FR 2495865 A1 19820611 FR 8026075 A 19801209 DISPOSITIF DE RECUPERATION D'UN SIGNAL D'HORLOGE A PARTIR D'UN SIGNAL BINAIRE ET SYSTEME DE TRANS- MISSION, EN PARTICULIER SYSTEME A MAGNETOSCOPE NUMERIQUE, COMPORTANT UN TEL. DISPOSITIF La présente inventic concerne les dis s:tis de récupération d'un signal d'horloge à partir d'ur signal binaire et les systèmes de transmission de données binaires, en particulier les sysÈ-èT,,c utilisant un canal de transmission du type magnétoscope, comportai t de:els dispositifs. Ces systèmes de transmission nécessitent de reconstituer un signal d'horloge locale restituant k rythme des données binaires émises à l'entrée du canal de transmission. ó.e signal d'horloge locale doit être asservi en fréquence et en phase sur le signal d'horloge d:émission de manière à permettre, à partir du signal de sortie du canal, une détermination conve- nable des valeurs des données émises. Quel que soit le mode de transmission utilise, le signal binaire reconstitué à la reception comporte des transitions de signal (passage de l'état C à l'état I et vice-versa) espacées d'un multiple entier de la période du signal d'horloge d'émission et donc du signal d'horloge locale à reconstituer. Une solution bien connue de récupération du signal d'horloge locale désirée consiste à détecter les transitions du signal binaire reçu, et à diviser la fréquence d'un signal d'horloge issu d'un oscillateur fournissant une fréquence q fois plus élevée que la fréquence du signal d'horloge locale désirée à l'aide d'un diviseur à nombre diviseur variable. La valeur de ce nombre diviseur variable est commandée par un signal de commande fourrni par un détecteur de la position des transitions du signal de données par rapport au front montant du signal d'horloge locale obtenu à la sortie du diviseur, afin de faire varier la fréquence et par suite la phase de ce signal d'horloge locale. 'dais cette méthode n'est pas utilisable lorsque la fréquence du signal d'horloge locale à récupérer est très élevée, cela impliquerait l'emploi d'un oscillateur de fréquence trop élevée. Par exemple, cette méthode est inutilisable dans le cas des systèmes à magnétoscope numririque. Une autre solution consiste à utiliser des filtres étroits (filtre quartz) permettant d'extraire du signal de sortie du canal un signa! d'horloge 249eR6A-' locale dont la fréquence et la phase sont celles du signal d'horloge d'émission. Mais la mise en oeuvre de procédés de filtrage à bande étroite est coûteuse.De plus, certains canaux, notcinment les magnétoscopes numnéri- ques, genèrent des modulations parasites qui affectent les transitions de signal. Par exernmple, le signal binaire transmis par un magnétoscope est très fluctuant. Ce signai est affecté d'une modulation de phase à basse fréquence (quelques KHz) qui ne permet pas d'utiliser des filtres étroits pour récupérer le signal d'horloge locale. La présente invention a principalement pour objet un dispositif de récupération d'un signal d'horloge locale à partir d'un signal binaire qui puisse fonctionner pour des fréquences élevées et qui soit asservi e. q fréquence et en phase de façon à suivre les fluctuations du signal de sortie d'un canal de transmission. Selon l'invention, un dispositif de récupération d'un signal d'horloge locale H1 à partir d'un signal binaire S comportant un circuit oscillateur à accord électronique ayant une entrée de commande d'accord et une sortie délivrant le signal d'horloge locale, est caractérisea en ce qu'il comporte des moyens logiques ayant des première et deuxième entrées recevant respecti- vement le signal binaire S et le signal d'horloge locale H, une première sortie délivrant t;, signal S don.t l'état est fonction de l'écart de phase entre les deux signaux H et S et une deuxième sortie délivrant un signal S3 dont 0 3 l'état est fonction de l'écart de fréquence entre les signaux H et S; un circuit de commutation ayant des première et deuxième entrées recevant respectivement les signaux S i. et, une sortie délivrant l'un des si- gnaux S1 et S3, un circ:'it de cnmmandce pour commander le circuit de commutation en fonction du signal 53 ayant une entrée couplée à la deuxième sortie des moyens logiques; et un circuit de commande de l'accord du circuit osciliateur en fonction de l'un des signaux S et S ayant une entrée couplée à la sortie du circuit de commutation et une sortie couplée à l'entrée de commande du circuit osciliateur. Selon l'invention, il est égale-reît prévu un système de transmission comportant un tel disposi:i, de rzo'-Sration d'.in signal d'horloge et, en particulier, un systèrne à magnétoscope nu' n.rique. L'inven i.in sera ie,:) or, oprise:. les carac:erisziques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des figures s'y rapportant qui représen- tent: - la figure 1, un schéma synoptique du dispositif selon l'invention, - la figure 2, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les figures 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 11, des diagrammes de temps de signaux permettant de mieux comprendre le fonctionnement du dispositif selon l'invention, - la figure 9, un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 10, une variante de réalisation de l'un des éléments du dispositif selon l'invention. La figure 1 représente le schéma s" vtique du dispositit selon l'invention. Le dispositif comporte un circuit oscillateur à accord électronique - ("voltage controlled oscillator" en littérature anglaise) dont la sortie es. couplée à une borne de sortie 2 du dispositif et délivre le signal d'horloge locale désirée H. La tension de commande du dispositif d'accord électroni- que de l'oscillateur 5 est obtenue à partir du signal binaire S récupéré à la sortie du canal de transmission. Ce signal S est constitué d'une suite d'états de 1 et de 0 correspondant aux valeurs des données émises. La durée des états est un multiple entier de la période du signal d'horloge d'émission. Tous les fronts montants et descendants de ce signal binaire S sont donc en phase avec les fronts montants et descendants du signal d'horloge d'émission. Comme indiqué sur la figure 1, la tension de commande de l'accord du circuit oscillateur 5 est générée par un circuit de commande d'accord 8 dont la sortie est couplée à une entrée de commande du circuit oscillateur 5. L'entrée de ce circuit de commande 8 est reliée à la sortie d'un circuit de commutation 6 dont les première et deuxième entrées sont respectivement couplées à la sortie d'un premier circuit logique 3 et à la sortie d'un deuxième circuit logique 4. Le premier circuit logique 3 comporte des première et deuxième entrées respectivement couplées à une borne d'en- trée 1 destinée à fournir le signal S et à la sortie du circuit oscillateur 5. La sortie de ce premier circuit logique 3 délivre un signal S dont l'état est fonction de l'écart de phase entre le signal binaire S et le signal d'horloge locale H fourni par le circuit oscillateur 5. Le deuxième circuit logique 4 comporte des première et deuxième entrées respectivement couplées à la sortie du premier circuit logique 3 et à la sortie du circuit oscillateur 5. La sortie de ce deuxième circuit logique 4 délivre un signal S dont l'état est fonction de l'écart de fréquence entre le signal d'horloge locale H et le signal binaire S. Le circuit de commutation 6 est commandé de façon à fournir à l'entrée du circuit de commande d'accord 8 soit le signal S,, soit le signal S3. Cette commande de commutation est effectuée par un circuit de commande de commutation 7 dont les première et deuxième sorties sont respectivement couplées à des première et deuxième entrées de commande du circuit de commutation 6. Le circuit de commande de commutation 7 comporte en outre des première et deuxième entrées respectivement couplées à la sortie du deuxième circuit logique 4 et à la sortie du circuit de commande d'accord 8. Le principe de fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit sera mieux compris à l'aide des diagrammes de temps représentés sur les figures 3, 4, 5, 6, 7 et 8. Les diagrammes de temps des figures 3 et 4 représentent les trois signaux H, S et 51. Le signal H correspond au signal d'horloge locale fourni par le dispositif selon Pinvention. Le signal S correspond au signal binaire reçu à la sortie du canal de transmission. Quant au signal S1, il correspond à Pinfor- mation de phase entre les signaux H et S, c'est-à-dire au signal fourni par le circuit logique 3. Sur ces deux figures, la fréquence F du signal H est considérée égale à la fréquence F du signal d'horloge locale désirée (F0 correspond donc à la fréquence de signal d'horloge d'émission). De plus, afin de faciliter la compréhension des figures, le signal S a été représenté dans le cas o il est constitué alternativement d'une suite d'états de 1 et de 0 dont la durée est égale à une période 1 du signal d'horloge locale désirée. Cette représenta- tion du signal S sera de même utilisée sur les figures 4, 5, 6, 7 et 8 suivantes. Il est à noter que lors d'une transmission d'une suite de données quelconque, la forme du signal binaire ne sera pas aussi régulière que celle représentée. Cependant, les transitions de signal auront toujours lieu à des instants espacés d'un multiple entier de la période du signal d'horloge d'émission (c'est-à-dire du signal d'horloge locale désirée), de sorte que les explications qui vont être données resteront valables. Considérer que la fréquence F du signal H est égale à F revient à o considérer que le mouvement relatif du signal S par rapport au signal H est nul. Une information de phase entre les signaux H et S peut être facilement obtenue en enregistrant l'état du signal H à chaque front montant du signal S (il est équivalent d'utiliser les fronts descendants). En effet, si le signa. H est en retard par rapport au signal S, ce qui est le cas de la figure 3, l'état du signal H àt chaque front montant du signal S est à l'état logiqce 0. Il s'ensuit quL e signal S1, qui traduit l'information de phase entre es signaux H et 5 e-: igat O.. Si le signal H es, en avance par rapport au signal S comme représenté sur la figure 4, I'état du signal H a chaque front montant du signal S est l'état logique. Il en découle que Jans ce deuxième cas le signal SI est à l'état logique I. Cette information de phase est fournie par le premier circuit logique 3 et peut être utili,ée pour effectuer un verrouillage en phase du signal H par rapport au si6nal S. Il suffit pour cela de piloter le circuit oscillateur 5 avec le signai S1 de telle sorte que lorsque S1 est à l'état logique 0 la fréquence du circuit oscillateur 5 augmente, et qu'elle diminue lorsque S est à l'état logiiue 1. Il en résulte un verrouillage des fronts montants du signal H sur Jus fronts montants du signal S. En prenant des conditions inverses, le verrouillage s'effectue sur les fronts descendants du signal H. Cette information de phase permet à elle seule de réaliser un asservissement du circuit oscillateur 5 à condition que la fréquence F de ce dernier soit très proche de la fréquence F du signal d'horloge locale o désirée. Lorsque F est différente de Fo, le mouvemnent relatif du signal S par rapport au signal H n'est plus nul, et l'information de phase, déduite de la même façon que précédemment, change constamment en fonction du glissement du signal H par rapport au signal S. Sur chacune des figures 5 et 6 est représenté un diagramme de temps des signaux H, S, S1 et S2. La figure 5 correspond au cas o la fréquence F du signal d'nor- loge H délivrée par le circuit oscillateur 5 est supzrieure à celle du signal d'horioge local- désirée (F> Fo). Ainsi, sur cette figure, le déplacenen: relatif du signal S s'effectue de gauche à droite commne indiqué par la ficèvre. L'information de phase passe alors de it'a: O à l'état I aui voisinrage des fronts montants du signal H et de l'état I à l'état 0 au voisinage des fronts descendants du signal H. La figure 6 correspond au cas o F est inférieure à Fo, le déplacement relatif du signal S par rapport au signal H s'effectue alors de droite à gauche comme indiqué par la flèche. L'information de phase passe de l'état 1 à l'état 0 au voisinage des fronts descendants du signal H et de l'état I à l'état 0 au voisinage des fronts montants du signal H. Pour différencier les deux cas, il suffit d'enregistrer l'état du signal H à chaque instant suivant l'apparition dcun front montant du signal S d'un intervalle de temps X déterminé (il est équivalent d'utiliser les fronts descendants, il est même possible d'utiliser les fronts montants et descen- dants pour avoir un maximum d'information). Cet enregistrement correspond à l'état du signal S2 représente sur les figures 5 et 6. Il apparaît que dans le cas o F est supérieure à F. (figure 5), l'état du signal S2 est 1, et que dans le cas o F est inférieure à F (figure 6), l'état du signal S est 0. C; signal S2 peut être considéré comme une information de fréquence entre les signaux H et S et peut servir à asservir le circuit oscillateur 5. Mais en utilisant cette informration de fréquence pour piloter le circuit oscillateur 5, la fréquence F du signal de sortie de ce dernier va osciller de part et d'autre de la valeur F, et l'état du signal S2 changera en -0o permanence, par exemple comme indiqué, ar le diagramme des signaux Sa et S2 représentt sur la f igure 7 Sur ce diagramr.me, les sig3naux S, et S sont représentés à partir d'un instant t. Entre les instants t et > et entre les instants t4 et t6, la fréquence F du signal H est infrieure à Fo. Entre les instants t2 et t4 et entre les irst-,s t et.1-. que c est supérieure à F. Aux ins- 6 o tants ttt t6 et t. t 'ale F o Sur cette figure, il apearait qu'un asservissement du circuit oscilla- teur 5 par le sig-al S2 n'est s su'ffisant. En effet, les changements d'état du signal S2 (::3stants t1 -3 t ett7) n'ont pas lieu aux instants auxquels F 2 1 -35 5 7 est égale à Fo. Le système présente de l'hystérésis. Il est nécessaire qu'il y ait eu un glissemen: du signal H par rapport au signal S (glissement qui peut atZeindre une de.mi periode du signal d'horloge d'émission) avant que le signal S2 S hange d'é-t -t ind;que ainsi que F est égaie à Fo. Afin de réaliser une commande conyenab!e de l'accord électronique du circuit osc!ilateur 5, il f-ut combiner l'iafor.ration de phase (signai S1) et l'information de fréquece (signal S 2) Selon l'invention, il s'agit de coman- 2 - omn der le circuit oscillateur 5 avec l'information de phase lorsque F est très proche de F et avec l'information de fréquence lorsque F est soit bien inférieure, soit bien supérieure à F0. Dans ce but, le circuit de commande de commutation 7 commande le circuit de commutation 6 afin qu'il fournisse à l'entrée du circuit de commande d'accord 8 soit le signal S1, soit le signal S3 associé au signal S2 comme indiqué sur la figure S. Sur cette figure, est représenté un diagramme de temps des signaux S2 SF2 et 53. La forme du signal S2 correspond au cas o le signal S2 est utilisé pour piloter le circuit oscillateur 5. Entre les instants t' et t'l, la fréquen- ce F du signal H est considérée être inférieure à F0. Après l'instant t'1, F oscille autour de F l'état du signal S2 change constamment. Le signal SF2 correspond au signal S2 après un filtrage de celui-ci. Quand au signal S3, il correspond à une mise en forme logique du signal SF2. Le filtrage du signal S2 permet d'une part d'éliminer les informa- tions parasites qui altèrent le signal S2' et d'autre part une détection facile de la zone dans laquelle F oscille autour de F, c'est-à-dire de la zone dans laquelle F est proche de F0. En effet, il suffit de mettre sous forme logique le signal SF c'est-à-dire de former le signal S de niveau 0 tant que le niveau du signal SF2 est inférieur à I et de niveau 1 lorsque le niveau du signal SF2 est supérieur à a, puis de considérer que F est proche de F lors du changement d'état du signal S3* Ce signal S3, qui est généré par le deuxième circuit logique 4 est utilisé, selon le principe de Pinvention, par le circuit de commande 7 pour commander le circuit de commutation 6. Cette commande s'effectue de façon que le circuit de commutation 6 fournisse le signal 53 à l'entrée du circuit de commande d'accord 8 tant que l'état de ce signal reste inchangé. Dès que l'état de ce signal S3 change, le circuit de commutation 6 fournit le signal S à l'entrée du circuit de commande d'accord 8. Ainsi, ce circuit 8 délivre une tension de commande de l'accord électronique du circuit oscillateur 5 qui est fonction de l'information de fréquence (signal S3) lorsque F est bien supérieure ou bien inférieure à F0, puis qui est fonction de l'inforrnatizn de phase (signal S dès que F est proche de F0. Toutefois dans le cas o la tension de commande est fonction de l'information de phase et que F redevient bien inférieure ou bien supérieure à F0, le circuit de commande de commutation 7 est conçu de façon à pouvoir commander le circuit de commutation 6 pour qu'il délivre à nouveau le signal S35 c'est-à-dire pour que le circuit oscillateur 5 soit de nouveau asservi par l'information de fréquence. Cette commande de commutation est effectuée lorsque la tension de commande de l'accord du circuit oscillateur 5 (présente sur la deuxième entrée du circuit 7) est soit inférieure à V - 0,7V (V étant la tension de commande lorsque F est égale à F), soit supérieure à V0 + 0,7V, ce qui signifie que la valeur de F n'est plus très proche de F0. Sur la figure 2, est représenté un mode de réalisation du dispositif selon l'invention mettant en òuvre le principe qui vient d'être exposé. Sur cette figure, il apparaît de nouveau les circuits du schéma synoptique montré sur la figure 1, mais cette fois-ci les éléments consti- tuant ces circuits sont détaillés. Par ailleurs, il faut noter que les résistances non repérées corres- pondent à des résistances de charge qu'il est nécessaire de placer à la sortie des éléments E.C.L. ("Emitter Couplage Logic" en littérature anglaise), et que le couplage de deux sorties des éléments E.C.L. réalise un OU logique. Dans ce mode de réalisation du dispositif, le premier circuit logique 3 est une bascule 3 de type D. Une bascule de type D est une bascule dont le niveau du signal de sortie prend la valeur du signal d'entrée à chaque apparition d'un front montant du signal d'horloge fourni à l'entrée d'horloge de la bascule. L'entrée D de cette bascule 3 est couplée à la borne I qui est destinée à recevoir le signal binaire S. Son entrée d'horloge CK est reliée à la borne de sortie 2 qui est destinée à fournir le signal d'horloge locale désirée H. La sortie Q de la bascule 3 fournit le signal d'information de phase S1 tel que défini précédemment. Le deuxième circuit logique 4 est principalement réalisé à laide d'une bascule 9 de type D. Cette bascule 9 présente une entrée D reliée à la sortie de la bascule 3, une entrée d'horloge CK reliée à la borne de sortie 2 et une sortie Q qui délivre le signal S2 tel que défini précédemment. Le circuit 4 comporte en outre une résistance R1 dont la première extrémité est reliée à la sortie de la bascule 9, et une capacité C1 couplant la deuxième extrémité de la résistance R1 à la masse. Cette résistance R1 et cette capacité C1 réalisent un filtre pour filtrer le signal S2 et pour fournir le signal SF2 (figure 8). La deuxième extrémité de la résistance R est ensuite reliée à une première entrée d'un premier récepteur ligne E.C.L., 10, dont la sortie et la deuxième entrée complémentée sont respectivement reliées à la premièere entrée complémentée et l la deuxième entrée d'un deuxième circuit récepteur ligne E.C.L., Il..a deuxième entrée cornplémentée du récepteur ligne 10 est également relié à une sortie 50 du îé^epteur ligne 1I1 destinée à fournir la moitié de la onme des valeurs p-_msentes sur chacune des entrées du récepteur ligne '. Ces deux récepteurs l gne qui font partie du circuit 4 permettent de géeérer sur la sortie c,nplémentée du récepteur ligne 11 le signal d'informat An de fréquence S3 tei -lue défini précédemrnment (figure 8). Le circuit de commutation 6 est réalisé à l'aide de deux portes ET, 12 et 13. Les première et deutième entrées de la porte ET 12 sont respective- ment couplées à la sortie de la bascule 3 et à la première sortie du circuit de commande de commutat;on 7. Les première et deuxième entrées de la porte ET 13 sont respectivement couplées à Ie sortie complémentée du deuxième récepteur ligne 11 et à la deuxième sortie du circuit de commande de commutation 7. Ce circuit de commande de commutation 7 est principalement réalisé à l'aide d'une bascule 14 de type D. Les sorties Q et Q de cette bascule 14 correspondent respectivement aux première et deuxième sorties du circuit de commande de commutation 7. Ces sorties permettent donc de commander respectivement les portes 12 et 13. L'entrée D de la bascule 14 est reliée à une source de potentiel V. Quand à l'entrée d'horloge CK de cette bascule 14, elle est couplée à la sortie d'une porte OU exclusif, 53, dont les première et deuxième entrées sont respectivement reliées à la sortie complé!ertée du récepteur ligne Il1 et à la sortie d'une porte OU exclusif, 52. Les première et deuxième entrées de cette porte OU exclusif, 52, sont respectiverment reliées à la sortie d'une pbrte OU exclusif, 51, et à la source de potentiel V. Les premières et deuxième entrees de la porte OU exclu.sif; 51, sont:espectivement couplées à la sortie co:np.érnen:êe du récepteur ligne 1l et àa a source de potentiel V. Ce montage, conpos' de portes OU exclusif, permnet de générer sur l'entrée d'hiDrioge CK de la bascule!4 un front irontan: dès qu'il apparaît soit un front montant soi: un front descendant sur le signal S3. En effet, les 24958U portes OU exclusif 51 et 52 ne servent qu'à retarder faiblement le signal S3 de sorte que la porte OU exclusif 53, dont les première et deuxième entrées reçoivent respectivement le signal S et le signal 5 retardé, commande la 3 53 bascule 14 chaque fois qu'un front monta-t ou descendant apparaît sur le signal S3. Selon le principe présenté précédemment, cette bascule 14 permet donc de commander les portes ET, 12 et 13, afin que l'entrée du circuit de comm.ande d'accord 8, qui est couplée à la sortie de la porte 12 et à la sortie de la porte ET, 13, reçoive le signal 5 lorsque la fréquence F du signal H est bien inférieure ou bien supérieure à la fréquence Fo, et le signal 1 lorsque cette fréquence F est proche de Fo. A partir de ces signaux S1 et S3 et de leur inverse, le circuit de commande d'accord 8 génère la tension de commande de l'accord électro: - que du circuit oscillateur 5. Pour cela, le circuit de commande d'accord 8 comporte une porte ET, 60, fournissant soit le signal S et son inverse, soit le signal S et son 1 3 inverse, et un circuit d'ampllification constitué d'amplificateurs i8, 19 et 2G montés en amplihicateur différentiel. Les première et deuxiè e entrées de la porte ET, 60, sont respecti- vement reliée. _:rct.i 3e È; mmuttion 6 et à la masse. ULt. sortie de cette c't ET est ln/tre "-" de l'amplificate:i- opérationnel 1 travrs une. ist. et à l'entrée "+" de l'amplifica- teur opération; tel 18 à ti'avers -ne rEsIstance R6. L'entrée "-" de l'amplifica- teur 18 est coun-ée à a sortie o lmene de la porte ET, 60, à travers une rsistanc; R. et 7 sort ie ce '-:mplificateur 18 à travers une R7 résistance R8. La sortie -J - - a.plîlIcateui 18 est en outre couple à la masse à travers une r...i,,e R.. L'entrée. o" de l'amplificateur 19 est couplée a une. sortie col ente de la orte ET, 60, à travers une resistance 4 et C a mass-e a travers une iresistance R 5 L'entrée "-" de ce- amplificateur!9 est en cutre couplée à sa sortie à travers une résistance R3. La sortie de l'amlificateur 18 est co:plée à l'entrée "-" de l'a. mplificateur 2O à travers une résistance o IO L'entrée "-" de co[ amplificateur 29 est en outre courie à sa sortie à travers une resistan: e R12. L'entree.. d_' 'anpiificteur 2z, es; couplée à la sortie de l'amp!ific:a- teur 19 à travers la résistance R11 et à la masse à travers une résistanc R13 il et une capacité C2 montés en parallèle. La sortie de l'amplificateur 20 est en outre couplée à l'entrée du circuit oscillateur 5. Le circuit d'amplification ainsi constitué permet de générer la tension de commande de l'accord du circuit oscillateut 5 en fonction de l'information de phase S1 ou de l'information de fréquence S Les éléments de ce circuit d'amplification sont choisis de façon que le gain du circuit soit élevé à basse fréquence et faible à haute fréquence. Ceci afin d'éviter les accrochages tout en assurant une stabilité thermique en température. Le circuit oscillateur à accord électronique 5 comporte un oscilla- teur 51 et un dispositif d'accord électronique constitué de deux résistan- ces R1 et R15, d'une diode D3, de deux diodes à capacité variable D4 et D5, d'une self L et d'une capacité C4. Les première et deuxième extrémités de la résistance R14 sont respectivement reliées à la sortie de l'amplificateur 20 et à l'anode de la diode Q3 dont la cathode est reliée à la masse. L'anode de la diode D3 est aussi reliée à la première extrémité de la résistance R-15 dont la deuxième extrémité est connectée à la cathode de la diode D4 et à la cathode de la diode D5. L'anode de la diode D est reliée à une première entrée de l'oscillateur 51. L'anode de la diode D4 est connectée à une seconde entrée de 'oscillateur 51. La self L et la capacité C sont montées en parallèle entre les première et deuxième entrées de l'oscillateur 51. La capacité C4 couple la deuxième entrée de l'oscillateur 51 à la masse. La valeur t de la self L et la valeur c de la capacité C sont telles que ecLU2 1 lorsque la valeur de la tension de commande générée par le circuit 8 est V0, c'est-à-dire lorsque F est égale à F0. Une augmentation ou une diminution de la tension de commande engendre une variation de la capacité des diodes D4 et D. Cette variation produit un désaccord du circuit constitué de la self e et de la capacité c, ce qui entraine une variation de la fréquence du signal de sortie de l'oscillateur 51. En consé- quence, ce signal est asservi en fréquence et en phase sur le signal d'horloge d'émission et peut être utilisé pour déterminer les valeurs des données transmises. Une fois le verrouillage en phase du système établi, il est nécessaire que le circuit de commande de commutation 8 puisse corrmmander le circuit 6 afin qu'il délivre de nouveau le signal S3 dans le cas ou la fréquence F du signal fourni par l'oscillateur 51 devient très inférieure ou très supérieure à la fréquence. désirée F0. Dans ce but, le circuit 8 comporte des moyens de comparaison de la valeur de la tension de commande par rapport à V - 0,7V et V0 + 0,7V. Lorsque latension de commande est supérieure à V + 0,7V ou o inférieure à V 0- 0,7V, ces moyens de comparaison génèrent un signal de commande de remise à zéro de la sortie Q de la bascule 14, ce qui revient à commander le circuit de commutation 6 pour qu'il fournisse de nouveau le signal d'information de fréquence S3 à l'entrée du circuit 8. Dans le mode de réalisation décrit sur la figure 2, les moyens de comparaison ont été réalisés à l'aide de deux comparateurs 16 et 17. L'entrée "-" du comparateur 16 et l'entrée "+" du comparateur 17 sont reliées à la sortie du circuit 8. L'entrée "+" du comparateur est couplée à une source de potentiel V' à travers une résistance R17 et à l'anode d'une diode D1 dont la cathode est reliée à la masse. De même, l'entrée "" du comparateur 17 est couplée à la source de potentiel V' à travers une résistance R18 et à l'anode d'une diode D2 dont la cathode est reliée à la masse. La sortie du comparateur 16 et la sortie du comparateur 17 sont couplées à la source de potentiel V' à travers une résistance R16 et à l'entrée d'un convertisseur de niveau 15 dont la sortie est reliée à une entrée S' de la bascule 14. Dans cette réalisation, la valeur V0 est considérée comme étant nulle. Ainsi les comparateurs 16 et 17 comparent respectivement la tension de commande aux valeurs - 0,7V et + 0,7V. Lorsque cette tension de commande est inférieure à - 0,7V ou supérieure à 0,7V, le comparateur 18 ou le comparateur 17 fournissent, à travers le convertisseur de niveau TTL- ECL, 15 (T.T.L: "Transistor-Transistor Logic" en littérature anglaise) un signal de commande de remise à zéro de la sortie Q de la bascule 14. I1 est à noter que le dispositif de récupération d'un signal d'horloge qui vient d'être décrit s'appuye uniquement sur les transitions du signal binaire S présent à la sortie du canal de transmission et ne nécessite aucune séquence de synchronisation particulière. Il continue à fonctionner même en l'absence de transition. Toutefois une absence prolongée de ces dernières entraine une dérive de l'oscillateur. Une amélioration consiste à détecter l'absence de transitions à l'aide d'un monostable rédéclenchable et à bloquer la tension de commande du circuit oscillateur lorsqu'une telle absence est détectée. Un tel principe peut être facilement mis en ouvre par la structure représentée sur la figure 9. Sur cette figure, est de nouveau représenté le dispositif de récupé- ration selon l'invention décrit sur la figure 1. Mais cette fois-ci la sortie du circuit de commande d'acco d 8 n'est pas reliée directement à l'entrée du circuit oscillateur 5. En effet, la sortie du, circuit de commande S est couplée à l'entrée du circuit oscillateur 5 à tra"ers le canal d'un traàristor a effet de champ 72 et un amplificateur 73. Une:apacité C', dont ''- extrémites sort respecti- vement reliées à l'entrée dc l'amplificateur 73 et!a masse, est utilisée pour mémoriser la valeur de a tension de comme du circuit oscillateur 5. Quant à l'amplificateur opér tionnel 73, il est insu entre le transistor 72 et le circuit oscillateur 5 et sert d'adaptateur d'imçnd-ance. Un monostable 71,'ont l'entrée est cou ate la borne 1 est redéclenché par les transitimns du signal S. La sortie du monostable 71 est couplée à l'entrée grille du transistor 72, de sorte que ce transistor 72 conduise tant que le monostable est redéclenché. Dès que le signal S ne comporte plus de transitions pour redéclencher le ronDstable 71, le transis- tor 72 est bloqué. La tensiot. de commande fournie au circuit oscillateur 5 est alors celle mémorisée p:r la capacité C' tant que les transitions sont absentes sur la borne 1. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, en particulier, il est à la portée de l'homme de l'art de réaliser un dispositif à l'aide de circuits de type T.T.L. lorsque la fréquence de travail l'exige. Il est aussi à la portée de l'homme de l'art d'extraire des signaux d'information de phase et d'information de fré-quence du type de ceux décrits. Par exemple, le signal d'information de phase peut être obtenu en enregistrant l'état du signal S retardé d'une demi période-F à l'instant o auquel le premier front montant du signal d'horloge locale H, qui suit les fronts montants du signal binaire S, apparaît (il est équivalent d'utiliser les fronts descendants). La structure représentée sur la figure 10 permet de mettre en euvre un tel principe d'extraction. Sur cette figre, sont reorésentés un récepteur ligne E.C.L.. 64. deux bascules de type D, 62 et 63, et un dispositif à retard 61. L'entrée D et la sortie Q de la bascule 62 sont respectivement reliées à la sortie 64 et à la sortie co:nplénentée 65 du récepteur ligne 60 249 5 8 6! dont l'entrée est reliée à la borne 1. L'entrée d'horloge CE1 de la bascule 62 et l'entrée d'horloge CP de la bascule 63 sont connectées à la borne de a sortie 2 du dispositif de récupération selon invention. L'entrée auxiliaire CPb de la bascule 63 et la sortie Q de la bascule 62 sont connectées à la sortie complémentée 65 du récepteur ligne 60 dont la sortie 64 est en outre coup ée à 'entree DO de la bascule 63 à travers le dispositif à retard 61, de o retard La sortie o de la bascule 63 est reliée à la borne 70 qui correspon?à la sortie du prem-ier circuit logique 3 (figure 1). Le fonctionnemena de cette variante du circuit logique 3 sera mieuy compris à l'aide du diagramrme des temps représentés sur la figure 11. Sur cette figure, sont représentés les signaux H, S, Q, S, CPb, SR et b, S1 respectivement présents sur la borne 2, sur l'entrée D de la bascule 62, à la sortie Q de la bascule 62, sur la sortie 65 du récepteur ligne 60, à l'entrée CPb de la bascule 63, à l'entrée DO de la bascule 63 et à la sortie Qo de la bascule 63. Les basces 62 et 63 sont de type D. La sortie Q de la bascule 62 fournit donc le signai Q dont l'état correspond à celui du signal S à chaque instant auquel il apparaît au front montant du signal H. En couplant l'entrée CPb à la sortie Q de la bascule 62 et à la sortie complémentée 65 du recepteur ligne g', il est realise une op;a:ior OU logique entre les signaux Q et S. Quand au signal préseni- sur la sortie Qo0 de la bascule 63, il est formé en prenant l'état du signai retarde SR à chaque front montant du signal H présen: sur l'entrée CP de la bascule 63. à condition que le signal CP soit à l'état 0. c'est-à-dire qu'un fiont montant du signal S ait été précéde!nmenL;,et. Ce signal de sortde de la bascule 63 peut alors être utilisé comme signai d'information de phase S p'1 REVENDICATIONS 1. Dispositif de récupération d'un signal d'horloge locale H à partir d'un signal binaire S comportant un circuit oscillateur (5) à accord électroni- que ayant une entrée de commande d'accord et une sortie délivrant le signal d'horloge locale H, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens logiques (3 et 4) ayant des première et deuxième entrées recevant respectivement le signal binaire S et le signal d'horloge locale H, une première sortie délivrant un signal S dont l'état est fonction de l'écart de phase entre les deux signaux H et S et une deuxième sortie délivrant un signal S3 dont l'état est fonction de l'écart de fréquence entre les signaux H et S; un circuit de commutation (6) ayant des première et deuxième entrées recevant respecti- vement les signaux S1 et 53 et une sortie délivrant l'un des signaux S et 53; un circuit de commande (7) pour commander le circuit de commutation (6) en fonction du signal S3 ayant une entrée couplée à la deuxième sortie des moyens logiques (3 et 4); et un circuit de commande (8) d'accord du circuit oscillateur (5) en fonction de l'un des signaux S1 et S3 ayant une entrée couplée à la sortie du circuit de commutation (6), et une sortie couplée à l'entrée de commande du circuit oscillateur (5) et délivrant une tension de commande d'accord. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens logiques (3 et 4) comportent: un premier circuit logique (3) ayant des première et deuxième entrées recevant respectivement le signal binaire S et le signal d'horloge locale H, et une sortie délivrant le signal SI; et un deuxième circuit logique (4) ayant des première et deuxième entrées recevant respectivement le signal S1 et le signal H, et une sortie délivrant le signal S 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier circuit logique (3) est une bascule ayant une entrée recevant le signal binaire, une entrée d'horloge couplée à la sortie du circuit oscillateur (5) et une sortie couplée à la première entrée du deuxième circuit logique (4) et à la première entrée du circuit de commutation (6), cette sortie délivrant le signal d'information de phase Sl. 4. Dispositii selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième circuit logique (4) comporte: une bascule (9) ayant une entrée couplée à la sortie du circuit oscillateur (5), une entrée d'horloge couplée à la sortie du premier circuit logique (3), et une sortie délivrant un signal intermédiaire d'information de fréquence S2; un filtre (R1 et C1) pour filtrer le signal S2 ayant une sortie délivrant un signal SF2; et un circuit de mise en forme logique (10 et 11) du signal SF2 ayant une sortie couplée à la deuxième entrée du circuit de commutation (6) et à l':Pntrée du circuit de commande de commutation (7), cette sortie délivrant le signal 53 3. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande de commutation (7) comporte une bascule (14) ayant une entrée d'horloge couplée à la sortie du deuxième circuit logique (4), une première et une deuxième sortie respectivement couplées à une première et une deuxième entrée de commande du circuit de commutation (6); cette bascule (14) commandant le circuit de commutation (6) en fonction des variations du signal S3. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande de commutation (7) comporte des moyens de comparai- son (16 et 17) pour comparer la valeur absolue de la tension de commande du dispositif d'accord du circuit oscillateur (5) par rapport à une valeur déterminée S" et pour commander le circuit de commutation (6) afin qu'il délivre le signal 53 lorsque cette valeur absolue de la tension de commande est supérieure à S". 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier circuit logique (3) comporte: un détecteur (62) du passage de l'état x à l'état x du signal H suivant immédiatement chaque passage de l'état x à Pétat x du signal binaire S, ayant des première et deuxième entrées recevant respectivement le signal H et le signal S; un dispositif à retard (61)de retard -- (F étant la fréquence du signal d'horloge locale désirée) ayant une 2F o b entrée recevant le signal S; et un circuit logique (63) couplé au détecteur (62) et ayant des première et deuxième entrées recevant respectivement le signal S retardé et le signal H et une sortie fournissant le signal d'informa- tion de phase S1 dont l'état correspond à l'enregistrement de l'état du signal S retardé à chaque instant auquel il est détecté un passage de l'Pétat x à l'état x par le détecteur (62). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des,noens de couplage (72) ayant une entree de commande, ces moyens de couplage (72) couplant la sortie du circuit de commande (8)-à l'entrée de commande du circuit oscillateur (5); des moyens de mémorisa- tion de la tension de commande du circuit oscillateur (5) fournissant la tension de commande mémorisée lorsque les moyens de couplage interrom- pent la liaison entre la sortie du circuit (8) et l'entrée de commande du circuit oscillateur (5); et 'es moyens de détection (71) de l'absence de transitions dans le signal bi aire S ayant une sortie couplée à l'entrée de commande des moyens de cc plage (72). 9. Système de tra, smission carctérisé -n ce qu'il comïiporte un dispositif selon l'une des revc Édications I à 8. 10. Système à ma, iétoscope numérique caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon 'une des revendications i à 8.