FR 2487541 A1 19820129 FR 8108132 A 19810423 1 2487541 L'invention concerne une installation de commande non linéaire d'entra nement, notamment pour le mécanisme d'en- trainement du dispositif adducteur de produit d'encrage sur des machines à imprimer. D'après le brevet CH 543 396, on conna t un ensemble de commande de mécanisme d'encrage pour machines à imprimer en offset, dans lequel on utilise une matrice de résistances pour la réalisation de fonctions non linéaires. Au moyen de cette matrice de résistances, un signal d'entrée mécanique prédéter- miné, qui est amené au plot de réception du potentiomètre d'entrée, est converti en un signal de sortie électrique qui se modifie en fonction des positions de réglage d'une série d'or- ganes de connexion pour des rails conducteurs superposés en croix. Le potentiomètre d'entrée est relié au potentio- mètre de sortie par l'intermédiaire de ces organes de connexion. Pour cela, les organes de connexion réglables sont reliés eux- m9mes, par l'intermédiaire de rails conducteurs croisés, de plusieurs rails conducteurs verticaux, qui sont reliés électri- quement avec le potentiomètre d'entrée, à des intervalles d'es- pacement réguliers, à un nombre correspondant de rails conduc- teurs horizontaux, qui sont reliés électriquement avec le poten- tiomètre de sortie, à des intervalles d'espacement réguliers. Le réglage de position des organes de connexion s'effectue de telle manière que le signal électrique de sortie se modifie suivant une fonction non linéaire déterminée. La liaison électrique des rails conducteurs avec les potentiomètres à des intervalles d'espacement réguliers signifie que, pour chaque point de l'intervalle en question de la courbe à simuler, un organe de connexion est nécessaire. Cela est également le cas lorsque la courbe ascendante est cons- tante pour une partie de la courbe. Cette nécessité technique a un effet sur la grandeur et la possibilité de contrôle de la matrice. Des valeurs de fonction situées entre les points indi- viduels prédéterminés par la constitution de la matrice ne peuvent 9tre représentées que par un agrandissement de la matrice. Pour une représentation précise de portions de courbe séparées, la partie restante de la matrice se trouve agrandie en corres- pondance. L'invention a pour but de réaliser une installation de commande non linéaire de très grande précision, tout en con- servant une constitution plus simple et une meilleure possibilité de surveillance. Pour cela, l'invention se propose de réaliser une installation de commande avec laquelle des courbes de fonction quelconque désirées puissent être représentées, et dans laquelle des points de la courbe se trouvant l'un près de l'autre peuvent être réglés avec une pente ascendante identique et par un réglage unique apporté à un organe de correction. Dans ce but, l'installation de commande de l'inven- tion est caractérisée en ce que l'organe correcteur non linéaire disposé en amont d'un régleur de nombre de tours, consiste en ponts de résistances à diodes réglables, connectés en parallèle, et, chaque fois, une première sortie des ponts de résistances à diodes est connectée à une entrée d'un organe sommateur, et, chaque fois, la seconde sortie des ponts de résistances à diodes est connectée à une source de tension continue réglable, et, en commun avec la sortie de l'organe sommateur est connectée à un amplificateur, ainsi que, pour chaque pont, un potentiomètre servant à la production d'une tension de comparaison est con- necté, à travers la diode des ponts, au potentiomètre des ponts de résistances à diodes, et, les potentiomètres de l'organe de correction non linéaire sont disposés sur un tableau de réglage. En vue d'une constitution plus simple de l'organe sommateur, l'invention prévoit que, comme organe sommateur, une sortie du pont de résistances à diodes est connectée, à travers une résistance, à l'entrée d'un amplificateur opérationnel. Une solution de construction avantageuse pour la réalisation du déplacement de la courbe caractéristique d'ensem- ble et de l'amplification du signal de sortie, consiste en ce que, chaque seconde sortie du pont de résistances à diodes est connectée, à travers une résistance, à un amplificateur opéra- tionnel, et à un potentiomètre servant à la régulation de la tension. On obtient, de manière avantageuse, une augmenta- tion de la possibilité de surveillance, en prévoyant que les potentiomètres qui servent au réglage des ponts de résistances à diodes sont constitués comme des régleurs à curseur qui sont affectés chacun au potentiomètre correspondant servant à la production d'une tension de comparaison, visible sur le tableau de réglage. Grâce à l'installation de commande conforme à l'invention, il est possible de reproduire n'importe quelle courbe de fonction, par réglage des pentes ascendantes de por- tions de courbe successives, et, pour cela, les valeurs corres- pondantes peuvent être réglées chaque fois sur l'axe de grandeur variable indépendant du système de coordonnées. La description ci-après se rapporte à un exemple de réalisation avec référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma de principe de la com- mande d'apport d'encre à fonction non linéaire. - la figure 2 représente l'organe de correction non linéaire. - la figure 3 est une représentation graphique des courbes caractéristiques. - la figure 4 montre le tableau de réglage. Dans l'impression offset, la précision du mode de fonctionnement du mécanisme d'encrage a une influence essentielle sur la qualité des produits imprimés. Etant donné que le besoin en encre dépend très fortement de la vitesse d'impression, la vitesse de rotation du cylindre d'impression peut être utilisée comme grandeur de guidage dans une commande automatique d'en- trainement du mécanisme d'encrage. Entre la vitesse de rotation du cylindre d'impres- sion et le besoin en produit d'encrage, ainsi qu'entre la vitesse de rotation de l'adducteur de produit d'encrage et le débit de ce produit, il n'existe cependant pas de relation de dépendance linéaire. Pour cette raison, dans le cas d'une commande de ce genre, il est nécessaire de prévoir une installation qui réalise une adaptation à la tension nécessaire pour la commande de l'en- traînement du dispositif adducteur de produit d'encrage. De telles installations sont déjà connues sous la forme d'une matrice de résistances. Elles présentent cependant l'inconvénient qu'elles ne peuvent donner la possibilité d'une reproduction précise des relations fonctionnelles entre les facteurs d'influence mentionnés plus haut qu'avec une dépense importante de matériel, une réduction de la surveillance et un accroissement de l'encombrement. En outre, la mise en oeuvre et le service de ces installations sont des opérations compliquées. Dans la figure 1 est représenté le schéma du prin- cipe de fonctionnement d'une installation conforme à l'invention appliquée par exemple à la commande de l'adducteur de produit d'encrage. La vitesse de rotation de l'entraînement principal, ou du cylindre d'impression, est mesurée au moyen d'un appareil de mesure de nombres de tours 1 et elle est convertie en une valeur de tension. A l'aide de l'organe de correction non linéaire 2, monté à la suite, s'effectue l'adaptation de cette valeur à la tension nécessaire pour l'entraînement du dispositif adducteur de produit d'encrage. La relation non linéaire exis- tante est reproduite sur l'organe de correction. Le changement du nombre de tours du dispositif adducteur est assuré par le régleur du nombre de tours 3 par l'intermédiaire du moteur 4 et du dispositif adducteur 5. L'organe de correction non linéaire 2 représenté dans la figure 2 fonctionne de la manière suivante: La tension produite par l'appareil de mesure de nombre de tours 1, qui est portionnelle à la vitesse-de rotation, parvient à une entrée de chacun des ponts de résistances à diodes, connectés en parallèle. Ces ponts de résistances à diodes sont constitués par les deux résistances en pont 6 et le potentiomètre 7 par lequel est assurée la modification des deux résistances en pont. Le réglage préalable effectué sur le poten- tiomètre détermine la pente ascendante des courbes caractéristi- ques correspondantes. A la seconde entrée, qui a la forme d'un curseur du potentiomètre 7, est appliquée la tension de compa- raison. Il en résulte que, à l'entrée du pont, règne une tension lorsque la tension à l'autre entrée est supérieure ou inférieure à la tension de comparaison. Afin que soit seul efficace le domaine de tension au pont qui se situe au-dessus de la tension de comparaison, une diode 14 est connectée entre le potentiomètre 13 et le potentiomètre 7. Ainsi, à l'aide du potentiomètre 7 peuvent être réglés les domaines de tension dans lesquels la pente reproduite de la courbe doit 9tre efficace. Cette pente s'exprime dans la hauteur du courant de sortie du pont en question. Par l'intermédiaire de la résistance d'entrée 8, les divers courants de sortie individuels des ponts de mesure de résistances à diodes parviennent à l'entrée de l'amplifica- teur opérationnel 10 et s'ajoutent à cet endroit en un courant 24875'41 total. La disposition des résistances d'entrée 8, des résistan- ces de couplage de rétro-action 9 et de l'amplificateur opéra- tionnel 10 forment ce qu'on désigne par organe sommateur". Le courant total parvient alors à un autre amplificateur opération- nel 10 qui l'amplifie et qui, par l'intermédiaire de sa résis- tance de couplage de réaction réglable en forme de potentiomètre 12, délivre la tension qui est nécessaire pour la commande du mécanisme d'apport du produit d'encrage. Au moyen du potentiomè- tre 11 et d'une résistance, une tension supplémentaire est super- posée à la tension de l'appareil de mesure de nombre de tours 1. On obtient ainsi un accroissement du courant total. La courbe caractéristique résultante se déplace dans son ensemble vers le haut. Les courbes caractéristiques représentées dans la figure 3 montrent comment les caractéristiques individuelles 17 des ponts de résistances à diodes s'additionnent en une caractéristique totale. Les points de l'axe des X, auxquels l'accroissement de pente devient efficace, sont déterminés par la hauteur des tensions de comparaison 18. L'accroissement éventuel de la courbe caractéristique totale 20 est déterminé par les accroissements individuels. Dans la figure 4, est représenté le tableau de réglage 15 sur lequel sont disposés tous les potentiomètres (7, 11, 12, 13). Les potentiomètres 7 sont constitués comme des régulateurs à curseur 16 et ils servent à régler les diverses pentes d'accroissement. La tension de comparaison 18 (corres- pondant aux points de l'axe des X) est introduite chaque fois par le potentiomètre 13 disposé au-dessous du régulateur à cur- seur 16. Pour le réglage plus simple du régulateur à cur- seur 16 et du potentiomètre 13 sur le tableau de réglage 15 pour un travail d'impression déterminée, on utilise un gabarit pré- déterminé. 6 2487541 REVEND ICA TIONS ) Installation de commande non linéaire d'entrai- nement sur machines à imprimer, avec un organe correcteur non linéaire, installation caractérisée en ce que l'organe correc- teur non linéaire (2) disposé en amont d'un régleur de nombre de tours (3), consiste en ponts de résistances à diodes régla- bles, connectés en parallèle, et, chaque fois, une première sortie des ponts de résistances à diodes est connectée à une entrée d'un organe sommateurp et, chaque fois, la seconde sortie des ponts de résistances à diodes est connectée à une source de tension continue réglable, et, en commun avec la sortie de l'organe sommateur est connectée à un amplificateur, ainsi que, pour chaque pont, un potentiomètre (13) servant à la production d'une tension de comparaison est connecté, à travers la diode (14) des ponts, au potentiomètre (7) des ponts de résistances à diodes, et les potentiomètres (7, 11, 12, 13) de l'organe de correction non linéaire sont disposés sur un tableau de réglage (15). ) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, comme organe correcteur est prévu chaque fois une sortie des ponts à résistances à diodes, connectée, à travers chaque fois une résistance (8), à l'entrée d'un amplifi- cateur opérationnel (10). ) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la seconde sortie des ponts de résistan- ces à diodes est chaque fois, connectée, à travers une résis- tance, à un amplificateur opérationnel (10), avec un potentio- mètre (11) servant au réglage de la tension. ) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les potentiomètres (7) servant au réglage des ponts de résistances à diodes sont constitués comme des régleurs à curseur (16), et le potentiomètre (13) correspondant servant à la production d'une tension de comparaison est dis- posé et visible sur le tableau de réglage.