FR 2488819 A1 19820226 FR 8116027 A 19810820 248S3I19 -1 - La présente invention se rapporte à un appareil redresseur du type à rouleaux qui sert à redresser la courbure produite dans les tubes d'acier, les fers ronds et produits analogues (que l'on désignera sim- plement ci-après par l'appellation générique "tubes d'acier"), pendant leur fabrication. Dans une cha ne de fabrication de tubes d'acier sans soudure par exemple, une machine à redresser est disposée en aval d'un laminoir de façon à redresser la courbure produite dans les tubes d'acier au cours de l'opération de laminage. Dans un type connu très uti- lisé de machine à redresser les tubes, plusieurs dis- positifs redresseurs sont disposés en tandem et chacun des redresseurs comporte une paire de rouleaux concaves relativement petits disposés l'un au-dessus de l'autre avec un espacement prédéterminé entre eux et montés de façon à faire un angle prédéterminé avec l'axe du tube. Tous les rouleaux ou seulement certains d'entre eux sont entra nés par des moteurs de façon à tourner dans un sens prédéterminé. Lorsqu'une extrémité d'un tube d'acier dont la courbure doit être redressée est in- troduite dans l'intervalle entre les rouleaux supé- rieurs et inférieurs, il est guidé entre les rouleaux tout en tournant et la courbure est redressée de ce fait. La machine à redresser les tubes connue de cette construction présente de nombreux avantages du fait qu'on peut l'utiliser avec des tubes d'acier de différents diamètres extérieurs en changeant l'inter- valle entre les rouleaux respectifs, ce qui permet de l'utiliser pour une large gamme d'applications, du fait que sa vitesse de fonctionnement est élevée etc. Cette machine est efficace pour redresser la courbure des tubes d'acier sauf dans leurs parties d'extrémité. En -2- effet, ce type de machine est moins efficace pour redresser des tubes d'acier ayant des parties d'ex- trémité cintrées (de 0,5 à 1,0 m) et elle a tendance à provoquer des incidents dans les opérations de trai- tement ultérieures, telles que l'opération de tailles de filetages. Pour éviter ces inconvénients, une machine à redresser les tubes du type comprenant la combinaison d'un rouleau concave et dtun rouleau convexe a été utilisée dans certaines applications. Bien que ce type de machine soit très certainement très efficace pour redresser les extrémités des tubes, il présente un inconvénient très grave du fait que la vitesse de redressement est faible. En d'autres termes, bien que l'on puisse accrottre la vitesse de redressement de cette machine en accroissant l'angle que forment les rouleaux supérieurs et inférieurs avec l'axe du tube, la surface de contact avec le tube est alors réduite et le nombre de rotations du tube est diminué ce qui rend difficile de redresser la courbure dans les par- ties d'extrémité du tube. Ainsi, dans le but d'éviter cette difficulté, on a diminué l'angle que font les rouleaux suDérieurset inférieurs avec l'axe du tube pour accroître la surface de contact avec le tube d'acier, mais ce procédé est également désavantageux du fait oue la vitesse de redressement est diminuée considérablement et qu'il est impossible d'employer ce procédé dans les chaînes de fabrication modernes de tubes d'acier à grande vitesse (20 à 180 m/mn). En outre, étant donné que l'un des rouleaux a une forme convexe de sorte que le tube d'acier a tendance à glisser hors du rouleau, on utilise des patins de guidage disposés de part et d'autre du tube d'acier pour empêcher le glissement du tube et ceci présente -3- l'inconvénient de produire sur la surface du tube d'acier des défauts appelés marques de patins. Pour empêcher la production de défauts sur la surface des tubes d'acier par les patins de guidage il a djà été proposé, dans le brevet japonais n0 55.100824, de réaliser un type de machine à redresser les tubes dans lequel une paire de rouleaux compre- nant un rouleau concave et un rouleau convexe est disposée centralement et une autre paire de rouleaux comprenant deux rouleaux concaves a ses rouleaux dis- posés de part et d'autre de la paire centrale, ce qui supprime l'emploi des patins de guidage. Cependant, ce type de machine est désavantageux du fait que, bien que la paire de rouleaux qui comprend un rouleau con- cave et un rouleau convexe soit disposée centralement de façon à redresser chaque tube d'acier sur toute sa longueur (plusieurs dizaines de mètres) et que cette disposition ait un excellent effet sur la capacité de redressement des extrémités des tubes, l'opération de redressement est lente et inefficace et la machine ne peut pas être incorporée à une chaîne de fabrication de tubes d'acier à grande vitesse. Par conséquent, l'un des buts de la présente invention est de réaliser un appareil redresseur à haut rendement pour redresser des tubes d'acier et analogues qui est capable de redresser de manière certaine la courbure des tubes d'acier, notamment dans les parties d'extrémité de ces tubes, et qui accélère l'opération de redressement. Ainsi, conforméient à la présente invention, il est prévu un appareil à redresser les tubes d'acier et analogues perfectionné, cet appareil comprenant un dispositif redresseur qui comporte en combinaison de rouleaux concaves et au moins un autre dispositif -4- redresseur qui comporte la combinaison d'un rouleau concave et d'un rouleau convexe et est disposé à l'ex- trémité d'entrée ou à l'extrémité de sortie du premier dispositif redresseur ou à chacune de ces extrémités de sorte que lorsque l'un ou l'autre des dispositifs redresseurs applique une pression à un tube d'acier, l'application de pression par l'autre dispositif re- dresseur est relâchée. Ces buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaltront ainsi que d'autres à la lecture de la description qui va suivre, considérée à la lumière des dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une représentation schémati- que utilisée pour expliquer le principe d'un appareil à redresser les tubes selon la présente invention; La Figure 2 représente une série de diagram- mes qui servent à expliquer le fonctionnement de * l'appareil représenté sur La Figure 3 est réalisation de l'appareil l'invention; La Figure 4 est de la Figure 3; La Figure 5 est sente, uniquement à titre élévateur de rouleau; et La Figure 6 est la Figure 1; une vue de face d'un mode de à redresser les tubes selon une vue de c6té de l'appareil une vue en coupe qui repré- d'exemple, un mécanisme une vue schématique qui montre l'état d'un tube d'acier avant son redresse- ment. Sur la Figure 1, la référence I désigne un premier dispositif redresseur du type connu ci-dessus mentionné qui comprend la combinaison de rouleaux concaves 1 à 6, la référence II désigne un second dispositif redresseur qui comprend la combinaison d'un -5- rouleau concave 7 et d'un rouleau convexe 8 et la référence III désigne un troisième dispositif redres- seur d'une construction identique à celle du second dispositif redresseur II. On doit noter que le premier dispositif redresseur I peut être composé de rouleaux supérieurs et inférieurs ayant des dimensions diffé- rentes et également que le nombre de ces rouleaux n'est pas limité à 6. L'une des caractéristiques de la présente in- vention réside en ce que, dans l'appareil à redresser les tubes tel que décrit ci-dessus, les rouleaux supé- rieurs 1, 3, 5, 7 et 9 des dispositifs redresseurs I, II et III peuvent être déplacés séparément verticale- ment dans leur dispositif redresseur respectif indé- Pendamment l'un de l'autre au moyen de mécanismes hydrauliques, de mécanismes électro-magnétiques ou analogues. Alternativement, selon la construction de l'appareil à redresser les tubes, les rouleaux infé- rïeurs 2, 4, 6, 8 et 10 peuvent être déplacés verti- calement ou encore tous les rouleaux supérieurs et inférieurs 1 à 6, 7, 8, 9 et 10 peuvent être montés de façon à être verticalement déplaçables. Bien que cette disposition n'ait pas été représentée, les dis- positifs redresseurs Il et III sont munis de patins de guidage. On décrira maintenant le fonctionnement de l'appareil selon l'invention ayant la construction décrite ci-dessus, en se référant au diagramme de la Figure 2 qui montre la position des rouleaux supé- rieurs des dispositifs redresseurs I à III. Lorsqu'un tube d'acier P est introduit dans le dispositif re- dresseur II à partir du côté droit de la 'igure 1, les dispositifs redresseurs II et I sont entrainés en rotation tandis qu'un espacement prédéterminé est 248nuD19 -6- maintenu entre les rouleaux autour d'une ligne de passage 00 de façon à produire une force de pression d'une valeur appropriée et le rouleau supérieur 9 du dispositif redresseur III est dans Sa position soule- vée, comme représenté par la ligne A de la Figure 2. L'action de redressement est appliquée à la partie d'extrémité avant du tube d'acier P par le dispositif redresseur II pendant que le tube d'acier est entraîné dans la direction de la flèche à une vitesse relative- ment lente. Lorsque la partie d'extrémité avant du tube d'acier P est introduite dans le dispositif redresseur I, le rouleau supérieur 7 du dispositif redresseur II est soulevé, comme représenté par la ligne B de la Figure 2, et la pression appliquée est relâchée. A ce moment, le rouleau supérieur 9 du dispositif redres- seur III est encore maintenu dans sa position soule- vée. Le tube d'acier P introduit dans le dispositif redresseur I est déplacé dans la direction de la flèche à une vitesse relativement élevée tout en étant entrai- né en rotation et l'action de redressement est appli- quée au tube d'acier P pratiquement sur toute sa longueur. Lorsque l'extrémité arrière du tube d'acier P quitte le dispositif redresseur I, comme représenté par la ligne C de la Figure 2, les rouleaux supérieurs 1, 3 et 5 du dispositif redresseur I sont soulevés et l'application de pression est supprimée. En même temps, le rouleau supérieur 9 du dispositif redresseur III est abaissé et, de ce fait, l'action de redressement est appliquée à la partie d'extrémité arrière du tube d'acier P pendant que ce dernier est déplacé vers l'avant à une vitesse relativement lente. De cette manière, le tube d'acier P est redressé sur toute sa longueur avec un haut degré de précision. 24&', 19 -7- Bien qu'on ait décrit l'ordre dans lequel les rouleaux sont soulevés et abaissés dans le but d'ex- pliquer le principe de la présente invention, il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à un tel ordre. Par exemple, il est possible de faire en sorte que les rouleaux supérieurs 1, 3 et 5 du premier dispositif redresseur I soient toujours maintenus dans leur position basse, comme représenté par la ligne D de la Figure 2, et que seuls les rouleaux 7 et 9 des second et troisième dispositifs redresseurs II et III soient déplacés verticalement. En variante, il est également possible de faire en sorte que lorsque la partie d'extrémité arrière c tube d'acier est redres- sée par le dispositif redresseur III, comme représenté par la ligne C de la Figure 2, les rouleaux supérieurs 1, 3, 5 et 7 des autresdispositifs redresseurs soient positionnés de façon qu'une pression appropriée soit appliquée au tube d'acier P. La Figure 3 est une vue de face d'un mode de réalisation de l'invention et la Figure 4 est une vue de côté de ce mode de réalisation. Sur ces Figures, la référence 11 désigne un socle sur lequel un bâti 12 en forme de L retourné est monté verticalement, des mon- tants 13 et 14 étant montés entre la partie avant du bâti 12 et le socle 11. Les références 1, II et III désignent des premier, second et troisième dispositifs redresseurs. Dans le premier dispositif redresseur I, de petits rouleaux concaves 1 et 2 sont disposés en face l'un de l'autre à un angle prédéterminé (les rouleaux ont été représentés en plan sur la Figure). Le rouleau 1 est monté sur le bâti 12 au moyen d'un bras support 15 et d'un mécanisme élévateur 16 et le rouleau 2 est monté sur le socle 11 au moyen d'un bras support 17 et d'un bloc support 18. Les autres paires 248 nu19 -8- de rouleaux 3, 4, 5 et 6 sont montées d'une manière similaire sur le bâti 12 et sur le socle 11. Dans le second dispositif redresseur II, un gros rouleau concave 7 est monté sur le bâti 12 au moyen d'un bras support 27 et d'un mécanisme élévateur 28 et un gros rouleau convexe 8 est monté sur le socle 11 au moyen d'un bras support 29. De la même manière, le rouleau concave 9 et le rouleau convexe 10 du troisième dis- positif redresseur III sont montés respectivement sur le bâti 12 et sur le socle 11. Dans le présent mode de réalisation, chacun des rouleaux 1 à 6 du premier dispositif redresseur I a un diamètre maximal de 380 mm et une longueur de 480 mm tandis que chacun des rouleaux 7 à 10 des deuxième et troisième dispo- sitifbredresseurs II et III a un diamètre maximal de 800 mm et une longueur de 1000 mm. La Figure 5 représente un exemple d'une cons- truction possible du mécanisme élévateur 16 du rouleau 1 du premier dispositif redresseur I. Le rouleau 1 est porté par le bras support 1-5 au moyen de roulements 33 et 34 et le bras support 15 est rigidement fixé à un cylindre support 35 qui est monté verticalement cou- lissant dans un cylindre extérieur 36 fixé au bâti 12. La référence 37 désigne un bloc fixe qui est rigide- ment monté de manière hermétique à l'intérieur du cylindre 35 et la référence 38 désigne une conduite d'huile hydraulique dont une extrémité est fixée au bloc fixe 37 et dont l'autre extrémité est raccordée à un-circuit hydraulique (non représenté). La réfé- rence 39 désigne un arbre de serrage fileté qui est muni d'un filetage externe 40 approximativement dans sa position centrale et de cannelures 41 sur sa par- tie supérieure et un piston 42 logé à l'intérieur du cylindre support 35 est monté sur l'extrémité infé- 2 481 19 - 9- rieure de l'arbre 39 avec interposition d'un roulement 43. La référence 45 désigne une chambre à huile hydrau- lique qui est formée entre le bloc fixe 37 et le piston 42 et communique avec la conduite 38 à huile hydrauli- que. La référence 46 désigne un engrenage à vis sans fin fixé à l'arbre de serrage 39 au moyen des canne- lures 41 et qui engrène avec une vis sans fin 47 qui est commandée par un moteur (non représenté). Le fonctionnement du mécanisme élévateur ayant la construction ci-dessus décrite est le suivant. Lorsqu'on désire, par exemple, maintenir le rouleau 1 dans la position basse d'application de pression, telle que représentée par la ligne A de la Figure 2, afin de redresser un tube d'acier P, on accroit la pression hydraulique appliquée à la chambre 45 à huile hydrau- lique par la conduite 38 à huile hydraulique de sorte que le rouleau 1 est abaissé par cette force transmise par l'intermédiaire du bloc 37, du cylindre support 35 et du bras support 15. En outre, la vis sans fin 47 et l'engrenage 46 à vis sans fin sont entraînés en rota- tion de sorte que l'arbre de serrage fileté 39 et le piston 42 qui est monté sur cet arbre sont abaissés. Ainsi, le bloc fixe 37, le cylindre support 35, le bras support 15 et le rouleau 1 sont abaissés par l'action de la pression hydraulique régnantdans la chambre 45 à huile hydraulique de sorte que l'intervalle libre entre les rouleaux supérieurset inférieurs et 2 est réglé pour correspondre au diamètre externe du tube d'acier P.et le rouleau 1 est amené à appliquer la pression appropriée. Ensuite, pour supprimer l'application de pres- sion par les rouleaux 1 et 2, comme représenté par la ligne C de la Figure 2, on diminue la pression hydrau- lique fournie à la chambre 45 n huile hydraulique de sorte que le rouleau 1 est légèrement soulevé dans une condition libre et que l'application de pression est supprimée. Si on désire à nouveau permettre au rouleau a d'appliquer une pression appropriée, on accroit la pression hydraulique régnant dans la chambre 45 à huile hydraulique de sorte que le rouleau 1 est légè- rement abaissé et qu'il est maintenu dans une position dans laquelle il applique une pression appropriée. Bien qu'on ne les ait pas décrits, des moyens appro- priés de type courant qui servent, par exemple, à faire tourner le cylindre support 35 sont utilisés pour modifier l'orientation angulaire du rouleau 1. Sur la Figure 3 à laquelle on se référera à nouveau, les références5l et 52 désignent des mécanis- mes d'entraînement qui servent à faire tourner les rouleaux respectifs et des arbres 43 et 54 qui sont entra nés par des moteurs (non représentés) auxquels ils sont accouplés par des joints universels, sont raccordés à l'un des rouleaux de chaque paire de rou- leaux des dispositifs redresseurs I, II et III. - Dans le présent mode de réalisation, bien qu'on ne l'ait pas représenté, les mécanismes éléva- teurs 20 et 24 des autres rouleaux 3 et 5 du premier dispositif redresseur sont identiques au mécanisme élévateur 16 et les mécanismes élévateurs 28 et 31 des rouleaux 7 et 9 des second et troisième disposi- tifs redresseurs II et III sont d'une construction similaire à celle du mécanisme élévateur 16 du rou- leau 1. Le fonctionnement du mode de réalisation dé- crit ci-dessus est le suivant. Dans la condition ini- tiale, les rouleaux 7 et 8 du second dispositif re- dresseur II et les rouleaux 1 à 6 du premier dispositif redresseur I tournent de part et d'autre de la ligne 2 483 u19 -11 - de passage 0-0 tout en conservant entre eux un inter- valle prédéterminé tandis que le rouleau 9 du troisième dispositif redresseur III est dans sa position soule- vée (voir la ligne A de la Figure 2). En d'autres termes, chacun des mécanismes élévateurs des rouleaux 1, 3, 5 et 7 des premier et second dispositifs redres- seurs I et II a été actionné d'une manière telle que, comme représenté sur la Figure 5, la vis sans fin 47 et l'engrenage 46 à vis sans fin ont été actionnés par actionnement du moteur correspondant de sorte que l'arbre de serrage 39 et le cylindre support 35 ont été abaissés et que chacun des rouleaux 1, 3, 5 et 7 peuvent appliquer une pression d'une valeur appropriée tandis que le moteur du mécanisme élévateur 31 a été commandé de façon à tourner en sens inverse de sorte que le rouleau 9 du troisième dispositif redresseur III est soulevé. Un détecteur (non représenté) est disposé à l'entrée du second dispositif redresseur II pour dé- tecter le passage de l'extrémité avant du tube d'acier P, par exemple à l'aide d'un faisceau lumineux, de sorte que, lorsque l'extrémité avant du tube d'acier P franchit le détecteur, cette action est détectée et un minuteur est actionné. Lorsque l'extrémité avant du tube d'acier P a été introduite dans le second dispo- sitif redresseur II, afin que la courbure de la partie d'extrémité avant du tube soit redressée, puis est introduite dans le premier dispositif redresseur I, conformément aux conditions prédéterminées, la pres- sion hydraulique de la chambre à huile hydraulique du mécanisme élévateur 28 du second dispositif redresseur II est instantanément réduite et le rouleau 7 oet de ce fait soulevé. Il en résulte que le tube d'acier P est redressé à grande vitesse par le premier dispositif 2488q19 -12redresseur I pratiquement sur toute sa longueur (voir la ligne B de la Figure 2). Lorsque l'extrémité arriè- re du tube d'acier P quitte le premier dispositif redresseur I, conformément à des conditions prééta- blies, les rouleaux 1, 3 et 5 sont soulevés, pour supprimer l'application de pression et, en même temps, le rouleau 9 du troisième dispositif redresseur III est abaissé pour redresser la partie d'extrémité ar- rière du tube d'acier P avec une force de pression appropriée (voir la ligne C de la Figure 2). La vitesse d'avancement du tube d'acier P est réglée à une valeur prédéterminée pour chacun des dispositifs redresseurs I, II et III de sorte que, si les conditions nécessai- res sont prédéterminées conformément au temps d'action- nement du minuteur en tant que point de référence, le tube d'acier P peut être redressé automatiquement d'une manière telle eue les parties d'extrémité avant et ar- rière ou des régions limitées du tube sont redressées à une vitesse relativement lente et Que la quasi-tota- lité de la longueur du tube (plusieurs dizaines de mètres) est redressée à grande vitesse; ainsi, le redressement du tube d'acier dans son ensemble est effectué à une grande vitesse qui correpond à la vitesse des chatnes de fabrication de tubes d'acier modernes. On doit noter que divers moyens peuvent être utilisés pour déplacer verticalement les rouleaux dans les dispositifs redresseurs I, II et III. Par exemple, il est possible de prévoir que le minuteur soit action- né dès que le tube d'acier P est introduit dans le second dispositif redresseur II de telle sorte qu'en réponse à un ordinateur électronique dans lequel les diverses conditions, telles que la vitesse d'avance- ment des dispositifbredresseurs I, II et III sont -13- préréglés, le rouleau 7 du second dispositif redresseur II est soulevé à l'expiration d'une période de temps prédéterminée après le début de l'introduction puis le rouleau 9 du troisième dispositif redresseur II est abaissé à l'expiration d'une autre période de temps prédéterminée. Dans le cas d'un appareil redresseur de la technique antérieure comprenant des jeux de rouleaux concaves, lorsque la courbure J de la partie d'extré- mité 11 (de 0,5 à 1 m) du tube d'acier P était de mm, comme représenté sur la Figure 6, il était impossible de redresser cette courbure. Le résultat du redressement effectué par l'appareil de redressement du mode de réalisation ci-dessus décrit de la présente invention a montré qu'une telle courbure a été réduite à moins de 0,5 mm. Bien que, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les rouleaux soient déplacés verticalement, dans le cas d'un appareil de redressement dans lequel les rouleaux sont disposés sur les deux côtés, les rouleaux doivent naturellement être dépladés latérale- ment. En outre, bien que, dans chacun des dispositifs redresseurs II et III, le rouleau concave soit le rouleau supérieur et le rouleau convexe soit le rou- rouleau inférieur, les positions des rouleaux peuvent être inversées. En outre, également, bien qu'on n'ait donné aucune description des patins de guidage qui font partie des dispositifs redresseurs Il et III, ces patins de guidage peuvent être avantageusement dépla- cés latéralement en même temps que le rouleau supé- rieur est déplacé verticalement. Au surplus, bien que, dans le mode de réalisation ci-dessus décrit, deux dispositifs redresseurs II et III comprenant chacun un jeu de rouleaux concave et convexe soient disposés 248$' 19 -14- respectivement à l'entrée et à la sortie du dispositif redresseur I, l'un des dispositifs redresseurs II et II! peut être supprimé. De même, bien qu'on ait repré- senté sur la Figure 5, un mode de réalisation d'un mécanisme d'er traînement utilisé pour déplacer verti- calement les rouleaux, il est bien entendu que l'in- vention n'est pas limitée à l'emploi d'un tel mécanis- me et que lion peut naturellement utiliser un autre micanisme quelconque à condition qu'une fonction simi- laire soit remplie. On peut voir ainsi à la lecture de la descrip- tion qui précède que, dans l'appareil à redresser les tubes d'acier selon laprésente invention, le redresse- ment des tubes d'acier est effectué à grande vitesse pour la plus grande partie de leur longueur par un dis- positif redresseur classique du type à rouleaux conca- ves tandis que les parties d'extrémité du tube sont redressées par les dispositifs redresseurs disposés aux extrémités avant et arrière du dispositif redres- seur classique, chacun de ces autres dispositifs comprenant un rouleau concave et un rouleau convexe de sorte que le tube d'acier est redressé en une cour- te période de temps avec un haut degré de pression. 2 48u3 19 -15- REVENDICATIONS ) Un appareil à redresser les tubes d'acier, barres rondes etc., caractérisé en ce qu'il comprend: un premier dispositif redresseur (I) qui comprend une série de rouleaux concaves supérieurs et inférieurs (1 à 6); et au moins un second dispositif redresseur (II, III) qui comprend un ensemble de rouleaux cons- titué par un rouleau concave (7, 9) et un rouleau convexe (8, 10) disposés l'un au-dessus de l'autre, ce second dispositif étant situé à l'extrémité d'entrée ou à l'extrémité de sortie du premier dis- positif redresseur ou à chacune de ces extrémités, de telle sorte que lorsque l'un des premier et second dispositifs redresseurs applique une pression à un tube d'acier, la pression exercée par l'autre dispo- sitif redresseur est relâchée. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens élévateurs (16,20, 24,28,31) sont prévus pour chacun des rouleaux supé- rieurs ou des rouleaux inférieurs des premier et second dispositifs redresseurs. ) Un appareil à redresser les tubes d'acier, barres rondes, etc., caractérisé en ce qu'il comprend: un premier dispositif redresseur (I) qui comprend une série de rouleaux concaves supérieurs et inférieurs (1 à 6); un second dispositif redresseur (II) qui comprend un ensemble de rouleaux constitué par un rouleau concave (7) et par un rouleau convexe (8) disposés l'un au-dessus de l'autre, ce second dispo- sitif étant situé à l'extrémité d'entrée du premier dispositif redresseur; et 2e -38un 19 -16- un troisième dispositif redresseur (III) qui comprend un ensemble de rouleaux constitué par un rou- leau concave (9) et par un rouleau convexe (10) dis- posés l'un au-dessus de l'autre, ce troisième disposi- tif étant situé à l'extrémité de sortie du premier dispositif redresseur; de telle sorte que lorsque le serrage du second dispositif redresseur situé à l'extrémité d'entrée a été effectué pour redresser la courbure de la partie d'extrémité avant d'un tube d'acier, cette pression de serrage est relâchée, puis le tube d'acier est redressé sur la quasi-totalité de sa longueur p-r le premier dispositif qui est alors serré, puis le troisième dispositif redresseur est serré pour redresser la courbure de la partie arrière du tube d'acier. ) Appareil selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que chacun des rouleaux supérieurs (1,3,5,7, 9) des premier, second et troisième dispositifs redresseurs (I, II, III) peut être verti- calement déplacé par un moteur électrique ou par des moyens hydrauliques. ) Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un socle (11) et un bâti (12) monté verticalement sur le socle, en ce que le premier dispositif' redresseur(1) comporte plusieurs paires de rouleaux (1 à 6), chacune de ces paires de rouleaux comportant un rouleau concave (1,3,5)monté sur le bâti au moyen d'un bras support (15,19,23) et d'un mécanisme élévateur (16,20,24) et un autre rouleau concave (2,4,6) disposé en face du premier rouleau concave et monté sur le socle au mo- yen d'un bras support (17,21,25) en ce que chacun des second et troisième dispositifs redresseurs (II,III) Li ' O {, 9 -17- disposéSs d'un côté et de l'autre du premier dispositif redresseur (I) comprend une paire de rouleaux (7,8 et 9,10) qui comprend un rouleau concave ou convexe monté sur le bâti au moyen d'un bras support (27,30) et d'un mécanisme élévateur (28,31) et un rouleau convexe ou concave monté sur le socle au moyen d'un bras support (29,32) en ce qu'il comporte des moyens d'entralnement pour entraîner en rotation tout ou une partie des rou- leaux des dispositifs redresseurs.