FR 2492283 A1 19820423 FR 8119695 A 19811020 La présente invention concerne un appareil pour changer les cages ou chariots contenant des jeux de cylin- dres de laminage, utilisable dans la fabrication de tuyaux en acier sans soudure ou de pièces semblables. Dans la fabrication de tuyaux en acier sans soudure ou de pièces semblables, on utilise différents laminoirs (opérant par perforation, par expansion, etc.) et les cylindres de ces laminoirs s'usent comparativement rapidement ou ont tendance à causer des défauts dans les surfaces laminées du fait que les cylindres sont toujours appliqués contre des matières chaudes à travailler. Il en résulte que les cylindres de laminage doivent être changés de temps en temps et que les cylindres de certains laminoirs doivent également être parfois remplacés en fonction des dimensions des matières à travailler. Puisque le changement des cylindres prend beaucoup de temps en ce qui concerne notamment l'opération de changement proprement diteet les réglages, il a été d'une pratique courante de préparer au préalable un grand nombre de cages contenant des jeux de cylindres de laminage de manière que les cages usées soient soulevées et évacuées à l'aide d'un pont-roulant et que des cages neuves soient mises en place par le pont-roulant et soient ensuite réglées. Cependant, ce procédé connu de changement est désavantageux du fait que l'opération de changement de cage nécessite beaucoup de temps et de main d'oeuvre et qu'en outre le pont-roulant est utilisé exclusivement dans ce but, ce qui rend impossible son utilisation pour d'autres optéra- tions. Pour cette raison, on a proposé d'utiliser comme appareil spécial de changement de cages un pont à portique à usage exclusif mais ce procédé n'a pas été mis en pratique du fait du coût excessivement élevé de l'équipement néces- saire. L'invention a par conséquent pour but de fournir un appareil perfectionné de changement de cylindres de lami- noir, qui soit conçu de telle sorte que l'opération de chan- gement des chariots ou trains à cylindres équipés de jeux de cylindres de laminage puisse être effectuée en uin temps court et automatiquement sans nécessiter l'utilisation d'un pont-roulant et avec une dépense en équipement fortement réduite. Selon l'invention, il est prévu un appareil de changement de cylindres de laminoir, comprenant une paire de socles glissants qui sont chacun disposés sur une plaque de base et qui sont déplaçables parallèlement entre eux, plusieurs chariots à cylindres portant chacun un jeu de cy- lindres et des moyens pour déplacer les chariots à cylindres de façon que plus de deux chariots à cylindres soient montés sur chacun des socles glissants et qu'au moins un ou plu- sieurs des chariots à cylindres se trouvant sur chaque socle glissant soient déplacés vers l'avant pour former un lami- noir. Quand les chariots à cylindres doivent être changés, les chariots à cylindres se trouvant en position avancée sont déplacés vers l'arrière sur les socles glissants puis les socles glissants sont déplacés parallèlement entre eux de façon à faire déplacer les autres chariots à cylindres vers l'avant. D'autres avantages et caractéristiques de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tion, donnée à titre d'exemple non limitatif, et en référen- ce aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue de face d'un mode de réalisation de l'invention appliqué à un laminoir dans lequel il est prévu huit jeux de cylindres de laminage qui sont répartis alternativement et inclinés d'un angle de 450; et a La Figure 2 est une vue en plan de la Figure 1. Sur les dessins, on a désigné par les références la à lq des chariots à cylindres ayant la même structure; le chariot à cylindres la, représenté à titre d'exemple, comporte deux cylindres de laminage 13a et 14a qui sont respectivement fixés sur chaque paire d'empoises lia, 12a et qui sont placés dans des positions opposées et il est prévu des rouleaux 15a à la partie inférieure du chariot. La référence 16a désigne des organes d'accouplement des arbres d'entraînement des cylindres de laminage l3a et 14a. On a désigné par les références 2a à 2q des chariots de transfert ayant la même structure que les chariots à cylin- dres la à lq et respectivement accouplés à ceux-ci; le chariot de transfert 2k, représenté à titre d'exemple, com- prend un moteur 21k, un réducteur à engrenage 22k et des rouleaux 23kmontés à sa partie inférieure. Les chariots de transfert 2a à 2q sont respectivement accouplés aux cha- riots à cylindres la à lq par des bielles 24a à 24q. On a désigné par les références 4a et 4b deux plaques de base qui sont fixées sur des blocs de base 5 en étant espacées d'une distance prédéterminée. On a désigné par les références 5a et 5b deux socles glissants, disposés sur les plaques de base 4a et 4b, en vis-à-vis à une distance Drédéterminée D, un intervalle S étant formé entre les socles glissants 5a et 5b. Les socles glissants 5a et 5b sont agen- cés de manière qu'ils puissent respectivement glisser sur les plaques de base 4a et 4b d'une distance prédéterminée.e dans les directions définies par les flèches a et b sur la Figure 2 sous l'impulsion de dispositifs d'entraînement (non représentés) comprenant des unités hydrauliques ou organes semblables. Il est également prévu sur les surfaces supérieu- res des-socles glissants 5a et 5b des rainures ou des rails 51a à 51q (qui seront désignés dans la suite par le terme "rails") qui sont disposés transversalement à intervalles égaux; les chariots à cylindres la à lq et les chariots de transfert 2a à 2q sont respectivement disposés sur les rails 51a à 51q de manière à se déplacer le long de ceux-ci. Le nombre nécessaire de rails '51a à 51q est égal au double du nombre de chariots à cylindres nécessaires pour le laminoir, c'est-à-dire que le nombre de rails prévus sur chacun des socles glissants 5aet 5b est égal à huit, puisqu'il faut Prévoir, dans le mode de réalisation considéré, quatre cha- riots à cylindres de chaque côté du laminoir. On a désigné par les références 52a à 52q des éléments porteurs dont une extrémité est placée dans une position adjacente au socle glissant 5a ou 5b et est agen- cée de manière à venir se placer de façon alternée en regard de rails 51a à 51h se trouvant sur le socle glissant 5a et des rails 51i à 51q se trouvant sur le socle glissant 5b. Les éléments porteurs 52a à 52q sont chacun fixés à leurs oarties inférieures sur le bloc de base 3 ou sur la plaque de base 4a ou 4b, en étant orientés d'un angle de 45 par rapport au socle glissant 5a ou 5b. Les éléments porteurs 52a à 52q sont respectivement munis de rails 53a à 53q qui ont sensiblement la même forme que les rails 51a à 51q Drévus sur les socles glissants 5a et 5b et qui sont incur- vés d'un grand rayon, comme indiqué sur la Figure 1. On a désigné par les références 6a et 6b des systèmes d'entra!ne- ment des cylindres de laminage, ces systèmes comprenant respectivement des moteurs 61a et 61b qui sont montés sur les blocs de base 3, des réducteurs à engrenages 62a et 62b, des arbres d'entratnement 63a et 63b et des accouplements 64a et 64b. Avec l'appareil selon l'invention, agencé de la manière décrite ci-dessus, les chariots à cylindres la, Ic, le, lg et 1j, 1, ln, lq sont alternativement déplacés jusoue sur les éléments porteurs 52a à 52q de façon à former un laminoir ayant une forme de X. Dans cette condition, une matière à laminer est introduite dans le laminoir dans la direction indieuée par la flèche de gauche sur la Figure 2 de manière que la matière soit laminée par les cylindres et soit ensuite déchargée dans la direction de la flèche de droite. D'autre part, les cylindres des autres chariots lb, ld, if, 1h et 1i, 1k, lm, lp ont été remplacés par de nou- veaux cylindres et les réglages ont été effectués de manière à les placer dans une condition permettant leur utilisation au moment voulu. On va maintenant décrire les points essentiels de l'opération de changement de chariots à cylindres par l'appareil selon l'invention. En premier lieu, les chariots à cylindres qui étaient en service sont séparés des-accou- plementsodes systèmes d'entraînement et les chariots de transfert 2a, 2c, 2e,... 2q sont actionnés pour évacuer les chariots à cylindres la, lc, le,... lq jusque sur les so- cles glissants 5a et 5b, Dans cette condition, le socle glissant 5a est déplacé de la distance s dans la direction a tandis que l'autre socle glissant 5b est également déplacé de la distance - dans la direction b, en assurant ainsi l'alignement des rails 53a, 53c,... 53q des éléments por- teurs 52a, 52c,... 52q respectivement avec les rails 51b, 51d, 51f,... 51p sur lesquels sont placés les chariots à cylindres de rechange lb, ld, 1f,... lp. Ensuite, les chariots de transfert 2b, 2d, 2f,... 2p sont actionnés de manière à amener les chariots à cylindres lb, ld, If,.. lp sur les éléments porteurs 52a, 52c,... 52q et les cha- riots à c-lindres lb, ld, 1f,... lp sont fixésen position. Ensuite, les accouplement 16a,... sont reliés aux accou- plements 64a et 64b des arbres d'entrainement 63a et 63b et en conséquence les cylindres de laminage 13a, 14a,... sont placés dans les positions désirées. Les cylindres usés qui ont été évacués sur les socles glissants 5a et 5b peuvent être remplacés par des cylindres neufs à un moment approprié de manière que, pen- dant l'opération suivante de changement de chariots à cylindres, les socles glissants puissent être déplacés dans les directions opposées à celles décrites précédemment et que les chariots à cylindres usés puissent être remplacés par les chariots à cylindres neufs. Bien que, dans le mode de réalisation décrit ci- dessus, les chariots à cylindres soient inclinés d'un angle de 450 et soient disposés en position alternée, l'invention peut également être appliquée à un laminoir dans lequel les chariots à cylindres sont positionnés horizontalement. Ega- lement, bien que les huit chariots à cylindres soient dis- posés alternativement, l'invention peut être appliquée à tous types de laminoirs, comportant un ou plusieurs chariots à cylindres. En outre, bien que les chariots à cylindres soient déplacés par les chariots de transfert entra nés par moteurs, les chariots de transfert peuvent être remplacés par d'autres moyens d'entraînement, tels que des dispositifs d'entraînement hydraulique. En outre, bien que, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les deux socles glissants soient placés dans des positions opposées et les chariots à cylindres portés par les socles glissants soient aernative- ment déplacés vers l'avant pour former un laminoir, il est a noter que, dans le cas de laminoir utilisant un petit nombre de cylindres, deux chariots à cylindres ou plus peuvent être placés sur un seul socle glissant et les chariots à cylindres meuvent être déDlacés parallèlement entre eux pour leur changement. REVENDICATIONS 1. - Appareil de changement de cylindres pour laminoirs, caractérisé en ce qu'il comprend deux socles glissants (5a, 5b) qui sont chacun placés sur un bloc de base (3) et qui sont déplaçables parallèlement entre eux, plusieurs chariots à cylindres (la,... lq) portant chacun un jeu de cylindres (13a, 14a), et des moyens (2k, 21k, 22k, 23k, 24k) pour déplacer lesdits chariots à cylindres, au moins deux chariots à cylindres étant placés sur chacun des socles glissants, en ce qu'au moins un des chariots à cylindres se trouvant sur chaque socle glissant est déplacé vers l'avant pour former un laminoir, et en ce que, lorsque les chariots à cylindres doivent être changés, lesdits cha- riots amenés en position avancée sont déplacés vers l'arriè- re sur les socles glissants, puis ces socles glissants sont déplacés parallèlement entre eux et les autres chariots à cylindres sont déplacés vers l'avant, 2. - Appareil de changement de cylindres selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits socles glis- sants (5a, 5b) sont disposés, dans la direction de déplace- ment d'une matière à laminer, de façon à être placés l'un en regard de l'autre et à définir entre eux un intervalle pré- déterminé, en ce que chacun des socles glissants est pourvu d'un nombre de rails (51a,... 51q) égal au double de celui des chariots à cylindres qui sont déplacés vers l'avant pour former le laminoir et en ce qu'il est prévu un nombre d'élé- ments porteurs (52a,... 52q) égal à la moitié du nombre des rails placAs sur chacun des socles glissants, disposés de manière qu'ils soient placés dans une position adjacente à chaque socle glissant, dans ledit intervalle, d'une manière telle que lesdits éléments porteurs soient disposés en al- ternance et soient orientés vers le bas d'un angle d'environ 450. 3. Appareil de changement de cylindres selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des chariots à cylindres (la,... lq) est placé sur un des rails (51a,... 51q) prévus sur lesdits socles glis- sants (Sa, 5b) et en ce que des chariots à cylindres alter- nés se trouvant sur chacun des socles glissants sont avancés alternativement jusque sur lesdits éléments porteurs (52a, 52q) pénétrant dans ledit intervalle. 4. - Appareil de changement de cylindres selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des chariots à cylindres (la,... lq) est accouplé à un chariot de transfert (2a,... 2q) et en ce que chacun des chariots de transfert est déplacé par lesdits moyens d'en- trainement (2k, 21k, 22k, 23k, 24k).