FR 2489380 A1 19820305 FR 8115461 A 19810810 La présente invention concerne un dispositif de commande pour le frein électromagnétique d'une ma- chine à tisser, ce dispositif comportant au moins un étage de commande en vue d'émettre un signal persistant S indiquant une fonction de freinage, ainsi qu'au moins un étage de commande en vue d'émettre un signal. pulsé déclenché périodiquement lorsque la manivelle de l'ar- bre de la machine occupe une position angulaire prédé- terminée, l'étage de commande du signal persistant et 10. l'étage de commande du signal pulsé étant raccordés ensemble à une porte ET déclenchant ou fournissant l'impulsion d'arrêt pour le dispositif de freinage monté à la suite. Aussi bien les freins à bandes ou à mâchoires utilisés dans les machines textiles et pouvant être actionnés par voie électromagnétique, que les freins monodisques électromagnétiques peuvent être surexcités ou excités rapidement par des éléments de commande de différents types afin d'établir des angles de freinage aussi courts que possible. En l'occurrence, par l'ex- pression "angle de freinage", on entend l'angle de rotation de l'arbre de la machine entre le moment d'émis- sion du signal électrique d'arrêt et l'arrêt complet de la machine. Dans ce cas, en particulier pour les machines à tisser> il est nécessaire qu'après le freinage, ces dernières restent, jusqu'à l'arrêt, dans une position bien déterminée ou ce que l'on appelle une position angulaire de la manivelle afin de pouvoir entamer ou exécuter sans difficulté des phases de travail ulté- rieures. Par exemple, après un arrêt dû à une rupture des fils de trame> une machine à tisser doit rester en position d'ouverture de la foule afin de pouvoir remé- dier rapidement à cette rupture. En revanche, dans le cas d'un arrêt du à une rupture des fils de chaîne, la machine doit rester à l'arrêt en position de fermeture de la foule. De plus, suivant la fonction prédétermi- 2 2489380 née de la machine, on peut encore envisager d'autres. positions angulaires de la manivelle. Afin d'obtenir ces positions angulaires pré- déterminées de la manivelle d'une machine à tisser suivant la fonction spécifique de freinage> par exem- ple, une mise à l'arrêt normale, une rupture des fils de chaîne, une rupture des fils de trame ou analogues, on utilise habituellement des dispositifs de commande du type indiqué dans l'introduction ci-dessus, le pro- cessus de freinage commençant et se terminant égale- ment toujours dans la même position angulaire préré- glée de la manivelle pour autant que l'angle de frei- nage sur l'arbre de-la machine reste constant. Dans ce cas, les générateurs d'impulsions de freinage uti- lisés comportent, pour chaque fonction de freinage, des cames pouvant se déplacer dans le sens périphé- rique sur l'arbre principal de la machine et coopérant avec des commutateurs fixes, ou des commutateurs pou- vant se déplacer sur l'arbre principal de la machine et coopérant avec des cames fixes. Toutefois, ces systèmes à commutateurs mul- tiples sont non seulement coûteux mais, lors des modi- fications habituelles et fréquentes des conditions de fonctionnement de ces machines, ils impliquent égale- ment des frais importants de réglage résultant, en particulier, du montage des commutateurs à des endroits généralement difficilement accessibles, ainsi qu'en dessous des éléments de recouvrement de la machine. De plus, il est pratiquement impossible de procéder à un rajustage ou à un réglage précis des commutateurs afin d'assurer un réglage ou un rajustage très précis des positions angulaires de la manivelle pour chaque fonction' de freinage. En fait, dans la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS 28 25 969, on a proposé de produire les impulsions d'arrêt au moyen de circuits numériques de présélection adaptés à des 3 2489380 capteurs incrémentiels ou codés d'angle de manivelle, ce qui implique toutefois des frais de montage très élevés. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir un dispositif de commande du type indiqué dans l'introduction ci-dessus pour le frein électromagnétique d'une machine à tisser, dispositif qui, moyennant une conception simple et économique- ment favorable, permet, tout en évitant les inconvé- nients des systèmes connus, de procéder, à tout moment et instantanément, à un nouveau réglage ou à un rajus- tage de la position angulaire de la manivelle de la machine qui correspond à une fonction de freinage. A cet effet, suivant l'invention, à la suite de la porte ET, est monté un élément de temporisation réglable, la temporisation réglable entre l'impulsion de sortie de la porte ET et l'impulsion de sortie. de l'élément de temporisation constituant une mesure de la position angulaire de la manivelle de la machine au moment du déclenchement de l'impulsion dtarrêt pour le dispositif de freinage ou au moment de l'arrêt de la machine. Dès lors> en adoptant ces dispositions, après avoir réglé une fois pour toutes l'étage de com- mande du signal pulsé en fonction d'une position angu- laire de la manivelle à laquelle doit être, au plus tôt, émis un signal de freinage, on peut-régler ntim- porte quelle temporisation At modifiant progressive- ment et en conséquence la position angulaire de la manivelle dans un intervalle de réglage prédéterminé. De préférence, le dispositif de commande suivant l'invention peut être réalisé de la manière suivantê: le générateur d'impulsions de freinage com- prend un générateur dlimpulsions de rythme réglable commandé par l'arbre rotatif de la machine. De plus, selon une caractéristique avanta- geuse du point de vue de la technique de montage, à 4 2489380 la suite de l'élément de temporisation, en vue d'émet- tre un signal persistant actionnant le dispositif de freinage, est monté un étage de commande à bascule. Suivant une autre forme de réalisation d'un dispositif de commande de l'invention pour plusieurs fonctions de freinage, des étages de commande à si- gnaux persistants en un nombre correspondant à celui des fonctions de freinage sont montés en parallèle et cha- cun en série avec une porte ET et un élément de tempo- risation; selon d'autres caractéristiques avantageu- ses, le générateur d'impulsions de freinage est monté en série avec toutes les portes ET et, à la suite de tous les éléments de temporisation ou de leurs étages ultérieurs de commande à bascule, est monté un étage de commande OU dont lesignal de sortie sélectif corres- pondant à la fonction de freinage concernée forme le signal d'entrée pour le dispositif de freinage. On décrira ci-après plus en détail et à titre d'exemples une forme de réalisation de l'objet de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesqUels la figure 1 est un schéma de montage-de principe du dispositif de commande suivant l'invention; et la figure 2 est un diagramme d'impulsions du montage illustré en figure-1. En l'occurrence, le dispositif de commande décrit ci-après est prévu pour un dispositif de frei- nage 100 d'une machine à tisser, cette dernière étant simplement indiquée par son arbre 110,ainsi que par le disque de frein 112 monté sur cet arbre 110 et coo- pérant avec le frein électromagnétique 111 prévu dans le dispositif de freinage 100. Dans ce cas, le dispositif de freinage 100 comprend une source propre de courant 113 pourvue d'un circuit RC parallèle et d'un commutateur 2 pou- vant être fermé en réponse à un signal horaire 161 s émis par un étage de commande d'arrêt 16 afin d'action- ner le frein 111. A cet égard, on mentionnera qu'au lieu d'un signal horaire 161' on peut également émettre un signal persistant et, en outre, on peut également choisir n'im- porte quel type de dispositif de freinage 100 et n'im- porte quel type de système de freinage 111, 112. Le but principal envisagé est d'arrêter l'ar- bre rotatif 110 de la machine ou le disque de frein 112 assemblé solidairement en rotation à cet arbre 110 après le processus de freinage amorcé par la fermeture du contact 2 et ce, par exemple, exactement lorsque la manivelle vient occuper la position angulaire prédé- terminée 101 ou 102. 1 5 Le début du processus de freinage est déclen- ché par un générateur d'impulsions de freinage 7, 8 émettant un signal pulsé déclenché périodiquement. lorsque la manivelle de l'arbre 110 de la machine occu- pe une position angulaire prédéterminée, ce générateur d'impulsions de freinage comportant, en l'occurrence, une came de commande 7 tournant avec l'arbre 110 de la machine et actionnant un commutateur 8 à la sortie duquel apparaissent des signaux pulsés périodiques 81 (figure 2). On mentionnera que le générateur d'impul- sions de freinage peut également fonctionner sans con- tact par voie inductive, photo-optique o'. capacitive. Une caractéristique importante réside dans le fait que le générateur d'impulsions de freinage ne nécessite.qu'un seul réglage d'après une position an- gulaire de la manivelle à laquelle est, au plus tôt, émis un signal de freinage. Dès lors, tout rajustage ultérieur est superflu. Dans le présent exemple de réalisation, on prévoit deux fonctions différentes de freinage aux- quelles la machine doit être arrêtée. - 2489380 En conséquence, pour chaque fonction de frei- nage,-on prévoit un étage de commande 3 ou 4 qui, en réponse à un ordre d'arrêt de la machine, émet un si- gnal permanent 31 ou 41 (figure 2)e En série avec chaque étage de commande à signal persistant 3 ou 4, est tout d'abord montée une porte ET 5 ou 6 dont une entrée reçoit le signal persis- tant 31 ou 41 et dont l'autre entrée reçoit l'impul- sion périodique 8' du générateur d'impulsions de frei- nage 7, 8. Dès lors, à la sortie de l'une ou l'autre porte ET 5 ou 6. apparaît un signal pulsé 51 ou 6t identique au signal pulsé 8' du générateur d'impul- sions de freinage 7, 8 selon que l'étage de commande 3 ou 4 a réagi (figure 2). Suivant l'invention, en série avec la porte ET concernée 5 ou 6, est monté un élément de temporisa- tion 9 ou 10 réglable par une résistance 11 ou 12, la temporisation réglable At entre l'impulsion de sortie S5 ou 6t de la porte ET 5 ou 6 montée en série et l'im- pulsion de sortie 9t ou 101 de l'élément de temporisa- tion- concerné 9 ou 10 constituant une mesure de la po- sition angulaire de la manivelle de la machine au moment du déclenchement de l'impulsion d'arrêt 16t pour le dispositif de freinage 100 ou au moment de l'arrêt de la machine. Ce décalage angulaire ou cette temporisation A t ressortira clairement, en particulier, en examinant la figure 2, le courant IB constituant l'impulsion de courant d'excitation pour le frein électromagnétique 111. Afin de pouvoir actionner le dispositif de freinage 100 ou son étage de commande d'arrêt 16 avec un signal persistant, à la suite de chaque élément de temporisation 9 ou 10, est monté un étage de commande à bascule 13 ou 14 qui émet un signal persistant 131 ou 14' vers l'entrée d'une porte OU 15 commune aux deux étages de commande à bascule 13 et 14. Le signal de sortie 15' de cette porte OU 15, qui est proportionnel soit au signal de sortie 9' de llélé- ment de temporisation 9, soit au signal de sortie 10o de l'élément de temporisation 10, valide alors le si- gnal d'arrêt 161 à la sortie de l'étage de commande dtarrêt 16, après quoi le processus de freinage est amorcé et l'arbre de la machine reste, par exemple, dans la position angulaire 101 ou 102 de la manivelle. Dès lors, d'après la description ci-dessus, on réalise, pour le frein électromagnétique d'une machine à tisser, un dispositif de commande d'une con- ception très simple et} partant, économique, d'un fonc- tionnement fiable et, en particulier, d'un réglage aisé et direct, ce dispositif permettant, en outre, de transformer aisément l'équipement des machines existantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour le frein élec- tromagnétique d'une machine à tisser, ce dispositif com- portant au moins un étage de commande en vue d'émettre un signal persistant indiquant une fonction de freinage, ainsi qu'au moins un étage de commande en vue d'émettre un signal pulsé déclenché périodiquement lorsque la mani- velle de l'arbre de la machine occupe une position angu- laire prédéterminée, l'étage de commande à signal per- 10. sistant et l'étage de commande à signal pulsé étant rac- cordés ensemble à une porte ET déclenchant ou fournis- sant l'impulsion d'arrêt pour le dispositif de freinage monté à la suite, caractérisé en ce que, à la suite de la porbe ET (5 ou 6), est monté un élément de temporisation réglable (9 ou 10), la temporisation réglable ( t) entre l'impulsion de sortie (51 ou 6') de la porte ET (5 ou 6) et l'impulsion de sortie (9' ou 10') de l'élément de temporisation (9 ou 10) constituant une mesure de la po- sition angulaire de la manivelle de la machine au moment du déclenchement de l'impulsion d'arrêt (16') pour le dispositif de freinage (100) ou au moment de l'arrêt de la machine. 2. Dispositif de commande suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le générateur d'impul- s5 ions de freinage (7, 8) comprend un générateur d'impul- sions de rythme réglable commandé par l'arbre rotatif (110) de la machine. 3. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, à la.suite de l'élément de temporisation (9 ou 10), en vue d'émettre un signal persistant (13' ou 14') ac- tionnant le dispositif de freinage (100), est monté un étage de commande à bascule (13 ou 14). 4. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des étages de commande à signaux persistants (3 et 4) en un nombre correspondant à celui des fonctions de 9 2489380 freinage sont montés en parallèle et chacun en série avec une porte ET (5 ou 6) et un élément de temporisa- tion (9 ou 10). 5. Dispositif de commande suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions de freinage (7, 8) est monté en série avec toutes les portes ET (5 et 6). 6. Dispositif de commande suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, à la suite de tous les éléments de temporisation (9 ou 1O) ou de leurs étages ultérieurs de commande à bascule (13 ou 14), est monté un étage de commande OU (15) dont le signal de sortie sélectif (15t) correspondant à la fonction de freinage concernée forme le signal d'entrée pour le dispositif de freinage (100O).