FR 2495345 A1 19820604 FR 8122365 A 19811130 -1- La présente invention a trait à un photocopieur comprenar un système d'analyse et pouvant comporter un chariot de document, au moins un chariot de miroir d'analyse, un chariot de lampe d'ana- lyse, un chariot de lentille d'analyse ou un chariot de fente d'analyse, entraînés en synchronisme avec le mouvement du photo- conducteur devant le poste d'exposition. Le photocopieur de la présente invention offre toute une gamme de rapports d'agrandis- sement/réduction (variables de façon continue ou discrète) d'image différents. Dans un photocopieur, l'image sur un document original est traditionnellement analysée par un balayage linéaire mobile qui parcourt l'original d'un bord à l'autre et qui produit, sur un photoconducteur (qui peut être un tambour photoconducteur, une bande photoconductrice ou une feuille de papier de reproduction - sensible revêtue d'une couche photoconductrice) une configuration d'image correspondant à l'image du document original analysé. Dans ces machines, le photoconducteur est en déplacement durant l'analys et par conséquent le mouvement du chariot d'analyse doit coincider avec précision avec le mouvement du photoconducteur afin de fournir une image claire et distincte. Traditionnellement, le mouvement d'un tel système d'ana- lyse a été mécaniquement lié au mouvement du photoconducteur, au moyen d'entraînements à chaîne ou autres dispositifs analogues. Le brevet américain no 3.351.831 décrit un photocopieur utilisant l'alimentation d'un microfilm original et/ou de feuilles de papier de reproduction mue par un moteur asservi synchronisé sui le moteur d'entraînement principal entraînant le tambour photocon- ducteur. La synchronisation dépend de la comparaison de signaux de courant proportionnels aux vitesses de rotation des moteurs pilote et asservi, et règle l'alimentation en courant du ou des moteurs asservis pour maintenir une puissance de sortie nulle pour l'opé- ration de comparaison. Ceci procure un rapport de proportionnalité de vitesse unique. Différentes tentatives antérieures ont été basées soit (a) sur des boites de vitesse mécaniques pour synchroniser le sys- tème d'analyse sur le mouvement du photoconducteur, (voir par exem- ple les demandes de brevet allemand no 2.735.679 et 3.015.820 et la demande de brevet français n0 2.335.869), soit (b) sur l'analyse rapide d'une image toute entière (voir par exemple brevet britanni- que n 1.544.269). -2- Selon la présente invention, on réalise un photocopieur comprenant un moteur d'entraînement principal entraînant les élé- ments de développement d'image et de déplacement du photoconducteur, un système d'analyse portant un élément d'analyse pour effectuer l'analyse d'un document original, un moteur d'entraînement pour en- traîner le système d'analyse, des moyens pour synchroniser le mou- vement dudit moteur d'entraînement du système d'analyse sur le mou- vement dudit moteur d'entraînement principal, et des moyens de com- mande de programme variable pour modifier la vitesse dudit moteur d'entraînement du système d'analyse en vue de modifier le rapport de proportionnalité dudit mouvement du système d'analyse au mouve- ment du photoconducteur. Puisque le mouvement du photoconducteur est lié à des paramètres de fonctionnement tels que le potentiel de charge corona et l'exposition de nettoyage et doit par conséquent être maintenu à une valeur déterminée, il est très avantageux de pouvoir modifier le rapport des vitesses de l'élément d'analyse et de l'entraînement principal en modifiant la vitesse du système d'analyse, comme dans le cas du photocopieur de la présente inven- tion sans perturber la vitesse de déplacement du photoconducteur. Il est en outre très avantageux de pouvoir effectuer une analyse ligne par ligne au lieu d'une comparaison rapide de la totalité d'une image à la fois. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin annexé. La figure 1 est une vue en perspective schématique, repré- sentant l'agencement des différents constituants de l'entraînement d'analyse et du système optique d'un photocopieur selon la présente invention, La figure 2 est un schéma synoptique du système de commande du moteur d'entraînement du système d'analyse. La figure 3 est un graphique représentant la tension appli- quée au moteur d'entraînement du système d'analyse. Le photocopieur 1 selon la présente invention possède un carter 2 à l'intérieur duquel sont logés les constituants classiques, bien que seulement certains d'entre eux soient visibles sur la figure 1. Le côté gauche du carter 2 possède des moyens pour rece- voir deux cassettes 3 et 4 de papier de reproduction prévues pour différentes dimensions de papier, par exemple l'une pour du papier de dimensions A4 et l'autre pour du papier de dimensions B4. La présente invention concerne l'entraînement du système d'analyse et, dans la forme de réalisation préférée du photocopieur, le système d'analyse comprend deux chariots de miroir dont l'un porte également la lampe d'exposition. Cependant, sur la figure 1, le système d'analyse est schématiquement représenté sous la forme d'un chariot de miroir d'analyse 5 pouvant coulisser le long de deux rails de guidage parallèles 6. Bien que dans ce cas, le système d'analyse porte les miroirs du système optique et la lampe d'expo- sition, le système d'analyse peut également supporter un autre élément d'analyse tel qu'une lentille, une fente d'exposition, ou un plateau support mobile pour déplacer le document original devant une tête d'analyse stationnaire. Le système d'analyse est entraîné par un moteur 7 à cou- rant continu au moyen d'une vis-guide 8. Dans ce cas, une extrémité de la vis-guide possède une poulie 9 reliée à l'arbre de sortie du moteur 7 au moyen d'une courroie dentée 10. En variante, le moteur 7 peut entraîner la vis-guide 8 directement. La vis-guide 8 est suppor- tée à chaque extrémité dans des paliers respectifs 1i et s'engage dans un écrou 12 qui constitue une saillie depuis une extrémité du chariot d'analyse 5. Dans ce cas, la vis-guide 8 possède un filet de vis à dou- ble entrée à pas constant et est agencée de telle sorte qu'une rota- tion de la vis-guide 8 dans un sens, au moyen du moteur 7 et de la courroie dentée 10, provoque un déplacement du système d'analyse le long des rails de guidage 6 dans une direction d'analyse (c'est-à- dire vers la gauche en regardant la figure 1) tandis qu'une rotation de la vis-guide 8 dans le sens inverse (par inversion du moteur d'entraînement 7) provoquera le mouvement de retour du système d'analyse le long des rails de guidage 6. En variante, la vis-guide 8 peut avoir un filet unique s'étendant depuis l'extrémité droite, (en regardant la figure 1), vers l'extrémité opposée et revenant ensuite avec inversion (et éventuellement avec un pas plus grossier pour assurer un mouvement de retour plus rapide que le mouvement d'avance d'analyse) vers l'ex- trémité droite de la vis-guide, de sorte qu'une poursuite de la ro- tation de la vis-guide dans un seul sens provoquera à la fois des mouvements d'analyse et de retour du système d'analyse. La vitesse supérieure du mouvement de retour peut être obtenue avec un pas de la partie de retour du filet 2,5 fois plus grand que le pas de la partie d'analyse. -4- Le système d'analyse est supporté par les deux rails de guidage 6 de façon à demeurer constamment parallèle à l'orientation représentée sur la figure 1 et de façon à coulisser sans heurts le long de son trajet de déplacement. Bien que la figure 1 ne représente pas les différents au- tres constituants du photocopieur, par exemple les rouleaux d'ali- mentation du papier de reproduction, le tambour photoconducteur, le dispositif de charge corona, le dispositif de transfert corona, l'appareil développeur, l'organe de fusion et les rouleaux de déli- vrance de papier de reproduction, elle représente le moteur d'entraî- nement principal 13 (qui peut être à courant alternatif ou continu) à partir duquel chacun des constituants est entraîné au moyen d'un arbre d'entraînement 14 et d'un pignon à chaîne 15. Au moteur d'en- traînement principal 13 est relié un disque codeur d'impulsions 16 possédant des fentes s'étendant radialement (non représentées) qui permettent d'utiliser une source lumineuse et un photocapteur 17 pour engendrer des impulsions de synchronisation en réponse à une rotation du moteur d'entraînement 13 et par suite au mouvement simul- tané des différents constituants du copieur qui ne sont pas représentés sur les figures. L'arrangement dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1 est tel que bien qu'en pratique il puisse apparaître des variations très mineures de la vitesse de fonctionnement du moteur d'entraînement principal 13, ce moteur sera excité à partir du sec- teur et par conséquent fonctionnera à une vitesse sensiblement constante en vertu de la constance de la fréquence du secteur. Cepen- dant, des variations de la vitesse du moteur principal 13 à courant alternatif (par exemple dues à une variation des conditions de fric- tion sur les différents constituants du photocopieur entraînés à partir des roues à chaîne 15) seront répercutées dans la fréquence de récurrence variable des impulsions engendrées par le photocapteur 17 associé au disque 16. Ce photocopieur particulier 1 est du type possédant un équipement de réduction variable de photocopie grâce à un objectif à focale variable (zoom) comportant une lentille déplaçable 18 sur un chariot 19 entraîné par une autre vis-guide 20 actionnée par un mo- teur pas à pas 21 en réponse à un signal d'entrée exigeant un rap- port de réduction particulier. Il est envisagé que le système optique à objectif à focale variable représenté sur la figure 1 puisse être utilisé soit pour un -5photocopieur ayant un rapport de réduction fixe (par exemple donna des rapports de réduction s'échelonnant depuis une dimension de feuille normalisée à une autre dimension de feuille normalisée spécifiée) ou pouvant donner un rapport de réduction pouvant être choisi par un cadran ou un mécanisme à clavier numérique. Dans ce cas, la sélection d'un rapport de réduction particulier provoquera la manoeuvre du moteur pas à pas 21 pour entraîner le chariot de lentille 19 dans la nouvelle position requise afin de fournir le rapport de réduction choisi. Dans les deux cas, la puissance de sortie de la lampe d'exposition est modifiée, par exemple en chan- geant la puissance appliquée à la lampe ou en modulant la puissanc lumineuse de sortie en utilisant un autre système tel qu'un systèm de filtre de polarisation variable. De plus, l'objectif à focale variable peut être agencé de telle sorte que l'image puisse être non seulement réduite en dimensions, mais également en variante agrandie, c'est-à-dire que le rapport de dimension est accru au-delà de 1:1. Pour obtenir cet possibilité, la lentille déplaçable 18 de l'objectif à focale vari ble est agencée de telle sorte qu'en un point entre les extrémités du mouvement, la lentille déplaçable fournisse un rapport d'image 1:1 tandis que de part et d'autre de cette position intermédiaire, l'image développée et fondue sur la feuille de reproduction sera agrandie ou réduite en dimensions par rapport à l'image du documen original. Egalement, durant une telle modification du rapport de d mension d'image, la puissance de sortie de la lampe d'exposition sera réglée en conséquence. Le moteur 7 utilisé pour entraîner la vis-guide 8 est de préférence un moteur plat à courant continu (par exemple pouvant être obtenu auprès de la Matsushita Electrical Company sous le numéro de référence SSW996X). Celui-ci est un moteur à aimant permanent possédant un enroulement aplati avec un induit sensible- ment sans noyau. En variante, un moteur à circuit imprimé peut êtr utilisé. Le moteur plat 7 SSW996X possède déjà, incorporé à l'inté rieur, un disque codeur d'impulsions et un capteur qui permet de contrôler la rotation du moteur 7 par un circuit de traitement approprié. Les impulsions peuvent être engendrées par un mécanisme similaire à celui du photocapteur 17 et du disque-16. Bien que le disque 16 soit indiqué ci-dessus comme étant muni d'un ensemble de fentes radiales, il est également possible qu'il possède un ensemble de trous pratiqués près de sa périphérie -6- de sorte que, lorsque le disque tourne, le trajet lumineux allant d'une source lumineuse à un capteur de lumière entre lesquels passent les trous du disque, est interrompu par intermittences et rétabli de façon à délivrer une sortie pulsée au photocapteur. En variante, au lieu de trous ou de fentes, le disque peut comprendre un ensemble de plages réfléchissantes et non réfléchissantes alternées de sorte que la lumière peut être renvoyée par intermittences depuis une source lumineuse sur un capteur sur le même côté du disque. Une autre variante est celle o le disque est généralement opaque mais possède un ensemble de zones translucides ou transparentes disposées régulièrement à sa périphérie, au moyen d'un processus photographique. Une autre possibilité est d'incorporer un système à impulsions magné- tiques, par exemple en utilisant des aimants sur le disque et un dispositif fixe adjacent sensible à des variations de champ magné- tique afin de convertir le mouvement du disque en impulsions. Tout autre mécanisme de génération d'impulsions concevable peut être utilisé afin de délivrer un signal de sortie électrique avec une fréquence de répétition d'impulsions verrouillée sur la rotation du moteur d'entraînement principal 13 et/ou du moteur d'entraînement 7 du chariot. Il n'est pas essentiel que le moteur d'entraînement d'ana- lyse soit un moteur plat incorporant son propre disque codeur d'im- pulsions comme représenté en 7 sur la figure 1, mais celui-ci est préférable car l'espace disponible à l'extrémité du carter 2 du photocopieur est limité et le moteur plat SSW996X est un mécanisme particulièrement commode pour délivrer le couple d'entraînement nécessaire sans être volumineux axialement. La figure 2 représente un schéma synoptique du circuit commandant le moteur d'entraînement d'analyse 7 en vue d'un fonc- tionnement synchrone avec le moteur d'entraînement principal 13. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, le moteur d'entraînement principal 13 est excité par des conducteurs d'alimentation 22 et 23 reliés au secteur, habituellement à une fréquence de secteur de Hz (60 Hz) . La liaison mécanique entre le moteur d'entraînement principal 13 et le codeur d'impulsions 24 (correspondant au disque 16 et au photocapteur 17 sur la figure 1) est représentée par une liaison en pointillés 25. Le signal de sortie provenant du codeur d'impulsions 24 est à une fréquence f0 et est appliqué en tant que signal d'entrée à un amplificateur et multiplicateur de fréquence 26 qui délivre un signal de sortie f n. Ce signal de sortie -7- provenant du multiplicateur amplificateur 26 est ensuite appliqué à un diviseur de fréquence programmable 27 dont l'entrée de pro- grammation provient d'un circuit de commande 28 qui actionne éga- lement le moteur d'entraînement 21 de l'objectif à focale variable pour choisir le rapport d'agrandissement/réduction de la surface d'image originale: surface d'image reproduite. Comme on le com- prendra facilement, pour réduire la dimension de l'image, il sera nécessaire d'accélérer le déplacement de l'élément d'analyse (qui peut être soit le ou les miroirs comme dans le mode de réalisation de la figure 1, soit une lampe ou fente d'analyse, ou peut être en variante un plateau porte-document) par rapport à la vitesse de déplacement du photoconducteur. Pour cette raison, lorsque l'opé- rateur choisit un rapport d'agrandissement/réduction différent, le programme du diviseur de fréquence 27 est automatiquement choisi à un programme prédéterminé différent. Le signal de sortie provenant du diviseur programmable 27 représente une fréquence f0.On et est appliqué en tant que signal M d'entrée f1 à un comparateur de fréquence et de phase 29. L'autre signal d'entrée f2 au comparateur de fréquence et de phase 29 est représentatif du signal de sortie provenant du codeu d'impulsions 30 du moteur d'entraînement du chariot (correspondant au codeur d'impulsions incorporé au moteur plat 7 de la figure 1). Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, le signal de fréquence de sortie f1 du codeur d'impulsions 30 est appliqué en tant que signal d'entrée à un amplificateur 31 dont la sortie, ayant encore une fréquence fl, est ensuite appliquée en tant qu'entrée f2 au comparateur de fréquence et de phase 29. La liaison mécanique entre le moteur d'entraînement du système d'analyse et le codeur d'impulsions 30 du moteur d'entraine- ment d'analyse est représentée par les pointillés 32 sur la figure 2 Cependant, dans le mode de réalisation de la figure 1, les éléments 7, 32, 30 sont tous situés dans le moteur plat entraînant la courroi dentée 10. La fréquence de sortie f3 provenant du comparateur de fréquence et de phase 29 est appliquée en tant que signal d'entrée à un dispositif de commande de sens 33 ayant trois entrées de com- mande dont deux sont schématiquement représentées par des interrup- teurs 34 et 35 sur la figure 2 et sont représentatifs de la longueur de feuille de reproduction choisie. L'ensemble de commande de sens 33 possède également une sortie 36 qui peut être utilisée pour ac- -8 - tionner un voyant indiquant que le mouvement d'analyse est achevé et que le mouvement de retour commence afin, par exemple, d'indiquer que l'exposition est achevée et que le copieur est prêt à recevoir le document original suivant. Le signal de sortie en impulsions modulées en largeur pro- venant de l'ensemble de commande de sens 33 est appliqué en tant qu'entrée à un amplificateur de puissance 37 dont la sortie pulsée est appliquée au moteur 7 d'entraînement d'analyse à courant continu pour actionner celui-ci. Le système représenté sur la figure 2 représente par con- séquent un système de commande à boucle à verrouillage de phase pour le moteur d'entraînement du système d'analyse 7 de façon à maintenir la rotation de ce dernier en relation-pré-programmée avec la rotation non stabilisée du moteur d'entraînement principal 13. Comme indiqué ci-dessus, le diviseur de fréquence program- mable 27 possède un rapport de division variable qui dépend du rap- port d'agrandissement/réduction représenté par la position de la lentille déplaçable 18 de la figure 1. Cependant, ce même rapport d'agrandissement/réduction peut commander le déplacement du moteur d'entraînement du système d'analyse 7 afin d'assurer qu'après que le système d'analyse se soit déplacé suffisamment loin pour explorer une zone de la totalité du document original qui correspond à la zone d'image sur la feuille de reproduction, l'ensemble de commande de sens 33 est immédiatement excité dans le sens inverse afin de com- mencer la course de retour et de préparer le copieur pour le mou- vement d'analyse suivant. Pour cette raison, les deux interrupteurs 34 et 35 sur les entrées de commande de l'ensemble de commande de sens 33 sont alternativement actionnés lorsque la sélection de cassette production) sur les cassettes 3 et 4 est changée. En clair, pour un rapport d'agrandissement donné, le déplacement du moteur d'entraine- ment du système d'analyse est plus long lorsque la cassette choisie est celle ayant une feuille de reproduction plus longue que ce n'est le cas lorsque la cassette choisie a une longueur de feuille de re- production plus courte. Ainsi, l'ensemble de commande de sens reçoit un signal de commande de longueur de feuille par l'intermédiaire des entrées reliées aux interrupteurs 34 et 35, et un signal d'arrêt d'urgence par l'intermédiaire de l'entrée 38. Afin d'améliorer la précision de la commande du moteur 7 d'entraînement du système d'analyse en réponse à une rotation du -9- moteur d'entraînement principal 13 détectée par le codeur d'impul- sions 24, le signal de sortie de l'ensemble de commande de sens 33 possède une forme d'onde particulière, représentée sur la figure 3, dans laquelle chaque impulsion positive est suivie d'une brève im- pulsion négative pour fournir un tracé plus abrupt à l'extrémité postérieure de l'impulsion et par conséquent pour améliorer la précision de la commande verrouillée en phase. Sur la figure 3, la tension d'amplitude d'impulsion V (volts) est portée en ordonnées e- le temps t (secondes) est porté en abscisses. Le copieur comprend également, en tant que caractéristique préférée, un accessoire d'arrêt d'urgence qui assure que le mouvemei du système d'analyse n'amène jamais le ou les chariots à proximité dangereuse de la position de la lentille déplaçable 18. Bien que l'arrangement du système d'analyse 5 et de la lentille 18 représen- té sur la figure 1 soit tel qu'un choc n'ait guère de chance de se produire, on comprendra que la structure représentée sur la figure est de forme schématique et que le système d'analyse 5 se rapprochez et s'écartera en pratique de la lentille 18. Cette possibilité d'ar- rêt d'urgence peut comporter une source lumineuse-supplémentaire et un photocapteur pour détecter l'atteinte d'une position dangereux donnée du système d'analyse 5 par rapport à la lentille déplaçable 18 et celle-ci actionnera immédiatement un organe d'arrêt d'urgence par lequel le moteur 7 est désexcité et un frein, de préférence un frein électromagnétique (non représenté) actionné. En variante, pou] un arrêt d'urgence, le moteur 7 d'entraînement du système d'analyse à courant continu peut être court-circuité. Dans ce cas, le moteur engendre sa propre force contre électromotrice et a une action d'autofreinage. Afin d'accroître l'action d'arrêt d'urgence, le moteur d'entraînement utilisé pour le système d'analyse est de préférence de très faible inertie. Ceci est particulièrement le cas avec un mo- teur plat du type SSW996X vendu par Matsushita Electrical Company, et également par le moteur à induit en circuit imprimé mentionné ci- dessus. Un autre avantage des faibles forces d'inertie pour le mo- teur d'entraînement du système d'analyse à courant continu est que ceci réduit la constante de temps de la boucle de commande et évite une instabilité ou une surmodulation qui, bien entendu, donnent naissance à des imprécisions de l'image sur la feuille de reproducti On comprendra de la description qui précède que le moteur 7 d'entraînement du système d'analyse à courant continu indépendant, -10-- 2495345 avec la commande à boucle de verrouillage de phase sensible à une rotation du moteur 13 d'entraînement principal à courant alternatif et incorporant dans la boucle de commande le diviseur de fréquence programmable 27, procure un arrangement analogue à une "boîte de vitesse électronique" pour la vis-guide. L'avantage de cet arrange- ment est que, pourvu que la programmation du diviseur de fréquence 27 fournisse un nombre indéfini de programmes différents selon le rap- port d'agrandissement particulier choisi (lorsque celui-ci n'est pas simplement exprimé en fonction d'un nombre limité de transformations prédéterminées d'une dimension de feuille normalisée à une autre), le rapport d'engrenage entre l'entraînement principal et l'entraîne- ment d'analyse est continuement variable à l'intérieur d'une plage spécifiée. Avec cette possibilité particulière, il est avantageux que l'ensemble de commande de sens soit capable d'imprimer un mouve- ment de retour tel que la vitesse possible maximale du mouvement de retour est atteinte (par exemple en appliquant une tension négative continue au moteur). En pratique, des limitations peuvent être imposées à la vitesse du mouvement de retour, par exemple afin d'éviter un choc excessif lorsque le système d'analyse parvient à l'extrémité de son déplacement. Cependant, puisqu'en pratique une cartaine surcharge du moteur d'entraînement du système d'analyse 7 se produira, on compte que le système d'analyse 5 ralentira pro- gressivement à la fin de sa course. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 3, les impulsions à lancée positive ont une amplitude (mesurée aux bornes d'une résis- tance en série avec le moteur plat alors que celui-ci est à l'arrêt) de par exemple 0,45 volt et les parties d'impulsions à lancée néga- tive ont une amplitude de -0,12 volt. Comme exemple, le moteur d'entraînement d'analyse peut fonctionner à une vitesse de 1000 tours/minute dans le sens d'analyse. Dans le sens inverse de dépla- cement, la tension constante appliquée peut être de 250 millivolts, mais une tension initiale beaucoup plus élevée que celle-ci est appliquée au moteur d'entraînement au début de son mouvement de retour. Cette excitation pulsatoire vers l'avant et cette excitation inverse continue assure qu'une rotation beaucoup plus rapide du moteur d'entraînement du système d'analyse 7 peut être obtenue dans le sens inverse et, pour l'exemple donné, une vitesse de rotation de 2.100 tours/minute peut être obtenue dans le sens inverse. Afin d'éviter des difficultés éventuelles dues à un manque de parallélisme exact entre la vis-guide 8 et les rails de guidage 6 -il- 2495345 du chariot, il est envisagé que les paliers terminaux il de la vis-guide puissent être reliés élastiquement au châssis (non repré- senté) du photocopieur de telle sorte qu'un mouvement transversal des extrémités de la vis-guide vers et s'écartant des rails de guidage 6 de chariot adjacents soit possible, mais un déplacement de la vis-guide dans son sens axial est empêché puisque celui-ci perturberait la coïncidence exacte du mouvement du ou des chariots d'analyse par rapport aux constituants d'entraînement principal entrainés par le pignon à chaîne 15. En variante, le montage élas- tique peut être prévu sur l'écrou 12 de telle sorte que tandis que l'écrou 12 est maintenu sur son chariot de façon qu'il n'y ait pas d'élasticité dans le sens parallèle à l'axe de rotation de la vis- guide 8, un rapprochement et un éloignement de l'écrou 12 du rail dE guidagede chariot adjacent 6 soit permis. Différentes autres possibilités peuvent être utilisées; par exemple il est possible que les deux paliers terminaux 11 soient montés de telle sorte qu'ils soient réglables verticalement et hori- zontalement ( bien qu'étant fixes axialement par rapport à la vis- guide 8). Lorsque le photocopieur est mis en route pour la première fois,le palier il à une extrémité de la vis-guide peut être dégagé pour le laisser libre de se déplacer verticalement et horizontale- ment tout en étant emprisonné entre deux plaques de blocage pour s'opposer à un mouvement axial, et ensuite le moteur d'entraînement du système d'analyse 7 actionné pour amener le chariot à cette ex- trémité particulière de la vis-guide. Ensuite, lorsque l'écrou 12 se trouve le long du palier il réglé, il est possible de bloquer ce palier dans la position qu'il a nouvellement adoptée. Ceci assure que cette extrémité particulière de la vis-guide a l'espacement né- cessaire depuis le rail de guidage de chariot adjacent 6. L'autre palier 11 peut ensuite être rendu lâche et le moteur d'entraînement de chariot 7 actionné lentrement pour amener l'écrou de chariot 12 le long de cet autre palier pour amener ce dernier à adopter la po- sition appropriée par rapport au rail de guidage de chariot adjacent 6 avant d'être bloqué. Lorsque les deux paliers ont été ainsi blo- qués, un parallélisme précis a été établi. Le but de l'action multiplicatrice de l'amplificateur et multiplicateur 26 représenté sur la figure 2 est que celui-ci déli- vre une fréquence d'impulsions accrue fO.n pour le signal de sortie (initialement à la fréquence f0), à partir du codeur d'impulsions 24 du moteur d'entraînement principal. Par conséquent, la précision de la commande est accrue. Une autre façon d'obtenir ceci serait de -12- prévoir un rapport d'engrenage élévateur entre la rotation du moteur d'entraînement principal à courant alternatif 13 et celle du disque codeur d'impulsions 16, par exemple au moyen d'un entraînement à courroie dentée. Cela présente l'avantage particulier que la multi- plication apparaît mécaniquement avant la génération d'impulsions et par conséquent une dérive quelconque dans les systèmes électroniques aura un effet moins marqué sur le signal global. En variante au mode de réalisation représenté sur les figures, o le moteur d'entraînement du système d'analyse 7 est entraîné par une boucle de commande à verrouillage de phase sensible à la rotation d'un moteur d'entraînement principal 13 non stabilisé, les deux moteurs 13 et 7 peuvent être actionnés en synchronisme mais sans boucle de commande fermée. Par exemple, les deux moteurs 7 et 13 peuvent avoir une stabilisation de vitesse précise et le moteur d'entraînement de chariot 7 peut être à vitesse réglable pour s'adapter au rapport d'agrandissement/réduction choisi. Cependant, aucune synchronisation précise des deux moteurs n'est nécessaire si leurs vitesses sont stabilisées de façon indépendante. On comprendra, bien entendu, que l'entraînement du système d'analyse selon la présente invention peut être incorporé à un type quelconque de photocopieur, et non seulement à un photocopieur dans lequel l'image est formée sur un tambour photoconducteur en vue d'un transfert sur du papier ordinaire. Par exemple, le photoconducteur peut être sous la forme d'une bande continue qui est chargée et en- suite exposée à la configuration lumineuse d'une image originale en vue d'un développement ultérieur et d'un transfert sur une feuille de papier ordinaire. En variante, le photoconducteur peut être sous la forme d'une feuille de papier sensible (par exemple du papier revêtu d'un photoconducteur tel que de l'oxyde de zinc) sur lequel l'image est à la fois formée et développée, avant fusion. Dans chaque cas, une synchronisation précise entre l'analyse du document original et l'avancement du photoconducteur devant le poste d'expo- sition est nécessaire et peut être obtenue en utilisant le mécanisme d'entraînement proposé par la présente invention. Le système de commande représenté sur la figure 2 peut comporter un microcalculateur en tant que dispositif de commande de sens 33. Ceci procure un système particulièrement compact dans le- quel les différents fonctions logiques de modification du trajet et de la vitesse de déplacement du moteur d'entraînement de chariot, et (facultativement) de modification de la puissance de sortie de -13- la lampe d'exposition, en réponse à la dimension de feuille de reproduction choisie, et d'incorporation de l'organe d'arrêt d'urgence facultatif, peuvent être obtenues avec un système très compact. -14- 2495345 REVENDICATIONS 1. Photocopieur comprenant un moteur d'entraînement princi- pal entraînant les éléments de développement d'image et de déplacement du photoconducteur, un système d'analyse portant un élément d'analyse pour effectuer l'analyse d'un document original, et un moteur d'en- trainement pour entraîner ledit système d'analyse à une vitesse pro- portionnelle à la vitesse du moteur d'entraînement principal, carac- térisé par le fait que le mouvement dudit moteur (7) d'entraînement du système d'analyse est synchronisé sur le mouvement dudit moteur d'entraînement principal (13) pour lier la position du système d'ana- lyse à la position du photoconducteur, et que la synchronisation du mouvement est obtenue en utilisant un programmateur variable (27) pour modifier la vitesse dudit moteur d'entraînement du système d'analyse en vue de faire varier le rapport de proportionnalité du mouvement du système d'analyse (5) au mouvement du photoconducteur. 2. Photocopieur salon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (18) pour modifier facultativement le rapport de dimension entre l'image original et l'image sur le pho- toconducteur, et que le rapport de proportionnalité du mouvement du système d'analyse (5) à la vitesse de déplacement du moteur d'entraî- nement principal (13) est variable pour s'adapter au rapport de di- mension d'image. 3. Photocopieur selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour régler la puissance de sortie de la lampe d'exposition conformément au rapport de dimension d'image. 4. Photocopieur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le système optique comprend un dispositif pour agrandir et réduire à la fois la dimension de l'image sur le photoconducteur par rapport à la dimension de l'image sur un document original à reproduire. 5. Photocopieur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le système optique comprend un objectif à focale variable (18) possédant une lentille déplaçable réglable pour fournir une plage de rapports de dimension d'image à l'intérieur de laquelle le rapport est variable de façon continue. 6. Photocopieur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des alimen- tations alternatives de papier de reproduction à partir desquelles des feuilles de reproduction de différentes longueurs peuvent être délivrées pour la reproduction. -15- 7. Photocopieur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdites alimentations alternatives de papier sont cons- tituées par des porte-cassettes respectifs, et des moyens permettant la sélection d'une desdites cassettes, et que des moyens sont prévus pour signaler la cassette particulière choisie afin de modifier le rapport de proportionnalité du mouvement du chariot d'analyse par rapport au mouvement du moteur d'entraînement principal. 8. Photocopieur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit moteur d'entraînement principal (13) est un moteur à courant alternatif alimenté à partir du secteur et que ledit moteur d'entraînement du système d'analyse (7) est un moteur à courant continu alimenté par une alimentation en impulsions modulées en largeur à partir d'une boucle de commande verrouillée en phase incorporant ledit programmateur variable (27). 9. Photocopieur selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier codeur d'impulsions (24) relié audit moteur d'entraînement principal (13) et un second codeur d'im- pulsions (30) relié audit moteur d'entraînement du système d'analyse (7) et que ladite boucle de commande verrouillée en phase comprend ez outre un comparateur de fréquence (29) pour engendrer un signal de sortie agissant pour maintenir la synchronisation des fréquences de signal provenant desdits premier et second codeurs d'impulsions (24 muni d'une irrégularité qui peut être détectée par un détecteur ad- jacent. 11. Photocopieur selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit élément entraîné comporte un disque et que les- dites irrégularités sont constituées par des ouvertures dans ledit disque pour intercepter un trajet lumineux à travers le disque en provenance d'une source de lumière vers ledit détecteur sous la forme d'un photocapteur. 12. Photocopieur selon la revendication 10, caractérisé pax le fait que ledit élément entraîné est un disque magnétique et que ledit capteur comprend des moyens électromagnétiques sensibles à la rotation dudit disque. -16- 2495345 13. Photocopieur selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé par le fait que ledit programmateur variable comprend un diviseur de fréquence programmable (27) monté entre ledit premier codeur d'impulsions (24) et ledit comparateur de fréquence (29), pour réaliser une modification du rapport de proportionnalité du mouvement du moteur d'entraînement du système d'analyse par rap- port à celui dudit moteur d'entraînement principal. 14. Photocopieur selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé par le fait que ledit comparateur de fréquence (27) est un comparateur de fréquence et de phase. 15. Photocopieur selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens associés auxdits premiers moyens (26) de codage d'impulsions pour élever la fréquence d'impulsions du signal représentatif du mouvement dudit moteur d'entraînement principal (13). 16. Photocopieur selon la revendication 15, caractérisé par le fait que lesdits moyens élévateurs comportent une liaison méca- nique à pignons élévatrice entre ledit moteur d'entraînement princi- pal (13) et ledit premier codeur d'impulsions (24) pour augmenter le taux d'impulsions dudit premier codeur d'impulsions (24) par rapport à la fréquence qu'il aurait en l'absence d'une telle liaison éléva- trice. 17. Photocopieur selon les revendications 13 et 15, carac- térisé par le fait que lesdits moyens élévateurs de fréquence compor- tent un multiplicateur de fréquence (26) monté entre ledit premier codeur d'impulsions (24) et ledit diviseur programmable (27). 18. Photocopieur selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (28) pour appliquer un signal d'entrée audit diviseur programmable (27> en vue de modifier le programme du diviseur de fréquence en réponse à une variation du rapport de dimension d'image. 19. Photocopieur selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé par le fait que ladite boucle de commande ver- rouillée en phase comprend en outre un appareil de commande de sens (33) qui agit pour inverser ledit moteur d'entraînement d'analyse après un déplacement prédéterminé et est sensible au rapport d'agran- dissement choisi. 20. Photocopieur selon la revendication 19 rattachée à la revendication 6 ou à la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit appareil de commande de sens (33) comprend en outre une entrée sensible à la longueur de feuille de reproduction choisie. -17- -17- 2495345 21. Photocopieur selon l'une quelconque des revendication 19 et 20, caractérisé par le fait que ledit moteur d'entraînement du système d'analyse (7) est un moteur à courant continu et en ce que ledit appareil de commande de sens (33) délivre un signal d'im- pulsion modulée en largeur comprenant une série d'impulsions positi dont chacune est suivie par une impulsion négative d'amplitude moins 22. Photocopieur selon la revendication 21, caractérisé p le fait que ledit appareil de commande de sens (33) délivre un sign d'impulsion modulée en largeur pour exciter ledit moteur d'entralne ment du système d'analyse (7) dans le sens de rotation correspondan à un mouvement d'analyse vers l'avant dudit système d'analyse (5), et délivre une tension continue constante de polarité négative pour entraîner ledit moteur d'entraînement (7) pour une rotation dans le sens inverse correspondant à un mouvement de retour du système d'analyse. 23. Photocopieur selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des or ganes d'arrêt d'urgence sensibles à l'atteinte d'une position limité par ledit système d'analyse (5), et des moyens pour interrompre une rotation dudit moteur d'entraînement de système d'analyse (7) lorsqI ladite position est atteinte. 24. Photocopieur selon la revendication 23, caractérisé p. le fait que lesdits moyens pour interrompre la rotation dudit moteu: d'entraînement de système d'analyse (7) comportent un interrupteur pour désexciter ledit moteur d'entraînement et un frein pour freine: instantanément ledit moteur d'entraînement. 25. Photocopieur selon l'une quelconque des revendication: précédentes, caractérisé par le fait que le système d'analyse (5) porte un écrou de déplacement latéral (12) entraîné au moyen d'une vis-guide (8) mue par ledit moteur d'entraînement de système d'ana- lyse (7). 26. Photocopieur selon la revendication 25, caractérisé pi le fait que ledit système d'analyse (5) comprend au moins un chario entraîné sur deux éléments de guidage (6) parallèles espacés et que ladite vis-guide (8) sert uniquement d'élément d'entraînement et no: de guide pour le chariot. 27. Photocopieur selon l'une quelconque des revendication 1 à 7, caractérisé par le fait que le moteur d'entraînement du syste d'analyse (7) et le moteur d'entraînement principal (13) sont stabi lisés en vitesse et sont tous les deux commandés par ledit program- mateur variable.