FR 2486263 A1 19820108 FR 8113315 A 19810707 i Procédé et appareil pour explorer un objet au moyen de la lumière. La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil pour explorer un objet au moyen de la lu- mière, devant être appliqué dans une machine de reproduction d'images comme un scanneur couleur et un appareil de reproduc- tion à laser destiné à l'exécution du cliché. Dans une machine de reproduction classique comme un scanneur couleur et un appareil de reproduction à laser pour fabriquer des clichés, on effectue le balayage d'une image pour l'enregistrer sur une matière photosensible par un procédé d'exploration utilisant une surface plane ou cylin- drique, la matière photosensible étant fixée à une surface plan ou cylindrique. Le procédé de balayage à surface cylindrique est moins pratique que celui utilisant une surface plane, par exemple le montage ou le démontage de la matière photosen- sible est assez ennnuyeux. Cependant, du fait que la vitesse de balayage angulaire est uniforme, la reproductibilité de l'image est précise et par suite, il n'y a pas lieu d'utili- ser de système de correction à lentilles particulier. En conséquence, son système optique est simple et son prix de revient faible. Dans le procédé de balayage à surface cylindrique, pour enregistrer l'image sur la matière photosensible, on utilise un procédé de balayage à surface cylindrique exté- rieure ou à surface cylindrique intérieure, le premier étant largement utilisé dans le scanneur et le facsimilé couleur pour la fabrication des clichés. Dans le premier procédé, du fait que le cylindre sur lequel est montée la matière photosensible est rotatif, la vitesse d'exploration est limitée à une faible valeur et, lorsque l'on effectue l'exploration à une vitesse élevée de façon forcée, la matière fixée à la surface extérieure du cylindre est souvent détachée par.la force centrifuge. Par contre, dans un procédé d'exploration de la surface cylindrique intérieure classique, la matière photo- sensible fixée à la surface cylindrique intérieure du cylindre fixe est explorée par un faisceau lumineux réfléchi par un miroir brisé ayant une surface réfléchissante faisant un angle de 45 avec un axe central du cylindre ou un miroir pyramidal comportant une pluralité de telles surfaces réfléchissantes à 45 , tandis que le miroir brisé ou le miroir pyramidal tourne, réfléchissant le faisceau lumineux qui tombe sur lui en provenant de la direction suivant l'axe central du cylindre. Dans ce mode de réalisation, du fait qu'il n'y a pas lieu de faire tourner le cylindre, ce qui est différent du procédé d'exploration de la surface cylindrique extérieure, la vitesse d'exploration peut être fortement accrue,-tandis qu'il est difficile de fixer la matière à explorer à la surface cylindrique intérieure du cylindre. Lorsque la matière photosensible est explorée par une pluralité de faisceaux lumineux en même temps, chaque faisceau lumineux doit tomber sur la matière perpen- diculairement à la direction d'exploration, et pour obtenir cette condition, il faut un système de correction optique. Par conséquent, il est difficile de mettre en oeuvre ce procédé. La présente invention a pour objet un procédé d'exploration d'un objet en utilisant la lumière devant être utilisée dans une machine de reproduction d'images comme un scanneur et un appareil de reproduction à laser pour fabri- quer des clichés, dépourvu des défauts précités, très effi- cace et pratique, d'une structure simple et compacte, et ne nécessitant pas de système de correction optique. L'invention a également pour objet un appareil d'exploration d'un objet au moyen de la lumière, devant être appliqué dans une machine de reproduction d'images comme un scanneur et un appareil de reproduction à laser pour fabriquer des clichés, dépourvu des défauts précités, très efficace et pratique, d'une structure simple et compacte, et ne nécessitant pas de système de correction optique. Selon la présente invention, on préconise un pro- cédé d'exploration d'un objet au moyen de la lumière, devant être appliqué dans une machine de reproduction d'images, caractérisé en ce qu'un objet fixé à une surface d'un support porte-objet ayant une courbure cylindrique est exploré par un faisceau lumineux tombant sur un miroir rotatif disposé sur un axe de rotation parallèle à un axe de support central, en provenance d'une direction qui lui est perpen- diculaire, et réfléchi par le miroir rotatif sur l'objet, dans les directions de la courbure du support et de l'axe central du support, par rotation du miroir rotatif autour de l'axe de rotation et déplacement du faisceau lumineux dans la direction de. l'axe de rotation par rapport au sup- port, en même temps. Selon la présente invention, on préconise égale- ment un appareil d'exploration d'un objet au moyen de la lumière, devant être appliqué dans une machine de repro- duction d'images,- comprenant: a) un support porte-objet ayant une courbure cylin- drique sur lequel est monté un objet à explorer, b) un miroir rotatif monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation parallèle à un axe central du support et susceptible de tourner autour de l'axe de. rotation, sa surface réfléchissante étant parallèle à l'axe central du support, et c) une tête de projection envoyant un faisceau lumi- neux de façon qu'il tombe sur le miroir rotatif perpendi- culairement à l'axe central du support et susceptible de se déplacer dans la direction de l'axe central du support. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en regard du dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, dont: La figure 1 est une vue en perspective fragmen- taire du premier mode d'exécution d'un appareil selon la présente invention i La figure 2 est une vue en perspective fragmen- taire du second mode d'exécution d'un appareil selon l'invention La figure 3 est une vue schématique d'une pluralité de faisceaux lumineux alignés en parallèle suivant une ligne traversant une lentille i - La figure 4 est une coupe centrale longitudinale du troisième mode d'exécution d'un appareil selon l'invention La figure 5 est une vue latérale fragmentaire suivant la ligne V-V de la figure 4 La figure 6 est une vue en élévation schématique d'un mode d'exécution d'un dispositif d'exploration d'image original utilisé dans le troisième mode d'exécution de l'invention, La figure 7 montre des relations entre les lignes de balayage d'une image, les positions d'une tête de lec- ture et une image enregistrée sur une matière photosensi- ble dans le troisième mode d'exécution de l'invention La figure 8 montre les relations entre les lignes de balayage d'une image, les positions d'une tête de lec- ture et une image enregistrée sur une matière photosensible dans le quatrième mode d'exécution de l'invention. En se référant à présent au dessin annexé, la figure 1 représente le premier mode d'exécution d'un appareil selon l'invention, comprenant un support de matière photo- sensible 1 ayant la courbure d'une partie d'un tube cylin- drique coupé par un plan parallèle à l'axe central du tube circulaire. Une matière photosensible 2 comme une pellicule photographique pour la fabrication de cliché, devant être exploréepar un faisceau lumineux, est fixée à la surface cylindrique intérieure du support 1 de matière photosensible. Un miroir rotatif 3 comportant une surface réflé- chissante 3a ayant une longueur analogue à celle du support 1 est monté de façon à pouvoir tourner sur des éléments de support en L suivant l'axe central de la courbure du support 1 et peut tourner autour de lui, la surface réflé- chissante 3a du miroir rotatif 3 étant parallèle à l'axe central du support 1. Un miroir fixe 4 de même longueur que le miroir rotatif 3 est fixé aux éléments de support au- dessous du miroir rotatif 3 parallèlement à lui, et la sur- face réfléchissante du miroir fixe 4 est inclinée de façon à réfléchir le faisceau lumineux incident vers le miroir rotatif 3. Le miroir rotatif 3 est entraîné en rotation à une certaine vitesse par un moteur 5 au moyen d'une cour- roie sans fin 6 et d'une poulie montée sur un arbre rotatif du miroir rotatif 3, et un codeur rotatif 7 lui est fixé coaxialement. Une tige filetée 8 est montée de façon à pouvoir tourner sur les éléments de support devant le support 1 parallèlement à l'axe central du support 1. La tige filetée 8 est entraînée à une certaine vitesse de rotation par un moteur 9 par l'intermédiaire de pignons 10 et 11 fixés aux arbres du moteur 9 et de la tige filetée 8. Deux tiges de guidage 15 sont montées sur les éléments de support paral- lèlement à la tige filetée 8. Une tête de projection 12 sur laquelle sont mon- tés un prisme droit 13 et une lentille convergente 14, est déplacée par la tige filetée 8 dans la direction parallèle à l'axe central du support 1 le long des tiges de guidage 15. Un faisceau de lumière laser B qui est modulé - selon un signal vidéo, tombe sur le prisme droit 13 en pro- venant de la direction parallèle à l'axe central du sup- port 1, puis le faisceau lumineux est réfléchi par.le prisme 13, la réflexion interne totale de la lumière ayant lieu, puis il se dirige vers le miroir fixe 4 à travers la len- tille 14. Le faisceau lumineux que fait converger la len- tille 14 est réfléchi par le miroir fixe 4, puis il tombe sur le miroir rotatif 3 perpendiculairement à l'axe de rota tion dudit miroir rotatif 3. Alors, le faisceau lumineux réfléchi par le miroir rotatif 3 est focalisé sur le point focal f situé sur la matière photosensible 2 fixée au support 1. On effectue l'exploration de la matière photo- sensible 2 dans les directions de la courbure du support et de l'axe du support, c'est-à-dire les directions verti- cale et horizontale de la figure 1, en faisant tourner le miroir rotatif 3 autour de son axe de rotation au moyen du moteur 5 (comme indiqué par une flèche) et en déplaçant la tête de projection 12 dans la direction de l'axe de rotation au moyen du moteur 9, respectivement. Dans cet appareil, le miroir rotatif 3 peut être un miroir à deux faces et la vitesse de déplacement de la tête de projection 12 peut être double, ce qui réduit la durée d'exploration à la moitié, la précision de reproduc- tion de l'image étant maintenue au même niveau. Lorsqu'on utilise le miroir rotatif 3 à une surface réfléchissante, il est préférable que la surface de la face réfléchissante du miroir 3 coïncide avec l'axe central du support 1. On a représenté sur la figure 2, le second mode d'exécution de l'appareil selon l'invention. Un support de matière photosensiblef- la même structure et les mêmes fonctions que le support/du premier mode d'exécution de la figure 1, et une matière photosensible 22 du même type que celle de la figure 1 est fixée au support 21. Devant le support 21, une tige filetée 23 ayant les mêmes fonctions que la tige filetée 8 de la figure 1 est supportée de façon à pouvoir tourner par une paire d'élé- ments de support parallèlement à l'axe central du support 21. Une tête de projection 24 correspondant à la tête 12 du premier mode d'exécution décrit ci-dessus est montée de façon à pouvoir se déplacer sur la tige filetée 23 et elle est déplacée à une certaine vitesse le long de la tige filetée 23 et d'un élément de guidage (non représenté) par rotation de la tige filetée 23 au moyen d'un moteur 25, par l'intermédiaire de pignons 26 et 27 fixés à leurs arbres. A la surface supérieure de la tête de projection 24 sont montés un miroir fixe 28 et un moteur 29 correspon- dant au prisme droit 13 et au moteur 5 du premier mode d'exécution, et deux plaques de support 30 sont placées verticalement à gauche et à droite du miroir fixe 28. Dans la plaque de support de gauche 30 est pratiqué un trou 31 servant de fenêtre, par lequel passe le faisceau - lumineux B. Une monture de lentille 32 sur laquelle est montée une lentille convergente 33 est positionnée entre les plaques de support 30 au milieu de leurs hauteurs. Un miroir rotatif 34 de courte longueur correspondant au miroir rotatif 3 du premier mode d'exécution est monté de façon à pouvoir tour- ner entre les plaques de support 30 dans leurs portions supérieures, de façon à pouvoir s'étendre suivant l'axe central de la courbure du support 21. Le miroir rotatif 34 est entraîné en rotation à une certaine vitesse par le moteur 29, au moyen de poulies 35 et 36 montées sur leurs arbres et d'une courroie sans fin 37 passant sur elles, comme indiqué par une flèche. Un codeur rotatif 38 est monté cQaxiale- ment sur le moteur 29. Le faisceau de lumière laser B tombe sur le mi- roir fixe 28 en provenant de la direction parallèle à S l'axe central dusupport 21, puis le faisceau lumineux est réfléchi vers le haut par le miroir fixe 28 et parvient au miroir rotatif 34 en traversant la lentille 33. Le faisceau lumineux focalisé par la lentille 33 tombe sur le miroir rotatif 34 perpendiculairement à l'axe de rota- tion du miroir rotatif 34. Alors le faisceau lumineux réfléchi par le miroir rotatif 34 est focalisé au point focal f de la matière photosensible 22 fixée au support 21. L'exploration de la matière photosensible 22 est effectuée de la même façon que le premier mode d'exécu- tion décrit ci-dessus en faisant tourner le miroir rotatif 34 au moyen du moteur 29 et en déplaçant la tête de projec tion 24 en même temps que le miroir rotatif 34 au moyen du moteur 25, respectivement. En conséquence, on obtient les mêmes résultats et les mêmes avantages qu'avec le premier mode d'exécution. Dans ces modes d'exécution décrits ci-dessus, comme le montre la figure 3, une pluralité de faisceaux lu mineux qui sont alignés le long de l'axe central du support 1 ou 21 au moyen d'un élément optique pour guide de laser ou analogue, peuvent tomber sur le miroir rotatif 3 ou 34, de sorte que ces faisceaux lumineux alignés horizontale- ment sur la figure 2 peuvent explorer la matière photo- sensible 2 ou 22 en une seule opération. Dans ce cas, le temps d'exploration peut être réduit considérablement, en conséquence. En outre, lorsqu'on utilise le miroir rotatif à deux faces, il y a deux faisceaux lumineux séparés l'un de l'autre d'un pas de lignes de balayage suivant l'axe central du support 1 ou 21 et tombant sur le miroir à deux faces à partir des directions opposées, de sorte que chaque faisceau lumineux peut explorer des lignes de balayag alternées, indépendamment. Dans ce mode d'exécution, on peut gagner sur le temps d'exploration. On a représenté schématiquement sur les figures 4 et 5 le troisième mode d'exécution de l'invention. Deux supports de matière photosensible 41 ayant chacun la même structure et les mêmes fonctions que le support 1 de la figure 1 sont agencés de façon que leurs surfaces puissent se trouver sur une périphérie d'un cylindre, et que les deux supports 41 puissent être posi- tionnés symétriquement par rapport à un plan vertical central. Les matières photosensibles 42' et 42" destinées à l'enregistrement sont fixées aux surfaces intérieures des supports 41 de façon à être symétriques par rapport au plan vertical central. Un -miroir rotatif 43 comportant une surface réfléchissante est disposé de façon à pouvoir tour- ner dans les supports 41, de façon que la surface réfléchis- sante du miroir 43 puisse s'étendre sur ou le long de l'axe central des supports 41. Deux lentilles convergentes 44 et 45 sont disposées dans les portions supérieure et inférieure symétriques op- posées par rapport au miroir rotatif 43. Chaque lentille 44 ou 45 est déplacée d'un pas par quart de rotation du mirôir rotatif 43 dans la direction parallèle à l'axe cen- tral des supports 41 par des têtes de projection (non représentées), de la même façon que pour le premier ou le second mode d'exécution représenté sur la figure 1 ou 2. Comme l'indique la figure 6, bl et b2 représen- tent des signaux vidéo obtenus en explorant alternative- ment deux des lignes de balayage Ll, L2, L3, L4,...... d'une image originale 46 au moyen de deux têtes de lec- ture Bi et B2 en même temps. Les têtes Bi et B2 sont sus- ceptibles de se déplacer dans la direction de l'axe du cylin- dre à images en synchronisme avec les mouvements destêtes de projection, de façon à explorer chaque fois une ligne de balayage par quart de tour du miroir rotatif 43. Sur les figures 4 et 5, bl' et bl" désignent des faisceaux de lumière laser modulés par le signai vidéo bl, et b2' et b2" désignent des faisceaux de lumière laser modulés par le signal vidéo b2. Par conséquent, les faisceaux bl' et b1" sont identiques et les faisceaux b2' et b2" sont identiques. Les faisceaux lumineux bl' et b2' représentés par des traits pleins tombent sur le miroir rotatif 43 en des- cendant à travers les lentilles convergentes 44 ou une même lentille convergente commune 44, puis les faisceaux lumi- neux réfléchis par le miroir rotatif 43 convergent sur la matière photosensible 42' ou 42" au point focal fl ou f2 correspondant aux points d'exploration de l'image originale 46. D'autre part, les faisceaux lumineux b1" et b2" représentés par des lignes en tirets tombent sur le miroir rotatif 43 en montant à travers les lentilles convergentes ou une lentille convergente commune 45, puis les fais- ceaux lumineux réfléchis par le miroir rotatif 43 conver- gent sur la matière photosensible 42' ou 42" de la façon dé- crite ci-dessus. On va décrire à présent le fonctionnement de l'appareil selon l'invention en regard de la figure 7. On a représenté sur la figure 7 les lignes de balayage Ll, L2,.... de l'image originale-dans la partie supérieure; les positions des perpendiculaires H de la surface réfléchissante du miroir rotatif 43, c'est-à-dire les positions des têtes de lecture Bi et B2 à chaque période de quart de tour I, II, III ou IV du miroir rotatif 43. dans la partie centrale; et les lignes de balayage enregis- trées sur les matières photosensibles 42' et 42" correspon- dant aux lignes Ll, L2,.... de l'image originale, en même temps que les périodes de quart de tour I-IV du miroir rota- tif 43 et des faisceaux lumineux d'enregistrement supérieurs et inférieursbl', bl", b2' et b2" dans la partie inférieure. Dans la partie inférieure de la figure 7, lorsque l'exploration est effectuée par les faisceaux lumineux supérieurs bl' et b2', il est indiqué par la flèche en trait plein en même temps que son sens de balayage et, lorsque l'exploration est effectuée par les faisceaux lumi- neux inférieurs bl" et b2", il est indiqué par la flèche en tirets, en même temps que son sens de balayage. Comme le montre la figure 4, la position de la perpendiculaire H à la surface réfléchissante du miroir 1 0 rotatif 43 varie de façon continue du premier quadrant I au quatrième quadrant IV, puis au premier quadrant I, de façon répétitive. Alors, comme le montre la figure 4, lorsque la perpendiculaire H au miroir 43 est dans le premier quadrant I, comme indiqué dans la position I de la partie centrale de la figure 7, les têtes de lecture Bi et B2 explorent les lignes de balayage Ll et 13 de l'image 46 en délivrant des signaux vidéo bl et b2 qui modulent les faisceaux lumineux bl', bl", b2' et b2"'. Cependant, les faisceaux lumineux inférieurs b1i" et b2"' atteignent la face postérieure du miroir rotatif 43 (voir figure 4) et ne peu vent donc effec- tuer d'enregistrement sur les matières photosensibles 42' et 42"1, et par conséquent, seuls les faisceaux lumineux su- périeurs bl' et b2' enregistrent alternativement les lignes de balayage Ll et L3 correspondant aux lignes de balayage Ll et L3 de l'image 46 sur la matière photosensible 42' de la partie inférieure à la partie supérieure. Alors, lorsque la perpendiculaire H au miroir 43 se déplace dans le second quadrant II, comme indiqué dans la position II de la partie centrale de-la figure 7, les têtes de lecture Bi et B2 se déplacent d'un pas et explorent les lignes de balayage L2 et L4, et les faisceaux lumineux supérieurs bl' et b2' enregistrent alternativement les lignes de balayage L2 et L4 correspondant aux lignes de balayage 12 et 14 de l'image 46 sur la matière photosensi- ble 42"1 de haut en bas. Ensuite, lorsque la perpendiculaire H au miroir 43 se déplace dans le troisième quadrant II, comme indiqué dans la position III de la partie centrale de la figure 7, les têtes de lecture Bl et B2 se déplacent encore d'un pas et explorent les lignes de balayage L3 et L5, mais les faisceaux lumineux supérieurs bl' et b2' atteignent l'ar- rière du miroir rotatif 43. Par suite, seuls les faisceaux lumineux b1i" et b2"' enregistrent alternativement les lignes' de balayage L3 et L5 correspondant aux lignes de balayage 13 et L5 de l'image 46 sur la matière photosensible 42" de haut en bas. Alors, lorsque la perpendiculaire H au miroir 43 1 1 passe dans le quatrième quadrant IV, comme indiqué dans la position IV de la partie centrale de la figure 7, les têtes de lecture Bi et B2 se déplacent d'un pas de plus et explo- rent les lignes de balayage L4 et L6, et les faisceaux lumi- neux b1" et b2"' enregistrent alternativement les lignes de balayage L4 et L6 correspondant aux lignes de balayage L4 et L6 de l'image 46 sur la matière photosensible 42' de bas en haut, ce qui achève le premier cycle d'exploration, le miroir rotatif 43 tournant d'un tour. Alors, le second cycle de l'exploration a lieu de la façon décrite ci-dessus, enregistrantainsi consécutivement les lignes de balayage L5 et L7; L6 et L8; L7 et L9; et L8 et L10 sur les ma- tières photosensibles 42' et 42", de la même façon que le premier cycle décrit ci-dessus. Ensuite,- le même fonction- nement se répète pour les cycles suivants. Il ressort clairement de la description ci-dessus que les têtes de lecture Bi et B2 se déplacent de quatre pas par cycle du miroir rotatif 43 et que les matières photo- sensibles 42' et 42" sont enregistrées en même temps; la matière photosensible 42' en explorant alternativement les lignes de balayage de numéros impairs et de numéros pairs au moyen-des faisceaux lumineux supérieurs bl' et b2' et des faisceaux lumineux inférieurs b1" et b2", respectivement, sauf la seconde ligne de balayage L2; la matière photo- sensible 42" en explorant alternativement.les lignes de balayage de numéros pairs et de numéros impairs au moyen des faisceaux lumineux supérieurs bl' et b2' et les faisceaux lumineux inférieurs b1" et b2", respectivement, sauf la première ligne de balayage Ll, comme indiqué dans la partie inférieure de la figure 7, ce qui permet d'enregistrer l'image fidèlement sur-les matières photosensibles 42' et 42". Dans ce cas, les lignes de balayage L2 et Ll ne peuvent être enregistrées sur les matières photosensi- bles 42' et 42", comme on l'a décrit ci-dessus, mais, en pratique, ces lacunes ne se produisent qu'au cours du premier quart du premier cycle du miroir rotatif 43, et ainsi, lorsque l'exploration de la pluralité de cycles a lieu en continu, cet inconvénient peut être négligeable. Dans ce mode d'exécution, les faisceaux lumineux inutiles qui atteignent l'arrière du miroir rotatif ne doivent pas être produits ou doivent être complètement isolés des matières photosensibles. Dans le troisième mode d'exécution décrit ci-dessus on-peut effectuer l'enregistrement de l'image en utili- sant un signal vidéo et un signal vidéo retardé obtenu en retardant le signal vidéo du temps correspondant aux deux pas des lignes de balayage.Par exemple, l'image originale est explorée au moyen d'une tête de lecture pour obtenir des signaux vidéo qui sont stockés une fois dans une mémoire et un signal vidéo peut alors être lu par la tête de lecture et un signal vidéo peut être retardé des deux pas des li- gnes de balayage dans la mémoire, les signaux extraits de la mémoire étant utilisés comme signaux vidéo bl et b2 du troisième mode d'exécution décrit ci-dessus. On va décrire le quatrième mode d'exécution de l'invention en regard de la figure 8. Il est mis en oeuvre de la même façon que le troisième mode d'exécution, sauf que trois signaux vidéo bl, b2 et b3 qui sont lus par balayage de trois lignes de balayage adjacentes comme Ll, L2 et L3 de l'image originale au moyen de trois têtes de lecture Bi, B2 et B3 sont utilisés pour moduler les six faisceaux de lumière laser, pour obtenir les faisceaux lumineux modulés bl', bl", b2', b2", b3' et b3" de la même façon que le troi- sième mode d'exécution. On a représenté sur la figure 8 les lignes de balayage Ll, L2,.... de l'image originale dans la partie supérieure; les positions des têtes de lecture Bi, B2 et B3 à chaque quart de tour I, II, III ou IV du miroir rotatif 43 par rapport aux positions de la perpendiculaire H à la surface réfléchissante du miroir rotatif 43 dans la partie centrale; et les lignes de balayage enregistrées sur les matières photosensibles 42' et 42'1 correspondant aux lignes Ll, L2,.... de l'image originale, en même temps que les pério- des de quart de tour I-IV du miroir rotatif 43 et les faisceaux de lumière d'enregistrement supérieurs et inférieurs bl', bl" b2', b2", b3' et b3" dans la partie inférieure. Dans ce mode d'exécution, la seconde tête de lecture B2 est toujours actionnée, et la première tête de lecture Bi et la troisième B3 sont actionnées alternativement à chaque pas de la ligne de balayage ou à chaque quart de tour du miroir rotatif 43. Les faisceaux lumineux su- périeurs Bi', B2' et B3' et les faisceaux lumineux inférieurs bl", b2" et b3", modulés par les signaux vidéo bl,b2 et b3 captés par les têtes de lecture Bl, B2 et B3, respective- ment, tombent sur le miroir rotatif 43 des portions supé- rieure et inférieure en traversant les lentilles conver- gentes supérieure 44 et inférieure 45, de la même façon que dans le troisième mode d'exécution de la présente inven- tion. Sur la figure 8, les marques X de la partie centrale indiquent les mises hors d'action de la première et de la troisième tête de lecture Bl ou B3. Dans ce mode d'exécution, l'enregistrement de l'image sur les matières photosensibles 42' et 42" est effectué de façon analogue au troisième mode d'exécution de l'invention, ce qui reproduit fidèlement l'image sur les matières photosensibles 42' et 42". Dans les modes d'exécution décrits ci-dessus, bien que l'on ait décrit l'invention à propos de l'enregis- trement de l'image de reproduction sur la matière photo- sensible par exploration, il va de soi, bien entendu, que la présente invention peut être utilisée pour explorer l'image originale en changeant ou en modifiant quelque peu ces modes d'exécution. Il va de soi que l'on peut apporter à la descrip- tion précédente et au dessin annexé de nombreuses modifi- cations de détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, le support de matière photo- sensible 1, 21 ou 41 peut être en une matière transparente et une matière photosensible est fixée à sa surface exté- rieure. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Procédé d'exploration d'un objet en utilisant la lumière, devant être utilisé dans une machine de reproduc- tion d'images, caractérisé en ce qu'un objet (2, 22), fixé à une surface d'un support porte-objet (1, 21) ayant une courbure cylindrique est exploré par un faisceau lumineux ( B) qui tombe sur un miroir rotatif (3, 33) disposé sur un axe de rotation parallèle à un axe central de sup- port, de la direction qui lui est perpendiculaire, et est réfléchi par le miroir rotatif sur l'objet, dans les directions de la courbure du support et de l'axe central du support, en faisant tourner le miroir rotatif (3, 34) autour de l'axe de rotation et en déplaçant le faisceau lumineux dans la direction de l'axe de rotation par rapport au support, en même temps. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objet est exploré par une pluralité de faisceaux lumineux (b', b") qui tombent sur le miroir rotatif en pro- venant de la même direction. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objet est exploré par une pluralité de fais- ceaux lumineux qui tombent sur le miroir rotatif en provenant des différentes directions. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité de supports porte-objets sont agencés de façon que leurs courbures puissent être disposées sur la circonférence d'un cercle et puissent être symétriques par rapport aux axes centraux des cylindres, et en ce qu'une pluralité de faisceaux lumineux dont le nombre corres- pond à celui des supports tombent sur le miroir rotatif en provenance des différentes directions. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le miroir rotatif (3) est un miroir à deux faces. 6. Appareil destiné à explorer un objet au moyen de la lumière, devant être utilisé dans une machine de reproduction d'images, caractérisé en ce qu'il comprend a) un support porte-objet (1, 21) ayant une courbure cylindrique sur lequel est monté un objet à explorer (2,22); b) un miroir rotatif (3, 34) disposé de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe central du support et susceptible d'être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation, sa surface réfléchissante étant parallèle à l'axe central du support, et c) une tête de projection (12, 24) qui transmet un faisceau lumineux (B) de façon qu'il puisse tomber sur le miroir rotatif (3, 34) perpendiculairement à l'axe central du support et qui est susceptible de se déplacer dans la direction de l'axe central du support. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une pluralité de supports porte-objets sont agencés de façon que leurs courbures soient disposées à la circonférence d'un cercle et soient symétriques par rapport aux axes centraux des cylindres, et en ce que le nombre correspondant de têtes de projection sont disposées symétriquement autour des axes centraux des supports. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 6 et 7, caractérisé en ce que le miroir rotatif est un miroir à deux faces. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 6, 7 et-8, caractérisé en ce que le miroir rotatif est susceptible de se déplacer dans la direction de son axe de rotation, en synchronisme avec la tête de projection.