FR 2492353 A1 19820423 FR 8119862 A 19811022 2 4 92 35 3 La présente invention concerne la régulation de la fabrication d'un article de forme allongée produit en continu (en particulier, mais nullement de façon exclusive, d'un article textile tel qu'une étoffe, un ruban, une bande ou analogue) fabriqué d'une matière (d'une fibre textile par exemple) fournie à l'état fluide au processus de fabrication. Tout article de ce genre sera simplement appelé "bande" pour plus de commodité dans ce qui va suivre. Le mot "fluide" désigne ici, aussi bien des matières en vrac ayant une certaine fluidité, telles que des fibres, des granules ou d'autres matières en vrac, que des fluides réels (fournis sous forme d'un enduit pour un substrat par exemple). Dans le cas de fibres, le mot "fluide" couvre également la fibre sous forme d'un voile dans la mesure o le poids courant d'un voile peut être changé par étirage ou contraction longitudinal, ce qui s'applique en particulier au voile produit de manière conventionnelle par cardage et pliage croisé dans la production de tissus maille cousue. Dans la fabrication de bandes de tissu maille cousue ou d'étoffe enduite, ou de matériaux analogues, il est souhaitable de produire une bande dont le poids courant soit compris dans les limites fixées par le client ou de manière à ne pas utiliser trop de fibre ou de substance d'enduction afin de ne pas augmenter le coût de fabrication (le "poids courant" est le poids par unité de longueur de bande, qui est bien entendu lié au poids par unité de surface). A cet effet, on introduit la matière dans le processus de fabrication sous un débit d'alimentation aussi uniforme que possible et on fait fonctionner les machines de fabrication à une vitesse constante. Différentes solutions sont utilisées pour réguler l'alimentation en fibre, par exemple de l'équipement de préparation de voile d'une machine tricoteuse-couture (machine Malimo) ou d'une autre machine de fabrication de non-tissés, de manière que cette alimentation soit uniforme ou de manière à produire un voile, à introduire dans la machine, dont le poids courant soit uniforme. Néanmoins, on ignore si le poids courant de la bande finalement produite correspond effectivement aux besoins jusqu'à ce qu'un morceau soit découpé de la bande fabriquée et soit pesé. Cette façon de procéder, non seulement détruit la continuité de la bande, de sorte qu'il y a une tendance à contrôler le poids moins fréquem- 249Ä353 ment que cela ne pourrait Etre nécessaire, la pesée prend er cutre du temps, avec la conséquence que, si l'étoffe s'avère Étre tro: lourde ou trop légère, une correction ne pourra être effectuée qu'après fabrication d'une quantité relativement grande d'étcffe avant un surpoids ou un manque de poids; de plus, _1 faut attendre la première pesée après la correction pour savoir si la correczio- a e ectivement ramené le poids courant dans les limites nécessaires. L'invention apporte un procédé de régulation qui ne détruit pas la continuité de la bande et qui donne une bande plus uniforme produite avec de plus faibles écarts par rapport au poids courant spécifié que cela n'est possible avec des méthodes ccnven- tionnelles. Selon l'invention, un procédé pour réguler le poids courant d'une bande fabriquée d'une matière fournie à l'état fluide au processus de fabrication est essentiellement caractérisé en ce que l'on recueille la bande défilante sous sa forme continue après fabrication et on la pèse en continu, on mesure continuellement la vitesse de production linéaire de la bande, on calcule en continu le poids courant de la bande et on ajuste l'alimentation en matière du processus de fabrication par rapport à la vitesse de production linéaire de la bande dans le sens du maintien du poids courant de la bande à une valeur constante. Si la bande est un non-tissé et si la matière est constituée de fibres textiles fournies au processus de fabrication sous forme d'un voile, le voile peut ttre amené au processus de fabrication sur un convoyeur d'alimentation en voile, dont la vitesse est ajustée par rapport à la vitesse de production linéaire de l'étoffe. Le convoyeur peut recevoir lui-même le voile d'un processus de préparation de voile qui est alimenté en fibre en vrac; la vitesse de préparation de voile dans ce processus peut dans ce cas tre régulée conformément à la vitesse du convoyeur d'alimentation en voile. Cependant, l'alimentation en fibre en vrac d'un processus de prépara- tion de voile intégré dans le processus de Fabrication de bande peut ttre régulée directement en fonction du poids courant calculé de l'étoffe produite. Les mots "continu" et "continuellement" utilisés ici pour les opérations de pesage, de mesure et de calcul signifient, soit que ces opérations se font effectivement en permanence, soit qu'elles se font fréquemment ou régulièrement. Par exemple, le poids courant peut être mesuré toutes les cinq minutes dans un processus de fabrication de non-tissés, ou à des intervalles correspondant à la production de 50 mètres ou de 100 mètres d'étoffe, par exemple. La bande défilante peut ttre recueillie par un appareil collecteur de bande qui est pesé ensemble avec la bande recueillie. L'augmentation de poids par unité de longueur de bande recueillie correspond alors au poids courant de la bande. L'appareil collecteur de bande est de préférenceagencé de manière que la pesée de la bande recueillie ne puisse être affectée sensiblement, ni par la tension de la bande ni par l'énergie cinétique de la bande à son entrée dans l'appareil collecteur. Cet appareil peut #tre formé d'un dispositif enrouleur de bande qui enroule la bande en une bobine et peut être installé sur un capteur dynamométrique ou un dispositif analogue de pesée directe, la bande étant amenée hori- zontalement à ce dispositif enrouleur, de sorte qu'elle n'exerce pas une composante de force verticale sur l'appareil collecteur. Selon un autre mode de réalisation, l'appareil collecteur de bande est installé sur un fléau de balance et la bande est amenée à l'appareil collecteur suivant un parcours situé dans l'alignement du couteau du fléau. Selon encore un autre-mode de réalisation, l'appareil collecteur de bande comprend un chariot dans lequel on fait entrer la bande défilante et qui est disposé sur un plateau de balance. Le poids courant peut 'tre calculé par un microprocesseur agissant sur un dispositif approprié pour produire les ajustements nécessaires dans l'alimentation en matière du processus de fabrication par rapport à la vitesse de production linéaire de la bande. Bien qu'il soit envisagé que la vitesse de production linéaire de la bande sera normalement maintenue constante au maximum de la vitesse de production, ou à une valeur optimale de la vitesse de production du matériel de fabrication, et que l'alimentation en matière du processus de fabrication sera ajustée dans le sens du maintien du poids courant de la bande à une valeur constante, il est possible aussi de maintenir l'alimentation en matière constante et de faire varier la vitesse du processus de fabrication; il est possi- ble encore de faire varier les deux. L'invention apporte également une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Elle-comprend un dispositif collecteur de bande pour recueillir la bande défilante sous sa forme continue à la sortie du matériel de fabrication, un dispositif de pesage pour peser en continu la bande recueillie par le dispositif collecteur de bande, un dispositif de mesure pour mesurer la vitesse de produc- tion linéaire de la bande, un dispositif calculateur pour calculer en continu le poids courant de la bande et un dispositif régulateur pour ajuster l'alimentation en matière du matériel de fabrication par rapport à la vitesse de production linéaire de la bande dans le sens du maintien du poids courant de la bande à une valeur constante. En cas d'utilisation d'un microprocesseur pour le calcul et la régulation, il peut âtre équipé d'un appareil de visualisation indiquant les résultats des mesures et des calculs et le micropro- cesseur peut également fournir des données à partir desquelles une autre machine peut indiquer et/ou enregistrer la quantité de bande produite et la quantité de matière utilisée pour ltirventoriage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de mise en oeuvre non limitatifs, ainsi que du dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de fabrication et d'une installation pour sa régulation; - la figure 2 est une élévation schématique d'un appareil enrouleur de bande; - la figure 3 est une représentation schématique d'un autre appareil enrouleur de bande; - la figure 4 est une représentation schématique d'un appareil collecteur de bande utilisant un chariot; et - les figures 5 et 6 sont des schémas synoptiques d'un système de fabrication de tissus maille cousue et d'une installation pour sa régulation selon deux variantes de mise en oeuvre de l'inven- tion. Le système de fabrication représenté sur la figure 1 comporte un dispositif 11 d'alimentation en matière, à partir duquel la matière à l'état fluide est fournie à un appareil 12 de fabrication de bande, à la suite duquel la bande-fabriquée est recueillie sous sa forme continue dans un appareil collecteur de bande 13. La bande ainsi recueillie est pesée en continu et un signal représentatif du poids est envoyé avec un signal représentatif de la vitesse de produc- tion linéaire de la bande à un dispositif 14 o le poids courant de la bande est calculé en continu. Le fonctionnement du dispositif 11 d'alimentation en matière est commandé par le dispositif calculateur 14 en vue de l'ajustement de l'alimentation en matière par rapport à la vitesse de production linéaire de la bande dans le sens du maintien du poids courant de la bande à une valeur constante. La figure 2 représente une forme de réalisation d'un appareil enrouleur de bande pour recueillir la bande. Dans cet appareil, la bande 21 est enroulée sur un mandrin 22 en appui sur des rouleaux de support et de commande 23 entraînés par un moteur électrique 24 (qui peut être commandé, par exemple, pour tourner à une vitesse-corres- pondant à la vitesse de production de la bande ou qui peut ttre commandé de manière à maintenir la tension d'enroulement constante ou pour varier cette tension de la manière désirée pendant la forma- tion de la bobine), l'ensemble étant monté sur un plateau de balance 25. La bande 21 est amenée horizontalement à la bobine afin que sa tension ne produise pas une composante de force verticale sur l'appa- reil enrouleur. La figure 3 montre un mode de réalisation o la bande 31 est enroulée sur un mandrin 32 qui est supporté sur un fléau de balance 33. La bande 31 est dans ce cas guidée par un rouleau de guidage fixe 34 à proximité du couteau ou articulation 35 du fléau pour qtue la tension de la bande produise son effet par cette articu- lation ou à proximité de celle-ci et n'agisse pas sur la pesée pendant l'enroulement de la bande. La figure 4 montre un mode de réalisation comprenant un chariot 41 recevant une bande 42 d'une plieuse 43. Le chariot 41 est supporté par ses roues 44 sur un plateau de balance 45. Dans les trois exemples de réalisation représentés d'un appareil collecteur, le poids de cet appareil, c'est-à-dire le mandrin 22, les rouleaux 23 et le moteur 24 de la figure 2, le mandrin 32 et l'équipement associé de la figure 3 ou le chariot 41 de la figure 4, ne joue pas de rôle puisque c'est l'augmentation de poids qui est utilisée pour le calcul. Les figures 5 -et 6 représentent deux exemples de régu- lation du poids courant du tissu fabriqué dans un système de fabri- cation de tissus maille cousue. Dans les deux figures, le système de fabrication comprend un appareil 51 d'alimentation en fibre en vrac, une carde 52, une plieuse 53 pour le pliage croisé, une machine tricoteusecouture 54 et un appareil collecteur de tissu 55. Un microprocesseur 56 reçoit les résultats de mesures de poids continues de l'appareil collecteur de tissu 55, de mÈme que les résultats de mesures de la vitesse de production linéaire de tissu de la machine 54. Dans l'exemple de la figure 5, le microprocesseur 56 régule, par l'intermédiaire d'-un dispositif régulateur ou de cor-ande 57, la vitesse d'un convoyeur 58 d'alimentation en voile, lequel détermine également la vitesse de la carde 52 et de la plieuse 53. Dans l'exemple de la figure 6, la carde 52 et la plieuse 53 travail- lent à vitesse constante mais le débit d'alimentation de fibre en vrac par l'appareil d'alimentation 51 est régulé directement par le microprocesseur 56. Lorsqu'il est question ici d'mn capteur dynamométrique, il va de soi qu'il peut s'agit non seulement d'un seul capteur ou d'un dispositif analogue mais aussi d'une série de tels dispositifs, agissant ensemble pour mesurer le poids qu'ils supportent. REVENDICATIONS 1. Procédé pour réguler le poids courant d'une bande fabriquée d'une matière fournie à l'état fluide au processus de fabrication, caractérisé en ce que l'on recueille la bande défilante (21, 31, 42) sous sa forme continue après fabrication et on pèse en continu la bande ainsi recueillie, on mesure continuellement la vitesse de production linéaire de la bande, on calcule en continu le poids courant de la bande et on ajuste l'alimentation en matière du processus de fabrication par rapport à la vitesse de production linéaire de la bande dans le sens du maintien du poids courant de la bande à une valeur constante. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande (21, 31, 42) est un non-tissé et la matière est constituée de fibres textiles introduites dans le processus de fabrication sous forme d'un voile. - 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le voile est introduit dans le processus de fabrication sur un convoyeur d'alimentation en voile, dont on ajuste la vitesse par rapport à la vitesse de production linéaire du non-tissé, le convoyeur recevant le voile d'un processus de préparation de voile alimenté en fibre en vrac en fonction de la vitesse du convoyeur. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le processus de fabrication reçoit le voile d'un processus de prépa- ration de voile alimenté en fibre en vrac en fonction du poids courant du non-tissé. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bande défilante est recueillie par un appareil collecteur de bande qui est pesé avec la bande recueillie et est agencé de telle manière que la tension ou l'énergie cinétique de la bande ne peut avoir d'effet notable sur la pesée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que le poids courant de la bande est calculé dans un microprocesseur (56) provoquant l'ajustement nécessaire de l'alimentation en matière du processus de fabrication par rapport à la vitesse de production linéaire de la bande. 7. Installation pour réguler le poids courant d'une bande fabriquée d'une matière fournie à l'état fluide au processus de fabrication, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif collecteur de bande (13, 22-24, 32, 41, 55) pour recueillir la bande défilante sous sa forme continue à la suite du matériel de fabrication (12, 54), un dispositif de pesage (25, 33-35, 45) pour peser en continu la bande recueillie par le dispositif collecteur de, bande, un dispositif de mesure pour mesurer la vitesse de production linéaire de la bande, un dispositif calculateur (56) pour calculer en continu le poids courant de la bande et un dispositif régulateur ou de commande (57) pour ajuster l'alimentation an matière du matériel de fabrication par rapport à la vitesse de production linéaire de la bande dans le sens du maintien du poids courant de la bande à une valeur constante. 8. Installation selon la revendication 7, caractériséeen ce que le matériel de fabrication comprend une machine pour fabriquer un non-tissé ou une machine tricoteuse-couture (54) et en ce que le dispositif régulateur commande un appareil pour l'alimentation de la machine en fibre en vrac ou sous forme d'un voile. 9. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le dispositif collecteur de bande est un dispositif enrou- leur (22, 23, 24) et le dispositif de pesage est un capteur dynamo- métrique (25) ou un dispositif analogue de pesée directe, qui supporte le dispositif enrouleur, auquel la bande (21) est amenée horizonta- lement. 10. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le dispositif collecteur de bande est un dispositif enrou- leur (32) placé sur le fléau (33) d'une balance, un guide (34) faisant passer la bande (31) par un point alîgné avec le point de basculement (35) du fléau. 1l. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le dispositif collecteur de bande comprend un chariot (41) dans lequel est reçue la bande (42) et qui est placé sur un plateau de pesage (45).