FR 2490607 A1 19820326 FR 8114460 A 19810724 La présente invention se rapporte à un mécanisme perfectionné de mise en phase à mouvement harmonique destiné à être monté à des postes de traitement de bande de genres divers, tels que ceux des presses à imprimer et machines ana- logues, afin de permettre de régler à volonté la disposition angulaire ou circonférentielle d'un ou plusieurs des cylin- dres de la machine qui viennent en contact avec la bande. Elle se rapporte plus précisément à un mécanisme de mise en phase qui est avantageusement un ensemble ramassé et autono- me de deux organes à mouvement harmonique, qui sert de trans- mission d'entraînement dans les conditions normales de fonc- tionnement et qui comporte un moteur pas à pas pouvant être mis en service à volonté et pouvant être actionné pour déca- ler circonférentiellement un cylindre, de façon à obtenir un repérage correct avec d'autres cylindres de la presse, mon- tés en ligne et en contact avec la bande. Traditionnellement, les presses lithographiques offset à bobines sont composées d'un certain nombre de postes ou groupes disposés en ligne, dans lesquels on fait passer une bande continue de papier pour l'imprimer et la traiter. Dans le cas de l'impression en plusieurs couleurs par exemple, un groupe imprimeur distinct est utilisé pour chaque couleur, de manière à donner finalement à la matière imprimée une présentation polychrome. En outre, une presse complète peut comporter des groupes numéroteurs et/ou poinçonneurs, ainsi que des dispositifs *coupeurs et plieurs. Les presses à imprimer sont, soit du genre à cylindres de pression durs, soit du genre à retiration. Une presse à cylindre de pression comporte un ou plusieurs groupes imprimeurs qui comportent chacun deux cylindres de réception de la bande, c'est-à-dire un cylindre d'impression et un cylindre de pression, disposés de façon à former entre eux une zone de réception ou de serrage de la bande. Avec ce type de presses, l'impression s'e fait d'un seul côté de la bande. Les presses à retiration sont destinées à imprimer si- multanément les deux faces d'une bande en mouvement. A cet effet, les groupes imprimeurs d'une presse à retiration com- portent deux cylindres porte-blanchet adjacents, destinés à recevoir la bande entre eux et à imprimer ses deux faces. Un cylindre porte-cliché coopère avec chaque cylindre porte- blanchet de façon à y transférer l'image à imprimer. Comme le savent les spécialistes, une particularité- très importante avec les machines à imprimer à bobines et à traiter les bandes comportant plusieurs postes réside dans le fait qu'il faut maintenir un repérage correct entre les postes respectifs. Dans le cas, par exemple, de l'impres- sion polychrome, o chaque groupe imprimeur successif- impri- me une couleur distincte, il est de la plus grande importan- ce de maintenir un repérage correct pour éviter le maculage et le chevauchement des images imprimées successivement. Il a donc été proposé diverses solutions pour régler circonfé- rentiellement un ou plusieurs cylindres d'un poste ou groupe donné par rapport aux cylindres d'autres groupes, et, dans le cas d'une presse d'impression recto-verso, par rapport aux autres cylindres du même groupe. En général, les mécanismes connus destinés à exécuter ce réglage circonférentiel sont assez compliqués et ils exigent de plus de l'ouvrier une très grande habileté. Un grand nombre de ces mécanismes doi- vent être actionnés manuellement et leur capacité de réglage circonférentiel d'un cylindre (réglage appelé souvent dans la profession changement ou ajustement de phase) est limitée à un arc de quelques degrés seulement. Par conséquent, la précision et la plage d'utilisation de ces mécanismes connus sont limitées. Des presses à imprimer connues comportent des mé- canismes de mise en phase à mouvement harmonique sans utili- ser les avantages du différentiel à mouvement harmonique à rapport 1/1. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 724 368 par exemple, l'élément d'entrée du mécanisme à mouvement harmonique a un nombre prédéterminé de dents in- térieures et l'élément de sortie a un nombre de dents exté- rieures inférieur à ce nombre de dents intérieures de l'élé- ment d'entrée. Il faut compenser la différence entre les nombres de dents, extérieurement au mécanisme à mouvement harmonique, pour que le cylindre porte-cliché tourne à la vitesse circonférentielle du cylindre porte-blanchet. Il a été suggéré d'adapter des organes dits à mou- vement harmonique ou sinusoïdal au réglage des rapports de phase entre des cylindres imprimeurs. Des mécanismes à mouve- ment harmonique ont été décrits dans les brevets des Etats- Unis d'Amérique NI 2 906 143 et NO 3 565 006 et dans une notice publicitaire éditée par la Société United Shoe Machinery Corporation et intitulée "Harmonic Drive Pancake Gearing" HDUF 13000-76. Tous les documents mentionnés sont incorporés au présent mémoire à titre de références. Cependant, de façon générale, un mécanisme d'entraînement à mouvement harmonique comprend un générateur d'onde elliptique et rotatif, un élé- ment denté rotatif flexible disposé autour de ce générateur d'onde et des premier et second éléments rotatifs annulaires rigides à denture intérieure, disposés autour de cet élément flexible de manière à venir en prise avec ce dernier. L'un des éléments rigides est appelé en général élément dynamique et il a le même nombre de dents que l'élément flexible. L'au- tre élément rigide est appelé élément circulaire ou statique et a un nombre de dents supérieur à,celui de l'élément flexi- ble, de deux dents par exemple. En service, la rotation du générateur d'onde produit une forme d'onde continuellement mobile, qui est transférée à l'élément flexible qui entoure ce générateur, puis aux éléments rigides extérieurs. Il a aussi été suggéré d'utiliser deux organes à mouvement harmonique montés côte à côte et accouplés de façon à former un différentiel de transmission et de change- ment de phase à rapport 1/1. Dans la réalisation proposée, les deux organes montés en tandem ont les mêmes dimensions et le même rapport. De plus, l'un des générateurs d'onde est immobilisé, tandis que l'autre peut être entraîné en rotation à volonté dans le but de modifier la phase. D'autres brevets d'intérêt fondamental pour la pré- sente invention sont, en plus de ceux qui ont été cités plus haut, les brevets des Etats-Unis d'Amérique NI 3 218 696, NO 1 590 742, N0 1 320 358, N0 2 248 926, N0 3 511 179, Nu 2 949 851, Nu 3 073 997, NO 2 301 379 et NO 3 525 305. De façon générale, la présente invention se rapporte à un poste de traitement de bande en bobines tel qu'un groupe imprimeur ou autre dispositif tel qu'il en existe dans une presse à imprimer à bobines montée en ligne. Le poste de traitement comporte deux longs cylindres qui peuvent tourner sur leur axe et qui délimitent entre eux une zone de récep- tion et de traitement, ainsi qu'un premier dispositif moteur destiné à faire tourner ces cylindres. Un appareil de trans- mission et de mise en phase fait aussi partie du poste et sert à relier le premier dispositif moteur et les cylindres qui délimitent la zone de serrage de manière à entraîner ces der- niers et il comporte aussi un mécanisme destiné à modifier à volonté la phase ou la position circonférentielle de l'un au moins des cylindres. L'appareil dp transmission et de mise en phase est équipé d'un mécanisme de mise-en phase qui comporte deux organes d'entraînement à mouvement harmonique, coaxiaux et disposés côte à côte, pouvant être entraînés en rotation. Les organes d'entraînement ont une conformation connue et com- portent un générateur central d'onde elliptique, un élément denté rotatif flexible disposé autour de ce générateur et un premier élément rotatif denté rigide qui entoure cet élément flexible et qui est disposé de façon à venir en prise avec ce dernier. Un second élément rotatif rigide est disposé de manière à relier les organes d'entraînement et à engrener simultanément avec l'élément flexible de chacun de ces orga- nes. Un second dispositif moteur, qui est avantageusement un moteur pas à pas,-est relié au générateur d'onde de l'un des organes à mouvement harmonique de façon à modifier à vo- lonté la phase du cylindre désiré. Enfin, une transmission d'entrée est reliée à un élément rigide de l'un des organes, tandis que la transmission de sortie est reliée à un élément rigide de l'autre organe. L'appareil selon l'invention est utilisable soit avec des groupes imprimeurs à cylindre de pression, soit avec des groupes à retiration. Dans le cas d'un groupe impri- meur à cylindre de pression, l'appareil de transmission et de mise en phase est relié au cylindre porte-cliché de façon à modifier à volonté la position circonférentielle de celui- ci, tandis que dans le cas d'un groupe imprimeur recto-verso, des appareils distincts de transmission et de mise en phase sont utilisés et reliés aux cylindres porte-clichés corres- pondants. Il est ainsi possible de décaler individuellement ou séparément les cylindres porte-cliché supérieur ou infé- rieur dans le but d'en modifier la phase. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale schématique avec arrachement partie dans un but de clarté, d'une presse à imprimer à bobines, à plusieurs postes-en ligne équipés de cylindres de pression; la figure 2 est une élévation semblable à celle de la figure 1, représentant une presse à imprimer à retiration, à bobines, comportant un certain nombre de postes en ligne; la figure 3 représente schématiquement des cylin- dres porte-cliché, porte-blanchet et de pression d'un groupe imprimeur à cylindre de pression comportant un appareil de transmission et de mise en phase selon l'invention; la figure 4 est un schéma analogue à celui de la figure 3 et représente les jeux respectifs de cylindres porte- cliché et porte-blanchet d'un groupe imprimeur recto-verso, auquel est relié l'appareil préféré de transmission et de mise en phase selon l'invention; la figure 5 est une élévation fragmentaire avec coupe partielle, représentant la constitution intérieure d'un mécanisme de mise en phase destiné particulièrement à être utilisé sur un groupe imprimeur à cylindre de pression; la figure 6 est une élévation fragmentaire avec coupe partielle, représentant la constitution intérieure et la disposition des mécanismes de mise en place qui coopè- rent avec un groupe imprimeur à retiration; et la figure 7 est une élévation latérale d'un organe d'entraînement à mouvement harmonique en forme de galette, utilisé dans le mécanisme de mise en phase selon l'invention. La figure 1 représente une presse à imprimer 10 à bobines, à plusieurs postes en ligne comportant des cylindres de pression. La presse 10 comporte trois groupes imprimeurs 12, 14 et 16 distincts, ainsi que des postes en aval de traitement de la bande, comprenant un numéroteur- 18, une poinçonneuse 20, une découpeuse-perforatrice 22 et une plieu- se 24. La presse 10 est aussi équipée d'un porte-bobine 26, destiné à porter une bobine 28 de matière en bande continue. Elle comporte encore un moteur d'entraînement 30 ainsi qu'une ligne continue d'entraînement 32, reliée à ce moteur 30 et longeant la presse 10. Une boite d'engrenages 34 est montée sur la ligne 32 à chaque groupe imprimeur et poste, de ma- nière à les entraîner. La figure 2 représente schématiquement une presse à imprimer à retiration 36 à bobines, comportant plusieurs postes en ligne. La presse 36 est semblable à de nombreux points de v-ue à la presse 10 et elle comporte quatre groupes imprimeurs à retiration 38, 40, 42 et 44, montés en tandem. Des postes en aval de traitement-de la bande comprennent un séchoir 46, un refroidisseur 48, une plieuse 50, une coupeuse en feuilles 52 et une empileuse 54. Il existe également un porte-bobine 56 destiné à supporter une bobine 58 de matière en bande continue, laquelle passe successivement dans les groupes imprimeurs et dans les machines en aval, comme les techniciens le comprendront. Un moteur 60 et une ligne classi- que d'entraînement 62 font aussi partie de la presse 36. Comme le représente la figure 2, des boites d'engrenages 64 sont montées sur la ligne 62 à côté des groupes imprimeurs respectifs 38 à 44 et de la coupeuse en feuilles 52. Si l'on revient aux groupes imprimeurs 12 à 16 à cylindres de pression de la figure 1, il doit être entendu que chacun d'eux comporte deux longs cylindres pouvant tourner sur leur axe, qui délimitent ensemble une zone de réception et d'impression de la bande. Plus précisément (voir figure 3), chaque groupe comporte un cylindre porte- cliché 66, un cylindre porte-blanchet 67 et un cylindre de pression adjacent 68. Les cylindres sont disposés de façon à pouvoir tourner sur leur axe entre des montants latéraux, dont un est représenté en tireté sur la figure 3 et désigné par 70. La liaison entre les cylindres 66, 67, 68 et le mo- teur 30 est assurée par la ligne d'entraînement 32, les boi- tes respectives d'engrenages 34 et un appareil de transmission et de mise en phase, désigné dans son ensemble par 72. L'ap- pareil 72 sert à transmettre l'énergie d'entraînement de la ligne 32 et de la boite 34 au cylindre de pression 68 et ce dernier est relié par des roues dentées (non repré- sentées) au cylindre porte-blanchet 67 et au cylindre porte- cliché 66. De plus, l'appareil 72 permet une rotation cir- conférentielle sélective du cylindre porte-cliché 66, de la manière qui sera expliquée plus loin. Généralement, l'appareil 72 comporte un mécanisme 74 de mise en phase, composé de deux organes à mouvement har- monique, qui seront décrits plus loin et qui sont montés en tandem et disposés dans un boîtier 76, ainsi qu'un disposi- tif moteur qui peut être actionné à volonté et qui est avan- tageusement un moteur pas à pas 78 relié à l'un de ces orga- nes. Une transmission d'entrée 80 fait aussi partie de l'appa- reil 72 et sert à relier le jeu d'organes à la boite d'engre- nages 34, à la ligne 32 et au moteur 30. Une transmission de sortie 82 est destinée à relier le cylindre 68 au jeu d'or- ganes. Un organe 84 à mouvement harmonique de type classi- que est représenté sur la figure 7. L'organe 84 comprend un générateur central 86 d'onde elliptique percé au centre, comportant extérieurement un roulement à billes périphéri- que 88, ainsi qu'un élément métallique 90 mince et flexible entourant ce roulement. L'élément 90 comporte une denture extérieure 92. L'organe 84 *comporte par ailleurs des éléments annulaires à denture intérieure, disposés côte à côte. L'élé- ment 94, dit circulaire ou statique, comporte plus de dents que l'élément flexible adjacent 90, deux de plus dans la forme de réalisation représentée. Par ailleurs, l'élément dynamique 96 a le même nombre de dents que l'élément flexi- ble 90. On remarquera en outre que les dents intérieures des éléments rigides 94, 96 sont disposées de façon à engre- ner avec les dents extérieures de l'élément flexible 90. Etant donné que les organes 84 d'entraînement à mouvement harmonique sont connus, il n'est pas nécessaire de décrire en détail leur conformation et leur fonctionnement. Mais il est possible d'obtenir d'autres détails à ce sujet en se re- portant aux brevets et à la publication mentionnés plus haut. Les détails de réalisation de l'appareil 72 de transmission et de mise en phase vont être décrits maintenant en regard de la figure 5. Il doit être entenduen premier lieu1que l'appareil 72 est fixé à une plaque 70 au moyen d'un bâti de support 98, à proximité de la boîte d'engrenages associée 34. Un arbre rotatif mené 100 venant de la boite 34 traverse la plaque 70 et une portée appropriée 102. L'organe menant du mécanisme 74 de mise en phase est un manchon 104 qui est claveté sur l'arbre 100 en 106 et qui comporte une collerette radiale 108. Le mécanisme 74 comporte par ailleurs deux organes et 112 à mouvement harmonique, qui sont accouplés et dis- posés coaxialement côte à côte. Chacun des organes 110, 112 comporte un générateur central d'onde elliptique 114, 116, un élément flexible 118, 120 à denture extérieure et un pre- mier élément rigide extérieur 122, 124 à denture intérieure, disposé de façon à engrener avec l'élément flexible 118, respectif. Un second élément rigide intérieur 126, à den- ture intérieure, est monté entre les organes 110, 112 et est disposé de manière que ses dents intérieures puissent être mises en prise simultanément avec celles des éléments flexibles 118, 120. Comme le représente la figure 5, l'élé- ment 126 est composé de deux éléments rigides 128, 130 sépa- rés par une entretoise 132 et reliés par un certain nombre de boulons 134. Les éléments 128, 130 tournent donc ensemble à la même vitesse. On remarquera par ailleurs que l'élément extérieur 122 est relié à la collerette 108 au moyen de boulons 135, si bien que tous deux tournent ensemble à la même vitesse. Le générateur d'onde 116 est claveté sur un manchon annulaire fixe 136, solidaire du bâti 98. Un arbre allongé 138 passe dans le manchon 136, dans lequel il est soutenu par des coussins espacés 140. Le générateur d'onde 114 est fixé à l'arbre 138 par une clavette 142. L'extrémité intérieure de l'arbre 138 est montée dans un roulement à billes 144 dis- posé dans le manchon 104. La transmission de sortie du mécanisme 74 comporte un premier demi-boîtier annulaire 145, qui est rendu soli- daire de l'élément extérieur par des boulons 147 et qui tour- ne sur un roulement 146. La transmission de sortie comporte aussi un second demi-boîtier 148 fixé au demi-boîtier 145 de façon à tourner avec ce dernier. Le demi-boîtier 148 comporte une partie tubulaire 150, disposée autour du man- chon 104 et pouvant tourner par rapport à celui-ci. Enfin, une poulie 152 est clavetée de manière classique sur la par- tie 150. Comme le représente la figure 3, une courroie 154 passe sur la poulie 152 et aussi sur une autre poulie d'en- traînement 156, fixée à un arbre 158. De son côté, l'arbre 158 est relié au cylindre de pression 68 de façon à entraîner ce dernier en rotation. Le moteur pas à pas 78 comporte l'arbre de sortie 160 usuel, sur lequel une poulie d'entraînement 162 est fixée. Une courroie d'entraînement 164 passe sur la poulie 162 et sur une poulie supérieure 166, fixée à l'extrémité extérieure de l'arbre 138. Pendant le fonctionnement normal du groupe impri- meur ou autre poste de traitement de la bande, l'appareil 72 sert de transmission de puissance normale. Plus précisé- ment, pendant ce mode de fonctionnement, la rotation de l'ar- bre 100 de sortie de la boite d'engrenages fait tourner de manière correspondante le manchon 104 et par conséquent l'élément rigide extérieur 122, ce qui transmet un couple, par l'intermédiaire de l'élément flexible 118 et de l'élément rigide 126, à l'élément flexible 120 et à l'élément rigide extérieur 124. Cela fait tourner les demi- boîtiers 145 et 148 et fait donc tourner la poulie 152, la courroie 154, la poulie 156, l'arbre 158 et le cylindre 66. Comme les rapports d'engrenage des organes 110 et 112 sont identiques, l'appa- reil 72 sert de transmission à rapport 1/1 en service nor- mal, ce qui permet de maintenir un repérage correct (une fois qu'il a été obtenu) entre les postes différents. Si l'on désire modifier la position circonférentiel- le ou la phase des cylindres 66, 67 et 68, on fait fonction- ner le moteur pas à pas 78 de façon à faire tourner l'arbre 138 dans le sens désiré. Cela fait tourner le générateur d'onde 114 et l'élément flexible 118 conformément au mode de fonctionnement de l'organe 110, ce qui fait avancer ou reculer de manière correspondante, en fonction des besoins, l'élément intérieur 126, en faisant avancer ou reculer l'élé- ment flexible 120 ainsi que l'élément extérieur 124 et la transmission de sortie qui coopère avec ce dernier. Fina- lement, les cylindres 66, 67 et 68 sont décalés circonféren- tiellement vers l'avant ou vers l'arrière, par rapport aux autres cylindres de l'ensemble de la presse, d'une distance proportionnelle à l'angle de rotation de l'arbre 138. La figure 4 est un schéma représentant le mécanisme d'entraînement de l'un des groupes imprimeurs 38 à 44. Cha- que groupe comporte deux cylindres porte-blanchet 166, 168 pouvant tourner sur leur axe, ainsi qu'un cylindre adjacent porte-cliché 170, 172, ce qui forme deux jeux 174, 176 de cylindres porte-blanchet et porte-cliché. Dans la configura- tion normale d'un groupe imprimeur à retiration, les cylindres porteblanchet de chaque jeu sont adjacents, de façon à former une zone de réception de la bande; cependant, afin de représenter plus clairement le mécanisme d'entraînement, les jeux respectifs sont représentés à distance l'un de l'autre sur la figure 4. De toute façon, on voit que la boite d'engrenages 64 comporte un arbre rotatif de sortie 178 portant un pignon 180 solidaire de son extrémité extérieure. L'appareil 182 de transmission et de mise en phase est relié au pignon 180 et aux jeux respectifs 174, 176 de cylindres porte-blanchet et porte-cliché. Plus précisément, l'appareil 182 comporte deux mécanismes distincts 184, 186 de mise en phase, comportant chacun deux organes à mouvement harmonique, qui seront dé- crits plus loin, ces organes étant accouplés et montés dans des boîtiers iespectifs 188, 190. Un moteur pas à pas 192, 194 est relié à l'un des organes de chaque jeu au moyen d'ar- bres respectifs 196, 198. Une transmission 200 d'entraîne- ment des mécanismes 184, 186 comporte deux roues dentées 202, 204 en prise, reliées respectivement aux organes associés de ces mécanismes 184, 186. On remarquera à ce propos que le pignon 180 engrène par ailleurs avec la roue 202, de façon il à entraîner celle-ci et la roue dentée 204. Une transmission de sortie 206, qui fait partie de l'appareil 182, est composée de deux trains d'engrenages distincts 208, 210 qui relient respectivement chacun des cylindres des jeux 174, 176 et les mécanismes de mise en phase à mouvement harmonique coopérant avec ces jeux. Le train 208 comporte un arbre 212, une première roue dentée 214 calée sur cet arbre 212, une seconde roue dentée 216, qui engrène avec cette roue 214 et une troisième roue dentée 218 qui est en prise avec cette roue 216. Un arbre 220 est solidaire de la roue dentée 216 de façon à entraîner en rotation le cylindre porte-cliché 170, tandis qu'un arbre 222 est rendu solidaire de la roue dentée 218 dans le but d'en- traîner le cylindre porte-blanchet 166. Le train 210 est très semblable; il comporte un arbre 224 ainsi que des première, seconde et troisième roues dentées 226, 228, 230 comme représenté. Un arbre 232 est solidaire de la roue dentée 228 de façon à entraîner en rota- tion le cylindre porte-cliché 172, tandis qu'un arbre 234 est monté entre la roue dentée 230 et le cylindre porte- blanchet 168,dans le même but. Comme dans le cas du train 208, les roues dentées 226, 228 et 230 sont en prise. Les détails de réalisation des mécanismes 184, 186 de mise en phase sont représentés sur la figure 6. Etant donné que ces mécanismes sont identiques, seule la configura- tion intérieure du mécanisme 186 a été représentée et la description ci-dessous sera aussi limitée à ce mécanisme. Mais il est bien entendu, tout d'abord, que les mécanismes de mise en phase 184, 186 respectifs sont montés entre deux plaques espacées 236, 238, cette dernière étant fixée à un montant latéral 240 du groupe. L'arbre 178 de la boite d'engrenages traverse la plaque 236 et est monté dans un palier 242, tan- dis que son extrémité est soutenue par un roulement à billes 244, monté dans la plaque 238. Un pignon menant 180 est claveté sur l'arbre 178 et est en prise avec les roues dentées 202, 204 en prise, comme expliqué en regard de la figure 4. Par ailleurs, bien que cela ne soit pas représenté particuliè- rement sur la figure 6, il est bien entendu que les moteurs pas à pas respectifs 192, 194 sont reliés aux arbres 196, 198. Enfin, seules les roues dentées 214 et 226 des trains respectifs 208, 210 ont été représentés sur la figure 6. Le mécanisme 186 comporte deux organes 246 et 248 à mouvement harmonique, qui sont accouplés et juxtaposés coa- xialement. Chaque organe 246, 248 comporte au milieu un géné- rateur central 250, 252 d'onde elliptique, un élément flexi- ble 254, 256 à denture extérieure et un premier élément exté- rieur rigide 258, 260, à denture intérieure, disposé de manière à engrener avec l'élément flexible 254, 256 correspon- dant. Un second élément rigide 262, à denture intérieure, est monté entre les organes 246 et 248 et est disposé de manière que ses dents intérieures puissent venir simultanément en prise avec les éléments flexibles 254, 256, situés à une certaine distance l'un de l'autre. Comme représenté sur la figure 6, l'élément 262 est une pièce annulaire massive. Le mécanisme 186 comporte encore un manchon 264 à collerette, fixé à la plaque 236 au moyen de boulons 266. On remarquera que le générateur d'onde 250 de l'organe 246 est claveté en 268 sur le manchon fixe 264. Par ailleurs, l'arbre 198 passe dans l'alésage du manchon 264 et y tourne dans des coussinets-espacés 271. Le générateur d'onde 252, qui fait partie de l'organe 248, est claveté en 274 sur l'extrémité intérieure de l'arbre 198 de façon à tourner avec lui. Un prolongement 276 de l'arbre 198 tourillonne dans un roulement à billes 278, qui est logé dans un bout d'arbre 280 fixé au montant 240 et à la plaque 238. La roue dentée menante 202 est clavetée sur la partie annulaire 282 du boîtier, laquelle peut tourner dans un palier 284. Comme représenté, le palier 284 est monté sur le manchon fixe 264. On remarquera que par ailleurs la par- tie rotative 282 du boîtier est fixée à l'élément rigide exté- rieur 258 au moyen de boulons 286, de façon que cette partie et cet élément extérieur tournent ensemble à la même vitesse. * La roue dentée menée 214 est clavetée sur un-col- lier annulaire 288 disposé autour du bout d'arbre 280. Le collier est soutenu par des paliers espacés 290 montés sur le bout d'arbre 280. Le collier 288 est par ailleurs fixé à 2490c'7 l'élément extérieur 260-au moyen de boulons 292, de sorte que cet élément 260 et ce collier 288 tournent ensemble à la même vitesse. Comme mentionné plus haut, les mécanismes 184 et 186 ont une conformation et un fonctionnement identiques. On remarquera à ce propos que la roue dentée menée 214 qui coo- père avec le mécanisme 186 est décalée par rapport à la roue dentée 226 du mécanisme 184, cela dans le but de disposer les trains d'entraînement 208, 210 à des positions dans les- quelles ils ne se gênent pas mutuellement. Dans tous leurs autres détails, les mécanismes 184 et 186 sont identiques. Le fonctionnement des mécanismes à mouvement har- monique de la figure 6 est identique à celui qui a été décrit précédemment à propos du mécanisme 74. C'està-dire que, en service normal, les mécanismes 184 et 186 constituent de simples différentiels de transmission à rapport 1/1. Par ail- leurs, les mécanismes 184 et 186 peuvent être actionnés pour modifier la phase, soit ensemble, soit individuellement. Ce fonctionnement s'effectue exactement comme décrit plus haut à propos du mécanisme 74 et n'a pas besoin d'être de nouveau décrit en détail. Dans le premier cas, les deux jeux 174, 176 de cylindres porte-cliché et porte-blanchet sont réglés circonférentiellement par rapport aux cylindres des autres postes de la presse, alors que dans le dernier cas, un jeu de cylindres porte-cliché et porte-blanchet est réglé par rapport à l'autre jeu du même groupe ou poste. En pratique, les moteurs pas à pas, qui coopèrent avec les mécanismes de mise en phase selon l'invention, sont reliés à un appareil à affichage numérique, afin d'augmenter la précision de commande de l'ouvrier et la précision de la modification de phase. Ces appareils et leur connexion aux moteurs pas à pas sont connus et n'ont pas besoin d'être dé- crits en détail ici. Par ailleurs, la nature des mécanismes à mouvement harmonique permet d'effectuer une modification de phase statique ou dynamique sur un arc de 3600. Par consé- quent, pendant la mise au point et/ou le fonctionnement d'une presse en ligne donnée, l'ouvrier peut faire les régla- ges de phase, importants ou faibles, nécessaires pour obtenir ou conserver un repérage correct. Il peut le faire avec pré- cision et sans la très grande habileté et l'expérience nécessaires jusqu'à présent. Le rapport 1/1 des mécanismes de mise en phase à mouvement harmonique décrits et le rapport 1/1 des roues des cylindres porte-cliché et porteblanchet donnent un excellent repérage répétitif des cylindres portecliché par rapport aux cylindres porte-blanchet. Ce ne sont que les erreurs de dent à dent des roues dentées qui empêchent d'obtenir un repérage lu mécaniquement exact entre cylindres. Pour obtenir une impres- sion de grande qualité, il faut régler les cylindres à quel- ques centièmes de millimètre près. Lorsque des engrenages à rapport différent de 1/1 sont utilisés entre les cylindres porte-cliché et porte-blanchet ou entre les zones d'impres- sion, il existe d'autres erreurs de repérage. Des erreurs, qui sont le total de l'excentricité des roues dentées et des cylindres et des décalages partiels se produisent et se mani- festent en cas d'impression avec des rapports d'engrenages non répétitifs (voir par exemple le brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 3 724 368 précité). De plus, le mécanisme dif- férentiel d'entraînement à mouvement harmonique utilisé com- me mécanisme de mise en phase dans un appareil selon l'in- vention est aisément adaptable à toute presse, quel que soit le diamètre de ses cylindres. Il va de soi qu'il est possible d'apporter diverses modifications aux postés de traitement de bande à mécanisme de mise en phase à mouvement harmonique décrits et représen- tés sans s'écarter du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Poste de traitement de matière en bande, com- prenant deux cylindres rotatifs qui délimitent-en coopération une zone de réception de la bande, un premier dispositif mo- teur qui est destiné à faire tourner ces cylindres et un appareil de transmission et de mise en phase qui est destiné à relier ce premier dispositif moteur auxdits cylindres et à modifier la phase d'au moins l'un de ces derniers, poste caractérisé en ce que cet appareil (72; 182) comprend un mécanisme de mise en phase (74; 184, 186) com- portant des premier (110; 246) et second (112; 248) orga- nes à mouvement harmonique, qui peuvent tourner et sont montés coaxialement côte à côte et qui comportent chacun un générateur (114, 116; 250, 252) d'onde elliptique, un élé- ment flexible denté rotatif (118, 120; 254, 256) disposé autour du générateur d'onde respectif et un premier élément rigide rotatif (122, 124; 258, 260) qui entoure cet élément flexible et est destiné à venir en prise avec lui; un second élément rig.ide rotatif (126; 262) dispo- sé entre les premier et second organes de façon à engrener simultanément avec l'élément flexible de chacun desdits organes; un second dispositif moteur (78; 192, 194) action- nable à volonté; - un arbre (138; 198) qui relie ce second dispositif moteur et le générateur d'onde (116; 252) de l'un (112; 248) des organes et qui est destiné à faire tourner ce générateur d'onde de façon à effectuer une modification de la phase lorsque ledit second dispositif moteur est actionné une transmission d'entrée (100, 104, 108; 200) qui relie le premier dispositif moteur (34; 64) et le premier élément (122; 256, 258) de l'un (100; 246) des organes; et une transmission de sortie (145, 148, 152-158 206) qui relie le cylindre (68) dont la phase peut être modifiée et le premier élément (120; 256) de l'autre organe (112; 258). 2. Poste selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second dispositif moteur est un moteur pas à pas (78; 192, 194). 3. Poste selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre (67) dont la phase peut être modifiée est un cylindre porte-blanchet, l'autre cylindre (68) étant un cylindre de pression et ces cylindres coopèrent pour imprimer la bande. 4. Poste selon la revendication 2, caractérisé en ce que la transmission de sortie (152, 154, 156, 158) est une transmission par courroie (154). 5. Poste selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cylindres (166, 168) sont des cylindres porte- blanchet destinés à imprimer simultanément sur les deux faces de la bande, un cylindre porte-cliché (170, 172)-étant en contact avec chacun de ces cylindres porte-blanchet respecti- vement, en formant deux jeux (174, 176) de cylindres porte- blanchet et porte-cliché, l'appareil (182) de transmission et de mise en phase comportant un mécanisme de mise en phase (184, 186) distinct pour chacun de ces jeux respectivement, qui est destiné à modifier la phase de chacun desdits jeux, la transmission d'entrée (178) étant reliée aux premiers élé- ments (256, 258) de l'un (246) des organes de ces deux méca- nismes et la transmission de sortie (206) comprenant deux trains d'entraînement (208, 210), qui relient respectivement chacun des cylindres -(166, 168; 170, 172) au premier élément (256) de l'autre mécanisme (180) de mise en phase. 6. Poste selon la revendication 5, caractérisé en ce que les transmissions d'entrée (178) et de sortie (206) sont des transmissions par engrenages. 7. Poste selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second élément (126) est composé de deux pièces rigides dentées (128, 130), fixées l'une à l'autre de façon à tourner ensemble à la même vitesse. 8. Poste selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second élément (262) est massif.