FR 2490511 A1 19820326 FR 8117873 A 19810922 2 4905 11 - i - Dispositif inour imprimer un mouvement de va-et-vient i un. canon de projection La présente invention a pour objet un dispositif permettant d'imprimer un mouvement de va-et-vient à un S canon de projection, notamment par pulvérisation. Elle présente un intérêt particulier, bien que non exclusif, pour la commande des déplacements d'un canon de pulvérisation électrostatique. Les dispositifs existants pour imprimer un mouve- ment de va-et-vient à des canons de pulvérisations ont des inconvénients. L'un des problèmes rencontrés est constitué par la tendance du canon à présenter des à-coups au cours de son déplacement le long des rails. L'invention vise notamment à fournir un dispositif assurant un mouvement régulier du canon. Un autre problème que présentent beaucoup des dis-. positifs antérieurs est d'exiger des rails qui s'étendent au-dessous du niveau du sol et au-dessus du niveau de toit d'un bâtiment, ce qui se traduit par un coût élevé, L'invention vise également à réaliser un diLsposie-tif pouir imprimer un mouvement de va-et-vient dont le cott est faible. L'invention vise encore à améliorer les dispositifs existants en réduisant le temps de "repos" à la fin d'-une course, temps de repos qui se traduitpar une application excessive de peinture sur la pièce à revêtir. Au cours du déplacement horizontal de différents dispositifs suivant l'art antérieur, des vibrations se produisent et font tomber de la poussière sur la pièce à pei.ndre; dans beaucoup d'appareils de type vertical, le canon doit parcourir la totalité de la course requise, ce qui exige que le canon soit arrêté puis mis en marche chaque fois qu'il dépasse la pièce, ce qui se traduit par des tracés en "W"l excessifs, par suite du temps perdu au début et à la fin de chaque course. L'invention vise encore à pallier ces inconvénients. Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif pour imprimer un mouvement de va-et-vient à un canon de projection, dispositif qui comprend un multipli- cateur à chaîne; les deux extrémités d'une chaîne sont 249051 1 - 2- fixées à des ancrages correspondants et la chatne passe sur des pignons de façon qu'une fraction de la chaîne soit entre les pignons; les moyens de montage du canon sont fixes à cette fraction et le multiplicateur à chaîne est actionné par un vérin. La chaîne peut être mise en tension de façon que les moyens de montage du canon sur la chaîne se déplacent même lorsqu'il n'y a qu'un mouvement faible de la chalne. On a trouvé que cette caractéristique est extrêmement efficace pour réduire la tendance à des à-coups. Pour réduire encore cette tendance, un dispositif constituant un mode particulier de réalisation de l'invention comporte une paire d'accumulateurs de pression contenant chacun un liquide hydraulique dans sa partie basse et de l'air dans 1C sa partie haute. Le déplacement de la chaîne est provoque en commandant la pression d'air agissant sur le liquide hydraulique. On accroît encore la régularité et la douceur de fonctionnement grâce aux frottements hydrauliques et t la nature incompressible du liquide dans ses déplacements à travers les conduites et le vérin, Suivant un des aspects de l'invention, le dispositif comprend un vérin à commande par fluide sous pression ayant deux sous-ensembles mobiles l'un par rapport à l'autre et dont un est fixé à un châssis par des moyens de montage, l'un des sous-ensembles comprenant le cylindre du vérin et l'autre le piston. Un porte-pignons est monté sur l'autre sous-ensemble et porte une paire de pignons d'entraînement rotatifs. Des moyens d'ancrage prévus sur le chassis en position éloignée du porte-pignons, dont l'un au moins comporte des moyens de mise en tension, retiennent les extrémités respectives d'une chaîne qui passe sur les pignons de telle façon qu'une fraction de la chaîne s'étende entre les pignons fouso Les moyens de montage du canon sont fixés à la fraction de chaîne. Ces moyens de montage peuvent comporter une pince tubulaire destinée à bloquer le canon sur un chariot muni de galets guides par des chemins de roulement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de dispositifs qui en constituent des modes particuliers de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 montre schématiquement un dispositif pour imprimer un mouvement de va-et-vient vertical à un canon au moyen d'un multiplicateur à chaîne ayant un rapport d'amplification de 2/1 par rapport à un vérin; - la figure 2 est une vue en élévation montrant les détails constructifs de la disposition illustrée en figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3/3 de la figure 2; - la figure 4 montre les moyens de montage du canon, comportant un chariot - la figure 5 est une vue de face de la figure 4; - la figure 6 montre schématiquement le circuit de commande pneumatique et hydraulique; - la figure 7 montre schématiquement un second mode de réalisation, dans lequel un canon de projection est déplacé horizontalement par un multiplicateur à chaîne ayant un rapport d'amplification de 4/1; et - la figure 8, similaire à la figure 1, montre schématiquement un autre mode de réalisation qui utilise une came pour faire varier la distance entre le canon et le multiplicateur à chaîne. Dans le premier mode de réalisation, un dispositif pour imprimer un mouvement de va-et-vient à un canon de projection comprend un châssis 11 muni d'une porte d'accès 12 et d'une paroi 13 dans laquelle est pratiquée une fente 14 destinée à livrer passage à un étrier 15 des moyens de montage 16 du canon. A l'étrier est fixé un bras trans- versal 17 qui porte une paire de canons de pulvérisation 18, dont un seul est utilisé à ce moment. Pour déplacer les moyens de montage 16 en même temps que les canons de pulvérisation 18, il est prévu un vérin hydraulique 21. Le sous-ensemble cylindre de ce vérin s'étend vers le haut à partir de la base du châssis 11 tandis que le sous-ensemble piston du vérin est couplé à un porte-pignons 22 qui porte une paire de pignons 23 sur lesquels s'enroule une chaîne 249051 1 -4- 24. La chaîne 24 passe également sur des pignons fous 25 placés l'un au-dessus et l'autre au-dessous des moyens de montage 16 solidaires de la chaîne. Les deux extrémités de la chaîne 24 sont fixées à des moyens d'ancrage munis de moyens de mise en tension respectifs 26 (figure 2). Il est important que la chaîne soit mise en tension lors du fonctionnement de telle façon que des mouvements très faibles du sous-ensemble piston du vérin 21 provoquent des déplace- ments correspondants des moyens de montage 16. Les moyens de montage 16 comportent un chariot 28 muni de galets 29 qui tournent librement par rapport au chariot 28 et qui sont en appui sur des chemins de roulement 30. Le porte-pignons 22 est également monté sur un chariot 31 muni également de galets 32 en appui sur les chemins de roulement 30. Comme le montre la figure 3, les chemins de roulement 30 sont répartis en deux rangées parallèles comportant chacune trois organes tubulaires verticaux. On a constaté de façon surprenante que cette disposition, comprenant une chaîne sous tension et des organes porteurs, est très efficace pour réduire les secousses indésirables lors des déplacements du canon, Cet effet de suppression est encore accru en utilisant l'action du liquide hydraulique contenu dans des accumulateurs 34 (figure 2). Les déplacements du liquide sont commandés par un circuit pneumatique repré- senté en détail sur la-figure 6. Ce circuit comporte une paire de vannes à échappement rapide 35 qui peuvent être du type fourni par la société GOYEN CONTROLS CO. PTY, LTD. 82, Hligh Street Northcote, Victoria Australie. Le circuit comprend de plus une paire de vannes pilotes de commande 36 qui peuvent être celles fabriquées par la même société sous la référence CP3. Les vannes 36 sont commandées par une plaque d'actionnement visible sur la figure 3, fixée au cha- riot 31 ou au porte-pignons 22. Les vannes 36 sont dépla- çables verticalement sur un rail-38 et.peuvent être fixées en toute position choisie sur le rail de façon à régler la course. Lors du fonctionnement de l'une des vannes 36, la vanne d'air pilotée 40 à deux voies et à cinq orifices (GOYEN DAB 4 par exemple) provoque l'écoulement de l'air - 5- par le régulateur d'air correspondant 41 (GOYEN R 12 par exemple) et par la vanne à échappement rapide correspondante dans l'accumulateur correspondant 34. En conséquence, l'air chasse le liquide de cet accumulateur dans le cylindre 21 à travers une vanne d'arrêt 42. L'autre vanne a Cchap- pement rapide 35 s'ouvre immédiatement et dépressurise le câté opposé du vérin 21 de sorte qu'il n'y ait pas de repos significatif à la fin de la course. Etant donné qu'il existe toujours un risque de fuite d'huile, les accumulateurs 34 sont montés, comme iindique la figure 2, côte-à-côte et sont reliés par une vanne 43 commandée par pression. La vanne 43 est fermée lorsqu'une pression lui est appliquée à partir de la conduite d'alimen- tation en air 44, mais est ouverte le reste du temps pour iS permettre aux surfaces libres de s'etaDblir au même niveau dans les deux accumulateurs 34, Les vannes 45 et 46 per- mettent de metitre en marche et d'arrêter le système. La vanne 45 est une vanne pilotée par la vanne 46, La figure 7 montre une variante permettant d'obtenir un plus grand déplacement à l'aide d'un multiplicateur à chaîne, qui est un multiplicateur dans le rapport 4/1. Les pignons fous 25 sont écartés de façon que les moyens de montage 16 se déplacent horizontalement, La figure 8 montre un autre mode de réalisation encore dans lequel les moyens de montage 16 comportent un coulisseau 51 fixé au chariot 28. Le coulisseau 51 porte un galet de suivi de came 52 asservi à une surface profilée de came 53 sur une came plaque 54 fixée au ch ssis. Le dispositif peut être équipé de roues orientables de façon à pouvoir être déplacé facilement d'une cabine de peinture à une autre ou d'une extrémité d'une cabine de peinture à l'autre, en fonction de la pièce à peindre, 2 4 905 1 _ 6 Revendicat ions 1. Dispositif pour imprimer un mouvement de va-et-vient à un canon de projection, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin (21) à commande par fluide sous pression ayant deux sous-ensembles mobiles l'un par rapport à l'autre et dont un est fixé à un châssis (11) par des moyens de montage, l'un des sous-ensembles comprenant le cylindre du vérin et, l'autre le piston; un porte-pignons monté sur l'autre sous-ensemble et comportant une paire n de pignons d'entraînement (23) montés sur le porte-pignons de façon à pouvoir tourner; des moyens d'ancrage (26) prévus sur le chassis en deux positions éloignées du porte- pignons (22), l'un au moins de ces ancrages comportant des moyens de mise en tension; des pignons fous (25) montés sur le châssis de facon à pouvoir tourner; une chaîne (23) dont les densux extrémités sont fixées à des ancrages respec- t-is (26) et qui passent sur les pignons de telle façon qu'une fraction de la chaîne s'etende entre les pignons fous; et des moyens de montage du canon fixés à ladite 2 0 fraction de chaîne. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus deux accumulateurs de pression destinés à recevoir chacun un liquide hydrau- lique dans sa partie basse et de l'air dans sa partie 2.5 aute des conduits pour relier les parties basses des accumulateurs à des extrémités correspondantes des cylindres, un circuit d'air comprenant un conduit d'amenée d'air com- primé, une vanne pilotée à double action, une paire de vannes d'air pilotes du type à came disposées entre le con- duit d'admission et la vanne pilotée, et des conduits supplémentaires entre la vanne d'air pilotée et les parties hautes des accumulateurs correspondants, de telle façon que les mises en oeuvre successives de la vanne pilotée provoquent alternativement la mise en pression de l'huile dans les parties basses des accumulateurs correspondants. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une paire de vannes à air à échappement rapide (35) dans lesdits conduits supplémentaires, entre la vanne à air pilotée et les par- - 7 - ties hautes d'accumulateurscorrespondant. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend également une paire de régulateurs d'air dans des conduits supplémentaires respec- tifs, entre ladite vanne à air pilotée et des vannes à échappement rapide respectives. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il com- prend de plus un chemin sur le châssis et en ce que les moyens de montage (16) du canon comportent un chariot (28) muni de galets en contact avec le chemin qui guident le chariot suivant un mouvement linéaire, et en ce que ledit chariot (28) est fixé à ladite fraction de chaîne par des moyens placés entre les pignons fous (25). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caracté- risé en ce que les moyens de montage du canon comportent une pince tubulaire de fixation du canon au chariot. 7. Dispositif suivant la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comprend de plus un chemin de porte- pignons en contact avec des galets dont est muni le porte- pignons de façon que le chemin impose au porte-pignons un déplacement linéaire le long du chemin. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 5, 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend également une came en forme de plaque (54) délimitant une surface de came (53), des moyens de fixation de la came au châssis, et un suiveur de came en contact avec la surface de came, des moyens de guidage sur le chariot et des moyens destinés à suivre les moyens de guidage,prévus sur les moyens de montage du chariot de façon que ces derniers soient guidés dans leur déplacement dans une direction normale à la direction de déplacement linéaire du chariot.