FR 2490447 A1 19820326 FR 8118104 A 19810925 L'invention, rentrant dans le secteur du travail de la terre, concerne une machine pour travailler le sol, équipée d'un certain nombre d'organes de travail, disposés suivant une rangée et pouvant tourner autour d'axes sensiblement verticaux et d'un organe de soutènement du sol. Avec les machines pour travailler le sol de ce genre, dans lesquelles les organes de travail respectifs tournent pendant le fonctionnement avec une vitesse relative- ment grande, on court le risque, sur des terrains renfermant beaucoup d'obstacles tels que des pierres, que les organes de travail soient tellement endommagés qu'il ne soit plus possible de les réparer et que la machine reste hors d'usage pendant plus ou moins longtemps. Dans la réalisation selon l'invention, on peut éviter de manière effective un tel endommagement des organes de travail, grâce au fait qu'un organe de travail au moins est disposé de manière à pouvoir pivoter par rapport à deux organes de travail voisins. Grâce à ce mode de construction, si des pierres ou obstacles analogues arrivent à se placer entre les organes de travail voisins, celles-ci peuvent être évacuées par la déviation des organes de travail, ce qui évite leur endommagement. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins ci-annexés, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 est la vue en plan d'une machine pour travailler le sol, qui comporte une structure selon l'inven- tion. La figure 2, est une vue suivant la ligne II-II de la figure 1, à plus grande échelle, l'organe de soutènement rotatif étant omis. La figure 3, une partie de la vue en plan, à plus grande échelle, et partiellement coupée. La figure 4, une vue analogue à celle de la figure 2, pour un second exemple de réalisation d'une machine selon l'invention. La figure 5 est une partie d'une vue en plan partiellement en section transversale pour un troisième exemple de réalisation d'une machine selon l'invention. La figure 6, est une vue suivant la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 est une partie d'une vue en plan, partiellement en section transversale, pour un quatrième exemple de réalisation d'une machine selon l'invention. La figure 8, une vue analogue à celle de la figure 2, pour un cinquième exemple de réalisation d'une machine selon l'invention. La figure 9, une vue suivant la ligne IX-IX de la figure 8. La machine pour travailler le sol, représentée sur les figures 1 à 3, comporte un châssis incluant une barre de châssis 1, à section transversale en forme de U, qui est dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement de A et qui est disposée de manière que les branches de l'U soient dirigées obliquement vers le bas et vers l'arrière. Chacune des branches est munie d'un bord 2, qui est courbé d'équerre vers l'extérieur et qui est pratiquement parallèle à la partie de liaison 3 entre les branches. La barre de châssis 1 constitue le support de carters en fonte 4, écartés les uns des autres, qui sont chacun fixés aux bords respectifs 2 des branches de la barre 1 en U au moyen de paires de pattes 5, situées à quelque distance l'une de l'autre, à l'aide des boulons 6. De cette manière on a disposé, avec équidistance, entre les extrémités de la barre U, cinq carters 4 ayant un contour longitudinal rectangulaire et une section transversale cylindrique (figure 3). Aux extrémités de la barre en U 1 sont disposés deux carters 7, dont la section transversale est la même que celle des carters 4 ci-dessus mentionnés, mais dont la longueur n'est que moitié environ. Dans les carters 4 et 7 on a disposé, à l'aide de paliers à billes 8, qui sont supportés près de chacune des extrémités d'un carter, un arbre moteur 9, perpendiculaire au sens de l'avancement A, qui est parallèle à la barre 1. Entre les paires de carters 4 et entre les carters 4 et 7 sont disposées des pièces de liaison cylin- drique 10, qui entourent partiellement l'arbre 9. Les pièces de liaison 10, sont munies de bords 11, qui peuvent coopérer avec des sièges 12, faisant partie des carters 4 et 7, de façon que les pièces de liaison puissent tourner, par rapport au carters 4 et 7, autour d'un axe qui coincide avec l'axe longitudinal a de l'arbre 9 (figure 3). Lors du montage de la machine on fait glisser sur l'arbre les carters 4 et 7 et les pièces de liaison intermédiaire 10 dans l'ordre voulu, après quoi l'enveloppe ainsi formée est fixée à l'aide des pattes 6 et des carters 4 et 7 à la barre de châssis creuse en forme de U. Entre les carters 4 et 7 et les -parties de liaison 10, disposées de manière à pouvoir tourner, sont disposés des joints (garnitures) 13. Chacune des parties de liaison 10 est munie vers l'arrière, par rapport au sens de l'avancement A d'un fond 14, dans lequel se trouve une bride 16, montée sur une boîte d'engrenage 15, de manière à pouvoir tourner. La bride 16 est maintenue en place à l'aide de deux demi-anneaux 17 et 18, qui sont fixés à la partie supé- rieure et à la partie inférieure à l'aide de boulons 19. Entre le fond 14, la bride 16 et les anneaux 17 et 18 sont disposés des joints (garnitures) 20. La bride 16 fait partie d'une partie cylindrique 21, dirigée vers l'arrière, de la boite à engrenages 15. La partie cylindrique 21 supporte, à l'aide de paliers à billes 22, un axe 23, dirigé dans le sens de l'avancement, qui est relié dans la boîte à engrenages 15 à l'aide d'un engrenage conique 24, à un engrenage conique 25. L'engrenage conique 25 est monté sur un arbre 26, qui est sup- porté à l'aide de paliers à billes 27 dans la partie cylindrique 28, dirigée vers le bas, de la boite à engrenages 15 (figure 2). Chaque boite à engrenages 15 est fermée à la partie supérieure par une plaque 29, qui est dirigée en oblique vers le bas et vers l'arrière. Dans chaque paire de liaison 10, chaque arbre 23 est en prise, à l'aide d'un engrenage conique , avec un engrenage conique 31, monté sur l'arbre 9. A la partie supérieure un anneau 17 est muni d'une partie plus ou moins courbée vers l'arrière, qui comporte deux oreilles 32, dans lesquelles repose une tige 33, parallèle à la -barre de chassis 1. La tige 33 passe également dans une douille 34, située entre les oreilles 32, qui est disposée à l'extrémité inférieure d'une tige 35, laquelle passe dans une ouverture 36, d'un appui 37, qui est dirigé obliquement vers le haut et vers l'arrière. Entre l'appui 37 et les butées 38, situées près de l'extrémité inférieure et de l'extrémité supérieure de la tige 35, on a disposé des ressorts de compression 39 autour de la tige. La butée 38 peut-être règlée à l'aide d'un écrou 40 et d'un contre-écrou 41, le tout de manière à pouvoir-faire varier la tension des ressorts de compression 39. Le demianneau supérieur 17 est muni en outre de pattes 42, dirigées vers l'arrière, qui présentent chacune, près de leurs extrémités, des ouvertures allongées 43, dont l'axe longitudinal est dirigé vers le haut (figure 2). Dans les ouvertures allongées 43 passent les extrémités d'une tige 44, au travers d'une patte 45, montée au milieu de la plaque de couverture 29 de chaque boite à engrenages 15 (voir la figure 3). Entre les pattes 45 et les pattes 42 se trouvent les ressorts de compression 46 autour de la tige 44. Une extrémité de chaque tige 44, dépassant hors des pattes 42, est maintenue en place à l'aide d'un anneau 47 et d'une goupille de blocage 48, passant dans l'anneau et dans une ouverture de la tige. L'extrémité de chaque arbre 26, qui sort de la partie cylin- drique 28, orientée vers le bas, d'une boîte à engrenage 15, est munie de rainures, sur lesquelles s'emboite une partie cylindrique 49, également munie de rainures, d'un organe por- teur 50 et cette partie cymindrique est bloquée sur l'arbre à l'aide d'un anneau obturateur 51 et d'un écrou 52. Le support comporte deux bras opposés 53, qui sont dirigés obliquement vers le bas à partir de la partie cylindrique 49 et qui compor- tent chacun, à leurs extrémités libres, une monture 54, dont l'axe longitudinal est pratiquememt parallèle à la partie de fixation d'une dent 56, dirigée vers le bas,-se place à l'aide d'un écrou 55. L'organe porteur 50 forme avec les dents 56 un rotor 57, dont la partie active de la dent fait un certain angle avec la partie de fixation, qui est disposée de manière raînante par rapport au sens de rotation. L'entrai- nement des différents rotors 57 à partir de l'arbre 9 par l'intermédiaire des transmissions à engrenages coniques ci- dessus est tel que les rotors successifs tournent en sens opposé pendant le travail. Par rapport au sens de rotation, on a disposé devant chaque support 54 et une partie d'un bras 50 une protection 50A. Dans le carter 4, situé près du milieu, on a disposé sur l'arbre 9 un engrenage conique 58 sur un tourillon d'axe 60. Le tourillon d'axe 60 est supporté, à l'arrière du carter 4 et à l'aide d'un palier à billes 61, dans une bride 62. Sur la bride 62, est fixé un carter 63, dans lequel le tourillon d'axe 60 est supporté à l'aide d'un palier à billes 64. Dans le carter 63 est disposé sur le tourillon d'axe 60, un engrenage 65 à dents droites, qui peut engrener avec un engrenage 66 à denture droite, fixé sur un axe 67, lequel est situé au-dessus de l'axe 60 et dirigé également dans le sens de l'avancement et qui sort à l'avant de la boite 63 et peut être accouplé, à l'aide d'un joint universel 68 et d'un axe intermédiaire 69, à l'axe de prise de force d'un tracteur (figure 1). A la partie 3, reliant les branches de la barre en U, on a fixé sur le dessus des oreilles 70, à la même distance du milieu de la machine (figure 1 et 2); dans ces oreilles passe une tige 71, perpendiculaire au sens de l'avancement A, qui traverse également des ouvertures dans des bras 72, situés de part et d'autre des oreilles 72. Les bras 72 compor- tent chacun une partie, qui longe la partie de la liaison 3 de la barre en U et qui se prolonge, en passant par un coude, par une partie, dirigée vers le bas. Près de la partie inférieure des parties des bras 72 dirigées vers le bas, on a disposé, à l'aide d'un tourillon 73, une douille 74, qui est fixéeà une extrémité d'une tige 75, dirigée vers l'arrière La tige 75 passe par une ouverture dans une patte 76, qui est fixée à un bord 2 de la branche inférieure de la barre en U 1. Autour de la tige 75 est disposé un ressort de compression 79, situé entre la patte 76 et une butée 78, maintenue en place à l'aide d'un écrou de réglage 77. MAeur partie inférieure, les bras 72 sont fixés à une barre creuse 80, en forme de four- reau, dont la face supérieure est pratiquement horizontale. A l'avant, la paroi supérieure se prolonge par une paroi cour- bée vers l'arrière et vers le bas et qui se raccorde à la par- tie inférieure, à une paroi droite orientée vers le haut et vers l'avant, laquelle se continue en faisant un coude, par une paroi droite, rejoignant l'arrière de la paroi supérieure Comme le montre la figure 2, la partie inférieure de la barre creuse 80 arrive pratiquement à l'alignement vertical sous l'arbre 9, qui est disposé dans les carters 4 et 7, et juste en avant de la trajectoire décrite par la monture 54 servant à la fixation de la dent 56 d'un rotor 57. La barre creuse 80 protège, pendant le travail, de façon très effective, la trans- mission d'entraînement des rotors 57 et la fixation de dents des rotors, grâce au fait que la barre creuse 80, en rencon- trant des pierres, repousse celle-ci vers la bas. Si des pierres venaient se mettre entre les rotors 57 et la barre creuse , celle-ci peut s'écarter vers l'avant et après avoir éva- cué les pierres, elle peut reprendre la position représentée sur la figure 2.En outre, la barre creuse 80 égalise le sol. La barre de châssis 1 en forme de U et les carters 7 sont fermés aux deux bouts par une plaque verticale 81 en forme de secteur, dont l'extrémité effilée est à l'avant. Prés de cette extrémité est articulé un bras 82 qui passe vers-- l'arrière le long de la plaque. A leur extrémité libre, les bras 82 sont munis de paliers pour supporter un organe rotatif de soutènement sur le sol, qui est dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement A et parallèlement à la barre de châssis 1. L'organe de soutènement 83 comporte un organe porteur central tubulaire 84, sur lequel on a monté, à égale distance les uns des autres, des appuis 85 en forme de plaques à distance égale l'un de l'autre, qui portent à leur périphérie un certain nombre d'éléments hélicoldaux longitudinaux 86. Vers l'arrière de la plaque 81 en forme de secteur est disposée une rangée de trous, qui se trouvent sur un cercle, dont le centre coincide avec l'articulation de jonction de chacun des bras 82. Dans un trou de chacun des bras 82 et dans un des trous de la plaque 81 on peut introduire un boulon 87, de manière que les bras puissent être mis et fixés dans plusieurs positions par rapport à la barre de châssis 1; ainsi on pourra régler la position de l'organe de soutènement 83 par rapport au châssis de la machine pour déterminer la profondeur de travail des différents rotors 57. A l'avant la barre de châssis en U est munie, près du milieu, d'une chèvre 88, à l'aide de laquelle la machine peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. La machine ci-dessus décrite fonctionne de la manière suivante: Pendant le fonctionnement, la machine est accouplée, à l'aide de la chèvre 88, au dispositif de levage à trois points et à partir de l'axe de prise de force d'un tracteur, les rotors 57 sont mis en rotation par le truche- ment de l'axe -intermédiaire 69 et de la transmission ci- dessus décrite, deux rotors voisins successifs tournant en sens opposé, comme le représentent les flèches sur la figure 1. Pendant la rotation des six rotors 57, la machine est propulsée dans le sens de la flèche A (figure 1) et les rotors travaillent des bandes de sol qui se recouvrent juste et ont une largeur de 30 à 40 centimètres. A l'aide de l'organe 83 de soutènement rotatif sur le sol, disposé à l'arrière, on peut règler la profondeur d'enfoncement des ro- tors 57 et la terre, qui vient d'être travaillée, peut être plus ou moins tassée. Si l'on rencontre des obstacles dans la terre à travailler, tels que des pierres, ceux-ci sont repoussés vers la bas par la barre creuse 80 disposée à l'avant, ce qui fait qu'on évite d'endommager la transmission d'entralnement des rotors et les fixations des dents. Si les pierres poussées vers le bas par la barre creuse venaient en contact avec les dents des rotors respectifs, les rotors pourront pivoter les uns par rapport aux autres autour de deux axes, qui se croisent, de sorte que les pierres peuvent être faci- lement évacuées. Ainsi, chaque rotor peut pivoter, grâce à la pièce de liaison 10, autour d'un axe, qui coincide avec l'axe longitudinal a de l'arbre moteur 9, et en outre chaque rotor 57 peut pivoter autour d'unaxe, qui coincide avec l'axe longitudinal b de l'arbre 23, qui appartient à la transmission d'entraînement et qui est dirigé dans le sens de l'avancement A. Le pivotement des différents rotors 57 au- tour des axes a et b susmentionnés, situés à la même hauteur et se coupant l'un l'autre, peut se faire à partir d'une posi- tion centrale avec une résistance élastique, à savoir à l'en- contre des ressorts 39 et 46 déjà cités. De ce fait, on obtient qu'un rotor 57 revienne toujours après déviation, immé- diatement dans sa position originale, de sorte que son efficacité n'est pratiquement pas affectée par la déviation. Grâce au soutien pivotant de chaque rotor comportant deux paliers, qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, et deux axes de pivotement a et b, chaque rotor peut s'é- carter par rapport au châssis de la machine et aux-autres rotors, de sorte qu'on obtient facilement et efficacement l'évacuation des pierres s'insérant entre les rotors, ce qui évite l'endommagement des dents 56 et de leur fixation, Dans les exemples ci-après de.réalisation de la structure selon l'invention, on a représenté chaque fois une partie de la machine et les parties et pièces, qui correspondent au premier exemple de réalisation, sont désignées par les mêmes repères. Bien qu'il ne soit pas représenté, il y a en outre derrière les rotors, dans chaque exemple de réali- sation, un organe de soutènement, qui peut être réglé en hauteur et qui est réalisé et disposé comme dans le premier exemple de réalisation. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, la machine comporte une barre 89 en U, qui est dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement A et dont les ailes sont situées l'une au-dessus de l'autre et pratiquement horizontales, tandis que la partie 90, qui relie les ailes est pratiquement verticale. Les ailes sont munies chacune d'un bord 91, coudé en équerre et dirigé vers le bas ou vers le. haut, parallèlement à la partie de liaison 90. Contre les-bords 91 est fixée une plaque 92, qui est parallèle à la partie de liaison 90. A l'aide de paires de pattes 94, on a disposé,contre la plaque 92, les carters en fonte 4 et 7, décrits en relation avec l'exemple de réalisation précédent, grâce à des boulons 93, qui servent aussi à fixer la plaque. Entre les carters 4 et 7, on a disposé,-de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, les pièces de liaison 95, de façon pivotante. Chacune des pièces de liaison 95 porte une boite d'engrenages 15 et un rotor 57, supporté par celle-ci, dont la réalisation est identique à celle de la boite d'engrenages et des rotors de l'exemple de réalisation précédent. Mais dans cette structure la bride 16 de la partie cylindrique 21 de la boite d'engrenages 15 est reliée solidement à une pièce de liaison 95 à l'aide de boulons 96. Chaque pièce de liaison 95 est munie, sur le dessus, de paires de pattes 97, entre lesquelles l'extré- mité d'une tige 100 est montée de façon pivotante, à l'aide d'une broche 98 et d'une douille 99; la broche 98 passe dans une ouverture d'un appui 101, qui est fixé à la barre de châssis 89. Autour de la tige 100, on a disposé des ressorts de compression 103 entre des butées 102, situées près des extrémités et l'appui 101. La tension des ressorts 103 peut être réglée, comme dans l'exemple de réalisation précédent, à l'aide d'écrous de réglage 40 et 41, A l'avant, on a monté sur la partie de liaison 90 de la barre 89 en U, à l'aide de broches 104, des bras 105, dirigés vers le bas, espacés l'un de l'autre. Vers le bas, les bras 105 portent une barre creuse 106, qui correspond pratiquement, quant à sa réalisation, à la barre creuse 80 de l'exemple de réalisation précédent et qui sert égale- ment à protéger la transmission d'entraînement des rotors et leurs fixations de dents et également à l'égalisation du terrain. Dans cet exemple de réalisation, la barre creuse est articulée, à l'aide d'une broche 107, sur une tige 108, qui est introduite dans une ouverture d'un appui 109 à la partie inférieure de la barre 89 en U et autour de laquelle, on a disposé un ressort de compression 111, entre cet appui et une butée réglable 110. Grâce à cette structure, la barre creuse peut s'écarter vers l'avant de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, à l'encontre d'un ressort. Dans cet exemple de réalisation, on a disposé au-dessus de la barre 106, une bande 112 se raccordant à la barre, qui est dirigée obliquement vers l'arrière et vers le bas. Près de son milieu, la barre 89 est munie d'une chèvre 88, grâce à laquelle le dispositif peut être accouplé au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de manière tout à fait analogue à la machine de l'exemple de réalisation précédent, mais pendant le fonctionnement les rotors 57 ne peuvent pivoter qu'autour d'un axe, qui est perpendi- culaire au sens de l'avancement et qui coincIde avec l'axe longitudinal a de l'arbre moteur 9, Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, les carters 114, également disposés à l'aide de paires de pattes 5 sur la barre de chassis 1, en forme de U, ont une plus grande longueur, comme le montre la figure 5. Entre les carters 114, on a disposé des pièces de liaison 115 de la même manière que dans le premier exemple de réalisation. A l'arrière sur chaque pièce de liaison 115, on a disposé, à l'aide de boulons 116 et d'une bride 117, une partie cylindrique 118 d'une boite à engrenages 115. Dans cet exemple de réalisation, la partie cylindrique 118 est plus longue que la partie 21 dans le premier exemple de réalisation. La boite à engre- nages 15 et les rotors 57 sont réalisés de la même manière que dans le premier exemple de réalisation. Pour entraîner les rotors respectifs, on a disposé dans la partie 118 un arbre 119, dirigé dans le sens de l'avancement. A sa partie supérieure, la partie cylindrique est munie de deux oreilles , entre lesquelles est articulée, à l'aide d'une tige 121 et d'une douille 122, l'extrémité d'une tige 123, qui passe par une ouverture dans un appui 124, fixé à la barre de châssis 1 en forme de U. Entre l'appui 124 et des butées situées près des extrémités de la tige 123, on a disposé des ressorts de compression 126, la butée qui se trouve près de l'extrémité libre de la tige pouvant être déplacée à l'aide d'un écrou de réglage afin de régler la pression du ressort. Près du milieu des carters 114 ceux-ci, à leur partie inférieure, sont munis d'ouvertures, dans lesquelles on a disposé des carters de palier 127, qui supportent, à l'aide de paliers à billes 128, un axe 129, dirigé vers le bas. Cet axe est en relation d'entraînement dans les carters respectifs, à l'aide d'un engrenage conique 30 avec un engrenage conique 31 monté sur un arbre 9, qui traverseles carters 115. L'extrémité inférieure de l'arbre 129, qui sort des carters de palier 127, est munie d'un rotor 57, de même construction que celui supporté dans une il boite à engrenages 15 dans le premier exemple de réalisa- tion. Un carter 114, situé près du milieu de la barre de châssis 1, porte un carter 63, dans lequel se trouve une transmission analogue à celle décrite pour le premier exemple de réalisation, et qui est reliée par l'engrenage conique 59 à l'engrenage conique 58 monté sur l'arbre mo- teur 9. A l'avant, la barre de châssis 1 en forme de U est munie, à quelque distance des extrémités, d'oreilles 70, de part et d'autre desquelles des bras 130, qui sont dirigés obliquement vers le bas et vers l'avant, sont disposés de manière à pouvoir tourner à l'aide de touril- lons 71. Les extrémités des bras 130 portent une barre creuse 80, qui est réalisée de la même manière que dans le premier exemple de réalisation et dont la partie infé- rieure est située près de la trajectoire, décrite par les montures 54 des dents 56 des rotors, montés dans les carters 114. Vers leur milieu, les bras 130 sont articulés, à l'aide d'une tige 131, à une tige 132, qui passe par une ouverture dans un appui 133, monté sur la barre 1 en U. Autour de la tige 132, on a monté un ressort de compres- sion 135 entre une butée réglable 134 et l'appui, le tout de manière que les bras 130 et la barre creuse 80 avec eux puissent s'écarter vers l'avant contre l'effet du ressort. La machine, munie de la structure représentée sur les figures 5 et 6 peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur de la même manière que dans les exemples de réalisation précédents. Pendant le fonction- nement on entraIne aussi, dans cet exemple de réalisation, les rotors voisins, disposés dans une rangée en quinconce, en sens opposé, mais dans cet exemple de réalisation un certain nombre de rotors peuvent également, lorsqu'ils rencontrent des obstacles, pivoter par rapport au rotor voisin autour d'un axe, situé devant le rotor et dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement A, cet axe coïncidant avec l'axe longitudinal a de l'arbre moteur 9, qui est logé dans les différents carters 114. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 7, le châssis de la machine comporte une barre 12 2490447 creuse 136, qui est dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement A et qui est fermée à sa partie supérieure par une plaque 137, fixée avec des boulons 138, A l'arrière de la barre de châssis creuse 136 on a disposé, à l'aide de boulons 139, des étriers 140 à égale distance les uns des autres, dont les branches divergent vers l'arrière. Entre les branches de chaque étrier 140 est montée une plaque de renforcement 141. A leurs extrémités, les branches de chaque étrier 140 sont coudées de manière àâ comporter des parties 142 parallèles l'une à l'autre.Dans les parties 142 sont supportés des axes 143, dirigés perpendiculairement au sens de l'avancement et parallèlement à la barre de châssis creuse 136. Les-axes 143 sont arrêtés pour ne pas glisser dans le sens longitudinal, à l'aide d'anneaux 144 et de goupilles 145. Chacun des axes 143 dépasse d'une certaine longueur hors des branches d'un étrier 140. Les extrémités en saillie hors des branches, forment des tourillons de pivotement pour des parties 146, parallèles aux parties 142, de branches d'étriers 147. La partie de liaison 148 entre les branches des étriers 147 est située derrière les axes 143, par rapport au sens de l'avancement. Chaque partie de liaison 148 porte une boite à engrenages 15, identique, en ce qui concerne sa réalisation, à une boite à engrenages du premier exemple de réalisation. La boîte à engrenages 15 est fixée à la partie de liaison 148 d'un étrier 147 à l'aide d'une bride 149 et de boulons 150. L'arbre 23, faisant saillie à l'avant de la partie cylindrique 21 de la boîte d'engrenages 15, passe par une ouverture de la partie de liaison 148 d'un étrier 147 et il est relié au moyen d'un joint universel 151, dont un axe se trouve dans le prolongement de l'axe longitudinal c des axes 143, à un arbre 152. L'arbre 152 est supporté, à l'aide de paliers à billes 153, dans un carter de palier 154, qui est monté, par des boulons 155, dans un évidement de la barre de châssis creuse 136, à l'arrière. L'arbre 152 entre dans la barre de châssis creuse 136 et y est équipé d'un engrenage conique 156, qui peut coopérer avec l'engrenage conique 157 monté sur l'arbre 9, dirigé dans le sens de la longueur de la partie de châssis creuse. L'arbre 9 est supporté à l'aide de-paliers à billes 158 dans la barre de châssis creuse 136, Près de son milieu, l'arbre 9 est muni d'un engrenage conique 159, qui peut être accouplé, de manière non représentée, à l'axe de prise de force d'un tracteur par le truchement d'un engre- nage conique monté sur un arbre, dirigé dans le sens de l'avancement, et d'un arbre intermédiaire. Prés du milieue la barre de châssis 136 est munie d'une chèvre 88 pour l'ac- couplement de la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Comme dans les exemples de réalisation précédents, on a disposé, à l'avant de la barre de châssis creuse 136, une barre de châssis creuseen forme de fourreau, non représentée, qui sert de protection et qui peut s'écar- ter vers l'avant avec une résistance élastique. Dans cet exem- ple de réalisation, chacun des rotors 57 peut pivoter en hauteur, par rapport aux rotors voisins et par rapport à la barre de châssis creuse 136, autour d'un axe de pivote- ment, situé devant les rotors et formé par les axes longi- tudinaux c des arbres 143, supportés par les étriers 140. On résiste alors au pivotement à l'aide d'un système de soutien élastique, dont une partie est représentée sur la figure 7 et dont la structure est identique à celle du premier exemple de réalisation. Le fonctionnement de la machine, munie de l'agencement représenté sur la figure 7, est tout à fait le même que celui du premier exemple de réalisation, mais comme on l'a déjà mentionné, les rotors, dans cette machine, ne peuvent tourner en hauteur qu'autour d'un axe de pivotement qui est situé devant les rotors et dirigé dans le sens de l'avancement, ce qui évite des endom- magements par des pierres, s'insérant éventuellement entre les rotors. L'exemple de réalisation représenté sur les fi- gures 8 et 9 est celui d'une machine comportant une barre de châssis 160, en forme de U, qui est dirigée perpendicu- lairement au sens de l'avancement A et dont les branches sont dirigées verticalement vers le haut et sont munies chacune, à leur extrémité supérieure, d'un bord 161 courbé en équerre vers l'extérieur. La partie supérieure de la barre est fermée par une plaque 163, fixée aux bords 161 par des boulons 162. A l'aide des boulons 162 on a montée sur la face supérieure de la plaque 163, des paliers 164 en forme de douilles à égale distance les uns des autres, cette distance étant de préférence égale à 30 à 40 centimètres. Les axes longitudinaux des différentes douilles 164 sont dirigés pratiquement dans le sens de l'avancement A. Dans chacune des douilles 164 s'adapte le tourillon 165 d'une manivelle 166; son autre tourillon 169 est empêché de glisser dans le sens longitudinal à l'aide d'anneaux 167 et de goupilles 168. Cet autre tourillon 169 de la manivelle 166 repose près. du milieu d'un carter oblong 169A, dont l'axe longitudinal est pratiquement perpendiculaire au sens de l'avancement A. Le tourillon 169 est également assuré à l'aide d'anneaux 167 et de goupilles 168 à l'encontre d'un glissement dans le sens longitudinal. Chaque carter 169A, à section transversale carrée, est muni au milieu, à sa partie inférieure, d'une ouverture, dans laquelle est disposée l'extrémité supérieure d'un carter de palier 171, qui est fixé à l'aide de boulons 170. Dans le carter de palier 171 repose un arbre sensiblement vertical 172 à l'aide de deux paliers à billes 173, situés à quelque distance l'un de l'autre (figure 9). A l'extrémité de l'ar- bre 172 en saillie hors du carter de palier 171, est disposé un rotor 57, qui est réalisé de la même manière que dans les exemples de réalisation précédents. L'arbre 172 va jusque dans le carter 169A et est pourvu à l'intérieur d'un engrenage conique 174, qui est en prise avec un engre- nage conique 175 monté sur un arbre 176, L'axe longitudinal de l'arbre 176 coïncide avec l'axe longitudinal du carter 169A. L'arbre 176 est supporté près des extrémités du carter 169A à l'aide de paliers à billes 177 et dépasse des deux côtés du carter. Sur leurs côtés, en regard, les carters 169A sont munis chacun d'oreilles 178, écartées l'une de l'autre et reliées entre elles avec articulation à l'aide de broches 179, dont les axes longitudinaux se trouvent en prolongement mutuel et dirigés dans le sens de l'avance- ment. Les liaisons d'articulation respectives entre les carters voisins 169A sont couvertes par une enveloppe flexible 180. Dans un carter 169A, situé près du milieu de-la machine, l'arbre 176 est relié, à l'aide d'une transmission qui n'est 1 2490447 1 5 pas représentée, mais qui peut être réalisée comme dans l'exemple des figures 5 et 6 ou celui de la figure 7, à un arbre qui est dirigé dans le sens de l'avancement et qui peut être accouplé, à l'aide d'un arbre intermédiaire, à l'axe de prise de force d'un tracteur. Près de son milieu, la barre de châssis 160, en forme de U est muni d'une chèvre 88, grâce à laquelle le dispositif peut être accouplé au dispositif de levage à trois points d'un tacteur. A l'avant, la barre de châssis 160 en forme de U est munie de bras 183, qui sont disposés de manière articulée à l'aide de broches 181 et d'oreilles 182 et qui sont dirigés vers le bas, en portant à leur extré- mité inférieure une barre creuse, parfaitement semblable à la barre creuse 80 du premier exemple de réalisation, qui peut s'écarter de la même manière vers l'avant contrairement à un ressort. Le fonctionnement d'une machine réalisée selon les figures 8 et 9 correspond à celui de la machine du premier exemple de réalisation. Dans le présent exemple de réalisation les rotors 57 peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre et par rapport au châssis autour d'axes de pivotement, qui sont dirigés dans le sens de l'avancement et qui sont formés par les axes longitudinaux d des tourillons 165 et 169 de la manivelle 166 et par les axes longitudinaux e des tiges 179 en pouvant s'écarter aussi bien latéralement que vers le haut afin d'évacuer les pierres éventuellement coincées et d'éviter ainsi l'endommagement des rotors respectifs. Les structures décrites ci-dessus permettent de manière effective un pivotement tel des rotors les uns par rapport aux autres et par rapport au châssis de la ma- chine, que des obstacles tels que des pierres, qui parvien- draient éventuellement entre les rotors, peuvent être facile- ment évacués et ainsi on évite que les rotors ne soient endommagés. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description et concerne aussi les détails des figures, décrits ou non. 16 2490447 REVENDICATIONS 1 - Machine pour travailler le sol du type comportant une pluralité de rotors à axes sensiblements verticaux montés à pivotement sur un arbre moteur transversal,caractérisée parle fait qu'elle comporte un ensemble d'éléments fixes (4 et 7) portantl'arbre moteur (9) et des éléments mobiles (10) contre- tenus par des ressorts (39) portant les rotors (57) et traversés par ledit arbre moteur (9), lesdits éléments fixes et mobiles étant alternés. 2 - Machine selon la revendication 1,caractériséepar le fait que le chassis (1) de ladite machine est constitué par une barre à section transversale en forme de U à laquelle sont fixes leséléments fixes (4 et 7). 3 - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2 dans laquelle les élments fixes sont des éléments de carter (4 et 7) reliés p.ar des pattes (5) à la barre du châssis (1). 4 - Machine selon la revendication 3 dans laquelle les éléments de carter fixes (4 et 7) ont une section transversale cylindrique et une section longitudinale pratiquement rectangu- laire. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans laquelle les éléments mobiles (10) sont des éléments de carter montés à rotation sur l'arbre (9) à l'intérieur desquels sont disposés les engrenages d'entrainement des rotors.(57). 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans laquelle les carters mobiles (10) portent un axe de rotation (26) sensiblement vertical auquel est fixé le rotor et un axe intermédiaire (23) transmettant à l'arbre (26) le mouvement de l'arbre moteur (9). 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans laquelle les éléments de carter fixes(4) portent des rotors de sorte qu'il y a deux rangées de rotors (57) une rangée de rotors fixes situés sous l'arbre moteur (9) et une rangée de rotors (57) déportés vers l'arrière et pouvant pivoter individuellement.