FR 2493655 A1 19820507 FR 8120627 A 19811103 La présente invention concerne de façon générale les systèmes de détection d'erreur de suivi de piste, d'appa- reils de reproduction magnétique, et plus particulièrement un système de détection d'erreur de suivi de piste suscep- tible de détecter rapidement une erreur de suivi de piste en utilisant un dispositif de constitution simple dans lequel des têtes rotatives oscillantes ou mobiles effectuent une opération d'enregistrement ou de reproduction sur bande magnétique dans une direction verticale par rapport au plan de rotation d'un tambour muni des têtes rotatives ci-dessus. Classiquement, les appareils d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique (désignés ci-après par l'abréviation VTR, soit "video tape recorders" ou magnétoscopes) qui enregistrent et/ou reproduisent des signaux vidéo sur des pistes obliques sur une bande magnétique en utilisant des têtes rotatives ont été très largement utilisés. Récemment, pour augmenter la durée d'enregistrement et de reproduction du VTR à usage grand public, on a mis au point des appareils dans lesquels la vitesse de déplacement de la bande est réduite au tiers de la vitesse normale par rapport à une bande de cassette prévue pour réaliser deux heures d'enre- gistrement ou de reproduction normale par exemple, en utilisant des têtes magnétiques pour pistes de largeur étroite, en vue d'effectuer des enregistrements et des reproductions d'une durée de six heures. Dans ce cas, la durée d'enregistrement et de reproduction est multipliée par trois par rapport à un enregistrement et à une reproduction de durée normale. Dans le type de VTR ci-dessus, on constate un certain degré de dégradation du rapport signal/bruit (S/B) pendant l'enregistrement et la reproduction de six heures par comparaison avec l'enregistrement et la reproduc- tion de durée normale de deux heures. Cependant, cet enre- gistrement et cette reproduction de six heures peuvent être obtenus avec un rapport S/B suffisant pour une utilisation pratique. Quand on effectue un enregistrement ou une reproduction de durée plus longue en réduisant la largeur de la piste, le pas de la piste et analogues, l'opération d'enregistrement et de reproduction est beaucoup plus sujette à une erreur de suivi de la piste par comparaison avec le cas d'un enregis- trement ou d'une reproduction de durée normale dans lequel la largeur de la piste et le pas de la piste sont importants. Pendant cet enregistrement et cette reproduction de longue durée, il est donc essentiel que le suivi de la piste soit précis. Cependant, en réalité, les dimensions, l'angle et autres paramètres du mécanisme d'un système de déplacement de bande ne sont pas totalement identiques entre appareils d'enregis- trement et/ou de reproduction magnétique différents, et il existe de légères variations dans le système de déplacement de la bande. Des différences de dimensions et de configura- tion de la gorge de guidage de la bande formée dans un tambour de guidage fixe, de hauteur de montage et d'angle de montage d'un poteau de guidage de déplacement de la bande, de la position de montage et de l'angle de montage du tambour de guidage fixe, et analogues, constituent les causes principales des variations ci-dessus qui sont intro- duites dans le système de déplacement de la bande. En conséquence, quand une bande magnétique enregistrée par un VTR est reproduite par un autre VTR, on constate l'appari- tion de courbures relatives de la piste de la bande magné- tique par rapport aux lieux géométriques de balayage des têtes magnétiques rotatives. Quand ce type de courbure existe dans la piste de la bande magnétique, il y a erreur de suivi de la piste pendant les opérations de balayage des têtes magnétiques rotatives. En outre, quand il existe dans chaque VTR des différences de longueur de la bande magnéti- que le long du parcours de la bande depuis une position o la tête magnétique rotative commence à établir le contact avec la bande magnétique et l'endroit o est disposée une tête de commande destinée à enregistrer et reproduire un signal de commande par rapport à la bande magnétique, on constate également l'erreur de suivi de piste ci-dessus. Quand des erreurs de suivi de piste telles que décrites ci- dessus existent, il est impossible d'obtenir une reproduc- tion avec un non rapport S/B. Dans la technique antérieure, un système de correction et de commande de l'erreur de suivi de piste ci-dessus était constitué par un système dans lequel on utilisait un méca- nisme de déplacement de têtes pour modifier les positions en hauteur des têtes magnétiques rotatives au moyen d'un signal de commande. Dans ce système, un signal de fréquence cons- tante de 480 Hz par exemple était appliqué au mécanisme de déplacement de têtes de manière que les têtes oscillent selon une faible amplitude pendant chaque période de bala- yage de la piste. La quantité et la direction de l'erreur de suivi de la piste étaient détectées par la variation du niveau du signal reproduit. Le signal de commande était donc obtenu du résultat détecté ci-dessus, et le signal de commande ainsi obtenu était renvoyé au mécanisme de déplace- ment de têtes. Cependant, ce système connu présentait l'inconvénient provenant de l'importance de la variation du niveau du signal reproduit du fait que les têtes oscillent plusieurs fois au cours de chaque opération de balayage de piste. En outre, quand le système était appliqué à un appareil d'enre- gistrement et/ou de reproduction dit azimutal dans lequel l'enregistrement et/ou la reproduction étaient réalisés en utilisant deux têtes comprenant des entrefers formant des angles azimutaux dans des directions mutuellement opposées, dés inégalités de couleur apparaissaient en raison de la déviation introduite dans l'axe des temps par l'oscillation des têtes, du fait que les entrefers constitués dans les têtes formaient des angles différents par rapport aux directions d'oscillation des têtes. De plus, l'erreur de suivi de la piste était constamment corrigée pendant une opération de balayage et par rapport à une piste. Donc quand la réponse du mécanisme de déplacement de têtes ci- dessus est lente, la correction de l'erreur de suivi de la piste ne peut être réalisée avec précision et dans certains cas cette erreur est même augmentée. Les courbures de la piste ne sont pas différentes pour chaque piste et les courbures sont en général introduites dans chacune des pistes adjacentes en raison des diverses imprécisions des systèmes de déplacement de bande d'appa- reils d'enregistrement et/ou de reproduction différents. En d'autres termes, une courbure de la piste qui est identique à celle existant dans une partie de la bande située à une certaine distance du rebord de la bande par rapport à une piste est introduite le long de la direction longitudinale de la bande sur pratiquement la totalité de la longueur de iJ cette bande, en des endroits qui sont situés à la certaine distance mentionnée ci-dessus par rapport au rebord de la bande. C'est Pourquoi on a proposé un système de suivi de la piste dans la demande de brevet français n0 81-00 791 déposée le 16 janvier 1981 et intitulée "Système de commande de suivi de piste pour appareils de reproduction magnéti- ques" dont la Demanderesse est la même que celle de la présente demande. Ce système de commande de suivi de piste qui a été proposé comprend des moyens pour faire osciller la tête et qui sont sensibles à une tension d'oscillation de la tête à onde sinusoïdale pour modifier la position en hauteur de la tête rotative magnétique, et pour faire osciller la position de oalayage de la tête magnétique rotative par rapport à la piste de la bande magnétique dans la direction en largeur de la piste et d'une manière sinusoïdale, une ou plusieurs mémoires destinées à échantillonner et stocker une tension qui doit être envoyée aux moyens d'oscillation de tête en un point dans le temps qui correspond au moment o la tête magnétique rotative dépasse une ou plusieurs posi- tions de suivi de la piste qui sont relatives et prédéter- minées par rapport à la bande magnétique, des moyens de détection de niveau qui détectent le niveau d'un signal reproduit par la tête magnétique rotative à un moment identique à celui ci-dessus, des moyens de détection de niveau maximal qui détectent si le niveau détecté par les moyens de détection de niveau ont atteint un maximum, des moyens de commande permettant la lecture de la tension stockée dans les moyens de mémoire après détection du niveau maximal par les moyens de détection de niveau maximal, et des moyens additionneurs qui ajoutent la tension lue dans les moyens de mémoire et la tension d'oscillation de tête provenant des moyens générateurs de tension d'oscillation de tête, et envoyant la tension ainsi obtenue aux moyens d'oscillation de tête. Cependant, dans ce système, le signal d'oscillation de tête est une onde sinusoïdale et les têtes oscillent de manière à suivre des lieux géométriques de forme sinusoi- dale. Aux points maximaux et minimaux de l'onde sinusoïdale, les déviations d'oscillation des têtes par rapport à une position de référence sont alors maximales et la sensibilité de la détection de l'erreur de suivi de la piste devient élevée. Cependant, en des endroits intermédiaires de l'onde sinusoïdale situés entres les points maximaux et minimaux, les déviations d'oscillation des têtes par rapport à la position de référence sont faibles. L'inconvénient vient donc du fait que la sensibilité de la détection de l'erreur de suivi de la piste s'affaiblit. En outre, un autre incon- vénient vient de ce que la sensibilité de la détection de l'erreur de suivi de la piste varie de façon constante en raison de l'oscillation des têtes. En outre, un inconvénient était constitué par l'irré- gularité de la couleur provoquée par le déplacement des têtes bien que cette irrégularité ne soit pas aussi impor- tante que dans le système connu du fait que les têtes oscillent constamment quand elles balayent une piste. Un objet essentiel de la présente invention est donc de créer un système de détection d'erreur de suivi de piste pour appareils de reproduction magnétiques qui soit utile et nouveau et qui surmonte les inconvénients décrits ci-dessus. Un autre objet plus spécifique de la présente invention est de créer un système de détection d'erreur de suivi de piste pour appareils de reproduction magnétiques comprenant M (M étant un nombre entier) têtes rotatives, o l'erreur de suivi de la piste est détectée en déplaçant les têtes rotatives au moyen d'un signal à onde carrée ayant une période de balayage de M pistes. Selon le système de la présente invention, les têtes sont déplacées selon une trajectoire en forme d'onde carrée du fait qu'on utilise une tension à onde carrée pour déplacer les têtes. Quand les têtes ont été déplacées et décalées, elles sont ainsi maintenues dans les mêmes positions en hauteur jusqu'à ce qu'elles soient a nouveau déplacées et décalées. La sensibilité de la détection d'erreur de suivi de la piste ne varie donc pas et elle est maintenue constamment au niveau de sa sensibilité maximale. En outre, il n'y a pas de déviation de l'axe des temps, et il n'y a donc pas d'inéga- lité de couleur. D'autres objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous, avec référence aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma représentant le rapport entre une tête magnétique rotative et un parcours de bande magné- tique qui explique les points de détection du niveau de signal reproduit dans un système selon la présente inven- tion. La figure 2 est un diagramme qui explique le rapport entre les motifs de la piste de la bande magnétique et les points de détection du niveau de signal reproduit. La figure 3 est un schéma synoptique représentant un premier mode de réalisation d'un système de détection d'erreur de suivi de piste selon la présente invention. Les figures 4A, 4B et 4C sont des diagrammes représen- tant respectivement les formes d'onde des signaux en cer- tains points du schéma synoptique de principe de la figure 3. Les figures 5A, 5B et 5C sont respectivement des dia- grammes expliquant les états de l'erreur de suivi de piste du système selon la Présente invention. La figure 6 est un schéma synoptique de principe repré- sentant un second mode de réalisation d'un système de détection d'erreur de suivi de piste selon la présente invention. Les figures 7A à 7E sont des diagrammes représentant respectivement la forme d'onde des signaux en certains points du schéria synoptique de la figure 6. A la figure 1, une bande magnétique 10 est guidée par des poteaux de guidage 11 et 12, et guidée obliquement par rapport à un tambour de guidage 14 qui consiste en un tamoour fixe (non représenté) et un tambour rotatif 13, de manière à circuler dans la direction de la flèche. La bande magnétique 10 circule en établissant un contact avec le tambour de guidage 14 sur une distance angulaire prédéter- minée (dont l'angle est légèrement supérieur à 180') déter- minée par les poteaux de guidage 11 et 12. Une paire de têtes rotatives magnétiques 15a et 15b sont prévues sur le tambour de guidage 13 en des positions se faisant mutuelle- ment face le long de la direction diamétrale. Les têtes magnétiques rotatives 15a et 15b sont respectivement suppor- tées par des mécanismes de déplacement de têtes 16a et 16b. Pour réaliser les mécanismes de déplacement de tête 16a et 16b ci-dessus, bien qu'ils ne soient pas représentés sur le dessin, on peut utiliser des mécanismes de construction connue dans lesquels un bimorphe connu du type à flexion et comprenant une paire de plaques céramiques piézoélectriques et dont la direction de la flexion est mutuellement diffé- rente sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une plaque flexible conductrice. Une extrémité au bimorphe est fixe et l'autre extrémité libre est montée sur la tête rotative ae manière à déplacer la tête dans une direction perpendiculaire par rapport à la direction longitudinale de la piste. La tête est ainsi déplacée par modification de la position en hauteur de la tête au moyen de la plaque cérami- que piézoélectrique qui se dilate à une extrémité et se contracte à l'autre extrémité selon la polarité et la valeur de la tension qui lui est appliquée. Quand les têtes 15a et 15b passent par des positions 0 à i) à la figure 1, le niveau du signal reproduit à chaque position est détecté d'une manière qui sera décrite ci- apres. La position ( est au voisinage de la position (e départ quand le balayage est démarré, et la position c@ est au voisinage du point terminal quand le balayage est termi- né. L'intervalle entre les positions (D à Q est divisée en N (N étant un nomDre entier) positions également espa- cées. Les têtes l5a et 15b comprennent respectivement des entrefers 17a et 17b. Les entrefers 17a et 17b sont disposés respectivement selon un angle azimutal " (de six degrés par exemple), dans des directions mutuellement opposées par rapport à la direction perpendiculaire à la direction du balayage, comme représenté à la figure 2. Les pistes enre- gistrées et formées sur la bande 10 circulant dans la direction de la flèche X par la tête 15a qui tourne dans le sens de la flèche Y sont indiquées en tl, t3, t5,... (o les indices de t sont des nombres impairs) . Les pistes enregistrées et formées par la tête vidéo 15b sont désignées par t2, t4, t6,... (o les indices de t sont des nombres pairs). Les pistes tl, t2, t3,... sont contiguës sans intervalles ni bandes de garde formées entre elles, ce qui permet d'obtenir un rendement d'utilisation élevé de la bande. Chaque piste porte un enregistrement constitué par une partie d'un signal vidéo correspondant sensiblement à une trame. Un signal de synchronisation verticale est prévu à proximité d'une partie terminale de la piste. Bien qu'il ne soit pas représenté, un signal audio et un signal de commande sont respectivement enregistrés sur les rebords supérieur et inférieur latéraux de la bande 10, le long de pistes 18 et 19 dans la direction longitudinale de la bande. En reproduction normale, la bande magnétique 10 se déplace dans la direction de la flèche X à la même vitesse que celle de son enregistrement. La reproduction est donc obtenue par balayage des pistes tl, t3, t5,... par la tête a et des pistes t2, t4, t6,... par la tête 15b, de manière alternée. Si on faisait balayer les pistes t2, t4,... par la tête 15a et les pistes tl, t3,... par la tête 15b (c'est-à-dire si on effectuait un suivi de piste dit opposé) il n'y aurait pratiquement aucune reproduction des signaux du fait de la perte de l'azimut. Les phases de rotation des têtes rotatives sont donc normalement comman- dées par un signal de commande de manière qu'une piste enregistrée par une tête comprenant un entrefer disposé selon un certain angle azimutal soit balayée par une tête ayant un entrefer disposé selon le même angle azimutal. On fera maintenant une description d'un premier mode de réalisation d'un système de détection d'erreur de suivi de piste selon la présente invention. Le signal vidéo modulé en fréquence reproduit à partir de chacune des pistes tl, t2,... par la tête 15a (15b) est envoyé à un circuit démodulateur habituellement utilisé et également à un détecteur d'enveloppe 22 par l'intermédiaire d'une borne d'entrée 21. Le détecteur. d'enveloppe 22 détecte donc l'enveloppe du signal vidéo modulé en fréquence. Le signal détecté de sortie du détecteur d'enveloppe 22 est envoyé à un circuit échantillonneur 23. Par ailleurs, une impulsion de tambour indiquée à la figure 4A et détectée selon la rotation du tambour rotatif 13 est envoyée à une borne 24. L'impulsion de tambour obtenue de la borne 24 est envoyée à un circuit à boucle de blocage de phase (BBP) 25 et à un circuit de décomptage de 1/2 référencé 26. L'impulsion de tambour ci-dessus est une onde carrée symétrique qui monte et tombe à chaque inter- valle correspondant à une trame. Le circuit BBP 25 fonc- tionne comme un générateur d'impulsions et il est synchro- nisé par rapport à la montée et à la chute de l'impulsion de tambour d'entrée, de manière à former N (N étant un nombre entier) impulsions d'échantillonnage au cours d'un inter- valle d'une trame, comme indiqué à la figure 4C. Ces impul- sions d'échantillonnage sont envoyée au circuit échantillon- neur 23 et à un dispositif de commande 27 du système con- sistant en un micro-ordinateur. Les moments dans le temps o chacune des impulsions d'échantillonnage est formée corres- pondent respectivement aux moments dans le temps o la tête a (15b) effectue un balayage entre les positions @ à O de la bande. En conséquence, le circuit échantillonneur 23 échantillonne la sortie du détecteur d'envelope 22 en utilisant les impulsions d'échantillonage obtenues du circuit BBP 25. Le circuit échantillonneur 23 reçoit donc un signal dans lequel les niveaux des signaux reproduits par la tête 15a (15b) aux positions ( à Q sont échantillonnés. La fréquence de l'impulsion de tambour d'entrée ci- dessus est divisée en fréquence à la moitié de la fréquence d'origine par le circuit de décomptage de 1/2 référencé 26. Comme le montre la figure 4B, l'impulsion de tambour d'en- trée ci-dessus est convertie en une onde carrée symétrique qui monte et tombe à chaque intervalle de deux trames (une image). Le signal de sortie du circuit décompteur de 1/2 référencé 26 est additionné à une tension de commande qui sera décrite ci-après par un additionneur 32. En conséquen- ce, la sortie de l'additionneur 32 est appliquée au méca- nisme 16a (16b) de déplacement de tête sous forme d'un signal de déplacement de tête, par l'intermédiaire d'un amplificateur de commande 33. La tête 15a (15b) est donc instantanément passée à des positions plus élevées et moins élevées par rapport à une position en hauteur de référence pour chaque intervalle de deux trames. En d'autres termes, la tête 15a (15b) se trouve dans une première position qui est plus élevée que la position en hauteur de référence quand le signal de déplacement de tête indiqué à la figure 4B est à un niveau élevé. D'un autre côté, la tête 15a (15b) est dans une seconde position qui est plus basse que la position en hauteur de référence quand le signal de déplacement de tête est à un niveau bas. L'amplitude du mouvement de la tête décrite ci-dessus est faible de façon à ne pas interférer avec l'opération de reproduction normale. Dans le cas o le balayage effectué par la tête 15a (15b) est normal et quand il n'existe pas d'erreur de suivi de piste, la tête 15a effectue donc un balayage légèrement au-dessus d'une piste d'enregistrement 40 (tl), comme indi- qué en 15aAl à la figure 5A, lors de la reproduction de la première trame. Quand c'est la seconde trame qui suit qui est reproduite, la tête 15b effectue un balayage légèrement au-dessus de la piste 40 (t2), comme indiqué en 15bAl à la figure 5A. En outre, quand c'est la troisième trame qui est reproduite, la tête 15a effectue un balayage légèrement au- dessous de la piste d'enregistrement 40 (t3) comme indiqué en 15aA2. De même, la tête 15b effectue un balayage légè- rement au-dessous de la piste d'enregistrement 40 (t4) comme indiqué en 15bA2 quand c'est la quatrième trame qui est reproduite. Ces opérations continuent ensuite à se répéter. Quand les têtes 15a et l5b sont décalées vers le haut, elles décrivent des lieux géométriques de balayage indiqués à la figure 5B. D'un autre côté, quand les têtes 15a-et SD sont décalées vers le bas, elles décrivent des lieux géométriques de balayage indiqués à la figure 5C. Sur les figures 5B et 5C, 15aBl et 15aCl désignent la position de reproduction de la tête 15a pour la première trame, 15bBl et bDCl représentent la position de reproduction de la tête 15b pour la seconde trame, 15aB2 et 15aC2 représentent la position de la tête 15a pour la troisième tradrae, et 15bB2 et bC2 représentent la quatrième tratie reproduite par la tête b. Les valeurs des positions, , ' de la tête 15a u10 par rapport à la piste tl qui sont échantillonnées par le circuit d'échantillonnage 23 cl-dessus par exemple sont envoyées à une mémoire 28 o elles sont mises en meaLoire. Ensuite, les valeurs des positions, O ,... de la tête a par rapport à la piste t3 sont envoyées à la mémoire 28 et à un comparateur 29. La mémoire 28 et le comparateur 29 sont commandés par un signal de commande synchronisé avec l'impulsion d'échantillonnage indiqué à la figure 4C et obtenu du dispositif de commande du système 27. Les valeurs aux positions O, O, ... Q par rapport à la piste tl qui sont lues de la mémoire 28 sont envoyées au comparateur 29 o ces valeurs sont comparées respectivement aux valeurs des positions O,,... par rapport à la piste t3. Cette opération de comparaison est effectuée de manière que soient comparées les valeurs aux mêmes positions. En d'au- tres termes, la valeur à la position suivi de piste de la tête 15a. Le signal de sortie du comparateur 29 est mis en mémoire dans une mémoire 30 sous forme d'un signal de détection d'erreur de suivi de piste, puis envoyé à un circuit géné- rateur de signal de commande de suivi de piste 31. Le signal qui est ainsi envoyé au circuit générateur de signal de commande de suivi de piste 31 est converti en un signal de commande de suivi de piste selon chaque position de balayage de la tête 15a de manière à corriger l'erreur de suivi de la piste. Le signal de commande de suivi de piste ci-dessus qui est émis en sortie est envoyé à un additionneur 32 o le signal de commande de suivi de piste de sortie est ajouté au signal de déplacement de tête ci-dessus. La sortie de l'additionneur 32 est envoyée au mécanisme de déplacement de tête 16a par l'intermédiaire de l'amplificateur de commande 33 de façon à réaliser une opération de commande de suivi de piste par rapport à la tête 15a. La tête 15a est donc commandée de manière à balayer avec précision la piste même quand il existe des courbures dans cette piste. Bien qu'il ne soit pas représenté sur les dessins et qu'il n'en soit pas fait de description, un système consis- tant en la mémoire, le comparateur, le circuit générateur de- signal de commande de suivi de piste et autres qui sont décrits ci-dessus est également prévu pour la tête 15b. On fera maintenant une description d'un second mode de réalisation d'un système de détection d'erreur de suivi de piste selon la présente invention, avec référence à la figure 6. L'enveloppe du signal vidéo modulé en fréquence et reproduit qui est obtenu de la borne 21 est détectée par le détecteur d'enveloppe 22, puis envoyée à un circuit de commutation 51. Par ailleursune impulsion de tambour indiquée à la figure 7A (et qui est la même que l'impulsion de tambour indiquée à la figure 4A) qui est obtenue de la borne 24 est envoyée à un générateur d'impulsions 52. Un signal de déplacement de tête obtenu du générateur d'impulsions 52 et ayant la forme d'onde indiquée à la figure 7B o le signal monte et tombe à chaque intervalle de deux trames est envoyé au mécanisme de déplacement de tête 15a par l'intermédiaire de l'amplificateur de commande 33. La tête 15a est donc déplacée d'une manière similaire à celle du premier mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus. Un signal de commutation ayant la même forme d'onde que celle indiquée à la figure 7B et qui a été obtenu du générateur d'impulsions 52 est envoyé au circuit de commutation 51. En réponse à ce signal de commutation, le circuit de commuta- tion 51 commute alternativement et envoie la sortie du détecteur d'enveloppe 22 aux circuits échantillonneurs bloqueurs 53 et 54. Le circuit échantillonneur bloqueur 53 ci-dessus échan- tillonne et bloque le signal envoyé du circuit commutateur 51 au moyen d'une impulsion d'échantillonnage obtenue du générateur d'impulsions 52 et ayant la forme d'onde indiquée à la figure 7C. D'un autre côté, le circuit échantillonneur bloqueur 54 échantillonne et bloque simultanément le signal envoyé par le circuit de commutation 51 au moyen d'une impulsion d'échantillonnage représentée à la figure 7D et obtenue du générateur d'impulsions 52. Les impulsions d'échantillonnage ci-dessus qui sont représentées aux figures 7C et 7D par exemple sont obtenues d'un multi- vibrateur monostable déclenché par la montée et la chute du signal représenté à la figure 7B. Les moments dans le temps jusqu'à ce que les impulsions d'échantillonnage ci-dessus soient engendrées par les montées et les chutes ci-dessus du signal représenté à la figure 7B sont respectivement les mêmes. En conséquence et à titre d'exemple, les niveaux des signaux sur les pistes tl, t3,... qui sont équidistants des bords de la piste par rapport à la tête 15a sont ainsi échantillonnés et bloqués. Les signaux de sorties des circuits échantillonneurs bloqueurs 53 et 54 sont envoyés respectivement à un comparateur 55 o sont comparés les niveaux des sorties. Le comparateur 55 engendre une sortie comparée quand il reçoit une impulsion représentée à la figure 7E et provenant du générateur d'impulsions 52. La sortie du comparateur 55 est envoyée à un addition- neur 56 o cette sortie est ajoutée à un signal obtenu d'un circuit de commande 59 de la vitesse de rotation d'un moteur de cabestan. La sortie de l'additionneur 56 ci-dessus est donc appliquée à un moteur de cabestan 58 par l'intermédiai- re d'un amplificateur de commande 57. Le moteur de cabestan 58 est donc commandé de manière à contrôler le mouvement de la bande pour chacune des pistes tl, t3, t5,..., et éviter l'introduction d'une erreur de suivi de la piste. Dans le présent mode de réalisation de l'invention, la commande de suivi de piste ne peut être réalisée par rapport à chaque piste dans son ensemule et de manière à suivre les courbures de la piste. Cependant, la commande de suivi de piste peut être réalisée sans utiser un signal de commande. La piste de commande 19 représentée à la figure 2 peut donc être élimi- née, ou on peut utiliser la piste de commande 19 pour un autre canal tel qu'un signal audio. Comme il va de soi, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ci-dessus et diverses variantes et modifications peuvent lui être apportées sans s'écarter de son champ d'application. REVENDICfl2IuL4S 1. Système de detection d'erreur de suivi de piste pour un appareil de reproduction magnétique comprenant M têtes rotatives (15a, 15b) o M est un nombre entier, lesdites M têtes rotatives balayant respectivement et successivement les pistes obliques d'une bande magnétique (10) pour repro- duire des signaux, ce système comprenant des moyens de déplacement de tête (16a, 16b) qui déplacent au moins une tête rotative le long d'une direction en hauteur, et des moyens de génération de signal de déplacement de tête qui forment un signal de déplacement de tête, caractérisé en ce que les moyens de génération engendrent le signal de dépla- cement de tête ayant la forme d'une onde carrée (figure 4B) o une montée et une chute sont obtenues pour chaque inter- valle M.T o T représente une période au cours de laquelle une tête rotative balaye une piste, le signal de déplacement de tête étant appliqué auxdits moyens de déplacement de tête, et en ce que sont prévus des moyens de détection (23, 28, 29, 51-55) destinés à comparer un niveau de signal reproduit dans une position séparée d'une distance prédéter- minée d'une partie terminale d'une piste, ce signal étant reproduit par le balayage de la piste alors que la tête rotative est déplacée dans une direction par lesdits moyens de déplacement de tête, avec un niveau de signal reproduit dans une position (9 - )séparée par ladite distance prédéterminée d'une partie terminale d'une autre piste, ce signal étant reproduit par balayage de l'autre piste alors que ladite tête rotative est déplacée dans le sens de l'autre direction, et détectant l'erreur de suivi de piste. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un signal vidéo est enregistré sur chaque piste sous forme d'unités d'une trame dudit signal vidéo, en ce que M est égal à 2 et en ce que lesdits moyens de déplacement de tête déplacent lesdites têtes rotatives pour chaque inter- valle de deux trames. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection détectent l'erreur de suivi de piste en des positions correspondant à des positions obtenues quand chaque piste est divisée en N positions également espacées t -), o N est un nombre entier égal ou supérieur à 2. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent des moyens d'échantillonnage (23) qui échantillonnent le signal repro- duit de chaque piste en divisant le signal reproduit en N signaux, des moyens de mémoire (28) pour mettre en mémoire une sortie desdits moyens d'échantillonnage, et des moyens (29) pour comparer les valeurs stockées dans lesdits moyens de mémoire et lues avec une valeur d'une sortie desdits moyens d'échantillonnage par rapport à une autre piste, pour détecter l'erreur de suivi de piste. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que sont en outre prévus des moyens (31) destinés à former un signal de commande de suivi de piste pour corriger l'erreur de suivi de piste en fonction de la sortie de détection d'erreur de suivi de piste desdits moyens détec- teurs, et des moyens (32) destinés à additionner ledit signal de déplacement de tête et ledit signal de commande de suivi de piste pour appliquer le signal formé par cette addition auxdits moyens de déplacement de tête. 6. Système selon la revendication 1, o ledit appareil de reproduction comprend un moteur de cabestan (58) qui entraîne en rotation un cabestan en vue de déplacer la bande magnétique, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre des moyens (56, 57) destinés à commander la rota- tion du moteur en fonction de la sortie desdits moyens de détection.