FR 2497989 A1 19820716 FR 8200461 A 19820113 La présente invention concerne un dispositif de reproduction optique avec asservissement de la mise au point et notamment un dispositif destiné à un lecteur optique de disque, utilisant un faisceau de lumière laser pour lire les informations telles que les signaux audio ou des signaux vidéo enregistrés sur une piste du disque, sous la forme de cavités. Dans les dispositifs de reproduction ou de lecture optiques tels que les lecteurs de disques vidéo ou audio, par des moyens optiques, on utilise un faisceau lumineux pour lire le signal d'information d'un support d'information, mobile, par exemple des cavités réalisées sur une piste d'un support d'enre- gistrement mobile. Pour assurer en permanence la concentration du fais- ceau lumineux sur la piste pendant la lecture du support, il faut que le point de focalisation du faisceau (foyer) puisse se déplacer le long de l'axe du faisceau pour s)uivre la piste car en général le support mobile n'est pas parfaitement plat. Le mouvement du point de lecture le long de l'axe optique du faisceau de lecture peut être obtenu de diverses façons. L'un des procédés consiste à déplacer la lentille de lecture ou lentille de mise au point suivant son axe à l'aide d'un moteur électromagnétique, qui assure un déplacement per- pendiculairement au plan du support d'enregistrement. Le moteur électromagnétique est commandé par un système d'asservissement comportant un moyen de détection pour détecter la déviation de la mise au point ou l'erreur du fais- ceau de lecture. Le moyen de détection détecte en général l'erreur de mise au point en fonction des signaux reproduits de la piste. Comme le rapport dynamique du moyen de détection est très faible, le système d'asservissement de mise au point présente une plage de détection très réduite de l'ordre de + 10 microns. A l'extérieur de cette plage, il n'est plus pos- sible de détecter une erreur de mise au point et le système d'asservissement de la mise au point n'est plus verrouillé. C'est pourquoi au début d'une opération de reproduc- tion, il est nécessaire de mett- initialement le point de lecture dans une position.proche de la position de mise au point pour s'assurer que le système d'asservissement reste stable. Le mouvement d'approche de la lentille est établi par l'intermédiaire d'un autre système de commande qui déplace 2 2497989 toujours la lentille dans le même direction à partir d'une posi- tion de repos jusqu'à ce que la lentille soit placée dans la plage de détection ou de prise du système d'asservissement et de mise au point. Le systèmede commande ou système de recherche de la plage de détection comporte une boucle d'asservissement de vitesse pour déplacer la lentille à une vitesse constante car si la vitesse est trop importante, le système dépasse la zone de détection. La boucle d'asservissement de vitesse comporte un capteur de vitesse pour détecter la vitesse d'approche de la lentille entraînée par le moteur électromagnétique. Lorsque le moteur est un moteur à bobine mobile tel qu'un moteur de haut- parleur dynamique, la tension contre-électromotrice induite dans la bobine mobile correspond à la vitesse de déplacement de la lentille. Il esttoutefois difficile de représenter de façon précise cette vitesse de déplacement puisque la bobine mobile présente des valeurs de résistance qui peuvent être influencées par la température. C'est pourquoi, le système connu présente l'inconvénient de ne pouvoir maintenir constante la vitesse de déplacement, ce qui se traduit par un mauvais fonctionnement du système de recherche à plage de détection. Lorsque la vitesse est trop importante, le système risque de dépasser la plage de détection; par contre, la vitesse est trop faible, le système demande beaucoup de temps pour atteindre la plage de détection. Le dispositif de reproduction optique selon l'inven- tion comporte un moyen de détection précis de la vitesse d'appro- che permettant de remédier aux inconvénients ci-dessus. En particulier, il est prévu un moyen de compensa- tion de la température pour le moyen de détection de la vitesse, pour détecter la vitesse de déplacement de la lentille de mise au point sans erreur. Le système selon l'invention permet de soulever la lentille de mise au point jusque dans la plage de fonctionnement du système d'asservissement, à une vitesse cons- tante optimale et d'assurer un verrouillage stable. De façon générale, l'invention concerne un dispositif de reproduction optique pour lire une information d'un support d'enregistrement rotatif avec un faisceau lumineux envoyé sur le support, une source de lumière telle qu'un laser pour émettre un faisceau de lumière à travers la lentille de mise au point sur le support d'enregistrement, un système d'asservissement formé d'un moteur électromagnétique avec une bobine mobile pour déplacer la lentille de mise au point perpendiculairement au plan du support d'enregistrement et un système de recherche de la plage de détection pour entraîner le moteur et déplacer la lentille de mise au point pratiquement à vitesse constante à partir d'une position de repos jusqu'à ce que la lentille soit dans la plage de détection du système d'asservissement de mise au point. Le système de recherche de la plage de détection se compose d'un montage en pont pour détecter la vitesse de dépla- cement de la lentille de mise au point, ce montage en pont englobant la bobine mobile et un élément d'impédance variable formant les deux branches du pont comportant quatre branches, un circuit de commande pour commander l'élément d'impédance variable afin qu'il équilibre le montage en pont lorsque la lentille est en position de repos et un circuit d'entraînement pour fournir un courant d'entraînement à la bobine mobile du moteur en réponse au signal de sortie du montage en pont de façon que le montage en pont soit équilibré pratiquement en permanence. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc d'un système optique et d'un dispositif d'asservissement de mise au point pour un lecteur de disque selon l'invention. - la figure 2 est un schéma-bloc d' un système d'as- servissement de mise au point selon l'art antérieur. - les figures 3A-3D représentent diverses courbes correspondant à un montage de la figure 2. - la figure 4 est un schéma d'un circuit équivalent, continu pour la bobine d'un moteur linéaire lorsque le moteur est mis en oeuvre pendant la recherche de la mise au point. - la figure 5 est un schéma-bloc d'un système d'asser- vissement de la recherche de mise au point selon l'invention. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERENTIEL: La figure 1 est un schéma-bloc d'un système optique et d'un système d'asservissement de trace pour un lecteur de disque d'enregistrement auxquels peut s'appliquer l'invention. Le disque 1 comporte des informations enregistrées sous la forme d'une succession de structures de phases optiques, conca- ves ou convexes (cavités) le long d'une piste en spirale. Les signaux sont reproduits à l'aide d'un faisceau généré par un laser 2 dans le dispositif de détection - ce faisceau traverse un système optique pour tomber sur chaque cavité le long de la piste du disque 1; la lumière réfléchie, modulée par cette cavité est transformée en un signal électrique par un réseau de photodiodes 3. Le système comporte des miroirs 4, 5, une lentille d'amplification 6, un diviseur de faisceau à polarisation 7, une plaque 8 de 2/4 onde, puis le faisceau est dévié dans la direction transversale par rapport à la piste par le miroir galvanométrique 9 de poursuite de trace le faisceau est mis au point par la lentille 10 pour obtenir un point de faible dimension à la surface du disque 1. Le faisceau est modulé par une cavité du disque, puis est réfléchi avec inversion du sens de rotation du fais- ceau à polarisation circulaire. Le faisceau ainsi modulé et réfléchi tombe de nouveau sur la lentille 10 et de là le fais- ceau suit le chemin optique inverse pour de nouveau être trans- formé en un faisceau à polarisation linéaire par la plaque 8 à 2/4 longueur d'onde. Puis le faisceau est réfléchi par le divi- seur de faisceau, polarisé 7 et traverse la lentille cylindri- que 11 pour tomber sur le réseau de photodiodes 3. Le réseau de photodiodes 3 se compose de quatre élé- ments divisés et les signaux de sortie de deux paires de photo- diodes opposées sont additionnés par les additionneurs 12, 13 respectifs; les sorties des additionneurs 12, 13 sont addition- nées dans l'additionneur 14 qui donne un signal de fréquence radio RF, reproduit. Le signal RF reproduit est transmis de la bande 15 à un circuit de démodulation (non représenté). La largeur de la piste formée sur le disque 1 est de 1,6 micron, si bien que le diamètre d'un point formé sur le disque doit être inférieur à environ 1,6 micron. Pour la len- tille de mise au point 10, il faut pour cela utiliser une len- tille ayant une ouverture NA importante. En général, la distance focale d'une telle lentille est faible, si bien qu'une vibration de surface d'environ + 10 microns du disque 1 détruit la mise au point, si bien que le diamètre du point augmente et éclaire plusieurs dizaines de pistes, ce qui rend la lecture impossible. Pour remédier à cet inconvénient, la lentille de mise au point 10 est reliée à un mécanisme de déplacement à 2497989 bobine mobile (moteur linéaire) qui détecte l'erreur de mise au point provoquée par la vibration de la surface du disque 1 et en fonction du signal d'erreur ainsi détecté, ce mécanisme commande la position de la lentille de mise au point 10 dans la direction perpendiculaire à la surface du disque 1. On peut détecter l'erreur de mise au point en calculant dans un sous- tracteur 16, la différence entre les signaux obtenus par l'addi- tion des signaux de sortie des deux paires des c8tés opposés du réseau de photodiodes 3 à l'aide des additionneurs 12, 13 respectifs. Au cas o la mise au point par la lentille 10 se fait en avant de la surface du disque 1, l'image du faisceau renvoyé et formé sur le réseau de photodiodes 3 par la len- tille cylindrique 11 correspond à une ellipse selon les poin- tillés "a" ou "b"; le soustracteur 16 donne en sortie un signal d'erreur de mise au point positif ou négatif. Ce signal d'erreur de mise au point est fourni à la bobine d'entraînement (non représenté) de la lentille de mise au point 10 de façon à déplacer la lentille 10 dans la direction de la flèche A et former un point de dimension correcte sur la surface du disque. Lorsqu'un point de dimension correcte est formé à la surface du disque 1, l'image obtenue sur le réseau de photodiodes 3 est un cercle et le signal d'erreur de mise au point f est nul. Comme procédé de détection de l'erreur de mise au point, on a proposé un procédé utilisant un coin optique à la place de la lentille cylindrique 11 et un procédé utilisant un faisceau auxiliaire pour la détection. Le système d'asservissement ci-dessus présente une plage de détection très étroite de l'ordre de + 10 microns et à l'extérieur de cette plage, il est impossible de détecter l'erreur de mise au point; le système d'asservissement n'est pas bloqué dans ces conditions. Au début de la lecture d'un disque, la lentille de mise au point 10 est autorisée à se rap- procher progressivement du disque 1 en partant d'une position éloignée du disque, jusqu'à ce que la lentille se trouve dans la plage de détection du système d'asservissement de mise au point et après ce balayage de mise au point ou de recherche de mise au point, c'est-à-dire une fois que la lentille de mise au point 10 a pénétré dans la plage de détection du disque 1, le dispositif commute sur l'asservissement de la mise au point. La figure 2 est un schéma-bloc d'un circuit de com- mande pour une telle recherche de mise au point selon l'art antérieur * les figures 3A-3D sont des schémas servant à expli- quer le fonctionnement du système connu. Selon la figure 2, l'enroulement 20 du moteur linéaire 19 relié à la lentille de mise au point 10 est branché dans un côté du montage en pont 21 dont le côté opposé comporte une ré- sistance variable 22 pour équilibrer le montage en pont. L'autre paire de c8tés opposés du montage en pont 21 est constituée par les résistances 23, 24. Lors de la recherche de mise au point, un commutateur inverseur 25 est relié à un contact 25a; le courant d'entraînement de la bobine 20 passe par la borne de sortie de l'amplificateur 37 vers la sortie du comparateur 26 en permettant ainsi à la lentille de mise au point 10 de com- mencer son déplacement. Pendant que la bobine 20 se déplace, une tension contre-électromotrice V est induite aux bornes de la bobine. La figure 4 montre un circuit équivalent à courant continu correspondant à cette situation; ce circuit équivalent comporte une résistance r" continue et une tension électromotrice V proportionnelle à la vitesse de déplacement. Si les tensions aux points A, B et C du pont 21 sont égales à VA, VB et V et si la valeur de la résistance variable 22 et des résistances fixes 23, 24 sont égales à Rv, R1, R., on a les formules sui- vantes: R VB v..... (1) B 2 + v A VA V V A - R..... (2) c r +RiRî(2 Lorsque le pont est équilibré, on a R R1 R2 + R R +r 2 v 1 Ainsi, R VB -V = r + R V=v..... (4) Si l'on retranche l'une de l'autre la tension des points B et C du montage en pont 21 à l'aide du soustracteur 27, on peut prendre une tension'V'proportionnelle à la tension contre- électromotrice V (vitesse de déplacement de la bobine). La ten- sion "v" est comparée à une tension de référence E dans le com- parateur 26 et un courant électrique correspondant au signal de sortie de la comparaison est autorisé à passer dans la bobine à travers l'amplificateur 37. La boucle de commande de la figure 2 fonctionne de façon à avoir v = E, la commande se faisant pour que la tension de la force contre- électromotrice soit constante c'est-à-dire pour que la vitesse de déplacement de la bobine 20 soit cons- tante. Dans cette situation de commande de vitesse cons- tante, le signal d'erreur de mise au point f qui est le signal de sortie du soustracteur 16 (figure 1) est fourni par la borne à un détecteur de passage à zéro 31' (figure 2). Selon la figure 3A, on obtient le signal d'erreur de mise au point sous la forme d'un signal positif ou d'un signal négatif dans la plage de détection du système d'asservissement ou de mise au point; ce signal change de polarité avant et après le point de mise au point exact (point de coïncidence de mise au point ou foyer). En conséquence, la borne de sortie du détecteur de passage à zéro 31' donne une impulsion représentant le foyer ou point de mise au point exact (figure 3B). Par ailleurs, le signal RF reproduit, que l'on obtient sur la borne 15 (figure 1) est appliqué par la borne 29 à un détecteur 31 (figure 2) pour en détecter son enveloppe; le signal de détection est transmis au comparateur 32. Au moment o l'on veut obtenir le signal d'erreur de mise au point f, le niveau du signal RF reproduit augmente également rapidement, si bien qu'au-dessus d'un seuil prédéterminé Et" on obtient un tel signal de niveau RF, de détection sur la borne de sortie du comparateur 32. Ce signal RF de détection et le signal de passage à zéro détecté précédemment, sont transmis à une porte ET 33 et un flip-flop (bascule bistable) 34 est mis à l'état par un signal détecté, représenté à la figure 3D et qui est fourni en sortie par la porte ET 33. Le commutateur-inverseur 25 bascule ainsi sur le contact 25b et le signal d'erreur de mise au point f appliqué à la borne 28 (figure 2) est fourni à l'enroulement 20 par l'amplificateur 35, le commutateur d'inversion 25 et 8 2491989 l'amplificateur 37, de façon à verrouiller l'asservissement de mise au point. Par ailleurs, lorsque le signal RF reproduit n'est plus obtenu, le signal de sortie du comparateur 32 passe au niveau bas, le flip-flop 34 est remis à l'état initial par un inverseur 36 et le commutateurinverseur 25 bascule de nouveau sur le contact 25a de façon à repasser en mode de recherche de mise au point. La recherche de mise au point ci-dessus fonctionne correctement seulement lorsque le montage en pont 21 est équi- libré. Si le montage en pont est déséquilibré, le terme V dans A l'équation (4) ne correspond pas de façon correcte à la force contreélectromotrice et la vitesse de déplacement devient trop importante ou nulle, si bien que l'on ne peut passer en asser- vissement de mise au point. Généralement, le montage en pont 21 s'équilibre en réglant la valeur de la résistance variable 22 au moment de la fabrication; cet équilibre se perd facilement au cours du temps, par suite des variations de température etc. En particulier comme la bobine 20 est un fil de cuivre, sa caractéristique de température est faible et la valeur spécifi- que de la résistance "r" change considérablement car elle génère elle-même de la chaleur et change à la température ambiante. Pour remédier à cet inconvénient, on a prévu une thermistance ou composant analogue dans le montage en pont 21; néanmoins, il est très difficile de conserver un équilibre parfait. Selon l'invention, aux vues des difficultés évoquées ci-dessus, le montage en pont est maintenu automatiquement à l'équilibre sans réglage et le point de mise au point exact peut se détecter de façon certaine. La figure 5 est un schéma-bloc d'un circuit de recher- che de mise au point auquel est appliquée l'invention. Dans ce mode de réalisation, la résistance variable du montage en pont 21 (figure 2) est remplacée par une impédance variable 38 formée par un ou plusieurs transistors, par des transistors FET ou ana- logues. L'impédance variable 38 est réglée comme décrit ulté- rieurement par le signal de sortie d'un circuit d'échantillon- nage et de maintien 39. En mode de recherche de mise au point la lentille de mise au point 10 balaie à vitesse constante dans la direction d'approche du disque 1 sous la commande d'un oscil- lateur commandé 40. Si le système d'asservissement de mise au point ne se verrouille pas à cause d'une rayure sur le disque 1, la lentille de mise au point 10 revient dans sa position basse (c'est-à-dire sa position la plus éloignée du disque 1) et parcourt de nouveau sa trajectoire en se rapprochant du dis- que. Un signal de commande qui passe au niveau haut et au niveau bas à une période d'environ 5 secondes, est fourni par l'oscil- lateur commandé 40 au commutateur-inverseur 41 et au circuit d'échantillonnage et de maintien 39. Lorsque ce signal de com- mande au niveau haut, la lentille de mise au point 10 est dé- placée vers le haut (dans le sens du rapprochement par rapport au disque) alors que pour le niveau bas de ce signal, la len- tille de mise au point 10 est remise en position basse. Lorsque le signal de sortie de l'oscillateur commandé est à un niveau bas, le commutateur-inverseur 41 touche le contact 41a et la source d'alimentation 42 négative applique une tension de polarisation négative à l'enroulement 20 du moteur linéaire 19 par les commutateurs 41, 25 et l'amplifica- teur 37, ce qui fixe la lentille de mise au point 10 dans sa position la plus basse ou position arrêtée. De plus à ce moment, le signal de faible niveau de l'oscillateur commandé 40 ferme le commutateur 43 du circuit d'échantillonnage et de maintien 39 et comme à la figure 2, on obtient la tension "v" de la vitesse de déplacement en prenant la différence entre les ten- sions aux points B et C du montage en pont 21 à l'aide du sous- tracteur 27; cette différence est accumulée dans le condensa- teur 45 du circuit d'échantillonnage et de maintien 39 à travers le filtre passe-bas 44. Le signal de sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien 39 est appliqué à l'élément d'impédance variable 38 qui est commandé pour équilibrer le montage en pont 21. L'impé- dance d'entrée de l'élément à impédance variable 38 est supposée être très grande. La boucle formée par le soustracteur 27, le filtre passe-bas 44, le circuit d'échantillonnage et de maintien 39 et l'élément d'impédance variable 38 est une boucle de com- mande qui se stabilise lorsque la tension "v" de la vitesse de déplacement détectée est nulle> dans cet état, le montage en pont 21 est équilibré. Comme la lentille de mise au point 10 est fixe dans la position inférieure, il n'y a pas induction d'une tension contre- électromotrice "y", si bien que la tension de la vitesse de déplacement, détectée, s'annule lorsque le 2497989 montage en pont est équilibré. S'il y a une quelconque tension de vitesse "y", cette tension est accumulée dans le condensateur et la tension à la borne du condensateur augmente, si bien que l'impédance de l'élément à impédance variable 38 diminue et la différence de tension entre le point B et le point C du mon- tage en pont devient faible: la tension "v" de la vitesse détectée diminue. Lorsque la tension "y" s'annule, le signal de sortie du condensateur 45 du circuit d'échantillonnage et de maintien 39 n'augmente pas; la boucle se stabilise, si bien que l'on obtient VB = VC et le montage en pont est équilibré. Lorsque le pont est équilibré, si la sortie de l'os- cillateur commandé 40 passe à un niveau haut, le commutateur inverseur 41 bascule sur le contact 41b; le commutateur 43 du circuit d'échantillonnage et de maintien 38 s'ouvre et la boucle de recherche de mise au point précédente s'établit. Ainsi, la différence entre la tension aux points B et C du montage en pont 21 est calculée par le soustracteur 27; le signal de sortie de tension "v" du soustracteur 27, correspondant à la vitesse détectée est comparé à la tension de référence (grandeur de consigne) par le comparateur 26. Le signal de sortie de tension d'erreur du comparateur 26 est appliqué à l'enroulement 20 par l'intermédiaire des commutateurs-inverseurs 41, 25 et par l'am- plificateur 37. Dans cette boucle de commande, le courant peut passer dans l'enroulement 20 pour atteindre la valeur v = E, si bien que la lentille de mise au point 10 solidaire de l'en- roulement 20 se soulève et se rapproche du disque 1 à une vitesse constante puisque v est constant. Lorsque le point correspondant exactement à la mise au point est détecté au cours de cette recherche de mise au point, le flip-flop 34 du circuit de détection de coïncidence de la figure 2 est mis à l'état et son signal de niveau haut est appliqué au commutateur inverseur 25 par la borne 46 (figure 5); le commutateur-inverseur 25 passe ainsi sur le contact 25b. Le contact 25b reçoit de la borne 28 le signal d'erreur de mise au point f du soustracteur 16 (figure 1). Ce signal f est appliqué à l'enroulement 20 par l'amplificateur 35, le commutateur-inver- seur 25 et l'amplificateur 37 pour permettre l'asservissement de mise au point décrit précédemment. Selon l'invention, comme décrit, l'élément d'impédance variable 38 est mis dans l'une des branches du pont 21 pour il 2497989 détecter la vitesse de déplacement de l'enroulement du moteur linéaire qui entraîne la lentille de mise au point 10; cet élément d'impédance variable est commandé pour que le montage en pont 21 soit équilibré automatiquement lorsque la lentille de mise au point est arrêtée, si bien que même lorsque le pont est déséquilibré par suite d'un changement de température am- biante, d'une évolution au cours du temps, etc, le déséquilibre du pont puisse se corriger automatiquement sans réglage et permettre également d'absorber toute variation résultant de la fabrication de l'enroulement 20. Ainsi cela permet au signal de sortie du montage en pont 21 de représenter sans erreur la vitesse de déplacement de l'enroulement et en fonction de la tension de vitesse de déplacement ainsi détectée, l'enroulement est déplacé à une vitesse optimale constante permettant à la lentille de mise au point 10 d'être soulevée jusque dans la plage de fonctionnement du système d'asservissement de mise au point et d'être bloquée de façon stable. R E V E N D I C A T I 0ON S ) Dispositif de reproduction optique pour lire une information d'un support d'enregistrement, tournant, à l'aide d'un faisceau lumineux dirigé sur le support, dispo- sitif comportant une source de lumière pour émettre un faisceau à travers une lentille de mise au point pour tomber sur le sup- port d'enregistrement, un système d'asser.vissement de mise au point formé d'un moteur.électromagnétique à enroulement mobile pour déplacer la lentille de mise au point perpendiculairement au plan du support d'enregistrement, un système de recherche de la plage de captage pour entraîner le moteur à déplacer la lentille à une vitesse essentiellement constante entre une posi- tion de repos jusqu'à une position dans la plage de captage du système d'asservissement de mise au point, ce système de recherche étant composé d'un montage en pont pour détecter la vitesse de déplacement de la lentille et d'un circuit d'entrai- nement pour fournir un courant d'entraînement à l'enroulement mobile du moteur en réponse au signal de sortie du montage en pont de façon que le montage en pont soit pratiquement cons- tant à l'état d'équilibre, dispositif caractérisé en ce que le montage en pont se compose de l'enroulement mobile (20) et d'un élément d'impédance variable (38) formant deux des quatre branches du pont (21) et un circuit de commande (27, 44, 39) pour commander l'élément d'impédance variable pour équilibrer le montage en pont lorsque la lentille (lC) est en position de repos. ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'impédance variable (38) est intégré au pont (21) dans la branche opposée à celle de l'en- roulement mobile (20) du moteur et la paire de branches oppo- sées du pont est formée par des résistances (23, 24). ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande l'élément d'impé- dance variable se compose d'un soustracteur (27) détectant la différence de tension entre les tensions das paires de bornes (B, C) du montage en pont (21), cette différence de tension étant proportionnelle à la tension contre-électromotrice in- duite dans l'enroulement mobile (20) et un circuit d'échantil- lonnage et de maintien (38) pour échantillonner et conserver le signal de sortie du soustracteur, ce circuit d'impédance 13 2497989 variable étant commandé par le signal de sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien. ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit d'échantillonnage et de main- tien se compose d'un commutateur de porte d'échantillonnage (43) qui reçoit le signal de sortie du soustracteur (27) et d'un accumulateur (45) relié à la sortie du commutateur d'échan- tillonnage et de maintien, ce commutateur d'échantillonnage et de maintien étant fermé lorsque la lentille de mise au point est poussée en position de repos. ) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'accumulation se compose d'un condensateur (45). ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de commande comporte un filtre passe-bas (44) monté entre la sortie du soustracteur (27) et l'entrée du circuit d'échantillonnage et de maintien (39). ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de recherche de la plage de prise (captage) comporte un oscillateur de commande (40) pour générerun signal impulsionnel périodique ayant un état bas et un état haut, et un premier commutateur inverseur (41) pour commuter le mode de fonctionnement de l'enroulement mobile (20) soit en mode de repos ou en mode d'approche, le premier commu- tateur inverseur ayant un premier et un second contacts fixes (41a, 41b) et un contact mobile, le contact mobile étant relié au premier contact lorsque le signal impulsionnel passe au niveau bas, en mode de repos de façon qu'une tension de polari- sation négative (42) soit appliquée à l'enroulement mobile pour positionner la lentille de focalisation (10) en position de repos, éloignée du support d'enregistrement (1) et le contact mobile est relié au second contact (41b) lorsque le signal impulsionnel passe au niveau haut en mode d'approche de façon que le signal de sortie du circuit d'entraînement (26, 27) soit appliqué à l'enroulement mobile pour déplacer la lentille de mise au point en fonction du signal de sortie du montage en pont (21) et s'approcher de la plage de captage du système d'asservissement de mise au point. ) Dispositif selon l'une auelconoue des revendications 4 et 7, caractérisé en ce que le commutateur d'échantillonnage et de maintien (43) est fermé lorsque le signal impulsionnel à la sortie de l'oscillateur de commande (40) passe au niveau bas et la lentille de mise au point (10) est en position de repos. - 90) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit d'entraînement se compose d'un comparateur (26) qui compare la tension de sortie du soustrac- teur (27) à une tension de référence (E) et donne un signal d'erreur qui est appliqué à l'enroulement mobile (20) de façon que l'enroulement soit commandé pour que la tension de sortie du soustracteur soit pratiquement égale à la tension de réfé- rence, donnant une vitesse essentiellement constante de dépla- cement de la lentille de mise au point. ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un second commutateur (25) pour commuter le mode de fonctionnement de l'enroulement mobile (20) et passer du mode d'approche au mode d'asservissement sous la commande du système d'asservissement, un détecteur d'erreur de mise au point (3, 12, 13, 16) et un détecteur de plage de captage (31, 31', 32, 33, 34), le second commutateur (25) ayant un premier et un second contacts fixes (25a, 25b) et un contact mobile, le contact mobile touchant le premier contact fixe (25a) qui reçoit le signal de sortie du premier comrutateur (41) pour faire travailler l'enroulement mobile sous la commande du sys- téme de recherche de la plage de prise lorsque le circuit de détection de la plage de prise ne détecte pas la plage et le contact mobile touche le second contact fixe qui reçoit le signal de sortie du détecteur d'erreur de mise au point pour commander l'enroulement par le système d'asservissement de mise au point lorsque le détecteur de plage de captage détecte la plage. ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le détecteur d'erreur de mise au point se compose d'un transducteur photo-électrique (3) pour convertir le faisceau lumineux renvoyé par le support d'enregistrement (1) en un signal électrique et un circuit (12, 13, 16) pour extraire le signal d'erreur de mise au point du signal électrique. ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le détecteur de la plage de captage se compose d'un détecteur de passage à zéro (31') qui détecte un 2497989 passage à zéro du signal de sortie du détecteur d'erreur de mise au point et d'un flip-flop (.34) qui reçoit le signal de sortie du détecteur de passage a zéro et donne un signal de commande de commutation pour le second commutateur de commuta- tion (25). ) Dispositif selon-l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le détecteur de la plage de captage comporte en outre un détecteur (31) pour détecter l'enveloppe du signal de sortie du transducteur photo- électrique (3) et un comparateur (32) pour comparer ce signal de sortie a une tension de référence (E), et donner un signal représentant l'information de l'état de lecture du dispositif de reproduction optique, ce signal étant appliqué par un inver- seur (36) a l'entrée de remise à l'état initial (R) d'un flip- flop (34). ) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le détecteur de la plage de prise comporte en outre une porte ET (33), qui reçoit sur ses deux entrées le signal de sortie du comparateur (32) et du détecteur de passage a zéro (31') pour donner un signal de sortie qui est appliqué a l'entrée de réglage (S) du flip-flop (34).