FR 2490182 A1 19820319 FR 8117530 A 19810911 La présente invention a trait à une machine pour la fermeture des volets supérieurs de bottes parallélipipédiques à volets rabattables. On sait que, pour emballer de nombreux produits, par exemple en bottes, on utilise des bottes parallélipipédiques en carton à vo- lets rabattables; ces bottes ou cartons sont prélevés dans le magasin ou lieu de stockage à l'état aplati, puis placés sur un banc de rem- plissage en position droite et élargie, les volets inférieurs étant opportunément repliés en position de fermeture, après quoi on peut les remplir avec les produits qui leurs sont destinés. Pour effectuer ensuite la fermeture des volets supérieurs des bottes ou cartons ainsi remplis, on utilise actuellement des machines automatiques dans lesquelles on a réparti, le long d'un parcours dé- terminé de progression des bottes, des dispositifs appropriés, ca- pables d'effectuer d'abord la fermeture des volets d'extrémité (avant et arrière), puis celle des volets latéraux. L'opération d'emballage est enfin complétée par l'application d'un ruban adhésif de fermeture hermétique le long de la fente de sé- paration des bords de ces volets latéraux, tant supérieurs qu'infé- rieurs. Les machines à fermer les bottes de ce genre et qui sont ac- tuellement utilisées répondent désormais à certaines normes pour ce qui concerne les dispositifs qui assurent la fermeture des volets ou rabats latéraux supérieurs, ces dispositifs étant constitués en subs- tance par des organes de guidage de profil adéquat, alors que des solutions diverses et souvent très différentes sont adoptées pour la fermeture des volets d'extrémité. L'une des solutions les plus efficaces est certainement celle prévue dans la machine décrite dans le brevet italien no 20 372 A/78 déposé le 17 Février 1978 au nom du mime Demandeur, dans lequel le dispositif prévu pour assurer la fermeture des volets d'extrémité su- périeurs comporte un organe de fermeture du volet avant et un autre organe de fermeture du volet arrière, ces organes étant portés par les extrémités correspondantes d'un support commun en forme de V inversé, lequel peut pivoter pour passer de l'une à l'autre de deux positions de travail pour placer alternativement ces organes sur le trajet d'avance des volets d'extrémité et faire simultanément inter- venir ces organes selon les différentes modalités fixées en fonction de l'intervention distincte qu'ils doivent effectuer. Le but de la présente invention consiste à réaliser une ma- -2- chine pour la fermeture des volets supérieurs de bottes ou cartons parallélipipédiques à volets rabattables, dans laquelle la fermeture des volets d'extrémité est assurée par un dispositif qui, bien que rappelant sous certains aspects celui qui fait l'objet de la demande de brevet citée plus haut, se caractérise toutefois par une construc- tion différente, plus simple et économique. Conformément à la présente invention, ce but est réalisé grâce à une machine du genre comprenant un plan d'appui pour les bottes, des moyens d'avance de celles-ci le long dudit plan d'appui et, répartis sur ce plan d'appui le long du parcours suivi par les bottes, un pre- mier organe de fermeture destiné à attaquer le volet d'extrémité avant des bottes pour en effectuer le rabattement jusqu'à la position de fermeture, et un second organe de fermeture destiné à attaquer le volet d'extrémité arrière des bottes pour en effectuer également le rabattement jusqu'à la position de fermeture,cette machine étant caractérisée en outre par le fait que ledit premier organe de fermetu- re est constitué par deux barrettes sensiblement verticales qui font saillie sur le parcours d'avance du volet supérieur avant des boites, et que ledit second organe de fermeture est constitué par une palette montée pivotante sur une extrémité d'un bras rigide pouvant être dé- placé à volonté le long d'un guide fixe profilé de façon à permettre le déplacement en rotation et en translation dudit bras entre une position de repos relevée et en retrait par rapport au sens d'avance des bottes et une position abaissée et avancée pour attaquer par l'ar- rière le volet arrière des boîtes, des moyens étant en outre prévus pour solliciter par réaction la rotation de ladite palette entre une position inclinée de repos et une position horizontale de travail pour rabattre ledit volet arrière en position de fermeture pendant la par- tie terminale dudit déplacement du bras. Un exemple-type de réalisation pratique de la machine sui- vant l'invention sera maintenant décrit en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: La FIGURE 1 est une vue d'ensemble, en perspective, de la machine; La FIGURE 2 est une vue latérale de la machine pendant la phase de fermeture du volet arrière d'une botte; la FIGURE 3 est la machine vue en coupe verticale faite sui- vant la ligne III-III de la Figure 2, à une échelle légèrement plus grande; -3 - La FIGURE 4 est une coupe longitudinale o l'on voit en posi- tion de repos le dispositif de fermeture du volet arrière; La FIGURE 5 est une vue du même dispositif pendant le mouve- ment effectué entre la position de repos de la Figure 4 et la posi- tion de travail de la Figure 2, et La FIGURE 6 montre le même dispositif au terme de son mouve- ment de fermeture du volet arrière. La machine représentée sur les dessins, et en particulier sur la Figure 1, comprend essentiellement un plan d'appui et d'avance des bottes, lequel est défini par une succession de rouleaux fous 1 supportés par un châssis de base 2. De chaque c8té de ce plan d'appui sont disposés deux groupes d'entratnement à bande sans fin 3 lesquels, grâce à des moyens connus en soi, peuvent être disposés à un écar- tement transversal réglable afin de leur permettre de porter contre les flancs des bottes pour assurer l'avance continue de celles-ci. Deux montants latéraux 4 supportent de manière réglable en hauteur (grâce à un volant 5 qui agit sur un système à vis 6 et é- crou 7 logé dans chaque montant, comme le montre la Figure 3) une traverse 8 à laquelle est assujettie de façon amovible, à l'aide par exemple d'un boulon inférieur 9 et d'une mdchoire supérieure 10 (Figures 1 et 2), une barre cylindrique 11 sur laquelle sont montés en coulissement les supports respectifs 12 d'éléments profilés de guidage 13 destinés à replier les volets latéraux supérieurs des bottes et de barrettes adjacentes de sollicitation 14 (Figures 1 à 3). Lorsque la mtchoire-10 a été énergiquement fermée, les supports 12 sont bloqués contre la traverse 8, de façon que les guides profi- lés 13 et les barrettes de sollicitation 14 soient fermement main- tenus en place; en revanche, si l'on desserre la mfchoire 10, la barre cylindrique 11 peut s'écarter légèrement de la traverse 8 en exploitant pour cela l'axe de charnière 15 prévu à l'extrémité du boulon 9 (Figure 2) , de manière que les supports 12, n'étant plus bloqués, puissent coulisser le long de la barre 11 et être stoppés dans la position choisie en fonction de la largeur des bottes à fermer. La traverse 8 supporte et est rigidement solidaire d'une structure formant une sorte de pont transversal 16, d'o s'étend, en direction de l'extrémité d'entrée des bottes, un organe fixe à caisson 17 comprenant un tronçon horizontal 18 et un tronçon obli- que ascendant 19, tous deux ouverts vers le bas, comme le montre la 2 49'v T82 -4 - Figure 3. Dans la partie horizontale 18 est logé un vérin pneumatique qui sert à actionner un bras rigide 21 formé par trois paires de segments formant une ligne brisée 22, 23 et 24, la première paire de segments 22 étant logée à l'intérieur du guide en caisson 17-et pou- vant coulisser dans le tronçon oblique 19 ainsi que dans la partie terminale du tronçon horizontal 18, grâce à deux paires de galets fous (Figures 2 à 6). En revanche, les deux autres paires de segments 23 et 24 sont disposées à l'extérieur du guide 17 et abritées à l'intérieur d'un couvercle de protection 26 qui s'articule en 27 sur l'extrémité du guide fixe 17. Sur l'extrémité libre du bras rigide 21 s'articule en 28 une palette pivotante 29 qu'un ressort 30 maintient normalement dans la position représentée sur les Figures 4 et 5, c'est-à-dire inclinée vers le haut et vers l'arrière, dans le périmètre de la paire termi- nale de segments 24 du bras 21. Ce ressort 30 réagit plus précisément entre un axe 31 solidaire du bras 21 et une extrémité d'un double ruban flexible 32 qui passe autour d'un moyeu triangulaire à arêtes arrondies 33, solidaire de la palette 29, ce ruban étant fixé au moyeu 33 par une plaquette 34 et une vis 35; au-delà de ce moyeu 33, le double ruban, en passant autour d'une série de galets fous de renvoi 36, 37 et 38, parvient à un autre point d'ancrage 39 solidaire d'un support 40 fixé de façon réglable au tronçon ascendant 19 du guide fixe 17 (Figures 4 à 6). La longueur du ruban 32 est choisie de façon à permettre à la palette 29 d'assumer la position oblique que montre la Figure 4, ce ruban étant toutefois tendu lorsque le bras 21 se trouve à son tour dans la position de repos que montre cette même Figure 4. Au-dessous du guide en forme de caisson 17 est disposé un gui- de 41 à section en forme de T inversé, solidaire de ce guide et qui s'étend parallèlement au plan d'appui des bo tes; son rôle consiste a maintenir fermé le volet avant après son pliage en position de fermeture. Cette dernière opération est exécutée par deux barrettes sen- siblement verticales 42 (Figures 1 à 3) qui font constamment saillie dans le trajet suivi par le volet avant des bottes, afin de rencon- trer ce volet et, par suite du choc ainsi produit, le rabattre en position de fermeture. Ces barrettes verticales sont supportées par le guide fixe 17 de manière qu'elles puissent pivoter autour d'axes horizontaux parallèles qui colncident avec les axes de parties 43, 249Z4S2 - 5 - coudées horizontalement, de ces barrettes (Figures 2 et 3). Les deux barrettes 42 peuvent ainsi se rapprocher entre elles par rotation, dans un but qui sera exposé plus loin. Du côté opposé, par rapport au guide 17, la traverse 8 sup- porte enfin un dispositif 44 pour appliquer un ruban adhésif de scellement le long de la fente qui marque la séparation entre les bords adjacents des volets latéraux supérieurs, une fois que ceux-ci ont été repliés ou rabattus en position de fermeture. Un dispositif ana- logue 45 est inséré dans la série de rouleaux 1 dans le but d'appli- quer un ruban adhésif analogue de scellement le long de la fente for- mée entre les bords adjacents des volets latéraux inférieurs des boites. Ces dispositifs ne seront pas décrits en détail ici attendu qu'ils sont très connus et classiques. Pour mieux comprendre le mode de fonctionnement de la machine représentée sur les dessins annexés, il convient de supposer que l'on a disposé, sur le plan d'appui formé par les rouleaux 1 et entre les deux bandes sans fin d'entraînement 3, une botte parallélipipédique 46 comportant un volet supérieur avant 47, un volet supérieur ar- rière 48 et des volets supérieurs latéraux 49, tous ces volets étant bien entendu dressés à peu près verticalement. Les bandes d'entraîne- ment 3, en portant contre les flancs de la botte, déterminent l'avan- ce de celle-ci de droite à gauche en regardant la Figure 2, pour assu- rer les opérations de fermeture des volets supérieurs et de scellement des volets supérieurs et inférieurs. La première intervention est celle des deux barrettes ver- ticales 42 qui, en rencontrant le volet avant 47, rabattent celui-ci jusqu'à sa position de fermeture. Ensuite, le volet replié est engagé sous le guide horizontal 41 qui le maintient dans cette position après son dégagement par rapport aux barrettes de pliage 42. Un dispositif automatique de type adéquat (par exemple un pal- peur sensible à l'atteinte d'une position pré-établie par une partie du fond de la botte) commande successivement la contraction du vérin pneumatique 20 par rapport à sa position de repos (Figure 4), ce qui a pour conséquence de contraindre la paire de segments 22 du bras ri- gide 21 à reculer vers la partie horizontale 18 du guide 17 et se traduit par un mouvement combiné de descente, d'avance et de rotation, dans le sens horaire, du bras 21 (Figure 5). Etant donné qu'il est ancré à un point fixe (39) mais passe en outre autour de renvois (36, 37) qui se déplacent solidairement avec ce bras 21 en s'éloignant 249v 182 - 6- dudit point fixe, le ruban flexible 32 se tend et, en surmontant la force antagoniste du ressort 30, fait en sorte que le mouvement com- biné de rotation et de translation du bras 21 soit complété, dans sa phase finale, par une rotation. de sens anti-horaire de la palette 29 autour de l'axe 28. Comme on peut le constater d'après les Figures 2 et 6, c'est précisément la palette 29 qui, en se déplaçant derrière le volet arrière 48 (caractéristique que l'on obtient en plaçant de façon appropriée le palpeur cité plus haut), pousse progressivement ce volet vers la position désirée de fermeture (Figure 6). Il convient de noter qu'au cours de cette phase les deux barrettes verticales 42 ne gênent nullement le mouvement du bras 21 et de la palette 29, étant donné que les barrettes ont été avancées et soulevées suffisamment pour ne pouvoir être rejointes par l'ex- trémité avant de la palette (Figure 6). En sortant de dessous la palette 29, le volet arrière 48 est immédiatement attaqué par le guide 41 qui le maintient dans sa position de fermeture. En même temps, les volets latéraux 49 entrent en contact avec les organes destinés à assurer leur fermeture, à savoir les guides profilés 13. Les volets latéraux 49 sont ainsi re- pliés l'un vers l'autre, ce qui.complète la fermeture de la botte. Il est essentiel de souligner que, pour assurer la réussite de cette dernière opération avec des bottes d'une longueur quelcon- que, la possibilité de rapprocher entre elles les barrettes 42 par pivotement autour de l'axe de leur prolongement horizontal 43 prend une importance primordiale. S'il s'agit de bottes particulièrement longues, on constate en effet que quand les extrémités avant des volets latéraux 49 sont attaquées par les guides profilés 13, ce qui amorce le mouvement de pliage de ces volets, les barrettes verti- cales 42 se laissent pousser l'une vers l'autre à partir de positions davantage en retrait des volets latéraux, ce qui a pour conséquence d'éviter de faire obstacle au pliage des volets et d'éventuels gau- chissements de ces mêmes volets. Une fois les volets fermés, la botte avance dans l'espace formé entre les deux dispositifs de scellement 44 et 45, et en sort avec deux rubans adhésifs appliqués le long des deux fentes qui sé- parent les volets latéraux tant inférieurs que supérieurs. Entre-temps, le bras rigide 21 et la palette 29 ont bien en- tendu été rappelés en position de repos (Figure 4) par suite du mouvement dans le même sens du piston du vérin 20, également actionné 249v182 -7- automatiquement, par exemple en utilisant à cet effet un palpeur pla- cé le long de la série de rouleaux 1. Au cours de ce retour du bras 21 l'assemblage en charnière prévu entre le couvercle 26 et le guide fixe 17 constitue une protection contre d'éventuels dommages causés par l'introduction de la main de l'opérateur entre le bras 21 et le couvercle 26. Ainsi qu'on l'aura certainement remarqué, la machine repré- sentée sur les dessins annexés, donc en substance celle conforme à la présente invention, utilise pour replier les volets d'extrémité des moyens remarquablement simples, donc d'un coût réduit, tout en étant particulièrement fonctionnels. Les deux barrettes verticales 42 as- surent en effet un pliage parfait du volet avant qui reçoit la poussée nécessaire dans deux zones verticales symétriques, ce qui évite de le plier en biais comme cela pourrait se produire s'il subissait uni- quement une poussée centrale. on a également souligné l'avantage qui résulte du rapprochement mutuel de ces barrettes, ce qui facilite le pliage des volets latéraux de bottes relativement longues. Quant au pliage du volet arrière, le mouvement combiné de rotation et de trans- lation du bras 21 et la rotation finale de la palette 29 permettent une action de recul qui assure une parfaite exécution de cette opéra- tion, comme le font clairement ressortir les Figures 2 et 6. Enfin, comme on l'a vu, il existe une sécurité conforme aux prescriptions légales en ce qui concerne les accidents de travail qui pourraient être causés par l'unique organe mobile, à savoir le bras rigide 21, qui est protégé par le carter ou couvercle 26. 24 9r 182 R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Machine pour la fermeture des volets supérieurs de bottes parallélipipédiques à volets rabattables, cette machine comprenant un chàssis (2) supportant un plan d'appui (1) pour les boîtes, des moyens (3) destinés à assurer l'avance des bottes le long dudit plan d'appui et, répartis au-dessus dudit plan d'appui, le long du parcours d'avance des bottes, un premier organe de fermeture propre à agir sur le volet extrême avant des boites pour en effectuer le pliage jusqu'à la position de fermeture, caractérisée en ce que ledit premier or- gane de fermeture est constitué par une paire de barrettes (42) sen- siblement verticales qui font constamment saillie dans la trajectoire suivie par le volet avant des bottes et qu'il est prévu un second organe de fermeture constitué par une palette pivotante (29) qui s'articule sur une extrémité d'un bras rigide (21) que l'on peut dé- placer sous commande le long d'un guide fixe profilé (17) de manière à permettre le déplacement de ce bras avec un mouvement combiné de rotation et de translation entre une position de repos o il est soulevé et en retrait, par rapport au sens d'avance des boites, et une position de travail dans laquelle il est abaissé et avancé pour attaquer par derrière le volet arrière des bottes, des moyens étant prévus pour solliciter par réaction la rotation de ladite palette (29) entre une position inclinée de repos et une position horizontale de travail pour assurer le pliage de ce volet arrière en position de fermeture pendant la partie terminale dudit déplacement du bras (21). 2. Machine selon la Revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens sont constitués par un ruban (32) de longueur fixe, que l'on fait réagir entre un point fixe (39) dudit guide (17) et un point fixe (33) de ladite palette (29) par l'intermédiaire de renvois fixés sur ledit bras rigide (21). 3. Machine selon la Revendication 1, caractérisée en ce que ledit guide fixe (17) est en forme de caisson et comprend un premier tronçon horizontal (18) et un second tronçon oblique ascendant (19), et que ledit bras rigide (21) est formé par une succession de segments (22, 23, 24) disposés de façon à former certains angles entre eux, le segment (22) le plus éloigné de l'extrémité d'attaque de la palette étant logé à coulissement dans le guide (17, 18) et maintenu, au repos, dans ledit tronçon ascendant (19) de ce segment le plus é- loigné du bras rigide, en direction et à l'intérieur dudit tronçon horizontal du guide. 249$ 182 9 - 4. Machine selon la Revendication 3, caractérisée en ce que ledit bras rigide (21), à l'exception dudit segment le plus éloigné, est logé, au repos, dans un couvercle de protection en forme de caisson (26), lequel s'articule sur ce guide fixe de façon que l'on puisse le soulever librement par rapport à ce guide. 5. Machine selon la Revendication 1, caractérisée en ce que lesdites barrettes (14) sensiblement verticales peuvent pivoter li- brement autout d'axes horizontaux parallèles passant par l'extrémité supérieure desdites barrettes.