FR 2493299 A1 19820507 FR 8120669 A 19811104 Système de commande électronique pour une m de formage d'articles en verre La présente invention concerne, d'une façon générale, les systèmes de commande pour des machines de formage d'arti- cles en verre et elle a trait, en particulier, à un système de commande de vitesse et de chronodéclenchement qui est sensible aux propriétés physiques des gouttes de verre fondu. La machine de formage d'articles en verre à sections individuelles (I.S.) est bien connue et comprend une pluralité de sections comportant chacune des moyens pour former des articles en verre suivant une séquence d'opérations prédéter- minée et déclenchée. De façon caractéristique, les sections sont alimentées à partir d'une source unique de verre fondu qui forme des gouttes de verre fondu. Ces gouttes sont distri- buées aux sections individuelles suivant une séquence ordonnée. Les sections individuelles sont actionnées en synchronisme, cela avec une différence de phase relative de sorte qu'une des sections reçoit une goutte tandis qu'une autre section délivre un article en verre à l'état fini à un transporteur et une ou plusieurs autres sections exécutent diverses opérations inter- médiaires. Les moyens de formage de chaque section sont actionnés, de façon caractéristique, par des moteurs ou actionneurs pneu- matiques. Dans les premières machines de la technique anté- rieure, les moteurs pneumatiques étaient commandés par un bloc de valves qui, à son tour, était commandé par un tambour de chrono-déclenchement entratné par une ligne d'arbres qui syn- chronisaient toutes les parties de la machine. Le tambour de chronodéclenchement a été remplacé par la suite par un moyen de commande électronique comprenant une unité pilote qui était sensible à un générateur dtimpulsions d'horloge et à un généra- teur d'impulsions de remise à zéro, ces deux générateurs étant entraînés par la ligne d'arbres. Un tel système de commande est décrit dans le brevet U.S. No 3 762 907. D'autres systèmes de commandr de la technique antèer e c' -rie;!ze mémoire et un moyen d'emmagasinage de programme ssocié pe3n constituer un mrcyen destiné k progranmer deo,ops de mxtiens appa- renté6es suivant certains éhno-e, deo 'ite3 ' r * --e de commande est décrit dans le.:ze. U.o. M' 3 - Le bre-vet U.S NO 4 108 632 cri i ys'-sme de Commande ilectronique Citilsam -s di'_-osi do eommande programmé et. un gtn rate-r d',,. pou:eeidrer une base de temps réel destinée aux o-6l.-'ien3 e fomagee Les moyens fturnissant les egigx-z,*i-L.! J n mande sont un diS-cteur pour leteto?!e,ten e-i. la gonutte le yfr e7t libér6e du moyen. de 'ora dio go:tes _ dé.eotcur de temperat Poure pou? detec e.r lir éeae d a te deans!e jFosle reiauGhage, et un 'étec-%dr. -14to - er le;6but du fozrmage de e1, paraAis.o LJ disos: di s.z:.e ut.lise le signal de libé, ' atio do. .-;. p'.ra d6.ier le début et la 'in dez cycles de f.zge soi's:'.2.!. température pour dlC.Iechç:er les o[p6r':ide kà' e...rai- C.:n et le signal de ressi doUr 'ouee 3 t 2ao ration de formage dc prxiea m. Lg U _o. -.=,=e 1.e libération de la geutte ';st commao. n r. Cî. -r_ o, t tournant f ue v'esse préetee-:?tne Un systijme de cmmanlei%ér!'eied 2.: ' eh.que antérieure comprend un moyen. de ommede d-....,-' , mmchine econneeté a un tmoyen de cor _-usi de c;ie r-'v"i' ChIacmpe des seeti> nsdivieiLeu, iag dqulh e 'oee l'ema ga.snUage de -,ooa Oe5 0e d o.s-o __ __-ez'viD- i de machine oh&ag,g,. hgo=e motri,e uoo52a:o do Seo't&o.2.v. en preoveance du moyed'emaaie er O_ f omer V Eun article en verre Lpéeifique L myen de eor_=,ado d_ s uerv- sio- de machine obtien'î également% les d.eees Cou.a:n-e de chronodéclenehement à partir le FhU? de eys de comma.d de section à de2 intr.T. les prgd trminé. e les en.oe aut moyen dOemmna-sinogee On pet,-! les %em _ra.ion de formage individuels pendant que la machine fonctionne. Un tel système de commande est décrit dans le brevet U.S. NO 4 152 134. La présente invention concerne un système de commande électronique pour une machine de formage d'articles en verre à sections individuelles (I.S.) . Cette machine comporte un moyen pour former des gouttes de verre fondu, une pluralité de sec- tions individuelles de formage d'articles en verre, et un moyen pour fournir les gouttes de verre fondu à la section de formage d'articles en verre, Chaque section de formage d'arti- cles en serre comprend des moyens de formage pour former les articles en verre au cours d'une série d'opérations de formage prédéterminée en réponse à une pluralité de signaux de commande. La machine comprend également ln moyen de commande électronique pour engendrer les signaux de commande. Le moyen de commande est sensible à certaines pro- priètês physiques des gouttes de verre fondu, comme par exemple la température et le poids des gouttes, qui se révèlent im- portants pour l'opération de formages Le moyen de commande comprend un moyen de commande de vitesse de machine qui règle la vitesse de la machine sur une valeur optimale suivant les données relatives aux propriétés physiques ainsi que suivant d'autres facteurs prédéterminés, comme par exemple le type d'articles en verre en cours de fabrication. Un objet de la présente invention est de procurer un système de commande qui augmente l'efficacité et la précision de la machine de formage d'articles en verre à sections indi- viduelles. Un autre objet de la présente invention est de pro- curer un système de commande qui règle automatiquement la vitesse des machines de formage d'articles en verre suivant les propriétés physiques du verre fondu. Un autre objet encore de la présente invention est de procurer un système de commande électronique pour une machine de formage d'articles en verre qui fonctionne sur une base de temps réel. L- = rlente invc^ fiitn appara.:L 'ts d4faillée donnmé. =-- apz: -1 -- es.'-.' _-qi:=-.:;,3,?eeuels t j-mol sLqe Cd'une machine de S par un o. ._'I.'e 2 î$s-t un schnéma synoptique simplifié d'un S. J. a.osmade pour une section d'une machine de fermage a*ar";-i eR en verre à sections individuelles selon la presente invention; la figure 3 est un schéma synoptique plus détaillé du système de commande et de la section individuelle de la figure 2; les figures 4 b 8 sont des organigrammes de program- mes exéecutés par l'unité de commande de système de la figure 3 pour actionner une machine de formage d'articles en verre; et la 'figure 9 est un organigramme d'un programme exécuté par l'unité électronique sectiennaelle de chreono-déclenchement de la figure 3 pour actionner une section individuelle de la machine de formage dtarticles en verre* On a représenté sur la figure 1 un schéma synoptique d'une machine de formage d'articles en verre k sections indivi- duelles et son système de commande électronique associé qui est décrit de façon plus complète dans le brevet U.S. NO 4 152 134. Un ordinateur 11 de supervision de machine et une pluralité d'ordinateurs 13 de section individuelle reçoivent un train d'impulsions de chronodéclenchement provenant d'un générateur 12 d'impulsions de chronodéclenchement. Le générateur 12 peut, de façon caractéristique, Otre l'un des dispositifs décrits dans les brevets U.S. Nos. 4 145 204 et 4 145 205. L'ordinateur 11 de supervision de machine est connecté à une pluralité d'ordinateurs 13 de sections individuelles, un b N, dont chacun est connecté à une section individuelle associée parmi une pluralité de sections individuelles 14, un à N, de la machine de formage d'articles en verre. Le générateur 12 d'impulsions de chrono-déclenchement envoie un signal d'horloge à l'ordinateur i1 de supervision de machine et à l'ordinateur 13 de section individuelle, en four- nissant ainsi une référence pour le chrono-déclenchement du cycle de la machine et pour la séquence d'opération devant être exécutée par les ordinateurs 13 de sections individuelles. De façon caractéristique, le chrono-déclenchement de la machine est exprimé en degrés et un cycle de machine a une longueur de 3600. 360 impulsions d'horloge ou à multiple de ce nombre cons- titue donc un cycle de machine. Le cycle pour chaque section individuelle 14 est également de 3600, mais le cycle pour toutes les sections peut être décalé par rapport au début du cycle de la machine d'un nombre différent de degrés de manière a compenser la différence de temps de délivrance de gouttes de verre à chaque section. Le générateur d'impulsions de chrono- déclenchement engendre également un signal de remise k zéro après 3600 d'impulsions d'horloge, ce signal étant utilisé par l'ordinateur-11 de supervision de machine et par les ordina- teurs 13 de section individuelle pour définir la fin et le début des cycles de machine successifs. Les sysièmes de commande de la technique antérieure utilisent certains sous-systèmes électriques ou mécaniques de la machine de formage d'articles en verre, comme par exemple l'arbre du moteur de la machine, le signal d'entrée électrique du moteur, ou bien le déplacement des ciseaux pour gouttes de verre pour synchroniser le chrono-déclenchement des opérations de formage avec la vitesse de la machine. À partir du point de synchronisation, les diverses opérations du procédé de formage sont commandées soit par un algorithme de commande de cycle de machine soit un algorithme de commande en temps réel. Quand on utilise l'algorithme de commande de cycle de machine, la durée de chaque opération dépend du nombre d'impulsions pro- duites par un compteur, par exemple, qui compte le nombre de tours effectués par l'arbre principal de la machines Quand on utilise l'algorithme de commande en temps réel, un ordinateur mesure le temps en fonction d'un nombre prédéterminé d'impul- sions d'horloge représentant un intervalle. Dans l'un et l'au- tre cas, les opérations du procédé de formage sount assujetties à la vitesse du formage des articles en verre ou P d'autres normes arbitrairese L'óssujettissemet dU ch no elenchemt du procédé à la vitesse de la machine de fermage earti!s en verre sou- lèeve un problme lorsque les cara tersizque physiues du verre fondu varient, Certaines op-ratoaz de fermage, spéeia- lement. au eours des phases initiales de frmage, ont des durées critiques qui. évitent l'apparition de défauts. tels qu'une ondulation, dans le verre uis en for-me. Ces durées critiques varient en fonction de IF variation des caraetéristicues physi- ques du verre fondu. Une des caractéristiques physiques les plus importantes du verre fondu dana vn procédé de formage de verre est la température du verreo La température du verre a une influence sur de nombreuses veriables décisives dans le procédé de formage, eomme par exemple le poids de la goutte de verre, le temps de délivrance de la goutte de verre, et la tem- pérature du matériel de moulage. Ainsi, lorsque la température du verre fondu change, la durée des opérations de fermage doit également changer. Toutefois9 du fait que la durée réelle de chaque opération est commandée par la vitesse de la meachine de formage d'article;s en verre, en peut difficilement la modifier. L'utilisation dune horloge à temps réel pour commander les opérations de formage est connue dans la technique, mais n'ap- porte pas une solution au problime de la modification de la durde des opérations de formage eritique en fonction des varia- tions de la température du verre fondu, La présente invention apporte une solution en inversant le r81e "maltre-esclave" et en donnant au chronodéclenchement du procédé une prédominance sur la vitesse de la machine de formage d'articles en verre. On a représenté sur la figure 2, un schéma synoptique simplifié d'une machine de formage d'arti- cles en verre et son système de commande associé selon la présente invention. Un famé- e^utet-r 9pac; dans un avant-corps 21 d'un four, engendre un signal qui représente une. caractéris- tique physique du verre fondu et qui est appliqué à l'unité de commande de vitesse et de chrono-déclenchement de machine (MTSC) 22. Le détecteur peut être placé dans la zone connue comme étant "la cuvette d'avant- corps" ou dans toute autre zone appropriée. L'unité 22 de commande de vitesse et de chrono- déclenchement engendre des impulsions de chrono-déclenchement et modifie la vitesse de la machine de formage d'articles en verre pour lui donner une vitesse optimale prédéterminée en fonction de la caractéristique physique du verre fondu. Le MTSC 22 envoie les signaux de chronodéclenchement b une unité électronique sectionnelle 23 de chronodéclenchement. L'unité électronique sectionnelle de chrono-déclenchement (SET) 23 envoie des signaux de commande b une section individuelle 24 de la machine de formage d'articles en verre. Bien que l'on ait représenté une seule unité SET 23, on comprendra qu'il est possible de commander n'importe quel nombre de sections indivi- duellez sans sortir du cadre de la présente invention*. La figure 3 est un schéma synoptique plus détaillé du système de commande de la figure 2. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le détecteur 20 d'avant-corps détecte la température du verre fondu b l'intérieur de l'avant-corps 21. Toutefois, on peut mesurer d'autres propriétés physiques importantes, comme la composition ou la viscosité du verre, pour déterminer une vitesse optimale de machine. L'unité MTSC 22 comprend une unité 30 de commande de système qui reçoit le signal engendré par le détecteur 20 d'avant-corps. Une unité 31 d'emmagasinage de données et un dispositif 32 d'entrée/sortie sont raccordés tous deux b l'unité de commande de système par une paire de lignes direction- nelles. L'unité 30 de commande de système peut être un ordina- teur LSI-11 fabriqué par Digital Equipment Corporation of Maynard, Massachusetts. L'unité 31 d'emmagasinage de données peut étre un système RXV 11 Floppy Disk Drive et le dispositif 32 d - _ L&36 DECwrit-, abriqtc ' (-t zporation of L; uuie ' 'ô. emgasinago de données contient les programmes de ce*muade pour la machine de formage d'articles en verre. Un U p(-:to utilise le dispositif dVentrée/sortie 32 rDur cehsiîr le programme de commande particulier qui doit tire elrge dans le dispositif 30 de commande de système. -'unité 31 d'emmagasinage de données peut aussi $tre utilisé pour stocker des données courantes de synchronisation et de commande de manière que dans le cas d'tune interruption, comme par exemple une panne de courant, les données soient disponi- bles et puissent être rechargées dans l'unité 30 de commande de système pour reprendre très rapidement l'opération. Les programmes de commande pour un type particulier d'articles en verre contiennent-des données concernant la durée réelle des opérations de formage ainsi que la façon selon laquelle ces durées doivent varier % mesure que la température du verre fondu change. L'unité 30 de commande de système est également con- nectée à une unité 33 de commande de fréquence de eonvertisseur de machine, h une unité 34 de commande de poussoir d'avant- corps, à une unité 35 de commande de eiseaux de secLionnement de gouttes de verre, et h une unité 36 de commande de déli- vrance de gouttes de verre. Ces unités sont bien connues dans la technique et commandent la fourniture des gouttes de verre fondu à la section de formage d'articles en verre ainsi que la vitesse de cette machine de formage d'articles en verre. L'unité 30 de commande de système envoie une pluralité de si- gnaux de commande de vitesse aux unités 33, 34, 35 et 36 de commande de vitesse en réponse aux signaux de caractéristiques physiques reçues par l'unité 30 de commande de système et provenant du détecteur 20 d'avantcorps. Par exemple, lorsque la température du verre fondu dans l'avantcorps augmente, l'écoulement du verre devient plus fluide. Pour maintenir une taille constante des gouttes de verre, les ciseaux de section- nement de gouttes de verre doivent sectionner les gouttes de verre à des intervalles de temps plus courts. L'unité 30 de commande de système modifie, en fonction des instructions programmées à l'avances les actions du poussoir d'avant-corps et des ciseaux de sectionnement de gouttes de verre en en- voyant des signaux aux tuités de commande respectives 34 et 35 de manière à maintenir une taille constante des gouttes de verre. L'unité 36 de commande de délivrance de gouttes de verre et l'unité 33 de commande de fréquence de convertisseur de machine reçoivent des signaux de réglage de vitesse similaires provenant de l'unité 30 de commande de système. Chacune des unités 33, 34, 35 et 36 de commande de vitesse engendre un signal représentant la vitesse réelle de l'unité particulière, ce signal étant renvoyé à l'unité 30 de commande de système pour contr8ler la réponse à un signal de commande de données. L'unité 30 de commande de système est utilisée pour charger les programmes de commande et les données de chrono- déclenchement dans l'unité SET 23 en réponse au signal de caractéristique physique reçu du détecteur 20 d'avant-corps. Dans le mode de réalisation illustré, l'unité SET 23 peut être un microordinateur 8086 fabriqué par Intel Corporation de Santa Clara, Californie. L'unité 30 de commande de système charge l'unité SET 23 avec les programmes de commande emmaga- sinés dans le dispositif 31 d'emmagasinage de données et en- gendre.des signaux de chrono-déclenchement qui varient en fonction de la température du verre fondu dans l'avant-corps 21. L'unité SET 23 utilise les signaux de chrono-déclenchement pour envoyer un ensemble de signaux de commande à un bloc de valves 41 de la section individuelle 24e Le bloc de valves 41 est raccordé de manière à commander une pluralité de mécanismes 42 de formage d'articles en verre. Les signaux de commande engendrés par l'unité SET 23 déterminent la séquence et la durée de chaque opération du procédé de formage devant Otre effectué par les mécanismes 42 de formage d'articles en verre0 L'unité SET 23 peut aussi recevoir des sigax d'mu ou plusieurs déteeteurs 43l de sction. Lez détcteurs 43!e sec-Diea peuirent +tre utiliseés Trïa 3 ' d'aparitiz, exa. 3 d', ' e-e5 liarriée q|e 1e, g nR3de @'S;:?; @2r da ui 2 ati-en d'une D'ezdaur: e 3raad f ge Cnde:e lucatxi pSE? 2 de; iaq exc i,?-.:?--. rée. _e _et;.ne opération d "c dor ir-o J'er eL a!e çpesxr ! unit4 SET R2% er' ' %_3'iio ir -o.3ge __ ch déclenche;nsut deLi sigra::: d" Leond O'J a rep_éseM su: l igur'e 5 ua ' rgviram-e simplifi du progu, priipls' zl't 30 de zommande de O-st me. 5e est lanc6é - oease cerclée DEBbUT50 c% teiu-ea'o ue e.e de uk esi nDE1:9i174 DE PROidE-r Ek O. l 7; poDE véri- fLer toute de:ande de deoelement d'un programmte de e1avieG qui peut aveir QM i-troduit par lderaeur de le machis, $Sil existe un telle demande, le programme se brasnte h "0UI" sur une case de traite- ment 52, La cage de ';raiteem.eEt E]C ER:EM T P0fROGPM. D:E CLVuIERn 52 représeut% u esemible d instructiOns oraonnant h V!unitée 30 de *cmmarud de ysûem ne% le!progr-me demandé, Le progamme revient e'snite k uiae case de tzaitement "LIRE TEMPEL'FtTL-U 53 du progâx& e rnipal. Si auea preo gramme de elïvier neest dtoma-dé,! e programme principal se branche L partir de la case de deison 0 a 5N01" sur la case de -rai-itement 'LI,., TELPEP:TU-ET5 5219 laqi2!e ordoeue g l'unitéd de commande de système de lire le sigal du détecteur 20 d'avant-corps représentant la temperature du verre fondu dans l'avant-corps 51,. Le programme atteint alers la case de décisien "CHMANGEMENT DE TEMiPERATTjE?" 54. Si la température du verre a varié au-delà d'une quantité prédéterminée, le programme se branche à "OUI" sur une case de traitement "ETABLIR REQUENCE il D'HORLOGER 55 qui reprercnte un ensemble d'instructions ordonnant à l'unité 30 de commande de système d'établir la fréquence de l'horloge du système en fonction de l'importance de la variation de la température du verre. Le programme atteint une autre case de traitement 'ENGENDRER SIGNAUX DE COMMANDE DE VITESSE" 56 ordonnant à l'unité 30 de commande de système d'envoyer les signaux de commande de vitesse à l'unité 33 de commande de fréquence de co"-vertisseur de machine, à l'unité 34 de commande de poussoir d'avant-corps, à l'unité 35 de commande de ciseaux de sectionnement de gouttes de verre, et à l'unité 36 de commande de délivrance de gouttes de Terre. Le programme revient ensuite au début du programme principal. Si la température du verre a varié d'une quantité inférieure à la quantité prédéterminée, le programme se branche de la case de décision 54 à wNONn sur le début du programme princi- pal. On remarquera que tous les programmes de clavier se dé- roulent avec la priorité la plus faible et peuvent ftre inter- rompus par n'importe quel autre programme de commande. En plus des programmes de clavier lancés avec le dispositif d'entrée/sortie 32, l'unité 30 de commande de système est également chargée du déroulement d'autres pro- grammes de commande, dont tous ont une priorité plus élevée que les programmes de clavier. Un programme d'interruption d'horloge possède la priorité la plus élevée et est représenté par l'organigramme de la figure 5. Une interruption d'horloge a lieu chaque fois qu'une impulsion de synchronisation est engendrée par l'horloge du système. Si l'unité 30 de commande de système procède au déroulement d'un programme de clavier lorsque l'interruption d'horloge est engendrée, le programme de clavier est interrompu et l'interruption d'horloge est prise en compte avant un retour au programme de clavier. Le programme d'interruption d'horloge débute à un cercle réfé- rencé "INTERRUPTION D'HORLOGE* 60 puis atteint une case de traitement "AUGMENTER LE COMPTE DE POSITION DE MACHINE" 61 pour remettre à jour un total de compte représentant la position de la machine dans le cycle de machine. Le programme atteint ensuite une case de traitement "VERIFIER L'ETAT DES INTERRUPTEURS DE COMM0NDE DE REJET PAR SECTION" 62 qui com- prend des instructions pour une vérification par section de l'état des interrupteurs de commande de rejet sur un tableau de commande de rejet (non représenté). Le programme atteint une case de décision "INTERRUPTEUR DE REJET ACTIONNE? 63 pour déterminer si des bouteilles ont été désignées pour Otre re- jetées, ceest-k-dire mises au rebut. Si l'un quelconque des interrupteurs de commande de rejet a été actionné, le pro- gramme se branche à nOUI" sur une case de décision M&CHINE = REJET?" 64 o l'unité 30 de commande de système compare le total de compte courant de position de machine avec la valeur de synchronisation de rejet pour chaque section individuelle. Si l'égalité existe, le programme se branche à 'OUI' sur une ease de traitement "REJET DE(S) BOUTEILLE(S) DESIGNEE(S)' 65 qui comprend des instructions pour envoyer un signal de rejet à un poste de rejet de bouteille (non représenté) de manière que la bouteille désignée soit rejetée, c'est-k-dire mise au rebut. Le programme d'interruption dhorloge revient alors au programme principal à partir de la case "PRINCIPAL" 66 au point o le programme principal a été interrompu, comme c'est le cas lorsque le programme bifurque sur "NONn b partir de la case de décision "INTERRUPTEURS DE REJET ACTIONNES?" 63 et qu'aucun interrupteur n'a été actionné lorsque le programme bifurque sur mNONn depuis la case de décision "MACHINE = REJET? 64 lorsque le total de compte de position de machine n'est pas égal k la valeur de synchronisation de rejet. Envirj.on toutes les cinq minutes, l'unité 30 de com- mande de système exécute un programme d'emmagasinage représenté sur la figure 6 pour remettre à jour les données courantes de chronodéclenchement de section destinées k chaque section individuelle et emmagasinées dans le dispositif 31 diemmaga- sinage de données. L'interruption d'emmagasinage est lancéek une case cerclée "INTERRUPTION REMISE A JOUR DE DONNEES' 70 et atteint une fonction de traitement "OBTENIR DONNEES DE SYNCHRONISATION A PARTIR DE L'UNITE SET ET LES PLACER DANS LE DISPOSITIF D'EMMAGASINa.GE DE DONNEES" 71. Quand les données courantes de chrono-déclenchement ont été emmagasinées, le programme revient au programme principal à partir de la case "PRINCIPAL" 72. On a représenté sur la figure 7 un programme de rejet qui est exécuté par l'unité 30 de commande de système environ toutes les minutes pour remettre à jour les valeurs de synchro- nisation de rejet. Le programme de rejet est lancé à une case cerclée "INTERRUPTION DE DONNEES DE REJET" 80 et atteint une case de traitement uOBTENIR VALEUR DE SYNCHRONISATION DE REJET DE L'UNITE SET ET L'EMMAGASINER" 81 qui comprend des instruc- tions pour lire et emmagasiner les valeurs courantes de synchro- nisation de rejet pour l'unité SET 23. Le programme de rejet revient alors au programme principal à partir d'une case cer- clée "PRINCIPAL" 82. Les valeurs emmagasinées sont utilisées dans la comparaison avec la position de la machine, comparaison qui exécutée k la case de décision "MACHINE = REJET?" 64 de la figure 5. Si une panne de courant se produit, le contenu non rémanant du registre de l'unité 30 de commende de système et de l'unité SET 23 sont perdus. On a représenté sur la figure 8 un organigramme qui indique les opérations ordonnées par l'unité 30 de commande de système après le rétablissement du courant k la suite d'une coupure de courant. Un programme de redémarrage est lancé à une case cerclée "DEBUT" 90. Ensuite, une case de traitement "RESTAURER LE PROGRAMME ET L'HISTORIQUE DES TRAVAUX DANS CHAQUE UNITE SET" 91 rétablit dans l'unité SET 23 les programmes de commande et les données de chrono-déclenchement avec lesquels ces unités avaient été chargées avant la coupure de courant. Le programme de redémarrage revient ensuite au programme principal k partir de la case cerclée "PRINCIPAL" 92. On a représenté sur la figure 9 un organigramme simplifié pour le programme principal de l'unité SET 23. Ce programme principa-l est lancé a uno case cro!1e "DEBUTD' et atteint une case de traitement "NEUTRU2L!SER NTER1tniP TIONS ET E,'CUl.R TAClES D'INITIALISATION" 101 % Ensuitee le programme ateie' une case de traJiement '3VERP.riER DETECTEURS DE SECTIONS ET ETOTGASIE12 TOUS NOUVEL:S VLED 2" i ' qui comprend des instructions pour vérifier le détecteur 43 de section en ce qui concerne les points d'apparitin chronolo- giques exacts d'événements locaux dans chaque sevtion indivi- duelle. Le programme atteint une autre case de traitement "VALIDER INTERRUPTIONS" 103 qui comprend des instructions pour autoriser l'unité SET 23 à répondre aLux impulsions d'horloge engendrées par l'unité 30 de commande de système. Le programme atteint ensuite une case de décisionEDZE1i4DE DE C01,-NNICATION PAR L'UNITE DE COMMANDE DE SYSTEI?" 104. Si l'unite 30 de commande de système a demandé soit h transmettre des données à l'unité SET 23 soit à recevoir des données de cette unité, le programme bifurque k "OUI" sur une case de traitement "TRANSMETTRE OU RECEVOIR DONNEES" 105 qui comprend des ins- tructions pour que l'unité SET 23 communique avee l'unité 30 de commande de système. Le programme revient ensuite à la case de traitement "VERIPIGATION DES DETECTEURS DE SECTION" 102 et continue en formant une boucle. Si aucune demande de commu- nication n'a été faite par l'unité de commande de systèmes le programme bifurque k partir de la case de décision 104 sur "NONn et revient à la case de traitement "VERIFICATION DES DETECTEURS DE SECTION" 102. La vitesse optimale de la machine est la vitesse à laquelle on obtient la cadence de production la plus élevée pour une qualité donnée d'articles en verre. La relation entre la caractéristique physique du verre fondu qui est détectée et la vitesse optimale peut être déterminée par une analyse quantitative de la machine particulière. Une fois que la relation a été déterminée pour une machine particulière, elle peut ttre définie sous la forme d'un tableau de valeurs, ou bien d'une formule, ou encore d'un circuit électrique, ou sous toute autre forme appropriée. En ce qui concerne le système de commande représenté sur les figures 2 et 3, la relation est incorporée au programme de commande de l'unité MTSC 22 pour établir la vitesse de la machine. Il est bien entendu que la description qui précède concernant un mode de réalisation préféré de la présente invention n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes on des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1* Système de commande électronique pour engendrer un signal de vitesse et des signaux de commande dans ume machine de formage d'arie!.es en verre ompoant un moyen sensible audit signal de ewmmande de vitesse pour former des gouttes de verre fondu et les distribuer uMe pluralité de sections indi- viduelles de formage d'articles en verreg des moyens de formage d'articles en verre dans chacune des sections individuelles pour former des articles en verre a partir des gouttes de verre fondu pendant une série d'opérations de formage prédéterminées en réponse à une pluralité desdits signaux de commande, le système de commande électronique susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend: une source de signal pour engendrer un signal représentant une caractéristique physique des gouttes de verre fondu; un moyen sensible audit signal de caractéristique physique pour engendrer le signal de commande de vitesse; et un moyen sensible au signal de commande de vitesse pour engendrer le signal de commande de manière à définir un temps de cycle de formage pour la machine. 2. Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite source de signal pour engendrer un signal représentant une caractéristique physique des gouttes de verre fondu est un détecteur de température. 3. Système de commande suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit détecteur de température se trouve k l'intérieur d'un avant-corps du moyen pour former des gouttes de verre fondu. 4. Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen pour engendrer le signal de commande de vitesse comprend un moyen sensible au signal de caractéristique physique pour engendrer le signal de commande de vitesse sous la forme d'un train d'impulsions d'horloge à une fréquence proportionnelle à la valeur de la caractéristique physique et que ledit moyen pour engendrer les signaux de commande est sensible audit train d'impulsions d'horloge pour définir le temps de cycle de formage de la machine. 5. Système de commande suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit moyen pour engendrer le signal de commande de vitesse sous la forme d'un train d'im- pulsions d'horloge comprend une source de signal pour engendrer un signal de vitesse de cycle de machine et un moyen sensible, d'une part, audit signal de vitesse de cycle de machine pour engendrer ledit train d'impulsions d'horloge à une cadence prédéterminée et, d'autre part, au signal de caractéristique physique pour modifier ladite cadence prédéterminée proportion- nellement à la valeur de la caractéristique physique. 6. Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une source de signal pour engendrer un signal représentant l'actionnement d'un des moyens de formage, ledit moyen pour engendrer les signaux de commande étant sensible audit signal d'actionnement pour régler le chrono-déclenchement d'un signal de commande correspondant du cycle de formage. 7. Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen pour engendrer le signal de commande de vitesse est un ordinateur numérique. 8. Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen pour engendrer les signaux de commande est constitué par une pluralité de cal- culateurs numériques particuliers à chaque section individuelle. 9. Système de commande électronique pour engendrer un signal de vitesse et des signaux de commande dans une machine de formage d'articles en verre comportant un moyen sensible audit signal de commande de vitesse pour former des gouttes de verre fondu et les distribuer à une pluralité de sections individuelles de formage d'articles en verre, des moyens de formage d'articles en verre dans chacune des sections individuelles pour former des articles en verre à partir des gouttes de verre fondu au cours d'une série d'opérations de formage prédéterminées en réponse a une pluralité desdits signaux de commande, le système de commande susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend: une source de signal pour engendrer in signal repré- sentant une caraetériwstique physique des gouttes de verre fondu; une unité de commande de système sensible audit signal de caractéristique physique pour engendrer un signal de commande de vitesse; et une imité de commande de section particulière à chacune des sections de fermage et sensible à la commando de vitesse pour engendrer les signaux de commande de manière à définir un temps de cycle de fermage pour chaque section individuelle. 10. Système de commande suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que l'umnité de commande de système précitée engendre ledit signal de commande de vitesse à une valeur prédéterminée et est sensible audit signal de carac- téristique physique pour modifier ladite valeur prédéterminée proportionnellement à la valeur de la caractéristique physique. 11. Système de commande suivant la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comprend une source de signal pour engendrer un signal représentant l'actionnement d'un des moyens de formage d'une des sections individuelles, ladite unité de commande de section associée à ladite section indi- viduelle étant sensible audit signal d'actionnement pour régler le chronodéclenchement dudit moyen de formage dans le cycle de formage de ladite section individuelle.