FR 2488971 A1 19820226 FR 8115933 A 19810819 La présente invention concerne un procédé et un appareil pour appliquer à la surface interne de canalisations, notamment en acier ou des métaux analogues, en béton, grès ou en résine rigide, un matériau de revêtement tubulaire souple, appelé également doublure ci-après, au moyen d'un liant et sous pression. Plus particulièrement, l'invention apporte un procédé et un appareil pour appliquer une telle doublure à l'intérieur de canalisations, principalement à des canalisations existantes utilisées à des fins diverses et posées sur le sol ou enterrées, notamment des canalisa- tions souterraines telles que des conduites de distribution de gaz et d'eau et des conduites ou des gaines renfermant des fils d'ali- mentation électrique ou des câbles de téléphone, dans le but de renforcer les canalisations ou d'en réparer des portions endommagées. Il est bien connu que, lorsque des canalisations de gaz ou d'eau souterraines sont anciennes ou endommagées, il se pro- duit des fuites de gaz ou d'eau qui posent beaucoup de problèmes et que la détérioration de conduites ou de gaines renfermant des fils de réseaux de distribution de courant ou des câbles de téléphone risque d'occasionner des accidents ou des incidents par court-circuit ou diaphonie. Le moyen généralement utilisé jusqu'à présent pour éviter de tels problèmes est de déterrer les canalisations anciennes défaillantes sur certaines longueurs, pouvant aller de plusieurs dizaines à plusieurs centaines de mètres, et de les remplacer par des canalisations neuves. Une telle réfection nécessite toutefois la coupure de la distribution d'eau ou de gaz pendant toute la durée des travaux-de remplacement des canalisations. Dans les cas o les canalisations anciennes défaillantes passent sous des rues ou des routes, il s'y ajoute des inconvénients résultant de la coupure partielle ou complète de la circulation pendant les travaux de réfection. Ces travaux sont en outre coûteux, demandent beaucoup de main-d'oeuvre et posent en soi des problèmes souvent difficiles à résoudre. De surcroît, il n'est pas rare qu'aucun des procédés connus pour la réfection de canalisations ne peut être appliqué en raison des risques de tremblements de terre. Des prédictions de forte probabilité d'un important tremblement de terre ont été faites ces dernières années pour de nombreuses régions du globe, ce qui a été possible grâce au développement des méthodes de prévision, et ce qui a eu pour conséquence que l'on envisage sérieusement de renforcer systématiquement les canalisations souterraines, qu'elles soient anciennes ou non, afin de les protéger contre les dommages susceptibles d'être provoqués par des tremblements de terre. On a déjà proposé un procédé pour doubler des canali- sations, en particulier celles enfouies sous terre, sans qu'il soit nécessaire de les déterrer, selon lequel un tube souple est introduit dans la canalisation souterraine et fixé à la surface intérieure par un liant, à la fois pour réparer des portions endommagées et pour renforcer la canalisation afin qu'elle puisse résister à des chocs mécaniques violents comme ceux produits lors d'un trem- - blement de terre. Cependant, dans ce procédé, l'introduction du tube souple dans la canalisation souterraine est extrêmement dif- ficile et pratiquement irréalisable s'il s'agit d'une canalisation longue ou comportant plusieurs courbes. Selon une méthode relative- ment récente conçue pour des conditions analogues, on introduit un tube souple dans une canalisation en retournant le tube de l'in- térieur à l'extérieur sous l'action d'un fluide de pression, de l'air comprimé par exemple, qui presse en même temps le tube ou - doublure contre la surface interne de la canalisation, à laquelle la doublure est fixée par un liant. Des procédés de ce type sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n' 2 794 758 et 3 132 062 et dans la demande de brevet japonais non examinée publiée sous le n0 Sho. 55-39362. Selon ces procédés, une doublure tubulaire souple préalablement disposée dans un réservoir de pres- sion est introduite de ce réservoir dans une canalisation pendant qu'elle est retournée sous l'effet de la pression. Ces procédés sont avantageux en ce sens que l'introduction de la doublure dans la canalisation est facile et ne demande que peu de temps, que la doublure se fixe facilement à la surface interne de la canalisation et que le traitement est applicable à des canalisations de grands et de petits diamètres. Ces procédés ont cependant l'inconvénient qu'ils sont pratiquement inapplicables à une canalisation de 200 m de long ou davantage parce que le réservoir de pression devant contenir la doublure devient alors troD volumineux. Une méthode perfectionnée par rapport atxprocédés mentionnés ci-dessus et permettant de doubler intérieurement une très longue canalisation prévoit la disposition de la longue dou- blure -- l'extérieur du réservoir de pression et son introduction continuedans celui-ci. Cette méthode perfectionnée ne demande pas un grand réservoir de pression et groupe en fait deux types de procédés: dans un cas, on utilise une doublure préalablement encollée intérieurement; dans le deuxième cas, on applique un liant à la surface interne de la doublure au moment de son retournement ou juste avant. Des procédés du premier type sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 064 211 et dans le brevet bri- tannique 1 069 623, tandis que des procédés du second type sont décrits dans le brevet des Etats-Unîs d'Amérique 4 182 262, le bre- vet britannique 1 044 645 et la demande de brevet japonais non examinée publiée sous le n0 Sho 55-90326. Cependant, ces deux types de procédés perfectionnés ont encore des inconvénients. En parti- culier, à-l'introduction de la doublure dans le réservoir de pres- sion, le liant appliqué précédemment ou juste avant cette intro- duction à la surface interne de la doublure est refoulé par la pression dans le réservoir, avec le résultat que le liant n'est pas appliqué uniformément à la surface interne de la doublure et que, par suite, la fixation de la doublure à la surface interne de la canalisation laisse à désirer. Pour ce qui concerne l'application proprement dite du liant, différents procédés peuvent entrer en ligne de compte. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 230 129 décrit un procédé de revêtement de conduits selon lequel un conduit est préalable- ment rempli de liant et un tube résineux est introduit par une extrémité du conduit pendant qu'il est retourné de l'intérieur à l'extérieur et pendant qu'il refoule le liant devant lui, de sorte que la partie retournée du tube est encollée juste avant d'être appliquée contre la surface interne du conduit. Ce procédé a égale- ment plusieurs inconvénients. Premièrement, la quantité de liant et sa distribution ne peuvent pas être réglées du tout et une quan- tité appréciable de liant est perdue. Deuxièmement, il faut une pression très élevée pour retourner le tube pendant que celui-ci refoule le liant devant lui. Troisièmement, si la canalisation est inclinée ou courbée vers le haut, la pression de la masse de liant devant le tube rend le retournement de celui-ci difficile; de plus, la variation de cette pression a pour conséquence que la quantité de liant entre le conduit et le tube a tendance a varier. Le brevet britannique 1 512 035 décrit un procédé de revêtement de canalisations selon lequel un liant est appliqué à la surface interne de la canalisation par un appareil de projection rotatif que l'on fait avancer à l'intérieur de la canalisation juste avant la zone de retournement d'un tube de revêtement. Ce procédé a l'avantage que la quantit- de!i-r: artliqué est réglable mais il a l'inconvénient qu'il n'est pas utilisable dans des cana- lisations comportant plusieurs courbes parce que l'avance de l'ap- pareil de projection devient dans ce cas pritiquement impossible ou instable dans les courbes. Le brevet des Etats-Unias d'Arique 4 135 958 décrit un procédé pour revêtir des passages avec un tube, selon lequel un récipient de liant se déplace dans le passive et fournit du liant à une réserve de liant formée dans la partie non encore retournée du tube, lequel avance également dans le passage, dans la même di- rection que le récipient de liant, en se retournant de l'intérieur à l'extérieur. Comme le récipient de liant utilisé dans ce procédé est comparable à l'appareil de projection utilisé dans le procédé du brevet britannique 1 512 035 mentionné ci-dessus, ce procédé a également le même inconvénient. La demande de brevet japonais non examinée publiée - sous les n Sho. 55-91629 et 56-44621 décrit un procédé de revête- ment de canalisations qui est en fait un perfectionnement des pro- cédés décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 182 262, le brevet britannique 1 044 645 et la demande de brevet non examinée publiée sous le n Sho. 55-90326. Selon ce procédé perfectionné, une réserve de liant est formée à l'intérieur d'une doublure, à l'arrière d'un réservoir de pression. Ce procédé permet de doubler une longue canalisation comportant de nombreuses parties courbes mais il a les mêmes inconvénients que ceux indiqués. par exemple, pour le brevet britannique I 044 645 et la demande de brevet japonais non examinée publiée sous le aI Sho. 55-90326, en particulier que le liant appliqué à la surface interne de la doublure juste avant son introduction dans le réservoir de pression est refoulé en arrière par la pression à l'intérieur du réservoir. De plus, ce procédé est seulement utilisable au cas o le liant est appliqué à la surface interne de la doublure juste avant son introduction dans le réci- pient de pression et l'appareil à utiliser pour une doublure de grande longueur est de structure relativement compliquée. Bien que les procédés du genre mentionné en dernier conviennent dans le fond excellemment au doublage proprement dit d'une très longue canalisation comportant des courbes, ils ne donnent pas encore satisfaction en ce qui concerne l'application régulière d'une quantité suffisante de liant à la surface interne de la doublure. Il ressort de ce qui précède qu'il existe un grand besoin pour un procédé nouveau qui élimine totalement les inconvé- nients de l'art antérieur. L'invention vise donc à apporter un procédé qui per- mette de couvrir toute la surface interne d'une canalisation - même si elle a une longueur de 100 m ou davantage et/ou si elle comporte des courbes - d'une doublure tubulaire souple, avec application uni- forme d'une quantité suffisante de liant à la surface interne de la doublure, sans perte de liant, que le liant ait été enfermé préala- blement dans la doublure ou qu'il soit appliqué à la doublure juste avant l'introduction de celle-ci dans un réservoir de pression, avec la possibilité de doser le liant appliqué à la doublure et en évitant son refoulement par la pression dans le réservoir, ainsi qu'à apporter un appareil simple et relativement compact pour la mise en oeuvre de ce procédé. D'autres buts, les caractéristiques et les avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un exemple typique d'un appareil de l'art antérieur; - la figure 2 est une coupe transversale partielle à plus grande échelle d'une doublure portant un liant à sa surface intérieure; - la figure 3A est une vue de coté schématique d'un exemple d'un appareil selon l'invention utilisant une doublure dans laquelle du liant a été enfermé préalablement; - la figure 3B est une vue de coté schématique d'un autre exemple d'un appareil selon l'invention, dans lequel un réser- voir de pression ou caisson comme celui faisant partie de l'appareil de l'art antérieur représenté sur la figure 1 est équipé d'un dis- positif d'étanchéité selon l'invention; - la figure 4A est une vue de coté schématique d'un exemple de ce dispositif d'étanchéité; - la figure 4B est une coupe transversale partielle à plus grande échelle d'un dispositif d'étanchéité du même type que celui de la figure 4A, montrant l'état de la doublure pendant sa compression par des saillies formées transversalement à l'avance de la doublure sur la surface extérieure d'un tambour rotatif; - la figure 5 est une coupe axiale, prise suivant la ligne V-V', du dispositif d'étanchéité de la figure 4A; - la figure 6 est une coupe transversale à plus grande échelle d'une partie d'un dispositif d'étanchéité selon un autre exemple; et -les figures 7, 8 et 9 sont des coupes transversales de dispositifs d'étanchéité selon encore trois autres exemples. Il a été découvert, avec étonnement, que les inconvé- nients des procédés connus pour doubler intérieurement des canalisa- tions, en particulier descanalisations dont la longueur atteint m ou davantage et/ou qui comportent de nombreuses courbes, peuvent être évités de façon satisfaisante par un procédé dans lequel le réservoir de pression pour faire avancer la doublure en la retour- nant sous l'action de la pression dans le réservoir est équipé à son extrémité arrière d'un dispositif d'étanchéité particulier de struc- ture simple et capable d'étancher le réservoir, de manière à empêcher la fuite de fluide de pression de celui-ci, par le pincement en au moins deux points de la partie non retournée de la doublure, renfer- mant du liant à l'intérieur, par au moins deux saillies espacées l'une de l'autre sur la surface extérieure d'un tambour rotatif faisant partie de ce dispositif, chacune de ces saillies formant un bord droit protubérant orienté transversalement à l'avance longitu- dinale de la doublure et chaque saillie étant conformée pour faire avancer la doublure conformément au mouvement rotatif du tambour, de manière à permettre le réglage approprié de la vitesse d'avance de la doublure et de la quantité de liant appliquée à celle-ci et de manière à empêcher le refoulement vers l'arrière du liant par la pression interne. Un élément essentiel de l'invention est par conséquent l'utilisation du dispositif d'étanchéité particulier dont il a été question ci-dessus en combinaison avec le réservoir de pression. Dans l'appareil typique de l'art antérieur représenté sur la figure 1, un matériau de revêtement tubulaire souple ou doublure 1 est relié par une extrémité à un lien 15 semblable à une corde et est enroulé à la suite de ce lien sur une bobine 2. La doublure 1 est déroulée de la bobine, passée par un groupe de com- mande 3 et introduite par une fente 4 dans un réservoir de pression ou caisson 5 présentant une admission 11 pour un fluide de pression fourni par un compresseur 9 et arrivant par un robinet 10. La partie de la doublure 1 située à l'arrière du caisson 5 renferme une réserve 7 d'un liant 6. Le liant est poussé en avant par l'avance de la dou- blure 1 mais son entrée dans le caisson 5 est limitée par l'effet de pincement produit par la fente 4, destinée à produire une distri- bution uniforme de liant sur toute la surface intérieure de la dou- blure. L'extrémité avant de la doublure est fixée en une forme annu- laire dans un dispositif de serrage 8 à l'extrémité avant du caisson 5. Le groupe de commande 3 est formé d'une paire de rouleaux commandée par un moteur 16 et est destiné au réglage de la vitesse d'avance de la doublure 1 à l'état aplati. Il est à noter à cet égard que l'avance de la doublure par la seule pression du fluide dans le caisson aurait tendance à être irrégulière. La paroi arrière du caisson 5 porte une tablette horizontale 17 pour supporter la réserve 7 de liant résineux dans la doublure 1. L'extrémité avant du caisson 5 est reliée par un raccord à brides 18 à une canalisation 14 à doubler. Le fluide sous pression introduit dans le caisson, en l'occurrence l'air comprimé fouroei par le compresseur 9 et arrivant par l'admission 11, agit dl? Warri!re sur la partie extrême annulaire 12 de la doublure et fait avancer la doublure 1 à l'état aplati en la retournant progres- sivement en un point de retournement 13 qui avance dans la canalisa- tion 14, comme indiqué par la flèche sur la figure 1. La doublure est ainsi déroulée au fur et à mesure de la bobine 2 et avancée par le groupe de commande 13, autour de la réserve de colle 7, à tra- vers la fente 4 puis à travers le caisson 5 et la canalisation 14 jusqu'au point de retournement o sa surface intérieure encollée est retournée à l'extérieur et appliquée contre la surface intérieure de la canalisation 14. Au stade final du traitement, la doublure 1 a été retournée sur toute sa longueur et appliquée par le liant 6 contre la surface interne de la canalisation 14 d'une extrémité à l'autre de celle-ci. Quand toute la doublure 1 a été déroulée de la bobine 2, elle est suivie par le lien 15, attaché à l'extrémité de la doublure et ayant au moins la même longueur que celle-ci. Le lien 15 passe également par le groupe de commande 3, le caisson 5 et la canalisation 14 et permet, par le freinage exercé sur lui par le groupe de commande 3, de régler la vitesse d'avance du point de retournement 13 dans la canalisation 14. En principe, le-procédé utilisant l'appareil-repré- senté sur la figure 1 permet de doubler une canalisation dont la longueur peut atteindre 100 mètres ou davantage et/ou qui comporte de nombreuses portions courbes. Cependant, dans la pratique, la pres- sion dans le caisson 5 a tendance à refouler vers la réserve 7 le - liant entraîné par la doublure 1 à travers la fente 4. De ce fait, la surface intérieure de la doublure 1 passant par la fente 4 pré- sente souvent des portions encollées irrégilièrement, ce qui entraîne une fixation défectueuse de la doublure à la paroi interne de la canalisation. Cet inconvénient peut être évité par certains procédés de l'art antérieur mais les appareils pour leur mise en oeuvre sont trop volumineux ou trop compliqués pour des applications pratiques. L'emploi d'un appareil comme celui de la figure 1. dans lequel une réserve de liant résineux est formée à l'arrière du caisson, a en outre l'inconvénient qu'un commencement de prise d'une partie de cette réserve de liant, par la chaleur qu'il développe, risque de provoquer en très peu de temps la prise de toute la réserve de liant. L'invention permet au contraire l'entraînement sans entraves du-liant contenu dans la doublure à travers le caisson de pression, permettant la fixation solide de la doublure par une quan- tité suffisante et uniformément répartie de liant à la surface inté- rieure de la canalisation dès le retournement de la doublure. La constitution représentée en coupe sur la figure 2 pour la doublure 1 est du type habituellement utilisé pour les tuyaux flexibles. Il s'agit d'un matériau formé d'une gaine textile A faîte de fils de chaîne B et de fils de trame C tissés ou tricotés en une forme tubulaire et revêtue extérieurement d'une couche 19 étanche à l'air de caoutchouc ou de plastique souple, tandis que la surface interne porte un liant 6. L'épaisseur du liant appliqué à la surface interne de la doublure doit être régulière et suffisante pour assurer une fixation solide de la doublure à la canalisation. Une fois appli- qué à la surface interne de la gaine textile, le liant pénètre dans les interstices et la structure fibreuse de la gaine textile A, de sorte que la doublure, après durcissement complet, forme une structure en résine renforcée aux fibres. Cependant, en cas d'utilisation d'un appareil comme celui de figure 1, après application du liant résineux à la surface interne de la gaine textile autour de la réserve 7, le liant est refoulé à travers la fente 4 par la pression dans le cais- son 5. Dans le cas extrême, presque tout le liant appliqué est refoulé dans la réserve 7; une très petite quantité seulement étant absorbée par la structure fibreuse de la gaine A. Or, si la doublure porte localement trop peu de liant, elle ne peut pas être fixée convena- blement, se dêtache de la surface interne de la canalisation ou forme des plis dans les courbes de la canalisation, ce qui diminue la section d'écoulement. Dans un processus de revêtement de ce type, il faut par conséquent appliquer uniformément une quantité suffisante de liant sur toute la surface interne de la doublure. Comme la gaine textile tubulaire a été traitée extérieurement avec un caoutchouc ou un plastique souple étanche à l'air ou à l'eau, formant une couche d'un seul tenant, la surface interne de la canalisation est protégée ou renforcée, après le doublage, par cette gaine textile avec la couche étanche à l'air ou à l'eau à l'intérieur. L'invention apporte un procédé et un appareil pour appliquer une quantité suffisante de liant de façon uniforme à la surface interne de la doublure, sans fluctuations dans la quantité de liant appliquée sur toute la lon- gueur de la doublure. La figure 3A montre un exemple d'un appareil selon l'invention, o un liant a été appliqué précédemment à la surface interne d'une gaine textile tubulaire, formant la doublure 1, dont l'extrémité arrière ouverte est attachée à un lien 15 semblable à une corde et dont la longueur est au moins égale à celle de la dou- blure. La doublure 1 et le lien 15 sont enroulés sur une bobine 2 comme décrit en référence à la figure 1.- Le groupe de commande 3' pour régler la vitesse d'avance de la doublure 1 est dans ce cas installé dans le caisson 5 et comprend deux paires de poulies 20a, b, 20c et 20d et deux courroies 21a et 21b disposées en face l'une de l'autre et présentant extérieurement un certain nombre de saillies ou nervures transversales 22. Les courroies sont entraînées à la même vitesse de circulation par les poulies en vue de l'avance de la dou- blure à une vitesse donnée. L'extrémité avant du caisson 5 présente un dispositif de serrage 8 dans lequel est fixée, en une forme annu- laire, l'extrémité avant ouverte de la doublure. Le caisson 5 présente une admission 11 pour un fluide de pression fourni par un compres- seur 9 et par l'intermédiaire d'un robinet 10. Dans la paroi arrière du caisson 5 est formée une ouverture 23 dans laquelle est installé un dispositif d'étanchéité 24. L'extrémité avant du caisson 5 est reliée à une canalisation 14 par un raccord à brides 18 et un con- duit d'entrée facultatif (non représenté) qui est habituellement un conduit courbe ayant le même diamètre que la canalisation et servant à relier l'extrémité. avant du caisson de pression à la canalisation lorsqu'ils se trouvent à des niveaux différents, le caisson au niveau du sol et la canalisation 14 à une certaine profondeur dans le sol par exemple. La pression du fiuide dans le caisson agit sur ia por- tion avant de la doublure 1, fixée en anneau dans le dispositif de serrage 8, et plus précisément à l'arrière de ia portion de. d lure s'étendant entre la portion 12 fixée dans Je dispositif de ssrrage 8 et la portion de doublure encore aplatie, à l'endrci formant l; point de retournement 13 o la doublure est tournée de l'interieur à l'extérieur. Lorsque la pression dans le caisson est accruel, I ll doublure est poussée en avant dans la canalisation 14 et le point de retournement 13 avance en conséquence. En même temps qu'elle est retournée, la doublure est appliquée et fixée solidement par le liant à la surface interne de la canalisation 14. Grace au fait que le liant est appliqué en quantité suffisante et de façon uniforme sur la surface interne de la doublure, sous l'action du dispositif d'étan- chléité 24, la doublure peut être mise en place de façon satisfaisante, sans formation d'un intervalle quelconque entre la surface interne de la canalisation et la doublure par suite d'un manque de liant. Le dispositif d'étanchéité non seulement règle la quantité de liant appliquée, il empêche aussi la fuite de fluide sous pression par l'ouverture 23. La figure 3B représente un appareil selon un autre exemple de l'invention: o le liant est appliqué à la doublure juste avant son introduction dans le caisson, mais dont la structure est semblable à celle de l'appareil de l'art antérieur représenté sur la figure 1, sauf qu'un dispositif d'étanchéité particulier est prévu à la place de la fente à l'entrée du réservoir de pression dans l'ap- pareil selon l'invention. Les références 1 à 18 sur la figure 3B dé- signent des éléments analogues à ceux de la figure 1 et le traitement de la doublure est fondamentalement le même que dans cet exemple de l'art antérieur. Comme le liant est seulement appliqué par la suite à la doublure 1, la structure du groupe de commande 3 n'est pas affectée par le problème du refoulement du liant. Le groupe de com- mande 3 peut de ce fait être constitué d'une paire de rouleaux com- mandée par un moteur 16. Si désiré, le groupe de commande 3' de la figure 3A peut cependant être utilisé à la place du groupe de com- mande 3. Dans ce cas, le groupe 3' est installé, comme représenté figure 3A, à l'avant du dispositif d'étanchéité 24. Le groupe de coimirande 3, dans lequel la doublure 1 est fortement comprimée entre les rouleaux, ne peut pas être utilisé dans un appareil comme celui de la figuire 3A, utilisant une doublure dans laquelle un liant a été introduit au préalable. L'appareil de la figure 3B comporte une Lablt;Le 17 sur la paroi arrière du caisson 5 pour supporter une r:erve de liant 7. La réserve de liant peut toutefois être formée :i a i;u'r;ince du caisson et être supportée par un autre support. La section de passage de l'ouverture 23 peut dans ce cas être plus réduite et être réalisée à la façon d'une grande fente qui limite dans une certaine mesure l'entrée de liant par l'ouverture. Là encore, un conduit d'entrée (non représenté) peut être prévu, si désiré, entre la canalisation 14 et l'extrémité avant du caisson de pression 5 s'il y a une différence de niveau entre les deux. Ce conduit d'entrée devrait avoir le même diamètre que la canalisation. Le dispositif d'étanchéité 24 représenté à titre d'exemple sur les figures 4A, 4B et 5 comporte un carter 25 composé de deux flasques 26 et 27, d'un dessus semi-cylindrique 28 et d'une base 29, qui est fixé à la paroi arrière 45 et aux parois latérales 38 et 39 du caisson 5. Dans ce carter peut tourner un tambour 30 compre- nant un cylindre 33 fermé aux deux extrémités par des parois 31 et 32 et recouvert à sa périphérie d'un cylindre élastique 34 en caoutchouc ou une matière plastique souple. Le cylindre 34 porte à sa périphérie un certain nombre de saillies 35 mutuellement espacées et constituées par des nervures transversales d'un seul tenant avec le cylindre et s'étendant en ligne droite parallèlement à l'axe de rotation et trans- versalement à l'avance de la doublure 1. Le tambour 30 est monté ro- tatif dans les flasques 26 et 27 du carter 25 par deux tourillons 36 et 37 dont les extrémités dépassent à l'extérieur des parois laté- rales 38 et 39 du caisson 5. Des joints toriques 40, 41 et 42 sont prévus entre le tambour 30, les flasques 26 et 27 et les tourillons 36 et 37. Le dessus 28 du carter est sensiblement semi-cylindrique et concentrique au cercle de rotation des limites extérieures des ner- vures 35 autour des tourillons 36 et 37, mais avec une avancée 43 radialement vers l'intérieur dans la partie avant, o les nervures 35 viennent chacune en contact intime avec le dessus 28 du carter. L'avancée 43 s'étend sur un arc de cercle qui est plus grand que le pas des nervures 35, de sorte qu'une nervure 35 au moins est à chaque instant en contact avec le dessus 28 pendant la rotation du tambour 30, maintenant ainsi une séparation étanche à l'air entre l'espace SiLué à l'avant et l'espace situé à l'arrière de cette nervure. L'extension de l'avancée 43 sur un arc de cercle plus grand produirait le contact simultané d'un plus grand nombre de nervures avec le dessus 28, donc un frottement nettement plus important entre le tambour et le carter. L'avancée 43 est choisie pour que, à chaque instant, une seule ou tout au plus deux nervures 35 soient en contact étanche avec elle. Une partie médiane de la base 29 forme une surface de support 44 creusée en arc de cercle en section et concentrique à un cercle de rotation des limites extérieures des nervures 35 autour des tourillons 36 et 37. Les nervures 35 peuvent ne pas venir directe- ment en contact avec la surface de support 44 mais l'intervalle entre elles est de préférence aussi faible que possible. La surface de support 44 est de préférence plus longue que le double du pas des nervures 35, de manière qu'au moins deux de ces nervures soient en contact avec elle à tout moment. Figure 4 montre l'état dans lequel se trouve la dou- blure 1 dévidée de la bobine à son passage par le dispositif d'étan- chéité 24, dans l'intervalle entre le tambour rotatif 30 et la base 29. Comme la doublure a été chargée intérieurement de liant, au moins juste avant son entrée dans le dispositif d'étanchéité 24, elle est épaissie légèrement par le liant, bien qu'elle soit aplatie dans son ensemble. L'intervalle entre le tambour 30 et la base 29 correspond sensiblement ou est légèrement inférieur à l'épaisseur moyenne de la doublure à l'état aplati sans liant à l'intérieur. En partie au moins grâce au fait qu'elles sont constituées d'un matériau élastique-, les nervures 35, pendant la rotation avec le tambour 30, dans le sens des aiguilles d'une montre sur les dessins, forment l'intervalle mentionné ci-dessus avec la surface de support 44 de la base 29. Pendant le passage de la doublure renfermant le liant entre le dispositif d'étanchéité 24, elle est comprimée, entre le tambour tournant et la surface de support 44, par au moins deux nervures transversales 35 du cylindre élastique 33, isolant entre elles une quantité déterminée de liant à l'intérieur de la doublure. Du fait qu'elles sont elles-mêmes élastiques, les nervures 35 sont comprimées dans une certaine mesure pendant qu'elles compriment la doublure en la faisant avancer par suite de la rotation du tambour autour des tourillons 36 et 37. Par conséquent, la doublure 1, à l'état aplati mais légèrement gonflé par le liant renfermé à l'intérieur, est comprimée à tout moment en au moins deux points mutuellement espacés par les nervures transversales 35, ce qui exclut l'écoulement continu de liant à l'intérieur de la doublure et assure au contraire le trans- port de chaque fois une quantité déterminée de liant entre les ner- vures successives du tambour 30, sans que le liant risque d'être refoulé par la pression dans le caisson 5. Comme il ressort des figures 4A et 5, montrant sché- matiquement le mécanisme du dispositif d'étanchéité 24, les ner- vures élastiques 35 sont normalement disposées à des intervalles définis sur le cylindre 34. Pendant que le tambour est tourné par suite du mouvement d'avance de la doublure, une quantité définie du liant est transportée de façon positive à chaque passage d'une nervure 35. En plus du pressage étanche de la doublure passant par l'intervalle entre le tambour 30 et la base 29 par au moins deux nervures, au moins une troisième nervure 35 est toujours en contact étanche avec l'avancée 43 du dessus 28 du carter et les deux cotés du cylindre élastique 34 sont en permanence en contact étanche avec les flasques 26 et 27 du carter 25. Le caisson 5 est ainsi entière- ment fermé de façon étanche et il n'y a pas de risque de fuite du fluide de pression du caisson. Cependant, dans un sens très strict, une faible quantité de fluide de pression est perdue à chaque pas- sage d'une nervure-par l'avancée 43. Le mot "étanchéité" ne désigne donc pas une étanchéité parfaite à l'air, sans aucune fuite de fluide de pression, mlis signifie plutôt que le degré de pression dans le caissoa peut être maintenu convenablement. Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre comme décrit ciaprès, par exemple en utilisant l'appareil selon la figure 3A ou 3B. Une gaine textile tubulaire constituant une dou- blure I est attachée par une extrémité ouverte à un lien 15, sous forme d'une corde par exemple, et enroulée avec ce lien sur une bo- bine 2, comme représenté sur le dessin. La longueur du lien 15 doit être au moins égale à celle de la doublure 1. En cas d'utilisation de l'appareil de la figure 3A, la doublure 1 a préalablement été chargée intérieurement d'un liant 6. L'autre extrémité ouvertre (extrémité avant) de la doublure 1 est déroulée de la bobine 2 et introduite dans le caisson 5 (apres l'avoi.r passée par le groupe de commande 3 en cas d'utilisation de l'appareil de la figure 3B) par l'ouverture formée dans la paroi arrière du caisson 5. En cas d'utilisation de l'appareil de la figure 3B, du liant 6 en une quantité suffisante pou; encoller la doublure 1 sur toute sa loa- gueur est enfermé dans la doublure à l'arrière du caisson 5 pour former une réserve de liant 7. La doublure est ensuite passée par le dispositif d'étanchéité 24, et le groupe de co=mmnde 3' dans le cas de la figure 3A, puis son extrémité avant est fixée en un anneau dans le dispositif de serrage 8. Le groupe de commande 3 ou 3' est ensuite mis en marche: pendant que le compresseur 9 introduit du fluide de pression dans le caisson 5 par le robinet 10 et l'admis- sion 1l, le fluide de pression agissant de l'arrière sur la partie en cours de retournement de la doublure au point de retournement 13. A son passage par le dispositif d'étanchéité 24, la doublure, conte- nant intérieurement une quantité de liant 6 uniform%ément répartie, conserve sensiblement cette répartition de liant grâce au fait que les nervures 35 empêchent tout refoulement de liant par la pression régnant à l'intérieur du caisson 5. En combinant l'action du groupe de cominande 3 ou 3' avec celle de la pression dans le caisson, on peut faire avancer la doublure 1 à une vitesse constante dans la canalisation 14 en la retournant et en la fixant en même temps à la surface interne de la canalisation. Lorsque la doublure a été appliquée sur toute la longueur de la canalisation, on fait durcir le liant 6 de façon appropriée et on traite les deux extrémités de la doublure: dépassant des extrémités de la canalisation, de la manière nécessaire pour finir l'ensemble du traitement. Le dispositif d'étanchéité selon l'invention peut être modifié de différentes manières. Dans la figure 6, montrant une partie principale d'un dispositif d'étanchéité selon un autre exemple, une base 29 est dis- posée mobile verticalement sur la paroi arcière 45 du caissoa 5 et en appui sur un mécanisme à ressort 47. En l'absence de doublure, la base 29 est pressée conzra leas nervures transversales 35 du tam- bz. J30 par ce mécanisme. Lors de l'insertion d'une doublure aplatie L L:e la tamnboair 30 et la base 29, cette dernière est repoussée vers - ' iune hauteur correspondant à l'épaisseur de la doublure, ce qui permet le passage de la doublure dans l'intervalle ainsi formé entre la base 29 et le tambour, intervalle o la doublure est com- primée en au moins deux points entre des nervures 35 et la surface de support 44. L'emploi de ce dispositif d'étanchéité modifié à la place du dispositif des figures 4A et 5 permet donc d'obtenir pra- tiquement les mêmes avantages techniques. L'état de la doublure comprimée par ce dispositif modifié correspond à la représentation de la figure 4D. Bien entendu, ce dispositif modifié comporte en haut le même système d'étanchéité que celui représenté sur les figures 4A et 5 pour empâcher la fuite-de fluide de pression du caisson 5. Le mécanisme à ressort 47 peut être constitué par un ressort hélicoldal ordinaire, comme représenté sur la figure 6. Dans cet exemple, la partie périphérique extérieure et les nervures 35 du tambour rotatif 30 peuvent ne pas être en matériau élastique et être faits entièrement d'un métal ou d'un alliage métallique par exempla. Il est toutefois préférable qu'au moins la partie péri- phérique extérieure des nervures soit en matériau élastique pour assurer une meilleure étanchéité à l'air. On peut obtenir le même effet en disposant la base 29 fixe sur la paroi arrière du caisson 5 et en montant le tambour avec le dessus 28 mobile verticalement par rapport au caisson, sur un mécanisme à ressort ou sous l'effet de leur propre poids. Sur la figure 7, montrant encore un autre exemple du dispositif d'étanchéité, les nervures 35 sont formâes par des pièces montées radialement mobiles sur des ressorts 55 dans des fentes transversales ménagées dans un corps 48 du tambour-rotatif 30. Les pièces 50 formant les nervures dépassent radialement des fentes 49 par leur extrémité radialement extérieure, tandis que leur extrémité radialement intérieure 52 est élargie et limite l'extension par son application contre des épaulements 51 formés dans chaque fente 49. Dans le fond de chacune des pièces transversales 50 est ou sont enfoncées une ou plusieurs tiges 53 disposées coulissantes dans des trous 54 formés dans le fond de chaque fente 49. Un ressort héli- coIdal 55 enfilé sur chaque tige 53 est disposé entre le fond de la fente 49 et le fond de la pièce 50 correspondante pour pousser cette dernière radialement vers l'extérieur. Lorsque la doublure à l'état aplati est insérée entce la base 29 et le tambour rotatif 30 de cet exemple, les pièces 50 en contact avec la doublure sont repoussées vers l'intérieur dans les fentes 49 d'une distance correspondant à l'épaisseur de la doublure 1, contre la force des ressorts 55, de sorte que la doublure est com- primée entre les pièces 50, chargées par les ressorts 55, et la sur- face de support 44 en haut de la base. Dans cet exemple, les pièces 50 sont disposées de manière qu'au moins deux d'entre elles soient en permanence en contact avec la doublure sur la surface de support 44. Le dessus 28 de cet exemple a la même structure et la même fonction que dans l'exemple des figures 4A et 5, de sorte qu'il n' y a pas de fuite de fluide de pression par l'ouverture 23. Pour améliorer l'étanchéité à l'air, il est préférable qu'au moins la partie péri- phérique extérieure des pièces 50 soient en matériau élastique. Le dispositif d'étanchéité de l'exemple de la figure 8 utilise une courroie sans fin 58 à la place de la base 29 formant support de l'exemple précédent. La courroie 58 circule sur deux poulies folles 56 et 57 installées sous le tambour rotatif 30 et la courroie est en contact avec au moins deux nervures 35 du tambour à tout moment. Une pièce d'étanchéité inférieure 59 est montée dans la partie inférieure de l'ouverture 23 pour venir en contact avec la surface extérieure de la courroie sans fin 58. Au moment o la dou- blure 1 à l'état aplati est insérée entre le tambour 30 et la cour- roie 58, le brin supérieur tendu de la courroie 58 est repoussé vers le bas sur une hauteur correspondant à l'épaisseur de la doublure, de sorte que cette dernière peut passer entre le tambour 30 et la courroie. Pendant son passage entre ces deux composants, la doublure 1 est comprimée en au moins deux points entre les nervures 35 et la courroie 58, ce qui maintient une quantité définie du liant enfermé dans la doublure entre les zones cormprimées. Le tambour 30 et la courroie 58 sont animés d'une rotation par l'avance de la doublure 1, dont une partie au moins est toujours pincée en deux points. Dans cet exemple, la force nécessaire pou: faire avancer la doublure peut être diminuée parce que la rotation du tambour 30 et de la courroie 58 par l'avance de la doublure n'oppose pas de résistance par frottement. Ce mode de. réalisation peut encore être modifié de différentes ma- nières. Par exemple, le mécanisme de pincement entre le tambour 30 et la courroie 58 peut être inversé en ce sens que le tambour 30 peut avoir une surface périphérique lisse, tandis que la courroie présente des nervures transversales élastiques 35 à sa surface exté- rieure. Il est possible encore que le tambour et la courroie portent tous deux des nervures 35 avec le même pas et venant se placer les unes en face des autres, de sorte que la doublure est comprimée en au moins deux points espacés entre les nervures du tambour 30 et celles de la courroie 58. Les nervures du tambour de la courroie peu- ieit aussi&ze décaléi ou avoir des pas différents, de sorte que la doublure -est comprimée chaque fois entre une nervure du tambour ou de la courroie et une portion plane intermédiaire de l'autre composant. En pareil cas, les intervalles entre les nervures sucoessives cb1.ent être suffisam- * ment longs pour que la doublure puisse convenablement être pressée entre deux nervures voisines. S'il y a à la fois des nervures sur le tambour 30 et sur la courroie 58, il faut que ces deux composants soient entraînés en rotation conjointement. Dans l'exemple de la figure 8, une base ou support 29' présentant une surface de support 44' qui est identique à la surface de support 44 en haut de la base de la figure 4A ou 4B est disposée sous le brin supérieur de la courroie 58 en face du tambour 30. Avec le dispositif d'étanchéité 24 de la figure 8, l'espace entre les nervures 35 voisines du tambour en contact avec la doublure 1 est maintenu sous pression atmosphérique, tandis que la courroie sans fin 58 sous la doublure 1 est maintenue sous une pression de fluide plus élevée. Par conséquent, la doublure entre les nervures 35 voi- sines aurait normalement tendance à être poussée vers le haut par la courroie 58, ce qui limiterait la quantité de liant pouvait être contenue dans la doublure à cet endroit. Cet effet est évité par l'emploi du support 29' (représenté en traitsmixtessur la figure 8) qui empêche l'action directe de la pression du fluide sur le côté arrière du brin supérieur de la courroie 58, donc le soulèvement de ce brin de la courroie vers l'espace entre les nervures voisines du tambour, si bien qu'une quantité de-liant suffisante peut rester enfermée dans la portion de doublure comprise entre deux zones comprimées. Comme le support 29' limite également l'abaissement du brin supérieur de la courroie 58, il faut prévoir un moyen particu- lier pour permettre l'insertion de la doublure 1 entre le tambour 30 et la courroie 58. A cet effet, 1.1 est notamment possible de réaliser les nervures 35 d'un matériau élastique, de caoutchouc d'une résine synthétique élastique notamment, comme dans l'exemple représenté figure 4A, o la doublure 1 peut passer par le dispositif d'étan- chéité 24 grâce à la déformation des nervures venant en contact avez la doublure. Il est possible encore de réaliser le support 29' comnme dans l'exemple de la figure 6, o la base formant support est montée verticalement mobile sur la paroi arrière du caisson 5 et par rapport au tambour 30, sur un mécanisme à ressort prévu sous le support, à moins de prévoir un montage verticalement mobile du tambour rotatif 30 et du dessus de carter 28, par un ressort ou sous l'effet de leur propre poids. Il est possible aussi de réaliser le tambour comme dans l'exemple de la figure 7 avec des pièces 50 radialement mobiles et normalement poussées vers l'extérieur par des ressorts. Le dessus 28 du carter 25 peut être réalisé comme dans l'exemple de la figure 4A ou de la figure 5. Le caisson 5 est ainsi maintenu fermé de façon étanche à l'air et toute fuite de fluide de pression par l'ouverture 23 est évitée. Le dispositif d'étanchéité de l'exemple que montre la figure 9 comprend un carter qui possède deux éléments semi-circulai- res 28A et 28B, un en haut et un en bas, de même que.deux tambours rotatifs 30A et 30B, possédant des arbres 37A et 37B et des ner- vures 35A et 35B, disposés symétriquement au-dessus et au-dessous d'un axe horizontal central d'une ouverture 23. Cet axe définit le parcours de la doublure 1 à l'entrée du dispositif d'étanchéité. Les tambours tournent conjointement pendant que leurs nervures 35A, 35B, en matériau élastique, s'imbriquent les unes dans les autres et, en se déformant, forment entre elles un passage 60 pour la doublure 1. Les éléments d'étanchéité semi-circulaires 28a, 28b ont la même construction et la même fonction que le dessus 28 des figures 4A et 5. Les nervures 35a, 35b sont suffisamment espacées les unes des autres à la périphérie des tambours 30a, 30b pour qu'il reste assez de pIL'cc dans les creux 61a. 61b formés entre elles, même si elles s'ir;bri(lueruL mutuellement. Qu,,Ld une doublure 1 est insérée entre les tamboaes, elle est pincée en au moins deux points. Pendant qu'elle est avancée dans ces conditions, les tambours étant entraînés en rotation, le fluide de pression dans le caisson 5 est empêché de s'échapper et le liant contenu dans la doublure est introduit dans le caisson avec la doublure, sans qu'il puisse être refoulé par la pression interne du caisson. Ce dispositif peut être modifié, selon le principe de l'exemple de figure 6, par le montage mobile du tam- bour 30a avec le dessus semi-circulaire 28a d'un côté et le tam- bour 30b avec le dessous semi-circulaire 28b de l'autre côté, de manière que ces deux ensembles puissent-être écartés verticalement l'un de l'autre. Les nervures 35a, 35b peuvent également être rem- placées par des pièces radialement extensibles et repoussables comme dans l'exemple de figure 7. Dans les dispositifs d'étanchéité des figures 4A, 6, 7, 8 et 9, le tambour ou les tambours et, éventuellement, la courroie sans fin, sont entraînés en rotation par l'avance de la doublure sous l'action du groupe de commande 3 ou 3' et de la pression dans le caisson. Il est cependant possible de faire tourner le tambour ou les tambours par une force extérieure, par exemple par l'entraîne- ment conjoint du groupe de commande et du ou des tambours au moyen d'un train d'engrenages ou de chaînes, agencés de préférence pour que les vitesses circonférentielles soient les mêmes. Il est possible encore d'entraîner le tambour de l'extérieur et de l'utiliser en même temps comme dispositif de commande, avec suppression du groupe de commande 3 ou 3'. Non seulement l'appareil selon l'invention et en parti- culier son dispositif d'étanchéité peut être modifié de différentes manières, comme illustré par les figures 3A, 3B, 4A et 6-9, mais aussi le procédé de l'invention et les matériaux utilisés dans sa mise en oeuvre. Par exemple, il est possible d'enfiler préalablement un lien semblable à une corde à travers toute la longueur de la doublure et d'exercer une traction sur lui à partir de l'extrémité opposée de la canal-sation, tou. s en appliquant de façon habituelle une pression de fluide à l'arrière de la partie de doublure en-cours de retourne- ment, pour permettre l'avance contrôlée de la doublure dans la cana- lisation, avec retournement et fixation de la partie retournée à la surface interne de la canalisation sous l'action du fluide de pression, La pression peut alors être relativement basse puisqu'elle sert seulement à appliquer la partie retournée de la doublure contre la canalisation. Ce mode de mise en oeuvre convient particulièrement aux canalisations comportant un certain nombre de courbes. Une doublure préférée pour la mise en oeuvre de l'in- vention est formée d'une gaine textile tubulaire souple ayant une structure comme l'indique figure 2. Un tel matériau existe dans le commerce et est généralement utilisé comme tuyau souple. La dou- blure de figure 2 porte extérieurement une couche étanche à l'air qui, après retournement, forme la couche radialemant intérieure de la doublure couvrant l'intérieur de la canalisation. Comme cette couche vient directement au contact du fluide traversant la canali- sation, elle doit avoir d'excellentes propriétés, non seulement pour ce qui concerne l'étanchéité au gaz, par exemple, mais aussi en ce qui concerne la résistance à différentes influences ou substances, telle que la résistance à l'eau, aux intempéries, à l'ozone, à l'huile, aux produits chimiques, à la chaleur, et au froid. De plus, elle doit avoir une ténacité et une souplesse suffisantes. Un élas- tomère polyester qui satisfait à ces exigences, et possède en outre d'excellentes caractéristiquesde tenue à l'abrasion et de résistance à la traction et au déchirement et adhère bien aux fibres synthétiques des polyesters utilisés pour la confection des gaines textiles, existe dans le commerce sous les marques "Pelprene" (Toyobo, Japon) et "Hytrel" (DuPont, U.S.A.). Les fibres de polyester conviennent à la confection de la gaine textile, en particulier pour la chalne, mais d'autres fibres naturelles et/ou synthétiques, telles que coton, chanvre, rayonne et des fibres polyamides, mélangées ou non avec des fibres de verre, de carbone et des fibres inorganiques analogues, peuvent être employées aussi. Le liant doit fixer la doublure à la canalisation sur de grandes zones. Les liants présentant des constituants volatis ou ayant un temps d'emploi ou de début de prise très limité ne peuvent donc pas être utilisés pour la mise en oeuvre de l'invention. Un liant époxy thermodurcissable convient par contre particulièrement. Dans l'exemple de figure 3A o le liant a été appliqué préalablement à la surface interne de la doublure, il est préférable d'employer un liant ayant un long temps d'emploi parce que ce mode de doublage prend habituellement un peu plus de temps. L'exemple de figure 3B, o une réserve de liant est formée à l'arrière du dispositif d'étan- chéité, est avantageux parce qu'une application préalable de liant à la surface interne de la doublure n'est pas nécessaire, de sorte que le rendement du travail est plus élevé qu'avec le mode de mise en oeuvre de figure 3A. Cependant, comme il faut plus de temps pour consommer tout le liant de la réserve dans le cas de figure 3B, il est préférable d'employer ici un liant ayant un temps d'emploi pro- longé ou un liant moins exothermique lors du durcissement. Les canalisations souterraines à garnissage ou revêtement intérieur doivent depuis peu avoir la qualité "anti- tremblement de terre" en de nombreux pays afin d'éviter des catas- trophes consécutives à un tremblement par suite de l'échappement d'une grande quantité d'eau ou de liquide ou de gaz inflammable des conduites endommagées par une secousse violente. A cet effet, la doublure seule doit être capable de contenir un fluide sous haute pression, parce que les raccords des conduites sont souvent défaits ou endommagés et les conduites elles-mêmes sont parfois rompues ou fissurées par de fortes secousses. Il s'est avéré que pour satisfaire à cette exigence, il convient d'utiliser une garniture possédant une résistance à la traction longitudinale d'au moins 1000 kg/cm de lar- geur et un allongement de rupture d'au moins 10 %/ et de fixer une telle doublure à la surface interne de la canalisation pour qu'elle s'en détache sous une charge de cisaillement de 1-6 kg/cm. Si la conduite est cassée ou si des tronçons de conduite se détachenc l'un de l'autre au droit d'un raccord, sous l'effet d'une secousse tel- lurique ou un autre choc mécanique violent, la doublure dans la zone endommagée de la conduite est détachée de la surface interne de la conduite et assure pendant un certain temps la fonction de la con- duite entière. Compte tenu de ce qui précède, il est souhaitable qu'une doublure possédant une couche 19 étanche à l'airfaite d'un élastomère polyester, soit fixéeà la surface interne de la canalisa- tion, après son retournement, par un liant 6 du type époxy et thermo- durcissable. Dans une telle doublure, la gaine textile tubulaire est imprégnée de liant et la doublure forme un ensemble d'un seul tenant sous forme d'un tuyau rigide en résine renforcé aux fibres. Donc, même si la conduite elle-même est endommagée, la doublure seule est capable de remplir sa fonction. Différents types de groupes de commande peuvent être utilisés dans l'appareil selon l'invention. Pour le mode de réalisa- tion représenté sur la figure 3A, il est préférable d'utiliser un système du type à deux chenilles installé devant le dispositif d'étan- chéité, compte tenu du fait que la résistance par frottement au pas- sage de la doublure par le dispositif d'étanchéité 24 est relativement élevée. Cette résistance peut être compensée par la puissance d'en- trainemant du groupa de commande 3', de sorte que la force nécessaire pour retourner la doublure peut en même temps être réduite. Un groupe - de commande comme celui de la figure 3A, o la doublure à l'état aplati est avancée en ligne droite en étant comprimée légèrement entre les nervures qui se font face, est préférable, pour la mise en oeuvre de l'invention, à un groupe de commande o la doublure est comprimée entre des rouleaux. Comme représenté sur les figures 6, 7, 8 et 9, de nom- breuses modifications sont possibles dans la structure du dispositif d'étanchéité 24. Une particularité très importante est que la quan- tité de liant appliquée à la surface interne de la doublure peut être variée par le changement du pas et de la dureté des saillies ou nervures. Si le pas des saillie est plus grand, la quantité de liant susceptible d'être contenue dans une portion correspondante de la doublure est également plus importante. L'emploi d'un matériau plus dur pour les saillies permet une plus forte compression de la dou- blure par les saillies, de sorte que la quantité de liant maintenue dans la portion de doublure isolée du reste entre deux saillies voi- sines devient plus grande. L'emploi de saillies dures a cependant tendance à réduire l'étanchéité à l'air du dispositif d'étanchéité et de provoquerdes fluctuations dans l'épaisseur de la doublure, de même que des difficultés pour faire passer la doublure par le disp.sitif d'étanchéité 24 lorsque la doublure contient une matière t-r: re. La dureté des nervares 35 doit être déterminée en tenant clinpLe de la structure du dispositif d'étanchéité dans son ensemble. Dans le procédé et l'appareil selon l'invention, caractérisés par l'emploi d'un dispositif d'étanchéité 24 spécial, il est particulièrement avantageux qu'une quantité définie de liant, enfermée dans la doublure en étant répartie uniformément ou non uni- formément dans celle-ci, peu: être introduite de façon positive, portion par portion, dans le réservoir de pression, sans que le liant puisse être refoulé à son entrée dans ce réservoir. Ainsi, la sur- face interne des canalisations peut être revêtue d'une doublure fixée par une quantité de liant suffisante. Un avantage particulier est que le mécanisme et la structure du dispositif d'étanchéité selon l'invention sont simples et compacts et peuvent donc être réalisés économiquement. Grâce à l'invention, il est possible de doubler intérieurement des canalisations souterraines dont la longueur atteint 100 mètres aiplus et/ou qui comprtent de nombreuses portions courbes,sars que l'opération de doublage pose des difficultés ou demande une attention particulières. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. R E V E N D I C A T I 0 N S l. Procédé pour recouvrir la surface interne d'une cana- lisation par un matériau de revêtement ou doublure tubulaire, au moyen d'un liant et sous l'action d'un fluide sous pression, compre- nant l'introduction d'une doublure tubulaire à l'état aplati et contenant un liant à l'intérieur dans un réservoir de pression, par une extrémité arrière de ce réservoir, la fixation en une forme annulaire d'une extrémité de la doublure à une extrémité avant du réservoir de pression, l'application d'une pression de fluide au réservoir de pression pou-r exercer une poussée interne de l'arrière sur la portion de doublure attenante à son extrémité fixée en forme d'anneau, de manière à produire un point de retournement o la dou- blure est retournée de l'intérieur à l'extérieur, de même que l'avance de ce point de retournement dans une canalisation, à la surface intérieure de laquelle est appliquée et fixée la partie retournée de la doublure, à l'aide du liant et sous l'action de la pression, caractérisé en ce que l'introduction de la doublure tubulaire (1) dans le réservoir de pression (5) comprend la compression de la doublure aplatie à des intervalles définis suivant des lignes droites transversalement à la direction d'avance de la doublure, la compres- sion s'effectuant à la pression atmosphérique et isolant chaque fois une portion de doublure et le liant contenu à l'intérieur entre deux points de compression voisins, la doublure (1) étant permise d'avancer dans le réservoir de pression (5) pendant qu'elle est maintenue comprimée suivant des lignes droites transversales à l'avance à des intervalles définis, la compression n'étant supprimée qu'après l'entrée de la portion considérée de la doublure dans le réservoir de pression (5). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la disposition du liant (6) à l'intérieur de la doublure tubu- laire (1) comprend la formation d'une réserve (7) de liant à l'inté- rieur de la doublure à l'arrière du réservoir de pression (5). 3. Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce que la disposition du liant (6) à l'intérieur de la doublure tubu- laire (1) consiste en uae disposition préalable de liant sur toute la longueur de la surface interne de la doublure. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un lien (15) semblable à une corde est enfilé préalablement dans la doublure tubulaire (1), sur toute sa longueur, et est tiré de l'extrémité opposée d'une canalisation (14), pendant l'application d'une pression de fluide à l'arrière de la partie de doublure en cours de retournement au point de retournement (13) pour promou- voir le retournement de la doublure dans la canalisation (14). 5. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendicatLons 1 - 4, comprenant un réservoir de pression, présentant une ouverture pour l'intcoductioa d'une dou- blure tubulaire dans son extrémité arrière, un dispositif de ser- rage pour la fixation'en forme d'anneau de la doublure dans son extrémité avant et une admission pour du fluide le pression en un point approprié quelconque, un groupe de commande pour pousser la doublure en avant et ua dispositif d'étanchéité au droit de l'ou- verture dans l'extremité arrière du réservoir de pression, caracté- risé en ce que le dispositif d'étanchéité (24) comporte un tambour disposé rotatif sur le parcours de la doublure tubulaire (1) par ladite ouverture (23) et présentant à sa périphérie des saillies ou nervures (35) parallèles à l'axe de rotation à des intervalles définis, un élément d'étanchéité (28) placé au-dessus du tambour et en contact intime avec les nervures (35) pour assurer l'étan- chéité à l'air et une base de compression (29) placée sous le tam- bour pour supporter la doublure (1) de manière que cette doublure, disposée entre le tambour et la base de compression, puisse être comprimée de façon étanche à l'air en au moins deux points situés à un intervalle défini par les nervures (35). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tambour est tourné par l'avance de la doublure tubulaire (1). 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tambour est animé d'une rotation par une force extérieure. 8. Appareil selon la revendication 5. caractérisé en ce que la totalité ou la partie radialement extérieure des nervures (35) est en matériau élastique. 9. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la base de compression (29) est un support dont une partie du côté supérieur forme une surface de support (44) creusée en arc de cercle en section, qui est en contact intime avec les nervures (35) et est capabLo de comnprimer la doublure disposée entre le tambour et le support (29) en au moins deux points et de façon étanche à l'air par sa coopération avec les nervures (35). 10. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support (29) ou le tambour combiné avec l'élément d'étan- chéité (28) est disposé mobile dans le sens de son écartement de l'autre composant, en direction duquel il est chargé en permanence - par un mécanisme à ressort (47). 11. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce q(lue les saillies ou nervures transversales sont constituées par des pièces (50) montées sur des ressorts (55) dans un corps (48) du tambour rotatif et peuvent être étendues ou repoussées radialement contre ces ressorts. 12. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la base de compression est formée par une courroie (58) sans fin circulant sur deux poulies folles (56, 57) et pouvant venir en con- tact étanche à l'air avec au moins deux nervures (35) du tambour. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un support (29') présentant une surface de support (44') creusée en arc de cercle concentrique au tambour est disposé sous le brin supérieur de la courroie sans fin (58). 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le support (29') est susceptible d'être écarté du tambour mais est chargé en pemianence vers celui-ci par un mécanisme à ressort et en ce que le brin supérieur de la courroie sans fin (58) est en permanence en contact avec le support (29'). ]5. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce (que le tambour portant les nervures (35) et les poulies (56, 57) est animé d'une totatiLon conjointement par une force extérieure, ou par l'avance dc la doublure tubulaire (1), au moyen d'engrenages confé- rant la mêrme vitLcsse circonférentielle au tambour'et à la cour- roie (58). 16. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface périphérique du tambour rotatif est lisse et en ce qu'une courroie sans fin coopérant avec le tambour présente des 248897 1 saillies ou nervures transversales pour la compression de la dou- blure tubulaire (1) en au moins deux points entre le tambour et la courroie. 17. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tambour et la courroie sans fin présentent tous deux des saillies, ayant le même pas, de sorte que les saillies formées -sur le tambour et celles formées sur la courroie puissent venir se placer les unes en face des autres et puissent comprimer la dou- blure tubulaire (1) entre elles en au moins deux points. 18. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tambour et la courroie sans fin portent tous deux des saillies, mais qui sont mutuellement décalées les unes par rapport aux autres, l'agencement étant tel que la doublure tubulaire (1) peut être com- primée chaque fois entre une saillie du tambour ou de la courroie et une portion plane intermédiaire de la périphérie de l'autre com- posant. 19. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les saillies sont constituées par des pièces montées sur ressorts et pouvant être étendues et repoussées radialement. 20. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la base de compression est un tambour rotatif (30b) présentant des nervures transversales (35b) et combiné avec un élément d'étan- chéité (28b) du même type que les nervures (35a) et l'élément d'étan- chéité (28a) du tambour (30a) et en ce que la doublure tubulaire (1) est saisie. entre les deux tambours rotatifs, de manière qu'elle- soit comprimée en au moins deux points entre un creux d'un des tam- bours et une nervure de l'autre tambour, les nervures (35a) et (35b) des deux tambours s'imbriquant mutuellement pendant la rotation des tambours. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les nervures sont constituées par des pièces mobiles montées sur ressorts et pouvant être étendues et repoussées radialement. 22. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'un des tambours (30a, 30b) avec son élément d'étanchéité (28a, 28b) est monté mobile de façon à pouvoir être écarté de l'autre tam- bour et de son élément d'étanchéité, tout en étant chargé en perma- nence vers cet autre tambour)ar un mécanisme à ressort.