FR 2495035 A1 19820604 FR 8026032 A 19801203 L'invention concerne une affûteuse universelle ergono- mique. Une machine à affiter est dite "universelle" lorsqu'el- le permet d'affûter,moyennant des accessoires particuliers, des fraises de toutes formes et dimensions,des forets,nor- maux ou étagés,des tarauds,des alésoirs,des outils prisma- tiques pour machines-outils et tous autres outils coupants. A cette fin,le bâti de la machine supporte,d'une part, des moyens de maintien de l'outil à affuter,moyens repo- sant sur un chariot déplaçable longitudinalement,lui-même porté par un chariot déplaçable transversalement et pou- vant pivoter par rapport au bâti,et d'autre part,un en- semble support de broche comprenant des moyens de maintien, de réglage en position,et d'entrainement en rotation d'une meule.Cet ensemble support de broche est,en général, constitué par une colonne verticale dont la position ver- ticale est réglable par rapport au bâti,par un support lié à la colonne,mais de position angulaire réglable au- tour d'un axe vertical,et par un bras qui,relié au support avec possibilité de réglage de sa position angulaire au- tour d'un axe horizontal,porte une broche apte à recevoir tout type de meule. Les machines actuelles assurent parfaitement les fonc- tions techniques pour lesquelles elles ont été conçues, mais sont génératrices de fatigue pour le personnel les utilisant.En effet,de par la structure de la machine,la zone de travail est située à une distance du sol de l'or- dre de 0,90 à I mètre et décalée vers l'arrière,de sorte que la distance entre cette zone et l'oeil de l'opérateur est de l'ordre de 0,45 -à 0,5 mètre.Il en résulte que pour régler et contrôler l'opération d'affûtage, l'opérateur doit se pencher sur la machine,c'est-4-dire adopter une position peu adaptée à la morphologie humaine et généra- trice d'inconfort et de courbature. Par ailleursla structure des machines actuelles in- terdit à l'opérateur de s'asseoir confortablement,mSme lorsqu'il ne s'agit que d'effectuer des tâches de sur- veillance de l'affûtage,ce qui contribue à augmenter sa fatigue.Enfin,la dispersion,en diverses zones de la ma- chine,des moyens de commande des mouvements d'usinage ou des moyens de réglage,oblige également l'opérateur à prendre des positions inconfortableso La présente invention a pour but de fournir une ma- ehine à affûter universelle qui réduise considérablement la fatigue de l'opérateur et permette à celui-ci de tra- vailler indifféremment debout ou assis,qu'il soit droi- tier ou gaucher,handicapé ou non. A cette fin,le palier d'articulation du chariot transversal autour de la verticale d'une part,est disposé en porte-à-faux par rapport au b&ti dans une console semi-circulaire saillant à l'avant de celui-ci et constituant réceptacle des produits de coupe et pro- tecteur des jambes de l'opérateur et,d'autre part,est traversé par les moyens de blocage en rotation du cha- riot dont la partie saillant sous la console forme palier pour l'une des extrémités d'un levier dont l'extrémi- té libre,dépassant de la console,supporte un tableau de commande articulé, tandis que le plan supérieur du chariot longitudinal est situé à une distance du sol comprise entre 1,1 et 1,2 mètre,de manière que la zone de travail soit éloignée du sol d'une distance comprise en- , tre 1,25 et 1,5 mètre,et de préférence,1,35 mètre. La disposition des chariots à proximité immédiate de l'opérateur facilite leur manipulation,tant pour les ré- glages que pour l'affltage.De plus,leur disposition sur une console permet à l'opérateur de travailler ainsi,de manière confortable,tout en étant protégé.lorsqu'il est assis,il peut placer ses jambes sous cette console et 8tre à la mème distance transversale de la zone de tra- vail que lorsqu'il est debout.Cet avantage se combine avec celui résultant de la position verticale de la zone de travail pour améliorer considérablement la position de l'opérateur qui travaille ainsi dans des conditions adaptées à sa morphologie,sans contrainte sur sa muscu- lature,donc sans risque de courbatures douloureuses. Le recours à un tableau de commande,articulé sur un levier rotatif par rapport à la console,participe égale- ment à cette amélioration du confort,puisque ce tableau peut toujours être disposé à proximité immédiate de l'o- pérateur,quelle que soit la position de ce dernier.Il est à noter que,par la rotation du tableau sur son le- vier,le tableau peut indifféremment être disposé à droite ou à gauche de l'opérateur et présenter,dans ces deux po- sitions,la même répartition des organes de commande et de contrôle de la machinece qui interdit toute perturba- tion de l'opérateur consécutive à ce changement de posi- tion. Avantageusement,et dans le but de bénéficier des avan- tages apportés par l'utilisation d'une colonne réglable en hauteur pour supporter la broche,sans pour autant que cette broche soit trop éloignée de l'opérateur,la broche porte-meule,formant bloc avec son moteur d'entrainement à vitesse variable,est montée avec possibilité de réglage angulaire autour d'un axe horizontal sur un Support,lui- même monté avec possibilité de réglage angulaire autour d'un axe vertical à l'extrémité libre d'un bras dont l'autre extrémité est montée sur la colonne du bâti avec possibilité de réglage angulaire autour d'un axe vertical. La broche motorisée,qui bénéficie d'une orientation universelle,peut ainsi occuper de très nombreuses posi- tions,sans pour autant que certaines de celles-ci l'éloi- gnent trop de l'opérateur et obligent ce dernier à se pencher pour contr8ler l'opération en cours.Plus précisé- ment,cette disposition permet d'obtenir,pour toutes les positions utiles, une distance tâche-oeil de l'opérateur de l'ordre de 0,35 mètre améliorant le confort visuel de l'opérateur sans qu'il ait à s'approcher de la tâche, c'est-à-dire une distance de valeur bien inférieure à celle de 0,50 mètre obtenue avec les machines à affûter traditionnelles. En outre,les moyens commandant le déplacement longi- tudinal du chariot supérieur sont composés de deux volants qui,disposés de part et d'autre du chariot transversal à proximité du bord antérieur de celui-ci et en avant des deux volants opposés commandant les déplacements de ce dernier chariot,sont à portée de main de l'opérateur. Ainsi,lorsque l'opërateur est devant la machine,il peut,sans allonger le bras et sans fatigue,saisir le.vo- lant commandant le déplacement du chariot longitudinal qui est le plus près de lui-et,si besoin est,ajuster dans les mêmes conditions la position du chariot transversal. De plus,le chariot longitudinal comporte,à son extré- mité antérieure,un palier pour une tige coudée dont la branche verticale est réglable en hauteur et en orienta- tion,et dont la branche horizontale supporte un appui- coude de position réglable. Cet appui-coude est destiné à supporter le coude ou l'avant-bras de l'opérateur lorsque celui-ci effectue des opérations longues nécessitant un actionnement de l'outil en cours d'affûtage. Dans une forme de réalisation,la vis commandant les déplacements verticaux de la colonne est disposée latéra- lement à celle-ci,entre celle-ci et l'axe de rotation des chariots,et coopère avec un écrou calé à l'extrémité d'un bras radial,solidaire de l'extrémité inférieure de ladite colonne. Cet agencement compense automatiquement le basculement de la colonne sur l'avant de la machine sous le poids du bras,du support et de la broche,au fur et à mesure que la dite colonne s'élève verticalement. De manière à faciliter les réglages de la position de la broche motorisée par rapport à l'outil à affûter porté par des moyens connus reposant sur le chariot longitudinal, le repère de l'un des moyens de repérage,indiquant la po- sition angulaire du support de broche autour d'un axe ver- j5 tical,est réalisé sur une bague qui,apte,après déblocage, à pivoter à. l'extréii.ité du bras de la colonne,est reliée à des moyens la maintenant, quelle que soit la position angulaire de ce bras,dans la même position relative avec le repère de l'un des moyens de repérage de la position angulaire du chariot transversal autour d'un axe verti- cal. Il apparait que la machine à affûter selon l'invention permet,grâce à sa structure,à la disposition relative de ses composants et à la concentration,à proximité de l'o- pérateur de ses moyens essentiels de réglage et de com- mande,de réduire la fatigue de ce dernier,mais aussi les temps morts de fabrication.Par ailleurs,le doublement des commandes des chariots et la possibilité de déplacer le tableau de commande permet à l'opérateur de donner à ces divers organes la position qui lui convient le mieux, qu'il soit lui-méme droitier ou gaucher,handicapé ou non, assis ou debout. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schéma- tique annexé représentant,à titre d'exemple non limita- tif,une forme d'exécution de cette machine à affeter. Figure 1 en est une vue de c8té,en élévation avec coupe partielle, Figure 2 en est une vue de face en élévation, Figure 3 est une nue partielle de coté avec coupe par- tielle montrant plus particulièrement l'articulation,par rapport à la console,des chariots et du levier comportant le tableau de commande, Figure 4 est une vue partielle de c8té,montrant en coupe transversale l'ensemble bras-support reliant la broche motorisée à la colonne, Figure 5 est une vue en coupe suivant 5--5 de figure 4, Figure 6 est une vue partielle,montrant en coupe transversaleune variante de réalisation des moyens de commande des dispositifs de blocage en rotation, Figure 7 est une vue schématique en plan par-dessus mottant en évidence la coincidence des repères d'orienta- tion des chariots et de la broche quelle que soit la oo- sition angulaire du bras portant cette dernière, Figures 8 et 9 sont des vues en perspective montrant deux des positions que peuvent occuper les organes de cet- te machine, Fig.10 et 11 sont des vues schématiques en plan par- dessus correspondant aux fig.8 et 9 et montrant plus pré- cisément la position relative des divers organes de la ma- chine s Fig.12 et 13 sont des vues de côté en élévation mone- trant deux variantes de réalisation de la machine. De façon connue,cette machine à affûter est composée d'un bâti 2 comportant un palier de guidage 3 pour une co- lonne verticale 4,des moyens 5 portant une broche 6 et un chariot 7 déplaçable transversalement et portant un cha- riot 8,déplaçable longitudinalement.Le chariot transversal 7 est monté avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical x'-x par rapport au bâti 2.Ie chariot longitudi- nal 8,qui est destiné à recevoir les moyens 70 (fig.8 et 9)portant l'outil à affQter,peut être monolithique ou com- porter une fosse stable orientable facilitant les réglages pour certaines fabrications. Selon l'invention,le palier d'articulation 9,permettant au chariot transversal 7 de pivoter autour de l'axe verti- cal x'-xest disposé en porte-à-faux par rapport au bâti 2 dans une console 10 saillant à l'avant de ce bâti.Comme montré aux fig.8 et 9,cette console est semi-circulaire. Plus précisément,et comme montré à la fig.3,1a pièce 12,constituant le palier proprement dit et qui est liée à la console 10,est traversée par un arbre vertical 13 dont l'extrémité inférieure 13a,dépassant sous la consoleest filetée et coopère avec les moyens de commande du blocage en rotation du chariot transversal.Dans la forme d'exécu- tion représentée,ces moyens sont constitués par un écrou 1_ solidaire d'un levier de commande 11a.Celevierqui est disposé au-dessous de la consoleest très accessible pour l'opérateur. L'extrémité supérieure épaulée 13a de cet arbre prend appui,par l'intermédiaire d'un flasque 1L,sur l'embase 15 du chariot transversal 7.Cette embase est montée en rota- tion par rapport à la pièce 12 avec ihterposition d'un roulement 16 dont la cage intérieure est montée à coulis- sement gras sur la dite pièce 12 et est en appui sur une rondelle élastique 17,elle-même en appui sur la pièce 12. On conçoit aisément que,dès que cesse l'action des moyens de commande du blocage entrainant le plaquage de l'embase 15 sur le palier 12,1a rondelle élastique 17 devient prépondérante et,par l'intermédiaire du roulement 16,éloigne l'embase 15 du palier 12.Cela permet la libre rotation du chariot transversal 7 et du chariot longitudi- nal 8 porté par ce dernier.La pièce 12 formant palier porte sur sa périphérie une graduation 75. L'arbre 13 est également monté coulissant dans un pa- lier 18,saillant au-dessous de la console 10,et autour duquel peut pivoter l'extrémité 19a d'un levier 19 suppor- tant,à son autre extrémité 19b,un boftier de commande 20. L'extrémité 19b,qui dépasse latéralement de la console, forme un pivot permettant au boîtier 20 de tourner sur lui-même d'au moins 180 . La figure 3 montre que les moyens de guidage en rota- tion et de blocage du chariot transversal 7 forment un ensemble très compact qui permet de donner à la console une position verticale très élevée grâce à laquelle elle ne gêne pas l'opérateur lorsqu'il désire prendre une position de travail assiselcasQ dans leguel ses pieds peu- reglabl en aut ur vent prendre appui sur le repose-pied/2_L.En d'autres ter- mes,cette console permet à l'opérateur de placer sans gêne ses jambes sous elles lorsqu'il désire travailler assis.La distance a entre la face inférieure et le sol peut avoir une valeur de l'ordre de 0,85 à 0,95 mètre et,notammient, 0,9 mètre qui est la distance idéale. La compacité des moyens de guidage en rotation et de blocage du chariot transversal permet également,compte tenu du faible encombrement vertical donné aux deux cha- riots,respectivement transversal et longitudinal,de dis- poser la face supérieure 22 du chariot longitudinal 8 à une distance b du sol comprise entre 1,1 et 1,2 mètre. Compte tenu de la hauteur des moyens 70 nécessaires pour maintenir les outils à affûter,la zone de travail est ainsi située à une distance c du sol(fig.9)comprise en- tre 1,25 et 1,5 mètre et,préférentiel!ement,1m,35.Grace cela,lorsque l'opérateur est devant la machine,la dis- tance entre son oeil et la tâche est de l'ordre de Om,35, c'est-à-dire correspond sensiblement à la distance la plus confortable pour sa perception oculaire,sans qu'il ait be- soin de se pencher,comme c'est le cas actuellement. Les figures I à 3 montrent que les moyens commandant les déplacements longitudinaux du chariot 8 sont consti- tués par deux volants 23a et 23b,disposés de part et d'au- tre du chariot transversal,et à proximité du bord anté- rieur de celui-ci.Ces deux volants sont disposés en avant de deux autres volants 24a et 24b commandant les déplace- ments transversaux du chariot 7.Ces moyens de commande sont ainsi à portée de main immédiate de l'opérateur, quelle que soit la position angulaire donnée aux deux chariots. Le chariot longitudinal comporte,à son extrémité libre antérieure,un palier 25 dans lequel est montée avec possi- bilité de réglage,tant vertical qu'en orientation,la bran- che verticale 26a d'une tige coudée dont la branche hori- zontale 26b supporte un appui-coude 27,réglable en posi- tion.Cet appui-coude,qui peut ainsi occuper diverses po- sitions angulaires ou verticales par rapport à la face supérieure 22 du chariot longitudinal 8,permet à l'opéra- teur de poser son coude lorsqu'il effectue des opérations nécessitant une manipulation de l'outil pendant son affû- tage. La broche 6 forme bloc avec son moteur d'entrainement à vitesse variable. Elle est montée avec possibilité de réglage angulaire autour d'un axe horizontal y'-Y par rapport à un support 30.Ce dernier est lui-même monté avec possibilité de règlage angulaire autour d'un axe vertical z-z l'extrémité libre d'un bras 52 porté par la colonne 4.Ce bras est également monté avec possibilité c de réglage angulaire autour de t'axe ver cal v'-v de la colonne 4.Le plan vertical contenant l'axe v'-v de rota- tion de la colonne et l'axe vertical x1-x de rotation du chariot transversal est également le plan médian vertical transversal du bâti 2 et de la machine. Comme montré plus en détail à la figure 4,la broche motorisée 6 est solidaire d'une embase 33 qui,munie d'une graduation 34, peut pivoter dans un alésage 35 ménagé à l'extrémité du support 30. Cette embase est calée en ro- tation par une tige filetée 36 dont elle est solidaire et dont l'extrémité traversant la face postérieure du support reçoit un écrou de blocage 37.Ce support 30 est lui-mê- me lié à une embase 38 montée libre en rotation avec in- terposition de roulements 39 sur un arbre vertical 40. L'extrémité inférieure de cet arbre est épaulée en 40a et s'appuie,avec interposition d'une butée à billes 42 sur la face inférieure de l'embase 38 précitée.Son extré- mité supérieure,qui traverse l'extrémité libre du bras 52, est filetée en 42b et coopère avec des moyens de commande de blocage,moyens constitués dans cette forme de réalisa- tion par un écrou 43 lié a une poignée de commande 44. Lorsque l'écrou 43 est actionné dans le sens du blocage, l'arbre 40 est déplacé verticalement et plaque l'embase 38 contre une bague intermédiaire 45 montée libre en ro- tation sur lui et venant en appui contre la face inférieu- re du bras 32.Cette bague porte également la graduation 46 assurant le repérage de la position angulaire du sup- port en combinaison avec un repère porté par l'embase 38. L'extrémité postérieure du bras 32 est art-Culée au- tour d'un arbre vertical 50,qui est monté librs en rota- tion avec interposition de roulements appropriés,dans une pièce 5n,fixée à l'extrémité de la colonne 4 du batit.L'ex- trémité inférieure de l'arbre 50 est épaulée mn 50a et prend appui,avec interposition d'une butée à billes 53 sur la face inférieure de la pièce 52 précitéeLa partie supé- rieure de cet arbre traverse le bra -2 et comporte une extrémiJé filetée 54 destinée à coopérer avec des moyens de commande du blocage constitués dans ce forme d'exé- cution par un écrou 55 solidaire l'un bras de commande 56. L'arbre 50 est calé en rotation par rapport au bras 32 par une vis 57. Lorsque le bras de commande 56' est manoeuvré dans le sens du blocage, l'extrémité postérieure du bras 52 est plaquée sur une bague 58 interposée entre elle et la pie 52...prs dlblocage et lorsque le bras est pivoté,le courle de basetlement com.runiqué à la partie postérieure du bras par le poids des organes disposés à son extrémité lC antérieure,est compensé par un galet 60 roulant sur la face supérieure de la bague 58 précitée. De préférence,et de manière a faciliter les réglages de la machine,le bras 32 comporte des moyens qui,quelle que soit sa position angulaire, maintiennent dans la même position relative l'un des éléments de la graduation indi- quant la position angulaire de la broche motorisée 6 autour de l'axe z'-z avec l'un des éléments de la graduation indi- quant la position angulaire du chariot autour de l'axe ver- tical x'-x. Dans la forme d'exécution reprêsentèe9ces moyens sont constitues par un lien souple,tel qu'un feuil- lard métallique ou un câble 62,formant une bouche autour, respectivement de la bague 45 et de la pièce 52,lien dont les extrémités,disposées dals des gorges,respectivement 63 et 64,sont fixées par des vis 65 et 66. Uin tendeur 67, dispose au milieu du bras 52,et accessible de l'extérieur, permet de régler la tension de ce lien 62. Grace à cet a- gnemeentet comme montré - la figure 7,lorsque le bras 52 est amené de la position A à la position B ou a la position Cle repère 71 correspondant au zéro de la graduation 46 de la bague 45,conserve toujours la m9me orientation par rapport à son axe d'articulation,c'est-à-dire reste dans un plan vertical Pr P1,P F"1,qui est toujours parallèle au plan médian vertical P de la machine,plan contenant le repère 72 pour la graduation 7 de repérage de la position sngulaire du chariot transversal Ao omme montre a la fig.1,les moyens de déplacement ver- tical cde la colonne 4 sont constitués par un ensemble vis il Z5-écrou 76 qui est disposé entre l'axe vertical v'-v de la colonne et l'axe vertical x'-x de rotation du chariot 7.Plus précisément,la vis 75 est liée en rotation à un réducteur 77,lui-même entrainé par un moteur électrique non représenté,tandis que l'écrou 76 est calé à l'extré- mité d'un bras 78 saillant latéralement à l'extrémité in- férieure de la colonne 4-.Grâce à leur disposition,ces moyens d'entrainement limitent considérablement la ten- dance au basculement sur l'avant communiqué à la colonne par le poids des éléments que supporte le bras 52.L'arbre du moteur électrique entrainant le réducteur 77 est pro- longé à chacune de ses extrémités par des tiges 80 qui, comme montré à la figure 2,traversent chacune les parois latérales correspondantes du bâti 2 pour recevoir un vo- lant de manoeuvre 82.Le recours à deux volants de manoeu- vre,disposés de part et d'autre du bâti,permet à l'opé- rateur d'effectuer tous ses réglages de fabrication en restant d'un même c8té de la machine,donc sans qu'il soit nécessaire de se déplacer de manière trop importante. Les moyens de commande de blocage du support 50 par rapport au bras 32,du support 30 par rapport à la colon- ne 4 et du chariot 7 par rapport à la console 10,moyens qui,dans les formes d'exécution précédentes,sont consti- tués par un écrou actionnable par un levier radial,peu- vent également être constitués par des moyens pneumati- * ques dont une forme d'exécution est représentée à la fi- gure 6. Ces moyens sont constitués par un cylindre 85 apte à être fixé sur la partie correspondante de la ma- chine etpar exemple,à l'extrémité postérieure du bras 32.Ce cylindre est divisé en deux compartiments,respec- tivement 86 et 87 par une membrane étanche 88. La cham- bre 86 est reliée à une source d'air comprinmé,par une canalisation aboutissant à l'orifice 89.La chambre 87 contient un piston 90 qui est rapporté par vissage sur l'extrémité filetée de l'arbre de commande correspondant et,par exemple,sur l'extrémité 54 de l'arbre 50 comman- dant le blocafre de la rotation du bras 32.Des rondelles élastiques c2, type "Belleville",prenant appui,d'une part, sur le fond de la chambre 87 et,d'autre part,sous le pis- ton 90,tendent à plaquer constamment celui-ci contre la membrane 88. Lorsque la chambre 86 est alimentée en air comprimé, la membrane 88 transmet la pression qu'elle reçoit au piston 90 qui comprime les rondelles 92 et,en commandant le déplacement vers le bas de l'arbre 50,entraine le déblo- cage du bras 32.A l'inverse,dès que la chambre 86 n'est plus alimentée en air comprimé,les rondelles 92 deviennent prépondérantes et assurent à elles seules le blocage de l'arbre 50. Cette disposition garantit le blocage des or- ganes de la machine en cas de panne d'alimentation de l'air comprimé. Ces moyens de commande,qui peuvent être disposés sur l'arbre 50,sur l'arbre 40 ou sur l'arbre 13 de blocage du chariot,sont avantageusement actionnés à partir du bottier de commande 20. Dans ces conditions,la totalité des moyens de commande et de réglage de la machine sont à portée im- médiate de l'opérateur,qui n'a donc pas besoin de se dé- placer,tant pour les opérations de réglage que pour les opérations d'affûtage. Les figures 8 à 11 mettent en évidence que la struc- ture des moyens portant la broche,la disposition en porte- à-faux des chariots,la réalisation de double commande pour les mouvements de réglage essentiels et le recours à un boîtier de commande articulé à l'extrémité d'un levier permettent de donner aux organes de la machine une infi- nité de positions relatives,mais surtout d'adapter ces positions,d'une part au travail à effectuer et,d'autre part,à la morphologie de l'opérateur,cue celui-ci soit valide ou handicapé,droitier ou gaucher,et qu'il souhaite travailler debout ou assis.Ainsi,lorsque la machine est en position représentée aux figures 8 et 10,l'opérateur peut actionner le porte-outil 70 de la main droite en ayant,sur sa 7auche,le boitier de commande 20 et le volant 23a de déplacement longitudinal,tandis que, lorsque la machine est dans la position représentée au:: firoures 9 et 11, 1'opérateur peut actionner le porte-outil 70 de la main gauche en ayant, sur sa droite,le bottier 20 et le volant 25b.Par ailleurs,dans ces positions,et grâce à la disposition relative des éléments,la zone de travail est située à sensiblement 1,35 mètre du sol et & 0,35 mètre de l'oeil de l'opérateur,c'est-à-dire à un endroit permettant à l'opérateur de contrôler l'opsra- tion en cours sans qu'il ait à se pencher latéralement ou transversalement,ce qui réduit sa fatigue,sa tension nerveuse et augmente sa productivité. Il est à noter qu'une grande partie de ces avantages peut être obtenue avec une machine simplifiée au niveau des moyens portant la broche d'entrainement de la meule. En effet,que la machine soit munie,pour des raisons d'a- baissement du prix de revient ou de spécialisation du travail,comme à la figure 12,d'une t8te porte-meule tra- ditionnelle 95 ou,comme. à la figure 13,d'une broche motori- sée 6 calée à l'extrémité d'une traverse 96 pivotante par rapport à la colonne 4,les autres caractéristiques de l'invention subsistent et permettent ainsi d'obtenir les -mêmes résultats. -REVLDICATIONS- -1- Lachine à affûter universelle et ergoroiQue du type composé d'un bâti(2) portant un chariot (7)orienta- ble à déplacement transversal sur lequel est disposé un chariot (8) à déplacement longitudinal apte à recevoir des moyens de maintien et de positionnerent des outils à afffter,d'une colonne verticale(4),réglable en hauteur et portant une broche porte-meule(6),et de moyens de réglage de la position angulaire de l'axe longitudinal de la bro- che,caractérisé en ce que le palier d'articulation (9)du chariot transversal(7)autour de la verticale (x'-x),d'une part,est disposé en porte-à-faux par rapport au bâti(2) dans une console semi-circulaire(O10)saillant à l'avant de celui-ci et constituant réceptacle des produits de coupe et protecteur des jambes de l'opérateur et,d'autre part,est traversé par les moyens(13) de blocage en rota- moyens tion du chariot,/dont la partie saillant sous la console forme palier pour l'une des extrémités d'un levier(19) dont l'extrémité libre, dépassant de la console,supporte un tableau de commande articulé(20), tandis que le plan supérieur(22) du chariot longitudinal(8)est situé à une distance du sol comprise entre 1,1 et 1,2 mètre,de maniè- re que la zone de travail soit éloignée du sol d'une dis- tance comprise entre 1,25 et 1,5 mètre,et de préférence, 1,35 mètre. 2-Machine à affûter selon la revendication 1,carac- térisée en ce que la broche porte-meule(6)formant bloc avec son moteur d'entrainement à vitesse variable,est montée avec possibilité de réglage angulaire autour d'un axe horizontal.(ZL) sur un support(30),lui-même monté avec possibilité de réglage angulaire autour d'un axe vertical (z'z)à l'extrémité libre d'un bras(52),bras dont l'autre extrémité est montée sur la colonne (4) du bâti(2) avec possibilité de réglage angulaire autour d'un axe vertical(v'-v). 3-Machine à affûter selon l'une quelconcóue des re- vendications 1 et 2,caractérisé en ce que le chariot lon- gitudinal(8)comporte,à son extrémité antérieure,un palier (25)pour une tige coudée dont la branche verticale(26a) est réglable en hauteur et en orientation,et dont la bran- che horizontale(26b)supporte un appui-coude(27)de position réglable. 4-Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisée en ce que le repère(71)de l'un des moyens de repérage indiquant la position angulaire du support de broche(30)autour d'un axe vertical(z'-z)est réalisé sur une bague(45) qui,apte après déblocage-&à pivoter à l'extré- mité du bras(32) de la colonne,est reliée à des moyens la maintenant, quelle que soit la position angulaire de ce bras, dans la même position relative avec le repère(72)de l'un des moyens de repérage de la position angulaire du cha- riot transversal (7)autour d'un axe vertical(x'-x). -Machine selon la revendication 4,caractérisée en ce que la bague (45),d'une part,est disposée entre l'extrémi- té libre du bras(32) et un palier(38)lié au support de broche(30),d'autre part,est montée libre en rotation au- tour d'un arbre(40)dont l'extrémité inférieure épaulée soutient le support précité,et dont l'extrémité supérieure traverse le bras et coopère avec des moyens de commande du blocage en rotation de ce supportet de plus,est soli- daire d'un lien(52)qui,l'enveloppant-au moins partielle- ment,est solidaire d'une pièce(52)Iiée à la colonne(4). 6-Machine selon la revendication 5,caractérisée en ce que la pièce(52) solidaire de la colonne(4) et à laquelle est fixé le lien(62),constitue palier pour un arbre verti- cal(50)lié en rotation au bras(32),mais libre en transla- tion,et dont l'extrémité inférieure épaulée prend appui sous la pièce précitée,tandis que son extrémité supérieure coopère avec des moyens de commande du blocage en rotation du bras sur la colonne. 7-Machine selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 6,caractérisée en ce que les moyens de blocage en rotation du chariot transversal(7) sont cons- titués par un arbre vertical(13)traversant l'embase(15) et -16- le palier(12) de ce chariot.,dont l'extrémité inférieure coopère avec des moyens de commande du blocage,et dont l'extrémité supérieure épaulée transmet à l'embase(15) l'effort de traction des moyens de commande cet;e embase (15)étant montée libre en rotation par rapport au palier (12)au moyen d'un roulement('16)dont la bague intérieure ajustée avec possibilité de coulissement sur le palier(12), est en appui contre une rondelle élastique antagoniste (17) apte à la déplacer pour écarter l'embase('15) d'une face d'appui du palier,dès que cesse l'action des moyens de commande du blocage. 8-iMachine selon la revendication 1,et l'une quelconque des revendications 5 à 7,caractérisée en ce que les moyens de commande de blocage sont constitués par un vérin pneu- matique dont le cylindre(85)contient une membrane étanche (88)délimitant une chambre(86)apte à être mise en relation avec une source d'air comprimé et une autre chambre(87) contenant un pistoIy9Äi,vissé i l'extrémité de. l'arbre épaulé correspondant,est maintenu en appui contre la mem- brane par des rondelles élastiques de rappel(92)interpo- sées entre ce piston et une face interne d'appui du cylin- dre. 9-I:achine selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 8,caractérisée en ce que les moyens commandant le déplacement longitudinal du chariot supérieur (8)sont composés de deux volants(23a-23b)qui,disposés de part et d'autre du chariot transversal(7),à proximité du bord antérieur de celui-ci et en avant des deux volants opposés(24a-24b)commandant les déplacements de ce dernier chariot,sont à portée de main de l'opérateur. O10-Machine selon la revendication 1 et l'une quelcon- que des revendications 2 à 9,caractérisée en ce que la vis(75)commandant les déplacements verticaux de la colon- ne(4),est disposée latéralement à celle-ci,entre celle-ci et l'axe(x'-x) de rotation des chariots(7-.),et coopère avec un rcrou(7O)calé à l'extrémité d'un bras radial(78),so- lidaire de l'extrémité inférieure de la dite colonne. -17- 11-iIachine selon la revendication 10,caractérisée en ce que la vis(75)commandant les déplacements de la broche est liée en rotation par l'intermédiaire d'un réducteur (77)à-un moteur électrique dont l'arbre est prolongé à chacune de ses extrémités par une tige de commande(80), solidaire d'un volant de manoeuvre(82)dans sa partie dé- passant latéralement de la paroi correspondante du bati(2).