FR 2491050 A1 19820402 FR 8117251 A 19810911 L'invention se rapporte à un procédé de commande de dispositifs de remplissage de machines de remplissage, destinés à emplir des récipients à l'aide de liquides, chaque dispositif de remplissage présentant une soupape à liquide pouvant être actionnée électriquement, auquel cas des moyensdisposés à l'extérieur desdits récipients, dé- terminent les hauteurs de remplissage de ces derniers. L'invention vise également à proposer un montage pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans des dispositifs de remplissage équipés d'une soupape à liquide pouvant être actionnée électriquement, il est connu d'utiliser, en guise de moyen pour déterminer la hauteur de remplissage des récipients à emplir, des conduits de gaz sectionnés dans leur région inférieure, ou bien des générateurs électriques de signaux venant au contact du liquide, ces moyens étant in- troduits dans lesdits récipients à emplir pour assurer le processus de remplissage, pour être ensuite extraits de ces récipients. Dans ce cas, la caractéristique commune réside dans le fait que, en fonction de la hauteur de rem- plissage souhaitée, les zones sectionnées des conduits ou les générateurs de signaux doivent être disposés plus haut ou plus bas, ce qui nécessite un remplacement ou un réglage en hauteur du conduit de gaz ou du générateur de signaux, de telle sorte que le liquide montant dans le récipient à emplir interrompe la poursuite de l'alimentation en liquide lorsqu'il atteint la zone sectionnée (dans le cas des dis- positifs de remplissage équipés d'un conduit de gaz) ou lorsque ce liquide entre au contact ou bien après qu'il est entré en contact avec le générateur de signaux (dans le cas des dispositifs de remplissage dotés d'un générateur de signaux). Pour réduire les complications de réalisation nécessaires au remplacement ou au réglage en hauteur, ainsi que pour limiter les opérations de réglage, il a déjà été proposé de prévoir, à l'extérieur des récipients à emplir, des moyens interchangeables déterminant la hauteur de rem- plissage pour plusieurs dispositifs de remplissage. Ainsi, le brevet US-2 949 941 a proposé une ma- chine de remplissage dotée d'une commande commune à plu- sieurs dispositifs de remplissage, au moyen d'un mécanisme de commande qui, à chaque rotation de la machine de rem- plissage, enclenche, puis déclenche à nouveau en tournant les dispositifs de remplissage équipés de soupapes à li- quide commandables électriquement, et cela sur un plus grand tronçon présélectionné. Dans l'intervalle de temps correspon- dant à l'ouverture de la soupape et déterminé par un rail adducteur de courant qui, réglable en hauteur sur la péri- phérie de l'organe de remplissage et remplaçable, est asso- cié aux bras de contact, coulissant sur ledit rail, des électro-aimants déplaçant les soupapesà liquide à la posi- tion d'ouverture, le liquide s'écoule dans le récipient jusqu'à atteindre une hauteur de remplissage prédéterminée par la longueur dudit rail, après quoi, consécutivement à une interruption du contact avec le rail, les soupapes à liquide sont fermées par la pression du liquide. Dans ce type de commande de dispositifs de remplissage, o chacun n'est pas équipé de moyens déterminant la hauteur de remplis- sage et pouvant être introduits dans le récipient à emplir et en être extraits, il n'est pas exclu que les récipients à emplir présentent des hauteurs de remplissage différentes lorsque la vitesse de rotation de la machine de remplissage varie. Il en résulte des imprécisions dues à un suremplissage lors de l'enclenchement et du déclenchement de la machine de remplissage, dans les phases initiale et finale, après ou avant la mise à l'arrêt de ladite machine, voire même au moment de cette mise à l'arrêt. De même, des différences de hauteurs de remplissage se produisent, du fait que le dispositif de commande connu ne tient pas compte des carac- téristiques différentes des récipients à emplir et des dispositifs de remplissage. La présente invention a par conséquent pour objet, en proposant un procédé de commande de dispositifs de rem- plissage du type précité d'une machine de remplissage,ainsi 249 105 qu'un montage permettant la mise en oeuvre de ce procédé dans des dispositifs du type précité, d'améliorer et d'ac- croître la précision de remplissage, de manière à éviter les différences spécifiques influençant négativement la hauteur de remplissage, à écarter les effets néfastes des variations de vitesse de rotation de la machine, et à faire en sorte que les quantités de liquide introduites dans les réci- pients correspondent aux tolérances déterminées par les dispositions légales en vigueur. Selon les caractéristiques essentielles du procédé de l'invention, pour chaque dispositif de remplissage, après l'ouverture de la soupape à liquide, le début de l'écoulement du liquide est détecté et l'instant de la fermeture de la soupape à liquide est déterminé par un processus de réglage, en fonction de la quantité de liquide devant emplir le récipient. Selon un perfectionnement du procédé de l'invention, assurant une précision maximale de remplissage tout en exigeant le moins possible de complica- tions techniques de montage et en garantissant un traitement qui ménage la matière de remplissage, un processus de réglage se déroule individuellement pour chaque dispositif de remplissage, auquel cas, pour les processus de réglage de tous les dispositifs de remplissage, la quantité de li- quide destinée à emplir chaque récipient est déterminée comme une valeur de consigne commune et, pour chaque pro- cessus individuel de réglage, une valeur réelle distincte de la valeur de consigne commune est traitée dans un calcu- lateur commun. Conformément à l'invention, peut être traitée une valeur réelle dépendant continûment de la vitesse d'écoulement du liquide, ou bien la valeur moyenne, consti- tuant une valeur réelle totale et obtenue à partir des grandeurs mesurées de la hauteur de remplissage, ou bien à partir du poids de plusieurs récipients emplis à chaque fois dans un seul et même dispositif de remplissage. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé de l'invention: la valeur de consigne commune est corrigée lors d'une variation de la température et/ou du poids spécifique du liquide et/ou du poids du récipient à emplir; - des valeurs moyennes, obtenues à partir des grandeurs mesurées de la hauteur de remplissage ou à partir du poids de plusieurs récipients emplis dans un seul et même dispositif de remplissage, sont utilisées comme grandeurs de correction de la valeur réelle dépendant continûment de la vitesse d'écoulement du liquide - sont traitées comme valeur réelle totale les valeurs moyennes obtenues à partir des grandeurs mesurées de la hauteur de remplissage ou à partir du poids de plu- sieurs récipients emplis à chaque fois dans un seul et même dispositif de remplissage - le début de l'écoulement et la valeur réelle continue de la vitesse d'écoulement du liquide sont détectés en dessous de la soupape à liquide, à la sortie de chaque dispositif individuel de remplissage - les grandeurs mesurées de la hauteur de remplis- sage ou du poids, servant à déterminer les valeurs moyennes, sont détectées à la sortie des récipients pleins de la ma- chine de remplissage ou après cette sortie; et - la valeur moyenne considérée est corrigée lors d'une variation de la température et/ou du poids spécifique du liquide et/ou du poids du récipient à emplir. Un montage permettant la mise en oeuvre du procédé de l'invention est caractérisé par le fait que, pour l'en- semble des dispositifs de remplissage de la machine, il est prévu un système de calcul comportant, pour chaque dis- positif de remplissage, un circuit d'entrée et de sortie, ainsi que des organes d'un régulateur; et par le fait que, pour tous les régulateurs, il est prévu un régulateur com- mun de point de consigne, chaque dispositif de remplissage présentant, en dessous de la soupape à liquide, à sa sortie, un capteur de valeurs de mesure connecté au circuit d'entrée et de sortie en vue de détecter le début de l'écoulement du liquide. Selon d'autres formes de réalisation avantageuses 249 1050 du montage de l'invention: - chaque capteur respectif de valeurs de mesure est conçu pour détecter le début de l'écoulement du li- quide; - le capteur de valeurs de mesure consiste en un relais ou une barrière photo-électrique; - chaque capteur respectif de valeurs de mesure est conçu pour détecter le début de l'écoulement et la vitesse de l'écoulement du liquide; - le capteur de valeurs de mesure est conçu pour effectuer une mesure fondée sur l'effet thermique; - le système de calcul comporte une unité d'entrée et de sortie commune à tous les dispositifs de remplissage, à laquelle est raccordé un appareil de contrôle de la hau- teur de remplissage ou une balance destinée à effectuer une pesée en permanence; ladite unité d'entrée et de sortie étant conçue de telle sorte qu'elle transmette audit système de calcul les grandeurs mesurées, détectées par ledit appareil de contrôle de la hauteur de remplissage ou par ladite balance, et correspondant aux bouteilles emplies sous un seul et même dispositif de remplissage; - l'appareil de contrôle de la hauteur de rem- plissage est équipé d'une barrière de mesure pouvant être ajustée en fonction de la hauteur de remplissage à con- trôler, afin d'effectuer la mesure à l'aide d'un rayonne- ment gamma; et - ledit appareil de contrôle de la hauteur de remplissage est équipé d'une barrière de mesure qui, pou- vant être ajustée en fonction de la hauteur de remplissage à contrôler, se présente sous la forme d'une barrière photo- électrique. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une coupe axiale d'un dispositif de remplissage à contre-pression équipé d'une soupape à liquide commandable électriquement, en position de mise sous pression; et la figure 2 représente ledit dispositif de rem- plissage à contre-pression, ainsi qu'un schéma illustrant la commande de plusieurs dispositifs de remplissage selon la figure 1, et montre le montage de contrôle de la hauteur de remplissage des bouteilles. L'exemple de réalisation illustré concerne un dis- positif de remplissage 10 équipant une machine rotative (non représentée en détail) de remplissage de bouteilles à contre-pression, du type comportant une seule chambre. Comme le montre la figure 1, plusieurs dispositifs de rem- plissage 10 sont montés sur une chambre annulaire il de li- quide associée à une machine de remplissage. A sa face in- férieure, cette chambre il de liquide supporte un canal annulaire 12 de gaz comprimé, ainsi qu'un canal annulaire 13 d'évacuation du gaz, percé d'orifices d'échappement 14, ouverts en permanence et communiquant avec l'atmosphère. Chaque dispositif 10 comporte un bloc 15 comprenant un corps 16 de soupape et un corps 17 délimitant une chambre de gaz comprimé. A l'intérieur du corps 16, une tête, disposée verticalement et soumise à l'action d'un ressort 18 de rappel à la position d'ouverture forme, avec un siège de soupape ménagé dans ledit corps 16, une soupape 19 à li- quide. Un mécanisme de commande électromagnétique 21 agit au moyen d'un coulisseau vertical 20 sur la tête obtura- trice de la soupape 19, appliquée contre le siège. Lors- qu'il est enclenché, ce mécanisme de commande pousse la tête obturatrice contre son siège, à l'encontre de l'action du ressort 18, pour amener en position de fermeture la soupape 19 à liquide. Un tube de remplissage 22, présentant une tête 23, est introduit par en bas dans le corps 16 de la soupape. Ce tube traverse le corps 17 délimitant la chambre de gaz comprimé, l'extrémité supérieure de ce tube étant située en regard de l'extrémité inférieure de la soupape 19, en ménageant un espace intermédiaire donnant naissance à une chambre d'équilibrage 24, et ce tube est maintenu dans cette position par un goujon 25 qui, inséré dans le corps 17, bloque par en dessous l'épaulement de la tête 23 dudit tube. La référence 26 désigne une tulipe de centrage qui, dotée d'un joint presseur en caoutchoucpeut monter et descendre sur des tiges verticales de guidage non représentées, et qui entoure le tube de remplissage 22. A proximité du goujon 25, le corps 17 délimite une chambre annulaire 27 de gaz comprimé entourant le tube de remplissage 22. Sur le côté du corps 16 de la soupape, est monté un méca- nisme 28 à soupape de commande du gaz comprimé, dans le bottier duquel un disque obturateur 29 est monté rotatif au moyen d'un support 30. A son extrémité libre faisant saillie au-delà du bottier, ce support 30 présente un le- vier d'actionnement 31, qui coopère, lorsque la machine tourne, avec des cames de commande 32 situées à distance les unes des autres sur le bâti de ladite machine de rem- plissage et dans des plans différents, ce levier faisant pivoter le disque obturateur 29 à une position de fonction- nement respective nécessaire. Un ressort 33 presse,d'une manière étanche aux gaz, le disque obturateur 29 contre une plaque de base 34, dans la face (orientée vers ledit dis- que 29) de laquelle débouche un canal 35 d'admission du gaz comprimé, provenant du canal annulaire 12 de gaz comprimé et traversant la région inférieure de la chambre 11 à li- quide et le corps 16 de la soupape. En outre, dans la face de la plaque de base 34 orientée vers le disque obturateur 29, débouchent un canal d'équilibrage 36, raccordé à la chambre d'équilibrage 24, ainsi qu'un canal 37 d'introduction du gaz comprimé qui, communiquant avec la chambre 27 de gaz comprimé, est raccordé tangentiellement à cette chambre 27. Intérieurement, le disque obturateur 29 est percé d'un conduit radial 38, comportant deux trous 39 et 40 qui, orientés vers la plaque de base 34, ont des dimensions cor- respondant à celles des embouchures du canal 35 d'admission du gaz comprimé, du canal d'équilibrage 36 et du canal 37 d'introduction du gaz comprimé, et qui sont situés en regard l'un de l'autre avec un espacement tel qu'ils font, en pouition efficace, communiquer au moins deux embouchures de canaux par l'intermédiaire du conduit 38. En outre, le corps 16 de la soupape comporte un canal 41 de purge d'air qui débouche dans le canal annu- laire d'évacuation 13, et auquel la chambre 27 de gaz com- primé est raccordée par un canal d'échappement 42 ménagé dans le corps 17, à partir de la région inférieure de ladite chambre 27. Ce canal d'échappement 42 est en communication ouverte en permanence avec le canal de purge 41, par l'in- termédiaire d'un ajutage 43. Un capteur 46 de valeurs de mesure, incorporé latéralement dans le corps 16 de la soupape et isolé her- métiquement de l'extérieur, détecte le début de l'écou- lement et la vitesse de l'écoulement du liquide lorsque celui-ci circule après l'ouverture de la sou- pape 19. A cet effet, est approprié un capteur connu de valeurs de mesure, qui, adapté à une mesure fondée sur l'effet thermique, est disposé juste en dessous de la sortie de la soupape 19, dans l'espace intermédiaire séparant cette soupape 19 et l'extrémité supérieure du tube de remplis- sage, et qui pénètre dans la chambre d'équilibrage 24. Comme l'illustre la figure 2, ce capteur 46 et l'électro- aimant du mécanisme de commande 21 de la soupape 19 à liquide sont raccordés au circuit 47 d'entrée et de sor- tie d'un système numérique de calcul 48 qui, en plus dudit circuit 47 d'entrée et de sortie et des organes constituant un régulateur du dispositif de remplissage 10, comprend aussi le circuit 47 d'entrée et de sortie et les organes constituant le régulateur associé à chaque autre disposi- tif de remplissage, ainsi qu'un circuit 49 de calcul et de commande, commun à tous les dispositifs de remplissage et une mémoire centrale 50, en liaison directe et réci- proque l'un avec l'autre. Un circuit d'entrée 51, commun à tous les régulateurs des dispositifs de remplissage 10, est connecté au circuit 49 de calcul et de commande et il constitue un régulateur de point de consigne du volume des bouteilles à emplir. En outre, en liaison réciproque avec le circuit 49 de calcul et de commande, se trouve une uni- té 52 d'entrée et de sortie, à laquelle est raccordé le dispositif de commande 53 d'un appareil 54 de contrôle de la hauteur de remplissage, qui mesure les hauteurs de remplissage des bouteilles pleines lorsque ces dernières sortent de la machine de remplissage, ou bien après cette sortie. Les grandeurs mesurées obtenues servent à former une grandeur de correction pour l'élimination des grandeurs perturbatrices lors du processus de réglage, et elles sont introduites individuellement pour chaque dis- positif de remplissage dans le système de calcul 48, par l'unité 52 d'entrée et de sortie, afin d'être traitées. Commodément, l'appareil 54 de contrôle de la hauteur de remplissage est muni d'une barrière horizontale de mesure 57 qui, réglable en hauteur, comprenant un émetteur 55 et un récepteur 56, fonctionne à l'aide d'un rayonne- ment lumineux ou gamma et est disposée à la hauteur du niveau du liquide des bouteilles emplies, à la sortie de la machine de remplissage ou à une faible distance der- rière cette sortie, sur une bande transporteuse à une seule piste, qui garantit une évacuation des bouteilles corres- pondant à leur répartition. Un interrupteur de proximité 59, associé au dis- positif de remplissage 10, peut être connecté par l'intermédiaire d'un contact de commutation 58 au conduc- teur reliant le mécanisme de commande 21 de la soupape 19 à liquide et le circuit 47 d'entrée et de sortie. Cet in- terrupteur est assujetti à la région du levier d'action- nement 31 et du support 30 dans laquelle le disque obtura- teur 29 prend sa position nécessaire à la mise sous pres- sion,par du gaz,de la bouteille à emplir, et il est influ- encé efficacement dans cette position de mise sous pression par le levier d'actionnement 31. A la place de l'interrup- teur de proximité 59 associé à chaque dispositif de remplis- sage, on peut prévoir un dispositif central de commande pour tous les dispositifs de remplissage, par exemple sous la forme d'un registre à décalage. Pour mettre en oeuvre le procédé selon l'inven- tion lorsque le dispositif de remplissage 10 est prêt à fonctionner, le circuit d'entrée 51 introduit dans le circuit 49 de çalcul et de commande la valeur de consigne correspondant au volume des bouteilles d'une variété à emplir,puis cette valeur de consigne est enregistrée dans la mémoire centrale 50. Lorsque, par la suite, une bouteille vide à emplir est déposée sur un mécanisme élévateur 60 associé au dis- positif de remplissage 10, puis pressée contre ce dispo- sitif 10 au moyen dudit mécanisme élévateur 60, auquel cas la tulipe de centrage 26 est soulevée, le goulôt de la bou- teille est centré sur le caoutchouc presseur et le tube de remplissage 22 est introduit dans la bouteille, il se produit une mise sous pression de ladite bouteille par le gaz, dans la position de serrage illustrée sur la fi- gure 1. A cet effet, le disque obturateur 29 a été déplacé par pivotement, de sa position de repos à sa position de mise sous pression,au moyen de la came de commande 32 en prise avec le levier d'actionnement 31. Dans cette position, le trou du conduit 38 communique avec le canal 35 d'admission du gaz comprimé et le trou 39 dudit conduit 38 est relié au canal 37 d'introduction du gaz comprimé, et ce gaz com- primé parvient dudit canal d'admission 35 au canal d'intro- duction 37 et, de là, par l'intermédiaire de la chambre 27, à l'intérieur de la bouteille à emplir, ce qui réalise la mise voulue sous la pression du gaz comprimé. Du fait que le gaz comprimé pénètre tangentiellement dans la chambre 27, les quantités résiduelles de liquide pré- sentes sur les parois de ladite chambre et dans le tube de remplissage 22 à proximité de ladite chambre sont chas- séeset elles parviennent dans le canal d'évacuation 13, en parcourant le canal d'échappement 42, l'ajutage 43 et le canal de purge 41. Dans cette position de mise sous pression, dans laquelle le trajet d'évacuation du gaz est ouvert en direction de l'atmosphère, une face du levier - 249 1050 d'actionnement 31 est en liaison efficace avec l'interrup- teur de proximité 59, en regard de ce dernier, de sorte que le contact de commutation 58, ainsi que le circuit alimentant l'électro-aimant du mécanisme de commande 21 sont fermés. De ce fait, ledit mécanisme de commande 21 est enclenché et l'obturateur de la soupape 19 fermée est maintenu contre son siège et assuré dans sa position de fermeture. Lorsque la rotation du dispositif de remplissage 10 se poursuit après que la mise sous pression est achevée, le disque obturateur est ramené par pivotement à sa posi- tion.de repos, du fait que le levier d'actionnement 31 passe sur une autre came 32 solidaire du bâti de la machine de remplissage, d'o il résulte que l'alimentation en gaz comprimé est interrompue. Par l'intermédiaire du levier d'actionnement 31, déplacé par pivotement au- delà de sa position efficace en même temps que l'inter- rupteur de proximité 59, le contact de commutation 58 s'ouvre, ce qui ouvre le circuit alimentant l'électro- aimant du mécanisme de commande 21 et interrompt l'excitation de cet électro-aimant. Le ressort de rappel 18 déplace ensuite vers le haut l'obturateur de la soupape 19 libéré par l'électro-aimant, de sorte que le liquide s'écoule dans la bouteille en traversant la chambre d'équilibrage 24 et le tube de remplissage 22. Par l'intermédiaire du canal d'échappement 42, de l'ajutage 43 et du canal 41 de purge d'air, le gaz refoulé par la pénétration du li- quide s'échappe dans le canal annulaire d'évacuation 13 et, de là, il parvient dans l'atmosphère par les orifices d'échappement 14. Dès que le liquide s'écoule de la sou- - pape 19 ouverte, il recouvre la partie du capteur 46 fai- sant saillie à l'intérieur de la chambre d'équilibrage 24, ledit capteur détectant le début de l'écoulement lorsqu'il est recouvert. La valeur mesurée indiquant le début de l'écoulement est introduite, par l'intermédiaire du circuit 47 d'entrée et de sortie, dans le système de calcul 48 qui déclenche le processus de réglage afin de déterminer 249 1050 l'instant de la fermeture de la soupape 19 à liquide. La valeur réelle nécessaire pour effectuer le processus de réglage et se rapportant à la vitesse d'écoulement du li- quide, est détectée de même en permanence par le capteur 46 à partir du début de l'écoulement et elle est intro- duite dans le système de calcul 48 par l'intermédiaire du circuit 47 d'entrée et de sortie, afin d'être traitée. Le système 48 calcule l'instant de la fermeture de la sou- pape 19 et, à cet instant, il délivre, par l'intermédiaire du circuit 47 d'entrée et de sortie, un signal de fermetu- re à l'électro-aimant du mécanisme de commande 21 de la soupape l9,d'o il résulte que l'électro-aimant est excité et que ladite soupape 19 à liquide est déplacée à sa position de fermeture. Le processus de réglage s'achève lorsqu'est delivré le signal de fermeture. Lorsque la rota- tion du dispositif de remplissage 10 se poursuit et que le levier d'actionnement 31 vient en contact avec une autre came 32, le disque obturateur 29 est déplacé par pivotement à une position d'équilibrage dans laquelle le trou 39 du conduit 38 communique avec l'embouchure du canal 37 d'introduction du gaz comprimé et le trou 40 communique avec l'embouchure du canal d'équilibrage 36. La liaison d'écoulement du gaz ainsi établie, de la chambre située au-dessus du tube de remplissage 22 à la chambre 27 de gaz comprimé, a pour conséquence que les niveaux du liquide à l'intérieur du tube de remplissage et dans la bouteille s' équilibrent mutuellement. En même temps, la surpression qui règne encore dans la poche de gaz de la bouteille et dans les parties du système raccordées à cette poche de gaz par les canaux 36 et 37 est supprimée par l'intermédiaire du canal d'échappement 42, de l'ajutage 43, du canal 41 de purge d'air et du canal 13 d'évacuation du gaz comprimé. Une fois cette suppression accomplie, le signal de ferme- ture est effacé par un organe de temporisation incorporé dans le circuit 47 d'entrée et de sortie et devenu efficace lors de l'émission de ce signal de sortie, d'o il résulte une désexcitation de l'électro-aimant du mécanisme de com- 249 1050 mande 21, la soupape 19 étant alors maintenue fermée par la pression du liquide. Lorsque la rotation du dispositif de remplissage 10 se poursuit, la bouteille emplie est retirée de ce dispositif 10,après avoir été abaissée. A son tour, le disque obturateur 29 peut être ramené par pivotement à sa position de repos, lorsque le levier d'ac- tionnement 31 vient à nouveau en contact avec une came 32 solidaire du bâti de la machine, ou bien il peut conserver sa position d'équilibrage décrite ci-avant, jusqu'à ce qu'une nouvelle bouteille ait été dirigée vers le dispositif de remplissage 10 en vue de l'opération suivante de remplissage, et ait été pressée contre le dispositif 10 en vue de sa mise sous pression. Lorsqu'une bouteille emplie sort de la machine de remplissage, ou bien après cette sortie, le contenu res- pectif de chaque bouteille est contrôlé par la barrière de mesure 57 de l'appareil de contrôle 54, ajustée en hauteur pour correspondre à la quantité de remplissage contrôlée, lorsque chaque bouteille passe en regard de ladite barrière 57. Cette dernière fonctionne de préférence avec un rayon- nement gamma, dirigé de-la source de mesure (constituée par l'émetteur 55) renfermant un émetteur de rayons gamma à très faible dose de rayonnement, au récepteur 56. Ce dernier reçoit moins de rayons lorsque, en plus de la paroi de la bouteille, le contenu de cette dernière doit être traversé, et il convertit le rayonnement qu'il reçoit en des impulsions électriques correspondant au degré d'ab- sorption. Ces impulsions sont dirigées vers le système de calcul 48 par l'intermédiaire du circuit 52 d'entrée et de sortie de ce dernier, individuellement pour chaque bouteille emplie sous un seul et même dispositif de remplissage. A partir de mesures individuelles, trois parexemple, pour chaque dispositif de remplissage, on obtient des valeurs moyennes qui sont prises en considération en tant que gran- deurs de correction lors du processus de réglage du disposi- tif de remplissage 10 correspondant, ce qui élimine les inexactitudes de quantité de remplissage, dues à des grandeurs perturbatrices. Lorsque, pendant le rem- plissage, il y a, par exemple, variation de la température et/ou du poids spécifique du liquide, et lorsque ces va- riations ne sont pas prises en considération en tant que grandeurs correctrices par les valeurs moyennes considé- rées, il convient alors de corriger ces valeurs moyennes ou ces grandeurs de correction en fonction desdites va- riations, par exemple en modifiant le réglage du degré d'absorption optique. Lorsque, dans le dispositif de remplissage 10 équipé du capteur 46 approprié pour détecter la valeur * réelle, il n'est pas nécessaire de procéder à une correc- tion des processus de réglage du fait que des grandeurs pertubatrices n'exercent aucun effet sur l'exactitude de la quantité remplie, le contrôle de la hauteur de remplis- sage des bouteille par l'appareil de contrôle 54 peut être superflu et le processus de remplissage peut se dérouler sans ledit appareil de contrôle 54, de la manière décrite ci-avant. Dans ce cas cependant, lorsqu'il y a variation de la température ou variation du poids spécifique du liquide, la valeur de consigne commune doit être corrigée à la main ou par l'intermédiaire de grandeurs de mesure. Dans une autre forme de réalisation selon l'inven- tion, le capteur 46 de valeurs de mesure est seulement réa- lisé sous la forme d'une barrière photo-électrique destinée à détecter le début de l'écoulement et la valeur réelle, résultant de plusieurs valeurs moyennes (constituées à cha- que fois de plusieurs, par exemple trois grandeurs de me- sure détectées par la barrière de mesure 57 de l'appareil de contrôle 54 et correspondant à des bouteilles emplies par un seul et même dispositif de remplissage 10) est ob- tenue dans le système de calcul 48 sous la forme d'une va- leur réelle totale. Dans ce cas, le processus de remplis- sage se déroule de la manière décrite ci-dessus, à cette différence près que, pour chaque processus de réglage con- sidéré et en vue d'obtenir les valeurs réelles, des gran- deurs mesurées doivent être détectées par l'appareil de contrôle 54, et que les premiers processus de réglage sont effectués en fonction de la valeur de consigne, jus- qu'à ce qu.'on obtienne une première valeur réelle totale. Dans ce cas également, chaque valeur moyenne considérée doit être corrigée en fonction de la variation de la tem- pérature et du poids spécifique du liquide. Naturellement, à la place de l'appareil 54 de contrôle de la hauteur de remplissage, on peut également utiliser une balance électronique de contrôle, raccordée à l'unité 52 d'entrée et de sortie du système de calcul 48, et destinée à peser en permanence les bouteilles emplies et auquel cas les valeurs moyennes résultant de plusieurs pesées sont prélevées et traitées de la ma- nière décrite ci-avant pour former une valeur réelle to- tale ou une grandeur de correction, et chaque valeur moyenne ou grandeur de correction considérée est dûment corrigée en fonction d'une variation de la température, du poids spécifique et du poids du récipient à emplir. Dans le mécanisme de commande 21 décrit ci-dessus et associé à la soupape 19 de liquide, l'électro-aimant n'est pas excité par le courant lorsque le dispositif de remplissage 10 est en position de repos. Bien entendu, pour des considérations techniques, ce mécanisme de commande peut aussi être réalisé de telle sorte que l'électro-aimant soit alimenté en courant et excité en position de re- pos. En outre, à la place de l'électro-aimant en guise d'organe de manoeuvre commandable, le mécanisme de commande peut être équipé d'un dispositif d'actionnement commandé électriquement et fonctionnant pneumatiquement. Il va sans dire que la solution proposée par l'in- vention, pour le problèmne du remplissage par un liquide, et qui évite de faire appel a des moyens pouvnnt être introduits dans les récipients à emplir et en être extraits pour détermi- ner la hauteur de remplissage et obtenir des hauteurs de remplissage précises, ne se limite pas au remplissage à contre-pression expliqué à l'appui de l'exemple de réalisation choisi, mais qu'elle est également appropriée aux autres systèmes de remplissage et que, de ce fait, la présente invention peut aussi être appliquée à ces autres systèmes. Il va donc de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au montage décrits et représentés, sans sortir du cadre de l.'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de dispositifs de remplis- sage de machines de remplissage, destinés à emplir de liquides des récipients, auquel cas chaque dispositif de remplissage comporte une soupape à liquide actionnable électriquement, des moyens, disposés à l'extérieur desdits récipients, déterminant les hauteurs de remplissage de ces derniers, procédé caractérisé par le fait que, pour chaque dispositif de remplissage, après ouverture de la soupape à liquide, le début de l'écoulement du liquide est détecté et l'instant de la fermeture de ladite soupape à liquide est déterminé par un processus de réglage en fonc- tion de la quantité de liquide devant être introduite dans le récipient à emplir. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, pour chaque dispositif de remplissage, est effectué un processus de réglage individuel, auquel cas, pour les processus de réglage de tous les dispositifs de remplissage, la quantité de liquide destinée à emplir les récipients est déterminée à chaque fois sous la forme d'une valeur de consigne commune; et par le fait que, pour chaque processus individuel de réglage, une valeur réelle distincte de ladite valeur de consigne commune est traitée par un calculateur commun. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'est traitée une valeur réelle dépendant continûment de la vitesse d'écoulement du liquide. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la valeur de consigne commune est corrigée lorsqu'il y a variation de la température et, éventuellement ou en variante, du poids spécifique du liquide et, éven- tuellement ou en variante, du poids du récipient à emplir. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on utilise, en tant que grandeurs de correction de la valeur réelle dépen- dant en permanence de la vitesse de l'écoulement du li- quide, des valeurs moyennes obtenues à partir des gran- deurs de mesure de la hauteur de remplissage ou à partir du poids de plusieurs récipients emplis dans un seul et même dispositif de remplissage. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé ppr le fait que sont traitées, en tant que valeur réelle totale, les valeurs moyennes obtenues à par- tir des grandeurs de mesure de la hauteur de remplissage ou à partir du poids de plusieurs récipients emplis à chaque fois dans un seul et même dispositif de remplissage. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé par le fait que le début de l'écou- lement et la valeur réelle continue de la vitesse d'écou- lement du fluide sont détectés en dessous de la soupape à liquide, à la sortie de chaque dispositif individuel de remplissage. 8. Procédé selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que les grandeurs de mesure de la hauteur de remplissage ou du poids sont détectées, pour former les valeurs moyennes, lorsque les récipients emplis sortent de la machine de remplissage, ou après cette sor- tie. 9. Procédé selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que chaque valeur moyenne consi- dérée est corrigée lorsqu'il y a modification de la tempé- rature et, éventuellement ou en variante, du poids spéci- fique du liquide et, éventuellement ou en variante, du poids du récipient à emplir. 10. Montage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, pour l'ensemble des dispositifs de remplissage de la ma- chine de remplissage, il est prévu un système de calcul (48) qui, pour chaque dispositif de remplissage (10), com- prend un circuit (47) d'entrée et de sortie et des organes constituant un régulateur; et par le fait que, pour tous les régulateurs, il est prévu un régulateur commun (51) de point de consigne, chaque dispositif de remplissage (10) comportant, en dessous de la soupape (19) à liquide, à sa -19 sortie, un capteur (46) de valeurs de mesure connecté audit circuit (47) d'entrée et de sortie afin de détecter le début de l'écoulement du liquide. 11. Montage selon la revendication 10, caractérisé par le fait que chaque capteur considéré (46) est conçu pour détecter le début de l'écoulement du liquide. 12. Montage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le capteur (46) consiste en une barrière photo-électrique. 13. Montage selon la revendication 10, caractérisé par le fait que chaque capteur considéré (46) est conçu pour détecter le début de l'écoulement et la vitesse d'écoulement du liquide. 14. Montage selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le capteur (46) est conçu pour effectuer une mesure fondée sur l'effet thermique. 15. Montage selon l'une quelconque des revendica- tions 10 à 14, caractérisé par le fait que le système de calcul (48) comporte une unité (52) d'entrée et de sortie commune à tous les dispositifs de remplissage (10) et à laquelle est connecté un appareil (54) de contrôle de la hauteur de remplissage, ou bien une balance conçue pour effectuer une pesée en permanence;et par le fait que ladite unité (52) d'entrée et de sortie est réalisée de telle sorte qu'elle dirige vers ledit système de calcul (48) les grandeurs de mesure détectées par ledit appareil de con- trôle (47) ou ladite balance et correspondant aux bouteil- les emplies sous un seul et même dispositif de remplissage, afin de permettre le traitement de ces grandeurs. 16. Montage selon la revendication 15, caractérisé par le fait que l'appareil de contrôle hauteur de remplissage à contrôler, pour effectuer la me- sure à l'aide d'un rayonnement gamma. 17. Montage selon la revendication 15, caractérisé par le fait que l'appareil de contrôle (47) est équipé d'une barrière de mesure (57) qui, ajustable en fonction 249 1050. de la hauteur de remplissage à contrôler, est réalisée sous la forme d'une barrière photo-électrique.