FR 2490554 A1 19820326 FR 8112890 A 19810630 Procédé et dispositif pour contrôler et commander l'im- pression en couleurs d'une imprimeuse polychrome. L'invention concerne un procédé pour contrôler et commander l'impression en couleurs d'une imprimeuse polychrome, dans lequel une bande de contrôle des couleurs, imprimée en même temps que chaque feuille, est explorée optiquement dans le sens de sa longueur selon une fréquence multiple de l'alter- nance des champs de couleurs, et les valeurs obtenues en séquence rapide et transformées en signaux électriques de valeurs mesurées sont amenées spécifiquement par couleur à des mémoires, et dans lequel la valeur de densité de couleur de chaque centre de champ de mesures obtenues à partir de champs de mesures voisins après détermination de la limite entre ceux-ci, sert, en tant que valeur de comparaison réelle, à contrôler et à commander les organes de commande de la couleur de l'imprimeuse, ainsi qu'un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé. La Demande de Brevet allemand N' P 29 01 980.5 de la Deman- deresse décrit en détail un dispositif permettant de mettre en oeuvre un tel procédé et on y indique la façon dont des valeurs de mesure d'intensité ou de densité sont explorées et mémorisées spécifiquement par couleur en séquence dense dans le temps et dans l'espace en raison du déplacement continu d'une tête de mesure déplacée sur la bande de con- trôle des couleurs, et dont, en partant des limites de champs de mesures ainsi obtenues, on effectue une mesure d'intensité ou de densité essentiellement au centre de chacun des champs de mesure. On évite ainsi que les valeurs de mesure nécessaires pour le contrôle soient prélevées dans les zones marginales des champs de mesure individuels, ce qui condui- rait à des réglages erronés des organes de commande de la couleur dans le mécanisme, d'encrage de l'imprimeuse. Il peut toutefois arriver que, du fait d'un montage imprécis des champs de mesure, ou pour toute autre raison qui ne sera pas expliquée ici, les champs de mesure soient mal imprimés (impression galeuse ou empâtée), se recouvrent l'un l'autre ou qu'il apparaisse entre eux du papier blanc, de sorte qu'il en résulte des difficultés pour reconnaître les limites. Le but de l'invention, en partant d'une identification des limites de champs de mesure du type précité, décrite briè- vement ci-dessus, est de rendre cette identification des limites plus fiable, c'est-à-dire de pouvoir-déterminer avec précision les limites des champs de mesure même dans les cas d'utilisation critiques, par exemple lorsque les champs de mesure sont empâtés ou mal imprimés, se recouvrent ou qu'il apparaît du papier blanc entre eux, afin de pouvoir effectuer la mesure d'intensité ou de densité de couleur exigée au centre du champ de mesure qui fait suite à la limite. En utilisant l'invention, on peut en outre obtenir des ré- sultats avantageux qui peuvent en partie apporter une amé- lioration de la mesure de la- densité de couleur au centre du champ de mesure, une identification de couleur du champ de mesure lui-même, un accroissement de la vitesse d'explo- ration et de mesure ou de l'indépendance de la largeur du champ de mesure. Grâce à des dispositions appropriées supplé- mentaires, on peut également accroître considérablement le temps disponible pour l'évaluation de la densité sans réduire la vitesse d'exploration à laquelle la tête de mesure est guidée sur la bande de contrôle des couleurs, ni de ce fait accroître le temps d'exploration pour une feuille. Enfin, il est également possible d'identifier les délimitations pour les couleurs claires. Ce but est atteint grâce aux caractéristiques du procédé de l'invention qui vont être décrites ci-après. Contrairement à ce qui se passait auparavant, on met en mémoire un grand nombre de signaux de valeurs de mesure de chaque couleur, spécifiquement par couleur, dans l'ordre chronologique de leur apparition; lorsque la capacité d'en- registrement a été atteinte, le signal de valeur de mesure le plus ancien, chaque fois, est effacé à l'arrivée d'un nouveau signal de valeur demesure; pour chaque couleur, une valeur différentielle de mémoire entre le signal de valeur de mesure le plus récent et le signal le plus ancien enregistré est formée; lorsque cette valeur différentielle de mémoire a atteint une valeur de seuil prédéterminée, on détermine un signal de valeur de mesure pour les limites de champ de mesure, auquel est affecté un numéro de rang associé obtenu à partir des signaux de valeur de mesure enregistrés; en partant de la limite de champ de mesure, on sélectionne au moins un signal de valeur de mesure du centre du champ de mesure qui suit, dans le sens de l'exploration, la limite du champ de mesure et on obtient ainsi la valeur de densité de couleur correspondante, donc la valeur au centre du champ de mesure. Tandis que, selon le procédé servant de base à l'invention, le dispositif de mesure est déplacé sur la bande de contrôle des couleurs et les valeurs de mesure sont amenées, spécifi- quement par couleur, aux dispositifs de mémoire, de sorte qu'à leur sortie on peut obtenir le déroulement continu des impulsions de valeur de mesure, qui est alors différencié une première et une deuxième fois pour déterminer ainsi l'emplacement des limites du champ de mesure, dans ce dis- positif connu, chacun des dispositifs de mémoire spécifique à chaque couleur a pour but de produire un signal de densité continu à partir des impulsions de densité produites par la roue à filtres en rotation; pour cette raison, chaque dispo- sitif de mémoire ne contient à chaque instant qu'une seule valeur de mesure de densité, à savoir la dernière obtenue. Les valeurs de mesure de densité restantes sont "oubliées" et ne sont plus disponibles pour une évaluation ultérieure. Il peut en résulter que des champs défectueux dans la bande de contrôle des couleurs ne sont pas détectés en tant que tels et de fortes variations des valeurs de mesure de den- sité dans un champ de-mesure simulent une délimitation de champ de mesure, ce qui produit des valeurs de mesure de densité de couleur non conformes à la réalité. Contrairement à cela, on enregistre, conformément à l'inven- tion, comme il est indiqué dans l'énumération ci-dessus des caractéristiques, d'innombrables valeurs de densité succes- sives de chaque couleur. On dispose ainsi à chaque instant, pour chaque couleur, d'un profil de l'allure de la densité de couleur sur un nombre déterminé de mesures restantes. Ces profils sont alors utilisés pour un traitement et une éva- luation ultérieurs. A ceci s'ajoute que, selon le procédé connu, la grandeur des signaux obtenus par la différenciation en deux fois et déter- minant la limite des champs de mesure, dépend de la vitesse d'exploration à laquelle la tête de mesure est déplacée sur la bande de contrôle des couleurs; par contre, la vitesse d'exploration n'a aucune influence, selon le principe de l'invention, sur la mesure et l'évaluation. De même, la différence de densité immédiate à la zone de transition entre un champ de mesure et le'suivant n'est plus détermi- nante pour la détection des limites, de sorte qu'on peut obtenir très précisément la limite des champs de mesure, en raison de l'obtention du numéro de rang de la valeur de mesure de transition. Pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, on utilise un dispositif comportant une tête de mesuré déplaçable de façon régulière le long d'une bande de contrôle de couleurs, contenant une source de lumière, un photodétecteur et un jeu de filtres sous forme d'une roue à filtres rotative, corres- pondant aux couleurs des champs de mesure sur la bande de contrôle de couleurs, situés dans le parcours des rayons avant le photodétecteur, des signaux de valeur de mesure correspondant aux impulsions d'intensité du photodétecteur pouvant être amenés à un commutateur et, par celui-ci, pou- vant être amenés,en synchronisme avec le filtre de couleur se trouvant dans le trajet des rayons, à un jeu de diffé- rentes premières mémoires; et un dispositif d'évaluation pour déterminer les limites des champs de mesure et une va- leur de mesure de densité à un endroit de mesure s'y rappor- tant, dans la zone adjacente du centre de champ de mesure, de telle sorte que, conformément à l'invention, les signaux de valeur de mesure contenus darfs les premières mémoires réalisées sous forme de mémoires tampons peuvent être amenés à des secondes mémoires, qui enregistrent d'innombrables signaux de valeur de mesure dans l'ordre chronologique de leur apparition et, lorsque leur capacité est atteinte, effa- cent le signal le plus ancien enregistré à l'arrivée d'un signal de valeur de mesure le plus récent, qu'on prévoit un dispositif d'évaluation pour former en continu la valeur différentielle entre la valeur enregistrée la plus ancienne et la valeur enregistrée la plus récente de chaque seconde mémoire, qu'on prévoit un dispositif de détection des valeurs de seuil pour saisir une valeur différentielle dépassant une grandeur déterminée, entre le signal de valeur de mesure le plus ancien et le signal le plus récent, et qu'on peut déter- miner dans un ordinateur, à partir de signaux de valeur de mesure enregistrés dans la seconde mémoire dans laquelle est atteint le seuil de la valeur différentielle, le numéro de rang du signal de valeur de mesure correspondant à une limite de champ de mesure. Si la distance locale entre deux mesures successives est Ab et la largeur de champ de mesure est b, les seconds dispositifs de mémoire doivent recevoir un nombre nl = b/Ab de valeurs de mësuresuccessives, ce qui, pour une largeur appropriée b = 4 mm et un pas Ab = 0,2 mm donne vingt valeurs de mesure. Ainsi, les dispositifs de mémoire contiennent toujours en séquence ordonnée le nombre ni de valeurs de mesure restantes, c'est-àdire justement le profil des valeur.s de mesure reçues en dernier. Les profils de valeurs de mesure enregistrés, pour les- quels il peut s'agir de signaux de mesure d'intensité ou de signaux de mesure de densité, sont amenés sous forme numé- rique à un dispositif d'évaluation réalisé sous forme de système de microprocesseur, qui peut recevoir ces profils de valeurs de mesure dans sa zone de mémoire et les y préle- ver pour un traitement ultérieur. Il faut encore mentionner ici brièvement que la densité de couleur est une grandeur logarithmique située essentiellement entre les valeurs O et 3; dans ce cas, le blanc du papier a la valeur de densité 0, un fond avec 10% de réflexion donne la valeur de densité 1, un autre avec 1% donné la valeur de densité de couleur 2 et, avec 0,1%, ce qui correspond à un noir profond, la valeur de densité de couleur 3 e-st atteinte. Lorsque la différence entre la première valeur de mesure de densité enregistrée d'une mémoire de profils de couleur, et la dernière, a atteint une valeur de seuil prédéterminée, par exemple AD = 0,5, ceci indique qu'au cours de l'enre- gistrement des dernières ni valeurs de mesure, le dispositif de mesure a dépassé une limite de champ de mesure. On calcule alors dans le dispositif d'évaluation ni - 1 différences Dl de ni valeurs de mesures successives. Ceci est comparable à l'opération de la première différenciation des valeurs de mesure de la densité de couleur du dispositif décrit plus haut, à cette différence toutefois qu'à un instant déterminé on dispose non seulement d'une valeur momentanée déterminée Dl mais d'un grand nombre (ni- 1) de différences de valeurs de mesure restantes. On pourrait également envisager de déterminer la limite en calculant la plus grande valeur différentielle dans la sé- quence de valeurs différentielles enregistrées; il est toutefois approprié, pour déterminer la limite, de procéder d'une façon qui exclut les sauts de densité, par le fait que, si les signaux-de valeur de mesure sont des valeurs de mesure de densité de couleur, on forme, pour déterminer la valeur de densité des limites de champ de mesure, des valeurs différentielles individuelles entre toutes les valeurs de mesure de densité de couleur enregistrées succes- sivement et à partir de cela on calcule une valeur moyenne, et par le fait que les numéros de rang de toutes les valeurs de mesure de densité de couleur, dont les différences avec la valeur de mesure de densité de couleur suivante la plus récente se trouvent au-dessus de la valeur moyenne des diffé- rences, sont additionnés et la somme est divisée par le nom- bre de ces rangs, le quotient indiquant alors le numéro de rang d'une limite de champ de mesure. De petites variations- de densité dans les champs de mesure au voisinage des limites des champs de mesure ont en effet une grande influence sur la seconde dérivée des valeurs de mesure de densité formée selon le procédé connu jusqu'à maintenant et la position des limites des champs de mesure obtenue peut être fausse. La méthode utilisée dans une réalisation particulière de l'invention constitue une sorte de "centre de gravité de surface" des premières valeurs différentielles obtenues. Cette façon de procéder présente des avantages considérables dans la pratique. En effet, souvent les champs de mesure ne sont pas ajustés avec précision sur la maquette; en consé- quence, il peut se produire d'une part des chevauchements des champs de mesure et d'autre part, des intervalles de papier blanc entre les champs de mesure. Alors que, dans de tels cas, un dispositif du type décrit cidessus ne peut pas déterminer de limite de champ de mesure (la première dérivée est trop petite) ou qu'il détermine deux limites de champ de mesure très p3nches l'une de l'autre (l'intervalle entre deux champs de mesure est détecté comme champ de mesure proprement dit), le dispositif de l'invention élimine de telles erreurs. Il n'arrive plus que, en raison d'une identification erronée d'une limite de champ de mesure, la mesure recherchée, et nécessaire, de la valeur de mesure de la densité de couleur au centre du champ de mesure n'ait lieu qu'au moment o le dispositif de mesure pénètre déjà dans le champ de mesure suivant, ce qui donnerait une valeur de mesure de densité erronée. On obtient donc une utilisation optimale des champs de mesure pour mesurer la densité de couleur, ce qui est particulièrement important, car, pour réaliser une commande optimale de l'imprimeuse et un contrôle optimal de la qualité, on souhaite mettre le plus grand nombre possible de champs de couleur sur la bande de contrôle des couleurs et, de ce fait, le pourcentage des chevauchements et des intervalles entre les champs de couleur augmente. L'indépendance par rapport au temps obtenue, c'est-à-dire l'indépendance par rapport à la vitesse d'exploration de la bande de contrôle des couleurs par la tête de mesure, a déjà été mentionnée plus haut. Dans une certaine mesure, avec le dispositif antérieur décrit plus haut, l'emplacement de la limite de champ de mesure obtenu dépend également de la différence de densité entre deux champs de mesure successifs, de sorte que jusqu'à maintenant, dans le cas de sauts de den- sité petits et grands successifs, il y avait une grande zone d'incertitude, et la zone du centre de champ de mesure - obtenue, dans laquelle on pouvait prélever la valeur de mesure de densité proprement dite, était fortement réduite. A l'aide de la détermination de la limite par "formation du centre de gravité de surface" à partir des premières diffé- rences, la détermination de la limite est maintenant prati- quement indépendante de l'importance des sauts de densité. Avec la méthode de l'invention, on peut mesurer des bandes de contrôle des couleurs ayant des largeurs de champs de mesure différentes. Ceci veut dire que, ou bien les champs de mesure d'une bande de contrôle de mesure ont la même largeur, mais que les largeurs des champs de mesure varient d'un tirage à l'autre, ou bien il y a des champs de mesure de largeurs différentes à l'intérieur d'une bande de con- trôle des couleurs. S.i le nombre d'emplacements de mémoire pour l'enregistrement des valeurs de mesure d'une couleur est si élevé que le nombre total des signaux de valeurs de mesure du champ de mesure le plus large peut être enregistré, dans tous les cas la limite des champs de mesure donnée peut être calculée avec précision, ce qui signifie également qu'on peut calculer automatiquement à partir du profil de densités de couleur la largeur, la limite et le centre du champ de mesure considéré. Il est très important qu'à l'aide des nl valeurs de mesure enregistrées, on puisse non seulement obtenir une parfaite identification des limites, mais qu'on puisse également obte- nir à partir de ces valeurs de mesure la valeur correcte de la densité de couleur au centre du champ de mesures, indé- pendamment de variations accidentelles de densité à l'inté- rieur de la valeur de mesure. De plus, dans le profil de valeurs de mesure enregistré de la couleur à mesurer, plu- sieurs signaux de valeur de mesure de la zone du centre du champ de mesure sont comparés l'un avec l'autre et les signaux de valeur de mesure s'écartant fortement des signaux voisins sont éliminés, à la suite de quoi la valeur moyenne des si- gnaux de valeurs de mesure restants est formée pour déterminer la valeur de la densité de couleur du centre du champ de me- sures. Il est également possible ainsi de mesurer des bandes de contrôle des couleurs qui se trouvent sur des matériaux d'impression de moindre qualité o les "bulles" absorbent moins de couleur lors de l'impression et réduisent, lors de la mesure, la valeur de la densité du champ de mesures. Dans de tels cas, on fera le dispositif de mesure aussi étroit que possible et les champs de mesures aussi larges que possible. Le dispositif d'évaluation ne tient alors pas compte de ces valeurs de mesure et n'utilise pour la déter- mination de la densité de couleur que les valeurs de mesure approximativement de même grandeur utilisées pour former la valeur moyenne. Par contre, si l'on utilise selon les méthodes en usage jusqu'à maintenant une "formation optique de la moyenne', dans laquelle le diaphragme de la tête de mesure est sensiblement aussi large-que le champ de mesures, il faut accepter l'inconvénient que les bulles rentrent com- plètement dans le résultat de la mesure et que la valeur de densité de couleur mesurée est inférieure à l'application de couleur effective. Selon une autre forme de réalisation préférée, il est possi- ble d'identifier la couleur du champ de mesures à partir des valeurs de mesure enregistrées, par le fait que toutes les valeurs de mesure de densité spécifiques d'une couleur au centre de tous les champs de mesures sont comparées les unes aux autres et que la couleur du champ de mesures est déterminée en calculant la valeur maximale des valeurs de mesure de densité. Pour une couleur d'impression déterminée, la valeur de densité mesurée avec le filtre de couleur asso- cié est plus grande que le:3 valeurs de densité des mémoires associées à toutes les autres couleurs. Par exemple, pour un champ de mesure de la couleur magenta, la valeur DM au centre du champ de mesures est plus grande que les autres valeurs DS, DC et DG. Naturellement, ceci vaut également pour les valeurs individuelles des profils de densités de couleur enregistrés, de sorte qu'on peut calculer la couleur du champ de mesures à partir d'une comparaison des valeurs au centre du champ de mesures. Pour cette raison, il n'est plus nécessaire de programmer dans le dispositif d'évaluation des séquences de couleurs de la bande de contrôle des cou- leurs; celui-ci trie automatiquement les valeurs de densité selon les couleurs. Etant donné que l'évaluation est de préférence numérique et, comme il a été mentionné plus haut, elle est réalisée par un microprocesseur, il arrive, notamment avec une tête de mesure se déplaçant rapidement, que la vitesse de traitement, c'est-à-dire la vitesse de calcul du dispositif d'évaluation ne soit pas suffisante. En effet, tous les calculs tels que formation de la différence, de la moyenne, sélection de la valeur de mesure, addition des numéros de rang des valeurs de mesure et division par le nombre de valeurs de mesure sont effectués dans le temps très court pendant lequel la tête de mesure parcourt le trajet Ab. Toutefois, la mise en mémoire d'un grand nombre de valeurs de mesure successives offre d'autres possibilités intéressantes pour l'identifica- tion des limites des champs de mesures par l'évaluation du profil de densités de couleur enregistré, étant donné qu'à chaque fois la densité de couleur d'un premier champ, l'allure de la densité de couleur lors du passage dans un. second champ de mesures et la densité de couleur dans le second champ de mesures sont enregistrés et que ces valeurs de mesure peuvent être traitées de différentes façons. Non seulement il est possible d'effectuer simultanément dans des opérations parallèles dans le temps la détermination de la limite du champ de mesures et le calcul de la densité au centre du champ de mesures, les densités étant mesurées à intervalles de distance constants par les quatre filtres et inscrites dans une mémoire à laquelle a en même temps accès le dispositif pour l'évaluation des densités qui décide alors qu'il y a une limite de champ de mesures et o, mais il est également possible en enregistrant des programmes de calcul déterminés selon lesquels les valeurs de mesure mesurées et enregistrées sont alors traitées, d'effectuer des évaluations très rapides. Il est ainsi possible d'effectuer une identification de li- mite au moyen d'une évaluation rapide de densité par le fait qu'on calcule de façon simple une densité de limite Dg à partir de la densité initiale Da que l'on trouve dans un premier champ de mesures et de la densité terminale De, qui apparaît dans le champ de mesures suivant. Pour déterminer ce que sont la densité initiale Da et la densité terminale De, on forme la différence des valeurs de mesure, les diffé- rences dans la zone de la densité initiale et de la densité terminale du profil étant pratiquement nulles. Lorsqu'on a calculé la valeur de densité de limite, on peut rechercher dans le profil de densités de couleur enregistré dans les mémoires la valeur de mesure de densité qui s'approche le plus de la valeur de limite de densité calculée. A celle-ci est associé un numéro de valeur de mesure qui indique ainsi à quel endroit de mesure se trouve la limite du champ de mesures. A partir de là, on peut à nouveau déterminer de la façon décrite le centre du champ de mesures, et pour déterminer la densité au centre du champ de mesures, on peut, à partir de là, prendre une ou plusieurs valeurs de mesure de densité dans le profil de densités enregistré. Si on analyse en effet la courbe des densités pour diffé- rentes densités initiales et terminales, on obtient pour le calcul de Dg la formule d'approximation simple suivante pour la zone De - Da 7, 0,5; Dg = Da + 0,13 + 0,1 (De - Da). Pour une largeur dé champ de mesures de 4mm et un diaphragme de mesure sensiblement égal de 3 mm de largeur, on peut iden- tifier la limite du champ de mesures avec une précision d'environ - 0,1 mm. Il est facile de prévoir dans le dispositif d'évaluation un tableau sous la forme d'une mémoire de valeurs fixe qui est adressée par les valeurs De et Da ou la différence de ces valeurs et fournit immédiatement la valeur Dg, comme il sera expliqué plus loin.- Dans le principe, il est également possible de ne pas effec- tuer immédiatement,dans le dispositif de mesure qui explore- la bande de contrôle des couleurs, la transformation en valeurs de mesure de densité, du fait qu'on n'utilise pas d'amplificateur logarithmique, mais d'enregistrer les impul- sions électriques d!intensité du photodétecteur directement, ou après amplification linéaire, spécifiquement pour chaque couleur dans des profils d'intensités pour les différents filtres couleur ou les différentes couleurs d'impression et à partir de là de calculer la transition entre un champ de mesures de faible, ou de forte intensité initiale la et un champ de mesure de.forte, ou de faible intensité termi- nale Ie. Ici également, l'intensité de limite Ig pour une évaluation rapide de l'intensité peut être obtenue selon la formule Ig = 1/2 (Ia + Ie) à l'aide des valeurs du tableau enregistré dans une mémoire de valeurs fixe, de la même façon que dans le procédé décrit plus haut pour déterminer la densité de limite. L'obtention de la densité de couleur au centre du champ de mesures s'effectue alors à partir des valeurs enregistrées d'intensité au centre du champ de mesu- res, de façon appropriée dans le dispositif d'évaluation avec des méthodes de calcul numérique. Des indications plus précises sur le calcul de l'intensité de limite seront données plus loin. Si on doit mesurer des couleurs claires, dont les valeurs de densité sont dans la plage inférieure à 1, il peut arriver que le premier critère qui indique l'existence d'un saut de densité n'est pas rempli, à savoir que la différence entre la valeur initiale et la valeur terminale du profil de mesu- res de densité enregistré dépasse une valeur déterminée, par exemple 0, 5, de sorte que le dispositif ne reconnaît pas de saut de densité, alors que celui-ci existe réellement. Pour cette raison, il peut être approprié pour ces circonstances de baisser la valeur de seuil, en d'autres termes de rendre par principe programmables dans le dispositif des valeurs de densité se présentant dans les conditions les plus variées, de sorte que pour les couleurs claires on choisit un seuil AD 4 0,5 et pour les couleurs normales, le seuil AD = 0,5. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-après à titre d'exemple seulement d'une forme de réalisation représentée schématiquement sur le dessin, sur lequel: la figure 1 est une vue de dessus schématique de la partie mécanique du dispositif pour mettre en oeuvre le procédé, avec lequel on explore la bande de contrôle des couleurs sur une feuille imprimée; la figure 2 est un schéma représentant la répartition des couleurs sur des mémoires spécifiques pour chaque couleur à l'aide d'une roue à filtres en rotation constante, ainsi que le traitement ultérieur des valeurs mesurées enregistrées spécifiques pour chaque couleur; la figure 3 représente un profil de-densité d'une couleur, fonction du temps et du parcours, en association avec la bande de contrôle des couleurs sur un support d'impression; la figure 4 représente des diagrammes de l'allure de la densité, du profil des valeurs de mesure de densité et des différences des valeurs de mesure de densité successives dans la zone d'une limite de champ de mesures; les figures 5a et 5b représentent des tableaux de valeurs de mémoires de valeurs fixes pour déterminer par calcul la den- sité de limite; et la figure 6 représente un profil de valeurs de mesure d'in- tensité dans la zone d'une limite de champ. La figure 1 représente l'angle d'une table de mesure T sur laquelle repose une feuille 10 sur le bord de laquelle est imprimée une bande de contrôle des couleurs 11 et qui est maintenue par aspiration au moyen d'une baguette aspirante 12. La baguette aspirante 12 est raccordée à une source de dépression. Parallèlement à cette baguette s'étend une broche filetée 14 entraînée par un moteur 13, grâce à laquelle une tête de mesure 16, guidée par une autre tige de guidage 15, se déplace constamment le long du bord de la feuille 10 sur la bande de contrôle des couleurs 11. Les détails de la table et des différentes canalisations de liaison avec la tête de mesure 16 ne sont pas représentées, car l'homme de l'art peut les disposer selon les besoins. A l'intérieur de la tête de mesure se trouve une source de lumière 17 dont le.rayon lumineux, dirigé sur la feuille et particulièrement sur la bande de contrôle des couleurs 11, est réfléchi par'celle-ci et, passant à travers les filtres 19, 20, 21, 22 correspondant aux quatre couleurs d'impression, d'une roue à filtres 18 en rotation régulière constante, tombe sur un photodétecteur 23. Dans le photodétecteur 23 est formé un signal correspondant à l'intensité du rayon lumineux refléchi par la bande de contrôle des couleurs, qui, éventuellement après transfor- mation en un signal de densité de couleur par l'intermédiaire d'un amplificateur 25, est amené à un commutateur 26 qui, en synchronisme avec le filtre 19 à 22 se trouvant sur le parcours des rayons, conduit le signal qui lui est amené à une mémoire 30 à 33 associée à la couleur du filtre. La commutation du commutateur 26 en synchronisme avec la posi- tion des filtres sur la roue à filtres 18 s'effectue à l'aide d'un générateur de rythme qui est constitué par un détecteur 34 entourant la roue à filtres et des indicateurs de position à 38 sur la roue à filtres. Aux premières mémoires 30 à 33 associées aux couleurs d'im- pression individuelles noir, cyan, magenta ou jaune sont raccordées des secondes mémoires 100 à 103 qui sont en mesure d'enregistrer sous la forme d'un profil de valeurs de mesure les signaux arrivant chronologiquement l'un après l'autre dans les mémoires 30 à 33; les secondes mémoires ont un nom- bre de places de mémoire tel qu'on peut enregistrer la tota- lité des signaux de valeurs de mesure qui sont produits lors- que la tête de mesure passe sur un champ de mesures. Il faut encore noter qu'une transformation des signaux analogiques en une forme numérique a lieu sur le parcours entre-le photo- détecteur 23 et les secondes mémoires. La figure 3 représente un morceau d'angle d'une feuille 10 avec la bande de contrôle des couleurs 11 et en dessous, le profil des densités D réalisé avec la tête de mesure pendant son passage sur la bande de contrôle des couleurs. Il est bien entendu, d'après.les explications cidessus, que les secondes mémoires 100 à-103 ne peuvent pas enregistrer la totalité du profil des densités représenté sur la figure 3, mais seulement une portion correspondant sensiblement à la largeur d'un champ de mesures. La figure 4 représente, l'un en dessous de l'autre, l'allure des densités à la transition entre un premier champ de me- sures et le champ suivant, le profil numérique des valeurs de mesure de densité de ce passage de transition et la gran- deur, munie d'un signe, des différences entre deux valeurs numériques voisines, à échelle exagérée. Les valeurs numé- riques du profil des valeurs de mesure de densité constituent le contenu de l'une des secondes mémoires 100 à 103, après que la tête de mesure a franchi une limite de champ de me- sures. Lorsqu'on utilise un dispositif d'évaluation numérique conventionnel 110, les secondes mémoires 100 à 103 peuvent être constituées par des registres à décalage, tandis que, lorsqu'on utilise un microprocesseur comme dispositif d'éva- luation 110,les profils des valeurs de mesure sont enregis- trés de préférence dans la zone de mémoire de celui-ci. Il faut alors concevoir les seconds dispositifs de mémoire 100 à 103 comme partie de l'unité de microprocesseur comprenant également le dispositif d'évaluation 110. Le dispositif d'évaluation 110 forme d'abord la différence entre la première valeur de mesure de densité enregistrée de chaque mémoire de profils de couleurs 100 à 103 et la dernière. Si cette différence dans une mémoire est plus grande qu'une valeur de seuil déterminée, par exemple AD = 0,5, ceci veut dire que, pour une couleur à l'intérieur des dernières nl valeurs de mesure, la tête de mesure a fran- chi une limite de champ de mesure comme il est représenté sur la figure 4. On calcule alors dans le dispositif d'évalua- tion (nl- l)différences Dl des nl valeurs successives de mesure du profil des densités de couleur de cette mémoire particulière, et à partir de ces différences munies d'un - 2490554 signe, le dispositif d'évaluation calcule une valeur moyenne, donc une variation moyenne de la densité de couleur dans la totalité des valeurs enregistrées. Toutes les différences qui sont inférieures à cette valeur moyenne ne sont plus prises en compte par la suite. Pour toutes les différences qui sont supérieures à la valeur moyenne, on tient compte toutefois des valeurs de mesure de densité de couleur corres- pondantes, qui ont été obtenues au voisinage immédiat de la limite du champ de mesures, car à cet endroit, la variation de densité est la plus forte. Il serait alors possible de désigner l'endroit de la plus forte variation comme la transition d'un champ de mesures à l'autre (limite de champs de mesures); toutefois, selon le procédé préféré, l'obtention de la position de la limite du champ de mesures s'effectue par une sorte de détermination du centre de gravité de la surface à partir de ces premières différences. Dans ce but, les numéros de rang des différences situés au-dessus de la valeur moyenne, sont additionnés et la somme est ensuite divisée par le nombre de ces rangs. Le nombre qui en résulte est le numéro de rang qui correspond à la limite du champ de mesures. Dans l'exemple de la figure 4, les valeurs numériques correspondantes sont (7 + 9 + 10 + 11 + 12 + 13 + 14): 7 = 11 Pour les numéros de rang, le numéro 1 correspond à la plus ancienne valeur contenue encore dans la mémoire de profil, et le numéro nl (ici, par exemple 20) correspond à la valeur de mesure de densité obtenue en dernier. Après la détermina- tion du numéro de rang de la limite du champ de mesures, on peut, en partant de là, sélectionner les valeurs de mesure de densité de couleur correspondant au centre du champ de mesures. Pour que toutefois les variations de densité dans la zone du centre du champ de mesures n'entrent pas dans la détermina- tion de la densité, on rejette comme fausses de préférence dans la zone centrale du champ de mesures quelques valeurs qui s'écartent fortement des valeurs voisines, et à partir des valeurs de mesure restantes, qui diffèrent peu l'une de l'autre, on forme une valeur moyenne qui représente alors très précisément la densité de couleur du champ de mesures au centre. On peut également éliminer de cette façon pour l'évaluation des variations des valeurs de mesure provenant de défauts dans le support d'impression, dans ce cas, parti- culièrement pour des supports d'impression de moindre quali- té, on choisit l'ouverture de diaphragme de la tête de mesure aussi étroite que possible et les champs de mesure eux-mêmes aussi larges que possible, afin de disposer d'un nombre suffisant de valeurs utilisables pour former la valeur moyenne après élimination des emplacements défectueux. Si, pour une évaluation particulière rapide, on franchit la vitesse de traitement du dispositif d'évaluation, étant donné que celui-ci ne peut plus effectuer les nombreux calculs, avant de renouveler le cycle de calculs dans la zone de la limite de champ suivante, on peut, selon une variante, effec- tuer une évaluation rapide de densité. Dans cette variante, la limite du champ de mesures est déterminée par le fait que qu'on calcule de façon simple dans le dispositif d'évaluation une densité de limite Dg, qui caractérise l'emplacement de la limite de champ de mesure, à partir de la densité initiale Da obtenue dans le premier champ de mesures,et de la densité terminale De obtenue dans le champ de mesures suivant. En effet, si on analyse l'allure des densités pour les différen- tes densités initiales et terminales, on obtient, pour le calcul de Dg, qui correspond sur la figure 4 au numéro 1l de rang de mesure, la formule d'approximation simple suivante pour la zone (De - Da) y- 0,5. Dg = Da + 0,13 + 0,1 (De - Da). La détermination de la densité de limite Dg s'effectue alors sans aucun calcul dans le dispositif d'évaluation 110 par le fait que celui-ci contient un tableau selon la figure 5a sous la forme d'une mémoire de valeurs fixe qui est adressée par la différence (De.- Da) et qui, à partir de celle-ci, fournit aussitôt la valeur Dg. Il est également possible d'enregistrer une matrice bidimensionnelle et de l'adresser par les valeurs de densité Da et De, ce qui permet également d'obtenir directement la valeur de densité de la transition *de limite Dg. On peut utiliser un mode d'identification des limites des champs de mesures particulièrement simple si l'on n'utilise pas d'amplificateur logarithmique dans la tête de mesure 1 qui transforme les impulsions électriques d'intensité du pho- todétecteur 23 déjà en impulsions de densité, mais qu'au con- traire les impulsions électriques d'intensité sont amenées directement ou après amplification linéaire au commutateur électrique 26. A la sortie des dispositifs de mémoires et de filtres électriques 30 à 33 apparaissent alors des signaux d'intensité Is, IC 'M et IG pour les différents filtres couleurs ou couleurs d'impression. Ceux-ci sont à nouveau amenés aux seconds dispositifs de mémoire 100 à 103 qui alors ne contiennent plus un profil de densités, mais un profil d'intensités. Un tel profil d'intensités est représenté sur la figure 6 à l'endroit d'une transition entre un champ de mesures de faible densité initiale Da, ou de forte intensité initiale I. et un champ de mesures de forte intensité termi- nale De ou de faible intensité terminale le. Comme il l'a fait avec le profil de densités, le dispositif d'évaluation 110 peut alors déterminer à partir du profil d'intensités une intensité de limite Ig à partir duquel on peut à nouveau obtenir le numéro de rang de la mesure et l'endroit de la transition de limite de la façon déjà décrite. L'intensité de limite Ig peut à son tour être calculée à l'aide de l'équation suivante Ig = le + 1/2 (la - le) = 1/2 (la + le). Comme pour l'évaluation à partir de valeurs de mesure de 2490554 de densité, le dispositif d'évaluation 110 peut contenir un tableau à une ou à deux dimensions dans une mémoire de valeurs fixe qui est adressé par les valeurs d'intensité. Le calcul de la densité de couleur au centre du champ de mesures s'effectue alors à partir des valeurs d'intensité au centre du champ de mesures enregistrées, de préférence avec des méthodes de calcul numérique dans le dispositif d'évaluation 110; Les explications précédentes montrent clairement que, par rapport au dispositif proposé antérieurement, on peut, avec le procédé de l'invention, avoir un fonctionnement encore plus fiable dans les cas d'utilisation critiques, qui pré- sente des avantages supplémentaires pou.r l'utilisation pratique, qui permet une configuration variable de la bande de contrôle des couleurs, ainsi que des mesures encore plus rapides de celle-ci. 21 2490554 Revendications. 1. Procédé pour contrôler et commander l'impression en cou- leurs d'une imprimeuse polychrome, dans lequel une bande de contrôle des couleurs imprimée en même temps que chaque feuille, est explorée optiquement dans le sens de sa lon- gueur selon une fréquence multiple de l'alternance des champs de couleurs, et les valeurs obtenues en séquence rapide et transformées en signaux électriques de valeurs mesurées sont amenées spécifiquement par couleur à des mémoires, et dans lequel la valeur de densité de couleur de chaque centre de champ de mesures obtenue à partir de champs de mesures voi- sins, après détermination de la limite entre ceux-ci, sert en tant que valeur de comparaison réelle à contrôler et à commander les organes de commande de la couleur de l'impri- meuse, caractérisé en ce que: a) un grand nombre de signaux de valeur de mesure de chaque couleur sont mémorisés, spécifiquement par couleur, dans l'ordre chronologique de leur apparition; b) lorsque la capacité de la mémoire est atteinte, à l'arri- vée d'un nouveau signal de valeur de mesure, le signal de valeur de mesure le plus ancien est chaque fois effacé; c) pour chaque couleur, une valeur différentielle de mémoire entre le signal de valeur de mesure le plus récent enregis- tré et le signal le plus ancien, est formée de façon continue; d) lorsqu'est atteinte une valeur de seuil différentielle de mémoire d'une grandeur prédéterminée, on détermine un signal de valeur de mesure de la limite de champ de mesures et le numéro de rang de la valeur de mesure associée à ce signal; e) en partant de la limite de champ de mesures, on sélec- tionne au moins un signal de valeur de mesure du centre du champ de mesures faisant suite à cette limite dans le dispo- sitif d'évaluation, et qu'à partir de là on calcule la valeur de densité de couleur. du centre du champ de mesures. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que a) les signaux de valeur de mesure sont des valeurs de me- sure de densité de couleur; b) pour déterminer la valeur de densité de limite de champ de mesures, on forme les valeurs différentielles indivi- duelles entre toutes les valeurs de mesure de densité de couleurs successives enregistrées et à partir de là on calcule une valeur moyenne; c) les numéros de rang de toutes les valeurs de mesure de densité de couleur, dont les différences avec la valeur de mesure de densité de couleur la plus récente suivante se situent au-dessus de la valeur moyenne des différences, sont additionnées et que la somme est divisée par le nombre de ces rangs, le quotient indiquant le numéro de rang d'une li- mite de champ de mesures. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que-: a) les signaux de valeurs de mesure sont des valeurs de mesure de densité de couleur; b) pour déterminer la valeur de densité de]imite de chartp de mesures, on la calcule selon la formule Dg = Da + 0,13 + 0,1 (De - Da) avec Da en tant que valeur de densité initiale et De en tant que valeur de densité terminale d'une transition de densité entre des valeurs de mesure de densité enregistrées, et avec une valeur de seuil de différenoe enregistrée de De - Da > 0,5; c) pour calculer la limite de champ de mesures, on prélève dans le profil des valeurs de mesure de densité enregistré le numéro de rang associé à la valeur de densité de limite de champ de mesures. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que a) les signaux de valeur de mesure sont des signaux de mesure d'intensité; b) pour déterminer la valeur d'intensité de liibite de champ de mesures Ig, on la calcule selon la formule Ig = le + 1/2 (la - le) = 1/2 (la + le) avec le en tant que valeur de mesure d'intensité la plus récente enregistrée, et la en tant que valeur enregistrée la plus ancienne; c) pour calculer la limite de champ de mesures, on prend dans le profil des valeurs de mesure d'intensité enregistré le numéro de rang associé à la valeur d'intensité de la limite de champ de mesures. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que a) plusieurs signaux de valeur de mesure de la zone du centre du champ de mesures sont comparés entre eux et des signaux de valeur de mesure s'écartant fortement sont éliminés; et b) la valeur moyenne des signaux de valeur de mesure restants sert à déterminer la valeur de densité de couleur du centre du champ de mesures. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que toutes les valeurs de mesure de densité spécifiques d'une couleur au centre de tous les champs de mesures sont comparées entre elles et que la couleur du champ 24 2490554 de mesures est déterminée en calculant la valeur maximale des valeurs de mesure de densité. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la détermination de la limite de champ de mesures et le calcul des valeurs de densité au centre du champ de mesures sont effectués simultanément dans des opé- rations parallèles dans le temps. 8. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, comportant une tête de mesure déplaçable de façon régulière le long d'une bande de contrôle des couleurs, contenant une source de lumière, un photodétecteur et un jeu de filtres sous la forme d'une roue à filtres rotative, cor- respondant aux couleurs des champs de mesures sur la bande de contrôle des couleurs, situés sur le parcours des rayons avant le photodétecteur, des signaux de valeur de mesure correspondant aux impulsions d'intensité du photodétecteur pouvant être amenés à un commutateur, et pouvant être conduits par celui-ci, en synchronisme avec le filtre de couleur se trouvant sur le trajet des rayons, à un jeu de différentes premières mémoires, et un dispositif d'évaluation pour déter- miner les limites de champ de mesures et une valeur de mesure de densité à un endroit de mesure s'y rapportant, dans la zone adjacente du centre du champ de mesures, caractérisé en ce que: a) les signaux de valeur de mesure contenus dans les premières mémoires (30-33) réalisées sous forme de mémoires tampons peuvent être amenés à des secondes mémoires (100-103) qui enregistrent un grand nombre de signaux de valeur de mesure dans l'ordre chronologique de leur apparition et, lorsque leur capacité est atteinte, effacent le signal de valeur de mesure enregistré le plus ancien à l'arrivée d'un signal de valeur de mesure le plus récent. b) on prévoit un dispositif d'évaluation (110) pour former en continu la différence entre la valeur de mémoire la plus ancienne et la valeur la plus récente de chaque seconde mé- moire (100-103); c) on prévoit un dispositif d'identification de valeur de seuil pour saisir une valeur différentielle dépassant une grandeur déterminée entre le signal de valeur de mesure le plus ancien et le signal le plus récent; d) dans un ordinateur, on détermine à partir des signaux de valeur de mesure enregistrés dans la seconde mémoire (100- 103) dans laquelle est atteint le seuil de valeur diffé- rentielle, le numéro de rang du signal de valeur de mesure correspondant à une limite de champ de mesures. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le nombre des emplacements de mémoire de la seconde mémoire (100-103) est au moins tel que le nombre total des signaux de valeur de mesure de chaque champ de mesures peut être enregistré. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que l'ordinateur contient dans une mé- moire de valeurs fixe un tableau de calcul pouvant être adressé avec les valeurs des densités initiales et- terminales (Da, De), et/ou avec les intensités initiales et terminales (la, le) ou leurs combinaisons (Ae - Da; la ±le). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation (110) est un système de microprocesseur, qui comporte les deuxiè- mes mémoires (100-103) et l'ordinateur. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé par un convertisseur A/D (analogique/ numérique) entre la tête de mesure (16) et le dispositif d'évaluation (110). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'on prévoit, pour régler la valeur 26, différentielle de mémoire d'une grandeur prédéterminée, un dispositif d'ajustage de la valeur de seuil comportant au moins deux réglages. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'on peut déterminer deux réglages de valeur de seuil pour chaque couleur d'impression.