FR 2496898 A1 19820625 FR 8123166 A 19811211 La présente invention concerne un montage pour la formation de signaux de groupe se succédant dans le temps, dans le domaine de la technique de sondage, en particulier pour le sondage acoustique par échos sous l'eau, utilisé de préférence avec un dispositif de réception de signaux incidents à front d'onde plan, pour un groupe agissant momentanément constitué de caractéristiques de groupe qui se chevauchent éventuellement, les signaux de groupe étant engendrés à partir de signaux reçus provenant respective- ment d'un certain nombre de transducteurs adjacents parmi un nombre plus grand de transducteurs du dispositif de réception, par des retards quantifiés et distincts qui sont déterminés d'une part par la disposition géométrique des transducteurs dans le dispositif de réception et d'autre part par la vitesse de propagation des signaux incidents dans le milieu de transmission, ce montage com- portant une mémoire associée à des circuits d'écriture et de lecture orientée des signaux reçus, un additionneur monté à la suite de la mémoire et à la sortie duquel appa- raissent les signaux de groupe des caractéristiques de groupe, un circuit d'entrée,d'une part,pour l'interroga- tion successive et répétée des signaux instantanés respec- tifs reçus provenant de chaque transducteur individuel parmi le nombre de transducteurs, l'interrogation étant exécutée dans l'ordre des transducteurs adjacents etd'au- tre part,pour introduire ces signaux reçus successivement et dans le même ordre dans une seule et même mémoire par une position d'écriture, mémoire dans laquelle chaque signal reçu introduit dans cette mémoire occupe des posi- tions de mémoire éloignées pas-à-pas et successivement à partir de la position d'écriture et dont la capacité de positions de mémoire est déterminée au moins et de préférence par le retard maximal apporté au signal reçu résultant de la première interrogation, le montage comprenant en outre un circuit de sortie pour la lecture sans parasites des signaux reçus mémorisés, provenant des transducteurs ad- jacents du nombre de transducteurs, à partir de positions de mémorisation qui correspondent aux retards requis par rapport à la position d'écriture, le circuit de sortie étant suivi dudit additionneur, à la sortie duquel appa- raissent successivement les signaux de groupe des carac- téristiques de groupe. Pour engendrer une caractéristique de groupe, on fait chaque fois appel à un groupe choisi parmi un certain nombre de transducteurs d'une station de réception, trans- ducteurs qui sont situés sur un arc de cercle, dans le cas o l'ensemble des transducteurs est disposé sur un cercle. Pour la formation d'un signal de groupe, les si- gnaux de réception des transducteurs de chaque groupe sont retardés d'un intervalle de temps tel que les transducteurs apparaissent comme étant disposés non pas sur l'arc de cercle mais sur la corde correspondante. Cette corde est perpendiculaire à la direction de la caractéristique de groupe formée avec ce groupe de transducteurs. Les signaux de réception, retardés de façon correcte dans le temps, de ces transducteurs d'un groupe forment, additionnés, le signal de groupe appartenant à cette caractéristique de groupe. Selon le brevet FR 7226165, tous les transducteurs de la station de réception sont interrogés, pour cette compensation, de manière répétitive, dans leur ordre de succession, avec des impulsions d'horloge, et leurs si- gnaux de réception instantanés sont introduits au même rythme dans une mémoire à travers une position d'écriture, mémoire dans laquelle ils sont décalés en permanence dans l'ordre de l'interrogation à partir de la position d'écri- ture. La lecture à partir des positions de mémoire appro- priées donne lieu, par l'intermédiaire d'un étage d'addi- tion, aux signaux de groupe, qui apparaissent successive- ment au même rythme que l'interrogation, une direction, c'est-à-dire un angle, étant affecté à chaque signal de groupe. Pour l'exploitation de tels signaux de groupe dans le domaine du sondage par échos sous l'eau, on connait déjà différents circuits de traitement, en particulier pour l'élimination du bruit, qui mettent en oeuvre des méthodes multiplicatives. La présente invention a pour but de fournir un cir- cuit qui est particulièrement avantageux pour le traite- ment des signaux de groupe formés selon le FR 7226165, puisqu'il s'adapte bien à la formation des signaux de groupe conforme à ce brevet, à savoir par décalage continu dans une mémoire. Il est déjà connu d'exploiter des signaux de grou- pe se succédant dans le temps, d'une façon parallèle dans le temps, par introduction des signaux de groi.pe dans un canal de traitement à raison d'un canal Dar caractéristique de groupe.Le nombre de canaux de traitement est alors le même que le nombre de caractéristiques de groupe. Il est également connu de débarrasser des signaux de groupe d'une caracté- ristique de groupe de leurs composantes de bruit au moyen d'une multiplication et d'une intégration consécutive. Puisque, avec ce traitement des signaux de groupe, on doit utiliser par caractéristique de groupe un canal de traite- ment muni d'un multiplicateur suivi d'un intégrateur, la dépense en circuits est très grande. L'invention a pour but de créer un dispositif pour le traitement de signaux de groupe se succédant dans le temps qui traite ces signaux en série dans le temps et qui malgré le grand nombre de caractéristiques de groupe différentes ne comporte qu'un seul canal de traitement. Ce problème est résolu au moyen d'un dispositif du type défini ci-dessus qui est caractérisé en ce que l'additionneur est suivi,d'une part>d'un circuit d'inté- gration qui forme une valeur moyenne sur un nombre pré- déterminé de valeurs des signaux de groupe, valeurs qui apparaissent successivement à la sortie de l'additionneur, et.,d'autre partd'un circuit à retard avec un temps de mémorisation réglable, dont le maximum correspond à un temps d'émission du nombre prédéterminé de valeurs à la sortie de l'additionneur, et en ce que les sorties du circuit d'intégration et le circuit à retard sont reliés à un calculateur de rapport à la sortie duquel apparais- sent successivement les rapports signal/bruit des signaux de groupe. Dans le cas d'une disposition circulaire des transducteurs, il apparait à la sortie du circuit addition--- neur successivement en fonction d'impulsions d'horloge d'une fréquence d'horloge à l'aide de laquelle les signaux reçus des transducteurs sont interrogés, des signaux de groupe de caractéristiques de groupe adjacentes, dont les directions délimitent respectivement un angle déterminé par la distance entre les transducteurs. Chaque signal de groupe est représentatif d'une valeur instantanée tempo- relle de l'énergie ondulatoire reçue avec la caractéristi- que de groupe. Avec le dispositif selon l'invention, on obtient une évaluation du signal de groupe d'une caracté- ristique de groupe grâce au fait que le bruit de fond à l'intérieur d'un secteur angulaire, dans lequel est située la caractéristique de groupe, est déterminé et que ce bruit de fond est rapporté au signal de groupe de cette caracté- ristique de groupe. Le rapport indique le rapport signal/ bruit du signal de groupe. Comme les directions des ca- ractéristiques de groupe sont décalées respectivement d'un même angle, un nombre prédéterminé de caractéristiques de groupe représente un secteur angulaire, chaque signal de groupe de ce nombre prédéterminé étant associé à un angle à l'intérieur du secteur angulaire. Les signaux de groupe qui apparaissent successivement à la sortie du circuit additionneur sont ainsi du point de vue mathématique une fonction de l'angle. Dans le circuit d'intégration, ces signaux de groupe sont intégrés sur l'angle, le nombre des caractéristiques de groupe sur lequel est effectuée la formation de la valeur moyenne, indiquant la dimension du secteur angulaire. Le circuit d'intégration mémorise successivement les signaux de groupe pour la formation de la valeur moyen- ne, additionne les signaux de groupe du nombre prédétermi- né de caractéristiques de groupe adjacentes et divise par ce nombre. Le résultat en est la moyenne arithmétique. Pour ce faire, le circuit d'intégration comporte un cir- cuit de mémoire présentant des positions de mémoire pour les valeurs dupait nombre prédéterminé et suivi d'un étage de calcul pour former la somme des valeurs et la diviser par ce nombre. Si, dans le secteur angulaire, aucun bruit prove- nant de la cible n'est reçu, la valeur moyenne des signaux de groupe donne directement le bruit de fond. Si, à l'intérieur du secteur angulaire, on reçoit par une caractéristique de groupedu bruit provenant de la cible, alors le signal de groupe correspondant est nette- ment plus grand que les signaux de groupe des caractéris- tiques de groupe voisines. Mais, lors de la formation de la valeur moyenne arithmétique, toutes les valeurs des signaux de groupe sont additionnées et divisées par le nombre prédéterminé, de sorte que le bruit de la cible est divisé également à l'intérieur de la somme des valeurs, par ce nombre et ce bruit ne fournit ainsi à l'ensemble de la formation de la moyenne aucune composante dépassant nettement les autres composantes. Pour la formation du rapport, une caractéristique de groupe est sélectionnée à l'intérieur du secteur angu- laire. Le temps de mémorisation de l'élément à retard est calculé d'après la position angulaire de cette caractéris- tique à l'intérieur du secteur angulaire. On doit choisir comme temps maximal le temps pendant lequel toutes les caractéristiques de groupe sont interrogées, dans le sec- teur angulaire considéré. Dans le calculateur de rapport, le signal de groupe de la caractéristique de groupe se situant au bord amont du secteur angulaire, est rapporté au bruit de fond du secteur angulaire. Avantageusement, le signal de groupe de la caractéristique de groupe située au milieu du secteur angulaire est comparé au bruit de fond du secteur angulaire. Pour cela, le temps de mémori- sation de l'élément à retard est choisi égal à la moitié du temps maximal de mémorisation. On admettra également un temps de mémorisation nul. Ensuite, chaque signal de groupe apparaissant à la sortie du circuit additionneur, pour la caractéristique de groupe située au bord aval du secteur angulaire, est rapporté à la valeur moyenne des signaux de groupe de toutes les caractéristiques de groupe situées à l'intérieur du secteur angulaire. Une autre caractéristique avantageuse de l'inven- tion consiste en ce que les valeurs des signaux de groupe apparaissant à la sortie de l'additionneur Deuvent être mémorisées en continu dans le circuit de mémoire pendant que la valeur m é m o r i s é e la plus ancienne est simultanément éloignée, en ce que le circuit de mé- moire du circuit à retard comporte une certaine quantité de cellules de mémoire successives, et est relié à un géné- rateur d'impulsions d'horloge tour la production d'une fréquence d'horloge, avec laquelle les valeurs des signaux de groupe apparaissent à la sortie de l'additionneur, et en ce que le temps de mémorisation du circuit à retard est déterminé,d'une part au moyen de la quantité des cel- lules de mémoire, parcourue par chaque valeur, et,d'autre part,Dar la fréquence d'horloge. Dans ce cas, le circuit d'intégration comporte un dispositif de mémoire qui prélève successivement les valeurs des signaux de groupe dans le circuit additionneur. Les valeurs des signaux de groupe du nombre prédéterminé peuvent être mémorisées dans le dispositif de mémorisation, la valeur mémorisée la plus ancienne étant respectivement remplacée par la valeur instantanée à la sortie du circuit additionneur. Le dispo- sitif de mémoire est suivi d'un calculateur de la somme de toutes les valeurs mémorisées et de la division par le nombre prédéterminé. Dans ce mode de réalisation, l'élé- ment à retard est commandé à la même fréquence que celle à laquelle les valeurs des signaux de groupe apparaissent à la sortie du circuit d'addition. Son temrs de mémorisa- tion peut être réglé par la fréquence d'horloge et le choix de la quantité de cellules de mémoire adjacentes. Pour réaliser le retard, chaque valeur parcourt la quan- tité choisie de cellules de mémoire. Lors de chaque mémorisation d'un nouveau signal de groupe dans le circuit d'intégration, le secteur angu- laire, pour lequel on détermine le bruit de fond, est dé- calé d'un angle entre deux caractéristiques de groupe ad- jacentes et une nouvelle valeur moyenne est formée. Simul- tanément, à la sortie de l'élément à retard, apparaît le signal de groupe retardé d'une caractéristique de groupe, dont la direction est décalée du même angle par rapport à, la caractéristique de groupe précédemment considérée. La position du secteur angulaire est fixe par rap- port à chaque caractéristique de groupe considérée. Le secteur angulaire tourne en même temps que la direction de la caractéristique de groupe instantanée par rapport à la disposition circulaire des transducteurs, de sorte que le panorama complet à l'intérieur duquel on doit repérer des cibles est balayé par le secteur angulaire, et tous les signaux de groupe traités successivement apparaissent à la sortie du calculateur de rapport. L'avantage particulier de ce montage réside en ce que les signaux de groupe, dans la forme dans laquelle ils sont fournis par le circuit d'addition, sont traités immé- diatement au même rythme. Il est particulièrement utile de construire le dispositif de mémoire, avec une quantité de cellules de mémoire successives égale au nombre prédéterminé et de commander ces cellules à la fréquence d'horloge. Alors, lors de chaque mémorisation d'une nouvelle valeur, l'en- semble du contenu mémorisé progresse d'une cellule de mémoire, la valeur qui a déjà parcouru toutes les cellules de la mémoire, étant extraite de celle-ci. Toutes les cellules de mémoire sont reliées à l'étage de calcul, qui fournit, à chaque impulsion d'horloge, une nouvelle va- leur moyenne du calculateur de rapport. Avec une telle construction du dispositif de mé- moire, il est avantageux d'utiliser les cellules de mé- moire successives comme élément à retard. 24968 93 En fonction de la position désirée de la caracté- ristique de groupe dans le secteur angulaire, on choisit le temps de mémoire, qui est égal au produit de la fré- quence d'horloge et de la quantité de cellules de mémoire. Pour certains problèmes posés-dans la technique du sondage, par exemple pour la poursuite d'une cible, l'observation d'un secteur angulaire sélectionné est d'un intérêt parti- culier. Dans ce but d'utilisation, il est avantageux que le circuit de mémoire du circuit à retard soit formé comme étage de mémoire pour les valeurs des signaux de groupe au nombre prédéterminé, que le dispositif de mémoire (unité de mémoire) du circuit d'intégration et l'étage de mémoire soient commandés au moyen d'un compteur à travers des portes, que le compteur soit relié à un générateur d'impulsions d'-horloge engendrant une fréquence d'horloge, avec laquelle les valeurs des signaux de groupe apparais- sent à la sortie de l'additionneur, que les portes soient reliées aux sorties du compteur pour des première et secon- de positions de comptage pour l'ouverture, et cour la fer- meture après comptage d'une quantité d'impulsions d'horloge égale au nombre prédéterminé et apparaissant à la sortie du générateur d'horloge, et qoe les valeurs mémorisées puissent être extraites hors de l'étage de mémoire et la valeur moyenne formée hors du-circuit d'intégration à travers des portes montées à la suite de ces éléments, ces portes étant connectées par leurs entrées à la sortie du compteur correspondant à la seconde position de comptage, leurs sorties étant reliées aux entrées du calculateur de rapport. Le circuit d'intégration et l'élément à retard peuvent être commandés à travers des portes, par un compteur. Le compteur est commandé par les impulsions d'horloge au rythme desquelles les signaux reçus sont introduits dans la mémoire. Dans ce cas, le circuit d'intégration comporte une unité de mémoire pour les valeurs des signaux de grou- pe, suivie d'un circuit de sommation et de division pour la formation de la somme des valeurs et leur division par le nombre prédéterminé. Cette unité de mémoire est comman- dée par la fréquence d'horloge. L'élément à retard est un étage de mémoire pour le même nombre de valeurs des signaux de groupe. Lorsqu'une première position de comptage est at- teinte, les portes sont ouvertes pour la mémorisation des valeurs des signaux de groupe et après comptage du nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge et également après qu'une deuxième position de comptage ait étéatteinte, les portes sont de nouveau fermées. Ainsi, on obtient que seulement les signaux de groupe des caractéristiques de groupe dans un seul secteur angulaire prédéterminé soient traités. La première position de comptage correspond à un bord amont du secteur angulaire, à l'intérieur duquel sont situées les caractéristiques de groupe devant être trai- tées. La seconde position de comptage n'est atteinte que lorsque tous les signaux de groupe des caractéristiques de groupe du secteur angulaire sont mémorisés. Ensuite, on forme la valeur moyenne dans le module d'intégration sur les valeurs mémorisées. Alors, les va- leurs mémorisées des signaux de groupe sont extraites successivement de l'élément à retard, et transférées au calculateur de rapport qui forme respectivement le rapport signal/bruit pour les signaux de groupe des caractéristi- ques de groupe dans le secteur angulaire. Il est particulièrement avantageux de réaliser l unité de mémoire du circuit d'intégration et l'étage de mémoire de l'élément à retard au moyen d'un registre à décalage commun dont la capacité est choisie en vue de la mémorisation du nombre prédéterminé de valeurs. Ce registre à décalage est commandé par les impulsions d'hor- loge. Une autre caractéristique avantageuse de l'inven- tion consiste en ce que le calculateur de rapport est réalisé par deux étages logarithmiques suivis d'un circuit de différenciation. A sa sortie apparait respectivement le logarithme du rapport signal/bruit des signaux de groupe. Ce signal de sortie présente une compression dynamique, qui, pour un affichage sur l'écran d'un tube cathodique, est particulièrement avantageuse à cause de la dynamique de luminosité limitée d'un tel tube. Le bruit de fond, qui est calculé à l'intérieur du secteur angu- laire, peut non seulement être obtenu par la formation d'une moyenne arithmétique, mais aussi Dar formation d'une moyenne géométrique grâce à un montage qui constitue une sim- plification du montage selon l'invention. En effet,il est avantageux que les valeurs des signaux de groupe soientappliquées à tra- vers un amplificateur logarithmique au circuit d'intégra- tion et au circuit à retard, et que le calculateur de resport soitformé d'un étage différentiel. La formation de la moyenne géométrique consiste en ce que les valeurs des signaux de groupe des caractéristiques de groupe situées à l'intérieur du secteur angulaire sont multipliées et on extrait la racine ayant l'ordre du nombre des caracté- ristiques de groupe considérées. Les signaux de groupe sont alors transférés Dar un amplificateur logarithmique au circuit d'intégration et à l'élément à retard. Le cal- culateur de rapport est alors, avantageusement, constitué par un étage de différenciation. Avec le dispositif pour la formation de signaux de groupe se succédant dans le temps selon le FR 72 26 165, on obtient un très bon groupement en faisceau des carac- téristiques de groupe, de sorte que déjà par ce procédé, une élimination du bruit de fond est garantie. Grâce à l'invention, chaque signal de groupe est rapporté au bruit de fond d'un secteur azimutal dont la dimension peut être choisie à l'avance et ce moyennant un faible supplé- ment de circuits. Le signal de sortie du dispositif selon l'invention indique immédiatement le-rapport signal/bruit de chaque signal de groupe. Un avantage particulier de l'invention consiste en ce que l'appréciation de l'énergie ondulatoire reçue à l'aide du rapport signal/bruit est particulièrement facile. Une série de signaux de sortie, qui présente un maximum, montre laquelle des caractéristiques de groupe indique une il cible, de sorte qu'une exploitation ultérieure du signal de groupe avec le plus grand rapport signal/bruit est fructueuse, en particulier pour la poursuite de la cible. Avec un seuil, qui peut être choisi en fonction du taux de fausse alarme souhaité, on peut reconnaître facilement des signaux de groupe avec un faible rapport signal/bruit indépendamment de la valeur absolue de l'énergie ondula- toire reçue et séparer ces signaux pour un traitement ultérieur. Etant donné que l'on prend en compte un nombre de caractéristiques de groupe plus élevé pour l'intégra- tion par rapport à l'angle, caractéristiques qui recou- vrent un plus grand secteur angulaire que l'étendue azimu- tale d'une cible, le bruit de fond peut être déterminé moyennant une simple formation de valeur moyenne. En outre, il est avantageux que la dimension du secteur angulaire dans le circuit d'intégration puisse être déterminée à l'a- vance par le nombre de caractéristiques de groupe, en tant qu'intervalle d'intégration et que la position de la carac- téristique de groupe par rapport au secteur angulaire puis- se être sélectionnée par le temps de mémorisation de l'élé- ment à retard. Même après mise en service de l'installa- tion de sondage, l'intervalle d'intégration et le temps de mémorisation peuvent être réglés à nouveau très simple- ment en fonction des conditions variables d'environnement, car les deux paramètres peuvent être modifiés, par exemple par variation d'une fréquence dérivée de la fréquence d'horloge utilisée pour la formation des signaux de groupe. D'autres caractéristiques de l'invention apparal- tront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma simplifié d'un montage pour la formation de signaux de groupe se succédant dans le temps; - la figure 2 est un diagramme de principe d'un dispositif de réception illustrant le schéma simplifié de la figure 1; - les figures 3 à 5 représentent des schémas sim- plifiés du montage de circuits de traitement de la figure 1 suivant trois autres modes de réalisation de l'invention; Pour la formation des signauxde groupe 9i (i = 1,2...m) à la sortie d'un additionneur 8, comme représenté sur la figure 1, des transducteurs Wi (i = 1,2...m) d'un dispositif de réception sont successivement interrogés à la fréquence d'horloge f à l'aide d'un analyseur dans un circuit d'entrée 4,par rapport à leur signaux de réce'tion instanta- nés qui sont écrits dans l'ordre- de leur interrogation, dans une mémoire 6 par une borne d'écriture 6e et à l'intérieur de cette mémoire, ils occupent pas à pas à la fréquence d'horloge f émise par le générateur d'horloge 5,les posi- tions de mémoire comptées à partir de la borne d'écriture 6e. A l'aide d'un circuit de sortie 7, les signaux de ré- ception retardés sont lus dans la mémoire 6 et appliqués à l'additionneur 8. Chacun des signaux de groupe 9i est issu de l'une des caractéristiques de groupes choisie parmi une pluralité m de caractéristiques de groupe adjacents. Après chaque période T, définie par la pluralité m divisée par la fréquence d'horloge f. c'est-à-dire après un cycle d'interrogation de tous les m transducteurs Wi, des signaux de groupes 9i apparaissent à la sortie de l'additionneur 8, ces signaux appartenant à la même caractéristique de groupe. Puis, après un temps d'horloge T égal à l'inverse de la fréquence d'horloge f, il appa- rait un signal de groupe 9 (i + 1) de la caractéristique de groupe du transducteur Wi adjacent compté dans le sens de l'interrogation. En synchronisme avec l'interrogation des m transducteurs Wi, les différents signaux de groupe 9i des m caractéristiques de groupe sont prélevés à la sortie de l'additionneur 8 pour un traitement et une ex- ploitation ultérieurs, comme cela a-été décrit dans le brevet précité. L'additionneur 8 est suivi d'un circuit de traite- ment 30 pour le traitement des signaux de groupe 9i, en vue de leur exploitation ultérieure. Il se compose d'un circuit d'intégration 10, d'un élément à retard 11 suivi d'un calculateur de rapport 12. A la sortie du calculateur de rapport 12 apparaît le rapport signal/bruit des signaux de groupe 9i à la fréquence d'horloge f. Le circuit d'intégration 10 de calcul de valeur moyenne comporte un dispositif de mémoire 101 suivi d'un étage de calcul 102 etcomeandé par le générateur d'horloge 5. Les signaux de groupe 9i sont introduits dans le dispo- sitif de mémoire 101 à la fréquence d'horloge f. Le dispo- sitif de mémoire 101 est monté de façon à pouvoir mémori- ser exactement un nombre prédéterminé A de signaux de groupe 9i. Les valeurs au nombre A mémorisées dans le dispositif de mémoire 101 sont totalisées dans l'étage de calcul 102, et divisées par le nombre A. A la sortie de l'étage de calcul 102, qui est aussi la sortie du circuit d'intégration 10, apparait la moyenne des valeurs des signaux de groupe 9i au nombre de A. L'élément à retard 11 est une mémoire qui présente un grand nombre de cellules de mémoire successives 111 et est cormmandée par la fréquence d'horloge f. Le retard ou le temps de mémorisation de l'élément à retard 11 est dé- fini par le nombre choisi de cellules de mémoire, divisé par la fréquence d'horloge f. De préférence, on choisit un temps de mémoire égal à 2Af. Le signal de groupe 9i retardé de la caractéristique de groupe à évaluer appa- rait à la sortie de l'élément à retard 11, après avoir traversé le nombre de cellules de mémoire à la fréquence d'horloge f. La figure 2 montre un agencement circulaire des transducteurs W1, W2...Wm. Des signaux de groupe 9i des caractéristiques de groupe de directions R1, R2... Rm sont formés à partir de leurs signaux de réception. Les directions Ri et R2, de même que R2 et R3, etc, de paires de caractéristiques de groupe adjacentes forment respec- tivement un angle a entre elles. Les directions R1 à R6 sont situées dans un secteur angulaire y, de valeur 6 v. A l'intérieur d'un secteur angulaire de même valeur Y2' qui est décalé de l'angle a par rapport au premier sec- teur angulaire y,, se trouvent les directions R2 à R7. Pour l'évaluation du bruit de fond à l'intérieur d'un sec- teur angulaire yi (i = 1, 2... m), la valeur moyenne est formée dans le circuit de traitement 30 à l'aide d'un nombre A prédéterminé de signaux de groupe 9i, A étant par exemple égal à 6. Ces six signaux de groupe appartien- nent à six caractéristiques de groupe affectées par exem- ple des directions R1 à R6. Les six signaux de groupe 9i apparaissent successivement à la sortie de l'additionneur 8 et sont mémorisés dans le circuit d'intégration 10 en fonction de la fréquence d'horloge f. Dans le circuit d'intégration 10, ces six signaux de groupe 9i sont addi- tionnés et divisés par 6, de sorte que de l'énergie ondu- latoire reçue à l'intérieur du secteur angulaire y, est utilisée pour l'évaluation du bruit de fond. Simultanément, * les six signaux de groupe traversent l'élément à retard 11. Si le signal de groupe 9i de la caractéristique de groupe, situé au milieu du premier secteur angulaire yMet affecté de la direction R4, doit être rapporté au bruit de fond dans le secteur angulaire y1, alors le temps de mémorisa- tion de l'élément à retard est égal à 26f Pendant que le signal de groupe 9i de la caractéristique de groupe de direction R6 est mémorisé dans l'élément à retard 11 et dans le circuit d'intégration 10, le signal de groupe 9i de la caractéristique de groupe de direction R4 apparaît à la sortie de l'élément à retard 11, pour ce temps de mémorisation sélectionné, et ce signal est rapporté à la valeur moyenne dans le calculateur de rapport 12, qui est alors raccordé à la sortie du circuit d'intégration 10. A l'apparition de l'impulsion d'horloge suivante, le signal de groupe 9i de la caractéristique de groupe de direction R1 est extrait du circuit d'intégration 10, et le signal de groupe 9i de la caractéristique de groupe de direction R7 est mémorisé. Le montage procède alors à la formation de la valeur moyenne sur six signaux de groupe des caractéristiques de groupe, de directions R2 à R7. Ainsi, est déterminé le bruit de fond du secteur angulaire Y2 représenté en traits mixtes à la figure 2. Simultané- ment, à la sortie de l'élément à retard 11 apparaît le signal de groupe 9i de la caractéristique de groupe de direction R5, et il est rapporté au bruit de fond dans le secteur angulaire y2. Ce signal de groupe 9i se situe au milieu du secteur angulaire Y2. A l'apparition de l'impul- sion d'horloge suivante, on prend en compte le secteur angulaire suivant, décalé d'un angle a par rapport au secteur angulaire Y2, ainsi que le signal de groupe 9i de la caractéristique de groupe de direction R6 pour déter- miner le rapport signal/bruit. A condition de choisir un temps de mémorisation correspondant, la caractéristique de groupe du signal de groupe 9i évalué se situe au milieu du secteur angulaire y i. A l'ai1barition de chaque impulsion d'horloge, le secteur angulaire yi est décalé d'un nouvel angle a et il en est de même pour la caractéristique de groupe à évaluer. Au cours d'une rotation complète, la totalité m des transducteurs Wi est interrogée une fois, le panorama entier est balayé par le secteur angulaire yi et le rap- port signal/bruit des signaux de groupe 9i de la totalité des caractéristiques de groupe apparait à la sortie du montage. La caractéristique de groupe à évaluer peut être choisie à l'intérieur du secteur angulaire yi, à l'aide du temps de mémorisation. Pour un temps de mémorisation maximal de f, chaque caractéristique de groupe se trou- vant au bord amont du secteur angulaire yi est rapportée respectivement aux signaux de groupe 9i des cinq carac- téristiques de groupe suivantes. Pour un temns de mémori- sation nul, la caractéristique de groupe située au bord arrière du secteur angulaire yi est respectivement rappor- té au bruit de fond survenant à l'intérieur de ce secteur angulaire yi. 24968;9e Selon la figure 1, le calculateur de rapport 12 peut particulièrement facilement être réalisé au moyen de deux étages logarithmiques 121, -122, qui sont raccordés respectivement aux sorties de l'élément à retard et du circuit d'intégration 10 et au moyen d'un calculateur dif- férentiel 123 qui est connecté aux sorties de ces étages 121 et 122. Ainsi, on peut prélever à la sortie du calcu- lateur de rapport 12 le logarithme du rapport signal/bruit. La figure 3 montre un autre mode de réalisation du circuit de traitement 30. Les signaux de groupe 9i sont mémorisés dans le dispositif de mémoire 101 au rythme de la fréquence d'horloge f. Le dispositif de mémoire 101 comporte par exemple A=6 cellules de mémoire. Les sorties de l'ensemble des six cellules de mémoire sont reliées à l'étage de calcul 102, dont la sortie est reliée au cal- culateur de rapport 12. Le dispositif de mémoire 101 et l'étage de calcul 102 forment le circuit d'intégration 10. Dans cet exemple de mise en oeuvre, l'élément à retard 11 est réalisé au moyen d'un certain nombre de cellules de mémoire 111 du dispositif de mémoire 101. Ce nombre est de préférence 2 = 3. Ces trois cellules de mémoire, depuis l'entrée du dispositif de mémoire 101 et jusqu'à la sortie de la cellule de mémoire A/2 forment l'élément à retard 11. La sortie de la cellule de mémoire A/2 est reliée au cal- culateur de rapport 12. Pendant le temps de mémorisation 2Af - 2 f chaque signal de groupe 9i parcourt les trois cellules de mémoire et apparait à la cellule de mémoire A/2. L'étage de calcul 102 forme la valeur moyenne sur A=6 valeurs des signaux de groupes 9i, qui se trouvent exactement dans le dispositif de mémoire 101. A chaque mise en mémoire d'une nouvelle valeur dans la première cellule de mémoire et chaque décalage du contenu du dispo- sitif de mémoire 101, chaque valeur est transférée d'une cellule à une autre cellule. Le signal de groupe suivant 9i, retardé-de la valeur 2Af, apparait à la sortie de la cellule A/2. La caractéristique de groupe correspondante se trouve constamment au milieu du secteur angulaire yi, qui se trouve décalé, pas à pas, au rythme de la fréquence d'horloge. La figure 4 montre un schéma synoptique d'un troi- sième mode de réalisation du circuit de traitement 30, avec lequel seulement les signaux de groupe 9i d'un secteur an- gulaire sélectionné sont soumis à une évaluation. Dans ce cas, le circuit d'intégration 10 comporte une unité de mé- moire 103 à la --ortie duquel est connecté un circuit de sommation et de division 104. L'unité de mémoire 103 est montée de telle sorte qu'elle accepte un nombre A de si- gnaux de groupe 9i (i = 1, 2... A). Dans le circuit de sommation et de division 104, les A valeurs de l'unité de mémoire 103 sont additionnées et divisées par le nombre A. L'élément à retard 11 est construit sous la forme d'un étage de mémoire 112 capable de mémoriser un nombre A de signaux de groupe 9i. L'étage de mémoire 112 et l'unité de mémoire 103 sont commandés par un compteur 16 à travers des portes 14 et 15. Des entrées des portes 14 et 15 sont reliées à deux entrées du compteur 16. Lorsque celui-ci atteint une première position de comptage, les portes 14 et 15 sont ouvertes et celles-ci se ferment pour une se- conde position du compteur. Les signaux de groupe 9i sont transférés à travers les portes 14 et 15 vers le circuit d'intégration 10 et l'élément à retard 11, après que le compteur 16 ait atteint sa première position de comptage. Les sorties de l'élément à retard 11 et du circuit d'inté- gration 10 sont reliées à travers des portes 17 et 18 au calculateur de rapport 12. Les portes 17 et 18 sont re- liées à la deuxième sortie du compteur 16 correspondant à la deuxième position de comptage et sont ouvertes lors- que cette deuxième position est atteinte. Le compteur 16 est relié au générateur d'horloge 5 dont il compte les impulsions de sortie. Après une inter- rogation unique de tous les transducteurs Wi (i = 1, 2... m), le compteur 16 est remis à zéro. Les valeurs des si- gnaux de groupe 9i apparaissent au rythme des impulsions d'horloge à la sortie de l'additionneur 8, de sorte que les directions Ri, R2... R des caractéristiques de groupe sont interrogées au même rythme. Chaque position du comp- teur correspond à une direction R1, R2... Rm Lors de l'ob- servation d'un secteur angulaire y, donné, englobant les directions R1 à R6 selon la figure 2, le circuit de trai- tement 30 de la figure 4 ne doit évaluer que les signaux de groupe 9i compris dans ce secteur angulaire y-. La pre- mière position de comptage correspond alors à la direction R1 et la deuxième à la direction R6 après comptage d'un nombre A=6 d'impulsions d'horloge. Les portes 14 et 15 sont ouvertes lorsque la première position de comptage est atteinte, de sorte que les signaux de groupe 9i des carac- téristiques de groupe ayant les directions R1 à R6 peuvent être mémorisés. Lorsque A=6 impulsions d'horloge ont appa- ru, les portes 14 et 15 sont à nouveau fermées. Simultané- ment, les portes 17 et 18 sont ouvertes. La valeur moyenne des A=6 signaux de groupe est formée dans le circuit d'in- tégration 10 et transférée à travers la porte 18 au calcu- lateur de rapport 12. Les valeurs de l'étage de mémoire 112 de l'élément à retard 11 sont lues par un générateur d'impulsions de lecture 113, qui est commandée par la deuxième sortie du compteur 16, et appliquées à travers la porte 17 au calculateur de rapport 12, pour l'établis- sement du rapport signal/bruit des signaux de groupe 9i du secteur angulaire yi sélectionné. L'unité de mémoire 103 et l'étage de mémoire 112 peuvent également être réa- lisés comme un registre à décalage commun. La figure 5 montre un quatrième mode de réalisa- tion du circuit de traitement 30, par lequel on débarrasse du bruit les signaux de groupe 9i par la formation d'une moyenne géométrique. Les signaux de groupe 9i sont trans- mis à travers un amplificateur logarithmique 20 au circuit d'intégration 10 et l'élément à retard 11 aux sorties des- quels est branché un étage différentiel 124. A la sortie de cet étage différentiel apparaît à chaque impulsion d'hor- loge le logarithme des signaux de groupe 9i rapporté au produit des signaux de groupe 9i (i = 1, 2... A) du secteur angulaire, produit dont est extraite la racine Aième, la position de la caractéristique de groupe correspondante dans le secteur angulaire étant déterminée par le temps de mémorisation défini dans le circuit à retard 11. 2496898- REVENDICATIONS 1. Montage pour la formation de signaux de groupe se succédant dans le temps pour le sondage, notamment dans la technique de sondage acoustique par échos sous l'eau, utilisé de préférence avec un. dispositif de réception de signaux incidents à front d'onde plan, pour un groupe agis- sant momentanément constitué de caractéristiques de groupe qui se chevauchent éventuellement, les signaux de groupe étant engendrés à partir de signaux reçus provenant res- pectivement d'un certain nombre de transducteurs adjacents (W1, W2-** Wm) parmi un nombre plus grand de transducteurs (Wi) du dispositif de réception, par des retards quanti- fiés et distincts qui sont déterminésd'une partpar la disposition géométrique des transducteurs dans le disposi- tif de réception et,d'autre part par la vitesse de propa- gation des signaux incidents dans le milieu de transmis- sion, ce montage comportant une mémoire (6) associée à des circuits d'écriture et de lecture orientée des signaux reçus, un additionneur (8) monté à la suite de la mémoire (6) et à la sortie duquel apparaissent les signaux de groupe des caractéristiques de groupe, un circuit d'entrée (4), d'une partpour l'interrogation successive et répétée des signaux instantanés respectifs reçus provenant de chaque transducteur individuel parmi le nombre de trans- ducteurs (Wi), l'interrogation étant exécutée dans l'ordre des transducteurs adjacents, et, d'autre partrour intro- duire ces signaux reçus successivement et dans le même ordre dans une seule et même mémoire par une position d'écriture, mémoire dans laquelle chaque signal reçu in- troduit dans cette mémoire occupe des positions de rémire éloi- gnées pas-à-sas et successivement à partir de la position d' écri- ture et dont la capacité de positions de mémoire est déter- minée au moins et dé préférence par le retard maximal ap- porté au signal reçu résultant de la première interrogation, le montage comprenant en outre un circuit de sortie (7) pour la lecture sans parasites des signaux reçus mémorisés, provenant des transducteurs adjacents du nombre de trans- ducteurs, à partir de positions de mémorisation qui corres- pondent aux retards requis par rapport à la position d'é- criture, le circuit de sortie (7) étant suivi dudit addi- tionneur (8), à la sortie duquel apparaissent successive- ment les signaux de groupe des caractéristiques de groupe, caractérisé en ce que l'additionneur (8) est suivi,d'une part,d'un circuit d'intégration (10) qui forme une valeur moyenne sur un nombre prédéterminé (A) de valeurs des si- gnaux de groupe (9i), valeurs qui apparaissent successive- ment à la sortie de l'additionneur (8), et d'autre part, d'un circuit à retard (11) avec un temps de mémorisation réglable, dont le maximum correspond à un temps d'émission du nombre prédéterminé (A) de valeurs à la sortie de l'ad- ditionneur (8), et en ce que les sorties du circuit d'in- tégration (10) et le circuit à retard (11) sont reliés à un calculateur de rapport (12) à la sortie duquel appa- raissent successivement les rapports signal/bruit des si- gnaux de groupe (9i). 2. Montage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'intégration (10) comporte un cir- cuit de mémoire (101; 103) présentant des positions de mémoire pour les valeurs dudit nombre prédéterminé (A) et suivi d'un étage de calcul (102; 104) pour former la somme des valeurs et la diviser par ce nombre (A). 3. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit à retard (11) présente un circuit de mémoire (111; 112). 4. Montage selon l'une quelconque des revendica- tions 2 et 3, caractérisé en ce que les valeurs des signaux de groupe (9i) apparaissant à la sortie de l'additionneur (8) peuvent être mémorisées en continu dans le circuit de mémoire (circuit de mémoire 101) pendant que la valeur m é m o r i s é e l a plus ancienne est simultanément éloignée, en ce que le circuit de mémoire du circuit à retard (11) comporte une certaine quantité de cellules de mémoire (111) successives, et est relié à un générateur (5) d'impulsions d'horloge pour la production d'une fré- quence d'horloge (f),à laquelle les valeurs des signaux de qroupe (9i) apparaissent à la sortie de l'additionneur (8), et en ce que le temps de mémorisation du circuit à retard est déterminé d'une part au moyen de la quantité des cellules de mémoire (111), parcouruespar chaque valeur, et d'autre part par la fréquence d'horloge (f). 5. Montage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les positions de mémoire du dispositif de mé- moire (dispositif de mémoire 101) sont des celluels de mémoire commandées par le générateur d'impulsions d'hor- loge, et en ce qu'une certaine quantité de ces cellules de mémoire (111) successives, au maximum au nombre pre- déterminé, forme le circuit de mémoire du circuit à retard (11), dont l'entrée est la cellule de mémoire reliée à l'additionneur (8). 6. Montage selon l'une quelconque des revendica- tions 2 et 3, caractérisé en ce que le circuit de mémoire du circuit à retard (11) est formé comme étage de mémoire (112) pour les valeurs des signaux de groupe (9i) au nom- bre prédéterminé (A), en ce que le dispositif de mémoire (unité de mémoire 103) du circuit d'intégration (10) et l'étage de mémoire (112) sont commandés au moyen d'un compteur à travers des portes (14, 15), en ce que le compteur (16) est relié à un générateur d'impulsions d'horloge (5) engendrant une fréquence d'horloge (f), avec laquelle les valeurs des signaux de groupe (9i) apparais- sent à la sortie de l'additionneur (8), en ce que les portes (14, 15) sont reliées aux sorties du compteur (16)pour des première et seconde positions de comptage pour l'ou- verture, et pour la fermeture après comptage d'une quantité d' impulsions d'horloge égale au nombre prédéterminé (A) et apparaissant à la sortie du générateur d'horloge (5), en ce que les valeurs mémorisées peuvent être extraites hors de l'étage de mémoire (112) et la valeur moyenne formée hors du circuit d'intégration (10) à travers des portes (17, 18) montées à la suite de ces éléments, ces portes étant connectées par leurs entrées à la sortie du - -- - - ----- - ------ compteur (16) correspondant à la seconde position de comp- tage, leurs sorties étant reliées aux entrées du calcula- teur de rapport (12). 7. Montage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de mémoire (unité de mémoire 103) et l'étage de mémoire (112) sont réalisés sous la forme d'un registre à décalage commun dont la capacité de mé- morisation des valeurs est égale au nombre prédéterminé ( A) ce registre pouvant être commandé par les impulsions d'horloge. 8. Montage selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que le calculateur de rap- port (12) comporte deux étages logarithmiques (121, 122) suivis d'un calculateur différentiel (123). 9. Montage selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que les valeurs des signaux de groupe (9.) sont appliquées à travers un amplificateur logarithmique (20) au circuit d'intégration (10) et au circuit à retard (11), et en ce que le calculateur de rapport (12) est formé d'un étage différentiel (124).