FR 2487139 A1 19820122 FR 8015805 A 19800717 A87139 L'invention concerne un circuit hacheur à commu- tation libre pour l'alimentation d'une charge à partir d'une source de courant continu. Ce type de circuit est notamment applicable aux moteurs électriques de traction. Des exemples de réalisation de circuits hacheurs connus sont illustrés sur les figures 1 et 2. Dans ces exem- ples, un circuit résonnant série assure la commutation, et une self de limitation des variations du courant en fonc- tion du temps est prévue soit en série avec la diode de roue libre, soit en série avec le thyristor principal.; Dans les circuits connus, on retrouve toujours la présence de deux selfs aux fonctions bien différentes: l'une dans le circuit résonnant, l'autre en série avec la diode de roue libre ou le thyristor dans un circuit parcouru par le courant de charge. Par ailleurs, la présence de la self de limitation et celle du réseau de protection à résistance et capacité aux bornes de la diode de roue libre provoquent des surten- sions transitoires sur la charge à chaque blocage de la diode de roue libre. Un autre inconvénient des circuits connus réside dans le fait que le thyristor principal du hacheur voit un courant qui est la superposition du courant de charge et du courant oscillant du circuit de commutation. De ce fait, il est soumis à de dures contraintes en courant et en puissance. L'un des buts de l'invention est de prévoir un circuit hacheur d'encombrement et de poids limité, dans lequel les contraintes électriques soient limitées, et dont la ten- sion de sortie soit exempte de surtensions transitoires. Un autre but de l'invention est de réaliser-un cir- cuit hacheur à commutation libre, à fréquence variable ou fixe, et particulièrement simple. L'invention a pour objet un circuit hacheur à commu- tation libre pour l'alimentation d'une charge à partir d'une source de courant continu, du type comportant un thyristor principal avec diode de retour anti-parallèle, un circuit résonnant série monté en parallèle sur la charge comme circuit de commutation, et une diode de roue libre en parallèle sur la charge, caractérisé en ce que la diode de roue libre est montée en parallèle sur le condensateur du circuit résonnant série et en série avec la self dudit circuit résonnant de sorte que ladite self est unique dans le circuit et sert à la fois de self de commutation dans le circuit résonnant et de self de limitation des variations du courant dans ledit thyristor principal. Selon d'autres caractéristiques du circuit hacheur selon l'invention: a- Il comporte en outre un deuxième thyristor monté en anti- parallèle sur ladite diode de retour et une diode auxiliaire montée entre le point commun au thyristor principal et à la self d'une part, et le point commun au deuxième thyristor à la diode de retour et à la charge d'autre part. b- Il comporte en outre en parallèle sur le condensateur du circuit résonnant série, un circuit de décharge dudit condensateur. c- Le circuit de décharge du condensateur comporte un thyristor auxiliaire, une self et une résistance montés en série. D'autres caractéristiques de l'invention ressorti- ront de la description qui suit faite avec référence au des- sin annexé sur lequel on peut voir: Figure 1 un exemple de réalisation d'un circuit hacheur de type connu à self de limitation en série avec la diode de roue libre Figure 2 un autre exemple de réalisation d'un cir- cuit hacheur de type connu à self de limitation en série avec le thyristor principal; Figure 3 un exemple de.réalisation d'un circuit hacheur selon l'invention; Figure 4 un exemple de réalisation d'un circuit hacheur selon l'invention comportant un deuxième thyristor et une diode auxiliaire; Figure 5 une variante de réalisation d'un circuit hacheur selon la figure 4 dans lequel un circuit de décharge est prévu pour le condensateur; Figure 6 un exemple de réalisation d'un circuit hacheur-selon la figure 5. Z487139 Figure 7 une représentation des courants et des tensions dans le circuit de la figure 3 Figure 8 une représentation des courants et des tensions dans le circuit de la figure 4 dans le cas d'un fonc- tionnement à fréquence fixe. En se reportant au dessin, on peut voir que les circuits hacheurs connus sont placés entre une source 7 de courant continu et une charge 6. Ils comportent essentielle- ment: un thyristor principal 1 avec une diode de retour 2 montée en anti-parallèle; un circuit résonnant série de com- mutation comportant une self 4 et un condensateur 5; et une diode de roue libre 3. Usuellement, en série avec le circuit résonnant de commutation est prévue une diode 14, et en anti- parallèle sur cette diode, un thyristor 15. En outre, en paral- lèle sur la diode de roue libre est prévu un circuit de.protec- tion à résistance 16 et capacité 17. En outre est toujours prévue une self 1 de limitation des variations du courant en fonction du temps. Cette self est soit en série avec la diode de roue libre (figure 1),-soit en série avec le thyristor principal (figure 2). Sur la figure 3, on voit que le circuit hacheur selon l'invention diffère sensiblement des circuits connus. En effet, un thyristor principal 1 avec sa diode de retour 2 assure le transfert d'énergie de la source 7 vers la charge 6; en parallèle sur la charge, le circuit résonnant série de commu- tation est constitué seulement d'une self 4 et d'un condensa- teur 5; et une diode de roue libre 3 est montée en parallèle sur le condensateur 5 et en série avec la self 4, son anode étant reliée au pôle négatif de la source et sa cathode au point commun à la self 4 et au condensateur 5. Le fonctionnement du circuit hacheur est le sui- vant, en supposant le thyristor 1 bloqué à l'instant initial, le courant dans la charge 6 circulant en passant par la diode de roue libre 3 et la self 4. La conduction de la diode 3 main- tient une tension nulle aux bornes du condensateur 5. A l'ins- tant t0 le thyristor 1 est amorcé et il est, dès cet instant, traversé par un courant proportionnel à la tension de la source 7 et au temps, et inversement proportionnel à la valeur de 2487 I39 l'inductance de la self 4. Lorsque ce courant, à l'instant tl, est égal au courant dans la charge 6, la diode 3 se bloque, et le courant de charge du circuit résonnant s'établit. Le thyristor est alors traversé par la somme des courants dans la charge 6, qui est sensiblement constant, et dans le circuit résonnant 4-5 qui est quasiment sinusoïdal. Da fait de cette superposition, le courant dans le thyristor 1 s'annule au temps t2 et dès cet instant il y a transfert du courant du thyristor 1 à la diode de retour 2 qui est parcourue par la différence entre le courant dans le circuit résonnant et le courant dans la charge. Lorsque ce courant s'annule au temps t3, la diode 2 se bloque, le courant dans la charge 6 ne pouvant pas subir de discontinuité, la diode 3 se met donc à conduire pour assu- rer la continuité du courant dans la charge 6. La conduction de la diode 3 ramène donc la tension résiduelle du condensateur à zéro. Le circuit est alors prêt pour un nouveau cycle de fonctionnement. La tension aux bornes de la charge 6 est égale à la- tension de la source 7 pendant tout le temps ox soit le thy- ristor 1 soit la diode 2 conduit, et apparaît donc sous forme d'une suite de créneaux, exempt de toute surtension transi" toire. Le réglage de la tension moyenne sur la charge s'obtient dans ce cas par variation de la fréquence d'amorçage du thyris- tor 1. Sur la figure 4, on reconnaît le schéma de base décrit dans la figure 3, auquel sont rajoutés le thyristor 8 monté en anti-parallèle avec la diode 2 et la diode 9 branchée entre le thyristor 1 et la diode 2, l'anode de la diode 9 étant reliée à la cathode du thyristor 1, la cathode de la diode 9 est reliée à l'anode de la diode 2. Ce hacheur présente la pos- sibilité de deux modes de fonctionnement: le fonctionnement -à fréquence variable et le fonctionnement à fréquence fixe. Pour le mode de fonctionnement à fréquence variable le thyristor 8 ne reçoit pas d'impulsion d'amorçage. Seulle thyristor 1 reçoit des ordres d'amorçage à une fréquence varia- ble selon la valeur moyenne de tension voulue sur la charge 6. Le principe de fonctionnement est analogue à celui décrit pour 487 1 39 la figure 3: pendant le plan de blocage du hacheur le courant dans la charge 6 s'écoule à travers les diodes 3 et 9 et le self 4, et dans ce cas les diodes 3 et 9 jouent le rôle de diodes de roue libre. A l'amorçage du thyristor 1, commence la phase d'extinction de la diode 3 o le courant décroît avec une vitesse limitée par la self 4. A partir de l'instant t o la diode 3 est bloquée débute la charge du circuit résonnant, tandis que la diode 9 assure le passage du courant dans la charge 6. Le courant dans le thyristor 1, qui est la somme du courant de charge et du courant résonnant, s'annule au temps t2, ce qui provoque le blocage du thyristor 1, et il y a transfert du courant du thyristor 1 à la diode 2 0 La diode 9 assure maintenant la circulation du courant résonnant tandis que dans la diode 2 circule un courant égal à la différence entre le courant résonnant et le courant de charge. A l'instant t3 le courant dans la diode 2 s'annule, et la diode 2 se bloque. La diode 3 s'amorce alors pour assurer la continuité de courant dans la charge 6, et maintient une tension nulle sur le condensateur 5. Le dispositif est alors prêt pour un nouveau cycle de fonc- tionnement. Le principe d'un fonctionnement à fréquence fixe est le suivant A l'état initial o le hacheur est bloqué, le courant dans la charge 6 s'écoule par les diodes 3 et 9 et la self 4. 2.5 A l'instant t, le thyristor 8 est amorcé, ce qui a pour effet d'éteindre les diodes 9 et 3. La variation de cou- rant dans le thyristor 8 et dans les diodes 3 et 9, est limitée par la self 4. Après le blocage des diodes 3 et 9, le thyristor 8 assure le passage du courant de charge. Pour bloquer le thy- ristor 8, on amorce le thyristor 1 à l'instant tl, ce qui provo- que la charge du circuit oscillant (self 4 et condensateur 5). L'onde positive du courant oscillant traverse le thyristor 1, et l'onde négative du courant oscillant revient vers la source 7 par la diode 9. A l'instant t2 de mise en conduction de la dio- de 9, le courant dans le thyristor 8 commence à décroître, ce courant est égal à la différence entre le courant de charge et le courant oscillant croissant. Lorsque le courant dans le thy- ristor 8 s'annule, la diode 2 se met à conduire. Le courant e I 8 7 1 3 9 dans la diode 2 est alors égal à la différence entre le cou- rant oscillant et le courant de charge. La conduction de la diode 2 assure une polarisation en inverse suffisante des thy- ristors 1 et 8. Enfin la diode 2 se bloque à- son tour lorsque son courant s'annule. Dès cet instant t3 la diode 3 se débloque pour assurer la continuité du courant dans la charge 6, tandis que le condensateur 5 finit par se décharger, suite à la con- duction de la diode 3. On est alors ramené à l'état de départ, et le dispositif est prêt pour un nouveau cycle de fonction- nement. Dans certains cas d'application à la traction élec- trique o la conduction continue du hacheur est souhaitée, on peut utiliser le schéma de la figure 5 qui représente une variante conforme à l'invention. Le schéma de la figure 5 se déduit du schéma de la figure 4 par la mise en parallèle sur le condensateur 5 d'un dispositif de décharge 10 du condensateur 5. Le principe de fonctionnement est le suivant: Lorsqu'on veut passer le hacheur en conduction conti- nue,le thyristor 8 est amorcé tandis que les impulsions de déblocage du thyristor 1 sont arrêtées; la charge 16 est alors reliée à la source 7 via le thyristor 8. Le rôle du dispositif est d'empêcher d'avoir une tension résiduelle positive impor- tante sur le condensateur 5 au moment o l'on ré-amorce le thyris- tor 1 pour la reprise du pouvoir de commutation du hacheur. En effet, sans ce dispositif 10, tenant compte des courants de fuite dans les semi-conducteurs 1 et 9, des réseaux à résistance et capacité de protection de ces semi-conducteurs, le condensa- teur 5 pourrait être plus ou moins chargé suivant la durée de la conduction continue. Le dispositif 10 peut être constitué simplement d'une résistance, dans ce cas il existe une certaine tension résiduelle sur le condensateur 5 (à l'instant de reprise de contrôle du hacheur) laquelle doit être prise en compte dans le dimensionnement du hacheur. Une autre variante du dispositif 10 est indiquée à la figure 6. Le dispositif 10 comporte en série un thyristor î- 87139 auxiliaire 11, une self 12 et/ou une résistance 13. Pour la reprise du contrôle du hacheur, après un passage en conduction continue du hacheur, avant tout amorçage du thyristor 1, on commence par amorcer le thyristor 11, ce qui a pour effet de décharger complètement le condensateur 5. La présence de la self 12 est bénéfique pour raccourcir le temps de décharge du condensateur 5. La résistance 13 sert à limiter le courant de décharge du condensateur 5. Le circuit hacheur selon l'invention est particu- lièrement bien adapté aux problèmes de l'alimentation des mo- teurs de traction par exemple. 487 139 -8 REVENDICATIONS 1.- Circuit hacheur à commutation libre pour l'alimentation d'une charge à partir d'une source de courant continu, du type comportant un thyristor principal avec diode de retour anti-parallèle, un circuit résonnant série monté en parallèle sur la charge comme circuit de commutation, et une diode de roue libre en parallèle sur la charge, carac- térisé en ce que la diode de roue libre (3) est montée en parallèle sur le condensateur (5) du circuit résonnant série et en série avec la self (4) dudit circuit résonnant de sorte que ladite self (4) est unique dans le circuit et sert à la fois de self de commutation dans le circuit résonnant (4, 5) et de self de limitation des variations du courant dans le- dit thyristor principal (1). 2.- Circuit hacheur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un deuxième thyris- tor (8) monté en anti-parallèle sur ladite diode de retour (2) et une diode auxiliaire (9) montée entre le point commun au thyristor principal (1) et à la self (4) d'une part, et le point commun au-deuxième thyristor (8) à la diode de retour (2) et à la charge (6) d'autre part. 3.- Circuit hacheur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre en parallèle sur le condensateur (5) du circuit résonnant série, un circuit de décharge (10)dudit condensateur (5). 4.- Circuit hacheur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de décharge (o10) du conden- sateur (5) comporte un thyristor auxiliaire (11), une self (12) et une résistance (13) montés en série.