FR 2496868 A1 19820625 FR 8123831 A 19811221 La pl'.et'IlLe t inent iollon Colcerlle un pl'rojectile a s at tOi ',t.u' I tlltc' par un canon et el le conlcernle plus partji(:u.i/:reiinit un proj(.cti le a statoréacteur compor- tanit des lt'mnents en vue dlIen tfaire varier la poussée en vol de telle sorte qu'il décrive une trajectoire pralt iquellnrlt pscudoballistique. Des dispositiJfs à propulsion par statoréacteur sont généralement connus. Les caractéristiques des statoréacteurs ont été utilisées dans de nombreux dis- positifs de la technique antérieure. En règle générale, un statoréacteur est un type de moteur thermique qui utilise la vitesse du dispositif à travers llatmosphère pour comlprimer 1 I air à 1' intérieur d 'une chambre de combustion. L 'air se mélange ensuite avec un carburant (solide ou liquide) à l'intérieur de cette chambre de combustion. Du fait que 1lair entrant est comprimé sa température s'élève suffisamment pour amorcer la combus- tion du carburant qui continue à brûler par suite du mtouvement de l' air à travers le dispositif. Une tuyère d 'une dimension et d' une forme appropriées est prévue à 1'arrière de la chambre de conmbustion, tandis que l 'air échauffé et les produits de la combustion passent à travers cette tuyère en formant un courant de gaz à grand- vitesse. Dès lors, la poussée imprimée au pro- jectile cst le résultat de l'échappement des gaz à rató{e viI(usse( hors de la tuyère prévue à l'arrière (lu plroj ecti le. Un problème fondamental bien connu que pose I tutilisationi de statoréacteurs> réside dans le fait que, pour être eftfi caces, ces derniers doivent fonctionner a tulle vitesse ituplr.ietiure c environ Mash 1,5. Le Mach est une mesure de vitesse, *est-à-dire qutil représente la vitesse d'un objet, dlivisde par la vitesse du son dans les cond i tions rét'glnant dans l'air ambiant. En fa i t, les statoréacteurs at. teignent leur plus forte p(oussée. (et l-tur pilus -xa,îde efficacité entre Mach 1,5 et Mach 4,0. L'inconvénient le plus sérieux dtun sta- LI toréacteur réside dans son inc(apacité à produire une poussée à une vitesse zéro; dès lors, il convient dtadop- ter un autre procédé ou un autre dispositif avec le stato- réacteur de façon à imprimer une vitesse initiale suffi- sante à laquelle le statoréacteur peut prendre la relève. En raison de la simp]licité et du rapport élevé poussée/poids d'un statoréacteur, on s'est beaucoup intéresse à la propulsion par ce type de réacteur comme élément auxiliaire pour les projectiles tirés par des canons. Un grand intérêt se manifeste couramment pour un projectile tiré par un canon et ayant une portée plus longue que celle pouvant être atteinte uniquement avec des charges explosives. On connalt des projectiles lancés par un canon et propulsés par un statoréacteur$ ces projectiles étant capables de propulser une ogive bien au-delà de la portée d'une ogive classique. En ce qui concerne un projectile propulsé par un statoréacteur, il est intéressant de se référer au brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2.989.922 accor- dé le 27 juin 1961 aux noms de M. Greenwood et al. et ayant pour titre "Ramjet Propulsion Device" (= disposi- tif de propulsion par statoréacteur). On y décrit un certain nonmbre de formes de réalisation légèrement différentes d'un projectile à statoréacteur. Ce dispo- sitif comprend un diffuseur supersonique prévu à l'ex- tréimité avant du projecti le en vue d' introduire de l'air dans un assemblage de conduit. Lorsque l'lair pénètre dans ce conduit, iJ se produit une compression adiabatique ayant pour effet d'élever la température et de réduire]la vitesse de l'air. Ce conduit annulaire aboutit. à la chambre de combustion dans laquelle a lieu ta combustion du carburant, augmentant ainsi la chaleur et la masse de l'air déjà comprimé. Enfin, une tuyère prévue à l 'arrière du projectile transforme une cer- taine partie de l'énergie thermique des gaz chauds en une énergie cinétique produisant une poussée. Dans le statoréactcuir décrit ('t al1. aucun cl'il(.Iltî Illest p;révu pou' m{lodifies la pous- S guidage qui détectent l'accélération, il est d'un inté- iêt général de se référer au brevet des Etats-Unis dtAmérique n 3.188. 019 accordé le 8 janvier 1965 au nom de C. Boutin pour "Simplified Internal Guidance System" (= Système de guidage interne simplifié). Un objet de la présente invention est de four- nir un projectile propulsé par un statoréacteur, lancé par un canon et à poussée variable, ce projectile étant néanmoins dlune construction simple, tout en étant ce- pendant d'une haute fiabilité. Un autre objet de la présente invention est de fournir un projectile à statoréacteur, lancé par un canon et à poussée variable, ce projectile suivant une trajectoire ballistique vraie dans le vide, de sorte qu' [l petit être dirigé vetrs des cibles éloignées avec un halttt degré de précision. Un autre objet encore de la présent{e invention est de fournir un projectile à tat()oracteur l ancé par un canon dans lequel l a poussée d(lu statoreacteul' varie après le lancement afin de comn- ptenser l es écarts survenant dans la charge initiale de J l'agent dle propulsion ou dans d'autr-es facteurs, ce qui dollnne lieu à des écarts imprévus de la vitesse initiale dans la bouche du canon. Un autre objet encore cle la présente invention cest de fournir un projectil.e à statoréacteur lancé par un canon et à poussee variable pouvant être tiré le long dtune trajectoire ballistique vraie, ce projectile pro cédant automatiquement au réglage nécessaire pour compenser],es ecarts éventuels vis-à-vis de la trajec- toi.lv' initial(e. Une Caract.evistiqule de la présente invention est. dle fourniri un projec:ti le l statoréacteur lancé par un canon et comIIIportant des l éments internes de correc- tion automatique afin de compenser les imprécisions de lancement de telle sorte que le projectile suive une trajectoire ballistique vraie. Un aspect particulier de la présente inven- tion concerne l'obtention d'une trajectoire ballistique classique dans le vide en utilisant un projectile lancé par un canon pour lui imprimer une vitesse initiale, cette vitesse étant mnesurée par un premier accéléromètre, tandis que].a poussée d'un statoréacteur est contrôlée par un deuxième accéléromètre afin de compenser les écarts éventuels par rapport à la trajectoire désirée. Suivant une autre caractéristique encore de la présente invention, un premier accéléromètre ou un autre dispositif tel qu'un vélocimètre installé dans le projectile à statoréacteur lancé par un canon mesure la vitesse dans la bouche du canon et assure la poussée initiale du statoréacteur. Ou prévoit un deuxième accéléroinètre afin d'équilibrer la traînée en vol et obtenir ainsi la pseudo-trajectoire dans le vide avec un projectile stable en girouette, de sorte qu'il n'est plus nécessaire de prévoir un gyroscope ou un élément analogue pour stabiliser le projectile en vol. Suivant un autre aspect de la présente inven- tion, on prévoit deux accéléromètres dans un projectile à statoréacteur tiré par un canon, de façon à obtenir une trajectoire ballistique classique dans le vide. Le premier accéléromètre intègre l'accélération lors du tir afin de déterminer la vitesse initiale dans la houtcheli du canon et il établit tme compensation de poussée initiale en vue d'accroître ou de réduire la vitesse du projectile par rapport a celle qui lui a été imprimée dans la bouche du canon. I.e deuxième accéléromètre est plus sensible que le premier, et il est utilisé en vol pour fairie Varivi.!a poussé.e I(orsque le projectile est SoumJiS a]- il lu!lic' dlit vent, ou d él leuets analogues de telle sortec que le project. i.(-.suive une trajectoJire ballistique classique dans] e vide. Suivant une aut.re caractéristique encore de la présente invention, un système de contrôle autonome pour un projectile propulsé par un statoréacteur et lancé par un canon comprend deux accéléromètres simples, mais fia- bles en vue de contrôler la poussée du statoréacteur en vol. Le premier accéléruomètre fournit une mesure ap- proximative de la vitesse en intégrant la haute accéléra- tion initiale au cours du tir, soit environ 10.000 G. Le deuxième accéléromètre a pour but d'assurer un réglage précis de la vitesse après le tir, ce deuxième accéléro- mètre étant invalidé pendant que le projectile est dans le canon afin d'éviter des détériorations résultant des forces G dlevées lors du lancement. Envol, le deuxième accéléromètre fait varier la poussée du stato- réacteur de façon à créer un état d'équilibre poussée/ O20 traînée, tandis que le projectile stable en girouette suit la trajectoire ballistique dans le vide. Suivant une autre caractéristique de la pré- sente invention, dans un système de contrôle installé dans un projectile à statoréacteur et lancé par un canon, on adopte une technique à intégration double afin d'éta- bl ir un équil] i bre'' "poussée égal e à la tralnée" en éta- b lissant la moyenne des limitations du canon et du imoteur du statoréacteur pour obtenir la trajectoire ternlminale désir ie. Ces différents objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres apparaîtront plus clairement à la lecture de la descrip- tion ci-après donnée en se référant aux dessins annexes dans lesquels: la figule 1 est une vue en deux parties, la figure lb illustrant un vol typique d'un projectile à statoreacteur lancé pa- tun canon suivant la présente -I invention coImipar ativemiient à une trajectoire ballistique classique, tandis que la figure la est un graphique il- lustrant les caractéristiques de poussée et de traînée du projectile à statoréacteur le long de la même trajec- toire; la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un projectile à statoréacteur lancé par un canon, cette vue illustrant les éléments internes de ce projec- tile; et la figure 3 est un schéma d'une forme de réa- lisation d'un système de contrôle en vue de faire varier la poussée du statoréacteur suivant la présente invention. En se référant tout d'abord à la figure 2, on y représente uoe forme de réalisation d'un projectile à statoréacteur lancé par un canon suivant la présente invention. Pour ce projectile, on prévoit une enveloppe ou un corps extérieur 10 dimensionné au diamètre d'un projectile classique devant être tiré par un canon (non représenté). On prévoit normalement un obturateur 12 soit dans la section médiane de l'enveloppe 10 ou à un autre endroit le long de la paroi latérale, cet obtu- rateur étant un organe annulaire déformé pour venir se confondre dans les cloisons hélicoïdales prévues à l'intérieur de l'âme du canon au cours du tir afin d'enfermer hermétiquement le gaz de propulsion. Plu- sieurs ailettes 14 peuvent être prévues et sont norma- lement fixées sur la paroi latérale près de la partie arrière de l'enveloppe 10. Chaque ailette 14 a spéci- fiquement une position repliée contre la paroi latérale de l'enveloppe 10 et une position déployée (comme re- présenté) dans laquelle le projectile est stabilisé en vol de façon à acquérir une stabilité en girouette. L'enveloppe 10 est essentiellement une structure tubu- laire creuse de forme généralement cylindrique avec une ouverture annulaire 16 pratiquée à son extrémité avant. Un conduit annulaire 18 part de l'ouverture 16 et s'étend le long de l'espace intérieur de l'enveloppe 10 afin de fournir I lai. pour la combustion du carburant du st;atoreacteur, ainsi qulon le décrira ciaprès de maniere plus detai lle. A l avant du projectile, est prévu un nez 20 de configur ation généralement cylindri- que se réduisant vers li 'avant en une pointe 22 à P avant du projectile. De úaçon bien connue, les dimensions et l.a forme du nez 20 et de la pointe 22 sont calculées de telle sorte que lIonde de choc provenant de la pointe 22 au cours du vol du projectile à une vitesse superso- nique ait pour effet d'accroître sensiblement la pres- sion de l'air pénétrant dans l'ouverture annulaire 16. Derrière le nez 20, est prévue la munition 24 qui renferme une forte charge explosive dont la déto- nation peut être provoquée lors de l t impact ou à proxi- mité de la cible ou qui, en variante, peut être un autre type de charge utile devant être transportée vers la cible. Comme on le comprendra, il est entendu que lexpression "munition" ou "charge utile" désigne géné- ralement un certain nombre de dispositifs tels qu'une mniasse de perçage de blindages, une capsule contenant un gaz, un dispositif de signalisation ou analogues. Derrière la munition 24, est prévu un module d t'équipement 26 renfermant les éléments actifs de com- mande qui seront décrits ci-après de manière plus dé- tai] lée. Ainsi qu'on l a mentionné, le conduit annu- iaire 18 va de tl'ouverture 16 pratiquée à l'avant du projectile en direction d'une ouverture 30 et de la section de combustion 32 qui occupe spécifiquement presque toute la partie arrière de l'enveloppe. Comme on le sait, ce conduit annulaire 18 constitue un diffu- seur supersonique destiné à transformer l'énergie de vitesse de I Jair entrant en une énergie de pression à température élevée. Bien que ce système soit bien con- nu, il est entendu que l'importance de ce conduit annu- laire 18 pour la présente invention réside dans le fait que l 'air entrant à grande vitesse est ralenti pour transformer lénlergie de vitesse en énergie de pression et en chaleur près de la partie arrière du passage ainsi formé iilmliédiatenmet avant que l'air ne pénètre dans la chambre de combustion 32 Cette chambre de combustion 32 occupe spécifiquement à peu près la moitié de la lon- gueur de l'enveloppe 10 et elle se termine près de la partie arrière du statoréacteur o est située une tuyère 34. Un carburant 36 est prévu le long de la surface in- térieure de l'enveloppe comme représenté dans le dessin. Lors du fonctionnement, la température de lVair entrant dans la chambre de combustionl est normalement suffisam- ment élevée pour allumer le carburant 36; on peut éven- tuellement utiliser un élément séparé pour l'allumage, Lorsque le carburant brûle, de la chaleur vient s'ajouter au flux massique d'air qui est à une pression pratique- ment constante, ce qui a pour effet d'élever la tempéra- ture de ce flux massique d'air. L'air ainsi échauffé s'échappe alors de la tuyère 34, créant ainsi la poussée du projectile. Une caractéristique particulière de la présente invention réside dans le fait que l'on prévoit une ou plusieurs portes 38 qui sont situées sur l'enveloppe 10 et qui, lorsqu'elles sont ouvertes, laissent s'échapper une certaine partie de l'air du conduit annulaire 18 avant qu'il n'atteigne la chambre de combustion 32. Cette purge d'air permet de modifier la poussée du stato- reacteur lorsqu'il suit sa trajectoire et c'est le mode d(le contrôle de cette purge qui permet au système de la présente invention d'atteindre une haute précision de tir, ainsi qu'on le décrira ci-après de manière plus detai-l1 ée. On se référera à présent à la figure 1; la figure lb illustre un projectile 50 équilibré en pous- sée/tra;née dans une trajectoire ballistiquee tandis que la fi.gure la illustre les caractéristiques de pous- sée/tranée, du projectile 50 équilibré en poussée/ trainée suivant la présente invention lorsqu'il suit 249686? cette traj'ectoire. Comm.e. le miontre la figure lb, une tlraj.ctoir,( ball istique c:lassique dans le vide indiquée palr]a courbe 52 est essent i e]]llment dte forme parabolique et elle constitue le parcours que suivrait normalement une balle dans l e vide. Dans ce cas classique ou idéal, si la vitesse initiale de la balle ou du projectile 50 est connue, le point 54 auquel le projectile vient frapper le sol, peut être calculé avec un haut degré de précision. Toutefois, lorsque le projectile 50 se déplace dans ltatmosphère, il y a une traînée inhérente résultant dle la résistance que rencontre le projectile en se déplaçant dans l'air. Dès lors, la trajectoire illustrée par la courbe 56 ne suit pas un parcours para- bolique idéal, niais le projectile commence à tomber court et à prendre un peu plus de vitesse. En conséquence, à son sommet, la courbe 56 se situe en dessous de la courbe idéale 52 et le projectile 50 vient alors frapper le sol en un point 58 qui est éloigné du point d'impact désiré 54. En outre, étant donné qu'il est impossible de cal- culer préalablement et entièrement les forces atmosphéri- qucs exactes agissant sur le projectile 50 au cours de son vol, la distance séparant deux points d'impact (point 54 et point 58) n'est pas connue avec précision lorsque le projectile 50 est tire. Suivant une caractéristique particulière de la preti.tte invention, onl utilise un système de contr6le actif dans lequel on uti lise deux dispositifs de mesure de vitesse pour régler la poussée du projectile 50 pro- pulsé par un statoréacteur de telle sorte qutil suive une trajectoire baIlistique classique ou idéale dans le vide. En d'autres mots, la présente invention assure la compensation à la fois des écarts survenant éventuelle- ment dans la vitesse initiale du projectile 50, ainsi que de la résistance atmosphérique éventuelle (prévue et impreévue) de telle sorte que le projectile suive la traj-'ctoire classique dans le vide (c'est-à- dire la Courbe 52 en 'figul're lb) avec Ull degré de précision ex- trêmement élevé. Suivant un aspect de la présente invention, la trajectoire d'un statoréacteur à poussée variable ne doit pas nécessairement impliquer un système de naviga- tion interne complexe tel qu'un gyroscope ou analogues, ou encore un système de communication externe pour obte- nir une trajectoire hautement précise et prévisible. On se référera à présent à la figure la qui est un graphique illustrant les caractéristiques de poussée et de traînée du projectile 50 lorsqu'il suit une trajec- toire ballistique classique (courbe 52 de la figure lb). La courbe 60 représente la poussée d'un statoréacteur classique non corrigé pour le projectile 50 qui suit un parcours de vol ballistique classique. En d'autres mots, cette courbe représente la poussée maximale disponible pour le statoréacteur du projectile 50 qui suit la tra- jectoire ballistique classique. Un projectile à stato- réacteur suivant la présente invention est conçu de façon à présenter une caractéristique de tramnée qui est intérieure à la poussée maximale du statoréacteur. En d'autres mots, la courbe 62 représente la tramnée du projectile 50 suivant la présente invention lorsqu'il suit une trajectoire ballistique classique. Une caractéristique particulière du stato- réacteur à poussée variable de la présente invention réside dans le fait qu'un équilibre "poussée égale à la traînée" est initialement obtenu, puis maintenu ulté- rieurement par un système de contrôle actif qui module la porte 38 de telle sorte que l'équilibre poussée/ traînée soit maintenu au cours du vol. Toujours en se référant à cette figure la, la courbe 64 représente la poussée modulée du projectile à statoréacteur 50 lors- que les portes 38 sont ouvertes et fermées au cours du vol pour obtenir l'équilibre poussée/traînée. Il est à noter que, lorsque le projectile à statoréacteur 50 quitte le canon de lancement vers le moment tO, les portes 38 sont initialement fermées et le statoréacteur fonlti. oinle I la poussée maximale au point 74. Les porttes 38 s'ouvrent, laissant ainsi s'échapper l'air en réduisant lx poussée exercée par le statoréacteur jus- qu'à un moment t1 auquel la poussée est, en fait, égale à la tra née cormme indiqué au point 66. La zone sépa- ranit alors ces deux courbes, c'est-à-dire la zone 68, représente l'excès de vitesse que le projectile à stato- réacteur a subi au-delà de celle requise pour l'équilibre poussée/trainée. Les portes 38 sont alors déplacées vers leur position de fermeture, ce qui a pour effet de modifier la vitesse à laquelle a lieu la purge d'air réduisant la poussée jusqu'au moment t2 auquel, au point , la poussée est à nouveau égale à la traînée. On comprendra quelsi la zone 72 (qui représente l'excès de vitesse) est mise parfaitement en concordance avec la zone 68 (qui représente l'insuffisance de vitesse), la vitesse du projectile à statoréacteur devrait alors être exactement celle requise pour obtenir la trajectoire ballistique classique conforme à la courbe 52. Toutefois, étant donné que les forces atmosphériques provoquent des changements supplémentaires dans la vitesse du projectile, le système de contrôle peut être amené à moduler conti- nJuelleimenit les portes 38 pour suivre le coefficient de trainée ( i llustré par la courbe 64) lorsque le projectile poursuit son vol. Sttivant une caractéristique de la présente invention, l système de contrôle prévu pour le stato- réacteur à poussec variable corrige automatiquement les discordances survenant éventuellement dans la vitesse initiale lors du tir en vue de maintenir l'équilibre poussée/traînée. Par exemple, toujours en se référant a la figure la, si le projectile à statoréacteur a été irnitialement tiré à la vitesse correcte, la zone 72 et la zone 68 (qui représentent les écarts de vitesse par 3C5 rappo)1t à tlêtat d'équilibre désiré poussée/traînée) seraient alors amenées à zéro. Toutefois, si la vitesse initiale du projectile n'est pas celle escomptée (trop élevée ou trop faible), le système de contrôle mesure alors cette erreur et procède au changement de vitesse en ajoutant une compensation d'erreur, On se référera à présent à la figure 3 qui est un schéma bloc illus- trant une forme de réalisation d'un système de contrôle suivant la présente invention en vute de réaliser l'équi- libre poussée/traînée au cours du vol du projectile 50. Ce système de contrôle comprend un premier accéléromètre destiné à mesurer l'accélération initiale du projec- tile au cours du lancement se produisant dans l'âme du canon. Cet accéléromètre 100 doit être choisi de façon à intégrer efficacement l'accélération subie par le pro- jectile lorsqu'il subit les forces G élevées (de l'ordre de 10.000 G) résultant des forces associées aux gaz qui explosent. La sortie de liaccéléromètre 100 est raccordée, par un conducteur 102, à un dispositif à valeur seuil 104. Ce dispositif à valeur seuil oui passe essentiellement un niveau de signal qui correspond à une force supérieure à environ 5 G. Etant donné qu'il s'agit là d'un niveau de signal relativement faible comparati- vemnent au niveau de signal global, une faible quantité seulement de l'erreur de vitesse est introduite par ce dispositif à valeur seuil 104. La sortie de ce disposi- tif à valeur seuil est amenée, via une ligne 106, à un intégrateur 108 qui intègre le niveau de signal associé à l'accélération ayant lieu dans le canon de lancement. La sortie de cet intégrateur 108 est ensuite amenée, via une ligne 110, à lun noeud de sommation 112. Comme on le comprendra, le niveau de signal apparaissant sur la ligne 110 (intégrale d'accélération) représente la vitesse du projectile 50 lorsqu'il quitte l'âme du canon. Un niveau de tension venant d'une source 114 est égalemient amené, via une ligne 116, au noeud de somnation 112. Le niveau de la source de tension 114 est initialement réglé, avant le tir, de telle sorte qu'il corresponde à la vitesse initiale désirée que le projectile doit atteindre dans l'âme du canon. Le 249686D n1 tant éventuil ullement entre les niveaux de signaux des lignes 110 et 116 et, en cas d'écarts entre ces niveaux, un signal dl'erreur est acheminé, via une ligne 118, à un deuxième noeud de sommation 120. En d'autres mots, le niveau de signal acheminé au noeud c sommation 120 via la ligne 118 est une tension de compensation représen- tant l'écart éventuel de la vitesse initiale du projec- tile 50 par rapport à sa vitesse idéale lui permettant de décrire la trajectoire ballistique classique. Une unité de mémoire analogique 122 est égale- ment raccordée au noeud de sommation 120 par une ligne 124. Cette unité de mémoire analogique 122 est déclen- chée au cours du tir du projectile et elle émet un signal de sortie qui est profilé suivant la courbe de vitesse idéale/temps pour obtenir l'équilibre poussée/traînée. Le système de contrôle comporte également un deuxième accéléromètre 126 destiné à faire varier la poussée du statoréacteur. Cet accéléromètre 126 réagit aux varia- tions relativement faibles survenant dans l'accélération et il est conçu pour fonctionner dès que le projectile a été lancé afin de mesurer les changements survenant dans la vitesse cn cou'rs de vol et pouvant résulter des fo'rces atmosphériques agissant sur le projectile, par exemple, le vent ou des éléments analogues. Ltaccéléro- mètre 126 est raccordé par un conducteur 128, à un com- mutateur 130. Le commutateur 130 s'ouvre au cours de l'accélération dans le canon, mais il se ferme après le lancement du projectile 50. Ce commutateur 130 est d'un type général]ement connu dans la technique et il pourrait être commandé électriquement en étant raccordé à laccélérometre 100 ou encore il pourrait 6tre fermé mecaniquement. Le commutateur 130 est raccordé, par un con- ducteur 132, à un intégrateur 134 qui intègre les er- reurs d'accélération en vol. La sortie de lintégra- teur 134 est un signal dont le niveau représente les erreurs de vitesse survenant evclituellîement en vol et ce signal est également amené au noeud de soemmation 120 palr une ligne 136. Le noeud dle sommation 120 établit la somme des niveaux de tension des trois lignes d'entrée et il achemine, à un troisième intégrateur 138, un signal qui est proportionnel aux variations de vitesse du pro- jectile 50 sur tout son parcours de vol. Llintégrateur 138 émet un signal de sortie qui, ainsi qu'on le com- prendra, correspond à l'erreur éventuelle de distance du projectile le long de son parcours de vol. Ce signal est alors acheminé, par une ligne 140, à une unité de limitation 142 qui contrôle la vitesse maximale de changement de ce signal suivant une fonction prédéter- mmnée de temps moteur. Une mémoire analogique 144 est raccordée à la borne de commande du limiteur 142 par une lith ne 146. La sortie du limiteur 142 est alors achemiinee à un organe de commande de portes 148 via une ligne 150. Cet organe de commande de portes 148 peut être un moteur ou un solénoïde et il est relié à chacune d(les portes 38 (figure 2) par un tringlage mécanique ou analogues afin de déplacer les portes entre leurs posi- tions d'ouverture et de fermeture. On comprendra qu'il existe un certain nombre de procédés en vue de contrôler la poussée d'un stato- réacteur en plus de la modulation des portes 38 ainsi qu'on l'a décrit suivant la présente invention. Par exemple, le débit d'air dans la chambre de combustion 32 peut iêtre modulé d'une certaine manière en réduisant les dimensions des passages d'admission. En outre, il existe une large gamme de soupapes d'air simples qui pourraient également remplir cette fonction et dont une est un dispositif à piston se déplaçant contre une surface et modifiant la zone d'ouverture par laquelle l'air s'écoule. 249686W Bieu qu' la pl-set'ite ilnventioni ait éLte ilus- tltC et ecei- t etu en s e vêCt'eîanit à une de ses formes de l'éal isatiOn pt''é'fe'et'es 11lOtllllSe de méti er comprendra que divelrses moditicat.ions peuvent y être apportées tant dans I a torne que dans l ets détails sans pour autant se départ i i de l'esprit et du cadre de l'invention. RLVENDI CAT IONS 1. Projectile a statoréacteur a poussée variable, caractérisé e ce qu'il comprend: une enveloppe ayant une admission d'air fonc- * tionnant à la manière d'un diffuseur supersonique pour accroître la pression de l'air pénétrant dans cette admission; un conduit allant de cette admission à une chambre de combustion dans laquelle est brûlé un car- burant, une tuyère étant installée dans cette enveloppe près de l'extrémité arrière de la chambre de combustion, des gaz chauds s'échappant de cette tuyère pour assurer la poussée du statoréacteur; des éléments de purge installés dans cette enveloppe et débouchant dans le conduit, ces éléments de purge pouvant être réglés entre une position de fer- mnetufe dans laquelle l'air n'est pas purgé du conduit, et une position d'ouverture dans laquelle l'air est pur- g' (te ce de'nliel 0 un élément, de contrôle relié à ces éléments de purge pour déplacer ces derniers entre leurs posi- tions d'ouverture et de fermeture, cet élément de con- trôle comportant des éléments en vue de mesurer une erreur éventuelle survenant dans la vitesse initiale imprimée au projectile au cours du lancement et égale- ment en vue de mesurer les écarts ultérieurs éventuels de vitesse par rapport à un profil de vitesse présélec- tionné; et ce projectile étant maintenu dans un équili- bre de poussée/traînée de telle sorte qu'il suive une trajectoire ballistique prédéterminée. 2. Projectile à statoreacteur à poussée variable suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier accéleéromètre fonctionnant au cours de la période pendant laquelle ce projectile cl statoréacteur est accélérée à une vitesse initiale, ce projectile comportant également un deuxième accêlé- r'ometre '()n'ti nnialit l'quc ce. projectile a atteint sa vitesse d(e 'onti.onnit,,ment aL'in (led nresitrer tout ecart de vi.tesse surveCnallt au coups dle I a poursuite ultérieure du voL. 3. Projectile à statoréacteur suivant la revendication 21, cara(:térisé (:i ce (lue le premier accé- léromètre est raccordé à un intégrateur en vue dtémettre un signal dont le niveau indique la vitesse initiale à laquelle ce projectile à statoréacteur a été accéléré, le système de contrôle comportant également un niveau de signal de référeence présélectionné vis-à-vis duquel le niveau de signal venant de l' intégrateur est mesuré pour déterminer un signal d'erreur de vitesse initiale. 4. Projectile à statoréacteur à poussée va- riable suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième accéléroniètre peut mesurer de légères variations survenant dans l'accélération, tandis qutil fonctionne lorsque le projectile à statoréacteur à poussée variable atteint sa vitesse initiale pour mesurer les écarts survenant éventuellement par rapport à cette vitesse, cet accéléromètre comportant également un inté- grateur raccordé au deuxi ème accéléromètre pour émettre un signal de sortie dont le niveau indique les écarts éventue].s do vitesse en vol, un élément de mémorisation étanlt étgalement prévu pour énmettre un signal profilé dont le niveau vai'ie d'une.,anière préseélectionnée pour fournip un prof i I présélectionné de vitesse/temps en relation avec la trajectoire du projectile à statoréac- teur, ce niveaul de signal, qui indieue les variations de vitesse en vol étant compare avec ce signal profilé pour èmett re un signal d' erreur de vitesse en vol. 5. Projectile à statoréacteur à poussee variable suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le signal d'erreur de vitesse en vol est acheminé à un élément de commande destiné à moduler les éléments de purge en fonction de ce signal de telle sorte que le projectile conserve ttun équilibre poussée/traînée en vol. b. P'rojectile à statoreacteur à poussée vat'iable stuivant La revendication 1, caractérisé en ce que l s telements de purge comportent une porte montée ti façon i pouVO i r pi voter sur la paroi laterale de llenveloppe près de ltextrémité du conduit qui est la plus proche d(le la chambre de combustion, cette porte étant modulée entre une position d'ouverture et une posi- tion de fermeture par un organe de commande actionné par l'élément de contr,1e. 7. Procédé en vue d'amener un projectile à statoréacteur lancé par un canon à suivre une trajec- toire ballistique prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes qui consistent à: prevoir' un projectile à statoréacteur ayant une caractéristique de poussée maximale et également une caractéristique de traînée qui est inférieure à cette caractéristique de poussée maximale; prévoir, dans ce projectile à statoréacteur, un élément en vue de faire varier la poussée de ce pro- 0 jcctile en vol; accélérer ce projectile à statoréacteur à une vitesse initiale à laquelle le statoréacteur fonctionne pour produire une poussée maximale; réduire la poussée du projectile jusqu'à ce que sa vitesse en vol soit pratiquement égale à la caractéristique de traînée; et faire varier la poussée du projectile à stato- réacttur l e telle sorte que la caractéristique de pous- see suive la caractéristique de traînée. 8. Procédé suivant la revendication 7, carac- térisé en ce qu'il comprend également les étapes qui consistent à mesurer l'accélération initiale du projec- tile, comparer cette mesure vis-à-vis d'une norme pré- sélectionnée et prévoir une compensation en vue de régler cette caractéristique de poussée en fonction de toute variation survenant dans le vecteur de vitesse initiale.