FR 2493230 A1 19820507 FR 8114293 A 19810722 " Appareil d'écriture de chèques La présente invention concerne les appareils d'écriture de chèques et elle porte plus particulièrement sur un appareil destiné à l'écriture des chèques remis en paiement par les clients pour des marchandises achetées dans des magasins. Le paiement par chèque est un procédé de paiement courant dans les magasins, du fait qu'il permet au client de ne pas transporter de grosses sommes d'argent ou d'avoir à enoDurir des dettes sur une carte de crédit. Cependant, l'écriture d'un chèque peut être une procédure lente qui retarde d'autres clients et diminue la productivité du caissier. Par exemple, l'écriture d'un chèque fait souvent intervenir des actions annexes, en plus des actions fondamentales nécessaires, consistant par exemple à emprunter un stylo et à s'assurer auprès du caissier de la date, du nom du bénéficiaire et de la somme, tandis que le caissier doit copier au dos du chèque le numéro de la carte de garantie de chèque.ou d'identification Il seict donc extrêmement souhaitable de disposer d'un système d'acceptation rapide de chèque destiné à réduire le nombre d'actions intervenant dans l'écriture de chèques et en particulier le nombre d'actions annexes, et qui conserverait ou améliorerait la qualité de la vérification des chèques. L'invention a pour but de réaliser une machine d'écriture de chèque qui apporte une contribution notable à l'acceptation rapide des chèques. UAappareil d'écriture de chèques est naturellement bien connu par luimême. Cependant, en appareilsconnus sont destinés à l'écriture de chèques pour des personnes, des sociétés ou des organismes individuels, si bien que tous les chèques ont le même format et la même configuration. Il est même possible qu'ilssoiaitconçusspécialement pour convenir à la machine dans laquelle ils doivent être écrits. Les brevets GB 1 483 112 et 2 037 665 décrivent des exemples d'un tel appareil connu. Dans les deux cas, le positionnement d'un chèque en un emplacement fixe à un poste d'impression assure automatiquement une position de départ correcte par rapport à l'imprimante qui remplit le chèque, du fait que tous les chèques à écrire ont le même format et la même configuration prédéterminés. Au contraire, les clients qui paient par chèques dans des magasins présentent une gamme de chèques ayant divers formats et diverses configurations, et l'appareil conforme à l'invention est prévu pour traiter ce problème qui n'est pas résolu dans l'art antérieur, tout au moins pour être capable d'accepter les chèques normaux émis par les principales banques. Conformément à l'invention, un appareil d'écriture de chèques comprend des moyens destinés à transporter un chèque en blanc jusqu'à un poste d'impression et à transporter un chèque écrit à partir de ce poste; une imprimante à têtes multiples placée au poste d'impression; un clavier destiné à l'introduction du type du chèque et de la somme à imprimer, une mémoire destinée à l'enregistrement de données d'identification de bénéficiaire et de données de position pour l'impression, en relation avec le type du chèque; un mécanisme d'entraînement pour l'imprimante à têtes multiples; et un microprocesseur destiné à commander le mécanisme d'entra nement de l'imprimante en relation avec les moyens de transport de chèque, pour que l'imprimante libelle; le chèque sous la dépendance de l'information introduite par le clavier et de l'information contenue dans la mémoire. Dans un appareil préféré conforme à l'invention, on place à l'entrée de l'appareil un chèque en blanc ainsi que la carte de garantie de chèque du client, Le caissier utilise un clavier numérique pour introduire une information tirée du chèque, comme par exemple les deux premiers chiffres du code de banque, ce qui identifie le type du chèque, ainsi que la somme à écrire. Le caissier déclenche ensuite l'écriture du chèque en appuyant sur un bouton de départ. Le chèque et la carte de garantie de chèque sont tout d'abord transportés dans le sens longitudinal vers un poste d'impression en relief dans lequel l'information qui est imprimée en relief sur la carte de garantie de chèque est marquée au dos du chèque. Ce marquage est effectué de préférence au moyen d'un rouleau d'entraînement de carte de garantie de chèque qui est sollicité par un ressort vers un rouleau encreur, mais qui ne peut pas venir en contact avec ce dernier, pour éviter de maculer les chèques par des depôts d'encre présents sur le rouleau d'entraînement. L'entraînement effectif se produit alors entre le rouleau d'entraînement de carte et deux rouleaux auxiliaires, montés sur le même axe que le rouleau encreur, mais d'un diamètre légèrement supérieur. En plus des éléments destinés à marquer au dos du chèque l'information qui est imprimée en relief sur la carte de garantie de chèque, le mécanisme d'impression en relief peut comporter une roue d'impression spéciale qui a pour fonction de former au dos du chèque une image en relief concernant l'identification du bénéficiaire, comme par exemple l'adresse d'une succursale d'un magasin à succursales multiples, ou une identification d'un rayon d'un magasin. La carte de garantie de chèque et le chèque sont ensuite acheminés séparément, la carte passant vers une sortie de l'appareil tandis que le chèque est transporté vers un poste d'impression. Le chèque peut commodément être transporté vers l'avant en passant au-delà du rouleau encreur, déplacé latéralement,puis ramené en arrière de l'autre côté du rouleau encreur, de façon qu'un même rouleau encreur puisse servir à la fois pour l'impression en relief et pour l'impression normale, les postes respectifs étant situés de part et d'autre du rouleau encreur. On peut employer un électro-aimant pour déplacer latéralement un plateau de support du chèque du chemin de sortie du poste d'impression en relief vers le chemin d'entrée du poste d'impression normale, le plateau étant sollicité par un ressort vers le poste d'impression en relief de façon à réduire la durée pendant laquelle l'électro-aimant est excité. Les rouleaux d'entraînement et les rouleaux de réaction qui sont employés pour le transport du chèque sont de préférence sollicités par des ressorts de façon à venir en contact mutuel, afin d'assurer un entraînement positif du chèque, sans exercer une force excessive. Il est également préférable d'utiliser un seul moteur pour faire passer le chèque et la carte de garantie de chèque dans le poste d'impression en relief et pour faire passer le chèque devant les têtes d'impression. On peut employer des courroies crantées pour la transmission, grâce à quoi l'entraînement par le moteur peut être unidirectionnel. La structure d'entraînement peut comporter un dispositif d'entraînement intermittent tel qu'un mécanisme a vis sans fin de type discontinu, ou un mécanisme a croix de Malte ou un mécanisme analogueafin que le chèque soit transporté en étant animé d'un mouvement intermittent à son passage devant les têtes d'impression, ce qui assure une qualité d'impression acceptable. En ce qui concerne l'impression, il est préférable d'employer un procédé d'impression par éléments, comme l'impression par matrice de points. L'impression en lettres majuscules est acceptable, ce qui permet d'utiliser un format correspondant à une matrice de 7 x 5 points. Du fait que le chèque est à nouveau présenté longitudinalement-, la ligne de date, la ligne d'identification du bénéficiaire et la ligne de somme peuvent être imprimées simultanément en parallèle. Pour parvenir à un temps d'impression total suffisamment court, on doit employer des têtes d'impression multiples. Cependant, dans le cadre de cette contrainte, on dispose de divers choix pour accomplir l'impression par matrice de points, en déplacant dans tous les cas le chèque dans la direction X (direction longitudinale du chèque), et en communicant aux têtes d'impression un mouvement de balayage dans la direction Y perpendiculairement à la longueur du chèque. Si par exemple il est possible d'obtenir des forces produisant une accélération rapide et si ces forces sont acceptables, une structure à têtes multiples comprenant un réseau de 5 aiguilles d'impression s'étendant dans la direction X peut faire l'objet d'un balayage dans la direction Y pour couvrir la bande complète du chèque (d'une largeur en.iron 40 mm) qui comporte les trois lignes d'impression. Selon une variante, on peut utiliser une imprimante à huit aiguilles, avec des aiguilles espacées dans la direction Y, chacune d'elles couvrant 5 mm de la hauteur du chèque pendant le mouvement de balayage. Il. est cependant avantageux d'utiliser trois têtes d'impression, qui sont de préférence des aiguilles uniques, à raison d'une pour chaque ligne d'impression, qui sont réglées sélectivement avant le mouvement de balayageà des niveauxde basé appropriés qui correspondent aux lignes d'impression respectives. Ce réglage de position peut faire intervenir un mouvement atteignant 10 mm dans la direction Y. Par la suite, les trois têtes d'impression font l'objet d'un balayage simultané et égal dans la direction Y pour couvrir le format de matrice de points avec une hauteur de 7 points, c'est-à-dire 7 points espacés d'environ 0,5 mm pour obtenir des dimensions de caractère acceptables de 3 mm X 2 mm. L'avantage de ce système de balayage consiste ainsi en ce qu'on évite un balayage redondant entre les lignes d'impression sur le chèque. Cependant, l'appareil doit permettre d'effectuer un réglage sélectif de la position initiale des têtes d'impression. Ceci est rendu possible par la mémoire et le microprocesseur, qui commandent également la manoeuvre des aiguilles d'impression conformément à l'impression à effectuer sur le chèque comme on l'expliquera ci-après. On prévoit donc une mémoire morte non volatile qui est destinée à fournir toute l'information nécessaire au fonctionnement des têtes d'impression à matrice de points. Cette mémoire comporte une table de conversion du format ASCII au format de matrice de points, couvrant l'ensemble de la gamme de caractères à imprimer; une table de référence de chèque donnant les coordonnées X et Y des positions de référence (début de l'impression au niveau correspondant aux lignes dtimpression) pour l'ensemble des différents types de chèque qui peuvent être traités; une table de chiffres donnant les formes alphabétiques des neuf chiffres, ainsi què les formes spéciales pour les multiples de 10 et pour les nombres compris entre 10 et 19, qui sont nécessaires pour écrire la somme sous une forme semi-alphabétique à l'emplacement approprie sur le chèque; et une table de noms de magasins pour l'identifi- cation du bénéficiaire. En outre, le microprocesseur comporte une entrée d'horloge qui, entre autres fonctions, permet de conserver et de mettre à jour un calendrier perpétuel qui enregistre la date sous forme numérique. Par conséquent, la mémoire morte peut également contenir une table de mois donnant le mois en lettres en fonction du mois en chiffres, ce qui permet d'écrire la date sur le chèque de la manière préférée. Le microprocesseur commande en outre un dispositif d'affichage qui permet en particulier a l'opérateur de contrôler les valeurs introduites au clavier, ce qui fait que la mémoire morte comporte en plus une table de conversion du format décimal codé en binaire au format à sept segments, donnant la forme à sept segments de chacun des chiffres qui.peuvent 9tre affichés. Les possibilités de mémoire qui équipent l'appareil sont complétées par une mémoire vive volatile dans laquelle sont générés des tableaux de données. Au cours du fonctionnement, un programme de gestion d'interruption de l'oscillateur d'aiguille d'impression commande la mise en action des aiguilles (par exemple à 350 Hz), en décidant à chaque interruption s'il faut ou non exciter un électro-aimant d'aiguille (sur l'une quelconque des trois lignes d'impression), en fonction de la position de l'aiguille pendant le balayage dans la colonne d'une hauteur de 7 points du format de matrice de points, de la position de la colonne dans le caractère qui est formé et de la position du caractère dans le texte qui est imprimé. Simultanément, le microprocesseur commande l'avance intermittente du chèque devant les têtes d'impression, en liaison avec le balayage$ le mouvement de balayage étant de préférence effectué au moyen du même moteur d'entraînement que pour le transport du chèque et de la carte de garantie de chèque. Comme on l'a indiqué précédemment, une vis sans fin de type discontinu peut faire partie de la transmission entre le moteur et le chèque, de façon que le transport du chèque au poste d'impression s'effectue de façon intermittente. Aucun signal de synchronisation n'est alors nécessaire. On peut amener initialement les niveaux de base des trois aiguilles d'impression en correspondance avec les niveaux des lignes d'impression sur le chèque, en utilisant un second moteur et un mécanisme à croix de Mal- te et enemployant les données de position correspondant à la coordonnée Y qui figurent dans la mémoire morte qui est adressée à la suite de l'introduction au clavier des deux premiers chiffres-du code de banque. L'information introduite au clavier est détectée d'une manière classique, avec suppression des rebondissements. Le chèque imprimé peut sortir de l'appareil au point d'entrée mentionné initialement. Un appareil préféré comporte également une imprimante de rouleau d'enregistrement qui peut consister en un mécanisme d'impression à rouleau encreur classique, ou en une imprimante à matrice de points thermique ou électrosensible classique, ou en une imprimante qui utilise les têtes d'impression qui existent déjà dans la machine pour l'impression des chèques. Le cas mentionné en dernier nécessite l'utilisation d'un mécanisme destiné à faire pivoter la structure de têtes d'impression pour l'amener en contact avec le papier du rouleau d'enregistrement (une fois que l'impression d'un chèque a été terminée). Ainsi, il est préférable d'utiliser une imprimante thermique à matrice de points, bien que cette solution conduise à employer des moyens d'impression en double. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre non limitatif. La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'an appareil d'écriture de chèque enveloppé par un bottier; La figure 2 montre le couvercle supérieur du bottier partiellement soulevé pour accéder aux composants intérieurs de la machine; La figure 3 est une représentation en plan partiellement arrachée de la machine; La figure 4 est une représentation en élévation des composants fonctionnels qui se trouvent à l'ntérieur du boîtier, en vue par un côté; La figure 5 est une représentation en élévation d'une imprimante de rouleau d'enregistrement, vue par l'autre côté, à l'intérieur du boîtier La figure 6 est une représentation en plan de l'entrée de chèque; Les figures 7A et 7B montrent les effets d'un mouvement continu et intermittent du chèque au poste d'impression; La figure 8 est une représentation schématique en élévation d'un mécanisme modifié de transport de chèque La figure 9 montre un détail du poste d'impression en relief, en vue en plan; Les figures 10A et lOB montrent mune configuration possible du mécanisme d'impression; Les figures 1lA et 11B montrent une autre conilriguration du mécanisme d'impression; La figure 12 montre un autre procédé d'impression; Les figures 13A et 13B montrent une configuration préférée du mécanisme d'impression et la figure 13B est une coupe à échelle réduite selon la ligne XX de la figure 13A; et La figure 14 est un schéma du système d'interface avec un micro-ordinateur. La figure 1 montre une configuration possible du boîtier 10 d'un appareil d'écriture de chèque. Le boîtier est moulé dan, une matière plastique appropriée de façon à définir des parties supérieure et inférieure 10A et lOB en engagement mutuel, et les éléments fonctionnels de l'appareil sont logés à l'intérieur de la partie inférieure A, de façon que la partie supérieure lOB constitue un couvercle amovible permettant d'accéder à l'intérieur. La figure 2 montre le couvercle 1OB partiellement soulevé. Le couvercle comporte une partie avant inclinée 10C dont un côté présente une ouverture destinée à recevoir un clavier 11 et un dispositif d'affichage 12 portés par la partie inférieure 10A du boitier 10, de façon que ces composants soient accessibles de l'extérieur. La partie avant inclinée C comporte de l'autre côté une cavité 1OD munie d'une fente qui constitue une entrée de chèque et de carte de garantie de chèque. Le couvercle 1OB comporte à l'arrière une cavité 10E munie d'une fente qui constitue une sortie de carte de garantie de chèque. Après l'écriture, le chèque sort par l'entrée 10D. Cette configuration du boîtier 10 est capable de contenir un mécanisme de rouleau d'enregistrement placé de façon générale à l'arrière du dispositif d'affichage 12, à côté du mécanisme de manipulation de chèque et de carte de garantie de chèque. On peut cependant envisager de nombreuses autres configurations du boîtier externe 10, certaines ayant un chemin de transport de chèque plus long, par exemple pour adapter la machine à un montage mural ou pour qu'elle puisse être logée dans un espace étroit, avec le mécanisme de rouleau d'enregistrement à l'arrière du mécanisme de manipulation de chèque et de carte de garantie de chèque. Le boîtier peut être entièrement moulé en une matière plastique telle que de la mousse de polyuréthane, partiellement moulé en une matière plastique et partiellement formé en métal, ou entièrement formé en métal, comme par exemple de l'aluminium épais. La figure 3 est une représentation en plan partiellement arrachée du boîtier 10. Le clavier 11 comporte des touches de chiffre O à 9, une touche de séparation de chiffres, une touche d'effacement C, une touche de carte de garantie de chèque CC, une touche de chèque CH, une touche d'introduction E et une touche d'enregistrement T. Le dispositif d'affichage 12 est un afficheur à 6 chiffres. La référence 13 désigne le rouleau d'enregistrement et la référence 14 désigne un chèque situé dans le mécanisme de manipulation de chèque et partiellement visible sous la partie arrachée du couvercle 10B. La figure 4 montre une configuration possible du mécanisme de manipulation de chèque et de carte de garantie de chèque qui se trouve à l'intérieur du bottier 10. Au niveau de l'entrée/sortie de chèque 20, un plateau de support fixe 22 comportant un guide de chèque 24 et un guide de carte de garantie de chèque 26 (voir la figure 6) permet à un rouleau entraîné 28 de transporter un chèque 25 et une carte de garantie de chèque 27 vers un poste d'impression en relief qui est désigné globalement par la référence 30. Le poste d'impression en relief 30 comporte un rouleau encreur 32. Le chèque comme la carte de garantie de chèque sont introduits en direction longitudinale, mais le chèque et la carte de garantie de chèque sont introduits face contre face, avec la face de la carte tournée vers le bas, si bien qu'à l'arrivée au poste d'impression en relief , l'information imprimée en relief qui fait saillie à partir de la face de la carte de garantie de chèque est reproduite au dos du chèque lorsque ce dernier passe devant le rouleau encreur 32. Une plaque de séparation-34 achemine ensuite la carte de garantie de chèque vers la sortie de carte de garantie de chèque 36, tandis que le chèque est transporté jusqu'à un plateau mobile de support de chèque 37. La position du plateau 37 pour recevoir le chèque est désignée par la référence 36A et ceci constitue commodément la position normale de ce plateau, vers laquelle il est sollicité au moyen d'un ressort (non représenté). Un électro-aimant 38 peut alors être actionné temporairement pour faire pivoter le plateau vers la position portant la référence 36B, afin de déplacer latéralement le chèque pour le faire passer du chemin de sortie du poste d'impression en relief 30 vers un chemin d'entrée conduisant à un poste d'impression 40. Un mécanisme à rouleaux entraînés 429 comprenant un rouleau presseur d'entraînement 44, fait alors traverser au chèque le poste d'impression 40, qui se trouve du côté opposé du rouleau encreur 32 par rapport au poste d'impression en relief 30. Au poste d'impression 40, une tête d'impression, plus particulièrement une tête d'impression multiple 43 du type à matrice de points, frappe contre le dos du chèque de façon à appliquer ce dernier contre le rouleau encreur 32, ce qui a pour effet de libeller le chèque sur la ligne de date, la ligne d'identification du bénéficiaire et la ligne de montant, comme on l'expliquera ci-après. La référence 45 désigne une courroie d'entraînement commune accouplée à un moteur 46 et cette courroie passe autour du rouleau entraîné 28 comme du rouleau entraîné 42A du mécanisme à rouleaux 42 (qui comporte une courroie de transmission locale 42B allant vers le rouleau presseur d'entraînement 44). Ainsi, le moteur 46, entraîné de façon unidirectionnelle, est utilisé à la fois pour transporter le chèque et la carte de garantie de chèque pour leur faire traverser le poste d'impression en relief 30, et pour transporter le chèque pour lui faire traverser le poste d'impression 40. Un capteur optique 48 détecte la position de référence du chèque pour déclencher la préparation de l'impression. Selon une variante, on peut employer un microcontact approprié. Après écriture, le chèque est ramené à l'entrée/sortie 20. Le mécanisme de manipulation de chèque qui est représenté sur la figure 4 est situé du côté droit du bottier 10, sur la vue en plan de la figure 3. Un mécanisme d'impression de rouleau d'enregistrement est situé du côté gauche du bottier 10, à l'arrière du clavier et du dispositif d'affichage. Ce mécanisme est représenté sur la figure 5 et il comprend, outre la réserve de papier 13 pour le rouleau d'enregistrement, une série de roues d'impression de rouleau d' enregistrement, dont l'une est représentée en 49, qui sont positionnées sélectivement par des électro-aimants d'impression de rouleau d'enregistrement dont l'un est représenté en 50. Une bobine réceptrice de rouleau d'enregistrement 51 est située sous un couvercle de sureté amovible 53, pour permettre d'extraire cette bobine à la fin d'une période de comptabilité, par exemple chaque jour, chaque semaine, etc. Comme le montre la figure 3, la réserve de papier de rouleau d'enregistrement peut être IflaCce en passent par une ouverture 10F du couvercle 1OB du bottier , afin qu'il ne soit pas nécessaire de soulever dans ce but le couvercle 10B. Si le chèque est entraîné de façon continue en traversant le poste d'impression en direction longitudinale (direction de la coordonnée X) et si la structure de tête d'impression à matrice de points est soumise à un balayage dans la direction de la hauteur du chèque, selon la coordonnée Y, l'impression se présente sous la forme indiquée sur la figure 7A. Ceci est inacceptable pour la plupart des utilisations et on préfère donc entraîner le chèque par intermittence pendant l'impression, de façon à obtenir une impression dans des directions mutuellement perpendiculaires, de la forme indiquée sur la figure 7B. On peut obtenir l'entrainement intermittent nécessairedans le système d'entraînement décrit ci-dessus, au moyen d'un mécanisme d'entraînement à vis sans fin de type discontinu ou à croix de Malte (non représenté),intercalé dans la transmission entre la courroie 45 et le rouleau entraîné 42Ao La figure 8 montre une forme préférée de mécanisme de transport de chèque et de carte de garantie de chèque. Ce mécanisme est de façon générale similaire à la configuration décrite précédemment en relation avec la figure 4, mais il comporte un système d'entraînement plus élaboré. Surla figure 8, le plateau statique pour l'entrée/sortie de chèque et l'entrée de carte de garantie de chèque est désigné par la référence 60, un guide de carte de garantie de chèque est désigné par la référence 61, la sortie de carte de garantie de chèque est désignée par la référence 62 et le plateau pivotant de support de chèque, destiné à déplacer latéralement le chèque,est désigné par la référence 64, l'électro-aimant de commande de ce plateau portant la référence 66. Le rouleau encreur 68, qui peut être commodément un rouleau de la marque Nylasint, est encore utilisé ici à la fois pour l'impression en relief et pour l'écriture du chèque, avec une imprimante à matrice de points à têtes multiples (non représentée) Comme précédemment, on emploie un seul moteur d'entraînement 70. Une courroie crantée d'entraînement principale 72 entraînée par l'axe du moteur 70, passe autour d'une poulie d'entraînement 74 qu'un ressort amène en contact avec un rouleau de réaction 74A, et autour d'une poulie réglable 76 et d'un rouleau d'entraînement 78 qui est associé à un rouleau de réaction 78A sollicité par un ressort. Un rouleau d'entraînement de carte de garantie de chèque 80 (qui a également pour fonction d'entraîner le chèque pour lui faire traverser le poste d'impression en relief), est accouplé à la poulie d'entraînement 74 par une courroie crantée 82. Un rouleau d'entraînement supplémentaire 84 est entraîné par une courroie 85. Au poste d'impression en relief, le rouleau d'entraînement de carte de garantie de chèque 80 est sollicité par un ressort (voir 86) vers le rouleau encreur 68, mais sans pouvoir venir en contact avec lui. Grâce à ceci, le chèque n'est pas maculé par des dépôts d'encre présents sur le rouleau d'entraînement 80. L'entraînement effectif a lieu entre le rouleau d'entraînement de carte 80 et deux rouleaux auxiliaires (non représentés) qui sont montés en position coaxiale avec le rouleau encreur 68, mais ont un diamètre légèrement supérieur. Lorsque les aiguilles d'impression de la tête d'impression à matrice de points sont actionnées, elles pressent localement le chèque contre le rouleau encreur pour produire les points d'encre appropriés pour former les caractères. En utilisant un montage non flottant pour le rouleau encreur 68, il n'est pas nécessaire de prévoir spécialement un dégagement entre le rouleau et le chèque, bien qu'en pratique un espace compris de façon caractéristique dans la plage de O à 0,5 mm soit établi. La figure 9 montre un détail du poste d'impression en relief, dans lequel une roue d'impression , coaxiale au -rouleau d'entraînement de carte 80, marque au dos du chèque une information appropriée concernant le bénéficiaire, teleque l'emplacement du point de vente dans le cas d'un magasin à succursales multiples, ce marquage s'effectuant simultanément à l'impression en relief au dos du chèque de l'information en relief présente sur la carte de garantie de chèque. On va maintenant envisager les exigences * 4 concernant le mécanisme d'impression. Tout d'abord l'impression doit être effectuée surtrois lignes sur le chèque (pour la quasi-totalité des types de chèque), partiellement en chiffres et partiellement en lettres et autres symboles. Le nombre maximal de caractères à imprimer, en considérant les trois lignes ensemble, est de l'ordre de 9Q. Les trois lignes à écrire setrouvent dans une bande d'environ 40 mm de hauteur commune aux chèques de presque touteb les banques principales, mais les niveaux des trois lignes d'impression à l'intérieur de cette bande varient, de même que les positions du début d'impression sur les trois lignes. Les lettresmajuscules sont acceptables et il est souhaitable que la taille des caractères ne soit pas inférieur à 3 mm de hauteur sur 2 mm de largeur. Pour accomplir l'ensemble des opérations d'acceptation d'un chèque en un temps de cycle d'environ 8 s, l'opération d'écriture de chèque par impression ne doit pas prendre plus d'environ 5 s. L'utilisation de roues d'impression de caractères est rejetée essentiellement du fait des difficultés qu'on rencontre pour commander une roue de la taille globale relativement grande qui serait nécessaire, mais l'impression par matrice de points selon un format à 7 x 5 points constitue une forme d'impression appropriée. Pour la taille de caractère mentionnée, l'écartement entre points est alors de l'ordre de 0,5 mm. Cependant, l'impression par matrice de points avec une seule aiguille n'est pas utilisableen pratique, avec le temps d'impression exigé, du fait de la surface relativement grande du chèque qui doit être balayée. On ne pourrait résoudre ce problème qu'avec un balayage rapide et une avance de ligne rapide sur les surfaces non imprimées du chèque, ce qui nécessiterait des boucles d'asservissement coûteuses et des mécanismes d'entraînement de précision. La meilleure façon de résoudre le problème consiste donc à utiliser des têtes d'impression multiples, et on considère que ceci constitue une exigence essentielle pour l'appareil d'écriture de chèque qui est décrit ici. Cependant, plusieurs techniques d'impression sont possibles, dans les limites fixées par cette contrainte. En supposant par exemple que le nombre maximal de caractères par ligne soit de 50, et qu'on utilise une colonne d'aiguilles d'impression pour produire des caractères selon un format correspondant à une matrice de 7 X 5 points, 250 balayages sont nécessaires, ce qui donne 20 ms par balayage. En considérant une fréquence de fonctionnement raisonnable pour la tête d'impression, soit par exemple 500 Hz, on peut effectuer 10 cycles par balayage, ce qui signifie qu'on peut imprimer 10 points à chaque balayage. Avec une largeur de balayage de 40 mm et un pas entre points de 0,5 mm, le nombre de têtes nécessaire est de 8, chacune couvrant une amplitude d'oscillation d'environ 5 mm (10 points). Les figures 10A et 10B, et les figures 11A et 11B,montrent deux structures de tête d'impression possibles, comportant un réseau de 8 aiguilles d'impression. Les figures 10A et 1OB sont des représentations schématiques en vue frontale et latérale d'une structure de tête d'impression 100 qui comporte huit aiguilles 102 montées sur une barre de balayage 104 qui est entraînée par une came d'entraînement 106 donnant une amplitude de balayage de 5 mm. La référence 108 désigne un chèque qui se trouve au-dessus d'un rouleau encreur 110. L'autre configuration possible que montrent les figures 11A et 11 représente une modification par rapport au système de base décrit précédemment, dans la mesure o le rouleau encreur 120 utilisé au poste d'impression en relief 122, o on voit également une carte de garantie de chèque 124 et un rouleau presseur 126, n'est pas utilisé au poste d'impression 128. Le poste d'impression 128 utilise à la place une imprimante à marteaux à mouvement hélicoïdal. Ce poste d'impression comprend un ensemble 130 de 8 marteaux d'impression 131, balayés par un couteau hélicoïdal tournant 133 ayant un pas d'hélice de 5 mm. Sur la figure 11A, la référence 134 désigne un ruban d'impression à travers lequel les marteaux frappent le chèque lorsqu'ils sont actionnés sélectivement par un électro-aimant 136. On voit également un guide d'impression 138. La figure 12 représente un autre procédé d'impression possible. Au lieu d'utiliser les techniques classiques pour l'impression par matrice de points avec une colonne de 7 aiguilles effectuant un mouvement de balayage le long de la ligne d'impression, dans la direction X, comme il est indiqué en 140, on utilise une rangée de 5 aiguilles 142 (s'étendant dans la direction longitudinale X du chèque) soumise à un balayage dans la direction Y (dans la direction de la hauteur du chèque)o Ainsi, un seul balayage permet de former tous les caractères sur la largeur de 5 colonnes de la tète à aiguilles multiples. Bien que chaque balayage prenne nécessairement un temps plus Iong- puisqueil doit couvrir la totalité de la bande d'impression du chèque, le nombre total de balayages nécessaire est beaucoup plus faible. On voit également que l'entraînement incrémentiel du chèque dan, la direction des lignes s'effectue par incréments 5 fois plus grandSque les incrémelnts nécessaires pour les configurations à colonne de 8 aiguilles des figures 10A, lOB, et des figures 11A, 11B. Les figures 13A et 13B représentent une structure préférée de tête d'impression. Cette configuration est avantageuse pour éviter les forces d'accélération élevées nécessaires avec le procédé utilisant une rangée de 5 aiguilles, et les exigences de commande plus complexes pour l'établissement du décalage électronique nécessairespour que plusieurs aiguilles puissent contribuer à l8impression d'un seul caractère (en fonction de la position de la ligne d'impression), dans le cas des configurations utilisant une colonne de 8 aiguilles. Les figures 13A et 13B montrent une structure de tête d'impression 150 qui comprend trois aiguilles d'impression individuelles 152A, 152B, 152C qui peuvent être actionnées par des électro-aimants 154A, 154B, 154C portés respectivement par des barres articulées parallèles 156A, 156B, 156C montées de façon pivotante entre un support transversal commun 158 et trois supports transversaux pouvant être déplacés indépendamment, 159À, 159B et 159C. La barre articulée 156A est accouplée de façon pivotante au support 159A, etc. Les supports 159A, etc, peuvent être déplacés longitudinalement dans la direction de la coordonnée Y du chèque 160. Le support commun 158 peut être déplacé pour effectuer un balayage sous la commande d'un excentrique 162 qui est entraîné par un moteur 164. Les supports 159A, 159B et 159C peuvent être déplacés sous la commande d'un mécanisme de-réglage 166 qui positionne sélectivement les trois supports et donc les aiguilles 152A, 152B et 152C à des niveaux de base, à partir desquels le balayage a lieu, ces niveaux correspondant aux niveaux des trois lignes d'impression respectives sur des chèques de différents types. Le mécanisme de réglage 166 qui est représenté sur les dessins offre quatre positions de réglage 166A, 166B, 166c, 166D, pour permettre de traiter quatre formats de chèque notablement différents. On constate en pratique que ceci permet d'accepter les chèques bancaires les plus courants admis en compensation. S'il faut traiter davantage de formats de chèque, le mécanisme 166 peut devoir comporter un plus grand nombre de positions. Le mécanisme de réglage 166 peut être entraîné par une source d'énergie appropriée, conformément à une information enregistrée relative aux positions des lignes d'impression sur les divers types de chèques. On peut utiliser la même information pour commander un moteur et un mécanisme à croix de Malte afin de positionner les têtes d'impression aux niveaux de base appropriés. La figure 13B montre l'une des aiguilles 152A, 152B, 152C (à savoir l'aiguille 152C). Les trois aiguilles ont respectivement pour fonction d'imprimer la ligne de date du chèque (aiguille 152A), la ligne d'identification du bénéficiaire (aiguille 152B) et la ligne du montant du chèque (aiguille 152C). La référence 168 désigne un commutateur équipé d'un curseur 168A. Bien que le mécanisme d'impression des figures 13A et 13B nécessite un mécanisme de réglage de position, il offre un avantage important qui consiste en ce qu'il supprime le balayage des surfaces non imprimées du chèque. Le réglage de position maximal nécessaire pour chaque aiguille d'impression est de 10 mm, et ensuite l'amplitude de balayage nécessaire n'est que d'environ 3 mm (7 points). Il convient également de mentionner, en relation avec tous les mécanismes d'impression qui ont été considérés précédemment, qu'il est préférable, dans un but de synchronisation, d'employer pour la source d'énergie destinée au balayage le même moteur d'entraînement que pour le transport du chèque et de la carte de garantie de chèque. En ce qui concerne les exigences de vitesse d'impression, la longueur du chèque est d'environ 150 mm, si bien qu'avec le format de matrice de points mentionné précédemment et un nombre maximal de caractères par ligne égal à 50, une cadence de points de 466 Hz est nécessaire. Ceci constitue une valeur raisonnnable en pratique, mais il peut être préférable d'admettre un temps d'impression total de 6,5 s, avec une cadence de points d'environ 350 Hz. Avec une vitesse moyenne du chèque de 30 mm/s et un temps de 10 ms (sur un total de 100 ms) pour le déplacement incrémentiel, la vitesse du chèque pendant le déplacement incrémentiel est de 300 mm/s. Ceci n'est pas difficile à obtenir avec la configuration décrite dans laquelle seul le chèque est déplacé, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de déplacement d'un support de chèque ou d'un élément analogue. On va maintenant considérer brièvement les exigences relatives à l'énergie d'impression. On peut prévoir que chaque point demande une énergie de choc d'environ 0,6 mJ, ce qui, compte tenu du rendement de l'électro-aimant et de considérations similaires, conduit à une puissance de crgte d'environ 20 W à une fréquence de fonctionnement d'environ 350 Hz. On a décrit brièvement une forme possible de l'imprimante de rouleau d'enregistrement en relation avec la figure 5. Dans l'appareil préféré on emploie une imprimante thermique à matrice de points, par exemple une imprimante à décharge électronique fabriquée par la firme Sharp Corporation sous la référence DC-1606D ou DC-2106D. Le co t d'une telle imprimante séparée pour le rouleau d'enregistrement apparaît inférieur à la dépense représentée par un mécanisme qui permettrait de faire pivoter les t9tes d'impression pour l'écriture du chèque vers une autre position de travail, pour l'impression du rouleau d'enregistrement. Les deux imprimantes précitées sont capables d'imprimer, pour chaque chèque, la somme, le nombre de chèques totalisé et le total cumulé des sommes des chèques. On n'a pas considéré jusqu'à ce point de la description ie matériel électronique qui fait partie de l'appareil d'écriture de chèque. Ce matériel est cependant essentiel dans deux buts: premièrementpour traiter l'information introduite au clavier (par exemple les deux premiers chiffres, ou davantage,du code de banque, destinés à l'identification du type de chèque, et la somme en chiffres) et secondement, pour fournir l'information permettant au mécanisme d'impression d'écrire la ligne de date et la ligne d'identification du bénéficiaire. On peut commodément disposer de ces possibilités en employant un micro-ordinateur comportant une entrée d'horloge. Il est nécessaire que les micro-ordinateurs employés aient la capacité nécessaire de mémoire morte, de mémoire vive et d'entrée/sortie et ces micro-ordinateurs sont de préférence du type à 8 bits pour éviter des difficultés et des coûts excessifs de développement du logiciel et pour satisfaire les critères de performances. Les deux ordinateurs suivants sont utilisables: Mémoire morte (Mubiplts) mémoire vive (muutip]ets) entrée/sortie (multiplets) ROCKWELL 6500 2048 64 32 MOSTEK 3870 2048 64 32 La cadence d'entrée d'horloge est déterminée essentiellement par la cadence de régénération minimale acceptable pour le dispositif d'affichage. Si on considère qu'un dispositif d'affichage fluorescent à vide est préférable à des diodes électroluminescentes ou des cristaux liquides, une cadence de régénération minimale raisonnable est d'environ 50 Hz. Une cadence d'entrée d'horloge de 1/512 s donne une cadence de régénération de 64 Hz, en considérant un affichage à 8 chiffres, et cette cadence peut facilement 9tre divisée pour donner une horloge machine à la cadence d'une seconde, permettant ainsi de conserver un calendrier perpétuel pour l'information d'écriture de la date. Un sous-programme d'interruption de cette forme consommerait environ 25 % du temps disponible du processeur. Les deux micro-ordinateurs mentionnés ci-dessus peuvent assurer la gestion nécessaire des interruptions pour le balayage des aiguilles La cadence d'impression des aiguilles est d'environ 350 Hz, et, à chaque interruption, un signal de sortie peut Atre exigé pour l'une quelconque des trois aiguilles d'impression (dans le mécanisme d'impression préféré). La décision d'exciter ou non un électro-aimant d'aiguille dépend de: - la position de balayage dans la colonne de matrice de points d'une hauteur de 7 points, - la position de la colonne dans le caractère, - la position du caractère dans le texte. La partie du sous-programme d'interruption pour le balayage des aiguilles qui prend le plus de temps est relative à la prise de décision concernant l'excitation des électro- aimants, en fonction des trois positions indiquées ci- dessus. Si on suppose un temps de 100 js par électro- aimant, ceci consomme 20 % du temps de processeur disponible. Le traitement des interruptions relatives au rouleau d'enregistrement et au chèque est plus simple et prend moins de temps, et il peut occuper moins de 15 % du temps de processeur disponible. Le logiciel est commandé par des tables et, dans ce but, la mémoire morte conserve les tables suivantes: - table de conversion du format ASCII au format à matrice de points ( pour toute l'impression) - table de conversion du format décimal codé en binaire au format à 7 segments (pour le dispositif d'affichage) - table despositionsde référence des chèques, donnant les positions des coordonnées X et Y pour le début d'impression pour chacune des trois lignes d'impression de chèques de différents types - table de mois (pour l'écriture de la date avec le mois en lettres) table de chiffres (formes alphabétiques des chiffres pour l'écriture de la somme) - table d'identification du bénéficiaire sous forme ASCII On peut considérer que les tables ci-dessus font partie du sous-programme d'interruption d'horloge que comporte le logiciel, ce sous-programme comprenant également: - la mise à jour de l'horloge machine et de l'horloge de calendrier, - l'affichage du chiffre suivant, - la détection de l'information introduite au clavier, avec suppression des rebondissements, - la mémorisation des signaux de sortie de commande, - la détection des signaux d'entrée d'état. La mémoire morte nécessite environ 800 multiplets pour les tables et environ 1000 multiplets pour le programme, tandis que la mémoire vive nécessite environ 40 multiplets pour les données définies (données introduites par le clavier) et environ 20 multiplets pour le travail, et ces deux exigences sont compatibles avec la capacité des micro-ordinateurs mentionnés précédemment. La liste qui suit résume les exigences particulières de l'interface avec le micro-ordinateur pour l'appareil préféré: - clavier à 16 éléments dispositif d'affichage à 5 chiffres à 7 segments avec points décimaux commande du transport du chèque - sortie de commande marche/arrêt du moteur - entrée des positions de référence - entrée de référence d'incréments - commande du balayage des aiguilles - commande marche/arrêt du moteur - entrée des positions de référence - entrée de référence d'incréments - 3 sorties pour les électro-aimants - commande de position des aiguilles - sortie de commande marche/arrêt du moteur - entrée des positions de référence - commande du moteur du rouleau d'enregistrement sortie de commande marche/arrêt du moteur - entrée des positions de référence - entrée de référence d'incréments - 7 sorties pour les colonnes - entréeset sorties diverses - entrées pour 4 ans - sorties pour indicateur sonore - sorties pour lampes d'état - entrée de niveau bas de la batterie - entrée d'horloge d'une seconde Ces interfaces sont représentés graphiquement sur la figure 14 qui montre un mode de réalisation économique. Les entrées et sorties pour le clavier et pour le dispositif d'affichage et les entrées et sorties lentes avec mémoire tampon sont effectivement intégrées. De cette manière on n'utilise que 15 lignes pour des fonctions qui demanderaient au moins 30 lignes si elles étaient réalisées de manière discrète. Le processeur incrémente régulièrement le signal de sortie à trois bits qui est transmis par un décodeur du type 3/8,pour donner un signal d'échantillonnage tournant. On utilise ensuite ce signal dans quatre buts: - pour mémoriser les signaux de sortie de commande - pour transmettre sélectivement les signaux d'entrée d'état - pour balayer la matrice du clavier - pour balayer les chiffres du dispositif d'affichage. Les segments d'affichage, concernant le chiffre courant, sont présentés en sortie sur un accès indépendant. Les positions de référence pour le rouleau d'enregistrement, les aiguilles et le chèque sont introduites séparément du fait qu'elles doivent être accessibles rapidement. Les signaux d'incréments pour le rouleau d'enregistrement, les aiguilles et le chèque sont introduits sous forme d'interruption, ce qui permet la poursuite d'un traitement d ' arrière-plan pendant le déroulement de l'impression. L'affectation exacte de ces signaux dépend de facteurs tels que le type de l'imprimante de rouleau d'enregistrement. Les signaux de commande marche/arrêt des moteurs et les divers signaux de commande et d'état sont traités par l'intermédiaire des lignes de commande et d'état décrites ci-dessus. Ces lignes doivent être restreintes aux signaux qui ne nécessitent pas un changement ou une prise en charge rapide, et il est préférable que les signaux de commande marche/arr8t soient traités indépendamment. Le signal d'entrée d'horloge est obtenu à partir de l'horloge du processeur, qui est commandée par un quartz. L'alimentation de l'appareil d'écriture de chèque est assurée par une tension continue non régulée de 12 V, provenant d'un accumulateur d'une caisse enregistreuse ou d'un adaptateur d'alimentation sur le secteur. Dans l'appareil, des circuits d'alimentation fournissent les tensions d'alimentation indépendantes suivantes: tension continue de 5 V pour les circuits logiques, tension continue de 30 V pour le dispositif d'affichage fluorescent à vide lorsque c'est cette technique d'affichage qui est choisie, et une tension d'alimentation appropriée pour le ou les moteurs employés. La tension d'alimentation du circuit logique sera régulée, mais les exigences sont moins sévères en ce qui concerne le dispositif d'affichage et le ou les moteurs, à condition que la tension d'alimentation de moteur soit maintenue à une-valeur suffisamment précise pour maintenir les vitesses des mécanismes dans des limites raisonnables. L'appareil préféré correspondant à l'invention permet de disposer d'un système d'acceptation rapide de chèque faisant intervenir les opérations suivantes: (1) présentation au caissier d'un chèque en blanc et d'une carte de garantie de chèque, (2) insertion du chèque et de la carte dans l'appareil et introduction au clavier du type de chèque et de la somme (3) retour au client du chèque écritpour signature (4) vérification de la signature (5) retour au client de la carte de garantie de chèque. Les modes de réalisation particuliers de l'appareil décrits en relation avec les dessins peuvent être modifiés de diverses manières sans sortir du cadre de l'invention, à condition de respecter les exigences essentielles qui consistent à employer un clavier pour l'introduction du type de chèque, une mémoire pour enregistrer cette information introduite et la somme introduite, et un processeur pour commander les positions d'impression conformément à l'information enregistrée pour le type de chèque. Bien qu'on considère (lue lintrodutDbn des deux premiers chiffres du code de banque soit le moyen le plus simple d'identifier le type de chèque, on peut aisément envisager d'autres méthodes. En ce qui concerne la date à écrire sur le chèque, il serait possible d'enregistrer cette information sur la base de données introduites au clavier au début de chaque journée, évitant ainsi d'avoir à conserver un calendrier perpétuel. Enfin, si bien que les configurations mécaniques décrites ci-dessus représentent un moyen relativement simple et économique de mise en oeuvre de l'invention, avec un minimum de commande électronique.; des mécanismes plus perfectionnés nécessitant un micro- ordinateur plus complexe avec une plus grande capacité de traitement, ne sont pas exclus. REVENDICATIONS 1. Appareil d'écriture de chèque comprenant des moyens destinés à transporter un chèque en blanc à un poste d'impression et à transporter un chèque écrit à partir de ce poste, une imprimante au poste d'impression, un clavier destiné à l'introduction de l'information à utiliser pour écrire le chèque, une mémoire destinée à enregistrer l'information à utiliser pour écrire le chèque, un mécanisme d'entrainement pour l'imprimante et un microprocesseur destiné à commander l'écriture du chèque sous la dépendance de l'information introduite par le clavier et de l'information contenue dans la mémoire, caractérisé en ce que le clavier (11) permet d'introduire un code de type de chèque établissant une distinction entre différents types de chèques (14) ayant différentes présentations pour l'écriture de la date, de l'identification du bénéficiaire et de la somme; en ce que la mémoire est conçue de façon à enregistrer des données de position concernant différentes présentations de chèque; en ce que l'imprimante (43) est une imprimante à tètes multiples; et en ce que le microprocesseur est conçu de façon à reconnaltre le code de type de chèque introduit et à utiliser les données de position enregistrées correspondant au code introduit, de façon à commander le mécanisme d'entraînement pour l'imprimante à têtes multiples, en association avec les moyens de transport de chèque, afin que l'imprimante libelle correctement le chèque conformément à sa présentation. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire enregistre une information de coordonnée Y relative au niveau de la ligne de date, de la ligne d'identification du bénéficiaire et de la ligne de somme sur des chèques de différents types, et une information de coordonnée X relative aux positions latérales sur la longueur du chèque pour le commencement de l'impression au niveau de la ligne de date, de la ligne d'identification du bénéficiaire et de la ligne de somme, sur des chèques de différents types; et en ce que le microprocesseur commande les moyens de transport de chèque de façon à faire accomplir au chèque un mouvement incrémentiel sous l'effet duquel le chèque traverse le poste d'impression (40) dans la direction de la coordonnée X, il commande le mécanisme d'entraînement de l'imprimante pour produire un balayage des têtes d'impression dans la direction de la coordonnée Y, et il déclenche sélectivement l'impression par les têtes d'impression sous la dépendance des informations des coordonnées X et Y. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'imprimante à têtes multiples est une imprimante comportant trois têtes d'impression, à savoir une pour chacune des lignes de date, d'identification du bénéficiaire et de somme; et en ce que le microprocesseur effectue initialement un réglage sélectif des niveaux de base des trois têtes d'impression sous la dépendance de l'information de la coordonnée Y, et il fait ensuite effectuer aux trois têtes d'impression des balayages égaux et simultanés dans la direction de la coordonnée Y, à partir de leurs niveaux de base réglés. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le clavier (11) est un clavier numérique destiné à l'introduction de chiffres identifiant le type du chèque et de chiffres désignant la somme; et la mémoire comporte une table de conversion de code de banque en données de position, et une table de chiffres destinée à la conversion des sommes introduites en chiffres en sommes seni-alphabétiques, pour 'écrire la somme à l'emplacement prévu sur le chèque. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque tête d'impression consiste en une seule aiguille pour l'impression par matrice de points et en ce que la mémoire comprend une table de conversion du format ASCII en format à matrice de points. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le microprocesseur peut conserver un calendrier perpétuel enregistré et mis à jour, sous forme numérique; et en ce que la mémoire comprend une table de conversion de mois destinée à la conversion des mois exprimés sous forme numérique en mois exprimés sous forme alphabétique, pour écrire la ligne de date du chèque. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications t à b, caractérisé en ce qu'il comprend un poste d'impression en relief de chèque (30) en amont du poste d'impression des moyens destinés à transporter le chèque (25) et une carte de garantie de chèque (27) vers le poste d'impression en relief dans lequel l'information imprimée en relief sur la carte de garantie de chèque est imprimée au dos du chèque, et des moyens par lesquels la carte de garantie de chèque est transmise du poste d'impression en relief vers une sortie (36), tandis que les moyens de transport de chèque font avancer le chèque vers le poste d'impression (40). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un rouleau encreur commun (32) est employé pour l'impression en relief au poste d'impression en relief (30) et pour l'écriture du chèque au poste d'impression (40), ces postes étant placés de part et d'autre de ce rouleau; et en ce qu'il existe un seul moteur d'entraînement (46) pour entraîner le chèque et la carte de garantie de chèque pour leur faire traverser le poste d'impression en relief, et pour entraîner le chèque pour lui faire traverser le poste d'impression. 9. Appareil selon la revendication 2 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur d'entraînement commun (46) pour le transport du chèque et pour le balayage des têtes d'impression, le dispositif de transmission entre le moteur d'entraînement commun et le chèque comprenant un mécanisme à action intermittente tel qu'une roue à vis sans fin de type discontinu, produisant un mouvement incrémentiel du chèque pendant son passage dans le poste d'impression. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une imprimante de rouleau d'enregistrement (49, 50) et des moyens grâce auxquels le microprocesseur met à jour, à chaque opération d'écriture de chèque, un total cumulé des sommes des chèques qui est enregistré dans la mémoire, et fait fonctionner l'imprimante de rouleau d'enregistrement à chaque mise à jour.