FR 2494369 A1 19820521 FR 8121555 A 19811118 L'invention se rapporte d'une façon générale aux amortisseurs et aux organes destinés à aplanir les agita- tions des structures. Elle se rapporte plus particulière- ment à des amortisseurs du type qui utilisent à la fois un ressort en élastomère travaillant au cisaillement et une circulation de liquide à travers un orifice calibré pour absorber les chocs, dissiper de l'énergie et mettre à ni- veau une structure porteuse, tels que ceux qui sont commu- nément utilisés sur les automobiles et autres véhicules. Toutefois, il sera évident pour l'homme de l'art que l'in- vention peut être facilement adaptée pour être utilisée dans d'autres environnements, comme par exemple dans les cas o des dispositifs analogues d'amortissement des vibra- tions et de mise à niveau sont utilisés pour absorber les chocs et dissiper de l'énergie. Les amortisseurs du type décrit qui sont déjà con- nus comprennent ceux décrits dans la demande de brevet dé- posée aux Etats-Unis le 13 Octobre 1978 sous le no de série 950 949. Dans cette demande, il était prévu une vessie ex- pansible et contractable en élastomère, servant à séparer une chambre à gaz d'une chambre à fluide dans un amortis- seur-ressort visqueux pour faire varier la caractéristique élastique de l'amortisseur, tarer cet amortisseur ou mettre à niveau une charge supportée par l'amortisseur. Les caractéristiques dynamiques de fonctionnement des amortisseurs à mise à niveau automatique de la technique antérieure sont principalement limitées à la caractéristique élastique, à la réponse en amortissement, à la réponse en mise à niveau, à la consommation d'énergie active cyclique et à un pourcentage de dissipation de cette énergie. Dans les dispositifs de la technique antérieure, des essais dynamiques ont établi que ces caractéristiques de fonction- nement variaient pendant les opérations de mise à niveau. Ces caractéristiques de fonctionnement dynamique variables sont indésirables, en particulier dans les cas o une forte caractéristique élastique et une faible réponse d'amortisse- ment se traduit par une grande dureté de roulement du véhi- cule contenant ces dispositifs. En outre, on devait prévoir en combinaison avec les amortisseurs un dispositif séparé de suspension du véhicule puisque ces dispositifs antérieurs n'avaient pas de capacité de charge. La présente invention a pour objet un nouvel amor- tisseur-ressort visqueux ou viscoélastique, à mise à niveau automatique, qui présente des caractéristiques de fonction- nement améliorées comparativement aux amortisseurs-ressorts visqueux de la technique antérieure, qui soit autonome et qui puisse être utilisé en qualité de suspension complète. L'invention est d'une conception simple, économique à-fa- briquer, facilement adaptable à plusieurs utilisations de dissipation de l'énergie et de mise à niveau, facile à monter et facile à démonter, et elle donne de meilleures caractéristiques d'absorption des chocs et de mise à niveau du véhicule. Suivant l'invention, on réalise un amortisseur- ressort visqueux à mise à niveau automatique particulière- ment bien approprié pour l'absorption des chocs, l'amortis- sement, l'aplanissement de l'agitation de la structure et la Dissipation de l'énergie. Le nouvel amortisseur élastique visqueux à mise à niveau automatique est d'une façon géné- rale composé d'un élément extérieur relié à un élément in- térieur par un ressort en élastomère travaillant au cisail- lement. Une chambre à fluide principale est interposée entre l'élément intérieur et l'élément extérieur et commu- nique avec une deuxième chambre à fluide contenue dans l'élément intérieur à travers un dispositif à orifices d'étranglement et avec une troisième chambre à fluide en- fermée dans l'élément extérieur par l'intermédiaire d'une pompe. Une vessie en élastomère expansible et contractable, pouvant être chargée par un gaz, est enfermée dans la deu- xième chambre et munie d'une valve qui permet de la charger sélectivement par une pression de gaz. Un accumulateur de gaz en élastomère est enfermé dans la troisième chambre à fluide, une valve permettant de le charger sélectivement par une pression de gaz. Suivant un autre aspect de l'invention, un dia- phragme en élastomère est intercalé entre la pompe et une paroi périphérique de l'élément extérieur, et présente plu- sieurs passages de transmission du fluide et comporte en outre une série de clapets souples venus de matière qui sont superposés à des orifices de la pompe. Suivant un autre aspect de l'invention, un tampon est monté sur une paroi terminale de l'élément intérieur pour coopérer avec le diaphragme et la pompe. Suivant un autre aspect de l'invention, la pompe comprend une série de rainures espacées ménagées dans la surface externe d'une partie de cette pompe pour transférer le fluide de la chambre à fluide principale à la troisième chambre à fluide. Suivant un autre aspect de l'invention, la pompe renferme une soupape à clapet souple disposée de manière à permettre au fluide de s'écouler uniquement de la troisième chambre à fluide à la chambre à fluide principale. Le principal but de l'invention est de réaliser un amortisseur-ressort visqueux à mise à niveau automatique perfectionné qui possède des caractéristiques de fonctionne- ment améliorées, dont une caractéristique élastique cons- tante et une réponse d'amortissement constante pendant l'opération de mise à niveau. Un autre but de l'invention est de réaliser un amortisseur-ressort à mise à niveau automatique perfection- né comportant une pompe pour la mise à niveau de l'amortis- seur pendant l'absorption des chocs et la dissipation de l'énergie. Un autre but de l'invention est de réaliser un amortisseur-ressort à mise à niveau automatique qui com- prenne un diaphragme en élastomère et un accumulateur de gaz en élastomère servant à lui donner une caractéristique améliorée et une réponse améliorée en amortissement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple - la figure 1 est une vue en élévation et en coupe d'un amortisseur-ressort visqueux à mise à niveau automa- tique construit suivant l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation et en coupe de l'amortisseur suivant l'invention représenté sur la fi- gure 1, dans son état comprimé; - la figure 3 est une vue en élévation et en coupe d'une variante de réalisation de l'amortisseur-ressort vis- queux à mise à niveau automatique construit suivant l'in- vention; - la figure 4 est un graphique représentant les caractéristiques de fléchissement et mise à niveau de l'amortisseur suivant l'invention. Suivant l'exemple d'exécution représenté sur les dessins, un amortisseurressort visqueux 12 à mise à niveau automatique comprend un élément intérieur 14 et un élément extérieur 16 reliés par un ressort en élastomère 18 travail- lant au cisaillement qui est fixé à une partie des surfaces de l'élément intérieur et de l'élément extérieur. Une cham- bre à fluide principale ou première chambre à fluide 20 est interposée entre l'élément intérieur 14 et l'élément exté- rieur 16, et cette chambre est au moins partiellement con- tiguë au ressort en élastomère 18 travaillant au cisaille- ment. L'élément intérieur 14 comprend une partie allongée en forme de gobelet qui comprend une paroi terminale 26 et une paroi périphérique 28 qui s'élève sur cette paroi termi- nale pour enfermer une deuxième chambre à fluide 30 de for- me allongée. Un dispositif à orifices désigné dans son en- semble par la référence 32 est prévu pour assurer le trans- fert du fluide entre la chambre 20 et la chambre 30. Dans un exemple type, le dispositif à orifices 32 comprend un organe d'étranglement 34 en élastomère comportant un clapet souple 36 qui couvre plusieurs passages 38, 40 afin de bloquer l'écoulement à travers ces passages dans un sens tout en permettant l'écoulement dans le sens inverse par ces passages ainsi que par un passage central 42. Une vessie 46 en élastomère, de forme allongée, expansible et contractable, est disposée dans la deuxième chambre à fluide 30, et cette vessie comprend une bride de montage circonférentielle 48 fixée entre un épaulement circonférentiel 50 formé sur l'élément intérieur 14 et un chapeau 52 qui est emmanché à serrage ou fixé à l'élément intérieur 14 d'une autre façon appropriée. Le chapeau 52 présente une valve réalisée sous la forme d'un clapet anti- retour à air 54 monté sur ce chapeau pour permettre de char- ger sélectivement la vessie 46 d'une pression gazeuse va- riable. La vessie 46 est d'une forme qui épouse de façon générale celle de la deuxième chambre à fluide 30, et elle comprend une paroi terminale 56 qui regarde la paroi termi- nale 26 de l'élément intérieur et une paroi périphérique 58 qui regarde la paroi périphérique 28 de l'élément inté- rieur. La vessie 46 porte une série de moyens d'usure espacés destinés à réduire à un minimum l'abrasion de la vessie et à permettre de se dispenser d'usiner l'intérieur de la deuxième chambre à fluide 30. Ces moyens d'usure peuvent revêtir différentes formes et, dans un arrangement, ils comprennent une série d'anneaux circonférentiels 60 en saillie vers l'extérieur, espacés axialement et venus de matière avec la paroi périphérique 58 de la vessie. La paroi terminale 56 de la vessie peut être nettement plus épaisse que le reste de la vessie, pour présenter une bonne résistance à l'abrasion. Lorsque la vessie 46 se dilate ou se contracte, elle frotte contre l'intérieur de la paroi terminale 26 de l'élément intérieur et contre la paroi périphérique 28 de cet élément, et les moyens d'usure 60 réduisent à un minimum le risque d'éclatement de la vessie. Les anneaux 60 sont suffisamment rapprochés, et la paroi de la vessie est suffisamment épaisse entre ces anneaux, pour empêcher la vessie de se bomber vers l'extérieur entre les anneaux adjacents et d'entrer ainsi en contact avec la surface de la paroi périphérique 28 de l'élément intérieur. Les anneaux circonférentiels 60 ont également pour effet d'emprisonner entre eux une certaine quantité de fluide hydraulique de manière à maintenir la présence de lubrifiant le long de la paroi périphérique de la vessie 46 afin de réduire encore l'abrasion de cette paroi. Un tampon réalisé sous la forme d'un anneau 66 en élastomère est de préférence venu de matière avec le res- sort en élastomère 18 travaillant au cisaillement qui est contenu dans la chambre à fluide principale 20. Le tampon 66 peut également être fixé à la paroi terminale 26 d'une façon appropriée quelconque, qui peut être l'assemblage par moulage, l'utilisation d'organes d'assemblage mécani- ques ou la fixation par adhérence chimique. Plusieurs trous 68 espacés, orientés radialement, sont ménagés dans l'anneau 66 pour permettre le passage du fluide. Une pompe constituée par une première partie ou partie supérieure 72 en forme de gobelet qui est montée coulissante sur une deuxième partie ou partie opposée 74 en forme de gobelet est enfermée dans l'élément extérieur 16. Un diaphragme élastique 78 relie la première partie de la pompe à la paroi périphérique 82 de l'élément extérieur. Dans un exemple type, le diaphragme 78 est fixé à la paroi périphérique 82 par adhérence et, d'autre part, il est fixé à la première partie de la pompe au moyen d'un disque de retenue 84 et d'un organe d'assemblage fileté 86. Le dia- phragme 78 et la première partie 72 de la pompe sont posi- tionnés de manière à être attaqués par le tampon 66 pendant le mouvement télescopique de compression de l'amortisseur. Plusieurs passages de fluide identiques 90 sont ménagés dans le diaphragme 78 pour éviter l'obturation des moyens 32 et, par conséquent, de la deuxième chambre à fluide 30 lorsque le tampon 66 est en contact avec le diaphragme. En outre, plusieurs clapets souples identiques 92, venus de matière avec le diaphragme 78, sont disposés de façon à recouvrir des orifices 94 de la première partie 72 de la pompe afin de fermer la première partie de la pompe pendant les périodes dans lesquelles cette pompe n'est pas en action. La deuxième partie 74 de la pompe est fixée à la paroi terminale 96 de l'élément extérieur dans une troisiè- me chambre à fluide 100 et, de cette façon, elle est fixe par rapport à l'élément extérieur 16. Des orifices 104 de la deuxième partie de la pompe sont prévus pour laisser le fluide pénétrer de la troisième chambre à fluide 100 dans la deuxième partie 74 de la pompe pendant le fonctionnement de la pompe. Une cloison 106 est de préférence venue de matière dans l'élément extérieur 16 et s'étend radialement vers l'intérieur pour s'appliquer étroitement autour de la surface périphérique 108 de la première partie 72 de la pompe. La chambre à fluide principale 20 est séparée de la troisième chambre à fluide par la cloison. Une bague d'étanchéité torique 110 est montée entre la surface externe 108 et la paroi terminale 112 de la cloison sépa- ratrice 106 pour obturer l'écoulement du fluide de la troisième chambre à fluide 100 à la chambre à fluide prin- cipale 20. En outre, un clapet anti-retour 120 en élasto- mère est monté dans la deuxième partie 74 de la pompe pour laisser le fluide s'écouler exclusivement dans le sens al- lant de la chambre à fluide de la deuxième partie de la pompe à la chambre à fluide de la première partie de la pompe. A l'extrémité 124 de la première partie 72 de la pompe qui est à l'opposé du diaphragme 78, des rainures axiales identiques 128 espacées les unes des autres sont ménagées dans une portion de cette première partie pour laisser le fluide s'écouler de la chambre à fluide prin- cipale 20 à la troisième chambre à fluide 100 lorsque les rainures 128 sont situées au niveau de la bague d'étanchéi- té 110. Un accumulateur de gaz 130 en élastomère est en- fermé dans la troisième chambre à fluide 100. Des colle- rettes de montage circonférentielles opposées 132 et 134 servent à fixer l'accumulateur de gaz 130 à l'élément ex- térieur 16 par fixation des collerettes 132, 134 entre un épaulement circonférentiel 136 de la paroi terminale 96 de l'élément extérieur et de la paroi périphérique 82 de l'élé- ment extérieur, et un épaulement circonférentiel 138 formé sur la cloison séparatrice 106 et la paroi périphérique 82 de l'élément extérieur. Une valve, présentée sous la forme d'un clapet anti-retour à air 140 qui est monté dans la paroi périphérique 82 permet de charger sélectivement l'accumulateur à gaz 130 par une pression de gaz variable. La figure 3 montre une variante de réalisation de l'invention dans laquelle une pompe présentée sous la forme d'une première partie ou partie supérieure 72' en gobelet, montée coulissante sur une deuxième partie ou partie opposée 74'-également en gobelet, est enfermée dans l'élément extérieur 16'. Une bague de liaison 142 en élastomère relie la première partie de la pompe à la paroi terminale 26' de l'élément intérieur, au niveau du dispositif à orifices d'étranglement 32', et permet des déplacements relatifs entre la pompe et ladite paroi ter- minale dans les directions axiale et radiale. La bague de liaison en élastomère 142 est ouverte à son extrémité pour laisser le fluide s'écouler de la chambre à fluide princi- pale 20' à la deuxième chambre à fluide 30' à travers une ouverture 144 et un passage central 42'. On peut utiliser des moyens d'assemblage classiques pour fixer la bague 142 à l'élément intérieur 14' et à la première partie 72' de la pompe, par exemple-un élément à bride 146 ouvert à ses ex- trémités et un élément à bride 148. Un clapet anti-retour, par exemple une soupape à clapet 152 prévue dans la deuxième partie 74' de la pompe, dans la région des orifices 104', laisse le fluide s'écou- ler exclusivement dans le sens allant de la troisième cham- bre à fluide 100' à la chambre à fluide 154 de la pompe. De même, une soupape à clapet 156 en caoutchouc placée au niveau des orifices 94' laisse le fluide s'écouler exclu- sivement dans le sens allant de la chambre à fluide 154 de la pompe à la chambre à fluide principale 20. Il est prévu des moyens permettant de régler la pression intérieure de la troisième chambre à fluide 100; par exemple, un récipient 158 en élastomère pouvant être mis sélectivement sous pression est logé dans cette troi- sième chambre pour éviter qu'il ne s'établisse une pression de fluide négative dans cette troisième chambre pendant le fonctionnement. L'amortisseur-ressort visqueux à mise à niveau automatique 12 peut être utilisé comme amortisseur de chocs ou comme appareil de mise à niveau sur les véhicules ou sur des supports de machines ou analogues. Lorsqu'il est utili- sé sur un véhicule, l'élément intérieur 14 est relié direc- tement ou indirectement à la caisse du véhicule tandis que l'élément extérieur 12 est relié directement ou indirecte- ment à un essieu du véhicule. Le déplacement axial télesco- pique relatif entre l'élément intérieur 14 et l'élément extérieur 16 imprime une contrainte au ressort en élasto- mère 18 travaillant au cisaillement et au diaphragme en élastomère 78, fait varier les volumes de la vessie 46 et de l'accumulateur de gaz 130 et fait fonctionner la pompe. Comme on peut le voir en se reportant en particu- lier à la figure 2, lorsque les éléments intérieur et ex- térieur subissent brusquement une force de compression qui leur imprime un mouvement télescopique, la chambre à fluide principale 20 est comprimée et le tampon 66 a pour effet de comprimer la chambre à fluide 150 de la première partie de la pompe et de solliciter le diaphragme 78. La chambre à fluide principale 20 est comprimée sous l'effet de la ré- duction du volume intérieur de cette chambre qui est due au mouvement télescopique de l'élément intérieur 14 par rap- port à l'élément extérieur 16. La chambre 150 de la pompe se comprime sous l'effet de la réduction du volume de cette chambre 150 puisque la première partie 72 de la pompe est emmanchée télescopiquement sur la deuxième partie 74 et que la soupape à clapet 120 est fermée. Le ressort de ci- saillement 18 et le diaphragme 78 exercent une résistance élastique antagoniste à la force de compression exercée sur l'amortisseur 12, par suite de leur fléchissement élas- tique à partir de leur état normal. Une réponse en amortissement à la force de com- pression exercée sur l'amortisseur 12 est produite par l'écoulement du fluide qui s'écoule de la chambre à fluide principale 20, mise brusquement sous pression, à la deu- xième chambre à fluide 30 à travers le dispositif à ori- fices d'étranglement 32. Le fluide arrive de la chambre à fluide principale à travers le passage central 42 et les passages 38 et 40 en contournant le clapet souple 36. Lorsque le fluide pénètre dans la deuxième chambre à fluide , la vessie 46 se comprime et se trouve mise sous pres- sion, ce qui réduit son volume. En outre, il se produit une réponse en amortissement qui résulte de l'écoulement du fluide de la chambre à fluide 150 de la première partie de la pompe à la chambre à fluide principale 20 à travers les orifices 94 de la pompe, en contournant les clapets souples 92. L'écoulement du fluide à travers les passages du diaphragme et à travers les trous 68 du tampon déve- loppent également une réponse en amortissement. Toutes ces forces se combinent pendant le mouvement de compression télescopique de l'amortisseur 12 pour absorber et amortir les chocs et dissiper de l'énergie. Lorsque le choc a été absorbé, l'amortisseur 12 entre en action pour revenir à une position d'équilibre qui est une position de mise à niveau pour la structure support de l'amortisseur. Lorsque le ressort à cisaillement 18 et le diaphragme 78 obligent l'élément intérieur à prendre sa position d'extension par rapport à l'élément extérieur après la compression, le volume de la chambre à fluide principale 20 s'agrandit et le diaphragme 78 attire la première partie 72 de la pompe en l'éloignant de la deu- xième partie 74 de cette pompe, en dilatant ainsi le volume de la chambre à fluide 150 de la première partie de la pompe. Ces accroissements de volume créent des forces de dépression qui attirent le fluide en provenance de la deuxième chambre à fluide 30, à travers le passage central 42, et de la chambre à fluide 150 de la première partie de la pompe à travers les orifices 94, en contournant les clapets souples 92. En outre, pendant l'expansion de la pompe, la soupape à il clapet 120 s'ouvre et le fluide est aspiré de la troisième chambre à fluide 100 dans la première partie 72 de la pompe à travers les orifices 104 de la deuxième partie de la pom- pe ainsi qu'à travers la deuxième partie 74 de la pompe et à travers la soupape à clapet 120. On a observé que le fluide ainsi aspiré possède une énergie cinétique capable de surmonter la force des clapets souples 92 et qui lui permet de pénétrer dans la chambre à fluide principale 20 à travers les orifices 94. L'accumulateur de gaz 130 se dilate dans la troisième chambre à fluide lors du passage du fluide de cette chambre dans la chambre à fluide princi- pale 20 à travers la pompe. La pompe a donc pour effet de refouler le fluide dans la chambre à fluide principale 20 pendant les mouve- ments de compression et d'expansion de l'amortisseur 12. Ce refoulement du fluide se poursuit par suite des mouve- ments de compression et de dilatation jusqu'à ce que la chambre à fluide principale se soit dilatée suffisamment et que la première partie 72 de la pompe se soit élevée à un niveau o les rainures espacées 128 laissent le fluide revenir de la chambre à fluide principale à la troisième chambre à fluide. Ce niveau constitue le niveau d'équilibre au repos de l'amortisseur 12. On décrira maintenant le mode de fonctionnement de la variante de l'invention en regard de la figure 3. Le mouvement de compression relatif entre l'élément intérieur 14' et l'élément extérieur 16' réduit le volume intérieur de la chambre à fluide principale 20' et oblige le fluide à s'écouler dans la deuxième chambre à fluide 30' de la même façon qu'on l'a décrit plus haut pour absorber les chocs et dissiper de l'énergie. Par ailleurs, la première partie 72' de la pompe s'emmanche télescopiquement sur la deuxième partie 74' de la pompe lorsque le mouvement axial de l'élément intérieur 14' est transmis à la pompe par l'intermédiaire de la bague de liaison 142 en élastomère. La bague 142 est de préférence réalisée en une matière souple de manière à éviter que les déplacements relatifs non axiaux entre les éléments 14' et 16' ne mettent la pom- pe hors d'alignement. Lorsque la pompe se comprime, le fluide contenu dans la chambre à fluide de la pompe est refoulé dans la chambre à fluide principale 20' à travers les orifices 94' et en contournant la soupape à clapet souple 156. En même temps, la soupape à clapet 152 forme les orifices 104' pour empêcher le fluide de pénétrer dans la troisième chambre à fluide 100'. Lorsqu'une quantité supplémentaire de fluide est refoulée dans la chambre à fluide principale 20', la pression a pour effet que la chambre 20' tend à se dilater et à dilater ainsi l'amor- tisseur-ressort visqueux 12'. Le ressort de cisaillement 18' mis sous contrainte tend également à dilater l'amor- tisseur en réponse à une force de compression. Pendant l'expansion, le fluide est aspiré de la troisième chambre à fluide 100' dans la chambre à fluide 154 de la pompe à travers les orifices 104'. Le récipient en élastomère 158 se dilate dans la troisième chambre à fluide 100' en ré- ponse à l'évacuation du fluide de cette chambre. De même que dans la forme de réalisation préférée, le fluide ainsi aspiré dans la troisième chambre pénètre dans la chambre à fluide principale 20'. Le pompage du fluide se poursuit de cette façon pendant les mouvements de compression et d'expansion de l'amortisseur 12' jusqu'à ce que la chambre à fluide prin- cipale 20' se soit dilatée suffisamment et que la première partie 72' de la pompe se soit élevée à un niveau o des moyens obturateurs tels que les rainures espacées 128' laissent le fluide revenir de la chambre à fluide princi- pale 20' à la troisième chambre à fluide 100'. Ce niveau constitue le niveau d'équilibre de repos. On se reportera maintenant plus particulièrement à la figure 4, sur laquelle on a représenté les caracté- ristiques de fonctionnement améliorées de l'invention. La figure 4 montre cinq courbes fermées 160, 162, 164, 166 et 168. La courbe 160 est une courbe charge/fléchissement de l'amortisseur suivant l'invention lorsqu'il a été fléchi jusqu'à une certaine position et qu'il oscille ensuite autour de ce point. La forme de la courbe montre que le dispositif suivant l'invention possède à la fois une ca- ractéristique élastique et une réponse en amortissement dans les mouvements télescopiques de compression et de dilatation en rebond de l'amortisseur 12. Les courbes 162, 164 et 166 sont des courbes charge/fléchissement de l'amor- tisseur suivant l'invention en réponse à des oscillations après écoulement d'intervalles de temps identiques à par- tir de l'instant du fléchissement initial. Elles montrent que le fléchissement moyen de l'amortisseur 12 se réduit, c'est-à-dire que l'amortisseur remet à niveau, mais que la réponse opérationnelle aux forces oscillantes se traduit par des courbes de formes identiques à celles de la courbe initiale 160. Ceci représente une démonstration de la pré- sence d'une caractéristique élastique constante et d'une réponse en amortissement pendant l'opération de mise à niveau. La courbe 168 illustre une réponse à une force oscillante après que l'amortisseur soit revenu à sa posi- tion de mise à niveau. La courbe 168 est également de forme identique à celle des courbes précédentes. Pendant l'ensem- ble de l'opération de mise à niveau, le dispositif suivant l'invention a présenté une caractéristique élastique cons- * tante et une réponse en amortissement également constante aux forces oscillantes, en dépit d'un fléchissement va- riable. Le dispositif suivant l'invention est entièrement autonome et peut être utilisé comme suspension complète pour un véhicule. Il possède une capacité de charge et des moyens permettant de supporter la charge et de l'ame- ner à un niveau prédéterminé tout en absorbant uniformément les chocs imposés à la charge. REVENDI CATIONS 1. Amortisseur-ressort visqueux comprenant un élément intérieur (14) et un élément extérieur (16) reliés par un ressort de cisaillement (18) en élastomère, une chambre à fluide principale (20) formée entre ces deux éléments et qui communique avec une deuxième chambre (30) prévue dans l'élément intérieur (14) à travers un dispositif à orifices d'étranglement (32), une vessie en élastomère expansible et contractable (46) pouvant être chargée par un gaz et contenue dans ladite deuxième chambre (30), et une première valve (54) permettant de charger sélectivement cette vessie avec une pression de gaz, lesdits éléments (14, 16) pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre pour solliciter le ressort de cisaillement (18) et faire varier les volumes desdites chambres (20, 30) tout en pro- voquant un écoulement de fluide entre ces chambres à tra- vers le dispositif à orifices (32), cet amortisseur étant caractérisé en ce qu'il comprend une troisième chambre à fluide (30) contenue dans ledit élément extérieur (16) et qui communique avec la chambre à fluide principale (20) à travers une pompe à étranglement (72, 74), le déplacement relatif entre lesdits éléments (14, 16) actionnant la pompe pour mettre l'amortisseur-ressort visqueux à niveau. 2. Amortisseur-ressort visqueux suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce que ladite pompe (72, 74) comprend une première partie (72) contenue dans ladite chambre à fluide principale (20) et une deuxième partie (74) contenue dans ladite troisième chambre à fluide (100), ladite deuxième partie étant montée sur une paroi terminale (96) dudit élément extérieur (16). 3. Amortisseur-ressort visqueux suivant la revendi- cation 2, caractérisé en ce qu'un diaphragme (78) est relié à la première partie (72) de la pompe et à une paroi péri- phérique de l'élément extérieur (16). 4. Amortisseur-ressort visqueux suivant la revendi- cation 3, caractérisé en ce que le diaphragme (78) présente plusieurs trous (90) de passage de fluide ainsi que des clapets (92) venus de matière, ces clapets étant disposés de manière à pouvoir obturer hermétiquement grâce à leur flexibilité des orifices correspondants (94) ménagés dans ladite pompe. 5. Amortisseur-ressort visqueux suivant la revendi- cation 2, caractérisé en ce que ladite pompe comprend en outre une chambre à fluide (150) de première partie et une chambre à fluide (54) de deuxième partie, un clapet unidi- rectionnel (120) interposé entre ces deux chambres, et une série d'entrées de fluide (104) ménagées dans ladite deu- xième partie et qui font communiquer la chambre à fluide de la deuxième partie (74) de la pompe avec la troisième chambre à fluide (100). 6. Amortisseur-ressort visqueux suivant la revendi- cation 5, caractérisé en ce que ledit clapet anti-retour (120) comprend une soupape à clapet souple en caoutchouc montée sur une paroi périphérique de ladite deuxième partie (74) de la pompe. 7. Amortisseur-ressort visqueux suivant la revendi- cation 5, caractérisé en ce qu'une cloison séparatrice (106) est interposée entre le diaphragme (78) et ladite paroi ter- minale (96) de l'élément extérieur (16) pour séparer ladite chambre à fluide principale (20) de la troisième chambre à fluide (100). 8. Amortisseur-ressort visqueux suivant la revendi- cation 7, caractérisé en ce que ladite cloison séparatrice (106) est venue de matière avec l'élément extérieur (16) et est disposée circonférentiellement autour de la première partie (72) de la pompe en contact étanche au fluide avec cette première partie de la pompe. 9. Amortisseur-ressort visqueux suivant la revendi- cation 8, caractérisé en ce que ladite première partie (72) de la pompe présente une série de rainures espacées (128) ménagées dans la face externe de sa paroi périphérique, ces rainures s'étendant axialement sur une partie de ladite face externe qui est contiguë à une extrémité de la pre- mière partie (72) de la pompe qui est à l'opposé du dia- phragme (78). 10. Amortisseur-ressort visqueux suivant la reven- dication 7, caractérisé en ce que ladite troisième chambre à fluide (100) comprend un accumulateur de gaz en élasto- mère (130) disposé le long d'une paroi périphérique de ladite-troisième chambre à fluide (100) ainsi qu'une deu- xième valve (140) permettant de charger sélectivement cet accumulateur. 11. Amortisseur-ressort visqueux suivant la reven- dication 10, caractérisé en ce que ledit accumulateur de gaz (100) s'étend de ladite paroi terminale (96) de l'élé- ment extérieur (16) à ladite cloison séparatrice (106). 12. Amortisseur-ressort visqueux destiné à amortir et à aplanir l'agitation d'une structure, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément intérieur (14) qui est au moins partiellement logé à l'intérieur d'un élément exté- rieur (16) et est réuni à cet élément extérieur par un ressort de cisaillement (18) en élastomère; une chambre à fluide principale (20) contenue dans l'élément extérieur et qui peut communiquer avec une deuxième chambre à fluide (30) contenue dans l'élément intérieur à travers un dispo- sitif à orifices d'étranglement (32), ladite chambre à fluide principale (20) pouvant en outre communiquer avec une troisième chambre à fluide (100) contenue dans l'élé- ment extérieur (16) et séparée de la chambre à fluide prin- cipale par une cloison séparatrice (106) interposée entre l'élément intérieur et une paroi terminale (96) de l'élé- ment extérieur; des premiers moyens en élastomère (46) qui peuvent accumuler sélectivement un gaz et être mis sous pression sélectivement, auxquels est associée une première valve (54) et qui sont logés dans ladite deuxième chambre à fluide (30); des deuxièmes moyens en élastomère pouvant accumuler sélectivement un gaz et être mis sous pression sélectivement, auxquels est associée une deuxième valve (140) et qui est contenu dans ladite troisième cham- bre (100); une pompe (72, 74) qui traverse ladite cloison séparatrice (106) de ladite troisième chambre à fluide (100) à la chambre à fluide principale (20), cette pompe Drésen- tant des orifices de pompage (94, 104) situés dans la cham- bre à fluide principale (20) ainsi que dans ladite troisiè- me chambre à fluide (100); et un diaphragme en élastomère (78) contenu dans la chambre à fluide principale (20) et reliant la pompe à l'élément extérieur (16), ce diaphragme présentant une série de passages de fluide (90) et compor- tant en outre plusieurs clapets flexibles, venus de matière, qui recouvrent lesdits orifices (94) de la pompe qui sont contenus dans la chambre à fluide principale (20), de sorte qu'un déplacement relatif entre lesdits éléments (14, 16) sollicite le ressort de cisaillement (18) et le diaphragme (78) en élastomère, fait varier les volumes des premiers et deuxièmes moyens en élastomères (46, 130) et actionne la pompe (72, 74) pour mettre l'amortisseur élastique vis- queux à niveau. 13. Amortisseur-ressort visqueux suivant la reven- dication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un tampon (66) monté sur une paroi terminale (26) de l'élément inté- rieur (14) et destiné à attaquer le diaphragme (78) et la pompe (72, 74). 14. Amortisseur-ressort visqueux suivant la reven- dication 13, caractérisé en ce que le tampon (66) comprend un anneau en élastomère qui fait saillie vers l'extérieur sur l'élément intérieur (14) vers l'élément extérieur et qui comporte une série de trous radiaux (68) destinés à donner passage au fluide. 15. Amortisseur-ressort visqueux suivant la reven- dication 12, caractérisé en ce que ladite pompe comprend une première partie (72) montée à coulissement sur une deu- xième partie (74), ladite première partie présentant une série de rainures espacées (128) prévues sur une portion de cette première partie et destinées à mettre ladite chambre à fluide principale (20) en communication avec la troisième chambre à fluide (100). 16. Amortisseur-ressort visqueux suivant la reven- dication 15, caractérisé en ce que la pompe comporte inté- rieurement une soupape à claDet souple (120) disposée de manière à ne laisser le fluide s'écouler que de la deuxième partie (74) de la pompe à la première partie (72) de cette pompe. 17. Ensemble support autoniveleur, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier élément (14) qui renferme une première chambre à fluide (30) et qui est relié Dar un élément en élastomère (18) à un deuxième élément (16) qui renferme une deuxième et une troisième chambre à fluide (20, 100); une cloison séparatrice (106) qui sépare la deuxième chambre à fluide (20) de la troisième chambre à fluide (100); une pompe servant à refouler le fluide de ladite troisième chambre à fluide (100) à ladite deuxième chambre à fluide (20) et qui comprend une première partie de pompe (72) présentant un premier orifice (94) qui dé- bouche dans ladite deuxième chambre, s'étendant au moins partiellement dans la troisième chambre en traversant à joint étanche la cloison et coulissant sur une deuxième partie de pompe (74) présentant un deuxième orifice (104) qui débouche dans la troisième chambre, des moyens pour faire coopérer ledit deuxième élément (16) et ladite deu- xième partie de pompe, des premiers moyens d'obturation (92, ) permettant au fluide de s'écouler de la troisième chambre, à travers la pompe, jusqu'à la deuxième chambre, et des deuxièmes moyens d'obturation (128) permettant au fluide de s'écouler de la deuxième chambre à la troisième chambre, le mouvement relatif entre lesdits éléments (14, 16) actionnant la pompe pour mettre à niveau l'ensemble support. 18. Ensemble support suivant la revendication 17, caractérisé en ce que la troisième chambre (100) contient des moyens (130) pour commander la pression qui y règne.