FR 2496297 A1 19820618 FR 8026411 A 19801212 DISPOSITIF DE CALCUL DE LA PSEUDO-VARIANCE DES PERIODES INSTANTANEES D'UN SIGNAL ALTERNATIF La présente invention concerne un dispositif de calcul de la pseudo- variance des périodes instantanées d'un signal alternatif. Ce dispositif s'applique tout particulièrement aux systèmes de détec- tion d'un signal en présence de bruit, qui équipent généralement les appareils tels que les radars ou les sonars. La mesure de la pseudovariance des périodes instantanées d'un signal alternatif constitue en effet un critère de détection du signal basé sur les propriétés statistiques des passages à zéro d'un signal mélangé à du bruit. L'intérêt d'un tel dispositif dans les radars ou les sonars réside en ce que la pseudo-variance d'un signal constitue un estimateur très valable de la nature du signal reçu: une pseudo-variance de valeur faible caractérise un signal de fréquence pure, une pseudo-variance de valeur forte caractérise un "bruit seul" et toutes les valeurs intermédiaires caractérisent le rapport signal à "bruit seul", ce dernier étant supposé connu par des essais préalables du mobile porteur dans diverses conditions d'environnement. La pseudo-variance des N périodes instantanées Pi (i étant un nombre entier variable de 1 à N) séparant les passages à zéro consécutifs d'un signal alternatif, se définit par la formule N-1 | ilp É= 1 I P+Pi Elle représente la somme des valeurs absolues des différences entre N périodes instantanées successives du signal alternatif. Un dispositif de calcul de pseudo-variance classique comporte en série des moyens pour écrêter le signal alternatif, un compteur associé à une horloge pour mesurer la durée de chaque période instantanée Pi, un soustracteur associé à une première mémoire tampon pour calculer les N différences Pi+ - Pi, un additionneur associé à une seconde mémoire tampon pour faire le cumul des N différences Pi+^- Pi, et un compteur de nombre N de périodes instantanées pour initialiser le processus de calcul et valider le résultat obtenu en sortie de la seconde mémoire-tampon. Ce dispositif classique, dont la structure est ealquée sur la formule de la pseudo-variance, présente l'inconvénient de nécessiter un grand nombre de composants pour sa réalisation. La présente invention a pour objet un dispositif de calcul de pseudo- variance de structure simplifiée, ne nécessitant en particulier aucun addi- tionneur et aucune mémoire tampon. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de calcul de la N1] pseudo-variance Z Pi - Pi des N périodes instantanées P. (i étant i= + un entier variable de i à N-1) d'un signal alternatif, comporte en série des moyens d'écrêtage pour écrêter le signal alternatif, des moyens de détection pour détecter le signe de la différence Pi+1 -Pi des moyens d'addition sélective pour additionner la quantité 2 (Pi 1 - Pi) à la quantité i - 1 P1 + 2 Z (Pj P.) (j étant un entier variable de 1 à i-l et P étant j 1 j+1 j. j+l supérieur à Pj) lorsque Pi + est supérieur à Pi, et des moyens de soustrac- N-i tion pour soustraire la valeur PN à la valeur P1 + 2 E Pi + 1 (avec 1-1 Pi + 1 supérieur à Pi), les moyens de soustraction fournissant la pseudo- variance recherchée. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante et des exemples de réalisation, ladite description étant faite en-relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un dispositif de calcul de pseudo-variance montrant une première forme de réalisation des moyens d'addition sélective et de soustraction - la figure 2 est un schéma d'un dispositif de calcul de pseudo-variance montrant une seconde forme de réalisation des moyens d'addition sélective et de soustraction; - la figure 3 est un schéma des formes d'ondes obtenues en différents points du dispositif représenté sur les figures i et 2. Des éléments identiques sur les figures l et 2 portent des références identiques. La structure du dispositif de calcul de pseudo-variance représenté sur les figures i et 2 découle du principe suivant qui est à la base de l'invention. N - On cherche à calculer la quantité, E Pi+ i-Pi Pour cela on définit les deux quantités suivantes: i = vi =x).î+ i j'e il Vi = g Pj + i- PJ, et - et= Qi = Vi + Pi, avec les conditions initiales suivantes: V1 = 0 et Ql= Pl La variable i est un entier variable de 1 à N - entier variable de 1 à i - 1. On peut alors écrire les égalités suivantes: _- Vi+ = Vi + Pi +lPi,et * I 1 et la variable j un Qi + = Vi + 1 + Pi-+ l Par conséquent, si Pi + 1 est supérieur à Pi, on peut écrire l'égalité suivante: Q. - + P P.) "i + l =Qi + 2 (Pi + P. et si Pi + est inférieur à Pi, on peut écrire l'égalité suivante: Qii + l = il L'algorithme de calcul de pseudovariance selon l'invention consiste donc à faire évoluer ou non jusqu'à la valeur de i égale à N - 1 la valeur de Qi de la quantité 2(Pi + - Pi) suivant le signe de la différence Pi - Pi. La première période P1 fournit la première valeur Qil La dernière période PN fournit la dernière valeur QN' et pour obtenir la pseudo-variance VN il suffit de soustraire à QN la valeur PN Le dispositif de calcul de pseudo-variance représenté sur la figure 1 comporte des moyens d'écrêtage 1 pour écrêter le signal alternatif Se reçu à l'entrée du dispositif, des moyens de détection 2 connectés en sortie des moyens d'écrêtage, des moyens d'addition sélective 3 connectés en sortie des moyens de détection, et des moyens de soustraction 4 connectés en sortie des moyens d'addition sélective, et fournissant la pseudo-variance VN recherchée. Les moyens de détection 2 comportent un premier compteur 5 dont l'entrée CL de remise à zéro est reliée à la sortie des moyens d'écrêtage, dont l'entrée d'horloge CK est reliée à la sortie d'une première horloge 6 fournissant un signal h1 de haute fréquence f et dont l'entrée de sélection de comptage-décomptage reçoit un signal non représenté dont le niveau logique indique que ce compteur doit être incrémenté. Les moyens de détection 2 comportent également un deuxième comp- teur 7 dont les entrées de chargement sont reliées aux sorties du compteur , dont l'entrée d'horloge CK est reliée à la sortie de l'horloge 6, dont l'entrée de commande de chargement LD est reliée à la sortie des moyens d'écrêtage et dont l'entrée de sélection de comptage-décomptage reçoit un signal (non représenté) dont le niveau logique indique que ce compteur doit être décrémenté. Les moyens d'addition sélective comportent un troisième compteur 3 dont les entrées de chargement sont reliées aux sorties du compteur 5, dont l'entrée de commande de chargement LD est reliée à la sortie d'un circuit de repérage de première période instantanée, dont l'entrée d'horloge CK est reliée à la sortie d'une seconde horloge 8 de fréquence égale à 2F, dont l'entrée de commande de comptage-décomptage EN est reliée à la sortiez d'un circuit 9 de mémorisation de débordement du deuxième compteur et dont l'entrée de sélection de comptage-décomptage reçoit un signal (non représenté) dont le niveau logique indique que ce compteur doit être incrémenté. Les moyens de soustraction comportent un quatrième compteur 4 dont les entrées de chargement sont reliées aux sorties du compteur 3, dont l'entrée de commande de chargement LD est reliée à la sortie d'un circuit de repérage de la Nième période instantanée, dont l'entrée d'horloge CK est reliée à la sortie de l'horloge 6, dont l'entrée de commande de comptage- décomptage EN est reliée à la sortie du décodeur de Nième période instantanée et dont l'entrée de sélection de comptage-décomptage reçoit un signal (non représenté) dont le niveau logique indique que ce compteur doit être incrémenté. Les circuits de repérage des 1ère et Nième périodes instantanées comportent un cinquième compteur 10 modula N dont l'entrée d'horloge CK est reliée à la sortie des moyens de redressement et d'écrêtage 1, un décodeur 11 de la valeur 1 et un décodeur 12 de la valeur N dont les entrées sont reliées aux sorties du compteur 10. La sortie du décodeur 11 est reliée à l'entrée LD de commande de chargement du compteur 3. La sortie du décodeur 12 est reliée à l'entrée LD de commande de chargement et à l'entrée EN de commande de comptage- décomptage du compteur 4. Le circuit 9 de mémorisation de débordement du deuxième compteur est constitué par une bascule dont l'entrée PR de forçage au niveau logique "1" est reliée à la sortie de retenue RC du compteur 7, dont l'entrée CL de forçage au niveau logique "0" est reliée à la sortie des moyens de redressement et d'écrêtage, et dont la sortie Q est reliée à l'entrée EN du compteur 3. On explique maintenant le fonctionnement du dispositif de calcul de pseudo-variance représenté sur la figure 1, en relation avec la figure 3 représentant les formes d'ondes obtenues en différents points du dispositif, pour une valeur particulière de N égale à 8. Les moyens d'écrêtage 1 transforment le signal alternatif se en un signal rectangulaire Se apte à être traité au moyen de circuits logiques. Le niveau logique "1" du signal Se correspond par exemple à des amplitudes positives du signal se et le niveau logique "0" du signal Se à des amplitudes négatives du signal se. On appelle période instantanée du signal se l'intervalle de temps séparant deux passages à zéro consécutifs du siganl sel c'est à dire l'intervalle de temps séparant deux fronts de même nature (montants ou descendants) du signal S.. L'entrée CL de remise à zéro du compteur S est sensible aux fronts montants du signal S e. Dans ces conditions, le compteur compte le nombre de périodes du signal d'horloge h1 entre deux fronts montants successifs du signal Se, ce nombre étant représentatif de la durée des périodes instantanées Pi du signal se. L'entrée de commande de chargement LD du compteur 7 est sensible aux fronts montants du signal Se. Ainsi le compteur 7 est chargé avec la valeur Pi au début de ia période instantanée suivante Pi + l' Comme le compteur 7 est décrémenté au rythme du signa! d'horloge hi, il fournit à la fin de la période instantanée Pi + 1' un nombre représentatif de la diffé- rence Pi + 1-Pi. L'entrée d'horloge CK du compteur 10 est sensible aux fronts montants du signal Se, que le décodeur 11 fournit un signal DEC1 présentant un niveau logique haut lorsque i prend la valeur 1, et que l'entrée de commande de chargement LD du compteur 3 est sensible aux fronts montants du signal qu'elle reçoit. Dans ces conditions, le compteur 3 est chargé avec la valeur P1 à la fin de la première période instantanée. Le circuit 9 de mémorisation de débordement du compteur 7 fournit un signal DEB présentant un niveau logique haut lorsque la différence Pi + lPi est positive. On suppose en effet que la bascule D qui le constitue est forcée au niveau logique haut lorsque le compteur 7 déborde puis au niveau logique bas lors du front montant suivant du signal Sel Ainsi, pendant l'intervalle de temps au cours duquel la différence Pi + - Pi est positive, ou plus exactement la différence Pi - Pi + 1' utilisée en pratique comme montré figure 3, est négative, le compteur 3 est incrémenté à un rythme double de celui auquel est incrémenté le compteur 7. Par conséquent, à la fin de la période instantanée Pi + 1' le compteur 3 i-I fournitsursessortiesla valeur P + 21 (P - Pj) avecP+l > P et 1. Le décodeur 12 fournit un signal DECN présentant un niveau logique haut lorsque i prend la valeur N, et que les entrées LD de commande de chargement et EN de commande de comptage-décomptage du compteur 4 sont sensibles aux fronts montants du signal qu'elles reçoivent. Ainsi, au début de la Nième période instantanée, le compteur 4 est Nca chargé avec la valeur P1 +2 (Pi + l P avec Pi + l Pi, et à la fin de la Nième période instantanée il fournit sur ses sorties la quantité t496297 N-1 P1 + 2 E-1 (Pi + 1 - Pi) - PN o Pi + 1 Pi est positif, c'est à dire la pseudo-variance recherchée. Le dispositif de calcul de pseudo-variance représenté sur la figure 2 diffère de celui représenté sur la figure 1 uniquement par la réalisation des moyens d'addition sélective et des moyens de soustraction. Sur la figure 2, les moyens d'addition sélective et les moyens de soustraction sont réalisés à l'aide d'un compteur unique 13 associé à une logique de commande 14. Les entrées de chargement du compteur 13 sont reliées aux sorties du Io compteur 5. La logique de commande 14 comporte un circuit de sélection d'horloge, un circuit de sélection de comptage-décomptage, et un circuit de commande de comptage-décomptage. Le circuit de commande de comptage-décomptage comporte une porte "OU" 15 munie d'une entrée reliée à la sortie du- décodeur 12, d'une entrée reliée à la sortie de la bascule 9 et d'une sortie reliée à l'entrée EN de commande de comptage-décomptage du compteur-13. Le circuit de sélection d'horloge comporte une porte "ET" 16 munie d'une entrée reliée à la sortie de la bascule 9, et d'une entrée reliée à la sortie du décodeur 12 via un inverseur 17. Le circuit de sélection d'horloge comporte également un commutateur 18 muni d'une entrée reliée à la sortie de la première horloge 6, d'une entrée reliée à la sortie de la seconde horloge 8, et d'une entrée de commande reliée à la sortie de la porte "ET" 16 et d'une sortie reliée à l'entrée d'horloge CK du compteur 13. Le circuit de sélection de comptage-décomptage est constitué par un simple fil connecté entre la sortie du décodeur 12 et l'entrée U/D de sélection de comptage-décomptage du compteur 13. L'entrée LD de commande de chargement du compteur 13 est reliée à la sortie du décodeur 11. Le fonctionnement du dispositif de calcul représenté à la figure 2 est maintenant expliqué à l'aide du tableau de vérité suivant, qui donne le niveau logique des signaux A, B et C alimentant respectivement l'entrée de commande de comptage-décomptage, l'entrée de sélection de comptage- décomptage du compteur 13, et l'entrée de commande du commutateur 18 en fonction du niveau logique des signaux DEB et DECN obtenus respective- ment à la sortie des circuits 9 et 12. DECN DEB A B C 0 O O X X O 1 1 O O 1 O0 1 1 1 1 1 O Lorsque les signaux DECN et DEB ont le niveau logique "0" cela signifie que la variable i a une valeur différente de N - 1 mais la condition Pi + 1 > Pi n'est pas réalisée. Par conséquent, le compteur 13 ne doit pas être commandé, ni en comptage, ni en décomptage. Ceci est indiqué par un niveau logique "a" du signal A, et par un niveau logique indifférent (symbole x) des signaux B et C. Lorsque le signal DECN a le niveau logique "O" et le signal DEBS le niveau logique "1", cela signifie que la variable i a une valeur différente de N -1, mais que la condition Pi + 1 > Pi est réalisée. Par conséquent, le compteur 13 doit être commandé en comptage au rythme du signal d'horloge h2. Ceci est indiqué par un niveau logique "'l" du signal A, et par un niveau logique "0" des signaux B et C. Lorsque le signal DECN a le niveau logique "1"' et le signal DEB le niveau logique "0", cela signifie que la variable i a une valeur égale à N-l, que la condition Pi + 1 > Pi n'est pas réalisée. Par conséquent le compteur 13 doit être commandé en décomptage, au rythme du signal d'horloge h1. Ceci est indiqué, par un niveau logique "1" des signaux A., et C. Lorsque les signaux DECN et DEB ont le niveau logique "1", cela signifie que la variable i a pour valeur N -1, et que la condition Pi + 1 > Pi est réalisée. Par conséquent, le compteur 13 doit être commandé simultané- ment en décomptage au rythme du signal d'horloge hi de fréquence f et en comptage au rythme du signal d'horloge hz de fréquence 2 f. Ceci équivaut à commander le compteur 13 en comptage au rythme du signal d'horloge h1 de fréquence f. Et ceci est indiqué par un niveau logique "1" des signaux A et B et par un niveau logique "0" du signal C. On voit donc d'après la description ci-dessus que le dispositif de calcul de pseudo-variance conforme à l'invention présente une structure extrême- ment simple et nécessitant très peu de composants. REVENDICATIONS 1. Dispositif de calcul de la pseudo-variance Pe1des N périodes instantanées Pi (14 i N-1) d'un signal alternatif mélangé à du bruit, dispositif comportant des moyens d'écrêtage (1) pour écrêter le signal alternatif, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection (2) pour détecter le signe de la différence Pi + i - Pi (1. P) lorsque Pi +1 est supérieur à Pi., connectés en sortie des moyens de détection, et des moyens de soustraction (4) pour soustraire N - 1 N-i la valeur PN à la valeur P1 + 2 Z (P + 1 Pi) (avec 1. Pi + 1 > P) connectés en sortie des moyens d'addition sélective et fournis- sant la pseudo-variance recherchée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent un premier compteur (5) pour mesurer la durée de chaque période instantanée P, incrémenté au rythme d'un premier signal d'horloge de fréquence f, réinitialisé par le signal fourni par les moyens d'écrêtage, et un deuxième compteur (7) décrémenté au rythme du premier signal d'horloge et chargé par le signal de sortie du premier compteur à la fin de chaque période instantanée. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'addition sélective comportent un troisième compteur (3) chargé par le signal de sortie du premier compteur, incrémenté au rythme d'un second signal d'horloge de fréquence 2f, et commandé par le signal fourni par les moyens de détection. il 4. Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les moyens de soustraction comportent un quatrième compteur chargé par le signal de sortie du troisième compteur, décrémenté au rythme du premier signal d'horloge, et commandé par le signal de sortie d'un circuit de repérage de la Nième période instantanée qui reçoit le signal fourni par les moyens d'écrêtage, la sortie du quatrième compteur fournissant la pseudo-variance recherchée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de repérage de la Nième période instantanée comporte un cinquième. compteur (10) modulo N, incrémenté au rythme du signal fourni par les moyens d'écrêtage, et un décodeur (12) de la valeur N, connecté en sortie du, cinquième compteur, la sortie du décodeur de la valeur N constituant la sortie du circuit de repérage. 6. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'addition sélective et de soustraction comportent un sixième compteur (13), chargé par le signal fourni par le premier compteur lors du repérage de la 1ère période instantanée, et une logique de commande (14) du sixième compteur, qui reçoit un premier signal d'horloge de fréquence f, un second signal d'horloge de fréquence 2 f, le signal fourni par un circuit (10, 12) de repérage de la Nième période instantanée, et le signal fourni par les moyens de détection (2), et qui fournit le signal de commande de comptage- décomptage, le.signal de sélection de comptage-décomptage et le signal d'horloge du sixième compteur, la sortie du sixième compteur fournissant là pseudo-variance recherchée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la logique de commande du sixième compteur comporte un circuit de commande de comptage-décomptage, un circuit de sélection de comptage-décomptage, et un circuit de sélection d'horloge du sixième compteur. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de commande de comptage-décomptage du sixième compteur comporte une porte "OU" (15) qui reçoit les signaux fournis respectivement par les moyens de détection (2) et par le circuit (10, 12) de repérage de la Nième période instantanée et qui fournit le signal de commande de comptage-décomptage du sixième compteur. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de sélection d'horloge du sixième compteur comporte une porte "ET" (16) qui reçoit le signal fourni par le circuit (10, 12).de repérage de la Nième période instantanée, inversé à l'aide d'un inverseur (17) le signal fourni par les moyens de détection, et qui fournit le signal de commande de commutateur (18) recevant deux signaux d'horloge de fréquence f et 2 f, le commutateur fournissant le signal d'horloge au sixième compteur. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de sélection de comptage-décomptage est constitué par un fil connecté entre la sortie du circuit de repérage de la Nième période instantanée et l'entrée de sélection de comptage-décomptage du sixième compteur.