FR 2494839 A1 19820528 FR 8024762 A 19801121 La présente invention est relative aux appa- reillages utilisés pour le contrôle et le réglage des roues de véhicule, l'alignement des essieux avant et arrière, le parallélisme, et les angles de chasse et de pivot des roues avants. L'un des systèmes les plus répandus pour ef- fectuer le contrôle de la géométrie des roues d'un véhicu- le utilise le principe de la projection sur un écran fixe d'un faisceau lumineux émis par une source montée dans une position donnée sur la roue d'un véhicule. Une source lumineuse étant montée sur chacune des roues avant d'un véhicule, par exemple au moyen d'un porte-projecteur classique du type utilisé pour contrôler le voile des roues, projette un faisceau lumineux transver- salement sur un écran porté par l'autre roue, et les écarts constatés entre les points d'impact sur les écrans respectifs des faisceaux provenant de chaque source four- nissent des éléments à partir desquels un technicien peut calculer la valeur des corrections à effectuer. Cependant, ces indications sont affectées par de nombreux facteurs qui compliquent les calculs et qui sont des sources d'erreur. En effet, les porte-projecteurs utilisés, du type avec lequel on contrôle le voile des roues sont dif- ficilement centrables concentriquement à la fusée de la roue ce qui introduit un premier facteur d'erreur. En outre les jantes présentent très souvent au bord un léger défaut de centrage et les fusées des deux côtés du véhicule ne sont pas nécessairement exactement à leur emplacement théorique géométrique. Enfin, les fusées arrière gauche et droite ne se trouvent pas toujours à leur emplacement théorique et sur certains véhicules les axes des roues arrières gau- che et droite peuvent en outre présenter un certain déca- lage longitudinal, habituellement désigné par "set-back". Il convient bien entendu de tenir compte de ces différents défauts dans le calcul des valeurs des corrections devant être effectuées. De plus les appareillages utilisés dans les ateliers sont souvent sujets à des chocs susceptibles de les déformer et le contrôle initial ou étalonnage des appareils nécessite un outillage spécial encombrant et est long et par suite coûteux. En ce qui concerne le contrôle des angles de chasse et de pivot le système le plus répandu consiste à utiliser un appareil que l'on fixe également sur un porte-projecteur concentriquement à la fusée de la roue dont on désire contrôler la géométrie, cet appareil com- portant un levier articulé portant un niveau à bulle ré- glable. La roue étant braquée d'un certain angle on règle le niveau en position horizontale et, après avoir braqué la roue d'un angle égal en sens opposé, on ramène la bul- le dans la même position au moyen d'un mécanisme à came agissant sur le levier articulé, ce mécanisme comportant un bouton de commande, et un échelle graduée sur laquelle on peut lire la valeur de la correction devant être effec- tuée. On sait que pour effectuer un contrôle précis de la géométrie des roues du train avant d'un véhicule il convient d'effectuer le contrôle non seulement du parallé- lisme mais également des angles de pivot, de chasse et de carrossage. Avec les appareils existant, ces différen- tes mesures doivent être effectuées en plusieurs opéra- tions avec des appareils distincts, il existe par consé- quent un risque d'oubli ou de négligence. Enfin, les cal- culs nécessaires des valeurs de correction, au moins pour le parallélisme, nécessitent soit que les opérations soient effectuées par un personnel très qualifié, soit que l'opérateur s'adresse à un tel personnel pour lui de- mander d'effectuer les calculs si ses connaissances ne le lui permettent pas. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant un appareillage unique pour le contrôle de la géométrie des roues d'un véhicule et notamment du train avant, qui fournisse premièrement une lecture directe des valeurs de correction à effectuer, après compensation des différents facteurs d'erreurs, deuxièmement qui puisse être étalonné sans nécessiter d'appareillage auxiliaire et troisièmement qui permette d'effectuer toutes les opérations de contrôle et de ré- glage sur les roues du véhicule sans changement d'appa- reil. L'invention a pour objet à cet effet un appareillage pour le contrôle de la géométrie des roues d'un véhicule, du type comprenant en combinaison deux dispositifs de sens opposé destinés à être fixés respec- tivement sur deux roues opposées d'un véhicule, parallé- lement à celles-ci et comprenant chacun une règle rigide tubulaire creuse comportant des moyens de fixation sur un porte-projecteur, des moyens à l'intérieur de la règle pour projeter longitudinalement un faisceau lumineux, ce faisceau étant réfléchi à une extrémité de la règle par un miroir solidaire d'un écran et disposé de façon à projeter ledit faisceau transversalement vers l'écran porté par le dispositif opposé, caractérisé en ce que sur au moins l'un de ces dispositifs, ledit miroir est monté sur ladi- te règle de façon à pouvoir se déplacer en se rapprochant et en s'éloignant desdits moyens de fixation, et en ce qu'il comprend sur chaque dispositif des organes adaptés pour recevoir un sous-ensemble de contrôle des angles de pivot, de chasse et de carrossage. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, sur chaque dispositif le miroir est monté mobile par rapport auxdits moyens de fixation. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le miroir est fixé à une extrémité d'un orga- ne creux à extrémités ouvertes monté coulissant télescopi- quement dans une extrémité de ladite règle. Suivant encore un autre mode de réalisation, ladite règle est articulée sur lesdits moyens de fixation de façon à osciller dans un plan parallèle à la roue sur laquelle est fixé le dispositif.. D'une façon avantageuse, la règle est arti- culée sur les moyens de fixation par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uni- quement à titre d'exemple et dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue en perspective de l'un des dispositifs d'un appareillage suivant l'invention pour le contrôle de la géométrie des roues d'un véhicule comprenant un sous-ensemble de contrôle des angles de chas- se, de pivot et de carrossage, le dispositif associé de sens opposé étant représenté partiellement; - la Fig. 2 est un schéma montrant l'utilisa- tion de l'appareillage, pour le contrôle de l'alignement des roues avant et arrière et du parallélisme; - la Fig. 3 est une vue en élévation latéra- le d'un sous-ensemble faisant partie du dispositif représen- té à la Fig. 1 pour le contrôle simultané des angles de pi- vot et de chasse; - la Fig. 4 est une vue en plan de dessous montrant l'agencement du levier en équerre du mécanisme du sous-ensemble représenté à la Fig. 4; - la Fig. 5 est une vue partielle montrant une variante des moyens permettant de déplacer le miroir par rapport au point de fixation du dispositif sur la roue. le Suivant le mode de réalisation représenté à la Fig. 1, l'appareillage suivant l'invention comprend deux dispositifs analogues de sens opposé de droite D et de gauche G dont seul le dispositif de gauche G est re- présenté en entier au dessin, le dispositif de droite D n'étant représenté que partiellement pour montrer sa par- tie différente. Le dispositif désigné dans son ensemble par la référence G comprend de façon connue une règle rigide tubulaire creuse 2 qui dans cet exemple est de section carrée, comportant sur l'une de ses faces une ferrure de support 3 au moyen de laquelle la règle 2 peut être sus- pendue à un porte-projecteur (non représenté) d'un type classique connu (par exemple du type U75 FACOM) au mo- yen d'une tige 4 disposée perpendiculairement et de façon coulissante dans un trou ménagé à l'extrémité de la fer- rure 3, cette dernière pouvant être immobilisée sur la tige 4 au moyen d'une vis d'arrêt 5. La règle 2 comporte intérieurement de façon connue une source lumineuse et un dispositif optique à lentilles (non représentés) adaptés pour projeter un faisceau lumineux dans le sens longitudinal de la règle 2, ce faisceau pouvant sortir par les deux extrémités ouvertes de celle-ci. Dans les appareils de type connu, un miroir est fixé à l'une des extrémités de la règle et est dispo- sé à 450 par rapport à l'axe du faisceau lumineux afin de réfléchir celuici transversalement. De plus un écran est adapté pour être fixé adjacent au miroir. Suivant l'invention le dispositif G comprend une règle tubulaire creuse 8 ayant une forme et des dimien- sions appropriées pour permettre de la monter coulissante télescopiquement à l'intérieur de la règle 2 dans laquelle elle peut être immobilisée dans une position longitudinale quelconque par exemple au moyen d'une vis d'arrêt 9. A son extrémité externe la règle 8 présente un coude également creux 9 dont le sommet est coupé à 450 et porte un miroir 10 monté pivotant sur un axe verti- cal 11 et pouvant être réglé au moyen de vis 12. Grâce à cet agencement le faisceau lumineux émis à l'intérieur de la règle 12 suivant l'axe de celle- ci est réfléchi par le miroir 10 incliné à peu près à 450 pour sortir latéralement, perpendiculairement à son tra- jet initial. Le coude 9 porte à son extrémité ouverte une plaquette 13 percée d'un trou central 14 situé de façon à coïncider avec le rayon lumineux réfléchi par le miroir 10, la plaquette 13 portant fixée sur elle un écran sur lequel est portée une échelle graduée 16, 17, par exemple en mm, ou encore en degrés d'angle, ou les deux, ces graduations s'étendant longitudinalement de part et d'autre d'une origine commune 0 qui coïncide avec le trou 14. D'une façon avantageuse la règle 8 peut porter sur son côté supérieur une graduation 18, dans un but qui apparaîtra dans la suite. Le dispositif décrit ci-dessus représenté à la Fig. 1 comporte, fixé sur lui, un sous-ensemble 7 destiné à effectuer une opération de contrôle des angles de pivot et de chasse, complémentaire de l'opération de contrôle du parallélisme effectué au moyen des faisceaux lumineux et des écrans 15. Le sous-ensemble 7 fixé au voisinage de l'extrémité opposée de la règle 2 comprend une plaque de support 21 fixée sur la paroi supérieure de la règle 2 par exemple au moyen de vis 22 (dont une seule est repré- sentée au dessin) de façon à s'étendre horizontalement, lorsque le dispositif est fixé sur un porte-projecteur monté sur une roue de véhicule, à peu près perpendiculai- rement par rapport à l'axe de la règle 2. Un premier niveau à bulle 19 est fixé sur la plaque 21 parallèlement à l'axe de la règle 2, sa bulle étant visible par une ouverture supérieure 20. La plaque 21 comporte un trou 23 à travers lequel s'étend à peu près verticalement un bras 24 por- tant à son extrémité supérieure un niveau sphérique à bulle 25. Les diamètres respectifs du trou 23 et du bras 24 sont adaptés pour ménager entre eux un jeu im- portant dans un but qui apparaîtra dans la suite. L'extrémité du bras 24 opposée au niveau 25 comporte un alésage borgne 26 dont l'extrémité est contre- alésée de façon à présenter une forme semi-sphérique comme représenté en 27, afin de recevoir et enserrer une rotule 28 solidaire d'une tige 29, un ressort 30 étant 1E disposé dans l'alésage 26 suivant un agencement classique pour maintenir le bras 24 en position à frottement, sur la rotule 28. La tige 29 de la rotule 28 est fixée, par exemple vissée, rivée ou soudée sur une patte 31 soli- 2i daire d'un levier coudé 32 ayant deux branches 33, 34 respectivement dont les axes forment entre eux un angle droit de sommet 35, la patte 31 étant de préférence adja- cente à ce sommet. Le levier 32 coudé en équerre est fixé à la 2_ face inférieure de la plaque 21 au moyen d'un joint universel 37 dont une chape 36 est fixée au sommet 35 du levier tandis que son autre chape 38 est fixée sur la plaque 21. D'une façon avantageuse une partie élargie 3C 39 du levier 32 située entre les bords internes de ses branches 33 et 34 est reliée à la face inférieure de la plaque 21, en un point qui est de préférence situé sur la bissectrice de l'angle formé par les branches du le- vier 32, au moyen d'un ressort 40 tendu de façon à for- cer les branches du levier vers la plaque 21. Les extrémités 41, 42 des branches du levier 32 sont incurvées vers la plaque 21 comme représenté à la Fig. 3 et constituent des contre-cames qui sont chacu- ne en contact avec la rampe hélicoïdale d'une came 43, 43' montée rotative au-dessous de la plaque 21 sur un axe s'étendant à travers celle- ci et portant à son extré- mité opposée un bouton de commande 44, 44' solidaire d'un plateau circulaire gradué 45, 45' adapté pour tourner de- vant un repère fixe 46, 46' solidaire de la plaque 21. Le dispositif comprenant une came 43, 43' et un bouton de commande avec un plateau gradué est connu en lui-même et utilisé dans les appareils classiques. Le fonctionnement de l'appareillage suivant l'invention est le suivant. Les roues avants duvéhicule ayant été au préa- lable disposées sur des plaques tournantes graduées, on fixe un dispositif 1, 1' suivant l'invention sur un por- te projecteur monté sur chacune des roues avants d'un véhicule et on procède aux opérations habituelles de con- trôle de l'alignement au moyen du faisceau lumineux pro- ^O jeté vers les roues arrières sur un écran E fixé au voi-* sinage de chacune de celles-ci (Fig. 2). La projection du faisceau lumineux transver- sal est utilisée comme dans les dispositifs de la techni- que antérieure pour le contrôle et le réglage du parallé- lisme. Cependant grAce au montage des écrans 15 sur les règles 8 montées coulissantes dans les règles 2, il est alors possible de déplacer les miroirs 10 et par con- séquent le point d'arrivée du faisceau lumineux transver- 3D sal émis par chaque dispositif sur l'écran opposé en l'écartant ou en le rapprochant du point fixe constitué par la fixation sur la roue. On peut ainsi afficher et lire directement sur l'un des écrans la valeur globale du parallélisme et par suite de la correction à effectuer. En effet, après avoir effectué l'alignement sur les roues arrières, on peut neutraliser le décalage longitudinal l'écran du côté gauche pour amener la projection lumineu- se provenant de ce dispositif de gauche sur la graduation 0 de l'écran du dispositif de droite. On a ainsi affiché sur l'écran de gauche, grâce à ce déplacement longitudinal, la valeur globale P du parallélisme, tandis que l'alignement sur les roues arrières n'a pas été modifié. En outre, de ce fait, chaque roue avant pré- sente alors le même angle de pincement ou d'ouverture, c'est-à-dire pour chaque roue la moitié de la valeur glo- bale affichée sur l'écran de gauche, soit 1/2 P. Par conséquent, pour obtenir la lecture di- recte de la valeur du parallélisme roue par roue sans qu'il soit nécessaire d'effectuer un calcul, il suffit de déplacer l'écran du dispositif de gauche jusqu'au mo- ment ou l'on obtient la même valeur sur les deux écrans 1/2 P. Ce procédé est ainsi à la portée d'un personnel n'ayant pas de qualification technique poussée puisqu'il permet d'exclure tout calcul. Cependant l'alignement initial sur les écrans E des roues arrières, qui constitue une étape pour cette opération, n'est pas toujours suffisant car sur de nom- breux véhicules il existe un repère de direction qu'il faut respecter, ce qui nécessite un réalignement. Après ce réalignement, les valeurs égales de gauche et de droite qui étaient affichées sur les écrans sont alors différentes, mais leur somme reste inchangée. On obtient ainsi la valeur du parallélisme zone par zone en fonction du repère de direction du cons- tructeur. Dans cette position il est facile de régler chaque zone successivement, en suivant au cours de l'opé- ration le léplacement du point d'arrivée du faisceau lu- mineux sur l'écran opposé à la roue en cours de réglage, jusqu'à afficher la moitié de la valeur du parallélisme global indiqué par le constructeur. Après ce réglage, les valeurs affichées sur les écrans arrière E seront différentes des valeurs ini- tiales, mais seront égales. On voit que, par conséquent, l'alignement, le centrage de la direction et le réglage du parallélisme sont obtenus simultanément, sans calcul ni tatonnement, au moyen de l'appareil suivant l'inven- tion. Il est bien entendu nécessaire que les rè- gles des dispositifs sur chaque roue soient toutes deux aussi proches que possible de l'horizontale. En conséquen- ce pour procéder à ce réglage des dispositifs on utilisera le niveau à bulle 20 prévu sur le sous-ensemble 7, ce niveau à bulle étant également utilisé préalablement au contrôle effectué au moyen de ce sous-ensemble. Pour compléter les opérations de contrôle de la géométrie du train avant il est alors indispensa- ble d'effectuer un contrôle des angles de pivot et de chasse, ce qui peut être effectué au cours de la même opération au moyen du sous-ensemble 7 et d'un moyen com- plémentaire classique pour l'angle de carrossage. Après avoir contrôlé au préalable au moyen du niveau à bulle 20 que le dispositif est horizontal lorsque le braquage est nul, on braque la roue gauche vers la gauche par exemple de 200 et on oriente les deux disques gradués 45, 45' avec leur graduation O en face du repère fixe correspondant. On oriente alors à la main le second niveau sphérique à bulle 25 en le faisant osciller autour de la rotule 28 grâce au jeu ménagé entre la tige 24 et le re- bord du trou 23 de la plaque 21 jusqu'à ce que la bulle du niveau 25 se trouve exactement centrée. On redresse alors la direction et on braque la roue gauche vers la droite du même angle de 20 et, en il raison du mouvement de bascule de la roue qui en résulte, la bulle du niveau 25 n'est plus centrée. On fait alors tourner les deux boutons de commande 44, 44' qui agissent chacun sur l'une des deux branches 33, 34 à angle droit du levier 32, chacun des dispositifs à came déplaçant le bras de levier associé dans un plan formant un angle droit par rapport au plan dans lequel se déplace l'autre levier. En combinant l'action des deux dispositifs à came on recentre alors la bulle du niveau 25. On peut alors lire directement sur les disques gradués 45 et 45' les valeurs des angles de chasse et de pivot obtenues simul- tanément. Il en résulte qu'il est impossible de ne mesurer qu'un seul des deux angles, ce qui oblige l'opérateur à faire un contrôle complet et par conséquent à découvrir un défaut, qui avec les appareils classiques, serait pas- sé inaperçu. On remarquera qu'il est prévu un niveau à bulle 47 sur la face inférieure de chaque règle 2 au voisinage de son extrémité dans laquelle coulisse la rè- gle 8, ce niveau 47 ayant une bulle visible sur une fente latérale 48 orientée vers l'intérieur. Ce niveau 47 est utile lorsque la voiture est sur un pont et que l'utili- sateur travaille au-dessous. Il lui permet alors de véri- fier que les dispositifs sont tous deux horizontaux tan- dis que le niveau 20 est alors difficilement accessible. On a représenté à la Fig. 6 une variante du dispositif suivant l'invention dans laquelle le déplace- ment du point d'émission du faisceau lumineux transver- sal par rapport au point de fixation du dispositif sur la fusée de la roue est assuré de façon différente au moyen de deux biellettes 50 articulées par une extrémité en des points espacés l'un de l'autre aux extrémités de la par- tie inférieure de la ferrure 3'. Les extrémités oppo- sées des biellettes 50 sont articulées à la même distance l'une de l'autre sur un support 51 de telle sorte que ces biellettes se trouvent parallèles, le support 51 étant fi- xé lui-même sur la partie supérieure de la règle 2', cons- tituant ainsi un parallélogramme déformable qui permet de déplacer la règle 2' vers l'avant ou vers l'arrière de la distance nécessaire pour la plupart des opérations de contrôle. La très faible variation de hauteur qui résulte de ce déplacement est pratiquement sans influence sur la précision de la lecture obtenue. Un écrou à oreilles 52 permet d'immobiliser le parallélogramme constitué par les biellettes 50 dans une position quelconque de la règle 2'. Cet agencement permet également de faire varier la hauteur de la règle 2' par rapport à l'axe de la roue. Si on le désire il peut être prévu dans les ferrures de support 3 du mode de réalisation représenté à la Fig. 1, un ou plusieurs trous tels que 53 dans l'un desquels peut être disposée la tige 4. On remarquera enfin qu'il est possible d'utiliser une graduation telle que la graduation 18 portée sur la règle coulissante 8 pour lire les valeurs des déplacements du miroir et de l'écran par rapport au bord de l'extrémité de la règle 2, et découvrir ainsi un "set-back" excessif résultant d'une déformation de l'es- sieu et non pas uniquement d'un mauvais centrage. La graduation 18 permet de mesurer le "set- back". Au-delà de 10 mm il existe une anomalie dans l'ali- gnement des deux fusées qui ne se trouvent pas sur le mê- me axe transversal (essieu). Cette graduation sert donc de diagnostic pour alerter le manipulateur qui doit en rechercher la * cause (par exemple, déformation du chassis à la suite d'- un choc). La neutralisation du set-back par coulisse- ment de la règle 8 présente donc une possibilité intéres- sante pour la sécurité de tenue de route du véhicule. D'une façon avantageuse, il peut être prévu des moyens pour donner à la projection du faisceau lumi- neux transversal sur l'écran opposé une forme allongée verticalement, avec un bord rectiligne. Cette forme per- met à la projection du faisceau de couvrir toute la hau- teur des graduations sur l'écran. On notera également que la forme en section des règles 2, 2' et 8, peut être différente de celle représentée, par exemple circulaire permettant un réglage en hauteur de la projection lumineuse sur les écrans. En ce qui concerne l'étalonnage, c'est-à- dire le contrôle de la géométrie de l'appareillage, il est très facile de procéder à sa vérification sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un matériel spécialement des- tiné à cet usage. En effet le fait que l'ensemble miroir-écran soit monté coulissant permet de supprimer les appareils de mesure utilisés sur les dispositifs connus de ce type pour l'étalonnage: après avoir contrôlé le parallélisme comme indiqué plus haut, et avant réglage, on démonte les dispositifs et on les remonte en inversant leur posi- tion, c'est-à-dire en montant à gauche le dispositif de - droite et vice-versa. Les extrémités des dispositifs comportant les miroirs et les écrans sont alors orientées vers l'ar- rière, et les faisceaux transversaux passent alors sous la caisse du véhicule en arrière des roues avant. Si le contrôle initial indique une valeur globale de l'angle de pincement de 2 mm, soit de 1 mm à gauche et 1 mm à droite, la nouvelle lecture doit indi- quer une valeur globale identique pour l'angle d'ouvertu- re, si la géométrie des dispositifs est correcte. Dans le cas contraire il conviendra de ré- gler les miroirs au moyen des vis 12 pour afficher une valeur de l'angle d'ouverture qui soit la moyenne entre la valeur de la première lecture et celle de la seconde. 1 4 Le défaut de géométrie de l'appareil se trouve ainsi corrigé sans aucun outillage particulier. Il ressort de ce qui précède que l'inven- tion fournit un appareillage qui permet de supprimer la plupart des inconvénients de ceux de la technique antérieu- re par desmoyens simples, peu coûteux et utilisables di- rectement par un personnel sans qualification particulière. L'aprareillagc suivant l'invcuiLion permet également le calage de la crémaillère de direction de fa- çon classique. Enfin il comprend des moyens 22' adaptés pour permettre la fixation d'un appareil classique de me- sure de l'angle de carrossage. Enfin, suivant un mode de réalisation, égale- ment avantageux, non représenté, l'ensemble miroir-écran 10, 13 est monté mobile sur chaque dispositif, soit au mo- yen d'une règle coulissante comme représenté à la Fig. 1, soit au moyen d'un parallélogramme, comme représenté à la Fig. 5. REVENDICATIONS 1 - Appareillage pour le contrôle de la géo- métrie des roues d'un véhicule, du type comprenant en com- binaison deux dispositifs de sens opposé destinés a être fixés respectivement sur deux roues opposées d'un véhicule, parallèlement à celles-ci et, comprenant chacun une règle rigide tubulaire creuse comportant des moyens de fixation sur un porte-projecteur, desmoyens à l'intérieur de la règle pour projeter longitudinalement un faisceau lumineux, ce faisceau étant réfléchi à une extrémité de la règle par un miroir solidaire d'un.écran disposé de façon à pro- jeter ledit faisceau transversalement vers unécran porté par le dispositif opposé, caractérisé en ce que sur au moins l'un de ces dispositifs ledit miroir (10) est mon- té sur ladite règle (2) de façon à pouvoir se déplacer en se rapprochant et en s'éloignant desdits moyens de fixa- tion (3, 4) et en ce qu'il comprend sur chaque dispositif des organes (22) adaptés pour recevoir un sous-ensemble (7) de contrôle des angles de pivot, de chasse et de car- rossage. 2 - Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, sur chaque dispositif ( G et D), le miroir (10) est monté mobile par rapport auxdits moyens de fixation. 3 - Appareillage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mi- roir (10) est fixé à une extrémité d'un organe creux (8) à extrémités ouvertes monté coulissant télescopiquement dans une extrémité de ladite règle (2, 2'). 4 - Appareillage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ladite règle (2, 2') est articulée sur lesdits moyens de fixation (3) de façon à osciller dans un plan parallèle à la roue sur laquelle est fixé le dispositif. - Appareillage suivant la revendication 4, 16 - caractérisé en ce que ladite règle (2, 2') est articulée sur lesdits moyens de fixation (3) par l'intermédiaire de biellettes (50) constituant un parallélogramme défor- mable (3, 50, 2, 50) pouvant être immobilisé dans une configuration quelconque par exemple au moyen d'au moins une vis de blocage (52). 6 - Appareillage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un sous-ensemble (7) de contrôle des angles de pivot et de chasse fixé sur ladite règle (2, 2') au moyen desdits organes (22). 7 - Appareillage suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit sous-ensemble (7) comprend un support (21) adapté pour être fixé horizontalement et perpendiculairement à ladite règle (2, 2') et portant un premier niveau sphérique à bulle (19), un second niveau à bulle (25) articulé au moyen d'une rotule (28) sur un levier en équerre (32) articulé de façon universelle par son sommet (35) sur ledit support (21) et dont les extrémités opposées (41, 42) sont reliées chacune à un mécanisme à came (43, 43') connu en soi qui commande l'inclinaison dudit levier en équerre (32) dans deux plans orthogonaux, et des moyens pour déplacer ledit miroir (10) à peu près parallèlement à l'axe dudit faisceau par rapport au point de fixation du dispositif sur ledit porte-projecteur. 8 - Appareillage suivant la revendication 3, caractérisé en ce-qu'il comprend des moyens (9) pour immobiliser ledit organe creux (8, 8') par rapport à la règle (2, 2'). 9 - Appareillage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ladite règle (2, 2') et ledit organe creux (8, 8') ont en section des formes complémen- taires circulaires. - Appareillage pour le contrôle de la géométrie des roues d'un véhicule, du type comprenant en combinaison deux dispositifs analogues de sens opposé destinés à être fixés respectivement sur deux roues op- posées d'un véhicule, parallèlement à celles-ci et, com- prenant chacun une règle rigide tubulaire creuse compor- tant des moyens de fixation sur un porte-projecteur, des moyens à l'intérieur de la règle pour projeter longitu- dinalement un faisceau lumineux, ce faisceau étant réflé- chi à une extrémité de la règle par un miroir solidaire d'un écran disposé de façon à projeter ledit faisceau transversalement vers l'écran porté par le dispositif opposé, caractérisé en ce que sur au moins l'un de ces dispositifs ledit miroir (10) est monté sur ladite règle (2) de façon à pouvoir se déplacer en se rapprochant et en s'éloignant desdits moyens de fixation (3, 4), et en ce qu'il comprend sur chaque dispositif des organes (22) adaptés pour recevoir un sous-ensemble (7) de contrô- le des angles de pivot et de chasse comprenant un support (21) adapté pour être fixé horizontalement et perpendicu- lairement à ladite règle (2, 2') et portant un premier niveau à bulle (19) , un second niveau sphérique à bulle (25) articulé au moyen d'une rotule (28) sur un levier en équerre (32) articulé de façon universelle par son sommet (35) sur ledit support (21) et-dont les extrémités oppo- sées (41, 42) sont reliées chacune à un mécanisme à came (43, 43') connu en soi qui commande l'inclinaison dudit levier en équerre (32) dans deux plans orthogonaux, des moyens pour déplacer ledit miroir (10) à peu près parallé- lement à l'axe dudit faisceau par rapport au point de fi- xation du dispositif sur ledit porte-projecteur, et des moyens (22') pour fixer un dispositif de mesure de l'an- gle de carrossage.