FR 2491207 A1 19820402 FR 8020896 A 19800930 Capteur ionique à temps de transit entre une zone d'émission et une zone de réception La présente invention est relative à un capteur ionique à temps de transit entre une zone d'émission et une zone de réception associé à une électronique de traitement, cet ensemble réalisant un dispositif de mesure de débit volumique d'un écoulement gazeux par repérage de par- ticules ionisées. Le capteur, objet de la présente invention, est du type anémomètre à temps de transit; il est destiné à mesurer un débit d'air en vue de contrôler la richesse du mélange air-carburant alimentant un moteur à combustion interne. Le principe des anémomètres à temps de transit consiste à utiliser un nuage d'ions en tant que mobile entralné à la même vitesse que l'écoulemet gazeux, dont on mesure le temps de parcours entre un dispositif d'émission et un dispositif de réception. Le dispositif d'émission est en général un dispositif (pointe ou fil) alimenté par une impulsion de haute tension de courte durée et provoquant ainsi une ionisation locale. Le nuage de gaz ionisé ainsi formé provoque un signal induit par influence lors de son passage à travers un dispositif de réception. Dans de nombreux cas, la mise en application de ce principe rencontre des difficultés. D'une part, le temps mesuré entre émission et réception est entaché d'erreurs du fait que le phénomène d'ionisation n'a lieu que pendant une partie de la durée de l'impulsion haute tension; les phénomènes d'ionisation et de déplacement de l'écoulement gazeux se superposent. D'autre part, l'impulsion de haute tension (quelques kilovolts) sur le dispositif d'émission provoque par rayonnement direct sur le dispositif de réception une très forte tension, se superposant au signal induit réel et risquant de détruire le système électronique chargé d'amplifier ce signal induit. De plus, la position géométrique du système d'émission dans l'écoulement us -2 - gazeux provoque sur le plan aérodynamique des tourbillons et des sillages provoquant ainsi des instabilités du signal reçu, ce qui est un facteur d'erreur supplémentaire. Enfin, il est connu que le débit d'air dans la tubulure d'admission d'un moteur thermique n'est pas continu mais pulsé, c'est-à-dire qu'à la valeur moyenne Qvmoy se superpose une valeur variable sinusoïdale dont la fréquence est double de celle correspondant à la vitesse de rotation du moteur. Il est donc nécessaire dans ce cas que les mesures effectuées par le capteur soient faites à des instants privilégiés correspondant au passage du débit pulsé à la valeur moyenne Qv moy. Il est donc nécessaire pour cela de mettre en oeuvre un dispositif de commande électronique respectant ces conditions de fonctionnement. La présente invention permet d'éviter les inconvénients précédemment cités relatifs au capteur et de mettre en oeuvre un dispositif élec- tronique permettant de mesurer directement la valeur moyenne Qv moy d'un débit pulsé. La structure de réalisation du capteur ionique à temps de transit associé à un dispositif électronique permet d'obtenir une grandeur électrique sous forme d'une impulsion dont la largeur est fonction du débit volumique Qv selon la relation linéaire 1/t = K.Qv dans laquelle K moy est une constante. Par ailleurs, l'invention a pour objet un dispositif de réception relatif au capteur permettant d'éviter, d'une part, l'influence de la haute tension et, d'autre part, d'améliorer la qualité de l'écoulement aérodynamique permettant ainsi d'obtenir des signaux électriques stables. Selon l'invention, la structure du dispositif de réception comporte une grille de réception sur laquelle apparait le signal induit, cette grille étant située entre deux autres grilles reliées à la masse et formant ainsi un blindage. L'une de ces grilles reliée à la masse est située en amont de la grille réceptrice, elle possède en plus un rôle de filtrage et de stabilisation de l'écoulement. Le dispositif électronique associé au capteur, selon l'invention, comporte en ce qui concerne le dispositif d'émission 1 aansln8; l ap empqas np s:u:od s:uaza!;;:p ue xnreuTs sep amIo; el aisnll; 9 ain8:; el - Sú: as2elzap ap lOi eluos uois unbalqalrA assal5FA xneu8Fs sap Illted e uolsslamp am alsts al ialuaemIep luellamad anbTuoal:ale jtlTsodslp al luamenbllembaqs aluasgidai ç atnIT; el - I angTi; el ap anbTldouús emaqs: np sluTod Os sluaigi;;Tp ua snualqo xneuuTs sap aumo; el allzsnll; ai tt; el - asiuoI a8enu np a8essed ap. sdmsl a luelvalwsp sanbuo.z:tlqa;wFlTsodsip al luamanbTlmatlq; eusudsa.dai ú sIn2; e - uopluautrl uols anbTuoT inalsdeo unp adnoa ua anA aun lsa z aanST; e - luamalTeil ap enbTuo:l-alîa aun Ve q;osse zTqsp ap apnbuoi inaldea unp alqmasuasp anbTldou&s emaqs un aluasqalde I anSTi; el - OZ : slanbsal arns 'saxauue suTssap sal sied lxsrnlil sa;;llTur:I lusmallnu aldmaxap aîll L sîld uoplesleuli ap apom unp aaIelaT'p uoTzdTalsap el ap apnlzl ses admoo xnelm eaas UOlUaAUTjI ÀaisxeuTI uollelai aun uolas usomr anbTmnloA lIqgp np uoTliuo; lsa Sl inaiiel el luop asielnueloai leuSTs un aslios ua ilTualqop luellaumad uoTlialloD ap; lTsodsTp unnb TsuTe olgz B inalseedtmo unp FAFns nnalezT;Tldme aSezl un 'uopldaal ap jTzlsodsTp al auaeouoo Fnb sa ua allodmoD lnaldeD nu,aTosse enbTuo/:3eg1 gTiTsodsTP al 'salno uH 1 0 O' *aselîop ap Tol aaladde a aTlu:;:p ualq T l aun lueAlns uJnbaîqallA np uoplTsod el e lIoddea ied plelal ua uolsual alneq suoTslndmU sel:aqzoualaDp ap lueplsmwad Inassaeoido:tlm v amalsxs un - nalOomr np uTnba.qalqTA np anbTuet>am uoT:lsod el ap alTelnue aseradai ap am.ls&s un - p UUlmal naTS alx- alqeqoualagp aianp la:noD ap uolsuaz alneq ap suolslndmrp inaleiu91] un - !OZL6tZ 249120 7 -4 - Comme représenté à la figure 1, le capteur ionique à temps de transit se compose d'une enveloppe métallique 1, reliée à la masse par la connexion M, à l'intérieur de laquelle circule le gaz dont le débit volumique est Qv. Le corps métallique 1 comprend deux zones de fonction- nement: une zone d'émission (E) repérée 2 et une zone de réception (R) repérée 3, espacées d'une distance D. La zone d'émission 2 du capteur est alimentée par une impulsion de haute tension C issue d'un bloc 4 et véhiculée par la connexion 5. La zone de réception 3 du capteur délivre un signal d par l'intermédiaire d'une connexion 7, à un dispositif 6. Ce dispositif 6 délivre en sortie sur une connexion 8 un signal repéré e pendant un temps t proportionnellement au débit Qv selon les courbes des figures 4 et 6 explicitées dans la suite de l'exposé. Un volant 8 solidaire du vilebrequin du moteur comporte quatre encoches équidistantes 9. Ces encoches 9 sont détectées par un capteur de position 10 alimentant un bloc de mise en forme Il. A la sortie du bloc 11, on obtient des impulsions repérées a dont l'espacement correspond donc à un quart de tour du vilebrequin. Ces impulsions sont ensuite retardées par un dispositif à microprocesseur 12 et selon une loi de retard appelée loi de décalage, pour gtre transmises au moyen d'une connexion 13 à l'entrée des dispositifs 4 et 6. Ces impulsions décalées par rapport aux signaux a sont repérées b. Le capteur de position 10, le bloc de mise en forme 1l et le bloc 4 délivrant les impulsions haute tension sont connus de l'homme de l'art et déjà utilisés en électronique automobile. Ils ne seront pas décrits dans-la suite de l'exposé. Sur la représentation schématique de la figure 2, on trouve les éléments constitutifs des zones d'émission (E) et de réception (R) représentées à la figure 1. La zone d'émission (E) est composée d'un système d'ionisation 14 utilisant l'effet de pointe bien connu de l'homme de l'art. Ce système 14 431 1 7io - 5 - est maintenu dans l'écoulement gazeux par une traversée isolante 15 vissée dans le corps métallique 1 et immobilisée en rotation par un écrou 16. La zone de réception (R) se compose de deux grilles 17 et 18 situées de part et d'autre de la grille de réception 19. La grille 17 se présente sous la forme d'un grillage métallique à fines mailles serré entre deux cales métalliques 20 et 21. Cette grille 17 a un double rôle. D'abord, elle sert de blindage électrostatique entre la grille réceptrice 19 et le système d'émission 14. De ce fait, la grille 19 ne se trouve pas influencée par le champ électrique existant entre la partie 14 et la partie intérieure du corps 1 du capteur relié à la masse. Ensuite, la grille 17 possède un tissage à fines mailles ce qui lui permet de casser les tourbillons provoqués par le sillage de l'organe central 14 et la partie interne au capteur de la traversée isolante 15. La grille 17 a donc un rôle de régulateur d'écoulement aérodynamique ce qui améliore la stabilité du signal électrique créé par l'influence du nuage d'ions lors de son passage devant la grille 19. La grille 18, située en aval de la grille 19, est également composée d'un grillage métallique à fines mailles du même type que celui de la grille 17 précédemment décrit. La grille 18 possède un rôle de blindage électrostatique vis-à-vis de la grille réceptrice 19; elle permet également d'améliorer la forme du signal induit sur la grille de réception. La grille de réception 19, telle qu'elle est représentée à la figure 2a, se compose également d'un grillage dont les mailles sont plus grosses que celles des grilles de blindage 17 et 18. Cette grille 19 est enchassée dans un anneau isolant 22, elle est reliée électriquement à une prise de sortie, non représentée sur la figure, permettant ainsi de sortir les signaux induits. Cette grille 19 est maintenue à l'intérieur de l'anneau 22 en quatre zones de maintien telles que représentées à-la figure 2a de façon à réduire au maximum les capacités parasites. Il est à remarquer que cette grille 19, sur laquelle est induit un signal électrique par influence d'un nuage d'ions en déplacement, possède une forme non obligatoirement circulaire. 4,3 24912 0 7 -6 - Des cales métalliques repérées 20 et 21, situées de part et d'autre de la première grille de blindage 17, permettent de régler la distance (D) entre le système d'émission (E) et le système de réception (R). Le système de réception (R) composé des grilles métalliques 17, 18 et 19 est maintenu en place par un embout métallique 23 emmanché dans le corps 1 et constituant ainsi l'autre extrémité du capteur. Sur la figure 3 se trouvent représentés schématiquement les éléments essentiels du bloc 6 de la figure 1 qui délivre en sortie un signal repéré e à la figure 4. Le signal obtenu sur la grille réceptrice 19 et repéré d à la figure 4 est transmis par la connexion 7 sur la borne positive d'un amplificateur opérationnel 24. L'impédance d'entrée de cet élément 24 est déterminée par les résistances 25 et 26. Le gain de l'amplificateur 24 est fonction des résistances 27 et 28. Le signal amplifié issu de 24 est transmis sur un amplificateur repéré 39 par l'intermédiaire d'une résistance 29 reliée à la borne positive. La borne négative de 39 est reliée à la masse par une résistance 31, ce qui réalise ainsi un étage comparateur à zéro. A la sortie du comparateur 39, on obtient un signal repéré f à la figure 4. Si l'on considère to comme origine du temps, c'est-à-dire l'instant o l'on envoie l'ordre de commande, repéré b, du module haute tension, et t1 comme l'instant o le signal recueilli sur la grille 19 et repéré d passe par zéro, la largeur du signal repéré f est donc tl - tO. Le signal repéré c à la figure 4 représente l'impulsion de haute tension envoyée sur le système d'émission 14. L'ionisation provoquée par cette haute tension n'a lieu en réalité que pendant un tempsÀA tO correspondant à une haute tension supérieure à un seuil VO. Il y a donc un retard entre l'ordre de commande de la haute tension et la création effective du nuage d'ions pendant un temps A to. La largeur du signal repéré f et égale à tl - tO doit donc être corrigée pour tenir compte de ce retard à l'ionisation. Le bloc 32, comportant les éléments 33 et 34, commandé par l'ordre repéré b et véhiculé par la connexion 13, figure 1, est chargé de générer ce retard. Le bloc 32 est un étage monostable, de type connu en soi, dont le signal de sortie.& passe à l'état 0 pendant un temps À t à partir de l'ordre 249 120 -7- de commande b. Les signaux repérés f et g, issus respectivement de 39 et 32, sont envoyés sur deux portes logiques "N4ND" successives 35 et 36. Le signal de sortie e, véhiculé par la connexion 8, figure 1, se présente donc sous la forme d'un signal carré de largeur t = tl -a t. Le phénomène de retard à l'émission du nuage d'ions est ainsi compensé dans la mesure du temps de transit réel. Cette disposition permet ainsi d'avoir en sortie une largeur du signal t, fonction du débit Qv, selon une relatiop strictement linéaire 1/t - K.Qv telle que représentée à la figure 6. La figuré 5 représente schématiquement les éléments essentiels du bloc 12 de la figure 1. Ce bloc 12 est chargé de délivrer des signaux repérés b décalés en retard d'un angley par rapport aux signaux en provenance du volant moteur et repérés a. L'angle de retard t généré par l'élément 12 est fonction de la vitesse du volant moteur selon une relation du type t _ t + 4 (N étant la vitesse moteur et k étant une constante) Le bloc 12 comprend quatre modules. Le module 37 est l'élément principal du système de génération de signaux décalés. Il est réalisé avec un microprocesseur du type 8748. Celui-ci intègre sa mémoire de programme, une mémoire RAM nécessaire au calcul du retard et un compteur. Le séquencement du programme est assuré par un quartz référencé 37a. L'élément repéré 37b est une capacité dont le rôle est d'initialiser le microprocesseur à la mise sous tension. L'angle de retard à générer est fonction de la vitesse moteur, pour calculer ce retard le microprocesseur doit connaître celle-ci en permanence. Pour ce faire, il dispose d'un compteur permettant de quantifier le temps entre deux impulsions de volant moteur repérées a. Ces impulsions sont appliquées sur l'entrée INT du microprocesseur et sont actives sur le niveau bas. Le microprocesseur contrôle en permanence cette entrée. Lors du passage à l'état bas du signal, le microprocesseur vérifie une seconde fois l'état du signal: si celui-ci est encore à l'état bas le signal référencé a est validé; dans le cas contraire, il est Ignoré et une nouvelle mesure est recommencée. 24 91207 -8 - Cette procédure est nécessaire afin d'éliminer d'éventuels parasites présents sur cette entrée. A chaque impulsion validée, le compteur est arrêté; son contenu correspond à la période du signal volant moteur. Celui-ci est sauvegardé en mémoire, le compteur est remis à zéro, puis redéclenché pour une nouvelle mesure. Il ne reste plus alors au microprocesseur qu'à en déduire le retard. Pour ce faire, il dispose en mémoire programme d'un tableau T gotO ±ff (N vitesse moteur). Ainsi le microprocesseur n'a plus qu'à lire en mémoire le retard à l'aide du contenu du compteur. Toutefois, le nombre de points mémorisés est limité; il est donc nécessaire d'effectuer un calcul d'interpolation. Le microprocesseur cherche alors en mémoire les retards inférieur et supérieur incluant le retard vrai correspondant à la période de la vitesse moteur calculée. Par interpolation linéaire, il en déduit le retard exact. Ce calcul terminé le microprocesseur transmet le résultat au module référencé 38. Après cette opération, le microprocesseur recommence une nouvelle procédure de mesure et de calcul. Le module 38 a pour rôle d'apporter le retard aux impulsions volant moteur. Pour ce faire, l'élément 38 est réalisé avec trois compteurs intégrés du type 8253 et programmables séparément. L'utilisation de plusieurs compteurs est nécessaire du fait que les retards générés sont supérieurs à 90 ; avec trois compteurs les retards maximum sont de 270 . La procédure de chargement des compteurs est réalisée sous contrôle du microprocesseur. Celui-ci transmet plusieurs informations au module 38. La sortie WR du microprocesseur est activée informant ainsi le module 38 que le microprocesseur va transmettre des informations. Les sorties référencées P20 et P21 sont activées, elles déterminent le compteur à charger; la donnée précédemment calculée par le microprocesseur est enfin transmise par ses sorties repérées DBO à DB7, le microprocesseur supprime l'information sur sa sortie WR signalant ainsi au module 8253 que la procédure de chargement est terminée. le compteur sélectionné est alors décrémenté par l'intermédiaire d'une horloge présente sur son entrée CK et provenant de la sortie ALE du microprocesseur. 49m t 1MA 9 9- Au passage par zéro de ce compteur, celui-ci active sa sortie corres- pondante OUT en la maintenant à un niveau bas durant une période d'horloge (ALE). L'élément référencé 39 est une porte "NAND" à trois entrées dont le rôle est de sommer les trois sorties OUT du module 38 et d'en inverser la parité. L'élément 40 est une porte ET à deux entrées. Elle reçoit sur l'une d'el la sortie du module 39 et sur l'autre l'information référencée e provenant du module 6, figure 1. Le rôle du module 40 est d'éviter le déclenchement d'une nouvelle mesure de débit si celle précédemment entamée n'est pas terminée. Le cas peut se présenter lors de débits très faibles et vitesse moteur élevée (décélération du moteur). Le module 41 est un monostable de réalisation connu en soi. Il fournit une impulsion calibrée référencée par les éléments 41a et 41b. Cette impulsion est générée chaque fois que son entrée B est activée. Elle est transmise au module de haute tension 4 par la liaison 13, figure 1. L'utilisation d'un microprocesseur dans le bloc 12 précédemment décrit permet de créer des retards de la forme? - f (RN) (N étant la vitesse moteur) de n'importe quel type. Toutefois, le système peut être simplifié pour un type particulier de courbe. En effet, la courbeIt -1àV peut se décomposer en une phase constante plus un retard constant tO. Ce retard tO se traduit en fait par une phase ? égale à - 90 t (tmot étant la période de la vitesse moteur) tmot nous avons N- 60 N M 4 60ot (correspondant à cible 4 dents) l'équation devient alors -tOt - k 4zTmot d'ou to - k tO'60 249 1207 _ 10 - La phase constante peut être réalisée mécaniquement en décalant le capteur volant moteur d'un anglet. Le retard constant tO est réalisé électroniquement à partir d'éléments du type monostable de réalisation connue en soit. Ces monostables, au nombre de trois, seront déclenchés séparément une fois toutes les trois impulsions du volant moteur. Ainsi l'emploi du microprocesseur, référencé 37, et des compteurs, référencés 38, n'est alors plus nécessaire. 249 120 - 11 - REVENDICATIONS 1. Capteur ionique de débit d'air à temps de transit entre une zone d'émission et une zone de réception associées respectivement à un générateur d'impulsions à haute tension et à un détecteur, du type comportant des moyens de déclenchement, de mise en forme et de commande par microprocesseur liés à la position d'un vilebrequin moteur, permettant d'obtenir un signal électrique fonction du débit volumique moyen (Qv) caractérisé en ce que la zone de réception (19) est protégée en amont et en aval par un blindage (17, 18) transparent aux particules ionisées et en ce que l'ensemble du système de réception (17, 18, 19) est amovible et réglable en position relativement au sens d'écoulement des particules ionisées. 2. Capteur ionique de débit d'air suivant la revendication r, caractérisé en ce que le blindage transparent aux particules ionisées comprend deux grilles métalliques (17, 18) à fines mailles, disposées parallèlement de part et d'autre de la zone de réception (19) et réglées en position longitudinale par des cales métalliques (20, 21, 23). 3. Capteur ionique de débit d'air suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la zone de réception comprend une électrode qui est une grille de forme non circulaire enchassée dans un anneau isolant (22) en un nombre discret de points, de mailles plus grosses que celles des grilles de blindage (17, 18). 4. Capteur ionique de débit d'air suivant l'une quelconque des revendicati 1 à 3, caractérisé en ce que le détecteur de mise en forme (6) comporte des moyens (32, 33, 34) pour engendrer un retard ( t) sur la mesure du temps de transit entre zone d'émission et zone de réception permettant de linéariser la courbe 1/t - f(Qv). 5. Capteur ionique de débit d'air suivant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande par microprocesseur (12, 37, 38, 39, 40, 41) sont réglés de manière à permettre la mesure d'un débit pulsé à des instants privilégiés correspondant au passage à la valeur moyenne du débit volumique. 4, - 12 - 6. Procédé de mesure du débit volumique moyen à l'aide d'un capteur ionique de débit d'air, associé à des moyens électroniques liés-à la position d'un vilebrequin d'un moteur, suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on engendre, entre la position du vilebrequin et l'instant de la mesure du débit moyen, un retard angulaire de la forme f - -0 4- W, équation dans laquelle est un angle constant, N est la vitesse moteur et k est une constante. 7. Procédé de mesure suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le retard angulaire de la formeT.- __ est réalisé en décalant un capteur (10) associé au vilebrequin (8) d'un angle constant ( t) et en ce que l'on réalise un retard constant tO, équivalant à KN, à l'aide d'éléments électroniques du type monostable. 403" i I N