FR 2496718 A1 19820625 FR 8120414 A 19811030 1. La présente invention concerne un procédé en vue d'actionner une machine à tisser à griffes à deux phases, ainsi qu'une machine à tisser à griffes à deux phases compor- tant deux unités de machines à tisser juxtaposées dont les lames sont actionnées chacune avec déphasage par un disposi- tif de réglage adapté à chaque unité de machine à tisser et comportant des cames de réglage de lames et un axe de rota- tion, les axes de rotation étant entraînés à l'unisson par l'arbre principal de la machine. Dans ces machines à tisser à griffes à deux voies ou à deux phases, l'opération dite d'insertion de la trame a lieu alternativement, de sorte que la formation périodique de la foule sur une des bandes de tissu est décalée d'un an- gle de manivelle généralement de 1800 par rapport à la for- mation périodique de la foule sur l'autre bande de tissu, ce qui signifie que, dans le cas d'un arrêt de la machine dé- clenché manuellement ou par un organe de contrôle des fonc- tions, une unité de machine à tisser reste en position de fermeture de la foule, tandis que l'autre unité reste en posi- tion d'ouverture de la foule. Toutefois, pour une série de matières textiles, déjà un temps de séjour de quelques minutes en position d'ouvertu- re de la foule peut donner lieu à des extensions des fils de chaîne concernés à un point tel que l'on a par la suite des rebuts ou, en tout cas, un tissu qualitativement amoindri. La présente invention a pour objet de fournir un procédé et une machine à tisser à griffes à deux phases per- mettant d'éviter le problème énoncé ci-dessus. On réalise cet objet par le procédé de l'invention selon lequel, lors de l'interruption du processus de tissage, celle des deux foules qu est encore ouverte est fermée et, lors de la mise en marche de la machine, cette foule est tout. d'abord ouverte à nouveau jusqu'à ce qu'elle atteigne la po- sition d'ouverture qu'elle avait avant l'interruption. Une machine suivant l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme d'accouplement entre l'ar- bre principal de la machine et les deux axes de rotation des dispositifs de réglage des lames des deux unités de machines à tisser afin de relier sélectivement et individuellement l' un ou l'autre axe de rotation à l'arbre principal de la ma- chine ou à une commande auxiliaire qui, lorsque la machine est à l'arrêt, ferme celle des deux foules qui est chaque fDis ouverte, pour la réouirir avant la mise en marche de la ma- chine. Grâce à ces dispositions, pendant le temps d'arrêt de la machine, la bande de tissu concernée qui se trouve en position d'ouverture de la foule, peut, dorénavant, être ame- née dans la position de fermeture de la foule, tandis qu'elle n'est ramenée en position d'ouverture de la foule qu'immédia- tement avant la remise en marche de la machine à tisser à griffes. Suivant une forme de réalisation appropriée de la machine à tisser a griffes à deux phases de l'invention, on peut prévoir une commande qui débraie un accouplement en cas d'arrêt dans l'unité de machine à tisser dont la foule est ouverte, cet accouplement actionnant un organe de réglage qui, à l'intervention de la commande, met en marche un moteur au- xiliaire, embraie un accouplement conique correspondant et bloque en même temps d'autres fonctions de manoeuvre. En l' occurrence, selon une caractéristique avantageuse, lorsque la position de fermeture de la foule est atteinte, c'est-à-dire après le mouvement de retour sur une distance correspondant à peu près à une demi-duite, un signal de mise hors circuit pour le moteur auxiliaire peut être émis par un générateur de signaux. Suivant une autre caractéristique avantageuse, en actionnant une touche de mise en circuit, on fait démarrer le moteur auxiliaire en sens inverse, on ramène la foule concer- née dans sa position antérieure d'ouverture et, à l'interven- tion du générateur de signaux ou de l'organe de réglage, on libère les fonctions de manoeuvre qui étaient bloquées. Suivant une autre caractéristique avantageuse encore, les deux axes de rotation peuvent être reliés simultanément à entraînement en rotation avec l'arbre principal de la machine. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le mécanisme d'accouplement comprend des accouplements coniques dont une pièce est reliée à entraînement en rotation à une pièce de commande de la commande auxiliaire et dont l'autre pièce est reliée à entraînement en rotation à l'un ou l'au- tre axe de rotation, les accouplements étant des accouple- ments coniques. De plus, suivant une autre forme de réalisation avar- tageuse, le mécanisme d'accouplement comprend d'autres accou- plements reliant chacun à entraînement en rotation l'un ou l'autre des axes de rotation à l'arbre principal de la machine. Comme autres accouplements, on utilise avantageusement des accouplements à cames qui ne s'engagent chaque fois que dans une position par révolution. Chaque partie débrayable des ac- couplements à cames peut comporter une couronne dentée, ces couronnes dentées s'engrenant l'une dans l'autre, ainsi qu' avec une roue dentée montée sur l'arbre principal de la machi- ne. L'invention sera décrite ci-après plus en détail à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés dans les- quels - la figure 1 est une illustration schématique d'une machine à tisser à griffes à deux phases; - la figure 2 est une vue de face et partiellement schématique du dispositif de formation de la foule pour une machine à tisser à griffes & deux phases du type représenté en figure 1, et - la figure 3 est une vue en plan et partiellement schématique des éléments de commande prévus pour le disposi- tif de formation de la foule représenté en figure 2. La machine à tisser à griffes à deux phases illus- trée schématiquement en figure 1 comprend, de façon connue, deux unités de machines à tisser juxtaposées 10 et lOa d'une construction essentiellement identique et entre lesquelles se trouve une unité d'entraInement et de commande 40. Cette dernière comprend notamment l'organe de co senté en détail), le dispositif de formation de la foule (non représenté en détail), les dispositifs d'alimentation du fil de trame (également non représentés en détail) qui sont alimentés par la réserve de fil représentée par les bo- bines de fil de trame 41, et enfin, le dispositif d'entrai- nement pour la lance au moyen de laquelle les fils de trame sont insérés alternativement dans la foule des unités 10 et 1Oa. Chaque unité de machine à tisser 10 ou iOa comprend une ensouple Il prenant appui sur le bâti 14 de la machine en ayant la possibilité (le tourner librement par son axe 12 dans un palier 13. Les fils de chalne 15 déroulés par l'ensouple 11 sont guidés, de façon connue, par une ensouple tendeuse 16, puis ils passert individuellement par les lisses 17 et 18 des lames 27 et 28. Ainsi qu'on le décrira ci-après d'une manière plus détaillée en se référant aux figures 2 et 3, les lames 27 et 28 sont actionnées par le dispositif précité en vue de former la foule 20. Après l'insertion (non représentée plus en détail) du fil de trame 30 et lorsque ce dernier est venu heurter, au moyen du peigne 19, la lisière 21 du tissu, le tissu fini 22 est déroulé par un cylindre dérouleur 23 et un rouleau de détour 24, puis il est enroulé sur une ensouple enrouleuse 25. Lors du processus de tissage (non représenté plus en détail), l'opération dite d'insertion de la trame a lieu al- ternativement, de sorte que la formation périodique de la foule sur une des bandes de tissu est décalée d'un angle-de manivelle de 1800 par rapport à la formation périodique de la foule sur l'autre bande de tissu. Ceci signifie qu'en cas d'un arrêt de la machine déclenché manuellement ou par un organe de contrôle des fonc- tions, une unité de machine à tisser 10 ou lOa reste en posi- tion de fermeture de la foule, tandis que l'autre unité de - machine à tisser lOa ou 10 reste en position d'ouverture de la foule. En règle générale, dans ce cas, l'unité de machine à tisser 10 ou lOa dans laquelle l'arrêt a été provoqué par une défectuosité, notamment par une rupture de fil, restera en position de fermeture de la foule. La figure 1 des dessins annexes illustre un état de fonctionnement de la machine à tisser à griffes à deux phases dans lequel la chalne de l'unité de métier à tisser de droite se trouve en position d'ouverture de la foule tandis que, par conséquent, la chalne de l'unité de machine à tisser de gauche lia se trouve en position de fermeture de la foule. Ainsi qu'on l'a mentionné dans l'introduction ci- dessus, en cas d'arrêt de la machine, si la bande de tissu reste en position d'ouverture de la foule, il peut en résul- ter une extension des fils de chaine 15, ce qui doit être absolument évité. Suivant l'invention, on résout ce problème en adop- tant des dispositions permettant de fermer chaque fois une foule ouverte. Ces dispositions sont illustrées essentiellement dans les figures 2 et 3 qui illustrent schématiquement et partiellement le dispositif de formation de la foule faisant partie de l'unité 40 (figure 1). Le dispositif de formation de la foule représenté par la vue de face de la figure 2 et uniquement de manière schématique pour l'unité de métier à tisser de gauche lOa, de même que pour une seule lame 27a comprend un logement de commande 41 dans lequel est monté l'arbre 43a pourvu des ca- mes de réglage des lames qu'une seule de ces cames désignées par le chiffre de réfé- rence 42a. De même, afin de simplifier l'illustration# on ne représente pas plus en détail les autres systèmes (connus en soi) permettant le remplacement des cames de réglage des la- mes. La came 42a agit, à l'intervention d'une articulation 44a, sur la verge 45a des lames qui, & son tour et à l'inter- vention d'un système de leviers articulés 46a, soulève et abaisse périodiquement le cadre de lames 27a au fur et à me- sure que la came 42a tourne. Un mouvement opposé correspon- dant est exercé sur la lame 28a (figure 1) par une deuxième came (non représentée) montée sur le même axe de rotation 43a, de sorte que la foule 20 est ouverte et fermée alternative- ment et périodiquement. Pour la commande des lames 27 et 28 de l'unité de machine à tisser de droite 10 (en figure 1), on prévoit un système de commande identique uniquement esquissé par la came 42 en figure 2. A cet égard, il est à noter que, au demeurant, la commande des lames peut âtre de n'importe quel type connu. Toutefois, étant donné que la conception de la commande des lames n'est pas plus essentielle dans le cas présent, on a renoncé à en donner une description plus détaillée. En figure 3, qui illustre, par une vue schématique en plan, la liaison à entraînement entre l'arbre principal de la machine et les deux axes de rotation 43 et 43a des élé- ments de réglage de la foule qui sont situés de part et d'au- tre et qui ont été décrits ci-dessus, on peut constater que l'arbre principal 50 de la machine (dont l'organe de comman- de n'est pas représenté plus en détail) est relié à entraîne- ment en rotation, à l'intervention d'un mécanisme d'accouple- ment 60, aux deux axes de rotation 43 et 43f.à. En l'occurrence, le mécanisme d'accouplement 60 permet de relier sélectivement et individuellement l'un ou l'autre axe de rotation 43 ou 43a à l'arbre principal 50 de la machine ou à une commande auxi- liaire comportant un moteur auxiliaire 61 et un mécanisme 62. Après la mise à l'arrêt de l'arbre principal 50 de la machine, cette commande auxiliaire 61, 62 permet de faire tourner l'un ou l'autre axe de rotation 43 ou 43a comme on le décrira ci-après de manière plus détaillée en vue d'assurer une fermeture ou une ouverture de la foule. A cet effet, sur l'axe de rotation 43 ou 43a de la commande des lames de l'u- nité de machine à tisser 10 ou la, vient prendre appui un accouplement conique 63 ou 63a dont une pièce est reliée à entraînement en rotation à une pièce de commande de la com- mande auxiliaire 61, 62. Dans l'illustration de la figure 3, accouplement conique 63 est embrayé et, partant, la comman- de auxiliaire 61, 62 est reliée à entraînement en rotation avec l'axe de rotation 43 de la commande des lames de l'unité de machine à tisser de droite. De plus, chaque axe de rotation 43 ou 43a est relié à l'arbre principal 50 de la machine par un accouplement à cames 64 ou 64a qui ne s'engage chaque fois' que dans une position par révolution. La partie débrayable de l'accouplement à cames 64 ou 64a est pourvue d'une couronne dentée 65 ou 65a s'engrenant l'une dans l'autre, ainsi qu'avec une roue dentée 66 montée sur l'arbre principal 50 de la ma- chine. A cet égard, il convient de signaler que le mécanis- me d'accouplement 60 décrit ci-dessus et installé entre l'ar- bre principal 50 de la machine et la commande auxiliaire 61, 62 peut également être de n'importe quel autre type. Si, par exemple, par suite d'une rupture de fil dans l'unité de machine à tisser de gauche 1Oa, la machine à tisser. à griffes à deux phases illustrée en figure 1 s'arrête, la machine à tisser à griffes reste alors dans la position illus- trée en figure 1 dans laquelle la foule de l'unité de machine à tisser de gauche lia est fermée correctement, tandis que la foule 20 de l'unité de machine à tisser de droite 10 est ou- verte. Afin d'amener la foule 20 de l'unité de machine à tisser de droite 10 dans la position de fermeture, de la main- tenir dans cette position de fermeture pendant le temps d'ar- rét de la machine, puis de la ramener dans sa position de dé- part ouverte avant la remise en service normale de la machine à tisser A griffes à deux phases, le processus est conduit de la manière suivante: la commande 70 de la machine émet un signal vers l'accouplement à cames dont la foule correspon- dante est restée en position d'ouverture. Dès lors, dans le présent exemple, un signal est émis vers l'accouplement à ca- mes 64 qui est débrayé conformément à la figure 3. De la sor- te, l'axe de rotation 43 se désengage de l'arbre principal 50 de la machine. Le débrayage de l'accouplement à cames 64 a pour effet d'actionner un organe de réglage 71 qui, à l'in- tervention de la commande 70 de la machine, met le moteur auxi- liaire 61 en marche, actionne ou embraie l'accouplement coni- que correspondant 63 et bloque en même temps toutes les autres fonctions de manoeuvre, hormis la fonction de commande de dé- marrage et la fonction dite de recherche de la trame dans la partie de la machine qui est la cause de la mise à l'arrêt. A cet effet, l'axe de rotation concerné 43 est relie à entral- nement en rotation avec la commande auxiliaire 61, 62, tandis que les lames 27, 28 (figure 1) sont déplacées en vue de fer- mer la foule 20 dans l'unité de machine à tisser de droite 10. Si le dispositif concerné de formation de la foule a atteint la position souhaitée de fermeture de la foule, ce qui est le cas après un mouvement en retour sur une distance correspondant à peu près à une demi-duite, le moteur auxili- aire 61 et également l'accouplement conique concerné 63 sont alors mis hors service par un signal de réglage émis par une sonde 72 d'angle de rotation ou un élément analogue. A ce moment, indépendamment de la fonction exécutée en dernier lieu, en actionnant indifféremment les accouple- ments 64a, 65a et la commande auxiliaire 61, 62, on peut re- médier à la rupture de fil dans la partie gauche de la machi- ne qui est la cause de la mise à l'arrêt. Lorsque, après avoir remédié à la rupture de fil, on veut remettre en marche la machine à tisser à griffes à deux - phases, on doit alors ramener préalablement la foule concer- née 20 en position d'ouverture. A cet effet, on procède avantageusement de la maniè- re suivante: en enfonçant une première fois des touches de mise en service (non représentées plus en détail) prévues sur la machine, le moteur auxiliaire 61, de même que l'accouple- ment conique reçoivent un signal supplémentaire de démarrage de sorte que le moteur auxiliaire 61 tourne en sens inverse et ouvre la-foule concernée 20 A l'intervention de l'axe de rotation 43 et des lames. Lorsque la foule 20 a atteint sa po- sition d'ouverture, l'accouplement à cames 64 s'engage à nou- veau, après quoi l'organe de réglage précité 71 arrête A nou- veau le moteur auxiliaire 61 via-la commande 70 de la machi- ne, tout en débrayant l'accouplement conique correspondant 63 et en libérant toutes les fonctions de manoeuvre qui avaient été bloquées. Une nouvelle impulsion de démarrage remet alors cor- rectement en marche la machine a tisser à griffes à deux pha- ses. D'après la description ci-dessus, on constate que l'on peut ainsi assurer, de manière relativement simple, une fermeture intermédiaire de la foule pendant le temps d'arrêt. REVENDICATIONS. 1. Procédé en vue d'actionner une machine à tisser à griffes à deux phases comportant deux unités de machines à tisser juxtaposées dont les lames sont actionnées chacune avec déphasage par un dispositif de réglage adapté à chaque unité de machine à tisser et comportant des cames de réglage de lames et un axe de rotation, les axes de rotation étant entraînés a l'unisson par l'arbre principal de la machine, ca- ractérisé en ce que, lors de l'interruption du processus de tissage, celle des deux foules (20) qui est encore ouverte, est fermée et, lors de la mise en marche de la machine, cette foule est tout d'abord ouverte à nouveau jusqu'à ce qu'elle atteigne la position d'ouverture qu'elle avait avant l'inter- ruption. 2. Machine à tisser a griffes à deux phases compor- tant deux unités de machines à tisser juxtaposées dont les lames sont actionnées chacune avec déphasage par un disposi- tif de réglage adapté à chaque unité de machine à tisser et comportant.des cames de réglage de lames et un axe de rota- tion, les axes de rotation étant entraînés à l'unisson par l'arbre principal de la machine, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme d'accouplement (60) entre l'arbre prin- cipal (50) de la machine et les deux axes de rotation (43 et 43a) des dispositifs de réglage des lames (42 et 42a) des deux unités de machines à tisser (10 et lOa) afin de relier sélectivement et individuellement l'un ou l'autre axe de ro- tation (43 ou 43a) à l'arbre principal (50) de la machine ou à une commande auxiliaire (61, 62) qui, lorsque la machine est à l'arrêt, ferme celle des deux foules (20) qui est cha- que fois ouverte, pour la réouvrir avant la mise en marche de la machine. 3. Machine à tisser à griffes à deux phases suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte une commande (70) qui débraie un accouplement (64 ou 64a) en cas d'arrêt dans l'unité de machine à tisser (10 ou 10a) dont la foule est ouverte, cet accouplement actionnant un organe de réglage (71) qui, à l'intervention de la commande (70), met en marche un moteur auxiliaire (61), embraie un accouplement conique correspondant (63 ou 63a) et bloque en même temps d'autres fonctions de manoeuvre. 4. Machine à tisser à griffes à deux phases suivant la revendication 3, caractérisée en ce que, lorsque la posi- tion de fermeture de 'a foule est atteinte, c'est-à-dire après le mouvement de retour sur une distance correspondant a peu près a une demiduite, un signal de mise hors circuit pour le moteur auxiliaire (61) peut être émis par un généra- teur de signaux (72). 5. Machine à tisser à griffes à deux phases suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que, en actionnant une touche de mise en circuit, on fait démarrer le moteur auxiliaire (61) en sens inverse, on ramène la foule concernée dans sa position antérieure d'ouverture et, à l'intervention du générateur de signaux (72) ou de l'organe de réglage (71), on libère les fonctions de manoeuvre qui étaient bloquées. 6. Machine à tisser à griffes à deux phases suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les deux axes de rotation (43 et 43a) peuvent être reliés simultanément à entraînement en rotation avec l'arbre princi- pal (50) de la machine. 7. Machine à tisser à griffes à deux phases suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le mécanisme d'accouplement (60) comprend des accouple- ments coniques (63, 63a) dont une pièce est reliée à entralne- ment en rotation a une pièce de commande de la commande auxi- liaire (61, 62) et dont l'autre pièce est reliée à entraIne- ment en rotation à l'un ou l'autre axe de rotation (43 ou 43a). 8. Machine à tisser à griffes à deux phases suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le mécanisme d'accouplement (60) comprend d'autres accou- plements (64, respectivement 64a) reliant chacun a entraIne-' ment en rotation l'un, respectivement l'autre, des axes de rotation (43, respectivement 43a) à l'arbre principal (50) de la machine. 9. Machine à tisser à griffes à deux phases suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les autres accou- ÀauTqovel VT ap (OS) TUdTouTid azq 01 -ae,T ans aquom (99) af;uap enox aun Da.enb TSUTe 'aine,T suep aunl;uueuaiua,s saguop sauuolnoD SaD '(eS9 lua0UATI -oadsa. '59) aguap auuoinoD aun aiodumoD (eg9 luWeATaOads9Z tj9) saeuo sauaewaldnoooe sap eTqeuJq9p aT;vd anbviqo anb eo u8 a0ST2 e0eD '6 1a 8 sUOTeDTpUOa.x sap anbuooaTenb aun,! lueATns saseqd xnap g saJ;TIB g IOSSTI auT4DRW '01 *uoTnloAga xed UOTTSOd Dun suvp enb sto; anbuMo uaebBua,s Ou Tnb someo s;ueuraldnoooD sap;uos (2e9 lueua^TDedsagz 'P9) sluawaTd IT 8Z96tZ