FR 2492299 A1 19820423 FR 8119523 A 19811016 La présente invention concerne une machine-outil, et notamment un tour automatique, comportant plusieurs chariots commandés par des cames, par exemple les chariots transversaux et les chariots de tourelle d'un tel tour automatique. Trois systèmes de commande des chariots sont utilisés en prati- que sur de telles machines connues. Dans une première conception purement mécanique, la transmission des mouvements entre les cames en rotation et les chariots affectés aux diverses cames s'effectue par des leviers, tringleries, secteurs dentés, etc. Sur les machines comportant un nombre élevé de chariots, cette solution n'est toutefois réalisable qu'en renonçant à une centralisation des cames et en les disposant à proximité des chariots qui leur sont affectés, de sorte que plusieurs arbres de commande sont nécessaires, qui portent les cames et sont reliés par des engrenages. Un arbre de commande commun à toutes les cames conduirait à des mécanismes de transmission extrêmement complexes, présentant un frottement élevé et une faible rigidité. Dans une autre conception connue, des tringleries hydrauliques sont utilisées entre les courbes et les chariots. Une telle tringlerie hydraulique est constituée par un cylindre de commande, actionné par la came correspondante et dont l'huile est refoulée par cette came dans un flexible de liaison aboutissant à un cylindre de travail qui déplace le chariot affecté à la came. Une seule canalisation étant nécessaire pour relier chaque came au chariot qui lui est affecté, il a été possible de réunir toutes les cames sur un arbre de commande sans aucune limitation sur la disposition des chariots ou des unités d'usinage de la machine-outil. Ce système présente toutefois l'incon- vénient suivant, en particulier dans le cas de chariots à déplacement difficile: des forces notables apparaissent entre les cames et les poussoirs des cylindres de commande qui les palpent, de sorte que des puissances relativement élevées sont nécessaires pour l'entraînement de l'arbre de commande et que la "rigidité" du mécanisme de transmis- sion n'est pas très élevée, c'est-à-dire que la course d'un chariot n'est pas rigoureusement égale au déplacement prédéterminé par la came correspondante. Dans une troisième conception connue, les cames actionnent des distributeurs hydrauliques de copiage, qui commandent les chariots 3 la façon d'un asservissemer.t de pcsition. Cette techrique impose une réaction mécariqte entre chaque chariot et le distributeur de copiage ccxrespcndanrt,et par suite le montage relativement rapproché du chariot, du distributeur de copiage et de la came affectée au chariot, de sorte qu'une centralisation des cames n'est pas possible dans le cas d'un nombre élevé de chariots. Les puissances nécessaires pour l'entraînement de ou des arbres de commande sont toutefois faibles et, grâce à la réaction, il n'existe aucun "problème de rigidité". L'invention vise à créer un système de commande des cha- riots d'une machine-outil, permettant d'une part de centraliser les cames de commande sans limitation du montage des chariots et des unités de l'usinage, et d'autre part d'obtenir des précisions d'usi- nage supérieures à celles des conceptions connues précitées, avec un appareillage moindre que celui nécessaire dans les machines connues à tringlerie hydraulique. L'invention a pour objet une machine-outil comportant plusieurs chariots commandés par cames, dont un au moins est déplacé par un cylindre de travail hydraulique, ainsi qu'un cylindre de commande au moins, relié au cylindre de travail par une canalisation de pression de travail et actionné par la came affectée audit cylindre de travail et un palpeur. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le cylindre de commande, réalisé sous forme d'un servocylindre de commande, comprend un tiroir distribu- teur à double effet, actionné par le palpeur, établissant d'une part une liaison entre une source de fluide sous pression et la face pri- maire d'un piston de commande, et commandant d'autre part une liai- son entre cette face primaire et un orifice de sortie; et la face secondaire du piston de commande communique avec la canalisation de pression de travail. La conception selon l'invention permet non seulement de cen- traliser les cames de commande sur un seul arbre, mais aussi une faible puissance pour l'entraînement de cet arbre de commande, car la manoeuvre des cylindres de commande n'exige que de faibles forces, de sorte qu'il est possible d'utiliser notamment pour l'entraînement de l'arbre de commande un moteur à courant continu de faible puissance et à vitesse réglable, qui couvre sans pignons interchangeables toute la plage de temps définie par les temps d'usinage des pièces. Par suite des faibles forces de palpage des cames de commande, aucun grand galet n'est nécessaire sur le poussoir des cylindres de commande, comme jusqu'à présent dans le cas des machines à tringlerie hydrau- lique; des palpeurs de faible diamètre suffisent, de sorte que le palpage pratiquement ponctuel des cames permet d'obtenir des précisions élevées et d'inverser le sens de déplacement des chariots sans perte de temps. Les cames de commande peuvent en outre être minces ou fabriquées dans des matériaux peu coûteux, tels que matière plastique, stratifié à base de tissu, etc. Il est en outre possible de monter'de nombreuses cames sur un seul arbre de commande, sans qu'il risque de fléchir en réduisant la précision d'usinage. Le rendement global de la commande des chariots est enfin nettement supérieur à celui des conceptions connues, et il est même possible de déplacer un chariot manuellement, afin de dégager par exemple l'outil qu'il porte, en déplaçant manuellement le palpeur de la came correspondante ou le poussoir. Le principe de base de l'invention, à savoir l'utilisation d'une tringlerie hydraulique avec un servocylindre de commande, conduit non seulement à des précisions d'usinage plus élevées car la forme théo- rique des cames peut être reproduite exactement, mais offre aussi une possibilité de compenser les écarts par rapport à la rigidité totale jamais atteinte du système came de commande - mécanisme de transmission. Dans une machine-outil comportant une tringlerie hydraulique, et selon une autre caractéristique de l'invention, un capteur de pression est inséré dans la canalisation de pression de travail, entre les cylin- dres de commande et de travail, et un servocylindre de commande, piloté par ledit capteur, injecte du fluide sous pression supplémen- taire dans ladite canalisation quand la pression de travail augmente, une caractéristique appropriée du mécanisme de transmission entre le capteur de pression et le servocylindre de commande permettant de compenser les élasticités de la commande des chariots. Par principe, le servocylindre de commande piloté par le capteur de pression pourrait être le cylindre commandé par la came, de sorte que deux mouvements de commande se superposent, à savoir celui produit par la came et celui produit par le capteur de pression. Pour diverses raisons, il est toutefois préférable de prévoir un second servocylindre de commande, afin d'injecter du fluide sous pression supplémentaire dans la cana- lisation quand la pression de travail augmente. Bien qu'il existe évidemment diverses possibilités de réalisation du capteur de pression, il est recommandé de le réaliser sous forme du piston actionnant le tiroir distributeur du servocylindre de commande. Le principe de base de l'invention, consistant à insérer des servocylindres de commande dans les tringleries hydrauliques de machinesoutils, ouvre toutefois aussi une voie pour la correction individuelle de la position de chaque outil sur les machines à tourelles revolvers, sans qu'il soit nécessaire de modifier la came affectée au chariot de tourelle. Sur les tours automatiques comportant une tou- relle revolver montée sur un chariot de tourelle et une tringlerie hydraulique entre le chariot de tourelle et la came de commande cor- respondante, et selon une autre caractéristique de l'invention, une butée ajustable est affectée à chaque position de travail de la tou- relle revolver; la rotation de la tourelle revolver déplace les tubées devant un capteur de position d'outil pour leur palpage; et un servo- cylindre de commande, piloté par le capteur, est prévu pour injecter du fluide sous pression supplémentaire dans la canalisation de pres- sion de travail de la tringlerie hydraulique.. Ce servocylindre de commande pourrait de nouveau être le servocylindre de commande pal- pant la came affectée au chariot de tourelle, mais il est néanmoins recommandé de prévoir un second servocylindre de commande pour injec- ter du fluide de pression supplémentaire dans la canalisation de pression de travail. L'invention permet ainsi de travailler avec des outils préréglés, même quand la fabrication de la came affectée au chariot de tourelle a été défectueuse. Les butées ajustables, affec- tées aux divers outils, pourraient théoriquement être montées direc- tement sur la tourelle revolver; dans une forme de réalisation pré- férentielle de l'invention, un tambour supplémentaire est toutefois prévu, porte les butées précitées et est commuté avec la tourelle revolver. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un tour automatique comportant un chariot transversal et un chariot de tourelle, et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est l'élévation latérale simplifiée du tour automatique; la figure 2 représente une vue du chariot transversal du tour auto- matique suivant la direction de sa broche, ainsi qu'un schéma du mécanisme de transmission entre le chariot transversal et la came de commande correspondante; la figure 3 représente, dans les mêmes conditions que la figure 2, le chariot de la tourelle du tour automatique; la figure 4 est l'élévation latérale des pièces représentées sur la figure 3, suivant la flèche X de cette dernière; la figure 5 est une coupe partielle du tour automatique suivant l'axe V-V de la figure 4; la figure 6 représente le schéma fonctionnel des entraînements hydrau- liques; la figure 7 représente un extrait à plus grande échelle de la figure 20. 2, illustrant les mouvements de la came sur les pièces de transmis- sion au servocylindre de commande correspondant; la figure 8 est l'élévation latérale du levier de transmission du premier genre, représenté sur la figure 7; la figure 9 est la coupe partielle de ce levier de transmission sui- vant l'axe IX-IX de la figure 7; la figure 10 est une autre coupe-partielle de ce levier de transmis- sion suivant l'axe X-X de la figure 7; la figure 11 est la coupe d'un servocylindre de commande selon l'in- vention, piloté par une came; et la figure 12 est la coupe d'un autre servocylindre de commande selon l'invention, compensant les élasticités mécaniques du système de transmission came de commande-chariot. La figure 1 représente le bâti inférieur 10 d'une machine et le bâti supérieur 12, dans lequel un arbre de commande 14 est monté en rotation et facilement accessible. Cet arbre est entraîné par un moteur à courant continu 16 à vitesse réglable, par l'intermédiaire d'un réducteur non représenté. Une broche 18 est en outre montée en rotation dans le bâti supérieur12, entraînée par un moteur non représenté et munie à son extrémité antérieure d'un mandrin 20 pour le serrage des pièces à usiner. Les figures 1 et 2 représentent plusieurs chariots transver- saux 22, 24, 26 et 28, guidés en translation sur le bâti supérieur 12, ainsi qu'un chariot de tourelle 30 également guidé en transla- tion sur le bâti 12, tous ces chariots pouvant de façon connue être rapprochés puis éloignés de la pièce à usiner. Les chariots trans- versaux portent par exemple des outils individuels, tandis que le chariot 30 est équipé d'une tourelle revolver 32, tournant autour d'un axe 32a et portant plusieurs outils non représentés, par exemple huit outils disposés en étoile. Une came est fixée sur l'arbre de commande 14 pour chaque chariot, soit dans le cas considéré quatre cames 34, 36, 38, 40 pour les quatre chariots transversaux et une came 42 pour le chariot de tourelle 30. Chacune de ces cames est selon l'invention palpée par un servocylin- dre de commande, dont le côté secondaire est relié par une canalisa- tion de pression de travail à un cylindre de travail déplaçant le chariot affecté à la came. Ce point est illustré par la figure 2, sur laquelle est représentée la came 38 affectée au chariot transver- sal 26. Cette came est palpée par un levier palpeur 50 du premier genre, pivotant sur un axe 48 solidaire du carter, dont l'extrémité en regard de la came porte un palpeur 52 se déplaçant sur le profil de la came et dont l'autre extrémité est articulée sur le poussoir 54 du distributeur d'un servocylindre de commande 56 selon l'inven- tion, décrit ultérieurement. Une canalisation de pression de travail 58 relie la face secondaire de ce servocylindre de commande à un cylindre de travail 60 déplaçant le chariot transversal 26, compor- tant umn piston 62 à double effet et dont la tige 64 de piston est reliée par un entraîneur au chariot transversal 26. Lorsque le servocylindre de commande 56 refoule de l'hyile hydraulique dans la canalisation de pression de travail 58, le piston 62 et le chariot transversal sont déplacés vers la droite sur la figure 2, c'est-à- dire que le chariot transversal 26 avance. Le retour du chariot trans- versal s'effectue de la façon la plus simple par une pression déter- minée, qu'une canalisation de pression de retour 70 applique en permanence sur la gAce droite 2 selon figure 2; cette pression est surmontée par la sUU face secondaire du serocylindre de commande 56, lors de l'avance du chariot transversal 26, mais suffit à repousser ce dernier vers la gauche quand la canalisation de pression de travail 58 est déchargée. Il est inutile de représenter et décrire la translation des autres chariots transversaux, car elle s'effectue de la même façon. Seule la translation du chariot de tourelle 30 est brièvement décrite à l'aide de la figure 3. La came 42 du chariot de tourelle est également palpée par un levier palpeur 74 pivotant autour de l'axe 48 et articulé sur le poussoir 76 d'un servocylindre de commande 78 selon l'invention. La face secondaire de ce cylindre est de nouveau reliée par une canalisation de pression de travail 80 à une face d'un cylindre de travail 82, dont la tige 84 de piston est actionnée par un levier d'avance 88 pivotant sur un axe 86 solidaire du carter. Un ressort hydraulique 90, réalisé sous forme d'un cylindre hydrau- lique, maintient le levier 88 en contact avec l'extrémité gauche de la tige 84 du piston sur la figure 3. Un entraîneur 92 est de nouveau articulé sur l'extrémité supérieure du levier d'avance 88 et relié au chariot de tourelle 30 par une tige filetée de réglage 94. Une forme de réalisation préférentielle d'un servocylindre de commande selon l'invention est décrite ci-après à l'aide de la figure 11; il s'agit d'un servocylindre de commande piloté par came, le servocylindre de commande 56 de la figure 2 étant choisi à titre d'exemple. Il comprend un corps 100 avec un alésage longitudinal 102, dans lequel un piston de commande 104 coulisse. Ce piston présente une face primaire 106, une face secondaire 108, un logement 110 pour un tiroir distributeur 112 formant piston, et un prolongement de gui- dage 114, dans l'alésage longitudinal 116 duquel coulisse le poussoir 54, appliqué sur le tiroir distributeur 112 et actionné par le levier palpeur 50. Un ressort 120 est prévu pour appliquer le tiroir dis- tributeur 112 sur le poussoi 54; il pénètre dans un trou borgne 122 du tiroir distributeur 112 et prend appui d'une part sur le fond de ce trou borgne et d'autre part sur le piston-de commande 104, à l'extrémité supérieure du logement 110. Le ressort d'application 120 du tiroir distributeur est dimen- sionné afin de repousser, lors du palpage du point le plus bas de la came 38, le poussoir 54 suffisamment vers le bas pour qu'il soulève, par l'intermédiaire d1-un levier 124 du premier genre, une tige de commande 126 qui ouvre une soupape de fuite d'huile 128, constituée par un corps 128a, un siège 128b et un ressort de fermeture 128c. L'huile hydraulique provenant d'une source soumise à une pression rela- tivement faible peut ainsi s'écouler par un alésage de remplissage prévu dans le corps 100 du cylindre, la soupape 128 et un alésage 132 du corps dans un volume de travail 134, situé du côté secondaire 108 du piston de commande 104. Lorsque pendant la rotation de la came 38 le levier palpeur 50 soulève le poussoir 54, la soupape de fuite d'huile 128 est d'abord fermée, puis le tiroir distributeur 112 continuant à s'élever, une arête 112a de commande de travail du tiroir distributeur dégage le passage entre un espace annulaire inférieur 138 et un espace annulaire médian 140. L'espace annulaire inférieur 138 est relié par des alé- sages 142, 144, une capacité 146 de pression de rappel et un alésage 148 à un canal 150, relié à une source non représentée d'huile sous pression pour la production de la pression de travail. L'espace annulaire médian 140 est relié par un alésage 152 et un espace annu- laire 154 à la face primaire 106 du piston de commande 104. Lorsque l'espace annulaire inférieure 138 est relié à l'espace annulaire médian 140 par le levage du tiroir distributeur 112, l'huile sous pression introduite dans le servocylindre de commande par le canal s'écoule sous la face primaire 106 du piston de commande 104 et le soulève jusqu'à ce que la liaison entre les espaces annulaires 138 et 140 soit de nouveau interrompue par l'arête de commande de travail 112a, par suite du déplacement du piston de commande 104 par rapport au tiroir distributeur 112. Il est essentiel que la surface de la capacité 146 de pression de rappel agissant sur le piston de commande 104 soit inférieure à la surface utile de la face primaire 106 du piston de commande. Il convient de préciser qu'un alésage de compensation 58 est prévu dans le tiroir distributeur 112 et relie le trou borgne 122 à la face inférieure du tiroir distri- buteur 112. Le levage du piston de commande 104 refoule de l'huile hydrau- lique hors de l'enceinte de pression de travail 134 et, la soupape de fuite d'huile 128 étant déjà fermée, dans un canal 160 de pres- sion de travail, puis dans la canalisation de pression 58 reliée à ce dernier. Le servocylindre de commande selon l'invention fonctionne donc comme un asservissement de position. Lorsque la hauteur de la came 38 diminue, le ressort d'appli- cation 120 repousse le tiroir distributeur 112 vers le bas, de sorte qu'une arête 112b de commande de décharge du tiroir distribu- teur établit une liaison entre l'espace annulaire médian 140 et un espace annulaire supérieur 164, qui est relié par un alésage 166 et un espace annulaire 168 à un alésage de compensation 170 non représenté. La pression régnant dans la capacité 146 de pression de rappel déplace le piston de commande 104 vers le bas jusqu'à ce que l'arête 112b de commande de décharge isole de nouveau les espaces annulaires 140 et 164. Le mouvement descendant du piston de commande 104 augmente la capacité 134 de pression de travail, de sorte que la pression régnant dans la canalisation 70 de pression de rappel peut ramener le chariot transversal 26. Il serait également possible de supprimer la capacité 146 de pression de rappel, car le rappel du chariot 26 et par suite du cylindre de travail 60 correspondant produit une pression suffisante dans la capacité 134 de pression de travail pour de nouveau déplacer le piston de commande 104 vers le bas. La transmission de la hauteur d'une came au poussoir du servo- cylindre de commande correspondant est décrite ci-dessous à l'aide des figures 7 à 10, sur l'exemple de la came 38 et du servocylindre de commande 56 de la figure 2. Le levier palpeur 50 du premier genre est constitué selon l'invention par deux bras 50a et 50b pivotant l'un par rapport à l'autre et que la came 38 fait normalement pivoter comme une unité autour de l'axe 48. Afin de pouvoir toujours produire la came avec un rayon maximal, il est toutefois possible de faire pivoter le second bras 50b par rapport au premier bras 50a, puis de le bloquer; le premier bras 50a comporte pour ce faire un trou oblong 50c, dans lequel passe une vis de blocage 50d montée sur le bras 50b. Le levier palpeur du premier genre est en outre réalisé selon l'invention de façon à présenter une "course morte" lors d'une sur- charge du mécanisme de transmission came-servocylindre de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, cette course morte est utilisable pour couper la machine. Dans la forme de réalisation représentée, une bride 50e est fixée dans ce but sur l'axe 48 et porte un axe d'articulation 50f. Le premier bras 50a pivote sur cet axe 50f grâce au fait qu'il entoure l'axe 48 avec un jeu désigné par 50g sur la figure 8. Un tenon de centrage 50h est fixé sur le premier bras 50a (cf. figure 9) afin que ce jeu n'intervienne pas en fonc- tionnement normal; il est situé entre une vis de butée 50i montée dans la bride 50e et un ressort de centrage 50k, et ne peut être déplacé vers la droite sur la figure 9, contre l'action du ressort de centrage, qu'en cas de surcharge du mécanisme de transmission, de sorte que le bras 50a pivote dans le sens des aiguilles d'une montre sur l'axe d'articulation 50f. Selon l'invention, un levier de commuhtion 501 s'applique sur le bras 50a pour actionner un interrupteur de fin de course 50m, sur une plage formant un arc de cercle concentrique à l'axe 48, de sorte qu'un pivotement normal de l'ensemble du levier palpeur 50 du premier gerne n'agit pas sur l'interrupteur de fin de course 50m. Lorsque le bras 50a pivote par contre sur l'axe d'articulation 50f, le levier de commu- tation 501 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'action de la force d'application exercée par l'interrupteur de fin de course SOm, de sorte que ce dernier coupe la machine- outil. La figure 10 représente une autre particularité avantageuse du levier palpeur 50: le palpeur 52 présente deux gorges 52a et 52b interagissant avec une bille d'encliquetage 52c chargée par 11. un ressort. Le palpeur 52 est représenté sur la figure 10 dans sa position normale de fonctionnement, mais il peut être sorti du bras a vers la gauche, jusqu'à ce que la bille d'encliquetage 52c tombe dans la seconde gorge 52b; dans cette position, le palpeur 52 ne s'applique plus sur le profil de la came correspondante. Il est ainsi possible d'arrêter individuellement les chariots sans devoir démonter une came. Selon une autre caractéristique de l'invention, un servocylindre de commande de correction peut être relié à une ou à chacune des canalisations de pression de travail, aux canalisations 58 et 80 par exemple (cf. figures 2 et 3), afin de compenser les écarts du système de transmission considéré et des pièces actionnées par rapport à la parfaite rigidité théorique. Un tel servocylindre de commande de correction est représenté par exemple sur la figure 3, pour la canalisation de pression de travail 80 affectée au chariot de tourelle 30. Ce servocylindre de commande correction 200 est décrit ci-dessous à l'aide de la figure 12. Il est toutefois constitué suivant le même principe que le servocylindre de commande 78 repré- senté à la figure 11 et comporte simplement des éléments supplémen- taires, de sorte que la description ci-dessous se limite essentielle- ment à ces derniers. Le servocylindre de commande 200 comporte dans un corps 202 un piston de commande 204 et une tiroir distributeur 206, actionné par un poussoir 208. La capacité 210 de pression de travail du servo- cylindre de commande 200, située du côté secondaire (côté supérieur) du piston de commande 204, communique toutefois avec un cylindre manométrique 212 comportant un piston manométrique 214 chargé par un ressort, de sorte que la longueur de la partie de la tige 216 du piston du cylindre manométrique 212 en saillie sur le corps 202 est une mesure de la pression qui règne dans la capacité 120 de pression de travail et par suite dans la canalisation de pression de travail 80. Comme le montre la figure 5, un gabarit 220 est fixé sur la tige 216 du piston du cylindre manométrique 212 et présente une sur- face de transmission 220a qui, sous l'action d'un ressort d'applica- tion 222, est palpée par un poussoir palpeur 224. Un levier de trans- mission 228 du premier genre, pivotant sur un axe 226 et articulé sur le poussoir palpeur 224, transmet finalement le mouvement de la tige 216-du piston au poussoir 208 du servocylindre de commande de cor- rection 200, compte tenu de la fonction de transmission définie par la surface 220a. En admettant que les élasticités de l'ensemble du système aug- mentent notablement avec la pression de travail, on voit que le servocylindre de commande de correction 200 permet selon l'invention de compenser le manque de rigidité de l'ensemble du système. Le dépla- cement de la tige 216 du piston vers la droite de la figure 5 augmente avec la pression dans la canalisation de pression de travail consi- dérée, soulève le poussoir 228 et introduit ainsi de l'huile sous pression dans ladite canalisation, car la capacité 210 de pression de travail est reliée par des alésages 230, 232 et 234 à cette cana- lisation, c'est-à-dire à la canalisation de pression de travail 80 dans la forme de réalisation représentée par la figure 3. Les figures 3 et 4 représentent un tambour de correction 300, que des moyens d'entraînement non représentés font tourner au syn- chronisme avec la tourelle revolver 32. Il comporte autant de vis de butée 302 avec des écrous de butée 304 que la tourelle revolver 32 comporte d'outils, soit huit vis de butée dans la forme de réalisa- tion représentée. Un capteur de correction 308 palpe, sous l'action d'un ressort 306, la position de l'écrou de butée 304 considéré. Ce capteur 308 est fixé sur un arbre de transmission 312, monté en rota- tion dans des paliers fixes 310 et dont l'extrémité inférieure est équipée selon figure 4 d'un bras 314. Ce dernier porte l'axe 226, qui est fixé sur lui, et par suite le levier de transmission 228 articulé sur ledit axe (cf. figure 5). Les vis 302 et les écrous 304 de butée permettent selon l'inven- tion de corriger des défauts de la came 42 et/ou des positions indi- viduelles incorrectes des outils portés par la tourelle revolver 32; il est toutefois possible aussi d'ajuster individuellement la position de travail des outils, même après leur fixation dans la tourelle revolver 32, sans devoir modifier la came 42, car il suffit de régler les vis ou écrous de réglage. Cette correction des outils pourrait s'effectuer à l'aide d'un servocylindre de commande séparé, mais il est particulièrement approprié de superposer les mouvements de correction du capteur de correction 308 et de la tige 216 du piston du cylindre manométrique 212, puis de les faire agir sur le même servocylindre de commande, qui peut d'ailleurs être aussi le servocylindre de commande piloté par la came; trois mouvements seraient superposés dans ce dernier cas, à savoir le mouvement de palpage de la came et les mouvements de correction du capteur de correction 308 et de la tige 216 du piston. La figure 6 représente le schéma de la partie du système hydrau- lique du tour automatique représenté selon l'invention. Les divers éléments de ce système hydraulique ayant été précédemment décrits à l'aide des autres figures, une nouvelle description du schéma de la figure 6 est inutile. Il va néanmoins de soi qu'un servocylindre de commande de correction et un cylindre manométrique pourraient aussi être raccordés à la canalisation de pression de travail 58, de la même façon que les unités 200 et 212. Le ressort de rappel du piston manométrique 214 (cf. figure 12) et la surface de transmission 220a du gabarit 220 sont dimensionnés selon l'invention de façon que la caractéristique globale du système de correction corresponde à la rigidité des pièces considérées de la machine. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Machine-outil comportant plusieurs chariots commandés par cames, dont un au moins est déplacé par un cylindre de travail hydraulique, ainsi qu'un cylindre de commande au moins, relié au cylindre de travail par une canalisation de pression de travail et actionné par la came affectée audit cylindre de travail et un palpeur, ladite machine-outil étant caractérisée en ce que le cylindre de commande, réalisé sous forme d'un servocylindre de commande (56, 78), comprend un tiroir distributeur (112) à double effet, actionné par le palpeur (54, 50b), établissant d'une part une liaison entre une source (150) de fluide sous pression et la face primaire (106) d'un piston de commande (104), et commandant d'autre part une liaison entre cette face primaire (106) et un orifice de sortie (170); et la face secon- daire (108) du piston de commande (104) communique avec la canali- sation de pression de travail (58) par exemple). 2. Machine-outil selon revendication 1, caractérisée par un res- sort de rappel (146) du piston de commande (104). 3. Machine-outil selon une des revendications 1 et 2, caractérisée par un capteur dépression (212 dans la canalisation de pression de travail (80) et un servocylindre de commande (200) piloté par ledit capteur pour injecter du fluide sous pression supplémentaire dans la canalisation (80) quand la pression de travail augmente. 4. Machine-outil selon revendication 3, caractérisée par la réali- sation du capteur de pression (212) sous forme du piston (214) action- nant le tiroir distributeur (206) du servocylindre de commande (200). 5. Machine-outil selon revendication 4, caractérisée par un profil (220a), inséré dans la chaîne de transmission entre le piston (214) et le servocylindre de commande (220), et définissant la fonc- tion de transmission. 6. Tour automatique selon une quelconque des revendications 1 à 5, comportant une tourelle revolver montée sur un chariot, et caracté- risé en ce qu'une butée (304 ajustable est affectée à chaque position de travail de la tourelle revolver (32); la rotation de la tourelle revolver déplace les butées (304) devant un capteur de position d'outil (308) pour leur palpage; et un serocylindre de commande (200) piloté par le capteur, est prévu pour injecter du fluide sous pression supplémentaire dans la canalisation de pression de travail (80) affectée au chariot (30) de tourelle. 7. Tour automatique selon revendication 6, caractérisé par un second servocylindre de commande (200), piloté par le capteur de pression (212) et le capteur de position d'outil (308).