FR 2492797 A1 19820430 FR 8118546 A 19811001 Dispositif de commande de l'assiette horizontale d'une plate-forme, d'un équipement ou d'un objet similaire monté à l'extrémité d'un bras de manoeuvre articulé et/ ou extensible. L'invention concerne en général un dispositif de commande conçu pour maintenir automatiquement dans une position préétablie une plate-forme, un équipement ou un objet similaire monté à l'extrémité d'un bras de manoeuvre articulé extensible ou de longueur variable. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de commande de l'assiette horizontale d'une plate-forme ou cage porte-personnes portée par un bras de manoeuvre à une ou plusieurs articulations et de longueur varia- ble, par exemple du type de ceux que l'on utilise dans les appareils de levage pour travaux aériens, et ce, indépendamment de la position prise dans chaque cas par le bras de manoeuvre. En matière de dispositifs pour la commande de l'assiette horizontale d'une plate-forme ou d'un objet similaire monté sur un bras articulé et télescopique et pouvant se déplacer avec celui-ci, on a déjà proposé des dispositifs de type principalement mécanique com- portant en général des moyens rigides et/ou flexibles coordonnés au bras de manoeuvre pour en détecter tout déplacement ou toute variation angulaire et transmettre cette variation à la plate-forme ou objet similaire pour l'obliger à se déplacer et à garder, relativement à la surface du sol, une position préétablie. Ces dispo- sitifs mécaniques connus sont toutefois relativement complexes et coûteux et étant donné qu'ils comportent l'utilisation de moyens qui passent et/ou peuvent être renvoyés le long du bras de manoeuvre jusqu'à la plate- forme à commander, ils sont également encombrants et lourds et influent sur la structure et la stabilité de l'ensemble. Afin de réduire la complexité ainsi que l'encombre- ment et le poids de l'ensemble, on a également proposé -2 - des dispositifs de type divers parmi lesquels ceux de caractère électronique qui, toutefois, ne donnent pas la fiabilité nécessaire à la sécurité des appareillages intéressés et des personnes préposées à leur utilisation. C'est pourquoi le but de l'invention est de pro- poser un dispositif de commande ayant la fonction sus- dite qui soit de réalisation et d'installation simples et qui présente à la fois une bonne fiabilité de fonc- tionnement et les avantages d'un poids et d'un coût quelque peu réduits relativement aux dispositifs anté- rieurement connus. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de commande applicable directement et unique- ment à la plate-forme à commander, donc sans avoir d'action sur le bras de manoeuvre qui porte la plate- forme et qui peut donc être do n'importe quel type et de n'importe quelle dimension. A cet effet, le dispositif considéré comprend, en association avec une plate-forme ou cage porte- personnes ou de toute façon avec un équipement appliqué par articulation horizontale à l'extrémité d'un bras de manoeuvre articulé et/ou extensible, un élément en pendule ayant son point d'appui directement ou indirec- tement sur la plate-forme on l'équipement, sur un axe horizontal parallèle à l'axe d'articulation de la plate- forme au bras ou coïncidant avec cet axe, l'élément en pendule gardant une position constamment verticale quand la plate-forme ou l'équipement est soumis à des déplacements angulaires sur l'axe horizontal correspon- dant pour commander un distributeur hydraulique destiné à envoyer du liquide sous pression à au moins un vérin hydraulique d'actionnement agissant directement ou indirectement sur la plate-forme pour la ramener et la maintenir toujours à une position horizontale ou paral- lèle à la surface du sol. Un exemple d'exécution pratique du dispositif considéré sera décrit ciaprès plus en détail à propos - 3 - des dessins annexés, indicatifs et non limitatifs, sur lesquels: La figure 1 est une perspective du dispositif La figure 2 est une élévation de celui-ci; La figure 3 est une coupe verticale de celui-ci suivant la ligne III-III de la figure 2; La figure 4 montre schématiquement le dispositif appliqué à un premier type de plate-forme ou cage porte- personnes d'un engin pour travaux aériens; La figure 5 est un schéma hydraulique du moyen d'orientation de la cage conformément à l'ensemble selon la figure 4, et La figure 6 montre, encore sous forme schématique, le dispositif appliqué a un autre type de plate-l'orme ou cage porte-personnes d'un engin pour travaux aériens. Sur les dessins, la référence générale 1 désigne un exemple d'engin pour travaux et entretiens aériens comportant, de manière en elle-même connue, un bras de manoeuvre 2 articulé et/ou télescopique ou bien à incli- naison et longueur variables et portant à son extrémité une plate-forme ou cage porte-personnes 3. Cette der- nière est articulée au bras de manoeuvre 2 au moyen d'un axe horizontal 4 orienté transversalement au bras pour permettre des déplacements angulaires ou pendulai- res de la plate-forme et maintenir sa base en position horizontale ou parallèle à la surface du sol quelles que soient l'inclinaison et l'extension du bras de ma- noeuvre. Pour maintenir l'assiette horizontale de la plate- forme 3, celle-ci subit normalement l'action de moyens d'actionnement appropriés qui, selon les réalisations pratiques, pourront être constituéspar exemple, par deux vérins hydrauliques 5, 6 reliés à un cAble ou cha ne 7 sur lequel ils agissent alternativement et qui est renvoyé sur une poulie ou roue dentée 8 calée sur l'axe 4 de la plate- forme comme le représente la figure 4. Dans une variante peut être prévu un seul vérin -4- hydraulique 9 monté entre le bras de manoeuvre 2 et la plate-forme 3, comme représenté dans l'exemple selon la figure 6. En tout cas, la paire de vérins 5, 6 ou le vérin unique 9 sont alimentés pour maintenir ou corriger l'assiette horizontale de la plate-forme pendant les déplacements du bras de manoeuvre ou dans tout autre cas o c'est nécessaire. Pour commander l'activation du ou des vérins, l'invention propose un dispositif illustré aux figures 1, 2 et 3 et qui comprend un élément en pendule 10 et un distributeur hydraulique Il commandé par l'élément en pendule pour envoyer convenablement le fluide sous pression au(x) vérin(s). g5 Dans le mode d'exécution représenté, l'élément en pendule 10 est constitué par un corps ou masse 12 fixé, dans une position éventuellement réglable, à une tige 13 dont l'extrémité supérieure est articulée, grâce à un axe approprié 14, à un support 15 prévu à l'inté- rieur d'une carcasse 16 renfermant le dispositif. Dans la partie inférieure du corps ou masse 12 sont montés des galets 17 guidés dans un guide en forme de canal 18 - prévu lui aussi dans la carcasse 16 afin d'assurer un mouvement correct et guidé de l'élément en pendule. Au sommet de la tige 13 est relié un bras ou levier 19 d'extension horizontale se déplaçant angulairement en même temps que la tige. - A ce bras ou levier 19 est relié en 20 l'organe d'actionnement 21 du distributeur hydraulique 11, en lui-même connu, auquel se rattachent les tuyauteries 23 d'alimentation de la paire de vérins 5, 6 dans le cas de l'exemple de la figure 4 ou bien du vérin unique 9 dans le cas de la figure 6. En pratique, la carcasse 16 qui renferme le dispo- sitif se fixe à la plate-forme ou partie similaire 3 de façon que l'axe 14 de l'élément en pendule 10 soit paral- lèle à l'axe de la plate-forme ou coïncide avec celui-ci. -5- En tout cas, l'élément en pendule 10, grâce à la gravité du corps ou masse 12, tend à garder une disposition constamment verticale tandis que la carcasse 16 avec le distributeur hydraulique 11 suit tout déplacement angu- laire ou pendulaire de la plate-forme 3 sur laquelle il est fixé. Il s'ensuit qu'à tout déplacement angulaire de la plate-forme autour de l'axe 4 correspond un mouve- ment relatif entre l'élément en pendule 10 et le distri- buteur 11. De cette manière, quand le déplacement dépas- se des valeurs limites préétablies au-delà desquelles l'horizontalité correcte de la plate-forme n'est plus réalisée, l'élément en pendule 10 commande, par l'inter- médiaire du bras ou levier 19, le distributeur hydrauli- que 11 de façon que du fluide sous pression soit distri- bué à l'un ou à l'autre des deux vérins 5, 6 ou, dans le cas de la figure 6, au vérin unique 9, jusqu'à cor- riger ou à établir l'horizontalité de la plate-forme et la condition de non-intervention du distributeur. Il est ainsi évident qu'avec le dispositif de commande mécanique monté à bord de la plate-forme, il est possible de corriger automatiquement et immédiate- ment l'horizontalité de la plate-forme sans qu'il soit nécessaire de prévoir des moyens agissant aussi sur le bras de manoeuvre 2. D'autre part, on pourra apporter des modifications au dispositif décrit ci-dessus pour l'adapter aux divers appareillages connus et aux diverses exigences d'utili- sation sans sortir du cadre de l'invention, basé seule- ment sur l'utilisationde l'élément en pendule pour la commande de l'ensemble. Ainsi, par exemple, l'élément en pendule pourra être articulé directement à la plate-forme ou partie similaire, dans l'alignement de l'axe 4 de celle-ci ou non, de manière à éliminer la présence d'une carcasse 16 comme celle que représentent les dessins. En outre, l'élément en pendule, et en particulier son corps ou masse 12, pourra être guidé de façon différente de ce _S, -6- qui est décrit plus haut. Enfin, pour le circuit hydraulique commandé par le distributeur 11 pour l'alimentation du ou des vérins d'intervention sur la plate-forme, on pourra prévoir (voir figure 5), outre les autres constituants propres à un tel circuit, une pompe hydraulique 24 actionnée par un moteur électrique à courant continu ou alternatif ou par une prise de force 25 actionnée par le moteur du véhicule sur lequel l'appareillage peut être monté. Ou encore, la commande de puissance du circuit susdit pourra aussi être dérivée d'un autre circuit de l'ap- pareillage dans son ensemble. En outre, pour permettre des manoeuvres de secours même en cas d'avaries au circuit principal, dans le circuit pourra être prévue une électropompe 26 ou bien une pompe à commande manuelle, ou, de toute façon, des moyens indépendants conçus pour conférer à l'ensemble la sécurité nécessaire. -7- REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande de l'assiette horizon- tale d'une plate-forme ou cage porte-personnes ou d'un équipement monté à l'extrémité d'un bras de manoeuvre articulé et/ou extensible, la plateforme ou l'équipe- ment étant appliqué par articulation sur un axe horizon- tal (4) avec possibilité de déplacements angulaires correspondant aux variations d'inclinaison du bras et subissant l'action d'au moins un vérin hydraulique d'actionnement (5, 6, 9), dispositif caractérisé par un élément en pendule (10) ayant son point d'appui direc- tement ou indirectement sur la plate-forme ou l'équipe- ment, sur un axe horizontal (14) parallèle à l'axe d'articulation (4) de la plate-forme ou de l'équipement au bras ou coïncidant avec cet axe, l'élément en pendule gardant une position constamment verticale quand la plate-forme ou partie similaire subit des déplacements angulaires autour de l'axe horizontal correspondant, l'élément en pendule étant destiné à commander un distri- buteur hydraulique-(11) branché sur le circuit hydrauli- que d'au moins un vérin d'actionnement agissant sur la plate-forme ou partie similaire pour corriger et mainte- nir l'horizontalité de celle-ci. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément en pendule (10) est constitué par un corps ou masse (12) fixé à une tige (13) dont l'extrémité supérieure est articulée sur un axe horizon- tal (14) fixé à un support (15) prévu dans une carcasse (16) destinée à se fixer à la plate-forme ou partie similaire, la partie inférieure du corps ou masse étant guidée par l'intermédiaire de galets dans un guide en forme de canal (18) prévu lui aussi dans la carcasse, le distributeur hydraulique (11) étant fixé lui aussi dans la carcasse et relié à la tige de l'élément en pen- dule au moyen d'un bras ou levier. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé par le fait que l'élément en pendule (10) est consti- tué par un corps ou masse (12) fixé a une tige (13) dont -8- le sommet est articulé directement à la plate-forme ou partie similaire, sur un axe horizontal parallèle à l'axe de la plate-forme cu coïncidant avec celui-ci tan- dis que le distributeur est f'ixe à la plate-forme ou partie similaire et relié à la tige de l'élément en pendule grâce à un bras ou levier. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que dans le circuit hydrau- lique du distributeur (11) sont insérées une pompe actionnée par un moteur électrique à courant continu ou alternatif ou par une prise de force du véhicule portant l'appareillage et une pompe pour manoeuvres de secours actionnée manuellement ou par un moteur électri- que auxiliaire et indépendant.