FR 2493278 A2 19820507 FR 8023450 A 19801103 Installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles. La présente invention se rapporte à un perfectionnement à l'installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, en particulier pour lignes d'assemblage automatisées par robots, faisant l'objet de la demande de brevet principal nO 79/29 990 déposée le 6 décembre 1979 au nom de la demanderesse, et plus précisément à une disposition destinée à en accroître les possibilités d'utilisation. L'objet de la demande de brevet principal réside essentiellement dans une installation de transfert composée d'une ligne supérieure d'avancement de montages-supports d'éléments de carrosseries, et d'une ligne inférieure de retour des montages-supports vides, formant ligne de stockage par accumulation desdits montages-supports s'étendant sensiblement sous la ligne supérieure d'avancement, comportant deux voies parallèles, séparées par une ligne médiane de supports centraux soutenant la ligne supérieure d'avancement, et extérieurement délimitées chacune par une structure latérale formant arc-boutant pour ladite ligne supérieure d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble compatibles avec l'assemblage par robots et le dégagement nécessaire aux débattements des bras de ces derniers. Le but visé dans la présente invention est d'assurer sélectivement sur la même chaine de transfert l'assemblage d'au moins trois variantes ou types distincts d'éléments de carrosseries, et notamment de carrosseries destinées d'une part à un véhicule à cadence de production constante, et d'autres parts à un véhicule à cadence de production décroissante et à un véhicule à cadence de production croissante, afin par exemple d'absorber avec une souplesse optima les périodes de transition lors de l'extinction décroissante d'un modèle vieillissant et du lancement progressif, en simultanéité, d'un nouveau modèle. A cet effet, l'installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, selon la présente invention, se caractérise par le fait que la ligne médiane de supports centraux suivant la demande de brevet principal est dédoublée en deux lignes parallèles soutenant simultanément la ligne supérieure d'avancement, et délimitant une troisième voie centrale de retour des montages-supports vides, sensiblement située sous ladite ligne supérieure d'avancement. De même que dans la demande de brevet principal, chacune des voies de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports spécifiques destinés à recevoir des éléments de types différents de carrosseries. De préférence, sur ces trois voies de retour parallèles l'une est affectée aux montages-supports spécifiques à un véhicule à cadence de production constante, la seconde à un véhicule à cadence de production décroissante, et la troisième à un véhicule à cadence de production croissante en compensation de la seconde. La compréhension de la présente invention sera facilitée par la lecture de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation préféré d'une telle installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, en référence à l'unique figure annexée, constituée par une coupe transversale d'une installation de transfert selon l'invention. Ainsi outil apparaît sur cette figure où les éléments communs ousimilaires à ceux décrits dans la demande de brevet principal sont en général désignés par les mêmes repères, l'installation de transfert se compose essentiellement d'une ligne supérieure 1 d'avancement pas-àpas pour les montages-supports 2, constitués dans le cas présent par des chariots munis de moyens appropriés 5,6 à commande fluidique de centrage et de verrouillage des éléments de carrosseries 7, et d'une ligne inférieure 3 de retour des montages-supports 2 vides, formant ligne de stockage par accumulation, l'approvisionnement en montagessupports 2 de chacune de ces lignes à partir de l'autre ainsi que l'entraînement en translation desdits montages-supports 2 sur ces deux nières s'effectuant à l'aide des moyens mentionnés dans la demande de brevet principal. De même, la ligne supérieure 1 d'avancement comporte des moyens latéraux 14, également à commande fluidique, d'indexation et de verrouillage des montages-supports 2 devant les différents postes d'implantation et de travail des robots 15. Selon lfesprit de la demande de brevet principal, la ligne de retour3 des montages-supports 2 vides est constituée de deux voies 16, 17 parallèles, séparées par une ligne médiane de supports centraux des tintés à soutenir la ligne supérieure 1 d'avancement, les deux voies 16, 17 parallèles étant chacune extérieurement délimitées par une structure latérale, constituée d'alignements externes de piliers 19 parallèles à la ligne médiane de supports centraux, et de traverses horizontales 20 reposant en leur zone centrale sur les supports centraux et par leurs extrémités sur les piliers externes 19, ladite structure latérale formant arc-boutant pour la ligne supérieure 1 d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble du transfert compatibles avec l'assemblage par robots 15 et le dégagement nécessaire au débattement optimal des bras de travail 15a de ces derniers. Conformément à l'objet de la présente invention, la ligne médiane de supports centraux est dédoublée en deux lignes parallèles 18a, 18b de piliers alignés sensiblement à l'aplomb des limites latérales de la ligne supérieure 1 d'avancement afin de soutenir simultanément cette dernière, et délimitant ainsi une troisième voie 23 centrale de retour des montages-supports 2 vides, sensiblement située sous ladite ligne supérieure 1 d'avancement. Chacune des voies 16, 17 et 23 de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports 2 munis de moyens 5,6 de centrage et de verrouillage spécifiques destinés à recevoir des éléments de types différents de carrosseries. Ces trois voies 16, 17 et 23 de retour parallèles formant lignes de stockage par accumulation, l'une au choix peut ainsi avantageusement être affectée aux montages-supports 2 spécifiques à un véhicule à cadence de production constante, la seconde à un véhicule à cadence de production décroissante, et la troisième à un véhicule à cadence de production croissante en compensation de la seconde, permettant ainsi par exemple d'absorber avec une souplesse optima les périodes de transition lors de l'extinction décroissante d'un modèle vieillissant et du lancement progressif, en simultanéité, d'un nouveau modèle. La portée de la présente installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries, n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus, mais peut s'étendre à toutes variantes d'exécution issues du même principe de base, c'est ainsi par exemple que la ligne inférieure 3 de retour des montagessupports 2 vides peut fort bien dans certains cas comporter plus de trois voies de retour parallèles, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Installation de transfert de produits manufacturés, notamrnent d'élé- ments de carrosseries de véhicules automobiles, applicable en particulier aux lignes d'assemblages automatisées par robots, cette installation étant composée d'une ligne supérieure (1) d'avancement de montages-supports (2) desdits éléments de carrosseries (7), et d'une ligne inférieure (3) de retour des montages-supports (2) vides, formant ligne de stockage par accumulation desdits montages-supports (2), s'étendant sensiblement sous la ligne supérieure (1) d'avancement, comportant deux voies (16, 17) parallèles, séparées par une ligne médiane de supports centraux soutenant la ligne supérieure (1) d'avancement, et extérieurement délimitées chacune par une structure latérale (19, 20) formant arc-boutant pour ladite ligne supérieure (1) d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble compatibles avec l'assemblage par robots (15) et le dégagement nécessaire aux débattements des bras (15a) de ces derniers, caractérisée par le fait que la ligne médiane de supports centraux est dédoublée en deux lignes parallèles (18a, 18b) soutenant la ligne supérieure (1) d'avancement, et délimitant une troisième voie (23) centrale de retour des montages-supports (2) vides, sensiblement située sous ladite ligne supérieure (1) d'avancement. 2. Installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, selon la revendication i, caractérisée par le fait que chacune des voies (16, 17, 23) de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports (2) spécifiques destinés à recevoir des éléments de types différents de carrosseries (7). 3. Installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, selon la revendication 2, caractérisée par le fait que sur les trois voies (16, 17 23) de retour parallèles, l'une est affectée aux montages-supports (2) spécifiques à un véhicule à cadence de production constante, la seconde à un véhicule à cadence de production décroissante, et la troisième à un véhicule à cadence de production croissante en compensation de la seconde.