chauffés par des crayons chauffants reliés à un régulateur de température ou il peut s'agir de dispositifs vibratoires alimentés par un ik émetteur à ultrasons. Il faut noter sur la figure 1 que le dispositif comporte d'une part des peignes sensiblement parallèles à l'axe de l'arbre 20 du tambour et d'autre part des peignes sensiblement perpendiculaires à cet axe. Chaque peigne est destiné à assurer la liaison des collerettes de deux des godets adjacents 10 portés par la plaque 28. On considère maintenant le fonctionnement de ce dispositif de groupage. Lorsque le tambour tourne, le pla- teau 92 est en position haute si bien que tous les peignes permettent le passage des godets 10 portés par la plaque 28. Lorsque le tambour s'arrête, le plateau 92 s'abaisse et les dispositifs de soudage ou de collage portés par les peignes 98 viennent assurer l'assemblage des côtés correspondants des collerettes de deux godets adjacents 10. Ensuite, le plateau 92 remonte et le tambour peut tourner d'un pas. Il faut noter que divers assemblages de récipients peuvent être réalisés sur l'appareil. Par exemple, les fi- gures 5 à 8 représentent des assemblages de deux, trois, quatre et six récipients respectivement. Sur ces figures, les références 102 désignent des zones dans lesquelles les côtés des collerettes ne sont pas raccordés alors que les références 104 désignent les zones de raccordement des côtés des collerettes. On note donc sur ces figures 5 à 8 que cer- tains seulement des peignes 98 doivent assurer la liaison de deux côtés adjacents. Les vérins 96 permettent cette disposition. En effet, ils permettent la remontéesuffisante des peignes 98 qui ne doivent pas assurer de soudure pour que ces peignes ne viennent pas au contact des collerettes. De cette manière, seules certaines soudures sont réalisées, et les assemblages peuvent être du type voulu, les figures à 8 représentant des exemples non limitatifs. Lorsque le tambour tourne de 90 , les godets groupés passent de la position B à la position C sur la figure 2. Il n'est pas nécessaire qu'une opération soit effectuée à ce poste de travail. Cependant, on a représenté un dispositif 106 d'impression destiné à marquer le fond des godets d'un code dl'identification automatique, tel que celui connu sous le nom de "Gencod' t498i57 on tcut autre. Il s'agit cependant d'une caractéristique pure- ment éventuelle, ce poste pouvant simplement permettre le refroidissement des soudures des collerettes lorsque celles-ci ont été assemblées par chauffage. Lorsque le tambour t-urne d'un pas supplémentaire, la plaque 28 passe du poste C au poste D auquel les godets doivent être décharges. On a reprisentè sur la fi gure 2 on exemple de machine destinée à recevoir les godets. CetLte machine repérée par la référence 108 comporte une.chaine 110 portant des plateaux 112 ayant des alvéoles 114 per- mettant chacun le logement d'un godet. Un dispositif 116 est mobile verticalement afin que, lorsqLil remonte, il place des ventouses 118 portées par des tiges 120, au contact.- du fond des godets 10. Le dispositif 116 s'abaisse ensuite et guide ainsi les god--ts dans les alvéoles 114. On considère xPaintenant Le fonctionnement global de l'appareil selon l'invention, en référence à la figure 2. On considère une position initiale dans laquelle le dis- positif de transfert occupe la prsitioni représentée en trait plein sur la figure 2, le dispositif de groupage est dans sa position haute indiaué-e sur la figure 2, le dispo- sitif d'impressioxm s'est d.placé -..ers la gauche sur la figure 2, et le dispositif 116 s'est abaisse au-dessous des plateaux 112, Le taminour l8 t uïR;e d'un quart de tour. Il présente des mandrins vide- dr.ns la position A et des mandrins portant des goodets la]es trois autres positions. Lorsque le tarn1our s'arrûte, ies dispositifs des différents postes de travail fonctionnent s'ilultnaent. Le dispositif de transfert passe de la posJii indúq-u&e en trait plein a la position indiquée en traits inLerúompus, place les godets sur les mandrins et revient à la position représen- tée en trait plein. Le dispositif de soudage s'abaisse, assemble les collerettes des godets et remonte. Le dispo- sitif d'impression vie-tt au contact des fonds des goAets, porte le code convenable et s'écartet Le second dispositif de transfert 116 remonte, saisit les godets places en face de lui et redescend en piagar.t les godets dans les alvéoles 114,puis il libère ces godets et s'écarte vers le bas. A ce moment, les plaques 28 des postes A, B et C portent des godets alors que la plaque du poste D n'en porte pas. Le tambour tourne d'un quart de tour dans le sens anti- horaire sur la figure 2. De cette manière, la plaque dépourvue de godets se trouve au poste A. Le cycle indiqué précédemment recommence alors. Bien entendu, un dispositif convenable d'entrai- nement assure lasynchronisation de ces mouvements. Ce dis- positif d'entraînement comporte, dans un mode de réalisa- tion de l'invention., un motovariateur entraînant une croix de Malte à quatre positions qui commande la rotation du tambour. Le même dispositif commande le déplacement en translation de la crémaillère 84, du plateau 92, du dis- positif 106 d'impression le cas échéant, et du second dis-, positif 116 de transfert. De tels dispositifs d'entraîne- ment sont bien connus des hommes du métier et on ne les décrit pas en détail. La figure 4 représente une variante dans laquelle la seule opération effectuée est l'assemblage des côtés des collerettes si bien que le second dispositif de transfert est placé au poste C. Ce second dispositif de transfert est tout à fait analogue au premier, et on ne le décrit pas en détail. Les références de ses éléments sont identiques à celles des éléments correspondant du premier dispositif de transfert, suivies du signe '. Le fonctionnement est inverse de celui qu'on a décrit précédemment, les récipients groupés étant finalement empilés les uns dans les autres, dans un magasin 50'. Bien entendu, au poste D, les mandrins ne portent aucun godet. Il est bien entendu que l'invention n'a été dé- crite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. Ainsi, les hommes du métier connaissent de nombreux types de dispositif de transfert, de dispositif de maintien, de dispositif d'assemblage, etc. pouvant être utilisés à la place de ceux qu'on a décrits plus en détail. REVEND ICAT IONS 1. Appareil de groupage de récipients dc dose unitaire munis d'une collerette polygonale, par assemrblage de côtés adjacents de récipients différents, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend - un tambour (18) destiné à tourner autour d'un axe (20) et portant plusieurs plaques semblables (28), parallèles à l'axe et sensiblement perpendiculaires à une direction radiale, les plaques étant régulièrement réparties autour du tambour si bien que deux plaques consécutives sont sé- parées par un angle déterminé, chaque plaque étant munie de plusieurs dispositifs (34) de maintien individuel d'un ré- cipient (10), - un dispositif d'entraînement du tambour en rota- tion par pas égaux à l'angle déterminé, si bien que les pla- ques (28) du tambour se trouvent toujours en face de l'un de plusieurs postes de travail (A, B, C, D), - un premier dispositif de transfert placé à un premier poste de travail (A) et destiné à transférer les récipients séparés (10) d'une réserve (50) aux dispositifs (34) de maintien de la plaque qui se trouve au premier poste de travail, - un dispositif de groupage placé à un second poste de travail (B) et destiné à assembler certains côtés adjacents des collerettes (16) de certains récipients adja- cents au moins, et - un second dispositif de transfert placé à un troisième poste de travail (D) et destiné à transférer les récipients, après groupage, à une seconde réserve. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs (34) de maintien individuel de ré- cipients des plaques (28) comportent chacun une membrane élastique (44) destinée à coopérer avec la surface interne des récipients à proximité de la collerette (16). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la membrane élastique (44) a la forme d'un demi-tore de diamètre normalement inférieur à celui de l'ouverture des récipients (10), et elle est montée entre deux disques (36, 42) avec lesquels elle délimite une chambre (46), si bien que, lorsque la chambre est vidée de l'air qu'elle con- tient, les deux disques se rapprochent et repoussent vers l'extérieur la membrane qui peut alors venir en appui contre la surface interne d'un récipient. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'un au moins des premier et second dispositifs de transfert comporte un plateau (56) de support de récipients, destiné à osciller entre une pre- mière position de prise de récipients et une seconde position de mise en place de récipients en face des dispositifs (34) de maintien, le plateau (56) tournant de 900 environ entre ces deux positions. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau (56) du dispositif de transfert est monté sur des tiges (60) mobiles chacune dans un plan perpendi- culaire à l'axe (20) du tambour, les tiges étant fixées à un arbre (64) de guidage parallèle A l'axe du tambour et dont le déplacement est guidé par une surface de came (72) disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe du tambour, les tiges (60) pouvant en outre coulisser dans un arbre pi- votant (86), parallèle à l'axe du tambour, l'oscillation du plateau étant commandée par un second arbre pivotant mené (82) dont dépasse un bras (78) mobile dans un plan perpendi- culaire à l'axe du tambour, ledit bras (78) étant destiné à coulisser directement dans un orifice de l'arbre de guidage (64) lorsqu'il pivote sous la commande du second arbre pi- votant (82). 6.. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérisé en ce que le dispositif de groupage com- porte un plateau (92) mobile entre une position de dégage- ment des récipients et une position de travail, le plateau portant plusieurs dispositifs (98) d'assemblage déplaçables individuellement entre deux positions telles que, lorsque le dispositif-de groupage est dans sa position de travail, un dispositif d'assemblage assure un assemblage de réci- pients lorsqdil est dans sa première position et n'assure pas d'assemblage lorsqu'il est dans sa seconde position. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce;ue les dispositifs (98) d'assemblage du dispositif de groupage sont choisis dans le groupe qui comprend les dis- positifs de soudage par chauffage et compression, les dis- positilfs de souddge par ultrasons, et les dispositifs de collage. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractêrisé en ce que les réserves de récipients sont choisies dans le groupe qui comprend les magasins (50) et les transporteurs (10, 112). 9.z Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il conporte au moins quatre pos- tns de travail (A, P, Ce.P) et il comprend en outre un dis- positif (106) d'iJmprer-siY:n placé à liun de ces postes. 10. Procédé de groupage de récipients de dose unitaire, chaque récipient étant terminé par une collerette ayant un contour extérieur polygonal, du type qui comprend l'assem- blage bord a bord de deux c6t6s de colltrettes de rciplents différents, caract.risé en ce qu'il cor.prend - le trainfert dc p!usienrs récipients nildiv.duels dr une rs er-;e à une plaque de upp rt', - 'e djpl;e eiet de la plaq ue de support en face d'un dispositif de groupage, - le groupage de certains au mo'ns ueo récipients portes par la plaque par assembag e r' cti is de co!.leetres, le dplaceme-nt de la paucie portant les récipients groupés Z une po;itJ.on de déchargement et - le transfert des récipionth group6s à unei seconde réserve.