FR 2493417 A1 19820507 FR 8120409 A 19811030 La présente invention se rapporte à un dispositif hydraulique tel qu'une pompe ou un moteur hydraulique du type équipé d'un plateau oscillant. On connaît un dispositif hydraulique de ce type. qui comporte un bloc cylindrique assujetti à un arbre rotatif qui peut tourner sur un bâti: plusieurs plon- geurs montés coulissants dans ledit bloc cylindrique et disposés sur une circonférence autour de 1'axe de rota- tion dudit bloc et concentriquement audit axe; ainsi qu'un plateau oscillant monté sur ledit bâti dans une position inclinée par rapport audit arbre rotatif et opposé auxdits plongeurs, ces derniers étant pressés contre la surface inclinée dudit plateau oscillant par des patins pouvant effectuer une rotation universelle, de telle sorte que lesdits plongeurs puissent effectuer un mouvement alternatif le long de la surface dudit pla- teau oscillant lorsque ledit bloc cylindrique tourne, ou bien, en variante, que ledit blo cylînSrique soit mis en rotation par les mouvements alternatifs desdits plon- geurs le long de la surface dudit plateau oscillant. Dans ce dispositif hydraulique, les patins qui glissent sur la surface inclinée du plateau oscillant contribuent à assurer des déplacements en douceur des plongeurs le long de la surface du plateau oscillant. Dans un dispositif hydraulique classique de ce type, les patins sont associés individuellement aux plongeurs respectifs et ils sont conçus peur se dépla- cer dans le sens radial en fonction d'un angle d'incli- naison du plateau oscillant. De ce fait, il arrive quel- quefois que ces patins flottent à l'écart de la surface de glissement du plateau oscillant, ou bien qu'ils vi- brent par suite des variations de la pression hydrau- lique régnant à l'intérieur du bloc cylindrique. Le flottement et la vibration des patins entraînent une 2 4 9341 7 usure de différents constituants du dispositif, ils engendrent des bruits et réduisent l'efficacité fonction- nelle. Pour éviter ces difficultés, il est connu de monter une plaque de retenue sur les faces postérieures de tous les patins. Il est cependant très difficile de fabriquer une zelle niabu ae retenue qui, présentant de grandes tolérances, peut être amenée sûrement et uni- formément en contact par butée avec les faces postérieu- res de tous les patins. De ce fait, aucun résultat sa- tisfaisant ne peut être obtenu. La présente invention a a-- canséLquent pour objet un dispositif hydraulique du type précité, qui est à même d'empêcher efficacement le flottement et/ou les vi- brations des patins, et d'empêcher également les plon- geurs d'être soumis à une poussée latérale. Selon les caractéristiques essentielles du dispo- sitif de l'invention, ce dispositif hydraulique équipé d'un plateau oscillant comprend un bâti; un arbre ro- tatif supporté par ce bâti; un bloc cylindrique monté sur ledit arbre rotatif pour tourner en même temps que lui: plusieurs a-lésages DjlIriques ménagés dans le- dit bloc et disposés selon une configuration circulaire autour de l'axe de rotation dudit bloc cylindrique; plusieurs plongeurs montés coulissants dans lesdits alésages cylindriques pour effectuer des mouvements alternatifs, délimitant ainsi des chambres hydrauli- ques dans lesdits alésages; un plateau oscillant monté sur ledit bâti dans une position inclinée par rapport audit arbre rotatif et opposé auxdits plongeurs; un patin annulaire en contact par butée avec ledit pla- teau oscillant afin de tourner par rapport à ce dernier; plusieurs tiges de liaison reliant efficacement ledit patin et lesdits plongeurs; ainsi qu'une paire de pi- gnons synchrones qui, disposés respectivement sur le- dit bloc cylindrique et ledit patin, sont en prise mu- tuelle pour provoquer une rotation synchronisée dudit bloc et dudit patin. L'invention va à présent être décrite plus en détail en-regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation d'un dispositif hydraulique à pla- teau oscillant selon la présente invention; la figure 2 est une vue en plan d'un patin illus- tré sur la figure 1; la figure 3 est une coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 1; et la figure 4 est une coupe longitudinale d'un mé- canisme hydraulique de transmission sans à-coups équi- pé du dispositif hydraulique à plateau oscillant selon la figure 1. Une forme de réalisation selon la présente inven- tion. appliquée à une pompe hydraulique, va à présent être décrite en se référant aux dessins. Sur la figure 1, un arbre rotatif 2 est supporté sur le bâti station- naire 1 d'une machine par un palier double 32 à rou- leaux, de manière à pouvoir tourner sur ledit bâti, et un bloc cylindrique ou cylindre 4 de la pompe est calé en 3 sur ledit arbre rotatif 2,de telle sorte que ce cy- lindre 4 puisse coulisser par sa région centrale dans le sens axial. Un plateau oscillant 22 et un bloc de distribution D se trouvent de part et d'autre du cylin- dre 4, à gauche et à droite, respectivement. Le bloc de distribution D est entouré périphéri- quement par un carter cylindrique 8 dont il est soli- daire et qui loge le cylindre 4. Ce cylindre 4 est sup- porté en rotation dans le carter 8 par un palier 4a à rouleaux. Dans sa région centrale, le bloc de distribu- tion D supporte, par l'intermédiaire d'un palier 33 à aiguilles, une zone extrême de l'arbre rotatif ou ar- bre d'entrée 2 qui s'étend dans le cylindre 4. Afin d'amener les faces opposées Of et 4f du bloc D et du cylindre 4, respectivement, en contact l'une avec l'autre, un ou des ressorts 66 poussent ledit cylindre 4 contre le bloc de distribution D. Le plateau oscillant 22 est ajusté dans un support Ba en forme de cuvette, qui entoure l'arbre rotatif 2 et qui est maintenu à l'oblique selon un angle prédéter- miné par rapport audit arbre 2. Le carter 8 et le support Ba du plateau sont as- semblés par des boulons 28, délimitant ainsi une cham- bre à huile 34 dans ledit support. Le carter 8 et le support Ba sont assujettis au bâti 1 de la machine par des moyens de fixation appropriés. Dans le cylindre 4, sont ménagés plusieurs alésa- ges cylindriques 5 ( neuf alésages cylindriques dans l'exemple considéré), qui sont disposés selon une configuration circulaire autour de l'axe de rotation dudit cylindre 4. sont distants les uns des autres d'é- cartements égaux et s'étendent parallèlement audit axe de rotation. Des plongeurs 6, dont le nombre correspond à celui des alésages 5, coulissent dans ces derniers. Chaque plongeur 6 délimite une chambre de pompage Sa dans son alésage respectif 5 et un orifice de pompa- ge 5b, en communication avec ladite chambre Sa, est mé- nagé dans la face antérieure 4f du cylindre 4. Les ori- fices de pompage Sb-de toutes les chambres de pompage Sa sont disposés sur une même circonférence dont le centre est formé p-ar l'axe de rotation du cylindre 4. D'autre part, le bloc de distribution D présente sur une moitié de sa face extrême Of un alésage curvi- ligne d'aspiration 39 pouvant communiquer avec chaque orifice de pompage 5b et, sur l'autre moitié de ladite face, un alésage curviligne d'échappement 38 pouvant également communiquer avec chaque orifice de pompage b. Des canaux d'aspiration 39a et d'échappement 38a, respectivement, communiquant chacun avec lesdits alé- sages d'aspiration 39 et d'échappement 38, respective- ment, sont pratiqués dans la face extrême externe du bloc de distribution D. Un conduit 391, raccordé à la zone de basse pression d'un moteur hydraulique ( non représenté), communique avec le canal d'aspiration 39a, cependant qu'un conduit 38h raccordé à la zone de haute pression dudit moteur hydraulique communique avec le canal d'échappement 38a. Chaque plongeur 6 comporte un alésage cylindri- que étagé 61 ouvert à sa face extrame externe, c'est- à-dire à sa face extrême située du côté du plateau os- cillant 22, Une tige de liaison 62 est introduite dans l'alésage 61 et elle est reliée au plongeur 6 par un -joint ou têtesphérique 62a solidaire de son extrémité interne, de manière à effectuer un pivotement universel. Cette tige de liaison 62 s'étend le long et au-delà de l'extrémité ouverte de l'alésage étagé 61 et, par un joint ou tête sphérique 62b solidaire de son extrémité externe, ladite tige est reliée à un patin annulaire solidaire 60 qui peut glisser sur la surface inclinée du plateau oscillant 22, de telle sorte que ladite tige 62 puisse effectuer une rotation universelle par rapport audit patin annulaire 60. Plusieurs cavités hydrauliques 70 sont délimitées dans le face cou! i sente d patin 60 qui est opposaE au plateau 22 ( ces cavités hydrauliques 70, dont le nom- bre cocrrespond à celui des plongeurs 6, sont ménagées de préférence dans l'alignement desdits pionguurs, comme en le voit sur les dessins). Pour établir une communi- cation entre les chambres de pompege 5a et les cavités hydrauliques 70, des alésages 71, 72 et 73, parcourus par l'huile et communiquant les uns avec les autres, sont percés dans chaque plongeur 6. dans chaque tige 62 et dans le patin 60, respectivement. Le patin annulaire 60 prend appui par sa face ex- terne sur son support 8a par l'intermédiaire de paliers 63 à rouleaux. Une bague de retenue 64, en contact avec une région circulaire étagée 60a de la face postérieure du patin 60, reçoit les forces élastiques exercées par les ressorts 66 susmentionnés, par l'intermédiaire d'un organe 65 de retenue desdits ressorts, de manière que le patin 60 soit pressé contre le plateau oscillant 22. Ce patin 60 tourne alors en permanence dans une position prédéterminée, afin de glisser sur le plateau 22. L'or- gane 65 de retenue des ressorts est calé de manière à glisser sur l'arbre rotatif 2 et il est en contact par sa surface sphérique avec la bague de retenue 64. Par conséquent, cet organe 65 est en contact uniforme avec ladite bague 64 quelle que soit sa position d'assujet- tissement permettant ainsi une transmission à la bague de retenue 64 des forces élastiques exercées par les ressorts 55. Des pignons coniques 69 et 68, pouvant engrener mutuellement, sont fixés à des régions extrêmes oppo- sées du cylindre 4 et du patin 60, respectivement. Ces pignons 69 et 68 sont des pignons synchrones comptant le même nombre de dents. Une pompe supplémentaire F. de type connu à en- grenage et actionnée par l'arhbre rotatif 2, est montée d'un côté du bâti- I de la machine. Un orifice d'alimen- tation 52 de cette pompe F communique avec la chambre à huias 34 mentionnée cJl-avant, par l'intermédiaire - d'un passage 53 parcouru par l'huile et ménagé dans l'arbre 2. Ladite chambre 34 est raccordée au canal d'aspiration 39a du bloc de distribution D par un canal 40 de passage de l'huile. Le passage 53 communique avec le canal d'échappement 38a dudit bloc D par l'intermé- diaire d'un clapet anti-retour 54. De la sorte, l'huile peut être distribuée par la pompe supplémentaire F à la chambre 34, au canal d'aspiration 39a et au canal d'échappement 38a lorsque la pression baisse dans cha- cun de ces éléments. Il convient à présent de décrire lefonctionne- ment du dispositif. Lorsque l'arbre rotatif 2 est en- trainé par un moteur ( non représenté) pour faire tourner le cylindre 4, le patin 60 est entraîné en une rotation synchronisée par les pignos synchrones, c'est-à-dire les pignons coniques 69 et 68. Lorsque le cylindre 4 et le patin 60 sont ainsi mis en rotation. un plongeur 6 se déplaçant sur la région descendante de la surface inclinée du plateau oscillant 22 effectue une course d'évacuation ou de détente pour faire aug- menter la pression régnant dans la chambre de pompage Sa, à l'aide d'une pression exercée sur ledit plongeur par le plateau 22, par l'intermédiaire du patin 60.et de la tige de liaison 62; en revanche, un plongeur 6 se déplaçant sur la région ascendante de ladite surfa- ce inclinée effectue une course d'aspiration pour en- gendrer une dépression dans une autre chambre Sa. Lors de cette course d'aspiration, l'orifice de pompage 5b est mis en communication avec l'alésage d'aspiration 39 et l'huile de travail de la zone de basse pression du moteur hydraulique t communiquant avec le canal d'aspiration 39a) est aspirée dans la chambre de pompa- ge Sa. Lors de la course d'évacuation ou de détente. cet orifice de pompage 5b est raccordé à l'alésage d'échappement 38 'et l'huile sous pression, dont la pression est augmentée dans la chambre de pompage 5a. est introduite à partir du canal d'échappement 38a dans la zone de haute pression du moteur hydraulique. Dans le mode de fonctionnement décrit ci-dessus, les lieux géométriques de rotation des centres des tê- tes sphériques 62a et 62b aux deux extrémités d'une tige de liaison 62 ne se trouvent pas sur une même surface cylindrique, du fait de l'inclinaison du patin 60. Par conséquent, la tige 62 oscille sensible- ment, autour de sa tête sphérique 62a constituant un point d'appui, à l'intérieur de l'alésage étagé 61 du plongeur 6, par suite des situations différentes des lieux de rotation des centres desdites têtes 62a et 62b. Le mouvement alternatif de la tige de liai- son 62 n'est nullement entravé par le plongeur 6. L'huile dont la pression a été engendrée dans la chambre de pompage Sa est distribuée aux cavités hydrauliques 70 du patin 60 par les alésages 71, 72 et 73, la pression de cette huile agissant dans une di- rection dans laquelle ledit patin 60 est déplacé à l'é- cart du plateau oscillant 22. Dans ces conditions, une partie de la force de poussée transmise par le plongeur 6 au patin 60 est déviée pour réduire la pression de contact entre ledit patin et le plateau 22, et pour lubrifier au même instant les surfaces de glissement dudit patin 60 et dudit plateau 22. Ainsi, le patin 60 peut effectuer une rotation en douceur lorsqu'il est en contact avec le plateau oscillant 22. Pour l'essentiel, une moitié des plongeurs 6 effectue toujours une course d'échappement et presse une moitié du patin annulaire 60 contre le plateau oscillant 22 par l'intermédiaire des tiges de liaison 62, du fait de la forte pression hydraulique régnant dans les chambres de pompage 5a. La pression avec laquel- le une moitié du patin 60 est poussée contre le plateau 22 est également exercée sur l'autre moitié de ce patin. Partant, ledit patin 60 est toujours appliqué par pression sur l'intég-ralité de sa surface de glis- sement contre le plateau oscillant 22. De ce fait, même lorsqu'il se produit uns baisse soudaine de pression pour une quelconque raison dans la chambre de pompage opposée au plongeur 6 considéré lors d'une course d'as- piration de ce dernier, aucune partie du patin 60 ne flotte à l'écart du plateau oscillant 22. La forme de réalisation décrite ci-avant peut, naturellement, être utilisée comme un moteur hydraulique. C'est, de toute évidence, la raison pour laquelle une source de haute pression hydraulique et une source de basse pression hydraulique sont raccordées aux canaux 39a et 38a, respectivement, et pour laquelle l'arbre rotatif 2 est utilisé comme un arbre de sortie. La figure 4 illustre un mécanisme hydraulique de transmission sans à-coups équipé de la pompe hydrau- lique selon l'invention, telle que décrite ci-avant. La référence numérique 1 désigne un carter de transmis- 24934 1 7 * g sion comprenant des parties complémentaires assemblées la et lb, dans lesquelles est logé un ensemble de trans- mission comprenant une pompe hydraulique P et un moteur hydraulique M. La pompe hydraulique P est de même forme de réa- lisation que le dispositif hydraulique illustré sur la figure 1. Les organes de cette pompe P identiques à ceux du dispositif hydraulique de la figure 1 sont dé- signés par les mêmes références numériques. Le moteur hydraulique M comporte un cylindre 8 entourant concentriquement un bloc cylindrique ou cy- lindre 4 de la pompe, par rapport auquel il peut tour- ner, et plusieurs plongeurs 10 du moteur peuvent coulis- ser-dans des alésages cylindriques 9 de nombre corres- pondant, ménagés salon une configuration circulaire dans le cylindre 8 du moteur de manière à entourer le centre de rotation de ce dernier. Deux arbres de portée 11 et 11' font saillie au-delà des deux faces axiales extrêmes du cylindre 8 du mateur. L'arbre 11 est suppor- té sur une paroi extrême de la partie droite lb du car- ter par un rculemrent à billes 12 et l'autre arbre 11' est supporté sur une paroi extrême de la partie gauche la dudit carter par un palier 13 à aiguilles. Une ron- delle d'arrêt 14, est fixée autour de l'extrémité exter- ne de l'arbre de portée 11, afin de supporter un chemin de roulement interne 12a du roulement a billes 12 entre ladite rondelle 14 et le cylindre 8 du moteur. Une au- tre rondelle d'arrêt 15, engagée dans la région extrê- me extérieure de la périphérie d'un chemin de roule- ment externe 12b, est logée dans un évidement annulaire 16 pratiqué dans la face externe de la paroi extrême de la partie de droite lb du carter. Une plaque de rete- nue 17, en contact avec l'extrémité externe du chemin de roulement externe 12b, est fixée de manière amovible par des boulons 18 à la partie de droite lb du carter. Ainsi, un déplacement axial du roulement à billes 12 et de l'arbre de portée 11 par rapport à ladite partie 1 0 lb peut être interdit. L'autre arbre de portée 11', comportant un pi- gnon solidaire 19, est utilisé comme arbre de sortie et une puissance de sortie provenant du moteur hydrau- lique M est transmise dudit pignon 19 à un différentiel 21 par un pignon intermédiaire 20. Un plateau oscillant 23 du moteur, opposé à cha- cun des plongeurs 10 de ce dernier, est monté bascu- lant sur le carter de transmission 1 grâce à deux tou- rillons 24 qui font saillie hors de ses extrémités ex- ternes. Un patin iOa du miateur, en contact glissant avec une surface inclinée du plateau oscillant 23, équi- pe chacun des plongeurs 10 dudit moteur et il peut pi- voter de manière univers-elle par rapport à ces derniers. De ce fait, le plateau oscillant 23 provoque un dépla- cement alternatif des plongeurs 10 du moteur en fonction de la rotation du cylindre 8 de ce dernier, de manière que lesdits plongeurs 10 renouvellent leurs courses de détente et de compression. Pendant cette opération, la course des plongeurs 10 peut être réglée de manière inin- terrom,-e encre un n-veau znrD et un ni-veau maximal en faisant basculer le plateau oscillant 23 d'une position dans laquelle il est perpendiculaire aux plongeurs 10, à une position 1 illustrée sur la figure) dans laquelle ce plateau oscillant est incliné selon un angle maximal. Un circuit hydraulique fermé est établi entre la pompe P et le moteur M par un bloc de distribution D et un disque de distribution 25 qui sera décrit ci- après. Lorsque le cylindre 4 de la pompe est mis en rotation par l'arbre d'entrée 2, l'huile de travail sous une forte pression t et provenant d'un alésage cylindrique 5 pour maintenir un plongeur 6 de la pompe dans une course d'échappement ou de compression J est introduite dans un alésage cylindrique 9,dans lequel elle maintient un plongeur 10 du moteur dans une course de détente. Dans l'intervalle, l'huile de travail re- foulée d'un alésage cylindrique 9 et maintenant un plongeur 10 du moteur dans une course de compression retourne à un alésage cylindrique 5 en maintenant un plongeur 6 de la pompe dans une course d'aspiration. Pen- dant cette opération, le cylindre 8 du moteur est entrai- né en rotation par la somme du couple de réaction qui lui est appliqué par le plongeur 6 de la pompe lors d'u- ne course d'échappement, par l'intermédiaire du plateau oscillant 22 de ladite pompe, et d'un couple de réaction appliqué par le plateau oscillant 23 du moteur au plon- geur 10 dudit moteur lors d'une course de détente. Dans ce cas, le rapport de transmission entre le cylindre 8 du moteur et le cylindre 4 de la pompe est déterminé par l'équation suivante Nombre de tours par minute du cylindre 4 de Capacité du moteur Rapport de la pompe 1 + hydraulique M transmission Nombre de Capacité de la tours par pompe hydraulique P minute du cy- lindre 8 du moteur Comme il ressort de l'équation ci-dessus, le rap- port de transmission peut varier d'un niveau à un autre en faisant varier la capacité du moteur hydraulique M de zéro au niveau souhaité. Etant donné que la capacité du moteur hydraulique M est déterminée par la course des plongeurs 10 de ce moteur, le rapport de transmis- sion peut être régulé sans à-coups d'un niveau détermi- né à un autre en faisant basculer le plateau oscillant 23 du moteur de sa position perpendiculaire aux plongeurs à une position dans laquelle il est incliné d'un an- gle déterminé. Un servomoteur hydraulique S1 est monté sur le carter de transmission 1 pour faire basculer le plateau 23. * Le cylindre 8 du moteur comprend quatre parties 8a à 8d se succédant axialement. L'arbre de porte Il' et le plateau oscillant 22 de la pompe se trouvent sur la première partie Ba. Un alésage de support 9a, destiné à guider le mouvement coulissant des plongeurs du moteur et constituant une partie de l'alésage cylindrique 9, est ménagé dans la deuxième partie Bb. Une chambre à huile 9b, dont le diamètre est sensiblement plus grand que celui de l'alésage de support 9a et qui s'étend dans le prolongement de ce dernier pour former une au- tre partie dudit alésage 9, est ménagée dans les troi- sième et quatrième parties 8c et 8b, respectivement. La troisième partie 8c constitue le bloc de distribution D. La première partie 8a comporte une bride de rac- cordement 26 qui lui est solidaire à sa région extrême opposes à la deuxième partie 8b. Cette bride 26 est logée sans jeu dans un évidement de positionnement 27 creusé dans la face extrême de la deuxième partie Bb opposée à ladite bride,et cette bride est fixée à la- dite deuxième partie 8b par plusieurs boulons 28. Les deuxième, troisième et quatrième parties 8b, 8c et 8d, respectivement,sont positi-nnees mutuellement par des goujons introduits dans leurs zones de jonction, ces parties étant assemblées par plusieurs boulons 31. L'arbre d'entrée 2 prend appui dans sa région extrême externe sur une région intermédiaire de l'ar- bre de portée 11' au moyen de paliers 32 à aiguilles et, dans sa région extrême interne, cet arbre 2 prend appui sur la région centrale du bloc de distribution 0 au moyen d'un palier 33 à aiguilles. Un ressort 66 est intercalé entre le cylindre 4 de la pompe et son organe de retenue 65 mentionné ci- avant. Le cylindre 4 de la pompe est poussé contre le bloc de distribution 0 par la force élastique dudit ressort 66, afin de prévenir une fuite d'huile hors de ses régions rotatives de glissement; et une force de réaction de cette force élastique du ressort 66 est transmise, par une bague de retenue 64, un patin 60 de de la pompe et un plateau oscillant 22 de cette pompe, au cylindre 8 du moteur qui l'absorbe. Un arbre fixe 35, qui s'étend dans l'arbre de por- tée 11 du cylindre 8 du moteur, est relié à la plaque de retenue 17 par des goujons 36. Le disque de distribution en contact avec le bloc de distribution E est suppor- té de manière excentrique sur l'extrémité interne dudit arbre fixe-35. Une creusure 37, pratiquée dans la quatri- ème partie 8d du cylindre 8 du moteurest subdivisée par le disque de distribution 25 en une chambre interne 37a et une chambre externe 37b. Le bloc de distribution D présente des alésages d'échappement 38 et d'aspiration 39. Un alésage cylindrique 5,maintenant un plongeur 6 de la pompe dans une course d'évacuation,communique avec la chambre interne 37a par l'intermédiaire de l'alésage d'échappement 38, cependant qu'un alésage cylindrique 5 maintenant un plongeur 6 de la pompe dans une course d'aspiration communique avec la chambre externe 37b par l'intermédiaire de-l'alésage d'aspiration 39. Le bloc de distribution D comporte plusieurs canaux de communica- tion 40, par l' intermédiaire d-3squels une communication est établie entre les alésages cylindriques 9 et la cham- bre interne 37a ou la chambre externe 37b. Dans le mécanisme de transmission décrit ci-dessus, lorsque le cylindre 4 de la pompe est rmis en rotation, l'huile de travail sous une forte pression engendrée par une course d'évacuation d'un plongeur de la pompe s'é- coule de 1' alésage d'échappement 38 dans la chambre inter- ne 37a, puis, par l'intermédiaire d'un canal de communi- cation 40 raccordé à ladite chambre interne 37a, dans un alésage cylindrique 9 maintenant un plongeur 10 du moteur dans une course de détente afin d'exercer une poussée sur ledit plongeur 10. Entre-temps, l'huile de travail refoulée par un plongeur 10 du moteur lors d'une course de compression retourne à un alésage cylindrique 5 main- tenant un plongeur de la pomDe dans une course d'aspira- tion, par l'intermédiaire d'un canal de communication 40 raccordé à la chambre externe 37b. et par l'intermédiai- re de l'alésage d'aspiration 39. Du fait d'une telle circulation de l'huile de travail, la transmission de puissance de la pompe hydraulique P au moteur hydrauli- que M, décrite ci-avant, est assurée. L'arbre fixe 35 décrit ci-dessus est percé d'un alésage central 41 et de plusieurs orifices de court- circuitage 42 et 43 ( deux sont illustrés sur la figure} qui traversent sa paroi latérale. Les extrémités internes de ces orifices 42 et 43 communiquent avec la chambre interne 37a par l'intermédiair e dl 'alésage central 41 et les extrémités externes desdits orifices 42 et 43 sont raccordés à la chambre externe 37b par l'intermédiaire d'alésages circonférentiels 44 et 45 creusés dans l'ar- bre fixe 35. Les orifices de court-circuitage 42 et 43 sont destinés à être ouverts et fermés en fonction des déplacements vers la droite et vers la gauche d'une sou- pape d'accouplement 48 qui coulisse dans l'alésage cen- tral 41. Lorsque cette soupape 48 se trouve à droite t -cn observant la figure 4) les orifices de court-cir- cuitage 42 et 43 sont cuverts pour établir la communica- tion entre les chambres interne 37a et externe 37b. De ce fait. l'huile de travail qui s'écoule par l'alésage d'échappement 38 du bloc de distribution D pénètre immé- diatement dans l'alésage d'aspiration 39. de sorte que le moteur hydraulique M cesse d'être alimenté en huile de travail. Ainsi, le mécanisme hydraulique de trans- mission se trouve dans un état " débrayé ", dans laquel- le le moteur M n'est pas en service. Lorsque la soupape d'accoup!erant 48 est déplacée vers la gauche afin d'ob- turer les deux orifices de court-circuitage 42 et 43, l'huile de travail peut circuler de la pompe hydraulique P au moteur hydraulique M. de sorte que le mécanisme de transmission est à l'état embrayé. Lorsque la soupape 48 occupe une position intermédiaire, c'est-à-dire à mi-chemin entre ses positions de droite et de gauche susmentionnées, la circulation de l'huile de travail s'ef- fectue en fonction du degré d'ouverture des orifices 42 et 43, de sorte que le mécanisme de transmission est à l'état semi-embrayé. Une tige 50 est vissée à une extrémité de la sou- pape d'accouplement 48 et un obturateur ombelliforme 51 est relié à une région extrême sphérique 50a de ladite tige 50, afin d'effectuer un pivotement universel. L'ob- turateur 51 peut être amené en contact intime avec le bloc de distribution 0. de manière à fermer l'alésage d'échappement 38 lorsque la soupape d'accouplement 48 est déplacée vers la gauche t en observant la figure 4) au-delà de sa position dans laquelle elle provoque un état embrayé du mécanisme hydraulique de transmis- sion. L'alésage d'échappement 38 est fermé par l'obtu- rateur 51 lorsque le plateau oscillant 23 du moteur est amené par rotation à sa position verticale, de ma- nière à provoquer un rapport de transmission de 1: 1. De ce fait, les plongeurs 6 de la pompe sont verrouil- lés.hydrauliquement pour permettre au cylindre 8 du moteur d'être actionné mécaniquement par l'intermédiai- re du cylindre 4 de la pompe, d-s plongeurs 6 et du plateau oscillant 22 de cette dernière. Dans ces condi- tions, une poussée exercée par les plongeurs 10 du mo- teur sur le plateau oscillant 23 de ce dernier est re- lâchée afin de diminuer la charge imposée sur chaque partie du mécanisme hydraulique de transmission. Un servomoteur hydraulique S2* monté sur l'arbre fixe 35, est utilisé pour provoquer le coulissement de la soupape d'accouplement 48. Une pompe supplémentaire Fest montée à la face externe de la partie gauche la du carter. Cette pompe F est destinée à être actionnée par l'arbre d'entrée 2, afin d'aspirer de l'huile à partir d'un réservoir d'huile ( non représenté) et de fournir une huile de travail de pression prédéterminée. Un canal d'évacuation 52 de cette pompe F communique avec un passage d'huile 53 ménagé dans l'arbre d'en- trée 2, ainsi qu'avec l'alésage d'échappement 38 du 1 6 bloc de distribution D et avec la chambre-externe 37b. par l'intermédiaire de clapets anti-retour 54 et 55, respectivement. De ce fait, lorsque l'huile de travail fuit du circuit hydraulique fermé entre la pompe P et le moteur M. cette fuite d'huile peut être compensée automatiquement par un fonctionnement de la pompe sup- plémentaire F. - Conformément à la présente invention telle que décrite ci-avant, un patin annulaire peut glisser sur une surface inclinée d'un plateau oscillant et plusieurs plongeurs qui sont montés coulissants dans un bloc cy- lindrique sont reliés audit patin par des tiges de li- aison, ledit patin et ledit bloc cylindrique étant re- liés l'un à l'autre efficacement par un engrenage syn- chrone. Ainsi, le patin peut être intégralement pressé contré la surface inclinée du plateau oscillant sous l'action d'une forte pression hydraulique exercée sur certains des plongeurs, de telle sorte que le flotte- ment et la vibration dudit patin puissent être réduits afin de diminuer dans une large mesure l'usure et la détérirartion du patin et du plateau oscillant. Etant donné que ce patin est pratiquement exempt de vibra- tion et de flottement, il n'engendre aucun bruit et il n'entraîne aucune baisse de l'efficacité opérationnelle. En outre, du fait que les tiges de liaison sont reliées au patin et à chaque plongeur de manière à effectuer un pivotement universel, il est possible d'ob- tenir une transmission de force la plus efficace possi- ble entre le plateau oscillant et chaque plongeur sans n'exercer aucune poussée latérale sensible sur ledit plongeur. Ainsi, les plongeurs peuvent coulisser en dou- ceur à tout moment dans le bloc cylindrique sans n'être soumis à aucune torsion, ce qui, dans une large mesure, réduit leur usure ainsi que les pertes de puissance par frottement. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif et au mécanisme dé- * 17 crits et représentés, sans sortir du cadre de l'inven- tion. 2 4 93 4 1 7 REVENDOICATIONS 1. Dispositif hydraulique du type équipé d'un pla- teau oscillant et caractérisé par le fait qu'il comprend un bâti (r; un arbre rctatif (2) rmonté tournant sur ledit bâti (1); un bloc cylindrique (4) monté sur le- dit arbre rotatif (2) pour tourner avec lui: plusieurs alésages cylindriques (5) ménagd dans ledit bloc (4) et disposés selon une configuration circulaire autour de l'axe de rotation cuJiz bo. 4; lusieurs pnlrgeurs (6) montés coulissants dans lesdits alésages (5) afin d'effectuer des déplacements alternatifs et de délimi- ter des chambres hydrauliques ou chambres de pompage (5a) dans lesdits alésages; un plateau oscillant (22)] disposé sur ledit bâti (1) dans une position inclinée par rapport a9dit arbre rotatif (2) et en regard des- dits plongeurs (6); un patin annulaire (60) maintenu en contact par butée avec ledit plateau oscillant (22) afin de tourner par raport m ce dernier; plusieurs ti- g-s d_ iaiscn (52w e=:-B:: ' =az, n (68) et lesSits plongeurs (6) en liaison efficace ainsi qu'une paire de pignons synchrones (69, 6E) respectivement solidaires dudit bloc cylindrique (4) et dudit patin (60) et en- grenant l'un dans l'autre pour assurer la rotation syn- chronisée dudit bloc (4] et dudit patin (60). 2. Dispositif hydraulique selon la revendication 1, caractérisé par le -Fait que chacune des tiges de li- aison (62) est reliée par une extrémité au patin (60) afin d'ef-tctuer un rOation Universll eu, ar sn autre extrémité, à son plongeur associé (6) afin d'ef- fectuer une rotation universelle. 3. Dispositif hydraulique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les chambres hydrauliques (5a) sont sélectivement mises en communication avec un passage de basse pression hydraulique lorsque le plon- geur (6) effectue une course d'aspiration, et avec un 1 9 passage de haute pression hydraulique lorsque ledit plongeur (6) effectue une course d'échappement. 4. Dispositif hydraulique selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le patin (60) présente une surface de glissement opposée au plateau oscillant (22), cette surface de glissement comportant plusieurs cavités hydrauliques (70] communiquant avec les chambres hydrauliques (5a) à l'intérieur des plongeurs (6), par l'intermédiaire de passages hydrauliques (71, 72. 73). 5. Dispositif hydraulique selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les passages hydrauli- ques (71, 72, 73) mettant en communication les cavités hydrauliques (70) avec les chambres hydrauliques (Sa) sont ménagés dans les plongeurs (6), dans les tiges de liaison (62) et dans le patin (60). en parcourant ces derniers. 6. Dispositif hydraulique selon la revendication 1. caractérisé par le fait que le bloc cylindrique (4) est. calé sur l'arbre rotatif (2) afin d'effectuer un coulissement axial. 7. Dispositif hydraulique selon la revendication 6, caractérise par le fait qu'il comporte un ressort (66) intercalé entre le bloc cylindrique (4) et le pa- tin (60), afin de repousser ledit bloc (4) et ledit patin 160) à l'écart l'un de l'autre. 8. Dispositif hydraulique selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de retenue (65) du ressort qui, calé sur l'arbre rota- tif (2) pour effectuer un coulissement axial afin de recevoir une extrémité dudit ressort (66), présente une face externe sphérique contre laquelle le patin (60) prend appui pour effectuer une rotation universelle. 9. Mécanisme hydraulique de transmission sans à- coups comportant une pompe hydraulique (P), un moteur hydraulique (M) et un circuit hydraulique raccordant ladite pompe et ledit moteur, mécanisme caractérisé par le fait que ladite pompe (P) comprend un arbre d'entrée (2); un cylindre (4) relié audit arbre d'en- trée (2) pour tourner avec ce dernier: plusieurs plon- geurs (6) montés coulissants dans ledit cylindre (4) afin d'effectuer un coulissement axial et disposés se- lon une configuration circulaire autour de l'axe de ro- tation de ce cylindre, lesdits plongeurs (6) délimitant plusieurs chambres de pompage à l'intérieur dudit cy- lindre (4): un plateau oscillant (22) occupant une po- sition inclinée par rapport à l'axe de rotation dudit cylindre (4); un patin annulaire (60) en contact par butée avec ledit plateau oscillant (22) afin de tourner par rapport à ce dernier; des tiges de liaison mettant ledit patin (60) et lesdits plongeurs (6) en position efficace; ainsi qu'une paire de pignons synchrones respectivement solidaires dudit cylindre (4) et dudit patin'(60) et engrenant l'un dans l'autre pour assurer la rotation synchronisée dudit cylindre (4) et dudit patin ('50). auquel cas un mouvement alternatif est im- posé auxdits plongeurs (6) dans ledit cylindre (4) afin d'exercer un effet de pompage pour commander le débit du fluide dans les chambres de pompage en fonction de la rotation dudit cylindre (4); et par le fait que le- dit moteur (M) comprend un arbre de sortie; un cylin- dre (8) relié à cet arbre de sortie: plusieurs plon- geurs (10) montés coulissants dans ledit cylindre (8) afin d'effectuer des déplacements alternatifs et dis- posés selon une configuration circulaire autour- de l'a- xe de rotation dudit cylindre, lesdits plongeurs (10) délimitant des chambres à l'intérieur dudit cylindre (8), ces chambres du moteur étant sélectivement mises en com- munication par fluide avec les chambres de pompage res- pectives par l'intermédiaire dudit circuit hydraulique ( D, 25), de telle sorte que des mouvements alternatifs soient imprimés auxdits plongeurs (10) dans ledit cy- lindre (8) sous l'action du fluide sous pression pompé desdites chambres de pompage auxdites chambres du mo- teur; un plateau oscillant (23) occupant une position 2493 4 1 7 inclinée par rapport à l'axe de rotation dudit cylindre (8); ainsi qu'un patin annulaire (10a) qui, prenant appui contre ledit plateau oscillant (23) afin d'effec- tuer une rotation par glissement, est en liaison effica- ce avec lesdits plongeurs (10), auquel cas une rotation est imprime aud t cylindrs f5) en fonction des mouvements alternatifs desdits plongeurs (10). 10.-Mécanisme hydraulique de transmission selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il compor- te un dispositif (S1) destinê à faire varier en perma- nence l'aing_= 'incI!naiso * D at-au oscillant [23) duL moteur par rapport à l'axe de rotation du cylindre (8) de ce dernier, de manière à réguler arbitrairement la course alternative des plongeurs (10) dudit moteur. 11. Mécanisme hydraulique de transmission selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chacune des tiges de liaison est reliée à une extrémité au patin (60) de la pompe,de manière à effectuer une rotation uni- verseile et, par son autre extrémité, à son plongeur as- socià te) de la pompe, d- Ianir- - fFe-etu9r une rota- @,c ur,_ i" -ersiiSI.