FR 2494938 A1 19820528 FR 8024802 A 19801121 La présente invention se rapporte aux procédés de transmission des signaux d'exploitation d'un faisceau hertzien numérique. Elle concerne également les émetteurs et les récepteurs qui permettent de mettre en oeuvre un tel procédé dans ces faisceaux hertziens. Pour exploiter un faisceau hertzien, il est nécessaire de trans- mettre sur ce faisceau lui-même non seulement les signaux tels que la parole, auquel il est destiné, mais encore un certain nombre de signaux annexes tels que des voies de service ou de télésurveillance. Ces signaux annexes sont couramment appelés signaux d'exploitation. Lorsque la modulation transmise par les faisceaux hertziens était analogique, ces signaux d'exploitation se présentaient le plus souvent sous la forme de tonalités elles-mêmes analogiques. Dans les faisceaux hertziens dits numériques o l'on module direc- tement la porteuse selon un certain nombre d'états sélectionnés de manière numérique à partir de signaux d'entrée eux-mêmes numériques et pouvant représenter aussi bien des données que de la parole, il est à la fois plus simple et plus intéressant d'utiliser ces signaux d'exploitation sous la forme de signaux numériques. Pour transmettre ces signaux d'exploitation, on peut tout d'abord les multiplexer avec le signal principal à transmettre, puis transmettre la trame ainsi obtenue et la démultiplexer à la réception pour séparer les signaux d'exploitation ainsi transmis. Ceci présente l'inconvénient d'au- gmenter le débit du faisceau hertzien, et de nécessiter l'emploi à rémission d'un multiplexeur et à la réception d'un démultiplexeur, qui sont des organes coûteux et encombrants. On sait également transmettre ces signaux d'exploitation sans augmenter le débit en superposant une modulation analogique, qui peut être de phase, de fréquence, ou d'amplitude, à la modulation principale apportée par le train de signaux numériques. Pour qu'une telle superpo- sition de modulation ne perturbe pas la transmission principale, il faut se limiter à une capacité de signaux d'exploitation relativement faible. Pour transmettre ces signaux avec un débit assez important sans trop modifier le spectre d'émission, et sans utiliser trop de matériel, l'invention propose un procédé de transmission des signaux d'exploitation d'un faisceau hertzien numérique, du type consistant à transmettre des mots de donnée de m eb (m entier supérieur à 1) en modulant une porteuse selon n=2m états, caractérisé en ce que l'on transmet les signaux d'exploitation eb par eb au moyen d'un n plus unième état de la porteuse pouvant être émis à la place de l'état correspondant à un mot de donnée lorsque celui-ci est identique au précédent. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard des figures annexées suivantes: - la figure 1, qui représente un ordinogramme de l'émission des signaux; - la figure 2, qui représente le schéma d'un émetteur/récepteur de faisceau hertzien; - la figure 3, qui représente un ordinogramme de la réception des signaux. Dans un faisceau hertzien numérique, le signal à transmettre se présente sous la forme d'une série de mots numériques formés chacun de m éléments binaires, dont l'abréviation est le terme eb. Ces mots servent à sélectionner dans les circuits de l'émetteur du faisceau hertzien les états de la porteuse à l'émission. Ces états sont au nombre de n = 2m, C'est ainsi que pour des mots de trois eb, on peut avoir une porteuse présentant huit états de phase espacés de 45 . Lorsque le signal à transmettre est formé d'une série de mots de même valeur, la phase de la porteuse reste constante. On peut alors considérer que dans ce cas le canal de transmission est inactif puisque l'on répéte la même information. Selon l'invention, on transmet à ces instants les signaux d'exploi- tation en utilisant un état supplémentaire de la-porteuse et un codage tel qu'il y ait une prédiction de la répétition du mot du signal principal. Dans ces conditions le débit en ligne n'est pas augmenté car ceci revient à substituer à un eb principal un eb auxiliaire. Par contre le nombre d'états significatifs de la porteuse est augmenté de une unité. La qualité de la transmission des signaux d'exploitation n'a pas besoin d'être nécessairement aussi bonne que celle des signaux prin- cipaux. On peut alors choisir l'état supplémentaire de la porteuse de manière à modifier très peu les caractéristiques du signal émis et à faciliter tant la modulation que la démodulation au prix d'une sureté un peu plus faible de la transmission des signaux d'exploitation. Tous les systèmes de modulation reviennent à répartir régu- lièrement dans le plan de phase les points représentatifs des états de la porteuse. C'est ainsi que dans une modulation purement de phase ces points représentatifs sont régulièrement répartis sur un cercle centré sur l'origine des axes, et que dans le cas d'une modulation par états, qui correspond en fait à la superposition d'une modulation d'amplitude et d'une modulation de phase, ils sont répartis sur un quadrillage lui-même centré sur l'origine des axes. Dans tous ces cas on n'utilise généralement pas l'état zéro, qui correspond à l'origine des axes, parce que celui-ci correspond à une suppression de la porteuse qui augmente l'incidence des signaux parasites et donc les risques de faux décodages. Une bonne solution pour le choix de Pétat supplémentaire pour la transmission des signaux d'exploitation, consiste justement à utiliser cet état zéro qui est plus sensible aux parasites mais perturbe très peu la transmission. Si donc un mot à transmettre Mt+l est identique au mot Mt correspondant à l'instant significatif précédent, rétat de la porteuse à transmettre sera alors normalement 4 = t Pour pouvoir alors transmettre pendant cet intervalle significatif t+l la valeur de 'eb du signal d'exploitation, on choisira un codage qui consistera par exemple à transmettre l'état % de la porteuse si cet eb a pour valeur 1, et l'étatft si cet eb à la valeur zéro. Ce procédé de codage est représenté par l'ordinogramme de la figure 1. Dans cet ordinogramme on part d'une étape de test sur la valeur du mot Mt+ l. Si ce mot n'est pas égal à Mt, on passe à une étape d'émission de la porteuse avec la phase f tel. On termine alors la séquence par le passage à l'instant significatif suivant o l'on fait t+2 = t+l, et il y a retour au départ. Si par contre M t+1 est égal à Mt, on passe à une deuxième séquence de test sur la valeur de l'eb d'exploitation BA. Si BA est égal à 1 on passe à une étape d'émission de la porteuse avec la phase f 0 puis à Pétape de fin. Si BA n'est pas égal à 1 on passe à l'étape d'émission de la porteuse avec la phase 4t+,,qui dans ce cas est égale à la phase Q t, et ensuite à la l'étape de fin. Le schéma de l'émetteur permettant de mettre en oeuvre cette méthode est représenté sur la partie haute de la figure 2. Les données numériques à transmettre se présentent sous la forme d'un signal binaire série ED. Ce signal est appliqué à un convertisseur sérieparallèle 201 qui permet d'obtenir à sa sortie les mots Mt formés de m eb. Ces mots sont tout d'abord appliqués à un codeur différentiel 202 qui permet de délivrer les signaux de commande d'un modulateur 203. Ce modulateur délivre sous la commande de ces signaux une porteuse modulée en phase selon un ensemble de n états de phase m distincts à Un; n étant égal à 2 Les mots M en sortie du convertisseur 201 sont également appliqués à des moyens de comparaison qui comparent chaque mot Mt+î au mot Mt précédent. Ces moyens de comparaison comprennent par exemple un circuit de retard 206 qui retarde chaque mot d'une durée égale à un intervalle significatif, et un comparateur 204 qui reçoit le mot ainsi retardé et celui provenant directement du convertisseur 201. Si ces mots sont égaux le comparateur 204 délivre sur sa sortie un "1" logique. Le signal binaire d'exploitation ES est appliqué à une mémoire 205 du type connu sous le nom de FIFO qui permet de conserver les eb de ce signal entre les instants o il n'est pas possible de les transmettre parce que le signal ED ne le permet pas. Le "1" logique en sortie du comparateur 204 est appliqué à cette mémoire 205. Il libère alors un eb de celle-ci lorsque donc le signal ED permet la transmission. La sortie de cette mémoire est reliée à l'entrée de modulation d'un deuxième modulateur 207 qui reçoit d'autre part la porteuse modulée provenant du modulateur 203. Ce modulateur permet de moduler cette porteuse par la phase %0 si l'eb en sortie de la mémoire 205 est un "1" logique. Dans ce cas la transmission de la porteuse est purement et simplement interrompue. Ce modulateur fonctionne donc comme un simple interrupteur. Si par contre cet eb fourni par la mémoire 205 est un "0" logique, la porteuse sortant du modulateur 203 est purement et simplement transmise. On obtient ainsi la porteuse PM qui est émise vers le récepteur. Le décodage des signaux à la réception s'effectue selon l'ordino- gramme représenté sur la figure 3. On part d'une première étape de test qui consiste à vérifier si la phase du signal reçu à l'instant t+ 1, soit ft+, est égale à O Si c'est le cas on passe ensuite à deux étapes simultanées o l'on valide d'une part la réception d'un eb auxiliaire BA qui est égal à 1, et o d'autre part on valide la réception d'un mot Mt+. qui est égal à Mt. Après ces deux étapes simultanées on passe à une étape de fin o l'instant significatif suivant t+2 devient l'instant t+l, ce qui permet de repartir au départ de l'ordinogramme. Si + n'est pas égal à f on passe alors dans une deuxième étape de test o l'on vérifie si t+l est égal à t. Si c'est le cas on passe alors dans deux étapes simultanées, dont l'une correspond à la réception d'un mot Mt+, qui est égal au mot précédent M t. Cette étape est commune à l'une de la branche précé- dente. L'autre étape correspond à la réception d'un eb auxiliaire BA qui est égal à 0. Si c t+i est différent de f t, on passe à une étape unique correspondant à la réception d'un mot M t+ déterminé par la phase t+d. Dans les deux cas on passe à l'étape de fin qui permet de repartir au départ. Le récepteur du faisceau hertzien qui permet de recevoir cette modulation est représenté en partie basse sur la figure 2. La porteuse modulée PM émise par l'émetteur est reçue dans le récepteur sur deux démodulateurs. Un premier démodulateur 303 de type standard permet de délivrer un signal pouvant prendre huit états selon que la phase de la porteuse reçue présente l'une des huit phases 1 à n. Ce signal est émis vers un décodeur 302 qui reconstitue des mots de m bits en parallèle. Ces mots sont transmis directement par une porte "ET" multiple 310 si l'état n'a pas été reçu. Les mots en sortie du décodeur 302 sont également appliqués à un dispositif de retard 308, formé par exemple d'un registre parallèle à un étage, et qui permet de les retarder d'un intervalle significatif. On dispose à la sortie de ce dispositif de retard 308 du mot précédemment transmis. Si alors l'état 0 a été transmis, indiquant que le mot transmis est le même que le mot précédent, ce mot précédent retardé est transmis par lintermédiaire d'une deuxième porte "ET" 311 dont la sortie est en parallèle avec celle de la porte 310. Ces deux sorties en parallèle sont alors appliquées à un conver- tisseur parallèle-série 301 qui permet de délivrer le signal de donnée reçu en mode série. Ce signal RD est donc identique. aux erreurs éventuelles de transmission près, au signal émis ED. La porteuse modulée PM reçue est également appliquée à un démodulateur 307 qui permet de détecter Pétat 0. Comme cet état dans l'exemple décrit est simplement composé d'une absence de la porteuse, un simple détecteur, muni par exemple d'un circuit à seuil permettant de déterminer la chute du niveau de la porteuse en-dessous d'une valeur déterminée, permet de délivrer un signal logique qui indique l'apparition de cet état +, dans la porteuse reçue. Le signal en sortie de ce démodulateur 307 est d'une part appliqué à la porte 310 sur une entrée inverseuse, ce qui permet d'ouvrir celle-ci lorsque l'état f0n'est pas reçu et de la fermer dans le cas inverse. Il est également appliqué à une entrée directe de la porte 311, ce qui permet, à l'inverse de la porte 310, de la maintenir fermée lorsque l'état Q 0 n'est pas reçu mais pas contre de l'ouvrir lorsqu'on décèle la présence de cet état. Ceci permet comme on l'a vu plus haut de laisser passer le mot direct ou le mot retardé lorsque ce dernier est le même que le mot direct et que l'on a reçu 4c. Pour obtenir le signal numérique de servitude on utilise pour les états 1 directement la sortie du démodulateur 307 puisque la trans- mission de l'état +. indique justement la transmission d'un eb de servitude de valeur 1. Quand par contre l'état 4 0 n'est pas transmis, on ne peut pas interpréter l'absence de signal en sortie du démodulateur 307 comme la transmission d'un eb de service de valeur 0. Le test de cette transmission se fait comme on l'a vu plus haut sur la transmission de deux mots de donnée successifs de même valeur obtenus par la transmission successive de deux états identiques choisis entre et ont Pour déterminer cela on applique à un comparateur multiple 312 l'entrée et la sortie du dispositif de retard 308. Ainsi si les mots transmis à deux instants significatifs successifs sont les mêmes, le comparateur détectera cette identité et émettra sur sa sortie un eb qui pourra être par exemple 0, étant bien entendu que l'état 1 de repos du comparateur ne signifira pas la transmission d'un eb de service 1. On voit donc que pour obtenir les eb de service, il faut au moins deux sorties distinctes, l'une pour les eb 1, l'autre pour les eb 0 parce que la transmission ne se fait pas en permanence. Les circuits de servitude fonctionnant à partir de ces eb interprétront les signaux présents sur ces deux sorties. On pourrait aussi reconstituer un train binaire série formé de 1 et de 0 pour les eb de servitude à l'intérieur du récepteur proprement dit de façon à disposer de ces eb sur une seule sortie. Mais il faudrait alors une autre sortie comportant un signal de validation pour distinguer l'absence de signal sur la première sortie de la transmission d'un eb 0. On aurait alors toujours deux sorties. Une autre solution pourrait enfin consister à mettre en mémoire les eb de service reçus et à les transmettre ensuite de manière asynchrone avec un en-tête lorsqu'on en aurait un nombre suffisant. Pour savoir quel est le débit maximal des eb de service disponible, il faut se placer dans le cas o le signal de donnée est aléatoire. C'est d'ailleurs le cas général puisque l'on utilise le plus souvent un brouilleur à l'émission et un débrouilleur à la réception afin de minimiser le risque d'erreur, conformément à la théorie de l'information. Dans ce cas, en partant d'un débit principal de 140 méga eb par seconde, et pour un modulateur à huit phases, le calcul probabiliste montre que le débit auxiliaire peut atteindre 2,2 méga eb par seconde. On ne peut toutefois pas se permettre de monter à ce débit pour les eb de service puisqu'ils apparaissent de manière continue alors que la probabilité de transmission due à la présence de deux mots consécutifs identiques est aléatoire. Pour ne pas perdre trop de mots on peut utiliser par exemple un système de suréchantillonnage qui consiste à retrans- mettre en moyenne plusieurs fois le même eb auxiliaire. En reprenant l'exemple numérique vu plus haut, si l'on désire avoir un débit auxiliaire égal à 300 kilobits par seconde, ce qui représente un suréchantillonnage de 7,3 fois, le calcul de probabilité montre que le risque de perte d'un eb auxiliaire, et donc de déverrouillage des circuits auxiliaires, aura une valeur de 10 34 ce qui est très faible et parfaitement acceptable. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission des signaux d'exploitation d'un faisceau hertzien numérique, du type consistant à transmettre des mots de donnée de m eb (m entier supérieur à 1) en modulant une porteuse selon n=2m états, caractérisé en ce que l'on transmet les signaux d'exploitation eb par eb au moyen d'un n plus unième état de la porteuse pouvant être émis à la place de létat correspondant à un mot de donnée lorsque celui-ci est identique au précédent. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour différencier les deux valeurs de l'eb de service à transmettre, on utilise le n plus unième état pour coder l'une de ces valeurs, et l'état correspondant au mot de donnée remplacé par l'eb de service pour coder l'autre valeur. 3. Procédé selon une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le n plus unième état est un état dit 0 corres- pondant à la suppression de la porteuse. 4. Emetteur pour la mise en oeuvre du procédé selon Pune quelconque des revendications 1 à 3, du type comprenant: - des moyens de conversion série-parallèle (201) pour recevoir un signal numérique série de donnée à émettre et le convertir en une suite de mots de m eb en parallèle; - un codeur (202) pour élaborer un premier signal de commande à partir de ces mots; - un premier modulateur (203) pour délivrer une porteuse modulée selon n =2m états sous l'action du premier signal de commande; caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - des moyens (204, 206) pour comparer chaque mot au mot précédent et délivrer un deuxième signal de commande lorsque ces deux mots sont identiques; - une mémoire du type FIFO (205) pour recevoir un signal numé- rique série de service à émettre et le délivrer eb par eb sous l'action du deuxième signal de commande; et - un deuxième modulateur (207) pour recevoir la porteuse modulée par le premier modulateur et la moduler selon un n plus unième état sous l'action de l'eb délivré par la mémoire. 5. Emetteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième modulateur (207) fonctionne par suppression de la porteuse lorsque l'eb délivré par la mémoire (205) a la valeur 1. 6. Emetteur selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le premier modulateur (203) est un modulateur de phase. 7. Récepteur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, du type comprenant: - un premier démodulateur (303) pour recevoir une porteuse modulée selon n+1 (n=2m) états et émettre un premier signal de démodulation correspondant à la démodulation de n de ces états; - un décodeur (302) pour former à partir de ce premier signal de démodulation des mots de m eb en parallèle; - des moyens de conversion série-parallèle (301) pour recevoir ces mots et les convertir en un signal numérique série de donnée reçu caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - un deuxième démodulateur (307) pour ceceóoir ladite porteuse modulée et émettre un deuxième signal rde démodulation correspondant à la démodulation du n+ unième état; -des moyens (308) pour retarder chaque mot émis par le décodeur et le délivrer en synchronisme avec le mot suivant; - des moyens (310-311) pour recevoir simultanément ce mot retardé et le mot suivant et délivrer le mot retardé sous l'action du deuxième signal de démodulation, ou le mot suivant lorsque ce deuxième signal de démodulation est absent; et - des moyens (312) pour comparer le mot retardé et le mot suivant et délivrer lorsque ces deux mots sont identiques un eb de service reçu selon un état déterminé; le deuxième signal de commande marquant cet eb de service reçu selon son autre état déterminé. 8. Récepteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième démodulateur comprend un circuit à seuil détectant la dispa- rition de la porteuse modulée.