FR 2487237 A1 19820129 FR 8114579 A 19810727 i Procédé et appareil d'usinage Par électro-érosion. L' invention concerne un procédé et un appareil nouveaux et améliorés pour régler ou mettre en place et/ou réenclencher ou remettre en place auto- mntiquaement un fil-électrode d'usinage dans un montage opératoire sur une machine d'électro-érosion à fil circulant. Les termes "électro-érosicn" utilisés ici se réfèrent dans un sens large à un procédé d'usinage électrique en général, ce qui conprend un proces- sus d'usinage électrique à décharges, un prooessus d'usinage électro- chimique et un processus d'usinage électrochimique à décharges. Les termes "fil-électrode" utilisés ici visent au premier chef à faire référenoe à une électrode allongée ayant la forme d'un fil continu mince, mais peuvent englober toute autre forme similaire d'électrode allongée d'électro-érosion, par exemple en fonrme de ruban. L'invention concerne particulièrement un procédé et un appareil pour enfiler ou faire passer autamatiquerment un tel fil-électrode continu au travers d'une pièce sur une machine d'électro-érosion. Dans une machine d'électro-érosion à fil circulant, le fil-électrode continu est transporté axialeaent de moyens de fourniture jusqu'à des mwoyens de reprise. Sur le trajet du fil circulant, une paire d'éléments de guidage d'usinage sont couramment disposés de part et d'autre de la pièce de manière à définir entre eux un trajet en ligne droite pour le fil-électrode circulant. Ce dernier est ainsi fernmeent tendu entre les éléments de guidage tout en circulant axialetent en continu et en traver- sant la pièe, les éléments de guidage servant à mettre le fil-électrode dans une relation d'usinage avec la pièce. La nacbine cnxrnrend en outre une source de courant électrique propre à faire passer un courant d'usinage, ayant typiquement la forme d'une succes- sion d'impulsions, entre le fil-électrode et la pièce à travers un intervalle d'usinage baigné par un liquide d'usinage, par exemple de l'eau, pour enlever par électro- érosion de la matière de la pièce. Pendant que l'enlèvement de matière a lieu, la pièce est déplacée transversalement par rapport à l'axe du filélectrode suivant un trajet d'avance prédéterminé, de préférence* sous la commande d'une unité à commande numérique, de sorte qu'une coupe souhaitée est conformée dans la pièce. Une machine d'électro-érosion à fil circulant est générale- ment couramment requise pour usiner plusieurs coupes ou contours dans une pièce ou des pièces semblables suivant une séquence d'opérations. Pour chaque opération, il est nécessaire que l'usinage commence en un trou traversant pré- formé en un point donné et associé et à chaque contour sou- haité. Ainsi, préalablement à la réalisation d'une quelconque opération d'usinage donnée, le fil-électrode doit être enfilé ou mis en place dans un trou traversant de départ et, à la suite de la réalisation de cette opération d'usinage, le fil- électrode doit, après enlèvement hors du contour usiné ou du trou, être enfilé ou introduit à nouveau dans un autre trou traversant de départ préformé et associé à un autre contour souhaité devant être usiné dans la même pièce ou dans une autre. Chaque opération de remise en place nécessitée après une opération d'usinage donnée et avant une autre nécessite donc de casser, dans une zone située immédiatement au-dessus ou en dessous de la pièce, le fil-électrode s'étendant de manière continue entre les côtés de fourniture et de reprise, d'aligner à nouveau la position relative entre ledit axe du fil-électrode et la table de travail portant la pièce ou les pièces, d'enfiler une partie d'extrémité cassée du fil- électrode dans le trou traversant de départ associé au contour devant être usiné, puis de recharger le fil-électrode enfilé sur les moyens d'entraînement axial du fil ou de transport, en aval de l'élément de guidage aval, pour éta- blir sa circulation axiale continue du côté de fourniture vers le côté de reprise. Pour éliminer la nécessité d'une intervention manuelle d'un préposé, on a avantageusement prévu un dispositif automatique de remise en place du fil qui est conçu pour exécuter auto- matiquement l'opération décrite ci-dessus de remise en place du fil. En ce qui concerne cet art antérieur, on se réfère aux Brevets des Etats- Unis D'Amérique NI 3 891 819 et NO 3 987 270. Avec des dispositifs de montage connus, la difficulté d'introduction se présente cependant étant donné l'extrême finesse (par exemple inférieure à 0,5 mm) du fil- électrode et la faible capacité de tenue intrinsèque du fil qui en résulte. La pratique a ainsi montré que, très fré- quemment, un fil-électrode peut être dévié avant d'entrer dans un petit trou traversant de départ ou qu'il peut être d'une autre manière bloqué sur une partie de paroi du trou traversant ou même aussi sur une partie de paroi d'un élément de guidage recevant le fil-électrode pour le guider. Un but principal de l'invention est d&nc de fournir un procé- dé nouveau et amélioré pour, automatiquement, régler ou mettre en place ou remettre en place un fil-électrode d'usi- nage dans un montage opératoire sur une machine d'électro- érosion à fil circulant dans laquelle l'enfilage ou l'intro- duction du fil-électrode au travers d'une pièce est réalisé automatiquement sans défaillance. Un autre but principal de l'invention est de fournir un appareil nouveau et amélioré pour,automatiquement, régler ou mettre en place ou remettre en place un fil-électrode d'usinage dans un montage opératoire sur une machine d'électro- érosion à fil circulant, ledit appareil étant capable d'enfi- ler automatiquement sans défaillance le fil-électrode au tra- vers d'une pièce et d'accomplir une opération d'usinage donnée avec une efficacité accrue. Selon un premier aspect, l'invention fournit un procédé pour, automatiquement, régler ou mettre en place ou remettre en place un fil-électrode d'usinage dans un montage opéra- toire sur une machine d'électro-érosion à fil circulant comprenant une paire d'éléments de guidage d'usinage défi- nissant entre eux un trajet en ligne droite pour le fil- électrode, et des moyens d'entraînement pour déplacer axia- lement le fil-électrode suivant le trajet en ligne droite entre des moyens de fourniture de fil et des moyens de reprise de fil, ledit procédé se caractérisant en ce qu'il comprend les ioesures consistant à: a) mettre en position une pièce,présentant un trou traversant préformé rectiligne,entre les éléments de guidage d'usinage pour placer le trou traversant en alignement avec le trajet en ligne droite; b) disposer, en avant de l'un des éléments de guidage et juxtaposgBà l'éloignement du trou traversant de la pièce, une partie cassée à extrémité libre du fil-électrode s'éten- dant en alignement avec le trajet en ligne droite et menant à l'un des moyens de fourniture et de reprise; c) faire vibrer la partie d'extrémité libre du fil-électrode selon une petite amplitude; d) enfiler la partie d'extrémité libre en vibration du fil- électrode en la faisant avancer automatiquement dans, au travers et hors du trou traversant, vers l'autre des éléments de guidage,grâce aux moyens d'entraînement; et e) permettre ensuite à une étendue continue constituée au moins partiellement par le fil-électrode enfilé, de s'établir entre les moyens de fourniture et les moyens de reprise et d'être renouvelée en continu par les moyens de fourniture et récoltée sur les moyens de reprise pour usiner la pièce par électro-érosion. Spécifiquement, dans la mesure b), la partie cassée à extrémité libre du fil-électrode peut s'étendre à partir des moyens de fourniture et peut être disposée en avant du- dit élément de guidage situé du côté des moyens de fourni- ture par rapport à la pièce. Dans la mesure d), la partie d'extrémité libre en vibration du fil-électrode peut être avancée par les moyens d'entraînement au travers du trou traversant et,au-delà, au travers de l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de reprise pour atteindre automatiquement ces derniers, établissant ainsi l'étendue continue de l'étape e). En variante, dans l'étape b), la partie cassée à extrémité libre du filélectrode peut s'étendre à partir des moyens de reprise et peut être disposée en avant de l'élément de guidage situé du côté des moyens de reprise par rapport à la pièce et, dans l'étape d), la partie à extrémité libre en vibration du fil-électrode est avancée automatiquement par les moyens d'entraînement dans le trou traversant vers l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de four- niture. Le procédé comprend alors en outre les mesures con- sistant à: f) disposer, en avant dudit autre élément de guidage et en juxtaposition à l'éloignement avec le trou traversant de la pièce, une seconde partie cassée à extrémité libre de fil- électrode s'étendant en alignement avec ledit trajet en ligne droite et menant aux moyens de fourniture;et g) relier la partie à extrémité libre enfilée, mentionnée en premier, du fil-électrode, à la seconde partie à extrémité libre de fil-électrode, entre ledit autre élément de guidage et la pièce pour établir l'étendue continue de fil-électrode de la mesure e). Le procédé pour remettre en place automatiquement le fil- électrode d'usinage sur un montage opératoire d'un fil-électro- de circulant, peut prévoir, préalablement à la mesure a), de casser un fil-électrode continu enfilé dans un trou traver- sant préformé rectiligne différent dans la pièce entre les éléments de guidage et tendu entre les moyens de fourniture et les moyens de reprise en une zone située entre l'un ou l'autre des éléments de guidage et la pièce, pour fournir la partie à extrémité libre cassée d'une première moitié cassée du fil-électrode continu, et pour fournir une seconde moitié cassée du fil-électrode continu. Dans la mesure b) de ce procédé, la partie à extrémité libre cassée du fil- électrode constituée par la première moitié cassée du fil- électrode continu peut s'étendre à partir des moyens de four- niture et peut être disposée en avant dudit élément de gui- dage situé du côté des moyens de fourniture par rapport à la pièce et, dans la mesure d), la partie d'extrémité libre en vibration du fil-électrode peut être avancée automatique- ment par les moyens d'entraînement au travers du trou traver- sant et, au-delà, à travers lautre élément de guidage situé du côté des moyens de reprise pour atteindre ces derniers,éta- blissant ainsi l'étendue continue de la mesure e). En varian- te, dans la mesure b), la partie à extrémité libre cassée de filélectrode constituée par la première moitié cassée dudit fil-électrode continu peut s'étendre à partir des moyens de reprise et être disposée en avant dudit élément de guidage situé du côté des moyens de reprise par rapport à la pièce et, dans l'étape d), la partie à extrémité libre en vibration du fil-électrode peut être avancée automatiquement par les moyens d'entraînement dans le trou traversant mentionné en premier,vers l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de fourniture. L'invention fournit aussi, selon un second aspect, un appareil pour, automatiquement, régler ou mettre en place ou remettre en place un fil-électrode d'usinage dans un montage opéra- toire sur une machine d'électro-érosion à fil circulant, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: une paire d'éléments de guidage d'usinage dans la machine définissant entre eux un trajet en ligne droite pour le fil- électrode; des moyens d'entraînement dans la machine pour déplacer axialement le fil-électrode suivant le trajet en ligne droite entre des moyens de fourniture et des moyens de reprise du fil; des moyens pour mettre en position une pièce, présentant un trou traversant rectiligne préformé, entre les éléments de guidage d'usinage et plaçant le trou traversant en alignement avec ledit trajet en ligne droite; des moyens pour disposer, en avant del'un des éléments de guidage et en juxtaposition à l'éloignement avec le tm u traversant de la pièce, une partie cassée à extrémité libre du fil-électrode s'étendant en alignement avec le trajet en ligne droite et menant à l'un des moyens de fourniture et de reprise; des moyens vibrants pour faire vibrer la partie à extrémité libre du fil-électrode avec une petite amplitude; des moyens d'avance du fil associés aux moyens d'entraînement pour enfiler automatiquement la partie à extrémité libre en vibration du fil-électrode, en l'avançant dans, au travers, et hors du trou traversant, vers l'autre élément de guidage, puis permettant ensuite à une étendue continue, constituée au moins en partie par le fil-électrode enfilé, de s'établir entre les moyens de fourniture et les moyens de reprise et d'être renouvelée en continu par les moyens de fourniture et d'être récoltée sur les moyens de reprise, grace aux moyens d'entraînement, pour usiner la pièce par électro-érosion. L'appareil peut comprendre en outre des moyens pour casser un fil-électrode continu enfilé dans un trou traversant rec- tiligne préformé différent et ménagé dans la pièce, entre les éléments de guidage et la pièce, pour fournir la partie cassée à extrémité libre de fil-électrode à partir de la première moitié cassée du fil-électrode continu, et pour fournir une seconde moitié cassée du fil-électrode continu. Quand le fil-électrode continu doit être cassé ou rompu par les moyens de rupture entre la pièce et ledit autre élément de guidage situé du côté des moyens de fourniture, la seconde moitié cassée de l'électrode continue peut fournir une secon- de partie cassée à extrémité libre et peut s'étendre vers les moyens de fourniture via ledit élément de guidage. Les moyens d'avance du fil peuvent alors être adaptés pour en- traîner la première moitié cassée du fil-électrode continu, pour retirer la première partie cassée à extrémité libre hors dudit trou traversant préformé différent, pour le mettre en position entre la pièce et ledit élément de guidage situé du côté des moyens de reprise, tout en maintenant la seconde partie cassée à extrémité libre devant être disposée entre la pièce et ledit autre élément de guidage. L'appareil comprend alors des moyens de connexion pour relier, dans une position intermédiaire entre l'autre élément de guidage et la pièce, la première moitié cassée enfilée dans le trou traversant mentionné en premier avec la seconde moitié cassée dont la seconde partie cassée à extrémité libre est disposée entre la pièce et l'autre élément de guidage. Quand le fil-électrode continu doit être cassé par les moyens de rupture entre la pièce et'l'élément de guidage situé du côté des moyens de reprise, la seconde moitié cassée du fil- électrode continu peut fournir une seconde partie cassée à extrémité libre et peut s'étendre vers les moyens de fourni- ture via l'autre élément de guidage. Les moyens d'avance du fil peuvent alors être adaptés pour entraîner la seconde moitié cassée du fil-électrode continu pour retirer la se- conde partie cassée à extrémité libre hors dudit trou traver- sant préformé différent, pour la mettre en position entre la pièce et l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de fourniture, tout en maintenant la première partie cassée à extrémité libre devant être disposée entre la pièce et l'élément de guidage. Des moyens de connexion sont alors prévus pour relier, dans une zone intermédiaire entre ledit autre élément de guidage et la pièce, la première moitié cassée enfilée dans le trou traversant mentionné en premier à la seconde moitié cassée dont la seconde partie cassée à extrémité libre est disposée entre la pièce et l'autre élément de guidage. Deux formes de réalisation de l'invention seront maintenant décrites, à titre d'exemples,en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique essentiellement en coupe d'un appareil selon l'invention; et la figure 2 est une vue schématique similaire représentant une autre forme de réalisation d'appareil selon l'invention. On se réfère à la figure 1 o est représenté un appareil 1 automatique de réglage ou de mise en place ou de remise en place de fil selon l'invention, disposé de part et d'autre des côtés opposés A et B d'une pièce 2 présentant un trou traversant 3 rectiligne préformé, pour le départ d'usinage. Le dispositif représenté illustre l'état dans lequel le fil- électrode 4 d'usinage a été automatiquement enfilé dans le trou de départ 3 de la pièce 2 et commence à être transporté axialement pour l'usinage par électro-érosion de la pièce 2. Le fil-électrode 4 est transporté à partir d'une bobine de fourniture 5 sur des galets de guidage 6, 7, 8 et 9, au tra- vers d'un élément supérieur 10 de guidage d'usinage, d'une pièce 2 et d'un élément inférieur 11 de guidage d'usinage, puis ensuite, en passant sur une paire de galets d'entraîne- ment 12 et 13, dans un passage de reprise 14 d'un bloc 15. Les galets d'entraînement 12 et 13 sont en relation de butée et de pincement avec le fil-électrode 4 et, le galet 13 étant entraîné par un moteur 16, ils sont mis en rotation pour tirer axialement et entraîner le fil-électrode 4. Le fil-électrode 4, pincé ou comprimé, qui émerge des galets d'entraînement 12 et 13, est guidé dans le passage 14 du bloc , puis il passe entre une paire de galets de reprise 17 et 18 entraînés par un moteur (non représenté). Une buse 19 est prévue du côté sortie des galets de reprise 17 et 18 pour amener le fil-électrode 4 à une lame de coupe 20 entraînée en rotation par un moteur 21, de sorte qu'il est cassé ou sectionné en morceaux de fil 22. Les morceaux de fil 22 sont déchargés dans un récipient 23 à déchets. Le galet 6, du côté de la fourniture du fil, est en rotation pour appliquer une force de freinage et ainsi une tension appropriée au fil- électrode 4. Les éléments de guidage supérieur et inférieur 10 et 11 for- ment entre eux un trajet en ligne droite pour le fil-électro- de 4 et pour mettre en position le fil-électrode 4 sur ledit trajet dans une relation d'usinage avec la pièce 2. Les élé- ments de guidage 10 et 11, particulièrement celui qui est du côté inférieur ou aval, présentent des éléments de guida- ge en saphir qui y sont ancrés, comme représenté en 1la. L'élément de guidage 10 du côté amont est représenté disposé dans un ensemble à buse 24 qui est ouvert vers la pièce 2 et qui communique grâce à un clapet 25 avec une source d'agent liquide 26 d'usinage, par exemple de l'eau distillée, pour fournir l'agent d'usinage dans la zone de coupe de la pièce 2. Une source d'air de chasse 27, qui sera décrite plus loin, est aussi reliée au clapet 25. L'élément de gui- dage 11, du côté aval, est aussi disposé dans un ensemble à buse, désigné par 28, qui est ouvert vers la pièce 2 et qui communique grâce à une entrée 29 et un clapet 30, avec une source 31 d'agent liquide d'usinage, pour fournir l'agent d'usinage dans la zone de coupe dans la pièce 2. Une source 32 d'air de chasse, qui sera décrite plus loin, est aussi reliée au clapet 30. Le galet 9 de guidage, conducteur de l'électricité, situé du côté amont, et le galet de guidage 12, situé du côté aval, sont respectivement en contact avec des balais 33 et 34. Les balais 33 et 34 sont connectés à une borne de sortie d'une source de courant d'électro-érosion (non représentée) dont l'autre borne de sortie est connectée électriquement à la pièce 2, pour appliquer un courant d'usinage par électro-érosion entre le fil-électrode 4 et la pièce 2, à travers l'intervalle d'usinage baigné par l'agent liquide d'usinage, enlevant ainsi de la matière de la pièce 2. Cette dernière est montée fixe sur une table de travail 35 qui est déplacée horizontalement ou dans un plan X-Y, pour déplacer la pièce 2 par rapport au fil-électrode circulant en continu 1l entre les éléments 10 et 11 de guidage d'usinage, suivant le trajet en ligne droite. La pièce 2 est déplacée par rapport au trajet en ligne droite ou à l'axe du fil-électrode, entre les éléments 10 et 11 de guidage d'usinage, grâce à une paire de moteurs (non reptésentés) conçus pour déplacer la table 35 respectivement suivant l'axe des X et l'axe des Y. Les moteurs sont alimentés en signaux d'entraînement fournis par une source d'instructions, c'est-à-dire une unité de commande numérique dans laquelle des données sont pro- grammées pour déplacer la pièce 2 par rapport au fil- électrode suivant un trajet ou trajectoire prédéterminé, en conformité d'un contour souhaité devant être usiné dans la pièce 2. Préalablement, ou à la suite d'une opération donnée d'usinage par électroérosion réalisée de la manière décrite ci-dessus, le fil-électrode 4 doit être enfilé dans le tiou traversant de départ 3 préformé. A la suite d'une telle opération d'élec- tro-érosion, il est nécessaire de casser un fil-électrode 4 continu tendu entre la bobine de fourniture 5 et les galets de reprise 17, 18, et enfilé dans le trou traversant 3 en un point situé entre la pièce 2 et l'élément de guidage amont 10 ou l'élément de guidage aval 11. A cette fin,un ensemble de rupture 36 est prévu ou amené en position opé- ratoire entre l'élément de guidage d'usinage amont 10 et la pièce 2, dans la forme de réalisation représentée; cet en- semble est conçu et fonctionne de la manière décrite plus loin. Avant de casser le fil-électrode continu et à la suite d'une opération précédente d'usinage par électro-érosion à fil circulant, qui se termine par la déconnexion électrique de la source de courant d'électro-érosion pour la pièce 2 et le fil-électrode 4, l'arrêt du déplacement d'avance d'usinage de la table de travail 35, l'arrêt de l'entraîne- ment axial du fil-électrode 4 continu et la cessation de la fourniture de l'agent liquide d'usinage par les buses 24 et 28 sur la pièce 2, il est avantageux de débarrasser le fil-électrode 4 de tout agent liquide d'usinage résiduel y adhérant éventuellement A cette fin, les clapets 25 et sont commutés pour connecter les sources 27 et 32 d'air de chasse, ou d'un tout autre gaz adéquat, aux buses 24 et 28, respectivement, pour permettre à de l'air ou à des chasses gazeuses d'être appliqué au filélectrode situé entre les éléments de guidage d'usinage 10 et 11 et passant au travers du trou 3 préformé dans l'opération d'usinage précédente. L'ensemble 36 de cassure du fil comprend une paire de lames de coupe 37 et 38. La lame 37 est portée au moyen d'une liaison (non représentée) par une tige de piston 39 d'un vérin hydraulique ou pneumatique 40 fixé à un cadre (non représenté) alors que la lame 38 est portée de manière simi- laire et associée à un vérin analogue (non représenté) fixé au même cadre. La partie supérieure de la tige de piston 39 présente un pignon 41 qui lui est fixé et qui coopère avec une crémaillère 42 portée par une tige de piston. 43 d'un vérin hydraulique ou pneumatique 44 fixé à un support 45. Ainsi, la position verticale de la lame 37 est déterminée par le dispositif à vérin 40 et sa position angulaire est déterminée par le dispositif à vérin 44. On notera qu'un ensemble analogue non représenté est associé à la tige de piston pour la lame 38. Au cours d'une opération d'usinage par électro-érosion à fil circulant, les lames 37 et 38 sont placées dans leur position respective angulaire en dégagement mutuel. Pour l'opération de cassure du fil, les positions verticales des lames de coupe 37 et 38 sont tout d'abord décalées pour placer leurs.-plans de manière à ce qu'elles coupent le fil-électrode 4 en une position de cassure souhaitée. Les lames sont alors pivotées pour être amenées en coopération et pour casser le fil-électrode continu dans cette position et pour le diviser en une moitié cassée amont et une moitié cassée aval. Les galets de trac- tion 12 et 13 sont alors commandés pour avancer la moitié cassée aval dans la zone de récolte et lui permettre d'être mise en morceaux rassemblés dans le récipient 23. Avant la cassure, il est avantageux de chauffer le fil-électrode 4 tendu entre les galets de guidage 9 et 12 pendant qu'une tension suffisante lui est appliquée. A cette fin, les galets de guidage 9 et 12 peuvent être excités par un courant élec- trique de chauffage fourni par les balais 33 et 34 et pro- venant d'une source de courant de chauffage qui est prévue indépendante de la source de courant d'usinage par électro- érosion. Quand le fil 4 est cassé, les lames de coupe sont rétractées angulairement en faisant fonctionner les dispo- sitifs à vérin 44 pour retirer leurs bords de coupe du trajet en ligne droite entre les éléments de guidage d'usina- ge 10 et 11, etelles peuvent en outre être décalées. vers le haut en faisant fonctionner les dispositifs à vérin 40. A la suite de l'opération de cassure du fil, la table de travail 35 est déplacée sous les instructions de l'unité de commande numérique pour placer la pièce 2 de manière à disposer un nouveau trou traversant rectiligne de départ d'usinage en alignement avec le trajet en ligne droite défini entre les éléments de guidage d'usinage 10 et 11 ou en alignement avec l'axe longitudinal de la partie d'extrémité libre de la moitié cassée amont du fil 4 faisant saillie de l'élément de guidage d'usinage supérieur 10; une opération d'enfilage du fil dans le nouveau trou traversant peut alors commencer. Une paire de plaques 46 et 47, disposées respectivement en affleurement au-dessus des lames de coupe 37 et 38, sont portées respectivement par une paire d'ensembles mobiles (non représentés) qui sont respectivement similaires à l'ensemble (39 à 44) pour la lame 37 et à celui pour la lame 38. Les plaques 46 et 47 présentent, dans leurs parties correspondant aux parties de bords des lames 37 et 38, res- pectivement des conformations 46a semi-circulaires en cône, qui sont conçues,quand elles sont associées, pour former un trou circulaire 48 en cône qui constitue un trou de guidage d'enfilage coaxial au trajet en ligne droite ménagé entre les éléments de guidage d'usinage 10 et 11. Les plaques 46 et 47 sont normalement maintenues rétractées angu- lairement au cours de l'opération d'électro-érosion et sont rapprochées de manière à former le trou de guidage 48 circulaire conique pour l'opération d'enfilage du fil. On comprendra bien sar que l'on peut utiliser plus de deux plaques pour former le trou de guidage 48. Il est aussi possible derapprocher les plaques 46 et 47 ou de les ame- ner en position opératoire préalablement à l'opération de cassure du fil. Du côté amont A de la pièce 2 et entre le galet de guidage 9 et l'élément de guidage d'usinage supérieur 10, sont aussi disposés d e u x g a 1 e t s d'entraînement 49 et qui sont amenés en coopération avec le fil- électrode 4 par le dispositif à vérin, 51, de manière sélective pour l'opération d'introduction du fil. L'un de ces galets coopérant avec le fil-électrode 4, par exemple le galet 50, est entraîné en rotation par un moteur 52 pour tirer la moitié cassée amont du fil 4 hors de la bobine de fourniture et pour faire tourner l'autre galet 51. La rotation des galets 50 et 51 permet au fil d'avancer et a sa partie cassée à extrémité libre qui fait saillie de l'élément de guidage amont 10 d'être guidé au travers du trou de guidage 48 et d'être enfilé dans le trou traversant 3 rectiligne préformé dans la pièce 2. Suivant une caractéristique importante de l'invention, l!appa- reil comprend aussi des moyens de vibration du fil qui sont ici constitués par un vibreur 52 excité par une source de courant 53. La partie d'extrémité 52a du Vibreur 52 est fixée à l'élément de guidage d'usinage 10 pour faire vibrer la partie d'extrémité libre du fil 4 suivant une petite ampli- tude, transversalement à son axe. Le vibreur 52 peut avoir une structure courante à corne tronquée présentant un bout 52a et un transducteur électromécanique 54 fixé au corps de corne à son extrémité de plus grande section transversale et excité par la source de courant haute fréquence 53. Des vibrations ultrasonores à une fréquence comprise, par exemple, entre 1 kHz et 50 kHz, sont produites dans le transducteur et amplifiées puis propagées par le corps de corne; ces vi- brations sont communiquées par l'élément de guidage au fil-électrode 4 circulant, pour faire vibrer son extrémité libre avec une petite amplitude, comprise par exemple entre 1 et 100 microns. En aval du trou traversant rectiligne 3, l'élément de gui- dage d'usinage inférieur 11 est prévu comme décrit précé- demment et il est monobloc d'un ou de plusieurs cadres 55. A l'intérieur d'un compartiment 56 défini par les parois extérieures de l'élément de guidage 11 et-les parois inté- rieures du cadre 55, est disposé un ressort hélicoïdal 57 qui supporte la buse 28 de fourniture du fluide. Au-dessus de la buse 28 est disposée une paire de blocs 58 et 59 qui présentent des conformations 58a et 59a semicirculaires en c ne conçues, quand les blocs sont tournés dans leur position représentée, pour former un trou circulaire 60 en cône qui constitue un trou de réception poux l'enfilage du fil qui est coaxial avec le trajet en ligne droite entre les éléments de guidage d'usinage 10 et 11. Les blocs 58 et 59 sont supportés par des tiges 61 et 62 qui se terminent par des engrenages 63 et 64, respectivement,en relation d'engrè- nement avec une vis 65 entraînée en rotation dans les deux sens par un moteur 66. On comprendra qu'au cours de l'opé- ration d'usinage par électro-érosion à fil circulant, les blocs 58 et 59 sont placés dans leurspositionsangulaires qui sont en dégagement mutuel. Pour l'opération d'enfilage du fil, le moteur 66 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour amener les blocs 58 et 59 dans leurspositions opératoires représentées,pour constituer le trou de réception 60 d'introduction du fil tout en assurant la rétraction vers le bas de l'unité à buse 28, à l'encontre de la force du ressort 57. Le trou 60 est évasé vers le haut, comme repré- senté. On a constaté que la vibration de la partie d'extrémité libre du fil-électrode 4, en particulier grâce à l'élément de gui- dage 10, en accord avec l'invention, permet à cette partie qui fait saillie de l'élément de guidage o d'être réguliè- 24Z87237 rement guidée dans le trou de guidage 48, d'être enfilée sans à-coups dans, au travers et hors du trou traversant 3 préformé dans la pièce 2, puis d'être guidé sans à-coups au travers du trou de réception 60 et à partir de ce dernier dans et au travers de l'élément de guidage d'usinage 11, sans produire un blocage par une quelconque partie de paroi du passage, ce blocage s'étant souvent présenté dans les dispositifs courants. Il apparaît que la vibration réduit efficacement la résistance de contact de la partie d'extré- mité libre avec les parties de parois des passages d'enfilage et de guidage. A ce stade, les galets 12 et 13 peuvent être entraînés en rotation par le moteur 16. Quand la partie d'ex- trémitélibre enfilée du fil est saisie entre les galets d'entraînement 12 et 13 et amenée vers et entre les galets de reprise 17 et 18, une étendue continue de fil-électrode est. rétablie entre le côté de fourniture 5 et le côté de reprise 12, 13, 14, 17, 18 pour permettre de commencer une opération suivante d'électro-érosion à fil circulant. A ce stade, le moteur 66 est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour provoquer le déplacement angulaire de chacun des blocs 58 et 59, grâce aux tiges 61, 62, aux engrenages 63, 64 et à la vis 65. Ceci-permet à l'unité de buse 28 de se déplacer vers le haut sous l'action de la force du ressort 57 et de disposer l'ouverture de buse immédiate- ment en dessous de la pièce 2. La source de courant 53 est aussi coupée quand la partie d'extrémité libre du fil est saisie entre les galets 12 et 13. Les plaques 46 et 47 de guidage d'enfilage sont aussi rétractées à partir de la posi- tion représentée. L'air de chasse peut rester appliqué par la buse 24 au fil introduit pendant toute l'opération d'en- filage et, dans ce cas, il est interrompu maintenant en fermant le clapet 25. On comprendra que l'unité de cassure 36 peut, contrairement à la disposition représentée, être placée de manière à dis- poser les lames de coupe 37 et 38 en une position située entre la pièce 2 et le trou 60 de guidage de réception du fil enfilé ou l'élément aval 11 de guidage d'usinage, pour permettre au fil continu d'être cassé en cette position. Dans ce cas, la moitié cassée amont de fil est retirée du trou traversant 3 en amenant les galets 49 et 50 dans la position opératoire représentée et en commandant ces galets pour qu'ils tournent dans la direction opposée à la direc- tion représentée jusqu'à ce que l'extrémité cassée libre de cette moitié soit située immédiatement en dessous de l'élément amont 10 de guidage d'usinage ou du trou de gui- dage d'enfilage 48, alors que l'extrémité cassée aval est retirée par le passage de reprise 14 hors du système en commandant les galets de traction 12 et 13 et les galets de reprise 17 et 18. Lorsque l'on remet en position la pièce 2 pour disposer un nouveau trou traversant 3 de départ en alignement avec le trajet en ligne droite entre les éléments de guidage d'usinage 10 et 11, la partie cassée d'extrémité libre est enfilée dans, au travers et hors du nouveau trou traversant de départ, de la manière décrite. La figure 2 représente une forme de réalisation dé l'inven- tion modifiée. Dans cette forme de réalisation, l'unité vibrante 54 est associée à l'élément de guidage aval 11 d'usinage dans l'ensemble à buse 24. La cassure du fil est réalisée en un point situé entre la pièce 2 et le guide d'usi- nage amont 10 par une unité de cassure et de liaison 67 dans un ensemble de guidage 68. Après la cassure d'un fil- électrode continu, la moitié cassée amont reste stationnaire alors que la moitié cassée aval est avancée jusqu'à ce que sa partie d'extrémité libre se trouve en dessous de la pièce 2 et immédiatement au-dessus d'un élément de guidage d'en- filage 47 ou l'élément de guidage d'usinage aval 11 dans la buse 24. La pièce 2 est alors remise en position pour dis- poser un nouveau trou traversant 3 de départ en alignement avec le trajet en ligne droite entre les éléments de guidage d'usinage 10 et 11. Ensuite, les galets 12 et 13 sont entrai- nés dans les directions indiquées par les flèches en poin- tillé sous l'action du moteur 16 pour faire avancer la partie cassée à extrémité libre dans, au travers et hors du nouveau trou traversant de départ tout en faisant vibrer la partie d'extrémité libre au moyen du vibreur 54. Quand la partie cassée supérieure à extrémité libre et la partie cassée inférieure à extrémité libre sont rassemblées, elles sont unies l'une à l'autre par l'unité de cassure et de liaison 67, pour établir à nouveau une étendue continue de fil s'étendant entre le côté de fourniture 5, 6, 7, 8, 9 et le côté de reprise 12, 13, 14, comme représenté. Dans la disposition représentée à la figure 2, les galets 49 et 50 fonctionnent quand l'unité de cassure et de liai- son 68 est divisée en une unité de cassure mono-fonction et une unité de liaison mono-fonction disposée entre la pièce 2 et le guide d'enfilage 47 ou l'élément inférieur 11 de guidage d'usinage et entre la pièce 2 et l'élément supé- * rieur 10 de guidage d'usinage, respectivement. Après la cassure d'un filélectrode continu, la moitié cassée amont est rétractée et retirée du trou traversant 3 en commandant les galets 49 et 50 au moyen du moteur 52 jusqu'à ce que sa partie à extrémité libre se situe entre l'élément supé- rieur 10 de guidage d'usinage et la pièce 2. La pièce 2 est alors remise en position pour disposer un nouveau trou tra- versant 3 de départ qu'elle comporte en alignement avec le trajet en ligne droite défini entre les éléments de guidage d'usinage 10 et 11. Ensuite, les galets 12 et 13 sont comman- dés dans les directions indiquées par la flèche pointillée grace au moteur 16 pour avancer la partie d'extrémité libre de l'extrémité cassée aval dans, au travers et hors du nou- veau trou traversant de départ tout en faisant vibrer la partie d'extrémité libre au moyen du vibreur 54. Quand la partie cassée supérieure à extrémité libre et la partie cassée inférieure à extrémité libre sont rassemblées, elles sont unies l'une à l'autre par l'unité de connexion (par exemple par soudure)- qui se trouve entre la pièce 2 et l'élé- ment supérieur 10 de guidage d'usinage pour établir à nouveau une étendue continue de fil s'étendant entre le côté de four- niture 5, 6, 7, 8 et le côté de reprise 12, 13, 14, comme représenté. Les galets 49 et 50 peuvent maintenant être dé- gagés du fil-électrode. Revendications. 1. Procédé pour, automatiquement, régler ou mettre en place ou remettre en place un fil-électrode d'usinage dans un montage opératoire sur une machine d'électro-érosion à fil circulant comprenant une paire d'éléments de guidage d'usi- nage définissant entre eux un trajet en ligne droite pour le filélectrode, et des moyens d'entraînement pour déplacer a*ialement le filélectrode suivant le trajet en ligne droite entre des moyens de fourniture et des moyens de reprise du fil, caractérisé en ce qu'il comprend les me- sures consistant à: a) mettre une pièce présentant un trou traversant rectiligne préformé en position entre les éléments de guidage d'usinage, pour disposer ledit trou traversant en alignement avec le trajet en ligne droite; b) disposer,en avant de l'un des éléments de guidage et en juxtaposition à l'éloignement dudit trou traversant de la pièce, une partie cassée à extrémité libre du fil-électrode s'étendant en alignement avec le trajet en ligne droite et menant à l'un des moyens de fourniture et de reprise; c) faire vibrer la partie à extrémité libre du filélectrode, avec une petite amplitude; d) enfiler ladite partie à extrémité libre en vibration du fil-électrode en la faisant avancer automatiquement dans, au travers et hors du trou traversant, vers l'autre élément de guidage, grace aux moyens d'entraînement; et e) permettre ensuite à une étendue continue constituée au moins en partie par ledit fil enfilé de s'établir entre les moyens de fourniture et les moyens de reprise et d'être re- nouvelée continuellement à partir des moyens de fourniture et d'être recueillie sur les moyens de reprise, pour l'usi- nage par électro-érosion de la pièce. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la mesure b), ladite partie cassée à extrémité libre du fil-électrode s'étend à partir des moyens de fourniture et est disposée en avant dudit élément de guidage situé du côté des moyens de fourniture par rapport à la pièce. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la mesure d), la partie à extrémité libre en vibration du fil- électrode est avancée par les moyens d'entraînement au travers du trou traversant et, au-delà,a travers de l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de reprise, pour atteindre automatiquement ces derniers, établissant ainsi l'étendue continue de la mesure e). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la mesure b), la partie cassée à extrémité libre du fil- électrode s'étend à partir des moyens de reprise et est disposée en avant de l'élément de guidage situé du côté des moyens de reprise par rapport à la pièce, et en ce que, dans l'étape d),la partie à extrémité libre en vibration du fil-électrode est avancée automatiquement par les moyens d'en- trainement au travers du trou traversant vers l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de fourniture, le procédé comprenant en outre les mesures consistant à f) disposer,en avant de l'autre élément de guidage et en juxtaposition à l'éloignement avec le trou traversant de la pièce, une seconde partie cassée à extrémité libre de fil-électrode s'étendant en alignement avec le trajet en ligne droite et menant aux moyens de fourniture, et g) relier la partie à extrémité libre enfilée mentionnée en premier du fil-électrode, à la seconde partie à extrémité libre de fil-électrode, entre l'autre élément de guidage et la pièce, pour établir l'étendue continue de fil-électrode de la mesure e). 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la mesure consistant à: h) préalablement à la mesure a), casser un fil-électrode continu passant dans un trou traversant rectiligne différent préformé dans la pièce entre les éléments de guidage et tendu entre les moyens de fourniture et les moyens de reprise, en un point situé entre l'un ou l'autre élément de guidage et la pièce, pour fournir la partie cassée à extrémité libre du fil-électrode à partir d'une première moitié cassée du fil-électrode continu, et pour fournir une seconde moitié cassée du fil-électrode continu. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans la mesure b), la partie cassée à extrémité libre du..fil- électrode constituée par la première moitié cassée dudit fil-électrode continu s'étend à partir des moyens de fourni- ture et est disposée en avant de l'élément de guidage qui est situé du côté des moyens de fourniture par rapport à la pièce, et en ce que, dans la mesure d), la partie à extrémité libre en vibration du fil-électrode est avancée automatiquement par les moyens d'entraînement dans le trou traversant et, au-delà, au travers de l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de reprise pour atteindre ces derniers, établissant ainsi l'étendue continue de la mesure e). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la mesure h), le fil-électrode continu est cassé entre la pièce et l'élément de guidage situé du côté des moyens de fourniture, et en ce que, en outre, préalablement à la mesure a), et à la suite de la mesure h), on retire, grâce aux moyens d'entraînement, la seconde moitié cassée de fil- électrode continu hors du trou traversant différent préformé, et par l'autre élément de guidage dans les moyens de reprise, pour évacuation. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la mesure h), le fil-électrode continu est cassé entre la pièce et l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de reprise et en ce que, en outre, préalablement à la mesure a) et à la suite de la mesure h), on rétracte, grâce aux moyens d'entraînement, la première moitié cassée de fil-électrode continu hors du trou traversant préformé différent pour placer la partie cassée à extrémité libre entre l'élément de guidage et la pièce, et on enlève la seconde moitié cassée de fil-électrode continu au travers de l'autre élément de guidage dans les moyens de reprise pour évacuation. 9. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans l'étape b), la partie cassée à extrémité libre du fil- électrode constituée par la première moitié cassée du fil- électrode continu s'étend à partir des moyens de reprise et est disposée en avant de l'élément de guidage situé du côté des moyens de reprise par rapport à la pièce, et en ce que, dans l'étape d), la partie à extrémité libre en vibration du fil-électrode est avancée automatiquement par les moyens d'entraînement à travers le trou traversant men- tionné en premier vers l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de fourniture. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, dans l'étape h), le fil-électrode continu est cassé entre la pièce et l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de fourniture, et en ce que la seconde moitié cassée de fil- électrode continu fournit une seconde partie cassée à extré- mité libre et s'étend vers les moyens de fourniture en passant par l'autre élément de guidage, le procédé comprenant en ou- tre les mesures consistant à entraîner la première moitié cassée de filélectrode continu pour enlever la première partie cassée à extrémité libre entre la pièce et l'élément de guidage situé du côté des moyens de reprise, tout en maintenant la seconde partie cassée à extrémité libre pour qu'elle soit disposée entre la pièce et l'autre élément de guidage; et relier dans une position intermédiaire entre l'autre élément de guidage et la pièce, la première moitié cassée enfilée dans le trou traversant mentionné en premier avec la seconde moitié cassée dont la partie cassée à extrémité libre est disposée entre la pièce et l'autre élément de guidage. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, dans l'étape h), ledit fil-électrode continu est cassé entre la pièce et l'élément de guidage situé du côté des moyens de reprise, en ce que la seconde moitié cassée de fil-électrode continu fournit une seconde partie cassée à extrémité libre et s'étend vers les moyens de fourniture en passant sur l'autre élément de guidage, le procédé comprenant en outre les mesures consistant à entraîner la seconde moitié cassée de fil- électrode continu pour retirer la seconde partie cassée à extrémité libre dudit trou traversant préformé différent, pour la mettre en posi- tion entre la pièce et l'autre élément de guidage situé du côté des moyens de fourniture, tout en maintenant la première partie cassée à extrémité libre devant être disposée entre la pièce et l'élément de guidage; et relier, entre l'autre élément de guidage et la pièce, la première moitié cassée enfilée dans le trou traversant men- tionné en premier à la seconde moitié cassée, dont la partie cassée à extrémité libre est disposée entre la pièce et l'autre élément de guidage. 12. Appareil pour régler ou mettre en place ou remettre en place un filélectrode d'usinage dans un montage opératoire sur une machine d'électro-érosion à fil circulant, caracté- risé en ce qu'il comprend 3-5 une paire d'éléments de guidage d'usinage dans ladite machine pour définir entre eux un trajet en ligne droite pour le fil-électrode; des moyens d'entraînement dans ladite machine pour déplacer axialement le fil-électrode suivant le trajet en ligne droite entre des moyens de fourniture et des moyens de reprise du fil; des moyens pour mettre en position une pièce présentant un trou traversant rectiligne préformé, entre les éléments de guidage d'usinage, et disposer le trou traversant en ali- gnement avec le trajet en ligne droite; des moyens pour disposer en avant de l'un des éléments de guidage et en juxtaposition à l'éloignement avec le trou traversant de la pièce, une partie cassée à extrémité libre du fil-électrode s'étendant en alignement avec le trajet en ligne droite et menant à l'un des moyens de fourniture et de reprise; des moyens vibrants pour faire Vibrer la partie à extrémité libre du fil-électrode, avec une petite amplitude: des moyens d'avance du fil associés aux moyens d'entraînement pour enfiler automatiquement la partie à extrémité libre en vibration du fil-électrode en l'avançant dans, au travers et hors dudit trou traversant, vers l'autre élément de guidage, puis en permettant à une étendue continue constituée au moins en partie par le fil-électrode enfilé, d'être établie entre _ les moyens de fourniture et les moyens de reprise et d'être renouvelée continuellement par les moyens de fourniture et récoltée sur les moyens de reprise, grace aux moyens d'en- traînement, pour l'usinage par électro-érosion de la pièce. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de rupture. pour casser un fil-électrode continu enfilé dans un trou traversant rec- tiligne différent préformé dans la pièce, entre les éléments de guidage et tendu entre les moyens de fourniture et les moyens de reprise en un point situé entre la pièce et l'un ou l'autre élément de guidage, pour fournir la partie cassée à extrémité libre d'une première moitié cassée du fil- électrode continu et pour fournir une seconde moitié cassée dudit fil-électrode continu. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de connexion pour relier, entre l'autre élément de guidage et la pièce, la première partie cassée et la seconde partie cassée, l'une d'entre elles étant enfilée dans le trou traversant mentionné en premier qui est préformé dans ladite pièce. 15. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de chasse par gaz pour appliquer un jet de gaz sur le fil-électrode continu dans le but d'enlever de l'agent liquide d'usinage par électro- érosion restant adhérant sur l'électrode, au moins dans la zone dudit point. 16. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour chauffer le fil- électrode continu avant qu'il soit cassé par les moyens de rupture.