FR 2496284 A1 19820618 FR 8123433 A 19811215 2 zste de c d'exposition La présente invention concerne le domaine de la photographie et elle a trait, plus spécialement, à des systèmes de commande automatique d'exposition pour des appareils de prise de vues photographies qui utilisent un obturateur dynamique à balayage d'ouverture du type dans lequel un mécanisme intégré de pales exécute à la fois la fonction de définition d'ouvertte effe&tive et la fonction de définition de temps de poces Le mécanisme intégré de pales peut être du type comprenant une paire d'éléments de forme allongée qui forment des pales et sont montés de façon superposée en vue d'un dé- placement simultané, dans des directions opposées, entre une position fermée et une position ouverte de définition d'ou- verture maximale0 Dtune façon générale, les pales comportent des ouvertures complémentaires définissant une ouverture dimi- nuant de largeur dans le sens longitudinal et disposées de manière que leurs extrémités respectives plus étroites soient en regard l'une de l'autre. Quand les pales sont dans la position fermée, leurs ouvertures ne coincident absolument pas et les pales bloquent la transmission de la lumière formant l'image et provenant d'une scène en direction du plan de la pellicule dans la caméra. Pour déclencher l'exposition, on déplace les pales simultanément dans des directions opposéesce qui amène les ouvertures à se recouvrir progressivement et à délimiter une ouverture de trans- mission de lumière dont les dimensions augmentent en fonction du déplacement des pales depuis leur position fermée. Lors de l'inversion de la direction de l'entra nement des pales, l'ou- verture de transmission de lumière diminue de dimension progres- sivement jusqu'à ce qu'elle se ferme de manière à mettre fin au temps de pose. D'autres type) t'-turatt'rs t.I. _ayage utilisent des pales pivotantes multiples disposées suivant une configuration de diaphragme iris "ais fznc.iciaA tndamertaleme;t de la même manière que lt' t.,V;ua.......t.. On pelli. rz -scr t.tf. ce-rac-risue dune' ox-pcoi- tion dorr'.r....-" - l..&e W... rateur é O-".'z-- e: 'r,-,.;:a ':: gaDiquc uxe cor n formE ' .a 'tr branbtdr -,.. t 'L -'-i' ' -'- -e r cAb gu,' l% ? -!e: s1 para d exopos {: zct:n.d CI Le sriait éI3 eJ - Ar.., $.ente la qULïY^tG4 tota]P e,. -i lumiè.re cde -.' -io-d e lu ie2 csnre itxre%-v oirenTout-ed -oi:,;'-'.re n L-.o e la de l.aPitude a acp:;Je é s rrio c '5 .Y ->,!? cuai8'Y-_- àç>,rM!oolerrare moye o-tlD2 paramfftres de exposies Par exemr1- u- -a s cd ions de luzdère aibiante dadéqcstens - ve4 'ci- - rn r cl%'ir de pellite -u _n tnraject-eire qui d-. e e À ne peu r une fore t i u' ': ef--tu -7..etre pa1irsw s'otvenELt itni- é çr.- Xy ' ">"-tddXOi ti'OnlX$.ïtseit. male au de crate fa'29, eb J c' úai7 e vietmsA De ex fait, le p ri'. e x"pedition--eut È -ierw e lt assez '-ou acce:tt '' - lee luverture royevse ou effective est abJx r vpp i -.uvWrtare man-male suscep- tidle duettre ebtenma-- e- (mern e!ajcisee présente un fsysr net sur un champ reti-v efl prwnn. Une 5econd rt - aJ' t iangule'Jr y dëlititc la m8me su f- e dC- re eon fct'sàissant de fait le 4née niveau dVexpositioni gre laprsièr2 psi peuit, Indiquer que les palet. 2'lou7rawt très ïrLJcu- JbÄmzà Unc- valeor d'ouverture maximale ou de nette r-elativeaient importante puis se ferme très rapidement à la mfme vitesse4 La pente des seg- ments d'ouverture et de fermeture de la tre.jectoirce est Essez aceentu6e mais le em-.ps de p pae est plus court que dans la première oxTosition. D'-f' e:as, le emps de pose court procure une bonne aptitude dtaccélération de prise de vues. Toutefois, du fait que l'ouverture effective est relativement grande, la profondeur de champ de l'image enregistrée n'est pas aussi prononcée que ce qu'elle était dans la première exposition. En plus de la sécurité de fonetionnement et de la réduction des colts, une caractéristique importante et le but recherché de n'importe quel système de commande d'exposition comprenant un obturateur à balayage est la souplesse de fons- tionnement. Sous l'angle des performances photographiques, on peut évaluer cette souplesse de fonctionnement par l'aptitude ou l'inaptitude du système k engendrer de façon précise une grande variété de courbes-trajectoires de formes différentes, aussi bien automatiquement qu'en réponse k des entrées appliquées par l'utilisateur, pour s'adapter k des conditions de scène variables, à des vitesses de pellicule différentes et/ou des caractéristiques d'exposition ainsi que pour modifier les caractéristiques d'exposition pour un ensemble donné de condi- tions de scène. Une autre mesure de la souplesse de fonctionnement d'un système est donnéepar sa possibilité d'une utilisation large et d'une longévité prolongée dans un climat de techno- logie variant rapidement. En d'autres termes, ce système peut-il tire ineorporé de façon économique dans une gamme d'appareils de prise de vues photographiques dont la complication et le prix varient ? Et, ee peut 4tre plus important encore, peut-il Stre modernisé périodiquement par des modifications relativement peu conteuses pour tirer parti des idées nouvelles relatives à l'exposition dans des domaines tels que, d'une part, une optimisation des courbes-trajectoires pour obtenir le compromis le meilleur entre l'aptitude d'accélération de prise de vues et la profondeur de champ ou, d'autre part, la mise au point de courbes - trajectoires qui augmentent les performances d'un système optique particulier. Les systèmes d'obturateurs à balayage dans lesquels on peut faire varier la vitesse de déplacement des pales pour obtenir des trajectoires différentes sont, bien entendu, connus dans la technique, Par exemple, les brevet U.S. 3 733 991 et 3 820 131 dicrivent des obturateurs dans lesquels la vitesse k laquelle les pales entratnées par un ressort sont déplacées est commandée eoit par un sysBtème de freinage méca- nique soit par un système de freinage électro-magnétique. Dans le premier brevet, on fait varier ltaction de freinage en-réponse aux informations de valeur de'ouverture et de temps de pose introduites quand l'utilisateur règle manuellement les bagues d'entrée correspondantes sur le bottier de l'obturateur. Comme on peut le voir sur la figure 16, il est suggéré que l'on puisse faire varier l'action de freinage pendant le temps de pose pour effectuer une accélération ou décélération des pales de manibre K engendrer ainsi des courbes-trajectoires qui ne comportent aueune partie non-linéaire. Dans le second brevet, l'action de freinage est réglée automatiquement en fonction des niveaux de luminosité de la scène contr8lés par un circuit ' cellule photeoélectrique. Bien que ces systèmes assurent une certaine souplesse de performance, leur compli- cation mécanique limite leur aptitude à #tre utilisés dans de nombreux modèles différents d'appareils de prise de vues photographiques et à tre modernisés avec seulement un minimum de modifications. C'est pourquoi, un objet de la présente invention est de procurer un système de commande d'exposition destiné à être utilisé dans un appareil photographique extrêmement souple à la fois en ce qui concerne ses performances photographiques et son aptitude k Otre incorporé de façon économique dans de nombreux systèmes différents dtappareils de prise de vues photographiques et k tre modernisé avec un minimum de modi- fications. D'autres objets de la présente invention apparattront ci-après. Le système de comm:ande d'exposition de la présente invention utilise un mécaniîsme intégré de pales entralné par un moteur pas k pas sous la commande d'un microcalculateur qui est programmé de manière à extraire, en réponse à des informa- tions d'entrée choisies, des données de trajectoire emmagasinées et à engendrer un ensemble ou programme approprié de signaux de trajectoire d'entra1nement de moteur pour fournir une courbe- trajectoire correspondante Un tel syztème permet à l'obtura- teur d'atre programmé eu vue d'egendre 1utant de trajectoires différentes qu'il le fai:t pouar l. r. J u de complication de leappareil de prise de vues phetographiques dans lequel cet obturateur doit être utilisé. De plus, le système peut 8tre modernisé périodiquement pour 8tre utilisé dans de nouveaux produits simplement par une nouvelle programmationo Certains éléments du système de commande d'exposition selon la présente invention sont connus dans la technique antérieure. Par exemple, les brevets U.S. 3 900 855 et 3 945 025 décrivent un obturateur à balayage entratné par un moteur pas à pas. Dans le brevet U.S. 4 053 907, un long rang de fentes de hachage de lumière est découpé dans une des lames de l'obtura- teur de manière que le déplacement de cette lame puisse être détecté optiquement afin d'engendrer des signaux pulsés qui commandent la rotation pas k pas du moteur pas k pas. Les brevets U.S. 3 628 119 et 3 636 429 sont pertinents en ce qui concerne les systèmes de commande de moteur pas à pas à boucle fermée. Le brevet U.S3 4 066 347 est pertinent en ce qui con- cerne un appareil de prise de vues photographiques dans lequel on fait varier la fréquence des impulsions d'entratnement du moteur pas à pas pour modifier la vitesse à laquelle les pales de définition d'ouverture sont déplacées. Une divulgation faite par D. M. Harvey dans Research Disclosure, Février 1980, NO 19041, sous le titre de "Microprocessor. Exposure Control In A Camera" est pertinente en ce qui concerne un système de com- mando d'exposition qui est acti.jne par ti microprocesseur et qui est asservi à des entrâ.es auteoatiiue et manuelles destinées - 96284 à la sélection d'un programme de ci-ndc myzt.:.aSi7a 'ro prié parmi une plura.lite de te1l.Og'2C- - flr k,'- zre unité dt em ra.yons dTtmnieret t- c -"r. e CD-c- _'1!i! 1eW e;y->e - -1.........:, ' - - w' pelScn&ic1 L rte r-, 7y e-v=-m>E|>6S--'r-- >e"k9E t- agnncs.1ercn t. peu1r i %" 1 d-s 2 -,- s z r _i -; ntj s p:;*. D,".i-- t.; moy E >J+.->-: -.-.'6b::-- -t--,-.-:ezN s..... p rg rammiY --.. --- c-.p,-.-r.. :e-_,- prf(fr::nce coMprena.ie:.;,:i-z o-,-. Le m,- canjt,- r'r-,,, -fa Spa.st entres ionpremières'::-e ']'. '- -. e::u ?: u-rire de le, reèna 'nr-e '--"fdc 'cs 7- O - W-t 2 -t une...oI;Ct s C' ?:.7- '' sef0:p n ai - Le iiecanîizxe ice pure?, 'j ' dt r& i dimensions prugres' - -, 9t -.. f te rY+lce: de se S-- sw pui-t 'an garuioi.j; l- s e?;a;=J-onselOf r:rogaefgSrcern.' 04. tw...oc1. 4 X l-;}.>>t 3 ?2r i s-E ---- 3::llf* de pos t ionement-.e r uhincr!2ie'.: f+" S. Le m - z'- - ' 3.2rt 9 signaux de trajectoîirc pîoU'sr----- c Fales dtune >nianîire grAce h " _':?-1f-r4--..-n es earaetér ril s4 par une o.nub..... es.ers-tn,--r: s.r_ :f'onction d!u qiemp; -- r: jectoie. Dans le:'o-- d':'gasicnas se.,t contenus au mGins les gléments caractLrie. -mnts d'vns pluiralit t prcgeanmes de signaux de trajectoire _if'rants dréfinissant des corbns-tra jectnires correspondantes 4ui conr'iennent poIur des conditions photographiques diffrentcs Le circuit électrique est sensible à un ou plusieurs- signaux d'entrée électriques représentant des conditions photo- graphiques de pré-exposition ou des conditions photographiques constatées durant le déroulement d'un temps de pose afin de choisir des éléments caractérisants appropriés en provenance du moyen d'emmagasinage et, à partir de ces derniers, à déve- lopper un programme correspondant de signaux de trajectoire et à appliquer ce programme au moteur pas à pas. Le systbme est asservi à la fois aux entrées appliquées automatiquement, comme par exemple un niveau de luminosité de scène ou d'image, et aux entrées manuelles appliquées lors de l'opération _jcBr'x s.tdela courbe-trajectoire accentuant l'accé- lération de la prise de vue sit delacourbe-trajectoire accen- tuant la profondeur de champ, Dans un premier mode de réalisation, le système de commande d'exposition est réalisé en vue d'un fonctionnement en boucle ouverte qui assure un niveau de performance convenant parfaitement pour une utilisation avec une grande diversité d'appareils de prise de vues photographiques. Pour une utili- sation dans des appareils de prise de vues photographiques plus compliqués dans lesquels des frais supplémentaires sont justi- fiés par la présence d'un plus grand nombre d'options dtexpo- sition, on peut obtenir un niveau plus élevé de performances du système en le réalisant pour un fonctionnement en boucle fermée. Dans ce second mode de réalisation, le système comprend, en outre: un sous-système de rétro-aetion pour contrôler le déplacement réel du mécanisme de pales durant l'écoulement d'un temps de pose et pour obtenir une sortie électrique du déplace- ment représentant ee déplacement réel; et un moyen pour comparer la sortie relative au déplacement avec le programme de trajectoire en cours de développement et, si la différence entre cette sor- tie et ce programme dépasse une limite prédéterminéeo, le moyen fournit au moteur pas à pas un programme de signaux de correc- tion pour régler la vitesse d'entralnement du mécanisme de pales de manière que la courbe-trajectoire caractérisant le déplacement réel des pales concorde plus étroitement avec la courbe-trajectoire définie par le programme développé des signaux de trajectoire. On va maintenant itcrire la présente invention de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés, sur lesquels 2 la figure 1 est un schéma synoptique montrant un système de commande d'exposition conforme à la présente invention et réalisé en Tue d'un fonctionnement en boucle ouverte; la figure 2 est une vue de dessus schématique de composants choisis d'un appareil photographique comprenant le système de commande d'exposition conforme à la présente invention la figure 3 montre diverses courbes-trajectoires "dimension d'ouverture/temps de pose" de formes différentes; la figure 4 est un graphique montrant une seule courbe trajectoire; la figure 5 est un schéema synoptique montrant un second mode de réalisation d'un système de commande d'expo- sition conforme à la présente invention et réalisé en vue d'un fonctionnement en boucle fermée; la figure 6 montre un ensemble de courbes de couples pour un moteur pas à pas utilisé dans le système de commande d'exposition; et la figure 7 est similaire en certains points à la figure 6 mais montre les points de commutation d'enroulement sur les courbes de couples pour actionner le moteur pas h pas en mode couple maximal. On a représenté sous une forme synoptique sur la figure 1 un premier mode de réalisation d'un système automatique de commande d'exposition comprenant la présente invention. Le système 10 comprend un mécanisme 12 de pales d'obturateur à balayage dynamique d'ouverture qui est réalisé de manière k &tre entrainé par un moteur pas à pas réversible 14 commandé par un circuit 16 d'entratnement de moteur pas à pas sous la gouverne d'un microcalculateur 18. Le fonctionne- ment du microcalculateur 18 est lui-même asservi à une plura- lité d'entrées. Ces entrées comprennent une entrée 19 de démarrage de cycle appliquéeen réponse àk l'actionnement manuel par l'utilisateur d'un bouton de démarrage de cycle d'exposi- tion et des entrées appliquées automatiquement, comme par exemple le niveau de luminosité de la scène en pré-exposition (niveau qui est désigné par 20) et le niveau de luminosité de l'image au plan de positionnement de la pellicule (niveau qui est désigné par 22) mesurés pendant l'écoulement d'un temps de pose. Des entrées supplémentaires peuvent être appliquées manuellement par l'opérateur. Par exemple, l'opérateur peut positionner un interrupteur 24 k trois positions pour choisir un mode de fonctionnement automatique normal ou équilibré, désigné par 26, ou bien des modes automatiques soit de profon- deur-de champ soit d'accélération de prise de rues, désignés par 28 et 30 respectivement* Comme on le verra par la suite, dans le mode équilibré, le microcalculateur 18 utilise un programme de données de trajec- toire convenant pour une photographie générale et au moyen duquel le mécanisme 12 de pales est actionné d'unme manière qui est équilibrée ou optimisée en vue du meilleur compromis entre la profondeur de champ et la possibilité d'accélération de la prise de vue, Le choix soit du mode en profondeur de champ soit du mode accélération de la prise de vue a la priorité sur la présence du programme de photographie général et remplace celui- ci par des programmes appropriés de données de trajectoire qui accentuent les caractéristiques choisies, c'est-à-dire l'ouver- ture effective ou le temps de pose. Comme représenté schématiquement sur la figure 2, le système 10 de commande d'exposition est destiné k être utilisé dans un appareil photographiques 4el qu&n appareil de prise de vues photographiques ou analogue, pour commander la transmission ú 496284 des rayons lumineuLx de formation diMage d'une s&. 32 dirigée par l'obWectif 34 sur la Ie ptograpqne 6 placée au plan 38 de posi-;{iTm en.t de Dellieule gs.pa reil de prise de vSt r v;t-.! 3B;oe Le1yz-tme 10 -QM;ra'5 S également! un circul'%t 15. d' ur? premi.-ère cellcI- -s'-rSle.ïLe r' G2, moeté-t_6 sur 29 de prise de vuesttjra d r; 2,rcc n xAret prcveitt d"' o 7 s àis wSi '! ' w objectif 34 -pour fx::7'. úG r &-r-,::J:-- '.l... c de scene en pre-ex!;r 7.. li.. cpL-cA3 élecitrique 44 mon-tée à '_-e r z e -... v,.ues photographiques de u:..: l-î.-3 ge forne au t dtan F' -- r ^ 2 esc.:eipi,;9> ts;j,-;,o.- a-_ '2iou,-t>u e4......,:t-- - électrueiu 44 et Sd ats. 'et g: 'elc.ill. fe:Al'crq e,. est rfan d't. t 'l! ie,o nr"r o"- u secondaires de eR-L-J? ThCl33f^eeçny7 {f-P&g2S Q7?=S, le BCL" nisvt de p 2 dle e,s l -.1 du -,t9 -inrn.x cu repi!a fsla'entréoie 2e d- f^ - l'r n trezt e 22... On oomp&r=5-t) q -^ -"S bLor'aç Vc M=9e=r ies.riptio,e le tpo.i anjM I '-mode- drasane le i'n:ha-a:isj 12wi d al eece ne plan de mnposticrfh= habituellement dans l... t- 4 e3 ormeg rapl'nged, ou.e &. dé-terminer l spe$Lticn S-wXZJVXI5O d a neieri eé Eu se.réfu!aun,n!;Frtaua:fgure 1n 7Onque le mécanisme 12 de 2&i!ra -t dt LscypTe intégré qui remplit à la fais la fonction de d4d 1rtion d'ouveriture efeeetive et la fonction de définitioa de temps de poc;O Pans le mode de réalisation illustré, l-S mêcqnisme 12 do pales comprend une paires de minces pales te- 38 de positionnement de pellicule. La pale avant 46 comprend-une section principale 50 rectangulaire dans son ensemble et comportant une ouverture 52 diminuant progressivement dans le sens longitudinal; et un bras d'entraînement 54 de forme allongée et faisant partie intégrante de cette section principale 50, ce bras s'étendant latéralement (vers la gauche) depuis l'extrémité inférieure de la section principale 50 et comprenant sur son bord horizontal supérieur une erémaillère 56 qui en fait partie intégrante et qui engrène avec le c8té de dessous d'un pignon d'entratnement 58 monté fixement sur l'arbre d'entraînement 60 du moteur pas à pas 14. La pale arrière 48 comprend:une section principale 62 comportant une ouverture complémentaire 64 diminuant progres- sivement dans le sens longitudinal; et un bras dtentra&nement supérieur 66 faisant partie intégrante de cette section princi- pale et comportant sur son bord horizontal inférieur une cré- maillère 68 engrenant avec le cuté supérieur du pignon dtentraînement 58. En réponse à une rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre du moteur 14, le pignon 58 entratne la pale avant 46 vers la droite et, simultanément, la pale arrière 48 vers la gauche de manière que les ouvertures 52 et 64 cessent complètement de coïncider l'une avec l'autre, leurs extrémités étroites diminuant progressivement se trouvant en regard l'une de l'autre de manière à définir la position fermée ou de blo- cage de lumière du mécanisme 12 de pales. En réponse à une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du moteur 14, les pales sont entraînées dans les directions opposées de sorte que les ouvertures 52 et 64 se recouvrent progressivement et coopèrent de manière à définir une ouverture d'exposition qui est centrée sur l'axe optique de l'objectif 34. Du fait que les pales 46 et 48 s'éloignent de la position fermée, l'ouverture d'exposition 70 augmente de dimension progressi- vement jusqu'à ce qu1elle définisse une ouverture maximale susceptible d'Otre ob-ienu et pour laquelle les parties prin- cipales des ouvertures 52 et 64 cincident totalement. Lorsque les pales 46 et 48 sont entrainées sers l'arrière en direction de la position ferméee l'ouverture deexposition 70 diminue progressivement de dimension jusqu'à ce qu'elle se ferme. La variation de dimension de l'ouverture d'exposition à chaque pas du meécanisme 12 de pales dépend, bien entendu, de la forme choisie pour les ouvertures 52 et 64. Il est bien entendu que l'utilisation d'ouvertures 52 et 64 qui assurent des vitesses de variation soit linéaires soit nonlinéaires dans la dimension de l'ouverture d'exposition en fonction du déplacement des pales ne sort pas du cadre de la présente invention et que la forme particulière des ouvertures 52 et 64 représentées sur la figure 1 n'est donnée qu'à titre purement illustratsif En se référant k la figure 3, on veit que le fonction- nement du mécanisme de pales 12 et la nature de l'exposition résultante peuvent Atre caractérisés par une courbe en forme de trajeotoire représentant la dimension ou superficie de l'ouverture (axe des Y) en fonction du temps de pose (axe des X). La surface en dessous de la courbe trajectoire représente la quantité totale de lumière ambiante de l'image qui tombe sur la pellicule photographique0 Toutefois, la forme de la courbe définit l'ouverture moyenne ou effective ainsi que le temps de pose et représente par conséquent la profondeur de champ et l'aptitude à accélérer la prise de vue. Sous l'angle de la performance photographique, la souplesse de fonctionnement d'un mécanisme d'obturateur à balayage peut être évaluée en fonction de son aptitude ou de son inaptitude à engendrer une diversité de courbes-trajec- toires différentes utilisant la partie la plus grande possible de la superficie du graphique. Il existe bien entendu certaines limitations pratiques à une utilisation complète de la super- ficie du graphique par le fait que les obturateurs mécaniques et leurs systèmes d'entralnement présentent de façon inhérente des caractéristiques de masse et d'inertie qui empochent un déplacement instantané des pales depuis une position fermée jusqu'à une ouverture prédéterminée. Mais, en général, un méca- nisme de pales qui peut.ttre entraîné d'une manière commandée à une vitesse max-Äa3e relativemnent grande a une souplesse de fonctionnement et d'utilisation plus grande qu'un obturateur présentant une limite de vitesse plus faible. On va supposer qtue les ouvertures 52 et 64 du mécanisme 12 sont conçues de manière que l'ouverture d'exposition 70 augmente de dimension linéairement en fonction du déplacement des pales. Si le système d'entraînement du moteur pas à pas 14 ne peut fonctionner qu'à une vitesse invariable, comme il est courant dans de nombreux obturateurs classiques à moteurs pas à pas, alors la diversité de courbetrajectoires qui peut être engendrée se trouve sévèrement limitée. Par exemple, la courbe- trajectoire À a une forme triangulaire et indique que l'ouver- ture augmente à une vitesse invariable jusqu'à une ouverture maximale de cr&te puis diminue à la mime vitesse jusqu'à ce que l'obturateur se ferme, Du fait que la vitesse de déplacement des pales est invariable, la pente des parties d'ouverture et de fermeture de la trajectoire ne peut pas être modifiée. Si on augmente le temps de pose,, les dimensions de l'ouverture maximale augmentent en conséquence. Toutefois, on peut modifier quelque peu la forme de la trajectoire en arrêtant le déplace- ment des pales à une ouverture maximale donnée pendant un temps donné avant la fermeture de manière que la trajectoire ait une forme tronquée. La souplesse de fonctionnement et d'utilisation est encore très faible car les tracti sont limitées à une famille de courbes qui présentent des pentes invariables dans leurs sections d'ouverture et de ezrn urc On peut augmnentec no '?- la pol;.a1cc de er formances du mcani,-ze 12 -. tulst 1 zv d'entratnement dans 1 eq u-.-.! k&: r-: OuVCrt-tIi>l c--.Se JL-î- vuia nxArje ta *rne dc ve 4 --or -^-.. dais bi en asemle alors ---cp;'e %eQ.% zn,n e1,u- e meri d -.u4r ".L.-Ee e-la Daa drs-a *:jL e teuti -x m ma c t Mr v, l e c;de -- - g lc1rannde de nani re- e vq- --; cet'!u'e ekio,. wnp.ei->rtan-e rendant5.; 6rt9rKF;'l rP3g fó8 nt- G czemes cotLditicns: '-- 9 nement variable -er'-Y -.. 5 o trajectese ûl.- b - ac crue. 2 5 ce e - _ -O peut ëegalement tt - -'7t7-;j Z manière que l'on aut-trm:r- eec des paies, L es C,-;rT,' uc. --'=^'ft-'iieL- -2 sent *A-Tt_ -w3----_ à comporter des 5;e :'Lynvr' UraO ené: ee 3 0et la sOUpI-S_ C Je3 - a e Par exemple, la eeurLte Q m.- t-ra3c..ctoirtriangulaire dans son ensemble qui conwoCie deS c8tés inclins ou peu srès paraboliques et il est p-vr-o t penser qu'ell-e tendl à Ctc- le meilleur compromis de'n la pr:f3!ondeur de champ vS l'accélération de la rxú se -e Das eet;e exposition, e; mécanisme de pales s'ouvre à l'ouverture maximale puis se ferme de la méme manière de sorte que la section de fermeture de la trajectoire est une image symétrique de la section d'ouverture. La trajectoire C représente une exposition dans laquelle les pales s'ouvrent à une vitesse beaucoup plus grande jusqu'à l'ouverture maximale oh elle semaintient pendant une certaine période de temps avant de se fermer. La trajectoire D indique que les pales s'ouvrent à une certaine vitesse inter- médiaire jusqu'à une ouverture maximale bien inférieure à l'ou- verture maximale oh elle se maintient pendant une certaine période de temps avant de se fermer. De ce fait, si le système d'entraînement à moteur peut fonctionner à des vitesses diffé- rentes et assurer une accélération et une décélération des pales pendant l'exposition, alors le système d'obturateur à balayage a un fonctionnement extrêmement souple par le fait qu'un grand nombre de trajectoires de formes différentes peuvent Otre engendrées pour la meilleure adaptation k une grande diversité de situations photographiques. On a choisi pour le système 10 de commande d'exposition un système d'entraînement à moteur pas à pas parce qu'un tel système peut 'tre accéléré et décéléré d'une manière commandée pendant l'écoulement d'un temps de pose type pour engendrer un grand nombre de formes différentes de courbes trajectoires et parce qu'il est également compact et relativement peu coftteux si on considère la fonction pour laquelle il est envisagé. Un moteur pas à pas convenant pour ttre utilisé dans un système 10 de commande d'exposition comporte, de façon typique, un rotor formé par un aimant permanent et comportant quatre enroulements unipolaires ou bipolaires. Dans le mode de réalisation illustré, les pales 46 et 48 sont, d'une façon typique, décalées de 1,25 cm entre leur position de définition d'ouverture fermée et leur position de définition d'ouverture maximale. Un moteur à 24 pas /tour (150/pas) peut fonctionner en mode demi-pas (48 pas/tour) et entraîner les pales 46 et 48 entre la position de définition d'ouverture fermée et la position de définition d'ouverture maximale par une rotation de 180 , c'est-à-dire 24 pas (7,5 /pas) Pour la meilleure caraetéristique d'accélération, le r3apport entre le couple de. maintien et d'inertie (rotor elus harge) doit être aussi grand que possible. Ceux versés dans la technique des moteurs pas à pas comprendront que l'on peut faire fonctionner le moteur 14 en mode demi-pas simplemenit en modifiant le modèle dtalimen- tation des enroulements de manière que sur une base alternée, soit un seul soit deux enroulements à la fois soient excités pour effectuer l'avance pas à pas. Le circuit 16 d'entra nement de moteur pas b pas est sensible à des impulsions d'entrée (sens de-rotation b la borne D et séquence d'avance pas b pas h la borne S) pour effectuer la séquence correcte dtexcitation des enroulements de manière k commander la vitesse et le sens d'entra. nement du moteuro De tels circuits dtentratnement sont bien connus dans la technique et il n'est pas nécessaire qu'îls soient décrits davantage dans le prisent exposé pour comprendre la présente invention, L'entrée de trajectoire appliquée à partir du micro- calculateur 18 au circuit 16 d'entra nement de moteur pas à pas comprend un programme de signaux de trajectoire pour commander la vitesse et le sens de rotation du moteur 14 de manière que le mécanisme 12 de pales soit actionné d'une manière caract4- risée par une courbe trajectoire correspondante. Le programme de trajectoire comprend des signaux appropriés de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse des aiguilles d'une montre appliqués h la borne D du circuit 16 et une série de signaux d'impulsions dtavance pas à pas de moteur appliqués à la borne S qui commande la relation angulaire entre les champs magnétiques du rotor et du stator pour faire fone- tionner le moteur 14 pas à pas. Le microcalculateur 18 comprend un dispositif d'entrée ou circuit intermédiaire 72 pour appliquer les entrées précitées sous une forme codée appropriée à un microprocesseur ou unité centrale de traitement 74. Le microprocesseur 74 coopère avec une mémoire morte (20M) 76 qui emmagasine à la fois le pro- gramme de commande définissant les instructions de fonction- nement du calculateur et un ensemble programmé préalablement de données de trajectoire que le microprocesseur 74 traite de manière-à engendrer une pluralité de programmes différents de signaux de trajectoire en réponse k des entrées différentes. Le programme de signal de trajectoire engendré, c'est-à-dire la sortie du microprocesseur 749 est appliqué par l'intermé- diaire d'un dispositif de sortie ou circuit intermédiaire 78 sous la forme d'alne entrée de trajectoire au circuit 16 d'en- trainement de moteur pas à paso L'utilisation d'un microcalculateur 18 pour définir et commander le fonctionnement du mécanisme 12 de pales en réponse à une ou plusieurs des entrées assure une très grande souplesse dans la façon suivant laquelle le système de commande d'exposition peut être utilisé, car une détermination du fonc- tionnement du mécanisme 12 de pales devient alors simplement une question de programmation du microcalculateur 18. En d'au- tres termes, si le système 10 doit être utilisé dans un appa- reil de prise de vues photographiques assez simple qui n'utilise qu'un seul type particulier de pellicules et quiestmuni4lentilles de focalisation fixe et n'est asservi qu'à un nombre limité d'entrées, il suffit de programmer le microcalculateur 18 de manière à engendrer un nombre relativement faible de programmes différents de signaux de trajectoire pour utiliser complètement les possibilités photographiques d'un tel appareil de prise de vues. Dans les modèles d'appareils de prise de vues photogra- phiques plus compliqués qui peuvent utiliser plusieurs types différents de pellicules présentant des vitesses de pellicule et/ou des caractéristiques d'exposition variables et qui sont eonçus pour procurer à l'opérateur une grande diversité d'op- tions d'exposition, le microprocesseur 18 peut être programmé de façon appropriée d'une manière plus détaillée afin de réagir à des entrées supplémentaires caprenr t celles relatives aux caractéristiques de la pellicule pour fournir un nombre plus L; élev6 de programmes différents de siLZU:Z d!e trajectize. Ceci est eut ttire enre ' -ius;c2 tn.....r4r. ment remettre k iu-r le ICnde d'e:xrceCH en usine e- - -e'-.m: i e:,fs-'.!la'eur 18 pour -'e- cier de nouve:Ze-n 1A"vn ic c q.., -ve La&dc1 d t expositienO I* tit Ere el-*, a de 1, -38t *ç- ci^ z n sv stbme 1$ úcmoeti (flr -'---J -?'ç....n- vcprésen-;tJ s lr e - 7ttir>.--._ iter 4!3 G selettioln de mde o--::-,.-w. . ie app-Lique.r l'entré'rJ" cws ant rrzr lt"w tn rateu ir du bi - ce ttI@2.- trcl:%20 mezuze ia' éclahtEïieu! -É Cl C 'Nue swctr-=-3 t3^Àe"S9i 42:ont;ais 1StSU ti r3D -5 2- 2t niea de lunosi',t-. En sE thwa. -. -:1 'i - et, st{r le- p2 ?rL;;tz -: --.rr'.:_,. -,t 9,-2 rDSt,.,r- de vues:notog;ap&-.r 1' - - Sr ticav i a exposition app.rciri, qî, -, :ice-e "- -,-=-_'' deur de champ. e t l nre Cavv;à kt mrr *ise dc':'-; F Mécalideme '12 deoa,;j z par la ourbe$t'r '.- -.c.:iz ' Pe'stz ' t-?!a f:e 4oc La partie _.en'rWti-S -ieu oique, ce qii indkqu' v " a r t a e a 'fz ie C otn'erWrJe est +.- tç4.S2 ûXz 'rg r-L];>-'- j lW e;wtL3é ment, usque*1 L lumiere toetale d'cexpos t f.U:n 1',.,.ube nr!a. pellicule phoetgra'- phique 36 pendant I,- 1?f-ae, devrz3w1re eL que i'autre mco t':? (50 %) tombe sur ia.v;lia! 'eznda- la r ase de ermeet, En d'autres termes, le système d'entraînement de pales inverse son entraînement à 50 % de l'exposition totale désirée* D'une façon générale, la section de données de tra- jectoire de la mémoire ROM 76 comprend des données servant au moins d'éléments caractérisants d'une pluralité de courbes- trajectoires de formes différentes. De façon caractéristique, ces données comprendront des données pour une famille de cour- * bes-trajectoires équilibrées dont les sections d'ouverture et de fermeture ont une forme qui varie pour différents niveaux de luminosité de scène. Pour les niveaux de luminosité de scmne relativement élevés, les pentes d'ouverture et de fermeture sont relativement peu accentuées de sorte que l'ouverture maximale et l'ouverture moyenne ou effective sont relativement petites ce qui assure une bonne profondeur de champ. Pour un niveau d'éclairement de scène plus faible, les pentes dteoTer- ture et de fermeture sont plus accentuées,ce qui indique que les pales s'ouvrent plus rapidement jusqu'tà une ouverture maximale et effective plus grande pour le même temps de pose. De plus, les données comprennent des données supplémentaires définissant des familles séparées d'une forme telle que la profondeur de champ ou l'aptitude à accélérer la prise de vue -se trouve accentuée. En réponse aux diverses entrées, lesquelles dans ce cas sont l'entrée 26 de mode équilibré et l'entrée 20 de niveau de luminosité de scène, le microprocesseur 74, qui fonctienne sous la commande du programme d'instructions dans la mémoire ROM 26, choisit les données appropriées parmi la famille équi- librée de trajectoires qui engendre à partir de celles-ci un programme de signaux de trajectoires qui, lorsqu'il est appliqué en tant que programme de trajectoire d'entrée au circuit d'en- tratnement 16,commande au moteur 14 pas k pas d'entraîner le mécanisme 12 de pales d'une manière caractérisée par la courbe- trajectoire F. Il existe bien entendu de nombreuses façons de pro- grammer le microcalculateur 18. Par exemple, la section de données de trajectoire de la mémoire ROM 76 pourrait *tre programmée avec suffisamment de donnéea pour définir la courbe F complète en se basant sur lten3réo 20 de pré-exposition seule. Toutefois, dans un mode de rDaisation préférés, la mémoire n'est programmée qu pour comprendre des données défi- nissant la forme de la partie d'ouverture de chacune des tra- jectoires de la pluralité de trajectoires pour des raisons d'économie de progranmaion et de souplesse supplémentaire. Dans ce cam, le microcalucla'eur 18 fournit initiale- ment le programme approprié de signaux de trajectoire pour entrainer le mécanisme t2 de pales de sa position fermée en direction de sa position entièrement ouverte le long de la partie de trajectoire FOs A ce stade, le circuit 40 de mesure d'éclairement et la cellule photoélectrique 44 fonctionnent en mode d'intégration de lumiere pour contrôler le niveau d'éclairement de l'image au plan de positionnement de pelli- cule et pour fournir l'entrée 22. Lorsque le niveau d'éclaire- ment de l'image atteint 50 % du total indiqué, comme requis, par l'entrée 20 de pré-exposition et la vitesse de la pellicule, le microprocesseur 74 change le programme de signaux de trajec- toire de manière à inverser l'entraînement des pales. La partie de fermeture symétrique FC de la courbe-trajectoire F est engen- drée par inversion du programme de signaux de trajectoire d'ou- verture utilisé jusqu'au point de retour. En d'autres termes, un enregistrement de la section d'ouverture de signaux de tra- jectoire est maintenu dans le moyen d'emmagasinage puis est utilisé pour définir la partie de fermeture symétrique de la trajectoire. En plus d'engendrer les trajectoires triangulaires dans leur ensemble, les données définissant les sections d'ou- verture des courbes-trajectoirea.différentes peuvent être utilisées pour engendrer d'autres courbes mises en forme,telles que les courbes C et D représentées sur la figure 3, pour lesquelles les pales sont entra.nées jusqu'à une ouverture maximale prédéterminée puis maintenues à cette ouverture pendant un certain temps avant que l'entraînement des pales soit inversé pour définir les sections de fermeture de la courbe. Si l'opérateur souhaite accentuer la profondeur de champ ou l'aptitude à accélérer la prise de vue, il suffit qu'il modifie la position de l'interrupteur sélecteur 24 de manière à appliquer soit l'entrée 28 soit l'entrée 30. Ces entrées ont la priorité sur la sélection de la famille équi- librée de données de trajectoire et commutent les sélections sur les programmes possibles appropriés; Dans le mode profon- deur de champ, les courbes-trajectoires résultant des program- mes de signaux de trajectoire développés présentent des ouver- tures effectives et des temps de pose différents par rapport aux trajectoires équilibrées fournies pour les mêmes conditions d'exposition. De plus, les trajectoires,en mode accélération de la prise de vue,présentent des temps de pose et des ouver- tures effectives différents. En programmant de façon appropriée le microcalculateur 18 de manière à modifier la vitesse de déplacement du mécanisme de pales, y compris l'accélération ou la décélération pendant un temps de pose, une grande diversité de courbes-trajectoires caractérisantes-peuvent être engendrées. Ces courbes peuvent comporter des parties linéaires ou nun linéaires, ou une combi- naison de ces deux parties. De plus, elles peuvent être symétri- ques ou asymétriques. La réponse dynamique du système 10 de commande d'expo- sition est un facteur principal pour déterminer si oui ou non ce système peut engendrer de façon précise une courbe-trajec- toire particulière caractérisant le fonctionnement du mécanisme 12 de pales. Bien que les caractéristiques de performance du micro- calculateur 18, du circuit 16 d'entraînement de moteur pas à pas et du circuit 40 de mesure d'éclairement imposent certaines contraintes dans la rYponse dynamiuc, le limitation la plus importante est la capacité de réponse du moteur 14 pans à pas 2496L284 fonctionnant sous la charj-e dt e-é s..m 12 de palas de manière à suivre avec prcision la s.ueie pas à pe. définie par le programme de sigra-:7 1tjiro En- d'autres ttermes, si le programme de signs d- èE Lc s-rstbraè2e. li) t:e- ?@nt.joe.'@ _xrn ?on décrit o t- w;nI -___ _e_ _ co-irizv.ent >arf+aite.ac-jt, >e- r a rfor nçe3-gtrinct;Au. et e l'ef2irccit6 dàe. -a iLS an ue ga... e diversité 4'ap'pre!4 s.t-:::. '' d - W3i 'to aphiqeSo Suiva,:i--.-. "t.:-o :' t-ieit..r _ t dans des appareils de -.rise e -: -:hopo grpaL.:Qos;lus ccnrli-ués jusi..fiant des laai-nenaire- présenec- le plu- sieurs options d'exe-": ' qui po n exiger, de fanO, ca.raetérivhSque, u,: ,r;h.;;-........J' : de treaectoires etiou de traj ectoJi e- vrajt frar'i c c-7 ouliquée- e,; peut cobterir uni-lc:,': Pl S e evi- -c ec C- coucllre le syi e ie% cox;ande d:zi-::'"ion selon Q..... - -..: inv::ntion en a3jowu:.ni:e boucle de.......I. - -.,e troact;iou Un tel:.- a e r0 A sÄreI -'4p r-. ferméee est re.r.st-_ snr la f-ir'rr 3:. e--; '-. - c1é,.--- ' tutifs qui ren'plsi'' s.. r Js d -r 3,,s e O décrit u1 téri eurcb>..n," Ls b. m-srçv '7,j- 5R!)t- '4 arsn-e fl;sBtsr;çfj>u^ Le système L '--% niye CU6d ire un '-yxz -t-) do codage de -a.ép.aceret Fie aie p t:r,;oisrClcr la pocitirr î3:c$ a pas de la pale 46 penidat:,' o la c-nt d Yu: temps de pose un circuit logique et dz- c's/:,2 -" S':4:, signaux puisés -::ve.a.-- r-:"j- t';2 ue 80 et engendrai- un signal de soetie da d flac mrt rerersentant la -oreetion pas à pas de la pale 46 ee; t un îrc.'o;: 84 de selectin de mode destiné a -cevoi4r fi a compaàrer le signal de trajetc--oire d'entr-e t e é e av e snul do,P Lï:.e2en- et à fournir au circui4t 16 d'entraînement de moteur pas à pas soit une entrée 86 de trajectoire à suivre comprenant le signal de trajectoire d'entrée initial provenant du microcalculateur 18 lorsque la pale 46 est dans la position correcte pour la trajectoire prévue soit, lorsqu'il existe un désaccord suffsamment grand entre la sortie de déplacement et l'entrée de trajectoire, un programme de signal de correction qui fait passer le moteur pas à pas sur un mode fonctionnement à couple maximal par l'intermédiaire de l'application soit d'une entrée de couple maximal dans le sens des aiguilles d'une montre soit d'une entrée de couple maximal en sens inverse des aiguilles d'une montre# ces entrées étant désignées par 88 et 89 respectivement. On remarquera que les entrées appliquées à n'importe quel dispositif, circuit, sous-système, etc., sont des sorties des dispositifs, circuits, etc. précédents et que les termes mentréen et nsortie' peuvent itre utilisés de façon interchan- geables dans les cas appropriés. Dans le mode de réalisation illustré, le système de codage 80 est un codeur optique à deux pistes en quadrature qui détecte la position de la lame 46 pendant toute l'exposi- tion. Du fait que les pales 46 et 48 sont couplées l'une L' l'autre en vue d'un déplacement simultané par le pignon 58, il suffit de contrôler une seule de ces pales pour connaîre la dis- position du mécanisme 12 de pales. Le système de codage 80 comprend un rang longitudinal de fentes verticales 90 repré- sentées disposées le long de la partie marginale inférieure de droite de la section principale 50 de pale 46, une paire de diodes photo-émettrices (LED) 94 et 96 (voir figure 2) disposées derrière les fentes 90 et une paire correspondante de détecteurs photo-sensibles ou cellules photoélectriques 98 et 100 alignés et placés sur le cité avant de la pale 46 en avant des fentes 90. En réponse au déplacement de la pale 46, les fentes 90 et les segments opaques intermédiaires entre ces fentes débloquent et bloquent de façon successive la transmission de la lumière émise par les diodes LED vers les détecteurs correspondants 98 et 100 à cellule photoélectrique de manière à fournir une sortie codée numériquement d'une façon bien connue. Dans ce mode de réalisation, la partie irferieure de droite de la section principale 62 de la pale ariièrer 48 est échancrée, comme indiqué en 102X deq manière qu'i) existe un espace libre pour les diodes LED 94 et 96, Les fentes 90, et les segsews de blocage opaques d'égale largeur ont leuicentrosespac par des intervalles correspondant à un as entier (7,5e de reotation du meteuzr 4) tandis que les détecteurs 98 et 100, et leurs diodes LED correspondantes 94 et 96, sont espacés par un demi-intervalle (3,75 ). Grice à cette disposition, il existe trois conditions de sortie, à savoir: les deux détecteurs 98 et 100 sont masqués par les sections intermédiaires comprises entre les fentes 90 et ne peuvent recevoir la lumière que des diodes LED 94 et 96, ce qui assure une sortie 0-0; les deux détecteurs sont démas- qués ce qui assure une sortie 1-1; ou un seul détecteur est masqué et l'autre démasqué ce qui assure une sortie 1-O ou 0-1 selon lequel de ces détecteurs qui est démasqué. Les sorties des détecteurs 98 et 100 sont appliquées au circuit 82 qui comprend un circuit logique destiné à décoder l'information relative à la direction de déplacement et un compteur destiné à compter chaque demi-pas de déplacement des pales. De façon typique, le compte est fixé à 0 lorsque le mécanisme de pales se trouve dans la position fermée et ce compte augmente au fur et à mesure que le mécanisme de pales s'ouvre et diminue en réponse à un signal de changement de direction lorsque le mécanisme de pales se déplace dans une direction inverse* Le circuit 84 de sélection de mode est un sous-système logique qui compare la sortie ou compte relatif au déplacement des pales et provenant du circuit 82 avec les signaux (D et S) de trajectoire d'entrée d'impulsions de direction et de dé- placement pas à pas fournispar le microcalculateur 18. Dans le cas d'une corrélation indiquant que la pale 46 est dans la position correcte pour suivre la trajectoire prévue, alors le circuit 84 fonctionne dans son mode normal de trajectoire suivie(entrée 86) et continue à fournir au circuit 16 d'entraînement de moteur pas à pas le programme initial de signal de trajectoire fourni par le microcalculateur 18. Toutefois, si la comparaison des signaux indique que la pale 46 est soit trop en avant soit trop en arrière de la position correcte, le circuit 84 passe automatiquement dans un mode de fonctionnement à couple maximal et fournit un programme de signal correcteur de manière à faire fonctionner le circuit 16 d'entra nement de moteur pas à pas en mode couple maximal, Le programme de signal correcteur comprend l'applica- tion d'entréee6appropriées88 ou 89 d'impulsions de direction et l'avance pas à pas avec un couple maximal pour accélérer ou décélérer le moteur 14 et, de ce fait, déplacer le mécanisme de pales 12 vers la position correcte* Cette action correctrice continue jusqu'à ce que le compte rétroactif provenant du cir- cuit 82 indique que le mécanisme de pales 12 se trouve dans sa position correcte pour décrire la trajectoire prévue, moment auquel le circuit 84 revient automatiquement dans le mode trajectoire suivieen recommençant d'appliquer l'entrée 86. Le couple développé par un moteur pas à pas varie en fonction du déplacement angulaire (avance ou retard) entre les champs rotorique et statorique. Des caractéristiques typiques de génération de couple d'un moteur pas à pas 14 unipolaire et à quatre bobines utilisé dans les systèmes 10 et 10a sont illustrées sur la figure 6 par des courbes sinusoïdales de couple montrant le pourcentage de couple de maintien (axe des Y) en fonction du déplacement angulaire du rotor pour chacune des quatre bobines C-$, C-2, C-3 et C-4 qui sont décalées électri- quement de 7,50 l'une de l'autre pour un fonctionnement poly- phasé. Les parties des courbes de couple au-dessus de l'axe des X indiquent un couple en sens inverse des aiguilles d'une montre et les parties en dessous de l'axe des X indiquent un couple dans le sens des aiguilles d'une montre. ouseule 1t c donnce la. courbe de oepuçe re.--:=tke.n tra plein, et si le rotor se trouve dans la.-:Z. -.; rO aun couile: act n'est exercé sur le roter e o-. ;-_'!,,lisé lnas la -o.ition de pas 0Toe......t.fo'..e. anuel ement le retor en 1'eloip3an4$k --l oie exc-.erú r ee roter pr.- cb r dO=- ^ 1 Cau-ente avct le d4p-ac.-reît ivb- G Ce qu'il xLtoigne une valept wzaximal.- e.'- '''s est; égal X\ UflO post lfl ?-on e de "as.iL-, - e Q d b-in r.nterdu, de pas 0. tion de pas O et e.2..:-.q,* À]. riat,;.i S de l.'imrulsSon suiv.;-:..2_. n. b_ ti.2e 'o t-oio en sons inverse. -:; '2L5 bobinue 0-i esse d'etre exci-te et. 1 î Du. fait que. rotor sef.r-ure; .x-- PaA-_-.:::-, U-,.- p'ria la bobine 0C-2il eúir-... :- óz:' el se ó: inver-e des aiguille: s.-:_ r.,...e v, i:,- tion de la oer.r z L izo&wre >i_ r se rarnh:n.o-;t.e;io-.. i;:9l:_ Lens L:z des agi'lile. d'tvn w:ïut:e exerc4 S,, o e o'to. - ce que ce roitor êtLt..n: -' - ',-' 2e pa-s i -n' q;i i champ do k bole b _271U -e déplacer le rotor drv j 7t de pas O) vers 'la a-; 4a @r"n 0-4 soit excite au ie =-- ia -.i:-re îapr ae mi. iSune.il-u couple uiaximrU aJarct nCm re Cee -?-r.aioes rn momx.e soit exercd eur e re r n;i--ta-: -: -r =a l. - position de pas-!l Pour entratner le:'teur pas à pas 14 eoonairuefllemnt dans le sens inverse des.rls dme montre, on sxcii- et cesse d'exciter séqueti:lle, en+ les Lobines 0C-1 C-2, C-35 C-4, 0-1 etc. Pour obtçeni.r:; .n rota-lion dans le enrs des aiguilles diune montre, on inveise s;:'d:J.r d - e.-aiatio -a nf _z- bobines. On peut augmenter ou diminuer dans certaines limites le couple moyen développé par le moteur pas à pas 14 en faisant varier la cadence ou chrono-déclenchement de la séquence de commutation des bobines de manière k régler l'angle d'avance ou de retard du champ rotorique par rapport au champ statorique. Par exemple, pour que le couple moyen maximal soit obtenu, la commutation des bobines a lieu aux ou près des points d'intersection des courbes de couple adjacentes o le couple engendré par la bobine adjacente voisine excitée aug- mente en direction de sa valeur maximale. Les états excités des bobines adjacentes pour un fonctionnement en mode couple maximal à des vitesses lentes sont représentés en traits pleins avec une flèche sur la figure 7 indiquant que la séquence de commu- tation des bobines est réglée de manière k traverser les crêtes des ondes de courbes de couple. Lorsque le moteur pas à pas 14 fonctionne en mode "demi-pas", des signaux successifs de commande d'avance pas k pas excitent deux bobines puis une seule bobine, cela de façon alternée. Lors d'une permutation sur un mode de fonctionnement "couple maximal", le modèle de commutation des bobines est modifié de manière que deux bobines soient excitées (ce qui procure un couple supplémentaire)* Pendant un fonctionnenfent en mode "trajectoire suivie", le moteur pas à pas 14 fonctionne, pour la plus grande part, à des niveaux de coupla moyens qui se trouvent bien en dessous du maximun de manière à engendrer les trajectoires voulues. Toutefois, si certaines parties de la courbe-trajectoire voulue exige une accélération ou une décélération rapide du moteur, une certaine quantité de fonctionnement en mode "couple maximaln est incluse dans le programme des signaux de trajec- toire fournie par le microcalculateur 18. D'une façon générale, le fonctionnement en mode "couple maximal* est maintenu en réserve en tant que mesure de correction pour être utilisé lorsque la boucle de rétro- action indique que le mécani-me 12 de pales ne se trouve pas dans la position correcte pour suivre avec suffisamment de précision la trajectoire prévue, cela en vue d'assurer une accélération ou une décélération maximale du moteur 14 de manière à déplacer le mécanisme 12 de pales vers sa-position correcte aussi rapidement que possible. L'addition de la boucle de rétroaction permet de main- tenir une commande du systme Oa avecî dans les paramètres de fonctionnement, une différence plus grande que dans le système à boucle ouverte ce qui augmente le niveau de performance de ce système au-delà des limites précédemment mentionnées du système 10. Pendant le fonctionnement, le sysetème 10a de commande deexposition est actionné en réponse à le-ifencement par l'opé- rateur du bouton 19 de déclenchement de signaux. Comme dans le système 10, l'entrée 20 de niveau de luminosité de scène en pré- exposition est fournie par le circuit 40 de mesure d'éclairement au micrecaleulateur 18 qui, lui-même, fournit un programme choisi de signaux de trajectoire comprenant la direction de l'entrée D de rotation du moteur en même temps qu'une séquence d'entrée S d'impulsions d'avance pas à pas de manière à définir la partie d'ouverture de la trajectoire choisie au circuit 84 de sélection de mode. Le circuit 84 fonctionnant dans le mode"trajectoire suivie" applique cette entrée 86 au circuit 16 d'entraînement de moteur pas à pas pour entrainer le mécanisme 12 de pales en l'éloignant de sa position fermée. En réponse à ce mouvement d'ouverture, le système de codage 80 contr8le le déplacement réel de la pale 46, sa sortie étant renvoyée par l'intermédiaire du circuit logique et de comptage 82 au circuit 84 de sélection de mode. Si la pale 46 se trouve dans la position correcte pour suivre avec suffisamment de précision la trajec- toire prévue, le circuit 84 de sélection de mode continue à fonctionner dans le mode trajectoire suivie". Toutefois, si la sortie de déplacement ou compte dans le circuit 82 indique que la pale 46 n'est pas dans la position correcte, alors le circuit 84 passe au mode de fonctionnement "couple maximal" et fournit l'entrée appropriée 88 ou 89 au circuit 16 d'entrainement de moteur pas à pas pour accélérer ou décélérer le moteur 14 de manière à déplacer le mécanisme de pales vers sa position correcte. Par exemple, le moteur 14 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour entra ner le mécanisme 12 de pales de sa position fermée vers sa position de définition d'ouver- ture maximale. Si l'indication révèle que le mécanisme 12 de pales se trouve trop loin en arrière de sa position prévue, le circuit 84 de sélection de mode effectue automatiquement une commutation pour fournir l'entrée 88 de couple maximal dans le sens des aiguilles d'une montre de manière à accélérer ainsi le mécanisme 12 de pales dans son déplacement vers l'avant en di- rection de sa position correcte. Si, par contre, le mécanisme 12 de pales se trouve trop en avant de sa position correcte, le circuit de sélection de mode passe sur le mode "couple maximal" et applique l'entrée 89 de couple maximal en sens inverse des aiguilles d'une montre pour fournir un couple inverse qui décé- lère le moteur 14 et ralentit l'avancement du mécanisme 12 de pales de manière à faire revenir celui-ci vers sa position cor- recte. La correction de mode ucouple maximalm continue jusqu'à ce que la sortie de déplacement engendrée par le circuit de codage indique au circuit 84 de sélection de mode que la correc- tion de mode ncouple maximal" n'est plus nécessaire, moment auquel le circuit 84 de sélection de mode revient automatiquement sur le mode de fonctionnement trajectoire suivieno Le mécanisme 12 de pales continue à s'ouvrir jusqu'à ce que le circuit 40 de mesure d'éclairement fournisse une entrée 22 indiquant que 50 % de l'éclairement acquis pour une exposition appropriée est parvenu sur la pellicule au plan 38 de position- nement de pellicule, moment auquel le microcalculateur 18 four- nit le programme de signal de trajectoire définissant la partie symétrique de fermeture de la trajectoire choisie. Au fur et à mesure que le mécanisme 12 de pales se ferme, la système de codage 80 continue à contr8ler la position de la pale 46 de manière que le circuit o4 de séiec: t-c di -odo puisse passer sur le mode "couple mSi&x.!î si;-es * afin de urnir un programme de signal vûcrreetezr l d& la 'partie de fermeture de la trajectoire0 Le zysteteme -!,;,a cz'Ine s -_--'é 26, 2-8 et 3O oue 1e Ä:-sS l orerte décrt -- demment et cez entreéft r.> m&tQr-c que pr&ee: it L'homme de l'art,efr-. :D-.. r.-.O:.metz.modi-tications peurent trI- apporJîees, !jE que par exemple l'inelusioon d' -1S * ut des informationLs relativez purement illus-tratif et Goin i'mr. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'exposition pouvant 'tre utilisé dans un appareil photographique pour commander la transmission de rayons lumineux de formation d'image depuis une scène jusqu'à une pellicule photographique présente dans un plan de positionnement de pellicule, ledit système comprenant un mécanisme de pales (12); un moyen pour supporter ledit mécanisme de pales (12) en vue d'un déplacement entre une pre-. mière position dans laquelle il bloque la transmission de la lumière de la scène vers le plan de positionnement de film et une seconde position dans laquelle il définit une ouverture maximale, ledit mécanisme de pales (12) servant à définir une plage d'ouvertures de dimension croissant progressivement au fur et à mesure qu'il se déplace depuis ladite première position vers ladite seconde position puis une plage d'ouvertures de dimension diminuant progressivement au fur et à mesure qu'il revient vers ladite première position pour débloquer la trans- mission de la lumière de la scène vers le plan de positionnement de pellicule pendant un temps de pose; et étant caractérisé' par le fait qu'il comprend en outre: un moyen comprenant un moteur pas à pas (14) asservi à un programme de signaux de trajectoire pour entratner ledit mécanisme de pales (12) d'une manière grâce à laquelle son fonc- tionnement est caractérisé par une courbe-trajectoire qui repré- sente la dimension de l'ouverture en fonction du temps et qui est définie par ledit programme de signaux de trajectoire; un moyen (76) pour emmagasiner au moins les éléments caractérisants d'une pluralité de programmes différents de signaux de trajectoire définissant des courbestrajectoires correspondantes qui conviennent pour des conditions photogra- phiques différentes; et un circuit électrique (172, 74) sensible à un ou plu- sieurs signaux d'entrée électriques représentant des conditions photographiques de pré-exposition ou de conditions photogra- phiques établies pendant l'écoulement d'un temps de pose pour extraire de façon choisie dudit moyen d'emmagasinage des éléments caractérisants appropriés et pour développer et fournir à partir de ces éléments un programme 2orrélatif de signaux de trajectoire audit moyen d'entraînement de mécanisme de pales. 2. Système szivrant la revendication 1, caractérisé par le fait que les él6mernts caractérisants appropriés sont emmaga- sinés dans ledit moyen,l emnagasinage (76) de manière qu'au moins un programme de signaux de trajectoire développé à partir de ces éléments entraine la variation de la vitesse d'entraine- ment du mécanisme de pales pendant l'écoulement d'un temps d'ex- position de manière qu'il en résulte une courbe-trajectoire correspondante comportant au moins une partie non-linéaire. 3. Système suivant les revendications 1 ou 2, caracté- risé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen (24) pouvant être actionne manuellement pour fournir, au choix de lopérateur, soit un premier signal d'entrée (30) de pré-expositiâs: qui eom- mande ledit circuit lectrique de manière qu'il fournisse un programme de signaux de trajectoire se traduisant par une courbe- trajectoire accentuant le temps de pose de manière à commander l'aptitude à accélérer la prise de vue,soit un second signal (28) d'entrée de préexposition qui se traduit par une courber trajectoire accentuant la dimension de l'ouverture de manière à commander la profondeur de champ. 4. Système de commande d'exposition pouvant être utilisé dans un appareil photographique pour commander la transmission des rayons lumineux de formation d'image depuis une scène jusqu'à une pellicule photographique se trouvant dans un plan de positionnement de pellicule, ledit système comprenant un mécanisme de pales (12); un moyen pour supporter ledit méca- nisme de pales en vue d'un déplacement entre une première posi- tion dans laquelle il bloue la transmission de la lumière de la scène vers le plan de positionnement de pellicule et une seconde position dans laquelle il définit une ouverture maximale, ledit mécanisme de pales servant à àé('inir une plage d'ouvertures de dimension augmentant progressivement au fur et à mesure qu'il se déplace depuis ladite première position en direction de ladite seconde position puis une plage d'ouvertures de dimen- sion diminuant progressivement au fur et à mesure qu'il revient vers ladite première position pour débloquer la transmission de la lumière de la scène vers le plan de positionnement de pelli- cule pendant un temps de pose; et étant caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: un circuit électrique (72, 74) sensible à un ou plu- sieurs signaux d'entrée représentant des conditions photogra- phiques de pré-exposition ou de conditions photographiques établies pendant le déroulement d'un temps de pose pour engen- drer une sortie électrique correspondant à ces conditions à partir d'une pluralité de sorties de potentiel différentes; un moyen (16, 14) sensible à ladite sortie électrique engendrée pour entraîner ledit mécanisme de pales d'une manière caractérisée par une courbe-trajectoire de dimension d'ouverture en fonction du temps définie par ladite sortie électrique en- gendrée et différente des courbes-trajectoires fournies par ledit moyen d'entraînement de mécanisme de pales en réponse à des sorties autres que ladite pluralité de sorties de potentiel; un moyen de rétroaction (80, 82) pour contrôler le déplacement réel du mécanisme de pales pendant l'écoulement d'un temps de pose et pour fournir une sortie électrique repré- sentant ce déplacement réel; et un moyen (84) pour comparer ladite sortie de déplace- ment avec ladite sortie engendrée et, pour fournir, lorsqu'il existe une différence entre ces deux sorties, une sortie correc- trice audit moyen d'entraînement de manière à régler la vitesse d'entraînement du mécanisme de pales afin que la courbe- trajectoire caractérisant le déplacement réel du mécanisme de pales épouse sensiblement la forme de la courbe-trajectoire définie par ladite sortie engendrée. 5. Système suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit moyen d'eutraiue.rc:it comprend un moteur pas à pas (14). 6. Système suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite sortie ca:iecriee fait fonctionner le moteur pas à pas (14) pr6clté en mude 'ecouple maximal:1 (88, S9).