FR 2494733 A1 19820528 FR 8025502 A 19801127 I La présente invention concerne un dispositif permet- tant l'introduction de pièces de linge, telles que des draps notamment dans une machine à repasser. Plus parti- culièrement, ce dispositif est du genre de ceux compre- nant un convoyeur à l'extrémité amont duquel est prévue au moins une paire de pinces,déplaçables transversalement à la direction d'avancement du convoyeur, et susceptibles de saisir une pièce de linge par deux de ses angles,des moyens étant prévus pour l'entraînement des deux pinces de chaque paire, en vue de les écarter l'une de l'autre pour tendre la pièce de linge saisie, et d'amener cette pièce de linge en position centrée par rapport à un axe défini à l'avance, qui n'est pas nécessairement l'axe du convoyeur. Ce genre de dispositif permet, dans les installa- tions de blanchisseries, d'étaler convenablement les pièces de linge, avant de les introduire dans une machi- ne à repasser. Un dispositif actuellement connu fonction- ne selon le principe suivant: - Dans un premier temps, les deux pinces de la même paire, ayant saisi un drap, se déplacent simultanément, depuis un poste de chargement latéral jusque vers le centre du dispositif. -Dans un deuxième temps, ces deux pinces s'écartent l'une de l'autrejusqu'à ce que le drap soit tendu. La mise en oeuvre de ce principe conduit à une réalisation complexe, en ce qui concerne la commande et le contrôle des déplacements des deux pinces,et notamment de celle dont le sens de déplacement s'inverse entre les deux phases de fonctionnement. La présente invention remédie à cet inconvénient,en fournissant un dispositif perfectionné, du genre défini plus haut, dans lequel les moyens d'entra!nement des deux pinces de chaque paire sont agencés de manière à déplacer,dans une première phase, une seule pince jusqu'à ce que la pièce de linge soit tendue, et à déplacer ensuite simultanément les deux pinces,dans une seconde phase,jusqu'à les amener dans une position symétrique par rapport & l'axe de centrage sous le contr8le de moyens détectant le déplacement de la première pince et réagissant à la mise en tension de la pièce de linge. De préférence, les moyens de détection du déplacement de la première pince traduisent ce déplacement en impulsions, exploitées à l'aide d'un compteur qui com- ptabilise une impulsion sur deux durant la première pha- se, c'est-à-dire entre le départ de la première pince et l'instant o la pièce de linge est tendue, et qui comptabilise toutes les impulsions durant la seconde phase,c'est-à-dire à partir de l'instant o la pièce de linge est tendue et o la deuxième pince est aussi entraînée, le contenu du compteur étant comparé à une valeur fixe telle qu'au moment oê l'égalité est obtenue, les deux pinces ont atteint leur position symétrique par rapport à l'axe de centrage. Le compteur peut fonctionner par décomptage, et dans ce cas il est intéressant de prévoir que son contenu îni- tial est égal à la-différence entre, d'une part, la distance séparant la position de repos de la deuxième pince et l'axe de centrage, et d 'autre part, la moitié de l'écartement initial des deux pinces, de sorte que le centrage est obtenu à l'instant précis o le contenu du compteur s'annule, comme cela sera démontré plus loin. Les moyens de détection du déplacement de la première pince sont constitués, par exemple, par-un générateur d'impulsions optiques,associé aux moyens d'entraînement de cette première pince. Suivant une forme de réalisation particulière de l'invention, les deux pinces de la même paire sont entraînées par l'intermédiaire d'éléments de transmis- sion sans fin,à partir de deux moteurs distincts,le géné- rateur d'impulsions optiques étant monté de manière à détecter le déplacement de l'élément de transmission entrainant la première pince, tandis que la deuxième pince coopère, en position de repos, avec un détecteur de présence. Ce détecteur réagit, pour modifier le mode de comptage des impulsions, au moment o, le drap étant tendu, la première pince commence à tirer la deuxième par l'intermédiaire du drap. Les deux pinces peuvent être reliées, notamment par l'intermédiaire de câbles sans fin passant sur des poulies de renvoi,à deux mo- teurs-freins électriques* Suivant une autre forme de réalisation possible,seu- le la première pince de chaque paire est entraînée,par l'intermédiaire d'un élément de transmission sans fin, à partir d'un moteur, la seconde pince étant munie de moyens permettant son verrouillage sur ledit élément de transmission, au cours de la seconde phase de fonction- nement. Moyennant une sorte de mécanisme d'embrayage, on peut ainsi simplifier encore le système d'entraine- ment. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au des- sin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif pour l'introduction de pièces de linge,notamment dans une machine à repasser; Figure 1 est une vue d'ensemble en perspective,très schématique, d'un dispositif conforme à la présente in- vention; Figure 2 représente, plus particulièrement, le méca- nisme d'entraînement et de centrage de l'une des deux paires de pinces de ce dispositif; Figures 3,4 et 5 sont des schémas explicatifs du fonctionnement du dispositif considéré. Le dispositif visible sur la figure 1, destiné à alimenter en pièces de linge,telles que des draps,une machine à repasser placée en aval,non représentée,com- prend un convoyeur 1 amenant les pièces de linge vers ladite machine. Pour étaler correctement ces pièces sur le convoyeur 1, sont prévus des disques presseurs 2 et surtout deux paires de pinces 3, 4 et 5,6,situées en amont de l'extrémité arrière du convoyeur 1. Toutes ces pinces 3 à 6 sont déplaqables transversalement à la direction d'avancement du convoyeur 1, le long d'un rail de coulissement 7 (voir figure 2), et la présente invention s'intéresse, plus particulièrement, au mécanis- me d'entraînement de ces pinces. Le mécanisme en question est représenté sur la figu- re 2, seulement pour les pinces 3 et 4 qui constituent la première paire et qui, en position de repossont rangées près de l'extrémité gauche du rail de coulisse- ment 7, en dehors de la largeur du convoyeur 1,cette largeur utile de travail étant désignée Dar E. Les deux autres pinces 5 et 6, qui constituent la seconde paire et qui, en position de repos, sont rangées près de l'ex- trémité droite du rail de coulissement 7, sont entrai- nées par des moyens symétriques,par rapport au plan mé- dian représenté par l'axe 8, de ceux apparaissant sur la figure 2. Chacune des pinces 3 à 6 se compose d'un chariot 9 roulant sur le rail 7, et de deux mâchoires 10 consti- tuant la pince proprement dite,conçue de manière à pou- voir serrer par exemple l'angle d'un drap. Le chariot 9 de la pince 3 est solidarisé avec un câble sans fin d'entraînement 11 représenté en traits pointillés. Ce câble 11 passe sur diverses poulies de renvoi 12 à 17, ainsi que sur une poulie motrice 18 accouplée à un premier moteur-frein 19. De même, le chariot 9 de la pince 4 est solidarisé avec un câble sans fin d'entraînement 20, représenté en traits mixtes; ce câble 20 passe sur diverses poulies de renvoi 21 à 26, ainsi que sur une poulie motrice 27 accouplée à un second moteur-frein 28. Le câble 11 servant à l'entraînement de la pince 3 passe sur une poulie suplémentaire 29, accouplée à un - générateur d'impulsions optiques 30. Ce générateur, as- socié à un compteur électronique d'itpulsions,mesure le déplacement du câble 11, donc de la pince 3. L'autre pince 4 coopère avec un contact électri- que 31 placé à l'extrémité du rail 7, et détectant la présence ou l'absence de cette pince 4 à son poste d'arrêt. Les deux moteurs 19 et 28, l'ensemble générateur- compteur d'impulsions 30 et le contact de présence 31 sont reliés à un bottier central de contr8le 32. Pour utiliser le dispositif, l'opérateur intro- duit deux angles du drap dans les mâchoires 10 des deux pinces 3 et 4, rangées initialement près de l'ex- trémité gauche du rail 7. Lorsque les deux pinces 3 et 4 sont chargées, le moteur-frein 19 est mis en route, alors que le frein du moteur 28 est débloqué. La pince 3 est ainsi déplacée, dans le sens de son éloignement de la pince 4 qui initialement reste immobile, à son poste d'arrêt. Le drap se déploie donc et, lorsqu'il est tendu, il se met à entratner la pince 4 qui quitte alors son poste d'arrêt et provoque l'actionnement du contact de présence 31. A ce moment,le moteur 28 se met en route durant un temps très court, pour donner sa vitesse à la pince 4. La pince 3 entratne alors la pince 4, par l'intermé- diaire du drap tendu, jusqu'à ce que les deux pinces 3 et 4 soient centrées, c'est-à-dire parviennent dans des positions en principe symétriques par rapport à l'axe 8. Les deux moteurs 19 et 28 sont, à ce moment, freinés de manière & immobiliser les deux câbles d'entrainement Il et 20, ainsi que les deux pinces 3 et 4, et le drap se trouve lui-même centré,en position tendue. Ce drap peut alors être étalé sur le convoyeur 1 et séparé des mâchoires 10. Pour l'obtention du centrage exact, on fait interve- nir l'ensemble générateur-compteur d'impulsions 30 de la manière qui sera décrite ci-après, en référence aux schémas des figures 3 à 5, sur lesquels: -A désigne l'écartement initial des deux pinces 3 et 4; -B désigne la distance séparant le poste d'arrêt de la pince 4 de l'axe 8 du dispositif; -L désigne la longueur de la pièce de linge; -Y représente le déplacement de la pince 3, entre l'ins- tant de la mise en route du moteur 19 et l'instant o le drap D est tendu, donc durant la première phase; et -xI représente le déplacement de la pince 3, ainsi que celui de la pince 4, entre l'instant o le drap est ten- du et l'instant o le drap est finalement centré,donc durant la seconde phase. Le contenu du compteur d'impulsions est initiale- ment égal à une valeur de présélection P. Au départ de la pince 3, durant la première phase de fonctionnement illustrée par le schéma de la figure 3, un décomptage commence et s'effectue comme suit: le contenu 0 du compteur diminue d'une unité pour la réception de deux impulsions issues du générateur d'impulsions optiques 30. Le contenu du compteur est donné par la formule: C X P_( X/2). Ce décomptage d'une impulsion sur deux continue jusqu'à l'instant o le drap D est tendu, donc jusqu'à ce que l'écartement des deux pinces 3 et 4 soit égal à la longueur L ( voir figure 4). A ce moment précis,la pince 3 a parcouru la distance ( Z-A), si bien que le contenu du compteur est C:_ p _ L- A Le contact 31 de présence de la pince 4 provoque, à cet instant, un changement du mode de décomptage: toutes les impulsions émises par le générateur 30 sont décomptées, donc le contenu du compteur est donné par la formule: C = p _ L A X Comme le montre la figure 5, le déplacement X' de la pince 3, Agal à celui de la pince 4 puisque la pièce de linge est tendue, doit atteindre la valeur XI = B - (L/2) pour parvenir à une position exactement centrée. En reportant cette dernière valeur dans la précédente formule, on établit que le contenu du comp- teur, à la fin de la seconde phase, sera C = p L A _ (B _ L) = P - (B - 2) Pour détecter de manière simple la position de cen- trage, dans laquelle les deux moteurs 19 et 28 doivent être freinés, on prévoit que le contenu C du compteur s'annule dans cette position. Pour cela, compte tenu de la relation précédente, il suffit de prévoir que la valeur de présélection du compteur soit: P, B - (A/2). On remarque que cette valeur est une cons- tante indépendante de la longueur L variable des pièces de linge. Enfin, on notera qu'après ouverture des pinces 3 et 4 et engagement de la pièce de linge sur le convoyeur 1, ces pinces 3 et 4 seront ramenées dans leur position de départ par les moteurs respectifs 19 et 28, pour permettre le déroulement similaire du cycle suivant Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes conçues suivant le même principe. C'est ainsi que, dans une variante intéressante, le moteur 28 de la deuxième pince 4, ainsi que le câble d'entraînement correspondant 20 sont supprimés. Cette pince 4 est alors munie de moyens mécaniques de verrouil- lage sur le câble d'entraînement il de la première pince 3, ces moyens étant déclenchés lorsque la deuxième pince 4 commence à être tirée par la première pince 3, par l'intermédiaire du drap tendu. Le principe de mesure par comptage d'impulsions n'est pas modifié. Cette varian- te a l'avantage de permettre le verrouillage automatique de la deuxième pince, lorsqu'elle quitte son poste d'arrêt, et elle permet aussi à ladite pince de se déverrouiller d'elle-même, lors de son retour au poste d'arrêt. Les deux pinces sont ainsi entraînées par un seul mécanisme, qui procure une très grande simplifica- tion en comparaison avec les systèmes existants, et qui permet toujours un fonctionnement automatique,y compris pour ramener les deux pinces dans leur position dle départ. -REVENDICATIONS - 1.- Dispositif pour l'introduction de pièces de linge, notamment dans une machine à repasser, du genre de ceux comprenant un convoyeur (1) à l'extrémité amont duquel est prévue au moins une paire de pinces (3,4; 5, 6), déplaçables transversalement à la direction d'avancement du convoyeur (1) et susceptibles de saisir une pièce de linge par deux de ses angles, des moyens (11 à 28) étant prévus pour l'entratnement des deux pinces de cha- que paire, en vue de les écarter l'une de l'autre pour tendre la pièce de linge saisie, et d'amener cette pièce de linge en position centrée par rapport à un axe (8) défini à l'avance, caractéris6èen ce que les moyens d'entraînement des deux pinces de chaque paire soet agen- aés de manière A déplacer, dans une première phase,une seule pince (3) jusqu'A ce que la pièce de linge soit tendue, et & déplacer ensuite simultanément les deux pin- ces (3,4),dans une seconde phase,Jusqu'à les amener dans une position symétrique par rapport à l'axe de centrage (8) sous le contrble de moyens (30,31) détectant le dé- placement(M, X') de la première pince (3) et réagissant à la mise en tension de la pièce de linge. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection du déplacement (1,1') de la première pince (3) traduisent ce déplacement en impulsions, exploitées à l'aide d'un compteur qui comptabilise une impulsion sur deux durant la première phase, c'est-àdire entre le départ de la première pince (3) et l'instant o la pièce de linge est tendue,et qui comptabilise toutes les impulsions durant la seconde phase,c'est-à-dire à partir de l'instant o la pièce de linge est tendue et o la deuxième pince (4) est aussi entraînée, le contenu du compteur (C) étant comparé à une valeur fixe telle qu'au moment * l'égalité est obte- nue,les deux pinces (3,4) ont atteint leur position symétrique par rapport à l'axe de centrage (8). 3.- Dispositif selon la revendication 2,caractérisé en ce que le compteur précité fonctionne par décomptage, son contenu initial (P) étant choisi égal A la différen- ce entre, d'une part, la distance (B) séparant la posi- tion de repos de la deuxième pince (4) et l'axe de cen-. trage (8), et d'autre part, la moitié de l'écartement initial (A) des deux pinces (3,4), de sorte que le cen- trage est obtenu à l'instant précis o le contenu (C) du compteur s'annule. 4.- Dispositif selon la revendication 2 ou 3,caracté- risé en ce que les moyens de détection du déplacement (X,X') de la première pince (3) sont constitués par un générateur d'impulsions optiques (30), associé aux moyens d'entraînement (11 à 19) de cette première pince (3). 5.- Dispositif selon la revendication 4,caractérisé en ce que les deux pinces (3,4) de la même paire sont entraînées par l'intermédiaire d'éléments de transmis- sion sans fin (11,20), à partir de deux moteurs dis- tinets (19,28),le générateur d'impulsions optiques (30) étant monté de manière à détecter le déplacement de l'élément de transmission (11) entratnant la première pince (3),tandis que la deuxième pince (4) coopère, en position de reposavec un détecteur de présence (31). 6.- Dispositif selon la revendication 5,caractérisé en ce que les deux pinces (3,4) d'une même paire sont reliées, par l'intermédiaire de câbles sans fin (11,20) passant sur des poulies de renvoi (12 & 17, 21 à 26), à deux moteurs-freins électriques (19,28). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que seule la première pin- ce (3) de chaque paire est éntralnée,par l'intermédiaire d'un élément de transmission sans fin (11), à partir d'un moteur (19),la seconde pince (4) étant munie de moyens permettant son verrouillage sur ledit élément de transmission (11) au cours de la seconde phase de fonctionnement.