FR 2491125 A1 19820402 FR 8118273 A 19810929 249112S La présente invention concerne les machines de mine Elle concerne en particulier mais non exclusive- ment, les machines de mine qui, lors du fonctionnement, abattent une matière minérale d'un front de taille et qui comportent une tête à tambour rotatif portée par un bras articulé afin que le tambour rotatif puisse se déplacer verticalement par rapport au corps de la machine. Lors du fonctionnement, celle-ci parcourt de façon répétée un grand frontde taille, avec le tambour rotatif en position haute et en position basse successivement. Dans une machine connue de mine, le bras comporte un bottier articulé, d'un côté,sur le corps de la machine, et un mécanisme de transmission au tambour rotatif de l'énergie d'un moteur, disposé sur le corps de la machine, le mécanisme comportant un arbre menant disposé suivant l'axe de pivotement du bras, monté sur le corps de la ma- chine et en dépassant dans le bottier d'un réducteur formé par le bras. Malheureusement, le support de ce bras a ten- dance à ne pas convenir dans les machines de puissance re- lativement élevée, récemment utilisées dans les opérations des mines souterraines, et la rupture de l'articulation du bras a tendance à devenir une panne relativement fréquente. L'invention concerne une machine de mine qui ne présente pas les problèmes précités. Elle concerne une telle machine qui comporte un corps qui loge un moteur d'une tête à tambour rotatif por- tée par un bras qui est lui-même supporté par un dispositif articulé disposé sur le corps de la machine, ce dispositif articulé comprenant deux éléments de palier associés aux côtés opposés du bras. De préférence,les paliers comportent des organes cylindriques destinés à coopérer avec des éléments de palier associés aux côtés opposés du bras. De préférence, les organes cylindriques de palier placés sur le corps de la machine sont montés à l'intérieur des éléments de palier associés au bras. Le pivotement du bras est avantageusement commandé par un vérin monté à une première extrémité du corps de la machine et raccordé, à l'autre extrémité, à un ensemble à plaquesarticuléesdisposé sur le bras. L'axe de pivotement du bras est de préférence pratiquement horizontal, et l'ensemble à plaquesarticulées disposé sur le bras se trouve entre les côtés opposés de celui-ci, en direction perpendiculaire à l'axe de pivotement du bras. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure l pst une vue en plan d'une machine de mine selon l'invention, une partie étant représentée en coupe; - la figure 2 est une élévation latérale de la machine de la figure l; - la figure 3 est une vue de bout de la machine de la figure i; et - la figure 4 est une coupe d'une partie de la ma- chine de mine, à plus grande échelle que les figures 1, 2 et 3. Les figures représentent une haveuse à deux bras portant des tambours rotatifs, réalisée selon l'invention et comprenant un corps i porté par des patins 2 (figure 2) destinés à coulisser le long d'un transporteur blindé sou- ple 3 disposé le long du front de taille d'une veine de ma- tière minérale, en assurant le guidage. On n'a représenté qu'une partie des augets du transporteur, la chaîne et ses brins étant supprimés par raison de clarté. Des pignons me- nés 4 disposés sur le côté du corps de la machine ont des dents ou des butées (non représentées) destinées à coopérer avec une série d'organes formés sur une voie fixe 5 fixée au transporteur. Lors du fonctionnement, chaque pignon est entraîné par un moteur (non représenté) disposé dans un ensemble 7 de halage, monté à chacune des extrémités du corps de la machine afin que celle-ci se déplace alternati- vement de façon répétée et que les tambours rotatifs des têtes 8 et 9 portés par les bras 10 et 11 abattent la matière minérale du front de taille en cours d'exploitation. Comme indiqué près de la marge gauche de la figure 2, cha- que tête peut être élevée ou abaissée dans des positions correspondant à des modes de fonctionnement différents, par déplacement du bras associé autour de son dispositif 12 d'articulation placé à l'extérieur du corps de la machine, du côté de celle-ci qui est tourné vers le front de taille. Le pivotement de chaque bras est commandé par deux vérins hydrauliques 13 raccordés à des articulations 14 formées sur le corps de la machine et à des ensembles 15 à axe d'articulation, formés sur un ensemble comprenant deux plaques 16 placées de part et d'autre du bras associé. Les figures 1 et 3 indiquent que l'articulation de l'ensemble à plaques se trouve entre les deux côtés verticaux opposés du bras, lorsque celui-ci est vu en direction perpendicu- laire à l'axe de pivotement de ce bras. Chaque ensemble 15 comprend un axe central disposé dans tout l'espace séparant les deux plaques 16,et deux manchons placés autour de cet axe et montés de part et d'autre d'un étrier 20 fixé à l'extrémité de la tige 21 du piston du vérin associé 13. Chaque articulation 12 a deux paliers de support dirigés vers l'intérieur et montés de part et d'autre du bras. Chaque palier de support a un élément de forme générale cylindrique 22, 23 (voir figures 1 et 4) qui coopère à l'intérieur avec un organe annulaire externe associé 24, 25 formé sur le bras, ces organes 24, étant associés aux côtés opposés du bras. Chaque él&nent 22 d'un palier fait partie de l'organe externe 26 du bottier, disposé le long du corps de la machine afin qu'il soit fixé à ce corps, si bien que l'élément associé faisant partie du palier assure un support important du bras. Les éléments 23 de support sont placés sur le côté du bras associé qui est tourné vers la machine et sont montés dans la paroi latérale du corps de la machine. L'énergie d'entraînement des tambours rotatifs 8, 9 est transmise par un moteur logé dans une partie 30 du corps de la machine par l'intermédiaire d'un mécanisme 31 placé dans un réducteur associé 32, à un arbre 29 qui porte un pignon droit 34 qu'il entraîne et qui est lui-même en prise avec une série de pignons 35 disposés le long du bras (comme indiqué en particulier sur la figure 4) jus- qu'à un arbre creux 36 d'entraînement placé le long de l'axe du tambour rotatif. L'arbre d'entraînement est cou- plé à la tête qu'il entraîne par deux engrenages réducteurs planétaires 37 et 38 montés dans un réducteur 42 qui se loge dans le moyeu 39 du tambour rotatif. L'arbre creux 36 permet l'aspiration d'un courant d'air de ventilation vers le front de taille. La figure 1 indique que l'arbre 29 est supporté par des paliers 40 et 41 placés dans le réducteur 32, mais n'est pas supportés par la partie de l'articulation 12 qui se trouve du côté du bras qui est tourné vers la face d'abattage. Il faut noter que, lors du fonctionnement, lorsque la machine se déplace alternativement le long du front de taille en abattant la matière minérale de celui-ci, l'arti- culation 12 de chaque bras peut supporter les efforts et les forces de réaction appliqués lorsque le tambour rotatif abat la matière minérale. Ainsi, la rupture d'une articula- tion 12 tend à être relativement peu fréquente et la perte de production de la matière minérale due à une rupture est relativement réduite. Dans d'autres modes de réalisation, la machine de mine n'a qu'un seul bras portant une tête de havage. REVENDICATIONS 1. Machine de mine du type qui comporte un corps logeant un moteur d'un tambour rotatif porté par un bras supporté par une articulation disposée sur le corps de la machine, celle-ci étant caractérisée en ce que l'articula- tion comporte deux éléments de palier (22, 24 et 23, 25) associés aux côtés opposés du bras (10), l'un des éléments de palier comportant un organe (23) monté dans une paroi latérale du corps (20) de la machine et l'autre comprenant un organe externe (26) du bottier fixé au corps de la ma- chine et disposé le long de celui-ci. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de palier comportent des organes cylin- driques (22, 23) destinés à coopérer avec des éléments de palier (24, 25) associés aux côtés opposés du bras (10). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les organes cylindriques (22, 23) des éléments de palier placés sur le corps (1) de la machine sont montés à l'intérieur de l'élément correspondant (24, 25) de pa- lier associé au bras (10). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le pivotement du bras (10) est commandé par un vérin (13) dont une première extrémité (14) est raccordée au corps (1) de la machine et dont l'autre extrémité (15) est raccordée à un ensemble (16) à plaques articulées disposé sur le bras. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'axe de pivotement du bras (10) est pratiquement horizontal, et l'ensemble (16) à plaques articulées dis- posé sur le bras (10) est placé entre les côtés opposés du bras, vu en direction perpendiculaire à l'axe de pivotement de celui-ci.