FR 2488919 A1 19820226 FR 8115803 A 19810817 Dispositif de sélection automatique des aiguilles de métiers à tricoter La présente invention se rapporte aux métiers à tri- coter rectilignes, aux métiers à tricoter chaîneet aux métiers à tricoter Jacquard, et elle concerne plus particulièrement un mécanisme de sélection automatique d'aiguilles de tricotage pour former des dessins de tricotage dans un métier à tricoter. Dans les métiers à tricoter rectilignes classiques, les métiers chaîne et les- métiers Jacquard, la mise en place de l'agencement des aiguilles pour chaque motif de tricotage particulier a jusqu'à présent été effectuée mécaniquement par carte perforée ou des moyens analogues. La préparation manuelle de ces cartes perforées à partir de modèles dessinés a néces- sité beaucoup de temps et de frais. Récemment, après qu'on ait disposé de machines pour préparer des cartes perforées à partir de signaux vidéo obtenus en balayant photoélectriquement une image originale, on a fait des progrès considérables en vitesse et précision dans la pré- paration de cartes perforées pour obtenir les motifs de trico- tage désirés. Cependant, lorsqu'il faut changer le motif ou dessin de tricotage, il faut remplacer tout le jeu de cartes perforées et il est pratiquement impossible de modifier par- tiellement le dessin de tricotage. En conséquence, les demandeurs ont eu une idée pour supprimer les inconvénients précités des métiers à tricoter classiques au moyen de signaux vidéo obtenus directement ou par l'intermédiaire d'une bande magnétique en balayant photo- électriquement un dessin de tricotage original. Cependant, il y avait certaines difficultés à dominer pour réaliser une ma- chine utile. Tout d'abord, du fait que la largeur du plus petit solénoide est beaucoup plus grande que la distance entre cha- cun des deux sélecteurs d'un métier à tricoter (qui est typi- quement de 1,5 à 2,0 mm), les solénoïdes ne s'adaptent pas dans l'intervalle disponible s'ils sont disposés simplement suivant une rangée. En second lieu, si les solénoïdes sont tous fixes, il est très difficile de n'attirer que des sélecteurs désirés en activant sélectivement les solénoîdes, du fait que les sélecteurs voisins ont tendance à être attirés ou être affec- tés par le flux magnétique de dispersion, ce qui provoque parfois des défautsde fonctionnement. En troisième lieu, si les sélecteurs doivent être attirés par des solénoides sur une certaine distance, comme dans les métiers à tricoter classiques, il faut fournir une forte puissance électrique à chacun des solénoides alimentés (excités). Lorsque le nombre de solénoides à exciter à un mo- ment particulier quelconque est élevé, la consommation d'éner- gie devient considérable., Compte tenu de ces inconvénients de ces métiers à tricoter classiques, il a été divulgué un mécanisme de sélec- tion d'aiguilles automatique perfectionné dans la demande de brevet japonnais n0 54-23638 (brevet US né 4.275.573 délivré le 30 Juin 1981). Le mécanisme de sélection des aiguilles on- prend une pluralité de sélecteurs orientés verticalement devant pousser les aiguilles à tricoter, une plaque de montage mobile sur laquelle sont montés un nombre de solénoides égal au nom- bre de sélecteurs qui peuvent basculer vers l'arrière et l'a- vant pour attirer vers l'avant les sélecteurs correspondant aux solénoîdes excités, pour les mettre hors d'action en fai- sant passer les aiguilles en position de tricotage. Les sélecteurs correspondant aux solénoides excités sont dégagés d'un lit de sélecteurs qui subit le déplacement vertical pour pousser les sélecteurs qui sont à son contact pour faire passer les aiguilles de tricotage correspondantes en position de tricotage. Ainsi, du fait que la plaque de mon- tage mobile a basculé en arrière, les solénoïdes sont toujours en contact étroit avec les sélecteurs lorsqu'ils sont excités et entraînent vers l'avant les sélecteurs correspondant aux solénoïdes excités. Le mécanisme de sélection des aiguilles décrit ci- dessus donne en général satisfaction pour atteindre les objec- tifs précités. Cependant, il s'est avèré que, du fait que les sélecteurs sont simplement accrochés à une nervure ou un gradin faisant saillie du lit de sélecteurs, il était possible que les sélecteurs quittent inopinément leur lit, surtout en raison des vibrations du métier à tricoter sur lequel le mécanisme de sélection des aiguilles est monté. On pouvait l'éviter par une conception appropriée, mais il n'en demeurait pas moins l'inconvénient de limiter la liberté de conception. Compte tenu des inconvénients de l'invention préci- tée, l'invention a d'abord pour objet de fixer de façon plus sure les sélecteurs à leur barre, de façon qu'ils ne puissent pas la quitter facilement, pour supprimer la possibilité de défaut de fonctionnement, sans que ce soit au détriment de la vitesse de fonctionnement maximale du métier à tricoter. On atteint cet objectif, selon l'invention, grâce à un mécanisme de sélection d'aiguilles de métier à tricoter pour former des dessins de tricotage dans un métier à tricoter, com- prenant une pluralité d'aiguilles à tricoter orientées verti- calement, pouvant prendre une position de tricotage ou une po- sition de non-tricotage, une pluralité de sélecteurs orientés verticalement en correspondance biunivoque avec les aiguilles à tricoter et montés de façon à pouvoir pivoter sur un pivot à leurs extrémités inférieures, qui peuvent prendre une pre- mière position susceptible de faire passer les aiguilles à tricoter correspondantes d'une position de non-tricotage à la position de tricotage et une seconde position ne devant pas faire passer les aiguilles à tricoter correspondantes de la position de non-tricotage à la position de tricotage, une plu- ralité de solénoïdes de nouveau en correspondance biunivoque avec les sélecteurs, devant attirer un groupe choisi des sélec- teurs selon un dessin de tricotage désiré, un premier disposi- tif d'entraînement devant faire passer les sélecteurs autres que ceux du groupe choisi de la première position à la seconde position, et un second dispositif d'entraînement devant dépla- cer les sélecteurs autres que ceux qui appartiennent au groupe choisi pour les faire passer de la position de non-tricotage à la position de tricotage. On va décrire à présent l'invention en regard du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif, dont la Figure 1 est une vue de face du dispositif de sélection d'aiguilles de métier à tricoter selon l'invention la Figure 2 est une coupe suivant la ligne Il-II de la Figure 1; la Figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la Figure 1; la Figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure l; la Figure 5 représente une partie de la Figure 1, lorsque la sélection des aiguilles vient d'être achevée; la Figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. Comme le montrent les Figures 1 et 2, un lit de sé- lecteurs orientés verticalement 3 est fixé sur la surface fron- tale supérieure d'un bâti de base 2 qui est lui-même fixé à l'extrémité libre faisant saillie vers l'avant d'un support. de montage 1. Un bras horizontal 5 dirigé vers l'avant est fixé à chaque extrémité latérale d'un premier pivot 4 monté de façon à pouvoir pivoter sur le support 1 horizontalement et sensi- blement perpendiculairement au bras dirigé vers l'avant du support 1. Un'bras vertical 6 est également fixé au pivot 4 légèrement à l'intérieur du bras horizontal 5 à droite sur la Figure 1. Du fait que les deux bras horizontaux 5 et le bras vertical 6 sont fixés au même pivot 4, ces bras se déplacent solidairement. L'extrémité antérieure de chacun des bras horizon- taux 5 est montée de façon à pouvoir pivoter sur l'extrémité supérieure d'un bras élévateur 7 dirigé vers le bas, et les extrémités inférieures des bras élévateurs 7 sont également reliés par une liaison de pivotement aux deux extrémités la- térales d'un second pivot 8. Chacune des surfaces mutuellement opposées des épau- lements 9 dépassant vers l'avant des deux extrémités latérales de l'extrémité inférieure de la surface antérieure du bâti de base 2 comporte une fente verticale 10. Les deux extrémités latérales du second axe de pivotement 8 sont reçues dans les fentes 10 de façon-à ne pouvoir effectuer qu'un mouvement ver- tical guidé par ces fentes 10. Les extrémités inférieures d'une pluralité de sélec- teurs il sont montées de façon à pouvoir pivoterf sur le second pivot 8 en alternance avec des pièces d'écartement 12 d'une certaine épaisseur, comme le montre clairement la Figure 3. La Figure 3 montre également le second pivot 8 reçu dans la rainure 10 à chacune de ses deux extrémités latérales Les sélecteurs il sont formés par des plaques métal- liques verticales de largeur relativement réduite et, du fait que le centre de gravité de ces sélecteurs est légèrement en arrière du second pivot 8 sur lequel chacun des sélecteurs est ulacé librement et de façon à pouvoir pivoter, les sélecteurs 11 sont sollicités vers l'arrière et s'inclinent vers la sur- face frontale du lit de sélecteurs 3, sous l'action de la pe- santeur. De plus, les sélecteurs lia, llb, llc, et lld com- portent des saillies 13a, 13b, 13c, et 13d, de sorte que les saillies varient de l'une à l'autre, leur hauteur diminuant de gauche à droite pour chaaue ensemble de quatre sélecteurs. De plus, l'extrémité inférieure de l'aigui.lle à tricoter 14 est située légèrement au-dessus de l'extrémité supérieure de chacun des sélecteurs 11. Par conséquent, la montée d'un sé- lecteur 11 placera normalement l'aiguille de tricotage 14 cor- respondante en position de tricotage. En avant des sélecteurs 11 se trouve une plaque oscil- lante 15 sensiblement parallèle au lit de sélecteurs 3, les bras de support 16 faisant saillie vers l'arrière des deux extrémi- tés latérales de l'extrémité inférieure de la plaque oscillante 15 et étant supportés de façon à pouvoir pivoter par un troi- sième pivot 18 sur les supports 17 qui sont eux-mêmes fixés à l'extrémité inférieure du bâti de base 2. La plaque oscil- lante 15 peut ainsi effectuer un mouvement d'inclinaison, le centre de son mouvement d'inclinai.sQn se. trouvant sur le trois sième pivot 18. Cette plaque oscillante 15 est normalement rappelée vers l'avant par deux ressorts de compression 19 dont les autres extrémités sont fixées au bâti de base 2. La figure 4 montre comment les bras de support 16 sont fixés à la surface posté- rieure de la plaque oscillante 15 et sont montés pivotants sur le support 17 fixé à l'extrémité inférieure du bâti de base 2 par le troisième pivot 18. Une-pluralité de solénoïdes 20a, 20b, 20c et 20d sont montés à la surface postérieure de la plaque oscillante 15 chacun en face de la saillie 13 du sélecteur 11 correspon- dant. Dans l'état représenté sur la figure 2, chacun des so- lénoides 20a, 20b, 20c et 20d est en contact étroit avec la saillie correspondante 13a, 13b, 13c ou 13d du sélecteur lia, llb, llc ou lld. En outre, un bras de transmission 21 part vers l'arrière d'une portion supérieure de l'extrémité droite de la plaque oscillante 15 et l'extrémité postérieure du bras de transmission 21 est conformé en section repliée vers le bas 22. Comme le montre clairement la figure 2, un levier oscillant 24 dirigé en gros vers le haut et s'achevant par une terminaison à deux branches 25 est fixé sur un arbre d'entraî- nement 23 relié lui-même à un dispositif d'entraînement non re- présenté sur le dessin. Les deux branches d'extrémité 25 du levier oscillant 24 comportent une première vis de réglage 26 vissée dans la branche antérieure de la terminaison à deux branches et une seconde vis de réglage 27 est vissée dans la branche postérieure de la terminaison à deux branches, respec- tivement. Comme le montre la figure 6, cas deux vis de réglage 26 et 27 sont décalées latéralement l'une de l'autre, leurs ex- trémités libres s'opposant suivant deux lignes parallèles. Le levier oscillant 24 représenté sur la Figure 2 est dans sa position de pivotement maximum vers l'arrière et l'extrémité libre de la première vis de réglage 26 contacte la surface frontale de la section recourbée vers le bas 22 du bras de transmission 21, tandis que l'extrémité libre de la seconde vis de réglage 27 est dégagée de la surface postérieure de l'ex- trémité inférieure du levier vertical 6, en laissant un inter- valle entre eux. De plus, le levier 6 est rappelé vers l'arrière par un ressort de tension 28 dont une extrémité est fixée à une portion centrale du levier vertical, tandis que son autre ex- trémité est fixée à un bâti de machine fixe et est en contact avec une butée 29 qui détermine la position de pivotement si- tuée le plus en arrière du levier vertical 6. Dans cette po- sition, le second axe de pivotement 8 est dans sa position la plus basse. La plaque oscillante 15 bascule dans sa position située le plus en arrière et les solénoïdes 20a, 20b, 20c et d montés sur elle sont en contact étroit avec les saillies opposées 13a, 13b, 13c et 13d des sélecteurs lia, l1b, lic et 11d. Lorsque le dispositif de sélection automatique d'ai- guilles à tricoter décrit ci-dessus est mis en action à partir de l'état représenté sur la figure 2, tout d'abord un solé- noide 20a, par exemple, correspondant à la saillie 13a du sé- lecteur lia est excité selon un signal de dessin de tricotage obtenu en balayant photo-électriquement un modèle de dessin de tricotage. Le sélecteur lia est susceptible de pousser vers le haut le solénoïde 14 situé juste au-dessus. Presqu'en même temps, le levier 24 commence à pivo- ter vers l'avant en même temps que l'extrémité antérieure de la première vis de réglage 26 contacte la section repliée vers le bas 22 de la plaque de transmission 21 et la plaque oscil- lante 15 bascule vers l'avant avec le sélecteur lia fixé au solénoïde 20a, en laissant les autres sélecteurs lib, lic et lld dans leurs positions initiales. Entretemps, la seconde vis de réglage 27 se rapproche du levier vertical 6 et entre en contact avec lui. Tandis que le levier oscillant continue à pivoter vers l'avant et que la plaque oscillante 15 continue aussi à basculer vers l'avant, en éloignant le sélecteur lia de sa barre 13, la seconde vis de réglage 27 avance en poussant le levier vertical 6 vers l'avant, faisant ainsi monter les sélecteurs lib, lic et Ild autres que le sélecteur lia qui est hors d'ac- tion, du fait qu'il est fixé à la plaque oscillante 15, au mo- yen des bras horizontaux 5 et des bras élévateurs 7, de sorte que les aiguilles à tricoter correspondant aux sélecteurs ilb, lic et lld qui ne sont pas fixés aux solénoïdes 20a de la plaqe oscillante 15, sont poussées vers le haut en position de tri- cotage. Alors, le levier oscillant 24 atteint la position de pivotement située le plus en avant. La Figure 5 représente le bras oscillant 24, lorsqu' il est dans la position de pivotement située le plus en avant et il ressort également de la figure que le levier vertical 6 est penché dans sa position inclinée le plus en avant ou le plus loin de la butée 29, tandis que le bras de transmission 21 peut être incliné-le plus en avant au moyen de la section repliée vers le bas 22 qui est arrêtée par l'extrémité libre de la première vis de réglage 26. Ensuite, selon le signal de dessin, le levier oscil- lant 24 commence à pivoter vers-l'arrière et la première vis de réglage 26 commence à pousser la section repliée vers le bas 22 de la plaque de transmission 21 vers l'arrière, de sorte que la plaque oscillante 15 commence à s'incliner vers l'arriè- re contre la force des ressorts de compression hélicoïdaux 19. En même temps, la seconde vis de réglage 27 commence à reculer, de sorte que le levier vertical 6 commence à pivoter vers l'ar- rière, faisant ainsi descendre le second pivot 8 sous l'action de la force de rappel du ressort de tension 28. Tandis que le mouvement de pivotement du levier ver- tical 6 est arrêté par la butée 29, le second pivot 8 ainsi que les sélecteurs Il atteignent leurs positions inférieures. A ce moment, il y a un léger intervalle entre les sélecteurs 11 et les solénoïdes 20, de façon à ne pas gêner la descente des sé- lecteurs 11. Tandis que le levier oscillant 24 continue à pivoter vers l'arrière, la plaque oscillante 15 seule continue a s'in- cliner vers l'arrière, ce qui fait entrer les sélecteurs 11 et les solénoïdes 20 en contact mutuel étroit, et le bras vertical 6 est empêché de continuer à reculer par la butée 29. Alors, le solénoïde 20 qui a été précédemment excité est de nouveau désexcité, et le dispositif de sélection automa- tique des aiguilles revient dans son état initial représentésur la Figure 2. La procédure décrite précédemment se répèteun noa- bre de fois désiré pour obtenir un dessin de tricotage désiré. Le dispositif de sélection automatique des aiguilles de tricotage selon l'invention peut donc avoir tous les avan- tages du mécanisme analogue divulgué dans la demande de brevet japonais n0 54-28638 (brevet US no 4.275.573, délivré le 30 Juin 1981, et il présente l'avantage supplémentaire de retenir fermement les sélecteurssans que lesdits sélecteursil puissent quitter inopinément leur lit 3 sous l'effet des vibrations du métier à tricoter ou pour d'autres raisons. Cela peut être réa- lisé en reliant les extrémités inférieures des sélecteurs Il au second pivot 8 de façon que les sélecteurs Il puissent seulement effectuer un mouvement de basculement par rapport au second pivot 8. Il va de soi que l'on peut apporter à la description précédente et au dessin annexé de nombreuses modifications de détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sélection automatique d'aiguilles de métier à tricoter, destiné à former des dessins de trico- tage dans un métier à tricoter, caractérisé en ce qu'il com- prend une pluralité d'aiguilles de tricotage orientées verti- calement, pouvant prendre une position de tricotage ou une position de nontricotage, une pluralité de sélecteurs (11) orientés verticalement, en correspondance biunivoque avec les aiguilles de tricotage et montés de façon à pouvoir pivoter à leurs extrémités inférieures sur un pivot (8), qui peuvent pren- dre une première position susceptible de faire passer les ai- guilles de tricotage correspondantes de la position de non-tri- cotage à la position de tricotage et une seconde position propre à ne pas faire passer les aiguilles de tricotage correspondantes de la position de non-tricotage à la position de tricotage, une pluralité de solénoides (20a,b,c,d) de nouveau en corres- pondance biunivoque avec les sélecteurs (lla,b,c,d), devant at- tirer un groupe sélectionné des sélecteurs selon un dessin de tricotage désiré, un premier dispositif d'entraînement devant faire passer les sé- lecteurs autres que ceux du groupe sélectionné de la première position à la seconde et, un second dispositif d'entraînement devant déplacer les sélec- teurs autres que ceux qui appartiennent au groupe sélectionné de façon A. faire passer les aiguilles de tricotage correspon- dantes de la position de non-tricotage à la position detricotage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivot relié aux extrémités inférieures des sélec- teurs est guidé par deux fentes sensiblement verticales. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier dispositif d'entraînement comprend une plaque oscillante sur laquelle les solénoides sont montés en opposition aux sélecteurs correspondants, qui peut basculer pour faire passer le groupe de solénoîdes non-sélectionné de la première position à la seconde. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des sélecteurs comporte une saillie, de telle façon que les saillies des sélecteurs sont étagées par rapport aux saillies adjacentes et les solénoîdes sont montés sur la plaque oscillante en opposition avec les saillies correspon- dantes des sélecteurs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on peut faire basculer la plaque oscillante vers l'ar- rière, jusqu'à ce que les solénoïdes entrent en bon contact avec les saillies correspondantes des sélecteurs placés dans la première position et peut être inclinée vers l'avant, de sorte que les sélecteurs correspondant aux solénoides excités peuvent passer de la première position à la seconde. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second dispositif d'entraînement est relié au pi- vot qui se trouve aux extrémités inférieures des sélecteurs pour soulever les sélecteurs restant dans la première position, de façon à pousser les aiguilles correspondantes en position de tricotage. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier dispositif et le second dispositif d'en- traînement ont leur fonctionnement synchronisé, de sorte que chaque cycle de mouvement de basculement de la plaque oscil- lante se produit en alternance avec chaque cycle de mouvement vertical des sélecteurs pour faire passer les aiguilles de tri- cotage correspondantes en position de tricotage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les sélecteurs sont normalement rappelés vers la pre- mière position, sous l'action de la pesanteur. - 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la plaque oscillante est normalement sollicitée vers l'avant pour faire passer les sélecteurs, attirés par les solé- noides correspondants, dans la seconde position sous l'action d'au moins un ressort de compression. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les sélecteurs sont normalement rappelés vers le bas par un ressort de tension, de façon à faire passer les aiguilles correspondantes en position de non-tricotage. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les mouvements synchronisés du premier dispositif d'entraînement et du second sont produits par un bras oscillant à deux branches qui répète un mouvement d'oscillation sur un certain angle. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le bras oscillant à deux branches comporte des vis de réglage pour ajuster la synchronisation entre les mouvements du premier dispositif d'entraînement et du second.