FR 2496793 A2 19820625 FR 8123523 A 19811216 La présente addition concerne un joint à mobilité angulaire pour arbre articulé, dans lequel la transmission du couple est assurée par des corps roulants, répartis uniformément dans le sens circonféren- tiel, montés en translation radiale dans des évidements de l'élément intérieur du joint, guidés dans des rainures de l'élément extérieur, au moins partiellement sphériques et présentant un diamètre des sur- faces sphériques suffisamment grand pour qu'ils prennent appui les uns sur les autres par leurs faces dirigées vers l'axe du joint, selon le brevet principal. La production d'un tel joint est coûteuse et difficile en cas d'emploi de pièces qui ne peuvent étre achetées sous forme de pièces de série. L'invention a pour objet un joint constitué par des pièces simples et peu coûteuses, utilisant la pleine capacité de transmission du couple et présentant un faible diamètre de rotation. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, des billes sont utilisées comme corps roulants. Il en résulte l'avantage d'une fabrication très simple, car il est possible d'acquérir des corps roulants de série et de produire les ouvertures de l'élément intérieur du joint à l'aide d'outils simples, car il s'agit de perçages géométriquement simples, dont la production ne pose aucun problème particulier. Selon une autre caractéristique de l'invention, le diamètre du cercle de roulement des billes du joint est égal au diamètre d'une bille divisée par le sinus de -, n étant le nombre de billes. Cette forme de réalisation présente l'avantage suivant: la taille des billes permet de fixer le couple à transmettre et de déterminer simultanément le diamètre du cercle de roulement. La prédétermination du diamètre du cercle de roulement offre simultanément une possibilité de calcul du diamètre extérieur ou diamètre de rotation. Ce diamètre du cercle de roulement est donné par la formule suivante dk D = - sin n avec: D diamètre du cercle de roulement dk diamètre d'une bille n nombre de billes. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément inté- rieur du joint est réalisé en deux parties. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem- ples de réalisation préférentielle et des dessins annexés sur les- quels la figure 1 est l'élévation latérale avec coupe partielle d'un joint universel.; la figure 2 est une coupe du joint selon figure 1; les figures 3 et 4 représentent une autre forme de réalisation du joint avec un élément intérieur en deux parties; et la figure 5 représente un élément intérieur du joint. Les figures 1 et 2 représentent un joint essentiellement constitué par un élément extérieur 1, dans la cavité 2 duquel est logé l'élément intérieur 3. Ce dernier comporte un alésage 4, dans lequel l'arbre 5 est solidarisé en rotation avec l'élément intérieur 3 par une denture longitudinale. La transmission est couple est assurée par les corps roulants 6, constitués par des billes dans cet exemple de réalisation. Les billes 6 sont logées d'une part dans des rainures 7 de l'élément extérieur 1 du joint et d'autre part dans des ouvertures 8 de l'élément intérieur 3. Les rainures 7 de l'élément extérieur 1 du joint sont parallèles à l'axe dans le sens longitudinal. Les ouvertures 8 de l'élément intérieur 3 sont des perçages, dont le diamètre est égal à celui des billes 6. La base conique du perçage résulte de la fabrica- tion et ne présente aucune importance particulière. Les billes 6 sont maintenues dans les ouvertures 8 de façon à pouvoir se déplacer radia- lement. La réalisation de l'ouverture 8 sous forme d'un perçage produit un passage 9 par recoupement de deux perçages voisins. Ces passages 9, situés chacun entre deux ouvertures 8 voisines, permettent un appui mutuel des billes 6. Cet appui des billes 6 s'effectue aux points 10. Toutes les billes 6 prenant appui sur les billes voisines, deux ouver- tures 8 voisines présentent toujours un passage 9. La section 12 résiduelle, perpendiculaire à l'axe de rotation 11 du joint, renforce l'élément intérieur 3.-Cette surface 12 n'est pas nulle, mais toute- fois supérieure à la surface théorique maximale possible, qui com- prendrait aussi les cavités 13 résiduelles. Ces cavités 13 sont produites par l'angle aigu de production de l'ouverture 8. Cette cavité 13 n'existerait pas et la surface serait par suite supérieure si l'ouverture 8 présentait une extrémité sphérique de diamètre égal à celui de la bille. Les figures 3 et 4 représentent un joint universel, dans lequel l'élément intérieur 3 logé dans l'élément extérieur 1 est constitué par deux parties 3a et 3b. Le blocage axial de cet élément intérieur divisé 3a, 3b est assuré d'un côté par une collerette 15 et de l'autre par un anneau d'arrêt 16. La partie cylindrique de l'ouverture 8 se trouve dans l'élément intérieur 3a, 3b du joint. L'évidement ou rainure 17 de l'arbre 5 forme le reste de l'ouverture 8, après le montage de l'élément intérieur 3a, 3b du joint sur l'arbre 5. Le passage 9 se situe entre l'élément intérieur 3a, 3b et l'arbre 5. La figure 5 représente l'élément intérieur divisé 3a, 3b, avec son alésage 4 et la denture 18 nécessaire pour la transmission du couple. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Joint à mobilité angulaire pour arbre articulé, dans lequel la transmission du couple est assurée par des corps roulants, répartis uniformément dans le sens circonférentiel, montés en translation radiale dans des évidements de l'élément intérieur du joint, guidés dans des rainures de l'élément extérieur, au moins partiellement sphériques et présentant un diamètre des surfaces sphériques suffi- samment grand pour qu'ils prennent appui les uns sur les autres par leurs faces dirigées vers l'axe du joint, selon le brevet principal, ledit joint étant caractérisé par l'emploi de billes (6) comme corps roulants. 2. Joint selon revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre (14) du cercle de roulement des billes (6) du joint est égal au dia- mètre d'une bille (6) divisé par le sinus de n, n étant le nombre de billes. 3. Joint selon revendication 1, caractérisé par la réalisation de l'élément intérieur (3a, 3b) du joint en deux parties. I.