FR 2487080 A1 19820122 FR 8113875 A 19810716 1 2487080 La présente invention concerne l'exploration sismi- que et plus particulièrement des procédés et des appareils pour assurer l'intégrité d'opérations de tir et d'enregis- trement sur le terrain, au cours de la prospection d'hydro- carbures et analogues. Selon l'un de ses aspects, la présente invention prévoit une commande dynamique des opérations de tir et d'en- registrement sur le terrain de manière qu'ellescorrespondent en réalité aux spécifications avancées relatives à ces opé- rations, avec pour résultat que les opérations d'enregistre- ment peuvent être coordonnées avec les opérations spécifiées de tir (ou de création de vibrations). Selon un autre aspect de la présente invention, cette dernière prévoit la produc- tion et l'enregistrement de données comportant une informa- tion sur la géométrie d'un réseau de détecteurs et d'une source d'énergie, sur un support d'enregistrement sous la forme de données d'en-tête, en plus de l'enregistrement des données sismiques représentant des signaux acoustiques reçus comme conséquence des opérations de tir (ou de création de vibra- tions). Dans le domaine de l'exploration sismique, les pres- criptions proposées pour les opérations de tir (ou de créa- tion de vibrations) et d'enregistrement doivent être suivies -de façon précise- sur le terrain, en particulier dans des techniques sur le terrain impliquant ce qu'on appelle des opérations d'enregistrement de points à une même profondeur (ou opérations CDPR), au cours desquelles on utilise des ensembles variables de détecteurs en association avec des tirs successifs de manière à obtenir des ensembles successifs d'enregistrements multiples (dans l'ensemble de la descrip- tion qui va suivre, on utilisera les termes "tir" ou "tirs" pour la partie de l'opération au cours de laquelle les ondes acoustiques sont produites et envoyées au-dessous de la sur- face du sol. Cependant les spécialistes de la technique noteront que les mêmes considérations s'appliquent là o les ondes acoustiques sont produites par des générateurs de vibrations de taille importante situés en surface plutôt que par des tirs d'explosifs). Au cours de la mise en oeuvre du processus d'enregis- trement de poids à une même profondeur des détecteurs et des sources d'énergie sont disposés en un premier ensemble d'emplacements ou de positions associés dans l'espace (géomé- triquement), de manière à obtenir un premier enregistrement. On effectue ensuite des enregistrements successifs alors que les détecteurs et la source d'énergie occupent de nou- velles positions. Cependant les détecteurs et la source d'énergie conservent normalement entre eux la même disposi- tion spatiale relative au cours des opérations effectuées sur le terrain. L'avance des positions des détecteurs (au cours des opérations d'enregistrement de points à une même profondeur) met en oeuvre une technique habituellement connue sous le nom de "avance en roulant". L'avance relative du réseau de détecteurs est habituellement effectuée d'une manière très rapide en utilisant un dispositif de commutation dénommé commutateur d'avance (tel que décrit par exemple dans la demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique sous le No. 3.618.000) et au moyen duquel un grand nombre de détec- teurs peut être prévu, d'une façon pouvant être commandée, à des intervalles quelconques programmés le long de la ligne d'enregistrement. Grâce à l'utilisation de câbles à paires multiples s'étendant le long de la ligne, ces détec- teurs sont raccordés à des prises d'entrée du commutateur d'avance. La conception du commutateur permet d'interconnec- ter un certain nombre de détecteurs, désignés sous le terme de réseau"actif", à l'entrée d'un enregistreur sismique géophysique et permet un suivi de la position d'une extrémi- té du réseau actif par rapport à un certain nombre de canaux d'enregistrement disponibles (à savoir toute position dans 1-parmi-60 canaux) Non seulement le commutateur peut sélec- tionner tout groupe de détecteurs adjacents ou voisins parmi un nombre total de détecteurs disposés le long d'une ligne, en tant que réseau ou dispositif "actif", mais il peut éga- lement introduire en supplément des écartements ou inter- valles dans le dispositif actif en utilisant un ou plusieurs groupes "inactifs" en tant qu'éléments d'écartement, ce qui est une technique habituellement utilisée lorsqu'une source d'énergie importante est disposée au centre du réseau actif 3 2487080 (un réseau "a intervalles" pour un enregistrement avec 24 dé- tecteurs est constitué par exemple des détecteurs 1 à 12 et à 26, tandis que ses détecteurs 13 et 14 sont laissés dé- branchés par le commutateur d'avance). Le traitement par ordinateur des données obtenues sur le terrain selon le procédé d'enregistrement de points à une profondeur commune (maintenant réalisé de façon usuel- le par des dispositifs d'ordinateurs centralisés de taille importante) requiert non seulement des données de réflexion sismique temps-amplitude précises, mais requiert également des données "d'aménagement ou de mise en ordre" décrivant la géométrie de la source et des détecteurs associés, lors- que les données de réflexion ont été collectées. Ces données d'aménagement se composent entre autres des emplacements ou positions de chaque détecteur dans chaque réseau "actif" pendant la séquence d'enregistrementdela position de la source d'énergie et de la position et la taille de l'intervalle (le cas échéant). Afin d'obtenir les éléments indiqués ci- dessus, la procédure usuelle sur le terrain consiste à déter- miner les emplacements de base ou positions au sol au moyen d'un examen effectué avant les opérations d'enregistre- ment. La position et la direction de la ligne sont référen- cées de manière à connaître les positions géographiques ou les points de prospection géodésique. La.position de chaque détecteur (ou de chaque groupe de détecteurs) et de la source d'énergie est déterminée et est repérée par un jalon possédant un numéro d'identification représentant une posi- tion au sol. Ces positions sont recensées dans le relevé topographique pour cette ligne sismique particulière. Le relevé topographique contient par conséquent une partie des données géométriques qui doivent être ajoutées aux données sismiques une fois que ces dernières ont été enregistrées et sont prêtes pour le traitement. Une autre exigence requise des données géométriques est développée au cours du processus d'enregistrement. Elle concerne les données introduites dans le "relevé de l'obser- vateur" (l'opérateur mettant en oeuvre le système d'enregis- trement sismique est habituellement dénommé "l'observateur"). Le relevé de l'observateur contient, pour chaque séquence 4 2487080 d'enregistrement, l'étendue spatiale des détecteurs actifs habituellement identifiée par les positions au sol du détec- teur à chaque extrémité du réseau actif. Dans le cas o le réseau actif contient un"intervalle", la position de cet intervalle sera spécifiée par rapport aux emplacements des détecteurs actifs voisins. Le relevé de l'observateur con- tient également la position de la source d'énergie pour cha- que enregistrement. Dans certains cas, lorsqu'une ligne déjà prospectée est enregistrée, la source d'énergie peut ne pas être située à l'emplacement qui lui est affecté pendant la prospection. Dans ce cas, la position du tir recensée dans le relevé de l'observateur doit être utilisée lors de la mise en oeuvre des opérations à la place des données initia- les de prospection. Le relevé de l'observateur contient également une information qui indique ou décrit les défauts ou irrégularités spatiales du réseau actif, imposés par les conditions du terrain lorsque l'on effectue un enregistre- ment de la ligne. Comme cela a été indiqué précédemment, le commuta- teur d'avance suit la position du réseau actif (pour l'iden- tification de la position du réseau de détecteurs"actifs" y compris l'intervalle). Bien que certains commutateurs d'avance réalisent le transfert de telles données du réseau directement à l'enregistreur placé sur le terrain (identifia- bles en tant que données d'en-tête sur la bande sismique numérique), ces données ne sont pas présentes sous la forme position au sol vraie, mais sous la forme d'une séquence à numérotation arbitraire, relative à une position particuliè- re du véhicule d'enregistrement. La position au sol vraie du véhicule d'enregistrement doit par conséquent être intro- duite dans le relevé de l'observateur afin de convertir les positions du commutateur d'avance en des positions au sol vraies. La description donnée ci-après des opérations d'enre- gistrement de données sismiques géophysiques indique d'une manière concluante que les données de réflexion sismique doivent être appuyées par des données corrélatives précises et suffisantes de manière à définir de façon précise le sys- tème géométrique de la source et des détecteurs dans l'espace 2487080 par rapport à un emplacement géographique fixe. Elle indique également que des types séparés de données de contre-vérifi- cation, à des fins de documentation, sont requis lorsque les données sont collectées et incluent la mise en oeuvre des phases opératoires de production, de mise au format et d'affichage des géométries du réseau de détecteurs et de la source sonore à la fois pour les séquences actuelles et ultérieures ou suivantes de tir et d'enregistrement. Une forme de réalisation particulièrement utile de l'appareil suivant l'invention comporte un appareil de con- trôle de la position au sol pour la production, la mise au format et l'enregistrement d'une information en vue de garan- tir l'intégrité des opérations de tir et d'enregistrement sur le terrain. L'appareil de contrôle comporte des ensembles de dispositifs d'affichage à chiffres multiples commandés de façon dynamique par un système à microordinateur inter- connecté au système d'exploration. Avant que la source soit activée et que les paramètres géométriques spatiaux soient enregistrés, l'opérateur examine -globalement- toutes les données affichées et contre-vérifie ces résultats par rap- port aux instructions prescrites; ensuite, après avoir signalé que les données représentent les opérations dési- rées sur le terrain, par exemple au moyen de l'actionnement d'un commutateur de liaison pour transmissions, il peut transférer les données affichées (à la fois codées et calcu- lées) sous la forme de données d'en-tête à une unité d'enre- gistrement sur le terrain, branchée en série avec l'appareil de contrôle. Avant le transfert, l'appareil de contrôle met également au format les données sous une forme requise pour l'annotation correcte de l'enregistrement sismique. Il en résulte que l'enregistrement sismique final contient des données représentant des données géométriques initiales du réseau de détecteurs et de la source, qui peuvent être asso- ciées sans ambiguité à l'information sismique enregistrée et reçue à partir du sous-sol, comme résultats des séquences opérationnelles particulières. A la fin du cycle d'enregistrement, l'appareil de contrôle produit une série de nouvelles données: (i) nou- velles géométries du dispositif de tiret du réseau, et (ii) i 6 2487080 les sauts de position (intervalles ou espacements) du réseau. Ensuite la séquence peut être répétée. Ainsi la présente invention assure une traduction des instructions initiales de fonctionnement en une présentation appropriée de façon précise pour l'annotation des données sismiques, de telles données étant présentes sous une forme que l'opérateur situé sur le terrain peut rapidement vérifier au moyen de dispositifs d'affichage, avant que les opérations soient achevées. De même la présente invention aide l'opérateur dans ses opérations de contrevérification et de contrôle derecoupement des données de sorte que tout écart par rap- port à la procédure prescrite sur le terrain peut être détec- té et corrigé. Finalement les descriptions codées des opéra- tions réelles peuvent être associées sans ambiguité aux don- nées sismiques enregistrées reçues du sous-sol, en tant que résultats d'opérations effectuées sur le terrain et décrites de façon particulière. Ces avantages ainsi que d'autres avantages et fonc- tions de la présente invention apparaîtront de façon évi- dente aux spécialistes de la technique après lecture de la description détaillée donnée ci-après de formes de réalisa- tion spécifiques de la présente invention. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés un mode d'exécution du procédé pour la mise en oeuvre de l'appareil selon la pré- sente invention. Les figures 1 et 2 représentent un système d'explo- ration mettant en oeuvre la présente invention et dans le- quel une source d'énergie et un réseau de détecteurs (raccor- dés à un camion d'enregistrement) sont représentés. Les figures 3 et 6 sont des schémas simplifiés de l'appa- reil de contrôle de la présente invention, installé au sol et utilisé dans le système d'exploration des figures 1 et 2. La figure 4 est une vue isométrique d'un panneau d'affichage de l'appareil de contrôle des figures 3 et 6. La figure 5 est un schéma simplifié d'une unité à micro- processeur de l'appareil de contrôle des figures 3 et 6. La figure 7 est une interprétation imaginaire des données d'en-tête codées sur une bande magnétique, en 7 2487080 utilisant l'appareil de contrôle selon la présente invention en association avec l'unité d'enregistrement du système d'exploration des figures 1 et 2. La figure 8 est un schéma simplifié de parties du circuit comportant l'appareil de contrôle des figures 3 et 6 et l'unité d'enregistrement utilisée dans le système d'explora- tion des figures 1 et 2. Les figures 9A-9C sont des organigrammes qui illus- trent le procédé suivant la présente invention. La figure 10 est une représentation en partie schéma- tique de l'unité d'enregistrement de la figure 8 illustrant une séquence d'opérations associées à cette unité. La figure 1 illustre le fonctionnement du système d'exploration sismique 9 conforme à la présente invention. Comme cela est représenté, le système 9 comporte un système numérique sur le terrain (DFS) 10 logé dans un camion d'enregistrement 11 et interconnecté électriquement par l'intermédiaire d'un câble géophysique à conducteurs multi- ples 12 à un réseau de détecteurs 13 disposés à la surface 14 du sol. Les positions au sol 15 sont représentées comme englobant à la fois le réseau de détecteurs 13 et la source d'énergie sismique 16, qui sont tous disposés sur la surfa- ce 14. Comme cela est connu d'après le processus de collecte de données par enregistrement de points situés à une même profondeur, il est plus probable que les positions au sol 15 auront été antérieurement prospectées avant la mise en oeu- vre de l'opération de prospection sismique le long de la ligne de prospection 17 suivant la direction de la flèche 18. C'est pourquoi, chacune des positions 15 peut être désignée par un numéro de position particulier (ou numéro P) le long de la ligne 17. Les numéros P représentés sur la figure 1 incluent les nombres 300, 301,... 329. De même le nombre des détecteurs 13 constituant chaque réseau (lorsque les données sont collectées) est identifié par les nombres suc- cessifs N, N+1... N+M désignant la longueur du réseau actif lorsque les détecteurs 13 sont avancés suivant la direction de la flèche 18. L'annotation des positions des réseaux de détecteurs est facilitée par le fait qu'à chaque. détecteur est associé un canal particulier de transmission de données 1, 2,... K du système numérique sur le terrain DFS 10 lorsque les don- nées sont collectées. Pour des opérations usuelles, K peut être égal à 24, 48, 60, 96, 120, etc., comme cela est re- quis, bien que naturellement la présente invention ne soit pas limitée à un nombre global particulier de canaux, mais que ce nombre puisse être modifié de manière à s'adapter à toutes dispositions sur le terrain. Chaque position d'un détecteur et chaque emplacement de la source peuvent être indiqués en utilisant l'appareil 20 de contrôle de position au sol selon la présente invention en liaison avec l'unité d'enregistrement 21 du système numérique sur le terrain DFS 10. La figure 2 illustre de façon plus détaillée l'appa- reil 20 de contrôle de position au sol. De façon résumée, l'appareil 20 de contrôle de posi- tion au sol fonctionne sur le terrain de manière à garantir toute intégrité entre les opérations prescrites et réelles de tir et d'enregistrement sur le terrain, au moyen d'une série de phases opératoires, à savoir la mémorisation, la manipula- tion et l'affichage des données concernant: (i) les positions au sol de la source et du réseau de détecteurs au moyen du numéro de position, (ii) les positions géométriques du réseau et de la source (à la fois les positions actuelles et les positions ultérieures) basées sur des algorithmes géométriques de dispositions sur le terrain, et (iii) les paramètres d'enregistrement du réseau et de la source de manière à pouvoir effectuer une annotation ou un recensement réaliste des données sismiques collectées ultérieurement. A cette fin, l'opérateur utilise des données codées, qu'il a fournies au départ, en utilisant des codeurs 26, les résultats traités produits par l'appareil 20 de con- trôle et basés sur une partie des relations mémorisées à l'intérieur du microordinateur 25 et enfin des données géo- métriques indicatives fournies sur les dispositifs d' affichage 27 et sous la forme d'une information d'en-tête au niveau de l'unité d'enregistrement 21. Etant donné que la présente-invention a trait de 9 2487080 façon appropriée au processus d'enregistrement des points de même profondeur, le réseau des détecteurs 13 et la source d'énergie 16 sont continuellement "avancés en roulant" sui- vant la direction de la flèche 18 en utilisant le commuta- teur d'avance 22. C'est-à-dire que, une fois que les données sismiques ont été enregistrées dans l'unité d'enregistrement 21 à bande numérique (après amplification par un amplifica- teur 24), le réseau de détecteurs 13 (et la source 16) situés dans un premier ensemble de positions P, comme repré- senté, sont "avancés en roulant" suivant la direction de la flèche 18. On notera que le changement de l'ensemble du réseau actif de la figure 1 de la manière mentionnée précé- demment est repéré par la séquence relative au réseau et désignée par N, N+1,...N+M, comme mentionné précédemment. Mais la géométrie du réseau et de la source est toujours connue au niveau du camion d'enregistrement 11, pourvu que les positions 300, 301, 302... P de la figure 1 pour le réseau actif particulier N, N+1...N+M, soient correctement iden- tifiées et enregistrées pendant chaque cycle d'enregistre- ment, par l'intermédiaire du fonctionnement de l'appareil de contrôle de position au sol, conforme à la présente invention. Ce qui revêt une importance particulière, c'est la manipulation ou traitement de données associées à la géométrie d'ensemble au sol des détecteurs 13 et de la source 16 au moyen d'algorithmes géométriques et de fonc- tionnement, mémorisés dans le microordinateur 25 de l'appa- reil de contrôle 20. Comme cela a été mentionné précédemment, le micro- ordinateur 25 est utilisé de manière à prévoir les positions correctes du réseau lorsque le commutateur d'avance 22 effec- tue une commutation entre des réseaux "actifs" et "inactifs" de détecteurs. Le microordinateur 25 peut également coagir avec le commutateur d'avance 22, pourvu que ce dernier soit capable d'accepter les codes à bits multiples produits de façon classique par le microordinateur 25. (A ce sujet on peut utiliser comme commutateur d'avance approuvé, le commu- tateur connu sous le nom commercial "Rolalong Switch", fabri- qué par la firme Input-Output, Inc., Houston, Texas, et qui se compose d'un ensemble de contacts fixés à un arbre central 2487080 d'un moteur d'avance pas-à-pas commandé par l'intermédiaire d'un code d'entrée numérique à partir du microordinateur 25). Le commutateur d'avance 22 comporte, de façon usuel- le, un dispositif d'affichage (non représenté) associé à une ou deux des positions du réseau actif de détecteurs 13. Un tel affichage varie naturellement lorsque l'ensemble séquen- tiel du réseau change de la manière représentée sur la figu- re 1 par N, N+2... N+M. Le commutateur d'avance 22 comporte également un générateur numérique (non représenté) destiné à produire un second code à bits multiples indicatif de la position P d'un élément du réseau de détecteurs en tant qu' indices d'en-tête à l'enregistreur 21. Cependant, comme cela a été mentionné précédemment, ce dernier code numéri- que ne représente qu'un nombre arbitraire et non une posi- tion géodésique. La figure 3 représente d'une façon encore plus dé- taillée le microordinateur 25 de l'appareil de contrôle 20. Comme cela est représenté, le microordinateur 25 comporte un bus de transmission 28 du système utilisé pour raccorder les codeurs 26 et les dispositifs d'affichage 27 par l'intermédiaire d'un réseau 34 d'interruptions d'entrée/ sortie relié au microprocesseur 30 (MPU) du microordinateur 25. De même se trouvent raccordés par l'intermédiaire du bus 28 et d'accès 29, l'organe de commande d'interruptions 31, la mémoire RAM 32, la mémoire ROM 33 (en plus du réseau 34 de liaison par interface d'entrée/sortie) qui fonction- nent de façon classique pour calculer, traiter, mémoriser et afficher les données de position associées au fonctionne- ment en exploration. On remarquera que le réseau 34 d'entrée/ sortie non seulement relie le microprocesseur MPU 30 aux codeurs 26 et auxdispositifsd'affichage 27, mais qu'il est également utilisé pour délivrer des données à l'imprimante sous la commande du microprocesseur 30 de manière à four- nir un enregistrement permanent des données affichées sur les dispositifs d'affichage 27, si on le désire. Le bus 28 se compose essentiellement de trois bus séparés de transmission, à savoir un bus de transmission de données ou bus de données, un bus de transmission d'adresses ou bus d'adresses et un bus de commande. Le bus de données il 2487080 est classique: non seulement il véhicule une information en direction et à partir du microprocesseur 30, mais il est également utilisé pour extraire des informations qui ont été mémorisées dans la mémoire ROM 33, comme cela est requis, et véhicule des données à partir/en direction des codeurs 26 et des dispositifs d'affichage 27 de la figure 2, par l'intermédiaire (ou indépendamment) de la mémoire RAM 32. L'adressage des segments de données est la fonction d'annotation du bus d'adresses. Il est capable de sélection- ner une position dans la mémoire RAM 32 ou dans la mémoire ROM 33 ou bien une adresse particulière dans le microproces- seur 30, lorsqu'un tel élément est signalé de façon appro- * priée, à savoir par l'appareil de commande d'interruptions 31. Le bus de commande assure la commande de la mise en sé- quence et de la nature du fonctionnement en utilisant des commandes de sélection usuelles, par exemple "lecture", "inscription", etc. En outre il faut noter que les interruptions du système sont habituellement effectuées par l'intermédiaire du bus de commande de manière à mettre en oeuvre la planifi- cation et la gestion des différents accès, comme cela est requis par les opérations. Conformément à la présente inven- tion, l'appareil 31 de commande des interruptions traite sept (7) interruptions prioritaires vectorisées ou dirigées pour le microprocesseur 30, comme cela sera expliqué ci- après, y compris une interruption de fin d'enregistrement (EOR) produite par le système numérique sur le terrain 10, figure 1, de manière à indiquer la fin du cycle de collecte des données et à déclencher les opérations du cycle suivant. En général lors de la gestion des interruptions, une conservation de l'état du programme est nécessaire et est effectuée aisément par le microprocesseur 30. Etant donné que l'appareil de commande 31 est à la fois vectorisé et orienté du point de vue des priorités, il a la responsa- bilité d'envoyer des interruptions vectorisées au micropro- cesseur 30, d'identifier la nature de l'interruption (ou son adresse de branchement) et d'établir la priorité entre des interruptions en compétition. En particulier lors de la ges- tion de l'interruption EOR de fin d'enregistrement, les pas 12 2487080 ou phases opératoires illustrées sur les figures 9B et 9D sont exécutés de manière à réaliser une mise à jour automa- tique de la géométrie du réseau et de la source de manière à effectuer la collecte ultérieure des données, basée en partie sur les algorithmes relatifs à la géométrie du terrain et contenus dans les ensembles d'équations I, II, III ou IV présentés ci-après dans la description. La figure 4 illustre la nature des données déli- vrées aux codeurs 26 et aux dispositifs d'affichage 27. L'opérateur étalonne au départ les positions du ré- seau d'exploration et de la source avec des positions géographiques antérieurement explorées. L'information a déjà été codée par l'intermédiaire des codeurs 26 en vue d'être utilisée par le microordinateur 25 avant que les opé- rations ne commencent. Les données codées présentes au ni- veau des codeurs 26 comprennent: (i) la position du camion (vis-à-vis de postes de points de prospection possédant une position géographique connue) codée au niveau du sous-élément 40 du codeur; (ii) la position du camion "esclave" (le cas éché- ant) codée en utilisant le sous-élément 41 du codeur; (iii) la position de la station de référence (là o l'extrémité du réseau ou du dispositif est positionnée au départ) codée par l'intermédiaire d'un sous-élément de codage 42; (iv) la position initiale de la source d'énergie, codée enutilisant le sous-élément 43 du codeur; (v) le nombre des tirs ou des balayages codés dans le sous-élément 44; (vi) la position initiale d'un intervalle, mémori- sée dans le sous-élément 45; (vii) l'espacement des intervalles, codé en utili- sant le sous-élément de codage 46; et (viii) l'incrément d'avance surun intervalle, codé en utilisant le sous-élément 47. L'opérateur a également la responsabilité initiale du codage d'autres données qui, pour la plupart, ne varient pas pendant la prospection. A ce sujet, l'opérateur peut seulement avoir à coder au départ la profondeur et la taille 13 24870O0 d'un tir (au niveau des sous-éléments 48 et 49), ladirection et le décalage des tirs (au niveau des sous-éléments 50 et 51) ainsi que les données associées au dispositif, du point de vue de sa direction (au niveau du sous-élément 52) et du point de vue de la distance entre groupes (au niveau du sous-élément 53). Des réseaux de commutateurs désignés d'une manière générale par les références 54 et 55 sont également réglés par l'opérateur.-Les données fournies par ces réseaux de commutateurs concernent deux ou trois états possibles des commutateurs 56-66 qui concernent par exemple le type de la prospection et les conditions de déroulement intervenant une fois que la prospection est en cours. A ce sujet, on indique que les fonctions des commuta- teurs sont les suivantes: le commutateur 56 spécifie la direction de la ligne de prospection; le commutateur 57 spécifie la classe du camion, c'est-à-dire qu'il détermine si le camion de référence est le "mattre" ou ("l'esclave") en liaison avec un autre camion; le commutateur 58 spéci- fie les opérations dans un mode soit séquentiel, soit parallèle, le mode étant associé au fait qu'un ou deux ré- seaux de sismographes sont utilisés en ligne ou en parallè- le avec la ligne correspondante de la source; les commuta- teurs à boutons-poussoirs 59 et 60 sont relatifs à des fonc- tions de démarrage et de remise à l'état initial de l'alarme le commutateur 59 naturellement déclenche les opérations après que l'ensemble de la synchronisation ait été obtenu le commutateur 60 débranche l'alarme sonore dans le cas o un signal d'une certaine importance a été produit et a pro- voqué également un actionnement de l'alarme; le commutateur d'émission 61 "déclenche" la source d'énergie et n'agit qu'une fois que l'opérateur s'est assuré de l'état correct des positions du réseau et de la source, tel qu'affiché sur les dispositifs d'affichage 27; les commutateurs 62 et 63 concernent (i) la liaison de "déclenchement" associée à l'actionnement de la source (ligne électrique câblée ou transmission radioélectrique) et (ii) si le commutateur d'avance 22 (figure 2) doit ou non être dans un état actif ou passif. Le commutateur à trois positions 64 établit si le fonctionnement doit ou non être manuel, automatique ou effectué selon le mode d'essai; le commutateur 65 de mise à jour n'agit que lorsque le commutateur 64 est dans le mode manuel et est utilisé (en mode manuel) pour déclencher des avances du commutateur d'avance de manière à produire de nouvelles positions au sol pour le réseau après l'achèvement du cycle d'enregistrement; et le commutateur 66 est un interrupteur marche-arrêt classique. Les dispositifs d'affichage 27 peuvent être des dispositifs d'affichage classiques segmentés à diodes électro- luminescentes,hormis qu'ils sont commandés par un micro- ordinateur. Les buts principaux des dispositifs d'affichage 27 sont de fournir des données à l'opérateur de manière à pouvoir réaliser des déterminations concernant le fait que le système fonctionne ou non correctement, et à permettre à l'opérateur d'agir à la manière d'un contre-vérificateur indépendant vérifiant l'état correct des positions au sol affichées. Les données présentes sur les dispositifs d'affi- chage 27 concernent pour la plupart le type de fonctionne- ment en cours et les conditions de prospection. A ce sujet on notera que la nature des dispositifs d'affichage 27 est la suivante: les dispositifs d'affichage et 71 indiquent la position des tirs et le nombre des tirs par emplacement, les dispositifs d'affichage 72-75 sont relatifs aux positions géographiques du réseau actif en fonction du temps; le dispositif d'affichage 76 spécifie la position de la référence esclave; le dispositif d'affi- chage d'état 77 spécifie (au moyen d'un code) l'apparition de certaines activités intervenant au cours du fonctionne- ment en exploration et qui peuvent être accompagnées par une alarme acoustique pour indiquer la nécessité immédiate d'une intervention de l'opérateur, la signification du code d'état dans le dispositif d'affichage 77 étant telle qu'in-- diquée ci-après dans le tableau I. -15 2487080 TABLEAU I Code Activité 0 Montage pour le fonctionnement de démarrage des séquences. 1 Erreur géométrique. 2 Prêt pour la mise à jour ou mise à jour en cours (dans le cas o l'on se trouve dans le mode automatique). 3 Déplacement du commutateur d'avance. 4 Commutateur d'avance (en position arrêtée). Commutateur d'avance invalidé. 6 Code de référence esclave reçu. 7 Erreur de référence d'émission (le code de référence esclave n'est pas reçu). 8 Sortie de référence de charge au niveau du registre à décalage. 9 Emission (un bit du code de référence). A Erreur de réglage de l'intervalle. D Intervention du dernier tir. lx Emetteur de signal sonore branché avec l'état affiché en ce qui concerne le code 0, 1,... 9, A, D, seul. 53 Phase croissante du commutateur d' avance avec branchement du signal sonore et code "3". 93 Phase décroissante du commutateur d' avance dvec branchement du signal sonore et code "3". Explication concernant le tableau I: le code d'état "0" apparaît chaque fois que l'appareil de contrôle 20 est alimenté pour signaler à l'opérateur que toutes les données d'entrée au niveau des codeurs 26 doivent être maintenant positionnées. Le bouton de démarrage de séquence 59 arrête l'opération d'information de l'opérateur; le code d'état 16 2487080 "D" indique que la position de dernier tir est la position actuelle et que par conséquent la position du camion et la station de raccordement par rapport au réseau doivent être modifiées; les codes d'état "3",, "41", "5" et "53" et "93" indiquent certaines activités du commutateur d'avance. S'il existe des erreurs dans l'activité d'explora- tion programmée, des codes d'avertissement sont également délivrés par les codes d'état "1" et "7". SEQUENCE DE FONCTIONNEMENT On suppose que l'opérateur a étalonné au départ les positions de démarrage du réseau et de la source avec les emplacements prospectés. Comme cela a été indiqué précédem- ment en rapport avec la figure 4, ceci entraîne un codage des données de position par l'intermédiaire des codeurs 26 en liaison avec le réglage correct des réseaux de commu- tation 54, 55. Il en résulte que le tir correspondant, le dispositif ou réseau d'exploration et les données associées apparaissent sur les dispositifs d'affichage 27 par suite de l'interaction de la liaison des données établie par le fonctionnement du microordinateur 25 à la figure 2. Afin de mieux comprendre comment la présente invention utilise toutes les données, il convient de donner un bref aperçu d'ensemble du matériel du microprocesseur 30, aperçu qui est présenté ci-dessous en liaison avec la figure 5. Il faut noter au départ que le microprocesseur 30 est constitué de préférence par un microprocesseur bien connu dans le commerce sous le nom de Intel 8085, fabriqué par la Société dite Intel Incorp., Cupertino, Californie, Etats-Unis d'Amérique. Comme cela est bien connu, cette unité comporte un microprocesseur et un contrôleur intégrés sur une seule pastille ou microplaquette. Il comporte égale- ment un ensemble de registres 82 reliés à une unité logique arithmétique 83 par l'intermédiaire d'un bus interne de transmission de données 84 commandé par l'intermédiaire d'une unité de commande 85. Le compteur de programmes 86 et le registre d'instructions 87 ont des utilisations spéciali- sées; les autres registres, comme par exemple l'accumula- teur 88, ont des utilisations plus générales. Dans le micro- processeur Intel 8085, on peut obtenir des fonctions 17 2487080 étendues de commande étant donné que les huit (8) bits d'adresses de poids faible peuvent être multiplexés. Une telle opération se produit au début de chaque cycle d'ins- tructions; les lignes de transmission des adresses à huit bits de faible poids sont indiquées au moyen de la ligne ALE 89 permettant d'assurer la commande des différents élé- ments de l'ensemble, incluant des codeurs 26, les dispositifs d'affichage 27 et l'imprimante 35 par l'intermédiaire du réseau d'interfaces d'entrée/sortie 34 de la figure 6. Comme cela est représenté sur la figure 6, bien que le réseau d'entrée/sortie 34 soit classique, il doit être apte à traiter une série de codes adressables de ma- nière indépendante à 8 bits. A cet effet il comporte de pré- férence un ensemble de microplaquettes d'accès entrée/sortie à 8 bits adressables de façon indépendante par l'intermédiai- re de la ligne ALE 89, figure 5, du microprocesseur 30. Chaque microplaquette d'accès entrée/sortie à 8 bits est constituée de préférence par une bascule bistable à 8 bits combinée à un tampon de sortie à trois états, dans lequel chaque état peut être commandé séparément. Lors de la déter- mination de l'emplacement des données par l'intermédiaire du décodeur d'adresses 38, le microprocesseur 30 doit égale- ment manipuler les données en utilisant des relations géomé- triques connues, dans lesquelles des données de position codées peuvent être transmises comme cela est requis, en fonction de plusieurs facteurs. On suppose que la prospection vient juste de commen- cer et que l'opérateur a codé toutes les données pertinentes par l'intermédiaire des codeurs 26. De même les réseaux de commutateurs 54, 55 ont été correctement réglés. Au départ les données de commande et de position de référence prove- nant des codeurs 26 (et des réseaux de commutateurs) sont introduites dans le microprocesseur 30. Le microprocesseur effectue ensuite la manipulation ou le traitement requis de ces données de manière à définir des géométries spatiales intéressantes du réseau et de la source, de la manière illustrée sur les figures 9A et 9C. Une telle manipulation des données inclut l'exécution des phases opératoires asso- ciées au sous-programme de base de mise sous tension de la 18 -2487080 figure 9A et au sous-programme de démarrage de séquence de la figure 9B, y compris l'envoi des données calculées aux dispositifs d'affichage 27 pour leur examen attentif par l'opérateur. DISPOSITIONS DES DONNEES SUR LES DISPOSITIFS D'AFFICHAGE 27 Les valeurs des données apparaissant sur les dis- positifs d'a5lchage 27 de la figure 4 dépendent naturelle- ment de l'utilisation de certains ensembles d'équations géométriques, à savoir les ensembles I, II, III et IV indi- qués ci-après et mémorisés dans le microprocesseur 30 et utilisés de façon sélective par l'appareil de contrôle 20 lorsque cela est requis. ENSEMBLE I D'EQUATIONS DE DEMARRAGE DE SEQUENCE On suppose qu'à la fois les nombres de positions au sol et les nombres des canaux de données augmentent le long de la ligne de prospection sismique suivant la direc- tion de la flèche 18 et que l'on a par conséquent l'ensemble suivant d'équations pour la commande des opérations: (1) RLSP = REF-NP-TR (2) END 1 = REF (3) END 2 = REF+GPNO+K-1 Si GPNO = O (4) GAP 1 = O (5) GAP 2 = O Si GPNO > O (4) GAP 1 = REF+GPLOC-1 (5) GAP 2 = REF+GPLOC+GPNO (6) ROOM = TR-REF-GPNO+1. Le tableau II représenté ci-après définit les nota- tions utilisées ci-dessus en liaison avec l'ensemble d'équations I. 0 - de O,-*, f - - 19 2487080 TABLEAU II Notation Définition SHLO Position des sources d'énergie. SHNO Nombres des sources d'énergie. REF Emplacement du détecteur de référence. ROOM Numéro des positions du commutateur d'avance disponible pour l'avance du réseau ou dispositif actif. TR Référence au sol pour la position de l'enregistreur. PNO Nombres de groupes de sismographes dans l 'intervalle. GPLOC Emplacement de l'intervalle. K Nombres des canaux de données dans le système d'enregistrement (24, 48, 60, 96, 120, etc.). END 1 Position au sol du groupe de sismographes reliés par l'intermédiaire du commutateur d'avance au premier canal de données de l'enregistreur. END 2 Position au sol du K-ième canal de données. GAP 1 Position au sol du canal de données au- dessous de l'INTERVALLE sur le premier côté du canal des donnees. GAP 2 Position au sol du canal de données au- dessus de L'INTERVALLE en direction du K-ième canal. RLSP Position du commutateur d'avance requise pour une position désirée du réseau ou dispositif actif. NP Nombre de positions du commutateur d'avance disponibles moins 1. (N-1). Le commutateur d'avance doit être conformé pour K+N entrées et K sorties. TABLEAU II (suite) On notera que les signes (+) et (-) de chacun des hombres de positions au sol (GL) désignent son rapport avec la direction de l'avance du réseau; le détecteur de référence et le signe du nombre de canaux dépendent égale- ment de l'état de référence du réseau. Si ce dernier est égal à 1, le nombre CH est positif. Si ce n'est pas le cas, le signe est négatif. ENSEMBLE II D'EQUATIONS DE DEMARRAGE DE SEQUENCE Les nombres de positions au sol augmentant, alors que les nombres des canaux diminuent, on utilise l'en- semble suivant d'équations: RLSP = r END 1 = I END 2 = I GPNO = O GAP 1 = O GAP 2 = 0 GPNO >0 GAP 1 =! PR-REF-GPNO+ 1 REF+GPNO+K-1 REF END-1-GPLOC-1 Notation Définition GL(+) Nombres des positions au sol le long de la ligne de prospection sismique augmen- tant numériquement suivant la direction dans laquelle le réseau de sismographes actif est avancé lors de chaque séquence successive d'enregistrements. GL(-) Nombres de positions au sol diminuant numériquement suivant la direction dans laquelle le réseau actif est avancé. CH(+) Nombres decanaux de données sismiques augmentant (de 1 à K) numériquement le long du réseau actif suivant la direction dans laquelle ce réseau actif est avancé. CH(-) Nombres des canaux de données sismiques diminuant numériquement (de K à 1) sui- vant la direction dans laquelle le réseau actif est avancé. (1) (2) (3) Si (4) (5) Si (4) (5) GAP 2 = (6) ROOM = END 1-GPLOC-GPNO TR-REF-GPNO. ENSEMBLE III D'EQUATIONS DE DEMARRAGE DE SEQUENCE Les nombres des positions au sol diminuant alors nombres des canaux augmentent, on utilise l'ensemble d'équations: (1) (2) (3) Si (4) (5) Si (4) (5) (6) RLSP = TR+NP-REF END 1 = REF END 2 = REF-(K-1)-GPNO GPNO = O GAP 1 = O GAP 2 = O GPNO > O GAP 1 = REF-GPOC-1 GAP 2 = REF-GPLOC-GPNO ROOM = REF-TR-GPNO+1. ENSEMBLE IV D'EQUATIONS DE DEMARRAGE DE SEQUENCE Les nombres de positions au sol et les nombres des canaux diminuant tous les deux, on utilise l'ensemble suivant d'équations: (1) (2) (3) Si (4) (5) Si (4) (5) (6) RLSP = REF-TR-GPNO+1 END 1 = REF-(K-1)-GPNO END 2 = REF GPNO = O GAP 1 = 0 GAP 2 = O GPNO > O GAP 1 = END 1+GPLOC-1 GAP 2 = END 1+GPLOC+GPNO *ROOM = REF-TR-GPNO. Suite à ces opérations, l'opérateur examine attenti- vement les données présentes sur les dispositifs d'affichage 27 et sur les codeurs 26. Si elles sont correctes, il ac- tionne le commutateur de déclenchement 61 (figure 4)afinqu'il que les suivant 22 2487080 provoque en définitive l'actionnement de la source d'énergie 16 (figure 1) . Mais avant que ceci puisse intervenir, il se produit un transfert de toutes les données d'en-tête perti- nentes à l'enregistreur numérique sur le terrain 21, de la manière illustrée sur les figures 8 et 10. On notera, sur la figure 10, qu'après que l'opérateur ait actionné le commu- tateur de déclenchement 61, le système numérique sur le terrain DFS 10 envoie une série de commandes à l'enregis- treur 21, qui les exécute de la manière représentée. C'est- à-dire que le système d'entraînement de la bande de l'enre- gistreur 21 accélère tout d'abord la bande au-delà de la tête d'enregistrement jusqu'à l'obtention d'une vitesse de fonctionnement nominale. Ensuite les données d'en-tête régulières sont enregistrées sur la bande pendant l'inter- valle de temps T1-T2. On notera qu'en T2, les données asso- ciées données aux codeurs 26 et aux dispositifs d'affichage 27 sé- lectionnés sont ensuite transférées de la manière décrite sur la figure 8, sur laquelle le réseau d'entrée/sortie 34 valide les éléments "sélectionnés" indiqués ci-dessus pour qu'ils transmettent les données associées. C'est-à- dire que le réseau 34 est apte à valider les dispositifs d'affichage 7073 et les codeurs 48-53 de manière que les données puissent être transférées par l'intermédiaire du bus et de l'interface 81 de transmission des données d'en- tête à l'enregistreur 21. Un multiplexeur d'adresses 78 est utilisé pour produire de façon classique le format requis d'avance. Il en résulte que l'annotation des positions du réseau de détecteurs et de la source, associée(-aux données sismiques collectées ultérieurement, est garantie (à remarquer. sur la figure 9E que le mode de fonctionnement de l'appareil de contrôle 20 est inhibé pendant l'enregistrement des don- nées d'en-tête. C'est pourquoi, s'il existe une modification, effectuée par inadvertance, de l'état de l'appareil de con- trôle pendant l'enregistrement des données, elle n'affecte pas les opérations). Il faut noter que le multiplexeur d'adresses 78 met de préférence au format les données en utilisant des direc- tives standards adoptées par le Sous-Comité de Normalisation Technique des Formats de Bandes, comme cela est illustré sur 23 2487080 la figure 7. DISPOSITION DES DONNEES AU NIVEAU DE L'ENREGISTREUR 21 Comme cela est représenté sur la figure 7, le segment d'en-tête 79 comporte 2x2 dimensions du réseau, qui incluent soixante-quatre (64) bytes d'une valeur de neuf (9) caractè- res. L'organisation de chaque byte inclut deux segments en décimal -codé -binaire DCB à 4 bits utilisés pour indiquer la direction de la ligne, l'intervalle des groupes, la pro- fondeur des tirs, le décalage des tirs, la direction de décalage, la valeur de la charge, la position des tirs, le nombre des tirs, la position du camion, la position du groupe d'extrémité, les emplacements des groupes à interval- les et le canal de données associé, dans l'ordre représenté. Par conséquent ceci garantit une documentation adéquate des positions du réseau de détecteurs et de la source à des fins d'annotation. Les légendes des organigrammes des figures 9A à 9E sont les suivantes: Sur la figure 9A, on désigne en A le sous-programme de mise sous tension, en B le réglage des conditions initia- les; le débranchement du générateur de signaux sonores, du dispositif d'affichage, etc.; le réglage du contrôleur d'interruptions; l'impression des données d'étiquette de travail initiales; la lecture des données d'entrée sur le panneau avant; on désigne en C une interruption d'attente, et en D une sortie vers les sous-programmes de gestion des interruptions (ISR). Sur la figure 9A, on désigne en A la fin du sous- programme d'enregistrement et en B un saut direct au ISR 4 si le mode de mise à jour automatique est présent. Sur la figure 9C, on désigne en A la détermination de l'algorithme de progression de la géométrie du réseau, en en B le calcul, l'affichage et l'impression de la géométrie du tir et du réseau, ainsi que le réglage des données et - en C une interruption d'attente. Sur la figure 9D, on désigne en A l'introduction des paramètres de commande, la mise à jourde la géométrie du tir et du réseau, la sortie des données de géométrie vers l'imprimante et le réglage pour l'enregistrement sur bande, et on désigne en B une interruption d'attente. Sur la figure 9E, A désigne une inhibition du fonctionnement du contrôleur de sorte que les données devant être enregistrées dans l'en- tête de bande ne seront pas changées lorsque les données seront enregistrées sur la bande. On comprendra que la présente invention ne concer- ne pas uniquement les formes de réalisation spécifiques indiquées précédemment, mais englobe toutes les modifica- tions et variantes ressortant à l'évidence aux spécialis- tes de la technique. 2487080 REVENDICATIONS 1. Procédé de calcul, de mémorisation et d'enregis- trement des données de position associées à un système d'exploration numérique au cours de la production.et de la collecte de données sismiques par un réseau formé d'une souroe (16) et de détecteurs (13) disposé dans des emplace- ments connus le long d'une ligne de prospection (17), les données de position étant produites sous la forme de bits de données numériques mémorisés dans un système à micro- ordinateur (25) comportant un microprocesseur (30), des mémoires (32, 33) et une série de dispositifs d'affichage/ mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) intercon- nectés les uns aux autres et à un système numérique sur le terrain (DFS, 10) par l'intermédiaire d'un bus (28) de transmission du système, ce qui permet des réductions des erreurs des activités d'exploration et une adjonction auto- matique d'un recensement des activités d'exploration, carac- térisé en ce qu'il consiste (a) à mettre sous un format numérique, par l'in- termédiaire du système à microordinateur (25), les paramè- tres de la géométrie et d'exploration du réseau qui permet- tent de recenser de façon séquentielle les activités de l'exploration de la ligne de prospection (17), (b) à afficher de manière automatique au niveau des dispositifs d'affichage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) du système au moins une partie des données de la phase opératoire (a) sous forme alphanuméri- que à des fins d'examen et de correction par l'opérateur, si cela est nécessaire, et (c) à enregistrer de façon automatique la partie des données obtenue à la phase opératoire (a) sous la forme de données d'entête de manière à réaliser un recensement complet des activités d'exploration, ce qui permet de décou- vrir et de prendre en compte des erreurs dans de telles acti- vités d'exploration. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase opératoire (c) inclut l'application de si- gnaux de synchronisation d'horloge et de déclenchement aux dispositifs d'affichage/mémorisation (26, 27) et de commuta- tion (54, 55), ce qui permet un accès systématique aux don- nées mémorisées et un enregistrement systématiquede ces données sous la forme de données d'en-tête. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase opératoire (c) est déclenchée par activation d'un commutateur de commande de séquence de déclenchement, ce qui permet de réaliser l'excitation d'une unité d'enregis- trement (21) du système numérique sur le terrain (DFS, 10), et qu'une fois cette production stabilisée, les données d'en- tête sont enregistrées de manière à fournir un recensement desdites activités. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'activation du commutateur de déclenchement assure également l'activation ultérieure d'une source sismique (16) de l'ensemble source (16)-détecteurs (13), ce qui a pour effet que les ondes produites se propagent à travers une formation de terrain située au-dessous du réseau source (16)- détecteurs (13) et sont également enregistrées, après détec- tion par les détecteurs (13) du réseau, par l'unité d'enre- gistrement (21) du système numérique sur le terrain (DFS, ). 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité d'enregistrement (21) dispose les données selon un format approprié incluant l'information d'enregis- trement associée à la position d'un camion d'enregistrement (11) le long de la ligne de prospection (17), la position de référence du réseau (13), la position des tirs le long de la ligne (17), la position des intervalles le long de cette ligne, le nombre des intervalles, le nombre d'avan- ces, le nombre de tirs, la position finale du réseau (13) et le nombre d'enregistreurs à canaux (K). 6. Procédé de calcul, de mémorisation et d'enregis- trement de données de position associées à un système d'exploration numérique au cours de la production et de la collecte de données sismiques par un ensemble source (16)- détecteurs (13), disposées en des emplacements connus le long d'une ligne de prospection (17) à la surface du sol (14), les données de position étant produites sous la forme de bits de données numériques dans un système à micro- 27 2487080 ordinateur (25) comportant un microprocesseur (MPU 30), des mémoires (32, 33) et un ensemble de dispositifs d'affichage/ mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) interconnec- tés les uns aux autres età un système numérique sur le terrain (DFS, 10) par l'intermédiaire d'un bus (28) de transmission du système, ce qui permet de réduire de façon importante des erreurs dans l'activité d'exploration -à la fois l'activation préalable et la suppression ultérieure de l'énergie provenant de la source (16) - caractérisé en ce qu'il consiste (a) à coder et à mémoriser de façon automatique les données numériques supplémentaires concernant les para- mètres de la géométrie du réseau (13) et les paramètres d'exploration, qui permettent une répétition séquentielle des activités le long de la ligne de prospection (17), (b) à afficher de façon automatique au moins une partie des données codées sous forme alphanumérique à des fins d'examen par un opérateur et de correction, si cela est nécessaire, (c) à produire automatiquement par l'intermédiai- re du système à microprocesseur (30) des données supplémen- taires concernant les paramètres du réseau basés en partie sur les données codées au niveau de la phase opératoire (a) et de données mémorisées antérieurement et concernant les paramètres d'exploration, (d) à afficher au niveau des dispositifs d'affi- chage/mémorisation (26, 27) et dé commutation (54, 55) dudit système à microordinateur (25) au moins une partie des nouveaux paramètres du réseau (13) obtenus à la phase opéra- toire (c) à des fins d'examen par l'opérateur et de correc- tion, si cela est nécessaire, et (e) à enregistrer automatiquement des parties des données affichées obtenues aux phases opératoires (b) et/ou (d) sous la forme de données d'en-tête de manière à obtenir un recensement complet des activités d'exploration, ce qui permet de localiser et de prendre en compte les erreurs intervenant lors de telles activités. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la phase opératoire (c) est déclenchée par l'activa- 28 2487080 tion d'un commutateur de commande séquentielle de déclenche- ment, ce qui a pour effet d'exciter l'unité d'enregistrement (21) du système numérique sur le terrain (DFS, 10) et que, une fois le fonctionnement stabilisé, les données d'en-tête sont enregistrées de manière à fournir un recensement des- dites activités. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'activation du commutateur de déclenchement garan- tit également l'activation ultérieure d'une source sismique (16) de l'ensemble source (16)-détecteurs (13), ce qui entraî- ne la propagation d'ondes produites à travers une formation de terrain audessous de l'ensemble source (16)-détecteurs(13) et également un enregistrement desdites ondes, après détec- tion par le réseau (13), par l'unité d'enregistrement (21) du système numérique sur le terrain (DFS, 10). 9. Appareil de contrôle de position au sol pour la manipulation, le calcul, la mémorisation, l'affichage et le déclenchement de l'enregistrement de données de position, associé à un système d'exploration numérique pendant la production et la collecte de données sismiques par un en- semble source (16)-détecteurs (13) occupant des emplace- ments connus le long d'une ligne de prospection (17) de la surface du sol (14), ce qui permet de réduire de façon im- portante les erreurs au cours de l'activité d'exploration -à la fois activation préalable et libération ultérieure de l'énergie à partir de la source (16)-, lesdites données de position étant produites sous la forme de bits de données numériques, moyennant l'utilisation d'un système à micro- ordinateur (25) comportant un microprocesseur (MPU, 30), des mémoires (32, 33) et une série de dispositifs d'afficha- ge/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) inter- connectés les uns aux autres et à un système numérique sur le terrain (DFS, 10) par l'intermédiaire d'un bus (28) de transmission du système, caractérisé en ce que les dispositifs d'affichage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55) comprennent des moyens séparés de codage permettant le coda- ge automatique des données numériques associées àux paramè- tres de la géométrie du réseau et aux paramètres d'explora- tion, qui permettent une répétition séquentielle des activi- tés le long de la ligne de prospection (17), des moyens séparés d'affichage permettant l'affichage automatique d'au moins une partie des données codées sous forme alphanuméri- que à des fins d' examen. par 1 'opérateur et à des fins de correction, si cela est nécessaire, avant l'activation de la source (16), et des moyens séparés de commande séquen- tielle du commutateur, raccordés au système à microordina- teur (25) et au système numérique (DFS, 10) pour déclencher, sur commande, un signal de fonctionnement conduisant (i) à l'enregistrement de parties des données codées et affichées sur une bande magnétique dans une unité d'enregistrement (21) du système numérique sur le terrain (DFS, 10), et ulté- rieurement (ii) à l'activation d'une source sismique (16) du réseau (1613), les données affichées au niveau des moyens d'affichage séparés étant produites automatiquement par le système à microordinateur (25) en utilisant des don- nées associées aux paramètres du réseau basées en partie sur des données codées, sur des données antérieurement mémori- sées associées aux paramètres d'exploration et sur les para- mètres nouvellement obtenus du réseau, ce qui permet de ré- duire de façon importante des erreurs dans les activités d'exploration, les données enregistrées étant associées à des positions de la source (16) et du réseau (13) par rap- port aux positions géographiques connues le long de la ligne de prospection (17). 10. Appareil de contrôle selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en supplément des moyens de liaison de synchronisation raccordés par l'inter- médiaire du bus (28) de transmission du système auxmoyens séparésde commande séquentielle de commutation des ensembles des dispositifs d'affichage/mémorisation (26, 27) et de commutation (54, 55), grâce à quoi, en supposant que les données affichées au niveau des moyens séparés d'affichage ont l'approbation de l'opérateur, une commande de déclenche- ment est produite pour la transmission de ces données au système numérique (DFS, 10), ce qui permet l'enregistrement des parties des données codées et affichées sous la forme de données d'en-tête au niveau de l'unité d'enregistrement (21) du système numérique sur le terrain (DFS, 10). 11. Appareil de contrôle selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un signal de fin d'enregistrement est produit par le système numérique sur le terrain (DFS, 10) pour le microprocesseur (30) après enregistrement des ondes réfléchies au niveau de l'unité d'enregistrement (21), grâce à quoi le microprocesseur (30) recalcule les parame- tres de position suivants du réseau (13) et de la source (16), pour approbation de la part de l'opérateur, et provo- que l'affichage desdits paramètres à des fins d'examen par l'opérateur, sur les moyens séparés d'affichage. 12. Procédé de calcul, de mémorisation et d'afficha- ge de données de positions, associé à un système d'explora- tion numérique pendant la production et la collecte de don- nées sismiques vpar un ensemble source (16)-détecteurs (13), disposés en des emplacements connus le long d'une ligne de prospection (17) à la surface du sol (14), selon lequel les données de positions sont produites sous forme de bits de données numériques dans un système à microordina- teur (25) comportant un microprocesseur (MPU 30), des mémoi- res (32, 33) et un ensemble de dispositifs d'affichage/ mémorisation (26, 27) interconnectés les uns aux autres et à un système numérique sur le terrain (DFS, 10) par l'inter- médiaire d'un bus (28) de transmission du système, ce qui permet une réduction importante des erreurs dans l'activité d'exploration -à la fois activation préalable et libération ultérieure de l'énergie à partir de la source (16)-, carac- térisé en ce qu'il consiste: (a) à coder et mémoriser automatiquement des données numériques supplémentaires associées à des parame- tres de la géométrie du réseau (13) et à des paramètres d'exploration qui permettent une répétition séquentielle des activités le long de la ligne de prospection (17), (b) à afficher automatiquement au moins une partie des données codées sous forme alphanumérique à des fins d'examen par l'opérateur et à des fins de correc- tion, si cela est nécessaire, (c) à produire automatiquement par l'intermé- diaire du système à microordinateur (25), des données supplémentaires associées aux paramètres du réseau (13) et 31 2487080 basées sur une partie des données codées au niveau de la phase opératoire (a) et sur des données mémorisées antérieu- rement associées à des paramètres d'exploration, et (d) à afficher au niveau des dispositifs d'affi- chage/mémorisation (26, 27) du système à microordinateur (25) au moins une partie des nouveaux paramètres du réseau obtenus au cours de la phase opératoire (c) à des fins d'examen par l'opérateur et à des fins de correction, si cela est nécessaire, ce qui permet de réduire de façon importante les erreurs dans les activités d'expploration, avant l'activation de la source (16)de l'ensemble (16-13). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la phase opératoire (a) comprend le codage des positions de la source (16) et du réseau (13) par rapport aux positions géographiques connues le long de la ligne de prospection (17), sous la forme de bits de données numéri- ques dans le camion (11) contenant le système à micro- ordinateur (25). 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il inclut les phases opératoires supplémentaires consistant (i) en supposant que les données affichées des phases opératoires (b) et (d) ont l'approbation de l'opéra- teur, à transmettre une commande de déclenchement au système numérique sur le terrain (DFS, 10), ce qui a pour effet que des ondes sismiques sont produites par la source (16) et se propagent à travers une formation de terrain, tandis que des réflexions de ces ondes émises sont détectées par le réseau de détecteurs (13), opération qui est suivie finalement par un enregistrement des indica- tions fournies par les ondes reçues au niveau d'une unité d'enregistrement (21) du système numérique (DFS, 10), (ii) en réponse à un signal de commande envoyé, à recalculer les paramètres de positions ultérieures du réseau (13) et de la source (16), à des fins d'approbation par l'opérateur, en utilisant le microprocesseur (MPU 30) du système à microordinateur (25), (iii) à afficher les paramètres obtenus au cours de la phase opératoire (ii) à des fins d' examen par 32 2487080 l'opérateur. 15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la phase opératoire (b) inclut des affichages alphanumériques de données de positions au niveau des dispo- sitifs d'affichage/mémorisation (26, 27>,de manière à décrire la position du camion (11) le long de la ligne de prospection (17), la position de référence du réseau (13), la position de tir le long de la ligne (17), la position des intervalles le long de cette ligne et le nombre des intervalles et le nombre d'avances. 16. Appareil de contrôle de position au sol per- mettant de manipuler, de calculer, de mémoriser et d'affi- cher des données de position, associées à un système d'exploration numérique pendant la production et la collec- te de données sismiques par un ensemble source (16)-réseau de détecteurs (13) occupant des emplacements connus le long d'une ligne de prospection (17) à la surface du sol (14), ce qui permet de réduire de façon importante des erreurs dans l'activité d'exploration -à la fois activation préalable et libération postérieure de l'énergie à partir de la source (16)-, les données de position étant produites sous la forme de bits de données numériques, et du type comportant un système à microordinateur (25) incluant un microprocesseur (MPU 30), des mémoires (32, 33) et une série de dispositifs d'affichage/mémorisation (26, 27) intercon- nectés les uns aux autres et à un système numérique sur le terrain (DFS, 10) par l'intermédiaire d'un bus (28) de transmission du système, caractérisé en ce que les disposi- tifs d'affichage et de mémorisation (26, 27) comportent des moyens de codage séparés pour réaliser le codage automatique des données numériques associées aux paramètres de la géométrie du réseau (13) et aux paramètres d'exploration et qui per- mettent la répétition séquentielle des activités le long de la ligne de prospection (17), et des dispositifs d'affi- chage séparés permettant l'affichage automatique d'au moins une partie des données codées sous forme alpha-numérique à des fins d'examen par 1' opérateur et à des fins de correc- tion, si cela est nécessaire, lesdites données affichées au niveau des moyens d'affichage séparés étant automatiquement produitespar l'intermédiaire du système à microordinateur (25) en utilisant des données associées aux paramètres du réseau (13) et basées en partie sur des donnéescodées, des données mémorisées antérieurement et associées aux paramè- tres d'exploration et de nouveaux paramètres produits du réseau (13), ce qui permet de réduire de façon importante des erreurs dans les activités d'exploration. 17. Appareil de contrôle suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de codage séparés comportent des éléments partiels de codage (41) permettant de coder, sous la forme de bits de données numériques les positions du camion (11), de la source (16) et du réseau (13) vis-à-vis des positions géographiques connues le long de la ligne de prospection (17). 18. Appareil de contrôle selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de liaison de synchronisation, raccordés au bus (28) de trans- mission du système, grâce à quoi, en supposant que les données affichées au niveau du dispositif d'affichage séparé ont l'approbation de l'opérateur, une commande de déclenchement est produite pour la transmission des données _au système numérique sur le terrain (DFS, 10), ce qui provoque la production d'ondes sismiques par la source (16) et leur propagation à travers une formation de terrain, tandis que les réflexions des ondes émises sont détectées par le réseau de détecteurs (13), détection qui est suivie finalement par l'enregistrement des indications des ondes reçues au niveau de l'unité d'enregistrement (21) du système numérique (DFS, 10). 19. Appareil de contrôle selon la revendication 18, caractérisé en ce que le système numérique sur le terrain (DFS, 10) envoie un signal de commande au micro- processeur (MPU 30) une fois que les ondes reçues ont été enregistrées dans l'unité d'enregistrement (21), ce qui per- met au microprocesseur (MPU 30) de recalculer les paramètres de position suivants du réseau (13) et de la source (16) à des fins d'approbation par l'opérateur, et provoque l'af- fichage des paramètres à des fins d'examen par l'opérateur, sur les moyens d'affichage séparés.