FR 2488187 A1 19820212 FR 8114638 A 19810728 24 8 8 18 7 La présente invention concerne un dispositif d'impression de petite taille utilisant un système de sélec- tion de roue d'impression. L'invention porte plus précisé- ment sur un dispositif d'impression de petite taille dans lequel des roues d'impression portant à leur surface un ensemble de chiffres, de lettres, de caractères ou de sym- boles, etc, sont sélectionnées par un dispositif de sélec- tion, et le papier est imprimé par un élément d'impression puis est transmis à un dispositif récepteur. L'invention porte plus particulièrement sur un dispositif d'impression utilisé pour les applications aux caisses enregistreuses électroniques et aux terminaux de point de vente. La plupart des dispositifs d'impression classi- ques utilisant un système à roues d'impression sont cons- titués de façon à entraîner par friction la roue d'impres- sion sélectionnée et à effectuer une impression en aligne- ment. Ainsi, les dispositifs d'impression classiques ne conviennent pas pour les applications du type à rouleau encreur et nécessitent l'utilisation d'un ruban encreur. Ceci constitue un inconvénient important, par exemple pour une caisse enregistreuse électronique, qui est soumise à une utilisation intensive. Il a également été proposé un procédé, décrit dans le brevet U.S. 2 710 188, dans lequel un cliquet et une roue à rochet sont mutuellement accouplés et entrainés, dans un système à roues d'impression. Cependant, ce procédé présente non seulement l'inconvénient qui consiste en ce que le dispositif électromagnétique de manoeuvre doit être excité jusqu'à l'achèvement de l'impression pour maintenir le cliquet engagé sur la roue à rochet, mais également un autre inconvénient important qui consiste en ce qu'une roue à rochet est nécessaire pour chaque roue d'impression. Ceci augmente le coût du dispositif et complique sa fabrication. Il existe en outre un autre dispositif d'impres- sion classique du type à pression qui est décrit par exemple dans le brevet U.S. 3 920 113. Ce dispositif comprend un rouleau d'impression maintenu de façon tournante par une plaque de support qui est munie d'une partie de support en forme de fente circulaire et qui est fixée à un arbre coudé qui tourne continuellement dans un seul sens. Ce système classique offre l'avantage important qui consiste en ce que le rouleau d'impression est en contact avec la surface d'une roue d'impression portant des lettres ou des caractè- res et roule sur cette surface, de façon à lui appliquer une pression, ce qui donne une pression d'impression élevée avec un faible couple. Cette imprimante est capable de produire plusieurs exemplaires en utilisant des papiers de duplica- tion sans carbone. Cependant, ce système présente un incon- vénient qui consiste en ce qu'on doit augmenter le diamètre de la trajectoire décrite par la périphérie extérieure du rouleau d'impression qui tourne lorsqu'on augmente la sur- face de la roue d'impression portant des lettres ou des caractères. Ainsi, un dispositif d'impression ayant comme caractéristique une grande taille des lettres ou des carac- tères d'impression présente un inconvénient important con- sistant en ce que la structure d'ensemble est grande et nécessite beaucoup de place. Le système présente également un autre inconvé- nient qui consiste en ce que le rouleau d'impression est placé à une grande distance de la surface de la roue d'impression portant les lettres ou les caractères, et donc du papier d'impression (sauf pendant une action d'impression), ce qui rend difficile l'insertion du papier d'impression à un emplacement prédéterminé désiré. Il est en outre nécessaire dans ce système de déplacer le papier d'impression sur une longue distance immédiatement après l'achèvement de l'impression, pour vérifier les lettres ou les caractères imprimés, lorsque l'opération d'impression est achevée. Il existe donc un autre inconvénient qui con- siste en ce qu'on doit augmenter la distance entre les lignes imprimées. De plus, ce système a également un autre inconvénient qui consiste en ce que le couple (charge) au moment o la pression est appliquée et o l'impression est effectuée doit être proportionnel au nombre de lettres ou de caractères à imprimer. On connaît un procédé classique du type à système 2488 187 oscillant pour l'impression par pression dans lequel la même lettre ou le même caractère est pressé et imprimé deux fois au cours d'un seul mouvement d'aller et retour, ou bien une ligne suivante est imprimée pendant le mouvement de retour. Cependant, ce procédé comporte non seulement l'in- convénient important consistant en ce qu'il produit un déchi- rement au moment de l'impression lorsque la même lettre ou le même caractère est pressé et imprimé deux fois en un seul mouvement d'aller et retour mais également un autre inconvé- nient consistant en ce que le temps nécessaire pour l'impres- sion devient deux fois supérieur à celui qui est habituelle- ment nécessaire, ce qui diminue la vitesse d'impression. Dans le cas o une nouvelle ligne est commencée au cours d'un seul mouvement d'aller et retour, la direction du mou- vement par rapport au papier d'impression est inversée et l'espace entre les lignes devient ainsi irrégulier. Ceci constitue également un inconvénient important. Ainsi, les raisons énumérées ci-dessus font que les systèmes d'impression par pression classiques présen- tent diverses sortes d'inconvénients importants qu'il est difficile de faire disparaître. Un but de l'invention est de réaliser un dispo- sitif d'impression de petite taille qui soit capable d'imprimer des lettres ou des caractères de grande taille, nécessaires pour une imprimante de caisse enregistreuse électronique ou de terminal de point de vente, en appli- quant une pression, sans augmenter la taille de l'impriman- te, ce dispositif d'impression faisant avancer le papier de façon régulière. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif d'impression qui soit capable d'atténuer le défaut d'alignement des lignes qui résulte du défaut d'ali- gnement des roues d'impression lorsque l'impression est effectuée, et qui soit également capable d'atténuer des défauts tels que des lettres manquantes, tachées et incompIites. L'invention a également pour but de réaliser un L dispositif d'impression de petite taille qui ait une struc- ture simple, soit économique et soit facile à assembler. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif d'impression dans lequel la durée de passage d'un courant électrique dans un dispositif de manoeuvre électromagnétique soit courte, diminuant ainsi l'énergie électrique consommée. L'invention a également pour but de réaliser un tel dispositif d'impression offrant de meilleures caracté- ristiques fonctionnelles ainsi qu'une grande facilité d'assemblage et une bonne aptitude à la maintenance, en réalisant un dispositif de sélection d'impression de manière qu'il consiste en un seul ensemble. Conformément à ces buts de l'invention, ainsi que d'autres, un dispositif d'impression ayant des dimen- sions d'ensemble réduites comprend plusieurs roues d'im- pression autour desquelles se trouve un ensemble de carac- tères, de lettres et de symboles prédéterminés, des moyens de sélection destinés à sélectionner l'un des caractères, lettres et symboles de l'ensemble présent sur les roues d'impression, des moyens d'impression destinés à imprimer un caractère, une lettre ou un symbole sélectionné par les moyens de sélection, en lui appliquant une pression, et des moyens d'avance destinés à faire avancer le papier d'enregistrement qui doit 8tre imprimé par les moyens d'impression. Les moyens d'avance sont placés après les moyens d'impression dans la direction d'avance du papier d'enregistrement. Il existe des moyens destinés à déplacer les moyens d'enregistrement dans une direction opposée à la direction d'avance du papier d'enregistrement, puis à appliquer une pression aux moyens d'impression pour effec- tuer l'impression. Plus précisément, les buts de l'invention indi- qués ci-dessus, ainsi que d'autres, sont atteints grâce à un dispositif d'impression ayant des dimensions d'ensemble réduites qui comprend plusieurs roues d'impression qui sont munies d'un ensemble de caractères, de lettres et de symbo- les prédéterminés. Des moyens de sélection sélectionnent l'un des caractères, lettres et symboles de l'ensemble sur les roues d'impression, et il existe des moyens d'impression 24 8 818 7, comprenant une paire de plaques de support fixées à un arbre coudé effectuant un mouvement oscillant alternatif, ces plaques comportant des ouvertures de support ayant pratique- ment une forme en L qui sont formées en faisant communiquer des ouvertures de support d'arbre de rotation correspondant respectivement à un rayon long et à un rayon court, des rou- leaux d'impression qui passent dans les ouvertures de support des plaques de support et qui sont maintenus de façon tournante, et des moyens de commande. Les moyens de commande séparent les rouleaux d'impression d'une surface d'une roue d'impression sélectionnée. Ainsi, les rouleaux d'impression sont placés dans les ouvertures de support d'arbre de rotation correspondant au rayon long des plaques de support et sont entraînés de façon à tourner lorsque les moyens d'impression se déplacent en avant au cours d'un mou- vement alternatif, tandis que les rouleaux d'impression sont placés dans les ouvertures de support d'arbre de rotation correspondant au rayon court des plaques de support et ils sont entraÂnés de façon à tourner lorsque les moyens d'im- pression se déplacent en arrière au cours du mouvement alternatif. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un dispo- sitif d'impression ayant des dimensions d'ensemble réduites qui correspond à l'invention; La figure 2 est une coupe montrant des éléments essentiels d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif d'impression construit conformément au principe de sélection d'impression; La figure 3 est une coupe d'un mécanisme de sélec- tion d'impression correspondant à l'invention; La figure 4 est une coupe d'un dispositif de com- mande de roue d'impression correspondant à l'invention; Les figures 5 et 7 sont des coupes de dispositifs d'impression par pression correspondant à l'invention; La figure 6 est un graphique montrant la relation entre le couple de charge pour l'impression par pression et l'angle de rotation des dispositifs d'impression par pression des figures 5 et 7, en comparaison avec un dispositif d'impression par pression de l'art antérieur; Les figures 8, 9 et 10 représentent respectivement une vue en plan, unevue de côté et une vue en perspective d'un dispositif récepteur correspondant à l'invention; et La figure 11 est une coupe d'un dispositif d'avance de papier correspondant à l'invention. La figure 1 est une vue en perspective montrant un dispositif d'impression de dimensions d'ensemble réduites construit conformément à l'invention. La référence 1 désigne un moteur à courant continu qui entraîne un arbre de roue d'impression 2 afin d'entraîner une roue d'impression par l'intermédiaire d'engrenages, et qui entraîne en outre un arbre de rouleau encreur 7. La référence 3 désigne une roue deate qui entraîne un dispositif d'impression par pression. La référence 4 désigneune mue dentée destinéeà entraîner un dispositif d'avance de papier. La référence 5 désigne un mécanisme de transmission destiné à entraîner un dispositif récepteur. La référence 6 désigne un dispositif destiné à détecter une impulsion qui est générée en correspondance avec l'impression d'une lettre, d'un caractère, etc, par la roue d'impression. La figure-2 est une coupe montrant des éléments essentiels du dispositif d'impression de l'invention. La référence 200 désigne une roue d'impression et un sélecteur de roue d'impression, la référence 300 désigne un dispositif d'impression par pression, la référence 400 désigne un dis- positif d'avance de papier, la référence 70 désigne un rou- leau encreur, la référence 8 désigne un papier d'impression et la référence 900 désigne un dispositif de commande de roue d'impression. Le dispositif d'avance de papier 400 est placé dans une position située en avant du dispositif d'impression par pression 300, lorsqu'on considère la direc- tion d'avance du papier. Le dispositif d'impression par pression 300 se déplace dans une direction opposée à la direction d'avance du papier et il accomplit l'impression par pression. On va maintenant expliquer les éléments essentiels du dispositif d'impression de petite taille construit confor- mément à l'invention, en se référant aux divers dessins. La figure 3 est une coupe du mécanisme de sélec- tion- d'impression correspondant à un exemple de l'invention. Sur la figure 3, la référence 210 désigne un arbre de roue d'impression qui est muni d'un certain nombre de cannelures 211 et qui est entraîné par un moteur (non représenté) de façon à tourner une fois dans la direction indiquée par la flèche, afin d'exécuter une course de sélection pour faire tourner une surface d'impression 221 d'une roue d'impression 220 et pour l'amener à une position d'impression prédétermi- née. Ensuite, l'arbre de roue d'impression 210 s'arrête et lorsqu'il est arrêté un rouleau d'impression 330 tourne en décrivant une trajectoire de rotation telle qu'il presse sur une surface d'impression prédéterminée 221 et effectue ainsi l'impression. Une fois que l'opération d'impression est achevée, l'arbre de roue d'impression 210 tourne à nouveau dans la direction indiquée par la flèche, avec la roue d'impression 220 qui a terminé l'impression. L'arbre est ainsi entraîné de façon à tourner une fois pendant la course de retour, afin de ramener la roue d'impression 220 dans la condition d'attente, comme le montre le dessin. Si la vitesse de rota- tion pendant la course de retour est supérieure à la vitesse pendant la course de sélection, le rendement du cycle d'im- pression global n'est pas diminué. La surface latérale de la roue d'impression 220 est munie d'un cliquet d'embrayage 230 et d'un ressort d'embrayage 240. Le cliquet d'embrayage 230 est toujours sollicité par le ressort d'embrayage 240 de manière à péné- trer dans les cannelures 211 de l'arbre de roue d'impression 210. Une bande en saillie 250, appelée ci-après "guide de cliquet", est formée autour de la périphérie extérieure du cliquet d'embrayage 230 et du ressort d'embrayage 240, sur la surface latérale de la roue d'impression 220. Le guide de cliquet est partiellement découpé et il comporte une partie 248 817 définissant une cavité. La partie de tête 231 du cliquet d'embrayage 230 est conçue de façon à faire saillie par la partie découpée du guide de cliquet 250. Les extrémités 251. et 252 de la partie découpée du guide de cliquet 250 font fonction de surfaces de portée pour le cliquet d'embrayage 230, pendant son fonctionnement. Ainsi, lorsque le cliquet d'embrayage 230 est sollicité en rotation de façon à péné- trer dans une cannelure de l'arbre de roue d'impression 210, ce cliquet ne peut pas tourner lorsque sa partie de tête 231 porte contre l'extrémité 252 de la partie découpée, ce qui maintient une relation prédéterminée entre les positions du cliquet et du guide de cliquet 250. Lorsque la roue d'impres- sion 220 est entraînée en rotation en arrière, la partie de tête 231 du cliquet d'embrayage 230 vient en contact avec la partie coudée 281 d'un ressort de déclenchement 280. Lorsque le cliquet d'embrayage 230 est dégagé de la canne- lure 211 de l'arbre de roue d'impression 210, sa partie de t8te 231 vient en contact avec l'extrémité 251 de la partie découpée du guide de cliquet 250. Ainsi, la roue d'impression 220 ne peut pas tourner en-roue libre et elle s'arrête rapi- dement à une position à laquelle le ressort d'arrêt 291 est logé dans la cavité 253 du guide de cliquet 250, c'est-à- dire dans une condition d'attente (comme le montre le dessin). Dans la condition d'attente, c'est-à-dire dans la condition dans laquelle la cannelure 211 de l'arbre de roue d'impres- sion 210 est dégagée du cliquet d'embrayage 230, la roue d'impression 220 ne tourne pas librement, à cause de l'action exercée par le ressort d'arrêt 291. Le ressort de déclenchement 280 est conçu de façon que sa partie coudée 281 soit en contact avec la surface extérieure du guide de cliquet 250 de la roue d'impression 220 par sa propre élas- ticité et soit ensuite en contact avec la partie de tête 231 du cliquet d'embrayage 230. Une extrémité du ressort de déclenchement 280 et une extrémité du ressort d'arrêt 291 sont fixées par une vis à une extrémité d'un support de pla- que à attraction, 290. L'autre extrémité du ressort de déclenchement 280 est en contact avec l'extrémité libre 261 d'une plaque à attraction 260, qui est un élément d'armature d'un dispositif de manoeuvre électromagnétique. Dans la con- dition d'attente, la plaque à attraction 260 est maintenue séparée du noyau 270 du dispositif de manoeuvre électromagné- tique autour duquel est bobinée une bobine électromagnétique 271. Lorsqu'on fait passer un courant électrique dans la bobine électromagnétique 271, la plaque à attraction 260 tourne, avec pour centre de rotation l'extrémité 214 de la culasse 213 qui constitue une partie du circuit magnétique du dispositif de manoeuvre électromagnétique, ce qui dégage la partie coudée 281 du ressort de déclenchement 280 par rapport à la partie de tête 231 du cliquet d'embrayage 230. Sur le dessin, la référence 292 désigne une plaque qui est destinée à supporter la bobine électromagnétique 271. La référence 212 désigne un guide de roue d'impression qui est destiné à effectuer le positionnement dans la direc- tion transversale de la roue d'impression 220. La référence désigne un rouleau encreur qui est forcé de tourner de telle manière que la vitesse périphérique de la surface d'impression coïncide avec la vitesse périphérique de la surface extérieure du rouleau encreur, sous l'effet de la rotation de l'arbre de roue d'impression 210. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention qui est construit de la manière décrite ci-dessus, si l'arbre de roue d'impression 210 fait tourner sélectivement la roue d'impression 220 en correspondance avec l'informa- tion d'entrée, il apparaît un signal sous la forme d'une impulsion courte, de façon à exciter instantanément une bobine électromagnétique sélectionnée, 271. Ainsi, la plaque à attraction 260 est attirée et tourne. La partie coudée 281 du ressort de déclenchement 280 est tirée de façon à s'éloigner de la surface extérieure du guide de cliquet 250, afin de libérer la partie de tête 231 du cliquet d'embrayage 230. De ce fait, le cliquet d'embrayage 230 tourne en sens inverse d'horloge, sur la représentation du dessin, sous l'effet de la force élastique du ressort d'embrayage 240, afin de pénétrer dans une cannelure 211 de l'arbre de roue d'impression 210. La roue d'impression 220 et l'arbre de roue d'impression 210 sont mutuellement accouplés et le cli- 2488 187 quet d'embrayage 230 vient en contact avec l'extrémité 252 de la partie découpée du guide de cliquet 250 de la roue d'impression 220, afin d'arrêter la rotation. Lorsque l'excitation de la bobine électromagnétique 271 pendant une courte duréeest teirinée,le ressort de déclenchement 280 écarte à nouveau la1plaque à attraction 260 par rapport au noyau 270, par sa propre élasticité, et simultanément la partie coudée 281 de ce ressort glisse le long de la surface extérieure du cliquet d'embrayage 230 jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec la surface périphérique extérieure du guide de cliquet 250. Lorsque l'arbre de roue d'impres- sion 210 tourne pour effectuer une course de sélection à partir de la position de référence, de la manière décrite, la même opération est effectuée au niveau de la partie de roue d'impression de chaque colonne, et les roues d'impres- sion 220 sont successivement accouplées à l'arbre de roue d'impression 210 et commencent à tourner. Ainsi, lorsqu'une rotation de la course de sélection a été terminée et que l'arbre de roue d'impression 210 s'arrgte, les lettres ou les caractères imprimés, en correspondance avec l'informa- tion d'entrée, sont placés dans les positions relatives correctes sur la partie qui fait face au rouleau d'impres- sion 330. Pendant la durée de repos, le rouleau d'impression 330 est déplacé selon une trajectoire de rotation de façon à effectuer l'opération d'impression. Lorsque l'opération d'impression est terminée, l'arbre de roue d'impression 210 recommence à tourner avec les roues d'impression 220. Comme mentionné précédemment, du fait que la partie coudée 281 du ressort de déclenche- ment 280 a déjà occupé à ce moment une position dans laquelle elle est en contact avec la surface extérieure du guide de cliquet 250, la partie de tête 231 du cliquet d'embrayage 230 qui a tourné avec la roue d'impression 220 vient en contact avec la partie coudée 281 du ressort de déclenchement 280 et elle est poussée en arrière jusqu'à ce qu'elle atteigne l'extrémité 251 de la partie découpée du guide de cliquet 250. Par conséquent, le cliquet d'embra- yage 230 tourne en sens d'horloge de façon à se dégager de la cannelure 211 et à libérer la roue d'impression 220. Simultanément, l'extrémité du ressort d'arrêt 291 tombe dans la cavité 253 du guide de cliquet, ce qui fait que la roue d'impression 220 s'arrête rapidement à une position prédéterminée, sans tourner librement, à cause de la force de maintien du ressort d'arrêt 291, après quoi un cycle est terminé. Chacune des roues d'impression 220 étant sélec- tionnée et mise en rotation une fois, toutes les surfaces d'impression 221 viennent en contact avec le rouleau encreur 70 au cours d'une rotation, pendant la course de sélection et la course de retour, ce qui applique l'encre sur ces surfaces. La figure 4 est une coupe d'un mode de réalisa- tion préféré d'un dispositif de commande de roue d'impres- sion construit conformément à l'invention. On voit un arbre de roue d'impression 210 qui comporte des cannelures 211 et une came de commande d'arbre de roue d'impression 223, qui est réalisée d'un seul tenant avec les cannelures 211 et en position coaxiale par rapport à ces dernières. L'arbre de roue d'impression 210 est mis sélectivement en rotation une fois, il s'arrête et il est mis en rotation en arrière, une fois, au moyen d'un mécanis- me d'entraînement (non représenté). Une roue d'impression 220 est montée sur l'arbre de roue d'impression 210. La surface périphérique de la roue d'impression 220 porte des surfaces d'impression 221 et des gorges de came de commande de roue d'impression 222. Un cliquet d'embrayage 230 est actionné par un ressort d'embrayage 240 et il est monté sur la surface d'extrémité de la roue d'impression 220. Un arbre coudé 310 est mis en rotation par un dispositif d'entraînement (non représenté). Un rouleau d'impression 330, qui est monté de façon excentrique, est déplacé de façon que sa périphérie extérieure décrive une trajectoire de rotation. L'arbre coudé 310 est actionné-en synchronisme avec l'arbre de roue d'impression 210. Lorsque l'arbre de roue d'impression 210 est à l'arrêt, une surface d'impres- sion arbitraire 221 de la roue d'impression 220 vient en contact avec le rouleau d'impression 330 afin d'effectuer 2488 187 l'impression par pression. La référence 980 sur le dessin désigne une plaque d'alignement de roue d'impression qui est sollicitée en sens d'horloge au moyen d'un ressort de rappel de plaque d'aligne- ment 930 qui est placé entre un axe de rotation 919 et une came d'entraînement de plaque d'alignement 920. La plaque d'alignement de roue d'impression 980 comporte une partie de manoeuvre d'arbre de roue d'impression 981 qui pénètre dans la gorge de commande d'arbre 224 de la came de commande d'arbre de roue d'impression 223 et agit sur cette gorge, et elle comporte également une partie de manoeuvre de roue d'impression 982 qui pénètre dans la gorge de came de com- mande de roue d'impression 222 et agit sur cette gorge. Lorsque l'arbre de roue d'impression 210 est à l'arrêt, la plaque d'alignement de roue d'impression 980 tourne autour de l'axe de rotation 919 sous l'action de la partie de came de poussée 921 de la came d'entraînement de plaque d'aligne- ment 920. Ensuite, la partie de manoeuvre d'arbre de roue d'impression 981 pénètre tout d'abord dans la gorge de commande d'arbre 224 relative à la came de commande d'arbre de roue d'impression 223, et agit sur cette gorge. Ensuite, la partie de manoeuvre de roue d'impression 982 pénètre dans la gorge de came de commande de roue d'impression 222 et agit sur cette gorge. La plaque d'alignement de roue d'impression 980 comporte une partie de manoeuvre pour retour forcé, 983. Si le retour de la plaque n'est pas assu- ré par le ressort de rappel de plaque d'alignement 930, il est accompli par le contact avec la partie de came de retour forcé 922 de la came d'entraînement de plaque d'alignement 920. Dans ce mode de réalisation, si le ressort de déclenchement 280 est actionné pendant la rotation sélective de l'arbre de roue d'impression 210, en correspondance avec un signal électrique d'entrée, le cliquet d'embrayage 230 pénètre dans la cannelure 211 de façon que la roue d'impres- sion 220 tourne en synchronisme avec l'arbre de roue d'im- pression 210. Ainsi, lorsque l'arbre de roue d'impression 210 s'arrête, en même temps que les roues d'impression 220 2488 187 qui ont été mises en rotation successivement et sélective- ment, la plaque d'alignement de roue d'impression 280 est actionnée simultanément par la partie de came de poussée 921 de la came d'entraînement de plaque d'alignement 920. Ensuite, la partie de manoeuvre d'arbre de roue d'impression 981 pénètre tout d'abord dans la gorge de commande d'arbre 224 de la came de commande d'arbre de roue d'impression 223, afin de faire tourner et de commander l'arbre de roue d'impression 210 d'une manière correcte. Simultanément, la roue d'impression 220 est également amenée en position correcte. Ainsi, la partie de manoeuvre de roue d'impression 982 tombe dans la gorge de la came de commande de roue 222, ce qui communique une rotation supplémentaire à la roue d'impression 220, pour effectuer une correction, et comman- de et aligne cette roue (comme il est représenté en trait mixte sur le dessin). Lorsque la roue d'impression 220 a été commandée et alignée par la plaque d'alignement de roue d'impression 980, le rouleau d'impression 330, qui est entraîné par l'arbre coudé 310, exerce une pression sur une surface d'impression sélectionnée quelconque 221 et réalise l'im- pression de cette surface. La plaque d'alignement de roue d'impression 980 qui a été commandée et alignée avec la roue d'impression 220 pendant la durée au cours de laquelle le rouleau d'impression 330 est en contact avec la surface d'impression 221, est ramenée (comme il est indiqué en trait continu) par le ressort de rappel de plaque d'aligne- ment 930 ou par la partie de came de retour forcé 922 de la came d'entraînement de plaque d'alignement 920, si la force du ressort ne parvient pas à ramener la roue d'impression 220, immédiatement après l'achèvement de l'impression, c'est-à-dire immédiatement après que le rouleau d'impression 330 a été séparé de la surface d'impression 221. Si la pla- que d'alignement de roue d'impression 980 est ramenée, l'arbre de roue d'impression 210 tourne à nouveau avec la roue d'impression 220, ce qui fait que le ressort de déclen- chement 280 qui a été ramené vient en contact avec le cli- quet d'embrayage 230. Si le cliquet d'embrayage 230 est dégagé de la cannelure 211, la roue d'impression 220 retourne à la condition d'attente (ce qui est indiqué en trait continu sur le dessin). Ainsi, les roues d'impression 220 retournent successivement à la condition d'attente, ce qui achève l'opé- ration sélective d'impression. Les figureFs 5 et 7 sont des coupes du dispositif d'impression par pression montrant un autre mode de réalisa- tion construit conformément à l'invention. Un arbre coudé 310 est entrainé par un mécanisme d'entraînement (non représenté) de façon à osciller d'un mouvement alternatif avec un angle de rotation approprié C. Des plaques de support 321 et 322, qui sont montées sur l'arbre coudé 310, sont entraînées conjointement de manière à accomplir un mouvement oscillant alternatif. Chacune des plaques de support 321 et 322 comporte une partie de support 341 ayant un rayon de rotation long et une partie de support 343 ayant un rayon de rotation court. Les parties de support 341 et 343 sont reliées par une ouverture de façon à définir un trou de support ayant pratiquement une forme en L. Les trous de support ayant pratiquement une forme en L des pla- ques de support 321 et 322 sont positionnés par rapport à l'arbre coudé 310 avec une différence de phase 0 (O > 0). Un rouleau d'impression 330 est placé entre les plaques de support 321 et 322. L'arbre 331 du rouleau d'impression 330 est maintenu de façon tournante dans la partie de support ayant pratiquement une forme en L qui comprend les parties de support 341 et 343 des plaques de support 321 et 322. Lorsque la roue d'impression 220 tourne de façon que le centre d'une surface d'impression arbitrai- re 221 atteigne une ligne définie entre les centres de l'arbre coudé 310 et de la roue d'impression 220, cette dernière s'arrête. A ce moment, la surface d'impression 221 est pressée et imprimée sur le papier d'impression 8 au moyen de l'arbre coudé 310 qui pivote en sens inverse d'horloge, c'est-à-dire au moyen du rouleau d'impression 330 qui est maintenu par les plaques de support 321 et 322. Ensuite, le rouleau d'im- pression tourne en sens arrière pour retourner à la position d'attente. On effectue ainsi une rotation sélective. De 2488187 8 cette manière, le rouleau d'impression 330 est déplacé dans une direction opposée à la direction d'avance du papier et il effectue ainsi une impression par pression. Les références 84 et 85 sur le dessin désignent des ressorts de commande de rouleau-d'impression qui font également fonction de guide de papier. Un trou carré est formé dans la partie qui correspond à la surface d'impression 221 de la roue d'impression 220. Lorsque l'impression par pression est effectuée, le rouleau d'impression 330 pousse directement le papier d'impression 8 sur la surface d'im- pression 221 de la roue d'impression 220. Les ressorts de commande des rouleaux d'impression 84 et 85 sont constitués par des matières élastiques. Les deux extrémités de ces ressorts sont supportées par une piè- ce 88 qui fait partie d'un châssis (non représenté). Confor- mément à l'invention réalisée de la manière décrite ci-dessus, toute roue d'impression sélectionnée 220 immobilise n'importe quelle surface d'impression sélectionnée 221 de façon qu'elle soit dirigée vers le centre de l'arbre coudé 310. Si toutes les roues d'impression 220 s'arrêtent avec une surfa- ce d'impression prédéterminée 221 dirigée vers le centre de * l'arbre coudé 310, ce dernier tourne en sens inverse d'horlo- ge à partir de la position d'attente (comme il est représen- té en trait continu). Si l'arbre coudé 310, c'est-à-dire les plaques de support 321 et 322, sont mis en rotation et si l'arbre de rotation 331 du rouleau d'impression 330 passe dans le support 341 de la partie à rayon de rotation long, la périphérie extérieure de la surface balayée par le rou- leau d'impression 330 au cours de sa rotation coïncide avec la ligne en trait mixte 331, portant des flèches. Lorsque le rouleau d'impression 330 se déplace, les ressorts de com- mande de rouleau d'impression 84 et 85 ainsi que le papier d'impression 8 qui est serré entre-eux s'approchent de la surface d'impression 221 de la roue d'impression 220. Si l'arbre coudé 310 tourne encore davantage en sens inverse d'horloge, le papier d'impression 8 est complètement poussé contre la surface d'impression 221. Si les centres de l'arbre coudé 310, du rouleau 2488 1 87 d'impression 330 et de la roue d'impression 220 sont dispo- sés sur une lignedroite, la force de pression est maximale. Conformément à l'invention, le centre de la surface d'impres- sion 221 de chaque roue d'impression 220 se trouve précisé- ment sur une ligne droite qui relie le centre de l'arbre coudé 310 et le centre de la roue d'impression 220. Du fait que les ouvertures de support 341 et 343, ayant pratiquement une forme en L, des plaques de support 321 et 322 présentent la différence de phase 0, l'instant auquel les centres de la roue d'impression 220, du rouleau d'impression 330 et de l'arbre coudé 310 sont disposés sur une ligne droite, c'est- à-dire l'instant auquel la force de pression devient maxi- male, est différent pour chaque roue d'impression 220. Ainsi, la rotation de l'arbre coudé 310 en sens inverse d'horloge s'arrête lorsque le centre de la lettre ou du caractère de la surface- d'impression 221 de la dernière roue d'impression 220 est dépassé, et le rouleau d'impression 330 va plus loin et dépasse l'extrémité de la lettre ou du caractère de la surface d'impression 221 et l'impression est alors effectuée. Dans ce cas, le rouleau d'impression 330 est sou- mis à une force qui est dirigée vers le haut, sur le dessin, par les ressorts de commande de rouleau d'impression 84 et 85. Ensuite, si l'arbre coudé 310 tourne en arrière, en sens d'horloge, l'arbre de rotation 331 du rouleau d'impres- sion 330 se déplace de la partie de support d'arbre de rota- tion à rayon long, 342, des plaques de support 321 et 322, vers la partie de support d'arbre de rotation à rayon court, 344. Lorsque l'arbre coudé 310 tourne en sens d'horloge, le rouleau d'impression 330 se déplace horizontalement, sur le dessin, comme il est représenté par le trait mixte 332, en étant supporté par le ressort de commande de rouleau d'im- pression 84. A ce moment, du fait que le rouleau d'impression 330, le papier d'impression 8 et la surface d'impression 221 de la roue d'impression 220 sont maintenus séparés les uns des autres par les ressorts de commande de rouleau d'impres- sion 84 et 85, la rotation de retour de la roue d'impression 210 vers la position d'attente est effectuée simultanément à 24 8 8 1 8 7 la rotation de retour de l'arbre coudé 310, comme il a été indiqué précédemment. Lorsque l'arbre coudé 310 retourne à la position d'attente (représentée en trait continu sur le dessin), le rouleau d'impression 330 retourne également à la position d'attente. De cette manière, le centre du rou- leau d'impression 330 et sa périphérie extérieure se dépla- cent de la manière indiquée par les lignes en trait mixte 332 et 351, à cause du mouvement oscillant alternatif de l'arbre coudé 310, ce qui produit le mouvement d'impression. La figure 6 montre la relation entre le couple de charge de l'impression par pression et l'angle de rotation. La figure 6 montre que la différence de phase conduit à un couple maximal T1 pour chaque roue d'impression 220, ce qui fait que le couple maximal TN pour l'ensemble est inférieur à T1 x N (en désignant par N le nombre de roues d'impres- sion). La figure 7 représente un autre mode de réalisa- tion de dispositif d'impression par pression de l'invention. Dans ce cas, le rouleau d'impression 330 fait fonction de guide pour le papier d'impression, ce qui n'est pas le cas dans le système d'impression classique. En outre, le rou- leau d'avance de papier 410 ou le rouleau de maintien de papier 411 est placé à proximité du mécanisme d'impression. Ceci a pour effet de raccourcir le chemin que parcourt le papier d'impression, ce chemin constituant la difficulté la plus importante qui se manifeste dans le dispositif d'im- pression. En outre, on peut définir un espace permettant de loger d'autres éléments mécaniques, comme le moteur 1, ce qui diminue la taille du dispositif, considéré dans son ensemble, et on dispose d'un niveau de liberté élevé pour l'implantation de l'ensemble du système d'impression de 1' imprimante. Les figures 8, 9 et 10 représentent respective- ment une vue en plan, une vue de côté et une vue en perspec- tive d'un dispositif récepteur conforme à l'invention. La référence 5 désigne une roue dentée de trans- mission destinée à transmettre l'énergie provenant d'une source d'énergie externe. La référence 520 désigne un axe de transmission destiné à supporter la roue dentée de trans- mission. La référence 530 désigne une roue dentée réceptrice qui engrène avec la roue dentée de transmission 5. La réfé- rence 540 désigne un flasque récepteur qui est réalisé d'un seul tenant avec la roue dentée réceptrice 530. La référence 550 désigne un aitiericepteur qui est réalisé d'un seul tenant avec la roue dentée réceptrice 530. La référence 560 désigne un élément de châssis situé du côté supporté de l'arbre récepteur. La référence 570 désigne un papier d'en- registrement, du côté supporté, qui a été enroulé par le dispositif récepteur. La référence 580 désigne un papier d'enregistrement qui est en cours d'enroulement par le dis- positif récepteur. La référence 590 désigne une partie de l'arbre récepteur 550 qui vient en contact avec la partie de maintien 510 de l'élément de châssis 560, afin de mainte- nir le dispositif récepteur 511. Le dispositif récepteur utilise un système de support en porte-à-faux pour supporter l'arbre récepteur 550. L'élément de châssis 560 est situé -du côté supporté et l'arbre récepteur 550 fait un angle & par rapport à la direction perpendiculaire au chemin de déplacement du papier d'enregistrement 580, s'étendant dans la direction indiquée par la flèche (a). On va expliquer les effets qui résultent du fait que l'arbre récepteur 550 fait un angle & par rapport à la direction perpendiculaire au chemin de déplacement du papier d'enregistrement 580, s'étendant dans la direction indiquée par la flèche (a). 1. Du fait de l'existence de l'angle S pour l'arbre récepteur 550, le papier d'enregistrement 580 n'est en contact avec l'arbre récepteur 550 qu'à l'extrémité de ce dernier. Une force de traction pour le papier d'enregis- trement 580 est générée dans la partie de contact. 2. Dans la mesure o l'arbre récepteur 550 fait un angle par rapport au papier d'enregistrement 580 et o ce dernier est soumis à une force de traction à l'extrémité de l'arbre récepteur 550, le papier d'enregistrement 580 est poussé contre le flasque récepteur 540, par un effet de courroie. : 2488 137 Pour éviter la formation d'ondulations ainsi qu'une augmentation du volume du rouleau formé, ainsi que pour ali- gner la surface d'extrémité du papier d'enregistrement 570 qui est enroulé autour de l'arbre récepteur 550, il est nécessaire que le papier d'enregistrement 580 soit poussé contre le flasque récepteur 540 et que, simultanément, le papier d'enregistrement 570 qui est enroulé soit fixé à l'extrémité de l'arbre récepteur 550. Le dispositif récepteur 511 est monté de façon à être incliné d'un angle P par rapport à la direction perpen- diculaire à l'élément de châssis 560. De ce fait, le papier d'enregistrement est poussé vers le flasque-récepteur et est ainsi enroulé. Il en résulte que le flasque monté en porte-à-faux a la même fonction et le même effet qu'un flasque supporté à ses deux extrémités. La figure 10 est une vue en perspective de ce dis- positif récepteur, destinée à apporter des éléments supplé- mentaires à l'explication donnée en relation avec les figu- res 8 et 9. La figure 11 est une coupe d'un dispositif d'avan- ce de papier montrant un mode de réalisation préféré de ce dernier, conformément à l'invention. La référence 410 désigne un rouleau d'avance de papier et la référence 411 désigne un rouleau de maintien de papier. La référence 412 désigne une roue à rochet qui est accouplée au rouleau d'avance de papier 410 ainsi qu'à un embrayage à ressort unidirectionnel (non représenté) et à une roue dentée d'entraînement d'avance de papier 4. La - référence 420 désigne un dispositif électromagnétique desti- né à accoupler et à désaccoupler la roue dentée d'entraine- ment d'avance de papier 4 et le rouleau d'avance de papier 410. Le dispositif électromagnétique 420 comprend une bobine 421, une culasse 422, un levier d'accouplement 424 et un ressort 425. Tout d'abord, après l'achèvement de l'impression par le dispositif d'impression, ou lorsque l'avance du papier est désirée, une impulsion est appliquée à la bobine 421 de façon à aimanter la culasse 422 et à déplacer le levier 2488 I 7 d'accouplement 424 dans la direction indiquée par la flèche, contre la force du ressort 425. L'accouplement entre le levier d'accouplement 424 et la roue à rochet d'avance de papier 412 est alors interrompu, ce qui fait tourner la roue à rochet d'une valeur correspondant à une dent. Le rouleau d'avance de papier 410 tourne ainsi d'une valeur prédéter- minée, puis la roue à rochet d'avance de papier 412 revient en contact avec le levier d'accouplement 424 de façon à arrêter la rotation du rouleau d'avance de papier 410. Lorsque le rouleau d'avance de papier 410 tourne de cette manière, le papier d'enregistrement 8 avance d'une quantité prédéterminée (au moins une ligne). L'invention, réalisée de la manière envisagée ci-dessus, permet d'obtenir les effets indiqués ci-dessous. Dans la mesure o les cannelures sont formées dans l'arbre de roue d'impression lui-même, le cliquet d'embrayage peut 8tre disposé de façon à venir aussi près que possible du centre de la roue d'impression, ce qui per- met de définir un espace pour loger le guide de cliquet à la périphérie extérieure du cliquet. En outre, la surface extérieure de ce guide de cliquet constitue la surface de glissement pour l'élément d'armature (plaque à attraction) ou pour tout autre élément (ressort de déclenchement) qui se déplace avec l'élément d'armature, grâce à quoi l'arma- ture peut toujours 9tre dans une position dans laquelle elle est en contact avec le cliquet. Simultanément, lorsque le cliquet d'embrayage tourne, on peut commander le mouve- ment au moyen de l'extrémité de la partie découpée du guide de cliquet. En outre, une partie de ce guide de cliquet forme une cavité destinée à commander le mouvement, ce qui permet d'éviter entièrement un mouvement libre de la roue d'impression lorsqu'elle est en position d'attente. Ainsi, les signaux qui sont nécessaires au cours d'un cycle du mou- vement sélectif d'impression sont seulement des signaux se présentant sous la forme d'impulsions brèves, appliqués aux positions angulaires nécessaires de l'arbre de roue d'im- pression. Après dégagement par rapport au cliquet d'embraya- ge, l'élément d'armature (plaque à attraction) qui est entraîné au moyen de ces signaux, ou tout autre élément (ressort de déclenchement) qui se déplace avec L'élément d'armature, vient en contact glissant avec la surface exté- rieure du guide de cliquet, comme on l'a mentionné précé- demment, de façon à se trouver dans une position dans laquelle il vient en contact avec le cliquet d'embrayage, grâce à quoi ce dernier est actionné de façon sûre. En outre, le guide de cliquet est formé à la surface exté- rieure du cliquet d'embrayage et le ressort d'embrayage exerce ainsi une action qui consiste à éviter que le cliquet d'embrayage et le ressort d'embrayage s'échappent vers l'extérieur, et qui consiste également à éviter l'accumula- tion de poussière. De cette manière, le mécanisme à cliquet ne peut pas effectuer un mouvement libre et l'accouplement entre le cliquet d'embrayage et les cannelures ainsi que le dégagement du cliquet par rapport aux cannelures s'effectuent de façon sûre, ce qui améliore considérablement la fiabilité et réduit l'énergie électrique consommée. En outre, du fait que les cannelures sont formées sur l'arbre de roue d'im- pression lui-m8me, aucune roue à rochet associée à l'arbre de roue d'impression n'est nécessaire, ce qui diminue le nombre de pièces et diminue simultanément le nombre d'opé- rations d'assemblage nécessaires. En outre, le mécanisme de sélection d'impression est réalisé de façon complète en un seul ensemble, ce qui diminue encore davantage le nombre d'opérations d'assemblage nécessaires et facilite les opéra- tions de manipulation tout en contribuant à améliorer l'en- tretien et la maintenance pour l'utilisateur. En outre, du fait que la rotation de l'arbre de roue d'impression et de la roue d'impression elle-même est corrigée au moment de l'impression de telle manière que les roues d'impression soient commandées et alignées au moyen d'une seule pièce, à savoir la plaque d'alignement de roue d'impression, l'accouplement entre le système d'im- pression et le système de sélection de roue d'impression, qui constituait antérieurement un problème, est accompli, en plus de la réalisation complète des buts de l'invention mentionnés précédemment. Le domaine d'application de l'invention n'est pas limité à un système de sélection de roue d'impression du type à un embrayage de rotation et à un système d'impression utilisant un rouleau d'impression. L'impression est en outre très avantageuse en ce qui concerne le coût, la qualité et la fiabilité. De plus, la partie de support de l'arbre du rouleau d'impression n'a pas la forme circulaire classique mais une forme pratiquement en L, et il existe une diffé- rence de phase entre les deux parties de support. Ainsi, l'impression par pression est effectuée, en utilisant l'in- vention, avec une structure simple, conformément au mouve- ment oscillant alternatif sur un angle de rotation de plu- sieurs dizaines de degrés, sans faire tourner de façon con- tinue le rouleau d'impression, ce qui permet d'effectuer facilement l'impression par pression. Il existe en outre un effet très avantageux qui consiste en ce que le couple de charge maximal de l'impression par pression est également diminué. De plus, du fait que le dispositif d'avance de papier est placé après le dispositif d'impression, dans la direction d'avance du papier d'enregistrement, les caracté- ristiques du système d'avance du papier sont fortement amé- liorées et le bourrage du papier est éliminé. L'invention est ainsi très avantageuse en tant qu'imprimante pour l'uti- lisation dans les caisses enregistreuses électroniques et les terminaux de point de vente. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent Ctre apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 23 2488187 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'impression de petite taille, compre- nant plusieurs roues d'impression (220) autour desquelles se trouve un ensemble de caractères, de lettres et de symboles prédéterminés; des moyens de sélection (200) destinés à sé- lectionner l'un des caractères, lettres et symboles de l'en- semble, sur les roues d'impression; des moyens d'impression (300) destinés à imprimer un caractère, une lettre ou un sym- bole sélectionné qui a été sélectionné par les moyens de sé- lection, en lui appliquant une pression; et des moyens d'a- vance (400) destinés à faire avancer le papier d'enregistre- ment (8) qui doit être imprimé par les moyens d'impression, caractérisé par le fait que les moyens d'avance (400) sont placés après les moyens d'impression, dans la direction d'a- vance du papier d'enregistrement (8), et que sont prévus des moyens destinés à déplacer les moyens d'impression dans une direction opposée à la direction d'avance du papier d'enre- gistrement et à appliquer ensuite une pression aux moyens d'impression pour effectuer l'impression. 2. Dispositif d'impression de petite taille, compor- tant: (a) plusieurs roues d'impression (220) autour desquelles se trouve un ensemble de caractères, de lettres et de symboles prédéterminés; (b) des moyens de sélection (200) destinés à sélectionner l'un des caractères, lettres et symboles de l'en- semble, sur les roues d'impression; et (c) des moyens d'im- pression (300) comprenant une paire de plaques de support (321, 322) fixées sur un arbre coudé (310) effectuant un mou- vement oscillant alternatif et munies d'ouvertures de support ayant pratiquement une forme en L qui sont formées en faisant communiquer des ouvertures de support d'arbre de rotation cor- respondant respectivement à un rayon long (341) et à un rayon court (343), un rouleau d'impression (330) qui passe dans les ouvertures de support des plaques de support et qui sont main- tenus de façon tournante, et des moyens de commande (84, 85) qui séparent le rouleau d'impression d'une surface d'une roue d'impression sélectionnée, caractérisé par le fait que le rou- leau d'impression est placé dans l'ouverture de support d'ar- bre de rotation correspondant au rayon long des plaques de 24 2488137 rotation et est entraîné de façon à tourner lorsque les moyens d'impression se déplacent en avant au cours d'un mouvement alternatif, tandis que le rouleau d'impression passe dans l'ouverture de support d'arbre de rotation correspondant au rayon court des plaques de support et est entraîné de façon à tourner, lorsque les moyens d'impression se déplacent en arrière au cours de ce mouvement alternatif. 3. Dispositif d'impression de petite taille, compor- tant: (a) plusieurs roues d'impression (220) autour desquelles O se trouve un ensemble de caractères, de lettres et de symboles, (b) des moyens de sélection (200) destinés à sélectionner l'un des caractères, lettres et symboles de l'ensemble, sur les roues d'impression; (c) des moyens de commande (900) destinés à commander la roue d'impression sélectionnée par les moyens de sélection et un arbre de la roue d'impression sélectionnée, pour les placer dans une position constante; (d) des moyens d'impression (300) destinés à imprimer un caractère, une lettre ou un symbole sélectionné, qui a été sélectionné par les moyens de sélection, en lui appliquant une pression; et (e) des moyens d'avance (400) destinés à faire avancer le papier d'en- registrement qui est imprimé par les moyens d'impression, ca- ractérisé par le fait que les moyens de commande comportent une gorge de came de commande (224) d'arbre de roue d'impres- sion qui est formée dans l'arbre (210) de roue d'impression et une gorge de came de commande (222) de roue d'impression qui est formée dans la roue d'impression, et qu'il est prévu, en outre, une plaque d'alignement (980) de roue d'impression qui pénètre dans la gorge de came de commande d'arbre de roue d'impression et qui pénètre ensuite dans la gorge de came de commande de roue d'impression afin d'aligner et d'arrêter la roue d'impression et l'arbre de roue d'impression.