FR 2488973 A1 19820226 FR 8018328 A 19800822 PROCEDE ET DISPOSITIF D'INTERVENTION SUR UNE CONDUITE SOUS-MARINE L'invention concerne un procédé et un dispositif d'intervention sur une conduite sous-marine, par exemple une conduite de produits pétro- liers. Cette intervention peut notamment consister dans l'adjonction d'un branchement ou dans le remplacement d'un tronçon de conduite, notamment d'un tronçon endommagé. Dans ce dernier cas, le raccordement d'un nouveau tronçon à des extrémités de conduite peut s'effectuer selon divers procédés connus de jonction, notamment par soudage en normabarie ou en hyperbarie, par collage ou par connexion-mécanique, et l'invention vise essentiellement la phase préparatoire au raccordement proprement dit, c'est-à-dire la préparation des extrémités de conduite qui resteront après enlèvement du tronçon à remplacer. On sait exécuter divers travaux sous-marins en utilisant des plongeurs munis d'outillages à main. Cette manière de procéder comporte beaucoup d'aléas et ne convient plus lorsque la conduite se trouve à une profrndeur inaccessible par plongeurs. On a proposé d'utiliser un véhicule sous-marin qui comprend tous les outils et moyens de manoeuvre nécessaires aux diverses opérations permettant de remplacer un tronçon de conduite, qui, muni de pieds se posant sur le fond marin, s'installe au- dessus du lieu d'intervention et qui est relié à la surface par un câble ombilical. Un tel véhicule est de réalisation très compliquée, ne s'adapte pas facilement à des conditions d'utilisation différentes et se trouve immobilisé par la défaillance d'un seul de ses multiples organes. On a aussi proposé de monter sur la conduite, par l'intermédiaire de colliers de serrage, des poutres sur lesquelles se déplace un support muni d'une pluralité d'outils divers commandés à distance, mais on se heurte à la difficulté de montage et de manoeuvre de ces outils divers placés sur un même support ainsi qu'à l'impossibilité de les faire fonctionner dans les meilleures conditions de travail et notamment avec une rapidité suffiE sante.En outre, la fixation sur une conduite suppose, lorsqu'il s'agit d'une conduite bétonnée, que celle-ci ait été préalablement débétonnée, ce qui exclut donc, des opérations ainsi réalisées, l'opération de débétonnage elle-même. La présente invention se propose d'effectuer dans d'excellentes conditions, avec éventuellement une commande à distance, un grand nombre d'opérations sous-marines et notamment toutes celles nécessaires à la préparation des extrémités restantes d'une conduite sous-marine dont on veut remplacer un tronçon, en utilisant des éléments, modulaires qui permettent de parer rapidement à toute défaillance du matériel et donnent une grande souplesse à l'utilisation. Un objet de l'invention est ainsi un procédé d'intervention dans une région, dite d'intervention, d'une conduite placée sur un fond marin, dans lequel on saisit la conduite avec au moins un souleveur, c'est-à- dire un engin de levage qui saisit la portion de conduite située au- dessous de lui et permet de la déplacer transversalement dans des directions verticale et horizontale, procédé se caractérisant en ce qu'on installe à l'aplomb de la région d'intervention une table de travail capable de recevoir une poutre support prévue elle-même pour recevoir successivement divers porte-outils modulaires affectés chacun à la réalisation d'une phase opératoire, et en ce qu'on effectue ensuite sur la conduite succes- sivement diverses phases opératoires à l'aide de ces porte-outils modu- laires montés successivement sur la poutre, elle-même placée sur la table, chaque phase opératoire étant séparée de la suivante par la remontée à la surface de la poutre support avec le porte-outils qui vient de travailler, par le remplacement sur cette poutre, à la surface, de ce porte-outil par un nouveau porte-outil à utiliser dans la phase opéra- toire suivante et par la descente, sur la table de travail, de la poutre support avec ce nouveau porte-outil, après quoi on enlève la poutre support, le porte-outil qu'elle porte alors et la table de travail. L'invention prévoit aussi un procédé d'intervention plus particulièrement adapté à la préparation des extrémités restantes d'une conduite placée sur un fond marin, dont on veut remplacer par un nouveau tronçon un tronçon à délimiter entre deux coupes transversales finales on effectue deux coupes préalables plus rapprochées que les coupes finales et on divise awisi la conduiite.en deux portions se terminant chacune par une extrémité provisoire, on installe, sur le fond marin, un souleveur à l'aplomb d'au moins une première de ces deux portions de conduite, on installe sur -le fond marin à l'aplomb de l'extrémité provisoire de cette première portion de conduite une table de travail capable de recevoir une poutre support prévue elle-même pour pouvoir recevoir successivement divers porte-outils modulaires affectés chacun à - la réalisation d'une phase opératoire de préparation des portions de conduite, on effectue ensuite, sur cette première portion de conduite, à l'aide de ces porte- outils modulaires montés successivement sur la poutre, elle-même placée sur la table, successivement diverses phases opératoires, dont la coupe transversale finale, chaque phase opératoire étant séparée de la suivante par la remontée à la surface de la poutre support avec le porte-outils qui vient de travailler, par le remplacement sur cette poutre, à la surface, de ce porte-outils par un nouveau porte-outil à utiliser dans la phase opératoire suivante et par la descente sur la table de la poutre support avec ce nouveau porte-outil, on déplace la table de travail pour la mettre à l'aplomb de l'extrémité provisoire de la deuxième portion de conduite, également saisie par un souleveur, on effectue sur cette deuxième portion de conduite successivement diverses phases opératoires de préparation des portions de conduite, de la même manière qu'on l'a fait pour la première portion de conduite, puis on enlève la poutre, le porte-outil qu'elle porte alors et la table de travail, après quoi les deux portions de conduite peuvent être raccordées au nouveau tronçon. Avantageusement, dans ce procédé, on effectue une mesure d'ovali- sation de la conduite pour déterminer l'emplacement des coupes préalables que l'on réalise au moyen de colliers de charges creuses explosives, puis on détermine l'emplacement des coupes finales grâce à une mesure d'ovalisation, afin de déterminer l'emplacement de la table de travail. Les opérations préalables à l'installation de la table de travail, notamment ces deux opérations de mesure d'ovalisation et de coupe préa- lable sont, de préférence, effectuées au moyen d'un engin d'intervention léger capable de se déplacer entre la surface et le fond marin et d'effec- tuerdiverses opérations. Cet engin d'intervention peut notamment être du type véhicule sous-marin, engin télécommandé ou tourelle reliée par un - câble ombilical à la surface. Il réalise la manutention, l'alimentation et la commande d'un-module de mesure d'ovalisation et d'un module de coupe préalable. Il comporte notamment des caméras, un bras de préhension et un connecteur de réintervention. Cet engin d'intervention est avantageusement utilisé aussi dans l'alimentation et le pilotage des souleveurs, dans la commande de pinces de préhension de tronçons de conduite, dans des opérations de balisage et de reconnaissance et dans des opérations de secours en cas de défail- lance de certains organes, notamment sur la table de travail. La table de travail, la poutre support, les souleveurs et les - pinces de préhension avec les tronçons de conduite qu'elles portent constituent des éléments lourds dont la manutention s'effectue au moyen d'un palonnier orientable et ce palonnier intervient aussi dans l'alimen- tation et le pilotage de ces éléments lourds. Ce palonnier est, selon une autre particularité de l'invention, du type à câble porteur qui en reprend le poids et à moyens d'orientation et système de positionnement propres. Les phases opératoires de préparation d'une portion de conduite, réalisées après pose de la table de travail, comportent avantageusement un enlèvement du revêtement anti-corrosion, une coupe transversale finale avec ébavurage et un brossage intérieur. Si la conduite est bétonnée, les phases opératoires énoncées à l'alinéa ci-dessus sont précédées d'une phase de débétonnage. Si la conduite comporte une soudure longitudinale, ces phases opératoires sont suivies d'une phase d'arasage externe et/ou interne de soudure longitu- dinale de la portion de conduite' Un objet de l'invention est aussi un dispositif de mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, comprenant au moins un souleveur muni de moyens d'appui sur le sol, de moyens de saisie d'une conduite et de moyens de déplacement vertical et de déplacement horizontal de ces moyens de saisie, qui comporte aussi - une table de travail munie de moyens d'appui sur le sol, de moyens de saisie d'une conduite et de moyens de réception d'une poutre; - une poutre support apte à être reçue sur ladite table et à s'y verrouiller et munie à sa partie inférieure de moyens de réception de porte-outils; - des porte- outils portant chacun les outils nécessaires à la réalisation d'une phase opératoire et étant munis de moyens d'accro- chage à la poutre support; - et des moyens de manutention et de pilotage aptes à être connectés au moins aux souleveurs et à la poutre support et à être déplacés entre la surface et le fond marin. La table de travail peut notamment être munie de pieds réglables en hauteur et d'un système d'accostage latéral ou vertical de la conduite. La table forme avantageusement à sa partie inférieure une cage de protection, destinée à protéger les porte-outils modulaires que l'on monte sur la poutre, cage qui s'étend verticalement et s'ouvre au centre de sa partie inférieure pour laisser passer une portion de conduite. La table et la poutre sont de préférence munies à-leurs extrémités longitudinales de moyens de laison réciproques tels qu'ils constituent à une extrémité un système de rotule et à l'autre extrémité un guidage réglable verticalement et horizontalement, ainsi que de moyens de verrouillage de ces moyens de liaison. La table comporte avantageusement lesdits moyens de saisie d'une conduite à l'aplomb des moyens de liaison formant un système de rotule, tandis que la poutre comporte elle aussi des moyens de saisie d'une conduite, moyens disposés près de l'autre extrémité longitudinale. Dans des réalisations avantageuses, la poutre comporte un chemin de roulement longitudinal sur lequel peut se déplacer un chariot muni à sa partie inférieure des moyens de réception de porte-outils modulaires et.au moins certains porte-outils comportent une cage dans laquelle plu- sieurs outils de même nature sont montés et qui est elle-même entraînée dans une rotation selon un secteur correspondant à la division d'une circonférence par le nombre d'outils montés. Cet entraînement se fait de préférence par vérin et crémaillère. De préférence, la cage est guidée dans le porte-outil de manière rigide, tandis que les outils sont montés flottants dans la cage. D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront de la description d'un exemple de réalisation de l'invention qui va être donné, à titre non limitatif, en se référant au dessin joint, dans lequel: - la figure I représente une conduite sous-marine après coupes transversales préalables - la figure 2 représente cette conduite pendant la mise en place des souleveurs; - la figure 3 représente cette conduite pendant une opération de préalignement des deux portions de conduite; - la figure 4 montre cette conduite pendant la descente du dispositif de préhension et d'enlèvement du tronçon de conduite séparé par les coupes préalables; - la figure 5 montre une portion de conduite pendant la descente de la table de travail; - la figure 6 montre cette portion de conduite pendant la remont&e de la poutre support avec un porte-outil; la figure 7 montre cette portion de conduite pendant la descente de la poutre support avec un nouveau porte-outil; - la figure 8 montre l'ensemble de la région d'intervention après descente d'un nouveau tronçon de conduite et pendant l'installation d'un souleveur sur celui- ci: - la figure 9 représente, à grande échelle, une vue en élévation de l'ensemble d'une extrémité de portion de conduite, d'une table de travail et d'une poutre support; - la figure 10 représente la vue en plan de l'ensemble de la figure 9; - la figure Il représente une vue en bout à partir de la gauche de l'ensemble de la figure 9; - la figure 12 représente une coupe suivant les lignes 12a-12a et 12b-12b de la figure 10; - et les figures 13 à 16 représentent des vues à grande échelle d'un porte-outil: la figure 13 étant une coupe transversale selon la ligne 13- 13 de la figure 16, la figure 14 une coupe transversale selon la ligne 14- 14 de la figure 16, la figure 15 une vue en bout et la fig. 16 une coupe selon la ligne 16-16 de la figure 15. Sur la figure 1, une conduite I endommagée dans une zone 2 a reçu des obturateurs internes non représentés et a été mise en eau dans cette zone. En outre, elle a été balisée dans cette zone par l'instal- lation de balises acoustiques telles que 3. Ces balises 3 ont été installées à l'aide d'un engin d'intervention léger 4, relié à la surface éventuellement par un cable ombilical 5. Cet engin d'intervention a été également utilisé pour installer autour de la conduite 1, de part et d'autre de la zone endommagée, des colliers de charges explosives, non représentés, permettant d'effectuer des coupes transversales préalables grossières de la conduite 1. Ces coupes grossières divisent la conduite I en une première portion 7 se terminant à une extrémité provisoire 8, en une deuxième portion 9 se terminant à une extrémité provisoire 10 et en un tronçon Il à éliminer, comme le montre la figure 3. Sur la figure 1, l'engin d'intervention 4 a été représenté connecté à un appareil de mesure d'ovalisation 6 qui définit des régions sans ovalisation o l'on effectue les coupes transversales préalables et les coupes transversales finales de la conduite, ce qui détermine l'emplacement de la table de travail. Sur la figure 2, on voit un premier souleveur 12 qui a été mis en place et a saisi dans des mâchoires 13 la portion de conduite 7 dans une zone éloignée de l'extrémité 8 de plusieurs dizaines de mètres - par exemple. Un deuxième souleveur 14 va être mis en place sur la deuxième portion de conduite et il est transporté par un palonnier 15 muni d'hélices d'orientation 16 et relié à la surface par un câble porteur 17 et un câble électrique 18, ces deux câbles pouvant éventuellement être réunis en un seul. Ce palonnier comporte un 9stème de navigation et des caméras. Ce deuxième souleveur pourrait aussi n'être mis en place qu'ultérieurement, avant de réaliser les phases opératoires de préparation de la deuxième portion de conduite. On pourrait alors utiliser pour soulever la deuxième portion de conduite le premier souleveur lui-même que l'on déplacerait de la première à la deuxième portion de conduite lorsqu'on déplace la table de travail. Les souleveurs 12 et 14 comportent une poutre 19 dont on peut régler la hauteur par coulissement le long de deux colonnes 20, 21 reposant sur des pieds 22, 23 et un chariot 24 coulissant le. long de la poutre 19 et portant les mâchoires 13. Ils se placent transversalement à la portion de conduite concernée et l'enjambent. Ces souleveurs sont ici pilotés par l'engin d'intervention 4 qui vient alors se fixer sur le souleveur à piloter, comme on l'a illustré sur la figure 3, o une opération de préalignement des extrémités 8, 10 des portions de conduite 7 et 9 est en cours. Ils pourraient aussi être pilotés par le palonnier 15. La figure 4 illustre une opération d'enlèvement du tronçon ou des tronçons Il à éliminer. Sur le palonnier 15, on a monté deux pinces 25 adaptées à la préhension de la conduite et l'engin d'intervention 4 peut venir se fixer sur le palonnier pour piloter la manoeuvre de ces pinces, cette manoeuvre pouvant aussi être pilotée par le palonnier. Sur la figure, l'ensemble du palonnier et de l'engin d'intervention est en cours de descente; les pinces 25 vont venir saisir un tronçon 11, puis l'ensemble sera monté à la surface. L'opération suivante consiste en la mise en place de la table de travail 26. Celle-ci sera décrite en détail plus loin à l'aide des figures 9 à 12. Elle est-descendue sur le fond marin à l'aide du palonnier 15. Mais,en pratique, on descend, en même temps que la table de travail 26, la poutre support 27 fixée sur la table 26 et le porte-outil 28 qui est affecté à la première phase opératoire à réaliser après installation de la table, par exemple le débétonnage de la conduite, et qui est monté sur la poutre support 27, comme le représente la figure 5. Le débétonnage peut être effectué au moyen de trois outils travaillant simultanément circonférentiellement et longitudinalement pour découper des coquilles de béton qui sont ensuite détachées par des écarteurs. Il s'étend sur une longueur déterminée. Le palonnier 15 (Fig.6) remonte la poutre 27 avec le porte-outil 28 à la surface o on remplace celui-ci par le porte-outil 29 correspon- dant, par exemple, à l'enlèvement du revêtement anti-corrosion qui peut notamment être obtenu par un brossage extérieur de la portion de conduite 7. Puis, la poutre 27 et le porte-outil 29 sont descendus sur la table 26 par le palonnier 15, comme le montre la figure 7. Le brossage extérieur peut être effectué par trois brosses rotatives travaillant simultanément et affectées chacune à un secteur d'environ -120 de la conduite, une translation longitudinale du porte- outil permettant de balayer toute la surface extérieure de la portion de conduite sur une longueur déterminée. Quand cette deuxième phase opératoire est terminée, on remonte à la surface la poutre 27 et le porte-outil 29 au moyen-du palonnier 15 et on monte un nouveau porte-outil affecté à la phase opératoire suivante, par exemple à la coupe finale 30 de cette portion de conduite 7 (visible sur la figure 8) et à l'ébavurage de cette coupe (ce porte-outil comporte, en outre, éventuellement une pince de récupération du petit tronçon coupé) . -On continue de la même façon pour les autres phases opératoires telles que: brossage interne sur une longueur déterminée et arasage de la soudure longitudinale de la portion de conduite, après quoi on remonte à la surface la poutre et le dernier porte-outil utilisé. Puis, on déplace, au moyen du palonnier 15, la table de travail 26 pour l'amener au droit de l'extrémité de la deuxième portion de conduite a On descend ensuite sur la table de travail 26, la poutre 27 avec le porte- outil 28 correspondant à la première phase opératoire, puis on effectue la même séquence de montée, changement de porte-outil, descente et travail que pour la première portion de conduite 7. Quand toutes les phases opératoires relatives à la deuxième portion de conduite 9 ont été réalisées, on remonte à la surface, au moyen du palonnier 15, l'ensemble de la table de travail 26, de la poutre 27 et du dernier porte-outil utilisé. Les portions de conduite 7 et 9 se trouvent alors dans les conditions représentées sur la figure 8, la portion de conduite 9 se terminant par une coupe finale 31 telle que la coupe 30 de la portion de conduite 7 et étant soutenue par le souleveur 14 dans la position, à droite de la figure, représentée en trait - pointillé. On mesure de façon très précise la distance 30-31 à l'aide d'instruments de métrologie. On peut alors descendre sur le fond marin au moyen du palonnier 15 un nouveau tronçon de conduite 32, de la longueur voulue, destiné à remplacer celui qui a été enlevé à la suite des coupes grossières et des coupes finales. On déplace ensuite au moyen du palonnier 15 le souleveur 14 pour l'amener au-dessus du nouveau tronçon 32. On pilote alors le souleveur 14 afin d'aligner le tronçon 32 et l'extrémité de la portion de conduite 7 et afin de pouvoir procéder à leur jonction. Après cela, on déplace l'un des souleveurs, par exemple le souleveur 12, pour lui faire saisir la portion de conduite 9 et on pilote l'un au moins des souleveurs pour aligner le tronçon 32 et l'extrémité de conduite 9 et pour pouvoir procéder à leur jonction. Le palonnier 15 comporte une centrale hydraulique non représentée, qui sert à sa propulsion ainsi qu'à l'alimentation et au pilotage des porteoutils portés par le palonnier, celui-ci recevant de la surface des ordres sous forme électrique et les transformant en grandeurs hydrauliques. Ce palonnier comporte à sa partie inférieure un connecteur 33, qui est représenté sur la figure 9 quand il coopère avec la poutre 27, et qui permet la liaison avec les éléments portés par le palonnier, notamment avec la poutre support. On va maintenant décrire la table de travail et la poutre support plus en détail en se référant aux figures 9 à 12. La table de travail 26 comporte un cadre 34 porté par des pieds réglables en longueur et munis de patins 36, un système d'accostage latéral 37 entre la table et la conduite, des guides 38 assurant un guidage grossier de la poutre support 27 lorsqu'elle vient se poser sur la table, une pince 39 disposée à une extrémité longitudinale amont de la table et venant saisir une portion de conduite, un guide amont 40 et un guide aval 41 assurant un guidage fin de la poutre support 27. Les pieds réglables 35 permettent de faire enjamber la portion de conduite, 7 par exemple, par la table tout en amenant d'abord celle-ci sur le fond marin à coté de la portion de conduite. En effet, il suffit de lever les pieds 35 situés du coté de la table proche de la portion de conduite (partie droite de la figure 11), pour pouvoir riper la table, dont le poids est alors supporté essentiellement par le palonnier, vers la portion de conduite, jusqu'au contact avec celle-ci du système d'accostage latéral 37. On abaisse ensuite les pieds 35 qui avaient été levés, pour amener leurs patins 36 au contact du fond marin. La pince 39 est portée par une pièce 42 en forme de V qui assure un excellent alignement de la table avec l'axe de la portion de conduite 7. Le guide amont 40 est disposé au-dessus de cette pince 39 et il peut pivoter autour d'un axe vertical qui se trouve, du fait de l'alignement obtenu par la pince 39, rencontrer l'axe de la portion de conduite 7. La poutre 27 comporte un chemin de roulement longitudinal 43 sur lequel coulisse un chariot 44 muni à sa partie inférieure d'une platine sur laquelle s'accroche par exemple par vissage un porte-outil , tandis qu'une cage 46 comprenant des éléments verticaux munis vers le bas d'un système escamotable 47 de récupération de coquilles de béton, assure la protection du porte-outil lors de la descente de la poutre sur la table 26. La poutre comporte des éléments de guidage grossier 48 coopérant avec les guides 38 de la table 26 pour un guidage grossier, un élément d'accostage poutre/conduite 49 venant s'appliquer contre la portion de conduite 7, des éléments de guidage fin amont 50 et aval 51 s'engageant respectivement avec les guidages amont 40 et aval 41 de la table 26, et une pince auxiliaire 52 saisissant la portion de conduite 7. L'élé- ment amont 50 permet une certaine rotation autour d'un axe horizontal de la poutre 27 par rapport à la table 26 et le guidage 40 peut, comme on l'a déjà dit, tourner autour d'un axe vertical, tandis qu'en aval, un vérin 53 permet un déplacement horizontal de la poutre et un vérin 54 un déplacement vertical de celle-ci, de sorte qu'avant de prendre sa position exacte définie par la pince auxiliaire 52, la poutre 27 peut pivoter, par exemple avec un débattement maximal d'environ + 1,50 dans le plan vertical et dans le plan horizontal, autour d'un pivot fictif amont 71 dont la position par rapport à la conduite 7 est définie par la pince 39. La position finale de la poutre 27 est ainsi rigoureusement parallèle à celle de la portion de conduite 7 ou 9 au-dessus de laquelle elle est placée. Elle est maintenue par des vérous amont 55 et aval 56. Les porte-outils peuvent se déplacer longitudinalement du fait du déplacement longitudinal du chariot 44. Ce déplacement est ici effectué grâce à un vérin mouflé 57 à chaîne ou câble 58. Un des intérêts de l'invention consiste en ce qu'elle permet d'utiliser des porte-outils dans lesquels une pluralité d'outils de même nature travaillent simultanément. Trois outils sont, de préférence, montés dans les porte-outils de débétonnage, de brossage extérieur et de coupe fine et deux outils seulement dans les porte-outils de bros- sage intérieur pour des raisons d'encombrement. On s'est contenté de représenter sur les figures 13 à 16 à titre d'exemple un porte-outil de brossage extérieur, la réalisation des autres porte-outils s'en déduisant aisément. Ce porte-outil comprend un support 59 qui s'accroche à la partie inférieure du chariot 44, par exemple par vissage sur une platine de celui-ci, un collier ouvrant 60, commandé par un vérin 70, qui vient enserrer la portion de conduite 7 ou 9, une cage 61 qui porte les outils, ici trois brosses 62 entraînées par des moteurs hydrauliques 63, et qui est déplacée dans un mouvement de rotation selon un secteur d'environ 1200 par un vérin 64 agissant sur une crémaillère mobile 65 par l'intermédiaire d'une roue dentée 66 roulant sur une crémaillère fixe 67. Les outils 62 sont montés de manière flottante dans la cage 61 par l'intermédiaire de bras 68 sollicités.par des vérins 69, pour appliquer ces outils 62 contre la portion de conduite. Ces réalisations ne sont évidemment données qu'à titre illustra- tif, de nombreuses modifications et adaptations aux cas particuliers d'utilisation pouvant être adoptées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS ) Procédé d'intervention dans une région, dite d'intervention, d'une conduite placée sur un fond marin, dans lequel on saisit la conduite avec au moins un souleveur, c'est-à-dire un engin de levage qui saisit la portion de conduite située au-dessous de lui et permet de la déplacer transversalement dans des directions verticale et horizon- tale, caractérisé en ce qu'on installe à l'aplomb de la région d'intervention une table de travail (26) capable de recevoir une poutre support (27) prévue elle-même pour recevoir successivement divers porte- outils modulaires (28, 29) affectés chacun à la réalisation d'une phase opératoire et en ce qu'on effectue ensuite sur la conduite (1) succes- sivement diverses phases opératoires à l'aidé de ces porte-outils modulaires (28, 29) montés successivement sur la poutre support (27), elle-même placée sur la table de travail (26), chaque phase opératoire étant séparée de la suivante par la remontée à la surface de la poutre support (27) avec le porte-outil qui vient de travailler (28),-par le remplacement sur cette poutre support, à la surface, de ce porte-outil (28) par un nouveau porte-outil (29) à utiliser dans la phase opéra- toire suivante et par la descente, sur la table de travail (26), de la poutre support (27) avec ce nouveau porte-outil (29), après quoi on enlève la poutre support (27), le porte-outil qu'elle porte alors et la table de travail (26). ) Procédé d'intervention selon la revendication 1, destiné à la préparation des extrémités restantes d'une conduite placée sur un fond marin, dont on veut remplacer par un nouveau tronçon un tronçon à délimiter entre deux coupes transversales finales, caractérisé en ce qu'après avoir effectué deux coupes transversales préalables (8, 10) plus rapprochées l'une de l'autre que les coupes finales prévues (30, 31) et avoir ainsi divisé la conduite(1) en deux portions (7, 9) se terminant chacune par une extrémité provisoire: on installe sur le fond marin à l'aplomb d'au moins une première de ces deux portions de conduite un souleveur (12, 14), on installe sur le fond marin, à l'aplomb de l'extrémité provisoire de cette première (7) de ces portions de conduite, une table de travail (26) capable de recevoir une poutre support (27) prévue elle-même pour recevoir successivement divers porta- outils modulaires (28, 29) affectés chacun à la réalisation d'une phase opératoire de préparation des portions de conduite, on effectue ensuite, sur cette première portion de conduite (7), à l'aide de ces porte-outils modulaires (28, 29) montés successivement sur la poutre support (27), elle-même placée sur la table de travail (26), successivement diverses phases opératoires, dont la coupe transversale finale, chaque phase opératoire étant séparée de la suivante par la remontée à la surface de la poutre support (27) avec le porte-outil qui vient de travailler (28), par le remplacement sur cette poutre support, à la surface, de ce porte- outil (28) par un nouveau porte-outil (29), à utiliser dans la phase opératoire suivante et par la descente sur la table (26) de la poutre support (27) avec ce nouveau porte-outil (29), on déplace la table de travail (26) pour la mettre à l'aplomb de l'extrémité provisoire de la deuxième portion de conduite (9) également saisie par un souleveur, on effectue sur cette deuxième portion de conduite successivement diverses phases opératoires de préparation des portions de conduite, de la même manière qu'on l'a fait pour la première portion de conduite (7), et on enlève la poutre support (27), le porte-outil qu'elle porte alors et la table de travail (26), après quoi les deux portions de conduite (7, 9) peuvent être raccordées au nouveau tronçon. ) Procédé selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'on effectue la manutention de la table de travail (26), de la poutre (27),des souleveurs (12, 14) et des pinces (25) de préhension de tronçons de conduite, au moyen d'un palonnier orientable (15). 4 ) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisés en ce que les opérations préalables à l'installation de la table de travail (26) sont effectuées au moyen d'un moyen d'intervention léger (4) capable de se déplacer entre la surface et le fond marin, et d'effectuer des pilotages. ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on utilise cet engin d'intervention léger (4) dans le pilotage des souleveurs (12, 14). 60) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on utilise cet engin d'intervention léger (4) en secours dans la commande de la table de travail. ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on utilise cet engin d'intervention léger (4) dans la commande de pinces (25) de préhension de tronçons de conduite (11, 32). 8 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'après avoir effectué une mesure d'ovalisation (6) de la conduite (1), on réalise les coupes transversales préalables (8,]0) puis on détermine l'emplacement des coupes transversales finales (30, 31) et de la table de travail (26) par une mesure d'ovalisation (6) de la conduite (1). 9 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les phases opératoires de préparation d'une porttion de conduite (7, 9), réalisées après pose de la table de travail (26), comportent un- enlèvement de revêtement anti-corrosion, une coupe transversale finale avec ébavurage et un brossage intérieur. ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les phases opératoires réalisées après pose de la table de travail (26) comprennent, avant l'enlèvement de revêtement anti-corrosion, une phase opératoire de débétonnage de la portion de conduite. 11 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les phases opératoires réalisées après pose de la table de travail (26) comprennent, après le brossage intérieur, une phase opératoire d'arasage de soudure longitudinale de la portion de conduite. 12 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'enlèvement de revêtement anti-corrosion s'effectue par brossage extérieur de la portion de conduite. 13 ) Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendica- tion 1, comprenant au moins un souleveur (12, 14) muni de moyens d'appui sur le sol (22, 23), de moyens de saisie d'une conduite (13) et de moyens (19, 24) de déplacement vertical et de déplacement horizontal de ces moyens de saisie (13), caractérisé en ce qu'il comporte aussi: - une table de travail (26) munie de moyens d'appui sur le sol (36), de moyens de saisie d'une conduite (39) et de moyens de réception d'une poutre (40, 41); - une poutre support (27) apte à être revue sur ladite table et à s'y verrouiller, et munie à sa partie inférieure-de moyens de réception de porte-outils (44); - des porte-outils (28, 29) portant chacun les outils nécessaires à la réalisation d'une phase opératoire, et étant munis de moyens (59) d'accrochage à la poutre support (27), - et des moyens de manutention et de pilotage (4, 15) aptes à être connectés au moins aux souleveurs (12, 14) et à la poutre support (27) et à être déplacés entre la surface et le fond marin. 14 ) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de manutention et de pilotage comprennent à la fois un palonnier orientable (15) et un engin d'intervention léger (4). 150) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le palonnier orientable est attaché à un câble porteur (17) qui en reprend le poids et comporte des moyens d'orientation et un système de positionnement qui lui sont propres. 16 ) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la table de travail (26) est munie de pieds réglables en hauteur (35) et d'un système d'accostage (37). 17 ) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la table de travail (26) forme un cadre (34) qui délimite une ouverture centrale et qui est muni de moyens de guidage (38) prévus pour guider grossièrement la poutre support (27) lors de sa descente sur la table. ) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la poutre support (27) porte à sa partie inférieure une cage de protec- tion (46) destinée à protéger les porte-outils modulaires (28, 29), cage qui s'étend verticalement et s'ouvre au centre de sa partie inférieure pour laisser passer une portion de conduite. 19 ) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la table de travail (26) et la poutre support (27) sont munies à leurs extrémités longitudinales de moyens de liaison réciproques (40-50, 41-51) tels qu'ils constituent à une extrémité un système de rotule (40- 50) et à l'autre extrémité un guidage (41-51) réglable verticalement - (54) *et horizontalement (53), ainsi que de moyens de verrouillage (55, 56) de ces moyens de liaison. 2488 9 73 ) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens de saisie d'une conduite (39) appartenant à la table de travail sont disposés à l'aplomb desdits moyens de liaison, consti- tuant un système de rotule (40-50), tandis que la poutre support (27) comporte elle aussi des moyens de saisie d'une conduite (52), moyens disposés près de l'extrémité longitudinale autre que celle du système de rotule, 21 ) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la poutre support (27) comporte un chemin de roulement longitudinal (43) sur lequel peut se déplacer un chariot (44) muni à sa partie inférieure de moyens de réception des porte-outils modulaires. 22 ) Dispositif selon la revendication 2], caractérisé en ce qu'au moins certains porte-outils comportent une cage (61) dans laquelle plusieurs outils de même nature (62) sont montés et qui est elle-même entrainée (64, 65, 66, 67) dans une rotation selon un secteur correspon- dant sensiblement à la division d'une circonférence par le nombre d'outils ainsi montés. 230) Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que -certains desdits outils (62) sont montés flottants dans ladite cage (61).