FR 2497142 A1 19820702 FR 8027739 A 19801229 MACHINE POUR LA FABRICATION EN CONTINU D'UN TUBE ANNELE CONTENANT UN FIL INTERIEUR L'invention concerne une machine pour la fa- brication en continu d'un tube annelé en matière thermoplasti- que contenant un fil intérieur. Elle vise en particulier à fournir dans le secteur du bâtiment des tubes annelés appelés à servir de fourreaux de câbles électriques, le fil intérieur servant à introduire par traction ces câbles électriques dans les tubes annelés après mise en place de ces derniers. La technique de fabrication en continu de tubes annelés est maintenant connue depuis de nombreuses années on peut se rapporter par exemple au brevet japonais n0 30.28297 déposé le 28.10.1955, qui décrit une machine de fabrication pourvue, d'une part, d'une tête d'extrusion formant à partir de la matière thermoplastique un tube lisse, d'autre part, d'un moule mobile formant deux chenillettes sans fin tournantes, pour conformer la paroi annelée du tube; un fluide sous pres- sion arrivant dans le tube lisse au niveau du moule permet de gonfler le tube lisse et d'appliquer sa paroi plastique contre le moule afin de réaliser cette conformation. Une telle tech- nique est parfaitement connue et on ne donnera pas plus de dé- tails sur les diverses caractéristiques classiques des machi- nes de mise en oeuvre. Toutefois, l'insertion d'un fil à l'inté- rieur du tube annelé au cours de la fabrication de ce dernier pose un problème mal résolu à l'heure actuelle; l'état actuel de l'art antérieur concernant cette insertion d'un fil dans un tube annelé peut être illustré par le brevet n0 77.22539 dépo- sé le 22 juillet 1977 et publié sous le n0 2.397.934. Contrai- rement à ce qui se passe pour la fabrication des tubes lisses, la fabrication des tubes annelés requiert nécessairement la présence d'un fluide sous pression qui est acheminé vers le centre de la tête d'extrusion pour déboucher au niveau du mou- le; l'homme de l'art a constamment buté sur les difficultés rencontrées pour acheminer dans des conditions satisfaisantes, à la fois, cet air comprimé et le fil appelé à se loger dans le tube annelé. Ainsi, le brevet sus-évoqué indique en commentant l'état de la technique: "les techniques habituelles de fabri- 2497 142 cation de tubes annelés sont difficilement adaptables à la fabrication d'un tube annelé à fil intérieur en raison de la pression d'air acheminée par le centre du dispositif d'extru- sion, habituellement par une tige fixée au poinçon et compor- tant à son autre extrémité une olive formant bouchon d'air"; et ce brevet ajoute: "la pression reste très difficile à ré- guler et on consomme en plus un volume d'air très important. De toutes façon une solution combinant une arrivée d'air et de fil dans un même canal ne conviendrait pas en raison d'une dépression créée à la sortie de la filière, ce qui est préci- sément à éviter pour une bonne conformation du tube". Après avoir défini l'état d'esprit et les connaissances de l'homme du métier, ce brevet propose une so- lution consistant à prévoir dans la machine un canal d'amenée de fil indépendant du canal d'acheminement de l'air: le fil arrive par un conduit oblique sur un c8té de la tête d'extru- sion et pénètre au centre de la tête dans un tube axial prévu à cet effet, qui s'étend sur toute la longueur de la machine, cependant que l'air arrive par un conduit situé de l'autre co- té de la tête d'extrusion, parvient au - centre de la tête dans/ d'extrusionjUës éléments qui le répartissent autour du tube contenant le il et est acheminé autour de ce tube par des moyens adaptés, jusqu'à déboucher au niveau du moule fermé, en amont de l'olive qui est prévue de façon traditionnelle pour réduire la dépression qui apparaîtrait en cas d'échappement li- bre. Ainsi, selon ce brevet, le trajet du fil et le trajet de l'air sont parfaitement séparés et isolés et l'air peut jouer correctement son r8le traditionnel d'applicateur du tube lis- se thermoplastique contre le moule mobile. Toutes les études menées jusqu'à présent se sont orientées dans le sens ci-dessus résumé, consistant à pré- voir des solutions aussi simples que possibles pour isoler le trajet du fil et le trajet de l'air comprimé. Toutefois, ce type de technique présente plusieurs inconvénients. En premier lieu, la structure de la machine est rendue notablement plus complexe par l'adjonction d'une part, du tube guide-fil qui s'étend à l'intérieur de la tête d'extrusion et sur toute la longueur de la machine, d'au- tre part, des éléments de répartition de l'air comprimé situés à l'intérieur de ladite tête d'extrusion. En outre, un grave inconvénient de cette technique réside dans l'impossibilité de fabriquer des tubes annelés de petits diamètres: en prati- que, la présence du tube guide-fil dans la filière ne permet pas de fabriquer des tubes annelés ayant des diamètres inter- nes inférieurs à environ 15 mm. De plus, dans la technique sus-évoquée, le fil n'est pas directement refroidi puisque le trajet de fil et le trajet de l'air sont séparés et, compte tenu de la température relativement élevée à laquelle se trou- ve le boudin de matière thermoplastique dans la tete d'extru- sion (1800 à 2200 en fonction de la nature de la matière), cet- te technique est réservée à l'insertion de fils métalliques qui ne risquent pas d'être détériorés par la chaleur; une telle technique ne peut en aucun cas permettre d'insérer des fils en matière synthétique (par exemple en polyamide) qui se déformeraient ou même fondraient lors de leur passage dans la tête d'extrusion. Notons en outre que le fil présente un tra- jet coudé à l'intérieur.-de la tête d'extrusion; après passage du coude, il doit se redresser pour pénétrer dans le tube gui- de-fil axial et, pour certains types de fils, ce changement de direction s'accompagne de difficultés pratiques délicates à résoudre (pouvant imposer dans certains cas une réduction considérable de la vitesse de fabrication). En outre, une usu- re prématurée est à craindre par friction au niveau de la pièce coudée de la machine. La présente invention se propose d'indiquer une autre solution pour fabriquer des tubes annelés contenant un fil, qui soit exempte des défauts de la solution sus-évoquée. Un objectif de l'invention est en particu- lier de fournir une machine simple, dont la structure ne soit pas notablement compliquée par rapport aux machines tradition- nelles de fabrication de tube annelé sans fil interne. Un autre objectif est de permettre la fa- brication de tous les diamètres habituels de tubes, qui sont susceptibles d'être réalisés par ces machines traditionnelles et notamment tubes de diamètre inférieur à 15 mm. Un autre objectif est de permettre l'inser- tion de types de fils considérablement plus diversifiés que dans la technique d'insertion évoquée précédemment, en particu- lier fils en matière synthétique tels que fils en polyamide ou matières analogues. Un autre objectif est de fournir une solu- tion applicable pour les divers types de têtes d'extrusion existantes, têtes dites offset (ou encore double équerre), tê- tesd'équerre, têtes droites. Un autre objectif est d'autoriser des fa- brications à vitesse élevée, sans difficulté technique, et ce avec la plupart des types de fils à insérer. Un autre objectif est de fournir une solu- tion écartant les risques d'usures prématurées de certaines pièces de la machine. A cet effet, la machine visée par l'inven- tion est du type comprenant essentiellement: 15. une tête d'extrusion formée d'un corps amont pour l'arrivée de la matière thermoplastique, d'une fi- lière et d'une torpille intérieure se prolongeant par un poin- çon pour la conformation tubulaire de la matière, une barre porteuse d'olive, adaptée pour se fixer dans le prolongement du poinçon et porter sur sa pé- riphérie une olive, un moule fermé, adapté pour conformer la paroi annelée du tube et constitué de deux séries de matrices formeuses tournantes, formant deux chenillettes sans fin, 25. des moyens d'amenée d'un fluide sous pres- sion comportant un canal d'arrivée de fluide au niveau du corps et de la torpille, se prolongeant par un canal axial au niveau du poinçon et de la barre porteuse d'olive, des moyens d'alimentation en fil et des moyens d'amenée dudit fil au niveau de la tête d'extrusion. Selon la présente invention, cette machine présente les caractéristiques suivantes: les moyens d'amenée de fil dans la tête d'extrusion débouchent dans le canal d'arrivée de fluide, le- dit canal ainsi que le canal axial du poinçon et de la barre étant adaptés pour remplir la double fonction de conduit de fluide et de guide de fil, lesdits moyens d'amenée de fil comprennent en amont de la zone de jonction avec le canal d'arrivée de flui- de, des moyens d'obturation partielle aptes à autoriser le pas- 2497 1 42 sage du fil et à introduire une perte de charge adaptée pour limiter la dépression dans le canal d'arrivée de fluide, la barre porteuse d'olive est percée, en amont de l'olive, de canaux de sortie de fluide et est dotée en aval de ces canaux de moyens d'obturation partielle de son canal axial aptes à autoriser le passage du fil et à in- troduire une perte de charge adaptée pour limiter la dépres- sion au niveau des canaux de sortie précités. Notons que par "canal axial adapté pour remplir la double fonction de conduit de fluide et de guide de fil", on entend un canal dimensionné pour guider correcte- ment le fil sur son trajet tout en préservant un passage d'air satisfaisant autour du fil sans pertes de charge excessives. Selon un premier mode de réalisation, les moyens d'obturation partielle associés aux moyens d'amenée de fil comprennent un canal calibré de passage du fil, situé entre les moyens d'alimentation en fil et le canal d'arrivée de fluide, ledit canal calibré présentant un diamètre légère- ment supérieur au diamètre du fil de façon à préserver autour dudit fil un jeu approximativement compris entre 2 mm et 20 mm. 100 Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'obturation partielle associés aux moyens d'amenée de fil comprennent une membrane d'étanchéité en matière souple, traversée par le fil et située entre les moyens d'alimentation en fil et le canal d'arrivée de fluide. Cette membrane d'étan- chéité qui peut être en élastomère, caoutchouc etc... est per- cée par l'opérateur au début des opérations au moyen du fil à insérer de façon que son trou épouse parfaitement le contour du fil. De préférence, les deux modes de réalisa- tion ci-dessus décrits sont combinés de façon à introduire une perte de charge très élevée pour le fluide (s'accompagnant d'une dépression négligeable dans le canal d'arrivée), tout en autorisant unpassage parfaitement satisfaisant du fil. Par ailleurs, les moyens d'obturation par- tielle qui sont associés, à l'autre bout de la machine, à la barre porteuse d'olive, peuvent comprendre un bouchon obturant partiellement le canal axial de ladite barre; ce bouchon est percé d'un canal axial adapté pour autoriser le passage du fil avec du jeu. Lorsque la barre porteuse d'olive présente une longueur importante (ce qui est la tendance actuelle dans la fabrication des tubes annelés), les moyens d'obturation partielle associés à cette barre peuvent être simplement cons- titués par le canal axial de celle-ci; le diamètre de ce canal est alors prévu en fonction de la longueur de la barre de façon à introduire une perte de charge suffisante sur la longueur pour que la dépression en amont de l'olive soit fai- ble ou négligeable. Par exemple, pour une longueur de barre supérieure à lm, le canal axial de celle-ci peut présenter un diamètre inférieur à environ 5 fois le diamètre du fil; la dépression en amont de l'olive est alors acceptable. Les essais ont montré que, pour une barre de 2m de long, un canal de diamètre de l'ordre de 3 à 4 fois celui du filintroduit une dépression faible en amont de l'o- live qui ne perturbe pas le fonctionnement de la machine et la bonne conformation du tube annelé. Bien entendu, il est possible, même pour des barres longuesde prévoir, outre le canal dimensionné comme ci-dessus indiqué, un bouchon disposé en bout de la barre, tel que décrit plus haut. La dépression en amont de l'olive est alors parfaitement négligeable. Ainsi, le processus inventif a consisté, d'abord, à repousser les préjugés de l'art antérieur qui fai- saient paraître comme impossible toute association du fil et du fluide dans un même canal, puis à trouver les moyens per- mettant un fonctionnement satisfaisant en prévoyant cette association. Elle a conduit à une structure de machine extrê- mement simple, ayant un fonctionnement parfait, ce qui paraîtra tout à fait inattendu à l'homme du métier. En particulier, cette machine ne comporte plus les pièces intérieures qui étaient prévues dans la tech- nique antérieure (tube supplémentaire guide-fil, éléments ré- partiteurs d'air...); les moyens d'obturation partielle sont des éléments extrêmement simples et n'apportent aucune compli- cation notable à la machine. De plus, la présence d'un seul organe qui sert à la fois à guider le fil et à conduire l'air (au lieu de deux organes concentriques dans la technique anté- rieure) permet de réaliser des tubes de petits diamètres (par exemple tube de diamètre interne de 8 mm). Par ailleurs, sur tout son trajet, le fil est plongé dans le flux d'air et se trouve directement refroi- di, ce qui permet d'utiliser sans risque des gammes de fils beaucoup plus étendues et, notamment, des fils synthétiques (en particulier comme on le verra plus loin> dans le cas de tête offset ou tête équerre o le trajet du fil peut être rectiligne); même au niveau des moyens d'obturation partielle, il se forme dans le faible jeu existant autour du fil une pel- licule de fluide qui évite tout échauffement excessif du fil. les moyens d'alimentation en fil peuvent comprendre, comme dans la technique antérieuredes moyens d'entraînement synchronisés pour délivrer le fil vers la tête d'extrusion à une vitesse égale à la vitesse de défilement du tube annelé. De préférence, la machine conforme à l'in- vention est équipée d'une tête d'extrusion du type tête d'é- querre ou tête offset; selon une caractéristique de l'invention, la torpille de la tête est alors percée d'un canal rectiligne axial, situé dans le prolongement du canal axial du poinçon et adapté pour faire office de conduit de fluide et de guide de fil; ce canal débouche frontalement en amont de la torpil- le, ou il est racc.ordé aux moyens d'amenée de fil, et commu- de ceux-cilà nique, en aval/, avec un canal latéral d'amenée de fluide dont est percée la torpille (et le cas échéant le corps de la tête d'extrusion). Ainsi, le trajet du fil est rectiligne d'un bout à l'autre de la machine, ce qui, quel que soit le fil utilisé, élimine les risques d'usure prématurée de pièces de la machine, autorise des vitesses de fonctionnement élevées et réduit encore les contraintes subies par le fil. Ce type de mode de réalisation sera en particulier préféré pour l'insertion de fils synthétiques. Dans ce cas, la machine est avantageusement associée, en aval, à des moyens de traction du fil à une vitesse égale à la vites- se de défilement du tube annelé. Ces moyens de traction peuvent ou non être combinés à des moyens d'entrainement amont tels que déjà évoqués, (adaptés pour délivrer le fil vers la tête d'ex- trusion à la vitesse de défilement du tube annelé). On évite ainsi dans le cas d'unfil souple que celui-ci se plisse, les moyens de traction cidessus indiqués pouvant être très simple- ment constitués par l'enrouleur traditionnel sur lequel le tu- be annelé vient se disposer à la sortie de la machine: au dé- but des opérations, l'extrémité aval du fil est fixé-sur cet enrouleur qui réalise ainsi la traction désirée. Bien entendu, la machine conforme à l'in- vention peut, le cas échéant, être équipée d'une tête d'extru- sion du type tête droite ayant un canal d'arrivée de fluide coudé avec un tronçon amont oblique et un tronçon aval axial dans ce cas, les moyens d'amenée du fil sont raccordés sur le tronçon amont oblique du canal d'arrivée de fluide. De pré- férence, ces moyens d'amenée du fil sont raccordés axialement en bout du tronçon oblique (afin de ne pas imposer un autre changement de direction au fil) et le fluide arrive par un conduit latéral dans ledit tronçon oblique. L'invention ayant été exposée dans sa forme générale, la description qui suit en référence aux dessins annexés en présente, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description: 25. la figure 1 est une vue partielle simpli- fiée en coupe axiale d'une machine conforme à l'invention, les figures 2 et 3 sont des coupes de détail à échelle dilatée des zones A et B de ladite machine. La machine représentée à titre d'exemple aux figures comprend un certain nombre de moyens qui se re- trouvent dans les machines traditionnelles de fabrication de tubes annelés et qui seront évoqués brièvement ci-dessous sans en fournir une description détaillée. ? En amont, la machine comprend une tête d'extrusion 1 en l'exemple du type d'équerre ou offset, qui reçoit la matière thermoplastique à l'état malléable de la part d'une boudineuse et la transforme en tube lisse, la ma- tière thermoplastique ayant un trajet qui forme un coude ou deux coudes successifs suivant le type de la tête (équerre ou offset). Cette tête 1 est essentiellement consti- tuée de façon classique par un corps 2, se prolongeant exté- rieurement par une filière 3 et contenant une torpille 4 qui en l'exemple ferme frontalement le corps et est positionnée au moyen d'un écrou de réglage 5 et d'un écrou de blocage 6 la torpille 4 porte un poinçon 7 qui est vissé dans celle-ci. Une barre cylindrique 8 est vissée en bout de ce poinçon et s'étend jusqu'à l'extrémité aval de la machine (sa longueur étant habituellement dé l'ordre de 1 à 2 m). Cette barre por- te Qur sa périphérie une olive 9 qui peut glisser sur celle-ci une entretoise 10 maintient l'olive dans la partie amont de la barre. De plus, la machine comprend un- moule 21 formé de deux chenillettes sans fin 12 et 13 entraînées dans le sens de la fléche dessinée à la figure 1. Chaque chenillet- te est constituée par une pluralité de matrices formeuses arti- culées les unes sur les autres à la manière des maillons d'une chalne. Le moule 21 s'étend sensiblement depuis l'extrémité de la filière 3 jusqu'à une zone située légèrement en amont de l'extrémité de la barre 8 (pour pouvoir mettre en place ou 8ter celle-ci au début ou à la fin des opérations). Le moule est adapté pour conformer la paroi annelée du tube. Conformément à la présente invention, la torpille 4, le poinçon 7 et la barre 8 sont percés sur toute leur longueur, d'un canal axial rectiligne ha, 7a et 8a qui est adapté pour faire à la fois fonction de canal de circulation d'air comprimé et de canal guide-fil. Pour un fil de diamètre égal à 9/10 mm, ce canal peut présenter un diamètre de l'ordre de 4 mm environ. Le canal Ma communique avec un canal laté- ral 4b percé à travers la torpille 4 et le corps 2 et raccordé à une arrivée d'air comprimé à une pression de l'ordre de 0,5 à 1,2 kg/cm2 selon les caractéristiques du tube annelé à réa- liser. En outre, la barre 3 est percée en amnet de l'olive 9 de p2u-eurs trous transversaux tels que 8t, qui au- torisent une sortie centrifuge de l'air avec faible pertes de charge. Par ailleurs, à l'extrénité amr.t, le canal 4 G 4a de la torpille est raccordé par l'entremise de moyens d'ob- turation partielle 14 à des moyens d'amenée d'un fil 15. On a représenté en détail ces moyens à la figure 2. Le canal axial 4a de la torpille débouche frontalement dans un logement tarau- dé ménagé dans celle-ci. Une vis 16 est vissée dans ce logement; cette vis est percée selon son axe d'un canal calibré 16a qui vient s'aligner coaxialement avec le canal axial rectili;ne calibre! 4a. Pour un fil de diamètre égal à 9/10 mm, ce canal/peut pré- senter un diamètre interne de l'ordre de 10/10 mm. La vis 16 comporte en outre un logement en amont du canal calibré 16a, dans lequel est disposéeune membra- ne souple 17 par exemple en élastomère. Cette membrane est maintenue par un tube 18 d'alimentation en fil, qui est percée axialement d'un canal d'amenée du fil. En amont, des moyens d'entraînement du fil délivrent celui-ci en synchronisme avec la vitesse de défilement du tube annelé. Dans le cas d'un fil rigide ou semi-rigide, tel que fil métallique, la membrane 17 est percée au début des opérations au moyen du fil, de façon à épouser le contour de celui-ci. Dans le cas d'un fil synthétique, elle est percée à un diamètre identique à celui du fil. Par ailleurs, à l'extrémité aval de la ma- chine, le canal 8a de la barre 8 est doté de moyens d'obtura- tion partielle 19, représentés à échelle dilatée à la figure 3. Ces moyens comprennent en l'exemple une vis formant bouchon, percée d'un canal axial calibré 20a; pour un fil de diamètre de 9/10 mm, ce canal peut présenter un dia- mètre de l'ordre de 10 à 20 mm. 1 10T La machine perfectionnée ci-dessus décrite présente un fonctionnement parfaitement satisfaisant, analogue à celui des machines traditionnelles sans fil intérieur. La consommation d'air comprimé est sensiblement du même ordre et le tube annelé sort avec une conformation irréprochable; le fil ne subit aucune contrainte particulière et son alimenta- tion et son défilement s'effectuent sans aucun problème tech- nique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée 1 1 aux termes de la description qui précède, mais en comprend toutes les variantes. REVENDICATI ONS 1/ - Machine pour la fabrication en conti- nu d'un tube annelé en matière thermoplastique contenant un fil intérieur, cette machine comprenant: une tête d'extrusion (1) formée d'un corps amont (2) pour l'arrivée de la matière thermoplastique, d'une filière (3) et d'une torpille intérieure (4) se prolon- g eant par un poinçon (7) pour la conformation tubulaire de la matière, À une barre (8) porteuse d'olive, adaptée pour se fixer dans le prolongement du poinçon (7) et portersur sa périphérie une olive (9), un moule fermé(21), adapté pour conformer la paroi annelée du tube et constitué de deux séries de matri- ces formeuses tournantes, formant deux chenillettes sans fin (12, 13), des moyens d'amenée d'un fluide sous pression comportant un canal d'arrivée de fluide (4a) au niveau du corps et de la torpille, se prolongeant par un canal axial (7a, 8a) au niveau du poinçon et de la barre porteuse d'olive, des moyens d'alimentation en fil et des moyens d'amenée dudit fil au niveau de la tête d'extrusion (1), ladite machine étant caractérisée en ce que: 25. les moyens d'amenée de fil dans la tête d'extrusion débouchent dans le canal d'arrivée de fluide (4a), ledit canal (4a) ainsi que le canal axial (7a, 8a) du poinçon (7) et de la barre (8) étant adaptés pour remplir la double fonction de conduit de fluide et de guide de fil, 30. lesdits moyens d'amenée de fil comprennent en amont de la zone de jonction avec le canal d'arrivée de fluide, des moyens d'obturation partielle (14) aptes à autori- ser le passage du fil et à introduire une perte de charge ataptée pour limiter la dépression dans le canal d'arrivée de fluide (la), la barre (8) porteuse d'oli-ve est percée, ern arcnt de l'live (9), de canaux de sortie de fluide (Eb) et est dotée en aval desdits canaux de moyens d'obturation partielle (19) de son car.al axial aptes à autoriser le passa- L0 ge du fil et a irtroduire une perte de charge adaptée pour ii- miter la dépression au niveau des canaux de sortie (8b) préci- tés. 2/ - Machine selon la revendication 1, ca- ractériséeen ce que les moyens d'obturation partielle (14) associés aux moyens d'amenée de fil comprennent un canal cali- bré de passage du fil (16a), situé entre les moyens d'alimen- tation en fil et le canal d'arrivée de fluide (4a), ledit ca- nal calibré (16a) présentant un diamètre légèrement supérieur au diamètre du fil de façon à préserver autour dudit fil un jeu approximativement compris entre 2 mm et 20 mm. 100 3/ - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'obturation partiel- le (14) associés aux moyens d'amenée de fil comprennent une membrane d'étanchéité (17) en matière souple, traversée par le fil et située entre les moyens d'alimentation en fil et le ca- nal d'arrivée de fluide. 4/ - Machine selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisée en ce que les moyens d'obtura- tion partielle (14) associés aux moyens d'amenée de fil com- prennent à la fois le canal calibré de passage du fil (16a) et la membrane en matière souple (17), cette dernière étant si- tuée en amont dudit canal calibré. / - Machine selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que les moyens d'obturation partielle (19) associés à la barre porteuse d'olive (8) com- prennent un bouchon (20) obturant partiellement le canal axial (8a) de ladite barre, ledit bouchon étant percé d'un canal axial (20a) adapté pour autoriser le passage du fil avec du jeu. 6/ - Machine selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, dans laquelle la barre porteuse d'olive (8) présente une longueur au moins égale à t m, caractérisée en ce que les moyens d'obturation partielle (19) associés à la barre porteuse (8) sont constitués au moins en partie, par le canal axial (8a) de ladite barre, ce canal (8a) ayant un diamètre au plus égal à environ 5 fois le diamètre du fil. 7/ - Mac hine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la tête d'extrusion (1) est une tê- te du type tête d'équerre ou tête offset, caractérisée en ce que la torpille (4) est percée d'un canal rectiligne axial (4a) situé dans le prolongement du canal axial (7a) du poinçon et adapté pour faire office de conduit de fluide et de guide de fil, ce canal (4a) débouchant frontalement en amont de ladite torpille (4), o il est raccordé aux moyens d'amenée de fil et communiquant, en aval, avec un canal latéral d'amenée de fluide (4b) dont est percée la torpille (et le cas échéant le corps de la tête d'extrusion). 8/ - Machine selon les revendications 2 et 7 prises ensemble, caractérisée ence que le canal calibré de passage du fil (16a) est percé selon l'axe d'une vis (16), la- quelle est vissée dans un logement taraudé ménagé frontalement dans la torpille (4) de sorte que ledit canal calibré (16a) et le canal rectiligne axial (4a) soient coaxiaux. 9/ - Machine selon les revendications 4 et 8 prises ensemble, caractérisée en ce que la membrane souple (17) est portée par la vis (16) dans un logement pratiqué dans celle-ci en amont du canal calibré (16a), les moyens d'alimentation en fil débouchant dans ledit logement. / - Machine selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, dans laquelle la tête d'extrusion (1) est une tête du type tête droite, ayant un canal d'arrivée de flui- de coudé avec un tronçon amont oblique et un tronçon aval axial, ladite machine étant caractérisée en ce que les moyens d'amenée de fil sont raccordés sur le tronçon amont oblique du canal d'arrivée de fluide. 11/ - Machine-selon l'une des revendications précédentes dans laquelle les moyens d'alimentation en fil comprennent des moyens d'entraînement synchronisés pour déli- vrer le fil à une vitesse égale à la vitesse de défilement du tube annelé. 12/ - Machine selon l'une des revendications 7, 8 ou 9, permettant en particulier d'insérer un fil en ma- tière synthétique dans le tube annelé, caractérisée en ce qu'elle est associée, en aval, à des moyens de traction du fil à une vitesse égale à la vitesse de défilement du tube annelé.