FR 2490806 A1 19820326 FR 8118032 A 19810924 La présente invention concerne un dispositif de sûreté pour détonateur de munitions telles que des projectiles tiles, autopropulsés ou non, des obus et analogues, com- portant un organe mobile rotatif ou coulissant déterminant les conditions de sûreté et d'armement du dispositif. L'organe mobile prend une première position en condition de sûreté et une seconde position en condition armée et il coopère avec au moins deux éléments de verrouillage. Chacun de ces derniers est destiné à être libéré par sa propre condition, par exemple une accélération particulière, une rotation, spéciale, etc., et, lorsqu'ils sont dans les positions libérées, les éléments de verrouillage per- mettent à l'organe mobile de prendre sa seconde position. On connaît déjà des dispositifs de sûreté pour détonateurs du type précité. Un détonateur peut être armé par exemple à l'aide d'un organe coulissant contenant une amorce et qui se déplace d'une position de sûreté à une position d'armement sous l'action d'une force exté- rieure due par exemple à la rotation de la munition sur elle-même. Avant le tir d'une munition, le mouvement de cet organe est habituellement empêché par trois éléments de verrouillage, un organe axial, un organe centrifuge et un organe d'armement, capables chacun d'empêcher l'or- gane mobile de prendre sa seconde position armée. Les organes axial et centrifuge de verrouillage sont libé- rés par une accélération et une rotation respectivement, mais l'organe d'armement peut être libéré par un dispo- sitif de retardement. Dans les dispositifs connus de sûreté pour dé- tonateurs, il est important que la libération des diffé- rents éléments de verrouillage s'effectue dans un ordre particulier et qu'ils aient un fonctionnement sûr. Par exemple, si l'ordre est inversé ou si le dispositif de retardement présente un défaut, un armement accidentel risque de se produire et peut provoquer l'éclatement par inadvertance de la munition dans le canon de l'arme ou à son voisinage. L'invention concerne un dispositif de sûreté pour détonateur qui ne présente pas les problèmes précités. Sa caractéristique essentielle est la disposition des éléments de verrouillage de manière qu'ils empêchent mu- tuellement leur fonctionnement lorsque l'ordre relatif de libération est inversé. L'invention concerne donc essen- tiellement la disposition des éléments de verrouillage afin qu'ils coopèrent d'une manière telle que les éléments de verrouillage soient libérés lorsque les conditions ont lieu dans un premier ordre mais que la libération de l'un au moins des élémentsde verrouillage soit empêchée lorsque ces conditions ont lieu dans un second ordre. Un dispositif de sûreté pour détonateur du type précité présente une très grande sûreté vis-à-vis d'un armement accidentel. Un autre avantage de l'invention est que le dispositif de retardement utilisé peut être très simple. Ainsi, ce dispositif de sûreté peut être utilisé avec un dispositif électronique de retardement ou en coopération avec un tel dispositif sans réduction de la sûreté présentée par l'ensemble du dispositif. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une élévation schématique des éléments d'un dispositif de sûreté pour détonateur selon l'invention,-dans une première position de fonctionne- ment; - la figure 2 est une élévation des éléments représentés sur la figure 1, mais dans une seconde position de fonctionnement; et - la figure 3 est une élévation des mêmes éléments que sur les éléments 1 et 2, mais dans une troisième position de fonctionnement. L'invention peut être utilisée dans un dispositif de sûreté pour détonateur de type général connu. La figure 1 représente un dispositif de sûreté pour détonateur qui est partiellement connu et comporte une base 1. Celle- ci a un organe mobile 2 de coulissement ou rotor destiné à tourner autour d'un axe 3. Cet organe mobile 2 comprend de manière connue une amorce 4 qui doit être déplacée d'une première position de sûreté à une seconde position armée, dans l'alignement de la direction active du détona- teur comme indiqué par un cercle 5 en traits interrompus. Ce mouvement est effectué par rotation de l'organe 2 autour de l'axe 3. Selon l'invention, l'organe mobile 2 coopère avec trois éléments de verrouillage. Le premier est un organe de verrouillage axial formé par un axe 6 repoussé par un ressort. Lorsque le projectile ou la munition cor- respondant a atteint une accélération prédéterminée à la suite du tir du projectile, par exemple par un canon, l'axe 6 est libéré et se sépare de l'organe mobile 2 qui est alors libre de tourner autour de son axe indépendamment de l'axe 6. Un second élément de verrouillage sous forme d'un organe centrifuge 7 de type connu, comporte un bras suspendu par une extrémité sur la base I et repoussé élas- tiquement contre l'organe 2. Ce bras a un dispositif 7a de verrouillage qui, dans la position représentée sur la figure 1, coopère avec une cavité périphérique 2a de l'organe 2. Lorsque le projectile ou la munition corres- pondant comprenant le dispositif de sûreté a atteint un mouvement prédéterminé de rotation, le bras 7 se sou- lève de l'organe 2 sous l'action de la force centrifuge et le dispositif 7a de verrouillage se sépare de la ca- vité 2a si bien que l'organe 2 peut se déplacer indépen- damment de cet organe de verrouillage centrifuge. Le bras a une.lèvre 7b en saillie ou un dispositif correspondant. Le troisième élément de verrouillage est un organe de verrouillage d'armement qui est commandé par un dispositif de retardement. La commande par un tel dispositif de re- tardement est connue et-n'est pas représentée. L'organe de verrouillage d'armement comporte un arbre 8 de section semi-circulaire et qui est perpendiculaire au plan de la figure 1. Lorsque l'arbre 8 n'est pas commandé par le dispositif de retardement, il a une première position en rotation telle qu'il coopère avec une cavité 2b de l'organe 2. Lorsque l'arbre est commandé par le dispo- sitif de retardement, il tourne vers une seconde position en rotation dans laquelle il est dégagé de la cavité 2b si bien que l'organe 2 peut se déplacer indépendamment de l'organe de verrouillage d'armement. Il faut noter que les trois éléments de verrouil- lage fonctionnent indépendamment les uns des autres en coopération avec l'organe mobile 2 et tant que l'un de ces éléments n'a pas été libéré, l'organe 2 est retenu dans la position représentée sur la figure 1 qui est aussi la position de sûreté du dispositif de sûreté de détonateur. L'organe circulaire 2 est suspendu excentriquement dans la base 1 qui a aussi une section circulaire, c'est-à- dire que l'axe longitudinal la de la base 1 est parallèle à l'axe 3 de l'organe 2. Cette suspension excentrique de l'organe mobile 2 dans la base 1 qui tourne avec le- projectile ou la munition correspondant autour de l'axe la, montre que l'organe 2 est repoussé et tourne autour de son axe 3 dès que tous les éléments de verrouillage ont été libérés. L'organe mobile 2 et la base 1 sont dis- posés de manière que la force de rotation appliquée à l'organe mobile déplace celui-ci de sa première à sa seconde position dans laquelle l'amorce 4 se trouve ali- gnée sur la direction active 5 du dispositif de sûreté. La figure 2 représente le processus normal d'armement du dispositif de sûreté. L'organe 6 de ver- rouillage sensible à l'accélération et l'organe 7 sensible à la force centrifuge sont supposés avoir été séparés de l'organe mobile 2. Le dispositif de retardement (non représenté) a libéré l'organe de verrouillage d'armement qui a tourné dans le sens indiqué par la flèche Pi. Dès que l'organe de verrouillage d'armement a atteint sa se- conde position dans laquelle il est dégagé de la cavité 2b, l'organe 2 commence à tourner autour de son axe 3 dans la direction de la flèche P2. Cependant, ce processus d'armement ne commence que si l'organe de verrouil- lage centrifuge a été libéré avant l'organe de verrouil- lage d'armement. Si l'organe 8 de verrouillage d'armement est libéré avant l'organe 7 de verrouillage centrifuge, ce dernier est verrouillé en position de sûreté par l'organe 8 comme indiqué sur la figure 3. Le dispositif de retarde- ment a commandé l'organe 8 de verrouillage d'armement qui a pris sa seconde position en rotation avant que la force centrifuge nécessaire ait été appliquée à l'organe 7 de verrouillage centrifuge. Cet organe 7 garde sa po- sition de repos ou de sûreté lorsque l'organe 8 de ver- rouillage d'armement est commandé, et les deux organes sont réalisés de manière que l'organe 7 de verrouillage centrifuge soit bloqué ou retenu dans sa position ini- tiale par l'organe 8 de verrouillage d'armement. Si une force centrifuge provoquant normalement le soulèvement de l'organe de verrouillage centrifuge est appliquée ul- térieurement, ce soulèvement est empêché et l'organe de verrouillage centrifuge reste dans sa position initiale verrouillée. Ainsi, l'organe mobile 2 ne peut pas être séparé de tous les éléments de verrouillage si bien que le dispositif de sûreté de détonateur reste à l'état de sûreté. Dans le mode de réalisation particulier considéré, dans la troisième position de fonctionnement représentée sur la figure 3, l'organe 8 de verrouillage d'armement est au contact de la lèvre 7b du bras 7. Cette lèvre a une face supérieure qui, dans la position initiale de retenue de l'organe 7 de verrouillage centrifuge, est au contact d'une face inférieure correspondante de l'arbre 8 de verrouillage d'armement. Ce dernier a avantageusement une section semi-circulaire. Une coopération correspondant à celle des organes de verrouillage d'armement et centrifuge peut aussi être obtenue par exemple entre l'organe 8 de verrouillage d'armement et l'organe 6 de verrouillage axial. On peut même obtenir un tel verrouillage mutuel entre l'organe de verrouillage axial 6 et l'organe de verrouillage cen- trifuge 8. Le dispositif de sûreté de détonateur selon l'invention comporté des éléments relativement simples qui peuvent être incorporés au cours d'une fabrication rationnelle du détonateur. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutif s sans pour autant sortir de son cadre. REVEND ICATI ONS 1. Dispositif de sûreté pour détonateur de munition telle qu'un projectile autopropulsé ou non, un obus ou analogue, du type qui comprend un organe mobile coulissant ou rotatif est propre telle qu'une accélération ou une rotation parti- culière, ces éléments de verrouillage, lorsqu'ils sont libérés, permettant à l'organe mobile (2) de prendre sa seconde position, ledit dispositif étant caractérisé en ce que les éléments de verrouillage (7, 8) sont destinés à coopérer l'un avec l'autre de manière que les deux éléments de verrouillage soient libérés lorsque les conditions correspondantes ont lieu dans un premier ordre, mais que la libération de l'un au moins des éléments de verrouillage (7) soit empêchée lorsque ces conditions apparaissent dans un second ordre.. 2. Dispositif selon la revendication 1, du type qui comporte trois éléments de verrouillage (6, 7, 8) ayant chacun sa propre condition de libération et coo- pérant avec l'organe mobile (2), ledit dispositif étant caractérisé en ce que, lorsque les conditions du premier, du second et du troisième élément de verrouillage appa- raissent dans le premier ordre, tous les éléments sont libérés, mais lorsque la condition du troisième élément de verrouillage apparaît avant les conditions du premier et du second élément de verrouillage, le troisième élément de verrouillage empêche la libération du premier ou du second élément de verrouillage ou de ces deux éléments de verrouillage. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier élément de verrouil- lage est un organe de verrouillage axial (6), le second élément de verrouillage est un organe de verrouillage centrifuge (7) et le troisième élément de verrouillage est un organe de verrouillage d'armement (8). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage d'armement (8) a une surface qui, lorsque le bras de verrouillage d'armement (8) est libéré avant la libération de l'un au moins des organes de verrouillage axial et centrifuge, vient coo- pérer avec une surface correspondante de l'organe de verrouillage axial ou centrifuge ou de ces deux organes afin que l'organe ou les organes correspondants ne soient pas libérés. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage d'armement (8) coopère avec l'organe de verrouillage centrifuge (7) par une lèvre en saillie (7a) portée par l'organe de verrouillage centrifuge. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage d'armement (8) est un arbre de section semi-circulaire qui, dans une première position en rotation, est au contact de l'organe mobile (2) par l'intermédiaire d'une cavité (2b) de cet organe mobile et, dans une seconde position, est séparé de l'or- gane mobile.