FR 2493503 A1 19820507 FR 8118440 A 19810930 La présente invention se rapporte à un dispositif qui est destiné à transporter des munitions, d'un compartiment à munitions à la culasse d'une arme, qui est avantageusement une arme lourde, notamment un canon monté dans la tourelle d'un char de combat, et qui comporte un appareil chargeur prenant les munitions à un poste d'enlèvement du compartiment et les amenant dans l'ouverture arrière de la culasse. Le brevet DE-OS-2 948 146 décrit un dispositif chargeur automatique dans lequel les munitions sont logées dans un magasin tournant monté dans la partie arrière de la tourelle d'un char de combat. Les munitions sont extraites de ce magasin à un poste d'enlèvement fixe au moyen d'un appa- reil chargeur qui se déplace dans le sens axial et, après avoir pivoté, elles sont repoussées dans l'ouverture de chargement du canon monté dans la tourelle. Ce dispositif présente l'inconvénient qu'après chaque rechargement il faut accélérer,puis freiner à nouveau, toute la masse des munitions logées dans le magasin tournant. Le rechargement dure donc très longtemps et il faut des dis- positifs d'entraînement de grandes dimensions. Cet inconvénient se manifeste de façon particuliè- rement nette lorsqu'il faut passer à un autre type de muni- tions et qu'il faut pour cela faire tourner toutes les muni- tions jusqu'à ce que celle du type désiré arrive au poste d'enlèvement. Les magasins à munitions tournants de ce genre sont par ailleurs des systèmes mécaniquement compliqués, dont la fabrication et l'entretien sont longs et délicats et qui sont en outre très encombrants. L'invention concerne un dispositif de chargement automatique peu encombrant, dont les frais de fabrication et de maintenance sont faibles et qui permet un chargement plus rapide. Le dispositif chargeur selon l'invention est caractérisé en ce que le compartiment à munitions peut pivoter avec l'arme dans la plage de pointage en direction; les muni- tions sont disposées dans ce compartiment sur un ou plusieurs niveaux parallèles sensiblement horizontaux, qui se trouvent avantageusement à la hauteur de l'ouverture arrière de la cu- lasse de l'arme orientée horizontalement; un tunnel de char- gement, dans lequel l'appareil chargeur peut se déplacer, est disposé derrière cette ouverture de la culasse, dans le prolongement de l'axe de l'âme de l'arme; les munitions sont disposées avantageusement de part et d'autre de ce tunnel et sont logées dans des tubes porte-munition fixes et parallèles qui comportent des ouvertures d'introduction et d'enlèvement orientées vers le tunnel et constituant des postes d'enlève- ment; et l'appareil chargeur peut être déplacé dans le tunnel dans le sens de sa longueur et être amené à la hauteur des niveaux des munitions et de l'ouverture de la culasse ou d'une ouverture de passage des munitions et il peut aussi pivoter à des positions dans lesquelles il est tourné vers les ouvertures d'introduction et d'enlèvement. Le compartiment à munitions est avantageusement disposé avec le tunnel de chargement dans la partie arrière de la tourelle alignée sur la culasse, ce qui fait coopérer l'appareil chargeur avec cette culasse d'une manière qui fa- vorise son fonctionnement. Par ailleurs, la place disponible dans la tourelle est bien utilisée et elle l'est encore mieux si les axes des tubes porte-munitions font avec l'axe de l'âme de l'arme un angle inférieur à 900. Cela permet en particulier de rétrécir la surface frontale de la tourelle car, de cette manière, la largeur du compartiment à munitions est réduite. Afin de diminuer les effets sur les munitions restantes d'un coup au but éventuel suf le compartiment à muni- tions et afin de protéger l'équipage, il est possible, d'une part de disposer une paroi blindée entre l'habitacle de cet équipage, dans lequel la culasse de l'arme se trouve, et le compartiment et, d'autre part, de diviser ce dernier en sous- compartiments par des cloisons blindées. Une autre façon de limiter les effets d'un coup au but peut consister à fixer les parois qui limitent le compartiment à munitions sur les côtés, en haut et à l'arrière et qui peuvent aussi être blin- dées, de manière qu'elles se détachent aisément au cas o une explosion se produirait dans ce compartiment. Le compartiment à munitions et l'appareil char- geur peuvent constituer un ensemble unitaire fixé amoviblement à la tourelle, ce qui permet, d'une part de faciliter -l'entre- tien et d'autre part de monter sur cette tourelle des compar- timents à munitions ayant des dimensions et des blindages différents. Dans une forme de réalisation avantageuse, les rails sur lesquels l'appareil chargeur se déplace lonqitudina- lement sont montés sur une plaque de couverture qui limite en haut le tunnel de chargement et qui est fixée amoviblement au compartiment à munitions. Il est ainsi aisé d'enlever l'ap- pareil chargeur pour l'entretenir, ce qui dégage en même temps le tunnel et permet de le vérifier. Le compartiment à munitions comporte avantageuse- ment dans ses parois latérales une ou plusieurs ouvertures de rechargement accessibles de l'extérieur, par lesquelles des munitions peuvent être amenées à l'appareil chargeur par un tube porte-munition ouvert des deux côtés. Le chargement du compartiment peut ainsi être effectué en peu de temps par une seule personne, car il suffit d'introduire les munitions dans l'ouverture de rechargement facilement accessible de l'extérieur, la répartition ultérieure des munitions dans les tubes vides étant faite automatiquement par l'appareil chargeur. Il est aussi possible d'effectuer le rechargement en munitions en ménageant, à l'extrémité du tunnel de charge- ment opposée à l'ouverture de la culasse de l'arme, une cham- bre de rechargement qui permet au tube' de chargement portant une munition de pivoter de 3600 et avantageusement de 1800. Les munitions sont alors introduites dans une ouverture de rechargement pratiquée dans la paroi postérieure du tunnel, c'est-à-dire de la partie arrière de la tourelle, puis l'ap- pareil chargeur les prend automatiquement l'une après l'autre et les introduit dans un tube porte-munition vide. La chambre de chargement et son ouverture de rechargement sont avantageu- sement disposées à hauteur du niveau supérieur des munitions. Ce procédé de rechargement est recommandable avec les disposi- tifs automatiques de rechargement, avec lesquels il n'est pas possible d'introduire les munitions par les parois laté- rales du compartiment à munitions. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement-limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une coupe verticale de la tourel- le d'un char de combat, par la ligne I-I de la figure 2; la figure la représente à plus grande échelle un détail de la figure 1 à l'emplacement de l'ouverture de passage des munitions; la figure 2 est une vue en plan de la tourelle avec coupe de sa partie arrière par la ligne II-II de la figure 1 la figure 3 est une coupe verticale de la partie arrière de la tourelle, par la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une vue d'ensemble en perspecti- ve de la tourelle, de sa partie arrière contenant le comparti- ment à munitions et du tunnel de chargement, sans l'appareil chargeur; et la figure 5 est-une vue en perspective et à plus grande échelle de l'appareil chargeur. La figure 1 représente la tourelle 1 d'un char de combat, dans laquelle est montée une arme de gros calibre, qui est ici un canon. La culasse 3 du canon se trouve dans l'habitacle 4 de l'équipage et comporte une ouverture 5 dé- bouchant vers l'arrière. Un compartiment 7 à munitions est disposé dans la partie arrière 6 de la tourelle et une paroi blindée 8 le sépare de l'habitacle 4. Ainsi que le détail de la figure la le représente, cette paroi est percée d'une ouver- ture 9 de passage des munitions, qui peut être obturée par un volet 9' et qui fait communiquer l'habitacle 4 avec un tun- nel de chargement 10, divisant le compartiment 7 en une moi- tié de droite et une moitié de gauche. Le volet 9'est comman-- dé par un dispositif de manoeuvre 9". L'ouverture arrière 5 de la culasse, l'ouverture 9 de passage des munitions et le tunnel de chargement 10 sont dans le prolongement de l'axe 1l du canon orienté horizonta- lement. Dans le compartiment 7, les munitions 12 sont logées dans des tubes 13 porte-munition, qui sont fixés dans ce compartiment sur trois niveaux superposés. Les. Les axes des tubes 13 font avec l'axe 1l de l'âme un angle qui est infé- rieur à 90 , si bien que les tubes 13 situés de part et d'autre du tunnel de chargement 10 ont par rapport à cet axe une disposition en arêtes de poisson. Les ouvertures des tu- bes 13 tournées vers le tunnel 10 constituent des ouvertures 14 d'introduction et d'enlèvement représentant des postes d'enlèvement par lesquels les munitions 12 peuvent être intro- duites ou retirées au moyen d'un appareil chargeur 15 dispo- sé dans ce tunnel 10. A hauteur des ouvertures 14, les tubes 13 comportent des encoches latérales 16 dans lesquelles il est possible de faire pivoter les ogives des munitions 12 au cours du chargement ou du déchargement. Cela permet de di- minuer la largeur du tunnel 10,tout en assurant de bonnes con- ditions de fixation. L'appareil chargeur 15 comporte un châssis 17, qui peut coulisser longitudinalementdans des rails'l9 au moyen des galets 18. Les rails 19 sont fixés à la plaque de couver- ture 20 qui ferme en haut le tunnel de chargement 10 et qui peut être fixée amoviblement à la tourelle 1. Un bras de support 22, sur lequel un tube de chargement 23 est arti- culé, peut pivoter autour d'un axe vertical 21 dans le châssis 17. Le dis- positif qui est destiné à déplacer lonqitudinalenient l'appareil charqeur 15 est composé d'un servo-moteur 24, dont le pignon d'entraîne- ment engrène avec une courroie dentée 25. D'autres moteurs font tourner le bras de support 22 sur l'axe vertical 21 et pivoter le tube 23 sur un axe 26 perpendiculaire à cet axe 21. La figure 2 représente l'appareil chargeur 15 à déplacement longitudinal dans le tunnel 10, son tube de char- gement 23 étant vide. Avec le tracé en traits mixtes du tube 23 portant une munition, la figure montre les deux positions de l'appareil 15, au moment o il prélève une munition d'un tube 13 et au moment o l'arme 2 est chargée. Des cloisons blindées 27 divisent le comparti- ment à munitions 7 en plusieurs sous-compartiments 28. Une ouverture de rechargement 29 obturable, avec laquelle cor- respond un tube 13 porte-munition ouvert à ses deux extrémi- tés, est formée dans la paroi latérale de gauche du comparti- ment 7, c'est-à-dire de la partie arrière 6 de la tourelle. Le diamètre de ce tube porte-munition est assez grand pour qu'il soit possible d'y faire passer des munitions 12, à cartouche à fond élargi. La figure 3 représente le tunnel de chargement et des munitions 12 disposées de chaque côté, mais non les tubes porte-munition 13. Le châssis 17 de l'appareil chargeur 15 est monté dans les rails 19 au moyen des galets 18 et le bras de support 22 est placé dans une position qui donne au tube de chargement 23 une orientation parallèle à l'axe 11 de l'âme de l'arme 2. Le tube 23 se trouve à la hauteur du niveau médian des munitions et petit tre déplacé sur un arc de cercle 30, qui est concentrique à l'axe de pi- votement 26 et qui coupe l'axe de l'ouverture 9 de passage des munitions et l'axe 11 de l'âme. Les munitions 12 et les tubes 13 qui sont disposés aux trois niveaux sont orientés de façon que leurs axes coupent aussi l'arc de pivotement du tube de chargement 23 orienté vers leurs ouvertures 14 d'introduction et d'enlèvement. Les figures 4 et 5 représentent la disposition d'ensemble du dispositif de chargement automatique monté dans la tourelle 1, la figure 5 représentant les étapes de dépla- cement du tube de chargement 23 qui fait partie de l'appareil chargeur 15. En service, un dispositif automatique de comman- de déplace d'abord longitudinalement l'appareil chargeur 15 dans le tunnel 10, dans le sens indiqué par les flèches G et H, jusqu'à ce qu'il arrive à la position longitudinale de la munition désirée, puis le bras de support 22 pivote à gauche ou à droite, aux positions A ou C, sur son axe verti- cal 21. En même temps, le tube 23 tourne sur l'axe 26 à une position angulaire D, E ou F dans laquelle il parvient à la hauteur qui correspond à l'un des trois niveaux des munitions. Ensuite, une munition 12 est saisie par le tube 23, qui peut se déplacer télescopiquement et elle est extraite de son tube 13, après quoi le bras de support 22 est ramené en pivotant à la position B. Ensuite, le tube 23 pivote sur l'axe 26 jusqu'à la position 5, dans laquelle son axe coinci- de avec l'axe 11 de l'âme de l'arme 2 orientée horizontale- ment. L'appareil 15 se déplace alors dans le sens de la flè- che G, jusqu'à ce que le tube 23 passe dans l'ouverture ouver- te 9 de passage des munitions percée dans la paroi blindée 8. Dans cette position, la munition peut être introduite par ex- tension du tube télescopique 23 dans la culasse 3 de l'arme 2, par l'ouverture 5 de cette culasse, puis les opérations de mise en attente d'une nouvelle munition peuvent recommen- cer. Le poste d'attente se trouve en-deçà de l'ouverture fer- mée 9 de la paroi blindée 8. Le chargement du compartiment 7 à munitions s'ef- fectue de manière correspondante. Les munitions 12 introdui- tes par l'ouverture 29 (figure 2) de rechargement sont saisies par le tube de chargement 23 et amenées dans des tubes 13 porte-munition vides. Les diverses manoeuvres du dispositif chargeur, telles que chargement du compartiment à munitions, charge- ment du canon, mise en attente d'une munition et passage à un autre type de munition, choisies par le pointeur ou par le chef de char, sont exécutées de manière complètement auto- matique. Il va de soi qu'il est possible d'apporter di- verses modifications au dispositif de transport de munitions et de chargement représenté et décrit sans s'écarter du do- maine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de munitions, d'un compartiment à munitions à la culasse d'une arme qui est avan- tageusement une arme lourde, notamment un canon monté dans la tourelle d'un char de combat, comprenant un appareil char- geur qui prend les munitions à un poste d'enlèvement du com- partiment et qui les amène dans l'ouverture arrière de la culasse, dispositif caractérisé en ce que le compartiment (7) à munitions peut pivoter avec l'arme (2) dans la plage de pointage en direction les munitions (12) sont disposées dans le com- partiment (7) sur un ou plusieurs niveaux parallèles sensi- blement horizontaux; ces niveaux se trouvent avantageusement à hau- teur de l'ouverture (5) de la culasse de l'arme (2) orientée horizontalement; un tunnel (10) de chargement, dans lequel l'ap- pareil chargeur (15) peut se déplacer, est disposé derrière l'ouverture (5) de la culasse, dans le prolongement de l'axe (11) de l'âme de l'arme (2); les munitions (12) sont avantageusement disposées des deux côtés de ce tunnel (10); elles sont logées dans des tubes (13) porte- munition fixes et parallèles, qui comportent des ouvertures (14) d'introduction et d'enlèvement, tournées vers le tunnel (10) et constituant des postes d'enlèvement; et l'appareil chargeur (15) peut se déplacer dans le tunnel (10), dans le sens (G-H) de sa longueur, peut se déplacer verticalement à la hauteur (D, E, F) des niveaux des munitions et au niveau (S) de l'ouverture (5) de la culas- se ou d'une ouverture (9) de passage et pivoter à des posi- tions (A, B, C) en s'orientant vers les ouvertures (14) - d'introduction et d'enlèvement. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le compartiment (7) à munitions et le tun- nel (10) de chargement sont disposés dans la partie arrière (6) de la tourelle (1) alignée sur la culasse (3). 3. Dispositif selon la revendication I ou 2, carac- térisé en ce que les axes des tubes (13) porte-munition font avec l'axe (11) de l'âme un angle inférieur à 90 . 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'une paroi blindée (8) à ouver- ture (9) obturable de passage des munitions est disposée en- tre la culasse (3), qui se trouve dans l'habitacle (4) de la tourelle (1), d'une part, et le compartiment (7) à muni- tions et son tunnel (10) de chargement, d'autre part. 5. Dispositif selon les revendications 2 et 4 prises ensemble, caractérisé en ce que le compartiment (7) à munitions et l'appareil chargeur (15) constituent un élé- ment unitaire qui est fixé amoviblement à la tourelle (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le compartiment (7) à munitions est divisé en plusieurs sous-compartiments (28) que des cloisons blindées (27) séparent les uns des autres. 7. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 6, caractérisé en ce que les parois tournées vers l'extérieur du compartiment (7) à munitions et du tunnel (10) de chargement-sontblindées. 8. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les parois qui limitent le compartiment (7) à munitions sur les côtés, en haut et à l'arrière sont fixées de façon à pouvoir se détacher aisément sous l'action de la pression créée par une explosion à l'intérieur de ce com- partiment. 9. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil char- geur (15) comporte des dispositifs grâce auxquels un tube (23) de chargement, qui peut se mouvoir dans le sens de son axe, peut être déplacé longitudinalement dans le tunnel (lU), être amené verticalement à la hauteur des niveaux des muni- tions et à celui de l'ouverture (5) de la culasse et pivoter sur son axe vertical (21). 10. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le dispositif qui est destiné à déplacer longitudinalement le tube (23) de chargement comporte un châssis (17), que des galets (18) montent dans des rails (19), le pignon d'entraInement d'un servo-moteur (24) fixé à ce châssis engrenant avec une courroie dentée (25) qui est fi- xée à une paroi délimitant lé tunnel (10) de chargement, soit en haut, soit en bas. 11. Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que les rails (19) et la courroie dentée (25) sont fixés à la plaque de couverture (20) qui délimite le tunnel (10) à sa partie supérieure. 1U 12. Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que la plaque de couverture (20), qui délimite le tunnel (10) à sa partie supérieure, constitue avec l'ap- pareil chargeur (15) un ensemble unitaire démontable. 13. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le dispositif de déplacement latéral et vertical du tube (23) de chargement est un bras de support (22) qui peut pivoter dans le châssis (17) autour d'un axe vertical (21) et sur lequel ce tube (23) est articulé et peut pivoter autour d'un axe (26) qui lui est parallèle. 14. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le tube (23) de chargement peut se déployer télescopiquement. 15. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé-en ce que les parois la- térales du compartiment (7) à munitions comportent au moins une ouverture (29) de rechargement, accessible de l'exté- rieur, par laquelle des munitions (12) peuvent être amenées à l'appareil chargeur (15) par l'intermédiaire d'un tube (13) porte-munition ouvert des deux côtés. 16. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'une chambre de chargement est ménagée du côté du tunnel (10) de chargement opposé à l'ouverture (5) de la culasse, de façon à permettre au tube (23) de chargement portant une munition (12) de tourner de 360 et de préférence de 1800, cette chambre com- portant une ouverture de rechargement obturable, accessible de l'extérieur. 17. Dispositif selon la revendication 16, carac- 1l1 térisé en ce que, lorsque les munitions (12) sont disposées sur plusieurs niveaux horizontaux, la chambre de chargement et son ouverture sont disposées hauteur du niveau supé- rieur.