FR 2497965 A1 19820716 FR 8100368 A 19810112 Dispositif d'insection notamment de fibres optiques dans des rainures hélicoldales La présente invention a pour objet un dispositif d'insertion notamment de fibres optiques dans des rainures hélicoïdales. L'utilisation de fibres optiques dans le domaine des télécommuni- cations et notamment dans les câbles sous-marins est bien connue. On sait que dans de tels câbles, les fibres optiques sont insérées dans des rainures hélicoïdales ménagées à la surface d'un noyau porteur cylindrique pouvant être confectionné en une matière plastique. Dans le but d'insérer les fibres optiques dans de telles rainures on fait appel notamment à des dispositifs de guidage des fibres au moyen de tubes capillaires du type "aiguille hypodermique" asservis en position par des procédés de détection optique par phototransmission. Cependant, de tels dispositifs de guidage sont fragiles et peu adaptés à l'insertion de fibres sur des noyaux de grande longueur. La présente invention permet de remédier à de tels inconvénients et elle a pour objet un dispositif apte à insérer de façon automatique des fibres optiques dans des rainures hélicoïdales ménagées à la surface d'un noyau porteur pouvant présenter une très grande longueur, un tel dispositif étant d'un conception simple et d'une grande fiabilité. L'invention a donc pour but un dispositif dinsertion notamment de fibres optiques dans des rainures hélicoïdales ménagées à la surface d'un noyau porteur entrainé en translation longitudinale, caractérisé par le fait qu'il comporte un support entraîné en rotation par un moteur, des bobines d'approvisionnement en fibres optiques étant montées sur ledit support, ledit noyau porteur traversant une filière apte à être entraînée en rotation dans son plan, cette filière comportant un premier détecteur angulaire de position, un deuxième détecteur angulaire de position étant associé audit moteur, ces détecteurs étant connectés à un amplificateur comparateur lui-même connecté à un organe de commande dudit moteur, les signaux émis par ledit premier détecteur et ledit deuxième détecteur et correspondant respectivement à la position desdites rainures hélicoïdales -2 - et à la vitesse de rotation dudit support étant traités par ledit amplificateur comparateur, lequel engendre un signal d'erreur adressé audit organe de commande du moteur de sorte que la vitesse de rotation dudit support soit telle que chaque fibre optique vienne s'insérer dans une rainure dudit noyau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit donnée à titre d'exemple purement illustratif mais nullement limitatif en référence au dessin annexé qui représente schématiquement un mode de réalisation de l'invention. Tel qu'il est représenté sur la figure, le dispositif selon l'invention comporte un socle 1 sur lequel est disposé un moteur électrique 2 pouvant entraîner en rotation dans le sens de la flèche F un support circulaire 3 sur lequel sont montées à titre nullement limitatif deux bobines 4 et 4' d'approvisionnement en fibres optiques pouvant tourner librement, chacune, autour d'un axe 5 et 5'. Il faut noter cependant que les bobines 4 et 4' peuvent en outre, tourner autour d'axes X MC perpendiculaires aux axes 5 et 5'. Une telle disposition n'a pas été représentée sur la figure dans ses détails. Une telle variante permet d'éviter la torsion des fibres 6 et 6' lors de leur insertion. Sur ces bobines 4 et 4' sont donc enroulées les fibres optiques 6 et 6' destinées à être insérées chacune dans une rainure hélicoïdale 7 et 7' ménagées à la surface d'un noyau porteur cylindrique 8. Ce noyau 8 peut être entraîné en translation longitudinalement par tout moyen approprié dans le sens de la flèche F'; il débouche d'une ouverture 9 prévue au centre du support 3 et traverse une filière 10 disposée en vis-à-vis dudit support 3 et pouvant être entraînée en rotation dans son plan. Par ailleurs la filière 10 comporte un premier détecteur angulaire électrique de position 11, tandis qu'au moteur électrique 2 ou au support 3, est associé un deuxième détecteur angulaire électrique de position 12. Ces détecteurs sont d'ailleurs de types connuE tels que "Selsyn", "Resolver", moteur pas à pas ou potentiomètre à rotation continue ou autres. -3- Ces deux détecteurs sont connectés à un amplificateur compara- teur 13, lui-même connecté à un organe de commande 14 dudit moteur 2. Un tel dispositif fonctionne de la façon suivante: Lorsque le noyau cylindrique 8 est entrainé en translation dans le sens de la flèche F', le premier détecteur angulaire 11 associé à la filière 10 entraînée en rotation dans son plan détecte donc en continu la position des rainures hélicoïdales 7 et 7' et adresse un signal à l'amplificateur comparateur 13. Dans le même temps, le support 3 est entraîné en rotation dans le sens de la f'lèche F par le moteur 2 et cela à une vitesse telle que les fibres optiques 6 et 6' viennent exactement s'insérer dans les rainures 7 et 7'. Un tel synchronisme résulte de l'action du deuxième détecteur angu- laire 12 qui adresse à l'amplificateur comparateur 13 un signal correspondant à la vitesse de rotation du support 3. Ce signal est comparé au signal émis par le premier détecteur 11 et cela par ledit amplificateur comparateur 13, lequel élabore un signal d'erreur. Ce signal d'erreur est alors adressé à la commande 14 du moteur 2 qui modifie en conséquence la vitesse de rotation dudit moteur 2 donc du support 3 de telle sorte que les fibres 6 et 6' viennent s'insérer très exactement dans les rainures 7 et 7' du noyau 8. Il faut noter que le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre pou_ Insérer des fibres optiques dans des rainures pouvant être à pas constant ou à pas variable. L'invention trouve des applications avantageuses dans le domaine des câbles de télécommu.ic ations sous-marins. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, on peut sans sortir du cadre de l'invention, apporter des modifications de détail, changer certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. -4- REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'insertion notamment de fibres optiques dans des rainures hélicoïdales ménagées à la surface d'un noyau porteur entraîné en translation longitudinale, caractérisé par le fait qu'il comporte un support entrainé en rotation par un moteur, des bobines d'approvisionnement en fibres optiques étant montées sur ledit support, ledit noyau porteur traversant une filière apte à être entrainée en rotation dans son plan, cette filière comportant un premier détecteur angulaire de position, un deuxième détecteur angulaire de position étant associé audit moteur, ces détecteurs étant connectés à un amplificateur comparateur lui-même connecté à un organe de commande dudit moteur, les signaux émis par ledit premier détecteur et ledit deuxième détecteur et correspondant respectivement à la position desdites rainures hélicoïdales et à la vitesse de rotation dudit support étant traités par ledit amplificateur comparateur, lequel engendre un signal d'erreur adressé audit organe de commande du moteur de sorte que la vitesse de rotation dudit support soit telle que chaque fibre optique vienne s'insérer dans une rainure dudit noyau. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit noyau porteur débouche d'une ouverture ménagée sensiblement au centre dudit support. 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chacune desdites bobines d'approvisionnement en fibres optiques est montée en rotation libre sur un axe associé fixé support. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chacune desdites bobines d'approvisionnement en fibres optiques est montée en rotation libre sur deux axes perpendicu- laires associés audit support.