FR 2491126 A1 19820402 FR 8021004 A 19801001 La présente invention concerne les systèmes de commande pour les turbines à vapeur et elle porte plus particulièrement sur des systèmes de commande pour turbines à vapeur qu'on peut faire fonctionner en mode de dérivation 5 de vapeur. Bien qu'il soit avantageux à de nombreux égards, le mode de fonctionnement dit de dérivation d'une turbine à vapeur présente un ensemble particulier de problèmes lorsqu'il est appliqué aux turbines qui se trouvent à l'ex- 10 trémité supérieure de la gamme de puissance. En particulier, dans les conditions de fonctionnement à faible charge (y compris à vide), les plus grandes machines rencontrent un problème connu entre autres sous le nom de "échauffement par pertes de rotation". Ce type d'échauffement a les plus 15 grandes chances de se manifester à l'extrémité d'échappe- ment de la section à haute pression de la turbine, sous l'effet de la combinaison de la contre-pression élevée en ce point, résultant du débit de vapeur de dérivation, et du débit de vapeur relativement faible dans la section à 20 haute pression de la turbine. Si l'échauffement par pertes de rotation n'est pas maîtrisé, il peut élever la tempéra- ture de la vapeur jusqu'à des niveaux excessifs et il présente donc un risque de détérioration de la turbine. On connaît un procédé et un dispositif destinés 25 à empêcher l'échauffement par pertes de rotation. Confor- mément à ce procédé, on établit une circulation de vapeur en sens inverse sans la section à haute pression de la turbine, de façon que les pertes de rotation soient dissi- pées par la circulation de vapeur de refroidissement. La 30 circulation de vapeur en sens inverse est de préférence obtenue à partir de la ligne de dérivation à haute pression juste en avant du réchauffeur de vapeur et la vapeur traverse ensuite la section à haute pression de la turbine en sens inverse, des derniers étages vers le premier. Le 35 chemin de circulation de la vapeur en sens inverse comporte une soupape 2491126 2 de circulation en sens inverse destinée à admettre la vapeur de refroidissement dans la section à haute pres- sion et une soupape de décharge qui est branchée de façon à évacuer la vapeur de refroidissement hors de la section 5 à haute pression. Les soupapes de commande par lesquelles la vapeur est admise dans la turbine dans le sens de cir- culation normal ou classique doivent bien entendu être fermées lorsqu'on utilise le chemin de circulation en sens inverse. 10 Pendant le régime de circulation en sens inver- se, l'admission de vapeur dans les sections à plus basse pression de la turbine produit l'énergie motrice en sens normal qui est nécessaire pour entraîner la charge quel- conque qui peut être présente. En équilibrant correctement 15 le débit de vapeur, la technique de circulation en sens inverse permet d'éliminer effectivement l'échauffement par pertes de rotation dans les sections à basse pression d'une turbine, comme dans la section à haute pression. A un certain point au cours du fonctionnement 20 de la turbine, lorsque la charge appliquée à la turbine a augmenté jusqu'au point auquel la circulation de vapeur en sens normal dans la section à haute pression peut être établie sans faire apparaître de températures excessives dans les sections à haute pression ou à basse pression, 25 on ferme la soupape de décharge et on ouvre les soupapes de commande d'admission. Le transfert d'un régime de circulation de vapeur à l'autre nécessite la connaissance des paramètres de fonctionnement de la turbine et nécessite de juger, 30 sur la base des paramètres de fonctionnement, quel est le moment auquel le changement du sens de circulation de la vapeur peut être effectué le plus efficacement. Un changement de sens tardif ou prématuré est à éviter, pour des considérations concernant à la fois le rendement du 35 fonctionnement et la réduction des risques de détériora- tion de la machine par échauffement excessif. Un but essentiel de l'invention est donc de réaliser un système de commande destiné à déterminer certai- 24 91126 3 nes conditions de fonctionnement de la turbine choisies à l'avance et à passer automatiquement à une circulation de vapeur en sens normal ou en sens inverse dans la section à haute pression de la turbine, en fonction de l'état de 5 ces conditions. Le système de commande correspondant à l'inven- tion commande la soupape de circulation en sens inverse, la soupape de décharge et l'ensemble de soupapes de com- mande d'admission d'une turbine à vapeur à dérivation de 10 façon à sélectionner automatiquement la circulation de vapeur en sens normal ou en sens inverse dans la section à haute pression de la turbine, en fonction des paramè1;res de fcnctionnement de la turbine. La sélection s'effec- tue de manière à éviter une détérioration de la turbine 15 sous l'effet de l'échauffement par pertes de rotation. Dans un mode de réalisation préféré, le système de commande comprend un premier dispositif automatique comportant des moyens logiques destinés à sélectionner un signal de commande de circulation en sens normal ou en 20 sens inverse pour commander l'ensemble de soupapes de commande d'admission, de façon que le signal de circula- tion en sens normal n'exerce la commande que lorsqu'un ensemble de conditions de fonctionnement choisies à l'avance sont remplies; un second dispositif automatique 25 destiné à commander le fonctionnement de la soupape de circulation en sens inverse et comportant des moyens logi- ques de décision destinés à déterminer si la soupape de circulation en sens inverse doit être en position ouver- te ou en position fermée, en fonction des conditions de 30 la turbine et d'autres conditions de fonctionnement liées; et un troisième dispositif automatique destiné à comman- der le fonctionnement de la soupape de décharge et compor- tant des moyens logiques destinés à déterminer si la sou- pape de décharge doit être en position ouverte ou en posi- 35 tion fermée, en fonction également des conditions de la turbine et d'autres conditions de fonctionnement liées. En plus de la commande automatique, des moyens sont prévus pour sélectionner manuellement la circulation de la vapeur 2491126 4 en sens normal chaque fois que les conditions de fonction- nement le permettent. La suite de la description se réfère aux dessins annexés qui représentent respectivement : 5 Figure 1: un schéma simplifié d'un groupe turboalternateur comprenant une turbine à vapeur à dérivation prévue pour ane circulation de vapeur en sens normal ou en sens inverse dans la section à haute pression de la turbine, ce schéma montrant les interconnexions fonction- 10 nelles du système de commande de l'invention avec la turbine et le système de commande d'ensemble de cette tur- bine; et Figure 2: un schéma d'un mode de réalisation pré- féré d'un dispositif de commande de circulation en sens 15 normal/sens inverse pour le système de commande de l'in- vention, ce mode de réalisation convenant à l'utilisation avec la turbine à dérivation de la figure 1. Une grosse turbine à vapeur avec son système de commande et de nombreux sous-systèmes destinés à la surveillance et à la protection du personnel et du matériel est une installation très complexe. De ce fait, dans la description et l'illustration de l'invention, on ne pré- sentera que les parties du système turbo-alternateur glo-- bal qui sont nécessaires à la compréhension de l'invention. 25 On effectuera des simplifications lorsque c'est possible pour faciliter la compréhension des principes et du fonc- tionnement de l'invention. On va maintenant considérer la figure 2 qui montre une centrale électrique dans laquelle une chaudiè- 30 re 10 constitue la source de vapeur à haute pression four- nissant le fluide moteur destiné à entraîner une turbine à vapeur à réchauffeur, 12, qui comprend une section à haute pression la, une section à pression intermédiaire 16 et une section à basse pression 18. Bien que ce soit 35 là les désignations classiques, la section à pression in- termédiaire 16 et la section à basse pression 18 peuvent quelquefois être groupées ensemble et appelées sections à pression inférieure de la turbine. De façon similaire, le 2491126 5 sous-système de dérivation (décrit ci-après) qui dérive la vapeur par rapport à ces sections peut être appelé le soussystème de dérivation à pression inférieure. Bien que les sections de turbine 14, 16 et 18 soient représentées accou- 5 plées en tandem à l'alternateur 20 par l'arbre 22, d'autres configurations d'accouplement sont utilisables. La vapeur provenant de la chaudière 10 circule dans le conduit de vapeur 24 à partir duquel elle peut être dirigée vers la turbine à haute pression 14 par une 10 soupape d'arrêt principale 26 et une soupape de commande d'admission 28. Un sous-système de dérivation de haute pression comprenant une soupape de dérivation de haute pres- sion 30 et un désurchauffeur 32 établit un chemin de cir- culation de vapeur supplémentaire ou de remplacement en 15 dérivation par rapport à la section à haute pression 14. On notera que bien qu'on ait représenté un seul sous- système de dérivation de haute pression, on peut également utiliser d'autres chemins de dérivation parallèles, compre- nant chacun une soupape de commande de débit. Dans tous 20 les cas, la vapeur sortant de la turbine à haute pression 14 traverse une soupape de retenue 34 de façon à rejoindre la vapeur qui a été éventuellement dérivée et le flux total passe ensuite dans le réchauffeur 36. A partir du réchauffeur 36, la vapeur peut être prélevée par la sou- 25 pape de prélèvement 38 et la soupape d'arrêt de réchauf- feur 40, pour être dirigée vers la turbine à pression in- termédiaire 16 et la turbine à basse pression 18 qui sont branchées en série par le conduit 42 dans le chemin de la vapeur. La vapeur qui s'échappe de la turbine à basse 30 pression 18 circule vers le condenseur 44. Un sous-système de dérivation de pression inférieure, comprenant la sou- pape de dérivation de pression inférieure 46, la soupape d'arrêt de dérivation de pression inférieure 48 et le désurchauffeur 50,établit un chemin de vapeur supplémen- 35 taire ou de remplacement vers le condenseur 44, en déri- vation par rapport à la turbine à pression intermédiaire 16 et à la turbine à basse pression 18. La commande du débit de vapeur dans les sous- 2491126 6 systèmes de dérivation de haute pression et de pression inférieure au moyen des soupapes respectives de régula- tion de dérivation, 30 et 46, s'effectue de préférence d'une manière qui est liée à la pression de la chaudière 5 et au débit de vapeur à partir de la chaudière. Par consé- quent, une boucle de commande de dérivation de haute pres- sion et une boucle de comm mde de dérivation de pression inférieure assurent cette commande. La boucle de comman- de de haute pression comprend un premier transducteur de 10 pression 52 et un dispositif de commande de dérivation de haute pression 54 ; et la boucle de commande de dériva- tion de pression inférieure comprend également le premier transducteur de pression 52 ainsi qu'un dispositif de commande de dérivation de pression inférieure, 56. 15 D'autre part, la commande de la soupape de pré- lèvement est de préférence liée à la pression de vapeur du réchauffeur. Il existe ainsi une boucle de commande de soupape de prélèvement qui comprend un second transducteur de pression 58 et un dispositif de commande de soupape 20 de prélèvement 60. La demande de brevet français n0 81 16825 décrit un systèrae de commande complet pour une turbine à vapeur à dérivation qui est utilisable en asso- ciation avec l'invention. Ainsi, dans la représentation 25 de l'invention faite sur la figure 1, on a fait figurer un signal de demande de turbine EL et un signal de posi- tion de soupape de commande d'admission EL en tant que signaux d'entrée supplémentaires pour les boucles de commande de prélèvement et de dérivation, conformément 30 au système de commande de la demande de brevet précitée. Une soupape de circulation en sens inverse 62 et une soupape de décharge 64 sont associées à la sec- tion à haute pression 14 de la turbine 12 et sont utili- sées principalement pour les conditions de fonctionne- 35 ment à vide et à faible charge. On utilise ces soupapes 62 et 64 pour établir une circulation de vapeur en sens inverse dans la turbine à haute pression, de la manière décrite dans la demande de brevet français précitée. La 2491126 7 circulation de vapeur en sens inverse élimine l'échauffe- ment par pertes de rotation qui se produit dans certaines conditions de fonctionnement à faible charge, du type asso- cié au mode de fonctionnement en dérivation. On limite 5 l'échauffement par pertes de rotation en admettant une fraction de la vapeur de dérivation de haute pression dans les sections à pression inférieure 16 et 18 de la turbine, en quantité suffisante pour fournir le fluide moteur néces- saire à l'entraînement le la turbine. Simultanément, une 10 seconde fraction de la vapeur dérivée par rapport à la section à haute pression est admise dans la section à haute pression 14 de la turbine, en sens inverse, de fa- çon à traverser cette section en arrière. En d'autres termes, la turbine est entraînée entièrement par la fraction de la vapeur de dérivation de haute pression qui est admise dans les sections à pression inférieure 16 et 18 de la turbine, tandis qu'une seconde fraction de la va- peur de dérivation de haute pression est admise en sens inverse dans la section à haute pression 14 de la turbine, 20 pour créer un effet de freinage et de refroidissement. Les débits sont proportionnés pour éviter un échauffement excessif dans les sections à haute pression et à pression inférieure. La soupape de circulation en sens inverse 62 est 25 destinée à admettre la vapeur circulant en sens inverse, ou vapeur de refroidissement, dans la section à haute pres- sion 14 de la turbine, et la soupape de décharge 64 est destinée à évacuer la vapeur de refroidissement vers l'atmosphère ou vers le condenseur qui est associé à la 30 turbine. Lorsque la charge de la turbine a augmenté jusqu'au point auquel on peut établir la circulation de vapeur en sens normal dans la section à haute pression sans températures excessives dans les sections à haute pression ou à pression inférieure, on ferme la soupape de 35 décharge et on ouvre la soupape de commande normale. Ce changement de position des soupapes se produit de préfé- rence en un temps relativement court, c'est-à-dire de quelques secondes. L'invention porte sur un système de 2491126 8 commande destiné à commander les soupapes qui déterminent le sens de circulation de la vapeur (c'est-à-dire les sou- papes 28, 62 et 64), de façon à établir automatiquement le sens de circulation de la vapeur dans la section à haute 5 pression 14 de la turbine. La figure 1 montre une configuration préférée d'un tel système de commande. Par exemple, le dispositif de commande de circulation en sens normal/sens inverse, 66, applique des signaux de commande de fonctionnement à la 10 soupape de commande d'admission 28, à la soupape de cir- culation en sens inverse 62 et à la soupape de décharge 64 afin de déterminer le positionnement de ces scupapes en fonction des conditions de fonctionnement de la turbine choisies à l'avance qui sont remplies. De plus, dans une 15 forme de l'invention, le dispositif de commande 66 appli-_ que un signal de sollicitation à la fermeture à la sou- pape de retenue 34, dans certaines conditions, de façon à lui communiquer une force qui l'applique sur son siège, pour qu'elle puisse demeurer fermée en présence de pres- 20 sions résiduelles relativement faibles dans la section à haute pression 14. En l'absence de l'application d'un signal de sollicitation à la fermeture, la soupape de re- tenue 34 fonctionne à la manière d'une soupape de rete- nue classique et elle s'ouvre ou se ferme sous l'effet 25 de différences de pression de la vapeur. Dans le régime classique de circulation en sens normal, la soupape de décharge 64 est maintenue fermée, la soupape de commande d'admission 28 est positionnée conformément au signal de positionnement de soupape EL 30 (EL et EL sont identiques lorsque la circulation de vapeur s'effectue dans le sens normal) et la soupape de circula- tion en sens inverse 62 peut être ouverte ou fermée en fonction de la vitesse de la turbine et de la position de la soupape de décharge. La soupape de circulation en sens 35 inverse 62 et la soupape de décharge 64 n'ont de préférence pas de positions intermédiaires et elles sont soit entière- ment ouvertes, soit entièrement fermées. Le dispositif de commande de circulation en sens 2491126 9 normal/sens inverse, 66, est associé fonctionnellement à un panneau de commande d'opérateur 68 par lequel le per- sonnel d'exploitation peut imposer certaines conditions préalables ou certaines contraintes de fonctionnement au 5 dispositif de commande de circulation en sens normal/sens inverse, 66. Par exemple, dans une forme de l'invention, le personnel d'exploitation peut commander, par l'intermédiaire du panneau de commande 68, que les soupapes 28, 62 et 64 soient en position pour le préchauffage de la 10 turbine. De plus, on peut utiliser le panneau de commande 68 pour informer manuellement le dispositif de commande de circulation en sens normal/sens inverse, 66, que les systèmes de dérivation sont "hors fonctionnement", ce qui permet de faire fonctionner la turbine en un mode classi- 15 que. En outre, l'opérateur peut commander que la circula- tion de vapeur s'effectue en sens normal dans la section à haute pression 14, chaque fcus que d'autres conditions sont remplies. Ces signaux imposés par l'opérateur seront envisagés ci-après de façon plus complète en relation 20 avec la figure 2. Le dispositif de commande de démarrage automa- tique 70 est également en interaction avec le dispositif de commande de circulation en sens normal/sens inverse, 66, et il produit un signal d'autorisation (basé sur les 25 contraintes thermiques et mécaniques et d'autres paramè- tres de fonctionnement de la turbine) qui autorise le dis- positif de commande de circulation en sens normal/inverse 66 (si d'autres conditions sont remplies) à faire circu- ler la vapeur dans le sens normal. Le dispositif de com- 30 mande de démarrage automatique 70 lui-même ne fait pas partie de l'invention mais est du type connu permettant de faire passer automatiquement une turbine en toute sé- curité par ses étapes de démarrage, tout en évitant des contraintes thermiques et mécaniques excessives. Le dis- 35 positif de commande de démarrage automatique 70 peut être par exemple du type décrit dans la demande de brevet français 'N0 81 11153. Dans le cadre de l'in- vention, il suffit de noter que le dispositif de commande 2491126 10 de démarrage automatique 70 fournit un signal d'autorisa- tion pour permettre au dispositif de commande de circula- tion en sens normal/sens inverse 66 de passer du régime de circulation de la vapeur en sens inverse au régime de cir- 5 culation de la vapeur en sens normal, et ce signal d'auto- risation n'apparaît que lorsque le changement de régime peut être réalisé sans produire de contraintes thermiques élevées dans la turbine. Le signal d'autorisation que fournit ainsi le dispositif de commande de démarrage au- 10 tomatique 70 peut par exemple consister simplement en une fermeture de contact entraînant l'application d'un signal logique approprié. Le dispositif de commande de circulation en sens normal/sens inverse 66 reçoit d'autres signaux d'entrée 15 qui comprennent : des signaux de vitesse de turbine tri- plement redondants provenant de transducteurs de vitesse d'arbre 72 ; un signal représentatif de la position de la soupape de décharge, provenant d'un transducteur de posi- tion 74 (monté sur la soupape de décharge 64); un signal 20 de déclenchement d'urgence provenant du dispositif de commande de vitesse et de charge de la turbine, 76 ; un signal de demande de turbine EL représentatif de la va- peur que demande la turbine pour maintenir la vitesse et la charge préréglées; et un signal de demande de soupape 25 de prélèvement provenant du dispositif de commande de sou- pape de prélèvement 60. Le signal de demande de soupape de prélèvement est proportionnel au débit de vapeur dans les sections à pression inférieure 16 et 18 de la turbine 12 et inversement proportionnel à la pression dans le ré- 30 chauffeur 36. Le signal de positionnement de la soupape de commande d'admission EL que fournit le dispositif de commande de circulation en sens normal/sens inverse, 66, est identique au signal de demande de turbine EL lorsque la vapeur circule en sens normal, mais il est sélectionné 35 de façon à forcer la fermeture de la soupape de commande d'admission 28 lorsque la vapeur circule en sens inverse. L'une des fonctions du dispositif de commande de circula- tion en sens normal/sens inverse 66 est donc de sélectionner 249 1 126 le signal sous la dépendance duquel la soupape de commande d'admission 28 est positionnée. Cependant, de façon géné- rale, le dispositif de commande de circulation en sens normal/sens inverse 66 commande les soupapes 28, 34, 62 5 et 64 de façon à sélectionner automatiquement la circula- tion de la vapeur en sens normal lorsque la turbine est chargée suffisamment pour éviter un échauffement excessif par les pertes de rotation, et à sélectionner la circula- tion de la vapeur en sens inverse en présence de conditions 10 de charge qui conduisent à un tel échauffement. On va maintenant considérer la figure 2 qui mon- tre en détail un mode de réalisation préféré du dispositif de commande de circulation en sens normal/sens inverse,66, de la figure 1. Le relais 101, qui comprend un contact de 15 commutation 103, est un dispositif automatique, actionné par des circuits logiques associés, destiné à sélectionner le signal qui doit commander l'ensemble de soupapes de commande d'admission. Ainsi, lorsque le contact 103 est dans la position représentée, EL et EL sont identiques 20 et l'ensemble de soupapes de commande d'admission est com- mandé conformément au signal de demande de turbine EL que fournit le dispositif de commande de vitesse et de charge 76 de la figure 1. Le contact de relais 103 est dans la position représentée sur la figure 2 chaque fois que le 25 relais 101 est excité et chaque fois qu'un ensemble de conditions de fonctionnement choisies à l'avance sont sa- tisfaites, ce qui est déterminé par les circuits logiques qui attaquent le relais 101. Le relais 101 doit donc être excité pour la circulation de la vapeur en sens nor- 30 mal. Si au contraire le relais 101 n'est pas excité, ce qui indique que les conditions de l'ensemble de condi- tions de fonctionnement choisies à l'avance ne sont pas satisfaites, le contact de relais 103 applique un signal de fermeture de soupape à la ligne de soupape de comman- 35 de d'admission, ce qui a pour effet de forcer à la ferme- ture la soupape de commande d'admission. Cette situation est celle donnant une circulation de vapeur en sens inverse. Ainsi, le relais 101 est commandé de façon à sélectionner 2491126 12 soit un signal de commande de circulation en sens normal EL, soit un signal de commande de circulation en sens in- verse, ce dernier forçant la soupape de commande d'admis- sion à l'état fermé. 5 Les circuits logiques qui sont associés au relais 101 et à la sélection du signal de positionnement de la soupape de commande d'admission comprend des portes OU 105, 107 et 109, des portes ET 111 et 113 ; et un comparateur 115 qui reçoit des premier et second signaux d'entrée 10 de valeur de référence de demande qui proviennent respec- tivement d'unités de fixation de point de référence X et Y, 117 et 119. Les valeurs X et Y sont exprimées en pour- centage de la valeur de demande maximale. Les symboles logiques utilisés sur la figure 2 sont les symboles nor- 15 malisés conformes aux règles NEMA. L'ensemble de conditions choisies à l'avance nécessaires pour exciter le relais 101 comprend trois si- gnaux provenant d'un panneau de commande d'opérateur tel que celui qui est représenté sur la figure 1. Ces signaux 20 comprennent un signal de préchauffage qui est appliqué directement sur une entrée de la porte OU 105; un signal de "dérivation hors fonction" qui est appliqué sur une entrée de la porte OU 107; et un signal de sélection manuelle qui est appliqué sur une entrée de la porte OU 25 109. On peut considérer le signal de sélection manuelle comme étant un signal d'autorisation, basé sur lPapprécia- tion de l'opérateur, qui autorise la sélection du signal de commande de circulation en sens normal EL pour le posi- tionnement de la soupape de commande d'admission, en sup- 30 posant que d'autres conditions, décrites ci-après, sont satisfaites. Si le signal de préchauffage ou le signal de "dérivation hors fonction" est appliqué, le relais 101 est actionné et la soupape de commande d'admission réagit au signal EL, ce qui autorise la circulation de la vapeur 35 en sens normal. Au contraire, lorsque le signal de sélec- tion manuelle est appliqué à là porte OU 109, il doit également satisfaire la condition imposée par la porte ET 113 avant que le relais 101 soit excité. Un signal d'entrée 2491126 13 appliqué en parallèle à la porte OU 109 provient d'un dis- positif de commande de démarrage automatique de turbine, de la manière décrite ci-dessus, et il a donc le même effet qu'un signal d'entrée de sélection manuelle et peut être 5 considéré comme un second signal d'autorisation pour la circulation de la vapeur en sens normal. Le signal de "dérivation hors fonction" indique que la turbine est uti- lisée dans un mode classique (sans les sous-systèmes de dérivation) et l'application de ce signal maintient le 10 relais 101 dans la position de circulation de la vapeur en sens normal. Le signal de préchauffage maintient également le relais 101 dans une position de circulation en sens normal, de façon que la soupape de commande d'admission réagisse pendant que la turbine est préchauffée pour un 15 démarrage. En plus d'un signal d'entrée provenant de la porte OU 109, la porte ET 113 reçoit un signal provenant du comparateur 115 chaque fois que le signal de demande de soupape de prélèvement est supérieur à une valeur de 20 référence X, choisie à l'avance, qui est fournie par l'unité de fixation de point de référence 117. Le signal de demande de soupape de prélèvement qui est comparé dans le comparateur 115 avec les valeurs de référence de demande X et Y choisies à l'avance, est prélevé dans la 25 boucle de commande qui commande le positionnement de la soupape de prélèvement 38, comme le montre la figure 1. Le signal de demande de soupape de prélèvement est repré- sentatif du degré d'ouverture de la soupape de prélève- ment et de la demande de vapeur par cette soupape. Par 30 conséquent, lorsque le signal de demande de soupape de prélèvement est suffisamment grand (supérieur à la valeur de référence de demande X) et en présence d'un signal de sélection manuelle ou d'un signal d'autorisation prove- nant d'un dispositif de commande de démarrage automatique, 35 la porte ET 113 est ouverte, ce qui a pour effet d'exci- ter le relais 101. En combinaison avec la sortie Y du comparateur 115, la porte ET 111 forme une bascule destinée à maintenir 2491126 14 le relais 101 excité. Ainsi, lorsque le signal de demande de soupape de prélèvement est supérieur à la valeur de référence Y et lorsque la porte OU 107 a été validée, la porte ET 111 verrouille dans leur état les portes OU 107 5 et 105 et le relais 101, jusqu'à ce que le signal de demande de soupape de prélèvement tombe au-dessous du ni- veau de référence Y. La soupape de circulation en sens inverse (por- tant la référence 62 sur la figure 1) est commandée par 10l'organe de manoeuvre de soupape de circulation en sens inverse 121, qui est commandé à son tour par des circuits logiques qui n'autorisent l'ouverture de la soupape de circulation en sens inverse que si la vitesse de la tur- bine est supérieure à une vitesse choisie à l'avance et 15 si la soupape de décharge est ouverte. Le fonctionnement de l'organe de manoeuvre de soupape 121 est ainsi déter- miné par la porte ET 123 qui reçoit des signaux d'entrée provenant du comparateur de position de soupape de déchar- ge 125 et du réseau de détecteurs de vitesse d'arbre 127, 20 du type 2 sur 3. Un transducteur de position de soupape de décharge 74 (représenté sur la figure 1) applique un signal de position de soupape de décharge au comparateur 125 qui compare la position de la soupape à une valeur de référence fixée à l'avance qui provient de l'unité de 25 référence de soupape de décharge 129. Le comparateur de position de soupape 125 ne fournit un signal capable d'ou- vrir la porte ET 123 que lorsque la soupape de décharge est suffisamment ouverte. Ainsi, la soupape de circula- tion en sens inverse n'est amenée à l'ouverture que si la 30 vitesse de la turbine est supérieure à une valeur choisie à l'avance et si la soupape de décharge est suffisamment ouverte. Le réseau détecteur de vitesse 127, du type 2 sur 3,ne fournit un signal approprié pour ouvrir la porte 35 ET 123 que si 2 au moins des 3 signaux d'entrée représen- tatifs de la vitesse de l'arbre de la turbine sont supé- rieurs à une vitesse minimale choisie à l'avance. Le ré- seau détecteur de vitesse 127 comprend des comparateurs de 249 1 126 15 vitesse 131, 133 et 135; une unité de référence de vitesse 137 qui permet de sélectionner la vitesse minimale; des portes ET 139, 141 et 143; et une porte OU 145. Les trois signaux de vitesse d'entrée sont obtenus de préférence à 5 partir de trois transducteurs de vitesse séparés. La soupape de décharge (portant la référence 64 sur la figure 1) fonctionne sous la dépendance de l'organe de manoeuvre de soupape de décharge 147 qui est com- mandé par des circuits logiques comprenant une porte ET 10 149, une porte OU 151, un inverseur 153 et un comparateur de demande 155 associé à une unité de référence de deman- de 157. Les circuits logiques de la soupape de décharge commandent ainsi l'organe de manoeuvre 147 pour qu'il ouvre la soupape de décharge, permettant ainsi une cir- 15 culation de vapeur en sens inverse, si la turbine n'est pas préchauffée et si la charge de la turbine est aux niveaux faibles auxquels l'échauffement par pertes de rotation constitue un problème. Une indication de ces niveaux de charge faibles apparaît chaque fois que le 20 signal de positionnement de la soupape de commande d'admission EL est inférieur à une valeur choisie à l'avance. Selon une variante, la soupape de décharge est amenée à l'ouverture si un déclenchement d'urgence s'est 25 produit et en supposant que la soupape de décharge n'est pas maintenue fermée pour des opérations de préchauffage de la turbine. Le signal de déclenchement d'urgence indi- que que les soupapes de commande d'admission ont été fermées très rapidement pour couper l'admission de va- 30 peur dans la turbine, et ce signal est prélevé de pré- férence dans le système hydraulique (non représenté ici) qu'on utilise pour actionner ces soupapes de commande. Pour faire en sorte que la soupape de retenue 34 de la figure 1 soit effectivement appliquée sur son 35 siège et qu'elle ait une certaine force effective de fer- meture au moment approprié, elle comporte de préférence un organe de manoeuvre de fermeture (d'un type bien connu) qui permet d'appliquer une force de sollicitation à la fer- 2491126 16 meture. Ainsi, l'organe de manoeuvre de fermeture de sou- pape 159, représenté sur la figure 2, est actionné par la porte OU 151 de façon à appliquer une force de fermeture à la soupape de retenue chaque fois qu'une condition de 5 déclenchement d'urgence apparaît ou chaque fois que le signal de position de soupape de commande d'admission EL est inférieur à une valeur choisie à l'avance. On notera cependant que la sélection automatique de la circulation en sens normal ou inverse dans la sectio n à haute pres- 10 sion 14 (figure 1) peut néanmoins être effectuée si la soupape de retenue 34 ne comporte pas d'organe de manoeu- vre la sollicitant à la fermeture. 249 1 126 17 REVENDICATIONS 1. Système de commande destiné à sélectionner automatiquement la circulation de la vapeur en sens normal ou en sens inverse dans la section à haute pression (14) 5 d'une turbine à vapeur (12) à dérivation comportant au moins une soupape de commande d'admission (28) pour l'admission de la vapeur dans le sens de circulation normal dans la section à haute pression, une soupape de circulation en sens inverse (62) pour l'admission de la vapeur dans le 10 sens de circulation inverse dans la section à haute pres- sion, une soupape de décharge (64) destinée à l'évacuation de la vapeur hors de la section à haute pression, et une soupape de prélèvement (38) destinée à l'admission de la vapeur vers les sections à pression inférieure de la tur- 15 bine, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier dispo- sitif (101, 103, 105, 107, 109, 111, 113, 115, 117, 119) destiné à sélectionner le signal de commande conformé- ment auquel la soupape de commande d'admission (28) est positionnée, ce premier dispositif comprenant des premiers 20 moyens logiques qui sélectionnent un signal de commande de circulation en sens inverse qui force la soupape en position de fermeture chaque fois que la turbine fonction- ne dans des conditions de charge produisant un échauffe- ment par pertes de rotation excessif dans la turbine et 25 qui sélectionnent un signal de commande de circulation en sens normal pour positionner la soupape conformément aux demandes des commandes de charge et de vitesse chaque fois que la turbine fonctionne dans des conditions de char- ge qui ne produisent pas un échauffement par pertes de 30 rotation excessif; un second dispositif (121, 123, 125, 127) destiné à actionner la soupape de circulation en sens inverse, ce second dispositif comprenant des seconds moyens logiques (123, 127) qui ouvrent la soupape de circulation en sens inverse chaque fois que la turbine fonctionne à 35 une vitesse supérieure à une vitesse choisie à l'avance; et un troisième dispositif (147, 149, 153, 151) destiné à actionner la soupape de décharge, ce troisième dispositif comprenant des troisièmes moyens logiques (149, 151, 153) 2491 126 18 qui ouvrent la soupape de décharge chaque fois que la tur- bine fonctionne dans des conditions qui produisent un échauffement par pertes de rotation excessif dans la tur- bine. 5 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens logiques sont conçus de façon à recevoir un premier signal d'autorisa- tion et un signal de.demande représentatif du degré d'ouverture de la soupape de prélèvement (38) et de façon à 10 sélectionner le signal de commande de circulation en sens normal aussi longtemps que le signal de demande dépasse une première valeur de.référence choisie à l'avance (X) et que le premier signal d'autorisation est reçu. 3. Système de commande selon la revendication 2, 15 caractérisé en ce que les troisièmes moyens logiques sont conçus de façon à maintenir la soupape de décharge (64) ouverte aussi longtemps que l'ouverture demandée pour la soupape de commande d'admission (28) est inférieure à une valeur choisie à l'avance. 20 4. Système de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers moyens logiques sont .conçus de façon à sélectionner le signal de commande de circulation en sens normal de façon permanente après sa sélection initiale et aussi longtemps que le signal de 25 demande dépasse une seconde valeur de référence choisie à l'avance (Y), cette seconde valeur de référence étant inférieure à la première valeur de référence (X). 5. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l s seconds moyens logiques sont 30 conçus de façon à ouvrir la soupape de circulation en sens inverse chaque fois que la vitesse de la turbine dépasse une vitesse choisie à l'avance et que la soupape de décharge (64) est dans une position ouverte. 6. Système de commande selon l'une quelconque 35 des revendications 1 ou 5, caractérisé en ce que les troi- sièmes moyens logiques sont ccnçus de façon à ouvrir la soupape de décharge (64) chaque fois que l'ouverture deman- dée pour la soupape de commande d'admission (28) est infé- 2491126 19 rieure à une valeur prédéterminée et que la turbine n'est pas dans une condition de fonctionnement de préchauffage. 7. Système de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premiers moyens logiques compren- 5 nent des moyens qui font en sorte que le premier disposi- tif automatique maintienne la sélection du signal de com- mande de circulation en sens normal, une fois que ce signal a été sélectionné initialement, et aussi longtemps que le signal de demande dépasse continuellement une 10 seconde valeur de référence de demande choisie à l'avance (Y), cette seconde valeur de référence de demande étant inférieure à la première valeur de référence de demande. 8. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens logiques compor- 15 tent, dans le but d'ouvrir la soupape de circulation en sens inverse (62), des moyens de détection de vitesse redondants (127), du type 2 sur 3, qui déterminent le moment auquel la vitesse de turbine choisie à l'avance est dépassée. 20 9. Système de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premiers moyens logiques sont conçus de façon à recevoir un signal indiquant que la turbine est en cours de préchauffage et à sélectionner le signal de commande de circulation en sens normal chaque 25 fois qu'ils reçoivent le signal indiquant le préchauffage. 10. Système de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que les premiers moyens logiques sont conçus de façon à recevoir un second signal d'autorisation et ils comprennent des moyens (107, 109, 113) qui sélec- 30 tionnent le signal de commande de circulation en sens nor- mal chaque fois que le signal de demande dépasse une pre- mière valeur de référence de demande choisie à l'avance(x) et que le premier signal d'autorisation ou le second si- gnal d'autorisation est reçu. 35 11. Système de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que le premier signal d'autorisation peut être sélectionné manuellement. 12. Système de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que le second signal d'autorisation est sélectionné automatiquement par un dis:ositif de commande automatique de démarrage de turbine (70).